RIKADAI ME Newsletter, No.11, Dec. 2010

〒 278-8510

千葉県野田市山崎 2641

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email : mech@rs.noda.tus.ac.jp− 目 次 −
巻頭言 ．
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活躍する学生 ．．
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海外留学レポ：フロリダの陽気
機械工学科ソフトボール大会
Visiting research: Japanese friendliness
活躍する教員 ．．
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カリフォルニア大学サンタバーバラ校短期滞在
成均館大学−東京理科大学交流セミナーの開催
機械工学科事務室よりオープンキャンパス開催 ．．．
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研究室紹介（竹村研究室） ．．．．
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ベアリングとの出会い

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教授 野口 昭治
機械工学科ニュースレターも早いもので、11 号となりました。私が初代広報委員長としてニュースレター作成に取りかかって 5 年が経過し、巻頭言が自分に回って来てしまいました。巻頭言を書くに当たりいろいろと考えたのですが、エッセイでよいとのことなので、転がり軸受の研究を始めたルーツを探ることにしました（本文は私の回顧録であり、機械科を目指す高校生諸氏の参考には、全くならないことを先にお詫びしておきます）。“ 転がり軸受と出会ったのはいつ頃だったか・・・” 大学を出て 26 年、転がり軸受メーカーを経て現在に至るまで転がり軸受の研究を生業としているが、何故転がり軸受の研究をするようになったのか、について深く考えたことはあまりなかった。かと言って自然に始めた訳ではないので、この機会に自分と転がり軸受との出会いや馴れ初めについて深く掘り下げてみたいと思う。
私は福島県郡山市に生まれた。父親は自宅でバイク修理やステレオの自作を趣味としており、家には工具や機械の類は結構あった。しかし、転がり軸受を見た記憶はない。中学では “ 技術 ” の授業でちり取りやドライバーを作ったが、転がり軸受はここでも目にしていない。高校は普通科を出ているので、授業ではお目にかかるどころか聞くこともなかったはずである。となると、やはり大学に入ってからか・・・。
機械系学科であれば、機械設計と製図は必修的に存在する。
機械設計の講義で転がり軸受を習い、製図で図面として描いたことが転がり軸受との出会いであったと思われる。
しかし、講義として出てきたモノについては、試験が終わればすっかり忘れてしまうのが学生である。３年生までは、転がり軸受を意識した記憶はない。４年生になると卒業研究を行うため

12344ᚕに研究室に入る。私は機械設計学講座に入った。卒業研究では、球面の接触熱抵抗に関する研究を行った。“ 何の役に立つのか ”、については当時深く考えなかったが、今思えば玉軸受の熱伝導問題に直結していた。修士課程では光を使った表面粗さの測定に関する研究を行った。摩擦は固体表面で起こるので、表面粗さ解析がクローズアップされた時期であった。修士２年の夏になり、身の振り方を考えなければならない時期にきたので、まずは会社見学と言うことで、先生に話をしたら即電話で翌日に日本精工㈱の見学が決まってしまった。湘南藤沢の地を訪ねて大学での研究内容を話すと、当時の転がり軸受の研究開発において欲していた技術であったよ
うで、“ 渡りに船 ” いや “ 鴨ネギ ” とばかりにうまく煽てられて、目出度く入社となった（今の学生では考えられないであろうが、幸か不幸か会社訪問はこの一社だけであった）。
今にして思えば、大学の研究室、研究テーマが私の将来に大きく関与していたことに気付く。私を転がり軸受の研究に導く環境が恐ろしいぐらい整っていた・・・。それが幸か不幸かと問われれば、概ね幸であったように思う（なにしろ今も生業として続いているのだから・・・）。転がり軸受は “ 機械の米 ” と言われているが、日本人にとっての米と同じように私にとっては愛着のある機械要素である。同じ形をした製品を 70 年以上作り続けて、まだ研究の余地があるのか、と思って会社に入って以来、今でも研究ネタは尽きない（クレームも多い）。これからも少しは社会に貢献しつつ、愛着を持って研究を続けて行きたいと思う。余談であるが、機械設計の講義で小さな玉軸受（図１）を見せたら、女子学生が “ かわいい ” と言ったのには驚いた。別の意味で愛着がわ
図 1 小径玉軸受 695（内径 5mm ×外径 13mm
くらしい・・・。
×厚さ 4mm）

東京理科大学理工学部機械工学科ニュースレター

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海外留学レポ：フロリダの陽気

第 11 号៫2010 年 12 月

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上野研修士 1 年 佐藤 文彦( 専修大学松戸高校卒 )

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まだ苦労する事が多いですが、こちらで出来た友人や研究室のメンバーに支えられ何とかやっています。

私は現在アメリカのフロノーベル化学賞を受賞した根岸さんの「若者は海外に出よ」

リダ州にあるフロリダ大学

ではありませんが、是非留学という選択肢を持っていて下さ大学院に短期海外研究に来い。きっと自分にとって素晴らしい経験になるはずです。ています。私自身、特に英語を上手く話せる訳でもありませんが、研究だけでなく人間的な視野を広げられ写真左が著者る良い機会だと考え、思い切ってチャレンジすることにしました。
アメリカの大学に来てまず驚かされたのがその規模の大きさでした。大学が一つの町かと思うくらい大きいのです。
フロリダ州はワニで有名で大学内にワニが生息しています( 笑 ) 。また、来ている留学生の国籍の多様さにも驚かされました。自分が如何に閉鎖的な環境にいたのかがよくわかりました。英語も来た当初よりは良くなっているものの、まだ野口研修士 1 年 三澤 潤

来年も連覇に向けて春から週 3 日の厳しい練習が待ってい（長野県立松本深志高校卒）

ますが、気がかりは最大戦力である野口先生の高齢化です。

機械工学科ソフトボール大会優勝

機械工学科恒例の研究室対抗ソフトボール大会が 5 月 15日に行われました。野口研究室は大会に向けて 4 年生が配属されてから週 3 日の厳しい練習をしてきました。ソフトボールで活躍することを条件に大学院進学を許されたという噂（もちろん冗談）のある柿沼さん、新戦力の藤井君が好投し、破壊力のある打線が爆発して勝ち抜き、決勝は上野研との対戦となりました。上野研はここ数年決勝トーナメントで必ず対戦しているライバルです。今年も好ゲームとなりまし
たが、1 点差で勝利し昨年の雪辱を果たすことができました。

Visiting research: Japanese friendliness川口研 常 佳living in beautiful and dream-like country, isnʼt it?

（鄭州大学、中国）

Thanks to JASSO*1, TUS, my teachers and schoolmates,

The excited one yearʼs Japan trip starts from Kawaguchi

the unforgettable Japan experience has become a valuable

Lab. Everyday, the positive and diligent academic

fortune to me, a bridge from Japan to China starts from myatmosphere of the campus inspires me, so I can enjoy theheart!

research on magnetic fluid under instruction of friendlike teachers having powerful knowledge background. As amaster student, I also treasure the wonderful opportunities
to attend international conference and visit other labs,
which enrich my view greatly.
Three seasons have passed, the splendid sceneries andJapanese culture attract me, the oriental cherry blooming in
Ueno, the blue sea belonging to Izu, the gorgeous traditional
clothes in festival ceremony…While the most importantthing, impressing me deeply, is Japanese friendliness toforeigners, from their sincere smile and good will. I am

*1 独立行政法人 日本学生支援機構

RIKADAI ME Newsletter, No.11, Dec. 2010

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カリフォルニア大学サンタバーバラ校短期滞在講師

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表をする機会、博村岡 正宏

士課程学生の年次

こ の 度、 機 械 工 学 科 の報告会に参加する

オリジナルな制度であり機会（通常は審査ます学科サバティカルをの先生方のみ）を利用し、2010 年 8 月下旬

頂き大いに勉強にから 9 月下旬まで約１ヵなりました。

月間アメリカ合衆国カリサンタバーバラ

フォルニア州サンタバー

は、ロサンジェルバラにある , University ofスから車で州間高速道路（101）を約 90 分北上した海岸沿

California, Santa Barbara (UCSB), Department of Chemical

いにある気候が温暖な場所です。地中海性気候のため雨は殆Engineering, L.Gary Leal 教授の研究室に滞在する機会を得ど降りません。８月下旬に当地に着いたのですが、日本の猛ました。過去１年間滞在させて頂いた複雑流体の力学に関す暑からは想像出来ないほど涼しく、日中でも結構長袖の服をる研究室で、現在博士研究員が１名、博士課程の学生が６名着ていました。一か月程度の短い滞在でしたので、研究室のいます。Leal 先生は、Physics of Fluids のエディターもなさっ

大学院生と親しくなっている多忙な先生ですが、最初に再会した日に挨拶もそこそた頃サンタバーバラをこに私のグループが行っている離れなくてはならなく最近の結果についてのパワーポなり残念でした。

Leal 教授（左）と一緒に．

Leal 教授の研究室がある建物

イントのスライドをご覧頂きな

最後に、この様な滞がら約３時間のディスカッショ在をご許可下さった学ンの中で、有意義なコメント、科教職員の方々に御礼アドバイス等を頂きました。更に研究室の Group Meeting で発申し上げます。
研究室の学生と一緒に．

成均館大学−東京理科大学交流セミナーの開催

大学の鐘楼とができ、また、両国の共通点や課題などについて相互の認本学科では、理工学部および国際化推進センターによる協識を深める大変有意義なセミナーとなりました。

力のもと、平成 22 年 10 月 6 日から 9 日にかけて、韓国・この度の交流セミナーは本学科・菊池正紀教授の提案によ成均館大学（Sungkyunkwan University、SKKU）の教員 5り実施されました。今後もより一層深い SKKU- 東京理科大

名を招聘し、二大学間交流セミナーを開催しました。

学間の交流が期待されています。

（文責：塚原）10 月 7 日には両大学の学科紹介を兼ねた講演会（於：野田キャンパス講義棟）を開き、本学科から若手教員 6 名による研究発表が行われました。開講式では、本学理工学部長・大矢雅則教授、SKKU 機械工学科主任・Youngze Lee 教授、本学科主任・川口靖夫教授が代表して挨拶した他、本学教員と大学院生らが参加しました。国際化推進センター・古川佑子センター長による閉会後には、本学科の研究室紹介や懇親会を通じて、両大学間の親交を深めるこ

写真 交流セミナー開催記念写真：（前列左から）川口教授、大矢学部長（当時）、Ryu 教授、Kim 教授、Lee 教授、Seok 教授、Baik 教授、菊池教授

機械工学科事務室より務室の酒井さんが基礎工学部事務室へ異動されました。離任あまり目立ちませんが、組織の運営には事務処理が欠かせに際しても「たくさん思い出があり、何を話して良いのか分ません。この要の事務処理を担って頂いてきた機械工学科事

かりませんが、試行錯誤を繰り返しながら自由に仕事をさせ

東京理科大学理工学部機械工学科ニュースレター

第 11 号

2010 年 12 月て頂き、大変勉強になったと思っております」とおっしゃら

学科運営を行ってれるように、とても熱心に当学科を支えて頂きました。特におります。

教員からの信頼が厚く、12 年間と異例の長きにわたり当学（文責：早瀬）科に勤めていただきました。
この場を借りて、お礼を申し上げます。後任には 10 月よあ い は らり新たに神楽坂キャンパスから粟飯原さんを事務室に迎え、Ǫȸȗȳǭȣ

野田キャンパスのオープンキャンパスが、8 月 7 日（土）と 8 日（日）の 2 日間にわたり開催されました。本学科は、講義棟 2 階において模擬実験やパネル展示による研究紹介を 6 件（ME フォーラム）、2 号館 1 階において研究室を開放し、各研究室で行われている最先端の研究の紹介や体験（ME リサーチ・ストリート）を 8 件行いました。開催両日
気温 30 度以上の猛暑の中、ME フォーラムにはおよそ 280名、ME リサーチストリートにはおよそ 920 名の来場者がありました。教員と学生スタッフは、来場者からの真剣な眼差しと質問を受けながら、研究室での研究の内容や学生生ᄂᆮ

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生体機械学研究室

講師 竹村 裕近年、様々なロボットが研究開発されテレビニュースなどでよく目にするようになりました。二足歩行ロボットは特に人気があり、最近では歩くだけでなく、走ったり、ダンスしたりするようになりました。しかし、二足歩行ロボットは一見人と同じような歩行動作をしているように見えますが、その動きはヒトの動作とは異なり、まだまだヒトの歩行能力にはかないません。ヒトが難無く歩ける凸凹な路面や砂浜など路面でも、二足歩行ロボットが歩くことは非常困難です。ヒトは無意識に非常に複雑な運動を簡単に実現していますが、そのしくみは未解明な点が数多くあります。ロボットをより上手に歩かせたり走らせたりするためには、また、高齢者の転倒や転倒による怪我を防止するためには、ヒトに学ぶべきことが沢山あり、ヒトの運動のしくみをより深く知る必要があります。
図 1 歩行動作の三次元計測

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写真は、酒井さん（左）と須崎さん（右）

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活について説明し、大変賑やかな 2 日間となりました。来
場者の方々にとっては普段触れることのできない大学での研究活動や学生生活の実際を知る大変良い機会になったのではないでしょうか。

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本研究室 で は、ヒトの複雑な歩行動作のし図 2 歩行時足底皮膚変形の計測
くみをより深く理解し高齢者転倒予防・訓練のために、歩行動作の計測・解析・モデル化（図 1：歩行動作の三次元計測 , 図 2：歩行時足底皮膚変形の計測、図 3：歩行時足変形の数値解析、
図 4：摂動歩行のモデリング）などを行っています。また、社会福祉やリハビリテーションの現場で役に立つロボットを目指して、個々の筋肉のみを訓練やアシスト可能なハビリ支援システムの開発や複数の振動子による歩行運動制御に関する研究などヒトの動きをコントロールする仕組みの研究開発などにも取り組んでいます。

図 3 歩行時足変形の数値解析

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図 4 摂動歩行のモデリングᚡ

今号は国際的に活躍する学生と教員の記事が大半でした。それに加えて韓国の大学との学科間交流についての報告もあり、ますます本学科が国際的な研究活動に力を入れ始めている様子が伺えます。これからも多岐にわたる研究・教育活動の国際化が進むようになれば、この ME ニュース
レターも４ページ構成では紙面が足りなくなる恐れもありますが、それはそれで嬉しい悲鳴です。

編集担当：塚原隆裕 ( 助教 )