スプロケット（1）
φ120
V=10m／min
M=620kg

チェーン
（1）
φ120
チェーン
（2）
10kg

チェーン
（1）
、スプロケット（1）、その他の条件は計算に含まないものとする。

H/H2タイプ
直交軸

当社ホームページ計算選定ツールをご利用ください。
（https://sentei.nissei-gtr.co.jp/calculation）
使用条件・シリーズを入力すると、WEB上で容量計算が可能です。

減速比（ i ）の決定
i＝②トルクの検討

Fタイプ
中空軸・中実軸③慣性の検討

出力軸必要回転速度
電源周波数×30

コンベア軸必要回転速度＝チェーン10kg

当社ホームページ計算選定ツールをご利用ください。
（https://sentei.nissei-gtr.co.jp/calculation）
使用条件・シリーズを入力すると、WEB上で容量計算が可能です。

10×1000
300×π ≒10.6 r/min

10.6i＝
≒
60×30

1160

②トルクの検討
300＝188N・m
2×1000

サービスファクタ
（Sf）
P.492[表-1]の算出による等価出力トルク（TLE）
TLE＝TL×Sf

サービスファクタ
（Sf）
により実負荷トルク（TL）を補正する。

実負荷慣性の算出の算出
実負荷慣性モーメント
（JL）
0.3 2
1
0.3 2
0.3 2
JL ＝
｛620×（）｝＋｛ ×5×（）×2｝＋｛10×（）｝2222＝14.29kg・m2
J Lのモータ軸換算（ Jℓ ）
2Jℓ ＝ JL×
（ i ）12Jℓ ＝14.29×（）160≒0.000558kg・m2③慣性の検討TLE＝188×1.25＝235N・m

減速比（ i ）の決定
i＝コンベア軸と減速機出力軸のスプロケット径が同じであるから（620＋2×5＋10）
×0.2×
TL＝9.8×

運転条件による補正にて等価慣性の算出

r

選定手順例以外の条件は計算に含まないものとする。

①減速比の決定

選定例

実負荷トルク（TL）の算出

モータ軸換算負荷慣性の算出

M=100kg

選定の手順

選定の手順
①減速比の決定

出力軸必要回転速度
電源周波数×30

選定例
コンベア軸必要回転速度＝
i＝F2/F3タイプ
同心中空軸・同心中実軸※R：減速機軸に取り付けられるスプロケット等のピッチ円半径⑤タイプの決定

平行軸、直交軸、中空軸の決定

サービスファクタ
（Sf）
P.492[表-1]の算出による等価出力トルク（TLE）
TLE＝TL×Sf

サービスファクタ
（Sf）
により実負荷トルク（TL）を補正する。

実負荷慣性の算出

TLE＝32.9×1.25＝41.1N・mの算出
実負荷慣性モーメント（JL）
0.28 21
0.28 20.28 2
JL ＝｛100×（）｝＋｛ ×5×（）×2｝＋｛10×（）｝
22222＝2.25kg・m
JL のモータ軸換算（ Jℓ ）2（ i ）
Jℓ ＝ JL×1 2
Jℓ ＝2.25×（）50＝0.0009kg・m2

運転条件による補正にて等価慣性の算出

運転条件より補正係数3（補正係数）P.493[表-3]JℓE ＝ Jℓ ×

等価慣性モーメント J（ JℓE ）の算出

JℓE ＝0.0009×3＝0.0027kg・m2④タイプの決定

平行軸、直交軸、中空軸の決定

軸上取り付けにより、MIDシリーズ

O.H.L.＝

235×1×1＝3917N
1202×1000

項目

取付スペースより、平行軸（G3シリーズ）に決定する。

技術資料

慣性の検証
P.493[表-2]より等価慣性≦許容慣性なる機種を選ぶ
O.H.L.の検証
性能表より
O.H.L.≦許容O.H.L.を選ぶ

総合判断

490

計算結果

項目

計算結果

トルク・慣性・O.H.L.より全ての条件を満足する機種を選定する。

F3Sタイプ（中空軸）に決定する。

①～④の選定手順をもとに算出した値を満たす機種を項目別に選定します。

※ベルトの張力など、他にもO.H.L.に影響する要素がある場合は、お客様にて数値の追加を行ってください。

①～⑤の選定手順をもとに算出した値を満たす機種を項目別に選定します。

トルクの検証
性能表よりTLE≦出力軸許容トルク（TA）
を選ぶ

F3タイプ

K1＝1K2＝1

150

減速比

減速比

280＝32.9N・m2×1000

TL＝9.8×（100＋2×5＋10）×0.2×

等価慣性モーメント J（ JℓE ）の算出

JℓE ＝0.000558×3＝0.001674kg・m2

連結方法よりK1の決定P.495[表-1]
荷重位置よりK2の決定P.495[表-2]
TLE ×K1×K2
O.H.L.＝
R34.1
1≒
5060×30の算出
実負荷トルク（TL）

モータ軸換算負荷慣性の算出

運転条件より補正係数330×1000280×π ≒34.1 r/min

コンベア軸と減速機出力軸の回転速度は同じであるから（補正係数）P.493[表-3]JℓE ＝ Jℓ ×
④O.H.L.の検討

V=30m／min

G/G3タイプ
平行軸スプロケット（2）
PCDφ3005kg／個スプロケット
PCD φ2805kg／個

トルクの検証
性能表よりTLE≦出力軸許容トルク
（TA）
を選ぶ
慣性の検証
P.493[表-2]より
等価慣性≦許容慣性なる機種を選ぶ

1
160

235N・m0.001674kg・m2

JℓE ≦許容慣性モーメント J（ JA ）となる機種を選ぶと慣性を満たす機種を選ぶと G3L40N160-MD08TNNTN

3917N
O.H.L.を満たす（O.H.L.≦許容O.H.L.となる）機種を選ぶと G3L32N160-MM04TNNTN

G3L40N160-MD08TNNTNに決定

41.1N・m
トルクを満たす（TLE≦TAとなる）
機種を選ぶと F3S25N50-MM02TNNTN

0.0027kg・m2

JℓE ≦許容慣性モーメント J（ JA ）となる機種を選ぶと慣性を満たす機種を選ぶと F3S35N50-MD08TNNTN

F3S35N50-MD08TNNTN

トルクを満たす（TLE≦TAとなる）
機種を選ぶと G3L32N160-MM04TNNTN

総合判断

トルク・慣性より全ての条件を満足する機種を選定する。

F2/F3タイプ
同心中空軸・同心中実軸

用途………………… コンベア
（軽い衝撃負荷）
コンベア速度… ……… 10m/min
運搬物質量………… 620kg
連結方式…………… チェーン
（軸の中央に位置する）
稼働時間…………… 12時間/日
起動停止回数……… 720回/日
電源周波数………… 60Hz地域
摩擦係数…………… 0.2と仮定する。

用途………………… コンベア
（軽い衝撃負荷）
コンベア速度… ……… 30m/min
運搬物質量………… 100kg
連結方式…………… チェーン
稼働時間…………… 12時間/日
起動停止回数……… 720回/日
電源周波数………… 60Hz地域
摩擦係数…………… 0.2と仮定する。

H/H2タイプ
直交軸

脚取り付けの場合

軸上取り付けの場合に決定

技術資料

G/G3タイプ
平行軸選定例

選定例

Fタイプ
中空軸・中実軸

MIDシリーズ

インダクション
ギアモータ

インダクション
ギアモータ

選定手順と選定例

トルクアームはオプション品番
TAF3S-35 を推奨します。P.1118参照
又、お客様でトルクアームを製作される場合、出力軸中心から回り止め部までの距離 r はr≧41.1×1000
実負荷トルク×1000＝＝12.6
3480－9.8×21
許容O.H.L.－減速機質量となり、12.4mm以上にて設計してください。
※トルクアームの計算式はP.1116をご参照ください。

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