PSEN ml b 2.1/2.2} PSENセンサ技術

取扱説明書-1003895-JA-10

序文
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SDはSecure Digitalの略号です。

目次

1

はじめに .......................................................................................................... 6

1.1

取扱説明書の有効性 ........................................................................................... 6

1.2

本資料の使用について .......................................................................................... 6

1.3

記号の定義 ...................................................................................................... 62

安全性 ........................................................................................................... 72.1

用途 .............................................................................................................. 72.2

安全規制......................................................................................................... 82.2.1

安全アセスメント.................................................................................................. 82.2.2

その他の参照資料 ............................................................................................... 8

2.2.3

有資格者の採用................................................................................................. 8

2.2.4

保証と責務 ....................................................................................................... 8

2.2.5

廃棄 .............................................................................................................. 9

2.3

安全なご使用のために ........................................................................................... 93

概要 ............................................................................................................. 10

3.1

ユニットの特徴 .................................................................................................... 103.2

構成部品......................................................................................................... 124

機能の概要 ..................................................................................................... 13

4.1

構造 .............................................................................................................. 13

4.2

安全入力S31およびS41 (ソレノイドオペレーション) の有効化 .............................................. 144.2.1

方向の指定ありでの有効化 ..................................................................................... 144.2.2

方向の指定なしでの有効化..................................................................................... 15

4.3

安全装置診断 ................................................................................................... 15

4.4

オペレーティングモード ............................................................................................ 164.5ブロック図 ......................................................................................................... 19

4.6

補助解除......................................................................................................... 20

4.6.1

再試運転......................................................................................................... 21

4.7

再起動の防止 ................................................................................................... 22

4.8

エスケープリリース ................................................................................................. 23

4.8.1

再試運転......................................................................................................... 24

5

配線 ............................................................................................................. 25

5.1

重要事項......................................................................................................... 25

5.2

ピンの割り付け、コネクタ、ケーブル .............................................................................. 25

5.3

EMC要件 ........................................................................................................ 26

6制御システムおよび評価機器への接続 ...................................................................... 27

6.1

重要事項......................................................................................................... 27

6.2

ガードロック有効化のための最小要件 .......................................................................... 27

6.3

単一接続......................................................................................................... 29

6.4

ピルツ評価機器への接続........................................................................................ 30

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|3

目次

7

アクチュエータのティーチング ................................................................................... 31

7.1

PSEN ml 2.1................................................................................................... 31

7.2

PSEN ml 2.2................................................................................................... 318取り付け ......................................................................................................... 32

8.1

重要事項......................................................................................................... 32

8.2

ねじ穴............................................................................................................. 33

8.3

アクチュエータ平行取り付け用固定スクリューの取り付け ....................................................... 35

8.4

アクチュエータ側面取り付け用固定スクリューの取り付け ....................................................... 35

8.5

アクチュエータハウジングの中心へのボルトの配置............................................................... 36

8.6

アクチュエータハウジング内でボルトを90°回転させる........................................................... 38

8.7

スライド扉への取り付け .......................................................................................... 39

8.8

スイング扉への取り付け .......................................................................................... 40

8.9

取り付けブラケットを使用した取り付け .......................................................................... 428.10

取り付けプレートを使用した取り付け ........................................................................... 43

8.11

エスケープリリースの取り付け ..................................................................................... 44

8.11.1

重要事項......................................................................................................... 44

8.11.2

エスケープリリースの取り付け位置 ............................................................................... 45

8.11.3

固定エスケープリリースの取り付け ............................................................................... 47

8.11.4

外部エスケープリリースの取り付け ............................................................................... 49

8.11.5

エスケープリリースの取り外し ..................................................................................... 51

9

調整 ............................................................................................................. 52

10オペレーション ................................................................................................... 53

10.1

標準モード ........................................................................................................ 53

10.2

エラー表示 ........................................................................................................ 55

11

検査とメンテナンス .............................................................................................. 56

12

寸法 ............................................................................................................. 57

13

技術データ ...................................................................................................... 64

13.1

ZVEI、CB24Iによる分類....................................................................................... 6713.2

安全特性データ .................................................................................................. 68

14

補足データ ...................................................................................................... 70

14.1

無線認証......................................................................................................... 70

14.2

取り付けブラケットの技術データ（ハンドルユニットなし） ...................................................... 70

14.3

取り付けブラケットの技術データ（ハンドルユニット付き）...................................................... 70

14.4

エスケープリリース570460、570462、570470の技術データ............................................... 71

14.5

エスケープリリース570471-570473の技術データ ............................................................ 71

14.6

エスケープリリース570474-570475の技術データ ............................................................ 71

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目次

15

ご注文のための情報 ........................................................................................... 72

15.1システム ........................................................................................................... 72

15.2

アクセサリ.......................................................................................................... 72

16

付録 ............................................................................................................. 76

17

EC適合宣言書 ................................................................................................. 77

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1003895-JA-10

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はじめに

1

はじめに

1.1

取扱説明書の有効性
この取扱説明書は、PSEN ml b 2.1/2.2製品のバージョン2.0以降を対象としています。
この取扱説明書では、機能とオペレーションの説明、取り付け方法、および製品の接続方法について記載しています。

1.2

本資料の使用について
この資料は取扱説明書です。内容を読み、十分理解した上で取り付けおよび試運転を行ってください。この資料は、後で参照できるように保管しておいてください。

1.3

記号の定義
特に重要な情報については、次のように区別して示しています。

危険！
この警告には必ず従ってください。重傷や死亡が発生する恐れのある差し迫った危険が存在する状況を警告し、推奨される予防措置を提示しています。

警告！
この警告には必ず従ってください。重傷や死亡が発生する恐れのある危険な状況を警告し、推奨される予防措置を提示しています。

注意！
比較的軽度の怪我や物的破損が発生する危険な状況を警告し、推奨される予防措置を提示しています。

重要
この記号は、製品または装置が損傷する可能性がある状況について説明しています。
また、実施可能な予防措置も示しています。また、文中の特に重要な個所を強調表
示しています。

情報
この記号は、アプリケーションに関するアドバイスを示し、特殊な機能に関する情報を提供します。

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安全性

2

安全性

2.1

用途
安全扉システムはスイング扉とスライド扉のインターロックおよびガードロックに使用されます。
安全扉システムは以下の2つの方法で操作できます。
} 条件ありでのロック解除
安全扉システムは、危険ゾーン内にハザードがある場合に安全扉のロックが解除されるのを防ぎます。
} 条件なしでのロック解除
作業者は、安全扉システムのロック解除をいつでも行うことができます。ロック解除を開始すると、ガードロックは停止コマンドを作成します。インターロックガードのロック解除に必要な時間は、「危険な機械」の機能停止に必要な時間よりも長くする必要があります。
機械の危険な機能は以下の条件でのみ実行されます。
} 安全出力12および22にHi信号がある} 安全出力S31 (ロック／ロック解除リクエスト1) およびS41 (ロック／ロック解除リクエスト2) にLow信号がある
安全入力S31およびS41 (ソレノイドオペレーション) は、以下の条件でのみ動作します。
} プラントが安全な状態
出力操作の直前に、安全システムのAND命令がこの状態であることを確認します。
この安全スイッチは、以下の要件を満たしています。
} EN 60947-5-3 (アクチュエータPSEN ml 2.1: PDDB} EN 62061: SIL CL 3
} EN ISO 13849-1: PL e (Cat. 4)} EN ISO 14119: コード化レベル高、タイプ4
この安全スイッチとの併用に対応するアクチュエータはPSEN ml 2.1のみです。
安全レベルPL e (Cat. 4 )/SIL CL 3が達成されるのは、以下の条件が満たされる場合のみです。
} 安全出力が、2チャンネル処理を使用している} ソノレイドには、PL e (Cat. 4)/SIL CL 3アプリケーションに適したテスト済みの安全出力経由の2チャ
ンネルオペレーションがある
安全入力S31（施錠/開錠リクエスト1)およびS41（施錠/開錠リクエスト2)の1チャンネルオペレーションによって達成可能な最大安全レベルはPL d (Cat. 2)/SIL CL 2までです。
予測可能な誤用} 安全扉システムPSEN ml b 2.1/2.2の安全スイッチとアクチュエータを機械的リミット停止装置として使用しないでください。
} 腐食性のある環境条件 (冷却乳剤、表面処理、ガスなど) でのPSEN ml b 2.1/2.2の使用
ピルツまでお問い合わせください。

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安全性

2.2

安全規制

2.2.1

安全アセスメント装置を使用する前に、機械指令に従って安全アセスメントを実施する必要があります。
機能安全は、単一の部品としての製品に対して保証されますが、設備／機械全体の機能安全を保障するものではありません。設備／機械全体で要求される安全性のレベルを達成するには、設備／機械の安全要件を定義し、これらを技術的および組織的な見地からどのように実装する必要があるかを定義し
ます。

2.2.2

その他の参照資料
次の資料を読んで、注意してください。
安全装置診断 (SDD) のみに使用する場合:} SDD ES ETH、SDD ES PROFIBUSなどのフィールドバスモジュールの取扱説明書} システム説明「安全装置診断」
パッシブジャンクションを使用する場合:} パッシブジャンクションの取扱説明書の例:– PSEN ml Y junction M12
この取扱説明書を完全に理解する上で、これらの資料の情報に精通する必要があります。

2.2.3

有資格者の採用
製品の組み立て、取り付け、プログラミング、試運転、運転、メンテナンス、取り外しを行うことができるのは、有資格者に限ります。
有資格者とは、トレーニング、経験、現職での活動により、資格のある知識豊富な人材を指し、必要な専門知識を有します。装置、システム、機械の検査、評価および運転を可能にするため、有資格者は最新技術だけでなく、国内、欧州、および国際的に適用される法律、指令、規格に通じている必要があります。
企業は、次の条件を満たす作業者にのみ業務を担当させる責任があります。
} 安全衛生および事故防止の基本的な規則に習熟している} 「安全」の章にある情報を読んで内容を理解している} 特定のアプリケーションに適用する包括規格および専門的な規格について優れた知識を有している

2.2.4

保証と責務
次の場合、すべての保証請求および賠償請求は無効になります。
} 製品を本来の用途に反して使用した場合} 取扱説明書に記載されているガイドラインに従わなかったことが原因で損傷が発生したと考えられる場
合} 作業者が適格な有資格者ではない場合

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安全性

} 製品に対して何らかの改造を行った場合 (PCB基板上の部品の交換、はんだ付作業など)

2.2.5

廃棄
} 安全関連アプリケーションでは、安全関連特性データの処理時間TMに従ってください。
} 廃棄時は、電子装置の廃棄に関する地域の規則 (廃電機・電子機器法など) に従ってください。

2.3

安全なご使用のために警告！
アクチュエータの代用によるインターロックおよびガードロックシステムの安全機能喪失アクチュエータを不適切なアクチュエータで代用すると、重大な傷害や死亡を招く可能性があります。
– インターロックおよびガードロックシステムが不適切なアクチュエータで不正操作されないようにしてください。
– 代用のアクチュエータを安全な場所に保管し、不正に取り扱われないようにしてください。
– 代用のアクチュエータを使用する場合は、「取り付け [32]」の記載に従って取り付けてください。
– 元のアクチュエータを代用のアクチュエータで置き換える場合、元のアクチュエータ
は廃棄前に破壊する必要があります。

} ユニットを接続する直前までコネクタの保護キャップは取り外さないでください。これにより汚染が防止されます。

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概要

3

概要

3.1

ユニットの特徴} スイング扉とスライド扉用の安全ガードロック} 安全インターロック (位置監視)} トランスポンダ技術} 安全出力2点} 安全装置診断 (SDD)– 安全装置診断は、センサ情報のポーリング、アクションの実行、コンフィグレーションパラメータの読み込みなどに利用できます。
– ISO 14119 (chap.7.2.d) に適合する不正操作防止機能は、SDD通信を介してコントローラ
経由でアクチュエータショートネームを確認することで可能になります。
} 安全装置診断 (SDD) のためのY1の診断入力} 安全装置診断のための信号出力／診断出力Y32} 安全出力の短絡監視} ガードロック機構により安全扉が意図せずに開くことを防止} 安全扉を開くための補助解除} 信号出力1点} 左および右ヒンジ安全扉に最適} ピルツのコード化のタイプ: 完全コード化／固有コード化} M12、8ピン (オス) コネクタ
} LED:– 供給電圧／エラー– アクチュエータのステータス– ガードロックのステータス– 入力が黄色に点灯 (機能なし)} アクチュエータを取り付ける前に、アクチュエータハウジング内でアクチュエータのボルトを90°回転できます。そのため、アクチュエータを垂直または水平に取り付けることができます。
} 安全スイッチPSEN ml b 2.1/2.2は、固定または外部エスケープリリースを最大3個使用して増設できます (ご注文のための情報: [72]「アクセサリ [72]」を参照)。

固定エスケープリリースは最大25 mm分、2回まで拡張できます。
外部エスケープリリースには、(50 cmでグレード分けした) 0.5～4 mの長さのプッシュ／プルケーブルが用意されています。
} 半径の小さい扉には、 ( スイング扉に安全スイッチを水平に取り付け [アクチュエータのセンターリングを挿入できます(ご注文のための情報: [リ[取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-1041]を参照) PSEN ml
72]「アクセサ72]」を参照)。

| 10

概要

} アクチュエータは２つのバージョンをご利用いただけます(ご注文のための情報: [リ[72]「アクセサ72]」を参照)。

– スタンダードアクチュエータPSEN ml 2.1 アクチュエータ– 丸形ヘッドアクチュエータ PSEN ml 2.1丸型アクチュエータ

PSEN ml 2.1 アクチュエータ

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

PSEN ml 2.1 丸型アクチュエータ

| 11

概要

3.2

構成部品
} 構成部品PSEN ml b 2.1/2.2– 安全スイッチPSEN ml b 2.1/2.2– アクチュエータ

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機能の概要

4

機能の概要

4.1

構造
インターロックおよびガードロックシステムにより、危険ゾーン内に危険 (機械の動作、電圧...) がある場合に、危険ゾーンの方向に安全扉が開くのを防止します。
安全出力は、アクチュエータの位置と安全入力S31およびS41 (ソレノイドオペレーション) の信号パスに
よりHi信号またはLow信号を出します。

安全スイッチ

アクチュエータ

アクチュエータ

安全スイッチ

扉開

扉閉

安全出力12および22
以下の条件下では、安全出力12および22でHigh信号を出力します。
} アクチュエータが検出されている、および} ガードロックピンが正常に有効化されている (ガードロックピンがロック位置にある)
これらの条件のいずれかが満たされない場合、安全出力の信号はLowになります。
} 診断入力Y1
SDDのフィールドバスモジュールを使用する場合、診断入力Y1が自動的に有効化され、データが読み取られます。
SDDのフィールドバスモジュールを使用しない場合、診断入力Y1は使用しないでください。
} 信号出力／診断出力Y32
アクチュエータのステータスが出力されます。SDDのフィールドバスモジュールを使用する場合、データ書き込みのために信号出力／診断出力が有効化されます。

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機能の概要4.2

安全入力S31およびS41 (ソレノイドオペレーション) の有効化
} 安全入力S31およびS41にLow信号がある場合、ガードロックピンはその位置を変更しません。
} ガードロックは、危険な動作完了後のみ無効化できます。
安全装置診断の積極的な利用} 安全入力S31およびS41は、ガードロックの有効化を受信してから最大500 ms以内にHigh信号を出します。
ガードロックは、入力S31およびS41 (ソレノイドオペレーション) でHigh信号 (パルス幅350 - 400ms) により有効化されます。有効化後、入力はLowになる必要があります。これらの入力で別のパルス(持続時間350 - 400 ms) によりガードロックが無効化されます。

4.2.1

方向の指定ありでの有効化} ガードロックは、S31の立上りからS41の立上りまでの時間が40 ms～500 msの場合に有効化されます (S31はS41の前)。
} ガードロックは、S31の立上りからS41の立上りまでの時間が40 ms～500 msの場合に無効化されます (S41はS31の前)。

S31

S41
t max
ガードロック

S31

S41
t max

ガードロック凡例
tmax S31の立上りからS42の立上りまでの最大時間

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機能の概要4.2.2

方向の指定なしでの有効化} ガードロックは、S31の立上りからS41の立上りまでの時間が< 20 msの場合にその状態を変更します。

4.3

安全装置診断安全装置診断は、安全関連の配線とは独立して選択できるオプションです。
安全装置診断を使用する場合、最大16個のセンサを、サブスクライバとしてフィールドバスモジュールに接続できます。
フィールドバスモジュールを持ったセンサは、新たに電源供給されるたびに自動的に通信が再確立されます。したがって、保守などの際に特別な対策なしでセンサを交換できます。
交換はシリアル番号によりフィールドバスモジュール経由で検出できます。
} 安全装置診断では、フィールドバスモジュールに対して次のような診断オプションがあります。
– センサ情報のポーリング (例: 直列のどのセンサが切り替えられたか、直列接続のどの部分に回路断線があるか)– センサのコンフィグレーションパラメータの読み取り (例: 残りのティーチング回数、スイッチのシリアル
番号)– アクションの実行 (例: 更新されたアクチュエータ名のポーリング)– 直列接続の中にある個々のPSEN mlのガードロックを選択的に有効化または無効化
フィールドバスモジュールをネットワークに接続しなくても、センサ診断の結果は、インストールの段階でフィー
ルドバスモジュールのディスプレイを介して既に確認できます。
} 安全装置診断では、簡単な配線のために、フィールドバスモジュールに対して次のような診断オプションがあります。
– 情報はフィールドバスモジュール経由で直接ネットワークに送信されます。
– センサへの信号出力のマッピングは、SDDによって自動化されます。
これにより配線エラーが予防され、既存の配線を変更しなくてもセンサの増設または削減が可能になります。
– IP20に適合する配線: 制御盤への迅速な取付けが可能です。
安全装置診断の詳細については、「該当するその他の文書 [8]」を参照してください。

} 安全装置診断による診断の直列接続

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1003895-JA-10| 15

機能の概要

1. PSEN ml
Y1

2. PSEN ml
Y32

Y1

Y32

フィールドバスモジュール

4.4

オペレーティングモード
安全スイッチはさまざまなオペレーティングモードで使用できます。
} 安全装置診断なしでのオペレーション– スタンダードオペレーティングモード
安全スイッチの再起動のたびに、安全スイッチが安全装置診断なしでのオペレーションになります。
– 安全装置診断との通信なし– ガードロックの有効化／無効化は、信号S31とS41でのみ行われます。
} 安全装置診断を受動的に利用したオペレーション– 安全スイッチは診断データを安全装置診断に供給– ガードロックの有効化／無効化は、信号S31とS41でのみ行われます。
} 安全装置診断を積極的に利用したオペレーション– 安全装置診断コマンドと安全入力S31およびS41のステータスの組み合わせにより、ガードロックを有効化／無効化します (S31とS41は、High信号を出力する必要があります)。
安全要件は、信号S31とS41によって保証されます (安全装置診断のフィールドバス通信は、非安全です)。
} ガードロックを有効化／無効化するときの方向の指定ありでのオペレーション
方向の指定は、ガードロックステータスの変更の制御に使用できます。
– 切り替え: 安全スイッチは、S31とS41の同時制御のたびに、ガードロックステータス (有効化 <->無効化) を変更します。
– 指示の方向: 安全スイッチは、S31とS41の立上りのオフセット起動によって選択的に有効化または無効化されます。

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10| 16

機能の概要タイミング図Y1
S31 + S41

SDDコマンドガードロック

アクチュエータ[5]
Y32

ガードロック
12 + 22
[t1]

[t1]
[1]

[2]

[t2]

[t2]

[3] [4][6] [7][8]

図: 安全装置診断の積極的な利用

凡例[1] 扉が開いている[2] 扉が閉じている[3] 安全制御システムによってガードロックが有効化される[4] ガードロックが有効化されている[5] 機械の危険な機能の実行が許可されている[6] 出力が無効化される[7] ガードロックが無効化される[8] 扉が開いている[t1] ガードロック信号の処理時間 = 100 ms[t2] ガードロックのステータスを変更する時間ウィンドウ

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10| 17

機能の概要Y1
S31 + S41
アクチュエータ

Y32
ガードロック

12 + 22

[4]
[t1]

[t1]

[t2]
[1]

[2] [3][t2][5] [6][7][8]

図: 安全装置診断の受動的な利用

凡例[1] 扉が開いている[2] 扉が閉じている[3] ガードロックが有効化されている[4] 機械の危険な機能の実行が許可されている[5] 出力が無効化される[6] ガードロックが無効化される[7] 扉が開いている[t1] ガードロック信号の処理時間 = 100 ms[t2] ガードロックのステータスを変更する時間ウィンドウ

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10| 18

機能の概要

4.5

ブロック図
UB
A1

A2

S31 S41

Y1

Power
Device&Lock

Lock Sensor 1&

Magnet12

Lock Sensor 2&
22

SignalDiagnostic
Safety Gate

Y32

OutputReceiver

Actuator

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10| 19

機能の概要4.6

補助解除
補助解除により、ガードロックをアクセス側から危険ゾーンに開くことができます。
安全スイッチには、3つの側面に補助リリースがあります。

情報
補助リリースを使用してガードロックが無効化されると、安全出力12および22がLow信号を出力します。エラーコードが生成され (「オペレーション [54]」を参照)、安全

スイッチが故障状態に切り替わります。
制御システムを使用してガードロックを解除することが可能です。

[2]
[1]

凡例
[1] 補助解除スクリュー トルクスT10[2] 安全スクリュートルクスT10 (出荷時にワニスが塗られています)

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10| 20

機能の概要

オペレーティングモード:
1. トルクスT10ドライバを使用して、安全スクリュー [2] を取り外します。
2. トルクスT10ドライバを使用して、補助解除スクリュー [1] を反時計回りに半回転させます。ガードロ
ックピンが外れ、ボルトが解除されます。
危険ゾーンの方向に安全扉を開くことができます。

4.6.1

再試運転
再試運転 PSEN ml b 2.1/2.2
1. トルクス T10ドライバを使用して、補助解除スクリュー [1] (図 [20]を参照) を時計回りに半回転させます。
2. トルクス T10ドライバを使用して、安全スクリュー [2] (図 [20]を参照) を再度取り付けます。

3. 安全スクリューにワニスを塗ります。
4. 電圧をオフにし、もう一度オンにします。
5. 安全スイッチとアクチュエータの機能テストを実行します。安全機能をチェックできるのは有資格者に限
られます。

情報
使用後に補助解除スクリューを正しく戻さないと、PSEN ml b 2.1/2.2は故障状態に切り替わります。

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10| 21

機能の概要4.7

再起動の防止危険ゾーンに人がいる場合に機械が (意図せずに) 再起動するのを防止するために、アクチュエータの通し孔に南京錠を取り付けることができます (図を参照)。その結果、アクチュエータが安全スイッチとかみ合うことができなくなるため、ガードロックは有効化されず、機械が起動するのを防止できます。

[1]

[3]

[2]

凡例
[1] 南京錠取り付け用のアクチュエータの通し孔[2] 南京錠[3] アクチュエータ
複数のロックを同時に使用してアクチュエータをブロックする場合、複数のロックを使用できます (例: ブレイ
ディ – ロックアウト装置、製品番号852439)。

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10| 22

機能の概要

4.8

エスケープリリース
エスケープリリースと緊急リリースの違い} 緊急リリースにより、支援なしで危険エリア外から手動でガードロックを解除できます。
} 緊急リリースにより、支援なしで危険エリア内から手動でガードロックを解除できます。緊急リリースは、
EN ISO 14119に適合したエスケープリリースに対応します。
エスケープリリースアクセサリ (固定または外部) が危険エリア内に設置されている場合、このアクセサリは
EN ISO 14119に適合したエスケープリリースとして使用できます。
エスケープリリースアクセサリ (固定または外部) が危険エリア外に設置されている場合、このアクセサリは
EN ISO 14119に適合したエスケープリリースとして使用できます。

[5]

[3]

[1]
[2]

[4]

凡例
[1] エスケープリリース - 固定
[2] エスケープリリース - 外部
[3] 長さ0.50 m～4 mのエスケープリリース用ケーブル[4] エスケープリリース用ピンのボタン[5] エスケープリリース用ピン情報
補助リリースを使用してガードロックが無効化されると、安全出力12および22がLowとなります。エラーコードが生成され (「オペレーション [54]」を参照)、安全スイッチが故障状態に切り替わります。

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1003895-JA-10| 23

機能の概要

オペレーティングモード
危険エリアで、エスケープリリースピン [4] のボタンを安全扉の方向に押すと、エスケープリリースが安全スイッチの補助リリースに直接効果を及ぼし、補助リリースが安全扉をロック解除します。安全扉はすぐに開くことができ、オペレータは危険領域から脱出できます。
エスケープリリースが操作された場合、安全出力12および22がLowになります。
範囲} 構成部品: 固定エスケープリリース– エスケープリリース固定1個– アダプタディスク1枚– アダプタディスク用スクリュー2本– アダプタディスクに取り付けるためのスクリュー4本} 構成部品: 外部エスケープリリース– エスケープリリース外部1個および取り付けられているプッシュ／プルケーブル (ご注文のための情報: [72]「アクセサリ [72]」を参照)。

– アダプタディスク1枚– アダプタディスク用スクリュー2本– アダプタディスクに取り付けるためのスクリュー4本

4.8.1

再試運転
1. エスケープリリース用ピンのボタンを引き戻します。
2. 電圧をオフにし、もう一度オンにします。
3. エスケープリリースを使用して、ファンクションテストを実行します。安全機能をチェックできるのは有資格者に限られます。

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| 24

配線

5

配線

5.1

重要事項
} コネクタを手で締めてください。
} 技術データ [64]に記載されている情報に従ってください。

} PSEN ml b 2.1/2.2をSDDを使用して動作させる場合、最大ケーブル長に注意してください。

5.2

安全制御システムの動作電圧

最大ケーブル長≥ 20.4 V

50 m≥ 24 V

120 m≥ 28.8 V

180 m

ピンの割り付け、コネクタ、ケーブル
8ピンM12コネクタ

PIN

機能

端子の指定

ケーブルの色 (ピルツケーブル)1

ガードロックの開閉のためのソレ
ノイドオペレーション (チャンネル
2)

S41

白

2

+24 V UB

A1

茶3

安全出力チャンネル1

12

緑

4

安全出力チャンネル2

22

黄

5

信号出力／診断出力

Y32

灰色

6

ガードロックの開閉のためのソレ
ノイドオペレーション (チャンネル
1)

S31

桃

7

0 V UB

A2

青

8

診断入力

Y1

赤

重要
接続ケーブルの色分けは、ピルツがアクセサリとして提供しているケーブルのみに適用されます。

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| 25

配線

5.3

EMC要件
} EN 60204-1の配線およびEMC要件を満たしていることを確認してください。
} ULの要件: 安全スイッチへの供給電圧は、瞬断ヒューズで保護する必要があります。(技術デー
タ[64]を参照)} この安全スイッチの入力と出力は、DC 60 Vを超える電圧に対して保護分離されている必要があります。
} 電源は、EN 60204-1に適合した保護分離に関する低電圧指令 (SELV、PELV) を満たす必要が
あります。

情報
DC 24 V供給電圧の安全リレーのみご使用ください。ワイドレンジ電源の安全リレーまたはAC電源バージョンの安全リレーは内部電位分離されており、評価機器として適していません。

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1003895-JA-10| 26

制御システムおよび評価機器への接続

6制御システムおよび評価機器への接続

6.1

重要事項
選択した評価機器に以下のプロパティがあることを確認してください。
} 動作監視付き2チャンネル
両方のOSSDで同期的にスイッチ状態を変更する必要があります。特に、両方のOSSDが「扉ロック」の状態に戻る前に、両方のOSSDが「扉ロック解除」の状態であった (逆の場合も同様) ことを評価機器で監視する必要があります。
} OSSD信号は2つのチャンネルで評価されます。
} OSSDの状態は、安全入力S31およびS41 (ソレノイドオペレーション) が有効化される前後にテストする必要があります (タイミング図 [17]を参照)。

警告！
安全条件のテストを正しく行わない場合の潜在的な安全機能の喪失
アプリケーションによっては、重傷や死亡につながる恐れがあります。
– 評価機器／安全システムを使用して、プラントが安全な状態であるかどうかをテストします。
– プラントが安全な状態でない限り、S31/S41でPSEN ml b 2.1/2.2のソレノイドを操作しないでください。

} 安全装置診断の使い方については、システムの説明「安全装置診断」で説明しています。

6.2

ガードロック有効化のための最小要件
PL e (Cat. 4) アプリケーションでの使用} 安全入力S31およびS41 (ソレノイドオペレーション) には、安全出力経由の2チャンネルオペレーションがあり、これはPL e (Cat. 4) アプリケーションに最適です。
} 安全入力S31およびS41（ソレノイドオペレーション）の2チャンネルオペレーション、それぞれ0.5 A} 安全出力の2チャンネル処理} ガードロックの有効化信号ケーブルの短絡監視

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1003895-JA-10| 27

制御システムおよび評価機器への接続

24 V

0V

A1

A2

PSEN ml

PSEN ml

アクチュエータ

安全スイッチ1222

安全制御システム
ガードロックの有効化

Y32

S31

S41
Lock/Unlock Request 2
Lock/Unlock Request 1

PL d (Cat. 3)アプリケーションでの使用時} リレー出力経由の安全入力S31およびS41（ソレノイドオペレーション）の2チャンネルオペレーション} 安全入力S31およびS41（ソレノイドオペレーション）の2チャンネルオペレーション、それぞれ0.5 A} 安全出力の2チャンネル処理} 適切な対策による信号ケーブル短絡の除外（例： 保護されたケーブルレイアウト、EN ISO
13849-2参照）

24 V

0V

A1

A2

PSEN ml

PSEN ml

アクチュエータ

安全スイッチ1222

安全制御システム
ガードロックの有効化

24 V

Y32

S31

[1]

S41

Lock/Unlock Request 2
Lock/Unlock Request 1

凡例[1] 保護されたケーブルレイアウト

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
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制御システムおよび評価機器への接続

PL d (Cat. 2)アプリケーションでの使用時} 安全入力S31およびS41（ソレノイドオペレーション）の1チャンネルオペレーション} 安全出力の2チャンネル処理} 相互接続された安全入力S31およびS41（ソレノイドオペレーション）の1チャンネルオペレーション、
1A

24 V

0V

A1

A2

PSEN ml

PSEN ml

アクチュエータ

安全スイッチ12

安全制御システム

22

ガードロックの有効化

Y32

S31

6.3

S41

Lock/Unlock Request

単一接続

安全スイッチ

アクチュエータ

24 V 0 V
A1

24 V

Y1

A2

Y32

I1

S31

S41

12

22

O1 (FS)O2 (FS)I1 (FS)I2 (FS)

プログラマブル安全システム
ガードロックの有効化

A1
A2

FS: Failsafe

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
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制御システムおよび評価機器への接続

6.4

ピルツ評価機器への接続
安全スイッチPSEN ml b 2.1/2.2はピルツ評価機器などに接続できます。
適切なピルツ評価機器の例は以下の通りです。
} 安全扉監視用PNOZmulti
スイッチをスイッチタイプ3でPNOZmultiコンフィグレータにコンフィグレーションする。
} 安全扉監視用PSS (スタンダードファンクションブロックSB064、SB066、またはFS_Safety Gate付
き)} 安全扉監視用PSSuniversal PLC（ファンクションブロックFS_Safety Gate付き）
各評価機器への正しい接続は、評価機器の取扱説明書に記載されています。接続が、選択した評価
機器の取扱説明書記載の仕様に適合していることを確認してください。
PNOZmultiへの接続を例として示します。
PNOZmultiと安全装置診断ありでの接続例

SDD ESモジュールを介したガードロックの有効化

0V
24 V

Tx

PSEN ml

PNOZmulti

5
8

Y32
Y1

A1

2

A1

A2
O2 (FS)

7
6

A2O1 (FS)
I0

1
3
4

S41
12
22

I1

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

Rx

S31

| 30

アクチュエータのティーチング

7

アクチュエータのティーチング

7.1

PSEN ml 2.1
初回アクチュエータのティーチング:
安全スイッチが最初に検知したアクチュエータ (技術データ [64]を参照)は、応答範囲に入るとすぐ

自動的にティーチングされます。
新規アクチュエータのティーチング:} 最大8回のティーチングが可能です。
1. ティーチング対象のアクチュエータは、安全スイッチの応答範囲に唯一のトランスポンダとして配置する必要があります。アクチュエータが検知されると、「Safety Gate」LEDが黄色に点滅します。
2. 20秒経過すると、「Safety Gate」LEDの黄色点滅が素早い点滅に変わります。次に120秒以内に電源を遮断し、システムリセットを行います。
3. 供給電圧が再び戻るとティーチングが完了し、許容ティーチング回数が1回減ります。

重要– ティーチング中はアクチュエータを取り外さないでください。
– 同一安全スイッチ上で、このアクチュエータに再ティーチングを実施することはでき
ません。

7.2

PSEN ml 2.2
安全スイッチが最初に検知したアクチュエータ (技術データ [64]を参照)は、応答範囲に入るとすぐ

自動的にティーチングされます。

重要
このアクチュエータがティーチングされた場合、他のアクチュエータはティーチングできません。

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

| 31

取り付け

8

取り付け

8.1

重要事項
情報
EN ISO 14120のガードの設計とガードロック付きインターロック装置の設置に関するガ
イドラインを参照してください。

重要
安全スイッチとアクチュエータは、解除の可能性が最小限に減るように取り付けてください(EN ISO 14119でインターロック装置を解除するための可能性を最小限に減らすためのガイドラインを参照)。

重要
安全スイッチとアクチュエータは、手や指が届かないように取り付けてください。

} 安全スイッチとアクチュエータは、互いに対向させて平行に取り付ける必要があります。
} アクチュエータが取り付け面と完全に接触していることを確認してください。
} 取り付け後に少なくとも1つの補助リリース／エスケープリリースを操作できることを確認してください。
} スクリューの最小の深さが6 mmの場合、安全スイッチとアクチュエータの取り付けには強度区分8.8のM5スクリューを使用してください。
} トルク設定: 技術データ [64]の情報を参照してください。

} 取り外し不可能な平頭固定スクリュー(例: チーズヘッドスクリューまたはパンヘッドスクリュー) 或いはリベットを使用して、安全スイッチとアクチュエータ を取り付けます。
} 同じ種類のスクリューを使用して、安全スイッチとアクチュエータを取り付けます。
} 安全スイッチとアクチュエータの固定具が自然に緩むのを防止してください。
– 安全スイッチ: トルク (技術データ [64]を参照)– アクチュエータ: トルク (技術データ [64]を参照) とスクリューボンドで固定} アクチュエータにリスクがないことを確認してください。
} 安全スイッチとアクチュエータの取り付け面には、最大で0.5 mmの高低差までが可能です。
} 安全スイッチとアクチュエータは過度の衝撃や振動にさらされないようにしてください。
} 安全スイッチとアクチュエータが正常に動作するように、安全スイッチとアクチュエータを十分に安定した状態で固定する必要があります。

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
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| 32

取り付け

} 当社は PSEN mlアクチュエータのセンターリング (ご注文のための情報 [小さい扉 (スイング扉に安全スイッチを水平に取り付け [72]を参照)は、半径の41]を参照)のみでご使用いただくことを推奨します。

8.2

ねじ穴} 安全スイッチを3つの取り付け位置で固定するために、3つの側面に3つのドリル穴があります。
そのため、左右のヒンジスライド扉とスイング扉のフレームに安全スイッチを取り付けることができます。必要に応じて、取り付けプレート [注文のための情報: [43]または取り付けブラケット [72]「アクセサリ [42]を使用してください (ご72]」を参照)。

取り付けに応じて、異なる保持力が発生します。
– アクチュエータ平行取り付け用固定スクリュー [35]:

保持力FZh = 7.500 N
保持力F1max (EN ISO 14119に適合) = 15.000 N– アクチュエータ側面取り付け用固定スクリュー [35]:

保持力FZh = 5.000 N
保持力F1max (EN ISO 14119に適合) = 10.000 N
情報
示された保持力は、取り付けブラケットなしで取り付けられている場合にのみ適用されることに注意してください。取り付けブラケットありで取り付けられている場合の保持力は、
テーブル「取り付けブラケットの技術データ [70]」を参照してください。

ねじ穴には少なくとも6 mmの深さが必要です。
安全スイッチの取り付け

ねじ穴

アクチュエータ平行／側面取り付け用固定スクリュー (取り付けプレートなし)

取り付け面に4個のM5スクリュー用ねじ穴があります。

アクチュエータ平行／側面取り付け用固定スクリュー (取り付けプレートあり)

取り付け面に2個のM8スクリュー用ねじ穴 (取り付けプレートの取り付け用) があります。

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
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| 33

取り付け

31
19,2

アクチュエータ平行／側面取り付け用固定スクリュー (取り付けプレートなし)

4,5

193,5

図示の取り付け用の穴が取り付け面にあります。

アクチュエータ平行／側面取り付け用固定スクリュー (取り付けプレートあり)
図示の取り付け用の穴が取り付け面にあります。

ø 8,5

取り付け面に2個のM5スクリュー取り付け用の穴ø 10があります (図を参照)。

48

ø

5,
35

アクチュエータ (取り付けブラケットなし)

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

| 34

取り付け

アクチュエータ (取り付けブラケットあり)
取り付け面に2個のM6スクリュー取り付け用の穴があります ( 寸法を参照)。
（図：型番570 492の例）

ø 6,5

8.3

アクチュエータ平行取り付け用固定スクリューの取り付け
4本のM5スクリューを使用して、取り付け面にスイッチを取り付けます。
} トルク設定: 技術データ [64]の情報を参照してください。

[1]

Y

X

[2]

[3]

[3]

図: アクチュエータ平行取り付け用安全スイッチの固定スクリュー凡例[1] 安全スイッチ[2] アクチュエータ[3] アクチュエータ平行取り付け用安全スイッチの固定スクリュー

8.4

アクチュエータ側面取り付け用固定スクリューの取り付け[2][1] 安全スイッチの前面[2] アクチュエータ[1]

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

| 35

取り付け

[1]

[1]

4本のスクリュー [1] を使用して、取り付け面に安全スイッチを取り付けます。
安全スイッチの4本のスクリュー[1] を一杯まで締め付けます。
トルク設定: 技術デー
タ[64]の情報を参照して

ください。

[1]

8.5

[1]

アクチュエータハウジングの中心へのボルトの配置
設定扉の距離を維持するために、アクチュエータハウジングの中心にボルトを配置する必要があります。
半径の小さい扉では、ボルトはアクチュエータハウジングの中央に配置する必要があります。
アクチュエータハウジングの中心へのボルトの配置 (図を参照)。PSEN mlアクチュエータ用センターリング
は、半径の小さい扉のみでご使用ください(スイング扉に安全スイッチを水平に取り付け [

41]を参

照)。

重要
アクチュエータの寿命の短縮
PSEN ml用アクセサリのアクチュエータセンターリングを使用する際、アクチュエータの寿命が大幅に短縮される場合があります。
50,000サイクル稼働後、アクチュエータのずれが発生し、定期的に位置の再調整が必
要になる場合があります。

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

| 36

取り付け

アクチュエータハウジング内でボルト アクチュエータハウジング内でボルトが中止
が中心に位置しているに位置していない

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

ボルトとPSEN mlアクチュエータハウジングのセンターリング

| 37

取り付け

8.6

アクチュエータハウジング内でボルトを90°回転させる
アクチュエータは、扉に対して垂直に取り付けることができます (図 [13]を参照)。アクチュエータを水平に取り付ける場合は、取り付ける前にアクチュエータハウジング内でボルトを90°回転できます。

重要
PSEN ml 2.1 丸型アクチュエータに回転防止ロックは付属していません
アクチュエータハウジングのボルトは、必ず取り付け前に正しい位置に回したことを確認してください。

1. アクチュエータハウジングのハウジングスキン [3] で、ボルトの両側のスプリングプレート [1] を押し下げ、この状態を保ちます。
2. ハウジングスキン内でボルトを目的の方向に90°回転させます ([2])。

[1]

[2]

[3]

凡例
[1] ハウジングスキン内のスプリングプレート[2] ボルト (90°回転可能)[3] ハウジングスキン
3. ボルトをアクチュエータハウジング [取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-1036]の中心に配置します。

| 38

取り付け

8.7

スライド扉への取り付け

[2]

[1]

凡例
[1] 安全スイッチ (扉フレーム上に取り付け)[2] 取り付けブラケットが付いたアクチュエータ (「アクセサリ [り付け)
1. アクチュエータ側面取り付け用 [クリュー [72]」を参照) (スライド扉に取35]またはアクチュエータ平行取り付け用安全スイッチの固定ス

35]を用いて安全スイッチを扉フレームに取り付けます。

2. 2本のM5スクリューを使用して、アクチュエータを扉に取り付けます。

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
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| 39

取り付け

8.8

スイング扉への取り付け

[1]

[2]

[2]

図: 内部ヒンジと外部ヒンジの付いたスイング扉

凡例[1]

扉フレームの安全スイッチ[2]アクチュエータ (スイング扉に取り付け)

1. アクチュエータ側面取り付け用 [クリュー [

35]またはアクチュエータ平行取り付け用安全スイッチの固定ス

35]を用いて安全スイッチを扉フレームに取り付けます。

2. 2本のM5スクリューを使用して、アクチュエータを扉に取り付けます。
アクチュエータは安全スイッチにスムーズに嵌合する必要があります。

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

| 40

取り付け

安全スイッチをスイング扉に水平に取り付け
次の点に注意してください。
取り付ける場所の環境条件によって、扉の半径を大きくする必要がある場合があります（図を参照）。
扉の半径を小さくする必要がある場合は、ピルツまでお問い合わせください。

アクチュエータを取り付けるときは、ドアの回転位置のわずかなずれが維持されていることを確認してください。

凡例
R ドアの回転位置からの安全スイッチ上部の距離
X アクチュエータの平行移動
α アクチュエータを取り付けるときの傾斜角度} 次の場合は、取り付け時にアクチュエータを10°傾けてください。
– 50 mm < X < 75 mmかつR < 600 mm

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
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| 41

取り付け

– X < 50 mmかつR < 500 mm
アクチュエータを正しく取り付けるため、ピルツはPSEN mlアクチュエータ10°アダプタの使用を推奨します。

8.9

取り付けブラケットを使用した取り付け
1. 2本のM6スクリューを使用して、取り付けプラケットPSEN mlアクチュエータ10°アダプタを扉に取り付けます。ドリル穴の位置は「寸法」の 章でご確認ください。
2. 2本のM5スクリューを使用して、取り付けブラケットにアクチュエータを取り付けます。

図: アクチュエータ (取り付けブラケットに取り付け)

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
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| 42

取り付け

8.10

取り付けプレートを使用した取り付け
1. 取り付けプレートをスイングドア／スライドドアに取り付けます。
2. 取り付けプレートに、4本のM5スクリューを使用して安全スイッチを固定します [35]。

図: 安全スイッチ (取り付けプレートに取り付け)

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

| 43

取り付け

8.11

エスケープリリースの取り付け

8.11.1

重要事項
警告！
エスケープリリースの間違った取り付けによる安全機能の喪失！
エスケープリリース用ピンのボタンに外からアクセスできる場合は、危険な機械の電源が入っていても、ガードロック装置を外部から解除でき、安全扉を開くことができます。
アプリケーションによっては、重傷や死亡につながる恐れがあります。
エスケープリリースは、危険領域の内側からのみアクセスできるように設置する必要があります。

} エスケープリリース用ピンのボタンは、保護エリアの外の位置からは届かないようになっている必要があります。
} エスケープリリースを意図せずに操作できないことを確認してください。
} エスケープリリースにかかる横力の影響を防止してください。
} スクリュー接合部をネジ緩み止めで固定します。
} エスケープリリース用ピンのボタンがはっきりと見えるようにし、覆われていないことを確認してください。
} 外部エスケープリリースを使用する場合は、プッシュ／プルケーブルの最小曲げ半径が60 mm 以上に維持されていることを確認してください。
} エスケープリリース用ピンのボタンにリスクがないことを確認してください。
} 取り付け面は、エスケープリリース用ハウジングの底部を完全に覆う必要があります。エスケープリリース用
ハウジングの底部は、取り付け後はアクセスできないようになっている必要があります。

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

| 44

取り付け

8.11.2

エスケープリリースの取り付け位置
固定エスケープリリースは、それぞれ3つの異なる方向の3つの補助リリースに取り付けることができます。

[1]

[2]

凡例
[1]

側面の取り付けオプション[2]

背面の取り付けオプション

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
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| 45

取り付け

外部エスケープリリースは、それぞれ4つの異なる方向の3つの補助リリースに取り付けることができます。プッ
シュ／プルケーブルは異なる側面に取り付け可能です。

[1]

[2]

凡例
[1]

側面の取り付けオプション[2]

背面の取り付けオプション

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

| 46

取り付け

8.11.3

固定エスケープリリースの取り付け
1. トルクスドライバT10を使用して、安全スクリュー [1] を取り外します。
2. 2つの六角ソケットM3x8 [3] でエスケープリリースのアダプタディスクを安全スイッチに1,2 - 1,5 Nm
でネジ留めします (図を参照)。アダプタディスク [2] のピンが補助リリース [1] の安全スクリューのあった場所にあることを確認してください。

[1]
[2]

[3]

凡例
[1] 補助リリースの安全スクリュー[2] アダプタディスクのピン[3] 六角ソケットM3x8
3. 4つの丸皿ネジM3x12でエスケープリリースをアダプタディスクに1,2 - 1,5 Nmでネジ留めします (図を参照)。
} 取り付けのために、エスケープリリース用ピンのボタンは取り外すことができます (たとえば、エスケープリリー
ス用ピンを壁に通すときなど)。エスケープリリース用ピンのボタンは、エスケープリリースの取り付けが完了したときにネジ緩み止めでもう一度固定し、手で締める必要があります。
} より大きな距離に対応するために、エスケープリリース用ピンは最大25 mm分、2回まで拡張できます(ご注文のための情報: [取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

72]「アクセサリ [72]」を参照)。

| 47

取り付け

[1]

[2]

凡例
[1] エスケープリリース用ピンのボタン[2] エスケープリリース用ピン取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

| 48

取り付け

8.11.4

外部エスケープリリースの取り付け
1. トルクスドライバT10を使用して、安全スクリュー [1] を取り外します。
2. 2つの六角ソケットM3x8 [3] でエスケープリリースのアダプタディスクを安全スイッチに1,2 - 1,5 Nm
でネジ留めします (図を参照)。アダプタディスク [2] のピンが補助リリース [1] の安全スクリューのあった場所にあることを確認してください。

[1]
[2]

[3]

凡例
[1] 補助リリースの安全スクリュー[2] アダプタディスクのピン[3] 六角ソケットM3x8
3. 4つの丸皿ネジM3x12でエスケープリリースをアダプタディスクに1,2 - 1,5 Nmでネジ留めします (図を参照)。

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

| 49

取り付け

4. ネジ [1] でエスケープリリースのハウジングを取り付け面に6 - 6,5 Nmでネジ留めします (図を参照)。
} 取り付けを容易にするために、プッシュ／プルケーブル [2] のネジは緩めることができます (たとえば、プッ
シュ／プルケーブルを壁に通すときなど)。これらのネジは、エスケープリリースが取り付けられた後、6 6,5 Nmで固定する必要があります。

[1]

[2]

[1]

凡例
[1] エスケープリリースの取り付け領域へのネジ留め[2] ケーブルのネジ留め

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

| 50

取り付け

8.11.5

エスケープリリースの取り外し
プッシュ／プルケーブルを電線管に通す場合は、まず、エスケープリリースでケーブルを取り外す必要があります。
前提条件} 電線管には少なくとも12 mmの直径が必要です。
手順:
1. カバー [1] を持ち上げます (マイナスのドライバなどで)。

[3]
[4]

[2]

[1]

凡例
[1] カバー[2] ナットM10 x 0.75
[3] フォークヘッド[4] スロットナット
2. ナット [2] を緩めます。
3. スロットナット [4] でプッシュ／プルケーブルを引き出し、ケーブルからスロットナットとナット [2] を取り外します。
4. ケーブルを電線管に通します。
5. ナット [2] とスロットナット [4] をフォークヘッド [3] に押し付けてケーブルに戻します。
6. フォークヘッド [3] がフォークにあるケーブルをエスケープリリースに押し込みます。スロットナット [4] はもう一度ナットに取り付ける必要があります。
7. ナット [2] を6 - 6,5 Nmで締めます。
8. 蓋 [1] を戻します。

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

| 51

調整

9

調整
次の点に注意してください。
} 安全スイッチとアクチュエータの位置は正しく調整する必要があります。
} 距離は次の図のように維持します。
} アクチュエータは中心にあります (「アクチュエータハウジングの中心へのボルトの配置 [36]」を参照)。
} 必ず接続されている評価機器で機能をテストしてください。
} 外部または固定エスケープリリースを取り付けるときは、接続されている評価装置でエスケープリリースの機能を確認してください。
[4]
[7]

[6]

[2]

[8]
[3]

[1]

平面図

[2]

[1]

[2]

[5]

[1]
側面図

立面図

[1] 安全スイッチ[2] アクチュエータ[3] 最大水平オフセット+/-3,0 mm[4] 最大垂直オフセット+/-3,0 mm[5] X軸周辺の最大オフセット角度+/-2,0 deg[6] Y軸周辺の最大オフセット角度+/-2,5 deg[7] Z軸周辺の最大オフセット角度+/-7,5 deg[8] 閉方向の最大オフセット+/-2 mm

安全スイッチとアクチュエータの取り付け
安全スイッチとアクチュエータの位置を正しく調整したら、アクチュエータのスクリュー接続を締め付ける必要があります。
1. 1本のM5スクリューを締めます。
2. 安全要件の高いアプリケーション (例: SIL CL 2 PL d) の場合、2本目のM5スクリューをM5ロック
スクリューと交換します。
3. M5スクリューまたはM5ロックスクリューを締めます。
技術データ [

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-1064]に記載されている最大トルク設定に注意してください| 52

オペレーション

10

オペレーション
重要
安全機能は、試運転後およびプラント／機械を変更するたびにチェックしてください。安
全機能をチェックできるのは有資格者に限られます。

ステータス表示:} 「Device」LEDライトが緑色に点灯: ユニットが動作可能} 「Safety Gate」LEDが黄色に点灯: アクチュエータが応答範囲内} 「Lock」LEDが緑色に点灯: ガードロックがアクティブ} 「Input」LEDが黄色に点灯: ユニットが動作可能
凡例:
LED消灯
LED点灯
LEDが点滅 (500 msオン、500 msオフ)
LEDが速く点滅 (50 msオン、950 msオフ)
LEDが非常に速く点滅 (25 msオン、475 msオフ)

10.1

標準モード
LEDステータス
装置

安全扉

スイッチステータス

入力

ロック
PSEN ml b 2.1/2.2 スタート

緑

黄

緑

緑

緑

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

黄緑
安全扉が開いている、アクチュエータが未検出、ガードロックが無効化

黄

黄

黄

安全扉が閉まっている、アクチュエータを検出、ガードロックが無効化

黄

黄

緑

安全扉が閉まっている、アクチュエータを検出、ガードロックが有効化| 53

オペレーション

警告
LEDステータス
装置

緑

安全扉

黄

スイッチステータス

入力

黄

処置／対策

ロック

緑

安全扉が閉まってい アクチュエータと安全る、アクチュエータを スイッチの調検出、ガードロックを 整 [52]を確有効化／無効化で 認します。
きない
補助解除スクリュー 補助解除スクリューを戻す前に、安全 を戻し、供給電圧
入力S31およびをオンに切替えます
S41への供給電圧 (「再試運がオンに戻っていまし 転 [21]」を参
た。
照)。

不定
緑

黄
不定

黄

黄
不定

黄

ガードロックピンは中間のポジションです。
過電圧および過少 供給電圧を確認し電圧に関係なく安 ます。
全スイッチがアクティ
過少電圧警告が存ブ
在する場合に、安全入力S31および
S41が有効化または無効化されると、
安全スイッチは故障状態に切り替わります。

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10| 54

オペレーション

10.2

エラー表示
LEDステータス

装置

赤

安全扉

黄

スイッチステータス

入力

ロック
不定

過少電圧または過 供給電圧を確認し、供給電圧をオフに電圧により安全スイ 切り替えてから、もう一度オンにします。
ッチが無効となっている

不定

安全出力が故障状態

配線を確認し、供給電圧をオフに切り替
えてから、もう一度オンにします。

補助リリース／エス
ケープリリースが有効化されている} 補助リリース: 補助リリーススクリューを

黄

前回のLED表示のまま
赤

赤

処置／対策

赤

戻し、供給電圧をオンに切替えます(「再試運転 [21]」を参照)。

} エスケープリリース: エスケープリリース用
ピンのボタンを押し戻し、もう一度電圧供給をONにします (「エスケープリリー
スでの再試運転 [24]」を参照してください)。
エラー
不定

安全スイッチが起動 安全スイッチを交換します。
しない

赤
不定
緑

黄

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

ピルツまでお問い合わせください。

黄アクチュエータが正し アクチュエータPSEN ml 2.1を使用しま
くない
す。

| 55

検査とメンテナンス

11

検査とメンテナンス
機能を問題なく長期間使用していただくために、スイッチ機能の定期点検が必要になります。
インターロックおよびガードロックシステム（安全扉の開閉およびガードロック装置の有効化/無効化）をまれにしか使用しない場合、手動のファンクションテストを実施する必要があります。
装置のファンクションテストは定期的に、またエラー発生後毎回実施しなければなりません。
EN ISO 14119に適合したテスト頻度:} SIL CL 3/PL eの場合、最低毎月１回} SIL CL 2/PL dの場合、最低毎年１回
付録には、テストの実行に役立つチェックリスト [76]が含まれています。

目視検査:} 補助リリースの安全スクリューのシールが損傷していないことを確認します。シールが損傷している場合
は、安全スクリューが取り付けられていることを確認し、安全スクリューにワニスを塗ってください。
} 安全スイッチとアクチュエータに損傷がないか確認します。
} 安全スイッチとアクチュエータがしっかりと固定されていることを確認します。
} 安全スイッチとアクチュエータのオフセットを確認します。
– 最大水平オフセット– 最大角度オフセット– 最大垂直オフセット} 配線が正しいことを確認します。
} 安全スイッチとアクチュエータから汚れを取り除きます。
ファンクションテスト
} アクチュエータが検出されます。アクチュエータの検出後は、信号出力/診断出力Y32がHigh信号となります。
} 安全入力S31とS41が有効化されている場合、ガードロック装置を有効化／無効化できます。
} 以下の条件下で、安全出力12および22でHigh信号を出力します。
– アクチュエータが検出されている、および– ガードロックピンが正常に有効化されている (ガードロックピンがロック位置にある)
これらの条件のいずれかが満たされない場合、安全出力の信号はLowになります。
エスケープリリース} エスケープリリース用ピンのボタンを検出でき、このボタンに到達可能であるかどうかをテストしてください。
} エスケープリリースのファンクションを確認してください。

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

| 56

寸法

寸法
19,2

63,5

40
31

48

12

40

40

193,5

センターリングのないアクチュエータ、背面

29
53
4,5

67

230

40

PSEN ml 2.1 アクチュエータ

29
53
61,7

31

PSEN ml 2.1 丸型アクチュエータ
安全スイッチ

アクチュエータ

安全スイッチの取り付け面とアクチュエータの取り付け面の間の距離

69,5

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

| 57

寸法

取り付けプレート (「アクセサリ [
43,25

n

72]」を参照)
193,5

31

,5

n8

8,
5

5
M

4,5

20

5
M

12,5

255

(12,5)

280

図: 型番: 570 490

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

| 58

寸法

スライド扉用取り付けブラケット (「アクセサリ [72]」を参照)

10

40

10

60

M5

30

10

40

48
7,75

n6,5

11,75

63,5

n6,5

M5

20

図: 型番: 570 492

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

| 59

寸法

スイング扉用取り付けブラケット (「アクセサリ [72]」を参照)

69,5

6

69,5

40

48

63,5

6,5

8,5 15,589,5

図: 型番: 570 493

69,5

79.5

6

40

48

63,5

6,5

8,5 15,589,5

図: 型番: 570 494

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

| 60

寸法

スライド扉用ハンドルユニット付き取り付けブラケット (「アクセサリ [72]」を参照)

150
30

98

48

25

40

63,5

11,75

7,75

20

58

40

10

n6,5

M5

図: 型番: 570 495

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

| 61

寸法

スイング扉用ハンドルユニット付き取り付けブラケット (「アクセサリ [72]」を参照)

63,5

69,5

6

M5

8,5

20

123

150

177

197

6,5

54

25

図: 型番: 570 496

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

| 62

寸法

79,5

63,5

6

M5

197

8,5

20

123

150

177

6,5

25
54

図: 型番: 570 497

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10| 63

技術データ

13

技術データ

一般事項

570402570404

認証

CE, FCC, IC, TÜV, cULus
ListedCE, FCC, IC, TÜV, cULus
Listedセンサの運転モード

トランスポンダ

トランスポンダ

EN ISO 14119に適合したコーディング
レベル
高

高

EN ISO 14119に適合した設計

4

4EN 60947-5-3に適合した分類

PDDB

PDDB

ピルツコード化タイプ

完全コード化

一意にコード化

トランスポンダ

570402570404

周波数帯域

122 kHz - 128 kHz

122 kHz - 128 kHz

最大送信機出力

15 mW

15 mW

電気的データ570402570404

電圧

24 V

24 V

種類

DC

DC

許容電圧範囲-20 %/+20 %-20 %/+20 %

外部電源の出力 (DC)

1W

1W

最大スイッチング周波数

1 Hz

1 Hz

磁石供給電圧24 V

24 V

最大ソレノイド電流t < 150 ms

1A

1A

無負荷、リレー接点付きPNOZ

40 nF

40 nF

PNOZmulti、PNOZelog、PSS

70 nF

70 nF

電流パルス、A1

5A

5A

入力幅、A10,0002 ms

0,0002 ms

UL適合最大ユニットヒューズ保護

3A

3A

無負荷電流

40 mA

40 mA

入力

570402570404

点数

2

2

入力電圧

24 V DC

24 V DC

ソレノイド入力の電流

500 mA

500 mA

半導体出力

570402570404OSSD安全出力

2

2

信号出力

1

1

1出力あたりのスイッチング電流

100 mA

100 mA

1出力あたりのブレーカ容量

2,4 W

2,4 W

システム電圧からの電位分離

無

無

供給電圧

安全出力での最大ケーブル静電容量

最大突入電流インパルス

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10| 64

技術データ

半導体出力570402570404

短絡保護

有有

出力での残留電流

100 µA

100 µAOSSDでの電圧降下

1V

1V

条件付き定格短絡電流

100 A

100 A

最低動作電流

1 mA

1 mA

EN 60947-1に適合する使用カテゴリ DC-13

DC-13

時間

570402570404

テストパルス幅、安全出力

450 µs450 µs

電源投入後

1,1 s

1,1 s

アクチュエータ (標準)

30 ms

30 ms

アクチュエータ (最大)

50 ms

50 ms

アクチュエータ (標準)

30 ms

30 ms

アクチュエータ (最大)

40 ms

40 ms

EN 60947-5-3に適合するリスク時間 260 ms

260 ms

電源瞬断許容時間

20 ms

20 ms

同期、チャンネル1と2 (最大)

20 ms

20 ms

ロック/ロック解除リクエストのパルス幅

350 - 400 ms

350 - 400 ms

スイッチオンディレイ

電源投入の遅れ

処理時間の有効化/ガードロックの無効化
100 ms

100 ms

環境データ

570402570404

室温での金属面の温度: 25 °C

40 °C

40 °C

規格適合

EN 60068-2-14

EN 60068-2-14

温度範囲

0 - 60 °C

0 - 60 °C

規格適合

EN 60068-2-1/-2

EN 60068-2-1/-2

温度範囲-25 - 70 °C-25 - 70 °C

規格適合

EN 60068-2-78

EN 60068-2-78

湿度

40℃での相対湿度93 %40℃での相対湿度93 %EN 55011: class A, EN
60947-5-3, EN 61326-3-1

EN 55011: class A, EN
60947-5-3, EN 61326-3-1

規格適合

EN 60068-2-6

EN 60068-2-6

周波数10 - 55 Hz

10 - 55 Hz

振幅

1 mm

1 mm

周囲温度

保管温度

周囲環境条件

EMC
振動

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10| 65

技術データ

環境データ

570402570404

規格適合

EN 60068-2-27

EN 60068-2-27

衝撃点数

3

3

加速度

30g

30g

期間

11 ms

11 ms

過電圧カテゴリ

III

III

汚染度

3

3

定格絶縁電圧75 V

75 V

定格インパルス耐電圧

0,8 kV0,8 kV

ハウジング

IP67

IP67

UL適合

type 1

type 1

機械データ

570402570404ケーブル長（コネクタ含む）

230 mm

230 mm最小曲げ半径 (固定配線） K1

5xØ

5xØ

最小曲げ半径 (可動配線） K1

10 x Ø

10 x Ø

ケーブル直径K16,2 mm

6,2 mmエスケープリリースに対応

無

無

機械的寿命

1,000,000サイクル

1,000,000サイクル

センタリングリング使用時の寿命

50,000サイクル

50,000サイクル

耐衝撃性

沿面距離

保護構造

保持力FZhアクチュエータ平行取り付け用固定ス7.500 N
クリュー

7.500 N

アクチュエータ側面取り付け用固定ス
クリュー
5.000 N

5.000 N

保持力F1Max（ISO 14119適合）
アクチュエータ平行取り付け用固定ス
クリュー
15.000 N

15.000 N

アクチュエータ側面取り付け用固定ス
10.000 N
クリュー

10.000 N

ラッチ力

30 N

30 N

最大垂直オフセット+/-3,0 mm+/-3,0 mm

最大水平オフセット+/-3,0 mm+/-3,0 mm

X軸周辺の最大オフセット角度+/-2,0 deg+/-2,0 deg

Y軸周辺の最大オフセット角度+/-2,5 deg+/-2,5 deg

Z軸周辺の最大オフセット角度+/-7,5 deg+/-7,5 deg

閉方向の最大オフセット+/-2 mm+/-2 mm

アクチュエータの最大リトラクト速度

0,3 m/s

0,3 m/s

アクチュエータ1

PSEN ml 2.1

PSEN ml 2.1

安全スイッチ間の最小距離

0 mm

0 mm

接続タイプ

M12、8ピン (オス) コネクタ

M12、8ピン (オス) コネクタ

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10| 66

技術データ

機械データ

570402570404ケーブル

LiYY 8 x 0.25 mm2

LiYY 8 x 0.25 mm2

材質

アルミニウム, ステンレス銅, プラスチッ
ク, ニッケルめっき鋼, Zn

アルミニウム, ステンレス銅, プラスチッ
ク, ニッケルめっき鋼, Zn

固定スクリューの最大トルク設定

6 - 6,5 Nm

6 - 6,5 Nm

エスケープリリースの最大トルク設定

1,2 - 1,5 Nm

1,2 - 1,5 Nm

取り付けプレートの最大トルク設定

22 - 24 Nm

22 - 24 Nm

取り付けブラケットの最大トルク設定

14 - 16 Nm

14 - 16 Nm

扉ラジアス（最小値）

300 mm

300 mm

高さ

217,2 mm

217,2 mm

幅

40 mm

40 mm

奥行き

40 mm

40 mm

高さ

63,5 mm63,5 mm

幅

40 mm

40 mm

奥行き

67,2 mm67,2 mm

安全スイッチの重量

950 g

950 g

アクチュエータの重量

145 g

145 g

重量

1.100 g1.100 g

寸法

アクチュエータの寸法

規格の日付が記載されていない場合、2015-11の最新版を適用。

13.1

ZVEI、CB24Iによる分類
次のテーブルでは、製品インタフェースのクラスと特定の値、および製品インタフェースと互換性のあるインタ
フェースのクラスについて説明します。分類は、ZVEIのポジションペーパー「Classification of Binary
24 V Interfaces - Functional Safety aspects covered by dynamic testing (バイナリ24
Vインタフェースの分類 - 動的試験によってカバーされる機能安全の側面)」で説明されています。

ソレノイド入力
ドレイン
安全スイッチC2

ドレインパラメータ

最小

標準

最大

テストインパルス持続時間--

500 µs

入力抵抗

16 Ohm

-

容量負荷

-

-

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

ソース
安全制御システム

C2, C3

1,5 nF

| 67

技術データ

安全1極HL出力
ソース

13.2

ドレイン

安全スイッチC2

評価機器

C1, C2

ソースパラメータ

最小

標準

最大

テストインパルス持続時間--

450 µs

定格電流

-

-

0,1 A

容量負荷

-

-

70 nF

安全特性データ

重要設備／機械で要求される安全性のレベルを達成するには、安全特性データに適合する必要があります。

オペレーティン EN ISO

EN ISOEN IECEN IEC

ラムダd／ラム EN ISO

EN ISO

グモード

13849-1:

13849-1:

62061

62061

ダ

13849-1

13849-1:

2015

2015

SIL CLPFHD [1/2015、EN

2015

IEC

TM [年]

PL:

カテゴリ

h]

B10D
1チャンネルガ
PL dードロックCat. 2SIL CL 2

4,22E-09––

20

2チャンネルガードロック
PL eCat. 4

SIL CL 3

4,22E-09––

20

2チャンネルOSSDCat. 4

SIL CL 3

2,38E-09

–

–

20

PL e

安全特性データを計算する場合は、安全機能で使用されるすべてのユニットについて考慮する必要があります。

情報
安全機能のSIL/PL値は、使用されるユニットのSIL/PL値と同じではなく、異なる場合があります。安全機能のSIL/PL値の計算には、PAScalソフトウェアツールを使用することをお勧めします。

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10| 68

技術データ

重要
機械的寿命に従っていることを確認してください。安全特性データは、機械的寿命の値が満たされている場合にのみ有効です。

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10| 69

補足データ

14

補足データ

14.1

無線認証

USA/Canada

FCC ID: VT8-PSENML
IC:
7482A-PSENMLFCC/IC-Requirements:
This product complies with Part 15 of the FCC Rules and with Industry Canada licence-exempt RSS standards.
Operation is subject to the following two conditions:
1) this product may not cause harmful interference, and2) this product must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation.
Changes or modifications made to this product not expressly approved by Pilz may void the FCC authorization to operate this equipment.
NOTE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules.
These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial
environment. This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the
instruction manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause
harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense.
Le présent produit est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux appareils radio
exempts de licence. L'exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes:(1) le produit ne doit pas produire de brouillage, et(2) l'utilisateur de le produit doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'en compromettre lefonctionnement.

14.2

取り付けブラケットの技術データ（ハンドルユニットなし）

一般事項

570492570493570494

認証

CE

CE

CE

機械データ

570492570493570494

ISO 14119に従った保持力–
FZh

3000 N

3000 NISO 14119に従った保持力–
F1max

6000 N

6000 N

重量

420 g

445 g

14.3

420 g

取り付けブラケットの技術データ（ハンドルユニット付き）

一般事項

570495570496570497

認証

CE

CE

CE

機械データ

570495570496570497

ISO 14119に従った保持力
FZh
3000 N

3000 N

3000 NISO 14119に従った保持力
F1max
6000 N

6000 N

6000 N

重量

600 g

630 g

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

260 g

| 70

補足データ14.4

エスケープリリース570460、570462、570470の技術データ

一般事項

570460570462570470

認証

CE

CE

CE

機械データ

570460570462570470

エスケープリリースのリリース力 80 N

80 N

80 N

エスケープリリースの耐用年数 6,050サイクル

6,050サイクル

6,050サイクル

重量

15 g

420 g

14.5

115 g

エスケープリリース570471-570473の技術データ

一般事項

570471570472570473

認証

CE

CE

CE

機械データ

570471570472570473

エスケープリリースのリリース力 80 N

80 N

80 N

エスケープリリースの耐用年数 6,050サイクル

6,050サイクル

6,050サイクル

重量

520 g

570 g

14.6

470 g

エスケープリリース570474-570475の技術データ

一般事項

570474570475

認証

CE

CE

機械データ

570474570475

エスケープリリースのリリース力

80 N

80 N

エスケープリリースの耐用年数

6,050サイクル

6,050サイクル

重量

620 g

670 g

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10| 71

ご注文のための情報

15

ご注文のための情報

15.1

システム

製品型式

製品詳細

型番

PSEN ml b 2.1ユニット

ガードロック付き機械式安全扉システ
ム、完全コード化

570 402

PSEN ml b 2.2ユニット

ガードロック付き機械式安全扉システ
ム、特定コード化

570 404

PSEN ml b 2.1スイッチ

ガードロック付き機械式安全スイッチ、
完全コード化、単一接続用

570 403

PSEN ml b 2.2スイッチ

ガードロック付き機械式安全スイッチ、
特定コード化、単一接続用

570 405

PSEN ml 2.1アクチュエータ アクチュエータ、完全コード化

570 481

PSEN ml 2.1丸形アクチュ
エータ

570 48315.2

丸型ヘッドアクチュエータ、完
全コード化

アクセサリ

取り付け用アクセサリ
製品タイプ

製品詳細

型番

PSEN mlエスケープリ
リース

エスケープリリース - 固定

570 460

PSEN mlエスケープリ
リース増設

増設エスケープリリース固定25 mm

570 462

PSEN mlエスケープリ
リース用コードセット
0.5m

エスケープリリース外部、プッシュ／プルケーブル0.5 m付き

570 466

PSEN mlエスケープリ
リース用コードセット
0.75m

エスケープリリース外部、プッシュ／プルケーブル0.75 m付き

570 467

PSEN mlエスケープリ
リース用コードセット
1.0m

エスケープリリース外部、プッシュ／プルケーブル1.0 m付き

570 468

PSEN mlエスケープリ
リース用コードセット
1.25m

エスケープリリース外部、プッシュ／プルケーブル1.25 m付き

570 469

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10| 72

ご注文のための情報

製品タイプ

製品詳細

型番

PSEN mlエスケープリ エスケープリリース、プッシュ／プルケーブル1.5 m付き
リース用コードセット1.5
m

570 470

PSEN mlエスケープリ
リース用コードセット
2.0m

エスケープリリース、プッシュ／プルケーブル2 m付き

570 471

PSEN mlエスケープリ
リース用コードセット
2.5m

エスケープリリース外部、プッシュ／プルケーブル2.5 m付き

570 472

PSEN mlエスケープリ
リース用コードセット
3.0m

エスケープリリース、プッシュ／プルケーブル3.0 m付き

570 473

PSEN mlエスケープリ
リース用コードセット
3.5m

エスケープリリース、プッシュ／プルケーブル3.5 m付き

570 474

PSEN mlエスケープリ
リース用コードセット
4.0m

エスケープリリース、プッシュ／プルケーブル4 m付き

570 475

PSEN mlアクチュエー
タセンターリング

PSENmlockアクチュエータ用センターリング５個

570 485

PSEN mlアクチュエー
タ10°アダプタ

半径300 - 500 mmの小さいスイング扉にアクチュエータ(角度10°)を取り付けるための取り付けブラケット

570 484

PSEN ml mounting 安全スイッチを取り付けるための取り付けプレート (六角ソケットヘッドスクリ
plateュー4本、不正操作防止パンヘッドロックスクリュー1本、M5 40個)

570 490

PSEN mlブラケットスラ アクチュエータをスライド扉に取り付けるための取り付けブラケット (六角ソケット 570 492
イドドア
ヘッドスクリュー2本、不正操作防止パンヘッドロックスクリュー1本、M5 16個)
PSEN mlブラケットス
イングドア70

アクチュエータをスイングドアに取り付けるための取り付けブラケット (六角ソケッ
トヘッドスクリュー2本、不正操作防止パンヘッドロックスクリュー1本、M5 12個)。高さ: 70 mm

570 493

PSEN mlブラケットス
イングドア80

アクチュエータをスイングドアに取り付けるための取り付けブラケット (六角ソケッ
トヘッドスクリュー2本、不正操作防止パンヘッドロックスクリュー1本、M5 12個)。高さ: 80 mm

570 494

PSEN mlドアハンドル
スライドドアアクチュエータをスライドドアに取り付けるためのハンドルユニット付き取り付けブ 570 495
ラケット (六角ソケットヘッドスクリュー2本、不正操作防止パンヘッドロックスクリ
ュー1本、M5 16個)。

PSEN mlドアハンドル
スイングドア70

アクチュエータをスイングドアに取り付けるためのハンドルユニット付き取り付けブ 570 496
ラケット (六角ソケットヘッドスクリュー2本、不正操作防止パンヘッドロックスクリ
ュー1本、M5 12個)。高さ: 70 mm

PSEN mlドアハンドル
スイングドア80

アクチュエータをスイングドアに取り付けるためのハンドルユニット付き取り付けブ 570 497
ラケット (六角ソケットヘッドスクリュー2本、不正操作防止パンヘッドロックスクリ
ュー1本、M5 12個)。高さ: 80 mm

PSEN screw set
bracket swinging
door

取り付けブラケットをスイング扉に取り付けるためのスクリューセット

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

570 498| 73

ご注文のための情報

製品タイプ

製品詳細

型番

PSEN screw set
bracket sliding
door

取り付けブラケットをスライド扉に取り付けるためのスクリューセット

570 499

ケーブル
製品型式

製品詳細

コネクタX1PSEN cable axial
M12 8-pole 3 m

3m

M12、8ピン (メス) コネクタ、スト
レート

540 319

PSEN cable axial
M12 8-pole 5m

5m

M12、8ピン (メス) コネクタ、スト
レート

540 320PSEN cable axial
M12 8-pole 10m

10 m

M12、8ピン (メス) コネクタ、スト
レート

540 321

PSEN cableM12-8sf、20 m

20 m

M12、8ピン (メス) コネクタ、スト
レート

540 333

PSEN cable axial
M12 8-pole 30m

30 m

M12、8ピン (メス) コネクタ、スト
レート

540 326

PSEN cableM12-8sf
M12-8sm、0.5 m

0.5 m

M12、8ピン (メス) コネクタ、スト
レート

M12、8ピン (オス) コネクタ、スト
レート

540 345

PSEN cableM12-8sf
M12-8sm、1 m

1m

M12、8ピン (メス) コネクタ、スト
レート

M12、8ピン (オス) コネクタ、スト
レート

540 346

PSEN cableM12-8sf
M12-8sm、1.5 m

1.5 m

M12、8ピン (メス) コネクタ、スト
レート

M12、8ピン (オス) コネクタ、スト
レート

540 347

PSEN cableM12-8sf
M12-8sm、2 m

2m

M12、8ピン (メス) コネクタ、スト
レート

M12、8ピン (オス) コネクタ、スト
レート

540 340PSEN cableM12-8sf
M12-8sm、5 m

5m

M12、8ピン (メス) コネクタ、スト
レート

M12、8ピン (オス) コネクタ、スト
レート

540 341

PSEN cableM12-8sf
M12-8sm、10 m

10 m

M12、8ピン (メス) コネクタ、スト
レート

M12、8ピン (オス) コネクタ、スト
レート

540 342PSEN cableM12-8sf
M12-8sm、20 m

20 m

M12、8ピン (メス) コネクタ、スト
レート

M12、8ピン (オス) コネクタ、スト
レート

540 343

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

コネクタX2コネクタX3

注文番号| 74

ご注文のための情報

製品型式

製品詳細

コネクタX1

コネクタX2PSEN cableM12-8sf
M12-8sm、30 m

30 m

M12、8ピン (メス) コネクタ、スト
レート

M12、8ピン (オス) コネクタ、スト
レート

M12、8ピン (メス) コネクタM12、8ピン (オス) コネクタ

PSEN ml / PSENcs
Y junction M12

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

コネクタX3

注文番号
540 344

M12、8ピン (メス) コネクタ570 489

| 75

付録

16

付録
次のチェックリストは、PSEN ml b 2.1/2.2の試運転と再試運転時、および所定の定期検査実施時のサポート用ガイドとして提供されています。
このチェックリストは、試運転や再試運転に要求されるプラント固有の安全分析や、その結果の検査および対応措置に代わるものではありません。

情報
試運転、再試運転、および定期検査を実施できるのは、有資格者に限られます。

すべて記入したチェックリストはなくさずに、参照用として機械の取扱説明書とともに保管しておくことをお勧
めします。
日付

アクション

安全スイッ アクチュエー OK NG
チ

タ

点数

点数

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10

説明

署名

| 76

EC適合宣言書

17

EC適合宣言書
本製品は、欧州議会および欧州理事会の機械指令2006/42/ECの要件に適合しています。EC適合宣言書一式は、インターネット (www.pilz.com/downloads) から入手できます。
法廷代理人: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str.2, 73760
Ostfildern, Germany

取扱説明書 PSEN ml b 2.1/2.2
1003895-JA-10| 77

オーストラリア+61 3 95600621

イタリア、マルタ+39 0362 1826711
スカンジナビア+55 11 97569-2804
メキシコ

欧州

+45 74436332+52 55 5572 1300

オーストリアスペイン

USA ( フリーダイヤル )+43 1 7986263-0+34 938497433+1 877-PILZUSA (745-9872)

ベルギー、ルクセンブルク

スイス

カナダ

+32 9 3217575+41 62 88979-30+1 888-315-PILZ (315-7459)

英国

オランダ

+44 1536 462203+31 347 320477

フランス

トルコ

中国

+33 3 88104000+90 216 5775552+86 21 60880878-216

ドイツ

アジア

日本

+49 711 3409-444

次のインターナショナルホットラ+81 45 471-2281

アイルランドインをご利用ください。

韓国+353 21 4804983+ 49 711 3409-444+82 31 450 0680

support@pilz.com

ピルツは、エコロジカル素材と省エネルギー技術を用いて環境に優しい製品を開発しています。オフィスや製造設備も省エネかつ環境を意識したエコロジカルな設計になっています。すなわち、ピルツはサステナビリティとともに、エネルギー効率の高い製品と環境に優しいソリューションを提供
しているものと信頼していただけます。

Partner of:

The Best ofGermanEngineering

Pilz GmbH & Co. KG
Felix-Wankel-Straße 273760 Ostfildern, ドイツ
Tel.: +49 711 3409-0
Fax: +49 711 3409-133
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1003895-JA-10, 2019-02 Printed in Germany© Pilz GmbH & Co. KG, 2015

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0-0-12-3-000, 2017-00 Printed in Germany© Pilz GmbH & Co. KG, 2017

表紙