B01 Series Driver
英文功能規格[ DC Power Supply Input ]B-B+UV[ Motor Power ]W

PWR LED
ALM LEDCN4 [ IO & Logic Power Input ]CN1 [ Feedback ]CN2 [ COMM ]CN3 [ Analog Input ]Function

Description

LED

Power: Input power, the light is on/ Alarm : Blinks when protection function is activatedDC power input

input DC power

Motor power terminal

U, V, W phase

CN1

Feedback signal

CN2

RS232 communication

CN3

External Analog Input

CN4Input / Output Signal - I/O

Speed control range
Speed flunctuation

100~3000RPM
For Loading±1% max (0~Rated Torque、Rated Speed、Rated Voltage、Ambient Temperature)

For Voltage±1% max (variation in voltage±10%、no load、rated torque、Ambient Temperature)

For Temperature±1%(0℃ ~50℃ (32 ℉ ~122 ℉ )no loading、Rated Speed , Rated Voltage)

External Analog Setting◆ External Potentiometer*1 ( 0 – 5 kΩ or 0 – 20 kΩ resistance command input)◆ External DC Voltage (0~5VDC or ~0~10VDC)

Digital signal setting◆ 2 digital indexing operation data◆ RS-232 Communication setting

Setting Rotating SpeedAcceleration/ Deceleration◆ (300 r/min per 0.01 sec to 3 r/min per 0.01 sec)
◆ Setting: External Analog input (VR2) / 2 digital indexing setting

Signal input◆ X1~X5, function settable◆ Tran-Sistor SOURCE Logic◆ External Power :24V model 8~33VDC max, 20mA Min
48V model 30~60VDC max, 20mA Min

5V Signal input◆ X6, function settable◆ Tran-Sistor SINK Logic◆ Internal DC power : 5VDC

Output signal

Y1, Y2, Y3 function settable[]: Default setting◆ Y1, Y2, Y3, function settable
0. NC
5. DEC-IND◆ Open collector SINK Logic
1. [SPD-OUT]
6. REV-IND◆ External power: 5~60VDC current 20mA
2. [ALM-OUT]
7. PWR-IND
Max output circuit for ON voltage is below 0.5V
3. [BUSY-OUT]
11. BATT-GAUGE1
4. VA-OUT
12. BATT-GAUGE2

Relay output◆ 2 points◆ External Voltage :24V model : 24VDC , 2A Max
48Vmodel : 48VDC, 2A Max

Brake function

Regenerative brake (battery supply power only)

Protection

Over Voltage Protection, Under Voltage Protection, Over Current Protection, Over LoadProtection, Drive (MOS) Over Temperature, Protection, Feedback Signal Fault Protection(Hall Signal Fault), Excessive Speed Protection, EEP Data Error

OperatingEnvironment
Dimension

X1~X6 function settable[]: Default setting
0. NC
1. [START/STOP(FWD)]
2. [CCW/CW(REV)]
5. [FREE]
6. STOP-MODE
7. EBRAKE/ALM-RST

8. [ALM-RST]
10. [M0]
11. M1
12. M2
14. [KEY-SWITCH]
13. EBRAKE/RUN

Function:
External electronic brake control (MBRAKEOUT)
Main power Relay control (PWR-RELAY-OUT)

Ambient Temperature

0~60℃ (*External cooling fan is required when the environment temperature is higher than 40℃ )Ambient Humidity< 85 % RH (non-condensing)240 * 142 * 78 (mm)※ User manual or customize specification, please contact distributor.

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B01 Series Driver
中文功能規格

DC 主電源輸入端 子

B-B+
馬達動力輸出端 子UVWPWR LED
ALM LED

CN1 馬達回授訊號

CN4 IO與控制電源 連接器
CN3 外部類比 輸入連接器

CN2 通訊連接器

功能名稱

功能敘述

LED 指示燈Power: 輸入電源 , 指示燈會亮 / Alarm 指示燈 : 異常發生時閃爍

DC 電源入力

電源輸入

馬達動力輸出端子

U, V, W 相

CN1

馬達回授訊號

CN2

通訊連接器

CN3

外部類比輸入連接器

CN4I/O 與控制電源連接器

轉速控制範圍

100~3000RPM

速度變動率轉速設定方式

對負載±1% max (0~ 額定轉矩、額定轉速、額訂電壓、常溫 )對電壓

±1% max ( 電源變動 ±10%、無負載、額定轉速、常溫 )對溫度

±1%(0℃ ~50℃ (32 ℉ ~122 ℉ ) 無負載、額定轉速、額定電壓 )類比設定 ( 模擬信號 )◆外部可變電阻調速 (5k Ω 或 20k Ω)數位資料設定◆ 2 段數位設定 ◆ RS-232 通訊設定

◆外部 DC 電壓 (0~5VDC 或 ~0~10VDC)◆ 0.1 ~ 10.0 秒 (3000 r/min，無負載 ) (300 r/min per 0.01 sec to 3 r/min per 0.01 sec)
◆設定方式 : 外部類比 ( 模擬信號 ) (VR2) / 2 段數位設定加 / 減速時間

X1~X6 可設定功能[]: 預設功能
0. NC
8. [ALM-RST]
1. [START/STOP(FWD)] 10. [M0]
2. [CCW/CW(REV)]
11. M1
5. [FREE]
12. M2
6. STOP-MODE
14. [KEY-SWITCH]
7. EBRAKE/ALM-RST 13. EBRAKE/RUN

輸入訊號◆ 5 點 (X1~X5), 功能可設定◆電晶體 SOURCE 邏輯◆外部電源 :
24V 機種 8~33VDC max, 20mA 以上
48V 機種 30~60VDC max, 20mA 以上

5V 輸入信號◆ 1 點 (X6), 功能可設定 ◆電晶體 SINK 邏輯 ◆內部直流電源 : 5VDC

輸出訊號

◆ 3 點 (Y1, Y2, Y3), 功能可設定◆開集極 SINK 邏輯◆外部電源 : 5~60VDC 電流 20mA 以下
輸出迴路的 ON 電壓為 0.5V 以下Y1, Y2, Y3 可設定功能[]: 預設功能
0. NC
5. DEC-IND
1. [SPD-OUT]
6. REV-IND
2. [ALM-OUT]
7. PWR-IND
3. [BUSY-OUT]
11. BATT-GAUGE1
4. VA-OUT
12. BATT-GAUGE2

Relay 輸出◆2點
◆外部電源 :
24V 機種 24VDC , 2A 以下
48V 機種 48VDC, 2A 以下

功能 :
外部電磁剎車控制 (MBRAKE-OUT)
主電源 Relay 控制 (PWR-RELAY-OUT)剎車功能

制動回生煞車 , ( 需使用電池電源 )主要保護功能過電流保護、過負載保護、過電壓保護、低電壓保護、驅動器過溫保護、馬達信號錯誤保護、馬達過速度保護、EEP 資料錯誤保護 .

工作環境

環境溫度

0~60℃ ( 當工作環境高於 40℃時 , 需要強制散熱 )環境濕度

<85% RH( 不結霜 )外觀尺寸※ 可向原採購經銷商索取使用說明書。

26240 x 142 x78 (mm)B01 Series Driver
接線圖CN 3VR1-M

GND
External
0 ~ 10 VDC

V R1-H

5.0kΩ

6B Ty pe ¼ W
or
20 . 0kΩ
B Ty pe ¼ W

54VR1-M
VR 1-LCN 3

3VR2-M

GND

VR2-H

5.0kΩ

B Ty pe ¼ W
or
20 . 0kΩ
B Ty pe ¼ W

21External
0 ~ 10 VDC

VR2-M
VR 2-L

CN4

9.1kΩ

1467

50V

413

5.0 k Ω : 02 - 07 recommand ed set ting = 490 (4 . 9 V)
20.0kΩ: 02 - 07 recommand ed set ting = 990 ( 9. 9 V)

CN 3

POWER +

15 V0VCN 53615 V

125V

9.1kΩ

521X1X2X3X4X5X60V

5.0 k Ω : 02 - 07 recommand ed set ting = 490 (4 . 9 V)
20.0kΩ: 02 - 07 recommand ed set ting = 990 ( 9. 9 V)

0V0V

5 ~ 60 V DC
CTRL-DC+PWR-REL AY-OU T

CN 482A

CN4
11Fus e (0.2 A)
CTRL-DC+4
CN 40V

0V
103
CTRL-DC-MainContactor

Current limit resistor required.
20m A max.

Y1Y2Y3

COMM Connector

1CN2P owe r Fuse

E xte rn al De vice
RS - 232

B+Feedback Connector-+ DC Power
Input

CN1

B-

CTRL-DC+
CN 4
92A

MOTOR UMOTOR V
MOTOR W

0V28

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