データシート

Trimble X7
3Dレーザースキャニングシステム

新技術により、整準作業不要で、現場での点群合成まで可能にし、クラウドにも対応した、ハイスピード
3Dレーザースキャニングシステム
シンプル►

時間のかかる合成作業まで現場で完結►

FieldLink ソフトウエアで図面とスキャンデータを直感的に操作、管理、表示、比較、検証►

Trimble VISION™ テクノロジを使用して素早くパノラマを撮影►

小型軽量で持ち運びが容易

スマート►

信頼性の高い測定のための画期的な技術革新►

新しい Trimble X-Drive システムを採用し常に精度を最高に保つ►

現場作業のみで点群をリアルタイムに編集►

自動整準プロフェッショナル►

信頼できるIP55規格と1年間の標準保証►

高感度タイム・オブ・ブライト方式により暗い表面や反射面も着実にスキャン►

ターゲットを用いて 図面/基準点 に合わせた器械設置►

3D/2D DWG、IFC、Digital PDF、Trimble SketchUp、CSV座標値のインポート

TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKSデータシートTrimble X7

システム概要Trimble X7

サーボドライブ、内蔵カメラ、自動キャリブレーション、自動レジストレーション、自動整準を組み合わせた高速3Dレーザースキャナ

FieldLink

X7コントロール、3D点群データの視覚化・処理に適した使いやすいソフトウエア
現場での自動レジストレーション、2D/3Dモデルの表示、後方交会法での器械設置、レイアウト、計測機能、Trimble Connectとの連携機能を搭載
スキャン仕様一般

レーザークラス

レーザークラス1（IEC規格 EN60825-1 に準拠）

レーザー波長1,550 nm、不可視光レーザー

スキャン範囲

水平 360°× 鉛直 282°

スキャン時間

最短 1分34秒（写真撮影を除く）

スキャンスピード

最大 500,000 点/秒

測距方式

高速デジタル タイム・オブ・フライト（TOF）方式

距離ノイズ

精度

< 3 mm @ 60 m （アルベド 80 %）※2

※1

計測距離※3

0.6 m ～ 80 m

高感度モード (High Sensitivity Mode)

アスファルトなどの黒色の対象物や、ステンレスなどの高反射面のスキャニングに対応

機器校正※1

自動キャリブレーション機能によりスキャン毎に校正

測距精度※1,※52 mm

測角精度※1,※521"
2.4 mm @ 10 m
3.5 mm @ 20 m

点群距離精度

6.0 mm @ 40 m
スキャンパラメータ
スキャンモード
密度
低標準
高高感度モード

所要時間※4（分）間隔(mm) @ 10 m

間隔(mm) @ 35 m

211494✔
✔
✔

間隔(mm) @ 50 m

ポイントの数（百万点）

最大ファイルサイズ
（MB）

40

57

12160

3347

17190

51826

58

420

7621

30

42330

7

41218

1257601541319109710

カメラ概要
センサ

3つのカメラ、補正済カメラ（1000 万画素）

解像度

3840 × 2746 ピクセル

撮影時間
設定

高速モード ：

1分（15 枚、1億5800万画素）

高品質モード：2分（30 枚、3億1600万画素）

自動露出設定、ホワイトバランス調整、屋内/屋外設定※1 1σでの仕様※2 アルベド @ 1550 nm※3 法線方向の直立した面が対象※4 スキャン時間は、最も近い値の切り上げ（自動キャリブレーションを含む）※5 機器の傾きが水平から ±5° 以内の場合

TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKS

TRIMBLE X7 3Dレーザースキャニングシステム
Trimble X7

自動整準
許容範囲

±5° まで精度< 3" (=3.5mm @20m)
自動キャリブレーション
測距・測角システムの完全自動キャリブレーション（スキャン毎 25秒、操作やターゲットは不要）

測角システムコリメーションエラーによる角度補正（水平軸・鉛直軸・視軸偏差をそれぞれ補正）

測距システム

反射強度による距離補正、測距補正

環境モニタリング

外気温・明るさ・揺れ・機器温度・移動速度
レジストレーション（合成）アシスト

IMU（慣性計測装置）

器械位置、方向、移動量推定

自動合成

回転・水平移動を自動計算（最後もしくは指定したスキャンデータに対して）

手動合成

画面上で点群を手動調整、自動合成したものを分割

目視チェック

合成精度確認のための2D/3Dビューア

改善

自動合成の改善

合成レポートプロジェクト全体・器械点毎の 平均誤差、重複率、信頼性のレポートを作成
一般仕様

重量・外観

電源

動作環境

その他

本体重量

5.8 kg （バッテリ含む）

バッテリ重量0.35 kg

外寸

幅 178 mm × 高さ 353 mm × 奥行き 170 mm

バッテリの種類

充電式リチウムイオンバッテリ（11.1 V, 6.5 Ah）

稼働時間

4 時間（バッテリ 1 本あたりの目安 / 標準で 3 本付属） ※気温等の使用条件により異なります

動作温度-20 ℃ ～ +50 ℃

保管温度-40 ℃ ～ +70 ℃

防塵防水等級

IP55

遠隔操作

WLANもしくはUSBケーブルによる通信

ボタン操作

X7本体による1ボタンでのスキャン操作

接続/データ転送

WLAN 802.11 a/b/g/n/ac もしくは USBケーブル

データ保存

標準SDカード（32 GB SDHC 付属）

アクセサリ
本体保証

輸送用バックパック
5/8インチネジ付き軽量カーボンファイバー三脚

1年間

データシート

TRIMBLE X7 3Dレーザースキャニングシステム
Trimble T10（タブレット端末仕様）

動作環境

サイズ/重量
耐環境性能

その他

オペレーティングシステム

Microsoft Windows 10

プロセッサIntel 第6世代 Core™ i7 2.5GHz プロセッサ

RAM8GB

VGAカードIntel HD Graphics 520

SSD

256GB

サイズ

198mm（縦）× 283mm（幅）× 40mm（厚み） ディスプレイサイズ：10.1インチ（16:9）

重量約 1.4 kg

使用温度範囲-20℃ ～ +50℃

防塵防水等級

IP65

画面操作

10ポイントマルチタッチまたはアクティブペンタッチ（アクティブペンは標準同梱）

Wi-Fi通信

Wi-Fi802 11ac, 2.4GHz/5GHz dual band

カメラ

5メガピクセル（オートフォーカス機能付き）

インターフェイス

USB3.0 × 1ポート、HDMI × 1ポート

FieldLink（専用ソフトウエア）
スキャン操作

Wi-Fiによるワイヤレス操作

Trimbleレジストレーションアシスト

自動/手動レジストレーション、詳細モード、合成レポート作成

データ表示

2D、3D、ステーションビューアに対応

カラーライゼーション

自動/行わない

データ保存

本体内蔵SDカードとコントロールタブレットによる同時保存

データ出力

Trimbleあるいはその他のソフトウエアの出力フォーマットに対応
出力可能形式：TDX, TZF, E57(gridded/non-gridded), PTX, RCP, LAS, POD

ジオリファレンス

後方交会法

複数点の基準点を計測することによる器械設置、図面の中のポイントを指定

ポイント

データ入出力

CSV形式（レイアウト機能、基準点、観測点）

レイアウト機能

専用ターゲット（白黒）、ノンプリズム観測

スキャン

2D図面及び3Dモデル表示

観測

ノンプリズムでの観測

データ入力

DWG, IFC, PDF(デジタル図面）, SKP(Trimble SketchUp形式）

対応デバイス

USB3.0リムーバブルディスク、Trimble Connect（クラウドサービス）

モデルレイヤ対応（表示非表示をレイヤごとに切り替え可）

IFC属性情報

プロパティでの表示

モデルの3D表示

透過表示（3段階）、ワイヤフレーム

表示/非表示切り替え

レイヤごと（図面）、すべての ポイント/図面/点群 をそれぞれ表示非表示

ステーションビュー点群（反射強度/カラーライズ）と重ねて3Dモデルを表示非表示

https://www.nikon-trimble.co.jp/
ビルディングソリューション推進部〒144-0035 東京都大田区南蒲田2-16-2
Tel (03)3737-9411 Fax (03)5710-2608

お問い合わせD203DBS-001-00

TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKS※ 掲載されている各値は環境により変化します※ Trimble及び地球儀と三角のロゴは、米国Trimble社の登録商標です※ Microsoftは、米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標または商標です※ その他、掲載されている会社名、製品名は各社の登録商標および商標です※ ご注意︓本カタログに掲載した製品及び製品の技術（ソフトウエアを含む）は、「外国為替及び外国貿易法」等に定める規格貨物等（技術を含む）に該当します。
輸出する場合には政府許可取得等適正な手続きをお取りください。