RTK Dual-band GNSS Receiver

２周波ＲＴＫ-ＧＮＳＳ受信機

FIELD-TERRACE

接続ガイド
Ver2.12以降用
はじめにこの度はGW01をお買い上げいただき誠にありがとうございます。本書は福井コンピュータ株式会社製の現場計測アプリ
FIELD-TERRACEとの接続方法を解説いたします。
本書の指示に従って設定を行ってください。

v1.1.1

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目次

はじめに

0目次

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１．GEO WALKER アプリの設定
1-1. NMEA 出力の設定

31-2. Wi-Fi 情報の入力

91-3. 設定の保存

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1-4. 設定を反映して起動

13

２．フィールドテラスの設定
2-1. フィールドテラスとの接続設定

152-2. 測位状態の確認

19
20

３．設定の初期化
４．端末位置情報で計測する
4-1. フィールドテラスとの接続設定

234-2. 測位状態の確認

28-1-0目次

注意
■プランによる違いについてフィールドテラスにはスタンダード版とプロフェッショナル版が存在します。
GEO WALKER ではどちらのバージョンでも使用できます。
■ネットワークに関しましてフィールドテラスとの接続は Wi-Fi を使用しての接続を推奨しています。
Wi-Fi 環境をご用意できない場合は 23 ページの 「4. 端末位置情報を使用して計測する」 の手順を行っていただくことで簡易的な接続が可能ですが機能に制限がかかります。
■端末位置情報
端末位置情報で使用する場合、 DOP/ 測位情報が画面上に表示されません。 本体の LED ランプで状態を確認してください。
■NMEA
NMEA 出力でのデフォルト設定では画面表示される情報に限りがあります。

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GEO WALKER アプリの設定

1-1. NMEA 出力の設定
GEO WALKER にはサードパーティ製のアプリケーションやソフトウェア等で位置情報が利用できるよう、NMEA 出力機能を搭載しています。
※以下の設定は初期設定が済んでいる前提での説明です。 設定が済んでいない
場合はクイックスタートガイドに従って設定を行ってください。
※下記の方法では Wi-Fi 環境が必須となります。 Wi-Fi を使用できない環境下ではBluetooth 接続での NMEA 出力はご利用になれません。
①Select Device から GW01 を指定し、 トップ画面のマークをタップします。

②Receiver 項目の ［メッセージ出力］ をタップします。 レシーバで実行の［TCP クライアント］ を ON にして、 ［Message type］ をタップします。

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GEO WALKER アプリの設定③［GGA］ ［GSA］ ［GSV］ にチェックを入れ、 ［OK］ をタップします。
左上のマークをタップして一つ前の画面へ戻ります。

④ナビゲーション項目中の ［計測 ・ 更新レート］ をタップします。
フィールドテラスで使用する場合は ［1Hz］ を選択します。

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GEO WALKER アプリの設定⑤画面を下にスクロールし、 ［RTK］ をタップします。

⑥［移動局］ を ON にし、 ［移動局用キャスターホスト］ をタップします。

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GEO WALKER アプリの設定⑦［Ntrip Caster タイプ］ をタップし、 契約中のデータサービス会社を選択します。

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GEO WALKER アプリの設定⑧Caster host 内の各項目に情報を入力します。

情報入力についてホスト配信会社から送付されるアドレスもしくは IP アドレスを入力します。
例 xxx.xxx.com xxx.xxx.jp など

ポート
番号

通信に使用するポートです。デフォルトで 2101 が指定されています。
例 2101 5001 など

マウント
ポイント

配信されている情報の種類を識別する ID です。GNSS の種類や配信方式によって異なります。配信会社ごとにマウントポイントは異なります。

ユーザー名

配信サービスに接続するユーザー名です。ユーザー ID と記載されている場合もあります。

パスワード

配信サービスに接続するパスワードです。

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GEO WALKER アプリの設定⑨左上のマークをタップし、 Ntrip platform 内の ［レシーバーの Ntrip を使う］を ON にします。

⑩左上のマークをタップし前の画面に戻ります。

-8-1GEO WALKER アプリの設定

1-2. Wi-Fi 情報の入力①Receiver 中の ［Wi-Fi アクセスポイント］ をタップします。

Wi-Fi ルーターをご使用の方はこちら②-A②-A 端末を Wi-Fi ルーター等でネットワークに接続している場合
Wi-Fi ルーターの SSID とパスワードを入力してください。
大抵は機械の裏面などにパスワードとともに記載されております。
ネットワーク名 (SSID)
プライマリ SSID(2.4G)

XXXXXXXXXXXXXXX

プライマリ SSID(5G)XXXXXXXXXXXXXXX

暗号化キー ( パスワード )XXXXXXXXXXXXXXX※GEO WALKER は 2.4GHz のみの対応となります。 ご注意ください。
※表記の仕方は機種毎に異なります。 ご不明な場合はルーターのメーカーにお問い合わせください。
※iPhone をテザリングの親機に使用することも可能ですが、 テザリングの自動オフ機能があるため接続が安定しない場合があります。 また、 設定のインターネット共有で ［互換性を優先］ をオンにしてください。

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GEO WALKER アプリの設定
端末自体に通信契約がある場合はこちら②-B②-B 端末に SIM カードを差し込み通信をしている場合、 端末でテザリングを行う必要があります。 テザリングの設定は端末毎に異なります。 また通信会社によっては別途ご契約が必要な場合があります。 詳しくは端末メーカー、 通信会社にお問い合わせください。
テザリングの設定は Android 端末本体の設定で行います。
以下は Android の設定画面の一例です。

ネットワークとインターネット

テザリング

Wi-Fi

ON

モバイルネットワーク

xxxxxxxx

データ使用量セキュリティ

テザリング

アクセスポイントのパスワード

機内モード

アクセスポイントを自動的にアクセスポイント名 (SSID)

xxxxxxxx

オフにする

詳細設定

※GEO WALKER アプリ上では Wi-Fi の SSID で 2 バイト文字を使用することができません。 そのためアクセスポイント名 (SSID) は半角英数でご入力ください。
※アクセスポイント名の変更方法は端末の機種毎に異なります。
ご不明な場合は端末メーカーへお問い合わせください。

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1

GEO WALKER アプリの設定

1-3. 設定の保存①左上のマークをタップします。 右上にあるマークから設定の保存を行うことができます。

②［名前をつけて設定を保存 ...］ をタップし、 適当なファイル名を入力することで、 保存する事ができます。
※半角英数字のみ対応

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GEO WALKER アプリの設定③設定を読み込む場合は、 同じくマークをタップ、 ［設定の復元と管理］をタップし、 復元したい設定を選択することで読み込みができます。

④左上のマークをタップしトップ画面へ戻ります。

［Start］ ボタンをタップし測位を開始します。

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1

GEO WALKER アプリの設定

1-4. 設定を反映して起動①初期化が終わり、 測位が開始されたら右上のマークをタップし、 ［レシーバ］を選択します。
※本体とアプリが接続していないとレシーバ内の設定は変更できません。

②［起動設定］ をタップします。 GNSS settings、 DMP settings ともに ［現在の設定で起動］ を選択し ［OK］ をタップします。

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GEO WALKER アプリの設定③成功すると画像のようなポップアップが表示され、 本体が再起動します。

④GEO WALKER アプリでの設定は以上です。 一旦 GEO WALKER 本体を再起動してください。 GEO WALKER アプリ上で問題なく Fix すれば設定は成功です。
以降 GEO WALKER アプリを介さずに他の NMEA を使用するアプリケーションや端末で使用できます。
※ポップアップが表示されず本体が再起動しない場合は、 アプリと本体の電源を入れ直して 「1-3. 設定の保存」 の手順④、 ［Start］ をタップからやり直してください。

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フィールドテラスの設定

2-1. フィールドテラスとの接続設定①ホーム画面左上のマークをタップし、 ［現場座標系②現場の平面直角座標における系を選択し、戻ります。

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設定］ をタップします。

マークをタップしてホーム画面に2フィールドテラスの設定③ホーム画面のマークをタップし、 ［TS→GNSS 切り替え］ をタップしてGNSS モードに切り替えます。

④GEO WALKER 本体の電源を入れ、 ホーム画面左下の ［機器設定］ をタップします。

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フィールドテラスの設定⑤機器設定をタップすると以下のような画面が表示されます。
［観測方法］ をタップし、 ［汎用 NMEA］ を選択してください。

⑥アンテナオフセットに ［80mm］ を入力し利用開始をタップします。
使用機器を選択する画面が表示されますので、 ［GW01］ をタップします。

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フィールドテラスの設定⑦接続が成功すると画面下に ［接続成功 ： GW01］ と表示されます。
その後、⑧マークをタップしてください。

マークをタップすると以下のような画面が表示されます。

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フィールドテラスの設定⑨品質が Fixed になれば使用可能です。
Float の場合は Fixed になるまでしばらくお待ち下さい。
P.P と表示される場合は、 GEO WALKER 本体が Wi-Fi もしくは Ntrip キャスターへうまく通信できていない状態です。 その場合は何度か本体を再起動してください。 また、 何度再起動してもうまく測位できない場合は、 Wi-Fi のアクセスポイントやパスワード、 GNSS 配信サービスの情報入力が間違っている可能性がありますので、 入力ミスがないかご確認ください。

2-2. 測位状態の確認
GEO WALKER の状態は本体上から 3 つ目の LED ランプ ［Ntrip/MB］ で確認できます。
測位状態によって、 ランプは以下の表のように点灯 / 点滅します。

点灯状態

点滅間隔

接続状態

消灯

未接続/停止中

素早く点滅

WiFi接続中ゆっくり点滅WiFi接続成功
Ntrip caster接続中

間欠点滅

No Fix点灯

Fixed-19-

3

設定の初期化

3. 設定の初期化
NMEA 出力の設定は本体に設定内容を書き込みます。
そのため GEO WALKER アプリで設定を書き換えても、監視モードとして起動し設定内容は反映されません。設定を書き換えたい場合やもとに戻したい場合には、起動設定を変更する必要があります。
①GEO WALKER の設定を復元したい場合は、 トップ画面の右上のマークをタップしマークをタップしてください。

②［デフォルトに戻す］ をタップする事で、 設定の初期化が可能です。

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3

設定の初期化③GEO WALKER アプリで本体に接続し、 トップ画面右上のマークをタップ、続けて ［レシーバ］、 ［起動設定］ をタップしてください。
※本体とアプリを接続していないとレシーバ内の設定は変更できません。

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3

設定の初期化④GNSS settings、 DMP settings ともに ［デフォルト設定で起動］ を選択して［OK］ をタップをします。 右画像のようなポップアップが出たあと、 本体が再起動されれば出荷時のレシーバ設定に戻ります。

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4 「端末位置情報」で計測する
4-1. フィールドテラスとの接続設定
観測方法を「端末位置情報」に設定して計測することもできます。
この方法で計測を行う場合は本書 1. ～ 2. の設定を省略することができますが
FIELD-TERRACE 内で接続状態を確認することができなくなります。
（GEO WALKER 本体のランプを確認することで接続状態の確認が可能です。）※GEO WALKER を NMEA 出力設定から通常の設定に戻して計測を行います。
本書 1. ～ 2. の設定を行っている場合は 3. 設定の初期化を行ってください。
※以下の設定は初期設定が済んでいる前提での説明です。 設定が済んでいない
場合はクイックスタートガイドに従って設定を行ってください。
①

マークをタップ、 下にスクロールして ［計測 ・ 更新レート］ をタップします。

②［1Hz］ を選択後、 左上のマークをタップし、 トップ画面へ戻ります。

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4 「端末位置情報」で計測する③Start ボタンを押して計測を開始します。 FIX になるまで待ちます。

④GEO WALKER アプリケーションを起動させたまま端末のホーム画面に戻ります。
その後、 FIELD-TERRACE アプリを起動します。

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4 「端末位置情報」で計測する⑤ホーム画面左上のマークをタップし、 ［現場座標系⑥現場の平面直角座標における系を選択し、戻ります。

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設定］ をタップします。

マークをタップしてホーム画面に

4 「端末位置情報」で計測する⑦ホーム画面のマークをタップし、 ［TS→GNSS 切り替え］ をタップしてGNSS モードに切り替えます。

⑧GEO WALKER 本体の電源を入れ、 ホーム画面左下の ［機器設定］ をタップします。

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4 「端末位置情報」で計測する⑨［観測方法］ をタップし、 ［端末位置情報］ を選択してください。
その後、 ［利用開始］ をタップして計測を開始します。

⑩接続に成功すると画面下に ［接続成功 ： 位置情報センサー］ と表示されます。
その後、マークをタップしてください。

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4 「端末位置情報」で計測する⑪アンテナ高 （ポール長＋アンテナ定数 80ｍｍ） を入力します。
これで計測の為の設定は完了しました。

4-2. 測位状態の確認
GEO WALKER の状態は本体上から 3 つ目の LED ランプ ［Ntrip/MB］ で確認できます。
Fixed の場合ランプは点灯し、 それ以外の場合は消灯します。

点灯状態

点滅間隔

接続状態

消灯

未接続/停止中点灯

Fixed-28-

4 「端末位置情報」で計測する※端末位置情報での計測中、 FIELD-TERRACE では測位状態の品質の確認はできませんが、 推定位置精度の確認は可能です。 画像左のマークをタップして確認できます。 推定のため、Ｆｌｏａｔの状態でも右のような精度表示になる場合がございます。 正確な測位状態は GEO WALKER の LED ランプからご確認ください。

水平精度が“3.900ｍ”で変動しない場合
水平精度の表示が “3.900ｍ” となり、 変動しない場合がございます。 左上の ［戻る］ ボタンからひとつ前の画面に戻った後、 再度マークを押すことで改善される場合がございます。
治らない場合でも、 何度か上記方法をお試しいただ
くことで改善される場合がございます。

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