ロータリアクチュエータ ハイドロクッション内蔵型 RU40・60・80
取扱説明書
型式：RU40-90,180 RU60-90,180 RU80-90,180
オプション：上側ストッパSTU リミットスイッチ DPRI-01

保存用
はじめに

このたびは、＜RU40・60・80 ロータリアクチュエータ＞をお買い求めいただきましてまことにありがとうございます。
ご使用の前に、この「取扱説明書」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。お読みいただきました後も大切に保存しておいてください。
この製品を譲渡される場合は、この説明書を必ず添付してお渡しください。

安全のためにご使用の前に、この「安全のために」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や損害を未然に防ぐためのものです。
ISO 4414、JIS B 8370およびその他の安全規則に加えて、必ず守ってください。
ISO 4414 ：Pneumatic fluid power --Recommendations for the application of equipment to transmission and control systems.
JIS B 8370 ：空気圧システム通則

安全に関する重要な内容ですので、必ず守ってください｡● 注意事項

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危険が差し迫危険 って生じることが想定される内容を示しています｡

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性が想定

警告 される内容を示しています｡

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が傷害を負う可能性が想定される内容

注意 および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています｡● 絵表示の例

この記号は禁止の行為であることを告げるものです。図の中や近傍に具体的な禁止内容（左図の場合は分解や修理・改造の禁止）が描かれています｡
この記号は行為を強制したり指示する内容を告げるものです｡

危険● 次に示す用途では使用しないでください｡
1. 人命および身体の維持・管理等を目的とする機器
2. 人の移動や搬送を目的とする機器・機械装置
3. 特に安全を目的とする用途への使用

警告● 次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策へのご配慮をいただくとともに、弊社に必ずご連絡くださいますようお願いいたします｡● 水滴、油滴、塵埃のかかる場所では使用しないでください。作動不良の原因となる可能性があります。
● ロータリアクチュエータの本体に過大な外力・衝撃を加えないでください。また、落下させないでください。本体の破損の原因となる可能性があります。

1. 「カタログ」、「取扱説明書」に記載のある仕様以外の条件や環境、屋外での使用
2. 原子力、鉄道、航空、車輌、医療機器、飲料、食料に触れる機
器、娯楽機器、緊急遮断回路、プレス用クラッチ、ブレーキ回路、安全機器などへの使用
3. 人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用● 次に示す環境では使用しないでください。
1. 過度の振動及び衝撃の加わる場所での使用
2. 腐食性ガス、引火性ガス、化学薬品、海水、水、水蒸気の雰囲気、または附着する場所での使用
3. 周囲に熱源があり、輻射熱を受ける場所での使用● ロータリアクチュエータを含む、機械装置の動作中には可動部にご注意ください。また、特に人体に危険を及ぼす恐れがある場合には、保護カバー等を取り付け、安全対策を施してください。

● 製品の基本構造や性能、機能に関わる分解、改造は行わないでください。

● 鉛直旋回でご使用する場合、停電、空気圧源のトラブルで、回路圧力が低下すると、旋回力が減少して出力軸が負荷の重さで回される恐れが生じます。人体や、機械装置に損害を与えないよう、落下防止等の安全対策を施してください。

● 製品に関わる保守点検等は、供給している電源を切り、供給エアーを止め、配管内の圧力がゼロになったことを確認してから行ってください。

● ドレンやゴミを取り除き、清浄な空気を使用してください。圧縮空気中に含まれる不純物により、作動不良の原因となる可能性があります。
エアフィルタ（ろ過度40μｍ以下）を設け、ドレンやゴミを取り除いてください。また、エアフィルタのドレン抜きを定期的に行ってください。

1

安全のために警告● 使用中やエアがロータリアクチュエータに供給されているときは、手や指を近づけないでください。

● 使用中やエアがロータリアクチュエータに供給されているときに、分解しないでください。

手や指がロータリアクチュエータと負荷の間に挟まり、骨折などの大けがをする恐れがあります。

ロータリアクチュエータを構成する部品が飛び散り、けがをする恐れがあります。

● ロータリアクチュエータや配管の取り付けや取り外しをするときは、エアの供給を止めてください。
エアチューブが跳ね上がり、けがをする恐れがあります。

注意● ロータリアクチュエータに供給するエアおよび使用環境に次の物質が含まれる場合は、使用できません。

● ロータリアクチュエータに規定の慣性力以上の力を加えないでください。

・ 金属、ゴム、グリスおよび樹脂などの構成部品を劣化させる有機溶剤、薬品、有毒ガス、アルカリ性液、灯油など。

ロータリアクチュエータの寿命を縮め、破損の原因となります。

ロータリアクチュエータを構成する部品を劣化させ、破損の原因となります。

使用上のご注意注意● 製品には傷、打こんなどを付けないでください。
取り付け時のがたつきや、エア漏れ、オイル漏れなどの不具合を生じる恐れがあります。

● 本機にはオイルタンクが付属されています。必ず設置してください。
設置されませんとロータリアクチュエータ内の圧力上昇により、ロータリアクチュエータが動作しなくなる場合があります。
オイルタンクは配管の手順に従い、エアが混入しない様に注意して設置してください。
エアが大量に混入しますとオイルタンクからオイルがオーバーフローし電磁弁のマフラー部などから油が流出する場合があります。

2

構成および各部の名称⑯ ⑮⑭ ⑬ ⑫ ⑪ ⑩ ⑨ ⑧ ⑦ ⑥ ⑤ ④ ③②①RU型ロータリアクチュエータは出力軸 27 を介して、2個のピストン⑦をローラチェーン⑯で結び、スプロケット側をオイル⑧で充満した構造になっています。ピストン⑦のノーズがシリンダヘッド 23 に入ると、ピストン⑦とシリンダヘッド23 の間にはさまれたオイル⑧がクッションニードル⑪によって流れを絞られ、油圧クッションの働きとなります。
（注） シリンダチューブが上向きの状態に取り付けてある場合、本体を一時取り外してからエアが混入しない様に保守のオイル補充・交換手順に従って給油してください。
（注） オイルタンクを必ず取り付けてご使用ください。

⑰⑱⑲⑳
■RU40

44No.

名 称

ヘッドカバー(1)1
テールプレート
2Oリング
34 エア側ピストンパッキン
ウェアリング56 油側ピストンパッキン
ピストン
7
オイル
8
シリンダチューブ
9六角ナット10
クッションニードル
11
ピ ン
12Oリング
13Oリング
14
ボディ
15
チェーン
16
本体取付タップ
17タイロッド
18六角穴付ボルト
19六角穴付プラグ20スプリングピン
21
スチールボール
22
シリンダヘッド
23六角穴付ボルト
24

RU40
アルミ合金
アルミ合金
ニトリルゴムニトリルゴム樹 脂
ニトリルゴム
炭素鋼
タービン油
アルミ合金
M8×1.0黄 銅
炭素鋼
ニトリルゴムニトリルゴム
アルミ合金
OCM40
M8
軟 鋼
M6×15
Rc1/8
炭素鋼
ステンレス鋼
アルミ合金
M5×8、M5×1243

材質またはサイズ
RU60
アルミ合金
アルミ合金
ニトリルゴムニトリルゴム樹 脂
ニトリルゴム
炭素鋼
タービン油
アルミ合金
M8×1.0黄 銅
炭素鋼
ニトリルゴムニトリルゴム
アルミ合金
OCM50
M10
軟 鋼
M8×20
Rc1/8炭素鋼
ステンレス鋼
アルミ合金
M6×12

RU80
アルミ合金
アルミ合金
ニトリルゴムニトリルゴム樹 脂
ニトリルゴム
炭素鋼
タービン油
アルミ合金
M10×1.0
黄 銅
炭素鋼
ニトリルゴムニトリルゴム
アルミ合金
OCM60
M10
軟 鋼
M8×20
Rc1/8炭素鋼
ステンレス鋼
アルミ合金
M8×12No.

名 称252627282930
3132
33
34
35
3637
38
3940
4142
43
44
45
464748

ハウジング
負荷取付タップ
出力軸
バックアップリング
Oリング
ベアリング
Oリング
六角穴付プラグストッパ
六角穴付ボルト
ストッパ金具
六角穴付ボルト
六角ナット
ストップボルト
六角穴付止めねじ
エアポート
オイルタンク
給油プラグ
六角穴付ボルト
ばね座金
継手
ウレタンチューブ
継手
スピードコントローラ

RU40
アルミ合金
M6炭素鋼
樹 脂
ニトリルゴム
軸受鋼
ニトリルゴム
Rc1/8
炭素鋼
M6×20
軟 鋼
M8×20
M8炭素鋼
M4×10
Rc1/8ーー
M6×25
M6
Φ6 Rc1/8
Φ6 2m
Φ6 Rc1/4
Φ6 排気絞り

材質またはサイズ
RU60
アルミ合金
M8炭素鋼
樹 脂
ニトリルゴム
軸受鋼
ニトリルゴム
Rc1/8
炭素鋼
M8×15
軟 鋼
M10×20
M10
炭素鋼
M4×10
Rc1/4ーーーー
Φ6 Rc1/8
Φ6 2m
Φ6 Rc1/4
Φ6 排気絞り仕様※は概略参考値で使用条件によって変わります。

型式

使用流体
使用圧力P (MPa){kgf/cm2}
周囲温度 (℃)
潤
滑取付姿勢シリンダ径 (mm)
旋回角度 (度)クッション
最大クッション角度 (度)実効トルク (N･m)
許容エネルギ (J)
旋回時間 (sec)※(注1)
最大スラスト荷重 (N）最大ラジアル荷重 (N）シリンダ容積 (cc）本体質量 (kg）

RU40-9090

RU40-180

RU60-90
RU60-180
RU80-90
RU80-180清浄エア
0.3～0.6{3～6.1}
5～60
不要(給油する場合は、タービン油1種[ISO VG32]相当品)
制限なし
406080180901809018032（P-0.14)
1.0
0.5～2.5
0.7～3.0
463
710
746.0

1346.5

ハイドロクッション両側調整式
片側各1592（P-0.13)
1.60.7～3.5
1.0～4.06851050
20939411.512.0※(注1)負荷や制御機器などにより変動します。
※1N≒0.102kgf、1J≒10.2kgf・com

3196（P-0.09)
2.0
1.5～4.0
2.0～5.0940
1440
472852
18.5
20.0

RU80
アルミ合金
M10炭素鋼樹 脂ニトリルゴム
軸受鋼
ニトリルゴム
Rc1/8
炭素鋼
M10×15軟 鋼
M10×25M10炭素鋼
M4×10
Rc1/4ーーーー
Φ6 Rc1/8
Φ6 2m
Φ6 Rc1/4
Φ6 排気絞り

設置方法
1. 配管

加圧回路

■ご使用上の注意

本体へのエア圧と同等、もしくはそれ以上になるように配管してください。

オイルタンクを設置し、図のように配管を行ってください。
また油の補充はロータリアクチュエータおよびオイルタンクへの供給エアを、完全に止めてから行ってください。
本機にはオイルタンクが付属されています。
オイルタンクを必ず取り付けてご使用ください。

オイルタンクは立てて設置してください。

オイルタンク（油量：約1/3～1/5）（1） オイルタンクは本機より高い位置に垂直に設置して、図のように配管を施してください。（オイルタンク接続方法参照）
エアを供給していない時は回さないでください。
●オイルタンクから本機への配管は一番高い位置の六角穴付プラグをはずして接続してください。
●本機にはオイルが充満されています。配管時に、六角穴付プラグを取り外しますが、オイルが流出しないように、接続するプラグを天井に向け、オイルタンクと接続し、設置してください。
●配管途中には、チェック弁、スピコンなどは取り付けないでください。
●加圧回路はオイルタンクのスピードコントローラに配管し、他の機器の駆動などのために分岐しないでください。
（2） オイルタンクにオイル（タービン油１種〔ISO VG32〕相当品）を約1/3～1/5まで補給してください。
一番高い位置にあるプラグを外して配管してください。
●給油する場合は本機およびオイルタンクへの供給エアを完全に抜いてから行ってください。
（3） 本配管施工時および機械の停止時など、本機へエアを供給していないときに.
出力軸を外部から回さないでください。内部のチェーンが噛み込みます。
●特に鉛直旋回でご使用する場合は、エアを抜いたときに負荷の重さで出力軸が回されることがありますので注意してください。
この場合には、負荷を最下端位置で停止させる回路を設けてください。
（4） 本機駆動に3位置の電磁弁を使用する場合は、必ずエキゾーストセンタ又はプレッシャセンタを選定してください。

注意● 本機にはオイルタンクが付属されています。オイルタンクを必ず取り付けてご使用ください。
● オイルタンクは必ず立てて設置してください。
● オイルタンクへの加圧は、ロータリアクチュエータ本体へのエア圧と同等、もしくはそれ以上になるように配管してください。
オイルタンクへの加圧がロータリアクチュエータ本体のエア圧より低くなると、オイルが逆流します。
● 配管は十分フラッシングしてください。配管に残っていたゴミや切粉がロータリーアクチュエータ内部に入ると、故障の原因となります。
● 供給エアはろ過度40μｍ以下のフィルタを用い、十分に清浄したエアを供給してください。
● オイラーをご使用になる場合は、タービン油1種［ ISO VG32 ］相当品をご使用ください。その場合にはご使用の途中で給油を止めないで、最後まで給油してください。なお、マシン油、スピンドル油は使用しないでください。
● オイルタンクとの接続で、オイルが漏れた場合は、オイルを十分に補充してください。オイル不足でのご使用は故障の原因となります。

■オイルタンク接続方法

1

RU本体をボディ⑮が上にシリンダチューブ⑨が下になるように立ててください。

2

RUユニット内部の圧力を下げるた め プ ラ グ を完全に取り外さないように注意しながらゆっくりと緩めてください。

3

RUユニット内部の圧力が下がれば、取付時に一番高い位置になる部分のプラグを取り外し、オイルタンクとチューブを配管してください。
プラグ

ブクブク・・・

注意

注意

注意

●この時出力軸 27を外部から回さないように注意してください。
チェーン⑯が噛み込みます。

●気泡を含んだオイルが出なくなってからプラグを取り外してください。内部の圧力が下がる前にプラグの取り外しを行うと、プラグが飛び出し、オイルが噴出します。

●この時チェーン⑯が噛み込まないように注意してください。
●必ずこの状態で配管してください。

2. 本体の取付(1) お使いの機種に合わせて、下記のボルトを使用してください。
機 種
本体取付タップ
最大締付トルク N・m

RU40

RU60

RU80

M8×1.25 深20

M10×1.5 深20

M10×1.5 深20183636

本体取付タップ⑰※呼び径の寸法程度のはめあい長さを持つボルトをご使用ください。
(2) ボディ⑮の本体取付タップ⑰×4ヶ所を使用してボルト締め、本体を固定してください。

4ボディ⑮

設置方法
3. 負荷の取付(1) お使いの機種に合わせて、下記のボルトを使用してください。
機 種
本体取付タップ
最大締付トルク N・m

RU40

RU60

RU80

M6×1.0 深15M8×1.25 深15

M10×1.5 深157.31836

ボルト

クランプエレメント※呼び径の寸法程度のはめあい長さを持つボルトをご使用ください。

(2) 出力軸 27 への取り付け方
負荷 Ｂ2-1）出力軸 27 へ直接取り付ける場合（負荷A）
タップ 26 ×6ヶ所を使用してボルトを締め、負荷を固定してください。
2-2）クランプエレメントを使用して取り付ける場合（負荷B、C)①ボルトを軽く締めて、負荷を位置決めしてください。
②対角線上のボルトを少しずつ均一に締め付けてください。
③取り外す場合は、傾きが起こらないよう対角線上のボルトを緩めてください。
(周囲を軽くたたきながら行うと、外れやすくなります）フランジや出力軸をきれいにぬぐってから、再びご使用ください。

注意● 締め付けトルクは上記の最大締め付けトルク以下としてください。
● エアポート 40 からエアを供給せずに、出力軸 27 を外部から回さないでください。チェーン⑯が噛み込み、動作しなくなることがあります。そうなった場合は、弊社までご相談ください。
● 負荷は“ロータリアクチュエータ検討手順”にしたがって、慣性モーメントの規定値以内の形状、質量にしてください。規定値をこえますと、内部を破損することがあります。

4. ストッパ調整(1) 負荷を旋回端で停止させ、ストップボルト 38 で位置を合わせます。調整が終わったら六角ナットでロックしてください。
(2) 本体のストッパを使用されない場合にも、負荷は両旋回端とも、必ず他の外部に設けられたストッパで停止させてください。

5. クッション調整(1) このロータリアクチュエータは、動作媒体として、ボディ⑮内にタービン油(ISO VG32)相当品を封入しております。
このオイルをクッションニードル⑪で絞ることにより、クッションが作用します。
(2) 本製品は、出荷時にはクッションニードル⑪を全開にしてあります。負荷がなめらかに停止するように、負荷の大きさと旋回速度に合わせて、調整してください。クッションニードル⑪を時計方向に回すと効きが強くなります。

注意● 長期間にわたって使用されますと、クッション作用が低下することがあります。油の不足、劣化等考えられますので、その場合は、オイルの補充または交換をしてください。

5

出力軸

負荷 Ａ

負荷 C

保守
1. 保守
下記の内容を定期的に行ってください。
（1） エア漏れ、オイル漏れ、がたつき、推力の低下などを点検してください。
（2） オイルは定期的に補充、交換してください。

2. オイルの補充・交換手順下記の要領でオイルを補充・交換してください。

1 出力軸 27 が旋回端にあることを確認し、2 オイルタンク加圧回路の供給エア圧を０にして、接続チューブを取り外してください。
その後、油が漏れないようにプラグを取り付け、RUユニットを設備機械から取り外してください。

供給エア圧を０にしてください。

3 本体を、ボディ⑮が上に、シリンダチューブ⑨が下になるように立ててください。

エアー
オイルタンクへ①供給エア圧を０に②チューブの取り外し③プラグの取り付け

注意

注意④RU本体の取り外し●出力軸の動作は必ずエアー供給で行ってください。出力軸 27 を外部から回すと、チェーン⑲が噛み込みます。

4 RUユニット内部の圧力が下がれば、両方のプラグを取り外してください。
オイル交換の場合は、ボディ内のオイルをすべて抜いてください。

●この時出力軸 27 を外部から回さないように注意してください。
チェーン⑯が噛み込みます。

5 オイル[タービン油1種(ISO VG32)相当品]を入れ、気泡がなくなるまで、2～3分そのまま放置してください。

6 本機オイルストック部分がオイルで充満するようにオイルを追加してください。

7 取付時、一番高い位置になる部分にオイルタンクとチューブを配管してください。
また、もう一方の空いているプラグを締めてください。

プラグ
OIL追加

OIL

プラグ

2～3分間
放置

注意
●この時チェーン⑯が噛み込まないように注意してください。
●必ずこの状態で配管してください。

注意● 圧力のかかった状態での作業は大変危険ですので必ず圧力を０にしてください。
● 供給エア圧が０の時、出力軸 27 を外部から回さないでください。チェーン⑯が噛み込み、動作しなくなることがあります。
● 鉛直方向の取り付けの場合は、エア圧を０にした時に負荷の重みで出力軸 27 が回される場合があります。
負荷が動かないように固定するか、負荷を最下端位置に停止させる回路を設けてください。

3. 消耗品
下記の部品は消耗品です。定期的に交換が必要です。お問合わせください。
Oリング③、エア側ピストンパッキン④、ウェアリング⑤、油圧側ピストンパッキン⑥、Ｏリング⑬、Ｏリング⑭、バックアップリング 28 、Ｏリング 29 、Ｏリング 316

オイルタンクへオプション■ 上側ストッパ
構成及び各部の名称
型式または材質

No.

名 称

1

ロータリアクチュエータ

RU40

RU60

RU80

2ストッパ金具

SCM440

SCM440SS400

3六角ナット

M8M10

M104ストップボルト

S45C

S45C

S45C

5六角穴付きボルト

M8×20

M10×20

M10×256六角穴付きボルト

M6×20

M8×20

M10×25

7

ばね座金

M6

M8

M108スリーブ

S45C

S45C

S45C

9クランプエレメント

特殊鋼

特殊鋼

特殊鋼

10ストッパSCM440

SCM440SS400⑥⑤⑦③④⑧⑨②①⑩■ リミットスイッチ
構成及び各部の名称
No.

名 称

型式または材質

1

ロータリアクチュエータ

RU40・RU60・RU80

2バンド

SUS3043六角穴付きボルト

M3×124

ばね座金

M35

磁気近接スイッチ

DPRI-016スイッチ取付金具

SUS304

7締付板

SPCC8

なべ小ねじ

M4×6

①

1. スイッチ検出位置への固定（1）なべ小ねじ⑧を締めてください。
（2）バンド②及びスイッチ取付金具⑥と同時にスイッチ⑤を検出位置にセットします。
（3）なべ小ねじ⑧を締めてください。あまり強く締め過ぎますと、バンド②が変形したり、スイッチ⑤の検出面が変形して、誤動作の原因となりますのでご注意ください。

②③④⑤⑥⑦⑧

2. プログラマブルコントローラ用磁気近接スイッチ仕様
型 式

DPRI-01

接点形式

常時開スイッチ容量
使用電圧
最大接触抵抗寿命
メーカー

AC(max)

テンション金具

スイッチ

10VA

DC(max)10W

AC(max)100V

DC(max)100V

0.35Ω（ケーブル1m含む）
2000万回動作後
接触抵抗1.5Ω以下
電気的（10V100mA負荷）
1億回以上
機械的IDEC（株）●スイッチ検出位置の移動方法
なべ小ねじ
スイッチ取付金具

バンド

検出位置の設定は、なべ小ねじを少しゆるめ、バンドとスイッチ取付金具を同時に移動させてください。
希望の位置に設定し、再びなべ小ねじを締めて固定してください。
（注）あまり強くなべ小ねじを締めすぎるとバンドが変形したり、スイッチの検出面を押しすぎたり、誤作動の原因となりますので充分注意してください。

7

保証期間と保証範囲
1. 保証期間
製品の保証期間は、納入後１年間といたします。

2. 保証範囲
上記保証期間中に、弊社側の責任により故障が生じた場合は、その製品の故障部分の交換、または修理を無償で行います。
ただし、つぎに該当する場合は保証いたしかねますのでご了承ください。
1. 本製品がお客様により不適当に使用されたり、本書の内容に従わずに取り扱われたことによる場合。
2. 故障の原因が本製品以外の事由による場合。
3. 弊社指定の者以外の第三者により行われる改造、または修理による場合。
4. 天災、災害などの、不可抗力による場合。
ここでいう保証は製品単体の保証に限るもので、製品の故障により誘発される損害は保証いたしかねますのでご了承ください。
なお、本保証は日本国内でのみ有効です。

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