Scanning Total Station

Trimble SX12

2022年1月版

Scanning Total Station

Trimble SX12
全く新しいジャンルの測量機”スキャニングトータルステーション”

Trimble SX12 は、全く新しいジャンルの測量機です。高精度・高性能サーボトータルステーションをベースに長距離 3D レー
ザースキャナーそして高解像度イメージャーがパーフェクトに融合した次世代型測量機です。
この 1 台で、作業の効率アップはもちろん、あなたの測量業務の可能性を無限大にします。

最高級の精度究極のTrimble VISIONTM

Trimble SX12 は、全ての成果において最高の精度を提供します。
測角精度は 1″を実現し、測距精度は最高 1mm です。トータルステーションとしても 3D レーザースキャナーとしても高い測定精度を提供します。SX12 に搭載するサーボ駆動システムは、世界中で確固たる実績と信頼を築いてきた MagDriveTM を採用。MagDrive は測角視準システムとして、広角カメラ、外観カメラ、望遠カメラの 3 つの高解像度カメラを搭載。Trimble SX12 は、高解像度の映像で視準の全てを制御することができます。トータルステーションとしての1″単位での精密視準・望遠鏡の旋回・オートロック・3D スキャ
ニング・写真撮影など、SX12 は鮮明なイメージングを利用して観測に必要な全ての操作と情報提供を行います。

センサーと一体型の電磁誘導式ギアレスシステムで、スムーズな高速旋回を実現するだけではなく、信頼性と耐久性に優れた駆動システムです。

望遠カメラ

外観カメラ

広角カメラ

▶ カメラ切替えは全自動（操作はズームイン/ズームアウトのみ）

最大級の接眼ディスプレー
視準映像はタブレット PC の大画面へ遅延なく映し出されます。
視準ポイントを画面上でタップするだけで旋回。1″単位の精密視準も容易。広角から望遠までのカメラの切り替えはオペレーターに一切意識をさせず、2 本の指でピンチイン・ピンチアウトするだけでスムーズに倍率を切り替えることができます。

▶ カメラ切替えを行っても、視準ポイントに変更なし▶ カメラ切替えを行っても、測角数値は変化しない

ロボティック・トータルステーション
進化した VISION 機能を利用したロボティックはターゲットロックまでの時間を大幅に短縮します。タブレット PC と機器は Wi-Fiで通信しており、ワンマンでのロボティック測量も可能です。また、カメラで写し出された遅延のない映像により、ターゲットロックも非常に簡単に行えます。

トータルステーション、3Dレーザースキャナー
そして、イメージャーがパーフェクトに融合
高精度・高機能サーボトータルステーション
世界特許取得済、Trimble 3DM LightningTM Technology
高解像度 Trimble VISIONTM が視準をサポート
26,600 点 / 秒の高速スキャン機能搭載
ステーションセットアップでレジストレーション不要
Trimble Business Center へのシームレスなデータ転送とシンプルなワークフロー

01

TRANSFORMING
THE WAY
WAYTHE
THEW
WORLD
WORKS
TRAN
SFORMING THE
ORLD W
ORKS

高い実績を誇る「LANDRiV」インターフェイスを採用
フィールドソフト
ウェア「LANDRiV」をベースにトータルス
テーション観測と 3Dスキャンのシームレスな操作を実現しました。

02

高速・高精度3Dスキャニング

専用コントローラ（SiteMeasure）横断観測（路線）

Trimble 3DM LightningTM Technology

高速3Dスキャン機能／最大600m長距離スキャン

3D スキャンの際、高性能 EDM から照射されるレーザー光源は、高速で回転するプリズムを経由します。そのレーザー光は帯状に拡がり、一度に多くの点をトータルステーション並みの高精度でスキャンします。高速サンプリングと演算処理、優れたノイズ除去システムにより､距離精度 1.5mm の高精度でのスキャンを実現しました（特許取得済）。

秒間 26,600 点の 3D スキャン機能を搭載しています。TS 作業から１タップで 3D スキャナーに早変わり。TS 機能で器械設置されたTrimble SX シリーズは、3D スキャンの際にもそのまま引き継がれます。確実な座標系でスキャンされる点群は、オフィスでの合成作業も不要です。

多角形プリズムが高速回転

Trimble SX12のコントローラには長年親しまれているLANDRiV（ランドライブ）の操作体系を継承したSiteMeasure（サイトメジャー）を標準バンドルとし、建設・土木関係の業務に合わせて専用のアプリケーションをご用意しています。SX12のトータルステーションと3Dレーザースキャナーの観測がシームレスに接続することができます。

横断観測（路線）では入力した設計データの各測点の横断形状に合わせて、断面の変化点に誘導しながら観測が行えます。観
測した結果はリアルタイムに現況横断図として画面上で確認できるので、観測ミスによる再測を防止します。観測以外にポール横断入力も可能です。

バンドスキャン機能
帯状に照射されたレーザー

同一エリアを複数回に分けてスキャン。交通車両が多い国道や交差点の路面スキャンにおいてもデータ欠損が生じにくいスキャン方式です。通行する車両や人などのノイズはオフィスソフトウ
ェアで簡単かつ確実にサンプリング可能です。

観測点まで誘導可能

実際の回転プリズムと拡がるレーザー

その他、横断観測では座標、幅・距離による観測が可能です。

測設
出来形観測
3次元設計データを元に、TS管理断面の出来形計測が可能です。
管理断面の出来形計測が可能です。
路線に登録されている管理理
断面の観測はもとより、任任
意位置の測点においても前前後の断面形状から自動生成成し観測が行えます。

3Dビューアでスキャン結果を確認
3D ビューアでは、スキャン終了後に、即座に 3 次元点群を表示し、そのデータを回転・ズーム等で自由自在に確認することができます。ステーション移動の前に点群の密度、データ取得ができていない箇所の確認ができることは再測防止に繋がり、総合的な作業の効率化を実現可能です。

多くの車が行きかう交差点で点群計測

エリアスキャン機能

測設作業においても幅広い観測手法での作業が可能です。路線による測設の場合、既存の測点以外に任意の測点位置での断面形状を計算しｍ角変化点へ誘導します。丁張設置メニューでは基準杭・方向杭の設置のための測設や法板を設置するための測設が可能です。
設置するため設置するための測設の測設がが可能で可能ですす。

画面上に映し出される映像を見ながら自由自在にスキャンエリアを指定可能です。データ容量とスキャン時間の大幅削減が可能となります。
観測した各断面の変化点は色分けにより観測済みか未観測かの確認が行えるので、管理も簡単です。

丁張設置
丁張設置
（法板）

求心カメラと光学求心望遠鏡

観測点の結果を表示
観測点の結果を表
観測点の結果を表示
示

観測済み点
未観測管理点

エリア指定は多角形、リング、ドームで設定可能

管理外点

画 期 的 な 求 心 カ メ ラ を 装 備。タ ブレット PC に求心状況を写し出しながら器械設置が行えますと。光学求心望遠鏡も同時に使うことじができますので、現場の状況に応じ心て求心方法の選択が可能です。求心でカメラでの求心状況の撮影も可能です。
ビジュアルでわかりやすい求心望遠鏡

豊富なアプリケーションで建設現場を省力化

グリーンレーザーポインター標準装備（Trimble SX12）

イルミネートライト【TS機能】

Trimble SX12 はトータルステーション機能と 3D スキャナー機能をシームレスに切り替えることができます。建設現場では都合の良い場所に必ずしも既知点があるとは限りませんが、柔軟なステーションセットアップ方法により、横断測量から測設、出来形計測から 3D スキャン作業まで一貫して行うことが可能です。

一般的な赤色レーザーでは距離が離れるに従いレーザースポット径が広がります。SX12 に搭載されたグリーンレーザーは、対象物に対し、自動フォーカスする機能を搭載し、50m 先でも 3ｍｍ±1mm のレーザースポット径を維持。トンネル等の計測作業で威力を発揮します。また、目にも優しいレーザークラス 1M により、作業者の安全性を確保しています。

トンネルなどの暗がりでプリズムサーチを実現するためにイルミネートライトを搭載。このライトは一定間隔でフラッシュし、それに反射したプリズムはタブレット上に映し出されます。オペレーターは画面上に光るプリズムをタップするだけで、暗がりでも簡単にオートロックが可能です。

グリーンレーザーで計測ポイントを照射

周囲が暗い現場での観測作業をアシスト

・器械設置
既知点設置、任意点設置、基準軸設置、ベンチマーク、BS チェック・スキャン計測
多角形・ドーム・リングによる計測

・観測
基本観測、横断放射観測、横断観測（幅・距離）、対回観測、遠隔観測、オフセット観測、
測点検出

・出来形計測出来形観測、
出来形点検、出来形任意点・測設
丁張設置、路線測設、座標測設、角度距離測設、分割測設、オフセット測設、隅切測設測設・測量計算拡幅計算、交点計算、角度距離計算、分割計算、オフセット計算、面積計算

03測距した位置にプリズムアイコンが表示

TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKSSX12 は後視、基準点の位置を測角精度 1″、測距精度 1ｍｍでかつ、1 点で視準をします。
3D スキャナーで多く使用されるターゲットとは異なり、プリズム等の対象物を 1 点で視準することから、極めて高い観測精度と成果を得る事が可能です。

04

Trimble SX12 仕様表
測距仕様
Trimble SX12
基本情報

光源

パルスレーザーダイオード 1,550nm

レーザークラス

クラス1M

ビーム発散（ノンプリズムモード）

0.2mradレーザースポットサイズ＠100m（半値全幅）14mm

大気補正ありスキャニング性能

基本情報

基本仕様
通信一般

IP55

使用温度範囲-20℃ 〜 +50℃

気泡管

バッテリー
動作時間

重量・サイズ26,600点/秒

解像度 ＠ 50m

6.25 〜 50mm
0.9 〜 350m0.9 〜 600m

距離50m,反射率18 - 90％

1.5mm

距離ノイズ 距離120m,反射率18 - 90％

1.5mm

距離200m,反射率18 - 90%

1.5mm

スキャニング精度（3次元位置精度）

2.5mm

2軸電子気泡管分解能

0.3″

視野

水平360°× 鉛直300°

MagDriveサーボ技術

スキャン時間

サーボ/測角センサー統合・電磁ダイレクトドライブ

フルドームスキャン（水平360°×鉛直300°） 密度：1mrad , 解像度：50mm＠50m

12分

精密標準スキャン（水平90°×鉛直45°） 密度：0.5mrad , 解像度：25mm＠50m

6分

サーボ駆動

静止・微動システム

望遠鏡

Trimble Lightning Technologyによるウルトラハイスピードタイムオブフライト方式

スキャンスピード

8 ʼ/2mm駆動システム

システム

距離方式

整準台の円形気泡管駆動方式

求心望遠鏡内の回転プリズムを使ったバンドスキャニング

スキャニング コダックグレーカード（反射率18％）
範囲
コダックホワイトカード（反射率90％）

Wi-Fi,2.4GHzスペクトラム拡散無線,ケーブル（USB2.0）

防塵防水等級

スキャニング方式

マグネットブレーキ

求心システム専用整準台

ビデオ求心器

内蔵求心ビデオカメラ

対物レンズ口径

56mm

合焦距離

1.5m 〜 無限

カメラ仕様
各カメラの解像度

8.1メガピクセル（2,592×1,944ピクセル）

ファイル形式JPEG方式

最大視野

水平57.5°× 鉛直43.0°

最小視野

水平0.51°× 鉛直0.38°

デジタルズーム（内挿法なし）

107倍

オートフォーカス

標準搭載

内部バッテリー充電式リチウムイオンバッテリー（10.8V , 6.5Ah）

バッテリー１個搭載時

約2 〜 3時間

マルチバッテリーアダプターで３個使用時

約6 〜 9時間

35mm判換算焦点距離36 〜 3,850mm

本体重量

7.5kg

露光モード

オート、スポット露光の選択が可能

専用整準台

0.7kg

手動露光補正10段階

バッテリー（1個）

0.35kgホワイトバランスモード

自動、太陽光、白熱電球、曇天

器械高（耳軸までの高さ）

196mm（Trimble Sシリーズと同様）温度補償式

あり

搭載カメラ
システム

カメラ共通

オーバービュー ポジション
カメラ
1ピクセル対応

トータルステーション性能

基本情報
測角
コンペンセーター

測距精度

測距時間
測距

測角方式

アブソリュート

測角精度（ISO17123-3に準ずる標準偏差）1″

測角表示（最小表示）

0.1″

補正形式

自動2軸＋シュアポイント

補正精度

0.5″

補正範囲

±5.4′
標準（ISO17123-4に準ずる標準偏差）

1mm＋1.5ppm

トラッキング（ISO17123-4に準ずる標準偏差）

2mm＋1.5ppm

ノンプリズムモード

標準（ISO17123-4に準ずる標準偏差）

2mm＋1.5ppm

プリズムモード

標準

1.6秒

ノンプリズムモード

標準

1.2秒

プリズムモード

1素子（標準的明るさ、視界約10kmのとき）

1m 〜 5.500m

コダックグレーカード（反射率18％）

1m 〜 450m

コダックホワイトカード（反射率90％）

1m 〜 800m

プリズムモード

測距範囲
ノンプリズムモード
オートロック及びロボティック機能05

メインカメラオートロック範囲（50㎜ 1素子プリズム）（完璧な環境,視界約40kmのとき）

1m 〜 800m

オートロック範囲 全方位プリズム（完璧な環境,視界約10kmのとき）

1m 〜 300m 〜 700m（完璧な環境,視界約40kmのとき）

オートロック測角精度

1″

TRANSFORMING
THE WAY
WAYTHE
THEW
WORLD
WORKS
TRAN
SFORMING THE
ORLD W
ORKS

望遠カメラ

視準軸に平行15mm ＠ 50m

ポジション

視準軸に平行1ピクセル対応

3.5mm ＠ 50m

ポジション
オートフォーカスありフォーカス距離1.7m 〜 無限

1ピクセル対応
ポインティング精度（標準偏差 Σ）
使用可能範囲0.69mm ＠ 50m
1″（水平角 1.5cc,鉛直角 2.7cc）：0.1mgon = 1cc
1.0 〜 2.5m

同軸

イメージング性能

光学系/
イメージ

イメージング方式

Trimble VISIONテクノロジー（望遠鏡内の3台の較正されたカメラ）

カメラの総合視野水平360°× 鉛直300°

ライブビューのフレームレート（接続状態による）

15フレーム/1秒まで

オーバービューカメラによる360°パノラマファイルサイズ

15MB〜35MB

オーバーラップ10%のフルドームオーバービューパノラマ 水平360°× 鉛直300°

2.5分、40枚、15㎜ / ピクセル ＠ 50m

パノラマ
測定時間解像度 オーバーラップ10%の詳細画像パノラマ 水平90°× 鉛直45°

2.5分、48枚、3.5㎜ / ピクセル ＠ 50m

レーザーポインター性能
色06

グリーン 520m

レーザークラス

クラス1M

フォーカス

オート、マニュアル

レーザースポットサイズ（半値全幅）
1.3-50m
100m
150m

3mm±1mm
6mm±1mm
9mm±1mm

Trimble Business Center

SCANNING

多彩なポイントクラウドの編集機能
レジストレーション（点群の合成・登録）『スキャン登録』では、点群の重複箇所が多ければ「ペアの自動登録」をクリックするだけで点群を簡単に自動合成させることができます。重複箇所が少ない場合は、重複するスキャンポイントを1点、または複数点指定して手動で合成することができます。また、相対する既知点とスキャンポイントを指定してスキャンポイントの座標変換を行う『ジオリファレンススキャン』などの機能があります。

SXF図面から三次元線形データ作成
国土交通省が推奨するCADの標準交換フォーマットで作成された図面の線形形状をインポートするとコリドー作成に必要な「平面線形データ」として取り込むことが可能です。ICT出来形業務において必要な線形データの三次元化に役立つ便利な機能です。

共通の形状を使って２つの点群グループ（赤・緑）を合成

重複するスキャンポイントが多いデータの場合は「ペアの登録」をクリックするだけで高精度の合成が可能

フィルタリング（点の分類）
地形測量を行う測量業務では、点群から地表面を抽出する必要があります。地上のみを抽出する『地面の抽出』や、「建築物」「地上」「高植生」「ポールと標識」「電力線」など複数に分類する『領域の分類』機能をご用意しています。

SXFファイルインポート時の設定
レイヤー名を指定しながら線形クロソイドデータの登録を行う【出来形計測】点群データと設計データ

横断図⇒3D
横断図を簡単に三次元化することのできる機能です。共通のレイヤー、文字列や配置状況・縮尺などを指示することで、二次元の横断図を三次元化することが可能です。全ての横断図が共通の書式で作成されている場合、1枚だけ設定を行えば、登録されている全ての横断図を連続で三次元化を行うことができます。

【分類前】
観測したTrimble SX12の位置がポイントクラウドに隠れて見えない【分類後】
地上（茶色）と高植生（緑色）のみ表示。 SX10も表示されている三次元数量レポート
３Dスキャナーで取得した点群と設計データをサーフェス化し、切り盛り土量を算出します。計算方法には「点高法（1点）」「TIN分割法」「プリズモイダル法」をご用意しました。計算と同時に「土量計算書」や「三次元数量計算書」を出力しグリッドマップとグリッドごとの詳細な数量をExcelに出力します。また、点高法では作業領域には柱状図をオブジェクト表示します。

横断図の図形レイヤーや共通情報を利用して検索
同じ書式の横断図の断面を自動抽出し図面の三次元化を瞬時に行う

横断図⇒テンプレート横断図を使用してコリドーを作成する断面ごとのテンプレートを作成します。横断図をトレースするだけの簡単な操作で複雑なコリドーデータを作成します。作成したコリドーは、ICT出来形業務の出来形・出来高を算出するための設計データとして利用できます。

横断図から路体形状をトレース
左右の折れ点を指示するだけで寸法・勾配など様々な情報を取得しコリドーを作成するためのテンプレートとなる

三次元数量レポートと表示された柱状図

出来形合否判定総括表（様式-31-2）土工編

Trimble Business Center 動作環境規格となる基本条件を設定し、設計面と完成形状（点群）を指定します。必要な場合、同時に点群の間引きを行うことが可能です。測定した点を間引く際は、間引き処理に「最上値」「最下値」「最頻値」「中央値」を選択することが可能です。また、グリッド化する場合も様々な計算方法で間引き可能です。検査範囲の指定は「自動抽出」「境界線指定による抽出」方法をご用意しています。「自動抽出」の場合は「測点の範囲を指定する」ことも可能です。出力するヒートマップには「TIN」「グリッド」の選択が可能。本コマンドで間引き処理を行った場合は、間引き後のLASファイルを同時に作成します。各種出来形要領の土工編の他、河川浚渫工事編のレポートも作成できます。

※詳細に関しましては「Trimble Business Center」カタログをご参照ください。

07

推奨スペック【出来形合否判定表】道路土工ー路体盛土工の出来形合否判定表

08

オペレーティングシステム

Microsoft Windows 10 （64ビット版）
Microsoft Windows 8.1 （64ビット版）

プロセッサ

クアッドコア2.80GHz以上（Intel i7-860 2.8GHzなど）を推奨

搭載メモリ

32GB以上を 推奨

SSD

ソリッドテートドライブ（SSD）上に100GB以上の空き容量が必要

グラフィックカード

ポイントクラウドデータを操作する場合、OpenGLバージョン3.2以降が必要（最新バージョンを推奨）

Trimble 3D Solutions
他社スキャナーデータ
LASデータ(UAV等)
スキャナーデータ
観測データ

他社点群編集ソフト/他社 3D CAD

TrimbleRealWorks

各種レポート
データ共有

Trimble X7

インターネットエクスプローラーMicrosoft Edge/Google Chrome

SketchUp

プロジェクトの共有

TOWISE
スキャナーデータ
観測データ

TrimbleBusiness Center

LASデータ(UAV等)

他社点群編集ソフト/他社 3D CAD
各種レポート
データ共有

Trimble SX12

Trimble Connect
Trimble Clarity

https://www.nikon-trimble.co.jp/
ジオスぺーシャル事業部〒１４４‐００３５ 東京都大田区南蒲田２‐１６‐２ テクノポート大樹生命ビル※ 掲載されている各値は、環境により変動します。
※ Trimble及び地球儀と三角のロゴは、米国Trimble社の登録商標です。
※ Microsoftは、米国Microsoft Corporationの米国及びその他の国における登録商標または商標です。
※ その他、記載されている会社名、製品名は、各社の登録商標及び商標です。
※ ご注意：本カタログに掲載した製品及び製品の技術（ソフトウェアを含む）は、「外国為替及び外国貿易法」等に定める規制貨物等（技術を含む）に該当します。
輸出する場合には政府許可取得等適正な手続きをお取り下さい。

お問い合わせ202201-0001TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKS