Sistema di equilibratura SBS
Manuale per l’uso
con l’unità di comando Serie SB-5500
LL-5110 Rev 1.3

Productivity through Precision™

Una linea di prodotti di Schmitt Industries, Inc.

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a.

b.

c.

d.
e.

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Manuale dei dati tecnici e per l’usodelsistema di equilibratura SBS
Per i sistemi con unità di comando serie Modello 5500
Equilibratori esterni o interni

Equilibratori cablati o senza contatti

LL- 5110
Revisione del manuale n. 1.3© 2010 Schmitt Industries, Inc.

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Sistema di equilibratura SBS

Vantaggi del sistema SBS con unità di comando SB-5500■ Aumenta la produttività riducendo il tempo di impostazione■ Migliora la qualità delle parti eseguendo l’equilibratura automaticamente sino a 0,02 micron■ L’unità di comando elettronica interamente digitale aumenta la durata e l’affidabilitàdel sistema■ Facile da installare e usare■ Durata più lunga di mole da rettifica, mole da ravvivatura e cuscinetti di mandrini■ Funziona con i sistemi SBS già installati■ Trasmissione dati Profibus, Ethernet e USB 2.0■ Adattabilità internazionale: tensione, frequenza, comunicazioni e lingua sul display■ La funzionalità a quattro canali riduce i costi permettendo l’equilibratura di più macchine■ Supportato dal servizio clienti SBS di classe mondiale

Sistema di equilibratura SBS

Indice
Istruzioni generali ...................................................................................................................................1
Finalità del sistema ............................................................................................................................................... 1
Sommario della sicurezza dell’operatore .............................................................................................................. 1
Principio di funzionamento e connessione del sistema ........................................................................................ 2
Considerazioni ambientali ..................................................................................................................................... 3
Altre sorgenti di vibrazioni................................................................................................................................ 3
Condizioni della macchina ............................................................................................................................... 3
Installazione del sistema ....................................................................................................................................... 3
Equilibratore esterno e adattatore ................................................................................................................... 3
Equilibratori interni ........................................................................................................................................... 6
Equilibratori senza contatti .............................................................................................................................. 6
Modelli di trasmettitore senza contatti........................................................................................................... 6
Installazione e allineamento del trasmettitore senza contatti ....................................................................... 7
Unità di comando SBS..................................................................................................................................... 8
Posizione del sensore delle vibrazioni............................................................................................................. 8
Istruzioni per l’uso dell’unità di comando ............................................................................................................ 10
Comandi sul pannello anteriore ..................................................................................................................... 10
Sequenza di avvio sul display ....................................................................................................................... 10
SETUP ........................................................................................................................................................... 11
Unità di comando senza pannello anteriore collegato................................................................................... 12
Connettori sul pannello posteriore ................................................................................................................. 12
Connettori della scheda dell’equilibratore sul pannello posteriore ................................................................ 13

Funzionamento dell’equilibratore .......................................................................................................14
Led di stato degli slot dell’equilibratore.......................................................................................................... 14
Elementi della schermata principale dell’equilibratore .................................................................................. 14
Impostazioni del MENU ...................................................................................................................................... 15
Impostazioni equilibratura .............................................................................................................................. 15
Unità vibrazione ............................................................................................................................................. 16
Vel. equilibratura ............................................................................................................................................ 16
Grafico vibrazioni ........................................................................................................................................... 16
Preequilibratura ............................................................................................................................................. 17
Nome scheda................................................................................................................................................. 17
Immissioni menu ............................................................................................................................................ 17
Impostaz. fabbr .............................................................................................................................................. 17
RPM critici ...................................................................................................................................................... 17
MODO CNC BOT .......................................................................................................................................... 18
Preparazione all’impostazione dei parametri di funzionamento ......................................................................... 18
Vibrazioni di fondo ......................................................................................................................................... 18
Verifica delle dimensioni dell’equilibratore..................................................................................................... 18
Impostazione dei parametri di funzionamento .................................................................................................... 19
Livello LIMITE dell’equilibratura automatica .................................................................................................. 19
Livello di TOLLERANZA dell’equilibratura automatica .................................................................................. 19
Livello CRITICO dell’equilibratura automatica ............................................................................................... 20
Visualizzazione del livello di vibrazioni .......................................................................................................... 20
Selezione della velocità di equilibratura ........................................................................................................ 20
Equilibratura automatica ..................................................................................................................................... 20
Pre-equilibratura ................................................................................................................................................. 21
Preparazione alla pre-equilibratura ............................................................................................................... 21
Pesi a equilibratura nulla (0-BAL [POS. ZERO]) ........................................................................................ 22
Elementi della schermata di pre-equilibratura per un singolo piano ............................................................. 23
Elementi della schermata di pre-equilibratura comuni a due piani ................................................................ 23
Convenzioni per le modifiche e la navigazione ............................................................................................. 24
Impostazione della pre-equilibratura ....................................................................................................... 24
Procedimento di pre-equilibratura............................................................................................................ 26
Quattro parti di ciascuna fase di pre-equilibratura:........................................................................................ 26
Sistema di equilibratura SBS

Equilibratura con sola regolazione ........................................................................................................... 27
Schermate della cronologia .................................................................................................................... 27
Fasi di pre-equilibratura ................................................................................................................................. 28
Equilibratura manuale ......................................................................................................................................... 33
Filtro manuale RPM ....................................................................................................................................... 33
Grafico vibrazioni ................................................................................................................................................ 34
Interfaccia hardwire............................................................................................................................................. 35
Descrizione generale dell’interfaccia hardwire .............................................................................................. 35
Nomi e funzioni dei pin di ingresso ................................................................................................................ 36
Nomi e funzioni dei pin di uscita .................................................................................................................... 36
Interfaccia software ............................................................................................................................................. 37
Interfacciamento ............................................................................................................................................ 37
Comandi e risposte del software ................................................................................................................... 37
Sommario del funzionamento del software ................................................................................................... 40
Interfaccia Profibus DP ....................................................................................................................................... 40
Grafico temporale del sistema/CNC ................................................................................................................... 41
Manutenzione del sistema .................................................................................................................................. 41
Manutenzione del collettore ........................................................................................................................... 42
Politica di riparazione/restituzione SBS ......................................................................................................... 42
Schema circuitale del cavo dell’equilibratore................................................................................................. 43
Schema circuitale del cavo del sensore ........................................................................................................ 43
Guida alla soluzione dei problemi ....................................................................................................................... 43
Opzione Test display ..................................................................................................................................... 44
Messaggi di errore visualizzati ............................................................................................................................ 45
Appendice A: Dati tecnici .................................................................................................................................... 49
Appendice B: Elenco dei ricambi ........................................................................................................................ 50
Appendice C: Installazione della scheda dell’equilibratore................................................................................. 51
Appendice D: Schema circuitale del sistema...................................................................................................... 52
Modalità di ordinazione del sistema di equilibratura SBS ................................................................................... 53

Sistema di equilibratura SBS

Istruzioni generali
Finalità del sistema
Affinché la mola di una rettificatrice esegua tagli di precisione, produca finiture regolari delle superfici e
generi la corretta geometria di pezzi, è necessario prevenire vibrazioni durante il processo di rettifica. Unadelle cause principali di vibrazioni durante la rettifica è l’esistenza di sbilanciamenti nella mola, spesso
causati dalla natura eterogenea del materiale con cui è costruita la mola stessa, che contiene un grannumero di granuli distribuiti disuniformemente e che quindi causano uno sbilanciamento intrinseco. Talesbilanciamento può essere aggravato dal fissaggio eccentrico della mola, da una larghezza variabile dellamola, da sbilanciamenti nel mandrino e dall’assorbimento del liquido refrigerante nella mola.
Considerando tutti questi fattori, anche un’equilibratura iniziale eseguita con attenzione non durerà alungo. Inoltre, a causa dell’usura e della ravvivatura, la dinamica rotazionale di una mola cambia
continuamente. Per questi motivi, da lungo tempo l’equilibratura dinamica delle mole è riconosciuta comeuna fase importante del processo di produzione.
Il sistema di equilibratura SBS è stato sviluppato per offrire agli operatori della rettificatrice lapossibilità di eseguire l’equilibratura dinamica tenendo presente i seguenti obiettivi:• Facilità d’uso e funzionalità• Massima efficienza della rettificatrice• Requisiti minimi di installazione• Requisiti minimi di manutenzione• Prezzo di acquisto accessibile

Sommario della sicurezza dell’operatore
Questo sommario contiene informazioni necessarie per l’uso in sicurezza del sistema di equilibratura SBS
per rettificatrici. Nel presente manuale sono riportate, nei punti pertinenti, specifiche avvertenze e
precauzioni che potrebbero non comparire in questo sommario. Prima di installare e usare il sistema diequilibratura SBS, è necessario leggere con attenzione l’intero manuale. Dopo avere letto il manuale,rivolgersi a Schmitt Industries Inc. per ulteriore assistenza tecnica.
Avvertenza: Osservare tutte le precauzioni per l’uso della rettificatrice. Non farla funzionare
oltre i limiti di un’equilibratura sicura.
Avvertenza: Se non si fissano correttamente i componenti del sistema di equilibratura SBS al
mandrino della rettificatrice, comprese le viti di bloccaggio dell’adattatore indotazione, si causano rischi per la sicurezza durante il funzionamento dellamacchina.
Avvertenza: Mai mettere in funzione una rettificatrice senza tutte le coperture di sicurezza
adatte nella giusta posizione.
Attenzione: Per prevenire danni all’attrezzatura, accertarsi che la tensione di linea sia
compresa nell’intervallo specificato per il sistema (vedere la sezione Dati tecnici).
Attenzione: Solo tecnici di manutenzione qualificati devono intervenire sul sistema diequilibratura SBS. Per prevenire il rischio di folgorazione, non rimuovere ilcoperchio dell’unità di comando né cavi mentre il circuito di alimentazione
è collegato.
Sistema di equilibratura SBS

1

Principio di funzionamento e connessione del sistema
Il sistema di equilibratura SBS funziona in base al principio della compensazione della massa per undeterminato sbilanciamento della mola. Lo sbilanciamento intrinseco di una mola è uguale al prodottodella sua massa per “e”, la distanza tra il baricentro e il centro di rotazione della mola.
Sbilanciamento
intrinsecodella= e ( Massa)
mola

Sbilanciamento
intrinseco

Massa peso
= r ( equilibratore)

fra centro di rotazione e
Distanza fra centro di rotazione er =Distanza
peso equilibratore

e = Distanza
Distanzafrafracentro
centrodidirotazione
rotazionee
e baricentro della mola

In pratica lo sbilanciamento di una mola si determina tramite lo sbilanciamento misurato della molastessa. Lo sbilanciamento misurato è uguale al prodotto della massa di un peso, posizionato in modo daequilibrare la mola, per “r”, la distanza fra il baricentro del peso stesso e il centro di rotazione dellamola. In entrambi i casi, lo sbilanciamento è calcolato come il prodotto di una massa per una distanza;
grammi e centimetri sono le unità di misura utilizzate per riferimento dal sistema.

Sbilanciata

Bilanciata

Per
compensareidiversivariabili
sbilanciamenti che si verificano in una
rettificatrice, il sistema di equilibratura SBS
impiega due pesi tarati mobili, posizionabili
indipendentemente
l’uno
dall’altro
percompensare qualsiasi sbilanciamento che rientri
nei dati tecnici del sistema. Questi pesi sono
situati nell’equilibratore e sono azionati damotori elettrici a coppia elevata mediante un
rotismo di precisione.

Il ciclo di equilibratura è completo quando i
pesi equilibratori sono posizionati in modo da ottenere il livello minimo di vibrazioni. L’immagine asinistra nella figura qui sopra mostra una mola in rotazione sbilanciata, con un sistema di equilibratura
SBS installato. Lo sbilanciamento è rappresentato dal punto bianco situato sulla circonferenza dellamola, mentre i due punti neri rappresentano i pesi situati nell’equilibratore. Riposizionando
gradualmente i pesi, si ottiene una disposizione triangolare che annulla lo sbilanciamento, come
illustrato nell’immagine a destra della figura.
Il
sistemaconsiste
SegnaleSegnali diazionamentod’ingresso
dell’equilibratore e del relativo
motorecavo, di un sensore di vibrazioni
e dell’unità di comando a
microprocessore
SBS.
Lo
Unità di comando
equilibratura
sbilanciamento è espresso comemovimento, ovvero vibrazioni,
SensoreEquilibratoredel mandrino generate dalla
rettificatrice e rilevate dalsensore. Il segnale del sensore corrispondente alle vibrazioni viene trasmesso all’unità di comando, chelo filtra in base al valore RPM (giri/min). Quando inizia un ciclo di equilibratura automatica, l’unità di2

Sistema di equilibratura SBS

comando muove i due pesi dell’equilibratore nel senso di riduzione dell’ampiezza del segnale d’ingresso
corrispondente alle vibrazioni.

Considerazioni ambientali
Il sistema di equilibratura SBS è progettato in modo da correggere dinamicamente gli effetti dannosidello sbilanciamento della mola sulla qualità della finitura della superficie e sulla geometria del pezzo
nonché sulla durata della mola e dei cuscinetti della macchina, ma non corregge altri problemi
ambientali. La presente sezione illustra alcuni dei problemi ambientali frequenti che possono influire
sulla qualità della rettifica.
Altre sorgenti di vibrazioni

La sorgente più comune di vibrazioni è costituita dal macchinario adiacente. Le rettificatrici devono esseremontate su appropriati supporti isolanti se sono adiacenti a macchinari che producono vibrazioni. Altre
sorgenti di vibrazioni possono essere componenti montati sulla macchina, come pompe, motori, comandi,ecc.
Il sistema di equilibratura SBS potrebbe non funzionare con efficienza a causa di alcune vibrazioni
esterne. Il sistema filtra il segnale delle vibrazioni generato dalla rettificatrice alla frequenza
corrispondente al regime di rotazione del mandrino, per cui vibrazioni generate a frequenze diverse daquella della mola in rotazione non vengono rilevate dal sistema. Nel caso di un macchinario adiacenteche funzioni alla stessa frequenza o sia in fase con tale frequenza, il sistema non distingue tra levibrazioni derivanti dallo sbilanciamento della mola e quelle generate dal macchinario adiacente.
Una prova eccellente delle vibrazioni ambientali consiste nel monitorare il livello delle vibrazioni sulla
rettificatrice mentre il mandrino non ruota. Il livello delle vibrazioni deve essere controllato in vari punti
sulla rettificatrice, ma in particolare nel punto in cui si fisserà il sensore delle vibrazioni. Durante questa
prova tutto il macchinario circostante, compresi eventuali pompe ausiliarie o accessori montati sulla
rettificatrice, devono essere in funzione. Il sistema di equilibratura SBS può agevolare l’esecuzione diquesta prova (vedere la sezione Vibrazioni di fondo), ma non può eliminare queste vibrazioni.
Condizioni della macchina

Le condizioni della rettificatrice rappresentano un fattore importante per la determinazione del livellominimo di bilanciamento ottenibile con il sistema di equilibratura SBS. Sia il mandrino sia tutti icomponenti del gruppo di trasmissione del moto del mandrino stesso (cioè, cinghie, pulegge, motore,ecc.) devono essere bilanciati. Il sistema di equilibratura può essere utilizzato per determinare facilmente
se nella macchina esiste uno sbilanciamento notevole; è sufficiente usare lo stesso metodo descritto
sopra per il controllo delle vibrazioni ambientali, ma eseguendo la prova con il mandrino in funzione e
in assenza della mola. Il sistema di equilibratura SBS non può eliminare vibrazioni risultanti da problemi
nelle condizioni della macchina.

Installazione del sistema
Equilibratore esterno e adattatore

L’equilibratore va fissato al mandrino della macchina mediante l’adattatore fornito. L’adattatore di fissaggio
è progettato specificamente per la configurazione del mandrino di una particolare macchina e quindi la sua
esecuzione varia. In genere l’adattatore consiste di due parti: il dado dell’adattatore va fissato alla
rettificatrice, in genere sostituendo il dado del mandrino, sulla mola o all’estremità del mandrino più vicina
alla puleggia, mentre la flangia dell’adattatore va bullonata all’equilibratore e inserita sul dado
Sistema di equilibratura SBS

3

dell’adattatore dopo che si è serrato il dado. Per entrambe le parti sono fornite chiavi fisse adatte. Si consiglia
di applicare un composto lubrificante tra l’equilibratore e l’adattatore di fissaggio per assicurare la facilitàdello smontaggio.
In molte esecuzioni dell’adattatore sono presenti viti di bloccaggio, che possono essere necessarie pervelocità della macchina elevate o durante la frenatura del mandrino. Queste consistono di viti a testa
cava esagonale M6 da inserire sulla superficie del dado dell’adattatore, e di viti a testa cava esagonale
M5 da inserire sul diametro esterno della flangia dell’adattatore. Le viti di bloccaggio devono essere
allentate prima della rimozione o dello smontaggio dell’adattatore.
Avvertenza - Tutte le viti di bloccaggio devono essere fissate bene ogni volta che si installa il dado ola flangia dell’adattatore, per evitare che le parti montate si allentino durante il funzionamento dellarettificatrice. Le viti devono essere serrate bene con la chiave fissa (la coppia deve essere applicata con
un normale serraggio manuale, senza fare ricorso a un martello o altri attrezzi).
Per fissare correttamente il dado e la flangia dell’adattatore quando l’esecuzione di quest’ultimo prevedeDadoadattatore difissaggio

Flangiaadattatore difissaggio

Equilibratore
esternoAssicurare tutte le viti dibloccaggio a ogni installazione

viti di bloccaggio, procedere come segue:
1. Allentare tutte le viti di bloccaggio, in modo che le loro estremità siano sotto filo con la superficie
dell’adattatore/della flangia nel punto in cui escono.
2. Avvitare bene il dado dell’adattatore sulla macchina con la chiave fissa in dotazione. Si consiglia
di non usare martelli o prolunghe con la chiave fissa.
3. Serrare bene tutte le viti di bloccaggio sul dado dell’adattatore con una chiave fissa.
4. Inserire il gruppo equilibratore/flangia dell’adattatore negli appositi fori filettati del dado dell’adattatore.
5. Serrare bene le viti di bloccaggio sulla flangia dell’adattatore con una chiave fissa.
6. Tutte le viti di bloccaggio devono essere allentate completamente prima di procedere alla
rimozione di queste parti dalla macchina.

4

Sistema di equilibratura SBS

All’installazione, occorre verificare
che l’equilibratore non sia a contattodella macchina. Accertarsi che nonesista alcuna interferenza tra il gruppo
equilibratore/adattatore e qualsiasi partedella macchina (ad. es., testa portapezzo,
contropunta), specialmente quando lamola è usurata sino al diametro minimo.
Modificare le coperture di sicurezzadella macchina se necessario per evitareche l’equilibratore sia ostacolato. Le
coperture di sicurezza della macchina
devono essere modificate per consentire
al cavo e alla giunzione rotanti diestendersi fuori dalle coperture stesse.

Modificare le coperture di
sicurezza della macchina
se necessario per evitareche l’equilibratore sia
ostacolato.

Fissare bene il cavodell’equilibratore allamacchina

Il cavo dell’equilibratore deve essere trattenuto per evitare che si impigli nella macchina rotante, madeve essere possibile rimuoverlo come necessario durante le sostituzioni della mola. Nellaconfigurazione ideale il cavo è fissato in modo che il connettore sull’equilibratore sia rivolto verso ilbasso, come mostrato nella figura. Questa posizione riduce al minimo il rischio che il fluido o gli sfridi
entrino nel connettore quando lo si apre durante le sostituzioni della mola. Se si sostituiscono molepesanti, rimuovere l’equilibratore dall’area durante la sostituzione. La maggior parte degli adattatori perle macchine più grandi è composta da due pezzi e ciò semplifica queste operazioni. Nota concernente
la manutenzione: l’involucro dei connettori del cavo SSB ha grado di protezione contro l’ingresso di
fluidi IP67 quando è chiuso, ma è soggetto a contaminazione quando è aperto. Prestare attenzione
quando si pulisce l’area dei contatti dei connettori del cavo prima di ciascuna riconnessione, perprevenire il guasto prematuro dei connettori. A tale scopo, SBS consiglia l’uso di un lubrificante spraysui contatti.

Posizione delsensoreall’estremità delmandrino più
vicina alla
mola

Fissaggio dell’equilibratore
all’estremità più vicina alla
puleggia

Assicurare tutte le viti dibloccaggio

I disegni di installazione precedenti mostrano la versione dell’equilibratore standard con connessione
diretta del cavo all’equilibratore (collettore ad anello SBS), fissato sull’estremità del mandrino più
vicina alla mola. Sono disponibili altre opzioni di installazione dell’equilibratore, tra cui il fissaggio diequilibratori esterni sull’estremità del mandrino più vicina alla puleggia o al comando (quando laSistema di equilibratura SBS

5

costruzione della macchina lo permetta). Sono disponibili equilibratori interni da fissare all’interno di un
foro praticato dal produttore originale all’interno del mandrino. Si può anche impiegare un collettore
senza contatti per eliminare la connessione diretta del cavo all’equilibratore.
Equilibratori interniGli equilibratori interni sono costruiti in modo da essere fissati all’interno del mandrino. Il fabbricantedella macchina deve fornire un apposito foro
lavorato di precisione alla macchina come partedell’esecuzionedelmandrino,affinchéquest’ultimo possa accettare un equilibratoreinterno. La figura mostra un equilibratore interno,
fissato all’estremità del mandrino più vicina allamola, con la connessione del cavo sul lato
posteriore del mandrino. Questa modalità difissaggio è tipica, sebbene siano disponibili altre
esecuzioni. Con ciascun modello vengono fornite
le istruzioni per il fissaggio.
L’equilibratore interno illustrato è cablato alcollettore SBS, che è fissato separatamente all’estremità posteriore del mandrino. Con altre versioni
dell’equilibratore, è possibile anche fissare il collettore all’estremità del mandrino più vicina alla mola,collegato direttamente all’equilibratore, eliminando la necessità di eseguire il foro per il cavo sino alcentro del mandrino. Sia il collettore cablato standard sia il collettore senza contatti SBS sono opzioni
disponibili con gli equilibratori interni.
Equilibratori senza contatti

Il sistema senza contatti è utilizzabile con equilibratori sia esterni che interni. Gli equilibratori senza
contatti richiedono una scheda di dispositivo diversa (SB-5532) nell’unità di comando rispetto agliequilibratori a contatto. La connessione con l’unità di comando è realizzata mediante un cavo SB-87xxH. Il sistema senza contatti consiste di due parti: ricevitore e trasmettitore. Il ricevitore è fissato a unequilibratore e normalmente viene ordinato come parte dell’equilibratore stesso. Gli equilibratori senza
contatti sono disponibili con o senza un sensore AEMS (Acoustical Emission Monitoring System,
sistema di monitoraggio delle emissioni acustiche) incorporato. Gli equilibratori esterni senza contattisono contrassegnati dal suffisso –N nel codice ricambio, mentre lo stesso codice ricambio con un
sensore AEMS incorporato è contrassegnato con il suffisso –G.
Modelli di trasmettitore senza contatti

L’equilibratore deve essere collegato a un sensore di tipo corrispondente ai fini del corretto
funzionamento. Il trasmettitore è disponibile con uscita laterale o posteriore dei connettori del cavo e
con o senza il sensore AEMS. Il sensore AEMS è un sensore acustico ad alta frequenza concepito perl’uso con la scheda di comando AEMS SBS, che può essere ordinata separatamente e consente dimonitorare il processo di rettifica offrendo eliminazione dei gap e protezione contro le collisioni nonché
monitoraggio della rettifica e della ravvivatura. La connessione con la scheda di comando AEMS
nell’unità di comando SBS è realizzata mediante un cavo SB-41xx-I separato. La seguente tabella
mostra le opzioni disponibili per il trasmettitore.

6

Sistema di equilibratura SBS

SB-8650-H – Connessione laterale

SB-8660-H – Connessione posteriore

SB-8650-I – Connessione laterale con AEMS

SB-8660-I – Connessione posteriore con AEMS

Installazione e allineamento del trasmettitore senza contatti

Quando si usa un sistema senza contatti, il trasmettitore può essere fissato a una parte fissa dellarettificatrice, ad es. una copertura di sicurezza. Il trasmettitore deve essere fissato in modo che lasuperficie della bobina circolare si trovi di fronte alla superficie della corrispondente bobina di ricezione
sull’equilibratore quando questo è fissato alla rettificatrice.
Il cliente deve ideare il proprio metodo di fissaggio a seconda dell’applicazione. Vedere i disegni forniti
da SBS per informazioni complete sul fissaggio. L’esecuzione del sistema senza contatti SBS rendemeno cruciale l’allineamento, ma ai fini del corretto funzionamento, il trasmettitore deve essere situato
entro una distanza massima dal ricevitore pari a 3 mm (superficie-superficie) e allineato entro un
disassamento radiale massimo di 2 mm (centro-centro).


Distanza tra le superfici = 0,120/0,020 in [3,0/0,5 mm]

Disassamento radiale = 0,080 in [2,0 mm] max

Sistema di equilibratura SBS

7

Trasmettitore

0.02 [0,5 mm]
0.12 [3,0 mm]

Equilibratore senza
contatti
0,08 in [2,0 mm]
max

Il trasmettitore può essere fissato al bancale della macchina, alla copertura di sicurezza della mola o aun’altra parte rigida della mola utilizzando i quattro fori appositi, che accettano viti a testa cava
esagonale M6 o da 1/4 in. Inoltre, il diametro esterno della parte cilindrica del trasmettitore è utilizzabile
come superficie di supporto per centrare più facilmente il trasmettitore rispetto all’equilibratore. Il
metodo ottimale di fissaggio alla macchina consiste nell’usare una semplice staffa di dimensioni
appropriate a sostenere il trasmettitore nella posizione necessaria durante il funzionamento dellamacchina. Quando necessario, la possibilità di eseguire regolazioni finali della distanza edell’allineamento del trasmettitore deve essere prevista nella costruzione della staffa. Poiché i requisiti
di fissaggio dipendono dalla costruzione della macchina individuale e dalle preferenze del cliente, questi
deve fornire la staffa necessaria. SBS può fornire servizi di progettazione e fabbricazione per i clienti
che lo desiderano.
Unità di comando SBS

L’unità di comando SBS deve essere fissata in un punto che consenta all’operatore della macchina di
guardare il display dell’unità stessa. È disponibile un’ampia gamma di viteria per l’installazione su
superfici orizzontali o su rack. All’unità di comando devono essere collegati vari cavi: il cavo delsensore delle vibrazioni e quello dell’equilibratore, il cavo di alimentazione e i cavi di interfaccia delcontrollore della macchina selezionato (vedere lo schema Connessione del sistema).
Posizione del sensore delle vibrazioni

Il sensore delle vibrazioni può essere fissato alla rettificatrice mediante il supporto magnetico fornito oin permanenza con prigionieri. Il supporto magnetico deve essere adoperato durante l’avvio iniziale delsistema finché non si individua sulla rettificatrice un punto adatto per fissare il sensore in permanenza,
mediante prigionieri. Quando si fissa il sensore mediante prigionieri, nel punto di fissaggio si deve
collocare un elemento piano lavorato alla macchina.
La posizione e l’installazione del sensore sono cruciali ai fini del corretto funzionamento del sistema diequilibratura SBS. A causa delle diverse caratteristiche di modelli diversi della macchina, la posizionedel sensore delle vibrazioni dipende dal modello di macchina. Esistono due principi generali che
facilitano l’individuazione dell’appropriato punto di fissaggio del sensore alla rettificatrice.
1.
Collocazione del sensore nella stessa direzione dell’asse tra la mola e il pezzo. Il punto migliore dacui iniziare è una superficie piana lavorata alla macchina sulla testa portamandrino sopra il cuscinetto più
vicino alla mola e perpendicolare all’asse del mandrino. Per la maggior parte delle rettificatrici cilindriche è
preferibile una superficie di fissaggio verticale, poiché il sensore viene a trovarsi in linea con la mola e il
8Sistema di equilibratura SBS

pezzo. Per lo stesso motivo, sulle rettificatrici in piano e sulle rettificatrici creep-feed in genere è più adatta
una superficie di fissaggio orizzontale. Sebbene l’equilibratore possa essere fissato all’estremità dellamacchina più vicina alla mola o alla puleggia, il sensore deve essere allineato sempre all’estremità dellamacchina più vicina alla mola.
2.
Collocare il sensore su una parte rigida della struttura della macchina, dove le vibrazioni delmandrino vengono trasmesse con precisione. In alcune macchine, la copertura di sicurezza della mola puòessere adatta al fissaggio del sensore se è sufficientemente pesante e collegata rigidamente alla testa
portamandrino. Il sistema di equilibratura dipende dai segnali inviati dal sensore delle vibrazioni pervisualizzare accuratamente l’attuale livello delle vibrazioni nelle unità picco-picco e per bilanciare la mola. Il
sistema impiega filtri a banda stretta che impediscono la rilevazione di vibrazioni a frequenze diverse daquelle del mandrino. Tuttavia, nelle applicazioni in cui i componenti del motore o di un’altra macchina
funzionano alla stessa velocità o frequenza del mandrino, si possono generare vibrazioni interferenti.
Sperimentando con attenzione la posizione del sensore si possono ridurre al minimo le sorgenti diinterferenza.
Sensore fissato nelladirezione di contatto delpezzo

Rettificatrici in pianoo creep-feed

Pezzo

Rettificatrici cilindriche osenza centri

Sistema di equilibratura SBS

9Istruzioni per l’uso dell’unità di comando
Il sistema di equilibratura SBS può essere configurato facilmente per le particolari necessità delle
operazioni di rettifica da eseguire. Segue una descrizione generale delle funzioni di regolazione einterfaccia dell’unità di comando del sistema di equilibratura SBS.

1

5

2

3

4

Comandi sul pannello anteriore

La figura qui sopra mostra i comandi e gli indicatori sul pannello anteriore dell’unità di comando, descritti
di seguito:
1) ON/OFF. È il pulsante di accensione del sistema. Quando si accende il sistema, si attiva una sequenza diavvio sul display e il LED verde a sinistra del pulsante si illumina. Premendo di nuovo il pulsante
ON/OFF si porta l’unità nella modalità di standby e il LED verde lampeggia, indicando che l’unità dicomando è alimentata ma inattiva.
2) CANCELLA. Premendo questo pulsante si annulla l’operazione in corso oppure l’ultima selezione
o immissione eseguita. Inoltre si cancellano eventuali messaggi di errore visualizzati.
3) DISPLAY A CRISTALLI LIQUIDI. Il display non è a schermo tattile, quindi non premere lo
schermo. Lo schermo serve solo a visualizzare i dati e ad assegnare funzioni agli appositi pulsanti.
4) PULSANTI FUNZIONE. La modalità di funzionamento dell’unità di comando dipende dai quattro pulsantifunzione sulla destra del display. L’area della barra dei menu, a sinistra di questi pulsanti, assegna lafunzione corrente a ciascun pulsante. Usare questi pulsanti per eseguire tutte le selezioni operative.
5) LED DI STATO DEGLI SLOT. Un LED a tre colori sul lato sinistro del display mostra lo stato
operativo della scheda dell’equilibratore o altre schede di dispositivo inserite in ciascuno dei quattro slot
corrispondenti.
Sequenza di avvio sul display

È possibile rimuovere il pannello anteriore dell’unità di comando e fissarlo a distanza mediante un cavoserie SB-43xx. Quando viene accesa, nell’una o nell’altra configurazione, l’unità di comando esegue un
10 Sistema di equilibratura SBS

autotest che ne definisce lo stato e le impostazioni dei parametri di funzionamento. Vengono quindi
visualizzate informazioni per l’operatore successivamente alla sequenza di avvio descritta di seguito:
1)

Viene visualizzato il logo dell’azienda e le spie sul pannello anteriore si illuminano per confermare diessere funzionali. Durante questo breve intervallo, è disponibile il pulsante SETUP, che se premuto
fa passare l’unità di comando alla modalità di impostazione.

2)

Dopo quattro secondi, l’unità visualizza informazioni su ciascuna scheda dell’equilibratore o didispositivo inserita, indicanti il tipo di dispositivo e dati di identificazione. Per prolungare l’intervallo
durante il quale queste informazioni sugli slot rimangono visualizzate, premere uno qualsiasi dei
pulsanti funzione mentre sono visualizzate. Ogni volta che si preme uno dei pulsanti si aggiungono
sei secondi al tempo di visualizzazione, ottenendo più tempo per leggere le informazioni.

3)

Dopo altri due secondi, l’unità visualizza la schermata operativa iniziale dell’unità di comando. L’unità
visualizza la schermata di monitoraggio MOSTR TUTTO oppure la schermata operativa principaledello slot di una scheda, a seconda di quale era selezionata quando si è spenta l’ultima volta l’unità.

4)

Eventuali condizioni di errore rilevata durante l’autotest vengono visualizzate con “ERRORE codice” dove codice è il codice di riferimento dell’errore rilevato. Per una descrizione dettagliata dei
codici di errore vedere la sezione “Messaggi di errore visualizzati” del presente manuale oppure
consultare i manuali aggiuntivi di istruzioni per l’uso del prodotto.

SETUP

All’accensione, premere il pulsante SETUP per andare alla modalità di impostazione. Le schermate di
impostazione permettono di selezionare:
1. la lingua dell’interfaccia utente;
2. i parametri Ethernet;
3. l’indirizzo della postazione Profibus (se installata).
Nella modalità di impostazione:Premere ENTER per memorizzare le impostazioni visualizzate e/o procedere alla successiva
schermata di impostazione.
Premere CANCELLA per annullare le impostazioni visualizzate ma non ancora memorizzate
e/o procedere alla successiva schermata di impostazione.
Premere AVVIO per annullare le impostazioni non memorizzate, uscire dalla modalità diimpostazione e iniziare a usare il sistema.

La prima schermata di impostazione permette di selezionare la lingua dell’interfaccia utente dell’unità dicomando. Usare i pulsanti freccia per scorrere le lingue disponibili. La seconda schermata di
impostazione permette di selezionare i parametri Ethernet. È possibile eseguire impostazioni manuali oabilitare DHCP per l’impostazione automatica. Usare i pulsanti freccia per scorrere tutti i parametri
Ethernet disponibili e usare i pulsanti freccia su e giù per modificare le cifre. La terza schermata
permette di selezionare l’indirizzo della postazione Profibus (se installata) e di disattivare lasegnalazione degli errori Profibus.
Sistema di equilibratura SBS

11

Unità di comando senza pannello anteriore collegato

L’unità di comando può funzionare senza essere collegata a un display/tastierino fisico. SBS fornisce unsoftware Windows che funziona come un display/tastierino virtuale. L’unica indicazione che l’unità è
accesa quando non è collegata a un pannello anteriore fisico è rappresentata dai comandi e menu
dell’interfaccia software standard (vedere la sezione Interfaccia software).
Connettori sul pannello posteriore

La seguente figura mostra il pannello posteriore dell’unità di comando; di seguito sono descritti i
connettori presenti sul pannello posteriore, comuni a qualsiasi scheda installata nell’unità stessa.
4

5

6

8

9a

9b

3

2

1

7

9c

1)

ALIMENTAZIONE. Spina di alimentazione (è mostrato il modello alimentato a corrente
alternata)
Attenzione. Prima di applicare corrente all’unità di comando, accertarsi che latensione di alimentazione sia compresa nell’intervallo specificato.
Modelli con ingresso a corrente alternata: 100-120 V CA, 200-240 V CA, 50-60 Hz.
Modelli con ingresso a corrente continua: da 21 a 28 V CC, 5,5 A max a 21 V CC.

2)

PORTAFUSIBILI. Contiene i fusibili della linea di alimentazione. Le unità di comando con
ingresso CA sono dotate di due fusibili 5x20 da 3 A a intervento ritardato, mentre le unità dicomando con ingresso CC sono dotate di un fusibile 5x20 da 6,3 A.

3)ETHERNET. Permette di eseguire una connessione TCP/IP con il dispositivo host, come uncontrollore CNC.

4)CONTROLLORE USB. Permette di collegare un’unità flash USB per gli aggiornamenti delfirmware. La versione più recente del firmware e istruzioni per l’aggiornamento sono
disponibili sul sito web SBS.

5)DISPOSITIVO USB. Permette di eseguire una connessione con un altro host USB 2.0, comeun controllore CNC.

6)

PROFIBUS. Permette di eseguire una connessione con un dispositivo host Profibus DP,
come un controllore CNC (opzione).

12 Sistema di equilibratura SBS

7)REMOTE. Questo connettore DB-15 è identico al connettore sul pannello anteriore dell’unitàe serve a collegare il cavo opzionale per l’installazione del pannello anteriore a distanza.

8)

SLOT PER DISPOSITIVI. Sono disponibili slot numerati per l’installazione delle schededell’equilibratore o schede di altri dispositivi forniti da SBS. Gli slot inutilizzati sono coperti
da pannelli vuoti.

Connettori della scheda dell’equilibratore sul pannello posteriore
L’unità di comando viene fornita con una scheda; è possibile acquistarne altre e aggiungerle all’unità stessa
come necessario. Ciascuna scheda è dotata di tre connettori sul pannello posteriore dell’unità di comando,
identici per qualsiasi scheda dell’equilibratore inserita.
9a)

CONNETTORE EQUILIBRATORE. Permette di collegare il cavo dell’equilibratore (SB5512 a 12
pin o SB5532 a 8 pin).

9b)

CONNETTORE SENSORE. Va collegato al sensore delle vibrazioni.

9c)

INTERFACCIA HARDWIRE. Connettore DB-25 standard per il collegamento della scheda
dell’equilibratore inserita nell’unità di comando al controllore di una rettificatrice. La sezione“Interfaccia hardwire” contiene una descrizione completa di questa interfaccia.

Sistema di equilibratura SBS

13

Funzionamento dell’equilibratore
Led di stato degli slot dell’equilibratore

Lo stato relativo alla scheda dell’equilibratore installata viene indicato come segue:
EQUILIBRATURA SOPRA IL LIVELLO CRITICO. Il LED si illumina in ROSSO quando il
livello di vibrazioni misurato è maggiore di quello CRITICO impostato dall’utente o il livello
RPM supera il livello RPM max critico impostato dall’utente. Il LED lampeggia mentre il sistema
esegue un’equilibratura automatica.
EQUILIBRATURA SOPRA IL LIVELLO DI TOLLERANZA. Il LED si illumina in
GIALLO quando il livello di vibrazioni misurato è maggiore di quello di TOLLERANZA
selezionato dall’utente. Il LED lampeggia mentre il sistema esegue un’equilibratura automatica.
EQUILIBRATURA SOTTO IL LIVELLO DI TOLLERANZA. Il LED si illumina in VERDE
quando il livello di vibrazioni misurato è minore o uguale a quello di TOLLERANZA selezionato
dall’utente. Il LED lampeggia mentre il sistema esegue un’equilibratura automatica.
Elementi della schermata principale dell’equilibratore

I seguenti elementi compaiono sulla schermata principale della scheda dell’equilibratore.
f

g

a

e
d
c

b

a) BARRA DEI MENU. Il lato destro del display serve ad assegnare funzioni ai quattro pulsanticorrispondenti a destra dello schermo. Durante i cicli di equilibratura e generazione del grafico, inquest’area del display compare l’icona di una clessidra animata per indicare il loro avanzamento.
I pulsanti funzione sono definiti come segue per la schermata principale di ciascuna scheda
dell’equilibratore. Vedere la Mappa dei pulsanti funzione per una panoramica.
MENU – Premendo questo pulsante si visualizza un elenco di menu con parametri di funzionamento
selezionabili e altre funzioni dell’unità di comando.
MOSTR TUTTO – Visualizza in una sola schermata lo stato di tutte le schede dell’equilibratore
o altre schede installate.
Premendo CANCELLA dalla schermata MOSTR TUTTO si visualizza una schermata “Statosistema” che mostra tutti i parametri Ethernet correnti dell’unità di comando. Premendo un pulsante
14 Sistema di equilibratura SBS

qualsiasi da questa schermata si visualizza una schermata “Versioni firmware” che mostra i dettaglidelle versioni di tutti i dispositivi installati nell’unità di comando. Premendo un pulsante qualsiasi daquesta schermata si ritorna alla schermata MOSTR TUTTO.
MAN. – Attiva la modalità di equilibratura manuale, che consente di posizionare i due pesi tarati
dell’equilibratore (M1 o M2). Ciascun peso può essere spostato nell’una o nell’altra direzione
mediante le frecce avanti e indietro; queste due frecce sono disponibili solo nella modalità diequilibratura manuale.
AUTO - Inizia un ciclo di equilibratura automatica. Premendo CANCELLA si interrompe il ciclo diequilibratura automatica (vedere la sezione Equilibratura automatica).
b) LIVELLO DI VIBRAZIONI. Indica il livello misurato delle vibrazioni della rettificatrice in unità dispostamento, micron o millipollici (mils), oppure di velocità, millimetri al secondo o mils al secondo.
Le unità di misura visualizzate sono selezionabile dal menu.
c) STATO. Indica lo stato attuale della scheda dell’equilibratore selezionata.
d) TARGHETTA DELLA SCHERMATA. Sul lato sinistro del display sono visualizzate targhette per
ciascuna scheda di dispositivo installata. La targhetta aperta indica quale scheda di dispositivo
è attualmente selezionata. Nella figura, è selezionata la scheda inserita nello slot n. 1, e una targhetta
chiusa indica un’altra scheda inserita nello slot n. 2. Queste targhette si allineano con i quattro LED
di stato delle schede di dispositivo sulla sinistra del display.
e) GIRI AL MINUTO. Visualizza la velocità di rotazione del mandrino, in RPM (giri/min), misurata
dall’equilibratore. Questa sezione del display indica anche la frequenza RPM durante una prova divibrazioni con filtro manuale.
f) ETICHETTA DI IDENTIFICAZIONE. Il bordo superiore del display identifica il nome, selezionabile,della scheda di dispositivo attualmente selezionato e la posizione corrente nella struttura dei menu.
g) GRAFICO A BARRE. Mostra il livello di vibrazioni misurato, rispetto ai livelli LIMITE, di
TOLLERANZA e CRITICO.

Impostazioni del MENU
Nota: tutte le voci di menu vanno impostate indipendentementedell’equilibratore o di altro dispositivo inserita.

perciascuna

schedaPremere il pulsante MENU per visualizzare le voci di menu descritte di seguito. Il menu offre accesso
alle impostazioni del sistema per ciascuna scheda dell’equilibratore e per eseguire determinate funzioni
opzionali. Usare i pulsanti freccia su e giù per passare da una voce di menu all’altra. Premere ENTER
per accedere alla voce di menu selezionata. Premere ESCI o CANCELLA per uscire dal Menu eritornare alla schermata principale della scheda.
Impostazioni equilibratura

Usare il pulsante freccia indietro per spostare il cursore da una cifra alla successiva. Usare i pulsantifreccia su e giù per aumentare o diminuire il valore della cifra selezionata. Premere il pulsante ENTER
per memorizzare eventuali modifiche e passare all’impostazione successiva di equilibratura. Premendo
CANCELLA si ritorna al menu. Le seguenti tre impostazioni di equilibratura vengono visualizzate
consecutivamente.
Sistema di equilibratura SBS

15

Livello di equilibratura LIMITE. Rappresenta il limite inferiore che l’equilibratore cerca diconseguire durante un ciclo di equilibratura automatica. Questa valore deve essere impostato
a 0,2 micron sopra il livello delle vibrazioni di fondo.

Livello di TOLLERANZA. Rappresenta il limite superiore dell’intervallo di equilibratura
accettabile. Se questo livello viene superato, si genera una condizione di errore Equilibratura
fuori tolleranza (BOT, Balance Out of Tolerance). Questo errore segnala all’operatore o alcontrollore della macchina che questa deve essere riequilibrata. Questo livello deve essere
determinato in base a considerazioni sul processo. Raramente deve essere minore di 1 micron
sopra il livello limite.

Livello CRITICO. Questo livello può essere impostato a un valore che fornisca un avviso
secondario di condizione estremamente fuori equilibratura, che potrebbe causare danni alla
rettificatrice o compromettere il processo. Se questo livello viene superato, si genera una
condizione di errore Equilibratura fuori tolleranza critica (BOT2). Questo errore segnala
all’operatore o al controllore della macchina che questa deve essere arrestata. Questo stesso errorepuò essere causato anche da un numero di giri al minuto eccessivo (vedere RPM critici).

Unità vibrazione

Premere il pulsante corrispondente per selezionare una delle unità di misura delle vibrazioni, disponibili
in termini di spostamento o velocità e come unità anglosassoni o metriche. Le unità correntementeselezionate sono evidenziate sullo schermo. Eseguita questa selezione, il display cambia per consentire
di usare i pulsanti freccia su e giù per impostare la risoluzione. Premere ENTER per memorizzare
l’impostazione selezionata. Quando si cambiano le unità di misura delle vibrazioni in metriche oanglosassoni, viene convertito il valore numerico impostato per i livelli Limite, di Tolleranza o Critico.
Attenzione – Selezionando per le unità di misura spostamento o velocità non si modificano questi valorinumerici, poiché non è possibile alcuna conversione diretta. In questo caso è necessario rivedere emodificare le impostazioni del limite selezionando un numero appropriato.
Vel. equilibratura

Questa impostazione determina il tempo necessario per eseguire un ciclo di equilibratura automatica. Per
la maggior parte delle applicazioni, la corretta impostazione è Normale. Il valore predefinito in fabbricaè Cauto, per assicurare l’equilibratura di tutte le macchine.


CAUTO – Impostazione 1. Questa impostazione regola i pesi equilibratori secondo una modalità diequilibratura graduale più lenta. È utile soprattutto sulle rettificatrici ad alta velocità o altre macchinein cui un piccolo movimento dei pesi equilibratori produce variazioni notevoli del livello divibrazioni.



AGGRESSIVO – Impostazione 2. Questa impostazione attiva la modalità di equilibratura più veloce.
È utile soprattutto sulle macchine funzionanti a basse velocità e con mole di grandi dimensioni.



NORMALE – Impostazione 3. Questa impostazione utilizza una combinazione di una routine diequilibratura veloce finché il livello delle vibrazioni non raggiunge 1,0 micron, quindi passa
automaticamente a una routine più lenta per l’equilibratura di precisione.

Grafico vibrazioni

Questa funzione permette di eseguire una scansione dello spettro delle vibrazioni in un intervallo RPM
selezionato. L’operazione dura 10-20 secondi e genera sullo schermo un grafico a barre dell’ampiezzadelle vibrazioni monitorate in ciascun intervallo RPM. Inoltre produce un elenco, sotto forma di testo,
dei primi 20 picchi di vibrazioni rilevati durante la scansione dello spettro. Per i dettagli operativi vederela sezione “Grafico vibrazioni”.
16 Sistema di equilibratura SBS

Preequilibratura

Questa funzione fornisce una procedura dettagliata che assiste l’operatore della macchina nel
posizionamento manuale dei pesi equilibratori sulla rettificatrice nei punti adatti a ottenere
un’equilibratura approssimata. La funzione può essere utile quando si installa una nuova mola oppure
ogni volta che lo sbilanciamento della mola è eccessivo per la funzione di equilibratura automatica.
Eseguendo una preequilibratura si elimina la maggior parte dello sbilanciamento della mola,consentendo al sistema di equilibratura di eseguire l’equilibratura di precisione finale e di mantenerla
mentre la mola va usurandosi. Per i dettagli operativi vedere la sezione “Preequilibratura”.
Nome scheda

Sullo schermo si usa un’etichetta o un nome selezionabili dall’utente per identificare ciascuna scheda
dell’equilibratore. Se l’utente non ha assegnato alcun nome, il nome predefinito per la schermata è
SLOT N., dove “n.” è il numero (da 1 a 4) dello slot in cui è inserita la scheda.
Immissioni menu

Questa opzione permette di bloccare l’accesso al menu sul pannello anteriore mediante un codice disicurezza standard; questa modalità di protezione impedisce che le impostazioni del sistema possano
essere modificate fortuitamente. Sullo schermo compare “ABILITATO” quando l’accesso è menu è
sbloccato e “PROTETTO” quando l’accesso al menu richiede l’immissione dell’apposito codice. Il
codice di accesso standard è 232123. Immesso il codice e premuto il pulsante ENTER, l’opzione MENUè protetta e per accedere al menu occorre immettere il codice. Viene visualizzato il messaggio
ACCESSO MENU PROTETTO per avvisare che il menu è protetto con una password e viene datal’opportunità di immetterla. Se si immette un codice sbagliato si visualizza il messaggio CODICEIMMESSO ERRATO RIPROVA/CANCELLA.
Per disabilitare la protezione del menu, selezionare IMMISSIONI MENU e immettere il codice. La
schermata di IMMISSIONI MENU mostra ABILITATO quando la protezione è stata disabilitata.
Impostaz. fabbr

Ripristina ai valori predefiniti in fabbrica i parametri selezionabili di IMPOSTAZIONIEQUILIBRATURA, cambia VEL. EQUILIBRATURA in CAUTO e reimposta RPM CRITICI a 0.
RPM critici

Queste due schermate consentono di impostare un limite massimo e uno minimo per i giri al minuto; se i
giri al minuto della macchina diventano maggiori o minori, rispettivamente, del limite massimo ominimo, l’unità di comando visualizza una condizione di errore come descritto di seguito.
1) Il LED di stato dello slot si illumina in ROSSO se il limite RPM max viene superato.
2) Entrambe le uscite BOT e BOT2 si attivano se il limite RPM max viene superato.
3) L’uscita BOT2 sarà attiva e BOT sarà inattiva se i giri al minuto della macchina scendono sotto illimite RPM minimo.
4) La schermata operativa principale visualizza l’icona di RPM fuori limite,o.

Questi limiti sono entrambi cause alternative del fatto che l’uscita BOT2 diventa attiva (vedere Livellocritico di equilibratura). L’uscita BOT2 può essere monitorata dal controllore della macchina, e se si
desidera può essere utilizzata per fare scattare ulteriori avvisi o interrompere il funzionamento dellarettificatrice.

Sistema di equilibratura SBS

17

Per impostare l’uno o l’altro limite, usare il pulsante freccia sinistra per selezionare le cifre e i pulsantifreccia su e giù per modificare la cifra selezionata. Premere ENTER per memorizzare l’impostazione e
ritornare alle altre schermate. Per disabilitare l’uno o l’altro livello RPM critici, ridurre il livelloimpostato a zero.
MODO CNC BOTQuesta opzione regola la modalità di funzionamento di entrambi i relè BOT (Equilibratura fuori tolleranza)e BOT2 (Equilibratura fuori tolleranza critica) durante i cicli di equilibratura automatica. Quandoè impostata su “INATTIVO (SB-2500)”, entrambi i relè sono aperti e non in funzione durante un ciclo diequilibratura, tranne quando viene rilevato un errore RPM critici. Questa modalità operativa corrispondea quella della serie SB-2500 ed è quella predefinita per la serie SB-4500 di unità di comando. Quandoè impostata su “ATTIVO (HK-5000)”, entrambi i relè sono in funzione durante un ciclo di equilibratura.
Ciascun relè è chiuso se il livello delle vibrazioni supera i limiti impostati (vedere la sezione Grafico
temporale del sistema/CNC).

Preparazione all’impostazione dei parametri di funzionamento
Prima di procedere alle seguenti operazioni, accertarsi di comprendere bene le funzioni e lemodalità d’uso del pannello anteriore dell’unità di comando, descritte nelle sezioni precedenti.
Vibrazioni di fondo

Per impostare correttamente il sistema è necessario verificare il livello delle vibrazioni di fondo.
Fissare il sensore delle vibrazioni nel punto in cui sarà adoperato durante il funzionamento (vedere la sezione
Posizione del sensore delle vibrazioni). Prima di accendere l’unità di comando, installare l’equilibratore,
l’unità stessa e tutti i cavi, come indicato nella sezione relativa all’installazione nel presente manuale
Lasciando spenta la rettificatrice, premere il pulsante MAN. e usare i pulsanti freccia per impostare
manualmente il filtro delle vibrazioni sul valore RPM operativo della rettificatrice. Annotare questo livello divibrazioni ambientali misurato con la macchina non funzione.
Inserire tutti i sistemi secondari della macchina (come gli impianti idraulici e i motori), ma non avviarne ilmandrino. Il livello di vibrazioni visualizzato con il mandrino non in funzione corrisponde al livello delle
vibrazioni di fondo della macchina. Annotare questo livello delle vibrazioni di fondo per farvi riferimento
quando si imposteranno i parametri di funzionamento del sistema. Vedere la sezione “Considerazioni
ambientali” per una spiegazione delle possibili sorgenti delle vibrazioni di fondo.
Verifica delle dimensioni dell’equilibratore
Usando i pulsanti di azionamento manuale dei motori (i pulsanti freccia sinistra e destra contrassegnati M1
e M2), fare ruotare i pesi dell’equilibratore mentre la macchina funziona a regime. Spostando ciascuno dei
due pesi in direzione opposta all’altro, l’operatore deve essere in grado di introdurre più di 3 micron divibrazioni nella rettificatrice, ma non oltre 30 micron. Se i risultati non sono compresi in questo intervallo,ciò potrebbe indicare che l’equilibratore deve essere ridimensionato per lo specifico impiego. Consultare il
fornitore del sistema di equilibratura SBS. Nel frattempo, evitare di fare funzionare la rettificatrice per lunghi
periodi con alti livelli di vibrazione.

18 Sistema di equilibratura SBS

Impostazione dei parametri di funzionamento
MOLA NUOVAQuesta sezione descrive dettagliatamente i parametri difunzionamento dell’unità di comando selezionati dal menu. Per
le unità di comando in cui sono inserite più schededell’equilibratore, selezionare la scheda desiderata e quindi
accedere al MENU.
I parametri di funzionamento vengono
indipendentemente per ciascuna scheda.

LIVELLI DI
VIBRAZIONEMISURATICRITICOimpostati

Livello LIMITE dell’equilibratura automatica

TOLLERANZA

Il sistema di equilibratura SBS esegue automaticamente il
INTERVALLO DI
bilanciamento a un limite inferiore di vibrazioni specificato FUNZIONAMENTO
dall’utente, il LIMITE di equilibratura automatica. Tale Limite
corrisponde al bilanciamento ottimale conseguibile in un ciclo
LIMITE0,2 MICRON
di equilibratura automatica ed è stato impostato in fabbrica su
DI FONDO
uno spostamento di 0,4 micron. Un Limite di equilibratura nonsuperiore a 1,0 micron in genere è considerato adeguato per lamaggior parte delle applicazioni. Il Limite deve essere
impostato ad almeno 0,2 micron sopra il massimo livello divibrazioni di fondo notato nella sezione “Preparazione all’impostazione dei parametri difunzionamento”. Quanto più basso si imposta il Limite, tanto più tempo è necessario al sistema perconseguire l’equilibratura. Può essere necessaria una certa esperienza per determinare il Limite diequilibratura automatica appropriato per una particolare installazione.
NESSUN SISTEMA DI EQUILIBRATURA È IN GRADO DI EQUILIBRARE UNA MOLA A
UN VALORE INFERIORE AL LIVELLO DI FONDO. Cercando di impostare il Limite diequilibratura sotto i livelli di fondo si otterranno cicli di equilibratura lunghi o non riusciti. Poiché il
livello delle vibrazioni di fondo spesso è causato dalle vibrazioni trasmesse attraverso il pavimento, puòcambiare quando si mettono in servizio o fuori servizio macchine adiacenti. Impostare il Limite diequilibratura durante i periodi in cui il sistema riceverà il livello massimo di vibrazioni trasmesse
attraverso il pavimento.
Per impostare il Limite, selezionare IMPOSTAZIONI EQUILIBRATURA dal menu. Il Limite si imposta
usando i pulsanti freccia e quindi premendo ENTER. Nota: Per il monitoraggio delle vibrazioni dellamacchina si possono selezionare unità di misura della velocità; tuttavia, il Limite può essere impostato soloin unità di misura dello spostamento.
Livello di TOLLERANZA dell’equilibratura automatica

Questa impostazione stabilisce per il sistema un limite superiore per le normali vibrazioni del processo.
Quando viene raggiunta, questa impostazione causa un’indicazione della necessità di eseguire
un’equilibratura automatica. Le indicazioni che compaiono sul pannello anteriore per lo stato diequilibratura sono mostrate nella seguente tabella, mentre un’ulteriore indicazione è fornita tramite leinterfacce software e hardwire. Il livello di Tolleranza deve essere impostato ad almeno 0,2 micron
sopra il LIMITE impostato; in genere viene impostato ad almeno 1 micron sopra il LIMITE impostato.

Sistema di equilibratura SBS

19

Livello di vibrazioni

LED di stato degli slot

Grafico a barre

Messaggio di stato

Sotto il livello di
TOLLERANZA

Verde

Verde

BILANCIATO

Sopra il livello di
TOLLERANZA

GialloGialloEQUILIBRATURA
NECESSARIA

Sopra il livello CRITICO

Rosso

Rosso

CRITICO

Livello CRITICO dell’equilibratura automatica

Questa impostazione stabilisce per il sistema un limite di sicurezza superiore per le vibrazioni. Quando
viene raggiunta, causa un’indicazione della necessità critica di eseguire un’equilibratura automatica.
Questa indicazione, che compare sul pannello anteriore, è mostrata nella tabella qui sopra, mentre
un’ulteriore indicazione è fornita tramite le interfacce software e hardwire. Il livello Critico deve essere
impostato ad almeno 0,2 micron sopra la TOLLERANZA impostata.
Visualizzazione del livello di vibrazioni

È possibile selezionare unità di misura anglosassoni o metriche per i livelli di vibrazione della macchina
visualizzati dall’unità di comando. L’unità di comando può anche visualizzare il livello di vibrazioni intermini di velocità o spostamento. L’impostazione di fabbrica dello spostamento rispecchia piùdirettamente il movimento della mola e quindi l’effetto delle vibrazioni sul pezzo. Usare la voce di menuUNITÀ VIBRAZIONE per selezionare l’opzione desiderata.
Selezione della velocità di equilibratura

Questa impostazione del menu seleziona in sequenza ciclica tre impostazioni per la risposta diequilibratura automatica dell’unità di comando. Lo scopo di questa regolazione è massimizzare lavelocità e precisione del sistema di equilibratura SBS quando il sistema è installato su rettificatrici ditipo e dimensioni diversi.
Per determinare la corretta impostazione della velocità di equilibratura, è necessario osservare il
funzionamento del sistema durante le prime equilibrature. Con il sistema installato sulla rettificatrice e
con la macchina in funzione, iniziare un ciclo di equilibratura automatica. Verificare che il sistema
compia progressi costanti e tempestivi verso un punto di bilanciamento. Sbilanciare il sistema due o tre
volte mediante i pulsanti situati sulla schermata della modalità manuale (MAN.). Ogni volta, iniziare
un’equilibratura automatica e verificare i risultati, quindi selezionare ciascuna delle altre impostazionidella velocità ed eseguire due o tre ulteriori prove. Un messaggio di errore “Errore I” visualizzato
durante questa prova indica che l’impostazione IMPULSI deve essere ripristinata a un valorecorrispondente a una velocità inferiore (vedere la sezione Messaggi di errore visualizzati). Questa
verifica rapida dà una chiara indicazione della corretta impostazione. Il sistema di equilibratura SBS ècosì messo a punto in base alla rettificatrice.

Equilibratura automatica
Una volta impostati tutti i parametri di funzionamento, l’unità di comando SBS è pronta a eseguire i cicli
di equilibratura automatica, che s’iniziano premendo il pulsante AUTO mediante un comando Avvio
equilibratura inviato tramite l’interfaccia hardwire o software. È importante sottolineare che il ciclo diequilibratura automatica viene avviato dall’utente, viene eseguito sulla base di una serie di parametri difunzionamento e quindi termina. Tra i cicli di equilibratura il sistema indica i livelli di vibrazione e il
20 Sistema di equilibratura SBS

valore RPM ma non inizia un ciclo di equilibratura automatica senza l’invio di un apposito
comando.
L’equilibratura automatica deve essere eseguita con la macchina in funzione e il refrigerante incircolazione. L’equilibratura automatica non deve essere eseguita mentre la mola è a contatto delpezzo o del ravvivamole. Il processo di rettifica, ravvivatura o spostamento della testa portamola può
introdurre vibrazioni nella macchina non correlate all’equilibratura della mola. Un tentativo diequilibratura durante uno di questi processi non riuscirebbe e avrebbe effetti dannosi sui risultati dellarettifica o della ravvivatura. (vedere la sezione Grafico temporale del sistema/CNC).

Pre-equilibratura
Preparazione alla pre-equilibratura

La pre-equilibratura serve a equilibrare inizialmente la rettificatrice tramite il posizionamento manuale
dei pesi equilibratori sulla mola. In alcuni casi (specialmente nel caso di mole di grandi dimensioni),
l’equilibratore potrebbe non avere capacità sufficiente a equilibrare una mola nuova che presenti uno
sbilanciamento estremo. In tali casi, il sistema di equilibratura SBS può agevolare il posizionamento
manuale dei pesi equilibratori per compensare la maggior parte dello sbilanciamento della mola.
L’equilibratura automatica è quindi utilizzabile per regolare l’equilibratura sino alla successiva
sostituzione della mola.
1. Affinché si possa eseguire l’equilibratura, la macchina deve essere predisposta per consentire il
posizionamento manuale dei pesi equilibratori sulla macchina. Questo risultato può essere ottenuto
con uno dei metodi descritti nella sezione “Modo di equilibratura”.
2. Ciascuno dei pesi equilibratori deve essere contrassegnato con un’indicazione della linea passante
per il centro (baricentro). Questa linea serve a posizionare ciascun peso equilibratore rispetto al
goniometro sulla macchina. I pesi di massa costante da usare devono essere contrassegnati con 1, 2,
3 ecc. per consentirne l’identificazione.
3. Sulla rettificatrice deve esserci un goniometro preciso che indichi la posizione dei pesi equilibratori.
La risoluzione e la precisione del goniometro determineranno la precisione con cui è possibile
collocare i pesi equilibratori, il che a sua volta determinerà la precisione con cui è possibile
equilibrare la macchina. SBS può fornire goniometri per gli utenti che non ne dispongano. Per i
dettagli rivolgersi al rappresentante SBS.
Prima di procedere alla pre-equilibratura, è importante ridurre al minimo l’effetto dell’equilibratore
sull’equilibratura della macchina, affinché solo lo sbilanciamento intrinseco della mola nuova venga
corretto durante la pre-equilibratura. Dopo che si rimuove la mola vecchia dalla macchina e prima diinstallare la mola nuova, riavviare la rettificatrice ed eseguire un ciclo di equilibratura; si portano così ipesi equilibratori nell’equilibratore in una posizione di equilibratura nulla, ossia l’uno opposto all’altro a
180 gradi. Arrestare la macchina al termine del ciclo, installare la mola nuova e quindi procedere alla
pre-equilibratura. Saltando questa fase si limita l’intervallo effettivo di equilibratura del sistema nei cicli
successivi di equilibratura automatica.

Sistema di equilibratura SBS

21

Pesi a equilibratura nulla (0-BAL [POS. ZERO])

Questa opzione è disponibile solo su speciali equilibratori senza contatti nei quali è installata l’opzione“pesi a posizione zero”. Anziché eseguire un ciclo di equilibratura prima di installare una mola nuova, si
può selezionare questa opzione per spostare automaticamente i pesi equilibratori all’internodell’equilibratore l’uno opposto all’altro a 180 gradi, conseguendo un effetto di equilibratura nulla.
Quando questa opzione è selezionata, lampeggia il messaggio “STOP SPINDLE” (“FERMARE
MANDRINO”) e il pulsante START (AVVIO) non compare finché il mandrino non viene arrestato.
Dopo che si preme START, compare la seconda schermata mostrata qui sotto mentre i pesi equilibratori
vengono posizionati.
Iniziare la pre-equilibratura selezionando “Pre-Balance” (“Pre-equilibratura”) dal menu. Compare laschermata di pre-equilibratura, che consente di selezionare le seguenti opzioni.

0-BAL (POS. ZERO) arresto del mandrino

0-BAL (POS. ZERO) spostamento dei pesi

Questa è la schermata di pre-equilibratura. La schermata a sinistra si riferisce alla modalità diequilibratura a piano singolo, mentre quella di destra si riferisce alla modalità di equilibratura a due
piani. Il primo gruppo di elementi visualizzati corrisponde a un singolo piano di equilibratura ed è
duplicato nella visualizzazione corrispondente a due piani.
6

1
2

3

4

22 Sistema di equilibratura SBS

5

10

9

8

7

Elementi della schermata di pre-equilibratura per un singolo piano
1. Indicazione del livello di vibrazioni. I valori delle vibrazioni non vengono visualizzati se c’è un erroredel sensore delle vibrazioni (sensore assente o in cortocircuito) o se non viene visualizzato alcun valore
RPM. Alla destra della sezione del display che mostra le vibrazioni, vengono visualizzate due possibili
condizioni di equilibratura:a.

- Livello di tolleranza superato (colore giallo). L’icona lampeggia in giallo se il livello divibrazioni aumenta oltre il limite di tolleranza di equilibratura selezionato dall’utente.

b.

- Equilibratura critica superata (colore giallo). L’icona lampeggia in giallo se il livello divibrazioni aumenta oltre il limite di equilibratura critica selezionato dall’utente.

2. Grafico a barre delle vibrazioni. Mostra schematicamente il livello di vibrazioni attuale. La scala èlineare tra le impostazioni attuali per il limite di equilibratura e la tolleranza di equilibratura. Tra il livellodi tolleranza di equilibratura e il livello critico di equilibratura si applica una scala lineare diversa.
3.

Limite di equilibratura. Questa posizione fissa sul grafico indica l’attuale livello impostato per illimite di equilibratura rispetto al livello di vibrazioni misurato.

4.

Tolleranza di equilibratura. Questa posizione fissa sul grafico indica l’attuale livello impostato per latolleranza di equilibratura rispetto al livello di vibrazioni misurato.

5.

Livello critico di equilibratura. Questa posizione fissa sul grafico indica l’attuale livello impostato perl’equilibratura critica rispetto al livello di vibrazioni misurato.

6.

Numero dello slot. Identifica il piano dell’equilibratore mediante il numero dello slot per scheda (1-4)
nell’SB-5500. Nota: per il funzionamento a due piani gli slot 1 e 2, oppure gli slot 3 e 4, devono essere
associati. Lo slot attualmente selezionato e attivo mostra l’icona del sensore con il numero dello slot
visualizzato in verde. Per selezionare un piano di equilibratura (numero dello slot) alternativo, usare laschermata Show All (Mostra tutto).

Elementi della schermata di pre-equilibratura comuni a due piani
7. Indicazione RPM. I valori del numero di giri al minuto non vengono visualizzati se non c’è segnale iningresso (il mandrino è stato arrestato o il sensore RPM è assente o in cortocircuito). Se necessario, èpossibile impostare un valore RPM manuale (vedere la corrispondente sezione)
8. Indicazione di errore RPM. Compare una delle seguenti icone per indicare condizioni dierrore RPM:a.

- (rossa) È stato superato il valore RPM critico. L’icona lampeggia se il livello RPM è maggioredel valore RPM critico impostato dall’utente.

b.

- (rossa) Non è stato raggiunto il valore RPM minimo. L’icona lampeggia se il livello RPM è
minore del valore RPM minimo impostato dall’utente.

c.

9.

- (gialla) Non è presente alcun segnale RPM inviato dal sensore.

d.

- (gialla) Valore RPM maggiore del limite di funzionamento. L’icona lampeggia se il livello RPM
rilevato è maggiore del limite massimo di funzionamento, pari a 30.000 RPM.

e.

- (gialla) Valore RPM minore del limite di funzionamento. L’icona lampeggia se il livello RPM
rilevato è minore del limite minimo di funzionamento, pari a 300 RPM.
- Inibizione pannello anteriore (Front Panel Inhibit, FPI) attiva (vedere FPI in Interfaccia hardwire).
Sistema di equilibratura SBS

23

10.

- Questa icona segnala una condizione di errore esistente (vedere Condizioni di errore) ed è
accompagnata dal codice di due lettere dell’errore corrispondente.

Convenzioni per le modifiche e la navigazione

Sono illustrate di seguito le convenzioni in uso nei menu di pre-equilibratura.


Un contorno giallo indica l’opzione attualmente selezionata. La maggior parte delle impostazioni èrappresentata da icone indicanti le opzioni disponibili per la corrispondente impostazione. Alcune
opzioni richiedono l’impostazione di un numero.

Le impostazioni attualmente salvate sono indicate da un’icona evidenziata con uno sfondo bianco odal numero visualizzato per la corrispondente impostazione.



Usare i pulsanti freccia per passare da un’impostazione alla successiva; il contorno giallo indicheràla selezione corrente.

Premere il pulsante OK per attivare l’opzione selezionata. Premere

Cancel (Annulla) per uscire.

Nella modalità di modifica:

Uno sfondo evidenziato in giallo mostra l’attuale voce o numero in fase di modifica.

L’icona OK lampeggia in giallo sul lato sinistro della schermata ogni volta che la selezione correnteè diversa dall’impostazione salvata, indicando che è necessario premere OK per salvare la nuova
Cancel per annullarle e ripristinare i dati
impostazione. Premere OK per salvare le modifiche oprecedenti.

I pulsanti freccia servono a effettuare selezioni in base alle opzioni disponibili nonché a selezionaree modificare numeri. Quando è necessario immettere un numero, il pulsantepermette diselezionare la cifra da modificare (spostando il trattino di sottolineatura). I pulsantieincrementano o decrementano la cifra sottolineata. Tenendo premuto un pulsante freccia si avvia una
ripetizione accelerata della pressione del pulsante stesso.

Premereper uscire dalla schermata di pre-equilibratura e ritornare alla schermata principaledell’equilibratura automatica.
Impostazione della pre-equilibratura

Per la funzione di pre-equilibratura vi sono varie impostazioni selezionabili dall’utente, presenti sotto il
pulsantedella schermata di pre-equilibratura. Premere il pulsantesulla schermata di pre-equilibratura
per accedere a questo menu. Il menu di impostazione si disabilita dopo 1 minuto di inattività e il sistema
ritorna alla schermata di pre-equilibratura senza salvare le modifiche. I relè di uscita dell’interfaccia hardwire
rimangono attivi durante l’impostazione.
24 Sistema di equilibratura SBS

Ciascuna delle seguenti impostazioni viene presentata nel seguente ordine sotto il menu di impostazione.
Dà accesso a tutte le impostazioni di MENU per il piano diequilibratura selezionato.
Modo di equilibratura. Ciascuno di tali modi descrive il metodo
di fissaggio dei pesi equilibratori da usare sulla macchina.
Peso circonferenziale – Un peso di massa variabile viene
posizionato a una determinata distanza lungo la circonferenza di
un rotore.
Peso singolo – Un peso di massa variabile viene posizionato
a un determinato angolo.
Due pesi – Due pesi di massa costante, uguale vengono
posizionati a due angoli opposti.
Tre pesi – Tre pesi di massa costante, uguale vengono
posizionati a 120 gradi l’uno dall’altro.
Posizioni fisse – È disponibile un numero specificato diposizioni di fissaggio ad angoli equidistanti fra di loro (come idadi di una ruota) per aggiungere pesi di massa variabile.
Se si seleziona il modo di equilibratura Fixed Position (Posizioni
fisse), il lato destro di questa opzione è modificabile,
permettendo di selezionare il numero di posizioni di fissaggio dipesi di massa costante disponibili (da 3 a 99). Le posizioni
devono essere equidistanti fra di loro secondo una sequenza di
360 gradi e devono essere etichettate in ordine sulla macchina,
da 1 al massimo numero disponibile.
Se si seleziona il modo di equilibratura circonferenziale(Circumferential Weight), il lato sinistro di questa opzione è
modificabile, permettendo di modificare la circonferenza delrotore sulla macchina, lungo la quale va misurata la distanza a
cui collocare un peso equilibratore.
Rotazione goniometro. Serve a impostare il senso di rotazione delgoniometro ai fini del posizionamento dei pesi equilibratori
rispetto al senso di rotazione della mola.
Il senso di rotazione del goniometro corrisponde alla direzione in
cui i riferimenti angolari (0°, 90°, 180° ecc.) o i numeri delleposizioni dei pesi (1, 2, 3, 4 ecc.) aumentano.

Il senso di rotazione del mandrino è identico al
senso di rotazione del goniometro.
Il senso di rotazione del mandrino è opposto al
senso di rotazione del goniometro.

Sistema di equilibratura SBS

25

Limite di equilibratura. Questa impostazione è identica
all’impostazione AUTO BALANCE LIMIT (LIMITE DIEQUILIBRATURA AUTOMATICA). Il livello di vibrazioni
minimo è quello a cui si considera terminato il procedimento diequilibratura.
Equilibratura nulla. I pesi equilibratori vengono portati in una
posizione di equilibratura nulla, ossia l’uno opposto all’altro a
180 gradi. È disponibile solo su speciali equilibratori meccanici
senza contatti nei quali è installata l’opzione “Zero Weights”(Pesi a posizione zero).
Procedimento di pre-equilibratura.
Premeredalla schermata di pre-equilibratura per iniziare un procedimento completo dipre-equilibratura. Ciascun ciclo di equilibratura consiste di almeno tre fasi:
1. Fase iniziale. Il livello di vibrazioni viene misurato e memorizzato.
2. Fase di test. Sulla macchina viene collocato un peso di test per misurarne l’effetto.
3. Fase della soluzione. Viene fornita la soluzione di equilibratura. Il peso correttivo viene
collocato sulla macchina e i risultati vengono misurati.
, il procedimento di
Se il livello risultante delle vibrazioni è minore del limite di equilibratura
equilibratura è completato e si ritorna alla schermata principale, mentre se è maggiore del limite diequilibratura, viene fornita una nuova soluzione di equilibratura per correggere lo sbilanciamento residuo.
Ogni successiva soluzione di equilibratura costituisce una fase di regolazione, ossia un’iterazione della fasedi soluzione, eseguita se occorre un’ulteriore regolazione.
Quattro parti di ciascuna fase di pre-equilibratura:
Collocazione del peso nel formato specifico per il tipo disoluzione di equilibratura

Indicatore numero piano
RPM manuale

Soluzione con peso singolo

Numero della fase
1 = iniziale
2 = test
3 = soluzione
4 e oltre =regolazione

Modifica pesi

Freccia indietro
Freccia avantia. Fermare il mandrino. Il sistema indica che il mandrino deve essere arrestato.
b. Applicare i pesi. Arrestato il mandrino, l’operatore deve configurare i pesi seguendo
le istruzioni.
c. Avviare il mandrino. Il mandrino deve essere messo in moto.
d. Misurare. È possibile misurare le vibrazioni per calcolare la fase successiva.
Queste informazioni vengono memorizzate anche se il sistema viene spento e riacceso. I relè di uscita
dell’interfaccia hardwire rimangono attivi durante le operazioni di equilibratura. Tranne laddove notato, il
pulsante
Cancel (Annulla) arresta il procedimento di equilibratura e riporta alla schermata principale.
26 Sistema di equilibratura SBS

Equilibratura con sola regolazione
Premere il pulsantedalla schermata di pre-equilibratura per avviare un procedimento di equilibratura con
sola regolazione, nel quale vengono saltate le fasi iniziali e di test, iniziando dalla fase della soluzione.
Questa opzione è disponibile solo se il sistema SBS ha memorizzato i risultati di una fase iniziale e di una
fase di test completate in precedenza.
Le prime due fasi del ciclo di pre-equilibratura (iniziale e di test) consentono al sistema SBS di determinare e
memorizzare informazioni essenziali sulla condizioni della rettificatrice e come eventuali modifiche dei pesi
equilibratori influiranno sull’equilibratura della macchina. Presumendo che le condizioni della macchina(RPM, dimensioni della mola, ecc.) non cambino, le successive operazioni di equilibratura possono essere
compiute senza bisogno di rieseguire queste due fasi. Se le condizioni della macchina invece cambiano,l’esecuzione delle operazioni di equilibratura sulla base dei risultati memorizzati delle fasi iniziale e di test
produrrebbe risultati imprecisi.

L’equilibratura con sola regolazione è eseguibile ogni volta che il livello di vibrazioni aumenta oltre una
condizione di equilibratura soddisfacente.
Problemi di equilibratura - Se tentativi successivi di equilibratura con sola regolazione non danno risultati
soddisfacenti, significa che le condizioni della macchina sono cambiate o che si è verificato un errore nella
collocazione dei pesi (posizioni imprecise o variazioni delle masse). In tal caso, l’operatore deve verificare
che l’impostazione del senso di rotazione del goniometro sia ancora precisa, quindi premere
per avviare
un nuovo procedimento manuale completo di equilibratura.
NOTA BENE - Una pre-equilibratura riesce solo se si segue scrupolosamente ciascuna fase delprocedimento e ci si accerta che i movimenti dei pesi e le aggiunte siano eseguiti accuratamente. Sia le masse
che il posizionamento dei pesi utilizzati determinano la precisione dell’equilibratura ottenuta.

Schermate della cronologia

Consentono di visualizzare fasi del procedimento di pre-equilibratura già completate o anche dirieseguire una di queste fasi precedenti. Premere il pulsanteper accedere alle schermate dellacronologia. Quando si visualizzano queste schermate, nell’angolo superiore destro compare una grande“H” ( “History” [Cronologia]). Usare quindi i pulsanti e per andare indietro o avanti attraverso lefasi di equilibratura (notare che il numero della fase è visualizzato). Quando è possibile ripetere una
particolare fase di equilibratura (fase 3 o successiva), compare il pulsante .

Sistema di equilibratura SBS

27

Fasi di pre-equilibratura
InizialeFermare il mandrino - Questa schermata richiedeall’operatore di arrestare il mandrino. La
corrispondente icona
Stop Spindle lampeggia per
segnalare che occorre arrestare il mandrino e laschermata rimane visualizzata finché il sistema nonrileva che il mandrino è fermo.
Iniziale

Applicare i pesi - Dopo che il mandrino si è arrestato,questa schermata mostra all’operatore comeposizionare i pesi. Durante la fase iniziale non ci deveessere alcun peso sulla macchina oppure i due o tre
pesi ad angolo variabile devono essere spostati nelle
posizioni di equilibratura nulla seguendo le istruzioni.
Premereper indicare che la macchina è pronta.

InizialeAvviare il mandrino - Questa schermata indica di
avviare il mandrino affinché si possa eseguire una
e la sigla
misura del livello di vibrazioni. L’icona“RPM” lampeggiano entrambe e la schermata rimane
visualizzata finché il sistema non rileva che ilmandrino ruota a velocità costante, quindi viene
visualizzata la schermata di misurazione.
La freccia Indietro indica che premendo
si può
accedere alle schermate della cronologia.
Iniziale

Misurare le vibrazioni - Dopo che il valore RPM
si è stabilizzato, sullo schermo compare,silampeggiante, la freccia Avanti. Premendo
memorizza questa misura.
La freccia Indietro indica che premendo
accedere alle schermate della cronologia.

si può

Test

Fermare il mandrino - La corrispondente icona
Stop Spindle lampeggia per segnalare che occorrearrestare il mandrino.

28 Sistema di equilibratura SBS

Test

Applicare i pesi - Il peso di test
visualizzato deve essere aggiunto nella posizione
zero. Il valore del peso di test è visualizzato.
Durante la fase di test, premendo il pulsante
Edit(Modifica)(notarel’icona) si visualizza questa schermata, checonsente di modificare il valore della massadel peso di test. È possibile ancheselezionare le unità di misura del peso: g, oz,lb, kg o none (nessuna).

Al termine delle modifiche, premere OK per
salvarle e ritornare alla schermata Apply
Weights (Applicare i pesi).
Applicare i pesi - Dopo che il mandrino si èarrestato, questa schermata mostra all’operatore dove
posizionare i pesi. Durante questa fase, un peso deveessere collocato nella posizione zero oppure tutti i pesi
devono essere spostati nelle posizioni mostrate.
Le schermate illustrate si riferiscono all’equilibratura
con tre pesi, ma lo stesso procedimento si applica aquella con due pesi.
Premereper indicare che la macchina è pronta.
Test

Avviare il mandrino - L’icona
e la sigla “RPM”
lampeggiano entrambe per segnalare che occorre
riavviare il mandrino.
La freccia Indietro indica che premendo
accedere alle schermate della cronologia.

si può

Sistema di equilibratura SBS

29

Test

Misurare le vibrazioni - Dopo che il valore
RPM si è stabilizzato, sullo schermo compare,lampeggiante, la freccia Avanti. Premendo
si memorizza questa misura.
La freccia Indietro indica che premendo
accedere alle schermate della cronologia.

si puòSoluzione

Fermare il mandrino - La corrispondente icona
Stop Spindle lampeggia per segnalare che occorrearrestare il mandrino.

Soluzione

Soluzione Peso aggiuntivo (+)

Applicare i pesi - Il peso deve essere
spostato nel punto illustrato e la sua massa deveessere variata come mostrato per ridurre al minimo losbilanciamento.
Posizionare i pesi equilibratori sullo stesso raggiodel peso di test.
Sono disponibili due modi per visualizzare lasoluzione:
Peso aggiuntivo (+)
Lasciare sulla macchina
tutti i pesi già presenti e
aggiungere solo quellomostrato.

Soluzione Peso assoluto (=)

Peso assoluto ( = )Prima rimuovere tutti i pesidi test, quindi posizionare i
pesi come mostrato.
Premere per visualizzare alternativamente laschermata della soluzione del peso additivo o quelladel peso assoluto (notare l’icona
sulla schermatadella soluzione).

30 Sistema di equilibratura SBS

Applicare i pesi - I pesi devono essere spostati
nei punti mostrati per ridurre al minimo losbilanciamento.

Premere il pulsante Avantimacchina è pronta.

per indicare che la
Soluzione

Avviare il mandrino - L’icona
e la sigla “RPM”
lampeggiano entrambe per segnalare che occorre
riavviare il mandrino.
La freccia Indietro indica che premendo
accedere alle schermate della cronologia.

si puòSoluzione

Misurare le vibrazioni. Dopo che il valore RPM si èstabilizzato, sullo schermo compare, lampeggiante, lafreccia Avanti. Premendo il pulsante Avantisimemorizza questa misura.
La freccia Indietro indica che premendo
si può
accedere alle schermate della cronologia.
Se il livello risultante delle vibrazioni è minore dellimite di equilibratura, il procedimento diequilibratura è completato e si ritorna alla schermata
principale, mentre se è maggiore del limite diequilibratura, viene fornita una nuova soluzione diequilibratura per correggere lo sbilanciamento
residuo.
Ogni successiva soluzione di equilibratura costituisce una fase di regolazione, ossia
un’iterazione della fase di soluzione, eseguita se occorre un’ulteriore regolazione. Se si sono
apportate modifiche, eseguire un nuovo procedimento manuale completo di equilibraturapremendo .
Se è difficile conseguire la soluzione di equilibratura, potrebbe visualizzarsi una delle seguenti
schermate anziché la schermata della soluzione.

Sistema di equilibratura SBS

31

La schermata superiore indica che si devono usare
pesi più piccoli o più grandi. Premere il pulsanteper ritornare alle schermate della cronologia per
un’opportunità di usare un peso più grande e ripeterela fase di test.
La schermata inferiore indica che i numeri dicompensazione sono troppo grandi o piccoli per una
visualizzazione precisa e che potrebbe esserenecessario modificare le attuali unità di misura deipesi. Premere
per ritornare alla schermata Apply
Weights (Applicare i pesi) senza apportare alcuna
modifica.
Le immagini mostrano suggerimenti miranti
a migliorare i risultati incrementando o decrementando
il peso e/o modificando il modo di equilibratura fra duee tre pesi.
Premere il pulsanteper ritornare alla schermata
Apply Weights (Applicare i pesi) senza apportare alcuna
modifica.
Fasi di pre-equilibratura a due piani
Per semplicità, le fasi di pre-equilibratura precedenti sono mostrate per l’equilibratura a singolo piano. Le
fasi di equilibratura a due piani sono identiche, ma le schermate di posizionamento dei pesi e di misurazionedelle vibrazioni mostrano informazioni per ciascuno dei due piani: la parte superiore della schermata indica
un piano e la parte inferiore indica il secondo piano.

Posizionamento del peso

Misurare le vibrazioni

La fase di posizionamento del peso di test è suddivisa in due fasi separate, con il posizionamento di un peso
per ciascun piano. La schermata mostra un piano come piano attivo, mentre l’altro piano è in grigio.
Completare ciascuno dei posizionamenti del peso in sequenza seguendo le istruzioni.

32 Sistema di equilibratura SBS

Equilibratura manuale
Il sistema di equilibratura SBS è completamente automatico, ma può essere fatto funzionare anchemanualmente. La possibilità di spostare i pesi equilibratori nell’equilibratore manualmente è utile perl’esecuzione di prove diagnostiche e consente agli operatori di equilibrare manualmente le macchine selo si desidera.
Si accede ai pulsanti di equilibratura manuale premendo il pulsante MAN. È possibile specificare
manualmente un valore RPM quando l’equilibratore non riceve alcun segnale RPM, usando i pulsantifreccia per impostare il livello e premendo il pulsante ENTER. I pulsanti sono divisi in due gruppi,
ciascuno dei quali regola lo spostamento di uno dei due pesi nell’equilibratore (M1 e M2). Ciascun pesopuò essere spostato avanti o indietro, con riferimento al senso di rotazione della mola. È possibile
azionare solo un pulsante alla volta. Per eseguire un’equilibratura manuale, spostare i due pesi nelladirezione che riduce le vibrazioni, il cui livello è visualizzato. Questa procedura va eseguita in tre fasi.
Fase 1. Spostare ciascuno dei due pesi di una distanza uguale nella stessa direzione, avanti o indietro. Se
spostandoli in una direzione il livello delle vibrazioni aumenta, scegliere la direzione opposta.
Continuare in questo modo finché non è più possibile ridurre il livello delle vibrazioni. Questo
movimento posiziona i due pesi equidistanti da una linea passante per il centro della mola e il centrodello sbilanciamento, indicato dal punto bianco.

Fase 1

Fase 2

Fase 2. Determinare il corretto angolo per la posizione dei pesi rispetto alla linea passante per i centri. A
tal fine, spostare i pesi di una distanza uguale in direzioni opposte (uno avanti e uno indietro). Anche inquesto caso, se il livello delle vibrazioni aumenta, provare il movimento opposto del peso. Questa fasetermina quando non è più possibile ridurre il livello delle vibrazioni.
Fase 3. È possibile regolare con precisione livello di equilibratura spostando i pesi individualmente con
piccoli incrementi, per ridurre al minimo il livello di vibrazioni visualizzato.
Eventuali variazioni del livello delle vibrazioni della macchina seguono gli spostamenti dei pesi con unritardo di uno - due secondi, a causa di un effetto di assestamento della macchina stessa. Quando lacorretta direzione del movimento non è immediatamente chiara o il livello delle vibrazioni è piccolo(2,0 micron o meno), qualsiasi spostamento dei pesi deve essere eseguito con piccoli incrementi, con unritardo di due secondi tra un movimento e l’altro, per valutare l’effetto di ciascun movimento.
Filtro manuale RPM

Il sistema è impiegabile anche come strumento di analisi e misurazione delle vibrazioni. Il filtro dellefrequenze di vibrazione di cui è dotata l’unità di comando è regolabile manualmente da 300 a
30.000 RPM (giri/min) con incrementi di 1 RPM. L’unità di comando può così funzionareindipendentemente dall’equilibratore e misurare livelli di vibrazione che si generano a frequenze
diverse.
Sistema di equilibratura SBS

33

Per impostare il filtro manuale, scollegare il cavo a 12 contatti dell’equilibratore dall’unità di comando
per eliminare qualsiasi segnale RPM in ingresso. Per passare alla modalità manuale, premere il pulsanteMAN. sulla schermata principale dell’equilibratore. Impostare la frequenza RPM desiderata per il filtro
manuale usando il pulsante freccia sinistra per selezionare le cifre e i pulsanti freccia su e giù permodificare la cifra selezionata. Premere ENTER per visualizzare il livello di vibrazioni al valore RPM
selezionato. Se si desidera, è possibile regolare il livello del filtro manuale per visualizzare i livelli divibrazione ad altre frequenze. È possibile anche eseguire un’analisi completa di tutte le frequenze diinteresse mediante la funzione Grafico vibrazioni.

Grafico vibrazioni
Questa funzione esegue una scansione dello spettro delle vibrazioni in un intervallo RPM selezionato
e visualizza i risultati sotto forma di un grafico. Può essere utile per diagnosticare vibrazioni indotte dacondizioni della macchina o per rilevare problemi ambientali che potrebbero influire negativamente sul
processo di rettifica. L’intervallo RPM da valutare dipende dalla macchina e dal processo. È necessario
determinare il valore RPM minimo e massimo della rettificatrice. L’intervallo di valutazione suggerito va da
0,4 x (RPM min) a 2,0 x (RPM max); include tutte le frequenze le cui armoniche possono influire
sull’intervallo RPM operativo. Inoltre, si può utilizzare un intervallo ampio per identificare un’area diinteresse e quindi ottenere informazioni più dettagliate con un grafico più stretto generato per l’intervallo
RPM di interesse.
GAMMA RPM – Selezionare GRAFICO VIBRAZIONI dal menu, quindi selezionare GAMMA RPM.
Gamma RPM è l’intervallo di frequenze che sarà valutato durante la scansione dello spettro. Usare ipulsanti freccia per impostare il limite inferiore della gamma RPM, premere ENTER per memorizzare ilvalore e quindi immettere nello stesso modo il limite superiore dell’intervallo. Quando si imposta la
gamma RPM, usare i pulsanti freccia su e giù per aumentare o diminuire il valore e il pulsante freccia
sinistra per spostare il cursore sulla cifra desiderata.
AVVIO – Questo comando avvia la scansione dello spettro nella gamma RPM selezionata. L’iconadella clessidra ruotante, sul lato destro del display, indica che l’unità di comando sta eseguendo lascansione. Durante questo processo tutte le coppie di livello di vibrazioni e RPM vengono inviate
all’interfaccia software in formato ASCII. Al termine della scansione, compare il grafico della frequenza
risultante. Un grafico non cancellato viene visualizzato a larghezza intera, mentre eventuali grafici
cancellati hanno meno punti e sono visualizzati con una larghezza inferiore. La scala verticale è lineare ebasata sul valore di picco, visualizzato sulla parte superiore del grafico, mentre la scala orizzontale èlogaritmica. La frequenza di picco è rappresentata da una linea bianca.
1)

VEDI DATI. Premere questo pulsante per visualizzare un elenco dei valori di vibrazione di picco. Si
tratta dei primi 20 (o meno) valori registrati nell’intervallo selezionato. Premendo il pulsante
VIBR/RPM di questa schermata si ordinano i valori per livello di vibrazioni o RPM. I pulsanti freccia
servono a scorrere su o giù i valori. Il pulsante VEDI GRAFI riporta alla schermata che mostra l’ultimo
grafico registrato.

2)

TRASM DATI. Premere questo pulsante per esportare i valori di picco e i livelli RPM corrispondenti
tramite l’interfaccia software in formato ASCII. Queste informazioni possono essere acquisite
e utilizzate come necessario.

3)

SETUP GRAFI. Questo pulsante riporta alla schermata di impostazione per generare un grafico delle
vibrazioni, in cui si possono immettere impostazioni RPM alternative o uscire dalla procedura di
generazione del grafico premendo il pulsante ESCI.

34 Sistema di equilibratura SBS

Grafico della frequenza

Schermata dei valori di picco

Interfaccia hardwire
L’interfacciamento del sistema di equilibratura SBS con un controllore CNC o PLC della macchina
è supportato tramite un’interfaccia hardwire o software. L’interfaccia hardwire è disponibile tramite unconnettore DB-25 standard situato sul pannello posteriore di ciascuna scheda dell’equilibratore, mentre
l’interfaccia software è disponibile tramite i connettori USB o Ethernet, comuni all’intera unità dicomando. A causa delle molte possibili variazioni e configurazioni del cablaggio necessario per una taleinterfaccia, l’operatore deve fornire il cavo necessario.
Quando si progetta un’interfaccia per il sistema SBS, è importante tenere presente che ilcontrollore della rettificatrice deve azionare il sistema SBS. Il sistema SBS non è in grado di regolare
il funzionamento della rettificatrice.
Leggere attentamente il presente manuale prima di procedere a interfacciare il sistema SBS con ilcontrollore di qualsiasi macchina. Le sezioni che descrivono l’interfaccia di altri prodotti SBS
installabile nell’unità di comando SBS sono riportate separatamente nei manuali aggiuntivi di istruzioni
per l’uso di tali prodotti.
Descrizione generale dell’interfaccia hardwire

L’interfaccia hardwire consiste di tre
sezioni: alimentazione, ingressi e uscite.
L’alimentazione dell’interfaccia serve
esclusivamente per l’uso con gli ingressi
dell’interfaccia stessa; consiste di tre pincomuni e un pin di uscita. I pin comuni
sono collegati internamente allo chassis ealla massa di terra. L’uscita può applicare
una corrente massima di 30 mA a circa+15 V CC.
Qualsiasi
circuitodialimentazione esterno adoperato per l’I/O
dell’interfaccia deve essere un circuito disicurezza a tensione molto bassa (SELV).

Connettore interfaccia hardwire
Standard per tutti i modelli SB-5500
SUP-COM

Uscita: BOT2-NO

Uscita: N/C

Uscita: BOT2-R

Uscita: N/C

Uscita: BOT2-NC

Uscita: N/C

Ingresso: FPI

RPM-R

Ingresso: SBC

Uscita: RPM

Ingresso: SPB

SUP-COM

SUP-OUT

Uscita: FBSI-NC

Uscita: N/C

Uscita: BOT-NC

Uscita: BOT-R

Uscita: BOT-NO

Uscita: FBSI-R

Gli ingressi offrono robustezza e immunità
Uscita: FBSI-NO
Uscita: BIP-R
al rumore. Gli ingressi vengono attivati
Uscita: BIP-NO
Uscita: BIP-NC
quando sono portati a un livello alto,
SUP-COM
Guscio (massa schermo)
tramite una connessione con l’uscita delcircuito di alimentazione dell’interfaccia
hardwire SB-5500 o con un segnale fornito dal cliente. Per attivare gli ingressi occorrono almeno 8 mAa una tensione compresa tra 10 e 26 volt CA o +CC, rispetto al terminale comune del circuito diSistema di equilibratura SBS

35

alimentazione dell’interfaccia hardwire SB-5500. I pin comuni sono collegati internamente allo chassis ealla massa di terra. Gli ingressi vengono disattivati rimuovendo la connessione con il segnale fornito dalcliente o con il circuito di alimentazione.
Le uscite consistono di relè deviatori unipolari a stato solido isolati otticamente, utilizzabili per applicare
un segnale di uscita tramite la connessione a un generatore di tensione fornito dal cliente. Le uscite sono
isolate elettricamente da tutti gli altri circuiti e hanno tensione nominale di 24 V CC o CA e corrente
massima di 50 mA. I carichi induttivi devono essere protetti contro il flyback sino a 50 V CC.
I tre contatti di un relè deviatore unipolare sono indicati con i termini “normalmente aperto”,“normalmente chiuso” e “comune”. Il termine “comune” in questo senso non implica connessione ai
terminali comuni di un alimentatore. Il termine “ritorno” è utilizzato qui sotto per indicare il contatto
comune dell’uscita.
Nomi e funzioni dei pin di ingresso
N. pinNome

Descrizione

18

SBC

Comando avvio equilibratura – Attivato momentaneamente per iniziare un’operazione diequilibratura automatica. Il fronte di salita di questo segnale avvia l’operazione.

19

SPB

Comando arresto equilibratura – Quando è attivo, questo ingresso arresta un’operazione diequilibratura automatica in corso e impedisce l’avvio di un’operazione di equilibratura
automatica sia dall’interfaccia hardwire sia da quella software. Il pulsante AUTO sul pannello
anteriore è ancora funzionale.

17

FPI

Inibizione pannello anteriore – Quando questo ingresso è attivo, non è possibile eseguire leazioni principali sul tastierino del pannello anteriore. I pulsanti MENU, MAN. e AUTO sono
disabilitati. Rimangono abilitati i pulsanti On/Off e Cancel, utilizzabili per arrestareun’operazione di equilibratura automatica. È possibile usare il pulsante MOSTR TUTTO e
accedere alla schermata Stato sistema.

Nomi e funzioni dei pin di uscita
n. pinNome

Descrizione

22
10
9

BOT-R,
BOT-NA
BOT-NC

Equilibratura fuori tolleranza: contatti di ritorno, normalmente aperti (NA) e normalmentechiusi (NC). Questa uscita è attiva quando 1) il livello di vibrazioni misurato supera latolleranza impostata dall’operatore, e rimane attiva se il livello di vibrazioni supera latolleranza critica; 2) inoltre è attiva se i giri al minuto del mandrino superano il livelloRPM massimo critico definito dall’operatore, ma non è attiva se i giri al minuto delmandrino scendono sotto il livello RPM minimo critico definito dall’operatore. La funzione
di questo relè durante un ciclo di equilibratura automatica è determinata
dall’impostazione MODO CNC BOT.

15
14
16

BOT2-R
BOT2-NA
BOT2-NC

Equilibratura fuori tolleranza 2: contatti di ritorno, normalmente aperti (NA) e normalmentechiusi (NC). Questa uscita è attiva quando 1) il livello di vibrazioni misurato supera latolleranza critica definita dall’operatore, 2) quando il valore RPM del mandrino supera ilvalore RPM massimo critico definito dall’operatore, o 3) se i giri al minuto del mandrino
scendono sotto il livello RPM minimo critico. La funzione di questo relè durante un ciclo diequilibratura automatica è determinata dall’impostazione MODO CNC BOT.

36 Sistema di equilibratura SBS

24
12
25

BIP-R
BIP-NA
BIP-NC

Equilibratura in corso: contatti di ritorno, normalmente aperti (NA) e normalmente chiusi(NC). Questa uscita è attiva quando è in corso un’operazione di equilibratura automatica.

23
11
8

¯¯¯¯¯¯FBSI-R¯¯¯¯¯¯¯
FBSI-NO¯¯¯¯¯¯¯
FBSI-NC

Equilibratura non riuscita/sistema inoperativo: contatti di ritorno, normalmente aperti (NA)e normalmente chiusi (NC). Questa uscita è attiva quando il sistema è nella normale
modalità di funzionamento, acceso e dopo aver superato l’autotest all’accensione. Viene
diseccitato se l’unità di comando è spenta o in standby oppure se si genera una
condizione di errore o di guasto.

6
5

RPM
RPM-R

Questo relè si chiude una volta a ogni rotazione. Il segnale è un’uscita con buffer delsegnale RPM generato dall’equilibratore. Non è disponibile se il valore RPM è stato
immesso manualmente.

Interfaccia software
Il sistema di equilibratura SBS fornisce un’interfaccia software, tramite Ethernet TCP/IP o USB, cheoffre la stessa funzionalità di comando dell’interfaccia hardwire oltre al monitoraggio dello stato delsistema, all’impostazione del limite di equilibratura automatica e all’analisi dello spettro delle
vibrazioni. La seguente descrizione si riferisce a tutti i modelli SB-5500.
Interfacciamento

L’interfaccia software offre un’emulazione di interfaccia seriale che collega l’unità di comando a uncomputer Windows tramite Ethernet TCP/IP o USB. Nel caso di TCP/IP, usare Telnet dal prompt dei
comandi di Windows specificando l’indirizzo IP dell’unità di comando oppure usare HyperTerminal o
un software di comunicazione seriale analogo specificando la porta 23 con qualsiasi impostazione dellavelocità di trasmissione. Quando si collega tramite USB, Windows assegna una porta COM all’unità dicomando. Se all’unità di comando SB-5500 non viene assegnata automaticamente una porta COM, sul
sito web SBS – www.grindingcontrol.com – è disponibile un driver per l’impostazione delle
comunicazioni USB-seriale da parte di Windows. L’assegnazione della porta COM è controllata da
Windows e per ciascuna unità di comando SB-5500 rilevata sarà assegnata una porta COM unica. La
porta assegnata può essere determinata visualizzando Gestione dispositivi di Windows. Usare
HyperTerminal o altro software di comunicazione seriale per interagire con l’unità di comando tramite
una connessione USB.
Comandi e risposte del software

Quando si accende l’unità di comando, viene trasmesso il seguente messaggio attraverso l’interfaccia
software.
/SB-5500, Copyright (c) 2009, Schmitt Industries, Inc.<CR>
V0.02<CR>

Comandi - Un messaggio preceduto da una cifra da ‘1’ a ‘4’ è un comando o una risposta che si riferisce
alla scheda inserita nello slot da 1 a 4, rispettivamente. Un messaggio iniziante con qualsiasi altro
carattere si riferisce all’unità di comando del sistema. Gli esempi che seguono utilizzano “1” comenumero dello slot della scheda.

Sistema di equilibratura SBS

37

Comandi disponibili dall’interfaccia software
Comandi inviati all’unità di comando
ComandoC

Risposta

Significato/esempio:
Interrogazione sullo stato del pannello di controllo<Esc>C<CR>CI

Il pannello di controllo è inibito

CE

Il pannello di controllo è abilitato

CX

Il pannello di controllo non è installato

CI<CR>
CE<CR>CX<CR>
CE

Abilitazione pannello di controllo.

<Esc>CE<CR>
K

Riscontro dato al comando

CX

Il pannello di controllo non è installato

K<CR>
CX<CR>
CI

Inibizione del pannello di controllo.

<Esc>CI<CR>
K

Riscontro dato al comando

K<CR>
Q

Comando non accettato (pannello in uso?)

CX

Il pannello di controllo non è installato
Richiesta versione (firmware scheda principale)

Q<CR>
V

<Esc>V<CR>
Vn.nn

Versione firmware

V1.00<CR>
Comandi inviati alla scheda nello slot (le schede sono comandate individualmente)
ComandoX

RispostaXz.zzVn.nn[sss]/testo

Significato/esempio:
Richiesta del tipo (della scheda nello slot).
< Esc >1X<CR> Avvio richiesta informazioni slot 1.
Risposta della scheda. z.zz indica il tipo di scheda nello slot: 1.02 si riferisce a unequilibratore meccanico, 1.03 a un equilibratore senza contatti, 2.02 a un
idroequilibratore, 3.00 a una scheda AEMS e 5.00 a un equilibratore manuale; n.nn
indica la revisione del firmware dell’equilibratore, mentre sss è il nome specificato
dall’utente per questa scheda. La barra precede un commento che spiega il tipo discheda.

1X1.02V0.15[NOME]/EQUILIBRATORE MECCANICO<CR>
1X1.03V0.15[NOME]/EQUILIBRATORE SENZA CONTATTI<CR>
1X2.02V0.15[NOME]/HYDROKOMPENSER<CR>
1X3.00V0.03[NOME]/GAP/COLLISIONE<CR>
1X5.00V0.15[NOME]/EQUILIBRATORE MANUALE<CR>
X0/Nessu
na scheda
XX/Nessu
narispostaBA

Nello slot non è installata nessuna scheda.

1X0/Nessuna scheda<CR>
Nello slot è installata una scheda che però non risponde al sistema.

1XX/Nessuna risposta<CR>
Comando interruzione equilibratore.

38 Sistema di equilibratura SBS

Comandi inviati alla scheda nello slot (le schede sono comandate individualmente)
ComandoRisposta

Significato/esempio:<Esc>2BA<CR> Interrompi ciclo di equilibratura slot 2.
BT

Ciclo di equilibratura terminato (se in corso)

2BT<CR>
BS

BS

Comando avvio equilibratore. Questo comando avvia il ciclo di autoequilibratura se lerisorse del sistema possono essere acquisite. Premendo il pulsante Cancel sul pannello
anteriore si arresta il ciclo.
<Esc>1BS<CR> Avvia ciclo di equilibratura slot 1.
Ciclo di equilibratura avviato

1BS<CR>
BT

Ciclo di equilibratura terminato

1BT<CR>
G[sss][,[eee]]U=unitàGenera grafico spettro vibrazioni. Questo comando genera una grafico delle letture delle
vibrazioni in funzione del valore RPM delle vibrazioni stesse. Facoltativamente,
specificare “sss” come RPM iniziali e “eee” come RPM finali.
<Esc>1G500,2000<CR> Avvia programma spettro vibrazioni slot 1. Eseguiscansione da 500 a 2000 RPM.
Programma spettro avviato (unità specificate)

1U=UM<CR>
Grrr,vv.vvv

Punto grafico vibrazioni. Viene generata una linea per ciascun valore RPM misurato; rrr è
il valore RPM corrente, mentre vv.vvv è il livello delle vibrazioni misurato al valore RPM
specificato.

1G500,0.04<CR>
1G550,0.05<CR>
GE

Fine grafico vibrazioni. La routine di generazione del grafico dello spettro delle vibrazioni
è terminata.

1GE<CR>
GX
GE
L[x.xx[,[y.
yy][,[z.zz]]]]

Lx.xx,y.yy,z.zz

Annulla spettro vibrazioni.
<Esc>1GX<CR> Arresta programma spettro vibrazioni slot 1.
Fine grafico vibrazioni
Comando limiti, dove x.xx è il livello di vibrazioni Limite, y.yy è il livello di Tolleranza ez.zz è il livello Critico; tutti i valori sono in micron. Se x.xx non è presente, il livello Limite
rimane invariato. Se y.yy non è presente, il livello di Tolleranza rimane invariato. Se z.zz
non è presente, il livello di vibrazioni Critico rimane invariato.
<Esc>1L<CR> Acquisisci limiti equilibratura slot 1.
Risposta limite di equilibratura (nuovi valori), dove x.xx è il livello Limite, y.yy è il livello di
Tolleranza e z.zz è il livello di vibrazioni Critico; tutti i valori sono in micron.

1L0.40,1.20,20.00<CR><Esc>1L0.08,,15<CR> Imposta per lo slot 1 il livello Limite a 0.08, il livello Critico a
15.00, non modificare il livello di Tolleranza.

1L0.08,1.20,15.00<CR>
P[1|2|3]

P1

Impostazione Velocità equilibratura. 1 Imposta equilibratura su Cauto. 2 Imposta
equilibratura su Aggressivo.
3 Imposta equilibratura su Normale.
<Esc>1P<CR> Acquisisci impostazione Velocità equilibratura slot 1.
1P1<CR> L’attuale impostazione per Velocità equilibratura è Cauto.

<Esc>1P2<CR> Imposta Velocità equilibratura slot 1 su Aggressivo.
1P2<CR> L’attuale impostazione per Velocità equilibratura è Aggressivo.
R[rrr]

Imposta livello RPM critici; rrr è il nuovo livello RPM critici. Per il livello RPM critici
vengono utilizzati i valori 301-30100. Tutti gli altri valori sono interpretati come OFF.
<Esc>1R3500<CR> Imposta livello RPM critici slot 1 a 3500 RPM.
Sistema di equilibratura SBS

39

Comandi inviati alla scheda nello slot (le schede sono comandate individualmente)
ComandoRisposta

Rrrr

Significato/esempio:<Esc>1R0<CR> Disattiva verifica RPM critici slot 1.
<Esc>1R<CR> Acquisisci livello RPM critici slot 1
1R3500<CR> Il livello RPM critici slot 1 è 3500 RPM.
Una risposta rrr=300 significa che non è stato impostato nessun limite; il livello RPM
critici è OFF.

1R300<CR>
S[C]

S rrr,v.vv,[FBSI,][BIP,][FPI,]ERR=eee

Comando richiesta stato. Se ‘C’ è presente, la condizione di errore segnalata inprecedenza viene cancellata prima che siano fornite le informazioni sullo stato.
<Esc>1S<CR> Informazioni sullo stato dello slot 1.
Risposta stato; rrr è il valore RPM, v.vv è il livello di vibrazioni in micron, FBSI indica
equilibratura non riuscita/sistema inoperativo, BIP indica equilibratura in corso e FPI
indica che il pannello anteriore è inibito; eee rappresenta le lettere di errore individuali
corrispondenti alle condizioni di errore. Se la prima lettera è ‘@’, una condizione di errore
richiede la cancellazione (usare il comando SC o premere Clear sul pannello anteriore).

1S 1590,0.23,ERR=@GI<CR><Esc>1SC<CR> Informazioni sullo stato dello slot 1.
1S 1590,0.24,ERR=G<CR>
Sommario del funzionamento del software

La funzionalità dell’interfaccia software del sistema di equilibratura SBS consente di eseguire
l’equilibratura e i test di una rettificatrice in modo completamente automatizzato. Per esempio, se si
registra lo spettro delle vibrazioni di una macchina nuova, lo si può archiviare per valutare
successivamente le condizioni relative dei cuscinetti, l’equilibratura del mandrino e le condizioni dellamacchina. Le letture del valore RPM e del livello di vibrazioni dalla riga di stato sono utilizzabili per
fornire un’indicazione remota delle caratteristiche e della velocità di funzionamento della macchina.
Questi dati possono servire a indicare quando occorre sostituire una mola o eseguire altre operazioni dimanutenzione.

Interfaccia Profibus DP
Dal sito web SBS, www.sbs.schmitt-ind.com/support/software-firmware/, è possibile scaricare un
documento sull’implementazione dell’interfaccia Profibus insieme al file Profibus GSD necessario.

40 Sistema di equilibratura SBS

LIMITE DILIVELLO BOTLIVELLO BOT2

CICLO DI
RETTIFICA ORAVVIVATURALIVELLOVIBRAZIONISUPERIORE A
TOLLERANZACICLO DI
RETTIFICA ORAVVIVATURATRACICLI DI
RETTIFICA= RELÈ CHIUSO= RELÈ APERTOATTENDERE 2 SEC.
L’APERTURA DEL RELÈBOT IMPOSTATO “ATTIVO”

1

MOLA EQUILIBRATA

BOT IMPOSTATO “INATTIVO” 1

COMANDO DI
EQUILIBRATURAIN CORSO

0,2 micron (minimo consigliato)

GRAFICO DELLEVIBRAZIONI ALLAFREQUENZA DEL
MANDRINO

ALTERNATIVO SBC

SEGNALE SBC

RELÈ BIP

RELÈ BOT21

RELÈ BOTTRA
CICLI DI
RETTIFICA

Grafico temporale del sistema/CNC

LIVELLO VIBRAZIONI DI FONDOAVVIO
RETTIFICATRICEACCENSIONE
1(ATTENDERE 5 ms L’APERTURA DEL RELÈ)IMPOSTAZIONE ATTIVA – IL RELÈ SI APRE DOPOCHE IL LIVELLO DI VIBRAZIONI È SOTTO IL LIMITEIMPOSTATO (HK-5000).

IMPOSTAZIONE INATTIVA – IL RELÈ SI APREQUANDO INIZIA IL CICLO DI EQUILIBRATURA (SB2500)

FUNZIONAMENTO RELÈ BOT/BOT2 DURANTE IL
CICLO DI EQUILIBRATURA SONO IMPOSTATIENTRAMBI DALL’OPZIONE DI MENU MODO CNC BOT.

Grafico temporale del sistema/CNC

Sistema di equilibratura SBS

41

Manutenzione del sistema
Manutenzione del collettore

La manutenzione del sistema di equilibratura SBS eseguibile dall’operatore si limita alla sostituzione delfusibile della linea di alimentazione nell’unità di comando e dell’anello dell’equilibratore comenecessario. Le istruzioni sono fornite con i ricambi del collettore. Seguono gli schemi circuitali del cavodell’equilibratore e del cavo del sensore per agevolare riparazioni di minore entità o cablaggi. Se sononecessarie ulteriori operazioni di manutenzione, rivolgersi al fornitore del sistema di equilibratura SBS oa Schmitt Industries Inc.
La versione senza contatti dell’equilibratore SBS non contiene parti su cui l’utente possa intervenire.
Sostituzione dell’anello dell’equilibratore
Sensore RPM(SB-8520) Blocco anello
Scanalatura di guida
Supporto anello
Connettore anello
Morsetti di plastica
Connettore principale
Coperchio
Viti coperchio (M3)
Calotta

Schema collettore SBS (SB-8510)

Viti supporto (M3)
(SB-8530) Supporto anello
Cuscinetto
AnelloConnettore supporto
Equilibratore

Politica di riparazione/restituzione SBS

La politica di Schmitt Industries prevede come priorità fondamentale rispondere alle esigenze dei nostri
clienti riguardo alla manutenzione. Sappiamo bene quali sono i costi dei tempi di fermo di una macchina
e ci impegniamo per riparare entro la fine della giornata componenti che siano consegnati al nostro
stabilimento la mattina. A causa delle complessità e dei ritardi correlati alle spedizioni internazionali, iclienti fuori degli Stati Uniti continentali devono rivolgersi al fornitore SBS locale per assistenza. Primadi restituire un’apparecchiatura affinché sia riparata, è necessario richiedere a Schmitt Industries, Inc. un
codice di autorizzazione alla restituzione dei materiali (RMA). Senza questo codice di monitoraggio,
42 Sistema di equilibratura SBS

Schmitt Industries non può assicurare riparazioni tempestive e accurate. Il mancato ottenimento di uncodice RMA può comportare un ritardo notevole.
Schema circuitale del cavo dell’equilibratore
Cavo equilibratore
Per i codici del cavo SB-48xx

SCHERMATURA ESTERNA A TRECCIADRAIN 24 AWG (7/32)
NERO 24 AWG (7/32)

CONNETTORE
ALL’ESTREMITÀ
DELL’UNITÀ DI COMANDOCONNETTORE
ALL’ESTREMITÀ
DELL’EQUILIBRATORE

BIANCO 24 AWG (7/32)
VERDE 24 AWG (7/32)
SCHERMATURA INTERNA A NASTROBLU 24 AWG (7/32)
VIOLA 24 AWG (7/32)
MARRONE 24 AWG (7/32)
ROSSO 24 AWG (7/32)

PIEDINATURA DINCONNETTORE MASCHIOCIRCOLARE A 12 PIN

ARANCIONE 24 AWG (7/32)
GIALLO 24 AWG (7/32)

PIEDINATURACONNETTORE FEMMINAA BAIONETTA A 7 PIN

Schema circuitale del cavo del sensore
Codice sensore SB-14xx
GUSCIO

1
2

3
4

2
5

SCHERMATURA ESTERNA

1

3
4

NERO 20 AWG (19/32)
ROSSO 20 AWG (19/32)

5
PIEDINATURA DINCONNETTORE
MASCHIO CIRCOLARE

Sistema di equilibratura SBS

43

Guida alla soluzione dei problemi
Consultare questa guida in caso di problemi con il sistema di equilibratura SBS.
1
Se l’unità di comando del sistema di equilibratura visualizza messaggi di errore, consultare la sezione
Messaggi di errore visualizzati, nel presente manuale, per una spiegazione di tali messaggi. Contattare
Schmitt Industries per assistenza come necessario. Se si riferisce un problema di manutenzione, indicare
il codice (lettera) di qualsiasi errore visualizzato.
2
Se non si visualizza nessun messaggio di errore, controllare il sensore delle vibrazioni. Verificare che ilsensore sia fissato saldamente alla macchina, che il suo magnete sia bloccato in posizione, e che il sensore sia
collegato correttamente all’unità di comando. Verificare inoltre che la posizione del sensore sulla rettificatricerispecchi accuratamente l’equilibratura della macchina (vedere la sezione Posizione del sensore delle vibrazioni).

Come verifica finale, impostare manualmente il valore RPM sull’unità di comando alla velocità difunzionamento della rettificatrice e verificare la presenza di un segnale delle vibrazioni in ingresso Se
durante questo test la lettura del sensore è nulla, restituire sia il sensore delle vibrazioni sia l’unità dicomando per farli riparare. Contattare Schmitt Industries per richiedere un codice di autorizzazione alla
restituzione dei materiali (RMA).
3
Se il sensore delle vibrazioni funziona correttamente, il passo successivo consiste nell’eseguire una
verifica di integrità del resto del sistema. Questo test deve essere eseguito con la macchina in funzione, ma
non durante un ciclo di rettifica o ravvivatura. Premere il pulsante MAN. per passare alla modalità dicomando manuale e quindi premere ciascuno dei quattro pulsanti della modalità manuale, uno alla volta, percirca 5 secondi. Con ciascun movimento dei pesi equilibratori, il sistema deve registrare una variazione dellivello delle vibrazioni visualizzato sull’unità di comando. Se ciò non si verifica per tutti e quattro i pulsanti,
occorre intervenire sul sistema. L’equilibratore, l’unità di comando, il sensore delle vibrazioni e il cavodell’equilibratore devono essere restituiti come gruppo. Contattare Schmitt Industries per richiedere uncodice di autorizzazione alla restituzione dei materiali (RMA).
4
Se l’autotest dell’unità di comando non indica problemi di manutenzione con il sistema SBS,
controllare se esistono problemi ambientali o di applicazione. Occorre monitorare il livello delle vibrazioni
di fondo sulla macchina in funzione e controllare l’impostazione Limite di equilibratura rispetto a questo
livello (vedere le sezioni Considerazioni ambientali e Impostazione dei parametri di funzionamento).
Verificare anche le dimensioni dell’equilibratore rispetto all’applicazione (vedere la sezione Verifica delledimensioni dell’equilibratore).

Se si continuano a riscontrare problemi dopo aver seguito questi quattro punti, rivolgersi a Schmitt
Industries o al fornitore del sistema di equilibratura SBS per assistenza.
Opzione Test display

È possibile verificare la funzionalità del display all’accensione dell’unità di comando premendo uno dei
pulsanti funzione situati sopra “SETUP” e quindi il pulsante “SETUP”. Viene visualizzato il messaggio
TEST DISPLAY e i pulsanti TEST, AVVIO e SETUP. Premendo TEST si invertono le aree di testo chiare
e scure. Premendo di nuovo TEST si visualizza una schermata completa con tutti i pixel illuminati.
Premendolo di nuovo si oscurano tutti i pixel. Premendolo un’ultima volta si visualizza di nuovo ilmessaggio TEST DISPLAY. Vengono visualizzati anche i numeri di riferimento della revisione per lascheda video e la scheda principale del sistema. I LED indicatori di stato sul lato sinistro del display si
illuminano in sequenza nei loro tre colori durante la verifica del funzionamento. Premere il pulsante AVVIO
44 Sistema di equilibratura SBS

per escludere SETUP e riprendere il normale funzionamento. Premere il pulsante SETUP per continuare
l’impostazione del sistema.

Messaggi di errore visualizzati
In tutte le unità di comando del sistema di equilibratura SB-5500 è incorporato un software di
autodiagnostica. Se in un sistema SBS si verifica un errore, questo viene segnalato sul display delpannello anteriore con un codice. Segue un elenco dei codici di errore, una descrizione delle fasi in cui
l’unità di comando esegue ciascun test automaticamente, come viene cancellato ciascun codice, ladefinizione di ciascun messaggio di errore e l’intervento richiesto da parte dell’utente.
Premere CLEAR o CANCELLA per cancellare manualmente un messaggio di errore visualizzato. Una volta
cancellato un errore, questo viene visualizzato di nuovo se la condizione di errore viene rilevata di nuovo.
Per isolare ulteriormente componenti difettosi, per alcuni dei codici di errore è indicata una serie dioperazioni di test.
Indicare il codice (lettera) di qualsiasi errore visualizzato quando si restituisce l’apparecchiatura per una
riparazione. Fornire anche quanti più dettagli possibile sulle condizioni e i sintomi esistenti quando è
stato rilevato il problema.
Codice dierroreA

B

C

Messaggio

Definizione

Intervento

RPM FUORI GAMMA DI
FUNZIONAMENTO 30030000
VERIFICARE SENSORE
RPM

Controllo eseguito
continuamente.
Visualizzato se il
segnale RPM inviato
dall’equilibratore èminore di 300 RPM omaggiore di
30.000 RPM.

Si cancella automaticamente. Verificare la velocità
di funzionamento della rettificatrice. Se lamacchina funziona a oltre 30.000 giri/min,consultare il fornitore del sistema di equilibratura
SBS. Se la macchina funziona entro i limiti divelocità nominali e questo messaggio di errore
persiste, c’è un guasto al sensore RPM
nell’equilibratore. L’equilibratore deve essere
restituito per essere sottoposto a manutenzione.

SENSORE VIB GUASTOAPRIRE - VERIFICA CAVOE CONNETTORI VEDI MANUALE

Controllo eseguito
continuamente.
Sensore delle
vibrazioni non rilevato.
La causa potrebbe
essere un sensore
difettoso o nessun
sensore collegato.

Si cancella automaticamente quando il sensore
viene rilevato. Controllare le connessioni delsensore e riprovare l’accensione. Se il messaggio
persiste, occorre riparare il sensore.

SENSORE VIB GUASTOCORTO CIRC.- VERIFICACAVO
E CONNETTORI –VEDI MANUALE

Controllo eseguito
continuamente.
È stato rilevato un
cortocircuito delsensore delle
vibrazioni.

Si cancella automaticamente. Scollegare
l’equilibratore dal circuito di alimentazione CA
prima di controllare i cavi e i connettori, e il
sensore per stabilire se è in cortocircuito. Se nonè possibile isolare il problema, il sensore, il cavo
e/o l’unità di comando devono essere restituiti peressere riparati.

Sistema di equilibratura SBS

45

Codice dierroreD

E

F

Messaggio

Definizione

Intervento

GUASTO COMANDO
MOTORE CORTO CIRC.VERIFICA CAVO E
CONNETTORI – VEDIMANUALE

Controllo eseguito alla
fine di un impulso delmotore.
È stato rilevato un
cortocircuito delmotore.

Va cancellato manualmente.
Determinare qual è il componente difettoso
scambiando parti con un altro sistemao conducendo il seguente test. Restituire ilcomponente difettoso per farlo riparare. Nel
dubbio, restituire tutti i componenti.
Test: arrestare il mandrino della rettificatrice
e scollegare il cavo dall’equilibratore ma non
dall’unità di comando. Premere il pulsante MAN. perpassare alla modalità di comando manuale. Tenere
premuto per 15 secondi il primo dei quattro pulsantidella modalità manuale del motore. Ripetere con
ciascuno dei quattro pulsanti, uno alla volta.
Se viene visualizzato l’errore E, cancellarlo;
questo errore è previsto. Se durante questo test
non si verifica nessun altro errore, il problema
è nell’equilibratore. Se viene visualizzato l’errore
D o F, continuare con questo test.
Scollegare il cavo dall’unità di comando e ripetereil test precedente usando tutti e quattro i pulsantidella modalità manuale del motore, uno alla volta.
Se viene visualizzato l’errore E, cancellarlo;
questo errore è previsto. Se durante questo test
non si verifica nessun altro errore, il problema
è nel cavo dell’equilibratore. Se viene visualizzato
l’errore D o F, il problema è nell’unità di comando.

GUASTO COMANDO
MOTORE APRIRE VERIFICA CAVO E
CONNETTORI – VEDIMANUALE

Controllo eseguito alla
fine di un impulso delmotore.
È stato rilevato un
circuito aperto delmotore.

Va cancellato manualmente.
Determinare qual è il componente difettoso
scambiando parti con un altro sistema. Restituire ilcomponente difettoso per farlo riparare. Nel
dubbio, restituire tutti i componenti.

GUASTO COMANDO
MOTORE SOVRACCARICO ESEGUI TEST FUNZIONALIMANUALI

Controllo eseguito alla
fine di un impulso delmotore.
Motore – rilevata una
corrente eccessiva(corto o stallo).

Va cancellato manualmente o premendo il
pulsante Auto.
Verificare che entrambe le estremità del cavodell’equilibratore siano collegate correttamente. Se
i pin del connettore sono contaminati, pulirli con un
detergente per contatti elettrici. Se il problema
persiste, determinare se il cavo dell’equilibratoreè il componente difettoso scambiandolo con quellodi un altro sistema o usando un voltmetro
e consultando lo schema allegato del cavodell’equilibratore. Questo errore può esserecausato da un guasto al motore/rotismo all’internodell’equilibratore. Restituire l’equilibratore o il cavo
difettoso per farlo riparare. Nel dubbio, restituire
entrambi i componenti.

46 Sistema di equilibratura SBS

Codice dierroreG

H

I

J

Messaggio

Definizione

Intervento

GUASTO ALIM. AUSIL.
CORTO CIRC.- VERIFICACAVO E CONNETTORI VEDI MANUALE

Controllo eseguito
continuamente.
Bassa tensione dialimentazione
ausiliaria a 24 V –fusibile aperto.

Si cancella automaticamente.
Determinare qual è il componente difettoso
scambiando parti con un altro sistema o conducendo
il seguente test. Restituire il componente difettoso
per farlo riparare. Nel dubbio, restituire tutti
i componenti.
Test: controllare se ci sono cortocircuiti nei cavie nei connettori, e reiniziare la verifica del sistema.
Scollegando un cavo alla volta dall’unità dicomando si può isolare più facilmente ilcomponente causa del problema. Se l’errore
persiste, restituire l’unità di comando e i cavi perfarli riparare.

GUASTO ALIM. RPM/CNC
CORTO CIRC.- VERIFICACAVO E CONNETTORI VEDI MANUALE

Controllo eseguito
continuamente.
Bassa tensione dialimentazione
ausiliaria a 24 V –fusibile aperto.

Si cancella automaticamente o premendo il
pulsante Auto.
Controllare se ci sono cortocircuiti nei connettori
e nei cavi di interfaccia dell’unità di comandodell’equilibratore e del controllore della macchina,
e reiniziare la verifica del sistema. Scollegando uncavo alla volta dall’unità di comando si può isolarepiù facilmente il componente causa del problema.
Se il sistema SBS è cablato al controllore dellamacchina, verificare che il cavo di interfaccia nonpresenti cortocircuiti. Il cavo di interfaccia nonviene fornito con il sistema SBS e l’utente èresponsabile della riparazione. Se l’errore persiste,
restituire l’unità di comando e i cavi per farliriparare.

EQUIL. AUT. NON OK
LIMITE NONRAGGIUNGIBILE
EQUILIBRATURAOTTIMALESI OTTIENE CON

Controllo eseguito
durante il ciclo diequilibratura
automatica.
Equilibratura
automatica nonriuscita – impossibile
raggiungere il limite.

Va cancellato manualmente o premendo il
pulsante Auto.
Ripristinare l’impostazione IMPULSI su “CAUTO”
e verificare l’integrità del sistema (vedere lasezione Guida alla soluzione dei problemi). Se
l’errore persiste, le cause possibili sono due.
1) LIMITE impostato su un valore troppo basso - Il
LIMITE deve essere di 0,2 unità superiore al livellodi vibrazioni di fondo misurato (vedere la sezione
Altre sorgenti di vibrazioni).
2) L’equilibratore fornito è di taglia inadeguata perl’applicazione. Condurre il test descritto nellasezione Verifica delle dimensioni dell’equilibratore.
Se i risultati del test sono fuori dell’intervallo di
livelli suggerito, rivolgersi al fornitore del sistema diequilibratura SBS per discutere la sostituzione.

MANCA SEGNALE RPM
VERIFICARE CAVIVERIFICARE MANDRINO

Controllo eseguito
continuamente.
Nessun segnale RPM
in ingresso, possibile
circuito aperto nel
sensore RPM.

Si cancella automaticamente o premendo il
pulsante Auto.
Accertarsi che il mandrino sia in funzione, con ilcavo dell’equilibratore collegato a entrambe leestremità prossime all’equilibratore e all’unità dicomando. Determinare qual è il componente
difettoso scambiando parti con un altro sistema.
Restituire il componente difettoso per farloriparare. Nel dubbio, restituire tutti i componenti.
Sistema di equilibratura SBS

47

Codice dierroreK

L

Messaggio

Definizione

Intervento

CONDIZIONE ANORMALE
CICLO EQUIL. COMPLETODOPO RILEVAZ. ERRORE
VEDI MANUALE

Controllo eseguito una
volta completato il
ciclo di equilibratura
automatica.
Equilibratura
completata con errori(dopo che l’erroreè stato rilevato
e cancellato).

Va cancellato manualmente.
Nessun intervento necessario oltre alla
cancellazione dell’errore.

GUASTO CIRCUITOMISURAZIONEVIBRAZIONILIVELLO VIBRAZIONIVEDI MANUALE

Controllo eseguito
continuamente.
Guasto al circuito diacquisizione delsegnale.

Si cancella automaticamente.
Nessun intervento necessario oltre alla
cancellazione dell’errore. Se il problema persiste,l’unità di comando deve essere restituita peressere riparata.

ERRORE TENSIONE
INTERNA

Controllo eseguito
continuamente.
Guasto a uno degli
alimentatori internidell’unità di comando.

Annotare le condizioni in cui si è verificato l’errore
e restituire l’unità di comando per farla riparare.

FPGA NONPROGRAMMATO

Controllo eseguito
all’accensione.
La scheda didispositivo indicata nonrisponde. Slot (1-4)

Provare a reinserire la scheda sulla scheda dicircuiti principale dell’unità di comando. Se l’errore
persiste, la scheda è guasta e deve essere
sostituita.

48 Sistema di equilibratura SBS

Appendice A: Dati tecnici
Caratteristiche fisiche

Prestazioni

Unità di comando per più dispositivi
Quattro slot disponibili accettano queste schede dicomando:SB-5512 Equilibratori meccanici con connessione
cablata
SB-5518 Idroequilibratori
SB-5522 Sistema di monitoraggio delle emissioni
acustiche (AEMS, Acoustic Emissions
Monitoring System)
SB-5532 Equilibratori meccanici con connessionesenza contatti
SB-5543 Unità di comando manualedell’equilibratura
Compatibile con i sistemi SB-4500
Funziona con gli attuali equilibratori/cavi, sensori,interfacce hardwire CNC/PCL
Display
Tipo: a cristalli liquidi TFT a colori
Area attiva: 480 A x 272 L pixel
95 mm x 53,86 mm
Multilingue
Inglese, cinese, francese, tedesco, italiano, polacco,
russo, spagnolo, svedeseInterfacce di comunicazione
Ethernet TCP/IP, USB 2.0, Profibus DP, hardwire
CNC/PLC (uscite opto-isolate)
Scelta di alimentazione CC o CA
Alimentazione CC: Ingresso da 21 a 28 V CC. 5,5 A
max a 21 V CC. Protezione
contro l’inversione di tensione.
Connettore:
Molex 50-84-1030 o equivalente
Contatti:
Molex 02-08-1002 o equivalente

Indicazione di RPM
Da 300 a 30.000 RPM
Intervallo di vibrazioni sub-micron
Da 50 μg a 1,25 g
Risoluzione della visualizzazione del livello divibrazioni
Tre opzioni selezionabili dall’utente:
1) 0,1 μm 0,01 mil 0,01 mm/s 1 mil/s2) 0,01 μm 0,001 mil 0,001 mm/s 0,1 mil/s3) 0,001 μm 0,001 mil 0,001 mm/s 0,01 mil/s
Ripetibilità della visualizzazione del livello divibrazioni
6.000 RPM ± 1% a 5,0 μm
300 – 30.000 RPM ± 2% a un rapporto segnale/rumore
di 50:1
Precisione della visualizzazione del livello divibrazioni
6.000 RPM ± 2% a 5,0 μm
300 – 30.000 RPM ± 4% a un rapporto segnale/rumore
di 50:1
Risoluzione dell’equilibratura automatica
Spostamento di 0,02 micron a 6.000 RPM
Filtro delle vibrazioni
Il filtro digitale personalizzato ha larghezza di banda
pari a ± 3% del valore RPM misurato
Certificazioni
ETL e CE

Alimentazione CA:

100-120 V CA, 50/60 Hz, 2 A
max; 200-240 V CA, 50/60 Hz,
1 A max Le variazioni dellatensione di alimentazione
principale non devono superare± 10% della tensione dialimentazione nominale.

www.sbs.schmitt-ind.com/support/certifications/Ambientali e installazione
Grado di inquinamento 2
Categoria di installazione II
IP54, NEMA 12Intervallo delle temperature ambiente: da 5 a 55 °C

Sensore delle vibrazioni
Intervallo della sensibilità
Risoluzione della sensibilità
Sensibilità di tensione
Corrente di eccitazione
Risposta in frequenza
Temperatura di funzionamento± 25 g0,0001 g
100 mV/g
Da 2 a 8 mA
Da 0,5 a 5000 Hz
Da 0 a +70 °C

Sistema di equilibratura SBS

49

Appendice B: Elenco dei ricambi
CodiceDescrizione

Cavi dell’equilibratore
SB-48xx
Cavo equilibratore/serie SB-5500
SB-48xx-V
Cavo equilibratore/serie SB-5500 – per servizio pesanteSB-46xx
Cavo di prolunga equilibratore/serie SB-5500
Comandi/opzioni
SB-24xx-L
SB-43xx
SB-5500
SB-5512SB-5518
SB-5522

Cavo interfaccia hardwire (lunghezze standard)
Cavo tastierino remoto per SB-5500
Unità di comando (espandibile a 4 slot per schede)
Scheda equilibratore meccanico aggiuntivo
Scheda Hydrokompenser (idroequilibratore) aggiuntivo
Scheda sistema di monitoraggio gap/collisione AEMS

Sensore delle vibrazioni
SB-14xx
Cavo sensore (lunghezze standard)
SB-16xx
Cavo di prolunga sensore (lunghezze standard)
Opzioni di fissaggio dell’unità di comando
SK-5000
Pannello rack: SB-5500, massima larghezza con 1/2 cieco, 3U
SK-5001
Pannello rack: SB-5500, larghezza parziale 3U con impugnature
SK-5002
Pannello rack: SB-5500, staffa 1/2 rack 3U
SK-5003
Supporto unità di comando: SB-5500, flangia inferiore
SK-5004
Supporto unità di comando: SB-5500, staffa a 90 gradi, involucro
SK-5005
Supporto tastierino: kit telaio pannello a filo
Altri componenti
EC-5605
EC-5614CA-0009
CA-0009-G
CA-0009-B
SB-8510SB-8520
SB-8530
MC-8516CA-0121CA-0125
CA-0105
SB-1300
SB-1311
SB-1321

Fusibile unità di comando CA, 3 A a intervento ritardato 5x20 (2 necessari)
Fusibile unità di comando CC, 6,3 A a intervento ritardato 5x20
Cavo di alimentazione
Cavo di alimentazione (Germania)
Cavo di alimentazione (Inghilterra)
Sostituzione completa collettore a profilo ribassato equilibratore SBS
Sostituzione blocco anello collettore
Sostituzione supporto anello collettore
Sostituzione sensore RPM collettore
DIN maschio a 12 pin (spina cavo equilibratore all’estremità più vicina all’unità dicomando per i cavi serie 48xx)
Connettore a baionetta femmina a 7 pin standard (estremità cavo equilibratorepiù vicina all’equilibratore)
Connettore a baionetta femmina a 7 pin per servizio pesante (estremità cavo
equilibratore più vicina all’equilibratore)
Chiave a rullino perno gancio (flange adattatore)
Chiave a rullino perno superficie perni da 1/4 in. (dadi adattatore di piccole
dimensioni)
Chiave a rullino perno superficie perni da 3/8 in. (dadi adattatore di grandi
dimensioni)

xx nel codice = lunghezza del cavo in piedi (ft)Opzioni standard 11 [3,5 m], 20 [6,0 m] o 40 [12,0 m], ad es. SB-4811 = 11 ft [3,5 m]
50 Sistema di equilibratura SBS

Nota: tutte le operazioni di manutenzione (compresa l’installazionedella scheda) devono essere eseguite da un tecnico qualificato;
altrimenti restituire l’unità a Schmitt Industries Inc. per fare eseguirela manutenzione.

L’unità è mostrata capovolta con il coperchio rimosso.
Per evitare di danneggiare la scheda, il tecnico deve aprirel’unità ed estrarre la scheda dalla busta antistatica solo su una
superficie sicura contro la scarica elettrostatica e solo dopo
avere collegato sé stesso alla massa di terra.

Vite slot
4-40x3/16

SchedaVista interna del pannello
posteriore

Attrezzi necessari:
1. Cacciavite a croce Phillips
2. Bracciale di messa a terra
Procedura
1. Scollegare l’unità dalla presa di corrente, capovolgerla e
collocarla su una superficie sicura contro la scarica
elettrostatica.
2. Rimuovere la vite del coperchio dal pannello posterioredell’unità.
3. Rimuovere la vite dello slot e il coperchio dello slot vuoto.
4. Inserire la scheda nella scheda di circuiti principale
mentre se ne fa scorrere il bordo metallico nelle
scanalature di accoppiamento all’interno del pannello
posteriore.
5. Inserire la vite dello slot per fissare la scheda.
6. Riposizionare il coperchio e serrarne la vite.

Il bordo metallico della scheda (o ilcoperchio dello slot vuoto) scorre
nelle scanalature di accoppiamento
all’interno del pannello posterioredell’unità di comando.

Coperchio slot vuoto

Vite coperchio
M4x6

Coperchio

Appendice C: Installazione della scheda dell’equilibratore

Sistema di equilibratura SBS

51

52 Sistema di equilibratura SBS

ProfibusDP

INGRESSO FPI

RELÈ
BOT
RELÈ
BOT2

RELÈ
BIP

RELÈ
RPM

SENSORERPM HallControllo a
microproces
sore

COMANDOSCHEDA SB-5532

RELÈ eAMPLIFICATORIOPZIONE
AEMS(Consultare ilmanuale AEMS)SENSORESENSORE

Equilibratore senza contatti (N/C)

24 V CA o CC 50 mA max
I carichi induttivi devono essere protetti

RELÈ
FBSI

Cavo/prolunga N/C
SB-8711-H 11 ft [3,4 m]
SB-8720-H 20 ft [6,1 m]
SB-8740-H 40 ft [12,2 m]

CNC/PLC del cliente

Usare l’alimentazione della SB-5500
o fornita dal cliente

INGRESSO SPBUSCITA +15 V CC

N/C = Senza contatti

Fornito dalcliente10-26 VCA o +CC

INGRESSO SBC

Cavo CNC
SB-2411-L 11 ft [3,4 m]
SB-2420-L 20 ft [6,1 m]
SB-2440-L 40 ft [12,2 m]

Opzioneingresso CA:
100-120,200-240 V CA

USB

Cavo equilibratore
SB-4811-V 11 ft [3,4 m]
SB-4820-V 20 ft [6,1 m]
SB-4840-V 40 ft [12,2 m]

Prolunga cavo equilibratore
SB-4611 11 ft [3,4 m]
SB-4620 20 ft [6,1 m]
SB-4640 40 ft [12,2 m]

N/C
N/C

Opzioneingresso
CC: 2128 V CC

Ethernet
TCP/IPSENSORE RPM
A EFFETTOHALLSCHEDA SB-5512

Equilibratore cablatoNC
EQUILIBRATORE

Cavi standard forniti dal cliente

Cavo prolunga sensore
SB-1611 11 ft [3,4 m]
SB-1620 20 ft [6,1 m]
SB-1640 40 ft [12,2 m]

Sensore con cavo collegato
SB-1411 11 ft [3,4 m]
SB-1420 20 ft [6,1 m]
SB-1440 40 ft [12,2 m]

Appendice D: Schema circuitale del sistema

Unità di comando SB-5500

SchedaModalità di ordinazione del sistema di equilibratura SBS
Il sistema di equilibratura SBS è venduto come un set che risponde ai requisiti della rettificatrice delcliente. Il sistema consiste di un equilibratore, un’unità di comando dell’equilibratore basata su
microprocessore, un cavo dell’equilibratore, un sensore delle vibrazioni e tutti gli accessori e attrezzi
necessari per l’installazione sulla rettificatrice.
La selezione del sistema di equilibratura si articola in tre semplici fasi:
1)

Completare il questionario sull’applicazione fornito dal rivenditore del sistema di equilibratura SBS.

2)

Il base alle risposte fornite al questionario, il rivenditore seleziona l’appropriato adattatore di fissaggio
e determina la compensazione della massa richiesta dall’applicazione.

3)

Il sistema di equilibratura SBS viene consegnato e adattato alle specifiche esigenze. Il sistema è fornito
con istruzioni complete, che semplificano la formazione dell’operatore e l’uso, assicurando una veloce
redditività dell’investimento.

Sistema di equilibratura SBS

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