F02 Series Driver
中文功能規格功能名稱

功能敘述

STA-LED
ALM-LED

RS-485 通訊狀態 , 恆亮 : 通訊狀況正常 ; 閃爍 : 通訊訊號異常 ; 熄滅 : 無通訊訊號恆亮 : 驅動器為 WAIT 狀態閃爍 : 發生 Alarm( 保護功能 )。可由閃爍次數判別發生的保護功能熄滅 : 無訊號恆亮 : AC 主電源輸入連接，驅動器有電源 .
熄滅 : AC 主電源輸入切斷，驅動器無電源 .
運轉資料設定設定開關
電源輸入連接器
回生電阻連接器
馬達動力輸出連接器
馬達回授信號連接器
通訊連接器 , RS-485 通訊連接
通訊連接器 , RS-232 通訊連接
IO 連接器 , 數位輸入IO 連接器 , 類比輸入、數位輸出PWR-LED
內部設定器 VR
SW1CN1CN2CN3CN4CN5CN6CN7CN8轉速控制範圍速度變動率

轉速設定方式對負載對電壓
對溫度
類比設定 ( 模擬信號 )脈波輸入設定數位資料設定加 / 減速時間

一般輸入

輸入訊號

高速輸入

一般輸出
輸出訊號

高速輸出
類比輸入信號
剎車功能主要保護功能
工作環境
外觀尺寸環境溫度環境濕度

100 ~ 4000 rpm±0.5% max (0~ 額定負載、額定電壓、常溫 )±0.5% max ( 無負載、額定轉速、常溫 )±0.5%(0℃ ~50℃ (32 ℉ ~122 ℉ ) 無負載、額定轉速、額定電壓 )◆ 外部可變電阻調速 (20k Ω) ◆ 外部 DC 電壓 (0~5VDC 或 ~0~10VDC) ◆ 內部調速器 (SPD)◆ 脈波頻率設定 (100~2kHz) ◆ 脈波 PWM 設定 (100~500Hz, 1~99%)◆ 8 段數位設定 : 由輸入功能 M0, M1, M2 切換選擇 ◆ RS-485 通訊設定
◆ 0.1 ~ 15.0 秒 (3000 rpm，無負載 ) (200 r/min per 0.01 sec to 2 r/min per 0.01 sec)
◆ 設定方式 : 外部類比 ( 模擬信號 ) 輸入 (A1)/ 內部設定器 (SPD)/ [8 段數位設定 ]X1~X5 可設定功能[]: 預設功能
◆ 5 點 (X1~X5), 功能可設定 , 光耦合輸入方式
0. NC (PULSE-INPUT)
8. [ALM-RST]◆內部電源 : 5VDC ( 導通電壓 0.5VDC 以下 )1. [START/STOP(FWD)]
10. [M0]◆ 外部電源 : 24VDC-15%~ +20%, 50mA 以上 , 電阻 6.2kΩ 2. [CCW/CW(REV)]
11. M1◆ SINK/ SOURCE 邏輯
5. FREE
12. M2
6. STOP-MODE
13. [EBRAKE]
7. EBRAKE/ALM-RST
21. EXT-ERRORXH1 可設定功能[]: 預設功能
◆ 1 點 (XH), 功能可設定 , 光耦合輸入方式
0. [NC(PULSE-INPUT)]
8. ALM-RST◆ 內部電源 : 5VDC ( 導通電壓 0.5VDC 以下 )1. START/STOP(FWD)
10. M0◆ 外部電源 : 24VDC-15%~ +20%, 50mA 以上 , 電阻 6.2kΩ 2. CCW/CW(REV)
11. M1◆ SINK 形式
5. FREE
12. M2
6. STOP-MODE
13. EBRAKE
7. EBRAKE/ALM-RST
21. EXT-ERROR
Y1, Y2 可設定功能[]: 預設功能
◆ 2 組 (Y1, Y2), 功能可設定
0. NC
5. EN-OUT◆ 開集極輸出方式
1. SPD-OUT
6. ALM-PULSE◆ 外部電源 : 4.5~30VDC 100mA 以下
2. [ALM-OUT]
7. BUSY-ALM-PULSE◆ SINK/ SOURCE 邏輯
3. [BUSY-OUT]
11. RUN-OUT
4. VA-OUT
12. DIR-OUT
13. MBRAKE◆ 1 點 (YH), 功能可設定 ◆ 開集極輸出方式◆ 外部電源 : 4.5~30VDC 20mA 以下 ◆ SINK 邏輯◆ 內部電源 : 5VDC ◆ 外部電源 : 0 – 5 VDC or 0 – 10 VDC
制動回生煞車 , ( 需外接回生電阻器 ). 回生電阻規格：300Ω100W/ 緊急停止功能
過電流保護、過負載保護、過電壓保護、低電壓保護、回授訊號錯誤 ( 錯相 ) 保護、驅動器過溫保護、馬達過溫保護、馬達過速度保護、EEP 資料錯誤保護、通訊錯誤保護 、參數錯誤保護
0~40℃ ( 當工作環境高於 40℃時 , 需要強制散熱 )<85% RH( 不結霜 )140 x 120 x 46 (mm)※ 可向原採購經銷商索取使用說明書。

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F02 Series Driver
英文功能規格Function

Description

STA-LED
ALM-LEDPWR-LEDVR Internal Potentiometer
SW1CN1
CN2CN3
CN4
CN5CN6CN7CN8

ON : Communication normal.
Blink : Communication error (baud-rate, protocol or other problem).
OFF : No signal (not connected).
ON : Drive in WAIT status
Blink : Alarm occurs. The type of alarm can be confirmed by the blink count.
OFF : Normal
ON : AC Main power supply is on.
OFF : AC Main power supply is off.
Operation data setting
Set Switch
Power Connector
Regenerative resistance connector
Motor power output connector
Feedback connector
RS-485 communication connector
RS-232 communication connector
IO connecotor, digital input
IOconnecotor, Analog input、digital output

Speed control range
Speed flunctuation

For Loading

100 ~ 4000 rpm±0.5% max(0~ rated load, rated voltage, ambient Temperature)

For Voltage±0.5% max (no load, rated speed, ambient Temperature)

For Temperature±0.5%(0℃ ~50℃ (32 ℉ ~122 ℉ )no load、rated speed , rated voltage)◆ External variation resistor speed regulation (20k Ω)◆ External DC input voltage (0~5VDC 或 ~0~10VDC)◆ Internal speed regulation (SPD)◆ Pulse input frequency (100~2kHz) ◆ Pulse input PWM (100~500Hz, 1~99% duty)

External Analog
Setting
Setting Rotating Speed

Pulse input Setting
Digital signal
Setting

Acceleration/ Deceleration

GeneralDigital Input

High Speed Input

Digital Output

Digital Output

Analog Input Signal
Brake Function
Protect Function
Ambient
Operating Environment Temperature
Ambient Humidity
Dimension◆ 8 digital indexing: selected by M0, M1, M2 input function ◆ RS-485 communication setting◆ 0.1 ~ 15.0 秒 (3000 rpm，no load) (200 r/min per 0.01 sec to 2 r/min per 0.01 sec)
◆ Setting: External Analog input (A1)/ Internal setting (SPD)/ [8 digital indexing]
X1~X5 setting function◆ X1~X5, function settable, Photocoupler input.
[]: Default setting◆ Internal power: 5VDC (breakdown voltage below
0. NC(PULSE-INPUT)
8. [ALM-RST]
1. [START/STOP(FWD)]
10. [M0]
0.5VDC)◆ External voltage : 24VDC-15%~ +20%, 50mA Min,
2. [CCW/CW(REV)]
11. M1
5. FREE
12. M2
resistance: 6.2kΩ
◆ SINK/ SOURCE Logic
6. STOP-MODE
13. [EBRAKE]
7. EBRAKE/ALM-RST
21. EXT-ERROR
XH1 setting funciton◆ XH, function settable, Photocoupler input[]: Default setting◆ Internal power : 5VDC (breakdown voltage below
0. NC (PULSE-INPUT)
8. ALM-RST
1. START/STOP(FWD)
10. M00.5VDC)◆ External voltage : 24VDC-15%~ +20%, 50mA Min,
2. CCW/CW(REV)
11. M1
5. FREE
12. M2
resistance: 6.2kΩ
◆ SINK Logic
6. STOP-MODE
13. EBRAKE7. EBRAKE/ALM-RST
21. EXT-ERROR
Y1, Y2 setting function[]: Default setting◆ Y1, Y2, function settable
0. NC
5. EN-OUT◆ Open-Collector output
1. SPD-OUT
6. ALM-PULSE◆ External power: 4.5~30VDC 100mA Max
2. [ALM-OUT]
7. BUSY-ALM-PULSE◆ SINK/ SOURCE Logic
3. [BUSY-OUT]
11. RUN-OUT
4. VA-OUT
12. DIR-OUT
13. MBRAKE◆ YH, function settable ◆ Open-Collector output◆ External power : 4.5~30VDC 20mA Max ◆ SINK Logic◆ Internal power: 5VDC ◆ External power: 0 – 5 VDC or 0 – 10 VDCRegenerative brake (Connect Regenerative resistor is required) Regenerative resistor Spec: 300Ω100W/
Emergency stop
Over-voltage, Under-voltage, Over-current, Overload, Main circuit overheat, Motor overheat, Feedback
sensor error, Over-speed, EERPOM error, Communication error, Parameter error
0℃ ~ +40℃ (*External cooling is required when the environment temperature is higher than 40℃ )< 85 % RH (non-condensing)
140 x 120 x 46 (mm)※ User manual or customize specification, please contact distributor.

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F02 Series Driver接線圖Main Circuit

Single-phase 110VA C: Connec t L2, L3Single-phase 22 0VAC: Co nnect L2, L3Three-phas e 220VAC: Conn ect L1, L2, L3

ACs upply
input

CN1CN3L11L23L34W (Gray)
U (Blue)
V(Purple)

E

PE
SW1 Setting

CN2Regenerat ive Unit
2 1ON

300 Ω 100W
Feedback

SW1 -1 :ON+ 5 VDC

CN4

CN7X1 [START/STOP]

2X2 [CCW/CW]

3

X3 [M0]4

X4 [EBRAKE]

5X5 [ALM-RST]

IN- COM
GND

External
Communic ati on
Dev ice
RS - 485

CN5ExternalCommunic ati onDev ice
RS - 232

CN66XH1 [NC/PULSE-IN]*IN-COM is not used when theinputs are using the internal 5V.

COMM

718CN80V

56External DC Power Supply
A1A2VL

External
0 - 1 0 VDCExternal Potentiometer (VR)VH

CN 8234A120 . 0kΩ
B Type ¼ W

A220. 0k Ω
B Type ¼ W

VL+5VDC

7CN8812CN8391040V

Y1+ [ BUSY - OU T ]*1

R1

Y1- [ BUSY - OUT ]Y2+ [ ALM -OUT ]4.5 - 30VDC
100 mA max

R1*1

Y2- [ AL M- OUT ]YH1 [SPD -OUT ]*1R2

4.5 - 30 VDC
20 mA max

GND0V37

Http://www.ytk-group.co.jp