モジュラ式安全コントローラ PNOZmulti
プレスの安全ソリューション
コンフィグレーションガイド

テクニカルカタログ - 2005 年 3 月版付属書

目次

目次
プレスの安全ソリューション
はじめに
記号の定義
安全
用途
プレスアプリケーション
規格
プレスファンクション
概要
プレスファンクション
ファンクションの入出力パラメータ
パルス検出
ファンクション
入力パラメータ
出力パラメータ
オプション
診断ワード
安全ガイドライン
ランモニタリング／シャーピン破損モニタリング
ファンクション
入力パラメータ
出力パラメータ
オプション
診断ワード
安全ガイドライン

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目次

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プレスの安全ソリューション
ロータリーカムのモニタリング
ファンクション
入力パラメータ
出力パラメータ
オプション
診断ワード
安全ガイドライン
タイミング図ライトカーテンサイクルモード
ファンクション
入力パラメータ
出力パラメータ
オプション
診断ワード
安全ガイドライン
セットアップオペレーティングモード
ファンクション
入力パラメータ
出力パラメータ
オプション
診断ワード
安全ガイドライン
シングルストロークオペレーティングモード
ファンクション
入力パラメータ
出力パラメータ

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目次

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プレスの安全ソリューション
オプション
診断ワード
安全ガイドライン
自動オペレーティングモード
ファンクション
入力パラメータ
出力パラメータ
オプション
診断ワード
安全ガイドライン
プレス安全バルブ
ファンクション
入力パラメータ
出力パラメータ
オプション
診断ワード
例
はじめに
ロータリーカムのモニタリングとランモニタリング
静的条件 ( 非常停止、安全扉など )制御機器
静的イネーブルEN
スタートイネーブルEN と安全イネーブルEN
オペレーティングモード
ライトカーテンの電源
ライトカーテン、サイクルモード

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目次

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プレスの安全ソリューション
セットアップオペレーティングモード
シングルストロークオペレーティングモード、両手操作ボタンで上死点から開始
シングルストロークオペレーティングモード、両手操作ボタンで開始
シングルストロークオペレーティングモード、フットスイッチで開始
シングルストロークオペレーティングモード、ライトカーテン、ブレーク
シングルストロークオペレーティングモード、ライトカーテン、 ブレーク
自動オペレーティングモード
プレス安全バルブの制御「リセット待ち」診断ワードの表示
ライトカーテンの診断ワードの表示

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はじめに
プレスの安全ソリューション

この「プレスの安全ソリューション」コンフィグレー 記号の定義
ションガイドでは、PNOZmultiコンフィグレータ
のプレスファンクションについて説明します。また、 このマニュアルに記載されている重要な情報は、
安全ガイドラインや、詳細な例を用いたソフトウェ 次のように区別されています。
アの使用法に関する説明も記載されています。
危険 !
このコンフィグレーションガイドは、次の章に分か
この警告には、厳密に従う必要があります。
れています。
この記号は、
重大な傷害や死亡の危険が
1 はじめに直ちに発生する危険な状況を警告し、実「はじめに」は、このマニュアルの内容、構造、順
施可能な予防措置を示しています。
序をお知らせするために用意されています。
2 安全
警告 !
この章では、安全規則と規格に関する重要な情
この警告には、厳密に従う必要があります。
報が説明されているため、必ずお読みください。
この記号は、
重大な傷害や死亡を招く可能性がある危険な状況を警告し、実施可
3 プレスファンクション
能な予防措置を示しています。
この章では、プレスファンクションについての詳細な説明と、ソフトウェアを使用する際の重要な安全情報が示されています。
注意 !
この記号は、 深刻ではない傷害や軽微
4 例
な傷害および機材の損傷を招く可能性
この章では、ソフトウェアの使用する際の詳細ながある危険を指しています。また、実施例が示されています。
可能な予防措置に関する情報も説明しています。

インフォメーション
この記号は、アプリケーションに関するアドバイスを示し、特殊な機能に関する情報を提供します。また、文の中の特に重要な個所を強調表示しています。

重要
この記号は、ユニットが損傷する可能性がある状況について説明しています。また、実施可能な予防措置についても説明しています。

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1-2

安全
プレスの安全ソリューション

このコンフィグレーションガイドの別の部分および PNOZmultiテクニカルカタログに記載され
PNOZmultiコンフィグレータソフトウェアは、 ている注意事項を確認してください。 これらのEN 600- (VDE 0-) /98 および IEC 注意事項は記号を使用してわかりやすく表示さ600- /97 に適合し、非常停止装置および れています。
安全回路で使用する PNOZmultiモジュラ安全
コントローラのコンフィグレーションを目的として注意 !
設計されています。
このコンフィグレーションガイドおよびPNOZmultiテクニカルカタログに記載されている安全規則に従わない場合、保プレスアプリケーション
証が無効になります。
PNOZmultiコンフィグレータのプレスファンク
ションは、プレスの制御と監視及びプレスのアップグレードを目的として設計されています。
規格
プレスファンクションは、PNOZ mpベースモ プレスファンクションを正しく使用するには、関連
ジュールと組み合わせて使用する場合にのみ利 する規格や指令を十分理解している必要があり用できます。
ます。最も重要な規格の概要は以下の通りです。
プレスに必要なすべてのファンクションが利用で • メカニカルプレス、EN 69
きます。
• 油圧プレス、EN 69
利用できるファンクションには次のようなものが• 油圧プレスブレーキ、EN 6
あります。
• 機械の安全性 - 基本用語、EN 9-
• オペレーティングモード
および EN 9-
- セットアップ•
機械の電気機器、EN 600-
- シングルストローク- 自動• 電子感応式保護装置、EN 696-• 機械式ロータリーカムの監視• 機械の安全性、EN 95-
上記は、すべての安全規格および指令を示して• ランモニタリング• 電子感応式保護装置の監視 (サイクルモード) いるわけではありません。
• プレス安全バルブの制御と監視用途

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2

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2-2プレスファンクション
概要

プレスファンクション
プレスの安全ソリューションは、特定の機能を持
つ個々のファンクションから構成されています。個々のファンクションには相互に互換性があります。

インフォメーション
PNOZmultiコンフィグレータのプレス
ファンクションは、PNOZ mpベースモ
ジュールを選択した場合にのみ利用できます。

プレスの制御と監視

カムシャフトシャーピンの破損

PNOZmultiコンフィグレータのプレスファンクションの概要
オペレーティングモード
カムシャフトライトカーテン
安全バルブ

停止
速度
プレス安全バルブ (PSV)

バルブ制御、シングルバルブ
バルブ制御、ダブルバルブ

PNOZ mp
バルブ制御、方向バルブ

シーケンス
オペレーティングモード

ライトカーテン (ESPE)、サイクルモード
 〜 5 サイクルモード対応
標準モードまたはスウェーデンモード

PNOZmultiコンフィグレータ

パルス検出 :CI 入力のパルスエッジの変化の検出と記録
ランモニタリング
一回転辺りのパルス数とストローク数をコンフィグレーション可能

非常停止 (カテゴリ)

ロータリーカムのモニタリング
ランアップカム (HL)、オーバーランカム (NL)、ダイナミックカム (DY)
セットアップ

両手操作または
フットスイッチ

シングルストローク
電子感応式保護装置
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3-1プレスファンクション
概要

ファンクションの入出力パラメータ
プレスファンクションの入出力にはそれぞれアイコンがあります。これらのアイコンにより、ファンクションの接続が簡単になり、識別しやすくなります。

アイコン 短縮表記

ファンクション

P_ON1

プレス開始。バルブの開始入力。

P_ON2

プレス開始。方向バルブの第  開始入力。

ファンクション

FB1

バルブ のフィードバックループの入力。

MODE

オペレーティング モード。この入力はファンクションを有効化します。

FB2

バルブ  のフィードバックループの入力。

ON

開始。ON のパルス立上がりで開始コマンドが発行されます。開始は、すべてのイネーブル条件が満たされたときにのみ実行されます。

STOP

自動モードロジックファンクションを停止します。

PULSE

パルス検出から生成されます。ランモニタリングで使用されます。

CAM1

オーバーランカム。ロータリーカムのモニタリングロジックファンクションの入力パラメータ。

CAM2

ランアップカム。ロータリーカムのモニタリングロジックファンクションの入力パラメータ。

CAM3

ダイナミックカム。ロータリーカムのモニタリングロジックファンクションの入力パラメータ。

TOP

上死点。
ロータリーカムのモニタリングロジックファンクションによって生成され、オペレーティングモードロジックファンクションによって使用されます。

UP

プレスのランアップまたはイネーブル状態。ロータリーカムのモニタリング
ロジックファンクションによって生成され、オペレーティングモードロジック
ファンクションによって使用されます。

LC

ライトカーテン。LC = : 保護エリア通光。

EN1

静的イネーブル。プレスストローク中はこのイネーブルが必要です。
EN = 0 になると、プレスはただちに停止します。

EN2

スタートイネーブル。プレス起動時に必要です。プレスストローク中は、EN がゼロに変化する場合もあります。

EN3

安全イネーブル。このイネーブルは UP入力パラメータによってオーバーラ
イドされることがあります。

アイコン 短縮表記

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3-2

プレスファンクション
パルス検出

パルス検出

- PNOZmulti のサイクル中の入力パラメー
タCI のパルスエッジ変化なし:出力パラメー
タパルスは PNOZmulti の次のサイクルでリセットされます。
インフォメーション
パルスが検出されるには、C I 入力の信号の継続時間が少なくとも 0.5ms 必要です。

ファンクション
• パルスジェネレータ入力のパルスエッジ変化の監視• ランモニタリングの入力信号の生成• メカニカルプレスを使用するアプリケーション用

オプション
なし

入力パラメータ• CI+、CIベースモジュールPNOZ mp のカスケード入力です。
パルスジェネレータの信号をカスケード入力
CI+、CI- に割り当てます。

安全ガイドライン

インフォメーション
ベースモジュールPN OZ mp の入力、CI+、CI- はカスケード入力としては使用できなくなります。

診断ワード
なし

注意 !
パルス検出ファンクションの出力は、ラン
モニタリングファンクションのパルス入力
パラメータに接続してください。

出力パラメータ• パルス(PULSE)
以下のようにパルスエッジ変化を監視します。
- PNOZmulti のサイクル中の入力パラメー
タCI のパルスエッジ変化あり:出力パラメー
タパルスは PNOZmulti の次のサイクルでセットされます。

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3-3プレスファンクション
ランモニタリングランモニタリング／シャーピン破損モニタリング• リセット(Reset)
エラーメッセージをリセットし、イネーブル出力パラメータをセットします。
Reset = パルス立下り:イネーブル = • 起動時間プレスの起動時のエラー検出の待機時間
許容値の範囲 : 50 〜 00ms
診断ワード

出力パラメータ• イネーブル(Enable)
イネーブル
イネーブル = 0:イネーブルなし、エラー検出
イネーブル = :Reset = パルス立下りによるイネーブルPNOZmultiコンフィグレータでは、メッセージをビットモードで使用できます。さらに、プログラム
でリンクすることもできます。
• ビット:ラン監視はリセット待ちです。
• ビット 8:スタートアップ時間を超過しました。
• ビット 9:シャフトが破損しました。

ファンクション
• このファンクションは、パルス検出ファンクション
から供給されたパルスを監視します。
• 監視は O N 入力パラメータで有効化します。 オプション
安全ガイドライン
ON = の場合、指定した時間内にパルス入 •  分あたりのストローク数、 回転あたりのパ力パラメータでパルスが検出される必要があルス数ります。
PNOZmultiコンフィグレータで監視するには、注意 !
• メカニカルプレスを使用するアプリケーション用。
以下の  つのプレスの特性が必要です。
- 分あたりのプレスストローク数• メカニカルカムシャフトをチェーンなどを許容値の範囲 : 0 〜 00
使用して間接的に駆動する場合、ラン
入力パラメータ- ロータリーカムのギア  回転あたりのパル
モニタリングは必須です。
• パルス(PULSE)
ス数• パルス入力パラメータは、常にパルス
パルス検出出力、シャーピン破損信号
許容値の範囲 :  〜 99
検出ロジックファンクションのパルス
パルス入力パラメータを、パルス検出ロジック
PNOZmultiコンフィグレータでは、入力され出力パラメータにリンクされている必ファンクションのパルス出力パラメータに割りた値から監視時間が計算されます。
要があります。
当てます。
t [ms] = (60,000/ストローク数×パルス数)
• ON
×.5
監視の開始、プレス安全バルブON
監視時間は、パルス入力パラメータのパル
ON = 0: 監視非アクティブス立下りで開始します。パルスは監視時間
ON = : 監視アクティブ
内にパルス立上がりに復帰する必要があON 入力パラメータにプレス安全バルブを駆ります。
動する出力に割り当てます。

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3-4

プレスファンクション
ロータリーカムのモニタリング

ロータリーカムのモニタリング

ダイナミックカムが使用されていない場合、 出力パラメータ• イネーブル(Enable)
パラメータがセットされます。
イネーブル• CAM2
イネーブル = 0:イネーブルがブロックされていランアップカム信号ます。
この信号は、下死点 (BDC) 付近で開始し、イネーブル = 1:この機能にエラーはありません。
オーバーラン (NL) カムと一部重複します。
Reset = パルス立下りでセットされます。
CAM2 = 1:シングルストロークオペレーティン
ENイネーブルは、オペレーティングモードロジッ
グモードのイネーブル (UP 出力パラメータ)
クファンクションの静的イネーブル (EN1入力
CAM2 信号 = パルス立下り: 安全停止 ( 上パラメータ) の条件として使用する必要があ
死点 (TDC) のおける冗長スイッチOFF)
ります。

CAM1 = パルス立上がりによって TOP 出力

ファンクション
• このファンクションはメカニカルカムシャフトを • CAM3
• TOP
監視します。
ダイナミックカム (オプション)
プレス停止、上死点 (TDC)CAM3 = パルス立下り:TOP をセットします。
TOP = 0:TDC 領域に達していません。
• ON 入力パラメータは、プレスが動作を開始
ダイナミックカムによって、ストロークレートがTOP = パルス立上がり:TDC 領域に達してしていることをこのファンクションに通知する
高い場合でも、プレスが上死点 (TDC) の適います。
ために使用されます。
切な停止位置に来るようにオーバーランカム
この信号は、
CAM3 入力パラメータのパルス• メカニカルプレスを使用するアプリケーション用。
が前に延長されます。
立下りによって起動します。独立したダイナミッ
モニタリング
この信号は、下死点 (BDC) 付近で開始し、クカムが使用されていない場合、この信号は• オーバーランカム (NL) およびランアップカム
オーバーラン (NL) カムの前に終了している
CAM1 信号のパルス立上がりによ って起動
(HL) の動作を監視します。
必要があります。
します。
• プレスオーバーランの監視
ダイナミックカムにエラーが発生した場合でも、
TOP = 1:プレスは TDC 領域にあります。
安全スイッチOFFはメカニカルランアップ (HL)
この信号は、CAM1入力パラメータのパルス• オーバーランカムおよびダイナミックカムから
カムおよびオーバーラン (NL) カムによって実立下りによってリセットされます。
のプレス停止の作動行されます。
TOP 出力パラメータを、オペレーティングモー
このロジックファンクションはダイナミックカム
ドロジックファンクションの TOP入力パラメー
入力パラメータ
なしでもコンフィグレーションできます。このペー
タに割り当てます。
• ONジの「オプション」の項を参照してください。
•
UP
プレスの駆動• リセット(Reset)
イネーブル／ランアップアクティブ
ON 入力パラメータにプレス安全バルブを駆
エラーメッセージをリセットし、ENイネーブルを
シングルストロークにおける自動ランアップ
動する出力パラメータを割り当てます。
セットします。
UP = 1:下死点から上死点の開始領域まで• CAM1
Reset = パルス立下り:イネーブル = 1
CAM2 = パルス立上がりは UP をセットしオーバーラン監視用のオーバーランカム信号ます。
この信号は上死点 (TDC) の直前に開始し、CAM1 = パルス立上がりは UP をリセットし
TDC 後10 〜 15°で終了する必要があります。
ます。
CAM1 = パルス立上がりかつ ON = 1:オー
CAM2 = 0 の場合、常に UP = 0 です。
バーラン監視アクティブ
UP出力パラメータをオペレーティングモードロジッ
クファンクションの UP入力パラメータに割り当
てます。

オプション
• ダイナミックカムを使用したオペレーション
ダイナミックカムが使用されるようにシステムをコンフィグレーションできます。
診断ワード• ビット2:ロータリーカム監視はリセット待ちです。
• ビット 8:オーバーランしました。
• ビット 9:オーバーランカムのスイッチを OFF にしたときに、ランアップカムのスイッチが OFFになりませんでした。
• ビット10:オーバーランカムのスイッチを ON にした時に、ランアップカムのスイッチが ON になりませんでした。
• ビット11:ランアップカムのスイッチを ON にした時に、オーバーランカムのスイッチが OFF になりませんでした。
• ビット12:ランアップカムのスイッチを OFF にした時に、オーバーランカムのスイッチが ONになりませんでした。
安全ガイドライン

注意 !

• CAM1と CAM2 は、ロータリーカムのモニタリングロジックファンクションによる監視が常に必要です。 プログ
ラム内では、ファンクションのTOP お
よび U P 出力パラメータのみが上死
点 (TDC) 領域およびイネーブルで使用できます。
• イネーブル出力パラメータは、オペレー
ティングモードプレスファンクションのEN1 静的イネーブルに組み込む必要があります。

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ステータス: 03/05

3-5

プレスファンクション
ロータリーカムのモニタリング

タイミング図
0°

ON
CAM1
CAM2

180°

360°

180°

5

1
0
1

1

3

0
1
0

2

4

1
CAM3
Reset
EN

TOP
UP

0
1
0
1
0
7

1
0
1

6

0

テスト

: CAM1 = パルス立下りでは必ず CAM2 = 0
: CAM2 = パルス立上がりでは必ず CAM1 = 0
: CAM1 = パルス立上がりでは必ず CAM2 = 
: CAM2 = /パルスエッジの後では必ず CAM1 = 0
5: CAM1 = パルス立上がりかつ ON = パルス立下りの後では必ず CAM1 = 
その他の機能6: UP 出力パラメータは、
CAM2 入力パラメータのコピーです。
CAM1 = パルス立上がり->
UP = 0
7: CAM3 = パルス立下りまたは CAM1 =  -> TOP = 
CAM1 = パルス立下り->
TOP = 0
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ステータス: 0/05

3-6

プレスファンクション
ライトカーテンサイクルモード

ライトカーテンサイクルモード

ファンクション
• 保護エリアへの進入回数をカウントします。
• モードはファンクションを有効化します。プレスのイネーブルはリセット入力パラメータで起動します。
• 標準モードまたはスウェーデンモードのオプ
ション選択。
• プレスが 0 秒以内に開始しなかった場合にロジックファンクションをリセットします。
• ライトカーテンファンクションと連動して機能します。
入力パラメータ• モード(MODE)
ロジックファンクションの有効化
モード = :ライトカーテンのプレスファンク
ションが有効化されています。静的条件。
モード = 0:ライトカーテンのプレスファンク
ションが有効化されていません。イネーブル出
力パラメータ = 0。

• LC
ライトカーテンファンクションの出力
LC = 0: 保護エリア遮光。
LC = : 保護エリア通光。

サイクルタイムカウンタはイネーブルのパルス
立上がりをカウントします。
このページの「オプション」の「サイクルモード」の項を参照してく
ださい。

オプション
• オペレーティングモード: 標準モードまたはスウェーデンモード
プレスストロークを有効にするまでの処理はオペレーティングモードで定義されます。
• 危険でないランアップ中に許可されている干渉:
プレス上昇動作中の保護エリアでの遮光を許可するオプションを無効化できます。
• サイクルモード
ライトカーテンのプレスファンクション (イネー
ブル出力パラメータ) は、ESPE/AOPD (5xブレークまでのサイクルモードシングルブレーク) の中断が繰り返されることにより有効になる 場合があります。このイネーブルは TOP =パルス立上がり ( 上死点 (TDC) など ) によってキャンセルされます。

- ライトカーテンに後ろ側から進入できないようにする必要があります。ライトカーテンと危険領域の間の空間に入れないようにする必要があります。
- ライトカーテンがオペレーティングモードで• TOP使用されていない場合 (セットアップモード
サイクルリセットなど )、ライトカーテンへの電源供給を切る
TOP = パルス立上がり: 内部サイクルタイム必要があります。これは、ライトカーテンのカウンタをリセットします。
ランプによって安全であると誤解されるのをTOP入力パラメータを、ロータリーカムのモニ防ぐためです。
タリングプレスファンクションの TOP 出力パラメータに割り当てます。
• サイクルモード
TOP = 0: 危険な下降動作中- 標準モード: 起動、または再起動後の起動
TOP = : 上死点 (TDC)には、まず保護エリアでの遮光が必要です。
保護エリアの通光後、制御機器によって、• UP
プレスが起動します。
ランアップカム。プレスは上昇しています。ロー- スウェーデンモード: 起動、または再起動後
タリーカムのモニタリングプレスファンクションの起動には、まず制御機器の操作が必要の UP 出力パラメータに割り当てます。
です。次に保護エリアでの遮光が必要です。
• リセット(Reset)
診断ワード
保護エリアの通光によって、プレスが起動
エラーメッセージをリセットし、オペレーティン • ビット 0:"サイクルモード"は起動していません。
します。
グモードをセットします。
• ビット:イネーブルを実行してください。
- 制御機器として使用できるのは、両手操作
Reset = パルス立下り:リセットトリガ
ボタンや分離したボタンなど特定のアクチュ• ビット 8:ライトカーテンはサイクルモードの準エータに限られます。
備が出来ました。
出力パラメータ- プレスで使用できるのは -ブレークまた• イネーブル(Enable)
は -ブレークモードだけです。それ以上の安全ガイドライン
プレスストロークイネーブル
サイクルカウントは許可されません。
イネーブル = :プレスストロークイネーブルは、- プレスで複数のライトカーテンが動作して事前に選択された遮光回数に達した場合にセッいる場合、サイクルモードはそのうちの つトされます。
注意 !
のライトカーテンによってのみ起動できます。
イネーブルは TOP によってリセットされます。 • ガードモード
その他すべてのライトカーテンはガードモー
イネーブル = 0:プレスストロークイネーブルが- ライトカーテンを通らずに危険領域に進入
ドで動作させる必要があります。
セットされていません。
できないように、 危険領域全体を遮蔽す
イネーブル出力パラメータをオペレーティングモー
る必要があります。
ドロジックファンクション (シングルストローク)の ON 入力パラメータに割り当てます。

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße , 7760 Ostﬁldern, Germany, Telephone:+9 7 09-0, Telefax:+9 7 09-, E-Mail:pilz.gmbh@pilz.de

ステータス: 0/05

3-7

プレスファンクション
ライトカーテンサイクルモード、セットアップオペレーティングモード- サイクルモードは、特定の制約の下でのみ許可されています。EN 69: 996 に従い、セットアップオペレーティングモード

次の条件を満たしている必要があります。
プレス台がオペレータが立つ位置から少なくとも750 mm 上に位置していること。
プレスの初回ストロークが 600 m m を
超えないこと。プレス台の奥行きが ,000
mm を超えないこと。

ON = パルス立上がり: 開始。モード = かつEN = かつ EN = の場合、イネーブルがセットされます。
ON = パルス立下り:ENイネーブルがリセット
されます。

• TOP
上死点

TOP = :プレスが上死点領域にあります。
TOP = 0:プレスが上死点領域にありません。
TOP = パルス立上がり:シングルストローク

ファンクション
保護が起動中の場合、イネーブルがリセットさ• メカニカルプレスのセットアップモードのコンフィれます。
グレーション
ロータリーカムのロジックファンクションの• 次の条件を満たしていることを前提に、入力
TOP 出力パラメータをTOP入力パラメータ
パラメータON でプレス動作を有効にします。
に割り当てます。
- ロジックファンクションが有効化されてい•EN1
ること (モード入力パラメータ)
静的イネーブル- 静的イネーブル E N がセットされている
EN1 = 0: 静的イネーブルなし
こと
EN1 = : 静的イネーブル- スタートイネーブルEN がセットされていプレスが動作中の場合、EN1は常に「」信号をること示している必要があります。
静的イネー
ブルは、
• ON = 0 でプレスの動作を停止します。
非常停止、起動禁止、シャーピン破損、カムシャ• シングルストローク保護あり／なしどちらでもフトなどからのイネーブルの論理 AND 接続
動作します。
です。
入力パラメータ• モード(MODE)
セットアップオペレーティングモードのロジック
ファンクションの有効化／無効化
モード = :セットアップオペレーティングモード
アクティブ、静的条件
モード = 0:セットアップオペレーティングモード
非アクティブ、イネーブル出力パラメータ = 0• ON

イネーブル (イネーブル出力パラメータ) をセットするための開始信号• EN2
スタートイネーブル
EN2 = 0:スタートイネーブルなし
EN2 = :スタートイネーブル
ON 信号が「0」から「」に変化した場合、
EN2
は
「」
信号である必要があります。
スタートイネー
ブルは、圧力モニタ、モータなどからのイネー
ブルの論理 AND 接続です。
• リセット(Reset)
エラーメッセージのリセット
Reset = パルス立下り:リセットトリガ

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ステータス: 0/05

3-8

プレスファンクション
セットアップオペレーティングモード、シングルストロークオペレーティングモード

出力パラメータ• イネーブル(Enable)
プレス動作のイネーブル
イネーブル = :イネーブルが発行されます。次の条件を満たしています。
- ON = パルス立上がり- かつモード = - かつ EN1 = - かつ EN2 = イネーブル = 0:イネーブルは発行されません。
次の条件を満たしています。

- EN1 = 0
- またはモード = 0- または TOP = パルス立上がり (シングルストローク保護 )- または ON = 0- または EN2 = 0 ( 開始時のみ必要 )イネーブル出力パラメータを、プレス安全バル
ブ出力ファンクションの P_ON などの入力パラメータに割り当てます。
オプション• シングルストローク保護オペレーション
上死点 (TDC) で自動停止しないようにシス
テムをコンフィグレーションできます。
• スタートイネーブルオペレーション
EN2 スタートイネーブルを無効化し、接続しないで済むようにシステムをコンフィグレーション
できます。

診断ワード
シングルストロークオペレーティングモード• ビット 0:"セットアップモード" は起動していません。
• ビット:プレスはリセット待ちです。
• ビット 8:スタートイネーブル("EN") が ON していないため、スイッチON することができません。
• ビット 9: 静的イネーブル("EN") が ON していないため、スイッチON することができません。
ファンクション
• ビット: 静的イネーブル("EN") が OFFした• メカニカルプレスのシングルストロークオペレー
ため、プレスが停止しました。
ティングモードのコンフィグレーション• 次の条件を満たしていることを前提に、
ON
安全ガイドライン
入力パラメータでプレス動作を有効にします。
- ロジックファンクションが有効化されていること (モード入力パラメータ)- 静的イネーブル E N1 がセットされている
注意 !
こと
TO P入力パラメータに割り当てることがで- スタートイネーブルEN2 がセットされていきるのは、ロータリーカムのモニタリングのることTOP出力パラメータのみです。
- 安全イネーブルE N3 がセットされていること• ON = 0 でプレスの動作を停止します。
• プレスの動作を上死点で停止します。
TOP =パルス立上がり。
• EN1 = 0 または EN3 = 0 の場合、危険な下降動作中にプレスの動作を停止します。
• プレス上昇動作中は、イネーブル信号の有無を問わず動作します (EN 安全イネーブルをオー
バーライド)。
• シングルストローク保護オペレーションのみ

入力パラメータ• モード(MODE)
シングルストロークオペレーティングモードのロジックファンクションの有効化／無効化
モード = :シングルストロークオペレーティン
グモードアクティブ、静的条件
モード = 0:シングルストロークオペレーティン
グモード非アクティブ、イネーブル出力パラメー
タ=0

• ON

イネーブル (イネーブル出力パラメータ) をセットするための開始信号
ON = パルス立上がり: 開始。
モード = かつ
EN1 = かつEN2 = かつEN3 = の場合、
イネーブルがセットされます。
ON = パルス立下り:イネーブル出力パラメー
タはリセットされます (イネーブル信号前の下降動作中 )。

• TOP
上死点

TOP = :プレスが上死点領域にあります。
TOP = 0:プレスが上死点領域にありません。
TOP = パルス立上がり:イネーブル出力パラメー
タがリセットされます。
ロータリーカムのロジックファンクションのTOP 出力パラメータをTOP入力パラメータに割り当てます。

• UP

イネーブル信号、プレス上昇動作、
EN3 のオーバーライド
UP = :下死点から上死点の開始領域まで
ロータリーカムのロジックファンクションの UP
出力パラメータを UP入力パラメータに割り当てます。プレスが安全な動作を行っている場
合 ( 最初のストロークなど )、プレスは自動的に上死点まで移動します。

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ステータス: 0/05

3-9プレスファンクション
シングルストロークオペレーティングモード• EN1

出力パラメータ
静的イネーブル• イネーブル(Enable)
EN1 = 0: 静的イネーブルなし
プレス動作のイネーブル
EN1 = : 静的イネーブル
イネーブル = :イネーブルが発行されます。次プレスが動作中の場合、EN1は常に「」信号の条件を満たしています。
である必要があります。静的イネーブルは、非- ON = パルス立上がり
常停止、起動禁止、シャーピン破損、カムシャフ- かつモード = トなどからのイネーブルの論理 AND 接続です。
- かつ EN1 = • EN2- かつ EN2 = 
スタートイネーブル- かつ EN3 = 
EN2 = 0:スタートイネーブルなし
イネーブル = 0:イネーブルは発行されません。
EN = :スタートイネーブル
次の条件を満たしています。
ON 信号が「0」から「」に変化した場合、
EN2- EN1 = 0は「」
信号である必要があります。
スタートイネー- またはモード = 0
ブルは、圧力モニタ、モータなどからのイネー- または TOP = パルス立上がり (シングルブルの論理 AND 接続です。
ストローク保護 )- またはUP = 0かつ (ON = 0かつEN3 = 0)
• EN3
- または EN2 = 0 ( 開始時のみ必要 )安全イネーブル
イネーブル出力パラメータを、プレス安全バル
EN3 = 0: 安全イネーブルなし
ブ出力ファンクションの P_ON などの入力パ
EN3 = : 安全イネーブル
ラメータに割り当てます。
プレスが危険な動作をしている場合、
EN3 は「」信号である必要があります。安全扉や電子感応式保護装置 ESPE/AOPD などからの オプション
イネーブルを A ND 接続して入力パラメータ • ランアップカムオペレーション:
EN3 に割り当てます。
EN3 安全イネーブルがプレス上昇動作中にオー• リセット(Reset)
バーライドされるようにシステムをコンフィグレー
エラーメッセージのリセット
ションできます。
Reset = パルス立下り:リセットトリガ• スタートイネーブルオペレーション:
EN2 スタートイネーブルを必要とせずに動作できるようにシステムをコンフィグレーションできます。
• 安全イネーブルオペレーション:
EN3 を無効にするようにシステムをコンフィ
グレーションできます。

診断ワード• ビット 0:"シングルストロークモード" は起動していません。
• ビット:プレスはリセット待ちです。
• ビット 8:スタートイネーブル("EN") が ON していないため、スイッチON することができません。
• ビット 9: 静的イネーブル("EN") が ON していないため、スイッチON することができません。
• ビット0: 安全イネーブル("EN") が ON していないため、スイッチONすることができません。
• ビット: 静的イネーブル("EN") が OFFした
ため、プレスが停止しました。
• ビット: 安全イネーブル(EN) が OFFしています。
安全ガイドライン

注意 !

• TOP入力パラメータに割り当てることができるのは、
ロータリーカムのモニ
タリングの TOP 出力パラメータのみです。
• UP入力パラメータに割り当てることができるのは、
ロータリーカムのモニタ
リングの UP 出力パラメータのみです。

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ステータス: 0/05

3-10プレスファンクション
自動オペレーティングモード

自動オペレーティングモード• 停止 (STOP)
イネーブル (イネーブル出力パラメータ) をキャンセルするための停止信号
STOP = 0: 開始不可
STOP = : 開始可能
STOP = パルス立下り: 停止条件のセット(イネーブル信号 UP に依存 )トイネーブルは、圧力モニタ、モータなどからのイネーブルの AND 接続です。
• リセット(Reset)
エラーメッセージのリセット
Reset = パルス立下り:リセットトリガ

出力パラメータ• TOP• イネーブル(Enable)
上死点
プレス動作のイネーブル
TOP = :プレスが上死点領域にあります。
イネーブル = :イネーブルが発行されます。次ファンクション
TOP = 0:プレスが上死点領域にありません。
の条件を満たしています。
TOP = パルス立上がり: その前に STOP =• メカニカルプレスの自動モードのコンフィグレー- ON = パルス立上がり
パルス立下りかつ
UP=0を満たしている場
ション- かつモード = 合イネーブルがリセットされます。
• 次の条件を満たしていることを前提に、ON- かつ EN1 = 
ロータリーカムのロジックファンクションの入力パラメータでプレス動作を有効にします。
- かつ EN2 = 
TOP 出力パラメータをTOP入力パラメータ- ロジックファンクションが有効化されていイネーブル = 0:イネーブルは発行されません。
に割り当てます。
ること (モード入力パラメータ)
次の条件を満たしています。
- 静的イネーブル E N1 がセットされている • UP
- EN1 = 0
さまざまな停止動作に使用 ( このページのこと- またはモード = 0「STOP」入力パラメータの項参照 )- スタートイネーブルEN2 がセットされてい- または (STOP = 0 かつ TOP = パルス
イネーブル信号ること
立上がり)UP = :プレスの上昇動作
イネーブル出力パラメータを、プレス安全バル• プレス上昇動作中のイネーブル信号あり、またロータリーカムのロジックファンクションの UP
ブ出力ファンクションの P_ON などの入力パはなしで動作
出力パラメータを UP入力パラメータに割り当
ラメータに割り当てます。
• プレスの停止条件のコンフィグレーション
てます。

• EN1

オプション
静的イネーブル• スタートイネーブルオペレーション:
EN1 = 0: 静的イネーブルなし
EN2 スタートイネーブルを必要とせずに動作EN1 = : 静的イネーブルできるようにシステムをコンフィグレーション
プレスが動作中の場合、EN1は常に「」信号できます。
である必要があります。静的イネーブルは、非常停止、起動禁止、シャーピン破損、カムシャフ • ランアップカムオペレーション:
トなどからのイネーブルの論理 AND 接続です。
下降動作中に STOP = パルス立下りになった場合に、ただちにプレスが停止するようシ• EN2
ステムをコンフィグレーションできます。上方• ON
スタートイネーブル
向への動作中 (UP = ) に STOP = パルス
イネーブル (ENイネーブル出力パラメータ) を
EN2 = 0:スタートイネーブルなし
立下りになった場合、プレスは上死点で停止セットするための開始信号
EN2 = :スタートイネーブル
します。
ON = パルス立上がり: 開始。
モード = かつ
EN1 信号が「0」 から「」 に変化した場合、
EN1 = かつ EN2 = かつ EN3=の場合、EN2 は「」信号である必要があります。スター
イネーブルがセットされます。
入力パラメータ• モード(MODE)
自動オペレーティングモードのロジックファンク
ションの有効化／無効化
モード = :自動オペレーティングモードアクティ
ブ、静的条件モード = 0: 自動オペレーティングモード非アク
ティブ、イネーブル出力パラメータ = 0• ランアップカムなしのオペレーション:
STOP = パルス立下りの後、プレスが常に上死点で停止するようにシステムをコンフィグレー
ションできます。

診断ワード• ビット 0:"自動モード" は起動していません。
• ビット:プレスはリセット待ちです。
• ビット 8:スタートイネーブル("EN") が ON していないため、スイッチON することができません。
• ビット 9: 静的イネーブル("EN") が ON していないため、スイッチON することができません。
• ビット: 静的イネーブル("EN") が OFFした
ため、プレスが停止しました。
• ビット:ストップボタンが押されたため、スイッ
チON することができません。

安全ガイドライン

注意 !

• TOP入力パラメータに割り当てることができるのは、ロータリーカムのモ
ニタリングの TOP 出力パラメータのみです。
• UP入力パラメータに割り当てることができるのは、ロータリーカムのモニ
タリングのUP出力パラメータのみです。

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ステータス: 0/05

3-11

プレスファンクション
プレス安全バルブ

プレス安全バルブ
シングルバルブ

入力パラメータ• 制御バルブのフィードバックループの監視 :• P_ON1

バルブの制御中にフィードバックループを監視するようにシステムをコンフィグレーションできます。
• 電源 ONモニタリング／スイッチOFFモニタリング- TOn 電源 ONモニタリング許容値の範囲 :50 〜 000ms- TOff 電源 OFFモニタリング許容値の範囲:
50 〜 000ms

開始入力、バルブ の ON/OFF 切り替え
P_ON1 = パルス立上がり:スイッチON
P_ON1 = パルス立下り:スイッチOFF• P_ON2 ( 方向バルブのみ )開始入力、バルブ  の ON/OFF 切り替え
P_ON2 = パルス立上がり:スイッチON
P_ON = パルス立下り:スイッチOFF• FB1
ダブルバルブバルブ のフィードバックループ• FB2 (シングル、ダブルまたは方向バルブのみ )バルブ  のフィードバックループ• リセット(Reset)
エラーメッセージのリセット
Reset = パルス立下り:リセットトリガ

方向バルブ

出力パラメータ• 単極／双極のシングル、ダブルまたは方向バ
ルブのバルブ出力

診断ワード• ビット 0:バルブは動作していません。
• ビット:バルブがリセット待ちです。
• ビット 8:フィードバックが OFFしているため、スイッチON することができません。
• ビット:バルブを ON した時フィードバックがOFFしなかったか、遅れて OFFしました。
• ビット:バルブを OFFした時フィードバック
が ON しなかったか、
遅れて ON しました。
• ビット:バルブあるいはフィードバックのエラー

オプション• 出力タイプ:
単極出力と双極出力のどちらかを選択できます。

ファンクション
• シングル、ダブル、および方向バルブの制御と監視• 電源 ON と OFF の監視に異なる時間を設定可能• 間接制御バルブを起動可能

重要
プレス安全バルブの制御には双極出力を
コンフィグレーションしてください。

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ステータス: 0/05

3-12

例
はじめに

はじめに
• プレス安全バルブの制御
以下の例では、アプリケーション全体において、 • 信号ランプ、診断
各種プレスファンクションの接続について説明します。
この例は、PNOZmultiコンフィグレータにおけ注意 !
るメカニカルプレスのプログラムの設計原理を
オペレーティングモードセレクタスイッチを示しています。実際に適用する場合は、もちろん使用してオペレーティングモードを選択し個々の事例に応じた調整が必要です。
た場合、 有効化されるのは各オペレー
ティングモードの  つのファンクションのPNOZmultiコンフィグレータでは、モジュラコン
みです (モード入力パラメータ)。
セプトにより非常に柔軟なコンフィグレーションが可能です。プレスアプリケーションの作成者には、サンプルプロジェクトCD
必須事項が求められます。プレスの動作の正確
CD にはサンプルプロジェクトのな知識や各規格の知識は絶対に必要です。
「Mech_Press_Sample.mpnoz」が含まれてアプリケーションの完成後、プレスで動作を一通います。
プロジェクトを開くにはパスワードを入力
りテストする必要があります。このテストは、作する必要があります。
パスワード: 
成者とは異なる専門家が繰り返し実行する必要があります。
ハードウェアコンフィグレーション
サンプルアプリケーションの構造は次のとおりです。
プロジェクト名 :Mech_Press_Sample.mpnoz• ロータリーカムのモニタリング
PNOZmultiレポート• 安全装置の使用
ハードウェアコンフィグレーション• 制御機器の使用
ID モジュール名• イネーブルの生成
 PNOZ mpプレス用ベースモジュール• オペレーティングモードセレクタスイッチの監
 PNOZ mip 入力モジュール視と使用
 PNOZ mop 双極半導体出力モジュール• ライトカーテンの制御機器としての使用 (サイクルモード)• セットアップオペレーティングモード• シングルストロークオペレーティングモード• 自動オペレーティングモード

バージョン

装置 ID

入力

出力

v.0.0

A

0

6

v.0

A

8

0

v.0

A

0



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ステータス: 0/05

4-1

例ロータリーカムのモニタリングとランモニタリング

カムシャフトの完全なモニタリング
パルス検出
このファンクションはベースモジュールの CI 入力を監視します。最後のサイクルで CI 入力からパル
スエッジ変化が検出された場合、出力は
「」にな
ります。
ランモニタリングこのファンクションは「分あたりのストローク数」
および「 回転あたりのパルス数」の値から監視時間を計算します。
ロータリーカムのモニタリング
このファンクションは、オーバーランカム (NL) と
ランアップカム (HL) の動作を監視します。
重要

NL_Cam 入力と HL_Cam 入力は、[ 入出力の設定ウィンドウ] ウィンドウで「フィルタ時間なし」でコンフィグレーションする必要があります。

内部コイル• EN_RM:ランモニタリングのイネーブル• EN_RCAM:

2

カムシャフトからのイネーブル• TOP:
オーバーランカムの監視結果• UP:
ランアップカムの監視結果

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ステータス: 0/05

4-2

例
静的条件 ( 非常停止、安全扉など )非常停止ボタンの解除、安全扉 ／ 保護フードの閉などの静的条件のモニタリング
非常停止
リセット監視付き非常停止のモニタリング。
安全扉などその他の静的条件はいつでも追加
できます。
内部コイル

• EN_EStop: 非常停止のイネーブル
• その他

2

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ステータス: 0/05

4-3

例
制御機器

両手操作ボタンやフットスイッチなどの制御機器のモニタリング
両手操作ボタン
自動リセット付き両手操作ボタンファンクションはモニタリングに使用されます。
ライトカーテン
自動リセット付きライトカーテンファンクションはモニ
タリングに使用されます。
フットスイッチ
フットスイッチは安全扉ファンクションで PNOZmulti
コンフィグレータに実現できます。コンフィグレーション
はN/C接点またはN/O接点および同期モニタリン
グを通じて実行します。
内部コイル• EN _Two -Hand: 両手操作ボタンのイネー
ブル

2• EN_LC:ライトカーテンのイネーブル• EN_Foot:フットスイッチのイネーブル

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ステータス: 0/05

4-4

例
静的イネーブルEN1

静的イネーブルの生成

EN1 静的イネーブルは、プレスストローク全体を通して必要です。 安全に不可欠なすべての静的
イネーブルはここで AND 接続されます。EN =
0 の場合、プレスはただちに停止します。
特殊なケースとして、この例のライトカーテンは、
自動オペレーティングモードのイネーブルにのみ組み込まれています。

インフォメーション
その他のオペレーティングモードでは、ライトカーテンは安全イネーブルに組み込
まれています。
内部接点• EN_E-stop:
ソース: 非常停止• EN_RM:
ソース:ランモニタリング• EN_RCAMソース:ロータリーカムモニタリング

2• M_Off:
ソース:オペレーティングモードセレクタ
スイッチ• EN_Mode:
ソース:オペレーティングモードセレクタ
スイッチ
内部コイル

• EN: 静的イネーブル
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ステータス: 0/05

4-5

例
スタートイネーブルEN2 と安全イネーブルEN3

スタートイネーブルと安全イネーブルの生成

EN2 スタートイネーブル
EN スタートイネーブルは、プレスストロークがトリガされたときにのみ必要です。プレス動作中
は EN = 0 になっても問題ありません。

EN3 安全イネーブル
EN 安全イネーブルは、プレスの危険な動作中にのみ必要です。上昇動作中は、排出装置など
その他の危険がない限り、ランアップカムによって EN がオーバーライドされることがあります。
内部接点• EN_LC:
ソース:ライトカーテン
内部コイル• EN SrEn:スタートイネーブル• EN SaEn: 安全イネーブル

2Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße , 7760 Ostﬁldern, Germany, Telephone:+9 7 09-0, Telefax:+9 7 09-, E-Mail:pilz.gmbh@pilz.de

ステータス: 0/05

4-6

例
オペレーティングモード

オペレーティングモードセレクタスイッチの使用
オペレーティングモードセレクタスイッチ
オペレーティングモードセレクタスイッチファンク
ションは、入力が n 個から 個を選択するという原則に従っているかどうかを監視します。複数の入力がセットされた場合、ファンクションはこれをエラーとして検出し、その出力を OFF にします。
また、切り替え時間が短い場合は短絡します。
内部コイル• M_Off:OFFオペレーティングモード• M_Setup:セットアップオペレーティングモード• M_Single_Two-Hand:シングルストローク
•
•
•
•
•

オペレーティングモード、 両手操作ボタンで開始
M_Single_Foot:シングルストロークオペレー
ティングモード、フットスイッチで開始
M_Single_-break:シングルストロークオペ
レーティングモード、ブレークのライトカーテン(ESPE) で開始
M_Single_-break:シングルストロークオ
ペレーティングモード、 ブレークのライトカー
テン (ESPE) で開始
M_Automatic: 自動オペレーティングモード
EN_Mode:オペレーティングモードのイネー
ブル

2

診断ワード
オペレーティングモードセレクタスイッチのビット
5 (「動作エラー」) およびビット7 (「テストパル
スの配線エラー」) が評価されます。
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ステータス: 0/05

4-7

例
ライトカーテンの電源

オペレーティングモードによって、ライトカーテンの電源を OFF または ON に切り替えます。
ライトカーテンの電源をONにできるオペレーティン
グモードは、ライトカーテンが使用されるモードのみです。これにより、ライトカーテンのランプが、実際には存在しないファンクションがあるかのような認識を与えてしまうのを防ぐことができます。
この例では、ライトカーテンはシングルストロー
クの自動オペレーティングモードで使用されてい
ます。
内部接点

• M_Single_Two-Hand
ソース:オペレーティングモード• M_Single-Foot
ソース:オペレーティングモード• M_Single_-break
ソース:オペレーティングモード• M_Single_-break
ソース:オペレーティングモード• M_Automatic:
ソース:オペレーティングモード

2出力
半導体出力は、 ライトカーテンの発信器と受信機に供給します。

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ステータス: 0/05

4-8

例
ライトカーテン、サイクルモード

ライトカーテンは、 ブレークまたは  ブレーク
オペレーティングモードでサイクル開始に使用されています。
サイクルモード
ライトカーテンロジックファンクションは、必要に応じて複数回呼び出すことができます。このファンクションは、各オペレーティングモードでモード入力パラメータによって有効化されます。ライトカー
テンは、互いに接続されたオペレーティングモー
ドファンクションの制御信号を供給します。
注意 !
第  章 7 ページの安全ガイドラインを参照してください。
内部接点• M_Single_-break:
ソース:オペレーティングモードプレスファンクション• M_Single_-break:
ソース:オペレーティングモードプレスファンクション• EN_LC:
ソース:ライトカーテン• TOP:
ソース:カムシャフト• UP:
ソース:カムシャフト

内部コイル

2

• EN_-break: ブレーク、イネーブル• EN_-break:  ブレーク、イネーブル

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ステータス: 0/05

4-9

例セットアップオペレーティングモード

セットアップオペレーティングモードの実行
オペレーティングモード:セットアップ
このロジックファンクションは、
モード入力パラメー
タがセットされている場合にセットアップオペレー
ティングモードでのみアクティブになります。両手
操作ボタンは、
ON 入力パラメータに制御機器として接続されています。このロジックファンクションのコンフィグレーションはシングルストローク保護で行います。また、上死点 (TDC) における自動停止なしのコンフィグレーションも可能です。
内部接点• M_Setup:
ソース:オペレーティングモードロジックファンクション• EN_Two-Hand:
ソース: 両手操作ボタンファンクション• TOP:
ソース:ロータリーカムのモニタリング• EN StEn:
ソース: 静的イネーブル• En SrEn:
ソース:スタートイネーブル

2

内部コイル

• P_ON_Setup:
セットアップモードにおけるプレスの ON

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ステータス: 0/05

4-10

例
シングルストロークオペレーティングモード、両手操作ボタンで上死点から開始

シングルストロークオペレーティングモードにおける最初のストロークは、両手操作ボタンを使用して上死点 (TDC) から開始します。このオペレー
ティングモードは、プレスが上死点 ( TDC) 位置にある場合にのみアクティブになります。
内部接点• TOP: ソース:ロータリーカムモニタリング• M_Single_Two-Hand:
ソース:シングルストロークオペレーティングモー
ド、両手操作ボタンで開始
内部コイル• M_Single_H_TDC: 上死点 (TDC) で選択したオペレーティングモード

2

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ステータス: 0/05

4-11

例
シングルストロークオペレーティングモード、両手操作ボタンで開始

シングルストロークオペレーティングモードの実行、
両手操作ボタンで開始
オペレーティングモード:シングルストロー
ク、両手操作ボタンで開始
シングルストロークロジックファンクションは、オ
ペレーティングモードがモード入力パラメータによってセットされたときにアクティブになります。両手
操作ボタンは、
ON 入力パラメータに制御機器として接続されています。このファンクションは常にシングルストローク保護で動作します。このファンクションのコンフィグレーションはランアップのイネー
ブルで行います。プレスの下降動作中、ユーザーは安全イネーブルによって保護されます。
内部接点• M_Single_H_TDC:
ソース:オペレーティングモードロジックファンク
ションと上死点 (TDC)• EN_Two-Hand:
ソース: 両手操作ボタンファンクション• TOP:
ソース:ロータリーカムモニタリング• UP:
ソース:ロータリーカムモニタリング• EN StEn:
ソース: 静的イネーブル• EN SrEn:
ソース:スタートイネーブル• EN SaEn:
ソース: 安全イネーブル

内部コイル

2

• P_ON-Two-hand:
プレスのON、シングルストロークオペレーティン
グモード、両手操作ボタン

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ステータス: 0/05

4-12

例
シングルストロークオペレーティングモード、フットスイッチで開始

安全ツール使用時など、フットスイッチで開始するシングルストロークオペレーティングモード。この例では、ライトカーテンにより安全が確保されます。
オペレーティングモード:シングルストロー
ク、フットスイッチで開始
シングルストロークロジックファンクションは、オ
ペレーティングモードがモード入力パラメータによってセットされたときにアクティブになります。フットスイッチは、
ON 入力パラメータに制御機器として接続されています。このファンクションは常にシングルストローク保護で動作します。 このファンク
ションのコンフィグレーションはランアップのイネー
ブルで行います。プレスの下降動作中、ユーザーは安全イネーブルによって保護されます。
内部接点• M_Single_Foot
ソース:オペレーティングモードロジックファンクション• EN_Foot:
ソース:フットスイッチ• TOP:
ソース:ロータリーカムモニタリング• UP:
ソース:ロータリーカムモニタリング• EN StEn:
ソース: 静的イネーブル• EN SrEn:

内部コイル• P_ON-Foot:
プレスのON、シングルストロークオペレーティン

2

グモード、フットスイッチ

ソース:スタートイネーブル• EN SaEn:
ソース: 安全イネーブル
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ステータス: 0/05

4-13

例
シングルストロークオペレーティングモード、ライトカーテン、1ブレーク

シングルストロークオペレーティングモードの実行、
ライトカーテンロジックファンクション (ブレーク)からの信号で開始
オペレーティングモード:シングルストロー
ク、ライトカーテンロジックファンクション(サイクルモード) で開始
シングルストロークロジックファンクションは、
オペレーティングモードがモード入力パラメータによってセットされたときにアクティブになります。
ON入力パラメータの信号は、ライトカーテンロジッ
クファンクション (ブレーク) から送られます。このファンクションは常にシングルストローク保護
で動作します。このファンクションのコンフィグレー
ションはランアップのイネーブルで行います。プレスの下降動作中、ユーザーは安全イネーブルによって保護されます。
内部接点• M_Single_-break
ソース:オペレーティングモードロジックファンクション• EN_-break:
ソース:ライトカーテンロジックファンクション(ブレーク)• TOP:
ソース:ロータリーカムモニタリング• UP:
ソース:ロータリーカムモニタリング• EN StEn:
ソース: 静的イネーブル• EN SrEn:
ソース:スタートイネーブル• EN SaEn:
ソース: 安全イネーブル

2

内部コイル

• P_ON--break:
プレスのON、シングルストロークオペレーティン
グモード、ブレーク

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ステータス: 0/05

4-14

例
シングルストロークオペレーティングモード、ライトカーテン、2 ブレーク

シングルストロークオペレーティングモードの実行、
ライトカーテンロジックファンクション ( ブレーク)
で開始
オペレーティングモード:シングルストロー
ク、ライトカーテンロジックファンクション(サイクルモード) で開始
シングルストロークロジックファンクションは、
オペレーティングモードがモード入力パラメータによってセットされたときにアクティブになります。
ON入力パラメータの信号は、ライトカーテンロジッ
クファンクション ( ブレーク) から送られます。このファンクションは常にシングルストローク保護
で動作します。このファンクションのコンフィグレー
ションはランアップのイネーブルで行います。プレスの下降動作中、ユーザーは安全イネーブルによって保護されます。
内部接点• M_Single_-break
ソース:オペレーティングモードロジックファンクション• EN_-break:
ソース:ライトカーテンロジックファンクション( ブレーク)• TOP:
ソース:ロータリーカムモニタリング• UP:
ソース:ロータリーカムモニタリング• EN StEn:
ソース: 静的イネーブル• EN SrEn:
ソース:スタートイネーブル• EN SaEn:
ソース: 安全イネーブル

2

内部コイル

• P_ON_-break:
プレスのON、シングルストロークオペレーティン
グモード、 ブレーク

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ステータス: 0/05

4-15

例
自動オペレーティングモード

自動オペレーティングモードの実行、リセットボタン
からの信号で開始
オペレーティングモード: 自動
自動ロジックファンクションは、
オペレーティングモー
ドがモード入力パラメータによ っ てセットされた
ときにアクティブになります。
ON 入力パラメータの信号は、i0 STARTボタンから送られます。
STOP入力パラメータの信号は、i STOPボタンから送られます。このファンクションのコンフィグレー
ションは、スタートイネーブルおよびランアップカ
ムの動作によって行われます。
内部接点• M_Automatic
ソース:オペレーティングモードロジックファンク
ション

• TOP
ソース:ロータリーカムモニタリング• UP
ソース:ロータリーカムモニタリング• EN StEn
ソース: 静的イネーブル• EN SrEn:
ソース:スタートイネーブル

2

内部コイル

• P_ON Automat:
自動オペレーティングモードにおけるプレスのON
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ステータス: 0/05

4-16

例
プレス安全バルブの制御

バルブ制御
プレス安全バルブは、OR接続されたオペレーティン
グモードロジックファンクションの出力によって制御されます。
内部接点• P_ON Setup
ソース:セットアップオペレーティングモード• P_ON Two-hand
ソース:シングルストロークオペレーティング
モード、両手操作ボタンで開始• P_ON Foot
ソース:シングルストロークオペレーティング
モード、フットスイッチで開始• P_ON -break
ソース:シングルストロークオペレーティング
モード、ライトカーテン (ブレーク) で開始• P_ON -break
ソース:シングルストロークオペレーティング
モード、ライトカーテン ( ブレーク) で開始• P_ON Automat
ソース: 自動オペレーティングモード

2

出力

PNOZ mop 双極半導体出力での PSVプレス
安全バルブの直接制御

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ステータス: 0/05

4-17

例
「リセット待ち」診断ワードの表示

診断ワード
診断ワードのビット はファンクションの「リセット待ち」と評価されています。ファンクションがリセッ
ト待ちの場合、診断ワードロジックファンクションの出力がセットされます。
出力
半導体出力は、LED の制御などに使用できます。

2

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ステータス: 0/05

4-18

例
ライトカーテンの診断ワードの表示

診断ワード
ライトカーテンロジックファンクションの診断ワー
ドでは、さまざまな情報が評価されます。
診断ワードロジックファンクションの出力は、ライ
トカーテンが遮断された場合、またはエリアの遮光が要求された場合にセットされます。
出力
情報信号は、 つの半導体出力から出力されます。

2

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ステータス: 0/05

4-19

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße , 7760 Ostﬁldern, Germany, Telephone:+9 7 09-0, Telefax:+9 7 09-, E-Mail:pilz.gmbh@pilz.de

ステータス: 0/05

4-20

CH（スイス）AU（オーストラリア）

CN（中国）

Pilz Ges.m.b.H.
Sichere Automation
Modecenterstraße 00 Wien
Austria
Telephone: +  79866-0
Telefax:+  79866
E-Mail:pilz@pilz.at

Pilz Australia
Safe Automation
Suite C, 756 Blackburn Road
Clayton, Melbourne VIC 68
Australia
Telephone: +6  95600
Telefax:+6  956
E-Mail:safety@pilz.com.au

BE（ベルギー）
LU（ルクセンブルグ）

Pilz Belgium
Safe Automation
Bijenstraat 905 Gent (Sint-Denijs-Westrem)
Belgium
Telephone: + 9 7570
Telefax:+ 9 757
E-Mail:info@pilz.beBR（ブラジル）

Pilz do Brasil
Automação Segura
Rua Ártico,  - Jd. do Mar
0976-00
São Bernardo do Campo - SP
BrazilTelephone: +55  7-
Telefax:+55  7-
E-Mail:pilz@pilzbr.com.br

Pilz lndustrieelektronik GmbH
Gewerbepark Hintermättli
Postfach 65506 Mägenwil
Switzerland
Telephone: + 6 88979-0
Telefax:+ 6 88979-0
E-Mail:pilz@pilz.ch

Pilz Industrial Automation
Trading (Shanghai) Co., Ltd.
Safe Automation
Rm. 70-706
No. 57 Wu Lu Mu Qi (N) Road
Shanghai 0000China
Telephone: +86  69658
Telefax:+86  6900
E-Mail:sales@pilz.com.cn

DE（ドイツ）Pilz GmbH & Co. KG
Sichere Automation
Felix-Wankel-Straße 7760 Ostﬁldern
Germany
Telephone: +9 7 09-0
Telefax:+9 7 09-E-Mail:pilz.gmbh@pilz.de

DK（デンマーク）Pilz Skandinavien K/S
Safe Automation
Ellegaardvej 5 L
600 Sonderborg
Denmark
Telephone: +5 76
Telefax:+5 76
E-Mail:pilz@pilz.dk

ES（スペイン）IE（アイルランド）

FI（フィンランド）IT（イタリア）

Pilz lndustrieelektronik S.L.
Safe Automation
Camí Ral, 0
Polígono Industrial Palou Nord0800 Granollers
Spain
Telephone: + 9897
Telefax:+ 98975
E-Mail:pilz@pilz.es

Pilz Skandinavien K/S
Safe Automation
Nuijamiestentie 5 A0000 Helsinki
Finland
Telephone: +58 9 709700
Telefax:+58 9 709709
E-Mail:pilz.ﬁ@pilz.dk

FR（フランス）

Pilz France Electronic
, rue Jacob Mayer
BP 
6707 Strasbourg Cedex FranceTelephone: +  880000
Telefax:+  8808000
E-Mail:siege@pilz-france.fr

GB（英国）

Pilz Automation Technology
Safe Automation
Willow House, Medlicott Close
Oakley Hay Business Park
Corby
Northants NN8 9NF
United Kingdom
Telephone: + 56 60766
Telefax:+ 56 60866
E-Mail:sales@pilz.co.uk

Pilz Ireland Industrial Automation
Cork Business and Technology
Park
Model Farm Road
Cork
Ireland
Telephone: +5  655
Telefax:+5  8099
E-Mail:sales@pilz.ie

Pilz ltalia Srl
Automazione sicura
Via Meda /A060 Novedrate (CO)Italy
Telephone: +9 0 7895
Telefax:+9 0 789555
E-Mail:info@pilz.it

JP（日本）

Pilz Japan Co., Ltd.
Safe Automation
Shin-Yokohama Fujika Building
5F
-5-9 Shin-Yokohama
Kohoku-ku
Yokohama -00
Japan
Telephone: +8 5 7-8
Telefax:+8 5 7-8
E-Mail:pilz@pilz.co.jp

KR（韓国）

Pilz Korea Ltd.
Safe Automation
9F Jo-Yang Bld. 50-0Chungmuro-Ga Jung-Gu
00-86 Seoul
Republic of Korea
Telephone: +8  6 95
Telefax:+8  6 95E-Mail:info@pilzkorea.co.kr

MX（メキシコ）

Pilz de Mexico, S. de R.L. de C.V.
Automatización Segura
Circuito Pintores # 70
Cd. Satelite
C.P. 500
Naucalpan de Juarez, Edo. de
MexicoMexicoTelephone: +5 55 557 00
Telefax:+5 55 557 9E-Mail:info@mx.pilz.com

NL（オランダ）

Pilz Nederland
Veilige automatisering
Postbus 86
0 ED Vianen
Netherlands
Telephone: + 7 077
Telefax:+ 7 085
E-Mail:info@pilz.nl

NZ（ニュージーランド）
Pilz New Zealand
Safe Automation
5 Nixon Road
MangereAuckland
New Zealand
Telephone: +6 9 6550
Telefax:+6 9 655
E-Mail:t.catterson@pilz.
co.nz

SE（スウェーデン）Pilz Skandinavien K/S
Safe Automation
Energigatan 0 B
7 Kungsbacka
SwedenTelephone: +6 00 990
Telefax:+6 00 070E-Mail:pilz.se@pilz.dk

TR（トルコ）

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mail Paşa Sokak No: 8Koşuyolu/Kad¬ köy
78 tanbul
TurkeyTelephone: +90 6 5590
Telefax:+90 6 559
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CA（カナダ）

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