タッチパネル型 操作設定器

データ設定パネル

V4116T-AZ
AZ シリーズ用 画面操作
取扱説明書

本データ設定パネルは、Pro-face 製のタッチパネルを使って、AZ シリーズのモーターを操作することができます。
本データ設定パネルは、『L シリーズ』には、対応しておりません。
AZ シリーズの設定、機能、動作内容については、対象製品のユーザーズマニュアルを参照してください。
AZ シリーズのユーザーズマニュアルについては、オリエンタルモーター株式会社の Web サイト
https://www.orientalmotor.co.jp/ より入手してください。

ORIM VEXTA CO.,LTD.
1 / 90目 次
１．データ設定パネルのご利用について ....................................................................................................... 4
２．注意事項 ................................................................................................................................................ 4
３．商標........................................................................................................................................................ 4４．概要........................................................................................................................................................ 5５．表示器本体について ............................................................................................................................... 5
５．１ 表示器本体の内容について............................................................................................................ 5
５．２ 梱包内容について .......................................................................................................................... 6
５．３ 外形図 ........................................................................................................................................... 6
５．４ パネルカット寸法 ............................................................................................................................ 7
５．５ 各部の名称 .................................................................................................................................... 7
５．６ 一般仕様 ........................................................................................................................................ 8
６．システム構成 ........................................................................................................................................ 10
７．対象機種について ................................................................................................................................. 11
７．１ Pro-face 製タッチパネルの対象機種と作画ソフトウェアのバージョンについて ............................... 11
７．２ オリエンタルモーター製 AZ シリーズの対象機種について............................................................ 11８．結線図について .................................................................................................................................... 12
８．１ V4116T-AZ の電源ケーブルの接続方法について ........................................................................ 12
８．２ V4116T-AZ と AZ シリーズの結線図について .............................................................................. 14
９．ドライバの設定について ........................................................................................................................ 15
９．１ ドライバのスイッチ設定 ................................................................................................................. 15
９．２ ドライバの I/O パラメータ設定....................................................................................................... 16
９．３ AZ シリーズ搭載 電動アクチュエータを使う場合（リカバリーデータの作成） .................................. 17
１０．画面内容について .............................................................................................................................. 18
１０．１ 画面遷移図................................................................................................................................ 18
１０．２ TOP 画面（ベース画面 B1000）................................................................................................ 20
１０．３ 各画面で共通する内容について ................................................................................................. 21
１０．４ 位置決め運転画面（ベース画面 B1010） .................................................................................. 23
１０．５ ダイレクトデータ運転画面（ベース画面 B1012） ........................................................................ 25
１０．６ 連続/ティーチング画面（ベース画面 B1030） ............................................................................. 27
１０．７ 運転データ設定 TOP 画面（ベース画面 B1020） ..................................................................... 28
１０．８ 運転データ設定-１画面（ベース画面 B1021） ............................................................................ 29
１０．９ 運転データ設定-２画面（ベース画面 B1022） ............................................................................ 31
１０．１０ 運転データ設定-３画面（ベース画面 B1023）.......................................................................... 33
１０．１１ 運転 I/O イベント画面（ベース画面 B1025） ........................................................................... 34
１０．１２ 運転データ拡張用設定画面（ベース画面 B1027） .................................................................. 36
１０．１３ ステータス、I/O モニタ TOP 画面（ベース画面 B1039）......................................................... 37
１０．１４ リモート I/O R-IN モニタ画面（ベース画面 B1041）............................................................... 38
１０．１５ リモート I/O R-OUT モニタ画面（ベース画面 B1040） ........................................................... 39
１０．１６ ステータスモニタ-１画面（ベース画面 B1061）......................................................................... 40
１０．１７ ステータスモニタ-２画面（ベース画面 B1062）......................................................................... 41
１０．１８ ステータスモニタ-３画面（ベース画面 B1063）......................................................................... 42
１０．１９ ステータスモニタ-４画面（ベース画面 B1064）......................................................................... 43
１０．２０ パラメータ設定 TOP 画面（ベース画面 B1050） .................................................................... 44
１０．２１ 基本設定パラメータ-１画面（ベース画面 B1051） .................................................................... 46
１０．２２ 基本設定パラメータ-２画面（ベース画面 B1052） .................................................................... 47
１０．２３ 初期座標生成・ラウンド座標設定画面（ベース画面 B1053） ................................................... 49
１０．２４ JOG/HOME/ZHOME 運転・運転情報設定-１画面（ベース画面 B1054） .............................. 51
2 / 90１０．２５ JOG/HOME/ZHOME 運転・運転情報設定-２画面（ベース画面 B1055） .............................. 52
１０．２６ JOG/HOME/ZHOME 運転・運転情報設定-３画面（ベース画面 B1056） .............................. 53
１０．２７ 機構諸元設定画面（ベース画面 B1057） ................................................................................ 54
１０．２８ アラーム設定画面（ベース画面 B1075） ................................................................................. 58
１０．２９ ソフトリミット設定／原点設定画面（ベース画面 B1060） .......................................................... 59
１０．３０ I/O パラメータ設定-１画面（ベース画面 B1058） ..................................................................... 61
１０．３１ I/O パラメータ設定-２画面（ベース画面 B1080） ..................................................................... 62
１０．３２ I/O パラメータ設定-３画面（ベース画面 B1081） ..................................................................... 63
１０．３３ I/O パラメータ設定-４画面（ベース画面 B1082） ..................................................................... 64
１０．３４ I/O パラメータ設定-５画面（ベース画面 B1083） ..................................................................... 65
１０．３５ I/O パラメータ設定-６画面（ベース画面 B1084） ..................................................................... 66
１０．３６ I/O パラメータ設定-７画面（ベース画面 B1085） ..................................................................... 67
１０．３７ I/O パラメータ設定-８画面（ベース画面 B1086） ..................................................................... 68
１０．３８ I/O パラメータ設定-９画面（ベース画面 B1087） ..................................................................... 69
１０．３９ I/O パラメータ設定-１０画面（ベース画面 B1088）................................................................... 70
１０．４０ メンテナンス／NV メモリ画面（ベース画面 B1059） ................................................................ 71
１０．４１ アラーム履歴画面（ベース画面 B1100） ................................................................................. 72
１１．付録 ................................................................................................................................................... 74
１１．１ 付録 A 直動製品の mm 設定やギヤードモーターの deg 設定について..................................... 74
１１．２ 付録 A-1 ギヤードモーターの deg 設定について ....................................................................... 75
１１．３ 付録 A-2 FESTO 製の直動製品と AZ を組合わせて mm 設定にする場合について ................. 76
１１．４ 付録 B MEXE02 で、mm や deg 表示にする方法について...................................................... 80
１１．５ 付録 C タッチ音を消す方法について ......................................................................................... 85
１２．改定履歴 ............................................................................................................................................ 89

3 / 90１．データ設定パネルのご利用について
データ設定パネルにインストールされた画面データや本取扱説明書などのファイルは、以下の各項に同意の上で、ご利用いただくものとします。
１． 当社が提供するファイルの知的財産権は、当社に帰属するものとします。
２． 当社が提供するファイルやそのファイルから抽出されるデータは、当社製品の仕様を保証するものではありません。あらかじめご了承ください。
３． 本データ設定パネルの画面は、いかなる場合においても、お客様のシステム全体の動作を保障するものではありません。
４． 本データ設定パネルの画面は、お客様の責任において、ご利用ください。
５． 本データ設定パネルの画面は、お客様の責任において改造をおこない使用することは可能ですが、お客様の責任において行ってください。
６． 本データ設定パネルの画面を改造する場合のお問合せに関しては、対応いたしかねますので、ご了承ください。
７． 本データ設定パネルの使用に付随または関連して生じる直接的な、または間接的な損失、損害等について、いかなる場合においても一切の責任を負いません。
８． 本データ設定パネルについて第三者からなされるいかなる権利主張に対しても一切の責任を負いません。
９． 改良のため、本データ設定パネルの画面および取扱説明書の内容を予告なく変更することがあります
ので、ご了承ください。
１０． 当社が提供するファイルのご利用に当たりましては、必ず対象製品のユーザーズマニュアルおよび本取扱説明書で紹介している関連マニュアルをよくお読みいただくと共に、安全に対して充分に注意を払って正しい取扱いをしてください。

２．注意事項
１． 当社製品の取扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者が行ってください。
２． 当社製品は、一般的な産業機器の機器組込み用として設計・製造されています。その他の用途には使用しないでください。この警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社では一切その責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。
３． 本取扱説明書の一部または全部を無断で転載、複写、複製することを禁止します。
４． 本取扱説明書に記載されている情報、回路、機器、および装置の利用に関して産業財産権上の問題が生じても、当社は一切の責任を負いません。
５． 当社製品の性能、仕様および外観は改良のため予告なく変更することがありますのでご了承ください。
６． 本データ設定パネルの画面および本取扱説明書の内容は、当社製品の性能・機能の向上などにより予告なしに変更することがあります。
７． 本取扱説明書に記載している他社製品名は推奨を目的としたもので、それらの製品の性能を保証する
ものではありません。当社は、他社製品の性能につきましては一切の責任を負いません。
８． 本取扱説明書には正確な情報を記載するように努めていますが、万一ご不審な点や誤り、記載もれな
どにお気づきの点がありましたら、最寄りのお客様ご相談センターまでご連絡ください。

３．商標
Orientalmotor は、日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。
本取扱説明書に記載されている製品名、会社名は各社の登録商標または商標です。

4 / 90４．概要
本データ設定パネルは、シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社（以下 Pro-face と呼ぶ）社
製の表示器 GP-4116T（RS-422/485 タイプ）を使って、オリエンタルモーター株式会社製 AZ シリーズのモーターを操作することができます。
V4116T-AZ は、AZ シリーズを操作・設定できるように、予め画面をインストールした品名です。
この V4116T-AZ とオリエンタルモーター株式会社製 ステッピングモーター αSTEP アブソリュートセン
サ搭載 AZ シリーズを Modbus RTU 通信で接続し、以下の内容をタッチパネルから簡単に行うことができます。
【本データ設定パネルを使ってタッチパネルで操作できる内容】
・位置決め運転、原点復帰運転（ZHOME）、連続運転（運転データ No.0 のみ）、インチング運転・ティーチング運転や AZ シリーズ特有の I/O イベント運転の設定と操作が可能
・運転データの編集は、256 ポイント（No.0～No.255）まで設定可能
・フィードバック位置モニタ、フィードバック速度モニタなどの各種ステータスモニタ
・AZ シリーズでよく使う主要パラメータの編集可能（パラメータの一部を抜粋）
・アラーム履歴画面
・編集した各種データを AZ シリーズのドライバの不揮発メモリに保存（NV メモリ保存）が可能

５．表示器本体について
５．１ 表示器本体の内容について
本データ設定パネルは、シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社（以下 Pro-face と呼ぶ）社
製の表示器に、AZ シリーズのモーターを操作する画面を予めインストールした製品になります。
本データ設定パネルは、以下の表示器を使っています。

【本データ設定パネルで使っている表示器について】
本データ設定パネル（V4116T-AZ）は、Pro-face の以下の製品を使っています。
GP4100 シリーズ 製品名 ： GP-4116T
型式： PFXGP4116T2D
表示器本体については、Pro-face 社製を使っておりますので、表示器本体の『GP-4100 シリーズ
カラーモデル ハードウェアマニュアル』も、ご参照ください。
表示器本体の『GP-4100 シリーズ カラーモデル ハードウェアマニュアル』については、Pro-face
社のホームページからダウンロードできます。
Pro-face URL ： https://www.proface.com/ja

5 / 90５．２ 梱包内容について

５．３ 外形図

6 / 90５．４ パネルカット寸法【補足】
パネル本体の取り付け条件やパネル取り付け手順の詳細内容については、Pro-face 社の『GP-4100 シリーズ カラーモデル ハードウェアマニュアル』をご参照ください。
下記、URL からダウンロードできます。
URL ： https://www.proface.com/ja

５．５ 各部の名称

A ： 電源コネクタ
B ： USB（Type A）インターフェイス
C ： USB（mini-B）インターフェイス
D ： RTC バッテリーセットカバー。 RTC バッテリーセット（型式 PFXZGPRTC1）を
RTC バッテリーセットカバーを開けたところに組み込みます。
F ： シリアルインターフェイス（RS-422/485）
G ： DIP スイッチ

7 / 90５．６ 一般仕様【電気仕様】
本データ設定パネルは、GP-4116T になります。

【環境仕様】

8 / 90【設置仕様】

9 / 90６．システム構成
V4116T-AZ（RS-422/485 タイプ）

DC24V 電源
3.6W 以上

・COM1（9 ピン スクリュー式端子台）

FLEX 用通信ケーブル：汎用タイプ（品名：CC□FLT） □：02（2m）、05（5m）（オリエンタルモーター株式会社）

RS-485 通信ケーブル（品名：CC002-RS4 （0.25m）
もしくは、
品名：CC001-RS4 （0.1m））（オリエンタルモーター株式会社）※最大接続台数 15 台まで接続可能

オリエンタルモーター株式会社
AZ シリーズ FLEX/RS-485（品名：AZD-□D/AZD-□X）

ステッピングモーター

オリエンタルモーター株式会社
AZ シリーズ FLEX/RS-485（品名：AZD-□D/AZD-□X）

ステッピング
モーター

：
：
：

：
：
：

オリエンタルモーター株式会社
AZ シリーズ FLEX/RS-485（品名：AZD-□D/AZD-□X）

ステッピングモーター：：：

10 / 90

７．対象機種について
７．１ Pro-face 製タッチパネルの対象機種と作画ソフトウェアのバージョンについて
本データ設定パネル（V4116T-AZ）は、GP4100 シリーズの『RS-422/485 タイプ』に対応しております。
・GP-4116T のみ対応 ・・・・ 4.3 型ワイド、480×272 ドット【注意事項】
本データ設定パネル（V4116T-AZ）は、AZ 専用ツールとして、予めタッチパネルにインストールしているため、パスワードロックをかけています。
パスワードロックのため、タッチパネルから画面の吸出し、または、上書き・編集などが行えません。
予めご理解とご了承をお願いいたします。

本データ設定パネルの画面は、以下の作画ソフトウェア、およびバージョンにて作成しています。
記載したバージョンと同等、またはそれ以降のバージョンの作画ソフトウェアを使用してください。
・GP-Pro EX Version 4.08.100

７．２ オリエンタルモーター製 AZ シリーズの対象機種について
本データ設定パネルは、AZ シリーズの以下の機種に対応しております。
・AZ シリーズ FLEX 位置決め機能内蔵タイプ
・AZ シリーズ RS-485 通信付きパルス列入力タイプ
AZ シリーズのドライバの電源入力は、AC 電源入力でも DC 電源入力でも、どちらでも対応可能です。
また、AZ シリーズを搭載した電動アクチュエータも、本データ設定パネルから操作が可能です。
オリエンタルモーター製の AZ シリーズを搭載した電動アクチュエータに関しては、タッチパネルで自動的に、
mm や deg に単位変換した値になります。
また、電動アクチュエータ等のメカ機構を使う場合は、必ず、オリエンタルモーター製のパソコン設定ソフト
MEXE02 で、バッテリレスアブソのセンサ情報である『ABZO センサの固定値』パラメータをドライバにコピーして、リカバリーデータのファイルを作成してください。
EAS/EZS/EZSH シリーズ、EAC シリーズ、DR/DRS2 シリーズ、DGⅡシリーズ以外の AZ 搭載商品については、電子ギヤ設定を変更してから、本データ設定パネルをお使いください。
ただし、『ラック・ピニオンシステム L シリーズ』については、本データ設定パネルの推奨外です。

【注意事項】
本データ設定パネルは、『L シリーズ』には、対応しておりません。

11 / 90

８．結線図について
８．１ V4116T-AZ の電源ケーブルの接続方法について

12 / 90

【補足】パネル本体の詳細内容については、Pro-face 社の『GP-4100 シリーズ カラーモデル ハードウェアマニュアル』をご参照ください。
下記、URL からダウンロードできます。
URL ： https://www.proface.com/ja

13 / 90

８．２ V4116T-AZ と AZ シリーズの結線図について
V4116T-AZ と AZ シリーズの接続結線図は、下記の通りです。

V4116-AZ COM1

AZ シリーズ
CN6 or CN7

終端抵抗
120Ω

９
８
７
６
５
４
３
２
１

SDA
SDB
RDA
RDB
SG
ERA
ERB
CSA
CSB

１
２
３
４
５
６
７
８

GND
TR+

TR-

タッチパネルと AZ ドライバ間で、FLEX 通信ケーブル（下記）を仕様する場合、丸端子部を切断して、ご使用ください。

FLEX 用通信ケーブル：汎用ケーブル（オプション）
・CC02FLT ： 2m
・CC05FLT ： 5m
※終端抵抗 120Ω は、本ケーブルに添付されています

切断

丸端子部を切断後、被覆をむ
いて、タッチパネルのコネクタに接続する

14 / 90

９．ドライバの設定について
９．１ ドライバのスイッチ設定
AZ ドライバのスイッチ設定は下表を元に設定します。
なお、本データ設定パネルの通信速度は、すでに、115200bps に設定されています。
項目
ID=1
を必ず
設定※

号機設定スイッチ（ID）

設定値

備考

ID=1
（必ず設定してください）

接続するドライバごとに値を変更【AC 電源ドライバの場合】
終端抵抗設定スイッチ（TERM.）のNo.1、No.2 を両方とも ON

最終端のドライバのみ終端抵抗をON に設定する

終端抵抗設定スイッチ【DC 電源ドライバの場合】
機能設定スイッチ（SW1)のNo.3、No.4 を両方とも ON【FLEX 位置決め機能内蔵タイプ】
SW1-No.2＝ON に変更する
プロトコル（SW1 の No.2）

通信速度設定スイッチ（BAUD）

それ以外のドライバは、OFF に設定する

機能設定スイッチ（SW1）の No.2 のプロトコルを ON にして、Modbus
RTU モードを選択する【RS-485 通信付きパルス列タイプ】
SW1-No.2＝ON のまま（初期値のままで、OK）【FLEX 位置決め機能内蔵タイプ】
BAUD=7 （115,200bps）

どちらのタイプも初期値のままで、OK【RS-485 通信付きパルス列タイプ】
BAUD=4 （115,200bps）

ID=1 を必ず設定※

ID=1 を必ず設定※※ドライバが、2 台以上ある場合は、ID 設定を重複させないでください。
※タッチパネルと接続する場合は、ID=0 を設定しないでください。

15 / 90

９．２ ドライバの I/O パラメータ設定
タッチパネルは、AZ ドライバのネットワーク I/O（Remote-I/O 機能選択（R-I/O））を使用して、動作を実行します。
Remote-I/O 機能選択（R-I/O）の設定が下記の通りになっていることが前提で動作します。
本データ設定パネルは、AZ ドライバが初期値状態で動作するように設計されています。
初期値から変更している場合は、下記の通りに設定し直してください。
下表の『設定内容』で、『任意』になっているものは、本データ設定パネルでは使用していません。
自由に信号を割り当てて、ご使用することができます。

■R-IN 信号R-IN 信号名
R-IN0 入力機能選択
R-IN1 入力機能選択
R-IN2 入力機能選択
R-IN3 入力機能選択
R-IN4 入力機能選択
R-IN5 入力機能選択
R-IN6 入力機能選択
R-IN7 入力機能選択
R-IN8 入力機能選択
R-IN9 入力機能選択
R-IN10 入力機能選択
R-IN11 入力機能選択
R-IN12 入力機能選択
R-IN13 入力機能選択
R-IN14 入力機能選択
R-IN15 入力機能選択

設定内容
任意
任意
任意
任意
ZHOME
STOP
FREE
任意
D-SEL0
任意
任意
任意
FW-JOG-P
RV-JOG-P
FW-POS
RV-POS■R-OUT 信号
R-OUT 信号名
R-OUT0 出力機能選択
R-OUT1 出力機能選択
R-OUT2 出力機能選択
R-OUT3 出力機能選択
R-OUT4 出力機能選択
R-OUT5 出力機能選択
R-OUT6 出力機能選択
R-OUT7 出力機能選択
R-OUT8 出力機能選択
R-OUT9 出力機能選択
R-OUT10 出力機能選択
R-OUT11 出力機能選択
R-OUT12 出力機能選択
R-OUT13 出力機能選択
R-OUT14 出力機能選択
R-OUT15 出力機能選択

設定内容
任意
任意
任意
任意
任意
任意
任意
ALM-A
任意
任意
任意
任意
任意
任意
任意
任意

タッチパネルでの動作内容

高速原点復帰運転を実行
モーターを停止
モーターの励磁解放
位置決め運転を実行

インチング運転を実行
連続運転を実行
ただし、データ No.0 のみ

位 置 決 め 運 転 は 、 DSEL0 信号を使って位置決め運転を開始しています。
それに伴い、運転デー
タ No. の 選 択 は 、 DSEL0 No.選 択 パ ラ メ
ー タにて、運転デ ータ
No. を セ ッ ト し て い ます。

R-OUT は、R-OUT7 の ALM-A（アラーム出力）のみを使っています。
この R-OUT7（ALM-A）のビットは、タッチパネル上では、アラームリセットボタン（RST
ボタン）のランプ機能としてのみ使っています。
ドライバがアラーム発生した時に、タッチパ
ネル上のアラームリセットボタン（RST ボタン）が赤く点灯します。
従って、R-OUT7 に ALM-A 以外の信号を割り付けた場合は、アラーム発生以外でも赤点灯する場合がありますので、ご注意ください。

16 / 90

９．３ AZ シリーズ搭載 電動アクチュエータを使う場合（リカバリーデータの作成）
AZ シリーズ搭載の電動アクチュエータを使う場合は、事前に、オリエンタルモーター製のパソコン設定ソフト
MEXE02 で、『ABZO センサの固定値』パラメータをドライバにコピーし、リカバリーデータファイルを作成する必要があります。
『ABZO センサの固定値』パラメータをドライバにコピーする方法やリカバリーデータファイルを作成する方法の詳細については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
【注意事項】『ABZO センサの固定値』パラメータをドライバにコピーせずに、本データ設定パネルにて、AZ シリーズのパラメータを変更すると、パラメータに依っては、電子ギヤ設定などが変更されてしまい、期待通りの移動量や速度が望めなくなります。
AZ シリーズ搭載の電動アクチュエータを使う場合は、必ず、『ABZO センサの固定値』パラメータをドライ
バにコピーし、かつ、リカバリーデータファイルの作成をお願いいたします。

■ABZO センサの固定値（パラメータ）をドライバにコピーする手順

17 / 90

１０．画面内容について
１０．１ 画面遷移図

TOP 画面：B1000

運転データ設定画面：B1020～B1023、B1025、B1027

位置決め運転画面：B1010、B1012

連続/ティーチング画面：B1030

18 / 90

ステータスモニタ画面：B1039～B1041、B1061～B1064

パラメータ設定画面：B1050～B1058、B1060、B1075、B1080~B1088

メンテナンス画面：B1059

アラーム履歴画面：B1100

19 / 90１０．２ TOP 画面（ベース画面 B1000）

３

１

２

■概要
トップ画面です。 ここから各種画面に移行できます。
また、『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。
『号機番号』は、1～15 内で、選択します（最大接続台数は、15 台まで）。
また、未接続のドライバの号機番号を選択すると、Modbus 通信が出来なくなり、タッチパネル画面下部に通信エラーのメッセージが表示されます。
もし、誤って未接続のドライバの号機番号を選択した場合は、タッチパネルの電源を入れ直してください。

■詳細内容［１］ 操作したいドライバの号機番号を選択することができます。 設定範囲は、１～１５までです。
他の画面でも同様に機能します。
［２］ ここから各種画面に移行します。
［３］ 本データ設定パネルのバージョンになります。

【注意事項】 ： 『号機番号』の選択における注意点について
未接続のドライバの『号機番号』を選択すると、Modbus 通信が出来なくなり、タッチパネル画面下部に通信エラーのメッセージが表示されます。
通信エラーのメッセージが表示されると、画面操作が出来なくなります（画面の反応が非常に鈍くなります）。
もし、誤って未接続のドライバの号機番号を選択した場合は、タッチパネルの電源を入れ直してください。

【参考事項】 ： AZ シリーズの機能編のマニュアルをダウンロードしてください
AZ シリーズの運転機能、運転データ内容、パラメータ内容の詳細については、
オリエンタルモーター社の『AZ シリーズ 機能編』のマニュアルをご参照ください。
下記、URL からダウンロードできます。
URL ： https://www.orientalmotor.co.jp/

20 / 90１０．３ 各画面で共通する内容について

１

２

３

４

５

■概要
各画面で共通する操作内容について説明します。 ここでは、一例として、『機構諸元設定』の画面で説明します。
■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 先頭のグループ画面に戻ります。
『ステータス、I/O モニタ』もしくは、『パラメータ設定』画面に戻ります。
［３］ サブウィンドウを表示します。
『Configuration コマンド』や『一括書き込み（NV メモリ保存）コマンド』を操作する画面を表示します。
［４］ サブウィンドウを表示します。
表示されたウィンドウの内容に従って、『一括書き込み（NV メモリ保存）コマンド』を実行後、必ずドライバの電源を再投入してください。
ドライバの電源を再投入することで、設定したパラメータが反映されます。
［５］ 操作したいドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。
画面操作が出来なくなります。 誤って選択した場合は、タッチパネルの電源を再投入してください。

■その他の画面で使われているアイコンについて

１

２

３

［１］ HELP ウィンドウを表示します。 主にパラメータの設定値の説明ウィンドウを開きます。
［２］ 前の画面に移行します。
［３］ 次の画面に移行します。

21 / 90■数値入力について数値を入力するには、数字のところをタッチすると、テンキーが表示されますので、テンキーにて数値を入力してください。

入力したい数値をタッチすると、下記のように、テンキーが表示されます。

数値を入力後、『ENT』で決定します。

ENT：数値を入力後、『ENT』で決定されます
CANCEL ： 数値入力をキャンセルします
CLR： 数値をゼロクリアします

22 / 90１０．４ 位置決め運転画面（ベース画面 B1010）

１

１０

１１

１２
１３

１４

２
３

１５
４
１６
５

６

７

８

９

■概要
位置決め運転画面です。 タッチパネル上のボタンをタッチすることで、各種運転を実行します。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。
■詳細内容［１］ ダイレクトデータ運転の画面に移行します。 詳細は次ページ以降を参照してください。
［２］ 位置決め運転の運転データ No.を選択します。
選択できる運転データ No.の範囲は、No.0～No.255 までです。
設定した値は、AZ ドライバの D-SEL0 No.選択パラメータに格納されます。
［３］ モーターが検出している位置を表示しています（フィードバック位置をモニタ）。
［４］ モーターが検出している速度を表示しています（フィードバック速度をモニタ）。
［５］ 運転データ設定の画面に移行します。 詳細は次ページ以降を参照してください。
［６］ モーターの励磁を遮断します。 電磁ブレーキ付きモーターの場合は、電磁ブレーキも解放します。
［７］ ZHOME（高速原点復帰運転）を実行します。
［８］ 位置決め運転を実行します。 ［２］の START 運転 No.で選択した No.で位置決め運転を実行します。
AZ ドライバに対しては、R-IN8 の D-SEL0 入力を ON しています。
［９］ 運転中のモーターを停止させます。
［１０］ 運転中の運転データ No.を表示します。 運転データを使用しない運転では、-1 が表示されます。
例えば、ZHOME 運転など。
［１１］ アラームリセットボタンです。 現在発生しているアラームをクリアします。
アラームクリアは、メンテナンスコマンドの『アラームのリセット』コマンドを使用しています。
［１２］ 現在発生しているアラームを表示します。 アラームコードは、16 進数で表示しています。
［１３］ 運転データ No.0 の速度で、マイナス方向（逆転）に連続運転を実行します※１［１４］ 運転データ No.0 の速度で、プラス方向（正転）に連続運転を実行します※１［１５］ プラス方向のインチング運転を実行します※２［１６］ マイナス方向のインチング運転を実行します※２※１、２の注意事項は、次ページを参照してください。

23 / 90

※１ ボタンを押している間のみ連続運転を実行します。
オルタネイト動作（自己保持動作）で、連続運転をしたい場合は、『連続/ティーチング画面』で行えます。
詳細は、『10.6 章 連続/ティーチング画面 （ベース画面 B1030）』を参照してください。
本データ設定パネルでは、運転データ No.0 の速度でしか連続運転が出来ません。
連続運転の速度は、１速のみになります。
連続運転の速度変更は、運転データ No.0 の速度を変更してください。

※２ インチング運転に関するパラメータは、以下パラメータを使用しています。
下記パラメータを変更する場合は、当社の PC 専用ソフト MEXE02 をご使用頂くか、または、
タッチパネル上から下記のパラメータを変更してください。

パラメータ名JOG/HOME/ZHOME 運転
指令フィルタ時定数
JOG/HOME/ZHOME 運転
運転電流

初期値

パラメータ名（JOG）移動量（JOG）運転速度

1 ［ms］
1000 ［％］（1=0.1 ％）（JOG）加減速（JOG）起動速度

初期値
1 ［step］
1000 ［Hz］
1,000,000 ［kHz/s］（1=0.001 kHz/s）
500 ［Hz］

また、AZ シリーズ搭載の電動アクチュエータをお使いの場合は、上記パラメータを変更する前に、下記のパラメータを『マニュアル設定』に変更後、『一括書き込み』ボタンで、ドライバに保存後、ドライバの電源再投入が必要になります。
パラメータ名JOG/HOME/ZHOME
運転情報設定初期値
ABZO 設定【注意事項】 ： AZ シリーズ搭載の電動アクチュエータをご使用する上での注意点について
AZ シリーズ搭載の電動アクチュエータをお使いの場合は、『JOG/HOME/ZHOME 運転情報設定』
パラメータを『ABZO 設定』→『マニュアル設定』に変更してください。
また、パラメータ変更後、『一括書き込み』ボタンで、ドライバに保存後、ドライバの電源を再投入してください。
このパラメータを『マニュアル設定』に変更しないと、『（JOG）移動量』パラメータなどの値が有効になりません。

24 / 90１０．５ ダイレクトデータ運転画面（ベース画面 B1012）
３
１

G２

H１

２

G３

G１

H２
４

■概要
ダイレクトデータ運転画面です。 タッチパネル上で、運転データを設定し、モーターを動かすことが出来ます。
ダイレクトデータ運転の機能や使い方については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。
■詳細内容［１］ 位置決め運転画面（ベース画面 B1010）に戻ります。
［２］ ダイレクトデータ運転の運転データを設定します。
ダイレクトデータ運転の詳細については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
名称
運転 No.
方式
位置 [指令単位]
速度 [指令単位]
起動・変速レート [指令単位]
停止レート
運転電流 [％]［３］［４］[指令単位]

内容
ダイレクトデータ運転で使用する運転データ No.を選択します。
選択できる運転データ No.の範囲は、No.0～No.255 までです。
ダイレクトデータ運転の運転方式を選択します。
設定値の詳細については、『HELP』ボタン（H１）をタッチすると、ウィンドウが表示されますので、設定値を確認してください。
ダイレクトデータ運転の目標位置（移動量）を設定します。
設定単位は、step（パルス）、mm、deg になります。
ダイレクトデータ運転の運転速度を設定します。
設定単位は、Hz、mm/s、deg/s になります。
ダイレクトデータ運転の起動・変速レート（加速レート）を設定します。
設定単位は、 kHz/s、m/s^2、10^3deg/s^2 になります。
ダイレクトデータ運転の停止レート（減速レート）を設定します。
設定単位は、 kHz/s、m/s^2、10^3deg/s^2 になります。
ダイレクトデータ運転の運転電流を設定します。
設定単位は、％になります。

モーターが検出している位置、速度を表示しています。
・FB 位置 ： モーターが検出している位置を表示しています（フィードバック位置をモニタ）。
・FB 速度 ： モーターが検出している速度を表示しています（フィードバック速度をモニタ）。
ダイレクトデータ運転の反映トリガを設定します。
設定値の詳細については、『HELP』ボタン（H２）をタッチすると、ウィンドウが表示されますので、設定値を確認してください。
25 / 90

［G１］、［G２］、［G３］は、『10.4 章 位置決め運転画面 （ベース画面 B1010）』で説明した内容と同じです。
・FREE ： モーターの励磁を遮断します。
電磁ブレーキ付きモーターの場合は、電磁ブレーキも解放します。
・ZHOME ： ZHOME（高速原点復帰運転）を実行します。
・停止： 運転中のモーターを停止させます。
・RST： アラームリセットボタンです。 現在発生しているアラームをクリアします。
アラームクリアは、メンテナンスコマンドの『アラームのリセット』コマンドを使用しています。
・ALM ： 現在発生しているアラームを表示します。 アラームコードは、16 進数で表示しています。
・ ボタン ： 運転データ No.0 の速度で、マイナス方向（逆転）に連続運転を実行します※１・ ボタン ： 運転データ No.0 の速度で、プラス方向（正転）に連続運転を実行します※１・＋ボタン ： プラス方向のインチング運転を実行します。
・－ボタン ： マイナス方向のインチング運転を実行します。
※１ ボタンを押している間のみ連続運転を実行します。
オルタネイト動作（自己保持動作）で、連続運転をしたい場合は、『連続/ティーチング画面』で行えます。
詳細は、『10.6 章 連続/ティーチング画面 （ベース画面 B1030）』を参照してください。
本データ設定パネルでは、運転データ No.0 の速度でしか連続運転が出来ません。
連続運転の速度は、１速のみになります。
連続運転の速度変更は、運転データ No.0 の速度を変更してください。
［H１］ 『HELP』ボタン（H１）をタッチすると、下記ウィンドウが表示されます。
内容を確認して設定値を選択してください。

『 CLOSE 』 を タ ッ チ
すると、このウィンド
ウを閉じます。

［H２］ 『HELP』ボタン（H２）をタッチすると、下記ウィンドウが表示されます。
内容を確認して設定値を選択してください。

『CLOSE』をタッチすると、
このウィンドウを閉じます。

26 / 90１０．６ 連続/ティーチング画面（ベース画面 B1030）

G２

１

６

２

G３

G１

３

４

５

■概要
連続/ティーチング画面です。 主にティーチング用として活用する画面です。
右上の方にある『連続』の枠にあるボタンにて、連続運転を継続します。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

■詳細内容［１］ 運転データ設定-1 画面（ベース画面 B1021）に移行します。 詳細は次ページ以降を参照してください。
［２］ ドライバが管理している現在の指令位置、指令速度を表示しています。
・指令位置 ： ドライバが管理している指令位置を表示しています（指令位置をモニタ）。
・指令速度 ： ドライバが管理している指令速度を表示しています（指令速度をモニタ）。
［３］ ティーチングで、位置を書き込む運転テーブルのデータ No.を選択します。
選択できる運転データ No.の範囲は、No.0～No.255 までです。
［４］ ティーチングで、モーターの位置を微調整するための移動量を設定します。
ここで設定した『最小移動量』の運転は、［G３］内にある『＋ボタン』、『－ボタン』でインチング運転します。
AZ シリーズ搭載の電動アクチュエータをお使いの場合は、『JOG/HOME/ZHOME 運転情報設定』
パラメータを『ABZO 設定』→『マニュアル設定』に変更してから設定を行ってください。
［５］ ティーチングした位置を確定させます。
『ティーチング位置確定』ボタンをタッチすると、［３］で設定した『運転データ No.』に、現在のモーターの位置（指令位置）を書き込みます。
また、運転の方式は、『絶対位置決め』の方式で、書き込みを実行します。
［６］ 連続運転時に使用するボタンになります。 タッチすると、連続運転を継続します。
連続運転を停止させる場合は、もう一度タッチします。
・RV ON ボタン： 運転データ No.0 の速度で、マイナス方向（逆転）に連続運転を実行します※１
・FW ON ボタン： 運転データ No.0 の速度で、プラス方向（正転）に連続運転を実行します※１※１ 本データ設定パネルでは、運転データ No.0 の速度でしか連続運転が出来ません。
連続運転の速度は、１速のみになります。
連続運転の速度変更は、運転データ No.0 の速度を変更してください。
［G１］、［G２］、［G３］は、『10.4 章 位置決め運転画面 （ベース画面 B1010）』で説明した内容と同じです。
詳細内容は、そちらのページを参照してください。
27 / 90１０．７ 運転データ設定

TOP 画面（ベース画面 B1020）

１

G１

２

３

４

■概要
運転データ設定のトップ画面になります。
ここから『運転データ設定』画面や『運転 I/O イベント設定』画面、『運転データ拡張用設定』画面に移行できます。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

■詳細内容［１］ 操作したいドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。
画面操作が出来なくなります。 誤って選択した場合は、タッチパネルの電源を再投入してください。
［２］ 『運転データ設定』画面に移行します。
［３］ 『運転 I/O イベント設定』画面に移行します。
［４］ 『運転データ拡張用設定』画面に移行します。
［G１］は、『10.4 章 位置決め運転画面 （ベース画面 B1010）』で説明した内容と同じです。
・RST： アラームリセットボタンです。 現在発生しているアラームをクリアします。
アラームクリアは、メンテナンスコマンドの『アラームのリセット』コマンドを使用しています。
・ALM ： 現在発生しているアラームを表示します。 アラームコードは、16 進数で表示しています。

28 / 90１０．８ 運転データ設定-１画面（ベース画面 B1021）
H１

３

４

５

６

１

２
７

■概要
運転データ設定の画面になります。
この画面では、運転データの方式、位置（移動量）、速度、起動・変速レート(加速レート)、停止レート（減速レート）を設定できます。 その他の設定項目については、『NEXT』ボタンにて、項目が表示されます。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ ［３］で選択した運転データ No.のデータ（方式、位置、速度、起動・変速、停止）を表示します。
また、運転データを編集することができます。
名称方式
位置 [指令単位]
速度 [指令単位]
起動・変速レート [指令単位]
停止レート[指令単位]

内容
運転データの運転方式を選択します。
設定値の詳細については、『HELP』ボタン（H１）をタッチすると、ウィンドウが表示されますので、設定値を確認してください。
運転データの目標位置（移動量）を設定します。
設定単位は、step（パルス）、mm、deg になります。
運転データの運転速度を設定します。
設定単位は、Hz、mm/s、deg/s になります。
運転データの起動・変速レート（加速レート）を設定します。
設定単位は、kHz/s、m/s^2、10^3deg/s^2 になります。
運転データの停止レート（減速レート）を設定します。
設定単位は、kHz/s、m/s^2、10^3deg/s^2 になります。

29 / 90

［３］
［４］
［５］
［６］
［７］

設定したい運転データ No.を直接、数字で入力して選択することができます。
選択できる運転データ No.の範囲は、No.0～No.255 までです。
［３］で表示している運転データ No.の次の運転データ No.を表示します。
［３］で表示している運転データ No.の前の運転データ No.を表示します。
タッチパネルで設定した運転データを AZ ドライバの NV メモリ（不揮発メモリ）に保存します。
1 秒以上の長押しで実行されます（メンテナンスコマンドの『NV メモリ一括書込み』コマンドを実行）。
次の設定項目に進みます。

［H１］ 『HELP』ボタン（H１）をタッチすると、下記ウィンドウが表示されます。
内容を確認して設定値を選択してください。

『 CLOSE 』 を タ ッ チ
すると、このウィンド
ウを閉じます。

【注意事項】
タッチパネルから変更した運転データは、ドライバの RAM（揮発メモリ）になりますので、ドライバの電源をオフすると変更した運転データは、消えてしまいます。
ドライバの電源をオフしても、変更した運転データを保持したい場合は、必ず、タッチパネル画面上にある『一括書込』ボタンをタッチしてください（1 秒以上の長押しで実行）。

30 / 90１０．９ 運転データ設定-２画面（ベース画面 B1022）
H１

３

４

５

６

１

７
２
８

■概要
運転データ設定の画面の 2 ページ目になります。
この画面では、運転データの運転電流、運転終了遅延、結合、結合先、カウント（L）、位置オフセット（L）、終了（L）を設定できます。 その他の設定項目については、『NEXT』ボタンもしくは、『BACK』ボタンにて、項目が表示されます。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ ［３］で選択した運転データ No.のデータ（電流、終了遅延、結合、結合先、カウント（L）、
位置オフセット（L）、終了（L））を表示します。 また、運転データを編集することができます。

名称
電流 [％]
終了遅延 [s]結合

結合先カウント（L）

位置オフセット（L）
終了（L）

内容
基本電流を 100％として、モーターの運転電流を設定します。
押し当て時には押し当て電流となります。
設定単位は、％になります。
運転終了後に発生する待ち時間を設定します。
設定単位は、秒（s）になります。
結合方法を設定します。
設定値の詳細については、『HELP』ボタン（H１）をタッチすると、ウィンドウが表示されますので、設定値を確認してください。
結合先を設定します。
設定値の詳細については、『HELP』ボタン（H１）をタッチすると、ウィンドウが表示されますので、設定値を確認してください。
ループ回数を設定します。
設定値の詳細については、『HELP』ボタン（H１）をタッチすると、ウィンドウが表示されますので、設定値を確認してください。
ループをするたびに位置（移動量）をオフセットします。
設定単位は、step（パルス）、mm、deg になります。
ループを終了する運転データ No.に設定します。
設定値の詳細については、『HELP』ボタン（H１）をタッチすると、ウィンドウが表示されますので、設定値を確認してください。
31 / 90

［３］
［４］
［５］
［６］
［７］
［８］

設定したい運転データ No.を直接、数字で入力して選択することができます。
選択できる運転データ No.の範囲は、No.0～No.255 までです。
［３］で表示している運転データ No.の次の運転データ No.を表示します。
［３］で表示している運転データ No.の前の運転データ No.を表示します。
タッチパネルで設定した運転データを AZ ドライバの NV メモリ（不揮発メモリ）に保存します。
1 秒以上の長押しで実行されます（メンテナンスコマンドの『NV メモリ一括書込み』コマンドを実行）。
次の設定項目に進みます。
前の設定項目に戻ります。

［H１］ 『HELP』ボタン（H１）をタッチすると、下記ウィンドウが表示されます。
内容を確認して設定値を選択してください。

『 CLOSE 』 を タ ッ チ
すると、このウィンド
ウを閉じます。

【参考事項】 ： AZ シリーズの機能編のマニュアルをダウンロードしてください
AZ シリーズの運転機能、運転データ内容、パラメータ内容の詳細については、
オリエンタルモーター社の『AZ シリーズ 機能編』のマニュアルをご参照ください。
下記、URL からダウンロードできます。
URL ： https://www.orientalmotor.co.jp/

32 / 90１０．１０ 運転データ設定-３画面（ベース画面 B1023）

３

４

５

６

１

２
７

■概要
運転データ設定の画面の 3 ページ目になります。
この画面では、運転データのオフセット（エリア）、幅（エリア）、弱イベント、強イベントを設定できます。
その他の設定項目については、『BACK』ボタンにて、項目が表示されます。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ ［３］で選択した運転データ No.のデータ（オフセット（エリア）、幅（エリア）、弱イベント、強イベント）を表示します。 また、運転データを編集することができます。
名称
オフセット（エリア）[指令単位]
幅（エリア） [指令単位]
弱イベント

強イベント

［３］
［４］
［５］
［６］
［７］

内容
MAREA 出力が ON になる範囲の中心位置から、位置決め運転の
目標位置までの距離を設定します。
連続運転の場合は、運転開始位置までの距離を設定します。
設定単位は、step（パルス）、mm、deg になります。
MAREA 出力が ON になる範囲を設定します。
設定単位は、step（パルス）、mm、deg になります。
弱イベントを発生させるための運転 I/O イベントの番号を設定します。
イベントを発生させる条件は、運転 I/O イベントで設定します。
強イベントを発生させるための運転 I/O イベントの番号を設定します。
弱イベントと強イベントが同時に発生した場合は、強イベントが優先されます。
イベントを発生させる条件は、運転 I/O イベントで設定します。

設定したい運転データ No.を直接、数字で入力して選択することができます。
選択できる運転データ No.の範囲は、No.0～No.255 までです。
［３］で表示している運転データ No.の次の運転データ No.を表示します。
［３］で表示している運転データ No.の前の運転データ No.を表示します。
タッチパネルで設定した運転データを AZ ドライバの NV メモリ（不揮発メモリ）に保存します。
1 秒以上の長押しで実行されます（メンテナンスコマンドの『NV メモリ一括書込み』コマンドを実行）。
前の設定項目に戻ります。
33 / 90１０．１１ 運転 I/O イベント画面（ベース画面 B1025）
３

１

G１
４

２

H１

５

■概要
運転 I/O イベント設定の画面になります。
この画面では、イベント結合、イベントジャンプ先、イベント待ち時間、イベントトリガ I/O、イベントトリガタイプ、イベントトリガカウントを設定できます。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 運転 I/O イベントのデータを 6 個、一括で表示しています。
表示内容は、イベント結合、イベントジャンプ先、イベント待ち時間、イベントトリガ I/O、イベントトリガタイプ、イベントトリガカウントです。 また、編集することもできます。
名称
イベント結合イベントジャンプ先イベント待ち時間
イベントトリガ I/O
イベントトリガタイプ
イベントトリガカウント
［３］
［４］
［５］

内容
イベントの結合方法を設定します。
イベント後のジャンプ先を設定します。
ジャンプ先は、運転データ No.を指定します。
イベント後の待ち時間を設定します。
設定単位は、秒（s）になります。
イベントのトリガとなる I/O（出力信号）を設定します。
出力信号の詳細については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
イベントトリガのタイプを設定します。
イベントトリガのカウントを設定します。
設定単位は、ms もしくは回数になります。

設定したい運転 I/O イベントのイベント No.を直接、数字で入力して選択することができます。
設定できる運転 I/O イベントのイベント No は、No.0～No.31 までです。
［３］で表示している運転 I/O イベントのイベント No.の前のイベント No.を表示します。
［３］で表示している運転 I/O イベントのイベント No.の次のイベント No.を表示します。

34 / 90

［G１］は、『10.4 章 位置決め運転画面 （ベース画面 B1010）』で説明した内容と同じです。
・RST： アラームリセットボタンです。 現在発生しているアラームをクリアします。
アラームクリアは、メンテナンスコマンドの『アラームのリセット』コマンドを使用しています。
・ALM ： 現在発生しているアラームを表示します。 アラームコードは、16 進数で表示しています。

［H１］ 『HELP』ボタン（H１）をタッチすると、下記ウィンドウが表示されます。
内容を確認して設定値を選択してください。

『CLOSE』をタッチすると、このウィンドウを閉じます。

35 / 90１０．１２ 運転データ拡張用設定画面（ベース画面 B1027）

１

G１

２

■概要
運転データの拡張用設定のパラメータを設定できる画面になります。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 運転データの拡張用設定パラメータを表示しています。 また、編集することもできます。
名称
共通起動・変速レート[指令単位]
共通停止レート[指令単位]
使用レート選択繰り返し
開始運転番号繰り返し
終了運転番号
繰り返し回数

内容『使用レート選択』パラメータを『共通』にした場合の運転データの起動・変速レートを設定します。
設定単位は、kHz/s、m/s^2、10^3deg/s^2 になります。
『使用レート選択』パラメータを『共通』にした場合の運転データの停止
レートを設定します。
設定単位は、kHz/s、m/s^2、10^3deg/s^2 になります。
運転データの起動・変速レートと停止レートの使用レートを選択します。
拡張ループ運転を開始する運転データ No.を設定します。
拡張ループ運転を終了する運転データ No.を設定します。
拡張ループ運転の繰り返し回数を設定します。

［G１］は、『10.4 章 位置決め運転画面 （ベース画面 B1010）』で説明した内容と同じです。
・RST： アラームリセットボタンです。 現在発生しているアラームをクリアします。
アラームクリアは、メンテナンスコマンドの『アラームのリセット』コマンドを使用しています。
・ALM ： 現在発生しているアラームを表示します。 アラームコードは、16 進数で表示しています。

36 / 90１０．１３ ステータス、I/O モニタ TOP 画面（ベース画面 B1039）

１

G１

２

■概要
ドライバのステータスモニタおよび、リモート I/O（NET-I/O）モニタのトップ画面になります。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 各項目のモニタ画面に移行します。

［G１］は、『10.4 章 位置決め運転画面 （ベース画面 B1010）』で説明した内容と同じです。
・RST： アラームリセットボタンです。 現在発生しているアラームをクリアします。
アラームクリアは、メンテナンスコマンドの『アラームのリセット』コマンドを使用しています。
・ALM ： 現在発生しているアラームを表示します。 アラームコードは、16 進数で表示しています。

37 / 90１０．１４ リモート I/O R-IN モニタ画面（ベース画面 B1041）
３

４

１

G１

２

■概要
ドライバのリモート I/O の R-IN モニタ画面になります。 R-IN の割付信号の確認ができます。
R-IN が ON すると、左側のランプが赤点灯します。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ ドライバのリモート I/O の R-IN 状態を表示（モニタ）します。
R-IN が ON すると、左側のランプが赤点灯します。
入力信号の詳細については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［３］ モーターが検出している位置、速度を表示しています。
・FB 位置 ： モーターが検出している位置を表示しています（フィードバック位置をモニタ）。
・FB 速度 ： モーターが検出している速度を表示しています（フィードバック速度をモニタ）。
［４］ 『R-OUT』ボタンをタッチすると、R-OUT モニタ画面に移行します。

［G１］は、『10.4 章 位置決め運転画面 （ベース画面 B1010）』で説明した内容と同じです。
・RST： アラームリセットボタンです。 現在発生しているアラームをクリアします。
アラームクリアは、メンテナンスコマンドの『アラームのリセット』コマンドを使用しています。
・ALM ： 現在発生しているアラームを表示します。 アラームコードは、16 進数で表示しています。

38 / 90１０．１５ リモート I/O R-OUT モニタ画面（ベース画面 B1040）

３

４

１

G１

２

■概要
ドライバのリモート I/O の R-OUT モニタ画面になります。 R-OUT の割付信号の確認ができます。
R-OUT が ON すると、左側のランプが赤点灯します。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ ドライバのリモート I/O の R-OUT 状態を表示（モニタ）します。
R-OUT が ON すると、左側のランプが赤点灯します。
出力信号の詳細については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［３］ モーターが検出している位置、速度を表示しています。
・FB 位置 ： モーターが検出している位置を表示しています（フィードバック位置をモニタ）。
・FB 速度 ： モーターが検出している速度を表示しています（フィードバック速度をモニタ）。
［４］ 『R-IN』ボタンをタッチすると、R-IN モニタ画面に移行します。

［G１］は、『10.4 章 位置決め運転画面 （ベース画面 B1010）』で説明した内容と同じです。
・RST： アラームリセットボタンです。 現在発生しているアラームをクリアします。
アラームクリアは、メンテナンスコマンドの『アラームのリセット』コマンドを使用しています。
・ALM ： 現在発生しているアラームを表示します。 アラームコードは、16 進数で表示しています。

39 / 90１０．１６ ステータスモニタ-１画面（ベース画面 B1061）
３

４

５

１

２

■概要
ドライバの詳細なステータスをモニタします。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。
■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のステータスを表示（モニタ）します。
名称
現在の運転データ No.
ﾄﾞｳｪﾙの残時間 [ms]指令位置 [指令単位]

検出位置 [指令単位]
指令速度 [指令単位]
検出速度 [指令単位]
指令速度 [r/min]
検出速度 [r/min]
［３］
［４］
［５］

内容
運転中の運転データ No.を表示します。 運転データを使用しない運転
では、-1 が表示されます。
例えば、ZHOME 運転など。
運転終了遅延中またはドウェル時間中における残り時間を示します。
表示単位は、ms になります。
現在の指令位置を示します。
ラウンド機能が有効のときは、ラウンド座標上の値が表示されます。
表示単位は、step（パルス）、mm、deg になります。
現在の検出位置を示します。
ラウンド機能が有効のときは、ラウンド座標上の値が表示されます。
表示単位は、step（パルス）、mm、deg になります。
現在の指令速度を示します。
表示単位は、 Hz、mm/s、deg/s になります。
現在の検出速度を示します。
表示単位は、 Hz、mm/s、deg/s になります。
現在の指令速度を示します。
表示単位は、 r/min になります。
現在の検出速度を示します。
表示単位は、 r/min になります。

ステータス、I/O モニタのトップ画面（ベース画面 B1039）に戻ります。
前の項目に戻ります。
次の項目に進みます。
40 / 90１０．１７ ステータスモニタ-２画面（ベース画面 B1062）
３

４

５

１

２
６

■概要
ドライバの詳細なステータスをモニタします。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。
■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のステータスを表示（モニタ）します。
名称
積算負荷モニタ
電流指令（CST） [％]トルクモニタ [％]モーター負荷率 [％]指令 32bit カウンタ [step]
検出 32bit カウンタ [step]ODO メーター[×1000rev]
TRIP メーター[×1000rev]
［３］
［４］
［５］
［６］

内容
運転中の負荷の積算値を示します。
α制御（CST）モードの運転電流を示します。
現在のトルクを励磁最大静止トルクに対する割合で示します。
表示単位は、％になります。
回転中の速度における出力トルクを 100%として、現在の負荷率を示します。
表示単位は、％になります。
指令位置の 32bit カウンタで、ラウンド機能には依存しません。
表示単位は、step（パルス）になります。
検出位置の 32bit カウンタで、ラウンド機能には依存しません。
表示単位は、step（パルス）になります。
モーターの積算走行距離を回転数で示します。
表示値に 1000rev 倍した値が走行距離になります。
お客様側ではクリアできません。
モーターの走行距離を回転数で示します。
表示値に 1000rev 倍した値が走行距離になります。
お客様側でクリアできます。

ステータス、I/O モニタのトップ画面（ベース画面 B1039）に戻ります。
前の項目に戻ります。
次の項目に進みます。
TRIP メーターをクリアします。
1 秒以上の長押しで実行されます（メンテナンスコマンドの『TRIP メーターのクリア』コマンドを実行）。
41 / 90１０．１８ ステータスモニタ-３画面（ベース画面 B1063）

３

４

５

１

２

■概要
ドライバの詳細なステータスをモニタします。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のステータスを表示（モニタ）します。
名称
主電源投入回数
主電源通電時間 [min]制御電源投入回数
インバータ電圧 [V]ループカウント [回数]ループカウントバッファ [回数]
［３］
［４］
［５］

内容
主電源を投入した回数を示します。
主電源を投入してから経過した時間を分単位で示します。
表示単位は、分（min）になります。
制御電源（DC24V）を投入した回数を示します。
ドライバのインバータ電圧を示します。
表示単位は、V になります。
ループ運転において、現在のループ回数を示します。
ループ以外の運転が実行されているとき、または停止中は、0 になります。
ループ運転において、現在のループ回数を示します。
運転開始信号が ON になるまで値を保持します。

ステータス、I/O モニタのトップ画面（ベース画面 B1039）に戻ります。
前の項目に戻ります。
次の項目に進みます。

42 / 90１０．１９ ステータスモニタ-４画面（ベース画面 B1064）

３

４

５

１

２

■概要
ドライバの詳細なステータスをモニタします。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のステータスを表示（モニタ）します。
名称
ドライバ温度 [℃]
モーター温度 [℃]
Information
ダイレクト I/O モニタ

［３］
［４］
［５］

内容
現在のドライバ温度を示します。
表示単位は、℃になります。
現在のモーター温度を示します。
表示単位は、℃になります。
現在発生中のインフォメーションコード（16 進数）を示します。
ダイレクト入出力（ DIN/DOUT）、拡張入力（ EXT-IN） 、差動出力（ASG、BSG）、および仮想入力（VIR-IN）の状態を示します。

ステータス、I/O モニタのトップ画面（ベース画面 B1039）に戻ります。
前の項目に戻ります。
次の項目に進みます。

43 / 90１０．２０ パラメータ設定 TOP 画面（ベース画面 B1050）

１

G１

２

■概要
ドライバのパラメータ設定のトップ画面になります。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 各項目のパラメータ設定画面に移行します。

［G１］は、『10.4 章 位置決め運転画面 （ベース画面 B1010）』で説明した内容と同じです。
・RST： アラームリセットボタンです。 現在発生しているアラームをクリアします。
アラームクリアは、メンテナンスコマンドの『アラームのリセット』コマンドを使用しています。
・ALM ： 現在発生しているアラームを表示します。 アラームコードは、16 進数で表示しています。

【注意事項】
タッチパネルから変更したパラメータは、ドライバの RAM（揮発メモリ）になりますので、ドライバの電源をオフすると変更したパラメータは、消えてしまいます。
ドライバの電源をオフしても、変更したパラメータを保持したい場合は、必ず、『メンテナンス/NV メモリ』画面にある、『NV メモリ一括書込み』ボタンをタッチしてください（1 秒以上の長押しで実行）。
『NV メモリ一括書込み』ボタンにて、ドライバの NV メモリ（不揮発メモリ）に保存されます。

【参考事項】 ： AZ シリーズの機能編のマニュアルをダウンロードしてください
AZ シリーズの運転機能、運転データ内容、パラメータ内容の詳細については、
オリエンタルモーター社の『AZ シリーズ 機能編』のマニュアルをご参照ください。
下記、URL からダウンロードできます。
URL ： https://www.orientalmotor.co.jp/

44 / 90

【参考情報】
パラメータを変更したときに、変更した値が反映されるタイミングは、パラメータによって異なります。
パラメータの名称を以下のように色分けしていますので、色を参考に反映タイミングを考慮して必要な操作をとってください。
パラメータ名称の色
白字項目

反映タイミング
即反映

黄字項目

運転停止後に反映

桃字項目

Configuration の実行後に反映赤字項目

電源の再投入後に反映

操作内容
パラメータを変更すると、即反映します。
特に操作する必要はありません。
変更したパラメータは、運転停止後に反映されますので、特に操作する必要はありません。
『メンテナンス/NV メモリ』画面の『Configuration』
ボタンを 1 秒以上長押ししてください。
Configuration コマンドが実行された後に反映されます。
『メンテナンス/NV メモリ』画面の『NV メモリ一括書込
み』ボタンを 1 秒以上長押ししてください。
NV メモリ一括書込みコマンドが実行されたあと、ドライバの制御電源（DC24V 電源）の再投入を実施してください。

45 / 90１０．２１ 基本設定パラメータ-１画面（ベース画面 B1051）
H１

３

４

１

２

５

■概要
基本設定パラメータの画面になります。 『NEXT』ボタンにて、次の設定項目が表示されます。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のパラメータを編集することができます。
パラメータの詳細内容については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［３］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。
［４］ 次の設定項目に進みます。
［５］ 『スムースドライブ』パラメータを変更した場合は、必ず、その隣にあるをタッチして、『Configuration』ボタン、および『一括書き込み』ボタンを押してください（下記、画面を参照。1 秒以上の長押しで実行）。

『 CLOSE 』をタッチすると、
このウィンドウを閉じます。

46 / 90

［H１］ 『HELP』ボタン（H１）をタッチすると、下記ウィンドウが表示されます。
内容を確認して設定値を選択してください。

『 CLOSE 』をタッチすると、
このウィンドウを閉じます。

１０．２２ 基本設定パラメータ-２画面（ベース画面 B1052）

３

H１

４

１

２

H２

５

■概要
基本設定パラメータの画面になります。 『BACK』ボタンにて、前の設定項目に戻ります。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のパラメータを編集することができます。
パラメータの詳細内容については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［３］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。
［４］ 前の設定項目に戻ります。

47 / 90［５］『加減速単位』パラメータを変更した場合は、必ず、その隣にある『Configuration』ボタン、および『一括書き込み』ボタンを押してください（下記、画面を参照。1 秒以上の長押しで実行）。

をタッチして、『 CLOSE 』をタッチすると、
このウィンドウを閉じます。

［H１］ 『HELP』ボタン（H１）をタッチすると、下記ウィンドウが表示されます。
内容を確認して設定値を選択してください。

『 CLOSE 』をタッチすると、
このウィンドウを閉じます。

［H２］ 『HELP』ボタン（H２）をタッチすると、下記ウィンドウが表示されます。
内容を確認して設定値を選択してください。
AZ モーターを他社製のメカ機構（FESTO 製や THK 製のアクチュエータ）と組み合わせた際に、メカ共振等で、音鳴りがする場合は、『共振抑制ゲイン』のパラメータ値を増やしてみてください。

『 CLOSE 』をタッチすると、
このウィンドウを閉じます。

48 / 90１０．２３ 初期座標生成・ラウンド座標設定画面（ベース画面 B1053）

３

C１

１
４

２

■概要
初期座標生成・ラウンド座標設定パラメータの画面になります。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のパラメータを編集することができます。
パラメータの詳細内容については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［３］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。
［４］ ［２］のパラメータの内容を変更する前に、必ず、『初期座標生成・ラウンド座標設定』パラメータを『マニュアル設定』に変更してください。
『マニュアル設定』にしないと、［２］のパラメータの内容が反映できません。
また、『マニュアル設定』に変更後、必ず、その隣にある『一括書き込み』ボタンを押してください。
（下記、画面を参照。1 秒以上の長押しで実行）。

をタッチして、『 CLOSE 』をタッチすると、
このウィンドウを閉じます。

49 / 90

［C１］ このボタンをタッチすると、下記ウィンドウが表示されます。
［２］の中のパラメータで、名称が桃色のパラメータの内容を変更したら、必ず、下記ウィンドウにて『Configuration』ボタンを押してください（1 秒以上の長押しで実行）。
『Configuration』の実行後、パラメータが反映されます。

『 CLOSE 』をタッチすると、
このウィンドウを閉じます。

50 / 90１０．２４ JOG/HOME/ZHOME 運転・運転情報設定-１画面（ベース画面 B1054）
３

４

１

５
２

■概要
JOG/HOME/ZHOME 運転・運転情報設定パラメータの画面になります。
『NEXT』ボタンにて、次の設定項目が表示されます。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。
■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のパラメータを編集することができます。
パラメータの詳細内容については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［３］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。
［４］ 次の設定項目に進みます。
［５］ ［２］のパラメータの内容を変更する前に、必ず、『JOG/HOME/ZHOME 運転情報設定』パラメータを『マニュアル設定』に変更してください。
『マニュアル設定』にしないと、［２］のパラメータの内容が反映できません。
また、『マニュアル設定』に変更後、必ず、その隣にある『一括書き込み』ボタンを押してください。
（下記、画面を参照。1 秒以上の長押しで実行）。

をタッチして、『 CLOSE 』をタッチすると、
このウィンドウを閉じます。

51 / 90１０．２５ JOG/HOME/ZHOME 運転・運転情報設定-２画面（ベース画面 B1055）

３

４

H１

５

１

２

■概要
JOG/HOME/ZHOME 運転・運転情報設定パラメータの画面になります。
『NEXT』ボタンや『BACK』ボタンにて、設定項目が表示されます。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のパラメータを編集することができます。
パラメータの詳細内容については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［２］のパラメータの内容を変更する前に、必ず、『JOG/HOME/ZHOME 運転情報設定』パラメータを『マニュアル設定』に変更してください（10.24 章を参照してください）。
『マニュアル設定』にしないと、［２］のパラメータの内容が反映できません。
［３］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。
［４］ 前の設定項目に戻ります。
［５］ 次の設定項目に進みます。

［H１］ 『HELP』ボタン（H１）をタッチすると、下記ウィンドウが表示されます。
内容を確認して設定値を選択してください。

『CLOSE』をタッチすると、このウィンドウを閉じます。

52 / 90１０．２６ JOG/HOME/ZHOME 運転・運転情報設定-３画面（ベース画面 B1056）

３

４

H１

１

２

■概要
JOG/HOME/ZHOME 運転・運転情報設定パラメータの画面になります。
『BACK』ボタンにて、前の設定項目に戻ります。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のパラメータを編集することができます。
パラメータの詳細内容については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［２］のパラメータの内容を変更する前に、必ず、『JOG/HOME/ZHOME 運転情報設定』パラメータを『マニュアル設定』に変更してください（10.24 章を参照してください）。
『マニュアル設定』にしないと、［２］のパラメータの内容が反映できません。
［３］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。
［４］ 前の設定項目に戻ります。

［H１］ 『HELP』ボタン（H１）をタッチすると、下記ウィンドウが表示されます。
内容を確認して設定値を選択してください。

『CLOSE』をタッチすると、このウィンドウを閉じます。

53 / 90１０．２７ 機構諸元設定画面（ベース画面 B1057）

３

C１

H１

M１

１

４
２

５

■概要
機構諸元設定（電子ギヤなど）パラメータの画面になります。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

【参考】 mm や deg 表示について設定値を mm や deg の単位で表示したい場合は、電子ギヤや機構形状等のパラメータを変更すること
により、mm や deg の単位に変更することができます。
詳細な設定については、巻末の付録を参照してください。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のパラメータを編集することができます。
パラメータの詳細内容については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［３］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。

54 / 90

［４］［２］のパラメータの内容を変更する前に、必ず、『機構諸元設定』パラメータを『マニュアル設定』に変更してください。
『マニュアル設定』にしないと、［２］のパラメータの内容が反映できません。
また、『マニュアル設定』に変更後、必ず、その隣にある『一括書き込み』ボタンを押してください。
（下記、画面を参照。1 秒以上の長押しで実行）。

をタッチして、『 CLOSE 』をタッチすると、
このウィンドウを閉じます。

［５］

アラーム設定画面に移行します。

55 / 90

［C１］ このボタンをタッチすると、下記ウィンドウが表示されます。
［２］の中のパラメータで、名称が桃色のパラメータの内容を変更したら、必ず、下記ウィンドウにて『Configuration』ボタンを押してください（1 秒以上の長押しで実行）。
『Configuration』の実行後、パラメータが反映されます。
［２］の中のパラメータで、名称が赤色のパラメータの内容を変更したら、必ず、下記ウィンドウにて『一括書き込み』ボタンを押してください（1 秒以上の長押しで実行）。
『一括書き込み』の実行後、ドライバの電源を再投入後に、パラメータが反映されます。

『 CLOSE 』をタッチすると、
このウィンドウを閉じます。

［H１］ 『HELP』ボタン（H１）をタッチすると、下記ウィンドウが表示されます。
内容を確認して設定値を選択してください。

『 CLOSE 』をタッチすると、
このウィンドウを閉じます。

56 / 90

［M１］ このボタンをタッチすると、下記ウィンドウが表示されます。
この『モーター情報モニタ』は、モーターに設定されたメカ情報（機構パラメータ）をモニタしています。
オリエンタルモーター社製 AZ シリーズを搭載した電動アクチュエータ等の機構パラメータを確認する
ことができます。
この情報を使って、ドライバに書き込むことで、モーター（メカ）情報をドライバにバックアップすることができるようになります。
下記のパラメータをドライバに書き込んだ場合は、必ず、『機構諸元設定』パラメータを『マニュアル設定』に変更後、『一括書き込み』ボタンにて、不揮発メモリに書き込んでください。
その後、電源の再投入を実施してください。

『 CLOSE 』をタッチすると、
このウィンドウを閉じます。

【モーター情報モニタに内容について】
モーター情報モニタのパラメータについては、下記をご覧ください。
さらに詳細な内容に関しては、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。

57 / 90１０．２８ アラーム設定画面（ベース画面 B1075）

３

１

２

４

■概要
アラーム設定パラメータの画面になります。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のパラメータを編集することができます。
パラメータの詳細内容については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［３］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。
［４］ 機構諸元設定画面に移行します。

58 / 90１０．２９ ソフトリミット設定／原点設定画面（ベース画面 B1060）

５

４

１
２
３
６

G１
７

■概要
ティーチングをしながらソフトウェアリミットの設定やモーターの原点を設定する画面になります。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 現在設定されているソフトウェアリミットを表示しています。
また、数字をタッチすると、直接、ソフトウェアリミット値を設定することもできます。
左側が、『－側のソフトウェアリミット値』で、右側が、『＋側のソフトウェアリミット値』です。
［３］ ソフトウェアリミット値を設定します。
『プリセット』ボタンを 1 秒以上長押しでタッチすると、今いる指令位置に対して、ソフトウェアリミットを設定します。 JOG 等で、モーターをティーチングしながら、ソフトウェアリミットに設定したい位置で設定する場合に便利です。
ただし、『－側のソフトウェアリミット値』は、指令位置－1 になります（左側のボタン）。
『＋側のソフトウェアリミット値』は、指令位置＋1 になります（右側のボタン）。
［４］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。
［５］ ドライバが管理している現在の指令位置を表示しています（指令位置をモニタ）。
表示単位は、指令位置（step（パルス）、mm、deg）になります。
［６］ ソフトウェアリミットを初期値に戻します。
『初期値に戻す』ボタンを 1 秒以上長押しでタッチすると、ソフトウェアリミット値を初期値に戻します。
左側の『－側のソフトウェアリミット値』の初期値は、『－2,147,483,648』になります。
右側の『＋側のソフトウェアリミット値』の初期値は、『＋2,147,483,647』になります。
［７］ 『位置プリセット』ボタンを 1 秒以上長押しでタッチすると、指令位置をプリセットします。
（メンテナンスコマンドの『P-PRESET 実行』コマンドを実行）
指令位置をプリセットする値は、『基本設定パラメータ』にある『プリセット位置』パラメータで設定している値になります。

59 / 90

［G１］は、『10.4 章 位置決め運転画面 （ベース画面 B1010）』で説明した内容と同じです。
・FREE ： モーターの励磁を遮断します。
電磁ブレーキ付きモーターの場合は、電磁ブレーキも解放します。
・ZHOME ： ZHOME（高速原点復帰運転）を実行します。
・RST： アラームリセットボタンです。 現在発生しているアラームをクリアします。
アラームクリアは、メンテナンスコマンドの『アラームのリセット』コマンドを使用しています。
・ALM ： 現在発生しているアラームを表示します。 アラームコードは、16 進数で表示しています。
・ ボタン ： 運転データ No.0 の速度で、マイナス方向（逆転）に連続運転を実行します※１・ ボタン ： 運転データ No.0 の速度で、プラス方向（正転）に連続運転を実行します※１・＋ボタン ： プラス方向のインチング運転を実行します。
・－ボタン ： マイナス方向のインチング運転を実行します。
※１ ボタンを押している間のみ連続運転を実行します。
オルタネイト動作（自己保持動作）で、連続運転をしたい場合は、『連続/ティーチング画面』で行えます。
詳細は、『10.6 章 連続/ティーチング画面 （ベース画面 B1030）』を参照してください。
本データ設定パネルでは、運転データ No.0 の速度でしか連続運転が出来ません。
連続運転の速度は、１速のみになります。
連続運転の速度変更は、運転データ No.0 の速度を変更してください。

60 / 90１０．３０ I/O パラメータ設定-１画面（ベース画面 B1058）

３

４

H１

５

１

２

■概要
I/O パラメータ設定の画面になります。
『NEXT』ボタンや『BACK』ボタンにて、設定項目が表示されます。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のパラメータを編集することができます。
パラメータの詳細内容については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［３］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。
［４］ 前の設定項目に戻ります。
［５］ 次の設定項目に進みます。

［H１］ 『HELP』ボタン（H１）をタッチすると、下記ウィンドウが表示されます。
内容を確認して設定値を選択してください。

『CLOSE』をタッチすると、
このウィンドウを閉じます。

61 / 90１０．３１ I/O パラメータ設定-２画面（ベース画面 B1080）

３

C１

４

５

１

２

■概要
I/O パラメータ設定の画面になります。
『NEXT』ボタンや『BACK』ボタンにて、設定項目が表示されます。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。
■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のパラメータを編集することができます。
パラメータの詳細内容については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［３］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。
［４］ 前の設定項目に戻ります。
［５］ 次の設定項目に進みます。
［C１］ このボタンをタッチすると、下記ウィンドウが表示されます。
［２］の中のパラメータで、名称が桃色のパラメータの内容を変更したら、必ず、下記ウィンドウにて『Configuration』ボタンを押してください（1 秒以上の長押しで実行）。
『Configuration』の実行後、パラメータが反映されます。

『 CLOSE 』をタッチすると、
このウィンドウを閉じます。

62 / 90１０．３２ I/O パラメータ設定-３画面（ベース画面 B1081）
３

C１

４

５

１

２

■概要
I/O パラメータ設定の画面になります。
『NEXT』ボタンや『BACK』ボタンにて、設定項目が表示されます。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。
■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のパラメータを編集することができます。
パラメータの詳細内容については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［３］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。
［４］ 前の設定項目に戻ります。
［５］ 次の設定項目に進みます。
［C１］ このボタンをタッチすると、下記ウィンドウが表示されます。
［２］の中のパラメータで、名称が桃色のパラメータの内容を変更したら、必ず、下記ウィンドウにて『Configuration』ボタンを押してください（1 秒以上の長押しで実行）。
『Configuration』の実行後、パラメータが反映されます。

『 CLOSE 』をタッチすると、
このウィンドウを閉じます。

63 / 90１０．３３ I/O パラメータ設定-４画面（ベース画面 B1082）

３

C１

４

５

１

２

■概要
I/O パラメータ設定の画面になります。
『NEXT』ボタンや『BACK』ボタンにて、設定項目が表示されます。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。
■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のパラメータを編集することができます。
パラメータの詳細内容については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［３］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。
［４］ 前の設定項目に戻ります。
［５］ 次の設定項目に進みます。
［C１］ このボタンをタッチすると、下記ウィンドウが表示されます。
［２］の中のパラメータで、名称が桃色のパラメータの内容を変更したら、必ず、下記ウィンドウにて『Configuration』ボタンを押してください（1 秒以上の長押しで実行）。
『Configuration』の実行後、パラメータが反映されます。

『 CLOSE 』をタッチすると、
このウィンドウを閉じます。

64 / 90１０．３４ I/O パラメータ設定-５画面（ベース画面 B1083）

３

C１

４

５

１

２

■概要
I/O パラメータ設定の画面になります。
『NEXT』ボタンや『BACK』ボタンにて、設定項目が表示されます。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。
■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のパラメータを編集することができます。
パラメータの詳細内容については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［３］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。
［４］ 前の設定項目に戻ります。
［５］ 次の設定項目に進みます。
［C１］ このボタンをタッチすると、下記ウィンドウが表示されます。
［２］の中のパラメータで、名称が桃色のパラメータの内容を変更したら、必ず、下記ウィンドウにて『Configuration』ボタンを押してください（1 秒以上の長押しで実行）。
『Configuration』の実行後、パラメータが反映されます。

『 CLOSE 』をタッチすると、
このウィンドウを閉じます。

65 / 90１０．３５ I/O パラメータ設定-６画面（ベース画面 B1084）

３

４

５

１

２

■概要
I/O パラメータ設定の画面になります。
『NEXT』ボタンや『BACK』ボタンにて、設定項目が表示されます。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。
■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のパラメータを編集することができます。
パラメータの詳細内容については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［３］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。
［４］ 前の設定項目に戻ります。
［５］ 次の設定項目に進みます。

66 / 90１０．３６ I/O パラメータ設定-７画面（ベース画面 B1085）

３

４

５

１

２

■概要
I/O パラメータ設定の画面になります。
『NEXT』ボタンや『BACK』ボタンにて、設定項目が表示されます。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。
■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のパラメータを編集することができます。
パラメータの詳細内容については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［３］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。
［４］ 前の設定項目に戻ります。
［５］ 次の設定項目に進みます。

67 / 90１０．３７ I/O パラメータ設定-８画面（ベース画面 B1086）

３

４

５

１

２

■概要
I/O パラメータ設定の画面になります。
『NEXT』ボタンや『BACK』ボタンにて、設定項目が表示されます。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。
■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のパラメータを編集することができます。
パラメータの詳細内容については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［３］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。
［４］ 前の設定項目に戻ります。
［５］ 次の設定項目に進みます。

68 / 90１０．３８ I/O パラメータ設定-９画面（ベース画面 B1087）

３

４

５

１

２

■概要
I/O パラメータ設定の画面になります。
『NEXT』ボタンや『BACK』ボタンにて、設定項目が表示されます。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。
■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のパラメータを編集することができます。
パラメータの詳細内容については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［３］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。
［４］ 前の設定項目に戻ります。
［５］ 次の設定項目に進みます。

69 / 90１０．３９ I/O パラメータ設定-１０画面（ベース画面 B1088）

３

４

５

１

２

■概要
I/O パラメータ設定の画面になります。
『NEXT』ボタンや『BACK』ボタンにて、設定項目が表示されます。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。
■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のパラメータを編集することができます。
パラメータの詳細内容については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
［３］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。
［４］ 前の設定項目に戻ります。
［５］ 次の設定項目に進みます。

70 / 90１０．４０ メンテナンス／NV メモリ画面（ベース画面 B1059）

３

１

２

■概要
各種メンテナンスと NV メモリ操作の画面になります。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。

■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のメンテナンスをすることができます。
メンテナンスの詳細内容については、AZ シリーズの『機能編』のマニュアルをご参照してください。
各ボタンは、1 秒以上の長押しで、実行されます。
［３］ パラメータ設定のトップ画面（ベース画面 B1050）に戻ります。

【参考情報】
メンテナンス、および NV メモリにある各ボタンは、1 秒以上の長押しにて、実行されます。
ボタンを 1 秒以上タッチし続けることをお願いいたします。

71 / 90１０．４１ アラーム履歴画面（ベース画面 B1100）

１
３
２
４

５

６

７

■概要
ドライバで発生したアラーム履歴を確認することができます。
一画面で表示できる履歴は、6 個までですが、上下ボタンにて過去の履歴をスクロールすることが可能です。
また、右上の『号機番号』にて、ドライバの号機番号を選択することができます。 選択範囲は、１～１５までです。
未接続のドライバの号機番号は、絶対に選択しないでください。
本データ設定パネルのアラーム履歴画面は、ドライバで発生したアラームを表示しております。
ドライバで発生したアラームの要因と対応方法については、AZ シリーズのマニュアルに記載しております。
『AZ シリーズ 機能編』のマニュアルを参照して、アラームの要因を取り除いてください。

【注意事項】 ： AZ シリーズのドライバアラーム内容について
AZ シリーズのドライバアラームの詳細内容については、
オリエンタルモーター社の『AZ シリーズ 機能編』のマニュアルをご参照ください。
下記、URL からダウンロードできます。
URL ： https://www.orientalmotor.co.jp/

本データ設定パネルは、GP-4116T で作成していますが、GP-4116T 本体の機能としての注意事項があります。
詳細な注意事項については、下記の『【GP-4116T 本体の機能としての注意事項】』を参照してください。

【GP-4116T 本体の機能としての注意事項】
・アラーム履歴の保存周期は、10 分です。 つまり、新しいアラームが発生して、10 分以内にタッチパネルの電源を OFF した場合は、その新しいアラーム履歴は、保存されませんので、ご注意ください。

72 / 90■詳細内容［１］ トップ画面に移行します。
［２］ 右上の『号機番号』で選択したドライバ軸のアラーム履歴を表示します。
［３］ このボタンを押すと、最新の履歴にスクロールします。
スクロールさせるには、発生したアラームのどれか（［２］の部分）をタッチしたあと、このボタンを押してください。
［４］ このボタンを押すと、古い履歴にスクロールします。
スクロールさせるには、発生したアラームのどれか（［２］の部分）をタッチしたあと、このボタンを押してください。
［５］ 現在発生しているアラームを表示します。 アラームコードは、16 進数で表示しています。
［６］ アラーム履歴をクリアすることができます。
アラーム履歴をクリアするには、発生したアラームのどれか（［２］の部分）をタッチしたあと、『Message CLR』ボタンを押してください。
［７］ 現在発生しているアラームをクリアします。
アラームクリアは、メンテナンスコマンドの『アラームのリセット』コマンドを使用しています。

73 / 90

１１．付録１１．１ 付録 A 直動製品の mm 設定やギヤードモーターの deg 設定について
直動製品の mm 設定やギヤードモータモーターの deg 設定について、説明します。
本データ設定パネルで、mm や deg を表示させるには、『機構諸元設定画面』にて、電子ギヤや機構形状等のパラメータを変更することにより、mm や deg の単位に変更することができます。
このパラメータの変更は、本データ設定パネルの他に、MEXE02 でも同様に行うことができます。

【機構諸元設定パラメータ画面】

上記の『機構諸元設定』パラメータ画面の赤枠内にあるパラメータを変更することで、mm や deg の単位に変更することができます。
変更する対象パラメータは、以下になります。
・機構諸元設定・電子ギヤ A・電子ギヤ B・ギヤ比設定・機構形状
・機構リード・機構リード 小数点以下桁数
上記パラメータの詳細な設定値については、次項以降の章をご覧ください。
上記パラメータを変更後は、『メンテナンス/NV メモリ』画面にある、『NV メモリ一括書込み』ボタンにて変更したパラメータをドライバに保存してください。
パラメータを保存後、ドライバの電源を再投入してください。

【注意事項】『機構諸元設定』画面にあるパラメータを変更した後は、必ず、『メンテナンス/NV メモリ』画面にある、『NV メモリ一括書込み』ボタンをタッチしてください（1 秒以上の長押しで実行）。
『NV メモリ一括書込み』ボタンで、変更したパラメータを保存後、ドライバの電源を再投入してください。

74 / 90１１．２ 付録 A-1 ギヤードモーターの deg 設定について
オリエンタルモーター製のギヤードモーターで、deg 表示にするには、下記の一覧表を参考に、各パラメー
タを設定します。
パラメータを変更後、『NV メモリ一括書き込み』ボタンで、ドライバに設定値を保存後、ドライバの電源を再投入してください。

ギヤ比
最小移動量
（ステップ角）機構諸元設定
電子ギヤA
電子ギヤB
ギヤ比設定
機構形状
機構リード
機構リード
小数点以下桁数

ギヤ比
最小移動量（ステップ角）機構諸元設定
電子ギヤA
電子ギヤB
ギヤ比設定
機構形状
機構リード
機構リード
小数点以下桁数

丸シャフト

TS3.6

PS5
HP5

1

3.6

5

TS7.2
PS7.2
FC7.2
7.2

0.1°/step

0.01°/step

0.01°/step

0.01°/step

0.01°/step

マニュアル設定
518
0.00
3 （deg）
1

マニュアル設定
1
10
3.60
3 （deg）
1

マニュアル設定
536
5.00
3 （deg）
1

マニュアル設定
1
5
7.20
3 （deg）
1

マニュアル設定
1
4
9.00
3 （deg）
1

0 （×1）

0 （×1）

0 （×1）

0 （×1）

0 （×1）

HP15

TS20
FC20

PS25

TS30
FC30

15

20

25

30

0.01°/step

0.01°/step

0.01°/step

0.01°/step

0.01°/step

マニュアル設定
518
10.00
3 （deg）
1

マニュアル設定
512
15.00
3 （deg）
1

マニュアル設定
59
20.00
3 （deg）
1

マニュアル設定
2536
25.00
3 （deg）
1

マニュアル設定
56
30.00
3 （deg）
1

0 （×1）

0 （×1）

0 （×1）

0 （×1）

0 （×1）

TS10
PS10
FC10
10

36

PS50
HS50
50

0.01°/step

0.001°/step

0.001°/step

マニュアル設定
11
36.00
3 （deg）
1

マニュアル設定
536
50.00
3 （deg）
1

マニュアル設定
518
100.003 （deg）
1

0 （×1）

0 （×1）

0 （×1）

PS36
ギヤ比
最小移動量
（ステップ角）機構諸元設定
電子ギヤA
電子ギヤB
ギヤ比設定
機構形状
機構リード
機構リード
小数点以下桁数

75 / 90

HS100
100

HP9
9

１１．３ 付録 A-2 FESTO 製の直動製品と AZ を組合わせて mm 設定にする場合について
FESTO 製の直動製品と AZ モーターを組合わせて、mm 表示にするには、下記の一覧表を参考に、各パラメータを設定します。
パラメータを変更後、『NV メモリ一括書き込み』ボタンで、ドライバに設定値を保存後、ドライバの電源を再投入してください。

１） FESTO 製のベルトの場合

EGC-TB/ELGA-TB/ELGR-TB

ベルト送り量 [mm/rev]
最小移動量
機構諸元設定
電子ギヤA
電子ギヤB
ギヤ比設定
機構形状
機構リード
機構リード
小数点以下桁数

EGC-50-TB
ELGR-TB-35
ELGG-TB-35

EGC-70-TB
ELGR-TB-45
ELGR-TB-45

EGC-80-TB
ELGA-TB-70
ELGR-TB-55
ELGR-TB-55

58mm/rev
0.01mm/step
マニュアル設定
529
0.00
2 （mm）
58

78mm/rev
0.01mm/step
マニュアル設定
539
0.00
2 （mm）
78

90mm/rev
0.01mm/step
マニュアル設定
190.00
2 （mm）
900 （×1）

0 （×1）

0 （×1）

EGC-HD-TB
EGC-HD-125-TB
ベルト送り量 [mm/rev]
最小移動量
機構諸元設定
電子ギヤA
電子ギヤB
ギヤ比設定
機構形状
機構リード
機構リード
小数点以下桁数

102mm/rev
0.1mm/step
マニュアル設定
5051
0.00
2 （mm）102
0 （×1）

76 / 90

２） FESTO 製のボールネジの場合

リード [mm/rev]
最小移動量
機構諸元設定
電子ギヤA
電子ギヤB
ギヤ比設定
機構形状
機構リード
機構リード
小数点以下桁数

EGC-BS/EGC-HD-BS/ELGR-BS
EGC-70-BS-10P
EGC-80-BS-10P
EGC-80-BS-20P
EGC-HD-125-BS-10P
EGC-HD-160-BS-20P
EGC-HD-160-BS-10P
ELGA-BS-80-20P
ELGA-BS-70-10P
ELGA-BS-80-10P
10mm/rev
20mm/rev
0.01mm/step
0.01mm/step
マニュアル設定
マニュアル設定
1
1
1
2
0.00
0.00
2 （mm）
2 （mm）
10
20
0 （×1）EGSK-20-1P
リード [mm/rev]
最小移動量
機構諸元設定
電子ギヤA
電子ギヤB
ギヤ比設定
機構形状
機構リード
機構リード
小数点以下桁数

1mm/rev
0.01mm/step
マニュアル設定
101
0.00
2 （mm）
1
0 （×1）

0 （×1）EGSK-BSシリーズ
EGSK-20-6P
EGSK-33-10P
EGSK-26-2P
EGSK-26-6P
EGSK-46-10P
EGSK-33-6P
2mm/rev
6mm/rev
10mm/rev
0.01mm/step
0.01mm/step
0.01mm/step
マニュアル設定 マニュアル設定 マニュアル設定
5
5
1
1
3
1
0.00
0.00
0.00
2 （mm）
2 （mm）
2 （mm）
2
6
10
0 （×1）

77 / 900 （×1）

0 （×1）EGSK-46-20P
20mm/rev
0.01mm/step
マニュアル設定
12
0.00
2 （mm）
20
0 （×1）

３） FESTO 製のシリンダーの場合

ESBF-BSシリーズ/EGSL-BSシリーズ

リード [mm/rev]
最小移動量
機構諸元設定
電子ギヤA
電子ギヤB
ギヤ比設定
機構形状
機構リード
機構リード
小数点以下桁数

ESBF-BS-32-5P
ESBF-BS-40-5P
ESBF-BS-50-5P
EGSL-BS-55-5P

EGSL-BS-35-8P

EGSL-BS-45-3P

5mm/rev
0.01mm/step
マニュアル設定
2
1
0.00
2 （mm）
58mm/rev
0.01mm/step
マニュアル設定
540.00
2 （mm）
83mm/rev
0.01mm/step
マニュアル設定
103
0.00
2 （mm）
30 （×1）

0 （×1）

0 （×1）

ESBF-BSシリーズ/EGSL-BSシリーズ

リード [mm/rev]
最小移動量
機構諸元設定
電子ギヤA
電子ギヤB
ギヤ比設定
機構形状
機構リード
機構リード
小数点以下桁数

ESBF-BS-32-10P
ESBF-BS-40-10P
ESBF-BS-50-10P
EGSL-BS-45-10P
EGSL-BS-75-10P

ESBF-BS-40-16P

ESBF-BS-50-20P
EGSL-BS-75-20P

10mm/rev
0.01mm/step
マニュアル設定
1
1
0.00
2 （mm）
10

16mm/rev
0.01mm/step
マニュアル設定
58
0.00
2 （mm）
16

20mm/rev
0.01mm/step
マニュアル設定
12
0.00
2 （mm）
20

0 （×1）

0 （×1）

0 （×1）

ESBF-BSシリーズ/EGSL-BSシリーズ
EGSL-BS-55-12.7P
リード [mm/rev]
最小移動量
機構諸元設定
電子ギヤA
電子ギヤB
ギヤ比設定
機構形状
機構リード
機構リード
小数点以下桁数

12.7mm/rev
0.01mm/step
マニュアル設定
100
127
0.00
2 （mm）
127
1 （×0.1）

78 / 90

４） FESTO 製のロータリーの場合

ギヤ比
最小移動量
（ステップ角）機構諸元設定
電子ギヤA
電子ギヤB
ギヤ比設定
機構形状
機構リード
機構リード
小数点以下桁数

ERMB-20
4.5

ERMBシリーズ
ERMB-25
4

ERMB-323

0.01°/step

0.01°/step

0.1°/step

マニュアル設定
18
4.50
3 （deg）
1

マニュアル設定
1
9
4.00
3 （deg）
1

マニュアル設定
5
6
3.00
3 （deg）
1

0 （×1）

0 （×1）

0 （×1）

５） FESTO 製のベルト＋ギヤの場合

ベルト送り量 [mm/rev]
ギヤ比
最小移動量
機構諸元設定
電子ギヤA
電子ギヤB
ギヤ比設定
機構形状
機構リード
機構リード
小数点以下桁数

ベルト送り量 [mm/rev]
ギヤ比
最小移動量
機構諸元設定
電子ギヤA
電子ギヤB
ギヤ比設定
機構形状
機構リード
機構リード
小数点以下桁数

30.01mm/step
マニュアル設定
1
3
3.00
2 （mm）
900 （×1）

3
0.01mm/step
マニュアル設定
517
3.00
2 （mm）102
0 （×1）

EGC-TBシリーズ／ELGA-TBシリーズ
EGC-80-TB
ELGA-TB-70
90mm/rev
4
5
7
0.01mm/step
0.01mm/step
0.01mm/step
マニュアル設定 マニュアル設定 マニュアル設定
4
5
7
9
9
9
4.00
5.00
7.00
2 （mm）
2 （mm）
2 （mm）9090
90
0 （×1）

0 （×1）

0 （×1）

EGC-HD-TBシリーズ
EGC-HD-125-TB
102mm/rev
45
7
0.01mm/step
0.01mm/step
0.01mm/step
マニュアル設定 マニュアル設定 マニュアル設定
20
25
35
51
51
51
4.00
5.00
7.00
2 （mm）
2 （mm）
2 （mm）
102
102
102
0 （×1）

0 （×1）【注意】 ギヤ比 7 について
ギヤ比 7 については、ラウンド設定が割り切りないため、
ラウンド設定を無効にしてください。
ラウンド設定の無効は、『初期座標生成・ラウンド座標設定』
画面にあるパラメータを以下のように設定します。
・『初期座標生成・ラウンド座標設定』 ： マニュアル設定
・『ラウンド（RND）設定』 ： 無効

79 / 900 （×1）

10
0.01mm/step
マニュアル設定
109
10.00
2 （mm）
900 （×1）

10
0.01mm/step
マニュアル設定
5051
10.00
2 （mm）102
0 （×1）

１１．４ 付録 B MEXE02 で、mm や deg 表示にする方法について
本データ設定パネルで、mm や deg 表示の変更については、前章で記載したように、『機構諸元設定画面』にて変更できますが、オリエンタルモーター製のパソコン設定ソフト MEXE02 で変更することもできます。
一例として、ボールネジ リード 6mm/rev（外部減速器なし）の変更方法を下記に記載します。

MEXE02 を立ち上げ、AZ シリーズを選択します。

『ユーザー単位系設定支援ウィザード』をクリックします『次へ』をクリックします80 / 90機構条件を選択します。
ここでは、『直動』を
選択します

『次へ』を
クリックしますリード 6mm/rev
なので、『6.000』を入力します『次へ』をクリックします外部減速器はないので、変更せずに、『次へ』をクリック。
もし外部減速器がある場合は、減速比を入力（例ギヤ 1/10 は、『10』を入力）『次へ』をクリックします81 / 90最小移動量は、『0.01』を
入力します

『次へ』を
クリックします【注意】 最小移動量の入力値について
本データ設定パネルを使う場合は、『最小移動量』は、以下の設定値から選択してください。
1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001 の中から選択
それ以外を使った場合は、データ設定パネルで正しく数値が表示されません。

位置：mm / 速度：mm/s を
選択します

『次へ』を
クリックします82 / 90m/s^2 を
選択します

『完了』を
クリックします『モーター・機構（座標/JOG/原点復帰）設定』をクリックします

83 / 90

『モーター・機構（座標/JOG/原点復帰）設定』にある、以下のパラメータを変更します。
・『機構諸元設定』パラメータ ： 『マニュアル設定』に変更
・『機構形状』パラメータ： 『mm』

変更する

上記パラメータを変更したら、AZ ドライバに変更した値を書込んでください。
AZ ドライバに書き込んだあと、AZ ドライバの電源を再投入してください。
電源再投入後に、mm 表示になります。

84 / 90

１１．５ 付録 C タッチ音を消す方法について
本データ設定パネルのタッチ音を消す方法について、記載します。
ただし、電源投入時のブザー音は消すことができません。

【補足】
パネル本体の操作方法や内容については、Pro-face 社の『GP-4100 シリーズ カラーモデル ハードウェアマニュアル』をご参照ください。
下記、URL からダウンロードできます。
URL ： https://www.proface.com/ja

１） データ設定パネルと AZ ドライバを繋いでいる通信ケーブルの接続を外します。
通信ケーブルの接続を外したあとに、データ設定パネルの電源を投入します。
画面が立ち上がり、しばらくすると、通信ケーブルが外れているために、タッチパネル本体の下に通信が失敗していることを意味するエラーメッセージが表示されます。

通信ケーブルが外れているため
左記のようなエラーメッセージが表示されます。

エラーメッセージ内にある、『黒いアイコン』をタッチします。

85 / 90２） オンラインをタッチします。
『黒いアイコン』をタッチすると、さらにメッセージ枠が増えて、その中にある『オフライン』をタッチします。

『オフライン』をタッチ

３） タッチパネル本体の設定画面が表示されます。
『オフライン』をタッチして、しばらく（約 5 秒）すると、タッチパネル本体の設定画面が表示されます。
『本体設定』をタッチします。

『本体設定』をタッチ『オフライン』をタッチ後、この画面が出てくるまでに、5 秒
くらい時間がかかりますので、少々お待ちください４） 『操作設定』をタッチします。

『操作設定』をタッチ

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５） タッチブザーの音で、『無』を選択します。

タッチブザーの音で、『無』を選択します。

変更６） 『終了』をタッチします。

『無』に変更後、『終了』をタッチします。

７） 『変更を保存して終了』をタッチします。

『変更を保存して終了』
をタッチする87 / 90

８） リブートします。
タッチパネル本体がリブートします。 画面が立ち上がるまで、お待ちください。

画面が立ち上がったら、タッチパネル本体の電源を切り、通信ケーブルを接続しなおしてください。

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１２．改定履歴
バージョン
1.00
2.00
3.00

改定日
2017/05/01
2017/10/02
2018/08/28

4.00

2019/01/16

4.10

2020/1/7

改定内容
新規作成
結線図にタッチパネル側のピン番号を追加
・結線図に写真を追加、ID 設定を強調
・シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社に
社名変更
・表示単位、設定単位の mm/deg 対応
・L シリーズ非対応を追加
・パネル本体の外形図、パネルカット寸法などを追加
・MEXE02 の単位設定支援ウィザードの設定方法を追加
・タッチ音を消す方法を追加など
誤記修正

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販売元

オリムベクスタ株式会社
お問合せ窓口 （フリーコールです。 携帯・PHS からもご利用いただけます。）

０１２０－９２６－７４５
受付時間 平日/9:00～17:30

WEB サイトでもお問合せやご注文を受け付けています。 https://www.orimvexta.co.jp/

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