5章

PALROをメンテナンスする
この章では、システムソフトウェアの情報を確認する方法やバックアップなどのシステム管理、ネットワーク設定、自己診断による問題検出といった PALRO のメンテナンスについて説明します。

5-1

PALROのデータをバックアップする

ここでは、PALRO のデータをバックアップしたり、バックアップデータをリカバリーしたりする方法について説明します。

PALRO Fwappar を利用すると、PALRO Fwappar で管理しているデータを microSD カードまたは USB メモリーにバックアップすることができます。
バックアップしたデータは、PALRO Fwappar を利用して、いつでもリカバリーすることができます。
➔ PALRO Fwappar のインストール方法や基本的な操作方法については、『2-2 PALRO Fwappar の基本』を参照してください。

⚫ バックアップするデータには、ネットワークの設定に関する情報は含まれません。
⚫ PALRO のデータをバックアップ／リカバリーする場合は、必ず AC アダプターを接続し、終了するまで AC アダプターを抜かないようにしてください。

5 章 PALRO をメンテナンスする

158PALROのデータをバックアップする
PALRO のデータは、以下の手順でバックアップすることができます。

バックアップには 10 分程度の時間がかかります。

▍バックアップする
バックアップをする方法について説明します。
⚫ ここでは、iPad を使用して説明していますが、iPhone や Android 端末、Windowsパソコン／Windows タブレットでも同じように設定することができます。

PALRO はリラックスチェアに座っている、またはリラックスポジションになっていますか？
PALRO に AC アダプターは接続されていますか？

1. microSD カードまたは USB メモリーを取りつけてください。
➔ microSD カードまたは UCB メモリーの取り付け方については、『4-5 PALRO でメディアを利用する』を参照してください。

5 章 PALRO をメンテナンスする

159

2. PALRO Fwappar の「システムソフトウェア」画面で、「バックアップ」の［今すぐバックアップする］ボタンをタップします。

 バックアップ開始の確認画面が表示されます。

AC アダプターが接続されていることを確認してください。

5 章 PALRO をメンテナンスする

1603. ［はい］をタップします。

 PALRO Fwappar が終了し、PALRO がデータ保存を開始します。
データ保存をはじめます。
保存には10分くらいかかることがあります。

 バックアップが終わると、PALRO は以下のように話します。

保存が完了しました。

microSD カードと USB メモリーの両方が取りつけられている場合は、microSDカードにバックアップされます。

本製品のバックアップ機能は、バックアップ時の状態に完全に復旧することを保証するものではありません。

5 章 PALRO をメンテナンスする161バックアップデータをリカバリーする
バックアップした PALRO のデータは、以下の手順でリカバリーすることができます。

▍リカバリーする
microSD カードまたは USB メモリーにバックアップしたデータをリカバリーする方法について説明します。
⚫ ここでは、iPad を使用して説明していますが、iPhone や Android 端末、Windowsパソコン／Windows タブレットでも同じように設定することができます。

PALRO はリラックスチェアに座っている、またはリラックスポジションになっていますか？
PALRO に AC アダプターは接続されていますか？

1. microSD カードまたは USB メモリーを取りつけてください。
➔ microSD カードまたは UCB メモリーの取り付け方については、『4-5 PALRO でメディアを利用する』を参照してください。

5 章 PALRO をメンテナンスする

162

2. PALRO Fwappar の「システムソフトウェア」画面で、「リカバリー」の［今すぐリカバリーする］ボタンをタップします。

 リカバリー開始の確認画面が表示されます。

AC アダプターが接続されていることを確認してください。

5 章 PALRO をメンテナンスする

163

3. ［はい］をタップします。

 PALRO Fwappar が終了し、PALRO がデータのリカバリーを開始します。
データの復元を始めます。
復元には15分くらいかかることがあります。

 リカバリーが終わると、PALRO は以下のように話し、再起動します。

データを復元しました。
再起動します。

データのリカバリーに失敗することがありますので、AC アダプターは絶対に抜かないようにしてください。

5 章 PALRO をメンテナンスする

164

5-2

PALROを初期化する

何らかの理由で PALRO を初期化したいときは、PALRO Fwappar と PALRO つながリンクを利用します。

PALROギフトパッケージの初期化について
PALRO は、PALRO 本体と PALRO つながリンクにデータを保持しています。ここでは、すべてのデータを削除する手順について、説明します。
手順に従わないと、PALRO もしくは PALRO つながリンクにデータが残ってしまう可能性があります。

PALRO と PALRO つながリンクの初期化は、以下の手順で行います。
① PALRO 本体を初期化する② PALRO つながリンクを初期化する

PALRO本体を初期化する⚫ 初期化することで、システムソフトウェアを以前のバージョンに戻すことはできません。
⚫ 初期化には 10 分弱程度の時間がかかります。
⚫ この手順で PALRO つながリンクを初期化することはできません。
⚫ PALRO つながリンクを初期化する前に、PALRO 本体を初期化してください。

⚫ ここでは、iPad を使用して説明していますが、iPhone や Android 端末、Windowsパソコン／Windows タブレットでも同じように設定することができます。

PALRO はリラックスチェアに座っている、またはリラックスポジションになっていますか？
PALRO に AC アダプターは接続されていますか？

5 章 PALRO をメンテナンスする

165

1. PALRO Fwappar の「システムソフトウェア」画面を一番下までスクロールして、「初期化」の［初期化する］ボタンをタップします。

 初期化開始の確認画面が表示されます。

2. ［はい］をタップします。

 PALRO Fwappar が終了し、PALRO が初期化を開始します。
初期化が完了すると、PALRO は停止状態になります。

5 章 PALRO をメンテナンスする

166

PALRO つながリンクを初期化する⚫ この手順で PALRO 本体を初期化することはできません。
⚫ 必ず、PALRO 本体を初期化してから PALRO つながリンクを初期化してください。

1. PALRO つながリンクを初期化します。
➔ PALRO つながリンクの初期化については、『コミュニケーションロボット PALRO ギフトパッケージ贈り主向け取扱説明書』の『3-5 設定をする』を参照してください。

 PALRO つながリンクのデータが削除され、PALRO つながリンクが終了します。

5 章 PALRO をメンテナンスする

167

5-3

PALROのネットワーク設定を変更する

ここでは、PALRO のインターネット接続の詳細設定をする方法について説明します。

ネットワークの設定を初期化したり、プロキシサーバーや固定の IP アドレスを使用したいときなどは、PALRO Fwappar を利用して、手動で設定することができます。
➔ PALRO Fwappar のインストール方法や基本的な操作方法については、『2-2 PALRO Fwappar の基本』を参照してください。

⚫ ここでは、iPad を使用して説明していますが、iPhone や Android 端末、Windowsパソコン／Windows タブレットでも同じように設定することができます。
⚫ 設定内容は、設定画面で［戻る］ボタンをタップしたときに反映されます。

ネットワークを設定する
PALRO Fwappar でネットワークの詳細設定をする方法について説明します。

▍ネットワーク設定手順
ネットワークは、以下の手順で設定します。

1. PALRO Fwappar のメイン画面で、［ネットワーク］アイコンをタップします。

 「ネットワーク」画面が表示されます。
5 章 PALRO をメンテナンスする

168

2. ネットワークの設定をして、［戻る］ボタンをタップします。
➔ 設定項目については、『ネットワーク設定項目』を参照してください。

 ネットワークが設定されます。

ネットワークの設定は、PALRO Fwappar を終了したときに反映されます。

5 章 PALRO をメンテナンスする169▍ネットワーク設定項目「ネットワーク」画面には、以下の設定項目があります。
No.

項目

概要

➊

ネットワーク名（SSID）

無線 LAN 親機のネットワーク名（SSID）が表示されます。ネット
ワーク名をタップすると、現在接続可能なネットワークの一覧が表示されます。［一覧の更新］をタップすると、ネットワークの一覧を更新できます。

➋パスワード（半角英数記号）

選択した無線 LAN 親機（SSID）のパスワードを入力します。

➌無線 LAN 親機の自動切 ［オン］に設定すると、接続設定したことのある複数の無線 LANり替え（ローミング）親機を自動的に切り替えることができます。標準では、［オン］に設定されています。

➍固定 IP にする

PALRO に固定 IP を割り当てたいときは、［オン］に設定します。
標準では、［オフ］に設定されており、DHCP で IP アドレスを自動的に取得するようになっています。
［オン］に設定した場合は、❺～❽の設定を入力してください。

通常は、固定 IP を設定する必要はありません。

❺IP アドレス➍を［オン］に設定した場合は、割り当てたい固定 IP アドレスを入力します。

❻デフォルトゲートウェイ➍を［オン］に設定した場合は、デフォルトゲートウェイを入力します。

❼ネットマスク➍を［オン］に設定した場合は、ネットマスクを入力します。

❽DNS➍を［オン］に設定した場合は、DNS サーバーの IP アドレスを入力します。

❾プロキシサーバー：
アドレス

プロキシサーバーのホスト名または IP アドレスを入力します。

❿プロキシサーバー：
ポートプロキシサーバーのポート番号を入力します。

⓫ホスト名

PALRO のホスト名を設定できます。

⓬ネットワークの強制設定［オン］に設定すると、インターネット接続の可否にかかわらず、強制的にネットワーク設定が変更されます。標準では、［オフ］に設定されています。

インターネットの接続が確認出来ない場合もネットワーク設定が変更されるため、ネットワークの設定後、インターネットに繋がらない場合があります。

⓭ネットワークの初期化

ネットワークの設定を初期化したいときに、［初期化する］ボタンをタップします。

5 章 PALRO をメンテナンスする

170

ネットワークを初期化する
ネットワークの設定を初期状態に戻してやりなおしたいときは、以下の手順で行います。

1. 「ネットワーク」画面で、「ネットワークの初期化」の［初期化する］ボタンをタップします。

 ネットワーク初期化の確認画面が表示されます。

2. ［はい］をタップします。

 PALRO Fwappar が終了します。
設定済みのネットワーク情報はすべて削除され、ネットワークの設定は出荷時の状態になります。

5 章 PALRO をメンテナンスする

171

5-4

自己診断をする

PALRO は、起動するときに、センサーやネットワーク接続などに問題がないかどうかを自己診断します。また、任意のタイミングで PALRO に自己診断させることができます。

PALROに話しかけて自己診断させる
PALRO の調子が悪いと思ったときは、PALRO に自己診断させましょう。PALRO が内蔵のデバイスおよびセンサーの診断を行います。
PALRO のコンディションランプが赤色で点灯しているときは、PALRO 本体に障害がある可能性があります。

▍自己診断の手順
自己診断の手順について説明します。
PALRO はリラックスポジションになっていますか？

⚫ 自己診断が終了するまで、PALRO に触れないようにしてください。
⚫ 自己診断ではすべての問題を発見することはできません。

1. PALRO に、「パルロ。」と話しかけます。
パルロ。

はい。

5 章 PALRO をメンテナンスする

172

2. PALRO に、「自己診断して。」と話しかけます。
自己診断して。

自己診断をはじめます。
いいですか？

いいよ。

自己診断は、特殊な機能ですので、必ず「パルロ」と呼んでから、「自己診断して。」と話しかけてください。

 PALRO が自己診断を開始します。
PALRO はからだを動かしたりしながら、複数の部分を順番に自己診断していきます。
問題がなかった場合は、スティップリングレンズに［OK］と表示されます。問題があった場合は、［NG］と表示されます。

バランス感覚は…。

よしっ！
調子いいぞ。

 自己診断が終了すると、PALRO は以下のように話します。

自己診断が終わりました。

⚫ システムに不具合があった場合、続けて PALRO が話します。
⚫ 注意事項が見つかった場合は、PALRO が報告してくれた内容に従って対応してください。

5 章 PALRO をメンテナンスする

173自己診断結果の表情を見よう
自己診断でハードウェアやネットワーク状態のエラーが見つかると、PALRO はそのエラー内容に応じた表情になります。
エラー内容には、警告事項と注意事項の 2 つがあります。

▍警告事項が見つかった場合
PALRO のスティップリングレンズには、「＋」が繰り返し表示されます。

▍注意事項が見つかった場合
PALRO のスティップリングレンズには、「!」が繰り返し表示されます。

5 章 PALRO をメンテナンスする

174

5-5

PALROのパーツの状態を確認する

PALRO 本体を構成する各パーツの状態を確認する方法について説明します。

異常があるパーツを調べる
PALRO Fwappar を利用すると、PALRO 本体の状態を確認することができます。
➔ PALRO Fwappar のインストール方法や基本的な操作方法については、『2-2 PALRO Fwappar の基本』を参照してください。

▍異常がある場合
PALRO 本体のパーツに異常が発生している場合、メイン画面の［情報］アイコンが通常より大きく表示されます。

5 章 PALRO をメンテナンスする175

▍異常の詳細を確認
PALRO のどの部分に異常が発生しているのかを調べます。

1. PALRO Fwappar のメイン画面で、［情報］アイコンをタップします。

 「情報」画面が表示されます。

2. 画面を下にスクロールし、「健康状態」をタップします。

 「健康状態」画面が表示されます。

5 章 PALRO をメンテナンスする176

3. 異常があるパーツを確認します。

異常があるパーツについては、［異常］のランプが点灯しています。場合によっては、パーツの修理や交換が必要です。

5 章 PALRO をメンテナンスする177アクチュエーターの消耗度合いを確認する
PALRO Fwappar を利用すると、アクチュエーターがどの程度消耗しているかを確認することができます。

1. PALRO Fwappar のメイン画面で、［情報］アイコンをタップします。

 「情報」画面が表示されます。

5 章 PALRO をメンテナンスする

178

2. 画面を下にスクロールし、「健康状態」をタップします。

 「健康状態」画面が表示されます。

3. 画面を下にスクロールし、「アクチュエーター（上半身）」と「アクチュエーター（下半身）」の状態を確認します。

5 章 PALRO をメンテナンスする179

5 章 PALRO をメンテナンスする

180

A

付録
付録では、PALRO のソフトウェアの仕様とハードウェア仕様、PALRO の Web サイトやツールに関連する情報などについてまとめています。

A-1 ソフトウェア仕様▍ソフトウェア仕様
Linux（Ubuntu）
知能化技術専用ソフトウェアプラットフォーム（Sapie）

付録

182

A-2 ハードウェア仕様▍本体
全高

約 40 ㎝

重量

約 1.8 ㎏

肩幅約 18 ㎝

胴体

幅：約 11 ㎝

奥行

約 12 ㎝（バックプロテクター含む）

腕の長さ

16 ㎝

脚の長さ

18 ㎝

材質

ABS／PC／POM／PA66

動部位

22 軸

消費電力

会話時：約 30W
歩行時：最大約 60W

▍動作環境
温度

5℃～35℃

湿度20%～80％（結露なきこと）▍センサー
3 軸加速度センサー

×1

3 軸ジャイロセンサー

×1

超音波センサー×2（送信×1、受信×1）

圧力センサー×8

タッチセンサー×1▍外部インタフェース（バックパネル）
USB2.0×1

microSD×1

各種スイッチ

×4

付録

183

▍表示装置
頭部 LED×60

頭部カラーLED×2胸部カラーLED

×1

背面 LED×4▍ACアダプター
入力

AC100～240V 1.3A（MAX） 50／60Hz

出力

DC12V 5A

▍駆動装置
頭部アクチュエーター

2 自由度

腕部アクチュエーター

8 自由度

腰部アクチュエーター

2 自由度

脚部アクチュエーター

10 自由度▍CPUボードNXP i.MX6 ARM® CORTEX-A9 quad core プロセッサー▍サウンド
音声認識、方向認識兼用マイク

×4

ボリュームコントロール

×1

スピーカー

×1
28.4 ㎜×40 ㎜
4Ω 最大出力 3W

ノイズサプレッションボード

×1

付録

184

▍通信装置
無線 LAN

IEEE802.11b/g/n 準拠（2.4GHz 帯のみ）
最大 150Mbps▍バッテリーパック
容量4900mAh

充電時間

約 6 時間▍カメラ
画素数

200 万画素

画角

水平 約 55 度／垂直 約 43 度

▍リラックスチェア
重量約 240g

横幅約 17 ㎝

奥行約 26 ㎝

全高約 18 ㎝

付録

185A-3 主なトラブルと解決方法▍「FAQ」ホームページ
よくあるお問い合わせと解決方法に関する情報は、PALRO Garden の［お問合せ］－［FAQ］で確認することができます。
PALRO Garden： https://palrogarden.net/

付録

186

A-4 PALRO関連ページ
PALRO 関連の Web サイトを紹介します。

▍PALRO オフィシャルサイト
（https://palro.jp/）「PALRO オフィシャルサイト」は、PALRO に関する情報を提供する公式サイトです。

▍PALRO Garden（https://palrogarden.net/）「PALRO Garden」は、PALRO ユーザーのための総合サイトです。
新しいアプリケーションやアップデートモジュールの情報、Q&A などのサポート情報などが掲載されています。

付録

187

A-5 専用ツール
ツール

推奨 OS バージョン

PALRO Fwappar

iOS／iPadOS 16、17
Android 12、13、14
Windows 10、11

PALRO What's up?

iOS／iPadOS 16、17
Android 12、13、14
Windows 10、11

PALRO つながリンク

iOS／iPadOS 16
Android 12、13、14

最新の推奨 OS バージョンについては、以下の Web サイトに公開しているマニュアルを参照してください。
PALRO Garden： https://palrogarden.net/

付録

188

索引
Ａ
AC アダプター ........................................... 184
App Store ..............................................37, 96
ＣCPU ボード ................................................ 184
Ｄ
DNS .......................................................... 170
Ｆ
FAQ........................................................... 186
Ｇ
Google Play ストア .................................39, 98
Google アカウント ................... 72, 73, 124, 136
Google カレンダー .............................134, 140
Ｉ
iPhone／iPad でインターネット接続設定 ....20
IP アドレス ................................................. 170
ＬLED ........................................................... 184
Linux......................................................... 182
ＭmicroSD カード ......................................... 153
microSD カードの取りつけ ......................... 155
microSD カードの取りはずし ...................... 156
MP3 形式の音声ファイル ........................ 146
Ｐ
PALRO Fwappar ...................................34, 188
PALRO Fwappar でネットワーク設定 ......12, 17
PALRO Fwappar のインストール ...................37
PALRO Fwappar の起動 ..............................45
PALRO Fwappar のバージョン ......................52
PALRO Fwappar のメイン画面 .....................52
PALRO Fwappar を設定できる端末 .............36
PALRO Garden .....................................41, 187
PALRO What's up?...............................94, 188
PALRO What's up?のインストール ................95
PALRO What's up?の起動 ........................ 105
PALRO What's up?のメイン画面 ............... 110
PALRO を利用できる端末 ............................95
PALRO つながリンク ................................. 188
PALRO つながリンクのパスワード .................90
PALRO つながリンクの初期化 .................. 167
PALRO オフィシャルサイト ......................... 187
PALRO ギフトパッケージの初期化 ............ 165
PALRO の情報を確認 ..................................66
PALRO の名前 .............................................67

PALRO の名前の変更............................67, 69
PALRO のメールアカウント ............................68
PALRO のメールアドレスを設定 .......................
68, 70, 77, 144, 152
POT センサーの反応 ...................................90
ＳSapie .........................................................182
SSID .......................................................23, 68
SW1 ボタンを押したときの動作 ...................82
ＵUSB ケーブル ..............................................20
USB でつなぐ ...............................................22
USB メモリー ......................................148, 153
USB メモリーの取りつけ .............................154
USB メモリーの取りはずし ..........................154
Ｗ
Windows でインターネット接続設定 ...........26
あアクチュエーター .......................................184
アクチュエーター（下半身） .......................179
アクチュエーター（上半身） .......................179
アクチュエーターの消耗度合い ................178
アドホックモードで接続設定 ........................10
い異常があるパーツ .....................................175
異常の詳細...............................................176
インターネットへの接続状態 .......................68
お起きる時刻と寝る時刻 ................................81
贈り主の名前 ..............................................67
お知らせするタイミング .............................140
音楽 ..........................................................142
音楽ファイルの場所 ..................................148「音楽をかける」画面 ................................147
音声認識、方向認識兼用マイク ..............184
音量調整 ..................................................149
か外部インタフェース ...................................183
稼動時間の設定 .........................................83
カメラ .........................................................185
き起動処理中、停止処理中の音楽の再生 ...90
曲情報の読み上げ ...................................148
く駆動装置 ..................................................184
索引189

けて

健康状態 .................................... 68, 176, 179
こ定期的な動作.............................................82
データのバックアップ ..................... 35, 53, 158
デフォルトゲートウェイ ................................170
天気予報 ..................................................116と個人特定のしやすさ ...................................90
固定 IP ..................................................... 170
コンディションランプの表示 .........................90
さ再生する方式 .......................................... 148
再生停止 ................................................. 149
サイレントモードの解除方法 ........................82
サウンド ..................................................... 184
し自己紹介 ....................................................82
自己紹介のセリフを変更 ......................82, 86
自己診断結果 ......................................... 174
自己診断の警告事項 .............................. 174
自己診断の注意事項 .............................. 174［システムソフトウェア］アイコン ....................53
システムソフトウェアのバージョン ................67
写真 ......................................................... 142
写真に名前を入れる ............................... 144
写真の送り先のメールアドレス ..........144, 152
写真を撮影する ....................................... 142
写真を撮影する時刻の設定 ................... 152「写真を撮る」画面 ................................... 143
使用可能なストレージ（microSD）................68
使用可能なストレージ（内蔵メモリー） .........68［情報］アイコン ............................................53
シリアル番号 ...............................................67
すスケジュールの設定 ................................ 134
スピーカー ................................................ 184
住んでいるところ..........................................67
せ性別 ............................................................57
センサー ................................................... 183
そその他のメールサービス .......................... 131
ソフトウェア仕様........................................ 182
た誕生日 ........................................................57
ちチューニング ............................. 35, 52, 88, 90［チューニング］アイコン ...............................52
チューニングの設定内容を初期値に戻す .90
つ通信装置 ................................................. 185

動作環境 ..................................................183
特技 ............................................................60［特技］アイコン ............................................53
特技の確認.................................................61
特技の詳細設定 .........................................63
都道府県の設定 .......................................116［ともだち］アイコン .......................................53
ともだちの設定 ................................ 35, 53, 54
ともだちの名前 ............................................54
ともだちのプロフィール .................................56
ともだちを忘れる .........................................59
な内蔵メモリー ..............................................148
名前 ............................................................57にニュース ....................................................116
任意の SSID .................................... 18, 24, 28
ね
ネットマスク ................................................170
ネットワーク ..................................................68［ネットワーク］アイコン .................................52
ネットワークの強制設定 ............................170
ネットワークの初期化 ........................170, 171
ネットワーク名（SSID） .................................170
年齢 ............................................................57のノイズサプレッションボード..........................184
はパーツの状態 ......................................68, 175
ハードウェア仕様 .......................................183
パスワード ..........................................128, 131
バックアップ ...............................................159
バックアップデータのリカバリー ..................162
バッテリーの残量 ........................................68
バッテリーパック ........................................185
バッテリーパックの電池残量 .......................52
話しかけの積極性.......................................81
話す速度 ....................................................81
ひ表示装置 ..................................................184
ふ
プロキシサーバー ......................................170
付録190

ほ歩行の許可 .................................................82
ホスト名 .................................................... 170
ボリュームコントロール .............................. 184
本日の残り稼動時間 ..................................68
本体 ......................................................... 183
まマイクの感度 .........................................90, 91
む無線 LAN.................................................. 185
無線 LAN 親機（SSID）のパスワード .......... 170
無線 LAN 親機の自動切り替え（ローミング）............................................................. 170
無線 LAN の電波強度 ................................52め
メールアドレス....................................128, 131
メールサービスのプロバイダー ..........128, 131
メールの情報を話す ................................ 121
メールを伝えるともだちの名前 ..........128, 131
メディア ..................................................... 153

メンテナンス ..............................................157
も［もどる］アイコン ..........................................53
や［やくそくごと］アイコン ..................................53
やくそくごとの設定 ............... 35, 53, 80, 81, 82
よ呼びかけ .....................................................82
りリカバリー ...................................................162
リピート再生 ...............................................148
リモコン操作 ..............................................111
利用者 ........................................................57
リラックスチェア .........................................185
リラックスチェアでの立ち上がりの許可........82
る
留守番 ......................................................150「留守番をする」画面 ................................151

索引

191

192

コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージ
利用者向け 取扱説明書【応用編】
富士ソフト株式会社
パルロサポートセンター
電話番号：050-3000-2186 平日 10:00～17:00（土日祝日、年末年始など弊社休日を除く）

メールアドレス：

robots_support@fsi.co.jp

2024 年 9 月 10 日 第 16 版

Copyright© 2024 FUJISOFT INCORPORATED, All rights reserved.

193