サーボモータ用遊星歯車減速機
IBシリーズ PEタイプ《ご注意》■ 本製品の取扱いは、作業に熟練した方が行ってください。
また、ご使用に先立ち取扱説明書をよくお読みください。
■ この取扱説明書は、実際にご使用になるお客様までお届けください。
■ この取扱説明書は、必ず保管いただくようお願いいたします。

取扱説明書 No.ZM1001-2

【はじめに】安全に関するご注意
・ご 使用（据付、運転、保守・点検など）の前に、必ずこの取 扱 説 明 書 と そ の 他 の 付 属 書 類 を す べ て 熟 読 し、 正 しく ご 使 用 く だ さ い。 機 器 の 知 識、 安 全 の 情 報 そ し て 注
意 事 項 の す べ て に つ い て 習 熟 し て か ら ご 使 用 く だ さ い。

お読みになった後は、お使いになる方がいつでも見られるところに必ず保管してください。
・この取扱説明書では、安全注意事項のランクを「危険」「注意」として区分してあります。

危険取扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合。

注意

取扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合および物的損害だけの発生が想定される場合。

注 意 に記載した事項でも、状況によっては重大ななお、結果に結びつく可能性があります。
いずれも重要な内容を掲載していますので必ず守ってください。

危 険● 運
 搬、設置、配管・配線、運転・操作、保守・点検の作業は、専門知識と技能を持った人が実施してください。感電、けが、火災、装置破損のおそれがあります。
● 本 製品の分解整備を行う際は、必ず最寄りの認定サービス店にご相談ください。
● 人 員輸送用装置に使用される場合には、装置側に安全のための保護装置を設けてください。暴走、落下による人身事故や、装置破損のおそれがあります。
● 昇 降装置に使用される場合には、装置側に落下防止のための保護装置を設けてください。昇降体落下による人身事故や、装置破損のおそれがあります。

1【目次】
目次【はじめに】安全に関するご注意…………………………………… 1【目次】………………………………………………………………… 2【1】荷受時の点検… …………………………………………………… 3【2】保管… ……………………………………………………………… 5【3】運搬… ……………………………………………………………… 6【4】据付… ……………………………………………………………… 7【5】サーボモータの取り付け… ……………………………………… 8【6】使用機械との連結… …………………………………………… 10【7】運転… …………………………………………………………… 13【8】日常点検・保守… ……………………………………………… 15【9】トラブルと処置… ……………………………………………… 18【10】構造図… ……………………………………………………… 19【11】保証… ………………………………………………………… 20

2【1】荷受時の点検
注 意● 天
 地をご確認の上開梱してください。けがをするおそれがあります。
● 現 品がご注文通りのものかご確認ください。間違った製品を設置した場合、けが、装置破損のおそれがあります。
● 銘板を取り外さないでください。
本製品が到着しましたら、次の点をご確認ください。もし不具合箇所や疑問点がありましたら最寄りの弊社代理店、販売店または営業所へご照会ください。
①銘板記載の項目がご注文通りのものか。
②輸送中に破損した箇所はないか。
③ねじやナットがゆるんでないか。

1-1

銘板の見方

お問い合わせの場合はください。

①形式②製造番号（機番）をご連絡

①S/N

kW

②

MADE IN CHINA

QR

r/min コード
AQ3331G①形式②製造番号（機番）
図 1-1

1-2

銘板

潤滑方式についてIB シリーズ PE タイプは、グリース潤滑を採用しており工場出荷時にグリースを封入していますので、給油は不要です。

3

【1】荷受時の点検
1-3

形式

記号の意味は次のようになっています。ご注文通りの形式かご確認ください。

AN

FX

PE20 W

PE10

枠番
PE15 PE20

1G LD

15PE30出力軸形状
W 中実軸（キー付）
注）出 力軸のキーが不要な場合は、キーを外してご使用ください。
モータフランジコード
各種A

機種記号
IB シリーズ
バックラッシLD15 分仕様

N

出力軸方向
取付方向自由F

取付方法
フランジ取付X

減速比
実減速比

特殊仕様
空欄 標準仕様
S
特殊仕様

モータ連結方法
モータフランジ付

4

【2】保管
本製品をすぐにご使用にならない場合は、下記の点に注意して保管してください。

2-1

保管場所

屋内の清潔で乾燥した場所に保管してください。
屋外や湿気、塵埃、激しい温度変化、腐食性ガスなどのある場所には保管しないでください。

2-2

保管期間

・保管期間は 1 年以内としてください。
・標準防錆仕様    外部防錆 工 場出荷時、錆止め油を塗布して出荷しています。出荷後 6 ヶ月に 1 回は機械加工面に錆が発生していないか防錆状態を確認し、必要な場合は錆止め油の塗布などの再防錆処置を行ってください。    内部防錆 湿 気、塵埃、激しい温度変化、腐蝕性ガスなどのない環境であり一般的な工場屋内または倉庫内での保管とします。
・輸 出品や保管期間が 1 年以上の場合は、特殊防錆仕様が必要となりますのでご照会ください。
・保 管期間が 1 年以上の場合は、2 ～ 3 ヶ月に 1 回、数分間の無負荷運転を行ってください。

2-3

保管後の使用・オ イルシールは、温度や紫外線など周囲の影響を受けて劣化しやすいので、長期の保管後は運転開始前に点検をし、劣化が認められたものは新品と交換してください。
・保 管期間が 2 年以上の場合は、運転開始前にオイルシールとグリースを交換してください。
・運転開始時、異常な音・振動・発熱などがないかご確認ください。
異常が認められた場合はただちに最寄りの認定サービス店までご連絡ください。

5

【3】運搬
危 険● 運
 搬のために吊り上げた際に、製品の下方に立ち入ることは、絶対にしないでください。落下による人身事故の  おそれがあります。

注 意● 運 搬時は、落下、転倒すると危険ですので、十分ご注意ください。
● 本製品に加工されているネジ穴を使用して吊り上げる場
合は、吊り上げる前に梱包箱、外形図、カタログなどにより、本製品の質量を確認し、吊り具の定格荷重以上の場合は吊らないでください。落下、転倒や吊り具の破損によるけが、装置破損のおそれがあります。
● 機 械に据え付けた後、吊り金具で機械全体を吊り上げることは避けてください。落下、転倒や吊り金具の破損によるけが、装置破損のおそれがあります。
● 適 切な吊り金具を使用し、アイボルト・ナットはゆるみの無いことを確認の上、吊り上げてください。

6

【4】据付注 意● 本
 製品の銘板または製作仕様書以外の仕様で使用しないでください。けが、装置破損のおそれがあります。
● 本製品の周囲には通風を妨げるような障害物を置かないでください。冷却が阻害され、異常過熱によるやけど、火災のおそれがあります。
● 本 製品には絶対に乗らない、ぶらさがらないようにしてください。けが、装置破損のおそれがあります。
● 本 製品の軸端部のキー溝は、素手でさわらないでください。けがをするおそれがあります。
● 食 品機械、クリーンルーム用など、特に油気を嫌う装置
では、故障、寿命などでの万一のグリース漏れに備えて、油受けなどの損害防止装置を取り付けてください。グリース漏れで製品などが不良になるおそれがあります。

4-1

据付場所

周囲温度

0 〜 40℃（使用するモータの回転速度・トルクによっては起動できない場合があります
ので、0℃付近でご使用の際はご照会ください。）
周囲湿度 85％以下、ただし結露しないこと
高度1,000m 以下
雰囲気
腐食性ガス・爆発性ガス・蒸気のないこと。
塵埃を含まない換気の良い場所であること。
設置場所 屋内（塵埃の少ない、水および各種液体のかからない場所）
・上記以外の条件で据え付けられる場合は、オプション仕様となりますのでご照会ください。
・点検、保守などの各種作業が容易に行える場所に据え付けてください。
・十分剛性のある部材に据え付けてください。

4-2

据付角度

据付角度に制限はありません。

7

【5】サーボモータの取り付け
5-1

モータ組付要領

減速機とモータとの軸接合部には特殊なカップリングを使用しておりますので、モータ軸はストレート軸以外に、キー溝付軸や D カット軸も取付可能です。
次の手順（1）～（8）に従って組み付けを行ってください。
（キー溝付軸の場合は、キーを取り外して組み付けを行ってください。）（1）モータ軸の防錆剤・油分などをふき取ってください。
（2）カップリング③が真上になるように減速機を適当な台の上に置いてください。
（3）セット用孔の栓①を取り外してください。
（4）セット用孔①からカップリング締付ボルト②が締め付けられるように、手回しで位置を合わせて下さい。
（5）カップリング③の中心孔にモータ軸を挿入して垂直に押し込み、モータとアダプタープレート④のインロー部をはめ合わせてください。
（6）モータとアダプタープレート④を、モータ取付ボルトで締め付けてください。
（7）セット用孔からトルクレンチで、カップリング締付ボルト②を表 5-1 の締付トルクを目安に締め付けてください。
（8）セット用孔に栓①を取り付けてください。

8【5】サーボモータの取り付け
表 5-1

ボルトの締付トルク
カップリング孔径締付ボルトmm
8M3

モータフランジコード
KA, KC, KD, 2D

締付トルクN・m
1.672H9M3

1.672J

10M68.83

2L11M57.35

M43.92M5

7.35

2P, 2R

14KH, 0V

14M5

7.35

1G, 7B, 7S, 7V, KK, 7X

19

M6

8.83

1S, KQ

22

M8

21.6

1L, 8P

24

M6

8.83

7Z

24

M8

21.6

1T28

M8

21.6

0X

35

M8

21.6

モータ
カップリング
締付ボルト②栓/セット用孔①カップリング③トルクレンチ
アダプター
プレート④栓/セット用孔①

図 5-1

組付図9

モータ取付ボルト

【6】使用機械との連結
注 意● 相 手機械との連結前に回転方向をご確認ください。回転方向の違いによってけが、装置破損のおそれがあります。
● 本 製品を単体で回転される場合、出力軸に仮付けしてあるキーを取り外してください。キーが飛んでけがをするおそれがあります。
● 回 転部分に触れないようカバーなどを設けてください。
けがをするおそれがあります。
● 本製品を負荷と結合する場合、芯出し、ベルト張り、プーリの平行度などにご注意ください。直結の場合は、直結精度にご注意ください。ベルト掛けの場合は、ベルト張力を正しく調整してください。また、運転前には、プーリ、カップリングの締付ボルトは、確実に締め付けてください。破片飛散によるけが、装置破損のおそれがあります。

6-1

回転方向の確認

入力軸の回転方向と同方向

10【6】使用機械との連結
6-2連結器の取付・連結器を取り付ける際、軸に衝撃力や過大なスラスト荷重をかけないでください。軸受の損傷やカラーの抜けが生じるおそれがあります。
・焼バメまたは軸端ねじを利用した取り付けを推奨します。

（1）カップリングを使用する場合
図 6-1 の芯出し精度（A、B、X）は表 6-1 の精度以下にしてください。
BAXX

図 6-1
表 6-1

フレキシブルカップリングの芯出し精度

Ａ寸法許容誤差0.1mm またはメーカ指定値

B 寸法許容誤差

0.1mm またはメーカ指定値

X 寸法

メーカ指定値11【6】使用機械との連結（2）チェーン・スプロケット、ギヤを使用する場合
・チ ェーン式の場合はチェーンの張り角度が、軸と直角になるように取り付けてください。
・チ ェーンの張り量については、ご使用のチェーンカタログなどをご参照ください。
・ス プロケットやギヤのピッチ円径は、軸径の３倍以上となるように選定してください。
・ス プロケットやギヤの荷重作用点が、軸中央より本製品側へくるようにしてください。（図 6-2 参照）（3）タイミングベルトを使用する場合
・タ イミングベルトを張りすぎると軸や軸受を損傷します。張り量についてはご使用メーカーのカタログなどをご参照ください。
・両 プーリ間の平行度、偏心度βはご使用メーカーのカタログに記載されている許容値以内としてください。（図 6-3 参照）・タ イミングベルトの荷重作用点が、できるだけ本製品側へくるようにしてください。

連結器

本製品

β軸β

図 6-2

図 6-312

【7】運転危 険● 運 転中、回転体（出力軸）へは絶対に接近または接触しないでください。巻き込まれ、けがをするおそれがあります。

注 意● 本 製品の開口部に、指や物を入れないでください。けが、装置破損のおそれがあります。
● 運 転中、本製品はかなり高温になります。手や体を触れないようにご注意ください。やけどをするおそれがあります。
● 異常が発生した場合はただちに運転を停止してください。
けがのおそれがあります。
● 定 格負荷以上での使用をしないでください。けが、装置破損のおそれがあります。

7-1

運転前の確認について据付が終わりましたら、運転開始前に次の点を確認してください。
・相手機械との連結は正しく行われているか。
・据付ボルトは確実に締め付けてあるか。
・回転方向が計画通りのものか。
上記の確認が終わりましたら、無負荷でならし運転を行い、徐々に負荷をかけてください。この時、表 7-1 の項目について確認してください。

13

【7】運転7-2
表 7-1

運転時の確認について運転時確認事項

・据 付面が平らでないため、ケースが歪んでいないか。
・据 付 台 の 剛 性 が 不 足 し て い る た め、
異常な騒音・振動が共振していないか。
生じていないか・相手機械との軸心が一致しているか。
・相 手機械の振動が本製品に伝わっていないか。
表 面 温 度 が 異 常 に・使用場所の周囲温度が高くないか。
高くないか異常と認められた場合は、運転を止め、最寄りの認定サービス店までご連絡ください。

14

【8】日常点検・保守
危 険● 運 転中の保守・点検においては回転体（出力軸など）へは、絶対に接触しないでください。巻き込まれ、人身事故のおそれがあります。

注 意● 本 製品の開口部に、指や物を入れないでください。けが、装置破損のおそれがあります。
● 運 転中、本製品はかなり高温になります。素手でさわらないようにしてください。やけどをするおそれがあります。
● 異 常が発生した場合の診断は、取扱説明書に基づいて実施してください。異常の原因を究明し、対策処理を施すまでは絶対に運転しないでください。
● 損 傷した場合は本製品を使用しないでください。けが、火災、装置破損のおそれがあります。
● お客様による製品の改造は、当社の保証範囲外ですので、責任を負いません。
● 本 製品、潤滑剤を廃棄する場合は、一般産業廃棄物として処理してください。

15

【8】日常点検・保守
8-1

日常点検

表 8-1 に従って必ず日常点検を行ってください。点検をおこたるとトラブルの原因になります。
表 8-1

日常点検

点検項目

点検内容

騒音

異常音または音の急激な変化がないか。

振動

振動が異常に大きくないか。また、急激な変化がないか。

表面温度

表面温度が異常に高くないか。また、急激に上昇していないか。

グリース漏れギヤ部からのグリース漏れが生じていないか。オイルシール摺動面に錆が発生していないか。

据付ボルト据付ボルトにゆるみが生じていないか。

チェーン
チェーンおよびタイミングベルトにゆるみタイミングベルト が生じていないか。
・日常点検でなんらかの異常が認められた場合は、「9．トラブルと処置」（P18）に従って処置を行ってください。それでも回復しない場合は、最寄りの認定サービス店までご連絡ください。

16

【8】日常点検・保守
8-2

本体の保守

・オイルシールには寿命があり、長時間でのご使用で自然劣化や摩耗によってシール効果が低下することがあります。減速機の使用条件や周囲環境によってシール寿命は大きく異なりますが、1 ～ 3 年程度を目安に交換されることをお奨めします。
なお、オイルシール摺動面に摩耗、錆が発生している場合は新品と交換してください。
摺動面は炭素鋼材質のため、オイルシール摺動面に錆が進行しないように、外部に露出している部分があれば、防錆油などで定期的に防錆処置をしてください。

8-3

バックラッシについてバックラッシを調整して組み立てています。
分解した場合はバックラッシの再調整が必要となりますので、絶対に分解しないでください。

17

【9】トラブルと処置
本製品になんらかの異常が生じた場合は、表 9-1 をご参照の上、早めに適切な処置を行ってください。処置を行っても回復しない場合は、最寄りの認定サービス店までご連絡ください。
表 9-1

トラブルと処置

トラブルの内容原因

無負荷でモータは回るが ギヤ部の過負荷などに出力軸が回らない
よる損傷
負荷をかけると無負荷で出力軸は回るが回転が上がらず過熱する

過負荷

規定の負荷まで下げる

キーが入っていないキーを入れる

軸受焼損

認定サービス店に相談
する

制御誤り

制御を変更する

過負荷

規定の負荷まで下げる

使用場所の周囲温度が高い

換気方法を改善する

停止する

逆回転する

過度の温度上昇

処置
認定サービス店に相談する

認定サービス店に相談する
減速部部品が過負荷など 認定サービス店に相談により異常摩耗している する
入・出力軸シール部オイルシールに塗布した 一度オイルシール周りをからの油脂分のにじみ グリース油脂分の初期に 拭き取り様子を見てくだ出しや少量のたれ
じみ出し
さい
入・出力軸部からのオイルシール、もしくは 認定サービス店に相談
グリース漏れ軸の損傷するケースなどの合せ面
認定サービス店に相談
締付ボルトのゆるみからのグリース漏れする
軸受にゴミや異物が入っ認定サービス店に相談ているか、軸受に損傷がする
発生している
減速部部品が異物をかみ 認定サービス店に相談込んでいる
する
減速部部品に損傷が発生 認定サービス店に相談している
する
異常な音がする据付面が平らでないこと 据 付 台 を 平 ら に す る か、振動が異常に大きいによるケースの歪み
ライナーなどで調整する
据付台の剛性が不足して 据付台に補強などしていることによる共振
剛性を上げる相手機械との軸心の軸心を一致させる
不一致
相手機械の振動が伝わっ 本製品を単独運転してている
騒音源を調べる
軸受損傷

グリース 漏 れ18

【10】構造図10-1

構造図①② ③ ④⑤ ⑥ ⑦⑧⑨ ⑩ ⑪⑫ ⑬ ⑭

図 10-1
表 10-1

主要部品

品番1234567

部品名
出力軸
オイルシール
主軸受
太陽歯車
遊星歯車
内歯
ケース

1 段形（例：ANFX-PE15W）

品番89101112131419

部品名
O リング
継カバー
オイルシール
入力軸軸受
カップリングアダプタプレート
モータ（お客様準備）

【11】保証
当社納入製品の保証範囲は、当社製作範囲に限定致します。
保証（期間および内容）
保証期間

新品に限り、工場出荷後 18 ヶ月または稼働後 12 ヶ月のうちいずれか短い方をもって保証期間と致します。

保証内容

保証期間内において、取扱説明書に準拠する適切な据付、連結ならびに保守管理が行われ、かつ、カタログに記載された仕様もしくは別途合意された条件下で正しい運転が行われたにも拘わらず、本製品が故障した場合は、下記保証適用除外の場合を除き無償で当社の判断において修理または代品を提供致します。
ただし、本製品がお客様の他の装置等と連結している場合において、当該装置等からの取り外し、当該装置等への取り付け、その他これらに付帯する工事費用、輸送等に要する費用ならびにお客様に生じた機会損失、操業損失その他の間接的な損害については当社の補償外とさせて頂きます。

保証適用除外下記項目については、保証適用除外とさせて頂きます。
1．本 製品の据付、他の装置等との連結の不具合に起因する故障
2．本 製品の保管が当社の定める保管要領書に定める要領によって実施されていないなど、保守管理が不十分であり、正しい取扱いが行われていないことが原因による故障
3．仕 様を外れる運転その他当社の知り得ない運転条件、使用状態に起因する故障または当社推奨以外の潤滑油を使用したことによる故障
4．お 客様の連結された装置等の不具合または特殊仕様に起因する故障
5．本製品に改造や構造変更を施したことに起因する故障
6．お 客様の支給受け部品もしくはご指定部品の不具合により生じた故障
7．地 震、火災、水害、塩害、ガス害、落雷、その他の不可抗力が原因による故障
8．正 常なご使用方法でも、軸受、オイルシール等の消耗部品が自然消耗、摩耗、劣化した場合の当該消耗部品に関する保証
9．前 各号の他当社の責めに帰すことのできない事由による故障
20修理・メンテナンスの際には、最寄りの弊社認定サービス店までお問い合わせください。
認定サービス店一覧
北海道・東北
札幌
釧路
室蘭
青森
秋田
酒田
仙台

住友重機械精機販売㈱三興電機㈱日鉄テックスエンジ㈱東洋産業㈱高山建設工業㈱㈱大谷商会㈱若生電機製作所

TEL
011-781-9803
0154-51-9203
0143-47-5515
0178-21-2373
0185-53-2161
0234-23-3121
022-288-6265

関東・甲信越
東京
新潟
北関東
鹿島
千葉
東京西
神奈川

住友重機械精機販売㈱
小出電機㈱
成光興産㈱
長宅電機工業㈱
㈱川崎興産
成光興産㈱
㈱川崎興産

048-449-4766
025-274-2141
0285-45-9130
0299-82-4576
0436-23-1501
042-568-7640
044-966-1531

東海・北陸
名古屋南
北陸
静岡
豊橋
名古屋西
名古屋北

住友重機械精機販売㈱住友重機械精機販売㈱中澤電機㈱㈱夏目電業所㈱カトウ電機伊藤電機㈱0562-45-6402
076-491-56600543-46-6220
0533-86-4823
052-524-0400
0568-39-5366

住友重機械精機販売㈱井原工業㈱㈱大成電機工業所
井原工業㈱
長宅電業㈱
西播電機㈱
日鉄テックスエンジ㈱072-637-3901
077-561-8062
06-6487-0491
06-6553-9221
073-422-1324
079-298-0061
079-236-4440

住友重機械精機販売㈱
㈲協立技研
広和機工㈱
広和機工㈱
東洋精機工業㈱東洋精機工業㈱086-464-3681
0859-35-0489
0829-32-3201
0836-41-3622
0897-45-2222
0884-21-2170

住友重機械精機販売㈱
㈲光陽電機
広和機工㈱
㈱長嶺産業

092-431-2678
0982-32-5612
0965-37-8081
098-882-8500

関西
大阪東
滋賀
大阪西
大阪南
和歌山
姫路東
姫路西
中国・四国
岡山
米子
広島
宇部
新居浜
徳島
九州・沖縄
福岡
延岡
南九州
沖縄

SD14

営業所（住友重機械精機販売株式会社）
北海道
仙台
茨城
北関東
千葉
東京
横浜
長野
富山
金沢
静岡

TEL
011-781-9802
022-264-1242
029-306-7608
048-650-4700
043-206-7730
03-6737-2520045-290-6893
026-226-9050
076-491-5660
076-261-3551
054-654-3123

TEL
中部
四日市
滋賀
京都
大阪
神戸
岡山
広島
四国
北九州
福岡

052-218-2980
059-353-7467
0748-53-8900
075-231-2515
06-7635-3663
078-366-6610
086-463-5678
082-568-2521
0897-32-7137
093-531-7760
092-283-3277

修理・メンテナンスのお問い合わせ
サービステクニカルセンター（住友重機械精機販売株式会社）
TEL
全国共通 0562-45-6402

サービスセンター（住友重機械精機販売株式会社）
北海道
東京
北陸

TEL
011-781-9803
048-449-4766
076-491-5660

大阪
岡山
福岡

TEL
072-637-3901
086-464-3681
092-431-2678

技術的なお問い合わせ
お客様相談センター（住友重機械工業株式会社 PTC 事業部）フリーダイヤル 0120-42-3196
携帯電話から 0570-03-3196
FAX03-6866-5160
WEBサイト

営業時間
月曜日〜金曜日
9:00〜12:00 13:00〜17:00（土・日・祝日、弊社休業日を除く）
https://www.shi.co.jp/ptc/

記載内容は、製品改良などの理由により予告なく変更することがあります。

PTC 事業部〒141-6025 東京都品川区大崎 2-1-1（ThinkPark Tower）

No.ZM1001-2.1
JN14 2020.06 印刷