■状態表⽰LED
ドライバの状態をLEDにより表⽰する機能です。LEDの点灯仕様は以下の通りです。
記号
色仕様
LED1赤

アラーム発⽣時に点灯します。

LED2

⻩

過負荷運転時(モータ定格電流値を超えた運転時)に点灯し、過負荷状態が解除されると消灯します。
また、過負荷アラームを含めたアラーム発⽣時には消灯します。

LED3

緑

制御電源が投⼊されている場合に点灯します。
また、アラーム発⽣時には点灯、または、点滅状態となり、点滅回数により、アラームの種類を表⽰します。

■LEDの配置

CN1
LED1 (赤) アラーム
LED2 (⻩) 過負荷警告
LED3 (緑) 制御電源

CN8■内蔵トリマ
ドライバには4つのトリマが内蔵されています。トリマを回すことで、以下の設定をすることが可能です。
記号
機能名
内容VR1

内蔵トリマ1(速度設定器)

トリマを右に回すと指令速度が大きくなります。 ※1
設定範囲︓0~3000 [r/min]
トリマによる速度設定の最大値はPn040により変更できます。※2

初期設定
右 MAX

VR2

トリマを右に回すと加減速時間が⻑くなります。
内蔵トリマ2
設定範囲︓0.00~5.00 [s](加減速時間設定器) トリマによる加・減速時間設定の基準速度はPn025により変更できます。
基準速度の初期値は2500 [r/min]です。

左 MAX

VR3

内蔵トリマ3(トルク制限設定器)

右 MAX

VR4

内蔵トリマ4

トリマを右に回すとトルク制限値が大きくなります。
設定範囲︓0~200%
未使用-※1 出荷時は内蔵トリマ1の機能は無効となっています。内蔵トリマ1を有効にする場合は、ユーザ定数(Pn000)を「4」に変更してください。初期設定は外部アナログ指令です。
※2 トリマによる速度設定の最大値は5000[r/min]まで設定可能ですが、モータが回転可能な速度は3000[r/min]までです。
■トリマの回転方向

左右88.3 定数の説明■各種指令設定に関する定数
Pn000
速度指令元選択
Pn001~Pn008
速度指令1~8モータへの速度指令を設定します。
速度指令1~8の選択は、マルチファンクション⼊⼒ : 速度指令選択1~3により⾏います。
※マルチファンクション⼊⼒に関する詳細設定はPn100〜107,Pn110〜117の説明をご参照ください。
速度指令選択1〜3を割り付けた⼊⼒端⼦をON/OFFすることで、下表の組み合せに対応した速度指令1〜8を指令することができます。
速度指令選択1〜3が全てOFFと設定した場合は、速度指令元選択(Pn000)を設定することで速度指令の指令方法を選択することができます。
速度指令選択
速度指令値
123

OFFOFFOFF

速度指令元選択(Pn000)の設定により、以下の中から指令方法を選択します。
1 : 外部アナログ指令
2 : PWM速度指令
3 : パルス周波数速度指令
4 : 内蔵トリマ1
5 : 速度指令1（Pn001）

ON
OFFON
OFF
ON
OFF
ON

OFF
ON
ON
OFF
OFF
ONON

OFF
OFF
OFF
ON
ON
ONON

速度指令2（Pn002）
速度指令3（Pn003）
速度指令4（Pn004）
速度指令5（Pn005）
速度指令6（Pn006）
速度指令7（Pn007）
速度指令8（Pn008）

Pn000では、速度指令選択1〜3を全てOFFと設定した場合の指令元を設定します。
※指令値が3000r/min以上となった場合、3000r/minを上限の回転速度として駆動します。
設定値
速度指令
内容
外部アナログ端⼦に⼊⼒される電圧が速度指令値となります。
1
外部アナログ指令
電圧レベル及び指令の傾き・オフセットは、Pn050~Pn052で設定が可能です。

2

PWM速度指令

⼊⼒端⼦に⼊⼒されるPWMのDuty⽐で速度指令値を設定します。
Duty100%で内蔵トリマ1･PWM速度指令基準速度(Pn040)となります。
PWM信号の検知周波数範囲はPWM速度指令周波数(Pn043)の±5%[Hz]です。
ユーザ定数のI8⼊⼒機能選択(Pn107)は13に設定してください。

3

⼊⼒端⼦に⼊⼒されるパルスの周波数で速度指令値を設定します。
パルス周波数速度指令用 周波数設定(Pn041)とパルス周波数速度指令用基準速度(Pn042)で基準点を設定し、基準点を通る⽐例式から速度指令
パルス周波数速度指令値を設定します。
パルス信号の検知範囲は10［Hz］〜100［kHz］です。
ユーザ定数のI8⼊⼒機能選択(Pn107)は14に設定してください。

4

内蔵トリマ1

ドライバに内蔵されたトリマ(内蔵トリマ1)で速度指令値を設定します。
右へ回すと速度指令値が増加し、右回転最大で内蔵トリマ1・PWM速度指令基準速度(Pn040)を指令し、左回転最大で回転速度0[r/min]の指令となります。

5

速度指令1(Pn001)

速度指令2~8と同様に、Pn001で設定した値が速度指令値となります。

23

Pn030トルク制限値指令元選択
Pn031~Pn034
トルク制限値1~4
モータ出⼒トルク制限値を設定します。
トルク制限値の選択は、マルチファンクション⼊⼒︓トルク制限値選択1,2により⾏います。
トルク制限値選択1,2を割り付けた⼊⼒端⼦のON/OFF状態を操作することで、下表の組み合せに対応したトルク制限値を指令することができます。
トルク制限値選択1,2を共にOFFと設定した場合はトルク制限値1選択(Pn030)の設定を変更することでトルク制限値の指令方法を選択することができます。
トルク制限値選択1
トルク制限値選択2
トルク指令OFFOFFONOFFONOFFONON

トルク制限値
指令元選択(Pn030)

1︓外部アナログ指令
2︓内蔵トリマ3
3︓トルク制限値1(Pn031)
トルク制限値2(Pn032)
トルク制限値3(Pn033)
トルク制限値4(Pn034)

Pn030では、トルク制限値選択1とトルク制限値選択2を共にOFFを設定した場合の指令元を設定します。
設定値と指令元の対応表は以下のようになります。
設定値
速度指令
内容

1

外部アナログ指令

外部アナログ端⼦に⼊⼒される電圧がトルク制限値となります。
電圧レベル及び指令の傾き、オフセットはPn50~Pn52で設定が可能です。
速度・トルク制限値を共に外部アナログ指令に設定することはできません。

2内蔵トリマ3

ドライバに内蔵されたトリマ(内蔵トリマ3)でトルク制限値を設定します。
右へ回すとトルク制限値が増加し、右回転最大でモータ定格電流値の200%となります。

3

トルク制限値1(Pn031)

トルク制限値2~4と同様に、Pn031で設定した値がトルク制限値となります。

Pn040
内蔵トリマ1･PWM速度指令基準速度
内蔵トリマ1及びPWM速度指令の基準速度を設定します。
内蔵トリマ1では右回転最大時の速度に、PWM速度指令ではDuty100[%]時の速度になります。
※速度設定の最大値は5000[r/min]まで設定可能ですが、モータが回転可能な速度は3000[r/min]までになります。
Pn041
Pn042

パルス周波数速度指令用周波数設定
パルス周波数速度指令用基準速度【パルス周波数速度指令用周波数】
パルス周波数速度指令用周波数(Pn041)は、パルス周波数速度指令において、パルス周波数速度指令用基準速度(Pn042)で設定した指令速度時のパルス周波数を設定します。
【パルス周波数速度指令用基準速度】
パルス周波数速度指令用基準速度(Pn042)は、パルス周波数速度指令において、パルス周波数速度指令用周波数(Pn041)で設定したパルス周波数が⼊⼒された時の速度指令値を設定します。

26