発行日 2011 年 10 月 18 日
書類番号 H11-7004-CO901 rev.B

取扱説明書
パーツフィーダーコントローラ
Model : IMX-1,IMX-2
ハードウェア Ｖｅｒ．
ソフトウェア Ｖｅｒ．

１
４

取扱説明書本文に出てくる重要警告事項の部分は，製品を使用する前に注意深く読み，よく理解してください。
本説明書はいつでも使用できるように，大切に保管してください。

内容
１.はじめに ........................................................................................................................................................................4
２.安全に関する注意.........................................................................................................................................................4
３.保証について.................................................................................................................................................................7
４.お問い合わせ先.............................................................................................................................................................8
５.概要................................................................................................................................................................................9
特徴.................................................................................................................................................................................9６.構成............................................................................................................................................................................. 10
コントローラ本体(標準仕様、標準付属品) .............................................................................................................. 10
オプション(別売り品) ................................................................................................................................................ 10
７.基本仕様 ..................................................................................................................................................................... 10（１）一般仕様 .......................................................................................................................................................... 10（２）機能仕様 ...........................................................................................................................................................11
８．設置 .......................................................................................................................................................................... 12
取付.............................................................................................................................................................................. 12
コネクタの接続 .......................................................................................................................................................... 12
９．操作部の名称と説明 ............................................................................................................................................... 13
操作パネル各部の名称と機能説明............................................................................................................................ 13
９.操作手順 ..................................................................................................................................................................... 15（１）モード構成....................................................................................................................................................... 15（２）モード選択....................................................................................................................................................... 15（３）運転モード....................................................................................................................................................... 16（４）タイマ設定モード ........................................................................................................................................... 17（５）パラメータ設定モード ................................................................................................................................... 18
１０.アラーム ................................................................................................................................................................. 19
１１.詳細仕様説明.......................................................................................................................................................... 20（１）通常モードの操作仕様 ................................................................................................................................... 20（２）その他のモード............................................................................................................................................... 21（３）CH 動作........................................................................................................................................................... 22（４）フィードバックの仕様 ................................................................................................................................... 23（５）タイマの仕様................................................................................................................................................... 24
１２．外観図 .................................................................................................................................................................. 28
１３．コネクタ表........................................................................................................................................................... 29
コネクタ配置図 .......................................................................................................................................................... 29
I/O コネクタ 1 （I/O） ............................................................................................................................................. 29
COMM コネクタ ASSY ............................................................................................................................................ 292

オーバーフローバルブコネクタ (OF.VALVE) ........................................................................................................ 30
オーバーフローセンサコネクタ （OF.SENSOR）............................................................................................... 30
振動体出力コネクタ................................................................................................................................................... 30
電源コネクタ .............................................................................................................................................................. 30
振動センサコネクタ（.ACC）.................................................................................................................................. 30
１４．配線接続図........................................................................................................................................................... 31
I/O コネクタ ............................................................................................................................................................... 31
COMM コネクタ........................................................................................................................................................ 32
オーバーフローバルブコネクタ （OF.VALVE）................................................................................................... 32
オーバーフローセンサコネクタ （OF.SENSOR）............................................................................................... 32
振動体コネクタ (OUT) ............................................................................................................................................. 33
振動センサコネクタ （ACC）................................................................................................................................. 33
電源コネクタ .............................................................................................................................................................. 33
１５．パラメータ表....................................................................................................................................................... 34（１）ユーザーパラメータ ....................................................................................................................................... 34
１６．コネクタの配線に付いて.................................................................................................................................... 35
E-CON 配線方法........................................................................................................................................................ 35
I/O コネクタ配線方法 ................................................................................................................................................ 36
電源コネクタ配線方法............................................................................................................................................... 37
出力コネクタ配線方法............................................................................................................................................... 38
改訂履歴 .......................................................................................................................................................................... 39

図面............................................................................................................................................403

１.はじめに
この度は，村田精工 電磁式パーツフィーダ コントローラをお買い求めいただきまことに誠にありがとうございます。
不測の事故を回避する為に，本機とその周辺機器の設置・使用・運転・調整・保守などの作業をするときには，作業の開始前，作業中にこの取扱説明書を繰り返し熟読して，理解してから作業を行ってください。
本機とその周辺機器は、高度の技術を利用して作成されています。保守・調整は責任者を選任し、作業は責任者又は責任者の監督のもとに行ってください。

２.安全に関する注意
この取扱説明書では、安全注意事項のランクを、

「危険」

「警告」

「注意」

として区分しています。

危険この表示を無視して誤った取り扱いをすると,人が死亡または重傷を負う可能性が非常に高いと想定される内容を示しています。

警告

この表示を無視して誤った取り扱いをすると,人が死亡または重傷を負う可能性が非常に高いと想定される内容を示しています。

注意

この表示を無視して誤った取り扱いをすると,人が障害を負う可能性及び物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。

なお「注意」に記載した事項でも,状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。
いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。

4

危険点検は電源 OFF 後、5 分以上経過してから行ってください。残留電圧により感電の恐れがあります。

カバーは開けないでください。感電やショートして発火する恐れがあります。

警告

水や油が入ったり、濡らさないように注意してください。高温、多湿(噴霧状態を含む)でも使用しないでください。感電や火災の恐れがあります。

爆発性の雰囲気、引火性ガスの雰囲気(例えばシンナーなどの溶剤を使用している所)、可燃物のそばでは使用しないでください。火災の恐れがあります。

通電状態での移動、取り付け、接続、点検の作業をしないでください。電源を切ってから作業してください。感電の恐れがあります。

取り付け、接続、点検の作業は専門知識がある人が実施してください。感電、けが、火災の恐れがあります。

アース線は必ず接地してください。接地には AWG18(0.75mm2)以上の線材を使用して、できるだけ短くしてください。感電の恐れがあります。

5

ケースを開けたり、分解、修理、改造は行わないでください。感電、けが、火災の恐れがあります。

配線を傷つけたり、引っ張ったり、無理に曲げないでください。また、重い物を乗せたり、挟み込んだりしないでください。火災、感電の恐れがあります。

通電中はコネクタに触れないでください。感電の恐れがあります。

指定された電源電圧、周波数以外では使用しないでください。火災、故障の原因になります。

コントローラやコネクタの中に異物を侵入させないでください。感電、火災、故障の恐れがあります。

ヒューズが切れた時は、ケースを開けずに必ずメーカーに修理を依頼してください。感電、故障の恐れがあります。

注意

濡れた手で操作しないでください。感電の恐れがあります。

コントローラと振動体は指定された組み合わせでご使用ください。火災、故障の恐れがあります。
（このコントローラは電磁式パーツフィーダ専用です。圧電式のパーツフィーダに接続する事はできません。コントローラおよびパーツフィーダーが故障します。
）

6

電源の ON/OFF を頻繁に行わないでください。故障の原因になります。

振動、衝撃のある所には設置しないでください。故障の原因となります。

メガーテスト及び耐電圧試験は行わないでください。コントローラが故障します。

パーツフィーダボウルに溶接工事をするときは、必ずコントローラとの接続を外してください。感電、故障の恐れがあります。

コントローラまたは、コントローラに接続されている配線や機器類からノイズが発生します。
周辺の危機の誤動作に注意してください。事故の恐れがあります。

３.保証について納入日より起算して１年とさせていただきます。ただし、次に該当する場合はこの保証の対象範囲から除外させていただきます。
・納入品への配線間違いにより生じたと考えられる故障による場合
・保証期間を過ぎた製品の修理の場合・エンドユーザーでの不適当な取扱いにより生じた故障による場合
・故障の原因が納入品以外の事由による場合
・弊社以外での改造、または修理による場合
・調査の結果、納入者側の責でないことが判明した場合
・仕様を超える条件での使用による故障の場合
・その他、天災、災害などで納入者側の責にあらざる場合・オーバーホール
なお、ここでいう保証は、納入品単体の保証を意味するものであり、納入品の故障により誘発される損害は容赦願います。また、日本国以外での故障につきましては、日本国内での代替、修理とさせていただきます。
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４.お問い合わせ先
本紙の内容についてのお問い合わせは、お買い求めの販売店または、下記にお願いいたします。

村田精工株式会社〒577-017

大阪府東大阪市藤戸新田1-4-15

TEL 06­6787­2188

FAX 06­-6787­0797

e-mail info@muratask.co.jp
なお、本紙に関しては、今後改良などにより予告なしに変更する事があります。あらかじめご了承ください。

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５.概要
本装置は、ＡＣ１００～２００V 仕様の電磁式パーツフィーダ用の１軸コントローラで、オーバーフローセ
ンサ入力に対し６つパターンでのディレイ、エアバルブの連動動作が可能です。振動センサを使用することにより、負荷の変動にも安定した速度でのワークの供給を行えます。

特徴① 運転、停止制御機能
外部入力及びパネルで動作を制御できます。
② 運転状態出力
制御出力に運転状態を出力します。
（運転中は短絡状態、停止中は開放）③ タイマ機能
オーバーフローセンサ入力の ON/OFF に対してディレイ処理を行います。
６つのモードがあり、エアバルブ出力と連動が可能です。
④ ソフトスタート、ストップ機能
スタート、ストップ動作を滑らかに行います。
⑤ 電圧、周波数設定（プリセット機能）
エンコーダにより設定したデータを 7 つまでプリセットでき、データの再設定等が容易にできます。
⑥ 電圧、周波数、異常内容表示
表示パネルへ設定されているデータおよび異常時の状態を 7 セグ上に表示します。
⑦ フィードバック制御
センサによるフィードバック制御により、外部の状態が変化しても安定した運転を行います。
⑧フィードバックセンサ使用時には周波数自動追尾機能が使用可能。
（※）※ 現在の仕様（Ｖｅｒ０４）では未実装。

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６.構成
コントローラ本体(標準仕様、標準付属品)
名称
本体
電源コネクタケーブル
I/O コネクタ
オーバーフローセンサコネクタ
バルブ用コネクタ

形式
IMX-1 , IMX-2
IMX-CN-POW-3P-ASSY(1.5)
IMX-CN-IO-12P
IMX-CN-ECON-4P
IMX-CN-ECON-3P

詳細100/200V 共用
長さ 1.5m、先端切落とし
本体に接続済み
E-CON 4P
E-CON 3P

形式
PX-LS15
PX-LS30
IMX-CN-OUT-3P
IMX-CN-POW-3P
IMX-CN-POW-DACH-ASSY(2)IMX-CN-POW-DACH-ASSY(3)IMX-CN-CLT-ASSY

詳細
1.5m
3.0m
振動体側に接続済み
コントローラ付属品
2 台連結用
3 台連結用
長さ 2m

オプション(別売り品)
名称
振動センサ
振動センサ
出力コネクタ
電源コネクタ
電源渡りケーブル
電源渡りケーブル
4-20mA ケーブル

７.基本仕様（１）一般仕様
型式

IＭＸ－1 , IMX-2

定格電圧
定格電流

ＡＣ１００～１２０Ⅴ±１０％、ＡＣ２００～２３０Ｖ±１０％
IMX-1
1A
IMX-2
2A

電源周波数

５０／６０Ｈｚ

周囲温度

０～４０℃

周囲湿度

１０～９０％（但し、結露なき事）

周囲雰囲気

腐食性ガス、粉塵なき事

絶縁耐圧

ＦＧ－入出力間 ＤＣ５００Ｖ１分間

絶縁抵抗

ＦＧ－入出力間 ５０ＭΩ以上

冷却方法

自然空冷

重量

５００ｇ

寸法

Ｈ１５０×Ｗ９５×Ｄ７５（ＭＡＸ）
D-15KF(100V),D-15KF(200V),D-10KFL(100V),D-10KFL(200V)
D-15HF(100V),D-15HF8200V),D-20HF(100V),D-20HF(200V)
DL-30FF(100V),DL-30F(200V),FL-40FF(100V),DL-40FF(200)DL-50FF(100V),DL-50FF(200V),DL-50B(100V),DL-50B(200V)
DL-65B(100V),DL-65B(200V)

IMX-1 弊社対応振動体

IMX-2 適用振動体

定格電流 2A 以下の電磁式振動体

10（２）機能仕様
大分類

項目

仕様

出力数

1
設定方法

ドライブ

電圧

周波数

設定範囲

エンコーダ
０～１００.０Ｖ(電源電圧１００Ｖ)
０～２００.０Ｖ(電源電圧２００Ｖ)

設定分解能

0.1Ｖ

設定方法

エンコーダ

設定範囲

45.0～400.0Hz

設定分解能

0.1Hz

駆動方式

F/B センサ入力

有効、無効切替

制御方式

マイコン制御
CH 選択

3点

STOP

1点

運転同期信号

1点

アラーム

1点

出力

保護

ﾊﾟﾗﾒｰﾀにより設定範囲を変更可能

1点

共振点自動追尾（※）

入力

ﾊﾟﾗﾒｰﾀにより設定範囲をを任意で変更可。

PWM 方式
振動センサによるフィードバック
電源電圧フィードバック
電流制限

出力電圧制御制御

備考

オーバーフロー入力

1点ﾊﾞﾙﾌﾞ出力

1点

過電流トリップ

電流値固定

11ﾊﾟﾗﾒｰﾀ0-７チャンネル選択
無電圧接点
最大電圧 DC24V
各 MAX100mA
電源 24V±10%
100mA(合計)８．設置
取付
操作面が垂直になるように、頑丈な金属板上に取り付けてください。(取付用穴 2-M4 ピッチ
135mm を開けてください。)
放熱とメンテナンスの為、上下にスペースを設
けてください。(上部 20mm 以上、下部 60mm以上)

コネクタの接続※ 各コネクタへの配線は予め済ませておいてください。(参照：14.配線接続図及び、16.コネクタの配線について)
1) 電源コネクタをロックがかかる所まで差し込んでください。(外すときは左右のレバーを押しながら抜いてください)2) 振動体への出力コネクタを差し込み、左右のレバーを上げてロックしてください。(外すときは、レバーを下げてください)3) 振動センサを用いる時は振動センサのコネ
クタを差し込み、ロックリングを回してロックしてください。
4) オーバーフローセンサを用いる時はオーバーフローセンサコネクタを差し込んでください。(外すときは横のレバーを押しながら引き抜いてください)5) オーバーフローバルブを用いる時はオーバ
フローバルブコネクタを差し込んでください。(外すときは横のレバーを押しながら引き抜いてください)
6) IO コネクタ本体はフリクションロック(ロックレバーが無いタイプ)ですので、そのまま抜き差ししてください。
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９．操作部の名称と説明
操作パネル各部の名称と機能説明① LED 表示V

電圧表示時に点灯します。

F

周波数表示時に点灯します。

AIR

オーバーフローバルブ出力ＯＮに連動して点灯します。

RUN

運転中に点灯します。タイマ動作によるフィーダ出力停止時には点滅します。

AUT

周波数自動追尾中に点灯します。

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② 7 セグ LED
電圧、周波数、タイマ設定値、パラメータ、エラーコード等の表示を行います。
データ表示
初期値は電圧表示（電源再投入時）［F/V］キーにて電圧･周波数表示切換え．

7 セグ上側の V・F LED で電圧表示、周波数表示の区別を行う。
フィードバック無効時は、右下のドットが点滅します。
瞬時停電検出時は小数点が点滅します。

エラー表示

エラーコード表示③ キースイッチ
表示切換え、設定入力を行います。
RUN/STOP→フィーダの起動、停止

F/V→表示の切換え（周波数表示、電圧表示）、CH 表示(長押し)MODE→動作モードの変更

SET→データ変更・確定、FB 無効(長押し)④ エンコーダ
電圧、周波数、パラメータ等の数値操作を行います。
⑤ 電源ｽｲｯﾁ
電源を ON／OFF します。

14

９.操作手順（１）モード構成
通常モード

運転

手動・自動運転

CH0～7

ﾀｲﾏ設定

t-01～t-09（CH0～7）

ﾊﾟﾗﾒｰﾀ設定（２）モード選択

P-01~28
１～0～3[MODE]キーを押す毎に、モードが変わります。
※動作中でも、モード切換えをすると停止します。
運転モード以外では、運転動作はしません。

・長押しすると選択中の CH No.を表示します。

F/V

電圧表示

周波数表示
周波数変更

F/V
．
MODE

．
・SET キー押すと数値変更可能状態になります。

SET

タイマ設定モード
へ

MODE
MODE

SET

パラメータ設定
モードへ

MODE
MODE

15

(パラメータ)※その他特殊操作※

MODEを押しながら電源投入すると、エラー発生時でも直接パラメータモードに入ります。

（３）運転モード
電圧表示

周波数表示

F/V

．

．

SET キーを押すと数値変更可能になり表示が点滅します。
エンコーダを回すと数値を変更できます。
SET キーを押すか 5 秒（パラメータ設定）以上放置すると変更した数値が保存されます。
F/V
・周波数表示と電圧表示を切換えます。
・長押しすると選択中の CH No.を表示します。
外部 CH 選択時

内部 CH 選択時

RUN/STOP

・押す毎に、運転・停止します。
・外部の停止信号による操作が優先されます。
・電源ＯＦＦ時には、キー操作の状態は記憶されません。
・運転中は“RUN”LED が点等します。
SET・通常時に押すと数値を変更可能になります
・数値変更中に押すと変更した値を有効にします。
・センサフィードバック有効時に長押しするとフィードバックを一時無効化します。
再度長押しすることにより、一時無効化を解除します。

．

．
↑フィードバック一時無効化中表示（点滅）※ＣＨ運転（外部ＣＨ入力切換えによる多段運転操作）
運転中に CH No.を切換えると、選択した CH の電圧、周波数に変更して運転を続けます。
運転中に切り換えた場合、停止しないで電圧、周波数を切換えます。
16

（４）タイマ設定モード
各 CH のタイマ設定データを入力します。
選択されている CH のデータを編集できます。
F/V キーを押すと選択中の CH No.を表示します。

データ入力画面
SET

MODE

SET

．

エンコーダでデータ変更
変更中７Seg 点滅

SET

．

F/V
押している間CH No.を表示する。

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（５）パラメータ設定モード
ユーザパラメータを入力します。

データ入力画面
SET

MODE

SET

．

エンコーダでデータ変更
変更中７Seg 点滅

SET

18

．

１０.アラーム
アラームが発生した場合は、７セグ LED にアラーム番号が点滅表示されます。
番号の内容に沿って対応してください。
番号
1
2
3
4
5
8
11

12

アラーム名

内

容

対

処

EEPROM への書込みが正常に 修理が必要です。
出来ませんでした。
ユーザパラメータエ ユーザパラメータに範囲外のデ ユーザパラメータを設定し直すか、メモリク
ラーータが設定されています。
リアをしてください。
メモリエラー

システムパラメータ システムパラメータに範囲外の システムパラメータを設定し直すか、メモリエラー
データが設定されています。
初期化をしてください。
タイマデータエラー タイマデータに範囲外のデータ タイマデータを設定し直すか、メモリクリアが設定されています。
をしてください。
運転データエラー
運転データに範囲外のデータが 運転データを設定し直すか、メモリクリアを設定されています。
してください。
電源逆接続エラー
出力コネクタに電源が入力され 接続を見直してください。
ています。
ショート検出
運転開始時のショート検出で 出力が短絡していないか確認して下さい。
す。出力が短絡している可能性 振動体に異常が無いか確認して下さい。
があります。
オーバーカレント 過電流エラーです。出力が短絡 出力が短絡していないか確認して下さい。
(O.C)
した可能性があります。
振動体に異常が無いか確認して下さい。

21

振動体未接続振動体が接続されていません。

22

センサ未接続FB センサが接続されていませ センサを接続してください。
ん。

23

電源電圧過剰

電源電圧が許容範囲を超えてい 電源の電圧を確認してください。
ます。

24

FB 設定値過小振幅

25
26
27
30
～
37
38
39

FB センサの振動が小さすぎます。
FB センサ過大振幅 FB センサの振動が大きすぎます。
振動体電流値過大
出力電流が上限値を超えています。
4-20mA 断線エラー 4-20mA の入力が入っていません。(約 1mA 以下)
チェックサムエラー エラーの出た CH のデータに異（運転データ）常があります。CH No.は Er30
＝CH30 になります。
チェックサムエラー タイマデータに異常がありま（タイマデータ）
す。
チェックサムエラー パラメータデータに異常があり（パラメータ）ます。

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振動体を接続してください

電圧設定を上げてください。
周波数設定を共振点に近づけてください。
電圧設定を下げてください。
周波数設定を共振点より離してください。
電圧設定を下げてください。
4-20mA の入力を入れてください。
エラークリアを行い、運転データを初期値に戻してください。
エラークリアを行い、タイマデータを初期値に戻してください。
エラークリアを行い、パラメータを初期値に戻してください。

１１.詳細仕様説明（１）通常モードの操作仕様(1)運転・ [RUN/STOP]キーを押す毎に、運転開始、停止を行います。
・ 運転中は”RUN”LED が点灯します。タイマ動作によりフィーダ出力を停止した場合、RUNLED は点滅します。
・ 外部 STOP 入力が優先される為、１回目に押した時は STOP 入力の状態と反対の動作になります。
・ キーを押した後、STOP 入力が変化するとそちらの状態に変わります。
(2)電圧設定エンコーダ操作
・ F/V キーを押し、V LED 点灯状態にします。
・ SET キーを押し、数値点滅状態にします。
・ エンコーダにより電圧設定を行います。
・ 出力は操作に合わせて変化します。
・ SET キーを押した時又は 5 秒間（パラメータ設定）放置した場合に確定し、EEPROM に書き込まれます。
・ 設定範囲は、ＡＣ１００Ｖ入力時は 0.0～100.0[Ｖ]、ＡＣ２００Ｖ入力時は 0.0～200.0[V]・ エンコーダ･4-20mA による操作範囲を限定出来ます。
P-15：電圧の設定可能範囲の最小値(V)：初期値=0
P-16：電圧の設定可能範囲の最大値(V)：初期値=100(AC100V 時)、200(AC200V 時)(3) 電圧設定 4-20mA 操作
・ P-25：4-20mA 入力選択を１にします。
・ 4-20mA 入力の電流を操作します。
出力電圧は操作に合わせて変化します。
4mA＝0V
20mA＝100.0V(AC100V)、200.0V(AC200V)
・ パネル操作による電圧変更はできなくなります。
・ 4-20mA による電圧設定は保存されません
P-25 を 0 に戻した場合、エンコーダ操作時の電圧に戻ります。
・ エンコーダ･4-20mA による操作範囲を限定出来ます。
P-15：電圧の設定可能範囲の最小値(V)：初期値=0
P-16：電圧の設定可能範囲の最大値(V)：初期値=100(AC100V 時)、200(AC200V 時)

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(4)周波数設定
・ F/V キーを押し、F LED 点灯状態にします。
・ SET キーを押し、数値点滅状態にします。
・ エンコーダにより電圧設定を行います。
・ 出力は操作に合わせて変化します。
・ SET キーを押した時又は 5 秒間（パラメータ設定）放置した場合に確定し、EEPROM に書き込まれます。
・ 設定範囲は 45.0～400.0[Hz](5)Ｆ／Ｂ一時無効
・ 運転モードで[SET]キーを長押しすると、Ｆ／Ｂ運転が一時無効化され、設定の電圧で運転されます。
・ もう一度長押しすると一時無効が解除されます。
※無効中は７セグ右下のドットが点滅します。
(6)選択ＣＨ表示
・運転モードで[F/V]キーを長押しすると、２秒間選択中のＣＨを表示します。

（２）その他のモード(1)モード選択
・ [MODE]キーを押すごとに、運転モード → タイマ設定モード → パラメータ設定モード → 運転モ
ードとループします。
(2)タイマ設定モード
・ “ｔ-ｓｔ”表示。[SET]を押すと“ｔ－０１”表示になり、タイマＮｏ．を表示します。
・ エンコーダでタイマＮｏ．を選択し、[SET]で確定。
・ “０．０”表示データをエンコーダで変え、[SET]で確定。

・ データを変更しないで[SET]を押した場合は、データの上書きはしません。
・ データを変えた後で[SET]を押さずに[MODE]を押した場合は、データは上書きされずに
タイマＮｏ．選択へ戻ります。
・[F/V]長押しで、選択中の CH No.を表示します。
(3)パラメータ設定モード（操作はタイマ設定モードと同じ）・ “Ｐ-ｓｔ”表示。[SET]を押すと“Ｐ－０１”表示になり、パラメータＮｏ．を表示します。
・ エンコーダでタイマＮｏ．を選択し、[SET]で確定。
・ “０．０”表示データをエンコーダで変え、[SET]で確定。

・ データを変更しないで[SET]を押した場合は、データの上書きはしません。
・ データを変えた後で[SET]を押さずに[MODE]を押した場合はデータは上書きされずにパラメータＮｏ．選
択へ戻ります。
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（３）CH 動作(1)ＣＨ選択の仕様
・ 運転チャンネル P-01 = 0
外部ＣＨ信号に従います。
・ 運転チャンネル P-01＝1～7
P-01 で設定したチャンネルで動作します。
外部ＣＨ信号は無視します。
・ 電圧設定電圧設定は各軸のエンコーダで設定された記憶値に従います。
チャネル入力により、以下の設定で動作します。

CH4 CH2 CH1
○
○
○ ○
○
○
○
○ ○
○ ○ ○

フィーダ
CH0 設定CH1 設定CH2 設定CH3 設定CH4 設定CH5 設定CH6 設定
CH７設定

－：ＯＦＦ
○：ＯＮ
(2)ＣＨ動作
P-01=0でCH入力がOFFの時は、普通の通常運転。
CH入力が001(CH1)となったとすると、
1) 一瞬、CH番号を表示。
2) 運転は継続。
3) 周波数はCH1で設定した周波数に変わります。
(設定していなければ初期周波数=400.0Hz)
4) 出力電圧は、設定した電圧になります。(設定していなければ初期電圧0.0V)
5) この時、電圧設定と周波数設定を変更した場合、記憶します。
6) MODEボタンでタイマ設定モードにすると、そのCHのタイマーを変更できます。
外部からのCH信号が入ったら、そのCHで運転し、その間に電圧などを変えたらそのCHに記憶します。
P-01にチャンネル番号を設定した場合、例えばP-01を3とすると、運転モードに戻ったときにCH3の動作となります。

22

（４）フィードバックの仕様(1)センサフィードバック
振動センサによるフィードバックを行います。
P-07:ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ設定
0:ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ無効
1:ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ有効 MAX55Gセンサ使用 ×1(MAX50G)(2)電源電圧フィードバック
電源電圧測定回路により、出力電圧のフィードバックを行ます。
電源電圧が変動した場合にも出力電圧が一定になるように実際の出力を制御します。
(2)電流制限フィードバック
電流測定回路により出力電流の制限を行います。
出力電流が許容値を上回った場合、出力を下げて許容範囲に収まるようにします。
(3)周波数自動追尾※
周波数自動追尾有効時、出力と振動センサの位相のずれを検出し、共振点を探します。
※現在の仕様（Ｖｅｒ０４）では未実装です。
※電圧･周波数の数値変更中はセンサフィードバックは無効となります。

23

（５）タイマの仕様
各タイマモード動作。
1) タイマモード１：通常モード(デフォルト)・オーバーフロー入力によりフィーダの運転、停止を行います。
・使用するタイマ： t-01,t-02
・STOP入力動作： ①STOP入力のOFFによりフィーダを運転します。
②STOP入力のON によりフィーダを停止します。
・OF_IN入力動作： ①OF_INのON 入力からt-01 遅延時間経過後、フィーダを停止します。
②OF_INのOFF入力からt-02 遅延時間経過後、フィーダを運転します。
③OF_INがON中にSTOP入力がONした場合はフィーダを停止します。

タイマ１
STOP
OF_IN
t-01

t-02

OF_OUT
フィーダ出力同期信号2) タイマモード２：エアオーバーフローモード
・オーバーフロー入力によりオーバーフローバルブをON/OFFします。
・使用するタイマ：t-03,t-04
・STOP入力動作： ①STOP入力のOFFによりフィーダを運転します。
②STOP入力のON によりフィーダを停止します。
・OF_IN入力動作： ①OF_INのON 入力からt-03 遅延時間経過後、オーバーフローバルブをONします。
②OF_INのOFF入力からt-04 遅延時間経過後、オーバーフローバルブをOFFします。
③OF_INがON中にSTOP入力がONした場合はオーバーフローバルブをOFFします。

タイマ２
STOP
OF_IN
t-03

t-04

OF_OUT
フィーダ出力同期信号243) タイマモード３：通常+エアオーバーフローモード
・オーバーフロー入力により運転、停止とオーバーフローバルブのON/OFFを行います。
・使用するタイマ：t-01,t-02,t-03
・STOP入力動作： ①STOP入力のOFFによりフィーダを運転します。
②STOP入力のON によりフィーダを停止します。
・OF_IN入力動作： ①OF_INのON 入力からt-03 遅延時間経過後、オーバーフローバルブをONします。
②さらにt-01 遅延時間経過後、オーバーフローバルブをOFFしフィーダを停止します。
③OF_INのOFF入力からt-02 遅延時間経過後、フィーダを運転します。
④オーバーフローバルブON中にOF_INがOFFした場合、オーバーフローバルブをOFFします。
⑤OF_INがON中にSTOP入力がONした場合はフィーダ・オーバーフローバルブをともにOFFします。

タイマ３
STOP
OF_IN
t-03

t-01

t-02

OF_OUT
フィーダ出力同期信号254) タイマモード４：常時エアモード
・フィーダーの動作中は常時オーバーフローバルブをONします。
・使用するタイマ：t-01,t-02,t-05,t-06
・STOP入力動作： ①STOP入力のOFFによりオーバーフローバルブをONします。
②さらにt-05遅延時間経過後、フィーダを運転します。
③STOP入力のON によりフィーダを停止します。
④さらにt-06遅延時間経過後、オーバーフローバルブをOFFします。
・OF_IN入力動作： ①OF_INのON 入力からt-01遅延時間経過後、フィーダを停止します。
②さらにt-06遅延時間経過後、オーバーフローバルブをOFFします。
③OF_INのOFF入力から、t-02遅延時間経過後、オーバーフローバルブをONします。
④さらにt-05遅延時間経過後、フィーダ運転します。
⑤t-01経過前のフィーダ運転中にOF_INがOFFした場合、フィーダは連続動作します。
⑥t-06経過前のオーバーフローバルブON中にOF_INがOFFした場合、オーバーフロー
バルブは連続動作します。また、t02遅延時間経過後、フィーダ運転します。
⑦OF_INがON中にSTOP入力がONした場合はフィーダは停止し、t-06遅延時間経過後、オーバーフローバルブをOFFします。
タイマ４
STOP
OF_IN
t-01

t-02

OF_OUT
フィーダ出力

t-05

t-06

t-05

同期信号

26

t-06

5) タイマモード５：ステッピングホッパーモード
・オーバーフロー入力に合わせて、オーバーフローバルブを間欠動作させます。
・使用するタイマ：t-07,t-08,t-09
・STOP入力動作： ①STOP入力のOFFによりフィーダを運転します。
②STOP入力のON によりフィーダを停止します。
・OF_IN入力動作： ①OF_INのON 入力からt-07 遅延時間経過後、オーバーフローバルブをフリッカ動
作開始します。
②フリッカ動作はt-09 の間隔でオーバーフローバルブをフリッカさせます。
③OF_INのOFF入力からt-08 遅延時間経過後、フリッカ動作停止します。
④OF_INがON中にSTOP入力がONした場合はオーバーフローバルブを停止します。
タイマ５
STOP
OF_IN
t-07

t-08

t-09

OF_OUT
フィーダ出力同期信号6) タイマモード６：通常＋常時エアモード
・タイマモード１の動作に加え、オーバーフローバルブのON/OFFも行います。
・使用するタイマ： t-01,t-02
オーバーフローバルブがLF動作に連動していたものを削除したため、STOP入力に連動する・STOP入力動作： ①STOP入力のOFFによりフィーダを運転、オーバーフローバルブをONします。
②STOP入力のON によりフィーダを停止、オーバーフローバルブをOFFします。
・OF_IN入力動作： ①OF_INのON 入力からt-01 遅延時間経過後、フィーダを停止します。
②OF_INのOFF入力からt-04 遅延時間経過後、オーバーフローバルブをOFFします。
③オーバーフローバルブはSTOP入力のOFFに同期してONします。
タイマ６
STOP
OF_IN
t-01

t-02

OF_OUT
フィーダ出力同期信号277) タイマ表
ﾀｲﾏ No.
t-01
t-02
t-03
t-04
t-05
t-06
t-07
t-08
t-09

名称
OND
OFD
V_OND
V_OFD
CA_OND
CA_OFD
HP_OND
HP_OFD
HP_FLK内容
OF センサが ON してからフィーダが停止するまでの時間
OF センサが OFF してからフィーダが運転するまでの時間
OF センサが ON してからバルブが ON するまでの時間
OF センサが OFF してからバルブが OFF するまでの時間
常時エアーが ON してからフィーダが運転するまでの時間
常時エアーが OFF してからフィーダが停止するまでの時間
OF センサが ON してからフリッカ動作するまでの時間
OF センサが OFF してからフリッカ停止するまでの時間
フリッカ周期（ON/OFF 時間は 1/2 周期）

１２．外観図28

１３．コネクタ表
コネクタ配置図

I/O コネクタ 1 （I/O）
形式：IMX-CN-IO-12P
標準付属品、スプリングロック方式コネクタ

No. 信号名
1 +24V
2 STOP+
3 STOP4 G24V
5 CH1
6 CH2
7 CH4
8 G24V
9 RUN
10 RUN
11 ALM
12 ALM機能
外部 IO 用 24V 電源
STOP 入力
STOP 入力
外部 IO 用 GND
CH1 入力CH2 入力CH4 入力外部 IO 用 GND
RUN 出力RUN 出力アラーム出力アラーム出力備考
出力 MAX100mA (24V 電源・IO 合計)
フォトカプラ入力
入力電流 DC24V 7mA
フォトカプラ入力
入力電流 DC24V 7mA

無電圧接点 100mA DC24V
無電圧接点 100mA DC24VCOMM コネクタ ASSY
形式：IMX-CN-COMM-5P-ASSY
別売品、2 芯ケーブル 2m 付き

No. 信号名
1 +5V
2 COM RX3 COM TX
4 4-20mA
5 GND

機能
未使用
未使用
未使用
電圧制御用 4-20mA
4-20mA GND

備考
何も接続しないでください。
何も接続しないでください。
何も接続しないでください。
4-20mA プラス側
GND

29

オーバーフローバルブコネクタ (OF.VALVE)
形式:IMX-CN-ECON-3P
標準付属品、スプリングロック方式コネクタ、E-CON 規格準拠

No.
1
2
3

信号名
+24V
OF-OUT
G24V

機能
外部 IO 用 24V 電源
オーバーフロー出力
外部 IO 用 GND

備考
出力 MAX100mA (24V 電源・IO 合計)
有電圧接点(オープン－外部 IO 用 GND)

オーバーフローセンサコネクタ （OF.SENSOR）
形式:IMX-CN-ECON-4P
標準付属品、スプリングロック方式コネクタ、E-CON 規格準拠

No.
1
2
3
4

信号名
+24V
+24V
OF-IN
G24V

機能
外部 IO 用 24V 電源
外部 IO 用 24V 電源
オーバーフロー入力
外部 IO 用 GND

備考
出力 MAX100mA (24V 電源・IO 合計)
フォトカプラ入力 入力電流 DC24V 7mA

振動体出力コネクタ
形式:IMX-CN-OUT-3P
別売品(振動体側に付属)、ネジ締め方式コネクタ、メーカー型番:SCZ 3.81/03/180LR（日本ワイドミュラー）

No.
1
2
G

信号名
OUT+
OUTFG

機能
振動体出力+
振動体出力FG

備考

電源コネクタ
形式:IMX-CN-POW-3P-ASSY(1.5)
標準付属品、キャブタイヤケーブル 1.5m 付き、スプリングロック方式コネクタ、メーカー型番:734-103(ワゴ)

No.
L
N
G

信号名
L
N
FG

機能
AC 電源入力
AC 電源入力
FG

備考

振動センサコネクタ（.ACC）
別売振動センサ形式：PX-S15(1.5m) PX-S30(3m)

No.
1
2
3
4

信号名
+5V
SENS
G5V
FG

機能
センサ電源 5V
FB センサ入力
センサ電源 GND
FG

備考

30

１４．配線接続図
I/O コネクタ

＋２４V

１

STOP＋

２

STOP－

３

G24V

４

CH１

５

CH２

６

CH４

７

G24V

８

RUN＋

９

RUN－

１０

ALM＋

１１

ALM－

１２

STOP信号入力

CH選択信号入力

RUN信号出力

ALM信号出力

1) ストップ入力は絶縁されたフォトカプラ入力です。電圧入力の際は、STOP+に DC24V、STOP-に 0V を印
加してください。(接続例では内部電源を使用しています)
2) CH 入力は G24V と短絡する事により、ON となります。(フォトカプラ入力)
3) RUN 出力及び ALM 出力は絶縁されたフォトカプラオープンコレクタ出力です。(+:コレクタ、-:エミッタ)
接続例では内部電源を使用しています。

31

COMM コネクタ

＋５V

１

COM RX

２

COM TX３

4-20mA

４

GND

５

↑

4-20mA信号入力

1) COMM コネクタには専用ケーブル以外は接続しないでください。
2) 1,2,3 番端子はメーカー保守用ですので何も接続しないでください。
オーバーフローバルブコネクタ （OF.VALVE）

1) バルブを接続する場合、1 番(+24V)にプラス、2 番(OF-OUT)にマイナスを接続して下さい。
2) 消費電流はセンサ、IO と合わせて合計が 100mA 以下になるようにしてください。
オーバーフローセンサコネクタ （OF.SENSOR）

1) センサを接続する場合は、1 番あるいは 2 番(+24V)にプラス、3 番にセンサ出力(NPN オープンコレクタ)、4
番にマイナスを接続して下さい。
2) 消費電流はバルブ、IO と合わせて合計が 100mA 以下になるようにしてください。

32

振動体コネクタ (OUT)

振動センサコネクタ （ACC）
PX-S

1) 振動体は正しい組み合わせでご使用ください。
2) 振動センサは、ボウル外周部に M3 タップを立て、ケーブルが鉛直になるように取り付けてください。
3) 振動センサケーブルは延長、切断はできません。

電源コネクタ
漏電遮断器等
L

１

N

２

FG

３

AC100～120V±10％
AC200～230V±10％50/60Hzアースに接続

1) 主電源はインバータ対応漏電遮断器などの保護装置を介して配線してください。
2) 必ずアース線を接地してください。
3) 主電源を頻繁に入り切りする方法で、振動の ON/OFF をさせないでください。

33

１５．パラメータ表（１）ユーザーパラメータ
Par No
名称
1
運転チャンネル

内容
運転チャンネルの選択

2

キャリア周波数範囲選択

出力可能な周波数範囲を切り替える
キャリアの周波数 10kHz/20kHz を切り替える
設定変更時は運転データは全てクリアされる

3

タイマーモード

タイマー動作の仕様

4
5
6
7

予約
STOP 論理OF IN 論理
FB モード予約
STOP 入力の論理設定
ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰ入力の論理設定
F/B 制御有無

設定範囲
0: 外部操作優先
1-7: 選択 CH で固定
0:自動(初期値 20kHz)
1: 45.0~150.0Hz (10kHz)
2:120.0~400.0Hz (20kHz)
0: 通常ﾓｰﾄﾞ
1: ｴｱｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰﾓｰﾄﾞ
2: 通常+ｴｱｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰﾓｰﾄﾞ
3: 常時ｴｱﾓｰﾄﾞ
4: ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾎｯﾊﾟｰﾓｰﾄﾞ
5: 通常+常時ｴｱﾓｰﾄﾞ
00:ON で停止 1: OFF で停止
0:ON で停止 1: OFF で停止
0: 無効
1: センサ FB

初期値
0
0

0

0
0
0
0

2: 周波数自動追尾(未実装)
8

電流制限値

出力電流制限フィードバックが働く電流値
設定可能な上限値は機種ごとに異なる

0.0～上限[A]IMX-1: 1.4 (上限)IMX-2: 2.5 (上限)IMX-5: 6.0 (上限)
0

9
10
11
12
13
14

予約
スローアップ時間
スローダウン時間
F/B P ゲイン
F/B I ゲイン
F/B 制御時間

予約
ソフトスタートの時間
ソフトストップの時間
F/B 比例ゲイン
F/B 積分ゲイン
F/B 制御周期

15

MIN レベル

エンコーダ・4-20mA の MIN レベル
電源電圧変更時は同じ比率に変換されます

16

MAX レベル

エンコーダ・4-20mA の MAX レベル
電源電圧変更時は同じ比率に変換されます

17
18
19
20
21
22

自動追尾誤差範囲(未実装)
自動追尾制御時間(未実装)
自動追尾走査幅(未実装)
自動追尾設定時誤差範囲(未実装)
ｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞ設定電圧(未実装)
周波数位相差取込最小値(未実装)

周波数自動追尾中に位相ずれ判定範囲
周波数自動追尾の制御時間
周波数自動追尾での追尾動作範囲
電圧設定時の位相ずれ判定範囲
ｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞ時に動作する電圧設定値
位相測定でのセンサの読み取り最低値

23
24
25

予約
予約
4-20mA 入力選択

予約
予約
4-20mA 入力を有効にする

26
27
28

自動保存待ち時間
自動保存待ち時間
CH・タイマデータチェックサム 各CHの運転データとタイマデータのチェックサム 読み出し専用
ユーザー・システムパラメータチェ ユーザー･システムパラメータのチェックサム
読み出し専用ックサム

34

0.0～3.0[s]0.0～3.0[s]0～99990～9999０～1000[ms]

1.4
2.5
6.0
0
0.1
0.1
30
60
16

0～ 50[V] （AC100V）
0～100[V] （AC200V）
50～100[V] （AC100V）
100～200[V] （AC200V）
0～100[%]
0.1～9.9[s]1～100[%]
1～100[%]
0～50.0[%]0～4096
0
0

0
0
100
200
2
0.5
3
2
20
50

0:エンコーダ優先
1:4-20mA 入力優先
1.0~99.9[s]

0

0
0

5.0

１６．コネクタの配線に付いて
E-CON 配線方法
1) 電線の準備
本体側面に表示されている「STRIP GAUGE」に合わせ、電線の被覆を7-8mm 剥き、撚り線は数回撚ってください。
適用電線 AWG28(0.08mm2)～AWG20(0.5mm2) 但し被覆外径Φ1.5mm 以
下2) 接続手順
1) マイナスドライバーを使って、操作口内にある操作レバーをロックするまで押し込みます。

2) 電線挿入口に電線を奥まで挿入します。電線の被覆部が電線挿入口に入っている事、また導線
先端が結線部を通過していることを確認してください。

3) 解除口にマイナスドライバーを入れ、レバーを軽く引き戻します。
「パチッ」という音がして操作レバーが復帰します。

4) 最後に以下の事に付いて確認してください。
操作レバーが復帰している事
再度 2)項を確認してください。
(電線を軽く引っ張り、抵抗があれば結線されています)35

I/O コネクタ配線方法
1) 電線の準備
電線の被覆を 8mm 剥き、撚り線は数回撚ってください。
適用電線 AWG26(0.13mm2)～AWG20(0.5mm2) 但し
被覆外径Φ1.8mm 以下
配置は、正面から見て左側が 1 番、右側が 12 番です。
2) 接続手順
1) マイナスドライバー(2.5 x 0.4mm)を使って、オレンジの操作レバーを押し込みます。
2) 電線挿入口に電線を奥まで挿入します。電線の被覆部が電線挿入口に入っている事を確認してください。
3) オレンジの操作レバーからマイナスドライバーを外します。
4) 最後に以下の事に付いて確認してください。
オレンジの操作レバーが復帰している事
再度 2)項を確認してください。
(電線を軽く引っ張り、抵抗があれば結線されています)36

電源コネクタ配線方法
1) 電線の準備
電線の被覆を 7mm 剥き、数回撚ってください。
適用電線 0.75mm2 S-VCTF
配線は正面から見て左側から
L:赤(電源)
N:白(電源)FG:緑(アース)の順です。
3) 接続手順
1) マイナスドライバー(2.5 x 0.4mm)を操作用スロ
ットに入れ押し下げます。
2) 電線挿入口に電線を突き当たるまで挿入します。電線の被覆部が電線挿入口に入っている事を確認してください。
3) マイナスドライバーを外します。
4) 以下の事に付いて確認してください。
再度 2)項を確認してください。
(電線を軽く引っ張り、抵抗があれば結線されています)
5) 下カバーを取り付け、結束バンドで固定してください。
6) 上カバーを取り付けてください。
注意事項:
1) 電線を同じ挿入口に二本以上挿入しないでください。渡り配線を行う時は、別売りの渡りケーブルを使用す
るか、WAGO 社純正のツインフェルールを用いてください。
2) 撚り線は半田揚げせずに挿入してください。

37

出力コネクタ配線方法
1) 電線の準備
電線の被覆を 7mm 剥き、数回撚ってください。
適用電線 0.5～0.75mm2 S-VCTF
配線は正面から見て左側から
1:赤（出力）2:白(出力)
FG:緑(アース)の順です。
2) 接続手順
1) マイナスドライバー(2.5 x 0.4mm)でネジを緩めます。
2) 電線挿入口に電線を突き当たるまで挿入します。電線の被覆部が電線挿入口に入っている事を確認してください。
3) マイナスドライバーでネジを締めます。
(推奨トルク

0.2 Nm～0.25Nm)

4) 以下の事に付いて確認してください。
再度 2)項を確認してください。
(電線を軽く引っ張り、抵抗があれば結線されています)5) 下カバーを取り付け、結束バンドで固定してください。
6) 上カバーを取り付けてください。

38

改訂履歴
日付
2011/7/17
2011/8/2
2011/8/18
2011/8/22
2011/10/13
2011/10/18

文書番号
H11-7004-CO901
H11-7004-C0901-rev.A
H11-7004-C0901-rev.A1
H11-7004-C0901-rev.A1
H11-7004-C0901-rev.B
H11-7004-C0901-rev.B

内容
新規作成
修正
修正
誤記訂正(文書番号変更なし)
IMX-2 追加
誤記訂正(文書番号変更なし)

39

改訂者
吉田
吉田
吉田
吉田
吉田
吉田

95
2-莳5

135

150

47,5

74,7
40

閄趆

鑎貎鏺

闏赘軒

譌躖

鍤郼见赈讖靥趷(mm) 遽雊隼迌 詏豠遽
跬邬鏺 2011 / 07 / 17
赘遖鏺 2011 / 08 / 02邡陀苌详閪 讖靥趷 遽雊铔趆 2011- L1110002 - 306
郝豶
邻遽
貟遽
辳鑆
荹腛荗
腠 50 ±3 醕鉵隼迌 IMX-1
50 腠 500 ±5
譧鍣
306
軚鍸
1/2
500 腠
±10 誔躮觯軐