2019 年 6 月 1 日
タカヤ株式会社
事業開発本部 RF 事業部

ロングレンジリーダライタ（4W／LM タイプ） TR3／TR3X シリーズの比較◆ TR3X シリーズ概要
TR3X シリーズロングレンジ（以下 TR3X）は TR3 シリーズロングレンジ製品（以下 TR3）の互換後継機です。
TR3X は、TR3 に対し、対応する RF タグの種類を拡張し、さらに、利便性向上のための機能追加、一部のコマンドの仕様変更をしています。
TR3 を制御していた既存の上位システムが、もし「仕様変更した一部のコマンド」を使用していた場合、本来なら上位システムの改修が必要となりますが、TR3X は、TR3 と全く同じに振る舞う下位互換モード「S6700 互換モード」を持っていますので、そのモードに設定頂ければ、既存システムの改修無しで、そのままお使い頂けます。
本書では、TR3X と TR3 の比較、機能追加と仕様変更の内容をご案内させて頂きます。

◆ TR3 シリーズ、TR3X シリーズの製品型式
TCP/IP インターフェースが廃止、USB インターフェースが追加されています。
各製品の型式は以下の通りです。
上位インターフェース

TR3 シリーズ

RS232CUSB
TCP/IP

TR3-LD003GW4LM-L
TR3-LN003GW4LM-L

1TR3X シリーズ
（後継機種）
TR3X-L4DU01LM-◆ TR3X シリーズの主な変更内容 ※TR3 シリーズと比較した場合① TR3 シリーズの対応 RF タグは、ISO15693 規格の Tag-It HF-I、ICODE SLI、my-d の 3 種でしたが、TR3X シリーズでは対応 RF タグを大幅に拡張しました。
◆動作確認済タグ
ISO/IEC 15693、ISO/IEC18000-3（Mode1）準拠のタグに対応しています。
規格動作確認済タグ
ISO/IEC15693
Tag-it HF-I Plus
ISO/IEC18000-3(Mode1)
Tag-it HF-I Standard
Tag-it HF-I Pro
ICODE SLI／ICODE SLI-S／ICODE SLI-L
ICODE SLIX／ICODE SLIX-S／ICODE SLIX-L／ICODE SLIX2
SRF55V10P my-d vicinity plain
SRF55V02P my-d vicinity plain
SRF55V01P my-d Light
MB89R118C／MB89R119B／MB89R112A/B
M24LR04E-R／M24LR16E-R／M24LR64E-R／LRIS64K② スルーコマンドを標準実装し、タグ独自のコマンドにも対応しました。
③ ホストインターフェースは RS-232C のほか USB を追加、TCP/IP を廃止しました。
USB タイプはセルフパワー動作となる為、AC アダプタによる給電が必要です。
④ 動作表示 LED（緑、青、赤）を搭載しました。
⑤ DC プラグの抜けを防止するため、ケーブルフックを追加しました。
上記①～⑤以外の仕様、機能、性能はほぼ互換です。詳しくは下記ご参照ください。

21．仕様RS232C タイプ

TR3-LD003GW4LM-L

TR3X-L4DU01LM

TCP/IP タイプ

TR3-LN003GW4LM-L無し

2006 年

2019 年 10 月

国内電波法

規格番号：ARIB STD-T82
型式指定番号第 FC-06005 号

規格番号：ARIB STD-T82
型式指定番号第 FC-18003 号

RoHS 指令

欧州 RoHS(2002/95/EC)対応

←型番
発売時期
適合規格

後継品 New
TR3X シリーズ

従来品
TR3 シリーズ

項目

電気用品安全法(AC アダプタ) ○

←

送信周波数

13.56MHz ±50ppm(Ta=25℃)

←

送信出力

4W± 10%←

エアインターフェース規格

ISO/IEC15693
ISO/IEC18000-3(Mode1)

←○

←

SLI

○

←

SLI-S

△（※1）

○

SLI-L

△（※1）

○

SLIX△（※2）○

SLIX-S△（※2）○

SLIX-L

△（※2）

○

SLIX2

Tag-it HF-I
（Pro、Plus、Standard）
ICODE

対応タグ△（※3）○my-d○←MB89R112A/B、MB89R118C、
MB89R119B

×○

M24LR04E-R、M24LR16E-R
M24LR64E-R、LRIS64K

×○60cm←

RW→タグ

ASK10%

←

タグ→RW

FSK

ASK/FSK

データRW→タグ

1.65kbps

26.48kbps / 1.65kbps

転送速度

タグ→RW

26.69kbps←対応（200 枚まで）←

RS232C タイプ

D-SUB 9pin オス x 1

D-SUB 9pin オス x 1
USB B タイプ メス x 1

TCP/IP タイプ

RJ45 x 1-SMA(J) x 1←

交信距離（参考値）＊アンテナ：TR3-LA101W4
タグ：TI 白カード
変調方式

アンチコリジョン
ホスト接続用コネクタ
アンテナ接続用コネクタ※1）セキュリティ関連機能は非対応※2）一部コマンドはユーティリティツールでタイムアウト時間の設定変更が必要※3）SLIX2 独自のカスタムコマンドには非対応

3

（前頁より続く）後継品 New
TR3X シリーズ

従来品
TR3 シリーズ項目
接続可能アンテナ

TR3-LA101W4
TR3-LA201W4

動作表示 LED

ケース天面 1 個（緑/橙 2 色） ケース前面 3 個（緑、青、赤）

ブザー

○←

本体寸法
*突起物等を除く

228(W) x 180(D) x 50(H)mm

←

本体質量

約 1.05kg

約 1.13kg

電源電圧

DC+19V ±10%

DC+18V ±10%

消費電流

通常動作時
送信停止時

通常動作時
送信停止時

消費電力

最大約 25W

最大約 15W

動作温度

0～40℃

←

動作湿度

30～80％RH(結露なきこと)

30～85％RH(結露なきこと)

保存温度

0～55℃

←

保存湿度

30～80％RH(結露なきこと)

30～85％RH(結露なきこと)←約 800mA
約 210mA

約 570mA
約 170mA

リーダライタ→RF タグ
符号化方式

ISO15693(1/256)

ISO15693(1/4)

汎用ポート 8（拡張ポート）
入/出力設定入力

出力RDLOOP モードの読み取り開始
ブロック番号10

RDLOOP モードの読取データ長

4←アンチコリジョンモード

通常処理モード

高速処理モード 1

RF 送信信号設定

起動時 ON

起動時 OFF（コマンド受付以降 ON）

EEPROM 設定の初期化機能

×○

ホストインターフェース
出荷時設定

ボーレート：19.2kbps←

EEPROM の出荷時設定*新旧で異なる点のみ

4

2．外形寸法■ TR3-LD003GW4LM-L

六角形嵌合固定台形状
単位：mm
寸法公差：±1mm( )は参考寸法5■ TR3-LN003GW4LM-L

単位：mm
寸法公差：±1mm( )は参考寸法6■ TR3X-L4DU01LM

六角形嵌合固定台形状

単位：mm
寸法公差：±1mm( )は参考寸法

73．コマンド機能
TR3X シリーズ（以下 TR3X）に実装されているコマンドは、TR3 シリーズ（以下 TR3）に実装されているコマンドを全て含んでおり、さらに対応 RF タグの拡張にともないコマンドが追加されています。
既存のコマンドについては、利便性の向上などを目的としてレスポンス仕様の変更、処理時間の変更を行っていますが、変更となっているコマンドはごく一部であり、そのコマンドを使用していない上位システムには影響を与えません。
なお、コマンドの仕様変更にともない、上位システムが正常に動作しない場合の対応策として、TR3と全く同じに振る舞う下位互換モード「S6700 互換モード」を準備しています。
既存の上位システムと TR3X の組合せで正常動作しない場合には、TR3X の EEPROM 設定を「S6700 互換モード」に変更することで、上位システムを改修することなく TR3X を使用することが可能です。
TR3 用として開発した上位システムに TR3X を接続する場合は、以下の内容をご確認いただき、「S6700互換モード」の利用も含めて事前の動作検証をお願い致します。

8

機能種別

コマンド名

リーダライタ制御
コマンド

TR3シリーズ

TR3Xシリーズエラー情報の読み取り○○
パワー状態の読み取り○○
使用アンテナ番号の読み取り○○
カレント UID の読み取り○○
リーダライタ保存 UID 数の読み取り○○
リーダライタ保存 UID データの読み取り○○
ROM バージョンの読み取り○○
リーダライタ内部情報の読み取り
×○
RF 送信信号の制御○○
パワー状態の制御○○
使用アンテナ番号の設定○○
カレント UID の設定○○
LED&ブザーの制御
○
○
リスタート
○
○
EEPROM 設定の初期化
×○
ブザーの制御○○リーダライタ設定 リーダライタ動作モードの読み取り○○
コマンド
RF タグ動作モードの読み取り○○
アンチコリジョンモードの読み取り○○
AFI 指定値の読み取り○○
RF 送信信号設定の読み取り○○
RF タグ通信設定の読み取り○○
S6700 互換モード設定の読み取り※1×○
汎用ポート値の読み取り○○
拡張ポート値の読み取り○○アンテナ機能の読み取り
×○
EEPROM 設定値の読み取り○○
自動読取モード設定の読み取り
×○リーダライタ動作モードの書き込み○○
RF タグ動作モードの書き込み○○
アンチコリジョンモードの書き込み○○
AFI 指定値の書き込み○○
RF 送信信号設定の書き込み○○
RF タグ通信設定の書き込み○○
S6700 互換モード設定の書き込み※1×○
汎用ポート値の書き込み○○
拡張ポート値の書き込み○○
アンテナ機能の書き込み
×○
EEPROM 設定値の書き込み○○
自動読取モード設定の書き込み
×○○：対応 ×：未対応※1
S6700 互換モードとは、TR3 シリーズと互換の動作を行うモードです。S6700 とは TR3 シリーズリーダライタ内部のリーダライタモジュールに実装している RF チップセットの品番です。
9

機能種別ISO15693

RF タグ通信コマンド

タカヤ独自

Tag-it HF-Iのカスタムコマンド
My-d のカスタムコマンド
スルーコマンド○：対応 ×：未対応コマンド名Inventory
StayQuiet
ReadSingleBlock
WriteSingleBlock
LockBlock
ReadMultiBlock
WriteMultiBlock
SelectTag
ResetToReady
WriteAFI
LockAFI
WriteDSFID
LockDSFID
GetSystemInfo
GetMBlockSecSt
Inventory2
ReadBytes
WriteBytes
LockBytes
RDLOOPCmd
SimpleRead
SimpleWrite
TKY_SendPassword
TKY_SetPassword
TKY_WritePassword
TKY_PasswordProtectAFI
TKY_WriteAFI
TKY_LockPassword
Write2Blocks
Lock2Blocks
Kill
WriteSingleBlockPwd
Myd_Read
Myd_Write
ISO15693ThroughCmd

10※4※4※4※3,4※2,3,4※4※2,4※4,5※4※4※4,6

TR3シリーズ

TR3Xシリーズ○○○○○○
○
○○
○
○
○
○
○
○
○
○
○○
○
○
○××××××○
○
○
○
○
○×○
○
○
○○
○○
○
○
○○○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○○
○
○
○
○
○
○
○
○
○○

※2IC タグが ICODE SLI シリーズの場合、TR3 シリーズと TR3X シリーズで当該のコマンド成功時のレスポンスが異なります。

機種/モードICODE SLI シリーズの場合のコマンド成功時のレスポンス
TR3 シリーズ
NACK 応答TR3X シリーズ
通常モード
ACK 応答S6700 互換モード NACK 応答※TR3X シリーズの場合も「S6700 互換モード」を使用すると、TR3 シリーズと同等の動作となります。
※3IC タグが My-d の場合、TR3 シリーズと TR3X シリーズで当該のコマンド成功時のレスポンスが異なります。

機種/モードMy-d の場合のコマンド成功時のレスポンス
TR3 シリーズ
NACK 応答TR3X シリーズ
通常モード
ACK 応答S6700 互換モード NACK 応答※TR3X シリーズの場合も「S6700 互換モード」を使用すると、TR3 シリーズと同等の動作となります。
※4

IC タグが ICODE SLI シリーズ、および My-d の場合、TR3 シリーズと TR3X シリーズでライト系のコマンドの内部処理が下表のとおり異なります。この違いにより、TR3X シリーズは当該のライト系コマンドの処理時間が TR3 シリーズよりも約 5ms 程度早くなります。

機種/モードTR3 シリーズ

ライト系コマンドの内部処理
コマンド実行後にベリファイ処理を実施し、コマンドの実行結果を判定しています。
TR3X シリーズ
通常モード
RF タグからの応答内容からコマンドの実行結果を判定しています。
S6700 互換モード コマンド実行後にベリファイ処理を実施し、コマンドの実行結果を判定しています。
※TR3X シリーズの場合も「S6700 互換モード」を使用すると、TR3 シリーズと同等の動作となります。
※5

IC タグの種別により、TR3 シリーズと TR3X シリーズで当該コマンド成功時のレスポンスに含まれる「詳細コマンドの値」が異なります。

機種/モードTR3 シリーズ

TR3X シリーズ

通常モード
S6700 互換モード

交信対象の IC タグ種別
Tag-It HF-I Plus
Tag-It HF-I Pro／Standard
ICODE SLI シリーズ、my-d
MB89R シリーズ
全ての交信対象 IC タグ
Tag-It HF-I Plus
Tag-It HF-I Pro／Standard
ICODE SLI シリーズ、my-d
MB89R シリーズ

11

詳細コマンド00h
A1h

A1h00hA1h※6

TR3 シリーズと TR3X シリーズで当該コマンド成功時のレスポンスに含まれる「詳細コマンドの値」が異なります。
機種/モードTR3 シリーズ
TR3X シリーズ

通常モード
S6700 互換モード

詳細コマンド30h
B1h30h以上12