2022 年 第 2 回 都市環境デザインセミナー
XR・AI 活⽤によるまちづくりとメディア・アーキテクチャ＜⽇時＞ 2022 年 2 月 22 日(火) 18:30〜20:30＜場所＞ 大阪府東淀川区東中島 1-19-11 大城ビル 301 号室（新大阪駅東口から徒歩 1 分）
＋Zoom 配信
＜参加者＞

42 名
会場参加；

会員 4 名、⼀般 3 名、学⽣ 1 名 計 8 名（登壇者除く）

Zoom 参加；

会員 8 名、⼀般 17 名、学⽣ 9 名 計 34 名

＜趣旨＞
デジタルトランスフォーメーション（DX）やスマートシティの時代といわれます。今回は、アカデミ
ックな研究開発と実際の都市建築プロジェクトでの実用を重ねながら、デジタル技術やメディアアーキ
テクチャーについて考えてこられた福田先生を招きします。水木しげるロード、丹後国分寺五重塔復活
AR、渋谷スクランブルスクエア等のまちづくりでの実践事例、また、国際論文誌などで発表されている
最新 XR・AI 研究開発事例についても紹介していただきます。今後さらに多くの場面で活用できそうな技術、その可能性を確かめるためにも、是非奮ってご参加ください。
セミナー委員 岡絵理子
＜講師紹介＞福⽥知弘（ふくだ・ともひろ

JUDI 会員）

⼤阪⼤学 ⼤学院⼯学研究科 環境エネルギー⼯学専攻 准教授。
1971 年兵庫県加古川市⽣まれ，博⼠（⼯学）。環境設計情報学が専⾨。CAADRIA（Computer Aided
Architectural Design Research In Asia）国際学会 フェロー、⽇本建築学会 情報システム技術委員会 幹事、NPO 法⼈もうひとつの旅クラブ 理事など。著書に、都市と建築のブログ 総覧（単著）、VR プレゼン テ ー シ ョ ン と 新 し い 街 づ く り （ 共 著 ）、 夢 の VR 世 紀 （ 監 修 ） な ど 。 ふ く だ ぶ ろ ー ぐ は 、
http://fukudablog.hatenablog.com/＜主催＞
都市環境デザイン会議・関西ブロック

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XR・AI 活用によるまちづくりとメディア・アーキテクチャ
福⽥知弘

ックスしたようなテーマで進めていますので、ご本日は「XR と AI の活用によるまちづくりとメ紹介します。

ディア・アーキテクチャ」というタイトルでお話

早速、建造環境（ビルト・エンバイロメント）

しさせていただきます。英語とカタカナでちょっでの VR についてお話しします。

とごまかしているように感じられるかもしれませんが（笑）
、日頃やっていることをお伝えできればと思います。90 分間と大学の講義並みで少々長いのですけども、リラックスして聞いていただ
ければと思います。今日（2 月 22 日）は猫の日だそうですね。
（トップスライドを指して）このスライドはちょっとアーティスティックに細工しているんですけど、一番、最後にも出てきますので、楽しみにしてください。

今日は、四角四面な硬い話はできるだけしたくないのですが、VR とは何か。最初に和訳されたのが「仮想現実」です。私自身は「人工現実」のほうが好きです。定義としては、実際には存在していないが本質的な機能として、それが存在するのと同等の効果を持つ状態であり、その状態をコ
ンピュータ作り出す技術のことです。実際には存在しないのですけど、あるように思えると。それが視覚とか聴覚、触覚、味覚、嗅覚と、五感に伝

XR（エクステンデッド・リアリティ）というのわっていくということです。

は、VR（仮想現実、人工現実）と MR（複合現VR に関する研究は長年行われてきましたが、実）を合わせたようなものです。今日お話しさせジャロン・ラニアー（Jaron Lanier）さんがていただく初めのパートは、社会人のチームで共1989 年に VR と最初に名付けたと言われていま同研究により進めた、水木しげるロードのリニュ

す。VR と似た技術として、それ以前にも CG（コーアル、VR 安土城を VR の事例として取り上げま

ンピューター・グラフィックス）の静止画とかアす。MR については、昨年関わらせていただいニメーションがあり、臨場感、対話性、自律性のた、丹後国分寺五重塔の AR（拡張現実）。AR と3 要素を満たしていれば VR だと言われていま

MR は同じ意味と考えていただいて結構です。そす。

れから、メディア・アーキテクチャということ

最近、少し変だなと思うのは、何度目かの VR

で、渋谷のスクランブルスクエアを中心に、他の元年が 2016 年にきてユーザがどっと増えたので事例も交えてご紹介します。最後のパートでは、

すが、「VR と呼ぶには、HMD（ヘッド・マウン

近い将来、実用につながるであろう、もう少し基ト・ディスプレイ）をかぶっていないと、VR で礎的な研究について、MR と AI（人工知能）をミはない」のようなことを耳にしました。HMD は確
かに安くなっており、着けると臨場感は上がるの2

ですが、VR の定義としては決してそうではなっている」と言われていました。成功大学は台湾

く、HMD をかぶらなくても臨場感があれば VR ででは建築分野でトップクラスの大学です。

あると、ご理解いただければと思います。

私自身、松下電工に入社させていただき、社会

今日参加されている方は、元気な方々でしょう

人 1 年目の時に、海外の国際学会で発表してくる

し、または、これから元気にやっていきたいとおように上司から言われました。ちょうどその頃考えの方々だと思います。日本が元気だった頃、（1996-1997 年）、VR は PC で動くようになってき1990 年に VR を世界に先駆けて産業応用したのました。そこで、アメリカの西海岸で開催されたが、日本の企業なんですね。松下電工という会社

VRML という国際学会でプレゼンテーションをしです。今はパナソニックという社名になっていまました。先ほどご紹介したようなシステムキッチ

す。

ンをデザインするための VR システムを VRML とい

当時、VR がなぜ産業応用されたかというと、う PC でも扱える記述言語で開発したものです。

HMD でインテリア空間を眺めながら、システムキ

ご覧いただいているのは、松下電工の高級キッチ

ッチンをデザインするためです。キッチンの使いンなのですが、PC でゆっくりですが動かすこと

勝手を含めてシステムキッチンのユニットや家具ができました。これからはこのような VR をインを選んでいく作業を、住まい手に VR 体験していターネット上で見てもらい、キッチンを買っていただくシステムです。当時のシステムは PC（パ

ただくためのシステムです。

ソコン）では動かず、ワークステーションと呼ばれる高性能なコンピュータで動いていました。私自身はこの頃は、大学生になるかならないかですので、この VR システムを体験していないのですが、ものすごく有名になり人気を博したと伺っています。

但し当時は、ご覧いただくとお分かりのように、色々と不具合がありました。例えば、カップ
ボードですが、カップボードの扉よりも食器を置
く棚のほうが手前に描かれています。これはモデル同士の前後関係が正確ではないという、オクル
ージョン問題と呼ばれます。次に、ダイニングテ
ご覧いただいているポスターは私の持ち物ではーブルですが、そもそもは 6 人掛けのテーブルでないのですが、この写真をどこで撮らせてもらっ

長方形なのですが、三角形に描かれています。数たかというと、台湾です。台湾の台南に成功大学

学の図形分野で扱われる法線の向きに関係しておがあって、知り合いの先生を訪ねたら、このポス

り、三角形の表裏が逆に描かれています。キッチ

ターが飾られてありました。
「僕が来たから、こンの天板の素材には、高級な人工大理石が使われのポスターを飾ったのですか（笑）？」と尋ねたていますが、テクスチャで扱えるデータ量がかな

ら、「いえ、この VR はすごかったから、いつも飾り貧弱で、十分に表現できませんでした。このVR を見て高級キッチンを買う決断ができるかと3言われたら、買わないでしょう。当時はまだ、お鳥取県境港市にある、水木しげるロードのリニもちゃでした。しかしながら、これまでは 1 枚のューアルに参加した事例をご紹介します。地域活

CG 静止画を 5 分くらい計算しながら描いていま

性化、参加型まちづくりのために、VR による将したが、この VR は、画面上はカクカクとしなが来像の可視化を行いました。設計チームの一員とらもリアルタイムに動き出していました。大勢のして参加しました。

方が使う PC で、インターネットをプラットフォ

境港市は鳥取県の西部にあり、弓ヶ浜半島の先ームにして、これから何かが起こりそうだと感じ

端にある漁港の町ですね。大山が弓ヶ浜半島の向ました。

こうに見えています。私は街歩きが好きなので、VRML の国際学会では英語ではじめて発表し

この水木しげるロードリニューアルに関わる中て、質疑応答も全然、うまくできなかったのです

で、境港の町を何度も歩きました。

が、セッションが終わってから色々とコメントをいただく中で、「良かったら当社に来ませんか？」と誘われて訪問することになりました。当時、CG/VR で有名な企業であるシリコングラフィ
ックスの本社で、これからの VR、PC での VR ソフ
トウェアの在り方など広くディスカッションさせていただきました。このことは、非常に大切な経験になりました。当時はインターネットが拡がり始めている時で、VRML の仕様や議論の内容がイ

境港の港を歩くと、船がいろいろな所から来ていンターネットで、それも、英語で次々と公開されることがわかります。この船は「小泊」と書かれている頃でした。当時は、自動翻訳機もありませてありますので、青森県から来ていました。右のんでしたので、一生懸命、和訳しておられて写真は、北海道の釧路ですが、釧路川沿いにも船VRML 国際学会にも来られていた安藤さん（エクが沢山停泊していて、その中に「境港」と書かれサ）と、一緒に訪問しました。

た船があったんですね。船で、とても遠く場所を驚いたことはたくさんありましたが、例えば、

行き来しているのだなと感動しました。

VR 開発者の PC の周りに、日本でもお馴染みのキこのような港から一歩入ったところに、水揚げャラクターが、人形やプラモデルで置かれていした魚を販売したり、生活をサポートする商店街て、日本のオフィス風景と意外に変わらないものがあったわけですが、随分以前には、元気がなくだと思いました。この場所はシリコンバレーの良なってしまいました。30 年ほど前に、水木しげい場所で、今は、Google のビルが建っていま

る先生が境港の出身で、先生が描かれたマンガのす。

キャラクターをブロンズ像にして、この商店街に

ここからは、最近の 10 年ほどで参加して、ワ

置いてはどうかと提案されました。

クワクしたプロジェクトをご紹介させていただき

水木しげるロードがオープンして、私も 1997

ます。

年に訪問していました。聞くと、最初の頃は全ての商店街が賛同した訳ではなかったので、賛同さ●水木しげるロードリニューアル（鳥取県境港

れた商店街に 23 体のブロンズ像を設置した。そ市）

うすると、1 カ月ほどして、ブロンズ像が盗まれてしまった。ブロンズ像が盗まれたことがニュー

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スになり、それで有名になって、人々が遠くから景観のデザイン、妖怪ブロンズ像の並べ替えなど来られるようになったそうです。

となります。
この時点では私はまだリニューアルプロジェク
トに参加していません。既に専門家チームが参加
されて、プランを練っておられました。模型、そして、ある場所から CG パースを描いて、設計案を検討されていました。一方で、道路を一方通行化することは結構、大きな問題です。また、水木
しげるロードは既に注目度の高い施設ですので、どのようにしてリニューアル後の姿を紹介していくかは、大きな検討事項でした。
VR を使って、都市開発やまちづくりを支援す
る仕事は、既に全国各地で、様々な企業がなされています。その中で、今回、関係者の方からご相談をいただいたのは、ブロンズ像をどうやって作るかということです。ブロンズ像を水木しげるロードリニューアルプランで作る VR に入れたいが、ブロンズ像は、現在 153 体もあり、それぞれ水木しげるロードは、無料のテーマパークといの形は違うし、図面がない。そのため、現地で 1うことで、キャラクターの着ぐるみも沢山いて、対ずつ測量して、テクスチャを付き 3D モデルをもてなしてくれます。世代を問わず、すごく面白

1 個ずつ作っていくと、1 個作るのに約 1 週間かいところです。関連するサービスや商品も開発さかるため、結構なコストアップになってしまう。

れていて、ご覧のような目玉おやじの和菓子も販売され、単に食べるだけでなく、記念写真の撮り方も提案されています。道路は普通、A 地点から
B 地点に、スムーズに移動するために整備されることが多いのですが、ここは広場のようです。
人々が楽しそうに佇んでいます。ブロンズ像と記念写真を撮るために順番待ちもしていました。
境港市の人口は 3 万 4000 人ほどなのですが（2016 年）
、水木しげるロードを整備する以前はその頃、研究室では、後でもご紹介する MR シ

年間で約 2 万人訪問されていたのですが、整備後ステムを開発する中で、たくさんの写真からテクは最大で年間 372 万人、来られています。他の年スチャ付き 3D モデルを作る検討を行っていましでも、年間 200 万人がコンスタントに来られていた。153 体もの 3D モデルを作ったことはありまます。ただし、年月が経つにつれてエイジングもせんでしたが（笑）
。この技術は、ストラクチ進んでおり、リニューアル計画が検討されましャ・フロム・モーション（SfM）、または、フォトた。メニューとしては、車道の一方通行化、夜間

グラメトリと呼ばれたりします。まず、たくさんの写真を連続的に撮影します。撮影するにあた5

り、コツは多少あるのですが、それほど難しくはルールと手順をお伝えして、写真撮影していただ

ありません。撮影した写真を、今回の場合は市販きました。また、リニューアルを機に新しく制作のソフトを使うと、写真同士で、同じと思われる

されるブロンズ像は、模型を作られていたので、点などを検出してくれます。その結果、撮影したアトリエで写真撮影させていただきました。

写真を位置や向きを推定すると共に、粗いながらも対象物の点の集まり（点群）を自動的に作ってくれます。この粗い点群をもとにして、密度の高い点群を自動的に作ってくれます。できあがった
点群は確かに密度が高いのですが、点の集合ゆえ、点と点の間は隙間なので、影の表現などはできない。なので、点を 3 個ずつ結んで三角形をた
くさん作ることで（「メッシュ」といいます）、影などの表現ができるようになります。

次に、作成する 3D ブロンズ像モデルの質です
が、品質の高い順に、高精度、中精度、低精度と3 つのクラスに分けて、有名な「砂かけ婆」は高精度で、そこまで近づかないであろうものは低精度で作りました。ブロンズ像だけではなく、土木構造物や周辺の建造物は、図面や立面写真から 3次元モデルを作って表現しました。夜景は照明デザインを担当された LEM 空間工房様のプランに基づいて、VR を制作しました。

ブロンズ像はこの方法で写真から作ることができます。一方、このタスクの進め方について、私がこだわっているのは、自分たちで全部、受け止めて作業するのは止めようと考えてきました。出
来上がりの質を確認しつつも、できるタスクはみんなで役割分担して取り組んでいこうという考えです。ブロンズ像の場合で言えば、写真を撮影する作業は市役所にお願いをしました。水木しげる
ロードでは、当たり前の風景として、観光客がブ

また VR を作るだけでなく、制作した VR をいつ

ロンズ像の周りにおられます。ブロンズ像を写真

どのように見せるのかということについて、コミから作成する場合、ブロンズ像以外のものが写真ュニケーションの検討にも参加させていただきまに入るとノイズになってしまいます。ですから、した。このような大きなプロジェクトになると、観光客がいらっしゃらない時間帯、さらには、曇事業者さんに対して、どこからともなく「将来のりの日に撮影する必要があります。曇り（影のな

姿がどのようになるのか、絵を見せてほしい」とい時間帯）に撮影しないと、撮影された写真の影いう話が出てくるものです。対応として色々な方が VR で表現する時間帯と変わってしまうと、表法があるのですが、今回のプロジェクトでは、小現がおかしくなってしまいます。このような撮影

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出しにしないで、あるタイミングで一気に披露しようということを話し合いました。

（アナウンサー） ブロンズ像は妖怪神社を中心に、シーサーや閻魔大王といった神仏や、吉凶をつかさどる妖怪たちが配置されています。
（無言）（アナウンサー） このスペースは、沿道のお店の荷さばきや、お客さまの一時停車にご利用いただけます。

公開の場となったのが、「怪フォーラム 2016
in とっとり」というイベントです。この怪フォ（無言）ーラムは、妖怪にちなんだ三つの県、岩手県、徳島県、鳥取県の知事が来られるイベントで（アナウンサー） 大正川の交差点も変わります。市長さんも来られます。このイベントにはす。

200 名位来られ、プロのアナウンサーに朗読してもらいながら、私のほうで VR の操作をしましこのような感じで、プレゼンテーションさせてた。その時の様子を、ビデオでご覧いただきま

いただきました。プレゼンテーションの後でも、す。

VR は自由な視点ですぐに見ることができるの（ https://www.youtube.com/watch?v=0sC5zPjTo

で、後でご覧いただくこともできました。実は、fM ）このプレゼンテーションで大きな変化がありました。

（アナウンサー） ここからは一方通行化によって、歩道が大きく広がります。来訪者が妖怪たちと楽しく触れ合ったり、ゆったりとくつろいだりする大きなスペースをデザインしています。
（無言）（アナウンサー） 道路の仕上げは、これまでのアスファルト舗装から、落ち着いた和の雰囲気と水木しげるロードは、JR 境港駅から水木しげなります。

る記念館までの 800 メートルを指すのですが、県道区間と市道区間が含まれています。見てお分か

福田 プレゼンテーションでは道路や歩道を単にりのように、怪フォーラムの時点では、両者の区歩くだけではなく、VR ならでは魅力的な見せ方

間で舗装が違っていました。VR プレゼンテーシにしようと、「一反木綿」という『鬼太郎』のキョンをご覧になられて、もう少し力を入れて進めャラクターに乗って、新しい水木しげるロードをようという話になりました。

案内しています。

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VR で舗装の色を変えるなどは時間もかけずにできるのですが、現実世界でこのままできてしまうと、県道と市道の境界はわかってしまいます。
そして工事をやり直すとなると、大変なコストと手間がかかることになってしまいます。今回はまだ設計段階でしたので、VR の上で、修正案を検討して、最終案としてはこのような感じで、県道と市道で一体的な景観ができあがりました。つな
この成果を学術的にまとめて、トルコのイスタがったと。このことは VR を活用できた大きな点ンブールで開催された、CAAD Futures 2017 国際です。
さらに、プランを作るだけではなく、市民の方学会で発表しました。我々にとって、研究論文とに新しい水木しげるロードを PR していきましょして発表することは、以前にも増して、求められうということで、水木しげる生誕祭などで、HMDていることだと感じています。

をかぶってもらいながら将来像を見てもらった●VR 安土城（滋賀県近江八幡市）

り、市役所の担当者が小学校を訪問して自分たち

次は、滋賀県近江八幡市で進めた、VR 安土城の将来のまちを考えてもらったりしました。

というプロジェクトです。こちらは、新しい建造物をつくるのではなく、かつて存在したといわれる遺跡などをデジタルで復元したものです。このようなプロジェクトは、デジタルヘリテージとか、デジタル遺産と呼ばれています。
戦国時代の武将、織田信長は、天下を目指して
1579 年に安土城天主が完成しましたが、わずか 3
年後の 1582 年に本能寺の変が起こってしまいま
このようなプロセスを経て、水木しげるロード

した。

は、2018 年に完成しました。こちらは完成後の実写ムービーになりますので、ご覧ください。
（ https://www.youtube.com/watch?v=WO0BlTfZG
C4 ）
(映像)

この写真は繖山から、安土城があった安土山を眺めた様子です。この山の向こうが琵琶湖になります。安土城が創建された当時は、安土山の周りの多くは湖の一部だったと言われています。水に8囲まれた地形的には防御性能に優れた山だったことになります。
安土城は、それほど高くない安土山の頂上に天主が設けられている。安土山の中腹に羽柴秀吉らの家来のお屋敷があり、麓に城下町をつくりました。平成の時代になって、発掘調査が行われて、現在はこのような感じで遺構が復元されました。
こちらは大手道というメインストリートで、ここから登っていきます。登り切ると、天主の礎石が組織はつくりましたけど、予算は少なかったよ

あり、美しい琵琶湖や湖北の地域が見えてきまうです（笑）。その中で、まずは天主を作ろうとす。

なり、歴史とデジタル技術がご専門である花園大学の師茂樹先生にお願いして、安土城の天主の3D モデルをつくっていただきました。天主の構造は諸説ありますが、内藤昌先生のプランを基にしました。

この地に安土城を復元する、実物の建造物を復元することは大きな壁が立ちはだかりました。地
域一帯は、特別史跡に指定されています。まず、図面や写真など正確な資料がないと復元は難しい。さらに、もし資料が見つかったとしても、安予算は少ないものの大切にしたいプロジェクト

土山の頂部に建物を建てるとなると、建設費が非では、実用レベルのアプトプットをわかりやすく

常にかかります。ただ、安土城は、やはり姫路出していき、ファンを増やしていく必要がありま

城、熊本城、大阪城、名古屋城などと並んで、トす。近江八幡市と色々と調べる中で、京都高度技

ップクラスで人気のある城ですから、何らかの形

術研究所様が、タブレットの現在位置を GPS で感で復元できないかという話がありました。

知して、その場所で、その当時の風景が 360 度の

平成の大合併によって近江八幡市と安土町が合パノラマのムービーで表示するシステムを開発さ併する頃に、VR 安土城プロジェクトが立ち上がれていました。このシステムを安土城版にカスタりました。旧近江八幡市域、旧安土町域にある

マイズしてもらおうとなりました。

様々な組織にも参加していただきながら、VR 安
土城創造会議という組織をつくり、その下に、プロジェクトチームをつくって推進していこうとな
りました。

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この結果をしっかりと集めて、VR 安土城プロジ
ェクトはこんなに注目されていますよ、と、内部や外部の方々にお伝えして、ファンを増やしていきました。
次に、VR 安土城をどこまで高精度につくることができるのか、となり、高精度シアター型のVR 安土城が動き出しました。このプロジェクト
では、近江八幡市がプロポーザル方式により推進
プロジェクトチームのメンバーとも意見交換しし、当選された凸版印刷様が制作されました。私ながら、VR 体験する視点場やまち歩きルートをは技術的な監修などをさせていただきました。

検討しました。例えば、セミナリヨ跡、浄厳院、

高精細に作るためには資料収集が大切ですが、八幡山などです。こちらは、安土城の外堀で舟に対象によりその状況は大きく異なっています。天揺られながら、VR 体験している様子です。タブ

主については、様々なスケールの模型が復元されレットが外堀にポチャン、と落ちてしまわないており、現地取材をした上で、3D モデルを作成

か、ちょっと危ないなと思うのですけれどもしました。次に、羽柴秀吉邸は、想像図ですが模（笑）
。こちらは 360 度のパノラマの原図で、型が復元されています。千葉県佐倉市にある国立

少々間延びした絵のように見えますが、システム

歴史民族博物館で展示されている、復元された模に組み込むとパノラマチックに体験することがで型の街並み、『洛中洛外図』、近年再整備された金きます。

沢城も参考にしています。
このような情報を基にして、各施設の 3D モデルの形状をつくり、テクスチャマッピングを貼りこみ、安土城全体や城下町、さらには大規模な地形までをつくりました。最終的なアプリケーショ
ンとして、約 15 分のショートムービーと、VR として、自由にウォークスルーができるマニュアル
操作版をつくりました。きょうはこのショートム
ービーのダイジェスト版を、ちょっとご覧いただ

安土山の麓までやって来ると、ご覧のように、きたいと思います。

お城のメインエントランスが見えてきます。こちらは、安土城考古博物館の前からの VR 体験の様子ですが、過去と現在を比べる時に必ずあったほうがいいことは「共通となる何か」です。安土城の場合、当時の安土山のスカイラインが現在も大して変わらず残っています。そのため、現在の同じ位置から眺めた風景だと確信できることは大切だと思います。
他に、映画とコラボレーションしたり、新聞やショートムービーのシナリオは、安土城を造っ

テレビにもたくさん取り上げていただきました。

た大工の棟梁、岡部又右衛門がポルトガルの宣教

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師ヴァリニャーノを案内していきます。完成版をクスルーしている間、司会者が解説しながら実況

文芸セミナリヨっていうホールでお披露目しまし中継したのですが、これは、結構、盛り上がりまた。ダイジェスト版をご覧ください。

したね。参加者にとっては、一方通行的に見せら（ https://www.youtube.com/watch?v=QnnVxMNiZれるだけではなくて、希望する参加者が参加の度

o0 ）合いを深めることができるのは、こうしたイベン
トですごく大切なことだと思います。

VR 安土城高精細版が完成したとき、常設のシ

この上映会が大盛況だったこともあり、上映会

アターとかは予定されておらず、システムだけををもう 1 度やってほしいとなりました。そして、

まずつくりました。その状況で、上映会を開催し2 回目も 400 名満席となり、こうした状況を受けたところ、400 名収容のホールが満席になりまして、常設の VR シアターも必要となり、『安土城天た。まさか満席になるとは誰も予想しておらずビ

主 信長の館』の中に VR シアターを整備していま

ックリしました。

す。
もう一点、近江八幡市様が検討されたことをご紹介します。VR 安土城に関して、VR 使用料に関する条例と規則をつくられました。このような映像を作ると、映像の貸借の要望が出てきます。視察の対応と同様、担当部署は結構、手間がかかります。
VR 安土城高精細版の研究成果については、ブラジルのサンパウロで開催された、CAAD Futures

ショートムービーの上映が終わり、パネルディ

2015 国際学会で発表しました。

スカッションの最後のプログラムで、会場の方に対して、VR コントローラー使って VR 安土城を歩

ここまでが VR の事例で、次に MR の事例をご紹いてみたい方と聞くと、沢山の手が挙がりまし介します。その前に MR と VR の違いについてですた。そこで、ステージに上がっていただき、コーが、VR はこれまでご覧頂いたように、現実らしスを選んでもらいました。羽柴秀吉コース、千利

くつくっているのですが、今、我々がいる現実世

休コースなど、バーチャルツアーを一通り楽しめ

界とは、直接つながりはありません。この図で、るメニュー、そして、大手門や黒金門などのある

右端が VR です。左端は、我々がいる現実世界で地点に立って、そこから自由にウォークスルーす

す。この間には現実と仮想の世界が混ざっているメニューを用意しました。参加者が VR ウォーて、AR や MR が定義されています。

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AR は、現実と仮想が混ざり合う中で、仮想この写真は、国分寺の跡です。現在は原っぱの（デジタル）の割合のほうが少なく、現実世界のようで、五重塔の礎石や金堂の礎石が残っていほうが多い。一方、仮想の割合が多く、現実世界て、前には、阿蘇海があり、天橋立がある「天平のほうが少ないのは、AV（拡張仮想）と呼ばれま観」と呼ばれる風景となっています。

す。MR は、現実と仮想が混ざり合う割合はさておき、現実と仮想がとにかく混ざっている状態を指しています。これは MR の本来の定義なのですが、最近では、AR の発展系が MR という定義づけがなされたりもしています。
●丹後国分寺五重塔 復活 AR（京都府宮津市）

丹後国分寺に存在した五重塔を AR で復活させたいという相談がありました。近くには日本三ご覧のように、並んだ礎石が残されています

景・天橋立があります。この視点場は、駅からアが、当時の資料はほとんど残っていない。手掛か

クセスしやすい「飛龍観」と呼ばれる天橋立の風りは、雪舟『天橋立図』であり、最初は『天橋立景です。天橋立の西側には阿蘇海が広がり、その図』の五重塔が現地で見たいという話でした。自阿蘇海に面した場所に国分寺跡があります。奈良

分なりにまずは『天橋立図』の五重塔を立ててみ時代、聖武天皇が、国分寺建立の詔を布告したとようと試しました。しかしながら、MR をやって言われています。その後、室町時代の画家・雪舟

きて感じるのは、見る前はそのままの姿を見たい

は『天橋立図』を描き、そこには五重塔が描かれと思うのですが、実際に MR で表示してみると、ています。

意外に「ふぅーん」となることがあります。表示されたその瞬間は面白かったりしますが、その後が続かない。さらに今回は夜に現地で MR 体験してほしいということで、条件は簡単ではありません。

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歩いてもらうシナリオとしては、安全面が気になります。そこでまず、AR 体験する場所（視点場）を決めましょうとなり、丹後郷土資料館の前としました。この視点場から礎石までの距離は約50 メートルもあります。この条件で、礎石の上に五重塔モデルをどうやって建てるか、言い換え
ると現実と仮想の位置合わせをどう実現するか、は大きな課題となりました。後で詳しく説明しま
次に、ご覧のように法隆寺の 3D モデルを置いす。

てみました。学芸員さんとお話ししてわかったの次に、五重塔 AR は、参加者自身のスマホで体ですが、丹後国分寺五重塔は法隆寺よりもかなり

験してほしいと考えました。さらに、専用のアプ

後の時代に建てられており（室町時代）、建築技

リを作ると、わざわざアプリをダウンロードして術が進化しています。五重塔の逓減率とは、塔のくれない。そこで、参加者自身のスマホで、それ上層と下層の幅の大きさの差を言います。そこもウェブブラウザで AR 体験してもらえないか、

で、丹後国分寺五重塔と同じ室町時代に建てられとなりました。さらに、演出が必要だと話合いまた福山市にある明王院の五重五重塔の逓減率を参した。五重塔が単に現れるだけでなく、アーティ

照しましょうとなりました。

スティックに演出できないかと検討しました。

イベントが始まる前の告知映像として、トレー

位置合わせの話に戻ります。少しテクニカルなラーを作りました。ご覧ください。

話になりますが、位置合わせについて説明する（ https://www.youtube.com/watch?v=-と、実写の中の然るべき位置に、3D モデルを、

Km7HT_pAB4 ）然るべき大きさや向きで配置することです。五重塔 AR の場合では、礎石の上に、五重塔をできるだけ正確に建てて、視点場からの見た目が高さ
40 メートルになる必要があります。この位置合わせの方法はいろいろと研究されてきましたが、正解はまだないのです。
ロケーションベース法は、GPS、3D ジャイロセンサなどから取得可能な位置・姿勢の情報を利用して、位置合わせする方法です。
次に、ビジョンベース法は、画像認識・空間認

AR の実装を進めていきます。夜間にこのよう識などの技術を応用して、目の前にある環境を直な大きなスケールでやることは、中々ないことで接認識・解析することで位置合わせする方法です。仮想のキャラクターや環境映像を表示するのす。これには、マーカー法やマーカーレス法があであれば、現実と仮想の位置合わせは気を遣う必ります。

要はそれほどないかもしれません。しかし、五重塔は、できるだけ正確な位置に建てたい。高さ

今回は、どの方法も完全に決め手がない中で、40 メートルもあります。また、夜は真っ暗なの

全て自動で位置合わせするのではなく、ユーザので（満月の夜でもほぼ 0 ルクス）
、あまり自由に13マニュアル操作（インタラクション）も加えて、部など見えない部分はモデリング量を抑えてあり

次の方法で、位置合わせすることにしました。

ます。
さらに、どのように五重塔を演出するかについて、イベント開催期間（2020 年 10 月 31 日～11
月 23 日）は、夜の演出プログラムが各所でされていて、五重塔 AR を体験する視点場の背後に資料館があるのですが、この辺りの施設を LEM 空間
工房様が、照明デザインをされています。資料館の展示コーナーには、『天橋立図』がいわゆる里帰りをしています。そこで、五重塔 AR を体験す

1 個の照明を 16 個ある礎石の真ん中に置きまる時に、現実の照明ライトアップと CG で描く照す。ユーザは、現地に置かれた QR コードをスマ

明をリンクさせられないか、とアイデアが出されホで認識させると、ウェブブラウザが起動して、ました。すなわち、ユーザが AR 画面越しに眺め五重塔 AR のサイトにアクセスします。そして、たとき、現実の照明と、CG の照明があたかも融画面上に、クロスの画像が表示されます。ユーザ

合しているように見せようとなりました。

は、このクロス画像を、礎石中央にある照明と重なるように画面を調節してもらい、重なったときに「AR スタート」ボタンをタップしてもらうと位置合わせが完了するという流れです。ユーザ頼
みにはなりますが、ユーザも多少のゲーム感覚で参加意識を持ってもらえるのではないか、と考えて実装しました。
ユーザが現地で実際に体験するコンテンツは、
3 分強あるのですが、少しご覧ください。ただし、現実と CG を合成した AR を綺麗に動画キャプ
チャすることがまだ難しいので、今回ご覧いただ
くのはその CG だけになりますが、ご覧ください。
一方、ウェブブラウザで AR 体験するために、（映像）

ウェブ AR という技術の開発が進んでいます。課
題としては、五重塔を 3D モデリングすると、面（ポリゴン）の数がすごく増えてしまいます。一方、ウェブブラウザで 3D モデルを扱える上限がありため、10 万ポリゴンを目標として 3D モデリ
ングを行いました。五重塔を演出するために、外観の見た目はできるだけ実際に近づけつつ、塔内

14さがよく分かります。その他にも、現実の満月と仮想の五重塔を一緒に撮影したり、新型コロナウ
ィルスの感染症の収束を願って打ち上げられた現実の花火と撮影したりもできました。さらには、
ご来光のときに行ってみると、また違った体験となっています。
技術面では、それぞれのユーザが持つスマホの多様化が進んでおり、その対応には苦労しましここからは、現地体験した際の AR 静止画のキた。特に、画面の縦横比（アスペクト比）がバラ

ャプチャをご覧いただきます。このような感じでバラです。iPhone の画面の縦横比は、よく似て実際に体験して頂きました。

いますが、Android の場合は、機種によってバラ

現地で AR 体験されている様子を観察していてバラなので、五重塔の上部が切れてしまったりし面白かったのは、五重塔 AR は最後、金色に光ります。できるだけ五重塔の全景を画面内に入れる

輝いてさらにつぶれていくのですが、AR 体験がため、調整には結構、苦労しました。

終わったとたんに、体験者の方が「礎石の辺りにこぼれた砂金、取りにいこう（笑）
」とか言って●メディア・アーキテクチャ話が弾んでいました。

メディア・アーキテクチャについてお話します。
(ラスベガスの映像)

ラスベガスです。右の映像は、フリーモント・ス
トリート・エクスペリエンスです。商店街の活性化のために、当初は電飾が付けられましたが、既に LED に代わっています。
左の映像は、高さ 80 メートル、幅 20 メートル
AR の面白い点は、現地とデジタルが重なりあもあってさらにカーブしている。世界で最も背がうことで、五重塔の高さが 40 メートルあること

高い LED サインと言われています。スケール感がが夜ですと少々わかりにくいのですが、昼間に中々分かりにくいのですが、デッキ上に人々が歩AR 表示させると、自転車に乗った人たちが現れいています。

て人は 2 メートル足らずですから、五重塔の大き15次にご覧いただきたいのは、中国の深圳の事例

20 代から 60 代まで合計 52 名の方にご協力いです。こちらは、東西方向に長さ 1 キロ、南北方

ただきまして、アンケート結果を分析しました。

向に長さ 2 キロあります。この広場の周りのビル

この図をご覧いただくと、例えば、ディスプレイ

が連動して、非常に大きな規模でメディアファサ

から 4 メートル離れて見た状態というのは、歩道ードが演出されています。

の車道に近い側からビルに付けられたサイネージ

日本では、屋外に大型ディスプレイを設置するを眺めた感じになります。この場合、3 割の人が場合には、屋外広告物や景観などの法律や条例と不快だと感じる輝度は、1000 カンデラ/m2 となりの調整、場合によっては新たなルールづくりの必ました。1000 カンデラ/m2 の輝度はどの程度の明要性が出てきます。また実現に向けては、公共

るさかというと、今、私がプレゼンテーションし性、公益性の担保したプランを検討し、社会実験ているノート PC の液晶ディスプレイが、大体を実施するなどして、専門家や市民の評価を基200 から 300 カンデラ/m2 です。この液晶ディスに、常設への課題を抽出していくという進め方をプレイを眺めてまぶしいと感じる人はほぼいらっとります。

しゃらないと思います。もし、まぶしいと感じる

経済効果などを考えていくと、絶対的に不要で方が大勢いらっしゃったら耐えられず、プレゼンはないため、国内でもニーズが高まってきていま

テーションは止めていることでしょう（笑）
。次

す。

に、10 メートル離れて見た状態というのは、車

以前、大阪府、大阪市の景観担当からデジタル

道を隔てて対岸の歩道からビルに付けられたサイサイネージに関する基準を作りたいと相談がありネージを眺めた感じになります。この場合、1000ました。デジタルサイネージの場合、背景の状況

カンデラ/m2 の輝度ですと、15 パーセントぐらい

によって印象は変わります。背景が明るければ相の人が不快だと感じることがわかりました。この対的に暗く見えるし、背景が暗ければ相対的に明実験は、LED ディスプレイの背景が真っ暗（低輝るく見えます。

度）の状態で実施したため、例えば住宅地のような状態、ディスプレイの感じ方からすれば一番厳しい条件で行ったことになりますが、データを得ることができました。

まずは、できるだけ基本的な状態で値をとってみました。2014 年、大学の講義室に、かなり大きなディスプレイを設けて、ディスプレイから 4メートル離れた場合と、10 メートル離れた場合

大阪市では、デジタルサイネージの要綱をつくで、ディスプレイの明るさをランダムに段階的にる必要があるということで、景観上重要な地域に変化させて、被験者はまぶしいと感じるかどう

まず絞って、ディスプレイ輝度については、先ほか、不快かと感じるかどうか、印象評価実験を実どご紹介した実験データを基にして決めていきま施しました。

16

した。昼間は 3000 カンデラ/m2、夜間は 800 カン

レイは、200～300 カンデラ/m2 程度ですから、現2

デラ/m 以下を基準にしています。

物の LED ディスプレイ同様の輝度で体験すること

この要綱に基づいて、現在では、大阪梅田駅のができない。今回は前例のない大変重要な取り組

阪急百貨店に設置されているサイネージ、この横みということもあって、VR ではなく、現物の社

断歩道向かいの JR 大阪駅に設置されているサイ会実験で行うことになりました。

ネージは基準の中で運用されています。

因みに、最近になってわかったことですし米国の事例ですが、LED で構成されたドーム型ディス●渋谷スクランブルスクエア

プレイが最近では開発されており、恐らくこの次に、東京渋谷のスクランブルスクエアでの取LED ディスプレイであれば、高輝度の表示はでき

り組みについてご紹介します。超高層ビルの下層

るのではないかと思います。

部に 800 m2 弱の大きなディスプレイの設置を検（ https://www.es.com/domex/ ）討されていました。東京都屋外広告物条例であれ社会実験ではまず、交通安全性＜電車＞についば、高さ 52 メートルまで設置できるため高さの2

点では OK なのですが、大きさは 100 m 以内でなて。渋谷スクランブルスクエアの隣には、JR 山

いといけない。一方、景観形成指針では、地盤か手線、埼京線という、重要な路線が通っていまら高さ 10 メートル以内に設置しないといけない

す。運行車両に指導担当員さんに添乗いただいてため、適合していないという課題がありました。

実験を行いました。ディスプレイに表示する映像
としては、赤信号と見間違えたら大変なので、赤系の動画を配信して、後でヒアリング調査を行いました。結果、信号機等の視認性には問題なく、
交通安全上問題ないと判断できました。但し、画面の変化や点滅には注意すべきであることは確認できました。
交通安全性＜自動車＞について、運転者にアイ
マークレコーダーを装着してもらい、実際に運転事業者が丁寧な検討と協議を繰り返していく中をお願いしました。運転者には、LED ディプレイ

で、2019 年、国から屋外広告物規制の特別許可の存在を事前に告知せず、渋谷スクランブルスクを取得した後、安全と景観への影響や情報発信のエアの周囲にある、明治通り、ファイヤー通り、

効果について社会実験を通じて検証することにな

文化村通り、宮益坂を運転してもらいました。運りました。実証実験のメニューは、大きく 4 つ設

転者がどこを何秒程度見ているかはアイマークレ

定しました。私のほうで全般的にアドバイスさせコーダーで記録されており、後で解析することがていただきながら、交通安全性と来街者への影響できます。結果として、ディスプレイの存在は、に関する実験を組み立てました。

信号機等の視認性には問題なく、交通安全上問題

社会実験を組み立て、さらに実施するには、かないことが判断できました。

なりの労力が正直かかります。そのため、実験を判断したデータの一つに、わき見時間がありま現物で行うのではなく（社会実験）、VR を使ってす。わき見時間が 1.38 秒を超えると、自動車が仮想的にできないかということも検討しました。

その間にかなり進んでしまっているため危ないとしかしながら、通常 VR に使用しているディスプ

いうデータがありました。今回の実験結果では、

17

デジタルサイネージに視線を移したと思われる最した。この状態に、どの程度の音量を加えたらよ

長の秒数は、1.3 秒でした。そこで、この箇所をいのか、音量をランダムかつ段階的に変化させて分析しました。アイマークレコーダーでは、左目実験しました。

の視点がプラスの図形、右目の視点が四角で、両目の視点はその中間を計算して円で表示されています。ここで気になるのは、サイネージを注視したのか、それとも運転する際の視線の延長線上に
たまたまサイネージがあったのか（注視はしていない）ということです。その前後の視線の移動をさらに確認してみると、路上駐車車両への視線時
間等と大きな差はなく、急激な視線の動きや注視ではなく、通常運転上の範囲で視界に入ったもの

このような実験を踏まえ、運用マニュアルを見であると確認できました。但し、「赤い模様だっ直した上で、2 年ほど前、渋谷スクランブルスク

たので、信号の色味と似ているという印象はあり

エアに大型ディスプレイが設置されました。オーました。
」という内観報告には留意することがあ

プンに合わせて、世界の作家を対象とした映像コると確認できました。

ンペが開催されました。ディスプレイでは、広告に加えて、選ばれた映像作品が上映されていま

次に、来街者への影響として、ディスプレイ輝度の調査を取り上げます。年代と性別のバランスす。

を考慮しつつ、たくさんの方に参加していただき（ https://www.youtube.com/watch?v=3F5G5vCMZました。渋谷スクランブルスクエアの足元から、

Nk ）ディスプレイの重心まで 78 メートルと随分離れ●近未来の実用化に向けた XR-AI 研究ている状況で実験を行いました。先ほどの講義室ここまでが、実社会で取り組んだプロジェクトでの実験と同様に、白色系の輝度を、ランダムに段階的に変更していき、一定時間ディスプレイをです。残りの時間では、近未来の実用化に向け眺めてから印象を評価してもいました。結果、まて、研究室の学生たちと一緒に研究している内容

ぶしさ、不快さについて、それぞれ、1000 カンをご紹介していきます。

「まぶしく
デラ/m2、1200 カンデラ/m2 あたりで、

実は、ここまでご紹介してきた実社会のプロジない」から「まぶしい」、「不快でない」から「不ェクトは、学生さんとは一緒にやっておらず、行快だ」と変化することがわかりました。このデー

政さん、企業さんらと社会人のチームを組んで進タを踏まえて、まぶしさ及び不快さを感じない夜

めています。そして、将来につながる基礎的な研間輝度上限値は 1,000 カンデラ/m2 としようとな

究を学生さんと取り組んでいます。学術的な成果りました。

をまとめて、国際学会で発表したり、ジャーナル

音量については、サイネージに付いている BGM

雑誌への投稿を心がけています。世界大学ランキなどの音を足元で配信したいがどの程度の大きさ

ングなどを見てもお判りのように、日本の大学とすべきかデータが必要となりました。65 デシ

は、世界の中で相対的に存在感がなくなってきてベルとは通常の地区であればかなり大きな音だといます。Web of Science（ウェブ・オブ・サイエ

感じるのですが、渋谷のこの地区では普段の状態ンス）や、Scopus（スコーパス）という学術論文

で 65 デシベルあることが事前の調査で分かりま

データベースには、ジャーナル雑誌や国際学会プ18ロシーディングに掲載された論文が登録され、さともできるようになってきました。そして、選んらにはその論文が引用されることで、個人や組織だ画素（ピクセル）を現実世界に存在しない色の研究力が評価される仕組みになっています。学（純色の緑）で塗りつぶします。塗りつぶした純生さんたちにもこうした世の中の動きを伝えると色の緑のピクセルをマスク処理して、透明としま

共に、最先端の研究に取り組んで、リジェクトをす。透明に設定すると、建造物の背後が見える状

恐れずに国際コミュニティに投稿していこうと、態になりますので、背景の情報を用意しておく必進めております。

要があります。こうすると、現実の世界には S4棟がまだ建っているのですが、画面越しには存在しないように見えます。このように、仮想的に消す技術は DR（Diminished Reality: 隠消現実）と呼ばれます。DR は、既成市街地で再開発する際には必要な技術になるだろうと思い、取り組んでいます。続いて、新しく建設する 3D 設計モデ
ルを合成します。この段階で必要な MR 表現は出来上がったようにも思えますが、現実には 3D 設

一つ目のテーマは、MR の高度化です。先ほど計モデルの手前に樹木があるので、樹木など前景の丹後国分寺五重塔 AR でも位置合わせについてとなる要素を抜き出して合成することで完成しまお話させて頂きました。例えば、以前研究室があす。この処理を、自動的にリアルタイムにコンピった S4 棟を建て替える時の景観のビジュアリゼ

ュータで実行させる必要があります。この辺りのーションについて考えてみます。S4 棟を解体撤テーマについて、ここ 6、7 年ほど取り組んでき去して、新しいオブジェ（工作物）を建てようとました。

したとき、本来であればスライド右下のように表最初に開発したのは、ゲームエンジン（ゲーム現したいわけです。一方、一般的な MR で表現すを開発するソフトウェア）の上で、必要なモデル

ると、実写映像の手前に 3 次元モデルを置かれまを定義していく必要がありますが、これら全てをすので、スライド右上のように、正しい姿ではな

事前に定義しておく方法です。つくっておこうとくなってしまいます。スライド右下のようにどのいうことですね。こちらは先ほどの S4 棟とは別ようにして MR を実現していくかという問題での実験地になりますが、現在、レストランの建物

す。フォトモンタージュは、静止画（画像）であが建っています。この建物の 3D モデルをつくっ

り、このような表現は時間をかけてつくることがておき、純色の緑で塗りつぶします。塗りつぶしできるのですが、視点を移動させても正確に表現たら背後が見えてくるため、背景にある研究棟のできるよう、リアルタイムに高速計算したり、シ3D モデルをあらかじめ作っておく。これらの 3D

ステムが自動的に判断できる必要があります。

建物モデルの作り方ですが、設計図から BIM ソフ

MR 実現に向けた道筋として、フォトモンター

トウェアで作っても、ストラクチャ・フロム・モ

ジュを作るプロセスを分解してみます。まず、実ーション（水木しげるロードリニューアルでブロ写の映像を撮ります。映像は画像（フレーム）がンズ像を作った方法）で写真から作ってもいい。

集まったものなので、以降は、画像で紹介しま

別途、レストランの建物を解体撤去した後に新しす。この画像の中で、解体撤去する建造物を選びく建設する 3D 設計モデルを作ります。さらに、ます。最近では、深層学習により自動的に選ぶこ

現実と仮想の前後関係を正確に表現することをオ19

クルージョンと呼ぶのですが、街路樹など現実世が見つかります。例えば、MR を実行していると界の何かが 3D モデルよりも手前に現れるときにき、歩行者が画面の中に入ってくると、トラッキ

は、この 3D モデルもあらかじめ作っておきまングは破綻してしまいました。屋外では、自動車す。このような方法からスタートしました。

も目の前を通ります。別の課題として、緑視率をマスク画像について説明します。画像と同じ大計算するために、緑色を自動的に抽出しています

きさの画像を用意して、処理したい画素は白が、この時点では、画素に含まれる色相値で判断（255）、処理しなくない画素は黒（0）で表した

していました。そのため、樹木の幹は茶系なの

画像をマスク画像と呼びます。既に、テレビ番組

で、自動抽出できませんでした。次はこれらの課などでも良く使われているのですが、バーチャル

題を何とかしたい、となります。

背景（CG）の中に合成したい俳優の背景に現実であり得ない純色の緑のスクリーンを用意して撮影●深層学習と MR のマッシュアップ

します。俳優のエリアを白、緑のエリアを黒としその課題を解決するために、深層学習と MR をたマスク画像を作成することで、バーチャルスタ

マッシュアップすることを検討しました。深層学ジオができます。

習では画像に含まれる要素を自動的に検出することができます。現在は、大まかに 3 種類あり、どんどん取り組んでいます。

このような MR をリアルタイム処理でやるべ
く、ご覧頂いているのは、数年前の成果です。ご覧の建物は先ほどもご紹介したものですが、この

まず、物体検出とは、画像の中にある物体の位

建物を解体撤去して、新しい建物を景観ビジュア

置推定と、クラスの分類を同時に実行できます。

リゼーションしたらどうなるか、MR で描いてい要は、ライブ映像や写真の中に含まれている、人ます。解体撤去して見えてきた背景のビルは自動や自動車を自動認識して、長方形（バウンディン

的に描きます。上段はいわゆる景観、見え掛かり

グボックス）で表示します。検出した長方形を、のシミュレーションです。下段は、緑のエリアの先ほどからお話ししている純色の緑で塗りつぶし変化を計測しています。緑視率を計算するためてマスク画像化し、そこに背後の 3D モデルを描に、緑の画素を白く塗りつぶしています。白の画くことで DR（隠消現実）を実現しました。この素数を合計して全体の画素数で割り算すれば、緑事例ですと、解体撤去する建物の 3D モデルは、視率を求めることができます。また、カメラが動先ほどご紹介した方法で事前に用意しています

くと、その動きに追随して、3D モデルを正確にが、歩行者が画面の中に現れたら、深層学習で自描き直す必要があります。トラッキングと呼ばれ動検出して、仮想的に消去する処理を行っていまる技術ですが、この機能も自分たちで開発しましす。

た。開発した MR を実行してみると、色々と課題

20

（ https://www.youtube.com/watch?v=0mYoRKXz5

中で、ブルーは空、グレーが建物、グリーンが植

pI ）栽。肌色がフェンスというカテゴリーに自動的に分類されています。このカテゴリーの中で、フェンスと樹木が新たな 3D 建造物モデルより手前に配置することを、あらかじめ定義しておきます。
その結果、ご覧のように実写映像の向こうに、3D
建造物モデルがリアルタイムに MR 表示されるよ
うになりました。

こうして、物体検出で歩行者を検出して長方形の領域を仮想消去してみると、余分な領域も消去されているため、もう少し正確に、物体の輪郭線に沿って検出できないか、となります。これを実現する深層学習のひとつは、セマンティック・セ
グメンテーションを呼ばれており、画像内の画素

この実験を通じて分かった課題として、セマン

単位でラベルやカテゴリーを関連付けます。自動ティック・セグメンテーションは、カテゴリー、運転などのニーズもあり、近年研究開発が著しくすなわち、種類で分類しますので、樹木であれば進められています。セマンティック・セグメンテ

検出された全ての樹木を同じ種類として同じ色でーションの処理は重たいため、ノート PC では非塗りつぶしてしまいます。そのため、例えば、樹力過ぎるので、デスクトップ PC で処理する必要

木と樹木の間に 3D 建物モデルを挿入するとか、があります。一方、景観を現地で検討する場所は自動車と自動車の間に 3D 樹木モデルを配置する

屋外であり、このようなデスクトップ PC を簡単とかはできません。このことをできるようにするに持っていけず、ノート PC やタブレットなどの深層学習は、処理はさらに高度になりますが、イ

端末で実行させたい。そのため、深層学習を処理

ンスタンス・セグメンテーションがあります。こするデスクトップ PC と屋外で検討するノート PC

れは、画像内の全画素にラベルやカテゴリーをオをネットワークでつなぐ、一連のシステム開発を

ブジェクト（インスタンス）ごとに関連付けると行いました。

いうモデルです。画像内に複数の自動車が存在しこちらが実験の様子です。研究室の窓際で、こていて、自動車はひとつの種類として扱われます

こから見える樹木の向こうに公園があり、そこにが、個々の自動車は別々のオブジェクトとして認新しい建造物を建ててみるという仮想プロジェク

識します。

トです。オクルージョン機能がないと、不正確な

このインスタンス・セグメンテーションを MR表現になってしまうので、正確なオクルージョンと統合したシステムを、ご覧いただきます。実験処理ができないか、カメラを動かしながら MR 実

対象地は、イナイチ（国道 171 号線）であり、画験しました。左上は、ウェブカメラで撮影した現面右に進む 2 車線は西行き、左に進む 2 車線は東状のライブ映像です。この映像からセマンティッ行きです。映像では、自動車が走っていますね。

ク・セグメンテーションしています。この画像のその中で、画面左に進んでいる東行きの自動車だ21

けを検出しています。検出した自動車は、これま

3D 歯学部病院モデルを、純色の緑で塗りつぶす

でと同じく、純色の緑で塗りつぶしています。塗と、ご覧のように新しいビルが手前の病院に一部りつぶした緑の画素をマスク処理して、前景とし切り取られて表現されます。これをドローンで撮て扱い、これらの前景となる自動車の向こう、そ影した実写映像にリアルタイム合成することで、して、奥の西行きの自動車の手前に、中央分離帯

あたかも歯学部病院の向こうに、新しいビルが建の 3D 設計モデルを配置することに成功しまし

つ景観ビジュアリゼーションができました。

た。ご覧いただいている動画のスピードですが、MR 自体は実速度で処理していますが、オクルー
ジョンの処理の様子がわかりやすいように、動画のスピードを 0.5 倍と少し遅くしています。

次の事例として、先ほども取り上げた景観 DR（隠消現実）です。先ほどは、MR や DR を実行する前段階で 3D モデルを作っておくと話しました。こちらは、事前準備なしで景観 DR できない
こちらは他の事例です。こちらは深層学習を使か、というシステムです。まず、解体撤去する建っていませんが、デジタルツインという考え方を

造物を自動的に検出します。自動検出する方法

応用した事例です。国土交通省も PLATEAU というは、セマンティック・セグメンテーションを使い都市モデルをリリースしており、デジタルツイン

ます。セマンティック・セグメンテーションで、と関係が出てくるでしょう。

建物カテゴリーを検出して、マスク画像として、

MR の悩ましい点は、スマートフォンのカメラ仮想消去します。そして、背後に見えてくるであとか、AR/MR グラスとか使う場合には、ユーザのろう空を、塗りつぶしています。これを実現する

位置でしか MR 体験できないのです。もっと自由

ために、先ほどは背景の 3D 空モデルを事前に用に MR 体験できないか。そこで、ドローンを使っ意していましたが、今回は 3D 空モデルを用意して上空を飛行させ、ドローンが撮影する映像をていません。

AR 化できないかと考えました。この建物は、現

これを実現する深層学習は、GAN（敵対的生成

実世界にある、阪大の歯学部と病院なのですが、ネットワーク）です。この研究では、AI・深層学

歯学部病院の向こうに、新しい建造物を建てる仮習の得意とするところを 2 種類使っています。一想プロジェクトを設定しました。そのために、歯つ目は、画像の中で何が写っているかを位置やカ

学部病院の 3D モデルで作っておきます。PLATEAU

テゴリーと共に検出することです。そしてもう一にはまだ登録されていないので、研究室の学生がつは、ないものをつくり出すということですね。

3D 歯学部病院モデルを作りました。そして、3D有名なのは、ディープフェイク（DeepFake）と呼歯学部病院モデルの向こうに新しいビルを 3D モ

ばれる、画像に写っている人物の顔に、他人の顔デルで建てる。現実空間と同じ都市を仮想空間を置き換える技術です。この際、世の中に存在し（ゲームエンジン）上に作成しておき、現存するない人をつくることもできています。このような

22

GAN を都市や建物に応用しようということで、の作業が終了したら、次にカメラ位置に移動させ我々の方では DR に応用した事例となります。全て同じ作業を繰り返して実行します。

てのフレームで完全に空に置き換わっているわけではないので、映像はまだチラチラしています
が、空を自動的に作り出すことができつつあると感じています。
このようなシステムを開発する場合、GAN やセ
マンティック・セグメンテーションに関するライ
ブラリが、GitHub というサイトにたくさんアップロードされています。一方で、ライブラリを単にダウンロードして、インストールしたらすぐに

さらに、このスライドの右のあたりをご覧くだ

使えるばかりではありません。深層学習で精度高さい。ここでは、先ほど紹介した GAN を応用してく検出するためには、深層学習モデルを学習させいます。航空写真は、かなり上空から撮影している必要があります。人物や自動車は、市場ニーズるので、快晴でなければ雲が撮影されています。

が高く、たくさんの学習サンプルを得やすいので

この雲があると、地上の建物を撮影できておら

既にトレーニングされているのですが、建物などず、トレーニングデータセットとして使えませは、トレーニング量が限られているために、そのん。そこで、GAN を使って雲を消去する処理を加ままでは検出できません。それではどのようにしえました。雲を消去して、代わりに、雲の下にあてトレーニングしているかというと、写真をたくる建物を自動的に描いています。

さん撮影して、その画像から、この部分が人物だ

結果をご覧ください。左端は、入力画像です。

とか、この画素は自動車だと、定義しています。

「従来方法」であれば、建物があまり検出されな作成した画像のことを、マスク画像や、アノテー

かったり、間違えて検出されたりしていることがション画像と呼びます。このマスク画像を作成す

わかります。開発した「雲除去つき」の方法で作る上で、画像処理ソフトを使って手作業で塗りつ成した航空写真でトレーニングさせると、ご覧のぶすのは、中々大変です。そこで、3D モデルなように建物のエリアが正確に検出されています。

どを応用して、トレーニング用のデータセットを赤色で着色されているエリアが、建物として検出作れないかと考えました。

した結果です。右端は正解画像です。正解画像とこちらは航空写真の中から建物の屋根（平面形「雲除去つき」検出結果を比べると、検出精度の状）を検出するために、トレーニング用データセ

高さがお分かりいただけると思います。

ットを 3D モデルで作成したものです。VR（3 次

こちらの事例は、深層学習を使って都市の現状

元仮想空間）のカメラを上空から真下を眺めるよを様々な要素で可視化するものです。この類の研うにセットして、正投影法で、ある範囲をキャプ

究は、世界的に盛んに行われています。こちら

チャします。3D モデルは、建物とそれ以外の 2は、我々が取り組んだ研究で、上海を対象としてつのレイヤーを用意しておきます。こうすること

現状のカラーマップを作ろうと。通常、カラーマ

で、航空写真全体の表現と、建物のみの表現とップを作ろうとすると、色の検査計を使って、1を、レイヤーを自動的に切り替えながら高速に処軒ずつ回っていくと正確に情報収集できますが、理することができます。この処理で、航空写真と上海のような大都市になると収集できる量ではな

建物マスク画像を生成します。このカメラ位置でくなります。そこで、ストリートビューのデータ

23を活用します。既に、Google とか Baidu などか

建物ファサードが一部遮蔽されている写真、ファらストリートビューのデータは提供されています

サードがない写真に分類した上で、遮蔽されたフので、この画像に色の補正処理をした上で、セマァサードについては遮蔽部分を検出して GAN でインティック・セグメンテーション処理を行いましンペインティングします。

た。結果、画像中のこの部分が建物であることが分かるので、建物エリアに含まれる色の平均値をとって、ストリートごとに建物の色の分類を行いました。この辺りは、上海で有名な外灘地区です。色に加えて、建物にどのような機能があるかも自動分類しています。商業施設なのか、複合施設なのか、住宅施設なのか、マルチラベルでの分類を自動的に処理することも実現しています。
左から 2 列目が入力画像です。人物、自転車、樹木、自動車で建物ファサードが切り取られています。この入力画像から、「提案方法」と書かれた真ん中の列のように、建物ファサードを自動的に復元することができるようになりました。
●MR による遠隔会議
では、こちらが最後のトピックで、MR による
この結果について、完ぺきに正確なのかと言わ遠隔会議についてお話しします。この写真は、れると、あくまで統計的な処理なので 100 点満点

2006 年にイタリアのヴェネツィア・ビエンナー

かは怪しい。但し、人間が調査しても 100 点満点

レを訪問したときの展示です。2006 年当時、将かは怪しいのかもしれません。一方、調査時間は来、このようなミーティングができるようになる

圧倒的に違います。調査対象の大きさがそれほどだろうという提案がなされていたのですが、ここ

大きくなかったり、対象数が少なかったり、人員

2 年、新型コロナウィルスの影響で当たり前の風や予算が豊富な場合は、全数調査も可能なのでし景になりました。このときに訪問して感じたこと

ょうが、そうはいかない対象はたくさんありま

は、都市、建築などの分野では、展示で提案されす。

た書類のようなドキュメントだけでは、空間は共ストリートビューから建物をセマンティック・

有できていないということです。やはり 3D モデ

セグメンテーションしようとすると問題が見つか

ルを遠隔で共有したい、それも、インターネット

りました。ストリートビューは車道から撮影してにアップロードされたデータを単にダウンロードいるため、建物の手前に街路樹が植えられていたするだけでなく、共有する内容を増やし共有の程り、人で隠されていて、建物の全景が検出できな度を上げたい、ということです。

いことがありました。この問題に対して、建物ファサードを自動的に復元できないか、GAN を使って取り組みました。このスライドは、ワークフローを示しています。建物ファサードだけの写真、

24

さ、すなわち距離のことです。距離を測ることのできるカメラでリアルタイムに撮影しながら、ネットワークで伝送して、別の場所にいる参加者
は、MR が表示される HMD をかぶっていて、実物の 3D リアルタイムモデルを表示できないか、という話です。

2010 年、経済産業省のプロジェクトをフォー
ラムエイトさんが受託され、一緒に開発させていただいたのが VR-Cloud です。VR の三次元仮想空間を遠隔で共有するシステムを開発し、検証しま
した。サーバー側で VR データを保有して、カメラの情報を基にレンダリングを行い、その結果を各ユーザが使用する PC やタブレットの端末に映こちらは、最初に完成したシステムです。MR-

像で伝送するという仕組みです。スライド下方のHMD（HoloLens）をかぶった遠隔ユーザが見えて映像をご覧いただくと、左下はデザイナーが VRいる風景で、実写と 3D モデルが混ざっているの

仮想空間の中で、新たな建物を設計しようとスケ

で、少しわかりにくいかもしれません。遠隔にいッチしています。その内容を、大阪のメンバー、て RGB-D カメラでキャプチャされたユーザと建築

そして、ドイツのメンバーが、共有できており、模型は若干チラチラしています。MR-HMD をかぶ同期できています。こうして、設計案について、ったユーザは、テーブルの周りを自由に動き回

コミュニケーションすることができました。このり、伝送されてきた建築模型を近づいて眺めたりような 3 次元仮想空間を共有しながらの設計検討できます。この実験を通じて問題を発見しましは、今では BIM（ビルディング・インフォメーシた。この時点では、伝送されてくる点群は全てがョン・モデリング）の発展もあり、普通の光景に一つのオブジェクトになっています。そのため、なっているように思います。

例えば、点群の中からユーザが模型だけを取り出して操作したりすることはできません。

次は 2017 年ですが、実物を遠隔で共有できな
いかなと検討しました。例えば、このスライドでそこで次に、リアルタイム点群をオブジェクト

は、左側は実物です。人物とか建築の模型です。

ごとに分けることはできないか、すなわち、セグ

これらを RGB-D カメラ、「D」とはカメラからの深メンテーションできないか、検討しました。この25

スライドで、左下は送信者です。RGB-D カメラで共有したいというニーズが具体的に出てきたよう

リアルタイム点群をキャプチャしています。ここに思います。

では、点同士の互いの距離によってグループ分け

こちらは最後の事例です。最近取り組んだプロ

しています。グループが分かれると、中下の映像

ジェクトで、メタバースという用語が、15 年ぶ

では、赤、緑、のように色が変わります。そしりでしょうか、注目されてきています。この写真て、この映像では、送信者が実物の積み木を操作でも、HMD をかぶって、ディスプレイ越しに何かしている様子を、受信者はリアルタイム 3D 積木

見えています。外から眺めていると、少々変な様モデルとして眺めることができています。

子なのですが、参加者たちが何を眺めて、何をや

次に、今度は遠隔にいる受信者が、ハンドジェっているかということです。

スチャにより、リアルタイム 3D 積木モデルを操作しています。ここでは、3D 積木モデルだけを移動させたり、もしくは、3D 積木モデルを別の3D 積み木モデルの上に載せる操作ができました。実際に操作してみると、ハンドジェスチャのような非接触で操作することは、なかかなか難し
いとも感じますが、実物を遠隔で共有してさらに操作できるようになってきました。
ただし、このデモでは、点群を点同士の距離にご覧の映像を眺めていました。MR-HMD

応じて分類しており、例えば、送信者が積木を持（HoloLens 2）を使えば、3D モデルを一緒に眺

つと、ひとつのオブジェクトになってしまいま

めることはそれほど難しくなくなっています。さす。このような課題を解決するために、現在ではらに、この実験で初めて取り組んだのは、MR 参

インスタンス・セグメンテーションを応用して、加者がアバターで入ってくるんですね。MR メタ

RGB-D カメラでキャプチャしたリアルタイム 3D

バースとでも呼びましょう。まだ機材やシステム

点群と映像を組み合わせて、遠隔にいる受信者の制約があるので、静止画をご覧いただけるだけ

が、2 台の車のような、同じ種類の別のオブジェなのですが、参加者がアバターで MR 空間に入っ

クトを個別に移動させるような操作ができるようてきています。但し、アバターといっても、フルになりました。

CG のアバターでは顔の表情の理解がまだ難しい

このシステムはまだまだ基礎的なものですが、ので、ここでは参加者のウェブカメラの映像を顔応用先として、例えばここ 2 年の話で言えば、建に貼り付けました。このシステムで参加者同士が築教育に関して、学生さんが自宅で建築模型を作

丹後国分寺五重塔のモデルを眺めながら、古建築っています。そして、先生はオンライン越しに、について話をしています。

ライブビデオで設計課題の内容を見ることになります。先生は、学生さんのプレゼンを画面越しに眺めることになるので、模型をもう少し近づけてとか、右に回してみてとか合図をすると、学生さんは逆に回したりとかして（笑）
、画面越しの指導はなかなかやりづらい。そこで、実物を遠隔で26

個人的にはこの実験を通じて、また新しい世界に来たかなと感じました。なぜならば、3D モデ
ルを単に共有して眺めるだけではなくて、MR 空
間に色々な参加者が入ってきて、自分の眺めたい
視点で見ながら、色々な参加者同士がコミュニケーションし合っている風景は、これまでできそう
でなかなかできなかったと感じました。
もちろん、HoloLens2 の処理はまだ遅かった
り、大きなデータを読み込むと落ちてしまったりしていますが、ここが現在位置かなということです。少々長くなりましたが、これで私のプレゼン
テーションを終えさせていただきます。
ありがとうございました。

27

＜質疑応答＞

次に、最後の辺りでご紹介した AI の関与が、これからはもっと出てくるでしょう。特に MR で

質問者１；京都大学、大庭と申します。本日は非は、現実世界の複雑な情報を AI で読み取って、常に貴重なお話しありがとうございました。昨その中から必要なものを合成したり、次の仮想世

今、こういう DX やバーチャルリアリティーの話

界へのシミュレーションに結び付けていく必要がですとかがすこし身近になってきました。先生のあると思います。この辺りは、デジタルツインのご発表でご紹介のあった、安土城の件は、私も現考え方とつながっていくのですが、まだまだ見え

地で体験いたしまし、興味深く見させていただきていないこと、やるべきことはたくさんあるといました。

う印象です。

ご質問させていただきたいことは、こういう技

そして、最後に紹介したメタバースのような世術が今後も発展していく中で、例えば、世界に目界ですが、今回のプレゼンテーションではを向けると都市を丸ごとデジタル化するような取HoloLens をかぶっていたので大掛かりに感じら

り組みなどもされているかと思うんですけども。

れたかもしれませんが、HoloLens を必ずしもか

先生は今後、こういう技術がどのように展開され

ぶらなくても普通の PC でもできます。現在のオていくのか、活用されていくのかっていうことのンライン会議は Zoom など使ってやることが多お考え、もしありましたら、教えていただければく、ブレイクアウトルームを使って個別の話はでなと思います。

きなくもないのですが、場所性がないですよね。
メタバースのような空間込みの会議ツールを使っ

福田；まず、この辺りのデジタル技術を使っていていくと、学会を例に挙げると、ポスターセッシ

る人がここ 10 年を考えても劇的にも増えたといョンや、懇親会とかはもっとやりやすくなってく

う印象があります。例えば、建築・土木分野の方

ると思いますね。

は、BIM や CIM の発展と普及という流れの中で、デジタルで 3D モデルをつくる、そしてそれを使

質問者１；これまで合意形成に使われがちだった

う人はかなり増えました。もう一段、上のレベル

この技術が、本当にいろんな用途、目的に使われを眺めると、DX（デジタル・トランスフォーメー

るようになっており、今後のビジネスにもなるっション）という流れの中で、次の新しい仕事をつていうことですね。ありがとうございます。

くっていく必要があると、大勢の方が考えておられ、相談に来られることも多いです。

藤川（JUDI 会員）；興味深いお話ありがとうござ

このように、色々な方がデジタルツールや、デいました。いろんな話をしていただいて、全て非ジタルメディアを使えるようになってきたことは常に興味深いんですけども、特に最後のほうにセ

すごいことなのですが、使い方を勘違いされるこンサーで距離を測るとおっしゃった部分。レーザ

とも感じます。例えば、合意形成を図るために

ーなのか、赤外線なのか。赤外線センサーでリア

VR を使ったり、もしくは、これまでの道具ででルの 3D データを取り込んで、リアルとバーチャきなかったから VR や MR を使うわけなのですが、ルを合わせるような技術だったと思いますが、ラ勘違いされている例としては、VR を使えば（簡イダーとか 360 度カメラなどがありますね。現在単に）合意形成できると考える人がいらっしゃ

は 3D スキャンの技術も向上しているので、3D ス

る。普及していけばしていくほど、使い方は、す

キャンがすごくしやすくなっていると思います

ごく大切になると感じます。

が、カメラとか、ライダーのようなセンサー類

28

が、これから肝になるんじゃないかなと思ってい

これらのことと MR を加味して個人的に考えてます。センサー類がどんどん人間の目に近づく、いるのは、デジタルツインのインターフェースにあるいは 3D データ化する能力が上がっていく

なってくるだろうということです。デジタルツイと、すごくリアルタイムに、すぐさまデータ化がンでは仮想世界の側で計算するのですが、計算結できて、バーチャルの世界とリアルの世界が融合

果は現実世界の状況とは必ずしも合わない。一するようなことが、飛躍的に進むような気がしま

方、現実世界はセンシングでデータがより高密度す。そのあたりのセンシング技術っていうのが今に取ることができるようになるでしょう。現実世

どのような状況なのか、お聞かせください。

界のセンシングの生データを基にして、仮想世界
でシミュレーションをかけて、どのような状況に

福田；今、オンライン参加者に対して撮影していなるか予測していく。そしてその状況をディスプるウェブカメラも、一つのセンサーなんですね。

レイに表示させ、VR や XR で見ることができるよ

今日ご紹介した RGB-D カメラと LiDAR は原理は違うになってくるだろうと予想しています。

いますが、距離を測れるという意味では似ていま

ただ、データ量の肥大化とリアルタイム処理とす。ひとつお伝えしておきたいのは、値段は千差のバランスをどうするかは常に課題ですね。

万別ですし、取得する時間とそこで得られる精度は裏腹の関係だったりします。高速に撮影しよう

藤川（JUDI 会員）；完全なバーチャル空間であれとすると、精度は多少犠牲にしないといけない一ば、例えば今いるこの会場をあらかじめ３D デー

方で、時間をかけて撮れば高精度にデータを取得

タ化しておいて、そこに A さんと B さんがバーチできる傾向にあります。我々のように MR を対象

ャルで入ってくれば、バーチャルミーティングはとした場合には、リアルタイム処理が前提なの出来ると思いますが、例えば、この現実の机を動で、精度を多少犠牲にしても高速に撮る必要があかしたときに、この「動いた」っていうデータがるということです。

バーチャル側に反映されるかどうか、が難しいん

もう一つは、MEMS（微小な電気機械システム）

じゃないかと思っていますがいかがでしょうか。

と呼ばれますが、このようなセンサを含めたデバ
イスは、ますます小型化が進んでいます。今、お福田；そうですね。例えば、この部屋に防犯カメ

っしゃった LiDAR に限らず、温度センサー、湿度ラが付いていますけど、あのようなカメラがもっセンサー、さらには、CO2 センサーはコロナの関と付いてくると思います。それがセンサーとして係でますますニーズが高くなってくると思いま機能してきたとして、現状では映像・画像なのです。これらのセンサーが、どんどん小さくなり、ですが、Depth センサーが付いてくると、今、おそれらを必要に応じて空間に付けていくことはもっしゃったような現実世界の机を動かしたときもっと自然になっていくでしょう。また、ディスプ把握が可能になると思います。

レイも、以前よりも見やすくなっていますから、
ディスプレイ上でセンシングの結果を普通に表示

藤川（JUDI 会員）；リアル側でモノを動かしたさせていく。それも一つのセンサーに限らず、温ら、バーチャル側もちゃんと動く、現状が反映さ度センサーとか、CO2 センサーとか、Depth セン

れる、しかもそれがリアルタイムで連動すると、サーの結果が、一つの画面で見ることができるよ

次の世界が見れるっていう気がします。

うになってくるでしょう。

29福田；そうです。先ほど紹介した AI を使えば、先日、国（JST）が進めている 2050 年目標のム

それが机だっていうことは認識できます。その机ーンショットプロジェクトですが、日本が世界での上に何か物を置くとか、そういうことも、でき

トップワン、トップ 2 をいっている研究分野は感るようになってきますね。

性工学とインタラクティブコンピューターグラフ
ィックスしかないようです。論文数も 1 位か 2

藤川（JUDI 会員）；あと 5 年、10 年したらできる位。担当した若手研究者と議論した時は少し懐疑のでしょうか。

的でしたが。

福田；もう 5 年、10 年もかからず、このような

福田；AR は強いと聞いています。

インテリア空間ですと、どこまで普及しているかはさておき、かからないと思います。一方、我々

吉野（JUDI 会員）；きょうの話は、非連続な進化

は屋外でやることの方が多いのですが、屋外はノみたいなものというよりは、すごく工夫をして、イズが多くて処理が大変です、データ量も大きく

どんどん良くしていく技術革新というふうに、僕なってしまう。インテリアの方がやりやすいようは受け止めました。これから 30 年後ぐらいをめに思います。ワンルームマンションなど、不動産

どに見た場合、非連続な世界で、空間をなくすっのリノベーションで使うこともやりやすいようにていうんですかね。リアルな空間と仮想現実の空思います。

間をなくしていく。一体化する。融合していくというような事について、普通の技術を磨いていく

吉野（JUDI 会員）；福田先生の話をお聞きしてい世界には見えないですね。そういう革新的な事もまして大昔の阪大を懐かしく憶い出しました。CG

期待しています。

は当時、阪大助教授の大村皓一先生が、日本 CG界のトップランナーでした。CG 専用のコンピュ

福田；来てくださり、本当ありがとうございまーター「リンクス―1」を開発、日本初の CG アニ

す。確かにおっしゃる通りかもしれません。私はメ映画「ゴルゴ 13」SIGGRAPH（シーグラフ 1974

どちらかというと、問題解決型で進めてきていま

年～）に毎年招かれるスターだった）実は当時かす。
「こういうことをやりたい」という一方で、ら数十年、弊社の取締役もやっていただいており「こういう問題がある」から何とか解決したいとまして、USJ の誘致に関連して、臨海部に CG ク

いうアプローチです。特に現在では、IT 分野

リエイションのエリアを構想したこともありましは、AI も含めて、世界中で取り組んでいる人た。当時は日本、特に大阪大学は世界トップだっは、ものすごく増えました。PC があれば、プロたと思ういますが、最近、日本の地位がどんどん

グラミングはできます。大昔はスパコンがなけれ落ちているという話を聞いて、非常に心配していば、スパコンの場所に行かなければ使えませんでます。

した。その意味で、誰でもできるようになりまし日本は革新的な技術開発をする力と、そんなア

たし、SNS で誰もが発信できるようになりまし

イデアではないけど、トヨタ方式でどんどん磨いた。

ていくいう技術と、二つあるとすれば、僕は、CG発信することについて考えると、GitHub を見る

に関しては日本は前者を狙えるんじゃないかなとだけでも、すごい人がたくさんやっている。その密かに思っています。

競争の中でさらに誰もやっていないことを生み出そうとしています。新しい成果が出たら、早く広30

く発表していくことは、すごく大事だと思いま

いつも疲れていて、しんどそうだったんですよ。

す。
「いつか誰か知ってくれるだろう。
」を美学に楽しんでいなかった。本当に自殺じゃないけど、する風潮があると思いますが、この世界では絶死んだ人が何人もおられます。CG はそんな悲惨

対、駄目だと思います。成果が出たら、特許なな生活のイメージがあったのですが、先生はすごり、論文なりどんどん出していかないと、結局、

く楽しんでおられるように見えて、うれしかっ他の国や組織の人々に先を越されてしまい、デフた。ありがとうございました。

ァクトスタンダード化されてしまうでしょう。その意味において、私は結構発信しているつもりで

福田；本当にやせ我慢で言っているわけではなくす。

て、さきほども申し上げたとおり、今日ご紹介し一方、先ほど仰った、非連続な進化（突然やった実プロジェクトに、学生はメンバーとして入ってくるすごいこと）は、果たしてあるのか、そしていない、入れていないです。私のところにくるて一人でできるのかなというのは、少々疑問もあ

相談は、企業さんだけでは解決できないから頂くります。今、暮らしながら考えて仕事をしていることが多いので、解決策を考えるのに難しいこと

延長線上にやっていきながら、あとで振り返ってが多いです。その内容を社会人を経験していない

みると「あれは進化だった」と解釈する人がいた学生さんにやってもらうのは、残念ながらアンマ

りすることはないでしょうか。その中で何か具体

ッチングです。もちろん、プロジェクトの会場に的に実現できる技術があって、それをみんなで共連れていって、記録写真を撮ってもらったり、デ有していけば、新しい時代にやって来た感じにな

モの対応をしてもらったりなどはやってもらった

るのかもしれないと思ったりしています。

りします。しかしながら、大切な決め事やアイデ

私がひとつ自慢できることは、楽しんでやってア出しは、基本的に全部、社会人のチームとしていることです。楽しんでやっていて、その楽しさ

実施しています。行政や企業さんと大学と契約をは無理やり他の方々にうつしたいわけではないの結んで実施しています。

ですが、広めたいとは考えています。ワクワクし（了）

た体験やツールやメディアを共有してほしいな、
共感してほしいなとはすごく思っていて、でも、一人では大きなことは、たとえ、学生さんを交えたとしてもできないので。このワクワク感をビジネスにしていきたいという企業さんが現れてほしい。このような話しを、日本でしても、「ええ話だった」と聞いておしまい、となることが多い。
どうビジネスにするかということは、私はプロではないので、皆さんのほうで、ぜひ考えていただ
きたいと思っています。但し、技術や知恵は、安売りはしないほうがいいと考えています。
吉野（JUDI 会員）；今日のお話しを聞いていてうれしかったのは、大村先生とご一緒していた頃、日本の CG を巡る大学やプロダクション等の人は31