小型無線多機能センサ（AMWS020）ユーザーズマニュアル

小型無線多機能センサ（AMWS020）

ユーザーズマニュアル

Ver 1.0.4

2020 年 12 月 16 日

株式会社 ATR-Promotions
注１）本ソフトウエアは修正や改良に伴い、予告無く仕様を変更する場合があります。
予めご了承下さい。また、マニュアルに記載されている社名および製品名は、一般に各社の商標もしくは登録商標です。

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変更履歴
日付
2020 年 4 月 10 日
2020 年 7 月 7 日
2020 年 8 月 5 日
2020 年 12 月 3 日
2020 年 12 月 16 日

© 2020 ATR-Promotions Inc.

バージョン
1.0.0
1.0.1
1.0.2
1.0.3
1.0.4

改定内容
初版発行
外部提供用修正
誤記修正
注意事項追記高速サンプリングに関する注意事項追記ii

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目次1はじめに ................................................................................................................................ 12本センサの各部名称および機能 ............................................................................................. 132.1

本センサ各部名称 ............................................................................................................... 12.2

バッテリ電源スイッチ ........................................................................................................... 22.3LED の表示 ......................................................................................................................... 22.4

拡張端子仕様 ..................................................................................................................... 3

使用方法 ............................................................................................................................... 53.1充電 .................................................................................................................................... 53.2

接続方法（Bluetooth(SPP)接続と USB(COM ポート)接続） ................................................ 53.3動作モード........................................................................................................................... 53.3.1 動作モード（Bluetooth 接続の場合） ..................................................................................... 6
3.3.2 動作モード（USB 有線接続の場合）......................................................................................... 74563.4

計測 .................................................................................................................................... 7

3.5

リセットの方法 ..................................................................................................................... 7仕様 ...................................................................................................................................... 84.1

本体仕様 ............................................................................................................................. 84.2電気的特性 ......................................................................................................................... 94.3

充電・通信ケーブル仕様 ...................................................................................................... 9

使用上の注意 ........................................................................................................................ 95.1

製品について .................................................................................................................... 10

5.2

Bluetooth について .......................................................................................................... 105.3

バッテリについて ............................................................................................................... 10

お問合せ ............................................................................................................................. 11© 2020 ATR-Promotions Inc.

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1

はじめに本マニュアルは、小型無線多機能センサの使い方について説明するものです。
小型無線多機能センサ（AMWS020）（以下、本センサと表記）は Bluetooth を用いた無線通信、または、USB 接続によるシリアル通信により、内蔵の加速度・角速度センサ、地磁気センサ等によって計測されたデータをタイムスタンプ付きで送信するものです。
１台の PC に Bluetooth の場合、最大７台を同時接続でき、複数センサの時刻を同期させることで、センサ間の同期をとることができます。

2

本センサの各部名称および機能
2.1 本センサ各部名称
各部名称は、図 1 外観と各部名称 のとおりです。
バッテリ電源スイッチを使用して電源を OFF にすると時刻設定がリセットされますので、電源を ON した時に時刻の再設定が必要となります。

オプションボタン

ステータス LED

電源ボタン

タイラップ固定用

タイラップ固定用

リセットボタン

バッテリ電源スイッチ

MicroB-USB

外部拡張端子図 1 外観と各部名称© 2020 ATR-Promotions Inc.

1

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2.2 バッテリ電源スイッチ
長期保存するためにバッテリの電源を完全に OFF するスライドスイッチです。
同スイッチを使用して電源を OFF にすると時刻設定がリセットされますので、電源を ON した時に時刻の再設定が必要となります。（注：バッテリ電源スイッチは、出荷時に ON になっています。数ヶ月以上使用せずに保管するような場合を除き、スイッチの破損を防ぐためにバッテリ電源スイッチは OFF にしないで下さい）

OFFON

2.3 LED の表示
動作モード、電源状態により、ステータス LED の消灯/点灯/点滅、色が異なります。下記の表をご参照下さい。
動作モード

表示

スタンバイモード

無点灯

充電中モード

橙色点灯

充電中

緑色点灯

充電完了Bluetooth 接続待機モード

青色 1 回点滅(ゆっくり)

Bluetooth 接続コマンドモード

青色 1 回点滅(はやく)Bluetooth 接続オンライン計測モード

青色 2 回点滅

オフライン計測モード(Bluetooth 通信を行わずにセンサ単体で紫色 2 回点滅計測している状態)
USB 接続コマンドモード(MicroB USB ケーブルで端末とセンサを白色 1 回点滅接続している状態)
USB 接続計測モード

白色 2 回点滅

バッテリ残量低下

赤色点滅

エラー状態

赤色点灯

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備考2

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2.4 拡張端子仕様
外部拡張端子のカバーを空けると、拡張端子コネクタがあります。
本センサの拡張端子のソケットは、AVX 製 209257012101016 を使用しております。
拡張端子から外部に信号を取り出す場合、プラグは AVX 製 109257012101006 をご使用下さい。
拡張端子のピン番号は右から①～⑫となります。拡張端子のピン配置は図 2 ピン配置のとおりです。

⑫⑪・・・・・・・・・・・②①
図 2 ピン配置

Pin

端子名称

端子機能

備考

①VCC

外部機器用電源

3[V] 10mA まで出力可②SCL

外部拡張 I2C SCL

使用時はプルアップ必須③SDA

外部拡張 I2C SDA

使用時はプルアップ必須④

NC

未使用（何も接続しないで下さい）⑤

PWR_STS

電源ステータス（電源 OFF 時 Low 出力、No

電源 ON 時 High 出力）⑥PWR_SW_L

電源ボタン

Low アクティブ⑦

OP_SW_L

オプションボタン

Low アクティブ⑧

GPIO1/AD1

デジタル入出力/アナログ入力 1

CPU 直結⑨

GPIO2/AD2

デジタル入出力/アナログ入力 2

CPU 直結⑩

GPIO3/AD3

デジタル入出力/アナログ入力 3

CPU 直結⑪

GPIO4/AD4

デジタル入出力/アナログ入力 4

CPU 直結

⑫GND

GND

0[V]

プラグをソケットに挿入して利用します。

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拡張端子を使用する際は、以下の点に注意してご利用下さい。
外部拡張コネクタ端子に 3.0V 以上の電圧を印加しないで下さい。

本体の電源を入れたまま、外部拡張端子コネクタに触れたり、コネクタの挿抜を行ったりしないで下さい。必ず電源を切った状態でコネクタの挿抜を行って下さい。

何も接続していないポートを入力ポート及び AD 入力ポートに設定することは避けて下さい。

AD 入力を使用する際は、サージ等による異常電圧が印加されないよう、保護回路の実装及びノイズ対策を行い接続して下さい。

外部回路を接続する場合には、消費電流を 10ｍA 以下にして下さい。

電源ボタン・オプションボタンは以下のように接続すると離れた位置から ON―OFF できます。

電源ボタン■外部拡張コネクタ⑥GND○

外付けスイッチ⑦○⑫○
オプションボタン
GND
外付けスイッチ© 2020 ATR-Promotions Inc.

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3使用方法3.1 充電本センサは使用する前に充電を行って下さい。
MicroB USB ケーブルでセンサを PC または、別途お買い上げいただいた USB 充電器と接続し充電を行います。
充電中はステータス LED が橙色点灯し、充電が完了すると緑色点灯に変わります。
3.2 接続方法（Bluetooth(SPP)接続と USB(COM ポート)接続）
小型無線多機能センサの使用時のシステム構成を図 3 接続方法に示します。

図 3 接続方法

本センサは、Bluetooth（SPP）または、USB（COM ポート）での接続が可能です。
いずれかの方法で接続して利用して下さい。
同時接続数は、PC１台に対して最大７台となります。
USB（COM ポート）接続する場合、予め USB シリアルドライバソフトをインストールしておく必要があります。
インストール方法については、センサに同梱されている「小型無線多機能センサ(AMWS020)スタートアップマニュアル」をご参照下さい。
3.3 動作モード
小型無線多機能センサには、ボタン操作やコマンドにより遷移する動作モードがあります。
無線接続の場合と有線接続の場合で遷移が異なります。

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3.3.1 動作モード（Bluetooth 接続の場合）
Bluetooth 無線接続の場合の遷移図は図 4 無線接続時の動作モード遷移図のとおりです。
いずれのモードからも USB による給電は可能です。

図 4 無線接続時の動作モード遷移図

動作モードの詳細は下記表のとおりです。
動作モード

状態説明

スタンバイモード

電源 OFF の状態

Bluetooth 接続待機モード

接続を待機している状態
この状態で 5 分経過(オートパワーオフ時間設定による)すると、スタンバイモードに移行する

Bluetooth 接続コマンドモード

Bluetooth からの各種設定、計測開始コマンドを受け付ける

Bluetooth 接続オンライン計測

計測を行い、Bluetooth 経由での送信と、計測データ内部メモリへのモード保存（設定による）を行う

オフライン計測モード

オンライン計測モードから PC との接続が切断された時、または PC 未接続状態でボタン操作により計測を開始した状態で、内部メモリにデータを保存する。
オフライン計測 Bluetooth 再接続設定が ON の場合、Bluetooth 再接続が行われた場合は、オンライン計測モードへ移行する。

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3.3.2 動作モード（USB 有線接続の場合）
USB 有線接続の場合の遷移図は図 5 有線接続時の動作モード遷移図のとおりです。
USB 接続する場合、センサと PC を USB 接続してからセンサの電源を入れて下さい。

図 5 有線接続時の動作モード遷移図
動作モードの詳細は下記表のとおりです。
動作モード

状態説明

スタンバイモード

電源 OFF の状態

充電中モードスタンバイ状態から USB が接続され、バッテリが充電されている状態

USB 接続コマンドモード

USB（COM ポート）接続をしており、各種設定、計測開始コマンドを受け付ける

USB 接続オンライン計測モード

計測を行い、USB 経由でのデータ送信と、計測データ内部メモリへの保存（設定による）を行う

3.4 計測計測内容（何を測定するか、サンプリングレート、平均化回数、メモリ記録の有無）は、予め設定します。
センサデータ表示・記録ソフトウエア「SensorController1」（別売）をご利用いただくと GUI を用いて設定することができます。設定方法や、測定開始についての詳細は、「小型無線多機能センサコマンドインタフェー
ス仕様書 2」または、受信ソフトウエアの各種マニュアルをご参照下さい。
オフライン計測する場合も、予め測定内容を設定しておく必要があります。
同時に複数ご利用の場合は、計測前に同期した時刻をセットしてご利用下さい。
1「SensorController」についての詳細は弊社ホームページ（https://www.atr-p.com/products/SensorController.html）にてご確認下さい。
2「小型無線多機能センサ（AMWS020）コマンドインタフェース仕様書」は弊社ホームページにて公開しております。（参照: https://www.atr-p.com/products/sensor.html#AMWS020_OVERVIEW）
3.5 リセットの方法
本センサのリセットボタンをピンなど先端の尖ったもので軽く押すことにより、リセットすることができます。
エラー発生時や、電源を OFF にできない場合にはリセットボタンを押して下さい。

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4仕様
本センサの主な仕様は下記のとおりです。
仕様は将来予告なく変更する場合がありますのでご了承下さい。

4.1 本体仕様
外形寸法(WxHxD)

37(W) x 46(H) x 12(D) [mm]

重量22g

動作条件

動作温度範囲 0 ～ 40℃
動作湿度範囲 20 ～ 80%

電源

リチウムポリマーバッテリ (380mAh)
USB 充電・給電

マイクロプロセッサ

ARM 系マイコン

インターフェイス

Bluetooth v2.1+EDR/BLE v4.2 Dual (Class 1, 2)
USB2.0 (microUSB 端子．USB シリアル通信 921.6kbps)

充電時間

2.5～3.5 時間

連続動作時間バッテリ満充電状態から 6 時間

メモリ容量

AMWS020A：512Mbit (加速度・角速度 100Hz で約 5.8 時間)
AMWS020B：1Gbit (加速度・角速度 100Hz で約 11.6 時間)
AMWS020C：2Gbit (加速度・角速度 100Hz で約 23.2 時間)スイッチ

電源ボタン
オプションボタン
リセットボタン
バッテリ電源スイッチ (スライドスイッチ)

LED 表示

3 色 LED (赤、緑、青)
バッテリ状態/モード表示

ブザー

各種イベント通知

加速度・角速度、○加速度/角速度センサ

地磁気センサ

最大 4000Hz (サンプリングインターバル 0.25ms～255ms)±4G / ±8G / ±16G / ±30G
±500dps / ±1000dps / ±2000dps / ±4000dps○地磁気センサ
最大 100Hz (サンプリングインターバル 10ms ～ 255ms)±4912uT

コネクタ

拡張コネクタ AVX 製 209257012101016．
（適用プラグ：AVX 製 109257012101006）
GPIO 4ch (12bitAD と兼用)
拡張 I2C BUS 1ch、電源スタータス、リモート接点入力(電源ボタン、オプションボタン制御)
USB Micro-B© 2020 ATR-Promotions Inc.

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注１）

BLE 接続は現在使用出来ません。

注２）

1kHz を超えるサンプリングの場合、bluetooth 通信ではデータを取りこぼす場合があります。
USB 接続を行うか、計測時に内蔵メモリにも記録しておき、後から抜けのないデータを取得して下さい。電波状態が悪く通信が不安定な場合は 1kHz 以下のサンプリングでも発生する場合があります。この場合も同様に対処を行って下さい。

注３）

1kHz を超えるサンプリングを行った場合、センサチップでのフィルタ処理を行わないため、加速度・角速度データにノイズが乗ります。高速サンプリングしたデータはそのまま使用せず、出来るだけローパスフィルタまたは帯域制限フィルタで処理を行った後に使用するようにして下さい。また、USB 接続しながら高速サンプリングを行いますと、USB の電源由来のノイズが計測データに影響を与えます。

注４）

Windows で使用する場合、通信速度を bluetooth で接続する場合は 115,200bps、USB で接続する場合は 921,600bps に設定して下さい。

4.2 電気的特性
端子パラメータmintypmax単位

GPIO1～4/AD1～4 をVIL--0.9V

入力端子として設定

VIH

2.1--

V

GPIO1～4/AD1～4 をVOL--

0.4V

出力端子として設定

VOH

2.6--

V

GPIO1～4/AD1～4 をVAIN

0-

3.0VVIL--0.9V

VIH“L”のみ使用

備考

PWR_STS 含む

AD 入力として設定
PWR_SW_L, OP_SW_L-

4.3 充電・通信ケーブル仕様
コネクタ

Micro USB(B)-USB(A)

ケーブル長

約 1ｍ

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使用上の注意

高温になる場所（火のそば、暖房器具のそば、炎天下の車中等）での使用や放置をしないで下さい。また、火の中に投入したり加熱したりしないで下さい。

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本製品を水や海水に入れたり、濡らさないで下さい。



可燃性ガスや腐食性ガス、油煙が発生する場所等では使用しないで下さい。また、引火性ガスが発生する場所では充電も行わないで下さい。

高所から落下させる、投げ付ける、踏み付ける等強い衝撃を与えないで下さい。

電子レンジを含む、加熱用機器や高圧容器に入れないで下さい。

分解や改造・修理をしないで下さい。

導電性異物（金属片・鉛筆の芯等）を接続端子に接触させたりして接続端子をショートさせないで下さい。



使用中に煙が出る、異臭がする、異常な音がする、過剰に発熱している、変型している等異常が起きた場合は、ただちに使用を中止して下さい。充電中であれば、ケーブルを抜いて充電を中止して下さい。



直射日光の当たる場所や、高温になる場所、極端に低温になる場所、湿気や埃の多い場所には保管しないで下さい。

乳幼児の手の届く場所には置かないで下さい。本体や部品の誤飲で窒息による事故や怪我の原因になります。

USB の規格を満たした充電器以外で充電しないで下さい。

USB ケーブルを本体に差し込む際には、必ずコネクタ部分を持って真っ直ぐ差し込んで下さい。また、取り外すときも必ずコネクタ部分を持って抜いて下さい。

5.1 製品について


本センサは日本国内専用です。他国にはそれぞれの安全基準が定められており、規格に適合することは保証いたしかねます。

外部端子の接続については、ユーザーの責任においてご利用下さい。



医療機器や人命に関わるシステム、安全性が求められる環境下で使用しないで下さい。



万が一、本センサが原因でお客様に損害が生じた場合においても、弊社は一切責任を負いません。

5.2 Bluetooth について

本センサは Bluetooth 対応の全ての機器との接続動作を保証したものではありません。

本センサから出す電波により、電波干渉が発生した場合は、直ちに利用を停止して下さい。

本センサをご利用いただくことによってご利用者様に悪影響を及ぼした場合の責任は負わないものとさせていただきます。

5.3 バッテリについて

本機はリチウムイオンポリマー電池を使用しています。

バッテリには寿命があります。著しく膨らむ、充電しても機能が回復しない等の場合は寿命です。なお、寿命は使用状態によって異なります。

環境保全のために、普通のゴミと一緒に本製品を捨てないで下さい。廃棄する際には、住まいの地方自治体の廃棄処分方法に従って頂くか、弊社宛にお送り下さい。

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お問合せ
お問合せは下記にご連絡下さい。

弊社ホームページ（https://www.atr-p.com）のお問合せフォームよりご連絡をお願いします。
〒619-0288 京都府相楽郡精華町光台 2 丁目 2 番地 2（株）ATR-Promotions
TEL：0774-95-1300
FAX：0774-95-1191© 2020 ATR-Promotions Inc.

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