V501971007

特定小電力無線ユニット【テレメータ・テレコントロール用】
Ｈ Ｅ Ｒ Ｃ Ｏ Ｍ １ １
Ｍ Ｏ Ｄ Ｅ Ｌ ６ １ ０［ＨＲＦ−６００］
取 扱 説 明 書
Ｖ５．０１

ヘ ル ツ 電 子 株 式 会 社〒４３３

静岡県浜松市豊岡町６２−１

ＴＥＬ．（０５３）４３８−３５５５ＦＡＸ．（０５３）４３８−３４１１

ご 使 用 の 前 に
ＨＥＲＣＯＭ１１

ＭＯＤＥＬ６１０は、技術基準適合証明を受けている特定小電力無線ユニットです。
「 Ｈ Ｒ Ｆ − ６ ０ ０ 」 は 、 Ｈ Ｅ Ｒ Ｃ Ｏ Ｍ １ １

Ｍ Ｏ Ｄ Ｅ Ｌ ６ １ ０ の 販 売 名 称 です 。 本 取 扱 説 明 書 内 で は 、 以 降 全 て 「 Ｈ Ｒ Ｆ − ６ ０ ０ 」 と 記 載 し て い ま す 。

ＨＲＦ−６００はユニットでの販売になりますので、接続する装置とのイン
ターフェースを十分に理解した上でご使用下さい。

ＨＲＦ−６００」は、テレコントロールまたはテレメータを使用目的としますので、以下に示す内容でご使用下さい。

テレコント
ロール

制御装置

テレメータ

電波を利用して、遠隔地点における装置の機能を始動、変更又終止させることを目的とする信号の伝送。

HRF‑600

HRF‑600

装置

電波を利用して、遠隔地点における測定器の測定結果を自動的に表示し、又は記録する事を目的とする信号の伝送。

測定器

HRF‑600

HRF‑600

表示機
ﾌﾟﾘﾝﾀｰなど

人命や他の機器・装置に被害及び損傷を与える恐れのある用途では使用しないで下さい。また、本機からの電波により、誤動作する可能性のある装置の近くでは使用しないで下さい。

技術基準適合証明を受けている装置を分解したり、改造することは法律で禁止されています。

ケースに貼ってある技術基準適合証明ラベルをはがさないで下さい。はがした状態で使用することは法律で禁止されています。

本機は日本国内専用です。電波法が異なるため、国外では使用できません。

も く じ１．はじめに･･････････････････････････････････････････

１

２．機能概要･･････････････････････････････････････････

２

様････････････････････････････････････････････

４

４．寸法図

････････････････････････････････････････････

５

３．仕

５．各部の名称と働き･･････････････････････････････････

６

６．インターフェース･･････････････････････････････････

７

７．機
能
････････････････････････････････････････････
各機能の説明を読む前にお読み下さい････････････････

９
９

7‑1.通信チャネルの設定方法････････････････････････１０

7‑2.ユニット機種設定‥‥‥‥･･････････････････････１２
7‑3.送受信時のタイムアウト時間の設定･･････････････１５
7‑4.端末への送出許可・不許可の設定････････････････１８

7‑5.コンディションフラグ
･･････････････････････････１９
7‑6.送信バッファクリア････････････････････････････２０
7‑7.ユニットのインターフェースに対する通信条件の設定
８．ＨＲＦ−６００の運用にあたって････････････２１････････････････････２２

8‑1．ＬＥＤランプの状態･･････････････････････････２２8‑2．運用にあたっての注意事項････････････････････２３
９．故障と思う前に･･････････････････････････････････････２５
１０．メンテナンス･･････････････････････････････････････２７

１１．保証について･･････････････････････････････････････２８

付−１「ＨＲＦ−６００」通信動作フローチャート

付−２

チャネル−周波数付−３

設定用スライドディップスイッチ（下）の付−４

ＥＳＣコマンド一覧

対応表････････２９････････････････････････３０

設定［一覧表］････････････３１･･････････････････････････････３２

１ ． は じ め に

このたびは、テレメータ・テレコントロール用特定小電力無線ユニット「ＨＲＦ−６００」をお買い上げいただき、誠にありがとうございます。
「ＨＲＦ−６００」は、技術基準適合証明を受けている免許不要のテレコント
ロール・テレメータ用の特定小電力ユニットです。
この取扱説明書は、「ＨＲＦ−６００」を正しくお使い頂くための取扱い方法について述べてあります。ご使用の前にお読み頂き、正しくお使い下さい。

《表記説明》【数値の表し方】
１０進数…

数値だけで表します。
例）１を表す場合→

ＨＥＸコード…

数値の後に（16進数）

例）１を表す場合

アスキーコード…

Ｈ

１

が付きます。
→

０１Ｈ

文字や制御情報を８ビットのコードに置き換えたもの。本説明書内ではＨＥＸコードで表します。
例）ＥＳＣを表す場合→
１ＢＨ《語句説明》【ユニット】

本説明書内で用いる「ユニット」は､「ＨＲＦ−６００」のことを意味します。
【通信条件】

ユニットのＲＳ−２３２Ｃインターフェースに対する動作条件を意味します。
条件内容−（ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ数･ﾊﾟﾘﾃｨﾁｪｯｸ･ｷｬﾗｸﾀ長･ﾎﾞｰﾚｰﾄ等）【通信設定】 ユニットの無線通信の設定タイプを意味します。
設定タイプ−（送信専用・受信専用・送受信用）‑ 1 ‑

２ ． 機 能 概 要

本ユニットは、遠隔地の各種測定結果を入手したり、または遠隔地の各種の指示
命令を伝達する無線通信ユニットとして使用します。
1)

通信構成は、１：１及び１：Ｎで使用できます。

2)

本ユニットは、リアルタイムの送信を目的として作られておりますので、
ユニット内部でのエラーチェックを行っておりません。エラーチェックは、ユニットに接続する装置側にて対応する必要があります。

3)

通信方式は、単向通信及び単信方式の連続通信を用います。
本ユニットを送信専用機・受信専用機または送受信機のいずれかに設定する事ができます。（Ｐ１２＜単向通信＞
Ａ

送信専用機または受信専用機に設定して使用します。
→＜単信方式＞
Ａ

4)

参照）

→
←

Ｂ
送受信機に設定して使用します。
（同時に送信することはできません）
Ｂ

通信チャネルは、４０チャネル用意されています。
その内の１つのチャネルを選択し使用します。

（Ｐ１０

参照）

5)

ユニット−接続装置間のＲＳ−２３２Ｃインターフェースに対する通信条件の設定ができます。
（Ｐ２１ 参照）

6)

送信を行う場合、同じチャネルで他のユニットが送信している場合は送信を行いません。
（Ｐ２４ 参照）‑ 2 ‑２ ． 機 能 概 要《ユニット−接続装置間のフロー制御（ＲＴＳ／ＣＴＳ制御）》
本ユニットは、送受信ともに１２８バイトのバッファを持ちます。
送信時は、送信バッファ内に相手側ユニットに送信する信号が１２０バイ
ト溜まった時点でＣＴＳをＯＦＦにし、接続装置からの信号入力を不許可にします。そして、送信バッファ内の信号が１０バイトになった時にＣＴＳをＯＮにして信号入力を許可します。
受信時は、ＲＴＳがＯＦＦになると接続装置への信号出力を停止します。
ＲＴＳがＯＮになった場合は、受信した信号を接続装置に対して出力します。
（※ＲＴＳがＯＦＦ中に受信した信号は、読み捨てられます。）‑ 3 ‑３ ． 仕様

技術基準適合型式名

ＨＥＲＣＯＭ１１

送受信周波数

429.2500 〜 429.7375 MHz

空中線電力

最大１０ｍＷ

電波形式

Ｆ１Ｄ

伝送速度

４８００ｂ／ｓ

変調方式

Ｆ１Ｄ周波数シンセサイザ方式による直接ＦＳＫ

インターフェース

調歩同期式シリアルインターフェース

内蔵機能

ﾁｬﾈﾙ切替機能、ｷｬﾘｱｾﾝｽ機能、呼出名称送出機能

電源電圧

ＤＣ

消費電流

最大約１００ｍＡ

外形寸法

８５Ｗ×４０Ｈ×１１２.５Ｄｍｍ

重

約１６０ｇ

量

使用環境

５Ｖ

ＭＯＤＥＬ６１０(12.5KHz ｽﾃｯﾌﾟ 4 0 波 )±１０％

温 度 0 〜 +40℃

湿度80％以下（ｱﾝﾃﾅは除く）(結露なきこと)＜インターフェース仕様＞
接続部

カードエッジコネクタ[*1]

入出力論理レベル

ＲＳ−２３２Ｃ論理方式（HS‑CMOS及びLS‑TTL）

通信速度

４８００ｂｐｓ（１２００ｂｐｓ）

データ長

８ｂｉｔ（７ｂｉｔ）

スタートビット

１ｂｉｔ

ストップビット

２ｂｉｔ（１ｂｉｔ）

パリティチェックＮ Ｏ Ｎ Ｅ （ Ｏ Ｄ Ｄ ／ Ｅ Ｖ Ｅ Ｎ ） [*2]

フロー制御

ＲＴＳ−ＣＴＳ制御

[*1]
[*2]

[*2]

[*2]

[*2]

詳細は、７ページ「インターフェース」を参照して下さい。
（）内の設定に変更することが可能です。２１ページを参照して下さい。
‑ 4 ‑４ ． 寸 法 図‑ 5 ‑５ ． 各 部 の 名 称 と 働 き《ユニット正面》①②

ＰＷランプ（赤色）…
ＣＤランプ（緑色）…

電源がＯＮのとき点灯します。
電波を受信しているときに点灯します。

③

ＴＸランプ（赤色）…

電波を送信しているときに点灯します。

《ユニット下面》（注意）設定用スライドディップスイッチ（上）は、OFFの状態で固定ですので変更しないで下さい。

‑ 6 ‑６ ． イ ン タ ー フ ェ ー ス

本ユニットと接続装置は、０−５Ｖ
ＲＳ−２３２Ｃ論理方式でインターフェー
スされます。
カードエッジの端子はＡ面とＢ面で入出力が違いますので、以下の表を参考に接続を行って下さい。間違った接続をするとユニットを壊す恐れがあります。
《ユニット後面より》

←アンテナ
Ａ面
↓
↑
Ｂ面

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Ａ面より
カードエッジコネクタの適合部品
Ｂ面より
19
20

17

15

18

16

味

13
14

１１５０Ｎ−０２０−００９
ＫＥＬ（株）製
コネクタに表示されているピン№と端子No.は一致しませんのでご
注意下さい

11
12

《端子説明》
№

記号

意

１

GND

グランド

信号線の共通ｸﾞﾗﾝﾄﾞ及びｹｰｽ接地線です

２

VCC

電

電源供給用

入力

３

TXD

送信信号

送信信号／ｺﾏﾝﾄﾞをﾕﾆｯﾄに取り込みます

入力

４

RXD

受信信号

受信した信号を出力します。

出力

５

RTS

送信要求

High入力で接続装置への出力が可能です

入力

６

CTS

送信可

ﾕﾆｯﾄへの入力が可能な時Highになります

出力

７

DTR

ﾃﾞｰﾀ端末ﾚﾃﾞｨ

DSRと内部で接続されています。

−

８

DSR

ﾃﾞｰﾀｾｯﾄﾚﾃﾞｨ

DTRと内部で接続されています。

−

９

CNT

通信手順選択無手順方式／ESC手順方式の設定用です

入力

10

GND

グランド

信号線の共通ｸﾞﾗﾝﾄﾞ及びｹｰｽ接地線です

−

11

GND

グランド

信号線の共通ｸﾞﾗﾝﾄﾞ及びｹｰｽ接地線です

−

12

VCC

電

電源供給用

入力

16

AF

************

ユニット調整に使用します（注）

−

17

SOUT

************

ユニット調整に使用します（注）

−

19

DCD

ﾃﾞｰﾀ･
ｷｬﾘｱ･ﾃﾞｨﾃｸﾄ

ＣＤランプと連動します。
電波を受けている時Highになります。
電波を受けない時
Low に な り ま す 。

出力

20

GND

グランド

信号線の共通ｸﾞﾗﾝﾄﾞ及びｹｰｽ接地線です

−

源

源

詳

‑ 7 ‑

細

入出力
−

６ ． イ ン タ ー フ ェ ー ス

表に記載されていない端子№は全て内部接続されていません。
入出力にが付いている端子の論理レベルはHS‑CMOSレベルを、ている端子の論理はLS‑TTLレベルであることを示しています。
HS‑CMOSレベル：入力"H"レベル＝3.5V〜VCC"L"レベル＝0〜1.5V
出 力 " H " レ ベ ル ＝ 4 . 9 V 〜 V C C (at IOH=‑20uA)"L"レベル＝0〜0.1V(at IOL=20uA)

LS‑TTL レ ベ ル ： 入 力 " H " レ ベ ル ＝ 2 . 0 V 〜 V C C"L"レベル＝0〜0.8V
出 力 " H " レ ベ ル ＝ 2 . 4 V 〜 V C C (at IOH=‑200uA)" L " レ ベ ル ＝ 0 〜 0 . 4 5 V (at IOL=2.2mA)（注）ユニット調整時に使用する端子です。常時開放状態で使用して下さい。

‑ 8 ‑

が付い

７ ． 機能〜〜〜各機能の説明を読む前にお読み下さい〜〜〜

機能説明の７−１.７−２.７−３.の設定には、［無手順方式］［ＥＳＣ手順方式］の２種類の方式について記述されています。
［無手順方式］
無手順方式は、接続装置から送り込まれる信号をそのまま無線伝送します。
各機能の設定に関しては、すべてユニットのスイッチによって設定します。スイッチは、電源立ち上げ時に設定された状態が有効になります。機能の設定変更を行う場合は、スイッチを変更してから再度電源を入れ直して下さい。
（７−３．タイムアウト時間は、無手順方式では変更することはできません）［ＥＳＣ手順方式］
ＥＳＣ手順方式は、接続装置から送り込まれる信号をＥＳＣコ
マンドか送信信号かを判断して、送信信号だけを無線伝送します。
各機能の設定に関しては、初期設定は電源立ち上げ時に設定されたスイッチの状態（スイッチで設定しない機能はユニットに記憶されている初期値）に設定されます。機能の設定変更を行う場
合は、接続装置からＥＳＣコマンドを送り込むことにより変更されます。（設定内容は、電源を落とすまで有効です）
ＥＳＣコマンドとは、スタートバイトを

ＥＳＣ

として２

バイトおよび３バイトからのデータからなり機能の設定または設定内容の参照を目的とするデータです。
《設定手順の選択》
ユニットのカードエッジ端子９番（CONT）を下記の状態にする
ことで選択することができます。ただし、電源立ち上げ時の状態が有効になります。
無手順方式

オープン状態にして下さい。

ＥＳＣ手順方式

グランドに接続して下さい。

‑ 9 ‑７ − １ ． 通信チャネルの設定方法

本ユニットの通信チャネルは、４０チャネル用意されていますので、その中で使用するチャネルを選択します。
【無手順方式の場合】
チャネル番号を回転式ディップスイッチにより指定します。
チャネルセット用回転式ﾃﾞｨｯﾌﾟｽｲｯﾁ
アンテナ→《ユニット正面より》
○

表示ＬＥＤ

○○

チャネル１の桁用
チャネル１０の桁用＜例＞１５チャネルを設定する場合、以下の様にセットして下さい。
アンテナ→《ユニット正面より》○○○

電源を入れたままでもセットできます。
ただし、チャネルがセットされて安定するまでに約１．５ＳＥＣの時間を見て下さい。

※１チャネル〜４０チャネル以外を設定すると１チャネルが強制的に設定されます。

‑ 10 ‑

７ − １ ． 通信チャネルの設定方法【ＥＳＣ手順方式の場合】
本ユニットに接続されている装置から次のコマンドデータを送り込んで下さい。
《チャネル設定》
チャネルデータは、１チャネルから４０チャネルまで設定ができます。
設定する場合は、０１Ｈから２８Ｈまでの１バイトのＨＥＸコードで対応
します。
ＥＳＣ
[1BH]

Ｃ
[43H]

チャネル
[01H〜28H][ ]=ｱｽｷｰｺｰﾄﾞ＜例＞２３チャネルを設定する場合
２３チャネルは、ＨＥＸコードで１７Ｈです。
ユニットに［ＥＳＣ］［Ｃ］（１７Ｈ）を続けて送り込むと２３チャネルが設定されます。
※１チャネル〜４０チャネル以外を送り込んだ場合は、チャネル設定はされません。チャネル設定範囲外の値は、送信信号とみなして送信されます。
※ＥＳＣコマンドによりチャネルを変更した後に回転式ディップスイッチを回すとディップスイッチのチャネルがセットされます。後からセットしたチャネルが有効となります《チャネル確認》
現在設定されているチャネル番号を接続されている装置に１バイトのＨＥＸコードで返します。
ＥＳＣ
[1BH]

Ｂ
[42H]

[ ]=ｱｽｷｰｺｰﾄﾞ＜例＞チャネル２３が設定されている場合［ＥＳＣ］［Ｂ］を送ります。
ユニットから（１７Ｈ）が返されます。これを１０進数に変換
すると２３チャネルがセットされていることが確認できます。

HRF‑600

[1BH]

[42H]

接続機器

[17H]
（設定内容）
チャネルの設定／確認には、付−２「チャネル−周波数対応表」
を参考にして下さい。

（Ｐ３０参照）‑ 11 ‑

７ − ２ ． ユニット機種設定

本ユニットは、送信専用機・受信専用機または送受信機として使用するか、もしくはテスト信号を送信する送信専用機のいずれかに設定できます。出荷時は送受信機に設定されています。

【無手順方式の場合】
ユニット下面の設定用スライドディップスイッチ（下）の６番・７番によって設定します。
（Ｐ３１参照）

６

７

通信設定

OFF
ON
OFF
ON

OFF
OFF
ON
ON

送受信機
受信専用機
送信専用機
ﾃｽﾄ信号送信専用機

テスト信号は、ＨＥＸコードの００Ｈ〜ＦＦＨまでを繰り返し送信します。
例）

OFF

□
■
６

■
□
７

□
■
８

左図の場合は、送信専用機となります。

□■←スイッチ
セット側《ご注意》
ユニットの設定用スライドディップスイッチ（下）の８番目は、出荷時固定のＯＦＦ（下げた）状態にてご使用下さい。

□
■
１

□
■
２

□
■
３

□
■
４

□
■
５

‑ 12 ‑

□
■
６

□
■
７

□
■
８

□
■←スイッチセット側

７ − ２ ． ユニット機種設定【ＥＳＣ手順方式の場合】
本ユニットに接続されている装置から次のコマンドデータを送り込んで下さい。

※設定用スライドディップスイッチ（下）で［テスト信号送
信専用機］にセットされている場合はコマンドによるユニット機種設定はできません。その場合は無手順方式に従い設定用スライドディップスイッチ（下）をテスト信号送信
専用機以外にセットして電源を入れ直して下さい。

《送信専用機／受信専用機／送受信機

設定》［送受信機］
ＥＳＣ
[1BH]

Ｓ
[53H]

送受信
[00H]

[ ]=ｱｽｷｰｺｰﾄﾞ

ＥＳＣ
[1BH]

Ｓ
[53H]

受信
[01H]

[ ]=ｱｽｷｰｺｰﾄﾞ

ＥＳＣ
[1BH]

Ｓ
[53H]

送信
[02H]

[ ]=ｱｽｷｰｺｰﾄﾞ［受信専用機］［送信専用機］＜例＞受信専用機に設定する場合
ユニットに［ＥＳＣ］［Ｓ］（０１Ｈ）を送り込むと受信専用機になります。

範囲外（00H,01H,02H 以 外 ） の 設 定 を 行 っ た 場 合 は 、 機
種設定値のみ送信信号として送信され、機種設定は行われません。

‑ 13 ‑

７ − ２ ． ユニット機種設定《無線通信設定内容の確認》
現在設定されている無線通信設定内容を接続されている装置に１バイトのＨＥＸコードで返します。返されるＨＥＸコードは、設定時に使用する
コ ー ド （ [ 0 0 H ] [01H] [ 0 2 H ] ） と 同 一 で す 。
ＥＳＣ
[1BH]

Ｌ
[4CH]

[ ]=ｱｽｷｰｺｰﾄﾞ＜例＞ユニットが送信専用機に設定されている場合［ＥＳＣ］［Ｌ］をユニットに送り込みます。
ユニットから（０２Ｈ）が返されます。

HRF‑600

[1BH]

[4CH]

[02H]
（設定内容）‑ 14 ‑

接続機器

７ − ３ ． 送受信時のタイムアウト時間の設定

本ユニットを送受信機として使用する場合、接続装置からの送信信号が途切れ、接続装置から送られてきた最後の信号を送信終了してから、ある時間内に再び送信信号が送られてこないと受信状態に戻ります。本説明書内では、その時間をタイム
アウト時間と称します。

＜例＞信号送信後に次の信号が接続装置から送られてくるまでに、タイムアウト
時間以上時間が空き、送信休止時間中に送信信号が送られてきた場合
接続装置からの
送信信号
送信
受信
識別信号･

識別信号 ･

送信信号

送信信号
ﾀｲﾑｱｳﾄ

送信ﾀｲﾑﾗｸﾞ

送信休止時間

ﾀｲﾑｱｳﾄ時間

時間※タイムアウト時間経過後、受信状態に戻った場合は送信休止時間として２秒間は送信できません。
送信休止中に受け取った送信信号は、送信バッファ内に記憶されます。
ただし、送信バッファ内の信号が120ﾊﾞｲﾄになると、本機のCTS信号をOFFにします。
送信休止時間後に送信バッファ内の信号を送信します。送信バッファ内の信号が10ﾊﾞｲﾄになるとCTS信号をONに戻します。

＜例＞タイムアウト時間内に送信信号が接続装置から送られてきた場合
接続装置からの
送信信号
送信
受信
識別信号

信号送信

･信 号 送 信
ﾀｲﾑｱｳﾄ時間

送信ﾀｲﾑﾗｸﾞ

ﾀｲﾑｱｳﾄ時間

送信休止時間※タイムアウト時間内に次の信号が接続装置から送られてくると引き続き信号の送信を行います。
タイムアウト時間を過ぎても次の信号が送られてこない場合は、次の信号がくるまで受信状態となります。
‑ 15 ‑

７ − ３ ． 送受信時のタイムアウト時間の設定【無手順方式の場合】電源を入れるとタイムアウト時間が２.５５ＳＥＣに設定されます。
無手順方式では、タイムアウト時間を変更することはできません。

【ＥＳＣ手順方式の場合】電源を入れるとタイムアウト時間が２.５５ＳＥＣに設定されます。
以下のコマンドデータをユニットに接続されている装置から送り込むとタイム
アウト時間を１０ｍＳＥＣステップで１０ｍＳＥＣ〜２．５５ＳＥＣの間で変更できます。

《タイムアウト時間の設定》
ＥＳＣ
[1BH]

Ｔ
[54H]

タイムアウト(01H〜FFH)[ ]=ｱｽｷｰｺｰﾄﾞ( )=ﾀｲﾑｱｳﾄﾃﾞｰﾀ※ﾀｲﾑｱｳﾄﾃﾞｰﾀ01Hに対して10mSECがｾｯﾄされます。
＜例＞タイムアウト時間を３２０ｍＳＥＣにする場合［ＥＳＣ］［Ｔ］（２０Ｈ）をユニットに送り込むとタイムアウト
時間は３２０ｍＳＥＣとなります。
①３２０ｍＳＥＣ÷１０ｍＳＥＣ＝３２②３２をＨＥＸコードに変換→（２０Ｈ）①

設定する値は、１０ｍＳＥＣで１としますので実際のタイム②

アウト時間を１０ｍＳＥＣで割ると設定値がでます。
①の値をＨＥＸコードに変換するとＥＳＣコマンドのタイムアウトに設定できる値となります。

範囲外の設定を行った場合には、タイムアウト値のみ送信信号として送信され、タイムアウト時間は設定されません。

‑ 16 ‑

７ − ３ ． 送受信時のタイムアウト時間の設定《タイムアウト時間の確認》
現在設定されているタイムアウト時間を接続されている装置に１バイトのＨＥＸコードで返します。

ＥＳＣ
[1BH]

＜例＞

Ｍ
[4DH]

[ ]=ｱｽｷｰｺｰﾄﾞ

１.８ＳＥＣのタイムアウト時間が設定されている場合［ＥＳＣ］［Ｍ］をユニットに送り込みます。
ユニットから（Ｂ４Ｈ）が返されます。

HRF‑600

[1BH]

[4DH]

接続機器

[B4H]
（設定内容）①（Ｂ４Ｈ）を１０進数に変換→１８０②１８０×１０ｍＳＥＣ＝１.８ＳＥＣ①②

返された値のＨＥＸコードを１０進数に変換します。
①の値に１０ｍＳＥＣを掛けると現在設定されているタイムア
ウト時間になります。（１０ｍＳＥＣステップのため）‑ 17 ‑

７ − ４ ． 端末への送出許可・不許可の設定

本ユニットから接続されている装置へ受信した信号の送出を許可するか、不許可にするかを接続されている装置から設定することができます。電源立ち上げ
時は、送出許可の設定になります。
送出不許可の場合は、本ユニットが受信した信号のみ送出をしません。
戻りデータがあるＥＳＣコマンドに対しては、送出不許可にはなりません。
受信信号とコマンドの戻りデータが接続されている装置に一緒に送り出されてくる場合に送出不許可にするとコマンドの戻りデータだけの確認ができます。
設定方法は、ＥＳＣコマンドの設定のみとなります。

《端末への送出 許可 設定》
本ユニットが受信した信号は、そのまま接続されている装置へ送出されます。

ＥＳＣ
[1BH]

Ｄ
[44H]

《端末への送出

不許可[ ]=ｱｽｷｰｺｰﾄﾞ

設定》

本ユニットが受信した信号は、接続されている装置へ送出されません。
※送出不許可中に受信した信号は、読み捨てられます。

ＥＳＣ
[1BH]

Ｅ
[45H]

[ ]=ｱｽｷｰｺｰﾄﾞ

端末への送出許可・不許可の設定状態は、７−５．「コンディションフラグ」を参考にしてください。

‑ 18 ‑（Ｐ１９参照）

７ − ５ ． コンディションフラグ

本ユニット内部の状態を接続されている装置へ、１バイトのデータにし送出する事ができます。この１バイトデータを「コンディションフラグ」と称します。

コンディションフラグの確認は、ＥＳＣ手順設定時のみとなります。

《コンディションフラグの確認》
確認コマンドが本ユニットに入った時点の状態（コンディションフラグ）を、接続されている装置へ送出します。
ＥＳＣ
[1BH]

Ｒ
[52H]

[ ]=ｱｽｷｰｺｰﾄﾞ［コンディションフラグ（１バイトデータ）内容］
ビット

出

７
６
５
４

０
０
０
０

固

力

内

容

定

３

ＰＬＬの状態

送信セット＝１、受信セット＝０２

端末への送出

送出不可

＝１、送

可

＝０

１

送信データ数

データ有り＝１、データ無し＝００

キャリア検出電波受信時＝１、電波受信無し＝０※出

キャリア検出の内容は、コンディションフラグ（ｂｉｔ０）の他に、カードエッジ１９番(ＤＣＤ端子)の出力信号でも確認ができます。
６．「インターフェース」を参照して下さい。（Ｐ７参照）＜例＞

ＰＬＬの状態：受信セット／

接続装置への送出：不許可

送信データ数：なし／

キャリア検出ＥＳＣ

Ｒ：電波受信有りを本ユニットに送り込むと［０５Ｈ］が戻ります。

ビット

７

６

５

４

３

２

１

０

出力ﾃﾞｰﾀ

０

０

０

０

０

１

０

１

‑ 19 ‑＝［０５Ｈ］

７ − ６ ． 送信バッファクリア

本ユニットは、内部の送信バッファをクリアする機能を持ちます。

通常は、接続されている装置から信号が送られてくると、本ユニットはすぐに送信処理に移り送信バッファにはほとんど送信信号が溜まることはありません。
もし、他から同じチャネルで電波が出ていたりすると送信ができないために送信バッファに送信信号が溜まります。

送信バッファクリア方法は、ＥＳＣコマンドのみとなります。

《送信バッファクリア コマンド》
送信バッファクリアコマンドが入ると本ユニット内部の送信バッファはクリアされます。
ＥＳＣ
[1BH]

※

Ｘ
[58H]

[ ]=ｱｽｷｰｺｰﾄﾞ

送信バッファクリアコマンドを本ユニットに送りこんだすぐ後に続けて送信信号を送らないで下さい。
クリア処理が終了するまでの時間を０．５ＳＥＣとって下さい。
そうしないと送信信号の一部が抜けることがあります。

‑ 20 ‑

７ − ７ ． ユニットのインターフェースに対する通信条件の設定

本ユニットのＲＳ−２３２Ｃインターフェースに対する通信条件の設定方法は、設定用スライドディップスイッチ（下）により指定します。
（Ｐ６《ユニット下面》図参照）
通信条件は、電源立ち上げ時のユニットの設定用スライドディップスイッチ（下）の状態によって設定されます。
通信条件を変更する場合は、スイッチを変更してから電源を入れ直して下さい。
出荷時は、４８００ｂｐｓ・８ビットデータ長・２ストップビット・パリティチ
ェックなしに設定されています。

１

ストップビット４

パリティビット

OFF
ON

２ＳＴＯＰ
１ＳＴＯＰ

OFF
ON

偶数
奇数

２

パリティチェック

５

ボーレート

OFF
ON

無し
有り

OFF
ON

４８００ｂｐｓ
１２００ｂｐｓ

３

データ長

OFF
ON

８ビット
７ビット

例）下図の設定内容は、次の通りです。
２ＳＴＯＰ，パリティ無し，８ビットデータ長，４８００ＢＰＳ

□
■
OFF１

□
■
２

□
■
３

□
■
４

□
■
５

‑ 21 ‑□■←スイッチ
セット側

８ ． Ｈ Ｒ Ｆ − ６ ０ ０ の 運 用 に あ た っ て
８ − １ ． ＬＥＤランプの状態

本体の電源を入れた直後のＬＥＤランプの状態は次の様になります。
《送信専用機》

●

PW

○…消灯

○●

TX

●…点灯

CD

《受信専用機》

●
○○

PW
TX

○…消灯
●…点灯

CD

○…点灯／消灯

●

PW

○…消灯

○○

TX
CD

●…点灯
○…点灯／消灯

●

PW

○…消灯

○●

TX
CD

●…点灯

《送受信機》《テスト信号送信専用機》●受信専用機・送受信機に設定した場合のＣＤランプ…同一周波数にて送信状態になっているユニットがある場合は点灯します。
●送受信機に設定した場合…電源立ち上げ直後には、受信状態となりＴＸは点灯しませんが、以後送信を行う時に限り送信専用機と同様の各ＬＥＤが点灯します。
‑ 22 ‑

８ − ２ ． 運用にあたっての注意事項【無線通信の送信について】
本ユニットから送信する信号には、送信したい信号の他に法律上決められたユニット固有の識別番号などを送ることになっております。
この識別番号は、ユニットが送信状態となってから信号を送信する前に必ず１回送信します。
＜例＞本ユニットに接続されている装置からの測定結果を送信する場合、次の手順によって送信されます。
送信専用機

電源を入れた時点でユニット固有の識別番号を１度だけに設定した送信します。その後は、接続装置から送られてくる測定結場合の送信

果を逐次送信します。

送受信機に接続装置からの測定結果がユニットに送り込まれてきた

設定した場
合の送信

時にＣＤランプが消灯していれば送信状態になります。
受信状態から送信状態に変わるときにユニット固有の識
別番号を１回送ってから測定結果を送信します。
測定結果が連続して入ってくれば逐次送信を行いますが送信する信号がタイムアウト時間(初期状態:2.55SEC)内に入らなければ受信状態となります。受信状態に戻った後に続けて送信したい場合は、送信休止時間として２秒間は受信状態を維持した後電波を受信しない状態であれば送信になります。

【無線通信の受信について】
本ユニットの受信は、送信されてきた内容をそのまま接続されている装置に送り出します。従って、送信機から送られるユニット識別番号なども受信し、接続装置に送り出します。
※ ご注意 ※
受信内容には、送信されてきた信号のほか、ノイズ等を受信し正規の信号以外の信号が含まれる場合があります。その場合は通信フォーマットを決めて受信側の接続装置で必要のない信号を捨てて下さい。

【通信フォーマットについて】
受信信号の中にノイズが入る場合がありますので、無線通信を行う場合は、固定の通信フォーマットを決めて下さい。
・送信側…送信側ユニットに接続された装置から決められたフォーマット

・受信側に従い信号を送信して下さい。
…受信側ユニットに接続された装置に送り出される信号の中で決めたフォーマットと一致した信号のみを有効とします。
‑ 23 ‑

＜例＞

ﾀﾞﾐｰﾊﾞｲﾄｽﾀｰﾄﾊﾞｲﾄ

通信内容

ｴﾝﾄﾞﾊﾞｲﾄ

ｴﾗｰﾁｪｯｸﾊﾞｲﾄ

８ − ２ ． 運用にあたっての注意事項【キャリアセンスについて】
ユニットが送信をする場合、設定されたチャネルですでに他のユニットが送信を行っている場合は、送信を行いません。これをキャリアセンスといいます。
この場合、送信するユニットは他のユニットが送信を終了した後（送信しているユニットのＴＸランプが消灯した後）、呼出名称／送信データバッファ内に記憶された信号を送信します。
ユニットの通信条件が送信専用に設定されている場合は電源を入れた後１度だけ、送受信用に設定されている場合は受信状態から送信状態に変わるその都
度キャリアセンスを行います。受信専用に設定されている場合は、送信を行わないためキャリアセンスは行いません。

【送信タイミングについて】
下図は、単向通信（本ユニットを送信専用／受信専用にセットした場合）の場合、接続装置から信号を送信してから相手側の接続装置に信号が出力されるまでのタイミングを表したものです。

なお、単信通信（本ユニットを送受信用にセットした場合）の場合は、本ユニットに送信信号が入力されてからユニットが送信状態（呼出名称符号及び送信信号を送出する）になるまでの時間はランダム化されており一定した値ではありませんが、他より同一キャリアが出ていなければ最大で約１秒です。

【設置環境について】
本機は精密な電子部品でできています。衝撃・振動・埃等が多い場所での使用は、正しい信号の送受信ができなくなるばかりでなく、故障の原因になります。十分ご注意下さい。

‑ 24 ‑

９ ． 故 障 と 思 う 前 に …

送信状態にならない。（ＣＤランプが点灯している）
原

因1)周辺で同一チャネルを使用し送信している機器がある。
2)ノイズを受信している。

対策

1)使用されていないチャネルに切り替えて下さい。
2)ノイズの影響を受けないように、ノイズ発生源からできるだけ離して下さい。

送信できない。
原

因1)接続装置とユニットの接続または設定が違っている。
2)通信チャネルが違っている。
3)距離が離れ過ぎている。

対策1)接続装置とユニットの接続または通信条件を確認して下さい。
2)通信チャネルを合わせて下さい。
3)電波の届く範囲まで移動して下さい。

受信できない（ＣＤランプが消灯している）
原

因1)接続装置とユニットの接続または設定が違っている。
2)通信チャネルが違っている。
3)距離が離れ過ぎている。

対策1)接続装置とユニットの接続または通信条件を確認して下さい。
2)通信チャネルを合わせて下さい。
3)電波の届く範囲まで移動して下さい。

‑ 25 ‑

９ ． 故 障 と 思 う 前 に …

正しい信号が受信できない。
原因1)送信側ユニットがＥＳＣ手順になっており、送信したい
信号内にＥＳＣコマンドと同じ内容がある。
2)接続装置とユニットの接続または設定が違っている。
3)受信した最初の１バイトの内容が正常でない。
4)受信信号以外のノイズを拾っている。

対策

1)送信側ユニットを無手順方式に変更する。または、送信信号内のＥＳＣを２バイト続けて送信する。
2)接続装置とユニットの接続または通信条件を確認して下さい。
3)送信信号の始めにﾀﾞﾐｰ信号を追加して送信して下さい。
4)通信フォーマットを決めてフォーマット以外の信号は無視して下さい。

ﾀﾞﾐｰ信号：ユニットの特性上送信内容の始めの１バイトを正しく受信できない場合がありますので送信内容に影響しない内容を通信フォーマット
の始めに数バイト付けて送信して下さい。

‑ 26 ‑

１ ０ ． メ ン テ ナ ン ス

本ユニットを正常な状態でご使用中に万一ユニット側の異常が確認されたら「故障と思う前に…」をご覧下さい。
もし、「故障と思う前に…」の内容にも当てはまらない症状の場合は、本機の異常が考えられますので製造番号・使用環境・接続機器
異常発生までの処理手順
異常発生状況など

を、お買い上げの代理店、または弊社営業部までご連絡下さい。

‑ 27 ‑

１ １ ． 保 証 に つ い て①

この製品には、保証書を別途添付しております。
所定の記述、及び記載内容をご確認いただき大切に保管して下さい。

②

保証期間は、保証書に記載されております。
保証期間内は、保証書の記載内容により弊社にて無料修理いたします。その他
詳細事項は保証書をご覧下さい。

③

保証期間経過後の修理につきましては、お買い上げの販売代理店、または弊社
営業部までご相談下さい。修理によって機能が維持できる場合は、お客様のご要
望により有料にて修理させていただきます。

④

保証期間中の修理や、アフターサービスについてご不明の場合は、お買い上げの販売代理店、または弊社営業部までお問い合わせ下さい。

特注品・システム組み込み等の場合は、上記の限りではありません。別途仕様書・取扱説明書の保証規定をご覧下さい。

・本書の内容に関しては予告なく変更する場合があります。
・本書の内容につきましては万全を期しておりますが、万一ご不審な点がありましたら、弊社営業部またはお買い上げの販売代理店へご連絡下さい。
・本機を運用した結果の影響については、前項に関わらず弊社では一切の責任を負いかねますのでご了承下さい。
・製品の仕様及び外観は、機器改良その他により予告なく変更する場合があります。
‑ 28 ‑

付−１「ＨＲＦ−６００」通信動作

フローチャート

送信／受信動作を下記のフローチャートに表します。

‑ 29 ‑

付−２チャネル−周波数対応表

HRF‑600

周波数

ESCｺﾏﾝﾄﾞﾁｬﾈﾙ

HRF‑600

周波数

ESCｺﾏﾝﾄﾞﾁｬﾈﾙ

ﾁｬﾈﾙ番号(MHz)(HEXｺｰﾄﾞ)

ﾁｬﾈﾙ番号(MHz)(HEXｺｰﾄﾞ)

１

429.2500

０１Ｈ

２１429.5000

１５Ｈ

２

429.2625０２Ｈ

２２429.5125

１６Ｈ

３

429.2750

０３Ｈ

２３429.5250

１７Ｈ

４429.2875０４Ｈ

２４429.5375

１８Ｈ

５429.3000

０５Ｈ

２５429.5500

１９Ｈ

６429.3125

０６Ｈ

２６429.5625

１ＡＨ

７429.3250

０７Ｈ

２７429.5750

１ＢＨ

８429.3375０８Ｈ

２８429.5875１ＣＨ

９429.3500０９Ｈ

２９429.6000

１ＤＨ

１０429.3625

０ＡＨ

３０429.6125

１ＥＨ

１１429.3750

０ＢＨ

３１

429.6250

１ＦＨ

１２

429.3875

０ＣＨ

３２429.6375

２０Ｈ

１３429.4000

０ＤＨ

３３429.6500

２１Ｈ

１４

429.4125

０ＥＨ

３４429.6625

２２Ｈ

１５429.4250

０ＦＨ

３５429.6750

２３Ｈ

１６

429.4375

１０Ｈ

３６

429.6875２４Ｈ

１７429.4500

１１Ｈ

３７

429.7000２５Ｈ

１８429.4625

１２Ｈ

３８429.7125

２６Ｈ

１９429.4750

１３Ｈ

３９429.7250

２７Ｈ

２０429.4875

１４Ｈ

４０429.7375

２８Ｈ‑ 30 ‑

付−３

設定用スライドディップスイッチ（下）の設定［一覧表］

□
■
１

□
■
２

□
■
３

□
■
４

□
■
５

□
■
６

□
■
７

□
■
８

□
■←スイッチ
セット側

上図のディップスイッチの設定内容は、
２ストップビット・ＮＯＮＥパリティ・８ビットデータ長
４８００ｂｐｓ・送受信設定
です。

ｽｲｯﾁNo内容

１

ストップビット

２ｂｉｔ

１ｂｉｔ

２

パリティチェック

無し

有り

３

データ長

８ｂｉｔ

７ｂｉｔ

４

パリティビット

偶数（ＥＶＥＮ）

奇数（ＯＤＤ）

５

ボーレート

４８００ｂｐｓ

１２００ｂｐｓ

６
７

通信設定

８

未使用

ＯＦＦ

ＯＮ

６

７

通信設定

OFF
ON
OFF
ON

OFF
OFF
ON
ON

送受信
受信専用
送信専用
テスト信号送信

ＯＦＦ側でご使用下さい。

‑ 31 ‑

付−４

ＥＳＣコマンド一覧

次表のコマンドは、接続装置からＨＲＦ−６００に送り込むコマンドです。
[ ]=ｱｽｷｰｺｰﾄﾞ：( )=ｾｯﾄﾃﾞｰﾀ
コマンド
ESC

C

機
ﾁｬﾈﾙNo能

ﾁｬﾈﾙNo.により指定する周波数を設定します。

[1BH][43H](01H〜28H)

ﾁｬﾈﾙNo.＝1〜40ﾁｬﾈﾙ(01H〜28H)

ESC

現在設定されているﾁｬﾈﾙNo.をユニットから接続装B[1BH][42H]
ESC

S

置に送出します。
送受ｾｯﾄ[1BH][53H](00H〜02H)

本ユニットを送信・受信・送受信のいずれかに設定します。
送受信機(00H)･受信専用機(01H)･送信専用(02H)

ESC

現在設定されている無線通信設定内容をユニットかL[1BH][4CH]
ESC

T

ら接続装置に送出します。
ﾀｲﾑｱｳﾄ[1BH][54H](01H〜FFH)

タイムアウト時間を設定します。１０ｍＳＥＣ間隔の設定になります。
ﾀｲﾑｱｳﾄ＝10mSEC〜2.55SEC(01H〜FFH)

ESC

現在設定されているタイムアウト時間をユニットかM[1BH][4DH]

ら接続装置に送出します。

ESC

本ユニットから接続装置への送出を許可します。

D[1BH][44H]
ESC

E[1BH][45H]

受信信号に限り本ユニットから接続装置への送出を許可しません。
（ＥＳＣコマンドの戻りデータは送出されます。）

ESC

本ユニット内部の状態を接続装置へ送出します。

R[1BH][52H]

P L L の 状 態 ／ 接 続 装 置 へ の 送 出 ／ 送 信 ﾃ ﾞ ｰ ﾀ 数 ／ C Dの 状 態

ESC

本ユニット内の送信バッファをクリアします。

X[1BH][58H]
ESC

ESC

ＥＳＣを１バイト無線送信します。

[1BH][1BH]

コマンドを使用する場合は、ユニットのカードエッジ端子９番（CONT）をグランドに接続して下さい。

［ＥＳＣ］［上記以外のデータ］の場合は、ＥＳＣだけが無視されてＥＳＣ後のデータは送信信号として送られます。
‑ 32 ‑

‑ 33 ‑