3 ステップで、誰でもロボットマスター。
ロボットコントローラ

MRC01
定価：220,000 円「初期設定」「動作プログラミング」「動作確認」の 3 ステップで、ロボットをかんたんに導入・制御できるロボットコントローラです。
小型ロボット OVR や
AZ シリーズ／AZ シリーズ搭載アクチュエータを使用した自作ロボットを制御できます。

● NEW ラインアップ
直交ロボット専用
ロボットコントローラMRC01-C
定価：100,000 円"既存のシステムに、ロボットをかんたん導入
MRC01 と上位システムとの連携は、EtherNet/IP™ でダイレクト制御。
既存の設備の制御システムを大きく変更せずに、小型ロボット OVR や自作ロボットをかんたんに追加導入できます。
PLC/IPC

ロボットコントローラ

無料ダウンロード

USB接続

プログラミングソフト
MRC Studio

I/O接続

✽1
START
M0

STOP

ALC
M1

スイッチボックス

RS-485通信✽2

小型ロボット OVRやAZシリーズを使用した自作ロボットを制御

MRC01
既存の設備既存の設備✽1 MRC01 は、I/O 接続（上位機器なし）でも動かすことができます。

小型ロボット OVR✽2 MRC01 と AZ シリーズのドライバ間は、RS-485 通信で制御しています。

搬送質量 1kg・往復動作時のサイクルタイム✽（参考値）✽小型ロボット OVR 6 軸垂直多関節（OVR6048K1-V）使用時の値です。

標準サイクルタイム:

0.7sec

300m

25mmm

初めてでも、かんたんセットアップ
ロボットの初期設定から動作プログラムまで、かんたんに設定できる「プログラミングソフト MRC Studio」をご用意しています。

✽MRC Studio、EDS ファイルは、当社 WEB サイトからダウンロードできます。

小型ロボット OVRやAZシリーズを使用した自作ロボット

Step1.

プログラミングソフト
MRC Studio

ロボットコントローラ
MRC01

ガイダンスに従って、迷わず初期設定。

ロボットタイプの選択や機構情報の入力など、一連の初期設定をウィザード形式でおこなえます。
イラストを見ながらガイダンスの指示に従って設定することで、初めてでも短時間でロボットの初期設定ができます。
●手順に従って設定● ロボットタイプを選択
例水平多関節（スカラ）ZZ

YXX

2リンク 先端軸昇降 +Rz軸

2リンク ベース軸昇降 +R z軸

垂直多関節

ウィザードメニューに従ってロボットの初期設定をすすめます。
Z●ロボットのイラストを見ながら、アームの長さなどの寸法を入力

YZYX

X

3リンク ベース軸旋回 +Rz軸

3リンク ベース軸直動 +R z軸

直交
Z

Y

XX-Y-Z
寸法は、イラスト内の入力欄に直接入力します。

小型ロボット OVRAZ シリーズを搭載したロボットです。

商品説明動画、WEB サイトにて公開中●対応するロボットの詳細は、当社 WEB サイトをご覧ください。

2YStep2.

ラダーの知識は不要。項目選択で、動作のプログラミング。

プログラムの作成は、コマンドを選択していくかんたんな方式です。ラダーなどの専門知識がなくても直感的にプログラムを作成できます。
P to P 運転、直線補間運転、円弧補間運転、アーチモーションなどに対応しています。
さらに、上位制御機器から EtherNet/IP 経由で、直接運転データを実行することもできます。
● 必要なコマンドをドラッグ＆ドロップ●目標位置や速度を設定「コマンド」欄から必要な動作を選んで、「シーケンス」欄にドラッグ＆ドロップすると、「コマンド設定」欄が表示されます。

ZZ

Z

Z

Z

Point2

Point1
YX

YX

YX

YX

Step3.

Point3Y

Point4

Point2

直線補間

P to P 制御

Point1X

円弧補間（ヘリカル補間）

アーチモーション

パレタイジング

シミュレーション機能でプログラム検証・動作確認。

プログラムの運転時間の表示 、ロボットの可動範囲などを考慮したプログラム内容の検証ができます。
3D グラフィック上で、実機を動かさずに動作を確認することが可能です。
✽シミュレーションと実機の動作は差異が生じる可能性があります。
✽シミュレーションは MRC01 との通信が必要です。

MRC Studio Simulator（無料）。 購入前の検討段階でロボットの動作確認が可能。
MRC Studio Simulator は、ロボット本体や MRC01 がなくても、実際の動きを想定したシミュレーションが可能な無料のソフトウェアです。MRC Studio Simulator で作成した運転プログラムは、実際のロボット導入時にそのままご使用いただけます。
● MRC Studio Simulator と MRC Studio の違い
項目
ロボットコントローラ MRC01 との通信
セットアップPC への設定データファイルの保存
ファイルを開く
MRC Studio Simulator で作成したデータファイルのインポート
ティーチング
運転プログラム作成
テスト運転● WEB サイトにて公開中

MRC Studio Simulator−△

MRC Studio（製品版）○

ロボットコントローラ MRC01やドライバと通信する項目は設定できません。

○

○
○

○
○

.mrcxt ファイルを開けます。 また、設定プログラ
ムのサンプルファイルもご用意しています。

.mrcx ファイルを開けます。

−

○✽○
○
○
△

○
○
○

パラメータ設定

設定できないパラメータがあります。 詳細は、
MRC Studio Simulator の [ ヘルプ ] ＞[ 使い方を表示 ] でご確認ください。

モニタ

外部機器との接続が必要な信号系の情報はモニタできません。

△○○✽MRC Studio Simulator では各軸の負荷条件は考慮されていないため、実際の動きに差異が生じる可能性があります。
初めて実機を動作させる際は、運転速度率を下げてお試しいただくことを推奨しています。

3

2Dカメラとの連携機能で、さらに高度な作業を自働化
2Dカメラを使ったロボットビジョンシステムの構築
ロボットコントローラ MRC01 は、カメラで取得したワークの位置や角度の情報を使って、ロボットを運転させるための便利な機能を搭載しています。
●カメラでワークの位置・角度情報を取得●ロボットの座標に変換して運転
無料
ダウン
ロード

USB接続
ワークの位置・角度
画像処理機器ワークの位置・角度
PLC（株式会社キーエンス CV-Xシリーズ）

ロボットコントローラMRC01

プログラミングソフト
MRC Studio

RS-485通信

小型ロボット OVR（当社AZシリーズモーターを使用したロボット）●画像処理機器、PLC の対応機種について

上記構成図は、株式会社キーエンス製 CV-X シリーズとの接続例です。 他の対応機種は当社 WEB サイトで順次公開します。

●キャリブレーションについて

2D カメラと連携するために、MRC Studio を使ってあらかじめキャリブレーションを行います。 イラストを見ながら画面の指示に従って操作するだけで簡単に設定ができ、補正工数を削減できます。
（カメラは 2 台までキャリブレーションができます。）

アプリケーション例
ワークの位置情報検出、寸法・外観検査など、2D カメラとの連携で実現する自働化は数多くあります。 一例をご紹介します。

◇ 位置補正◇ 色認識

煩雑に並んだワークを整列（固定カメラ方式）

色の違うワークを選別（ハンドアイ方式）➜ 動画はこちら

4➜ 動画はこちら

"価格
対応ロボットタイプ
すべて
直交ロボット

品名MRC01
MRC01-C

定価
220,000 円
100,000 円"付属品#CN1 用コネクタ（1 個）#CN4 用コネクタ（1 個）

"仕様
●基本仕様
入力電圧
入力電流
フィールドネットワーク
制御入力
制御出力

電源
インターフェイス

DC24V±10%
0.2A
EtherNet/IP
8 点、フォトカプラ
8 点、フォトカプラ・オープンコレクタ
Modbus RTU
EIA-485 準拠、ストレートケーブル ツイストペア線（TIA/EIA-568B
総延長距離を 50m までとする。✽1RS-485 通信仕様

USB コネクタ仕様

USB2.0（フルスピード）ケーブル

長さ：3m 以下
形状：A to mini B

設定ツール

CAT5e 以上を推奨）を使用し、プログラミングソフト MRC Studio· MRC01：最大 8 軸· MRC01-C：最大 6 軸

制御軸数 ✽2ロボットモデル· MRC01：水平多関節（2 リンク、3 リンク）、垂直多関節（3∼6 軸）、パレタイザー（1 リンク機構、2 リンク機構）、パラレルリンク、極座標・円筒座標、直交（2 軸、3 軸）、直交―平面ガントリ（2 軸、3 軸）· MRC01-C：直交（2 軸、3 軸）、直交―平面ガントリ（2 軸、3 軸）駆動コマンドモニタ

P to P、直線補間、円弧補間、アーチ補間、パレット（P to P、直線、アーチ）
ロボットグラフィック、アラーム、インフォメーション 他✽1 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。
✽2 エンドエフェクタを含めた軸数です。 エンドエフェクタはロボットの種類に限らず最大 2 軸まで制御できます。 コントローラで制御できるロボットは 1 台です。
例えば、直交ロボットの 2 軸タイプ（XY）でエンドエフェクタ（1 軸）も制御する場合、制御軸数は 3 軸になります。

●EtherNet/IP 仕様
通信規格
ベンダーID
デバイスタイプ
伝送速度
通信方式

EtherNet/IP（CT17 準拠）
187: Oriental Motor Company
43:Generic Device
10/100Mbps（オートネゴシエーション）
全二重 / 半二重（オートネゴシエーション）

ケーブル仕様シールド付きツイストペア（STP）ケーブル
ストレート / クロス、カテゴリ 5e 以上を推奨（ケーブル長：50m 以下）

占有バイト

Implicit 通信

IP アドレス設定方法
対応トポロジ

出力（スキャナ ➜ MRC01）2∼228 バイト
入力（MRC01➜ スキャナ）
2∼228 バイト対応コネクション数
2コネクションタイプ
Exclusive Owner, Input Only
通信サイクル
10∼3,200ms
接続タイプ（スキャナ ➜ MRC01） Point-to-Point
接続タイプ（MRC01➜ スキャナ） Point-to-Point、Multicast
データ反映トリガ
Cyclic
パラメータ、DHCP
スター、リニア、リング（Device Level Ring）

●一般仕様
保護等級

IP10

使用環境

周囲温度：0∼+55˚C（凍結しないこと）
湿度：85% 以下（結露しないこと）
高度：海抜 1000 m 以下
雰囲気：腐食性ガス、塵埃がないこと。 水、油が直接かからないこと。

保存環境
輸送環境

周囲温度：−25∼+70˚C（凍結しないこと）
湿度：85% 以下（結露しないこと）
高度：海抜 3000 m 以下
雰囲気：腐食性ガス、塵埃がないこと。 水、油が直接かからないこと。

絶縁抵抗

次の箇所を DC500 V メガーで測定した値が 100 MΩ 以上あります。
· フレームグランド端子−電源入力端子間ご注意● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、コントローラと他の製品を切り離してください。

5

"標準サイクルタイム（参考値）
標準サイクルタイム（参考値）は、搬送質量 1kg で、上下 25mm、水平 300mm の往復動作に必要な時間です。

300mm

小型ロボット OVR のタイプ
4 軸垂直多関節
5 軸垂直多関節
6 軸垂直多関節

標準サイクルタイム[sec]
0.70.90.7

ご注意● サイクルタイムはお客様の運転条件により異なります。
● 上記以外のロボットタイプについてはお問合せください。

25mm"位置決め距離―位置決め時間（参考値）
位置決め距離から、位置決め時間（目安）を確認します。
位置決め時間は搬送質量により異なります。

●水平多関節ロボット（2 リンク ベース軸昇降）1.4Z

搬送質量2kg（400mm/s）
0.4kg（900mm/s）
1.0

位置決め時間 [s]1.20.80.60.4

X

0.20050

100150200250
位置決め距離 [mm]300Y350●垂直多関節ロボット（3 リンク ベース軸旋回）1.0

位置決め時間 [s]0.8Z

搬送質量1kg（700mm/s）
0.4kg（900mm/s）

0.60.400YX

0.2

50100

150200250
位置決め距離 [mm]300350"外形図（単位 mm）
品名
MRC01
MRC01-C

質量kg

2D CAD

0.12B1537
スリット(5.5)

4111
119.5

R2.25

46ϕ4.5 穴(9.5)

41007017.5
35.1(22.4)
354

DIN取り付け

ねじ取り付け● 付属品
電源用コネクタ（CN1）
コネクタ：FMC1,5/3-STF3,5（フエニックス・コンタクト株式会社）
入出力信号用コネクタ（CN4）コネクタ：DFMC1,5/10-ST-3,5-LR（フエニックス・コンタクト株式会社）

ケーブル"RS-485 通信用ケーブル
MRC01・MRC01-C と AZ シリーズのドライバを接続するケーブルです。

●種類と価格品名

長さL（m）

適用ドライバ

定価0.1

位置決め機能内蔵タイプ DC 電源入力ドライバ

2,200 円CC002-RS40.25

位置決め機能内蔵タイプ AC 電源入力ドライバ
位置決め機能内蔵タイプ DC 電源入力ドライバ

2,500 円

CC02FLT6CC05FLT625mini ドライバ RS-485 通信タイプ

4,900 円
7,100 円

CC001-RS4CC001-RS4CC002-RS4CC02FLT6CC05FLT6●外形図（単位 mm）
CC02FLT6、CC05FLT6(16.4)

L

3.3

11.330(21.7)
L

11.7

21.7

1-1827579-1 (TE Connectivity)

ϕ6.2

CC001-RS4、CC002-RS4

ϕ6.2"入出力信号用ケーブル

汎用タイプ#シールドタイプケーブル#両側バラ線#シールド接地しやすい丸端子付アース線付#ご使用になる機能に合わせてリード線心数を選択可能●外形図（単位 mm）

品名

長さ L（m）

CC06D005B-1
CC06D010B-1
CC06D015B-1
CC06D020B-1
CC10D005B-1
CC10D010B-1
CC10D015B-1
CC10D020B-1
CC12D005B-1
CC12D010B-1
CC12D015B-1
CC12D020B-1
CC16D005B-1
CC16D010B-1
CC16D015B-1
CC16D020B-1

0.5
11.5
20.5
11.5
20.5
11.5
20.5
11.5
2

リード線
心数

外径 D（mm）

6ϕ5.4

10ϕ6.712ϕ7.5

16ϕ7.5AWG

定価241,450 円
1,600 円
1,800 円
1,900 円
1,600 円
1,800 円
2,000 円
2,300 円
1,800 円
2,000 円
2,300 円
2,600 円
1,900 円
2,200 円
2,400 円
2,700 円丸形絶縁被膜付圧着端子（1.25−4）
300 +300712345678910111213141516AWG24,仕上り外径ϕ1.1300 +30012345678910111213141516D●種類と価格150150L7● 図は心数 16 本のものです。

"DC 電源用ケーブル
MRC01・MRC01-C と DC 電源を接続するケーブルです。

品名CC02D005-3
CC02D010-3
CC02D015-3
CC02D020-3
CC02D050-3●外形図（単位 mm）
長さ L（m）

定価

0.5
11.525950 円
1,050 円
1,150 円
1,250 円
2,000 円丸形絶縁被膜付圧着端子(1.25-4)+30300 0+30300 0
セミストリップ
780

シールド
ϕ5.9

●種類と価格LAWG20, 仕上り外径ϕ1.658077"対応製品
ロボットコントローラ MRC01・MRC01-C は以下の製品と組み合わせ可能です。

AC 電源入力

DC 電源入力● AZ シリーズドライバ● AZ シリーズドライバ

位置決め機能内蔵タイプ（DC24/48V）

位置決め機能内蔵タイプ（単相 100-120V、単相 / 三相 200-240V）● AZ シリーズモーター
AZ シリーズ搭載電動アクチュエータ

モーター● AZ シリーズモーター
AZ シリーズ搭載電動アクチュエータ

モーター

中空ロータリーアクチュエータ
DGⅡシリーズ

電動スライダEZS シリーズ
EAS シリーズ

mini ドライバ RS-485 通信タイプ（DC24/48V）

電動シリンダEAC シリーズ

中空ロータリーアクチュエータ
DGⅡシリーズ

コンパクト電動シリンダ
DR シリーズ
DRS2 シリーズ

電動スライダEZS シリーズ
EAS シリーズ

ラック・ピニオンシステム
L シリーズ

電動シリンダEAC シリーズ

ラック・ピニオンシステム
L シリーズ

電動グリッパ
EH シリーズ● 小型ロボット OVR✽

✽MRC01-C は直交（3 軸）のみ組み合せ可能です。

垂直多関節（4 軸）垂直多関節（5 軸）

水平多関節（3 軸）

直交（3 軸）垂直多関節（6 軸）ロボット導入前のお役立ちツール
MRC Studio Simulator

ロボット導入を検討している段階で、ロボット本体や MRC01 がなくても、実際の動きを想定したシミュレーションが可能なソフトウェアです。

MRC Reality（モバイル向け AR アプリ）

実空間にロボットを設置して、操作シミュレーションが可能なiPhone・iPad 用アプリをご用意しています。
· スマートフォン、タブレットで手軽に体験
こちらから無料ダウンロード· 様々なロボットタイプに対応· 実際の操作の流れをシミュレート
可能· 作成したプログラムを本体導入時に流用可能●、、登録商標または商標です。

MRC Reality

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お客様ご相談センター
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E-mailwww.orientalmotor.co.jp/ja2024 年 7 月制作

オリエンタルモーター MRC01

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C-26-9