機械とは

私たちの身の回りには、多くの機械が存在し、私たちの生活を便利にするために大活躍してくれていま

機械の定義に動いて仕事をする仕組みをもたないものは、機械とは呼ばないようです。

①駆動要素（モータなど）：駆動力の発生います。

本格的な機械は、以下のような要素で構成されて

濯機、 掃除機、エアコン、 扇風機などの家電製品、②動力伝達機構要素（歯車、ベルトなど）：発生した外部からエネルギや情報をもらっている。

構成要素をしっかり支える、構造本体をもっている。
⑦制御機器要素（センサ、コンピュータ、情報処理部）⑥構造本体要素：構成要素を支える⑤締結要素（ボルト、ナットなど）

このような機械を分類してみると表１のようにな外部からもらったエネルギや情報を変換・加工する

形態を変換④運動動作変換機構要素（リンク、ねじなど）：運動

動力を必要に応じて制御③動力制御機構要素（ブレーキ、クラッチなど）：駆駆動力を変換・伝達

外に出れば自動車、 電車などの輸送機械と、日常うになります。と呼ばれているものの特徴を整理してみると以下のよフォン、電卓などは機械と呼ばないようです。 機械のでしょうか。 図２のように、電気炊飯器、スマートでは、私たちはどのようなものを機械と呼んでいる生活にはなくてはならないものになっています。

す。 例えば、図１のように、家の中では冷蔵庫、洗1011

機械の事例
機械の種類

BOX
計算機、ロボットための動く仕組みをもっている。

図２ 機械と呼ばないもの

動力機械

内燃機関、蒸気タービン、ガスタービン、電気モータ、油圧モータ、ポンプ、コンプレッサ など

作業機械

輸送機械、建設機械、農業機械

計測機械

体重計、3次元座標測定装置、時計、MRI検査装置 など

計測機械、情報・知能機械があげられます。

電車

ります。 主な機械としては、動力機械、作業機械、掃除機●身の回りにはたくさんの機械がある
スマートフォンなどは機械と呼ばない●電気炊飯器、●機械は動いて仕事をする仕組みを持つ
情報・知能機械

機械の分類
表1

電気炊飯器
スマートフォン
電卓

洗濯機

このように考えると、一見機械と思えても、明確

冷蔵庫

この変換・加工の結果として、必要な仕事をする。

自動車要点

1（４） （３（）２（）１）
図１ 身の回りの機械

工作機械って何？
●第1章

Computerized

人間の道具としての機械装置、ＣＴ（コンピュータ断層撮影（））スキャン検査装置など多くの診断用Tomographyの機械が活躍しています。

うな産 業 車 両、トレーラのような特 殊 車 両までと、バスにはじまり、運送用トラック、フォークリフトのよ自動車には、私たちになじみの深い、一般乗用車、流モータ、交流電源を必要とする交流モータがありれています。モータには、直流電源を必要とする直の機械の動力要素として組み込まれ、たくさん使わタは電動機とも呼ばれ、これまでに述べてきた多く電気機械の中では、モータがその代表です。モー多くのものがあります。 同様に、鉄道車両、船舶にます。 また、回転するモータだけではなく、リニアモ

遊園地で活躍する図３のようなアミューズメント機械

その他にも、各種事務機械、ＯＡ機器、ロボット、ータのように、直進運動するモータもあります。

時計があげられます。この他、各種計測器や、医療ロボットでは、最近、特にヒューマノイドロボット（人機器があります。 計測する機械としては、身近なも次 元 座 標 測 定 装 置、 電など、多くの機械が存在しています。

精密機械の代表としては、身近なものではカメラ、も多くのものがあります。

分の生活を豊かにしていることがわかります。

中で、実に多くの機械を便利な道具として使い、自と、表１のようになります。 私たちは、日常生活の私たちが道具として使っている機械を整理してみる

世の中には、どんな機械があるの12のとして体重を測定する体重計から、真円度計、粗さ計、 図１に示すような航空機、ヘリコプタ、ロケット、ドローン
船舶

旅客船、貨客船（フェリー）、貨物船（タンカ、コンテナ船など）、軍艦、巡視船、漁船
鉄道車両

旅客車（電車、気動車、客車）、機関車（蒸気、電気、内燃）、貨車
精密機械

計測器、医療機器、カメラ、時計
電気機械

モータ、情報通信機器

その他

事務用機械、ロボット、アミューズメント機械

プローブヘッド13

図３ ジェットコースター、パチンコなどのアミューズメント機械

間形ロボット）が、アミューズメントロボットとして注目

航空・宇宙機械

子顕微鏡など、産業界、研究機関で活躍する各種自家用車、トラック、バス、産業車両、特殊車両、救急車両、消防車両を浴びています。一方、実用的な道具として期待さ自動車れているのが、介護ロボット、レスキューロボットです。

洗濯機、扇風機、掃除機、エアコン、DVDプレーヤ、電子レンジ、PC、調理機械

形状測定器まで、多くのものがあります。 医療機器

BOX

3

家電製品にも、図２に示すようなＭＲＩ（磁気共鳴画像）検査

図２ MRI検査装置などの医療機械
図１ 3次元座標測定装置などの計測機械

パチンコ台
ジェットコースター

種類
道具としての機械●機械は我々の道具として使われている●モータには直流モータと交流モータがある●直進運動するリニアモータも使われる
要点

2
人間の道具としての機械
表1

工作機械って何？
●第1章

ものづくりのための道具としての機械いますが、それらをつくるのにも多くの機械が使われ産業に役立つ機械

機械には、 で述べたような、人間が直接的に道我々が日常的に着ている衣服類は、まずは繊維機ています。

ために道具として使う機械があります。これら機械
械により素材がつくられ、その後、縫製機械により具として使う機械の他に、人間がものをつくり出すを総称して「産業機械」と呼んでいます。この産業機衣服がつくられます。

れら機械がなければ、これまで述べてきた私たちが便品をつくる一般加工機械が多く存在しています。こ

さらに、これまで述べてきた機械を構成している部

械を分類すると、表１のようになります。 主なもの
としては、 農 業 機 械、 土 木 建 設 機 械、 食 品 機 械、繊維・縫製機械、一般加工機械などがあります。
農 業 機 械とは、 農 作 物をつくる際に、 畑を耕しこれらの機械には、液体状、粉体状の素材を型に利に使っている製品や機械はできないのです。

建設機械はビルの建設現場、宅地造成現場で活躍し入れて成形する鋳造機械や図３のような射出成形機、たり、田植したり、収獲したりする機械です。 土木ている機械で、多くのものがあります。 例えば図１
そして粉末圧縮成形機などがあります。また、固体粗紡機、精紡機、織機、メリヤス編機、染色機、整理機、化学繊維製造機
械、ミシン、裁断機など
一般加工機械

粉末圧縮成形機、粉末射出成形機、鋳造機械、鍛圧（鍛造）機械（プレス機械）、せん断加工機、転造機械、プラスチック射出成形機、工作機械

この他、ここで述べるより高精度な加工が行える「工ちゅう ぞ うのように土砂のかきおこしや盛土、整地に用いるブル状の素材を、型を用いて塑性変形させて成形する機

繊維・縫製機械

そ せい

ドーザや杭打ち機やクレーンなどがあります。 食品機
械としては、図４のように通称「プレス」と呼ばれる混合機、混練機、粉砕機、ふるい機、分級機、成型機、計量・充填機、撹拌機、専用食品機械

たんあつ械にも、図２の寿司ロボットをはじめとして、多くの食品機械

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寿司作機械」が産業機械として活躍しています。

上型
下型

鍛圧機械があります。

ブルドーザ、油圧ショベル、ダンプトラック、クレーン、杭打機、油圧ハンマ、掘削機●ものをつくり出す機械が産業機械●素材を型に入れて成形する鋳造機械や射出成形機、型を用いて塑性変形させる鍛圧機械がある

14ものがあります。 農産物、水産物などの素材を半加土木建設機械

食品など調理済み食品も多く見られるようになって

図４ 鍛圧機械（プレス機械）
図３ プラスチック射出成形機

図２ 食品機械（寿司ロボット）
図１ ブルドーザ

BOX

2

工した多くの食品が売られており、さらには、冷凍ロボット、化学・薬品機械、印刷機械
その他

トラクタ、耕運機、田植機、コンバイン（刈取り脱穀機）、精米機
農業機械

種類
産業機械

要点

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表1 ものづくりのための道具としての機械（産業機械）

工作機械って何？
●第1章