2章

PALROを起動しよう
この章では、PALRO を起動する方法について説明します。
また、自動起動についても説明します。

2-1

PALROの電源の状態について

ここでは、PALRO の電源の状態について説明します。

PALROの電源の状態
PALRO には、電源オフ状態、停止状態、稼動状態の 3 つの状態があります。

▍電源オフ状態
主電源ボタンがオフの状態です。この状態でパワーボタンを押しても PALRO を稼動状態にすることはできません。
⚫ PALRO をはじめて梱包箱から取り出したときは、電源オフ状態です。
⚫ 主電源ボタンは、誤って押してしまうのを防ぐために、小さめに設計されています。
⚫ 主電源ボタンをオフにすると、主電源ボタンの高さはバックパネルの表面より低くなります。

▍停止状態
主電源ボタンはオンの状態で、PALRO が稼動していない状態です。この状態でパワーボタンを押すと、PALRO の起動処理が開始され、稼動状態になります。
⚫ 主電源ボタンをオンの状態にすると、主電源ボタンの高さはバックパネルの表面と同じぐらいの高さになります。

▍稼動状態
主電源ボタンはオンの状態で、PALRO が稼動中の状態です。この状態でパワーボタンを押すと、PALRO の停止処理が開始され、停止状態になります。
50

2 章 PALRO を起動しよう

PALROの電源の状態の変化
PALRO の電源の状態は、以下の図のように変化します。

主電源ボタン：オン

停止状態

電源オフ状態
主電源ボタン：オフ

パワーボタンを押す

起動処理

停止処理

主電源ボタン：オフ• パワーボタンを 2 回短く押す• パワーボタンを 1 回長押し稼動状態

稼動状態で主電源ボタンをオフにすると、PALRO は強制終了され、電源オフ状態になります。強制終了した場合、現在の状態が正しく保存されません。主電源ボタンをオフにする場合は、必ず停止状態から主電源ボタンをオフにしてください。

2 章 PALRO を起動しよう

51

2-2

起動準備の流れPALRO を起動する前に、バッテリーパックを取りつけ、AC アダプターを電源コードに接続します。

スタート

バッテリーパックが取りつけられている

いいえ

PALRO を仰向けにしてバッテリーパックを取りつける

はいAC アダプターが電源コードに接続しているいいえ

はい

PALRO の主電源をオンにする

PALRO をリラックスチェアに座らせる

準備完了

52

2 章 PALRO を起動しよう

AC アダプターを電源コードに接続する

2-3

バッテリーパックを取りつける

PALRO を起動するために、付属品のバッテリーパックを取りつける手順について説明します。

バッテリーパックが取りつけられていないと、稼動状態の場合に、PALRO は約 1 分間、左腕をあげてバッテリーパックを取りつけてくれるように求めます。PALRO を起動するときに、必ずバッテリーパックを取りつけるようにしてください。

1. PALRO を両手で持ち上げます。

2. PALRO を仰向けに寝かせて、左腕をあげます。

2 章 PALRO を起動しよう53

3. 左わき腹部分にあるバッテリーカバーを開けます。

4. バッテリーパックを写真の向きにしてバッテリースロットにカチッと音がするまで入れ、奥に差し込みます。

バッテリーパックのタブを手前にして差し込んでください。

54

2 章 PALRO を起動しよう5. バッテリーパックの手前にバッテリーレバーが出て、バッテリーパックがしっかり固定されていることを確認してください。

6. バッテリーカバーを閉じます。

バッテリーパックがバッテリースロットの奥まで入っていないと、PALRO が稼動状態のときにバッテリーパックを入れるように話します。その場合、もう一度バッテリーカバーを開けて、バッテリーパックを奥まで押し込んでください。

2 章 PALRO を起動しよう

55

2-4

PALROを起動する準備をする

PALRO に AC アダプターを接続して、起動するための準備をします。

1. AC アダプターの DC プラグを、マグネット式 DC プラグカプラーに差し込みます。
マグネット式 DC プラグカプラーが PALRO に直接取りつけられている場合も、同じように AC アダプターを差し込むことができます。
➔ 充電方法については、『4-2 バッテリーパックを充電する』を参照してください。

マグネット式 DC プラグカプラーのマグネット側の面を押さえながら AC アダプ
ターの DC プラグを差し込んでください。マグネット式 DC カプラーからマグネット部分が外れる場合があります。

マグネット式 DC プラグカプラーのマグネット面

マグネット式 DC
プラグカプラーAC アダプターのDC プラグ

56

2 章 PALRO を起動しよう

2. AC アダプターに電源コードを差し込みます。

3. 電源プラグを家庭用電源コンセント（AC100V）に差し込みます。

2 章 PALRO を起動しよう

57

2-5

PALROの主電源をオンにする

PALRO の主電源をオンにする手順について説明します。

PALROの主電源をオンにする
PALRO の主電源をオンにして、電源オフ状態から停止状態にする手順について説明します。

1. PALRO のバックパネルにある主電源ボタンを押します。
⚫ PALRO をはじめて梱包箱から取り出したときは、電源オフ状態です。
⚫ 主電源ボタンは、誤って押してしまうのを防ぐために、小さめに設計されています。
⚫ 主電源ボタンをオンの状態にすると、主電源ボタンの高さはバックパネルの表面と同じぐらいの高さになります。

58

2 章 PALRO を起動しよう

2-6

PALROを起動する

PALRO を起動し、稼動状態にする方法について説明します。

リラックスチェアに座っているPALROを起動する
リラックスチェアに座っている状態の PALRO を起動する手順について説明します。
バッテリーパックは本体に差し込まれていますか？
➔ バッテリーパックの取りつけ方法については、『2-3 バッテリーパックを取りつける』を参照してください。

PALRO はリラックスチェアに座っていますか？
➔ リラックスチェアへの座らせ方については、『4-3 PALRO が安定する座りかたについて』を参照してください。

リラックスチェアにマグネット式 DC プラグカプラーは取りつけられていますか？
➔ 取りつけ方法については、『2-4 PALRO を起動する準備をする』を参照してください。
主電源ボタンは、オンの状態になっていますか？
➔ 主電源ボタンについては、『2-1 PALRO の電源の状態について』を参照してください。

1. PALRO の首の後ろにあるパワーボタンを 1 回押します。

 PALRO が起動処理を開始します。

2 章 PALRO を起動しよう59

起動時に PALRO が接続する無線 LAN 親機が準備されていない場合は、3 分以上かかることがあります。また、システムのアップデートがある場合は数十分以上かかることがあります。

主電源ボタンをオンにした状態またはパワーボタンを押したあとに、PALRO が以下の両方に当てはまる状態になった場合は、本体が故障している可能性があります。
⚫ スティップリングレンズの中央のドットが表示されない⚫ スティップリングレンズ下部の左右の部分がすばやく点滅している

その場合、ただちに本体の使用を中止し、以下の順番で対応をしてください。

❶ 本体の主電源ボタンをオフにする❷ 本体に接続している AC アダプターや USB ケーブルなどをすべて取りはずす❸ バッテリーを取りはずす❹ お問い合わせ窓口へ連絡する

リラックスチェアに座っている PALRO の主電源ボタンをオンにする場合は、PALRO をリラックスチェアに座らせたまま、手を添えて前に倒し、主電源ボタンをオンの状態にしてください。

60

2 章 PALRO を起動しようリラックスポジションのPALROを起動する
リラックスポジションの PALRO を起動する手順について説明します。
バッテリーパックは本体に差し込まれていますか？
➔ バッテリーパックの取りつけ方法については、『2-3 バッテリーパックを取りつける』を参照してください。

PALRO はリラックスポジションになっていますか？
➔ リラックスポジションについては、『4-3 PALRO が安定する座りかたについて』を参照してください。

主電源ボタンは、オンの状態になっていますか？
➔ 主電源ボタンについては、『2-1 PALRO の電源の状態について』を参照してください。

1. マグネット式 DC プラグカプラーを PALRO に取りつけます。
マグネット式 DC プラグカプラーがリラックスチェアに取りつけられている場合は、取りはずしてから PALRO に取りつけてください。

 バッテリーパックの充電が開始されます。

2 章 PALRO を起動しよう61

2. PALRO の首の後ろにあるパワーボタンを 1 回押します。

 PALRO が起動処理を開始します。

起動時に PALRO が接続する無線 LAN 親機が準備されていない場合は、3 分以上かかることがあります。また、システムのアップデートがある場合は数十分以上かかることがあります。

主電源ボタンをオンにした状態またはパワーボタンを押したあとに、PALROが以下の両方に当てはまる状態になった場合は、本体が故障している可能性があります。
⚫ スティップリングレンズの中央のドットが表示されない⚫ スティップリングレンズ下部の左右の部分がすばやく点滅している

その場合、ただちに本体の使用を中止し、以下の順番で対応をしてください。

❶ 本体の主電源ボタンをオフにする❷ 本体に接続している AC アダプターや USB ケーブルなどをすべて取りはずす❸ バッテリーを取りはずす❹ お問い合わせ窓口へ連絡する

62

2 章 PALRO を起動しよう3. コンディションランプが青色の点灯もしくは黄色の点灯になったことを確認
したら、PALRO からマグネット式 DC プラグカプラーを取りはずし、リラックスチェアに接続します。

4. PALRO を両手で持ち上げ、リラックスチェアの足置き場に PALRO の足裏をあわせて置きます。

 PALRO が自動的に立ち上がり、リラックスチェアに座ります。

2 章 PALRO を起動しよう

63

PALROをうつ伏せにして起動する
PALRO は、うつ伏せの状態で起動することができます。リラックスポジションにしたり、リラックスチェアに座らせたりすることが難しい場合は、以下で説明する手順で起動してください。
バッテリーパックは本体に差し込まれていますか？
➔ バッテリーパックの取りつけ方法については、『2-3 バッテリーパックを取りつける』を参照してください。

主電源ボタンは、オンの状態になっていますか？
➔ 主電源ボタンについては、『2-1 PALRO の電源の状態について』を参照してください。

1. PALRO をうつ伏せに寝かせます。

2. マグネット式 DC プラグカプラーを PALRO に取りつけます。
マグネット式 DC プラグカプラーがリラックスチェアに取りつけられている場合は、取りはずしてから PALRO に取りつけてください。

 バッテリーパックの充電が開始されます。

64

2 章 PALRO を起動しよう

3. PALRO の首の後ろにあるパワーボタンを 1 回押します。

 PALRO が起動処理を開始します。

起動時に PALRO が接続する無線 LAN 親機が準備されていない場合は、3 分以上かかることがあります。また、システムのアップデートがある場合は数十分以上かかることがあります。

2 章 PALRO を起動しよう

65

主電源ボタンをオンにした状態またはパワーボタンを押したあとに、PALROが以下の両方に当てはまる状態になった場合は、本体が故障している可能性があります。
⚫ スティップリングレンズの中央のドットが表示されない⚫ スティップリングレンズ下部の左右の部分がすばやく点滅している

その場合、ただちに本体の使用を中止し、以下の順番で対応をしてください。

❶ 本体の主電源ボタンをオフにする❷ 本体に接続している AC アダプターや USB ケーブルなどをすべて取りはずす❸ バッテリーを取りはずす❹ お問い合わせ窓口へ連絡する

4. PALRO が「ボクを持ち上げてください」と話したら、PALRO からマグネッ
ト式 DC プラグカプラーを取りはずし、リラックスチェアに取りつけます。

66

2 章 PALRO を起動しよう5. PALRO を両手で持ち上げ、リラックスチェアの足置き場に PALRO の足裏をあわせて置きます。

 PALRO が自動的に立ち上がり、リラックスチェアに座ります。

2 章 PALRO を起動しよう

67

2-7

自動起動について

PALRO の自動起動について説明します。

PALRO は、決まった時刻に自動的に起動するように設定することができます。自動起動の時
刻になると、PALRO は自動的に稼動状態になります。
➔ PALRO の電源の状態については、『2-1 PALRO の電源の状態について』の『PALRO の電源の状態』を参照してください。

自動起動の設定は、PALRO つながリンクまたは、PALRO Fwappar で行うことができます。
出荷時には、8 時に起動するように設定されています。
➔ 設定については、『コミュニケーション ロボット PALRO ギフトパッケージ 利用者向け取扱説明書【応用編】』の『2-6 PALRO のやくそくごとを設定する』を参照してください。

停止処理中および電源オフ状態では、自動起動ができません。

68

2 章 PALRO を起動しよう