PRT061J-W13-019-012-12

コミュニケーション ロボット

PALRO ギフトパッケージ

PRT061J-W13

利用者向け 取扱説明書【基本編】

商標について⚫ Google および Google ロゴ、Android および Android ロゴ、Google Play（旧 Android マーケット）および Google Play ロゴは、Google Inc. の商標または登録商標です。
⚫ Apple、Apple のロゴ、App Store、iTunes は、米国および他国の Apple Inc. の登録商標です。iPad は、Apple Inc. の商標です。iPhone は、アイホン株式会社の商標です。
⚫ Windows の正式名称は、Microsoft Windows Operating System です。
⚫ Windows 10 は、米国 Microsoft Corporation.の商品名称です。
⚫ Windows 11 は、米国 Microsoft Corporation.の商品名称です。
⚫ Adobe PDF は、米国 Adobe Systems Incorporated の米国およびその他の国における商標
または登録商標です。
⚫ その他の記載されている会社名、製品名は各社の商標または登録商標です。
なお、本書では、以下のように省略することがあります。
Microsoft Windows 10→

Windows 10

Microsoft Windows 11→

Windows 11

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本書についてお買い上げいただきありがとうございます。
「コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージ 利用者向け取扱説明書【基本編】」（以下、本書）は、「コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージ」（以下、本製品）を使用するにあたって最初にお読みいただくマニュアルです。
本書には、本製品を安全にお使いいただくために守っていただきたい重要な情報、お客様ご自身
あるいはご自身以外の人やペットなどの動物への危害、財産への損害を未然に防ぐための注意事項が書かれています。
本製品をお使いになる前に、本書をよくお読みになり、安全で正しい取り扱いを守ってください。
本書に記載していない機能や使い方については、『コミュニケーション ロボット PALRO ギフト
パッケージ 利用者向け取扱説明書【応用編】』で詳しく説明しています。必要に応じてお読みください。
お読みになったあとは、いつでも見られる場所に必ず保管してください。

▍本書に関する注意事項⚫ 本書の記載内容は、2024 年 9 月現在のものです。内容については、予告なく変更する場合があります。富士ソフト株式会社（以下、当社）は、本書を変更した場合、変更内容を Web サ
イト（https:// palrogarden.net/）に掲載するものとします。
なお、当該サイトに変更内容が掲載された日をもって、変更後の内容が有効となるものとします。
⚫ 本書に記載されている PALRO の Web サイトやアプリケーションの構成は、予告なく変更する
場合があります。
⚫ 本書に記載されている PALRO の画像やイラスト、PALRO との会話の内容や、アプリケーションの仕様は、実際とは異なる場合があります。
⚫ 本書には iPhone／iPad や Android 端末、Windows パソコン／Windows タブレットの操作方
法は記載されていません。操作方法については、各端末のマニュアルや書籍などを参照してください。

▍本書のアイコン
本書で使用しているアイコンや記号には、以下の意味があります。
特に重要な情報を記載しています。
本文や操作手順に対する補足的な情報を記載しています。

操作手順を実行する前に必ず確認することを記載しています。

操作を進めるうえで役に立つアドバイスなどの追加情報を記載しています。

➔

本書のほかのページやほかのマニュアル類などの参照情報を記載しています。

3▍マニュアルの構成
本製品のマニュアルは、3 種類で構成されています。
本製品には、以下のマニュアルが印刷物として同梱されています。
⚫ コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージ 利用者向け取扱説明書【基本編】（本書）
本製品を使用する上での注意事項や守っていただきたい重要な情報、基本的な取り扱い方が記載されています。必ず使用する前にお読みください。
上記のマニュアルのほかに、以下のマニュアルを Web サイト（https:// palrogarden.net/）で公開
しています。
⚫ コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージ 利用者向け取扱説明書【応用編】
PALRO と楽しく過ごすための操作方法や設定方法について、詳しく説明しています。本製品が持つ機能を最大限に使いこなすために、用途に応じてお読みください。
⚫ コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージ 贈り主向け取扱説明書
専用アプリケーション「PALRO つながリンク」の使い方が記載されています。

▍PDF版のマニュアルについて最新のコミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージのマニュアルは、以下のサイトから、PDF 形式のファイルとしてダウンロードすることができます。
https:// palrogarden.net/
PDF ファイルをご覧いただくには、Adobe Acrobat Reader DC などのリーダーソフト
ウェアが必要です。

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使用上のご注意
本書では、本製品を安全にお使いいただくための注意事項を以下のように記載しています。

▍警告表示の説明
本書および本製品では、以下のような表示をしています。表示の内容をよく理解してから本文をお読みください。

危険 大けがなどの人身事故を生じます。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電、破裂などにより死亡や警告 がなどの人身事故につながることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電などにより死亡や大け注意 したり、周辺の物品に損害を与えたりすることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、感電やその他の事故によりけがを▍危険や障害の内容を表す図記号
禁止（してはいけないこと）を表しています。
具体的な禁止内容は、図記号の中の絵や文章で示します。
注意を示します。具体的な注意内容は、図記号の中の絵や文章で示します。
指示する行為の強制（必ずすること）を表しています。
具体的な指示内容は、図記号の中の絵や文章で示します。

▍緊急時の対処
万一、故障、破損、煙が出る、異臭がする、異音がするなどの異常が起きたときには、本体の主電源ボタンをただちにオフにし、本体に接続している AC アダプターを取りはずしてから、バッテ
リーパックや USB ケーブルなどをすべて取りはずし、以下のお問い合わせ窓口へご連絡ください。

パルロサポートセンター
電話番号：050-3000-2186 平日 10:00～17:00（土日祝日、年末年始など弊社休日を除く）

メールアドレス： robots_support@fsi.co.jp

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PALRO本体の取り扱いについて

危険 大けがなどの人身事故を生じます。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電、破裂などにより死亡や油煙、湯気、湿気、ほこりの多い場所では使用しない

本製品に付属以外のバッテ
リーパックを使用しない

上記のような場所で使用すると、火災や感電の原因

ショートによる発熱、発火、破裂の原因となります。

となります。特に浴室、シャワー室などでは絶対に指定以外の製品は電圧や端子の極性が異なってお使用しないでください。

りますので、絶対に使用しないでください。
寿命などで交換する場合は、指定のバッテリーパッ
クをお買い求めください。

警告 がなどの人身事故につながることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電などにより死亡や大け

内部に水、燃えやすいもの、金属などの異物を入れない

分解や改造をしない

火災や故障の原因となります。内部に水、燃えやす

火災や感電、けがの原因となります。内部の点検やいもの、金属などの異物を入れないでください。万

修理はお問い合わせ窓口にご依頼ください。

一、異物が入った場合は、すぐに AC アダプターとバッテリーパックを取りはずし、お問い合わせ窓口にご相談ください。

本体の内部、周囲で可燃性ガスを使用しない

火のそばで使用しない
火災や故障、やけどの原因となります。火のそばや炎天下などで使用（充電含む）したり、放置しないでください。

引火による爆発、火災や故障の原因となります。本体の内部や周囲でエアダスターやダストスプレーなど、可燃性・爆発性ガスを利用したスプレーを使用しないでください。

服などを着せたり、
カバー・布・布団などを被せたりしない
本体内部に熱がこもり、火災や故障の原因となりま

家電製品等で乾燥させないす。また、関節にはさみ込んだ場合、転倒や故障の原因となります。

発熱・火災・感電・けが・破損・故障の原因となります。オーブンやドライヤーなどで乾燥させないでください。

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警告 がなどの人身事故につながることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電などにより死亡や大け付属の AC アダプターやバッテ
リーパック以外は使用しない
火災、感電、故障の原因となります。

金属類と一緒に携帯、保管しない金属が端子などに接触してショートし、発熱、発火、破裂する原因となります。コインやヘアピンなどの金属類と一緒に携帯あるいは保管しないでください。

頭と首の隙間やクーリングダ
クトに手を触れない、ふさがな
い
高温になることがあり、やけどまたは発火の原因となります。

介護・介助が必要な方（高齢者や障がいを持つ方）のみでは使用しない思わぬけがの原因となります。介護・介助が必要な方のみでは使用せず、本製品の取り扱い方法を理

長時間、肌に触れさせない解した大人の監視・指導のもとで責任をもって行うよ
うにしてください。

長時間使用すると、本体が熱くなり低温やけ
どの原因となります。

雷が鳴り出すなど、落雷の恐れがあるときは、充分注意して電源プラグをコンセントから抜くmicroSD のカードスロットに異物を入れない発熱、発火、感電や故障の原因となります。
microSD スロット（microSD カードの挿入口）に導通
性異物を接触させないでください。また、すき間から異物を入れないでください。

落雷による感電・火災の原因となります。本体の電源を切り、やけど・感電に充分注意して、電源プラグ
をコンセントから抜いてください。

病院内の医療機器のそばでは使用しない

埋め込み型の心臓ペースメー
カーを装着されている場合は、ペースメーカーの装着部から22cm 以上離して使用する
電波によりペースメーカーの動作に影響を与える原因となります。

医療機器の誤動作の原因となります。本体の電源を切ってください。

飛行機の中で使用しない
飛行機の計器などの誤動作の原因となります。本
体の電源を切ってください。

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警告 がなどの人身事故につながることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電などにより死亡や大け

幼児の手の届かない場所で使用する手を挟まれたり、はずれた部品、microSD や USB メ
モリーを飲み込むなど、思わぬ事故の原因となります。小さなお子様が使用する場合には、本製品の取り扱い方法を理解した大人の監視・指導のもとで責任をもって行うようにしてください。また、ご使用中はお子様から目を離さないようにしてください。

8注意 したり、周辺の物品に損害を与えたりすることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、感電やその他の事故によりけがを十分な広さのある、水平でな
めらかな場所で使用する本体を持つときは、両わきに手を入れてしっかり持つ

本体の落下、転倒によりけがや故障、破損の原因と本体が故障・破損する原因となります。本体を持つなります。不安定な場所、凹凸のある場所、落下す

ときに、頭・腕・足・バックプロテクターなどを持たなる危険性のある高所、傾いた場所などで使用しない

いでください。また頭・腕・足を無理やり回さないようでください。

にしてください。

動作中に強い衝撃や振動を与えない

転倒させない転倒しないように制御しておりますが、床面の状態

破損したり、動作が停止したりすることで、実行（処や傾斜など無理に動作させた場合には転倒する原理）中のデータなどが消失、あるいは破損の原因と因となります。無理な歩行による転倒により本体がなります。動作中に強い衝撃や強い振動を与えない

破損した場合は有償修理になります。

でください。

本体の上に乗ったり、物をのせたりしない
けがや故障、破損の原因となります。

充電中や動作中の本体・AC
アダプターに長時間触れない
低温やけどの原因となります。長時間皮膚が触れたままにしないでください。

物に引っかかった状態で動作させない

直射日光が当たる場所や熱器具の近く、室温が 28℃を超える場所に設置、保管しない

本体やアクチュエーターが破損する原因となります。また、内部の部品の温度が上がり、火災や故障の原因となります。

内部の温度が上がり、火災や故障の原因となります。

本体を押さえつけない

極端に低温なところに置かない

本体やアクチュエーターが破損する原因となります。また、内部の部品の温度が上がり、火災や故障

故障・誤動作・記憶内容の消失の原因となります。

の原因となることがあります。

また、水滴が付着（結露）し、感電・火災のおそれが
あります。

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注意 したり、周辺の物品に損害を与えたりすることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、感電やその他の事故によりけがを必ず手の届くところで見ていること

ウルトラソニックセンサーやカメラ、可動部にシールなどを貼らない

自律的に突然歩行する場合がありますので、必ず手の届くところで使用してください。本体の落下、転センサーやカメラ、関節などの可動部にシールを倒により、けがや故障、破損の原因となることがあり貼ったり、ものをはさんだりして動きをさまたげないます。

でください。故障、破損の原因となることがあります。

急激な温度変化を与えない

本体のまわりには壊れやすい
もの、歩行のさまたげになるものを置かない水滴が付着（結露）し、故障・誤動作・記憶内容の消失の原因となります。また、結露の可能性があるときは、絶対に電源を入れないでください。

自律行動をしますので、お客様の所有物などを破損させたり、ペットなどの動物に危害がおよんだり、思わぬ事故の原因となることがあります。

磁石、スピーカー、テレビ、磁気ブレスレットなど磁気を発するものの近くで使用しない

音量に十分気をつける

故障・誤動作・記憶内容の消失の原因となります。
周囲の迷惑にならないように、音量を適宜調節してください。

加熱調理機器、高圧容器、電磁調理機器等を使用しない
電子レンジなどの加熱調理機器や高圧容器の中に日本国内でのみ使用する入れたり、電磁調理器（IH 調理器）の上に置いたりしないでください。

本製品は国内専用です。交流 100V の電源でお使故障の原因となります。

いください。海外などの異なる電源電圧で使用すると、火災や感電の原因となります。また、日本以外の国で本体の無線 LAN 機能を使用することは許可

AC アダプターを差し込んだ状
態での動作には十分気をつける
本体にケーブルが絡んだり、踏みつけたりして転倒されていません。

室内でのみ使用する

し、本体が破損するおそれがあります。
本製品は室内でのみご使用ください。

10注意 したり、周辺の物品に損害を与えたりすることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、感電やその他の事故によりけがを

本製品は精密機械のため取り扱いには十分注意する

microSD の取り付け、取り外しに注意する

本製品は精密機械ですので、取り扱いには十分注

microSD カードの取り付け、取り外し時に、急に指意してください。起動、停止は本書に記載の手順にを離すと、microSD カードが飛び出して危険です。

従って行ってください。記載の手順以外の方法でmicroSD カードを取り外すときは、指でカードを押し行った場合、故障の原因となることがあります。

込み、microSD カードが出てきても、すぐに指を離さないようにしてください。
また、取り付けるときは、microSD カードがカチッと

14 歳未満の者だけで使用しない
本製品は 14 歳以上が対象です。幼児やペットが単独で周囲にいる環境で使用しないでください。思わ音がするまでしっかりと押し込み、すぐに指を離さな
いでください。microSD カードを装着しているカード
スロットを顔の方に向けて、取り付けたり、取り外したりしないでください。

ぬ事故の原因となります。

本体の可動部に手や指を入れない
ぬれた手で本体にさわらない
ぬれた手で本体をさわると感電や故障の原因となります。

本体動作中はできるだけお手を触れないようお願いいたします。はさまれてけがの原因となることがあります。特に幼児が周囲にいる環境では細心の注意が必要です。万一、指をはさみ込んだ場合は、本体裏の主電源ボタンをオフにし、AC アダプターを取り

microSD の取り扱いには注意する
microSD カードや microSD スロットの故障の原因になりますので、microSD カードの取り付け・取り外しには、必要以上に力を入れないでください。

はずして電源を完全に遮断してください。

稼動中の PALRO 本体に無理な力をかけない
限度を超えた無理な力が加わると、アクチュエー
ターが破損することがあります。無理な力が加わると、アクチュエーターを保護するために約 30 秒間ト
ルク（力）を抜きます。

無線通信は干渉や途切れることがある
本製品は 2.4GHz 帯の電波を利用します。ほかの
2.4GHz 帯の無線機器と干渉を起こす場合はいず
れかの無線周波数（チャンネル）を変更してください。また、電子レンジを使用すると PALRO の無線
通信が途切れることがあります。

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注意 したり、周辺の物品に損害を与えたりすることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、感電やその他の事故によりけがをバッテリーパックを取りはずす
ときはバッテリーパックに手をそえるバッテリーパックが飛び出すことがあり、落ちてけが

アルコールやベンジンなどの揮発性のもの、薬品、洗剤や水など水分のあるものは使用しないの原因となることがあります。また、使用直後や充本体の塗装を傷めるおそれがあります。お手入れ

電直後はバッテリーパックが熱くなっていることがあの際は、傷がつかないように柔らかい布でから拭きります。やけどをしないよう注意してください。

してください。

本製品が取り扱う個人情報について話す内容について本製品が取り扱う情報には個人情報、およびそれ

人の気分を害さないように配慮していますが、人にに準じる情報が含まれる場合があり、これらの情報

よっては気分を害する場合があります。

には、セキュリティ対策として暗号化とともに外部よりアクセスできない機能を備えておりますが、完全なセキュリティ保護を保証するものではありません。

電源が入っていないときの取り扱い

インターネットの情報について
インターネットで提供されているサービスの仕様に依存する機能があり、サービスの仕様が変更された
場合に正常に動作しなくなるおそれがあります。

電源が入っていないときは、姿勢制御ができません。わずかな接触や揺れなどでバランスを崩した
り、転倒したりします。置く場所、小さいお子様、ペッ

保管、輸送方法に注意する

トなどにご注意ください。転倒は故障、破損の原因となることがあります。

故障や破損の原因になることがありますので、本体を可燃性液体、ガス、爆発物などと一緒に保管したり、輸送しないでください。

お手入れの際は、
主電源ボタンをオフにし、AC アダプターとバッテリーパッ
クを取りはずす
急な動きに驚いて、落としてけがや破損の原因となることがあります。

12注意 したり、周辺の物品に損害を与えたりすることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、感電やその他の事故によりけがを周辺環境の明るさと色について電源供給を停止することがある

周辺環境が極端に暗い場合、周辺の色が黒い場

本体の動作に思わぬ負荷がかかった場合、本体内合、逆に直射日光下など極端に明るい場合には、に異常を感知した場合などに、電源供給を停止する

各種のセンサーが正常に稼動しないことがありまことがあります。電源供給が停止すると転倒するおす。このため、顔認識、音声認識、歩行時の障害検それがあります。本体を押さえつけたり、物をのせた知や落下防止などの各種能力が低下することがあり、大きな負荷をかけないでください。

ります。

バッテリーカバーは必ず閉める

歩行が著しく不安定な場合は使用しない
アクチュエーターは使用することにより消耗していき

カバーを閉めずに動作させると、バッテリーパックがます。消耗が進むと転倒し、故障、破損の原因とな

飛び出すことがあり、落ちてけがの原因となることがることがあります。

あります。

長期間使用しないときは、ACアダプターとバッテリーパックを取りはずす長期間使用しないときは、AC アダプターを取りはずしてください。バッテリーパックの過放電を防ぐため
バッテリーパックを取りはずしてください。取りはずしたバッテリーパックは湿気のない冷暗所など安全な場所に保管してください。

13

バッテリーパックの取り扱いについてバッテリーパックは取り扱いを誤ると非常に危険です。本書をよくお読みのうえ、取り扱いには十分にご注意して使用してください。

危険 大けがなどの人身事故を生じます。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電、破裂などにより死亡やバッテリーパックを落下させる、ぶつける、先のとがったもので力を加える、重いものをのせる、強い圧力を加えるといった衝撃を与えない

本製品に付属以外のバッテ
リーパックを使用しない
寿命などで交換する場合は、指定のバッテリーパッ
クをお買い求めください。指定以外の製品は電圧や端子の極性が異なっており、ショートによる発熱、発火、破裂のおそれがあります。

バッテリーパックを分解・改造
しない
分解・改造すると、発熱、発火、破裂の原因となりま

本体に装着した状態や単体での落下などの衝撃によるバッテリーパック内の電池や回路基板の損傷によって、発熱、発火、破裂することがあります。バッ
テリーパックに衝撃を与えた場合（本体に装着した状態で落下した場合なども含む）、あるいは外観に明らかな変形や破損が見られる場合には、使用をやめてください。

す。指定以外の製品や分解・改造したものは、安全性や製品に関する保証はできません。

バッテリーパックを金属類と一緒に保管しない
バッテリーパックに変形、割れ、ヒビ、サビ、液漏れなどの外観の異常、あるいは異臭、発熱などの異常がある場合には使用しない火気より遠ざけ、ただちに電源を切ってください。そのまま使用すると、発熱、発火、破裂するおそれがあります。新しいバッテリーパックをお買い求めくだ
さい。ご使用中に異常を感じたときは、ただちに電源を切ってください。なお、バッテリーパックを取りはずすときは、バッテリーパックが過熱していないか確認
し、やけどをしないように注意してください。

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コインやヘアピンなどの金属類と一緒に保管しないでください。ショートし、発熱、発火、破裂することがあります。

バッテリーパックは指定の方法以外で充電しない
本書に定めた指定の方法で充電してください。指定
方法以外で充電すると、発熱、発火、破裂することがあります。

危険 大けがなどの人身事故を生じます。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電、破裂などにより死亡やバッテリーパックを火中に投下
しない、火気に近づけない、加熱しない、あるいは高温状態
で放置しない
火中に投下したり、火気に近づけたり、加熱（電子レンジなどを含む）したり、あるいは高温状態で放置したりすると、発熱、発火、破裂することがあります。

バッテリーパックを無理に取りつけたり、取りはずしたりしないバッテリーパックや端子の向きを確かめてから、取り
つけ、取りはずしを行ってください。
無理に行うと、漏液・発熱・破裂・発火などの原因となります。

警告 がなどの人身事故につながることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電などにより死亡や大けバッテリーパックから漏れた液が目に入った場合は、
きれいな水で洗ったあと、ただちに医師に相談する
皮膚についた場合には、炎症を防ぐために、すぐに充電時に所定の充電時間を超えても充電が完了しない場合
は、充電を止めるバッテリーパックは消耗品です。新しいバッテリー
パックと交換してください。

きれいな水で付着部分を洗い落としてください。衣服についた場合には、身体に液が接触しないように、すぐに衣服を脱いでください。

バッテリーパックは幼児の手が届く場所に置かない
けがや事故の原因となります。

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注意 したり、周辺の物品に損害を与えたりすることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、感電やその他の事故によりけがをバッテリーパックの充電温度範
囲内で充電する
充電温度範囲は本体の周囲温度で 10℃～45℃で長期間使用しない場合、
バッテリーの劣化を防ぐため、3 か月に１度は充電する

す。充電温度範囲内で充電しないと、液漏れや発製品本体の電源が切れていてもバッテリーパックは

熱、性能や寿命が低下するおそれがあります。

少しずつ消費されます。3 か月以上放置すると寿命が短くなったり、破損することがあります。

充電機能が著しく低下した
場合は使い続けない
本体が正常に動作せず、転倒・落下するおそれが取りはずしたバッテリーパックを 6 か月以上放置しないあります。また、本体内の記憶内容が消失したり、シ長時間使用しない場合でも、過多な自己放電によりステムが起動しなくなるおそれがあります。

バッテリーパックの寿命が短くなったり、破損するこバッテリーパックは消耗品です。

とがあります。

新しいバッテリーパックと交換してください。

保管時は、直射日光、高温、多湿の環境を避け、30℃以下の環境下で保管してください。
また、納入状態のビニール袋等に入れて端子の規則に従って輸送する
本製品のバッテリーパックはリチウムイオンバッテ
リーです。本製品(バッテリーパックを内蔵したもの)
およびバッテリーパックを輸送する場合は、輸送規則に従って輸送してください。

16

ショートが起こらないように保管してください。

ACアダプターと電源コードの取り扱いについて

危険 大けがなどの人身事故を生じます。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電、破裂などにより死亡や油煙、湯気、湿気、ほこりの多い場所では使用しない
加湿器の側など、水や蒸気のかかる場所では使用しない
上記のような場所で使用すると、火災や感電の原因となることがあります。特に浴室、シャワー室などでは絶対に使わないでください。

警告 がなどの人身事故につながることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電などにより死亡や大け異常な音、臭い、発熱、発煙、割れ、変形、接触不良、さわると電気を感じるなどを生じたと
きは、すぐに本体の電源を切り、電源プラグをコンセントから抜く

電源コード類を傷つけると、火災や感電の原因とな

火災、やけど、感電などの危険性があります。パル⚫ 電源コード類を加工、改造したり、傷つけたりし

ロサポートセンターに点検・修理をご依頼ください。

電源コード類を傷つけないります。
⚫ 本体と机や壁などの間にはさみ込んだりしない⚫ 釘やステープルで固定しないない⚫ 電源プラグおよび電源コード類は、幼児の口や内部に水や異物が入った形跡がある場合は、すぐに本体の電源を切り、電源プラグをコンセントから抜く

手に触れさせたりしない⚫ 重いものをのせたり、引っ張ったりしない⚫ 電源コード類を AC アダプターに巻きつけない⚫ 落としたり強い衝撃を与えない⚫ AC アダプターと本体をつないだまま移動しない

火災、やけど、感電などの危険性があります。パル
ロサポートセンターに点検・修理をご依頼ください。

分解や改造をしない
火災や感電、けがの原因となることがあります。内部の点検や修理はパルロサポートセンターにご依頼ください。

17

警告 がなどの人身事故につながることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電などにより死亡や大け

電源プラグをコンセントから抜くときは、電源プラグを持って抜く
電源プラグをコンセントから抜くときは、電源コードを

タコ足配線をしない
電源コードをタコ足配線にすると、コンセントが加熱する危険があります。

引っ張らないでください。電源コードが破損し、火災、感電の原因となります。必ず電源プラグを持っ電源プラグを定期的に清掃するて抜いてください。

ぬれた手で電源プラグ、コードにさわらない電源プラグにほこりなどが付着していると、湿気を帯
びてショートや感電の原因となりますので、電源プラ
グを抜き取って乾いた布で拭き取ってください。

ぬれた手で電源プラグの抜き差しをすると、感電の原因となります。

カバー・布・布団などを被せたりしない
電源プラグは家庭用の交流
100V コンセントの奥まで確実に差し込む

内部に熱がこもり、火災や故障の原因となります。

家庭用の交流 100V の電源でお使いください。海外などの異なる電源で使用すると、火災や感電の原
因となります。

注意 したり、周辺の物品に損害を与えたりすることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、感電やその他の事故によりけがをAC アダプターを本体から取りはずすときは、本体をしっかり持つAC アダプターを本体から取りはずすときは、本体をしっかり持ち、DC プラグを持って取りはずしてください。本体が転倒し、故障、破損するおそれがあります。

18

直射日光が当たる場所や熱器具の近くに設置、保管しない
内部の温度が上がり、火災や故障の原因となることがあります。

電源プラグをコンセントから抜くときは、電源プラグを持って抜く
電源プラグをコンセントから抜くときは、電源コードを

タコ足配線をしない
電源コードをタコ足配線にすると、コンセントが加熱する危険があります。

引っ張らないでください。電源コードが破損し、火災、感電の原因となります。必ず電源プラグを持っ電源プラグを定期的に清掃するて抜いてください。

ぬれた手で電源プラグ、コードにさわらない電源プラグにほこりなどが付着していると、湿気を帯
びてショートや感電の原因となりますので、電源プラ
グを抜き取って乾いた布で拭き取ってください。

ぬれた手で電源プラグの抜き差しをすると、感電の原因となります。

カバー・布・布団などを被せたりしない
電源プラグは家庭用の交流
100V コンセントの奥まで確実に差し込む

内部に熱がこもり、火災や故障の原因となります。

家庭用の交流 100V の電源でお使いください。海外などの異なる電源で使用すると、火災や感電の原
因となります。

注意 したり、周辺の物品に損害を与えたりすることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、感電やその他の事故によりけがをAC アダプターを本体から取りはずすときは、本体をしっかり持つAC アダプターを本体から取りはずすときは、本体をしっかり持ち、DC プラグを持って取りはずしてください。本体が転倒し、故障、破損するおそれがあります。

19

リラックスチェアの取り扱いについて

警告 がなどの人身事故につながることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電などにより死亡や大け

内部に水、燃えやすいもの、金属などの異物を入れない
火災や故障の原因となりますので、内部に水、燃え付属の AC アダプター以外は使用しない
火災、感電、故障の原因となります。

やすいもの、金属などの異物を入れないでください。

分解や改造をしない
けがの原因となることがあります。内部の点検や修理はお問い合わせ窓口にご依頼ください。

雷が鳴り出すなど、落雷の恐れがあるときは、充分注意して電源プラグをコンセントから抜く
落雷による感電・火災の原因となるため、本体の電源を切り、やけど・感電に充分注意して、電源プラグ
をコンセントから抜いてください。

火のそばで使用しない
火のそばや炎天下などで使用（充電含む）したり、放置しないでください。火災や故障、やけどの原因となります。

注意 したり、周辺の物品に損害を与えたりすることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、感電やその他の事故によりけがを十分な広さのある、水平でな
めらかな場所で使用する
不安定な場所、凹凸のある場所、落下する危険性のある高所、傾いた場所などで使用しないでください。本体の落下、転倒によりけがや故障、破損の原因となることがあります。

急激な温度変化を与えない
水滴が付着（結露）し、故障の原因となります。また、結露の可能性があるときは、絶対に本体をリラックスチェアに座らせないでください。

20

リラックスチェアの上に乗ったり、物をのせたりしない
けがや故障、破損の原因となることがあります。

注意 したり、周辺の物品に損害を与えたりすることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、感電やその他の事故によりけがを室内でのみ使用する
本製品は室内でのみご使用ください。

本体とリラックスチェアの間に手や指を入れない
本体をリラックスチェアに座らせる際に、本体とリラッ
クスチェアの間に手や指を入れないようお願いいたします。はさまれてけがの原因となることがありま

マグネット式 DC プラグカプ
ラーをリラックスチェアに取りつけた状態で AC アダプターを取りはずすときは、リラックスチェ
アをしっかり持つ
マグネット式 DC プラグカプラーをリラックスチェアに取りつけた状態で AC アダプターを取りはずすとき
は、リラックスチェアをしっかり持ち、DC プラグを持って取りはずしてください。本体がリラックスチェア
から転倒し、故障、破損するおそれがあります。

す。

アルコールやベンジンなどの揮発性のもの、薬品、洗剤や水など水分のあるものは使用しない
本体の塗装を傷めるおそれがあります。お手入れの際は、傷がつかないように柔らかい布でから拭きしてください。

21

プライバシーおよびモラルについて⚫ 本製品の撮影機能と録音機能は、一般的なモラルを守ってご使用ください。同意を得ずに他人の容貌などを撮影し、公表することは、その人の肖像権を侵害するおそれがありますので、ご注意ください。また、同意を得ずに他人の話を録音し、公表することは、その人の権利を侵害するおそれがありますので、ご注意ください。
⚫ 本製品の会話が周囲の迷惑にならないよう、音量を調節してください。
⚫ 本製品は、稼動中の動作ログを内部の記憶領域に記録します。この動作ログは故障診断と修理のためにのみ使用します。

リチウムイオンバッテリー(バッテリーパック)について⚫ 繰り返しご使用になりますと使用時間が徐々に短くなります。
⚫ 電池の寿命は周囲温度・使用時間など、ご使用の条件により、充放電回数(寿命)が短くなります。

本体およびバッテリーパックの処分について⚫ 本製品を処分するときは、各自治体の指示に従ってください。
⚫ ごみ廃棄場で処分されるごみの中にバッテリーパックを捨てないでください。
リチウムイオンバッテリーは、「資源の有効な利用の促進に関する法律（資源有効利用促進法）」により、回収・再資源化が求められています。
不法な投棄、破棄は環境汚染を引き起こします。また、投棄後のショート、液漏れによる事故をおこす危険性があります。
バッテリーパックを処分する場合は、各自治体の条例または規則に従ってリサイクルしてくだ
さい。

電波、無線に関する注意⚫ 本製品は、必ず電気通信事業法の認証機器につないでお使いください。
⚫ 紛失や盗難によって、PALRO に保存されている接続先への不正アクセスが行われて発生した被害や損害について、当社は一切の責任を負いかねます。
⚫ ハッキングや悪意のある第三者からのアクセス、その他の脆弱性を回避するため、常にセ
キュアな無線 LAN を使用していることを確認してください。無線 LAN ではセキュリティ対策をすることが非常に重要です。
セキュリティ対策を施さず、あるいはやむを得ない事情により、セキュリティの問題が発生してしまった場合、当社は一切の責任を負いかねます。

情報技術装置に対する自主規制について⚫ 本製品は、VCCI 協会の基準に基づくクラス B 情報技術装置です。

22

目次
商標について ..................................................................................................... 2
本書について ..................................................................................................... 3
使用上のご注意 ................................................................................................ 5
PALRO 本体の取り扱いについて ....................................................................... 6
バッテリーパックの取り扱いについて ................................................................ 14
AC アダプターと電源コードの取り扱いについて ................................................ 17
リラックスチェアの取り扱いについて ................................................................. 20
プライバシーおよびモラルについて ................................................................... 22
リチウムイオンバッテリー(バッテリーパック)について ........................................ 22
本体およびバッテリーパックの処分について ..................................................... 22
電波、無線に関する注意 .................................................................................. 22
情報技術装置に対する自主規制について ........................................................ 22
目次 ................................................................................................................ 23

1 章 はじめに .................................................................................... 27
1-1 PALRO とは .................................................................................................... 28
PALRO という名前の意味 ................................................................................ 28
PALRO のコミュニケーション能力 ..................................................................... 28
コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージとは ................................ 29
コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージの利用例 ........................ 30
利用者と贈り主について .................................................................................. 30
1-2 PALRO を箱から取り出す ................................................................................ 31
箱から取り出す ................................................................................................ 31
箱にしまう ........................................................................................................ 35
1-3 付属品を確認する.............................................................................................. 38
コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージの付属品 ........................ 38
1-4 お客様にご準備いただくもの ............................................................................ 40
1-5 PALRO の各部名称と役割を知ろう .................................................................. 41
PALRO の全体構成 ........................................................................................ 41
PALRO の各部名称 ........................................................................................ 42
バックパネルの構成 ......................................................................................... 44
1-6 PALRO の稼動に関する制限 ........................................................................... 46
稼動時間の上限 .............................................................................................. 46
PALRO の自動停止 ........................................................................................ 46

2 章 PALRO を起動しよう ................................................................. 49
2-1 PALRO の電源の状態について ....................................................................... 50
PALRO の電源の状態 ..................................................................................... 50
PALRO の電源の状態の変化 .......................................................................... 51
2-2 起動準備の流れ .............................................................................................. 52
23

2-3 バッテリーパックを取りつける ........................................................................... 53
2-4 PALRO を起動する準備をする ......................................................................... 56
2-5 PALRO の主電源をオンにする ........................................................................ 58
PALRO の主電源をオンにする ........................................................................ 58
2-6 PALRO を起動する .......................................................................................... 59
リラックスチェアに座っている PALRO を起動する ............................................. 59
リラックスポジションの PALRO を起動する ....................................................... 61
PALRO をうつ伏せにして起動する ................................................................... 64
2-7 自動起動について ........................................................................................... 68

3 章 PALRO を停止しよう ................................................................. 69
3-1 停止の流れ ..................................................................................................... 70
3-2 PALRO を停止する .......................................................................................... 71
パワーボタンを 1 回長押しして停止する ........................................................... 71
パワーボタンを 2 回押して停止する.................................................................. 74
3-3 PALRO の主電源をオフにする ......................................................................... 77
PALRO の主電源をオフにする ......................................................................... 77
3-4 バッテリーパックを取りはずす........................................................................... 78
3-5 自動停止について ........................................................................................... 81

4 章 PALRO を正しく使おう ............................................................... 83
4-1 バッテリーパックの充電状態を確認する............................................................ 84
4-2 バッテリーパックを充電する .............................................................................. 85
リラックスチェアにカプラーを取りつけて充電する .............................................. 85
PALRO にカプラーを取りつけて充電する ......................................................... 86
4-3 PALRO が安定する座りかたについて .............................................................. 87
PALRO をリラックスチェアに座らせる ............................................................... 87
リラックスポジションにする ................................................................................ 91

5 章 PALRO をインターネットに接続しよう ......................................... 93
5-1 PALRO をインターネットに接続するには .......................................................... 94
PALRO をインターネットに接続する環境を準備する ......................................... 94
PALRO を設定する端末の準備をする .............................................................. 98
5-2

WPS 機能を利用してインターネットに接続する.......................................................... 99
WPS 機能を利用して設定する ......................................................................... 99

6 章 PALRO の基本操作をしよう .................................................... 101
6-1 PALRO と会話しよう ...................................................................................... 102
PALRO と上手に会話するには ...................................................................... 102
PALRO に呼びかける .................................................................................... 104
PALRO にこたえる......................................................................................... 105
あいさつをする ............................................................................................... 107
24自己紹介させる ............................................................................................. 108
PALRO をなでる ............................................................................................ 109
日付や時刻をこたえさせる ..............................................................................110
指定時刻に通知させる .................................................................................... 111
PALRO が聞きとりやすい言葉について ..........................................................112
6-2 PALRO の話を途中で止める ..........................................................................113
PALRO の頭に軽く手を置く .............................................................................113
6-3 PALRO が話をしない状態にする ....................................................................114
サイレントモードにする ....................................................................................114
サイレントモードを解除する .............................................................................117
6-4 PALRO の状態を知ろう ..................................................................................119
PALRO の状態を調べる .................................................................................119
スティップリングレンズで PALRO の表情を見る .............................................. 121
6-5 PALRO の音量を調整する ............................................................................. 124
ボリュームスイッチで音量を調整する .............................................................. 124
PALRO に話しかけて音量を調整する ............................................................ 125
音量調整のためのコミュニケーションワード .................................................... 125
6-6 PALRO を立ち上がらせる／歩かせる ............................................................ 126
PALRO を立ち上がらせる .............................................................................. 126
PALRO を歩かせる ....................................................................................... 127

7 章 PALRO とともだちになろう ....................................................... 131
7-1 PALRO のともだちについて ........................................................................... 132
PALRO のともだちとは？ ............................................................................... 132
7-2 ともだちを覚えさせる ...................................................................................... 133
7-3 ともだちを覚えなおさせる ............................................................................... 135
7-4 ともだちを忘れさせる ..................................................................................... 136
7-5 ともだちとして PALRO と上手につきあう ......................................................... 137
PALRO に気づかせる .................................................................................... 137
PALRO とともだちかどうかを確認する ............................................................ 138
7-6 伝言する ........................................................................................................ 139
伝言について ................................................................................................. 139
PALRO に贈り主またはともだちへの伝言をあずける ...................................... 140
7-7 伝言を聞く／返事をする ................................................................................. 141
PALRO から伝言を聞く .................................................................................. 141
返事の伝言をあずける ................................................................................... 142

8 章 PALRO ともっと楽しく生活しよう .............................................. 143
8-1 PALRO に名前をつける ................................................................................. 144
8-2

PALROにエンターテインメント系の特技をさせる ......................................................... 146
歌をうたわせる .............................................................................................. 146
ダンスをさせる ............................................................................................... 147
25

落語をさせる .................................................................................................. 147
PALRO とゲームで遊ぶ ................................................................................. 148
PALRO にクイズを出題させる ........................................................................ 149
PALRO と体操する ........................................................................................ 149
8-3 PALRO にニュースと天気予報を読ませる .......................................................... 150
ニュースを読ませる ........................................................................................ 150
天気予報を読ませる ...................................................................................... 150

A

付録 ........................................................................................ 151
A-1 主なコミュニケーションワード .......................................................................... 152
A-2 エンターテインメント系の特技一覧 .................................................................. 157
A-3 モード一覧 ..................................................................................................... 159
A-4 一般社団法人日本音楽著作権協会許諾番号 ................................................. 160
A-5 主なトラブルと解決方法 ................................................................................. 161
A-6 PALRO 関連ページ ....................................................................................... 162
A-7 お問い合わせ窓口 ......................................................................................... 163
索引 .............................................................................................................. 164

26

1章

はじめに
この章では、PALRO をお使いいただくにあたって、確認しておくことや読んでおくと必ず役に立つ基本的なことについて説明します。

1-1

PALROとはヒューマノイド型のコミュニケーションロボット、PALRO について紹介します。

PALROという名前の意味「PALRO」は「パルロ」と読みます。
「ともだち」や「仲間」という意味の「PAL」と、ROBOT（ロボット）の「RO」をあわせて命名されました。「みなさまと仲のよいおともだちになってほしい」という思いが込められています。

PALROのコミュニケーション能力
PALRO は、以下に紹介するさまざまな能力を組み合わせて、ひととごく自然なコミュニケーションをとります。

▍聞く／話す相手の言葉を聞きとって、返事を返すこと。会話のキャッチボールがコミュニケーションの基本です。PALRO に「してほしいこと」や「考えていること」などが伝わったときはとても嬉しいものです。
そこに共感が生まれたら、PALRO とのコミュニケーションはもう成立しています。

▍覚える
PALRO は相手の顔をしっかり見て話をします。ともだちの顔を覚え、ともだちの個性にあわせた会話をすることができます。
PALRO は、いつ、どこで、何をしたのかを覚えることができます。あなたがうっかり忘れていること
を、PALRO が教えてくれることがあるかもしれません。

▍表現する
PALRO は、話をするだけではなく、身振りやメロディーなどを組み合わせて表現をすることができます。コミュニケーションをより豊かにするために、ボディランゲージを用いるのは、ひとも PALROも同じです。

▍動く
PALRO は、腕や足、腰に搭載された装置を自在に操って、ダンスをします。PALRO と一緒に体を動かすこともコミュニケーションのひとつだといえるでしょう。

▍つながる
PALRO をネットワークに接続することで、インターネット上のさまざまなサービスを利用することができます。
専用アプリケーションを使って、PALRO とのコミュニケーションをより楽しくすることができます。

▍調べる
PALRO は、インターネット上のニュースや天気予報を調べて読み上げるのも得意です。

28

1 章 はじめにコミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージとは楽しくコミュニケーションができるヒューマノイド型ロボット PALRO と、PALRO との生活を PALROの贈り主がやさしく見守ることができる専用アプリケーション「PALRO つながリンク」を組み合わせた商品です。
PALRO と楽しくおしゃべりをしたり、体操をしたり、PALRO を介して贈り主からの伝言に返事をすることもできます。
是非、PALRO と一緒に、日々の生活を楽しく過ごしてください。

1 章 はじめに29コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージの利用例
ここでは、離れた場所で暮らす高齢の母親と息子を例に、コミュニケーション ロボット PALRO
ギフトパッケージを介して、遠く離れたところに住む家族がどのようにつながって、どのようにコミュニケーションをするのかを見てみましょう。

PALRO つながリンクで...
• PALRO との日々の生活をやさしく見守る• 伝言のやり取り

楽しみ
息子

母親

（贈り主）

(利用者)

安心

PALRO

• 利用者を覚える• 誕生日のお祝い

PALRO とのコミュニケーション
つながり

• 会話
• 伝言
• 体操
• 歌 etc

健康増進

利用者と贈り主について
コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージでは、PALRO を贈られたひとまたは利用するひとのことを「利用者」と呼びます。
利用者は、PALRO と話をしたり、一緒に体操をしたりして、楽しく日々を過ごします。
コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージを利用者に贈ったひとのことを「贈り主」と呼びます。
贈り主は、PALRO つながリンクを使用して、離れた場所から利用者と PALRO の生活を見守ります。
PALRO つながリンクは、PALRO と暮らすご家族を離れたところからやさしく、つながるアプリケーションです。
PALRO の日記で、ご家族の生活の様子をいつでも知ることができ、PALRO を介して伝言のやり取りや思い出の共有をすることもできます。

PALRO は、「利用者」と「贈り主」を「ともだち」として覚えます。
PALRO の「ともだち」については、『7 章 PALRO とともだちになろう』を参照してください。

30

1 章 はじめに1-2

PALROを箱から取り出す

PALRO は、専用の箱に梱包されています。ここでは、PALRO を箱から取り出す方法、しまう方法について説明します。

⚫ PALRO が梱包されている箱は、PALRO を使用しないときに保管したり、修理に出したりする際に使用する大切なものです。箱や箱の内部に含まれている包装用の素材は、捨てたり分解したりしないようにしてください。
⚫ PALRO を箱から取り出したり、しまったりする際は、水平でなめらかな場所で行ってください。また、転落や転倒を防ぐため、箱や PALRO を机の端に置くのは避け、
PALRO の周り約 30cm 四方には障害物を置かないでください。

箱から取り出すPALRO は、以下の手順で箱から取り出します。

1. 梱包箱を、PALRO の正面図が描かれている面を手前にして置き、扉を手前に開きます。

1 章 はじめに31

2. 梱包箱の上部を押さえながら、内箱の取っ手を持って、梱包箱から内箱を引き出します。

PALRO の台座になっている内箱には、マニュアルやバッテリーなどが入っています。

3. 梱包箱の上部を押さえながら、トレーの正面にある溝をつかんでトレーを内箱の上まで引き出します。

32

1 章 はじめに4. トレーを両手でしっかり持って取り出し、仰向けに置きます。

5. トレーを上部から左右に展開します。

1 章 はじめに33

6. PALRO とリラックスチェアをつつんでいるビニール袋を取り、リラックス
チェアに座っている PALRO をリラックスチェアごと持ち上げて、水平で広い場所に静かに置きます。
PALRO とリラックスチェアをつつんでいるビニールの包装は、PALRO を使用しないときに保管したり、修理に出したりする際に使用します。捨てたり破ったりせず、小さなお子様の手が届かない場所に保管してください。

PALRO の手足に貼られている青いテープは、はがしてお使いください。

34

1 章 はじめに箱にしまうPALRO を保管したり、故障した PALRO を修理に出したりするときは、以下の手順で箱にしまいます。
PALRO は停止していますか？
➔ PALRO の停止方法については、『3-2 PALRO を停止する』を参照してください。
バッテリーパックは取りはずしてありますか？
バッテリーパックの取りはずし方法については、『3-4 バッテリーパックを取りはずす』を参照してください。

1. PALRO とリラックスチェアを、届いたときのビニールでそれぞれ包装し、
PALRO をリラックスチェアに座らせます。

2. リラックスチェアに座っている PALRO を、トレーで梱包し、左側をしっかり留めます。

この部分をしっかり留めます。

1 章 はじめに35

3. 内箱に、バッテリーパックや AC アダプター、電源コードなどをしまいます。
4. PALRO の梱包箱の扉を開いて、内箱を台座になるように差し込み、その上にトレーをのせます。

梱包箱は、PALRO の正面図が描かれている面を手前にして置き、扉を手前に開いてください。

5. PALRO の梱包箱の中に、①②の順でトレーと内箱をスライドさせて入れます。
このとき、梱包箱が倒れないように、梱包箱の上部をしっかりおさえるようにしてください。

①②

36

1 章 はじめにPALRO の梱包箱の中の「PALRO」と書かれている内蓋は、写真のように中へ折り込まないでください。

6. 梱包箱の扉を閉じ、差し込み部分をしっかりとめます。

1 章 はじめに

37

1-3

付属品を確認する

コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージの付属品を確認しましょう。

コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージの付属品
コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージには、以下が同梱されています。

❶ PALRO 本体❷ 電源コード➌ AC アダプター❹ バッテリーパック❺ リラックスチェア❻ マグネット式 DC プラグカプラー

38

1 章 はじめに❼ 印刷物一式⚫ はじめにお読みください⚫ PALRO、はじめまして。
⚫ コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージ 利用者向け 取扱説明書【基本編】
（本書）
⚫ 保証書
⚫ ソフトウェア使用許諾契約書⚫ AC アダプターとバッテリーパックは付属のもの以外は使用しないでください。故障の原因になります。
⚫ PALRO を梱包箱から取り出すときは、必ず両わきに手を入れて取り出してください。首や腕、足を持って無理に取り出さないでください。
➔ PALRO の各部の名称については、『1-5 PALRO の各部名称と役割を知ろう』を参照してください。

⚫ ご使用になる前に、本書の冒頭に記載されている『使用上のご注意』を必ずお読みください。
⚫ PALRO の梱包箱および梱包材料は、PALRO 専用箱です。アフターサービスで運搬する際に必要となるため、必ず保管しておいてください。梱包箱および梱包材を紛失した場合、梱包箱、梱包材も有償となります。

不足しているものがある場合は、販売店までご連絡ください。

1 章 はじめに39

1-4

お客様にご準備いただくもの

PALRO をインターネットに接続して、設定や操作を行うために必要なものについて説明します。

PALRO は必ずインターネットに接続してください。

▍無線LAN環境
PALRO をインターネットに接続するために、以下の条件を満たす無線 LAN 環境を準備してくださ
い。

条件

内容

規格

IEEE802.11b/g/n 対応（2.4GHz 帯のみ）

認証方式

WEP、WPA-PSK、WPA2-PSK 対応

設定機能

WPS※

インターネットプロトコル

IPv4※WPS 機能を利用して接続設定をするときに必要となります。

➔ 詳しくは、『コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージ 利用者向け取扱説明書【応用編】』を参照してください。

▍端末
PALRO の各種設定を行うために、上記の無線 LAN 環境に接続された端末を準備してください。

端末

推奨 OS バージョン

iPhone／iPad

iOS／iPadOS 16、17

Android 端末

Android 12、13、14

Windows パソコン／Windows タブレット

Windows 10、11

最新の推奨 OS バージョンについては、以下の Web サイトに公開しているマニュアルを参照してください。
PALRO Garden： https://palrogarden.net/

40

1 章 はじめに

1-5

PALROの各部名称と役割を知ろう

PALRO の全体構成と搭載されている機能について説明します。

PALROの全体構成

頭

首

胴体
腕

ひざ

足

：アクチュエーター

PALRO を持ち上げるときは、必ず両わきに手を入れて持ってください。
首や腕、足を無理に持つと故障の原因になります。

1 章 はじめに41

PALROの各部名称
▍正面
❹

❶

❷

❾

❽

❶
➌

➌

❺

❻
❼

➓

⓫

⓬

⓭

➊ マイク
➋ POT センサー
頭部に触られたことを検知します。

➌ ウルトラソニックセンサー
超音波で距離を測定します。

➍ スティップリングレンズ
PALRO の表情を表します。
➔ 詳しくは、『6-4 PALRO の状態を知ろう』を参照してください。

➐ コンディションランプ
バッテリーパックの状態、PALRO 本体の状態を表します。
➔ 詳しくは、『6-4 PALRO の状態を知ろう』を参照してください。

➑ 保守用ランプ➒ バッテリーカバー➓ バッテリースロット⓫ バッテリーレバー➎ カメラ⓬ microSD スロット

➏ スピーカー⓭ クリフセンサー
歩行や動作時に足裏にかかる圧力を測定します。センサーは全部で 8 つあります。

42

1 章 はじめに

▍背面
❶
⓮

⓯

⓰
⓱
⓲
⓳

⓮ バックプロテクター⓱ バックパネル

PALRO が後ろ向きに転倒したときの衝撃

PALRO を制御したり、状態を確認したりしを緩和します。

ます。

⓯ パワーボタンPALRO を起動／停止するボタンです。
➔ 詳しくは『2 章 PALRO を起動しよう』および『3 章 PALRO を停止しよう➔ 』を参照してください。

⓰ クーリングダクト
PALRO 内部の熱を排気します。

➔ 詳しくは、『1-5 PALRO の各部名称と役割を知ろう』の『バックパネルの構成』を参照してください。

⓲ 主電源ボタンPALRO に電源を供給するためのボタンです。

⓳ マグネット式 DC ジャック

1 章 はじめに43バックパネルの構成

Bluetooth ランプ

SW1 ボタンボリュームスイッチ

SW2 ボタンSW1 ランプ

SW2 ランプ

ネットワークランプ

主電源ボタンWPS ボタンUSB ポート⚫ ボリュームスイッチ
音量は 5 段階で調節できます。左にスライドして 1 秒間停止してから手を離すと音量が 1 段階
だけ小さくなります。左にスライドしたままの状態を保つと、一段階ずつ音量が小さくなっていきます。右にスライドして 1 秒間停止してから手を離すと音量が一段階だけ大きくなります。右にスライドしたままの状態を保つと、一段階ずつ音量が大きくなっていきます。
⚫ Bluetooth ランプ
予備として用意されているランプです。
⚫ SW1 ボタン
ボタンを 3 秒ほど長押しすると、PALRO が「ダンス」「体操」「ゲーム」「クイズ」「落語」のいずれかを開始します。
開始する内容については専用アプリケーション「PALRO Fwappar（パルロ フワッパー）」で設定することができます。初期設定では、「PALRO におまかせ」が設定されています。
➔ 設定については、『コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージ 利用者向け取扱説明書【応用編】』を参照してください。

⚫ SW1 ランプSW1 ボタンを長押しすると、PALRO が「ダンス」「体操」「ゲーム」「クイズ」「落語」のいずれかを開始する前に 1 度点灯します。
⚫ SW2 ボタン
予備として用意されているボタンです。
⚫ SW2 ランプバッテリーパックの充電状態を表すランプです。
➔ 詳しくは、『6-4 PALRO の状態を知ろう』を参照してください。

44

1 章 はじめに⚫ 主電源ボタン
PALRO に電源を供給するためのボタンです。
⚫ ネットワークランプ
ネットワークの接続状態を表すランプです。
➔ 詳しくは、『6-4 PALRO の状態を知ろう』を参照してください。
⚫ WPS ボタンWPS 機能を利用して PALRO をネットワークに接続するときに使用します。
⚫ USB ポート
PALRO に iPhone／iPad や USB メモリーを接続して、ネットワークの設定をするときや、USB
メモリーへのバックアップ、音楽を再生するときに使用します。
➔ 設定については、『コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージ 利用者向け取扱説明書【応用編】』を参照してください。

1 章 はじめに45

1-6

PALROの稼動に関する制限

さまざまな電子部品や装置によって複雑に構成されている PALRO は、一定以上稼動すると、休ませてあげ
る必要があります。
ここでは、PALRO の稼動制限について説明します。

稼動時間の上限
PALRO の稼動時間は、1 日あたり合計で約 16 時間です。
0 時から 24 時までの間に、稼動時間の合計が約 16 時間に達すると、PALRO は自動的に停止状態になり、日付が変わるまで起動させることができません。

⚫ 稼動時間を超えて PALRO が停止状態になったときに、パワーボタンを押して起動しても、しばらくすると停止状態になります。
⚫ PALRO にたくさん踊らせたり、たくさん話しかけたりすると、早く疲れて、1 日の稼
動時間の合計が 16 時間以内でも停止状態になることがあります。
⚫ 起動、停止の時刻は、稼動状態によって、前後することがあります。

PALROの自動停止
以下の条件にあてはまると、PALRO は自動的に停止状態になります。
⚫ バッテリーパックの残量が低下したとき
PALRO がバッテリーで動作しているときに、バッテリーの電池残量が低下すると、PALRO は
自動的に停止状態になります。
⚫ 1 日の最大稼動時間を超えたとき
PALRO の稼動時間が、1 日の最大稼動時間である 16 時間を超えると、PALRO は自動的に停止状態になります。
⚫ 内部温度が低下しないとき
何らかの理由で PALRO の内部温度が高温になって、一定時間経過すると、PALRO は自動的に停止状態になります。
たとえば、PALRO に衣服を着せたりすると、クーリングダクトがさえぎられてしまい、異常加熱する場合があります。このような場合、PALRO は事故が起こるのを回避するために自動停止します。

46

1 章 はじめに停止処理をしているとき、PALRO のスティップリングレンズは、以下のように変化します。約 1 分程度でスティップリングレンズが消え、PALRO は停止状態になります。

⚫ PALRO の状態によっては、スティップリングレンズが消えるまでに 5 分ほどかかる場合があります。
⚫ PALRO に不具合が発生する場合がありますので、停止処理が完了するまで
PALRO に AC アダプターを接続したままにしてください。
⚫ システムアップデートがある場合は、スティップリングレンズが消えるまで、1 時間以上必要となる場合があります。
主電源ボタンを押すとシステムアップデートが失敗する恐れがありますので、ス
ティップリングレンズが消えるまでお待ちください。

1 章 はじめに47

48

1 章 はじめに