付録1PASunits ...........................................................................3
1.1 PASライセンスモデル................................................................ 3
1.1.1 基本原則 ................................................................................... 3
1.1.2 種類 .......................................................................................... 3
1.1.3 機能モジュール ........................................................................ 3
1.1.4 コンポーネント ........................................................................ 4
1.1.5 一般事項 ................................................................................... 4
1.1.6 価格 (暫定):.............................................................................. 4
1.2

オプション ハードディスクまたはメモリスティックへの保存 ......................................................................................... 51.2.1 PASkey ..................................................................................... 51.3 受け渡し ..................................................................................... 61.3.1 ステップ1 - チケットIDの注文および受け取り ...................... 6
1.3.2 ステップ2 - PASunitsの有効化................................................. 81.3.3 ステップ3 - ライセンス証書の送信と生成 ............................ 10
1.3.4 証書の情報 ............................................................................. 10
1.3.5 送信 ........................................................................................ 112スケジューリング ............................................................122.1

制約または: 他のビルドエラー! .............................................. 122.2

対象のスケジューリング .......................................................... 122.3 シナリオ1 ................................................................................. 132.3.1 サイクルタイム1 .................................................................... 132.3.2 サイクルタイム2 .................................................................... 142.3.3 サイクルタイム3 .................................................................... 142.4 シナリオ2 ................................................................................. 152.4.1 サイクルタイム1 .................................................................... 152.4.2 サイクルタイム2 .................................................................... 162.4.3 サイクルタイム3 .................................................................... 162.5

シナリオ3 ................................................................................. 17

2.6

シナリオ4 SafetyNET p - 依存関係図 ..................................... 17

2.7

サイクルタイム ........................................................................ 182.8

演習: 双方向のデバイス接続のSafetyNET pグループ作成 .... 18

2.9

注意事項 ................................................................................... 18

2.10 結論........................................................................................... 19

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

1.1

付録

空白ページ

1.2

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

付録
1PASunits

1.1

PASライセンスモデル

1.1.1 基本原則
 「導入障壁」なしソフトウェアはインターネットから自由に入手可能
 「利用に応じた料金」
プロジェクト内で使用される機能に対してのみ課金- 「ポイントモデル」 -> PASunits

1.1.2 種類 「プリペイド」
登録  電子ウォレット (残高ありの場合もあり)
プロジェクトごとに支払い  「完了」
PASunits の購入  「リロード」
 「固定料金」
登録  ランタイム制限付きの電子ウォレット
プロジェクトごとに計上  「完了」
定期的な延長が必要

1.1.3 機能モジュール
製品内の機能モジュールには、たとえば次のような PASunits 値が割り当てられています。

エディタ (プロジェクトにつき 1 回):

PASmulti
IEC61131-3 IL
IEC61131-3 STL
PASdiagPASvisu ネットワーク機能--OPCserver
Modbus/TCP

200PU
100PU
100PU
100PU
500PU
500PU
100PU

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

1.3

付録
1.1.4 コンポーネント
ピルツが提供するコンポーネントにはポイント値が割り当てられています。
ピルツのシンプルな安全機能
10PU
例: 非常停止、安全扉、ライトカーテン、両手操作スイッチなど
 ピルツの安全機能
50PU
例: オペレーションモードなど
 ピルツの高度な安全機能
100PU
例: 燃焼制御など
 診断項目
20PU

1.1.5 一般事項


プロジェクト値は、「完了」時にウォレットからプロジェクトに転送される。
実際に必要な値以上の PASunits を転送することも可能。
これらの値は今後の増設に使用される。
未完了のプロジェクトからは、定期的な診断メッセージを通じてそのステータスについての警告が出される。これは、プロジェクトの機能に影響を与えるものではない。
そのようなプロジェクトのドキュメントにはウォーターマークが付けられる。

1.1.6 価格 (暫定):1.4

500 units 付属の PAS key EUR 150.-PAS units 500
PAS units 1000
PAS units 5000
PAS units 10000
PAS units 固定

EUR 75.EUR 100.EUR 475.EUR 900.EUR 10.000.-(要交渉)

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

付録
1.2

オプション
ハードディスクまたはメモリスティックへの保存

ハードディスクUSB メモリ (PASkey)

機械的コンポーネントのため機械なし

故障の可能性が高い

ほぼ無限に読み込み可能

ノートブック間での転送は不可

シンプルな転送によって渡される

1.2.1 PASkey

USB Crypto メモリ
堅牢かつ洗練された設計
PASunits のための安全なメモリ
PASunits のダウンロードが便利
2GB の業界標準 USB 2.0 Flash RAM 搭載

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

1.5

付録
1.3

受け渡し

1.3.1 ステップ 1 - チケットIDの注文および受け取り
1.3.1.1 チケットIDの注文および受け取り
PASkey 1,000 (317900) = PASkey (317999) + 1,000 PASunits (317920)


自動請求書作成機能付きのチケット ID を含むドキュメントが SAPから送信される
E メールまたは FAX により PDF 形式で送信発注 1 件につき 1 つのチケット ID

このチケットは後日 PASunits を取得するために使用
チケット自体はコンピュータや WIBU-Key に限定されるものではない

1.3.1.2 有効化
チケットは自動請求書作成機能を使って SAP により作成される(請求書)
 このチケットは後日 PASunits を取得するために使用 チケット自体はコンピュータやWIBU-Keyに限定されるものではない チケットは E メールまたは FAX により、ソフトウェア製品証書の形式で送信される担当者の E メールや FAX の詳細を SAP で入力する必要がある

1.6

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

付録
1.3.1.3 ソフトウェア製品証書
Nachstehend genannter Käufer
PILZ CS
InternRobert-Bosch-Str.2
D-73760 OSTFILDERN
Vorstehend genannter Käufer hat aufgrund nachstehender Bestellbzw.Lieferdaten das bezeichnete Nutzungsrecht erworben. Der Käufer
verpflichtet sich, beim Einsatz der Software die "AllgemeineGeschäftsbedingungen fürSoftwareprodukte" und die"Lizenzinformation: AGB für PAS4000 - Lizenzierungsmodell" der Firma
GmbH & Co. KG einzuhalten.
Ihre Bestelldaten:
Bestell-Nr.:

DESTDI100026

Kundennummer.:

1912637

Unsere Auftrags-Nr.:

3428882

Bestelldatum:

09.05.2011

Auftragsdatum:

10.05.2011

Ticket Id
Sachnummer:

317910Bezeichnung:PASunits 500

Positionsnr./Menge:

000020/1

Ticket Id:

SU6ZV-S34MK-4KKB7-C2N5R-LBC54

URL:

https://depot.pilz.com/ticket/SU6ZV-S34MK4KKB7-C2N5R-LBC54

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

1.7

付録
1.3.2 ステップ 2 - PASunitsの有効化
1.3.2.1 メモリへのクレジットの適用
PASkeyまたはハードディスク上でPASunitsを有効化
例: https://depot.pilz.com/ticket/4A42B-V2BPJ-RZ49L-FJTZM-LGN7E
[CmStick] でプログラミングタイプを選択

を押して有効化



を押す




1.8

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

付録


これで、メモリを使用してプロジェクトのライセンスを有効化できるようになりました

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

1.9

付録
1.3.3 ステップ 3 - ライセンス証書の送信と生成
1.3.3.1 ライセンス証書の送信と生成

1.3.4 証書の情報

1.10

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

付録
1.3.5 送信

プロジェクト値は失われない
プロジェクト内で一度支払った項目に対しては、変更が加えられた場合でも再支払いは不要
プロビジョニング
必要な額以上のクレジットをダウンロードできる
後でレトロフィットの実施は不要
ライセンスを受けていないプロジェクトが機能的な影響を与えることはない
ちょうど
診断メッセージ
赤の LEDGUI のレポートおよびノートはウォーターマーク入り

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

1.11

付録
2

スケジューリング

2.1

制約
または: 他のビルドエラー!
-

最小／最大サイクルタイム (PLC1 の機械、データによって異なる):
一般: 最小サイクルタイムは 2 ms
ST モジュールバス: 最大 45 ms
FS モジュールバス: 6～30 ms
FS タスク: 最小 6 ms
追加: プロジェクト内のすべてのサイクルタイムの最大公約数は 2ms 以上でなければならない
>=6ms

2.2

対象のスケジューリング


信号チェーンに沿った応答時間の最適化
重点を置く主なトランジション:
o モジュールバス- 入力-> PLC
o モジュールバス- 入力-> SNpo モジュールバス- 入力-> 外部通信

出力の場合はこの逆

必要なユーザ入力の低減
依存時間の自動計算
応答時間とシステム負荷の最適なバランス
 SafetyNET p ネットワークコンフィグレーションの自動計算

1.12

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

付録
2.3

シナリオ 1

FS
Task

ST
Task

DP
Slave
FS
MBus

ST
MBus

2.3.1 サイクルタイム 1

15 ms

10 ms

FS
Task

ST
Task

15 ms

10 ms
FS
MBus

10 ms

10 ms
DP
Slave

ST
MBus

5 ms

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

1.13

付録
2.3.2 サイクルタイム 215 ms

10 ms

FSTaskST
Task

DP
Slave
FS
MBus

ST
MBus

5 ms

50 ms

10 ms

2.3.3 サイクルタイム 3

8 ms

6 ms

FS
Task

ST
Task

DP
Slave

1.14

FS
MBus

STMBus

2 ms

6 ms

75 ms

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

付録
2.4

シナリオ 2

FS
Task

ST
Task

DP
Slave
FS
MBus

ST
MBus

2.4.1 サイクルタイム 1

15 ms

10 ms

FS
Task

ST
Task
10 ms

15 ms
FS
MBus

10 ms

DP
Slave

ST
MBus

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

1.15

付録
2.4.2 サイクルタイム 2

15 ms

10 ms

FS
Task

ST
Task

DP
Slave

FS
MBus

ST
MBus

15 ms

50 ms

10 ms

2.4.3 サイクルタイム 38 ms

6 ms

FS
Task

ST
Task

DPSlave
FSMBus
8 ms

1.16

ST
MBus

75 ms

3 ms

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

付録
2.5

シナリオ 3

FS
Task

ST
Task

DPSlave
FSMBus

2.6

STMBus

シナリオ 4
SafetyNET p - 依存関係図

10 ms

FS
Task

ST
Task

PLC

15 ms

DPSlave

I_O

50 ms

FS
MBus

15 ms

ST
MBus
10 ms

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

1.17

付録
2.7

サイクルタイム
固定サイクルタイム: PAS 4000 に入力済み
PLC タスク時間
 自動計算されるサイクルタイム:
ST モジュールバス
FS モジュールバス
SafetyNET p 接続
固定／自動の切り替え:
外部通信

oo

2.8

ModbusTCP / RawUDPProfibus

演習: 双方向のデバイス接続のSafetyNET pグループ作成
I_O – ヘッドから PLC – ヘッド:
1 つの FS 接続 (サイクルタイム 15 ms)
1 つの ST 接続 (サイクルタイム 10ms)
 PLC – ヘッドから I_O – ヘッド:
1 つの FS 接続 (サイクルタイム 15 ms)
1 つの ST 接続 (サイクルタイム 10ms)
1 つの ST 接続 (サイクルタイム 50ms)
 結果:
1 つの FS デバイス接続: I_O – PLC (サイクルタイム 15 ms)
1 つの ST デバイス接続: I_O – PLC (サイクルタイム 10 ms)
1 つの ST デバイス接続: I_O – PLC (サイクルタイム 50 ms)
2.9

注意事項


1.18

特定の状況下では、スケジューリングはより効果的に機能
戦略:
信号処理チェーンの速度の違いによる依存関係を防止
PLC タスク間でのデータ転送により、システム全体のサイクルタイムの伝播を防止
ST データ処理と FS データ処理を PLC タスクで分割
o 一般: PLC タスク経由でのファストからスローへのデータ転送
サイクルタイムの選択: 2 以上の倍数 (ST) または 6 以上の倍数 (FS)

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

付録
2.10

結論




スケジューリングの分析信号はシステム全体に流れる
中央の信号処理チェーンの応答時間を最適化(モジュールバスと双方向)
SafetyNET p のネットワークコンフィグレーションの自動計算が可能
応答時間とシステム負荷の最適なバランス

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

1.19

付録

付録の終わり1.20

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース