PSEN ml s 2.1/2.2} PSENセンサ技術

取扱説明書-1004710-JA-03

序文
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SDはSecure Digitalの略号です。

目次

1

はじめに .................................................................................................................................. 6

1.1

取扱説明書の有効性 ................................................................................................................. 6

1.2

本資料の使用について .............................................................................................................. 6

1.3

記号の定義 ................................................................................................................................ 62

安全性 ...................................................................................................................................... 82.1

用途........................................................................................................................................... 82.2

安全規制 ................................................................................................................................... 92.2.1

安全アセスメント ..................................................................................................................... 92.2.2

その他の参照資料 ..................................................................................................................... 9

2.2.3

有資格者の採用......................................................................................................................... 10

2.2.4

保証と責務 ................................................................................................................................ 10

2.2.5

廃棄........................................................................................................................................... 10

2.3

安全なご使用のために .............................................................................................................. 113

概要 .......................................................................................................................................... 12

3.1

ユニットの特徴......................................................................................................................... 123.2

構成部品 ................................................................................................................................... 13

4

機能の概要 ............................................................................................................................... 144.1

構造........................................................................................................................................... 14

4.2

安全入力S31およびS41 (ソレノイドオペレーション) の有効化 .............................................. 154.2.1

方向の指定ありでの有効化....................................................................................................... 174.2.2

方向の指定なしでの有効化....................................................................................................... 18

4.3

安全装置診断 ............................................................................................................................ 18

4.4

オペレーティングモード .......................................................................................................... 204.5ブロック図 ................................................................................................................................ 23

4.6

補助解除 ................................................................................................................................... 24

4.6.1

再試運転 ................................................................................................................................... 25

4.7

再起動の防止 ............................................................................................................................ 26

4.8

エスケープリリース ................................................................................................................. 26

4.8.1

再試運転 ................................................................................................................................... 28

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|3

目次

5

配線 .......................................................................................................................................... 29

5.1

重要事項 ................................................................................................................................... 29

5.2

ピンの割り付け、コネクタ、ケーブル..................................................................................... 29

5.3

EMC要件................................................................................................................................... 30

6制御システムおよび評価機器への接続 .................................................................................... 32

6.1

重要事項 ................................................................................................................................... 32

6.2

ガードロック有効化のための最小要件..................................................................................... 33

6.3

単一接続 ................................................................................................................................... 35

6.4

直列接続 ................................................................................................................................... 36

6.5

ピルツ評価機器への接続 .......................................................................................................... 41

6.5.1

PNOZmultiと安全装置診断ありでの接続例 .............................................................................. 41

7

アクチュエータのティーチング .............................................................................................. 42

7.1

PSEN ml 2.1 ............................................................................................................................. 42

7.2

PSEN ml 2.2 ............................................................................................................................. 428取り付け .................................................................................................................................. 43

8.1

重要事項 ................................................................................................................................... 438.2

ねじ穴 ....................................................................................................................................... 44

8.3

アクチュエータ平行取り付け用固定スクリューの取り付け .................................................... 46

8.4

アクチュエータ側面取り付け用固定スクリューの取り付け .................................................... 47

8.5

アクチュエータハウジングの中心へのボルトの配置 ............................................................... 48

8.6

アクチュエータハウジング内でボルトを90°回転させる.......................................................... 50

8.7

スライド扉への取り付け .......................................................................................................... 51

8.8

スイング扉への取り付け .......................................................................................................... 52

8.9

取り付けブラケットを使用した取り付け ................................................................................. 54

8.10

取り付けプレートを使用した取り付け..................................................................................... 55

8.11

エスケープリリースの取り付け ............................................................................................... 56

8.11.1

重要事項 ................................................................................................................................... 56

8.11.2

エスケープリリースの取り付け位置 ........................................................................................ 57

8.11.3

固定エスケープリリースの取り付け ........................................................................................ 59

8.11.4

外部エスケープリリースの取り付け ........................................................................................ 61

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目次

8.11.5

エスケープリリースの取り外し ............................................................................................... 63

9

調整 .......................................................................................................................................... 65

10

オペレーション ........................................................................................................................ 67

10.1

標準モード ................................................................................................................................ 67

10.2

エラー表示 ................................................................................................................................ 71

11

検査とメンテナンス ................................................................................................................ 72

12

寸法 .......................................................................................................................................... 74

13

技術データ ............................................................................................................................... 81

13.1

ZVEI、CB24Iによる分類 .......................................................................................................... 8613.2

安全特性データ......................................................................................................................... 8714

補足データ ............................................................................................................................... 89

14.1

無線認証 ................................................................................................................................... 89

14.2

取り付けブラケットの技術データ（ハンドルユニットなし）................................................. 89

14.3

取り付けブラケットの技術データ（ハンドルユニット付き）................................................. 89

14.4

エスケープリリース570460、570462、570470の技術データ................................................. 90

14.5

エスケープリリース570471-570473の技術データ................................................................... 90

14.6

エスケープリリース570474-570475の技術データ................................................................... 91

15

ご注文のための情報 ................................................................................................................ 92

15.1

システム ................................................................................................................................... 92

15.2

アクセサリ ................................................................................................................................ 92

16

付録 .......................................................................................................................................... 98

17

EC適合宣言書 .......................................................................................................................... 100

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はじめに

1

はじめに

1.1

取扱説明書の有効性
この取扱説明書は、PSEN ml s 2.1/2.2製品のバージョン2.0以降を対象としています。
この取扱説明書では、機能とオペレーションの説明、取り付け方法、および製品の接続方法について記載しています。

1.2

本資料の使用について
この資料は取扱説明書です。内容を読み、十分理解した上で取り付けおよび試運転を行ってください。この資料は、後で参照できるように保管しておいてください。

1.3

記号の定義
特に重要な情報については、次のように区別して示しています。

危険！
この警告には必ず従ってください。重傷や死亡が発生する恐れのある差し迫った危険が存在する状況を警告し、推奨される予防措置を提示しています。

警告！
この警告には必ず従ってください。重傷や死亡が発生する恐れのある危険な状況を警告し、推奨される予防措置を提示しています。

注意！
比較的軽度の怪我や物的破損が発生する危険な状況を警告し、推奨される予防措置を提示しています。

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はじめに

重要
この記号は、製品または装置が損傷する可能性がある状況について説明しています。また、実施可能な予防措置も示しています。また、文中の特に重要な個所を強調表示しています。

情報
この記号は、アプリケーションに関するアドバイスを示し、特殊な機能に関する情報を提供します。

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|7

安全性

2

安全性

2.1

用途
安全扉システムはスイング扉とスライド扉のインターロックおよびガードロックに使用されます。
安全扉システムは以下の2つの方法で操作できます。
} 条件ありでのロック解除
安全扉システムは、危険ゾーン内にハザードがある場合に安全扉のロックが解除されるのを防ぎます。
} 条件なしでのロック解除
作業者は、安全扉システムのロック解除をいつでも行うことができます。ロック解除を開始すると、ガードロックは停止コマンドを作成します。インターロックガードのロッ
ク解除に必要な時間は、「危険な機械」の機能停止に必要な時間よりも長くする必要があります。
機械の危険な機能は以下の条件でのみ実行されます。
} 安全出力12および22にHi信号がある} 安全出力S31 (ロック／ロック解除リクエスト1) およびS41 (ロック／ロック解除リクエ
スト2) にLow信号がある
安全入力S31およびS41 (ソレノイドオペレーション) は、以下の条件でのみ動作します。
} プラントが安全な状態
出力操作の直前に、安全システムのAND命令がこの状態であることを確認します。
この安全スイッチは、以下の要件を満たしています。
} EN 60947-5-3 (アクチュエータPSEN ml 2.1: PDDB} EN 62061: SIL CL 3
} EN ISO 13849-1: PL e (Cat. 4)} EN ISO 14119: コード化レベル高、タイプ4
この安全スイッチとの併用に対応するアクチュエータはPSEN ml 2.1のみです。

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安全性

安全レベルPL e (Cat. 4 )/SIL CL 3が達成されるのは、以下の条件が満たされる場合のみです。
} 安全出力が、2チャンネル処理を使用している} ソノレイドには、PL e (Cat. 4)/SIL CL 3アプリケーションに適したテスト済みの安全出
力経由の2チャンネルオペレーションがある
安全入力S31（施錠/開錠リクエスト1)およびS41（施錠/開錠リクエスト2)の1チャンネルオ
ペレーションによって達成可能な最大安全レベルはPL d (Cat. 2)/SIL CL 2までです。
予測可能な誤用} 安全扉システムPSEN ml s 2.1/2.2の安全スイッチとアクチュエータを機械的リミット停止装置として使用しないでください。
} 腐食性のある環境条件 (冷却乳剤、表面処理、ガスなど) でのPSEN ml s 2.1/2.2の使用
ピルツまでお問い合わせください。

2.2

安全規制

2.2.1

安全アセスメント装置を使用する前に、機械指令に従って安全アセスメントを実施する必要があります。
機能安全は、単一の部品としての製品に対して保証されますが、設備／機械全体の機能安全を保障するものではありません。設備／機械全体で要求される安全性のレベルを達成す
るには、設備／機械の安全要件を定義し、これらを技術的および組織的な見地からどのように実装する必要があるかを定義します。

2.2.2

その他の参照資料

次の資料を読んで、注意してください。
安全装置診断 (SDD) のみに使用する場合:} SDD ES ETH、SDD ES PROFIBUSなどのフィールドバスモジュールの取扱説明書} システム説明「安全装置診断」

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安全性

パッシブジャンクションを使用する場合:} パッシブジャンクションの取扱説明書の例:– PSEN ml Y junction M12
この取扱説明書を完全に理解する上で、これらの資料の情報に精通する必要があります。

2.2.3

有資格者の採用
製品の組み立て、取り付け、プログラミング、試運転、運転、メンテナンス、取り外しを行うことができるのは、有資格者に限ります。
有資格者とは、トレーニング、経験、現職での活動により、資格のある知識豊富な人材を指し、必要な専門知識を有します。装置、システム、機械の検査、評価および運転を可能にするため、有資格者は最新技術だけでなく、国内、欧州、および国際的に適用される法
律、指令、規格に通じている必要があります。
企業は、次の条件を満たす作業者にのみ業務を担当させる責任があります。
} 安全衛生および事故防止の基本的な規則に習熟している} 「安全」の章にある情報を読んで内容を理解している} 特定のアプリケーションに適用する包括規格および専門的な規格について優れた知識を
有している

2.2.4

保証と責務
次の場合、すべての保証請求および賠償請求は無効になります。
} 製品を本来の用途に反して使用した場合} 取扱説明書に記載されているガイドラインに従わなかったことが原因で損傷が発生したと考えられる場合} 作業者が適格な有資格者ではない場合} 製品に対して何らかの改造を行った場合 (PCB基板上の部品の交換、はんだ付作業など)

2.2.5

廃棄
} 安全関連アプリケーションでは、安全関連特性データの処理時間TMに従ってください。
} 廃棄時は、電子装置の廃棄に関する地域の規則 (廃電機・電子機器法など) に従ってください。

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安全性

2.3

安全なご使用のために警告！
アクチュエータの代用によるインターロックおよびガードロックシステムの安全機能喪失
アクチュエータを不適切なアクチュエータで代用すると、重大な傷害や死亡を招く可能性があります。
– インターロックおよびガードロックシステムが不適切なアクチュエータで不正操作されないようにしてください。
– 代用のアクチュエータを安全な場所に保管し、不正に取り扱われな
いようにしてください。
– 代用のアクチュエータを使用する場合は、「取り付け [43]」の記載に従って取り付けてください。
– 元のアクチュエータを代用のアクチュエータで置き換える場合、元のアクチュエータは廃棄前に破壊する必要があります。

} ユニットを接続する直前までコネクタの保護キャップは取り外さないでください。これにより汚染が防止されます。

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| 11

概要

3

概要

3.1

ユニットの特徴} スイング扉とスライド扉用の安全ガードロック} 安全インターロック (位置監視)} トランスポンダ技術} 複数の安全スイッチの直列接続用安全入力2点} 安全出力2点} 安全装置診断 (SDD)– 安全装置診断は、センサ情報のポーリング、アクションの実行、コンフィグレーシ
ョンパラメータの読み込みなどに利用できます。
– ISO 14119 (chap.7.2.d) に適合する不正操作防止機能は、SDD通信を介してコントローラ経由でアクチュエータショートネームを確認することで可能になります。
} 安全装置診断 (SDD) のためのY1の診断入力} 安全装置診断のための信号出力／診断出力Y32} 安全出力の短絡監視} ガードロック機構により安全扉が意図せずに開くことを防止} 安全扉を開くための補助解除} 信号出力1点} 左および右ヒンジ安全扉に最適} ピルツのコード化のタイプ: 完全コード化／固有コード化} M12、12ピン (オス) コネクタ
} LED:– 供給電圧／故障– アクチュエータのステータス– ガードロックのステータス– 安全入力S11およびS21のステータス

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| 12

概要

} アクチュエータを取り付ける前に、アクチュエータハウジング内でアクチュエータのボ
ルトを90°回転できます。そのため、アクチュエータを垂直または水平に取り付けることができます。
} 安全スイッチPSEN ml s 2.1/2.2は、固定または外部エスケープリリースを最大3個使用
して増設できます (ご注文のための情報: [92]「アクセサリ [92]」を参照)。

固定エスケープリリースは最大25 mm分、2回まで拡張できます。
外部エスケープリリースには、(50 cmでグレード分けした) 0.5～4 mの長さのプッシュ／プルケーブルが用意されています。
} 半径の小さい扉には、 ( スイング扉に安全スイッチを水平に取り付け [53]を参照)PSEN mlアクチュエータのセンターリングを挿入できます(ご注文のための情報: [92]「アクセサリ [92]」を参照)。

} アクチュエータは２つのバージョンをご利用いただけます(ご注文のための情報: [92]「アクセサリ [92]」を参照)。

– スタンダードアクチュエータPSEN ml 2.1 アクチュエータ– 丸形ヘッドアクチュエータ PSEN ml 2.1丸型アクチュエータ

PSEN ml 2.1 アクチュエータ

3.2

PSEN ml 2.1 丸型アクチュエータ

構成部品} 構成部品PSEN ml s 2.1/2.2– 安全スイッチPSEN ml s 2.1/2.2– アクチュエータ

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機能の概要

4

機能の概要

4.1

構造
インターロックおよびガードロックシステムにより、危険ゾーン内に危険 (機械の動作、
電圧...) がある場合に、危険ゾーンの方向に安全扉が開くのを防止します。
安全出力は、アクチュエータの位置と安全入力S31およびS41 (ソレノイドオペレーション)の信号パスによりHi信号またはLow信号を出します。

安全スイッチ

アクチュエータ

アクチュエータ

安全スイッチ

扉開

扉閉

安全出力12および22
以下の条件下で、安全出力12および22でHigh信号を出力します。
} アクチュエータが検出されている、および} ガードロックピンが正常に有効化されている (ガードロックピンがロック位置にある)、
かつ} 入力S11とS21でHigh信号がある
これらの条件のいずれかが満たされない場合、安全出力の信号はLowになります。
安全入力S11およびS21の動作監視} 片方の安全入力が高から低に切り替わり、他方の安全入力が高のままの場合、不一致ス
テータスが表示されます: 入力LEDが黄色に点滅

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機能の概要} この安全入力が低から高に戻り、他方の安全入力が高のままの場合、動作エラーが表示
され、部分動作ロックがトリガされます: 入力LEDが黄色に点滅
両方の入力が低信号だった場合、高信号に切り替わっても通常スイッチ動作になるだけです。この時点以降、高信号に切り替わる可能性があります (部分動作ロックについては、
エラー表示 [

71]を参照)。

} 診断入力Y1
SDDのフィールドバスモジュールを使用する場合、診断入力Y1が自動的に有効化され、データが読み取られます。
SDDのフィールドバスモジュールを使用しない場合、診断入力Y1は24 Vに接続してください。直列接続では、信号出力/診断出力Y32は、直列に接続している隣のセンサの診断
入力Y1に直列に接続してください。
} 信号出力／診断出力Y32
アクチュエータのステータスが出力されます。SDDのフィールドバスモジュールを使用する場合、データ書き込みのために信号出力／診断出力が有効化されます。

4.2

安全入力S31およびS41 (ソレノイドオペレーション) の有効化
} 安全入力S31およびS41にLow信号がある場合、ガードロックピンはその位置を変更しません。
} ガードロックは、危険な動作完了後のみ無効化できます。
安全装置診断の積極的な利用} 安全入力S31およびS41は、ガードロックの有効化を受信してから最大500 ms以内にHigh信号を出します。
単一接続
ガードロックは、入力S31およびS41 (ソレノイドオペレーション) でHigh信号 (パルス幅350 - 400 ms) により有効化されます。有効化後、入力はLowになる必要があります。これ
らの入力で別のパルス (持続時間350 - 400 ms) によりガードロックが無効化されます。
直列接続
n個の安全スイッチの直列接続で、ガードロックは、入力S31およびS41 (ソレノイドオペ
レーション) で最小幅t = n * (350 - 400 ms) のHigh信号によって有効化されます。

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機能の概要直列接続の安全スイッチの数

ロック／ロック解除リクエストのパルス幅 (ms)

1

350

2

700

3

1050

4

1400

5

1750

6

2100

有効化後、入力はLowになる必要があります。これらの入力での指定された幅の別のパルスによりガードロックが無効化されます。

3 x PSEN ml s

12芯

安全制御システム
[1]
X3

X1

X3

X2

X1

X1

[2]

X2

X2

8芯

凡例
[1] PSEN ml Y junction M12[2] PSEN ml end adapter} OSSD出力の直列接続

1. PSEN ml
S21 S11 12

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2. PSEN ml
22

S21 S11 12

22

| 16

機能の概要} 安全装置診断による診断の直列接続

1. PSEN ml
Y1

2. PSEN ml
Y32

Y1

Y32

フィールドバスモジュール} ソレノイドオペレーションの直列接続

1. PSEN ml
S31 S41 42

4.2.1

2. PSEN ml
32

S31 S41 32

42

方向の指定ありでの有効化} ガードロックは、S31の立上りからS41の立上りまでの時間が40 ms～500 msの場合に有効化されます (S31はS41の前)。
} ガードロックは、S31の立上りからS41の立上りまでの時間が40 ms～500 msの場合に無効化されます (S41はS31の前)。

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機能の概要

S31

S41
t max
ガードロック

S31

S41
t max

ガードロック凡例
tmax S31の立上りからS42の立上りまでの最大時間

4.2.2

方向の指定なしでの有効化} ガードロックは、S31の立上りからS41の立上りまでの時間が< 20 msの場合にその状態を変更します。

4.3

安全装置診断安全装置診断は、安全関連の配線とは独立して選択できるオプションです。
安全装置診断を使用する場合、直列で接続した最大16個のセンサを、サブスクライバとしてフィールドバスモジュールに接続できます。
フィールドバスモジュールを持ったセンサは、新たに電源供給されるたびに自動的に通信が再確立されます。したがって、保守などの際に特別な対策なしでセンサを交換できます。
交換はシリアル番号によりフィールドバスモジュール経由で検出できます。

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機能の概要} 安全装置診断では、フィールドバスモジュールに対して次のような診断オプションがあります。
– センサ情報のポーリング (例: 直列のどのセンサが切り替えられたか、直列接続のどの部分に回路断線があるか)– センサのコンフィグレーションパラメータの読み取り (例: 残りのティーチング回
数、スイッチのシリアル番号)– アクションの実行 (例: 更新されたアクチュエータ名のポーリング)– 直列接続の中にある個々のPSEN mlのガードロックを選択的に有効化または無効化
フィールドバスモジュールをネットワークに接続しなくても、センサ診断の結果は、インストールの段階でフィールドバスモジュールのディスプレイを介して既に確認できます。
} 安全装置診断では、簡単な配線のために、フィールドバスモジュールに対して次のような診断オプションがあります。
– 情報はフィールドバスモジュール経由で直接ネットワークに送信されます。
– センサへの信号出力のマッピングは、SDDによって自動化されます。
これにより配線エラーが予防され、既存の配線を変更しなくてもセンサの増設または削減が可能になります。
– IP20に適合する配線: 制御盤への迅速な取付けが可能です。
– IP67に適合する配線: 制御盤では、現場から引いた1本のケーブルで複数のセンサを接続するために、さまざまなパッシブジャンクションを使用できます (アクセサリの「注文情報」 [92]を参照)。

安全装置診断の詳細については、「該当するその他の文書 [取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-039]」を参照してください。

| 19

機能の概要

4.4

オペレーティングモード
安全スイッチはさまざまなオペレーティングモードで使用できます。
} 安全装置診断なしでのオペレーション– スタンダードオペレーティングモード
安全スイッチの再起動のたびに、安全スイッチが安全装置診断なしでのオペレーシ
ョンになります。
– 安全装置診断との通信なし– ガードロックの有効化／無効化は、信号S31とS41でのみ行われます。
} 安全装置診断を受動的に利用したオペレーション– 安全スイッチは診断データを安全装置診断に供給– ガードロックの有効化／無効化は、信号S31とS41でのみ行われます。
} 安全装置診断を積極的に利用したオペレーション– 安全装置診断コマンドと安全入力S31およびS41のステータスの組み合わせにより、
ガードロックを有効化／無効化します (S31とS41は、High信号を出力する必要があ
ります)。
安全要件は、信号S31とS41によって保証されます (安全装置診断のフィールドバス
通信は、非安全です)。
} ガードロックを有効化／無効化するときの方向の指定ありでのオペレーション
方向の指定は、ガードロックステータスの変更の制御に使用できます。
– 切り替え: 安全スイッチは、S31とS41の同時制御のたびに、ガードロックステータ
ス (有効化 <-> 無効化) を変更します。
– 指示の方向: 安全スイッチは、S31とS41の立上りのオフセット起動によって選択的に有効化または無効化されます。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 20

機能の概要タイミング図<66
66

アクチュエータ<[t2]

ガードロック[t2]
32 + 42

[t1]

[1]

[7]

[2] [3] [4] [5] >@

[t1]

[8]

[9] [10]

図: 安全装置診断の受動的な利用

凡例[1] 扉が開いている[2] 直列接続の上流に接続されているドアが閉じている[3] 直列接続の上流に接続されているドアがロックされている[4] 扉が閉じている[5] プログラマブル安全システムによってガードロックが有効化される[6] ガードロックが有効化されている[7] 機械の危険な機能の実行が許可されている[8] 出力が無効化される[9] ガードロックが無効化される[10] 扉が開いている[t1] ガードロック信号の処理時間 = 100 ms[t2] ガードロックのステータスを変更する時間ウィンドウ

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
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機能の概要<66
66

SDDコマンドガードロック

アクチュエータ[7]<

ガードロック
32 + 42
[t1]

[t1]
[1]

[2] [3] [4]

[t2]

[t2]

[5] >@[8] [9][10]

図: 安全装置診断の積極的な利用

凡例[1] 扉が開いている[2] 直列接続の上流に接続されているドアが閉じている[3] 直列接続の上流に接続されているドアがロックされている[4] 扉が閉じている[5] 安全制御システムによってガードロックが有効化される[6] ガードロックが有効化されている[7] 機械の危険な機能の実行が許可されている[8] 出力が無効化される[9] ガードロックが無効化される[10] 扉が開いている[t1] ガードロック信号の処理時間 = 100 ms[t2] ガードロックのステータスを変更する時間ウィンドウ

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 22

機能の概要

4.5

ブロック図
UB
A1

A2

S31

S41

Y1
32

Power

&

42

Device&Lock

Lock Sensor 1&

MagnetLock Sensor 2
12

S21
&

&
22

S11
SignalDiagnostic

Y32

OutputSafety Gate
Receiver

Actuator

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 23

機能の概要4.6

補助解除
補助解除により、ガードロックをアクセス側から危険ゾーンに開くことができます。
安全スイッチには、3つの側面に補助リリースがあります。

情報
補助リリースを使用してガードロックが無効化されると、安全出力12および22がLow信号を出力します。エラーコードが生成され (「オペレーション」を参照)、安全スイッチが故障状態に切り替わります。
制御システムを使用してガードロックを解除することが可能です。

[2]
[1]

凡例
[1] 補助解除スクリュー トルクスT10[2] 安全スクリュートルクスT10 (出荷時にワニスが塗られています)

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 24

機能の概要

オペレーティングモード:
1. トルクスT10ドライバを使用して、安全スクリュー [2] を取り外します。
2. トルクスT10ドライバを使用して、補助解除スクリュー [1] を反時計回りに半回転させます。ガードロックピンが外れ、ボルトが解除されます。
危険ゾーンの方向に安全扉を開くことができます。

4.6.1

再試運転
再試運転 PSEN ml s 2.1/2.2
1. トルクス T10ドライバを使用して、補助解除スクリュー [1] (図 [24]を参照) を時計回りに半回転させます。
2. トルクス T10ドライバを使用して、安全スクリュー [2] (図 [24]を参照) を再度取り付けます。
3. 安全スクリューにワニスを塗ります。
4. 電圧をオフにし、もう一度オンにします。
5. 安全スイッチとアクチュエータの機能テストを実行します。安全機能をチェックできるのは有資格者に限られます。

情報
使用後に補助解除スクリューを正しく戻さないと、PSEN ml s 2.1/2.2は故障状態に切り替わります。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 25

機能の概要4.7

再起動の防止危険ゾーンに人がいる場合に機械が (意図せずに) 再起動するのを防止するために、アクチ
ュエータの通し孔に南京錠を取り付けることができます (図を参照)。その結果、アクチュ
エータが安全スイッチとかみ合うことができなくなるため、ガードロックは有効化されず、機械が起動するのを防止できます。

[1]

[3]

[2]

凡例
[1] 南京錠取り付け用のアクチュエータの通し孔[2] 南京錠[3] アクチュエータ
複数のロックを同時に使用してアクチュエータをブロックする場合、複数のロックを使用できます (例: ブレイディ – ロックアウト装置、製品番号852439)。

4.8

エスケープリリース
エスケープリリースと緊急リリースの違い} 緊急リリースにより、支援なしで危険エリア外から手動でガードロックを解除できます。
} 緊急リリースにより、支援なしで危険エリア内から手動でガードロックを解除できます。緊急リリースは、EN ISO 14119に適合したエスケープリリースに対応します。
エスケープリリースアクセサリ (固定または外部) が危険エリア内に設置されている場合、
このアクセサリはEN ISO 14119に適合したエスケープリリースとして使用できます。
エスケープリリースアクセサリ (固定または外部) が危険エリア外に設置されている場合、
このアクセサリはEN ISO 14119に適合したエスケープリリースとして使用できます。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 26

機能の概要

[5]

[3]

[1]
[2]

[4]

凡例
[1] エスケープリリース - 固定
[2] エスケープリリース - 外部
[3] 長さ0.50 m～4 mのエスケープリリース用ケーブル[4] エスケープリリース用ピンのボタン[5] エスケープリリース用ピン情報
補助リリースを使用してガードロックが無効化されると、安全出力12および22がLowとなります。エラーコードが生成され (「オペレーション」を参照)、安全スイッチが故障状態に切り替わります。

オペレーティングモード
危険エリアで、エスケープリリースピン [4] のボタンを安全扉の方向に押すと、エスケー
プリリースが安全スイッチの補助リリースに直接効果を及ぼし、補助リリースが安全扉をロック解除します。安全扉はすぐに開くことができ、オペレータは危険領域から脱出できます。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 27

機能の概要

エスケープリリースが操作された場合、安全出力12および22がLowになります。
範囲} 構成部品: 固定エスケープリリース– エスケープリリース固定1個– アダプタディスク1枚– アダプタディスク用スクリュー2本– アダプタディスクに取り付けるためのスクリュー4本} 構成部品: 外部エスケープリリース– エスケープリリース外部1個および取り付けられているプッシュ／プルケーブル (ご注文のための情報: [92]「アクセサリ [92]」を参照)。

– アダプタディスク1枚– アダプタディスク用スクリュー2本– アダプタディスクに取り付けるためのスクリュー4本

4.8.1

再試運転
1. エスケープリリース用ピンのボタンを引き戻します。
2. 電圧をオフにし、もう一度オンにします。
3. エスケープリリースを使用して、ファンクションテストを実行します。安全機能をチェックできるのは有資格者に限られます。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 28

配線

5

配線

5.1

重要事項
} コネクタを手で締めてください。
} 技術データ [81]に記載されている情報に従ってください。

} PSEN ml s 2.1/2.2をSDDを使用して動作させる場合、最大ケーブル長に注意してください。

5.2

安全制御システムの動作電圧

最大ケーブル長≥ 20.4 V

50 m≥ 24 V

120 m≥ 28.8 V

180 m

ピンの割り付け、コネクタ、ケーブル
12ピンM12 (オス) コネクタ

PIN

機能

端子の指定

ケーブルの色 (ピルツケーブル)

1+24 V UB

A1

茶2

0 V UB

A2

青3

ガードロックの開閉のため

S41

白のソレノイドオペレーショ
ン (チャンネル2)
4

安全出力チャンネル1

12

緑

5

ガードロックの開閉のため

S31

桃のソレノイドオペレーショ
ン (チャンネル1)

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 29

配線

PIN

機能

端子の指定

ケーブルの色 (ピルツケーブル)

6

安全出力チャンネル2

22

黄

7

安全入力チャンネル1

S11

黒

8

信号出力／診断出力

Y32

灰色

9

診断入力

Y1

赤

10

安全入力チャンネル2

S21

紫

11

直列接続で次にある安全ス

32

灰色 - ピンク42

赤-青

イッチのソレノイドのオペ
レーション (チャンネル1)
12直列接続で次にある安全ス
イッチのソレノイドのオペ
レーション (チャンネル2)

重要
接続ケーブルの色分けは、ピルツがアクセサリとして提供しているケーブ
ルのみに適用されます。

5.3

EMC要件
} EN 60204-1の配線およびEMC要件を満たしていることを確認してください。
} ULの要件: 安全スイッチへの供給電圧は、瞬断ヒューズで保護する必要があります。(技術データ [

81]を参照)} この安全スイッチの入力と出力は、DC 60 Vを超える電圧に対して保護分離されている必要があります。
} 電源は、EN 60204-1に適合した保護分離に関する低電圧指令 (SELV、PELV) を満たす必要があります。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 30

配線

情報
DC 24 V供給電圧の安全リレーのみご使用ください。ワイドレンジ電源の安全リレーまたはAC電源バージョンの安全リレーは内部電位分離されており、評価機器として適していません。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 31

制御システムおよび評価機器への接続

6制御システムおよび評価機器への接続

6.1

重要事項
選択した評価機器に以下のプロパティがあることを確認してください。
} 動作監視付き2チャンネル
両方のOSSDで同期的にスイッチ状態を変更する必要があります。特に、両方のOSSDが「扉ロック」の状態に戻る前に、両方のOSSDが「扉ロック解除」の状態であった (逆の場合も同様) ことを評価機器で監視する必要があります。
} OSSD信号は2つのチャンネルで評価されます。
} OSSDの状態は、安全入力S31およびS41 (ソレノイドオペレーション) が有効化される前後にテストする必要があります (タイミング図 [21]を参照)。

警告！
安全条件のテストを正しく行わない場合の潜在的な安全機能の喪失
アプリケーションによっては、重傷や死亡につながる恐れがあります。
– 評価機器／安全システムを使用して、プラントが安全な状態であるかどうかをテストします。
– プラントが安全な状態でない限り、S31/S41でPSEN ml s 2.1/2.2のソレノイドを操作しないでください。

} 安全装置診断の使い方については、システムの説明「安全装置診断」で説明しています。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 32

制御システムおよび評価機器への接続

6.2

ガードロック有効化のための最小要件
PL e (Cat. 4) アプリケーションでの使用} 安全入力S31およびS41 (ソレノイドオペレーション) には、安全出力経由の2チャンネル
オペレーションがあり、これはPL e (Cat. 4) アプリケーションに最適です。
} 安全入力S31およびS41（ソレノイドオペレーション）の2チャンネルオペレーション、
それぞれ0.5 A} 安全出力の2チャンネル処理} ガードロックの有効化信号ケーブルの短絡監視

0 V 24 V

A2A1

S11 S21
12

PSEN ml

PSEN ml

アクチュエータ

安全スイッチ22

安全制御システム
ガードロックの有効化

Y32
S31

S41

Lock/Unlock Request 2
Lock/Unlock Request 1

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 33

制御システムおよび評価機器への接続

PL d (Cat. 3)アプリケーションでの使用時} リレー出力経由の安全入力S31およびS41（ソレノイドオペレーション）の2チャンネル
オペレーション
} 安全入力S31およびS41（ソレノイドオペレーション）の2チャンネルオペレーション、
それぞれ0.5 A} 安全出力の2チャンネル処理} 適切な対策による信号ケーブル短絡の除外（例： 保護されたケーブルレイアウト、ENISO 13849-2参照）

0 V 24 V

A2PSEN mlA1

S11 S21

12

PSEN ml

アクチュエータ

安全制御システム
ガードロックの有効化

安全スイッチ

22

24 V

Y32
S31

[1]

S41

Lock/Unlock Request 2
Lock/Unlock Request 1

凡例[1] 保護されたケーブルレイアウト

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 34

制御システムおよび評価機器への接続

PL d (Cat. 2)アプリケーションでの使用時} 安全入力S31およびS41（ソレノイドオペレーション）の1チャンネルオペレーション} 安全出力の2チャンネル処理} 相互接続された安全入力S31およびS41（ソレノイドオペレーション）の1チャンネルオ
ペレーション、1 A

0 V 24 V

A2A1

S11 S21

PSEN ml

PSEN ml

アクチュエータ

安全スイッチ12

安全制御システム
ガードロックの有効化

22
Y32

S31

S41
Lock/Unlock Request

6.3

単一接続

24 V 0 V
安全スイッチ

アクチュエータ

24 V

A1

Y1

A2

Y32

I1

S31

S41

12

22

O1 (FS)O2 (FS)I1 (FS)I2 (FS)

安全制御システム

A1

ガードロックの有効化

A2
FS: Failsafe

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 35

制御システムおよび評価機器への接続

6.4

直列接続
注意！
応答時間の延長
複数 (n) の装置を直列に接続する場合、相互接続されている安全スイッチの数で応答時間を追加します。
最大応答時間の構成は、リスク
時間 (「技術データ [81]」を参照)+ (n-1) x 入力の最大応答時間+ 評価機器の最大応答時間

安全スイッチPSEN ml s 2.1/2.2は、最大16個の安全スイッチの直列接続に適しています。
実際、使用可能な最大数は以下のパラメータにより制限されます。
} 要求されるSILレベル (例: SIL CL 3)} 要求されるパフォーマンスレベル (例: PL e (Cat.4))} アプリケーションにより許容される最大遅延時間またはリスク時間、} ケーブル長 (ケーブル長に関する注意事項を参照)、} 供給電圧の高さ。
供給電圧が十分であることを確認して、突入電流と溶断を考慮してください。
ケーブル長に関する注意事項} 以下の条件で値を決定します。
2

室温 (25 °C)、導体の断面積0.25 mm 、出力 (12、22、Y32) あたりの出力負荷それぞれ≤ 10 mA

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 36

制御システムおよび評価機器への接続

[2]

[2]

[1]

L1

L2

[2]

[2]

L3

L4

[2]

[2]

L5

L6

凡例
[1] 安全制御システム[2] 安全スイッチPSEN ml

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 37

制御システムおよび評価機器への接続

ケーブル長の例} 安全制御システムの供給電圧≥ 20.4 V
安全スイッチの数

L1

L2

L3

L4

L5

L6

全長

1

50 m

2

30 m

20 m

3

20 m

10 m

10 m

4

20 m

5m

5m

5m

5

10 m

5m

5m

5m

5m

6

5m

5m

5m

5m

5m

5m

30 m

L3

L4

L5

L6

全長

50 m
50 m
40 m
35 m
30 m

} 安全制御システムの供給電圧≥ 24 V
安全スイッチの数

L1

L2

1

120 m

2

60 m

60 m

3

50 m

50 m

20 m

4

50 m

30 m

20 m

20 m

5

50 m

20 m

20 m

20 m

10 m

6

20 m

20 m

20 m

20 m

20 m

20 m

120 m

L3

L4

L5

L6

全長

120 m
120 m
120 m
120 m
120 m

} 安全制御システムの供給電圧≥ 28.8 V
安全スイッチの数

L1

1

180 m

2

130 m

50 m

3

80 m

50 m

50 m

4

50 m

50 m

50 m

30 m

5

50 m

50 m

30 m

30 m

20 m

6

50 m

50 m

20 m

20 m

20 m

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

L2

180 m
180 m
180 m
180 m
180 m
20 m

180 m

| 38

制御システムおよび評価機器への接続

24 V 0 V

Y32

32

42

S11

S21

安全スイッチ

アクチュエータ

A1
A2

Y1

S31

S41

12

22

Y32

32

42

S11

S21

安全スイッチA1

アクチュエータ

A2
Y1

S31

S41

12

22

Y32

32

42

S11

S21

アクチュエータ

安全スイッチ

A1
A2

Y1

S31

S41

12

22

O1

O2

I1

I2

安全制御システム

Rx

Tx

FS: Failsafe

A1
A2

フィールドバスモジュール

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 39

制御システムおよび評価機器への接続

安全スイッチPSEN ml s 2.1/2.2を直列接続で接続する場合、以下のオプションがあります。
} PSEN ml Y junctionを介した安全制御システムとの配線

3 x PSEN ml s

12芯

安全制御システム
[1]
X3

X1

X3

X2

X1

X1

[2]

X2

X2

8芯

凡例
[1] PSEN ml Y junction M12[2] PSEN ml end adapter} 安全制御システムへの接続を含む直列接続を確立する場合は、以下のアダプタを使用します。
– PSEN ml Y junction M12– PSEN ml end adapter} 制御盤内の端子台での接続– 安全スイッチの12芯ケーブルを制御盤の端子台に接続します。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 40

制御システムおよび評価機器への接続

6.5

ピルツ評価機器への接続
安全スイッチPSEN ml s 2.1/2.2はピルツ評価機器などに接続できます。
適切なピルツ評価機器の例は以下の通りです。
} 安全扉監視用PNOZmulti
スイッチをスイッチタイプ3でPNOZmultiコンフィグレータにコンフィグレーションする。
} 安全扉監視用PSS (スタンダードファンクションブロックSB064、SB066、または
FS_Safety Gate付き)} 安全扉監視用PSSuniversal PLC（ファンクションブロックFS_Safety Gate付き）
各評価機器への正しい接続は、評価機器の取扱説明書に記載されています。接続が、選択した評価機器の取扱説明書記載の仕様に適合していることを確認してください。
PNOZmultiへの接続を例として示します。

6.5.1

PNOZmultiと安全装置診断ありでの接続例

SDD ESモジュールを介したガードロックの有効化

0V
24 V

Tx
Rx
PSEN ml

PNOZmulti

8
9

Y32
Y1

A1

1

A1

A2
O2 (FS)

2
3

A2
S41

O1 (FS)

5

S31

7

S11

10

S21

4
6

12
22

11

32

12

42

I0
I1

(PSEN mlの後)取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 41

アクチュエータのティーチング

7

アクチュエータのティーチング

7.1

PSEN ml 2.1
初回アクチュエータのティーチング:
安全スイッチが最初に検知したアクチュエータ (技術データ [81]を参照)は、応答範囲に入るとすぐ自動的にティーチングされます。
新規アクチュエータのティーチング:} 最大8回のティーチングが可能です。
1. ティーチング対象のアクチュエータは、安全スイッチの応答範囲に唯一のトランスポ
ンダとして配置する必要があります。アクチュエータが検知されると、「Safety
Gate」LEDが黄色に点滅します。
2. 20秒経過すると、「Safety Gate」LEDの黄色点滅が素早い点滅に変わります。次に120秒以内に電源を遮断し、システムリセットを行います。
3. 供給電圧が再び戻るとティーチングが完了し、許容ティーチング回数が1回減ります。

重要– ティーチング中はアクチュエータを取り外さないでください。
– 同一安全スイッチ上で、このアクチュエータに再ティーチングを実施することはできません。

7.2

PSEN ml 2.2
安全スイッチが最初に検知したアクチュエータ (技術データ [81]を参照)は、応答範囲に入るとすぐ自動的にティーチングされます。

重要
このアクチュエータがティーチングされた場合、他のアクチュエータはティーチングできません。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 42

取り付け

8

取り付け

8.1

重要事項
情報
EN ISO 14120のガードの設計とガードロック付きインターロック装置の設置に関するガイドラインを参照してください。

重要
安全スイッチとアクチュエータは、解除の可能性が最小限に減るように取り付けてください (EN ISO 14119でインターロック装置を解除するための可能性を最小限に減らすためのガイドラインを参照)。

重要
安全スイッチとアクチュエータは、手や指が届かないように取り付けてください。

} 安全スイッチとアクチュエータは、互いに対向させて平行に取り付ける必要があります。
} アクチュエータが取り付け面と完全に接触していることを確認してください。
} 取り付け後に少なくとも1つの補助リリース／エスケープリリースを操作できることを確認してください。
} スクリューの最小の深さが6 mmの場合、安全スイッチとアクチュエータの取り付けには
強度区分8.8のM5スクリューを使用してください。
} トルク設定: 技術データ [81]の情報を参照してください。

} 取り外し不可能な平頭固定スクリュー(例: チーズヘッドスクリューまたはパンヘッドス
クリュー) 或いはリベットを使用して、安全スイッチとアクチュエータ を取り付けます。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 43

取り付け

} 同じ種類のスクリューを使用して、安全スイッチとアクチュエータを取り付けます。
} 安全スイッチとアクチュエータの固定具が自然に緩むのを防止してください。
– 安全スイッチ: トルク (技術データ [– アクチュエータ: トルク (技術データ [81]を参照)81]を参照) とスクリューボンドで固定} アクチュエータにリスクがないことを確認してください。
} 安全スイッチとアクチュエータの取り付け面には、最大で0.5 mmの高低差までが可能です。
} 安全スイッチとアクチュエータは過度の衝撃や振動にさらされないようにしてください。
} 安全スイッチとアクチュエータが正常に動作するように、安全スイッチとアクチュエー
タを十分に安定した状態で固定する必要があります。
} 当社は PSEN mlアクチュエータのセンターリング (ご注文のための情報 [は、半径の小さい扉 (スイング扉に安全スイッチを水平に取り付け [92]を参照)53]を参照)のみ

でご使用いただくことを推奨します。

8.2

ねじ穴
} 安全スイッチを3つの取り付け位置で固定するために、3つの側面に3つのドリル穴があります。
そのため、左右のヒンジスライド扉とスイング扉のフレームに安全スイッチを取り付けることができます。必要に応じて、取り付けプレート [55]または取り付けブラケッ

ト[54]を使用してください (ご注文のための情報: [92]「アクセサ

リ[92]」を参照)。

取り付けに応じて、異なる保持力が発生します。
– アクチュエータ平行取り付け用固定スクリュー [46]:

保持力FZh = 7.500 N
保持力F1max (EN ISO 14119に適合) = 15.000 N– アクチュエータ側面取り付け用固定スクリュー [47]:

保持力FZh = 5.000 N
保持力F1max (EN ISO 14119に適合) = 10.000 N

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 44

取り付け

情報
示された保持力は、取り付けブラケットなしで取り付けられている場合にのみ適用されることに注意してください。取り付けブラケットありで取り付けられている場合の保持力は、テーブル「取り付けブラケットの技術データ [89]」を参照してください。

ねじ穴には少なくとも6 mmの深さが必要です。
安全スイッチの取り付け

ねじ穴

アクチュエータ平行／側面取り付け用固定

取り付け面に4個のM5スクリュー用ねじ穴

スクリュー (取り付けプレートなし)があります。

アクチュエータ平行／側面取り付け用固定

取り付け面に2個のM8スクリュー用ねじ穴

スクリュー (取り付けプレートあり)(取り付けプレートの取り付け用) がありま
す。

19,2

31

アクチュエータ平行／側面取り付け用固定
スクリュー (取り付けプレートなし)
図示の取り付け用の穴が取り付け面にあり

4,5

193,5

ます。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 45

取り付け

アクチュエータ平行／側面取り付け用固定
スクリュー (取り付けプレートあり)
図示の取り付け用の穴が取り付け面にあり

ø 8,5

ます。

ø

5,
35

アクチュエータ (取り付けブラケットなし)

ø 10

取り付け面に2個のM5スクリュー取り付け

48

用の穴があります (図を参照)。

アクチュエータ (取り付けブラケットあり)
取り付け面に2個のM6スクリュー取り付け用の穴があります ( 寸法を参照)。
（図：型番570 492の例）

ø 6,5

8.3

アクチュエータ平行取り付け用固定スクリューの取り付け

4本のM5スクリューを使用して、取り付け面にスイッチを取り付けます。
} トルク設定: 技術データ [取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

81]の情報を参照してください。

| 46

取り付け

[1]

Y

X

[3]

[2]

[3]

図: アクチュエータ平行取り付け用安全スイッチの固定スクリュー凡例[1] 安全スイッチ[2] アクチュエータ[3] アクチュエータ平行取り付け用安全スイッチの固定スクリュー

8.4

アクチュエータ側面取り付け用固定スクリューの取り付け[2][1] 安全スイッチの前面[2] アクチュエータ[1]

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 47

取り付け

4本のスクリュー [1] を使用

[1]

[1]

して、取り付け面に安全ス
イッチを取り付けます。
安全スイッチの4本のスクリュー [1] を一杯まで締め付けます。
トルク設定: 技術デー
タ[81]の情報を参照してください。

[1]

8.5

[1]

アクチュエータハウジングの中心へのボルトの配置

設定扉の距離を維持するために、アクチュエータハウジングの中心にボルトを配置する必要があります。
半径の小さい扉では、ボルトはアクチュエータハウジングの中央に配置する必要があります。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 48

取り付け

アクチュエータハウジングの中心へのボルトの配置 (図を参照)。PSEN mlアクチュエータ
用センターリングは、半径の小さい扉のみでご使用ください(スイング扉に安全スイッチを水平に取り付け [53]を参照)。

重要
アクチュエータの寿命の短縮
PSEN ml用アクセサリのアクチュエータセンターリングを使用する際、アクチュエータの寿命が大幅に短縮される場合があります。
50,000サイクル稼働後、アクチュエータのずれが発生し、定期的に位置の再調整が必要になる場合があります。

アクチュエータハウジング内 アクチュエータハウジング内でボルボルトとPSEN mlアクチュエータハ

でボルトが中心に位置してい トが中止に位置していない

ウジングのセンターリング

る

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 49

取り付け

8.6

アクチュエータハウジング内でボルトを90°回転させる
アクチュエータは、扉に対して垂直に取り付けることができます (図 [14]を参照)。ア

クチュエータを水平に取り付ける場合は、取り付ける前にアクチュエータハウジング内でボルトを90°回転できます。

重要
PSEN ml 2.1 丸型アクチュエータに回転防止ロックは付属していません
アクチュエータハウジングのボルトは、必ず取り付け前に正しい位置に回したことを確認してください。

1. アクチュエータハウジングのハウジングスキン [3] で、ボルトの両側のスプリングプレート [1] を押し下げ、この状態を保ちます。
2. ハウジングスキン内でボルトを目的の方向に90°回転させます ([2])。

[1]

[2]

[3]

凡例
[1] ハウジングスキン内のスプリングプレート[2] ボルト (90°回転可能)[3] ハウジングスキン
3. ボルトをアクチュエータハウジング [取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

48]の中心に配置します。

| 50

取り付け

8.7

スライド扉への取り付け

[2]

[1]

凡例
[1] 安全スイッチ (扉フレーム上に取り付け)[2] 取り付けブラケットが付いたアクチュエータ (「アクセサリ [92]」を参照)(スライド扉に取り付け)
1. アクチュエータ側面取り付け用 [ッチの固定スクリュー [47]またはアクチュエータ平行取り付け用安全スイ46]を用いて安全スイッチを扉フレームに取り付けます。

2. 2本のM5スクリューを使用して、アクチュエータを扉に取り付けます。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 51

取り付け

8.8

スイング扉への取り付け

[1]

[2]

[2]

図: 内部ヒンジと外部ヒンジの付いたスイング扉

凡例[1]

扉フレームの安全スイッチ[2]アクチュエータ (スイング扉に取り付け)

1. アクチュエータ側面取り付け用 [ッチの固定スクリュー [47]またはアクチュエータ平行取り付け用安全スイ46]を用いて安全スイッチを扉フレームに取り付けます。

2. 2本のM5スクリューを使用して、アクチュエータを扉に取り付けます。
アクチュエータは安全スイッチにスムーズに嵌合する必要があります。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 52

取り付け

安全スイッチをスイング扉に水平に取り付け
次の点に注意してください。
取り付ける場所の環境条件によって、扉の半径を大きくする必要がある場合があります（図を参照）。
扉の半径を小さくする必要がある場合は、ピルツまでお問い合わせください。

アクチュエータを取り付けるときは、ドアの回転位置のわずかなずれが維持されていることを確認してください。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 53

取り付け

凡例
R ドアの回転位置からの安全スイッチ上部の距離
X アクチュエータの平行移動
α アクチュエータを取り付けるときの傾斜角度} 次の場合は、取り付け時にアクチュエータを10°傾けてください。
– 50 mm < X < 75 mmかつR < 600 mm– X < 50 mmかつR < 500 mm
アクチュエータを正しく取り付けるため、ピルツはPSEN mlアクチュエータ10°アダプタの使用を推奨します。

8.9

取り付けブラケットを使用した取り付け
1. 2本のM6スクリューを使用して、取り付けプラケットPSEN mlアクチュエータ10°アダ
プタを扉に取り付けます。ドリル穴の位置は「寸法」の 章でご確認ください。
2. 2本のM5スクリューを使用して、取り付けブラケットにアクチュエータを取り付けます。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 54

取り付け

図: アクチュエータ (取り付けブラケットに取り付け)

8.10

取り付けプレートを使用した取り付け
1. 取り付けプレートをスイングドア／スライドドアに取り付けます。
2. 取り付けプレートに、4本のM5スクリューを使用して安全スイッチを固定しま
す[

46]。

図: 安全スイッチ (取り付けプレートに取り付け)

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 55

取り付け

8.11

エスケープリリースの取り付け

8.11.1

重要事項

警告！
エスケープリリースの間違った取り付けによる安全機能の喪失！
エスケープリリース用ピンのボタンに外からアクセスできる場合は、危険な機械の電源が入っていても、ガードロック装置を外部から解除でき、安全扉を開くことができます。
アプリケーションによっては、重傷や死亡につながる恐れがあります。
エスケープリリースは、危険領域の内側からのみアクセスできるように設置する必要があります。

} エスケープリリース用ピンのボタンは、保護エリアの外の位置からは届かないようになっている必要があります。
} エスケープリリースを意図せずに操作できないことを確認してください。
} エスケープリリースにかかる横力の影響を防止してください。
} スクリュー接合部をネジ緩み止めで固定します。
} エスケープリリース用ピンのボタンがはっきりと見えるようにし、覆われていないことを確認してください。
} 外部エスケープリリースを使用する場合は、プッシュ／プルケーブルの最小曲げ半径が60 mm 以上に維持されていることを確認してください。
} エスケープリリース用ピンのボタンにリスクがないことを確認してください。
} 取り付け面は、エスケープリリース用ハウジングの底部を完全に覆う必要があります。
エスケープリリース用ハウジングの底部は、取り付け後はアクセスできないようになっている必要があります。

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| 56

取り付け

8.11.2

エスケープリリースの取り付け位置
固定エスケープリリースは、それぞれ3つの異なる方向の3つの補助リリースに取り付けることができます。

[1]

[2]

凡例
[1]

側面の取り付けオプション[2]

背面の取り付けオプション

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 57

取り付け

外部エスケープリリースは、それぞれ4つの異なる方向の3つの補助リリースに取り付けることができます。プッシュ／プルケーブルは異なる側面に取り付け可能です。

[1]

[2]

凡例
[1]

側面の取り付けオプション[2]

背面の取り付けオプション

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 58

取り付け

8.11.3

固定エスケープリリースの取り付け
1. トルクスドライバT10を使用して、安全スクリュー [1] を取り外します。
2. 2つの六角ソケットM3x8 [3] でエスケープリリースのアダプタディスクを安全スイッチに1,2 - 1,5 Nmでネジ留めします (図を参照)。アダプタディスク [2] のピンが補助リリース [1] の安全スクリューのあった場所にあることを確認してください。

[1]
[2]

[3]

凡例
[1] 補助リリースの安全スクリュー[2] アダプタディスクのピン[3] 六角ソケットM3x8
3. 4つの丸皿ネジM3x12でエスケープリリースをアダプタディスクに1,2 - 1,5 Nmでネジ留めします (図を参照)。
} 取り付けのために、エスケープリリース用ピンのボタンは取り外すことができます (たとえば、エスケープリリース用ピンを壁に通すときなど)。エスケープリリース用ピンのボ
タンは、エスケープリリースの取り付けが完了したときにネジ緩み止めでもう一度固定
し、手で締める必要があります。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 59

取り付け

} より大きな距離に対応するために、エスケープリリース用ピンは最大25 mm分、2回まで拡張できます (ご注文のための情報: [[1]92]「アクセサリ [92]」を参照)。

[2]

凡例[1] エスケープリリース用ピンのボタン[2] エスケープリリース用ピン取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 60

取り付け

8.11.4

外部エスケープリリースの取り付け
1. トルクスドライバT10を使用して、安全スクリュー [1] を取り外します。
2. 2つの六角ソケットM3x8 [3] でエスケープリリースのアダプタディスクを安全スイッチに1,2 - 1,5 Nmでネジ留めします (図を参照)。アダプタディスク [2] のピンが補助リリース [1] の安全スクリューのあった場所にあることを確認してください。

[1]
[2]

[3]

凡例
[1] 補助リリースの安全スクリュー[2] アダプタディスクのピン[3] 六角ソケットM3x8
3. 4つの丸皿ネジM3x12でエスケープリリースをアダプタディスクに1,2 - 1,5 Nmでネジ留めします (図を参照)。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 61

取り付け

4. ネジ [1] でエスケープリリースのハウジングを取り付け面に6 - 6,5 Nmでネジ留めしま
す (図を参照)。
} 取り付けを容易にするために、プッシュ／プルケーブル [2] のネジは緩めることができます (たとえば、プッシュ／プルケーブルを壁に通すときなど)。これらのネジは、エスケープリリースが取り付けられた後、6 - 6,5 Nmで固定する必要があります。

[1]

[2]

[1]

凡例
[1] エスケープリリースの取り付け領域へのネジ留め[2] ケーブルのネジ留め

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 62

取り付け

8.11.5

エスケープリリースの取り外し
プッシュ／プルケーブルを電線管に通す場合は、まず、エスケープリリースでケーブルを取り外す必要があります。
前提条件} 電線管には少なくとも12 mmの直径が必要です。
手順:
1. カバー [1] を持ち上げます (マイナスのドライバなどで)。

[3]
[4]

[2]

[1]

凡例
[1] カバー[2] ナットM10 x 0.75
[3] フォークヘッド[4] スロットナット
2. ナット [2] を緩めます。
3. スロットナット [4] でプッシュ／プルケーブルを引き出し、ケーブルからスロットナッ
トとナット [2] を取り外します。
4. ケーブルを電線管に通します。
5. ナット [2] とスロットナット [4] をフォークヘッド [3] に押し付けてケーブルに戻します。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 63

取り付け

6. フォークヘッド [3] がフォークにあるケーブルをエスケープリリースに押し込みます。
スロットナット [4] はもう一度ナットに取り付ける必要があります。
7. ナット [2] を6 - 6,5 Nmで締めます。
8. 蓋 [1] を戻します。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 64

調整

9

調整
次の点に注意してください。
} 安全スイッチとアクチュエータの位置は正しく調整する必要があります。
} 距離は次の図のように維持します。
} アクチュエータは中心にあります (「アクチュエータハウジングの中心へのボルトの配置[48]」を参照)。

} 必ず接続されている評価機器で機能をテストしてください。
} 外部または固定エスケープリリースを取り付けるときは、接続されている評価装置でエスケープリリースの機能を確認してください。

[4]
[7]

[6]

[2]

[8]
[1]

[3]

平面図

[2]

[1]

[2]

[5]

[1]
側面図

立面図

[1] 安全スイッチ[2] アクチュエータ[3] 最大水平オフセット+/-3,0 mm[4] 最大垂直オフセット+/-3,0 mm[5] X軸周辺の最大オフセット角度+/-2,0 deg[6] Y軸周辺の最大オフセット角度+/-2,5 deg[7] Z軸周辺の最大オフセット角度+/-7,5 deg[8] 閉方向の最大オフセット+/-2 mm

安全スイッチとアクチュエータの取り付け
安全スイッチとアクチュエータの位置を正しく調整したら、アクチュエータのスクリュー
接続を締め付ける必要があります。
1. 1本のM5スクリューを締めます。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 65

調整

2. 安全要件の高いアプリケーション (例: SIL CL 2 PL d) の場合、2本目のM5スクリューをM5ロックスクリューと交換します。
3. M5スクリューまたはM5ロックスクリューを締めます。
技術データ [

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

81]に記載されている最大トルク設定に注意してください| 66オペレーション

10

オペレーション
重要
安全機能は、試運転後およびプラント／機械を変更するたびにチェックしてください。安全機能をチェックできるのは有資格者に限られます。

ステータス表示:} 「Device」LEDライトが緑色に点灯: ユニットが動作可能} 「Safety Gate」LEDが黄色に点灯: アクチュエータが応答範囲内} 「Lock」LEDライトが緑色に点灯: ガードロックがアクティブ} 「Input」LEDが安全入力S11およびS21のステータスとは独立に点灯
凡例:
LED消灯
LED点灯
LEDが点滅 (500 msオン、500 msオフ)
LEDが速く点滅 (50 msオン、950 msオフ)
LEDが非常に速く点滅 (25 msオン、475 msオフ)

10.1

標準モード

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 67

オペレーション

LEDステータス
装置

安全扉

スイッチステータス

入力

ロック
PSEN ml s 2.1/2.2が起動

緑

黄

黄

緑
安全扉が開いている、アクチュエー
タが未検出、ガードロックが無効

緑化、安全入力S11およびS21がLow
安全扉が開いている、アクチュエー
緑タが未検出、ガードロックが無効

黄化、安全入力S11およびS21がHigh
安全扉が閉じている、アクチュエー
緑

黄タが未検出、ガードロックが無効

黄化、安全入力S11およびS21がHigh
安全扉が閉まっている、アクチュエ
緑

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

黄

黄

緑

ータを検出、ガードロックが有効化| 68オペレーション

警告
LEDステータス
装置

緑

安全扉

黄

スイッチステー

入力

黄

ロック

緑

処置／対策

タス
安全扉が閉まっアクチュエータている、アクチと安全スイッチ

ュエータを検の調整 [出、ガードロッ

確認します。

65]をクを有効化／無効化できない補助解除スクリ

補助解除スクリューを戻す前

ューを戻し、供に、安全入力S31 給電圧をオンにおよびS41への供 切替えます (「再

不定

不定

試運転 [

戻っている

を参照)。

25]」

ガードロックピ
黄緑

給電圧がオンにンは中間のポジションです。

不定黄不定黄過電圧および過供給電圧を確認

少電圧に関係なします。

く安全スイッチ

過少電圧警告ががアクティブ
存在する場合に、安全入力S31
およびS41が有効
化または無効化
されると、安全スイッチは故障状態に切り替わります。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 69

オペレーション

LEDステータス
装置

安全扉

スイッチステー

入力

不定

ロック
不定

黄

緑

処置／対策

タス
部分的なオペレ

両方の入力を開ーション:

きます (通常のオ両方の入力がペレーションに切り替えます)。

Highの後、一方の入力がLow
不定
黄

赤

緑

不定
赤

部分的なオペレ

両方の入力を開ーションロック:

きます。

両方の入力がこれにより、ロHighの後、一方ックがキャンセの入力がLow

ルされます。

部分的なオペレ黄緑ーションロック:
両方の入力がHigh

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 70

オペレーション

10.2

エラー表示
LEDステータス

スイッチステー

処置／対策

タス
装置

安全扉

入力

ロック
不定

赤

黄

黄

過少電圧または供給電圧を確認し、供給電圧をオ

過電圧により安フに切り替えてから、もう一度オ

全スイッチが無ンにします。

効となっている

前回のLED表示のまま

不定

赤

安全出力が故障

配線を確認し、供給電圧をオフに状態切り替えてから、もう一度オンにします。

補助リリース／赤赤

エスケープリリースが有効化されている} 補助リリース: 補助リリーススク
リューを戻し、供給電圧をオンに切替えます (「再試運転[25]」を参照)。

} エスケープリリース: エスケープ
リリース用ピンのボタンを押し戻し、もう一度電圧供給をONにします (「エスケープリリースでの再試運転 [28]」を参照してく

ださい)。
エラー

ピルツまでお問い合わせください。

不定

安全スイッチが安全スイッチを交換します。

起動しない

赤
不定
緑

黄

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

黄アクチュエータ

アクチュエータPSEN ml 2.1を使用

が正しくないします。

| 71

検査とメンテナンス

11

検査とメンテナンス
機能を問題なく長期間使用していただくために、スイッチ機能の定期点検が必要になります。
インターロックおよびガードロックシステム（安全扉の開閉およびガードロック装置の有効化/無効化）をまれにしか使用しない場合、手動のファンクションテストを実施する必要があります。
装置のファンクションテストは定期的に、またエラー発生後毎回実施しなければなりません。
EN ISO 14119に適合したテスト頻度:} SIL CL 3/PL eの場合、最低毎月１回} SIL CL 2/PL dの場合、最低毎年１回
付録には、テストの実行に役立つチェックリスト [98]が含まれています。

目視検査:} 補助リリースの安全スクリューのシールが損傷していないことを確認します。シールが損傷している場合は、安全スクリューが取り付けられていることを確認し、安全スクリューにワニスを塗ってください。
} 安全スイッチとアクチュエータに損傷がないか確認します。
} 安全スイッチとアクチュエータがしっかりと固定されていることを確認します。
} 安全スイッチとアクチュエータのオフセットを確認します。
– 最大水平オフセット– 最大角度オフセット– 最大垂直オフセット} 配線が正しいことを確認します。
} 安全スイッチとアクチュエータから汚れを取り除きます。
ファンクションテスト
} アクチュエータが検出されます。アクチュエータの検出後は、信号出力/診断出力Y32がHigh信号となります。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 72

検査とメンテナンス} 安全入力S31とS41が有効化されている場合、ガードロック装置を有効化／無効化できます。
} 以下の条件下で、安全出力12および22でHigh信号を出力します。
– アクチュエータが検出されている、および– ガードロックピンが正常に有効化されている (ガードロックピンがロック位置にある)、かつ– 入力S11とS21にHigh信号がある
これらの条件のいずれかが満たされない場合、安全出力の信号はLowになります。
エスケープリリース} エスケープリリース用ピンのボタンを検出でき、このボタンに到達可能であるかどうかをテストしてください。
} エスケープリリースのファンクションを確認してください。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 73

寸法

寸法

19,2

63,5

40
31

48

12

40
193,5

センターリングのないアクチュエー

40

タ、背面

29
4,5

53
67

40

230

PSEN ml 2.1 アクチュエータ

31

29
53
61,7
PSEN ml 2.1 丸型アクチュエータ

安全スイッチ

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

アクチュエータ| 74

寸法

安全スイッチの取り付け面とアクチュエータの取り付け面の間の距離

69,5

取り付けプレート (「アクセサリ [

43,25

n

92]」を参照)

193,5

31

,5

n8

8,
5

5
M

4,5

20

5
M

12,5

255

(12,5)

280

図: 型番: 570 490

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 75

寸法

スライド扉用取り付けブラケット (「アクセサリ [92]」を参照)

10

40

10

60

M5

30

10

40

48
7,75

n6,5

11,75

63,5

n6,5

M5

20

図: 型番: 570 492

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 76

寸法

スイング扉用取り付けブラケット (「アクセサリ [92]」を参照)

69,5

6

69,5

40

48

63,5

6,5

8,5 15,589,5

図: 型番: 570 493

69,5

79.5

6

40

48

63,5

6,5

8,5 15,589,5

図: 型番: 570 494

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 77

寸法

スライド扉用ハンドルユニット付き取り付けブラケット (「アクセサリ [92]」を参照)

150
30

98

48

25

40

63,5

11,75

7,75

20

58

40

10

n6,5

M5

図: 型番: 570 495

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 78

寸法

スイング扉用ハンドルユニット付き取り付けブラケット (「アクセサリ [92]」を参照)

63,5

69,5

6

M5

8,5

20

123

150

177

197

6,5

54

25

図: 型番: 570 496

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

| 79

寸法

79,5

63,5

6

M5

197

8,5

20

123

150

177

6,5

25
54

図: 型番: 570 497

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 80

技術データ

13

技術データ

一般事項

570408570410

認証

CE, FCC, IC, TÜV, cULus Listed

CE, FCC, IC, TÜV, cULus Listed

センサの運転モード

トランスポンダ

トランスポンダ

ングレベル

高

高

EN ISO 14119に適合した設計

4

4EN 60947-5-3に適合した分類

PDDB

PDDB

ピルツコード化タイプ

完全コード化

一意にコード化

トランスポンダ

570408570410周波数帯域

122 kHz - 128 kHz

122 kHz - 128 kHz

最大送信機出力

15 mW

15 mW

電気的データ570408570410

電圧

24 V

24 V

種類

DC

DC

許容電圧範囲-20 %/+20 %-20 %/+20 %

外部電源の出力 (DC)

1W

1W

最大スイッチング周波数

1 Hz

1 Hz

磁石供給電圧24 V

24 V

最大ソレノイド電流t < 150 ms

1A

1A

無負荷、リレー接点付きPNOZ

40 nF

40 nF

PNOZmulti、PNOZelog、PSS

70 nF

70 nF

電流パルス、A1

5A

5A

入力幅、A10,0002 ms

0,0002 ms

EN ISO 14119に適合したコーディ

供給電圧

安全出力での最大ケーブル静電容量

最大突入電流インパルス

UL適合最大ユニットヒューズ保護 3 A
無負荷電流

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

40 mA

3A
40 mA

| 81

技術データ入力

570408570410

点数

4

4

入力電圧

24 V DC

24 V DC

ソレノイド入力の電流

500 mA

500 mA

入力電流範囲

1,6 - 3 mA

1,6 - 3 mA

半導体出力570408570410OSSD安全出力

2

2

信号出力

1

1

1出力あたりのスイッチング電流

100 mA

100 mA

1出力あたりのブレーカ容量

2,4 W

2,4 W

システム電圧からの電位分離

無

無

短絡保護

有

有

出力での残留電流

100 µA

100 µAOSSDでの電圧降下

1V

1V

条件付き定格短絡電流

100 A

100 A

最低動作電流

1 mA

1 mA

リ

DC-13

DC-13

時間

570408570410

テストパルス幅、安全出力

450 µs450 µs

電源投入後

1,1 s

1,1 s

入力 (標準値)

1 ms

1 ms

入力 (最大値)

3 ms

3 ms

アクチュエータ (標準)

30 ms

30 ms

アクチュエータ (最大)

50 ms

50 ms

入力 (標準値)

3 ms

3 ms

入力 (最大値)

5 ms

5 ms

アクチュエータ (標準)

30 ms

30 ms

アクチュエータ (最大)

40 ms

40 ms

EN 60947-1に適合する使用カテゴ

スイッチオンディレイ

電源投入の遅れ

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 82

技術データ時間

570408570410間

260 ms

260 ms

電源瞬断許容時間

20 ms

20 ms

同期、チャンネル1と2 (最大)

20 ms

20 ms

350 - 400 ms

350 - 400 ms

無効化

100 ms

100 ms

環境データ

570408570410室温での金属面の温度: 25 °C

40 °C

40 °C

規格適合

EN 60068-2-14

EN 60068-2-14

温度範囲

0 - 60 °C

0 - 60 °C

規格適合

EN 60068-2-1/-2

EN 60068-2-1/-2

温度範囲-25 - 70 °C-25 - 70 °C

規格適合

EN 60068-2-78

EN 60068-2-78

湿度

40℃での相対湿度93 %40℃での相対湿度93 %EN 60947-5-3に適合するリスク時

ロック/ロック解除リクエストのパルス幅
処理時間の有効化/ガードロックの

周囲温度

保管温度

周囲環境条件

EMC

EN 55011: class A, EN 60947-5-3, EN 55011: class A, EN 60947-5-3,
EN 61326-3-1

EN 61326-3-1

規格適合

EN 60068-2-6

EN 60068-2-6

周波数10 - 55 Hz

10 - 55 Hz

振幅

1 mm

1 mm

規格適合

EN 60068-2-27

EN 60068-2-27

衝撃点数

3

3

加速度

30g

30g

期間

11 ms

11 ms

振動

耐衝撃性

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 83

技術データ

環境データ

570408570410過電圧カテゴリ

III

III

汚染度

3

3

定格絶縁電圧75 V

75 V

定格インパルス耐電圧

0,8 kV0,8 kV

ハウジング

IP67

IP67

UL適合

type 1

type 1

機械データ

570408570410ケーブル長（コネクタ含む）

230 mm

230 mm最小曲げ半径 (固定配線） K1

5xØ

5xØ

最小曲げ半径 (可動配線） K1

10 x Ø

10 x Ø

ケーブル直径K1

6,5 mm

6,5 mmエスケープリリースに対応

無

無

機械的寿命

1,000,000サイクル

1,000,000サイクル

センタリングリング使用時の寿命

50,000サイクル

50,000サイクル

7.500 N7.500 N

5.000 N

5.000 N

15.000 N

15.000 N

10.000 N

10.000 N

ラッチ力

30 N

30 N

最大垂直オフセット+/-3,0 mm+/-3,0 mm

最大水平オフセット+/-3,0 mm+/-3,0 mm

X軸周辺の最大オフセット角度+/-2,0 deg+/-2,0 deg

Y軸周辺の最大オフセット角度+/-2,5 deg+/-2,5 deg

Z軸周辺の最大オフセット角度+/-7,5 deg+/-7,5 deg

沿面距離

保護構造

保持力FZhアクチュエータ平行取り付け用
固定スクリュー
アクチュエータ側面取り付け用
固定スクリュー
保持力F1Max（ISO 14119適合）
アクチュエータ平行取り付け用
固定スクリュー
アクチュエータ側面取り付け用
固定スクリュー

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 84

技術データ

機械データ

570408570410

閉方向の最大オフセット+/-2 mm+/-2 mm速度

0,3 m/s

0,3 m/s

アクチュエータ1

PSEN ml 2.1

PSEN ml 2.1

安全スイッチ間の最小距離

0 mm

0 mm

接続タイプ

M12、12ピン (オス) コネクタ

M12、12ピン (オス) コネクタ

ケーブル

LiYY 12 x 0.25 mm2

LiYY 12 x 0.25 mm2

材質

アルミニウム, ステンレス銅, プラ アルミニウム, ステンレス銅, プラ

アクチュエータの最大リトラクト

スチック, ニッケルめっき鋼, Zn

スチック, ニッケルめっき鋼, Zn

6 - 6,5 Nm

6 - 6,5 Nm

1,2 - 1,5 Nm

1,2 - 1,5 Nm

22 - 24 Nm

22 - 24 Nm

設定

14 - 16 Nm

14 - 16 Nm

扉ラジアス（最小値）

300 mm

300 mm

高さ

217,2 mm

217,2 mm

幅

40 mm

40 mm

奥行き

40 mm

40 mm

高さ

63,5 mm63,5 mm

幅

40 mm

40 mm

奥行き

67,2 mm67,2 mm

安全スイッチの重量

950 g

950 g

アクチュエータの重量

145 g

145 g

重量

1.100 g1.100 g

固定スクリューの最大トルク設定
エスケープリリースの最大トルク設定
取り付けプレートの最大トルク設
定取り付けブラケットの最大トルク

寸法

アクチュエータの寸法

規格の日付が記載されていない場合、2015-11の最新版を適用。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 85

技術データ

13.1

ZVEI、CB24Iによる分類
次のテーブルでは、製品インタフェースのクラスと特定の値、および製品インタフェースと互換性のあるインタフェースのクラスについて説明します。分類は、ZVEIのポジション
ペーパー「Classification of Binary 24 V Interfaces - Functional Safety aspects covered bydynamic testing (バイナリ24 Vインタフェースの分類 - 動的試験によってカバーされる機能
安全の側面)」で説明されています。

入力
ドレイン

ソース

安全スイッチC2

安全制御システム

C2, C3

ドレインパラメータ

最小

標準

最大

テストインパルス持続--

500 µs

入力抵抗

9 kOhm

-

-

容量負荷

-

-

1 nF

テストインパルス間隔

1,25 ms--

時間

ソレノイド入力
ドレイン

ソース

安全スイッチC2

安全制御システム

C2, C3

ドレインパラメータ

最小

標準

最大

テストインパルス持続--

500 µs

入力抵抗

16 Ohm

-

容量負荷

-

-

時間

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

1,5 nF

| 86

技術データ

安全1極HL出力
ソース

ドレイン

安全スイッチC2

評価機器

C1, C2

ソースパラメータ

最小

標準

最大

テストインパルス持続--450 µs

定格電流

-

-

0,1 A

容量負荷

-

-

70 nF

時間

13.2

安全特性データ

重要設備／機械で要求される安全性のレベルを達成するには、安全特性データに適合する必要があります。

オペレーテ

EN ISOEN ISOEN IECEN IEC

ラムダd／ラ EN ISO

EN ISOィングモー

13849-1:

13849-1:

62061

62061

ムダ

13849-1

13849-1:

ド

2015

2015

SIL CLPFHD [1/h]2015、EN

2015

PL:

カテゴリ

IEC

TM [年]

B10D
1チャンネル
ガードロッ
ク

PL d

Cat. 2SIL CL 2

2,54E-08

–

–

20

PL e

Cat. 4

SIL CL 3

2,54E-08

–

–

20

PL e

Cat. 4

SIL CL 3

1,90E-08––

20

2チャンネル
ガードロッ
ク
2チャンネル
OSSD

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 87

技術データ

安全特性データを計算する場合は、安全機能で使用されるすべてのユニットについて考慮する必要があります。

情報
安全機能のSIL/PL値は、使用されるユニットのSIL/PL値と同じではなく、異なる場合があります。安全機能のSIL/PL値の計算には、PAScalソフトウェアツールを使用することをお勧めします。

重要
機械的寿命に従っていることを確認してください。安全特性データは、機械的寿命の値が満たされている場合にのみ有効です。

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 88

補足データ

14

補足データ

14.1

無線認証

USA/Canada

FCC ID: VT8-PSENML
IC:
7482A-PSENMLFCC/IC-Requirements:
This product complies with Part 15 of the FCC Rules and with Industry Canada licence-exempt RSS standards.
Operation is subject to the following two conditions:
1) this product may not cause harmful interference, and2) this product must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation.
Changes or modifications made to this product not expressly approved by Pilz may void the FCC authorization to operate this equipment.
NOTE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules.
These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial
environment. This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the
instruction manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause
harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense.
Le présent produit est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux appareils radio
exempts de licence. L'exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes:(1) le produit ne doit pas produire de brouillage, et(2) l'utilisateur de le produit doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'en compromettre lefonctionnement.

14.2

取り付けブラケットの技術データ（ハンドルユニットなし）

一般事項

570492570493570494

認証

CE

CE

CE

機械データ

570492570493570494–3000 N

3000 N

力F1max–6000 N

6000 N

重量

420 g

420 g

445 g

ISO 14119に従った保持
力FZhISO 14119に従った保持14.3

取り付けブラケットの技術データ（ハンドルユニット付き）

一般事項

570495570496570497

認証

CE

CE

CE

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 89

補足データ

機械データ

5704955704965704973000 N

3000 N

3000 N

力F1max6000 N

6000 N

6000 N

重量

260 g

600 g

630 g

ISO 14119に従った保持
力FZhISO 14119に従った保持

14.4

エスケープリリース570460、570462、570470の技術データ

一般事項

570460570462570470

認証

CE

CE

CE

機械データ

570460570462570470

80 N

80 N

80 N

用年数

6,050サイクル

6,050サイクル

6,050サイクル

重量

115 g

15 g

420 g

エスケープリリースのリ
リース力
エスケープリリースの耐

14.5

エスケープリリース570471-570473の技術データ

一般事項

570471570472570473

認証

CE

CE

CE

機械データ

570471570472570473

80 N

80 N

80 N

用年数

6,050サイクル

6,050サイクル

6,050サイクル

重量

470 g

520 g

570 g

エスケープリリースのリ
リース力
エスケープリリースの耐取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 90

補足データ14.6

エスケープリリース570474-570475の技術データ

一般事項

570474570475

認証

CE

CE

機械データ

570474570475

エスケープリリースのリリース力

80 N

80 N

エスケープリリースの耐用年数

6,050サイクル

6,050サイクル

重量

620 g

670 g

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 91

ご注文のための情報

15

ご注文のための情報

15.1

システム

製品型式

製品詳細

型番

PSEN ml s 2.1ユニ

ガードロック付き機械式安全扉シスット

テム、完全コード化、直列接続用

PSEN ml s 2.2ユニ

ガードロック付き機械式安全扉シスット

テム、固有コード化、直列接続用

PSEN ml s 2.1スイ

ガードロック付き機械式安全スイッ

ッチ

チ、完全コード化、直列接続用

PSEN ml 2.1アクチ

アクチュエータ、完全コード化

570 481

PSEN ml 2.1丸形ア丸型ヘッドアクチュエータ、完全コ

570 483

クチュエータード化

12ピンM12コネクタ

570 408

12ピンM12コネクタ

570 410

12ピンM12コネクタ

570 409

ュエータ

15.2

アクセサリ

取り付け用アクセサリ
製品タイプ

製品詳細

PSEN mlエスケープ エスケープリリース - 固定

型番570 460

リリース
PSEN mlエスケープ 増設エスケープリリース固定25 mm

570 462

リリース増設PSEN mlエスケープ エスケープリリース外部、プッシュ／プルケーブル0.5 m付き

570 466

リリース用コードセット0.5mPSEN mlエスケープ エスケープリリース外部、プッシュ／プルケーブル0.75 m付き

570 467

リリース用コードセット0.75m

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 92

ご注文のための情報

製品タイプ

製品詳細

PSEN mlエスケープ エスケープリリース外部、プッシュ／プルケーブル1.0 m付き

型番570 468

リリース用コードセット1.0mPSEN mlエスケープ エスケープリリース外部、プッシュ／プルケーブル1.25 m付き

570 469

リリース用コードセット1.25m
PSEN mlエスケープ エスケープリリース、プッシュ／プルケーブル1.5 m付き

570 470

リリース用コードセット1.5 mPSEN mlエスケープ エスケープリリース、プッシュ／プルケーブル2 m付き

570 471

リリース用コードセット2.0mPSEN mlエスケープ エスケープリリース外部、プッシュ／プルケーブル2.5 m付き

570 472

リリース用コードセット2.5mPSEN mlエスケープ エスケープリリース、プッシュ／プルケーブル3.0 m付き

570 473

リリース用コードセット3.0mPSEN mlエスケープ エスケープリリース、プッシュ／プルケーブル3.5 m付き

570 474

リリース用コードセット3.5mPSEN mlエスケープ エスケープリリース、プッシュ／プルケーブル4 m付き

570 475

リリース用コードセット4.0mPSEN mlアクチュエ PSENmlockアクチュエータ用センターリング５個

570 485

ータセンターリング
PSEN mlアクチュエ 半径300 - 500 mmの小さいスイング扉にアクチュエータ(角度10°)ータ10°アダプタを取り付けるための取り付けブラケット

PSEN ml mounting

安全スイッチを取り付けるための取り付けプレート (六角ソケット

plate

ヘッドスクリュー4本、不正操作防止パンヘッドロックスクリュー1

570 484

570 490

本、M5 40個)

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 93

ご注文のための情報

製品タイプ

製品詳細

型番

PSEN mlブラケット アクチュエータをスライド扉に取り付けるための取り付けブラケッ 570 492
スライドドアト (六角ソケットヘッドスクリュー2本、不正操作防止パンヘッド
ロックスクリュー1本、M5 16個)

PSEN mlブラケット アクチュエータをスイングドアに取り付けるための取り付けブラケ 570 493
スイングドア70

ット (六角ソケットヘッドスクリュー2本、不正操作防止パンヘッ
ドロックスクリュー1本、M5 12個)。高さ: 70 mm

PSEN mlブラケット アクチュエータをスイングドアに取り付けるための取り付けブラケ 570 494
スイングドア80

ット (六角ソケットヘッドスクリュー2本、不正操作防止パンヘッ
ドロックスクリュー1本、M5 12個)。高さ: 80 mm

PSEN mlドアハンド アクチュエータをスライドドアに取り付けるためのハンドルユニッ 570 495
ルスライドドア

ト付き取り付けブラケット (六角ソケットヘッドスクリュー2本、
不正操作防止パンヘッドロックスクリュー1本、M5 16個)。

PSEN mlドアハンド アクチュエータをスイングドアに取り付けるためのハンドルユニッ 570 496
ルスイングドア70

ト付き取り付けブラケット (六角ソケットヘッドスクリュー2本、
不正操作防止パンヘッドロックスクリュー1本、M5 12個)。高さ:
70 mm

PSEN mlドアハンド アクチュエータをスイングドアに取り付けるためのハンドルユニッ 570 497
ルスイングドア80

ト付き取り付けブラケット (六角ソケットヘッドスクリュー2本、
不正操作防止パンヘッドロックスクリュー1本、M5 12個)。高さ:
80 mm

PSEN screw set

取り付けブラケットをスイング扉に取り付けるためのスクリューセ 570 498

bracket swinging

ット

door
PSEN screw set

取り付けブラケットをスライド扉に取り付けるためのスクリューセ 570 499

bracket sliding doorット

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 94

ご注文のための情報

ケーブル
製品型式

製品詳細

コネクタX1PSEN cable axial

3m

M12、8ピンM12 8-pole 3 m

コネクタX2コネクタX3

注文番号
540 319(メス) コネク
タ、ストレート

PSEN cable axial

5m

M12 8-pole 5m

M12、8ピン540 320(メス) コネク
タ、ストレート

PSEN cable axial

10 m

M12 8-pole 10m

M12、8ピン540 321(メス) コネク
タ、ストレート

PSEN cable

20 m

M12-8sf、20 m

M12、8ピン540 333(メス) コネク
タ、ストレート

PSEN cable axial

30 m

M12 8-pole 30m

M12、8ピン540 326(メス) コネク
タ、ストレート

PSEN cable

M12、8ピンM12、8ピンM12-8sf M12-8sm、(メス) コネク(オス) コネク

0.5 m

タ、ストレート タ、ストレート

PSEN cable

0.5 m

M12、8ピンM12、8ピンM12-8sf M12-8sm、(メス) コネク(オス) コネク

1m

タ、ストレート タ、ストレート

PSEN cable

1m

M12、8ピンM12、8ピンM12-8sf M12-8sm、(メス) コネク(オス) コネク

1.5 m

タ、ストレート タ、ストレート

PSEN cable

1.5 m

M12、8ピンM12、8ピンM12-8sf M12-8sm、(メス) コネク(オス) コネク

2m

タ、ストレート タ、ストレート

PSEN cable

2m

5m

M12、8ピンM12、8ピンM12-8sf M12-8sm、(メス) コネク(オス) コネク

5m

タ、ストレート タ、ストレート

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

540 345

540 346

540 347

540 340

540 341| 95

ご注文のための情報

製品型式

製品詳細

コネクタX1

コネクタX2PSEN cable

10 m

M12、8ピンM12、8ピンM12-8sf M12-8sm、(メス) コネク(オス) コネク

10 m

タ、ストレート タ、ストレート

PSEN cable

M12、8ピンM12、8ピンM12-8sf M12-8sm、(メス) コネク(オス) コネク

20 m

タ、ストレート タ、ストレート

PSEN cable

20 m

M12、8ピンM12、8ピンM12-8sf M12-8sm、(メス) コネク(オス) コネク

30 m

タ、ストレート タ、ストレート

PSEN cable

30 m

2m

M12-12sf 2 m

M12、12ピン

コネクタX3

注文番号
540 342540 343

540 344570 350(メス) コネク
タ、ストレート

PSEN cable3m

M12-12sf 3m

M12、12ピン

570 351(メス) コネク
タ、ストレート

PSEN cable5m

M12-12sf 5m

M12、12ピン

570 352(メス) コネク
タ、ストレート

PSEN cable

10 m

M12-12sf 10m

M12、12ピン

570 353(メス) コネク
タ、ストレート

PSEN cable

20 m

M12-12sf 20m

M12、12ピン

570 354(メス) コネク
タ、ストレート

PSEN cable

30 m

M12-12sf 30m

M12、12ピン

570 355(メス) コネク
タ、ストレート

PSEN cable

50 m

M12-12sf 50m

M12、12ピン

570 356(メス) コネク
タ、ストレート

PSEN cable1m

M12、12ピン

M12、12ピン

M12-12sf/(メス) コネク(オス) コネク

M12-12sm 1 m

タ、ストレート タ、ストレート

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

570 357| 96

ご注文のための情報

製品型式

製品詳細

コネクタX1

コネクタX2PSEN cable2m

M12、12ピン

M12、12ピン

M12-12sf/(メス) コネク(オス) コネク

M12-12sm 2mタ、ストレート タ、ストレート

PSEN cable

3m

M12、12ピン

M12、12ピン

M12-12sf/(メス) コネク(オス) コネク

M12-12sm 3m

タ、ストレート タ、ストレート

PSEN cable5m

M12、12ピン

M12、12ピン

M12-12sf/(メス) コネク(オス) コネク

M12-12sm 5m

タ、ストレート タ、ストレート

PSEN cable

10 m

M12、12ピン

M12、12ピン

M12-12sf/(メス) コネク(オス) コネク

M12-12sm 10m

タ、ストレート タ、ストレート

PSEN cable

20 m

M12、12ピン

M12、12ピン

M12-12sf/(メス) コネク(オス) コネク

M12-12sm 20m

タ、ストレート タ、ストレート

コネクタX3

注文番号
570 358

570 359

570 360

570 361570 362

直列接続
製品型式

製品詳細

コネクタX1

コネクタX2コネクタX3

注文番号

PSEN ml Y junction

M12、8ピンM12、8ピンM12、12ピン

570 486M12(オス) コネクタ (メス) コネクタ (メス) コネクタ

PSEN ml end

M12、12ピン

adapter(メス) コネクタ (オス) コネクタ

PSEN ml / PSENcs

M12、8ピンY junction M12(メス) コネクタ (オス) コネクタ (メス) コネクタ

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

M12、8ピンM12、8ピン570 487

M12、8ピン570 489

| 97

付録

16

付録

次のチェックリストは、PSEN ml s 2.1/2.2の試運転と再試運転時、および所定の定期検査実施時のサポート用ガイドとして提供されています。
このチェックリストは、試運転や再試運転に要求されるプラント固有の安全分析や、その結果の検査および対応措置に代わるものではありません。

情報
試運転、再試運転、および定期検査を実施できるのは、有資格者に限られます。

すべて記入したチェックリストはなくさずに、参照用として機械の取扱説明書とともに保管しておくことをお勧めします。
日付

アクション

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

安全スイ

アクチュエ OK

ッチ

ータ

点数

点数

NG

説明

署名

| 98

付録

日付

アクション

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03

安全スイ

アクチュエ OK

ッチ

ータ

点数

点数

NG

説明

署名

| 99

EC適合宣言書

17

EC適合宣言書
本製品は、欧州議会および欧州理事会の機械指令2006/42/ECの要件に適合しています。
EC適合宣言書一式は、インターネット (www.pilz.com/downloads) から入手できます。
法廷代理人: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str.2, 73760 Ostfildern,Germany

取扱説明書 PSEN ml s 2.1/2.2
1004710-JA-03| 100

+61 3 95600621

イタリア、マルタ+39 0362 1826711
スカンジナビア+55 11 97569-2804
メキシコ

欧州

+45 74436332+52 55 5572 1300

オーストリアスペイン

USA ( フリーダイヤル )+43 1 7986263-0+34 938497433+1 877-PILZUSA (745-9872)

ベルギー、ルクセンブルク

スイス

カナダ

+32 9 3217575+41 62 88979-30+1 888-315-PILZ (315-7459)

英国

オランダ

+44 1536 462203+31 347 320477

フランス

トルコ

中国

+33 3 88104000+90 216 5775552+86 21 60880878-216

ドイツ

アジア

日本

+49 711 3409-444

次のインターナショナルホットラ+81 45 471-2281

アイルランドインをご利用ください。

韓国+353 21 4804983+ 49 711 3409-444+82 31 450 0680

support@pilz.com

ピルツは、エコロジカル素材と省エネルギー技術を用いて環境に優しい製品を開発しています。オフィスや製造設備も省エネかつ環境を意識したエコロジカルな設計になっています。すなわち、ピルツはサステナビリティとともに、エネルギー効率の高い製品と環境に優しいソリューションを提供
しているものと信頼していただけます。

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オーストラリア

1004710-JA-03, 2019-02 Printed in Germany

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1200XXXX-JP-0X
0-0-12-3-000, 2017-00 Printed in Germany© Pilz GmbH & Co. KG, 2017

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