（株）安川電機
MEMOBUS イーサネット（UDP）
GP 複数台と PLC 1 台の接続

1.

対応機器一覧 ................................................................................................................. 22.

動作環境 ........................................................................................................................ 33.

全体の流れ..................................................................................................................... 4

4.

STEP1 接続方法：PLCとパソコンをLANケーブルで接続.......................................... 5

5.

STEP2-I 通信設定【PLC】.......................................................................................... 66.

STEP2-II PLCへの書き込み ....................................................................................... 22

7.

STEP3 GP本体でIPアドレスの設定を行う ................................................................ 26

8.

表示器/接続機器設定 ................................................................................................... 29
8.1 STEP4-I GP-Pro EXでの表示器/接続機器の設定(新規作成の場合) ......................... 29
8.2 STEP4-II GP-Pro EXでの表示器/接続機器の設定 (設定を変更する場合) ............... 32

9.

STEP4-III 通信設定【GP-Pro EX】 .......................................................................... 35

10. STEP4-IV 画面転送.................................................................................................... 39

11. 対応機器一覧【タッチパネル】

シリーズ

備考

GP

GP-3301S/L 以外のGP 全機種※GP-3301S/L・ST3000 シリーズはイーサネット I/F がないため、対応しておりません。
【ケーブル】

型式

備考

LAN ケーブル

市販の LAN ケーブル

ストレートケーブル推奨※画面転送に関しては、マニュアルをご参照ください。

【その他】

型式

備考

HUB

市販の HUB【(株)安川電機 PLC】

CPU

リンク I/F

MP900

MP920

218IF 上のチャンネル 1(10BASE-5)

MP2000MP2300218IF-01 上のMP2200

イーサネットポート

218IF-02 上のイーサネットポート

MP2310CPU ユニット上のMP2300S

イーサネットコネクタ
218IF-01 上のイーサネットポート
218IF-02 上のイーサネットポート
CPU ユニット上のMP2400

イーサネットコネクタ（2009 年 11 月 11 日現在）※

対象 PLC は今後も増える場合があります。

22. 動作環境
本資料の動作環境は以下の通りです。
※ 本資料では GP2 台と PLC1 台で 2：1 の接続を行っております。
以下より、GP2 台を GP１、GP2 と呼びます。
接続する GP の台数に応じて、GP 本体の数、LAN ケーブルの数を増やしてください。
① パソコン（GP-Pro EX がインストールされているパソコン）② (株)デジタル製 GP２台（GP-3500S、GP-3500T）③ (株)安川電機製 PLC（MP2300+218IF-01 上のイーサネットポート）④ 市販の HUB
⑤ 市販の LAN ケーブル４本①②パソコン(株)デジタル製 GP（２台）

GP-Pro EX がインストールされているパソコン

GP-3500S、GP-3500T④③

市販の HUB(株)安川電機製 PLC
MP2300+218IF-01 上のイーサネットポート⑤

市販の LAN ケーブル（4 本）

33. 全体の流れ

STEP1

機器を接続します。

Ⅰ PLC の通信設定を行います。

STEP2
Ⅱ PLC への書き込みを行います。

STEP3

GP 本体で IP アドレス/サブネットマスクの設定を行います。

GP-Pro EX で表示器/接続機器の設定を行います。

Ⅰ 新規作成の場合

Ⅱ 設定を変更する場合

STEP4
Ⅲ GP-Pro EX で通信設定を行います。

Ⅳ GP-Pro EX で画面転送を行います。
44. STEP1 接続方法：PLCとパソコンをLANケーブルで接続

LAN ケーブル
PLC

LAN ケーブル

GP1

パソコン

HUB
GP2

パソコンと GP、パソコンと PLC、GP と PLC を、HUB を介して LAN ケーブルで接続してください。

以上で STEP1 機器を接続しますは終了です。
次に、STEP2-I 通信設定【PLC】へ進んでください。

55. STEP2-I 通信設定【PLC】
通信モジュール 218IF-01 の通信設定はラダーソフトで行います。
Ｎ：1 接続の場合、接続する GP の数に合わせてラダープログラムを作成する必要があります。本資料の動作環境は 2：1 接続ですので、以下のように GP1 と GP2 の通信用ダープログラムを作成します。
(株)安川電機用ラダーソフト 【MPE720 Ver6】を起動します。
（本資料では、MPE720 Ver.6:Version 6.08.0100 を使用しています。）
メニューバーの【ファイル】→【プロジェクトの新規作成】を選択します。

【プロジェクト新規作成】のウィンドウが表示されますので、プロジェクトを【保存する場所】と【ファイル名】を設定し、【コントローラ】をプルダウンより選択します。設定が終われば、【作成】を押してウィンドウを閉じます。

（例：(株)安川電機、UDP N：１自動オープン、MP2300）

6ラ新規ファイルを作成しますと、以下のようなスタート画面が表示されます。

左下にある【ラダー】のタブを選択し、ラダープログラムを選択します（例：高速）。
そして右クリックをし、【新規作成】を選択します。

7

下記のウィンドウが表示されますので、【プログラム番号】（例（例H）、【プログラム名称】

GP1）を入力し、【OK】を選択します。

下記の画面が表示されますので、GP1 側の通信用ラダープログラムを作成します。

8

続いて GP2 側のラダープログラムを作成します。
先ほど作成したラダープログラム(H:GP1)を選択後、右クリックで【新規作成】を選択します。

下記のウィンドウが表示されますので、【プログラム番号】（例（例H01）、【プログラム名称】

GP2）を入力し、【OK】を選択します。

下記の画面が表示されますので、GP2 側の通信用ラダープログラムを作成します。

9

通信用ラダープログラムは以下の通りです。
【通信用ラダープログラム】
GP１側のラダープログラム

低速スキャン(DWG L)時は
LowScan.FirstScan==true
高速スキャン（DWG H）時はHighScan.FirstScan==true と書き換えられますが、誤りではありません。

コネクション番号はパラメータ設定のコネクション番号と合わせる必要があります。
（例）パラメータ設定のコネクション番号が 1 の場合、ラダーは Source00001
10この命令は、GP2 側のラダーを呼び出す命令です。
GP2 のラダープログラムの名前を記入してください。
（例）NameH01

11

【通信用ラダープログラム】
GP２側のラダープログラム

コネクション番号はパラメータ設定のコネクション番号と合わせる必要があります。
（例）パラメータ設定のコネクション番号が 2 の場合、ラダーは Source00002

1213

GP1 と GP2 のラダープログラムを作成し終えたら、右上の×を【選択】しそれぞれのタブを閉じてください。

それぞれ、次のようなウィンドウが表示されますので、【はい】を選択しウィンドウを閉じます。
GP1 のタブを閉じた時

GP2 のタブを閉じた時

以上で通信用ラダープログラムの設定は終了です。

14

次に通信モジュール 218IF-01 の通信設定を行います。
スタート画面の左下の【システム】タブを選択し、【モジュール構成】をダブルクリックします。

次のような【モジュール構成定義】ウィンドウが表示されますので【OK】を選択してください。

15

以下のような【Engineering Manager】ウィンドウが表示されます。

【Engineering Manager】ウィンドウの【コントローラ】でラック種別と通信モジュールをプルダウンメニューから選択します。通信モジュールが使用しているスロット番号に対応する番号で設定してください。

本資料設定
No.

スロット番号

01

モジュール

お使いの通信モジュール

218IF-01

16

通信モジュールを選択すると、【Engineering Manager】の【モジュール詳細】に設定内容が表示されます。

まずは、No.1 のシリアル通信モジュールについて設定します。シリアル通信の設定は接続機器に通信設定とラダープログラムを転送するために使用します。
No.1 をダブルクリックしてシリアル通信の設定を行います。
ダブルクリック

No.1 をダブルクリックすると、【モジュール構成定義】ウィンドウが表示されますので、【はい】を選択します。
続いて【CP-217 伝送パラメータ設定】ウィンドウが表示されますので、【OK】を選択します。

17以下のような【CP-217】のウィンドウが表示されます。

設定の必要がない場合はデフォルト値で結構です。
【CP-217】ウィンドウのデータを保存しますので、メニューバーの【ファイル】→【保存】を選択します。
※ 保存をする際、【CP-217】ウィンドウを開いた状態で保存しなければ、ファイルは保存されませんのでご注意ください。

18

次の【CP-217：伝送パラメータ設定】ウィンドウが表示されますので、【はい】を選択します。

以上で No.1 の設定は終了です。

次に、No.2 のイーサネット通信モジュールについて設定します。
No.2 をダブルクリックします。
ダブルクリック

No.2 をダブルクリックすると、【CP-218 伝送定義】ウィンドウが表示されますので、【OK】を選択します。
次のようなウィンドウが表示されます。

19

次のような【CP-218】ウィンドウが表示されますので、【パラメータ設定】を行います。

①②③ ④

⑤⑥

伝送パラメータ設定

本資料設定

IP アドレス※⑦

任意

192.168.1.1※

応答確認監視時間

任意0

再送回数

任意0

GP-Pro EX の個別機器設定で設定した IP アドレスと合わせてください。(36、38 ページ)

コネクションパラメータ設定①自局ポート：個別機器設定のポート番号と合わせます②相手局 IP アドレス：「000.000.000.000」に設定すると Unpassive open モードとなります。

③相手局ポート：「00000」に設定すると Unpassive open モードとなります。

④コネクションタイプ

：通信ポートと合わせます⑤プロトコルタイプ：プロトコルのタイプを選択します⑥コード：個別機器設定のデータコード設定と合わせます⑦相手局名称：相手局の名前を設定します

①

②

③

④

⑤

⑥

2000

000.000.000.0000000

UDP

拡張メモバス

BIN

3000

000.000.000.0000000

UDP

拡張メモバスBIN※

IP アドレス、ポートを指定して通信される場合は、②相手局 IP アドレスと③相手局ポートを GP の設定と合わせてください。
20⑦

続いて【CP-218】のデータを保存しますので、メニューバーの【ファイル】→【保存】を選択します。

【CP-218 伝送定義】ウィンドウが表示されますので、【はい】を選択します。

以上で No.2 の設定は終了です。
【Engineering Manager】ウィンドウを閉じます。
以上で STEP2-I 通信設定【PLC】の設定は終了です。
次に、STEP2-II PLC への書き込みの設定を行います。

21

6. STEP2-II PLCへの書き込み
書き込みの前に PLC の通信モジュール（例218IF-01）のディップスイッチ【INIT】をON し、PLC の電源を投入します。

※

スイッチ部の【INIT】ディップスイッチを【ON】にして電源を入れると、デフォルトパラメータで起動（イニシャル起動）します。

スタート画面から、【通信設定】を選択します。

次のような【通信設定】ウィンドウが表示されます。

22

通信ポートをプルダウンより選択し( 例

3：Ethernet(IP:192.168.1.10) )、【設定】を選択します。

設定が完了すると、スタート画面の接続の部分が変化します。
（例 『接続[3：Ethernet (IP:192.168.1.1)]』）※こちらで表示される IP アドレスは伝送パラメータ設定で設定した PLC の IP アドレスです。(20 ページ)

続いてコントローラへの書き込みを行います。
メニューバーの【オンライン】→【コントローラへ書き込み】を選択します。

23

次のような、【通信設定】ウィンドウが表示されますので、【接続】を選択します。

【プログラム転送－コントローラへ書き込み】ウィンドウが表示されますので、【開始】を選択します。

【MPE720

Ver.6】ウィンドウが表示されますので、【はい】を選択します。

【MPE720

Ver.6】ウィンドウが表示されますので、【OK】を選択します。

24

【MPE720

Ver.6】ウィンドウが表示されますので、【はい】を選択します。

メニューバーの【オンライン】→【接続[3：Ethernet IP192.168.1.1]】を選択します。

【通信設定】ウィンドウが表示されますので、【接続】を選択します。

ツールバーの下の部分が灰色の【オフライン】から緑色の【オンライン】に変化すれば接続は完了です。

※最後に PLC の電源を OFF し、通信モジュール（例 218IF-01）のディップ
スイッチ【INIT】を OFF し、PLC の電源を再投入します。
以上で STEP2-II PLC への書き込みは終了です。
MPE720 Ver6 での設定は終了となります。

次に STEP3 GP 本体で IP アドレスの設定を行うへ進んでください。

25

7. STEP3 GP本体でIPアドレスの設定を行う
GP 本体で IP アドレス/サブネットマスクの設定をして頂く必要がございます。
GP 本体よりオフライン画面に入ります。
オフライン画面とは、システム設定・自己診断などを行う画面のことです。
運転する前の準備をこちらで行います。

オフライン画面への入り方【電源投入時】
起動中画面表示後に、パネルの右上隅または左上隅（縦横 40 ドット以内）を3 秒以上タッチします。

または

【運転時】
パネルの右上隅 → 左下隅または左上隅 → 右下隅（縦横 40 ドット以内）の順に0.5 秒以内にタッチします。

または画面にシステムメニューが表示されますので【オフライン】をタッチすると、オフライン画面に入ることが出来ます。

26

IP アドレス/サブネットマスクの設定の方法① オフライン画面に入り、項目切り替えスイッチから【本体設定】をタッチします。
②【本体設定】が開くので【イーサネット設定】をタッチします。

③【イーサネット設定】が開きます。IP アドレス入力枠をタッ チするとテ ンキーが表示されるのでIP アドレスを入力します。
（例：192.168.1.11）④同様に【サブネットマスク】、【ポート】、【デフォルトゲートウェイ】を設定します。

⑤【終了】をタッチして変更を保存すると自動的に GP が再起動されます。

27

下記のように設定します。
※ GP の IP アドレスの設定はオフライン画面でのみ設定することが出来ます。
GP１側
本資料設定
IP アドレス
サブネットマスク
ポート番号

任意

任意
8000

192.168.1.11※1255.255.255.0
8000

※2

GP2 側
本資料設定
IP アドレス
サブネットマスク
ポート番号

任意

任意
8000

192.168.1.12※1255.255.255.0※28000※1 設定値はネットワーク管理者に確認してください。
※2 ここで設定する【ポート】番号はイーサネット経由でのセットアップやプ ロ ジ ェ ク ト フ ァ イ ル 転 送 、 Pro-Server EX 使 用 時 の 通 信 の 際 に 設 定 す る
ポート番号です。
初期値【8000】のままご使用ください。

以上で STEP3 GP 本体での IP アドレスの設定を行うは終了です。

次に STEP4 の設定を行います。
GP-Pro EX での表示器/接続機器の設定を【新規作成する場合】は STEP4-I へ
GP-Pro EX での表示器/接続機器の設定を【設定を変更する場合】は STEP4-II へ進んでください。

28

8. 表示器/接続機器設定
8.1 STEP4-I GP-Pro EXでの表示器/接続機器の設定(新規作成の場合)【GP-Pro EX】を起動します。

ウィンドウが表示されますので【OK】を選択します。
【ようこそ GP-Pro EX へ】という画面が表示されますので【新規作成】にチェックし、【OK】を選択します。

29

次に、表示器タイプの設定（シリーズ、機種、設置方法）を行い、【次へ】を選択します。
（例 GP-3500S で設置方法横型の場合）【接続機器設定】を行います。

下記のように設定します。設定が終了しましたら【ベース画面作成】を選択します。
接続機器数

1

メーカー

(株)安川電機シリーズ

MEMOBUS イーサネット

ポートイーサネット(UDP)30

以下の画面が表示されます（こちらの画面から作画を行ってください）。

以上で STEP4-I GP-Pro EX での表示器/接続機器の設定(新規作成の場合)は終了です。
次に、STEP4-III 通信設定【GP-Pro EX】へ進んでください。

31

8.2 STEP4-II GP-Pro EXでの表示器/接続機器の設定 (設定を変更する場合)[表示器を変更する方法]
メニューバーの【システム設定】→システム設定ウィンドウの【機種設定】→【表示器変更】を選択します。

【表示器変更】ウィンドウが表示されますので変換先の表示器の設定(シリーズ、機種、設置方法)を行います。
【変更】を選択しますと以下のウィンドウが表示されます。

機種の変更を行う場合は【はい】を選択します。
以上で表示器の変更は終了です。
32

[接続機器を変更する方法]
メニューバーの【システム設定】→システム設定ウィンドウの【接続機器設定】→【接続機器変更】を選択します。

【接続機器の変更】ウィンドウが表示されますので、変換後の設定を行います。
下記のように設定します。設定が終了すれば【変更】を選択します。
メーカー(株)安川電機シリーズ

MEMOBUS イーサネット

ポートイーサネット(UDP)33

【変更】を選択しますと以下のウィンドウが表示されます。

接続機器の変更を行う場合は【OK】を選択します。
以上で接続機器の設定は終了です。
以上で STEP4-II GP-Pro EX での表示器/接続機器の設定(設定を変更する場合)は終了です。
次に STEP4-III 通信設定【GP-Pro EX】へ進んでください。

34

9. STEP4-III 通信設定【GP-Pro EX】
メニューバーの【システム設定】→システム設定ウィンドウの【接続機器設定】を選択しますと接続機器設定画面が表示されます。
こちらの【接続機器設定】画面では、GP の通信設定を行います。
GP１側の設定

下記のように設定します。
本資料の設定
ポート番号

任意

※2000

タイムアウト

任意

3リトライ

任意

2

送信ウェイト任意0※ ポート番号は 1024～65534 で設定してください。

35

次に個別機器設定を行います。こちらで PLC の設定を行います。
通信設定の下にあります機器別設定の【設定】を選択します。

【個別機器設定】ウィンドウが表示されます。

下記のように設定します。
本資料設定
IP アドレス

任意※1

192.168.1.1

ポート番号

任意

※2

2000

データコード任意

バイナリ※1 PLC の設定(20 ページ)と合わせてください。
設定値はネットワーク管理者に確認してください。
IP アドレスは GP の IP アドレスと重複しないように設定してください。
※2 ポート番号は 1024～65534 で設定してください。

36

次に GP2 側の設定を行います。
GP２側の設定下記のように設定します。
本資料の設定
ポート番号

※任意

※

3000

タイムアウト

任意

3リトライ

任意

2

送信ウェイト

任意0

ポート番号は 1024～65534 で設定してください。

37

次に個別機器設定を行います。こちらで PLC の設定を行います。
通信設定の下にあります機器別設定の【設定】を選択します。

【個別機器設定】ウィンドウが表示されます。

下記のように設定します。
本資料設定
IP アドレス任意※1192.168.1.1

ポート番号

任意

※23000

データコード任意

バイナリ※1 PLC の設定(20 ページ)と合わせてください。
設定値はネットワーク管理者に確認してください。
IP アドレスは GP の IP アドレスと重複しないように設定してください。
※2 ポート番号は 1024～65534 で設定してください。
以上で STEP4-III 通信設定【GP-Pro EX】は終了です。
次に STEP4-IV 画面転送へ進んでください。

38

10. STEP4-IV 画面転送
メニューバーの【画面転送】を選択すると【転送ツール】ウィンドウが表示されます。

【転送設定】を選択しますと【転送設定】ウィンドウが表示されます。

下記のように設定します。
本資料設定
通信ポートの設定

任意

USBプロジェクト転送任意

自動システム転送任意

自動※転送方法を USB 転送ケーブルや CF カード/USB メモリで行う場合はリファレンスマニュアルをご覧下さい。
設定が終われば【OK】を選択します。

39

最後に転送ツールの【プロジェクト送信】を選択しますと、GP にプロジェクトファイルが転送されます。

以上で STEP4-IV 画面転送は終了です。
GP-Pro EX での設定は終了となります。

以上で(株)安川電機 MEMOBUSイーサネット（UDP）接続は終了です。

40