PJD-2207

認定等
BG，UL，cUL, GOST‑R
CEマーク(EC指令), CCCマーク(中国強制認証)

両手操作スイッチ用
電子式安全リレーユニット(AND/OR制御機能付)

S12 S13 Y6
P1Y7

S12 S22 Y6
P1

A1 S22 Y11 Y23
P2

A1 S22 Y11 S23
P2pilzPNOZ e2.1p

PNOZ e2.1p

CH.2

CH.2

774136126296784136126296P2
A2 S35 S36 Y32

P2
A2 S35 S36 Y32

14仕様
カテゴリー

2
3

4
制御入力
1CH制御 2CH制御 AND入力 OR入力
リセット
自動
モニタリング＋手動
電源電圧
24VDC
外形幅（mm）
22.5
安全出力 FET
2
補助出力 (PNP出力)
1LED 表示POWER,CH.1,CH.2

3.8

POWER
CH.13.8

POWER

GS‑ET‑20, IEC 60204‑1, EN 954‑1, UL508,EN 574 TypeⅢC

Y7pilzCH.1

適合規格

P124 S21 Y514e2.1p

P1
24 S21 Y5

e2.1p C

注文番号および型式

特長

スクリュー式端子台タイプ
注文番号
型式774 136
PNOZ e2.1p
ケージ式端子台タイプ
注文番号
型式784 136
PNOZ e2.1p C

 テストパルス機能により、入出力回路の短絡を検知して出力を遮断 他のelogシリーズとAND/OR制御リンク接続が可能 内部回路の周期的な自己診断及び外部接続リレー等のON側故障監視を起動時毎に実施
 本体が故障した場合でも、安全機能を維持 LEDの点灯モードにより故障状態を表示

電源電圧
24V DC
電源電圧
24V DC

外形寸法図
P2P2P1121121P17575
22.522.5878794101

スクリュー式端子台タイプケージ式端子台タイプ

1内部回路ブロック図
A1A2

S12 S13 S22 S23 Y5

S21 S11

電源回路

入力回路

テストパルス回路

μコントローラ 1

Y6Y7

S35

S36&

μコントローラ 2&

Y32ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ入力&出力制御回路

1424

接続端子
項目
主電源入力電圧制御入力回路端 子
A1−A2
S11−S12S11−S13
S21−S22
S21−S23

フィードバック入力回路

安全出力ＦＥＴ
補助出力 Ｔｒ.
AND/OR入力

Y6−S11
Y7−A1
Y6−A1
Y7−A1
Y6−S11/A1
Y7−A1
1424
Y32(Y5)S35(OR)
S36(AND)

内容
24V DC：A1(+),A2(‑)
スイッチ１(S1)のNC接点を接続する。
スイッチ１(S1)のNO接点を接続する。
スイッチ２(S2)のNC接点を接続する。
スイッチ２(S2)のNO接点を接続する。
外部にリレー／コンタクタ等を使用する場合、動作確認のため、各リレー／コンタクタ等のNC接点をフィードバックとして、Y6, Y7に接続する。
単体またはOR接続する場合：Y6−S11, Y7−A1間、それぞれにコンタクタのNC接点を接続する。(Fig.1,2参照)
AND接続する場合：Y6−A1, Y7−A1間、それぞれにコンタクタのNC接点を接続する。(Fig.3.4参照)
フィードバック回路を使用しない場合：Y6−S11またはY6−A1, Y7−A1をそれぞれジャンパ。(Fig.1,3参照)
出力定格 電源電圧≦26.5V：2A/50W 電源電圧＞26.5V：1.5A/45W
Y5オープン：安全出力ON時→PNP出力ON (DC24V 500mA)
Y5‑PLC接続：診断出力モード（オプションのPLCのドライバが必要）
他のelogシリーズからの出力を接続することにより、特別なシステム回路校正を可能にします。(詳細はP5,P6,P7を参照)

タイミングチャート
電源(A1−A2)
スイッチ1入力(S1)
スイッチ2入力(S2)
フィードバック(Y6,Y7)
安全出力(13,24)
3s*1

500ms*2

150ms*3500ms*2

50ms*4はＯＮを示す*1:電源投入後3sは自己診断を行います。
*2:両手操作スイッチの同期許容時間は、規格により500ms以内となっています。
*3:出力OFF後150ms以内にフィードバック入力がONにならない場合、エラーとなります。
*4:両手操作スイッチがONする前に、50ms以上フィードバック入力がONになっている事を確認します。

2

ＬＥＤ表示とユニットの状態
POWER
点灯

CH.1
消灯

CH.2
消灯

点灯

点灯

点灯点滅

消灯

消灯

点灯

点滅

点滅

点灯
点灯

点滅
消灯

消灯
点滅

ユニットの状態
主電源は投入されているが制御入力がOFFの状態
AND/OR入力使用時：制御入力及びOR入力が共にOFF又はAND入力がOFFの状態
安全出力ON状態(制御入力がONの状態)
AND/OR入力使用時：制御入力又はOR入力がONでAND入力もONの状態
操作モード不明(始動時)
手動リセットモードでの始動前状態(一度リセットすれば解決)
CH1,CH2が同時に点滅：入力回路(S11,S12,S21,S22)の配線ミス
CH1,CH2が交互に点滅：始動時にフｲ―ドバック入力が開放
入力回路が1CHのみ開放(制御入力の不一致検出) *5
LEDの点滅パターンで故障状態を表示 (エラーコード表示) *6
LEDの点滅パターンで故障状態を表示 (エラーコード表示) *6*5:制御入力の不一致が検出された場合、CH.1,CH.2の入力を共にOFFすることで通常状態に復帰させることができます。
*6:エラーコードを表示した場合に正常復帰させるには、異常を取り除いた後に電源を再投入する必要があります。

ＬＥＤエラーコード表示
本装置は、入出力回路の異常状態などをCH1,CH2のLED点滅表示によって確認することができます。
LEDが高速で3回連続点滅した後に起きる点滅回数(1回1秒点灯)がエラーコードになっていて、そのエラーコードを確認することで何が原因でエラーが発生したのかを知ることができます。
例1:3回連続で点滅した後に9回点滅 → エラーコード 9
例2:3回連続で点滅した後に1回点滅し、少し時間を空けて8回点滅 → エラーコード 1‑8
例3:3回連続で点滅した後に2回点滅し、少し時間を空けて16回点滅したあとに1回点滅 → エラーコード 2‑0‑1
点滅数
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
エラーコード数
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0
3回点滅(連続)

点滅
繰り返し
点灯
消灯
検出エラーコード 9

1回目の点滅3回点滅(連続)

2回目の点滅繰り返し
点灯
消灯
検出エラーコード1‑8

3回目の点滅1回目の点滅3回点滅(連続)

2回目の点滅繰り返し
点灯
消灯
検出エラーコード2‑0‑1

3エラーコードの内容
エラーコード
12
3LED点滅数
3x短‑1X長‑3x短
3x短‑2X長‑3x短
3x短‑3X長‑3x短状 態
配線不良、短絡4〜9 *7

3x短‑4〜9X長‑3x短14,24端子の配線修正

10＞10 *81‑01‑11‑910‑114‑51‑21‑31‑121‑131‑41‑51‑61‑71‑81‑113x短‑10X長‑3x短3x短‑＞10X長‑3x短3x短‑1X長‑16X長‑3x短3x短‑1X長‑1X長‑3x短3x短‑1X長‑9X長‑3x短3x短‑10X長‑1X長‑3x短3x短‑14X長‑5X長‑3x短3x短‑1X長‑2X長‑3x短3x短‑1X長‑3X長‑3x短3x短‑1X長‑12X長‑3x短3x短‑1X長‑13X長‑3x短3x短‑1X長‑4X長‑3x短3x短‑1X長‑5X長‑3x短3x短‑1X長‑6X長‑3x短3x短‑1X長‑7X長‑3x短3x短‑1X長‑8X長‑3x短
3x短‑1X長‑11X長‑3x短

始動前に安全出力回路と24VDC回路間が短絡
起動中に安全出力回路と24VDC回路間が短絡

起動中に安全出力回路と0V回路間が短絡または、電源電圧が19.2VDCより低下

14,24端子の配線修正または、電源電圧の19.2〜30VDCを保持

起動中に操作モード変更
S36入力異常
制御入力回路の短絡

Y6の配線修正
S36端子の配線修正
S12,S22端子の配線修正
Y6の配線確認または、フィードバック入力時間を確認

5‑10

3x短‑5X長‑10X長‑3x短フィードバック入力回路の断線または、フィードバッ
ク入力時間異常
電源電圧が19.2VDCより低下

8‑1
8‑2
8‑3
14‑132‑0‑02‑0‑1

3x短‑8X長‑1X長‑3x短
3x短‑8X長‑2X長‑3x短
3x短‑8X長‑3X長‑3x短
3x短‑14X長‑13X長‑3x短
3x短‑2X長‑16X長‑16X長‑3x短3x短‑2X長‑16X長‑1X長‑3x短

操作モード無効
電源異常(アースラインとの短絡や電源瞬断など)
電源電圧が19.2VDCより低下

2‑0‑23x短‑2X長‑16X長‑2X長‑3x短安全出力回路の短絡

14,24端子の配線修正

2‑0‑33x短‑2X長‑16X長‑3X長‑3x短電源電圧が19.2VDCより低下

電源電圧の19.2〜30VDCを保持

起動中に操作モード変更

対 策
S34,Y6またはY4端子の配線
修正
Y4端子の配線修正

14,24端子の配線修正

電源電圧の19.2〜30VDCを保持
S34,Y4,Y6端子の配線修正
A1端子の配線修正、電源の確認
電源電圧の19.2〜30VDCを保持*7:4,5,6,7,8,9の何れかの場合(例として、エラーコード7の場合、LED点長点滅数回数は7)*8:11,12,13,14など、10以上の場合(例として、エラーコード13の場合、LED点長点滅回数は13)

4アプリケーション回路例
AND/OR入力なし(単体使用)

OR入力あり
Fig.1

Fig.2

AND入力あり

AND/OR入力あり
Fig.3

Fig.4
両手操作スイッチ

24V

S1S2

KA KC
KB KD

A1 S11 S12 S13 S21 S22 S23 Y6

Y7

PNOZ e2.1p

A2 S35 S36

Y32

14

逆起電圧防止対策( 整流用ダイオード)
他のelogの安全出力
14/24より

KA KB

24
外部コンタクタ(KA〜KD)

KC KD

0V

注1)安全出力(14/24)にコンタクタなどの誘導負荷を接続する場合、誘導負荷から発生する逆起電圧によって安全出力回路が故障する可能性があります。この対策として、逆起電圧防止用に整流用のダイオードを誘導負荷のコイルに取り付けて下さい。
注2)Fig.5のように複数のコンタクタを1CH出力で制御する場合、次の注意が必要です。
(1)安全リレーとコンタクタは同一制御盤内に設置して下さい。(制御盤外での配線短絡などの防止目的)(2)コンタクタの＋側配線が他の回路と短絡することにより、安全リレーの出力がOFFしてもコンタクタがOFFしないようなことがないようにして下さい。
注3) 安全の基本原則順守及び耐EMC性の向上のため、電源回路の0Vは接地されることを推奨します。

5

PNOZ elogシリーズとのAND/OR入力接続例
本装置は、AND/OR入力(S35/S36)を使用することにより、他のPNOZ elogシリーズと特別なシステム回路構成が可能になります。
AND入力使用例：

AND入力(S36)に他のPNOZ elogシリーズの安全出力(14/24)を接続することにより、本装置への制御入力とAND入力の両方がONでない時は安全出力をOFFにすることができます。
(安全出力がONの時に制御入力又は、AND入力がOFFすると安全出力はOFFする。)
PNOZ elogシリーズの安全出力からAND入力への接続は一対一でなく複数に接続することが可能です。
P N O Z e lo g
U n it 1

P N O Z e lo gU n it 2AND14

S3624

1424

K1

K2K3

K4

K5

K6

K7

K8K9K10P N O Z e lo g
U n it 3
ANDS361424

P N O Z e lo g
U n it 4AND

S36

1424

P N O Z e lo g
U n it 5
AND

S36

1424

注)通常の使用方法でAND接続が可能な台数は、最大4台までです。それ以上の台数接続がご希望の場合は、弊社技術部までお問い合わせ願います。

6AND/OR入力回路例：

タイミングチャート

OR入力(S35)に他のPNOZ elogシリーズの安全出力(14/24)を接続することにより、本装置への制御入力とOR入力のどちらかがONの時に安全出力をONにすることができます。
AND入力とOR入力は同時に接続することができます。AND入力がOFFの時は無条件に出力を遮断するので非常停止回路などに使用すると最適です。 また、OR回路は制御入力がOFF状態の時に安全出力をONさせたい時(インターロック解除)に使用すると便利です。
Unit 1

24

S36
Unit 2&

14

Unit 1

S36
Unit 3&2424S36Unit 2&

14S35
Unit 37124

技術データ項
目
定格電源電圧
許容電源電圧（定格電源電圧に対して）
電源瞬断許容時間
消費電力
安全出力
補助出力
安全出力定格
動作時間(入力ON→出力ON)
応答時間(入力OFF→出力OFF)
電源立上げ時の起動遅れ（自己診断時間）
2入力（CH.1/CH.2）の同期許容時間
入力回路の電圧・電流値（S11,S12,S13,S21,S22,S23,Y6,Y7）
最大許容配線抵抗（入力回路部）
補助出力／テストパルス出力の電圧・電流値
耐振動（IEC 60068‑2‑6規格適合）
周囲環境条件
設置条件
EMC（電磁適合性）
使用許容周囲温度/保管温度
構造（ハウジング部）
ケース素材
取付け
最大端子接続線径

スクリュー式端子台締付トルク
ケージ式端子台配線寸法（ＷｘＨｘＤ）
重量注 意仕様
24V DC80〜125 %20ms以下約 2W（無負荷時）
トランジスタ出力（FET）× 2
トランジスタ出力× 1
電源電圧≦26.5V：2A/50W,電源電圧＞26.5V：1.5A/45W
本体制御入力操作時：180ms以下(Typ.100ms)
S35/S36(AND/OR) 制御時：200ms以下(Typ.120ms)
本体制御入力操作時：40ms以下
S35/S36(AND/OR) 制御時：40ms以下
約 3s
0.5s‑10%
約 24V/5mA DC
2 kΩ
約 24V/500mA DC
10〜55Hz（振幅 0.35mm）
IEC 60068‑2‑78規格適合
IP54制御盤内
EN 60947‑5‑1, EN 61000‑6‑2, EN 61000‑6‑4規格適合−10 〜 55 oC/−25 〜 70 oC
IP 40（端子部はIP 20）
フロントパネル部：ABS UL 94 V0
ハウジング部：PPO UL 94 V0DINレール 35mm
スクリュー式端子台: 2×1.5 mm2(16AWG)
または1×2.5 mm2(12AWG)
ケージ式端子台: 2×2.5 mm2(12AWG:1口に1端子の場合)0.5 Nm
配線口:2,電線の剥き線長さ:8mm
22.5 x 94(101) x 121mm，()はケージ式タイプ
約135 g

本製品は仕様改定等により予告なく変更することがあります。
本製品は正しく使用されたことに対し安全を保証しています。
ご不明の点は弊社技術窓口までお問合せ願います。
安全製品には品質保証シールが貼ってあります。これを破損,破棄された場合は，製品の保証ができなくなります。

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ピルツ ジャパン 株式会社
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06.09(P)□関 西 営 業 所 〒541‑0046 大阪市中央区平野町2‑2‑12 生駒ﾋﾞﾙﾁﾞﾝｸﾞ5F
TEL：06‑6232‑1355 FAX：06‑6232‑1102

07.06 (P)8