PLC用センサアンプ
20032K

MODEL-9401

IoTセンシングによる生産設備の振動監視・診断に最適な2CH同時計測アンプ●ローコストと高精度の両立を実現する振動計測システム●さまざまな用途・環境に対応した高汎用性●大手PLCメーカーの高速入力ユニットに接続可能

PLC用センサアンプ
MODEL-9401

IoT
監視

IoTの普及により重要度を増した生産設備のセンシングデータ活用。
多様なセンサからの情報を蓄積・解析・フィードバックすることで、分析機械の状態監視は飛躍的に進化しました。
MODEL-9401は、IoTデータを集約するPLC（プログラマブルロジックコントローラ）用に開発された振動センサアンプです。
様々な用途・環境に対応した各種振動センサと組み合わせることができ、高精度な振動波形情報をリアルタイムにPLCへ受け渡します。

システムイメージ
測定対象に取り付けた振動センサからの信号（加速度（m/s2））を高精度に増幅し、PLCへ出力します。PLCでは受け取った信号をもとに振動量の増減監視や、FFT（周波数解析）による特定の現象に着目したモニタリングを実施します。

振動センサ

MODEL-9401

加工機など

PLC
プログラマブルロジックコントローラ（高速サンプリングユニット）

振動監視

周波数解析

アプリケーション事例集
加工機・工作機・マシニングセンタ

プレス機械

金属加工においてはスピンドル（主軸）の不具合

プレス成型においては主に金型の不良検出にてが加工製品に影響を与えます。

不具合品の生産を減少させることができます。

・スピンドルの刃におけるチッピングや折れの検出

・金型の割れやクラックの検出

・加工時のビビり振動の監視・歯車装置やボールネジなどの異常振動監視

・ワーク時における加工不良の検出

・プレス時の衝撃加速度の比較監視

モータ・べアリング

減速機・ギアボックス

歯車に異常が起こると動作不良や動力が上手く回転機械での破損する箇所としてはベアリング関伝わらず装置全体に影響を与えます。

連が多いため振動監視にて未然に検出します。

・歯車の欠けや亀裂の検出

・ベアリングの損傷や潤滑不良の異常振動監視・歯車のかみ合い異常の検出

・モータ検査の起動時や定格回転時での加速度良否判定

・潤滑不良における異常振動の監視・モータの高周波成分の振動計測

他にも様々な使い方ができます。
ぜひお気軽にご相談ください。
・ファン、ブロア等の異常振動監視・搬送機、リフターの動作における振動監視・遠心分離機、撹拌機の異常振動監視・ポンプ、コンプレッサ等の異常振動監視・シールドマシンのカッターヘッドにおける衝撃加速度の検出・防爆エリアでの振動監視（防爆対応センサ使用）（PLCでの解析や制御については各PLCメーカーへお問合せください）Q&A よくあるご質問

Q

PLC用センサアンプは、従来の振動計と何が違うのですか？

従 来の振 動監 視 計は、センサが検出した振 動のオーバーオール値（計測可能な周波数範囲全域の総和値）をモニタリングしていました。この方式では、測定対象である機械全体のコンディションは確認できますが、特定の箇所や現象に絞って監視することは難しい状況でした。

Q

センサはどのように取り付ければよいですか？

センサを測定対象に取り付ける際は、付属ネジによるネジ止め固定が推奨されます。対象にネジ穴をあけられない場
合は、接着スタッドや接着パッドなどを介して、対象へ接着させます（裏 表 紙に掲 載の「センサ取り付け方法」図を参照）。マグネット取り付けは構造上、高い周波数まで測定で現在はPLCが進化したことにより、周波数解析やMT法によきないため（〜 1kHz程度が限度）、仮止めのテスト用としてる高度な振動監視が可能となり、今までにない新たな分野Qでも振動監視のニーズが生まれています。これに対応するため設計されたのがMODEL-9401です。

Q

AC波形、DC波形とは何ですか？

センサアンプはセンサが検出した振動値を電圧に変換し、AC波形またはDC波形で出力します。PLCで高度な解析を行うためには、AC波形（交流波形）が必要であり、MODEL9401は標準で±10VのAC出力を備えています。
これに対し、DC波形（直流波形）は低サンプリングで扱えるため、従来のような機械全体の振動値の監視などに適しています。
（MODEL-9401ではオプション機能です）

Q

センサはどのように選べばよいのですか？

MODEL-9401ではさまざまな対象の振動を測定することが可能です。センサを選定する際は、対象の振動量及び振動周波数をカバーできること、防水性の有無、取り付けサイズ、使用温度などを確認する必要があります。ご不明な場合は弊社 営業窓口へご相談ください。

ご使用ください。

レンジ設定によって出力はどう変化しますか？

MODEL-9401は、センサそれぞれの固有感 度を、レンジ設定により×1倍、×10倍、×100倍に増幅して出力します（最大±10V）。
例えば、汎用センサMODEL-2470（標準感度10mV/(m/s2)）と組み合わせる場合、×1倍レンジでは10mV/(m/s2)、×10倍では100mV/(m/s2)、×100倍では1000mV/(m/s2)の出力を得ることができます。

Q

どのようなPLCに接続できるのですか？

MODEL-9401が出力するAC波形を解析するには、非常に高いサンプリング性能が必要なため、これに対応するPLC用高速サンプリングユニットへ接続する必要があります。
キーエンス、オムロン、三菱電機など大手各社がそれぞれラインナップしています。

MODEL-9401の主な機能

電源入力（DC24V）●
DINレール対応●
背面はDINレール取付に対応しており、盤内にコンパクトに設置できます。

AC波形出力（PLCへ接続）●CH1 AC±10V／ CH2 AC±10V
キーエンス、オムロン、三菱電機を始めとする大手メーカー製のPLCに幅広く接続可能です。

●レンジ設定振動センサからの入力信号を増幅します。×1、×10、×100の3種類から選 択可能です。微小 振 動の検出から、衝撃的な大きい振動まで、幅広く対応できます。

●センサ入力CH1用／ CH2用
用途や環境によってさまざまな振動センサを選択可能です。センサ
種類は右ページをご覧ください。

用途別センサ＆ケーブル組み合わせ例①基本構成（縦型センサ）
さまざまな生産設備の振動監視に対応できる最も汎用的なセンシングシステムです。
センサは縦型で、IP64相当の防滴性を備えています。

センサケーブルCA2953-5m

出力ケーブルCA2153-1m

振動センサ
MODEL-2470

出力ケーブルCA2153-1m

センサケーブルCA2953-5m
振動センサ
MODEL-2470

PLC■システム構成

PLC用センサアンプ
MOEL-9401-02

品名
振動センサ
センサケーブル5m
PLC用センサアンプ
出力ケーブル1m

型式

数量2212MODEL-2470
CA2953-5m
MODEL-9401-02
CA2153-1m②基本構成（横型センサ）
センサが横型のため、上下方向にスペースが取れない空間に設置が可能です。
組み合わせ例①と同様に高い汎用性を備えており、防滴性はIP64相当です。

振動センサ
MODEL-2479

センサケーブルCA2953-5m

出力ケーブルCA2153-1m

出力ケーブルCA2153-1m

振動センサ
MODEL-2479

センサケーブルCA2953-5m

PLC■システム構成

PLC用センサアンプ
MOEL-9401-02

品名
振動センサ
センサケーブル5m
PLC用センサアンプ
出力ケーブル1m

型式
MODEL-2479
CA2953-5m
MODEL-9401-02
CA2153-1m

数量
2212③防水仕様
防水ケーブル（CA2881）を使用することで、IP67相当の防水性を実現します。

（高防水ケーブル（CA2474）を使用すればIP68相当となります）

防水センサケーブルCA2881-4.9m

出力ケーブルCA2153-1m

振動センサ
MODEL-2470

出力ケーブルCA2153-1m

振動センサ
MODEL-2479

防水センサケーブルCA2881-4.9m■システム構成

PLC用センサアンプ
MOEL-9401-02

品名
振動センサ
振動センサ

型式
MODEL-2470
MODEL-2479
防水センサケーブル4.9m CA2881-4.9m
PLC用センサアンプ MODEL-9401-02
出力ケーブル1m
CA2153-1m

PLC

数量
112
12

④高周波数対応
通常の回転機械よりも高周波数を発生させるマシニングセンタなど、特殊な機械の振動を監視する場合に使用します。

直出しケーブル4.9m

振動センサ
MODEL-2475

出力ケーブルCA2153-1m(ケーブル先端半田処理施工品)

出力ケーブルCA2153-1m
PLC
直出しケーブル4.9m
振動センサ
MODEL-2475(ケーブル先端半田処理施工品)■システム構成

PLC用センサアンプ
MOEL-9401-02

品名
型式
振動センサ
MODEL-2475
PLC用センサアンプ MODEL-9401-02
出力ケーブル1m
CA2153-1m

数量212⑤小型センサ
測定対象が小型な場合や、取り付けスペースに制限がある場合には小型センサを使用可能です。ただし、防水性はありません。

小型センサケーブルCA1447-5m
出力ケーブルCA2153-1m

振動センサ
MODEL-2430

出力ケーブルCA2153-1m
小型センサケーブルCA1447-5m
振動センサ
MODEL-2430

PLC■システム構成

PLC用センサアンプ
MOEL-9401-02

品名
振動センサ
センサケーブル5m
PLC用センサアンプ
出力ケーブル1m

型式

数量
2212

MODEL-2430
CA1447-5m
MODEL-9401-02
CA2153-1m⑥3軸センサXYZの3方向を同時に1か所で計測する場合、3軸センサを使用します。

出力ケーブルCA2153-1m
出力ケーブルCA2153-1m

PLC

出力ケーブルCA2153-1m

3軸センサケーブルCA6241-5m
3軸振動センサ
MODEL-2478■システム構成

PLC用センサアンプ
MOEL-9401-02

品名
振動センサ
センサケーブル5m
PLC用センサアンプ
出力ケーブル1m

型式
MODEL-2478
CA6241-5m
MODEL-9401-02
CA2153-1m

数量1123振動センサ一覧
用途・環境に応じてさまざまなセンサを取り揃えています。

( ケーブル端末処理品 )型式

MODEL-2470

MODEL-2479

MODEL-2473L

MODEL-2475

MODEL-2476

汎用、縦型汎用、横型

高感度型

高周波数対応高温150℃対応

特徴
感度（m/s 2あたり）10mV

周波数範囲（Hz）（±3dB） 0.4〜14,000
最大加速度（m/s2）

MODEL-2481 MODEL-2450EX
防水

防爆用※1

10mV

50mV

10mV

10mV

10mV

5mV

1〜12,000

0.2〜2,300

3〜25,000

0.5〜14,000

0.5〜13,000

2〜8,000

800

800

100600

800

800

720

使用温度（℃）-50〜+120-50〜+120-50〜+120-50〜+120-50〜+150-50〜+120-20〜+60

外形（mm）

Hex17×46

24.9×30.5×19.1

φ25.4×61

20×19×15

Hex17×46

Hex22x33

Hex21×40

質量（g）

6285

14235629076

ケーブルコネクタ種類

MIL-C-5015

MIL-C-5015

MIL-C-5015

ケーブル直出し4.9m

MIL-C-5015

ケーブル直出し4.9m

R04

取付方法

M6変換ネジ※2

M6ボルト

M6変換ネジ※2

M4キャプティブネジ M6変換ネジ※2

M6変換ネジ※2

M6ネジ

MODEL-2430

MODEL-2431

MODEL-2462

MODEL-2463

MODEL-2478

特徴

小型軽量

小型軽量

3軸

3軸

3軸小型

3軸小型

3軸計測

感度（m/s 2あたり）

10mV

1mV

10mV

1mV

1mV

10mV

10mV

周波数範囲（Hz）（±3dB）

5〜10,000

0.8〜16,000

1〜8,000

1〜8,000

0.5〜15,000

0.5〜10,000

2〜7,000

最大加速度（m/s2）

220

2200

400

4000

5000

450

600

-50〜+110-50〜+110

型式

使用温度（℃）-50〜+110-30〜+110

外形（mm）

Hex14×18.5

Hex9×10.25

質量（g）
ケーブルコネクタ種類

MODEL-2460A MODEL-2461A

14.2×14.2×14.2 14.2×14.2×14.2-50〜+80-50〜+80-50〜+120

10×10×10

10×10×10

33.3×37.6×42.4

10

2.9

11.1

11.1

4.4

4.4

124

10-32UNF

専用ケーブル2m付属

DR-4S-4

DR-4S-4

CZ664

CZ664

M12

M6ネジ

M3ネジ

M5ネジ

M5ネジ

M3ネジ

M3ネジ

10-32

取付方法

※1 別途、専用の安全保持器（バリア）などが必要です。

※2 センサ底面のネジ穴サイズは1/4-28です。

接続ケーブル一覧
各種センサやPLCとの接続に使用するケーブルです。
特徴

長さ指定

汎用
CA2953-XXm
センサケーブル

センサ接続部の防水性能IP64相当

1m毎でご指定CA2881-4.9m
防水※1-9.8m
センサケーブル-19.5m

センサ接続部の防水性能IP67相当

9.8ｍ

高防水
センサケーブル

CA2474-XXm

センサ接続部の防水性能IP68相当

1m毎でご指定

小型
センサケーブル

CA1447-XXｍ

MODEL-2430、2431用 ※2

1m毎でご指定

3軸
センサケーブル

LZC1423（3mのみ）

MODEL-2460A、2461A用 ※33m固定

3軸
センサケーブル

LZD6423（3mのみ）

MODEL-2462、2463用 ※33m固定

3軸
センサケーブル

CA6241-XXm

MODEL-2478用

1m毎でご指定

出力ケーブルCA2153-1m ※4

アンプとPLCを接続

1m固定 ※4品名

BNC
出力ケーブル型式

CA1446-XXm 末端がBNCコネクタ出力

4.9m
19.5m

1m毎でご指定仕様（両端コネクタ種類）
MIL-C-5015

切断

MIL-C-5015

切断

切断

MIL-C-5015
10-32UNF

切断

DR-4S-410-32UNF

CZ664

10-32UNF

M12

切断
切断

（型式末尾のXXはメートル長を指定） ※1 CA2881のケーブル長は、4.9m、9.8m、19.5mの3種類から選択してください。

※2 MODEL-2431と接続する場合は、中継コネクタC25A-JJが必要です。
※3 3軸センサケーブルの先は、中継コネクタC25A-JJを介して、小型センサケーブルCA1447で延長します。
※4 CA2153のケーブル長は1mのみです。長尺をご希望の場合はご相談ください。

切断

切断
BNC

端子配列

MODEL-9401仕様

①入力仕様
入力端子
端子台（3.8mmピッチ）
検出器駆動電源DC24V（Typ）, 4mA
適合検出器
プリアンプ内蔵型
出力仕様（AC OUT）
出力端子
端子台（3.8mmピッチ）
出力信号
最大出力 ±10V
1Hz〜20kHz（±1.0dB）
0.5Hz〜20kHz（+1.0, -3.0dB）±2%
精度（23℃±5℃、1kHz/1V（peak）入力時、レンジ×10）
ACノイズ
5mV（RMS）以下
出力インピーダンス約50Ω
負荷抵抗10kΩ以上オプション出力（有料）DC出力（最大7.07V）
一般仕様
電源
DC18〜36V
消費電流
約65mA（23℃±5℃、1kHz/1V（peak）
入力時、レンジ×10）
温度、湿度範囲−10〜＋60℃、90%RH以下（結露無きこと）
質量210g（センサ、ケーブル類含まず）③④⑩⑫FG

NC

NC

NC

NC

NC

DC

COM

FG

NC

DCCOM

FG

⑤⑥⑦⑧⑬⑭⑮⑯⑱⑲⑳㉕㉖㉗㉘NC

AC

COM

FG

NCACCOMNC

SIG

COM SLDNC

SIG

COM SLD

㉑㉒㉓㉙㉚

㉛㉔FG

㉜

①〜④ 駆動用電源DC18〜36Vに接続⑤〜⑧ （オプション）チャンネル1のDC7.07Vを出力⑨〜⑫ 使用しません⑬〜⑯ （オプション）チャンネル2のDC7.07Vを出力⑰〜⑳ チャンネル1のAC波形±10Vを出力㉑〜㉔ チャンネル1のセンサを接続㉕〜㉘ チャンネル2のAC波形±10Vを出力㉙〜㉜ チャンネル2のセンサを接続
製品型式/定価表型式
SF8SG-12A
SF8M-9
SF8-8
MG-1
MG-3B
VERSIL406

品名型式
入出力CH数
1CH
MODEL-9401-01
PLC用 MODEL-9401-02
2CH
センサ
1CH
MODEL-9401-03
アンプ
2CH
MODEL-9401-04

品名対応センサ型式2473L、
2476、2481
1/4-28用接着スタッド 2470、
2431、
2462、
2463
M3用接着スタッド
2479、2450EX、
2430
M6用接着パッド
2478
2478専用接着パッド
2470、2473L、2476、2481、仮取付マグネット
2450EX、2430
仮取付マグネット（曲面用）2479、⑪0V

アクセサリ一覧

オプション機能
標準仕様
DC出力付きセンサ取り付け方法

2液性エポキシ接着剤■ネジ止め
・ 共振点が高く、広い帯域で安定した計測が可能
・ 検出面にタップ加工が必要

MODEL-9401外形図
113.6

3.8

35.2

⑨NC

⑰

周波数応答特性②24V

ネジ113.6

検出面

99■接着スタッド・ 適切に接着することにより、共振点が比較的高く、広い帯域で安定した計測が可能

接着スタッド
接着剤

単位：mm

検出面

本社/〒101-0024 東京都千代田区神田和泉町1-5-6
TEL.03-3866-3210㈹ FAX.03-3866-3060
大阪営業所/〒541-0046 大阪府大阪市中央区平野町1-7-14
平野町グランドビル6F 東TEL.06-6205-5070㈹ FAX.06-6125-5111
工場/〒193-0835 東京都八王子市千人町3-16-2
TEL.042-664-3232㈹ FAX.042-664-3276
Mail:eigyo@showasokki.co.jp
20032K（AR）