所属： 鶴岡工業高等専門学校 創造工学科 情報コース
研究タイトル：

移動体の安全運転支援およびナビゲーション
氏名：

金 帝演 ／ KIM Jeyeon

E-mail：jykim@tsuruoka-nct.ac.jp

職名：

准教授

学位：博士（工学）所属学会・協会：

電子情報通信学会、農業情報学会、IEEE

キーワード：

安全運転支援、農業 ICT、IoT、農業用ロボット

技術相談
提供可能技術：・位置特定（Positioning）
・センシング（Sensing）
・HMI（Human Machine Interface）
・環境モニタリング（Environmental Monitoring）

研究内容：

移動体における安全運転支援、IoT による環境情報モニタリングに関する研究

ITS(Intelligent Transport Systems)における移動体（自動車及びハンドル型電動車いす）の安全運転支援、IoT による環境情報モニタリングに関する研究を行なっている。
Alert

移動体における安全運転支援に関する研究
目的は移動体の安全かつ快適な移動を確保することである。要素技術として、リアルタイムかつ高精度な位置特定、移動体周辺の環境情報収集可能なセンシ
ング、認識しやすく不快感を与えないユーザへの HMI（Human Machine Interface）などがある。移動体における安全運転支援に関する研究は以下のようになって図 1 危険物検出システムいる。
○ ハンドル型電動車いす用危険物検出（図 1）○ 自転車の逆走・順走に関する研究（埼玉大学と共同研究）○ Segway の危険性評価に関する研究（産業技術総合研究所と共同研究）
農業用環境情報収集

サーバ

鳥獣監視と追い払い

ICT と IoT による環境モニタリングに関する研究
目的は安定的かつ確実な環境情報を収集し、ユーザに必要な情報を確実に提供することである。環境情報モニタリングに関する研究は以下のようになっている。
生育状況把握○ 無人航空機（Unmanned Aerial Vehicle）を用いた環境情報モニタリング（図 2）
自動給電
図 2 UAV による環境情報モニタリング
・無人航空機は自律飛行しながら圃場の生育状況把握、鳥獣の検出及び追い◼ ウェザーステーション◼ 気象データ確認
払い、そして、環境情報収集を行い、ホームに戻ってくる。そして、着陸後に自風向動充電しながら収集した情報をサーバへ転送する。
風量・農業現場における環境情報収集、鳥獣の検出及び追い払いについて検討
日射量雨量○ KOSEN 版ウェザーステーションの開発（図 3）
温度
湿度
・安価であり、長時間に渡り安定的に気象情報収集可能なウェザーステーショ
気圧ンの開発を行っている。
・高温時または低温時に農業従事者へのアラート通知○ ユーザの活動空間に基づく熱中症予防システムの開発
・屋内外におけるユーザの活動空間を特定し、その活動空間に設置されている
図 3 KOSEN 版ウェザーステーションと暑さ指数計の気象情報を用いた熱中症予防情報（WGBT, Work/Rest Cycle）をデータ確認
ユーザに提供する。

提供可能な設備・機器：
名称・型番（メーカー）
無人航空機（Phantom 3 Advance）
KOSEN 版ウェザーステーション（自作）National Institute of Technology, Tsuruoka College
Department of Creative Engineering, Course of Information Systems Engineering

Driving Safety Support and Navigation for Mobile Object,and Environmental Information Monitoring
NameJeyeon Kim

Status

Associate Professor

E-mailjykim@tsuruoka-nct.ac.jp

Affiliations

IEICE, JSAI, IEEEKeywords

Driving Safety Support, Agricultural ICT, IoT and Agricultural Robot

TechnicalSupport Skills

・ Positioning・ Sensing・ HMI (Human Machine Interface)
・ Environmental Monitoring

Research Contents

Driving Safety Support for mobile object , Sensor Network in Agriculture

Researches on ITS (Intelligent Transport Systems) for safe driving
support of mobile vehicles (automobiles and steering wheel powered
wheelchairs) and environmental information monitoring using IoT
are conducted.

Alert

Research on Driving Safety SupportThe purpose is to ensure the safe and comfortable movement ofvehicles. Elemental technologies include real-time and highly
precious positioning, sensing to collect environmental information
around a moving object, and Human Machine Interface (HMI) forusers who are easy to recognize and do not cause discomfort. The Fig.1 Hazardous Object Detection System
researches using these element technologies are as follows.
サーバ
Information Collection
AnimalDetection and repelling○ Hazardous Object Detection for handle-type electric wheelchair(Fig. 1)○ Detection of run direction of bicycle○ Hazard evaluation of Segway while runningResearch on Environmental Monitoring using ICT and IoT
The purpose is to collect stable and reliable environmental
information and to provide necessary information to users.
○ Environmental information monitoring using an unmanned
aerial vehicle (Fig. 2)・Environmental information collection.
・Detection and expulsion of wild life.
○ KOSEN Weather Station (Fig. 3)
・ Development of a low-cost weather station that can collectenvironmental information stably.
○ Heat Stroke Prevention System based on User’s Active Area・ This system identifies the user's activity space indoors oroutdoors and provides the users with heat stroke prevention
information (WGBT, Work/Rest Cycle) using weather informationfrom a WBGT (Wet Bulb Globe Temperature) meter installed in thatactivity space.
Available Facilities and Equipment
Unmanned Aerial Vehicle（Phantom 3 Advance）
Weather Station（Self-made）

Growth Condition Of Crop
Auto charge

Fig.2 Environmental Information
Monitoring by using UAV◼ Weather Station
風量

雨量◼ Check Meteorological data

風向日射量

温度
湿度気圧

Fig.3 KOSEN Weather station and check
Meteorological data