23.08
リ フ タ ー Ｘ シリーズ

バリオスクリュー
取扱説明書
XS010506

XS0150508

2XS010508

XS020506

XS020512

XS010506J

XS0150508J

2XS010508J

XS020506J

XS020512J

XS010512

2XS010510

XS020508

XS030508

XS010512J

2XS010510J

XS020508J

XS030508J【まえがき】
このたびは、ビシャモンのバリオスクリューをお買上げいただきまして有り難うございます。ご使用になる前に必ずこの取扱説明書を熟読いただき、十分にご納得になった上でご使用ください。なお、この取扱説明書は大切に保管していただき、万一紛失された場合にはすみやかに販売会社にご請求ください。また、製品に貼り付けてある警告ラベル等がはがれた場合にも販売会社にご請求ください。

ご注意
この取扱説明書では、お守りいただかないと重大な人身事故につながるおそれのある注意事項は「警告」という見出しの下に掲げてあります。

もくじ
1．使用上の注意･････････････････････････････････････････････････････････････ 2
2．各部の名称･･･････････････････････････････････････････････････････････････ 3
3．リフターの設置･･･････････････････････････････････････････････････････････ 3
4．始業点検･････････････････････････････････････････････････････････････････ 4
5．標準本体仕様諸元･････････････････････････････････････････････････････････ 4
6．使用方法････････････････････････････････････････････････････････････ 5～13
7．制御関係補足資料･･･････････････････････････････････････････････････ 14～16
8．保守点検要領････････････････････････････････････････････････････････････ 17
9．廃棄について････････････････････････････････････････････････････････････ 18
10．商品保障規定････････････････････････････････････････････････････････････ 18
11．アフターサービスについて････････････････････････････････････････････････ 18
12．各種参考資料･･･････････････････････････････････････････････････････ 19～34

警告事項
入出コネクターの 0V は絶対にフレームグラウンド（FG）に接続しないでください。
また、ボディーが 0V となっている機器との接続はしないでください。
本コントローラーまたは接続機器の破損、感電のおそれがあります。
詳細 P22 参照

注意事項
連続昇降
本リフターはリフターそのもの、およびコントローラーがフル荷重で連続運転できるような設計ではありません。コントローラーおよびモーターが手で触って熱くならない程度の頻度でご使用ください。

上下限間の中間位置での停止
本リフターは、中間停止の位置確認をする為に簡易的なエンコーダに位置情報を把握していますが、構造上、下限以外での停止回数が多いと位置情報のずれが累積して大きく出てきます。
従いまして、安全の為に 10～20 回くらい停止させたら一旦下限に下降して、原点リセットさせてください。特にインチング操作を多用する使い方をする場合は注意してください。
位置ずれについてはある程度マージンを持っていますが、極度にずれると原点合わせという操作が必要になってきます。`原点合わせモード’（P12）

電源断本リフターは停止後、位置情報など現在のリフターの情報をメモリに書き込みます。
停止後、書き込み完了まで約 1 秒を要しますので、リフター停止直後に電源を切る制御はしないでください！
また、外部制御を行う場合にもリフター停止直後に電源を切る制御はしないでください！
例）リフターの下限リミットスイッチが作動した直後に電源を OFF にする
メモリの書き込みエラーが発生し、動作復帰ができなくなる可能性があります。
※その場合はプログラムの再インストールが必要です。
またエラー表示ではなく、ボールネジやモーターブラシの耐久警告が発生した場合はそのまま使用可能です。`耐久警告クリア方法’ （P13）を参照してください。

昇降操作時の電源断またはエラー発生
昇降操作時に電源が落ちてしまった場合、またはエラーが発生した場合、位置情報が更新されていない可能性があるので、電源復帰または再投入後一旦下限まで下降させてください。
もし万が一下限まで下がらない場合は`原点合わせモード’ （P12）の説明にしたがって原点合わせをしてください。

1

使用上の注意
警注

告意

下記の注意事項に違反すると重大な人身事故につながりますので必ず守ってください。
１．取扱説明書をよく読んで理解してからご使用ください。
誤った操作は事故につながります。
２．本機は人以外の定格荷重以下の荷物をテーブル面の 80％以上に載せて上昇下降させるリフターです。
人を乗せないでください。
人の転落につながります。

テーブルの下に入らないでください。やむをえず入る場
合には荷物をテーブルからおろしてテーブルが降下しないよう対策をしてください。

本来の目的以外では使用しないでください。
３．本機は高頻度や高速での使用については対応できません。
４．本機の使用は使用方法を熟知した人に限定してください。
５．常に荷物の状態には注目し、もし荷物が不安定な状態になった時には操作をやめて荷物を整えてください。
荷崩れの危険があります。
安定性が悪かったり、しっかりと積載されていない荷物には使用しないでください。
６．取扱説明書に従って点検を必ず実施してください。

テーブルを拡大したり大きな鉄板、コンベアーを取付ける等の改造をしないでください。偏荷重によるリフターの破損や転倒から事故が発生する可能性があります。

リンク機構や他の動く部分に手足を入れないでくださ
い。
巻き込まれて怪我をします。

７．本機を許可なく改造しないでください。
８．修理や点検を行う時にはテーブル上の荷物を全て撤去しリンクとベースの間にブロックなどを入れてテーブルが降下しないように処置した後作業してください。
９．テーブル面の 80％以上の面に均等に荷重がかかるように荷物を載せ昇降させてください。偏荷重は本機の破損や耐久性の低下につながります。
10．荷物を移載する時には一時的に偏荷重になりますので注意してください。

テーブルの下に手足を入れないでください。挟まれて怪我をします。

テーブルに能力以上の荷重を載せないでください。荷崩れ事故や本機の破損につながります。

偏荷重とは、極部的な集中荷重やテーブルの端への片寄っ
た荷重をいいます。

集中荷重

片寄った荷重極端に大きな荷重
本機を 2 機以上重ねて使用しないでください。

サービスマン以外は制御ボ
ックスを開けないでください。

【使用環境について】
使用場所･･････屋内
周囲温度･･････０～40℃ 結露や凍結のないこと
湿度･･････････35～85％
雰囲気････････可燃性ガス・腐食性ガス・蒸気・粉塵のないこと

2

各部の名称

リフターの設置注意

警告下記の注意事項に違反すると重大な人身事故につながります。

１．本機を吊り上げて移動する際には次のことを必ず守ってください。
・ベースの下から吊り上げてください。
・テーブルを持ち上げての移動は絶対に行わないでください。本機が不安定となり危険です。また、ジャバラタイプにおいてはスキッド
未使用での吊り上げはジャバラが変形します。
2．ベースと床面の間には隙間がないように設置してください。隙間があるとベースが曲がります。
3．電源コードの長さは 10m 以内とし、0.7mm²断面以上のコードを使用してください。

傾斜地には設置しないでください。リフターの転倒や破損につながります。

4．電源のコンセントは接地付コンセントとし、本機は必ず接地を行ってください。
5．周囲温度が 0℃以上 40℃以下の場所に設置してください。
6．本機は屋外仕様や耐食・耐水・防塵仕様となっていません。設置場所
は粉塵等が少なく、水等のかからない乾燥した屋内としてください。

１．設置する床が水平で、リフターの自重と最大荷重に耐え得ることを確認してください。
２．梱包を解き、任意の場所に置いてください。吊り上げる場合にはベースの下から吊り上げてください。
３．ベースと床の間に隙間がないか確認してください。隙間があるとベースが曲がったり、テーブルが傾くことがあります。隙間がある場合はスペーサーなどで埋めてください。
４．電源コードを電源に接続してテーブルの昇降を確認してください。
５．必要な場合はアンカーボルトなどで床に固定してください。

3

始業点検
点検は本機を安全にご使用いただくため、また、不具合箇所を早期に発見するために大きな役割を果たします。
作業を始める前に必ず下記の事項を点検してください。

警告
修理や点検を行う時には、テーブル上の荷物を全て撤去し、リンクとベースの間にブロックなどを入れてテーブルが降下しないよう処置した後、作業してください。

【点検事項】
１．リフト本体の外観に異常はないか。
２．リフト内に異物が入っていないか。
３．電気系統に異常はないか。作動は良好か。
４．リフトの摺動部に異常な摩耗はないか。
５．リフト本体、モーターから異常音はないか。
６．各ネジ部のゆるみはないか。

標準本体仕様諸元※電源プラグ：ケーブル有効長 約 5m、ただし上表の★機種は 約 5.5m
※押ボタンスイッチ（標準）：ケーブル有効長 約 3m、ただし上表の★機種と XS020506(J)は※フットスイッチ（オプション）：ケーブル有効長 約 3m、ただし上表の★機種は 約 3.5m

4

約 3.5m

使用方法
警告
リンク機構や他の動く部分に手足を入れないこと。巻き込まれて怪我をします。
テーブルの下に手足を入れないこと。はさまれて怪我をします。

○上昇押ボタン
リフターが上昇します。
自己保持がＯＮになっている場合、離しても上昇し続けます。
停止させる場合は再度押すか、「停止」または「下降押ボタン」
を押してください。

○下降押ボタン
リフターが下降します。
自己保持がＯＮになっている場合、離しても下降し続けます。
停止させる場合は再度押すか、「停止」または「上昇押ボタン」
を押してください。

○停止押ボタン
リフターが停止します。

□自己保持設定により自己保持をかけることができます。
設定方法については‘ＤＩＰスイッチ割り当て’（P6）を参照してください。

□非常停止
標準では非常停止スイッチは付属していませんが、後付けできるようになっています。
お客様にて非常停止スイッチを後付けする場合は、P14 の全体回路図を参照して CN302 へ‘B 接点’で繋ぎ込んでください。
使用コネクターについてはプラグハウジング SMP-02V-BC 黒/NC 白（JST 製※）にソケットコンタクト
SHF-001T-0.8BS（JST 製※）を使用してください。 ※JST･･･日本圧着端子製造株式会社

注意
非常停止スイッチを後付けする場合、既存のリセプタクルハウジングに合うプラグハウジングを使用して接続してください。お客様で端末処理を変更された場合の動作不良および故障は保証いたしかねます。
P14 の全体回路図には各コネクターの型式を記載しています。統一規格がありませんので国内で入手しやすいメーカーを記載しています。

荷物の載せ方

警告
いかなる場合もテーブルに最大能力以上の荷物を載せないこと。
※能力については‘標準本体仕様諸元’（P4）をご覧ください。
・テーブル面の 80％以上に荷重が均等にかかるように荷物を載せてください。
・テーブル寸法より極端に大きな荷物を載せないでください。
・落下など衝撃の加わる載せ方をしないでください。
・テーブルを上昇させた後、荷物を載せるとテーブルは若干沈み込み、荷物を除去すると元の高さに戻ります
が異常ではありません。
5

コントローラー説明＜コントローラー部＞
常時 ON＜DIP スイッチ部＞

ON

OFF

絶対に ON にしないでください

DIP スイッチ割り当て

電源が入っている状態で DIP スイッチの切り替えはしないでください。ショートして基盤を故障させてしまうことがあります。また電源が入ったままスイッチの変更を行っても、一度コンセントを抜き、再度差し込まな
いと変更は反映されません。
6

ステータス LED の点灯パターンとエラーコード
通常の運転モードにおいて4bit の点灯パターンでエラーの状態を表示します。
エラー時は緑と赤の LED の点灯状態によって内容を判別できます。

上記エラーが発生した場合、電源を落とさない限り解除できません。
エラー表示はどの状態よりも優先して表示されます。
警告表示中でも使用可能状態以外の状況が発生するとそちらを優先して表示します。

7

LED（赤）
LED（緑）

ティーチングモードのステータス LED の点灯パターン
ティーチングモードでは現在の状態を示す為に通常モードに加えてさらに以下の点灯パターンがあります。

8

ティーチング方法説明
ティーチング設定をする際、実際に積載する荷重と同じ負荷をかけて設定してください。
荷重条件が違うと停止位置にズレが生じる場合があります。
ティーチング操作には図 A のジャンパーピンの抜き差しと昇降スイッチの操作で行います。

警告
ティーチング設定で、リフト内に手を入れる際は、必ず降下止め
ローラーストッパーや、ベースとガイドローラーに角材を入れるなどして挟み込み防止を施してください。

降下止めローラーストッパー

コントローラーLED
電源ユニット

図 A：ジャンパーピン●押ボタンスイッチ

黒いコネクターの先端に青い線が円形に接続されている部分

１．ティーチング準備（ティーチングモードへの切り換え）① 電源コンセントを 100V 電源に差し込み、操作スイッチの上昇ボタンを押して、作業がし易い高さまで上昇させてください。
② 電源コンセントを抜いて電源を切った状態で、ジャンパーピン（図Ａ）の青い線が付いたコネクター部分を引き抜きます。
③ 電源コンセントを差し込み、電源を入れます。
④ 操作スイッチの停止ボタンを押しながら下降ボタンを 3 回押した後に上昇ボタンを 3 回押すと自動でゆっくり下降を始めます。停止ボタンは下限で止まるまで押し続けてください。
途中で停止ボタンを放したり、必要の無いボタンを押すと動作エラーになり動かなくなります。
※動作エラーになるとステータスインジケーター（緑色の LED）がコード 22 の原点復帰キャンセルの点滅になります。（エラーの解除は、操作ボタンは押さずに電源コンセントを抜き、再度コンセントを差し込むことでリセットできます。リセット後、③の操作を再開してください）⑤ 下限で停止した所でティーチングモードへの切り換えが完了ですので、ジャンパーピンを抜いたままで「2．停止位置設定」を実施してください。

9２．停止位置① 上昇ボタン・下降ボタンを操作して、停止させたい高さに合わせてください。
※停止位置は近過ぎると設定できませんので 5mm 以上離してください。
※下限に近い位置では停止位置設定ができない場合があります。
② 希望の位置が決まったら停止ボタンを押しながら上昇ボタンを 5 回押してください。
※ステータスインジケータ（緑色の LED）の点滅が一旦停止した後に再点滅します。
③ ①の操作と②の操作を繰り返しで最大 14 箇所の位置設定が可能です。
上昇時の停止は設定した順番では停止できません。低い位置から順番に停止していきます。
下降時の停止も同様に高い位置から順番に停止します。
④ 位置設定が終了したら一旦電源コンセントを抜いてください。
⑤ 電源コンセントを抜いて電源を切った状態で、ジャンパーピン（P9 図Ａ）を元通りに接続してください。
⑥ P6 を参考にコントローラーのカバーを外してください。
⑦ 自己保持させる場合は、DIP スイッチ「1」のつまみを OFF（下に下げる）に切り替えてください。
⑧ 上昇時に中間停止させる場合は、DIPI スイッチ「4」のつまみを OFF（下に下げる）に切り替えてください。下降時に中間停止させる場合は、DIP スイッチ「5」のつまみを OFF（下に下げる）に切り替えてください。
※下図の自己保持・中間停止動作フローを参考に DIP スイッチを切り替えてください。

10

⑨ コントローラーカバーを取り付けてください。
⑩ 電源コンセントを差し込んでください。
※ティーチング位置の設定に失敗した場合、エラーインジケーター（赤色の LED）が点灯し、ステータスイ

ンジケータ（緑色の LED）がコード 12 のメモリ書き込み異常の点滅になります。
エラーを解除するには一旦電源コンセントを抜き差ししてリセットしてください。
リセット後、P9 「１．ティーチング準備」からやり直してください。
⑪ ティーチング作業終了です。

注意
ティーチングをして使用する場合、数回に一度は下限リミット停止位置まで下降させてください。
この作業を行わない場合、少しずつ停止位置にズレが生じてきます。

３．設定した停止位置の個別消去方法（ティーチングモードにて操作してください）① P9「１．ティーチング準備」の①～⑤の操作をしてティーチングモードに切り換えてください。
② 消去したい設定停止位置に高さを合わせてください。
登録されている位置と停止した位置が離れていると選択無効となって削除できません。
停止誤差程度のずれは認識します。
③ 停止スイッチを押しながら下降スイッチを 5 回押してください。
最初に下降スイッチを押した時に LED 点灯パターンが変わります。
④ ②と③を必要なだけ繰り返してください。
上昇指令による停止位置は設定した順番ではなく高さの順となります。
⑤ 個別消去が終了したら作業しやすい高さまで上昇させ、一旦電源（コンセント）を抜いてください。
⑥ 電源（コンセント）を抜いた状態で、P9 図Ａのジャンパーピンを元通りに接続し直し、電源（コンセント）を差し込んでください。

４．設定した停止位置の一括全消去方法（ティーチングモードにて操作してください）① P9「１．ティーチング準備」の①～④の操作をしてティーチングモードに切り換えてください。
② 停止スイッチを 5 回押す：5 秒以内に操作しないとキャンセルされます。
③ 再度停止スイッチを押しながら下降スイッチを 1 回押す：停止に続けて 5 秒以内に操作しないとキャンセルされます。
④ 一括全消去が終了したら作業しやすい高さまで上昇させ、一旦電源（コンセント）を抜いてください。
⑤ 電源（コンセント）を抜いた状態で、P9 図Ａのジャンパーピンを元通りに接続し直し、電源（コンセント）を差し込んでください。

11５．その他
14 箇所を超えた登録は 14 箇所目（最上位の登録）が消去されます。
複数の登録がある場合の最終以外の停止位置消去はそれ以降の番号が繰り上がります。

停止位置
登録番号

A
1

B
2
削除

C
3

停止位置
登録番号

A
1

C
2

D
3

D
4

A＜B＜C＜D

原点合わせモード説明
コントローラーは常に現在位置を記憶しています。しかし以下のような作業を行った場合、実際の位置との関係が崩れて原点位置が合わなくなり、エラーが出たり下降させようとしても下降しなかったりしますので、原点合わせモードにて原点合わせをする必要があります。以下のことが発生した場合は、当社もしくは当社サービス店
へご依頼ください。
・コントローラーを入れ替えた場合
・コントローラーを初期化した場合
・電動シリンダーを入れ替えた場合
・コントローラー以外で電動シリンダーを動かした場合
・何らかの原因でブレーキが滑って動いた場合（過大な荷重など）
・エンコーダーケーブル断線、ソフトウェアトラブルの場合
・原点位置ずれがひどくなった場合、等⇒「１．原点合わせモード操作」へ

１．原点合わせモード操作（コンセントが入っている場合は抜いてください）① コントローラー本体の蓋を開け、DIP スイッチ-6=OFF、DIP スイッチ-7=ON、DIP スイッチ-8=ON でコンセントを入れます。
上昇スイッチを押して少しだけ上昇させます。
下降スイッチを押して原点で自動停止するまで下降させます。
下降しない場合はマイナス位置認識していますので再度上昇させます。
下限 LS が下過ぎるとメカ停止して過電流等のエラーが発生しますので注意してください。
② コンセントを抜く→DIP スイッチ-7=OFF→コンセントを入れる③ 設定操作終了

２．制限事項DIP スイッチ-1 で自己保持設定しても無視される
DIP スイッチ-2、DIP スイッチ-3 の速度設定は無視されて常に低速昇降する
DIP スイッチ-4、DIP スイッチ-5 の中間停止設定は無視されて中間停止しない

12

ボールネジ/モーターブラシ耐久警告クリア方法
ボールネジやモーターブラシの耐久寿命を超えると LED 表示されますが、部品交換したらクリアしておきます。
クリアしないと動作上何か起こるわけではなく、ただ LED 表示だけの問題です。

１．ティーチング準備① P9「１．ティーチング準備」に従ってティーチングモードに入り、ティーチングできる状態にします。

２．ボールネジ耐久警告クリア方法① 停止スイッチを 8 回押す。
5 秒以内に操作しないとキャンセルされます。
② 9 回目の停止スイッチを押したまま上昇スイッチを 1 回押します。
①の操作に続けて 5 秒以内に操作しないとキャンセルされます。

３．モーターブラシ耐久警告クリア方法① 停止スイッチを 8 回押す。
5 秒以内に操作しないとキャンセルされます。
② 9 回目の停止スイッチを押したまま下降スイッチを 1 回押します。
①の操作に続けて 5 秒以内に操作しないとキャンセルされます。

４．その他① ティーチングモードで 5 分以上操作がない場合の通常モードへの自動復帰はしない。
② P9 図 A のジャンパーピンを抜き、停止スイッチを押しながら下降スイッチを 4 秒押す。
耐久警告値は 3 万往復に設定されています。

13

制御関係補足資料
制御上の特徴電源
ワイドレンジ入力（AC85～120V）
入力電圧や負荷変動による昇降速度の変動はありません。
力率改善回路（PFC）内蔵で高力率 0.9 以上
無効電流が少ないので多数台使用時のブレ－カー容量を小さくできます。

機能全般
ネジ式
外部出力を標準で内蔵（3 点＋2）
外部入力を標準で内蔵（3 点）
非常停止入力を標準で内蔵（スイッチは別途、標準ではショートプラグ添付）
リフターの状態を外部出力（手元で判別可能）

中間停止
停止点 14 点
バックアップバッテリー不要
100 年保持、1000 回/日 動かして約 70 年の書き換え寿命（コントローラーの故障により記憶されたデータが失われます）

多種の安全機能
エラーチェック・モーター断線
・回転センサー（エンコーダ）異常・操作指示に対して逆走・昇降タイムアウト
・過回転（速度超過）

・低電圧/過電圧検知（制御電源、動力電源）
・ソフト/ハード過電流検出
・メモリ書き込み異常・LS 異常・モータードライバー温度異常

ウォッチドッグ（暴走時にリセットを掛けて止めます）
モーターブラシ走行距離監視（耐久寿命を監視します）

ボールネジ走行距離監視（耐久寿命を監視します）

外部入出力詳細警告
入出力コネクターの 0V は絶対にフレームグラウンド（FG）に接続しないでください。
また、ボディーが 0V となっている機器との接続はしないでください。
本コントローラーまたは接続機器の破損、感電のおそれがあります。
詳細P22 参照○既存の昇降制御ポートの利用（全体回路図 CN101）
標準で付いている押ボタンスイッチ、またはフットスイッチが繋がっているポートに PLC 等を繋いで外部制御することはできないことはありませんが、耐ノイズで問題が出ることがあるのと、絶縁入力ではないのでお勧めできません。

14

○ 外部入力（回路図 CN104）
標準で 3 点持っています。PLC との接続ができます。
入力点数の追加はできません。この入力ポートは標準では上昇
下降、停止ボタン操作と同じ機能が割り当ててあります。
電気的には右図のようになっていて、電流吸込み、吐き出しどちらでも対応できます。PLC との接続は一般的にオープンコレ
クタなので、PLC 側の Y 出力と RI-1～3 を継いで COM1 は
PLC 側の+24V に継ぎます。

○ 外部出力（回路図 CN105）
標準で 5 点持っており PLC と接続できます。追加はできません。
各出力は標準で出力する機能が割り当てられています。
出力回路は右図のようになっています。
COM

RUN、UP-LS、DWN-LS の共通端子で相手機器の COM(マイナス)に接続します。

RUN

リフターの状態をシリアル出力します。
詳細は下記の’RUN 外部出力詳細’を参照ください。

UP-LS

リフターが上限に達した時に OFF となります。

DWN-LS

リフターが下限に達した時に OFF となります。

G1 0V/
G2 0V

LED 出力の共通端子で制御電源の 0V です。

LED-RED

エラーが発生した時に ON します。
G1 0V とここへ LED を繋ぐことができます。10mA 程度流せます。

LED-GRN

リフターのステータスが ON/OFF の繰り返しで出力されます。
G2 0V のとここへ LED を繋ぐことができます。10mA 程度流せます。

注意
外部入力・外部出力に関する注意、または制御例は、P16 以降の各種参考資料をご確認ください。

RUN 外部出力詳細
RUN 外部出力は 1 ビッドしかありませんが、昇降中のステータスだけでなく他の情報も出力させるために、
単なるスイッチ出力ではなく、情報を時間軸でシリアル出力するようにしています。
ここではその仕様と詳細説明をします。
フレームフォーマット

15

転送路符号 単流 RZ（Return to Zero）方式 （0 を単位 0：OFF で、1 を電位 E：ON で表します）

出力状態説明（１）【上昇状態】

出力状態説明（２）【5 番目の停止位置状態】

参考プログラム（P20～21）解説
bit0～bit10 の状態が M240～M250 に出力されます。（各 bit が ON するとそれに対応した M リレーが ONされます）
例）
中間停止位置出力（中間停止は最大 14 点設定可能）停止位置の
出力は bit1～bit4 の 4bit が M リレーのM241～M244 に出力されるので、この出力状態で何番目かの判断が行えます。
この他にも【昇降状態】や【エラーコード】も出力を行っていますので、各 M リレーの出力状態で判断が行えます。お客様に合ったプログラム作成を行ってください。
＊参考プログラムを使用の際は M リレー（M240～M250）は割り当てが決まっています。
1 フレーム転送時間 280ｍＳ
フレーム転送間隔
360ｍＳになっていますので、条件をしっかりと確認してください。

16

保守点検要領
警告
修理や点検を行う時にはテーブル上の荷物を全て除去し、リンクとベースの間にブロックなどを入れてテーブルが下降しないよう処置した後、作業してください。
リフトを良好な状態で維持するため、また不具合箇所の早期発見と安全の確保のために保守点検は重要です。
定期的に下記の事項を点検してください。点検方法及び判定にお客様では判断が難しい次項がありますので販売会社を通じて依頼されることをお勧めします。（有償となります）

点検・修理を行う場合
本機は点検・修理などテーブルの下に入る時のために、テーブルの降下止めとしてローラーストッパーを装備しています。点検・修理などテーブルの下に入る場合には、必ずローラーストッパーを使用してテーブルの降下止めを行ってください。
ローラーストッパー使用方法① テーブルから荷物を全て除去してください。
② テーブルを上限位置まで上昇させてください。
③ ローラーストッパーをレールに差し込んでください。
④ テーブルを下降させるとローラーストッパーがガイド
ローラーに当り、テーブルが停止します。
⑤ これで完了です。点検・修理を行ってください。
⑥ 点検・修理終了後はテーブルを上昇させて、ローラーストッパーはレールから抜き、リンク支点側の穴に差してください。

＜グリスニップルについて＞
グリスガンではグリスが入らない場合があります。エアーもしくは電動のグリス用ルブリケーターをお使い
ください。

給油箇所

17

廃棄について本製品の廃棄については、鉄鋼材・非鉄材・樹脂材・作動油に分別し産業廃棄物として処理してください。
ご不明な場合は販売会社へ相談のうえ処理してください。

商品保証規定保証規定
取扱説明書、本体注意ラベル等の注意書に従って正常な使用状態で保障期間内（納入後 3 ヶ月以内）に故障した場合は、弊社の責任において無償にて欠陥部品の手直し、修理、取替え、交換部品の送付をいたします。
ただし、二次的に発生する損失の保証及び、次の場合に該当する故障は保証いたしかねます。
１．使用上の誤り、保守点検、保管等の義務を怠った為に発生した故障及び損傷。
２．商品の作動機構に悪影響を及ぼす変更(改造)を加え、それが原因で発生した故障及び損傷。
３．消耗品が損傷し取り替えを要する場合。
４．火災・地震・風水害、その他天災地変等、外部に要因がある故障及び損傷。
５．指定された純正部品をご使用されなかった事に起因する場合。
６．日本国以外で使用される場合。
７．保証請求手続きが不備の場合（例：型式及び機体番号の連絡が無い場合 etc.）
８．設置に原因がある故障及び損傷。
９．弊社販売店または弊社以外で行われた修理。
１０．酷使、過失または事故によって生じたと認められる故障。
なお、本製品及びその付属品に使用されているゴム部品等のあらゆる自然消耗する部品、ならびに消耗部品については保証の適用は除外させていただきます。
このリフトは屋外設置及び耐水仕様になっておりませんので、錆・腐食・漏電等の水による故障は保証いたしておりません。

保証請求方法上記規定に基づき本製品の保証請求を行う場合は、お買い上げいただいた販売会社までご一報ください。
販売会社において必要な手続きを実施致します。
なお、保証の可否は大変勝手ながら弊社において判断させていただきますのでご了承ください。

アフターサービスについて

18

１２

各種参考資料19

NXS

RUN 外部出力の PLC 受信参考プログラム

注：テストは三菱 FX1S で実施

①

②

③

20

①

②

③

21

機器内の 0Ｖと大地アースは同電位とは限りません
常に大地アースと筐体（フレーム）と機器回路の 0V は同じ電位で筐体と 0V は繋がっているものと勘違いされがちですがそれは間違いです。
実際世の中の機器には筐体と 0V は絶縁されている機器もあります。（注１）バリオスクリューのような電源ト
ランスの無い機器では必ず筐体と 0V は絶縁されなければなりません。逆に言うと繋いではいけません。
では何故電源トランスの無い機器は筐体と 0V を絶縁しなければならないかを説明します。

図 1 は、高圧の 6.6kV から単相 100V 電源をつくるトランス回路と電源トランスの無い機器内の電源回路の基本モデルです。実際にはもっと複雑だったり直流を作る方法が異なったりしますが、考え方としてはこれが基本形です。また、柱上トランスの 6.6kV 入力は三相交流なので実際は３つの巻線が Y 結線されます。
知っているとは思いますが単相 100V は安全上の理由で片方が接地（大地アース）されています。そして機器の筐体（フレーム）は大地アースと同電位になるよう接地されていることもあれば、絶縁物の上に置かれて接地されずに絶縁状態になることもあります。

図２（次ページ）は、単相 100V の電源波形ですが図で示した考察ポイントでの電位状態で大地アースと機器
内の 0V にどのような電圧が発生するかを以下に説明します。

図 3（次ページ）は、図 1 の回路モデルにどのような電流、電圧が発生するかを説明したものです。
考察ポイントでは電圧がマイナスなので電流は N->L へ流れます。ということは N から流れる電流は機器内のダイオードブリッジに入ってコンデンサのプラス側に流れ、回路負荷を通って 0V、再びダイオードブリッジを通って単相電源の L に流れていきます。
ここで押さえておきたいことはこの時点でコンデンサのプラス側と大地アース間はほぼ同じ電圧になるということです。（実際にはダイオードの電圧降下があります）さらに回路負荷に掛かる電圧は単相 100V のピーク電圧とほぼ等しく 140V 程度になります。

ここまで説明するとわかると思いますが台地アースと機器内の 0V 間には-140V の電位差が発生します。
従って 0V と筐体を接続してしまうと、筐体が接地している場合、短絡状態（いわゆる地落）となってヒューズが切れたりブレーカが飛んだりします。もし筐体が接地してない場合は短絡しませんが、人が触ると電位を持っているので感電します。（いわゆる漏電）
また、0V=FG（フレームグラウンド、筐体と接続）としている他の機器との接続でトランスレス機器の 0V 同士を繋ぐと同様に短絡状態となって場合によってはどちらかの機器の回路が破損します。

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以上のような理由により、トランスレス機器内の 0V と大地アースとは同電位とはならないので、外部機器の0V と繋ぐのは危険な為に接続してはいけません。
このような危険性があるのでバリオスクリューの外部入出力は押し釦またはフットスイッチの他に 0V とは絶縁された入出力を持っています。
バリオスクリューの絶縁入出力はフォトカプラを使っており絶縁耐圧は 5kV あります。
単相 100V のコンセントは一般的に極性に関係なくどちら向きでも挿せてしまいますが、この例ではどちらに挿しても大地との電位が発生します。一方、多くはありませんが整流回路が両波整流ではなく半端整流している
場合は機器内の 0V と単相 100V の L または N のどちらかが接続される状態になるので、コンセントを挿す向きによっては大地との電圧が発生しないことがあります。
いずれにしても危険なことには変わりないので、トランスレスの機器内の 0V を大地アースしたり、他の機器の0V と接続は事故に繋がる為に行ってはいけません。
注 1：真空管の時代には割とトランスレス式回路が多くありましたが、現代でもコストやスペース上の理由で産業機器やパワー系機器を中心に採用されています。例えば太陽光発電で使うパワーコンディショナ、無停
電電源装置(UPS)、単相-三相インバータ（バリオスクリューはこの仲間）及びその応用機器などで使われています。

外部入力の為に標準押し釦 SW の信号を使用してはいけません
外部制御させる場合は必ず専用の外部制御用のポート(P9)を使用してください。
外部制御しようとして標準に付いている押し釦スイッチの信号を使っていけないのかという問い合わせがありま
すが、以下の 2 つの理由によって使わないでください。

１．制御回路内の 0V を外部機器に接続するのは危険‘機器内の 0V と大地アースは同電位とは限りません’で述べた理由により、感電や機器を壊す可能性が高い
ので他の用途に使ってはいけません。

２．長距離の引き回しによるノイズ混入
概ね外部制御する場合は長距離の配線をしますがその分ノイズを受けやすい状況になります。
ノイズには対処してマージンを取っていますが誤動作の可能性が出ることは好ましくありません。
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標準に取り付けられた押し釦 SW、もしくはフット SW を外して使用
テーブルリフターをライン内に組み込んで外部制御するような場合、標準で取り付けられている押し釦スイッチ
は普段使わないので外したくなりますが、単純に外しただけでは停止スイッチが B 接点になっている為に停止が入った状態になって昇降できません。（図 1）

押し釦スイッチは使わなくても非常時の為に繋いだ状態にしておくのが望ましいですが、邪魔になったりして外す場合は以下のどちらかの方法を取ってください。

１．押し釦スイッチの代わりにターミネータプラグを取り付ける（推奨）ターミネータを取り付ける場合、図 2 に示すように 2 箇所取り付けるところがありますが、どちらでも構いません。コネクターの入手や作業性の都合などの条件に合わせてどちらかの方法で処理してください。

A．中継ケーブルに取り付ける
図 3 に示すようなターミネータを押し釦スイッチの代わりに差し込んで停止スイッチが押されていない状態にしてください。ハウジングのピン番号は図 4 のようになっています。

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B．コントローラーに直接取り付ける
図 5 に示すようなターミネータを押し釦スイッチの中継ケーブルの代わりに差し込んで停止スイッチが押されていない状態にしてください。ハウジングのピン番号は図 6 のようになっています。

２．押し釦スイッチ本体を外して停止信号を短絡させる
押し釦スイッチ本体の裏蓋を外すと図７のようになっています。ケーブル４本を全て外して白と黒を絶縁キャップなどで接続して他の 2 本はそれぞれ絶縁して開放状態にします。（図８）
この処置をする場合、必ず電源を切って端子がフレーム等と接触しないよう絶縁処理を行ってください。

黒（ジャンパー線）
白

接点

NO

NC

NO

下

停止

上

緑

黒

図７

赤

スイッチ内部接続図

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外部入出力に存在する 0V、15V の使用用途
１．外部入力の 0V、15V
コントローラー内の外部入力は図 1 で示すように PLC と同じ回路構成になっていてフォトカプラに電流を流すことで内部信号に取り込みます。その為に PLC では一般的に COM 端子を 24V に繋いでスイッチなどの入力を 0V と入力端子に繋ぎ、フォトカプラに電流を流すことで ON を検出します。
バリオスクリューの場合も同じですが例えばフットスイッチなど電源を持たないものを繋ごうとするとそのままではフォトカプラに電流が流れないので入力信号として処理されません。
0V、15V は電源を持たない機器を繋ぐ為のものでフットスイッチを繋ぐ場合は図 2 のようにします。電流供給源として内部の 15V を使うのでフォトカプラに電流が流せるようになり正しく入力信号として処理されます。この場合、’機器内の 0V と大地アースは同電位とは限りません’で説明したようにフットスイッチの配線は必ず絶縁処置をしてください。

２．外部出力の 0V
コントローラー内の外部出力は図 3 で示すように 0V が出ています。
この 0V は外部機器を直接繋ぐものではなく、異常検出を簡易的に外からわかるよう図 4 のように LED-RED、
LED-GRN とペアで使用します。LED を繋ぐ場合は内部に抵抗の入っていないものを使用しないと流れる電流が少なくなって点灯しなかったり暗かったりしますので注意ください。
従って 0V を外部に繋いだり外部出力の COM2 に繋いだりしないでください。’機器内の 0V と大地アースは同電位とは限りません’で述べた理由により感電や機器を壊す可能性が高くなります。
もし PLC でエラー検出したいような場合は、LED-RED、LED-GRN は使わずに RUN 出力を取り込んで処理してください。（’外部出力の使用方法’を参照）

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外部入力（上昇・下降の操作を外部から制御したい）
具体的に外部入力させる場合はどのようにするか、電気的な接続と信号の入れ方を例を交えて説明します。

１．シンク出力の PLC と接続する場合
PLC の出力にはいろいろなタイプがありますが一般的にはトランジスタ出力の中のシンク出力または PNPと呼ばれるタイプが一般的だと思われ、このタイプを PLC と接続する場合の例を図 1 に示します。
この場合、盤側の制御電源は 24V を使用することを想定しています。また PLC の出力側の COM は 0Vに繋がり、リフター側の COM1 は+24V に繋がります。
準備としてリフターの制御をしやすくする為に昇降時に自己保持は OFF にしてください。
（コントローラー内の DIP1）出荷時は OFF に設定されています。
回路中の Y002 の配線は停止信号になりますがこれが無くても停止できますので省略して構いません。

プログラムとしては単純にこの場合の回路では Y000 を ON で上昇、Y001 を ON で下降、OFF にすれば停止、両方 ON で非常停止となります。

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２．ソース出力の PLC と接続する場合
場合によってはソース出力（電源吐き出し）タイプの PLC を使用することがありますがこのタイプの PLC と接続する場合の例を図 3 に示します。
この場合も、盤側の制御電源は 24V を使用することを想定しています。
また PLC の出力側の COM は+24V に繋がり、リフター側の COM1 は 0V に繋がります。
（シンク出力と逆）
シンク出力と同様に準備としてリフターの制御をしやすくする為に昇降時の自己保持は OFF にしてください。
（コントローラー内の DIP1）出荷時は OFF に設定されています。
回路中の Y002 の配線は停止信号になりますがこれが無くても停止できますので省力して構いません。
PLC 側のプログラムはシンク出力タイプと同じです。

３．フットスイッチなど単純な接点を繋ぐ場合
外部制御側が電源を持たないような場合（例えばフットスイッチなど）は’外部入出力に存在する 0V、15Vの使用用途’を参考に接続してください。

４．コネクターの配線
JST（日圧）のカタログを見てもらえればわかりますが図 4 に示すようにケーブル側にピン番号が刻印されています。ハウジング及び接触子は図 3 に示す型番を使用ください。
ケーブルと接触子の圧着の際は 0.3SQ 程度のケーブルを使用し、専用の圧着工具を使用するのが望ましい
ですが社外製の汎用圧着ペンチでも可能です。但し圧着部のサイズとダイスの厚みが適合するか確認して圧着した後でも抜けが発生しないか確認してください。（例：ENGIEER 精密圧着ペンチ PA-20）28外部出力（他の機械に信号を出力させたい）
具体的に外部出力させる場合はどのようにするか電気的な接続と信号のハンドリングを例を交えて説明します。

１．PLC の入力との接続
リフター側の出力はシンク出力（吸い込み）です。
よって PLC の入力に繋ぐ際に PLC 側は X 入力と 0V に接点が入るように COM（または S）を+24V に接続するか仕様に適合した PLC を選定してください。
リフターと PLC の接続は図 1 のようにリフター側の COM2 は PLC 側の 0V に繋いで目的に応じて必要な外部出力信号を PLC の X 入力に繋いでください。例えば上下限だけわかれば良いのなら RUN は必要ありません。昇降状態、エラー内容、中間停止位置を使用したい場合は RUN 出力を繋ぐ必要があります。
注意：
PLC と接続できる出力は RUN、UP-LS、DWN-LS のみです。
LED-RED、LED-GRN は絶縁出力ではないので直接接続しないでください。
理由については’0V と大地アースの関係’及び’0V の仕様用途’を参照ください。

２．コネクターの配線
JST（日圧）のカタログを見てもらえればわかりますが図 2 に示すようにケーブル側にピン番号が刻印されています。ハウジング及び接触子は図 1 に示す型番を使用ください。
ケーブルと接触子の圧着の際は 0.3SQ 程度のケーブルを使用し、専用の圧着工具を使用するのが望ましいですが社外製の汎用圧着ペンチでも可能です。但し圧着部のサイズとダイスの厚みが適合するか確認して圧着した後に抜けが発生しないか確認してください。（例：ENGINEER 精密圧着ペンチ PA-20）

３．RUN 外部出力を扱う場合の PLC プログラム
RUN 外部出力は’RUN 外部出力詳細’で述べたように情報を時間軸でシリアルに出力しています。
よって PLC 側は単純にそのまま接点入力として扱うことはできないので’RUN 外部出力の PLC 受信参考プロ
グラム’のように一旦情報をレジスタに保存しておいてメインの制御は状態を知るのにレジスタの値を参照して処理させます。参考プログラムでは D120 レジスタに保存されこの値は M リレー(M240～M250)に展開されるのでメイン制御では M リレーを参照することになります。
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外部出力・アラームの標示を行いたい
実際に外部入出力をどのように使用するかを例で示した方がわかりやすいのでサンプルで説明します。

１．外部入出力を扱う場合の PLC 接続例
図 1 は外部入出力を使った制御回路の例で動作としては次のようなものとします。
・リフター側の自己保持はさせないでおく（DIP=ON、出荷時設定はこの状態です）
・制御盤の上昇 SW を押している間は上昇する・制御盤の下降 SW を押している間は下降する
・但しインタロックが ON の時だけ昇降できる・リフターの RUN 外部出力との通信ができない場合は昇降できない・制御盤の非常停止が入り及びリフターがエラーを出力した場合は昇降できない・制御盤の非常停止が入ったときは非常停止出力として上昇と下降を 1 秒間同時出力してリフターを非常停止させる使用する PLC は三菱の FX1S-20MT でこれは現行品で最も低性能のものです。
PLC の選定に当たって 1mS のタイマを 1 つ使用しますので確保してください。
また、全体のスキャンタイムは概ね 5ｍS 以下になるような速度が出せるものをご使用ください。
三菱以外の PLS を使用される場合は適宜命令を置き換えてください。

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２．PLC プログラム例
P32～33 図２～５は PLC プログラム、P34 図６は使用デバイス一覧で実記確認済みです。
リフターの RUN 外部出力を受信する処理は P20～21 のサブルーチンでメイン処理の最初に行います。
場合によってはこの中のタイマ値を調整した方がよいかもしれません。
‘RUN 外部出力詳細’に示すようにこの例では昇降状態は M249、M250 の組み合わせでわかります。
リフターのエラー状態は M245～M248 でバイナリのエラーコードとして格納されています。
中間停止をさせる場合は M241～M244 にバイナリ数値として格納されています。
特定の値を参照する場合はこれらをデコードするか D120 に M240～M250 の状態が格納されているので
D120 に対してビット演算することで知ることができます。
昇降制御としては安全の為に盤の上昇/下降 SW を押しながら電源を入れた時と盤の非常停止 SW が押された状態で上昇/下降 SW を押しながら非常停止 SW を解除した時に昇降しないよう配慮する以外は特に変わった処理はしていません。僅かな違いですが普通の停止と非常停止では停止するまでの距離が違うので停止処理は分けておいた方が良いでしょう。非常停止を掛ける場合は上昇と下降を同時出力させます。（リフター側外部
入力の RI-1 と RI-2）この例ではタイマを使って M105 が 1 秒 ON になります。

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デバイスコメントリスト
デバイス

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デバイスコメント

デバイス

デバイスコメント

３．注意
外部制御する場合に限ったことではありませんが注意事項がありますので説明をします。
モーターには簡易的なエンコーダが取り付けられておりここから発生する単相パルスをカウントして位置と速度を計算しています。このパルスだけでは絶対的な位置はわからないので位置情報は原点位置からの相対的なパルス数とモーターの駆動方向で管理しています。
その為に特に操作中に電源を落としたりテーブルを下限に下降させずに使い続けると誤差が累積して実際の高さと内部で管理している高さとの誤差が大きくなって位置ズレが大きくなってきます。
よってこの誤差をリセットする必要がありますがこの操作はテーブルを下限へ下げることで行われます。
従ってテーブルが下限に下降しないような使い方はしないでください。また、下限への下降はなるべく頻度が高くなるようにしてください。
どうしてもメカ的な都合などで工場出荷時の下限に降ろせないような場合は下限位置調整ができますので相談ください。下限位置調整はくれぐれも自分で調整しないでください。シリンダストロークをコントローラーが把握しているので再設定が必要です。

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販売会社、または施工業者の方へのお願い

この取扱説明書は、必ずお客様にお渡ししてください。

http://bishamon.co.jp

E-mail:sales@bishamon.co.jp〒444-1394 本社 愛知県高浜市本郷町４丁目３番地２１ tel.0566-53-1126 fax.0566-53-1844〒146-0083 東京 東京都大田区千鳥２丁目２番１２号 tel.03-3759-9722 fax.03-3759-9723〒537-0002 大阪 大阪府大阪市東成区深江南２丁目３番２２号[その他営業拠点

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