三菱重工技報 Vol.55 No.3 (2018) インダストリー＆社会基盤特集

技 術 論 文1

最新の高精度・高能率な歯車加工技術
The Latest Gear Manufacturing Technology for High Accuracy and Efficiency

柳 瀬 吉 言 *1

薄 出 淳 二 *1

Yoshikoto Yanase

Junji Usude

石 津 和 幸 *1

菊 池 寿 真 *2

Kazuyuki Ishizu

Toshimasa Kikuchi

越 智 政 志 *1
Masashi Ochi

近年，自動車産業において，低燃費・低騒音のニーズがあり，トランスミッションの多段化に伴って高精度の歯車の量産加工が課題となっている。それにより従来は歯切り仕上げ後，熱処理工程で完成となっていた歯車を近年では高精度確保のために熱処理後の歯車研削を行うようになったため，製造コストの低減も課題である。そこで本報では高速主軸と当社独自技術により，従来と比較して高精度かつ高能率な歯車加工技術を確立したので報告する。

|1. はじめに
近年，自動車では燃費規制に対応するため，自動変速機（AT）の多段化，軽量化，高効率化が進んでいる。それと合わせて乗り心地の改善のための振動や騒音の低減にも取り組んでいる。
一方で，従来のガソリンエンジンからハイブリッド車（HEV），電気自動車（EV）といった電動化が進み，自動車全体の静粛化が進んでいることから，変速機の歯車装置に対してもより静粛性が求められている。近年の傾向としては，省スペースで大きなトルクを伝達できる遊星歯車装置が，HEV や EV の変速機として使用されることが多い。
このような状況の中で当社では，自動車用トランスミッションの歯車の加工機と工具の開発を進めてきた。特に遊星歯車装置のリングギヤの内歯車の高精度・高能率加工と，外歯車の高速歯切り加工と高精度歯車研削加工について，著しい進展がみられる。
本稿では，主に自動車用トランスミッションの歯車の最新の加工機と工具による，加工技術の取り組みを紹介する。当社では特殊なコーティングを施したハイスホブによるドライカットホブ切りを提案し，進化を続けてきた。今回はさらに超硬ホブカッタによる高速ホブ加工を実現した。また遊星歯車装置の内歯車については，当社独自のスーパースカイビングカッタによる歯切りを行ない，熱処理後に樽形ねじ状砥石を用いて歯面を研削加工する方法を開発し，内歯車加工のトータル加工システムを構築した。また外歯車については，歯車の伝達効率をさらに向上するために，通常の研削加工後に仕上げ用の砥石を用いて表面粗さを向上する方法を確立したので紹介する。

|2. 超高速ホブ加工
2.1 ダイレクトドライブホブ盤
当社では 1998 年にホブドライカットを提案し，以来工具，加工機とも進化を続けている。ハイス
ホブに特殊なコーティングを施したドライカットホブでは従来，カッタ周速 300m/min 以下で高アキシャル切削送りの加工が主流であったが，超硬ホブ，サーメットホブなど，さらに高速加工に適用*1 三菱重工工作機械（株） 技術本部 主席技師

*2 三菱重工工作機械（株） 技術本部

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2できる工具が出てきた。
そこで高速加工のニーズに対応するため，主軸のギヤトレインを廃し，従来の２倍の主軸回転数を実現したダイレクトドライブ主軸を持つ高速ホブ盤 GE10A（図１）を開発した。一般的なドライカットのカッタ周速に対し，２倍以上の高速加工により，加工時間の短縮が可能である。(1)

図１ GE10A（ビルトインダイレクトドライブ主軸）

2.2 加工精度
超硬ホブカッタを使ったカッタ周速 1500m/min の高速ホブ加工の結果を図２に示す。図２の高速加工では従来のホブ加工精度を確保しつつ，ハイスホブによる加工の 1/2 の時間で加工が可能である。
またアキシャル送り速度を調整することで，図２の高精度加工のようにホブ加工にて歯車仕上げ工程のシェービング加工相当の滑らかな歯筋精度を得ることができ，シェービング工程を廃することによる製造コストの削減が期待できる。

図２ 超硬カッタ 1 500m/min 加工精度

|3. 内歯車スカイビング加工
遊星歯車装置の内歯車（リングギヤ）の製造についてはギヤシェーパ加工またはブローチ加工が主流であるが，それぞれ生産性，汎用性が課題となっている。近年の NC 技術の進化によりスカイビング加工が注目されているが，工具寿命に課題があり，今日でも量産工程での実用化には至っていない。そこで当社では工具寿命の問題を解決するべく，新開発のスーパースカイビング
カッタとそのカッタの能力を最大限に引き出すことのできるスーパースカイビング盤 MSS300 を開発した。

3.1 スカイビング加工
図３に示すようにスカイビング加工では工具回転軸と被削物（内歯車）回転軸とに軸交差角を設け，同期回転することにより歯筋方向にすべりが生じ，歯車を削りだすことが可能である。これにより往復運動で加工するギヤシェーパに対し，回転運動で加工するスカイビングでは加工時間を大幅に短縮することができる。しかし，図４に示す通り，加工時の工具すくい角が大きく変化するため，工具の負担が大きく結果的に工具寿命が短くなっている。(2)三菱重工技報 Vol.55 No.3 (2018)3

図３ スカイビング加工

図４ すくい角の変化

3.2 スーパースカイビングカッタ
ピニオンカッタを使ったスカイビング加工では素材から歯車を切り上げるまで，切込深さを数回に分割して加工を行うため，粗加工，仕上げ加工共に同じ切刃で加工を行うことになる。これに対し図５のように歯筋方向に切刃を並べ，粗刃，仕上刃に役割分担することで切刃の負担を低減しつつ，加工パス数を減らすことで加工時間を短縮するスーパースカイビングカッタを開発した。

図５ スーパースカイビングカッタ

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3.3 スーパースカイビング盤 MSS300
スーパースカイビング加工では工具切刃の多刃化に伴い，加工機にはピニオンスカイビング加工と比較し①高負荷主軸・ワーク軸②高負荷に耐える機械剛性③安定した同期制御が必要となった。この要求仕様を満たす加工機として，スーパースカビング盤 MSS300 を開発した（タイトル写真）。MSS300 では高負荷ビルトインモータ，ワイド摺動面，対称構造ベッド・コラムを採用し，徹底した剛性解析によりスーパースカイビング加工に最適な機械構造とした。

3.4 加工精度・工具寿命
スーパースカイビング加工したワークの精度と工具寿命について図６ (3)に示す。ワーク素材は一般的な浸炭材と炭素鋼とし，自動車用リングギヤ相当の内歯車を加工した。ワーク諸元は表１に示す。ピニオンスカイビング加工では浸炭材で 100～200 個の工具寿命に対し，スーパースカイビングでは 1200 個の結果が得られた。また炭素鋼ではピニオンスカイビング加工では 100 個の工具寿命に対し，スーパースカイビング加工では 500 個の結果が得られ，いずれも５倍以上の工具寿命が得られた。

図６ 工具寿命と加工精度
表１ ワーク諸元
モジュール

1.5

PCD

111.74歯数70

圧力角20°

ねじれ角20°|4. 歯車研削加工
歯車は表面を硬くして耐摩耗性と強度を向上させるため，歯切り後に歯面の熱処理を行なう。
しかし一方で，熱処理により歯面が歪み，歯車形状精度が悪化するため，熱処理後に歯車研削加工を行ない，歯車の精度を向上することが広く行われている。

4.1 内歯車研削加工
外歯車については，以前からねじ状砥石による高精度・高能率な歯車研削加工が採用されてきたが，遊星歯車装置に使用される内歯車については適当な量産向け歯車研削加工方法がなかった。そこで当社は，独自の樽形ねじ状砥石による量産加工向け内歯車研削盤 ZI20A を開発した(4, 5)。この方式では砥石軸とワーク軸の軸交差角を 20～35deg と大きくとり，高速同期制御を行なうことで研削速度（滑り速度）を上げ，約 1.5 分で加工ができる（図７）。研削速度を上げることで研削性が向上するため，歯形・歯すじ・ピッチの歯車精度が向上し，砥石寿命の延長が可能となった。

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図７ 内歯車研削加工

4.2 外歯車研削加工
ねじ状砥石による外歯車研削加工が広まる一方で，自動車の更なる燃費向上，低騒音・低振動化のため，通常の歯車研削加工の後に，表面仕上げ加工を行なう方法が研究されている。近年，最も一般的なのは，砥石軸に通常研削用の砥石と仕上げ用砥石を同位相で取り付けて加工する方法である（図８）。通常研削用砥石の部分では，切れ味の良い砥粒で積極的に歯面を除去加工し，歯車形状精度を向上させる。次に仕上げ用砥石の部分では，粒径が小さいレジンボンドの弾性砥石を用いて，表面の凸部を除去し，表面粗さを向上させる。通常の歯車研削加工の表面粗さは Ra0.4μm 程度であるが，仕上げ用砥石で研削をすることで，表面粗さは Ra0.1μm 以下となり，大幅に改善できた（図９）。これにより，歯車の伝達効率・静粛性の向上と，ピッチング防止による耐久性の向上といった効果を得ることができる。

図８ 通常研削と仕上げ研削の砥石

図９ 通常研削と仕上げ研削の加工結果

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このように，歯車研削加工への要求が高まる中で，弊社では高精度かつ高能率な歯車研削盤
ZE16C と ZE26C を開発した（図 10）。本機は歯車研削加工の加工精度と生産性を高めるだけでなく，省スペース化や水溶性クーラントの採用など，ユーザニーズに応え，環境にも配慮した機械の設計が特徴である。

図 10 歯車研削盤 ZE16C の外観|5. まとめ
近年の自動車の燃費規制やＥＶシフトに代表される市場の変化に対応し，トランスミッションで使用される歯車の高精度化・高能率化に取り組んできた。歯切り加工については高速ホブ加工，スカイビング加工など，当社の工具と機械の開発技術をもとに，従来にはない新たな加工法を開発し，加工テストによって有効性を確認した。熱処理後の歯車研削加工についても，これまでの技術やユーザニーズをもとに，更にもう一段階上の加工精度を達成した。
自動車のパワートレインの電動化を含めた進化や変化は，今後さらに続くと考えられるため，それに対応する加工技術や工作機械の開発も加速度的に変化すると予測される。今後も更なる高精度化・高能率化と，加工支援によるスキルレス化や状態監視によるメンテナンスの向上など，多方面での開発の推進に努めていく。

参考文献(1) 石津和幸ほか，自動車業界向けに高能率加工を実現したドライカットホブ盤 GE10A の開発，三菱重工技報 Vol.52 No.3（2015），p.9(2) 門田哲次ほか，内歯車加工の工具長寿命化・高能率化の実現“三菱重工スーパースカイビングシステム”，三菱重工技報 Vol.52 No.1（2015），p.104(3) 越智政志，最近の内歯車の量産加工技術，日本機械学会 講演資料 p.50-51(4) 栁瀬吉言他，世界初量産用内歯車研削盤 ZI20A の開発，三菱重工技報 Vol.46 No.3 (2009) p.7-11(5) Yanase, Y. et al., Grinding of internal gears by setting a large crossed-axes angle using a barrel-shaped
grinding wheel. Precision Engineering Vol.52 (2018) p.384-391