2017 年 2 月 1 日
タカヤ株式会社
事業開発本部 RF 事業部

ロングレンジリーダライタ TR3／TR3X シリーズの比較◆ TR3X シリーズ概要
TR3X シリーズロングレンジ（以下 TR3X）は TR3 シリーズロングレンジ製品（以下 TR3）の互換後継機です。
TR3X は、TR3 に対し、対応する RF タグの種類を拡張し、さらに、利便性向上のための機能追加、一部のコマンドの仕様変更をしています。
TR3 を制御していた既存の上位システムが、もし「仕様変更した一部のコマンド」を使用していた場合、本来なら上位システムの改修が必要となりますが、TR3X は、TR3 と全く同じに振る舞う下位互換モード「S6700 互換モード」を持っていますので、そのモードに設定頂ければ、既存システムの改修無しで、そのままお使い頂けます。
本書では、TR3X と TR3 の比較、機能追加と仕様変更の内容をご案内させて頂きます。

◆ TR3 シリーズ、TR3X シリーズの製品型式
上位インターフェースごとに後継機種の型式が異なります。
USB インターフェースが追加されています。
各製品の型式は以下の通りです。
＜1ch タイプ＞
上位インターフェース
RS232CUSB
TCP/IPTR3 シリーズ
ロングレンジTR3-LD003C-L
TR3-LD003C-S
TR3-LN003D-L
TR3-LN003D-S

TR3X シリーズ（後継機種）

TR3 シリーズ
ロングレンジTR3-LD003D-4
TR3-LD003D-8
TR3-LN003D-8

TR3X シリーズ（後継機種）

TR3X-LDU01
TR3X-LN01＜アンテナ切替タイプ＞
上位インターフェース
RS232CUSB
TCP/IP

1

TR3X-LDUN01-4

◆ TR3X シリーズの主な変更内容 ※TR3 シリーズロングレンジと比較した場合① TR3 シリーズの対応 RF タグは、ISO15693 規格の Tag-It HF-I、ICODE SLI、my-d の 3 種でしたが、TR3X シリーズでは対応 RF タグを大幅に拡張しました。
◆動作確認済タグ
ISO/IEC 15693、ISO/IEC18000-3（Mode1）準拠のタグに対応しています。
規格動作確認済タグ
ISO/IEC15693
Tag-it HF-I Plus
ISO/IEC18000-3(Mode1)
Tag-it HF-I Standard
Tag-it HF-I Pro
ICODE SLI／ICODE SLI-S／ICODE SLI-L
ICODE SLIX／ICODE SLIX-S／ICODE SLIX2
SRF55V10P my-d vicinity plain
SRF55V02P my-d vicinity plain
SRF55V01P my-d Light
MB89R118C／MB89R119B／MB89R112A/B
M24LR04E-R／M24LR16E-R／M24LR64E-R／LRIS64K② スルーコマンドを標準実装し、タグ独自のコマンドにも対応しました。
③ ホストインターフェースは RS-232C、TCP/IP のほか USB を追加しました。
USB タイプはセルフパワー動作となる為、AC アダプタによる給電が必要です。
④ アンテナ別に分けていた「L」「S」の 2 機種を統合し、設定により、スイッチ機能と LED 機能を切り替え可能としました。
⑤ 動作表示 LED（緑、青、赤）を搭載しました。
⑥ 本体固定用ブラケットを標準付属しました。
⑦ DC プラグの抜けを防止するため、ケーブルフックを追加しました。
⑧ 本体ケースの変更に伴い、本体外形サイズが変わりました。
上記①～⑧以外の仕様、機能、性能はほぼ互換です。詳しくは下記ご参照ください。

21．仕様＜1ch タイプ＞
従来品
TR3 シリーズ
TR3-LD003C-L
RS232C タイプ
TR3-LD003C-S
型番TR3-LN003D-L
TCP/IP タイプ
TR3-LN003D-S
発売時期
2005 年
適合規格
国内電波法
規格番号：ARIB STD-T82
型式指定番号第 FC-05001 号
RoHS 指令
欧州 RoHS(2002/95/EC)対応
電気用品安全法(AC アダプタ) ○送信周波数13.56MHz ±50ppm(Ta=25℃)
送信出力
1W± 20%ISO/IEC15693
エアインターフェース規格
ISO/IEC18000-3(Mode1)
Tag-it HF-I○（Pro、Plus、Standard）
ICODE
SLI○
SLI-S△（※1）
SLI-L
△（※1）
SLIX△（※2）
SLIX-S△（※2）
対応タグ
SLIX2△（※3）
my-d○

後継品 New
TR3X シリーズ

項目

TR3X-LDU01
TR3X-LN01
2016 年 10 月 3 日
規格番号：ARIB STD-T82
型式指定番号第 FC-16002 号
←←←←←

←
←
○○○○○
←

MB89R112A/B、MB89R118C、MB89R119B

×○

M24LR04E-R、M24LR16E-R
M24LR64E-R、LRIS64K

×○60cm

←

RW→タグ
タグ→RW
RW→タグ
タグ→RW

ASK10%
FSK
26.48kbps / 1.65kbps
26.69kbps対応（200 枚まで）

RS232C タイプ

D-SUB 9pin オス x 1

TCP/IP タイプ

RJ45 x 1
SMA(J) x 1←ASK/FSK←←←
D-SUB 9pin オス x 1
USB B タイプ メス x 1←←

交信距離（参考値）＊アンテナ：TR3-LA101、タグ：TI 白カード
変調方式
データ
転送速度
アンチコリジョン
ホスト接続用コネクタ

アンテナ接続用コネクタ※1）セキュリティ関連機能は非対応※2）一部コマンドはユーティリティツールでタイムアウト時間の設定変更が必要※3）SLIX2 独自のカスタムコマンドには非対応

3

（前頁より続く）
項目

接続可能アンテナ

アンテナの SW 機能対応
アンテナの LED 機能対応
動作表示 LED
ブザー
本体寸法*突起物等を除く
本体質量

RS232C タイプ
TCP/IP タイプ
RS232C タイプ
TCP/IP タイプ

電源電圧
RS232C タイプ
消費電流
TCP/IP タイプ
消費電力

RS232C タイプ
TCP/IP タイプ

動作温度
動作湿度
保存温度
保存湿度
本体固定用ブラケット

EEPROM の出荷時設定*新旧で異なる点のみ

RDLOOP モードの読み取り開始
ブロック番号RDLOOP モードの読取データ長

104←

RF 送信信号設定

起動時 ON

起動時 OFF（コマンド受付以降 ON）

アンチコリジョンモード

通常処理モード

高速処理モード 1

×○

ボーレート：19.2kbps
IP アドレス：10.16.77.170
サブネットマスク：16
TCP ポート番号：10777
設定ツール：IPSET
製品内部のディップスイッチ
操作←
IP アドレス：192.168.0.1
サブネットマスク：24
TCP ポート番号：9004
設定ツール：IPSET2IPSET2 で「現状値を確認」して「初期値へ変更」が可能

EEPROM 設定の初期化機能
RS232C タイプ

ホストインターフェース
出荷時設定

従来品
後継品 New
TR3 シリーズ
TR3X シリーズ
TR3-LA101、LA201
TR3-SA101、SA101←
TR3-SA102、SA102M
TR3-HA101、HA201、HA301
TR3-HA101A、HA201A、HA301A
型番末尾-S タイプのみ対応
本体側の設定で SW にも LED にも対応
型番末尾-L タイプのみ対応
ケース天面 1 個（緑/橙 2 色） ケース前面 3 個（緑、青、赤）○←
129.5(W) x 180(D) x 40(H)mm
130(W)×180(D)×36(H)
190(W) x 200(W) x 54(H)mm
約 600g
約 900g
約 960g
DC+9V ±10%
DC+18V ±10%
通常動作時 約 375mA
通常動作時 約 360mA
送信停止時 約 140mA
送信停止時 約 160mA
通常動作時 約 530mA
通常動作時 約 410mA
送信停止時 約 285mA
送信停止時 約 230mA
最大約 4.3W
最大約 6.8W
最大約 5.7W
最大約 7.8W
0～40℃←
30～80％RH(結露なきこと)←0～55℃←
30～80％RH(結露なきこと)←別売付属TCP/IP タイプ

IP アドレス
初期化方法

4

＜アンテナ切替タイプ＞
項目
RS232C タイプ
型番発売時期
適合規格

TCP/IP タイプ
USB タイプ
国内電波法
RoHS 指令
電気用品安全法(AC アダプタ)

送信周波数
送信出力
エアインターフェース規格

対応タグ

Tag-it HF-I
（Pro、Plus、Standard）
ICODE
SLI
SLI-S
SLI-L
SLIX
SLIX-S
SLIX2
my-d

従来品
TR3 シリーズ
TR3-LD003D-4
TR3-LD003D-8
TR3-LN003D-8×2005 年
規格番号：ARIB STD-T82
型式指定番号第 FC-05001 号
欧州 RoHS(2002/95/EC)対応○13.56MHz ±50ppm(Ta=25℃)
1W± 20%ISO/IEC15693
ISO/IEC18000-3(Mode1)

後継品 New
TR3X シリーズ

TR3X-LDUN01-4

2017 年 3 月 1 日
規格番号：ARIB STD-T82
型式指定番号第 FC-16002 号←←←←←○←○△（※1）
△（※1）
△（※2）
△（※2）
△（※3）
○←
○○○○○
←

MB89R112A/B、MB89R118C、
MB89R119B

×○

M24LR04E-R、M24LR16E-R
M24LR64E-R、LRIS64K

×○60cm

←

RW→タグ
タグ→RW
RW→タグ
タグ→RW

ASK10%
FSK
26.48kbps / 1.65kbps
26.69kbps対応（200 枚まで）

RS232C タイプ

D-SUB 9pin オス x 1

TCP/IP タイプ

RJ45 x 1
SMA(J) x 4 または 8←
ASK/FSK←←←D-SUB 9pin オス x 1、
USB B タイプ メス x 1
RJ45 x 1
SMA(J) x 4

交信距離（参考値）＊アンテナ：TR3-LA101、タグ：TI 白カード変調方式
データ転送速度
アンチコリジョン
ホスト接続用コネクタ

アンテナ接続用コネクタ※1）セキュリティ関連機能は非対応※2）Write 系コマンドの一部はユーティリティツールでタイムアウト時間の設定変更が必要※3）SLIX2 独自のカスタムコマンドには非対応

5

（前頁より続く）
項目

接続可能アンテナ

TR3-LD003D-4
TR3-LD003D-8
TR3-LN003D-8

接続可能アンテナ台数

動作表示 LEDブザー
本体寸法 （突起物は除く）
TR3-LD003D-4
本
RS232C タイプﾟ体
TR3-LD003D-8
質
TCP/IP タイプ
TR3-LN003D-8量
電源電圧
TR3-LD003D-4
消費電流RS232C タイプ
TR3-LD003D-8
TCP/IP タイプ

TR3-LN003D-8

USB タイプ
消費電力

DC+9V ±10%
通常動作時 約 420mA
送信停止時 約 180mA
通常動作時 約 440mA
送信停止時 約 185mA
通常動作時 約 575mA
送信停止時 約 320mA
×TR3-LD003D-4
TR3-LD003D-8
TR3-LN003D-8

RS232C タイプ

TCP/IP タイプ
USB タイプ
動作温度
動作湿度
保存温度
保存湿度
本体固定用ブラケット
終端器

最大約 4.7W
最大約 4.9W
最大約 6.1W
×0～40℃
30～80％RH(結露なきこと)
0～55℃
30～80％RH(結露なきこと)
別売
付属

RDLOOP モードの読み取り開始ブロック番号
RDLOOP モード

EEPROM の出荷時設定*新旧で異なる点のみ

従来品
後継品 New
TR3 シリーズ
TR3X シリーズ
TR3-LA101、LA201
TR3-SA101、SA101←
TR3-SA102、SA102M
TR3-HA101、HA201、HA301
TR3-HA101A、HA201A、HA301A
4 台まで8 台まで
4 台まで8 台まで
ケース天面 1 個（緑/橙 2 色） ケース前面 3 個（緑、青、赤）○←190(W) x 200(D) x 54(H)mm
225.5(W)×172(D)×44(H)mm
約 1.04kg
約 1.11kg
約 1.3kg
約 1.15kgの読取データ長
RF 送信信号設定
起動時 ON
アンチコリジョンモード

DC+18V±10%
通常動作時 約 315mA
送信停止時 約 200mA
通常動作時
送信停止時
通常動作時
送信停止時

約 335mA
約 220mA
約 325mA
約 210mA

最大約 7.6W
最大約 7.9W
最大約 7.8W
←←
←
←
付属無し
*社内試験にて問題ないことを確認

104←

起動時 ON

起動時 OFF（コマンド受付以降 ON）

通常処理モード

高速処理モード 16（前頁より続く）

EEPROM 設定の初期化機能
RS232C タイプ

ホストインターフェース出荷時設定

TCP/IP タイプ

IP アドレス
初期化方法

後継品 NewTR3X シリーズ

従来品
TR3 シリーズ

項目×○

ボーレート：19.2kbps
IP アドレス：10.16.77.170
サブネットマスク：16
TCP ポート番号：10777
設定ツール：IPSET
製品内部のディップスイッチ
操作←
IP アドレス：192.168.0.1
サブネットマスク：24
TCP ポート番号：9004
設定ツール：IPSET2IPSET2 で「現状値を確認」して「初期値へ変更」が可能

7

2．外形寸法■ 1ch タイプ（RS-232C,USB）＜TR3-LD003C-L/S＞＜TR3X-LDU01＞

8■ 1ch タイプ（TCP/IP）＜TR3-LN003D-L/S＞＜TR3X-LN01＞

9

■ アンテナ切替タイプ＜TR3-LD003D-4＞＜TR3-LN003D-8＞

10

＜TR3X-LDUN01-4＞

11

3．コマンド機能
TR3X シリーズ（以下 TR3X）に実装されているコマンドは、TR3 シリーズ（以下 TR3）に実装されているコマンドを全て含んでおり、さらに対応 RF タグの拡張にともないコマンドが追加されています。
既存のコマンドについては、利便性の向上などを目的としてレスポンス仕様の変更、処理時間の変更を行っていますが、変更となっているコマンドはごく一部であり、そのコマンドを使用していない上位システムには影響を与えません。
なお、コマンドの仕様変更にともない、上位システムが正常に動作しない場合の対応策として、TR3と全く同じに振る舞う下位互換モード「S6700 互換モード」を準備しています。
既存の上位システムと TR3X の組合せで正常動作しない場合には、TR3X の EEPROM 設定を「S6700 互換モード」に変更することで、上位システムを改修することなく TR3X を使用することが可能です。
TR3 用として開発した上位システムに TR3X を接続する場合は、以下の内容をご確認いただき、「S6700互換モード」の利用も含めて事前の動作検証をお願い致します。

12

機能種別

コマンド名

エラー情報の読み取り
パワー状態の読み取り
使用アンテナ番号の読み取り
カレント UID の読み取り
リーダライタ保存 UID 数の読み取り
リーダライタ保存 UID データの読み取り
ROM バージョンの読み取り
リーダライタ内部情報の読み取り
RF 送信信号の制御
パワー状態の制御
使用アンテナ番号の設定
カレント UID の設定
LED&ブザーの制御
リスタート
EEPROM 設定の初期化
ブザーの制御リーダライタ設定 リーダライタ動作モードの読み取り
コマンド
RF タグ動作モードの読み取り
アンチコリジョンモードの読み取り
AFI 指定値の読み取り
RF 送信信号設定の読み取り
RF タグ通信設定の読み取り
S6700 互換モード設定の読み取り※1
汎用ポート値の読み取り
拡張ポート値の読み取り
アンテナ機能の読み取り
EEPROM 設定値の読み取り
リーダライタ動作モードの書き込み
RF タグ動作モードの書き込み
アンチコリジョンモードの書き込み
AFI 指定値の書き込み
RF 送信信号設定の書き込み
RF タグ通信設定の書き込み
S6700 互換モード設定の書き込み※1
汎用ポート値の書き込み
拡張ポート値の書き込み
アンテナ機能の書き込み
EEPROM 設定値の書き込み○：対応 ×：未対応
リーダライタ制御
コマンド

※1

TR3
シリーズ

TR3Xシリーズ○
○
○
○
○
○
○
×
○
○
○
○
○
○
×
○
○
○
○
○
○
○
×
○
○
×
○
○
○
○
○
○
○
×
○
○
×
○

○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

S6700 互換モードとは、TR3 シリーズと互換の動作を行うモードです。S6700 とは TR3 シリーズリーダライタ内部のリーダライタモジュールに実装している RF チップセットの品番です。
13

機能種別

ISO15693

RF タグ
通信コマンドタカヤ独自

Tag-it HF-Iのカスタムコマンド
My-d のカスタムコマンド
スルーコマンド○：対応 ×：未対応

コマンド名
Inventory
StayQuiet
ReadSingleBlock
WriteSingleBlock
LockBlock
ReadMultiBlock
WriteMultiBlock
SelectTag
ResetToReady
WriteAFI
LockAFI
WriteDSFID
LockDSFID
GetSystemInfo
GetMBlockSecSt
Inventory2
ReadBytes
WriteBytes
LockBytes
RDLOOPCmd
SimpleRead
SimpleWrite
TKY_SendPassword
TKY_SetPassword
TKY_WritePassword
TKY_PasswordProtectAFI
TKY_WriteAFI
TKY_LockPassword
Write2Blocks
Lock2Blocks
Kill
WriteSingleBlockPwd
Myd_Read
Myd_Write
ISO15693ThroughCmd

14※4※4※4※3,4※2,3,4※4※2,4※4,5※4※4※4,6

TR3シリーズ

TR3Xシリーズ

○○○○
○○○○○
○○
○
○○○○○○○○○○
××××××○
○
○
○
○
○×○
○
○○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○○○
○○○○○
○○
○○
○
○
○○
○○
○○○○

※2

IC タグが ICODE SLI シリーズの場合、TR3 シリーズと TR3X シリーズで当該のコマンド成功時のレスポンスが異なります。

機種/モードICODE SLI シリーズの場合のコマンド成功時のレスポンス
TR3 シリーズ
NACK 応答TR3X シリーズ
通常モード
ACK 応答S6700 互換モード NACK 応答※TR3X シリーズの場合も「S6700 互換モード」を使用すると、TR3 シリーズと同等の動作となります。
※3

IC タグが My-d の場合、TR3 シリーズと TR3X シリーズで当該のコマンド成功時のレスポンスが異なります。

機種/モードMy-d の場合のコマンド成功時のレスポンス
TR3 シリーズNACK 応答
TR3X シリーズ
通常モード
ACK 応答S6700 互換モード NACK 応答※TR3X シリーズの場合も「S6700 互換モード」を使用すると、TR3 シリーズと同等の動作となります。
※4

IC タグが ICODE SLI シリーズ、および My-d の場合、TR3 シリーズと TR3X シリーズでライト系のコマンドの内部処理が下表のとおり異なります。この違いにより、TR3X シリーズは当該のライト系コマンドの処理時間が TR3 シリーズよりも約 5ms 程度早くなります。

機種/モードTR3 シリーズ

ライト系コマンドの内部処理
コマンド実行後にベリファイ処理を実施し、コマンドの実行結果を判定しています。
TR3X シリーズ
通常モード
RF タグからの応答内容からコマンドの実行結果を判定しています。
S6700 互換モード コマンド実行後にベリファイ処理を実施し、コマンドの実行結果を判定しています。
※TR3X シリーズの場合も「S6700 互換モード」を使用すると、TR3 シリーズと同等の動作となります。
※5

IC タグの種別により、TR3 シリーズと TR3X シリーズで当該コマンド成功時のレスポンスに含まれる「詳細コマンドの値」が異なります。

機種/モードTR3 シリーズ

TR3X シリーズ

通常モード
S6700 互換モード

交信対象の IC タグ種別
Tag-It HF-I Plus
Tag-It HF-I Pro／Standard
ICODE SLI シリーズ、my-d
MB89R シリーズ
全ての交信対象 IC タグ
Tag-It HF-I Plus
Tag-It HF-I Pro／Standard
ICODE SLI シリーズ、my-d
MB89R シリーズ

15

詳細コマンド00h
A1h

A1h
00h
A1h

※6

TR3 シリーズと TR3X シリーズで当該コマンド成功時のレスポンスに含まれる「詳細コマンドの値」が異なります。
機種/モードTR3 シリーズ
TR3X シリーズ

通常モード
S6700 互換モード

詳細コマンド30h
B1h30h
以上16