HCR 2015 イベントのご案内

特 設 会 場
Special Site

福祉機器最前線

C①②④③① ロボット便座② OPUS 5 医療・介護ベッド

robot-benza

OPUS 5 - Elevating Care

Danish Technological Institute ／K.R. Hospitalsudstyr A/S（デンマーク）

株式会社日本アシスト
おしりを自動で拭く便座

OPUS 5 医療・介護ベッド

本人の自尊心を貶める排便排尿での介護デンマークの KR 社によって開発された高機能在宅・施設・病院用介護ベッドです。デンマーク技術研究所（Danish Technological Institute）の協力で H.C.R. 2015 でアジアの皆様にご紹介することとなりました。KR 社は、未来のための高機能介護、看護用ベッド－看護や介護の作業軽減をめざすベッド－の開発に、セントラル・デンマーク・リージョン、ランダーは、要介護者の尊厳を損ない、介護者に大きな負担を求めます。お尻を自動で拭
くこの介護機器は、高齢の要介護者・障ス地域ホスピタルなど様々なパートナーとともに携わってきました。

害者（児・者）に対して、長期にわたり開発過程で注目した 5 つのポイント

恒常的な自立支援を行えることにより、働く環境、被介護者の自助、職員の効率性、快適さ、安全ＱＯＬの維持を保ち自己実現と尊厳の保特長

持を持続させます。便座と便器の間に●足側よりベットから降りられる●重力を利用した介助は横方向のティルト機能でさらに移動が楽になる●よいシッティングポジションで食事や会話の改善●可動式、安定性、耐久性のあるスチール構造は 10 － 15 年使用が可能あった構造物を排除して便座・便器周辺の清掃を容易にし、給紙部から切断機を除いたことで小型化し、拭きとりアームは毎回自動交換され、自動廃棄可能としました。室内使用時には汚物強制圧送装置を組み込み、小径ホース

ベネフィット●自立促進●移動性が向上●体重の重いあるいは非協力的な被介護者の穏やかな移動●介護者と被介護者のコミュニケーションアップ
●介護者の肉体的な苦痛の軽減●スタッフと所要時間の削減●コントロール性が増し転倒軽減●楽にリポジショニングができる●床ずれ防止の一つのオプション●洗浄がしやすく衛生的で５ｍ高の天井裏を通しての汚物廃棄も可能としたこと で、 安 心・ 安 全・ 清 潔 な環境を提供します。

厚生労働省

障害者自立支援機器等開発促進事業③ ロボット技術を用いた義肢装具④ 移乗サポートロボット T1

Prosthesis and Orthosis with robotic technology

Transfer Robot T1

株式会社 Xiborg ／株式会社ソニーコンピュータサイエンス研究所

富士機械製造株式会社

ロボット技術を用いた義足足部・膝継手およびリハビリアシスト機器の３点を展

富士機械製造（株）は、移乗の動作を補助するロボットを開発しています。

示予定。足部と膝継手には関節部にモータを使用しているため、歩行時の速度調

このロボットは、人の自然な立ち上がりの軌跡を描きながら、動作をサポートし整や関節の能動的伸展が可能です。より健足に近い歩行運動、階段昇降などの動ます。

作が可能になります。膝継手に関しては、2016 年に開催されるアシスト機器の上半身を前傾させて重心を足裏競技会、サイバスロンへ出場する予定です。また、IMS 板橋リハビリテーションへ移動させることで、使用者自病院と開発中のリハビリアシスト機器は、現場ですでに使用されている長下肢装身の立ち上がろうとする力を活具に簡単に着脱可能なリモータモジューかすことができます。

ルです。立ち 上 が り 動 作 に 必 要 な 膝 の小型で取り回しが良く、人を拘1/3 程度を補助力とすることにより小型束しないため準備に時間をかけ軽量なリハビリアシスト装置を実現しまずに使えます。

した。

介護従事者の腰痛発生の低減や、要介護者の行動活力の向上に役立つロボットの提供を目指しています。

経済産業省

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ロボット介護機器開発・導入促進事業

⑤■出展製品紹介⑦⑤ ロボットアシストウォーカー RT. １
RobotAssist⑥⑧⑥ 改良型筋電義手

Walker RT.1

Upgraded Myoelectric Hand Prosthesis
兵庫県立リハビリテーション中央病院ロボットリハビリ
テーションセンター・兵庫県立福祉のまちづくり研究所

RT. ワークス株式会社
ロボット福祉機器開発における安全基準と I ｏＴロボットの実際（生活支援ロボット安全性国際規格゛ISO13482 ゛遵守設計紹介）

義手ユーザーのニーズに基づき「軽量」、「装飾性」、「安全性」などを考慮し開発

RT. ワークス株式会社は、今年 7 月に歩行支援ロボットとして、又 コンシューマー

義手ユーザーはもとより、義手ユー商品としては初となる ISO13482 を取得した「ロボットアシストウォーカー RT.1」

ザーと対峙している医師やセラピストを発売しました。本ブースでは、実際の製品を紹介するとともに、ISO13482 取からの要望をエンジニアが技術的に実得プロセスの紹介と、代表的なリスクアセスメントとその対応・対策の実際をご現していくプロセスにて開発を進めて紹介します。実機を実際に使ってもらいながらどのようなリスクがあるかを実感います。

していただき、その上でロボットの技術、loT の技術を使ってそのリスク回避を

この義手には指先の動きとして、「持製品の上で実現しているかを体験していただきます。

つ」という基本機能に加え、「抑える」

同時に、ロボット IoT 機器としての特長・サービスについてもご紹介します。

機能を合わせ持たせています。

している筋電義手です。

義手により「抑える」という機能は、これまで注目されておらず、世界初となる指が手の甲側に反らせられる機構が実装されています。
現在、臨床評価を進めている段階にあり、来年度には実用化へ移行できるよう開発を進めています。

経済産業省

ロボット介護機器開発・導入促進事業⑦ 外出支援アシスト歩行車⑧ OHaNAS（オハナス）

Robotic Assist Rollator（開発中）

OHaNAS

ナブテスコ株式会社株式会社タカラトミー

ロボット技術を活用して、歩行者と歩行車の状態をセンシングして走行路面に併NTT ドコモの「しゃべってコンシェル」技術を応用したクラウド型おはなしロボッ

せて歩行をアシストする歩行車です。

ト。スマホやタブレット経由でクラウドに繋ぐことで、天気の情報や飲食店の情上り坂では押す力を補助して、下り坂や急加速時にはブレーキをかけて安心・安報、レシピ検索など色々な情報を伝えてくれます。

全に歩行することができます。特別な操作は必要なく、通常の歩行車と同じよう喋れる会話パターンは無限大で、色々なおしゃべりを楽しむことができます。に操作するだけで歩行車が自動的に走行状態を判断して必要な力でアシストしま

ユーザーの登録ができ（最大７人）、ユーザーごとに適した話題を提供します。

す。

名前を登録すると、オハナスが自分の名前を呼んでくれます。

転倒に繋がるような急加速時にも自動ブレーキがかかるので安心で、また買い物

俳句遊びや、なぞなぞ、しりとりなど、言葉遊びも豊富に含まれており、毎日一などで重たい荷物を運ぶ時はアシストすることができる利便性も合わせ持った気緒に話したくなる商品です。

軽に外出したくなる歩行車です。

経済産業省

ロボット介護機器開発・導入促進事業

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HCR 2015 イベントのご案内⑨ ⑩■出展製品紹介⑪⑫⑨ ニンニン Pepper⑩ シルエット見守りセンサ

ninnin Pepper

Watch Over Sensor

株式会社 MT ヘルスケアデザイン研究所／
フューブライト・コミュニケーションズ株式会社 他

キング通信工業株式会社

認知症患者やその家族を笑顔にするための、見守り支援、服薬支援、遠隔地にい特長る家族とのコミュニケーションなどの機能を Pepper で実現するアプリ。開発チー

起き上がり／はみ出し／離床を区別して検知し、Wi-Fi 環境を用いてタブレット

ム「プロジェクトチーム・ディメンティア」は、MT ヘルスケアデザイン研究所

端末や PC 等にお知らせします。

が主催する「L.M.D.P.」のアイデアソンで集まった医師、看護師、ロボット向け

また、タブレット端末等から、居室に行かずにご利用者様の様子をシルエット画

アプリ開発者などで構成する多職種のチームで、超高齢化社会における認知症ケ像で確認する事ができ、見守る側、見守られる側双方の負担軽減に役立ちます。

アの新しい可能性をロボットに求め活動しています。今年春から、複数の施設に起き上がり／はみ出し／離床があった際のシルエット画像の履歴を残すことで、おける実証実験を始めました。http://ninninpepper.com/

有事の際の振り返りを実現しました。ブラケット（取り付け具）を壁につけることで、複数ベッド間での移設も可能です。
仕様

サイズ：166(H) × 217(W) × 126(D)mm

質量：約 800g

通信方法：無線 LAN ／有線 LAN経済産業省

ロボット介護機器開発・導入促進事業⑫ Neos+Care（ネオスケア）⑪ 独居高齢者の見守り ･ 転倒検知システム

Neos+Care

Monitoring and Stumbling Detection System
for Elderly People
株式会社ネットワーク 21

NK ワークス株式会社

当社では介護・医療事業者向けのサポートサービスを行っています。このたび新要介護者の転倒・転落に繋がる危険予兆動作を自動認識し、転倒・転落事故を未規事業として介護機器の開発を開始しました。高齢者の安心・安全と介護従事者然に予防・抑制する最先端技術を用いた次世代の予測型見守りシステムです。の方の負担軽減を実現するより実用的な介護機器の提供を目指して開発していき非接触で夜間も安心できる２４時間の見守りシステムであり、リアルタイム映像ます。

は、いつでもどこでも見ることができるため、訪室や巡回のコントロールが可能

当社の高齢者見守りシステムは、デプスカメラによる独自の画像処理技術により、になり、多忙な介護現場で介護する方の心身の負担軽減と要介護者へのケアの室撮像範囲内での人の転倒、うずくまり状態が検出できます。転倒・うずくまり状の向上につながります。

態を検知した際は、画面上およびサーバを通じて介護者に通報します。また、製また、検知前後の動作を録画しているため、事故原因の特定ができるとともに、品版では、精密距離変化計測による非接触 ･ 非拘束の呼吸 ･ 心拍センシングも行蓄積したデータは日い、転倒以外の危険状態を検知するとともに、浴室内での転倒、浴槽内での沈水

常生活動作の履歴と検知にも対応する予定です。

して最適なケアプランの作成を支援でき、高齢者の生活不活発病の早期発見にもつながります。

経済産業省

経済産業省

ロボット介護機器開発・導入促進事業

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ロボット介護機器開発・導入促進事業