RTK Dual-band GNSS Receiver

２周波ＲＴＫ-ＧＮＳＳ受信機

快測ナビ

接続ガイド
はじめにこの度はGW01をお買い上げいただきまして誠にありがとうございます。本書では株式会社建設システム製のICT施工現場
端末アプリ快測ナビでの使用方法を解説いたします。
本書の指示に従って設定を行ってください。

v1.0.1

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目次
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はじめに

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目次
1．GEO WALKER アプリの設定
2．快測ナビの設定
2-1．新規現場の作成
2-2．GNSS モードへの切り替え
2-3．GEO WALKER との接続
2-4．測位データの品質確認

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2-5．既知点での精度確認

142-6．観測設定

152-7．ローカライズを行う

注意■プランによる違いについて
快測ナビでは GEO WALKER を使用する際は、 快測ナビアドバンス版をお持ちの場合のみご利用いただけます。
スタンダード版ではご利用いただけませんのでご注意ください。
■観測方式について
快測ナビを利用する端末の位置情報で観測します。
画面上には FIX 状態や FLOAT 状態などの表記は出ませんのでご注意ください。
■初期設定について
本書では GEO WALKER アプリケーションの設定からスタートします。
Bluetooth や疑似ロケーションの設定はクイックスタートガイドを参照の上設定をお願い致します。

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GEO WALKER アプリの設定

1.GEO WALKER

アプリの設定GEO WALKER にはサードパーティー製のアプリケーションやソフトウェア等で位置情報が利用できるよう、端末自体に搭載されている GPS の位置情報をGEO WALKER の位置情報に書き換える機能を有しております。
①GEO WALKER アプリを起動しセレクトデバイスに GW01 を指定し、 トップ画面上の［設定］ をタップする。

②画面を下にスクロールし、 ［RTK］ をタップします。

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GEO WALKER アプリの設定③移動局を ON にし、 移動局用キャスターホストをタップします。

④Ntrip Caster タイプをタップし、 データサービス各社を選択します。

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1GEO WALKER アプリの設定⑤Caster host 内の情報をそれぞれ入力します。

情報入力についてホスト配信会社から送付されるアドレスもしくは IP アドレスを入力します。
例 xxx.xxx.com xxx.xxx.jp など

ポート
番号通信に使用するポートです。デフォルトで 2101 が指定されています。
例 2101 5001 など

マウント
ポイント

配信されている情報の種類を識別する ID です。GNSS の種類や配信方式によって異なります。配信会社ごとにマウントポイントは異なります。

ユーザー名

配信サービスに接続するユーザー名です。ユーザー ID と記載されている場合もあります。

パスワード

配信サービスに接続するパスワードです。

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GEO WALKER アプリの設定⑥戻るボタンをタップし、 ２つ前のメイン画面に戻ります。

⑦［Start］ をタップし測位を開始します。 右画面のように FixMode に FIXED表示が出れば設定は終了です。

空が開けている環境下で FIXED 表示にならない場合は、 前述の設定をご確認ください。

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GEO WALKER アプリの設定⑦ステータスで FIXED 状態であることを確認したら、 そのままホーム画面に戻り快測ナビを起動します。 (GEO WALKER の測位機能はバックグラウンドで作動しています。 )

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快測ナビの設定

2-1. 新規現場の作成
新規現場を作成します。
既に現場作成がお済みの場合は次のページからお読みください。
①3D 施工用現場を作成します。

②現場名、 作成者を入力します。

③データパッケージ、 座標データ、 路線データを取り込みます。
詳細は建設システム快測ナビマニュアルをご覧ください。

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快測ナビの設定

2-2.GNSS モードに切り替えるモードを、［TS モード］から［GNSS モード］に切り替えます。同様の手順で、［GNSS モード］から［TS モード］への切り替えも可能です。
①メインメニューのツールバーにある通信設定をタップし、 GNSS モードに切り替えます。

②内容を確認し、 ［OK］ をタップします。

③モードが切り替わったことを確認してください。

TS モードGNSS モード-8-2快測ナビの設定■接続画面でのモード切り替えについて
TS モードの通信設定画面や、 GNSS モードの GNSS 接続画面でも右上のアイコンからモードを切り替えることができます。

TS モード通信設定画面GNSS モード
GNSS 接続画面-9-

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快測ナビの設定

2-3.GEO WALKERとの接続を行う
観測方式を選択し、端末位置情報を選択します。
①ツールバーの ［GNSS 接続］ をタップし、 観測方式を選択します。

②固定局、 移動局はそのままで ［開始］ をタップします。

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快測ナビの設定■アンテナ高の入力について
GNSS 機器と接続後、 既知点での精度確認をおこないます。
精度確認する既知点を選択して観測します。
①ツールバーの ［GNSS 接続］ をタップし、アイコンを選択します。

②アンテナ高を入力します。 ポール長 + アンテナ定数 80mm を数値に入力します。

アンテナ高について

ポール高
アンテナ高

アンテナ高はポール長を計測し、そこにアンテナ定数の 80mm を足した数字を入力してください。

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2快測ナビの設定

2-4.測位データの品質確認を行う
適切な品質で測位できているか確認します。
測位品質の状態を確認します。
現場名の右にあります推定位置精度を確認します。

推定位置精度
位置情報から推定される座標精度です。

推定位置精度が 1.4cm であることを確認してください。
それより数値が大きい場合は FIX していない可能性があります。

また測位品質は GEO WALKER 本体の LED でも確認することができます。
本体ラベルの Ntrip/MB LED が点灯していれば FIX 状態です。

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快測ナビの設定

2-5.既知点での精度確認を行う
既知点と比較して精度の確認を行う必要があります。
GNSS 機器と接続後、 既知点での精度確認をおこないます。
精度確認する既知点を選択して観測します。
①ツールバーの ［GNSS 接続］ をタップし、アイコンを選択します。

②［LIST］ または ［MAP］ から確認する既知点を選択します。
既知点に GNSS アンテナを設置し、 既知点座標と GNSS 測位座標の差を確認します。

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快測ナビの設定

2-6.観測設定を行う
観測設定で記録時の観測回数の設定を行います。
①ツールバーの ［観測設定］ をタップし、 観測設定を行います。

N 回平均 ： 記録時の観測数を設定します。

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快測ナビの設定

2-7.ローカライズを行う
基準点での測位を行いローカライズを適用します。
①［ローカライズ］ をタップして、 補正方法を選択します。

②ローカライズに使用する既知点の座標を ［LIST］ または ［MAP］ から選択し、［測位］ をタップします。

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快測ナビの設定③結果を確認し、 ［OK］ をタップします。

確認④観測した補正点が追加されました。 同様に②～③を繰り返し、３点以上を観測します。

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快測ナビの設定⑤残差を確認し、 ローカライズに適しない場合はチェックを外します。

⑥［OK］ をタップし、 ローカライズを完了します。

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