V100980310

特 定 小 電 力 無 線 ユ ニ ッ ト【テレメータ・テレコントロール用】
Ｈ Ｅ Ｒ Ｃ Ｏ Ｍ

Ｔ Ｅ Ｌ Ｅ Ｍ Ａ Ｔ Ｅ Ⅱ

取 扱 説 明 書
Ｖ１．００

ヘ ル ツ 電 子 株 式 会 社〒４３３−８１０３

静岡県浜松市豊岡町６２−１

ＴＥＬ．（０５３）４３８−３５５５ＦＡＸ．（０５３）４３８−３４１１

ご 使 用 の 前 に
ＨＥＲＣＯＭ

ＴＥＬＥＭＡＴＥⅡは、技術基準適合証明を受けている特定小電

力無線設備です。

ＨＥＲＣＯＭ
ＴＥＬＥＭＡＴＥⅡは、テレコントロールまたはテレメータ
を使用目的としますので、以下に示す内容でご使用下さい。

テレコント

電波を利用して、遠隔地点における装置の機能を始動、変ロール

更又終止させることを目的とする信号の伝送。

制御装置

テレメータ

TELEMATEⅡTELEMATEⅡ

装置

電波を利用して、遠隔地点における測定器の測定結果を自動的に表示し、又は記録する事を目的とする信号の伝送。

表示機
測定器

TELEMATEⅡTELEMATEⅡ

ﾌﾟﾘﾝﾀｰなど

人命や他の機器・装置に被害及び損傷を与える恐れのある用途では使用しないで下さい。また、本機からの電波により、誤動作する可能性のある装置の近くでは使用しないで下さい。

技術基準適合証明を受けている装置を分解したり、改造することは法律で禁止されています。

ケースに貼ってある技術基準適合証明ラベルをはがさないで下さい。はがした状態で使用することは法律で禁止されています。

本機は日本国内専用です。電波法が異なるため、国外では使用できません。
また、本機を電気通信回線に接続して使用することはできません。

通信性能は周囲の環境によって大きく変化しますので、設置前に通信可能であることを確認のうえ使用して下さい。

も く じ１．はじめに２．特徴･･････････････････････････････････････････････････････････１･･････････････････････････････････････････････････････････････２

３．仕様････････････････････････････････････････････････････････････４
３−１．一般仕様････････････････････････････････････････････････････４
３−２．インターフェース詳細仕様････････････････････････････････････５

３−３．ＲＳ−２３２
信号レベルと論理･･････････････････････････････５
４．各部の名称と働き･･････････････････････････････････････････････････６
４−１．動作表示････････････････････････････････････････････････････６

４−２．スイッチ
４−３．コネクタ････････････････････････････････････････････････････７･･････････････････････････････････････････････････１０

５．設置と接続･･････････････････････････････････････････････････････１１
５−１．取り付け･･････････････････････････････････････････････････１１
５−２．設置場所･･････････････････････････････････････････････････１１

５−３．取り付け方法･･････････････････････････････････････････････１２
５−４．接続･･････････････････････････････････････････････････････１３
５−４−１．電源コネクタ････････････････････････････････････････１３

５−４−２．ＲＳ−２３２コネクタ････････････････････････････････１４
６．機能説明････････････････････････････････････････････････････････１７
６−１．送信バッファとフロー制御･･････････････････････････････････１７

６−２．無線通信設定･･････････････････････････････････････････････１８６−３．シリアルインターフェース･･････････････････････････････････１９６−４．テストデータ送信･･････････････････････････････････････････２０

６−５．キャリアセンス････････････････････････････････････････････２１
６−６．呼出名称･･････････････････････････････････････････････････２１
６−７．無線受信データの出力･･････････････････････････････････････２１

７．コマンド････････････････････････････････････････････････････････２２
７−１．無線通信設定とコマンド････････････････････････････････････２２７−２．コマンドフォーマット
７−３．フォーマット内容
７−４．コマンドの使い方
７−５．コマンド処理･･････････････････････････････････････････２３･･････････････････････････････････････････２４･･････････････････････････････････････････････２５

７−６．設定コマンド解説
７−７．実行コマンド解説
８．通信例･･････････････････････････････････････２３･･････････････････････････････････････････２６･･････････････････････････････････････････３０･･････････････････････････････････････････････････････････３２

８−１．送信専用･･････････････････････････････････････････････････３２
８−２．送受信自動切替････････････････････････････････････････････３４
８−３．送受信外部切替････････････････････････････････････････････３８
８−４．送受信コマンド切替････････････････････････････････････････４５
９．運用にあたっての注意事項････････････････････････････････････････５３

１０．故障と思う前に････････････････････････････････････････････････５４
１１．メンテナンス･･････････････････････････････････････････････････５９
１２．保証について･･････････････････････････････････････････････････６０

付−１．製品外観寸法････････････････････････････････････････････････６１付−２．動作設定スイッチ一覧････････････････････････････････････････６２

付−３．コマンド一覧････････････････････････････････････････････････６３
付−４．入出力回路構成･･････････････････････････････････････････････６４

１ ． は じ め に

このたびは、テレメータ・テレコントロール用特定小電力無線ユニット「ＨＥＲＣＯＭ
ざいました。

ＴＥＬＥＭＡＴＥⅡ」をお買い上げいただき、誠にありがとうご

本機は、技術基準適合証明を受けている免許不要のテレコントロール・テレメー
タ用特定小電力無線設備です。
この取扱説明書は、本機を正しくお使い頂くための取扱い方法について述べてあります。ご使用の前にお読み頂き、正しくお使い下さい。

《表記説明》ＨＥＸコード：［（16進数）］で囲み、数値の後に ｈ を付けて表記します。

（例）１を表す場合

制御コード：一般的な略称を

→

［０１ｈ］

で囲み、１コードずつ表記します。

（例）エスケープコード→

ＥＳＣ

アスキーコード：文字や制御情報を８ビットコードに置き換えたもの。
本書内ではＨＥＸコードで表記します。
（例）
テキストデータ：

ＥＳＣ

を表す場合

→

［１Ｂｈ］

で囲み表記します。
（例）Ａ（１バイト：[41h]）
１００（３バイト：[31h][30h][30h]）《語句説明》【ユニット】：本説明書内で用いる「ユニット」は､「ＨＥＲＣＯＭ

ＴＥＬＥＭＡＴＥⅡ」を意味します。

【通信条件】：ユニットのＲＳ−２３２インターフェースに対する動作条件を意味します。
条件内容（ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ数･ﾊﾟﾘﾃｨﾁｪｯｸ･ｷｬﾗｸﾀ長･ﾎﾞｰﾚｰﾄ等）【外部機器】：ＲＳ−２３２インターフェースで接続された機器を意味します。
【通信設定】：ユニットの無線通信の設定タイプを意味します。
設定タイプ−（送信専用・送受信用）‑ 1 ‑

２ ． 特 徴

本機は、遠隔地点の各種測定結果を入手したり、または遠隔地点の各種の指示命
令を伝達する無線通信機として使用します。
（１）通信構成は、１：１、１：Ｎ及びＮ：１で使用できます。

（２）データの連続送信が可能で、リアルタイムの高速通信に対応します。

（３）通信方式は、単向通信及び単信方式の連続通信が可能です。
＜単向通信＞

一方を送信専用、もう一方を受信に設定して使用します。

TELEMATEⅡ
送信専用＜単信方式＞TELEMATEⅡ
送 受 信(受信のみ )相互に通信を行う方式ですが、送信と受信は同時に行えません。従って、送信中は受信、受信中は送信ができません。

TELEMATEⅡTELEMATEⅡ

送受信

送受信
片方ずつ送信‑ 2 ‑２ ． 特 徴（４）通信チャネルは、４０チャネル用意されています。
その内１つのチャネルを選択し、同一のチャネルに設定されたユニット
間で無線通信を行います。

（５）ユニット−外部機器間は、ＲＳ−２３２Ｃ準拠のシリアルインター
フェースで接続することができます。

（６）シリアルインターフェースで接続された外部機器からのコマンド設定
により、ユニットの動作設定の一部を変更することができます。

（７）無線送信を行う場合、同じチャネルで他のユニットが既に無線送信している場合は、無線送信を行いません。

（８）小型軽量設計により、各種機器内の組み込み使用に対応します。

‑ 3 ‑

３．仕

様

３−１．一般仕様

装置種別

ＲＣＲ−ＳＴＤ１６Ａに準拠する特定小電力無線局（特定小電力無線局
用無線設備）

テレメータ用及びテレコントロール

使用周波数

４２９.２５００MHz〜４２９.７３７５MHz（１２.５kHzステップ
４０波）

電波形式

Ｆ１Ｄ

空中線電力

１０mW以下

アンテナ

λ／４

変調方式

直接２値ＦＳＫ

変調速度

４８００b/s

通信方式

単信及び単向通信方式

インターフェース

調歩同期式シリアルインターフェース

動作電源電圧ＤＣ５Ｖ

消費電流

送信時最大１００mA

装置外形寸法８０×６０×２０（mm）

装置重量

約１５０g

使用環境

温度０〜＋４０℃

ホイップアンテナ（取り外し不可）±１０％アンテナ／突起物を除く

湿度６５％±２０％（ただし結露なきこと）

付属品

取扱説明書

オプション

ＡＣアダプタ／ＲＳ−２３２ケーブル

‑ 4 ‑

３．仕

様

３−２．インターフェース詳細仕様

方式

調歩同期式シリアルインターフェース

信号レベル／論理ＲＳ−２３２仕様

接続

１０ピンＭＩＬコネクタ（オムロンＸＧ４Ｃ−１０３４）

通信速度

４８００／１２００b/s

データ長

８／７bit（選択可能）

ストップビット長

１／２bit（選択可能）

パリティビットなし／odd／even（選択可能）

フロー制御

ハードウェア制御（ＲＳ／ＣＳ信号線制御）

３−３．ＲＳ−２３２（選択可能）

信号レベルと論理

スペース

マーク

バイナリ

０／ＯＮ

１／ＯＦＦ

出力電圧

＋１０Ｖ

−１０Ｖ

入力電圧

+3〜+12V‑3〜‑12V

入力電圧０Ｖ（ＧＮＤ接続）及び入力未接続時はマーク状態になります。

‑ 5 ‑４ ． 各 部 の 名 称 と 働 き

４−１．動作表示①．ＰＷランプ（赤色ＬＥＤ）
ユニットに電源が供給されると点灯します。
また、機器内部に異常が発生した場合は点滅します。この場合、全ての動作を行いません。修理が必要ですので、弊社までご連絡下さい。
②．ＣＤランプ（緑色ＬＥＤ）
設定したチャネルで、電波を受信している時、点灯します。
③．ＴＸランプ（赤色ＬＥＤ）
設定したチャネルで、電波を無線送信をしている時、点灯します。

‑ 6 ‑４ ． 各 部 の 名 称 と 働 き

４−２．スイッチ
全てのスイッチは、電源投入前に設定して下さい。電源投入後にスイッチ設定を変更しても、ユニットの動作設定は変更できません。
④．チャネル設定スイッチ
使用するチャネルを設定します。チャネル番号は、１〜４０までの４０チャ
ネルのうちから１つを設定します。１〜４０以外のチャネル番号を設定した
場合は、１チャネルに設定されます。
設定時は、小さなマイナスドライバを使用して、設定位置まで確実に回して下さい。

上図の場合、チャネルは「５」に設定されます。
異なったチャネル間での無線通信はできません。通信するユニットは、全て同じチャネルに設定して下さい。チャネルと使用周波数は以下の通りです。
チャネル

周波数(MHz)チャネル

周波数(MHz)１

429.2500２１429.5000２
３429.2625
429.2750

２２
２３429.5125429.5250４

429.2875

２４429.5375５
６429.3000
429.3125２５
２６429.5500
429.5625

７

429.3250２７

429.5750

８９429.3375
429.3500２８２９429.5875
429.6000

１０
１１429.3625
429.3750

３０
３１429.6125429.6250

１２

429.3875

３２429.6375

１３
１４

429.4000
429.4125３３
３４429.6500
429.6625１５429.4250３５

429.6750

１６
１７429.4375
429.4500３６
３７429.6875
429.7000１８

429.4625３８

429.7125１９２０429.4750
429.4875３９４０429.7250
429.7375‑ 7 ‑４ ． 各 部 の 名 称 と 働 き⑤．動作設定スイッチ
シリアルインターフェースの設定、無線通信条件などの設定を行います。
設定は、ピンセットやボールペンなど使用して、確実に設定して下さい。
（１）シリアルインターフェースの設定
スイッチ１〜５で、シリアルインターフェース（ＲＳ−２３２）の通信条件を設定します。外部機器との通信条件によって変更することができ
ます。

スイッチ№

機

能

ＯＦＦ

ＯＮ

１

ストップビット長

２ビット

１ビット

２

パリティビット

なし

あり

３

データ長

８ビット

７ビット

４

有効パリティ

ｅｖｅｎ

ｏｄｄ

５

ボーレート

４８００b/s

１２００b/s

出荷時は、全て「ＯＦＦ」（スイッチ下側）に設定されています。

上図の設定内容は、次の通りです。
ストップビット：２ビット
パリティビット：なし
データ長：８ビット
ボーレート：４８００b/s‑ 8 ‑４ ． 各 部 の 名 称 と 働 き（２）無線通信条件の設定
スイッチ６〜９で、無線通信条件を設定します。
出荷時は、全て「ＯＦＦ」（スイッチ下側）に設定されています。

スイッチ№

機

能

６

通信モード

７
８

送受信モード

ＯＦＦ

ＯＮ

送受信

送信専用

７

８

設定

OFF

OFF

自動切替

OFF

ON

外部切替

ON

OFF

コマンド切替

ON

ON

自動切替

しない

する

通信モードが
「送受信」
設定時のみ

９

テストデータ送信

設定内容と動作については、後述の「機能説明」をご覧下さい。

上図の設定内容は、次の通りです。
通信モード：送受信
送受信モード：自動切替
テストデータ送信：しない【 注 意 】
スイッチ１０〜１２は、常時「ＯＦＦ」の状態で固定です。設定を変更しないで下さい。
‑ 9 ‑４ ． 各 部 の 名 称 と 働 き

４−３．コネクタ⑥．電源コネクタ
ユニットの動作電源を供給します。

⑦．ＲＳ−２３２コネクタ
外部機器との接続に使用します。また、このコネクタからユニットの動作電源を供給することも可能です。

各コネクタの接続方法、接続時の注意については、後述「設置と接続」をご覧下さい。

‑ 10 ‑

５ ． 設 置 と 接 続

５−１．取り付け・ユニットの固定／取り付けには、ケースのネジ穴を使用して、確実に行って下さい。
・取り付けの際に使用しないネジ穴は、異物混入を防止するため、テープなどで塞いで下さい。
・ユニットのケースは、内部回路のＧＮＤと電気的に接続されています。取り付
け状態によっては、他の機器からのノイズの影響を受ける場合があります。このような場合は、ユニットと取り付け場所が絶縁状態となるように取り付けて下さい。

５−２．設置場所
・以下のような場所に設置して使用しないで下さい。
●直射日光の当たる所●湿度が非常に高い所●テレビやラジオの近く●モーターなど火花を飛ばす物の近く●強い磁界を発生している所●鉄骨や金属壁で囲まれた狭い所●本機が使用する無線周波数と同じ周波数を使用している無線機器の近く●本機からの電波により、誤動作する可能性のある装置の近く・できるだけ高い位置に設置して下さい。
・アンテナはできるだけ垂直に立て、金属板や電線と平行にならないように設置して下さい。また、金属板や電線からできるだけ離して設置して下さい。
・ノイズ発生源からできるだけ離して設置して下さい。
・通信性能は設置環境によって大きく変化します。取り付け前に通信可能であることを確認のうえ設置して下さい。
・本機は、防塵／防滴構造ではありません。設置環境に応じて、ケースに組み込
むなどの対策を行って下さい。

‑ 11 ‑

５ ． 設 置 と 接 続

５−３．取り付け方法
・取り付け寸法は、以下の図に従って下さい。ネジはＭ３を使用し、本体内部に４mm以上入らないようにして下さい。
（１）側面（アンテナ側）に取り付ける場合（２）背面に取り付ける場合（ネジ４ヶ所）‑ 12 ‑（ネジ４ヶ所）５ ． 設 置 と 接 続

５−４．接続５−４−１．電源コネクタ
ユニットの動作電源を供給します。ＡＣ１００Ｖで使用する場合には、オプションのＡＣアダプタを接続します。
オプションのＡＣアダプタ以外を使用して動作電源を供給する場合には、以下の項目に従って下さい。規定外の接続、電源電圧を供給した場合は、ユニットを破損するばかりでなく、接続する他の機器に影響を与える場合がありますので、十分ご注意下さい。

●電源電圧

ＤＣ５Ｖ

±１０％

●適合プラグ

内径φ２．１mm（４．５Ｖ〜５．５Ｖ）

外形φ５．５mm●極性

センターマイナス●使用コネクタ極性図（正面から見た図）

動作電源は、ＲＳ−２３２コネクタからも供給可能です。この場合、電源コ
ネクタには何も接続しないで下さい。
（詳しくは次ページ「５−４−２．ＲＳ−２３２コネクタ」をご覧下さい）‑ 13 ‑

５ ． 設 置 と 接 続

５−４−２．ＲＳ−２３２コネクタ
外部機器との接続に使用します。オプションのＲＳ−２３２ケーブルを接続して下さい。
オプションのＲＳ−２３２ケーブル以外を使用する場合、以下の項目を良く
お読みになり、正しく接続して下さい。規定外の接続、電源電圧を供給した
場合は、ユニットを破損するばかりでなく、接続する他の機器に影響を与える場合がありますので、十分ご注意下さい。
●信号レベル／論理

ＲＳ−２３２仕様
スペース

マーク

バイナリ

０／ＯＮ

１／ＯＦＦ

出力電圧

＋１０Ｖ

−１０Ｖ

入力電圧

+3〜+12V‑3〜‑12V

入力電圧０Ｖ（ＧＮＤ接続）及び入力未接続時はマーク状態になります●使用コネクタ

オムロン／ＸＧ４Ｃ−１０３４●適合コネクタ

オムロン／ＸＧ４Ｍ−１０３０−Ｔ（ＭＩＬタイプソケット１０ピン

又は同等品
極性ガイド付き）

上記コネクタを使用する場合、コネクタオプションのロッ
クレバーⅡ（ＸＧ４Ｚ−０００２）を使用することが可能です。
●使用コネクタ端子配列（正面から見た図）‑ 14 ‑

５ ． 設 置 と 接 続●端子説明（ＤＣＥ仕様）
端子№

略

称

名

称

機

能

１

ＣＤ

キャリア

一定強度以上の電波受信時「ＯＮ」レ
ベルを出力します

２

ＲＸＤ

データ出力

データ出力（ユニット→外部機器）

３

ＴＸＤ

データ入力

データ入力（外部機器→ユニット）

４

ＤＴＲ

端末レディ

無線通信条件により機能が異なります

５ＳＧ

信号グランド信号線グランド
ＦＧと内部で接続されています

６

ＤＳＲ

モデムレディ

無線送信時に「ＯＮ」レベルを出力
します

７

ＲＴＳ

送信要求

外部機器がデータ入力可能時に「ＯＮ」レベルを入力します

８

ＣＴＳ

送信可

ユニットがデータ入力可能時に「ＯＮ」レベルを出力します

９

ＦＧ

１０

ＶＣＣ

フレーム

フレームグランドグランド

ＳＧと内部で接続されています

電源入力

ユニット動作用電源（DC5V）入力

・ＤＴＲ（端末レディ）の機能
無線通信条件により機能が異なります。
１９ページ「６−３．シリアルインターフェース」をご覧下さい。
・ＶＣＣ（電源入力）
ＲＳ−２３２コネクタから本機の動作電源を供給する場合に使用します。
電源電圧は、電源コネクタから入力する場合と同一です。
電源電圧：ＤＣ５Ｖ±１０％（４．５Ｖ〜５．５Ｖ）

電源のプラス側をＶＣＣ（１０番）へ、マイナス側をＦＧ（９番）へ接続して下さい。
ＲＳ−２３２コネクタから動作電源を供給する場合、電源コネクタには何も接続しないで下さい。
‑ 15 ‑

５ ． 設 置 と 接 続●ケーブル結線
ＲＳ−２３２ケーブル（オプション）
ユニット側

外部機器側

参考例

ｵﾑﾛﾝ XG4M‑1030‑T
ＤＣＥ

D ‑ S U B 2 5 ﾋ ﾟ ﾝ ｵｽ
ＤＴＥ

D‑SUB9ﾋﾟﾝﾒｽ
ＤＴＥ

№

信号名

№

信号名

８

ＣＤ

１

ＣＤ

３

ＲＤ

２

ＲＤ

２

ＴＤ

３

ＴＤ

20

ＥＲ

４

ＥＲ

７

ＳＧ

５

ＳＧ

６

ＤＲ

６

ＤＲ

４

ＲＳ

７

ＲＳ

５

ＣＳ

８

ＣＳ

１

ＦＧ

９

ＲＩ

№

略

称
茶

１

ＣＤ
赤

２

ＲＸＤ

３

ＴＸＤ

橙
黄
４

ＤＴＲ
緑

５

ＳＧ

６

ＤＳＲ

青
紫
７

ＲＴＳ
灰

８

ＣＴＳ

９

ＦＧ

白
黒
10

ＶＣＣ
シールド

未接続

未接続

シェル

シェル

オプションのＲＳ−２３２ケーブルは、上図のように結線されています。
２５ピンのメスコネクタを持つＤＴＥ端末（ＰＣ９８シリーズ等）に直接接続が可能です。
９ピンオスコネクタを持つＤＴＥ端末（ＤＯＳ／Ｖパソコン等）に接続する場合は、参考例（右側の図）をご覧下さい。
●ケーブル側コネクタ
端子配列（正面から見た図）‑ 16 ‑

６ ． 機 能 説 明

６ − １ ． 送 信 バ ッファとフロー制御

ＴＸＤ
送信バッファ

送信機

ﾌﾛｰｺﾝﾄﾛｰﾙ

受信機

ＣＴＳ
ＲＸＤ
ＲＴＳ

シリアル

ＴＥＬＥＭＡＴＥⅡ内部

インターフェース

・ユニットは、２５６バイトの送信バッファを持っています。
・外部機器とのフロー制御用として、シリアルインターフェースのＲＴＳ及びＣＴＳラインを使用します（ハードウェア制御方式）。
・ユニットは、送信バッファ内に２４６バイトの送信データが蓄積された時点で、外部機器に対してデータ送出の停止を要求します。
（ＣＴＳラインが「ＯＦＦ」レベルにセットされます）
その後、送信バッファ内に蓄積されたデータが１０バイト以下になった時点で、ユニットは外部機器に対してデータ送出の再開を要求します。
（ＣＴＳラインが「ＯＮ」レベルにセットされます）
・ユニットは、外部機器からデータ送出の停止要求を受けた場合、コマンドの戻り値を除いた無線受信データ送出を停止します。
（外部機器はＲＴＳラインを「ＯＦＦ」レベルにセットします）
停止要求中に無線受信したデータは、全てユニット内部で破棄され、再開要求を受けた場合でも外部機器に対して送出しません。
（外部機器はＲＴＳラインを「ＯＮ」レベルにセットします）

ＲＴＳラインは未接続時「ＯＦＦ」レベルにセットされます「コマンドの戻り値」については、２３ページ「７−２．コマンドフォーマッ
ト」をご覧下さい。
‑ 17 ‑

６ ． 機 能 説 明

６−２．無線通信設定
無線通信設定は、無線部の動作によって４種類の設定が可能です。
設定は、動作設定スイッチのスイッチ６〜８で行います。
●送信専用設定●送受信設定送受信切替方法によって以下の３種類
●自動切替
●外部切替
●コマンド切替

１．送信専用設定
・ユニットは無線送信のみを行います。
・ユニットに対する各種設定は、全てハード（スイッチによる設定）で行います。
・外部機器から入力されたデータは、全て無線送信されます。
２．送受信設定・ユニットは無線送信及び受信を行います。
・ユニットに対する各種設定は、ハード（スイッチによる設定及びシリアル
インターフェースの信号制御）又はソフト（外部機器からのコマンド）で行います。
・送受信設定には、送受信状態を切り替える方法で、次の３種類があります。
２−１．自動切替・ユニットの送信バッファ内のデータ有無によって、無線機の送信／受信状態を自動的に切り替えます。
２−２．外部切替
・外部機器からの信号制御（シリアルインターフェースのＤＴＲライン）により、無線機の送信／受信状態を切り替えます。
２−３．コマンド切替
・外部機器からのコマンドによって、無線機の送信／受信状態を切り換えます。

‑ 18 ‑

６ ． 機 能 説 明

６−３．シリアルインターフェース①．ＤＴＲライン
ＤＴＲライン（４番ピン：入力）は、無線通信設定によって機能が異なります。
１．送信専用設定
ＤＴＲラインは無効となり、ユニットの動作に影響を与えません。
２．送受信設定
２−１．自動切替「ＯＮ」レベル：ユニットはコマンドを認識する「コマンドモード」に設定されます。
「ＯＦＦ」レベル：ユニットはデータの送受信を行う「通信モード」に設定されます通信モードからコマンドモードに移行すると、送信バッファはクリアされます。
２−２．外部切替「ＯＮ」レベル：無線機を「送信状態」に切り替えます「ＯＦＦ」レベル：無線機を「受信状態」に切り替えます
送受信状態を切り替えると、送信バッファはクリアされます。
２−３．コマンド切替
ＤＴＲラインは無効となり、ユニットの動作に影響を与えません。

ＤＴＲラインは未接続時「ＯＦＦ」レベルにセットされます②．ＤＳＲライン
ＤＳＲライン（６番ピン：出力）は、ユニット内部の無線機状態によって変化します。
「ＯＮ」レベル：無線機は送信状態にセットされています「ＯＦＦ」レベル：無線機は受信状態にセットされています‑ 19 ‑

６ ． 機 能 説 明③．ＣＤラインＣＤライン（１番ピン：出力）は、無線機が受信状態にセットされているとき、以下の条件で変化します。
「ＯＮ」レベル：無線機は設定されたチャネルで電波を受信している「ＯＦＦ」レベル：無線機は設定されたチャネルで電波を受信していない
ＣＤラインは、本機のＣＤランプ（緑色ＬＥＤ）状態と連動します。ランプ点
灯時は「ＯＮ」レベルに、消灯時は「ＯＦＦ」レベルにセットされます。
ただし、送受信設定を自動切替に設定している場合で、ＤＴＲラインが「ＯＮ」

レベル（コマンドモード設定時）のときは、ＣＤラインは「ＯＦＦ」レベ

ルで固定されます。

６−４．テストデータ送信
動作設定スイッチのスイッチ９番をＯＮにすると、外部機器と接続することなく、ユニット単体でテスト用データを無線送信します。

送信するデータは、４８００b/sの連続データです。
データフォーマットは、シリアルインターフェースの設定（設定スイッチ：スイ
ッチ１〜４）に従います。

・ストップビット長
設定値
２ビット
スイッチ１

１ビット

・パリティビット
設定値

なし

あり

ＯＮ

スイッチ２

ＯＦＦ

ＯＮ

ＯＦＦ

・データ長（送信データ）
設定値
送信データ

８ビット
[00h]〜[FFh]７ビット[00h]〜[7Fh]

スイッチ３

ＯＦＦ

ＯＮ

・有効パリティ（スイッチ２が「ＯＮ」時のみ）
設定値

ｅｖｅｎ

ｏｄｄ

スイッチ４

ＯＦＦ

ＯＮ
‑ 20 ‑

６ ． 機 能 説 明

６−５．キャリアセンス
・ユニットが無線送信を開始する場合、設定されたチャネルで他の無線機器が送信している電波を受信した時、無線送信を行いません。
これをキャリアセンス（混信を防止するための装置）といいます。
・ユニットのＣＤランプ（緑色ＬＥＤ）が点灯し、シリアルインターフェースのＣＤライン（１番ピン）が「ＯＮ」レベルにセットされている時は、設定されたチャネルで一定強度以上の電波を受信しています。この状態では、ユニット
は無線送信を行いません。
・このとき、送信するユニットは他の無線機器が送信を停止するまで（ＣＤラン
プが消灯しＣＤラインが「ＯＦＦ」レベルにセットされる）待ち、設定された
チャネルが空いていることを確認した後、無線送信を開始します。
無線通信設定を「送受信自動切替」「送受信コマンド切替」に設定した場
合、コマンド設定（タイマー機能）により、一定時間内に他の無線機器が送信を停止しないと、無線送信の開始をキャンセルすることができます。

・キャリアセンスは、ユニットが自動的に行うため、動作を停止させたり外部機器から制御することはできません。

６−６．呼出名称
・ユニットには、固有の呼出名称が記憶されており、無線送信を開始しデータ送信を行う前に呼出名称を必ず無線送信することが定められています。
・呼出名称の無線送信は、ユニットが自動的に行うため、動作を停止させたり外部機器から制御することはできません。

６−７．無線受信データの出力・ユニットが無線受信したデータは、全て外部機器に対して出力します。送信側ユニットに入力された送信データのほか、前項の呼出名称、ノイズ等を受信した場合は正規の受信データ以外のデータも出力されます。
・このため、あらかじめ外部機器間で通信するデータのフォーマットを決めておき、フォーマット以外のデータを受信した場合は、受信したデータを外部機器側で無効にする等の処理が必要となります。

‑ 21 ‑

７ ． コ マ ン ド

７−１．無線通信設定とコマンド
・無線通信設定を「送受信設定」にした場合、ユニットに対する各種設定を、外部機器からのコマンドによって行うことができます。
・コマンドは全部で５種類用意されており、３種類の「設定コマンド」と２種類の「実行コマンド」に分類されます。コマンドで設定した内容は、外部機器から確認することが可能です。
・「送信専用設定」の場合は、コマンドを使用することはできません。コマンドは送信データとして無線送信されます。また、送受信切替方式の設定により、使用できるコマンドが決められています。

ｺﾏﾝﾄﾞ

設定

自動切替

外部切替

コマンド切替通信チャネル設定○○○

送信ｷｬﾝｾﾙﾀｲﾏｰ設定

○

×

○

送信ﾀｲﾑｱｳﾄﾀｲﾏｰ設定

○

×

×

送信ＯＮ

×

×

○

設定コマンド実行コマンド送信ＯＦＦ

××○＝使用可能×＝使用不可‑ 22 ‑○

７ ． コ マ ン ド

７ − ２ ． コ マンドフォーマット
コマンドは、以下のフォーマットで入力します。

ヘッダ

コマンドコード

パラメータ

'ESC'
１

デリミタ
'CR'

１

０〜３

１

（バイト数:可変長）

ユニットは、コマンドが入力されると、コマンド内容に応じて「戻り値」を外部機器へ出力します。戻り値は、以下のフォーマットで出力されます。

ヘッダ

コマンドコード

リザルト

'ESC'
１

デリミタ
'CR'

１

２〜３

１

（バイト数：可変長）

７ − ３ ． フ ォーマット内容
・ヘッダ：'ESC'[1Bh]をフォーマット先頭に付加します。

・コマンドコード：コマンド種類を表します。
・パラメータ：コマンドによる設定値を表します。
コマンドによっては、パラメータがないものがあります。
・リザルト
・デリミタ

：コマンドに対する応答を表します。
：'CR'[0Dh]をフォーマット後尾に付加します。

コマンドは全てASCIIキャラクタを使用します。

‑ 23 ‑

７ ． コ マ ン ド

７−４．コマンドの使い方
コマンドはシリアルインターフェースからデータとして入力されるため、ユニッ
トは入力されたデータが「コマンド」か「無線送信データ」かを判断する必要があります。このため、ユニットは以下の状態であるときに限り、入力されたデー
タを「コマンド」として判断し、処理します。
１．自動切替設定時
シリアルインターフェースのＤＴＲラインを「ＯＮ」レベルにセットし「コマンドモード」に設定されているとき。
「通信モード」に設定されている時は、コマンドも送信データとして無線送信します。
２．外部切替設定時
シリアルインターフェースのＤＴＲラインを「ＯＦＦ」レベルにセット
し、ＤＳＲラインが「ＯＦＦ」レベルにセットされたとき。
（無線機が受信状態にセットされているとき）無線機が送信状態にセットされている時は、コマンドも送信データとして無線送信します。

ＤＴＲラインは未接続時「ＯＦＦ」レベルにセットされます

３．コマンド切替設定時
シリアルインターフェースのＤＳＲラインが「ＯＦＦ」レベルにセットされたとき。
（無線機が受信状態にセットされているとき）無線機が送信状態にセットされている時は、コマンドフォーマットのうちヘッダ（'ESC'）を除いたデータを送信データとして無線送信します。
ただし、「送信ＯＮ」及び「送信ＯＦＦ」コマンドは、ＤＳＲラインが「ＯＮ」レベルにセットされている場合（無線機が送信状態にセットされている時）でもコマンドとして判断し、処理します。

‑ 24 ‑

７ ． コ マ ン ド

７ − ５ ． コ マンド処理・ユニットは外部機器から入力されたコマンドを受け付けると、フォーマットに誤りがなく、コマンドコード／パラメータが正常な値だった場合はコマンドコード／パラメータの内容で処理を行います。
・コマンドが入力されると、ユニットはコマンドに対する「戻り値」を決めれた
フォーマットで外部機器へ出力します。
戻り値には、コマンドが正常終了した場合の「正常レスポンス」、異常終了した場合やパラメータエラーだった場合の「エラーレスポンス」があります。
・フォーマット／コマンドコードエラーだった場合、ユニットは外部機器へ戻り値を出力しません。
・外部機器は、コマンドを送出したら戻り値が返るまで待たなければなりません。
戻り値待ちの間にユニットへ送出したコマンド／データは、正常に処理されません。

ユニットから戻り値が返されると、ユニット内部の送信バッファがクリアされます。

コマンドでセットした内容は、ユニットへの電源供給を停止すると初期値にリセットされます。
この場合、再度パラメータをセットする必要があります。

‑ 25 ‑

７ ． コ マ ン ド

７ − ６ ． 設 定 コ マンド解説
１．通信チャネル設定
コマンドコード" Ｃ " [43h]

パラメータ

"０１"〜

リザルト

"ＯＫ"[4Fh][4Bh]：設定完了"４０" （２バイト）

単位

チャネル

"ＮＧ"[4Eh][47h]：パラメータ範囲外
初期値

チャネル設定スイッチの値

使用通信設定自動切替・外部切替・コマンド切替説

使用する通信チャネルを設定します。

明

使用例

１０チャネルに設定
'ESC'

"C"

"10"

'CR'

ユニット

"C"

"OK"

'CR'

ユニット

設定完了
'ESC'

‑ 26 ‑

７ ． コ マ ン ド

２．送信キャンセルタイマー設定
コマンドコード" Ｕ " [55h]

パラメータ

"０００"
"００５"〜"９９９"（３バイト）

リザルト"ＯＫ"[4Fh][4Bh]：設定完了"ＮＧ"[4Eh][47h]：パラメータ範囲外

初期値

５００ms

使用通信設定自動切替（パラメータ＝０００，００５〜９９９）
コマンド切替（パラメータ＝００５〜９９９）

説

ユニットが無線送信を開始するとき、キャリアセンス
機能により設定したチャネルで送信できない場合、送

明

単位

１００ms

（パラメータ＝００５）

信動作をキャンセルするまでの時間を設定します。
自動切替設定時にパラメータ"０００"を指定すると、送信動作をキャンセルせず、設定したチャネルが空くまで待ち続けます。
《送信動作のキャンセル》
自動切替：送信バッファをクリアする。

コマンド切替：コマンドに対しエラーレスポンスを返し、送信バッファをクリアする。
使用例

タイマーを１０秒に設定
'ESC'

"U"

"100"

"U"

"OK"

'CR'

ユニット

設定完了
'ESC'

‑ 27 ‑'CR'ユニット

７ ． コ マ ン ド

３．送信タイムアウトタイマー設定
コマンドコード" Ｅ " [45h]パラメータ"005"〜 "999" （ ３ バ イ ト ）リザルト"ＯＫ"[4Fh][4Bh]：設定完了

単位

１０ms

"ＮＧ"[4Eh][47h]：パラメータ範囲外
初期値

５０ms

使用通信設定自動切替

説ユニットが送信バッファ内のデータを全て無線送信し

明（パラメータ＝００５）てから、無線送信を止め受信状態に戻るまでの時間を設定します。
ﾊﾞｯﾌｧﾃﾞｰﾀありﾊﾞｯﾌｧﾃﾞｰﾀなし
無線送信
無線受信

呼 出 名 称 / ﾃ ﾞ ｰ ﾀ送 信

ｷｬﾘｱｾﾝｽ

ﾀｲﾑｱｳﾄﾀｲﾏｰ 時間

タイマー時間内は、無線機は送信状態を維持しています。この間に送信バッファ内に入力されたデータは即時無線送信されます。
タイマー時間が経過し受信状態に戻ると、送信バッフ
ァ内にデータが入力されても、キャリアセンス動作から行うため、無線送信まである程度のタイムラグが発
生します。
使用例

タイマーを２．５５秒に設定
'ESC'

"E"

"255"

"E"

"OK"

'CR'

ユニット

設定完了
'ESC'

‑ 28 ‑'CR'ユニット

７ ． コ マ ン ド●設定コマンド共通事項
外部機器からユニットの各パラメータ設定値を確認する場合は、コマンド
フォーマットからパラメータ部を除いたフォーマットを入力します。
ヘッダ

コマンドコード

デリミタ（３バイト固定）

上記フォーマットに対する戻り値は、以下のフォーマットで出力されます。
ヘッダ

コマンドコード

パラメータ

デリミタ

１

１

２〜３
↑

１

（可変長）

現在設定されているパラメータ値《例》
チャネルが１０チャネルに設定されているとき
'ESC'

"C"

'CR'

"C"

"10"

ユニット

戻り値
'ESC'

'CR'

ユニット

範囲外のパラメータでコマンドを入力し、戻り値のリザルトがった場合、パラメータ設定値は変更されません。
《例》
チャネルが２０チャネルに設定されているとき
'ESC'

"C"

"00"

'CR'

ユニット

範囲外のパラメータ
'ESC'

"C"

"NG"

'CR'

ユニット

このとき、チャネルは２０チャネルのままです。

‑ 29 ‑"ＮＧ" だ７ ． コ マ ン ド

７−７．実行コマンド解説
４．送信ＯＮ
コマンドコード" Ｔ " [54h]リザルト"ＯＫ"[4Fh][4Bh]：送信状態にセットされた"ＮＧ"[4Eh][47h]：送信キャンセルタイマー作動し送信状態にセットできなかった（受信状態のまま）

使用通信設定コマンド切替説

無線機を送信状態にセットします。

明

すでに送信状態にセットされている場合は、リザルト"ＯＫ"返します。
使用例

送信ＯＮ
'ESC'

"T"

'CR'

ユニット

送信状態にセットされた
'ESC'

"T"

‑ 30 ‑

"OK"

'CR'

ユニット

７ ． コ マ ン ド

５．送信ＯＦＦ
コマンドコード" Ｒ " [52h]リザルト"ＯＫ"[4Fh][4Bh]：受信状態にセットされた

使用通信設定コマンド切替説

無線機を受信状態にセットします。

明

すでに受信状態にセットされている場合は、リザルト"ＯＫ"を返します。
使用例

送信ＯＦＦ
'ESC'

"R"

'CR'

ユニット

受信状態にセットされた
'ESC'

"R"

"OK"

'CR'

ユニット

●全コマンド共通事項
シリアルインターフェースのＲＴＳラインが「ＯＦＦ」レベルにセットされている場合、ユニットはコマンド戻り値のみを外部機器に対して出力し、無線受信したデータは出力しません。
この間無線受信したデータは、ユニット内部で全て破棄されます。ＲＴＳラ
インが「ＯＮ」レベルになった時点から、無線受信したデータを外部機器に出力します。

‑ 31 ‑

８ ． 通 信 例

８−１．送信専用
送信専用では、ユニットは無線送信のみを行います。単向通信や同報通信の送信側で使用する設定です。

●スイッチの設定
チャネル設定スイッチは、通信を行うユニット（送信専用側／送受信側）を全て同じチャネルに設定して下さい。
動作設定スイッチは、スイッチ６番を「ＯＮ」に設定します。
（通信モード＝送信専用設定）
スイッチ１〜５番は外部機器との通信条件に合わせて下さい。また、スイッチ
１〜５番は、通信を行うユニット間は全て同じ設定にする必要があります。
（シリアルインターフェースの設定）
その他のスイッチは、全て「ＯＦＦ」に設定して下さい。

‑ 32 ‑

８ ． 通 信 例●通信手順
１．ユニットと外部機器間を、シリアルインターフェースで接続します。
２．チャネル設定スイッチ、動作設定スイッチを正しく設定し、ユニットに電源を供給します。

ユニットのＰＷランプ（赤色）が点灯していることを確認して下さい。

電源が供給されると、ユニットは設定されたチャネルでキャリアセン
スを行います。

３．外部機器は、シリアルインターフェースの「ＤＳＲ」「ＣＴＳ」ラインが「ＯＮ」レベルになったら、無線送信したいデータを出力します。

ユニットのＣＤランプが消灯し、ＴＸランプが点灯していることを確認して下さい。

ユニットに入力されたデータは、送信バッファに蓄積されることなく、全て無線送信されます。
【注意】
電源供給後、ＤＳＲ／ＣＴＳラインが「ＯＦＦ」レベルの状
態はキャリアセンス機能により設定されたチャネルで無線送信ができない状態です。このとき、ユニットのＣＤランプ（緑色）が点灯、ＴＸランプ（赤色）は消灯、ＣＤラインが「ＯＮ」レベルになっています。
この状態でユニットに入力されたデータは、無線送信しません。
ユニットは、設定されたチャネルで電波を受信しなくなるまでキャリア
センスを続けます。

送信専用設定では、キャリアセンス終了後は外部機器からのデータ入力に関係なく、常に無線機は送信状態になっています。また、無線送信開始時に決められた呼出名称を無線送信します。

‑ 33 ‑

８ ． 通 信 例

８−２．送受信自動切替
送受信自動切替では、ユニットは無線送信及び受信を行います。ユニットの送信バッファ内のデータ有無によって、無線機の送信／受信状態を自動的に切り替えます。全ての通信構成、通信方式で使用することが可能です。
また、ユニットに対する各種設定を、ソフト（外部機器からのコマンド）によって行うことができます。

●スイッチの設定
チャネル設定スイッチは、通信を行うユニット（送信専用側／送受信側）を全て同じチャネルに設定して下さい。
電源投入直後は、スイッチで設定したチャネルが有効になります

動作設定スイッチは、スイッチ６／７／８番を「ＯＦＦ」に設定します。
（通信モード＝送受信設定
送受信モード＝自動切替）
スイッチ７／８番を「ＯＮ」に設定しても自動切替で設定されます

スイッチ１〜５番は外部機器との通信条件に合わせて下さい。また、スイッチ
１〜５番は、通信を行うユニット間は全て同じ設定にする必要があります。
（シリアルインターフェースの設定）
その他のスイッチは、全て「ＯＦＦ」に設定して下さい。

‑ 34 ‑

８ ． 通 信 例●モード設定自動切替設定では、ユニットは「コマンドモード」と「通信モード」の２種類のモードがあります。
コマンドモード：コマンドを使用して、ユニット設定を変更する場合に使用するモードです。コマンドモードでは、ユニットは無線通信を行いません。外部機器から入力されたデータは「コマンド」として処理します。無線受信したデータはユニット内部で全て破棄されるため、外部機器に出力しません。

通信モード：データ送受信を行う場合に使用するモードです。通信モード
では、ユニットは無線通信を行います。外部機器から入力されたデータは、ユニット内部の送信バッファを経由して、全て無線送信します。無線受信したデータは、全て外部機器に出力します。

モードの設定は、シリアルインターフェースの「ＤＴＲライン」を使用します。
「ＯＮ」レベル：ユニットは「コマンドモード」に設定されます「ＯＦＦ」レベル：ユニットは「通信モード」に設定されます

モード設定を変更する場合、ラインレベルを変更してからユニット状態確定まで、約60ms必要です。この間、コマンドの入力／送受信データは保証されませ
ん。
ON
ＤＴＲ
OFF
ｺﾏﾝﾄﾞ
ﾕﾆｯﾄﾓｰﾄﾞ
通信
60
ms

この間
ﾕﾆｯﾄﾓｰﾄﾞは不定

60ms

通信モードからコマンドモードに移行する場合、無線送受信中であっても強制的に送受信を中止します。このとき、送信バッファは自動的にクリアされます。
コマンドで設定した値は、電源供給を停止すると初期値に戻ります。
‑ 35 ‑

８ ． 通 信 例●通信手順
１．ユニットと外部機器間を、シリアルインターフェースで接続します。
２．チャネル設定スイッチ、動作設定スイッチを正しく設定し、ユニットに電源を供給します。

ユニットのＰＷランプ（赤色）が点灯していることを確認して下さい。

３．ユニット設定を変更する場合は、ユニットをコマンドモードに設定し、コマンドを入力します。
コマンドモードでは、シリアルインターフェースのＣＤ
ラインは「ＯＦＦ」レベルで固定です。
ただし、ＣＤランプ（緑色）は電波受信状態によって点灯／消灯します。

４．無線通信を行う場合は、ユニットを通信モードに設定します。電源供給直後は、無線機は設定されたチャネルで受信状態に設定されます。
受信状態で無線受信したデータは、フロー制御に従い全て外部機器へ出力します。
５．通信モードで外部機器からデータが入力されると、データはユニット内部の送信バッファに転送されます。送信バッファ内にデータが発生すると、ユニットはキャリアセンスを行った後、無線送信状態にセットし、バッファ内のデータの無線送信を開始します。
無線送信時は、ＴＸランプ（赤色）が点灯します。
キャリアセンスを行い、送信キャンセルタイマーで設定した時間が経過しても無線送信できなかった場合、送信バッファ内のデータは自動的にクリアされ、無線送信は行いません（受信状態のままです）。
送信キャンセルタイマーは、コマンドモードで設定します。
初期値は５００msに設定されています。

バッファ内データの送信を開始する前に、ユニットは決められた呼出名
称を無線送信します。
‑ 36 ‑

８ ． 通 信 例

６．ユニットは、送信バッファ内のデータの無線送信が終了すると、自動的に無線送信を止め、受信状態に戻ります。
送信バッファ内のデータを全て無線送信してから、送信タイムアウトタ
イマーで設定した時間内は、無線送信状態を維持しています。
この時間内に外部機器からデータが入力されないと、ユニットは無線送信を止め、受信状態に戻ります。
あり
送 信 ﾊﾞｯﾌｧﾃﾞｰﾀ
なし
送信
無線状態
受信
呼 出 名 称 /ﾃﾞｰﾀ 送信
ｷｬﾘｱｾﾝｽ

ﾀｲﾑｱｳﾄ時間あり
送 信 ﾊﾞｯﾌｧﾃﾞｰﾀ
なし
送信
無線状態
受信
呼 出 名 称 /ﾃﾞｰﾀ 送信
ｷｬﾘｱｾﾝｽ

ﾀｲﾑｱｳﾄ 時 間

ﾀ ｲ ﾑ ｱ ｳ ﾄ時 間
ﾃ ﾞ ｰ ﾀ送 信

送信タイムアウトタイマーは、コマンドモードで設定します。
初期値は５０msに設定されています。

無線機の送信／受信状態は、シリアルインターフェースの「ＤＳＲ」ライン、及びＴＸランプ（赤色）で確認することができます。

無線受信状態での電波受信状態は、シリアルインター
フェースの「ＣＤ」ライン、及びＣＤランプ（緑色）で確認することができます。

‑ 37 ‑

８ ． 通 信 例

８−３．送受信外部切替
送受信外部切替では、ユニットは無線送信及び受信を行います。外部機器からの信号制御（シリアルインターフェースのＤＴＲライン）によって、無線機の送信／受信状態を切り替えます。全ての通信構成、通信方式で使用することが可能です。
また、ユニットに対する各種設定を、ソフト（外部機器からのコマンド）によって行うことができます。

●スイッチの設定
チャネル設定スイッチは、通信を行うユニット（送信専用側／送受信側）を全て同じチャネルに設定して下さい。
電源投入直後は、スイッチで設定したチャネルが有効になります

動作設定スイッチは、スイッチ６／７番を「ＯＦＦ」、８番を「ＯＮに」設定します。
（通信モード＝送受信設定

送受信モード＝外部切替）

スイッチ１〜５番は外部機器との通信条件に合わせて下さい。また、スイッチ
１〜５番は、通信を行うユニット間は全て同じ設定にする必要があります。
（シリアルインターフェースの設定）
その他のスイッチは、全て「ＯＦＦ」に設定して下さい。

‑ 38 ‑

８ ． 通 信 例●送受信切替方法
外部切替設定では、無線機の送信／受信の切替を、外部機器からシリアルイン
ターフェースの「ＤＴＲライン」を使用して行います。
「ＯＮ」レベル：無線機を送信状態に設定します「ＯＦＦ」レベル：無線機を受信状態に設定します

外部機器は、無線機の状態（送信／受信）を、シリアルインターフェースの「ＤＳＲライン」によって確認できます。
「ＯＮ」レベル：無線機は送信状態に設定されています「ＯＦＦ」レベル：無線機は受信状態に設定されています

１．受信から送信へ
ON
ＣＤ
OFF
ON
ＤＴＲ
OFF
ON
ＤＳＲ
OFF
ＴＸＤ
注意
①

②

③

①．ＣＤラインが「ＯＦＦ」レベルであることを確認します。
②．ＤＴＲラインを「ＯＮ」レベルにします。
この間、ユニットはキャリアセンスを行い無線送信状態にセットし、呼出名称を無線送信します。
ＤＴＲラインの状態が変化すると、ユニットは送信バッファをクリアします。
③．ＤＳＲラインが「ＯＮ」レベルになれば、ＴＸＤラインから送信デー
タを入力します。入力されたデータは、全て無線送信されます。
‑ 39 ‑

８ ． 通 信 例【注意】
ＤＴＲラインを「ＯＮ」レベルにセットし、ＤＳＲラインが「ＯＮ」レベルになるまでの間（前ページタイミング図の②〜③）は、ユニッ
トにデータを入力しないで下さい。この間に入力されたデータは、ユニット内部で破棄され、無線送信しません。

ＣＤラインが「ＯＮ」レベルのときは、設定されたチャネルで一定以上の電波を受信している状態です。
このとき、ＣＤランプ（緑色）が点灯しています。
この状態で、ＤＴＲラインを「ＯＮ」レベルに設定しても、キャリア
センス機能により無線送信することはできません。
ユニットは、設定されたチャネルで電波を受信しなくなるまでキャリ
アセンスを続けます。
送信動作をキャンセルする場合は、ＤＴＲラインを「ＯＦＦ」レベルにセットすることで、受信状態に戻ります。

ＤＳＲラインが「ＯＮ」レベルになると、ＴＸランプ（赤色）が点灯します

コマンドは、ユニットが無線受信状態（ＤＳＲラインが「ＯＦＦ」レベル）である場合にのみ使用することができます。
ＤＳＲラインが「ＯＮ」レベルの状態で外部機器から入力されたデー
タは、全て無線送信します。

‑ 40 ‑

８ ． 通 信 例

２．送信から受信へ
ON
ＣＤ
OFF
ON
ＤＴＲ
OFF
ON
ＤＳＲ
OFF
ＴＸＤ
10ms
①

②③

①．ユニットへのデータ入力を止めます。
この間、最低１０msの待ち時間が必要です。
②．ＤＴＲラインを「ＯＦＦ」レベルにします。
ＤＴＲラインの状態が変化すると、ユニットは送信バッファをクリアします。
③．ＤＳＲラインが「ＯＦＦ」レベルになれば、ユニットは無線受信状態にセットされました。
設定されたチャネルで電波を受信すれば、ＣＤラインは「ＯＮ」
レベルになり、ＣＤランプ（緑色）が点灯します。
無線受信したデータは、フロー制御に従い外部機器へ出力します‑ 41 ‑

８ ． 通 信 例【注意】
外部機器は、ユニットへのデータ入力を止めてから最低１０ms経過後に、ＤＴＲラインを制御して下さい。この時間内にＤＴＲラインを制御すると、ユニット内部で送信データが破棄され、入力された全てのデータを無線送信できません。

ユニットへ送信データを入力中にＤＴＲラインを「ＯＦＦ」レベルにセットすると、強制的に無線送信を中止し、受信状態にセットされます。このとき、ユニットの送信バッファはクリアされます。

ＤＳＲラインが「ＯＦＦ」レベルになると、ＴＸランプ（赤色）が消灯します。

無線受信状態（ＤＳＲラインが「ＯＦＦ」レベル）のとき、ユニット
は外部機器から入力されたデータは全てコマンドとして処理します。
コマンドフォーマット以外のデータが入力された場合は、ユニット内
部で全て破棄されます。
このとき、ＣＴＳラインは「ＯＮ」レベルで固定されるため、送信バ
ッファのフロー制御は行いません。

‑ 42 ‑

８ ． 通 信 例【コマンドを使用する場合の注意】
ユニットは、無線受信したデータを外部機器に出力しているとき、コ
マンドが入力されると、受信したデータとコマンド戻り値を混在して出力します。このため、外部機器はユニットが出力したデータを「受信データ」か「コマンド戻り値」なのかを判別して処理する必要があります。

無線受信ﾃﾞｰﾀ

出力しない

ＴＸＤ

ＲＸＤ

ｺﾏﾝﾄﾞ

無線受信 ﾃﾞｰﾀ

ｺ ﾏ ﾝ ﾄ ﾞ戻 り 値

無 線 受 信ﾃﾞｰﾀ

ユニットは、コマンドを認識してから戻り値出力を終了するまでの間に無線受信したデータは、ユニット内部で破棄されるため外部機器に出力しません。

シリアルインターフェースのＲＴＳラインが「ＯＦＦ」レベルにセットされている場合、ユニットはコマンド戻り値のみを外部機器に対して出力し、無線受信したデータは出力しません。この間無線受信したデータは、ユニット内部で全て破棄されます。
ＲＴＳラインが「ＯＮ」レベルになった時点から、無線受信したデー
タを外部機器に出力します。

‑ 43 ‑

８ ． 通 信 例●通信手順
１．ユニットと外部機器間を、シリアルインターフェースで接続します。
２．チャネル設定スイッチ、動作設定スイッチを正しく設定し、ユニットに電源を供給します。

ユニットのＰＷランプ（赤色）が点灯していることを確認して下さい。

３．シリアルインターフェースのＤＴＲライン状態に従って、無線送信／受信が設定されます。送受信を切り替える場合は、前項「送受信切替方法」の内容で行って下さい。
４．ユニット設定を変更する場合は、ユニットを無線受信状態に設定し、コマンドを入力します。

ユニットは無線送信開始時に、決められた呼出名称を無線送信します。

‑ 44 ‑

８ ． 通 信 例

８−４．送受信コマンド切替
送受信コマンド切替では、ユニットは無線送信及び受信を行います。外部機
器からのコマンドデータによって、無線機の送信／受信状態を切り替えます。
全ての通信構成、通信方式で使用することが可能です。
また、ユニットに対する各種設定を、ソフト（外部機器からのコマンド）によって行うことができます。

●スイッチの設定
チャネル設定スイッチは、通信を行うユニット（送信専用側／送受信側）を全て同じチャネルに設定して下さい。
電源投入直後は、スイッチで設定したチャネルが有効になります

動作設定スイッチは、スイッチ６／８番を「ＯＦＦ」、７番を「ＯＮ」に設定します。
（通信モード＝送受信設定

送受信モード＝コマンド切替）

スイッチ１〜５番は外部機器との通信条件に合わせて下さい。また、スイッチ
１〜５番は、通信を行うユニット間は全て同じ設定にする必要があります。
（シリアルインターフェースの設定）
その他のスイッチは、全て「ＯＦＦ」に設定して下さい。

‑ 45 ‑

８ ． 通 信 例●データの送受信とコマンド
設定コマンドは、シリアルインターフェースのＤＳＲラインが「ＯＦＦ」レベ
ルにセットされている場合に使用できます。
使用できる設定コマンド

ＤＳＲラインが「ＯＦＦ」レベル

・送信チャネル設定↓

・送信キャンセルタイマー設定

無線機が受信状態にセットされている

実行コマンドは、ユニットの状態に関係なく使用することができます。
使用できる実行コマンド
・送信ＯＮ
・送信ＯＦＦ

ユニットは、コマンドフォーマットのヘッダ（'ESC'）をチェックすることで入力されたデータを「コマンド」として判断するため、無線送信データの中にヘッダと同じデータ（'ESC'）が含まれていると、正しいデータを無線送信できません。
《例１》送信チャネル設定（無線送信中に使用できない設定コマンド）
'ESC'

"Ｃ"

"１０"

'CR'

この４バイトが無線送信されます《例２》送信ＯＦＦコマンドの間違い
'ESC'

"Ｒ"

"１"

'CR'

この２バイトが無線送信されます《例３》'ESC'１バイトを無線送信する場合
'ESC'

'ESC'

'ESC'を２バイト送ると、１バイトの'ESC'が無線送信されます‑ 46 ‑

８ ． 通 信 例●送受信切替方法
コマンド切替設定では、無線機の送信／受信の切替を、外部機器からのコマンドを使用して行います。
送信ＯＮコマンド：無線機を送信状態に設定します
送信ＯＦＦコマンド：無線機を受信状態に設定します

外部機器は、無線機の状態（送信／受信）を、シリアルインターフェースの「ＤＳＲライン」によって確認できます。
「ＯＮ」レベル：無線機は送信状態に設定されています「ＯＦＦ」レベル：無線機は受信状態に設定されています

１．受信から送信へ
ON
ＣＤ
OFF
ON
ＤＳＲ
OFF
ＴＸＤ

送 信 ON

無線送信データ

ＲＸＤ

戻り値
注意

①

②

③

④

①．ＣＤラインが「ＯＦＦ」レベルであることを確認します。
②．「送信ＯＮ」コマンドを入力します。
③．ユニットは、「送信ＯＮ」コマンドが入力されると、設定されたチャネルでキャリアセンスを行い無線送信状態にセットし、呼出名称を無線送信します。
④．外部機器は、ユニットからコマンド戻り値（正常レスポンス）が返されるか、ＤＳＲラインが「ＯＮ」レベルになれば、無線送信データを入力します。入力されたデータは、実行コマンドを除き無線送信されます。

‑ 47 ‑

８ ． 通 信 例【注意】
送信ＯＮコマンドを入力し、ユニットからコマンド戻り値が返される
か、ＤＳＲラインが「ＯＮ」レベルになるまでの時間（前ページタイ
ミング図の③〜④）は、ユニットにデータを入力しないで下さい。
この間に入力されたデータは、ユニット内部で破棄され、無線送信しません。

シリアルインターフェースＣＤラインが「ＯＮ」レベルのときは、設定されたチャネルで一定以上の電波を受信している状態です。
このとき、ＣＤランプ（緑色）が点灯しています。
この状態で、「送信ＯＮ」コマンドを入力しても、キャリアセンス機
能により無線送信することはできません。
ユニットは、送信キャンセルタイマーで設定した時間が経過しても無線送信できなかった場合、「送信ＯＮ」コマンドの戻り値として、「エラーレスポンス」を返します。
このような状態を回避するためには、ユニットは「送信ＯＮ」コマンドを出力する前にシリアルインター
フェースのＣＤラインが「ＯＦＦ」レベルであることを確認する必要があります。
送信キャンセルタイマーは、コマンドで設定します。
初期値は５００msに設定されています。

ＤＳＲラインが「ＯＮ」レベルになると、ＴＸランプ（赤色）が点灯します。

‑ 48 ‑

８ ． 通 信 例

２．送信から受信へ
ON
ＣＤ
OFF
ON
ＤＳＲ
OFF

ＴＸＤ

送信 OFF

ＲＸＤ

戻り値(無線受信データ)

注意
10ms
①

②

③

④

①．ユニットへのデータ入力を止めます。
この間、最低１０msの待ち時間が必要です。
②．「送信ＯＦＦ」コマンドを入力します。
③．ユニットは、「送信ＯＦＦ」コマンドが入力されると、送信バッファをクリアし、送信機を停止させます。
④．ユニットからのコマンド戻り値（正常レスポンス）が返されるか、ＤＳＲラインが「ＯＦＦ」レベルになれば、ユニットは無線受信状態にセットされました。
設定されたチャネルで電波を受信すれば、ＣＤラインは「ＯＮ」
レベルになり、ＣＤランプ（緑色）が点灯します。
無線受信したデータは、フロー制御に従い外部機器へ出力します‑ 49 ‑

８ ． 通 信 例【注意】
コマンドを入力し、ユニットからコマンド戻り値が返されるか、ＤＳ
Ｒラインが「ＯＦＦ」レベルになるまでの時間（前ページタイミング
図の③〜④）は、ユニットにデータを入力しないで下さい。

外部機器は、ユニットへのデータ入力を止めてから最低１０ms経過後に、コマンドを入力して下さい。この時間内にコマンドを入力すると、ユニット内部で送信データが破棄され、入力された全てのデータを無線送信できません。

ＤＳＲラインが「ＯＦＦ」レベルになると、ＴＸランプ（赤色）が消灯します。

‑ 50 ‑

８ ． 通 信 例【コマンドを使用する場合の注意】
ユニットは、無線受信したデータを外部機器に出力しているとき、コ
マンドが入力されると、受信したデータとコマンド戻り値を混在して出力します。このため、外部機器はユニットが出力したデータを「受信データ」か「コマンド戻り値」なのかを判別して処理する必要があります。

無線受信ﾃﾞｰﾀ

ＴＸＤ

ＲＸＤ

出力しない

ｺﾏﾝﾄﾞ

無線受信 ﾃﾞｰﾀ

ｺ ﾏ ﾝ ﾄ ﾞ戻 り 値

無 線 受 信ﾃﾞｰﾀ

ユニットは、コマンドを認識してから戻り値出力を終了するまでの間に無線受信したデータは、ユニット内部で破棄されるため外部機器に出力しません。

‑ 51 ‑

８ ． 通 信 例●通信手順
１．ユニットと外部機器間を、シリアルインターフェースで接続します。
２．チャネル設定スイッチ、動作設定スイッチを正しく設定し、ユニットに電源を供給します。

ユニットのＰＷランプ（赤色）が点灯していることを確認して下さい。

３．電源が供給されると、ユニットは設定されたチャネルで無線受信状態に設定されます（「送信ＯＦＦ」コマンド実行と同じ状態）。
無線受信したデータは、フロー制御に従い全て外部機器へ出力します。
設定コマンドは、無線受信状態で使用します。

４．外部機器からの実行コマンドによって、無線送信／受信が設定されます。
送受信を切り替える場合は、前項「送受信切替方法」の内容で行って下さい。
５．ユニット設定を変更する場合は、ユニットを無線受信状態に設定し、設定コ
マンドを入力します。

無線機の送信／受信状態は、シリアルインターフェースの「ＤＳＲ」ライン、及びＴＸランプ（赤色）で確認することができます。

無線受信状態での電波受信状態は、シリアルインター
フェースの「ＣＤ」ライン、及びＣＤランプ（緑色）で確認することができます。

ユニットは無線送信を開始する前に、決められた呼出名称を無線送信します。

‑ 52 ‑

９ ． 運 用 に あ た っ て の 注 意 事 項●無線受信データの出力について
ユニットは、無線受信したデータをそのまま外部機器に対して出力します。
無線受信したデータに対する「エラー検出機能」や「エラー訂正機能」はありません。
このため、送信側ユニットが無線送信したデータ以外にも、ユニットが自動的に送信する呼出名称や、ノイズ等を受信した場合は正規のデータ以外のデータが出力されます。
このような場合、使用するシステムによっては、外部機器間で通信するデータのフォーマットを定めておき、受信する側の外部機器はフォーマット以外のデータを処理しない等の対策が必要となる場合があります。

●通信フォーマットの例
送信側は、下図のようなフォーマットでデータを送ります。
冗長データ
ﾀﾞﾐｰﾃﾞｰﾀ

ｽﾀｰﾄﾃﾞｰﾀ

データ

ｴﾝﾄﾞﾃﾞｰﾀ

ｴﾗｰﾁｪｯｸﾃﾞｰﾀ通信に必要なデータ

受信側は、ダミーデータ以降のデータ（スタート／データ／エンド／エラーチェック）がフォーマット通りに全て受信できた場合のみ、通信に必要なデータを処理します。
フォーマット以外のデータを受信した場合は、無効にしなければなりません。

‑ 53 ‑

１ ０ ． 故 障 と 思 う 前 に

【全般】
現

象

ＰＷランプが点滅している

原

因

と

対

策

ユニット異常が発生しています。
そのまま使用することはできません。
弊社までご連絡下さい。

ＰＷランプが点灯しない

電源が供給されていない。
電源を供給して下さい。（１３ページ）
ＲＳ−２３２コネクタから電源を供給する場
合は、電源コネクタには何も接続しないで下さい。電源コネクタにプラグを挿入すると、ＲＳ−２３２コネクタの電源入力端子はユニット内部で切り放されます。（１５ページ）

通信できない外部機器との接続が正しく行われていない。
正しく接続して下さい。（１４ページ）
シリアルインターフェースの設定が、外部機器との通信条件に一致していない。
通信条件を正しく設定して下さい。
（８ページ）
通信チャネルが一致していない。
異なる通信チャネルでは通信できません
設定を確認して下さい。（７ページ）
コマンドによりチャネルを変更した場合は、設定値を確認して下さい。（２９ページ）
シリアルインターフェースのＲＴＳラインが「ＯＦＦ」レベル、またはオープン状態（未接続）になっている。
フロー制御により無線受信データは出力しま
せん。ＲＴＳラインを「ＯＮ」レベルにセッ
トして下さい。（１７ページ）‑ 54 ‑

１ ０ ． 故 障 と 思 う 前 に現象

正しいデータが送受信できない

原

因

と

対

策

シリアルインターフェースのＣＴＳラインを無視して送信データを入力した。
フロー制御を無視してデータ入力を行うと、データの一部が抜ける場合があります。
外部機器は、必ずフロー制御を行いデータ通信を行って下さい。（１７ページ）
データ以外のノイズ等を受信している。
設置環境を確認し、ノイズ発生源からできるだけ離して設置して下さい。
（１１ページ）
通信する外部機器間で、通信フォーマットを定め、フォーマット以外のデータは処理しない等の対策を行って下さい。（５３ページ）【送信専用設定時】
現

象

原

因

と

対

策

ＣＤランプが点灯していて無線

ＣＤランプが点灯していると、キャリアセン

送信できないス機能により無線送信をしません。
（２１ページ）
ＣＤランプが消えるように、通信チャネルを変更するか、ユニット設置場所を変更して下さい。（７ページ／１１ページ）

コマンドが使用できない

送信専用設定でコマンドは使用できません。
無線通信設定を、送信専用以外に設定して下さい。（９ページ）‑ 55 ‑

１ ０ ． 故 障 と 思 う 前 に【送受信自動切替設定時】
現象

通信できない

原

因

と

対

策

シリアルインターフェースのＤＴＲラインが「ＯＮ」レベルにセットされている。
コマンドモードでのデータ通信はできません
ＤＴＲラインを「ＯＦＦ」レベルにセットし通信モードにして下さい。
（３５ページ）

コマンドが無線送信される

シリアルインターフェースのＤＴＲラインが「ＯＦＦ」レベルにセットされている。
通信モードでは、ユニットに入力されたデー
タは全て無線送信します。
ＤＴＲラインを「ＯＦＦ」レベルにセットしコマンドモードにして下さい。
（３５ページ）

入力したデータが無線送信されない

送信キャンセルタイマーにより、送信バッフ
ァがクリアされた。
タイマー設定値を変更して下さい。
（２７ページ）

入力したデータが無線送信されない

ユニットモード変更後、続けて送信データやコマンドを入力した。

コマンドによる設定ができない
モード変更とデータ入力のタイミングを確認して下さい。（３５ページ）
連続してデータを入力しても無線送信／受信が頻繁に切り替わ

送信タイムアウトタイマーにより、受信状態に戻っている。

る
タイマー設定値を変更して下さい。
（２８／３７ページ）
外部機器の処理速度によっては、連続してデータ送信を行ってもタイマー初期設定値以上の間データ送信を行わない場合があります。

‑ 56 ‑

１ ０ ． 故 障 と 思 う 前 に【送受信外部切替設定時】
現

象

原

因

と

対

策

ＤＴＲラインを「ＯＮ」レベルに設定しても無線送信状態にな

キャリアセンス機能により、設定されたチャネルで送信できない。

らない（ＣＤランプが点灯している）（ＤＳＲラインが「ＯＦＦ」
レベルのまま）ＣＤランプが消えるように、通信チャネルを変更するか、ユニット設置場所を変更して下さい。
（７ページ／１１ページ／２６ページ）

コマンドが無線送信される無線機が送信状態に設定されている。
無線送信状態ではユニットに入力されたデー
タは全て無線送信します。
ＤＴＲラインを「ＯＦＦ」レベルにセットし無線受信状態に設定して下さい。
（４１ページ）

入力した送信データの一部が抜けて無線送信される

ＤＴＲライン切替後、続けて送信データを入力した。
送信データ入力後、続けてＤＴＲラインを切り換えた。
ＤＴＲライン切替とデータ入力のタイミングを確認して下さい。
（３９〜４２ページ）

正しいデータを受信できない

無線受信データ出力中にコマンドを入力した
コマンド入力後、戻り値を返すまでの間は受信データを出力せず、ユニット内部で破棄するため、受信データの一部が抜けて出力されます。（４３ページ）‑ 57 ‑

１ ０ ． 故 障 と 思 う 前 に【送受信コマンド切替設定時】
現象

正しいデータを送受信できない

原

因

と

対

策

無線受信データ出力中にコマンドを入力した
コマンド入力後、戻り値を返すまでの間は受信データを出力せず、ユニット内部で破棄するため、受信データの一部が抜けて出力されます。（５１ページ）
バイナリデータを入力した。
データ中に'ESC'[1Bh]が含まれていると、コ
マンドと認識されデータが抜ける場合があります。（３１ページ）
実行コマンド入力後、続けてデータを入力した。
コマンド入力時のタイミングを確認して下さい。（４７〜５１ページ）‑ 58 ‑

１ １ ． メ ン テ ナ ン ス

正常な状態でご使用中に、万一ユニット側の以上が確認されたら、「１０．故障と思う前に」をご覧下さい。

対策を行っても現象が改善されない場合や、対策方法が不明の場合は製品名・製造番号・使用環境
接続している外部機器
異常発生までの処理手順
具体的な発生内容など

を、お買い上げの販売代理店、または弊社営業部までお問い合わせ下さい。

ご使用になられる方がユニットを分解・改造して使用することは、法律で禁止されており、罰せられることがあります。

‑ 59 ‑

１ ２ ． 保 証 に つ い て●この製品には、保証書を別途添付しております。
所定の記述、及び記載内容をご確認いただき、大切に保管して下さい。
●保証期間は、保証書に記載されております。
保証期間内は、保証書に記載されている保証規定の定めにより、弊社にて無料
修理いたします。その他詳細事項は保証書をご覧下さい。
●保証期間経過後の修理につきましては、お買い上げの販売代理店、または弊社
営業部までご相談下さい。修理によって機能が維持できる場合は、お客様のご要望により有料にて修理させていただきます。
●保証期間に関係なく、修理は調整等測定機器類の必要上、弊社への持ち込み修理を原則とし、持ち込み時に発生する送料等はお客様の負担とさせて頂きます。
なお、出張修理を行う場合、保証期間中に代替機が必要な場合等は、お買い上げの販売代理店、または弊社営業部までご相談下さい。
●保証期間中の修理や、アフターサービスについてご不明の場合は、お買い上げの販売代理店、または弊社営業部までお問い合わせ下さい。

特注品・システム組み込み等の場合は、上記の限りではありません。
別途仕様書・取扱説明書の保証規定をご覧下さい。

●本書の内容については予告なく変更する場合があります。
●本書の記載内容につきましては万全を期しておりますが、万一ご不審な点がありましたら、弊社営業部へご連絡下さい。
●本機を運用した結果の影響については、前項に関わらず弊社では一切の責任を負いかねますのでご了承下さい。
●製品の仕様および外観は、機器改良その他により予告なく変更する場合があります。

(C)1998 HERUTU JI2LMA‑ 60 ‑

付−１．製品外観寸法61

付 − ２ ． 動 作 設 定 ス イ ッ チ 一 覧

スイッチ№
シ

機

能

ＯＦＦ

ＯＮ

１

ストップビット長

２ビット

１ビット

ア
ル

２

パリティビット

なし

あり

Ｉ

３

データ長

８ビット

７ビット

／
Ｆ

４

有効パリティ

ｅｖｅｎ

ｏｄｄ

５

ボーレート

４８００b/s

１２００b/s

６

通信モード

送受信

送信専用

７

送受信モード
７

８

設定

OFF

OFF

自動切替

OFF

ON

外部切替

ON

OFF

コマンド切替

ON

ON

自動切替

しない

する

リ

設
定

無

８

線
通

通信モードが

信

「送受信」

条
件

設定時のみ

設
定

９

テストデータ送信

１０
１１

未使用

常時「ＯＦＦ」で固定

１２

出荷時は、全て「ＯＦＦ」（スイッチ下側）に設定されています。
‑ 62 ‑

付 − ３ ． コ マ ン ド 一 覧

コマンド詳細事項は、本文「７ ． コ マ ン ド」を参照して下さい。

【コマンドフォーマット】
ヘッダ

コマンドコード

パラメータ

デリミタ

'ESC'
１

'CR'
１

０〜３

１

（バイト数:可変長）

コマンド名

ｺﾏﾝﾄﾞｺｰﾄﾞ

パラメータ

ﾊﾟﾗﾒｰﾀ単位

本文解説ページ

通信チャネル設定"Ｃ""01"〜"40"

チャネル

２６

送信キャンセル

"Ｕ"

"000"

１００ms

２７

１０ms

２８

タイマー設定送信タイムアウト"005"〜"999""Ｅ""000"〜"999"

送信ＯＮ

"Ｔ"

なし

３０

送信ＯＦＦ

"Ｒ"

なし

３１

タイマー設定パラメータ設定値の控えとしてご使用下さい。
コマンド名

ｺﾏﾝﾄﾞｺｰﾄﾞパラメータ

通信チャネル設定

"Ｃ"

チャネル

送信キャンセル
タイマー設定"Ｕ"

１００ms

送信タイムアウト
タイマー設定"Ｅ"

１０ms‑ 63 ‑

ﾊﾟﾗﾒｰﾀ単位

備考

付 − ４ ． 入 出 力 回 路 構 成

シリアルインターフェース部

入出力回路構成●入力（ＴＸＤ・ＤＴＲ・ＲＴＳ）●出力（ＣＤ・ＲＸＤ・ＤＳＲ・ＣＴＳ）‑ 64 ‑