DIIC1079

計測・センサ応用による多機能システムの産業応用に関する調査専門委員会
設置趣意書
産業計測制御技術委員会
１．目的
産業において，センサ計測技術は不可欠なものであり，その高精度化，高速化，低コスト化に関する様々な研究が進められてきた。一方，ネットワークで接続された多数のセンサ群により，情報収集・ビッグデー
タ解析を目指す M2M/IoT 技術の発展が目覚ましい。また，サイバー空間とフィジカル空間を高度に融合させたシステムによる経済発展や社会的課題の解決を両立する人間中心の社会として Society 5.0 が提唱される等，高度センシング技術・通信技術の融合による新基盤技術に基づく産業応用も注目されている。このよ
うに，センサ計測技術・情報処理技術は多様化が進み，その計測対象や応用分野も幅広く展開しつつある。
そこで，本調査専門究委員会では，最先端のセンシング関連研究者に加え，モーションコントロールや環境計測，人間システムなどの応用研究分野の研究者，産業界の一線で活躍するエンジニアを交え，計測・センサ応用により創生される多機能システムの産業応用についての横断的な議論の場を提供する。さらに，委員会や研究会を通じて高度センサ情報処理技術の応用について議論を深め，産業分野へ貢献する新しいセンサ応用技術の創生を目指す。
２．背景および内外機関における調査活動
センシング技術の応用によるシステムの多機能化を目的として平成 14 年（2002 年）9 月より 2 年間，情報処理・制御システムの研究者と運動制御システムの研究者から構成される「計測・センサ応用によるシステムの多機能化協同研究委員会」が発足し，運動情報制御技術 （Information and Motion Control
Technology: IMCT）なる新しい横断学問領域の調査・検討が開始された。その後も「センサの知能化によるシステムの高度化」，「センサシンセシスによるシステムの多機能化」，「高度センサ応用による人間中心システム」，「高度センサ応用による人・環境親和システム」，「高度センサ応用による環境・機械・生体の計測制御技術創生」，「学際的技術融合による高度センサ応用」をテーマとした協同研究委員会による調査・検討が継続されてきている。これまでに，ビジョンセンサや生体センサ等の画像・信号処理技術，ロボットや福祉機器などの運動制御の多機能化・高度化など幅広い関連技術の調査・検討が進められてきた。
また近年では，筋電や脳波信号等の人間センシングや 3 次元環境認識などのセンシング技術の高度化が著しく，人間機械システムや福祉ロボット，リハビリ支援への展開が期待されている。さらに，ネットワーク技術とセンシング技術によるサイバー空間とフィジカル空間を融合させたシステムによる産業応用や家庭内支援システムの構築が期待されつつある。このようにセンシング技術自体の高度化・多様化と，センシング技術とネットワーク等の他の技術との融合システムの構築が並行して行われており，Industry 4.0 や Society
5.0 に代表されるような新たな産業基盤技術や家庭内での人支援技術の創生が期待されている。
３．調査検討事項
本調査専門委員会は，「学際的技術融合による高度センサ応用に関する協同研究委員会」を発展させ，新しい高度センサ情報処理技術の動向調査をもとに，学際的な連携により新たな応用可能性を議論する。
そして，より良い社会の実現に寄与するセンサ応用技術について，以下の 3 点を軸に調査および検討する。
（１）高度センサ技術およびその情報処理技術の動向調査
近年急速に発展しつつある高度センサ技術およびその情報処理技術の動向調査を行う。特に， M2M/IoT やIndustry 4.0, Society 5.0 等の新しいセンサ技術や情報処理技術の最新の研究や課題について調査する。
（２）高度センサ情報処理技術に基づいた運動制御技術，環境計測技術等による産業システム応用

DIIC1079
上述の高度センサ情報処理システムと運動制御技術，環境計測技術，人間計測評価技術の核融合領域に関する調査を行い，産業システムへの応用についての検討を行なう。各種産業システム，センシングシステム，ロボット，福祉機器やヘルスケアシステムなどへの産業を中心とした応用事例を調査，検討する。
（３）各種計測制御システムを発展させるセンサ情報処理技術の応用可能性に関する議論（１）（２）で得られた調査研究活動に基づき，人と機械そしてこれらを内包する環境を広い視野で大きな計測制御対象として調査・検討し，その調和・発展を実現するシステムの高度化に関する新技術の創生や概念確立，新規産業基盤の構築に向けた議論を行う。
４．予想される効果
高精度・ビッグデータ化された生体情報計測・環境計測等のセンシング技術や，高い安全性が求められる運動制御技術，またネットワーク技術とセンシング技術の融合による IoT 技術など，個々の高度な技術に関する議論のみならず，専門を越えた連携や横断的な議論に基づく複数技術の高度統合に関する討論が新規産業技術構築に不可欠である。そこで，本調査専門委員会は，最先端のセンサ情報処理技術の動向を幅広く調査し，その産業応用の可能性，および異分野の技術統合について議論の場を形成する。これにより，高度センサ情報処理技術の応用可能性が多角的に追究され，新しいセンサ応用技術とネットワーク技術等の他の技術との融合，そして Society 5.0 の実現に向けた新世代の基盤技術の構築が期待される。
５．調査期間
平成 30 年（2018 年）8 月～平成 32 年（2020 年）7 月
６．委員会の構成（職名別の五十音順に配列）
委員長

元井 直樹

(神戸大学)

会員

委員

青木 広宙

(千歳科学技術大学）

会員

同

伊藤 正英

(愛知県立大学）会員

同五十嵐 洋(東京電機大学)

会員

同

大石 潔

(長岡技術科学大学）会員

同大内 茂人(早稲田大学)

会員

同大城 英裕(大分大学）

会員

同小田 尚樹(千歳科学技術大学)

会員

同金子 健二(産業技術総合研究所)

会員

同

金子 俊一

(北海道大学)

会員

同

河村 希典

(秋田大学)

会員

同楜澤 信(AGC)

非会員

同

小谷 斉之(明治大学）

会員

同

佐藤 敬子

(香川大学)

会員

同柴田 昌明(成蹊大学)

会員

同

島田 明

(芝浦工業大学)

会員

同

清水 創太

(芝浦工業大学)会員

同下野 誠通(横浜国立大学)会員

同鈴木 聡(東京電機大学)

会員

DIIC1079
同鈴木 達也(名古屋大学)会員

同髙橋 悟(香川大学)

会員

同

武村 史朗

(沖縄工業高等専門学校)

非会員

同

田崎 勇一

(神戸大学)

非会員

同

寺田 賢治(徳島大学)

会員

同戸田 健(日本大学)

会員

同

滑川 徹

(慶應義塾大学)

会員

同

野崎 貴裕

(慶應義塾大学)会員

同早川 聡一郎(三重大学)

会員

同

日高 浩一

(東京電機大学)会員

同深井 寛修(明電舎)

会員

同

堀 貴雅

(明電舎)会員

同前田 利之（阪南大学）

会員

同

満倉 靖恵

（慶應義塾大学）

会員

同

宮村 浩子

（日本原子力研究開発機構）

会員

同

村上 俊之

（慶應義塾大学）会員

同吉森 聖貴（日本文理大学）

会員

同

米陀 佳祐

（金沢大学）

非会員

幹 事

伊藤 伸一

（徳島大学）

会員

同

七夕 高也

（かずさ DNA 研究所）

会員

幹事補佐

鶴田 祐紀

（東洋電機製造）会員

７．活動予定
委員会

4 回／年

幹事会

８．報告形態技術報告をもって成果報告とする。

1 回／年

研究会

1 回／年