8章

PALROともっと楽しく生活しよう
この章では、日々の生活の中で、PALRO ともっと楽しく、もっと便利に過ごすために役立つ特技やツールなどの使い方について説明します。

8-1

PALROに名前をつける

会話しながら、PALRO に新しい名前をつける方法について説明します。

PALRO に、あなたの好きな名前をつけることができます。ただし、あまり長い名前や言いにくい名前をつけると、PALRO がうまく聞きとれない可能性があります。いつもスムーズに会話するためにも、PALRO が聞きとりやすい名前をつけることをおすすめします。
PALRO が新しい名前をうまく聞き取れないときは、PALRO つながリンクまたは、PALRO Fwappar で設定することもできます。
➔ PALRO つながリンクによる PALRO の設定については、『コミュニケーションロボット
PALRO ギフトパッケージ 贈り主向け取扱説明書』を参照してください。

➔ PALRO Fwappar による PALRO の設定については、『コミュニケーション ロボット PALRO
ギフトパッケージ 利用者向け取扱説明書【応用編】』の『2 章 PALRO Fwappar で便利な設定をしよう』を参照してください。

144

8 章 PALRO ともっと楽しく生活しよう1. PALRO に名前をつけます。
① PALRO に「名前覚えて。」と話します。
 PALRO が、ともだちになるのか、PALRO に名前をつけるのかを確認します。

② 新しい名前を PALRO に話します。
①
名前覚えて。
名前ですね。
ボクとともだちになってくれるんですか？
いいえ。
それじゃあ、ボクに名前をつけてくれるんですか？
はい。

どんな名前をつけてくれるのかなあ。ボクの新しい名前を言ってください。

②〇〇。

○○でいいですか？

はい。

PALRO が間違った名前を話したときは、「いいえ」と話したあとに、もう一度新しい名前を話してください。
 PALRO に新しい名前が設定されます。
名前をちゃんと覚えます。
1分ほど集中しますので、少し待っててください。

ちゃーんと覚えました。
これからボクは○○ですよ。

8 章 PALRO ともっと楽しく生活しよう1458-2

PALROにエンターテインメント系の特技をさせる

PALRO は、歌やダンス、落語、クイズやゲームを特技として覚えています。ここでは、特技のさせかたについて説明します、歌をうたわせる
PALRO は歌をうたうのが得意です。PALRO にうたう歌をまかせるか、歌のタイトルを指定してうたわせることができます。PALRO はダンスしながらうたいます。

1. PALRO に「歌をうたって。」と話します。
 PALRO が特技の中から選んだ歌をうたいます。

歌をうたって。

歌をうたうんですね。
どれにしようかな。
○○はいかがですか？

⚫ 「歌うたって。」や「何かうたって。」のように、いろいろなコミュニケーションワードがあります。
⚫ 歌のタイトルを指定してうたわせたいときは、PALRO に「ふじの山をうたって。」のように話しかけてください。

PALROの特技をほめよう
PALRO は、歌やダンスなどの特技を終えると、「どうでしたか？」のように話します。
そのときは、「よかったよ。」のようにこたえましょう。小さな子どもと同じように、PALRO は喜ぶはずです。

146

8 章 PALRO ともっと楽しく生活しようダンスをさせる
PALRO はダンスも得意です。歌と同じように、PALRO にダンスする曲をまかせるか、曲のタイトルを指定してダンスさせることができます。曲によっては、PALRO はダンスしながら歌います。

1. PALRO に「ダンスをして。」と話します。
 PALRO が特技の中から選んだダンスをします。

ダンスをして。

ダンスですね？
○○はいかかですか？

⚫ 「ダンスして。」や「何か踊って。」のように、いろいろなコミュニケーションワードがあります。
⚫ 曲のタイトルを指定してダンスさせたいときは、PALRO に「大きな栗の木の下でを踊って。」のように話しかけてください。

落語をさせるPALRO は落語を話すことができます。PALRO に演目をまかせるか、演目を指定して落語をさせることができます。

1. PALRO に「落語をやって。」と話します。
 PALRO が特技の中から落語を話します。

落語をやって。

落語ですね。
○○はいかかですか？

演目を指定して落語をさせたいときは、PALRO に「寿限無をやって。」のように話しかけてください。

8 章 PALRO ともっと楽しく生活しよう

147

PALROとゲームで遊ぶ
PALRO とゲームで遊ぶことができます。PALRO にゲームを提案させるか、ゲームを指定して一緒にゲームで遊びましょう。

1. PALRO に「ゲームをして。」と話します。
 PALRO がゲームを開始します。

ゲームをして。

ゲームですね。
○○ゲームはいかがですか？

いいよ。

はい。○○ゲームをしましょう。
準備はいいですか？

指定したゲームで遊びたいときは、PALRO に「旗あげゲームをやって。」のように話しかけてください。

148

8 章 PALRO ともっと楽しく生活しよう

PALROにクイズを出題させる
PALRO にクイズを出題させることができます。

1. PALRO に「クイズをやって。」と話します。
 PALRO がクイズを開始します。

クイズをやって。

クイズですね。
○○クイズはいかがですか？

いいよ。

クイズを指定したいときは、PALRO に「県名クイズをやって。」のように話しかけてください。

PALROと体操する
PALRO と一緒に体操することができます。

1. PALRO に「体操をやって。」と話します。
 PALRO が体操を開始します。

体操をやって。

体操ですね。
○○はいかかですか？

はい。

8 章 PALRO ともっと楽しく生活しよう

149

8-3

PALROにニュースと天気予報を読ませる

PALRO に、インターネットに公開されているニュースや天気予報を読ませることができます。

PALRO に任意のニュースや天気予報を読ませるには、PALRO Fwappar でニュースと天気予報の RSS を設定する必要があります。
➔ RSS の設定方法については、『コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージ 利用者向け取扱説明書【応用編】』の『4-1 PALRO にニュースや天気予報を読ませる』を参照してください。

ニュースを読ませる以下の手順で、PALRO に話しかけることで、ニュースを読ませることができます。

1. PALRO にニュースを読ませます。
① PALRO に「ニュースを読んで。」と話します。
 PALRO がニュースを読みます。

ニュースを読んで。

ニュースですね。○○さん、ニュースをお伝えします。まずは「□□□」次に「△△△」その他は...

天気予報を読ませる
以下の手順で、PALRO に話しかけることで、ニュースと天気予報を読ませることができます。

1. PALRO に天気予報を読ませます。
天気を教えて。

天気ですね。
今日は晴れ時々くもり――。
明日は、一日青空が広がり――。

150

8 章 PALRO ともっと楽しく生活しようA

付録
付録では、主なコミュニケーションワードや特技一覧、主なトラブルと解決方法、PALRO の Web サイトに関連する情報などについてまとめています。

A-1 主なコミュニケーションワード
ここでは、PALRO と会話したり、何らかの動作をさせるときに使用する主なコミュニケーションワードをまとめています。

▍あいさつ、自己紹介
コミュニケーションワードPALRO の動作

はじめまして。
おはよう。
こんにちは。
こんばんは。
おやすみ。
ありがとう。
ごめんなさい。
さようなら。

あいさつをします。

名前は何？

設定されている名前を話します。出荷時の名前は、「PALRO（パルロ）」に設定されています。

誕生日はいつ？

PALRO をはじめて起動した日付を誕生日として話します。

自己紹介をやって。

自己紹介をします。
PALRO Fwappar で自己紹介の内容を変えることができます。

握手をして。

あいさつをして握手をします。

▍機能・状態の説明
コミュニケーションワード

PALRO の動作

何ができる？
何て言えばいい？

PALRO ができることを話します。

どうしたらいい？

PALRO が持っている機能を提案します。

何をしてる？

状況によって動作が変わります。

特技を教えて。

PALRO が覚えている特技の名前を話します。

今日（昨日）は何があった？

今日（昨日）のできごとを話します。

152付録▍会話
コミュニケーションワード

PALRO の動作

何か言って。

PALRO が話します。状況によって動作が変わります。

もう一回言って。

直前に話したことを繰り返し話します。

何かやって。

状況によって動作が変わります。

もう一回やって。

直前にやった特技などを繰り返します。

さっきのやって。

直前にやった特技などを繰り返します。

いつものやって。

よくやる特技などをします。

▍インターネットの情報
コミュニケーションワード

PALRO の動作

ニュースを読んで。

ニュースを読みます。

天気を教えて。

天気情報を読みます。

明日の天気を教えて。

明日の天気を話します。

○○曜日の天気を教えて。

今日から 1 週間以内の指定した曜日の天気を話します。

メールを教えて。

新着メールの情報を話します。

スケジュールを教えて。

Google カレンダーのスケジュールを話します。

▍日付、時刻コミュニケーションワード

PALRO の動作

いま何時？

現在の時刻を話します。

今日は何日？

今日の日付を話します。

今日は何曜日？

今日の曜日を話します。

○○時になったら教えて。

指定した時刻の 5 分前になると、PALRO が通知します。
時刻は、1 時から 12 時まで、30 分刻みで指定することができます。

○○時半になったら教えて。

指定した時刻とその 5 分前になると、PALRO が通知します。
時刻は、1 時半から 12 時半まで、30 分刻みで指定することができます。

今日は何の日？

今日が何の日かを話します。

付録

153▍エンターテインメント
コミュニケーションワード

PALRO の動作

落語をやって。

PALRO が知っている落語をします。

○○をやって。

指定した歌、落語、ゲームまたはクイズを開始します。

クイズをやって。

PALRO が知っているクイズを出します。

歌うたって。
何かうたって。

PALRO が知っている歌をうたいます。

〇〇うたって。

指定した歌をうたいます。

何うたえる？

うたえる曲を話します。

ダンスをやって。
何か踊って。

PALRO が知っている歌をうたったり、ダンスをしたりします。

〇〇を踊って。

指定した曲でダンスをします。

遊ぼう。

状況によって動作が変わります。

体操をやって。

PALRO が知っている体操をします。

○○体操をやって。
○○の体操をやって。

指定した体操を開始します。

➔ PALRO が知っている歌、落語、体操、ゲームまたはクイズについては、『A-2 エンターテインメント系の特技一覧』を参照してください。

154付録

▍写真、音楽
コミュニケーションワード

PALRO の動作

写真を撮って。

写真の撮影をします。
撮影した写真を設定済みのメールアドレスに送信します。

音楽をかけて。

USB メモリーに入っている音楽をかけることができます。

▍ともだち関連
コミュニケーションワード

PALRO の動作

私を覚えて。
ともだちになって。

あなたのことを覚えたり、覚えなおしたりします（ともだちとしてデータを登録）。

私を忘れて。

あなたのことを忘れます（ともだちのデータを削除）。

私を知ってる？

あなたの名前を話します。

名前が違うよ。

もう一度顔を確認し、顔を覚えます。

伝言をつたえて。

ともだちまたは、贈り主への伝言をあずかります。
ともだちへの伝言は、最大で 5 件まで残すことができます。

伝言を忘れて。

あずかったともだちへの伝言を削除します。

○○さんに会ったら××やって。

PALRO が〇〇さんを見つけると、指定した特技（××）を始めます。

▍動作
コミュニケーションワード

PALRO の動作

立ち上がって。

立ち上がります。

座って。

リラックスポジションになります。

こっちを向いて。

周囲を見回して、ひとを探します。

歩いていいよ。
歩いて。
前に歩いて。

歩きます（最大 13 歩）。

左（右）を向いて。

リラックスチェアに座っている場合、リラックスポジションの場合は、首だけが左（右）を向けます。
立っている場合は、身体を左（右）に向けます。

付録

155▍音量調整
コミュニケーションワード

PALRO の動作

一番大きな声にして。

音量を最大にします（5 段階中の 5 段階目）。

大きな声にして。

音量を大きくします（5 段階中の 4 段階目）。

普通の声にして。

音量を通常に戻します（5 段階中の 3 段階目）。

小さな声にして。

音量を小さくします（5 段階中の 2 段階目）。

一番小さな声にして。

音量を最小にします（5 段階中の 1 段階目）。

静かにして。

サイレントモードになります。

もっと大きな声にして。

音量を現在より一段階上げます。

もっと小さな声にして。

音量を現在より一段階下げます。

しゃべっていいよ。

サイレントモードを解除します。

▍システム管理
コミュニケーションワード

PALRO の動作

ネットワークを教えて。

ネットワークの接続状況や設定内容を話します。

自己診断をやって。

自己診断を開始します。

調子はどう？

PALRO の状態に応じて返事をします。

バッテリーを教えて。

バッテリーパックの電池残量を話します。

アドホックにして。

iPad／iPhone、Android 端末、Windows パソコン／Windows
タブレットとアドホックモードで接続します。

▍その他
コミュニケーションワード

PALRO の動作

名前を覚えて。

あなたのことを覚えたり（ともだちとしてデータを登録）、PALROに新しい名前をつけます。工場出荷時の PALRO の名前は「パルロ」です。

156

付録

A-2 エンターテインメント系の特技一覧
ここでは、エンターテインメント系の特技をまとめています。

▍落語
タイトル
寿限無

▍ゲーム、クイズタイトル
しりとり
旗あげゲーム
人物クイズ
県名クイズ
相撲クイズ
食べものクイズ▍ダンス
タイトル
メリーさんの羊オクラホマミキサー
ゆかいな牧場（まきば）
大きな栗の木の下できらきら星
幸せなら手をたたこう
ぶんぶんぶん
かたつむり
クリスマス
ジングルベル

付録

157

▍歌とダンス
タイトル
ソーラン節
炭坑節
ふるさと
ふじの山
恋するフォーチュンクッキー
夢の中へ
世界に一つだけの花
北酒場
恋のバカンス
なごり雪
青い珊瑚礁
スーダラ節
津軽海峡・冬景色
ちょうちょう

▍体操
タイトル
口の体操
肩の体操
腰の体操
持ち上げ体操
散歩体操

158

付録

A-3 モード一覧
PALRO は、以下のモードで動作させることができます。
モード

概要

アドホックモード

無線 LAN 親機などのアクセスポイントを経由せずに通信する無線 LAN の動作モードのひとつです。出荷時はこのモードになっています。
ネットワーク接続後にアドホックモードにした場合、5 分以内に無線 LAN に接続可能な端末を接続しないと、アドホックモードは解除されます。

サイレントモード

PALRO に「静かにして。」と話すか、PALRO が何もしていない状態で、頭に 4 秒以上軽く手を置くと、サイレントモードになります。

この方法でサイレントモ ードにするた めには、PALRO Fwappar を利用して、PALRO の「POTセンサーの反応」を「「喜ぶ＋長押しでサイレントモード」、「喜んで、何かする＋長押しでサイレントモード」もしくは「長押しでサイレントモード」のいずれかに設定する必要があります。
サイレントモードでは、PALRO は静かにしています。あなたの話しかけにも応じません。ひとりごとも言いませんし、あなたへ話かけることもありません。
サイレントモードを解除するには、「しゃべっていいよ。」とPALRO に話してください。もしくは、PALRO 頭部の POT センサーをタッチすることで解除することもできます。

付録

159

A-4 一般社団法人日本音楽著作権協会許諾番号【許諾番号：T-15B0051】⚫ 北酒場（作詞者：なかにし 礼／作曲者：中村 泰士）⚫ 夢の中へ（作詞者：井上 陽水／作曲者：井上 陽水）⚫ 世界に一つだけの花（作詞者：槇原 敬之／作曲者：槇原 敬之）⚫ 恋するフォーチュンクッキー（作詞者：秋元 康／作曲者：伊藤 心太郎）
⚫ スーダラ節（作詞者：青島 幸男／作曲者：萩原 哲晶）

160

付録

A-5 主なトラブルと解決方法▍声が大きいPALRO はボリュームを変えることができます。
➔ 声の大きさの変更については、『6-5 PALRO の音量を調整する』を参照してください。

▍その他
よくあるお問い合わせと解決方法に関する情報は、PALRO Garden の［お問合せ］－［FAQ］で確認することができます。
PALRO Garden： https://palrogarden.net/

付録

161

A-6 PALRO関連ページ
PALRO 関連の Web サイトを紹介します。

▍PALROオフィシャルサイト
（https://palro.jp/）「PALRO オフィシャルサイト」は、PALRO に関する情報を提供する公式サイトです。

▍PALRO Garden（https://palrogarden.net/）「PALRO Garden」は、PALRO ユーザーのための総合サイトです。
新しいアプリケーションやアップデートモジュールの情報、Q&A などのサポート情報などが掲載されています。

162

付録

A-7 お問い合わせ窓口▍お問い合わせパルロサポートセンター
電話番号：050-3000-2186 平日 10:00～17:00（土日祝日、年末年始など弊社休日を除く）

メールアドレス： robots_support@fsi.co.jp

付録

163

索引
Ａ
AC アダプター ..............................................38
AC アダプターの DC プラグ ..........................56

Ｂ
Bluetooth ランプ ...........................................44

Ｉ
IP アドレス ....................................................96

Ｍ
microSD スロット ..........................................42Ｐ
PALRO ........................................................28
PALRO Garden .........................................162
PALRO ギフトパッケージ ..............................29
PALRO つながリンク....................................30
PALRO オフィシャルサイト ..........................162
PALRO の名前...................................108, 144
PALRO の停止 ...............................................71
PALRO 本体 ................................................38
POT センサー ..............................................42Ｓ
SW1 ボタン ..................................................44
SW1 ランプ ..................................................44
SW2 ボタン ..................................................44
SW2 ランプ ..........................................44, 120

ウルトラソニックセンサー ...............................42

えエンターテインメント ....................................154
エンターテインメント系の特技............... 146, 154, 157

お大きい声 ....................................................124
贈り主 ..........................................................30
お問い合わせ窓口 ......................................163
音楽 ...........................................................155
音声認識 .................................................... 112
音量調整 ............................................ 124, 156

か会話 ................................................... 102, 153
各部名称 ................................................41, 42
稼動時間 ......................................................46
稼動状態 ......................................................50カメラ............................................................42

き聞きとりやすい言葉 .................................... 112
起動 .............................................................59
起動準備 ......................................................56
起動処理 ....................................................123

くUSB ポート ...................................................45

クイズ .........................................................157
クイズの出題 ..............................................149
クーリングダクト ............................................43
クリフセンサー ..............................................42Ｗ

けWPS ......................................................95, 99
WPS ボタン ............................................45, 99

ゲーム ........................................................157
ゲームで遊ぶ .............................................148

あこあいさつ .............................................107, 152
握手 ...........................................................107
アクチュエーター ...................................41, 127
アドホックモード ....................................95, 159
歩く ............................................................127
安定する座りかた ..................... 59, 61, 87, 128

肯定する ....................................................105
こたえ方のコツ............................................105
コミュニケーションロボット ..............................28
コミュニケーションワード ...................... 112, 152
コンディションランプ......................... 42, 84, 119
梱包箱 .........................................................31

いさ

印刷物 .........................................................39
インターネットに接続 .....................................94
インターネットの情報 ...................................153

サイレントモード .................................. 114, 159
サイレントモードの解除 ............................... 117

う時刻 ................................................... 110, 153
自己紹介 ............................................ 108, 152
システム管理 ..............................................156
指定時刻に通知 ......................................... 111

Ｕ

歌 158
歌をうたう ...................................................146
内箱 .............................................................32

164

索引

し自動起動 ......................................................68
自動停止 ................................................46, 81
写真 ...........................................................155
主電源ボタン ..........................................43, 45
障害 ...........................................................120
状態 ........................................................... 119
助詞 ..................................................... 30, 112
自律歩行 ....................................................127

すスティップリングレンズ ........................... 42, 121
スピーカー ............................................42, 124

せセルフガード機能 ........................................127
全体構成 ......................................................41

そソフトウェア使用許諾契約書 ..........................39

た体操 ...................................................149, 158
立ち上がる .................................................126
ダンス ................................................157, 158
ダンスをする ...............................................147
端末 .............................................................40
端末の準備 ..................................................98

ち
小さい声 .....................................................124て停止状態 ......................................................50
停止処理 ....................................................123
適切な距離.................................................102
できること ...................................................108
テザリング ....................................................97
天気予報 ....................................................150
電源オフ状態..........................................50, 77
電源コード ....................................................38
電源の状態 ..................................................50
電源の状態の変化 .......................................51
伝言 ...........................................................139
伝言をあずける...........................................140
伝言を聞く ..........................................140, 141

なでる ........................................................109にニュース .....................................................150ね
ネットワークの接続状況 ..............................120
ネットワークランプ ......................... 45, 100, 120

は背面 .............................................................43
バックパネル ..........................................43, 44
バックプロテクター ..........................................43
バッテリーカバー...........................................42
バッテリースロット .........................................42
バッテリーパック .....................................38, 53
バッテリーパックの充電状態 ...........................84
バッテリーパックの状態 ............................... 119
バッテリーパックの取りはずし ........................78
バッテリーレバー ..........................................42
話をしない状態 ................................... 114, 122
話を途中で止める ............... 109, 113, 116, 122
パルロ ..........................................................28
パワーボタン .............................. 43, 59, 62, 65

ひ日付 ................................................... 110, 153
否定する ....................................................106
表情 .................... 103, 113, 115, 117, 118, 121
ピンク色 .....................................................121

ふ
付属品 .........................................................38ほ方向転換 ....................................................129
保守用ランプ ................................................42
保証書 .........................................................39
ボリュームスイッチ ................................ 44, 124

まマイク ...........................................................42
マグネット式 DC ジャック ...............................43
マグネット式 DC プラグカプラー ...............38, 56

みと水色 ...........................................................121

動作 ...........................................................155
ともだち ..............................................132, 155
ともだちの確認 ...........................................138
ともだちを覚えなおす .......................... 135, 138
ともだちを覚える .................................132, 133
ともだちを忘れる .........................................136
トレー ...........................................................32

む
無線 LAN 親機 .............................................94
無線 LAN 環境 .......................................40, 94
無線 LAN への自動接続 ...............................95
無線 LAN ルーター .......................................94

なモード ................................................. 114, 159
モバイルルーター..........................................94

内部温度 ......................................................46

も索引

165

より

よくあるお問い合わせ .................................161

利用者 .........................................................30
リラックスチェア................................. 34, 38, 87
リラックスポジション.......................................91

ら落語 ...........................................................157
落語をする .................................................147

166

索引

コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージ
利用者向け取扱説明書【基本編】
富士ソフト株式会社
パルロサポートセンター
電話番号：050-3000-2186 平日 10:00～17:00（土日祝日、年末年始など弊社休日を除く）

メールアドレス：

robots_support@fsi.co.jp

2024 年 9 月 10 日 第 12 版

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