IVRC-6
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第 26 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集（2021 年 9 月）

体験！

指助くん 〜Put your finger on me〜
Experiencing! Fingerboard ~ Put your finger on me ~田邊匠 1)，板谷佳奈 1)，中村 陸 1) , 足立 大希 1)，関口 湧馬 1) (チーム：そっと指を置き隊)
Takumi Tanabe, Kana Itatani, Riku Nakamura, Taiki Adachi, and Yuma Sekiguchi(Team: The team of putting our fingers gently)
1) 京都産業大学 情報理工学部（〒603-8555 京都府京都市北区上賀茂本山）
概要：本稿では、ユーザが指を置いたり、離したりする簡単な操作で、指スケートボードの技を決めている感覚を提示する。ユーザの操作とディスプレイに映し出される仮想空間上での指スケートボードの動作が連動し、デバイスに搭載されたキャタピラやボード部分を吊るしているサーボモータが動作する。ユーザはデバイスに指を置いているだけで走行感や、指とボードが離れない技を決めた感覚が提示され、指をデバイスから離し、再び置くことで、指スケートボードが空中回転するような技を決めている感覚を提示される。
キーワード：指スケートボード, 触力覚提示, エンターテイメント

1. はじめにブでなくても、リアリティの高い体験を提供することがで

指スケートボードは指で乗る、大きさ 10cm 程度の小さきると考えられる。

なスケートボードであり、通常のスケートボードと同様以上のことから、本企画では、指を置いたり離したりに様々な技が存在している[1]。技を決めるためには、指するだけで指スケートボードの技を決めている感覚を提スケートボードの反っている部分をうまく扱う必要があ示することをコンセプトとし、小型に設計する本企画のり、手や指の普段使わないような筋肉を使うため、複雑デバイスを利用することにより、室内で物理的なコースな操作が要求される。素人が技を決めようとすると相応を設置することなく、好きな空間・背景で簡単に指スケの時間がかかり、最悪、できないまま指スケートボードートボードを楽しむことができることを目指す。また、をやめてしまう可能性もある[2]。

振動や摩擦感、ボードの体勢の傾きなどから指に触力覚

IVRC の過去作品には全身を使ってスキージャンプをし提示を行い、体験の楽しさや臨場感の向上を図る。ている感覚を楽しめる作品である「私をスキージャンプに本システムの概念図を図 1 に示す。ユーザはデバイス中連れてって」や、無限に滑り台を滑ることができる作品で央にある指スケートボード部分に指を置き、ディスプレイある「無限滑り台」がある[3][4]。これらの作品は滑走を全に示される指スケートボードの状態に応じて、デバイスか身で楽しむことを再現した企画であるが、全身を使ったら指を離したり、再び置いたりする。この操作により、空インタラクティブ作品の場合、装置が大型化してしまい、中で回転するような指スケートボードの技を決めている自宅で楽しむことが厳しいという欠点がある。

感覚をユーザに提示し、ディスプレイに空中回転する指ス

Bo-Xiang Wang らによる Miniature Haptics は小型化された触覚フィードバックを、手をベースとした具象化されたケートボードを表示することで視覚的に技を決めている感覚を補強する。

アバターに適用することでリアルな触覚体験を提供する新しいアプローチである。この研究ではジャンプ動作を必要とするゲームの地面の高さの急激な変化や地形の傾斜の変化などの触覚体験を、ユーザが見ている映像の状態に合わせて、指が歩くためのディスプレイを上下させたり、角度をつけたりして表現している[5]。Miniature Haptics のように指に特化したインタラクションでもユーザに触覚体験をもたらすことができ、全身を使ったインタラクティⒸ 2021 日本バーチャルリアリティ学会-IVRC-6-

図 1: システムの概念図

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2. システムの構成
本企画で提案するシステムの構成図を図 2 に示す。

図 4: 技(オーリー)の制御例
図 2: システムの構成図
行感の提示を図る。キャタピラを用いた加減速表現はユーザがデバイスに指を置いたり離したりする操作をIVRC2014 の作品である「VIBROSKATE / ヴィブロスケー

入力とし、ディスプレイからの視覚的フィードバックとト」でも行われている[6]。本企画でも操作のしやすさや、感覚提示機構からの感覚フィードバックを出力とする。

ソフトウェアとの連携のしやすさを考慮し、実際に指スケデバイスでは、フォトリフレクタで読み取ったデータ

ートボードを机の上で走らせるのではなく、キャタピラををもとに指の状態を検出し、PC に送る処理と、PC からの利用する。

走行速度や技を決めるタイミング・種類などの情報から3.3 ボードの体勢制御

DC モータおよびサーボモータを制御する処理の 2 つが行デバイスの上部にあるサーボモータとボードの四隅をわれる。感覚提示機構では、DC モータによるキャタピラワイヤーでつなぎ、サーボモータを制御してワイヤーを引の回転速度制御とサーボモータによるボードの体勢制御

いたり、緩ませたりすることでボードの体勢を制御する。

が行われ、ユーザに走行感と技を決めている感覚を提示

この機構は、特に指とボードが離れない技を決める感覚をする。

提示するために利用する。指をボードに乗せたまま空中にPC では、Unity で制作される仮想空間上での指スケートボードの走行アプリケーションが実行される。また、浮く「オーリー」という技がある[7]。この技を制御する例
を図 4 に示す。

走行速度や技の決めるタイミング・種類などの情報をマイコンに送る。

3.4 ソフトウェア
Unity を用いて仮想空間上に指スケートボードを走行さ3. 動作原理せるコースを作成する。コースは強制的にスクロールし、制作するデバイスは図 3 にある横方向からの断面図に技を決める位置に到達すると、技を決めることができる。

示すように、マイコン、キャタピラ、DC モータ、サーボ

図 5 に示すように、技は主に、指をボードに乗せたまま空モータ 、フォトリフレクタで構成される。

中に浮く技、ポールを利用した技、空中回転する技の 3 種

3.1 指の状態検出類を想定している。また、ユーザが操作を誤ることを考慮デバイスのボード部分にはフォトリフレクタを組み込し、体験は損なわれてしまうが、操作ミス用の分岐ルート

み、指をフォトリフレクタの測定対象物として、ボードにを作成し、途中で正規のルートに戻すように設計する。

置かれているか、離れているかを判定する。

3.2 走行感の提示
デバイスの下部にはキャタピラを搭載し、モータドライバを介して DC モータで回転速度や回転方向を制御する。
フリー回転するボードの車輪部分と接触させることで走図 3: 制作物の概要Ⓒ 2021 日本バーチャルリアリティ学会

図 5: 仮想空間上でのコースの例-IVRC-6-

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4. むすび
本稿では、指を「置く」、「離す」といった簡単な操作で、[4] 第 26 回 国際学生対抗バーチャルリアリティコンテ

指スケートボードの技を決めている感覚を提示するシス

スト アーカイブ 無限滑り台(2018)

テムの提案を行った。本システムを体験することで、指ス

http://ivrc.net/archive/%E7%84%A1%E9%99%90%E6%

ケートボードに興味を持ち、実際の指スケートボードをや

BB%91%E3%82%8A%E5%8F%B02018/,ってみようと思い至る一助となれば幸いである。

(参照 2021-05-23).

参考文献[1] 指で滑らすスケボー「フィンガーボード」を極限レベ[5] Bo-Xiang Wang, Yu-Wei Wang, Yen-Kai Chen, ChunMiao Tseng, Min-Chien Hsu, Cheng An Hsieh, Hsin-Ying

ルまで極めた神業ムービー - GIGAZINE

Lee, and Mike Y. Chen. 2020. Miniature Haptics:

https://gigazine.net/news/20170205-finger-skateboarding/,

Experiencing Haptic Feedback through Hand-based and(参照 2021-05-23).

Embodied Avatars. In Proceedings of the 2020 CHI
Conference on Human Factors in Computing Systems[2] 【指スケって難しい…】私が指スケにハマれなかっ(CHI '20). Association for Computing Machinery, New

た、2 つの理由 | 趣味レビュー

York, NY, USA, 1–8.

https://shumi-review.com/fingerboard3/,

DOI : https://doi.org/10.1145/3313831.3376292(参照 2021-05-23).

[6] 第 22 回 国際学生対抗バーチャルリアリティコンテ[3] 第 23 回 国際学生対抗バーチャルリアリティコンテ

スト アーカイブ VIBROSKATE / ヴィブロスケート

スト アーカイブ 私をスキージャンプに連れてって(2014) http://ivrc.net/archive/vibroskate2014/,(2015)(参照 2021-05-23).

http://ivrc.net/archive/%E7%A7%81%E3%82%92%E3%
82%B9%E3%82%AD%E3%83%BC%E3%82%B8%E3[7] 【動く！】スケボー技の一覧表！練習順番や難易度%83%A3%E3%83%B3%E3%83%97%E3%81%AB%E9なども解説 | スケボー図解 BLOG

%80%A3%E3%82%8C%E3%81%A6%E3%81%A3%E3

http://kosk8shine.com/post-640, (参照 2021-05-23)%81%A62015/, (参照 2021-05-23).

Ⓒ 2021 日本バーチャルリアリティ学会-IVRC-6-