PNOZ m B1

} 小型安全コントロールシステムPNOZmulti 2

取扱説明書-1003790-JA-02

序文
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目次

1

はじめに .................................................................................................................................. 6

1.1

取扱説明書の有効性 ................................................................................................................. 6

1.2

本資料の使用について .............................................................................................................. 6

1.3

記号の定義 ................................................................................................................................ 62

概要 .......................................................................................................................................... 8

2.1

範囲........................................................................................................................................... 8

2.2

ユニットの特徴......................................................................................................................... 8

2.3

USBメモリ................................................................................................................................ 92.4

正面図 ....................................................................................................................................... 93

安全 .......................................................................................................................................... 11

3.1

用途........................................................................................................................................... 11

3.2

システム要件 ............................................................................................................................ 12

3.3

安全規制 ................................................................................................................................... 12

3.3.1

安全アセスメント ..................................................................................................................... 12

3.3.2

有資格者の採用......................................................................................................................... 12

3.3.3

保証と責務 ................................................................................................................................ 13

3.3.4

廃棄........................................................................................................................................... 13

3.3.5

安全なご使用のために .............................................................................................................. 13

4

機能の概要 ............................................................................................................................... 14

4.1

内蔵保護機構 ............................................................................................................................ 14

4.2

機能........................................................................................................................................... 14

4.3

システム応答時間 ..................................................................................................................... 144.4

短絡検出 ................................................................................................................................... 15

4.5

回路ブロック図......................................................................................................................... 16

4.6

診断........................................................................................................................................... 16

4.7

イーサネットインタフェース ................................................................................................... 165取り付け .................................................................................................................................. 185.1

制御盤の取り付け ..................................................................................................................... 185.1.1

取り付け距離 ............................................................................................................................ 18

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|3

目次

5.2

寸法 (mm) ................................................................................................................................. 20

5.3

ベースユニットと増設モジュールの接続 ................................................................................. 206

試運転 ...................................................................................................................................... 22

6.1

配線に関する一般的なガイドライン ........................................................................................ 22

6.2

接続........................................................................................................................................... 22

6.3

イーサネットインタフェース ................................................................................................... 23

6.3.1

RJ45インタフェース (「イーサネット」) ................................................................................ 23

6.3.2

接続ケーブルとコネクタの要件 ............................................................................................... 23

6.3.3

インタフェースのコンフィグレーション ................................................................................. 24

6.3.4

RJ45接続ケーブル .................................................................................................................... 24

6.4

USBメモリの使用 ..................................................................................................................... 26

6.5

PNOZmultiコンフィグレータからのプロジェクトのロード..................................................... 27

6.6

ベースユニットのディスプレイからのプロジェクトの有効化................................................. 27

6.7

ディスプレイの設定 ................................................................................................................. 28

6.7.1

メニューの操作......................................................................................................................... 28

6.7.2

ディスプレイと設定 ................................................................................................................. 28

6.7.2.1

ステータス表示......................................................................................................................... 29

6.7.2.2

プロジェクトメニュー .............................................................................................................. 30

6.7.2.3

装置情報メニュー ..................................................................................................................... 32

6.7.2.4

エラースタックメニュー .......................................................................................................... 33

6.7.2.5

動作情報メニュー ..................................................................................................................... 33

6.7.2.6

接続メニュー ............................................................................................................................ 34

6.7.2.7

イーサネットメニュー .............................................................................................................. 35

6.7.2.8

時間メニュー ............................................................................................................................ 37

6.7.2.9

システムモードメニュー .......................................................................................................... 386.8

試運転時のファンクションテスト ............................................................................................ 38

7

オペレーション ........................................................................................................................ 39

7.1

LED表示.................................................................................................................................... 39

7.2

エラースタックをディスプレイに表示..................................................................................... 40

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|4

目次

8

技術データ ............................................................................................................................... 428.1

安全特性データ......................................................................................................................... 45

9

ご注文のための情報 ................................................................................................................ 46

9.1

製品........................................................................................................................................... 46

9.2

アクセサリ ................................................................................................................................ 46

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はじめに

1

はじめに

1.1

取扱説明書の有効性
この取扱説明書は、PNOZ m B1製品のバージョンHW:01, FW:01.05以降を対象としています。
この取扱説明書では、機能とオペレーションの説明、取り付け方法、および製品の接続方法について記載しています。

1.2

本資料の使用について
この資料は取扱説明書です。内容を読み、十分理解した上で取り付けおよび試運転を行ってください。この資料は、後で参照できるように保管しておいてください。

1.3

記号の定義
特に重要な情報については、次のように区別して示しています。

危険！
この警告には必ず従ってください。重傷や死亡が発生する恐れのある差し迫った危険が存在する状況を警告し、推奨される予防措置を提示しています。

警告！
この警告には必ず従ってください。重傷や死亡が発生する恐れのある危険な状況を警告し、推奨される予防措置を提示しています。

注意！
比較的軽度の怪我や物的破損が発生する危険な状況を警告し、推奨される予防措置を提示しています。

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|6

はじめに

重要
この記号は、製品または装置が損傷する可能性がある状況について説明しています。また、実施可能な予防措置も示しています。また、文中の特に重要な個所を強調表示しています。

情報
この記号は、アプリケーションに関するアドバイスを示し、特殊な機能に関する情報を提供します。

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概要

2

概要

2.1

範囲
} ベースユニットPNOZ m B1
} 終端コネクタ} データ記録媒体に収録されている取扱説明書} USBメモリ

2.2

ユニットの特徴
製品PNOZ m B1の用途:
小型安全コントローラのベースユニット PNOZmulti 2
この製品には次のような特長があります。
} PNOZmultiコンフィグレータでのコンフィグレーション} モジュールプログラムのサポート} 入力間の短絡を検出するテストパルス出力4点} バックライト付きディスプレイ表示:– ステータス情報– 装置情報– 診断– プロジェクトの有効化– イーサネット設定– システムの日時– 装置の起動と停止} メニュー制御用の多機能スイッチ} スイッチ付きイーサネットインタフェース} LEDインジケータ:– オペレーティングステータス– エラーメッセージ

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概要

– 診断
– 供給電圧} プラグイン接続端子:
アクセサリとしてケージ式端子またはスクリュー式端子を注文できます (「アクセサリご注文のための情報」を参照)。
} 増設モジュールを接続できます(接続可能な型式と型番の詳細については『PNOZmulti System Expansion』を参照)

2.3

USBメモリ
プロジェクトを保存して転送するには、装置に付属のピルツUSBメモリが必要です (装置に差し込みます)。

2.4

正面図

LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
LED 5

資料番号

LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
LED 5

シリアル番号

LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
LED 5

ハードウェアバージョン(HW)

ファームウェアのバージョン (FW)

凡例
X1/X2:

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イーサネットインタフェース

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概要

X3:

テストパルス出力T0～T3

X4:

ファームウェアバージョンのラベリングクリップ

LED 1:

供給電圧

LED 2

FS (初期化／実行／停止)

LED 3

ST (初期化／実行／停止)

LED 4

Diag (プロジェクトのリセット／プロジェクトの識別)

LED 5

FAULT (IFault/OFault)

装置のバージョンを確認するには:ラベリングクリップに表示されているファームウェアバージョン番号を参照してください。これは、ハードウェアのコンフィグレーション時にPNOZmultiコンフィグレータの [バージョン] で選択する必要のあるバージョン番号でもあります。

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| 10

安全

3

安全

3.1

用途
小型安全コントロールシステムPNOZmulti 2 は、安全に関連した安全回路の遮断を行うために使用する製品で、以下の用途に向けて設計されています。
} 非常停止装置} VDE 0113パート1およびEN 60204-1に適合する安全回路

注意！
スタンダード機能用入出力は、安全関連アプリケーションには使用しないでください。

} 製品PNOZ m B1は、リフト指令2014/33/EUに整合する規格、EN 81-20、EN 81-22、EN
81-50の要件を満たすと同時に、機械指令2006/42/ECに整合する規格EN 115-1の要件も満たしています。
} プログラマブル安全システムは、少なくとも汚染度2の要件を満たす保護環境に設置する必要があります。
例: 保護等級IP54および対応する空調により保護される内部空間または制御盤
製品PNOZ m B1は、EN 298に適合する炉で使用できます。
注意事項:} 電源の過渡変動故障から保護 (EN 61000-4-11) するために、システムに使用するAC電源
は、20 msの二次バッファに適合している必要があります。
} システムがDCネットワークで使用されている場合は、十分な過電圧保護対策を行なう必要があります。
少なくとも次の特性を満たす、過電圧保護用外付け保護部品を使用してください。
設置クラス4／EN 61000-4-5 (4kV 1.2/50 µs) 準拠のテストレベル4
次のような使用は、明らかに不適切であるとみなされます。
} 製品部品の技術的または電気的改造} この取扱説明書で説明している分野以外での製品の使用} 技術データの範囲外での製品の使用 (「技術データ」 [取扱説明書 PNOZ m B1
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42]を参照)

| 11

安全

重要
EMC準拠の電気関連の取り付け
この製品は産業環境で使用するために設計されています。他の環境で製品を取り付けると、干渉が発生する場合があります。他の環境で取り付けた
場合は、それぞれの取り付け場所に適用される、干渉に関する規格および指令に適合するように対策を講じる必要があります。

3.2

システム要件
この製品で使用可能なPNOZmultiコンフィグレータのバージョンについての詳細は、『Product Modifications』の「Version overview」の項を参照してください。

3.3

安全規制

3.3.1

安全アセスメント装置を使用する前に、機械指令に従って安全アセスメントを実施する必要があります。
機能安全は、単一の部品としての製品に対して保証されますが、設備／機械全体の機能安全を保障するものではありません。設備／機械全体で要求される安全性のレベルを達成す
るには、設備／機械の安全要件を定義し、これらを技術的および組織的な見地からどのように実装する必要があるかを定義します。

3.3.2

有資格者の採用
製品の組み立て、取り付け、プログラミング、試運転、運転、メンテナンス、取り外しを行うことができるのは、有資格者に限ります。
有資格者とは、トレーニング、経験、現職での活動により、資格のある知識豊富な人材を指し、必要な専門知識を有します。装置、システム、機械の検査、評価および運転を可能にするため、有資格者は最新技術だけでなく、国内、欧州、および国際的に適用される法
律、指令、規格に通じている必要があります。
企業は、次の条件を満たす作業者にのみ業務を担当させる責任があります。
} 安全衛生および事故防止の基本的な規則に習熟している取扱説明書 PNOZ m B1
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| 12

安全

} 「安全」の章にある情報を読んで内容を理解している} 特定のアプリケーションに適用する包括規格および専門的な規格について優れた知識を
有している

3.3.3

保証と責務
次の場合、すべての保証請求および賠償請求は無効になります。
} 製品を本来の用途に反して使用した場合} 取扱説明書に記載されているガイドラインに従わなかったことが原因で損傷が発生したと考えられる場合} 作業者が適格な有資格者ではない場合} 製品に対して何らかの改造を行った場合 (PCB基板上の部品の交換、はんだ付作業など)

3.3.4

廃棄
} 安全関連アプリケーションでは、安全関連特性データの処理時間TMに従ってください。
} 廃棄時は、電子装置の廃棄に関する地域の規則 (廃電機・電子機器法など) に従ってくだ
さい。

3.3.5

安全なご使用のために
このユニットは、安全なオペレーションに必要な条件をすべて満たしています。ただし、次の安全要件が満たされていることを必ず確認してください。
} この取扱説明書では、ユニットの基本的な機能のみについて説明しています。高度な機能については、PNOZmultiコンフィグレータのオンラインヘルプ、『PNOZmulti通信イ
ンタフェース』、および『PNOZmulti - 特定アプリケーション』を参照してください。
必ず資料を読み、理解してからこれらの機能を使用してください。
} 『PNOZmulti取り付けマニュアル』の内容に留意してください。
} 『PNOZmulti安全マニュアル』に記載されている情報に留意してください。
} すべての誘導負荷に対して、適切な保護対策が施されている必要があります。
} ハウジングを開けたり、許可されていない変更を加えたりしないでください。
} メンテナンス作業 (コンタクタの交換など) を実行する場合は、必ず供給電圧を遮断してください。

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機能の概要

4

機能の概要

4.1

内蔵保護機構製品は以下の安全要件を満たしています:} 自己監視機能を内蔵した冗長回路です。
} 構成部品が故障した場合でも安全装置は有効です。

4.2

機能
安全コントローラの入出力の機能は、PNOZmultiコンフィグレータを使用して作成した安全回路によって異なります。安全回路をベースユニットにダウンロードするには、USBメ
モリスティックを使用します。ベースユニットには2個のマイクロコントローラが搭載されており、相互に監視を行っています。この2個のコントローラによってベースユニット
および増設モジュールの入力回路が評価され、状況に応じて増設モジュールの出力が切り替わります。
ベースユニットおよび増設モジュールでは、LEDによって小型安全コントローラ
PNOZmultiのステータスが示されます。
PNOZmultiコンフィグレータのオンラインヘルプで、安全コントローラのオペレーティン
グモードとすべての機能に関する説明と接続例を参照できます。

4.3

システム応答時間
入力がOFFに切り替わってから、それに接続するシステムの出力がOFFになるまでの最大応答時間の計算については、『PNOZmulti System Expansion』に記載があります。

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機能の概要4.4

短絡検出
異なるテストパルス (テストパルス0 (T0) ～ テストパルス3 (T3)) を使用するテストパルス
出力4点を利用して、入力間の短絡を検出できます。
入力間の短絡は、異なるテストパルス (テストパルス0 ～ テストパルス3) に入力が接続された場合に検出されます。
テストパルス出力T0 ～ T3のパルス化 (標準的な時間) :T0

200 ms

4 ms

4 ms
6 ms

6 ms

T1

4 ms

4 ms
6 ms

6 ms

T2

4 ms

T3

4 ms
6 ms

6 ms

4 ms

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4 ms

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機能の概要

4.5

回路ブロック図Ethernet

X1
X2

T0

4.6

T1

T2

T3

診断
LEDで示されるステータスおよびエラーメッセージはエラースタックに保存されます。このエラースタックはディスプレイに表示するか、イーサネットインタフェース経由でPNOZmultiコンフィグレータから読み取ることができます。インタフェースまたはいずれかのフィールドバスモジュールを経由して、より包括的な診断を行うことができます。詳細については、『PNOZmulti2通信インタフェース』およびPNOZmultiコンフィグレータのオンラインヘルプを参照してください。

4.7

イーサネットインタフェース
製品PNOZ m B1にはイーサネットインタフェースがあり、これを介して次のことを行います。
} プロジェクトの管理とダウンロード} 診断データの読み取り} スタンダード機能用の仮想入力の設定} スタンダード機能用の仮想出力の読み取り
インタフェース経由の診断については、『PNOZmulti通信インタフェース』を参照してください。

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機能の概要

イーサネットへの接続には、2つの8ピンRJ45ソケットを使用します。
イーサネットインタフェースのコンフィグレーションは、ディスプレイのメニューから(「ディスプレイと設定」を参照)、またはPNOZmultiコンフィグレータで (PNOZmultiコン

フィグレータのオンラインヘルプを参照) 行います。

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| 17

取り付け

5

取り付け

5.1

制御盤の取り付け} このユニットは、保護等級が少なくともIP54の制御盤に取り付ける必要があります。
} システムを水平取り付けレールに縦に取り付けます。通気口が上下の向きになるようにしてください。これ以外の位置に取り付けた場合、安全システムが破損するおそれがあります。
} ユニットの背面にあるロックスライドを使用して、取り付けレールに取り付けます。
} 振動が激しい環境では、固定具 (固定ブラケットやエンドアングルなど) でユニットを固定してください。
} 取り付けレールからユニットを持ち上げる前に、ロックスライドを開いてください。
} EMC要件に適合させるため、取り付けレールは低インピーダンスの状態で制御盤のハウジングに接続する必要があります。

重要
静電放電によって損傷が発生することがあります。
静電放電によって部品が損傷するおそれがあります。製品に触れる前に、接地されている導電性のある表面に触れるか、または接地されているアームバンドを着用するなどの方法で、放電対策を講じてください。

5.1.1

取り付け距離実装する際には、上下の距離および熱源との距離が指定値以上になるようにする必要があります (図を参照)。図示している取り付け距離は最小値です。
制御盤内の周囲温度が技術データで指定されている数値を超えないようにします。数値を超える場合は、空調が必要になります。

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取り付け

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熱源ユニット

熱源ユニット

取り付け距離:

| 19

取り付け

120.2

寸法 (mm)110

5.2

100.04845

5.3

ベースユニットと増設モジュールの接続増設モジュールの位置はPNOZmultiコンフィグレータによって定義します。増設モジュー
ルを、その型式によりベースユニットの右か左に接続します。
ベースユニットに接続可能なモジュールの数とモジュールタイプの詳細については、『PNOZmulti System Expansion』を参照してください。
モジュールは増設コネクタで接続します。
} ベースユニット側面の終端コネクタを取り外します。
} PNOZmultiコンフィグレータでコンフィグレーションされている順にベースユニットと増設モジュールをDINレールに取り付けて、付属の増設コネクタを使用してユニットを接続します。
} 終端コネクタを、ベースユニットと増設モジュールの未接続のインタフェースに取り付けます。

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| 20

取り付け

終端コネクタ

増設コネクタ終端コネクタ注意！
ベースユニットと増設モジュールは、供給電圧がオフになっているときにのみ接続してください。

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| 21

試運転

6

試運転

6.1

配線に関する一般的なガイドライン
配線はコンフィグレータの回路図で定義します。この回路図で、安全機能を実行する入力を選択し、この安全機能を切り替える出力を選択します。
注意事項:} 技術データ [42]に記載されている情報に従ってください。

} 温度安定性が75 °Cの銅線を使用します。
} 誘導負荷のあるすべての出力接点に対して適切なヒューズ保護が施されている必要があります。
} 安全システムと入力回路は、常に1つの電源から供給する必要があります。電源は保護絶縁に関する低電圧指令 (SELV、PELV) を満たす必要があります。
} テストパルス出力は入力間の短絡検出に使用されます。入力間の短絡は、異なるテスト
パルス (テストパルス0 ～ テストパルス3) に入力が接続された場合に検出されます。モジュールもテストパルスも同じ入力間の短絡は検出されません。
} テストパルス出力は入力の有効化にのみ使用できます。負荷の駆動には使用しないでください。
テストパルス線とアクチュエータケーブルを保護されていない多芯ケーブル内にまとめて配線しないでください。
} テストパルス出力の合計最大許容電流は640 mAです。

6.2

接続
手順:
} 制御システム用の供給電圧の接続:– 24 V端子: + 24 VDC– 0 V端子: 0 V} 供給電圧の保護:– サーキットブレーカ、特性C - 6 A
または取扱説明書 PNOZ m B1
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試運転

– 溶断ヒューズ、低速、6A

注意！
動作中に増設モジュールおよび終端コネクタを接続したり取り外したりしないでください。

6.3

イーサネットインタフェース

6.3.1

RJ45インタフェース (「イーサネット」)
内蔵オートセンシングスイッチ経由のイーサネットインタフェースとして、2つの空きス
イッチポートが用意されています。オートセンシングスイッチは、データ転送が10 Mbit/s
で行われているか、100 Mbit/sで行われているかを自動的に検出します。

情報
接続されたサブスクライバは、オートセンシング／オートネゴシエーショ
ン機能をサポートしている必要があります。サポートしていない場合は、通信パートナーを固定的に「10 Mbit/s、半二重」に設定する必要があります。

スイッチの自動クロスオーバ機能により、パッチケーブル (アンクロスドデータライン接続) とクロスオーバケーブル (クロスオーバデータライン接続) 間の接続ケーブルを区別する必要はありません。このスイッチは、正しいデータライン接続を内部で自動的に作成します。このため、パッチケーブルを端末装置とカスケードの接続ケーブルとして使用できます。
両方のイーサネットインタフェースでRJ45技術を使用しています。

6.3.2

接続ケーブルとコネクタの要件
以下の最小要件を満たしていることが必要です。
} イーサネット規格 (カテゴリ5以上) 10BaseTまたは100BaseTX} 産業用イーサネットに使用されるダブルシールドツイストペアケーブル

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試運転

} シールドRJ45コネクタ (産業用コネクタ)

6.3.3

インタフェースのコンフィグレーション
RJ45ソケットピン

標準

クロスオーバ1

TD+ (送信+)RD+ (受信+)2

TD- (送信-)RD- (受信-)3

RD+ (受信+)

TD+ (送信+)

4

n.c.

n.c.

5

n.c.

n.c.

6

RD- (受信-)TD- (送信-)

7

n.c.

n.c.

8

n.c.

n.c.

8ピン

8

6.3.4

1

RJ45接続ケーブル
RJ45コネクタ
8ピン

10BaseTケーブルまたは100BaseTXケーブル
最大100m

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試運転

重要
プラグイン接続を使用する場合は、データケーブルとコネクタの機械的負荷能力に限度があることに注意してください。適切な設計対策を講じて、プラグイン接続が機械的ストレス (衝撃や振動による) の増加に対して十分な強度を備えているようにする必要があります。このような対策には、ス
トレインリリーフによる固定ルーティングなどがあります。

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| 25

試運転

6.4

USBメモリの使用装置に差し込んだUSBメモリに複数のプロジェクトを保存し、そのうちの1つをベースユ
ニットで有効にして実行することができます。
USBメモリを使用する際の注意事項:} オペレーション中、USBメモリは常に差し込んでおく必要があります。
} プロジェクトをコピーするなどのために、USBメモリを取り外してPCや別のベースユニ
ットPNOZ m B1に差し込むことができます。
} ピルツUSBメモリのみ使用できます。
} 機械的要件により、USBメモリは装置にしっかりと差し込まれているため、取り外しが難しい場合があります。
このような場合は、ドライバなどの適切な工具を使用して、慎重にUSBメモリを抜き取ってください (図を参照)。
} USBメモリを使用するには、軽く力を加えてUSBメモリをスロットに挿入します。USB
メモリがプラスチックハンドルの直前まで挿入されていることを確認します (図を参照)。

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試運転

6.5

PNOZmultiコンフィグレータからのプロジェクトのロード
プロジェクトは、PNOZmultiコンフィグレータからUSBメモリに転送することができます。複数のプロジェクトをUSBメモリに保存して、1つのプロジェクトを直接有効にする
ことができます。これは、PNOZmultiコンフィグレータのプロジェクトマネジャーで実行できます (PNOZmultiコンフィグレータのオンラインヘルプを参照)。
手順:} PNOZmultiコンフィグレータがインストールされているコンピュータをイーサネットイ
ンタフェース経由でベースユニットPNOZ m B1に接続します。
} USBメモリがベースユニットPNOZ m B1に差し込まれていることを確認します。
} 供給電圧をオンにします。
} PNOZmultiコンフィグレータのオンラインヘルプの説明に従って、必要なプロジェクト
をUSBメモリに転送し、PNOZmultiコンフィグレータのプロジェクトマネジャーを使用
してベースユニットで有効にします。
} プロジェクトがロードされる際に、ベースユニットを停止して再起動する必要があります。
} プロジェクトが正常にロードされ、装置が再起動されると、供給電圧のステータスがディスプレイに表示されます。「RUN」LEDが点灯します。

6.6

ベースユニットのディスプレイからのプロジェクトの有効化
USBメモリに保存されているプロジェクトは、ディスプレイの設定を使用してベースユニ
ットで有効にすることができます。
手順:} 現在のプロジェクトが保存されているUSBメモリがベースユニットPNOZ m B1に差し込
まれていることを確認します。
} 供給電圧をオンにします。
} ディスプレイの多機能スイッチを使用し、メニュー設定の [システムモード] -> [システムの停止] を選択して装置を停止します (ディスプレイでの操作方法の詳細については、「ディスプレイの設定 [28]」の項を参照)。

} [プロジェクト] メニューで、必要なプロジェクトが保存されているフォルダに移動し、拡張子が .mpnoz2 のプロジェクトファイルを選択します。

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| 27

試運転

} 多機能スイッチを押してプロジェクトをロードし、メニュー設定の [システムモード] ->[システムの再起動] を選択して再起動します。

6.7

ディスプレイの設定
装置のディスプレイのメニューから様々な設定を実行して、情報を表示することができま
す。

6.7.1

メニューの操作
メニュー設定は装置のディスプレイで多機能スイッチを使用して行います。多機能スイッ
チを押すか回すと、メニューレベルを切り替えることができます。
多機能スイッチを押す} 選択／設定の確認} サブメニューへの切り替え} メニューの終了: \..
多機能スイッチを上下に動かす} メニューの選択

6.7.2

ディスプレイと設定
液晶ディスプレイの表示は5行です。ディスプレイに情報が表示され、設定を行うことができます。
ディスプレイの右上のフィールドには、接続に関する情報とメニュー設定の操作の指示が表示されます。

12:00

取扱説明書 PNOZ m B1
1003790-JA-02

| 28

試運転

凡例:
ネットワーク接続／トラフィック
USBメモリ挿入済み
12:00

システム時間多機能スイッチを押して高いレベルのメニューに戻る
多機能スイッチを押してサブメニューにアクセスする
多機能スイッチを4秒間押し続けて、選択を確定するかアクションを実行する

i

多機能スイッチを押して情報を取得する
多機能スイッチを押してシステムメッセージを呼び出す
多機能スイッチを押してユーザメッセージを呼び出す

6.7.2.1

ステータス表示表示
常時表示

システム／ユーザ...
システムメッセージま
たはメッセージ表示

表示

説明

24V
FS RunST Run
Diag
Fault

12:00

24V
FS Stop
ST Run
Diag
Fault

12:00

} 呼び出し可能なメッセージがあることを示す警告記号

24V
12:00
FS x/n System
ST _systemMsg_
Run_line2_Diag_line3_
Fault
24V
12:00
FS x/n User FS
ST id:_display_
Run
Diag _element_
Fault _msg_

取扱説明書 PNOZ m B1
1003790-JA-02

LED表示

システムメッセージあり
またはユーザメッセージあり(PNOZmultiコンフィグレータで作成されたユーザ固有のメッセー
ジ)

| 29

試運転

6.7.2.2

プロジェクトメニュー[プロジェクト] メニューには、装置で有効になっているプロジェクトに関する情報を表示できます。装置のUSBメモリから別のプロジェクトを有効にすることもできます。「ベースユニットのディスプレイからのプロジェクトの有効化 [27]」の項も参照し、装置のプロジェクトをリセットします。
表示
情報:

名前
プロジェクト名

日付と時間
作成日時

チェックサムFS
チェックサム合計とメインプログラムの表示

説明

Project\..
Info
History

装置で有効化されているプロジェク

ProjectName:_programname_

プロジェクトの名前

Project
Date / Time:2014-01-31
08:45

プロジェクトの作成日時

Project
Checksums FS:
total
AB08
safe
F080
without L3 F080

チェックサムの表示:

チェックサムトに関する情報の表示} プロジェクトのチェックサムの合計} メインプログラムの安全チェック
サム} メインプログラムのレベル3を除く
安全チェックサム

チェックサムDP posx

DP pos x
Checksums:
safe
F108
without L3 AB80

モジュールプログラムのチェックサ
ムの表示

モジュールプログラ} 安全チェックサム

ムのチェックサム} レベル3を除く安全チェックサム

DP pos y
Checksums:
safe
F108
without L3 AB80

取扱説明書 PNOZ m B1
1003790-JA-02

| 30

試運転

表示
履歴:
プロジェクトの履歴

名前
日付と時間

表示

説明

Project
Info
History
Select最近有効化された16個のプロジェク

History x/16
Name:
_programname_

選択したプロジェクトのプロジェク

トのいずれかのプロジェクト情報の表示

ト情報の表示チェックサムFS
チェックサムDP posx...

History x/16
Date 2014-01-31
Time
08:30:59
Operating hours
12345

History x/16
Checksums FS:
total
AB08

選択:
プロジェクトの有効0\\..
_dirA_...

USBメモリに保存されているプロジ
ェクトを選択して、ベースユニット
で有効化

化} 前提条件: 装置が停止していること
1\_dirA_\..
_file.mpnoz2_

リセット:
プロジェクトのリセ
ットまたは更新

Project
SelectReset\..

} 多機能スイッチを4秒間押し続けてプロジェクトを有効化

リセット後、有効なプロジェクトをUSBメモリから再アップロード} 前提条件: 装置が停止していること} 多機能スイッチを4秒間押し続けてリセット

取扱説明書 PNOZ m B1
1003790-JA-02

| 31

試運転

6.7.2.3

装置情報メニュー
表示
装置情報

例

説明

Device info
Pos
Baseunit
PNOZ m B1
01.00>

ベースユニットと増設モジュールに関する情報概要:} 位置／スロット} 装置のタイプ

Device infoPosx/n
EF 8DI4DO
01.00>
モジュールの装置情報

Baseunit
Product number:
773200
Serial number
123456} ファームウェアバージョン

選択したモジュールの次の装置情報
を表示:
} 型番
} シリアル番号} ソフトウェアバージョン

Baseunit
SW channels:
A
01.02
B
01.02
C
01.02

Baseunit
HW:} ハードウェアのバージョン} 運転時間01.00

Baseunit
Operating hours
1234

取扱説明書 PNOZ m B1
1003790-JA-02

| 32

試運転

6.7.2.4

エラースタックメニュー
表示
エラースタック例

x/256
Date 2014-01-31
Time
23:59:59
Chn
AB ST
EC EN
01 AB

説明
エラースタックのエントリの表示(「エラースタックをディスプレイに表示 [40]」の項も参照)

エラースタックのエントリの読み取りについては、「PNOZmultiエラー

x/256
EC EN
01 AB
EP 00 01 02 03
04 05 06 07

6.7.2.5

メッセージ」を参照

動作情報メニュー
表示
動作情報

例

Pos Baseunit
FS cycl 10000us
FS cpu80%

説明
ベースユニットと増設モジュールの特定のオペレーティングパラメータを表示
例: サイクルタイム、動作温度、周波数

取扱説明書 PNOZ m B1
1003790-JA-02

| 33

試運転

6.7.2.6

接続メニュー[接続]メニューでは、PNOZmultiへの接続情報を表示できます。
表示Conn. x/n例

Conn. x/n
PITreader
169.254.60.123
Connected>

説明
接続されている装置の情報:} 装置} IPアドレス} 接続ステータス:– 接続済み:接続済み– 接続中:
接続しています– 失敗:
接続できませんでした– エラー
接続でのエラー

取扱説明書 PNOZ m B1
1003790-JA-02

| 34

試運転

表示
PITreader

例

PITreader
Status:AuthenticatedPermission:
1

説明
PITreaderのステータス情報:} ステータス:– 認証済み:PITreaderはトランスポンダキ

PITreader
Security ID:
12 34 56 78
9A BC DE F0ーを検知しました。許可あり– キーなしPITreaderにトランスポンダキーが挿入されていない– 許可なしトランスポンダキーが許可されていない (許可 = 0)
– 認証失敗認証できませんでした。
PITreaderからのデータは無効– 未準備
PITreaderへの接続が中断され
ました。
} 許可:
トランスポンダキーの許可1～64
セキュリティID:
トランスポンダキーのセキュリテ
ィID

6.7.2.7

イーサネットメニュー
イーサネットコンフィグレーションは、[イーサネット] メニューで表示および変更できます。

取扱説明書 PNOZ m B1
1003790-JA-02

| 35

試運転

表示
情報

例

説明

Ethernet
IP address:DHCP
169.254.60.1
Subnet mask:
255.255.0.0

現在のイーサネットコンフィグレー
ションの表示Ethernet
Gateway:
0.0.0.0
PG port:9000

Ethernet
Scan port:
10000

変更

IPの編集

Ethernet
Info
Change\..
Edit address
IP address:
169.254 .060.001

Subnet mask:
255.255.255 .000

イーサネットコンフィグレーションの変更...

Gateway:
000.000.000 .000

IPアドレスの変更} IPアドレス} サブネットマスク} ゲートウェイ調整→ 多機能スイッチを2秒間押し続けて変更モードにアクセス

ポートの編集IPアドレスの変更

Edit ports
PG port:9 100
Scan port:10000

PGポートとスキャンポートの調整→ 多機能スイッチを2秒間押し続けて変更モードにアクセス

取扱説明書 PNOZ m B1
1003790-JA-02

| 36

試運転

表示
DHCPの使用
IPアドレスの変更

例

説明

Ethernet
Edit ports
Use DHCP
Use program

ネットワークから自動的にIPアドレスを取得 (前提条件: ネットワークがDHCPサーバユーティリティに接続されていること)→ 多機能スイッチを2秒間押し続けてアクションを実行

プログラムの使用
IPアドレスの変更

EthernetUse DHCP
Use program
Use default

有効なPNOZmultiプロジェクトから
イーサネット設定をアップロード→ 多機能スイッチを2秒間押し続けてアクションを実行

既定の使用
IPアドレスの変更

Ethernet
Use program
Use default\..

既定の設定をロード
IPアドレス: 169.254.60.1
サブネットマスク: 255.255.0.0
ゲートウェイ: 0.0.0.0→ 多機能スイッチを2秒間押し続けてアクションを実行

6.7.2.8

時間メニュー
表示
時間
日時を表示

時間の設定

例

説明

Time
Date 2014-01-31
Time
23:59:00

Time
Date 2014-01-31
Time
23:59:00

日時の変更

日時の設定

→ 多機能スイッチを2秒間押し続けてTime\..
Set time

取扱説明書 PNOZ m B1
1003790-JA-02

システムの日時の表示

Time set
Date 2014-01-31
01
Time
23:59:00

変更モードにアクセス

| 37

試運転

6.7.2.9

システムモードメニュー
表示

例

System mode\..
STOP system
Restart system

システムの停止
システムの再起動

説明
システムの停止
システムの再起動→ 多機能スイッチを4秒間押し続けてアクションを実行

6.8

試運転時のファンクションテスト
注意！
次の場合は、安全装置が正しく機能することを確認することが不可欠です。
– USBメモリを交換した後– プロジェクトを有効にした後– プロジェクトをリセットし、USBメモリから再アップロードして再起動する場合([プロジェクトのリセット] メニュー)

取扱説明書 PNOZ m B1
1003790-JA-02| 38

オペレーション

7

オペレーション
供給電圧がONになると、PNOZmulti 2システムはアクティブなプロジェクトをUSBメモリ
からロードします。

7.1

LED表示
ベースユニットの「24 V」、「FS Run」および「ST Run」LEDが点灯しているときは、
PNOZmulti制御システムはオペレーションの準備が完了しています。
凡例
LED点灯
LED点滅
LED消灯
オペレーティングステータスに応じて、ベースユニットのLEDはラベルが変化します。

LED

説明

Fault

OFAULTIFAULT

Diag

Fault

Identify

Program Reset

ST Stop

Diag

ST RunST Initialize

FS StopST

FS RunFS Initialize

24 V

FS

供給電圧ありプロジェクトのリセット: アクティブなプロジェクトはベースユニットにより削除されました。
ベースユニットはPNOZmultiコンフィ
グレータ経由で識別
FSプログラムの起動
STプログラムの起動
FSプログラムの実行
STプログラムの実行

取扱説明書 PNOZ m B1
1003790-JA-02| 39

オペレーション

LED

説明

Fault

OFAULTIFAULT

Diag

Fault

Identify

Program Reset

ST Stop

Diag

ST RunST Initialize

FS StopST

FS RunFS Initialize

24 V

FS

FSプログラムが停止状態
STプログラムが停止状態
FSプログラムのエラー
STプログラムのエラー
FSプログラムのシステムエラー
STプログラムのシステムエラー
FSモードでのユーザによる回復が可能
なエラー
STモードでのユーザによる回復が可能
なエラー

7.2

エラースタックをディスプレイに表示
エラースタックは、PNOZmultiコンフィグレータから読み取るか、液晶ディスプレイに表示できます。エラースタックには、最大64個のステータスおよびエラーメッセージを保存できます。
次の情報は、液晶ディスプレイに表示されます。
} エラースタックエントリの連番。新しいエラースタックエントリが先頭に保存されます。
} エラークラス (EC)} エラー番号 (EN)} エラーパラメータ (EP)

取扱説明書 PNOZ m B1
1003790-JA-02| 40

オペレーション

エラースタックをディスプレイに表示する手順は、「エラースタックメニュー」の項を参照してください。
ディスプレイのエントリの評価については、『PNOZmultiエラーメッセージ』を参照してください。

取扱説明書 PNOZ m B1
1003790-JA-02| 41

技術データ

8

技術データ

一般事項
認証

CE, EAC (Eurasian), KOSHA, TÜV, cULus Listed

アプリケーション範囲

フェイルセーフ

電気的データ
供給電圧
対象

システムへの供給

電圧

24 V

種類

DC

許容電圧範囲-20 %/+25 %

外部電源の出力 (DC)18,5 W

外部電源の出力 (DC) (負荷なし)

3W

モジュールの最大ワット損

4,5 W

ステータス表示

Display, LED

テストパルス出力
テストパルス出力点数

4

電圧

24 V

電流

0,32 A

自己診断時の最大オフ時間

4 ms

短絡保護

有

電位分離

無

イーサネットインタフェース
点数

2

IPアドレス (自動オフ)

169.254.60.1

接続タイプ

RJ45

通信速度

10 MBit/s, 100 MBit/s

時間
両手操作回路での同期

0,5 s

処理時間

30 ms

取扱説明書 PNOZ m B1
1003790-JA-02| 42

技術データ

環境データ
周囲温度
規格適合

EN 60068-2-14

温度範囲

0 - 60 °C

オフの制御盤での強制還流

55 °C

保管温度
規格適合

EN 60068-2-1/-2

温度範囲-25 - 70 °C

周囲環境条件
規格適合

EN 60068-2-30, EN 60068-2-78

湿度

40℃での相対湿度93 %動作中の結露未許可

最大動作高度 (海抜)2000 m

EMC

EN 61131-2

振動
規格適合

EN 60068-2-6

周波数

5 - 150 Hz

加速度

1g

耐衝撃性
規格適合

EN 60068-2-27

期間

11 ms

沿面距離
規格適合

EN 61131-2

過電圧カテゴリ

II

汚染度

2

保護構造
規格適合

EN 60529

ハウジング

IP20

端子

IP20

取り付け領域 (制御盤など)

IP54

機械データ
取り付け位置

取扱説明書 PNOZ m B1
1003790-JA-02

取り付けレールに水平| 43

技術データ

機械データ
DINレール
DINレール35 x 7,5 EN 50022

凹部幅

27 mm

最大ケーブル長
テストパルス出力の総延長距離

2 km

材質
底部

PC

正面

PC

上部

PC

接続タイプ

ケージ式端子、スクリュー式端子取り付けタイプ

プラグイン

スクリュー式端子付き導体接続線径
フレキシブル単芯

0,25 - 2,5 mm², 24 - 12 AWG

同一線径2芯、圧着端子なしフレキシブルまたはTWIN圧着端子付きフレキシブル
スクリュー式端子の締め付けトルク

0,2 - 1,5 mm², 24 - 16 AWG
0,5 Nm

ケージ式端子付き導体接続線径: (フレキシブル、圧着端子付き／なし)

0,2 - 2,5 mm², 24 - 12 AWG

ケージ式端子: 接続ごとの配線口

2

ケージ式端子のストリップ長

9 mm

寸法
高さ

101,4 mm

幅

45 mm

奥行き

120,2 mm
209 g

重量規格の日付が記載されていない場合、2018-07の最新版を適用。

取扱説明書 PNOZ m B1
1003790-JA-02| 44

技術データ8.1

安全特性データ

重要設備／機械で要求される安全性のレベルを達成するには、安全特性データに適合する必要があります。

オペレーテ

EN ISOEN ISO

EN 62061

EN 62061

IEC 61511

IEC 61511

EN ISOィングモー

13849-1:

13849-1:

SIL CLPFHD [1/h]

SIL

PFD

13849-1:

ド

2015

2015

2015

PL

カテゴリ

TM [年]

2チャンネル PL eCat. 4

SIL CL 3

4,19E-10

SIL 3

3,65E-05

20

安全関連特性データに関する注釈:} EN 62061に準拠したSIL CL値は、EN 61508に準拠したSIL値に対応しています。
} TMは、EN ISO 13849-1に準拠した最大処理時間です。 この値は、EN 61508-6および
IEC 61511に準拠した再試験間隔、およびEN 62061に準拠した動作確認試験間隔および処理時間としても適用されます。
安全特性データを計算する場合は、安全機能で使用されるすべてのユニットについて考慮する必要があります。

情報
安全機能のSIL/PL値は、使用されるユニットのSIL/PL値と同じではなく、異なる場合があります。安全機能のSIL/PL値の計算には、PAScalソフトウェアツールを使用することをお勧めします。

取扱説明書 PNOZ m B1
1003790-JA-02| 45

ご注文のための情報

9

ご注文のための情報

9.1

製品

製品タイプ

機能

注文番号

PNOZ m B1

ベースユニット772 101

9.2

アクセサリ
コネクタ

製品型式

製品詳細

型番

PNOZ mm0.xp終端コネ終端コネクタ、黒／黄、1個

779 261

8ピンRJ45コネクタ (オス)、ストレート、Cat 6a

380 401

機能

注文番号

クタ (左)
RJ45コネクタ

接続端子
製品タイプ

スプリング端子4個のセッ ケージ式端子一式

751 016

ト
スクリュー式端子4個のセ スクリュー式端子一式

750 016ット

増設コネクタ
製品タイプ

機能

注文番号

USBメモリ512MB

ピルツUSBメモリ、512 MB

779 213

取扱説明書 PNOZ m B1
1003790-JA-02| 46

南北アメリカ

オーストラリアイタリア , マルタ

ブラジル+61 3 95600621+39 0362 1826711
スカンジナビア+55 11 97569-2804
メキシコ

欧州

+45 74436332+52 55 5572 1300

オーストリアスペイン

USA ( フリーダイヤル )+43 1 7986263-0+34 938497433+1 877-PILZUSA (745-9872)

ベルギー、ルクセンブルク

スイス

カナダ

+32 9 3217570+41 62 88979-32+1 888 315 7459

英国

オランダ

+44 1536 462203+31 347 320477

アジア

フランス

トルコ

中国

+33 3 88104003+90 216 5775552+86 21 60880878-216

ドイツ

日本

+49 711 3409-444

次のインターナショナルホットラ+81 45 471-2281

アイルランドインをご利用ください。

韓国+353 21 4804983+ 49 711 3409-444+82 31 778 3300

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1800XXXX-ja-0X,
2019-05Printed
Printed inin Germany
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1003790-JA-02, 2019-05© Pilz GmbH & Co. KG, 2019© Pilz GmbH & Co. KG, 2019

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