オムロン（株）
CS/CJ シリーズ イーサネット（TCP）
GP 1 台と PLC 1 台の接続

1対応機器一覧 ................................................................................................................. 22動作環境 ........................................................................................................................ 53

全体の流れ..................................................................................................................... 64

STEP1 接続方法：PLCとパソコンをラダー転送ケーブルで接続.............................. 75

STEP2-I①CX-Programmerの通信設定とPLCへの書き込み.................................... 8

6

STEP2-II②CX-NET ネットワークコンフィグレーションの通信設定とPLCへの書き込み.......................................................................................................................... 157STEP3

GP本体でIPアドレスの設定を行う.............................................................. 21

8表示器/接続機器設定 ................................................................................................... 24
8.1

STEP4－Ⅰ GP-Pro EXでの表示器/接続機器の設定(新規作成の場合) ............... 24

8.2

STEP4－Ⅱ GP-Pro EXでの表示器/接続機器の設定(設定を変更したい場合)..... 27

910

STEP4－Ⅲ
STEP4－Ⅳ

通信設定【GP-Pro EX】....................................................................... 30
画面転送 ............................................................................................ 32

1

1. 対応機器一覧【タッチパネル】

シリーズ

GP

GP-3301S/L 以外の

備考

GP3000 全機種※GP-3301S/L・ST3000 シリーズはイーサネット I/F がないため、対応しておりません。
【ケーブル】型式

備考

USB 転送ケーブル(株)デジタル製

イーサネット転送・CF カ

CA3-USBCB-01

ード転送・USB ストレー
ジで転送する場合は、マニュアルをご参照ください。

ラダー転送ケーブル(株)デジタル製
オムロン SYSMAC リンクケーブル
CA3-CBLSYS-01
オムロン(株)製
XW2Z-200S-V または XW2Z-500S-V
自作ケーブル

結線図は、マニュアルをご参照ください。

LAN ケーブル

市販の LAN ケーブル【その他】
HUB

市販の HUB

2ストレートケーブル推奨【オムロン(株)PLC】

CPU

リンク I/F

SYSMAC CS シリーズ

CS1G-CPU45

CS1W-ETN01

CS1G-CPU44

CS1W-ETN11

CS1G-CPU43

CS1W-ETN21

CS1G-CPU42
CS1G-CPU45H
CS1G-CPU44H
CS1G-CPU43H
CS1G-CPU42H
CS1G-CPU45-V1
CS1G-CPU44-V1
CS1G-CPU43-V1
CS1G-CPU42-V1
CS1H-CPU67
CS1H-CPU66
CS1H-CPU65
CS1H-CPU64
CS1H-CPU67H
CS1H-CPU66H
CS1H-CPU65H
CS1H-CPU64H
CS1H-CPU63H
CS1H-CPU67-V1
CS1H-CPU66-V1
CS1H-CPU65-V1
CS1H-CPU64-V1
CS1H-CPU63-V13

【オムロン(株)PLC】

CPU

リンク I/F

SYSMAC CJ1CJ1G-CPU45

CJ1W-ETN01

CJ1G-CPU44

CJ1W-ETN11CJ1G-CPU45H

CJ1W-ETN21

CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU43H
CJ1G-CPU42H
CJ1M-CPU23
CJ1M-CPU22CJ1M-CPU21
CJ1M-CPU13
CJ1M-CPU12CJ1M-CPU11CJ1H-CPU66HCJ1H-CPU65HSYSMAC CJ2CJ2H-CPU64-EIP

CPU ユニット上CJ2H-CPU65-EIPの Ethernet/IP ポート

CJ2H-CPU66-EIP
CJ2H-CPU67-EIP
SYSMAC CP1CJ2H-CPU68-EIP

CJ1W-ETN21

CP1H-XooDR-A

CJ1W-ETN21

CP1H-XooDT-D
CP1H-XooDT1-D
CP1H-XAooDR-A
CP1H-XAooDT-D
CP1H-XAooDT1-D
CP1H-YooDT-D（2009 年 11 月 11 日現在）※

対象 PLC は今後も増える場合があります。

42. 動作環境
本資料で説明される接続方法の動作環境は、以下の通りです。
① パソコン（GP-Pro EX がインストールされているパソコン）② (株)デジタル製 GP１台（GP-3500S）③ (株)デジタル製 USB 転送ケーブル（CA3-USBCB-01）④ オムロン(株)製ラダー転送ケーブル（XW2Z-200S-V）⑤ オムロン(株)製 PLC （CJ2H-CPU64-EIP の CPU 上の内蔵 EtherNet/IP ポート）
⑥ 市販の HUB
⑦ 市販の LAN ケーブル２本①②(株)デジタル製 GP（１台）

パソコン
GP-Pro EX がインストールされているパソコン③GP-3500S④⑤(株)デジタル製

オムロン(株)製オムロン(株)製 PLC

USB 転送ケーブル

ラダー転送ケーブル

CJ2H-CPU64-EIP のCA3-USBCB-01

XW2Z-200S-V

CPU 上の内蔵
EtherNet/IP ポート⑦⑥

市販の HUB

市販の LAN ケーブル（２本）

5

3. 全体の流れ

STEP1

機器を接続します。

Ⅰ ①CX-Programmer の通信設定と PLC への書き込みを行います。

STEP2
Ⅱ ②CX-NET ネットワークコンフィグレーションの通信設定とPLC への書き込みを行います。

STEP3

GP 本体で IP アドレス/サブネットマスクの設定を行います。

GP-Pro EX で表示器/接続機器の設定を行います。
Ⅰ 新規作成の場合

Ⅱ 設定を変更したい場合

STEP4
Ⅲ GP-Pro EX で通信設定を行います。

Ⅳ GP-Pro EX で画面転送を行います。

6

4. STEP1

接続方法：PLC とパソコンをラダー転送ケーブルで接続
PLC

ラダー転送ケーブル
XW2Z-200S

LAN ケーブル

パソコン
GPHUB

USB 転送ケーブル(CA3-USBCB-01)
または LAN ケーブル

パソコンと PLC をラダー転送ケーブルで接続してください。
パソコンと GP を USB 転送ケーブル、または LAN ケーブルで接続してください。
LAN ケーブルで GP と PLC を HUB を介して接続してください。

以上で STEP1 接続方法：PLC とパソコンをラダー転送ケーブルで接続は終了です。
次に、STEP2-Ⅰ①CX-Programmer の通信設定と PLC への書き込みへ進んでください。

7

5. STEP2-I①CX-Programmer の通信設定と PLC への書き込み

通信設定には、下記のソフトウェアでの設定が必要です。
① CX-Programmer
PLC にデータを転送するためのオムロン(株)用ラダーソフト(本資料では、CX-ProgrammerV8.01 を使用しています。)② CX-NET ネットワークコンフィグレーション
イーサネット通信プログラムを転送するためのソフトウェア(本資料では、CX-ネットワークコンフィグレーション V3.4.0.4 を使用しています。)[CX-Programmer の設定]
オムロン(株)用ラダーソフト【CX-Programmer】を起動します。
メニューバーの【ファイル】→【新規作成】を選択します。

次のような【PLC 機種変更】のウィンドウが表示されます。
【PLC】ネームは任意で決めてください。（例：新規 PLC１）8次に、【PLC 機種】の設定を行います。
プルダウンよりお使いの PLC を選択します（本資料では CJ2H）。
PLC 機種を選択後、【設定(S)】をクリックします。
【PLC の機種の設定［CJ2H］】ウィンドウが表示されますので、【一般】タブの【CPU 形式】の設定を行います（本資料では CPU64-EIP）。

以上で【PLC 機種】の設定は終了です。
【OK】をクリックし、ウィンドウを閉じてください。
次に PLC と通信を行います。
メニューバーの【PLC】→【オンライン接続】を選択します。

次のメッセージが出たら【はい】を選択します。

9

次に、PLC の動作モードをプログラムモードに切り替えます。
メニューバーの【PLC】→【動作モード】→【プログラム】を選択します。

次のメッセージが出たら【はい】を選択し、プログラムモードに切り替えます。

10

(IＰアドレスの変更)※IP アドレスの変更をしない場合は、16 ページの PLC への転送へ進んで下さい。
【本体の IP アドレスの確認方法】
PLC の電源を投入した際、右上にあるディスプレイに流れ表示されますので、そちらでご確認ください。
【本体の IP アドレス変更に伴う注意事項】
本体の IP アドレスを変更した場合は、CPU のノード No.を変更する必要があります。
こちらのノード No.は、本体の IP アドレス末端と合わせてください。
ただし、ノード No.は HEX で設定してください。

ノード No.変更場所

プログラムモードの状態で【I/O テーブル・ユニット設定】をダブルクリックします。

ダブルクリック

11下記ウィンドウが表示されますので、【内蔵ポート/インナーボード】をダブルクリックしま
す 。 そ の 後 、 サ ブ タ イ ト ル が 表 示 さ れ ま す の で 、【 [1500]CJ2B-EIP21(CJ2 用 内 蔵
EtherNet/IP ポート)(ユニット:0)】をダブルクリックします。

ダブルクリック

ダブルクリック

下記ウィンドウが表示されますので、【TCP/IP】を選択し、IP アドレスを入力します。

下記ウィンドウが表示されますので、【TCP/IP】を選択し、IP アドレスを入力します。
その後、【転送[パソコン→ユニット]】を選択します。

本資料設定
IP アドレス

任意12

192.168.10.5

下記ウィンドウが表示されますので、【はい】を選択します。

転送が完了すると下記ウィンドウが表示されますので、【OK】を選択します。

ユニットをリスタートしますので、【はい】を選択します。

下記のウィンドウが表示されますので、【OK】を選択します。

最後にすべてのウィンドウを閉じて、（IP アドレスの変更）は終了です。

13

次に PLC へ転送します。
メニューバーの【PLC】→【転送】→【転送[パソコン→PLC]】を選択します。

【転送オプション[パソコン→PLC]】ウィンドウが表示されますので、以下のようにチェックを入れ、【OK】を選択します。

次のメッセージが出たら【はい】を選択します。

以上で STEP2-Ⅰ①CX-Programmer の通信設定と PLC への書き込みの設定は終了です。
次に、
STEP2-Ⅱ②CX-NET ネットワークコンフィグレーションの通信設定と PLC への書き込みの設定を行います。

14

6. STEP2-II ②CX-NET ネットワークコンフィグレーションの通信設定とPLC への書き込み通信設定には、下記のソフトウェアでの設定が必要です。
① CX-Programmer
PLC にデータを転送するためのオムロン(株)用ラダーソフト(本資料では、CX-ProgrammerV8.01 を使用しています。)② CX-NET ネットワークコンフィグレーション
イーサネット通信プログラムを転送するためのソフトウェア(本資料では、CX-ネットワークコンフィグレーション V3.4.0.4 を使用しています。)[CX-NET ネットワークコンフィグレーション]
CX-NET ネットワークコンフィグレーションを起動します。
メニューバーの【プロジェクト】→【新規作成】を選択します。

【プロジェクト作成】ウィンドウが表示されますので、保存する場所を決めます。

15

【PLC リスト】ウィンドウが表示されますので、【追加】を選択します。

【設定 PLC】に【新規 PLC1】が表示されますので、【名称】
・【PLC】
・【ネットワーク】の設定をします。

【名称】は任意で決めてください。
（例：新規 PLC1）
次に【PLC】の設定を行います。プルダウンよりお使いの PLC を選択します。
（例：CJ2H）
PLC 機種の設定が終了しましたら、【設定(S)】を選択します。
選択しますと、【PLC の機種の設定［CJ2H］】ウィンドウが表示されますので【一般】タブの中の【CPU 形式】の設定を行います。（例：CPU64-EIP）

16

【OK】を選択してウィンドウを閉じてください。
同様に、【PLC リスト】の【閉じる】を選択してください。

選択しますと下のメッセージが表示されますので、【はい】を選択します。

次に PLC と通信させます。
メニューバーの【PLC】→【オンライン接続】を選択します。

17

次にルーチングテーブルの設定をします。
メニューバーの【ルーチングテーブル】→【設定】を選択します。

18

【PLC ルーチングテーブル】のウィンドウが表示されます。

0 番のエリアを右クリックし、【自ネットワーク追加(ユニット)】を選択します。

【自ネットワークの詳細入力】ウィンドウが表示されます。

自ネットワーク番号は任意で決めてください。
次のメッセージが出たら【はい】を選択します。

【PLC ルーチングテーブル】の 0 番エリアが、以下のように表示されます。

以上でルーチングテーブルの設定は終了です。
19

次にルーチングテーブルを PLC に転送します。
メニューバーの【オプション】→【転送[パソコン→PLC]】を選択します。

次のメッセージが出たら【はい】を選択します。

次のメッセージが出たら【OK】を選択します。

※

最後に、PLC の電源を再投入してください。

以上で、STEP2-Ⅱ②CX-NET ネットワークコンフィグレーションの通信設定と PLC への書き込みは終了です。

次に STEP3GP 本体で IP アドレスの設定を行うへ進んでください。

20

7. STEP3 GP 本体で IP アドレスの設定を行う
GP 本体で IP アドレス/サブネットマスクの設定をして頂く必要があります。
GP 本体よりオフライン画面に入ります。
オフライン画面とは、システム設定・自己診断などを行う画面のことです。
運転する前の準備をこちらで行います。

オフライン画面への入り方【電源投入時】
起動中画面表示後に、パネルの右上隅または左上隅（縦横 40 ドット以内）を 3 秒以上タッチします。

または

【運転時】
パネルの右上隅 → 左下隅または左上隅 → 右下隅（縦横 40 ドット以内）の順に0.5 秒以内にタッチします。

または画面にシステムメニューが表示されますので【オフライン】をタッチすると、オフライン画面に入ることが出来ます。

21

IP アドレス/サブネットマスクの設定の方法① オフライン画面に入り、項目切り替えスイッチから【本体設定】をタッチします。
②【本体設定】が開くので【イーサネット設定】をタッチします。

③【イーサネット設定】が開きます。IP アドレス入力枠をタッ チするとテ ンキーが表示されるのでIP アドレスを入力します。
（例：192.168.1.11）④同様に【サブネットマスク】、【ポート】、【デフォルトゲートウェイ】を設定します。

⑤【終了】をタッチして変更を保存すると自動的に GP が再起動されます。

22

下記のように設定します。
※ GP の IP アドレスの設定はオフライン画面でのみ設定することが出来ます。
本資料設定
IP アドレス
サブネットマスク
ポート番号

任意※1任意8000※2

192.168.1.11
255.255.255.0
8000※1 設定値はネットワーク管理者に確認してください。
※2 ここで設定する【ポート】番号はイーサネット経由でのセットアップや
プ ロ ジ ェ ク ト フ ァ イ ル 転 送 、 Pro-Server EX 使 用 時 の 通 信 の 際 に 設 定 す る
ポート番号です。
初期値【8000】のままご使用ください。

以上で STEP3GP 本体での IP アドレスの設定を行うは終了です。

次に STEP4 の設定を行います。
GP-Pro EX での表示器/接続機器の設定を【新規作成する場合】は STEP4-Ⅰへ
GP-Pro EX での表示器/接続機器の設定を【設定を変更したい場合】は STEP4-Ⅱへ進んでください。

23

8. 表示器/接続機器設定
8-1. STEP4－Ⅰ GP-Pro EX での表示器/接続機器の設定(新規作成の場合)【GP-Pro EX】を起動します。

ウィンドウが表示されますので【OK】を選択します。
【ようこそ GP-Pro EX へ】という画面が表示されますので【新規作成】をクリックし、【OK】を選択します。

24

次に、表示器タイプの設定（シリーズ、機種、設置方法）を行い、【次へ】を選択します。
（例 GP-3500S で設置方法横型の場合）【接続機器設定】を行います。

下記のように設定します。設定が終了しましたら【ベース画面作成】を選択します。
接続機器数

1

メーカー

オムロン(株)シリーズ

CS/CJ シリーズイーサネット

ポートイーサネット(TCP)

25

以下の画面が表示されます（こちらの画面から作画を行ってください）。

以上で STEP4-ⅠGP-Pro EX での表示器/接続機器の設定(新規作成の場合)は終了です。
次に、STEP4-Ⅲ通信設定【GP-Pro EX】へ進んでください。

26

8-2. STEP4－Ⅱ GP-Pro EX での表示器/接続機器の設定(設定を変更したい場合)[表示器を変更する方法]
メニューバーの【システム設定】→システム設定ウィンドウの【機種設定】→【表示器変更】を選択します。

【表示器変更】ウィンドウが表示されますので変換先の表示器の設定(シリーズ、機種、設置方法)を行います。
【変更】を選択しますと以下のウィンドウが表示されます。

27

機種の変更を行う場合は【はい】を選択します。
[接続機器を変更する方法]
以上で表示器の変更は終了です。
メニューバーの【システム設定】→システム設定ウィンドウの【接続機器設定】→【接続機器変更】を選択します。

【接続機器の変更】ウィンドウが表示されますので、変更後の設定を行います。

下記のように設定します。設定が終了すれば【変更】を選択します。
メーカー

オムロン(株)シリーズ

CS/CJ シリーズイーサネット

ポート

イーサネット(TCP)28

【変更】を選択しますと以下のウィンドウが表示されます。

接続機器の変更を行う場合は【OK】を選択します。
以上で接続機器の変更は終了です。
以上で STEP4-ⅡGP-Pro EX での表示器/接続機器の設定(設定を変更したい場合)は終了です。
次に STEP4-Ⅲ通信設定【GP-Pro EX】へ進んでください。

29

9. STEP4－Ⅲ

通信設定【GP-Pro EX】

メニューバーの【システム設定】→システム設定ウィンドウの【接続機器設定】を選択しますと接続機器設定画面が表示されます。
こちらの【接続機器設定】画面では、GP の通信設定を行います。

下記のように設定します。
通信設定

本資料設定

タイムアウト

任意

3リトライ

任意

0

送信ウェイト任意0

自局アドレス
ネットワークノード
※

本資料設定
任意任意

※0
1

ネットワークは PLC 側の設定（10、19 ページ）と合わせる必要があります。

30

次に個別機器設定を行います。こちらで PLC の設定を行います。
通信設定の下にあります機器別設定の【設定】を選択します。

【個別機器設定】ウィンドウが表示されます。

下記のように設定します。
本資料設定
IP アドレス任意※1

192.168.10.5

ポート番号9600※29600

ネットワーク任意※30

ノード

IP アドレスの末端と合わせてください。

5※ 1 設定値はネットワーク管理者に確認してください。
IP アドレスは GP の IP アドレスと重複しないように設定してください。
PLC の設定(14 ページ)と合わせてください。
※ 2 ポート番号 9600 は CX-Programmer 側のデフォルトポート番号です。
※ 3 ネットワークは PLC 側の設定(10、19 ページ)と合わせる必要があります。

以上で STEP4-Ⅲ通信設定【GP-Pro EX】は終了です。
次に STEP4-Ⅳ画面転送へ進んでください。

31

10. STEP4－Ⅳ

画面転送

メニューバーの【画面転送】を選択すると【転送ツール】ウィンドウが表示されます。

【転送設定】を選択すると、【転送設定】ウィンドウが表示されます。

下記のように設定します。
本資料設定
通信ポートの設定

任意※USB

プロジェクト転送任意

自動システム転送任意

自動※転送方法をイーサネットや CF カード/USB メモリで行う場合はリファレンスマニュアルをご覧ください。
設定終了後、【OK】を選択します。

32

最後に転送ツールの【プロジェクト送信】を選択します。

以上で STEP4-Ⅳ画面転送は終了です。
GP-Pro EX での設定は、以上で終了となります。

以上でオムロン(株)CS/CJ シリーズ

イーサネット（TCP）の接続は終了です。

33