LIDARLAS 点群データの地表面表示
TNTmips Pro では、標準 LAS ファイル形式の LIDAR ポイ
LAS LIDAR の表示オプションは、テクニカルガイド ｢LIDAR：LAS
ントクラウド ( 大量点群データ ) を仮想的な地表面として表示
点 群 デ ー タ の 表 示 オ プ シ ョ ン (LIDAR: LAS Point Cloud Display
Options)｣ で紹介されています。LIDAR 点群データの直接表示することができます。仮想的な地表面は標高で色付けしたり、や、LIDAR の属性データを基に検索したりスタイル付けする方
グレースケールの陰影起伏で表示したり、あるいは陰影と標法については、テクニカルガイド ｢LIDAR：クラス、反射タイプ、 強 度 に よ る ポ イ ン ト の 選 択 (LIDAR: Select Points by Class,
高カラーの組み合わせで表示できます。仮想地表面は表示しReturn Type, Intensity )｣ と ｢LIDAR：クラス、標高、強度によるている点からその場で作られます。地表面の表示速度は元のポイントのスタイル付け (LIDAR: Style Points by Class, Elevation,Intensity )｣ をご覧ください。
点の表示速度と同じくらいの速さです。使用する点を選んで、反射タイプやと LIDAR ポイントクラス ( 例えば地表や建物など ) に基づいて地表面を作成することができます。仮想的な地表面に LIDAR 点データを重ねて表示することができます。
点の最小間隔のしきい値を調整することによって、点の間隔が近すぎて地表面が見えなくなるレベルに達した場合には点の表示を自動的にオフにします。仮想的な地形表面のコントロールは、〈Lidar レイヤコントロール〉ウィンドウの [ 地形 (Terrain)] タブで行います ( 右下の図を参照 )。

LIDAR 点群データ ( 合計で 530 万ポイント超 ) の一部を表示。表示幅は約 550 メートルで、LIDAR ポイント間の地表間隔は約 1.5 メートルです。表示領域は急な丘の斜面で、画面の左上から右下へ向かって下り坂になっています。右図は同じ領域のナチュラルカラー正射画像で、北西部に森林がある住宅街の道路や宅地を示しています (LIDAR ポイントと正射画像は両方とも、落葉状態時で取得、撮影しました )。LIDAR 点群データはあらかじめ自動処理によって分類され、凡例が左図の表示ウィンドウの中に示されています。地表 ( オレンジ色 ) やモデルキーポイント ( ピンク ) の点は、裸地として判読される単一反射のポイントです。地表面以外の点 ( 水色 ) は多重反射の内最初または中間の反射であり、植生である可能性が高いものとして解釈されます。未分類の点 ( 黄色 )は、人工構造物や何らかの植生を含んでいると解釈されています。分類されたポイント点群データと正射画像の比較から、この分類は大方合っていると考えられます。

地表面の起伏陰影表示
仮 想 地 表 面 の 陰 影 (Shaded) オ プ シ ョ ン で は、 起 伏 陰 影 を グ レ ー ス ケ ー ル で 表 示 し ま す。[ 起 伏 照 明 (ReliefIllumination)] パネルでは、次の陰影用の標準的操作が可能
地形の表示タイプを選ぶ際[ 選 択 (Select)] パ ネ ル で は、です。光源の [ 方角 (Direction)] と [ 高度 (Elevation Angle)]、に使用する [ 地形 (Terrain)]
仮想地形を作成するポイント
タブパネル上のラジオを選択することができます。
[垂直方向のボタン。
強 調 (VerticalExaggeration)]。
[ 地 形 ] タ
ブ パ ネ ル の[陰影の平滑化 (SmoothShading)] ト グ
ルをオンにすると、陰影表示をする前に平滑化を 適 用 し ま す。
左：裸地と単一反射、多重反射の内の最後の反射ポイントを使用して、LIDAR ポイントから生成した、陰影起伏付きの仮想地形
平 滑 化 は、 小 さ( 右図で示す選択設定を使用 )。陰影地形から、丘陵の上側の斜面を切土、下側の斜面を盛土することによって宅地を水平にして( 裏面へ )いることが分かります。

( 翻訳 ) 株式会社 オープン GIS 東京都墨田区吾妻橋 1-19-14 紀伊国屋ビル 1F
Tel: (03)3623-2851 Fax: (03)3623-3025 E-mail: info@opengis.co.jp

な物体や、LIDAR センサーによって計測される標高データのノイズから生じる表面の細かな凸凹を抑えるために使用します。右
図では、平滑化した地表面と平滑化していない地表面を比較しています。
全ての地形表示オプションに対して、[ 選択 ] パネル上の操作( 裏面と下図参照 ) を使って、仮想的な地表面を構成するのに使う点を選択できます。クラスを組み合わせたり、全ての点 (All)を選択できます。[ 反射 (Returns)] メニューでは、｢単一と最後(Single and Last )」( 単一反射と多重反射の最後 ) または ｢単一と最初 (Single and First )｣ ( 単一反射と多重反射の内の最初 ) のい

陰影の付いた仮想地形表示。( 左 ) 平滑化不適用、( 右 ) 平滑化適用。

ずれを選択できます。未分類の点群を表示している時に ｢Single and Last｣ 反射オプションを選択すると、裸地の地表面に近い仮想地形を表示します。左図は、全ての LIDAR ポイントクラスを使用して作成した陰影付き仮想地表面ですが、反射タイプが異なります。
[ポイントの最小表示間隔 (Minimumpoint display
陰影付きの仮想地表面。建物と植生を含む全ての LIDAR ポイントのクラスを使用。左図の地表面はspacing )][ 反射 (Returns)] メニューの ｢単一と最後 (Single and Last)] オプションを使用して作りました。森
林地帯では、多重反射の最後の反射点が樹冠深部に達しており、場所によっては地表に届いていまフィールドでは、仮想地表面上に点を重す。右の地表面は [ 単一と最初 (Single and First)] の反射オプションを使用して作りました。森林地
ねる、LIDAR 点群データの最小間隔を、帯の樹冠をモデリングしています。
画面のピクセル単位で設定します。点の間隔がこの値よりも狭くなると、表示が自動的にオフになります。

標高による地表面の色付け[ 標高 (Elavetion)] オプションでは、左図のように仮想地表面の標高範囲にカラースプレッドを適用します。トグルボタンをオンにすると、右図のような〈標高カラー (Elevation Color)〉パネルがアクティブになります。[ パレット (Palette)] メニューを使ってあらかじめ用意されたカラースプレッドを選択するか、[ 手動 (Manual)] を選択してカスタムスプレッドを自分でデザインします。[ 手動 ] ではスプレッド用の最初と最後の色を設定するカラーボタ
裸地ポイントのみを使用して作成した仮想地表面。右図の[ 標高 (Elevation)] オプションのカラースプレッドを使ってンがあり、[ パス (Path)] メニューを使っ表示。て RGB や HIS( 時計回り ) などの色の経路を選べます。[ 分布 (Distribution)] メニューを使えば、カラースプレッドを適用する前に地表面の標高値を数学的に再配置することができます。[ 分布 ] オプションには ｢線型 (Linear)｣、｢ 等頻度化 (Equalize)｣、｢正規化 (Normalize)｣、｢対数(Logarithmic)｣ があります。[ 分布 ] メニューの右側にある数値フィールドにはスプレッドに含める標高範囲の割合を設定します。これは異常に高い ( または低い ) 標高値を消去するために使われます。

カラー陰影付きの地表面[ カラー陰影 (Color Shaded)] オプションでは陰影起伏表示とカラースプレッドを組み合わせます ( 右図 )。このオプションでは [ 起伏照明 (ReliefIllumintaion)] と [ 標高カラー (Elevation Color)] の両方のコントロールがアクティブになっています。また、[ 陰影の平滑化 (Smooth Shading)] オプションを使用して地表面裸地ポイントのみをを滑らかに表示することもできます。

使用して作成した仮想地表面。｢カラー陰影 (Color Shaded)] オプションを使用。

( 翻訳 ) 株式会社 オープン GIS 東京都墨田区吾妻橋 1-19-14 紀伊国屋ビル 1F
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