資料１０

ドローンを⽤いた情報収集及び滞留者誘導実証実験 報告2017.6.1

チーム・新宿本実証実験主体である「チーム・新宿」は、損害保険ジャパン⽇本興亜株式会社、ＳＯＭＰＯリスケアマネジメント株式会社、学校法⼈⼯学院⼤学、株式会社理経及び新宿区危機管理担当部をメンバーとする、新宿駅周辺地域の有志のメンバーです。なお、本実証実験は「チーム・新宿」メンバーの他、新宿駅周辺防災対策協議会、株式会社NSi真岡、アイベックステクノロジー株式会社、⽇東通信株式会社の協⼒を得て実施します。

１．⽬的と概要

⽬的
⽇本有数の⼈⼝密集地かつ超⾼層ビル街である新宿⻄⼝エリアにおいて、災害時の情報収集及び滞留者誘導へのドローンの活⽤における実効性及びその課題等について検証するため、損害保険ジャパン⽇本興亜株式会社・SOMPOリスケアマネジメント株式会社・学校法⼈⼯学院⼤学・株式会社理経・新宿区の５者が連携して実証実験を⾏った。
なお実証実験は、屋外における⾶⾏と本検証に向けた基礎情報収集のための予備実験のPhase1、予備実験を踏まえた本実験であるPhase2の2段階で⾏った。

概要●検証事項（詳細は5~6ページ参照）①安定⾶⾏検証③画像送受信検証②情報収集のための画像検証④滞留者への情報伝達能⼒検証●⽇時Phase1
Phase2

2016年12⽉19⽇
2017年 2⽉11⽇ (⼟曜⽇、祝⽇)

場所（2~3ページ参照）
問い合わせ先新宿区 危機管理担当部 危機管理課 担当者 甲斐SOMPOリスケアマネジメント株式会社 ドローンプロジェクトチーム 担当者 松本 新藤

1２．実証実験実施場所

本実証実験では、ドローンを⾶⾏させる新宿中央公園と、ドローンで撮影した画像の受信場所である新宿区役所(区対策本部設置場所)及び⼯学院⼤学(⻄⼝現地本部の設置場所)の３拠点間を無線LANで結び、拠点間での情報伝達を⾏った。

発信場所
ドローン
⾶⾏場所

受信場所
新宿区
対策本部

(新宿中央公園)(新宿区役所)

受信場所
現地本部(⼯学院⼤学)2

２．実証実験実施場所（⾶⾏場所）

⾶⾏する場所
中央公園内の⽔の広場に離着陸エリアを設定し、その上空を中⼼にドローンの⾶⾏場所(下に⼈がいない場所)を設定し、⾶⾏を⾏った。⾶⾏は、⽬視によるマニュアル
⾶⾏に加え、⾃動⾶⾏も⾏った。(次ページ参照)

⾶⾏範囲

新宿区・新宿駅周辺防災対策協議会・損害保険ジ パン⽇本興亜株式会社・ＳＯＭＰＯリスケアマネジメント株式会社

ドロ ンを⽤いた情報収集及び滞留者誘導実証実験

⽔の広場内の⾶⾏範囲は、パイロン、トラバー等で区画し、実証実験関係者以外の⽴ち⼊りが出来ないようにした。 また、周囲に看板及び注意喚起要員等を設置し、実証実験中であることを明⽰した。

離発着地点

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＜参考＞実証実験における⾶⾏場所の考え⽅

⾶⾏場所設定の考え⽅①「⽔の広場」(含むナイアガラの滝)上空②柵で囲まれており、⽐較的⾼い樹⽊が⽣い茂っていて⼈が⼊り込まない場所の上空③通路を横切る場所には、注意喚起を⾏う要員を配置しドローンが上空を通過する際に下に⼈がいない状態を確保する。
<凡例>
ドローンの⾶⾏予定場所
注意喚起要員の配置場所
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３．実証実験の検証項⽬①安定⾶⾏検証

⾶⾏への影響物︖
安定操作︖●⽬的
超⾼層ビル街での安全性を確保した⾶⾏の実証●実施事項
都市部における安全な⾶⾏へ影響を与える事項(⾵、電磁波、GPS)の抽出
⾃動操縦プログラムによる⾃動⾶⾏実験の実施
RTKシステムの精密⾶⾏の検証
その他、⾶⾏実績の積み重ねによる更なる安全⾶⾏の実証②情報収集のための画像検証
速度︖

⾼度︖

●⽬的
情報収集のための画像の撮影条件)の検証
動画リアルタイム送信

⾓度︖
撮影

撮影

解像度︖

●実施事項
⾼度、⾓度、解像度、移動速度等の異なるサンプル画像(動画及び静⽌画)の撮影による、最適な撮影機材の設定
実験において取得した画像をもとにした、ドローンを⽤いた情報収集能⼒等の分析
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３．実証実験の検証項⽬③画像送受信検証●⽬的
ドローンによる画像送受信のための基礎データの収集ドローンで撮影した画像の現地本部での活⽤の検証
通信速度︖
現地本部

伝達障害︖
タイムラグ︖
新宿中央公園●実施事項
新宿中央公園から⼯学院⼤学まで画像を送信する場合に必要な機材の確認や器材設定時に必要となる各種データの収集
無線LANにより、⼯学院⼤学に加え、新宿区役所までの画像伝送を⾏い、区対策本部及び⻄⼝現地本部における状況把握の有効性の検証④滞留者への情報伝達（⾳声）能⼒検証●⽬的搭載機材（スピーカー等）の試験
現地本部との連携による滞留者への情報伝達

⾳量︖

現地本部
聞き取りやすさ︖

伝達範囲︖

●実施事項
ドローンにスピーカーを搭載した場合の⾶⾏への影響、地上での聞きやすさ等のデータの収集

新宿中央公園6４．接続構成概略図

ドローンを⾶⾏させる新宿中央公園と、ドローンで撮影した画像の受信場所である新宿区役所(区対策本部設置場所)及び⼯学院⼤学(⻄⼝現地本部の設置場所)の３拠点間の接続の構成を概略で⽰すと次図の通りとなります。
ドローン（カメラ搭載）無線伝送装置（基地局）

無線伝送装置（基地局・中継局）
無線伝送装置（移動局）
アンテナ

4.9GHz帯無線機

エンコーダー（映像を圧縮符号化し、IPに変換）

アンテナ

アンテナ

4.9GHz帯無線機

デコーダー（IP化されたデータを復号化伸⻑し映像信号に戻す）

デコーダー（IP化されたデータを復号化伸⻑し映像信号に戻す）
HDMI⇔HD-SDI
コンバータ

4.9GHz帯無線機

モニター

HDMI⇔HD-SDI
コンバータ

モニター

HDMI⇔HD-SDI
コンバータ

新宿中央公園⼯学院⼤学（⻄⼝現地本部）

新宿区役所（区災対本部）
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６．使⽤機材①⾶⾏機器材

③現地本部資器材
・ＰＣ・LANケーブル 等

DJI社 Matrice600（https://www.dji.com/jp/matrice600）

・トラバー
・パイロン
・看板等

等

ドロ ンを⽤いた情報収集及び滞留者誘導実証実験

・アンテナ
・画像変換機材
・LANケーブル④会場設営資材

新宿区・新宿駅周辺防災対策協議会・損害保険ジ パン⽇本興亜株式会社・ＳＯＭＰＯリスケアマネジメント株式会社②通信機器材

出典：新宿駅周辺防災まちづくり事業業務委託報告書(平成24年3月)工学院大学

⑤その他
無線等

出典：新宿駅周辺防災まちづくり事業業務委託報告書(平成24年3月)工学院大学

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７．実験の状況と課題（1/4）①⾼層ビル街でのドローンの安定⾶⾏検証●気象庁によると本実験実施時の東京の天候は晴れ、実験実施中における10分毎の平均⾵速は1.0m/sから4.0m/s、瞬間最⼤⾵速は8.6m/sであった。
●⽬視⾶⾏時において、電波の状態（2.4GHz帯の混雑、ビル等の影響）による影響は特になかった。通常のGPSでも良好なコントロールが⾏われた。
●⾃動⾶⾏時においても同様にGPSとRTKでの制御が機能し、⾮常に安定して⾶⾏出来た。
●安定したプログラム⾶⾏が可能であることは、⼀定時間ごとに繰り返して特定地点の点検や観察などへの活⽤が期待できる。
●ただし、本実験実施時の天候が良好であったことから、今後はより厳しい条件下での検証も必要である。

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７．実験の状況と課題（2/4）②情報収集のための画像検証●ドローンを⽤いた情報収集を⾏うことを想定し、撮影条件（⾼度、⾓度、解像度、移動速度等）を様々に設定して動画及び静⽌画を撮影した。
●本実験において設定した条件の範囲では、ドローンの撮影画像は災害対応時の状況把握に⼗分活⽤でき、定点カメラと同レベルで使⽤することが可能と考えられる。
●今後は得られた画像を解析し、特定地域の⼈⼝密度等の定量的情報を得る等の活⽤が必要である。

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７．実験の状況と課題（3/4）③動画像送受信検証●3拠点の状況についても、ドローンとは別に各拠点にWEBカメラを設置して同じ⾃営通信網で共有した。
●本実験では、両対策本部において撮影地点と同様の明瞭な画像を確認することができたことから、災害対応時の意思決定にも⼗分に活⽤可能と考えられる。
●なお、各拠点間の無線LANのスループットは95Mbps程度で、そのうちドローンからの映像のトラフィックは21Mbps程度、Webカメラ映像のトラフィックは5Mbps程度であった。
●各拠点間での映像伝送の遅延時間は最⼤でも11msec程度でパケットロスも殆どなく、⼗分な映像伝送と各拠点での⾼画質の映像受信が可能であることが確認できた。
●今後は両現地本部の意思決定結果を現場に送信するなど、双⽅向の情報伝達を⾏う実証実験が必要である

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７．実験の状況と課題（4/4）④上空からの情報伝達（⾳声）能⼒検証●ドローンにスピーカーを搭載した場合の⾶⾏への影響、スピーカーの⾳声の地上での聞きやすさ等を調査した。
●⾳声の観測は４地点(ドローン離発着地点及び北側150m、東側155m、南側170m)で⾏い、⾼度を３段階(50m,75m,100m)、アンプの出⼒を2段階に切り替えて伝わりやすさを検証した。
●周囲の環境により聞き取りやすい⾼度が異なる、情報伝達には喋り⽅も重要な要素となる等の知⾒が得られた。また、スピーカー搭載による⾶⾏への影響は無かった。
●今後は、⾳声伝達範囲や詳細条件の明確化や、聞き取りやすさのみでなく、特定の場所にいる滞留者を実際に誘導する場合の課題の把握について実験による検証が必要である。

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５．実施体制損害保険ジャパン⽇本興亜株式会社●実証実験の企画・実施・検証●必要な資機材の提供と機材運営要員の提供

SOMPOリスケアマネジメント株式会社●実証実験の企画・実施・検証の⽀援●新宿駅周辺防災対策協議会との調整

学校法⼈⼯学院⼤学●地域の専⾨家としてのテクニカルアドバイス●新宿駅周辺の事業者の⽴場から、本実証実験の企画・実施・検証に関するアドバイス

株式会社理経●必要な資器材の提供と機材運営要員の提供●新宿駅周辺防災対策協議会との調整

主な参加者
損害調査企画室⻑
損害調査企画室技術部⻑
損害調査企画室技術課⻑

樺澤 良久
⾼橋 良仁
神⾜ 雅也

主な参加者
ERM事業部BCMコンサルティング事業部

松本 聡⼦
新藤 淳

主な参加者
建築学部教授情報学部教授建築学部教授

久⽥ 嘉章
⽔野 修
村上 正浩

主な参加者
防災情報システム営業部
防災情報システム営業部

吉岡 賢志
⽵内 啓⼆

新宿区危機管理担当課●新宿駅周辺を所管する基礎⾃治体の⽴場から、
本実証実験の企画・実施・検証に関するアドバイス●ドローン⾶⾏場所の提供・指定管理者との調整●新宿駅周辺防災対策協議会との調整

新宿駅周辺防災対策協議会●新宿駅周辺の事業者の⽴場から、
本実証実験の企画・実施・検証に関するアドバイス

主な参加者
危機管理担当部⻑
危機管理課⻑
危機管理課係主事

平井 光雄
鯨井 庸司
甲斐 章浩

主な参加者
⻄⼝部会を中⼼とする協議会参加者

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in the near future・・・