In-Sight ® SnAPP シリーズ
クイックリファレンスガイド

2024年 04月 30日

注意事項
人体 への障害や機 器の損傷 を防 ぐために、Cognex 製品 を設置 ・運 用する際には次の注意 事項 を厳守 してください。
llllllll

本製 品が組 み込 まれたシステムの安全性 は、システムの組立 者の責 任です。
過度 の熱、ほこり、水分、湿度 、衝撃 、振動 、腐食 性物 質、可 燃性物 質、静電 気などの環境 危険 にさらされる場所 に Cognex 製品を設置 しないでください。
過電 圧、回 線ノイズ、静電 気放電 (ESD)、電力 サージ、またはその他 の電源異 常に起因 した損傷 や誤 作動 のリスクを低 減するため、ケーブルとワイヤは高電 流配 線または高電圧 電源 を避 けて配線 してください。
レーザ光 線を画 像センサに当てないでください。直接 的または間接的 にレーザ光線 が当たると、画像 センサが損傷 する可 能性があります。画像 センサにレーザ光 線が当 たるような場合 には、対応 するレーザの波 長に合 わせたレンズフィルタを使用 してください。お近くのシステムインテグレータやアプリケーションエンジニアにお尋ねください。
本製 品には、ユーザが修 理できる部品 はありません。製品コンポーネント に電気的 または機 械的 な変 造を加 えないでください。許 可なく変 造を行 った場 合は、保証 が無効 になります。
各種 規格 関連 団体 からの明示的 な了承なしに変 更、変 造を行 った場 合は、本機 器の使用 権を失う可 能性があります。
サービスループをケーブル接 続対 象に含めます。
ケーブルの曲 げ半径 はコネクタから最低 152.4mm (6 インチ) 離 れていることを確認 します。ケーブル径 の 10 倍 に満たない小 さなサービスループや曲 げ半径を設 けた場合 、ケーブルのシールドの劣 化、ケーブルの損傷または摩耗 が短時間 で生じることがあります。

2ll

このデバイスは、本マニュアルの指示 に従 って使用 してください。
すべての仕様 は参 照のみを目的 とし、予告 なく変更される場 合があります。

3

シンボル
次のシンボルは、安 全上 の注 意事 項および追 加情 報を示 します。
警 告 : 死亡 、重症 または感 電の原因になる危 険性があることを示 します。

注 意 : 物的 損害につながる可能 性があることを示します。

注 : 説 明 に関 する追加 情報 を提 供します。

ヒント : 理解 を助 ける示唆が示されています。

4アクセサリ
以下 の内容 物は別途 ご購入 いただけます。オプションやアクセサリ類 のリスト についてはお近くのコグネックス販売 代理店 にお問い合 わせください。

取 り付 けブラケット
アクセサリ

製品番号

回転 取り付けブラケット

DM100-PIVOTM-01

傾斜 角回 転ブラケット

DMBK-DMPIVOT-00

図ケーブル
注 : ケーブルは別 売りです。
アクセサリ

製品番号

イーサネット ケーブル、X-coded M12-8 -CCB-84901-2001-xx (直 線、xx は長 さを指定 : 2RJ-45m、5 m、10 m、15 m、30 m)

イーサネット ケーブル、X-coded M12-8 -CCB-84901-2002-xx (直 角、xx は長 さを指定 : 2

RJ-45m、5 m、10 m)

5図アクセサリ

製品番号

イーサネット ケーブル、ロボット X-Coded

CCB-84901-2RBT-xx (直線 、xx は長さを指定: 2

M12-8 - RJ-45m、5 m、10 m)

X-Coded - A-Coded イーサネット ケーブル

CCB-M12X8MS-XCAC

アダプタ、0.5 m
電源 および I/O ブレークアウト ケーブル、CCB-PWRIO- xx (直線 、xx は長さを指 定 : 5 m、10M12-12 - フライングリードm、15 m)

電源 および I/O ブレークアウト ケーブル、

CCB-PWRIO-xxR (直角 、xx は長さを指 定 : 5 m、M12-12 - フライングリード10 m、15 m)

I/O モジュールケーブル M12-12 - DB15

CCB-PWRIO-MOD-xx (xx は長 さを指 定: 2 m、5m)

I/O 延 長 ケーブル

CKR-200-CBL-EXT

6図In-Sight ビジョンセンサ の設 定
このセクションでは、ビジョンセンサ をその標準 コンポーネント およびアクセサリに接続 する方法 について説明 します。
注:ll

ケーブルは別売 りです。
内容 物の不 足や破損 がある場 合は、コグネックス販 売代 理店 (ASP) ま
たは弊社 テクニカルサポート まで速やかにご連 絡ください。

注 意 : すべてのケーブルコネクタは、ビジョンセンサ のコネクタのキー溝 に合 わせて接合 するように設 計されています。無理 に接続 しようとすると、破損 することがあります。

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ビジョンセンサ のレイアウト
下の画 像と表 は、ビジョンセンサの各要 素を示 しています。

番号

説明

1電源 I/O ブレークアウト ケーブルコネクタ

2USB-C スロット (プラスチックカバー付き)

3イーサネット コネクタ

4

照明 LED

8

番号
56

説明
LED 照準ト リガボタン
注 : ト リガボタンはサポート されていません。

7チューニングボタン
注 : チューニングボタンはサポート されていません。

8インジケータ LED

9

番号

説明

9電源 LED インジケータ

10111213

登録ステータス/ト リガステータス LED インジケータ
検査成 功/失敗 LED インジケータ
通信 LED インジケータ
エラー LED インジケータ

10寸法
次のセクションでは、ビジョンセンサの寸法 を示 します。
注:ll

寸法 はミリメート ル単位 。数値 は参 考用 です。
すべての仕様 は参 照のみを目的 とし、予告 なく変更される場 合があります。

11

16mm レンズ搭 載 のIn-Sight SnAPP
次の図 は、16mm レンズ搭載 のIn-Sight SnAPP の寸 法です。

12

6.2mm レンズ搭 載 のIn-Sight SnAPP - 直 角 の構 成
次の図 は、L 字型 エクステンション 6.2mm レンズ搭載 のIn-Sight SnAPP の寸 法です。

13

視 野 とワーキングディスタンス
このセクションでは、In-Sight SnAPP 構成 の視 野 (FoV) 値を示します。(図では、上の値は mm 単位、その下に示されている括弧内の値はインチ単位です。)

6.2mm レンズ搭 載 のIn-Sight SnAPP

ワーキングディスタンス

水 平 方 向 の FOV

垂 直 方 向 の FOV

最小50mm (1.97 インチ)

32.5mm (1.28 インチ)

24.4mm (0.96 インチ)

中間 ポイント300mm (11.8 インチ)

195.1mm (7.68 インチ)

146.3mm (5.76 インチ)

最大500mm (19.69 インチ)

325mm (12.8 インチ)

243.8mm (9.60 インチ)

14

16mm レンズ搭 載 のIn-Sight SnAPP Mini

ワーキングディスタンス

水 平 方 向 の FOV

垂 直 方 向 の FOV

最小200mm (7.87 インチ)

25.2mm (1 インチ)

18.9mm (0.74 インチ)

中間 ポイント

450mm (17.72 インチ)

75.6mm (2.98 インチ)

56.7mm (2.23 インチ)

最大700mm (27.56 インチ)

126mm (4.96 インチ)

94.5mm (3.72 インチ)15

ビジョンセンサ の取 り付 け
注 意 : ビジョンセンサを電 気的 に接地 された固 定具 に取り付 けるか、ビジョンセン
サの取り付 け固 定具 からフレームグラウンドまたはアースグランドにアース線 を取 り付けることによって、ビジョンセンサを接地 する必 要があります。アース線を使用する場合 は、ビジョンセンサの前面 にある取り付け位 置ではなく、ビジョンセンサの底面 にある取り付 け位置のうちの 1 つに取り付 ける必 要があります。
1. ビジョンセンサ をユニバーサル取 り付けブラケット の穴に合わせます。

16

2. ネジを差 し込みます。
注 : ビジョンセンサ には、取 り付け用のネジ穴が 2 セット あります。アプリ
ケーションに最適 な設定になるように、1 つのセット のみを使用 してください。ビジョンセンサ の前 面に近いネジ穴には M3X5 ネジが必 要であり、コネクタに近いネジ穴には M3X9 ネジが必 要です。

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3. 必要 に応 じて、取 り付けブラケット を最 大 45 度 回転 させることができます。これを行うには、カーブしたスロット のネジを緩めます。

注:
ビジョンセンサ をわずかな角度 (15°) をつけて取 り付けると、反射 が軽減 し、パフォーマンスを向上 させることができます。

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イーサネット ケーブルの接 続
注 意 : イーサネット ケーブルシールドは遠端 で接地する必要 があります。このケーブルをプラグ (通常 、スイッチまたはケーブル) に差し込 む場 合は、イーサネット コネクタを接 地してください。接 地を確認 するには、デジタル電 圧計 を使用 してください。遠端 のデバイスが接地 されていない場 合は、現地 の電気 工事規 定に従 って接地 されたワイヤを追加 してください。
1. イーサネット ケーブルの M12 コネクタを ビジョンセンサ の ENET コネクタに接 続します。
2. イーサネット ケーブルの RJ-45 コネクタを、必 要に応じてスイッチ/ルータまたはPC に接 続します。
注 : ブレークアウト ケーブルを介して ビジョンセンサ に電力を供給 する以 外に、PoE (パワーオーバーイーサネット ) 接続 を通じて電力 を供給 することも可能 です。その場 合、ブレークアウト ケーブルを使用 する必 要はありません。
In-Sight SnAPP 構成 は PoE 接続 をサポート します。

19

電 源 と I/O ブレークアウト ケーブルの接 続
注 意 : 放 射を削減 するため、ブレークアウト ケーブルのシールドの遠端 をフレームグラウンドに接 続してください。
注:ll

ビジョンセンサが受電していない場合 は、I/O デバイスの配線 または調 整を実 行してください。
使用 しないワイヤは切断 するかまたは絶縁材 で保護 してください。+24
VDC のワイヤとショート することのないようご注 意ください。

1. 24 VDC 電源のプラグが抜 かれ、受 電していないことを確認します。
2. 電源 と I/O ブレークアウト ケーブル、およびアース線の +24 VDC コネクタを、電源の対 応する端子 に接続 します。詳細 については、27 ページの「 仕様 」を参照してください。
3. 電源 および I/O ブレークアウト ケーブルの M12 コネクタをビジョンセンサの 24VDC コネクタに接続します。
4. 24 VDC 電源を入れ、必要 に応 じて ON にします。

In-Sight SnAPP ビジョンセンサ の使 用 方 法
このセクションでは、In-Sight SnAPP の設置、ト リガタイプ、およびプロト コルに関 する情報を記します。

20

ビジョンセンサ への接 続 方 法
In-Sight SnAPP に接 続するには、次の手 順を実 行します。
1. ビジョンセンサ を電源 とネット ワークに接 続します。
2. Cognex デバイス検 出ユーティリティを起動 します。PC が ビジョンセンサ と同 じ
ネット ワーク上 にあることを確 認します。
3. 使用 可能 なデバイスのリスト から ビジョンセンサ を選択 します。ネット ワーク上に複 数の Cognex 製品がある場合 は、[モデル] をクリックして、使 用可 能なデバイスのリスト をモデル順に並べ替えます。左 上の検索 バーに ビジョンセンサ のシリアル番号を入力 して検索 することもできます。シリアル番号は、ビジョンセンサ のステッカーに S/N として記載 されています。
4. [接 続 ] をクリックすると、ビジョンセンサ の IP アドレスにリダイレクト されます。

21

検索 バーやフィルタを使 用して、ビジョンセンサ を検 索できます。
次の条 件で検索 できます。
lモデル

l

DHCP: 有効 /無効lステータス:検出 済み、設定 エラー、不明

22

ネット ワーク設 定[ネット ワーク設 定 ] をクリックして ビジョンセンサ の設定 を構 成します。ホスト 名 を変 更することも、ユーザー名 やパスワードを設定 することもできます。[設 定 のインポート ] ボタンをクリックして、ネット ワーク設定 をインポート することもできます。[適 用 ] をクリックして変更内 容を保存 します。

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出 荷 時 設 定 へのリセット
次の方 法で、ビジョンセンサ を出荷 時設 定にリセット することができます。
l

Cognex デバイス検 出l

ビジョンセンサ のボタンl

ビジョンセンサ の [設 定 ] の [出 荷 時 設 定 へのリセット ] タブ
In-Sight SnAPP ソフト ウェアのヘルプを参 照してください。

Cognex デバイス検 出 ユーティリティから出 荷 時 設 定 へのリセッ
ト を実 行 する[出 荷 時 設 定 へのリセット ] をクリックして、Cognex デバイス検出 ユーティリティから ビジョ
ンセンサ をリセット できます。

24

出荷 時設 定へのリセット の完了 を確認 するダイアログが表示 されます。[OK] をクリックして続 行します。

ビジョンセンサ ボタンを使 用 して手 動 で出 荷 時 設 定 へのリセッ
ト を実 行 する
電源 投入 時に ビジョンセンサ を手 動でリセット できます。
1. 初回 の電源 投入時 からチューニングボタンを押 し続けます。
2. インジケータ LED が緑 と赤に点 滅し始 め、ビープ音 が聞こえるまで待 機します。
3. 10 秒 以内 にト リガボタンを 1 回 押します。ビープ音 がもう一度 聞こえます。
4. これで、チューニングボタンを放 すことができます。
5. ビジョンセンサ は出 荷時設 定へのリセット と再 起動を実行 します。
次の場 合、手 順は中止 され、デバイスは正常に起動 します。
l

手順 2 が完 了する前にト リガボタンを押 したままにした場合。

l

手順 2 または 3 が完了 する前 にチューニングボタンを放 した場合 。

l

割り当 てられた 10 秒 以内にト リガボタンを押さなかった場合 。

25

デバイス I/O
In-Sight SnAPP には、次 の定 義済 みの入 出力 ラインがあります。
ライ
信号名

信 号 タイプ

注In 0

ト リガ

パルス発生

N/A入プログラム

パルス発生

11 ～ 49 ms。詳細 については、ソフト ウェアのヘルプの「 入力パルスを使用してプン

ログラムを変更する」を参照してください。

力 1 の変 更Out

Pass

パルス発生

5 ～ 1000 ms で設定 可 能。

Fail

パルス発生

5 ～ 1000 ms で設定 可 能。

ト リガミス

パルス発生

5 ～ 1000 ms で設定 可 能。

Activeレベル (高ま0Out
1
Out
2
Out
3

高 - 登 録済みプログラムがロードされており、出 力が有 効の場 合 。

たは低)

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仕様
次のセクションでは、ビジョンセンサの一般 的な仕様 を示 します。

In-Sight SnAPP シリーズ ビジョンセンサ
仕様

In-Sight SnAPP

電源

6.2 mm:141 g
16 mm:169 g
直角の構成 では 50 g 増 加
24 V DC +/- 10%、PoE (Power over Ethernet)

消費 電力≤ 7.5 W動作 温度

0 ～ 40 °C (32 ～ 104 °F)

保存 温度-10 ～ 60 °C (14 ～ 140 °F)

湿度<95%、結 露しないこと

保護 等級

IP67重み注 : IP67 定 格は、すべてのブラインドプラグとケーブルが正 しく接続 されている場 合 、または付属のコネクタプラグが取り付 けられている場合 にのみ適 用されます。IP67 定 格 のカバーが正しく取り付 けられていることも確認してください。
IEC 60068-2-27:11 g、10 ms で正 弦半波衝 撃を 1000 回衝撃 (輸 送 ISTA-1A 標準試 験 - 150lb 以 下 の包 装された製品 に適用
中および保管時 )27

仕様

In-Sight SnAPP

IEC 60068-2-6: 10 G (100 m/s2 / 15 mm で 10 ～ 500 Hz) の振動 を 3 つの各 主 要軸 に 2 時 間振動 (輸 送 FedEx 振 動試 験 - 150 lb 以下の包 装された製品に適用
中および保管時 )In-Sight SnAPP シリーズビジョンセンサ画 像 センサ
仕様

In-Sight SnAPP

画像 センサ1/2.8 インチ CMOS モノクロおよびカラー

画像 センサのプロパティ

ピクセルサイズ:2.8μm (H) × 2.8μm (V)画像 解像 度 (ピクセル)

1440 x 1080 (1.6mp)

レンズ

オート フォーカス:6.2mm、16mm (高 速リキッドレンズ)

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LED およびレーザーの波 長モデル

波長LED6.2mm レンズ照 明付 き/16mm レンズおよび高出 力照明 付 き In白Sight SnAPP シリーズ ビジョンセンサ

CIE 1931 • Cx 0.34 (標 準) • Cy 0.33(標準 ) による色度座 標

赤29617nm

規 制 および適 合 性
注 : CE と UKCA の適 合宣 言および規 制に関する最新 情報については、
Cognex サポート サイト (http://www.cognex.com/Support) にアクセスしてください。
In-Sight SnAPP ビジョンセンサ には、規制 モデル番号 50208、50210、50215、50216が含まれています。この機 器の安全 使用 に関して、関連 するすべての規 制委員 会の要件 を十 分に満 たしていますが、他の電気 機器 と同様 、安全 に使用 するためには、規制 各機 関のガイドラインに従うことが必要 です。これらのガイドラインをよく読んでから、機器 をご使用 ください。
安全規制製造 者

Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760 USA
In-Sight SnAPP 1.6MP:規制 モデル 50208
In-Sight SnAPP 1.6 MP L 字型:規 制モデル 50210
In-Sight SnAPP 2 MP:規制モデル 50215
In-Sight SnAPP 2 MP L 字型:規制モデル 50216
本 品はクラス A 製品 です。家庭環境では、この製品 は電波障 害を引き起 こす可 能性 があります。その場 合、緊急措 置を講 ずる必 要 があります。本 装置 は、EU 指 令
2014/30/EU の必 須 要件に適合しています。適合宣 言書 は最 寄りの代理 店 から入 手可 能です。

EU RoHS

最 新の適 用 指令 に準拠 します。

FCC

FCC (アメリカ連 邦通 信委員 会) 規 則 第 15 章クラス A 準拠
本 装置 は、FCC 規則第 15 部に従 って検 査が実施 され、クラス A デジタルデバイスの制 限を受 けていることが証明されています。これらの制限は、商用 環 境でこのデバイスを操 作する際の有害 な電磁環 境からの適正な保護を提 供するために設 けられています。本 装 置は高 周 波を発生 ・使用 ・放 射することがあります。取扱 説 明 書 の指示にしたがわずに設 置 ・使 用した場合 、無線通信 に有害 な干渉 を与 える可能 性 があります。本 装 置を住宅地で使用 すると有 害な電 波障害 を起こす恐れがあり、この場合、使 用者 の負 担で障害を是 正する必要があります。

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安全規制
韓国TÜV

本 装置 は事務所 用であり、家庭 内で使 用 した場 合に周 波数干渉 問 題が起 きる可能 性があります。
A급 기기(업무용 방송통신기자재): 이 기기는 업무용(A급) 전자파적합기기로서 판매자 또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바라 며, 가정외의 지역에서 사용하는 것을목적으 로 합니다.
In-Sight SnAPP 1.6MP:R-R-CGX-50208
In-Sight SnAPP 1.6MP L 字型:R-R-CGX-50210
In-Sight SnAPP 2MP:R-R-CGX-50215
In-Sight SnAPP 2 MP L 字型:R-R-CGX-50216
In-Sight SnAPP 1.6MP:規制 モデル 50208
In-Sight SnAPP 1.6 MP L 字型:規 制モデル 50210
In-Sight SnAPP 2 MP:規制モデル 50215
In-Sight SnAPP 2 MP L 字型:規制モデル 50216
NRTL: TÜV SÜD SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 61010-1.
要 請に応 じて CB 報告 書を提供 します。TÜV SÜD, IEC/EN 61010-1.

英国

規 制モデル 50208
規 制モデル 50210
規 制モデル 50215
規 制モデル 50216
本 製品 はクラス A 製 品です。家庭環境では、本製 品は電 波障害 を引 き起こす可能性 があります。その場 合、適切な処 置を講 ずる必要があります。本 装置 は、電磁 適合 性規 則 2016 の必 須要件に適合しています。適 合 宣言 書は、最 寄りの代 理 店から入 手可 能です。

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中 国 大 陆 RoHS (中 国 RoHS 指 令 に関 する情 報 )根据 中国 大陆 《电子信息 产品 污染 控制管 理办 法》( 也称 为中 国大陆 RoHS)，以下部 份列 出了 本产 品中可 能包 含的 有 毒有 害物 质或 元素的 名称 和含 量。

有害 物質 有害物质部品 名部件 名称鉛 (Pb)铅水 銀 (Hg)汞

カドミウム(Cd)镉

六価クロム(Cr (VI))
六价铬

規制 モデル
XOOO
50208
規制 モデル50210
規制 モデル50215
規制 モデル50216
この表 は、SJ/T 11364 の規 定 に従 って作成されています。
这个 标签 是根据 SJ / T 11364 的规 定 准备的。

ポリ臭 化ビフェニル (PBB)
多 溴联苯

ポリ臭 化ジフェニルエーテル (PBDE)多溴 二苯 醚OO

O:この部 品のすべての均質物質 中における当該 有 害物質 の含 有 量が GB / T26572 - 2011 の限度 量の要 求を下回 ることを示します。
表示 本部 件所有 均 质材 料中含 有的 有害物 质低 于GB / T26572 - 2011 的限 量要求 。
X:この部 品 の 1 つ以 上の均質 物質 中 における当該 有害 物質の含有量 が、GB / T26572 - 2011 の限 度量 の要求を超 えることを示 します。
表示 用于 本部件 的 至少 一种均 质材 料中所 含的 危害物质超 过GB / T26572 - 2011 的限 制要 求。

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欧 州 共 同 体 ユーザ
コグネックスは、電 気 ・電子機 器廃 棄物 に関する 2012 年 7 月 4 日 付け欧州 議会 ・理事会 指令 2012/19/EU (WEEE) を順 守しています。
本製 品の製 造には、天 然資源 の抽出 と使用が必要とされます。適切 に廃 棄されない
場合 、本製 品に含まれている有 害物質 が、健康 および環 境に影 響を与える可 能性があります。
有害 物質 が環境 に悪影 響を与えないようにするため、また天 然資 源に対 する影 響を軽減 するため、製品 廃棄時 には、適 切な回収システムを利 用することを推奨 します。
これらのシステムは、健全 な方 法で製品 の大半を再利 用したり、リサイクルしたりします。

クロスアウト された車 輪付きゴミ箱マークは、製品 が一般 廃棄 物とともに処 分されるべきではないことを示 し、製品 廃棄 時に適 切な分別 回収 システムを使用するように呼 びかけています。
回収 、再利 用、リサイクルシステムの詳 細については、地方 自治 体の廃棄 物管 理局にお問 い合 わせください。
本製 品の環 境に与 える影響 についての詳 細は、販 売代理 店までお問 い合わせください。
Copyright © 2024
Cognex Corporation.All Rights Reserved.

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