特集

海洋新技術と無人化施工の動向と展望■RANDOM FOCUS 寄稿

海洋ロボットの現状と今後の展開
公益社団法人 土木学会

泉 信也

■TOP INTERVIEW

水中ロボットの海洋分野での活用
東京大学

巻 俊宏

■BEHIND PROJECT

前例の無い海洋土木の無人化は様々な技術を組合せ、共同研究で実現
独立行政法人 港湾空港技術研究所

人が入れない所や危険区域での工事を可能にした無人化施工技術

建設無人化施工協会■ZOOM UP

顧客の声に真摯に応え、全国初の増収転換へ
十勝バス株式会社

野村 文吾■COFFEE BREAK
三十一面観音菩薩を巡る◆

ISSN 1883－6917

702014 AUTUMN VOL.

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SCOPE NET
特集

2014 AUTUMN VOL.

海洋新技術と無人化施工の動向と展望

我が国の社会インフラは、老朽化の進行や地震及び、風水害等の災害リスクが高まる中、それらの対応が大きな課題としてあげられています。そして、人口減少・少子高齢化等の社会構造の変化を受け、維持管理や災害対応においては、より一層の効果や効率化が求められており、それらを目的に支える新技術の開発や導入への促進が進められつつあります。
今号は、「海洋新技術と無人化施工の動向と展望」をテーマに、自然条件の厳しい海
洋分野で期待されるロボット等、新技術を活用した海洋ロボットの開発や水中作業や災害対応での無人化施工について、現状や動向と展望を取り上げました。

CONTENTS■ RANDOM FOCUS 寄稿................................................................... 3

海洋ロボットの現状と今後の展開

泉信也

公益社団法人 土木学会 建設用ロボット委員会 海洋技術小委員会 小委員長

■ TOP INTERVIEW.......................................................................... 8

水中ロボットの海洋分野での活用

巻 俊宏
矢代 博昭

東京大学 生産技術研究所 准教授
SCOPE理事長■ BEHIND PROJECT..................................................................... 13

前例の無い海洋土木の無人化は様々な技術を組合せ、共同研究で実現
独立行政法人 港湾空港技術研究所

人が入れない所や危険区域での工事を可能にした無人化施工技術

建設無人化施工協会■ ZOOM UP..................................................................................19

顧客の声に真摯に応え、全国初の増収転換へ

野村 文吾

十勝バス株式会社 代表取締役社長■ COFFEE BREAK.......................................................................23
三十一面観音菩薩を巡る◆

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SCOPE NET VOL.70 2014 AUTUMN

第三回  室生寺 美と愛の化身の観音菩薩（国宝） 和田 信

RANDOM FOCUS

寄稿

海洋ロボットの現状と今後の展開
未開拓の海域に向け取り組む様々な技術
泉  信 也公益社団法人 土木学会 建設用ロボット委員会 海洋技術小委員会 小委員長
海洋は、海底資源や再生可能エネルギー開発が見込まれる、新たな可能性を秘めた領域です。
今号は、土木学会海洋技術小委員会の泉小委員長に、今後の海洋開発に最も有効な手段となる、
海洋ロボットの現在と今後の展開について、ご寄稿いただきました。

1. はじめにの高精度化あるいは多目的化が図られている。
環境対応としては、作業船分野でも回生電力
システムの導入も図られている。

海洋における工事は、海上あるいは海中な

また、水中施工については、大水深などダ

どの気象・海象条件の影響を受けやすく、極イバー作業が難しい作業環境について、遠隔めて厳しい条件下において行われるため、従操縦・遠隔操作型の作業ロボット開発が進め

来から作業船などを用いた機械化施工が進んられている。海洋ロボット関連技術として、でいる。

水中の計測・視認技術についても各種の技術

近年、海洋工事に対する社会の要請は多様開発が進められている。

化しており、桟橋や防波堤などの構造物の大土木学会の建設用ロボット委員会では、海型化への対応、港外や離島など大水深での波

洋技術小委員会も設けられており、海洋・水浪条件の厳しい海域など、過酷な条件下での中構造物の建設において、調査から施工・維工事への対応が求められている。また一方で持管理にわたる自動化、ロボット化技術の普は、施工の省力化、建設コストの縮減、安全

及・活用・促進を図るための活動を行ってい性の向上とともに、環境対応なども求められるが、本稿では海洋小委員会に参画する各機ている。このような背景から、作業船とそれ関・各社で開発されている技術を中心に、海に付随する機器・システム類については、最洋ロボット関連技術の現状をご紹介するとと近の技術開発により情報化・自動化技術を導もに、今後の展開について記したい。

入し、作業の安全性の向上、高能率化、施工

泉 信也

公益社団法人 土木学会
建設用ロボット委員会
海洋技術小委員会 小委員長
1988年東北大学工学部資源工学科卒業。同年4月東亜建設工業株式会社入社。2008年同土木事業本部
機電部機械グループリーダー。2010年第12回国土技術開発賞入賞。2013年第15回国土技術開発賞最優秀賞受賞。2010年から土木学会海洋技術小委員
会小委員長。

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RANDOM FOCUS

２. 作業船の最新技術

洋建設）
グラブ浚渫船兼全旋回式起重機船「若鷲丸」（写真− 3）は、グラブバケットの巻下げ時に（１）外洋・離島に対応する多目的作業船

発生するエネルギーを電気エネルギーに変換

多目的自航式起重機船「CP − 5001」（写真

しキャパシタに蓄え、巻上げ時に蓄えた電気− 1）は、大型の全旋回式起重機を装備し、エネルギーで発電モータを駆動しエンジン出近海区域を自航できる作業船である。推進機

力をアシストする。
（図− 2）

2 基とバウスラスタ 2 基をコンピュータ制御

エンジン出力のみの場合と比べて巻上げ速することによって、船の位置を自動で保持す度が上がり、浚渫機の燃費も向上する。巻上

る自動定点保持機能装置（DPS）を搭載してげ開始時に発生する黒煙量、排出ガス、CO2いる。DPSによって、大水深で係留索がとれの削減および騒音低減も図れる。
（若築建設）ない海域や、外洋などの気象・海象条件の厳しい海域においても、安全で確実な施工を可

３. 作業船に付随する技術

能としている。現在は、主に離島での工事で（１）浚渫グラブバケット角度制御装置

活躍している。
（五洋建設）

浚渫機の旋回角度に合わせて、グラブバケッ（２）環境対応型作業船トの方向を常に船体と平行な状態を造成する

深 層 混 合 処 理 船「DCM6 号 船 」（ 写 真 − 2）ことが可能な装置である。図− 3 のように浚は、回生電力システム（図− 1）、深層混合処

渫幅を広げ、かつグラブバケットの投入回数

理機の駆動システム（処理機駆動方式を油圧を減らすことが可能になり、作業効率が向上

から電動に改造）、発電機運転管理システム

する。施工区域は、矩形で施工を管理するこなどの省エネルギー設備を導入した。

とが多いため管理が容易になるとともに余掘

これらの設備導入によって、発電機の燃料量の低減に寄与できる。法面対応型のグラブ

使用量（CO2 排出量）を削減し、地球環境に配バケットを使って、法面を浚渫する場合にも慮した作業船として活躍する。
（竹中土木・東効果を発揮する。
（若築建設）

写真−1
多目的自航式起重機船「CP−5001」

写真−2
深層混合処理船「DCM6号船」

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写真−3
グラブ浚渫船兼全旋回式起重機船「若鷲丸」

図−1
DCM6号船の回生電力システム

図−２ 若鷲丸の浚渫機回生電力システム

寄 稿（２）ピンポイント位置誘導システム
従来、グラブ浚渫船は、ブームの先端に４.水中施工ロボット

GPS アンテナを設置して、グラブバケットの位置誘導を行っていたが、ブーム先端を目標（１）遠隔操縦型水中バックホウ

地点に誘導しても、潮流の速い場所ではグラ水中バックホウは開発された当初、ケーソ

ブバケットが流されてしまうため、例えば東ンなどのマウンドを均す機械としての位置づ

日本大震災後の航路啓開作業においても瓦礫けであった。現場での工事実績が増えるに従をグラブバケットで効率的につかむことが困い、様々な工種に対応できるようにアタッチ難であった。

メントの開発や、陸上機で使用されているア

そこで、図− 4 に示すように、①ブーム先

タッチメントを水中仕様に改造して使用する

端に設置した GPS、②操船室に設置した船ようになっていった。その後、ダイバー作業

体の位置と方向を求める GPS 方位計、③グが困難な暗渠（あんきょ）内や大水深など、

ラブバケットに設置した船体に対するグラブ

遠隔操縦による作業のニーズに対応するたバケットの位置を求める三次元水中位置計測

め、オペレータが船上や陸上にいても機械の装置、を組み合わせることにより、水中のグ状況や周囲の状況、掘削などを行う対象物のラブバケット位置をリアルタイムに求め、高確認ができるように装備を整え、作業の効率精度に目標地点へ誘導することを可能にする化も進んできた。

システムを開発した。
（東亜建設工業）

水中バックホウ「イエローマジック7号」（写真− 4）の遠隔操縦システムは、水中バックホ
ウの油圧系統に改造を施し、図− 5 のように遠隔操縦装置（支援船上or 陸上）からバックホ
ウ本体の遠隔操縦用インターフェースユニッ
トに電気（操作）信号を送信し、電磁比例弁を介して、メイン操作バルブユニットのパイロット油圧を操作している。油圧ユニットはエネ

従来方式

角度制御方式

図−３
浚渫グラブバケット角度制御装置

GPS

写真−4

遠隔操縦型水中バックホウ「イエローマジック７号」

GPS方位計三次元水中位置計測装置

図−4
ピンポイント位置誘導システム

図−5 遠隔操縦型水中バックホウ

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RANDOM FOCUS

ルギー効率も考慮し、インバータ制御のモー
タで動かしている。緊急時には潜水士の搭乗

５.水中点検システムもできるように潜水士搭乗作業と切り替え可能な構造としている。
（東亜建設工業）

写真− 5 の装置は、GPS 波浪計の係留装置（直立部）の点検作業試験を実海域で試行し（２）遠隔操作型水中作業機

た ROV 型点検システムであり、写真− 6 に洪水期の放流能力の増強などを目的とした示すような画像計測による係留鎖の残存寸法

既設ダムの再開発事業では大規模仮締切、高推定機能に加え、鎖の自動追尾機能など厳し

橋脚仮設桟橋、大水深潜水などの技術が必要

い海象条件下で遠隔操作を支援する機能を有となり、工費・工期が増大し、危険作業が増している。近年では波浪計の運用実績の蓄積大することがある。シャフト式水中作業機によって重点を置くべき点検部位や求められ「T − iROBO UW」（ 図− 6、表− 1）は、そのる点検内容が変化しつつあることから、ROV

課題を解消するために開発された遠隔操作型などによる光学的な点検情報に加え、波浪計

水中掘削機である。

の観測情報なども活用したより汎用的な係留

水上の台船から地盤にシャフトを降ろし、そのシャフトを昇降する作業機に、様々なア
タッチメントを取り付けて砕岩、掘削、ずり処
理、精密測深、撮影などの一連の水中作業を装置の点検手法の整備が進められている。
（港湾空港技術研究所）

６．水中計測・視認技術

遠隔操作で安全かつ確実に行える機械である。
この機械の使用により以下の効果が期待で（１）4Dソナーによる施工管理システム

きる。①高橋脚桟橋の低減による工期短縮・本システムは「4D ソナー」によって、水中工費縮減、②潜水士を使わずに施工することの地底や構造物の形状を４次元（X，Y，Z，による作業効率と安全性の向上、③遠隔操縦時刻）で計測し、表示および記録することが式水中作業機による作業効率の向上、④透明できる施工管理システムである。港湾工事に性の悪い場所での可視化による作業効率の向おける捨石投入、捨石均し、浚渫、測量、潜上。
（大成建設）

水作業、ブロック据付、障害物撤去などの水写真−5 係留装置点検システム（初期型）

図−6シャフト式水中作業機「T−iROBO UW」

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表−1 シャフト式水中作業機の機械仕様

写真−6 画像計測による寸法推定（釜石沖）寄 稿

中作業をリアルタイムに監視しながら船舶機に、ナローマルチビームの採用によって地形

械のオペレータが作業を行えるため、施工精を面的に捉えることが可能となり、測量効率

度、作業効率および安全性の向上が実現されの向上に寄与できる。当該システムの導入にる。写真− 7 に本システムによる消波ブロッ

より、水底や法面部、構造物などの詳細な測ク計測結果を示す。
（五洋建設）

量が高精度かつ広範囲に行うことが可能となる。
（東亜建設工業）（２）水中視認・測量システム「4 − DWISS」は、人間の視野に近い水中の７．今後の展開

三次元空間を広範囲にリアルタイムで視認し、同時に測量も可能とする、純国産の新しいシ

海洋は、資源と空間の観点から無限とも言

ステムである。図− 7 の点線で囲まれた空間

える可能性を秘めた領域であり、海底資源開を視認でき、取得した映像はあらゆる方向か

発や、洋上風力発電、潮流発電などのエネル

らの画像表示を可能とする。なお、計測時はギー開発なども見込まれており、建設分野で航行・停泊のいずれにおいても対応可能であ培われた技術の応用も可能と思われるが、そる。図− 8 は航行しながら橋脚の水中部を撮の一方で、外洋や大水深である点などから、影した例である。三次元の映像データを順次

これまで建設工事の対象としていた領域から取得し、瞬時に動揺補正を行い、重ね書きし見ると作業が格段に困難であり、現実にはほている。
（港湾空港技術研究所）

とんど未開拓と言える。
そのため各種ロボット関連技術の利用は、（３）自動航行型測深システム

海域の利用範囲を拡大する上で最も有効な手

本システムは、写真− 8 のように工具を必段と言え、土木学会建設用ロボット委員会の要としない組立式の小型双胴船を使用し、ナ

海洋技術小委員会では海洋ロボット関連技術

ローマルチビーム測深機を搭載して自動航行の開発と普及に向けた取り組みを行っていを行うことにより、深浅測量の省人化及び省る。我々の取り組みが、今後の海洋開発の一力化を可能とするものである。また、RTK助となれば幸いである。

− GPSを用いて高精度に位置管理するととも

写真−74Dソナーによる消波ブロック計測結果

図−8 4−DWISSの計測例

図−7 水中視認・測量システム「4−DWISS」

写真−8 自動航行型測深システム

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水中ロボットの海洋分野での活用

ＩＴとロボットのハード技術が水中ロボットの可能性は更に未だ研究段階の日本の水中ロボット
矢代

最初に、水中ロボットの研究に携わることになった経緯と、現在の研究

GUEST

内容についてお聞かせください。

巻 俊宏

巻

東京大学工学部に当時、新設されたばかりのシステム創成学科に進学し東京大学 生産技術研究所
准教授て、水中ロボットの研究開発の第一人者である浦環先生（現、九州工業大学特任

2003年、
東京大学工学部システム創成学科卒業。
2008年、東京大学大学院工学系研究科環境海洋工学専攻修了、博士（工学）。同年4月、
東京大学生産技術研究所助教、同年10月〜12月、
ウッズホール海洋研究所
（米国）
客員研究
員。
2010年4月より現職

課程から研究室に入り、今日に至るまで研究を続けています。

教授）の講義で、初めて水中ロボットに出会い興味を持ちました。そして修士
水中ロボットは、大きく分けて 3 種類あります。一つ目は有人潜水艇。人が乗船して操縦するタイプ。二つ目は ROV ※ 1。ケーブルがつながっていて、船上などから人が遠隔操縦するタイプ。三つ目は AUV ※ 2。ケーブルは無く、予めプ
ログラムされたルートを自動的に航行するタイプです。東京大学では、このAUVをメインに研究を行っています。AUV は、航行の自由度が高く、また運用中に

矢代 博昭
SCOPE理事長

常に人がついている必要が無いなど、いろいろな場面での活用が考えられる非常に可能性を秘めたロボットです。
矢代

海外と比較して、日本の AUV はどのような段階にあるのでしょうか。

巻

日本は大学の研究にとどまっている状況にあります。1980 年代に国内外の大学で AUV の研究がほぼ同時に始まりましたが、90 年代になると、特にアメリカでは大学から独立して企業を起こし、小型の AUV を製造販売するなど事業を展開し始めます。海外では石油などの資源探査といった市場ができたこともあり、現在ではかなり広く普及しています。
矢代

日本では、2011 年の東日本大震災の被災地でも使われたと聞いています。

どのようなロボットを、どう使われたのでしょうか。
巻2011 年 4 月〜 9 月にかけて、東京大学海洋アライアンス※ 3 という組織が主体となり、小型 ROV を使った海底の被害状況調査を三陸沿岸の各地で行いました。海底面のがれきや遺失物の状況を調査した結果は、地元の方々にも喜んでいただき、水中ロボットの有効性を示すことができたと思います。

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SCOPE NET VOL.70 2014 AUTUMN

技術の進化に伴って、深海の資源開発や社会インフ融合すれば、
広がります。

ラの維持管理といった、人の手が及ばない作業への応用、実用の可能性が高まっています。今回は、そのような技術の一つである水中ロボット技術の現状
や課題、今後の展開について、東京大学の巻准教授にお話を伺いました。

「海底ステーション」で充電システムを
矢代

AUV の研究開発における解決すべき問題があればお教えください。

巻

予期せぬ事態への対処です。AUV は整った環境であれば、高度な作業を行うことができますが、実際の現場は必ずしも図面通りではありませんし、予想外の障害物がある場合もあります。被害状況調査に ROV を使ったのも、そのためです。そのとき、どう対処させるか。ロボットの世界ではフレーム問題と言いますが、どの程度の危機を想定してロボットを作るかという問題があるわけです。
矢代

陸上では、すぐに解決できる問題でも、水中では、なかなか解決できない問題などもあるのでしょうか。
巻

巻准教授の研究室で開発された最新鋭AUVのTri-Ton2

AUV 自身が自分の位置を測定するのが難しいという問題があります。陸上では GPS を使って、自分の位置を測定できます。一方、水中では電波が届かず GPS が使えません。代わりに超音波を使っていますが、入り組んだ環境では超音波が反響して自分の位置を見失ってしまうのです。そこで、我々は超音波に加えて可視光やジャイロ、水圧など複数のセンサーを組み合わせて対応しています。
また、基本的にAUVの動力源は電池ですが、充電方法が問題です。現在は、船で回収して船上で充電していますが、毎回この方法では手間がかかります。
そこで、私たちは「海底ステーション」と呼ぶものを海底に置いて、AUV をドッキングさせて充電するシステムを作ろうと考えています。既にドッキングや非接触
充電といった要素技術は確立されつつあります。
次の課題は、長期間の展開を想定して、腐食や生物の付着といった問題に対処す
写真右より、巻准教授、矢代理事長

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ることです。いわば AUV システム自体の維持管理です。そのために潜水士が現場に潜っていては本末転倒ですから。

海底資源開発に必要な綿密な調査が可能
矢代先生がお考えの、水中ロボットの機能が発揮できる分野や作業内容につ矢代 博昭

いてお教えください。

SCOPE理事長

巻

特に考えているのは海底資源開発です。日本の海底には、海底熱水鉱

床、コバルトリッチクラスト、レアアース泥といった金属資源が眠っていることがわかっています。その資源量がどれぐらいあるのか、開発を進めるときに環境への影響がどれぐらいあるのか、それらを調べる方法を研究しています。
海底ステーションを設置して、AUV が常駐できれば、調査を綿密に行うことができると考えています。
矢代

港湾施設、海洋構造物への応用という面では、どのようなことが考えら

れますか。
巻

港湾施設や海洋構造物に関しては、例えば、岸壁の水中部分や羽田空港の D 滑走路の桟橋部分、あるいは沖合の石油掘削リグのようなジャケット状の構造物のモニタリングは可能だと思います。そのような人工物の環境は、AUVには活動しやすい環境でもあります。なぜなら形状が既知であるため、AUV に
それを地図として渡すことができるからです。
水深も 20 〜 100 ｍぐらいまででしたら、頻繁に浮上して GPS で測位することも可能ですし、水圧も大きくありませんから、小型化などでコストも安価でできると思います。
矢代

洋上風力発電を着床式で施工する場合はいかがでしょうか。かなり広い

範囲に何十基も発電機を建てる必要がありますが、そのような広い面積の海底調査に AUV を応用して使うことは可能でしょうか。
巻

AUV は力仕事が苦手なので、ボーリングなどの地盤調査はできません。

しかし、ソナーで地形を測るということでしたら十分できます。
洋上に発電機が何十基も柱状に建っている状況でしたら、それを目印として測位できると思いますので、周辺海域をかなり自由に動き回って調査することができると思います。
矢代

そういう意味では、これから新しい施設ができたときのメンテナンスであるとか、稼働状況のチェックであるとか、力を使わない作業では大いに活躍

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SCOPE NET VOL.70 2014 AUTUMN

できる場面もあるということですね。
巻

AUV は、プログラムによって自律的に動きますから、定期的な調査というものには非常に向いていると思います。具体的には、構造物の点検や周辺の海底の洗掘状況の調査、環境モニタリング、パトロール等でしょうか。

「水中ロボコン」で交流の輪を広げる
矢代

また、最近は自然環境との共生ということが言われますが、そういう自然環境の調査にも応用できるように思います。魚貝類や海草といった水産資源

巻 俊宏
東京大学 生産技術研究所
准教授の中で、特に海草はうまく生育させることで、魚が集まってくることから研究が進んでいますが、そのようなことにも応用できるのでしょうか。
巻

海草の生育状況のモニタリングも応用は可能です。実際に藻場のマッピ

ングといった研究も行われていますので、すぐに実現できると思います。
矢代

そのような応用の幅がある水中ロボットの研究開発ですが、一方で、人の目に触れにくいことから、一般の方々がご存じない部分もあると思います。
水中ロボットの普及という面で取り組まれていることはあるのでしょうか。
巻

我々も頭を悩ませているところです。そこで毎年「水中ロボコン※ 4」というイベントを開催しています。高校生、大学生の中には水中ロボットを作ってみたいという学生もいます。そこで学生たち自らが製作したロボットを披露し、また競技会やプレゼンテーションなどを通して交流の輪を広げる機会を提供しています。また、本イベントを一般の人々やメディアに公開することで、水中ロボットの楽しさや重要性を世間にアピールすることも狙いです。
矢代

それは若手研究者の発掘や育成にもつながることでもありますね。

夢はITと水中ロボット技術の融合
矢代

水中ロボットの究極の夢があればお聞かせください。

巻

いろいろなタイプのロボットが、ほとんど人の手を借りないで、協力して海中を調査するという夢があります。インターネットのブラウザのように「魚」と入力すれば、ロボットが自分たちで情報収集して、このエリアには、この種類の魚がいると情報提供ができるようになればと考えています。IT の情報技術とロボットのハード技術が融合すれば、かなり新しいことができると思います。

SCOPE NET VOL.70 2014 AUTUMN

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矢代

最後に、今後の日本における水中ロボットの課題をお聞かせ下さい。

巻

日本における水中ロボットの課題は、ロボット本体、要素技術ともに産業化がかなり遅れていることです。私たちの AUV も超音波機器や慣性航法装置
といった主要なパーツは、ほとんど海外製です。海外製品は実績があり、性能が良く、数が出ている分コストも安いのです。
入札でコストを抑えなければいけないことはわかります。しかし、それでは国産の技術は勝てません。調達方法から考えないと難しいと思います。水中機器関係の市場を広めていく努力も必要かと思います。技術的には国内メーカー
も十分に太刀打ちできるはずなのですが、国内市場が狭く、輸出も難しいという現状では、製品開発に投資することは困難でしょう。
矢代

港湾施設も全国に約1,000カ所ありますし、東京港だけでも延長約120kmの桟橋があるわけですから、そこに需要があるともいえるかもしれません。そして、陸上で同様の研究開発を進めている企業との連携も必要になるかと思います。SCOPE は施工のコンサルタントも行っていますので、施工への応用という視点から協力させていただきたいと思います。
国や関係機関には、水をあけられているという事実を理解してもらい、やはり 2 番ではだめだということでご支援いただく必要があると思います。本日はありがとうございました。

※1

ROV：Remotely operated vehicle の略称※2

AUV：Autonomous underwater vehicleの略称※3

東京大学海洋アライアンス：2007 年に設立された、東京大学の海洋に関連する様々な分野を横断的に統合した海洋教育研究の核となる組織※4

水中ロボコン：正式名「水中ロボットコンベンション」。NPO 法人日本水中ロボット（2012年までは水中ロボコン推進会議）が主体となり2007 年より開催。2010 年からは（独）海洋研究開発機構（JAMSTEC）との共催により、同機構横須賀本部にて開催

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SCOPE NET VOL.70 2014 AUTUMNBEHIND PROJECT
初の水中バックホウの無人化に成功した研究開発

前例の無い海洋土木の無人化は様々な技術を組合せ、共同研究で実現
独立行政法人 港湾空港技術研究所 計測・システム研究グループ

視認が困難な水中での作業を可能に

士では困難だった難視界水域での施工も可能になるなど、有人の水中バックホウは、潜水士が手作業で行っていた

様々なメリットを持つ施工法です」と説明する。

水中作業の安全性向上や省力化施工を目指して開発されたもので、平成 7 年頃から使用されている。だが、使われる様々な技術を組み合わせて無人化を実現のは主に沖縄などの透明度の高い海域に限られていた。な

水中バックホウの無人化の研究は、平成13年度からスター

ぜなら東京湾などの濁りのある海域では、視界不良で対象トした。実験は室内での模型実験や小型バックホウによる物の視認が困難なため、思うように作業ができないからだ。 陸上実験、そして実海域実験の 3 段階で実施された。平成
特に操作する潜水士の潜水時間が制限される水深では、作

16 年度に実施された実海域における実験により、その性能

業効率や安全面で問題があり、それをどう克服するかが課を確認し研究を終了した。

題となっていた。潜水士に頼らず、様々な海域で、より一無人化された水中バックホウは、バックホウの姿勢や状層安全で効率的に水中作業を行うためには、対象物が見え態を計測する各種センサー、GPSや水中超音波機器等の測ない問題を解決する新たな技術開発が必要だった。

量機器を組み合わせて、作業現場の地形やバックホウの作

そこで考えられたのが、遠隔操作による施工技術を活用

業状況を全て CGで表示して把握する。オペレーターは、した水中バックホウの無人化だ。港湾空港技術研究所の計船上や陸上の操作室で、その CG 画面を見ながら水中バッ

測・システム研究グループ研究官の平林丈嗣氏によると、 クホウを遠隔操作する。
水中バックホウの無人化は、「オペレーターが船上や陸上のその最大の特長は、水中カメラなどの視覚に頼らずに、操作室で、パソコンの地形 CG 画面を見ながら、濁りのあ

周辺の地形状況や作業状況を確認し、バックホウの位置やる海中での水中バックホウの作業を遠隔操作で行うもので姿勢を把握、認識する技術にある。その開発に成功したこす。本技術ではオペレーターは陸上や船上で作業を行うたとが無人化につながった。

め、潜水時間の制限もなくなります。また、これまで潜水
水中バックホウの無人化のための研究開発
１．目①無人化された水中バックホウ。遠隔操作のために必要な各種センサーなどが取り付けられている

1

的：視認不可能な水域での水中バッ
クホウの遠隔操作施工技術の研
究開発

２．経

緯：平成13年度：研究開発開始
平成16年度：研究開発完了

独立行政法人 港湾空港技術研究所
計測・システム研究グループ 研究官

平林 丈嗣

SCOPE NET VOL.70 2014 AUTUMN

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BEHIND PROJECT
相似形入力装置

GPS

作業地形CG
広域地形CG

操作室
超音波水中
位置測量装置

超音波水中映像装置
・大水深での無人化施工
・視界不良時の水中施工オペレーター

反力信号、接触情報

遠隔操作型
水中バックホウ
姿勢／反力計測
動作制御

2

3

4

水中バックホウ②水中バックホウによる無人化施工の概念図。オペレーターは陸上や台船上の操作室から、作業地形CGや広域地形CG画面を見ながら、遠隔操作用の装置を使って水中バックホウを操作する ③陸上で行われた遠隔操作による均し（ならし）実験。均し作業を行い、実際の作業現場がCG画面で正しく表示されるかを比較検討した ④バイラテラル制御技術。これは水中バックホウの操作をオペレーターにリアルに伝える技術で、水中バックホウに取り付けたセンサーで、オペレーターに反力信号として接触情報が送られる仕組みになっている。
例えばバックホウの先端のバケットが地面に接触した場合、その接触した力が反力信号として送られ、オペレーターに手応えが伝わる

バーチャルとリアルな技術を導入

これまで海洋土木には存在しなかった技術が必要なのです

無人化の技術的な裏付けとなったのは、作業する現場のから、そこには様々な困難がありました。そこで、新たな地形やバックホウの作業自体を、全て CG 画面で表示する

技術の知見を得るために、筑波大学と佐伯建設工業㈱

ためのバーチャル技術を導入したことにある。これにより、 （現、あおみ建設㈱）と共同研究を実施しました。私自身
モニターを見ながら操作するのに比べて、視界不良の水中も自らバックホウのオペレーターの資格を取得し、実際にでの作業の正確性と効率性が大幅にアップする。

操作に必要な技術とは何かを確認しながら開発を進めまし

また、オペレーターが遠隔操作するバックホウの作業を体感して、より現実的な操作を可能にするためには、作業た。そのために必要なプログラミング等の知識も基礎から学びました」と説明する。

の手応えをリアルに伝える技術が不可欠になる。これはババーチャルの世界を水中土木の世界に適応させるというイラテラル制御技術（図④を参照）と呼ばれるもので、そ難題。しかも、4 年間という決められた期限内で、一定のうした技術を導入したことも、無人化の成功をもたらした。 成果を出さなければいけないといった制約の多い仕事であ
いわばバーチャルとリアルの融合だ。さらに、オペレーター

り、開拓者、挑戦者として、大きなプレッシャーを感じながバックホウの作業を把握しやすくするための遠隔操作用がらの研究が続いた。

の装置の開発も、無人化の大きなポイントになった。

その結果、諸課題を解決し、ついに水中バックホウの無人化に成功した。最大の成功要因は、「土木や機械に限ら他分野の人々との共同研究が成功の要因

ず、他分野の幅広い人材との共同研究の機会を得たことに水中バックホウの無人化の研究開発にあたって、最も苦よって知見が広がったこと」と言う。特に共同研究にあたっ労した点については「陸上での建設機械の遠隔操作自体た筑波大学や佐伯建設工業の人々の功績は大きく、「心からは、災害復旧を対象にかなり以前から研究が進められてい感謝しています」と語る。また、陸上の建設での遠隔操作ましたが、水中バックホウの無人化は初めての試みです。 技術も参考にしたため、多くの陸上の建設関係者とのネッ⑤オペレーターの右手側の装置は、水中バックホウのブーム、アーム、バケットと相似形になっている入力装置。オペレーターはバケットに対応したペン状の部分を持って操作する ⑥⑦水槽での実験の様子

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⑧水中バックホウの運転席に取り付けられたカメラで撮影された実海域の映像。写真中
央にバケットがかすかに見えるが、濁りでほ
とんど視認できない状況

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⑨無人化された水中バックホウに装備された様々な制御機器 ⑩台船から水中バックホウを海中に投入する様子（長崎湾口の神ノ島沖防波堤で行われた実海域実験） ⑪操作室のＣＧ画面では、現場海域の地形と水中バックホウが表示される。操作はこのような画面を見て行う

トワークが築けたことも、研究開発の大きな成果となった。 だ。無人化で様々な作業が可能になれば、人類にとって大きなメリットになる。
「水中作業の無人化を切り口に、大量

今後の課題はアームの精度の向上に効率良く資源を採取する施工方法を考えたい」と言う。

開発によって無人化された水中バックホウの実海域実験

すでに南アメリカでは、ダイヤモンドを掘削する水中施は、長崎湾口の神ノ島沖防波堤のケーソンマウンドの工事工機械が、民間ベースで開発され実用化されている。同様

現場で捨石均し作業を行い、研究開発した遠隔操作技術のに海底熱水鉱床の掘削も、海外では数年のうちに民間主導有効性を確認した。その結果、CG 画面のみの遠隔操作でで行われると言われている。
一方、日本でも海洋基本法の見直しにより、平成 30 年代

あったにもかかわらず、有人による作業と同等の成果を得ることができた。

後半にメタンハイドレードを利用するために、民間主導の今後の技術的な課題は、バックホウのアームの精度を上商業化プロジェクト開始に向け、技術開発を実施することげる工夫だ。すでに研究開発段階から、従来の作業をオペとなった。
「商業化を目指すためには、採掘機械等の技術開レーターが片手で作業できるように様々な工夫が行われて発を先行させるのではなく、どれだけ大量に、どれだけ効いたが、それをさらに進化させることが求められる。片手率的に採掘できるか、その施工方法が重要になると思いまで作業ができれば、オペレーターはもう一方の手で、別のす。施工方法が決まれば、それに必要な機械やシステムも作業ができるようになり、いままでできなかった作業が実自ずと決まってきます」。そうした中で、水中作業の無人

現できるというものだ。

化はますます重要なテーマになるはずだ。それだけに、開発費用や実用化までに時間を要するという課題はあるもの

海底資源開発に大きな可能性がある
水中バックホウに限らず、水中作業の無人化には大きなの、世界へ日本の技術をアピールするためにも、今後も様々な側面から取り組みを進める必要があると思われる。

可能性がある。例えば、大水深での海底資源開発への活用⑫共同研究に取り組んだメンバー全員で（実海域実験の現場にて） ⑬研究所の一般公開で参加者の子どもが遠隔操作で風船をつかんでいる様子。
目視が効かない
遠隔操作では、操作意思の入力と追従性の向上などマンマシンインターフェースが重要と言う

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BEHIND PROJECT
福島第一原発・がれき撤去作業など、災害復旧現場での活用

人が入れない所や危険区域での工事を可能にした無人化施工技術
建設無人化施工協会

導入から約20年の実績を持つ無人化施工

け等、現在 18 種類程度の工種で導入されている。

建設無人化施工協会は、平成 12 年に有珠山噴火が発生しこの無人化施工は、人が入れないような危険な場所で作た際の災害復旧工事を契機に、災害復旧工事を組織的に行業ができるというメリットがある反面、コスト面では機械うため設立された。現在、本協会では建設工事の無人化施の費用などが高くつくというデメリットがある。また、作工の技術開発や施工システムの標準化、無人化施工に関わ業効率は有人施工に比べ 4 〜 5 割程度に落ちてしまうのだ。

る業務や体制作り、さらに災害復旧工事に対応可能な実施

それでも、有人施工では不可能な場所で安全に作業ができ体制の構築と維持管理や技術支援などを行っている。今回

るということが、無人化施工を導入する最大の理由である。

は建設無人化施工協会・会長の立石洋二氏に、すでに実績

福島第一原発のがれき撤去作業に導入の高い無人化施工について伺った。
まずは無人化施工の導入理由と仕組み等、概要について。

そもそも無人化施工が導入されたきっかけは、平成 6 年「無人化施工は、火山災害や土砂崩れなどの災害復旧工事の雲仙普賢岳噴火の際の災害復旧工事だ。この作業で人が等、人が入れない場所や安全性が確保できない場所で作業入れない場所や危険区域で有効な技術であると確認されたができるようにと考えられた施工方法で、遠隔操作ができのである。それ以来、災害復旧工事を中心に様々な現場でる建設機械を、作業現場から離れた遠隔操作室で操作する

無人化施工が行われるようになり、導入から約 20 年の施工というものです。機械には操作状況の映像を送るカメラと実績を持つ技術となっている。

伝送用無線器が設置されており、現場の状況に応じては、
移動カメラや無線中継車などを用意して行います」と。
対応できる作業は、運搬、設置、破砕、掘削等、広範囲に及び、除石工や土のう設置、伐採工、除雪、がれき片付

最近の導入事例で特筆されるのは、平成 23 年、東日本大震災時の東京電力・福島第一原子力発電所で行ったがれき撤去作業だろう。人がとても入れないような現場で、遠隔操作で撤去作業を行ったのだ。

建設無人化施工協会

事業内容

１．無人化施工法の技術開発及び施工システムの標準化
２．災害復旧工事に対応可能な実施体制の構築と維持管理及び技術支援３．会員相互の情報交換と技術力の向上
４．その他無人化施工に関わる全ての業務

建設無人化施工協会
会長

立石 洋二

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無人化施工の主な実績
１．雲仙普賢岳災害復旧工事（1994年〜）
２．有珠山災害復旧工事（2000年〜2001年）
３．妙見町緊急除石工事（2004年）
４．南大隅町土石流災害復旧工事（2010年〜2011年）
５．東日本大震災災害復旧工事（2011年〜）

火山災害

土砂災害
無人化施工技術

有毒ガス・火山灰

豪雨による土砂崩れ

土石流
噴石

施工方法・機会選定・
能力

１ 現地調査無人化施工の必要性の有無・範囲設定

遠隔操作

２ 計画

現地調査を踏まえた
最適な設備配置

映像・データ伝送

３ 施工

施工管理・施工支援
操作室からの遠隔操作

1

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実績あるオペレーターの確保

3①無人化施工システム図。無人化施工は、建設機械を安全な場所で遠隔操作して施工する技術。遠隔操作室（操作盤と映像モニタ類）と、カメラと伝送用無線機を搭載した遠隔操作付建設機械から構成される ②無人化施工技術の概要 ③災害復旧など緊急時の対応フロー「当時、無人化施工は、あまり知られていない状況でした。 送方式をどうするかも重要で、無線は単に使用許可の手続
そのため、がれき撤去の要請を受けた際に、当協会から東きをするだけでなく、無線の使用者に連絡して周波数がぶ

京電力に無人化施工を提案したのです。要請を受けたのはつからないよう調整するのです。そして、機械の台数が増

3月16日頃の震災直後でしたが、必要な機械やオペレーター

えた場合は、機械ごとに周波数を割り当てて調整するマネの準備などに時間を要し、4月1日にようやく作業を開始し、 ジメントも必要になってきます」。将来的には、災害時に11 月頃まで撤去作業は続きました」と当時の状況を伺った。 専用の周波数の取得が必要になるかもしれない。
震災後の混乱等で交通網が乱れていたため、必要な建設機

そして、この計画作りの際には、機械の調達に時間を要

械は九州から航路で東京へ運び、東京から陸路で福島へ運するため、実際性の高い日程作りや調整が重要となる。機

搬したそうだ。災害時には、こうした機械の運搬経路や方械は有人と無人の 2 つの工法を兼ね備えたもので、無人化法も大きな課題となる。そして、このがれき撤去作業での施工のみの専用機械はない。そのため、いざ必要という時実績が、電気新聞などの業界紙に取り上げられ、無人化施には、機械を無人化対応に整備する時間が必要となる。ま工が一般にも注目されることになった。

た機械はリースが多く、調達に時間がかかるなどを考慮した日程や工程作りが必要不可欠となる。

無人化施工の技術力は、計画作りから求められる無人化施工で求められる技術に、まず計画作りがある。

オペレーターの繊細な技術は、現場の経験と訓練で現場の状況や環境は全て異なるので、状況に応じた施工方

また、これまで実績を積み、評価を得てきた背景には、法や機械の選定、無線等の伝送方法などの計画が必要にな

非常に繊細な技術を必要とする遠隔操作など、各オペレーる。
「遠隔操作には、操作距離や機械台数などに合わせた無ターの高い技術があったからだ。現場は様々な状況にある線を選定しなければいけません。また、映像・データの伝ため、現場で経験を積むことが重要になる。そして、要請④⑤無人化施工の仕組み。近距離の場合は、目視などで建設機械を操作。遠距離の場合は、建設機械や周辺に搭載、設置したカメラ映像を遠隔操作室に無線で伝送し、その映像を見ながら遠隔操作を行う ⑥⑦⑧⑨対応可能な作業の例。主に運搬、設置、破砕、掘削等の作業が可能 ⑩施工例の除石工。火砕流、斜面崩壊など自然災害で堆積した土砂や岩石を全て遠隔操作付建設機械で除去する工種。作業内容には、掘削、押土、積込み、運搬作業と、大きな転石や岩塊の小割作業がある

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近距離の場合

運搬

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設置

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遠距離の場合

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破砕

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掘削

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BEHIND PROJECT
バックホウによる除石作業

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無線LANのアクセスポイント

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バックホウによる掘削作業

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バックホウと特装運搬車による運搬作業⑪⑫⑬⑭施工技術例の無線LANの活用。施工現場や運搬路に適宜配置したアクセスポイントを介して操作する方式。複数の建設機械の制御データと複数のカメ
ラ映像の通信を同時にできるシステム

があれば早急な対応が求められるため、日頃から各社で継在の建設無人化施工ですが、一般の建設関係者や運輸関係

続的な訓練を行い、その技術力を維持しているのだ。

者などの間では、十分に知名度があるとは言えません。現
在でも、地方整備局で講義を行うなど多くの人に知っても日々進歩するロボット技術の情報を共有
今後、無人化施工がさらに発展するためには、無人化施工全般の情報を関係者が共有することが重要になる。特にらう努力をしていますが、今後も全国的に様々な機会を通じて、知名度アップに努めたいと思います」と。
最後に立石氏の夢を伺った。
「水陸両用で運搬できる機

大学等で研究開発されるロボット技術は日々進歩しており、 械が開発されればと思っています。水中バックホウなど水それらにどういう能力があるのかを知ることは、無人化施中で稼働する機械はあるのですが、水中運搬の機械はあり工の進化にとって大きな意味を持つ。だが、ロボット技術ません。開発されれば、より幅広い現場で無人化施工が導といった情報は集まりにくいのが現状だ。そこで、ロボッ入され、作業効率の向上が期待できるのではないかと思う

ト関連の専門家と何度も会って、動向を把握することに努のです」と長年の経験からのアイデアだ。実は建設現場のめていると言う。

無人化施工は海外でもそれほど普及しているとは言い難い。
逆に言えばその分、海外展開への大きな可能性を秘めた分

知名度アップが今後の普及の鍵に野であり、日本の高い技術力をもってすれば、夢ではない

今後の課題は、画像の伝送システムの改良を進めることのではないかと実現に期待が膨む。

だ。画像の伝送が遅れると操作が困難になってしまうのだ。

人が入れない危険区域での作業という、不可能を可能に

そして、何よりも重要になるのが、建設無人化施工の知する無人化施工。その効果を考えると、より多くの現場で、名度をアップすることと言う。

より一日でも早い導入をと、無人化施工のより一層の普及「数々の導入実績があり、関係者の間ではよく知られた存と発展が強く望まれる。

⑮⑯⑰施工技術例のリサイクル緑化技術。有人施工が困難な危険区域の荒廃地や裸地の緑の再生、侵食防止などの防災機能、地域植生の復元や生態系の回復など
を図る

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施工状況

リサイクル緑化技術の施工フロー

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施工3カ月後の状況

ZOOM UP
経営危機を知り入社、会社更生法を想定して臨む日々
十勝全域で路線バス事業等を展開する十勝バスは、

この人の仕事の流儀 vol.25

創業から約 90 年を迎えようとする老舗のバス会社で顧客の声に真摯に応え、全国初の増収転換へす。ピーク時の1969年には1,600万人あった利用者

社員を愛し原理原則で挑戦するが、1998 年にはその 5 分の 1 程度までに落ち込むな
ど、経営危機に陥っていました。地方の路線バスは、マイカーの普及や少子化等で利用者が減少するなど、経営が厳しいとされる産業の一つです。十勝バスも同様に、利用者数の減少に伴い、経費削減による路線の効率化等の対策を講じますが、さらに利用者が減少するといった悪循環に追い込まれていました。

経営危機に陥っていた地方路線バス会社の十勝

そんな中、創業家に生まれながらも大手開発企業のバスは、積極的な営業戦略を打ち出し、奇跡的な

企画宣伝部で働いていた野村社長は、突然、父親であ業績回復を果たしました。そして、その成果は再る前社長に経営が厳しいと伝えられ、その日に入社を生物語としてテレビや雑誌等に数多く取り上げ決意。反対だった父親からは、全責任を持ってやるな

られています。

ら任せるが、手助けはしないという条件で入社し、経事業の再興を指揮し、社員とともに奮戦してきた

営企画本部長として十勝バスの舵取りを任せられます。

野村社長。今日に至る転機を辿りながら、難局を入社後は、まず会社や社員を知るのが仕事と、誰よ乗り越えた秘訣を、
人材育成という視点を織り交りも早く出社し、笑顔で挨拶をして話をする日々でしぜ、
仕事のこだわりや流儀をお伺いしました。

た。そして、会社更生法の書類を作成した上で、経営改革を提案するなど懸命に取り組みますが、苦難は続きました。
「会社更生法の書類に実印を押すだけという、背水の陣を引いて臨んでいました。やるだけやってダメな
ら会社更生法をかけよう。そんな思いでした。それが私の後ろ盾でしたし、そういう腹のくくり方しかできなかったのです」と入社当時の心境を語る野村社長。

野村 文吾
十勝バス株式会社代表取締役社長

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主な職歴
1988年 小樽商科大学 商学部 経済学科 卒業
同年 国土計画（現、西武ホールディングス）に入社
1998年 十勝バスに入社
2003年 社長に就任
2011年 事業が増収増益に転じる（路線バスで全国初）

2

十勝バス 事業内容
・創業
・事業
・受賞

1926年。創業者、野村文吉
旅客自動車運送事業（路線バス、貸切バス、スクールバス、
福祉ハイヤーなど）、介護事業、等
2013年 EST交通環境大賞 奨励賞 受賞
同年 国際交通安全学会 業績部門賞 受賞
2014年 おもてなし経営企業選 選出①市内にある本社。創業1916年、大正５年「十勝自動車」として設立し、昭和８年に本社事務所を現在地に。現在、十勝地方を中心に路線バスと空港連絡バスや都市間バス、定期観光バスなどを運行（107車両）。その他貸切バスやジャンボハイヤー等を含め、計129車両を所有、運行 ②③書籍のタイトルにもなっているひときわ目立つ「黄色いバス」。十勝バスのシンボルです

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ZOOM UP

勉強したいと入会した青年会議所でいけないのはお前だ、と諭される「社員のみなさんを愛する」と、宣言すると自分が変わった

何一つ、上手くいかないと悩んでいた頃、経営の勉宣言という大胆な行動は、信じ切れないとできない

強をした方がよいと地元の同級生に勧められ、青年会ものですが、言われてすぐに信じ切れたのでしょうか。

議所に入会します。部下や周囲に求めてばかりではな「当時、私の中では、よくなるはずがないと思っていく自分が成長しなければいけない、そんな思いでした。

たのですが、土下座をしてまでも信じてもらいたかった

そして、ここからいくつかの転機が訪れます。まずのだから、それ相応のことがあるのだろう。彼らの本は、経営者としては先輩である年上の青年会議所の入気さを目のあたりにし、本気で向き合わないといけな

会同期との出会いと彼らからの苦言でした。ついついい。仮に騙されてもいいかなと思えたのです」。

愚痴をこぼしてしまう野村社長を心配し、飲みながらまた、約束をしたものの、自分の中に留めていると話を聞いてくれていたある日、同期に言われたのです。

弱い自分が出て、やらずに終わりにしてしまう。だか「会社が上手くいかないのはお前が悪い。社員を大ら宣言したと言います。弱さを受け入れ自分と向き合切にしないからダメになるんだ。とにかく社員を大切

う強さと、失うものは何もないという思いが、大胆なにしろ」。何もわからないのにと腹が立ち、言い争いに行動へと走らせました。

なりましたが、それでも話をしようとする同期に、「土「今に至っては、それで組織が変わったかどうかは、下座をしたら話を聞く」と返したそうです。

わからないのですが、私には確かに変わったように見「ちょうどその少し前に、会社のことで2時間、土下

えたし、私自身が変わることができ始めたように思い座をした経験がありました。自分の中では一番嫌なこます」。自身の気持ちが変わると、見えるものが変わっとだったので、相手が断ると思ったのです」。しかし、 ていくと、後に気づいたそうです。この宣言は部下や思惑ははずれ、土下座をしようとしたので制止し、話周囲の変化を促す一歩になり、またご自身の指導者とを聞きました。
「変わらないといけないのはお前だ。 してのあり方が変わったと感じる転機となりました。
会社をよくしたいのなら社員を愛せ。そして、愛するピンチを転機に営業活動が始動、その後、苦手だった戸別訪問へと導くと約束をしろ」と言ってくれたそうです。
すると、その場で約束をした野村社長は翌朝、社員に宣言したのです。
「みなさんを愛します」と。反応は2008 年、運送事業者の誰もが危機的な状態に陥る

どうだったのか。
「多分、突拍子もないことを言ってのではないかと思う程の原油高騰の波が押し寄せます。

いるように聞こえたと思いますよ」と振り返ります。

しかし、この危機的な逆境が組織を変える転機とな

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④本社敷地内の車庫で出番を待つ十勝バスの「黄色いバス」 ⑤「黄色いバス」以外にも車体広告が色鮮やかにペイントされたバスが待機 ⑥⑦業績が好転するきっかけとなった
バス停「白樺通19条」。商業施設があり新興住宅が立ち並ぶことから、この地域で社員発案のポスティング活動が開始 ⑧街路樹の白樺がシンボリックな白樺通り。この一つの停留所を対象地区にと、小さく始めたことが成功要因の一つに ⑨朝夕は通勤・通学、昼間は通院の足として利用されることが多いという。当初は社員３名で一軒一軒、家のポス
トにチラシを投函していった ⑩バスの乗り方がわからないと不安視する声に対応し、「バスの乗り方」を説明したチラシを作成

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SCOPE NET VOL.70 2014 AUTUMN

り、業績回復のきっかけとなる営業活動が開始されます。野村社長が10年、言い続けてできなかった営業活
動が、幹部の提案で住民宅へのポスティングという形

我慢で始まった指導者の転機、部下や組織が変わり始める

でなされました。
「営業は嫌だと言っていたので、ト

その後、工夫を凝らした販促活動やバスのパッケー

レンドが大きく変わった瞬間でした。今思うと、逆にジ商品等を展開し、2011 年度では全国初の増収転換

このタイミングしかなかったのかなあと思います」。

を果たしました。その要因は、顧客ニーズへの対応とそして、ポスティング活動は戸別訪問へと移行しま

ともに、変化していった指導方法からも見て取れます。

す。野村社長は、家を一軒一軒訪問して、話をするの倒産寸前の中、自ら提案するタイプの野村社長が、自がよいと考えていましたが、社員には抵抗感がありポ身が考案した100分の1程度の規模の部下の案を何故、スティング策が採られていました。では、どのように受け入れることができたのか。秘訣は何だったのか。

して戸別訪問活動へと導いていったのか。

「提案を聞いた時は、腹わたが煮えたぎっていたと「営業トークはしないでよい。だから心配しなくてい思いますが、営業強化策も部下からの提案も初めてだっいと言っていました。挨拶など簡単な会話をする。そたので、これを潰したら先に進まないだろうと、我慢

んなレベルからスタートさせました」。苦手な活動を、 し、耐えたということでしょうか」と振り返ります。
本人たちの歩調に合わせて、始動させていったのです。

そして、指導者として重視していたことは、原理原則から外れないように、と注意を払うことでした。

不便だからでなく、不安が理由と顧客との対話で真のニーズを知る

十勝バスの原理原則とは、「小さく始める。行動する。
チャレンジし、失敗したら分析して再チャレンジ。Ｐ

結果、戸別訪問は訪問時の応談率が、在宅者の 7 割

ＤＣＡを早く回す」ことだそうです。一つの停留所からに及ぶという驚異的な結果を得ることができ、また、 始めて他の路線へ活用する等、数々の実践で検証し構お客さまとの会話でニーズを把握し、部下がさらに積極的に活動するという相乗効果が生まれ、好転します。
「戸別訪問でわかったのですが、お客さまは乗り方
や運賃がわからないというのです。路線減少など不便築してきた原理原則は、社員に刻み込まれています。

流儀は「現場主義」と「一対一」、「小さく始め」「行動する」

だから利用しないと思っていたのですが、乗り方がわ

さて、このように難局を幾度も乗り切ってきた野村

からない等、不安だから利用しない。この不安を解消

社長の仕事の流儀は、「現場主義」と「一対一」の Faceするというお客さまの真のニーズに対応する。そこで、 to Faceで話をすることだそうです。現場に行かない
わが社が変わり始めたのです」。
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と聞こえない、見えないものがあり、また、人と人と
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⑪目的地のバス停がわからないという声に対し、目的地にバス停を示した ⑮笑顔で対応する十勝バスの運転手さんたちは、
営業活動とともに業績回「目的別時刻表」を作成。エリアを絞ることでニーズに対応。机上の空論 復を支えていた ⑯「戸別訪問で成果が出た理由は何かと探ったら、小さではなく、お客さまのニーズを聞き取り組んだことで、会社が変わり始め く始めたからという結論に至った。小さく始めることで成果が見えやすた要因になったという ⑫チラシは活動とともに改善され、現在は印刷さ かったのです」という。また社員には、失敗したら分析し再チャレンジをれている「目的別時刻表」。具体策は社員が自分たちのアイデアでチャレ するようにと。分析をすることで悪いものは改善でき、良いものは拡大でンジしていった ⑬帯広市商工観光部が発行する「おびひろバスマップ」。 きるという。一つの停留所で成功した手法を場所を変えて広げていった
他社バス会社と連携しバスの乗り方や目的地別のバス停の案内や帯広一 ⑰部下には、互いに強みが違うと認識を持って伸ばしてくれ。そして互い帯のバス路線図を紹介 ⑭観光施設等の割引特典と往復乗車券がセット が合わさり最高のパフォーマンスをと言い続けている。
「個性が違って当になった路線バスのパッケージ商品のパンフレット。路線バスで楽しむ たり前だから」と相手を尊重する姿勢は、
原点の愛するに通じている
日帰りの旅を提案

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ZOOM UPが心を触れ合って話をすることで通じ合うことがある。

ビジネスモデルを全国、世界へ、連携を組み、地域の発展に貢献を

ご自身が何度も失敗し、何度もチャレンジした経験から上手くいった要因を振り返ると、この二つに行き当
たったそうです。そして、ご自身も十勝バスの原理原

今後の展望は、顧客ニーズへの対応をさらに発展さ

則と同様に、「小さく始める」、「とにかく行動する」とせ、十勝バスのノウハウを各地域へ、世界へと活用しいうことを大切にされています。行動するためには、 てもらおうというものです。
「今、わが社の取り組みが失敗してもよいという気持ちがないと動けないから

地方のバス会社のモデル事業になりつつあります。活「失敗もやむなし」と周囲にも言っているそうです。

用していただいてバス会社が活性化し、地域住民が医「もう一つ、自分や自社を脇に置き、相手を優先す

療難民や買い物難民になる恐れを持たずに、住み続けるということも大切です。これは、原点ともなった相られる地域になっていただきたいと思います。そして手を愛することとつながる考えです。相手を大切にす

地域が活性化し、日本を支える地方がどんどん創造さることで物事が上手くいくと、苦しみながら気づきまれればと願っています」。現在、実現に向け、ノウハした」。そして、このような考えを根底に、同業他社

ウ等のパッケージ化が産学官連携のプロジェクトにやタクシー事業者さんと連携し「バスやタクシーの日

よって進められています。

帰り観光」といった取り組みをされています。

仕事以外の夢は「入社後は忘れていましたが、小さい頃からの夢だった、世界中を渡り歩いてみたい」と

仕事は段取りが9割9分、目標達成に向けて日程を作る少年だった頃の夢の続きを、聞くことができました。
「社員を愛する」、「相手を優先する」という利他的な

野村社長の真摯な姿勢は、具体的な仕事の方法にも視点は、今後もリーダーシップの一つとして求められ表れています。仕事は段取りが９割９分と、様々な勉ることでしょう。そして何よりも、野村社長の不変の強会や読書で身に付けてこられたスキルの一つが、マ

行動原理として、生き続けることでしょう。

トリックスに書き込む手帳です。中心に目標を書き、バス業界では、先んじて営業活動を実施した開拓者実現できるようにと日程を作ります。内容は色分けし、 であり、再生物語を成し遂げた経営者として脚光を浴
何に力を入れているかを分析し、翌週には改善を。まびる野村社長。今、その成果に甘んじることなく、よさに日程作りもＰＤＣＡ方式です。

り成長した事業やサービスへと未来を見つめています。

そして、成果を出すコツをお伺いすると、「知識はその挑戦は、謙虚にかつ堅実に原理原則に照らしなが行動して、初めて成果となるから、とにかく行動を大ら、今後も固定概念に縛られることなく可能性を求め切にしています」と言います。

て、進んでいかれることでしょう。

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⑱「気を緩めると、慎重になったり、もっといいものを、もっと大きなものをとス
ピードが鈍り、行動が遅くなってしまう。でもそれはダメ。原理原則を忘れてはダメと言ってます。原理原則は実際に使い続けなければ意味がなされない」と⑲２カ月先のアポイントが１時間も入らないという超多忙な日程は、自分で作成⑳立てる目標は健康、仕事、経済、家庭など８項目。仕事だけでなく各目標達成に向け日程を作る。内容別に色分けし、日程を四角く囲んで、時間を面積で捉えるのがポイント。
「この手帳が私の人生を変えたと言っても過言ではない程なんで21す」と大事にしている手帳 ○影響を受けた本は、わからない程たくさんあるとい

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SCOPE NET VOL.70 2014 AUTUMNう。
「各々どの視点で書かれているかの違いで、原理原則や真理は一つなのです。視野が狭くならないように、経営者は全部読んで知る事が重要です。視野を広げると部下の言うことが理解できるし、逆にＡ君にはこう、Ｂ君にはこうと、相手の視点で話しがで
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き、理解が深まる」と常に部下育成の話に ○野村社長をモデルに、十勝バスの業績回復までを描いた書籍『黄色いバスの奇跡』。
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昨年12月の初版発行後、現在は第２刷発行に ○書籍『黄色いバスの奇跡』を原作にミュージカル「KACHI BUS」(カチバス)が24
東京、北海道で上演！ ○事務所にいらした社員の皆さんと。
「撮
影をするので、ご協力をお願いします」と社長自らが声掛けを25○社員と同じ部屋にある社長の仕事場。入社当時から変わらない仕事のスタイルです
参考文献：吉田理宏『黄色いバスの奇跡〜十勝バスの再生物語〜』
総合法令出版株式会社、2013年12月初版

和田 信

十一面
観音菩薩
を巡る 三

<第三回>

㈱ガイアートT・K

室生寺
美と愛の化身の観音菩薩（国宝）

初期に造られたカヤの一木造り菩薩像に私は惹かれます。平安

間に数百回訪れたそうです。写に初めて訪問して以来、四十年

真家の土門拳です。昭和十四年

室生寺を世に広めた一人は写生 寺 の み 仏 た ち 」が 開 催 さ れ、

旧 予 算 獲 得 の た め、 特 別 展「室五重塔を直撃しました。その復風により、境内の杉の木が倒れ、十一面観音菩薩と対面していまと、奈良時代末期に勅命によりで、この写真では細部は分から

真集『古寺巡礼』（小学館）で「日五㎝もあるのです。

創建されたようです。以来、山ないと思いますが、頬はふくよ

左隅にひっそり佇む十一面観音

林修行の道場として、また各宗
かにまるまると肉付けされ、こ室生寺は同寺の略縁起による兼学の寺院として独特の仏教文

十一面観音菩薩などの仏様が東す。平成十年九月に来襲した台化を形成してきました。

本人の遠い祖先に巡り会った気など厨子の中の仏様は全体を拝

じんまりと刻む目鼻立ちに、小観できないこともあります。こまた厳しく女人を禁制してき

近鉄室生口大野駅から室生川

れに対し博物館や美術館に陳列

京に出張されたのです。

を六㎞ほど遡った、山と渓谷にされる仏様は、四方から眺めらが し た 」と 記 し て い ま す。 彼 は囲まれた中に、山肌にはりつくれる場合が多いため、芸術品と鼻はくっきり、下唇に塗られたように室生寺の伽藍が散在してして鑑賞する際は、博物館の方

た高野山に対し、女性の参拝をいます。国宝の十一面観音菩薩が格段に良いでしょう。しかし、寺院に祀られている仏様は正などが並ぶ金堂へは、麓から太宗 教 心 が 希 薄 な 私 で あ っ て も、仏像を捉える感性も鋭く、室生

鼓 橋、 表 門、 仁 王 門 を く ぐ り、静謐な金堂に佇む仏様から醸し紅が目立ち、全体の彩色も残っ鎧坂と呼ばれる急な長い石段を許 し た こ と か ら「 女 人 高 野 」と登らねばなりません。金堂の上出される霊的な輝きは、心穏や面からしか拝めませんし、本尊に本堂、日本で最も小さい国宝

かな幸福感を感じさせ、時には寺 の 十 一 面 観 音 菩 薩 は「 唇 に 残の五重塔、更に奥の院がありま畏敬の念すら覚えることもありよろいす。表門から奥の院までの石段ます。

巡るには、かなりの体力が必要

情豊かな十二神将が一列に配さ

その前に運慶作と伝えられる表殊菩薩、十一面観音菩薩が並び、薬師如来、地蔵菩薩、左側に文の伝釈迦如来を中央に、右側に堂内陣の須弥壇に、本尊で国宝

平安初期に作られた国宝の金いるように見えるのは贔屓目のの観音様にスポットが当たって屈に配列されていますが、左端

金堂には五体の仏様がやや窮もあながち誇張ではありません。

す。美と愛の化身と称されるの界へトリップする錯覚を覚えまな佇まいに接すると、官能の世

実は私は室生寺を訪問する前た如く記しています。

ときめきを覚えた女性に出会って し ま う 姿 に 魅 了 さ れ る 」と、とどまらず、中空を走っていっの視線を追いかけようとしてもている。視線は中空を走り、仏に一段と味を加えて魅力をなしる朱は、何ともいえず色っぽさ

ちの魅力を高めていることは間乗効果となり、室生寺のみ仏た

十一面観音菩薩の優美さが、相い 室 生 の 里 の 雰 囲 気 と、 こ のただ、深い緑に囲まれた山深うなので、筆を置きます。

更なる駄文は魅力を半減させそ

私 が 最 も 好 き な 観 音 様 で す が、

多 く の 十 一 面 観 音 菩 薩 の 中 で、れており、なかなか圧巻です。

せいでしょうか。ご本尊が大柄に、 東 京 国 立 博 物 館 で、 こ のしゅみだん

ご本尊は、二三八㎝の堂々となので小さく見えますが、一九違いないと思います。
し た 体 躯 な の で 目 立 ち ま す が、です。

室 生 寺 の 十 一 面 観 音 菩 薩 は、が七〇〇あり、室生寺の全てをています。この優美な姿と静か23しても知られています。

SCOPE NET VOL.70 2014 AUTUMN

写真提供：室生寺（『国宝 十一面観音像』絵はがき）〒633-0421 奈良県宇陀市室生78

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編集後記

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この夏は全国的に記録的な豪雨が相次ぎ、洪水や土砂災害が多発しました。被災された方々にお見舞い申し上げるとともに、１日も早い復旧を願って止みません。
さて、今号では、海洋新技術、特に海洋ロボットの現状と展望を取り上げました。陸上の無人化施工は人間が立ち入れない災害現場などで普及し、安全の確保や施工の効率化が図られています。海洋ロボット技術も様々な形で研究・開発が進められていますが、海洋開発や海上工事の現場に実際に導入され、災害対応や施工の安全、維持管理の効率化などが進展するよう期待が高まります。
今回、取材で訪れた帯広で列車が遅れました。その理由は鹿との衝突と聞き、驚きましたが、北海道の豊かな自然がある日常を体験した一日となりました。
（Ｍ.Ｏ）

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