エアチャック
取扱説明書
保存用

平行タイプ角型 CHP230シリーズ

安全のために警告

型式：CHP231-A,B CHP232-A,B CHP233-A,B CHP234-A,B CHP235-A,B CHP236-A,B
オプション：磁気近接スイッチ NSH-24V NSV-24V

はじめに● 使用中やエアがチャックに供給されているときは、手や指を近づけないでください。

● 使用中やエアがチャックに供給されているときに、分解しないでください。

手や指がチャックに挟まり、骨折などの大けがをする恐れがあります。

チャックを構成する部品が飛び散り、けがをする恐れがあります。

このたびは、＜CHP230シリーズ エアチャック＞をお買い求めいただきましてまことにありがとうございます。本製品はパーツハンドリング用のエアチャックです。
ご使用の前に、この「取扱説明書」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。お読みいただきました後も大切に保存しておいてください。
この製品を譲渡される場合は、この説明書を必ず添付してお渡しください。

安全のためにご使用の前に、この「安全のために」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や損害を未然に防ぐためのものです。
ISO 4414、JIS B 8370およびその他の安全規則に加えて、必ず守ってください。

● チャックや配管の取り付けや取り外しをする
ときは、エアの供給を止めてください。
エアチューブの跳ね上がりや、チャック本体の吹き飛び等が発生し、けがをする恐れがあります。

ISO 4414 ：Pneumatic fluid power --Recommendations for the application of equipment to transmission and control systems.
JIS B 8370 ：空気圧システム通則

安全に関する重要な内容ですので、必ず守ってください｡● 注意事項

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性が想定

警告 される内容を示しています｡

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が傷害を負う可能性が想定される内容

注意 および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています｡● 絵表示の例

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危険が差し迫って危険 生じることが想定される内容を示しています｡● チャックに供給するエアおよび使用環境に次の物質が含まれる場合は、使用できません。
・金属、ゴム、グリスおよび樹脂などチャックの構成部品を劣化させる
有機溶剤、薬品、有毒ガス、アルカリ性液、灯油など。

● チャックに把持力以上の力を加えないでください。
チャックの寿命を縮め、破損の原因となります。

チャックを構成する部品を劣化させ、破損の原因となります。

この記号は禁止の行為であることを告げるものです。図の中や近傍に具体的な禁止内容（左図の場合は分解や修理・改造の禁止）が描かれています｡
この記号は行為を強制したり指示する内容を告げるものです｡

使用上のご注意注意危険● 製品（特にロッドの摺動部）には傷、打こんなどを付けないでください。

● 次に示す用途では使用しないでください｡
1. 人命および身体の維持・管理等を目的とする機器
2. 人の移動や搬送を目的とする機器・機械装置3. 特に安全を目的とする用途への使用● フィンガーの開閉速度が必要以上に速くならないように、スピードコントローラを取り付けて、衝撃を小さくしてください。

取り付け時のがたつきや、エア漏れ、スイッチ取付溝にスイッチが挿入できないなどの不具合を生じる恐れがあります。

フィンガーの開閉速度が必要以上に速いと、フィンガーやアタッチメント（ツメ）の慣性により、ガタや破損の原因となります。

警告● 次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策へのご配慮をいただくとともに、当社に必ずご連絡くださいますようお願いいたします｡
1. 「カタログ」、「取扱説明書」に記載のある仕様以外の条件や環境、屋外での使用
2. 原子力、鉄道、航空、車輌、医療機器、飲料､食料に触れる機器、娯楽機器、緊急遮断回路、プレス用クラッチ、ブレーキ回路、安全機器などへの使用
3. 人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用● チャックを含む、機械装置の動作中には可動部にご注意ください。
また、特に人体に危険を及ぼす恐れがある場合には、保護カバー等を取り付け、安全対策を施してください。

● 水滴、油滴、塵埃のかかる場所では使用しないでください。
動作不良の原因となる可能性があります。

● チャックが直進や旋回運動をする時は、エアクッションまたはダンパを使って、停止時の衝撃を小さくしてください。

● 把持するワークの重量（N）は、通常使用するチャックの理論グリップ力(N)の1/10以下にしてください。

衝撃が強いと、ワークの位置ずれや飛び出しが起こります。

把持力以上のワーク重量を加えると、破損の原因となります。

● エアチャックの本体に過大な外力・衝撃を加えないでください。
また、落下させないでください。本体の破損の原因となる可能性があります。
● 次に示す環境では使用しないでください。
1. 過度の振動及び衝撃の加わる場所での使用
2. 腐食性ガス、引火性ガス、化学薬品、海水、水、水蒸気の雰囲気、または附着する場所での使用
3. 周囲に熱源があり、輻射熱を受ける場所での使用● 次のような使い方はしないでください。
・● 停電、空気圧源のトラブルで、回路圧力が低下すると、把持力が減少してワークが落下する恐れが生じます。人体や、機械装置に損害を与えないよう、落下防止等の安全対策を施してください。

● オーバーホール以外での製品の基本構造や性能、機能に関わる分解、改造は行わないでください。

● ドレンやゴミを取り除き、清浄な空気を使用してください。
圧縮空気中に含まれる不純物により、作動不良の原因となる可能性があります。エアフィルタ（ろ過度40μｍ以下）を設け、ドレンやゴミを取り除いてください。また、エアフィルタのドレン抜きを定期的に行ってください。

● 製品に関わる保守点検等は、供給している電源を切り、供給エアを止め、配管内の圧力がゼロになったことを確認してから行ってください。

ワークを把持した状態で穴に圧入したり、圧入されたワークを穴から引き抜く。

・

位置公差が大きく、それに比べてすきまの小さな穴にワークを挿入する。

・把持したワークを移動したり反転するときに、移動端でジグなどにワークを押しつける。

構成および各部の名称■ CHP233,234987654321313029332827

設置方法

保守

1. 本体の取付1. 保守26

(1) お使いの機種に合わせて、下記のタップに合うボルトをお客様にてご用意ください。
機 種
本体取付タップ
最大締付トルクN・m｛kgf・cm}

CHP231M4 深5CHP232
M4 深5CHP233
M5 深6CHP234
M6 深6CHP235
M6 深7CHP236
M8 深8

2.1{21}

2.1{21}4.3{44}7.3{74}7.3{74}17.7{180}

下記の内容を定期的に行ってください。
(1) エア漏れ、がたつき、把持力の低下などを点検してください。
エア漏れ

がたつき

(2) ロッドの摺動部には定期的にグリスを補充してください。

把持力の低下ス

グリ(注) 呼び径の寸法程度のはめあい長さを持つボルトをご使用ください。
(2) ボディ ⑦ の本体取付タップ 31 ×4カ所を使用してボルトを締め、本体を固定してください。

本体取付タップ 31

注意10111215■ CHP231,232161718192122233225● 締付トルクは上記の最大締付トルク以下としてください。

■ CHP235,236

ボディ⑦

2. 消耗品
下記の部品は消耗品です。定期的に交換が必要です。お問合わせください。

2. アタッチメント（ツメ）の取付(1) お使いの機種に合わせて、下記のタップに合うボルトとアタッチメント（ツメ）をお客様にてご用意ください。
10242318101314151820

材 質 または サイズ
CHP232
CHP233
CHP234
CHP235
CHP236
CHP231
1 Uナットステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼
2 平座金
ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼
3 リング
ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼
4 ラック軸ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼
5 ダストシール (注1) ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム
M5 深56 エアポート（開）
M5 深6
M5 深5
M5 深6
M5 深4
M5 深4
アルミ合金 アルミ合金
7 ボディ
アルミ合金 アルミ合金
アルミ合金 アルミ合金
M5 深58 エアポート（閉）
M5 深6
M5 深5
M5 深6
M5 深4
M5 深4
アルミ合金 アルミ合金
9 フィンガー
アルミ合金 アルミ合金
アルミ合金 アルミ合金
10 ピストンロッド
ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼－
11 クリップ－ステンレス鋼 ステンレス鋼－－－
12 クッション－
ウレタンゴム ウレタンゴム－－
ステンレス鋼 ステンレス鋼
13 リングキー－－－－
ばね鋼
14 サークリップ
ばね鋼
－－
－
－
15 ピストン
アルミ合金 アルミ合金 アルミ合金 アルミ合金－－
16 ピストンパッキン
ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム
17 Oリング
ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム－－合成ゴム18 マグネット
合成ゴム
合成ゴム
合成ゴム
合成ゴム
合成ゴム
－
19 E形止め輪－ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼
ステンレス鋼 ステンレス鋼
20 キー－－－－
青 銅
21 シリンダヘッド
青 銅
青 銅
青 銅
青 銅
青 銅
22 Oリング
ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム
23 ロッドパッキン
ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム
24 ダストシール
ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム
25 穴用C形止め輪ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼
26 穴用C形止め輪ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼
27 ピニオンキャップ ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼28 ピニオン軸ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼－
29 リング－－－ステンレス鋼 ステンレス鋼
30 ピニオンギア
ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼
M6 深731 本体取付タップ
M8 深8
M5 深6M6 深6
M4 深5
M4 深5
M6 貫通
32 アタッチメント取付タップ M4 貫通
M8 貫通
M5 貫通
M6 貫通
M4 貫通
33 防塵用ゴムキャップ ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム(注1) 各機種の開き代が大きいものは、NO.5のダストシールは装着しておりません。

No.

名

称

機 種
アタッチメント取付タップ
最大締付トルクN・m｛kgf・cm}

CHP231M4 深6CHP232
M4 深8CHP233
M5 深10

CHP234M6 深10CHP235
M6 深12

CHP236M8 深152.1{21}

2.1{21}4.3{44}7.3{74}7.3{74}17.7{180}

オプション

磁気近接スイッチ

1. 固定方法

ボディ

磁気近接スイッチは、右図のボディのエアポート側にあるスイッチ取付溝に差し込み、マイナスの時計ドライバ（握り径5～6mm程度）で止めねじを締めてください。締付トルクは、0.05～0.1N･m程度としてください。

注意● アタッチメント（ツメ）は、仕様に示された［最大ツメ長さ（先端から）cm］と［最大ツメ質量（片側）g］以下にしてください。
アタッチメント（ツメ）が長くて重い場合は、慣性力が大きいため、開閉時に微細な振動を発生し、摺動部の磨耗を早め、把持精度の低下や破損の原因となります。

注意

エアポート

● スイッチを破損させないために、締め付けすぎに注意してください。

NSH-24V

スイッチ取付溝
止めねじ M2.5×4

2. 仕様(2) フィンガー⑨を閉じて、片側ずつスパナや手で押さえ、アタッチメント取付タップ 32 ×2カ所を使用してボルトを締め、アタッチメントを固定してください。
フィンガー⑨型 式
負荷電圧
負荷電流
ON時残電圧
漏れ電流
インジケータランプ
最大衝撃
絶縁抵抗
絶縁耐圧
使用温度範囲
保護構造
リード線

NSH-24V
NSV-24V
DC10～30V
20mAmax.(25℃にて)
4V以下
DC24Vにて1mA以下
ON時発光ダイオード点灯
100G
100MΩ以上1分間(DC500Vメガにて)
AC1500V r.m.s 1分間-10～60℃
IEC規格 IP-67
標準3m(耐油、耐屈曲ビニールキャブ
タイヤコードΦ3.2、0.2 ・ 2芯)■ NSH-24V■ NSV-24V（＋）茶
アタッチメント取付タップ 32

内部ブロック図

回
路（－）青

注意
保証期間と保証範囲● 本体を持って、アタッチメント（ツメ）のボルトを締め付けないでください。
フィンガーに締め付けるトルクがかかると、ロッドがこじられて、動作に不具合を生じる恐れがあります。

1. 保証期間
製品の保証期間は、納入後１年間、または動作回数200万回のうち、早い方といたします。

2. 保証範囲● 締付トルクは上記の最大締付トルク以下としてください。

仕様※は概略参考値で使用条件によって変わります。
CHP231
CHP232
CHP233
CHP234
CHP235
CHP236
型 式
使用流体
清浄エア
2
使用圧力P (MPa) {kgf/cm }0.3～0.7{3～7.1}
周囲温度 (℃)
5～60
潤滑不要(給油する場合は、タービン油1種[ISO VG32]相当品)
繰り返し精度 (mm)
初期値：±0.1 200万回：±0.2
寿命
200万回(ツメに偏荷重がかからない通常条件下において)シリンダ径 (mm)2×102×122×162×202×252×30
10202040306040805010060120
開き代 (mm)0.65 1.25 1.9
3.55.2 10.1917.9
19383264
排気量 (cc)※連続使用速度 (回/分)4060動作方式
複動
グリップ力:閉,開 (N)(P-0.16)(P-0.14)(P-0.09)(P-0.07)(P-0.06)(P-0.03)（注1） ×(80-3 ) ×(140-5 ) ×(250-11 ) ×(320-10 ) ×(550-17 ) ×(830-18 )：フィンガー先端からワーク重心までのツメの長さ(cm)P : 使用圧力（MPa）
185 200 310 360 500 600 1165 1435 2015 2400 3075 3610
本体質量 (g)※最大ツメ長さ(先端から) (cm)3.04.57.5
10.012.015.0※最大ツメ質量(片側) (g)5075200
400
500600(注1) 1N≒0.102kgf(注2) 各機種の開き代が大きいものは、ピストンロッドにのみダストシールを取り付けています。

ダストシール⑤、ピストンパッキン⑯、Oリング⑰、Oリング㉒、ロッドパッキン㉓、ダストシール㉔ボディ⑦

3. 配管

エアポート（閉）⑧エアポート（開）⑥(1) ボディ⑦のエアポート（開）⑥およびエアポート（閉）⑧に配管してください。

注意● 配管は十分フラッシングしてください。配管に残っていたゴミや切粉がチャック内部に入ると、故障の原因となります。
● 供給エアはろ過度40μｍ以下のフィルタに通してください。

● オイラーをご使用になる場合は、タービン油1種［ ISO VG32 ］相当品をご使用ください。
その場合にはご使用の途中で給油を止めないで、最後まで給油してください。
なお、マシン油、スピンドル油は使用しないでください。

上記保証期間中に、当社側の責任により故障が生じた場合は、その製品の故障部分の交換、または修理を無償で行います。ただし、つぎに該当する場合は保証いたしかねますのでご了承ください。
1. 本製品がお客様により不適当に使用されたり、本書の内容に従わずに取り扱われたことによる場合。
2. 故障の原因が本製品以外の事由による場合。
3. 当社指定の者以外の第三者により行われる改造、または修理による場合。
4. 天災、災害などの、不可抗力による場合。
ここでいう保証は製品単体の保証に限るもので、製品の故障により誘発される損害は保証いたしかねます
のでご了承ください。
なお、本保証は日本国内でのみ有効です。

（旧（株）中村機器エンジニアリング）
本 社 工 場 〒612-8487 京 都 市 伏 見 区 羽 束 師 菱 川 町 3 6 6 - 1 TEL：075-924-0653 FAX：075-924-4653
さいたま営業所 〒337-0007 埼 玉 県 さ い た ま 市 見 沼 区 丸 ヶ 崎 町 1 1 - 1 0 TEL：048-797-9671 FAX：048-797-9672
名 古 屋 営 業 所 〒460-0025 名古屋市中区古渡町18-9 TSUNOKYU名古屋ビル302号 TEL：052-322-3481 FAX：052-322-3483
京 都 営 業 所 〒612-8487 京 都 市 伏 見 区 羽 束 師 菱 川 町 3 6 6 - 1 TEL：075-924-3293 FAX：075-924-3290
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