21 575-01
PNOZ ml1p

The PNOZ ml1p expansion module

PNOZ ml1p セーフティリンクモジュール

The PNOZ ml1p expansion module may only
be connected to a base unit (e.g. PNOZ m1p
from the PNOZmulti modular safety system).
It is used for the point-to-point connectionof safe virtual inputs and outputs between
two base units. The PNOZmulti modular
safety system is used for the safety-related
interruption of safety circuits and is designed
for use on:• Emergency stop equipment• Safety circuits in accordance with
VDE 0113 Part 1, 11/98 and EN 60204-1,
12/97 (e.g. on movable guards)

PNOZ mlp セーフティリンクモジュールは、
ベースユニット (PNOZmulti モジュラ安全コン
トローラの PNOZ mp など ) にのみ接続可能で、2 台のベースユニット間の安全仮想入出力をポイ
ントツーポイントで接続するために使用します。
PNOZmulti モジュラ安全コントローラは、安全に関連した安全回路の遮断を行うために使用する製品で、以下の用途を目的として設計されています。
• 非常停止装置• VDE 03 Part , /98 およびEN 60204-, 2/97 ( 可動ガードに関する項目など ) に適合した安全回路

Lieferumfang:• Erweiterungsmodul PNOZ ml1p
• Steckbrücke: 774 639

Range:• PNOZ ml1p expansion module• Jumper: 774 639

範囲 :Zu Ihrer Sicherheit

For your safety

安全なご使用のために
PNOZ ml1p セーフティリンクモジュールは、

Das Erweiterungsmodul PNOZ ml1p

Das Erweiterungsmodul PNOZ ml1p
darf nur an ein Basisgerät (z. B. PNOZ
m1p des modularen Sicherheitssystems
PNOZmulti) angeschlossen werden. Es
dient zur Punkt-zu-Punkt-Verbindung vonsicheren virtuellen Ein- und Ausgängen
zwischen zwei Basisgeräten. Das modulare
Sicherheitssystem PNOZmulti dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen vonSicherheitsstromkreisen und ist bestimmt fürden Einsatz in:• NOT-AUS-Einrichtungen• Sicherheitsstromkreisen nach VDE 0113
Teil 1, 11/98 und EN 60204-1, 12/97 (z. B.
bei beweglichen Verdeckungen)

Das Erweiterungsmodul PNOZ ml1p erfüllt
alle not­wendigen Bedingungen für einensicheren Betrieb.
Beachten Sie jedoch nachfolgend aufge­
führte Sicherheitsbestimmungen:• Installieren und nehmen Sie das Modul
nur dann in Betrieb, wenn Sie mit dieser
Betriebsanleitung und den geltenden
Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung vertraut sind.
• Verwenden Sie das Modul nur gemäß
seiner Bestimmung. Beachten Sie dazu
auch die Werte im Abschnitt "Technische
Daten".
• Halten Sie beim Transport, bei der Lage­rung und im Betrieb die Bedingungennach EN 60068-2-6, 01/00 ein (siehe"Technische Daten").
• Sorgen Sie bei allen kapazitiven und
induktiven Verbrauchern für eine ausrei­
chende Schutzbeschaltung.
• Öffnen Sie nicht das Gehäuse und neh­men Sie auch keine eigenmächtigen
Umbauten vor.
• Schalten Sie bei Wartungsarbeiten (z. B.
beim Austausch von Schützen) unbedingt
die Versorgungsspannung ab.
Beachten Sie unbedingt die Warnhin­weise inden anderen Abschnitten dieser Anleitung.
Diese Hinweise sind optisch durch Symbole
hervorgehoben.
Wichtig: Beachten Sie die Sicher­heitsbestimmungen, sonst erlischt
jegliche Gewährleistung.

Systemvoraussetzungen• PNOZmulti Configurator ab Version 5.2• Basisgerät PNOZ m0p ab Version 2.3• Basisgerät PNOZ m1p ab Version 5.3• Basisgerät PNOZ m2p ab Version 2.3
Wenn Sie eine ältere Version besitzen,
wenden Sie sich bitte an Pilz.

The PNOZ ml1p expansion module meets all
the necessary conditions for safe operation.
However, always ensure the following safety
requirements are met:
• Only install and commission the module
if you are familiar with both these
instructions and the current regulations
for health and safety at work and accident
prevention.
• Only use the module in accordance with
its intended purpose. Please note also
the values stated in the "Technical details"
section.
• Transport, storage and operating
conditions should all conform to
EN 60068-2-6, 01/00 (see "Technicaldetails").
• Adequate protection must be provided for
all capacitive and inductive loads.
• Do not open the housing or undertake any
unauthorised modifications.
• Please make sure you shut down
the supply voltage when performing
maintenance work (e.g. exchanging
contactors).
You must take note of the warnings given
in other sections of this manual. These
are highlighted visually through the use ofsymbols.

• PNOZ mlp セーフティリンクモジュール• 増設コネクタ : 774 639

安全な動作に必要な条件をすべて満たしています。
ただし、次の安全要件が満たされていることを必ず確認してください。
• モジュールの取り付けと試運転は、ここに挙げる指示事項ならびに最新の労働安全衛生および事故防止の規制を熟知した担当者のみが行ってください。
• モジュールは、本来の目的に従って使用します。また、「技術データ」セクションに記載されている値にもご注意ください。
• 搬送、保管、および動作時の条件はすべて、
EN 60068-2-6, 0/00 に適合している必要があります (「技術データ」の項を参照 )。
• すべての容量負荷および誘導負荷に対して、適切な保護対策が施されている必要があります。
• ハウジングを開けたり、許可されていない
変更を加えたりしないでください。
• メンテナンス作業 ( コンタクタの交換など ) を実行する場合は、必ず供給電圧をシャットダウンしてください。
このマニュアルの他のセクションにも警告事項が記載されていますので注意してください。これらの注意事項は記号を使用してわかりやすく表示されています。
重要 : 以上の安全規則に従わない場合、保証が無効になります。

Important: Failure to keep to thesesafety regulations will render the
warranty invalid.

System requirements• PNOZmulti Configurator from version 5.2• Base unit PNOZ m0p from version 2.3• Base unit PNOZ m1p from Version 5.3• Base unit PNOZ m2p from version 2.3
If you have an older version, please contact
Pilz.

--

システム要件• PNOZmulti コンフィグレータバージョン 5.2 以降• ベースユニット PNOZ m0p バージョン 2.3 以降• ベースユニット PNOZ mp バージョン 5.3 以降• ベースユニット PNOZ m2p バージョン 2.3 以降
これより古いバージョンを使用している場合は、ピルツまでお問い合わせください。

Modulbeschreibung

Sicherheitseigenschaften:
Das Erweiterungsmodul PNOZ ml1p erfüllt
folgende Sicher­heitsanforderungen:• Die Schaltung ist redundant mit Selbst­
überwachung aufgebaut.
• Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei
Ausfall eines Bauteils wirksam.

Module description

Safety features:
The PNOZ ml1p expansion module fulfils thefollowing safety requirements:• The circuit is redundant with built-in selfmonitoring.
• The safety function remains effective in thecase of a component failure.

モジュールの概要
安全上の特徴 :PNOZ ml1p セーフティリンクモジュールは、次の安全要件を満たしています。
• 自己監視機能が内蔵された冗長回路• 安全機能は、部品故障の場合でも有効

Modulmerkmale:• konfigurierbar im PNOZmulti Configurator• sichere Punkt-zu-Punkt-Verbindung über4adrige abgeschirmte Leitung, paarweise
verdrillt• 32 virtuelle Eingänge und 32 virtuelle
Ausgänge• Statusanzeigen• steckbare Anschlussklemmen (wahlweiseFederkraftklemme oder Schraubklemme)• Max. 4 PNOZ ml1p an das Basisgerät
anschließbar

Module features:• Can be configured in the PNOZmulti
Configurator• Secure point-to-point connection via
4-core shielded and twisted-pair cable• 32 virtual inputs and 32 virtual outputs• Status indicators• Plug-in connection terminals (either springloaded terminal or screw terminal)• Max. 4 PNOZ ml1p units can be connectedto the base unit

モジュールの特徴 :• PNOZmulti コンフィグレータでコンフィグ
レーション可能• 安全なポイントツーポイント接続(4 芯のシールドツイストペアケーブルを使用 )• 32 点の仮想入力と 32 点の仮想出力• ステータス表示• プラグイン接続端子 ( ケージ式端子またはスクリュー式端子 )• 最大 4 台の PNOZ mlp ユニットをベースユニットに接続可能

Funktionsbeschreibung

Function description

機能の概要
動作 :
PNOZ mlp セーフティリンクモジュールは、2 台の PNOZmulti システム間で 32 点の仮想入力および 32 点の仮想出力を安全に伝送するため

Arbeitsweise:
Das Verbindungsmodul PNOZ ml1p dientzur sicheren Übertragung von 32 virtuellen
Eingängen und 32 virtuellen Ausgängen
zwischen zwei PNOZmulti-Systemen.
Jedem Basisgerät ist ein Verbindungsmodul
zugeordnet. Der Datenaustausch erfolgt
zyklisch.
Die Funktionsweise der Ein- und Ausgänge
des Sicherheitssystems hängt vonder mit dem PNOZmulti Configurator
erstellten Sicherheitsschaltung ab. Die
Sicherheitsschaltung wird mittels Chipkarte
in das Basisgerät übertragen.
Das Basisgerät hat 2 Micro-Controller, diesich gegenseitig überwachen. Sie werten
die Eingangskreise des Basisgeräts undder Erweiterungsmodule aus und schalten
abhängig davon die Ausgänge desBasisgeräts und der Erweiterungsmodule.

Operation:
The PNOZ ml1p connection module is used
for the safe transfer of 32 virtual inputs and
32 virtual outputs between two PNOZmultisystems. One connection module is assigned
to each base unit. Data is exchanged
cyclically.
The function of the inputs and outputs on thesafety system depends on the safety circuit
created using the PNOZmulti Configurator.
A chip card is used to download the safety
circuit to the base unit.
The base unit has 2 microcontrollers thatmonitor each other. They evaluate the input
circuits on the base unit and expansion
modules and switch the outputs on the baseunit and expansion modules accordingly.

に使用します。セーフティリンクモジュールを
ベースユニットにそれぞれ  台ずつ接続します。
データ交換は周期的に行われます。
安全コントローラの入出力の機能は、PNOZmulti
コンフィグレータを使用して作成した安全回路によって異なります。安全回路をベースユニットにダウンロードするには、チップカードを使用します。
ベースユニットには 2 個のマイクロコントローラが搭載されており、相互に監視を行っています。
この 2 個のコントローラによってベースユニット
およびセーフティリンクモジュールの入力回路が評価され、状況に応じてベースユニットおよびセーフティリンクモジュールの出力が切り替わります。

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Fig. 1: Innenschaltbild

Fig. 1: Internal wiring diagram

図: 内部配線図

Funktionen:
Die LEDs an Basisgerät undErweiterungsmodulen zeigen den Status desSicherheitssystems PNOZmulti an.

Functions:
The LEDs on the base unit and expansion
modules indicate the status of the PNOZmultisafety system.

機能 :ベースユニットおよびセーフティリンクモジュー
ルでは、LED によって PNOZmulti 安全コント
ローラのステータスが示されます。

Info: In der Online-Hilfe desPNOZmulti Configurators finden
Sie Beschreibungen über die
Betriebsarten und alle Funktionen desSicherheitssystems PNOZmulti sowie
Anschlussbeispiele.

Information: The online help on the
PNOZmulti Configurator contains
descriptions of the operating modes
and all the functions of the PNOZmultisafety system, plus connection
examples.

--

インフォメーション : PNOZmulti
コンフィグレータのオンラインヘルプで、PNOZmulti 安全コントローラのオペレー
ティングモードとすべての機能に関する説明、および接続例を参照できます。

Datenaustausch:
Der Datenaustausch erfolgt zyklisch.
• Nach Ende eines Zyklus des PNOZmulti
sendet jedes Basisgerät seine
Ausgangsdaten an sein Verbindungsmodul.
Diese Ausgangsdaten werden umgehend
an das Verbindungsmodul des anderen
Basisgeräts geschickt.
• Zugleich liest das Basisgerät
die Eingangsdaten aus dem
Verbindungsmodul.
Verbinden mehrerer Basisgeräte
Es können beliebig viele Basisgeräte überVerbindungsmodule PNOZ ml1p verschaltet
werden. Für die Verbindung zwischenzwei Basisgeräten sind zwei PNOZ ml1p
erforderlich. Es können jedoch nur maximal
4 Verbindungsmodule an ein Basisgerät
angeschlossen werden.
Datenübertragungszeit:
Die Datenübertragungszeit tBUS ist die Zeit
zwischen Setzen des virtuellen Ausgangs
an Basisgerät 1 und Anliegen des virtuellen
Eingangs an Basisgerät 2 (siehe "Technische
Daten").
Die maximale Reaktionszeit bei
Reihenschaltung von n Basisgeräten
ist die Zeit zwischen dem Auslösen einer
Sicherheitsfunktion am Eingang eines
Basisgeräts und dem Schalten eines
Ausgangs des verbundenen Basisgeräts.
• In die maximale Reaktionszeit tSUM gehen
folgende Zeiten ein:tON: Eingangsverzögerung = 4 ms
tCOND: Ausschaltverzögerung desHalbleiterausgangs = 30 ms
tREL: Ausschaltverzögerung desRelaisausgangs = 50 ms
tBUS: Datenübertragungszeit zwischen zwei
Basisgeräten = 35 ms
n: Anzahl der Verbindungen zwischen
Basisgeräten
Die maximale Reaktionszeit tSUM bei
Reihenschaltung von n Basisgeräten ist• bei Halbleiterausgängen:tSUM = tON + (n * tBUS ) + tCOND• bei Relaisausgängen:tSUM = tON + (n * tBUS ) + tREL
Achtung!
Für Signale, die über das
PNOZ ml1p weitergeleitet bzw.
empfangen werden, muss immer
eine Berechnung nach vorstehenden
Formeln erfolgen.
• Eingangs- und Ausschaltverzögerung sindin der Reaktionszeit nur einmal enthalten.
Die Datenübertragungszeit zwischen den
Verbindungsmodulen wird mit der Anzahl
der Verbindungen multipliziert.
• Beachten Sie die Anschlussbeispiele auf
Seite 10.
Achtung!
Für Signale, die über das PNOZ ml1p
weitergeleitet bzw. empfangenwerden, muss immer die gesamte
Reaktionszeit, d. h. die maximale
Reaktionszeit der Reihenschaltung
von n Basisgeräten, bei der
Risikobeurteilung berücksichtigt
werden.
Die Risikobeurteilung mussalle Gefährdungen bezüglich
der Reaktionszeit und desSicherheitsabstands berücksichtigen.
Die gesamte Reaktionszeit darf das
Eintreten des sicheren Zustands
nicht unzulässig verzögern.

Data exchange:
Data is exchanged cyclically.
• After the end of a PNOZmulti cycle, eachbase unit sends its output data to its
connection module. This output data isimmediately sent to the connection moduleon the other base unit.
• At the same time, the base unit reads the
input data from the connection module.
Connection of multiple base units
Any number of base units can beconnected via PNOZ ml1p connection
modules. Two PNOZ mI1p are required forthe connection between two base units.
However, only a maximum of 4 connection
modules may be connected to any one baseunit.
Data transmission time:
The tBUS data transmission time is the time
between the virtual output at base unit 1
being set and the virtual input at base unit 2
becoming available (see "Technical details").
The maximum reaction time for seriesconnection of n base units
is the time between the activation of a safetyfunction at the input on one base unit andthe switching on an output of the connectedbase unit.
• In the maximum reaction time tSUM thefollowing times are included:
tON: Input delay = 4 ms
tCOND: Switch-off delay of semiconductor
output = 30 ms
tREL: Switch-off delay of relay
output = 50 ms
tBUS: Data transmission time between twobase units = 35 ms
n: Number of connections between baseunits
The maximum reaction time tSUM for seriesconnection of n base units is• With semiconductor outputs:tSUM = tON + (n * tBUS ) + tCOND• With relay outputs:tSUM = tON + (n * tBUS ) + tREL
Caution!
For signals that are forwarded or
received via the PNOZ ml1p, a
calculation must always be madeaccording to the previous formulas.
• Input delay and switch-off delay are
only included once in the reaction time.
The data transmission time between theconnection modules is multiplied by the
number of connections.
• Note the connection examples on
page 10.
Caution!
For signals that are forwardedor received via the PNOZ ml1p,
the overall reaction time, e.g. themaximum reaction time of the seriesconnection of n base units, must
always be considered in the risk
assessment.
The risk assessment must consider
all hazards as regards the reaction
time and the safety distance. The
overall reaction time must not delay
the transfer to a safe condition bymore than the permitted time.

--

データ交換 :
データ交換は周期的に行われます。
• PNOZmulti のサイクルが終了すると、各ベースユニットはセーフティリンクモジュールに
出力データを送信します。この出力データは、
直ちにもう一方のベースユニットのセーフ
ティリンクモジュールに送信されます。
• 同時に、ベースユニットはセーフティリンク
モジュールから入力データを読み取ります。
複数のベースユニットの接続
任意の台数のベースユニットを、PNOZ mlp
セーフティリンクモジュールを経由して接続することができます。2 台のベースユニットを接続するためには、2 台の PNOZ mIp が必要です。
ただし、 台のベースユニットには最大 4 台までのセーフティリンクモジュールしか接続できません。
データ通信時間 :tBUS データ通信時間とは、ベースユニット  で仮想出力が設定されてからベースユニット 2 で仮想入力が使用可能になるまでの時間のことです 「技(術データ」の項を参照 )。
n 台のベースユニットを直列に接続した場合の最大応答時間
特定のベースユニットの入力で安全機能が有効化されてから、接続されているベースユニットの出力で切り替えが行われるまでの時間を指します。
• 最大応答時間 tSUM には、次の時間が含まれます。
tON: 入力応答時間 =4 ms
tCOND: 半導体出力の応答時間 =30 ms
tREL: リレー出力の応答時間 =50 ms
tBUS: 2 台のベースユニット間でのデータ通信
時間 =35 ms
n: ベースユニット間での接続数
n 台のベースユニットを直列に接続した場合の最大応答時間 tSUM は、次のように表わされます。
• 半導体出力の場合 :tSUM = tON + (n * tBUS ) + tCOND• リレー出力の場合 :tSUM = tON + (n * tBUS ) + tREL
注意 !
PNOZ mlp を経由して送受信される信号については、必ず上記の式に従って計算する必要があります。
• 入力応答時間および出力応答時間は、応答時間に  度しか含まれません。セーフティリン
クモジュール間のデータ通信時間に接続数を掛けます。
• 0 ページの接続例を参照 してください。
注意 !

PNOZ mlp を経由して送受信される信号については、全体の応答時間 (n 台のベースユニットを直列に接続した場合の最大応答時間など ) をリスクアセスメン
トで考慮する必要があります。
応答時間と安全距離に関しては、リスク
アセスメントであらゆるハザードを考慮する必要があります。全体的な応答時間
は、転送の遅延によって安全条件を満たす許容時間を超過しないようにする必要があります。

➩➩➩

Basisgerät 2
Virtuelle
Eingängei0...
i31
Virtuelle
Ausgänge
o0
...
o31

➩
➩
➩

PNOZ ml1p montieren
Beachten Sie bei der Montage:

•
•

•

•

Achtung!
Durch elektrostatische
Entladung können Bauteile derSicherheitssteuerung beschädigt
werden. Sorgen Sie für Entladung,
bevor Sie die Sicherheitssteuerung
berühren, z. B. durch Berühren
einer geerdeten, leitfähigen Fläche
oder durch Tragen eines geerdeten
Armbands.
Montieren Sie das Sicherheitssystem in
einen Schaltschrank mit einer Schutzart
von mindestens IP54.
Montieren Sie das Sicherheitssystem
auf eine waagrechte Tragschiene. Die
Lüftungsschlitze müssen nach oben undunten zeigen (siehe Betriebsanleitung desBasisgeräts). Andere Einbaulagen können
zur Zerstörung des Sicherheitssystems
führen.
Befestigen Sie das Sicherheitssystem
mit Hilfe der Rastelemente auf derRückseite auf einer Normschiene.
Führen Sie das Sicherheitssystem
gerade auf die Normschiene, so dass die
Erdungsfedern am Sicherheitssystem auf
die Normschiene gedrückt werden.
Um die EMV-Anforderungen einzuhalten,
muss die Normschiene mit dem
Schaltschrankgehäuse niederohmig
verbunden sein.

Base unit 1
Virtualoutputso0...
o31
Virtualinputs
i0
...
i31

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➩
➩

➩
➩
➩

Basisgerät 1
Virtuelle
Ausgängeo0...
o31
Virtuelle
Eingänge
i0
...
i31

Virtual inputs and outputs:
Inputs and outputs for both PNOZmultisystems are assigned in the PNOZmulti
Configurator. Inputs and outputs with thesame number are assigned to each other,e.g. output o5 on one PNOZmulti system to
input i5 on the other PNOZmulti system.

Base unit 2
Virtualinputsi0...
i31
Virtualoutputso0...
o31

Installing the PNOZ ml1p
Please note for installation:

•
•

•

•

Caution!
Electrostatic discharge can damage
components on the safety system.
Ensure against discharge before
touching the PSS, e.g. by touchingan earthed, conductive surface or by
wearing an earthed armband.
The safety system should be installed in acontrol cabinet with a protection type of atleast IP54.
Fit the safety system to a horizontal
DIN rail. The venting slots must point up
and down (see operating instructions forthe base unit). Other mounting positions
could destroy the safety system.
Use the notches on the rear of the safetysystem to attach it to a DIN rail. Connect
the safety system to the DIN rail in an
upright position so that the earthing
springs on the safety system are pressedon to the DIN rail.
To comply with EMC requirements, theDIN rail must have a low impedanceconnection to the control cabinet housing.

--

仮想入出力 :
入力側、出力側の両方とも、PNOZmulti システ
ムの入出力の割り付けは PNOZmulti コンフィグ
レータで行います。同じ番号の入出力を互いに組み合わせる形で割り付けます。たとえば、出力
o5 は、もう一方の PNOZmulti システムの入力
i5 に割り付けます。

ベースユニット 

ベースユニット 2

仮想
出力

仮想
入力

o0
...
o3

➩
➩
➩

i0
...
i3

仮想
入力

仮想
出力

i0
...
i3

o0
...
o3

➩
➩
➩

Virtuelle Ein- und Ausgänge:Die Zuordnung der Ein- und Ausgänge
der beiden PNOZmulti-Systeme wird im
PNOZmulti Configurator festgelegt. Die Einund Ausgänge mit gleicher Nummer sindeinander zugeordnet, z. B der Ausgang o5
des einen PNOZmulti-Systems dem Eingang
i5 des anderen PNOZmulti-Systems.

PNOZ ml1p の取り付け取り付け時の注意 :

•
•

•

•

注意 !
静電放電により、安全コントローラの部品が損傷するおそれがあります。安全コントローラに触れる前に、接地されている導電性のある表面に触れるか、または接地されているアームバンドを着用するなどの方法で、放電対策を講じてください。
安全コントローラは、保護構造が少なくともIP54 の制御盤に取り付ける必要があります。
安全コントローラは、水平な DIN レールに合わせて取り付けます。また、通気口が上下の向きになるようにしてください ( ベースユニッ
トの取扱説明書を参照してください )。これ以外の位置に取り付けた場合、安全コントロー
ラが破損するおそれがあります。
安全コントローラの背面にある刻み目を使用
して、DIN レールに取り付けます。安全コン
トローラを直立させた状態で DIN レールに載せ、安全コントローラの接地スプリングを
DIN レールに押し付けるようにして接続します。
EMC 要件に適合させるため、DIN レールは低インピーダンスの状態で制御盤のハウジングに接続する必要があります。

Basisgerät und Erweiterungsmodule
verbinden
Verbinden Sie das Basisgerät und
die Erweiterungsmodule wie in den
Bedienungsanleitungen zum PNOZ m0p,
PNOZ m1p und PNOZ m2p beschrieben.
• Sie können max. 4 Verbindungsmodule
PNOZ ml1p links vom Basisgerät
montieren. Auf der Front desErweiterungsmoduls ist dies durch den

Connecting the base unit andexpansion modules
Connect the base unit and expansion
modules as described in the operating
manuals for PNOZ m0p, PNOZ m1p and
PNOZ m2p.
• You can install max. 4 PNOZ ml1p
connection modules to the left of thebase unit. This is symbolised on thefront of the expansion module through the

Aufdruck
symbolisiert.
• Stecken Sie keinen Abschlussstecker auf
das letzte Erweiterungsmodul.
• Montieren Sie das PNOZ ml1p an die
Position wie im PNOZmulti Configurator
konfiguriert.

inscription.
• Do not connect any terminators to the last
expansion module.
• Install the PNOZ ml1p in the position as
configured in the PNOZmulti Configurator.

Achtung! Verwenden Sie nur
Steckbrücken mit den folgenden
Bestellnummern:
PNOZ ml1p: 774 639

Caution! Use only jumpers with thefollowing order numbers:
PNOZ ml1p: 774 639

ベースユニットとセーフティリンクモジュールの接続
PNOZ m0p、PNOZ mp、PNOZ m2p の取扱説明書に従って、ベースユニットとセーフティリ
ンクモジュールを接続します。
• 最大 4 台の PNOZ mlp セーフティリンクモ
ジュールをベースユニットの左側に取り付けることができます。このことは、セーフティ
リンクモジュールの前面に記号で示されています。
• 最後のセーフティリンクモジュールに終端コネクタを接続しないでください。
• PNOZmulti コンフィグレータでコンフィグ
レーションした位置に、PNOZ mlp を取り付けます。
注意 ! 次の型番の増設コネクタ以外は使用しないでください。

PNOZ mlp: 774 639

PNOZ ml1p links vom Basisgerät
montieren!

Install the PNOZ ml1p to the left of thebase unit!

PNOZ ml1p をベースユニットの左側にFig. 2: PNOZ ml1p montieren

Fig. 2: Installing the PNOZ ml1p

図2: PNOZ mlpの取り付け

PNOZ ml1p inbetriebnehmenCommissioning the PNOZ ml1p

PNOZ ml1p の試運転

Inbetriebnahme vorbereiten:
Beachten Sie bei der Vorbereitung der In­
betriebnahme:
Achtung! Das Erweiterungsmodul
PNOZ ml1p nur im spannungslosen
Zustand ziehen und stecken.
• Für die Versorgungsanschlüsse 24
V und 0 V sind jeweils 2 Anschlussklemmen vorhanden. Damit kann die
Versorgungsspannung auf mehrere
Anschlüsse geschleift werden.
• Die maximale Leitungslänge zwischenzwei Verbindungsmodulen darf max. 100 m
betragen.
• Für die Verbindung zweier PNOZ ml1p
können Sie vorkonfektionierte Kabel
von Pilz verwenden. Die steckbaren
Anschlussklemmen sind wahlweise als
Federkraftklemme oder Schraubklemmeausgeführt (siehe Zubehör).
• Verwenden Sie Leitungsmaterial aus
Kupferdraht mit einer Temperaturbe­
ständigkeit von 60/75 °C.
• Das Anzugsdrehmoment der Schrauben
auf den Anschlussklemmen finden Sie im
Kapitel "Technische Daten".

Preparing for commissioning:
Please note the following when preparing tocommission the unit:
Caution! Only connect anddisconnect the PNOZ ml1p
expansion module when the supply
voltage is switched off.
• Two connection terminals are available foreach of the supply connections 24 V and 0
V. This means that the supply voltage canbe looped through several connections.
• The maximum cable runs between twoconnection modules may be max. 100 m.
• You can use ready-made cable from Pilz
to connect two PNOZ ml1p. The plugin connection terminals are optionallydesigned as spring-loaded terminals or
screw terminals (see Accessories).
• Use copper wire that will withstandtemperatures of 60/75 °C.
• The torque setting of the screws on theconnection terminals is specified in the"Technical details" section.

--

取り付けます。

試運転の準備ユニットの試運転の準備をする場合、次の点に注意してください。
注意 ! PNOZ mlp セーフティリンク
モジュールを接続したり取り外したりするときには、必ず供給電圧をオフにしてください。
• 電源接続ではそれぞれ、24 V と 0 V の 2 種類の接続端子を使用できます。つまり、供給電
圧を複数の接続でループさせることができます。
• セーフティリンクモジュール同士をつなぐケーブルの長さは、最大 00 m です。
• PNOZ mlp 同士を接続するときには、ピルツ製の既製のケーブルを使用できます。プラ
グイン接続端子は、ケージ式端子またはスク
リュー式端子から選択できます (「アクセサリ」の項を参照 )。
• 60/75 °C の温度に耐えられる銅配線を使用します。
「技術データ」• 接続端子のネジのトルク設定は、セクションに記載されています。

Betriebsbereitschaft herstellen:• Ein- und Ausgänge:Verbinden Sie die Ein- und Ausgänge
von zwei PNOZ ml1p mit einer 4adrigen
abgeschirmten Leitung. Die Leitungenmüssen paarweise verdrillt sein (siehe
Anschlussbild). Beachten Sie dieÜberkreuz-Verkabelung, z. B. CA+ mit
CB+.
• Kabelschirm
Beachten Sie: Schließen Sie den Schirm
immer an beiden Verbindungsmodulen an(Klemme Shield).
Wichtig
Der Schirm des Verbindungskabels
darf nur an die Klemmen Shield der
beiden PNOZ ml1p angeschlossen
werden. Verbinden Sie den Schirmz. B. nicht mit derPotentialausgleichsschiene.
• Versorgungsspannung:Legen Sie die Versorgungsspannung an:
Klemme 24 V: + 24 V DC
Klemme 0 V: 0 V

Verbindung zwischen zwei PNOZ ml1p/
Connection between two PNOZ ml1p/
2 台の PNOZ mlp 間での接続

Preparing the unit for operation:• Inputs and outputs:
Connect the inputs and outputs from two
PNOZ ml1p with a 4-core shielded cable.
The cables must be twisted in pairs (seeconnection diagram). Note the crossover cabling, e.g. CA+ with CB+.
• Cable shielding
Please note: Always connect the shield
to both connection modules (Shieldterminal).
NoticeThe shield of the connection cablemay only be connected to the Shieldterminal of both PNOZ ml1p. Do notconnect the shield to the equipotential
bonding bar, for example.
• Supply voltage:
Connect the supply voltage:
Terminal 24 V: + 24 VDC
Terminal 0 V: 0 V��������� ���

ユニットの運転準備 :• 入出力 :
2 台の PNOZ mlp 間で入出力を接続するには、4 芯のシールドケーブルを使用します。ケーブルはツイストペアのものを使用する必要があります ( 接続図を参照 )。たとえば、CA+ とCB+ がクロスオーバ接続になっていることに注意してください。
• ケーブルのシールド
注 : セーフティリンクモジュール同士をつなぐ
場合、必ずシールドを使用してください ( シールド端子 )。
注意
接続ケーブルのシールドは、各 PNOZ mlpのシールド端子にのみ接続できます。シー
ルドを、等電位ボンディングバーなどには接続しないでください。
• 供給電圧 :
次の供給電圧を接続します。
24 V 端子 : + 24 VDC
0 V 端子 : 0 V��� ���������

���

���

���

���

���
������

���������

--

Operation

Betrieb

動作

Beim Einschalten der Versorgungsspannungübernimmt das Sicherheitssystem PNOZmulti die Konfiguration aus der
Chipkarte. Alle LEDs leuchten während desEinschalttests. Das Gerät ist betriebsbereit,
wenn die LED "READY" dauerhaft leuchtet.

When the supply voltage is switched on,
the PNOZmulti safety system copies theconfiguration from the chip card. All LEDs
illuminate during the power-up test. The unit
is ready for operation when the "READY"
LED is continuously illuminated.

供給電圧が ON になると、PNOZmulti 安全コン
トローラはチップカードからコンフィグレーショ
ンをコピーします。起動テスト中は、すべてのLED が点灯します。ユニットが動作可能な状態になると、「READY」の LED がそのまま点灯を続けます。

LED-Anzeige
LED aus
LED leuchtet
LED blinkt

LEDs

LED

LED

LED-ZustandLED status
LED のステータス

LED 消灯LED 点灯LED 点滅LED off
LED onLED flashes

BedeutungMeaningdas PNOZ ml1p ist betriebsbereit

The PNOZ ml1p is ready for operation PNOZ mlp は動作可能な状態

das PNOZ ml1p ist nicht
betriebsbereit

The PNOZ ml1p is not ready for
operation

PNOZ mlp は動作可能な状態ではない

rot/red/ 赤Externer Fehler: z. B
Verdrahtungsfehler

External error:e.g. wiring error

外部エラー :
配線エラーなど

rot/red/ 赤Interner Fehler

Internal error

内部エラー

kein Fehler

No error

エラー無し

Connection toother PNOZ ml1p available

他の PNOZ mlp への接続が可能

No connection to other PNOZ ml1p

他の PNOZ mlp に接続不可

grün/green/

意味

緑

READY

FAULT

		
TR

gelb/yellow/ Verbindung zu anderem
黄色
PNOZ ml1p vorhanden
keine Verbindung zu anderem
PNOZ ml1p

Fehlererkennung:Jedes der Basisgeräte erhält Informationen
über• das eigene Verbindungsmodul(in Ordnung, defekt, keine
Versorgungungsspannung)• den Status der Verbindung (ja, nein)• den Betriebszustand des verbundenen
Basisgeräts (RUN, STOP)
Wenn die Verbindung unterbrochen ist,dann schalten die Basisgeräte die virtuellen
Eingänge auf Null. Die Basisgeräteverbleiben im RUN.
Defekt des Verbindungsmoduls:• Das zugehörige Basisgerät geht in
STOP. Die virtuellen Ausgänge desVerbindungsmoduls werden auf Nullgesetzt.
• Das verbundene Basisgerät verbleibt im
RUN.

Fault detection:
Each of the base units receives informationabout• its own connection module (in order,
defective, no supply voltage)• the status of the connection (yes, no)• the operating status of the connected baseunit (RUN, STOP)
When the connection is interrupted, the baseunits switch the virtual inputs to zero. Thebase units remain in RUN.
Defective connection module:• The corresponding base unit goes
into STOP. The virtual outputs on theconnection module are set to zero.
• The connected base unit remains in RUN.

--

故障の検出 :
各ベースユニットは、以下の情報を受信します。
• 自己のセーフティリンクモジュールのステー
タス ( 正常、故障、供給電圧無し )• 接続のステータス ( 接続、未接続 )• 接続されているベースユニットのオペレー
ティングステータス (RUN、STOP)
接続が中断されると、ベースユニットでは仮想入力がゼロに切り替わります。ベースユニットのス
テータスは RUN のまま変化しません。
セーフティリンクモジュールが故障している場合 :• 対応するベースユニットのステータスが STOPと表示されます。セーフティリンクモジュールの仮想出力はゼロにセットされます。
• 接続されているベースユニットのステータス
は RUN のまま変化しません。

Technische Daten

Technical details

技術データ

Elektrische Daten
Versorgungsspannung (UB)
Spannungstoleranz (UA)Electrical data
Supply voltage (UB)
Voltage tolerance (UA)

電気的データLeistungsaufnahme bei UB
Galvanische Trennung
Prüfspannung
ZeitenEinschaltverzögerung(nach Anlegen von UB)Überbrückung von
Spannungseinbrüchen
Datenübertragungszeit
Eingänge
Anzahl der virtuellen Eingänge
Ausgänge
Anzahl der virtuellen Ausgänge
Umweltdaten
Luft- und Kriechstrecken
Klimabeanspruchung
EMV
Schwingungen nach 	Frequenz
Amplitude
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Mechanische Daten
Schutzart
Einbauraum (z. B. Schaltschrank)
GehäuseKlemmenbereich
Normschiene
Hutschiene
Durchzugsbreite
Maximale Leitungslänge zwischenzwei PNOZ ml1p
Querschnitt des Außenleiters
Einzelleiter starr, mehrdrähtiger
Leiter flexibel oder mehrdrähtiger
Leiter mit Aderendhülse
Anzugsdrehmoment fürAnschlussklemmen
Gehäusematerial 	
Front
GehäuseAbmessungen H x B x TPower consumption at UB
Galvanic isolation
Test voltage
Times
Switch-on delay(after UB is applied)
Bridging of
supply interruptions
Data transmission time
InputsNumber of virtual inputs
Outputs
Number of virtual outputs
Environmental data
Airgap creepage
Climatic suitability
EMC
Vibration to 	
Frequency
Amplitude
Ambient temperature
Storage temperature
Mechanical data
Protection type
Mounting (e.g. control cabinet)
Housing
Terminals
DIN rail
Top hat rail
Recess width
Maximum cable runs between
two PNOZ ml1p
Cross section of external conductor
Rigid single-core, flexible multi-coreor multi-coreWith crimp connector
Torque setting forconnection terminals
Housing material
Front panel
Housing
Dimensions H x W x D

Gewicht mit Stecker

Weight with connector

Ersatzteile

許容電圧範囲 (UA)5W
ja/yes/ 有
2 kV

消費電力
ガルバニック絶縁
テスト電圧
時間
電源投入の遅れ( 電源投入後 )5smin./ 最小 20 ms
max./ 最大 35 ms

電源瞬断許容時間
データ通信時間入力32

仮想入力点数出力32

仮想出力点数
環境データ

DIN VDE 0110-1, 04/97
EN 60068-2-3, 12/86
EN 60947-5-1, 11/97
EN 60068-2-6, 01/00
10 ... 55 Hz
0,35 mm0 ... +60 °C-25 ... +70 °C

沿面距離
周囲環境条件

EMC
耐振動
周波数
振幅
周囲温度
保管温度
機械的データ
保護構造
取り付け ( 制御盤など )
ハウジング
端子

IP54
IP20
IP20

DIN レール
DIN レール

35 x 7,5 EN 50022
27 mm

凹部幅

PNOZ mlp 間の最大ケーブル長

100 m

最大配線接続線径
単芯、フレキシブル多芯、または多芯( クリンプコネクタ付き )0,2 ... 1,5 mm2

端子締め付けトルク

0,2 ... 0,25 Nm

ケース素材
フロントパネル
ハウジング

PC/ABS UL 94 V0
PPO UL 94 V0
94 x 22,5 x 121 mm(3.70" x 0.88" x 4.76")
130 g

寸法 (H x W x D)
重量 ( コネクタを含む )Spares

スペア

Bezeichnung/Description/ 説明
Steckbrücke/Jumper/ 増設コネクタ

Zubehör

24 VDC
85 ... 120 %

供給電圧 (UB)

Bestell-Nr./Order no./ 型番774 639

Accessories

アクセサリ

Bezeichnung/Description/ 説明
PNOZ mli1p Kabel 5 m mit Schraubklemmen/PNOZ mli1p 5 m cable with screw terminals
PNOZ mlip 専用の 5 m ケーブル ( スクリュー式端子 )Bestell-Nr./Order no./ 型番
773 890

PNOZ mli1p Kabel 10 m mit Schraubklemmen/PNOZ mli1p 10 m cable with screw terminals
PNOZ mlip 専用の 0 m ケーブル ( スクリュー式端子 )773 891

PNOZ mli1p Kabel 50 m mit Schraubklemmen/PNOZ mli1p 50 m cable with screw terminals/
PNOZ mlip 専用の 50 m ケーブル ( スクリュー式端子 )773 892

PNOZ mli1p Kabel 5 m mit Federkraftklemmen/PNOZ mli1p 5 m cable with spring-loaded
terminals/PNOZ mlip 専用の 5 m ケーブル ( ケージ式端子 )PNOZ mli1p Kabel 10 m mit Federkraftklemmen/PNOZ mli1p 10 m cable with spring-loaded
terminals/PNOZ mlip 専用の 0 m ケーブル ( ケージ式端子 )PNOZ mli1p Kabel 50 m mit Federkraftklemmen/PNOZ mli1p 50 m cable with spring-loaded
terminals/PNOZ mlip 専用の 50 m ケーブル ( ケージ式端子 )--773 893773 894773 895

Notizen

Notes

メモ

--

Anschlussbeispiel 1:

Connection example 1:

4GB

Reihenschaltung von 3 Basisgeräten• Reaktionszeit tSUM zwischen
Basisgerät Base 1 und Base 2:
Eingangsverzögerung tON an I3 und
I6 + Datenübertragungszeit
	1 * tBUS durch Verbindungsmodul+ Ausschaltverzögerung tCOND des
Halbleiterausgangs an O0• tSUM = tON + (n * tBUS ) + tCOND
tSUM = 4 ms + (1 * 35 ms ) +30 ms = 69 ms• Reaktionszeit tSUM zwischen
Basisgerät Base 1 und Base 3:
Eingangsverzögerung tON an I3
und I6 + Datenübertragungszeit
2 * tBUS durch Verbindungsmodule+ Ausschaltverzögerung tCOND des
Halbleiterausgangs
an O1• tSUM = tON + (n * tBUS ) + tCOND
tSUM = 4 ms + (2 * 35 ms ) +30 ms = 104 ms

接続例 1:
3 台のベースユニットを直列に接続する

4日

Series connection of 3 base units• Reaction time tSUM between baseunit Base 1 and Base 2:
Input delay tON at I3 and I6 + datatransmission time 1 * tBUS throughconnection module + switch-off
delay tCOND of semiconductor
output at O0• tSUM = tON + (n * tBUS ) + tCOND
tSUM = 4 ms + (1 * 35 ms ) +30 ms = 69 ms• Reaction time tSUM between baseunit Base 1 and Base 3:
Input delay tON at I3 and I6 + datatransmission time 2 * tBUS throughconnection module + switch-off
delay tCOND of semiconductor
output
at O1• tSUM = tON + (n * tBUS ) + tCOND
tSUM = 4 ms + (2 * 35 ms ) +30 ms = 104 ms������

• tSUM = tON + (n * tBUS ) + tCOND
tSUM = 4 ms + ( * 35 ms ) +30 ms = 69 ms• ベースユニット Base  と Base 3 の間の応答時間 tSUM:
I3 および I6 での入力応答時間 tON +セーフティリンクモジュールでの通信
時間 2 * tBUS + O での半導体出力の応答時間 tCOND• tSUM = tON + (n * tBUS ) + tCOND
tSUM = 4 ms + (2 * 35 ms ) +30 ms = 04 ms��������

���������

������

������

��������

���������

������

���������

場合• ベースユニット Base  と Base 2 の間の応答時間 tSUM:
I3 および I6 での入力応答時間 tON +セーフティリンクモジュールでの通信
時間  * tBUS + O0 での半導体出力の応答時間 tCOND

������

4D

��

��

�� ��

��

Anschlussbeispiel 2:

Connection example 2:

4GB

Verbindung von 5 Basisgeräten
Die Reaktionszeiten errechnen sichanalog zu Anwendungsbeispiel
1. Nach Betätigen von S1 an
Base 1 schalten die Ausgänge derverbundenen Basisgeräte nachfolgenden Reaktionszeiten tSUM:
O0 von Base 2: 69 ms
O1 von Base 3:	104 ms
O0 von Base 4:	139 ms
O0 von Base 5:	104 ms

 	������

������

������

��������

������

������

��

��

��

��

������
���������

������

��������

���������

��- 10 -69 ms
04 ms39 ms
04 ms������������� ��������

接続例 2:
5 台のベースユニットを接続する場合
応答時間は、アプリケーション例  と同じ方法で算出します。Base  の S を
ON にすると、接続されたベースユニッ
トの出力が以下の応答時間 t SUM 経過後に動作します。
Base 2 の O0:
Base 3 の O:Base 4 の O0:
Base 5 の O0:���������

������

���������

������

4日

Connection of 5 base units
The reaction times are calculated
in the same way as to application
example 1. After pressing S1 on
Base 1, the outputs on theconnected base units operate after
the following reaction time tSUM:
O0 of Base 2: 69 ms
O1 of Base 3:	104 ms
O0 of Base 4:	139 ms
O0 of Base 5:	104 ms������

4D

�������������

�����������

������

����������

- 11 -

Notesメモ

A Pilz Ges.m.b.H., � 01 7986263-0, Fax: 01 7986264, E-Mail: pilz@pilz.at AUS Pilz Australia, � 03 95446300, Fax: 03 95446311, E-Mail:safety@pilz.com.au
B L Pilz Belgium, � 09 3217570, Fax: 09 3217571, E-Mail: info@pilz.be BR Pilz do Brasil, � 11 4337-1241, Fax: 11 4337-1242,
CH Pilz lndustrieelektronik GmbH, � 062 88979-30, Fax: 062 88979-40, E-Mail: pilz@pilz.ch DK Pilz Skandinavien K/S,
E-Mail: pilz@pilzbr.com.br� 74436332, Fax: 74436342, E-Mail: pilz@pilz.dk
E Pilz lndustrieelektronik S.L., � 938497433, Fax: 938497544, E-Mail: pilz@pilz.es F Pilz France
FIN Pilz Skandinavien K/S, � 09 27093700, Fax: 09 27093709, E-Mail:
Electronic, � 03 88104000, Fax: 03 88108000, E-Mail: siege@pilz-france.fr
pilz.fi@pilz.dk
GB Pilz Automation Technology, � 01536 460766, Fax: 01536 460866, E-Mail: sales@pilz.co.uk I Pilz ltalia Srl, � 031 789511,
Fax: 031 789555, E-Mail: info@pilz.it
IRL Pilz Ireland Industrial Automation, � 021 4346535, Fax: 021 4804994, E-Mail: sales@pilz.ie J Pilz Japan Co.,
Ltd., � 045 471-2281, Fax: 045 471-2283, E-Mail: pilz@pilz.co.jp
MEX Pilz de Mexico, S. de R.L. de C.V., � 55 5572 1300, Fax: 55 5572 4194, E-Mail:
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NL Pilz Nederland, � 0347 320477, Fax: 0347 320485, E-Mail: info@pilz.nl NZ Pilz New Zealand, � 09- 6345-350, Fax: 09-6345P Pilz Industrieelektronik S.L., � 229407594, Fax: 229407595, E-Mail: pilz@pilz.es PRC Pilz China Representative352, E-Mail: t.catterson@pilz.co.nz
ROK Pilz Korea, � 031 8159541, Fax: 031 8159542, E-Mail: info@pilzkorea.co.kr
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SE Pilz Skandinavien K/S, � 0300 13990, Fax: 0300 30740, E-Mail: pilz.se@pilz.dk TR Pilz Elektronik Güvenlik Ürünleri ve Hizmetleri Tic. Ltd. Şti.,
� 0224 2360180, Fax: 0224 2360184, E-Mail: pilz.tr@pilz.de
USA Pilz Automation Safety L.P., � 734 354-0272, Fax: 734 354-3355, E-Mail:
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E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de- 12 -

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Notizen