国 土 籍第３７６号
平成 29 年 3 月 23 日

マルチ GNSS 測量マニュアル－近代化 GPS、Galileo 等の活用－

平成２９年 4 月
国土交通省土地･建設産業局

地籍整備課

国 土 籍第３７６号
平成 29 年 3 月 23 日

国 土 籍第３７６号
平成 29 年 3 月 23 日

目

次[序]概説１．はじめに----------------------------------------------------- 1
２．マニュアルの利用について------------------------------------- 1
２．１

マニュアルの目的及び適用範囲----------------------------- 1

２．２

マニュアルの構成----------------------------------------- 1

３．作業実施にあたっての手続き----------------------------------- 1
第１章 総 則----------------------------------------------------- 2
第２章 マルチ GNSS 測量------------------------------------------- 2
第１節

要旨--------------------------------------------------- 2

第2節

観測--------------------------------------------------- 2第３節

計算--------------------------------------------------- 5国 土 籍第３７６号
平成 29 年 3 月 23 日
[序]概説
１．はじめに近年、米国の GPS だけでなく、ロシアの GLONASS、欧州連合の Galileo、日本の準天頂衛星シス
テムといった各国の衛星測位システム(GNSS)の利用が可能になり、複数の種類の測位衛星や新たな周波数帯の信号が利用できる「マルチ GNSS」の環境が整いつつある。
測量分野でも、こうしたマルチ GNSS の信号を賢く活用することで、ビル街や山間部等といった上空視界に制約があり GPS だけでは測量が難しい地域でも、測量できる場所や時間の拡大が期待されている。また、新しい L5 信号を利用して３周波測位を行うことで、従来と同じ精度をより短い観測時間で達成することも期待されている。
本マニュアルは、このような期待に応えるべく、現在配備中の GNSS や L5 信号の今後の利用の進展を想定し、GPS、GLONASS、Galileo 及び準天頂衛星システムといったマルチ GNSS の信号を単独若しくは複数組み合わせて用いる測量（以下「マルチ GNSS 測量」という。）により、新点である細部図根点等の位置を定める作業方法を示したものである。
２．マニュアルの利用について
２．１ マニュアルの目的及び適用範囲
本マニュアルは、準則第八条(省令に定めない方法)を適用して実施するマルチ GNSS 測量の標準的な作業方法を定め、その規格を統一するとともに、必要な精度を確保することを目的とする。本マ
ニュアルでは L5 や Galileo 等の利用の他、上空視界に制約があるビル街等の観測条件の厳しい場所での利用を想定した異なる衛星測位システム間で位相差をとる解析(以下「統合処理」という。)についても規定している。

なお、マルチ GNSS 測量を行う場合に必要な準則第八条に基づく承認申請に関する資料として、本マニュアルを使用することができるものとする。
２．２ マニュアルの構成
本マニュアルの構成は、以下のとおりである。
[序]概説
第１章 総 則第２章 マルチ GNSS 測量
３．作業実施にあたっての手続き
地籍調査を行う者は、マルチ GNSS 測量を行う場合には、地籍調査作業規程準則第八条の規定に基づき、あらかじめ国土交通大臣の承認を受けて実施するものとる。

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平成 29 年 3 月 23 日
第１章 総 則（目的と適用範囲）
第１条 本マニュアルは、マルチ GNSS 測量を行う場合の標準的な作業方法を定め、その規格を統一するとともに、必要な精度を確保することを目的とする。
第２章 マルチ GNSS 測量
第１節 要 旨（準則の準用）第２条 本マニュアルに規定するもの以外は、地籍調査作業規程準則を準用する。
（要 旨）
第３条 本章は、マルチ GNSS 測量の作業方法等を定めるものとする。
２GNSS とは、人工衛星からの信号を用いて位置を決定する衛星測位システムの総称で、GPS、GLONASS、Galileo、準天頂衛星システム等がある。本マニュアルにおけるマルチ GNSS 測量は、GPS、GLONASS、Galileo 及び準天頂衛星システムを適用する。なお、本マニュアルにおいて、GPS と準天頂衛星システムは、同等のものとして扱うことができるため、両システムの衛星を以下「GPS・準天頂衛星」と表記する。

第２節 観 測（機 器）
第４条 観測に使用する機器は、次表に掲げるもの又はこれらと同等以上のものを標準とする。
なお、L5 信号の観測を行う場合は、1 級 GNSS 測量機の性能に加え、L5 周波数帯の受信機能を有するものを使用すること。
機器

受信帯域数

標準測位方式

適要スタティック法
短縮スタティック法
1 級 GNSS 測量機

2 周波(L1、L2)

キネマティック法
ＲＴＫ法
ネットワーク型ＲＴＫ法
スタティック法2 級 GNSS 測量機

1 周波(L1)

短縮スタティック法
キネマティック法
ＲＴＫ法

2

観測距離が 10km 未満の場合に使用できる。

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平成 29 年 3 月 23 日
（統合処理）
第５条 基線解析で統合処理を行う場合は、観測に使用する GNSS 測量機(受信機本体)の機種が同じ場合を除き、観測着手前及び全観測完了後の計 2 回、GNSS 測量機(受信機本体)間のISB(Inter System Bias)の推定を行い、ISB の差を点検するものとする。GNSS 測量機(受信機本体)の機種が同じ場合とは、機種名、内部ボードの型番、ファームウェアのバージョンがそれぞれ同じものをいう。
ISB の差の許容範囲は次表を標準とし、許容範囲を超えた GNSS 測量機(受信機本体)間の基線解析
では統合処理を行わないものとする。
項目

許容範囲

ISB の差10mm（観測の実施）
第６条 観測は、平均図に基づき、次に定めるところにより干渉測位方式で行うものとする。
２

観測方法は、次表を標準とする。
観測時間

測位方法

データ取得間摘

要隔

スタティック法120 分以上

30 秒以下90 分以上30 秒以下地籍図根三角測量（2 周波、10km 以上※1）
地籍図根三角測量（3 周波、10km 以上※1）
地籍図根三角測量(10km 未満)

60 分以上30 秒以下地籍図根多角測量
細部図根測量

短縮スタティック法20 分以上15 秒以下キネマティック法

10 秒以上※25 秒以下

ＲＴＫ法

10 秒以上※31秒

ネットワーク型 RTK 法

10 秒以上※31秒

地籍図根多角測量
細部図根測量※1 観測距離が 10km 以上の場合は、1 級 GNSS 測量機により 2 周波又は 3周波による観測を行う。ただし、節点を設けて観測距離を 10km 未満にする
備考ことで、2 級 GNSS 測量機により 1 周波による観測を行うこともできる。
※210 エポック以上のデータが取得できる時間とする。

※3

FIX 解を得てから 10 エポック以上のデータが取得できる時間とする。

3

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３GNSS 衛星の組合せによる使用衛星数は次表イを標準とするが、これにより難い場合は次表ロを使用できるものとする。
イ

基線解析で統合処理を行わない場合
観測方法

スタティック法(10km 以上)
短縮スタティック法
スタティック法

キネマティック法
RTK 法

GNSS 衛星の組合せ

ネットワーク型 RTK 法

GPS・準天頂衛星

4 衛星以上5 衛星以上GPS・準天頂衛星及び GLONASS 衛星

5 衛星以上6 衛星以上GPS・準天頂衛星及び Galileo 衛星

5 衛星以上6 衛星以上6 衛星以上7 衛星以上4 衛星以上5 衛星以上GPS・準天頂衛星、GLONASS 衛星
及び Galileo 衛星
GLONASS 衛星①複数の衛星測位システムの衛星を用いて観測する場合
は、
摘

各システムについて２衛星以上を用いること。

要②ネットワーク型 RTK 法による観測では、GPS・準天頂衛星
又は GPS・準天頂衛星及び GLONASS 衛星を用いること。

ロ

基線解析で GPS・準天頂衛星と Galileo 衛星間で統合処理を行う場合
観測方法

スタティック法(10km 以上)
スタティック法GNSS 衛星の組合せ

キネマティック法
RTK 法

GPS・準天頂衛星及び Galileo 衛星
GPS・準天頂衛星、GLONASS 衛星
及び Galileo 衛星摘

短縮スタティック法要

4 衛星以上5 衛星以上5 衛星以上6 衛星以上GLONASS 衛星を用いて観測する場合は、GLONASS 衛星を 2衛星以上用いること。

4国 土 籍第３７６号
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GNSS 衛星の組合せによる使用可能周波数帯は次表を標準とする。
観測に使用する周波数
GNSS 衛星の組合せ

2 周波
L1+L2

3 周波

GPS・準天頂衛星

L1

GPS・準天頂衛星及び GLONASS 衛星

L1

L1+L2

-----

GPS・準天頂衛星及び Galileo 衛星

L1

L1+L5-----

L1

-----

-----

L1

L1+L2-----

GPS・準天頂衛星、GLONASS 衛星及び Galileo 衛
星
GLONASS 衛星

第３節1 周波計

又は L1+L5

L1+L2+L5算（基線解析）
第７条

スタティック法及び短縮スタティック法による基線解析では、GNSS アンテナの機種が同じ場合を除き、原則として PCV 補正を行うものとする。なお、L5 の PCV 補正データが公表されるまでは、L5 のデータを含む基線解析は GNSS アンテナの機種が同じ場合に限る。
２

統合処理を行う基線解析では、GNSS 測量機(受信機本体)の機種が同じ場合を除き ISB の補正を行うものとする。GNSS 測量機(受信機本体)の機種が同じ場合とは、機種名、内部ボードの型番、ファームウェアのバージョンがそれぞれ同じものをいう。
３

スタティック法による基線解析では、基線長が 10km 未満は 1 周波又は 2 周波で行うことを標準とし、10km 以上は 2 周波又は 3 周波で行うものとする。

附則
このマニュアルは、平成２９年４月１日から施行する。

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