簡易型XCTD観測装置の開発と海洋モニタリングにおける今後の活用法
メタデータ

言語: ja
出版者:
公開日: 2022-07-21
キーワード (Ja):
キーワード (En):作成者: 清水, 勇吾, 渡慶次, 力, 久野, 雅博, 瀬藤, 聡, 亀田,卓彦, 伊藤, 大樹, 谷澤, 一宏
メールアドレス:
所属: 水産研究・教育機構, 宮崎県水産試験場,
現所属：福井県立大学, 三重県水産研究所,水産研究・教育機構, 水産研究・教育機構,水産研究・教育機構, 株式会社鶴見精機

URL

https://doi.org/10.57348/00000028

Journal of Fisheries Technology，14（1），21 − 29，2021

水産技術，14（1），21 − 29，2021

技術報告

簡易型 XCTD 観測装置の開発と海洋モニタリングにおける今後の活用法
清水勇吾 * １ ,* ５・渡慶次力 * ２ ,* ６・久野正博 * ３・瀬藤 聡 * １・亀田卓彦 * １・伊藤大樹 * １・谷澤一宏 * ４

Development of portable device with simple handling as an expendable oceanic
temperature-salinity measurement probe XCTD,and its usage for ocean monitoring around Japan
Yugo SHIMIZU, Tsutomu TOKESHI, Masahiro KUNO, Takashi SETOU,
Takahiko KAMEDA, Daiki ITO and Kazuhiro TANIZAWA

Seawater temperature and salinity are fundamental for hydrographic observations, and they are determined mainly
by CTD (conductivity-temperature-depth sensor) systems on research vessels. Ocean currents, source water origins, andoceanic conditions of nurseries and fishing grounds are assumed based on spatial distributions of temperature and salinity.
Expendable CTDs (XCTDs) can record within much shorter times in bad weather conditions, and we developed a new allin-one XCTD converter, which is portable and works by simple operation with an independent battery, for non-specialists
to easily observe temperature and salinity on general boats. In this paper, we introduce the concept and developing historyof this XCTD converter, and then report accuracy comparing XCTD and CTD data, for the purpose of reinforcing ocean
observation systems and streamlining fishing efforts in Japan’s coastal area by utilizing XCTD..
キーワード：XCTD observation, XCTD converter, XCTD ocean monitoring2020 年 4 月 13 日受付

2021 年 5 月 28 日受理

魚類等の産卵，発生初期の生残りや成育，漁場や漁期て海流が生成される一因となる。計算機の発達に伴い，は水温や海流に大きく影響を受けるため，水温と塩分の仮想的な海洋を計算機で再現し（数値モデル），水温や観測は水産研究上，非常に重要である。また海水の密度塩分の観測値を数値モデルに入力することにより，観測は水温と塩分によってほぼ決定され，密度の異なる海水空白域の水温，塩分，海流の推定（再現）と予測が可能が風などにより動かされて接すると浮力や圧力の差が生となってきた。数値モデルの推定精度を上げるためには，じ，運動を始めた海水に地球自転による転向力が作用し観測値をなるべく多く，時空間的に偏りなく入力するこ＊１

国立研究開発法人水産研究・教育機構水産資源研究所〒 236-8648 神奈川県横浜市金沢区福浦 2-12-4
Fisheries Resources Institute, Japan Fisheries Research and Education Agency, National Research and Development Agency
2-12-4 Fukuura, Kanazawa, Yokohama, Kanagawa 236-8648, Japanyugo@affrc.go.jp＊2

宮崎県水産試験場

＊5

現

＊3

三重県水産研究所

水産庁増殖推進部研究指導課

＊6

現

＊4

株式会社鶴見精機

福井県立大学海洋生物資源学部– 21 –

とが必要である。

1980 年代以降，海面水温は人工衛星搭載のセンサーで国立研究開発法人水産研究・教育機構（以下水産研究・遠隔的に広く把握できるようになったが，海洋内部の水教育機構）では漁海況予報を作成し広報しているが（水温や塩分は，主に CTD と呼ばれる電気伝導度，温度，産研究・教育機構 2020），漁場や漁期の予測は，数値モ深度を観測する装置を海中に降ろして直接的に観測されデルである海況予測システム FRA-ROMS（Kuroda et al.

る。外洋域の水温と塩分は，Argo（アルゴ）計画で投入2017）による水温，塩分，海流などの再現値と予測値をされている CTD 搭載の中層フロート（Argo フロート）利用することが多い。また，レジーム・シフトと呼ばれによって広く観測されている一方（Riser et al. 2016），る数十年スケールの大気－海洋－海洋生態系変動によっ漁業活動が盛んな我が国周辺海域では，都道府県や水産て様々な水産資源も変化するため（川崎ら 2007），水温研究・教育機構の調査船で主に観測がなされていると塩分の長期的観測はレジーム・シフト監視のためにも（図１）。都道府県の水産試験研究機関調査船による水温・重要である。

塩分観測は，およそ月に 1 度程度で，各月の上旬になされることが多く，中～下旬で水温，塩分データが少ない状態となる（図 2，図 3）。
したがって，水温・塩分・海流などの再現値や予測値の精度向上のためには，観測空白域や各月中～下旬にも海洋観測を行うことが望ましい。しかし，近年の調査船の減船，観測従事者の減少，燃油価格の値上がりなどによって，観測体制を強化するどころか維持するのも厳しい状況にある（那須ら 2011）。水産研究・教育機構では海洋観測ロボットである水中グライダーも活用しているが（清水ら 2017），高額機器であるだけでなく高度な操作技術も必要で，我が国周辺の調査船観測を十分補強す

図 1.

水産研究・教育機構 海況予測システム FRA-ROMS に2015 年に入力された観測データの分布
赤：水研水試調査船，青:アルゴフロート，緑:その他調査船，
橙：U-CTD (Underway CTD)，黒：水研グライダーるほどには至っておらず，観測を充実させるための別な手段を考える必要がある。操作が簡易で持ち運び可能な海洋観測装置を開発し，漁業者など非専門家による海洋観測実施や都道府県調査船の観測設備の故障・荒天時の欠測に備える体制の構築が望ましい。

図 2.

FRA-ROMS 入力の旬ごと水産試験場調査点（2017 年１～６月）– 22 –

簡易型 XCTD 観測装置の開発と活用法

図 3.

中央ブロック（千葉県から鹿児島県までの日本南岸都県）等水産試験研究機関における 2017 年の各月旬ごとの FRA-ROMS
入力調査点数
赤：上旬，青：中旬，緑 : 下旬

そこで，（株）鶴見精機製 XCTD (eXpendable CTD) のて明らかになったいくつかの細かい問題点の改良が施さ活用を検討した。XCTD 観測の方法，測器の特性などはれ，可搬式 XBT/XCTD 観測装置 MK-150P という名称で木津（2018）によってまとめられているが，XCTD セン市販されている。購入を検討する場合には（株）鶴見精サー部（プローブ）を海に投下し自由落下させるため，

機のホームページより商品情報を参照できる（鶴見精機

XCTD 観測では 5 分ほどで 1,000m 深近くまで測定でき，2020）。

また通常の CTD 観測が実施不可能な荒天時でも実施できる利点がある。そのため，水産研究・教育機構の調査

簡易型ＸＣＴＤ観測装置の開発

船では荒天時や時間短縮が必要な際に XCTD 観測が実施されてきた。これまでの XCTD 観測では，海中に投下さ仕様れるプローブを，ランチャーとコンバーターを介して導XCTD 観測ができるシステムを自由に持ち運び，荒天や線を通じパソコンに接続し，専用ソフトを用いて操作す

CTD 故障などによる定線観測の欠測をできるだけ減らる必要があったが，筆者らは，調査用のスペースや電源すほか，調査設備を有さない漁船などから，海洋観測をを持たない船に持ち運び可能にして，コンバーターやパ専門としない漁業者などにも手軽に XCTD 観測を行えソコンを一つにまとめ，専門家ではない観測者が簡単にるようにして，我が国周辺の海洋観測を充実させること

水温・塩分観測を行えるように操作を極力簡易にした観である。観測データを現場で簡単にメール送信できるな測装置を開発した（図 4）。今後の利活用と定線観測のらば，観測者と観測依頼者双方にとってメリットとなる補強に向けて，本稿ではその開発の内容や装置および観ため，以下のような仕様とした。

測結果の実証結果，普及による将来の展望を述べる。

（１）専門家ではない観測者が，調査船ではない船上

なお以下に記述する通り，試作機の現場試験等を通じ

簡 易 型 XCTD 観 測 装 置 の 開 発 目 的 は， 簡 単 にから XCTD プローブを投入できること。
（２）GPS システムを使ってプローブを投入した時の緯度経度を記録できること。
（３）電源が利用できない環境においても，充電池や乾電池で複数回観測できること。
（４）防水性があり，船の曝露部でも使用できること。
（５）携帯電話回線等を用いて，陸に近いときに１ｍごとの観測データを指定したメールアドレスに送信する機能を有すること。
（６）プローブを投入するランチャーを船体に固定で

図 4.

きるクリップをオプションで用意すること。

簡易型 XCTD 観測システムの概念図– 23 –

上記を満たすように 2018 年 7 月に 2 種類（「簡易操作型」，「タブレット PC 型」）の XCTD 観測装置の試作機を製作した（写真 1）。さらに打ち合わせの結果，データの自動保存を行い，観測直後にタブレットやスマートフォンで観測結果を表示・確認できれば，漁業者にとって大きなメリットになるという意見があり，この機能も追加した。
みやざき丸での試作機試験 「簡易操作型」，「タブレット PC 型」の 2 種類の XCTD 観測装置を試作し，2018 年
8 月 2 日～ 3 日に日向灘の宮崎県沖合観測定線上（図 5a）で宮崎県水産試験場調査船みやざき丸から最初の実地試験を行った（宮崎県水産試験場 2019）。新たに製作した船体固定用クリップを用いて船尾の右舷側にランチャーを設置し（写真 2），1,000m 深まで観測可能な XCTD-1 プローブを用いて観測を行なった。全 10 地点のうち，9地点は「簡易操作型」，残り 1 地点 (St.7) では「タブレット PC 型」で実施した。その結果，試験を実施した観測者からは，「簡易操作型」は数回の操作で観測できるので漁業者でも十分使用できる印象を受けたが，
「タブレッ
写真 1.

2018 年 7 月に製作された 2 種類の簡易型 XCTD 観測装置試作機
上が簡易操作型，下がタブレット PC 型

ト PC 型」は画面も小さく操作ボタンが多いため，漁業者が使用するには難しいという意見があった。どちらのタイプでも，GPS からの位置情報の受信は数分程度で終了し，電池（単三型充電池 10 本；商品版では 8 本に

図 5.

測点位置
(a) 宮崎県水産試験場 ( 沖合観測定線○，土々呂ライン■ )，(b) 三重県水産研究所 ( 沿岸定線○と浮魚礁■ )．
図中の数字は測点番号を表す– 24 –

簡易型 XCTD 観測装置の開発と活用法

宮崎県漁業者による試験

みやざき丸での試験の結果，「タブレット PC 型」よりも「簡易操作型」のほうが漁業者に使いやすいと判断されたため，「簡易操作型」試作機を簡易型 XCTD 観測装置の原型機として利用を続けた（以降，簡易型 XCTD 観測装置試作機と呼ぶ）。これを用いて，2019 年 1 月 10 日に沿岸定線調査の土々呂ライン（図 5a）の 5 定点（宮崎県水産試験場 2019）において，宮崎県の曳縄漁業者（曳縄船 5t 未満）による試験観測を実施した（写真 3）。ランチャーは漁船に据え付ける予定であったが，取付け金具が漁船の形状に合わなかったので，今回は，ランチャーを手で支えてプローブを投入した。コンバーターの画面で観測のセットアップや、プローブのランチャーへのセットを行った後に，プローブの投入から観測終了までの一連の作業を漁業者が行
写真 2.

みやざき丸右舷後尾にクリップで固定されたランチャーから投下される XCTD プローブ（2018 年 8 月）変更）は全観測期間中，再充電の必要はなかった。1,000m
深までの観測時間は本機では約 5 分で終えることができた（通常の CTD 観測では約 40 ～ 50 分かかる）。また，定線観測の通常調査では CTD 観測に加えてプランクトン採集や採水も行うが，CTD の代わりに XCTD で観測を行うと，CTD 観測専用のワイヤーも利用して，2 つのワイヤーでプランクトンネット採集と採水を行うことができ，1 地点の全体作業の時間を従来の 50 分から 15 分へ，35 分の大幅短縮ができた。したがって，通常調査が 10点設置されている観測定線においては，合計 350 分，すなわち約 6 時間の短縮が期待できる。このような時間短縮効果と船上作業工程の効率化によって，作業疲労の低減を実感することもできた。したがって，都道府県定線観測へ当機を導入することができれば，効率的な調査に加えて，作業員の疲労低減にも有効と考えられた。

なった結果，全ての作業行程を簡単に実施することができた。この理由として，漁業者にとって最も難しいと考えられるコンバーターの取扱いが簡単であった事が挙げられる。当機のコンバーターは，液晶画面の文字が大きく見やすい上，ボタン操作がしやすく，さらに操作行程も，電源投入，測定の選択，プローブの選択，観測後に電源を切る，の 4 つのボタン選択作業をするだけなので，漁業者でも簡単に観測を実施できたと考えられる。今回XCTD 観測を行った漁業者は，これまでメモリー式 CTDに よ る 水 温・ 塩 分 観 測 を 実 施 し て き た が（ 渡 慶 次2018），メモリー式 CTD 観測と異なり，XCTD 観測はセンサーの回収の必要がないため作業時間の短縮が図れ，センサーの投入・回収が難しい流れが速い時でも観測できるなど，大きな利点があった。帰港後に，コンバーター画面上で観測データの送信をしたところ，簡単に作業を行 う 事 が で き た。 一 方， 船 が 揺 れ る 洋 上 に て 簡 易 型
XCTD 観測装置試作機に Flash-Air（後述）で接続したスマートフォンを用いて観測結果を閲覧しようとしたが，小さい画面では操作しにくい上，文字も見えづらかったことから，洋上での別端末による観測結果の閲覧には，観測に用いた船観測セットアップ

プローブをランチャーにセットプローブの投入

写真 3.

宮崎県漁船での簡易型 XCTD 観測装置による観測試験風景– 25 –プローブを投入中

画面の大きなタブレットの利用が適当と考えられた。

表 1.

三重県水産研究所沿岸定線で行った CTD と XCTD の同時観測の詳細

定線観測への普及に向けて三重県水産研究所における XCTD 観測の定線観測への導入

三重県水産研究所調査船あさまでは，毎月 1 回の熊野灘沿岸定線観測（図 5b）において，簡易型 XCTD 観測装置試作機を用いて観測を実施した。2019 年 1 月から観測を開始し，熊野灘沿岸定線の最南端に位置する
Stn.30（33°00′N-136°26′E）において，1,850m 深まで観測可能な XCTD-4 プローブを用いて，深層の水温・塩分の状況を把握した。この観測により，黒潮大蛇行期に関東～東海沖に特徴的に出現する 1,000m 深で 3°C 以下の冷水（Usui et al. 2011）が熊野灘沖に出現していることを明らかにした。これらの結果は迅速にとりまとめ，三重県水産研究所のホームページでの広報に用いた（三重県水産研究所 2020）。
また，調査船あさまの CTD ウインチが故障していた2019 年 1 月～ 4 月は，浅海域はメモリー式 CTD による観測を実施し，500m 以深の観測においては 1,000m 深まで観測可能なXCTD-1プローブを用いた観測を実施した。
従来であれば，CTD ウインチが故障した場合，深層の観測は断念せざるを得なかったが，XCTD 観測を行うことで毎月の観測を継続することができた。また，荒天時で通常の CTD 観測が困難な時でも，XCTD 観測を行うことで欠測を減らすことが期待される。
CTD・XCTD 同時観測の比較による精度検証

定線観測において XCTD 観測が従来の CTD 観測の代替となるかを検証するため，三重県水産研究所の沿岸定線観測定点および浮魚礁（図 5b）において，CTD と XCTD の同時
観 測 を 行 い， 両 者 の 結 果 を 比 較 し た（ 表 1）。CTD は2019 年 1 月から 4 月までは SBE19plus，2019 年 5 月から2020 年 1 月までは SBE9plus を使用した。XCTD 観測には簡易型XCTD観測装置試作機とXCTD-4プローブを用い，プローブの落下式は同機に組み込まれているものを使った。各測点では，まず CTD による観測を行い，続いてXCTD プローブを投下した。XCTD-4 は 1,850m まで観測可能であるが，三重県水産研究所による CTD 観測はおおむね 300m までに限られているため，ここでは 300m以浅に限って両者の比較を行った。なお，CTD 観測が300m に到達していない 2019 年 3 月 5 日の測点 12 では292m 以浅のデータを用いた。
同時観測結果の例を図 6に示す。CTDとXCTDの水温・塩分プロファイルを比較すると，両者が捉えた構造は表層の塩分を除いて，よく一致していた。水温・塩分ともに鉛直勾配が小さい時には XCTD と CTD の値に違いはなく，鉛直勾配が大きくなるとその違いは大きくなった。
このことから，XCTD と CTD の値の違いは両者の深度の違いに起因すると考えられた。また，今回行った 23 回

図 6. XCTD と CTD の水温・塩分鉛直プロファイルの比較
左：両プロファイルの比較．見やすくするため，CTDの水温および塩分はそれぞれ 1℃，0.1 を引いてある．中：XCTD 水温と CTD 水温の差．右：XCTD 塩分と CTD 塩分 の 差．(a) 2019 年 1 月 23 日 測 点 30，(b) 2019 年 7 月 8日測点 30– 26 –

簡易型 XCTD 観測装置の開発と活用法の比較実験の全てで表層の XCTD の塩分が CTD よりも表 2.

低かった。XCTD が低塩分の値を示す現象はほとんどのCTD/XCTD 同時観測における水温・塩分の平均平方二乗誤差（RMSE）

測点で深度 10m までに解消したが，深度 50m 付近まで及ぶこともあった。この現象は XCTD-1 にも見られ，伝導度セルから気泡が追い出されるまでに時間がかかること が 原 因 で あ る と さ れ て お り（Mizuno and Watanabe1998），XCTD-4 でも同様であると思われる。
XCTDとCTDの水温・塩分の平均平方二乗誤差（RMSE）を表 2に示す。水温のRMSEは 0.039～ 0.335°Cであり，メーカーが公表している水温の精度である± 0.02°C よりも大きかった。ただし，XCTD の深度にも誤差が含まれており，深度の精度は± 5m もしくは深度の± 2% の大きい方とされている。水温の鉛直勾配が大きいと XCTD とCTD の深度の違いが水温の違いとなる（図 6）。そこで，深度方向の影響を除去するため，水温鉛直勾配とメーカーによる最大の深度の誤差（5 m もしくは深度の 2%）の積が± 0.02°C の範囲に収まる層のみで RMSE を計算した。その結果，1 例（2019 年 1 月 22 日の測点 23）を除
い て RMSE は 0.02 よ り 小 さ く な り（ 表 2），XCTD とCTD の水温の違いはメーカーの精度範囲に収まっていると判断された。
一方，メーカーは塩分の精度を公表しておらず，代わり に 電 気 伝 導 度 の 精 度 を ± 0.03mScm-1 と し て い る。
Mizuno and Watanabe（1998）はこの値を用いて，水温 5～ 29°C，塩分 34 ～ 36，密度 0 ～ 1,000db の範囲で数値的に計算し，塩分精度を 0.04 と推定している。塩分のRMSE は 0.033 ～ 0.192 であり，1 例（2019 年 12 月 5 日の測点 30）を除いて Mizuno and Watanabe（1998）が推定した塩分精度よりも大きかった。ただし，先に述べたように XCTD の表層塩分は CTD に比べて低いことから，簡易型 XCTD 観測装置の使用上の注意点

10m 以深で RMSE を計算したところ 2 例を除いて，0.04以下に収まった（表 2）。

試作機で見つかった細かい改良点のいくつかは鶴見精以上のことから，水温，塩分の鉛直勾配が急な場所で機が市販する MK-150P で修正されているが，この MK-の観測では XCTD の測定精度が悪くなることが明らかと150P を購入・使用するユーザーのために，著者らが試なった。Uchida et al.（2011）は，XCTD と CTD の観測値

験等を通じて感じた以下のことを注意点として挙げておの比較から，水温センサーに比べ電気伝導度センサーのく。なお，MK-150P のサイズや重量，構造は写真 4 に示応答が速く，また，電気伝導度から計算される塩分の値しているので，持ち運ぶ時などに参照されたい。

は水温に大きく依存することから，水温に大きな変化が・MK-150P を用いて XCTD 観測を行う時にはアースをあると塩分計算値の誤差要因となることを示した。その取る必要がないが，XBT（水温のみ測定プローブ）の上で，生データから，表層データおよびノイズ状のデー観測時には船体などにアースを取る必要がある（木津タをローパスフィルター処理で除去したのち，水温・電2018）。

気伝導度の同時測定値の組み合わせを用いるのではなく，・XCTD/XBT 各プローブの最大観測深度よりも浅い海

水温センサーと電気伝導度センサーの応答の不一致を解域で観測する場合には，プローブが着底しても自動的消するように電気伝導度値を少し時間的に遅らせた測定に観測終了するわけではないので，観測終了後に着底結果の組み合わせを用いることにより，塩分計算の精度以降のデータを削除する必要がある。プローブが海底が高まることを示している。水温と電気伝導度の生デーに衝突すると，水温，塩分データともにスパイク状のタは本装置でも自動保存されているため，観測終了後に大きな変化が現れるので，これを目印にして着底以降のデータを削除することができる。

Uchida et al.（2011）の方法で処理すれば精度を高めることが可能ではあるが，１次処理値および現場表示値の精・MK-150P は観測データをメールで送信する機能を有度を高めるには，収録・処理ソフトの改修が必要である。

しているが，この機能を利用するためには送信用アド– 27 –

写真 4.

販売版簡易型 XCTD 観測装置（MK-150P）のサイズと構造レスの付いた sim カードを挿入する必要がある。詳しKuroda H, Setou T, Kakehi S, Ito S-I, Taneda T, Azumaya T, Inagake D,

くは販売元である鶴見精機に問い合わせること。

Hiroe Y, Morinaga K, Okazaki M, Yokota T, Okunishi T, Aoki K,

・観測直後にタブレット端末やスマートフォンでデータ

Shimizu Y, Hasegawa D, Watanabe T (2017) Recent advances inを参照する際には，MK-150P に標準装備される東芝

Japanese fisheries science in the Kuroshio-Oyashio region through製 Flash Air によって，Wi-Fi 環境を構築することで可development of the FRA-ROMS ocean forecast system: overview of

能となる。なお，使用するタブレット端末やスマート

the reproducibility of reanalysis products. Open Journal of Marine

フォンによっては別途 Flash Air 専用のアプリが必要な場合があるので，事前にインストールすること。

Science, 7, 62-90 DOI: 10.4236/ojms.2017.71006.
三重県水産研究所（2020）沿岸定線観測，http://www.pref.mie.lg.jp/common/05/ci600012645.htm，2020 年 4 月 13 日．

まとめと今後の展望

宮崎県水産試験場（2019）平成 30 年度漁況海況予報事業結果報告書，
22-23.

XCTD 観測は荒天時においても短時間で実施すること

Mizuno K, Watanabe T (1998) Preliminary results of in-situ XCTD/CTDができる利点があるため，XCTD 観測が普及することで水温，塩分の観測機会，観測点数を増やすことができる

comparison test. J. Oceanogr., 54, 373-380.
那須司・増田紳哉・全国水産場長会（2011）漁海況モニタリングと考えられる。ただし，採水によるサンプリングはでき体制の現状について（アンケート調査から見えてくるもの）．

ないので，都道府県の定線観測において，クロロフィル

日本水産学会誌，77，727-732．

や栄養塩濃度のサンプル取得が必要な点では通常のCTD

Riser S C, Freeland H J, Roemmich D, Wijffels S, Troisi A, Belbéoch M,＋ボトル採水で行い，荒天時や故障時の代替観測や観測

Gilbert D, Xu J, Pouliquen S, Thresher A, Le Traon P-Y, Maze G,

点数増強の手段として XCTD を活用すると良いと思われ

Klein Birgit, Ravichandran M, Grant F, Poulain P-M, Suga T, Lim B,る。

Sterl A, Sutton P, Mork K-A, Vélez-Belchí P J, Ansorge I, King B,さらに，XCTD 観測が漁業者に普及していけば，水温，Turton J, Baringer M, Jayne S R (2016) Fifteen years of ocean

塩分資料の充実化を図れるだけではなく，操業現場周辺

observations with the global Argo array. Nat. Clim. Chan., 6, 145-での海況を把握することができるようになり，現場の海153, DOI:10.1038/nclimate2872.

況と漁獲量との関係を明らかにしていくことで操業効率

清水勇吾・奥西 武・筧 茂穂・長谷川大介・和川 拓・井桁庸介・本の向上につながるほか，漁場周辺の鉛直的な海洋環境の多直人・瀬藤 聡・黒田 寛・伊藤進一（2017）水産研究・教育情報が詳しく得られるため，水産海洋学的に新しい知見機構における水中グライダー運用記録と今後の活用法．水産技が得られていく可能性もある。

術，9，33-41．
水産研究・教育機構（2020）プレスリリース． http://www.fra.affrc.

文献go.jp/pressrelease/index.html，2020 年 4 月 13 日．
渡慶次力（2018）日向灘海況情報提供システムの開発Ⅱ - 水温・塩川崎健・花輪公雄・谷口旭・二平章 編著（2007）レジーム・分の鉛直観測と海面流況の試験観測 -．平成 28 年度宮崎県水産シ フ ト ― 気 候 変 動 と 生 物 資 源 管 理 －． 成 山 堂 書 店， 東 京，試験場事業報告書，30-33．
鶴 見 精 機（2020） 可 搬 式 XBT/XCTD 観 測 装 置 MK-150P．http://216p．
木 津 昭 一（2018）XBT/XCTD． 海 洋 観 測 ガ イ ド ラ イ ン，vol. 8,

www.tsk-jp.com/index.php?page=/product/detail/53，2020 年 4 月
13 日．

Chapter 2, G802JP:001-013.

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簡易型 XCTD 観測装置の開発と活用法

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to obtain high-quality XCTD data. J. Atmos. Ocean. Tech., 28, 816-

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