Schleifscheibenauswuchtsysteme
Reihe SB-4500

Betriebsanleitung
L-4105-2

2. Auflage

12 MONATE BESCHRÄNKTE GARANTIE

Lizenzvertrag für eingeschränkte Verwendung
BITTE LESEN SIE DIE FOLGENDEN BESTIMMUNGENSORGFÄLTIG DURCH, BEVOR SIE DAS GERÄT IN BETRIEBNEHMEN. WIRD DAS MIKROPROZESSOR-STEUERGERÄT
AN STROM ANGESCHLOSSEN, ERKLÄREN SIE SICH AN DIE
BESTIMMUNGEN DIESES VERTRAGES GEBUNDEN. WENNSIE MIT DEN BEDINGUNGEN DIESES VERTRAGES NICHTEINVERSTANDEN SIND, GEBEN SIE BITTE DAS GERÄT
UNVERZÜGLICH GEGEN VOLLE RÜCKERSTATTUNG DES
KAUFPREISES AN DIE STELLE ZURÜCK, VON DER SIE DASGERÄT BEZOGEN HABEN. SOLLTE SICH DIE STELLE, VON
DER SIE DAS GERÄT BEZOGEN HABEN, WEIGERN DEN
KAUFPREIS ZURÜCKZUERSTATTEN; WENDEN SIE SICH
BITTE AN SCHMITT INDUSTRIES INCORPORATED UNTERDEN UNTEN ANGEGEBENEN ADRESSEN.
Schmitt Industries Inc. liefert die Hardware und die im
Mikroprozessor enthaltene Software und räumt Ihnen eine Lizenz
zur Nutzung ein. Sie sind verantwortlich für die richtige Auswahl
und die sachgemäße Verwendung der Bauteile. Bei der ersten
Verwendung ist der Kaufpreis als eine nicht erstattungsfähige
Lizenzgebühr zu betrachten, sofern nicht vorher von Schmitt
Industries, Inc. anders lautende Vertragsbedingungen eingeholt
wurden.
LIZENZa.
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nicht-übertragbare und nicht-exklusive Recht die Hardund Software zu benutzen. Die Hard- und Software bleibt
Eigentum von Schmitt Industries, Incorporated;b.
die Hard- und Software darf von Ihnen nur in einer
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Dokumentation nicht Dritten zugänglich machen;d.
Sie dürfen die Hard- und Software bzw. die zugehörige
Dokumentation nicht kopieren;e.
Sie dürfen die von dieser Lizenz betroffene Hard undSoftware ohne vorherige schriftliche Zustimmung durch
Schmitt Industries, Inc. Systems nicht an Dritte übertragen;f.
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Interessen an der Hard- und Software hat.
SIE DÜRFEN DIE HARD- UND SOFTWARE ALS GANZESODER IN TEILEN OHNE VORHERIGE SCHRIFTLICHEZUSTIMMUNG DURCH SCHMITT INDUSTRIES, INC. WEDERNUTZEN, KOPIEREN, VERÄNDERN NOCH EINEM ANDERENÜBERTRAGEN.
DIE LIZENZ VERFÄLLT AUTOMATISCH MIT EINERÜBERTRAGUNG DER HARD- UND SOFTWARE ALS GANZESODER IN TEILEN AUF EINEN DRITTEN.
LAUFZEIT
Die Lizenz ist bis zur Kündigung gültig. Sie können die Lizenz
durch Einschicken aller Hardware und Softwareteile zusammen
mit der dazugehörigen Dokumentation sofort kündigen. Sieverfällt auch unter anderen in diesem Vertrag genannten
Bedingungen bzw. wenn Sie einzelne Bedingungen dieses
Vertrages nicht einhalten. Sie erklären sich einverstanden, im
Falle einer solchen Beendigung die Hard- und Software
zusammen mit allen eventuellen Kopien und zugehörigen
Dokumenten zurückzugeben. Im Falle einer Kündigung besteht
weiterhin die Verpflichtung zur Einhaltung der Vertraulichkeit.

AUSSER WIE UNTEN AUFGEFÜHRT WIRD DIESESPRODUKT WIE GESEHEN UND OHNE JEGLICHEGEWÄHRLEISTUNGEN,WEDER
EXPLIZITERNOCHIMPLIZITER NATUR, ÜBERGEBEN; EINSCHLIESSLICH ABERNICHT BEGRENZT AUF GARANTIEN DER HANDELBARKEITODER DER EINSATZFÄHIGKEIT FÜR EINEN BESTIMMTENZWECK.
Schmitt Industries, Inc. garantiert nicht, dass die Funktionen desProdukts Ihre Anforderungen erfüllen oder das Produkt ohne
Ausfälle und ohne Fehler funktioniert.
Schmitt Industries, Inc. garantiert für einen Zeitraum von 12
Monaten ab Lieferungsdatum, dass das Produkt lediglich unternormalen Einsatzbedingungen frei von Material- undVerarbeitungsfehlern ist.
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dem Ersatz von solcher Hard- und Software, die die
Voraussetzungen der “Beschränkten Garantie" vonSchmitt Industries, Inc. nicht erfüllt oder einem seiner
Händlerzusammen
mit
einer
Kopie
des
Originalkaufbelegs zurückgeschickt wird, oder2.
sofern Schmitt Industries, Inc oder einer seiner Händler
nicht innerhalb von neunzig Tagen (90) in der Lage ist, ein
Ersatzprodukt zu liefern, das frei von Material- oder
Verarbeitungsfehlern ist, können Sie diesen Vertrag durch
Rücksendung der Ware beenden, wonach Ihnen derKaufpreis durch den Händler zurückerstattet wird, bei dem
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SCHÄDENAUS
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PRODUKTSODER
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MÜNDLICHEN UND SCHRIFTLICHEN VEREINBARUNGEN
ZWISCHEN IHNEN UND UNS ERSETZT.

Betriebsanleitung
für dasSBS-Schleifscheibenauswuchtsystemfür folgende Systeme⎯ Elektronik, Baureihe SB-4500⎯ Elektronik, Baureihe SB-4400

L-4105-2

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SBS AuswuchtsystemInhalt
Allgemeine Anweisungen........................................................................................................................................ 1
Einführung............................................................................................................................................................. 1
Sicherheitsmaßnahmen ........................................................................................................................................ 1
Grundlagen des Auswuchtens.............................................................................................................................. 2
Umgebungseinflüsse ............................................................................................................................................ 3
Andere Schwingungsursachen........................................................................................................................ 4
Maschinenzustand........................................................................................................................................... 4
Einbau des Auswuchtsystems .............................................................................................................................. 4
Anbauköpfe und Adapter ................................................................................................................................. 4
Einbauwuchtkopf ............................................................................................................................................. 6
SBS-Steuergerät.............................................................................................................................................. 7
Schwingungsaufnehmer .................................................................................................................................. 7
Bedienung der Elektronik...................................................................................................................................... 8
Modell SB-4500, Bedienfeld ............................................................................................................................ 9
Anzeige nach dem Einschalten, Typ SB-4500 ................................................................................................ 9
SETUP Einstellungen .................................................................................................................................... 10
Anzeige nach dem Einschalten, Typ SB-4400 .............................................................................................. 10
Modell SB-4400, Bedienfeld .......................................................................................................................... 10
Typ SB-4500, Anschlüsse auf der Rückseite ................................................................................................ 10
Typ SB-4400, Anschlüsse auf der Rückseite ................................................................................................ 12
Betrieb der Anbau- und Einbauauswuchtsysteme ............................................................................................. 13
Status-LED für den Auswuchteinschub ......................................................................................................... 13
Elemente des Auswuchthauptmenüs ............................................................................................................ 13
Menü-Einstellungen und -Auswahl ..................................................................................................................... 14
Grenzwerteinstellung ..................................................................................................................................... 14
Schwingungseinheiten................................................................................................................................... 15
Auswuchtparameter (Auswuchtgeschwindigkeit) .......................................................................................... 15
Schwingungsanalyse. .................................................................................................................................... 15
Vorwuchtprogramm. ...................................................................................................................................... 16
Kanalname..................................................................................................................................................... 16
Menüfreigabe................................................................................................................................................. 16
Werkseinstellungen ....................................................................................................................................... 16
Kritische Drehzahl.......................................................................................................................................... 16
Anschlüsse auf der Rückseite der Auswuchtelektronik................................................................................. 18
Vorbereitung für das Einstellen der Parameter .................................................................................................. 19
Hintergrundschwingungen ............................................................................................................................. 19Überprüfung der Größe des Auswuchtkopfs ................................................................................................. 19
Einstellung der Betriebsparameter ..................................................................................................................... 20
LIMIT für automatisches Auswuchten ........................................................................................................... 20
TOLERANZ für das automatische Auswuchten ............................................................................................ 21
KRITISCHE Schwelle für das automatische Auswuchten............................................................................. 21
Schwingungsanzeige..................................................................................................................................... 21
Auswuchtparameter (Auswuchtgeschwindigkeit) .......................................................................................... 21
Steuerelektronik Modell SB-4400 .................................................................................................................. 21
Automatisches Auswuchten................................................................................................................................ 22
Vorwuchtprogramm............................................................................................................................................. 22
Setup.............................................................................................................................................................. 22
Auswuchtprogramm....................................................................................................................................... 22
Gewichtseinheit ............................................................................................................................................. 23
Auswuchtgewichte ......................................................................................................................................... 23
Ziel ................................................................................................................................................................. 23
Zählrichtung der Winkelskala und Scheibendrehrichtung ............................................................................. 23
Das Vorwuchtprogramm beginnen ................................................................................................................ 24
Bildschirm Gewichte Platzieren ..................................................................................................................... 24
Bildschirm „Schwingung prüfen“.................................................................................................................... 26
Manuelles Auswuchten ....................................................................................................................................... 26
SBS Auswuchtsystem

Manuelles Drehzahlfilter ................................................................................................................................ 27
Schwingungsanalyse .......................................................................................................................................... 28
CNC-Schnittstellenprotokoll ................................................................................................................................ 29
Hartverdrahtete Schnittstelle – Elektronik Typ SB-4400/SB-4500 ................................................................ 29
Kontaktbezeichnung und Beschreibung der Eingänge ................................................................................. 30
Kontaktbezeichnung und Beschreibung der Ausgänge ................................................................................ 30
Software-Schnittstelle (RS-232) ......................................................................................................................... 31
Schnittstelle ................................................................................................................................................... 31
Einstellen der Übertragungsrate.................................................................................................................... 31
RS-232 Befehle und Antworten ..................................................................................................................... 33
Zusammenfassung des RS-232-Betriebs...................................................................................................... 35
Wartung............................................................................................................................................................... 37
Wartung des Kollektors.................................................................................................................................. 37
Rücksendung und Reparatur von Geräten.................................................................................................... 37
Wuchtkopfkabel - Belegungsplan .................................................................................................................. 38
Fehlersuche ........................................................................................................................................................ 39
Anzeigeprüfung.............................................................................................................................................. 39
Angezeigte Fehlermeldungen............................................................................................................................. 40
Anhang A: Technische Daten ............................................................................................................................. 44
Steuergerät .................................................................................................................................................... 44
Schwingungsaufnehmer ................................................................................................................................ 44
Anhang B: Ersatzteilliste ..................................................................................................................................... 45
Anhang C: Einbau der Auswuchtkarte................................................................................................................ 46
Anhang D: Anschlussdiagramm für das Gesamtsystem .................................................................................... 46
Bestellung eines SBS-Auswuchtsystems ........................................................................................................... 48

SBS Auswuchtsystem

Allgemeine AnweisungenEinführung
Die Schleifscheibe ist das Schneidwerkzeug der Maschine. Damit die Schleifscheibe gut schneidet undeine hohe Oberflächenqualität sowie die richtige Werkstückgeometrie erzeugt, muss unbedingt sichergestellt
sein, dass Schwingungen im Schleifprozess vermieden werden. Eine der Hauptursachen für Schwingungen an
der arbeitenden Schleifmaschine und damit für schlechte Ergebnisse ist die Unwucht in der Schleifscheibe.
Unwucht resultiert zwangsläufig aus der heterogenen Zusammensetzung der Schleifscheibe. Selbst derbeste Mischvorgang beim Herstellen einer Schleifscheibe kann eine ungleichmäßige Verteilung der
Komponenten Korn, Bindung, Porenräume nicht gänzlich ausschließen; dies führt zu einer inneren Unwucht.
Diese Unwucht wird durch exzentrische Montage innerhalb der Bohrungstoleranz, durch unterschiedliche
Scheibenbreiten, Unwucht der Schleifspindel und nicht zuletzt durch ungleichmäßige Kühlmittelaufnahme in den
Porenräumen der Schleifscheibe noch erhöht. Selbst ein sorgfältig durchgeführter Wuchtvorgang wird in
Anbetracht der genannten Umstände nicht lange anhalten. Infolge von Verschleiß und häufigem Abrichten
des Scheibenumfangs ändert sich die Dynamik der Schleifscheibe ständig. Aus diesem Grund ist seit langem
bekannt, dass das Auswuchten von Schleifscheiben ein wichtiger Schritt im Fertigungsprozess ist.
Das laufende Auswuchten einer Maschine eine zwingende Notwendigkeit für eine gleichbleibend guteWerkstückqualität. Das SBS-System wurde genau dafür entwickelt. Es besitzt folgende Hauptmerkmale:
•
•
•
•
•

vernünftiger Preis
leichte Handhabung
hohe Maschinenverfügbarkeit
minimaler Installationsaufwand
Minimale Wartung

Sicherheitsmaßnahmen
Dieser Abschnitt enthält eine Zusammenfassung aller erforderlichen Sicherheitsmaßnahmen beim
Arbeiten mit SBS-Auswuchtsystemen auf Schleifmaschinen. Weitere spezifische Sicherheitshinweise bzw.
eine ausführliche Erläuterung finden sich in den entsprechenden Abschnitten dieser Anleitung. Deshalb ist es
erforderlich, vor der Installation und Inbetriebnahme des SBS-Auswuchtsystems die gesamte Anleitung
sorgfältig zu studieren. Bei Unklarheiten sollte mit dem Hersteller oder der zuständigen Vertretung Kontakt
aufgenommen werden.
Warnung: Beachten Sie alle Sicherheitsvorschriften Ihrer Schleifmaschine. Arbeiten Sie nicht
außerhalb der zulässigen Unwucht.
Vorsicht: Zur Vermeidung von Schäden Geräte nicht fallen lassen.
Warnung: Werden die Bauteile des SBS-Auswuchtsystems nicht sachgemäß an die Spindel
der Schleifmaschine abgebaut, einschließlich der richtigen Verwendung derSicherungsschrauben des Adapters, führt das zu Sicherheitsgefährdungen im
Betrieb der Maschine.
Vorsicht: Nur qualifiziertes Personal darf Wartungs- und Service-Arbeiten an den SBSGeräten ausführen. Vor Arbeiten an den Geräten elektrische
Spannungsversorgung unterbrechen.
Warnung: Vor dem Einschalten der Maschine alle Sicherheitsabdeckungen wieder anbringen.
Vorsicht: Spannungs-Wahlschalter auf die richtige Spannung einstellen.
SBS Auswuchtsystem

1Grundlagen des Auswuchtens

Abb. 1

Das SBS-Auswuchtsystem arbeitet nach dem Prinzip des Massenausgleichs einer vorhandenen
Scheibenunwucht. Die Eigenunwucht einer Schleifscheibe (Schwerpunktsunwucht) entspricht dem Produkt
aus "Scheibenmasse" multipliziert mit dem Abstand zwischen Drehmitte und Mittelpunkt der Scheibenmasse"e" (Abb. 1).
In der Praxis wird die gemessene Unwucht einer Schleifscheibe einem Gewicht gleichgesetzt, das an
der Scheibe befestigt ist. Die Unwucht ist dabei das Produkt aus "Auswuchtgewicht" * Abstand "r" derDrehmitte zum Mittelpunkt des Gewichts. (Abb. 2). In beiden Fällen wird die Unwucht als Masse dividiert
durch Abstand angegeben, wobei die Einheit in Gramm-Zentimeter angegeben wird.

Abb. 2

Um die Schleifscheibenunwucht auszugleichen, benutzt das SBS-Auswuchtsystem zwei
gegeneinander verschiebbare Gewichtsmassen. Die aus der Verschiebung resultierende Gesamtmasse ist in
der Lage, jede Unwucht innerhalb der vorgegebenen Wuchtkapazität auszugleichen. Diese im Wuchtkopf
angeordneten Ausgleichsgewichte werden von drehmomentstarken Elektromotoren über ein
Präzisionsgetriebe angetrieben.
Abb. 3 zeigt ein vereinfachtes Blockdiagramm des SBS-Auswuchtsystems. Das Auswuchtsystembesteht aus Wuchtkopf, Wuchtkopfkabel, Schwingungsaufnehmer und dem SBS-MikroprozessorSteuergerät. Unwucht bedeutet, dass der Schwingungsaufnehmer eine Schwingung oder eine Bewegung derSchleifspindel erkennt. Dieses Signal wird an das Steuergerät übertragen und dort auf die aktuelle
Spindeldrehzahl "bandgefiltert". Das Steuergerät verstellt die beiden Wuchtmassen im Wuchtkopf so lange,
bis die Amplitude des Eingangssignals auf den eingestellten Schwellenwert reduziert wird.
SBS Auswuchtsystem

2Schwingungsaufnehmer

Wuchtkopf

Auswuchtelektronik
Eingangssignal

Signale zur
Motorbetätigung
Abb. 3

Der Auswuchtvorgang ist beendet, wenn das Minimum der Schwingungen erreicht ist. Abb. 4a zeigt
eine nicht gewuchtete Schleifscheibe mit einem angebauten SBS-Auswuchtsystem. Die Unwucht wird durch
den weißen Punkt nahe der Außenkante der Schleifscheibe dargestellt. Die beiden schwarzen Punkte in derBohrung stellen die beiden Wuchtmassen des SBS-Wuchtkopfes dar. Durch inkrementelles Verschieben der
Gewichte wird ein Massendreieck gebildet, welches die Unwucht ausgleicht. (Abb. 4b).

Abb. 4aAbb. 4b

Umgebungseinflüsse
Das SBS-Auswuchtsystem ist zur dynamischen Korrektur der Unwucht von Schleifscheibenkonzipiert, die bekanntlich schädliche Auswirkungen auf die Oberflächenqualität, Profiltreue z.B. beim
Gewindeschleifen, Standzeit der Schleifscheibe, Lebensdauer der Spindellagerung usw. hat. Allerdings kanndieses System keine Schwingungen beseitigen, die auf andere Umgebungseinflüsse zurückzuführen sind. Im
folgenden Abschnitt soll deshalb auf einige der häufigsten externen Störungsquellen hingewiesen werden,
die die Schleifqualität beeinflussen und dadurch auch die optimale Funktion des SBS-Auswuchtsystems
verhindern können.

SBS Auswuchtsystem

3Andere Schwingungsursachen
Häufig werden fremderregte Schwingungen von Maschinen aus der näheren Umgebung übertragen.
Deshalb ist es wichtig, dass die Schleifmaschine auf einem schwingungsisolierten Fundament oder auf
geeigneten isolierenden Aufstellelementen steht. Anderer Schwingungsursachen können auf der Maschine
angebrachte Bauteile wie Pumpen, Motoren und Antriebe sein.
Unter dem Einfluss von gewissen externen Schwingungen kann es zu Auswuchtproblemen kommen.
Das Eingangssignal vom Schwingungsaufnehmer wird so gefiltert, dass nur Schwingungen im Bereich deraktuellen Schleifscheibendrehzahl “durchkommen”. Das bedeutet, dass alle Schwingungen anderer Bereichevom System automatisch ausgefiltert werden. Wenn allerdings eine fremderregte Schwingung mit der
Frequenz der Scheibendrehzahl zusammenfällt, kann das System nicht unterscheiden, ob die
Schwingungsquelle von der Schleifscheibe oder von anderswo herrührt.
Fremderregte Schwingungen oder auch der sogenannte Grundschwingungspegel der Maschine lassensich sehr einfach bei stillstehender Schleifspindel mit Hilfe des SBS-Systems messen. Dieser Pegel sollte anverschiedenen Orten innerhalb der Maschine gemessen werden, dabei lässt sich auch der geeignetste
Anbringungsort des Schwingungsaufnehmers ermitteln. Während der Messung sollten alle anderen
Aggregate außer der Schleifscheibe eingeschaltet sein, durch einzelnes Ab- und Zuschalten können die leicht
Störquellen identifizieren werden. Das SBS-System ist zwar in der Lage diesen Grundpegel zu messen,(siehe Kapitel “Manuelles Filter“). Es kann diese Schwingungen jedoch nicht kompensieren.
MaschinenzustandDie durch das SBS-System erreichbare Wuchtgüte hängt in erster Linie vom Zustand derSchleifmaschine ab. Je genauer die einzelnen Baugruppen der Maschine selbst gefertigt und gewuchtet sind(z.B. die Schleifspindel, Riemen und Riemenscheiben, Motoren), desto besser wird die Wuchtqualität.
Unruhe im Antriebssystem kann auch einfach mit dem SBS-Gerät nachgewiesen werden. Dazu die dieselbe
vorstehend beschriebene Methode verwenden, und zwar bei eingeschalteter Schleifspindel, aber nicht
montierter Schleifscheibe. Auch diese Schwingungen kann das SBS-System nur teilweise kompensieren.

Einbau des Auswuchtsystems
Der Einbau des SBS-Auswuchtsystems ist sehr einfach und nimmt nur relativ wenig Zeit in Anspruch.
Dieses Kapitel umfasst die Anweisungen für den mechanischen Anbau des Geräts an die Schleifmaschine.
Es beschreibt den Anbau des Wuchtkopfs, die Installation des Schwingungsaufnehmers, die Herstellung derelektrischen Anschlüsse und die richtige Einstellung der Gerätespannung.
Anbauköpfe und Adapter
Der Anbauwuchtkopf wird zusammen mit dem bereitgestellten Adapter am Spindelendemontiert, Abb. 5a. Dieser Befestigungsadapter ist speziell auf die Platz- und Anbauverhältnisse derSchleifspindel zugeschnitten. Normalerweise besteht der Adapter aus zwei Teilen. Die Adaptermutter wird
an der Schleifmaschine angebaut und ersetzt üblicherweise die Spindelmutter der Maschine am
Schleifscheiben- oder am Riemenscheibenende. Der Adapterflansch wird an den Auswuchtkopf montiert
und dann gemeinsam mit dem Auswuchtkopf auf die Adaptermutter geschraubt. Für beide Teile werden die
geeigneten Schlüssel mitgeliefert. Die Anschraubflächen für einfachere, künftige Demontage einfetten.
Bei vielen Adapterausführungen werden zusätzlich noch Sicherungsschrauben verwendet, und zwar
dort, wo es hohe Maschinendrehzahlen oder eine Spindelbremse erforderlich machen. Bei diesen
Sicherungsschrauben handelt es sich um M6 Gewindestiften auf der Stirnfläche der Adaptermutter und M5
Gewindestifte im Außendurchmesser des Adapterflansches (siehe Abb 5a.). Warnung - Alle
Sicherungsschrauben müssen bei jedem Einbau der Adaptermutter oder des Adapterflansches festgezogen
werden. Dadurch wird verhindert, dass sich die Baugruppe im Betrieb von der Schleifmaschine löst.
SBS Auswuchtsystem

4

Adapterflansch

Anbauwuchtkopf

Adaptermutter

Alle Sicherungsschrauben festziehen
Abb. 5a

Das folgenden Montageverfahren befolgen, um ein korrekten Anbau von Adaptermuttern und
Flanschen sicherzustellen, wenn Sicherungsschrauben Teil der Adapterkonstruktion sind.
1.

Vor dem Zusammenbau alle Sicherungsschrauben lösen. Das Eingriffende der Schraube muss bündig
an der Stirnfläche des Adapterteils sein, aus dem sie austritt.

2.

Die Adaptermutter mit dem gelieferten Schlüssel fest anziehen. Hämmer oder Verlängerungen für den
Schlüssel werden zum Anziehen nicht empfohlen.

3.

Alle Sicherungsschrauben in der Adaptermutter mit Schlüssel anziehen.

4.

Den Auswuchtkopf mit Adapterflansch auf das entsprechende Gewinde der Adaptermutter schrauben.

5.

Alle Sicherungsschrauben im Adapterflansch mit Schlüssel anziehen.

6.

Alle Sicherungsschrauben müssen vollständig gelöst werden, bevor diese Teile von der Maschine
entfernt werden.

Schutzhaube ggf.
modifizieren.

Abb. 5b

Der Auswuchtkopf muss beim Einbau auf Störkanten mit der Maschine hin kontrolliert werden.
Besonders ist darauf zu achten, dass auch bei abgenutzter Schleifscheibe keine Störkonturen vorhanden sind,z.B. Werkstückspindelstock, Reitstock usw. Die Schutzhaube der Maschine muss ggf. modifiziert werden,um Platz für den Auswuchtkopf zu schaffen.
SBS Auswuchtsystem5Um ein Aufwickeln des Kabels durch die rotierenden Teile zu verhindern, sollte das
Anschlusskabel zum Wuchtkopf mit Hilfe einer Klemme befestigt werden, Abb. 5c, jedoch mit
genügend Abstand, damit das Kabel beim Schleifscheibenwechsel bequem demontiert werden kann. Kabel
und Anschlussstecker sind für härteste Umgebungsbedingungen ausgelegt. Allerdings sollte, wenn irgend
möglich, der Anschluss aus dem Innern der Schutzhaube nach außen verlegt werden. Für einen sicheren
Betrieb sollte das Kabel so gesichert werden, dass der Stecker am Auswuchtkopf nach unten weist, so wie inder Abbildung gezeigt. Auf diese Weise wird die Wahrscheinlichkeit minimiert, dass Kühlflüssigkeit oder
Schleifstaub in den Stecker gerät, wenn er bei Scheibenwechseln vom Auswuchtkopf abgezogen wird. Wird
der Stecker abgezogen und der Bereich um die Stifte verschmutzt, muss dieser Bereich vor dem
Zurückstecken gereinigt werden. Müssen schwere Scheiben gewechselt werden, den Auswuchtkopf beim
Scheibenwechsel aus dem Bereich entfernen. Die meisten Adapter für größere Maschinen sind eine
zweiteilige Konstruktion, was dieses Verfahren erleichtert.
Diese Einbauzeichnungen zeigen die normale Auswuchtkopfausführung mit dem SBS
Schleifringkollektor. Alternativ sind alle Auswuchtköpfe mit einem kontaktlosen Übertrager erhältlich.
Wird diese Ausführung eingesetzt, ist der Einbau ähnlich, außer dass der Auswuchtkopf aus zwei Teilenbesteht. Die getrennte Sendeeinheit wird dabei mit einem Luftspalt zum Auswuchtkopf an einem stationären
Teil der Maschine befestigt. In der separaten Druckschrift L-4400-1D wird der Einbau der kontaktlosen
Auswuchtköpfe genau beschrieben.

Wuchtkopfkabelsicher an Maschine
befestigen

Abb. 5c

Einbauwuchtkopf
Einbauwuchtköpfe sind für den Einbau in eine Bohrung in der Spindelachse ausgelegt. Der
Maschinenhersteller muss dazu eine präzise gefertigte Bohrung in der Spindel für den Einbau desAuswuchtkopfes vorsehen. Die Anbaumethode ist der wesentliche Unterschied zwischen einem Anbau- undeinem Einbauwuchtkopf. Nach dem Einbau unterscheidet sich die Funktion der beiden Köpfe nicht und sie
werden in diesem Handbuch gleich behandelt. Die Abbildung 6 zeigt wie ein Einbaukopf auf derSchleifscheibenseite der Spindel montiert wird. Die gezeigte Flanschmontage ist die übliche Anbaumethode,eine Ausführung mit Spannkonus ist jedoch auch verfügbar. Sie erlaubt den Einbau des gesamten
Einbaukopfes innerhalb des Bohrungsdurchmessers der Spindel.
Der gezeigte Einbauwuchtkopf wird an einen SBS-Kollektor angeschlossen, der getrennt auf derRiemenscheibenseite der Spindel montiert wird. Wahlweise kann der Kollektor auch auf der Scheibenseite
der Spindel direkt an den Auswuchtkopf angeschlossen werden, wobei die Notwendigkeit derdurchgehenden Bohrung in der Spindel für das Verbindungskabel entfällt. Als Drehübertragung können
sowohl der normale SBS-Schleifringkollektor als auch der kontaktlose SBS-Kollektor eingesetzt werden.
SBS Auswuchtsystem

6

Wuchtkopf inSpindelbohrungmontiert

Ausführung mitübereinanderlaufenden
Gewichten
Abb. 6

SBS-Steuergerät
Das SBS-Steuergerät sollte möglichst so angebracht werden, dass eine Beobachtung der Drehzahl- und
Unwuchtanzeige möglich ist. Entsprechende Befestigungshalter für waagrechten Anbau oder für 19"Einschub sind auf Wunsch auch lieferbar. Das Steuergerät besitzt Anschlüsse für den
Schwingungsaufnehmer, den Wuchtkopf, die Stromversorgung und eine mögliche Verbindung zur
Maschinensteuerung (CNC/SPS). (Siehe Anschlussplan.) Alle Anschlussbuchsen auf der Rückseite desSteuergeräts sind eindeutig gekennzeichnet. Sicherstellen, dass die richtigen Sicherungen (zwei Stück, 3 A,
träge) eingesetzt sind. (Siehe: Anschlüsse auf der Rückseite)
Schwingungsaufnehmer
senkrecht zur
Bearbeitungsfläche.

Flach- oder Tiefschleifmaschinen (Creep Feed)

Außenrund- oder
Spitzenlosschleifmaschinen
Werkstück

Abb. 7aSchwingungsaufnehmer
Der Schwingungsaufnehmer kann entweder über den serienmäßigen Magnethalter oder vorzugsweise
fest über das zentrale Gewinde mit der Maschine verbunden werden. Der Magnethalter sollte so lange
benutzt werden, bis der ideale Anbauort experimentell ermitteln ist. Dann empfiehlt es sich, dasSchraubgewinde zur dauerhaften Befestigung zu benutzen. Wird der Schwindungsaufnehmer mit einem
Gewindestift befestigt, muss eine ebene Fläche auf der Maschine zu diesem Zweck verwendet werden.
SBS Auswuchtsystem

7

Der richtige Anbringungsort des Schwingungsaufnehmers ist entscheidend für ein erfolgreiches
Auswuchten. Die Wahl des idealen Anbringungsorts hängt wesentlich von Maschinentyp und -charakteristik
ab. Es gibt aber einige Grundregeln, die das Auffinden des richtigen Anbringungsorts erleichtern.
1.

Die erste Grundregel lautet, den Schwingungsaufnehmer in der Ebene anzubringen, die auf der
Verbindungslinie Schleifscheibe-Werkstückmitte liegt. Am besten wird mit der Anbringung an einer
rechtwinklig zur Kontaktlinie Werkstück-Schleifscheibe angeordneten Gehäusefläche in der Nähe derschleifscheibenseitigen Lagerung begonnen (Abb. 6). Bei den meisten Außenrundschleifmaschinen ist einevertikale Anbringung vorzuziehen, da der Schwingungsaufnehmer dann senkrecht zu Scheibe undWerkstück steht. Bei Flachschleifmaschinen und Tiefschleifmaschinen (Creep Feed) ist aus diesem Grundeine waagrechte Anbringung oberhalb der Schleifscheibe am besten geeignet. Obwohl der Wuchtkopf inmanchen Fällen auch auf der Riemenscheibenseite montiert werden kann, muss der Schwingungsaufnehmer
Riemenscheibenmontage
Schwingungsaufnehmer an
Schleifscheibenseite
anbringen

Sicherungsschrauben
festziehen
Abb. 7b

immer auf der Scheibenseite der Maschine angebracht werden (Abb. 7b).
2.

Das zweite allgemeine Prinzip besteht darin, den Schwingungsaufnehmer auf einem festen Teil derMaschinenstruktur zu befestigen, wo Schwingungen von der Spindel gut übertragen werden. Bei
manchen Maschinen eignet sich auch die hintere Schutzhaubenfläche, sofern die Schutzhaube schwer genug
und stabil mit der Maschine verbunden ist. Der Schwingungsaufnehmer erfasst den aktuellen
Schwingungszustand, den die rotierende Schleifscheibe bis zum Anbringungsort des Schwingungsufnehmersüberträgt. Das aufgenommene Signal wird im Steuergerät über ein enges Bandfilter geschickt. Das Filter
eliminiert alle Frequenzen, die nicht der Schleifscheiben-Drehfrequenz entsprechen. Bei Anwendungen, bei
denen der Motor oder andere Maschinenteile mit der gleichen Drehzahl wie die Spindel rotieren, können
jedoch durch Überlagerungen Störschwingungen auftreten. In diesen Fällen ist eine sorgfältige Bestimmungdes Anbringungsorts erforderlich, um diese Störgröße weitgehend auszuschalten.

Bedienung der Elektronik
Nachdem das Auswuchtsystem installiert ist, werden auf sehr einfache Weise die Grundparameter am
Steuergerät konfiguriert. Der folgende Abschnitt beschreibt die einzelnen Bedienelemente undGerätefunktionen der SBS Elektronik. Im zweiten Teil dieses Handbuchs „Betrieb der Anbau- undEinbauauswuchtsysteme“ werden die verschiedenen Funktionen des Systems erklärt, mit denen der Bediener
automatisch auswuchten, manuell auswuchten und Schwingungsanalysen durchführen kann; auch wird die
Verknüpfung mit der Maschinensteuerung beschrieben.
SBS Auswuchtsystem8In jeweils eigenen Abschnitten werden das SB-4400 Einkanal-Gerät (erweiterbar auf zwei Kanäle) unddas SB-4500 Einkanal-Gerät (erweiterbar auf vier Kanäle) erklärt. Beide Geräte können von einer SPS/CNC
gesteuert werden.
Modell SB-4500, Bedienfeld
Abb. 8 zeigt das Bedienfeld mit den nachfolgend beschriebenen Elementen: Diese Elemente werden hierausführlich behandelt.
1) ON/OFF. Diese Taste schaltet das Gerät ein bzw. aus. Nach dem Einschalten findet eine Systemprüfung
statt, und die grüne LED links von der Taste leuchtet auf. Ist das Gerät ausgeschaltet, befindet es sich im
Bereitschaftsbetrieb und die LED blinkt. Das bedeutet, dass das Gerät ans Netz angeschlossen ist, die
Steuerung jedoch nicht aktiv ist.
2) CANCEL. Durch Drücken dieser Taste wird der derzeitige Vorgang abgebrochen oder die letzte
Auswahl bzw. Eingabe rückgängig gemacht.
3) LUMINESZENSANZEIGE. Diese Anzeige ist kein „Touch-Screen“. Die Elektronik kann nicht durch
Drücken auf den Bildschirm betätigt werden.
4) FUNKTIONSTASTEN (kein Touch-Screen). Die Elektronik wird hauptsächlich über diese vierMultifunktions-Tasten bedient.
Die Anzeige ist kein „Touch-Screen“.
Die Elektronik wird
hauptsächlich über diese vier Multifunktions-Tasten bedient. Der Menüblockbereich der Anzeige links
von den Tasten weist jeder Taste eine Funktion zu. Der Menüblockbereich der Anzeige links von den
Tasten weist jeder Taste eine Funktion zu.
5) LED-ANZEIGE DES EINSCHUBSTATUS. Eine dreifarbige LED an der linken Seite der Tastatur zeigt
den Status des ausgewählten Einschubs an, in dem sich eine Auswucht-, Gap- oder andere Kartebefinden kann.

Abb. 8Anzeige nach dem Einschalten, Typ SB-4500
Wenn der Netzstecker in eine Netzsteckdose gesteckt und die Taste ON/OFF auf dem Bedienpaneel
der Elektronik gedrückt wird, wird das Gerät eingeschaltet. Nach dem Einschalten findet eine Systemprüfung
statt, die den Status und die Einstellung von verschiedenen Betriebsparametern ermittelt. Informationen, die
für den Bediener von Interesse sind, werden auf dem Grafikbildschirm angezeigt. Es handelt sich dabei um
die folgenden Daten, und zwar in der unten angegebenen Reihenfolge:
SBS Auswuchtsystem91)

Als erstes erscheint der Firmenlogo-Bildschirm und die Leuchten auf der Fronttafel leuchten zurÜberprüfung ihrer Funktion auf. Während dieser Zeit ist eine Funktionstaste SETUP verfügbar.
Diese Taste drücken, um eine Sprachauswahl zu treffen oder die gewünschte Baud Rate für dieserielle Schnittstelle zur Maschinensteuerung (falls verwendet) einzustellen.. Diese Einstellungensind für alle eingebauten Karteneinschübe identisch.

2)

Nach einigen Sekunden wird der Firmenlogo-Bildschirm durch einen Bildschirm mit Informationenüber jeden Steckplatz, in dem eine Karte steckt, ersetzt. Angezeigt werden Informationen zu derAusführung der Steckkarte sowie entsprechende Kenndaten. Um die Zeitdauer dieser Anzeige zu
verändern, eine der Menütasten drücken, während die Information zu den Steckkarten auf dem
Bildschirm steht. Jeder Tastendruck verlängert die Anzeigedauer um 6 Sekunden, was genügend
Zeit bietet, um die Informationen zu lesen.

3)

Nach einigen weiteren Sekunden wird der Steckkarten-Bildschirm durch das Anfangsmenü derElektronik ersetzt. Ist nur eine Auswuchtkarte eingebaut, dann ist dieses Anfangsmenü der HauptAuswuchtbildschirm. Ist mehr als eine Karte eingesteckt, zeigt die Elektronik den FirmenlogoBildschirm, den Bildschirm SHOW ALL (ALLE ANZEIGEN) oder den Haupt-Auswuchtbildschirm
dieses Kanals je nachdem, was ausgewählt war, als die Elektronik das letzte Mal ausgeschaltet
wurde.

4)Alle Fehlerzustände, die beim Selbsttest erkannt werden, werden als Fehlerkode (“ERROR - code")
angezeigt; wobei unter dem Begriff code der Bezugskode des erkannten Fehlers aufgelistet wird. Zu
ausführlichen Beschreibungen der Fehlerkodes, siehe das Kapitel „Angezeigte Fehlermeldungen“ indiesem Handbuch oder in den entsprechenden Zusatzhandbüchern.

SETUP EinstellungenMit diesen Einstellungen kann Bediener die Sprache für die Anzeige sowie die Angabe der Baud-Rate
für die serielle Schnittstelle auswählen. Das Menü SETUP erscheint, wenn beim Hochfahren im Menü mit
dem Firmenlogo die Taste SETUP gedrückt wird. Die Anzeige ändert sich und bietet als erstes die
Möglichkeit, die Menüsprache einzustellen. Mit den Pfeiltasten durch die verfügbaren Sprachen rollen und
die Auswahl mit der Taste ENTER treffen. Nach dem Drücken der Taste ENTER erscheint das Menü zur
Auswahl der Baud-Rate für die RS-232-Schnittstelle. Mit den Pfeiltasten durch die verfügbaren Baud-Ratenrollen und die Auswahl mit der Taste ENTER treffen. Wird während dieses Prozesses irgendwann die Taste
START gedrückt, übergeht das System die SETUP-Einstellungen und geht in den normalen Betriebsmodus.
Anzeige nach dem Einschalten, Typ SB-4400
Beim Hochfahren erscheint als Anzeige lediglich das normale Menü für die RS-232Maschinensteuerungsschnittstelle. (Siehe: RS-232 Befehle und Antworten)
Modell SB-4400, Bedienfeld
Diese spezielle Elektronik für das Zusammenspielen mit einer Maschinen-CNC hat normalerweise
kein eigenständiges Bedienpaneel. Sie wird durch den CNC-Anschluss an der Rückseite gesteuert, kannjedoch auch über ein eigenständiges, per Anschlusskabel verknüpftes Bedienpaneel fernbedient werden. Die
Bedienung des Geräts über dieses Bedienpaneel entspricht dann der oben beschriebenen Elektronik SB-4500.
Typ SB-4500, Anschlüsse auf der Rückseite
Abb. 9 zeigt die Anschlüsse auf der Rückseite der Elektronik. Die folgenden vier Anschlüsse befinden
sich auf der Rückseite der Auswuchtelektronik und sind bei allen eingesetzten Einschubkarten gleich.

SBS Auswuchtsystem

10

1)

POWER SUPPLY: Anschlussbuchse für die Stromversorgung. Vorsicht – bevor Strom an
die Elektronik angelegt wird, sicherstellen, dass die Spannung innerhalb des für das
Auswuchtgerät vorgegebenen Bereichs liegt (AC EINGANG 100-120/200-240, 47-63Hz).

2)

FUSE HOLDER: Sicherungshalter. Enthält Stabsicherungen. Zum Ersetzen Netzstecker
herausziehen und mit Hilfe eines kleinen Schraubenziehers den Sicherungshalter aus dem
Gerät heraushebeln. Träge 2 bis 3 A Sicherung 5x20, ähnlich der beiden eingebauten,

Abb. 9einsetzen.

RS-232

3)

RS-232-ANSCHLUSS. Eine
DB-15-Buchse für die externe
Kommunikation mit seriellen
Daten.

DEVICE SLOTS: Systeminschübe. Diese nummerierten
Einschübe
dienender
AufnahmevonAuswuchtkarten oder anderen
von SBS gelieferten Geräten.
Anschluss
Fernbedienung
Ab Werk befindet sich hiernur bei SB-4400
beispielsweise
eine
Auswuchtkarte
fürmechanische Köpfe (z.B. SB4500)
oder
eine
Auswuchtkarte
fürHydrokompenser (z.B. SB4500-H) in Einschub 1.
Unbelegte Einschübe sind mit
Blindplatten verschlossen.
Das System kann um zusätzliche
Abb. 10
Fähigkeiten erweitert werden, indem weitere
Einschubkarten bei SBS erworben werden. Ein Beispiel ist die Gap/Crash-Karte. Dieses Produkt ermöglicht
REMOTE

4)SBS Auswuchtsystem11die automatische Körperschallüberwachung zur Luftspalt- und Kollisionserkennung für die Schleifscheibe.
Für Einzelheiten wenden Sie sich bitte an Ihren zuständigen SBS-Vertreter.
Typ SB-4400, Anschlüsse auf der Rückseite
Bei der Ausführung SB-4400 handelt es sich um eine spezielle Elektronik, die für die Steuerung überdie Maschinen-CNC bzw. eine Fernbedienungstastatur ausgelegt ist. Die Anschlüsse an diesem Gerät sindidentisch mit denen an der normalen Elektronik SB-4500 mit Ausnahme der zusätzlichen Buchse REMOTE
für die Fernbedienung, die sich unter dem RS-232-Anschluss befindet. (Siehe Abb. 10.) Diese DB-15Buchse wird verwendet, um das Gerät mit der Fernbedienungstastatur SB-4450 zu verbinden, wenn eine
Paneelausführung gewünscht wird.

SBS Auswuchtsystem

12Betrieb der Anbau- und Einbauauswuchtsysteme
Status-LED für den Auswuchteinschub
Die Statusanzeige für die eingebauten Auswuchtkanäle ist wie:
UNWUCHT ÜBER KRITISCHER GRENZE. Die LED leuchtet ROT, wenn der gemessene
Schwingungspegel über der KRITISCHEN Grenze ist, die vom Bediener vorgegeben wurde.
Während das System einen automatischen Auswuchtvorgang durchführt, blinkt die LED.
UNWUCHT AUSSER TOLERANZ.
Die LED leuchtet GELB, wenn der gemessene
Schwingungspegel über der vom Bediener eingegebenen Toleranzschwelle liegt. Während das
System einen automatischen Auswuchtvorgang durchführt, blinkt die LED.
UNWUCHT IN TOLERANZ. Die LED leuchtet GRÜN, wenn der gemessene Schwingungspegelüber der vom Bediener eingegebenen TOLERANZSCHWELLE liegt. Während das System einen
automatischen Auswuchtvorgang durchführt, blinkt die LED.
Elemente des Auswuchthauptmenüs
Die folgenden Elemente werden auf dem Hauptbildschirm der „Balancer Card“ dargestellt (Abb. 11).
a) MENÜBLOCK. Die rechte Seite der Anzeige wird verwendet, um den vier taktilen Funktionstasten
rechts neben dem Bildschirm die derzeitige Funktion zuzuweisen. Dabei handelt es sich unter
anderem um die Menüauswahl und die Richtungspfeile. Während des Auswucht- und Plotvorgangs
erscheint hier eine animierte Sanduhr, die den Fortschritt anzeigt.
Diese Funktionstasten sind auf dem Hauptbildschirm von jeder Auswuchtkarte wie folgt definiert.
Auf der Funktionstastentafel (Abb. 12) sind alle verfügbaren Auswuchtfunktionen zusammengefasst
dargestellt.
MENÜ. Nach Drücken dieser Taste erscheint auf der Anzeige ein Menü mit wählbaren
Betriebsparametern und anderen Funktionen des Steuergeräts. Die angezeigten Pfeiltasten werden
verwendet, um den hervorgehobenen Auswahlbalken in der Liste nach oben und nach unten zu
schieben. Die Taste ENTER drücken, sobald der gewünschte Menüpunkt hervorgehoben wurde.
ALLE ZEIGEN. Diese Auswahl erscheint nur im Menüblock, wenn mehr als eine Balancer-Card in
die Elektronik eingesteckt wurde. Wird die entsprechende Taste gedrückt, wird der überwachte
Status von allen Auswuchtkanälen oder anderen Geräten angezeigt.
MANU.
Menü zum manuellen Auswuchten ermöglicht die Bewegung jeder der beiden
Auswuchtgewichte im Wuchtkopf (Masse M1 oder M2). Jede Masse kann in beiden Richtungen mit
den Funktionstasten gefahren werden, die den jeweiligen Pfeilen auf der Anzeige entsprechen. Diese
Pfeiltasten werden nur beim manuellen Auswuchten angezeigt.
AUTO. Löst einen automatischen Auswuchtvorgang aus. Durch Drücken der Taste CANCEL wird
der automatische Auswuchtvorgang angehalten. (Siehe: Automatisches Auswuchten)b) IDENTIFIKATION. Die obere Kante der Anzeige wird verwendet, um den Namen des derzeit
ausgewählten Kanals, sowie den derzeitigen Ort in der Menüstruktur anzugeben.
c) SCHWINGUNGSANZEIGE. Zeigt den gemessenen Schwingungspegel der Schleifmaschine,
wahlweise als Schwingweg (in µm bzw. Mils) oder Schwinggeschwindigkeit (mm/s bzw. Mils/sec).
Die Anwahl erfolgt über den Menüblock.
d) DREHZAHLANZEIGE. Zeigt die von einem Drehzahlaufnehmer im Wuchtkopf oder an einem
anderen Ort gemessene Spindeldrehzahl in RPM (= U/min). Sie dient auch zur Anzeige derDrehfrequenz bei der Durchführung von Schwingungsanalysen.
SBS Auswuchtsystem

13e) BALKENGRAFIK. Der Balken zeigt die gemessene Schwinghöhe verglichen mit den Grenzwerten
LIMIT, TOLERANZ und KRITISCH an. Eine Balkengrafik während eines Frequenzplots zeigt den
Fortschritt des Plots an.

Abb. 11f) STATUS. Dieser Text zeigt den derzeitigen Status des ausgewählten Kanals an.

Menü-Einstellungen und -Auswahl
Hinweis:Alle Menüpunkte werden für jede eingebaute Auswuchtkarte oder andere
Funktionskarte getrennt eingestellt.
Wird die Taste MENÜ gedrückt, erscheint ein umfangreiches Menü mit Einstellungen, die das
Auswuchten betreffen. Dieses Menü erlaubt die Einstellung der einzelnen Auswuchtkanäle undFunktionsoptionen. Die Tasten verwenden, die den AUFWÄRTS- und ABWÄRTS-Pfeilen entsprechen, um
sich durch die Menüpunkte zu bewegen. Die Taste ENTER drücken, um einen einzelnen Menüpunkt zum
Bearbeiten oder Betrieb auszuwählen. Werden die Tasten EXIT oder CANCEL gedrückt, wird das
entsprechende Menü verlassen und das Hauptmenü für den entsprechenden Kanal erscheint. Im Folgenden
werden die einzelnen Menüpunkte erklärt:
Grenzwerteinstellung
Die Taste mit dem Rückwärtspfeil verwenden, um den Cursor von einer Dezimalstelle zur
nächsten zu kommen. Die Tasten verwenden, die den AUFWÄRTS- und ABWÄRTS-Pfeilen
entsprechen, um den Wert der ausgewählten Dezimalstelle zu erhöhen oder abzusenken. Zum
Abschließen die Taste ENTER drücken, um die Änderungen der Werte zu speichern und zur
nächsten Auswuchteinstellung zu gelangen.
Jeder der folgenden drei Grenzwerte wird
nacheinander zur Änderung angezeigt. Durch Drücken der Taste CANCEL gelangt man ins Menüzurück.
•LIMIT-Grenzwert – Es handelt sich hier um den unteren Schwellenwert, den die
Elektronik in einem automatischen Wuchtvorgang zu erreichen versucht (dieser Wert
sollte 0,2 µm höher als die Hintergrundschwingungen eingestellt werden).

•

TOLERANZ-Grenzwert – Es handelt sich um den Schwellenwert, der das obere Endedes zulässigen Auswuchtbereiches darstellt. Wird diese Schwelle überschritten, meldet
das Gerät einen Fehlerzustand "Balance Out of Tolerance". (BOT - Unwucht außer
Toleranz). Der Bediener oder die Maschinensteuerung (CNC) werden aufgefordert, die

SBS Auswuchtsystem

14

Scheibe nachzuwuchten. Diese Schwelle muss durch Prozessgegebenheiten festgelegt
werden. Sie sollte selten mehr als 1 µm über der unteren Schwelle LIMIT liegen.
•

KRITISCH-Grenzwert - Dieser Grenzwert kann so eingestellt werden, dass eine weitere
Warnung ausgelöst wird, wenn eine extreme Unwucht eingetreten ist, die für den Schleifvorgang
oder die Schleifmaschine schädlich sein kann. Wird diese Schwelle überschritten, meldet das
Gerät auch einen Fehlerzustand "Balance Out of Tolerance". (BOT2 - Unwucht außer Toleranz).
Der Bediener oder die Maschinensteuerung (CNC) werden die Maschine abzuschalten. Der
gleiche Fehler kann auch durch eine zu hohe Drehzahl ausgelöst werden (siehe Abschnitt„Kritische Drehzahl“).

Schwingungseinheiten
Die entsprechende Taste drücken, um die anzuzeigende Einheit auszuwählen (µm, Mil, mm/s oder
Mil/s). Die angezeigten Einheiten über den Menüblock wählen. Nach der Auswahl und Einstellung derEinheit ändert sich die Anzeige und gibt dem Bediener die Möglichkeit, die Nachkommastellen für diese
Einheit einzustellen. Die Pfeiltasten AUFWÄRTS- und ABWÄRTS zur Einstellung benutzen. Mit ENTER
die Auswahl abspeichern.
Auswuchtparameter (Auswuchtgeschwindigkeit)
Diese Einstellung beeinflusst die Zeit, die ein automatischer Auswuchtvorgang benötigt. Die Einstellung fürNORMALES Auswuchten dürfte in den meisten Fällen zum Erfolg führen.
•

VORSICHTIGES AUSWUCHTEN – Einstellung 1.
Bei dieser Einstellung werden die
Auswuchtgewichte langsamer verstellt.
Diese Einstellung wird für HochgeschwindigkeitsSchleifmaschinen oder für andere Maschinen eingesetzt, bei denen eine leichte Verstellung der
Auswuchtgewichte starke Änderungen der Schwingungsanzeige verursachen.

•

EINSTELLUNG FÜR SCHNELLES AUSWUCHTEN – Einstellung 2. In dieser Einstellung wird
der Auswuchtkopf auf die schnellstmögliche Art bewegt. Diese Einstellung ist bei Maschinen mit
niedrigen Drehzahlen und großen Scheiben sinnvoll.

•

EINSTELLUNG FÜR NORMALES Auswuchten – Einstellung 3. Bei dieser Einstellung wird bis zu
einem Schwingungswert von 1,0 µm die schnelle Auswuchtmethode verwendet und dann
automatisch die langsame Methode für ein feinfühliges Auswuchten.

Schwingungsanalyse.
Mit dieser Funktion kann der Bediener die Schwingungen in einem ausgewählten Drehzahlbereich(und damit Frequenzbereich) ermitteln. Je nach Breite des Frequenzbands benötigt dieser Vorgang einige
Minuten. Das Ergebnis ist eine graphische Darstellung der Schwingungsamplitude in Form eines
Balkendiagramms Auf dem Bildschirm erscheint auch eine Auflistung der 20 größten Schwingungsspitzen,
die in diesem Bereich aufgefunden wurden. Siehe Abschnitt „Frequenzanalyse“ zur Bedienung dieser
Funktion.
DREHZAHLBEREICH – Nach Auswahl des Menüpunkts SCHWINGUNGSANALYSE erscheint als
erstes die Aufforderung an den Bediener, einen Drehzahlbereich zu wählen. Mit dem Drehzahlbereich wird
der entsprechende Frequenzbereich für die Schwingungsanalyse festgelegt. Wird diese Taste gedrückt, kannmit den Pfeiltasten erst die untere Drehzahlgrenze gewählt werden. Mit der Taste ENTER wird dieseEingabe übernommen. Danach kann auf die gleiche Art die obere Drehzahlgrenze eingestellt werden. Beim
Eingeben der Drehzahlwerte mit den Pfeiltasten AUFWÄRTS- und ABWÄRTS den Zahlenwert über dem
Cursor verändern und mit der Links-Pfeiltaste den Cursor an die gewünschte Dezimalstelle bringen. Solange
die UPM-Bildschirme angezeigt werden, kann anhand der Zahl nach T= abgeschätzt werden, wie lange die
SBS Auswuchtsystem

15

Messdatenerfassung für die Schwingungsanalyse bei den derzeit ausgewählten Drehzahlgrenzwerten
voraussichtlich dauern wird.
START – Mit dieser Taste wird die Frequenzdatenerfassung für den ausgewählten Drehzahlbereichbegonnen.
Vorwuchtprogramm.
Hinweis: Diese Funktion war auf einigen der ersten Produktionsserien des Geräts nicht verfügbar.
Zugang zum Vorwuchtprogramm für Schleifscheiben. Diese Funktion bietet dem Bediener ein
menügeführtes Auswuchten mit Hilfe der von Hand zu verschiebenden Gewichtssteine auf dem
Schleifscheibenflansch für eine grobe Vorwuchtung. Die Funktion ist beim Einsetzen von neuen
Schleifscheiben oder dann nützlich, wenn die Scheibenunwucht die Kapazität des Wuchtkopfesüberschreiten sollte. Durch das Vorwuchten wird ein Grossteil der Unwucht entfernt und das Auswuchtgerät
kann die Restunwucht beseitigen und dabei die Abnutzung der Schleifscheibe niedrig halten.
Im
Allgemeinen wird diese Funktion nur bei Einbauwuchtköpfen benötigt, da deren Baugröße die Kapazität
einschränkt. Sie ist jedoch auch bei einem eventuellen Ausfall eines Anbauwuchtkopfs nützlich. Siehe
Abschnitt „Vorwuchten“ zur Benutzung dieser Funktion.
Kanalname
Hier kann ein Name oder eine Bezeichnung eingegeben werden, um einen Kanal individuell zu
identifizieren. Dieser Name wird auf mehreren Bildschirmen verwendet, um den derzeit gewählten Kanal zu
kennzeichnen. Werkseitig ist KANAL 1 eingegeben und erscheint, solange nicht ein anderer Name indiesem Menü gewählt wurde.
Menüfreigabe.
In diesem Menü kann der Bediener die Menüliste durch einen Standard-Zugangscode sperren. Wird
diese Einstellung verwendet, kann nur mit Hilfe eines Kodes in die Menüliste gewechselt werden. Diese
Einstellung stellt sicher, dass die Systemeinstellungen nicht versehentlich verstellt werden. Auf dem
Bildschirm erscheint FREIGEGEBEN, wenn das Menü frei zugänglich ist und GESCHÜTZT, wenn das
Menü nur über einen Kode erreicht werden kann. Den Funktionstasten sind dabei die Zahlen 1, 2, 3 und
ENTER zugeordnet, wodurch ein Kode eingegeben werden kann. Der Standard-Zugangskode ist 232123.
Nach Eingabe dieses Kodes und Drücken der Taste EINGABE ist die MENÜ-Auswahl geschützt. Bei einem
Versuch in die Menüliste zu gelangen, wird jetzt der Kode abgefragt. Es erscheint die Mitteilung MENÜZUGRIFF GESCHÜTZT und teilt dem Bediener mit, dass das Menü nur über einen Zugangskode erreicht
werden kann. Der Bediener wird aufgefordert, diesen Kode einzugeben. Wird der falsche Kode eingegeben,
erscheint die Mitteilung FALSCHER KODE EINGEGEBEN – NEUE EINGABE/ CANCEL.
Um den Menüschutz wieder aufzuheben, den richtigen Kode eingeben. Sobald das Menü erreicht ist, den
Punkt MENÜFREIGABE wählen und den Kode erneut eingeben. Nach dem Aufheben des Schutzes
erscheint im Bildschirm MENÜFREIGABE das Wort FREIGEGEBEN.
WerkseinstellungenSetzt alle vom Bediener wählbaren Parameter auf die Werkseinstellungen zurück.
Kritische Drehzahl
Hinweis: Diese Funktion war auf einigen der ersten Produktionsserien des Geräts nicht verfügbar.
Mit dieser Einstellung kann der Bediener eine maximale Drehzahlschwelle einstellen, die beiÜberschreiten die Elektronik veranlasst, eine Fehlermeldung auszugeben. Den Cursor zur Auswahl mit den
Pfeiltasten bewegen, um das Feld KRITISCHE DREHZAHL hervorzuheben. Auf dem Bildschirm erscheint
das Auswahlmenü für die KRITISCHE DREHZAHL. Jede Drehzahlschwelle, die auf diesem Bildschirm
SBS Auswuchtsystem16eingestellt wird, wird zur Maximaldrehzahl, bei deren Überschreiten die Elektronik einen Fehler auf zwei
Arten meldet. Die EINSCHUBSTATUS-LED leuchtet ROT. Gleichzeitig wird das BOT2-Relais aktiviert.
Es handelt sich hierbei um eine weitere Ursache für einen BOT2-Fehlerzustand. Dieses Relais kann durch
die Maschinensteuerung (CNC) überwacht und zum Auslösen von zusätzlichen Warnsystemen verwendet
werden. Es kann aber auch den Betrieb der Schleifmaschine unterbrechen. Die gewünschte Drehzahl für die
kritische Schwelle mit der linken Pfeiltaste einstellen, um die Dezimalstellen zu wählen, und die Aufwärtsund Abwärts-Pfeile verwenden, um die gewählte Dezimalstelle zu wählen. ENTER drücken, um die
Einstellung abzuspeichern und zu den anderen Bildschirmen zurückzukehren. Um die Funktion Kritische
Drehzahl zu deaktivieren, die Schwelle einfach auf Null setzen.

SBS Auswuchtsystem

17

Abb. 12BALANCERSENSOR
CNC INTERFACE

Anschlüsse auf der Rückseite der Auswuchtelektronik

SBS Auswuchtsystem

Abb. 1318

Abbildung 13 zeigt die Rückseite einer einzelnen Auswuchtkarte (z.B. SB-4512) für die Steuerung eines
Anbau- oder Einbauwuchtkopfs, wie sie in die Elektronik eingesteckt ist.
Die Elektronik wird
standardmäßig mit einer solchen Karte ausgeliefert. Weitere Karten können nach Bedarf einzeln erworben
werden. Die folgenden drei Verbinder befinden sich auf der Rückseite der Auswuchtkarte und finden sichauf jeder Karte, die in die Elektronik eingebaut ist.
1)

SENSOR: Schwingungsaufnehmer. Anschlussbuchse an der Elektronik für das Kabel zum
Schwingungsaufnehmer

2)

BALANCER: Wuchtkopf.
Wuchtkopf.

3)

CNC INTERFACE. Normgerechte DB-25-Buchse zur Herstellung einer Verbindungzwischen der Auswuchtelektronik und einer beliebigen Schleifmaschinen-CNC. Eine vollständige
Beschreibung des CNC-Schnittstellenprotokolls befindet sich im Abschnitt zur CNC-Schnittstelle indiesem Handbuch. Typ SB-4400, Anschlüsse auf der Rückseite

Anschlussbuchse an der Elektronik für das Kabel zum

Vorbereitung für das Einstellen der ParameterIm folgenden Abschnitt wird vorausgesetzt, dass der Bediener mit der Funktion und Bedienung der
Fronttafel der Elektronik vertraut ist. Die folgenden durchnummerierten Schritte erlauben einen schnellenÜberblick über die Einstellung des Systems.
HintergrundschwingungenUm das System richtig einzustellen, müssen die Schwingungen des Umfelds überprüft werden.
1)

Den Schwingungsaufnehmer in der Stellung montieren, in der er während des Betriebs
verwendet werden soll. (Siehe: “Anbringungsort des Schwingungsaufnehmers“.) Den
Auswuchtkopf, die Elektronik und alle Kabel wie in Abschnitt „Einbau“ in diesem Handbuch
montieren. Den Strom zur Elektronik einschalten. Bei ausgeschalteter Schleifmaschine die Taste
MANU drücken und die Pfeiltasten verwenden, um das Frequenzfilter der Elektronik auf die
Arbeitsdrehzahl der Maschine einzustellen. Diesen Schwingungswert bei nicht laufender Maschinenotieren.

2)

Alle anderen Maschinenaggregate (wie zum Beispiel Hydraulik und Pumpen) in Betrieb
nehmen, aber die Maschinenspindel abgestellt lassen. Die angezeigte Schwingungshöhe bei
abgestellter Maschinenspindel ist die Hintergrundschwingung der Maschine. Diese
Hintergrundschwingung für spätere Vergleiche und Parametereinstellungen notieren. Siehe Abschnitt„Umgebungsschwingungen“ zur Erklärung der möglichen Ursachen für Hintergrundschwingungen.

Überprüfung der Größe des Auswuchtkopfs
3)

Die Tasten für den manuellen Motorbetrieb verwenden; es handelt sich um die Pfeiltasten
rechts/links, die den Feldern M1 und M2 entsprechen. Die Gewichte im Auswuchtkopf bewegen,während die Maschine bei Betriebsdrehzahl arbeitet. Indem jedes der beiden Gewichte inentgegengesetzte Richtungen bewegt wird, muss eine Erhöhung der Schwingung um mehr als 3µm
möglich sein; die Schwingung darf sich jedoch nicht um mehr als 30µm erhöhen. Sollten die
Ergebnisse nicht innerhalb dieser Bandbreite liegen, könnte das bedeuten, dass ein Auswuchtkopf
mit einer anderen Kapazität für diese Anwendung notwendig ist. Setzen Sie sich mit der
Bezugsquelle für Ihr SBS-Auswuchtsystem in Verbindung. In der Zwischenzeit die Schleifmaschine
nicht längere Zeit mit hohen Schwingamplituden betreiben.
SBS Auswuchtsystem

19Einstellung der BetriebsparameterIm folgenden Abschnitt werden die über Menüs
einstellbaren Betriebsparameter der Steuerelektronik in
der Reihenfolge beschrieben, in der sie erscheinen. Bei
Steuerungselektroniken mit mehr als einer Auswuchtkarte
muss der Bediener den gewünschten Kanal auswählen
und dann in den Menümodus gehen. Die
Menüeinstellungen werden für jeden Kanal
unabhängig vorgenommen.
Wird die Taste MENU gedrückt, erscheint eineMenüliste mit AUFWÄRTS- und ABWÄRTS-Pfeilen,sowie den Feldern EXIT und ENTER. Die TastenAUFWÄRTS- und ABWÄRTS verwenden, um aus derMenüliste eine Auswahl zu treffen und diese mit derTaste ENTER übernehmen. Sobald alle gewünschtenÄnderungen durchgeführt worden sind, die Taste EXIT
drücken und den Menümodus verlassen.
LIMIT für automatisches Auswuchten
Das SBS-Auswuchtsystem ist dafür ausgelegt, schnell und automatisch bis auf einen vom Bediener
festgelegten Schwingungsgrenzwert herunterzuwuchten. Dieser Grenzwert ist das sog. LIMIT für das
automatische Auswuchten. Das LIMIT wird im Werk auf 0,4 µm Schwingweg eingestellt. Eine Unwucht
von 1 µm oder weniger wird im Allgemeinen als für die meisten Anwendungen akzeptabel angesehen. Der
Bediener kann das LIMIT auf einen beliebigen Wert von 0,02 µm aufwärts einstellen. Je niedriger das
LIMIT für das automatische Auswuchten eingestellt ist, desto mehr Zeit benötigt das Systemüblicherweise, um in Toleranz zu wuchten. Es ist einige Erfahrung notwendig, um die geeignete Grenze
für das LIMIT für eine entsprechende Anwendung festzulegen.
4)

Um das LIMIT für das automatische Auswuchten zu ändern, die Taste MENU drücken. 1.
GRENZWERTE aus dem Menü auswählen, dann die Taste ENTER drücken. Das LIMIT wird
eingestellt, indem die Tasten AUFWÄRTS/ABWÄRTS gedrückt werden und danach die Taste
ENTER gedrückt wird. Das LIMIT sollte üblicherweise so eingestellt werden, dass es 0,2 µm höher
liegt, als die höchste Hintergrundschwingung, die in Schritt 2 notiert wurde. Die Taste ENTER
drücken, um die eingestellte Schwelle zu übernehmen.. Hinweis: Während Schwinggeschwindigkeit
zur Überwachung der Maschine ausgewählt werden kann, kann der Grenzwert LIMIT nur in µm
angegeben werden.

KEIN AUSWUCHTSYSTEM KANN EINE SCHLEIFSCHEIBE AUF EINEN WERT UNTERDIE UMGEBUNGSSCHWINGUNGEN AUSWUCHTEN. Das Ergebnis einer Einstellung eines unteren
Grenzwerts unterhalb der Umgebungsschwingungen führt zu langen oder nicht vollendeten Auswuchtzyklen.
Da die Hintergrundschwingungen oft ein Ergebnis der Bodenübertragung sind, können sichHintergrundschwingungen ändern, wenn andere Maschinen ein- oder ausgeschaltet werden. Das LIMIT am
besten während Perioden einstellen, bei denen die Hintergrundschwingungen bekanntermaßen amhöchsten sind.

SBS Auswuchtsystem

20

TOLERANZ für das automatische Auswuchten
5)

Die Einstellung der TOLERANZ für das automatische Auswuchten steht in Zusammenhang
mit der Einstellung LIMIT. Der Bediener definiert diese Einstellung, die die Obergrenze desToleranzbands für das System darstellt. Wird diese Schwelle überschritten, dient diese Information
als Auslöser für einen Auswuchtvorgang, sofern sie abgefragt wird. Die Information wird sowohl
durch die gelbe Farbe der EINSCHUBSTATUS-LED AUSSER TOLERANZ auf der Frontplatte der
Elektronik als auch über die CNC-Schnittstelle zur Verfügung gestellt. Die Toleranzschwelle wirdüber ein Menü eingestellt, ähnlich wie die Einstellung LIMIT. Die Toleranz muss mindestens 0,2µm höher sein als die Einstellung LIMIT. Die Toleranz wird üblicherweise 1 µm höher als das
LIMIT eingestellt.

KRITISCHE Schwelle für das automatische Auswuchten
Die kritische Schwelle für das automatische Auswuchten ist der Einstellung der Toleranz ähnlich .
Diese Schwelle wird vom Bediener vorgegeben und dient als Indikator für das obere kritische
Schwingungsniveau der Maschine. Wird diese Schwelle überschritten, dient diese Information als
dringender Auslöser für einen Auswuchtvorgang. Die Information wird sowohl durch die rote Farbe der
EINSCHUBSTATUS-LED AUSSER TOLERANZ auf der Frontplatte der Elektronik als auch über die
CNC-Schnittstelle zur Verfügung gestellt. Die kritische Schwelle wird über ein Menü eingestellt, ähnlich
wie die Einstellung TOLERANZ. Sie muss mindestens 2,0 µm höher sein als die Einstellung TOLERANZ.
Schwingungsanzeige
Es kann in der Steuerelektronik zwischen metrischen und englischen Einheiten zur Darstellung derMaschinenschwingungen gewählt werden.
Auch kann die Elektronik Schwingungen als
Schwinggeschwindigkeit oder als Schwingweg darstellen. Die ab Werk eingestellte Einheit „Schwingweg“(µm) stellt am besten die Bewegung der Schleifscheibe dar und somit den Einfluss der Schwingung auf das
Werkstück. Das Menü SCHWINGUNGSEINHEITEN verwenden, um die gewünschte Wahl zu treffen.
Auswuchtparameter (Auswuchtgeschwindigkeit)
Dieser Menüpunkt erlaubt die Einstellung einer der drei Auswuchtgeschwindigkeiten für das
automatische Auswuchten. Damit wird die Länge der Wuchtimpulse festgelegt, die vom Steuergerät an die
Motoren zum Verstellen der Wuchtmassen während des automatischen Auswuchtens gegeben werden.
Damit kann die Wuchtgeschwindigkeit an die unterschiedlichen Maschinengrößen und -arten angepasst
werden. Die Auswuchtgeschwindigkeit bezieht sich auf die Dauer der elektrischen Pulse, die an den
Wuchtkopf gesendet werden, um während eines automatischen Auswuchtlaufs die Gewichte zu bewegen.
Zur Bestimmung der richtigen Auswuchtgeschwindigkeit muss die Art und Dauer der ersten
Wuchtvorgänge beobachtet werden. Hierzu den Wuchtvorgang durch Betätigen der AUTO-Taste starten.
Das Wuchten sollte dabei zügig bis zum LIMIT-Wert vorankommen. Jetzt wird eine künstliche Unwucht
durch manuelles Verstellen der Wuchtmassen über die Pfeiltasten im Feld MANUAL BALANCE erzeugt.
Danach einen automatischen Wurchtvorgang auslösen und die Reaktion verfolgen. Dann jeweils eine derweiteren Einstellungen der Auswuchtgeschwindigkeit wählen und dieselbe Prozedur mehrmals wiederholen.
Erscheint die Fehlermeldung AUTOM. WUCHTEN FEHLER, d.h. Wuchtzeit zu lange, sollte die PULSLänge auf NORMAL oder VORSICHTIG zurückgesetzt werden (siehe „Angezeigte Fehlermeldungen“).
Dieser Schnelltest schafft Klarheit über die geeignete Einstellung. Ihr SBS-Auswuchtsystem ist jetzt auf Ihre
Schleifmaschine angepasst.
Steuerelektronik Modell SB-4400
Alle Betriebsparameter werden über die CNC-Schnittstelle RS-232 eingestellt. Die Standardwerte
9600 Baud und Metrisch/Schwingweg können mit der als Option erhältlichen Tastatur geändert werden.
SBS Auswuchtsystem

21

Automatisches Auswuchten
Nach dem Einstellen der vorstehend beschriebenen Betriebsparameter kann das SBS-Auswuchtsystem
automatische Wuchtvorgänge durchführen, eingeleitet entweder durch Drücken der Taste AUTO in dem
frontseitigen Bedienpaneel oder durch ein Startsignal über die CNC-Schnittstelle. Für das Verständnis ist
wichtig, dass das automatische Wuchten nicht von selbst, sondern nur durch einen externen Befehl
eingeleitet wird und nach Erreichen des LIMIT-Werts endet. Zwischen den Wuchtvorgängen zeigt das
System den Schwingungszustand und die Spindeldrehzahl an, beginnt aber keinen automatischen
Auswuchtvorgang.
Der Bediener oder das Steuerprogramm der Maschine muss wissen, zu welchem Zeitpunkt ein
Wuchtvorgang eingeleitet werden soll. Das automatische Auswuchten muss bei laufender Maschine undeingeschaltetem Kühlmittelfluss durchgeführt werden. Das automatische Auswuchten darf nicht
durchgeführt werden, wenn sich die Schleifscheibe mit dem Werkstück oder der Abrichtvorrichtung in
Berührung befindet.
Der Schleifprozess, das Abrichten einer Schleifscheibe und Eilgangbewegungenkönnen Störschwingungen hervorrufen, die zu einem Misserfolg beim Auswuchten führen. Der Versuch,während dieser Prozesse auszuwuchten, hat einen schädlichen Einfluss auf das Schleif- oder
Abrichtergebnis. (Siehe: CNC-System Timing-Diagramm)

Vorwuchtprogramm.
Das Vorwuchten ist immer dann sinnvoll, wenn ein grobes Auswuchten gewünscht wird, das mit den
Schiebegewichten erreicht werden soll. In einigen Anwendungen, speziell bei Einbauwuchtköpfen, kann es
vorkommen, dass der Auswuchtkopf nicht genügend Kapazität aufweist, um eine neue Scheibe mit sehr
großer Unwucht auszuwuchten. In diesen Fällen unterstützt das SBS-Auswuchtsystem den Anwender bei
der Einstellung der manuellen Schiebegewichte, um so schnell und einfach einen großen Teil der
Ausgangsunwucht zu beseitigen. Danach kann mit dem automatischen Auswuchten die Restunwucht überdie gesamte Nutzungsdauer der Schleifscheibe beseitigt
werden. Im Folgenden wird der Auswuchtvorgang Schritt
für Schritt erklärt.
Aus dem MENÜ die Option „VORWUCHTEN“
auswählen. Das Grundmenü zum Vorwuchten erscheint.
Auf
dem
Bildschirm
werdendiederzeitigen
Vorwuchtparameter angezeigt und der Bediener kann:• Das Vorwuchtprogramm mit EXIT verlassen.
• Die Parameter für das Vorwuchtprogramm mit
SETUP verändern.
• Mit NEXT zum nächsten Schritt im Vorwuchtvorgang gehen.
Setup

Abb. 14

Nach dem Drücken der Taste SETUP wird der Bediener schrittweise durch ein Menü mit
Betriebsparametern bzw. Einstellungen geführt. Die erste Auswahl ist AUSWUCHTPROGRAMM. Hierkann aus drei verschiedenen Auswuchtmethoden für das Vorwuchten gewählt werden. In jedem Bildschirm
werden die derzeit gültigen Einstellungen jeweils hervorgehoben. Mit den Pfeiltasten die entsprechendenÄnderungen nach Bedarf vornehmen und die Auswahl mit der Taste ENTER abspeichern. Die Abfolgen derMenüs kann jederzeit durch Drücken der Tasten EXIT oder CANCEL unterbrochen werden.
Auswuchtprogramm
1. 2 Spreizgewichte – Programm unter Verwendung von zwei (2) gleichen festen Schiebegewichten,
die jede beliebige Stellung in der Nut des Schleifscheibenflansches annehmen können. Zur
SBS Auswuchtsystem

22Festlegung der Winkellage für die Schiebegewichte in Bezug auf einen willkürlich festzulegenden
Nullpunkt sollte ein Winkelmesser verwendet werden. Bei häufigem Vorwuchten empfiehlt es
sich, die Nut mit gravierten Gradmarken zu versehen. (0-360°)
2. 3 Spreizgewichte – Programm unter Verwendung von drei (3) gleichen festen Schiebegewichten,
die jede beliebige Stellung in der Nut des Schleifscheibenflansches einnehmen können. Zur
Festlegung der Winkellage für die Schiebegewichte in Bezug auf einen willkürlich festzulegenden
Nullpunkt sollte ein Winkelmesser verwendet werden. Bei häufigem Vorwuchten empfiehlt es
sich, die Nut mit gravierten Gradmarken zu versehen. (0-360°)
3. Variable Gewichte – Feste Winkel - Vorwuchtprogramm mit variabel wählbaren Gewichten, diean bestimmten Positionen eingesetzt werden können, z.B. Madenschrauben in 12 vorgefertigte
Gewindelöcher. Die Methode wird auch „Komponentenmethode“ genannt. Bei Auswahl diese
Methode muss der Bediener die Anzahl von Orten mit gleichem Abstand (z.B. 6 Bohrungen im
Abstand von 60°) angeben, wo Massen an der Schleifscheibenaufnahme angebracht werden
können. Die Anbringungsorte können Gewindebohrungen für Madenschrauben oder ähnliche
Befestigungspunkt sein. Die Anzahl der Komponenten kann von 3 bis 99 eingestellt werden.
Jede Komponente sollte mit einer Bezugszahl markiert werden, angefangen bei Null (z.B. 0 bis 5
für Sechs Komponenten).
Gewichtseinheit
Der Bediener kann die Gewichtseinheiten zur Beschreibung der benutzten Ausgleichsmassen
auswählen. Mögliche Einheiten sind Gramm, Unzen und Keine Einheit. Die Einstellung KEINE kannverwendet werden, um jede beliebige Ausgleichmasse mit unveränderbarem Gewicht darzustellen, zum
Beispiel Schiebesteine. Der Bediener kann dann Gewichte basierend auf dieser neuen „Einheit“ handhaben.
Eine solche Einheit kann verwendet werden, um alle identischen Objekte, wie zum Beispiel Schrauben oder
Unterlegscheiben der gleichen Größe oder andere identische Auswuchtgewichte von unbekanntem Gewicht
zu verwenden.
Auswuchtgewichte
Die Zahl der Gewichtseinheiten, die jedem Auswuchtgewicht zugeordnet wird, eingeben. Das kanndas ermittelte Gewicht in Gramm oder Unzen sein oder jede praktische Zahl mit beliebiger Einheit, die dem
Auswuchtgewicht zugeordnet wurde.
Ziel
Die Schwelle der Schwingungsamplitude eingeben, die erreicht werden soll. Der Bediener kanniterativ auswuchten, bis immer niedrigerer Schwingamplituden erreicht werden und kann mit dem
Vorwuchten jederzeit aufhören. Sobald das eingegebene ZIEL erreicht ist zeigt das Gerät ZIELUNTERSCHRITTEN AN und weist damit darauf hin, dass das Vorwuchten erfolgreich war.
Zählrichtung der Winkelskala und Scheibendrehrichtung
Stellt die Zählrichtung der Winkelskala an der Maschine ein, die benötigt wird, um die Position der
Gewichte festzulegen. Es handelt sich um eine relative Richtung in Bezug auf die Drehrichtung derSchleifscheibe. Die Zählrichtung ist die Richtung (links- oder rechts herum auf die Skala blickend) in derder Winkelbezug (0°, 90°, 180° usw.) oder die Bezugsnummer (1, 2, 3, 4 usw.) ansteigen. Das System muss
wissen, ob diese Richtung mit der Drehrichtung der Schleifscheibe übereinstimmt oder nicht. Das Systemkann das automatisch erkennen, benötigt jedoch dafür einen weiteren Testlauf vor dem eigentlichen
Vorwuchtzyklus. Das kann bei Situationen, wo die Drehrichtung immer gleich bleibt, nicht wünschenswert
sein. Die folgenden vier Einstellungen stehen zur Verfügung.

SBS Auswuchtsystem23

1. Immer Automatisch – Bei jedem Vorwuchten wird
diese Zählrichtung automatisch ermittelt, indem derBediener durch den zusätzlichen Testlaufzyklus
geführt wird. Das kann sinnvoll sein, wenn die
Spindel schwenkt oder sonst ihre Drehrichtungändert.
2. Einmal Automatisch – Bei dem ersten
Vorwuchtzyklus nach der Wahl dieser Option
erkennt das System automatisch die Drehrichtung,und fordert den Bediener auf, einen Testzyklus
durchlaufen zu lassen. Danach wird das Ergebnis
abgespeichert und der Testzyklus bei nachfolgenden
Vorwuchtungen nicht mehr durchlaufen.
3. Gleich – Hier kann der Bediener die Wahl treffen,
dass seine Zählrichtung in Drehrichtung erfolgensoll, ohne dass ein Testzyklus zur automatischen
Bestimmung erfolgt.

Scheibendrehrichtung
rechts herum

0

270

90

180

Zählrichtung ENTGEGENGESETZT
Abb. 15

4. Entgegengesetzt – Hier kann der Bediener die Wahl treffen, dass seine Zählrichtung entgegen derDrehrichtung erfolgen soll, ohne dass ein Testzyklus zur automatischen Bestimmung erfolgt.
Das Vorwuchtprogramm beginnen
Der Kunde muss Folgendes durchführen, bevor das Vorwuchten begonnen wird. Die Maschine muss
mit der Möglichkeit ausgerüstet sein, Schiebegewichte einsetzen zu können ohne, dass die Maschine dazu
auseinandergebaut werden muss. Das kann mit jeder Methode, die im Abschnitt „Auswuchtprogramm“
beschrieben werden, erreicht werden. Gewichte mit festem Wert mit A, B oder C beschriften, um sie
während des Verfahrens zu identifizieren. Auf dem Anfangsbildschirm für das Vorwuchten die Taste NEXTzum Starten des Vorwuchtprogramms mit den verwendeten Parametern drücken. Das Vorwuchtprogramm ist
interaktiv ausgeführt und die Angaben auf dem Bildschirm fordern den Bediener auf Auswuchtgewichte ander Maschine an bestimmten Winkeln anzubringen und danach das erzielte Schwingungsniveau zuüberprüfen.
Bildschirm Gewichte Platzieren
A1

A5
A6

A2

A7
A3
A8
Abb. 16

A4

Der erste Bildschirm in diesem Ablauf, der Bildschirm „GEWICHTE PLATZIEREN“, sieht in etwa wie
Abb. 16 aus, mit kleinen Unterschieden, je nachdem, welches Vorwuchtprogramm durchgeführt wird. Die
einzelnen Element dieses Bildschirms sind unten aufgeführt:SBS Auswuchtsystem

24A1) Anweisungsbereich – In diesem Teil des Bildschirms erfährt der Bediener, was er als nächstes tun soll.
Der Text „SPINDEL STOPPEN“ blinkt, bis die Elektronik feststellt, dass die Spindel nicht mehr rotiert.
Die Taste NEXT steht auch nicht zur Verfügung, solange diese Bedingung nicht erfüllt ist. Der Bediener
wird angewiesen, die Maschinenspindel anzuhalten, die Gewichte zu platzieren wie angegeben und danndie Taste NEXT zu drücken.
A2) Identifikationsbalken für den Lauf – Dieser hervorgehobene Balken zeigt die Nummer des
Auswuchtlaufs an, gefolgt von einer Bezeichnung für den Lauf. Im Folgenden einige typische
Bezeichnung:
01: GEWICHTE ENTFERNEN – Beim ersten Lauf muss der Bediener alle Ausgleichsgewichte
entfernen.
02: TESTLAUF – Im zweiten Lauf muss der Bediener ein Ausgleichsgewicht an die Position Nullsetzen.
03: ZÄHLRICHTUNGSLAUF – Dieser
Zählrichtungserkennung gewählt wurde.

Lauffindetnur

statt,

wenndieautomatische

04: (Auswuchtvektor) – Ein Auswuchtlauf. Dieser und alle folgenden Zyklen werden als Auswuchtlauf
bezeichnet und haben zum Ziel die Maschine auszuwuchten. Jeder der Auswuchtläufe wird durchseinen Auswuchtvektor gekennzeichnet (siehe Bildschirmbeispiel). Diese Vektor besteht immer aus der
berechneten Masse und Winkellage des Korrekturgewichts, das zum Auswuchten notwendig ist, unter
der Voraussetzung, dass alle auf der Maschine eingesetzten Gewichte an ihrem Ort belassen wurden.
Der Bediener kann ein einziges Gewicht mit der angegebenen Masse an diesem Ort anbringen, um
auszuwuchten, wenn er diese Methode wünscht.
A3) Angaben zum Ausgleichsort – Für das Auswuchtprogramm mit zwei oder drei Spreizgewichten sieht
dieser Bereich aus wie auf dem oben abgebildeten Bildschirmbeispiel. Jedes Gewicht wird aufgeführt(A, B usw.), zusammen mit der Masse des erwarteten Gewichts und dem Ort, an dem jedes der
Gewichte angebracht werden muss. Für alle Auswuchtläufe nach dem Ausgangslauf zeigt ein Plus (+)
oder Minus (-) die nötige relative Winkelverschiebung zur derzeitigen Position an.
Beim Auswuchten nach der Komponentenmethode (variable Gewichte, feste Winkel) erscheint eine
Liste mit den hinzuzufügenden Gewichten an den jeweiligen Komponentennummern. Für jede
Komponentennummer wird auch ein Bezugswinkel angegeben. Für alle Auswuchtläufe nach dem
Ausgangslauf zeigt ein Plus (+) oder Minus (-) die nötige relative Gewichtsveränderung zur derzeitigen
Position an.
A4) Zählrichtung – In diesem Bereich wird die derzeitige Zählrichtung oder „AUTOMATISCHEDREHRICHT.“ angegeben, sofern das Gerät derzeit automatisch versucht, die Zählrichtung zu
erkennen.
A5) EXIT – erlaubt immer das Verlassen des Vorwuchtprogramms und die Rückkehr zum Hauptmenü. Mit
der Taste CANCEL wird dasselbe erreicht.
A6) SETUP – wird in einem dieser Bildschirme die Taste Setup gedrückt, kann der Bediener die
Auswuchteinstellungen mitten im Auswuchtvorgang ändern und von dort wieder den laufenden
Auswuchtvorgang fortsetzen.
A7) ZURÜCK – durch Drücken dieser Taste erscheint ein Historie-Bildschirm. Der Bediener kann mit Hilfe
der Pfeiltasten durch jeden durchgeführten Auswuchtlauf durchblättern. Er kann sogar einen dervorherigen Referenzpunkte als neuen Startpunkt für die Fortsetzung des Auswuchtprozesses verwenden.
Es erlaubt dem Bediener, falls gewünscht, zu einem früheren Punkt im Vorwuchtprozess „zurück zu
gehen“, ohne wieder am Anfang zu beginnen. In diesem Modus sind alle Angaben zu Gewichten und
Positionen absolute Werte.
SBS Auswuchtsystem

25A8) NEXT – diese Taste steht nur zur Verfügung, wenn die Spindel zum Stillstand gekommen ist. Durch
Drücken dieser Taste wird der Bildschirm „SCHWINGUNG PRÜFEN“ angezeigt, so dass der erreichte
Auswuchtzustand bestimmt werden kann.
Bildschirm „Schwingung prüfen“Abbildung 17 zeigt die Elemente des zweiten Vorwucht-Bildschirms, dem Bildschirm „Schwingung
prüfen“. Dieser Bildschirm wird nach jedem Bildschirm „GEWICHTE PLATZIEREN“ angezeigt und zeigt
das Unwucht- oder Schwingungsniveau an, das sich aus der Platzierung der Gewichte ergeben hat. Viele derangezeigten Elemente auf dem Bildschirm entsprechen denen im Bildschirm „GEWICHTE PLATZIEREN“
B1

B2
B5

B3
Abb. 17

B4

mit den unten beschriebenen Ausnahmen.
B1) Anweisungsbereich – In diesem Teil des Bildschirms erfährt der Bediener, was er als nächstes tun soll.
Der Text „SPINDEL STARTEN“ blinkt, bis die Elektronik feststellt, dass die Spindel mit einer stabilen
Drehzahl rotiert. Die Taste NEXT steht auch nicht zur Verfügung, solange diese Bedingung nicht
erfüllt ist.
Der Bediener wird angewiesen, die Maschinenspindel zu starten und die
Schwingungshöhe zu überprüfen. Damit wird ermittelt, ob das Unwuchtniveau i. O. ist. Dannwird der Bediener angewiesen, NEXT zu drücken, um den nächsten Schritt durchzuführen.
B2) Vor dem Identifikationsbalken für den Wuchtlauf zeigt der Bildschirm jetzt das gemessene
Schwingungsniveau in der gewählten Einheit. Rechts von der Angabe des Schwingungsniveaus wird
für den interessierten Bediener auch der Phasenwinkel angegeben.
B3) ZIEL UNTERSCHRITTEN – Dieser Text wird angezeigt, wenn das gemessene Schwingungsniveau anoder unter dem Zielwert für das Vorwuchten ist, den der Bediener im Menü SETUP eingestellt hat.
Sobald dieses Niveau erreicht ist, betrachtet das System den Vorwuchtvorgang als beendet. Die Taste
NEXT steht deshalb nicht mehr zur Verfügung.
B4) Referenz – die unterste Zeile des Bildschirms zeigt das derzeit eingestellte Ziel für die Schwingung an.
Rechts vom Ziel steht die derzeit gemessene Drehzahl.
B5) NEXT – diese Taste steht nur zur Verfügung, wenn die Spindel dreht und das Ziel noch nicht erreicht
wurde. Durch Drücken dieser Taste erscheint der nächste Bildschirm „GEWICHTE PLATZIEREN“, sodass der Bediener weitere Einstellungen vornehmen kann.

Manuelles Auswuchten
Neben dem automatischen Auswuchten kann mit jedem S-System auch manuell ausgewuchtet werden.
Die Möglichkeit zum manuellen Verschieben der Wuchtmassen kann für verschiedene Situationen hilfreich
sein. Zum Beispiel zum bewussten Einleiten eines Unwuchtzustands zur Fehlerdiagnose an derSchleifmaschine oder für gelegentliches Nachwuchten innerhalb des normalerweise "guten" Arbeitsbereichs.
Die Tasten für das manuelle Auswuchten werden durch Drücken der Taste MANU erreicht.
SBS Auswuchtsystem26

Es muss manuell eine Drehzahl eingegeben werden, wenn das Gerät kein Drehzahlsignal erhält. Dazu
werden die Pfeil-Tasten verwendet und der Wert mit der Taste ENTER bestätigt. Die Tasten sind eingeteilt
in zwei Gruppen, wobei jede Gruppe eine der beiden Wuchtmassen des Wuchtkopfs (M1 und M2) ansteuert.
Jede Wuchtmasse kann in zwei Richtungen verschoben werden, vorwärts oder rückwärts bezogen auf die
Drehrichtung der Schleifscheibe. Es kann nur jeweils eine Taste betätigt werden. Beim manuellen
Wuchten werden die Wuchtmassen in der Richtung, in der die angezeigten Schwingungswerte reduziert
werden, bewegt. Dies ist in folgenden drei Schritten durchzuführen.

Abb. 18aAbb. 18b

Zuerst jedes der beiden Gewichte gleichweit in die gleiche Richtung, nach vorne oder zurück
bewegen. Wenn sich die Schwingungsamplitude vergrößert, ist die entgegengesetzte Richtung zu wählen.
Dies ist solange fortzusetzen, bis sich die angezeigte Amplitude nicht mehr verringert. Durch dieses
Verfahren werden die beiden Wuchtmassen symmetrisch auf die Linie "Scheibenunwucht-Spindelmitte"
verteilt (Abb. 18a).
Als nächstes muss die richtige Winkelposition der beiden Wuchtmassen, d.h. die Größe derAusgleichsunwucht bezogen auf die in Schritt 1 ermittelte Mitte gefunden werden (Abb. 18b). Hierzu die
beiden Wuchtmassen gleichzeitig in entgegengesetzte Richtungen bewegen (eine vor eine zurück). Steigt die
Schwingungsamplitude an, so müssen beide Bewegungsrichtungen umgekehrt werden. Dies ist solange
fortzusetzen, bis sich die Amplitude nicht mehr weiter reduzieren lässt. Ein weiterer Feinabgleich ist durch
kurzes Antippen der einzelnen Pfeiltasten möglich.
Dabei ist zu beachten, dass die Reaktionszeit des Systems ca. 1 bis 2 Sekunden der Betätigung
hinterher hängt. Das liegt an einem „Setzeffekt“ der Maschine. Aus diesem Grunde muss die Bewegung der
Massen im Feinwuchtbereich (unter 2 µm Schwingweg), oder wenn die Bewegungsrichtung noch unklar ist,
in kurzen Impulsen mit mindestens 2 Sekunden Unterbrechung durchgeführt werden.
Manuelles Drehzahlfilter
Das SBS-System kann neben den normalen dynamischen Wuchtfunktionen auch zur
Schwingungsanalyse benutzt werden, zum Beispiel zum Auffinden der Störquellen von HintergrundSchwingungen. Zu diesem Zweck besitzt das Steuergerät die Möglichkeit zur manuellen Veränderung desDrehzahlbandfilters. Jede Filterdrehfrequenz zwischen 300 und 30.000 Umdrehungen kann in Inkrementen
manuell eingestellt werden. Diese Funktion gestattet eine Messung in dem erwähnten Frequenzbereich
unabhängig vom Wuchtkopf.
Zur Benutzung dieser Funktion muss das Kabel zum Wuchtkopf bei ausgeschalteter Gerätespannung
abgezogen werden, um ein eingehendes Drehzahlsignal zu unterbrechen. Nach dem Wiedereinschalten desGeräts die Taste MANU. im Hauptmenü drücken, um in den manuellen Modus zu gelangen. Die gewünschte
Drehzahl für das manuelle Filter mit der linken Taste einstellen, um die Dezimalstellen zu wählen, und die
Aufwärts- und Abwärts-Pfeile verwenden, um die gewählte Dezimalstelle zu wählen. Die Taste ENTERSBS Auswuchtsystem27

drücken, um die Schwingung bei dieser ausgewählten Drehzahl abzulesen. Sofern gewünscht, kann das
manuelle Filter neu eingestellt werden, um die Schwingungen bei einer anderen Drehzahl (Frequenz) zu
betrachten. Sind "verdächtige" Drehfrequenzen bekannt, so wird das Filter auf diese Drehzahl gesetzt und indiesem Bereich variiert. Es kann aber auch der gesamten Filterbereich "durchfahren" werden. So können
unerkannte Schwingungen entdeckt und analysiert werden. Ein komplettes Analyseprotokoll aller
Frequenzen zwischen 300 und 30.000 UPM steht an der CNC-Schnittstelle zur Verfügung (siehe: Befehl“G" im Abschnitt „CNC-Schnittstelle“).

Schwingungsanalyse
Mit dieser Funktion lässt sich ein automatischer Sweep eines bestimmten Frequenzbereichs
durchführen und auf dem Bildschirm als Grafik darstellen. Diese Funktion ist sehr nützlich, um
Schwingungen zu ermitteln, die durch den Zustand der Maschine verursacht werden, oder Umwelteinflüsse
zu erkennen, die den Schleifprozess negativ beeinflussen. Der auszuwertende Drehzahlbereich hängt vonder Maschine und dem Prozess ab. Bei Maschinen mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit sind die
minimale und maximale Drehzahl zu ermitteln. Es wird empfohlen, den Bereich zwischen 0,4 x der
minimalen Drehzahl und 2,0 x der maximalen Drehzahl zu analysieren. Dieser Bereich ist wichtig, da er alle
Frequenzen enthält, die möglicherweise einen Einfluss auf die Betriebsdrehzahlen haben können, also sog.
Harmonische sind.
Aus der MENÜ-Liste SCHWINGUNGSANALYSE
auswählen. Die Taste DREHZAHLBEREICH drücken,
um den derzeit angezeigten Drehzahlbereich nach beliebenzu ändern. Nach Drücken der Taste START wird ein
Sweep des Schwingungsspektrums im ausgewählten
Drehzahlbereich ausgelöst. Die drehende Sanduhr rechts
im Bildschirm deutet an, dass die Elektronik durch den
Drehzahlbereich sweept und die Maximalwerte sowie diezugehörige Drehzahl abspeichert. Während dieses Ablaufs
werden alle aufgezeichneten Paare von Drehzahlen und
Schwingungswerten an die serielle Schnittstelle (RS-232)
im ASCII-Format geschickt.

Abb. 19

Nach Ende des Drehzahl-Sweeps zeigt der
Bildschirm das Spektrum an (Abb. 19). Der Bereich zur
Darstellung des Spektrums ergibt sich aus dem gewählten
Drehzahlbereich dividiert durch die Anzahl derverfügbaren Pixel über die x-Achse. Das ergibt die
Auflösung der Grafik. Die vertikale Skala ergibt sich aus
dem Spitzenwert, der oben auf dem Bildschirm dargestellt
wird. Die x-Achse ist logarithmisch.
1)

ZEIGE DATEN. Ein Drücken dieser Taste ändert
die Anzeige, so dass eine Liste der SpitzenSchwingungswerte angezeigt wird (Abb. 20). Es
handelt sich um die 20 größten Spitzenwerte, oder
Abb. 20
weniger, die im ausgewählten Drehzahlbereich
entdeckt wurden. Die Taste VIB./UPM auf diesem Bildschirm ändert die Reihenfolge dieser Werte undzeigt sie entweder nach Schwingungshöhe oder nach Drehzahl sortiert. Die Pfeiltasten werden
verwendet, um durch die Spitzenwert hoch- und herunter zu rollen. Die Taste ZEIGE GRAPH führt
wieder zur letzten aufgezeichneten Graphik zurück.
SBS Auswuchtsystem

28

2)

SENDE DATEN. Ein Drücken dieser Taste löst eine Übertragung der Spitzen-Schwingungswerte undzugehörigen Drehzahlen über die serielle Schnittstelle (RS-232) im ASCII-Format aus. Diese
Information kann vom Bediener ausgelesen und nach Bedarf weiter bearbeitet werden.

3)

GRAPH SETUP. Mit dieser Taste kommt der Benutzer zum Bildschirm „Einstellungen“ zurück, indem er den Drehzahlbereich für die Schwingungsanalyse ändern kann. Wurde die Analyse beendet,kann das Menü mit der Taste EXIT verlassen werden.

CNC-Schnittstellenprotokoll
Zwei verschiedene Möglichkeiten stehen für die Verknüpfung einer SBS-Auswuchtsystemkarte mit
einer CNC-Steuerung zur Verfügung: Entweder eine hartverdrahtete oder eine Software-Schnittstelle werden
unterstützt. Die hartverdrahtete Schnittstelle ist ein normgerechten DB-25-Stecker auf der Rückseite der
Auswuchtkarte, wohingegen die Software-Schnittstelle über einen DB-9 Stecker auf der Rückseite der
Elektronik arbeitet und von allen Steckkarten gleichzeitig benutzt wird. Da es viele mögliche Variationen inder Konfiguration des Schnittstellenkabels gibt, muss dieses Kabel kundenseitig zur Verfügung gestellt
werden.Bei der Auslegung der CNC-Schnittstelle für das SBS-System muss beachtet werden, dass die
CNC-Steuerung der Schleifmaschinen das SBS-System steuert und nicht umgekehrt! Es ist weder
möglich noch ratsam das SBS-System dazu zu verwenden, die Schleifmaschine zu steuern. Die im
Folgenden dargestellte Schnittstelle ist entsprechend ausgelegt, wobei das SBS-System Daten liefert, dieverwendet werden können, um die gewünschten Auswuchtparameter einzuhalten. Es wird empfohlen, diegesamte Betriebsanleitung zu lesen, bevor der Versuch unternommen wird, das SBS-System mit einer CNCSteuerung zu verknüpfen. Die Beschreibung der CNC-Schnittstellen, die von anderen SBS-Produkten
verwendet werden, befinden sich in den entsprechenden Zusatzhandbüchern zu diesen Produkten.
Hartverdrahtete Schnittstelle – Elektronik Typ SB-4400/SB-4500
Die CNC-Schnittstelle besteht aus drei Teilen: die Stromversorgung der Schnittstelle, die Eingänge
und die Ausgänge. Die Stromversorgung der Schnittstelle dient einzig für die Verwendung mit den
Eingangssignalen von der CNC-Schnittstelle. Sie besteht aus drei Rücklaufkontakten und einem
Ausgangskontakt. Die Rücklaufkontakte sind intern an das Chassis und die Masse angeschlossen, während
der Ausgang maximal 30 mA bei ca. +15 V DC liefert.
Die drei Eingänge bieten optische Isolation zwischen den Eingangssignalen und der restlichen
Steuerung. Die Eingänge werden durch Schalten auf High aktiviert, und zwar entweder durch Anschluss an
die Versorgung der SB-4400/4500 CNC-Schnittstelle oder durch Anschluss an ein vom Kunden geliefertes
Signal. Die Aktivierung der Eingänge erfordert mindestens 8 mA bei einer Spannung zwischen 10 und 26 V
AC oder +DC bezogen auf die gemeinsamen Kontakte der SB-4400/4500 CNC-Schnittstelle. Die
Rücklaufkontakte sind intern an das Chassis und die Masse angeschlossen. Die Eingänge werden deaktiviert,
indem die Verbindung zum Versorgungsstrom oder der Signalquelle unterbrochen wird.
Die vier Hauptausgänge bestehen aus optisch isolierten Festkörperrelais (einpolige Umschalter). Diese
Relais können verwendet werden, um ein Ausgangssignal durch Anschluss an die Versorgung der SB4400/4500 CNC-Schnittstelle oder durch Anschluss an ein vom Kunden geliefertes Signal zu liefern. Die
Relaiskontakte sind elektrisch von allen anderen Kreisen isoliert und für 120 V DC oder AC bei maximale
50 mA ausgelegt. Induktive Lasten müssen gegen eine Rücklaufspannung von mehr als 180 V geschützt
werden.
Die drei Anschlüsse eines einpoligen Umschalters werden hier als NO, NC und RET (Schließer,Öffner und Rücklauf) bezeichnet. Im Folgenden wird der Begriff Bezugskontakt für den „Rücklauf“
verwendet, um den Anschluss zu kennzeichnen, der mit „Öffner/NC“ verbunden ist, wenn das Relais
deaktiviert ist.
SBS Auswuchtsystem29

Abb. 21

Kontaktbezeichnung und Beschreibung der Eingänge
Kontakt Bezeichnung Beschreibung
18
SBC„Start Balance Command“. Kurzzeitiger Impuls zum Starten des Auswuchtvorgangs
Die ansteigende Flanke des Signals startet den Vorgang.
19

SPB„Stop Balance Command“. Solange dieser Eingang aktiv ist, wird ein automatischer
Auswuchtvorgang
gestoppt
bzw.
das
Auslöseneines
automatischen
Auswuchtvorgangs unterbunden.

17

FPI

„Front Panel Inhibit“. Solange dieser Eingang aktiv ist, werden die meisten
Bedienvorgänge an der Tastatur unterbunden. Es werden insbesondere die Tasten
Menü, Handbedienung und Auto gesperrt. Die Tasten Power und Cancel können
weiter benutzt werden. Letztere kann verwendet werden, um einen automatischen
Auswuchtvorgang zu stoppen.

Kontaktbezeichnung und Beschreibung der Ausgänge
Kontakt Bezeichnung Beschreibung
22
BOT-R,„Balance Out of Tolerance“. Unwucht außer Toleranz. Rücklauf, Schließer undÖffnerkontakte.
10
BOT-NO
Relais, das aktiviert wird, wenn die gemessene Schwingung die vom Bediener
eingestellte kritische Schwelle überschreitet.
9
BOT-NC
Das Relais wird während des automatischen Auswuchtvorgangs deaktiviert.
15

BOT2-R

14

BOT2-NO

16

BOT2-NC„Balance Out of Tolerance 2“. Unwucht außer Toleranz Zwei. Rücklauf, Schließer
und Öffnerkontakte.
Dieses Relais wird aktiviert, wenn die gemessene Schwingung die vom Bediener
eingestellte kritische Schwelle bzw. die Drehzahl der Spindel die vom Bediener
eingestellte kritische Drehzahl überschreitet.
Der Schwingungsüberwachungsvorgang dieses Relais wird während desautomatischen Auswuchtvorgangs deaktiviert.
SBS Auswuchtsystem

30

24

BIP-R

12
25

BIP-NO
BIP-NC

23/FBSI-R

11
8/FBSI-NO/FBSI-NC

6

RPM

5

RPM-R

„Balance In Progress“. Auswuchtvorgang aktiv. Rücklauf, SchließerÖffnerkontakte.
Das Relais wird während des automatischen Auswuchtvorgangs aktiviert.

und„Failed Balance/ System Inoperative“ Wuchtfehler, System inaktiv. Rücklauf,
Schließer und Öffnerkontakte.
Dieses Relais wird nach einer erfolgreichen Einschalt-Systemprüfung aktiviert.
Es wird beim Auftreten eines Fehlerzustands deaktiviert.
Dieses Relais schließt einmal pro Umdrehung. Es handelt sich um einen gepufferten
Ausgang des Drehzahlsignals des Auswuchtkopfs.
Wurde die Drehzahl manuell eingegeben, steht das Signal nicht zur Verfügung.

Software-Schnittstelle (RS-232)
Die SBS-Auswuchtelektronik bietet mit der RS-232 Schnittstelle eine Alternative zur
Hartverdrahtung, dabei werden RS232-Signalleitungen auf der DB-25-Buchse verwendet. Die RS- 232
Schnittstelle für die Datenkommunikation per Software hat dieselben Ansteuerungsmöglichkeiten wie die
Ausführung mit Hartverdrahtung, zusätzlich sind die Anzeige des Systemzustandes, das Setzen der
Auswuchttoleranzfelder und ein Protokoll der Schwingungsanalyse möglich. Die nachfolgende Beschreibung
ist für alle Ausführung der SBS-Auswuchtgeräte gültig. Die Schnittstelle ist bei den Geräten SB-4500 und
SB-4400 identisch.
Schnittstelle
Die folgende Belegung ist ein Auszug aus der vollständigen RS-232-Spezifikation. Für die
Kommunikation sind nur 3 Leitungen erforderlich. Bei einigen Systemen kann es vorkommen, dass auf derMaschinenseite zusätzliche Jumper gesetzt werden müssen, um erfolgreich mit dieser 3-Draht-Schnittstelle
zu kommunizieren. Die folgenden Stifte werden auf dem DB-25-Stecker für die RS-232-Schnittstelle
verwendet.
Kontakt

Kontaktbezeichnung

Beschreibung

5
2
3

COM
TXD
RXD

Signal/Common = gemeinsame LeitungTransmitted Data RS-232-C = gesendete Daten
Received Data RS-232-C = empfangene Daten

Einstellen der Übertragungsrate
Die BAUD-Rate für die Übertragungsgeschwindigkeit kann beim Hochfahren des Geräts eingestellt
werden, indem die kurzzeitig zur Verfügung stehende Taste SETUP gedrückt wird. Werkseitig ist sie auf
9600 Baud eingestellt, was für die meisten Fälle ausreichend sein sollte. Um die Baud-Rate zu ändern, die
Elektronik durch Drücken der Taste ON/OFF oben rechts auf der Membrantastatur aus- und wieder
einschalten. Sofort danach die Taste SETUP drücken. Bei Erscheinen des Bildschirms mit derSprachauswahl die Taste ENTER nochmals drücken, um in den Bildschirm BAUD-RATE zu gelangen. Die
Tasten verwenden, die den AUFWÄRTS- und ABWÄRTS-Pfeilen entsprechen, um die Baudrate
auszuwählen. Wenn die richtige Baudrate hervorgehoben ist, mit der Taste ENTER die Einstellung
SBS Auswuchtsystem31übernehmen. Der zur Verfügung stehende Bereich liegt zwischen 300 und 19200 Baud. Bei Modell SB4400 kann die Baud-Rate nur über das als Option lieferbare Fernbedienanzeigefeld verändert werden.

SBS Auswuchtsystem32

RS-232 Befehle und Antworten
Nach dem Einschalten oder Zurücksetzen des Steuergeräts wird folgende Meldung an die RS 232Schnittstelle ausgegeben. Die ersten zwei Zeilen kommen von der Systemsteuerungskarte. Die erste Zeile
identifiziert das Gerät, die zweite Zeile ist die Firmware-Version. Die weiteren Zeilen identifizieren die
eingesteckten Funktionskarten sowie die jeweilige Firmware-Versionen. Die letzten fünf Mitteilungenkönnen in jeder beliebigen Reihenfolge übertragen werden.
/SB-4500; Copyright (c) 1998 Schmitt Industries, Inc. <CR>
V0.02<CR>
2X1.00V0.09[GR1]/Standard Balancer<CR>
1X0/No Card<CR>
3X0/No Card<CR>
4X0/No Card<CR>
Befehle – Eine Mitteilung, die durch die Zahlen ‘1’ bis ‘4’ eingeleitet wird, ist ein Befehl oder eine
Antwort, die sich jeweils auf die Steckkarten 1 bis 4 bezieht. Eine Mitteilung, die durch irgendein anderes
Zeichen eingeleitet wird, bezieht sich auf die Systemsteuerungskarte.
Die folgenden Befehle sind am RS-232-Anschluss verfügbar:
Befehle des Steuergeräts
BefehlC

AntwortBedeutung/Beispiel:
Frage nach Status der Tastatur.

<Esc>C<CR>
CI

Tastatur gesperrt

CI<CR>
CE

Tastatur freigegeben

CX

Tastatur nicht angeschlossen

CE<CR>CX<CR>
CE

Tastatur freigeben.

<Esc>CE<CR>
K

Befehl bestätigtCX

Tastatur nicht angeschlossen

K<CR>
CX<CR>
CI

Tastatur sperren<Esc>CI<CR>
K

Befehl bestätigt

K<CR>
Q

Befehl nicht bestätigt (Tastatur in Verwendung?)

CX

Tastatur nicht angeschlossen
Frage nach Version (Hauptplatinen-Firmware).

Vn.nn

Firmware-Version

Q<CR>
V

<Esc>V<CR>
V1.00<CR>
SBS Auswuchtsystem

33

Befehle der Auswuchtkarte (Karten werden einzeln gesteuert)
BefehlX

AntwortXz.vvVv.vv[sss]/text

Bedeutung/Beispiel:
Frage nach Steckkartentype.
<Esc>1X<CR> Start Steckkarte 1 Info-Anforderung.
Antwort auf Frage nach Steckkarteninfo. z ist der Steckkartentyp: 1 ist mechanisches
Auswuchtgerät; 2 ist Hydrokompenser. xx ist spezifische Hardware oder
Auswuchtgerätekategorie. v.vv ist Auswuchtgeräte-Firmware-Version. sss ist der vom
Benutzer eingegebene Name für diese Karte. Der Schrägstrich trennt das
Textkommentar, das den Kartentyp beschreibt.

1X1.00V1.00[GR1]/Std Balancer<CR>
X0/No Card

Es steckt keine Karte im Einschub.

1X0/No Card<CR>
XX/NotRespondingBA

Es steckt eine Karte im Einschub, sie reagiert jedoch nicht auf das System.

1XX/Not Responding<CR>

BT

Befehl Auswuchtvorgang abbrechen.
<Esc>2BA<CR> Auswuchtvorgang Einschub 2 abbrechen.
Auswuchtzyklus beendet (falls aktiv)

BS

Befehl Auswuchtstart. Dieser Befehl startet den Auswuchtzyklus, sofern die
Systemressourcen übernommen werden können. Nach einem Start kann ein Drücken
der Taste „Cancel“ auf der Tastatur den Zyklus beenden.
<Esc>1BS<CR> Start Auswuchtzyklus Steckkarte 1.
Auswuchtzyklus gestartet

2BT<CR>BS

1BS<CR>BT

Auswuchtzyklus beendet

1BT<CR>
G[sss][,[eee]]

U=Einheiten

Grafik Schwingungsspektrum. Nimmt die Schwingungsmessung als Funktion derDrehzahl auf. Wahlweise kann sss als Startdrehzahl und eee als Enddrehzahl angegeben
werden.
<Esc>1G500,2000<CR> Start Programm Schwingungsspektrum Steckkarte 1.
Scannen von 500 bis 2000/min.
Programm Schwingungsspektrum gestartet (Einheiten angegeben)

1U=UM<CR>
Grrr,vv.vvv

Schwingungspunkt in Grafik. Eine Linie wird für jeden gemessenen Drehzahlpunkt
generiert. rrr ist die derzeitige Drehzahl. vv.vvv ist die gemessene Schwingung bei derangegebenen Drehzahl.

1G500,0.04<CR>
1G550,0.05<CR>
GE

Ende des Schwingungsspektrums. Die Programmroutine zur Erfassung des Spektrums
ist beendet.

1GE<CR>
GX
GE
L[x.xx[,[y.yy][,[z.zz]]]]

Lx.xx,y.yy,z.zz

Aufnahme Schwingungsspektrums beenden.
<Esc>1GX<CR> Stopp Schwingungsspektrum Steckkarte 1.
Ende Grafik Schwingungsspektrum
Grenzwertbefehl. x.xx ist unteres Limit, y.yy ist Toleranz, z.zz ist kritisches
Schwingungsniveau, alle in Mikrometer (µm). Ist x.xx nicht vorhanden, wird das untere
Limit nicht verändert. Ist y.yy nicht vorhanden, wird die Toleranzgrenze nicht verändert.
Ist z.zz nicht vorhanden, wird das kritische Schwingungsniveau nicht verändert.
<Esc>1L<CR> Auswuchtgrenzwerte Steckkarte 1 abfragen.
Rückmeldung der Auswuchtgrenzwerte (neue Werte). x.xx ist unteres Limit, y.yy ist
Toleranz, z.zz kritisches Schwingungsniveau; alle in Mikrometer (µm).

1L0.40,1.20,20.00<CR>.
SBS Auswuchtsystem

34

Befehle der Auswuchtkarte (Karten werden einzeln gesteuert)
BefehlAntwortBedeutung/Beispiel:
Bei Senden der Befehlsfolge: <Esc>1L0.08,,15<CR> Limit Steckkarte 1 auf 0,08
setzen, kritische Grenze auf 15,00 setzen, Toleranz nicht ändern.

Rückmeldung lautet: 1L0.08,1.20,15.00<CR>
P[1|2|3]

Einstellen der Auswuchtgeschwindigkeit (Pulslänge). 1 stellt vorsichtigen Puls ein. 2
stellt schnellen Puls ein. 3 stellt normalen Puls ein.
<Esc>1P<CR> Pulslänge Steckkarte 1 abfragen.
Derzeitige Pulslänge ist vorsichtig (1).

P1

1P1<CR><Esc>1P2<CR> Pulslänge Steckkarte 1 auf schnell setzen.
1P2<CR>
S[C]S
rrr,v.vv,[FBSI,] [BIP,][FPI,]ERR=eeeBefehl Statusmeldung. Ist ‘C’ vorhanden, werden vorher gemeldete Fehlerzustände
gelöscht, bevor der Status gemeldet wird.
<Esc>1S<CR> Status Steckkarte 1 melden.
Rückmeldung Status. rrr ist Drehzahl, v.vv ist Schwingungshöhe in Mikrometer (µm),
FBSI bedeutet Auswuchtfehler / System funktionsunfähig; BIP bedeutet
Auswuchtvorgang aktiv; FPI bedeutet Tastatur gesperrt; eee sind die jeweiligen
Fehlerkodebuchstaben. Lautet die erste Ziffer ‘@’ dann muss der Fehlerzustand gelöscht
werden (SC-Befehl verwenden oder Clear auf der Tastatur drücken).

1S 1590,0.23,ERR=@GI<CR><Esc>1SC<CR> Status Steckkarte 1 melden.
1S 1590,0.24,ERR=G<CR>
Zusammenfassung des RS-232-Betriebs
In Verbindung mit einem geeigneten Rechner kann die RS-232-Schnittstelle des SBSAuswuchtsystems eine komplette Zustands- und Schwingungsanalyse der Schleifmaschine durchführen.
Wird ein komplettes Schwingungsprotokoll der Maschine zu einem bestimmten Zeitpunkt (beispielsweise
wenn die Maschine neu ist) erstellt, können Zustandsveränderungen der Maschine erkannt werden, z.B.
Lagerschäden, Spindelzustand und Maschinenzustand. Die Fernübertragung des Wuchtzustands in
Verbindung mit der Spindeldrehzahl kann eine wertvolle, aussagekräftige Ergänzung bei der
Betriebsdatenerfassung einer Maschine sein. Die Daten können bei einigen Maschinen interpretiert werden,um Aussagen zum Wechseln einer Schleifscheibe zu machen. Das SBS-Auswuchtsystem bietet deshalb mit
dieser intelligenten RS-232 Schnittstelle weit mehr Möglichkeiten als nur vollautomatisches Auswuchten.

SBS Auswuchtsystem

35

Abb. 22SBS Auswuchtsystem

36

Wartung
Wartung des Kollektors
Die Wartungsarbeiten am SBS-Auswuchtsystem beschränken sich auf das Auswechseln derStabsicherung am Steuergerät, den Austausch des Schwingungsaufnehmers oder in seltenen Fällen auf das
Wechseln der Schleifringe (siehe Abbildung oben). Die wichtigsten Ersatzteile sind in der Ersatzteilliste
aufgeführt (siehe Anhang). Nachfolgend finden sich die Verdrahtungspläne für das Wuchtkopfkabel und das
Schwingungsaufnehmerkabel (siehe Abb. 24 und 25.), um bei kleineren Reparaturen bzw. Arbeiten an derAbb. 23

Verkabelung zu helfen. Bei weiteren Fragen wenden Sie sich bitte an die zuständige SBS-Vertretung.
Mit einigen Auswuchtgeräten wird eine kontaktlose Ausführung des SBS-Kollektors geliefert. Sie
unterscheidet sich von der Schleifringausführung dadurch, dass der Sender eine vom Kopf getrennte Einheit
ist, die separat an der Schleifmaschine angebracht wird. Diese kontaktlose Ausführung weist keine durch den
Benutzer zu wartenden Teile auf.
Rücksendung und Reparatur von Geräten
Der SBS-Reparaturdienst hat höchste Priorität. Normalerweise werden Ihre Reparaturaufträge noch
am selben Tag erledigt. Allerdings fallen MANCHMAL noch erhebliche Transportzeiten an, deshalb
empfehlen wir, dass Sie sich mit der zuständigen Vertretung in Verbindung setzen. Bei Rücksendungen an
SBS nach Alsbach muss unbedingt eine sogenannte RMA-Nummer angefordert werden. Nur mit Hilfe dieser
Nummer ist eine rasche und fehlerfreie Bearbeitung möglich. Ohne eine RMA-Nummer kann es zu
erheblichen Verzögerungen bei Reparaturen kommen.

SBS Auswuchtsystem

37

Wuchtkopfkabel - Belegungsplan

Wuchtkopfkabel - Belegungsplan
Für Teilenummern SB-48xx

ÄUSSERER SCHIRM (DRAHTGEFLECHT)

ABLEITUNG 24 AWG (7/32)

STECKVERBINDUNGZUR ELEKTRONIKBAYONETTVERBINDER ZUM
WUCHTKOPF

SCHWARZ 24 AWG (7/32)
WEISS 24 AWG (7/32)
GRÜN 24 AWG (7/32)
INNERER SCHIRM (FOLIE)BLAU 24 AWG (7/32)
VIOLETT 24 AWG (7/32)
BRAUN 24 AWG (7/32)

STECKER,ANSICHT AUF
STIFTEROT 24 AWG (7/32)

STECKER,ANSICHT AUF
STIFTE

ORANGE 24 AWG (7/32)
GELB 24 AWG (7/32)

Abb. 24KABELBELEGUNG SCHWINGUNGSAUFNEHMER
Für Teilenummern SB-14xx
DIN-STECKER

SCHIRM AUF
STECKERGEHÄUSE

ROT 20 AWG (19/32)
SCHWARZ 20 AWG (19/32)

STECKER BLICKAUF STIFTE

Abb. 25
SBS Auswuchtsystem

38

Fehlersuche
Die folgende Anleitung dient zur Einkreisung von Fehlerquellen, die beim Arbeiten mit dem SBSAuswuchtsystem auftreten können.
Schritt 1 Zeigt das Steuergerät eine Fehlermeldung an, so kann anhand der Kode-Nummer dieser Fehler inder Liste "Fehlermeldungen" (siehe nächster Abschnitt) identifiziert und in vielen Fällen selbst behoben
werden. Bei Unklarheiten wenden Sie sich an die zuständige SBS-Vertretung.
Schritt 2 Treten Probleme auf, obwohl kein Fehlerkode am Steuergerät angezeigt wird, so ist Folgendes zu
prüfen: Ist der Schwingungsaufnehmer fest mit der Maschine verbunden und der Stecker einwandfrei am
Steuergerät eingesteckt? Ist der Anbringungsort des Schwingungsaufnehmers richtig gewählt? (Siehe:
Anbringungsort des Schwingungsaufnehmers).
Als weiterer Check setzen Sie die Drehzahl wie bei der Schwingungsanalyse manuell auf die aktuelle
Schleifscheibendrehzahl. Zeigt die Schwingungsanzeige "Null" an, dann kann der Schwingungsaufnehmer
oder das Steuergerät defekt sein und ein Austausch ist erforderlich. Setzen Sie sich mit Schmitt Industries
Inc., Schmitt-Europa GmbH, oder Schmitt Europe Ltd. für eine RMA-Nummer zwecks Rücksendung in
Verbindung.
Schritt 3 Nach der Überprüfung des Schwingungsaufnehmers sind die restlichen Einheiten auf ihre
Funktionsfähigkeit zu prüfen. Dieser Test ist bei laufender Maschine, aber nicht während eines Schleif- oder
Abrichtzyklus durchzuführen. Die Taste MANU drücken. Zur Überprüfung des Wuchtvorganges jede derTasten zum manuellen Verstellen der Wuchtmassen nacheinander für ca. 15 Sekunden betätigen. Bei jeder
Bewegung der Wuchtmassen sollte sich die Schwingungsanzeige am Steuergerät verändern. Falls dies bei
einer der vier Tasten nicht passiert, liegt ein Gerätefehler vor. Wuchtkopf mit Anschlusskabel, Steuergerät
und Schwingungsaufnehmer sind auszutauschen bzw. zur Reparatur einzusenden. Setzen Sie sich mit
Schmitt Industries, Schmitt Europa GmbH, oder Schmitt Europe Ltd. für eine RMA-Nummer zwecks
Rücksendung in Verbindung.
Schritt 4 Arbeitet das SBS-Gerät bei dieser Funktionsprüfung einwandfrei, so muss die Maschine und deren
Umgebungsfeld näher untersucht werden. Wie hoch sind die Hintergrundschwingungen der Maschine bei
laufender und stehender Schleifscheibe und sind die Grenzwerte LIMIT und TOLERANZ richtig eingestellt?
(Siehe: Umgebungseinflüsse) (Siehe: Einstellung der Betriebsparameter) Ist die Kapazität des Wuchtkopfes
ausreichend, zu groß, zu klein? (Siehe: Überprüfung der Größe des Auswuchtkopfs)
Lassen sich die Fehler nicht beheben, wenden Sie sich an die zuständige SBS-Vertretung oder an SBS.
Anzeigeprüfung
Während des Hochfahrens der Auswuchtelektronik, wenn der Firmenlogo-Bildschirm angezeigt wird,
kann ein Funktionstest der Anzeige ausgelöst werden. Dazu eine der Funktionstasten über der Taste SETUP
und dann die Taste SETUP selbst drücken. Auf dem Bildschirm erscheint die Mitteilung ANZEIGETEST,
und ein Menüleiste für TEST, START und SETUP. Das mehrfache Drücken der Taste TEST löst
hintereinander die folgenden Prüfungen aus: Die hellen und dunklen Bereiche der Anzeige kehren sich um.
2x drücken: Der gesamte Bildschirm erscheint hell (gelb). 3x drücken: Alle Bildschirmsegmente werden
ausgeschaltet und der Bildschirm erscheint dunkel. 4x drücken: Der Bildschirm kehrt zur Ausgangsanzeige
zurück. Es werden ebenfalls die Versionsnummern der Anzeige- und der Hauptkarte aufgeführt. Die vier
LED-Statusleuchten blinken in den drei möglichen Farben, um die Funktion anzuzeigen. Die Taste START
drücken, um die Anzeige SETUP zu überspringen und im normalen Betriebsmodus weiterzufahren. Die
Taste SETUP drücken, um die Systemeinstellung fortzusetzen.
SBS Auswuchtsystem

39

Angezeigte FehlermeldungenEine neue Software für die Eigendiagnose wird in allen SBS-Auswuchtgeräten eingesetzt. Sollte je
ein Problem mit einem SBS-System auftreten, wird es schnell auf dem Bildschirm in Form eines
Fehlerkodes dargestellt. Nachfolgend ist eine Liste dieser Kodes aufgeführt, eine Beschreibung, wann das
Steuergerät automatisch jeden Test durchläuft, wie jeder Kode gelöscht wird, die Beschreibung jeder
Fehlermeldung sowie die durch den Benutzer zu treffenden Maßnahmen. Um fehlerhafte Bauteile weiter zu
identifizieren, werden bei einigen Fehlerkodes entsprechende Prüfvorgänge beschrieben.
A—

Wird ständig überprüft ........................................................

Mitteilung: UPM NICHT IM BEREICHMESSBEREICH IST
300-30000
DREHZAHLGEBER ÜBERPRÜFEN
Wird automatisch gelöscht.
Erklärung: Wird angezeigt, wenn das vom Sensor kommende Drehzahlsignal 300/min unterschreitet oder
30.000/min überschreitet und die Drehzahl nicht angezeigt werden kann.
Maßnahme:Betriebsdrehzhal der Schleifmaschine überprüfen. Läuft die Maschine schneller als 30.000/min,
Ihre Bezugsquelle für das SBS-Auswuchtsystem um Rat bitten. Sollte die Maschine mit einer
Drehzahl innerhalb der Betriebsgrenzen des Geräts arbeiten und die Fehlermeldung bleibt
bestehen, kann der Drehzahlaufnehmer (extern, im Übertrager oder im Auswuchtkopf) fehlerhaftsein. Das fehlerhafte Bauteil ersetzen oder reparieren lassen.
B—

Wird ständig überprüft ........................................................

Mitteilung: VIB. AUFNEHMER DEFEKTOFFENER EINGANG – KABELUND STECKER ÜBERPRÜFEN SIEHE BETRIEBSANLEITUNG
Wird automatisch gelöscht.
Erklärung: Schwingungsaufnehmer nicht gefunden. Die Ursache kann ein fehlerhafter Sensor oder ein nicht
angeschlossener Sensor sein.
Maßnahme:Verbindungen des Schwingungsaufnehmers prüfen und Gerät neu einschalten. Tritt der Fehler
immer wieder auf, muss der Sensor repariert werden.
C—

Wird ständig überprüft ........................................................

Mitteilung: VIB. AUFNEHMER DEFEKTOFFENER EINGANG – KABELUND STECKER ÜBERPRÜFEN SIEHE BETRIEBSANLEITUNG
Wird automatisch gelöscht.
Erklärung: Kurzschluss im Kreis des Schwingungsaufnehmers entdeckt.
Maßnahme: Elektronik vom Netz trennen, bevor Kabel und Steckverbindungen bzw. der Sensor auf
Kurzschluss geprüft werden. Kann das Problem nicht isoliert werden, den Sensor, das Kabel
und/oder die Elektronik zur Reparatur einschicken.
SBS Auswuchtsystem

40

D—

Wird am Ende eines Motorpulses geprüft...........................

Mitteilung: MOTORTREIBER FEHLER
OFFENER EINGANG – KABELUND STECKER ÜBERPRÜFEN SIEHE BETRIEBSANLEITUNG
Von Hand zu löschen.
Erklärung: Kurzschluss in einem Motorkreis entdeckt.
Maßnahme:Das fehlerhafte Bauteil durch Austausch ermitteln. Das defekte Bauteil zur Reparatur
einschicken. Im Zweifelsfall alle Bauteile einschicken.
Test: Die Maschinenspindel abstellen. Das Wuchtkopfkabel vom Wuchtkopf abziehen, jedoch nicht
von dem elektronischen Steuergerät. Die Taste MANU drücken. Zur Überprüfung desWuchtvorganges die erste der Tasten zum manuellen Verstellen der Wuchtmassen für ca. 15
Sekunden betätigen. Den Vorgang mit jeder der Tasten zum manuellen Verstellen der
Wuchtmassen wiederholen (Es kann nur jeweils eine Taste gedrückt werden).
Sollte ein Fehler E angezeigt werden, diesen ignorieren, da das bei diesem Versuch normal ist.
Tritt bei diesem Versuch kein anderer Fehler auf, weist der Wuchtkopf ein Problem auf. Werden
Fehler D oder F angezeigt, Teil 2 dieses Tests durchführen.
Das Wuchtkopfkabel vom Steuergerät abziehen und den obigen Test mit allen vier Motor-Tasten
wiederholen. Sollte ein Fehler E angezeigt werden, diesen ignorieren, da das bei diesem Versuch
normal ist. Tritt bei diesem Versuch kein anderer Fehler auf, weist das Wuchtkopfkabel ein
Problem auf. Werden Fehler D oder F angezeigt, liegt der Fehler im Steuergerät.
E—

Wird am Ende eines Motorpulses geprüft...........................

Mitteilung: MOTORTREIBER FEHLER
OFFENER EINGANG – KABELUND STECKER ÜBERPRÜFEN SIEHE BETRIEBSANLEITUNG
Von Hand zu löschen.
Erklärung: Offener Eingang an einem Motorkreis entdeckt.
Maßnahme: Das fehlerhafte Bauteil durch Austausch ermitteln.
einschicken. Im Zweifelsfall alle Bauteile einschicken.
F—

Das defekte Bauteil zur Reparatur

Wird am Ende eines Motorpulses geprüft...........................

Mitteilung: MOTORTREIBER FEHLER
ÜBERSTROM - MANUELLENFUNKTIONSTEST
DURCHFÜHREN
Von Hand zu löschen.
Wird durch Drücken der Taste AUTO gelöscht.
Erklärung: Motor – Überstrom entdeckt (Kurzschluss oder Festbremsen).
Maßnahme:Sicherstellen, dass beide Enden des Wuchtkopfkabels richtig angeschlossen sind. Sind die
Steckerstifte verschmutzt, mit elektrischem Kontaktreiniger reinigen. Bleibt das Problem
bestehen, durch Austausch feststellen, ob der Wuchtkopf das fehlerhafte Bauteil ist. Alternativkann der Fehler mit einem Spannungsmesser und dem beigefügten Belegungsplan für das

SBS Auswuchtsystem

41

Wuchtkopfkabel gesucht werden. Fehlerhaftes Wuchtkopfkabel oder fehlerhaften Wuchtkopf zur
Reparatur einschicken. Im Zweifelsfall beide Teile einschicken.
G—

Wird ständig überprüft ........................................................

Mitteilung: EXT. SPANNUNG DEFEKTOFFENER EINGANG – KABELUND STECKER ÜBERPRÜFEN SIEHE BETRIEBSANLEITUNG
Wird automatisch gelöscht.
Erklärung: 24 V ext. Spannungsversorgung zu niedrig – Sicherung offen.
Maßnahme:Das fehlerhafte Bauteil durch Austausch ermitteln Das defekte Bauteil zur Reparatur
einschicken. Im Zweifelsfall alle Bauteile einschicken.
Test: Kabel und Steckverbindungen auf Kurzschlüsse überprüfen und Systemprüfung wiederholen.
Bleibt die Fehlermeldung bestehen, Elektronik und Kabel zur Reparatur einschicken.
H—

Wird ständig überprüft ........................................................

Mitteilung: +15V UPM/CNC DEFEKTOFFENER EINGANG – KABELUND STECKER ÜBERPRÜFEN SIEHE BETRIEBSANLEITUNG
Wird automatisch gelöscht.
Wird durch Drücken der Taste Auto gelöscht.
Erklärung: 15 V Spannungsversorgung zu niedrig – Sicherung offen.
Maßnahme:Auf Kurzschlüsse im Wuchtkopfkabel/CNC-Kabel sowie den Steckverbindungen prüfen und
Systemprüfung wiederholen. Bleibt die Fehlermeldung bestehen, Elektronik und Kabel zur
Reparatur einschicken. Wird ein SBS-Systemkabel zur CNC-Steuerung eingesetzt, sicherstellen,
dass es keinen Kurzschluss aufweist. Das CNC-Kabel wird üblicherweise nicht mit dem SBSSystem geliefert und Reparaturen müssen durch den Benutzer durchgeführt werden.
I—

Wird während des automatischen Auswuchtzyklus überprüft.

Mitteilung: WUCHTVORGANG FEHLER
LIMIT NICHT ERREICHBARBESTES ERGEBNISERZIELT BEI
Von Hand zu löschen.
Wird durch Drücken der Taste Auto gelöscht.
Erklärung: Auswuchtvorgang ist gescheitert – der eingestellte Grenzwert wurde nicht erreicht.
Maßnahme:Die AUSWUCHTPARAMETER auf “VORSICHTIG" einstellen und die Integrität desGesamtsystems prüfen (siehe: Fehlersuche). Tritt diese Fehlermeldung weiterhin auf, kann das
zwei Ursachen haben.
1) LIMIT zu niedrig gewählt – Die untere Grenze LIMIT muss 0,2 µm höher eingestellt sein, als diegemessene Hintergrundschwingung (siehe: Andere Schwingungsursachen).
2) Es kann ein Hinweis darauf sein, dass der Auswuchtkopf für die Anwendung falsch ausgelegt ist.
Die Tests durchführen, die im Abschnitt „Überprüfung der Größe des Auswuchtkopfs“ (Seite 18)

SBS Auswuchtsystem42

beschrieben sind. Zeigen die Tests, dass der Kopf außerhalb des empfohlenen Bereichs ist,
wenden Sie sich bitte an Ihre Quelle für SBS-Auswuchtsysteme.
J—

Wird ständig während des automatischen Auswuchtzyklus überprüft.

Mitteilung: KEIN DREHZAHLSIGNALKABEL ÜBERPRÜFENSPINDEL ÜBERPRÜFEN
Wird automatisch gelöscht.
Wird durch Drücken der Taste Auto gelöscht.
Erklärung: Kein eingehendes Drehzahlsignal; mögliche Unterbrechung im Drehzahlkreis.
Maßnahme:Sicherstellen, dass die Spindel dreht und das Wuchtkopfkabel sowohl am Wuchtkopf als auch an
der Steuerung steckt. Das fehlerhafte Bauteil durch Austausch ermitteln. Das defekte Bauteil zur
Reparatur einschicken. Im Zweifelsfall alle Bauteile einschicken.
K—

Wird nach Abschluss des Auswuchtzyklus geprüft ............

Mitteilung: ABNORMALER ZUSTAND
WUCHTVORGANG NACH FEHLERERKENNUNG ABGESCHLOSSEN
SIEHE BETRIEBSANLEITUNG
Wird nach Abschluss des Auswuchtzyklus geprüft.
Erklärung: Auswuchtvorgang wurde beendet, nachdem ein Fehler entdeckt und gelöscht wurde.
Maßnahme:Keine Maßnahme außer manuellem Löschen aus dem Auswuchtmenü erforderlich.
L—

Wird nach Abschluss des Auswuchtzyklus geprüft ............

Mitteilung: SCHALTUNGSFEHLER
VIBRATIONSMESSUNGNICHT MÖGLICHSIEHE BETRIEBSANLEITUNG
Erklärung: Der Schaltkreis zur Signalerfassung ist fehlerhaft.
Maßnahme:Wird automatisch gelöscht; keine Maßnahmen außer manuellem Löschen aus dem
Auswuchtmenü erforderlich. Bleibt die Fehlermeldung bestehen, Elektronik zur Reparatur
einschicken.

SBS Auswuchtsystem

43Anhang A: Technische Daten
Steuergerät
Drehzahlbereich von 300 bis 30.000/min.
Schwingungsmessbereich: 120 µg bis 25 g
Auflösung der Schwingungsanzeige:
Drei Optionen,
wählbar durch Benutzerüber den Betriebsbereich

0,1 µm0,01 µm
0,001 µm

Wiederholbarkeit der Schwingungsanzeige
6.000/min
300 – 30.000/min
Genauigkeit der Schwingungsanzeige
6000/min
300 – 30.000/min

0,01 Mil
0,001 Mil
0,001 Mil

0,01 mm/s
0,001 mm/s
0,001 mm/s

1 Mil/s
0,1 Mil/s
0,01 Mil/s±1% bei 5.0 µm±2% bei 50:1 Signal zu Rauschen±2% bei 5.0 µm±4% bei 50:1 Signal zu Rauschen

EINHEITEN.
3 % Bandweite
60 dB Abfall pro Decade
Butterworth modifiziert (SBS-Eigenentwicklung)
Genauigkeit des automatischen Auswuchtens ±0,1 µm Schwingweg.
Stromanforderungen:Netzspannungsbereich 90 V bis 260 V
Netzfrequenzbereich 47-63 Hz
Leistungsbedarf
120 Watt max.
Umgebungsbedingungen:
5 °C bis + 45 °C, 0 bis 95 % relative Feuchte
Schwingungsaufnehmer
Messbereich
AuflösungÜbertragungsfaktor
Anregungsstrom
Frequenzbereich
Betriebstemperatur± 25g
0,0001 g
100 mV/g
2 bis 8 mA
0,5 bis 5000 Hz
0 bis +70 °C

SBS Auswuchtsystem

44

Anhang B: Ersatzteilliste
Teilnummer

Beschreibung

Wuchtkopfkabel1
SB-48xx
SB-48xx-V
SB-46xx

Wuchtkopfkabel Reihe SB-4500
Wuchtkopfkabel Reihe SB-4500 – Heavy Duty
Wuchtkopfkabel Verlängerung Reihe SB-4500

Steuergeräte/Optionen
SB-43xx
SB-24xx-L
SB-4500
SB-4400
SB-4450
SB-43xx
SB-4475
SB-4512SB-4518
SB-4522

Kabel für Fernbedienungstastatur für SB-4400
CNC-Anschlusskabel Maschinensteuerung (Standardlängen)
STEUERGERÄT (erweiterbar auf 4 Kanäle)
STEUERGERÄT (erweiterbar auf 2 Kanäle)
Fernbedienungstastatur (Option für SB-4400)
Kabel für Fernbedienungstastatur (Option für SB-4400)
STEUERGERÄT (halbe 19“ Ausführung, erweiterbar auf 2 Kanäle)
Weitere Einschubkarten für mechanische Auswuchtgeräte
Weitere Einschubkarten für Hydrokompenser-Auswuchtgeräte
AEMS Gap/Crash-Überwachung, Einschubkarte

Schwingungsaufnehmer1
SB-14xx
Schwingungsaufnehmer mit Kabel (Standardlängen)SB-16xx
Verlängerungskabel Schwingungsaufnehmer. Kabel (Standardlängen)
Befestigungsteile für Steuerelektroniken
SB-0451
Einschubrahmen für 19” SB-4500 – 19“
SB-0441
Einschubrahmen für 19” SB-4400 ½ Rack DIN 3U
MC-0400
Befestigung SB-4500
SB-0442
Befestigung SB-4400
Andere Teile
EC-5605
CA-0009
CA-0009-G
CA-0009-G
SB-8510SB-8520
SB-8530
MC-8516
MC-8515
CA-0114CA-0121CA-0125
CA-0105
SB-0020
SB-1300
SB-1311
SB-1321

Sicherung, Steuergerät, 3 A träge 5x20 (2 nötig)Netzkabel (USA)
Netzkabel (Deutschland)
Netzkabel (Vereinigtes Königreich)Komplette SBS-Kollektor-Ersatzeinheit
Schleifringblock Ersatzeinheit
Schleifringwelle, Ersatz
Drehzahlaufnehmer, Ersatz
7-Pin Stecker mit Kabelbaum
7-Pin DIN-Stecker (für Elektronikseite des Wuchtkopfkabels für Serie 25xx)
12-Pin DIN-Stecker (für Elektronikseite des Wuchtkopfkabels für Serie 48xx)
7-Pin Bayonett-Buchse für Wuchtkopfkabel (Wuchtkopfseite)
7-Pin Bayonett-Buchse für Wuchtkopfkabel (Wuchtkopfseite) Heavy Duty
1 Zoll Sechskantschlüssel (große Adaptermuttern)
Einstellbarer Nutmutternschlüssel (Adapterflansche)
Einstellbarer Stirnlochschlüssel 1/4" (kleine Adaptermuttern)
Einstellbarer Stirnlochschlüssel 3/8" (große Adaptermuttern)

1)

xx = Kabellänge in Fuß - Standardlängen: 11, 20 oder 40 zum Einheitspreis (3,5 – 6 – 12 m)
SBS Auswuchtsystem

45

Hinweis: Elektronik auf den Kopf gelegt dargestellt, mit
Bodenblech entfernt.

6.
7.
8.
9.

5.

2.
3.
4.

1.

Figure 26

Gerätestecker abziehen, kopfüber auf eine nicht scheuernde
Oberfläche legen.
Untere Schrauben (1) des Bodens entfernen.
Obere Schrauben (2) des Bodens lockern.
Boden (3) entfernen und Erdungsarmband an hintere Lippe desBodens anschließen.
Schrauben (5) der Blindplatte (6) des Einschubs entfernen
und Blindplatte (6) entfernen.
Steckkarte (7) in die Backplane-Karte (8) einstecken.
Schrauben (5) des Einschubs in Einschubkarte (8) schrauben.
Erdungsarmband (4) entfernen.
Boden (3) einbauen und Bodenschrauben (1) und (2)Verfahren:

Benötigte Werkzeuge:
1. 1/16“ Inbusschlüssel
2. Erdungsarmband

Anhang C: Einbau der Auswuchtkarte

SBS Auswuchtsystem46

Abb. 27

Anhang D: Anschlussdiagramm für das Gesamtsystem

SBS Auswuchtsystem

47

Bestellung eines SBS-Auswuchtsystems
Das SBS-Auswuchtsystem wird als Bausatz verkauft, der auf die jeweilige Schleifmaschine desBenutzers angepasst ist. Das System besteht aus einem Auswuchtkopf, einem Steuergerät, einem
Wuchtkopfkabel, einem Schwingungsaufnehmer und allen notwendigen Teilen und Werkzeugen zum Anbau
an die Maschine.
Die Auswahl des richtigen Auswuchtsystems benötigt nur einige Minuten Ihrer Zeit.:
1)

Füllen Sie den Anwendungsfragebogen aus, den Sie von SBS oder einem SBS-Händler erhalten
können.

2)Anhand der Angaben in dem Fragebogen kann SBS oder Ihr Händler die richtigen
Befestigungsadapter aussuchen und die nötige Kapazität des Auswuchtsystems bestimmen.

s
3)

Ihr SBS-Auswuchtsystem wird genau auf Ihre Bedürfnisse angepasst ausgeliefert. Das System wird
mit vollständiger Betriebsanleitung ausgeliefert, die das Ausbilden der Bediener und die Verwendungdes Systems vereinfacht.

SBS Auswuchtsystem

48