用途………………… コンベア
（軽い衝撃負荷）
コンベア速度… ……… 10m/min
運搬物質量………… 40kg
連結方式…………… チェーン
（軸の中央に位置する）
稼働時間…………… 12時間/日
起動停止回数……… 720回/日
電源周波数………… 60Hz地域
摩擦係数…………… 0.2と仮定する。

軸上取り付けの場合

H/H2タイプ
直交軸

当社ホームページ計算選定ツールをご利用ください。
（https://sentei.nissei-gtr.co.jp/calculation）
使用条件・シリーズを入力すると、WEB上で容量計算が可能です。

スプロケットPCDφ1503kg/個

M=50kg

チェーン5kg

選定手順例以外の条件は計算に含まないものとする。

当社ホームページ計算選定ツールをご利用ください。
（https://sentei.nissei-gtr.co.jp/calculation）
使用条件・シリーズを入力すると、WEB上で容量計算が可能です。

①減速比の決定Fタイプ
中空軸・中実軸②トルクの検討

実負荷トルク（TL）の算出
サービスファクタ
（Sf）
P.492[表-1]の算出による等価出力トルク（TLE）
TLE＝TL×Sf③慣性の検討実負荷慣性の算出

モータ軸換算負荷慣性の算出

F2/F3タイプ
同心中空軸・同心中実軸運転条件による補正にて等価慣性の算出

コンベア軸必要回転速度＝10×1000
150×π ≒21.2 r/min

i＝21.2
1≒
75
1600

i＝

180

i＝
②トルクの検討

150
TL＝9.8×（50＋3×2＋5）
×0.2×＝9.0N・m
2×1000
サービスファクタ
（Sf）
により実負荷トルク（TL）を補正する。

中空軸か直交軸、平行軸の決定

出力軸必要回転速度
1600
（仮定）

実負荷トルク（TL）の算出
サービスファクタ
（Sf）
P.492[表-1]による等価出力トルク（TLE）の算出
TLE＝TL×Sf（注. モータの回転速度は負荷の大きさにより同期回転速度から定格回転速度の間で変動します。）③慣性の検討実負荷慣性の算出

TLE＝9.0×1.25≒11.25N・mの算出
実負荷慣性モーメント（JL）
0.15 2
10.15 20.15 2
JL ＝｛ 5 0×（）｝＋｛ ×3×（）×2 ｝＋｛ 5×（）｝
22222＝0.33kg・m（Jℓ）
JLのモータ軸換算
2（i）
Jℓ ＝ JL×
1 2Jℓ ＝0.33×（）80≒0.000052kg・m2

モータ軸換算負荷慣性の算出
運転条件による補正にて等価慣性の算出

φ50

チェーン
（2）5kg

チェーン（1）、スプロケット（1）、その他の条件は計算に含まないものとする。

運転条件より補正係数3P.493[表-1]より等価慣性≦許容慣性なる機種を選ぶ④O.H.L.の検討

軸上取り付けにより、MINIシリーズ F2タイプ F2S（中空軸）に決定する。

①～④の選定手順をもとに算出した値を満たす機種を項目別に選定します。

コンベア軸必要回転速度＝10×1000
150×π ≒21.2 r/min

コンベア軸と減速機出力軸のスプロケット径が同じであるから

i＝21.21≒75
1600

i＝180（注：モータの回転速度は負荷の大きさにより同期回転速度から定格回転速度の間で変動します。）

TL＝9.8×（40＋3×2＋5）
×0.2×

150
＝7.5N・m2×1000

サービスファクタ
（Sf）
により実負荷トルク（TL）を補正する。
TLE＝7.5×1.25≒9.4N・m
実負荷慣性モーメント（JL）の算出
0.15 2
10.15 20.15 2JL＝｛40×（）｝＋｛ ×3×（）×2｝＋｛5×（）｝
2222＝0.27kg・m2（Jℓ）
J Lのモータ軸換算
2Jℓ ＝ JL×（i）
1 2Jℓ ＝0.27×（）80≒0.000042kg・m2
運転条件より補正係数3等価慣性モーメント J（JℓE）の算出

JℓE ＝ Jℓ×（補正係数）P.493[表-3]JℓE ＝0.000042×3＝0.000126kg・m2

等価慣性モーメント J（JℓE）の算出

JℓE ＝ Jℓ×（補正係数）P.493[表-3]JℓE ＝0.000052×3＝0.000156kg・m2④タイプの決定

チェーン
（1）

選定例

減速比（i）の決定

コンベア軸と減速機出力軸の回転速度は同じであるから出力軸必要回転速度
i＝1600（仮定）M=40kg

選定の手順
選定例

減速比（i）の決定

スプロケット（1）
φ50V=10m/minr

選定の手順①減速比の決定

V=10m/min

スプロケット（2）
PCD φ150
3kg/個H/H2タイプ
直交軸

用途………………… コンベア
（軽い衝撃負荷）
コンベア速度… ……… 10m/min
運搬物質量………… 50kg
連結方式…………… チェーン稼働時間…………… 12時間/日
起動停止回数……… 720回/日
電源周波数………… 60Hz地域
摩擦係数…………… 0.2と仮定する。

ギアモータ（モータ付）⑤タイプの決定（ JA ）となる機種を選ぶとJℓE ≦許容慣性モーメントJL

HLM-18 RT -80-T60※R：減速機軸に取り付けられるスプロケット等のピッチ円半径

K1＝1
K2＝1
9.4×1×1
O.H.L.＝＝376N
502×1000※ベルトの張力など、他にもO.H.L.に影響する要素がある場合は、お客様にて数値の追加を行ってください。

直交軸か平行軸の決定

取付スペースより、MINIシリーズ Hタイプ
（直交軸）に決定する。

P.495[表-1]より連結方法K1の決定
P.495[表-2]より荷重位置K2の決定
TLE ×K1×K2
O.H.L.＝
RFタイプ中空軸・中実軸

G/G3タイプ
平行軸

選定例

選定例

G/G3タイプ
平行軸

MINIシリーズ

インダクション
ギアモータ

選定手順と選定例

F2/F3タイプ
同心中空軸・同心中実軸

インダクション
ギアモータ

選定手順と選定例

項目
技術資料

計算結果

慣性の検証
P.493
［表-1］
より等価慣性≦許容慣性なる機種を選ぶ

1/80
11.25N・m486

トルク・慣性より全ての条件を満足する機種を選定する。

項目

トルクを満たす（TLE≦TAとなる）
機種を選ぶとF2SM-12-80-T40
JℓE ≦許容慣性モーメント J（ JA ）となる機種を選ぶと慣性を満たす機種を選ぶと F2SM-15-80-T60に決定

トルクアームはオプション品番
TAF2S-15 を推奨します。P.1117参照
また、お客様でトルクアームを製作される場合、出力軸中心から回り止め部までの距離 r は
11.25×1000
実負荷トルク×1000r≧＝＝9.1
1274－9.8×4
許容O.H.L.－減速機質量となり、9.1mm以上にて設計してください。
※トルクアームの計算式はP.1116をご参照ください。

1/80
9.4N・m

減速比0.000156kg・m2

F2SM-15-80-T60

総合判断①～⑤の選定手順をもとに算出した値を満たす機種を項目別に選定します。

技術資料

減速比

トルクの検証
性能表よりTLE≦出力軸許容トルク（TA）を選ぶ

計算結果

総合判断

トルクの検証
性能表よりTLE≦出力軸許容トルク（TA）を選ぶ

トルクを満たす（TLE≦TAとなる）
機種を選ぶと HLM-15 RT -80-T40

慣性の検証
P.493
［表-1］
より等価慣性≦許容慣性なる機種を選ぶ

慣性を満たす機種を選ぶと HLM-18 RT -80-T60

O.H.L.の検証
性能表より
O.H.L.≦許容O.H.L.を選ぶ
トルク・慣性・O.H.L.より全ての条件を満足する機種を選定する。

L

0.000126kg・m2JℓE ≦許容慣性モーメント J（ JA ）となる機種を選ぶとL376N
L

O.H.L.を満たす（O.H.L.≦許容O.H.L.となる）機種を選ぶと HLM-18 RT -80-T60
L

HLM-18 R -80-T60
Tに決定

487

スプロケット（1）
φ50
V=2～10m/min③慣性の検討M=20kg

実負荷慣性モーメント（JL）の算出
0.15 21
0.15 20.15 2J L＝｛20×（）｝＋｛ ×3×（）×2｝＋｛5×（）｝
2222
2＝0.16kg・m

モータ軸換算負荷慣性の算出（Jℓ）
JLのモータ軸換算
2Jℓ ＝ JL×（i）
1 2Jℓ ＝0.16×（）60≒0.000044kg・m2チェーン（1）

φ50チェーン（2）5kg

運転条件による補正にて等価慣性の算出

H/H2タイプ
直交軸

当社ホームページ計算選定ツールをご利用ください。
（https://sentei.nissei-gtr.co.jp/calculation）
使用条件・シリーズを入力すると、WEB上で容量計算が可能です。
チェーン（1）、スプロケット（1）、その他の条件は計算に含まないものとする。

選定の手順①減速比の決定選定例

減速比（i）の決定

コンベア軸必要回転速度＝④O.H.L.の検討

2×100010×1000～＝4.2～21.2 r/min
150×π
150×π

減速機軸必要回転速度も4.2～21.2r/minとなります。
大きい方の回転速度、21.2r/minを用いて減速比 i を計算します。
i＝Fタイプ
中空軸・中実軸②トルクの検討

出力軸必要回転速度
1550
（仮定）

21.21≒“1300”とします。）
1550
73 （※50Hz時は1ギアモータ機種構成表より、i ＝より小さくて、一番近い731
減速比 i ＝を採用します。
60

TLE ×K1×K2R※R：減速機軸に取り付けられるスプロケット等のピッチ円半径

F2/F3タイプ
同心中空軸・同心中実軸

TL＝9.8×（20＋3×2＋5）
×0.2×

サービスファクタ
（Sf）
P.492[表-1]にの算出
よる等価出力トルク（TLE）

サービスファクタ
（Sf）
により実負荷トルク（TL）を補正する

TLE＝TL×Sf

TLE＝4.6×1.25≒5.8N・m

性能表より
TLE≦出力軸許容トルク
（TA）
を選ぶ

TLE≦TAとなる機種を選ぶと⑤タイプの決定

GLP-12-60-S25

5.8×1×1＝232N
502×1000※ベルトの張力など、他にもO.H.L.に影響する要素がある場合は、お客様にて数値の追加を行ってください。
O.H.L.＝取付スペースより、MINIシリーズ Gタイプ
（平行軸）に決定する。

トルクの検証
性能表よりTLE≦出力軸許容トルク（TA）
を選ぶ

1より
60
計算結果

モータ軸回転速度を計算すると、最高回転速度 21.2×60＝1272 r/min
最低回転速度 4.2×60＝ 252 r/min
トルク負荷率が使用限界線の下側にくる

総合判断

1/60
5.8N・m
トルクを満たす（TLE≦TAとなる）
機種を選ぶと GLP-12-60-S25・GLP-15-60-S40
またはGLP-15-60-S40となる。
モータ軸回転速度を計算するとGLP-15-60-S60

0.000088kg・m2

慣性の検証
P.493
［表-1］
より等価慣性≦許容慣性なる機種を選ぶ

JℓE ≦許容慣性モーメント J（ JA ）となる機種を選ぶと

O.H.L.の検証
性能表より
O.H.L.≦許容O.H.L.を選ぶ
トルク・慣性・O.H.L.より全ての条件を満足する機種を選定する。

O.H.L.を満たす（O.H.L.≦許容O.H.L.となる）機種を選ぶと GLP-12-60-S25

慣性を満たす機種を選ぶと GLP-12-60-S25

232N

GLP-15-60-S60に決定ことを確認する。[図-1]使用限界線

トルク負荷率

技術資料

ト ルク〔 ％ 〕

150

100

ℓ1

ℓ2

50252r/min
0K1＝1
K2＝1

項目

またはGLP-15-60-S60を選ぶ。

50Hz60Hzの算出
等価慣性モーメント J（JℓE）
JℓE ＝ Jℓ×（補正係数）P.493[表-3]JℓE ＝0.000044×2＝0.000088kg・m2①～⑤の選定手順をもとに算出した値を満たす機種を項目別に選定します。

減速比

GLP-15-60-S40[図-1]

直交軸か平行軸の決定

150＝4.6N・m
2×1000負荷トルクT＝5.8N・m及び減速比 i ＝

運転条件より補正係数2P.495[表-1]より連結方法K1の決定
P.495[表-2]より
荷重位置K2の決定
O.H.L.＝

i＝※の算出
実負荷トルク（TL）

200488

実負荷慣性の算出

H/H2タイプ
直交軸

スプロケット（2）
PCD φ1503kg/個Fタイプ
中空軸・中実軸

G/G3タイプ
平行軸

用途………………… コンベア
（軽い衝撃負荷）
コンベア速度… ……… 2～10m/min
運搬物質量………… 20kg
連結方式…………… チェーン
（軸の中央に位置する）
稼働時間…………… 12時間/日
起動停止回数……… 10回/日
電源周波数………… 60Hz地域
摩擦係数…………… 0.2と仮定する。

選定例

G/G3タイプ
平行軸選定の手順

F2/F3タイプ
同心中空軸・同心中実軸

スピードコントロールギアモータ

50500

GLP-12-60-S25：

5.8×100＝87％
（ℓ1）
6.66

GLP-15-60-S40：

5.8×100＝54％
（ℓ2）
10.8

GLP-15-60-S60：

5.8×100＝35％
（ℓ3）
16.7

技術資料

選定例

インダクション
ギアモータ

インダクション
ギアモータ

選定手順と選定例

以上より、GLP-15-60-S60を選定します。

1,272r/min

1000
回転速度
〔r/min〕

1500

489