Monitor AE AE-1000
Manuale d’uso
LL-1010, Rev. 1.3

Productivity through Precision™

Contratto di licenza all’uso limitato
LEGGERE ATTENTAMENTE I TERMINI E LE CONDIZIONI SEGUENTI PRIMA DI APRIRE LACONFEZIONE DEL PRODOTTO E DEL SOFTWARE CONCESSO IN LICENZA. COLLEGANDO IL
CIRCUITO DI ALIMENTAZIONE ALL’UNITÀ DI COMANDO A MICROPROCESSORE SI ACCETTANOQUESTI TERMINI E CONDIZIONI. SE NON SI ACCETTANO I TERMINI E LE CONDIZIONI,RESTITUIRE SUBITO L’UNITÀ AL RIVENDITORE DA CUI LA SI È ACQUISTATA, ENTRO 15 GIORNIDALLA DATA DI ACQUISTO, PER OTTENERE IL RIMBORSO COMPLETO DELL’IMPORTO
VERSATO PER L’ACQUISTO DA PARTE DEL RIVENDITORE. SE IL RIVENDITORE NONRIMBORSASSE L’IMPORTO VERSATO PER L’ACQUISTO, RIVOLGERSI IMMEDIATAMENTE ASCHMITT INDUSTRIES, INC. AL SEGUENTE INDIRIZZO PER RESTITUIRE IL PRODOTTO.
Schmitt Industries, Inc. fornisce l’hardware e il software contenuto nell’unità di comando a
microprocessore. Schmitt Industries, Inc. ha un prezioso interesse proprietario nel software e nella
relativa documentazione (“Software”) e concede in licenza l’uso del Software all’utente ai sensi dei
termini e delle condizioni seguenti. L’utente si assume la responsabilità della selezione del prodottoadatto per conseguire i risultati previsti nonché dell’installazione, dell’uso e dei risultati ottenuti.
Termini e condizioni della licenza
a.

b.

c.

d.
e.

Si concede all’utente una licenza perpetua non esclusiva all’uso del Software esclusivamente con il
prodotto e per l’uso con lo stesso. L’utente accetta che Schmitt Industries, Inc. rimarrà
ininterrottamente titolare del diritto di proprietà del Software.
L’utente, i suoi dipendenti e agenti accettano di proteggere la confidenzialità del Software. È vietato
distribuire, divulgare o altrimenti rendere il Software disponibile a terze parti, tranne che a un
cessionario il quale accetti di essere vincolato da questi termini e condizioni della licenza. In caso direscissione o scadenza di questa licenza per un motivo qualsiasi, permane l’obbligo diconfidenzialità.
È vietato disassemblare, decodificare, tradurre, copiare, riprodurre o modificare il Software, tranne
che per l’esecuzione di una copia a scopo di archiviazione o backup come necessario per l’uso con
il prodotto.
L’utente accetta di mantenere inalterati tutti gli avvisi e i contrassegni proprietari presenti sul
software.
L’utente può trasferire la presente licenza se al tempo stesso trasferisce il prodotto, purché ilcessionario accetti tutti i termini e le condizioni della licenza stessa. Effettuato il trasferimento, lalicenza viene rescissa e l’utente accetta di distruggere tutte le copie del Software in suo possesso..

Manuale d’uso e delle specifiche
per ilMonitor AE AE-1000

LL- 1010
Revisione del manuale n. 1.3© 2010 Schmitt Industries, Inc.

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Sistema SBS – Uso di AE-1000

Vantaggi del Monitor AE AE-1000:
Eliminazione gap – Aumenta il volume di produzione riducendo le rettifiche
improduttive.

Protezione da collisione – Rilevazione rapida di contatti eccessivi delle mole perconsentire l’arresto dell’alimentazione e prevenire collisioni pericolose.



Il design elettronico digitale migliorato aumenta durata e affidabilità

Semplice da installare e utilizzareInterfaccia utente basata sulle icone per l’adattabilità internazionaleCon assistenza clienti SBS di prim’ordine

Sistema SBS – Uso di AE-1000

Indice
Scopo del sistema ...................................................................................................................... 1
Compendio per la sicurezza dell’operatore .............................................................................. 1
Versione e aggiornamento del firmware ................................................................................... 1
Panoramica del sistema ............................................................................................................. 2
Installazione del sistema ............................................................................................................ 2
Collegamenti del sistema .......................................................................................................... 2
Posizione del sensore acustico ................................................................................................. 2
Tipi di Sensore AE .................................................................................................................... 3
Definizione di M1 e M2 ............................................................................................................. 4
Guida rapida alla configurazione .............................................................................................. 4
Impostazione della frequenza ................................................................................................... 4
Impostare il Guadagno e la Sensibilità collisione ...................................................................... 4
Impostazione del Punto di attivazione del gap .......................................................................... 5
Istruzioni sul funzionamento dell’Unità di controllo................................................................ 5
Pannello anteriore ..................................................................................................................... 5
Schermata di accensione .......................................................................................................... 6
Schermata del display principale .............................................................................................. 6
Associazione del sensore ......................................................................................................... 6
FPI (Front Panel Inhibit, Inibizione pannello frontale) ............................................................... 7
Opzioni di configurazione .......................................................................................................... 7
Modifiche delle impostazioni ..................................................................................................... 8
Salvataggio delle impostazioni .................................................................................................. 8
Annullamento del salvataggio ................................................................................................... 9Schermate di configurazione..................................................................................................... 9
Guadagno ............................................................................................................................................. 9
Frequenza ............................................................................................................................................ 9
Tempo del segnale CNC ...................................................................................................................... 9
Blocco da collisione CNC ................................................................................................................... 10
Punto di attivazione ............................................................................................................................ 10
Spostamento del display .................................................................................................................... 10
Ingrandimento del display .................................................................................................................. 10

Indicazioni di errore .................................................................................................................. 11
Impostazioni predefinite in sede di fabbrica ............................................................................ 11Interfaccia hardwire .................................................................................................................. 12Interfaccia del controllo hardwire ............................................................................................ 12
Nomi e funzioni dei pin di ingresso ......................................................................................... 12
Nomi e funzioni dei pin di uscita ............................................................................................. 13
Uscita analogica AEMS .......................................................................................................... 14
Schema elettrico del Sistema AE-1000 ................................................................................... 15
Interfaccia (USB) software ....................................................................................................... 16
Interfaccia ............................................................................................................................... 16
Comandi software e risposte................................................................................................... 16
Appendice A: Specifiche .......................................................................................................... 18
Appendice B: Elenco delle parti di ricambio .......................................................................... 18

Sistema SBS – Uso di AE-1000

Sistema SBS – Uso di AE-1000

Scopo del sistema
Il Sistema AEMS SBS è stato sviluppato per migliorare il controllo dei processi degli operatori delle
macchine rettificatrici. Eliminazione “gap”, Monitoraggio delle collisioni e Monitoraggio del contatto dellemole in fase di Diamantatura e Rettifica, con i seguenti obiettivi:• Semplicità ed efficacia di utilizzo• Massima efficienza della macchina rettificatrice• Requisiti d’installazione ridotti al minimo• Prezzo d’acquisto vantaggioso

Compendio per la sicurezza dell’operatore
Il presente compendio contiene le informazioni di sicurezza necessarie per l’utilizzo del Sistema diequilibratura SBS per macchine rettificatrici. Il Manuale d’uso contiene avvertenze e avvisi specifici per
determinate situazioni, i quali potrebbero non comparire nel presente compendio. Prima di installare eutilizzare il Sistema di equilibratura SBS, è necessario leggere e comprendere completamente il presentemanuale. Dopo aver letto il Manuale d’uso, contattare Schmitt Industries Inc. per eventuale ulteriore
assistenza tecnica.
Attenzione: durante l’uso della macchina rettificatrice, adottare tutte le misure di sicurezzadel caso. Non utilizzare la macchina se questa non è perfettamente stabile.
Attenzione: il collegamento inadeguato dei Sensori AE e di altri componenti alla macchina
rettificatrice compromette la sicurezza in fase di utilizzo della macchina.
Attenzione: non utilizzare una macchina rettificatrice se le apposite protezioni di sicurezza
non sono in posizione.
Avviso:per evitare danni alle apparecchiature, assicurarsi che la tensione dialimentazione rientri nell’intervallo indicato per il sistema (si veda il paragrafo
relativo alle specifiche).

Avviso:gli interventi sull’AE-1000 sono di esclusiva competenza di tecnici qualificati.
Per evitare scosse elettriche, non rimuovere il coperchio del prodotto.

Versione e aggiornamento del firmware
Questo manuale tratta il funzionamento della versione 1.09 e delle versioni successive del firmware. La
versione del firmware dell’unità è visualizzabile sulla schermata di accensione, ed è descritta nella maniera
seguente. È indicata come “REV x.xx”.
All’occorrenza, questo firmware dell’AE-1000 può essere aggiornato seguendo le istruzioni diaggiornamento del firmware dell’AE-1000 riportate sul sito web di SBS
www.sbs.schmitt-ind.com/support/software-firmware/.

Sistema SBS – Uso di AE-1000

1Panoramica del sistema
Il sistema AEMS è composto da un controllo elettronico e da uno o due sensori di emissione acustica (AE).
I sensori AE sono installati sulla macchina rettificatrice, in posizione tale da rilevare emissioni acustiche ad altafrequenza generate all’interno della macchina dal contatto delle mole durante il processo di rettifica odiamantatura. Monitorando il livello di tali segnali classificato in base ai livelli di fondo noti di pari frequenza,è possibile effettuare la rilevazione automatica e tempestiva di eventi importanti che si verificano sullamacchina rettificatrice. Detti eventi comprendono: contatto iniziale della mola di rettifica con la diamantatrice o
il pezzo in lavorazione (controllo gap), contatto anormale o eccessivo delle mole (protezione da collisioni), ogaranzia di un grado massimo o minimo di contatto delle mole nell’arco del ciclo di rettifica o diamantatura(monitoraggio del processo). Questi eventi vengono quindi segnalati dall’AE-1000 mediante interfacce sia
hardwire che software, nonché tramite il display dell’unità. Le macchine (CNC) possono essere programmate
per utilizzare queste informazioni al fine di eliminare il tempo di permanenza del gap, evitare eventuali danni
derivanti da collisioni fra componenti e monitorare la qualità del processi di rettifica e diamantatura.

Installazione del sistema
Collegamenti del sistema
Il Pannello posteriore dell’AE-1000 viene mostrato di seguito. Sono presenti due connettori tondi a 4 pin sul
pannello posteriore per il collegamento del(i) sensore(i) acustico(i). La posizione del primo sensore (S1)consente di monitorare sia M2 che M1, mentre il connettore del secondo sensore opzionale (S2) consentesoltanto di monitorare M2. Qualora venga utilizzato un solo sensore, effettuare il collegamento a S1.

Posizione del sensore acustico
Collocare il sensore sulla rettificatrice in una posizione adeguata per l’esecuzione dei test. Il Sensore deveessere montato sul telaio della macchina, oppure su un’altra struttura rigida della macchina. Non installaresensori acustici su componenti sottili o mobili come i coprimola. La posizione di montaggio deve essere
sufficientemente piana e priva di eventuali corpi estranei (ad es., trucioli). Rimuovere la vernice è
consigliabile, ma non necessario.
L’aspetto fondamentale da considerare in fase di collocamento del sensore è la qualità della trasmissione
acustica. Il sensore deve essere posizionato su un componente rigido della rettificatrice, in modo che ilrumore ad alta frequenza prodotto dal contatto fra la mola e il pezzo in lavorazione, o fra la mola e l’unità2

Sistema SBS – Uso di AE-1000

diamantatrice, raggiunga il sensore con una perdita di segnale minima. La perdita di segnale è dovuta alla
distanza da esso percorsa attraverso la struttura della macchina, ed in particolare ai raccordi tra i componentidella macchina. Idealmente, il segnale acustico percorre una breve distanza attraverso il minor numero
possibile di componenti della macchina, i quali devono essere rigidi, resistenti, strettamente collegati esaldamente fissati alla struttura della macchina.
Per i sensori con Fissaggio a vite, si consiglia l’uso di un adesivo istantaneo (Loctite 401 o equivalente) per
testare varie posizioni di montaggio fino a individuarne la migliore.
È possibile montare un sensore AEMS sull’alloggiamento del mandrino, accanto al sensore dell’equilibratore, eutilizzare questa posizione per monitorare la Rettifica e la Diamantatura. Se la soluzione descritta non funziona
su una determinata struttura, in alternativa è possibile montare un sensore sulla struttura della diamantatrice permonitorare la diamantatura, e un altro sensore sulla contropunta o su un altro punto rigido del portapezzo dellamacchina per monitorare la rettifica. Il sistema AEMS consente l’utilizzo di due sensori in contemporanea.
Tipi di Sensore AE
Sono disponibili varie configurazioni dei Sensori per soddisfare ogni esigenza di installazione. I tipi disensore Principali sono descritti a seguire. Ogni tipo di sensore è disponibile in vari modelli: per ulteriori
informazioni sui modelli disponibili, consultare il catalogo prodotti SBS.

Sensore con fissaggio a vite

Sensore senza contatti

Sensore per fluidi

Sensore con fissaggio a vite – Il sensore viene fissato con una vite direttamente alla struttura della macchina,
accanto al punto di contatto fra la mola di rettifica e il pezzo in lavorazione o la diamantatrice della mola.
Sensore senza contatti – Il sensore è composto da due parti per consentire il montaggio direttamente sulla
mola rotante o sul mandrino della diamantatrice. Sul mandrino viene montato un componente rotante checapta il segnale AE prodotto dal contatto delle mole. Di fronte al componente rotante si trova un componente
non rotante che rileva il segnale AE e lo invia al monitor AE.
Sensore per fluidi – Il sensore consente di rilevare il segnale AE direttamente dal pezzo in lavorazione odalla mola. Un flusso di fluido (in genere il liquido refrigerante filtrato della macchina) viene convogliato
sull’area interessata. Il sensore rileva il segnale AE che attraversa il flusso di fluido.
Sensore montato sull’equilibratore – Il sensore è integrato negli equilibratori meccanici Senza contattiinterni o esterni di SBS.

Sistema SBS – Uso di AE-1000

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Definizione di M1 e M2
Sono disponibili due set di parametri diversi (M1 e M2) per il monitoraggio dei risultati dei vari processi
sulla rettificatrice. Un processo di lavorazione viene considerato diverso se cambia uno qualsiasi dei fattori
fondamentali che influenzerebbero l’intensità o il tempo del segnale AE generato dal contatto delle mole.
Questo comprende una variazione di uno qualsiasi tra i seguenti fattori: posizione del sensore AE,
dimensione o tipo della mola, unità diamantatrice, pezzo in lavorazione, cadenza di alimentazione, regime dirotazione della mola, nonché tipo di refrigerante. I parametri di configurazione sono memorizzati
separatamente per ciascun set di parametri, e un singolo Livello di attivazione in uscita può essere impostato
indipendentemente per M1 e M2. M1 è associato a S1 (sensore n. 1), mentre M2 è associato a S2 (sensore
n. 2), se connesso, o a S1 se viene installato un solo sensore.

Guida rapida alla configurazione
Per impostare Frequenza, Guadagno e Sensibilità, si può premere
ed eseguire il Ciclo di apprendimento,
oppure è disponibile l’impostazione manuale da effettuare seguendo le istruzioni riportate in basso.
Impostazione della frequenzaPremere. Usare i tasti a freccia per aumentare il Guadagno fino ad un massimo di 77 (questa è
l’impostazione predefinita in sede di fabbrica).

Premere(questa procedura consentirà di salvare tutte le modifiche apportate all’impostazione delGuadagno) per visualizzare la schermata Frequenza. Compare un display che mostra le quattro bande difrequenza selezionabili. Eseguire i cicli di rettifica o diamantatura fino a quando il contatto delle mole
produrrà una risposta sulle barre del segnale AE per ciascuna frequenza. È probabile che tutte le quattro
bande riempiano il display quando il contatto si verifica per la prima volta. Questo evento è accettabile, e
indica che il guadagno deve essere ridotto.

Premerepremere

Eseguire un altro ciclo di rettifica o diamantatura in base al nuovo Guadagno. Ripetere il processo diriduzione del guadagno e esecuzione dei cicli, fino a identificare la frequenza più reattiva. Modificare ilin base a tale frequenza (1–4). Premere.

per ritornare alla schermata di configurazione del Guadagno. Diminuire il guadagno e
di nuovo.

Impostare il Guadagno e la Sensibilità collisione
Rimanere sulla schermata del Guadagno. Questo display mostra il grafico a barre del segnale AE su
scala completa (1–100%), con indicatore della Collisione al 97% della scala completa, rispetto all’attuale
impostazione del Guadagno.

Continuare ad eseguire cicli con la quantità di avanzamento desiderata e regolare
l’impostazione delGuadagno in ascesa o discesa, fino a stabilire il livello di guadagno adeguato. Tale impostazione deveessere sufficientemente alta da provocare un cambiamento nel grafico quando avviene il normale
contatto della mola, ma abbastanza bassa da garantire che un ciclo normale non superi accidentalmente illimite di Collisione. Durante questo processo, viene anche impostato il livello del segnale in uscita di
Collisione.

Premereper salvare le impostazioni del guadagno modificate, quindi
schermata principale.

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Sistema SBS – Uso di AE-1000

Annulla per uscire dallaImpostazione del Punto di attivazione del gap
Manipolare le impostazioni diIngrandimento e
Spostamento durante l’esecuzione dei cicli didiamantatura per collocare la “zona di attività” del sensore nella schermata su una scala accettabile.



Spostare l’iconadel Punto di attivazione nell’area della schermata premendo il pulsante, in modoche l’uscita dell’Attivazione possa essere messa in funzione dall’adeguato livello del segnale.

Dopo aver eseguito questa configurazione, l’AE-1000 dovrebbe funzionare correttamente come monitor delgap/della collisione.

Istruzioni sul funzionamento dell’Unità di controllo
Pannello anteriore
Riportiamo di seguito la descrizione del pannello anteriore dell’AE-1000.

(1) Display – Indicazione della barra del display del segnale AE e altre informazioni sullo stato.
(2)

Il pulsante di configurazione consente l’accesso al menu di configurazione e la selezione delle vocidi menu, oltre al salvataggio delle modifiche apportate alle impostazioni della configurazione.

(3)

Il pulsante del Punto di attivazione consente la regolazione del punto di attivazione in uscita.

(4)

Il pulsante di Spostamento consente il movimento della parte visualizzabile della barra del display
del segnale AE a sinistra o destra.

(5)

Il pulsante di Ingrandimento consente l’espansione o la riduzione della parte visualizzabile dellabarra del display del segnale AE.

(6) I pulsanti a freccia ◄ o ► sono usati per effettuare le modifiche delle impostazioni.
(7)

è un pulsante usato per commutare il set di parametri visualizzato tra M1 e M2.

(8)

Il pulsante Annulla viene usato per ritornare al display che presenta l’ultimo stato salvato.

Sistema SBS – Uso di AE-1000

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Schermata di accensione

La schermata di accensione compare dopo aver alimentato il dispositivo per circa 2 secondi.
La pressione diestende la visualizzazione di questo display fino a quando il pulsante viene rilasciato.

Schermata del display principale

A. Compare l’attuale set di parametri (M1 o M2).
B. Compare l’attuale associazione del Sensore (S1 o S2) per l’attuale set di parametri.
C. Il Punto di attivazione viene mostrato sopra la barra del segnale.
D. La barra del display del Segnale AE indica il segnale AE in tempo reale. La barra del Segnale
mostrerà il valore di picco tra un aggiornamento e l’altro della schermata.
E. Il valore del segnale AE compare nell’angolo inferiore sinistro con cifre da 0,001 a 999,9. Questa
stessa area mostrerà informazioni sullo stato della configurazione in qualsiasi schermata diconfigurazione ( ,,,).
a. Le Schermate di configurazione sono descritte dettagliatamente nella seguente sezione delmanuale.
F. Il simbolo di errore compare in caso di errore, ma può essere nascosto con una pressione diAnnulla.
G. Il simbolo del Punto di attivazione compare quando il relè a stato solido corrispondente è stato
recentemente chiuso.
H. Il simbolo della Collisione compare quando il relè a stato solido corrispondente è stato recentementechiuso.
Associazione del sensore
M1 è sempre associato con il sensore 1 (S1). M2 può essere associato con uno dei due sensori (S1 o S2).
L’associazione predefinita è con il sensore S1.

6Sistema SBS – Uso di AE-1000

M2 può essere associato con il sensore S2 nella seguente maniera:
1) Installare un sensore nel connettore S2.
2) Dalla schermata principale, premere
fino a selezionare M2 (volta dopo che il sensore è installato in S2).

deve essere premuto almeno una

M2 può essere riassociato con il sensore S1 nella seguente maniera:
1) Immettere M2 con S2 disconnesso o disconnettere S2 mentre M2 è attivo2) Per cancellare tutti gli errori, premere Annulla come necessario.
3) Premere

Chiave4) Premere
5) Premere

Chiave o un altro pulsante di configurazione per salvare la modifica.

6) Premere

Annulla per uscire dalla configurazione.

FPI (Front Panel Inhibit, Inibizione pannello frontale)È possibile inibire i pulsanti del pannello o con l’interfaccia hardwire o con l’interfaccia software.



L’FPI asserito dall’USB non viene ricordato a seguito di mancata alimentazione o disconnessione USB.

Al momento dell’accensione, l’unità si trova in stato FPI soltanto se l’ingresso CNC FPI è attivo.

L’asserzione di FPI annulla qualsiasi operazione di configurazione in sospeso.

Quando l’FPI è attivo, ciascuna pressione di un pulsante produrrà l’indicazione

L’FPI non influisce sul pulsante

FPI per 1,5 secondi.

.

Opzioni di configurazione
Quando l’unità si trova in qualsiasi schermata di configurazione, i relè a stato solido in uscita dell’interfaccia
hardwire saranno inattivi. La comparsa di qualsiasi schermata di configurazione cancellerà il blocco del relèa stato solido della Collisione. Le opzioni di configurazione diverse da Guadagno e Frequenza si
disabiliteranno dopo 2 minuti di inattività, e l’unità ritornerà alla schermata principale e riprenderà il
funzionamento normale eliminando tutte le modifiche della configurazione non salvate. Le opzioni diconfigurazione Guadagno e Frequenza si disabiliteranno dopo 4 minuti di inattività per mettere adisposizione tempi extra per le operazioni della macchina previste.
1) Per le opzioni di configurazione più comunemente usate è disponibile un pulsante assegnato distinto:
Punto di attivazione
Spostamento del display
Ingrandimento del display
Sistema SBS – Uso di AE-1000

72) Sono disponibili ulteriori opzioni di configurazione nel menua)di Configurazione.

Ciclo di apprendimento – Lancerà un Ciclo di apprendimento, che accompagna l’utente
attraverso un processo per la registrazione dei livelli del segnale AE in varie condizioni, al fine dieffettuare un’impostazione automatica, in base alla migliore stima, di:Guadagno AE, Banda di frequenza, Punto di attivazione, Spostamento del display e Ingrandimentodel display.

b)

Guadagno AEc)Banda di frequenzad)Tempo in uscita CNC

e)Blocco in uscita da collisione

Premereper aprire il menu di Configurazione. Nel menu di Configurazione, usare i tasti a freccia perevidenziare una voce di menu, quindi premere
per selezionare la voce evidenziata. Per salvare lemodifiche e ritornare al menu di Configurazione, premere
in uno qualsiasi dei sottomenu delle
impostazioni. Premere
per uscire dal menu di Configurazione.
Modifiche delle impostazioni
1) I pulsanti a freccia vengono usati per modificare le impostazioni per la configurazione attualmenteselezionata.
2) Con ciascuna pressione di un pulsante a freccia, il corrispondente simbolo ◄ o ► lampeggia brevemente
sul lato centrale inferiore della schermata. Altrimenti questi simboli non compaiono.
3) Tenendo premuto il pulsante freccia si verificherà una ripetizione accelerata della pressione del pulsantestesso.
Salvataggio delle impostazioni
1) L’icona di configurazione (angolo inferiore sinistro della schermata) lampeggia quando i dati dellaconfigurazione sono stati modificati, e sono diversi dall’ultimo valore salvato.
2) I dati possono essere salvati premendo uno qualsiasi dei quattro pulsanti di configurazione (
o
).

,

,

3) Dopo aver salvato i dati, la pressione di un pulsante di configurazione mostrerà la schermata diconfigurazione in base alla sezione di configurazione mostrata in alto, con le seguenti eccezioni:

8

a) In
configurazione del Punto di attivazione, la pressione diconfigurazione e la visualizzazione della schermata principale.

causerà anche l’uscita dallab) In
configurazione dello Spostamento, la pressione diconfigurazione e la visualizzazione della schermata principale.

causerà anche l’uscita dallac) In
configurazione dell’Ingrandimento, la pressione diconfigurazione e la visualizzazione della schermata principale.

causerà anche l’uscita dalla

Sistema SBS – Uso di AE-1000

Annullamento del salvataggio
PremereAnnulla per ripristinare i dati precedentemente salvati.

Qualora non esistano dati salvati,
Schermata principale.

Annulla consentirà di uscire dalla configurazione e ritornare alla

Schermate di configurazione
In qualsiasi schermata di configurazione, l’icona del pulsante corrispondente compare sul lato inferioresinistro del display. In un’opzione di configurazione, compare anche una seconda icona, ad indicare
quale opzione di configurazione sia stata attualmente selezionata.

Guadagno
La pressione di un pulsante a freccia modifica il Guadagno di circa il 10%. Le impostazioni del Guadagno
rientrano in un intervallo da 0 a 77.

Su questa schermata, la barra del segnale AE compare sempre su scala completa (senza ingrandimento). Gli
indicatori di fine della scala compaiono sempre su ciascuna estremità dell’intervallo di uscita in questa
visualizzazione.
Questa impostazione regola anche la quantità di livello del segnale che genera un’uscita su scala completa.
Questa impostazione stabilisce anche la capacità aggiuntiva tra i livelli del segnale di lavoro e il livello della
Collisione (che è sempre impostata su ~97% della scala completa).

Frequenza
I pulsanti a freccia vengono usati per selezionare la banda di frequenza preferita. Tutte le quattro bande difrequenza vengono mostrate contemporaneamente. Questa schermata compare senza ingrandimento (come il
guadagno).

La banda di Frequenza selezionata compare come numero (1, 2, 3 o 4) corrispondente alle frequenze centrali
110, 220, 330 o 440 kHz.

Tempo del segnale CNC
Questi pulsanti a freccia vengono usati per modificare il tempo del segnale CNC che compare in incrementi
di 5 millisecondi (intervallo 10–250). In questo modo è possibile impostare il tempo di tenuta minimo
durante il quale i relè a stato solido rimangono aperti o chiusi per indicare un evento. Importante – Lo scopoè fare in modo che un segnale di evento duri abbastanza da garantirne il rilevamento da parte del controllodella macchina. L’impostazione in sede di fabbrica è 1 msec, ma di solito l’intervallo di monitoraggio per
PLC o dispositivi simili è di circa 5 msec. In questi casi, il tempo di segnale deve superare il tempo del ciclo
di polling. Questa impostazione influirà sulle uscite GAP, LIM1, LIM2 e (se non bloccata) di COLLISIONE
sull’interfaccia hardwire.

Sistema SBS – Uso di AE-1000

9

Blocco da collisione CNC
I pulsanti a freccia vengono usati per commutare lo stato di uscita della Collisione tra bloccato e nonbloccato. Questa opzione imposta come l’uscita di COLLISIONE reagirà alle condizioni di collisione.

OFF Il relè a stato solido di COLLISIONE non è bloccato, ed è soggetto a tempi di accensione/spegnimento(ON/OFF) come GAP, LIM1 e LIM2.
ON

La condizione di Collisione chiude il relè a stato solido della COLLISIONE N.O. (NON SPENTO)
fino a quando viene ripristinato da uno dei seguenti: (1) L’ingresso CNC RIPRISTINO dell’interfaccia
hardwire (2) Il comando di “annullamento errore” dell’interfaccia software (3) La pressione delpulsante
quando compare la schermata di errore della Collisione.

Punto di attivazione
I pulsanti a freccia vengono usati per spostare il Punto di attivazione rispetto alla barra del segnale AE. Il
simbolo del punto di attivazione ▼ si trova sul margine superiore della schermata, lampeggia e si muove con
ciascuna pressione del pulsante a freccia. Il corrispondente valore di attivazione del segnale AE compare
accanto al simbolo. Questo imposta il livello corrispondente in base al quale si abilita l’uscita
dell’ATTIVAZIONE hardwire CNC.

Spostamento del display
I pulsanti a freccia vengono usati per spostare la barra del segnale AE e il Punto di attivazione a sinistra odestra in incrementi di 10 pixel (4% della scala). Questa impostazione influisce soltanto sul display e nonsull’impostazione del Punto di attivazione.

Il valore dello spostamento compare accanto al simbolo
segnale che corrisponde al margine sinistro della schermata.

. Il valore dello spostamento è il livello delIngrandimento del display
I pulsanti a freccia vengono usati per espandere o ridurre la barra del segnale AE in incrementi di circa il
10%. Solitamente, l’ingrandimento espande o riduce il display di circa il margine sinistro della schermata.
Quando l’espansione dell’ingrandimento include il valore della scala massimo, il display si espanderà eridurrà di circa il margine destro della schermata.

Il valore dell’ingrandimento compare accanto al simbolo. Il valore dell’ingrandimento rappresenta
l’espansione al di sopra dell’attuale livello di guadagno (l’ingrandimento massimo più il guadagno è di 77).
Il valore dell’ingrandimento minimo (0) mostra la scala completa.

10 Sistema SBS – Uso di AE-1000

Indicazioni di errore
L’iconadella schermata viene visualizzata quando l’errore può essere nascosto tramite la pressione manualedel pulsante.
L’icona di Errore lampeggia per evidenziare maggiormente queste schermate di errore.
ErroreCodiceMessaggio

A

B

C

D

E

F

G

H

Descrizione
Controllato continuamente.
Scompare in automatico.
Presenza del sensore non rilevata, sensore
aperto (numero del sensore mostrato).
Controllato continuamente.
Scompare in automatico.
Rilevato cortocircuito del Sensore acustico(numero del sensore mostrato).
Controllato continuamente.
Scompare in automatico.
Difetto nella fornitura di alimentazione. Livello basso
di alimentazione ausiliaria da 15 V – fusibile aperto.
Controllato continuamente.
Scompare in automatico.
Guasto del circuito. Malfunzionamento del circuitodi acquisizione del segnale.
Controllato al momento dell’accensione.
FPGA NON PROGRAMMATO
Necessaria riparazione in sede di fabbrica.
Controllato al momento dell’accensione.
PLL FPGA NON BLOCCATO
Necessaria riparazione in sede di fabbrica.
Controllato al momento dell’accensione.
FPGA PIÙ RECENTE DEL FIRMWARE
Necessaria riparazione in sede di fabbrica.
Controllato al momento dell’accensione.
ERRORE DI CHECKSUM
Necessario aggiornamento del firmware.

Impostazioni predefinite in sede di fabbrica
Tenendo premuto il
pulsante durante l’accensione si ripristinano tutte le configurazioni in base a quelle
predefinite in sede di fabbrica. Per confermare l’azione di ripristino delle impostazioni predefinite, il display
mostrerà l’iconadella schermata fino al momento del rilascio del pulsante. Questa azione non è
consentita se l’ingresso FPI è attivo sull’interfaccia hardwire CNC.
Le impostazioni predefinite in sede di fabbrica sono le seguenti:
Frequenza (1), Guadagno (77), Blocco da collisione (off, spento), Tempo CNC (10), Associazione M2 (S1),Ingrandimento (0), Spostamento del display (0,000), Punto di attivazione a (0,270)
Sistema SBS – Uso di AE-1000

11Interfaccia hardwire
Un controllore della macchina CNC o PLC puòinterfacciarsi al Sistema di equilibratura SBS mediante
un’interfaccia hardwire o software. L’interfaccia
Hardwire è fornita da un connettore standard DB-25
situato sul pannello posteriore dell’AE-1000, mentre
l’interfaccia Software è supportata medianteconnessione USB. Per via delle numerose possibili
variazioni e configurazioni di cablaggio che
un’interfaccia del genere può richiedere, spetta
all’operatore dotarsi del cavo necessario.
Quando si progetta un’interfaccia per il Sistema
SBS, è importante comprendere che il controlloredella macchina rettificatrice deve utilizzarel’AE-1000. L’AE-1000 non è in grado di controllare
la macchina rettificatrice.
Leggere attentamente il presente manuale prima ditentare di interfacciare l’AE-1000 con qualunquecontrollore di macchina.

Connettore dell’interfaccia
hardwire
SUP-COM
A-OUT
M1-R
M1-NO
M2-R
M2-NO
SUP-COM
CRASH-NC(COLLISIONE-NC)
n/cn/c
CRASH-NO(COLLISIONE-NO)
TR-NO

n/c
n/c
n/c
FPI
RIPRISTINO
M1
SUP-OUT
M2
n/c
CRASH-R(COLLISIONE-R)
TR- R
TR- NC

SUP-COMInterfaccia del controllo hardwire

Involucro (Schermatura terra)

L’interfaccia hardwire si compone di tre sezioni:
alimentazione interfaccia, ingressi e uscite.
L’alimentazione dell’interfaccia è da utilizzare esclusivamente con gli ingressi dell’interfaccia hardwire.
È composta da tre pin comuni e un pin di uscita. I pin comuni sono collegati internamente al telaio e alla
messa a terra. L’uscita fornisce un massimo di 30 mA a circa + 15 V CC. In caso di alimentazione esterna
per l’interfaccia I/O, la fonte deve essere a bassissima tensione di sicurezza (SELV).
I tre ingressi sono resistenti al rumore. Per attivare gli ingressi occorre portarli ad alta tensione, collegandoli
all’uscita di alimentazione dell’interfaccia hardwire AE-1000 o ad un segnale messo a disposizione dalcliente. L’attivazione degli ingressi richiede almeno 8 mA ad una tensione fra 10 e 26 V CA o +CC, inrelazione al comune di alimentazione dell’interfaccia hardwire AE-1000. Per disattivare gli ingressi,
interrompere il collegamento con l’alimentazione o con la fonte di segnale.
Le quattro uscite sono composte da relè a stato solido optoisolati a polo singolo/a due vie. Tali relè possono
essere utilizzati per fornire un segnale di uscita collegandoli ad una fonte di alimentazione del cliente.
I contatti sono isolati elettricamente da tutti gli altri circuiti, e sono concepiti per funzionare al massimo a
24 V CC o CA, 50 mA. I carichi induttivi devono essere dotati di protezione antiritorno a 50 V CC.
I tre contatti del relè a stato solido a polo singolo/due vie possono essere “normalmente aperti”, “normalmentechiusi” o “comuni”. In questo contesto, il termine “comuni” non implica un collegamento ai comuni dialimentazione. Il termine “ritorno” viene utilizzato a seguire per indicare il contatto comune del relè.
Nomi e funzioni dei pin di ingresso
N. del pin Nome
17

FPI

12 Sistema SBS – Uso di AE-1000

Descrizione
Inibizione pannello frontale – Quando questo ingresso è attivo, molteazioni sul tastierino del pannello frontale sono bloccate. Specificamente,

il pulsante ANNULLA può comunque essere usato per visualizzare lecondizioni di errore. L’FPI annullerà qualsiasi operazione di
CONFIGURAZIONE in corso.
18

RIPRISTINO

Ripristino della collisione. Il blocco dello stato da collisione verrà
ripristinato seguendo il fronte in ascesa di una tensione applicata aquesto ingresso. Un’eventuale collisione in presenza di tensione nonverrà ripristinata. La tensione deve essere scollegata e ricollegata.
Questo ingresso viene ignorato se l’opzione di blocco da Collisione CNC
è impostata su OFF (spento).

19

M1

Attivare questo Ingresso per selezionare i parametri M1 da usare per il
display e per l’operazione in uscita. La selezione viene effettuata
successivamente al fronte in ascesa di una tensione applicata a questo
ingresso.

21

M2

Attivare questo Ingresso per selezionare i parametri M2 da usare per il
display e per l’operazione in uscita. La selezione viene effettuata
successivamente al fronte in ascesa di una tensione applicata a questo
ingresso.

Nomi e funzioni dei pin di uscita
N. del pin

Nome

Descrizione

2

A-OUT

Uscita del segnale analogico (0–10 V, 2 mA max.) con riferimento a
SUP-COM (pin n. 1). Per ulteriori dettagli, si veda il paragrafo
successivo.

4

M1-NO

Chiuso per indicare che i parametri di M1 sono in uso. Nota: in caso dicondizione di codice di errore sul controllo, i Pin 4 e 6 si chiudono incontemporanea. L’apertura simultanea di entrambi i pin indica che ilcontrollo non è attivo (OFF), oppure che si trova in modalità di
CONFIGURAZIONE.

3

M1-R

Collegamento di ritorno comune per l’uscita M1.

6

M2-NO

Chiuso per indicare che i parametri di M2 sono in uso. Nota: (si veda lanota del pin n. 4).

5

M2-R

Collegamento di ritorno comune per l’uscita M2.

11

Chiuso per indicare una condizione di collisione. Si blocca se il blocco
CRASH-NO(COLLISIONE- da collisione CNC è attivo.
NO)

8

Chiuso se CRASH-NO (COLLISIONE-NO) è aperto (nessuna
CRASH-NC(COLLISIONE- condizione di errore rilevata). È chiuso anche quando l’alimentazione è
spenta e durante l’inizializzazione. È anche chiuso durante laNC)
CONFIGURAZIONE, a meno che l’uscita sia stata bloccata prima dientrare nella modalità di CONFIGURAZIONE.

23

Collegamento di ritorno comune per l’uscita di COLLISIONE.
CRASH-R(COLLISIONER)

12

TR-NO

Chiuso quando il segnale AE si trova allo stesso livello o al di sopra
dell’impostazione del Punto di attivazione dell’utente.

25

TR-NC

Chiuso quando TR-NO è aperto ad indicare che il segnale AE è al disotto dell’impostazione del Punto di attivazione dell’utente. È chiuso
Sistema SBS – Uso di AE-1000

13anche quando l’alimentazione è spenta, durante l’inizializzazione e nelle
modalità di CONFIGURAZIONE.
24

TR-R

Collegamento di ritorno comune per l’uscita TR.

10

n/c

Non effettuare collegamenti

9n/c

Non effettuare collegamenti

22

n/c

Non effettuare collegamenti

14

n/c

Non effettuare collegamenti

16

n/c

Non effettuare collegamenti

15

n/c

Non effettuare collegamenti

20

SUP-OUT

Una fonte protetta con riferimento al collegamento Comune dialimentazione. È possibile utilizzare qualunque combinazione di ingressi
CNC sul connettore CNC.

1, 7, 13

SUP-COM

Connessione di riferimento comune per i pin di ingresso CNC su tutti icanali, collegati alla terra e al telaio. Questa connessione è per ilcomune dell’alimentazione esterna, quando viene utilizzata per attivare i
segnali di ingresso CNC.

Uscita analogica AEMS
La tensione dell’uscita analogica è presente sul pin 2 del connettore CNC a 25 pin del sistema AE-1000. Il
pin 1 è il riferimento di terra per questa tensione. L’uscita analogica sul sistema AEMS non è calibrata ad un
livello fisso. La scala del guadagno del sistema viene calcolata in modo che l’uscita del segnale analogico
rientri sempre nell’intervallo 0–10 V CC. Il calcolo della scala del guadagno è necessario ai finidell’adattamento dell’enorme variazione nel livello di segnale, misurabile in vari tipi di rettificatrici con
applicazioni e posizioni di sensori diverse. La scala del guadagno calcolata corrisponde al guadagno diriferimento per la visualizzazione del livello AE sul pannello frontale.
Il guadagno viene impostato durante l’operazione di Configurazione del guadagno. La chiusura dell’uscitadella COLLISIONE avviene quando l’uscita analogica si trova a circa il 97% della scala completa (circa
9,7 V). L’uscita TR si chiude quando l’uscita analogica si trova ad una tensione proporzionale alla posizionedel Punto di attivazione sul display, al momento della Configurazione del guadagno.

14 Sistema SBS – Uso di AE-1000

IngressoCC
22-26 V CC

Cavo CNC
SB-2411-L 11 piedi [3,4 m]
SB-2420-L 20 piedi [6,1 m]
SB-2440-L 40 piedi [12,2 m]

USB

SENSORE AEMS:
SB-42xx MOSTRATO

RIPRISTINOM1

INGRESSO FPI+15 V CC IN USCITAN/CCOLLIS
IONE

24 V CA o CC, max. 50 mA
È necessaria una protezione dai carichi
induttivi

GAP

CNC/PLC del cliente

Usare AE-1000 O
l’Alimentazione fornita dal cliente

M2

N/C = Non collegare

ClienteFornito10–26 VCA o +CC

N/C

SENSORE 1

CAVO DIPROLUNGA
AEMS

M2

M1

SENSORE 2(OPZIONALE)

Schema elettrico del Sistema AE-1000
USCITA ANALOGICA

Sistema SBS – Uso di AE-1000

15

Interfaccia (USB) software
Il Sistema di monitoraggio acustico di base AE-1000 fornisce un interfaccia software tramite un dispositivo
USB a Piena velocità. L’interfaccia software offre la stessa capacità di controllo dell’interfaccia hardwire, ein più consente di monitorare lo stato del sistema e impostare i parametri.
Interfaccia
L’interfaccia software fornisce una simulazione di interfaccia seriale che connette il Controllo a un computercon Windows via USB. Se la connessione avviene via USB, Windows assegnerà una porta COM alcontrollo. Se all’AE-1000 non viene automaticamente assegnata una porta COM, sul sito web di SBS(www.grindingcontrol.com) è disponibile un driver per l’installazione su Windows di un sistema di
comunicazione seriale USB. L’assegnazione della porta COM è controllata da Windows. La porta assegnata
è visibile in Gestione dispositivi di Windows. Utilizzare HyperTerminal o un altro software dicomunicazione seriale per interagire con il Controllo collegato via USB.
Comandi software e risposte
Quando l’interfaccia USB è collegata, viene trasmesso il messaggio riportato di seguito tramite l’interfaccia
software.
/AE-1000, Copyright (c) 2010, Schmitt Industries, Inc.<CR>
V 0.01<CR>
I seguenti comandi sono disponibili sull’Interfaccia software:

Comando
C

CE

CI

V

X

Note: tutti i caratteri devono essere maiuscoli.
In questa interfaccia, il set di parametri M1 è indicato tramite “G” e M2 è indicato tramite “D”
Comandi AE-1000
Risposta
Significato/Esempio:
Richiesta dello stato del pannello di controllo.
<Esc>C<CR>CIIl Pannello di controllo è inibito (dall’Host)
CI<CR>
CE
Il Pannello di controllo è abilitato (dall’Host – L’interfaccia hardware
può annullare la selezione)
CE<CR>
Pannello di controllo abilitato (dall’Host – L’interfaccia hardware puòannullare la selezione)<Esc>CE<CR>
CEIl Pannello di controllo è abilitato (dall’Host – L’interfaccia hardware
può annullare la selezione)
CE<CR>
Inibizione pannello di controllo.
<Esc>CI<CR>CI
Il Pannello di controllo è inibito (dall’Host)
CI<CR>
Richiesta versione (firmware scheda madre).
<Esc>V<CR>
Vn.nn
Versione firmware
V 0.01<CR>
Richiesta tipo (di sistema).
< Esc >X<CR> Avvio richiesta informazioni.
X3.1xVv.vv
Risposta informazioni dispositivo. 3.1 è di tipo AE-1000. x è un tipo
/testodi modello specifico. v.vv è la revisione del firmware. Il testo descrive
brevemente il tipo di scheda.
X3.10V0.01/AE-1000<CR>

16 Sistema SBS – Uso di AE-1000

Comando
S

Risposta

S{D|G}aaaa[,FPI] [,TR][,CRASH(COLLISIONE)],
ERR=eee

C{D|G|S|A}{D|G}dddd

L{D|G}[tttt][,[gg][,[f][,[ssss][,[zz][,[rrr][,[h]]]]]]]

L{D|G}tttt,gg,f,ssss,zz,rrr,hComandi AE-1000
Significato/Esempio:
Comando Richiesta stato.
<Esc>S<CR> Comunicazione stato.
Risposta stato. D o G indica il set di parametri, D(M2) o G(M1), aaaa
è il livello AE (dyne). FPI significa Front Panel Inhibit (Inibizione
hardwire pannello frontale). TR e CRASH (COLLISIONE) indicano
che l’uscita corrispondente è chiusa, mentre “eee” rappresenta
singole lettere che indicano condizioni d’errore.
SD2.905,ERR=AC<CR><ESC>S<CR> Comunicazione stato.
SD12.91,CRASH (COLLISIONE),ERR=C<CR>
Comando ciclo: Se D o G, avverrà il passaggio al set di parametri
corrispondente: D(M2) o G(M1). In presenza di S o A, il processo di
trasmissione della misurazione rispettivamente si avvia (Start) o siinterrompe (Abort). Nessuna risposta a D, G o A. Dopo un avvio(Start), i valori dei dati saranno trasmessi approssimativamente ogni
100 ms.
<ESC>CG<CR> Impostare Set di parametri su M1.
<ESC>CS<CR> Avvio ciclo.
Dati ciclo. D o G indica il valore D(M2) o G(M1). dddd è il livello AE
in dyne. Questi vengono inviati ogniqualvolta è in corso un ciclo. Se
l’uso del comando non è consentito non si riceverà una risposta.
G0.023<CR> Dati ciclo M1.
G0.120<CR> Dati ciclo M1.
G0.134<CR> Dati ciclo M1.
<ESC>CA<CR> Interruzione ciclo.
(nessuna risposta)
Richiesta/modifica del set di parametri indicato: D o G devono
corrispondere al set di parametri attuale[D(M2) o G(M1)] oppure ilcomando risponderà con Q. I livelli sono tttt(dyne) per il livello diAttivazione, gg per il Livello di guadagno (0–84), f per la Banda difrequenza (1–4), ssss(dyne) per lo Spostamento, zz per il livellodell’Ingrandimento (0–84), rrr per il tempo in uscita Min. (10–250) e h
per l’impostazione del Blocco da collisione (0:off, 1:on). Le
impostazioni sono diverse per ciascun set di parametri: D(M2) oG(M1). Le virgole indicano quale(i) impostazione(i) modificare. Le
impostazioni vuote (quelle senza valori) non saranno modificate. Le
virgole dopo l’ultima impostazione desiderata non sono necessarie.
<ESC>LD<CR> Richiesta Livelli attuali del set di parametri D(M2).
Risposta del livello delle impostazioni attuali: D o G echeggiano il set
di parametri attuale[D(M2) o G(M1)]. I livelli sono tttt(dyne) per il
livello di Attivazione, gg per il Livello di guadagno, f per la Banda difrequenza, ssss(dyne) per lo Spostamento, zz per il livellodell’Ingrandimento, rrr per il tempo in uscita Min. e h per
l’impostazione del Blocco da collisione (0:off, 1:on). Le impostazioni
diverse dal tempo in uscita Min. e dal Blocco da collisione sono
diverse per ciascun set di parametri: D(M2) o G(M1).
LG0.023,25,1,1.056,12,10,0<CR> Set di parametri M1.
<ESC>LG<CR> Richiesta Livelli attuali del set di parametri G(M1).
Q<CR> Comando non accettato (il set di parametri attuale è M2?)
<ESC>LG1.234,,,2.45<CR> Impostare nuovi livelli di attivazione e
spostamento del set di parametri G(M1).
LG1.234,25,1,2.450,12,10,0<CR> Nuovo set di parametri M1.

Sistema SBS – Uso di AE-1000

17

Appendice A: Specifiche
Caratteristiche fisiche
Display
Tipo: OLED monocromatico giallo
Area attiva: 256 H x 64 V pixel
3,11 pollici [79 mm] x 0,75 pollici [19 mm]
Interfacce di comunicazione
USB 2.0 a Piena velocità, Interfaccia hardwire
CNC/PLC (uscite optoisolate)
Alimentazione CC: Ingresso da 22 V CC a 26 V CC.
Max. 0,5 A a 22 V CC. Con
protezione dalla tensione
inversa.
Connettore:
Phoenix 1803578 o equivalenteCondizioni ambientali e di installazione
Grado di inquinamento 2
Categoria di installazione II
IP54, NEMA 12Intervallo temperatura ambiente: da 5° C a +55° C

CEAppendice B: Elenco delle parti di ricambio
N. della parte di ricambio Descrizione
Sensori AEMS
SB-42xx
SB-41xx
SB-3208
SB-3209
SB-3225
SB-3210

Sensore con fissaggio a vite
Cavo di prolunga AE
Sensore AE: Senza contatti, montato su Mandrino con mini supporto a vite –M 6 x 1,0 lato sx
Sensore AE: Senza contatti, montato su Mandrino con mini supporto a vite –M 6 x 1,0 lato dx
Sensore AE/Gruppo trasmittente: senza contatti, integrato nel mandrino
Sensore AE: senza contatti, integrato nel mandrino, con tubo a scorrimento

Opzioni hardware di montaggio per il Controllo
SK-5000
Pannello rack: larghezza completa, con mezza unità vuota, 3 unità
SK-5001
Pannello rack: larghezza parziale, 3 unità, con maniglie
SK-5002
Pannello rack: staffa da 3 unità per mezza unità
SK-5005
Supporto tastiera: Kit con telaio per montaggio a pannello

18 Sistema SBS – Uso di AE-1000