GUARDIAN USER MANUAL

Guardian
User Manual

Ver.1.3

FaroStarVer.1.32023 年 11 月 28 日

1

GUARDIAN USER MANUAL

目次
1.

ご使用の前に ....................................................................................... 6

1.1.

はじめに ......................................................................................... 6

1.1.1.

免責事項 .................................................................................... 6

1.1.2.

警告 ......................................................................................... 6

1.2.

安全にご使用いただくために ............................................................... 6

1.2.1.

Guardian について ..................................................................... 6

1.2.2.

ライセンス ................................................................................. 7

1.2.3.

ソフトウェア使用上の注意事項 ....................................................... 9

1.2.4.

対応機種 .................................................................................... 9

1.2.5.

動作環境 .................................................................................... 9

1.3.

インストール手順 ........................................................................... 10

1.3.1.

Guardian_idchecker のインストール .......................................... 10

1.3.2.

GStreamer のインストール ........................................................ 13

1.3.3.

Guardian のインストール ........................................................... 17

1.4.

ソフトウェアの起動 ........................................................................ 20

1.5.

画面の構成 .................................................................................... 23

1.6.

機能概要 ....................................................................................... 24

2.

カメラビュー ..................................................................................... 25

2.1.

カメラビュー概要 ........................................................................... 25

2.1.1.

メニューバー ............................................................................ 25

2.1.2.

カメラフレーム ......................................................................... 36

2.2.

離陸前の準備 ................................................................................. 38

2.2.1.

ソフトウェアの起動 ................................................................... 38

2.2.2.

表示の設定 ............................................................................... 39

2.2.3.

映像の選択 ............................................................................... 39

2.2.4.

映像の録画 ............................................................................... 40

2.3.

飛行中の操作 ................................................................................. 41

2.4.

着陸後の操作 ................................................................................. 41

2.5.

録画映像の操作 .............................................................................. 41

2.5.1.

映像の準備 ............................................................................... 41
2

GUARDIAN USER MANUAL

3.

2.5.2.

表示の設定 ............................................................................... 41

2.5.3.

映像の選択 ............................................................................... 42

2.5.4.

映像再生中の操作 ...................................................................... 42

2.5.5.

ソフトウェアの終了 ................................................................... 42

ターゲットビュー ............................................................................... 43

3.1.

ターゲットビュー概要...................................................................... 43

3.1.1.

メニューバー ............................................................................ 43

3.1.2.

ターゲットフレーム ................................................................... 44

3.2.

離陸前の準備 ................................................................................. 46

3.2.1.

ソフトウェアの起動 ................................................................... 46

3.2.2.

表示の設定 ............................................................................... 46

3.2.3.

映像の選択 ............................................................................... 47

3.2.4.

映像の録画 ............................................................................... 47

3.3.

飛行中の操作 ................................................................................. 47

3.4.

着陸後の操作 ................................................................................. 47

3.5.

録画映像の操作 .............................................................................. 47

3.5.1.

映像の準備 ............................................................................... 47

3.5.2.

表示の設定 ............................................................................... 47

3.5.3.

映像の選択 ............................................................................... 47

3.5.4.

映像再生中の操作 ...................................................................... 47

3.5.5.

ソフトウェアの終了 ................................................................... 48

4.

FAQ ................................................................................................ 49

5.

メッセージ一覧 .................................................................................. 51

6.

変更履歴 ........................................................................................... 54

7.

問合せ先 ........................................................................................... 55
図 1

インストール手順の流れ ................................................................ 10

図 2

Guardian_idchecker セットアップ画面 .......................................... 10

図 3

Guardian_idchecker 使用許諾契約書 ............................................. 11

図 4

Guardian_idchecker 変更許可確認画面 .......................................... 11

図 5

Guardian_idchecker 完了 ........................................................... 12

3

GUARDIAN USER MANUAL

図 6

ID 表示画面の例 .......................................................................... 12

図 7

GStreamer セットアップ画面 ........................................................ 13

図 8

GStreamer インストール確認 ........................................................ 13

図 9

GStreamer 使用許諾契約書 ........................................................... 14

図 10

GStreamer 使用許諾契約合意 ...................................................... 14

図 11

GStreamer セットアップ・タイプ選択 ........................................... 15

図 12

GStreamer インストール準備 ...................................................... 15

図 13

GStreamer 変更許可確認画面 ...................................................... 16

図 14

GStreamer 完了 ....................................................................... 16

図 15

Guardian セットアップ画面......................................................... 17

図 16

Guardian 使用許諾契約書 ........................................................... 18

図 17

Guardian 変更許可確認画面......................................................... 18

図 18

Guardian 完了 .......................................................................... 19

図 19

USB-C 接続場所 ........................................................................ 20

図 20

スタート画面 ............................................................................. 20

図 21

初期画面................................................................................... 21

図 22

設定画面起動 ............................................................................. 21

図 23

COM ポート設定 ........................................................................ 22

図 24

Guardian 再起動 ....................................................................... 22

図 25

画面構成................................................................................... 23

図 26

ファイル・サブメニュー............................................................... 25

図 27

バージョン情報画面の例............................................................... 26

図 28

映像ソース選択サブメニュー ......................................................... 26

図 29

ファイル選択画面 ....................................................................... 27

図 30

ツール・サブメニュー ................................................................. 28

図 31

ファイル選択画面 ....................................................................... 29

図 32

動画選択................................................................................... 30

図 33補正開始................................................................................... 30

図 34

手振れ補正中 ............................................................................. 30

図 35

手振れ補正完了 .......................................................................... 30

図 36

設定サブメニュー ....................................................................... 32

4

GUARDIAN USER MANUAL

図 37

設定画面................................................................................... 33

図 38

標準地図の例 ............................................................................. 33

図 39

淡泊地図の例 ............................................................................. 34

図 40

写真地図の例 ............................................................................. 34

図 41

カメラフレーム .......................................................................... 36

図 42

スタート画面 ............................................................................. 38

図 43

初期画面................................................................................... 39

図 44

映像確認................................................................................... 40

図 45

ツール・サブメニュー ................................................................. 43

図 46

ターゲットフレーム .................................................................... 44

表 1

対応機種 ...................................................................................... 9

表 2

推奨動作環境 ................................................................................. 9

表 3

画面構成 .................................................................................... 23

表 4

ファイル・サブメニュー ................................................................ 25

表 5

バージョン情報 表示メニュー ......................................................... 26

表 6

映像ソース選択サブメニュー ........................................................... 26

表 7

ファイル選択画面 操作メニュー ...................................................... 27

表 8

ツール・サブメニュー ................................................................... 28

表 9

ファイル選択画面 操作メニュー ...................................................... 29

表 10

手振れ補正アプリ 操作メニュー..................................................... 31

表 11

設定サブメニュー ....................................................................... 32

表 12

設定画面 操作メニュー ................................................................ 35

表 13

カメラフレーム 表示・操作メニュー ............................................... 37

表 14

ツール・サブメニュー ................................................................. 43

表 15

ターゲットフレーム 表示・操作メニュー ......................................... 45

5

GUARDIAN USER MANUAL

1. ご使用の前に
1.1. はじめに
1.1.1. 免責事項◼

当社は、お客様が本書で定める使用目的および使用方法を逸脱した運用を行った場合、お客様およびお客様が他の第三者に及ぼした損害、紛争について、責任を負わないもの
とします。

◼

本製品のご利用に際して、お客様または他社の関連機器、サービスなどを利用する場合には、当該関連機器、サービスなどの取り扱い説明書、利用規約などをご確認のうえ、
お客様ご自身の判断で行ってください。当該関連機器、サービスなどに関する問題が発生した場合、当社に故意・重過失がある場合を除き、当社は責任を負わないものとします。

1.1.2. 警告◼ 本製品をご使用になる前に、以下の安全上の注意事項や指示をよく読み、内容を十分理解してください。
1.2. 安全にご使用いただくために
1.2.1. Guardian について◼

本書は、屋外監視ドローンシステム（以下、「Guardian」と呼びます）の取り扱い方法について記述したものです。Guardian は、ドローンが撮影した映像の任意の対象物位置をクリックし、それに基づき対象物の位置を推定し、地図上に表示させるソフトウェ
アです。

6

GUARDIAN USER MANUAL

1.2.2. ライセンス◼

Guardian ソフトウェア使用許諾契約書
ご使用前に必ずお読みください。
本ソフトウェアのインストール前に下記記載の使用許諾契約書を十分にお読みください。本ソフトウェアをインストールされた方は、使用許諾契約書の各条項を承諾したものとみなされます。

第１条（目的及び定義）
１ 本使用許諾書は、株式会社 FaroStar（以下「ファーロスター」という。）と利用者との間の本ソフトウェアに関する使用許諾等について定めます。
２ 本使用許諾書において、次の各号に掲げる用語の意義は、当該各号に定めるところによります。
一 「本ソフトウェア」とは、本契約書が添付されたファーロスターのソフトウェア製品、関連ファイル及びマニュアルをいいます。
二 「利用者」とは、本使用許諾書に規定する全ての条項を承諾したうえで本ソフトウェアを使用し、または使用しようとする者で、日本国内に住所を有する者をいいます。
第２条（著作権）
１ 本ソフトウェアの著作権は、ファーロスターが保有しており、国際条約及び著作権法により保護されています。
２ 本ソフトウェアは、利用者に対し、本使用許諾書に従い、非独占的に使用許諾されるものです。本ソフトウェアの著作権が譲渡されることはありません。
第３条（使用許諾）
１ ファーロスターは、利用者に対し、本ソフトウェアを一台の対象機器（マニュアルに規定する環境条件に適合するコンピュータをいう。以下同じ。）上で使用することを許諾します。
第４条（禁止事項）
１ 利用者は次の各号に掲げる行為を行うことはできません。
一 本ソフトウェアに改変を加えること、逆コンパイルまたは逆アセンブルを行うこと、および複製を作成すること。
二 本ソフトウェアに含まれる著作権表示その他の財産権表示を消去または剥奪すること。
三 本ソフトウェアを第三者に頒布、送信その他の方法により提供すること。
7

GUARDIAN USER MANUAL

四 本ソフトウェアの全部または一部を組み込んだ製品の販売を含め営利目的に本ソフトウェアを使用すること。
第５条（保証の拒絶及び免責）
１ 本ソフトウェアは利用者に対して「現状のまま」提供されるものであり、ファーロス
ターは、本ソフトウェアにプログラミング上の誤りその他の瑕疵のないこと、本ソフト
ウェアが特定目的に適合すること並びに本ソフトウェア及びその使用が利用者または利用者以外の第三者の権利を侵害するものでないこと、その他のいかなる内容についての保証も行うものではありません。
２ ファーロスターは本ソフトウェアの補修、保守その他のいかなる義務も負いません。
また、本ソフトウェアの使用に起因して、利用者に生じた損害または第三者からの請求に基づく利用者の損害について、原因のいかんを問わず、一切の責任を負いません。
第６条（改訂版または後継版の提供）
１ ファーロスターは、任意に本ソフトウェアの改訂版または後継版（以下「ニュー・リリース」という。）を使用可能とすることができます。
２ 利用者は、ニュー・リリースが使用可能とされたときは、速やかに本ソフトウェアの使用をニュー・リリースの使用に変更するものとします。
３ ニュー・リリースが使用可能とされたときは、本使用許諾書に規定する条件は、ニュー・リリースの使用許諾の条件として適用するものとします。
第７条（期間及び解約）
１ 本使用許諾書に基づくファーロスターと利用者との間の本ソフトウェアに係る使用許諾の効力は、利用者が本ソフトウェアをインストールしたときに開始し、次の各号に掲げる事由が生じたときに終了するものとします。
一 利用者が本ソフトウェアの使用を終了し、対象機器から本ソフトウェアを消去または削除したとき。
二 利用者が本使用許諾書に規定する条件に違反したとき。
２ 利用者は、本使用許諾の効力が終了した場合は、直ちに本ソフトウェアの使用を終了
し、対象機器から本ソフトウェアを消去又は削除するものとします。
第８条（変更）１ ファーロスターは、必要があると認めるときは、利用者に対する事前の通知を行うことなく、いつでも本使用許諾書に規定する条項を変更し、または新たな条項を追加することができます。

8

GUARDIAN USER MANUAL

２ 前項による本使用許諾書に規定する条件の変更後に、利用者が本ソフトウェアの使用を継続するときは、利用者は、変更または追加後の条項に同意したものとみなされます。
第９条（準拠法及び管轄）
１ 本使用許諾書には、日本法が適用されるものとします。
２ 本使用許諾書に関する訴訟は、東京地方裁判所をもって、第一審の専属管轄裁判所とします。

1.2.3. ソフトウェア使用上の注意事項◼

セキュリティ対策ソフトをインストールしてください。

◼

Guardian は、映像などの情報を所定の場所に保存する機能を保有しているため、ユーザー自身で適切に管理してください。

◼

Guardian 利用中は、他のアプリを停止させるなど必要最低限の機能のみ動作させてください。
なお、許容していないアプリとの連携を実施した場合は保証対象外となります。

1.2.4. 対応機種◼

Guardian の対応機種を表 1 に示します。
表 1

対応機種

会社名

機種名

株式会社 ACSL

蒼天（ACSL-ST1）

1.2.5. 動作環境◼

Guardian の動作環境を表 2 に示します。
表 2

推奨動作環境項目

仕様

OS

Windows 11

CPUIntel® CoreTM i7

RAM

8GB 以上9GUARDIAN USER MANUAL

1.3. インストール手順◼

Guardian_idchecker、GStreamer および Guardian を下図に基づきインストールします。

図 1

インストール手順の流れ

1.3.1. Guardian_idchecker のインストール◼

PC の任意のフォルダに下記ファイルを保存します。
Guardian_idchecker_installer_X.X.X.msi（msi ファイル）◼

上記ファイルをダブルクリックすると、インストーラーが実行され、Guardian_idchecker のセットアップ画面が表示されます。

図 2

Guardian_idchecker セットアップ画面

10

GUARDIAN USER MANUAL◼

使用許諾契約書が表示されますので、内容をご確認いただき、問題が無い場合は「使用許諾契約書に同意します」を選択して「インストール」をクリックします。

図 3◼

Guardian_idchecker 使用許諾契約書

インストール中に以下のような変更の許可確認画面が表示された場合は「はい」をクリックしてください。

図 4

Guardian_idchecker 変更許可確認画面

11

GUARDIAN USER MANUAL◼

インストールが完了すると以下の画面が表示されますので、「完了」をクリックしてセットアップ画面を閉じてください。

図 5◼

Guardian_idchecker 完了

インストールが終了すると、スタート画面のメニューに Guardian_idchecker が追加されます。

◼

スタート画面の Guardian_idchecker を実行すると、ID が表示されます。

図 6◼

ID 表示画面の例

ID を問合せ先に連絡し、Guardian のインストーラーを受領します。

12

GUARDIAN USER MANUAL

1.3.2. GStreamer のインストール◼

PC の任意のフォルダに下記ファイルを保存します。
gstreamer-1.0-msvc-x86_64-1.22.1.msi
addpath.bat◼

上記 msi ファイルをダブルクリックすると、インストーラーが実行され、GStreamerのセットアップ画面が表示されます。「Next」をクリックして処理を続行します。

図 7◼

GStreamer セットアップ画面

インストール確認が表示されますので、「Next」をクリックして処理を続行します。

図 8

GStreamer インストール確認
13

GUARDIAN USER MANUAL◼

使用許諾契約書が表示されます。

図 9◼

GStreamer 使用許諾契約書

内容をご確認いただき、問題が無い場合は「I accept the terms in the License
Agreement」を選択して「Next」をクリックします。

図 10

GStreamer 使用許諾契約合意

14

GUARDIAN USER MANUAL◼

セットアップ・タイプ選択が表示されますので、「Complete」をクリックして処理を続
行します。

図 11
◼

GStreamer セットアップ・タイプ選択

インストール準備が表示されますので、「Install」をクリックして処理を続行します。

図 12

GStreamer インストール準備

15

GUARDIAN USER MANUAL◼

インストール中に以下のような変更の許可確認画面が表示された場合は「はい」をクリックしてください。

図 13◼

GStreamer 変更許可確認画面

インストールが完了すると以下の画面が表示されますので、「Finish」をクリックしてセットアップ画面を閉じてください。

図 14◼

GStreamer 完了

上記 addpath.bat ファイルを右クリックし、表示されたメニューの中から「管理者として実行」をクリックすると、自動で終了します。

16

GUARDIAN USER MANUAL

1.3.3. Guardian のインストール◼

Guardian_idchecker で ID を表示した PC の任意のフォルダに下記ファイルを保存します。
GuardianInstaller_X.X.X.msi（zip ファイル）◼

上記ファイルをダブルクリックすると、ファイルが解凍され、下記ファイルが追加されます。
GuardianInstaller_X.X.X.msi（msi ファイル）◼

上記ファイルをダブルクリックすると、インストーラーが実行され、Guardian のセッ
トアップ画面が表示されます。

図 15

Guardian セットアップ画面

17

GUARDIAN USER MANUAL◼

使用許諾契約書が表示されますので、内容をご確認いただき、問題が無い場合は「使用許諾契約書に同意します」を選択して「インストール」をクリックします。

図 16◼

Guardian 使用許諾契約書

インストール中に以下のような変更の許可確認画面が表示された場合は「はい」をクリックしてください。

図 17

Guardian 変更許可確認画面

18

GUARDIAN USER MANUAL◼

インストールが完了すると以下の画面が表示されますので、「完了」をクリックしてセットアップ画面を閉じてください。

図 18◼

Guardian 完了

インストールが終了すると、スタート画面のメニューに Guardian が追加されます。
また、下記フォルダが追加されます。
C:\Guardian19

GUARDIAN USER MANUAL

1.4. ソフトウェアの起動◼

機体と送信機の電源を ON にします。
蒼天の操作方法については、株式会社 ACSL 指定のマニュアルを参照ください。

◼

プロポ（標準コントローラー）と PC を USB-C ケーブルで接続します。

図 19◼

USB-C 接続場所

スタート画面またはデスクトップにある Guardian のアイコンをクリックします。

図 20

スタート画面20

GUARDIAN USER MANUAL◼

Guardian の初期画面が表示されます。

図 21
◼

初期画面

初めてプロポと PC を接続する場合、PC のデバイスマネージャーを起動してプロポと接続されている COM ポートを確認します。

◼

PC のディスプレイ設定を起動して拡大/縮小を確認します。

◼

Guardian の「設定」をクリックし、さらに「設定ウィンドウを開く」を選択します。

図 22

設定画面起動21

GUARDIAN USER MANUAL◼

設定画面が表示されるので、拡大率を PC のディスプレイ設定で確認した値に、COM ポ
ートを PC のデバイスマネージャーで確認した値に設定し、「設定完了」をクリックします。
なお、拡大率はご希望に合わせて値を調整してください。

図 23◼

COM ポート設定

拡大率を変更した場合、ダイアログが表示されるので、「OK」をクリックします。

図 24

Guardian 再起動

22

GUARDIAN USER MANUAL

1.5. 画面の構成

①

②

番号

名称

図 25

画面構成

表 3

画面構成

③

説明
メニューを選択した上で、サブメニューを選択すること

1

メニューバー

で、プロポ接続、ターゲットフレームへの地図表示、カ
メラフレームへの映像表示を操作します。

2
3

ターゲット

対象物情報および地図を表示します。また、地図に重ねフレームて表示する情報を設定します。

カメラフレーム

機体情報ならびにカメラ情報および映像を表示します。
また、カメラ映像に重ねて表示する情報を設定します。

23

GUARDIAN USER MANUAL

1.6. 機能概要◼

プロポに接続し、カメラ映像をカメラフレームに表示します。または、録画映像をカメ
ラフレームに表示します。

◼

カメラフレームの映像の任意の対象物位置をクリックします。

◼

クリック位置に基づき対象物の位置を推定し、ターゲットフレームの地図に表示します。

◼

カメラフレームでは、機体情報および映像を表示します。また、映像に重ねて表示する
情報を設定します。

◼

ターゲットフレームでは、対象物情報および地図を表示します。また、地図に重ねて表示する情報を設定します。

24

GUARDIAN USER MANUAL

2. カメラビュー
2.1. カメラビュー概要◼

機体情報および映像を表示します。また、映像に重ねて表示する情報を設定します。メニューバーまたはカメラフレームで映像を操作します。

2.1.1. メニューバー◼

ファイル、映像ソース選択、ツールまたは設定におけるサブメニューを選択することで、
カメラフレームを操作します。

2.1.1.1.
◼

ファイル

ファイルのサブメニュー選択で Guardian を操作します。

図 26

ファイル・サブメニュー

表 4

ファイル・サブメニュー

番号

名称

1

バージョン情報2

終了

説明
バージョン情報画面を表示します。
Guardian を終了します。

25

GUARDIAN USER MANUAL

図 27
表 5
番号

名称

1

バージョン情報2ID

2.1.1.2.

映像ソース選択◼

バージョン情報画面の例

バージョン情報 表示メニュー
説明
バージョン情報を表示します。
Guardian_idchecker が示する ID を表示します。

映像ソース選択のサブメニュー選択でカメラフレームを操作します。

図 28

映像ソース選択サブメニュー

表 6

映像ソース選択サブメニュー

番号

名称

1

動画ファイル

2

プロポ接続

説明
表示する録画映像を選択します。ファイル選択画面を表示します。
プロポに接続します。

26

GUARDIAN USER MANUAL

図 29
表 7
番号

名称

1

ファイル名称2

録画映像表示エリア

3

映像スライドバー

4

OK

5

キャンセル

ファイル選択画面

ファイル選択画面 操作メニュー
説明
保存されたファイル名称を表示します。
選択した録画映像を表示します。
映像を停止、再生、早送りまたは巻き戻しします。
表示した映像をカメラフレームに表示します。
ファイル選択画面を非表示にします。

27

GUARDIAN USER MANUAL

2.1.1.3.
◼

ツール

ツールのサブメニュー選択でカメラフレームを操作します。

番号

名称

1

精度ライン

2

方位

3

クリック位置

4

5

録画映像
アーカイブ
手振れ補正アプリ

図 30

ツール・サブメニュー

表 8

ツール・サブメニュー
説明

精度ラインを表示します。このラインから下の部分をクリックすることで推定位置の精度が向上します。
方位を表示します。
クリック位置を表示します。
表示する録画映像を選択します。ファイル選択画面を表示します。録画映像アーカイブは、映像ソース選択メニ
ューのサブメニューの「動画ファイル」と同一機能です。
映像の手振れを補正します。

の起動

手振れ補正アプリを表示します。

6

水平線検知β版

水平線検知の結果を表示します。

7

動体検知β版

動体検知の結果を表示します。

28

GUARDIAN USER MANUAL

図 31
表 9
番号

名称

1

ファイル名称2

録画映像表示エリア

3

映像スライドバー

4

OK

5

キャンセル

ファイル選択画面

ファイル選択画面 操作メニュー
説明
保存されたファイル名称を表示します。
選択した録画映像を表示します。
映像を停止、再生、早送りまたは巻き戻しします。
表示した映像をカメラフレームに表示します。
ファイル選択画面を非表示にします。

29

GUARDIAN USER MANUAL

図 32

動画選択

図 33

補正開始

図 34

手振れ補正中図 35

手振れ補正完了

30

GUARDIAN USER MANUAL

表 10
番号

手振れ補正アプリ 操作メニュー名称

説明
手振れ補正する動画および補正後のファイル名を選択します。
補正する動画は「選択」をクリックすることで、ファイ
ル選択のダイアログボックスが表示されます。ファイル

1

動画選択

選択して、
「開く」をクリックすることで、動画を選択します。
補正後のファイル名は「選択」をクリックすることで、ファイル保存のダイアログボックスが表示されます。ファイル名を指定して、「保存」をクリックすることで、補正後のファイル名を選択します。
手振れ補正する動画および補正後のファイル名を選択し

2

補正開始

た状態です。
「補正開始」をクリックします。
手振れ補正します。
「補正開始」が「中断（補正中）」の表示になります。
「中
断（補正中）」をクリックすることで、補正処理を中断し3

手振れ補正中ます。
動作環境が CPU：Intel® CoreTM i7、RAM：32GB の場
合 、手振れ補正に要する時間は、元の映像の時間のおよ
そ半分です。具体的には、10 分間の映像を手振れ補正す
るのには約 5 分かかります。
手振れ補正を完了します。

4

手振れ補正完了

手振れ補正中の「中断（補正中）」が「補正開始」の表示になります。
「終了」をクリックすることで、手振れ補正
アプリを終了します。

31

GUARDIAN USER MANUAL

2.1.1.4.
◼

設定

設定のサブメニュー選択でカメラフレームを操作します。

番号
1

名称
設定ウィンドウを開く

図 36

設定サブメニュー

表 11

設定サブメニュー
説明ウィンドウの拡大率、プロポの COM ポート値、動画のフレームサイズならびに録画自動停止および動体検知のしきい値の設定画面を表示します。

32

GUARDIAN USER MANUAL

図 37

図 38

設定画面

標準地図の例33

GUARDIAN USER MANUAL

図 39

淡泊地図の例

図 40

写真地図の例34

GUARDIAN USER MANUAL

表 12
番号

名称

1

拡大率

2

COM ポート

3

フレームサイズ4

地図の種類

設定画面 操作メニュー
説明

ウィンドウの拡大率を調整します。PC のディスプレイ設
定にて拡大/縮小を確認してください。
プロポの COM ポート値を設定します。PC のデバイスマ
ネージャーにて COM ポートを確認してください。
カメラフレーム（映像表示エリア）の大きさを調整します。
地図表示エリアに表示する地図の種類を、「標準地図」、「淡泊地図」または「写真地図」の中から選択します。
録画を自動停止する RSSI[dBm]を設定します。設定し

5

RSSI（設定値以下

た値以下で録画を自動停止します。RSSI（Received

で自動停止）

Signal Strength Indicator）とは、受信信号強度であり、受信機に入る受信信号の強度を示す数値です。

周辺ノイズ強度6（設定値以上で自動停止）
受信パケット7

エラー数（設定値以上で自動停止）

録画を自動停止する周辺ノイズ強度を設定します。設定
した値以上で録画を自動停止します。
録画を自動停止する受信パケットエラー数を設定します。設定した値以上で録画を自動停止します。
動体検知で処理するピクセルのサイズを設定します。
小さくすると、詳細部分を検出しやすくなる一方、照明

8ピクセル・サイズの変化やノイズに対して脆弱になります。
大きくすると、細かい変化に鈍感になり、計算量が必要となります。
動体検知における処理定数を設定します。

9

処理定数

照明条件、コントラスト、ノイズの程度などの画像特性を考慮して値を調整してください。
動体検知する枠のサイズの最小値を設定します。

10

最小枠サイズ

小さくすると、細かい特徴が検出され鮮明になる一方、ノイズの影響を受けやすくなります。
35

GUARDIAN USER MANUAL

動体検知する枠のサイズの最大値を設定します。
11

最大枠サイズ

大きくすると、ノイズの影響が減少される一方、特徴が失われる可能性があります。

注）設定の変更を反映させて、引き続き他を設定する場合、または設定変更後の動作を確認する場合は「適用」をクリックし、再設定の必要がない場合は「設定完了」をクリックします。
なお、拡大率を変更する場合には、「適用」をクリックしても、Guardian の再起動が必要になります。
2.1.2. カメラフレーム◼

機体情報および映像を表示します。また、各スイッチを ON にすることで、カメラフレームを操作します。

①

②

⑤ ⑦ ⑧

⑥

③⑩ ④

⑨

⑫⑪

⑮

⑬
⑭

⑯

⑳
⑱
㉑ ⑰
図 41

⑲

カメラフレーム

36

GUARDIAN USER MANUAL

表 13
番号

カメラフレーム 表示・操作メニュー

名称

説明
機体の名称を入力します。20 文字までの名称を保存し

1

機体名称

ます。
21 文字以上を入力可能ですが、保存されるのは、20 文
字までになりますので、ご注意ください。

2

機体位置

機体の緯度、経度および高度を表示します。

3

電波強度

機体が受ける電波強度を表示します。

4

電池残量

機体に搭載された電池の残量を表示します。

5

カメラ姿勢

6

受信衛星数

7

時刻

機体に搭載されたカメラのロール角、ピッチ角およびヨー角を表示します。
機体が同時に受信する衛星の数を表示します。
GPS 時刻を日本時間で表示します。
スイッチを ON にすることで、プロポからの信号を受信

8

プロポ接続

します。録画が ON の場合、プロポを切断することはでスイッチきません。録画を OFF にした後、プロポを切断してくだ
さい。

9
10
11
12
13
14

録画スイッチ
精度ライン
スイッチ

スイッチを ON にすることで、映像の録画を開始します。
スイッチを ON にすることで、精度ラインを表示します。
このラインから下の部分をクリックすることで推定位置の精度が向上します。

方位スイッチスイッチを ON にすることで、方位を表示します。

クリック位置スイッチを ON にすることで、対象物としてクリックしスイッチ
水平線検知β版
スイッチ
動体検知β版
スイッチ

15

映像表示エリア16

方位た位置を表示します。
スイッチを ON にすることで、水平線検知の結果を表示
します。
スイッチを ON にすることで、動体検知の結果を表示します。
機体からの映像または録画映像を表示します。
緑色の E、W、S および N を表示します。

37

GUARDIAN USER MANUAL

対象物としてクリックした位置に鐙色のマークを表示

17クリック位置

18

精度ライン

19

ターゲット No.

緑色のターゲット No.を表示します。

20

水平線

緑色の水平線検知の結果を表示します。

21

動体

緑色の線で囲われた動体検知の結果を表示します。

します。
青色の精度ラインを表示します。

2.2. 離陸前の準備
2.2.1. ソフトウェアの起動◼

スタート画面またはデスクトップにある Guardian のアイコンをクリックします。

図 42

スタート画面38

GUARDIAN USER MANUAL◼

Guardian の初期画面が表示されます。

図 43

初期画面

2.2.2. 表示の設定◼

用途に合わせて方位スイッチ、クリック位置スイッチ、精度ラインスイッチ、水平線検知β版スイッチまたは動体検知β版スイッチを操作します。または、メインメニューで方位、クリック位置、精度ライン、水平線検知β版または動体検知β版を操作します。

2.2.3. 映像の選択◼

プロポに接続する場合と録画映像を選択する場合があります。

◼

プロポに接続する場合は 2.2.4.映像の録画を参照してください。録画映像の場合は 2.5.
録画映像の操作を参照してください。

39

GUARDIAN USER MANUAL

2.2.4. 映像の録画◼

映像ソース選択メニューのサブメニューの「プロポ接続」を選択します。または、カメ
ラフレームでプロポ接続スイッチを ON にします。

◼

機体からの映像が画面に表示されます。

図 44
◼

映像確認

録画スイッチを ON にし、映像の録画を開始します。

⚫ 録画開始後 10 秒間は、録画スイッチを OFF に出来ません。
⚫ 録画開始後 10 秒以降に録画スイッチを OFF にすると、下記フォルダに録画映像が保存されます。
C:\Guardian\video⚫ 録画中にプロポ接続を切断すると、映像は保存されません。
⚫ 設定した RSSI、周辺ノイズ強度または受信パケットエラー数によって、
40

GUARDIAN USER MANUAL

録画が自動停止されることがありますが、映像は保存されます。
（2.1.1.4.設定を参照してください）⚫ 録画が ON の場合、プロポを切断することはできません。録画を OFF にした後、プロポを切断してください。
⚫ Guardian を立ち上げた直後には、録画状態でもプロポが切断されることがあります。Guardian を立ち上げてから 2 分後以降は正常に作動します。

2.3. 飛行中の操作◼

映像の任意の対象物位置をクリックします。
ターゲットフレームの地図に該当の対象物位置が表示されます。

2.4. 着陸後の操作◼

録画スイッチを OFF にします。
「録画を終了しました。」と表示されます。

◼

プロポ接続スイッチを OFF にします。

◼

ファイル・メニューのサブメニューの「終了」を選択します。

2.5. 録画映像の操作
2.5.1. 映像の準備◼

表示する録画映像が下記フォルダに保存されていることを確認します。
C:\Guardian\video

2.5.2. 表示の設定◼

用途に合わせて方位スイッチ、クリック位置スイッチ、精度ラインスイッチ、水平線検知β版スイッチまたは動体検知β版スイッチを操作します。または、メインメニューで方位、クリック位置、精度ライン、水平線検知β版または動体検知β版を操作します。

41

GUARDIAN USER MANUAL

2.5.3. 映像の選択◼

映像ソース選択メニューのサブメニューの「動画ファイル」、またはツール・メニューのサブメニューの「録画映像アーカイブ」を選択します。

◼

ファイル選択画面が表示されます。

◼

ファイル名称を選択すると、該当の録画映像が表示されます。

◼

録画映像を確認後、OK をクリックします。

◼

ファイル選択画面は非表示になり、該当の録画映像が映像表示エリアに表示されます。

2.5.4. 映像再生中の操作◼

映像を停止、再生、早送りまたは巻き戻しします。

◼

映像の任意の対象物位置をクリックします。
ターゲットフレームの地図に該当の対象物の位置が表示されます。

2.5.5. ソフトウェアの終了◼

ファイル・メニューのサブメニューの「終了」を選択します42

GUARDIAN USER MANUAL

3. ターゲットビュー
3.1. ターゲットビュー概要◼

対象物情報および地図を表示します。また、地図に重ねて表示する情報を設定します。
メニューバーまたはターゲットフレームで映像を操作します。

3.1.1. メニューバー◼

ツールにおけるサブメニューを選択することで、ターゲットフレームを操作します。

3.1.1.1.
◼

ツール

ツールのサブメニュー選択でターゲットフレームを操作します。

図 45

ツール・サブメニュー

表 14

ツール・サブメニュー

番号

名称

説明

1

UTM グリッド

UTM グリッドを表示します。

2

墜落位置推定墜落する推定位置を表示します。

3

航跡

航跡を表示します。

43

GUARDIAN USER MANUAL

3.1.2. ターゲットフレーム◼

対象物情報および地図を表示します。また、各スイッチを ON にすることで、ターゲッ
トフレームを操作します。

①

⑨

④

⑤

⑥

③

②

⑦

⑧

⑩

⑬

⑮
⑯
⑪
⑭
⑫
図 46

ターゲットフレーム注）⑫は拡大画像の例を示すもので、小窓表示されるものではありません。

44

GUARDIAN USER MANUAL

表 15
番号

ターゲットフレーム 表示・操作メニュー

名称

説明
ボタンをクリックすることで、保存したターゲット No.
の位置をカメラフレームおよびターゲットフレームに表示します。灰色で非表示に、緑色で表示にします。
ボタンをダブルクリックすると橙色になります。橙色の状態で、カメラフレームの映像の任意の対象物位置をク

1

ターゲット No.
スイッチ

リックすると、該当位置を保存します。対象物位置が保存されると、「保存地点を更新しました。」と表示されます。
ターゲット No.①から⑩の初期位置は東京駅を設定してあります。
地図表示範囲外に設定したターゲット No.を表示する場
合、機体は地図中心に表示されない場合がありますので、ご注意ください。
ボタンをクリックすることで、機体から対象物までの距

2

表示単位ボタン

離および機体高度の表示単位を[m]から[NM]へ、または[NM]から[m]へ設定・表示します。

3

ターゲット位置4

距離スイッチ

対象物の緯度、経度、機体から距離および機体からの方角を表示します。
スイッチを ON にすることで、機体から対象物位置までを半径とする円周を表示します。
スイッチを ON にすることで、UTM グリッドを表示しま

5

UTM グリッド

す。UTM（Universal Transverse Mercator）とは、地スイッチ

球を矩形区画に分割し、各区画に一意の座標値を割当てることによって、地球上の位置を表現するものです。
スイッチを ON にすることで、対象物の緯度および経度

6

緯度経度スイッチ

7

航跡スイッチスイッチを ON にすることで、機体の航跡を表示します。

墜落位置推定スイッチを ON にすることで、機体の墜落推定位置を表

8

スイッチ

を表示します。

示します。

45

GUARDIAN USER MANUAL

映像を停止、再生、早送りまたは巻き戻しします。
9

映像スライドバー「SPACE」キーでも停止または再生しますが、映像表示
エリアをアクティブにしてください。

10

地図表示エリア

機体を中心とした地図を表示します。

11

距離

12

航跡

13

UTM グリッド

UTM グリッドを表示します。

14

墜落位置推定機体の墜落推定位置を表示します。

15

緯度経度

16

ターゲット No.

機体から対象物位置までを半径とする円周を表示します。
機体の航跡を表示します。

対象物の緯度および経度を表示します。
対象物の位置を表示します。

操作によって、墜落推定位置が実際の墜落位置と乖離する可能性があります。録画映像があれば、保存された最後の位置情報に基づき墜落位置推定することが可能です。そのため、映像を録画されることをお勧めいたします。

3.2. 離陸前の準備
3.2.1. ソフトウェアの起動◼

2.2.1.ソフトウェアの起動を参照してください。

3.2.2. 表示の設定◼

用途に合わせてターゲット No.スイッチ、距離スイッチ、航路スイッチ、緯度経度スイ
ッチ、UTM グリッドスイッチまたは墜落位置推定スイッチを操作します。または、メイ
ンメニューで UTM グリッド、墜落位置推定または航跡を操作します。

46

GUARDIAN USER MANUAL

3.2.3. 映像の選択◼

プロポに接続する場合と録画映像を選択する場合があります。

◼

プロポに接続する場合は、3.2.4.映像の録画を参照してください。録画映像の場合は、3.5.録画映像の操作を参照してください。
3.2.4. 映像の録画◼

2.2.4.映像の録画を参照してください。

3.3. 飛行中の操作◼

カメラフレームの映像の任意の対象物位置がクリックされると、地図上に該当の対象物の位置が表示されます。

3.4. 着陸後の操作◼

2.4.着陸後の操作を参照してください。

3.5. 録画映像の操作
3.5.1. 映像の準備◼

2.5.1.映像の準備を参照してください。

3.5.2. 表示の設定◼

用途に合わせてターゲット No.スイッチ、距離スイッチ、航路スイッチ、UTM グリッド
スイッチまたは墜落位置推定スイッチを操作します。または、メインメニューで UTM
グリッド、墜落位置推定または航跡を操作します。

3.5.3. 映像の選択◼

2.5.3.映像の選択を参照してください。

3.5.4. 映像再生中の操作◼

2.5.4.映像再生中の操作を参照してください。

47

GUARDIAN USER MANUAL

3.5.5. ソフトウェアの終了◼

2.5.5.ソフトウェアの終了を参照してください。

48

GUARDIAN USER MANUAL

4. FAQ◼

故障探求の参考にしてください。

Q1： Guardian を起動してみたが、正常に起動しませんでした。
A1： PC を再起動し、再度、Guardian の起動を試みてください。再起動しても正常に起動しない場合、まず、Guardian が D ドライブではなく C ドライブにインストールされていること確認してください。次に、PC がネットワーク接続されていることを確認してください。そして、再インストールを試みてください。
Q2： Guardian が終了しません。
A2： 映像が保存されていることを確認してください。映像が保存されていれば PC を再起動してください。
Q3： 録画開始後 10 秒間、録画スイッチを OFF に出来ないのはなぜですか。
A3： 10 秒以内に録画停止すると録画映像が壊れることがあるためです。
Q4： 録画映像の時刻から計算する時間と映像時間が合わないのはなぜですか。
A4： 録画開始する時刻に比べて、衛星の時刻を受信開始できる時刻に遅れが生じるためです。
Q5： Guardian の挙動が不安定に感じます。
A5： PC を再起動し、Guardian を起動してください。
Q6： Guaridian の映像画面がフリーズしました。
A6： 映像の録画が終了していることを確認してください。その後、PC を再起動し、Guaridian を起動してください。
Q7： Guaridian で COM ポートを変更しましたが、映像が表示されません。
A7： COM ポートを設定後、PC を再起動し、Guaridian を起動してください。

49

GUARDIAN USER MANUAL

Q8： SOTEN を操縦士の真上で飛行させると電波強度が弱くなります。
A8： 通信特性によるものです。コントローラーのアンテナが SOTEN に向いていることを確認してください。操縦士は SOTEN の真下での運用を避けて、少し離れた位置でご利用ください。
Q9： Guardian を立ち上げた直後に、録画状態でもプロポが切断されることがあります。
A9： Guardian を立ち上げてから 2 分後以降は正常に作動します。時間をおいて録画してください。
Q10： ターゲットフレームのスイッチが操作できません。
A10： Guardian を再起動してください。

50

GUARDIAN USER MANUAL

5. メッセージ一覧◼

エラーメッセージが表示される場合の原因と対処方法を示します。
メッセージ

原因
墜落位置推定を ON にする

先にソースを選択して下さ前に、プロポ接続または録い

画映像のいずれか選択され
ていない。

対処方法
墜落位置推定を ON にする
前にプロポ接続または録画映像を選択してください。

録画映像を選択する際に録フレームレートが取得でき

画映像のフレームレート

対応していない録画映像のませんでした。別の動画を（1 秒間あたりに表示されため、別の録画映像を選択

選択して下さい。

る画像数）が取得できな

してください。

い。
映像が取得できませんでした。別の動画を選択して下さい。

録画映像を選択する際に、録画映像が取得できない。

テレメトリデータが見つか対応していない録画映像のため、別の録画映像を選択
してください。
テレメトリデータを下記フりません。

テレメトリデータが保存さォルダに保存してくださ"xxxxxxxxxx".csv を格納れていない。

い。

してください。

C:\Guardian\video
テレメトリデータを有効な

テレメトリデータが有効な
フォーマットではありません。有効なフォーマットに修正するか、別の動画を選

フォーマットに修正してく
テレメトリデータのフォー

ださい。または、有効なフマットが異なる。

ォーマットのテレメトリデータのある動画を選択して択して下さい。

ください。

ファイル名が無効です。有ファイル名を 14 文字の数

効なファイル名に修正する

ファイル名フォーマットが字に修正してください。まか、別の動画を選択して下異なる。

たは、別の録画映像を選択

さい。

してください。

51

GUARDIAN USER MANUAL

まず、PC のデバイスマネージャーを起動してプロポと接続されている COM ポートを確認してください。
次に、設定画面でプロポのCOM ポートを確認してくCOM ポートを開けません

ださい。

でした。すでにプロポと接プロポ接続を選択した際、そして、設定画面の COM続している場合は USB ケ

プロポとの接続に問題があ

ポートがデバイスマネージ

ーブルを再接続して下さる。

ャーの COM ポートと異ない。

る場合、設定画面の COM
ポートをデバイスマネージ
ャーの COM ポートに変更
してください。
その後、PC を再起動してプロポが接続されることを確認してください。
PC を再起動してくださ

SOTEN からの映像が検出

プロポと接続はできたが録できませんでした。

画映像が取得できない。

い。その後、Guardian を起動して SOTEN からの映像が表示されることを確認してください。

お使いのコンピュータと登録されている ID が一致しません。Guardian を終了

ID が一致しない。

ID を問合せ先に再連絡してください。

します。
settings.json を更新でき

settings.json を更新しよません。ファイルを閉じてうとしているのにファイルください。

が開かれている。

settings.json を閉じてく
ださい。

52

GUARDIAN USER MANUAL

settings.json が
C:\Guardian の中にありません。新しく作成します。

settings.json がGuardian のフォルダに保存されていない。

Guardian を再起動してください。
環境に合わせて設定値を下げてください。

RSSI が-〇〇dBm 以下になったので録画を終了しま

RSSI が設定値以下です。

した。

電波強度を保つために、障害物の少ない場所または電波が通りやすい場所へ移動
してください。

周辺ノイズ強度が〇〇以上になったので録画を終了しました。

環境に合わせて設定値を上
周辺ノイズ強度が設定値以

げてください。

上です。

周囲に電波が少ない場所へ
移動してください。
環境に合わせて設定値を上

受信パケットエラー数が〇〇以上になったので録画を終了しました。

げてください。
受信パケットエラー数が設

障害物の少ない場所、電波定値以上です。

が通りやすい場所または周囲に電波が少ない場所へ移動してください。

Edge ドライバーのダウン

PC がネットワーク接続さロードに失敗しました。ネットワークの接続を確認す

Edge ドライバーが取得でるか、しばらく時間をおいきない。

てから再度実行して下さい。

れていることを確認してください。または、しばらく時間をおいてから再度実行
ください。

53

GUARDIAN USER MANUAL

6. 変更履歴
Version

日付

改定内容

1.0

2023/11/1

初版

1.1

2023/11/14

1.3.2. GStreamer のインストール手順を修正

1.2

2023/11/19

4. FAQ を追加

1.3

2023/11/28

2.1.1.4. 設定画面を変更

注）この User Manual は、予告なく内容を変更する可能性があります。

54

GUARDIAN USER MANUAL

7. 問合せ先◼

ご質問、提案、または変更に関するご指摘がある場合は、以下の問合せ先にお知らせください。
株式会社 FaroStar〒160-0008
東京都新宿区四谷三栄町 1-2
四谷 Xe ビル 3 階support@farostar.jp

55