番号:PDJ00-0027

Frequency Converter
EFC/VFCシリーズのセットアップマニュアル
操作パネル編＿1

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

ご使用に際してのご注意事項について
 Bosch Rexrothのインバータを安全に正しく使用していただくために、お使いになる前に必ずご使用機種のユーザーズマニュアルを熟読し、機器の知識、安全上の注意事項のすべてについて習熟してからご使用ください。
 マニュアルに記載の安全指示に従わなかったことによって生じた損害について、Bosch Rexrothは一切責任を負いません。
 Bosch Rexroth商品を他の商品と組み合わせて使用される場合、お客様が適合すべき規格・法規または規制をご確認ください。また、お客様が使用されるシステム、機械、装置へのBosch Rexroth
商品の適合性は、お客様自身でご確認ください。これらを実施されない場合は、Bosch Rexroth社は商品の適合性について責任を負いません。
 製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者が行なってください。

2

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

目的 本マニュアルでは操作パネルを用いたインバータとモータ単体を適切に制御(モータの特性に合わせてインバータのパラメーター設定とオートチューニングを通して適切な制御状態になる)できるよう、基本操作についての説明を行う。

操作パネル

3

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

事前準備編4

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

事前準備ユーザーズマニュアル（英語版）をダウンロード（詳細内容必要な場合）①「ユーザーズマニュアル」(クリック)というホームページをアクセス
https://www.boschrexroth.com/ja/jp/products_8/inverter②展開③ ダウンロード5

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

システムの構成
本マニュアルでは一番簡単なシステム構成で説明①

6②DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

配線編

7DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

配線_全体図

8DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

配線_主電源とモータの接続
主電源の種類によって配線ください※ スイッチ

EMCフィルタ※:インバータは高調波を発生するため、力率改善用のコンデンサを使用できません(高調波により劣化)
9ブレーキチョック

直流リアクトル内蔵

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

配線_I/O部分
③④⑤

番号①①

デジタル入力⑥⑦②

max.100mA
PNP/NPN,24VDC 8mA / 12VDC 4mA
PNP/NPN, 24VDC 8mA / 12VDC 4mA,

パルス入力

パルス入力:max.50kHz
0(2)～10V / 0(4)～20mA
0(2)～10V / 0(4)～20mA
0(2)～10V / 0(4)～20mA②

アナログ入力③

アナログ出力+10V+5V
AI1
AI2
AO1

④

デジタル出力

DO1:

⑤

リレー出力
通信（標準）

RO1(Ta,Tb,Tc)⑥10

名称+24VDI1(X1)～DI4(X4)DI5(X5)

説明

プルダウン /プルアップ,30VDC,50mA(max.32kHz)
250VAC 3A / 30VDC 3A
Modbus

RTU

詳細はユーザーズマニュアルの12.2章を参照

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

配線_I/O部分_デジタル入力①と出力④デジタル入力

11(1) NPN 内部電源

(2) NPN 外部電源

(3) PNP 内部電源

(4) PNP 外部電源

(1)内部電源負荷＋コモン接続(2)内部電源負荷-コモン接続(3)外部電源負荷＋コモン接続(4)外部電源負荷-コモン接続DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

配線_I/O部分_オプション部分(STO)
名称
番号⑦ スタンダード STO

説明-

コネクタ
①列と②列の内部イメージ

⑦
⑦

126 〇

〇125 〇〇114 〇

〇 10

3 〇

〇92 〇

〇8

1〇〇7

ピン番号

信号名称

機能

1/7
2/8
3/9
4/10
5/11

COM
STO1+
STO1STO2+
STO2-

コモン
入力 チャンネル1
チャンネル1 マイナス端子
入力 チャンネル2
チャンネル2 マイナス端子

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

配線注意事項_3相200V場合の漏れ電流
 主電源が△結線の3相200Vで使う場合、以下のような状況となり定常的に大きな漏洩電流が流れるためEMCフィルタ(EFC5610)を外す必要がある。

S相を接地するのでCsは無効になる

Ｉg
13DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Ｉg＝√３ωＣＶ [A]・ ω＝2πf・ Ｖ＝線間電圧

配線注意事項_3相200V場合の漏れ電流
 主電源が△結線の3相200Vで使う場合、以下のような状況となり定常的に大きな漏洩電流が流れるためEMCフィルタ(EFC5610のみ)を外す必要がある。
•インバータはEMCフィルタを外す場合、以下のように接続ネジを外す。

EMCフィルター

アースはネジにより接続される

外す
14

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

操作パネル_事前練習編
操作パネルの使い方を慣れるため、何回も練習してください※インバータの立ち上げにつきましては有資格者に確認ください

15

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

操作パネル使い方_練習 操作パネルの使い方を慣れるよう、以下の手順例で練習
本練習ではb0グループのパラメーターをベースにして行い、 U1…d0というグループの操作手順はb0の操作手順を参照
50.00

ステータスモニター(例:50.00(インバータ初期状態下、ボリュームで設定可能))①d0.02※1 モニターされるパラメーターコードを表示㉑②値(設定前)⑭③⑱値(設定後) 任意の値を設定

b0.09

U1

名称

オべレーター機能

データー表示部

周波数指令値、出力周波数値やパラメータ定数設定値など、関連データを表示する

機能キー

・メニュとモニターの切り替え・パラメータ定数の設定途中で押すとエスケープの機能になる・ウォーニングをリセット

セットキー

多機能モニタNo.、パラメータ定数No.と内部データ値を切替える。また、変更したパラメータ定数の設定値を確定させる場合に押す

インクリメントキー

多機能モニタNo.の数値、パラメータ定数No.の数値、パラメータ定数の設定値を増加させる

C0※1:インバータ運転と停止の状態下、表示パラメーター(U1を参照)が違う

デクリメントキー

多機能モニタNo.の数値、パラメータ定数No.の数値、パラメータ定数の設定値を減少させる

RUNキーd0※2:b0・・・d0：パラメーターグループの名称(で順番を切り替え)※3:b0.00・・・d0.00：パラメーターコード※ :パラメーター種類を確認する場合、参考資料(40p)を参考

b0.21

U0b0.00

E0

次のパラメーター

b0.09⑳⑯⑤⑩⑲⑮④⑪b0

グループパラメーターを戻す⑥⑨⑦⑧16⑰b0.00※3b0 ※2⑫⑬

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

インバータを起動する

STOP/RESETキー・停止・エラーリセット

ボリューム

周波数を設定する

操作パネル使い方_パラメーター初期化
 初期化する(初期化内容に応じて初期化を行ってください)① 初期化のパラメーターを選択• 例：b0.09を3で設定
名称

コードb0.09

初期化内容の設定
グループb0.09値
123

設定範囲

デフォルト

変更有効

1～31Stopb0 d0 C0 C1 C2 C3 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E8 E9 H0 H1 H2 H3 H4 H8 H9 U0 U1 U2 F0 ASF〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 × × × × 〇 〇 〇 〇 〇 〇× × × × × × × × × × × × × × × 〇 〇 〇 × × × × × × ×
全てのパラメーター〇×② 初期化を実行• 例：b0.10を「1」で設定
コードb0.10

名称
パラメーター初期化初期化

設定範囲

デフォルト

変更有効0～20

Stop-0:無効-1:C0.51,E9.05…E9.07, E9.10…E9.15, E9.97…E9.99(アラーム履歴),d0.23以外、初期化
17-2:アラーム履歴を初期化
DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

インバータセットアップ手順
モータ制御に必要な最低限の手順
モータ制御に必要な最低限のパラメーターの設定
周波数範囲の設定
オートチューニング
テスト運転

18DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

モータ制御に必要な最低限の手順
開始

モータ種類=誘導no(同期モータ)

yes
誘導モータの特性に合わせてインバータのパラメーターを設定

オートチューニングの条件を満すか

同期モータの特性に合わせてインバータのパラメーターを設定

noyes
負荷外せる（減速機含め）

yesno
静態オートチューニング

テスト運転

動態オートチューニング

静態/動態オートチューニング:
モータが停止/回転の状態でのオートチューニング

19END

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

インバータセットアップ手順
モータ制御に必要な最低限の手順
モータ制御に必要な最低限のパラメーターの設定
周波数範囲の設定
オートチューニング
テスト運転

20

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

モータ制御に必要な最低限のパラメーターの設定••

21

パラメーターの説明
パラメーターの設定

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

モータ制御に必要な最低限パラメーター
 使用のモータタイプと選択の制御方式によって以下のパラメーターを設定する
名称

コード

設定必須
誘導モータ 同期モータ

C0.00

制御方式

〇

〇

C1.00

モータータイプ

〇

〇

設定範囲

デフォルト

0～2
(0:V/f,1:SVC,2:FOC)
0～1(0:誘導,1:同期)

設定単位 変更有効

0-

Stop

0-

Stop

デフォルト

設定単位変更有効インバーターモデル
インバーターモデル
インバーターモデル
50.00
インバーターモデル
インバーターモデル
40.1
10.01
0.01
10.01
1

Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop

 モータの仕様もしくは銘板から以下のパラメーターを確認して設定する(パラメーターを計算する必要な場合があるのをご注意)
コード22

名称

設定必須
設定範囲
誘導モータ
同期モータ
〇
〇
0.1～1,000.0〇×(自動計算)0～480〇〇
0.01～655.00〇〇
5.00～400.00〇〇
1～30,000〇
×0.00～0.99×〇0～256

C1.05 モーター定格容量[kW]C1.06 モーター定格電圧[V]C1.07 モーター定格電流[A]C1.08 モーター定格周波数[Hz]C1.09 モーター定格回転速度[rpm]※C1.10 力率
C1.11 モーター極数
×:非必須 , 〇：必須※:力率を取得できない場合、デフォルトのままでいい（自動認識）

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

モータ制御に必要な最低限のパラメーターの設定••23パラメーターの説明
パラメーターの設定

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

モータ制御に必要な最低限のパラメーター設定
開始

モータ種類=誘導no(同期モータ)

yes
誘導モータの特性に合わせてインバータのパラメーターを設定

オートチューニングの条件を満すか

同期モータの特性に合わせてインバータのパラメーターを設定

noyes
負荷外せる（減速機含め）

yesno
静態オートチューニング

動態オートチューニング

テスト運転

24END

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

使用のモータに合わせてパラメーターを設定
誘導モータの場合

25

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

モータ制御に必要な最低限パラメーター設定例_誘導モータ
 誘導モータ(TFO-FK-4P-0.4KW)の場合,以下の設定となる① ※1:アクセス権限の詳細は41pを参照※1

アクセス権限:b0.00を「2」に設定④:モータ銘板によって以下全てのパラメーターを設定②
モータタイプ:C1.00を「0」に設定
0:誘導モータ③

制御方式:C0.00を「1」に設定
1:SVC④銘板によってパラメーターを設定

END
26

コード

名称

設定値

デフォルト

C1.05
C1.06
C1.07
C1.08
C1.09
C1.10
C1.11

モーター定格容量[kW]モーター定格電圧[V]モーター定格電流[A]モーター定格周波数[Hz]
モーター定格回転速度[rpm]力率モーター極数0.4
2002.00 ※
50.00
1410
0.00
4

インバーターモデル
インバーターモデル
インバーターモデル
50.00
インバーターモデル
インバーターモデル
4※:電流値は仕様書から取得

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

設定単位 変更有効0.1
10.010.01
10.01
1StopStop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop

使用のモータに合わせてパラメーターを設定
同期モータの場合

27

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

モータ制御に必要な最低限パラメーター設定例_同期モータ
 同期モータ(MSK030C)の場合,以下の設定となる①
アクセス権限:b0.00を「2」に設定※1②モータタイプ(C1.00)を「1」に設定③

1:同期モータ制御方式(C0.00)を「1」設定する
1:SVC

④

定格速度(C1.09)を「2000rpm」に設定⑤
モータ極数(C1.11)を「6」に設定※2※1:アクセス権限の詳細は41pを参照※2:仕様書により極数(2*極数ペア)を取得※3:銘板により取得Km =0.58[Nm/A]⑥
トルク係数Km確認28※3DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

モータ制御に必要な最低限パラメーター設定例_同期モータ⑦: 2000rpm対応トルクを取得:0.55[Nm]⑦
モータのトルク-速度特性曲線によって、定格速度2000rpmに対応するトルクを取得

0.55Nm⑧定格用容量(C1.05)を「0.1kW」に設定⑨定格用電流(C1.07)を「0.9A」に設定⑩⑧:定格容量を計算
トルク(Mn) 定格速度(Nn)
定格容量(Pn)0.55
2000⑨:定格電流計算
トルク(Mn)定格電流(In)0.55

トルク係数(Km)
0.58

計算結果[kW]
計算式
0.1Pn = (Mn * Nn * 2π) / 60

計算結果
0.9

計算式
In=Mn/Km⑩:定格周波数計算
定格周波数(C1.08)を「100Hz」に設定

定格周波数(fn)29π3.1415926

極数ペア(o)3DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

定格速度(Nn) 計算結果
計算式
2000
100fn = o * Nn / 60

インバータセットアップ手順
モータ制御に必要な最低限の手順
モータ制御に必要な最低限のパラメーターの設定
周波数範囲の設定オートチューニング
テスト運転

30

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

モータ制御に必要な最低限パラメーター設定_出力周波数範囲
 実際の使用速度範囲に合わせて出力周波数範囲を設定
例：使用の周波数範囲20Hz～200Hzの場合、以下の手順で設定
200Hz

20Hz

使用の周波数範囲①E0.08を200以上の値で設定（例:250Hz）

E0.08の範囲
50Hz②E0.09を200で設定

E0.09の範囲

E0.10の範囲

31

400Hz

20Hz

250

③E0.10を20で設定
0Hz

200コード

名称

設定範囲

E0.08

インバーター最大出力周波数[Hz]50～400コード

名称

設定範囲

E0.09

使用の出力周波数上限[Hz]E0.10～E0.08

コード

名称

設定範囲

E0.10

使用の出力周波数下限[Hz]0～E0.09

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

デフォルト 設定単位 変更有効
50.00

0.01

Stop

デフォルト 設定単位 変更有効
50.00

0.01

Run

デフォルト 設定単位 変更有効
0.00

0.01

Run

インバータセットアップ手順
配線
モータ制御に必要な最低限の手順
パラメーターの説明
モータ制御に必要な最低限のパラメーターの設定
オートチューニング
テスト運転

32

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

オートチューニングとは オートチューニング機能を通して、以下のパラメーターを自動的に設定することでインバータとモータが適切な制御状態になる
自 动整定 获取参数 设置33

誘導モータ

同期モータ

静態オートチューニング

動態オートチューニング

静態オートチューニング

動態オートチューニング

C1.12:滑り周波数

〇

〇‐

‐

C1.13: モータ慣性仮数

‐

〇‐

〇

C1.14: モータ慣性指数

‐

〇

‐

〇

C1.20: モータ無負荷電流

〇

〇

〇

〇

C1.21: ステータ抵抗

〇

〇

〇

〇

C1.22: ローター抵抗

〇

〇

‐

‐

C1.23: 漏れインダクタンス

〇

〇

〇

〇

C1.24: 相互インダクタンス

〇

〇

‐

‐

C3.00: 速度ループ比例ゲイン1‐

〇

‐

〇

C3.01: 速度ループ積分時間1‐〇‐〇C3.05: 電流ループ比例ゲイン〇〇〇〇

C3.06: 電流ループ積分時間〇〇〇〇

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

オートチューニングの流れ
開始
no(同期モータ)

モータ種類=誘導yes

同期モータの特性に合わせてインバータのパラメーターを設定

誘導モータの特性に合わせてインバータのパラメーターを設定※1※2
オートチューニングの条件を満すか

no※1:誘導モータはV/f制御モード、精度要求がない場合、オートチューニングをしなくてもいい

yes
負荷外せる（減速機含め）
no※3

静態オートチューニング

yes※2:オートチューニングの場合、以下の条件を満たす必要※3

動態オートチューニング

•モータ停止＆温度高くない•

モータの容量≒インバータの容(大きな差がある場合、BoschRexrothに問い合わせ)

テスト運転※3:静態/動態オートチューニング:
モータが停止/回転の状態でのオートチューニング

34

END

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

オートチューニング_実行①例:オートチューニング方式を2で設定

開始

オートチューニングのnoコード
名称
設定範囲
デフォルト 設定単位 変更有効0,1,20Stop
C1.01
オートチューニング方式
設定範囲 0:無効
1:静態自動チュー 2:動態自動チューニング

条件を満すか②「Run」でオートチューニングを実行する

yes
yes
負荷を外せるか①

no静態オートチューニング設定

動態オートチューニング設定②オートチューニング実行

END
35• 「Run」を押すとオートチューニングが開始 (「tUnE」を表示)• エラー無と「tUnE」の表示が消すと、オートチューニング完了

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

インバータセットアップ手順
配線
モータ制御に必要な最低限の手順
パラメーターの説明
モータ制御に必要な最低限のパラメーターの設定
オートチューニング
テスト運転

36

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

テスト運転_パラメーターの設定
 周波数の設定方法とモーターの起動コマンドをE0.00とE0.01の設定値によって異なるのでご注意
今回、操作パネルでモータの周波数の設定と起動を行うので、 第1周波数設定方法(E0.00)と第1コマンドモード(E0.01)を0で設定する必要① 第1周波数設定方法(E0.00)を0で設定
設定値 設定範囲 デフォルト

コード

名称

E0.00

第1周波数設定方法

00～21

設定範囲

012

説明パネル
ボリューム

設定単位変更有効

0-

Stop

345

アナログ入力
ボタン

AI1

10

I/O拡張カードのアナログ

AI2

EAI1

EAI2

11X537

名称

設定値

設定範囲 デフォルト 設定単位 変更有効E0.01

第1コマンドモード

00～2

設定範囲

012

説明パネル入力

デジタル入力

通信入力

0-

Stop

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Up/Down20
Modbus等

デジタル入力② 第１コマンドモード(E0.01)を0で設定
コード

21
多段設定

通信

テスト運転①速度を設定

②クリック

38

③クリック

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

参考資料

39DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

パラメーターの種類
グループ
b
システム
C

基本設定

dモニター

E

機能制御

F

特定用途向けファームウェア

H

拡張カード

U

パネル機能

例
b0:基本システム設定
C0:パワー制御
C1:モーターとシステム
C2:V/f制御
C3:ベクトル制御
d0:モニターパラメーター
E0:制御と設定
E1:入力
E2:出力
E3:簡単なシーケンサ制御
E4:PID制御,
E5:拡張
E8:スタンダード通信
E9:保護と故障
F0：ASFパラメーター
H0:共通
H1:PROFIBUSカード
H8:I/O
H9:リレーカード
U0:共通キー
U1:LEDキー
U2:LCDキー

初期化、権限設定、パラメーターコピー…
制御モード,キャリア周波数,欠相保護…
モータータイプ,モーター定格電流…
V/f周波数,V/f曲線方式,電流制限比例ゲイン…
電流制限比例ゲイン,速度制限比例ゲイン…
実際の速度、設定速度…
加速時間,減速時間…
入力パルス最高の周波数,断線保護…
出力パルス最高の周波数,カウンター目標値…
加減速時間,簡易PLCモードの設定…
比例ゲイン,積分ゲイン,微分ゲイン,サンプリング周期…
スリーブ時間,速度比例係数,高精度出力電流フィルター時間…
プロトコール選択,Modbus通信速度,Modbusスレーブ設定…
故障自動回復回数,故障タイプ…
ASFバージョン,ASF試用残る時間,ASFコマンド1…
コントロールワード,ステータスワード,STOセフティーステータスワード…
現在通信速度,現在报文タイプ…
診断機能,入力選択,入力極性設置…
リレー出力設定値,出力選択,診断…
STOPモード,ファームウェアバージョン…
運転中表示パラメーター,停止中表示パラメーター…
ロック機能,言語選定,リモートとロカール設定…

詳細はユーザーズマニュアルの20.3章を参照
40

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

パラメーターアクセスの権限
 アクセス権限によって設定できるパラメーターが異なるので設定するパラメーターの種類に応じてb0.00を設定する
ファストスタートアップパラメーター
コードb0.00

名称アクセス権限

設定範囲

デフォルト

変更有効

コード

0～30RunC0.05

キャリア周波数

0K40～22K0: 1～15 kHz
30K0～160K: 1～12 kHz

C0.00

制御方式

0～2
(0:V/f,1:SVC,2:FOC)

C1.00

モータータイプ

0～1(0:誘導,1:同期)

C1.01

自動チューニング方式

0,1,2(0:無効,1:モーター停止時,2:モーター回転時)

C1.05
C1.06
C1.07
C1.08
C1.09
C1.10
C1.11

モーター定格容量[kW]モーター定格電圧[V]モーター定格電流[A]モーター定格周波数[Hz]
モーター定格回転速度[rpm]力率モーター極数

0.1～1,000.00～4800.01～655.00
5.00～400.00
1～30,0000.00～0.99
0～256

C2.00

V/f曲線方式

1: 直線
1: 2乗曲線2: ユーザー定義曲線
3: V/f 独立制御

E0.00
E0.01
E0.07
E0.08
E0.09
E0.10

周波数指令の選択
運転指令の選択
デジタル設定周波数[Hz]インバーター最大出力周波数[Hz]使用の出力周波数上限[Hz]使用の出力周波数下限[Hz]0～210～20.00～[E0.09]
50～400E0.10～E0.09
0～E0.09

E0.17

回転方向

E0.25

加/減速曲線方式

E0.26
E0.27

加速時間
減速時間

E0.35

起動方式

E0.50

停止方法の選択 権限の説明• 0,1,2
グループ権限012b0 d0 C0 C1 C2 C3 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E8 E9 H0 H1 H2 H3 H4 H8 H9 U0 U1 U2 F0 -EP〇 〇 〇 × × × 〇 × × × × × × × × × × × × × × 〇 〇 〇 ×〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 × × × 〇 〇 × × × × × × × × 〇 〇 〇 ×〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇〇〇〇

• 3b0,d0とファストスタートアップパラメーターをアクセスできる

41

DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

名称

設定範囲

0:CW/CWW
1:CW
2:CCW
3:回転方向反転
0:直線
1:S字
0.1～6000s
0.1～6000s

デフォルト
0K40～4K00: 6k
5K50～22K0 (HD): 6k
5K50～22K0 (ND): 4k
30K0～90K0: 4k
110K～160K: 2k

設定 変更
単位 有効1Run0-

Stop

0-

Stop

0-

Stop

インバーターモデル
インバーターモデル
インバーターモデル
50インバーターモデル
インバーターモデル
40.1
10.01
0.01
101

Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop00Stop

0050.00
50.00
50.00
00

Stop
Stop
0.01 Run0.01 Stop
0.01 Run0.01 Run-

Stop

0-

Stop

インバーターモデル
インバーターモデル

0.1
0.1

Run
Run

0:直接起動
1:始動時直流制動
2:瞬停復帰後運転
3:あらかじめ設定した拾込
み周波数より起動起動/停止

0-

Stop

0:減速停止1:フリーラン停止1
2:フリーラン停止20-

Stop