Column

ドローンレース

8はF１レース︑航空機では競うイベントは国際的に自動車でらも３チームが出場しましたが優国１５０チームが参加し︑日本かて話 題になりました︒ 世 界

カースにおいても世 界の先 鞭をつけを開催してドローンレ使用するより強力な電波を使 用

不 十 分なため︑アマチュア無 線にローン操 縦に使 う 微 弱 電 波ではです︒ なおF P Vでは通 常のドんになるドローンの人 気イベント

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Dしていますが︑ドローンの世 界で26歳の 少 年でするため︑アマチュア無 線 局の免レース用ドローンは︑ 通 常のド/
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く は︵ 財 ︶ 日 本 無 線 協 会 ︑許 取 得が必 要となります︵ 詳し勝 者はイギリスのローンのスピードの２倍以上の時万ドルを獲得しました︒

もドローンレースが盛んに行われ速１００るようになりました︒
ルをつけ︑ドローンのカメラからの別な性能のものが販売されており︑けではなく 夜 間の飛 行などを行変化のあるコースを作り︑昼間だ

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VnosrePという操 縦 方 法で︑ 飛 行 技を競い飛 行 時 間 を 競 う 場 合がほとん

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Fうゲームが発 祥といわれています
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Pの最 終 決 戦は夜 間 飛 行でし

日 本 国 内でも２０１５年からた︒
各地で盛んに行われるようになっdlroWており︑ 今 後 世 界でますます 盛︶︒

映 像 を 見 ながらあたかも 自 分が専門メーカもあります︒
レース場は︑２年ほど前にフランスでゴーグドローンに乗ってコックピットで操屋 内 外 にいろいろ な 障 害 物 や︑を 超える機 体 など特︶が︑２０１５年にドバイでは︑ 世どです︒ ちなみにkm

界で初めてのドローン技術世界大賞を募集し︑トップ賞に１００万目を集めました︒２０１６年３月

ドルの賞 金 を 授 与して世 界の注万ドルのドローンレース︑には世 界 最 大の賞 金 総 額１００

ドローンとは何か

屋内でのドローンレース会場
ゲートやポールが設けられている

F P V︵

縦 す る よ う な 気 分 を 楽 しめる

2515

レッドブル・エアレースが人気を博

極 限のスピードと 操 縦 技 術 を

第章

第章

第章
第章
第●第1章 ドローンとは何かめる航 空の用に供することができる機 器 ﹂ とされ︑転翼航空機︑ 滑空機および飛行船その他政令で定が乗って航空の用に供することができる飛行機︑回機の一種です︒航空機は日本では航空法により︑﹁人ドローンは無人航空機であり︑広い意味では航空

人航空機は４つ以上のプロペラを利用したマルチコプ行機に分類されています︒ 現状普及している小型無動操縦が可能な︑飛行船︑回転翼機︑滑空機︑飛航空機︵ドローン︶も同様に︑遠隔操作︑または自翼航空機は滑空機と飛行機に分類されます︒ 無人コプターなど︶と︑固定翼航空機に分類され︑固定マルチコプターが多く普及

いわゆる無人機は航空機に含まれなかったが︑２０１ターで︑回転翼無人機に分類されます︒４枚プロペドローンの種類

月からの改 正 航 空 法の施 行により︑ 無 人 航る機 器であって構 造 上 人が乗ることができないもの

回転翼航空機︑滑空機︑飛行船その他政令で定め

空 機は︑﹁ 航 空の用に供することができる飛 行 機︑ヘリコプターに関しても︑メインローターとテールロトコプター︵８枚プロペラ︶と呼ばれることがあります︒

が増えた場合︑ヘキサコプター︵６枚プロペラ︶︑オク構 造によってX 型とH 型に分 類されます︒ プロペラ

ラのマルチコプターはクアッドコプターと呼ばれ︑機体５年自動的に操縦を行うことをいう︶により飛行させるーターを持つものは﹁シングルローター式 ﹂と呼ばれのうち︑遠隔操作又は自動操縦︵プログラムによりことができるもの﹂と新たに規定され︑その飛行ルます︒２枚のローターを用いた﹁タンデムローター式﹂

BOX
ドローンとして普及しているクアッドコプターールも定められました︒

ドローンの種類●ドローンは無人航空機の総称●航空機は、空気より重いか軽いかで大分類している1011には︑ 同 軸 反 転 式︑タンデムローター式︑ 交 差 双ロ滑空機

航 空 機は日 本の法 規では︑ 空 気よりも軽い軽 飛回転翼航空機

シングルローター式と同軸反転式が普及しています︒

空気より重い機体ーター式などがあります︒無人ヘリコプターとしては︑空気より軽い機体

行 機︑すなわち飛 行 船と︑ 空 気よりも重い重 飛 行航空機

要点

12機に分類されます︒ 重飛行機は回転翼航空機︵ヘリ飛行機
固定翼航空機

H型マルチコプター
X型マルチコプター

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日本の航空法による航空機の分類

●第1章 ドローンとは何か

１９３８年から標的機として使用しましたが︑米国

スN2C 2を無線操縦で飛行できるように改造し︑機として３８０機製造されました︒ 米海軍もカーチが１９３５年から１９４７年まで標的モスを 改 造 し た 無 線 操 縦 の 無 人 機 D H 8 2 B

は標的機でした︒ 英国ではデハビランド・タイガー・は１９３０年代から始まり︑最初に実用化されたの航空機を無人で遠隔操作によって飛行させる試み

グ７４７でした︒この技術により︑太平洋を無着陸の最 初の利 用は︑１９６９年に初 飛 行したボーイン法は最 初︑ 大 陸 間 弾 道 弾 用に開 発され︑ 航 空 機へさの点でも価格の面でも適しませんでした︒ 慣性航発されましたが︑無人機に搭載するには重量や大き速 度 計 ︶により移 動 位 置を算 出する慣 性航 法が開

有人航空機用には︑搭載する加速度計やジャイロ︵角無人で自ら飛行位置を知ることが求められました︒

動で飛行させる研究が行われました︒ そのためには︑標的機から始まったドローン開発での本格的な利用は︑ラジコン模型飛行機を改造しで自動飛行することが可能になりました︒ 無人機用

ドローンの歴史①た標 的 機がO Q 1として１９４０年に正 式に採 用の航法技術は︑GPS︵全地球測位システム︶によ"eeBneeuQ"‑‑neeuQからの電波を受信することで自身の位置を求めるこeeB︶に敬意を表して命名された﹂といわれています︒とができます︒１９９５年に運用開始された米国ジって初めて実用化されました︒ GPSは複数の衛星され︑このときターゲット・ドローンと命名されました︒

米国のターゲット・ドローンは第二次大戦中に１万機ェネラル・アトミックス社のプレデターは︑ G P Sに

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通信用人工衛星

GPSで自動飛行が可能なプレデター

BOX

ドローンは﹁オス蜂﹂を意味し︑英国の﹁女王蜂︵以上が製造されました︒ターゲット・ドローンは現在GPSを利用して自動飛行を可能に衛星通信も行い︑遠距離への飛行も可能になりました︒

よる自 動 飛 行 を 行う 本 格 的 な 無 人 偵 察 機であり︑1940年 米 国 のラジコン模型飛行機を改造した標的機、ターゲット・ドローン

第二次大戦後にドローンを遠隔操縦ではなく︑自1935年英国の有人練習機を改造した標的機
DH82B Queen Bee●1930年代から始まったドローン開発●GPSによって、ドローンの航法技術が確立された

12でも各国で利用されています︒

標的機は射撃訓練用の無人機として誕生

要点

遠隔操作用の拠点

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標的機として誕生したドローン