これまでの無人化施工の取組み
これまでの無人化施工の取組み～雲仙普賢岳から全国の災害現場へ～

令和5年2月13日

1.無人化施工とは無人化施工は、被災が懸念される箇所において減災や応急復旧対策工等を、安全かつ迅速に実施する施工技術です。
a.遠隔操作式建設機械(ラジコン重機)を使用して、安全地帯で操作を行います。
b.安全なところで操作するオペレータ。
c.運転を補助する装置機器を使用します。

水陸ＢＤ １９６５年(富山河川国道事務所）
遠隔ＢＨ １９８４年(立山砂防事務所）

2.試験フィールド制度から始まった無人化施工「試験フィールド制度」・・・・
行政ニーズが高く、現場での技術的検証を通じて完成度を高める必要のある技術を対象に、 民間の開発技術を広く活用する制度 (平成5年に制定)→現在の技術提案の先駆け的な制度
確立してないが有用と思われる技術を公募して現場(フィールド)で確 認[テーマ]

土石流発生後に遊砂池等に堆積した巨礫･土砂の緊急除去（単純な除石、 幅200m×長さ300ｍ×深さ4m）[施工条件]
・ 直径2～3ｍの巨礫破砕
・ 温度100℃、湿度100％の環境
・ 100ｍ以上の遠隔操作〇応 募
34社（45技術）

〇最 終
６技術

〇技術水準
13技術

199４年2月
試験施工(6工区）

1994年10月
除石工事 本格施工

3．雲仙普賢岳での技術醸成
技術の展開

工種の拡大
遠隔操作の長距離化試験フィールドから受け継がれる考え方

遠隔操作
重機の作業

指定テーマの対応〇複数機械の共同作業〇ITVを使った施工〇大型重機の使用

適用可能な機械・装置を国内外から集めて、フィールドで試す

無人化施工＝遠隔操作重機(ベースマシン）＋追加オプション
・映像情報・アタッチメント
・施工管理機器
・ラジコン信号変換
使える技術は積極的に活用⇒フィールドで試し適合+ オペレータの技量 (不足する情報や遅延に対応した操作）

４．開発技術紹介①無人測量機

４．開発技術紹介 ②支持力測定
簡易支持力測定器(キャスポル)の遠隔化
平板載荷試験機

４．開発技術紹介 ③寒冷地対応実験(その1）年 度

H14
土砂掘削→積込→運搬

作業内容

遠隔操作距離100m～150m

H16ﾌﾞﾛｯｸ(0.5t型)
運搬→積込→据付

150m～200m

H17
土砂掘削→積込→運搬ｾﾙﾀﾞﾑ中詰

2.2km

H18H19H20

土砂掘削→積込→運搬→敷均し

土砂掘削→積込→運搬→敷均し伐木→抜根→集積150m～200m

150m～200m

200m～250m

操作ﾃﾚｺﾝ信号→
ﾃﾚｺﾝﾄﾛｰﾙ無線

映像無線

特定小電力無線
429MHz帯

特定小電力無線
429MHz帯

簡易無線50GHz帯

簡易無線50GHz帯
オムニアンテナ

オムニアンテナ

バックホウ0.8m3級
ｸﾛｰﾗﾀﾞﾝﾌﾟ11t積×2台
移動ｶﾒﾗ車

使用機械

施工場所

錦多峰川

バックホウ0.8m3級(把持装置装着)
ｸﾛｰﾗﾀﾞﾝﾌﾟ7t積
移動ｶﾒﾗ車
錦多峰川

簡易無線 →2.2km →中継局→
特定小電力無線→重機操作
ﾓﾆﾀ映像←
簡易無線←2.2km ←中継局←簡易無線←重機車載ｶﾒﾗ

バックホウ0.8m3級
ｸﾛｰﾗﾀﾞﾝﾌﾟ11t積×2台
移動ｶﾒﾗ車
錦多峰川

特定小電力無線
429MHz帯

特定小電力無線
429MHz帯

特定小電力無線
429MHz帯

簡易無線50GHz帯
オムニアンテナ

簡易無線50GHz帯
オムニアンテナ

簡易無線50GHz帯
オムニアンテナ

バックホウ0.8m3級
ｸﾛｰﾗﾀﾞﾝﾌﾟ11t積×2台

バックホウ0.8m3級
ｸﾛｰﾗﾀﾞﾝﾌﾟ11t積×2台
ﾌﾞﾙﾄﾞｰｻﾞ湿地21t級
移動ｶﾒﾗ車バックホウ0.8m3級×2台

ﾌﾞﾙﾄﾞｰｻﾞ湿地21t級
移動ｶﾒﾗ車
苫小牧川

苫小牧川

H16～
ｵﾑﾆｱﾝﾃﾅ

H20ﾊﾞｯｸﾎｳ0.8m3級
伐木･集積ｱﾀｯﾁﾒﾝﾄ装着
H16ﾊﾞｯｸﾎｳ0.8m3級把持装置装着H17超遠隔L=2.2km(伐木ｱﾀｯﾁﾒﾝﾄ装着)(集積ｱﾀｯﾁﾒﾝﾄ装着)
移動ｶﾒﾗ車苫小牧川

４．開発技術紹介 ③寒冷地対応実験（その2）
年 度
作業内容

H23
ｽﾘｯﾄﾀﾞﾑ閉塞工
ﾌﾞﾛｯｸ(4型)
運搬→積込→据付「積雪寒冷地検討」
遠隔操作距離200m～250m

ﾃﾚｺﾝﾄﾛｰﾙ無線操作ﾃﾚｺﾝ信号→
SS無線2.4GHz帯→0.25km→移動中継車→特定小電力無線
→重機操作

映像無線

使用機械

ﾓﾆﾀ映像←
簡易無線←0.25km←
移動中継車←簡易無線←重機車載ｶﾒﾗ
バックホウ1.4m3級(把持装置装着)
ｸﾛｰﾗﾀﾞﾝﾌﾟ11t積
移動ｶﾒﾗ車

移動中継車
施工場所

錦多峰川

H23
遠隔操作距離L=250m

H24
ｽﾘｯﾄﾀﾞﾑ閉塞工
ﾌﾞﾛｯｸ(4型)
運搬→積込→据付「積雪寒冷地検討」

1.4km
操作ﾃﾚｺﾝ信号・ﾓﾆﾀ映像⇔ハブ⇔NTﾘﾝｸ無線25GHz帯⇔1.4km⇔中継局⇔中継車⇔無線LAN 5GHz帯(IEEE802.11J)→重機操作･車載ｶﾒﾗ

3

H25
ｽﾘｯﾄﾀﾞﾑ閉塞工
ﾌﾞﾛｯｸ(4型)
運搬→積込→据付「積雪寒冷地検討」

25km

操作ﾃﾚｺﾝ信号・ﾓﾆﾀ映像⇔ハブ⇔光ﾌｧｲﾊﾞ25km⇔中継局⇔中継車⇔無線LAN 5GHz帯(IEEE802.11J)→重機操作･車載ｶﾒﾗ

3

バックホウ1.4m 級(把持装置装着)
ｸﾛｰﾗﾀﾞﾝﾌﾟ11t積
移動ｶﾒﾗ車
移動中継車

バックホウ1.4m 級(把持装置装着)
ｸﾛｰﾗﾀﾞﾝﾌﾟ11t積
移動ｶﾒﾗ車
移動中継車

錦多峰川

錦多峰川

４．開発技術紹介 無線に関する事項◎ 無人化施工は無線を使用して情報の伝達を行う
留意点 1 - 使用可能な無線(周波数帯)は限定される
2 - 2世代以降は複数の周波数帯の無線を使用
・ 建設機械を動かす無線(テレコントロール)
・ カメラの切替え / 情報化施工
・ 映像情報を送る無線(情報容量が多い、直線性の高い無線)
自動旋回台
先端技術を取入れ活用 ・・・・・・・

ICT技術の普及とその活用

水平無指向

写真提供 : （株）熊谷組

BH旋回技術：オムニアンテナ(日立建機)

アンテナ雲台が自動回転

通信方式

単方向ストリーム伝送

無線周波数帯域

2.4GHz 帯

無線伝送方式直交周波数分割多重(OFDM)方式

送信出力10mW／ MHz

通信速度15Mbps

４．開発技術紹介 ICTに関する事項
有人施工「ＴＳ・ＧＮＳＳを用いた盛土の締固め」(2012年管理要領制定)
無人化施工 1995年 RCCコンクリートの敷均し管理
1999年 RCCコンクリートの転圧管理

2006年 排土板制御

資料提供 : 雲仙復興事務所

５．積極的な技術活用(動画）６．全国への技術展開

７．無人化施工の過去から今後➀技術確認試験フィールド制度（1993年）
➀技術確認

➁技術進展
技術提案での新技術の活用➂技術の定着砂防施設の完成
維持管理(定期的除石)➁技術進展[テーマ] 土石流発生後に遊砂池 ①1.0kmを超える遠隔操作等に堆積した巨礫･土砂の緊急除去 ②無人測量作業、マーキング③RCCコンクリートえん堤（単純な除石、④構造物の据付
幅200m×長さ300ｍ×深さ4m）⑤無線LANを使った施工 他[施工条件]
・ 直径2～3ｍの巨礫破砕
・ 温度100℃、湿度100％の環境
・ 100ｍ以上の遠隔操作➃新技術展開DX(5G・AI・RT) を活用した無人化施工➂技術の定着(雲仙砂防管理センター資料）➃技術の新展開(関東地方整備局記者発表資料）