1122341233412

340.50.5SDGsICT Information & Communication Technology

0.50.50.50.5
0.50.50.50.511AB12
345BSDGs機械システム系（機械工学コース，ロボティクス・知能システムコース）
開講年次及び学期ーコ

科 目 区 分ス名１科目の履修要件１ ２ ３ ４ １ ２ ３ ４ １ ２ ３ ４ １ ２ ３ ４ 単位学 学 学 学 学 学 学 学 学 学 学 学 学 学 学 学 数１年次授業科目名

２年次

３年次４年次卒業要件単位期 期 期 期 期 期 期 期 期 期 期 期 期 期 期 期○○○微分積分線形代数工学基礎実験実習専門
基
礎
科目

必 修

○○○○工学安全教育
物理学基礎（力学）微分方程式数理・データサイエンス(発展)○

専門英語○

化学基礎選 択注1）参照

2

物理学基礎（電磁気学）◎2

プログラミング◎2

生物学基礎○2○

フーリエ・ラプラス変換○○ベクトル・複素解析機械工作実習Ⅰ○機械工作実習Ⅱ○

基本機械システム製図

ー

コス
共
通

専門教
育
科目

○振動工学○○材料力学Ⅰ
機械工作法
必 修

2
2
212
21
2○

熱力学Ⅰ○

流体力学Ⅰ○

電子回路システム制御Ⅰ○ ○注2）参照○

技術表現法系科目○

機械システム工学セミナーⅠ○

機械システム工学セミナーⅡ○○機械システム工学総合実習特別研究注3）参照○

重積分○偏微分方程式○

工業力学○

機械加工学選 択○○

生産システム学計測工学○ロボティクス基礎インターンシップ(長期)注4）参照

インターンシップ(短期)注4）参照実践コミュニケーション論○○〇○22112222222211141011222
212
1214◎は推奨科目４単位を超えて修得した選択科目の単位は，コース科目（選択）の単位として２単位まで認める。

39８単位を超えて修得した選択科目の単位は，コース科目（選択）の単位となる。

注1） 専門基礎科目の選択科目における推奨科目は以下の２科目である。
物理学基礎（電磁気学）プログラミング注2） 機械工学コースは3学期，ロボティクス・知能システムコースは4学期。
注3） ロボティクス・知能システムコースでは，特別研究の単位を修得するために，原則としてTOEIC L&R 450点以上が必要である。
注4） 夏季集中講義として実施される。
インターンシップ（長期）およびインターンシップ（短期）は繰り返し履修が可能であり，合わせて２単位までを卒業要件単位とする。2022年度 学生便覧 P.22の修正48

重積分

偏微分方程式工業力学

機械加工学

生産システム学

計測工学ロボティクス基礎

インターンシップ（長期）インターンシップ（短期）実践コミュニケーション論創成プロジェクト

創造工学実験

機械工学英語2年次
1学期系科目選択1単位機械システム系学科の専門授業科目や数値計算の基礎となる重積分に関する内容の授業を行う。
重積分の概念と計算方法について述べ，多変数関数の微分と積分の統合的な理解能力を養う。
2年次
2学期系科目選択1単位機械システム系の専門授業科目や数値計算の基礎となる偏微分に関する内容の授業を行う。様々な座標系での偏微分方程式の誘導や変換を理解した後，波動方程式や拡散方程式について講義する。
2年次
3学期系科目選択2単位物理学基礎１(力学)の知識に基づき，剛体の力学を講義する｡最初，剛体に働く力とそのつり合いの説明を行う｡加えて，重心の定義を説明し，剛体の並進運動，回転運動について説明する。次に，剛体の定義を行い，慣性モ-メントの計算法を述べ，それに基づいて，簡単な形状の剛体の運動に関する計算法を説明し，機械工学やシステム工学で実際に用いられる要素の解析のための基礎的な知識を与える｡
2年次
4学期系科目選択2単位｢機械工作法｣の授業の一部内容を基礎にして,本講義では高精度加工に不可欠な切削加工と研削加工技術の要素である切削・研削理論，切削・研削工具，被削性などについて学ぶとともに，最新の機械加工技術についてもその基本的な考え方を講義する。さらに，砥粒を用いる研磨加工の原理，手法などについて講義する。
3年次
2学期系科目選択2単位工業製品はもちろん，消費される財を如何にタイミングよく供給するかということは，いまだ重要な問題である。本講義では生産における「物の流れ」を把握し，さらに情報や原価の流れ「コスト・マネジメント」などについての考え方を学び，効率的な生産活動について学習する。
3年次
2学期系科目選択2単位機械工学における計測の意味を知り，正しい計測を行う上での基本的な考え方とそのための基礎となる知識を身につけることを目的とする｡単位系，次元解析，測定方式，測定器の特性，測定誤差などについて講述する｡この授業で得た知識は，実験計画とデータ整理，ならびにあらゆる測定の基礎となる｡
3年次
1学期系科目選択1単位ロボットに複雑な運動を正確に実行させるためには，計算機を用いた制御の導入が必要である｡ 本講義では，ロボットの力学, モデル化について触れたのちに, 線形制御理論では扱うことの難しいロボット固有の制御方法, 具体的には, 逆運動学や逆動力学に基づく制御法の基礎について学習する｡

3年次休業期間中系科目選択2単位技術者を目指す上で大学の講義は基礎的専門知識を学ぶために重要であるが，実社会における物づくりの実際を体験することで，大学で修得した専門知識の活用を図る。また技術者としての心構え・姿勢についても自ら考え，今後の勉学の向上に役立たせることを目的として，企業での10日以上の実習を行う｡［備考］夏季休業中に実習を実施。
繰り返し履修が可能であり，インターンシップ（長期）および（短期）は合わせて２単位まで卒業要件単位とする。
3年次休業期間中系科目選択1単位技術者を目指す上で大学の講義は基礎的専門知識を学ぶために重要であるが，実社会における物づくりの実際を体験することで，大学で修得した専門知識の活用を図る。また技術者としての心構え・姿勢についても自ら考え，今後の勉学の向上に役立たせることを目的として，企業での5～9日間の実習を行う｡［備考］夏季休業中に実習を実施。
繰り返し履修が可能であり，インターンシップ（長期）および（短期）は合わせて２単位まで卒業要件単位とする。
1・2年次3・4学期系科目選択2単位「社会人基礎力」のうち「チームで働く力」を身につけるための産学連携かつ学部横断型の課題解決型学習（ＰＢＬ）の手法による授業である。チーム活動を円滑に進めるための技法，協働して独創的な発想を生み出す技法などについて，基礎スキル学習とミニ演習を通じて修得する。さらに，経済学部と工学部の学生が混合したチームで課題に取り組み，岡山県内の企業経営者への発表等を通じて，社会人に求められるコミュニケーションのベースラインを体感する。
2年次
3・4学期機械工学コース科目必修2単位問題発見･解決能力＝｢問題を独自に発見し，その解決策が創成できる能力｣は，技術者として最低限必要な資質である｡創成プロジェクトでは， 問題解決のための思考訓練と少人数チーム活動によるストローの斜塔や｢現代版からくり｣コンテストなどをとおして，情報の収集･整理さらに具体的な創成プロセスを経験することで，問題発見･解決能力を養成する｡3年次1・3・4学期機械工学コース科目必修5単位機械技術者として解析のために必要なデー夕を的確に取得する能力を身につけることは必要不可欠である｡この授業では，機械工学について学んだ内容に関して設定された各実験テーマについて，課題に基づいて自ら考えて実験内容を設定し，行うことで実験の過程および結果の解析を体験することを目的としている。実験テーマは，機械工学全般にわたる主要な内容について設定している。
3年次
3・4学期機械工学コース科目必修2単位技術者には国際的に通用するコミュニケーション能力が求められている。そこで本講義では，機械工学に関する文章表現や専門用語を学び，様々な記事や図表を理解する能力を修得する。また，機械工学的な文章を作成，理解する基礎能力を養う。さらに，研究内容を英語でプレゼンテーションするために必要な基礎的な練習を行う。[備考] 単位修得には定期試験での合格点の他に，原則としてTOEIC L&R 400点以上相当が必要である｡材料力学Ⅱ熱力学Ⅱ流体力学Ⅱ材料工学

機械設計学2年次3学期機械工学コース科目選択2単位材料の変形や破壊を解析する力学的な手段である材料力学について，応用的，理論的な内容を中心に説明する。内容は，実問題に対して実践して用いることを念頭におき，応力やひずみの３次元的表現，平面問題やねじり問題の解析，各種理論などを含む。
2年次4学期機械工学コース科目選択2単位熱力学は，工業力学，材料力学，流体力学などとともに機械工学の基礎となる｢力学｣の一つである｡熱力学Ⅱでは，おもに，実在気体の性質，蒸気表および蒸気線図の読み方，有効エネルギと無効エネルギ，蒸気サイクルの性質，ノズル内の流れなどについて講述する｡熱力学Ⅰの内容は把握しているものとして授業を進める｡3年次3学期機械工学コース科目選択2単位流体力学Ⅰに引き続き，非粘性渦運動の詳細，粘性を考慮した流体運動やそれに伴う流体中の物体に働く力等について力学的側面から論ずる｡ナビエ・ストークス方程式を導入しその解を求め，粘性流体を解析する。遅い流れに対するストークス近似，速い流れに対する境界層方程式などを詳しく説明する。
2年次3学期機械工学コース科目選択2単位物づくりにおいて材料を選択する上で必要な材料知識を修得する｡同じ材料でも熱処理や加工処理によって材料の特性が大きく変わり， 合金化によって物性，機械特性，機能性が発現する。ここでは基本的な材料の変形機構，強化機構，状態図の読み方，熱処理法，組織の見方，材料試験法，実用材料について解説する。
3年次2学期機械工学コース科目選択2単位機械を設計するためには，材料学，材料力学，熱・流体力学，加工学など機械工学全般の知識と経験が必要とされる。『機械設計学』では，歯車，軸受，ボルト・ナットなどの機械要素の強さ・剛さ設計や機能設計について主に学び，機械設計は理論則と経験則を合わせた近似則によってなされることを理解する。1122341233412

340.50.5SDGsICT Information & Communication Technology

0.50.50.50.50.50.50.50.511AB12
3
45BSDGs
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授業科目・授業要旨
科目名測量学Ⅰ及び実習測量学Ⅱ及び実習

環境物理化学環境化学構造力学Ⅰ及び演習構造力学Ⅱ土質力学Ⅰ及び演習

土質力学Ⅱ水理学及び演習

キャリア形成論

授業要旨等1年次1・2学期系科目必修3単位本科目では，距離測定，角測定，高低差測定などの測量技術を中心として，地形や敷地，地物や建築物などの位置及び標高の決定方法を述べるとともに，地形情報の利用について解説し，あわせて演習を行う．さらに，測量器械を用いた実習によって，地物・建築物を含めた地形情報の測定技術と観測誤差の調整法を修得する．
測量技術に関連する技術倫理についても講述する．
1年次3・4学期系科目選択3単位新たな測量の概念として，ジオインフォマティクス（空間情報工学）という言葉が定着しつつある．ジオインフォマティクスの中心は，GNSS，空中写真測量，リモートセンシング，GIS等であり，大規模な団地の開発から都市開発，地域開発まで幅広く利用されている．本授業では，これらの新しい測量技術並びに応用測量を講述すると共に，その実習を行う．

1年次
1学期系科目選択1単位物質にはそれぞれ水への溶解度，常温での状態（気体/液体/固体），反応性など異なる性質を有する．また，物質は物質間の相互作用を受けて振る舞いを変え，時に構造そのものを変化させる．我々はこのような変化を積極的に利用したり，時には変化により負の影響を受け，これを制御しようとしたりする．本講義は，物質の成り立ち（構造）と性質の由来を理解することを目的とし，原子/分子内での電子の軌道と化学結合，気体を例に分子の運動と分子間相互作用について学ぶ．

1年次
2学期系科目選択1単位本講義では，物質の状態および構造の変化過程を支配する熱力学の法則について学び，そののちにこれらの知識を発展させ，異なる物質が混合された気体/液体の性質とそこでの変化（化学反応）の基本原理について学ぶ．
1年次1・2学期系科目必修3単位本講義では，土木・建築構造物，農業用水利施設の設計の基本となる，梁や柱，トラス構造の解析に必要な力学の基本概念と計算法を解説する．特に，応力やひずみといった連続体力学の基本概念，梁の曲げ，柱の弾性座屈，静定トラスの断面力について計算方法を学ぶ．また，梁の変形に関しては，直線梁のたわみ計算までを扱う．この講義では，土木・建築構造物や農業用水利施設における梁や柱の断面設計計算の基本を修得す
ることを目的とする．
1年次3・4学期系科目必修2単位応力やひずみをはじめとする連続体力学の基本事項を復習した後，はりの曲げに関する支配方程式を導出し，強形式による定式化とその解法を述べる．次に，弱形式による梁の曲げ問題の定式化を学び，土木及び建築構造設計の基礎となる，静定及び不静定梁とトラスの，仮想仕事式に基づく解析方法を説明する．
2年次1・2学期系科目必修3単位当該授業は，地盤の構成材料である「土」の物理的および力学的・水理学的特性について講義する。特に，土の組成と基本的物理量，工学的分類，地盤の調査技術，土の締固め特性，土中水の動き，土の有効応力の概念，地盤内応力の分布，圧密沈下といった点を中心に土質力学の基礎を講述する。この科目の受講により，土構造物の設計と併せて地盤環境問題や，建築工事における土工事と排水工事に関する設計・施工を理解・解析する上で地盤・地下水分野において最低限必要となる重要な基礎知識を修得させる。

2年次3・4学期系科目選択2単位本講義では，地盤の工学的諸問題を扱う学際的な学問・技術分野について講述し，「土質力学Ⅰ及び演習」において学んだ知識を応用して，地盤に関連する工学的諸問題の現状と対処方法について学習する。また，地盤災害の発生機構，被害形態の予測および地盤災害の軽減のための対策などにおける地盤防災工学の役割についても解説する。この科目の受講により，土構造物の設計方法と併せて地盤災害や建築工事における土工事と排水工事に関する設計・施工を理解・解析する上で，最低限必要となる基礎知識を修得する。

2年次3・4学期系科目必修3単位自然界における水の流動法則を理解するための基礎として，流体運動の力学的解析法の基本原理，すなわち，質量保存則，運動量保存則およびエネルギー保存則について，それぞれの実際現象への適用法を簡単な事例について説明する。また，学んだ内容のより一層の理解を図るために技術者資格等で要求されるレベルの応用問題を取り上げて演習を行い内容の更なる理解を図り，技術者として社会に責任を負える素養を身につける。水理学は土木だけでなく，水質汚染，濃度解析など水にかかわる環境問題を理解・解析する上で最低限必要となる重要な基本知識である。また，「水理設計学及び演習」「環境水理学」を受講する上で前提となる科目である。
3年次
1学期系科目必修1単位将来，社会で自分の能力を活かし，より働きがいのある職業に就くためには，一人一人の社会的・職業的自立に向けて必要となる能力や態度を育てることを通して，今後の大学生活で何を考え・学ぶ必要があるのかを理解する。土木及び建築，環境，農業生産基盤に関係する業種により関わる一定または特定の職業に従事するために，実際にそれぞれの役割が異なる業種での業務内容や，必要とされるなる知識や技能，能力，態度を十分に理解した上で，する。自分の適性，キャリアアンカーを理解した上で，自分の可能性をより広げることができる業種に就職するためのスキルと出会いを主たる目的とを修得する。

インターンシップ（長期）

3年次休業期間中系科目選択2単位実社会の中で，土木工学・建築学，環境学，農業農村工学の専門知識や技術がどのように活かされているかを，現場での実習を通じて10日以上学ぶ。また，そのための準備教育と実習後の成果報告および指導を行う。
本科目は，土木工学・建築学，環境学，農業農村工学に関するキャリア形成，ならびに大学での学習内容が社会で活用されている状況を理解することで，より深い学びを促すことを目的とする。
繰り返し履修が可能であり，インターンシップ（長期）および（短期）は合わせて２単位まで卒業要件単位とする。

インターンシップ（短期）3年次休業期間中系科目選択1単位実社会の中で，土木工学・建築学，環境学，農業農村工学の専門知識や技術がどのように活かされているかを，現場での実習を通じて5～9日間学ぶ．また，そのための準備教育と実習後の成果報告および指導を行う。
本科目は，土木工学・建築学，環境学，農業農村工学に関するキャリア形成，ならびに大学での学習内容が社会で活用されている状況を理解することで，より深い学びを促すことを目的とする。
繰り返し履修が可能であり，インターンシップ（長期）および（短期）は合わせて２単位まで卒業要件単位とする。

技術表現法

3年次
4学期系科目必修1単位土木工学・建築学，環境学，農業農村工学を志す者にとって，成果や知見を他者に分かりやすく伝えることは非常に重要である。また，技術者が仕事を円滑に進めて業績を正当に評価してもらうためには，文章と図面ならびに口頭発表による「コミュニケーション技術」すなわち「技術文章・図面の作成法とプレゼンテーション技術」を学ぶ必要がある。本講義では技術文章の書き方やプレゼンテーションの方法についてルールや技術を知るとともに演習によって習得する。

1・2年次3・4学期系科目選択2単位「社会人基礎力」のうち「チームで働く力」を身につけるための産学連携かつ学部横断型の課題解決型学習（ＰＢＬ）の手法による授業である。チーム活動を円滑に進めるための技法，協働して独創的な発想を生み出す技法などについて，基礎スキル学習とミニ演習を通じて修得する。さらに，経済学部と工学部の学生が混合したチー実践コミュニケーション論ムで課題に取り組み，岡山県内の企業経営者への発表等を通じて，社会人に求められるコミュニケーションのベースラインを体感する。

特別研究

4年次
通年系科目必修10単位3年以上在学して特別研究申請要件を満たす者は，いずれかの研究室に配属されて各研究室教員による指導を受ける｡そして，各指導教員の下で，具体的な専門分野での個別の課題に関する研究に取り組み，研究の背景や位置づけと研究成果を特別研究としてまとめることにより，自律的に課題を発見する能力と課題解決のための研究力を培う。

工業数学Ⅰ2年次1・2学期
コース共通科目必修2単位本講義では水理学などの連続体力学の理解に必要となる，ベクトル解析および複素解析の基礎を学ぶ。講義前半では，ベクトルの演算（内積，外積，微積分）や，ベクトルの勾配，発散および回転の意味について理解する。次に，ベクトルの線積分・面積分・体積分を導入し，ガウスの発散定理とストークスの定理を学ぶ。講義後半では，複素数と複素関数の定義を学び，正則条件とコーシー・リーマンの方程式を理解する。最後に，コーシーの積分定理と留数定理を学ぶ。