BU 0870 – deNORDAC ON + / FC1000
Handbuch mit Montageanleitung

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 3 /Anl eitung en/El ektr onik /FU und Starter/0. Pr olog/_Pr olog: Anleitung les en @ 90\m od_1658312499432_6.docx @ 2926802 @ @ 1

Dokument lesen und für späteres Nachschlagen aufbewahren

Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig durch, bevor Sie an dem Gerät arbeiten und das Gerät in
Betrieb nehmen. Befolgen Sie unbedingt die Anweisungen in diesem Dokument. Diese bilden die
Voraussetzung für den störungsfreien und sicheren Betrieb und die Erfüllung eventueller
Mängelhaftungsansprüche.
Wenden Sie sich an Getriebebau NORD GmbH & Co. KG, falls Ihre Fragen im Umgang mit dem
Gerät in dem hier vorliegenden Dokument nicht beantwortet werden oder Sie weitere Informationen
benötigen.
Bei der deutschen Fassung dieses Dokuments handelt es sich um das Original. Das
deutschsprachige Dokument ist immer maßgebend. Wenn dieses Dokument in anderen Sprachen
vorliegt, handelt es sich hierbei um eine Übersetzung des Originaldokuments.
Bewahren Sie dieses Dokument in der Nähe des Geräts so auf, dass es bei Bedarf verfügbar ist.
Pos : 4 /Anl eitung en/El ektr onik /FU und Starter/0. Pr olog/_Pr olog: Anleitung les en_Z us atzi nfo_H aupthandbüc her_FU + Starter @ 86\m od_1649250439724_6.docx @ 2899694 @ @ 1

Beachten Sie auch die folgenden Unterlagen:•••Katalog „NORDAC Elektronische Antriebstechnik“ (E3000),
Dokumentationen für optionales Zubehör,
Dokumentationen von angebauten oder beigestellten Komponenten.

Wenn Sie weitere Informationen benötigen, fragen Sie bei Getriebebau NORD GmbH & Co. KG nach.
Pos : 7 /Anl eitung en/El ektr onik /FU und Starter/0. Pr olog/D ok umentati on - Versionsliste [SK 31x P INTERR OLL] @ 91\m od_1665331505380_6.docx @ 2954310 @ @ 1

Dokumentation
Titel:

BU 0870

Bestellnr.:

6078701

Baureihe:

SK 3xxP

Gerätereihe:

SK 310P, SK 311P

Gerätetypen:

SK 3xxP-360-340-A … SK 3xxP-301-340-A

0,37 kW – 3,00 kW, 3~ 400 V

Versionsliste
Titel,

Bestellnummer

SoftwareVersion Gerät

BU 0870,
Januar 2022

6078701/ 0422

V 1.2 R6•

Erste Ausgabe

BU 0870,
November 2022

6078701/ 4622

V 1.2 R6••••

Allgemeine Korrekturen
Ergänzung Baugröße 3Überarbeitung der Normierungstabellen
Ergänzung Entsorgungshinweise

Datum

2

Bemerkungen

BU 0870 de-4622

Urheberrechtsvermerk
Pos : 8 /Allgemei n/Allgemei ngültige Modul e/Ur heberrec htsv ermerk @ 5\m od_1410955083459_6.doc x @ 150426 @ @ 1

Urheberrechtsvermerk
Das Dokument ist als Bestandteil des hier beschriebenen Gerätes jedem Nutzer in geeigneter
Form zur Verfügung zu stellen.
Jegliche Bearbeitung oder Veränderung und auch sonstige Verwertung des Dokuments ist
verboten.
Pos : 9 /Allgemei n/Allgemei ngültige Modul e/H erausgeber @ 67\m od_1613484928402_6.docx @ 2738536 @ @ 1

Herausgeber
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Getriebebau-Nord-Straße 1 • 22941 Bargteheide, Germany • http://www.nord.com
Fon +49 (0) 45 32 / 289-0 • Fax +49 (0) 45 32 / 289-2253
Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group=== Ende der Liste für T extm arke Copyright ===BU 0870 de-4622

3

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung

4

BU 0870 de-4622

Inhaltsverzeichnis
Pos : 11 /Allgem ein/Steuermodul e/Inhaltsverz eic hnis @ 0\m od_1317978518480_6.doc x @ 4077 @ @ 1

Inhaltsverzeichnis=== Ende der Liste für T extm arke Inhaltsv erz eichnis ===1

Allgemeines ................................................................................................................................................. 9
1.1Überblick .......................................................................................................................................... 10
1.2
Lieferung .......................................................................................................................................... 11
1.3
Lieferumfang .................................................................................................................................... 12
1.4
Darstellungskonventionen ................................................................................................................ 13
1.4.1
Warnhinweise ..................................................................................................................... 13
1.4.2
Andere Hinweise ................................................................................................................ 13
1.4.3
Textauszeichnungen .......................................................................................................... 13
1.5
Sicherheits-, Installations- und Anwendungshinweise...................................................................... 14
1.6
Warn- und Gefahrenhinweise .......................................................................................................... 19
1.6.1
Warn- und Gefahrenhinweise am Produkt.......................................................................... 19
1.6.2
Warnhinweis an der Oberschale......................................................................................... 19
1.7
Normen und Zulassungen ................................................................................................................ 20
1.7.1
UL und CSA Zulassung ...................................................................................................... 20
1.8Typenschlüssel / Nomenklatur ......................................................................................................... 22
1.8.1
Typenschild ........................................................................................................................ 22

2Montage und Installation .......................................................................................................................... 23
2.1
Montage ........................................................................................................................................... 23
2.2
Abmessungen NORDAC ON+ motormontiert .................................................................................. 23
2.3
Abmessungen NORDAC ON+ / FC1000 wandmontiert ................................................................... 24
2.4
Anschlüsse....................................................................................................................................... 25
2.4.1
NORDAC ON + motormontiert Baugröße 1 ........................................................................ 25
2.4.2
NORDAC ON+ motormontiert Baugröße 2 und 3 ............................................................... 26
2.4.3
NORDAC ON+ wandmontiert Baugröße 1 ......................................................................... 27
2.4.4
NORDAC ON+ wandmontiert Baugröße 2 ......................................................................... 28
2.4.5
NORDAC ON+ wandmontiert Baugröße 3 ......................................................................... 29
2.5
Elektrischer Anschluss ..................................................................................................................... 30
2.5.1
Netzanschluss .................................................................................................................... 30
2.5.2
Daisy-Chain-Anschluss ...................................................................................................... 31
2.5.3
Motoranschluss .................................................................................................................. 32
2.5.4
Verdrahtungsrichtlinien ....................................................................................................... 33
2.5.5
Elektrischer Anschluss Leistungsteil................................................................................... 34
2.5.5.1 Netzanschluss34
2.5.5.2 Motorkabel
35
2.5.5.3 Bremswiderstand (optional ab BG2)35
2.5.5.4 Elektromechanische Bremse (optional ab BG2)36
2.5.6
Elektrischer Anschluss Ethernet-Kommunikation und digitale Ein-/Ausgänge ................... 37
2.5.6.1 Details Steueranschlüsse
38
2.6
Diagnoseanschluss .......................................................................................................................... 39
2.7
Drehgeber ........................................................................................................................................ 40

3

Anzeige ...................................................................................................................................................... 42
3.1
LEDs ................................................................................................................................................ 42
3.1.1
Anzeige M1 und M2 bei Verwendung von EtherCAT ......................................................... 42
3.1.2
Anzeige M1 und M2 bei Verwendung von EthernetIP ........................................................ 43
3.1.3
Anzeige M1 und M2 bei Verwendung von Profinet ............................................................. 44
3.1.4
Anzeige M3......................................................................................................................... 44
3.1.5
Anzeige M4 und M5............................................................................................................ 45
3.2
Diagnose-LED.................................................................................................................................. 45

4

Inbetriebnahme.......................................................................................................................................... 46
4.1
Inbetriebnahme des Gerätes............................................................................................................ 46
4.2
Firmwareupdate ............................................................................................................................... 47
4.3
Auswahl Betriebsart für die Motorregelung ...................................................................................... 48
4.3.1
Erläuterung der Betriebsarten (P300) ................................................................................. 48
4.3.2
Parameterübersicht Reglereinstellung................................................................................ 50
4.3.3
Inbetriebnahmeschritte Motorregelung ............................................................................... 51

5

Parameter................................................................................................................................................... 52
5.1
Parameterübersicht .......................................................................................................................... 55

BU 0870 de-4622

5

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7

Betriebsanzeigen ................................................................................................................ 58
Basis-Parameter ................................................................................................................. 60
Motordaten ......................................................................................................................... 66
Regelungsparameter .......................................................................................................... 76
Steuerklemmen .................................................................................................................. 84
Zusatzparameter ................................................................................................................ 97
Informationen.................................................................................................................... 111

6

Meldungen zum Betriebszustand .......................................................................................................... 121
6.1
Darstellung der Meldungen ............................................................................................................ 121
6.2
Meldungen ..................................................................................................................................... 121
6.3
FAQ Betriebsstörungen.................................................................................................................. 133

7

Technische Daten.................................................................................................................................... 134
7.1
Allgemeine Daten Frequenzumrichter ............................................................................................ 134
7.2
Technische Daten zur Bestimmung des Energieeffizienzniveaus .................................................. 135
7.2.1
Elektrische Daten 3~ 400 V .............................................................................................. 136
7.2.1.1 NORDAC ON, Baugröße1
136
7.2.1.2 NORDAC ON, Baugröße2136
7.2.1.3 NORDAC ON+, Baugröße2136
7.2.1.4 NORDAC ON+, Baugröße3137

8Zusatzinformationen ............................................................................................................................... 138
8.1
Elektromagnetische Verträglichkeit EMV ....................................................................................... 138
8.1.1
Allgemeine Bestimmungen ............................................................................................... 138
8.1.2
Beurteilung der EMV ........................................................................................................ 139
8.1.3
EMV des Gerätes ............................................................................................................. 140
8.1.4
Konformitätserklärungen .................................................................................................. 142
8.2
Reduzierte Ausgangsleistung ........................................................................................................ 144
8.2.1
Derating in Abhängigkeit der Pulsfrequenz ...................................................................... 144
8.2.2
Reduzierter Überstrom aufgrund der Zeit ......................................................................... 145
8.2.3
Reduzierter Überstrom aufgrund der Ausgangsfrequenz ................................................. 146
8.2.4
Reduzierter Ausgangsstrom aufgrund der Netzspannung ................................................ 147
8.2.5
Reduzierter Ausgangsstrom aufgrund der Kühlkörpertemperatur .................................... 147
8.3
Betrieb am FI- Schutzschalter ........................................................................................................ 147
8.4
Möglichkeiten zur Optimierung der Energieeffizienz ...................................................................... 148
8.5
Normierung Soll- / Istwerte............................................................................................................. 149
8.5.1
Sollwerte ........................................................................................................................... 149
8.5.2
Istwerte ............................................................................................................................. 151
8.6
Definition Soll- und Istwert- Verarbeitung (Frequenzen) ................................................................ 152

9Wartungs- und Service-Hinweise........................................................................................................... 153
9.1
Servicehinweise ............................................................................................................................. 153
9.2
Entsorgung..................................................................................................................................... 154
9.2.1
Entsorgung nach deutschem Recht.................................................................................. 154
9.2.2
Entsorgung außerhalb Deutschlands ............................................................................... 154
9.3
Abkürzungen .................................................................................................................................. 155

6

BU 0870 de-4622

Abbildungsverzeichnis
Pos : 13 /Allgem ein/Steuermodul e/Abbildungsv erz eichnis @ 0\m od_1317978515699_6.docx @ 3916 @ @ 1

Abbildungsverzeichnis=== Ende der Liste für T extm arke Abbildungsv erzeic hnis ===Abbildung 1: Erläuterung der Parameterbeschreibung .......................................................................................... 57
Abbildung 2: Wärmeverluste aufgrund der Pulsfrequenz .................................................................................... 144
Abbildung 3: Ausgangsstrom aufgrund der Netzspannung ................................................................................. 147
Abbildung 4: Energieeffizienz aufgrund automatischer Magnetisierungsanpassung ........................................... 148

BU 0870 de-4622

7

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 15 /Allgem ein/Steuermodul e/T abellenv erzeic hnis @ 0\mod_1317978519199_6.docx @ 4123 @ @ 1

Tabellenverzeichnis=== Ende der Liste für T extm arke Tabellenverz eic hnis ===Tabelle 1: Warn- und Gefahrenhinweise am Produkt ............................................................................................ 19
Tabelle 2: Normen und Zulassungen..................................................................................................................... 20
Tabelle 3: EMV – Gegenüberstellung EN 61800-3 und EN 55011 ...................................................................... 139
Tabelle 4: Übersicht gemäß Produktnorm EN 61800-3 ....................................................................................... 141
Tabelle 5: Überstrom in Abhängigkeit von der Zeit .............................................................................................. 145
Tabelle 6: Überstrom in Abhängigkeit von Puls- und Ausgangsfrequenz ............................................................ 146
Tabelle 7: Normierung Sollwerte ......................................................................................................................... 150
Tabelle 8: Normierung Istwerte............................................................................................................................ 151
Tabelle 9: Soll- und Istwertverarbeitung im Frequenzumrichter........................................................................... 152
Pos : 18 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Allgemei nes (Übersc hrift) @ 6\mod_1424437508320_6.docx @ 204376 @ 1 @ 1

8

BU 0870 de-4622

1 Allgemeines

1 Allgemeines
Pos : 19 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Allgemei nes _Inhal t [SK 1x 0E, SK 2x xE, SK 5xx E, SK 2xxE-FD S, SK 5xxP] @ 85\m od_1647251820171_6.doc x @ 2882966 @ @ 1

Die Geräte verfügen über eine sensorlose Stromvektorregelung mit vielseitigen Einstellmöglichkeiten.
In Verbindung mit passenden Motormodellen, die immer für ein optimiertes Spannungs-/
Frequenzverhältnis sorgen, können alle für Umrichterbetrieb geeigneten Drehstromasynchronmotoren
bzw. permanent erregte Synchronmotoren (IE4, IE5+) angetrieben werden. Für den Antrieb bedeutet
dies: höchste Anfahr- und Überlastmomente bei konstanter Drehzahl.
Der Leistungsbereich erstreckt sich von 0,37 kW bis 3,0 kW.
Durch modulare Baugruppen kann die Gerätereihe an individuelle Kundenanforderungen angepasst
werden.
Dieses Handbuch basiert auf der in der Versionsliste angegebenen Geräte-Software (vgl. P707).
Besitzt der verwendete Frequenzumrichter eine andere Software-Version, kann dies zu Unterschieden
führen. Ggf. ist das aktuelle Handbuch aus dem Internet (http://www.nord.com/) herunterzuladen.
Es existieren zusätzliche(http://www.nord.com/).

Beschreibungenfür

optionale

Funktionen

undBussysteme

Information
ZubehörAuch das im Handbuch angesprochene Zubehör kann Änderungen unterliegen. Aktuelle Angaben
hierzu werden in separaten Datenblättern zusammengefasst, die unter www.nord.com in der Rubrik
Dokumentation → Handbücher → Elektronische Antriebstechnik → Techn. Info / Datenblatt geführt
werden. Die zum Zeitpunkt der Veröffentlichung dieses Handbuches verfügbaren Datenblätter sind inden betreffenden Kapiteln namentlich erfasst (TI …).
Pos : 21 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Allgemei nes _Inhal t_Ergänzung 1_dez entral 1 [SK 300P] @ 69\mod_1615914301946_6.docx @ 2751011 @ @ 1

Das Gerät wird entweder direkt auf einem Motor oder in der Nähe des Motors (an der Wand odereinem Maschinengestell) montiert.
Alle elektrischen Anschlüsse (Leistungs- und Steueranschlüsse) erfolgen über Steckverbinder. Dasvereinfacht die Installation des Gerätes.
Pos : 22 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Allgemei nes _Inhal t_Ergänzung 1_dez entral Ethernet [SK 300P] @ 80\mod_1631538393437_6.docx @ 2824114 @ @ 1

Der Parameterzugriff kann über folgende Methoden erfolgen:••über eine Ethernet Verbindung.
Die drei Ethernet Dialekte PROFINET IO, EtherNet/IP und EtherCAT, stehen dazu zur Verfügung.
über den Diagnoseanschluss D1.
Der Diagnoseanschluss ist als RJ12-Anschluss ausgeführt und bietet über eine interne
RS232/RS485 Schnittstelle die Möglichkeit zum Einsatz– einer optionalen Simple- oder ParameterBox, oder
– des NORDAC ACCESS BT (SK TIE5-BT-Stick), oder
– eines PCs mit installierter NORDCON-Software.

Pos : 24 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Allgemei nes _Inhal t_Ergänzung 2_dez entral [SK 1x 0E, SK 2xx E, SK 2xx E-FDS, SK 3xx P] @ 8\m od_1438930238169_6.docx @ 235659 @ @ 1

Die vom Betreiber veränderten Parametereinstellungen werden im integrierten, nichtflüchtigen
Speicher des Gerätes gesichert.
Pos : 25 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Allgemei nes _Inhal t_Ergänzung 3_dez entral [SK 300P] @ 81\mod_1632945109170_6.docx @ 2832050 @ @ 1

Das Gerät wird den individuellen Anforderungen des Kunden entsprechend konfiguriert. Die
Ausrüstung des Gerätes erfolgt somit ab Werk. Spätere Nachrüstungen von Optionen oderUmrüstungen des Gerätes sind nicht vorgesehen.

BU 0870 de-4622

9

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung

Information
Das Gerät muss zu keinem Zeitpunkt seiner Lebensdauer geöffnet werden. Sämtliche MontageInstallations- und Inbetriebnahmearbeiten erfolgen ausschließlich bei geschlossenem Gerät.
•
•
•
•
•
•

Die Montage erfolgt über frei zugängliche Montagebohrungen.
Der elektrische Anschluss erfolgt ausschließlich über Steckverbinder.
Betriebseinstellungen erfolgen durch Parameteranpassungen.
Blindverschraubungen dürfen nur für Arbeiten im Zusammenhang mit einer Inbetriebnahme
entfernt werden und sind anschließend wieder ordnungsgemäß zu montieren.
Diagnose LEDs zur Anzeige von Schalt- und Betriebszuständen sind von außen sichtbar.
Die Abdeckkappe des Diagnoseanschlusses D1 muss nur zum Anschluss von Parametriertools
wie PC oder ParameterBox entfernt werden. Nach erfolgreicher Parametrierung muss die
Abdeckkappe wieder aufgesetzt werden.

Pos : 28 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Ü ber blick - 1- [SK 300P IN T] @ 91\mod_1661330399188_6.docx @ 2939095 @ 25 @ 1

1.1

Überblick

Basiseigenschaften NORDAC ON+ / FC1000
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

Hohes Anlaufmoment und präzise Motordrehzahlregelung durch sensorlose Stromvektor-RegelungMontage am Motor oder motornah als Wandmontage.
Zulässige Umgebungstemperatur -30°C bis 40°C (technische Daten beachten)
Integriertes EMV-Netzfilter
Externe 24 V Versorgung
Vier getrennte, online umschaltbare Parametersätze
Vier Digitaleingänge, zwei davon als Digitalausgänge nutzbar
LEDs zur Diagnose (inkl. Signalzustände DIs/ DOs)
RS232/RS485 Schnittstelle über RJ12-Anschluss
Betrieb von Drehstromasynchronmotoren (ASM)
Integrierte PLC  BU 0550
Integriertes Industrial Ethernet Interface  BU 0820
Optional: Anschlussmöglichkeit Funktionale Sicherheit (nur ab BG2)
Optional: Interner Bremswiderstand (nur ab BG2)
Zusätzlich: RS 485 Geberschnittstelle für Positionieraufgaben
Optional: nsdtupH Oberflächen für die LebensmittelindustriePos : 29 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Ü ber blick - 2- [SK xxxE-FD S] @ 11\mod_1462800436315_6.docx @ 319397 @ 5 @ 1

Optionale Eigenschaften
Das Gerät kann individuell an die Antriebsaufgabe angepasst werden. Dafür steht eine umfangreiche
Auswahl an Schnittstellen, Steckverbindern und Bedienelementen zur Verfügung, die entsprechend
der Kundenanforderung bei der Gerätefertigung Berücksichtigung findet.
Abhängig von der Geräteausstattung unterscheiden sich die Bedeutungen einzelner LEDs, die
Funktionen bzw. Belegungen einzelner Stecker oder auch die Funktion von Bedienelementen (z. B.
Schalter). Im Verlaufe dieses Handbuches werden die möglichen Kombinationen aufgezeigt underläutert. Anhand des Typenschildes ist die individuelle Ausstattung des Gerätes zu erkennen undkann mit den Angaben aus dem Handbuch abgeglichen werden.

10

BU 0870 de-4622

1 Allgemeines
Pos : 30 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Liefer ung @ 0\mod_1325780242208_6.docx @ 5337 @ 2 @ 1

1.2

Lieferung

Untersuchen Sie das Gerät sofort nach dem Eintreffen / Auspacken auf Transportschäden wie
Deformationen oder lose Teile.
Bei einer Beschädigung setzen Sie sich unverzüglich mit dem Transportträger in Verbindung,veranlassen Sie eine sorgfältige Bestandsaufnahme.
Wichtig! Dieses gilt auch, wenn die Verpackung unbeschädigt ist.
Pos : 31 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

11

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 32 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Liefer umfang_01_(Ü bersc hrift) [BU 0135, 0180, 0200, -FD S] @ 1\m od_1341396112550_6.docx @ 29148 @ 2 @ 1

1.3

Lieferumfang

Pos : 33 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Sicherheits- und Installati onshi nweis e und War n- Gefahr enhinw eis e/neu/W arn- und Gefahr enhinw eis e/ACHTUNG - Defek t am Gerät ( durc h Z ubehör) @ 73\mod_1620834287144_6.docx @ 2779104 @ @ 1

ACHTUNG
Defekt am Gerät
Die Verwendung von unzulässigem Zubehör und Optionen (z. B. auch Optionen anderer
Gerätebaureihen) können zum Defekt der miteinander verbundenen Komponenten führen.
•

Verwenden Sie nur Zubehör und Optionen, die ausdrücklich für die Verwendung mit diesem Gerät
vorgesehen und in diesem Handbuch benannt sind.

Pos : 35 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Liefer umfang_02 [SK 300P Standard] @ 61\m od_1608565423941_6.doc x @ 2710471 @ @ 1

Standardausführung:••

Gerät in Ausführung IP55
Bedienungsanleitung als PDF-Datei auf CD-ROM, inkl. NORDCON (PCParametriersoftware)•

Warnschilder als Beipack zur Montage in Gerätenähe gemäß UL / cUL,jeweils 1 Stück in den Sprachen Englisch und Französisch:•Warnschild als Beipack zur Montage in Gerätenähe gemäß UL, 1 Stück in
der Sprache Englisch:

Pos : 36 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Liefer umfang_01a_Erg änz ung 01 für U L [SK 2x0E-FDS, SK 3xx P, SK 5xxP] @ 91\m od_1665052608163_6.docx @ 2951687 @ @ 1

Pos : 37 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Liefer umfang_01a_Erg änz ung 02 für U L [SK 3xxP] @ 91\m od_1665047466175_6.docx @ 2951524 @ @ 1

Pos : 38 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265493 @ @ 1

12

BU 0870 de-4622

1 Allgemeines
Pos : 39 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/1. (1.) Einl eitung/!Absc hnitt D arstellungsk onv enti onen @ 8\mod_1441373607811_6.docx @ 2235849 @ 2 @ 1

1.4

Darstellungskonventionen

Pos : 40 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/1. (1.) Einl eitung/W arnhinw eise @ 82\m od_1636443701712_6.docx @ 2842094 @ 33 @ 1

1.4.1

Warnhinweise

Warnhinweise für die Sicherheit der Benutzer sind wie folgt gekennzeichnet:

GEFAHR
Dieser Warnhinweis warnt vor Personengefährdungen, die zu schweren Verletzungen oder zum Tod
führen.

WARNUNG
Dieser Warnhinweis warnt vor Personengefährdungen, die zu schweren Verletzungen oder zum Tod
führen können.

VORSICHT
Dieser Warnhinweis warnt vor Personengefährdungen, die zu üblicherweise reversiblen Verletzungenführen können.

ACHTUNG
Dieser Warnhinweis warnt vor Sachschäden.

1.4.2

Andere Hinweise

Information
Dieser Hinweis zeigt Tipps und wichtige Informationen.
Pos : 41 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/1. (1.) Einl eitung/T extauszei chnungen @ 92\mod_1666107254812_6.docx @ 2960246 @ 3 @ 1

1.4.3

Textauszeichnungen

Zur Unterscheidung verschiedener Informationsarten gelten die folgenden Auszeichnungen:
Text
Art der Information

Beispiel

Handlungsanweisung

1.
2.

Handlungsanweisungen, deren Reihenfolge
beachtet werden muss, sind durchnummeriert.

Aufzählungen

Auszeichnung•

Aufzählungen sind mit einem Punkt gekennzeichnet.

P162

Parameter sind durch ein vorangestelltes „P“, eine
dreistellige Nummer und Fettschrift gekennzeichnet.

Arrays[-01]

Arrays sind durch eckige Klammern gekennzeichnet.

Werkseinstellungen{ 0,0 }

Werkseinstellungen sind durch geschweifte
Klammern gekennzeichnet.

Softwarebeschreibung„Abbrechen“

Parameter

BU 0870 de-4622

Menüs, Felder, Fenster, Schaltflächen undRegisterkarten sind durch Anführungszeichen und
Fettschrift gekennzeichnet.

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NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
ZahlenArt der Information

Beispiel

Auszeichnung

Binäre Zahlen

100001b

Binäre Zahlen sind durch das nachgestellte „b“
gekennzeichnet.

Hexadezimale Zahlen

0000h

Hexadezimale Zahlen sind durch das nachgestellte„h“ gekennzeichnet.

Pos : 43.1 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Sicherheits- und Installati onshi nweis e und Warn- Gefahr enhinw eis e/neu/Sicher heits- , Installations- und Anw endungshi nweis e_01 [alle Geräte - für Handbuecher BU....] @ 17\mod_1488973491253_6.docx @ 2333790 @ 2 @ 1

1.5

Sicherheits-, Installations- und AnwendungshinweisePos : 43.2 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Sicherheits- und Installati onshi nweis e und Warn- Gefahr enhinw eis e/neu/Sicher heits- , Installations- und Anw endungshi nweis e_02 [alle Geräte] @ 12\m od_1466690028867_6.docx @ 332584 @ @ 1

Bevor Sie am oder mit dem Gerät arbeiten, lesen Sie nachfolgende Sicherheitshinweise besonders
aufmerksam durch. Beachten Sie alle weiterführenden Informationen aus dem Handbuch desGerätes.
Nichtbeachtung kann schwere oder tödliche Verletzungen und Schäden am Gerät oder dessen
Umfeld zur Folge haben.
Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren!
Pos : 43.3 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Sicherheits- und Installati onshi nweis e und Warn- Gefahr enhinw eis e/neu/Sicher heits- und Installationshi nw eise - Ei nzel punk te/1. Allgemei n (Sic her heitshi nw eise) [SK 2xx E, SK 1xxE, SK 3x 1P] @ 62\m od_1611228391214_6.docx @ 2717974 @ @ 1

1. Allgemein
Keine defekten Geräte oder Geräte mit defektem oder beschädigtem Gehäuse oder fehlenden
Abdeckungen (z. B. Blindverschraubungen für Kabeleinführungen) verwenden. Anderenfalls besteht
die Gefahr von schweren oder tödlichen Verletzungen durch elektrischen Schlag oder durch das
Bersten elektrischer Bauteile, wie z. B. leistungsstarker Elektrolytkondensatoren.
Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher
Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr von schweren Personen- oder Sachschäden.
Während des Betriebes können die Geräte ihrer Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke,
gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile, sowie heiße Oberflächen besitzen.
Das Gerät wird mit gefährlicher Spannung betrieben. An allen Anschlussklemmen (u.a. Netzeingang,Motoranschluss), an Zuleitungen, Kontaktleisten und Leiterkarten kann gefährliche Spannung
anliegen, selbst wenn das Gerät außer Betrieb ist oder der Motor nicht dreht (z. B. durch
Elektroniksperre, blockierten Antrieb oder Kurzschluss an den Ausgangsklemmen).
Das Gerät ist nicht mit einem Netzhauptschalter ausgestattet und steht somit, wenn es an
Netzspannung angeschlossen ist, immer unter Spannung. An einem angeschlossenen, stillstehenden
Motor kann daher auch Spannung anstehen.
Auch bei netzseitig spannungsfrei geschaltetem Antrieb kann sich ein angeschlossener Motor drehenund möglicher Weise eine gefährliche Spannung generieren.
Bei Berührung solcher gefährlichen Spannungen besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages derzu schweren oder tödlichen Personenschäden führen kann.
Das Gerät und ggf. vorhandene Leistungssteckverbinder dürfen nicht unter Spannung abgezogen
werden! Nichtbeachtung kann die Bildung eines Lichtbogens verursachen, der neben einem
entsprechenden Verletzungsrisiko auch das Risiko von Beschädigungen bzw. der Zerstörung desGerätes zur Folge haben kann.
Das Verlöschen der Status-LED und anderer Anzeigeelemente ist kein sicherer Indikator dafür, dassdas Gerät vom Netz getrennt und spannungslos ist.
Der Kühlkörper und alle anderen metallischen Teile können sich auf Temperaturen größer 70°C
aufwärmen.
Eine Berührung solcher Teile kann lokale Verbrennung an den betreffenden Körperteilen zur Folge
haben (Abkühlzeiten und Abstand zu benachbarten Bauteilen einhalten).

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BU 0870 de-4622

1 Allgemeines
Alle Arbeiten am Gerät, z. B. zum Transport, zur Installation und Inbetriebnahme sowie zur
Instandhaltung sind von qualifiziertem Fachpersonal auszuführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384
oder DIN VDE 0100 und IEC 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriftenbeachten). Insbesondere sind sowohl die allgemeinen und regionalen Montage- undSicherheitsvorschriften für Arbeiten an Niederspannungsanlagen (z.B. VDE), als auch die den
fachgerechten Einsatz von Werkzeugen und die Benutzung persönlicher Schutzausrüstung
betreffenden Vorschriften zu beachten.
Bei sämtlichen Arbeiten am Gerät ist darauf zu achten, dass keine Fremdkörper, lose Teile,
Feuchtigkeit oder Staub in das Gerät gelangen bzw. im Gerät verbleiben (Kurzschluss- Brand- undKorrosionsgefahr).
Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen.
Pos : 43.4 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Sicherheits- und Installati onshi nweis e und Warn- Gefahr enhinw eis e/neu/Sicher heits- und Installationshi nw eise - Ei nzel punk te/1. Allgemei n (Sic her heitshi nw eise) _02 - Auslös ung ei nes Leistungsschalters [alle Geräte] @ 73\m od_1620989589078_6.docx @ 2779144 @ @ 1

Auslösung eines Leistungsschalters
Ist das Gerät durch einen Leistungsschalter abgesichert und hat dieser ausgelöst, so ist dies ein
Hinweis darauf, dass ein Fehlerstrom unterbrochen wurde. Eine Komponente (z. B. Gerät, Kabel,
Steckverbinder) in diesem Stromkreis hat möglicherweise eine Überlastung (z. B. Kurzschluss,
Erdschluss) verursacht.
Ein direktes Zurücksetzen des Leistungsschalters kann dazu führen, dass nachfolgend derLeistungsschalter nicht auslöst, die Fehlerursache aber weiterhin besteht. In der Folge kann ein
Strom, der in die Fehlerstelle fließt, zu lokaler Überhitzung führen und umgebendes Material
entzünden.
Daher sind nach jedem Auslösen eines Leistungsschalters alle in diesem Stromkreis befindlichen
stromführenden Komponenten visuell auf Defekte und Überschlagsspuren zu untersuchen. Prüfen Sie
auch alle Anschlüsse an den Anschlussklemmen des Gerätes.
Bei fehlendem Befund oder nach Austausch der defekten Komponenten schalten Sie die
Stromversorgung durch Zurücksetzen des Leistungsschalters ein. Beobachten Sie die Komponenten
sorgfältig und mit sicherem, räumlichem Abstand. Sobald Sie ein Fehlverhalten wahrnehmen, (z.B.
Rauch, Wärme oder untypische Geruchsbildung) oder eine erneute Störung auftritt bzw. am Gerät
keine Status-LED leuchtet, schalten Sie den Leistungsschalter sofort aus und trennen Sie die defekte
Komponente vom Netz. Ersetzen Sie die defekte Komponente.
Pos : 43.5 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Sicherheits- und Installati onshi nweis e und Warn- Gefahr enhinw eis e/neu/Sicher heits- und Installationshi nw eise - Ei nzel punk te/2. Qualifiziertes Fac hpers onal ( Sicherheits hinw eis e) @ 62\m od_1611229839879_6.docx @ 2718159 @ @ 1

2. Qualifiziertes Fachpersonal
Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Personen, die
mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und über die ihrer
Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.
Ferner darf das Gerät bzw. das damit in Zusammenhang stehende Zubehör nur von qualifizierten
Elektrofachkräften installiert und in Betrieb genommen werden. Eine Elektrofachkraft ist eine Person,
die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung und Erfahrung ausreichende Kenntnisse besitzt hinsichtlich••

des Einschaltens, Abschaltens, Freischaltens, Erdens und Kennzeichnens von Stromkreisen undGeräten,der ordnungsgemäßen Wartung und Anwendung von Schutzeinrichtungen entsprechend
festgelegter Sicherheitsstandards.

Pos : 43.8 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Sicherheits- und Installati onshi nweis e und Warn- Gefahr enhinw eis e/neu/Sicher heits- und Installationshi nw eise - Ei nzel punk te/3. Bes timmungsgemäß e Verwendung – allgem ein ( Sicherheits hinweis e) [alle FU - auß er SK 5xx E, SK 5xxP] @ 88\m od_1652251330592_6.doc x @ 2910804 @ @ 1

3. Bestimmungsgemäße Verwendung – allgemein
Die Frequenzumrichter sind Geräte für industrielle und gewerbliche Anlagen zum Betreiben vonDrehstrom-Asynchronmotoren mit Kurzschlussläufer und Permanent Magnet Synchron Motoren –PMSM (IE4, IE5+). Diese Motoren müssen zum Betrieb an Frequenzumrichtern geeignet sein, andere
Lasten dürfen nicht an die Geräte angeschlossen werden.
Die Geräte sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind.
Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Leistungsschild undder Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten.
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NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Die Geräte dürfen nur Sicherheitsfunktionen übernehmen, die beschrieben und ausdrücklichzugelassen sind.
CE- gekennzeichnete Geräte erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU.
Es werden die in der Konformitätserklärung genannten harmonisierten Normen für die Geräteangewendet.
a. Ergänzung: Bestimmungsgemäße Verwendung innerhalb der Europäischen Union
Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Geräte (d. h. die Aufnahme desbestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschineden Bestimmungen der EG-Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204-1
ist zu beachten.
Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei
Einhaltung der EMV-Richtlinie 2014/30/EU erlaubt.
b. Ergänzung: Bestimmungsgemäße Verwendung außerhalb der Europäischen Union
Für den Einbau und die Inbetriebnahme des Geräts sind die örtlichen Bestimmungen desBetreibers am Betriebsort einzuhalten (vergleiche auch „a. Ergänzung: Bestimmungsgemäße
Verwendung innerhalb der Europäischen Union“).
Pos : 43.10 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/Sic herheits- und Installati ons hi nweis e - Einz el punkte/5. Lebens phas en @ 19\m od_1508740334297_6.docx @ 2368366 @ @ 1

4. Lebensphasen
Pos : 43.11 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/Sic herheits- und Installati ons hi nweis e - Einz el punkte/5_a. Trans por t, Einl agerung (Sic herheits hinw eise) @ 74\mod_1621427307543_6.docx @ 2779556 @ @ 1

Transport, Einlagerung
Die Hinweise aus dem Handbuch für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung sind zu
beachten.
Die zulässigen mechanischen und klimatischen Umweltbedingungen (siehe Technische Daten im
Handbuch des Gerätes) sind einzuhalten.
Bei Bedarf sind geeignete, ausreichend bemessene Transportmittel (z. B. Hebezeuge, Seilführungen)zu verwenden.
Pos : 43.12 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/Sic herheits- und Installati ons hi nweis e - Einz el punkte/5_b. Aufstell ung und Montage ( Sicherheits hinweis e) @ 74\m od_1621427371714_6.docx @ 2780430 @ @ 1

Aufstellung und Montage
Die Aufstellung und Kühlung des Gerätes muss entsprechend den Vorschriften der zugehörigen
Dokumentation erfolgen. Die zulässigen mechanischen und klimatischen Umweltbedingungen (sieheTechnische Daten im Handbuch des Gerätes) sind einzuhalten.
Das Gerät ist vor unzulässiger Beanspruchung zu schützen. Insbesondere dürfen keine Bauelemente
verbogen und/oder Isolationsabstände verändert werden. Die Berührung elektronischer Bauelemente
und Kontakte ist zu vermeiden.
Das Gerät und dessen Optionsbaugruppen enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, dieleicht durch unsachgemäße Behandlung beschädigt werden können. Elektrische Komponenten dürfen
nicht mechanisch beschädigt oder zerstört werden.
Pos : 43.13 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/Sic herheits- und Installati ons hi nweis e - Einz el punkte/5_c. Elektrisc her Anschl uss (Sic her heitshi nweis e) [dezentr ale Geräte] @ 74\m od_1621427444239_6.docx @ 2780874 @ @ 1

Elektrischer Anschluss
Stellen Sie sicher, dass das Gerät und der Motor für die richtige Anschlussspannung spezifiziert sind.
Installations- Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten nur bei spannungsfrei geschaltetem Gerät
durchführen und eine Wartezeit von mindestens 5 Minuten nach dem netzseitigen Abschalten
beachten! (Am Gerät kann nach dem netzseitigen Abschalten wegen möglicherweise aufgeladener
Kondensatoren mehr als 5 Minuten gefährliche Spannung anliegen). Vor Beginn der Arbeiten ist durcheine Messung unbedingt die Spannungsfreiheit an allen Kontakten der Leistungsteckverbinder bzw.
der Anschlussklemmen festzustellen.
Die elektrische Installation ist nach den einschlägigen Vorschriften durchzuführen (z. B.
Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Darüberhinausgehende Hinweise sindin der Dokumentation / Handbuch zum Gerät enthalten.

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1 Allgemeines
Hinweise für die EMV-gerechte Installation, wie Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern undVerlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation des Geräts sowie in der Technischen
Information TI 80-0011. Diese Hinweise sind auch bei CE-gekennzeichneten Geräten stets zu
beachten. Die Einhaltung der durch die EMV-Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der
Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine.
Eine ungenügende Erdung kann im Fehlerfall bei Berührung des Geräts zu einem elektrischen Schlag
mit möglicherweise tödlichen Folgen führen.
Das Gerät darf nur mit wirksamen Erdungsverbindungen betrieben werden, die den örtlichen
Vorschriften für große Ableitströme (> 3,5 mA) entsprechen. Detaillierte Informationen zu denAnschluss- und Betriebsbedingungen entnehmen Sie bitte der Technischen Information TI 80-0019.
Die Spannungsversorgung des Geräts kann dieses direkt oder indirekt in Betrieb setzen. Die
Berührung elektrisch leitender Teile kann zu einem elektrischen Schlag mit möglicherweise tödlichen
Folgen führen.
Alle Leistungsanschlüsse (z. B. Spannungsversorgung) immer allpolig trennen.
Pos : 43.14 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/Sic herheits- und Installati ons hi nweis e - Einz el punkte/5_d. Ei nrichtung, F ehlers uche und Inbetriebnahme (Sic her hei tshi nw eise) @ 74\mod_1621427529998_6.docx @ 2781355 @ @ 1

Einrichtung, Fehlersuche und Inbetriebnahme
Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden
Unfallverhütungsvorschriften zu beachten.

Gerätensind

diegeltenden

nationalen

Die Spannungsversorgung des Gerätes kann dieses direkt oder indirekt in Betrieb setzen. Bei
Berührung elektrisch leitender Teile kann es zu einem elektrischen Schlag mit möglicherweisetödlichen Folgen kommen.
Die Parametrierung und Konfiguration der Geräte ist so zu wählen, dass hieraus keine Gefahren
entstehen.
Unter bestimmten Einstellbedingungen kann das Gerät bzw. ein an ihm angeschlossener Motor nachdem netzseitigen Einschalten automatisch anlaufen. Eine damit angetriebene Maschine (Presse /Kettenzug / Walze / Ventilator etc.) kann so einen unerwarteten Bewegungsvorgang einleiten. In
deren Folge sind verschiedenste Verletzungen auch an Dritten möglich.
Vor dem Netzeinschalten den Gefahrenbereich durch Warnung und Entfernung aller Personen aus
dem Gefahrenbereich sichern!
Pos : 43.15 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/Sic herheits- und Installati ons hi nweis e - Einz el punkte/5_e. Betri eb (Sic her heitshi nweis e) @ 74\m od_1621427644051_6.docx @ 2782095 @ @ 1

Betrieb
Anlagen, in die die Geräte eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- undSchutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen (z. B. Gesetz übertechnische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.) ausgerüstet werden.
Während des Betriebes sind alle Abdeckungen geschlossen zu halten.
Unter bestimmten Einstellbedingungen kann das Gerät bzw. ein an ihm angeschlossener Motor nachdem netzseitigen Einschalten automatisch anlaufen. Eine damit angetriebene Maschine (Presse /Kettenzug / Walze / Ventilator etc.) kann so einen unerwarteten Bewegungsvorgang einleiten. In
deren Folge sind verschiedenste Verletzungen auch an Dritten möglich.
Vor dem Netzeinschalten den Gefahrenbereich durch Warnung und Entfernung aller Personen aus
dem Gefahrenbereich sichern!
Pos : 43.16 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/Sic herheits- und Installati ons hi nweis e - Einz el punkte/5_e. Betri eb (Sic her heitshi nweis e - Ergänzung Umrichter) @ 74\mod_1621427576854_6.docx @ 2781799 @ @ 1

Das Gerät verursacht betriebsbedingt Geräusche im für den Menschen hörbaren Frequenzbereich.
Diese Geräusche können längerfristig zu Stress, Unbehagen und Ermüdungserscheinungen mit
negativen Auswirkungen auf die Konzentration führen. Der Frequenzbereich, respektive der Ton, kanndurch Anpassung der Pulsfrequenz in einen weniger störenden bzw. nahezu nicht mehr hörbaren
Bereich verschoben werden. Dabei ist jedoch ein möglicherweise entstehendes Derating (verringerte
Leistung) des Gerätes zu beachten.
Pos : 43.17 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/Sic herheits- und Installati ons hi nweis e - Einz el punkte/5_f. Wartung, Instandhaltung und Auß erbetriebnahm e (Sic her heitshi nw eise) @ 74\m od_1621427698010_6.docx @ 2782576 @ @ 1

Wartung, Instandhaltung und Außerbetriebnahme

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NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Installations- Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten nur bei spannungsfrei geschaltetem Gerät
durchführen und eine Wartezeit von mindestens 5 Minuten nach dem netzseitigen Abschalten
beachten! (Am Gerät kann nach dem netzseitigen Abschalten wegen möglicherweise aufgeladener
Kondensatoren mehr als 5 Minuten gefährliche Spannung anliegen). Vor Beginn der Arbeiten ist durcheine Messung unbedingt die Spannungsfreiheit an allen Kontakten der Leistungssteckverbinder bzw.
der Anschlussklemmen festzustellen.
Pos : 43.18 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/Sic herheits- und Installati ons hi nweis e - Einz el punkte/5_g. Entsorgung (Sic her hei tshi nw eise) @ 74\mod_1621427751921_6.docx @ 2783020 @ @ 1

Entsorgung
Das Produkt und auch Teile des Produktes, sowie dessen Zubehör gehören nicht in den Hausmüll.
Am Ende des Produktlebens ist dieses fachgerecht und entsprechend den örtlichen Bestimmungen fürindustrielle Abfälle zu entsorgen. Insbesondere sei darauf hingewiesen, dass es sich bei diesem
Produkt um ein Gerät mit integrierter Halbleitertechnik (Leiterkarten / Platinen und verschiedenen
elektronischen Bauelementen, ggf. auch leistungsstarker Elektrolytkondensatoren) handelt. Bei nicht
fachgerechter Entsorgung besteht die Gefahr der Bildung giftiger Gase, die zur Kontamination der
Umwelt und zu mittelbaren oder unmittelbaren Verletzungen (z.B. Verätzungen) führen kann. Bei
leistungsstarken Elektrolytkondensatoren ist auch eine Explosion mit entsprechendem
Verletzungsrisiko möglich.
Pos : 43.19 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/Sic herheits- und Installati ons hi nweis e - Einz el punkte/6. Ex plosionsgefährdete Umgebung (ATEX) [SK xxx E-FDS, SK 5xx E, SK 5x xP] @ 12\m od_1466688226647_6.docx @ 332516 @ @ 1

5. Explosionsgefährdete Umgebung (ATEX)
Das Gerät ist nicht für den Betrieb oder Montagearbeiten in explosionsgefährdeter Umgebung (ATEX)
zugelassen.

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1 Allgemeines
Pos : 45 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Sicherheits- und Installati onshi nweis e und War n- Gefahr enhinw eis e/neu/W arn- und Gefahr enhinw eis e_01 [alle Geräte] @ 12\m od_1466692721681_6.docx @ 332653 @ 2 @ 1

1.6

Warn- und GefahrenhinweisePos : 46 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Sicherheits- und Installati onshi nweis e und War n- Gefahr enhinw eis e/neu/W arn- und Gefahr enhinw eis e_02 [alle Geräte] @ 12\m od_1466692799540_6.docx @ 332687 @ @ 1

Unter bestimmten Bedingungen können im Zusammenhang mit dem Gerät gefährliche Situationen
auftreten. Um Sie explizit auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam zu machen, sind
sowohl am Produkt als auch in der dazu gehörigen Dokumentation eindeutige Warn- undGefahrenhinweise an geeigneter Stelle zu finden.
Pos : 47 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Sicherheits- und Installati onshi nweis e und War n- Gefahr enhinw eis e/neu/W arn- und Gefahr enhinw eis e am Pr oduk t [alle dez entralen Geräte] @ 19\mod_1506083521514_6.docx @ 2366213 @ 3 @ 1

1.6.1

Warn- und Gefahrenhinweise am Produkt

Folgende Warn- und Gefahrenhinweise werden am Produkt verwendet.
SymbolErgänzung zum
Symbol 1)

BedeutungGefahrDANGER
Device is alive> 5min after
removing mains
voltageElektrischer Schlag

Das Gerät enthält leistungsstarke Kondensatoren. Dadurch kann es auch nochmehr als 5 Minuten nach dem Trennen von der Hauptstromversorgung
gefährliche Spannung führen.
Vor Beginn der Arbeiten an dem Gerät ist Spannungsfreiheit durch geeignete
Messinstrumente an allen leistungsführenden Kontakten festzustellen.

Zur Vermeidung von Gefährdungen ist zwingend das Handbuch zu lesen!
VORSICHT

Heiße Oberflächen

Der Kühlkörper und alle anderen metallischen Teile sowie Oberflächen vonSteckverbindern können sich auf Temperaturen größer 70°C aufwärmen.
••

Verletzungsgefahr durch lokale Verbrennungen an berührenden
Körperteilen
Beschädigungen benachbarter Gegenstände durch Hitze

Ausreichende Abkühlzeit vor der Arbeit am Gerät abwarten.
Oberflächentemperatur mit geeigneten Messmitteln überprüfen.
Ausreichenden Abstand zu benachbarten Bauteilen einhalten bzw.
Berührungsschutz vorzusehen.
ACHTUNGESD

Das Gerät enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die durch
unsachgemäße Behandlung beschädigt werden können.
Jegliche Berührung (indirekt durch Werkzeuge u. Ä. oder direkt) von
Leiterkarten / Platinen und deren Bauelemente vermeiden.
1)

Texte sind in englischer Sprache verfasst.

Tabelle 1: Warn- und Gefahrenhinweise am Produkt
Pos : 48 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Sicherheits- und Installati onshi nweis e und War n- Gefahr enhinw eis e/neu/W arnhinw eis e am Pr oduk t [Ergänzung, alle zentr alen Ger äte] @ 74\mod_1622112891180_6.docx @ 2784774 @ 3 @ 1

1.6.2

Warnhinweis an der Oberschale

An der Seite der Geräteoberschale befinden sich diese wichtigen Hinweise auf Stromschlaggefahr
und heiße Oberflächen.

Pos : 49 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

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NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 50 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Z ulas sungen/N ormen und Z ul assungen (Ü bers chrift) @ 0\m od_1326111302308_6.doc x @ 6221 @ 2 @ 1

1.7

Normen und ZulassungenPos : 51 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Z ulas sungen/N ormen und Z ul assungen_1_T abelle [Umrichter (+z uk ünftig 500P/300P - w enn UR z ertifizier t] @ 88\mod_1652177339473_6.docx @ 2910562 @ @ 1

Alle Geräte der gesamten Baureihe entsprechen nachfolgend aufgelisteten Normen und Richtlinien.
Angewandte
NormenZertifikate

EN 61800-5-1
EN 60529
EN 61800-3
EN 63000
EN 61800-9-1
EN 61800-9-2

C310001_0921

UL
(USA)

UL 61800-5-1

E171342

CSA(Kanada)C22.2 No.274-13

E171342

Zulassung

CE(Europäische
Union)

Richtlinie
Niederspannung

2014/35/EU

EMV

2014/30/EU

RoHS

2011/65/EU

Delegierte
Richtlinie (EU)2015/863Ökodesign

2009/125/EG

Verordnung (EU)Ökodesign

2019/1781

RCM(Australien)

F2018L00028

EN 61800-3------EAC(Eurasien)

TR CU 004/2011,
TR CU 020/2011

IEC 61800-5-1
IEC 61800-3

EA-----

UkrSEPRO(Ukraine)

EN 61800-5-1
EN 60529
EN 61800-3
EN 63000
EN 60947-1
EN 60947-4
EN 61558-1
EN 50581

C311900

UKCA(United
Kingdom)

EN 61800-5-1
EN 60529
EN 61800-3
EN 63000
EN 61800-9-1
EN 61800-9-2

C352000

Kennzeichen

Tabelle 2: Normen und ZulassungenPos : 52 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Z ulas sungen/U L und C SA Zul ass ung_T eil 1 [allgem ei n SK3xxP] @ 77\m od_1625400126006_6.docx @ 2802797 @ 3 @ 1

1.7.1

UL und CSA Zulassung

File No. E171342
Die Zuordnung der nach United States Standards durch die UL freigegebenen Schutzeinrichtungen für
die in diesem Handbuch beschriebenen Geräte ist nachfolgend im Wesentlichen mit originalem
Wortlaut aufgelistet. Die Zuordnung der im Einzelnen relevanten Sicherungen bzw. Leistungsschalterfinden Sie in diesem Handbuch in der Rubrik „Elektrische Daten“.
Alle Geräte beinhalten einen parametrierbaren Motorüberlastschutz (siehe P533, P535). UL
recognized (7 "Technische Daten").
Pos : 54 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Z ulas sungen/U L und C SA Zul ass ung_T eil 1a_Ergänz ung_Sc hilder [SK 2x 0E-FDS, SK 3xx P, SK 5xxP] @ 91\m od_1665053854897_6.doc x @ 2951725 @ @ 1

Zusätzliche Aufklebeschilder mit ergänzenden Warnhinweisen
Bringen Sie die dem Gerät beiliegenden und gemäß Kapitel 1.3 "Lieferumfang" aufgelisteten Schilder
gut sichtbar in der unmittelbarer Nähe zum Gerät an.
20

BU 0870 de-4622

1 Allgemeines
Pos : 55 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Z ulas sungen/U L und C SA Zul ass ung_T eil 2_Ergänz ung [SK 1xx E, SK 2xxE, SK 5xx E, -FDS, 5x xP, 3xxP] @ 7\mod_1433943883212_6.docx @ 223872 @ 5 @ 1

Bedingungen UL / CSA gemäß Report
Pos : 57 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Z ulas sungen/U L und C SA Zul ass ung_T eil 3_original_W ortlaut [SK 500P] @ 91\mod_1661168466490_0.docx @ 2937954 @ @ 1

Information•“Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection. Branch circuit protection
must be provided in accordance with the Manufacturer Instructions, National Electrical Code and any
additional local codes”.
CSA: For Canada: “Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection.
Branch circuit protection must be provided in accordance with the Canadian Electrical Code, Part I”.
“Use 60 °C Copper Conductors Only”, or “Use min. 60°C rated Copper Conductors Only”, or equivalent.
Higher temperature ratings are acceptable.
For installations according to Canadian National Standard C22.2 No. 274:
“For use in Pollution Degree 2 and Overvoltage Category III environments only”, or equivalent.
“Maximum surrounding air Temperature 40°C.”
The devices are not allowed for use in corner grounded supplies, with that the maximum working voltage toground is considered to be 240Vac or 277Vac.

•
•
•
•

Frame
Size

description

all“Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 5000 DC Symmetrical Amperes, 410 Volts(-123 Devices) or 715 Volts (-340 Devices) Max., When Protected by R/C Semiconductor fuses, type______,
manufactured by _____”, as listed in 1)

all“Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than ______ rms Symmetrical Amperes, 240 (1phase) or 480 (3-phase) Volts Max., When Protected by High-Interrupting Capacity, Current Limiting Class____Fuses or faster, rated ______Amperes, and ____Volts”, as listed in 1)

all“Suitable for Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than _______ rms Symmetrical Amperes, ____
Volt maximum” (240V for 1-phase models or 480V for 3-phase models),“When Protected by Circuit Breaker (inverse time trip type) in accordance with UL 489, rated ______ Amperes,and _______Volts”, as listed in 1)

1)

1, 2

“Suitable for motor group installation on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetricalamperes, 240 (1-phase) or 480 (3-phase) V max, when Protected by High-Interrupting Capacity, Current Limiting
Class RK5 Fuses or faster, rated max. 15 Amperes.

3“Suitable for motor group installation on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetricalamperes, 240 (1-phase) or 480 (3-phase) V max, when Protected by High-Interrupting Capacity, Current Limiting
Class RK5 Fuses or faster, rated max. 30 Amperes”.

4“Suitable for motor group installation on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetricalamperes, 480 (3-phase) V max, when Protected by High-Interrupting Capacity, Current Limiting Class J Fuses or
faster, rated max. 125 Amperes”.

1, 2“Suitable for motor group installation on a circuit capable of delivering not more than 20000 rms symmetricalamperes, 240 (1-phase) or 480 (3-phase) V max, when Protected by High-Interrupting Capacity, Current Limiting
Class J Fuses or faster, rated max. 15 Amperes”.

1, 2“Suitable for motor group installation on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetricalamperes, 240 (1-phase) or 480 (3-phase) V max, when Protected by Circuit Breaker (inverse time trip type) in
accordance with UL 489, rated 15 Amperes and respectively 240 or 480 Volts min.”.

3“Suitable for motor group installation on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetricalamperes, 240 (1-phase) or 480 (3-phase) V max, when Protected by Circuit Breaker (inverse time trip type) in
accordance with UL 489, rated 30 Amperes and respectively 240 or 480 Volts min.”.

4“Suitable for motor group installation on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetricalamperes, 480 (3-phase) V max, when Protected by Circuit Breaker (inverse time trip type) in accordance with UL
489, rated max. 125 Amperes and 480 Volts min.”.

1“Suitable for motor group installation on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetricalamperes, DC 715 V max, when Protected by 50 215 26 from SIBA rated max. 20 Amperes”

7.2.1 "Elektrische Daten 3~ 400 V"

Pos : 58 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

21

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 59 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Ty pens chl üss el/Ty pensc hlüssel /N omenklatur [SK x xxE-FD S] @ 12\mod_1468248095524_6.docx @ 338111 @ 2 @ 1

1.8

Typenschlüssel / Nomenklatur

Pos : 60 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Ty pens chl üss el/Ty pensc hlüssel /N omenklatur _Ergänz ung _Fel dv erteil er [SK 1x xE-FD S, SK 2x xE-FD S] @ 44\mod_1592908706395_6.docx @ 2636741 @ @ 1

Der Typenschlüssel des Gerätes bildet die grundsätzlichen Ausstattungsmerkmale ab. Eine
eindeutige Identifikation des Gerätes inklusive aller kundenspezifischen Ausstattungsmerkmale ist nurüber die Auftrags- oder Seriennummer des Gerätes möglich.
Pos : 62 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Ty pens chl üss el/Ty pensc hlüssel /N omenklatur _Ty pensc hild [SK 300P] @ 78\mod_1629306767458_6.docx @ 2816118 @ 3 @ 1

1.8.1

Typenschild

Dem Typenschild sind alle für das Gerät relevanten Informationen, u. a. Informationen zur
Geräteidentifikation, zu entnehmen. Es befindet sich an der Stirnseite der Geräteoberschale.

Pos : 64 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Ty pens chl üss el/Ty pensc hlüssel [SK 31xP INT ERROLL] @ 84\m od_1642760622960_6.docx @ 2857434 @ 5 @ 1

Typenschlüssel FrequenzumrichterSK 310P–360–340–A –(C) –ITR
Ausführungsvariante:

ITR = Interroll

Schutzklasse:

C = IP66

Funkentstörfilter:

A = Klasse A1 (C2)

Netzspannung:x40 = 400 V

Anzahl Netzphasen:

3xx = 3-phasig

Leistung:

360 = 0,37 kW in BG1
370 = 0,37 kW in BG2
450 = 0,45 kW in BG1
750 = 0,75 kW in BG2
950 = 0,95 kW in BG2
111 = 1,10 kW in BG3
151 = 1,50 kW in BG3
221 = 2,20 kW in BG3
301 = 3,00 kW in BG3Frequenzumrichtertyp:310P = NORDAC ON+ ohne funktionale
Sicherheit
311P = NORDAC ON+ mit funktionaler
Sicherheit

Pos : 67 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/M ontage/M ontag e und Ins tall ation (Ü bers chrift) [SK 1xx E, SK 2xxE, SK xxx E-FDS] @ 0\m od_1325859530370_6.doc x @ 5547 @ 1 @ 1

22

BU 0870 de-4622

2 Montage und Installation

2 Montage und Installation
Pos : 68 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/M ontage/FD S [SK xxx E-FDS]/M ontag e und Ins tallation_allgem eine Infos [SK 300P] @ 69\mod_1616431137158_6.docx @ 2752814 @ @ 1

Es können keine Optionen nachgerüstet werden. Alle Optionen müssen im Zuge der Bestellung vor
dem Fertigungsprozess des Gerätes von NORD erfasst sein. Für eine Wandmontage hat das Gerät
Laschen, die von außen frei zugänglich sind. Der elektrische Anschluss von Netz-, Motor- und
Signalleitungen ist ausschließlich über entsprechende Steckverbinder möglich.
Pos : 69 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/M ontage/FD S [SK xxx E-FDS]/M ontag e_01 [IN TERR OLL] @ 84\mod_1642414467313_6.docx @ 2856244 @ 2 @ 1

2.1

Montage

Die Geräte sind je nach Ausführung auf dem Motor montiert oder werden motornah an der Wand auf
einer metallischen Struktur installiert. Sie benötigen aufgrund Ihrer Schutzart keinen Schaltschrank.
Belüftung:••Einbaulage:•

Die Geräte benötigen zum Schutz vor Überhitzung ausreichende Belüftung unddürfen daher nicht abgedeckt werden.
Bei einer Wandmontage können die Geräte nebeneinander platziert werden.
Berücksichtigen Sie dabei die erforderlichen Abstände für die Führung vonAnschlussleitungen.
Die folgenden Einschränkungen gelten in gleicher Weise für die wandmontierten
und motormontierten Geräte der Baureihe SK 31xP.
• Eine hängende Einbaulage, bei der das Geräteoberteil nach unten zeigt,
ist nicht zulässig! (Gefahr eines möglichen Wärmestaus)• Vertikale Einbaulagen, die zu einer horizontalen Lage der Kühlrippen
führen,sind
wegen
reduzierter
Luftzirkulation
nur
bei
Leistungsreduzierung möglich!

Pos : 74 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/M ontage/M ontag e_02c Abm ess ung INTERR OLL [SK 300P] @ 84\mod_1642437638530_6.docx @ 2856282 @ 2 @ 1

2.2

Abmessungen NORDAC ON+ motormontiert

Gerätetyp

BG

SK 300P-360-340-A
SK 301P-450-340-A

Gehäuseabmessung [mm]Gewicht [kg]

a

b

c

1

205

120,5

86,7

1,5

SK 31xP-370-340-A
SK 31xP-750-340-A
SK 31xP-950-340-A

2

235

130

91,5

1,85

SK 31xP-111-340-A
SK 31xP-151-340-A

3

265

160

115

tbd

SK 31xP-221-340-A 1)
SK 31xP-301-340-A 1)

3

265

160

135

tbd

1)

Geräte mit zusätzlicher Lüfterhaube

Pos : 75 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

23

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 77 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/M ontage/M ontag e_02a Abmes sung w andmonti ert [SK 300P INT] @ 91\m od_1661338202250_6.docx @ 2939136 @ 2 @ 1

2.3

Abmessungen NORDAC ON+ / FC1000 wandmontiert

Gerätetyp

Gewic
ht
[kg]

Gehäuseabmessungen
[mm]

BG
a

b

c

d

e

g

h

i

SK 300P-360-340-A
SK 300P-450-340-A

1

211

146

83,25

150

160,4

205,5

132

161

1,65

SK 3xxP-370-340-A
SK 3xxP-750-340-A
SK 3xxP-950-340-A

2

243,5

155

98,3

160

170,4

235

142

191

2,1

SK 31xP-111-340-A
SK 31xP-151-340-A

3

271,5

185

117

190,5

200,5

221

172

221

tbd

SK 31xP-221-340-A 1)
SK 31xP-301-340-A 1)

3

271,5

1850

136,5

190,5

200,5

221

172

221

tbd

1)

Geräte mit zusätzlicher Lüfterhaube

Pos : 79 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265493 @ @ 1

24

BU 0870 de-4622

2 Montage und Installation
Pos : 80 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/M ontage/FD S [SK xxx E-FDS]/Ans chl üss e [SK 300P] @ 44\m od_1594372967531_6.doc x @ 2644460 @ 2 @ 1

2.4

Anschlüsse

Das Gerät wird entsprechend der Kundenspezifikation konfiguriert. Für die gewählten Optionen und
Ausstattungsmerkmale gelten definierte Plätze am Gerät.
Pos : 82 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/M ontage/FD S [SK xxx E-FDS]/Ans chl üss e_M otormonti ert [SK 3xxP INT ERROLL] @ 91\m od_1661856855337_6.docx @ 2940952 @ 33 @ 1

2.4.1

NORDAC ON + motormontiert Baugröße 1

Anschluss

Funktion

M1

Ethernet-In

M2

Ethernet-Out

M4

DIN1 und DIN2 oder DIN1 und DOUT1

M5

DIN3 und DIN4 oder DIN3 und DOUT2

D1

Diagnose-LED und Diagnoseanschluss RS485/RS232

X1

Netz/24V-In (Leistungsanschluss Netzeingang)

X2

Netz/24V-Out (Leistungsanschluss Netzausgang)

BU 0870 de-4622

25

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung

2.4.2

NORDAC ON+ motormontiert Baugröße 2 und 3

Anschluss

Funktion
SK 310P ohne SK CU6-STO

SK 311P mit SK CU6-STO

M1

Ethernet-In

M2

Ethernet-Out

M3

DOUT1 und DOUT2

Anschluss Funktionale Sicherheit

M4

DIN1 und DIN2

DIN1 und DIN2
oder
DIN1 und DOUT1

M5

DIN3 und DIN4

DIN3 und DIN4
oder
DIN3 und DOUT2

D1

Diagnose-LED und Diagnoseanschluss RS485/RS232

X1

Netz/24V-In (Leistungsanschluss Netzeingang)

X2

Netz/24V-Out (Leistungsanschluss Netzausgang)

X3

Nicht bestückt

Pos : 84 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265493 @ @ 1

26

BU 0870 de-4622

2 Montage und Installation
Pos : 86 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/M ontage/FD S [SK xxx E-FDS]/Ans chl üss e_W andm ontiert [SK 3xx P IN TERR OLL] @ 84\mod_1642603706361_6.docx @ 2856957 @ 333 @ 1

2.4.3

NORDAC ON+ wandmontiert Baugröße 1

Anschluss

Funktion

M1

Ethernet-In

M2

Ethernet-Out

M4

DIN1 und DIN2
oder
DIN1 und DOUT1

M5

DIN3 und DIN4
oder
DIN3 und DOUT2

D1

Diagnose-LED und Diagnoseanschluss RS485/RS232

X1

Nicht bestückt

X2

Nicht bestückt

X3

Nicht bestückt

X4

Netz/24V-In (Leistungsanschluss Netzeingang)

X5

Netz/24V-Out (Leistungsanschluss Netzausgang)

X6

Geberanschluss

X8

Motoranschluss

BU 0870 de-4622

27

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung

2.4.4

NORDAC ON+ wandmontiert Baugröße 2

Anschluss

Funktion
SK 310P ohne SK CU6-STO

SK 311P mit SK CU6-STO

M1

Ethernet-In

M2

Ethernet-Out
DOUT1 und DOUT2

Anschluss Funktionale Sicherheit

DIN1 und DIN2

DIN1 und DIN2
oder
DIN1 und DOUT1

DIN3 und DIN4

M5

DIN3 und DIN4
oder
DIN3 und DOUT2

D1

Diagnose-LED und Diagnoseanschluss RS485/RS232

X1

Nicht bestückt

X2

Nicht bestückt

M3
M4

28

X3

Nicht bestückt

X4

Netz/24V-In (Leistungsanschluss Netzeingang)

X5

Netz/24V-Out (Leistungsanschluss Netzausgang)

X6

Geberanschluss

X7

Nicht bestückt

X8

Motoranschluss

BU 0870 de-4622

2 Montage und Installation
2.4.5

NORDAC ON+ wandmontiert Baugröße 3

Anschluss

Funktion
SK 310P ohne SK CU6-STO

SK 311P mit SK CU6-STO

M1

Ethernet-In

M2

Ethernet-Out
DOUT1 und DOUT2

Anschluss Funktionale Sicherheit

DIN1 und DIN2

DIN1 und DIN2
oder
DIN1 und DOUT1

DIN3 und DIN4

M5

DIN3 und DIN4
oder
DIN3 und DOUT2

D1

Diagnose-LED und Diagnoseanschluss RS485/RS232

X1

Nicht bestückt

X2

Nicht bestückt

X3

Nicht bestückt

M3
M4

X4

Netz/24V-In (Leistungsanschluss Netzeingang)

X5

Netz/24V-Out (Leistungsanschluss Netzausgang)

X6

Geberanschluss

X7Anschluss externer Bremswiederstand

X8

Motoranschluss

Pos : 88 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

29

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 89 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /El ektrisc her Ansc hluss _01 (Übersc hrift) [SK 1x xE, SK 2xx E, SK 5xxE, SK xxxE-FD S, SK 500P, SK300P] @ 12\mod_1467020207250_6.docx @ 333209 @ 2 @ 1

2.5

Elektrischer Anschluss

Pos : 90 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Sicherheits- und Installati onshi nweis e und War n- Gefahr enhinw eis e/neu/W arn- und Gefahr enhinw eis e/WARN UNG - Elektrisc her Sc hlag (Spannung, auc h w enn Ger ät außer Betrieb) [SK xxx E-FDS] @ 82\m od_1634563022002_6.docx @ 2837948 @ @ 1

WARNUNG
Elektrischer Schlag
An den Steckkontakten für die Leistungsanschlüsse (z. B. Netzkabel, Motorkabel) kann gefährliche
Spannung anliegen, selbst wenn das Gerät außer Betrieb ist.
•

Vor Beginn der Arbeiten ist die Spannungsfreiheit durch Überprüfung mit geeigneten Messmitteln
an allen relevanten Komponenten (Spannungsquelle, Anschlussleitungen) festzustellen.
Isoliertes Werkzeug (z. B. Schraubendreher) verwenden.
Geräte erden.

••

Pos : 91 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /El ektrisc her Ansc hluss _Ergänzung1 [SK xx xE-FD S] @ 11\mod_1465553464729_6.docx @ 328731 @ @ 1

Der elektrische Anschluss erfolgt ausschließlich über Steckverbinder am Gerät.
Pos : 93 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/M ontage/FD S [SK xxx E-FDS]/Steck erbelegung Leis tungssteck er X4, X5 [SK 300P] @ 90\m od_1657796188022_6.doc x @ 2925734 @ 333 @ 1

2.5.1

Netzanschluss

Leistungsanschluss

Anschluss

Kontaktbelegung

Netzeingang:Motormontage

2

3

L1

L2

L3

L1

L2

L3

A

B

PE

24 V

GND

PE

24 V

GND

NQ16 1)NORDAC ON

X1

NORDAC ON+

X4

Wandmontage
NORDAC ON
NORDAC ON+

1

X4

Netzausgang:Motormontage

NQ16 1)NORDAC ON

X2

NORDAC ON+

X5

Wandmontage
NORDAC ON
NORDAC ON+
1)

30

X5

NQ16 = MQ15 von Murr oder XTEC15 von LQ GroupBU 0870 de-4622

2 Montage und Installation
2.5.2

Daisy-Chain-Anschluss

Die Leistungsanschlüsse bieten die Möglichkeit zum Aufbau eines Daisy-Chain. Der
Verdrahtungsaufwand für Geräte, die in näherer Umgebung zueinander befinden, kann dadurch
reduziert werden.

BU 0870 de-4622

31

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung

2.5.3

Motoranschluss

Der externe Motoranschluss ist nur in der Bauform für die Wandmontage vorhanden.

VORSICHT
Gefährliche Spannung an den Kontakten MB+ und MBBerührung der Kontakte kann zu einem elektrischen Schlag führen.
••

Werden die Kontakte MB+ und MB- nicht verwendet, müssen die offenen Aderenden isoliert
werden.
Offene Aderenden dürfen nicht gebrückt werden.

Kontaktbelegung
1

2

3

4

5

6

7

U

V

W

MB+ 1)

MB- 1)

TF+

TF-

Phoenix ST7ES1N8A6100S –1613592

Motoranschluss

PE

Buchse1)

32

Nur ab BG2

BU 0870 de-4622

2 Montage und Installation
Pos : 94 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /Verdr ahtungsrichtli nien_Teil 1 [SK 3xxP] @ 69\m od_1616431739054_6.docx @ 2752851 @ 3 @ 1

2.5.4

Verdrahtungsrichtlinien

Die Geräte wurden für den Betrieb in industrieller Umgebung entwickelt. In dieser Umgebung können
elektromagnetische Störungen auf das Gerät einwirken. Im Allgemeinen gewährleistet einefachgerechte Installation einen störungsfreien und gefahrlosen Betrieb. Um die Grenzwerte der EMVRichtlinien einzuhalten, sollten die nachstehenden Hinweise berücksichtigt werden.
1. Stellen Sie sicher, dass alle Geräte, die an einem gemeinsamen Erdungspunkt oder einer
Erdungsschiene angeschlossen sind, gut über kurze Erdungsleitungen mit großem Querschnitt
geerdet sind. Besonders wichtig ist es, dass jedes an die elektronische Antriebstechnik
angeschlossene Steuergerät (z.B. ein Automatisierungsgerät) über eine kurze Leitung mit großem
Querschnitt mit demselben Erdungspunkt verbunden ist, wie das Gerät selbst. Es werden flache
Leitungen (z.B. Metallbügel) bevorzugt, da sie bei hohen Frequenzen eine geringere Impedanz
aufweisen.
2. Der PE-Leiter, des über das Gerät gesteuerten Motors, ist möglichst direkt an den
Erdungsanschluss des zugehörigen Gerätes anzuschließen. Das Vorhandensein einer zentralen
Erdungsschiene und das Zusammenführen aller Schutzleiter auf diese Schiene gewährleisten in
der Regel einen einwandfreien Betrieb.
3. Soweit möglich sind für Steuerkreise geschirmte Leitungen zu verwenden. Dabei sollte der Schirmam Leitungsende sorgfältig abschließen und es ist darauf zu achten, dass die Adern nicht überlange Strecken ungeschirmt verlaufen.
4. Die Steuerleitungen sind von den Lastleitungen möglichst entfernt zu verlegen, unter Verwendunggetrennter Leitungskanäle etc. Bei Leitungskreuzungen soll nach Möglichkeit ein Winkel von 90°
hergestellt werden.
5. Stellen Sie sicher, dass die Schütze in den Schränken entstört sind, entweder durch RCBeschaltung im Fall von Wechselspannungsschützen oder durch „Freilauf-“ Dioden bei
Gleichstromschützen, wobei die Entstörmittel an den Schützspulen anzubringen sind.
Varistoren zur Überspannungsbegrenzung sind ebenfalls wirksam.
Pos : 95 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /Verdr ahtungsrichtli nien_Teil 2 [SK 3xxP] @ 69\m od_1616402355485_6.docx @ 2752004 @ @ 1

6. Für die Lastverbindungen (Motorkabel) sollten geschirmte oder bewehrte Kabel verwendet werden.
Die Abschirmung / Bewehrung ist am Motor zu erden. Frequenzumrichterseitig ist die Abschirmung/ Bewehrung großflächig am Gehäuse des Steckverbinders aufzulegen.
Pos : 96 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /Verdr ahtungsrichtli nien_Teil 3 [SK 1xxE, SK 2x xE, SK 5xx E, SK xxx E-FDS, SK 5xx P] @ 76\mod_1625219889737_6.docx @ 2802132 @ @ 1

Darüber hinaus ist unbedingt auf EMV-gerechte Verdrahtung zu achten.
Bei der Installation der Geräte darf unter keinen Umständen gegen die
Sicherheitsbestimmungen verstoßen werden!
Pos : 97 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Sicherheits- und Installati onshi nweis e und War n- Gefahr enhinw eis e/neu/W arn- und Gefahr enhinw eis e/ACHTUNG - Besc hädigungen durc h H oc hspannung @ 33\m od_1557403708423_6.docx @ 2534676 @ @ 1

ACHTUNG
Beschädigungen durch Hochspannung
Elektrische Beanspruchungen, die nicht der Spezifikation des Gerätes entsprechen, können es
beschädigen.
••

Am Gerät selbst keine Hochspannungstest durchzuführen.
Vor dem Test für Hochspannungsisolierung die zu testenden Kabel vom Gerät abklemmen.

Pos : 98 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/8. Z us atzi nformati onen/EMV/El ektr omagnetisc he Vertr äglichk eit ( EMV)_Einl eitungs tex t [SK 1xx E, SK 2x xE, SK 5xx E, SK xxx E-FDS]] @ 0\m od_1325780630565_6.docx @ 5429 @ @ 1

Wenn das Gerät entsprechend den Empfehlungen dieses Handbuches installiert wird, erfüllt es alle
Anforderungen der EMV-Richtlinie, entsprechend der EMV-Produkt-Norm EN 61800-3.

BU 0870 de-4622

33

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 100 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/SK 1xxE, SK 2xx E, SK 5xxP, SK xxx E-FDS/Leistungsteil/Elektrisc her Ansc hluss Leis tungsteil_T eil0_Übersc hrift [SK 1xx E, SK 2xxE, -FDS, SK 5xx P] @ 19\mod_1511526725283_6.docx @ 2372459 @ 3 @ 1

2.5.5

Elektrischer Anschluss Leistungsteil

Pos : 101 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/War n- und Gefahrenhinw eise/ACHTUN G - EMV – Stör ung der Umg ebung [SK x xxE-FD S] @ 81\mod_1633009521687_6.docx @ 2832087 @ @ 1

ACHTUNG
EMV-Störung der Umgebung
Dieses Gerät verursacht hochfrequente Störungen, die in Wohnumgebung zusätzliche
Entstörmaßnahmen erforderlich machen können (� 8.1 "Elektromagnetische Verträglichkeit EMV").
Die Verwendung geschirmter Motorkabel ist unerlässlich, um den angegebenen Funkentstörgrad
einzuhalten.
Pos : 103 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/SK 1xxE, SK 2xx E, SK 5xxP, SK xxx E-FDS/Leistungsteil/Elektrisc her Ansc hluss Leis tungsteil_T eil1 [SK 300P] @ 58\mod_1605717613174_6.docx @ 2693596 @ @ 1

Beachten Sie Folgendes beim Geräteanschluss:
•
•
•
•

•

Die Netzeinspeisung liefert die richtige Spannungshöhe und ist für den benötigten Strom ausgelegt( 7 "Technische Daten" ).
Zwischen Spannungsquelle und Gerät sind geeignete elektrische Absicherungen mit dem
spezifizierten Nennstrombereich geschaltet.
Anschluss Netzkabel: an den Optionsplatz X1 bei NORDAC ON motormontiert, X4 bei
NORDAC ON+ motormontiert, NORDAC ON und NORDAC ON+ wandmontiert.
Anschluss Motorkabel: an den Optionsplatz X8
Es ist mindestens ein 4-adriges Motorkabel zu verwenden, und damit U-V-W und PE auf den
Stecker anzuschließen.
Für alle Anschlüsse dürfen ausschließlich Kupferkabel der Temperaturklasse 80 °C oder
gleichwertige verwendet werden.

Pos : 104 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/SK 1xxE, SK 2xx E, SK 5xxP, SK xxx E-FDS/Leistungsteil/Elektrisc her Ansc hluss Leis tungsteil_T eil3 - Netzansc hluss [SK xxx E-FDS] @ 48\m od_1596698622853_6.doc x @ 2658034 @ 4 @ 1

2.5.5.1

Netzanschluss

Netzeingangsseitig werden am Gerät keine besonderen Absicherungen benötigt. Es empfiehlt sichNetzsicherungen (siehe Technische Daten) und einen Hauptschalter oder Schütz einzusetzen.
Die Trennung vom oder die Anschaltung an das Netz hat immer allpolig und synchron zu erfolgen.
In der Normalausführung ist das Gerät für den Betrieb an TN- bzw. TT- Netzen konfiguriert. Das
Netzfilter hat dabei seine normale Wirkung und den daraus resultierenden Ableitstrom. Es ist ein im
Sternpunkt geerdetes Netz zu verwenden.
Pos : 105 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/War n- und Gefahrenhinw eise/WARNUN G - U nerw artete Bew egung bei N etzfehler (IT-N etz) [SK 1x 0E, SK 2xx E, SK 2xxE-FD S, SK 500P] @ 32\mod_1553605395741_6.docx @ 2520610 @ @ 1

WARNUNG
Unerwartete Bewegung bei Netzfehler
Bei einem Netzfehler (Erdschluss) kann sich ein ausgeschalteter Frequenzumrichter selbsttätig
einschalten. Abhängig von der Parametrierung kann dies zu einem automatischen Anlauf desAntriebes und dadurch zur Verletzungsgefahr führen.
•

Anlage gegen unerwartete Bewegungen sichern (blockieren, mechanischen Antrieb entkoppeln,
Absturzsicherung vorsehen,…).

Pos : 106 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/War n- und Gefahrenhinw eise/ACHTUN G - D efekt durc h z u hohen D aisy Chain Strom @ 62\mod_1610554015540_6.docx @ 2714294 @ @ 1

ACHTUNG
Defekt am Gerät
Bei einer Daisy Chain Installation ist der max. zulässige Strom, der durch die Kabel fließen kann,durch die Leiterbahnen begrenzt. Bei Überschreiten des max. zulässigen Stroms können
Leiterbahnen im Gerät zerstört werden.
•

Begrenzen Sie den Strom, der in einer solchen Installation durch die Daisy Chain Kabel fließt, auf
12 A.

Pos : 107 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/SK 1xxE, SK 2xx E, SK 5xxP, SK xxx E-FDS/Leistungsteil/Elektrisc her Ansc hluss Leis tungsteil_T eil3 - Motork abel_01 [SK 3xxP] @ 74\m od_1622037152710_6.doc x @ 2784084 @ 4 @ 1

34

BU 0870 de-4622

2 Montage und Installation
2.5.5.2

Motorkabel

Wird ein geschirmtes Motorkabel verwendet oder wird das Kabel in einem metallischen Kanal, der gut
geerdet ist, verlegt, sollte die Gesamtlänge 5 m nicht überschreiten (Kabelschirm beidseitig auf PE
anschließen).
Pos : 108 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/SK 1xxE, SK 2xx E, SK 5xxP, SK xxx E-FDS/Leistungsteil/Elektrisc her Ansc hluss Leis tungsteil_T eil3 - Motork abel_02 [SK xxx E-FDS] @ 18\m od_1496399248534_6.doc x @ 2351891 @ @ 1

Vorkonfektionierte Motorkabel sind auf Anfrage lieferbar.
Pos : 109 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/War n- und Gefahrenhinw eise/ACHTUN G - Sc halten am Ausg ang [FU] @ 33\mod_1557398548279_6.docx @ 2534573 @ @ 1

ACHTUNG
Schalten am Ausgang
Das Schalten eines Motorkabels unter Last erhöht die Beanspruchung des Gerätes unzulässig stark.
Es können Bauteile im Leistungsteil geschädigt und langfristig oder auch unmittelbar zerstört werden.
•

Motorkabel erst schalten, wenn der Frequenzumrichter nicht mehr pulst. D.h. das Gerät muss im
Zustand „Einschaltbereit“ oder „Einschaltsperre“ stehen.

Pos : 110 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/SK 1xxE, SK 2xx E, SK 5xxP, SK xxx E-FDS/Leistungsteil/Elektrisc her Ansc hluss Leis tungsteil_T eil3 - Br emswiderstand_01 [SK 3xxP] @ 74\m od_1622037785286_6.docx @ 2784122 @ 4 @ 1

2.5.5.3

Bremswiderstand (optional ab BG2)

Beim dynamischen Bremsen (Frequenz reduzieren) eines Drehstrommotors wird ggf. elektrische
Energie in den Frequenzumrichter zurückgespeist. Hierfür kann bei Geräten ab der Baugröße 2 eininterner Bremswiderstand eingesetzt werden, um eine Überspannungsabschaltung des Gerätes zu
vermeiden. Dabei pulst der integrierte Bremschopper (elektronischer Schalter) die
Zwischenkreisspannung (Schaltschwelle etwa 720 V DC) auf den Bremswiderstand. Der
Bremswiderstand wandelt schließlich die überschüssige Energie in Wärme um.
Pos : 111 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/SK 1xxE, SK 2xx E, SK 5xxP, SK xxx E-FDS/Leistungsteil/Elektrisc her Ansc hluss Leis tungsteil_T eil3 - Br emswiderstand_02 [SK 3xxP] @ 90\m od_1659619575235_6.docx @ 2932792 @ 5 @ 1

Interner Bremswiderstand (optional ab BG2)
Der Einbau eines Bremswiderstandes ist optional möglich. Er erfolgt werksseitig und ist daher schon
bei der Bestellung zu berücksichtigen. Ein nachträglicher Einbau ist nicht möglich.
Frequenzumrichter

Baugröße

WiderstandSK30xP-370-340-A … -950-340-A

2

400 Ω

70 W

0,9 kWs

SK30xP -111-340-A … -301-340-A

3

300 Ω

100 W

1,3 kWs

SK31xP-370-340-A … 950-340-A

2

400 Ω

70 W

0,9 kWs

SK31xP-111-340-A …-301-340-A

3

3)

300 Ω

100 W

1,3 kWs

SK31xP-111-340-A …-301-340-A

3 4)

200 Ω

200 W

2,0 kWs

1)

Reduzierung der Dauerleistung des Bremswiderstandes auf 25% der Nennleistung2)

Zulässig max. einmalig innerhalb von 10 s

3)

Nur bei wandmontierten Geräten

4)

Nur bei motormontierten Geräten

BU 0870 de-4622

Dauerleistung 1) Energieaufnahme Emax 2)

35

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 112 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/SK 1xxE, SK 2xx E, SK 5xxP, SK xxx E-FDS/Leistungsteil/Elektrisc her Ansc hluss Leis tungsteil_T eil3 - El ektrom ec h. Brem se_01 [SK 3xx P] @ 91\mod_1664283667076_6.docx @ 2946195 @ 4 @ 1

2.5.5.4

Elektromechanische Bremse (optional ab BG2)

Für die Ansteuerung einer elektromechanischen Bremse wird vom Gerät ein PWM-Signal aus dem
Zwischenkreis generiert, das an den Kontakten (MB+ und MB-) des Motorsteckers bereitgestellt wird.
Das Verhalten der elektromechanischen Bremse wird durch die Parameter P280, P281 und P282
bestimmt.
Das Gerät prüft während des Betriebs die Bremse und generiert im Störfall die folgenden Meldungen:Kurzschluss am Bremsenanschluss E004.5 1)

Spulenwiderstand E016.5 2)

Lüftzeit

 E016.6 2)

1)Meldung wird immer berücksichtigt

2)Meldung wird nur nach Aktivierung über P282 berücksichtigt.

Pos : 113 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/SK 1xxE, SK 2xx E, SK 5xxP, SK xxx E-FDS/Leistungsteil/Elektrisc her Ansc hluss Leis tungsteil_T eil3 - El ektrom ec h. Brem se_02 [SK 1x 5E, SK 2xx E, SK xxx E-FDS] @ 91\m od_1663336005181_6.docx @ 2944798 @ @ 1

Die Bremsspannung kann unabhängig von der Versorgungs-/Netzspannung des Umrichters überParameter P281 eingestellt werden (Werkseinstellung 180V).

ACHTUNG
Spannungsfestigkeit der Bremse
Durch das PWM-Signal der Bremsansteuerung wird die Bremse mit Pulsspannungen von ca. 1000 V
belastet.
•

Die anzusteuernde Bremse muss hinreichend spannungsfest aufgeführt sein um Beschädigungender Bremse zu vermeiden.

Information
Parameter P280 / P281 / P107 / P114
Bei Anschluss einer elektromechanischen Bremse an die dafür vorgesehenen Klemmen des Gerätes
müssen Sie die Parameter P280 und P281 (Strom- und Spannung mechan. Bremse) sowie die
Parameter P107 und P114 (Einfall- und Lüftzeit Bremse) anpassen. Stellen Sie im Parameter P107
einen Wert ≠ 0 ein, um Beschädigungen in der Bremsenansteuerung zu vermeiden.
Pos : 114 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

36

BU 0870 de-4622

2 Montage und Installation
Pos : 115 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/SK 1xxE, SK 2xx E, SK 5xxP, SK xxx E-FDS/Steuerteil/El ektrisc her Ansc hlus s Steuerteil _01 [SK 300P] @ 44\mod_1594624031318_6.docx @ 2644854 @ 3 @ 1

2.5.6

Elektrischer Anschluss Ethernet-Kommunikation und digitale Ein-/Ausgänge

Der Anschluss der Steuerleitungen erfolgt ausschließlich über M12-Steckverbinder. Die
Steckverbinder sind werksseitig fest verbaut. Sie ermöglichen die Verwendung von geraden undgewinkelten (vergossenen) Kabelsteckverbindern. Die Verwendung von selbstkonfektionierten
Kabelsteckverbindern ist im Einzelfall zu prüfen.
Pos : 116 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/M ontag e/FD S [SK xxx E-FDS]/Stec ker bel egung M12 - Ether net [SK 300P] @ 74\m od_1622039697769_6.doc x @ 2784198 @ 5 @ 1

Ethernet M1, M2
Kontaktbelegung
Anschluss

Funktion

M1
M2

M12-Buchse, D-kodiert

1

2

3

4

Farbe

ETH
(Bus-IN)

TX+

RX+

TX-

RX-

grün

ETH
(Bus-OUT)

TX+

RX+

TX-

RX-

grün

Pos : 118 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/M ontag e/FD S [SK xxx E-FDS]/Stec ker bel egung M12 - digital e Ausg änge M3 [SK 300P] @ 78\mod_1630242403915_6.docx @ 2817913 @ 5 @ 1

Digitale Ausgänge M3
Ab der BG2 ist zusätzlich der Optionsplatz M3 vorhanden. Hier stehen die beiden Digitalausgänge
DOUT1 und DOUT2 zur Verfügung.
Kontaktbelegung
Funktion

M12-Buchse, A-kodiert

DOUT1
DOUT2

1

2

3

4

5

Farbe

24 V

DOUT2

GND

DOUT1

–

schwarz

Wenn die Option SK CU6-STO im Gerät installiert ist, stehen an diesem Optionsplatz die Anschlüsse
für die Funktionale Sicherheit zur Verfügung, siehe auch Handbuch Funktionale Sicherheit BU 0830.
Pos : 120 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/M ontag e/FD S [SK xxx E-FDS]/Stec ker bel egung M12 - digital e Eingänge M 4 M 5 [SK 300P] @ 78\m od_1630242864383_6.docx @ 2817951 @ 5 @ 1

Digitale Eingänge M4, M5
Kontaktbelegung
Funktion

M12-Buchse, A-kodiert

1

2

3

4

5

Farbe

DIN1/ DIN2

24 V

DIN2

GND

DIN1/
DOUT1

–

schwarz

DIN3/ DIN4

24 V

DIN4

GND

DIN3/
DOUT2

–

schwarz

Die Digitalausgänge DOUT1 und DOUT2 stehen nur dann an den Optionsplätzen M4 und M5 zur
Verfügung, wenn die Option SK CU6-STO installiert ist. Ohne die installierte Option SK CU6-STO
stehen die Digitalausgänge nur an M3 zur Verfügung.
Pos : 121 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/War n- und Gefahrenhinw eise/Informati on - Kabelführung [SK 300P] @ 44\mod_1595230140132_6.docx @ 2646904 @ @ 1

BU 0870 de-4622

37

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung

Information
Kabelführung
Sämtliche Steuerleitungen (auch Kaltleiter) sind getrennt von Netz- und Motorleitungen zu verlegen,um die Einstreuung von Störungen in das Gerät zu vermeiden.
Bei paralleler Leitungsführung ist ein Mindestabstand zu Leitungen, die eine Spannung > 60 V führen,von 20 cm einzuhalten. Durch Schirmungen der spannungsführenden Leitungen oder durch die
Verwendung geerdeter Trennstege aus Metall innerhalb von Kabelkanälen lässt sich der
Mindestabstand verringern.
Pos : 123 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/SK 1xxE, SK 2xx E, SK 5xxP, SK xxx E-FDS/Steuerteil/Details Steuer anschl üss e [SK xxx E-FDS] @ 11\m od_1466081350464_6.docx @ 329739 @ 4 @ 1

2.5.6.1

Details Steueranschlüsse

Pos : 124 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/SK 1xxE, SK 2xx E, SK 5xxP, SK xxx E-FDS/Steuerteil/Details Steuer anschl üss e ( Samml ung)/D etails Steuer anschl üss e_00_Tabell enkopf_[SK xxx E-FDS] @ 11\m od_1466081544267_6.docx @ 329794 @ @ 1

Bedeutung Funktionen

Beschreibung / technische Daten

Kontakt

Parameter(Bezeichnung)BedeutungNr.

Funktion Werkseinstellung

Pos : 125 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/SK 1xxE, SK 2xx E, SK 5xxP, SK xxx E-FDS/Steuerteil/Details Steuer anschl üss e ( Samml ung)/D etails Steuer anschl üss e_01_D OUT [SK 3xx P] @ 82\mod_1634806275922_6.docx @ 2838819 @ @ 1

Digitale Ausgänge

Signalisierung von Betriebszuständen des Gerätes
nach EN 61131-2
24 V DCBei induktiven Lasten: Schutz durch
Freilaufdiode herstellen!

Maximale Belastung 20 mA

DOUT1

Digitaler Ausgang 1

P434 [-01]

Keine Funktion

DOUT2

Digitaler Ausgang 2

P434 [-02]

Keine Funktion

Pos : 127 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/SK 1xxE, SK 2xx E, SK 5xxP, SK xxx E-FDS/Steuerteil/Details Steuer anschl üss e ( Samml ung)/D etails Steuer anschl üss e_01_D OUT _Ergänz ung [SK 300P] @ 89\mod_1657289501233_6.docx @ 2924655 @ @ 1

Hinweise für Busansteuerung:
Die digitalen Ausgänge können mit den User-Bits im Steuerwort gesetzt werden.
DOUT1: P480 [-11] = Bit 8 Bus Steuerwort, Einstellung 83/84
DOUT2: P480 [-12] = Bit 9 Bus Steuerwort, Einstellung 83/84
Die digitalen Ausgänge können mit P420 auch direkt mit einem digitalen Eingang P420 [-01 … -04], Einstellwert 83/84, verknüpft werden.
P420 und P480 haben Priorität gegenüber P434.
Pos : 128 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/SK 1xxE, SK 2xx E, SK 5xxP, SK xxx E-FDS/Steuerteil/Details Steuer anschl üss e ( Samml ung)/D etails Steuer anschl üss e_03_D IN [SK 300P] @ 78\m od_1629713575459_6.doc x @ 2816402 @ @ 1

Digitale Eingänge

Ansteuerung des Gerätes durch eine externe Steuerung, Schalter u. Ä.
DIN1-4 nach EN 61131-2, Typ 1
low: 0-5 V (~ 9,5 kΩ)high: 14-30 V (~ 2,5 - 3,5 kΩ)Abtastzeit: 1 ms
Reaktionszeit: 3 ms

DIN1

Digitaler Eingang 1, siehe P420 [-01]

DIN2

Digitaler Eingang 2, siehe P420 [-02]

DIN3

Digitaler Eingang 3, siehe P420 [-03]

DIN4

Digitaler Eingang 4, siehe P420 [-04]Pos : 129 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/SK 1xxE, SK 2xx E, SK 5xxP, SK xxx E-FDS/Steuerteil/Details Steuer anschl üss e ( Samml ung)/D etails Steuer anschl üss e_06_Steuers pannung_Eing ang [SK 3xxP] @ 78\m od_1629714664497_6.doc x @ 2816476 @ @ 1

Anschluss
Steuerspannung

Versorgungsspannung für das Gerät

24V

Spannung Eingang--

GND / 0V

Bezugspotential GND--

24 V DC ± 25 %300 mA … 600 mA, abhängig von derBelastung von Ein- und Ausgängen bzw.
der Verwendung von Optionen

Pos : 130 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/SK 1xxE, SK 2xx E, SK 5xxP, SK xxx E-FDS/Steuerteil/Details Steuer anschl üss e ( Samml ung)/D etails Steuer anschl üss e_08_BR [SK 300P] @ 90\mod_1657700605581_6.docx @ 2925254 @ @ 1

Ansteuerung Bremse(nur ab BG2)

Anschluss und Ansteuerung einer elektromechanischen Bremse. Das Gerät
generiert ein PWM-Signal aus der Zwischenkreisspannung. Die Bremse liegt immer
auf diesem Potential. Die Zuordnung der richtigen Bremsspulenspannung ist in der
Auswahl unbedingt zu berücksichtigen.
Anschlusswerte:( Abschnitt 2.5.5.4"Elektromechanische Bremse (optionalab BG2)")
Strom: ≤ 500 mA

Zulässige Schaltzykluszeit:
bis 150 Nm: ≤ 1/s
bis 250 Nm: ≤ 0,5/s

MB+BremsenansteuerungMB-

Bremsenansteuerung

P107/114
P280/P281/P282

0/0

Pos : 131 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

38

BU 0870 de-4622

2 Montage und Installation
Pos : 132 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/Diag noseanschl uss [SK 300P] @ 84\mod_1643122041070_6.docx @ 2858629 @ 2 @ 1

2.6

Diagnoseanschluss

Der Frequenzumrichter verfügt über eine RJ12-Diagnoseschnittstelle (1). Hier kann entweder ein PC,
ein Bluetooth-Stick oder eine Handheldbedieneinheit via RS 232/ RS 485 angeschlossen werden.
Pos : 133 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/SK 1xxE, SK 2xx E, SK 5xxP, SK xxx E-FDS/Steuerteil/Details Steuer anschl üss e ( Samml ung)/D etails Steuer anschl üss e_12_R J12 [SK 1x0E, SK 2xx E, SK xxx E-FDS] @ 7\m od_1435565668231_6.docx @ 229681 @ @ 1

Schnittstelle
Kommunikation

Anschluss des Gerätes an verschiedene Kommunikationstools
24 V DC ± 20 %RS 485 (Zum Anschluss einer Parametrierbox)
9600 … 38400 Baud
Abschlusswiderstand (1 kΩ) fest
RS 232 (Zum Anschluss an einen PC (NORD CON))
9600 … 38400 Baud

1

RS485 A+

Datenleitung RS485

P502…

2

RS485 B-

Datenleitung RS485

P513 [-02]3

GND

Bezugspotential Bussignale

4

RS232 TXD

Datenleitung RS232

5

RS232 RXD

Datenleitung RS232

6

+24 V

Spannung Ausgang

1-2-3-4-5-6

Pos : 134 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

39

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 135 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/Enc oder [NORD AC IN T] @ 92\m od_1666000639101_6.docx @ 2957083 @ 2 @ 1

2.7

DrehgeberDer NORDAC ON+ verfügt über eine Geberschnittstelle (1). Über diese Schnittstelle können
hochauflösende Drehgeber ihre Informationen in Echtzeit an den Frequenzumrichter übertragen.
Signal Incremental Geber

Signal SSI Geber

Pin

GND

GND

1

+5 V DC+5 V DC

2

A+

Daten+

3

A-

Daten-

4

B+

Takt+

5

B-

Takt-

6

Beachten Sie die Stromaufnahme des Drehgebers (üblich sind bis zu 150 mA) und die zulässige
Belastung der Steuerspannungsquelle.
Zur Verwendung des Drehgebers sind je nach Anforderung (Drehzahlrückführung / Servomode bzw.
Positionierung) der Parameter (P300) bzw. (P600) zu aktivieren.

Information
Bei motoraufgebauten Varianten ist ein Drehgeber integriert und an die Steuerung angeschlossen.
Ein externer Geberanschluss steht dort nicht zur Verfügung.
Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, die unten beschriebenen Geber zu verwenden.
Drehgeber Typ

SignalUniversal –SSI/BISS

GND+V
DataData+
CLKCLK+

Universal –TTL,
fmax: 500 kHz

GND
+V
A+
AB+
B-

HTL 1)

GND
+V
A+
A-

1)

Anschlussart
Motormontage

NORDAC ON+ SK 31xP

6

X

6

X

4

X

InternWandmontageÜber X6

Motormontage

InternWandmontageÜber X6

MotormontageÜber DIN3
und DIN4 im
M5Wandmontage

PolzahlDer HTL Geberanschluss ist konstruktionsbedingt in der motoraufgebauten Variante nicht für Drehzahlregelung des Motors gedacht,
sondern um Positionen oder Geschwindigkeiten der Applikation zu ermitteln.

Pos : 137 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontak tbeleg ung für Dr ehg eber_01 [BU 0810] @ 82\mod_1637593895302_6.docx @ 2846585 @ @ 1

40

BU 0870 de-4622

2 Montage und Installation
Encoder-Eingang
Bei dem Inkremental-Drehgeberanschluss handelt es sich um einen Eingang für einen Typ mit zwei
Spuren und mit TTL-kompatiblen Signalen für Treiber nach EIA RS422. Die maximale Stromaufnahme
vom Inkremental-Drehgeber darf 150 mA nicht überschreiten.
Die Strichzahl pro Umdrehung kann zwischen 16 und 8192 Inkrementen betragen. Sie wird über den
Parameter P301 „Strichzahl Inkrementalgeber“ in der Menügruppe „Regelungsparameter“ in gängigen
Abstufungen eingestellt. Bei Leitungslängen >20 m und Motordrehzahlen über 1500 min-1 sollte derGeber nicht mehr als 2048 Striche/Umdrehung besitzen.

Information
Störungen des Gebersignals
Nicht benötigte Adern (z. B. Spur A invers/ B invers) sind unbedingt zu isolieren. Andernfalls können
bei Kontakt solcher Adern untereinander oder zum Kabelschirm Kurzschlüsse verursacht werden, diezu Störungen des Gebersignals oder zur Beschädigung des Drehgebers führen können.
Pos : 138 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontak tbeleg ung für Dr ehg eber_02 [BU 0600/0610] @ 33\mod_1557149094936_6.docx @ 2533119 @ @ 1

Information
Drehrichtung
Die Zählrichtung des Inkrementaldrehgebers muss der Drehrichtung des Motors entsprechen. Sindbeide Richtungen nicht identisch, so sind die Anschlüsse der Drehgeberspuren (Spur A und Spur B)
gegeneinander zu tauschen. Alternativ kann im Parameter P301 die Auflösung (Strichzahl) desDrehgebers mit negativem Vorzeichen eingestellt werden.
Außerdem kann über den Parameter P583 die Motorphasenfolge getauscht werden. Somit ist eineÄnderung der Drehrichtung ausschließlich durch Softwareanpassung möglich.
Pos : 139 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontak tbeleg ung für Dr ehg eber - Inkr ementalgeber 01 [SK 3x xP] @ 92\m od_1665999857177_6.docx @ 2957044 @ 5 @ 1

Inkrementalgeber
Je nach Auflösung (Strichzahl) generieren Inkrementalgeber eine definierte Anzahl von Impulsen pro
Umdrehung der Geberwelle (Spur A / Spur A invers). Damit ist die genaue Drehzahl des Gebers /Motors mit dem Frequenzumrichter messbar. Durch die Verwendung einer um 90° (¼ Periode)versetzten zweiten Spur (B / B invers) wird darüber hinaus der Drehsinn ermittelt.
Die Versorgungsspannung für den Drehgeber beträgt 5 ... 30 V. Als Spannungsquelle kann eine
externe Quelle oder die interne Spannung genutzt werden.
TTL-Geber
Für den Anschluss eines Drehgebers mit TTL-Signal stehen spezielle Klemmen zur Verfügung. Die
Parametrierung der entsprechenden Funktionen erfolgt mit den Parametern aus der Gruppe„Regelungsparameter“ (P300 ff.).
HTL-Geber
Für den Anschluss eines Drehgebers mit HTL-Signal werden die Digitaleingänge DIN3 und DIN4,
genutzt. Die Parametrierung der entsprechenden Funktionen erfolgt mit den Parametern
P420 [-03/-04].
Pos : 141 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/3. Anz eige, Bedienung und Optionen/Anzeige [SK 300P] @ 65\m od_1612527914646_6.docx @ 2729624 @ 1 @ 1

BU 0870 de-4622

41

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung

3 Anzeige
Pos : 143 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/3. Anz eige, Bedienung und Optionen/Anzeigen_01_2 [SK 300P BG1, BG2] @ 92\m od_1666019604557_6.docx @ 2957400 @ 2333353 @ 1

3.1

LEDs

Die LEDs der Ethernet-Anschlüsse M1 und M2 signalisieren bei Verwendung für die
Buskommunikation die Betriebszustände des betreffenden Slaves. Dabei ist die Bedeutung derAnzeige abhängig vom verwendeten Busprotokoll.
Die LEDs der Digitaleingänge M4 und M5 signalisieren bei Verwendung von Initiatoren oder Aktoren
deren Signalzustände.

LEDs bei Baugröße 1

LEDs ab Baugröße 2

3.1.1

Anzeige M1 und M2 bei Verwendung von EtherCAT

LED

Beschriftung

M1 – 1

Anzeige

L/A
Aus(Link Activity) Gelb Blinken
Grün AnM1 – 242

RUN
MS

BedeutungKeine Verbindung
Verbindung ist hergestellt, Daten werden übertragen
Verbindung ist hergestellt, keine Datenübertragung

RUN = Ethernet State
Aus

Keine Prozessdaten und Parameterkommunikation

Blinken (4 Hz)

Parameterkommunikation läuft, keine Prozessdatenkommunikation

Single Flash

Parameterkommunikation läuft
Prozessdatenkommunikation läuft eingeschränkt,Istwerte keine Einschränkungen,
Sollwerte werden nicht ausgewertet

Grün An

Parameterkommunikation läuft,Prozessdatenkommunikation läuft ohne Einschränkungen

BU 0870 de-4622

3 Anzeige
LEDBeschriftung

M2 – 1ERR
NS

M2 – 2

Anzeige

Bedeutung

ERROR = Ethernet Error
Aus

EtherCAT auf der Busschnittstelle arbeitet normal

Blinken (4 Hz)

Allgemeiner EtherCAT-Konfigurationsfehler

Single FlashBusschnittstelle hat den EtherCAT-State unerlaubt gewechselt

Double Flash

EtherCAT oder FU Time-Out (P513, P151)

L/A
Aus(Link Activity) Gelb Blinken
Grün An

Keine Verbindung
Verbindung ist hergestellt, Daten werden übertragen
Verbindung ist hergestellt, keine Datenübertragung

3.1.2

Anzeige M1 und M2 bei Verwendung von EthernetIP

LED

Beschriftung

M1 – 1

Anzeige

L/A
Aus(Link Activity) Gelb Blinken
Grün AnM1 – 2M2 – 1M2 – 2

RUN
MS

ERR
NS

Keine Verbindung
Verbindung ist hergestellt, Daten werden übertragen
Verbindung ist hergestellt, keine Datenübertragung

MS = Modul Status
Aus

Keine Netz und Steuerspannung

Grün An

Busschnittstelle arbeitet korrekt

Grün Blinken(4 Hz)Busschnittstelle nicht konfiguriert

Rot Blinken(4 Hz)

Geringfügige Fehler, fehlerhafte Konfiguration

Rot AnNicht behebbarer Fehler

Rot und Grün
abwechselnd
Blinken (4 Hz)

Power-Up, Selbsttest

NS = Netzwerk Status
Aus

Keine Betriebsspannung, keine IP-Adresse

Grün An

CIP-Verbindung vorhanden

Grün Blinken(4 Hz)

IP-Adresse konfiguriert, aber keine CIP-Verbindung vorhanden

Grün Blinken(0,5 Hz)

Frequenzumrichter ist einschaltbereit, aber nicht freigegeben

Rot Blinken(4 Hz)

Time-Out, eine “Exclusive Owner Connection” hat einen Time-OutFehler

Rot AnDoppelte IP, die von der Busschnittstelle verwendete IP-Adresse wird
schon benutzt

Rot und Grün
abwechselnd
Blinken (4 Hz)

Power-Up, Selbsttest

L/A
Aus(Link Activity) Gelb Blinken
Grün AnBU 0870 de-4622

BedeutungKeine Verbindung
Verbindung ist hergestellt, Daten werden übertragen
Verbindung ist hergestellt, keine Datenübertragung

43

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung

3.1.3

Anzeige M1 und M2 bei Verwendung von Profinet

LED

Beschriftung

M1 – 1

Anzeige

L/A
Aus(Link Activity) Gelb Blinken
Grün AnM1 – 2M2 – 1M2 – 2

RUN
MS

ERR
NS

Keine Verbindung
Verbindung ist hergestellt, Daten werden übertragen
Verbindung ist hergestellt, keine Datenübertragung

RUN = Ethernet State
Aus

Keine Fehler

Rot Blinken(1 Hz)DCP-Signal-Service wird über den Bus ausgelöst

Rot AnSystemfehler / Alarm

BF = Ethernet Error
Aus

Keine Fehler

Blinken (4 Hz)

Fehlerhafte Konfiguration (PROFInet)

An

Keine Konfiguration oder keine physikalische Verbindung

L/A
Aus(Link Activity) Rot Blinken
Rot An3.1.4

BedeutungKeine Verbindung
Kein DatenaustauschKeine Konfiguration / keine physikalische Verbindung

Anzeige M3

Bei Geräten ab der Baugröße 2 signalisieren die LEDs M3 den Pegel der Digitalausgänge. Die
Bedeutung der Anzeige ist abhängig davon, ob die Option SK CU6-STO installiert ist.
LED

Beschriftung

M3 – 1

CU61
DO1

Gelb An

Digitalausgang 1 = highGrün An

Digitalausgang 1 = low

CU62
DO2

Gelb An

Digitalausgang 2 = highGrün An

Digitalausgang 2 = low

M3 – 2

Anzeige

BedeutungAnzeige M3 bei installierter SK CU6-STO (SK 3x1P)
LED

Beschriftung

M3-1

CU61
S-DIN1

Gelb An

Sicherheitseingang Dig.In = highAus

Sicherheitseingang Dig.In = low

M3-2

CU62
S-DIN2Gelb An

Sicherheitseingang Dig.In = highAus

Sicherheitseingang Dig.In = low

44

Anzeige

Bedeutung

BU 0870 de-4622

3 Anzeige
3.1.5

Anzeige M4 und M5

LED

Beschriftung

M4 – 1

DIN1

M4 – 2

DIN2

M5 – 1

DIN3

M5 – 2

DIN4

Anzeige

BedeutungGelb An

Digitaleingang 1 = highAus

Digitaleingang 1 = low

Rot AnÜberlast

Gelb An

Digitaleingang 2 = highAus

Digitaleingang 2 = low

Rot AnÜberlast

Gelb An

Digitaleingang 3 = highAus

Digitaleingang 3 = low

Rot AnÜberlast

Gelb An

Digitaleingang 4 = highAus

Digitaleingang 4 = low

Rot AnÜberlast

Pos : 145 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Diagnos e LED s/Diag nos e LEDs [SK 3xxP] @ 84\m od_1643121365927_6.docx @ 2858514 @ 2 @ 1

3.2

Diagnose-LED

LED
Nr.

Farbe

Beschreibung

1

dual
rot/grün

Gerätestatus

Signal ZustandBedeutungaus

Gerät nicht betriebsbereit,• keine Netz- und Steuerspannung

grün an

Gerät ist freigegeben (Umrichter läuft)grün blinkt

0,5 HzGerät ist einschaltbereit, aber nicht
freigegeben

4 Hz

Gerät ist in Einschaltsperrerot / grün

4 Hz

Warnung

wechselnd

1…25 HzÜberlastungsgrad des eingeschalteten
Gerätesrot blinkt

Fehler,Blinkhäufigkeit = Fehlernummer (Gruppe)(z.B.: 3 x Blinken = E003)

Pos : 147 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/4. Inbetriebnahm e/SK 1x xE, SK 2xx E, -FD S/Inbetriebnahme (Ü bers chrift) [SK 1xx E, SK 2xxE, FD S] @ 1\m od_1343217825591_6.docx @ 37229 @ 1 @ 1

BU 0870 de-4622

45

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung

4 Inbetriebnahme
Pos : 148 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/War n- und Gefahrenhinw eise/WARNUN G - U nerw artete Bew egung [Umrichter ohne IT-N etz ] @ 64\m od_1612182706510_6.doc x @ 2726604 @ @ 1

WARNUNG
Unerwartete Bewegung
Das Anlegen der Versorgungsspannung kann das Gerät direkt oder indirekt in Betrieb setzen.
Dadurch kann eine unerwartete Bewegung des Antriebes und der daran angeschlossenen Maschineausgeführt werden, die zu schweren oder tödlichen Verletzungen und / oder Sachschäden führen
kann. Mögliche Ursachen für unerwartete Bewegungen sind z. B.:– Parametrierung eines „automatischen Anlaufes“– fehlerhafte Parametrierungen– Ansteuerung des Gerätes mit einem Freigabesignal durch übergeordnete Steuerung (über IOoder Bussignale)– falsche Motordaten– Falschanschluss eines Drehgebers– Lösen einer mechanischen Haltebremse– äußere Einflüsse wie Schwerkraft oder anderweitig auf den Antrieb wirkende kinetische
Energie– In IT-Netzen: Netzfehler (Erdschluss).
•

Zur Vermeidung einer daraus resultierenden Gefährdung ist der Antrieb / der Antriebsstrang gegenunerwartete Bewegungen zu sichern (mechanisch blockieren und / oder entkoppeln,
Absturzsicherungen vorsehen u.s.w.) Außerdem ist sicherzustellen, dass sich keine Personen im
Wirkungs- und Gefahrenbereich der Anlage befinden.

Pos : 149 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/4. Inbetriebnahm e/SK 1x xE, SK 2xx E, -FD S/Inbetriebnahme Gerät/Inbetriebnahme des Gerätes @ 1\m od_1343218194594_6.doc x @ 37277 @ 2 @ 1

4.1

Inbetriebnahme des Gerätes

Pos : 150 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/4. Inbetriebnahm e/SK 1x xE, SK 2xx E, -FD S/Inbetriebnahme Gerät/Inbetriebnahme des Gerätes _01 Ansc hluss [SK 3xx P] @ 61\m od_1608310012346_6.docx @ 2710230 @ @ 1

Zur Herstellung der grundsätzlichen Betriebsfähigkeit sind nach erfolgtem mechanischen Anbau desGerätes an eine geeignete Wand oder dem Einbau des Antriebes mit motormontiertem Gerät dieelektrischen Anschlüsse vorzunehmen ( 2.5.5 "Elektrischer Anschluss Leistungsteil").
Zur Inbetriebnahme des Gerätes ist außerdem die Versorgung mit einer 24 V-DC-Steuerspannung
zwingend erforderlich.
Pos : 151 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/4. Inbetriebnahm e/SK 1x xE, SK 2xx E, -FD S/Inbetriebnahme Gerät/Inbetriebnahme des Gerätes _02 Param etrier ung_01 (INF ORMAT ION-Werk sei nstellung) [SK 2xx E-FDS] @ 47\m od_1595573902272_6.doc x @ 2654594 @ @ 1

Information
WerkseinstellungenVor einer Neuinbetriebnahme sollte sichergestellt werden, dass sich das Gerät in seinen
Werkseinstellungen befindet (P523).
Pos : 152 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/4. Inbetriebnahm e/SK 1x xE, SK 2xx E, -FD S/Inbetriebnahme Gerät/Inbetriebnahme des Gerätes _02 Param etrier ung [SK 300P] @ 77\m od_1627917002625_6.doc x @ 2811694 @ @ 1

Die Parameter sind voreingestellt (Werkseinstellungen).
Stellen Sie in den Parametern die korrekten Motordaten und die Auswahl der Betriebsart ein. Auch
Anpassungen an die Antriebsaufgabe, Kommunikationseinstellungen mit anderen Geräten oder einer
Steuerung sowie die Optimierung des Betriebsverhaltens nehmen Sie über die Parametereinstellungvor (� siehe 5 "Parameter").
Für den einwandfreien Betrieb der Antriebseinheit ist es nötig, möglichst genaue Motordaten
entsprechenddemTypenschildeinzustellen.
Insbesondere
wird
eine
automatische
Statorwiderstandsmessung mittels des Parameters P220 empfohlen.
Pos : 153 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

46

BU 0870 de-4622

4 Inbetriebnahme
Pos : 154 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/4. Inbetriebnahm e/SK 1x xE, SK 2xx E, -FD S/W erksei nstellungen/W erksei nstellungen_02_IE2_3 @ 76\m od_1625221074426_6.docx @ 2802244 @ @ 1

Motordaten für IE3 Motoren werden über die NORDCON-Software bereitgestellt. Mit Hilfe der
Funktion „Motorparameter importieren“ (siehe auch Handbuch zur NORDCON-Software BU 0000),
kann somit der gewünschte Datensatz ausgewählt und in das Gerät importiert werden.
Pos : 155 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/4. Inbetriebnahm e/SK 1x xE, SK 2xx E, -FD S/Inbetriebnahme Gerät/Firmwareupdate @ 91\m od_1663765854096_6.docx @ 2945624 @ 2 @ 1

4.2

Firmwareupdate

Der Frequenzumrichter bietet mit der integrierten Busschnittstelle die Möglichkeit, sowohl die
Firmware des Frequenzumrichters als auch die Firmware der integrierten Busschnittstelle zu
aktualisieren. Einzelheiten zu den unterschiedlichen Möglichkeiten finden Sie in  BU 0820
„Zusatzanleitung für Baureihe SK 300P“.
Pos : 156 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

47

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 157 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/4. Inbetriebnahm e/Inbetriebnahme Betriebs arten M otorregler ( P300) [SK 1x 0E, SK 2xx E, SK 5xx E]/Auswahl Betri ebsart für di e M otorregel ung [SK 300P] @ 78\m od_1629804010684_6.doc x @ 2817116 @ 2 @ 1

4.3

Auswahl Betriebsart für die Motorregelung

Motoren aus dem Hause NORD sind in den Effizienzklassen IE1 bis IE3 als Asynchronmotoren, IE4
und IE5 Motoren hingegen als Synchronmotoren ausgeführt.
Der Frequenzumrichter NORDAC ON ist in der Lage, Asynchronmotoren der Energieeffizienzklassen
IE1 bis IE3 zu regeln. In der Ausführung NORDAC ON+ ist der Frequenzumrichter in der Lage,
Motoren der Energieeffizienzklasse IE5+ zu regeln.
Der Betrieb von IE4 Motoren weist regelungstechnisch viele Besonderheiten auf. Der
Frequenzumrichter ist auf die Regelung der IE4 und IE5 Motoren aus dem Hause NORD ausgelegt.
Diese IE4 Motoren entsprechen vom Aufbau her dem Typ eines IPMSM (Interior Permanent Magnet
Synchronous Motor). Bei diesen Motoren sind die Permanentmagnete in den Rotor eingebettet.
Der Betrieb anderer Fabrikate ist bei Bedarf durch NORD zu prüfen. Beachten Sie hierzu folgende
Zusatzinformationen:– IE4 Synchronmotoren:
Technische
Information
TI
80-0010„ProjektierungsInbetriebnahmerichtlinie für NORD IE4 Motoren mit NORD Frequenzumrichter“.
– IE5 Synchronmotoren: Katalog M5000 „Synchronmotoren mit Energieeffizienz IE5+“.

und

Pos : 158 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/4. Inbetriebnahm e/Inbetriebnahme Betriebs arten M otorregler ( P300) [SK 1x 0E, SK 2xx E, SK 5xx E]/Erläuterung der Betri ebs arten (P300) [SK 1x0E, SK 2xxE, SK 5x xE, SK 2xx E-FDS] @ 6\m od_1421056294666_6.docx @ 198308 @ 3 @ 1

4.3.1

Erläuterung der Betriebsarten (P300)

Der Frequenzumrichter bietet verschiedene Betriebsarten zur Regelung eines Motors. Alle
Betriebsarten können sowohl auf ASM (Asynchronmotor) als auch auf PMSM (Permanentmagnet
Synchronmotor) angewendet werden, erfordern jedoch die Einhaltung von verschiedenen
Randbedingungen. Grundsätzlich handelt es sich bei allen Verfahren um „Feldorientierte
Regelverfahren“.
Pos : 159 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/4. Inbetriebnahm e/Inbetriebnahme Betriebs arten M otorregler ( P300) [SK 1x 0E, SK 2xx E, SK 5xx E]/Erläuterung der Betri ebs arten (P300)_01 [SK 1x0E, SK 2xxE, SK 5xx E, SK 2xx E-FDS] @ 8\m od_1441288709244_6.doc x @ 239739 @ @ 1

1. VFC open-loop – Betrieb (P300, Einstellung „0“)
Dieser Betriebsart liegt ein spannungsgeführtes, feldorientiertes Regelverfahren (Voltage Flux
Control Mode (VFC)) zu Grunde. Es wird sowohl bei ASM als auch bei PMSM angewendet. Im
Zusammenhang mit dem Betrieb von Asynchronmotoren wird häufig auch der Begriff „ISD –Regelung“ genannt.
Die Regelung erfolgt jeweils geberlos und ausschließlich auf der Grundlage von festen Parameternund Messergebnissen elektrischer Istwerte. Grundsätzlich gilt, dass für die Verwendung dieser
Betriebsart keine spezifischen Einstellungen von Regelungsparametern erforderlich sind. Jedoch
ist die Parametrierung möglichst genauer Motordaten eine wesentliche Bedingung für einenhochwertigen Betrieb.
Als Besonderheit für den Betrieb von ASM gibt es zusätzlich die Möglichkeit der Regelung nacheiner einfachen U/f-Kennlinie. Dieser Betrieb ist dann von Bedeutung, wenn es gilt, mehrere,mechanisch nicht gekoppelte Motoren parallel an nur einem Frequenzumrichter zu betreiben bzw.
die Ermittlung der Motordaten nur vergleichsweise ungenau möglich ist.
Der Betrieb nach einer U/f-Kennlinie eignet sich nur für Antriebsaufgaben mit eher geringem
Anspruch auf Drehzahlgüte und Dynamik (Rampenzeiten ≥ 1 s). Auch bei Arbeitsmaschinen, die
konstruktionsbedingt sehr stark zu mechanischen Schwingungen neigen, kann sich die Regelungnach einer U/f-Kennlinie als vorteilhaft erweisen. Typischer Weise werden U/f-Kennlinien für die
Regelung von Lüftern, bestimmten Pumpenantrieben oder auch bei Rührwerken genutzt. Über die
Parameter (P211) und (P212) (jeweils Einstellung „0“) wird der Betrieb nach U/f-Kennlinie aktiviert.
Pos : 160 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/4. Inbetriebnahm e/Inbetriebnahme Betriebs arten M otorregler ( P300) [SK 1x 0E, SK 2xx E, SK 5xx E]/Erläuterung der Betri ebs arten (P300)_02 [SK 2xxE, SK 5xx E, SK 2xx E-FDS] @ 90\m od_1657623282393_6.docx @ 2924883 @ @ 1

2. CFC closed-loop – Betrieb (P300, Einstellung „1“)
Im Vergleich zur Einstellung “0” “VFC open-loop - Betrieb” handelt es sich hierbei grundsätzlich um
eine Regelung mit stromgeführter Feldorientierung (Current Flux Control). Für diese Betriebsart,die bei ASM funktional identisch zur bisher unter „Servo-Regelung“ geführten Bezeichnung ist, ist
die Verwendung eines Encoders zwingend erforderlich. Somit wird das exakte Drehzahlverhalten
48

BU 0870 de-4622

4 Inbetriebnahme
des Motors erfasst und in die Berechnung für die Motorregelung aufgenommen. Auch die
Ermittlung der Rotorlage wird durch den Drehgeber ermöglicht, wobei für den Betrieb einer PMSM
zusätzlich der Anfangswert der Rotorlage zu bestimmen ist. Das ermöglicht eine noch präzisiereund schnellere Regelung des Antriebes.
Diese Betriebsart bietet sowohl für ASM als auch für PMSM die bestmöglichen Ergebnisse imRegelverhalten und eignet sich besonders für Hubwerksanwendungen oder Anwendungen mit
Anspruch auf höchstmögliches dynamisches Verhalten (Rampenzeiten ≥ 0,05 s). Den größten
Vorteil weist diese Betriebsart im Zusammenhang mit einem Motor der Energieeffiziensklasse IE5+
auf (Energieeffizienz, Dynamik, Präzision).
Pos : 161 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/4. Inbetriebnahm e/Inbetriebnahme Betriebs arten M otorregler ( P300) [SK 1x 0E, SK 2xx E, SK 5xx E]/Erläuterung der Betri ebs arten (P300)_03 [SK 2xxE, SK 5xx E, SK 2xx E-FDS] @ 8\m od_1441288721267_6.doc x @ 239803 @ @ 1

3. CFC open-loop – Betrieb (P300, Einstellung „2“)Der CFC – Betrieb ist auch im open-loop – Verfahren, d.h. im geberlosen Betrieb möglich. Hierbei
werden die Drehzahl- und Lageerfassung mittels „Beobachter“ aus Mess- und Stellwerten
bestimmt. Auch für diese Betriebsart ist eine präzise Einstellung der Strom- und Drehzahlregler
Grundvoraussetzung. Diese Betriebsart eignet sich insbesondere für Anwendungen mit einem im
Vergleich zur VFC – Regelung höherem Anspruch auf Dynamik (Rampenzeiten ≥ 0,25 s) und
beispielsweise auch für Pumpenanwendungen mit hohen Losbrechmomenten.
Pos : 162 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

49

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 163 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/4. Inbetriebnahm e/Inbetriebnahme Betriebs arten M otorregler ( P300) [SK 1x 0E, SK 2xx E, SK 5xx E]/Par ameter übersic ht R eglerei nstellung [SK 5x xP, SK 3xx P] @ 89\mod_1656938510007_6.docx @ 2921449 @ 3 @ 1

4.3.2

Parameterübersicht Reglereinstellung

Die folgende Darstellung bietet einen Überblick über alle Parameter, die, abhängig von der gewählten
Betriebsart, von Bedeutung sind. Grundsätzlich gilt dabei: Je genauer die Einstellungen vorgenommen
werden, umso exakter erfolgt die Regelung und umso höhere Werte sind bei Dynamik und Präzision
im Betrieb des Antriebs möglich. Eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Parameter finden Sie im Kapitel 5 "Parameter".
„Ø“ =Parameter ohne Bedeutung„√“ =Anpassung des Parameters relevant„-“ =Parameter in Werkseinstellung belassen

Betriebsart

Reglerdaten

Motordaten

Gruppe1)

Parameter

VFC open-loop

CFC open-loop

CFC closed-loop

ASM

PMSM

ASM

PMSM

ASM

PMSM

P201 … P209

√

√

√

√

√

√

P210

√ 1)

√

√

√

√

√

P211, P212

- 2)

-

-

-

-

-

P215, P216

- 1)

-

-

-

-

-

P217

√

√

√

√

Ø

Ø

P220

√

√

√

√

√

√

P240

-

√

-

√

-

√

P241

-

√

-

√

-

√

P243

-

√

-

√

-

√

P244

-

√

-

√

-

√

P246

-

-

√ 3)

√ 3)

√

√

P245, 247

-

√

Ø

Ø

Ø

Ø

P300

√

√

√

√

√

√

P301

Ø

Ø

Ø

Ø

√

√

P310, P311, P314,
P317 … P320

Ø

Ø

√

√

√

√

P312, P313, P315, P316

Ø

Ø

-

√

-

√

P330 … P333

-

√

-

√

-

√

P334

Ø

Ø

Ø

Ø

-

√

bei U/f – Kennlinie: präzise Anpassung des Parameters wichtig2)

bei U/f – Kennlinie: typische Einstellung „0“

3)wirksam erst ab Umschaltpunkt, weil der CFC-open-loop-PMSM erst einmal VFC anfährt (ohne Einfluss von P246), und nach dem
Umschaltpunkt mit CFC doch Einfluss hat

Pos : 164 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

50

BU 0870 de-4622

4 Inbetriebnahme
Pos : 165 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/4. Inbetriebnahm e/Inbetriebnahme Betriebs arten M otorregler ( P300) [SK 1x 0E, SK 2xx E, SK 5xx E]/Inbetriebnahmesc hritte M otorregel ung [SK 300P] @ 79\mod_1630402866950_6.docx @ 2818634 @ 3 @ 1

4.3.3

Inbetriebnahmeschritte Motorregelung

Nachfolgend werden die wichtigsten Inbetriebnahmeschritte in ihrer idealen Reihenfolge benannt. Die
korrekte Umrichter-/Motorzuordnung und die Auswahl der Netzspannung werden vorausgesetzt.
Detaillierte Informationen, insbesondere zur Optimierung der Strom-, Drehzahl- und Lageregler von
Asynchronmotoren sind ausführlich im Leitfaden „Regleroptimierung“ (AG 0100) beschrieben.
Ausführlich Inbetriebnahme- und Optimierungsinformationen für PMSM im CFC-Closed-Loop-Betrieb
finden Sie im Leitfaden „Antriebsoptimierung“ (AG 0101). Hierzu sprechen Sie bitte unseren
technischen Support an.
1. Umrichter- und Motoranschluss in gewohnter Weise (∆ / Y beachten!) ausführen, Drehgeber,sofern vorhanden, anschließen
2. Netzversorgung zuschalten
3. Werkseinstellung (P523) durchführen
4. Basismotor aus Motorliste (P200) wählen (ASM-Typen befinden sich am Anfang der Liste, PMSM
am Ende, gekennzeichnet durch Typenangabe (z. B. …80T…))
5. Motordaten (P201 … P209) prüfen und abgleichen mit Typenschild / Motordatenblatt
6. Statorwiderstandsmessung (P220) durchführen  P208, P241[-01] werden gemessen, P241[-02]wird errechnet. (Hinweis: bei Verwendung eines SPMSM ist P241[-02] mit dem Wert aus P241[-01]zu überschreiben)
7. Drehgeber: Einstellungen prüfen (P301, P735)
8. Nur bei PMSM:
a. EMK-Spannung (P240)  Typenschild Motor / Motordatenblattb. Reluktanzwinkel (P243) bestimmen / einstellen (bei NORD-Motoren nicht erforderlich)c. Spitzenstrom (P244)  Motordatenblattd. Nur bei PMSM im VFC-Betrieb:(P245), (P247) bestimmen
e. (P246) ermitteln
9. Betriebsart wählen (P300)
10. Stromregler (P312 … P316) bestimmen / einstellen
11. Drehzahlregler (P310, P311) bestimmen / einstellen
12.Nur bei PMSM:
a. Regelverfahren (P330) wählen
b. Einstellungen für Anlaufverhalten vornehmen (P331 … P333)
c. Einstellungen für 0-Impuls des Gebers (P334 … P335)
d. Aktivierung der Schleppfehlerüberwachung (P327 ≠ 0)

Information
Weitere Informationen zur Inbetriebnahme von NORD IE5 Motoren mit NORD Frequenzumrichternfinden Sie im Katalog M5000 „Synchronmotoren mit Energieeffizienz IE5+“.
Pos : 167 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Allgemei n/Par ameter _00_Übersc hrift [SK 1xxE, SK 2x xE, SK xx xE-FD S, SK 500E, SK 500P] @ 9\m od_1446540603703_6.docx @ 260322 @ 1 @ 1

BU 0870 de-4622

51

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung

5 Parameter
Pos : 168 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/War n- und Gefahrenhinw eise/WARNUN G - U nerw artete Bew egung [Umrichter] @ 33\mod_1557225504645_6.docx @ 2533749 @ @ 1

WARNUNG
Unerwartete Bewegung
Das Anlegen der Versorgungsspannung kann das Gerät direkt oder indirekt in Betrieb setzen.
Dadurch kann eine unerwartete Bewegung des Antriebes und der daran angeschlossenen Maschineausgeführt werden, die zu schweren oder tödlichen Verletzungen und / oder Sachschäden führen
kann. Mögliche Ursachen für unerwartete Bewegungen sind z. B.:– Parametrierung eines „automatischen Anlaufes“– fehlerhafte Parametrierungen– Ansteuerung des Gerätes mit einem Freigabesignal durch übergeordnete Steuerung (über IOoder Bussignale)– falsche Motordaten– Falschanschluss eines Drehgebers– Lösen einer mechanischen Haltebremse– äußere Einflüsse wie Schwerkraft oder anderweitig auf den Antrieb wirkende kinetische
Energie– In IT-Netzen: Netzfehler (Erdschluss).
•

Zur Vermeidung einer daraus resultierenden Gefährdung ist der Antrieb / der Antriebsstrang gegenunerwartete Bewegungen zu sichern (mechanisch blockieren und / oder entkoppeln,
Absturzsicherungen vorsehen u.s.w.) Außerdem ist sicherzustellen, dass sich keine Personen im
Wirkungs- und Gefahrenbereich der Anlage befinden.

Pos : 169 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/War n- und Gefahrenhinw eise/WARNUN G - U nerw artete Bew egung durch Veränder n der Par ametrierung [SK 3xxP] @ 91\m od_1663318866028_6.docx @ 2944634 @ @ 1

WARNUNG
Unerwartete Bewegung durch Verändern der Parametrierung
Parameteränderungen sind sofort wirksam. Unter bestimmten Bedingungen können selbst im
Stillstand des Antriebes gefährliche Situationen entstehen. So können Funktionen, wie z. B. P428
„Automatischer Anlauf“ den Antrieb in Bewegung setzen und Personen durch bewegliche Teile
gefährden.
Bei Parametrierarbeiten gilt:•••

Nehmen Sie Veränderungen der Parametereinstellungen nur vor, wenn der Frequenzumrichter
nicht freigegeben ist.
Der Gefahrenbereich der Anlage darf nicht betreten werden.
Treffen Sie Vorkehrungen, die ungewollte Antriebsbewegungen (z. B. das Durchsacken eines
Hubwerkes) verhindern.

Pos : 172 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/War n- und Gefahrenhinw eise/WARNUN G - U nerw artete Bew egung durch Überlas t @ 32\m od_1553502436617_6.doc x @ 2519390 @ @ 1

52

BU 0870 de-4622

5 Parameter

WARNUNG
Unerwartete Bewegung durch Überlast
Durch eine Überlastung des Antriebs besteht das Risiko, dass der Motor „kippt“ (plötzlich auftretender
Verlust des Drehmoments). Eine Überlastung kann beispielsweise durch Unterdimensionierung desAntriebs oder durch das Auftreten einer plötzlichen Lastspitze verursacht werden. Plötzliche
Lastspitzen können mechanischen Ursprungs sein (z. B. Verklemmungen), aber auch durch extrem
steile Beschleunigungsrampen (P102, P103, P426) verursacht werden.
Das „Kippen“ eines Motors kann, abhängig von der Art der Anwendung, zu unerwarteten
Bewegungen (z. B. Absturz von Lasten bei Hubwerken) führen.
Zur Vermeidung des Risikos ist folgendes zu beachten:•••

Für Hubwerksanwendungen oder Anwendungen mit häufigen sowie starken Lastwechseln den
Parameter P219 zwingend in Werkseinstellung (100 %) belassen.
Antrieb nicht unterdimensionieren, ausreichende Überlastreserven vorsehen.
Ggf. Absturzsicherung (z. B. bei Hubwerken) oder vergleichbare Schutzmaßnahmen vorsehen.

Pos : 173 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Allgemei n/Par ameter _01 [SK 300] @ 81\mod_1633021896202_6.docx @ 2832764 @ @ 1

Der Zugriff auf die Parameter erfolgt über eines der möglichen Protokolle (EtherCAT, EtherNet/IP oder
PROFINET) mit der Kundensteuerung und ermöglicht die Anpassung des Gerätes an die
Antriebsaufgabe. Durch unterschiedliche Ausstattungen der Geräte können sich Abhängigkeiten für
die relevanten Parameter ergeben.
Der Zugriff auf die Parameter ist nur möglich, wenn das Steuerteil des Gerätes aktiv ist.
Im Folgenden sind die relevanten Parameter für das Gerät beschrieben. Erläuterungen für Parameter,
die z. B. die Feldbus-Optionen oder Sonderfunktionalitäten betreffen, finden Sie in den jeweiligen
Zusatzhandbüchern.
Pos : 175 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Allgemei n/Par ameter _03 [SK 3xx P] @ 79\mod_1630405356165_6.docx @ 2818672 @ @ 1

Die einzelnen Parameter sind funktional in Gruppen zusammengefasst. Mit der ersten Ziffer der
Parameternummer wird die Zugehörigkeit zu einer Menügruppe gekennzeichnet:
Menügruppe

Nr.

Hauptfunktion

Betriebsanzeigen(P0--)

Darstellung von Parametern und Betriebswerten

Basis-Parameter(P1--)

Grundlegende Geräteeinstellungen, z.B. Ein- und Ausschaltverhalten

Motordaten(P2--)

Elektrische Einstellungen für den Motor (Motorstrom oder Startspannung(Anfahrspannung))

Regelungsparameter(P3--)

Einstellung von Strom- und Drehzahlreglern sowie Einstellungen fürDrehgeber (Inkrementalgeber)

Steuerklemmen(P4--)

Zuweisung der Funktionen für die Ein- und Ausgänge

Zusatzparameter(P5--)

Vorrangig Überwachungsfunktionen und sonstige Parameter

Positionierung(P6--)

Einstellung der Positionierfunktion (Details  BU0810)

Informationen(P7--)

Anzeige von Betriebswerten und Zustandsmeldungen

Bus-Parameter(P8--)

Parameter für Industrial-Ethernet (Details  BU0820)

Einstellungen für die integrierte PLC (Details  BU0850)

Pos : 177 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Allgemei n/IN FORM ATION - Werks ei nstellung P523 [SK 1x 0E, SK 2xx E, SK2xx E-FDS, SK 5x xP] @ 33\m od_1557211910368_6.docx @ 2533646 @ @ 1

BU 0870 de-4622

53

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung

Information
Werkseinstellung P523
Mit Hilfe des Parameters P523 kann jederzeit die Werkseinstellung des gesamten Parametersatzes
geladen werden. Dies kann z.B. bei einer Inbetriebnahme hilfreich sein, wenn nicht bekannt ist,
welche Parameter des Gerätes zu einem früheren Zeitpunkt verändert wurden und dadurch das
Betriebsverhalten des Antriebes unerwartet beeinflussen könnten.
Das Wiederherstellen der Werkseinstellungen (P523) betrifft normalerweise alle Parameter. Das
bedeutet, das anschließend alle Motordaten zu überprüfen bzw. neu einzustellen sind. Der Parameter
P523 bietet jedoch auch die Möglichkeit beim Wiederherstellen der Werkseinstellungen die
Motordaten oder die für die Buskommunikation relevanten Parameter auszuklammern.
Es empfiehlt sich die aktuellen Einstellungen des Gerätes im Vorfeld zu sichern.
Pos : 178 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

54

BU 0870 de-4622

5 Parameter
Pos : 179 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Allgemei n/Par ameter übersic ht_01 [SK 1xxE, SK 2xx E, SK xx xE-FD S] @ 9\mod_1447143569448_6.docx @ 261842 @ 2 @ 1

5.1

Parameterübersicht

Pos : 180 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Allgemei n/Par ameter übersic ht_02_0-Betri ebs anzeig en [SK 300P, SK 500P] @ 73\m od_1620218122794_6.doc x @ 2775417 @ @ 1

Betriebsanzeigen
P000 Betriebsanzeige

P001 Auswahl Anzeige

P002

Display-Faktor

P003 Supervisor-CodeP004 Passwort

P005

Passwort ändern

P100 Parametersatz

P101 Param.-Satz kopieren

P102

Hochlaufzeit

P103 Bremszeit

P104 Minimale Frequenz

P105

Maximale Frequenz

P106 Rampenverrundungen

P107 Einfallzeit Bremse

P108

Ausschaltmodus

P109 Strom DC-Bremse

P110 Zeit DC-Bremse an

P111

P-Faktor Momentengr.

P112 Momentstromgrenze

P113 Tippfrequenz

P114

Lüftzeit Bremse

P200 Motorliste

P201 Motor Nennfrequenz

P202

Motor Nenndrehzahl

P203 Motor Nennstrom

P204 Motor Nennspannung

P205

Motor Nennleistung

P206 Motor cos phi

P207 Motorschaltung

P208

StatorwiderstandP209 Leerlaufstrom

P210 Statischer Boost

P211

Dynamischer Boost

P212 Schlupfkompensation

P213 Verst. Isd-Regelung

P214

Vorhalt Drehmoment

P215 Boost Vorhalt

P216 Zeit Boost Vorhalt

P217

Schwingungsdämpfung

P218 Modulationsgrad

P219 Auto. Magn.anpassung

P220

Para.-identifikation

P240 EMK-Spannung PMSM

P241 Induktivität PMSM

P243

Reluktanzwink. IPMSM

P244 Spitzenstrom PMSM

P245 Pendeldämpf.PMSM VFC

P246

Massenträgheit

P247 Umschaltfre.VFC PMSM

P280 Strom mechan.Bremse

P281

Spannung mech.Bremse

P301 Drehgeber Aufl.

P302

Universalgeber Typ

Pos : 182 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Allgemei n/Par ameter übersic ht_02_1-Basis- Par ameter [SK 3xxP] @ 64\m od_1612203515249_6.docx @ 2726754 @ @ 1

Basis-Parameter

Pos : 184 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Allgemei n/Par ameter übersic ht_02_2-Motor daten [SK 3xx P] @ 64\mod_1612203838995_6.docx @ 2726791 @ @ 1

Motordaten

P282 Modus mech.Bremse
Pos : 186 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Allgemei n/Par ameter übersic ht_02_3-Reg elungsparam eter [SK 3xxP] @ 64\m od_1612204719387_6.doc x @ 2726828 @ @ 1

Regelungsparameter
P300 Regelverfahren(Nur bei NORDAC ON+)

(Nur bei NORDAC ON+)P310 Drehzahl Regler P

P311 Drehzahl Regler I

P312

Momentstromregler P

P313 Momentstromregler I

P314 Grenze M.-stromregl.

P315

Feldstromregler P

P316 Feldstromregler I

P317 Grenze Feldstromregl

P318

Feldschwächregler P

P319 Feldschwächregler I

P320 Feldschwäch Grenze

P321

Drehzahlr. I Lüftzeit(Nur bei NORDAC ON+)

P325 Funktion Drehgeber(Nur bei NORDAC ON+)

P328 Schleppfehlerverzög.
(Nur bei NORDAC ON+)

P326 Drehgeber Übersetz.

P327(Nur bei NORDAC ON+)

P330 Startrot.lage Erken

Schleppfehler Drehz.
(Nur bei NORDAC ON+)

P331

Umschaltfreq. CFC ol
Geberoffset PMSM

(Nur bei NORDAC ON+)

P332 Hyst. Umschalt. CFC ol

P333 Flussrückkopp. CFC ol

P334

P336 Mode Rotorlageident.

P350 PLC Funktionalität

P351

PLC Sollwert Auswahl

P356 PLC Long Sollwert

P360

PLC Anzeigewert(Nur bei NORDAC ON+)
(Nur bei NORDAC ON+)

P355 PLC Integer Sollwert
P370 PLC Status
Pos : 187 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Allgemei n/Par ameter übersic ht_02_4-Steuerklemm en [SK 3xx P] @ 91\mod_1663331334548_6.docx @ 2944672 @ @ 1

BU 0870 de-4622

55

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Steuerklemmen
P410 Min.Freq.Nebensollw.

P411 Max.Freq.Nebensollw.

P412

Sollwert Prozessregl.

P413 P-Anteil PID-Regler

P414 I-Anteil PID-Regler

P415

D-Anteil PID-Regler

P416 Rampenzeit PI-Sollw.

P420 Digitaleingänge

P423

Safety SS1 max. Zeit

P424 Safety Digitalein.

P425 Fkt.Kaltleitereing.

P426

Schnellhaltezeit

P427 Schnellh.Störung

P428 Automatischer Anlauf

P429

Festfrequenz 1

P430 Festfrequenz 2

P431 Festfrequenz 3

P432

Festfrequenz 4

P433 Festfrequenz 5

P434 Digitalausgang Funkt.

P435

Digitalausgang Norm.

P436 Digitalausgang Hyst.

P460 Zeit Watchdog

P464

Modus Festfrequenzen

P465 Festfrequenz Feld

P466 Min.Freq.Prozeßregl.

P475

Ein/Ausschaltverzög.

P480 Funkt. BusIO In Bits

P481 Funkt. BusIO Out Bits

P482

Norm. BusIO Out Bits

P501 Umrichtername

P504 Pulsfrequenz

P505

Abs. Minimalfrequenz

P506 Auto. Störungsquitt.

P509 Quelle Steuerwort

P510

Quelle Sollwerte

P511 USS Baudrate

P512 USS-Adresse

P513

Telegrammausfallzeit

P516 Ausblendfrequenz 1

P517 Ausblendbereich 1

P518

Ausblendfrequenz 2

P519 Ausblendbereich 2

P520 Fangschaltung

P521

Fangschal. Auflösung

P522 Fangschal. Offset

P523 Werkseinstellung

P525

Lastüberwachung Max.

P526 Lastüberwachung Min.

P527 Lastüberw. Freq.

P528

Lastüberw. Verzög.

P529 Mode LastüberwachungP533 Faktor I²t

P534

Momentabschaltgr.

P535 I²t Motor

P536 Stromgrenze

P537

Pulsabschaltung

P539 AusgangsüberwachungP540 Modus Drehrichtung

P541

Digitalausgang setzen

P543 Bus-Istwert

P546 Fkt. Bus-Sollwert

P551

Antriebsprofil

P553 PLC Sollwert

P554 Min.Einsatzpkt.Chop.

P555

P-Begrenzung Chopper

P556 BremswiderstandP557 Leistung Bremswider.

P558

Magnetisierungszeit

P559 DC-Nachlaufzeit

P560 Param. Speichermode

P583

Motorphasenfolge

P483 Hyst. BusIO Out Bits
Pos : 189 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Allgemei n/Par ameter übersic ht_02_5-Z usatzpar ameter [SK 3xxP] @ 64\m od_1612211411532_6.docx @ 2726902 @ @ 1

Zusatzparameter

Pos : 192 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Allgemei n/Par ameter übersic ht_02_7-Informati onen [SK 3xxP] @ 64\m od_1612213377072_6.doc x @ 2726976 @ @ 1

Informationen
P700 Aktuelle Störung

P701

Letzte Störung

P702 Freq. letzte Störung

P703 Strom letzte Störung

P704

Spg. letzte Störung

P705 UZW letzte Störung

P706 P.-satz letzte Stör.

P707

Software-Version

P708 Zustand Digitaleing.

P711 Zustand Digitalausg.

P712

Energieaufnahme

P713 Energie Bremswiders.

P714 Betriebsdauer

P715

Freigabedauer

P716 Aktuelle Frequenz

P717 Aktuelle Drehzahl

P718

Akt. Sollfrequenz

P719 Aktueller Strom

P720 Akt. Momentstrom

P721

Aktueller Feldstrom

P722 Aktuelle Spannung

P723 Spannung -d

P724

Spannung -q

P725 Aktueller Cos phi

P726 Scheinleistung

P727

Mechanische Leistung

P728 Eingangsspannung

P729 Drehmoment

P730

Feld

P731 Parametersatz

P732 Strom Phase U

P733

Strom Phase V

P734 Strom Phase W

P735 Drehzahl Drehgeber

P736

Zwischenkreisspannung

P737 Auslastung Bremswid.

P738 Auslastung Motor

P739

Temperatur

P740 Prozessdaten Bus In

P741 Prozessdaten Bus Out

P742

Datenbankversion

P743 UmrichtertypP744 Ausbaustufe

P745

Baugruppen Version

P746 Baugruppen ZustandP747 Umrichterspg. bereich

P750

Statistik Störungen

P751 Statistikzähler

P780 Umrichter ID

P799

B.-std. letzte Stör.

(Nur NORDAC ON+)

Pos : 193 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

56

BU 0870 de-4622

5 Parameter
Pos : 194 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Allgemei n/Par ameter bes chr eibung _02 [SK 500P, 300P, SK 2x xE-FD S] - neue D arstellungsvari an @ 43\m od_1591881138671_6.docx @ 2633701 @ @ 1

P000 (Parameternummer)

Betriebsanzeige (Parametername)S

P

Einstellbereichoder Anzeigebereich

Darstellung des typischen Anzeigeformates (z. B. bin = binär) des möglichen Einstellbereichs sowie der Anzahl
der Nachkommastellen

Arrays[-01]

Bei Parametern, die eine Unterstruktur in mehrere Arrays aufweisen, wird diese hier dargestellt.

Werkseinstellung{0}Standardeinstellung, die der Parameter typischerweise im Auslieferzustand des Gerätes aufweist
oder in die er nach Ausführung einer Werkseinstellung (siehe Parameter P523) gesetzt wird.

Geltungsbereich

Aufführung der Gerätevarianten, für die dieser Parameter gilt. Wenn der Parameter allgemeingültig ist, d. h. für
die gesamte Baureihe gilt, entfällt diese Zeile.

Beschreibung

Beschreibung, Funktionsweise, Bedeutung u. Ä. zu diesem Parameter.

HinweisZusätzliche Hinweise zu diesem Parameter

Einstellwerteoder Anzeigewerte

Auflistung der möglichen Einstellwerte mit Beschreibung der jeweiligen Funktionen

Abbildung 1: Erläuterung der Parameterbeschreibung

Information
Parameterbeschreibung
Nicht benötigte Informationszeilen werden auch nicht aufgeführt.
Pos : 195 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Allgemei n/Par ameter bes chr eibung _03 [POSICON, Safety , SK 5xx P] @ 80\mod_1631277331638_6.docx @ 2823916 @ @ 1

Anmerkungen / ErklärungenKennzeichen

BenennungBedeutung

S

Supervisor-Parameter

Der Parameter kann nur angezeigt und verändert werden,
wenn der passende Supervisor-Code eingestellt wurde(siehe Parameter P003).

P

Parametersatzabhängig

Der Parameter bietet unterschiedliche
Einstellmöglichkeiten, die abhängig vom gewählten
Parametersatz sind.

Pos : 196 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

57

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 197 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P000- P099/!Betriebsanz eigen P0xx [SK xxxE] @ 9\mod_1447143432046_6.docx @ 261938 @ 3 @ 1

5.1.1

Betriebsanzeigen

Pos : 198 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P000- P099/P000 - Betriebs anzeige [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 69\m od_1617883022960_6.docx @ 2756117 @ @ 1

P000

Betriebsanzeige

Anzeigebereich

0.01 … 9999

Beschreibung

In der Anzeige wird der im Parameter P001 ausgewählte Betriebswert angezeigt.
Je nach Bedarf können wichtige Informationen zum Betriebszustand des Antriebs
ausgelesen werden.

Pos : 199 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P000- P099/P001 - Ausw ahl Anzeig e [SK 300P] @ 81\m od_1633022639515_6.docx @ 2832801 @ @ 1

P001

Auswahl Anzeige

Einstellbereich

0 … 63Werkseinstellung{0}Beschreibung

Auswahl der Betriebsanzeige bei Darstellung über 7-Segmentanzeige.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 200 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P000- P099/P001 - Ausw ahl Anzeig e_Eins tellw erte [SK 300P] @ 81\m od_1633023525530_6.docx @ 2832838 @ @ 1

0

Istfrequenz [Hz]Aktuell gelieferte Ausgangsfrequenz

1

Drehzahl [1/min]

Berechnete Drehzahl

2Sollfrequenz [Hz]Ausgangsfrequenz, die dem anstehenden Sollwert entspricht.
Diese muss nicht mit der aktuellen Ausgangsfrequenzübereinstimmen

3

Strom [A]Aktuell gemessener Ausgangsstrom

4

Momentstrom [A]Drehmomentbildender Ausgangsstrom

5

Spannung [V AC]

Am Geräteausgang gelieferte aktuelle Wechselspannung

6

Zwischenkreisspg. [V DC]„Zwischenkreisspannung“, interne Gleichspannung desFrequenzumrichters. Diese ist u.a. von der Höhe derNetzspannung abhängig.

7

cos Phi [-]Berechneter Wert des aktuellen Leistungsfaktors

8

Scheinleistung [kVA]

Berechneter Wert der aktuellen Scheinleistung9

Wirkleistung [kW]Berechneter Wert der aktuellen Wirkleistung10

Drehmoment [%]Berechneter Wert des aktuellen Drehmoments

11

Feld [%]

Berechneter Wert des aktuellen Drehfeldes im Motor

12

Betriebsstunden [h]Zeit, in der am Gerät Netzspannung angelegen hat

13

Betriebsstd. Freigab [h]„Betriebsstunden Freigabe“, Zeit, in der das Gerät freigegeben war.

16,
17

1)

19

Kühlkörpertemperatur [°C]

Aktuelle Temperatur des Kühlkörpers

20

Auslastung Motor [%]Durchschnittliche Motorauslastung, basierend auf den Motordaten
P201 … P209

21

Auslastung Brems-R [%]„Auslastung Bremswiderstand“, durchschnittliche Auslastung desBremswiderstands, basierend auf den Widerstandsdaten
P556 … P557

22

Ambient UZW Temp. [°C]

Aktuelle Innenraumtemperatur des Gerätes

30

Akt. Sollwert MP-S [Hz] 1)„Aktueller Sollwert der Motorpotentiometerfunktion mit
Speicherung“: P420 … = 71/72. Zum Ablesen oder Vorabeinstellen
des Sollwerts.

40

PLC-Ctrlbox Wert

Visualisierungsmodus für PLC-Kommunikation

50,
52,
53,
54,
56

1)

siehe POSICON

siehe POSICON

60

R Stator Ident

durch Messung P220 ermittelter Statorwiderstand61

R Rotor Ident

durch Messung (P220 Funktion 2) ermittelter Rotorwiderstand62

L streu Stator Ident

durch Messung (P220 Funktion 2) ermittelte Streuinduktivität

63

L Stator Ident

durch Messung (P220 Funktion 2) ermittelte Induktivität

1)

Ab SK 310P

Pos : 204 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P000- P099/P003 - Supervis or-Code [SK 500P] @ 24\mod_1542705244026_6.docx @ 2460482 @ @ 1

58

BU 0870 de-4622

5 Parameter
P003

Supervisor-CodeEinstellbereich

0 … 9999

Werkseinstellung{1}

Beschreibung

Durch die Einstellung des Supervisor-Codes kann der Umfang der sichtbaren
Parameter beeinflusst werden.

HinweisAnzeige über NORDCON
Wird die Parametrierung über die NORDCON-Software vorgenommen, verhalten sich
die Einstellungen 2 … 9999 wie die Einstellung 0.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 205 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P000- P099/P003 - Supervis or-Code_Ei nstellwerte [SK 500P] @ 24\mod_1542707312885_6.docx @ 2460518 @ @ 1

0Supervisormodus aus

Die Supervisorparameter sind nicht sichtbar.

1

Supervisormodus anAlle Parameter sind sichtbar.

2

Supervisormodus aus

Nur die Menügruppe 0 (ohne Supervisorparameter) ist sichtbar.

Pos : 207 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P000- P099/P004 - Passw ort [SK 500P] @ 75\m od_1623752815302_6.docx @ 2791801 @ @ 1

P004

Passwort

S

Einstellbereich- 32768 … 32767

Werkseinstellung{0}Beschreibung

Eingabe des Passworts aus P005, um alle Standard-Parameter zu entsperren. SafetyParameter sind hiervon ausgeschlossen.

HinweisDer hier eingegebene Wert geht nach Ausschalten der Steuerkarte / desFrequenzumrichters verloren. Der Passwortschutz ist wieder aktiv.

Pos : 208 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P000- P099/P005 - Passw ort ändern [SK 500P] @ 75\mod_1623752936037_6.docx @ 2792228 @ @ 1

P005

Passwort ändern

S

Einstellbereich-32768 … 32767

Werkseinstellung{0}Beschreibung

Festlegung eines Passworts, um die Einstellwerte von Standard-Parametern vor
unerlaubten Änderungen zu schützen. Der Passwortschutz kann über P004 temporär
aufgehoben werden. Safety-Parameter sind hiervon ausgeschlossen.

HinweisBei P005, Einstellung {0}, ist das Passwort generell aufgehoben.

Pos : 209 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

59

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 210 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P100- P199/!Basis- Par ameter P1xx [SK xx xE] @ 9\m od_1447148063115_6.docx @ 261970 @ 3 @ 1

5.1.2

Basis-Parameter

Pos : 211 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P100- P199/P100 - Param etersatz [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 70\m od_1617883822852_6.doc x @ 2756228 @ @ 1

P100

Parametersatz

S

Einstellbereich

0…3

Werkseinstellung{0}Beschreibung

Auswahl des zu parametrierenden Parametersatzes. Es stehen 4 Parametersätze zur
Verfügung. Die Parameter, denen in den 4 Parametersätzen auch unterschiedliche
Werte zugewiesen werden können, werden als „parametersatzabhängig“ bezeichnet
und sind in den nachfolgenden Beschreibungen durch ein „P“ in der Kopfzeile
gekennzeichnet.
Die Auswahl des Betriebsparametersatzes erfolgt über entsprechend parametrierte
digitale Eingänge oder die BUS-Ansteuerung.
Bei Freigabe über die Tastatur einer Parametrierbox entspricht der
Betriebsparametersatz der Einstellung in P100.

Pos : 212 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P100- P199/P101 - Param.Satz kopier en [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 70\m od_1617883916118_6.docx @ 2756265 @ @ 1

P101

Param.-Satz kopieren

S

Einstellbereich

0…4

Werkseinstellung{0}Beschreibung„Parametersatz kopieren“. Mit Bestätigung durch die OK-Taste wird der aktive (inP100 eingestellte) Parametersatz in den gewählten Parametersatz kopiert.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 213 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P100- P199/P101 - Param.- Satz k opier en_Ei nstellwerte [SK 500P, SK 2x xE-FD S] @ 24\mod_1542710481101_6.docx @ 2460770 @ @ 1

0Nicht kopieren

Löst keinen Kopiervorgang aus.

1

Kopiere Akt. Nach P1

Kopiert den aktiven Parametersatz in den Parametersatz 1.

2

Kopiere Akt. Nach P2

Kopiert den aktiven Parametersatz in den Parametersatz 2.

3

Kopiere Akt. Nach P3

Kopiert den aktiven Parametersatz in den Parametersatz 3.

4

Kopiere Akt. Nach P4

Kopiert den aktiven Parametersatz in den Parametersatz 4.

Pos : 215 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P100- P199/P102 - Hoc hl aufzeit [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 70\m od_1617884020985_6.docx @ 2756302 @ @ 1

P102

Hochlaufzeit

P

Einstellbereich

0.00 … 320.00 s

Werkseinstellung{ 2.00 }Beschreibung

Die Hochlaufzeit ist die Zeit, die dem linearen Frequenzanstieg von 0 Hz bis zur
eingestellten Maximalfrequenz P105 entspricht. Wird mit einem aktuellen Sollwert<100 % gearbeitet, reduziert sich die Hochlaufzeit linear entsprechend dem
eingestellten Sollwert.
Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umstände verlängert werden, z. B. Überlast
des Frequenzumrichters, Sollwertverzögerung, Rampenverrundungen oder durch das
Erreichen der Stromgrenze.

HinweisEs ist auf die Parametrierung von sinnvollen Werten zu achten. Eine Einstellung
P102 = 0 ist für Antriebe unzulässig!
Rampensteilheit:
Nicht zuletzt die Massenträgheit des Rotors bestimmt die mögliche Rampensteilheit.
Eine zu steile Rampe kann daher auch zum „Kippen“ des Motors führen.
Extrem steile Rampen (z. B.: 0 – 50 Hz in < 0,1 s) sind generell zu vermeiden, dadiese möglicherweise zu Beschädigungen am Frequenzumrichter führen können.

Pos : 217 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P100- P199/P103 - Br emszei t [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 70\m od_1617884167401_6.docx @ 2756339 @ @ 1

60

BU 0870 de-4622

5 Parameter
P103

Bremszeit

P

Einstellbereich

0.00 … 320.00 s

Werkseinstellung{ 2.00 }Beschreibung

Die Bremszeit ist die Zeit, die der linearen Frequenzreduzierung von der eingestellten
Maximalfrequenz P105 bis auf 0 Hz entspricht. Wird mit einem aktuellen Sollwert<100 % gearbeitet, verkürzt sich die Bremszeit entsprechend.
Die Bremszeit kann durch bestimmte Umstände verlängert werden, z. B. durch den
gewählten „Ausschaltmodus“ P108 oder die „Rampenverrundungen“ P106.

HinweisEs ist auf die Parametrierung von sinnvollen Werten zu achten. Eine Einstellung
P103 = 0 ist für Antriebe unzulässig!
Hinweise zur Rampensteilheit: siehe P102

Pos : 219 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P100- P199/P104 - Minimal e Fr equenz [SK 300P] @ 82\m od_1635785315896_6.docx @ 2839951 @ @ 1

P104

Minimale Frequenz

Einstellbereich

0.0 … 400.0 Hz

Werkseinstellung{ 0.0 }

Beschreibung

Die minimale Frequenz ist die Frequenz, die vom FU geliefert wird, sobald er
freigegeben ist und kein zusätzlicher Sollwert ansteht.
In Kombination mit anderen Sollwerten (z. B. Festfrequenzen) werden diese zur
eingestellten Minimalfrequenz addiert.
Diese Frequenz wird unterschritten, wenn
• aus dem Stillstand des Antriebs heraus beschleunigt wird.
• der FU gesperrt wird. Die Frequenz reduziert sich dann bis zur absoluten
Minimalfrequenz P505, bevor er gesperrt ist.
• der FU reversiert. Das Umkehren des Drehfeldes erfolgt bei der absoluten
Minimalfrequenz P505.
Diese Frequenz kann dauerhaft unterschritten werden, wenn beim Beschleunigenoder Bremsen die Funktion „Frequenz halten“ (Funktion Digitaleingang = 9)
ausgeführt wurde.

P

Pos : 221 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P100- P199/P105 - Maxim ale Frequenz [SK 300P] @ 82\m od_1635785001497_6.doc x @ 2839914 @ @ 1

P105

Maximale FrequenzP

Einstellbereich

0.1 … 400.0 Hz

Werkseinstellung{ 50.0 }Beschreibung

Die maximale Frequenz ist die Frequenz, die vom FU geliefert wird, nachdem er
freigegeben wurde und der maximale Sollwert ansteht (z. B. eine entsprechende
Festfrequenz oder Maximum über eine Parametrierbox).
Diese Frequenz kann nur durch die Schlupfkompensation P212, die Funktion„Frequenz halten“ (Funktion Digitaler Eingang = 9) und den Wechsel in einen
anderen Parametersatz mit geringerer Maximalfrequenz überschritten werden.
Maximale Frequenzen unterliegen bestimmten Restriktionen, wie z. B.
• Einschränkungen im Feldschwächbetrieb,• Beachtung bei den mechanisch zulässigen Drehzahlen,• PMSM: Begrenzung der maximalen Frequenz auf einen geringfügig oberhalb der
Nennfrequenz liegenden Betrag. Dieser Betrag errechnet sich aus den Motordaten
und der Eingangsspannung.

Pos : 222 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P100- P199/P106 - Ram penv errundungen [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 24\m od_1542718983892_6.docx @ 2460950 @ @ 1

BU 0870 de-4622

61

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P106

RampenverrundungenS

P

Einstellbereich

0 … 100 %Werkseinstellung{0}Beschreibung

Mit diesem Parameter wird eine Verrundung der Hochlauf- und Bremsrampe erzielt.
Diese ist nötig für Anwendungen, bei denen es auf eine sanfte aber doch dynamische
Drehzahländerung ankommt.
Eine Rampenverrundung wird bei jeder Sollwertänderung ausgeführt.
Der einzustellende Wert basiert auf der eingestellten Hochlauf- und Bremszeit, wobei
Werte <10 % keinen Einfluss haben.
Für die gesamte Hochlauf- bzw. Bremszeit inklusive der Rampenverrundung ergibt
sich Folgendes:

P106 [%]
100%
P106 [%]t ges BREMSZEIT = t P103 + t P103 ⋅100%

t ges HOCHLAUF = t P102 + t P102 ⋅Ausgangsfrequenz

jeweils
10 – 100% von P102

jeweils
10 – 100% von P103

Sollfrequenz

P102

P103

Zeit

Pos : 223 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

62

BU 0870 de-4622

5 Parameter
Pos : 224 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P100- P199/P107 - Ei nfallzeit Br emse [SK 300P] @ 81\mod_1633024577727_6.docx @ 2832875 @ @ 1

P107

Einfallzeit BremseP

Einstellbereich

0 … 2.50 s

Werkseinstellung{ 0.00 }Beschreibung

Elektromagnetische Bremsen haben eine physikalisch bedingte verzögerte
Reaktionszeit beim Einfallen. Dies kann zum Lastsacken bei Hubwerksanwendungenführen. Die Bremse übernimmt die Last verzögert.
Die Einfallzeit ist durch Einstellung des Parameters P107 zu berücksichtigen.
Innerhalb der einstellbaren Einfallzeit liefert der FU die eingestellte absolute
Minimalfrequenz P505 und verhindert so das Anfahren gegen die Bremse und das
Lastsacken beim Anhalten.
Ist im P107 oder P114 eine Zeit > 0 eingestellt, wird im Moment des Einschaltens desFU die Höhe des Magnetisierungsstroms (Feldstrom) überprüft. Ist kein ausreichender
Magnetisierungsstrom vorhanden, verharrt der FU im Magnetisierungszustand und die
Motorbremse wird nicht gelüftet.

HinweisUm im Fall eines zu geringen Magnetisierungsstromes eine Abschaltung und eine
Störmeldung E016 zu erreichen, ist P539 auf {2} oder {3} einzustellen.
Zur Ansteuerung einer elektromechanischen Bremse, insbesondere bei Hubwerken,
kann ab BG2 der Anschluss des Bremsgleichrichters MB+ und MB- genutzt werden.
Als absolute Minimalfrequenz (P505) sollte 2,0 Hz nicht unterschritten werden.

Pos : 225 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P100- P199/P108 - Aussc haltmodus [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 42\m od_1591362521027_6.doc x @ 2630886 @ @ 1

P108

Ausschaltmodus

S

P

Einstellbereich

0 ... 14

Werkseinstellung{1}

Beschreibung

Dieser Parameter bestimmt die Art und Weise, wie die Ausgangsfrequenz nach dem„Sperren“ (Reglerfreigabe  low) reduziert wird.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 226 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P100- P199/P108 - Aussc haltmodus_Einstellwerte [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 69\m od_1617878432492_6.docx @ 2756043 @ @ 1

BU 0870 de-4622

0Spannung sperren

Das Ausgangssignal wird unverzögert abgeschaltet. Der FU liefert
keine Ausgangsfrequenz mehr. Der Motor wird nur durch diemechanische Reibung abgebremst. Ein sofortiges
Wiedereinschalten des FU kann zur Fehlermeldung führen.

1

Rampe

Die aktuelle Ausgangsfrequenz wird mit der anteilig nochverbleibenden Bremszeit aus P103/P105 reduziert. Nach Ablauf
der Rampe schließt sich der DC-Nachlauf P559 an.

2

Rampe m. Verzögerungwie {1} „Rampe“, jedoch wird bei generatorischem Betrieb die
Bremsrampe verlängert und bei statischem Betrieb die
Ausgangsfrequenz erhöht. Diese Funktion kann unter bestimmten
Bedingungen die Überspannungsabschaltung verhindern und die
Verlustleistung am Bremswiderstand reduzieren.
Hinweis: Diese Funktion darf nicht programmiert sein, wenn ein
definiertes Abbremsen gefordert ist, z. B. bei Hubwerken.

3

DC-Bremsung sofort

Der FU schaltet sofort auf den eingestellten Gleichstrom P109 um.
Dieser Gleichstrom wird für die noch anteilig verbleibende „Zeit
DC-Bremse an“ P110 geliefert. Je nach Verhältnis der aktuellen
Ausgangsfrequenz zur maximalen Frequenz P105 wird die „Zeit
DC-Bremse an“ verkürzt. Der Motor hält in einer von derAnwendung abhängigen Zeit an. Diese ist abhängig vom
Massenträgheitsmoment der Last, der Reibung und vom
eingestellten Gleichstrom P109.
Bei dieser Art der Bremsung wird keine Energie in den FU
rückgespeist. Wärmeverluste entstehen im Wesentlichen im Rotor
des Motors.
Hinweis: Diese Funktion eignet sich nicht für PMSM-Motoren.

63

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
4

Konst. Anhalteweg„Konstanter Anhalteweg“: Die Bremsrampe setzt verzögert ein,wenn nicht mit der maximalen Ausgangsfrequenz (P105) gefahren
wird. Dieses führt zu einem annähernd gleichen Anhalteweg aus
unterschiedlichen, aktuellen Frequenzen.
Hinweis: Diese Funktion ist nicht als Positionierfunktion nutzbar.
Diese Funktion sollte nicht mit einer Rampenverrundung (P106)
kombiniert werden.

5

Kombin. Bremsung„Kombinierte Bremsung“: Abhängig von der aktuellen Zwischenkreisspannung (UZW) wird eine Hochfrequenzspannung auf die
Grundschwingung aufgeschaltet (nur bei linearer Kennlinie,
P211 = 0 und P212 = 0). Die Bremszeit P103 wird nach Möglichkeit
eingehalten.  zusätzliche Erwärmung im Motor!
Hinweis: Diese Funktion eignet sich nicht für PMSM-Motoren.

6

Quadratische Rampe

Die Bremsrampe hat keinen linearen Verlauf, sondern ist
quadratisch fallend.

7

Quad.Rampe m.Verzög.

„Quadratische Rampe mit Verzögerung“: Kombination aus {2} und{6}.

8

Quad.kombi.Bremsung„Quadratisch kombinierte Bremsung“: Kombination aus {5} und {6}.
Hinweis: Diese Funktion eignet sich nicht für PMSM-Motoren.

9

Konst.Beschleu.Leist„Konstante Beschleunigungs-Leistung“: Gilt nur im
Feldschwächbereich. Der Antrieb wird mit konstanter elektrischer
Leistung weiter beschleunigt oder gebremst. Der Verlauf derRampen ist abhängig von der Last.

10

Fahrrechner

Konstanter Weg zwischen aktueller Frequenz / Geschwindigkeit
und der eingestellten minimalen Ausgangsfrequenz P104.
wie „Konst. Anhalteweg“. Funktion {10} wird jedoch erst aktiv, wenn
der Frequenzsollwert die eingestellte Minimalfrequenz
unterschreitet. Die Freigabe muss hierbei erhalten bleiben.

11

Kon.Be.Leist.m.Verz„Konstante Beschleunigungs-Leistung mit Verzögerung“:
Kombination aus {2} und {9}.

12Kon.Be.Leist.Mode 3„Konstante Beschleunigungs-Leistung Mode 3“: wie {11}, jedoch
mit zusätzlicher Entlastung des Brems-Choppers.

13

Ausschaltverzögerung„Rampe mit Ausschaltverzögerung“: wie {1} „Rampe“, jedochverharrt der Antrieb für die im Parameter P110 eingestellte Zeit auf
der eingestellten absoluten Minimalfrequenz P505, bevor die
Bremse einfällt.
Anwendungsbeispiel: Nachpositionieren bei Kransteuerung.

Pos : 228 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P100- P199/P109 - Str om DC- Brems e [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 70\m od_1617884632932_6.doc x @ 2756487 @ @ 1

P109

Strom DC-Bremse

S

P

Einstellbereich

0 … 250 %Werkseinstellung{ 100 }

Beschreibung

Stromeinstellung für die Funktionen Gleichstrombremsung (P108 = 3) und kombinierte
Bremsung (P108 = 5).
Der richtige Einstellwert ist von der mechanischen Last und der gewünschten
Anhaltezeit abhängig. Ein hoher Einstellwert kann große Lasten schneller zum
Stillstand bringen.
Die Einstellung 100 % entspricht einem Stromwert wie er in P203 „Motor Nennstrom“
hinterlegt ist.

HinweisDer mögliche Gleichstrom (0 Hz), den der FU liefern kann, wird begrenzt. Diesen Wert
entnehmen Sie der Tabelle im Abschnitt 8.2.3 "Reduzierter Überstrom aufgrund derAusgangsfrequenz", der Spalte 0 Hz. In Grundeinstellung liegt dieser Grenzwert bei
110 %.
DC-Bremsung: Nicht für PMSM-Motoren!

Pos : 229 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P100- P199/P110 - Zei t DC-Br emse an [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 69\m od_1617878686268_6.docx @ 2756080 @ @ 1

64

BU 0870 de-4622

5 Parameter
P110

Zeit DC-Bremse an

S

P

Einstellbereich

0.00 … 60.00 s

Werkseinstellung{ 2.00 }Beschreibung

Ist die Zeit, mit der der Motor mit dem in P109 gewählten Gleichstrom beaufschlagt
wird. Dafür muss in P108 die Funktion {3} „DC-Bremsung sofort“ ausgewählt sein.
Je nach Verhältnis der aktuellen Ausgangsfrequenz zur max. Frequenz P105 wird die„Zeit DC-Bremse an“ verkürzt.
Der Zeitablauf startet mit der Wegnahme der Freigabe und kann durch eine erneute
Freigabe abgebrochen werden.

HinweisDC-Bremsung: Nicht für PMSM-Motoren!

Pos : 230 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P100- P199/P111 - P-F aktor Mom entengr. [SK 500P, SK 2x xE-FD S] @ 24\mod_1542791303008_6.docx @ 2461322 @ @ 1

P111

P-Faktor Momentengr.

S

Einstellbereich

25 … 400 %Werkseinstellung{ 100 }

Beschreibung„P-Faktor Momentengrenze“. Wirkt direkt auf das Verhalten des Antriebes an derMomentengrenze. Die Grundeinstellung von 100 % ist für die meisten
Antriebsaufgaben ausreichend.
Bei zu großen Werten neigt der Antrieb zum Schwingen beim Erreichen derMomentengrenze. Bei zu kleinen Werten wird die programmierte Momentengrenze
evtl. überschritten.

P

Pos : 231 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P100- P199/P112 - Mom entstr omgrenz e [SK 300P] @ 81\mod_1633028341644_6.docx @ 2832912 @ @ 1

P112

MomentstromgrenzeS

P

Einstellbereich

25 … 400 % / 401

Werkseinstellung{ 401 }

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann ein Grenzwert für den momentbildenden Strom eingestellt
werden. Dieser kann eine mechanische Überlastung des Antriebs verhindern. Er kannjedoch keinen Schutz bei mechanischer Blockade bieten. Eine Rutschkupplung als
Schutzeinrichtung ist nicht ersetzbar.
Im Regelverfahren „CFC closed-loop“ (Servo Modus) P300, Einstellung {1} ist ein
Grenzwert von 0 % möglich.

HinweisEine Momentbegrenzung ist für Hubwerksanwendungen nicht zulässig!

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 232 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P100- P199/P112 - Mom entstr omgrenz e_Ei nstellwerte [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 26\m od_1547644857040_6.docx @ 2482385 @ @ 1

401

AUS

Der momentbildende Strom wird nicht begrenzt.

Pos : 234 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P100- P199/P113 - Tippfr equenz [SK 500P] @ 70\mod_1617885700362_6.docx @ 2756635 @ @ 1

P113

Tippfrequenz

SP

Einstellbereich-400.0 … 400.0

Werkseinstellung{ 0.0 }

Beschreibung

Bei Verwendung einer Parametrierbox zur Steuerung des FU, ist die Tippfrequenz derAnfangswert nach erfolgter Freigabe.
Alternativ kann bei Steuerung über die Steuerklemmen die Tippfrequenz über einender digitalen Eingänge ausgelöst werden.
Die Einstellung der Tippfrequenz kann direkt über diesen Parameter erfolgen oder,wenn der FU über die Tastatursteuerung freigegeben ist, durch Betätigen der OKTaste. Die aktuelle Ausgangsfrequenz wird in diesem Fall in den Parameter P113
übernommen und steht bei einem neuen Start zur Verfügung.

HinweisDie Aktivierung der Tippfrequenz über einen der Digitaleingänge bewirkt eineAbschaltung der Fernsteuerung bei etwaigem Busbetrieb. Außerdem werden
anstehende Sollfrequenzen nicht weiter berücksichtigt.
Ausnahme: analoge Sollwerte, die über die Funktionen „Frequenzaddition“ oder
„Frequenzsubtraktion“ verarbeitet werden.

Pos : 235 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P100- P199/P114 - Lüftzeit Br ems e [SK 500P, SK 2xx E-FDS, SK 3xx P] @ 86\mod_1649339337267_6.docx @ 2900777 @ @ 1

BU 0870 de-4622

65

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P114

Lüftzeit Bremse

S

Einstellbereich

0.00 … 2.50 s

Werkseinstellung{ 0.00 }Beschreibung

Elektromagnetische Bremsen haben eine physikalisch bedingte verzögerte
Reaktionszeit beim Lüften. Dies kann zum Anfahren des Motors gegen die nochhaltende Bremse führen, wodurch der FU mit einer Überstrommeldung ausfällt.
Diese Lüftzeit kann durch den Parameter P114 berücksichtigt werden(Bremsensteuerung).
Innerhalb der einstellbaren Lüftzeit P114 liefert der FU die eingestellte absolute
Minimalfrequenz P505 und verhindert so das Anfahren gegen die Bremse.
Siehe auch Parameter P107 „Einfallzeit Bremse“ (Einstellungsbeispiel).

HinweisIst P114 auf {0} eingestellt, gilt P107 als Lüft- und Einfallzeit der Bremse.

P

Pos : 236 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/!M otordaten P2xx [SK xx xE] @ 9\mod_1447148165092_6.docx @ 262003 @ 3 @ 1

5.1.3

Motordaten

Pos : 237 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P200 - Motorliste [SK 300P] @ 91\m od_1663259241239_6.doc x @ 2944552 @ @ 1

P200

Motorliste

P

Einstellbereich

0 / 1 / 100 ... 256

Werkseinstellung{0}Beschreibung

Mit diesem Parameter kann die Werkseinstellung der Motordaten verändert werden.
Werksseitig ist in den Parametern P201 … P209, P240, P241, P243, P244 und P246
beim NORDAC ON ein 4-poliger IE3-Asynchron-Normmotor und beim NORDAC ON+
ein IE3-Synchronmotor passend zur FU-Nennleistung eingestellt.
Durch Auswahl eines der möglichen Einstellwerte und Betätigen der OK-Taste werdenalle Motorparameter P201 … P209, P240, P241, P243, P244 und P246 auf die
gewählte Motorleistung abgestimmt.

HinweisNach Bestätigen der Auswahl wird in P200 wieder { 0 } angezeigt. Über P205 kanngeprüft werden, ob die Motornennleistung übernommen wurde.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 238 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P200 - Motorliste_Einstellwerte [INTERR OLL] VORLÄUFIG! @ 92\mod_1665407806743_6.docx @ 2954664 @ @ 166

0keine Änderung

1kein Motor

In dieser Einstellung arbeitet der FU ohne Stromregelung, Schlupfkompensation und Vormagnetisierungszeit, ist also für den Betrieb
eines Motors nicht zu empfehlen. Folgende Motordaten sind hierbei
eingestellt: 50.0 Hz / 1500 rpm / 15.0 A / 400 V / 0.00 kW / cos
ϕ=0.90 / Stern / RS 0.01 Ω / ILEER 6.5 A

2

0,09 kW 230V 56LP/4

11

0,24 PS 230V 63LP/4

20

0,37 kW 400V 71LP/4

3

0,12 PS 230V 56LP/4

12

0,18 kW 400V 63LP/4

21

0,50 PS 460V 71LP/4

4

0,09 kW 400V 56LP/4

13

0,24 PS 460V 63LP/4

22

0,55 kW 230V 80SP/4

5

0,12 PS 460V 56LP/4

14

0,25 kW 230V 71SP/4

23

0,75 PS 230V 80SP/4

6

0,12 kW 230V 63SP/4

15

0,33 PS 230V 71SP/4

24

0,55 kW 400V 80SP/4

7

0,16 PS 230V 63SP/4

16

0,25 kW 400V 71SP/4

25

0,75 PS 460V 80SP/4

8

0,12 kW 400V 63SP/4

17

0,33 PS 460V 71SP/4

26

0,75 kW 230V 80LP/4

9

0,16 PS 460V 63SP/4

18

0,37 kW 230V 71LP/4

27

1,00 PS 230V 80LP/4

10

0,18 kW 230V 63LP/4

19

0,50 PS 230V 71LP/4

28

0,75 kW 400V 80LP/4

29

1,00 PS 460V 80LP/4
4,00 kW 400V 112MP/4

36

1,50 kW 400V 90LP/4

46

37

2,00 PS 460V 90LP/4

47

5,00 PS 460V 112MP/4

38

2,20 kW 230V 100LP/4

48

5,5 kW 230V 132SP
7,5 PS 230V 132SP

39

3,00 PS 230V 100LP/4

4930

1,10 kW 230V 90SP/4

40

2,20 kW 400V 100LP/4

50

7,5 kW 230V 132MP

31

1,50 PS 230V 90SP/4

41

3,00 PS 460V 100LP/4

51

10,0 PS 230V 132MP

32

1,10 kW 400V 90SP/4

42

3,00 kW 230V 100AP/4

52

0,75 kW 230V 80T1/4

33

1,50 PS 460V 90SP/4

43

3,00 kW 400V 100AP/4

53

1,10 kW 230V 90T1/4

34

1,50 kW 230V 90LP/4

44

4,00 kW 230V 112SP/4

54

1,10 kW 230V 80T1/4

35

2,00 PS 230V 90LP/445

5,00 PS 230V 112SP/4

55

1,10 kW 400V 80T1/4

BU 0870 de-4622

5 Parameter
56

1,50 kW 230V 90T3/4

66

3,00 kW 400V 100T2/4

76

0,35 kW 400V 71N1/8

57

1,50 kW 230V 90T1/4

67

3,00 kW 400V 90T3/4

77

0,55 kW 400V 71x2/8

58

1,50 kW 400V 90T1/4

68

4,00 kW 230V 100T5/4

78

0,70 kW 400V 71x2/8

59

1,50 kW 400V 80T1/4

69

4,00 kW 400V 100T5/4

79

1,10 kW 400V 90N1/8

60

2,20 kW 230V 100T2/4

70

4,00 kW 400V 100T2/4

80

1,50 kW 400V 90N2/8

61

2,20 kW 230V 90T3/4

71

5,50 kW 400V 100T5/4

81

1,50 kW 400V 90F2/8

622,20 kW 400V 90T3/4

72

Reserviert

82

2,20 kW 400V 90N3/8

632,20 kW 400V 90T1/4

73

Reserviert

83

2,20 kW 400V 90F3/8

64

3,00 kW 230V 100T5/4

74

Reserviert

84

3,00 kW 400V 90F4/8

65

3,00 kW 230V 100T2/4

75

Reserviert

85

Reserviert

86

Reserviert

96

1,50kW 230V 90F2/8

87

Reserviert

97

2,20kW 230V 90F3/8

88

Reserviert

98

Reserviert

89

Reserviert

99

Reserviert

90

Reserviert

100

0,14 kW 400V WIT

91

Reserviert

101 … 257

92

0,35 kW 230V 71N1/8

930,55 kW 230V 71N2/8

940,70 kW 230V 71N2/8

95

1,10 kW 230V 90N1/8

tbd

Pos : 240 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Ty pensc hlüssel/N om enklatur Tr ommelmotor [SK 31xP INT ERROLL] @ 91\m od_1661345938218_6.doc x @ 2939454 @ 5 @ 1

Nomenklatur Interroll Trommelmotoren

DM113 – A – 550 – 460 – 60 – 2Anzahl Pole
Nennfrequenz [Hz]Nennspannung [V]Nennleistung [W]Motortechnologie:
Motorserie:

A = Asynchron
S = Synchron
DM80, DM113, DM138, DM165,
DM217

Pos : 243 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P201 - Motor N ennfr equenz [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 48\m od_1596709909691_6.docx @ 2658371 @ @ 1

P201

Motor Nennfrequenz

Einstellbereich

10.0 … 399.9 Hz

Werkseinstellung

Die Default-Einstellung ist abhängig von der FU-Nennleistung.

Beschreibung

Die Motornennfrequenz bestimmt den U/f-Knickpunkt, bei dem der FU die
Nennspannung (P204) am Ausgang liefert.

S

P

S

P

Pos : 245 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P202 - Motor N enndrehz ahl [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 87\mod_1649414058239_6.docx @ 2901143 @ @ 1

P202

Motor Nenndrehzahl

Einstellbereich

100 ... 24000 rpm

Werkseinstellung

Die Default-Einstellung ist abhängig von der FU-Nennleistung.

Beschreibung

Die Motornenndrehzahl ist wichtig für die richtige Berechnung und Ausregelung desMotorschlupfes und der Drehzahlanzeige (P001 = 1).

Pos : 247 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P203 - Motor N enns trom [SK 500P, SK 2x xE-FD S] @ 48\mod_1596712171389_6.docx @ 2658445 @ @ 1

P203

Motor Nennstrom

S

Einstellbereich

0.1 … 1000.0 A

Werkseinstellung

Die Default-Einstellung ist abhängig von der FU-Nennleistung.

Beschreibung

Der Motornennstrom ist ein entscheidender Parameter für die Stromvektorregelung.

P

Pos : 249 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P204 - Motor N enns pannung [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 87\m od_1649417108142_6.doc x @ 2901221 @ @ 1

BU 0870 de-4622

67

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P204

Motor Nennspannung

S

P

Einstellbereich

100 … 800 V

Werkseinstellung

Die Default-Einstellung ist abhängig von der FU-Nennleistung.

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird die Motornennspannung eingestellt. In Verbindung mit der
Nennfrequenz ergibt sich die Spannung-/Frequenz-Kennlinie.

Pos : 252 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P205 - Motor N ennl eistung [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 48\m od_1596712996240_6.docx @ 2658519 @ @ 1

P205

Motor NennleistungP

Einstellbereich

0.00 … 250.00 kW

Werkseinstellung

Die Default-Einstellung ist abhängig von der FU-Nennleistung.

Beschreibung

Zeigt die Motornennleistung an.

Pos : 254 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P206 - Motor c os phi [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 75\m od_1623754099024_6.docx @ 2792453 @ @ 1

P206

Motor cos phi

S

Einstellbereich

0.50 … 0.98

Werkseinstellung

Die Default-Einstellung ist abhängig von der FU-Nennleistung.

Beschreibung

Der Motor-cos ϕ ist ein entscheidender Parameter für die Stromvektorregelung.

P

Pos : 256 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P207 - Motorsc haltung [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 48\m od_1596713583574_6.docx @ 2658593 @ @ 1

P207

Motorschaltung

S

P

Einstellbereich

0... 1

Werkseinstellung

Die Default-Einstellung ist abhängig von der FU-Nennleistung.

Beschreibung

Die Motorschaltung ist entscheidend für die Stator-Widerstandsmessung (P220) und
somit für die Stromvektorregelung.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 257 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P207 - Motorsc haltung_Eins tellw erte [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 24\m od_1542870421064_6.docx @ 2462204 @ @ 1

0

Stern

1

Dreieck

Pos : 259 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P208 - Statorwiderstand [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 48\mod_1596713867033_6.docx @ 2658630 @ @ 1

P208

StatorwiderstandS

Einstellbereich

0.00 … 300.00 Ω

Werkseinstellung

Die Default-Einstellung ist abhängig von der FU-Nennleistung.

Beschreibung

Motor-Statorwiderstand  Widerstand eines Strangs beim Drehstrommotor.
Der Statorwiderstand hat einen direkten Einfluss auf die Stromregelung des FU. Einzu hoher Wert kann zu einem Überstrom führen, ein zu kleiner zu einem geringen
Motordrehmoment.
In P208 wird das Ergebnis der Statorwiderstandsmessung (siehe P220) angezeigt.
Dieser Wert kann hier jedoch auch überschrieben werden.

HinweisFür die beste Funktion der Stromvektorregelung sollte der Statorwiderstandautomatisch vom FU gemessen werden.

P

Pos : 261 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P209 - Leerlaufstr om [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 48\m od_1596714033431_6.docx @ 2658667 @ @ 1

P209

Leerlaufstrom

S

Einstellbereich

0.0 … 1000.0 A

Werkseinstellung

Die Default-Einstellung ist abhängig von der FU-Nennleistung.

Beschreibung

Dieser Wert wird immer bei Änderungen des Parameters P206 „Motor cos ϕ“ undP203 „Motor Nennstrom“ automatisch aus den Motordaten errechnet.

HinweisSoll der Wert direkt eingegeben werden, muss er als letzter Wert der Motordaten
eingestellt werden. Nur so kann gewährleistet werden, dass der Wert nichtüberschrieben wird.

P

Pos : 262 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

68

BU 0870 de-4622

5 Parameter
Pos : 263 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P210 - Statis cher Boost [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 81\mod_1633031251650_6.docx @ 2833024 @ @ 1

P210

Statischer Boost

Einstellbereich

0 ... 400 %Werkseinstellung{ 100 }

Beschreibung
ASM

S

P

Der statische Boost beeinflusst den Magnetfeld bildenden Strom. Dieser
entspricht dem Leerlaufstrom des jeweiligen Motors, ist alsobelastungsunabhängig. Berechnet wird der Leerlaufstrom über die
Motordaten. Die Werkseinstellung ist für typische Anwendungenausreichend.

Bei Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM) kann die Höhe des zur
PMSM Identifikation verwendeten Stroms prozentual angepasst werden. Die Länge
des Rastprozesses kann über P558 eingestellt werden.
Pos : 264 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P211 - Dynamisc her Boost [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 70\m od_1617887700817_6.docx @ 2756746 @ @ 1

P211

Dynamischer BoostS

P

Einstellbereich

0 ... 150 %Werkseinstellung{ 100 }

Beschreibung

Der dynamische Boost beeinflusst den momentbildenden Strom, ist also diebelastungsabhängige Größe. Auch hier gilt, dass die Werkseinstellung für typische
Anwendungen ausreichend ist.
Ein zu hoher Wert kann zum Überstrom beim FU führen. Unter Last wird dann die
Ausgangsspannung zu stark angehoben. Ein zu kleiner Wert führt zu einem zu
geringen Drehmoment.

HinweisInsbesondere Anwendungen mit hohen Schwungmassen (z.B. Lüfterantriebe) können
die Regelung nach einer U/f Kennlinie erfordern. Hierzu sind die Parameter P211 und
P212 jeweils auf 0 % einzustellen.

Pos : 265 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P212 - Sc hlupfkom pens ati on [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 70\mod_1617887864341_6.docx @ 2756783 @ @ 1

P212

Schlupfkompensation

S

P

Einstellbereich

0 ... 150 %Werkseinstellung{ 100 }

Beschreibung

Die Schlupfkompensation erhöht belastungsabhängig die Ausgangsfrequenz, um die
Drehzahl eines Drehstrom-Asynchronmotors annähernd konstant zu halten.
Die werksseitige 100 % Einstellung ist bei Verwendung von DrehstromAsynchronmotoren und richtiger Einstellung der Motordaten optimal.
Werden mehrere Motoren (unterschiedlicher Last bzw. Leistung) an einem FU
betrieben, ist die Schlupfkompensation P212 = 0 % zu setzen. Dies gilt ebenfalls fürSynchronmotoren, die konstruktionsbedingt keinen Schlupf haben.

HinweisInsbesondere Anwendungen mit hohen Schwungmassen (z.B. Lüfterantriebe) können
die Regelung nach einer U/f Kennlinie erfordern. Hierzu sind die Parameter P211 und
P212 jeweils auf 0 % einzustellen.

Pos : 266 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P213 - Verst. ISD-Regel ung [SK 500P, SK 2x xE-FD S] @ 24\mod_1542872377426_6.docx @ 2462420 @ @ 1

P213

Verst. ISD-Regelung

S

P

Einstellbereich

25 ... 400 %Werkseinstellung{ 100 }

Beschreibung„Verstärkung ISD-Regelung“. Mit diesem Parameter wird die Regeldynamik derStromvektorregelung (ISD-Regelung) des FU beeinflusst. Hohe Einstellungen machen
den Regler schnell, geringe Einstellungen langsam.
Je nach Art der Anwendung kann dieser Parameter angepasst werden, um z. B. einen
instabilen Betrieb zu vermeiden.

Pos : 267 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

69

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 268 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P214 - Vorhalt Dr ehm om ent [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 24\m od_1542872570805_6.docx @ 2462456 @ @ 1

P214

Vorhalt Drehmoment

S

P

Einstellbereich-200 ... 200 %Werkseinstellung{0}Beschreibung

Diese Funktion ermöglicht es, einen Wert für den zu erwartenden Drehmomentbedarf
in den Stromregler einzuprägen. Diese Funktion kann bei Hubwerken für eine bessere
Lastübernahme im Anlauf genutzt werden.

HinweisBei der Drehfeldrichtung „rechts“ werden motorische Drehmomente mit positiven
Vorzeichen eingetragen, generatorische Drehmomente werden mit negativen
Vorzeichen gekennzeichnet. Bei der Drehfeldrichtung links ist es genau umgekehrt.

Pos : 269 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P215 - Boost Vor hal t [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 70\m od_1617887963064_6.docx @ 2756820 @ @ 1

P215

Boost Vorhalt

SP

Einstellbereich

0 ... 200 %Werkseinstellung{0}Beschreibung

Nur bei linearer Kennlinie (P211 = 0 % und P212 = 0 %) sinnvoll.
Für Antriebe, die ein hohes Anlaufmoment erfordern, besteht die Möglichkeit, mitdiesem Parameter einen Zusatzstrom in der Startphase zuzuschalten. Die Wirkzeit ist
begrenzt und kann im Parameter P216 „Zeit Boost Vorhalt“ gewählt werden.
Alle möglicherweise eingestellte Strom- und Momentstromgrenzen P112, P536, P537
sind während der Boost Vorhalt Zeit deaktiviert.

HinweisBei aktiver ISD-Regelung (P211 und / oder P212 ≠ 0%) führt eine Parametrierung desP215 ≠ 0 zur Verfälschung der Regelung.

Pos : 270 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P216 - Zei t Boost Vorhalt [SK 300P] @ 81\m od_1633031447434_6.doc x @ 2833061 @ @ 1

P216

Zeit Boost Vorhalt

S

Einstellbereich

0.0 ... 10.0 s

Werkseinstellung{ 0.0 }

Beschreibung

Dieser Parameter wird für 2 Funktionalitäten herangezogen:
1. Zeitlimit für den Boost-Vorhalt: Wirkzeit für den vergrößerten Anlaufstrom.
Nur bei linearer Kennlinie (P211 = 0 % und P212 = 0 %).
2. Zeitlimit für die Unterdrückung der Pulsabschaltung P537: ermöglicht
Schweranlauf.

P

Pos : 272 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P217 - Sc hwing ungs däm pfung 01 [SK 300P WIT, 500P, SK 2xx E-FDS] @ 48\m od_1596714991388_6.docx @ 2658741 @ @ 1

P217

Schwingungsdämpfung

S

Einstellbereich

0... 400 %Werkseinstellung{ 10 }

Beschreibung

Der Parameter ist ein Maß für das Dämpfungsvermögen. Mit der
Schwingungsdämpfung können durch Leerlaufresonanz verursachte Schwingungengedämpft werden.
Bei der Schwingungsdämpfung wird aus dem Momentstrom mittels Hochpass der
Schwingungsanteil herausgefiltert. Dieser wird mit P217 verstärkt und invertiert auf die
Ausgangsfrequenz aufgeschaltet.
Die Grenze für den aufgeschalteten Wert ist ebenfalls proportional zu P217. Die
Zeitkonstante für den Hochpass hängt von P213 ab. Bei hohen Werten von P213 wird
die Zeitkonstante niedriger.
Bei einem eingestellten Wert von 10 % bei P217 werden maximal ± 0,045 Hz
aufgeschaltet. Bei 400 % in P217 dementsprechend ± 1,8 Hz.

Pos : 273 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P218 - Modul ati onsgrad [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 24\mod_1542874573015_6.docx @ 2462600 @ @ 1

70

BU 0870 de-4622

5 Parameter
P218

Modulationsgrad

S

Einstellbereich

50 ... 110 %Werkseinstellung{ 100 }

Beschreibung

Der Modulationsgrad beeinflusst die maximal mögliche Ausgangsspannung des FUs,
in Bezug auf die Netzspannung. Werte <100 % reduzieren die Spannung auf Werte
unterhalb der Netzspannung. Werte >100 % erhöhen die Ausgangsspannung am
Motor, was zu erhöhten Oberwellen im Strom führt und was bei einigen Motoren als
Folge zum „Pendeln“, d.h. zu schwankenden Drehzahlen führen kann.
Der Parameter sollte auf 100 % eingestellt sein.

Pos : 275 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P219 - Auto.M agn.anpass ung [SK 500P, SK 2x xE-FD S] @ 70\mod_1617888305172_6.docx @ 2756894 @ @ 1

P219

Auto.Magn.anpassung

S

Einstellbereich

25 ... 100 % / 101

Werkseinstellung{ 100 }

Beschreibung„Automatische Magnetisierungsanpassung“. Mit diesem Parameter kann eine
automatische Anpassung der Magnetisierung an die Belastung des Motors und damit
die Senkung des Energieverbrauchs auf den tatsächlich erforderlichen Bedarf
erfolgen. Der P219 ist der Grenzwert, bis zu dem das Feld im Motor abgesenkt
werden kann.
Die Absenkung des Felds erfolgt mit einer Zeitkonstanten von ca. 7,5 s. Bei
Belastungserhöhung wird das Feld mit einer Zeitkonstanten von ca. 300 ms wieder
aufgebaut. Die Absenkung des Felds geschieht so, dass Magnetisierungs- undMomentstrom ungefähr gleich groß sind, der Motor also im „Wirkungsgradoptimum“
betrieben wird.
Diese Funktion eignet sich für Anwendungen mit relativ konstantem Drehmoment(z. B. Pumpen- und Lüfteranwendungen). Sie ersetzt von der Wirkungsweise daher
auch eine quadratische Kennlinie, da sie die Spannung an die Belastung adaptiert.

HinweisBei Anwendungen mit schnellem Drehmomentwechsel (z. B Hubwerke) ist der
Parameter in Werkseinstellung (100 %) zu belassen. Andernfalls können Lastsprünge
zur Überstromabschaltung oder zum „Kippen“ des Motors führen.
Beim Betrieb von Synchronmaschinen (IE4-Motoren) ist der Parameter funktionslos.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 276 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P219 - Auto.M agn.anpass ung _Ei nstellwerte [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 70\m od_1617888452493_6.docx @ 2756931 @ @ 1

100

Funktion deaktiviert

101

automatisch

Aktivierung einer automatischen Regelung desMagnetisierungsstroms. Die ISD-Regelung arbeitet mit
unterlagertem Flussregler, wodurch die Schlupfberechnung speziell
bei höheren Belastungen verbessert wird. Die Anregelzeiten
gegenüber der normalen ISD-Regelung P219 = 100 sind deutlichschneller.

Pos : 277 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P220 - Para.-identi fikation [SK 500P, SK 300P, SK 2xxE-FD S] @ 88\mod_1651242607743_6.docx @ 2907884 @ @ 1

BU 0870 de-4622

71

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P220

Para.-identifikation

Einstellbereich

0 ... 2

Werkseinstellung{0}Beschreibung„Parameteridentifikation“. Bei Geräten bis 7,5 kW-Leistung werden über diesen
Parameter die Motordaten automatisch vom Gerät ermittelt. Schalten Sie während derIdentifikation der Parameter die Netzspannung nicht aus.
Eingemessene Motordaten ermöglichen oft ein besseres Antriebsverhalten. Ist nachder Identifikation das Betriebsverhalten ungünstig, stellen Sie die Parameter
P201... P208 manuell ein.

Hinweis

•

•
•
•
•
•
•
•
•
EinstellwerteP

Prüfen Sie vor Beginn der Parameteridentifikation die folgenden Motordaten lautTypenschild:– Nennfrequenz P201
– Nenndrehzahl P202
– Spannung P204
– Leistung P205
– Motorschaltung P207
Führen Sie die Parameteridentifikation nur bei kaltem Motor (15 … 25 °C) durch.
Die Motorerwärmung wird im Betrieb berücksichtigt.
Der FU muss sich im Zustand „betriebsbereit“ befinden. Bei Busbetrieb muss der
Bus fehlerfrei und in Betrieb sein.
Die Motorleistung darf maximal eine Leistungsstufe größer oder drei
Leistungsstufen kleiner sein als die Nennleistung des FUs.
Für eine zuverlässige Identifikation ist eine maximale Motorkabellänge von 20 m
einzuhalten.
Achten Sie darauf, dass während des Messvorgangs die Verbindung zum Motornicht unterbrochen wird.
Kann die Identifikation nicht erfolgreich abgeschlossen werden, wird die
Fehlermeldung E019 generiert.
Nach der Parameteridentifikation ist P220 wieder = 0.
Bei der Verwendung von Synchronmotoren müssen zusätzlich die Parameter
P241, P243, P244 und P246 parametriert werden.

Wert

BedeutungPos : 278 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P220 - Para.-identi fikation_Eins tellw erte [SK 500P, SK 300P, SK 2x xE-FD S] @ 70\mod_1617888718410_6.docx @ 2757005 @ @ 1

0keine Identifikation

1

Identifikation RS

Der Statorwiderstand (Anzeige in P208) wird durch mehrfaches
Messen ermittelt.

2

Identifikation Motor

Diese Funktion ist nur bei Geräten bis 7,5 kW verwendbar.
ASM:

Alle Motorparameter (P202, P203, P206, P208, P209)
werden ermittelt.

PMSM:

Der Statorwiderstand P208 und die Induktivität P241
werden ermittelt.

Pos : 280 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P240 - EM K-Spannung PM SM [SK 300P] @ 82\m od_1634662018094_6.doc x @ 2838361 @ @ 1

72

BU 0870 de-4622

5 Parameter
P240

EMK-Spannung PMSM

S

Einstellbereich

0 … 800 V

Werkseinstellung

Abhängig von der FU-Nennleistung

Geltungsbereich

NORDAC ON+

Beschreibung

Die EMK-Spannung PMSM beschreibt die Gegeninduktionsspannung des Motors. Der
einzustellende Betrag ist dem Motordatenblatt bzw. dem Typenschild zu entnehmen
und wird auf 1000 min-1 skaliert. Da im Regelfall die Nenndrehzahl des Motors nicht
1000 min-1 beträgt, sind die Angaben entsprechend umzurechnen:
Beispiel:
E (EMK-Konstante, Typenschild):

89 V

Nn (Nenndrehzahl Motor):

2100 min-1

Wert in P240

P240 = E * Nn/1000

P

P240 = 89 V * 2100 min-1 / 1000 min-1
P240 = 187 V
Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 281 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P240 - EM K-Spannung PM SM_Einstellwerte [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 24\m od_1542881311014_6.docx @ 2462830 @ @ 1

0

ASM wird verwendet„Asynchronmaschine wird verwendet“. Keine Kompensation

Pos : 282 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P241 - Induktivität [SK 300P] @ 82\m od_1634662648698_6.docx @ 2838398 @ @ 1

P241

Induktivität PMSM

Einstellbereich

0.1 … 200.0 mH

Arrays[-01] =

Ld[-02] =

S

P

S

P

Lq

[-03] =

Ungesättigtes Ld[-04] =

Ungesättigtes Lq[-05] =

Gesättigtes Ld[-06] =

Gesättigtes Lq

Werkseinstellung

Abhängig von der FU-Nennleistung

Geltungsbereich

NORDAC ON+

Beschreibung

Die Stator-Induktivität der d- bzw. q-Komponente eines permanent erregten
Synchronmotors (PMSM). Die Stator-Induktivitäten können durch den
Frequenzumrichter eingemessen werden (P220).

Pos : 284 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P243 - Rel uktanzwink . IPMSM [SK 300P] @ 82\mod_1634662918132_6.docx @ 2838435 @ @ 1

P243

Reluktanzwink. IPMSM

Einstellbereich

0 … 30°Werkseinstellung

Abhängig von der FU-Nennleistung

Geltungsbereich

NORDAC ON+

Beschreibung„Reluktanzwinkel IPMSM“ Synchronmaschinen mit eingebetteten Magneten (IPMSM)
weisen neben dem synchronen Drehmoment auch ein Reluktanzdrehmoment auf. Die
Ursache dafür ist in der Anisotropie (Ungleichheit) zwischen der Induktivität in d- und
q-Richtung zu finden. Aufgrund der Überlagerung dieser beiden
Drehmomentkomponenten liegt das Wirkungsgradmaximum nicht bei einem
Lastwinkel von 90° wie bei der SPMSM, sondern bei größeren Werten. Dieser
zusätzliche Winkel, der für NORD-Motoren mit 10° angenommen werden kann, wird
mit diesem Parameter berücksichtigt. Je kleiner der Winkel ist, desto geringer ist der
Reluktanzanteil.
Der für den Motor spezifische Reluktanzwinkel kann wie folgt ermittelt werden:• Antrieb mit einer gleichmäßigen Last ( > 0,5 MN) im CFC-Modus (P300 ≥ 1) laufen
lassen• Reluktanzwinkel P243 schrittweise erhöhen, bis Strom P719 sein Minimum
erreicht hat

Pos : 286 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P244 - Spitz enstrom PM SM [SK 300P] @ 82\m od_1634663850073_6.docx @ 2838472 @ @ 1

BU 0870 de-4622

73

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P244

Spitzenstrom PMSM

S

Einstellbereich

0.1 … 1000.0 A

Arrays[-01] =

Spitzenstrom PMSM[-02] =

Imax ungesättigt.Ld[-03] =

Imax ungesättigt.Lq[-04] =

Imin gesättigt. Ld[-05] =

Imin gesättigt. Lq

P

Werkseinstellung

Abhängig von der FU-Nennleistung

Geltungsbereich

NORDAC ON+

Beschreibung

Bei PMSM mit nichtlinearen Induktionskennlinien können die Grenzen der Linearität
durch den Parameter P244 [-02] – [-05] eingegeben werden. Bei PMSM von NORD
(IE4 und IE5+-Motoren) sind die erforderlichen Daten hinterlegt, wenn der Motor in der
Auswahl P200 gewählt wird.

Pos : 288 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P245 - Pendeldämpf.PMSM VFC [SK 500P, SK 2x xE-FD S] @ 25\mod_1542884736020_6.docx @ 2463010 @ @ 1

P245

Pendeldämpf.PMSM VFC

S

Einstellbereich

5 … 250 %Werkseinstellung{ 25 }

Beschreibung„Pendeldämpfung PMSM VFC“. PMSM-Motoren neigen im VFC-open-loop-Betrieb
aufgrund ungenügender Eigendämpfung zum Schwingen. Mit Hilfe derPendeldämpfung wird dieser Schwingneigung durch elektrische Abdämpfung
entgegengewirkt.

P

Pos : 289 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P246 - Mas sentr äghei t PM SM [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 84\m od_1646228865032_6.docx @ 2881284 @ @ 1

P246

Massenträgheit

S

P

Einstellbereich

0 ... 500 000.0 kg*cm²

Werkseinstellung{ 31 000 }Beschreibung

In diesem Parameter kann die Massenträgheit des Antriebssystems eingetragenwerden. Die Default-Einstellung genügt für die meisten Anwendungsfälle, jedoch sollte
für hochdynamische Systeme idealerweise der tatsächliche Betrag eingetragenwerden. Die Werte für die Motoren sind den technischen Daten zu entnehmen. Der
Anteil der externen Schwungmasse (Getriebe, Maschine) ist zu berechnen bzw.
experimentell zu ermitteln.

HinweisParameter gilt für ASM und PMSM.

Pos : 290 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P247 - Umsc haltfre.VFC PMSM [SK 300P] @ 82\mod_1634736636901_6.docx @ 2838584 @ @ 1

P247

Umschaltfre.VFC PMSM

S

P

Einstellbereich

1 ... 100 %Werkseinstellung{ 25 }

Geltungsbereich

NORDAC ON+

Beschreibung„Umschaltfrequenz VFC PMSM“. Damit bei spontanen Lastveränderungen,insbesondere bei kleinen Frequenzen, sofort ein Mindestmaß an Drehmoment zur
Verfügung steht, wird im VFC-Betrieb der Sollwert von Id (Magnetisierungsstrom) in
Abhängigkeit von der Frequenz gesteuert (Feldstärkungsbetrieb).
Die Höhe des zusätzlichen Feldstroms
wird durch den Parameter P210 bestimmt.
Dieser sinkt linear bis auf den Wert „null“,
welcher bei der Frequenz erreicht wird, diedurch P247 bestimmt wird. 100 %entspricht dabei der Motornennfrequenz
aus P201.

Pos : 292 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P280 - Nennstrom Federkraftbr emse [SK 300P] @ 90\m od_1659631537845_6.docx @ 2932831 @ @ 174

BU 0870 de-4622

5 Parameter
P280

Strom mechan.Bremse

Einstellbereich

0.02 … 0.4 A

Arrays[-01] =

Werkseinstellung[-01] = { 0.18 }Beschreibung

Die Bremse wird bei Auslösen zunächst mit [-01] = „Anzugsstrom“ angesteuert.
Danach sinkt der Strom auf [-02] = „Haltestrom“. Dadurch wird eine kürzere Lüftzeit
erreicht.

Anzugsstrom

S[-02] =

Haltestrom[-02] = { 0.08 }Pos : 293 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P281 - Nennspannung Federkr aftbrem se [SK 300P] @ 90\mod_1659632276488_6.docx @ 2932869 @ @ 1

P281

Spannung mechan. Bremse

S

Einstellbereich

100 … 300 V

Werkseinstellung{ 180 }

Beschreibung

Der Parameter beschreibt die Nennspannung der Bremsspule.

Pos : 294 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P282 - Betriebsm odus Federkraftbr emse [SK 300P] @ 78\mod_1629728986613_6.docx @ 2816789 @ @ 1

P282

Modus mech. Bremse

S

Einstellbereich

000 … 111 (bin)Werkseinstellung{ 000 }

Beschreibung

Dieser Parameter bestimmt die Betriebsart der Federkraftbremse.

Einstellwerte

Bit

BedeutungPos : 295 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/P282 - Betriebsm odus Federkraftbr emse Ei nstellwerte [SK 300P] @ 91\m od_1663255580093_6.doc x @ 2944514 @ @ 10Überwachung SpuleÜberwachung Spulenwiderstand aktiv
Stimmen die eingestellten Strom und Spannungswerte P280 und
P281 nicht mit den gemessenen Daten übereinstimmen, erfolgt die
Fehlermeldung E16.5.

1Überwach.Schaltzeit

Schaltzeitüberwachung aktiv
Wird innerhalb der in P114 eingestellten Zeit kein Lüften derBremse erkannt, erfolgt die Fehlermeldung E16.6.

2

Auto.Lüftzeit

Automatische Lüftzeitbestimmung aktiv

Pos : 296 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

75

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 297 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/!R egelungs par ameter P3xx [SK xxx E] @ 13\mod_1471870195568_6.docx @ 342439 @ 3 @ 1

5.1.4

Regelungsparameter

Pos : 298 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P300 - Reg elverfahren - Ü bersc hrift - Kopfz eile [SK 500P, SK 3x xP] @ 88\m od_1652945610998_6.docx @ 2916154 @ @ 1

P300

RegelverfahrenP

Pos : 299 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P300 - Reg elverfahren / Servo Modus [SK 500P, SK 2x 0E(-FDS) ] @ 91\m od_1664286783162_6.doc x @ 2946234 @ @ 1

Einstellbereich

0…2

Werkseinstellung{0}BeschreibungÜber diesen Parameter wird das Regelverfahren für den Motor definiert. Dabei sind
bestimmte Randbedingungen zu beachten. Im Vergleich zur Einstellung {0} lässt die
Einstellung {2} eine höhere Dynamik und Regelgenauigkeit zu, erfordert jedoch einen
erhöhten Parametrieraufwand. Einstellung {1} arbeitet mit Drehzahlrückführung durcheinen Encoder und lässt die höchstmögliche Drehzalgüte und Dynamik zu.

HinweisInbetriebnahmehinweise: ( 4.3 "Auswahl Betriebsart für die Motorregelung").

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 300 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P300 - Reg elverfahren_Eins tellw erte [SK 500P] @ 25\m od_1542959315354_6.docx @ 2463170 @ @ 1

0

VFC open-loop

Drehzahlregelung ohne Geberrückführung1

CFC closed-loop

Drehzahlregelung mit Geberrückführung2

CFC open-loop

Drehzahlregelung ohne Geberrückführung

Pos : 301 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P301 - Drehgeber Aufl. [SK 500P] @ 70\m od_1617889616842_6.docx @ 2757227 @ @ 1

P301

Drehgeber Aufl.

Einstellbereich

0 … 27

Arrays[-01] =

Werkseinstellung{6}Beschreibung„Drehgeber Auflösung“. Eingabe der Pulszahl je Umdrehung des angeschlossenen
Inkrementaldrehgebers.
Entspricht die Drehrichtung des Drehgebers nicht der des FUs (je nach Montage undVerdrahtung), kann dies mit der Auswahl der entsprechenden negativen Strichzahlen
berücksichtigt werden.

HinweisP301 ist auch für die Positioniersteuerung über Inkrementalgeber von Bedeutung. Bei
Verwendung eines Inkrementaldrehgebers zur Positionierung, P604 = 1, wird hier die
Einstellung der Strichzahl vorgenommen (siehe Zusatzhandbuch POSICON).

Einstellwerte

Wert

TTL

[-02] =

HTL

{3}[-03] =

Sin/Cos{3}

Wert

Pos : 302 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P301 - Drehgeber Aufl._Ei nstellwerte [SK 500P] @ 25\m od_1542960418858_6.docx @ 2463242 @ @ 1

0500 Striche

8-500 Striche

1

512 Striche

9-512 Striche

21000 Striche

10-1000 Striche

31024 Striche

11-1024 Striche

42000 Striche

12-2000 Striche

52048 Striche

13-2048 Striche

64096 Striche

14-4096 Striche

75000 Striche

15-5000 Striche

16-8192 Striche

178192 Striche

18

16 Striche

23-16 Striche

19

32 Striche

24-32 Striche

20

64 Striche

25-64 Striche

21

128 Striche

26-128 Striche

22

256 Striche

27-256 Striche

Pos : 303 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

76

BU 0870 de-4622

5 Parameter
Pos : 304 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P302 - Ty p Univ ers algeber [SK 31x P] @ 66\mod_1613063856400_6.docx @ 2735452 @ @ 1

P302

Universalgeber Typ

Einstellbereich

0…5

Werkseinstellung{1}

BeschreibungÜber diesen Parameter wird der Drehgeber Typ ausgewählt.

HinweisEinstellwerte

Wert

Wert

Pos : 305 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P302 - Ty p Univ ers algeber _Ei nstellwerte [SK 300P] @ 66\m od_1613064051403_6.doc x @ 2735709 @ @ 1

0

UART

1

TTL

2

BiSS

3

SSI

4

BiSS invertiert

5

SSI invertiert

Pos : 306 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P310 - Drehzahl R egler P [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 25\m od_1542965840110_6.doc x @ 2463278 @ @ 1

P310

Drehzahl Regler P

P

Einstellbereich

0 … 3200 %Werkseinstellung{ 100 }

Beschreibung

P-Anteil des Drehzahlreglers (Proportionalverstärkung).
Verstärkungsfaktor, mit der die Drehzahldifferenz aus Soll- und Istfrequenz
multipliziert wird. Ein Wert von 100 % bedeutet, dass eine Drehzahldifferenz von 10 %einen Sollwert von 10 % ergibt. Zu hohe Werte können die Ausgangsdrehzahl zum
Schwingen bringen.

Pos : 307 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P311 - Drehzahl R egler I [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 25\m od_1542966045081_6.docx @ 2463314 @ @ 1

P311

Drehzahl Regler I

P

Einstellbereich

0 … 800 % / ms

Werkseinstellung{ 20 }

Beschreibung

I-Anteil des Drehzahlreglers (Integrationsanteil).
Der Integrationsanteil des Reglers ermöglicht eine vollständige Beseitigung derRegelabweichung. Der Wert gibt an, wie groß die Sollwertänderung je ms ist. Zu
kleine Werte lassen den Regler langsam werden (Nachstellzeit wird zu groß).

Pos : 308 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P312 - Mom entstr omregler P [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 70\m od_1617889779870_6.doc x @ 2757264 @ @ 1

P312

Momentstromregler P

SP

Einstellbereich

0 … 1000 %Werkseinstellung{ 400 }

Beschreibung

Stromregler für den Momentstrom. Je größer die Stromregler-Parameter eingestellt
werden, desto genauer wird der Stromsollwert eingehalten. Bei niedrigen Drehzahlen
führen zu hohe Werte von P312 im Allgemeinen zu höherfrequenten Schwingungen.
Zu große Werte von P313 verursachen hingegen meistens niederfrequentere
Schwingungen im gesamten Drehzahlbereich.
Wird bei P312 und P313 der Wert „Null“ eingestellt, ist der Momentstromregler
ausgeschaltet. In diesem Fall wird nur der Vorhalt vom Motormodell verwendet.

Pos : 309 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P313 - Mom entstr omregler I [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 70\m od_1617890024543_6.docx @ 2757301 @ @ 1

P313

Momentstromregler I

Einstellbereich

0 … 800 % / ms

Werkseinstellung{ 50 }

Beschreibung

I-Anteil des Momentstromreglers (siehe P312 „Momentstromregler P“).

S

P

Pos : 310 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P314 - Gr enz e M .-stromr egl. [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 70\mod_1617890092682_6.docx @ 2757338 @ @ 1

BU 0870 de-4622

77

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P314

Grenze M.-stromregl.

S

P

Einstellbereich

0 … 400 V

Werkseinstellung{ 400 }

Beschreibung„Grenze Momentstromregler“. Legt den maximalen Spannungshub vom
Momentstromregler fest. Je höher der Wert, desto größer ist die maximale Wirkung,welche der Momentstromregler ausüben kann. Zu große Werte von P314 können
speziell zu Instabilitäten beim Übergang in den Feldschwächbereich führen (sieheP320). Der Wert von P314 und P317 sollte immer ungefähr gleich eingestellt werden,
damit Feld- und Momentstromregler gleichberechtigt sind.

Pos : 311 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P315 - Fel dstr omregler P [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 81\m od_1633032822400_6.docx @ 2833209 @ @ 1

P315

Feldstromregler P

SP

Einstellbereich

0 … 1000 %Werkseinstellung{ 400 }

Beschreibung

Stromregler für den Feldstrom. Je größer die Stromregler-Parameter eingestellt
werden, desto genauer wird der Stromsollwert eingehalten. Bei niedrigen Drehzahlen
führen zu hohe Werte von P315 im Allgemeinen zu höherfrequenten Schwingungen.
Zu große Werte von P316 hingegen verursachen meistens niederfrequentere
Schwingungen im gesamten Drehzahlbereich.
Wird bei P315 und P316 der Wert „Null“ eingestellt, so ist der Feldstromregler
ausgeschaltet. In diesem Fall wird nur der Vorhalt vom Motormodell verwendet.

Pos : 312 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P316 - Fel dstr omregler I [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 70\m od_1617890483745_6.docx @ 2757412 @ @ 1

P316

Feldstromregler I

Einstellbereich

0 … 800 % / ms

Werkseinstellung{ 50 }

Beschreibung

I-Anteil des Feldstromreglers (siehe P315 „Feldstromregler P“).

S

P

S

P

Pos : 313 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P317 - Gr enz e F eldstromr egl [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 70\mod_1617890562536_6.docx @ 2757449 @ @ 1

P317

Grenze Feldstromregl

Einstellbereich

0 … 400 V

Werkseinstellung{ 400 }

Beschreibung„Grenze Feldstromregler“. Legt den maximalen Spannungshub vom Feldstromregler
fest. Je höher der Wert, desto größer ist die maximale Wirkung, welche derFeldstromregler ausüben kann. Zu große Werte von P317 können speziell zu
Instabilitäten beim Übergang in den Feldschwächbereich führen (siehe P320). Der
Wert von P314 und P317 sollte immer ungefähr gleich eingestellt werden, damit Feldund Momentstromregler gleichberechtigt sind.

Pos : 314 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P318 - Fel dsc hwächr egler P [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 70\m od_1617890759982_6.docx @ 2757486 @ @ 1

P318

Feldschwächregler P

SP

Einstellbereich

0 … 800 %Werkseinstellung{ 150 }

Beschreibung

Durch den Feldschwächregler wird der Feldsollwert beim Überschreiten der
synchronen Drehzahl reduziert. Im Grunddrehzahlbereich hat der Feldschwächreglerkeine Funktion, daher muss der Feldschwächregler nur eingestellt werden, wenn
Drehzahlen oberhalb der Motornenndrehzahl gefahren werden sollen. Zu hohe Werte
von P318 / P319 führen zu Regler-Schwingen. Bei zu kleinen Werten und
dynamischen Beschleunigungs- und oder Verzögerungszeiten wird das Feld nicht
ausreichend geschwächt. Der nachgelagerte Stromregler kann dann den
Stromsollwert nicht mehr einprägen.

Pos : 315 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P319 - Fel dsc hwächr egler I [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 70\mod_1617890843330_6.docx @ 2757523 @ @ 1

P319

Feldschwächregler I

S

Einstellbereich

0 … 800 % / ms

Werkseinstellung{ 20 }

Beschreibung

Einfluss nur im Feldschwächbereich (siehe P318 „Feldschwächregler P“).

P

Pos : 316 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P320 - Fel dsc hwäch Grenz e [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 70\m od_1617890992765_6.docx @ 2757560 @ @ 1

78

BU 0870 de-4622

5 Parameter
P320

Feldschwäch GrenzeS

Einstellbereich

0 … 110 %Werkseinstellung{ 100 }

Beschreibung

Die Feldschwächgrenze legt fest, ab welcher Drehzahl / Spannung der Regler das
Feld zu schwächen beginnt. Bei einem eingestellten Wert von 100 % beginnt derRegler das Feld ungefähr bei der synchronen Drehzahl zu schwächen.
Werden bei P314 und oder P317 sehr viel größere Werte als die Standardwerte
eingestellt, so sollte die Feldschwächgrenze entsprechend reduziert werden, damit
dem Stromregler der Regelbereich tatsächlich zur Verfügung steht.

P

Pos : 317 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P321 - Drehzahlr. I Lüftz eit [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 70\m od_1617891679755_6.docx @ 2757604 @ @ 1

P321

Drehzahlr. I Lüftzeit

S

P

Einstellbereich

0…4

Werkseinstellung{0}Beschreibung„Drehzahlregler I Lüftzeit“. Während der Lüftzeit einer Bremse P107 / P114, wird der IAnteil des Drehzahlreglers angehoben. Dies führt zu einer besseren Lastübernahme,
insbesondere bei hängender Last.

Einstellwerte

Wert

Wert

Pos : 318 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P321 - Drehzahlr. I Lüftz eit_Ei nstellwerte [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 25\m od_1542971841096_6.doc x @ 2463710 @ @ 1

0P311 Drehzahlr.l x 1

1

P311 Drehzahlr.l x 2

3

P311 Drehzahlr.l x 8

2

P311 Drehzahlr.l x 4

4P311 Drehzahlr.l x 16

Pos : 319 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P325 - Funkti on Drehgeber [SK 300P] @ 66\mod_1613050095217_6.docx @ 2735104 @ @ 1

P325

Funktion Drehgeber

Einstellbereich

0…5

Arrays[-01] =

Werkseinstellung(SK 31xP){1}

Universal

S[-02] =

P

HTL

{0}

Beschreibung

Der Drehzahlistwert, der von einem Inkrementalgeber geliefert wird, kann fürverschiedene Funktionen im FU verwendet werden.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 320 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P325 - Funkti on Drehgeber _Ei nstellwer te [SK 500P] @ 70\mod_1617891782418_6.docx @ 2757641 @ @ 1

0

Aus

1

CFC closed-loop„Drehzahlmessung Servomodus“: Der Drehzahlistwert des Motors
wird für die Drehzahlreglung mit Geberrückführung verwendet. In
dieser Funktion ist die ISD-Regelung nicht abschaltbar.

2

Frequenzistwert PID

Der Drehzahlistwert einer Anlage wird zur Drehzahlregelung
verwendet. Mit dieser Funktion kann auch ein Motor mit linearer
Kennlinie geregelt werden. Es ist auch möglich, einen
Inkrementalgeber, der nicht direkt am Motor montiert ist, für eine
Drehzahlregelung auszuwerten. P413 … P416 bestimmen die
Regelung.

3

Frequenzaddition

Die ermittelte Drehzahl wird zum aktuellen Sollwert addiert.

4

Frequenzsubtraktion

Die ermittelte Drehzahl wird vom aktuellen Sollwert subtrahiert.

5

Maximalfrequenz

Die mögliche maximale Ausgangsfrequenz/Drehzahl wird von derDrehzahl des Drehgebers begrenzt.

Pos : 321 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P326 - Drehgeber Ü bersetz. [SK 300P] @ 66\m od_1612899033730_6.docx @ 2734382 @ @ 1

P326

Drehgeber Übersetz.

Einstellbereich

0.01 … 100.00

Arrays[-01] =

Werkseinstellung{ 1.00 }Beschreibung„Drehgeber Übersetzung“. Ist der Inkrementaldrehgeber nicht direkt auf derMotorwelle montiert, muss das jeweils richtige Übersetzungsverhältnis vonMotordrehzahl zu Geberdrehzahl eingestellt werden.

Universal

S[-02] =HTL

P326 =
HinweisMotordrehzahl
Geberdrehzahl

Nicht bei P325, Einstellung „CFC closed-loop“ (Drehzahlmessung Servomodus).

Pos : 322 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P327 - Sc hleppfehl er Drehz. [SK 500P] @ 88\m od_1655717913883_6.docx @ 2918381 @ @ 1

BU 0870 de-4622

79

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P327

Schleppfehler Drehz.

Einstellbereich

0 … 3000 rpm

Arrays[-01] = zulässige Abweichung während
des Betriebs (FU freigegeben)

P[-02] = zulässige Werte im Stillstand, um
Funktion / Verschleiß einer
Haltebremse zu überwachen (FUeinschaltbereit)

Werkseinstellung{0}Beschreibung„Schleppfehler Drehzahlregler“. Der Grenzwert für einen zulässigen maximalen
Schleppfehler ist einstellbar. Wird dieser Grenzwert erreicht, schaltet der FU ab undzeigt den Fehler E013.1 an, wenn die zulässige Abweichung während des Betriebs
überschritten wurde. Der Fehler E013.4 wird angezeigt, wenn die zulässige
Abweichung während des Stillstands überschritten wurde. Die
Schleppfehlerüberwachung funktioniert bei allen Regelverfahren (P300).
Relevante EinstellungenEinstellwerte

GebertypElektrischer Anschluss

Parameter

TTL-Drehgeber

Encoder-Schnittstelle (Klemmen X13)

P325 = 0

HTL-Drehgeber

DIN3 (Klemme X11:23)…

P420 [-02] = 43

DIN4 (Klemme X11:24)…

P420 [-04] = 44

0 = AUSPos : 323 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P328 - Sc hleppfehl erverz . [SK 500P] @ 88\m od_1655718817442_6.docx @ 2918419 @ @ 1

P328

Schleppfehlerverzög.

P

Einstellbereich

0.0 … 10.0 s

Arrays[-01] = zulässige Abweichung während
des Betriebes (FU freigegeben)

Werkseinstellung{ 0.0 }

Beschreibung„Schleppfehlerverzögerung“. Im Falle der Überschreitung des in P327 definierten
zulässigen Schleppfehlers erfolgt eine zeitliche Unterdrückung der Fehlermeldung
E013.1 in den hier eingestellten Grenzen, wenn die zulässige Abweichung während
des Betriebs überschritten wurde. Der Fehler E013.4 wird ausgelöst, wenn die
zulässige Abweichung während des Stillstands überschritten wurde.

Einstellwerte

0 = Aus[-02] = zulässige Werte im Stillstand(FU einschaltbereit)

Pos : 324 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P330 - Startr ot.l age Erken. [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 84\m od_1646393331654_6.docx @ 2881684 @ @ 1

P330

Startrot.lage Erken.

S

Einstellbereich

0…2

Werkseinstellung{1}

Beschreibung„Startrotorlage Erkennung“. Auswahl des Ermittlungsverfahrens für die Bestimmung
der Startrotorlage (Anfangswert der Rotorlage) eines PMSM (Permanent Magnet
Synchron Motor). Der Parameter ist nur für das Regelverfahren „CFC closed-loop“(P300, Einstellung {1}) relevant.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 325 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P330 – Startrotorl age Erkennung _ Ei nstellung 0 [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 70\m od_1617892828309_6.docx @ 2757826 @ @ 1

0Spannungsgesteuert: Beim ersten Start der Maschine wird ein Spannungszeiger eingeprägt, derdafür sorgt, dass der Rotor der Maschine auf die Rotorlage „Null“ ausgerichtet wird. Diese Art derStartrotorlageermittlung kann nur genutzt werden, wenn bei Frequenz „Null“ kein Gegenmoment vonder Maschine anliegt (z. B. Schwungmassenantriebe). Wenn diese Bedingung erfüllt ist, ist dieses
Verfahren zur Rotorlageermittlung sehr genau (<1° elektrisch). Bei Hubwerken ist dieses Verfahren
ungeeignet, da immer ein Gegenmoment vorliegt.
Für geberlosen Betrieb gilt: Bis zur Umschaltfrequenz P331 wird der Motor (mit Nennstrom
eingeprägt) spannungsgesteuert betrieben. Beim Erreichen der Umschaltfrequenz wird auf das EMKVerfahren zur Bestimmung der Rotorlage umgeschaltet. Sinkt die Frequenz unter Berücksichtigung
der Hysterese (P332) unterhalb des Wertes in P331, wechselt der Frequenzumrichter aus dem EMKVerfahren zurück in den spannungsgesteuerten Betrieb.

Pos : 326 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P330 – Startrotorl age Erkennung _ Ei nstellung 1 [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 74\m od_1622639167369_6.docx @ 2786777 @ @ 1

1

Testsignalverfahren: Die Startrotorlage wird durch eine Testsignal ermittelt. Wenn dieses Verfahren
auch bei geschlossener Bremse im Stillstand erfolgen soll, ist ein PMSM mit ausreichenderAnisotropie zwischen der Induktivität der d- und q-Achse erforderlich. Je höher diese Anisotropie ist,
desto genauer arbeitet das Verfahren. Mit dem Parameter P212 kann die Spannungshöhe desTestsignals verändert und mit Parameter P333 der Rotorlageregler angepasst werden. Mit dem
Testsignalverfahren wird bei Motoren, die prinzipiell für die Verfahren geeignet sind, eine
Rotorlagegenauigkeit von 5°…10° elektrisch (je nach Motor und Anisotropie) erreicht. Mit P336 kanndie Bedingung zur Aktivierung des Testsignalverfahrens gewählt werden.

Pos : 327 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P330 – Startrotorl age Erkennung _ Ei nstellung 2 [SK 500P] @ 89\m od_1656922278454_6.docx @ 2921220 @ @ 1

80

BU 0870 de-4622

5 Parameter2

Wert v. Universalgeb., „Wert vom Universalgeber“: Bei diesem Verfahren wird die Startrotorlage ausder absoluten Lage eines Universalgebers bestimmt (Hiperface, EnDat mit Sin/Cos-Spur, BISS mit
Sin/Cos-Spur oder SSI mit Sin/Cos-Spur). Der Typ des Universalgebers wird im Parameter P604
eingestellt. Damit die Lageinformation eindeutig ist, muss bekannt sein (oder ermittelt werden), wie
die Rotorlage im Verhältnis zur absoluten Lage des Universalgebers liegt. Dies geschieht mit dem
Offset-Parameter P334. Motoren sollten entweder mit einer Startrotorlage „Null“ ausgeliefert werden,oder die Startrotorlage muss auf dem Motor vermerkt werden. Falls dieser Wert nicht vorhanden ist,kann der Offset-Wert auch mit den Einstellungen {0} und {1} des Parameters P330 ermittelt werden.
Dazu wird der Antrieb einmal mit der Einstellung {0} oder {1} gestartet. Nach dem ersten Start steht
der ermittelte Offset-Wert im Parameter P334. Dieser Wert ist flüchtig, also nur im RAM gespeichert.
Um ihn auch ins EEPROM zu übernehmen, muss er einmal kurz verstellt und dann wieder zurück auf
den ermittelten Wert eingestellt werden. Anschließend kann bei leerlaufendem Motor ein Feinabgleichvorgenommen werden. Dazu wird der Antrieb im Closed-Loop-Betrieb (P300=1) auf eine möglichst
hohe Drehzahl aber unterhalb des Feldschwächpunkts gefahren. Der Offset wird jetzt ausgehendvom Startpunkt langsam so verändert, dass der Wert der Spannungskomponente Ud (P723)
möglichst nahe Null kommt. Dabei ist ein Ausgleich zwischen positiver und negativer Drehrichtung zu
suchen. Im Allgemeinem wird man nicht ganz den Wert „Null“ erreichen, da der Antrieb durch das
Lüfterrad des Motors bei höheren Drehzahlen ganz leicht belastet ist. Der Universalgeber sollte sichauf der Motorachse befinden.
Hinweis: Wenn der UART-Drehgeber für die Drehzahlregelung genutzt wird, kann keine
Rotorlagenaufschaltung über die Einstellung {2} erfolgen. Es wird die Störung E19.1 ausgelöst.

Pos : 328 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P331 - Umsc haltfreq.CFC ol [SK 500P, SK 2x xE-FD S] @ 70\m od_1617955363942_6.docx @ 2758163 @ @ 1

P331

Umschaltfreq.CFC ol

SP

Einstellbereich

5.0 ... 100.0 %Werkseinstellung{ 15.0 }Beschreibung„Umschaltfrequenz CFC open-loop“. Definition der Frequenz, ab der im geberlosen
Betrieb eines PMSM (Permanent Magnet Synchron Motor) das Regelverfahren
entsprechend P300 aktiviert wird. 100 % entspricht dabei der Motor-Nennfrequenz
aus P201.

HinweisDer Parameter ist nur für das Regelverfahren „CFC open-loop“ (P300, Einstellung {2})relevant.

Pos : 329 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P332 - Hyst. Umsc hal t. CFC ol [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 70\mod_1617955461878_6.docx @ 2758200 @ @ 1

P332

Hyst.Umschalt.CFC ol

SP

Einstellbereich

0.1 ... 25.0 %Werkseinstellung{ 5.0 }

Beschreibung„Hysterese Umschaltfrequenz CFC open-loop“. Differenz zwischen Ein- undAusschaltpunkt, um ein Schwingen der Regelung im Übergang vom geberlosen in das
laut P330 festgelegte Regelverfahren (und umgekehrt) zu vermeiden.

Pos : 330 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P333 - Flus srückk opp. CFC ol [SK 300P] @ 66\m od_1612896566782_6.docx @ 2734345 @ @ 1

P333

Flussrückkopp.CFC ol

SP

Einstellbereich

5 ... 400 %Werkseinstellung{ 25 }

Beschreibung„Fluss-Rückkopplung CFC open-loop“. Der Parameter ist für den Lagebeobachter im
CFC-open-Loop-Modus erforderlich. Je höher der Wert gewählt wird, umso geringer
wird der Flussfehler vom Rotorlagebeobachter. Höhere Werte begrenzen aber auchdie untere Grenzfrequenz des Lagebeobachters. Je größer die
Rückkopplungsverstärkung gewählt wurde, desto höher ist auch die Grenzfrequenz
und umso höher müssen dann auch die Werte in P331 und P332 gewählt werden.
Dieser Zielkonflikt kann also nicht für beide Optimierungsziele gleichzeitig gelöst
werden.

HinweisDer Default-Wert ist so gewählt, dass er für die NORD-IE5+-Motoren typischerweise
nicht angepasst werden muss.

Pos : 331 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P334 - Geberoffs et PM SM [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 74\m od_1622720913790_6.docx @ 2787014 @ @ 1

BU 0870 de-4622

81

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P334

Geberoffset PMSM

S

Einstellbereich-0.500 ... 0.500 rev

Werkseinstellung{ 0.000 }Beschreibung

Für den Closed-Loop-Betrieb mit Inkrementaldrehgebern von PMSM (Permanent Magnet
Synchron Motoren) ist die Auswertung der Nullspur erforderlich. Der Nullimpuls wird
dann zur Synchronisation der Rotorlage verwendet.
Der einzustellende Wert für Parameter P334 (Offset zwischen Nullimpuls undtatsächlicher Rotorlage „Null“) muss experimentell ermittelt oder dem Motor beigelegt
werden.

HinweisNORD-Motoren werden so ausgeliefert, dass der Nullimpuls des Drehgebers mit der
Nullpollage des Motors übereinstimmt. Sollte es zu Abweichungen kommen, kanndies einem Aufkleber am Motor entnommen werden.

Pos : 332 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P336 - Mode Rotol agenident. [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 84\mod_1646651141850_6.docx @ 2881874 @ @ 1

P336

Mode Rotolagenident.

S

Einstellbereich

0 ... 3Werkseinstellung{0}Beschreibung„Modus der Rotorlagenidentifikation“. Für den Betrieb eines PMSM muss die Lage desRotors exakt bekannt sein. Diese kann auf verschiedene Arten bestimmt werden.

HinweisDie Anwendung des Parameters ist nur bei eingestelltem Testsignalverfahren sinnvoll(P330).

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 333 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P336 - Mode Rotol agenident._Ei nstellwerte [SK 500P] @ 70\mod_1617956007710_6.docx @ 2758348 @ @ 10

Erste Freigabe

Die Identifikation der Rotorlage des PMSM wird mit der erstmaligen
Freigabe des Antriebs durchgeführt.

1

Versorgungsspannung

Die Identifikation der Rotorlage des PMSM wird bei erstmalig
anliegender Versorgungsspannung durchgeführt.

2

Dig.Eing./Busein.Bit

Die Identifikation der Rotorlage des PMSM wird durch externe
Anforderung mit einem Binärbit (digitaler Eingang (P420)) oder
Bus-In-Bit ((P480), Einstellung {79}, „Rotorlageidentifikation“)
ausgelöst. Die Identifikation der Rotorlage wird nur dannausgeführt, wenn sich der FU im Status „einschaltbereit“ befindet
und die Rotorlage nicht bekannt ist (siehe P434, P481 Einstellung{28}).

3

Jede Freigabe

Die Identifikation der Rotorlage des PMSM wird bei jeder Freigabe
durchgeführt.

Pos : 334 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P350 - PLC F unktionalität [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 25\m od_1544524038626_6.doc x @ 2471324 @ @ 1

P350

PLC Funktionalität

Einstellbereich

0…1

Werkseinstellung{0}Beschreibung

Aktivieren der integrierten PLC.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 335 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P350 - PLC F unktionalität_Einstellwerte [SK 500P] @ 70\m od_1617956749571_6.docx @ 2758385 @ @ 10Aus

Die PLC ist nicht aktiv, die Ansteuerung des Geräts erfolgt über
IOs.

1

An

Die PLC ist aktiv, die Ansteuerung des Geräts erfolgt, in
Abhängigkeit von P351, über die PLC

Pos : 336 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

82

BU 0870 de-4622

5 Parameter
Pos : 337 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P351 - PLC Sollw ert Ausw ahl [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 70\m od_1617956827446_6.docx @ 2758422 @ @ 1

P351

PLC Sollwert Auswahl

Einstellbereich

0…3

Werkseinstellung{0}Beschreibung

Auswahl der Quelle für Steuerwort (STW) und Hauptsollwert (HSW) bei aktiver PLCFunktionalität (P350 = {1}). Bei Einstellung P351 = {0} und {1} erfolgt die Definition
der Hauptsollwerte über P553, die der Nebensollwerte jedoch unverändert über P546.
Dieser Parameter wird nur übernommen, wenn der Frequenzumrichter sich im Status„einschaltbereit“ befindet.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 338 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P351 - PLC Sollw ert Ausw ahl_Eins tellw erte [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 70\m od_1617956960129_6.docx @ 2758459 @ @ 1

0

STW & HSW = PLC

Die PLC liefert Steuerwort (STW) und Hauptsollwert (HSW). Die
Parameter P509 und P510 [-01] haben keine Funktion.

1

STW = P509

Die PLC liefert den Hauptsollwert (HSW). Die Steuerwortquelle(STW) entspricht der Einstellung in Parameter P509.

2

HSW = P510 [1]

Die PLC liefert das Steuerwort (STW). Die Quelle für den
Hauptsollwert (HSW) entspricht der Einstellung in Parameter
P510 [-01].

3

STW & HSW = P509/510

Die Quelle für Steuerwort (STW) und Hauptsollwert (HSW)
entspricht der Einstellung in Parameter P509 / P510 [-01].

Pos : 339 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P355 - PLC Integer Sollwert [SK 1xx E-FDS, SK 500P, SK 2x xE-FD S] @ 13\mod_1471873739951_6.docx @ 342994 @ @ 1

P355

PLC Integer Sollwert

Einstellbereich-32768 … 32767

Arrays[-01] … [-10]Werkseinstellungalle Arrays: { 0 }BeschreibungÜber dieses INT Array können mit der PLC Daten ausgetauscht werden. Diese Daten
können durch die entsprechenden Prozessvariablen in der PLC verwendet werden.

Pos : 340 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P356 - PLC Long Sollw ert [SK 1x xE-FD S, SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 13\m od_1471874164382_6.doc x @ 343064 @ @ 1

P356

PLC Long Sollwert

Einstellbereich-2 147 483 648 … 2 147 483 647

Arrays[-01] … [-05]

Werkseinstellungalle Arrays: { 0 }BeschreibungÜber dieses DINT Array können mit der PLC Daten ausgetauscht werden. Diese
Daten können durch die entsprechenden Prozessvariablen in der PLC verwendet
werden.

Pos : 341 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P360 - PLC Anz eigew ert [SK 1xx E-FDS, SK 500P, SK 2x xE-FD S] @ 13\mod_1471934210849_6.docx @ 343102 @ @ 1

P360

PLC Anzeigewert

Anzeigebereich- 2 147 483,648 … 2 147 483,647

Arrays[-01] … [-05]

Beschreibung

Anzeige von PLC Daten. Durch entsprechende Prozessvariablen können die Arrays
des Parameters von der PLC beschrieben werden. Die Werte werden nicht
gespeichert!

Pos : 342 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P370 - PLC Status [SK 1xxE-FD S, SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 13\m od_1471935438482_6.doc x @ 343137 @ @ 1

P370

PLC Status

Anzeigebereich

0000 … FFFF (hex)Beschreibung

Darstellung des aktuellen Zustandes der PLC.

Anzeigewerte

Wert (Bit)

0000 0000 … 1111 1111 (bin)BedeutungPos : 343 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P370 - PLC Status_Anzeig ewerte [SK 1xxE-FD S, SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 70\m od_1617957363602_6.docx @ 2758533 @ @ 10P350=1

1

PLC aktiv

Die interne PLC ist aktiv.

2

Stop aktiv

Das PLC Programm steht im „Stopp“.

3Debug aktiv

Die Fehlerprüfung des PLC Programmes läuft.

4

PLC Fehler

Die PLC hat einen Fehler.
PLC Userfehler 23.xx werden hier jedoch nicht angezeigt.

5

PLC angehalten

Das PLC Programm wurde angehalten (Single Step oder
Breakpoint).

6

Scope Memory genutzt

Ein Funktionsblock nutzt den Speicherbereich für die
Oszilloskopfunktion der NORDCON-Software. Die
Oszilloskopfunktion kann dadurch nicht verwendet werden.

P350 wurde in die Funktion „interne PLC aktivieren“ gesetzt.

Pos : 344 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

83

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 345 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/!Steuerklemm en P4xx [SK x xxE] @ 9\mod_1447148337256_6.docx @ 262036 @ 3 @ 1

5.1.5

Steuerklemmen

Pos : 346 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P410 – Mi n.Fr eq.Nebens ollw. [SK 300P] @ 82\mod_1634141224877_6.docx @ 2837494 @ @ 1

P410

Min.Freq.Nebensollw.

P

Einstellbereich-400.0 ... 400.0 Hz

Werkseinstellung{ 0.0 }

Beschreibung„Minimalfrequenz Nebensollwerte“. Ist die minimale Frequenz, die durch die
Nebensollwerte auf den Sollwert wirken kann. Nebensollwert sind alle Frequenzen,
die zusätzlich für weitere Funktionen an den FU geliefert werden:• Ist-Frequenz PID• Frequenzaddition• Frequenzsubtraktion• Nebensollwerte über BUS• Prozessregler

Pos : 347 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P411 – M ax .Freq.N ebensollw. [SK 300P] @ 82\mod_1634141458696_6.docx @ 2837531 @ @ 1

P411

Max.Freq.Nebensollw.

P

Einstellbereich-400.0 ... 400.0 Hz

Werkseinstellung{ 50.0 }Beschreibung„Maximalfrequenz Nebensollwerte“. Ist die maximale Frequenz, die durch die
Nebensollwerte auf den Sollwert wirken kann. Nebensollwert sind alle Frequenzen,
die zusätzlich für weitere Funktionen an den FU geliefert werden:• Ist-Frequenz PID• Frequenzaddition• Frequenzsubtraktion• Nebensollwerte über BUS• Prozessregler

Pos : 348 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P412 – Sollwert Prozeßr egl. [SK 300P] @ 82\m od_1634141765699_6.docx @ 2837568 @ @ 1

P412

Sollwert Prozeßregl.

S

Einstellbereich-100 ... 100 %Werkseinstellung{5}Beschreibung„Sollwert Prozessregler“. Zur festen Vorgabe eines Sollwerts für den Prozessregler,
der nur selten verändert werden soll.

P

Pos : 349 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P413 – P-Anteil PID-Regler [SK 500P] @ 70\mod_1617961407213_6.docx @ 2758793 @ @ 1

P413

P-Anteil PID-Regler

S

Einstellbereich

0.0 ... 400.0 %Werkseinstellung{ 10.0 }Beschreibung

Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn die Funktion „Istfrequenz PID“ gewählt ist.
Der P-Anteil des PID-Reglers bestimmt den Frequenzsprung bei einer
Regelabweichung bezogen auf die Regeldifferenz.
Z. B.: Bei einer Einstellung von P413 = 10 % und einer Regelabweichung von 50 %wird zum aktuellen Sollwert 5 % hinzuaddiert.

P

Pos : 350 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P414 – I-Anteil PID-Regler [SK 500P] @ 70\m od_1617961492923_6.docx @ 2758830 @ @ 1

P414

I-Anteil PID-Regler

S

Einstellbereich

0.0 ... 3000.0 % / s

Werkseinstellung{ 10.0 }Beschreibung

Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn die Funktion „Istfrequenz PID“ gewählt ist.
Der I-Anteil des PID-Reglers bestimmt bei einer Regelabweichung die
Frequenzänderung in Abhängigkeit von der Zeit.

P

Pos : 351 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P415 – D- Anteil PID-R egler [SK 300P] @ 82\m od_1634742353845_6.docx @ 2838658 @ @ 1

84

BU 0870 de-4622

5 Parameter
P415

D-Anteil PID-Regler

S

Einstellbereich

0 ... 400.0 % / ms

Werkseinstellung{ 1.0 }

Beschreibung

Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn die Funktion „Istfrequenz PID“ gewählt ist.
Der D-Anteil des PID-Reglers bestimmt bei einer Regelabweichung die
Frequenzänderung in Abhängigkeit von der Zeit.

P

Pos : 352 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P416 – R am penz eit PI-Sollw. [SK 500P] @ 70\mod_1617965734233_6.docx @ 2759054 @ @ 1

P416

Rampenzeit PI-Sollw.

S

Einstellbereich

0.00 ... 99.99 s

Werkseinstellung{ 2.00 }Beschreibung„Rampenzeit PI-Sollwert“. Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn die Funktion„Istfrequenz PID“ gewählt ist.
Rampe für den Sollwert-PI

P

Pos : 353 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P420 – Digitalei ngänge [SK 300P] @ 66\m od_1613141789506_6.docx @ 2736484 @ @ 1

P420

Digitaleingänge

Einstellbereich

0 … 84

Arrays[-01] =

Digitaleingang 1

im Gerät integrierter Digitaleingang 1 (DIN1)[-02] =

Digitaleingang 2

im Gerät integrierter Digitaleingang 2 (DIN2)[-03] =

Digitaleingang 3

im Gerät integrierter Digitaleingang 3 (DIN3)[-04] =

Digitaleingang 4

im Gerät integrierter Digitaleingang 4 (DIN4)[-05] =

Reserviert[-06] =

Reserviert[-07] =

Reserviert[-08] =

Reserviert

Werkseinstellung{0}Beschreibung„Funktion Digitaleingänge“. Es stehen bis zu 4 Eingänge zur Verfügung, die mit
digitalen Funktionen frei programmierbar sind.

Einstellwerte

Wert

Beschreibung

SignalPos : 355 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P420 – Liste der Funk tionen der digitalen Eingänge [SK 300P] @ 91\mod_1662105774252_6.docx @ 2942204 @ @ 1

00

Keine Funktion

Eingang ist abgeschaltet

---

01

Freigabe rechts

Das Gerät liefert ein Ausgangssignal mit dem Drehfeld „rechts“,wenn ein positiver Sollwert ansteht. 0 → 1 Flanke (P428 = 0)

high

02

Freigabe links

Das Gerät liefert ein Ausgangssignal mit dem Drehfeld „links“,wenn ein positiver Sollwert ansteht. 0 → 1 Flanke (P428 = 0)

highWenn der Antrieb mit dem Einschalten der Netzspannung automatisch anlaufen soll (P428 = 1), ist ein
dauerhafter High-Pegel für die Freigabe vorzusehen (Brücke zwischen DIN 1 und Ausgang Steuerspannung).
Werden die Funktionen „Freigabe rechts“ und „Freigabe links“ gleichzeitig angesteuert, ist das Gerät gesperrt.
Befindet sich das Gerät in Störung, die Störungsursache liegt aber nicht mehr an, wird die Fehlermeldung
durch eine 1 → 0 Flanke quittiert.

BU 0870 de-4622

03

Drehrichtungsumkehr

Führt zur Drehfeldumkehr in Verbindung mit der Freigabe„rechts“ oder „links“.

high

04

Festfrequenz 1 1)

Zum aktuellen Sollwert wird die Frequenz aus P429 addiert.

high

05

Festfrequenz 2 1)

Zum aktuellen Sollwert wird die Frequenz aus P430 addiert.

high

06

Festfrequenz 3 1)

Zum aktuellen Sollwert wird die Frequenz aus P431 addiert.

high

07

Festfrequenz 4 1)

Zum aktuellen Sollwert wird die Frequenz aus P432 addiert.

high

08

Par.-satzumschaltung

Erstes Bit der Parametersatzumschaltung, Auswahl des aktiven
Parametersatzes 1 … 4 (P100).

high

85

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung8609Frequenz halten

Während der Hochlauf- oder Bremsphase führt ein „Low“-Pegelzum „Halten“ der aktuellen Ausgangsfrequenz. Ein „High“-Pegellässt die Rampe weiterlaufen.

low

10

Spannung sperren 2)

Ausgangsspannung wird abgeschaltet, Motor läuft frei aus.

low

11

Schnellhalt 2)

Das Gerät reduziert die Frequenz mit der Schnellhaltezeit aus
P426.

low

12

Störungsquittierung 2)

Störungsquittierung mit einem externen Signal. Ist dieseFunktion nicht programmiert, kann eine Störung auch durch
Low-Setzen der Freigabe P506 quittiert werden.

01
Flanke13

Kaltleitereingang 2)

Analoge Auswertung des anliegenden Signals. Schaltschwelleca. 2.5 V, Abschaltverzögerung = 2 s, Warnung nach 1 s.

level

14

Fernsteuerung 2,3)

Bei Steuerung über ein Bussystem wird bei Low-Pegel auf
Steuerung mit Steuerklemmen umgeschaltet.

high

15

Tippfrequenz 1)

Frequenzfestwert ist über die HÖHER-/ TIEFER- und ENTERTasten einstellbar (P113), wenn mit der ControlBox oderParameterBox gesteuert wird.

high

16

Motorpotentiometer

Wie Einstellwert 09, jedoch wird unterhalb der Minimalfrequenz
P104 und oberhalb der Maximalfrequenz P105 nicht gehalten.

low

17

ParSatzUmsch. 2

Zweites Bit der Parametersatzumschaltung, Auswahl desaktiven Parametersatzes 1 … 4 (P100).

high

18

Watchdog 2)

Eingang muss zyklisch (P460) eine high-Flanke sehen,andernfalls wird mit Fehler E012 abgeschaltet. Funktion startet
mit der 1. high-Flanke

01
Flanke21

Festfrequenz 5 1)

Zum aktuellen Sollwert wird die Frequenz aus P433 addiert.

high

31

Rechtslauf sperren 2,4)

low

32

Linkslauf sperren 2,4)

Sperrt die „Freigabe rechts/links“ über einen digitalen Eingang
oder Busansteuerung. Ist nicht bezogen auf die tatsächliche
Drehrichtung (z. B. nach negiertem Sollwert) des Motors.

47

Motorpot.Freq.+

high

48

Motorpot.Freq.-

In Kombination mit Freigabe R/L kann die Ausgangsfrequenz
stufenlos variiert werden. Um einen aktuellen Wert im P113 zu
speichern, müssen beide Eingänge für 0,5 s gemeinsam auf
high-Potential liegen. Dieser Wert gilt als nächster Anfangswert
bei gleicher Richtungsvorwahl (Freigabe R/L), sonst Beginn bei
fMIN. Werte aus anderen Sollwertquellen (Beispiel
Festfrequenzen) bleiben unberücksichtigt.

50

Bit 0 Festfreq.Array51

Bit 1 Festfreq.Array52

Bit 2 Festfreq.Array53

Bit 3 Festfreq.Array

65

3-Wire-Richtung(Schließer-Taster fürDrehrichtungsumkehr)

66

Bit 0 Freq-/Ramp.Arr

67

Bit 1 Freq-/Ramp.Arr

68

Bit 2 Freq-/Ramp.Arr

69

Bit 3 Freq-/Ramp.Arr

low

high

high
„Festfrequenz-Array“, binärkodierte, digitale Eingänge zur
Erzeugung von bis zu 32 Festfrequenzen. P465 [-01]... [-31]

high
high
high

Alternative zur Freigabe R/L (01, 02), bei der dauerhaftanstehende Pegel benötigt werden.
Hier wird nur ein Steuerimpuls zum Auslösen der Funktion
benötigt. Die Steuerung des Gerätes kann somit ausschließlich
mit Tastern erfolgen.
Ein Impuls auf die Funktion „Drehrichtungsumkehr“ invertiert die
aktuell anliegende Drehrichtung. Diese Funktion wird durch ein„Stopp-Signal“ oder mit Betätigen eines Tasters zurückgesetzt.

01
Flanke„Frequenz-/Rampen-Array“, binärkodierte, digitale Eingänge zur
Erzeugung von bis zu 32 Festfrequenzen (P465)

BU 0870 de-4622

5 Parameter„Motorpotentiometerfunktion Frequenz +/- mit automatischer
Speicherung“. Bei dieser Motorpotentiometerfunktion wird überdie digitalen Eingänge ein Sollwert (Betrag) eingestellt, dergleichzeitig gespeichert wird. Mit der Reglerfreigabe R/L wird
dieser dann in entsprechender Freigabedrehrichtung
angefahren. Bei einem Richtungswechsel bleibt der
Frequenzbetrag erhalten.
Gleichzeitiges Betätigen der +/- Funktionen führt zum Nullsetzen dieses Frequenzsollwertes.
Der Frequenzsollwert kann auch im P718 angezeigt und im
Betriebszustand „Einschaltbereit“ voreingestellt werden.
Eine eingestellte Minimalfrequenz P104 ist weiterhin wirksam.
Weitere Sollwerte, wie z. B. analoge oder Festfrequenzen,
können addiert oder subtrahiert werden.
Die Frequenzsollwertverstellung erfolgt mit den Rampen aus
P102/ 103.

high

Rechts sperr+Schnell 2,4)

Wie Einstellung 31, jedoch gekoppelt an die Funktion„Schnellhalt²

low

74

Links sperr+Schnell 2,4)

Wie Einstellung 32, jedoch gekoppelt an die Funktion„Schnellhalt“

low

83

Dig.aus.1 man.setzen

84

Dig.aus.2 man.setzenÜber die „BusIO In Bits“ lässt sich der Digitalausgang direktüber die BusIO oder über das Steuerwort setzen.

71

Motorpot.F+ u.Save72

Motorpot.F- u.Save

73

high

1)

Ist keiner der digitalen Eingänge auf Freigabe „rechts“ oder „links“ programmiert, führt das Ansteuern einer
Festfrequenz oder der Tippfrequenz zur Freigabe des Frequenzumrichters. Die Drehfeldrichtung ist vom
Vorzeichen des Sollwertes abhängig

2)

Auch wirksam bei Steuerung über BUS (z. B. Ethernet, USS)

3)

Funktion nicht über BUS IO In Bits auswählbar

4)

Achtung! Bei Verwendung dieser Funktion zur Endlagenüberwachung, muss sichergestellt werden, dass
der Endlagenschalter nicht überfahren werden kann, denn: sobald der Endlagenschalter verlassen wurde,
wird die Sperrung der Drehrichtung automatisch aufgehoben. Der Frequenzumrichter beschleunigt somit
bei anliegender Freigabe erneut.

Pos : 356 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/POSICON/Safety [Safety auß er SK 500P]/P400 bis P499 (POSICON/safety)/P423 - Safety SS1 max . Z eit [SK 300P] @ 59\m od_1606825218005_6.doc x @ 2702034 @ @ 1v

P423

Safety SS1 max. Zeit

Einstellbereich

0,01 … 320,00 s

Werkseinstellung{ 0,1 }

Beschreibung

Die „Safety SS1 max. Zeit“ dient zur Verzögerung der Ausgangsüberwachung desFrequenzumrichters bei parametriertem „Safety Digitaleingang“ auf Schnellhalt(P424 = 2). Wird der Motor nach der eingestellten Zeit noch angesteuert, löst daseinen Fehler aus. Die einzustellende Zeit ist abhängig von der parametrierten
Schnellhaltezeit, der Einfallzeit der Bremse und der Magnetisierungszeit. Bei
Asynchronmotoren ist die einzustellende Zeit auch von der DC-Nachlaufzeit abhängig.

Geltungsbereich

SK 3x1P mit SK CU6-STO

HinweisDie eingestellte „Safety SS1 max. Zeit“ gilt für alle Parametersätze. Achten Sie darauf,
dass die „Schnellhaltezeit“ (P426) aller Parametersätze der Überwachungszeit
angepasst sind.
Der Parameter wird erst mit Eingabe und Bestätigung der „Safety CRC“ (P499)
gespeichert. Eine Änderung der Parametereinstellung wird erst nach Aus- und wieder
Einschalten der externen 24 V-DC-Versorgung des Frequenzumrichters (24 V aus 
60 s  24 V an) übernommen.
Bei NORDAC ON oder NORDAC ON+ ist ein Abschalten der 400 V-Versorgung nicht
erforderlich.
Bei Verwendung der Sicherheitsfunktionen müssen die Parameter mit einem
Passwortschutz „Safety Passwort ändern“ (P498) versehen werden.
Die „Safety SS1 max. Zeit“ (P423) wird mit „Werkseinstellung laden“ (P523) nicht
verändert. Soll die „Safety SS1 max. Zeit“ (P423) auf einen Default-Wert geändert
werden, muss dieses manuell geschehen.

Pos : 357 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P424 - Safety Digitalei n. [SK 3x 1P] @ 81\m od_1632943768437_6.docx @ 2832013 @ @ 1

BU 0870 de-4622

87

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P424

Safety Digitalein.

Einstellbereich

0…2

Werkseinstellung{0}

Geltungsbereich

SK 3x1P mit SK CU6-STO

Beschreibung

Zuweisung einer sicherheitsgerichteten Stopp-Funktion für den „Safety Digitaleingang“
des Frequnzumrichters.

HinweisDer Parameter wird erst mit Eingabe und Bestätigung des Parameters P499 (SafetyCRC) gespeichert. Eine Änderung der Parametereinstellung wird erst nach einem
Power Off –> 5-10 s –> Power On der 24 V-DC-Versorgung des Frequenzumrichtersübernommen. Ein Abschalten der 400 V-Versorgung ist dabei nicht erforderlich.
Bei Verwendung der Sicherheitsfunktionen müssen die Parameter mit einem
Passwort P489 versehen werden.
Der Parameter P424 wird mit dem Befehl P523 „Werkseinstellungen laden“ nicht
verändert. Soll der Parameter P424 auf einen Default-Wert geändert werden, muss
dieses manuell geschehen.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 358 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P424 - Safety Digitalei n._Ei nstellwerte [SK3x1P] @ 66\mod_1613143780327_6.docx @ 2736785 @ @ 1

0

Keine Funktion

1

Spannung sperren

Ausgangsspannung wird abgeschaltet, Motor trudelt aus.

2

Schnellhalt

Das Gerät reduziert die Frequenz mit der Schnellhaltezeit aus
P426.

Pos : 359 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P425 - Funkti on Kaltl eiter [SK 3xx P] @ 66\mod_1613139941048_6.docx @ 2736438 @ @ 1

P425

Fkt.Kaltleitereing.

Einstellbereich

0…1

Werkseinstellung{1}

Geltungsbereich

SK 3xxP

Beschreibung

Ein angeschlossener Kaltleiter wird vom Gerät ausgewertet. Wenn kein Kaltleiterangeschlossen ist, muss die Funktion deaktiviert werden. Anderenfalls geht das Gerät
mit einer Übertemperaturmeldung (E2.0) in Störung.

HinweisWenn die Überwachung ausgeschaltet ist, besteht für den Motor kein direkterÜbertemperaturschutz mehr durch das Gerät.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 360 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P425 - Funkti on Kaltl eiter_Einstellwer te [SK 500P, SK3xx P, SK 2xx E-FDS] @ 25\m od_1543821749807_6.docx @ 2466564 @ @ 10Aus

Keine Überwachung des Kaltleitereinganges.

1AnÜberwachung des Kaltleitereinganges aktiv.

Pos : 361 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P426 – Sc hnellhaltez eit [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 25\m od_1543581955473_6.docx @ 2466344 @ @ 1

P426

Schnellhaltezeit

Einstellbereich

0 ... 320.00 s

Werkseinstellung{ 0.10 }Beschreibung

Einstellung der Bremszeit für die Funktion „Schnellhalt“, die über einen Digitaleingang,
die Busansteuerung, die Tastatur oder automatisch im Fehlerfall ausgelöst werden
kann.
Die Schnellhaltezeit ist die Zeit, die der linearen Frequenzreduzierung von dereingestellten Maximalfrequenz P105 bis auf 0 Hz entspricht. Wird mit einem aktuellen
Sollwert < 100 % gearbeitet, verkürzt sich die Schnellhaltezeit entsprechend.

88

P

BU 0870 de-4622

5 Parameter
Pos : 363 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P427 - Sc hnell h.Stör ung [SK 500P, SK 2x xE-FD S] @ 85\mod_1647353166765_6.docx @ 2889932 @ @ 1

P427

Schnellh.Störung

S

Einstellbereich

0 ... 3Werkseinstellung{0}Beschreibung„Schnellhalt bei Störung“. Aktivierung eines automatischen Schnellhalt im Fehlerfall.
Ein Schnellhalt kann durch die Fehler E2.x, E7.0, E10.x, E12.8, E12.9 und E19.0
ausgelöst werden.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 364 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P427 - Sc hnell h.Stör ung _Ei nstellwerte [SK 500P] @ 89\m od_1656325936463_6.docx @ 2919774 @ @ 1

0Aus

Automatischer Schnellhalt bei Störung ist deaktiviert.

1

Bei Netzausfall 1)

Automatischer Schnellhalt bei Netzausfall.

2

Bei Störungen

Automatischer Schnellhalt bei Störungen.

3

Störung o. Netzausfall 1)

Automatischer Schnellhalt bei Störung oder Netzausfall.

1)

Schnellhalt bei Netzausfall ist bei DC-Speisung (P538=4) ausgeschlossen.

Pos : 365 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P428 - Automatischer Anl auf [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 84\m od_1643295627039_6.doc x @ 2859014 @ @ 1

P428

Automatischer Anlauf

S

Einstellbereich

0…1

Werkseinstellung{0}Beschreibung

WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen des Antriebs.
Wiedereinschalten auf einen Erdschluss/ Kurzschluss. Diesen Parameter NICHT auf„An“ (P428 = 1) parametrieren, wenn die „automatische Störungsquittierung“(P506 = 6 „immer“) parametriert wurde! Antrieb gegen Bewegungen sichern!
Über diesen Parameter wird definiert, wie der FU beim Anlegen der Netzspannung(Netzspannung ein) auf ein statisches Freigabesignal reagiert.
In Standardeinstellung P428 = 0 „Aus“ benötigt der FU zur Freigabe eine Flanke(Signalwechsel von „low  high“) am jeweiligen digitalen Eingang.
Muss der FU direkt mit dem Netz-Einschalten anlaufen, kann die Einstellung „An“(P428 = 1) gesetzt werden. Ist das Freigabesignal permanent eingeschaltet oder mit
einer Drahtbrücke versehen, läuft der FU direkt an.

HinweisDie Einstellung „An“ (P428 = 1) lässt sich nur aktivieren, wenn der Frequenzumrichter
auf lokale Steuerung (P509 = 0 oder P509 = 1) parametriert wurde.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 366 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P428 - Automatischer Anl auf_Ei nstellwerte [SK 1xxE, SK 2xx E, SK 1xxE-FD S, SK 2xx E-FDS, SK 5xx E/P] @ 84\m od_1642767778134_6.docx @ 2857696 @ @ 1

0Aus

Das Gerät erwartet am Digitaleingang, der auf „Freigabe“
parametriert wurde, eine Flanke (Signalwechsel „low  high“), um
den Antrieb zu starten.
Wird das Gerät bei einem aktiven Freigabesignal eingeschaltet(Netzspannung ein), wechselt es unmittelbar in „Einschaltsperre“.

1

Ein

Das Gerät erwartet am Digitaleingang, der auf „Freigabe“
parametriert wurde, einen Signalpegel („high“), um den Antrieb zu
starten.
ACHTUNG! Verletzungsgefahr! Der Antrieb läuft sofort los!

Pos : 367 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P429 - Festfr equenz 1 [SK 300P] @ 81\mod_1632943373783_6.docx @ 2831976 @ @ 1

P429

Festfrequenz 1

P

Einstellbereich-400.0 … 400.0 Hz

Werkseinstellung{ 0.0 }

Beschreibung

Die Festfrequenz wird nach Ansteuerung über einen digitalen Eingang und derFreigabe des Geräts (rechts oder links) als Sollwert verwendet. Ein negativer
Einstellwert führt zu einer Drehrichtungsumkehr (bezogen auf die
Freigabedrehrichtung P420).
Werden mehrere Festfrequenzen zeitgleich angesteuert, erfolgt die vorzeichenrichtige
Addition der einzelnen Werte. Dies gilt auch für die Kombination mit der Tippfrequenz
P113 oder der Minimalfrequenz P104.
Ist keiner der digitalen Eingänge auf Freigabe (rechts oder links) programmiert, führt
das einfache Festfrequenzsignal zur Freigabe. Eine positive Festfrequenz entsprichtdann einer Freigabe rechts, eine negative einer Freigabe links.

HinweisDie Frequenzgrenzen P104 = fmin bzw. P105 = fmax können nicht unter- bzw.
überschritten werden.

Pos : 368 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P430 - Festfr equenz 2 [SK 500P] @ 70\mod_1617971016337_6.docx @ 2759434 @ @ 1

BU 0870 de-4622

89

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P430

Festfrequenz 2

Einstellbereich-400.0 … 400.0 Hz

Werkseinstellung{ 0.0 }

Beschreibung

Funktionsbeschreibung des Parameters, siehe P429 „Festfrequenz 1“.

P

Pos : 369 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P431 - Festfr equenz 3 [SK 500P] @ 70\mod_1617971075367_6.docx @ 2759471 @ @ 1

P431

Festfrequenz 3

Einstellbereich-400.0 … 400.0 Hz

Werkseinstellung{ 0.0 }

Beschreibung

Funktionsbeschreibung des Parameters, siehe P429 „Festfrequenz 1“.

P

Pos : 370 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P432 - Festfr equenz 4 [SK 500P] @ 70\mod_1617971112544_6.docx @ 2759508 @ @ 1

P432

Festfrequenz 4

Einstellbereich-400.0 … 400.0 Hz

Werkseinstellung{ 0.0 }

Beschreibung

Funktionsbeschreibung des Parameters, siehe P429 „Festfrequenz 1“.

P

Pos : 371 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P433 - Festfr equenz 5 [SK 500P] @ 70\mod_1617971147221_6.docx @ 2759545 @ @ 1

P433

Festfrequenz 5

Einstellbereich-400.0 … 400.0 Hz

Werkseinstellung{ 0.0 }

Beschreibung

Funktionsbeschreibung des Parameters, siehe P429 „Festfrequenz 1“.

P

Pos : 372 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

90

BU 0870 de-4622

5 Parameter
Pos : 373 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P434 - Digitalausgang F unk. [SK 31x P] @ 91\m od_1663332290577_6.docx @ 2944760 @ @ 1

P434

Digitalausgang Funk.

Einstellbereich

0 … 53

P[-01] =

Digitalausgang 1

im Gerät integrierter Digitalausgang 1 (DOUT1)[-02] =

Digitalausgang 2

im Gerät integrierter Digitalausgang 2 (DOUT2)

Geltungsbereich[-01] … [-02]

Werkseinstellung[-01] = { 0 }Beschreibung„Funktion Digitalausgänge“. Es stehen bis zu 2 digitale Ausgänge zur Verfügung, die
mit digitalen Funktionen frei programmierbar sind. Diese sind der folgenden Tabelle
zu entnehmen.

Einstellwerte

Wert[-02] = { 0 }Beschreibung

SignalPos : 374 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P434 - Digitalausgang F unk._Ei nstellwerte [SK 31x P] @ 91\mod_1664213349547_6.docx @ 2946034 @ @ 1

BU 0870 de-4622

00

keine Funktion

Eingang ist abgeschaltet.

low

01

externe Bremse

Zur Steuerung einer mechanischen Bremse am Motorüber ein externes 24 V-Bremsen-Relais (max. 20 mA).
Der Ausgang schaltet bei programmierter absoluter
Minimalfrequenz (P505).
Für typische Bremsen sollte eine Sollwertverzögerung
von 0,2 – 0,3 s (siehe auch P107/P114) programmiert
sein.

high

02

Umrichter läuft

Spannung liegt am Umrichterausgang (U - V - W) an.

high

03

Stromgrenze

Basiert auf der Einstellung des Motornennstroms inP203. Über die Normierung P435 kann dieser Wert
angepasst werden.

high

04

Momentstromgrenze

Basiert auf der Einstellung der Motordaten in P203 undP206. Meldet eine entsprechende
Drehmomentbelastung am Motor. Über die Normierung
P435 kann dieser Wert angepasst werden.

high

05

Frequenzgrenze

Basiert auf der Einstellung der Motornennfrequenz inP201. Über die Normierung P435 kann dieser Wert
angepasst werden.

high

06

Sollwert erreicht

zeigt an, dass das Gerät den Frequenzanstieg oder die
Frequenzreduzierung beendet hat. Sollfrequenz =Istfrequenz! Ab einer Differenz von 1 Hz  Sollwert nicht
erreicht, Kontakt öffnet.

high

07

StörungGesamtstörmeldung, Störung ist aktiv oder noch nicht
quittiert. Störung: Kontakt öffnet, Betriebsbereit: Kontaktschließt.

low

08

WarnungGesamtwarnung, ein Grenzwert wurde erreicht, was zu
einer späteren Abschaltung des Gerätes führen kann.

low

09

Überstromwarnung

Es wurden mind. 130 % Nennstrom des Geräts für 30
Sekunden geliefert.

low

91

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
10Übertemp.-warn Motor„Übertemperatur Motor (Warnung)“. Die Motortemperatur
wird über den Kaltleitereingang bzw. einen digitalen
Eingang ausgewertet.  Motor ist zu warm. Die
Warnung erfolgt sofort, Übertemperaturabschaltung nach
2 s.

low

11

Momentstromgr. aktiv„Momentstromgrenze/Stromgrenze aktiv (Warnung)“.
Der Grenzwert in P112 oder P536 ist erreicht. Ein
negativer Wert im P435 invertiert das Verhalten.
Hysterese = 10 %

low

12

Wert von P541

Der Ausgang kann mit dem Parameter P541 unabhängig
vom aktuellen Betriebszustand des Gerätes gesteuert
werden.

high

13gen. Momentstromgr.

Grenzwert in P112 im generatorischen Bereich erreicht.
Hysterese = 10 %

high

14

Wirkleistungsgrenze

Grenzwert für das Verhältnis der abgegebenen,
mechanischen Leistung zur Motornennleistung erreicht.

high

15

Freq.+Stromgrenze

Verknüpfung der Zustände „Stromgrenze“ und„Frequenzgrenze“. Der Ausgang schaltet, wenn beide
Grenzwerte überschritten werden.

high

16

Schnellh. Aktiv

Ein Schnellhalt (P427) wurde ausgelöst.

high

17

Schnellh. + STO aktiv

Ein Schnellhalt (P427) wird ausgelöst, wenn STO,
„Spannung sperren“ oder „Schnellhalt“ aktiv sind.

high

18

FU bereit

Das Gerät befindet sich im betriebsbereiten Zustand.
Nach erfolgter Freigabe liefert es ein Ausgangssignal.

high

19

gen. MomentengrenzeWie 13, aber über P435 kann ein Grenzwert eingestellt
werden.

high

20Referenz

Referenzpunkt ist vorhanden / wurde gesichert

1)

21

Lage erreicht

Sollposition wurde erreicht

1)22Vergleichslage

Positionswert in P626 erreicht

1)23

Betrag Vergleichsl.

Positionswert (Betrag) in P626 erreicht (ohneBerücksichtigung des Vorzeichens)

1)

24

Wert Lagearray

Ein in P613 eingestellter Wert wurde erreicht bzw.
überschritten.

1)25

Vergleichsl.erreicht

Vergleichslage erreicht, wie Funktion 22, jedoch unter
Berücksichtigung von P625

1)

26

Betr.Ver.La.erreicht

Betrag Vergleichslage erreicht, wie Funktion 23, jedoch
unter Berücksichtigung von P625

1)

27

Flieg.Säge Gleichl.

Slave-Antrieb hat die Startphase der Funktion „Fliegende
Säge“ abgeschlossen und befindet sich nun im
Gleichlauf zur Masterachse.

28

Rotorlage PMSM ok

Die Rotorlage der PMSM ist bekannt.

high

29

Motor steht

Drehzahl ist kleiner P505

high

30

BusIO In Bit 0

Ansteuerung durch Bus In Bit 0 (P546 …)

high

31

BusIO In Bit 1

Ansteuerung durch Bus In Bit 1 (P546 …)

high

32

BusIO In Bit 2

Ansteuerung durch Bus In Bit 2 (P546 …)

high

33

BusIO In Bit 3

Ansteuerung durch Bus In Bit 3 (P546 …)

high

34

BusIO In Bit 4

Ansteuerung durch Bus In Bit 4 (P546 …)

high

35

BusIO In Bit 5

Ansteuerung durch Bus In Bit 5 (P546 …)

high

36

BusIO In Bit 6

Ansteuerung durch Bus In Bit 6 (P546 …)

high

37

BusIO In Bit 7

Ansteuerung durch Bus In Bit 7 (P546 …)

high

38

Wert von Bus Sollw.

Wert vom Bussollwert (P546 …)

high

39

STO inaktiv

Das Signal geht auf low, wenn STO bzw. der sichereHalt aktiv sind.

high

40

Ausgang über PLC

Der Ausgang wird durch die integrierte PLC gesetzt.

high

43

STO o. AUS2/3 inaktiv

Weder der sichere Halt, Spannung Sperren noch
Schnellhalt sind aktiv.

high

50

Zustand Digital – In 1

Es liegt ein Signal an Digitaleingang 1 an.

high

51

Zustand Digital – In 2

Es liegt ein Signal an Digitaleingang 2 an.

high

52

Zustand Digital – In 3

Es liegt ein Signal an Digitaleingang 3 an.

high

53

Zustand Digital – In 4

Es liegt ein Signal an Digitaleingang 4 an.

high

1)

Detailinformationen zu den Ausgangsmeldungen siehe  Abschnitt 6.2 "Meldungen"Pos : 375 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P435 - Digitalausgang N orm. [SK 300P, SK 2xx E-FDS] @ 66\m od_1613146771771_6.doc x @ 2736862 @ @ 1

92

BU 0870 de-4622

5 Parameter
P435

Digitalausgang Norm.

Einstellbereich-400 … 400 %P[-01] =

Digitalausgang 1

im Gerät integrierter Digitalausgang 1 (DO1)[-02] =

Digitalausgang 2

im Gerät integrierter Digitalausgang 2 (DO2)

Werkseinstellungalle { 100 }Beschreibung„Normierung Digitalausgänge“. Anpassung Grenzwerte der Digitalfunktionen. Bei
einem negativen Wert wird die Ausgangsfunktion negiert ausgegeben.
Bezug folgender Werte:
Stromgrenze (P434 = 3) = x [%] ⋅ P203 „Motor Nennstrom“
Momentstromgrenze (P434 = 4) = x [%] ⋅ P203 ⋅ P206 (berechnetes
Motornennmoment)
Frequenzgrenze (P434 = 5) = x [%] ⋅ P201 „Motor Nennfrequenz“

Pos : 376 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P436 - Digitalausgang Hys t. [SK 300P, SK 2x xE-FD S] @ 66\mod_1613151738337_6.docx @ 2737024 @ @ 1

P436

Digitalausgang Hyst.

Einstellbereich

1 … 100 %S[-01] =

Digitalausgang 1

im Gerät integrierter Digitalausgang 1 (DO1)[-02] =

Digitalausgang 2

im Gerät integrierter Digitalausgang 2 (DO2)

Werkseinstellungalle { 10 }Beschreibung„Hysterese Digitalausgänge“. Differenz zwischen Ein- und Ausschaltpunkt, um ein
Schwingen des Ausgangssignals zu verhindern.

P

Pos : 377 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P460 - Zei t Watchdog [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 25\mod_1543840289518_6.docx @ 2467040 @ @ 1

P460

Zeit Watchdog

S

Einstellbereich-250.0 … 250.0 s

Werkseinstellung{ 10.0 }Einstellwerte

Wert

Bedeutung

0.1 ... 250.0

Zeitintervall zwischen den zu erwartenden Watchdog-Signalen (programmierbare Funktion
der digitalen Eingänge P420). Läuft dies Zeitintervall ab, ohne dass ein Impuls registriert
wird, erfolgt eine Abschaltung mit Fehlermeldung E012.

0.0

Kundenfehler: Sobald eine high-low Flanke, bzw. ein low-Signal an einem Digitaleingang(Funktion 18) registriert wird, schaltet der FU mit Störmeldung E012 ab.

-0.1 … -250.0

Rotorlauf-Watchdog: In dieser Einstellung wird der Rotorlauf-Watchdog aktiv. Die Zeitdefiniert sich über den Betrag des eingestellten Werts. Im ausgeschalteten Zustand desGeräts kommt keine Watchdog-Meldung. Nach jeder Freigabe muss zunächst ein Impuls
kommen, bevor der Watchdog scharf geschaltet wird.

Pos : 378 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P460 - Zei t Watchdog_Eins tellwer te [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 71\mod_1618316589343_6.docx @ 2761498 @ @ 1

BU 0870 de-4622

93

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 380 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P464 - Modus F estfr equenzen [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 25\m od_1543842584164_6.docx @ 2467112 @ @ 1

P464

Modus Festfrequenzen

S

Einstellbereich

0…1

Werkseinstellung{0}Beschreibung

Durch diesen Parameter wird festgelegt, in welcher Form Festfrequenzsollwerte
verarbeitet werden sollen.

HinweisEs wird die höchste aktive Festfrequenz zum Motorpotentiometer-Sollwert addiert,
sofern für zwei digitale Eingänge die Funktionen 71 bzw. 72 gewählt wurden.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 381 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P464 - Modus F estfr equenzen_Ei nstellwerte [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 71\m od_1618316739416_6.doc x @ 2761535 @ @ 1

0Addition zu HSW

Festfrequenzen und das Festfrequenz-Array verhalten sich additiv
zueinander. D.h. sie werden untereinander bzw. zu einem
analogen Sollwert in den laut P104 und P105 zugewiesenen
Grenzen addiert.

1

Als HSW

Festfrequenzen werden nicht addiert – weder untereinander nochzu analogen Hauptsollwerten.
Wird beispielsweise auf einen anstehenden analogen Sollwert eine
Festfrequenz zugeschaltet, wird der analoge Sollwert nicht weiterberücksichtigt.
Eine programmierte Frequenz-Addition oder -Subtraktion auf einender Analogeingänge oder Bussollwerte ist weiterhin gültig undmöglich, ebenso die Addition zum Sollwert einer
Motorpotentiometer-Funktion (Funktion Digitaleingänge: 71/72).
Werden mehrere Festfrequenzen zugleich gewählt, gewinnt die
Frequenz mit dem höchsten Wert (Bsp.: 20 > 10 oder 20 > -30).

Pos : 383 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P465 - Festfr equenz Fel d [SK 500P] @ 42\m od_1591620927640_6.doc x @ 2631258 @ @ 1

P465

Festfrequenz Feld

Einstellbereich-400.0 … 400.0 Hz

Arrays[-01] =

Festfrequenz-Array 1[-02] =

Festfrequenz-Array 2…
[-31] =

Festfrequenz-Array 31

Werkseinstellung{ 0.0 }

Beschreibung

Es können in den Array-Ebenen bis zu 31 unterschiedliche Festfrequenzen eingestellt
werden, die wiederum mit den Funktionen 50... 54 für die digitalen Eingänge binär
kodiert ausgewählt werden können.

Pos : 385 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P466 - Min.Fr eq.Pr oz eßregl. [SK 300P] @ 81\m od_1632942654004_6.docx @ 2831939 @ @ 1

P466

Min.Freq.Prozeßregl.

S

P

Einstellbereich

0.0 … 400.0 Hz

Werkseinstellung{ 0.0 }

Beschreibung„Minimalfrequenz Prozessregler“. Mit Hilfe der Minimalfrequenz Prozessregler kannder Regleranteil auch bei einem Leitwert von „Null“ auf einem Minimalanteil gehalten
werden, um ein Ausrichten des Tänzers zu ermöglichen.

Pos : 386 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P475 - Ei n/Auss chaltv erzög. [SK 300P] @ 81\m od_1632942433825_6.docx @ 2831902 @ @ 1

P475

Ein/Ausschaltverzög.

S

Einstellbereich-30.000 … 30.000 s

Arrays[-01] =

Digitaleingang 1

im Gerät integrierter Digitaleingang 1 (DI1)[-02] =

Digitaleingang 2

im Gerät integrierter Digitaleingang 2 (DI2)[-03] =

Digitaleingang 3

im Gerät integrierter Digitaleingang 3 (DI3)[-04] =

Digitaleingang 4

im Gerät integrierter Digitaleingang 4 (DI4)

Werkseinstellungalle { 0.000 }Beschreibung„Ein-/Ausschaltverzögerung Digitalfunktion“. Einstellbare Ein- bzw.
Ausschaltverzögerung für die digitalen Eingänge. Die Nutzung als Einschaltfilter odereinfache Ablaufsteuerung ist möglich.

Einstellwerte

Wert

Bedeutung

Positive Werte

einschaltverzögert

Negative Werte

ausschaltverzögert

Pos : 387 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P475 - Ei n/Auss chaltv erzög._Eins tellw erte [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 25\mod_1543845420509_6.docx @ 2467292 @ @ 1

Pos : 389 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P480 - Funkt. Bus IO in Bits [SK 300P] @ 81\mod_1632941901802_6.docx @ 2831865 @ @ 1

94

BU 0870 de-4622

5 Parameter
P480

Funkt.BusIO In Bits

Einstellbereich

0 … 82

Arrays[-01] =BusIO In Bit 0[-02] =BusIO In Bit 1[-03] =BusIO In Bit 2[-04] =BusIO In Bit 3[-05] =BusIO In Bit 4[-06] =BusIO In Bit 5[-07] =BusIO In Bit 6[-08] =BusIO In Bit 7[-09] =

Merker 1[-10] =

Merker 2[-11] =

Bit 8 Bus Steuerwort[-12] =

Bit 9 Bus Steuerwort

S

In Bit 0 … 3 über Bus

In Bit 4 … 7 über Bus

Siehe „Verwendung der Merker“ im Anschluss an
die Parameterbeschreibung P481
Zuweisung einer Funktion für Bit 8 bzw. 9 desSteuerwortes

Werkseinstellung[-01] … [-12] = { 0 }Beschreibung„Funktion Bus IO In Bits“. Die Bus IO In Bits werden wie Digitaleingänge P420
angesehen. Sie können auf die gleichen Funktionen eingestellt werden.
Um diese Funktion zu nutzen, ist einer der Bussollwerte P546 auf die Einstellung„BusIO In Bits 0-7“ einzustellen. Die gewünschte Funktion ist dann dem
entsprechenden Bit zuzuweisen.

HinweisDie möglichen Funktionen für die Bus In Bits entnehmen Sie bitte der Tabelle der
Funktionen der Digitaleingänge. Funktion 14 „ Fernsteuerung“ ist nicht möglich.

Pos : 393 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P481 - Funkt. Bus IO Out Bits [SK 300P] @ 68\mod_1615554321716_6.docx @ 2750274 @ @ 1

P481

Funkt.BusIO Out Bits

Einstellbereich

0 … 53Arrays[-01] =BusIO Out Bit 0[-02] =BusIO Out Bit 1[-03] =BusIO Out Bit 2[-04] =BusIO Out Bit 3[-05] =BusIO Out Bit 4[-06] =BusIO Out Bit 5[-07] =BusIO Out Bit 6[-08] =BusIO Out Bit 7[-09] =

Merker 1[-10] =

Merker 2[-11] =

Bit10 Bus
Zustandswort[-12] =

Bit13 Bus
Zustandswort

S

Out Bit 0 … 3 über Bus.

Out Bit 4 … 5 über Bus.
Out Bit 6 … 7 über Bus.
Siehe „Verwendung der Merker“ im Anschluss an
die Parameterbeschreibung P481.
Zuweisung einer Funktion für Bit 10 oder 13 desZustandswortes (Statuswort).

Werkseinstellungalle { 0 }Beschreibung„Funktion Bus IO Out Bits“. Die Bus IO Out Bits werden wie Digitalausgänge P434
angesehen. Sie können auf die gleichen Funktionen eingestellt werden.
Um diese Funktion zu nutzen, ist einer der Bus-Istwerte P543 auf die Einstellung„BusIO Out Bits 0-7“ einzustellen. Die gewünschte Funktion ist dann dem
entsprechenden Bit zuzuweisen.

HinweisDie Funktionen für die Bus-Out-Bits finden Sie in der Tabelle der Funktionen der
Digitalausgänge.

Pos : 395 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P482 - Norm. BusIO Out Bi ts [SK 300P] @ 68\m od_1615560922124_6.doc x @ 2750311 @ @ 1

BU 0870 de-4622

95

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P482

Norm. BusIO Out Bits

Einstellbereich-400 … 400 %Arrays[-01] =BusIO Out Bit 0[-02] =BusIO Out Bit 1[-03] =BusIO Out Bit 2[-04] =BusIO Out Bit 3[-05] =BusIO Out Bit 4[-06] =BusIO Out Bit 5[-07] =BusIO Out Bit 6[-08] =BusIO Out Bit 7[-09] =

Merker 1[-10] =

Merker 2[-11] =

Bit 10 Bus
Zustandswort[-12] =

Bit 13 Bus
Zustandswort

S

Out Bit 0 … 3 über Bus

Out Bit 4 … 5 über Bus
Out Bit 6 … 7 über Bus
Siehe „Verwendung der Merker“ im Anschluss an
die Parameterbeschreibung P481.

Bit 10 … 13 des Statuswortes.

Werkseinstellungalle { 100 }Beschreibung„Normierung Bus IO Out Bits”. Anpassung der Grenzwerte der Bus-Out-Bits. Bei
einem negativen Wert wird die Ausgangsfunktion negiert ausgegeben.
Bezug folgender Werte:
Stromgrenze (P481 = 3) = x [%] ⋅ P203 „Motor Nennstrom“
Momentstromgrenze (P481 = 4) = x [%] ⋅ P203 ⋅ P206 (berechnetes
Motornennmoment)
Frequenzgrenze (P481 = 5) = x [%] ⋅ P201 „Motor Nennfrequenz“

Pos : 398 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P483 - Hyst. Bus IO Out Bits [SK 300P] @ 68\mod_1615562126839_6.docx @ 2750348 @ @ 1

P483

Hyst. BusIO Out Bits

Einstellbereich

1 … 100 %Arrays[-01] =BusIO Out Bit 0[-02] =BusIO Out Bit 1[-03] =BusIO Out Bit 2[-04] =BusIO Out Bit 3[-05] =BusIO Out Bit 4[-06] =BusIO Out Bit 5[-07] =BusIO Out Bit 6[-08] =BusIO Out Bit 7[-09] =

Merker 1[-10] =

Merker 2[-11] =

Bit 10 Bus
Zustandswort[-12] =

Bit 13 Bus
Zustandswort

S

Out Bit 0 … 3 über Bus

Out Bit 4 … 5 über Bus.
Out Bit 6 … 7 über Bus.
Siehe „Verwendung der Merker“ im Anschluss an
die Parameterbeschreibung P481.
Bit 10 … 13 des Zustandswortes (Statuswort).

Werkseinstellungalle { 10 }Beschreibung„Hysterese Bus IO Out Bits”. Differenz zwischen Einschalt- und Ausschaltzeitpunkt,um ein Schwingen des Ausgangssignals zu vermeiden.

Pos : 399 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

96

BU 0870 de-4622

5 Parameter
Pos : 400 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/!Z us atz par ameter P5xx [SK xxx E] @ 9\m od_1447148400288_6.doc x @ 262069 @ 3 @ 1

5.1.6

Zusatzparameter

Pos : 403 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P501 - Umrichternam e [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 25\m od_1543911271522_6.docx @ 2467792 @ @ 1

P501

Umrichtername

EinstellbereichA … Z (char)

Arrays[-01] … [-20]

Werkseinstellung{0}Beschreibung

Freie Eingabe einer Bezeichnung (Name) für das Gerät (max. 20 Zeichen). Somitkann der Frequenzumrichter bei der Bearbeitung mit der NORDCON-Software bzw.
innerhalb eines Netzwerks eindeutig identifiziert werden.

Pos : 404 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P504 - Pulsfr equenz [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 86\mod_1648124890185_6.docx @ 2896954 @ @ 1

P504

Pulsfrequenz

S

Einstellbereich

16.4 kHz

Werkseinstellung{ 6.0 }

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann die interne Pulsfrequenz zur Steuerung des Leistungsteils
verändert werden. Ein hoher Einstellwert führt zu verringerten Geräuschen am Motor,
jedoch zu einer stärkeren EMV-Abstrahlung und Verminderung des möglichen
Motormoments.

HinweisDer für das Gerät angegebene bestmögliche Funkentstörgrad wird bei Verwendungdes Standardwerts und unter Berücksichtigung der Verdrahtungsrichtlinien
eingehalten.
Eine Erhöhung der Pulsfrequenz führt zu einer Reduzierung des möglichen
Ausgangsstroms in Abhängigkeit von der Zeit (I2t-Kennlinie). Beim Erreichen derTemperaturwarngrenze C001 wird die Pulsfrequenz schrittweise auf den
Standardwert abgesenkt (siehe auch P537). Fällt die Umrichtertemperatur wieder
ausreichend weit ab, wird die Pulsfrequenz auf den ursprünglichen Wert erhöht.
Bei Verwendung eines Sinusfilters darf sich die Pulsfrequenz nicht verändern.
Anderenfalls können „Modulfehler“ (E4.0) provoziert werden.
Siehe hierfür Einstellung {16.2} und {16.3}.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 405 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P504 - Pulsfr equenz _Ei nstellwerte [SK 500P, 2xx E-FDS] @ 86\m od_1648139838144_6.doc x @ 2896992 @ @ 1

min.
…
16.0

Pulsfrequenz min. … 16,0 kHz

Der eingestellte Wert wird als Standard-Pulsfrequenz verwendet.
Mit zunehmendem Überlastungsgrad reduziert der
Frequenzumrichter die Pulsfrequenz automatisch und schrittweise
auf den Default-Wert.

16.1

Automatische Einstellung dermaximal möglichen Pulsfrequenz

Der Frequenzumrichter ermittelt permanent und stellt automatischdie größtmögliche Pulsfrequenz ein.

16.2

Pulsfrequenz 6 kHz

16.3

Pulsfrequenz 8 kHz

Fest eingestellte Pulsfrequenz. Dieser Wert bleibt auch beiÜberlastung konstant (geeignet für Betrieb an einem Sinusfilter).
Beachte: Bei diesen Einstellungen können Kurzschlüsse am
Ausgang, die schon vor der Freigabe bestehen, möglicherweise
nicht mehr korrekt erkannt werden.

16.4

Automatische Lastanpassung

Die Pulsfrequenz wird automatisch und lastabhängig zwischen
einem Minimalwert (höchste Lastreserve) und einem Maximalwert(geringste Lastreserve) eingestellt.
Während einer Beschleunigungsphase und bei hohem
Leistungsbedarf (≥ Nennleistung) stellt sich der Minimalwert ein.
Bei konstanter Drehzahl und einem Leistungsbedarf ≤ 80 % der
Nennleistung stellt sich die hohe Pulsfrequenz ein.

Pos : 406 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P505 -Abs. Mi nimalfr equenz [SK 3xx P, SK 500P, SK 2x xE-FD S] @ 91\mod_1664290245349_6.docx @ 2946272 @ @ 1

BU 0870 de-4622

97

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P505

Abs. Minimalfrequenz

SP

Einstellbereich

0.0 … 10.0 Hz

Werkseinstellung{2}

Beschreibung„Absolute Minimalfrequenz“. Gibt den Frequenzwert an, den der FU nicht
unterschreiten kann. Wird der Sollwert kleiner als die absolute Minimalfrequenz,
schaltet der FU ab bzw. wechselt auf 0.0 Hz.
Bei der absoluten Minimalfrequenz wird die Bremsensteuerung P434 und
Sollwertverzögerung P107 ausgeführt. Wird der Einstellwert „Null“ gewählt, schaltet
das Bremsen-Relais bzw. der Digitalausgang, der in P434 mit der Funktion { 1 } belegt
ist, beim Reversieren nicht.
Bei Hubwerkssteuerungen ohne Drehzahlrückführung sollte dieser Wert mindestensauf 2 Hz eingestellt werden. Ab 2 Hz arbeitet die Stromregelung des FU und ein
angeschlossener Motor kann ausreichend Drehmoment erzeugen.

HinweisAusgangsfrequenzen < 4,5 Hz führen zu einer Strombegrenzung .

Pos : 409 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P506 - Auto. Störungsquitt. [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 71\m od_1618319202928_6.doc x @ 2761868 @ @ 1

P506

Auto. Störungsquitt.

S

Einstellbereich

0…7

Werkseinstellung{0}Beschreibung„Automatische Störungsquittierung“. Neben der manuellen Störungsquittierung kannauch eine automatische gewählt werden.

HinweisDie automatische Störungsqittierung erfolgt drei Sekunden, nachdem der Fehler
quittierbar ist.
ACHTUNG! Dieser Parameter darf nicht auf die Einstellung 6 „immer“ eingestellt
werden, wenn P428 auf „An“ gesetzt ist. Das Gerät würde sonst nach einem aktiven
Fehler (z. B.: Erdschluss/ Kurzschluss) ständig wiedereinschalten. Das kann eine
Zerstörung des Geräts zur Folge haben und möglicherweise die Anlage gefährden.

Einstellwerte

Wert

Bedeutung0keine automatische Störungsquittierung

Pos : 410 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P506 - Auto. Störungsquitt._Einstellwerte [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 44\m od_1594199499043_6.doc x @ 2643761 @ @ 1

1

98

…5

Anzahl der zulässigen automatischen
Störungsquittierungen innerhalb eines
Netz-Ein-Zyklus. Nach dem Netz-Aus- undwieder -Einschalten steht wieder die volle
Anzahl zur Verfügung.

Bei einer Steuerungdes FU über die
Steuerklemmen wird
die Fehlermeldung
durch Wegnahme
des Freigabesignals
quittiert.

6

Immer, eine Störmeldung wird immer
automatisch quittiert, wenn die
Fehlerursache nicht mehr ansteht, siehe
Hinweis.

7Über Freigabe deakt., eine Quittierung ist nur mit der OK-/ EnterTaste oder Netzausschaltung möglich. Es erfolgt keine Quittierung
durch das Wegnehmen der Freigabe!

BU 0870 de-4622

5 Parameter
Pos : 411 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P509 - Quell e Steuerwort [SK 500P, SK 300P, SK 2xx E-FDS] @ 71\m od_1618319938559_6.docx @ 2761905 @ @ 1

P509

Quelle Steuerwort

Einstellbereich

0 ... 8

Werkseinstellung{8}Beschreibung

Auswahl der Schnittstelle, über die der Frequenzumrichter sein Steuerwort (fürFreigabe, Drehrichtung...) erhält.

HinweisP510 beachten!
Für die Parametrierung über Bus: P509 sowie ggf. P899 auf das betreffende
Bussystem einstellen.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 412 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P509 - Quell e Steuerwort_Einstellwer te [SK 300P] @ 82\mod_1634146091970_6.docx @ 2837605 @ @ 1

0Steuerkl od. Tastatur

Die Steuerung erfolgt mit dem optionalen Bediendisplay(SK TU5-CTR) (wenn P510 = 0) oder über BUS I/O Bits.

1

Nur Steuerklemmen

Die Steuerung erfolgt über die digitalen Eingänge oder über BUSI/O-Bits.

2

USS / Modbus

Das Steuerwort wird über die RS485-Schnittstelle erwartet.
Der Frequenzumrichter erkennt automatisch, ob es sich um ein
USS-Protokoll oder um ein Modbus-Protokoll handelt.

8

Ethernet

Das Steuerwort kommt über die ethernet-basierende Schnittstelle,
die in P899 ausgewählt wurde (� siehe BU 0820).

Pos : 414 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P510 - Quell e Sollw erte [SK 300P, SK 2xxE-FD S] @ 77\mod_1628005790895_6.docx @ 2812002 @ @ 1

P510

Quelle Sollwerte

Einstellbereich

0 oder 1 oder 2 oder 8

ArraysAuswahl der Sollwertquelle.
[-01] =

Quelle Hauptsollwert

S[-02] =

Quelle Nebensollwert

Werkseinstellungalle { 0 }Beschreibung

Auswahl der Schnittstelle, über die der Frequenzumrichter seine Sollwerte erhält.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 415 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P510 - Quell e Sollw erte_Ei nstellwer te [SK 300P] @ 82\mod_1634570370119_6.docx @ 2837994 @ @ 10Auto (= P509)

Die Quelle des Sollwertes entspricht der des Steuerwortes (P509).

1

nur Steuerklemmen

Digitale Eingänge steuern die Frequenz, auch Festfrequenzen.

2

USS / Modbus

Der Sollwert wird über die RS485-Schnittstelle erwartet.

8

Ethernet

Der Sollwert kommt über die Ethernet-basierende Schnittstelle, diein P899 ausgewählt wurde (� siehe BU 0820).

Pos : 418 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P511 - USS Baudrate [SK 500P] @ 25\m od_1543996787797_6.docx @ 2468352 @ @ 1

P511

USS Baudrate

S

Einstellbereich

0…8

Werkseinstellung{3}

Beschreibung

Einstellung der Übertragungsrate (Übertragungsgeschwindigkeit) über die RS485Schnittstelle. Bei allen Busteilnehmern muss die gleiche Baudrate eingestellt sein.

HinweisFür die Kommunikation über Modbus RTU ist eine Übertragungsgeschwindigkeit vonmaximal 38400 Baud einzustellen.

Einstellwerte

Wert

Bedeutung

Wert

Bedeutung04800 Baud457600 Baud19600 Baud5115200 Baud2

19200 Baud6

187500 Baud3

38400 BaudPos : 419 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P511 - USS Baudrate_Ei nstellwerte [SK 500P] @ 75\m od_1623761056380_6.doc x @ 2792833 @ @ 1

Pos : 420 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P512 - USS-Adress e [SK 500P, SK 2x xE-FD S] @ 25\mod_1543999097696_6.docx @ 2468424 @ @ 1

P512

USS-Adresse

Einstellbereich

0 … 30Werkseinstellung{0}Beschreibung

Einstellung der Busadresse des Frequenzumrichters für die USS-Kommunikation.

Pos : 421 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P513 - Tel egrammaus fallz eit [SK 300P] @ 77\m od_1628006944134_6.doc x @ 2812113 @ @ 1

BU 0870 de-4622

99

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P513

Telegrammausfallzeit

S

Einstellbereich-0.1... 100.0 s

Arrays[-01] =

USS/ Modbus[-02] =

reserviert[-03] =

reserviert[-04] =

Ethernet

Werkseinstellung{ 0.0 }

BeschreibungÜberwachungsfunktion der jeweils aktiven Bus-Schnittstelle. Nach Erhalt eines
gültigen Telegramms muss innerhalb der eingestellten Zeit das nächste eintreffen.
Falls nicht, meldet der FU eine Störung und schaltet mit Fehlermeldung E010 „Bus
Time Out“ ab.
Ein Kommunikationsabbruch bei Fernbedienung über NORDCON setzt den Umrichterstill, ohne einen Fehler auszulösen.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 423 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P513 - Tel egrammaus fallz eit_Einstellwerte [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 25\m od_1544001779076_6.doc x @ 2468496 @ @ 1

kein Fehler

Auch wenn die Kommunikation zwischen der Busschnittstelle unddem FU abbricht, arbeitet der FU unverändert weiter.

0

Aus

Die Überwachung ist abgeschaltet.

0.1… 100.0

Einstellung der Telegrammausfallzeit.

-0.1

Pos : 424 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P516 - Aus blendfrequenz 1 [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 71\m od_1618321522264_6.doc x @ 2762844 @ @ 1

P516

Ausblendfrequenz 1

S

P

Einstellbereich

0.0 … 400.0 Hz

Werkseinstellung{ 0.0 }

Beschreibung

Um den hier eingestellten Frequenzwert herum wird im Bereich zwischen +P517
und -P517 die Ausgangsfrequenz ausgeblendet.
Dieser Bereich wird mit der eingestellten Brems- und Hochlauframpe durchlaufen, er
kann nicht dauerhaft am Ausgang geliefert werden.

HinweisKeine Frequenzen unterhalb der absoluten Minimalfrequenz einstellen!

Einstellwerte

0.0

Ausblendfrequenz inaktiv

Pos : 425 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P517 - Aus blendbereic h 1 [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 71\m od_1618321593071_6.docx @ 2762881 @ @ 1

P517

Ausblendbereich 1

S

Einstellbereich

0.0 … 50.0 Hz

Werkseinstellung{ 2.0 }

Beschreibung

Ausblendbereich für die „Ausblendfrequenz 1“ P516. Dieser Frequenzwert wird zur
Ausblendfrequenz addiert und abgezogen.
Ausblendbereich 1: (P516 - P517) ... (P516) … (P516 + P517)

P

Pos : 426 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P518 - Aus blendfrequenz 2 [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 71\m od_1618321669108_6.doc x @ 2762918 @ @ 1

P518

Ausblendfrequenz 2

S

P

Einstellbereich

0.0 … 400.0 Hz

Werkseinstellung{ 0.0 }

Beschreibung

Um den hier eingestellten Frequenzwert herum wird im Bereich zwischen +P519
und -P519 die Ausgangsfrequenz ausgeblendet.
Dieser Bereich wird mit der eingestellten Brems- und Hochlauframpe durchlaufen, er
kann nicht dauerhaft am Ausgang geliefert werden.

HinweisKeine Frequenzen unterhalb der absoluten Minimalfrequenz einstellen!

Einstellwerte

0.0

Ausblendfrequenz inaktiv

Pos : 427 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P519 - Aus blendbereic h 2 [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 71\m od_1618321733910_6.docx @ 2762955 @ @ 1

P519

Ausblendbereich 2

S

Einstellbereich

0.0 … 50.0 Hz

Werkseinstellung{ 2.0 }

Beschreibung

Ausblendbereich für die „Ausblendfrequenz 2“ P518. Dieser Frequenzwert wird zur
Ausblendfrequenz hinzuaddiert und abgezogen.
Ausblendbereich 2: (P518 - P519) … (P518) ... (P518 + P519)

P

Pos : 428 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P520 - Fangsc haltung [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 71\mod_1618321873742_6.docx @ 2762992 @ @ 1

100

BU 0870 de-4622

5 Parameter
P520

Fangschaltung

S

Einstellbereich

0…4

Werkseinstellung{0}Beschreibung

Diese Funktion wird benötigt, um den FU auf bereits drehende Motoren
aufzuschalten, z. B. bei Lüfterantrieben.

HinweisDie Fangschaltung arbeitet physikalisch bedingt erst oberhalb von 1/10 der MotorNennfrequenz P201, jedoch nicht unterhalb von 10 Hz.

P

Motorfrequenzen >100 Hz werden nur im drehzahlgeregelten Modus (P300 = 1)
gefangen.
Beispiel 1

Beispiel 2

P201

50 Hz

200 Hzf = 1/10* P201

F = 5 HzF = 20 Hz

Ergebnis fFang =Die Fangschaltung arbeitet
ab fFang=10Hz.

Die Fangschaltung arbeitet
ab fFang=20Hz.

PMSM: Die Fangfunktion ermittelt automatisch die Drehrichtung. Somit verhält sichdas Gerät bei Einstellung der Funktion 2 identisch zur Funktion 1. Bei Einstellung derFunktion 4 verhält sich das Gerät identisch zur Funktion 3.
PMSM: Im CFC-Closed-Loop-Betrieb kann die Fangschaltung nur dann ausgeführt
werden, wenn die Rotorlage bezogen auf den Inkrementalgeber bekannt ist. Dafür
darf sich der Motor beim erstmaligen Einschalten nach einem „Netz-Ein“ des Geräts
zunächst nicht drehen.
Bei Verwendung der Nullspur des Inkrementalgebers, gibt es diese Einschränkung
jedoch nicht.
PMSM: Die Fangschaltung arbeitet nicht, wenn im Parameter P504 die festen
Pulsfrequenzen (Einstellung 16.2 und 16.3) verwendet werden.
Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 429 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P520 - Fangsc haltung_Ei nstellwer te [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 25\mod_1544188801860_6.docx @ 2469662 @ @ 1

0Ausgeschaltet

1

Beide Richtungen

Keine Fangschaltung.
Der FU sucht nach einer Drehzahl in beiden Drehrichtungen.

2

In Richtung Sollwert

Suche nur in Richtung des anstehenden Sollwertes.

3

Beide Richtungen nach Ausfall

Wie Einstellung 1, jedoch nur nach Netzausfall und Störung.

4

Sollwertrichtung nach Ausfall

Wie Einstellung 2, jedoch nur nach Netzausfall und Störung.

Pos : 430 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P521 - Fangsc hal. Aufl ösung [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 25\m od_1544189080294_6.doc x @ 2469698 @ @ 1

P521

Fangschal. Auflösung

S

P

Einstellbereich

0.02 … 2.50 Hz

Werkseinstellung{ 0.05 }Beschreibung„Fangschaltung Auflösung“. Mit diesem Parameter kann die Schrittweite beim Suchen
der Fangschaltung verändert werden. Zu große Werte gehen zu Lasten derGenauigkeit und lassen den FU mit einer Überstrommeldung ausfallen. Bei zu kleinen
Werten wird die Suchzeit stark verlängert.

Pos : 431 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P522 - Fangsc hal. Offs et [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 25\m od_1544189957413_6.docx @ 2469734 @ @ 1

P522

Fangschal. Offset

SP

Einstellbereich-10.0 … 10.0 Hz

Werkseinstellung{ 0.0 }

Beschreibung„Fangschaltung Offset“. Ein Frequenzwert, der zum gefundenen Frequenzwert addiert
werden kann, um z. B. immer in den motorischen Bereich zu gelangen und somit den
generatorischen und damit den Chopper-Bereich vermeidet.

Pos : 433 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P523 - Werks einstell ung [SK 500P, SK 300P] @ 74\m od_1622724913228_6.docx @ 2787088 @ @ 1

BU 0870 de-4622

101

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P523

Werkseinstellung

Einstellbereich

0 ... 4

Werkseinstellung{0}Beschreibung

Durch die Anwahl und Aktivierung des entsprechenden Wertes wird der gewählte
Parameterbereich in die Werkseinstellung gesetzt. Ist die Einstellung durchgeführt,wechselt der Wert des Parameters automatisch auf 0 zurück.

HinweisBei der Einstellung „Werkseinstell. laden“ werden die sicherheitsrelevanten Parameter
P423, P424, P499 sowie die Passwörter in P004 und P497 nicht zurückgesetzt.
Sie müssen manuell zurückgesetzt werden.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 434 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P523 - Werks einstell ung _Ei nstellwerte [SK 300P] @ 82\m od_1634034203950_6.docx @ 2836754 @ @ 1

0

Keine ÄnderungÄndert die Parametrierung nicht.

1

Werkseinstell. laden„Werkseinstellung laden“. Die gesamte Parametrierung des FU
wird auf Werkseinstellung zurückgesetzt. Alle ursprünglichparametrierten Daten gehen verloren.

2

Werkseinst. ohne Bus„Werkseinstellung laden, ohne Bus“. Alle Parameter des FU jedoch
nicht die USS-, und Ethernetparameter werden auf
Werkseinstellung zurückgesetzt.

3

Werk. Ohne Motordaten„Werkseinstellung laden, ohne Motorparameter“. Alle Parameterdes FU jedoch nicht die Motordaten werden auf Werkseinstellung
zurückgesetzt.

4Werk. nur Ethernet„Werkseinstellungen laden, nur die Ethernet-Parameter“. Nur die
Parameter des FU für Ethernet-Einstellungen werden auf
Werkseinstellung zurückgesetzt.

Pos : 435 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P525 - Lastüberw achung Max . [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 71\m od_1618322460336_6.doc x @ 2763029 @ @ 1

P525

Lastüberwachung Max.

Einstellbereich

1 ... 400 % / 401

ArraysAuswahl der bis zu 3 Stützwerte:[-01] =

Stützwert 1

S[-02] =

Stützwert 2[-03] =

P

Stützwert 3

Werkseinstellungalle { 401 }Beschreibung„Lastüberwachung Maximalwert“. Einstellung der oberen Grenzwerte derLastüberwachung. Es können bis zu 3 Werte festgelegt werden. Vorzeichen werden
nicht berücksichtigt, sondern nur Beträge verarbeitet (motorisches / generatorisches
Moment, Rechtslauf / Linkslauf). Die Array-Elemente [-01], [-02] und [-03] derParameter P525 … P527, bzw. die darin vorgenommenen Eintragungen gehören
immer zusammen.

HinweisEinstellung 401 = Aus  Es findet keine Überwachung statt.

Pos : 436 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P526 - Lastüberw achung Min. [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 71\m od_1618322958523_6.docx @ 2763273 @ @ 1

P526

Lastüberwachung Min.

Einstellbereich

0 / 1 ... 400 %ArraysAuswahl der bis zu 3 Stützwerte:[-01] =

Stützwert 1

S[-02] =

Stützwert 2[-03] =

P

Stützwert 3

Werkseinstellungalle { 0 }Beschreibung„Lastüberwachung Minimalwert“. Einstellung der unteren Grenzwerte derLastüberwachung. Es können bis zu 3 Werte festgelegt werden. Vorzeichen werden
nicht berücksichtigt, sondern nur Beträge verarbeitet (motorisches / generatorisches
Moment, Rechtslauf / Linkslauf). Die Array- Elemente [-01], [-02] und [-03] derParameter P525 … P527, bzw. die darin vorgenommenen Eintragungen gehören
immer zusammen.

HinweisEinstellung 0 = Aus  Es findet keine Überwachung statt.

Pos : 437 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P527 - Lastüberw. Freq. [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 71\mod_1618323058753_6.docx @ 2763310 @ @ 1102

BU 0870 de-4622

5 Parameter
P527

Lastüberw. Freq.

Einstellbereich

0.0 ... 400.0 Hz

ArraysAuswahl der bis zu 3 Stützwerte:[-01] =

Stützwert 1

S[-02] =

Stützwert 2[-03] =

P

Stützwert 3

Werkseinstellungalle { 25.0 }Beschreibung„Lastüberwachung Frequenz”. Definition der bis zu 3 Frequenzpunkte, die denÜberwachungsbereich für das Last-Monitoring beschreiben. Die Frequenzstützwerte
müssen nicht der Größe nach sortiert eingetragen werden. Vorzeichen werden nicht
berücksichtigt, sondern nur Beträge verarbeitet (motorisches / generatorisches
Moment, Rechtslauf / Linkslauf). Die Array-Elemente [-01], [-02] und [-03] derParameter P525 … P527, bzw. die darin vorgenommenen Eintragungen gehören
immer zusammen.

Pos : 438 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P528 - Lastüberw. Verzög. [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 71\m od_1618323163869_6.docx @ 2763347 @ @ 1

P528

Lastüberw. Verzög.

S

P

Einstellbereich

0.10 ... 320.00

Werkseinstellung{ 2.00 }Beschreibung„Lastüberwachung Verzögerung“. Mit dem Parameter P528 wird die Verzögerungszeit
definiert, mit der eine Fehlermeldung E12.5 bei Verletzung des definierten MonitoringBereichs P525 … P527 unterdrückt wird. Nach Ablauf der halben Zeit wird eine
Warnung C12.5 ausgelöst.
Je nach gewähltem Überwachungsmodus P529 kann eine Störmeldung auch generell
unterdrückt werden.

Pos : 439 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P529 - Mode Las tüberw ac hung [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 71\m od_1618323258156_6.docx @ 2763384 @ @ 1

P529

Mode LastüberwachungS

Einstellbereich

0…3

Werkseinstellung{0}Beschreibung

Festlegung der Reaktion, bei Verletzung des Monitoring-Bereichs (P525 … P527).

Einstellwerte

Wert

P

BedeutungPos : 440 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P529 - Mode Las tüberw ac hung_Eins tellw erte [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 71\m od_1618323313107_6.docx @ 2763421 @ @ 1

0

Störung und Warnung

Eine Verletzung des Monitoring-Bereichs führt nach Ablauf der inP528 definierten Zeit zu einer Störung E12.5. Nach Ablauf derhalben Zeit erfolgt eine Warnung C12.5.

1

Warnung

Eine Verletzung des Monitoring-Bereichs führt nach Ablauf der
Hälfte der in P528 definierten Zeit zu einer Warnung C12.5.

2

Stör&Warn.Konstfahrt„Störung und Warnung in Konstantfahrt“. Wie Einstellung {0},jedoch ist die Überwachung während der Beschleunigungsphasen
inaktiv.

3

Warn.Konst.fahrt„Nur Warnung in Konstantfahrt“. Wie Einstellung {1}, jedoch ist dieÜberwachung während der Beschleunigungsphasen inaktiv

Pos : 441 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P533 – Fak tor I2t-Motor [SK 500P. SK 300P, SK 2xxE-FD S] @ 71\mod_1618323419468_6.docx @ 2763458 @ @ 1

P533

Faktor I2t-Motor

S

Einstellbereich

50 … 150 %Werkseinstellung{ 100 }

Beschreibung

Wichtung des Motorstroms für die I2t-Motor-Überwachung (P535). Mit größeren
Faktoren werden größere Ströme zugelassen.

Pos : 443 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P534 – M om entenabsc haltgrenze [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 71\mod_1618323493705_6.docx @ 2763535 @ @ 1

P534

Momentenabschaltgr.

Einstellbereich

0 ... 400 % / 401

Arrays[-01] =

Werkseinstellungalle { 401 }Beschreibung„Momentenabschaltgrenze“. Einstellung einer maximal zulässigen
Momentbegrenzung. Ab 80 % des eingestellten Grenzwerts erfolgt eine Warnung(C12.1 bzw, C12.2). Bei 100 % des eingestellten Grenzwerts schaltet der Antrieb ab.
Es erfolgt eine Fehlermeldung (E12.1 bzw, E12.2).

HinweisEinstellung 401 = Aus  Die Funktion ist abgeschaltet.

motorische AbschaltgrenzeS[-02] =

P

generatorische Abschaltgrenze

Pos : 444 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P535 – I2t-Motor [SK 500P, SK 300P, SK 2xxE-FD S] @ 89\mod_1656338688044_6.docx @ 2919812 @ @ 1

BU 0870 de-4622

103

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P535

I2t-Motor

Einstellbereich

0 … 24

Werkseinstellung{0}Beschreibung

Die Motortemperatur wird in Abhängigkeit vom Ausgangsstrom, der Zeit und derAusgangsfrequenz (Kühlung) berechnet. Das Erreichen des Temperaturgrenzwertes
führt zur Abschaltung und Fehlermeldung E2.1. Mögliche positiv oder negativ
wirkende Umgebungsbedingungen werden nicht berücksichtigt.
Für die Funktion I2t-Motor stehen acht Kennlinien mit den Auslösezeiten < 60s, 120 s
und 240 s zur Auswahl. Die Auslösezeiten sind an die Klassen 5, 10 und 20 fürHalbleiterschaltgeräte angelehnt. Als Einstellungsempfehlung fürStandardanwendungen gilt P535 = 5.
Alle Kennlinien gehen von 0 Hz bis zur halben Motornennfrequenz P201. Oberhalb
der halben Motornennfrequenz ist immer der volle Nennstrom verfügbar.

HinweisAbschaltklasse 5,
60 s bei (1,5 x IN x P533)

Abschaltklasse 10,
120 s bei (1,5 x IN x P533)

Abschaltklasse 20,
240 s bei (1,5 x IN x P533)

IN bei 0Hz

P535

IN bei 0Hz

P535

IN bei 0Hz

100 %

1

100 %

9

100 %

17

90 %

2

90 %

10

90 %

18

80 %

3

80 %

11

80 %

19

70 %

4

70 %

12

70 %

20

60 %

5

60 %

13

60 %

21

50 %

6

50 %

14

50 %

22

40 %

7

40 %

15

40 %

23

30 %

8

30 %

16

30 %

24

P535

Die Abschaltklassen 10 und 20 sind für Anwendungen mit Schweranlauf vorgesehen.
Bei Verwendung dieser Abschaltklassen ist zu berücksichtigen, dass der FU eine
ausreichend hohe Überlastfähigkeit hat.
Schalten Sie die Überwachung bei Mehrmotorenbetrieb ab.
0 = Aus  Es findet keine Überwachung statt.
Es kann beim ersten Einschalten zu einer Verzögerung von wenigen Millisekunden
kommen.

Pos : 445 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P536 - Str omgrenze [SK 500P, SK300P] @ 78\m od_1629995029873_6.docx @ 2817694 @ @ 1

P536

StromgrenzeS

Einstellbereich

1 ... 2.6

Werkseinstellung{ 2.0 }

Beschreibung

Der Ausgangsstrom wird auf den Nennstrom des Frequenzumrichters (siehetechnische Daten) unter Berücksichtigung des in P536 eingestellten Faktors begrenzt.
Beim Erreichen des Grenzwertes, reduziert der FU die aktuelle Ausgangsfrequenz.

HinweisEinstellung 2.6 = Aus  Der Parameter ist funktionslos.

Pos : 446 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P537 - Pulsabsc haltung [SK 500P, SK 300P, SK 2xxE-FD S] @ 78\mod_1628010606890_6.docx @ 2812187 @ @ 1

104

BU 0870 de-4622

5 Parameter
P537

Pulsabschaltung

S

Einstellbereich

10 ... 200 % / 201

Werkseinstellung{ 150 }

Beschreibung

Mit dieser Funktion wird bei entsprechender Belastung ein schnelles Abschalten desFU verhindert. Mit eingeschalteter Pulsabschaltung wird der Ausgangsstrom auf den
eingestellten Wert begrenzt. Diese Begrenzung wird durch kurzzeitiges Abschalten
einzelner Endstufentransistoren realisiert, die aktuelle Ausgangsfrequenz bleibt dabei
bestehen.

HinweisDer hier eingestellte Wert kann durch einen kleineren Wert in P536 unterschritten
werden.
Bei kleinen Ausgangsfrequenzen (< 4,5 Hz) oder hohen Pulsfrequenzen (> 6 kHz
bzw. 8 kHz, P504) kann die Pulsabschaltung durch die
Leistungsreduktion unterschritten werden.
Ist die Funktion ausgeschaltet und im Parameter P504 ist eine hohe Pulsfrequenz
gewählt, reduziert der Frequenzumrichter automatisch die Pulsfrequenz beim
Erreichen von Leistungsgrenzen. Wird der Umrichter entlastet, erhöht sich die
Pulsfrequenz wieder auf den ursprünglichen Wert.

Einstellwerte

Wert

Bedeutung

10 ... 200 %Grenzwert bezogen auf den FU-Nennstrom

201

Funktion ist quasi abgeschaltet, der FU liefert seinen möglichen
maximalen Strom. Bei Erreichen der Stromgrenze kann die
Pulsabschaltung trotzdem aktiv werden.

Pos : 447 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P537 - Pulsabsc haltung_Einstellwerte [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 25\m od_1544434102230_6.docx @ 2470324 @ @ 1

Pos : 448 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P539 - Ausgangsüberwac hung [SK 500P] @ 71\m od_1619599306354_6.doc x @ 2770372 @ @ 1

P539

AusgangsüberwachungS

P

Einstellbereich

0 ... 3Werkseinstellung{0}Beschreibung

Der Ausgangsstrom an den Klemmen U-V-W wird überwacht und auf Plausibilitätüberprüft. Im Fehlerfall wird die Störmeldung E016 ausgegeben.

HinweisDiese Funktion bietet sich als zusätzliche Schutzfunktion für Hubwerksanwendungenan, ist jedoch als alleiniger Personenschutz nicht zulässig.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 449 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P539 - Ausgangsüberwac hung_Einstellwerte [SK 500P] @ 71\m od_1619599383799_6.docx @ 2770409 @ @ 1

BU 0870 de-4622

0Ausgeschaltet

Es findet keine Überwachung statt.

1

nur Motorphasen

Der Ausgangsstrom wird gemessen und auf Symmetrie überprüft.
Ist eine Asymmetrie vorhanden, schaltet der FU ab und meldet die
Störung E016.

2

nur Magnetisierung

Im Moment des Einschaltens des FU wird die Höhe desMagnetisierungsstroms (Feldstrom) überprüft. Ist keinausreichender Magnetisierungsstrom vorhanden, schaltet der FU
mit der Störmeldung E016 ab. Eine Motorbremse wird in dieser
Phase nicht gelüftet.

3

Motorphase + Magnet.

Überwachung gemäß Einstellung {1} und {2}.

105

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 450 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P540 - Modus Drehrichtung [nic ht für SK 500P] @ 91\m od_1662108155935_6.docx @ 2942356 @ @ 1

P540

Modus Drehrichtung

S

Einstellbereich

0 ... 7

Werkseinstellung{0}Beschreibung

Aus Sicherheitsgründen kann mit diesem Parameter eine Drehrichtungsumkehr unddamit eine nicht gewollte Drehrichtung verhindert werden.

HinweisDiese Funktion arbeitet nicht bei aktiver Lageregelung (P600 ≠ 0).

Einstellwerte

Wert

P

BedeutungPos : 451 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P540 - Modus Drehrichtung_Eins tellw erte [SK 300P] @ 82\m od_1634665070725_6.docx @ 2838546 @ @ 1

0

Keine Beschränkung

Keine Beschränkung der Drehrichtung.

1

Dir.Taste gesperrt

Die Drehrichtungstaste der ControlBox, z. B. SK PAR-3H, istgesperrt.

2

nur Rechtslauf 1)

Es ist nur die Drehfeldrichtung „rechts“ möglich. Die Auswahl der„falschen“ Drehrichtung führt zur Ausgabe der Minimalfrequenz
P104 mit dem Drehfeld R.

3

nur Linkslauf 1)

Es ist nur die Drehfeldrichtung „links“ möglich. Die Auswahl der„falschen“ Drehrichtung führt zur Ausgabe der Minimalfrequenz
P104 mit dem Drehfeld L.

4

nur Freigaberichtung

Die Drehrichtung ist nur entsprechend dem Freigabesignal
möglich, andernfalls wird 0 Hz geliefert.

5

nur Rechtsl. überw. 1)„Nur Rechtslauf überwacht“. Es ist nur die Drehfeldrichtung rechtsmöglich. Die Auswahl der „falschen“ Drehrichtung führt zur
Abschaltung (Reglersperre) des FU. Ggf. ist auf einen ausreichendhohen Sollwert zu achten (> fmin).

6

nur Linkslauf überw. 1)„Nur Linkslauf überwacht“. Es ist nur die Drehfeldrichtung links
möglich. Die Auswahl der „falschen“ Drehrichtung führt zur
Abschaltung (Reglersperre) des FU. Ggf. ist auf einen ausreichendhohen Sollwert zu achten (> fmin).

7

nur Frei.-r. überw.

„Nur Freigaberichtung überwacht“. Die Drehrichtung ist nur
entsprechend dem Freigabesignal möglich, andernfalls wird der FUabgeschaltet.

1)gilt für Ansteuerung über Steuerklemmen und Tastatur. Zusätzlich ist die Drehrichtungstaste derControlBox, z. B. SK PAR-3H, gesperrt.

Pos : 452 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P541 - Digitalausg. setzen [SK 300P] @ 91\mod_1664531354976_6.docx @ 2947394 @ @ 1

P541

Digitalausg. setzen

S

Einstellbereich

0000 … 0xFF (hex)

Arrays[-01] =

Digitalausg. setzen[-02] =BusIO Out setzen

Werkseinstellung[-01] =

{0}[-02] =

{0}Beschreibung„Digitalausgang setzen“. Mit dieser Funktion besteht die Möglichkeit, die digitalen
Ausgänge unabhängig vom Status des Frequenzumrichters zu steuern.
Diese Funktion kann manuell oder in Verbindung mit einer Busansteuerung genutzt
werden.

HinweisDie Einstellung wird nicht im EEPROM gespeichert und geht durch Ausschalten desFrequenzumrichters verloren!

Einstellwerte[-01] = Digitalausgang setzen[-02] = Bus IO Out Bits setzen

1

Digitalausgang 1

Bit 0

1

Bit 0

2

Digitalausgang 2

Bit 1

2

Bit 0

Bit 2

4

Bit 0

Bit 3

8

Bit 0

Bit 4

16

Bit 5

32

Bit 0

Bit 6

64

Bit 0

Bit 7

128

Pos : 453 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P541 - Digitalausg. setzen_Ei nstellwerte [SK 300P] @ 67\m od_1613566788464_6.docx @ 2739602 @ @ 1

Bit 0

Bit 0

Pos : 455 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P543 - Bus – Istw ert [SK 500P] @ 25\m od_1544446322518_6.doc x @ 2470770 @ @ 1

106

BU 0870 de-4622

5 Parameter
P543

Bus-Istwert

S

Einstellbereich

0 … 57

Arrays[-01] =

Bus-Istwert 1[-02] =

Bus-Istwert 2[-04] =

Bus-Istwert 4[-05] =

Bus-Istwert 5

Werkseinstellung[-01] = { 1 }Beschreibung

Auswahl der Rückgabewerte bei Busansteuerung.

Einstellwerte

Wert / Bedeutung[-02] = { 4 }[-03] = { 9 }[-03] =P

Bus-Istwert 3[-04] = { 0 }[-05] = { 0 }Pos : 456 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P543 - Bus – Istw erte_Eins tellw erte [SK 300P] @ 71\mod_1619018796354_6.docx @ 2769164 @ @ 1

0

Aus

14

Sollpos. HighWord 1)

1

Istfrequenz

15

Istpos.Ink.HighWord 1)

2

Istdrehzahl

16

Sollpos.Ink.HighWord 1)

3

Strom

19

Sollfreq. Leitwert

4

Momentstrom

20

Sollfreq.n.R. Leitw.

5

Zustand Digital-IO

21

Istfreq.o.Sch.Leitw.

6

Istposition LowWord 1)

22

Drehzahl Drehgeber 1)

7

Sollposition LowWord 1)

23

Istfreq.mit Schlupf

8

Sollfrequenz

24

Leitw.Istf.m.Schlupf

9Fehlernummer

53

Istwert 1 PLC

10

Istpos. Ink.LowWord 1)

54

Istwert 2 PLC

11

Sollpos Ink.LowWord 1)

55

Istwert 3 PLC

12BusIO Out Bits 0-756

Istwert 4 PLC

13

Istposition HighWord 1)

57

Istwert 5 PLC

1)

Nur bei NORDAC ON+

Pos : 460 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P546 - Fkt. Bus- Sollwer t [SK 500P, SK 300P] @ 43\mod_1591704301069_6.docx @ 2632205 @ @ 1

P546

Fkt. Bus-Sollwert

S

Einstellbereich

0 … 57

Arrays[-01] =

Bus-Sollwert 1[-02] =

Bus-Sollwert 2[-04] =

Bus-Sollwert 4[-05] =

Bus-Sollwert 5

Werkseinstellung[-01] = { 1 }Beschreibung

Zuordnung einer Funktion zu einem Bus-Sollwert.

Einstellwerte

Wert[-03] =P

Bus-Sollwert 3

alle anderen { 0 }Pos : 462 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P546 , P553 - Fk t. Bus – Sollwerte_Ei nstellwerte [SK 300P] @ 68\mod_1614812093167_6.docx @ 2747297 @ @ 1

BU 0870 de-4622

0

Aus

14

1

Sollfrequenz

15

Istwert Prozessregler
Sollwert Prozessregler

2

Momentstromgrenze (P112)

16

Vorhalt Prozessregler

3

Istfrequenz PID

17

BusI/O In Bits 0…7

4Frequenzaddition

19

Relais setzen (wie P541)

5Frequenzsubtraktion

46

PI Prozessregler „Drehmoment“

6Stromgrenze (P536)

48

Motortemperatur

7

Maximalfrequenz (P105)

49

Rampenzeit (Beschleunigung und Bremsen)

8

Istfrequenz PID begrenzt

53

d-Korr. F Prozess

9

Istfrequenz PID überwacht

54

d-Korr. Drehmoment

10

Drehmoment Servomode (P300)

55

d-Korr. F+Drem

11

Vorhalt Drehmoment (P214)

56

Beschleunigungszeit

13

Multiplikation

57

Bremszeit

107

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 463 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P551 - Antriebs profil [SK 500P] @ 25\mod_1544455129741_6.docx @ 2471138 @ @ 1

P551

AntriebsprofilS

Einstellbereich

0…3

Werkseinstellung{0}Beschreibung

Aktivieren eines Prozessdaten-Profils.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 464 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P551 - Antriebs profil_Ei nstellwerte [SK 500P] @ 71\mod_1619602326902_6.docx @ 2770762 @ @ 1

0USSKein spezifisches Antriebsprofil.

1

CANopen DS402

CANopen Antriebsprofil gemäß DS402.

2

Reserve3

Nord-Custom

Antriebsprofil mit frei belegbaren Bits.
Hinweis: Die freien Bits werden über die Parameter P480 / P481
eingestellt.

Pos : 466 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P553 - PLC Sollw erte [SK 500P] @ 89\m od_1655728931793_6.docx @ 2918495 @ @ 1

P553

PLC Sollwerte

Einstellbereich

0 … 57

Arrays[-01] =PLC-Sollwert 1[-02] =PLC-Sollwert 2[-04] =PLC-Sollwert 4[-05] =PLC-Sollwert 5[-03] =

Werkseinstellung

Alle { 0 }Beschreibung

Zuweisung der Funktionen für die verschiedenen PLC-Steuerbits.

HinweisVoraussetzung P350 = 1 und P351 = 0 oder 1.

Einstellwerte

Wert

Bedeutung

Wert

PLC-Sollwert 3

BedeutungPos : 467 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P546 , P553 - Fk t. Bus – Sollwerte_Ei nstellwerte [SK 300P] @ 68\mod_1614812093167_6.docx @ 2747297 @ @ 1

0

Aus

14

Istwert Prozessregler

1

Sollfrequenz

15

Sollwert Prozessregler

2

Momentstromgrenze (P112)

16

Vorhalt Prozessregler

3

Istfrequenz PID

17

BusI/O In Bits 0…7

4Frequenzaddition

19

Relais setzen (wie P541)

5Frequenzsubtraktion

46

PI Prozessregler „Drehmoment“

6Stromgrenze (P536)

48

Motortemperatur

7

Maximalfrequenz (P105)

49

Rampenzeit (Beschleunigung und Bremsen)

8

Istfrequenz PID begrenzt

53

d-Korr. F Prozess

9

Istfrequenz PID überwacht

54

d-Korr. Drehmoment

10

Drehmoment Servomode (P300)

55

d-Korr. F+Drem

11

Vorhalt Drehmoment (P214)

56

Beschleunigungszeit

13

Multiplikation

57

Bremszeit

Pos : 468 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P554 - Min. Ei ns atz pkt. Chop. [SK 500P] @ 25\mod_1544611514096_6.docx @ 2471602 @ @ 1

P554

Min. Einsatzpkt. Chop.

S

Einstellbereich

65 … 102 %Werkseinstellung{ 65 }

Beschreibung„Minimaler Einsatzpunkt Chopper“. Anpassung der Einschaltschwelle des BremsChoppers.

HinweisEine Erhöhung dieser Einstellung führt schneller zu einer Überspannungsabschaltung
des Gerätes.
Für Anwendungen, bei denen pulsierend Energie zurückgespeist wird (Kurbeltrieb),kann durch Erhöhung der Einstellung, die Verlustleistung am Bremswiderstandminimiert werden.
Im Fall eines Gerätefehlers ist der Brems-Chopper generell inaktiv.

Einstellwerte

Wert

Bedeutung

65 …
100

Einschaltschwelle für den Brems-Chopper.

101

Bei einem Gerätefehler ist der Brems-Chopper immer inaktiv. Die Überwachung ist auch dann aktiv,
wenn das Gerät nicht freigegeben ist. Chopper-Aktivierung bei 65 %, z. B. bei durch Netzfehler
verursachten Anstieg der Zwischenkreisspannung.

102

Chopper immer eingeschaltet, außer bei aktivem Chopper-Überstrom (Fehler E003.4)

Pos : 469 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P554 - Min. Ei ns atz pkt. Chop._Ei nstellwerte [SK 500P] @ 71\m od_1619616314439_6.docx @ 2771183 @ @ 1

Pos : 470 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P555 - P- Begrenz ung C hopper [SK 300P] @ 82\mod_1634037703100_6.docx @ 2836791 @ @ 1

108

BU 0870 de-4622

5 Parameter
P555

P-Begrenzung Chopper

S

Einstellbereich

5 … 100 %Werkseinstellung{ 100 }

Beschreibung„Leistungsbegrenzung Chopper“. Mit diesem Parameter ist eine manuelle (Spitzen-)
Leistungsbegrenzung für den Bremswiderstand programmierbar. Die Einschaltdauer(Modulationsgrad) beim Brems-Chopper kann maximal bis zur angegebenen Grenzeansteigen. Ist der Wert erreicht, schaltet der FU unabhängig von der Höhe der
Zwischenkreisspannung den Widerstand stromlos.
Die Folge wäre dann eine Überspannungsabschaltung des FU.
Der richtige Prozentwert wird wie folgt berechnet: k [%] =R * Pmax BW
U max

R=

Widerstand des Bremswiderstands

PmaxBW =kurzzeitige Spitzenleistung des Bremswiderstands

Umax =

Chopper-Schaltschwelle des FU
3~ 400 V

2* 100%⇒ 1000 V DC

Pos : 471 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P556 - Br emswiderstand [SK 500P, SK 2x xE-FD S] @ 86\mod_1648738801805_6.docx @ 2898660 @ @ 1

P556

BremswiderstandS

Einstellbereich

1 ... 400 Ω

Werkseinstellung{ 120 }

Beschreibung

Wert des Bremswiderstands für die Berechnung der maximalen Bremsleistung, um
den Widerstand zu schützen.

HinweisIst die maximale Dauerleistung P557 inkl. Überlast (200 % für 60 s) erreicht, wird ein
Fehler „I2t-Grenze“ E003.1 ausgelöst. Weitere Details siehe P737.

Pos : 472 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P557 - Leistung Brem swider. [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 86\m od_1648740242430_6.doc x @ 2898708 @ @ 1

P557

Leistung Bremswider.

S

Einstellbereich

0.00 ... 20 kW

Werkseinstellung{ 0.00 }Beschreibung

Dauerleistung (Nennleistung) des Widerstands, zur Anzeige der aktuellen Auslastungim P737. Für einen richtig berechneten Wert muss in P556 und P557 der korrekte
Wert eingegeben sein.

Einstellwerte

0.00Überwachung abgeschaltet

Pos : 473 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P558 - Magnetisi erungsz eit [SK 500P, SK 300P, SK 2xxE-FD S] @ 76\mod_1624543724542_6.docx @ 2798031 @ @ 1

P558

Magnetisierungszeit

Einstellbereich

0, 1, 2... 5000 ms

Werkseinstellung{1}

Beschreibung
ASM

S

P

Die ISD-Regelung kann nur richtig arbeiten, wenn ein Magnetfeld im Motorbesteht. Daher wird der Motor vor dem Start mit einem Gleichstrom für die
Erregung seiner Statorwicklung beaufschlagt. Die Dauer ist abhängig von der
Baugröße des Motors und wird in der Werkseinstellung des FU automatischeingestellt. Für zeitkritische Anwendungen können Sie die
Magnetisierungszeit einstellen und deaktivieren.

Bei Nutzung mit PMSM kann über diesen Parameter bei der
PMSM Rotorlageidentifikation mittels Rastverfahren die Zeit für das Rasten
eingestellt werden. Gesamtrastdauer = 2,5 x P558 [ms]HinweisZu kleine Einstellwerte können die Dynamik und das Anlaufdrehmoment verringern.

Einstellwerte

Wert

Bedeutung0ausgeschaltet

Pos : 474 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P558 - Magnetisi erungsz eit_Einstellwerte [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 25\m od_1544614251033_6.docx @ 2471818 @ @ 1

1

automatische Berechnung

2 … 5000

entsprechend eingestellte Zeit in [ms]Pos : 475 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P559 - DC-Nac hlaufz eit [SK 3xx P, SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 86\m od_1649329740188_6.docx @ 2900390 @ @ 1

BU 0870 de-4622

109

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P559

DC-Nachlaufzeit

S

P

Einstellbereich

0.00 ... 30.00 s

Werkseinstellung{ 0.50 }Beschreibung

Nach einem Stopp-Signal und Ablauf der Bremsrampe wird der Motor kurzzeitig mit
einem Gleichstrom beaufschlagt. Dies soll den Antrieb vollständig stillsetzen. Je nach
Massenträgheit kann die Zeit der Bestromung über diesen Parameter eingestellt
werden.
Die Stromhöhe hängt von dem vorangegangenen Bremsvorgang (StromvektorRegelung) oder vom statischen Boost (lineare Kennlinie) ab.

HinweisDiese Funktion ist nicht im Closed-Loop-Verfahren mit PMSM möglich!

Pos : 477 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P560 - Param. Speichermode [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 25\m od_1544618099849_6.docx @ 2471890 @ @ 1

P560

Param. SpeichermodeS

Einstellbereich

0…2

Werkseinstellung{1}

Beschreibung„Parameter Speichermode“.

HinweisWenn eine BUS-Kommunikation benutzt wird, um Parameteränderungendurchzuführen, muss darauf geachtet werden, dass die maximale Anzahl derSchreibzyklen auf das EEPROM (100.000 x) nicht überschritten wird.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 478 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P560 - Param. Speichermode_Eins tellw erte [SK500P, SK 300P, SK 2xx E-FDS] @ 43\m od_1591705660274_6.docx @ 2632316 @ @ 1

0

Nur im RAMÄnderungen der Parametereinstellungen werden nicht ins
EEPROM geschrieben. Alle gespeicherten Einstellungen, die vor
der Umstellung des Speichermodus vorgenommen wurden, bleiben
erhalten, auch wenn der FU vom Netz getrennt wird.

1

RAM und EEPROM

Alle Parameteränderungen werden automatisch in das EEPROM
geschrieben und bleiben enthalten, auch wenn der FU vom Netz
getrennt wird.

2

AUS

Kein Speichern im RAM und EEPROM möglich. (Es werden keine
Parameteränderungen angenommen)

Pos : 479 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P583 - Motor Dr ehr. änder n [SK 500P, SK 300P, SK 2xxE-FD S] @ 58\mod_1605881915705_6.docx @ 2694339 @ @ 1

P583

Motorphasenfolge

S

P

Einstellbereich

0 ... 2

Werkseinstellung{0}Beschreibung

Die Reihenfolge für die Ansteuerung der Motorphasen (U – V – W) können Sie mit
diesen Parameter ändern. Damit lässt sich die Drehrichtung des Motors verändern,ohne die Motoranschlüsse zu tauschen.

HinweisLiegt eine Spannung an den Ausgangsklemmen (U – V – W) an (z. B. bei Freigabe),darf weder die Einstellung des Parameters verändert, noch ein
Parametersatzwechsel, durch den die Einstellung des Parameters P583 verändert
wird, durchgeführt werden. Anderenfalls schaltet das Gerät mit der Fehlermeldung
E016.2 ab.

Einstellwerte

Wert

BedeutungPos : 480 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P583 - Motor Dr ehr. änder n_Eins tellw erte [SK500P, SK 2xxE-FD S] @ 71\mod_1619617390033_6.docx @ 2771294 @ @ 10NormalKeine Änderung.

1

Gedreht„Motorphasenfolge invertieren“. Die Drehrichtung des Motors wird
geändert. Der Zählsinn eines Encoders zur Drehzahlerfassung(sofern vorhanden) bleibt unverändert.

2

Mit Geber gedreht

Wie Einstellung {1}, jedoch wird zusätzlich der Zählsinn desEncoders geändert.

Pos : 482 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

110

BU 0870 de-4622

5 Parameter
Pos : 483 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/!Informationen P7xx [SK xxx E] @ 9\m od_1447148465149_6.doc x @ 262102 @ 3 @ 1

5.1.7

Informationen

Pos : 484 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P700 - Ak tueller Betriebsz ustand [SK 300P] @ 81\mod_1632935345985_6.docx @ 2831790 @ @ 1

P700

Aktueller BetriebszustandAnzeigebereich

0 … 2990

Arrays[-01] =

Aktuelle Störung

Zeigt den aktuell aktiven (nicht quittierten) Fehler.

[-02] =

Aktuelle Warnung

Zeigt eine aktuell anstehende Warnmeldung.

[-03] =

Grund Einschaltsperre

Zeigt den Grund für eine aktive Einschaltsperre.

[-04] =

Erweiterte Störung
(DS402)

Zeigt den aktuell aktiven Fehler gemäß DS402Nomenklatur.

Beschreibung

Meldungen (kodiert) zum aktuellen Betriebszustand des Frequenzumrichters, wie
Störung, Warnung und Ursache einer Einschaltsperre (siehe Kapitel 0"Störmeldungen" auf Seite 122).

HinweisDie Darstellung der Fehlermeldungen auf Bus-Ebene erfolgt dezimal im
Ganzzahlformat. Der angezeigte Wert ist durch 10 zu teilen, um dem korrekten
Format zu entsprechen.
Beispiel: Anzeige: 20  Fehlernummer: 2.0

Pos : 487 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P701 - Letz te Stör ung [SK 500P, SK 300P] @ 81\mod_1632934437165_6.docx @ 2831753 @ @ 1

P701

Letzte Störung

Anzeigebereich

0.0 … 999.9

Arrays[-01] … [-10]

Beschreibung„Letzte Störung 1 … 10“. Dieser Parameter speichert die letzten 10 Störungen .

Pos : 488 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P702 - Freq. l etz te Stör ung [SK 500P, SK 300P] @ 43\mod_1591774064080_6.docx @ 2632775 @ @ 1

P702

Freq. letzte Störung

S

Anzeigebereich-400.0 … 400.0 Hz

Arrays[-01] … [-10]

Beschreibung„Frequenz letzte Störung 1 … 10“. Dieser Parameter speichert die Ausgangsfrequenz,
die im Moment der Störung geliefert wurde. Es werden die Werte der letzten 10
Störungen gespeichert.

Pos : 489 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P703 - Str om l etzte Störung [SK 500P, SK 300P] @ 81\mod_1632934277431_6.docx @ 2831716 @ @ 1

P703

Strom letzte Störung

S

Anzeigebereich

0.0 ... 500 A

Arrays[-01] … [-10]

Beschreibung„Strom letzte Störung 1 … 10“. Dieser Parameter speichert den Ausgangsstrom, derim Moment der Störung geliefert wurde. Es werden die Werte der letzten 10
Störungen gespeichert.

Pos : 490 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P704 - Spg. l etzte Störung [SK 500P, SK 300P] @ 43\mod_1591774120063_6.docx @ 2632812 @ @ 1

P704

Spg. letzte Störung

S

Anzeigebereich

0... 500 V AC

Arrays[-01] … [-10]

Beschreibung„Spannung letzte Störung 1 … 10“. Dieser Parameter speichert die
Ausgangsspannung, die im Moment der Störung geliefert wurde. Es werden die Werte
der letzten 10 Störungen gespeichert.

Pos : 491 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P705 - UZW letzte Störung [SK 500P, SK 300P] @ 43\m od_1591774227520_6.doc x @ 2632849 @ @ 1

P705

UZW letzte Störung

S

Anzeigebereich

0 ... 1000 V DC

Arrays[-01] … [-10]

Beschreibung„Zwischenkreisspannung letzte Störung 1 … 10“. Dieser Parameter speichert die
Zwischenkreisspannung, die im Moment der Störung geliefert wurde. Es werden die
Werte der letzten 10 Störungen gespeichert.

Pos : 492 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P706 - P.-s atz letzte Störung [SK 500P, SK 300P] @ 75\m od_1623761844650_6.doc x @ 2792870 @ @ 1

BU 0870 de-4622

111

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P706

P.-satz letzte Stör.

S

Anzeigebereich

0 ... 3Arrays[-01] … [-10]

Beschreibung„Parametersatz letzte Störung 1 … 10“. Dieser Parameter speichert die
Parametersatzkennung, die im Moment der Störung aktiv war. Es werden die Datender letzten 10 Störungen gespeichert.

Pos : 493 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P707 - Softw are- Versi on [SK 300P] @ 81\m od_1632932520054_6.docx @ 2831679 @ @ 1

P707

Software-Version

Anzeigebereich

0,0 … 999,0

Arrays[-01] =IO Version[-02] =IO Revision[-03] =IO Sonderversion[-04] =RG Version[-05] =RG Revision[-06] =RG Sonderversion[-07] =IO Bootversion[-08] =RG Bootversion[-09] =

Update File Version

Beschreibung

Versionsnummer (z. B.: V1.0)
Revisionsnummer (z. B.: R1)
Sonderversion der Hard-/ Software (z. B. 0.0). Der Wert „0“ steht
für „Standardausführung“.

Darstellung der Software-Version (Firmware-Version) des Gerätes

Pos : 496 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P708 - Zustand Digital eing. [SK 3xx P] @ 68\mod_1614971071143_6.docx @ 2748014 @ @ 1

P708

Zustand Digitaleing.

Anzeigebereich

0000 0000 … 0000 1111 (bin)Beschreibung

Darstellung des Schaltungszustandes der digitalen Eingänge
Bit 15-12

Bit 11-8

Bit 7-4

Bit 3-0

0000

0000

0000

0000

binär

0

0

0

0

hex

0000

0000

0000

1111

binär

0

0

0

F

hex

Minimalwert
Maximalwert
Anzeigewerte

0000 … 000F (hex)Wert (Bit)

Bedeutung1

Digitaleing. 1

Schaltungszustand Digitaleingang 1

2

Digitaleing. 2

Schaltungszustand Digitaleingang 2

4

Digitaleing. 3

Schaltungszustand Digitaleingang 3

8

Digitaleing. 4

Schaltungszustand Digitaleingang 4

Pos : 497 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P708 - Zustand Digital eing._Anz eigew erte [SK 300P] @ 43\mod_1591777486454_6.docx @ 2632960 @ @ 1

Pos : 498 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P711 - Zustand Digital ausg. [SK 300P] @ 81\m od_1632931326444_6.docx @ 2831605 @ @ 1

P711

Zustand Digitalausg.

Anzeigebereich

0000 0000 … 0000 0011 (bin)Beschreibung„Zustand digitale Ausgänge“. Zeigt den Zustand der digitalen Ausgänge hexadezimal
codiert an.
Bit 15-12

Bit 11-8

Bit 7-4

Bit 3-0

0000

0000

0000

0000

binär

0

0

0

0

hex

0000

0000

0000

0011

binär

0

0

0

3

hex

Minimalwert
Maximalwert
Einstellwerte

0000 ... 0003 (hex)Wert (Bit)

BedeutungPos : 499 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P711 - Zustand Digital ausg._Anzeigew erte [SK 300P] @ 81\m od_1632931647475_6.doc x @ 2831642 @ @ 1

0

Digitalausgang 1

Schaltzustand Digitalausgang 1 (DO1)

1

Digitalausgang 2

Schaltzustand Digitalausgang 2 (DO2)

Pos : 500 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P712 - Energieaufnahme [SK 500P] @ 25\mod_1545141761391_6.docx @ 2475934 @ @ 1

112

BU 0870 de-4622

5 Parameter
P712

Energieaufnahme

Anzeigebereich

0.00 ... 19 999 999.99 kWh

Beschreibung

Anzeige der Energieaufnahme (kumulierter Energieverbrauch über die Lebensdauer
des Geräts).

Pos : 501 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P713 - Energie Br emswiders. [SK 500P] @ 25\mod_1545142899006_6.docx @ 2475970 @ @ 1

P713

Energie Bremswiders.

Anzeigebereich

0.00 ... 19 999 999.99 kWh

Beschreibung„Energieabgabe über den Bremswiderstand“. Anzeige der Energieabgabe über den
Bremswiderstand (kumulierter Betrag über die Lebensdauer des Geräts).

Pos : 502 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P714 - Betriebs dauer [SK 500P, SK2xxE-FD S] @ 72\mod_1619619387595_6.docx @ 2771479 @ @ 1

P714

Betriebsdauer

Anzeigebereich

0.00 ... 19999999,99 h

Beschreibung

Dauer der Betriebsbereitschaft des Geräts und Verfügbarkeit der Netzspannung(kumulierter Betrag über die Lebensdauer des Geräts).

Pos : 503 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P715 - Freigabedauer [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 72\m od_1619619489691_6.doc x @ 2771516 @ @ 1

P715

Freigabedauer

Anzeigebereich

0.00 ... 19999999,99 h

Beschreibung

Dauer der Zeit, die das Gerät freigegeben war und am Ausgang Strom geliefert hat(kumulierter Betrag über die Lebensdauer des Geräts).

Pos : 504 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P716 - Ak tuelle Frequenz [SK 500P] @ 25\m od_1545145137607_6.doc x @ 2476488 @ @ 1

P716

Aktuelle Frequenz

Anzeigebereich-400.0 ... 400.0 Hz

Beschreibung

Zeigt die aktuelle Ausgangsfrequenz an.

Pos : 505 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P717 - Ak tuelle Drehzahl [SK 500P] @ 25\m od_1545145566952_6.docx @ 2476524 @ @ 1

P717

Aktuelle Drehzahl

Anzeigebereich-9999 ... 9999 rpm

Beschreibung

Zeigt die aktuelle, vom FU errechnete Motordrehzahl an.

Pos : 506 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P718 - Ak t. Sollfr equenz [SK 500P, SK2xxE-FD S] @ 66\mod_1613224077272_6.docx @ 2737214 @ @ 1

P718

Akt. Sollfrequenz

Anzeigebereich-400.0... 400.0 Hz

Arrays[-01] =

Beschreibung

aktuelle Sollfrequenz von der Sollwertquelle[-02] =

aktuelle Sollfrequenz nach der Verarbeitung in der FU-Zustandsmaschine[-03] =

aktuelle Sollfrequenz nach der Frequenzrampe

Zeigt die vom Sollwert vorgegebene Frequenz an.

Pos : 507 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P719 - Ak tueller Str om [SK 500P, SK 300P] @ 43\mod_1591777885871_6.docx @ 2632997 @ @ 1

P719

Aktueller Strom

Anzeigebereich

0.0... 500.0 A

Beschreibung

Zeigt den aktuellen Ausgangsstrom an.

Pos : 508 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P720 - Ak t. M omentstrom [SK 500P, SK 300P, SK2xx E-FDS] @ 86\m od_1649337145921_6.docx @ 2900624 @ @ 1

P720

Akt. Momentstrom

Anzeigebereich-500.0 ... 500.0 A

Beschreibung

Zeigt den aktuell berechneten momentbildenden Ausgangsstrom (Wirkstrom) an.
Basis für die Berechnung sind die Motordaten P201... P209.
• negative Werte = generatorisch• positive Werte = motorischPos : 509 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P721 - Ak tueller F el dstrom [SK 300P] @ 43\mod_1591778505974_6.docx @ 2633108 @ @ 1

P721

Aktueller Feldstrom

Anzeigebereich-500.0... 500.0 A

Beschreibung

Zeigt den aktuell berechneten Feldstrom (Blindstrom) an. Basis für die Berechnungsind die Motordaten P201... P209.

Pos : 511 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P722 - Ak tuelle Spannung [SK 500P, SK2xxE-FD S] @ 25\mod_1545206674232_6.docx @ 2476716 @ @ 1

BU 0870 de-4622

113

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P722

Aktuelle Spannung

Anzeigebereich

0 ... 500 V

Beschreibung

Zeigt die aktuelle, am FU-Ausgang gelieferte Wechselspannung an.

Pos : 512 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P723 - Spannung -d [SK 500P, SK2x xE-FD S] @ 25\mod_1545206826874_6.docx @ 2476752 @ @ 1

P723

Spannung -dSAnzeigebereich-500 ... 500 V

Beschreibung„Aktuelle Spannungskomponente Ud“. Zeigt die aktuelle Feldspannungskomponentean.

Pos : 513 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P724 - Spannung -q [SK 500P, SK2x xE-FD S] @ 25\mod_1545207002177_6.docx @ 2476788 @ @ 1

P724

Spannung -q

SAnzeigebereich-500 ... 500 V

Beschreibung„Aktuelle Spannungskomponente Uq“. Zeigt die aktuelle
Momentspannungskomponente an.

Pos : 514 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P725 - Ak tueller C os phi [SK 500P, SK2xxE-FD S] @ 25\mod_1545207149822_6.docx @ 2476824 @ @ 1

P725

Aktueller Cos phi

Anzeigebereich

0.00 ... 1.00

Beschreibung

Zeigt den aktuell berechneten cos ϕ des Antriebs an.

Pos : 515 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P726 - Sc heinl eistung [SK 500P, SK2xx E-FDS] @ 72\m od_1619619693359_6.docx @ 2771590 @ @ 1

P726

Scheinleistung

Anzeigebereich

0.00 ... 300.00 kVA

Beschreibung

Zeigt die aktuell berechnete Scheinleistung an. Basis für die Berechnung sind die
Motordaten P201 ... P209.

Pos : 516 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P727 - Mec hanisc he Leis tung [SK 500P, SK2xxE-FD S] @ 72\mod_1619619748147_6.docx @ 2771627 @ @ 1

P727

Mechanische Leistung

Anzeigebereich-99.99 ... 99.99 kW

Beschreibung

Zeigt die aktuell berechnete Wirkleistung am Motor an. Basis für die Berechnung sinddie Motordaten P201 ... P209.

Pos : 517 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P728 - Ei ngangspannung [SK 500P, SK2xx E-FDS] @ 25\m od_1545214240763_6.docx @ 2477012 @ @ 1

P728

Eingangsspannung

Anzeigebereich

0 ... 1000 V

Beschreibung„Netzspannung“. Zeigt die aktuell am FU anliegende Netzspannung an. Diese wird
indirekt aus dem Betrag der Zwischenkreisspannung ermittelt.

Pos : 518 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P729 - Drehmom ent [SK 500P, SK2xx E-FDS] @ 72\m od_1619619802820_6.docx @ 2771664 @ @ 1

P729

Drehmoment

Anzeigebereich-400 ... 400 %Beschreibung

Zeigt das aktuell berechnete Drehmoment an. Basis für die Berechnung sind die
Motordaten P201 ... P209.

Pos : 519 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P730 - Fel d [SK 500P, SK2xx E-FDS] @ 72\m od_1619619856984_6.docx @ 2771701 @ @ 1

P730

Feld

Anzeigebereich

0 ... 100 %Beschreibung

Zeigt das vom FU berechnete, aktuelle Feld im Motor an. Basis für die Berechnungsind die Motordaten P201 ... P209.

Pos : 520 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P731 - Param etersatz [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 25\m od_1545217895385_6.doc x @ 2477156 @ @ 1

P731

Parametersatz

Anzeigebereich

0…3

Beschreibung

Zeigt den aktuellen Betriebsparametersatz an.

Anzeigewerte

Wert

Bedeutung

Wert

Bedeutung0

Parametersatz 1

2

Parametersatz 3

1

Parametersatz 2

3

Parametersatz 4

Pos : 521 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P731 - Param etersatz_Anzeig ewerte [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 25\m od_1545218197178_6.docx @ 2477192 @ @ 1

Pos : 523 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P732 - Str om Phas e U [SK 300P] @ 43\mod_1591780147077_6.docx @ 2633145 @ @ 1

114

BU 0870 de-4622

5 Parameter
P732

Strom Phase U

SAnzeigebereich

0.0... 500.0 A

Beschreibung

Zeigt den aktuellen Strom der Phase U an.

HinweisDieser Wert kann aufgrund des Messverfahrens auch bei symmetrischen
Ausgangsströmen von dem Wert in P719 abweichen.

Pos : 524 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P733 - Str om Phas e V [SK 300P] @ 43\m od_1591780607909_6.docx @ 2633182 @ @ 1

P733

Strom Phase V

SAnzeigebereich

0.0... 500.0 A

Beschreibung

Zeigt den aktuellen Strom der Phase V an.

HinweisDieser Wert kann aufgrund des Messverfahrens auch bei symmetrischen
Ausgangsströmen von dem Wert in P719 abweichen.

Pos : 525 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P734 - Str om Phas e W [SK 300P] @ 43\m od_1591782229041_6.docx @ 2633219 @ @ 1

P734

Strom Phase W

S

Anzeigebereich

0.0... 500.0 A

Beschreibung

Zeigt den aktuellen Strom der Phase W an.

HinweisDieser Wert kann aufgrund des Messverfahrens auch bei symmetrischen
Ausgangsströmen von dem Wert in P719 abweichen.

Pos : 526 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P735 - Drehzahl Dr ehg eber [SK 300P] @ 81\m od_1632930324654_6.docx @ 2831568 @ @ 1

P735

Drehzahl Drehgeber

Anzeigebereich-9999 … 9999 rpm

Arrays[-01] =

Geltungsbereich[-01], [-02]

Beschreibung

Zeigt die aktuelle, vom Geber gelieferte Drehzahl an. Je nach verwendetem Geber
müssen P301 / P605 korrekt eingestellt sein.

Universal

S[-02] =HTL

ab SK 31xP

Pos : 527 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P736 - Zwisc henkreis spg. [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 25\mod_1545219165473_6.docx @ 2477372 @ @ 1

P736

Zwischenkreisspg.

Anzeigebereich

0 … 1000 V

Beschreibung„Zwischenkreisspannung“. Zeigt die aktuelle Zwischenkreisspannung an.

Pos : 528 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P737 - Auslastung Bremswi d. [SK 500P] @ 89\mod_1655899090505_6.docx @ 2918814 @ @ 1

P737

Auslastung Bremswid.

Anzeigebereich

0 … 1000 %Beschreibung„Aktuelle Auslastung Bremswiderstand“. Dieser Parameter informiert im
generatorischen Betrieb über die aktuelle Auslastung des Bremswiderstandes(Bedingung P556 und P557 sind korrekt parametriert) bzw. den aktuellen
Aussteuerungsgrad des Brems-Choppers (Bedingung P557 = 0).

Pos : 529 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P738 - Auslastung M otor [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 72\m od_1619620173751_6.docx @ 2771923 @ @ 1

P738

Auslastung Motor

Anzeigebereich

0 … 1000 %Arrays[-01] =

Beschreibung„Aktuelle Auslastung Motor“. Zeigt die aktuelle Motorauslastung an. Basis für die
Berechnung sind die Motordaten P203 und der aktuell aufgenommene Strom.

bezogen auf INenn[-02] =

bezogen auf I2t

Pos : 530 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P739 - Tem peratur [SK 300P] @ 81\m od_1632929975565_6.docx @ 2831531 @ @ 1

BU 0870 de-4622

115

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P739

Temperatur

Anzeigebereich-150 ... 150 °C

Arrays[-01] =

Kühlkörper

Aktuelle Temperatur des Kühlkörpers.
Dieser Wert wird zur Übertemperaturabschaltung
E001.0 herangezogen.

[-02] =

Ambient UZWAktuelle Temperatur des Innenraums am
Leistungsteil des Umrichters. Dieser Wert ist Basisfür die Übertemperaturabschaltung E001.1.

[-03] =

reserviert[-04] =

Mikrocontroller

Beschreibung

Aktuelle Temperatur des Mikroprozessors am
Steuerteil des Umrichters. Dieser Wert ist Basisfür die Übertemperaturabschaltung E001.1.

Zeigt aktuelle Temperaturwerte an verschiedenen Messpunkten an.

Pos : 532 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P740 - Pr ozessdaten Bus In [SK 300P] @ 81\m od_1632929436931_6.docx @ 2831494 @ @ 1

116

BU 0870 de-4622

5 Parameter
P740

Prozessdaten Bus In

Anzeigebereich

0000 … FFFF (hex)

Arrays[-01] =

Steuerwort[-02] =

Sollwert 1

S
Steuerwort
Sollwertdaten vom Hauptsollwert P509…
[-06] =

Sollwert 5[-07] =

res.Zust.InBit P480[-08] =

Parameterdaten In 1

Der angezeigte Wert stellt alle Bus-In-BitQuellen mit einer „oder“- Verknüpfung dar.

[-12] =

Parameterdaten In 5

Daten bei Parameterübertragung:Auftragskennung (AK), Parameternummer(PNU), Index (IND), Parameterwert (PWE1/2)[-13] =

Steuerwort PLC

Steuerwort, Quelle PLC[-14] =

Sollwert 1 PLC…

…

Sollwertdaten von der PLC[-18] =

Sollwert 5 PLC[-19] =

Hauptsollwert PLC

Hauptsollwert von der PLC
Erstes Byte Zusatzsteuerwort, mit definierten
Sonderfunktionalitäten für IO-Steuerung über
PLC.
01h

[-20] =

Zusatz-Steuer-Byte 1 PLC

Festfrequenz 1

02h

Festfrequenz 2

04h

Festfrequenz 3

08h

Festfrequenz 4

10hFestfrequenz 5

20h

Tippfrequenz

40hFrequenz halten über Motorpoti

Zweites Byte Zusatzsteuerwort, mit definierten
Sonderfunktionalitäten für IO-Steuerung über
PLC.
01h

[-21] =[-22] =

Zusatz-Steuer-Byte 2 PLC

Res: Steuerwort FU

Festfrequenzarray Bit 0

02h

Festfrequenzarray Bit 1

04h

Festfrequenzarray Bit 2

08h

Festfrequenzarray Bit 3

10h

Festfrequenzarray Bit 4

20h

Motorpoti-Funktion ist aktiviert

40hFrequenz erhöhen Motorpoti

80h

Frequenz verringern Motorpoti„Resultierendes Steuerwort“ – Steuerwort fürden Frequenzumrichter, welches (abhängig vonP551) aus variablen Steuerworten gebildet wird.

Beschreibung

Dieser Parameter informiert über das aktuelle Steuerwort und die Sollwerte, die überdie Bussysteme übertragen werden.

HinweisFür Anzeigewerte muss im P509 ein Bussystem ausgewählt sein.
Normierung:  8.5 "Normierung Soll- / Istwerte"

Pos : 534 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P741 - Pr ozessdaten Bus Out [SK 300P] @ 68\mod_1615216635652_6.docx @ 2748607 @ @ 1

BU 0870 de-4622

117

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P741

Prozessdaten Bus Out

Anzeigebereich

0000 … FFFF (hex)

Arrays[-01] =

Statuswort Bus[-02] =

Bus-Istwert 1…

…

[-06] =

Bus-Istwert 5[-07] =

res.Zust.OutBit P481[-08] =

Parameterdaten Out 1…

…

[-12] =

Parameterdaten Out 5[-13] =

Statuswort PLC[-14] =

Istwert 1 PLC…

…

[-18] =

Istwert 5 PLC[-19] =

Res: Statuswort FU

S
Statuswort, entsprechend Auswahl in P551
Istwerte gemäß P543
Der angezeigte Wert stellt alle Bus-OUT-BitQuellen mit einer „oder“-Verknüpfung dar.
Daten bei Parameterübertragung.
Statuswort über PLC
Istwerte über PLC„Resultierendes Statuswort“ – Statuswort vom
Frequenzumrichter.

Beschreibung

Dieser Parameter informiert über das aktuelle Statuswort und die Istwerte, die überdie Bussysteme übertragen werden.

HinweisNormierung:  8.5 "Normierung Soll- / Istwerte"

Pos : 536 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P742 - Datenbankv ersion [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 25\m od_1545289655392_6.doc x @ 2478480 @ @ 1

P742

Datenbankversion

S

Anzeigebereich

0 ... 9999

Beschreibung

Anzeige der internen Datenbankversion des FU.

Pos : 537 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P743 - Umrichterty p [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 25\m od_1545289913644_6.docx @ 2478516 @ @ 1

P743

Umrichtertyp

Anzeigebereich

0.00 ... 250.00 kW

Beschreibung

Anzeige der Nennleistung des Frequenzumrichters.

Pos : 539 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P744 - Aus baustufe [SK 300P] @ 66\m od_1612891227542_6.docx @ 2734234 @ @ 1

P744

Ausbaustufe

Anzeigebereich

0000 … FFFF (hex)

Arrays[-01] =

GerätevarianteAnzeige Gerätevariante[-02] =

Erweiterung CU6

Anzeige Kundenschnittstelle (SK CU6-…)[-03] =

Zusatzschnittstellen

Anzeige Schnittstellen zur Kommunikation[-04] =

Funktionalitäten

Anzeige Gerätefunktionalitäten

Beschreibung

Anzeige der Ausstattungsmerkmale des Gerätes.

Anzeigewerte

Wert

BedeutungPos : 541 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P744 - Aus baustufe_Anz eigewerte [SK 300P] @ 81\mod_1632927772047_6.docx @ 2831450 @ @ 1

Array [-01] - Gerätevariante
0512

Basic

0513

Advanced

0514

PNT

0515

EIP

0516

ECT

Array [-02] – Erweiterung CU6

118

0000

keine Erweiterung

0001

STO

0002

Reserviert

0003

Reserviert

0004

Reserviert

0005

Reserviert

0006

Reserviert

BU 0870 de-4622

5 Parameter
Array [-03] - Zusatzschnittstellen
Bit 0

Schnittstelle für IOE vorhanden

Bit 1

TTL-Encoder-Schnittstelle

Bit 2

HTL-Geberfunktionalität

Bit 3

Diagnoseschnittstelle

Bit 4Externe 24 V-Versorgung

Bit 5

CU6 Schnittstelle vorhanden

Array [-04] - Funktionalitäten
Bit 0

Posicon-Funktionalität (PLC)

Bit 1

PLC-Funktionalität

Bit 2

Betrieb einer PMSM möglich (PMSM)

Bit 3

Betrieb eines Reluktanzmotors möglich (SRM)

Bit 4

Delta Sigma Strommessung

Bit 5

Encoder Erweiterung

Bit 6

interne Bremse

Pos : 542 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P745 - Baugruppen Version [SK 300P] @ 66\m od_1612889119155_6.docx @ 2734197 @ @ 1

P745

Baugruppen Version

Anzeigebereich-3276.8 … 3276.7

Arrays[-01] =CU6 Version[-05] =

XU6 Reversion[-02] =

CU6 Revision[-06] =XU6 Sonderverison[-03] =CU6 Sonderversion[-07] =XU6 Stack Version 1[-04] =XU6 Version[-08] =XU6 Stack Version 2

Geltungsbereich[-01] … [-08]

Beschreibung

Ausführungsstand (Softwareversion) optionaler Hardwareerweiterungen.
Bei technischen Rückfragen sollten Sie diese bereithalten.

ab SK 3x1P

Pos : 545 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P746 - Baugruppen Z us tand [SK 300P] @ 81\m od_1632925685845_6.docx @ 2831363 @ @ 1

P746

Baugruppen ZustandS

Anzeigebereich

0000 … FFFF (hex)Geltungsbereich[-01]

Beschreibung

Zeigt den aktuellen Zustand der optionalen Hardwareerweiterungen:
0 = nicht bereit
1 = bereit

SK 3x1P

Pos : 546 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P747 - Umrichters pg. [SK 500P, SK 300P] @ 43\mod_1591795436505_6.docx @ 2633481 @ @ 1

P747

Umrichterspg.bereich

Anzeigebereich

0…3

Beschreibung„Umrichterspannungsbereich“. Gibt den Netzspannungsbereich an, für den dieses
Gerät spezifiziert ist.

Anzeigewerte

0=

100 V.. 200 V

3=

400 V.. 500 V

1=

200 V.. 240 V

2=

380 V.. 480 V

Pos : 547 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P750 - Statis tik Störungen [SK 500P] @ 72\m od_1619620925594_6.docx @ 2772034 @ @ 1

P750

Statistik StörungenS

Anzeigebereich

0 ... 9999

Arrays[-01] … [-25]

Beschreibung

Anzeige der während der Betriebsdauer (P714) aufgetretenen Fehlermeldungen.

HinweisAbhängig von der Häufigkeit der Fehler erscheinen die Einträge in den Arrays inabfallender Reihenfolge. In Array [-01] wird somit die Fehlermeldung angezeigt, dieam häufigsten aufgetreten ist.

Pos : 548 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P751 - Statis tik Z ähl er [SK 500P] @ 72\m od_1619621021299_6.doc x @ 2772071 @ @ 1

BU 0870 de-4622

119

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
P751

Statistik Zähler

S

Anzeigebereich

0 ... 9999

Arrays[-01] … [-25]

Beschreibung

Anzeige der Häufigkeit, in der die Fehler gemäß P750 aufgetreten sind.

HinweisDie Arrays der Parameter P750 und P751 stehen in direktem Zusammenhang.
Beispiel: In P751 [-01] wird die Anzahl der Fehlermeldung gemäß P750 [-01]angezeigt.

Pos : 550 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P780 - Umrichter ID [SK 500P] @ 74\mod_1622117520169_6.docx @ 2784928 @ @ 1

P780

Umrichter ID

Anzeigebereich

0 … 9 und A … Z (char)

Arrays[-01] =

Beschreibung

Anzeige der Seriennummer (12-stellig) des Geräts.

Hinweis••… [-12]

Anzeige über NORDCON: als zusammenhängende Seriennummer des Geräts
Anzeige über Bus: ASCII – Code (dezimal). Jedes Array muss hierzu separatausgelesen werden.

Pos : 551 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/P799 - B.-s td. letzte Stör. [SK 500P] @ 72\m od_1619621279722_6.doc x @ 2772145 @ @ 1

P799

B.-std. letzte Stör.

Anzeigebereich

0.00 … 19 999 999.99 h

Arrays[-01] … [-10]

Beschreibung„Betriebsstunden letzte Störung“. Tritt ein Fehler auf, wird auf Basis desBetriebsstundenzählers P714 ein Zeitstempel gesetzt und in P799 abgespeichert.
Array [-01] ... [10] entspricht den letzten Störungen 1 ... 10.

Pos : 555 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/_M eldungen z um Betri ebszus tand_01 (Übersc hrift + Inhalt) [SK 300P] @ 78\m od_1628012704915_6.docx @ 2812261 @ 1 @ 1

120

BU 0870 de-4622

6 Meldungen zum Betriebszustand

6 Meldungen zum BetriebszustandBei Abweichungen vom normalen Betriebszustand erhalten Sie eine Meldung. Es gibt:•••

Störmeldungen: Störungen führen zur Abschaltung des Gerätes.
Warnmeldungen: Ein Grenzwert wurde erreicht. Das Gerät läuft weiter. Bleibt die Ursache für die
Warnung bestehen, geht das Gerät in Störung.
Sperrmeldung (Einschaltsperre): Äußere Einflüsse verhindern den Start.

Die Meldungen werden im Informationsparameter (P700) abgelegt.
Pos : 558 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Dars tell ung der Mel dungen @ 3\mod_1361802708455_6.docx @ 59824 @ 2 @ 1

6.1

Darstellung der MeldungenPos : 559 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Dars tell ung der Mel dungen - LED Anz eigen [SK 3xx P] @ 65\m od_1612453307551_6.docx @ 2729485 @ 5 @ 1

LED-Anzeigen
Der Gerätestatus wird über die von außen sichtbare LED „Gerätestatus“ signalisiert ( 3.2"Diagnose-LED").
Pos : 560 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Dars tell ung der Mel dungen - Simpl eBox / C ontrolBox Anzeig e [SK xxx E, SK 5xxP] @ 3\mod_1361801795294_6.docx @ 59801 @ 5 @ 1

SimpleBox - Anzeige
Die SimpleBox zeigt eine Störung mit ihrer Nummer und einem vorangestellten „E“ an. Zusätzlich lässt
sich die aktuelle Störung im Array-Element [-01] des Parameters (P700) anzeigen. Die letzten
Störmeldungen werden im Parameter (P701) abgespeichert. Weitere Informationen zum GeräteStatus im Moment der Störung sind den Parametern (P702) bis (P706) / (P799) zu entnehmen.
Ist die Störungsursache nicht mehr vorhanden, blinkt die Störungsanzeige in der SimpleBox und derFehler kann mit der Enter-Taste quittiert werden.
Warnmeldungen hingegen werden durch ein führendes „C“ dargestellt („Cxxx“) und lassen sich nicht
quittieren. Sie verschwinden selbstständig, wenn die Ursache dafür nicht mehr besteht oder das Gerät
in den Zustand „Störung“ übergegangen ist. Beim Auftreten einer Warnung während desParametrierens wird das Erscheinen der Meldung unterdrückt.
Im Array-Element [-02] des Parameters (P700) kann die aktuelle Warnmeldung zu jeder Zeit im Detailangezeigt werden.
Der Grund für eine bestehende Einschaltsperre lässt sich durch die SimpleBox nicht darstellen.
Pos : 561 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Dars tell ung der Mel dungen - Par ameter Box - Anz eige @ 3\m od_1361801566355_6.docx @ 59716 @ 5 @ 1

ParameterBox – Anzeige
In der ParameterBox erfolgt die Anzeige der Meldungen in Klartext.
Pos : 562 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Mel dungen @ 3\m od_1361803071259_6.docx @ 59848 @ 2 @ 1

6.2

MeldungenPos : 563 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/_D arstellung der Mel dungen - Ei nleitung [SK 300P] @ 48\mod_1597054771083_6.docx @ 2660174 @ @ 1

In den nachfolgenden Tabellen finden Sie eine Auflistung der möglichen Fehler, eine Beschreibung
der Ursache und eine Anweisung zur Behebung des Fehlers. Unter „Weiterführende Hinweise“ finden
Sie Lösungsansätze, die sich auf die Parametrierung beziehen.
Pos : 564 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

121

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 565 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Tabell enübersc hrift) [SK 300P] @ 78\m od_1628013356196_6.docx @ 2812299 @ 5 @ 1

StörmeldungenCodierung
GruppeNummer

FEHLER-TEXT

Ursache•AbhilfePos : 566 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E001-1.0 [SK 500P] @ 46\mod_1595323158508_6.docx @ 2650516 @ @ 1

E001

1.0

Übertemp. Umrichter

Temperaturüberwachung des Umrichters
Temperaturbereich wurde überschritten oder unterschritten.
• Umgebungstemperatur absenken oder erhöhen.
• Gerätelüfter oder Schrankbelüftung prüfen.
• Gerät auf Verschmutzung prüfen.
Weiterführende Hinweise:• siehe (P739) zur TemperaturanzeigeÜbertemp.FU intern

Temperaturüberwachung des Umrichters
Temperaturbereich wurde überschritten oder unterschritten.
• Umgebungstemperatur absenken oder erhöhen.
• Gerätelüfter oder Schrankbelüftung prüfen.
• Gerät auf Verschmutzung prüfen.
Weiterführende Hinweise:• siehe (P739) zur TemperaturanzeigeÜbertemp. Motor-PTC

Motortemperaturfühler (Kaltleiter), der getrennte
Kaltleitereingang oder KTY / PT1000 haben am
Analogeingang (P400 = 48) ausgelöst• Motorbelastung reduzieren.
• Motordrehzahl erhöhen.
• Motorfremdlüfter einsetzen oder Funktion prüfen.
Weiterführende Hinweise:• Parametereinstellung (P425) prüfen.

Übertemp. Motor I²t

Der Umrichter hat eine unzulässige Motortemperatur
ermittelt (Motor I2t)
• Motorbelastung reduzieren.
• Motordrehzahl erhöhen.
• Statorwiderstandsmessung wiederholen 5.1.3"Motordaten".

Übertemp. Dig In

Die digitale Eingangsfunktion P420 / P480 {13}„Kaltleitereingang“ hat ausgelöst. Der digitale Eingang ist„Low“.
• Anschluss und Temperaturwächter prüfen.

Überstrom I2t-Grenze

Die Stromgrenze (I2t) wurde überschritten (z. B. mehr als
1,5 x Nennstrom für 60 s).
• Motorbelastung reduzieren.
• Anlage auf Blockade oder Überlast prüfen.
• Drehgebereinstellung überprüfen (Auflösung, Defekt,
Anschluss).
Weiterführende Hinweise:• Stromgrenze durch Veränderung der Pulsfrequenz(P504) anpassen.

Überstrom Chopper I2t

Die Stromgrenze des Brems-Choppers (I2t) wurdeüberschritten (z. B. mehr als 1,5 x Nennstrom für 60 s).
• Überlast am Bremswiderstand vermeiden.
• Werte des Bremswiderstands prüfen (P555, P556, P557
und falls vorhanden P554).

Pos : 567 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E001-1.1 [SK 500P] @ 46\mod_1595323567658_6.docx @ 2650553 @ @ 1

E001

1.1

Pos : 569 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E002-2.0 [SK 300P/SK 500P] @ 89\mod_1656339082624_6.docx @ 2919890 @ @ 1

E002

2.0

Pos : 570 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E002-2.1 [SK 300P/SK 500P] @ 74\mod_1622117971053_6.docx @ 2785075 @ @ 1

E002

2.1

Pos : 571 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E002-2.2 [SK 300P/SK 500P] @ 89\mod_1656412739615_6.docx @ 2920051 @ @ 1

E002

2.2

Pos : 572 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---- Leerzeil e ---- @ 48\mod_1597053242822_6.docx @ 2660056 @ @ 1

Pos : 573 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E003-3.0 [SK 300P/SK 500P] @ 78\mod_1628014102056_6.docx @ 2812413 @ @ 1

E003

3.0

Pos : 574 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E003-3.1 [SK 300P/SK 500P] @ 45\mod_1595247442580_6.docx @ 2647808 @ @ 1

E003

3.1

Pos : 575 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E003-3.2 [SK 300P/SK 500P] @ 78\mod_1628014513961_6.docx @ 2812487 @ @ 1

122

BU 0870 de-4622

6 Meldungen zum Betriebszustand
E003

3.2

Überstrom IGBTDer Antrieb läuft oberhalb seiner möglichen Leistung (125 %Überstrom für 50 ms).
• Motorbelastung reduzieren.
• Verfügbare Umrichterleistung über Derating-Tabellen
prüfen (z. B. erhöhte Pulsfrequenz).

Überstrom IGBT flink

Der Antrieb läuft oberhalb seiner möglichen Leistung (200 %Überstrom).
• Motorbelastung reduzieren.
• Verfügbare Umrichterleistung über Derating-Tabellen
prüfen (z. B. erhöhte Pulsfrequenz).

Überstrom Chopper

Brems-Chopper-Strom zu hoch• Überlast am Bremswiderstand vermeiden

Leistungsgrenze Ein.

Eingangsstrom zu hoch. Andauernde Überlastung am FUEingang. Abschaltung bei 150 % Überlastung innerhalb von
60 s.
• Motorbelastung reduzieren.
• Anlage auf Blockade oder Überlast prüfen.
Weiterführende Hinweise:• Verkürzung der Abschaltzeit durch– Höhere Belastungen– häufig auftretende Überlastungen• Bei Netzspannung im unteren Toleranzbereich steigt der
Eingangsstrom.

Überstrom Modul

Modulfehler• Kurz- oder Erdschluss am FU-Ausgang (Motorkabeloder Motor)• Optionalen Bremswiderstand prüfen.
Weiterführende Hinweise:• Der Fehler tritt auch auf bei:– falsch dimensioniertem Bremswiderstand– zu langem Motorkabel• (P537) nicht abschalten!
• Das Auftreten des Fehlers kann zu einer erheblichen
Verkürzung der Lebensdauer bis hin zur Zerstörung
des Gerätes führen.

Überstrom Strommess.

Die Pulsabschaltung (P537) wurde innerhalb 50 ms dreimalerreicht.
• Motorbelastung reduzieren.
• Anlage auf Blockade oder Überlast prüfen.
Weiterführende Hinweise:• Die Fehlermeldung ist nur möglich, wenn (P112) und(P536) ausgeschaltet sind.
• Einstellung der Motordaten am Gerät (P201 … P209)
und Motordimensionierung prüfen.
• Rampenzeiten prüfen (P102/P103).

Überstr.Bremsgleich.

Fehlfunktion der Haltebremse am Motor.
• Haltebremse prüfen, z. B. mechanische Blockade.
• Bremsgleichrichter prüfen.
• Anschlüsse beidseitig und Kabel prüfen.

Pos : 576 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E003-3.3 [SK 300P/SK 500P] @ 78\mod_1628014373551_6.docx @ 2812450 @ @ 1

E003

3.3

Pos : 577 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E003-3.4 [SK 500P] @ 45\mod_1595247913183_6.docx @ 2647919 @ @ 1

E003

3.4

Pos : 578 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E003-3.7 [SK 300P/SK 500P] @ 45\mod_1595248024350_6.docx @ 2647956 @ @ 1

E003

3.7

Pos : 579 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---- Leerzeil e ---- @ 48\mod_1597053242822_6.docx @ 2660056 @ @ 1

Pos : 580 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E004-4.0 [SK 300P/SK] @ 66\m od_1613388080679_6.docx @ 2737344 @ @ 1

E004

4.0

Pos : 581 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E004-4.1 [SK 300P/SK 500P] @ 46\mod_1595325459755_6.docx @ 2650627 @ @ 1

E004

4.1

Pos : 582 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E004-4.5 [SK 300P] @ 46\mod_1595325643315_6.docx @ 2650664 @ @ 1

E004

4.5

Pos : 583 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---- Leerzeil e ---- @ 48\mod_1597053242822_6.docx @ 2660056 @ @ 1

Pos : 584 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E005-5.0 [SK 300P/SK 500P] @ 46\mod_1595325799916_6.docx @ 2650701 @ @ 1

BU 0870 de-4622

123

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
E005

5.0

Überspannung UZWDie Zwischenkreisspannung ist zu hoch.
 Der Antrieb ist während des Bremsvorganges überlastet.
 Der Bremswiderstand oder Anschlüsse und Kabel zum
Bremswiderstand sind defekt.
• Dimensionierung des Bremswiderstandes prüfen.
Weiterführende Hinweise:• Bremszeit (P103) verlängern.
• Schnellhaltzeit (P426) verlängern.
• Schwingende Drehzahl (zum Beispiel durch hohe
Schwungmassen)  ggf. U/f-Kennlinie einstellen (P211,
P212).
• Ausschaltmodus (P108) mit Verzögerung einstellen(nicht zulässig bei Hubwerken!).

Überspannung Netz

Die Netzspannung ist zu hoch.
• Prüfen, ob das Gerät für den elektrischen Anschluss an
das Versorgungsnetz geeignet ist .

Aufladefehler

Die Zwischenkreisspannung ist zu niedrig.
• Prüfen, ob das Gerät für den elektrischen Anschluss an
das Versorgungsnetz geeignet ist (siehe 7 "Technische
Daten").

Unterspannung Netz

Die Netzspannung ist zu niedrig.
• Prüfen, ob das Gerät für den elektrischen Anschluss an
das Versorgungsnetz geeignet ist (siehe 7 "Technische
Daten").

Phasenfehler Netz

Netzanschlusseitiger Fehler• Verfügbarkeit aller Netzphasen prüfen (siehe technische
Daten 7 "Technische Daten")• Das Netz ist unsymmetrisch.

Phasenfehler UZWNetzphasenfehler• Verfügbarkeit aller Netzphasen prüfen (siehe technische
Daten 7 "Technische Daten").

Pos : 585 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E005-5.1 [SK 300P/SK 500P] @ 73\mod_1620389796026_6.docx @ 2778191 @ @ 1

E005

5.1

Pos : 586 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---- Leerzeil e ---- @ 48\mod_1597053242822_6.docx @ 2660056 @ @ 1

Pos : 587 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E006-6.0 [SK 300P/SK 500P] @ 46\mod_1595326303380_6.docx @ 2650775 @ @ 1

E006

6.0

Pos : 588 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E006-6.1 [SK 300P/SK 500P] @ 46\mod_1595326443454_6.docx @ 2650812 @ @ 1

E006

6.1

Pos : 590 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E007-7.0 [SK 300P/SK 500P] @ 76\mod_1625216542467_6.docx @ 2801943 @ @ 1

E007

7.0

Pos : 591 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E007-7.1 [SK 300P/SK 500P] @ 76\mod_1625216626647_6.docx @ 2801980 @ @ 1

E007

7.1

Pos : 592 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---- Leerzeil e ---- @ 48\mod_1597053242822_6.docx @ 2660056 @ @ 1
Pos : 593 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E008-8.0 [SK 2xx E/SK 5xx E/SK 300P/SK 500P/SK 180E/SK 2xx E-FDS] @ 45\m od_1595315103649_6.docx @ 2649554 @ @ 1

E008

8.0

Parameterverlust(EEPROM-Maximalwert
überschritten)

Fehler in EEPROM-Daten• Softwareversion des gespeicherten Datensatzes passt
nicht zur Softwareversion des FU.
Hinweis: Fehlerhafte Parameter werden automatisch neu
geladen (Werkseinstellung).
• EMV-Störungen (siehe auch E020)

Pos : 594 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E008-8.1 [SK 2xx E/SK 5xx E/SK 300P/SK 500P/SK 180E/SK 2xx E-FDS] @ 45\m od_1595315185574_6.docx @ 2649591 @ @ 1

E008

8.1

Umrichtertyp falsch•

EEPROM defekt

Kopierfehler extern••

ControlBox auf richtigen Sitz prüfen
ControlBox EEPROM defekt (P550 = 1)

EEPROM interner Fehler(Datenbankversion falsch)

Ausbaustufe des Frequenzumrichters wird nicht richtig
erkannt.
• Netzspannung aus- und wieder einschalten.

EEPR Kopie ungleich

Ausbaustufe des Frequenzumrichters wird nicht richtig
erkannt.
• Netzspannung aus- und wieder einschalten.

Bus Time-Out

Telegrammausfallzeit Busbaugruppe durch (P513)• Timeout durch Parameter (P513) ausgelöst.

Pos : 595 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E008-8.2 [SK 5xx E] @ 45\mod_1595315238658_6.docx @ 2649628 @ @ 1

E008

8.2

Pos : 597 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E008-8.4 [SK 300P/SK 500P/SK 5x xE] @ 45\m od_1595315301988_6.docx @ 2649665 @ @ 1

E008

8.4

Pos : 598 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E008-8.7 [SK 300P/SK 500P/SK 5x xE] @ 45\m od_1595315391519_6.docx @ 2649702 @ @ 1

E008

8.7

Pos : 599 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---- Leerzeil e ---- @ 48\mod_1597053242822_6.docx @ 2660056 @ @ 1

Pos : 600 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E010-10.3 [SK 300P] @ 74\m od_1622118159749_6.doc x @ 2785040 @ @ 1

E010

10.3

Pos : 601 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E010-10.4 [SK 500P/SK 180E/SK 2xx E/SK 2x xE-FD S] @ 46\mod_1595330979800_6.docx @ 2651035 @ @ 1

124

BU 0870 de-4622

6 Meldungen zum Betriebszustand
E010

10.4

Initfehler Option

Initialisierungsfehler Busbaugruppe• Frequenzumrichter neu starten (Spannungsversorgung
aus- und wieder einschalten).
• DIP-Schalterstellung einer angeschlossenen I/OErweiterungsbaugruppe fehlerhaft.

Systemfehler Option••

externe Busbaugruppe
netX- & Steuerungscontroller-Firmware sind nicht
kompatibel

Ethernet Kabel•

Ethernet-Kabel nicht angeschlossen bzw. Anschluss
fehlerhaft.

Pos : 602 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E010-10.5 [SK 300P] @ 66\m od_1612887958626_6.doc x @ 2734086 @ @ 1

E010

10.5

Pos : 603 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E010-10.6 [SK 500P] @ 46\m od_1595331224944_6.doc x @ 2651109 @ @ 1

E010

10.6

Pos : 604 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E010-10.7 [SK 180E/SK 2xx E/SK 2xx E-FDS] @ 48\m od_1597320372663_6.doc x @ 2661942 @ @ 1

E010

10.7

Systemfehler Option

Systemfehler Busbaugruppe• Weitere Details finden Sie in der jeweiligen BusZusatzanleitung.
I/O-Erweiterung:• Fehlerhafte Messung der Eingangsspannungen oderundefinierte Bereitstellung der Ausgangsspannungenaufgrund von Fehlern in der
Referenzspannungserzeugung• Kurzschluss am Analogausgang

Systembusfehler•

Baugruppe fehlt/P120

Im Parameter (P120) eingetragene Baugruppe ist nicht
vorhanden.
• Anschlüsse beidseitig und Kabel prüfen

Watchdog externZeitüberwachung Digitaleingänge
Ein Digitaleingang wurde auf die Funktion „Watchdog“
eingestellt.
• Anschlüsse der Digitaleingänge prüfen.
Weiterführende Hinweise:• Einstellung P420 prüfen.
• Einstellung P460 prüfen.

Motor.Grenze/ Kunde

Die motorische Abschaltgrenze hat ausgelöst.
• Motorbelastung reduzieren.
• Anlage auf Blockade oder Überlast prüfen.
Weiterführende Hinweise:• Einstellungen P534 [-01] prüfen.

Generator. Grenze

Die Maschine treibt den Motor und versetzt ihn ingeneratorischen Betrieb. Die generatorische Abschaltgrenze
hat ausgelöst.
• Motorbelastung (generatorisch) reduzieren.
• Anlage auf Überlast prüfen.
Weiterführende Hinweise:• Einstellungen P534 [-02] prüfen.

Drehmomentengrenze

Ein parametrierter Grenzwert für das Drehmoment wurde
erreicht.
• Begrenzung von Sollwertquelle hat abgeschaltet.

Stromgrenze

Begrenzung von Sollwertquelle hat abgeschaltet.

Pos : 605 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E010-10.8 [SK 500P] @ 46\m od_1595331333295_6.doc x @ 2651146 @ @ 1

E010

10.8

Fehler zwischen Busschnittstelle und
Frequenzumrichter.

Pos : 606 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E010-10.9 [SK 500P] @ 46\m od_1595331439416_6.doc x @ 2651183 @ @ 1

E010

10.9

Pos : 609 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---- Leerzeil e ---- @ 48\mod_1597053242822_6.docx @ 2660056 @ @ 1

Pos : 610 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E012 - 12.0 [SK 300P] @ 47\mod_1596188665038_6.docx @ 2655836 @ @ 1

E012

12.0

Pos : 612 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E012 - 12.1 [SK 300P/SK 5xx P] @ 47\mod_1596188825852_6.docx @ 2655943 @ @ 1

E012

12.1

Pos : 614 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E012 - 12.2 [SK 300P/ SK 5xxP] @ 47\m od_1596189216126_6.doc x @ 2656017 @ @ 1

E012

12.2

Pos : 615 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E012 - 12.3 [SK 300P] @ 78\mod_1628068520775_6.docx @ 2812598 @ @ 1

E012

12.3

Pos : 616 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E012 - 12.4 [SK 300P] @ 78\mod_1628068922411_6.docx @ 2812635 @ @ 1

E012

12.4

Pos : 617 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E012 - 12.5 [SK 5xx P] @ 47\mod_1596189357328_6.docx @ 2656054 @ @ 1

BU 0870 de-4622

125

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
E012

12.5

Lastmonitor

Abschaltung wegen Über- oder Unterschreitung derzulässigen Lastdrehmomente (P525 … P529) für die in(P528) eingestellten Zeit.
• Belastung anpassen.
Weiterführende Hinweise:• Grenzwerte verändern (P525 … P527)• Verzögerungszeit erhöhen (P528)• Überwachungsmodus verändern (P529)

Drehgeberfehler

Fehlende Signale vom Drehgeber• Anschlüsse beidseitig und Kabel prüfen.
• Mechanischen Anbau des Drehgebers prüfen.
Weiterführende Hinweise:• Drehgebertyp und Parametrierung prüfen.
• Spannungsversorgung prüfen.
• Leitungsführung prüfen (EMV).
• Nach Erreichen eines Schleppfehlers liefert derDrehgeber keine Impulse (Beispiel: Motorwelle steht)

Schleppfehler Drehz.

Die Differenz zwischen gemessener und errechneter
Drehzahl hat einen Grenzwert überschritten.
• Mechanischen Anbau des Drehgebers prüfen• Anlage auf Blockade oder Überlast prüfen
Weiterführende Hinweise:• Grenzwerte (P327) und (P328) prüfen.
• Beschleunigungszeiten erhöhen.
Der Umrichter befindet sich im Derating. Der benötigte
Strom für die Beschleunigung steht nicht zur Verfügung
(siehe FAQ).

Ausschaltüberwachung

Die Schleppfehler-Ausschaltüberwachung hat
angesprochen. Der Motor konnte dem Sollwert nicht folgen.
• Anlage auf Blockade oder Überlast prüfen.
Weiterführende Hinweise:• Motordaten (P201 … P209) prüfen• Motorschaltung prüfen• im Servo-Modus Gebereinstellungen (P300) und
folgende kontrollieren• Einstellwert für die Momentstromgrenze in (P112)
erhöhen• Einstellwert für die Stromgrenze in (P536) erhöhen• Bremszeit (P103) prüfen und gegebenenfalls verlängern

Schleppfehler Drehr.

Drehrichtung passt nicht• Anschlüsse prüfen

Flieg.Säge Beschleu.
(Nur bei NORDAC ON+)

Beschleunigungszeit zu gering
Fehlermeldung für POSICON   Handbuch BU 0810

Flieg.Säge Wert falsch

Vorzeichen Weg und Drehzahl passen nicht(Nur bei NORDAC ON+)

Fehlermeldung für POSICON  � Handbuch BU 0810

Endlage rechts

Fehlermeldung für POSICON  � Handbuch BU 0810

Pos : 621 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E013-13.0 [SK 500P] @ 73\m od_1620387240043_6.doc x @ 2777518 @ @ 1

E013

13.0

Pos : 622 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E013-13.1 [SK 500P] @ 89\m od_1656923204028_6.doc x @ 2921296 @ @ 1

E013

13.1

Pos : 623 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E013-13.2 [SK 500P] @ 84\m od_1646057664423_6.doc x @ 2878612 @ @ 1

E013

13.2

Pos : 624 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E013-13.3 [SK 500P] @ 46\m od_1595332212304_6.doc x @ 2651368 @ @ 1

E013

13.3

Pos : 625 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E013-13.5 [SK 300P] @ 82\m od_1634571578547_6.doc x @ 2838031 @ @ 1

E013

13.5

Pos : 626 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E013-13.6 [SK 300P] @ 82\m od_1634572353816_6.doc x @ 2838068 @ @ 1

E013

13.6

Pos : 627 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E013-13.8 [SK 300P] @ 82\m od_1634572489913_6.doc x @ 2838105 @ @ 1

E013

13.8

(Nur bei NORDAC ON+)
Pos : 628 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E013-13.9 [SK 300P] @ 82\m od_1634572607228_6.doc x @ 2838142 @ @ 1

E013

13.9

Endlage links(Nur bei NORDAC ON+)

Fehlermeldung für POSICON  � Handbuch BU 0810

Pos : 630 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E014-14.2 [SK 300P] @ 66\m od_1612885238966_6.doc x @ 2733740 @ @ 1

E014

14.2

Referenzpkt. Fehler(Nur bei NORDAC ON+)

Beim Lesen des Referenzpunkes ist ein Fehler aufgetreten.
• Gerät neu starten

Pos : 631 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E014-14.4 [SK 300P] @ 66\m od_1612885656799_6.doc x @ 2733854 @ @ 1

126

BU 0870 de-4622

6 Meldungen zum Betriebszustand
E014

14.4

Abs.geberfehler(Nur bei NORDAC ON+)

Beim Lesen der Absolutwertgeber Position ist ein Fehler
aufgetreten.

Pos : 632 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E014-14.5 [SK 300P] @ 66\m od_1612885703977_6.doc x @ 2733891 @ @ 1

E014

14.5

Posdiff.<>Drehzahl(Nur bei NORDAC ON+)

Pos : 633 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E014-14.6 [SK 300P] @ 66\m od_1612886083520_6.doc x @ 2733928 @ @ 1

E014

14.6

Dif.zw. Abs. u. Ink(Nur bei NORDAC ON+)

Pos : 634 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E014-14.7 [SK 300P] @ 66\m od_1612886141116_6.doc x @ 2733965 @ @ 1

E014

14.7

Max.Lage überschrit.
(Nur bei NORDAC ON+)

Pos : 635 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E014-14.8 [SK 300P] @ 66\m od_1612886193656_6.doc x @ 2734002 @ @ 1

E014

14.8

Min.Lage unterschrit(Nur bei NORDAC ON+)

Pos : 636 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---- Leerzeil e ---- @ 48\mod_1597053242822_6.docx @ 2660056 @ @ 1

Pos : 637 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E016-16.0 [SK 500P] @ 46\m od_1595399581003_6.doc x @ 2652089 @ @ 1

E016

16.0

Phasenfehler Motor

Eine Motorphase ist nicht angeschlossen.
• Anschlüsse beidseitig und Kabel prüfen.
• Motor prüfen.
Weiterführende Hinweise:• (P539) prüfen.

Magn.strom Überwach.

Benötigter Magnetisierungsstrom wurde im
Einschaltmoment nicht erreicht.
• Anschlüsse beidseitig und Kabel prüfen.
• Motor prüfen.
Weiterführende Hinweise:• (P539) prüfen.
• Motordaten (P201 … P209) prüfen.

Phasenfolge geändert

Die Reihenfolge der Motorphasen (U – V – W) wurde
während des Betriebs (Freigabe) geändert.
Weiterführende Hinweise:• Parameterwerte in (P583) prüfen• Parametersatzumschaltung (P100) erfolgt?

Falsche Bremsendaten

Strom / Spannungsverhältnis mechanische Bremse passt
nicht.
• Bremsendaten mit P280 und P281 abgleichen.

Falsche Schaltzeit derBremseSchaltzeit mechanische Bremse passt nicht zu P107 und
P114.
• Einstellung von P280 und P281 prüfen• Bremsenmechanik (Ankerplatte, Luftspalt) prüfen.

Baugruppe gewechselt

Die Kundenschnittstelle (SK CU6-…) wird vom
Frequenzumrichter nicht erkannt.
• EMV-Störungen• Kabelschirmung und Erdungsanschlüsse derelektrischen Komponenten prüfen.

Sicherheitskreis

Während Freigabe hat der Sicherheitskreis „Sichere
Pulssperre“ ausgelöst.

Safety SS1

Die parametrierte Auslösezeit (P423) der SS1-tFunktionalität ist abgelaufen. Da der Umrichter noch
Ausgangspulse sendet, wird STO ausgelöst.
Dieser Fehler ist nicht quittierbar. Starten Sie den
Frequenzumrichter neu (Power Off  120 s  Power On).

Safety System

Fehler der Sicherheitsfunktion: Dieser Fehler ist nicht
quittierbar.

Pos : 638 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E016-16.1 [SK 500P] @ 46\m od_1595399787139_6.doc x @ 2652166 @ @ 1

E016

16.1

Pos : 639 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E016-16.2 [SK 500P] @ 46\m od_1595399927453_6.doc x @ 2652243 @ @ 1

E016

16.2

Pos : 640 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E016-16.5 [SK 300P] @ 91\m od_1663268060617_6.doc x @ 2944590 @ @ 1

E016

16.5

Pos : 641 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E016-16.6 [SK 300P] @ 91\m od_1663338748703_6.doc x @ 2944836 @ @ 1

E016

16.6

Pos : 643 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E017-17.0 [SK 300P] @ 65\m od_1612884044751_6.doc x @ 2733349 @ @ 1

E017

17.0

Pos : 645 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E018-18.0 [SK 500P] @ 46\m od_1595400303140_6.doc x @ 2652347 @ @ 1

E018

18.0

Pos : 646 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E018-18.5 [SK 500P] @ 46\m od_1595400408869_6.doc x @ 2652424 @ @ 1

E018

18.5

Pos : 647 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E018-18.6 [SK 500P] @ 46\m od_1595400523206_6.doc x @ 2652461 @ @ 1

E018

18.6

Pos : 648 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---- Leerzeil e ---- @ 48\mod_1597053242822_6.docx @ 2660056 @ @ 1

Pos : 649 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E019-19.0 [SK 300P/ SK 5xx P] @ 46\mod_1595400613359_6.docx @ 2652498 @ @ 1

BU 0870 de-4622

127

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
E019

19.0

Parameteridentifika.

Automatische Identifikation des angeschlossenen Motors ist
fehlgeschlagen• Anschlüsse beidseitig und Kabel prüfen.
• Motor prüfen.
Weiterführende Hinweise:• Motordaten (P201 … P209) prüfen.

Rotorposition

Fehlerhaftes Ergebnis der Rotorlageidentifikation durch
Testsignalverfahren.

Kein PLC Programm

Die PLC wurde gestartet, es befindet sich jedoch kein PLCProgramm im Gerät.
• PLC-Programm in das Gerät laden.

Prüfsumme PLC Progr.

Die Checksummen-Prüfung über das PLC-Programm ergab
einen Fehler.
• Gerät neu starten (Power ON).
• PLC-Programm neu laden.

PLC Sprung ungültig

Ein Sprungbefehl zeigt auf eine ungültige Adresse.

PLC Stackfehler

Es wurden in der Laufzeit des Programms mehr als sechs
Klammerebenen geöffnet.
• Programm auf Laufzeitfehler prüfen.

PLC max.Zykl.erreicht

Die angegebene max. Zykluszeit des PLC-Programms
wurde überschritten.
• Zykluszeit anpassen.
• Programm prüfen.

PLC unbekannter Befehl

Ein im Programm vorhandener Befehlscode kann nicht
ausgeführt werden, da er unbekannt ist.
• Programmfehler, Verhalten wie im Fehler 22.1
• Version der PLC und die Version von NORDCON
passen nicht zusammen.

PLC Schreibzugriff

Während eines laufenden PLC-Programmes wurde derProgramminhalt verändert.

PLC Fehler

Sammelfehler

Pos : 650 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E019-19.1 [SK 300P/ SK 5xx P] @ 73\mod_1620386864746_6.docx @ 2777444 @ @ 1

E019

19.1

Pos : 652 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/PLC E022- 22.0 [SK 300P] @ 48\mod_1597323970923_6.docx @ 2662017 @ @ 1

E022

22.0

Pos : 653 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/PLC E022- 22.1 [SK 300P] @ 48\mod_1597324565271_6.docx @ 2662054 @ @ 1

E022

22.1

Pos : 654 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/PLC E022- 22.2 [SK 300P] @ 48\mod_1597325204478_6.docx @ 2662091 @ @ 1

E022

22.2

Pos : 655 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/PLC E022- 22.3 [SK 300P] @ 48\mod_1597325258646_6.docx @ 2662128 @ @ 1

E022

22.3

Pos : 656 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/PLC E022- 22.4 [SK 300P] @ 48\mod_1597325446069_6.docx @ 2662165 @ @ 1

E022

22.4

Pos : 657 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/PLC E022- 22.5 [SK 300P] @ 48\mod_1597326152534_6.docx @ 2662239 @ @ 1

E022

22.5

Pos : 658 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/PLC E022- 22.6 [SK 300P] @ 48\mod_1597326204020_6.docx @ 2662316 @ @ 1

E022

22.6

Pos : 659 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/PLC E022- 22.9 [SK 300P] @ 48\mod_1597327053889_6.docx @ 2662353 @ @ 1

E022

22.9

Pos : 660 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---- Leerzeil e ---- @ 48\mod_1597053242822_6.docx @ 2660056 @ @ 1
Pos : 661 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/PLC E023 - 23.0 ... 23.7 [SK 300P] @ 48\m od_1597327109735_6.doc x @ 2662430 @ @ 1

E023

23.0 … 23.7 PLC Benutzerfehler 1 … 8

Fehler im Ablauf des PLC-Programms. Die Auslösung
erfolgt über das Beschreiben der Prozessvariable"ErrorFlags".

Pos : 662 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---- Leerzeil e ---- @ 48\mod_1597053242822_6.docx @ 2660056 @ @ 1
Pos : 663 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/PLC E024 - 24.0 ... 24.7 [SK 300P] @ 48\m od_1597386064615_6.doc x @ 2662474 @ @ 1

E024

24.0 … 24.7 PLC Benutzerfehler 9 … 16

Fehler im Ablauf des PLC-Programms. Die Auslösung
erfolgt über das Beschreiben der Prozessvariable"ErrorFlags".

Pos : 665 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/PLC E025- 25.0 [SK 300P] @ 65\mod_1612807889814_6.docx @ 2732548 @ @ 1

E025

25.0

Hiperface-Überwachung

Die Hiperface-Überwachung hat einen Fehler im
Absolutwertgeber / Inkrementalgeber festgestellt.

Kommunikationsfehler

Bei der Überwachung der Geber ist ein
Kommunikationsfehler erkannt.
• Falls kein Geber verbaut ist, für P302 die Einstellung{ 1 } TTL wählen.

Kein Geber erkannt

Es wurde kein Geber erkannt.
• Kabelverbindung zum Geber überprüfen.

Auflösung nicht möglich

Die parametrierte Drehgeberauflösung ist mit dem
angeschlossenen Geber nicht möglich.
• Parametrierung prüfen P300, P301

Geber Fehler

Ein interner Fehler im Geber ist aufgetreten.

Pos : 666 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/PLC E025- 25.1 [SK 300P] @ 82\mod_1635264842678_6.docx @ 2839254 @ @ 1

E025

25.1

Pos : 667 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/PLC E025- 25.2 [SK 300P] @ 65\mod_1612808032374_6.docx @ 2732622 @ @ 1

E025

25.2

Pos : 668 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/PLC E025- 25.3 [SK 300P] @ 65\mod_1612808075061_6.docx @ 2732659 @ @ 1

E025

25.3

Pos : 669 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/PLC E025- 25.4 [SK 300P] @ 65\mod_1612808115264_6.docx @ 2732696 @ @ 1

E025

25.4

Pos : 670 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/PLC E025- 25.5 [SK 300P] @ 65\mod_1612808154322_6.docx @ 2732733 @ @ 1

128

BU 0870 de-4622

6 Meldungen zum Betriebszustand
25.5

E025

Parameterfehler

2 unterschiedliche Gebertypen eingestellt.
In den Parametersätzen von P604 darf nur ein
Multiturngeber eingestellt werden)• Parameter überprüfen.

Systemfehler

Unbekannte Fehlernummer aus Subsystem. Der FU hat
eine Fehlernummer von einer externen Baugruppe
empfangen, die er nicht kennt. FU Update erforderlich. Die
neue, erweiterte Fehlernummer kann in P700 [-04]ausgelesen werden. Dadurch lässt sich der Fehler
unterscheiden.
• Gerät neu starten.

Safety Checksumme

Für P499 wurde eine falsche Checksumme erkannt.
• Gerät neu starten.

Safety Prüfsumme

Der Wert für P499 wurde geändert.
• Gerät neu starten.

Safety Param.Passw.

Safety benötig Parameterpasswort.
• In P498 ein Safety Passwort festlegen.

Pos : 671 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E090 [SK 300P] @ 75\m od_1623852647973_6.doc x @ 2794121 @ @ 1

90.0

E090

Pos : 673 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E110-110.0 [SK 300P] @ 65\m od_1612873259994_6.docx @ 2733238 @ @ 1

110.0

E110

Pos : 674 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E110-110.1 [SK 300P] @ 65\m od_1612873329791_6.docx @ 2733275 @ @ 1

110.1

E110

Pos : 675 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/E110-110.2 [SK 300P] @ 65\m od_1612873372530_6.docx @ 2733312 @ @ 1

110.2

E110

Pos : 676 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---- Leerzeil e ---- @ 48\mod_1597053242822_6.docx @ 2660056 @ @ 1

Pos : 677 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/War nungen (T abellenüberschrift) [SK 300P] @ 78\m od_1628013632321_6.docx @ 2812337 @ 5 @ 1

WarnungenCodierung
GruppeNummer

FEHLER-TEXT

Ursache•AbhilfePos : 678 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/C 001 - 1.0 [SK 300P/SK 500P] @ 47\m od_1596195089837_6.docx @ 2656319 @ @ 1

C001

1.0

Übertemp. Umrichter

Temperaturüberwachung des Umrichters
Temperaturbereich wurde überschritten oder unterschritten.
• Umgebungstemperatur absenken oder erhöhen.
• Gerätelüfter oder Schrankbelüftung prüfen.
• Gerät auf Verschmutzung prüfen.
Weiterführende Hinweise:• siehe P739 zur TemperaturanzeigeÜbertemp. Motor PTC

Warnung vom Motortemperaturfühler (Auslösegrenze
erreicht)• Motorbelastung reduzieren.
• Motordrehzahl erhöhen.
• Motorfremdlüfter einsetzen oder Funktion überprüfen.
Weiterführende Hinweise:• Parametereinstellung P425 prüfen.

Übertemp. Motor I2t

Der Umrichter hat eine unzulässige Motortemperatur
ermittelt (Motor I2t)
• Motorbelastung reduzieren.
• Motordrehzahl erhöhen.
• Statorwiderstandsmessung wiederholen 5.1.3"Motordaten".

Übertemp. Brems-R.ext

Temperaturwächter (z. B. Bremswiderstand) hat
angesprochen. Der digitale Eingang ist „Low“.
• Anschluss und Temperaturwächter prüfen.

Pos : 679 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---- Leerzeil e ---- @ 48\mod_1597053242822_6.docx @ 2660056 @ @ 1
Pos : 680 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/C 002 - 2.0 [SK 300P/SK 500P] @ 47\m od_1596195246707_6.docx @ 2656536 @ @ 1

C002

2.0

Pos : 681 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/C 002 - 2.1 [SK 300P/SK 500P] @ 47\m od_1596195418165_6.docx @ 2656573 @ @ 1

C002

2.1

Pos : 682 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/C 002 - 2.2 [SK 300P/SK 500P] @ 47\m od_1596195629962_6.docx @ 2656610 @ @ 1

C002

2.2

BU 0870 de-4622

129

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 684 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/C 003 - 3.0 [SK 300P/SK 500P] @ 78\m od_1628071510141_6.docx @ 2812672 @ @ 1

C003

3.0

Überstrom I2t Grenze

Die Stromgrenze (I2t) wurde überschritten (z. B. mehr als
1,3 x Nennstrom für 60 s).
• Motorbelastung reduzieren.
• Anlage auf Blockade oder Überlast prüfen.
• Drehgebereinstellung überprüfen (Auflösung, Defekt,
Anschluss).
Weiterführende Hinweise:• Stromgrenze durch Verändern der Pulsfrequenz (P504)
anpassen.

Überstrom Chopper I2t

Die Stromgrenze des Brems-Choppers (I2t) wurdeüberschritten (z. B. mehr als 1,3 x Nennstrom für 60 s).
• Überlast am Bremswiderstand vermeiden.
Weiterführende Hinweise:• Werte des Bremswiderstands prüfen (P555, P556, P557
und falls vorhanden P554).

Momentengrenze

Der Grenzwert des momentbildenden Stroms(parametrierte, mechanische Belastungsgrenze) ist erreicht.
• Anlage auf Blockade oder Überlast prüfen.
Weiterführende Hinweise:• Wert in P112 prüfen.

Stromgrenze

Der Grenzwert des FU-Ausgangsstroms (parametrierte FUBelastungsgrenze) ist erreicht.
• Anlage auf Blockade oder Überlast prüfen.
Weiterführende Hinweise:• P536 prüfen.

WirkleistungEingangsstrom zu hoch. Antrieb läuft an derBelastungsgrenze.
• Motorbelastung reduzieren.
• Anlage auf Blockade oder Überlast prüfen.
Weiterführende Hinweise:• Verkürzung der Abschaltzeit durch
Höhere Belastungenhäufig auftretende Überlastungen• Bei Netzspannung im unteren Toleranzbereich steigt der
EingangsstromÜberstrom Strommess.

Die Pulsabschaltung (P537) ist erreicht.
• Motorbelastung reduzieren.
• Anlage auf Blockade oder Überlast prüfen.
Weiterführende Hinweise:• Fehlermeldung nur möglich, wenn P112 und P536
ausgeschaltet sind
• Einstellung der Motordaten am Gerät (P201 … P209)
und Motordimensionierung prüfen• Rampenzeiten prüfen (P102/P103)

Parameterverlust

Eine der zyklisch gespeicherten Meldungen wie
Betriebsstunden oder Freigabedauer konnte nicht
erfolgreich gespeichert werden. Die Warnung erlischt,
sobald ein Speichern wieder erfolgreich durchgeführt
werden kann.

Pos : 685 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/C 003 - 3.1 [SK 300P/SK 500P] @ 47\m od_1596199724173_6.docx @ 2656783 @ @ 1

C003

3.1

Pos : 686 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/C 003 - 3.5 [SK 300P/SK 500P] @ 47\m od_1596199830979_6.docx @ 2656820 @ @ 1

C003

3.5

Pos : 687 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/C 003 - 3.6 [SK 300P/SK 500P] @ 47\m od_1596199927276_6.docx @ 2656857 @ @ 1

C003

3.6

Pos : 688 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/C 003 - 3.7 [SK 300P/SK 500P] @ 47\m od_1596200036127_6.docx @ 2656894 @ @ 1

C003

3.7

Pos : 690 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/C 004 - 4.1 [SK 300P/SK 500P] @ 47\m od_1596200676360_6.docx @ 2656931 @ @ 1

C004

4.1

Pos : 691 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---- Leerzeil e ---- @ 48\mod_1597053242822_6.docx @ 2660056 @ @ 1

Pos : 692 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/C 008 - 8.0 [SK 300P/SK 500P] @ 47\m od_1596436712943_6.docx @ 2656974 @ @ 1

C008

8.0

Pos : 693 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---- Leerzeil e ---- @ 48\mod_1597053242822_6.docx @ 2660056 @ @ 1

130

BU 0870 de-4622

6 Meldungen zum BetriebszustandPos : 695 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/C 012 - 12.1 [SK 300P/SK 500P] @ 47\mod_1596436898769_6.docx @ 2657011 @ @ 1

12.1

C012

Motor.Grenze/ Kunde

Die motorischen Abschaltgrenze ist erreicht.
• Motorbelastung reduzieren.
• Anlage auf Blockade oder Überlast prüfen.
Weiterführende Hinweise:• Einstellungen P534 [-01] prüfen.

Generator. Grenze

Die Maschine treibt den Motor und versetzt ihn ingeneratorischen Betrieb. Warnung: 80 % dergeneratorischen Abschaltgrenze sind erreicht.
• Motorbelastung (generatorisch) reduzieren.
• Anlage auf Überlast prüfen.
Weiterführende Hinweise:• Einstellungen P534 [-02] prüfen

Drehmomentengrenze--

Lastmonitor

Über- oder Unterschreitung der zulässigen
Lastdrehmomente (P525 … P529) für die Hälfte der in(P528) eingestellten Zeit.
• Belastung anpassen
Weiterführende Hinweise:• Grenzwerte verändern (P525 … P527)• Verzögerungszeit erhöhen (P528)• Überwachungsmodus verändern (P529)

Universalgeber Warnung

Universalgeber meldet eine Warnung an den FU

Pos : 697 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/C 012 - 12.2 [SK 300P/SK 500P] @ 47\mod_1596437124778_6.docx @ 2657048 @ @ 1

12.2

C012

Pos : 698 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/C 012 - 12.3 [SK 300P/SK 500P] @ 48\mod_1597387488655_6.docx @ 2662511 @ @ 1

12.3

C012

Pos : 699 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/C 012 - 12.5 [SK 300P/SK 500P] @ 47\mod_1596437606384_6.docx @ 2657085 @ @ 1

12.5

C012

Pos : 700 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung)/W arnung C 025 - POSIC ON - [SK 500P] @ 37\mod_1561124827810_6.docx @ 2545765 @ @ 1

25.4

C025

Pos : 701 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Ei nsc hal tsperren (T abellenüberschrift) [SK 300P] @ 78\m od_1628013796301_6.docx @ 2812375 @ 5 @ 1

Einschaltsperren
Codierung
GruppeNummer

FEHLER-TEXT

Ursache•AbhilfePos : 702 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/I0 - 0.1 [SK 300P/SK 500P] @ 48\m od_1598344253506_6.docx @ 2664800 @ @ 1

I0

0.1

Spg.sperren von IO

Der mit der Funktion „Spannung sperren“ parametrierte
Eingang (P420/ P480) ist nicht gesetzt („Low“).
• Eingang setzen („High“).
• Anschlüsse beidseitig und Kabel prüfen.
Weiterführende Hinweise:• Parametrierung der Digitalfunktionen (P420/ P480)
prüfen.

Schnellhalt von IO

Der mit der Funktion „Schnellhalt“ parametrierte Eingang(P420/ P480) ist nicht gesetzt („Low“).
• Eingang setzen („High“).
• Anschlüsse beidseitig und Kabel prüfen.
Weiterführende Hinweise:• Parametrierung der Digitalfunktionen (P420/ P480)
prüfen.

Spg.sperren vom Bus

Wenn „Quelle Steuerwort“ (P509) ungleich 0 oder 1 ist, ist
Bit 1 im Steuerwort nicht gesetzt („Low“).
Weiterführende Hinweise:• Bit 1 im Steuerwort auf „High“ setzen.

Schnellhalt vom Bus

Wenn „Quelle Steuerwort“ (P509) ungleich 0 oder 1 ist, ist
Bit 2 im Steuerwort nicht gesetzt („Low“).
Weiterführende Hinweise:• Bit 2 im Steuerwort auf „High“ setzen.

Pos : 703 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/I0 - 0.2 [SK 300P/SK 500P] @ 48\m od_1598350211273_6.docx @ 2664837 @ @ 1

I0

0.2

Pos : 704 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/I0 - 0.3 [SK 300P/SK 500P] @ 47\m od_1596439851206_6.docx @ 2657196 @ @ 1

I0

0.3

Pos : 705 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/I0 - 0.4 [SK 300P/SK 500P] @ 47\m od_1596439952438_6.docx @ 2657233 @ @ 1

I0

0.4

Pos : 706 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/I0 - 0.5 [SK 300P/SK 500P] @ 89\m od_1656410387363_6.docx @ 2920013 @ @ 1

BU 0870 de-4622

131

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
I0

0.5

Freigabe beim Start

Während der Einschaltphase des Frequenzumrichters(Netz- oder Steuerspannung „EIN“) lag ein Freigabesignal
an. Oder der Frequenzumrichter wechselt von dem Zustand„Störung“ oder „Einschaltsperre“ in den Zustand „Bereit“,
obwohl die Freigabe noch aktiv ist.
• Freigabesignal deaktivieren.
Weiterführende Hinweise:• „Automatischer Anlauf“ (P428) aktivieren. ACHTUNG!
Verletzungsgefahr! Der Antrieb läuft sofort los!
• Freigabesignale prüfen– Digitaleingänge (P420)– BUS IO In (P480)– Steuerwort (P740)

Spg.sperren von PLC

Infomeldung für PLC  siehe Zusatzhandbuch BU 0550

Schnellhalt von PLC

Infomeldung für PLC  siehe Zusatzhandbuch BU 0550

Rechtslauf gesperrt

Einschaltsperre mit Abschaltung des Wechselrichtersaktiviert durch:• P540 oder durch „Freigabe rechts sperren“ (P420 =31, 73)
Der Frequenzumrichter wechselt in den Status„Einschaltbereit“.

Linkslauf gesperrt

Einschaltsperre mit Abschaltung des Wechselrichtersaktiviert durch:• P540 oder durch „Freigabe links sperren“(P420 = 32, 74),
Der Frequenzumrichter wechselt in den Status„Einschaltbereit“.

Aufladefehler

Laderelais nicht angezogen, weil
• Netz-/ Zwischenkreisspannung zu gering• Netzspannung ausgefallen

reserviert

Infomeldung für Funktion „Sicherer Halt“  siehe
Zusatzhandbuch

Pos : 707 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/I0 - 0.6 [SK 300P/SK 500P] @ 75\m od_1624003024352_6.docx @ 2794654 @ @ 1

I0

0.6

Pos : 708 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/I0 - 0.7 [SK 300P/SK 500P] @ 75\m od_1624003453658_6.docx @ 2794691 @ @ 1

I0

0.7

Pos : 710 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/I0 - 0.8 [SK 300P/SK 500P] @ 47\m od_1596440166953_6.docx @ 2657307 @ @ 1

I000

0.8

Pos : 712 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/I0 - 0.9 [SK 300P/SK 500P] @ 47\m od_1596440337230_6.docx @ 2657344 @ @ 1

I000

0.9

Pos : 713 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/I6 - 6.0 [SK 300P/SK 500P] @ 47\m od_1596440414935_6.docx @ 2657381 @ @ 1

I6

6.0

Pos : 714 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung) Einz elmodule/I018 - 18.0 [SK 5xx P, SK 3xxP] @ 72\m od_1619706003569_6.doc x @ 2773197 @ @ 1

I018 1)18.0

Pos : 716 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---- Leerzeil e ---- @ 48\mod_1597053242822_6.docx @ 2660056 @ @ 1

Pos : 718 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

132

BU 0870 de-4622

6 Meldungen zum BetriebszustandPos : 719 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/FAQ Betriebsstörungen @ 9\mod_1448963314277_6.docx @ 268439 @ 2 @ 1

6.3

FAQ Betriebsstörungen
StörungMögliche Ursache

AbhilfePos : 720 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Betriebss tör ung en (Auflistung)/F AQ Betriebss tör ung en_01 [SK 300P WIT ] @ 48\m od_1596788520661_6.doc x @ 2659169 @ @ 1

Gerät startet nicht(alle LED aus)•

Keine bzw. falsche Netzspannung••

Anschlüsse, ZuleitungenprüfenSchalter/ Sicherungen prüfen

Pos : 721 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Betriebss tör ung en (Auflistung)/F AQ Betriebss tör ung en_02 [SK 1x 0E, SK 2xx E, SK 2xxE-FD S] @ 9\m od_1448963508461_6.docx @ 268835 @ @ 1

Gerät reagiert nicht auf
Freigabe

Bedienelemente nicht angeschlossen
Quelle Steuerwort nicht korrekt
eingestellt
Freigabesignal rechts und links liegenparallel an
Freigabesignal liegt an, bevor Gerät
betriebsbereit ist (Gerät erwartet eine
Flanke 0  1)

•
•

•
•
•
•

Motorkabel nicht angeschlossen
Bremse lüftet nicht
kein Sollwert vorgegeben
Quelle Sollwert nicht korrekt eingestellt••

Eine Netzphase fehlt

•

•
•
•
•

•
•

Freigabe erneut setzen
P428 ggf. umstellen: „0“ =Gerät erwartet für Freigabe
eine Flanke 01 / „1“ = Gerät
reagiert auf „Pegel“ Gefahr: Antrieb kannselbstständig loslaufen!
Steueranschlüsse prüfen
P509 prüfen

Pos : 722 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Betriebss tör ung en (Auflistung)/F AQ Betriebss tör ung en_03 [SK 1x 0E, SK 2xx E, SK 2xxE-FD S] @ 9\m od_1448963505438_6.docx @ 268802 @ @ 1

Motor startet trotz
anstehender Freigabe nicht••

Anschlüsse, ZuleitungenprüfenBedienelemente prüfen
P510 prüfen

Pos : 723 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Betriebss tör ung en (Auflistung)/F AQ Betriebss tör ung en_04 [SK 1xx E, SK 2xxE, SK xxxE-FD S] @ 9\m od_1448963501354_6.doc x @ 268769 @ @ 1

Gerät schaltet bei
zunehmender Last
(Erhöhung mechanische
Belastung / Drehzahl) ohne
Fehlermeldung ab•

Anschlüsse, ZuleitungenprüfenSchalter / Sicherungen prüfen

Pos : 724 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Betriebss tör ung en (Auflistung)/F AQ Betriebss tör ung en_05 [SK 2xx E, SK 2xxE-FD S] @ 48\mod_1596788653102_6.docx @ 2659206 @ @ 1

Motor dreht in die falsche
Richtung•

Motorkabel: U-V-W vertauscht••

Motorkabel: 2 Phasentauschenalternativ:–

Motorphasenfolge (P583)
prüfen–Funktionen Freigabe
rechts/ links tauschen(P420)
Steuerwort Bit 11/12
tauschen (beiBusansteuerung)–Pos : 725 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Betriebss tör ung en (Auflistung)/F AQ Betriebss tör ung en_06 [SK 1x 0, SK 2x xE, SK 2xx E-FDS] @ 9\mod_1448963480910_6.docx @ 268703 @ @ 1

Motor erreicht nicht die
gewünschte Drehzahl••

Maximale Frequenz zu niedrig
parametriert•

Sollwertvorgabe über BUS IO Bit ist ••nicht korrekt•••

Spuren A und B vom Drehgeber (zurDrehzahlrückführung) vertauscht
Drehgeberauflösung nicht korrekt
eingestellt
Spannungsversorgung Drehgeber fehlt
Drehgeber defekt

Pos : 726 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Betriebss tör ung en (Auflistung)/F AQ Betriebss tör ung en_07 [SK 3xx P] @ 78\mod_1628088571552_6.docx @ 2812857 @ @ 1

Motordrehzahl entspricht
nicht der Sollwertvorgabe

P105 prüfen
P465 prüfen
P509 / P510 prüfen
P546 prüfen
P104 / P105 „Min. / Max. –Frequenz“ prüfen

Pos : 727 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Betriebss tör ung en (Auflistung)/F AQ Betriebss tör ung en_08 [SK 2xx E, SK 2xxE-FD S] @ 9\m od_1448963473878_6.docx @ 268637 @ @ 1

Motor läuft (an derStromgrenze) unter starker
Geräuschentwicklung und
mit geringer, nicht bzw.
kaum regelbarer Drehzahl,„AUS“ - Signal wird verzögert
umgesetzt, ggf.
Fehlermeldung 3.0

•
•
•

•
•
•
•

Anschlüsse Drehgeber prüfen
P300, P301 prüfen
Kontrolle über P735
Drehgeber prüfen

Pos : 730 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/7. T ec hnisc he D aten/!T echnisc he Daten (Ü bersc hrift) @ 0\m od_1328183045569_6.docx @ 13958 @ 1 @ 1

BU 0870 de-4622

133

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung

7 Technische Daten
Pos : 732 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/7. T ec hnisc he D aten/Allgem eine D aten Frequenzumric hter (mit Ü bersc hrift) [SK 3xx P] @ 90\mod_1657705931877_6.docx @ 2925330 @ 2 @ 1

7.1

Allgemeine Daten FrequenzumrichterFunktion

Spezifikation

Ausgangsfrequenz
Pulsfrequenz

0,0 … 400,0 Hz
3,0 … 16,0 kHz, Werkseinstellung = 6 kHz
Leistungsreduktion > 6 kHz bei 400 V - Gerät
150 % für 60 s, 200 % für 15 s, 250 % für 1,5 styp. Überlastbarkeit
Wirkungsgrad Frequenzumrichter
Energieeffizienz
IsolationswiderstandBetriebs- / Umgebungstemperatur

Lager- und Transporttemperatur
Langzeitlagertemperatur
Schutzart
Max. Aufstellhöhe über NN> 95 %, je nach Baugröße
IE2,  7.2 "Technische Daten zur Bestimmung des Energieeffizienzniveaus"> 5 MΩ
BG1: -30 °C … +40 °C (S1 - 100 % ED), -30 °C … +50 °C (S3 - 70 % ED)
BG2: -30 °C … +50 °C (S1 - 100 % ED), -30 °C … +50 °C (S3 - 50 % ED
motormontiert, S3 – 60 % ED wandmontiert)
BG3:-30 °C … +40 °C (S1 - 100 % ED), -30 °C … +50 °C (S3 - 70 % ED)
Detaillierte Angaben (u.A. UL-Werte) zu den einzelnen Gerätetypen und
Betriebsarten  1.7 "Normen und Zulassungen"-30 °C … +60 °C< 50 °C
IP55 (ohne Lackierung), IP66 (mit Lackierung)bis 1000 mkeine Leistungsreduktion, Überspannungskat. 3
1000...2000 m:

1 % / 100 m Leistungsreduktion, Überspannungskat.3

1 % / 100 m Leistungsreduktion, Überspannungskat.2,
externer Überspannungsschutz am Netzeingang erforderlichTransport (IEC 60721-3-2:)
mechanisch: 2M1
Betrieb (IEC 60721-3-3):
3K3
Energiesparfunktion
 8.4 "Möglichkeiten zur Optimierung derEnergieeffizienz", siehe P219
EMV
 8.1 "Elektromagnetische Verträglichkeit EMV"
RoHS
 1.7 "Normen und Zulassungen"Übertemperatur des Frequenzumrichters
Kurzschluss, Erdschluss,
Über- und UnterspannungÜberlast
I2t-Motor, PTC / Bimetall-Schalter
Sensorlose Stromvektorregelung (ISD), lineare U/f-Kennlinie, VFC open-loop,
CFC open-loop, CFC closed-loop
2000...4000 m:

UmweltbedingungenUmweltschutz

Schutzmaßnahmen gegen
Motortemperatur-ÜberwachungRegelung und Steuerung
Wartezeit zwischen zwei
Netzeinschaltzyklen
Schnittstellen
Galvanische Trennung
Elektrischer Anschluss

60 s für alle Geräte, im normalen Betriebszyklus
Standard
OptionSteuerklemmen
Leistungsteil

RS485 (USS) (nur für Parametrierboxen)
RS232 (Single Slave)Bluetooth über NORDAC ACCESS BT
 2.5 "Elektrischer Anschluss"

Pos : 734 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

134

BU 0870 de-4622

7 Technische Daten
Pos : 735 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/7. T ec hnisc he D aten/Wirk ungsgrade [Ü bers chrift + Einlei tungstext] @ 90\m od_1658751528631_6.docx @ 2928524 @ 2 @ 1

7.2

Technische Daten zur Bestimmung des Energieeffizienzniveaus

Die nachfolgenden Tabellen beziehen sich auf die Vorgaben der Ökodesign EU-Verordnung
2019/1781.

Information
Berechnungsgrundlage des Energieeffizienzniveaus
Die
Energieeffizienzangaben
stammenaus
Berechnungennach
DIN EN 61800„Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe – Teil 9-2: Ökodesign für Antriebssysteme, Motorstarter,
Leistungselektronik und deren angetriebene Einrichtungen – Indikatoren für die Energieeffizienz vonAntriebssystemen und Motorstartern“.
In den Berechnungsmethoden der Norm sind Vereinfachungen enthalten!

[%]

[%]

[%]

[%]

[%]

[%]

[%]

[%]

[W]

[%]

360-340

6,1

5,3

5,6

5,1

5,1

5,3

5,0

5,0

4,6

1,24

IE2

450-340

5,6

4,8

5,0

4,6

4,5

4,7

4,4

4,4

4,8

1,07

IE2

370-340

6,0

5,4

5,7

5,3

5,2

5,5

5,2

5,1

5,6

1,52

IE2

750-340

4,1

3,5

3,8

3,4

3,3

3,6

3,3

3,3

5,7

0,75

IE2

950-340

3,9

3,0

3,5

2,9

2,7

3,3

2,8

2,6

5,2

0,55

IE2

111-340

3,0

2,5

3,0

2,5

2,3

2,9

2,4

2,3

5,4

0,49

IE2

151-340

2,9

2,3

2,8

2,3

2,1

2,7

2,2

2,0

5,4

0,36

IE2

221-340

3,1

2,2

2,7

2,1

1,9

2,5

2,0

1,8

5,4

0,24

IE2

301-340

2,8

2,2

2,7

2,1

1,9

2,6

2,1

1,9

5,4

0,18

IE2

90/10090/50

50/100

50/50

50/25

0/100

0/50

0/25

IE-RatingStandby 2)

NORDACON
SK 3xxP-(rel. Motorständerfrequenz / rel. Drehmoment erzeugender
Strom)(UKCA)

Standby 2)

rel. Verluste 1)
FU-Typ

Hersteller

Pos : 736 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/7. T ec hnisc he D aten/Wirk ungsgrade - Energieeffizienz - Ök orichtlini e_T abellenk opf Nr.1 @ 89\mod_1656935522263_6.docx @ 2921411 @ @ 1

Getriebebau NORD GmbH & Co. KG

Pos : 738 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/7. T ec hnisc he D aten/Wirk ungsgrade - Energieeffizienz - Ök orichtlini e_T abellenr umpf Nr. 1 [SK 300P] @ 92\m od_1667467536547_0.doc x @ 2965020 @ @ 1

Pos : 739 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/7. T ec hnisc he D aten/Wirk ungsgrade - Energieeffizienz - Ök orichtlini e_F uß noten T ab_1 @ 90\m od_1658738017213_6.docx @ 2928364 @ @ 1

1)

Leistungsverluste in % der Nennausgangsscheinleistung2)Standby-Verluste in % der Nennausgangswirkleistung

Hersteller

Pos : 740 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/7. T ec hnisc he D aten/Wirk ungsgrade - Energieeffizienz - Ök orichtlini e_T abellenk opf_Nr.2 @ 73\mod_1620369847339_6.docx @ 2776984 @ @ 1

FU-TypAusgangsleistung

Indikative
Ausgangsleistung

Nennausgangsstrom

Max.
Betriebstemperatur

Nenneingangsfrequenz

Nenneingangsspannungsbereich

Getriebebau NORD GmbH & Co. KG

Pos : 742 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/7. T ec hnisc he D aten/Wirk ungsgrade - Energieeffizienz - Ök orichtlini e_T abellenr umpf Nr. 2 [SK 300P] @ 91\m od_1664877195784_0.doc x @ 2949152 @ @ 1

NORDACON
SK 3xxP-

[kVA]

[kW]

[A]

[°C]

[Hz]

[V]

360-340

0,7

0,37

1,1

40

50

380 V – 480 V

450-340

0,8

0,45

1,3

40

50

380 V – 480 V

370-340

0,7

0,37

1,1

40

50

380 V – 480 V

750-340

1,3

0,75

2,0

40

50

380 V – 480 V

950-340

1,5

0,95

2,3

40

50

380 V – 480 V

111-340

1,7

1,10

2,6

40

50

380 V – 480 V

151-340

2,3

1,50

3,5

40

50

380 V – 480 V

221-340

3,3

2,20

5,0

40

50

380 V – 480 V

301-340

4,4

3,00

6,7

40

50

380 V – 480 V

Pos : 744 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/7. T ec hnisc he D aten/El ektrisc he Daten [SK 1xxE, SK 2xx E, SK 3xx P, SK xxx E-FDS]/El ektrisc he D aten 3~ 400V [SK 3xxP] @ 91\m od_1664457940902_6.doc x @ 2947314 @ 34444 @ 1

BU 0870 de-4622

135

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung

7.2.1

Elektrische Daten 3~ 400 V

7.2.1.1

NORDAC ON, Baugröße1

GerätetypSK 300P–360

SK 300P–450

Mit STO

–

–

400 V

0,37 kW0,45 kW480 V

0,5 hp0,6 hpNennleistung

EN:
UL:

3 AC 400 V -20 % … 480 V +10 %, 47 … 63 Hz
3 AC 380Y/220...480Y/277V -20%/+10% 47-63Hz

Netzspannung

400 V

Eingangsstrom

rms 1)1,5 A
FLA 1,1 A

1,7 A
FLA 1,7 A

Ausgangsstrom

rms 1)

1,2 A
FLA 1,1 A

1,5 A
FLA 1,3 A

ISC = 10 kA

Sicherungen (AC) (Maximalwerte)

RK5

480 V

30 A

30 A

CB

480 V

30 A

30 A

1)

Derating-Kurve beachten ( Abschnitt 8.2 "Reduzierte Ausgangsleistung")

7.2.1.2

NORDAC ON, Baugröße2

GerätetypNennleistung

SK 30xP–370

SK 30xP–750

SK 30xP–950

400 V

0,37 kW

0,75 kW

0,95 kW480 V

0,5 hp1,0 hp1,25 hp

EN:
UL:

3 AC 400 V -20 % … 480 V +10 %, 47 … 63 Hz
3 AC 380Y/220...480Y/277V -20%/+10% 47-63Hz

Netzspannung

400 V

Eingangsstrom

rms 1)1,1 A
FLA 1,1 A

2,1 A
FLA 2,1 A

2,6 A
FLA 2,6 A

Ausgangsstrom

rms 1)

1,2 A
FLA 1,1 A

2,2 A
FLA 2,0 A

2,7 A
FLA 2,4 A

ISC = 10 kA

Sicherungen (AC) (Maximalwerte)

RK5

480 V

30 A

30 A

30 A

CB

480 V

30 A

30 A

30 A

SK 31xP–370

SK 31xP–750

SK 30xP–950

400 V

0,37 kW

0,75 kW

0,95 kW480 V

0,5 hp1,0 hp1,25 hp

1)

Derating-Kurve beachten ( Abschnitt 8.2 "Reduzierte Ausgangsleistung")

7.2.1.3

NORDAC ON+, Baugröße2

GerätetypNennleistung

EN:
UL:

3 AC 400 V -20 % … 480 V +10 %, 47 … 63 Hz
3 AC 380Y/220...480Y/277V -20%/+10% 47-63Hz

Netzspannung

400 V

Eingangsstrom

rms 1)1,1 A
FLA 1,1 A

2,1 A
FLA 2,1 A

2,6 A
FLA 2,6 A

Ausgangsstrom

rms 1)

1,2 A
FLA 1,1 A

2,2 A
FLA 2,0 A

2,7 A
FLA 2,4 A

ISC = 10 kA

Sicherungen (AC) (Maximalwerte)

RK5

480 V

30 A

30 A

30 A

CB

480 V

30 A

30 A

30 A

1)

136

Derating-Kurve beachten ( Abschnitt 8.2 "Reduzierte Ausgangsleistung")

BU 0870 de-4622

7 Technische Daten
7.2.1.4

NORDAC ON+, Baugröße3

GerätetypNennleistungSK 3xxP–111

SK 3xxP–151

SK 3xxP–221

SK 3xxP–301

400 V

1,1 kW

1,5 kW2,2 kW3,0 KW

480 V

1,5 hp2,0 hp3,0 hp4,0 hpEN:
UL:

3 AC 400 V -20 % … 480 V +10 %, 47 … 63 Hz
3 AC 380Y/220...480Y/277V -20%/+10% 47-63Hz

Netzspannung

400 V

Eingangsstrom

rms 1)2,8 A
FLA 2,1 A

3,6 A
FLA 2,8 A

4,8 A
FLA 3,6 A

6,4 A
FLA 4,8 A

Ausgangsstrom

rms 1)3,0 A
FLA 2,7 A

3,8 A
FLA 3,4 A

5,2 A
FLA 4,6 A

7,2 A
FLA 6,4 A

ISC = 10 kA

Sicherungen (AC) (Maximalwerte)

RK5 2)

480 V

tbd

tbd

tbd

tbd

CB2)

480 V

tbd

tbd

tbd

tbd

1)

Derating-Kurve beachten ( Abschnitt 8.2 "Reduzierte Ausgangsleistung")

2)

Werte sind in Klärung. Bitte Rücksprache mit NORD nehmen.

Pos : 746 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/!Z us atzi nformati onen (Übersc hrift) [SK 1xxE, SK 2xx E, SK xx xE-FD S] @ 0\mod_1328183966749_6.docx @ 14119 @ 1 @ 1

BU 0870 de-4622

137

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung

8 Zusatzinformationen
Pos : 747 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/EM V/Elek trom agnetisc he Verträglic hkei t (EM V)_(Ü bersc hrift) @ 0\m od_1328187595765_6.docx @ 14234 @ 2 @ 1

8.1

Elektromagnetische Verträglichkeit EMV

Pos : 748 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/EM V/_Allgem eine Bestimmungen [all e FU + Starter] @ 5\mod_1396880662665_6.docx @ 124643 @ 3 @ 1

8.1.1

Allgemeine Bestimmungen

Alle elektrischen Einrichtungen, die eine in sich abgeschlossene, eigene Funktion haben und die als
für den Endanwender bestimmte Einzelgeräte auf den Markt gebracht werden, müssen ab Juli 2007
der Richtlinie 2004/108/EG genügen (vormals Direktive EEC/89/336). Es gibt für den Hersteller drei
verschiedene Wege, Übereinstimmung mit dieser Direktive aufzuzeigen:
1. EU-Konformitätserklärung
Hierbei handelt es sich um eine Erklärung des Herstellers, dass die Anforderungen der für dieelektrische Umgebung des Geräts gültigen europäischen Normen erfüllt sind. Nur solche Normen,
die in dem offiziellen Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaft veröffentlicht worden sind, dürfen
in der Herstellererklärung zitiert werden.
2. Technische Dokumentation
Es kann eine Technische Dokumentation erstellt werden, die das EMV-Verhalten des Geräts
beschreibt. Diese Akte muss durch ein von der zuständigen europäischen Regierungsstelleernannte ‘Zuständige Stelle’ zugelassen werden. Hierdurch ist es möglich, Normen zu verwenden,
die sich noch in der Vorbereitung befinden.
3. EU-Typenprüfzertifikat
Diese Methode gilt nur für Funksendegeräte.
Die Geräte haben nur dann eine eigene Funktion, wenn sie mit anderen Geräten (z.B. mit einem
Motor) verbunden sind. Die Grundeinheiten können also nicht das CE-Zeichen tragen, das dieÜbereinstimmung mit der EMV-Direktive bestätigen würde. Im Folgenden werden deshalb genauere
Einzelheiten über das EMV-Verhalten dieser Erzeugnisse angegeben, wobei vorausgesetzt ist, dassdiese entsprechend den in dieser Dokumentation aufgeführten Richtlinien und Hinweisen installiert
wurden.
Der Hersteller kann selbst bescheinigen, dass seine Geräte bezüglich ihres EMV-Verhaltens in
Leistungsantrieben den Anforderungen der EMV-Direktive in der betreffenden Umgebung genügen.
Die relevanten Grenzwerte entsprechen den Grundnormen EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4 fürStörfestigkeit und Störaussendung.
Pos : 749 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

138

BU 0870 de-4622

8 Zusatzinformationen
Pos : 750 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/EM V/Beurteilung der EMV [Umrichter] @ 76\mod_1625226875839_6.docx @ 2802355 @ 3 @ 1

8.1.2

Beurteilung der EMV

Für die Beurteilung der elektromagnetischen Verträglichkeit sind 2 Normen zu beachten.
1. EN 55011 (Umgebungsnorm)
In dieser Norm werden die Grenzwerte in Abhängigkeit von der zugrunde gelegten Umgebung, inder das Produkt betrieben wird, definiert. Es wird in 2 Umgebungen unterschieden, wobei die
1. Umgebung den nichtindustriellen Wohn- und Geschäftsbereich ohne eigene Transformatoren
für die Hoch- oder Mittelspannungsverteilung beschreibt. Die 2. Umgebung hingegen definiert
Industriegebiete, die nicht an das öffentliche Niederspannungsnetz angeschlossen sind, sondernüber eigene Transformatoren für die Hoch- oder Mittelspannungsverteilung verfügen. Die
Unterteilung der Grenzwerte erfolgt dabei in die Klassen A1, A2 und B.
2. EN 61800-3 (Produktnorm)
In dieser Norm werden die Grenzwerte in Abhängigkeit vom Einsatzbereich des Produkts definiert.
Die Unterteilung der Grenzwerte erfolgt dabei in die Kategorien C1, C2, C3 und C4, wobei die
Klasse C4 grundsätzlich nur für Antriebssysteme höherer Spannung (≥ 1000 V AC), oder höheren
Stroms (≥ 400 A) gilt. Die Klasse C4 kann für das einzelne Gerät jedoch auch dann gelten, wenn
es in komplexen Systemen eingebunden ist.
Für beide Normen gelten die gleichen Grenzwerte. Die Normen unterscheiden sich jedoch durch einein der Produktnorm erweiterten Anwendung. Welche der beiden Normen zugrunde gelegt werden,
entscheidet der Betreiber, wobei im Falle einer Störungsbeseitigung typischer Weise die
Umgebungsnorm zugrunde gelegt wird.
Der wesentliche Zusammenhang zwischen beiden Normen wird wie folgt verdeutlicht:
Kategorie nach EN 61800-3

C1

C2

C3

Grenzwertklasse nach EN 55011

B

A1

A2

1. Umgebung (Wohnumgebung)

X

X 1)

-

2. Umgebung (industrielle Umgebung)

X

X 1)

X 1)

Nach EN 61800-3 erforderlicher Hinweis

-

2)

3)

Betrieb zulässig in

Vertriebsweg

Allgemein erhältlich

Eingeschränkt erhältlich

EMV - Sachverstand

Keine
AnforderungenInstallation und Inbetriebnahme durch
EMV – fachkundige Person

1)Verwendung des Geräts weder als Steckergerät noch in beweglichen Einrichtungen2)„In einer Wohnumgebung kann das Antriebssystem hochfrequente Störungen verursachen, die Entstörmaßnahmen erforderlich machen
können.“3)„Das Antriebssystem ist nicht für den Einsatz in einem öffentlichen Niederspannungsnetz vorgesehen, das Wohngebiete speist.“

Tabelle 3: EMV – Gegenüberstellung EN 61800-3 und EN 55011
Pos : 751 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

139

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 752 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/EM V/_EM V des Gerätes_01 (Übersc hrift) [SK 1xxE, SK 2xx E, SK 5xxE, SK xxx E-FDS] @ 19\m od_1511875338425_6.docx @ 2373957 @ 3 @ 1

8.1.3

EMV des Gerätes

Pos : 753 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/War n- und Gefahrenhinw eise/ACHTUN G - EMV – Stör ung der Umg ebung [SK x xxE-FD S] @ 81\mod_1633009521687_6.docx @ 2832087 @ @ 1

ACHTUNG
EMV-Störung der Umgebung
Dieses Gerät verursacht hochfrequente Störungen, die in Wohnumgebung zusätzliche
Entstörmaßnahmen erforderlich machen können (� 8.1 "Elektromagnetische Verträglichkeit EMV").
Die Verwendung geschirmter Motorkabel ist unerlässlich, um den angegebenen Funkentstörgrad
einzuhalten.
Pos : 754 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/EM V/_EM V des Gerätes_02 [SK 1x xE, SK 2xx E, SK 5xxE/P, SK x xxE-FD S] @ 19\mod_1511875390878_6.docx @ 2374098 @ @ 1

Das Gerät ist ausschließlich für gewerbliche Anwendungen vorgesehen. Es unterliegt deshalb nicht
den Anforderungen der Norm EN 61000-3-2 zur Aussendung von Oberwellen.
Die Grenzwertklassen werden nur erreicht, wenn••

die Verdrahtung EMV-gerecht erfolgt
die Länge geschirmter Motorkabel nicht die zulässigen Grenzen überschreitet

Pos : 755 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/EM V/_EM V des Gerätes_T abell e Leitungslängen [SK 3xx P] @ 65\m od_1612296066162_6.docx @ 2727719 @ @ 1•

die Standard-Pulsfrequenz (P504) verwendet wird

Die Schirmung des Motorkabels ist beidseitig aufzulegen.
Geräteausführungmax. Länge Motorkabel,geschirmt
Standardkonfiguration für
Betrieb an TN/TT – Netzen(aktives integriertes Netzfilter)

Leitungsgebundene Emission
150 kHz – 30 MHz
Klasse C25m

Klasse C1-

Pos : 757 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/EM V/_EM V des Gerätes_PE_Ans chl uss [INT ERROLL] @ 83\m od_1641910588386_6.docx @ 2855081 @ @ 1

Die Schutzkontakte (PE) der Anschlusskabel (z. B. Netz- und Motorkabel) sind im Gerät miteinander
verbunden. Für einen störungsfreien Betrieb empfehlen wir die Herstellung einer weiteren Verbindungzwischen dem PE des Gerätes und dem PE der Anlagenkonstruktion. Hierfür stehen zwei
Schraubklemmen am Gerät zur Verfügung.

Pos : 758 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/EM V/_EM V des Gerätes _ Gr enzwertkl ass en @ 2\mod_1347443407776_6.docx @ 46087 @ @ 1

140

BU 0870 de-4622

8 Zusatzinformationen
EMV Übersicht der Normen, die laut EN 61800-3,
als Prüf- und Mess-Verfahren Anwendung finden:
Störaussendung
Leitungsgebundene Emission(Störspannung)EN 55011

Abgestrahlte Emission(Störfeldstärke)EN 55011

Störfestigkeit

C2C2
C3 (BG 2)

EN 61000-6-1, EN 61000-6-2

ESD, Entladung statischer Elektrizität

EN 61000-4-2

6 kV (CD), 8 kV (AD)EMF, hochfrequente
elektromagnetische Felder

EN 61000-4-3

10 V/m; 80 – 1000 MHz
3 V/m; 1400 – 2700 MHz

Burst auf Steuerleitungen

EN 61000-4-4

1 kV

Burst auf Netz- und Motorleitungen

EN 61000-4-4

2 kV

Surge (Phase-Phase / -Erde)EN 61000-4-5

1 kV / 2 kV

Leitungsgeführte Störgröße durchhochfrequente Felder

EN 61000-4-6

10 V, 0,15 – 80 MHz

Spannungsschwankungen und Einbrüche

EN 61000-2-1+10 %, -15 %; 90 %Spannungsunsymmetrien und
Frequenzänderungen

EN 61000-2-4

3 %; 2 %Tabelle 4: Übersicht gemäß Produktnorm EN 61800-3
Pos : 759 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

141

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 760 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/EM V/Konformitäts erklärungen EMV @ 91\m od_1664445639314_6.docx @ 2947122 @ 3 @ 1

8.1.4

142

Konformitätserklärungen

BU 0870 de-4622

8 Zusatzinformationen

Pos : 761 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

143

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 762 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/Reduzierte Ausgangsleistung/Reduzierte Ausgangsl eistung @ 48\mod_1596792688545_6.docx @ 2659327 @ 2 @ 1

8.2

Reduzierte Ausgangsleistung

Die Frequenzumrichter sind für bestimmte Überlastsituationen ausgelegt. Der 1,5-fache Überstromkann z. B. für 60 s genutzt werden. Für ca. 3,5 s ist der 2-fache Überstrom möglich. Eine Reduzierungder Überlastfähigkeit, bzw. deren Zeitdauer ist für folgende Umstände zu berücksichtigen:••••

Ausgangsfrequenzen < 4,5 Hz und Gleichspannungen (stehender Zeiger)
Pulsfrequenzen größer der Nennpulsfrequenz (P504)
Erhöhte Netzspannungen > 400 V
Erhöhte Kühlkörpertemperatur

Anhand der nachfolgenden Kennlinien kann die jeweilige Strom-/ Leistungsbegrenzung abgelesen
werden.
Pos : 764 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/Reduzierte Ausgangsleistung/_Erhöhte Wärm everl uste aufgrund der Pulsfr equenz [SK 3xx P] @ 65\mod_1612793166718_6.docx @ 2731922 @ 3 @ 1

8.2.1

Derating in Abhängigkeit der Pulsfrequenz

Diese Abbildung zeigt, wie der Ausgangstrom in Abhängigkeit der Pulsfrequenz reduziert werdenmuss, um zu hohe Wärmeverluste im Frequenzumrichter zu vermeiden. Die Reduzierung setzt bei
6 kHz ein.
Beim geltenden Nennstrom der Abbildung 2 muss zwischen wandmontierten und motormontierten
Umrichter differenziert werden. Bei Wandmontage gilt der untenstehende Graph und es darf der
Umrichter-Nennstrom als IN angesetzt werden.
Bei einem motormontierten Frequenzumrichter ist die Innenraumtemperatur von 90 °C entscheidend,welche nicht überschritten werden darf. Hier dient der Graph in Abbildung 2 nur als Anhaltspunkt, bei
dem IN dem Motornennstrom entspricht.
Im Diagramm dargestellt ist die mögliche Strombelastbarkeit bei Dauerbetrieb.

Abbildung 2: Wärmeverluste aufgrund der Pulsfrequenz
Pos : 765 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

144

BU 0870 de-4622

8 Zusatzinformationen
Pos : 766 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/Reduzierte Ausgangsleistung/_R eduzi erter Überstr om aufgrund der Z eit [nur SK 3x xP] @ 91\m od_1663083706601_6.doc x @ 2944384 @ 3 @ 1

8.2.2

Reduzierter Überstrom aufgrund der Zeit

In Abhängigkeit der Zeitdauer einer Überlast verändert sich die mögliche Überlastfähigkeit. In diesen
Tabellen sind einige Werte herausgestellt. Wird einer dieser Grenzwerte erreicht, muss derFrequenzumrichter ausreichend Zeit (bei geringer Auslastung oder ohne Last) haben sich wieder zu
regenerieren.
Wird in kurzen Zeitabständen immer wieder im Überlastbereich gearbeitet, reduzieren sich die
angegebenen Grenzwerte in den Tabellen.
400V Geräte: Reduzierte Überlastfähigkeit (ca.) aufgrund der Pulsfrequenz (P504) und Zeit
Pulsfrequenz [kHz]Zeit [s]
> 600

60

30

20

2,5

1,5

3...6

110 %

150 %

165 %

180 %

215 %

250 %

8

105 %

135 %

150 %

165 %

190 %

220 %

10

95 %

120 %

135 %

145 %

175 %

200 %

12

85 %

105 %

120 %

130 %

150 %

175 %

14

70 %

90 %

100 %

110 %

130 %

150 %

16

60 %

75 %

85 %

95 %

110 %

130 %

Tabelle 5: Überstrom in Abhängigkeit von der Zeit
Pos : 768 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

145

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 769 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/Reduzierte Ausgangsleistung/_R eduzi erter Überstr om aufgrund der Ausgangsfrequenz [nur SK 2xx E-FDS] @ 91\m od_1663856961024_6.doc x @ 2945824 @ 3 @ 1

8.2.3

Reduzierter Überstrom aufgrund der Ausgangsfrequenz

Zum Schutz des Leistungsteils bei kleinen Ausgangsfrequenzen (< 4.5 Hz) ist eine Überwachungvorhanden, mit der die Temperatur der IGBTs (insulated-gate bipolar transistor), durch hohen Strom,
ermittelt wird. Damit kein Strom oberhalb der im Diagramm eingezeichneten Grenze angenommen
werden kann, wird eine Pulsabschaltung (P537) mit variabler Grenze eingeführt. Im Stillstand bei
6 kHz Pulsfrequenz kann daher kein Strom oberhalb vom 1.1 fachen Nennstrom angenommen
werden.

Die sich für die verschiedenen Pulsfrequenzen ergebenen oberen Grenzwerte für die Pulsabschaltung
sind den nachfolgenden Tabellen zu entnehmen. Der im Parameter P537 einstellbare Wert (0.1...1.9),
wird in jedem Fall auf den in den Tabellen angegebenen Wert je nach Pulsfrequenz begrenzt. Werte
unterhalb der Grenze können beliebig eingestellt werden.
400V Geräte: Reduzierte Überlastfähigkeit (ca.) aufgrund der Pulsfrequenz (P504) und Ausgangsfrequenz
Pulsfrequenz [kHz]Ausgangsfrequenz fout [Hz]
4.5

3.0

2.0

1.5

1.0

0.5

0

3...6

200 %

170 %

150 %

140 %

130 %

120 %

110 %

8

165 %

140 %

123 %

115 %

107 %

99 %

90 %

10

150 %

127 %

112 %

105 %

97 %

90 %

82 %

12

130 %

110 %

97 %

91 %

84 %

78 %

71 %

14

115 %

97 %

86 %

80 %

74 %

69 %

63 %

16

100 %

85 %

75 %

70 %

65 %

60 %

55 %

Tabelle 6: Überstrom in Abhängigkeit von Puls- und Ausgangsfrequenz
Pos : 770 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

146

BU 0870 de-4622

8 Zusatzinformationen
Pos : 771 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/Reduzierte Ausgangsleistung/_R eduzi erter Ausgangsstr om aufgrund der N etzspannung @ 38\mod_1568117899362_6.docx @ 2558639 @ 3 @ 1

8.2.4

Reduzierter Ausgangsstrom aufgrund der Netzspannung

Die Geräte sind thermisch bezüglich der Ausgangsnennströme ausgelegt. Bei kleineren
Netzspannungen können dementsprechend keine größeren Ströme entnommen werden, um die
abgegebene Leistung konstant zu halten. Bei Netzspannungen oberhalb von 400 V erfolgt eine
Reduktion der zulässigen Ausgangsdauerströme umgekehrt proportional zur Netzspannung, um dieerhöhten Schaltverluste zu kompensieren.
I / IN

Netzspannung [V]Abbildung 3: Ausgangsstrom aufgrund der Netzspannung
Pos : 772 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/Reduzierte Ausgangsleistung/_R eduzi erter Ausgangsstr om aufgrund der Kühlk örpertemperatur @ 0\m od_1328189183973_6.docx @ 14395 @ 3 @ 1

8.2.5

Reduzierter Ausgangsstrom aufgrund der Kühlkörpertemperatur

Die Kühlkörpertemperatur wird mit in die Ausgangsstromreduzierung eingerechnet, so dass bei
niedrigen Kühlkörpertemperaturen speziell für höhere Taktfrequenzen eine höhere Belastbarkeit
zugelassen werden kann. Bei hohen Kühlkörpertemperaturen wird die Reduzierung entsprechendvergrößert. Die Umgebungstemperatur und die Lüftungsbedingungen für das Gerät können so
optimaler ausgenutzt werden.
Pos : 774 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/Betri eb am FI-Sc hutzsc halter [SK 2xx E-FDS] @ 20\m od_1516637316284_6.doc x @ 2384557 @ 2 @ 1

8.3

Betrieb am FI- Schutzschalter

Bei Geräten mit aktivem Netzfilter (Standardkonfiguration für TN- / TT-Netze) sind Ableitströmevon ≤ 16 mA zu erwarten. Sie sind für den Betrieb am FI- Personen- Schutzschalter geeignet.
Bei Geräte mit inaktivem Netzfilter (Sonderkonfiguration für IT-Netze) sind Ableitströme von ≤ 30 mA
zu erwarten. Sie sind nicht für den Betrieb am FI- Personen- Schutzschalter geeignet.
Es sind ausschließlich allstromsensitive FI-Schutzschalter (Typ B bzw. B+) zu verwenden.
( Abschnitt 2.5.5.1 "Netzanschluss")( Siehe auch Dokument TI 800_000000003.)
Pos : 775 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

147

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 776 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/Energieeffizienz _01 (Ü bers chrift) [SK 1x 0E, SK 2xx E, SK 5xxE, SK 2xx E-FDS] @ 74\m od_1622122013736_6.docx @ 2785112 @ 2 @ 1

8.4

Möglichkeiten zur Optimierung der Energieeffizienz

Pos : 778 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/1. Allgemei nes /Sic herheits- und Ins tall ations hinw eis e und W arn- Gefahrenhinw eise/neu/War n- und Gefahrenhinw eise/WARNUN G - U nerw artete Bew egung durch Überlas t @ 32\m od_1553502436617_6.doc x @ 2519390 @ @ 1

WARNUNG
Unerwartete Bewegung durch Überlast
Durch eine Überlastung des Antriebs besteht das Risiko, dass der Motor „kippt“ (plötzlich auftretender
Verlust des Drehmoments). Eine Überlastung kann beispielsweise durch Unterdimensionierung desAntriebs oder durch das Auftreten einer plötzlichen Lastspitze verursacht werden. Plötzliche
Lastspitzen können mechanischen Ursprungs sein (z. B. Verklemmungen), aber auch durch extrem
steile Beschleunigungsrampen (P102, P103, P426) verursacht werden.
Das „Kippen“ eines Motors kann, abhängig von der Art der Anwendung, zu unerwarteten
Bewegungen (z. B. Absturz von Lasten bei Hubwerken) führen.
Zur Vermeidung des Risikos ist folgendes zu beachten:•••

Für Hubwerksanwendungen oder Anwendungen mit häufigen sowie starken Lastwechseln den
Parameter P219 zwingend in Werkseinstellung (100 %) belassen.
Antrieb nicht unterdimensionieren, ausreichende Überlastreserven vorsehen.
Ggf. Absturzsicherung (z. B. bei Hubwerken) oder vergleichbare Schutzmaßnahmen vorsehen.

Pos : 779 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/Energieeffizienz _02 [SK 1x 0E, SK 2xx E, SK 5xxE, SK 2xx E-FDS] @ 19\m od_1511882035669_6.doc x @ 2374170 @ @ 1

NORD Frequenzumrichter zeichnen sich durch einen niedrigen Eigenbedarf an Energie und damit
einem hohen Wirkungsgrad aus. Darüber hinaus bietet der Frequenzumrichter für bestimmte
Anwendungen (insbesondere Anwendungen im Teillastbetrieb) mit Hilfe der „Automatischen
Magnetisierungsanpassung“ (Parameter (P219)) eine Möglichkeit, die Energieeffizienz des gesamten
Antriebs zu verbessern.
Je nach erforderlichem Drehmoment wird der Magnetisierungsstrom (resp. das Motormoment) durch
den Frequenzumrichter soweit verringert, wie es für den momentanen Antriebsbedarf erforderlich ist.
Die damit einhergehende z. T. erhebliche Senkung des Strombedarfs trägt so, wie auch die
Optimierung des cos φ auf den Nennwert des Motors, auch im Teillastbetrieb zu energetisch und
netztechnisch optimalen Verhältnissen bei.
Eine von der Werkseinstellung abweichende Parametrierung (Werkseinstellung = 100%) ist hierbei
aber nur für Anwendungen zulässig, die keine schnell veränderlichen Drehmomentbedarfe haben(Details siehe Parameter (P219)).

U

IS

U

IS

IS

ISQ
ISD

ISQ

U

ISD

ISD

keine Magnetisierungsanpassung
Motor unter Vollast
IS =Motorstromvektor (Strangstrom)

ISD =Magnetisierungsstromvektor (Magnetisierungsstrom)

ISQ =Laststromvektor (Laststrom)

ISQ

mit Magnetisierungsanpassung

Motor unter Teillast

Abbildung 4: Energieeffizienz aufgrund automatischer Magnetisierungsanpassung
Pos : 780 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

148

BU 0870 de-4622

8 Zusatzinformationen
Pos : 782 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/Normi erung Soll- / Istw erte_01 Neuauflage_01_Ei nlei tung [SK 3x xP] @ 92\m od_1667992432765_6.docx @ 2966144 @ 2 @ 1

8.5

Normierung Soll- / Istwerte

Folgende Tabellen beinhalten Angaben zur Normierung von typischen Soll- und Istwerten. Diese
Angaben beziehen sich auf die Parameter (P543), (P546), (P740) bzw. (P741).
Indizes, die ein „No“enthalten, stellen in den Tabellen den normierten Soll- bzw. Istwert dar.
Pos : 783 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/Normi erung Soll- / Istw erte_01 Neuauflage_02_Sollwer te [SK 3xx P] @ 92\mod_1668415929251_6.docx @ 2967744 @ 3 @ 1

8.5.1

Sollwerte

Sollwert {Funktion}
AbkürzungBezugsgröße 100 %Wertebereich

Normierung Sollwerte

Maximale Frequenz(P105)±100 %fSP No =16384 * fFSPT
P105

[%]

Momentstromgrenze(P112)

0…100 %

pTL No =16384 * pTL
P112

[Hz]

Maximale Frequenz
Nebensollwerte (P411)±200 %fA PID No =16384 * fA PID
P411

Maximale Frequenz
Nebensollwerte (P411)±200 %

fAdd No =16384 * fAdd
P411

Maximale Frequenz
Nebensollwerte (P411)±200 %

fSub No =16384 * fSub
P411

Stromgrenze
Frequenzumrichter(P536)

0…100 %

pCL No =16384 * pCL
P536

Maximale Frequenz
Nebensollwerte (P411)±200 %

fMax No =16384 * fMax
P411

Maximale Frequenz
Nebensollwerte (P411)±200 %

fAL PID No =16384 * fAL PID
P411

Maximale Frequenz
Nebensollwerte (P411)±200 %

fAM PID No =16384 * fAM PID
P411

Momentstromgrenze
Iq max±100 %

Momentstromgrenze(P112)±100 %

pTS No =16384 * pTS
P112

Vorhalt Drehmoment(P214)±100 %

pTP No =16384 * pTP
P214Applikationsspezifisch(REF) 3)±200 %AVPC No =16384 * AVPCREF

Applikationsspezifisch(REF) 3)±200 %SPPC No =16384 * SPPC
REF

Maximale Frequenz
Nebensollwerte (P411)±200 %

fAdd PC No =16384 * fAdd PC
P411

Maximale Frequenz
Nebensollwerte (P411)±200 %

fAV CTC No =16384 * fAV CTC
P411

Momentstromgrenze
Iq max±100 %

Momentstromgrenze(P112)±100 %[Einheit]

Sollfrequenz {01}
fSP

[Hz]

Momentstromgrenze {02}pTL
Istfrequenz PID {03}fA PID

Frequenzaddition {04}
fAdd

[Hz]

Frequenzsubtraktion {05}
fSub

[Hz]

Stromgrenze {06}
pCL

[%]

Maximalfrequenz {07}
fMax

[Hz]

Istfrequenz PID begrenzt {08}fAL PID[Hz]

Istfrequenz PID überwacht {09}fAM PID[Hz]

Drehmoment Servomode {10} 1)
ITS

[A]

Drehmoment Servomode {10} 2)
pTS

[%]

Vorhalt Drehmoment {11}
pTP

[%]

Istwert Prozessregler {14}AVPC
Sollwert Prozessregler {15}SPPC
Vorhalt Prozessregler {16}fAdd PC[Hz]

Kurvenfahrtrechner {18}fAV CTC[Hz]

Sollwert Drehmomentenprozessregler {46} 1)
ISP

[A]

Sollwert Drehmomentenprozessregler {46} 2)
pSP
BU 0870 de-4622[%]

ITS No =ISP No =16384 * ITS
�((P203)²-(P209)²) * P112)

16384 * ISP
�((P203)²-(P209)²) * P112)
pSP N =

16384 * pSP
P112

149

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Sollwert {Funktion}
Abkürzung[Einheit]

Motortemperatur {48}
TMot

[°C]

Rampenzeit {49}tRamp

Wertebereich

Normierung Sollwerte

100 °C±200 %

TMot No =Hochlaufzeit (P102)[s]

Beschleunigungszeit {56}tAcc

Bezugsgröße 100 %Bremszeit (P103)

Hochlaufzeit (P102)[s]

Bremszeit {57}tDecelBremszeit (P103)[s]

0…200 %

0…200 %
0…200 %
0…200 %

16384 * TMot
100 °CFür das Beschleunigung:
16384 * tRamp
tRamp Acc No =P102
Für das Bremsen:
16384 * tRamp
tRamp Decel No =P103
16384 * tAcc
tAcc No =P102
tDecel No =16384 * tDecel
P103

1)

Bei der Eingabe von P112 ist das mathematische Prozentzeichen zu berücksichtigen: 80% = 80 / 100 = 0,82)

Alternative Darstellung3)

Der Prozessregler kann dafür genutzt werden, Prozessgrößen wie z. B. Drehmomente oder Drehzahlen auszuregeln. Die Referenz REF
wird applikationsspezifisch festgelegt und repräsentiert die physikalische Größe, die für 100% stehen soll. Die Referenz REF muss sowohl
für Sollwerte als auch für Istwerte des Prozessreglers gleich gewählt werden.

Tabelle 7: Normierung Sollwerte

150

BU 0870 de-4622

8 Zusatzinformationen
Pos : 784 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/Normi erung Soll- / Istw erte_01 Neuauflage_03_Is twerte [SK 3xx P] @ 92\mod_1668416075099_6.docx @ 2967785 @ 3 @ 1

8.5.2

Istwerte
Istwert {Funktion}

Abkürzung[Einheit]

Istfrequenz {01}Bezugsgröße 100 %Normierung Sollwerte

Maximale Frequenz (P105)

fA

[Hz]

Istdrehzahl {02}Motor Nenndrehzahl (P202)

nA

[rpm]

Strom {03}Motor Nennstrom (P203)

IN

[A]

Momentenstrom {04}
ITC

Momentstromgrenze Iq max 1)[A]

Momentenstrom {04} 2)
pTC

Momentstromgrenze (P112)[%]

Sollfrequenz {8}fSP

Maximale Frequenz (P105)[Hz]

Sollfrequenz Leitwert {19}fSP M

Maximale Frequenz (P105)[Hz]

Sollfrequenz nach Rampe
Leitwert {20}fSTPT MRfA MoSnAE

Synchrone Motor Nenndrehzahl[rpm]

Istfrequenz mit Schlupf {23}fA wS

Maximale Frequenz (P105)[Hz]

Istfrequenz mit Schlupf
Leitwert {24}fA MwS[Hz]nA =nA No * P202
16384

IN =

IN No * P203
16384

ITC No * �((P203)²-(P209)²) * P112)
16384
pTC =

pTC No * P112
16384

fSP =

fSP No * P105
16384

fSP M =fSP M No * P105
16384

fSP MR =fSP MR No * P105
16384

fA MoS =fA MoS No * P105
16384

Maximale Frequenz (P105)[Hz]

Drehzahl Drehgeber {22}fA No * P105
16384

Maximale Frequenz (P105)[Hz]

Istfrequenz ohne Schlupf
Leitwert {21}ITC =fA N =nAE =nAE No * P201 * 60 s
16384 * pM

Mit Polpaarzahl Motor: 3)
floor * P201 * 60 s
pM =
P202
fA wS =

fA wS No * P105
16384

fA MwS =fA MwS No * P105
16384

Maximale Frequenz (P105)

1)

Bei der Eingabe von P112 ist das mathematische Prozentzeichen zu berücksichtigen: 80% = 80 / 100 = 0,82)

Alternative Darstellung3)

Floor = mathematisch AbrundenTabelle 8: Normierung Istwerte
Pos : 785 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

151

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 786 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/8. Z us atzi nform ati onen/Definiti on Soll- und Istw ert- Verar bei tung (Frequenzen) [SK 3xxP] @ 81\m od_1632922363860_6.docx @ 2831325 @ 2 @ 1

8.6

Definition Soll- und Istwert- Verarbeitung (Frequenzen)

Die im Parameter P543 verwendeten Frequenzen werden gemäß nachfolgender Tabelle auf
unterschiedliche Weise verarbeitet.

I

II

III

Sollwertquelle und
Sollwert-Auswahl

Signalverarbeitung
und Rampe

Regelung undMotormodell(Schlupfbestimmung)

Ausgabe nach …

ohne

Fkt

Name

Bedeutung8

Sollfrequenz

Sollfrequenz von Sollwertquelle

1

Istfrequenz

Sollfrequenz vor Motormodell

23

Istfreq mit Schlupf

Istfrequenz am Motor

19

Sollfreq Leitwert

Sollfrequenz von Sollwertquelle
Leitwert(befreit um Freigaberichtung)20

Sollfreq n R Leitwert

Sollfrequenz vor Motormodell
Leitwert(befreit um Freigaberichtung)24

Leitw Istfreq m Sch

Istfrequenz am Motor
Leitwert(befreit um Freigaberichtung)X

21

Istfreq o Sch Leitwert

Istfrequenz ohne Schlupf
Leitwert

X

I

II

III

Rechts/LinksSchlupf

X
X
X
X

X
X

X

X

X

Tabelle 9: Soll- und Istwertverarbeitung im Frequenzumrichter
Pos : 788 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1
Pos : 795 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/9. W artungs- und Servic ehi nw eise/!Wartungs- und Servic e-Hinw eise (Ü berschrift) [SK 1xx E, SK 2xx E, SK 5x xE, SK x xxE-FD S] @ 0\m od_1328189499267_6.docx @ 14510 @ 1 @ 1

152

mit

BU 0870 de-4622

X

9 Wartungs- und Service-Hinweise

9 Wartungs- und Service-HinweisePos : 803 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/9. W artungs- und Servic ehi nw eise/Servicehinw eis e [3xx P-INT ERROLL] @ 84\m od_1642590793464_6.docx @ 2856841 @ 2 @ 1

9.1

Servicehinweise

Für technische Rückfragen steht Ihnen unser technischer Support zur Verfügung.
Bei Anfragen an unseren technischen Support halten Sie bitte den genauen Gerätetyp(Typenschild/Display) ggf. mit Zubehör oder Optionen, die eingesetzte Softwareversion (P707) und die
Seriennummer (Typenschild) bereit.
Im Reparaturfall ist das Gerät an folgende Anschrift einzusenden:
Interroll Software & Electronics GmbHIm Südpark 183
4030 Linz
Austria
Bitte entfernen Sie alle nicht originalen Teile vom Gerät.
Es wird keine Gewähr für eventuelle Anbauteile, wie z. B. Netzkabel, Schalter oder externe Anzeigenübernommen!
Bitte sichern Sie vor der Einsendung des Geräts die Parametereinstellungen.

Information
Bitte vermerken Sie den Grund der Einsendung des Bauteils / Geräts und benennen Sie einen
Ansprechpartner für eventuelle Rückfragen an Sie.
Wenn nicht anders vereinbart, wird das Gerät nach erfolgter Überprüfung / Reparatur in
Werkseinstellungen zurückgesetzt.

Information
Um auszuschließen, dass die Ursache für einen Gerätedefekt in einer Optionsbaugruppe liegt, sollten
im Fehlerfall auch die angeschlossenen Optionsbaugruppen eingeschickt werden.
Kontakte (Telefon)
Technischer Support

Während der üblichen Geschäftszeiten+43 664 507 1416

Pos : 805 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

BU 0870 de-4622

153

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 806.1 /Allgem ein/Allgemei ngültig e Module/Ents orgung [FU, Starter, M otoren]/Ents orgung _01 (Ü bersc hrift+ Einl eitung) [FU , Starter, Motoren] @ 90\m od_1660632427570_6.docx @ 2935014 @ 2 @ 1

9.2

Entsorgung

Die Produkte von NORD bestehen aus hochwertigen Bauteilen und wertvollen Materialien. Lassen Sie
daher fehlerhafte oder defekte Geräte auf eine Reparaturmöglichkeit und Wiederverwendung hin
prüfen.
Ist eine Reparatur
Entsorgungshinweise.

undWiederverwendung

nicht

möglich,beachtenSiefolgendePos : 806.2 /Allgem ein/Allgemei ngültig e Module/Ents orgung [FU, Starter, M otoren]/Ents orgung _02 (D E) [FU, Starter, M otoren] @ 90\mod_1660632777801_6.docx @ 2935101 @ 3 @ 1

9.2.1
•

Entsorgung nach deutschem Recht

Die Komponenten sind nach dem „Elektro- und Elektronikgerätegesetz –ElektroG3“ (vom 20. Mai 2021, gültig ab 1. Januar 2022) mit derdurchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnet.
Die Geräte dürfen daher nicht als unsortierter Siedlungsabfall beseitigt, sondern müssen getrennt
gesammelt und an einer bei WEEE (Waste of Electrical and Electronic Equipment) registrierten
Erfassungsstelle abgegeben werden.

••

Die Komponenten beinhalten keine elektrochemischen Zellen, Batterien oder Akkumulatoren,
welche gesondert getrennt und entsorgt werden müssen.
In Deutschland können NORD-Komponenten am Stammsitz der Getriebebau NORD GmbH & Co.
KG abgegeben werden.
WEEEReg.-Nr.

DE12890892•

Name des Herstellers /Kategorie

Geräteart

Geräte, bei denen
mindestens eine der äußeren
Abmessungen mehr als
50 cm beträgt (Großgeräte)

Großgeräte für die
ausschließliche Nutzung inanderen als privaten
Haushalten

Geräte, bei denen keine deräußeren Abmessungen mehrals 50 cm beträgt(Kleingeräte)

Kleingeräte für die
ausschließliche Nutzung inanderen als privaten
Haushalten

Bevollmächtigten

Getriebebau NORD GmbH& Co. KG

Kontakt: info@nord.com

Pos : 806.3 /Allgem ein/Allgemei ngültig e Module/Ents orgung [FU, Starter, M otoren]/Ents orgung _03 ( Ausl and) [FU, Starter , Motor en] @ 90\m od_1660634628303_6.docx @ 2935140 @ 3 @ 1

9.2.2

Entsorgung außerhalb Deutschlands

Außerhalb Deutschlands kontaktieren Sie die lokalen Niederlassungen bzw. Distributoren der NORD
DRIVESYSTEMS Group.
Pos : 807 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1

154

BU 0870 de-4622

9 Wartungs- und Service-HinweisePos : 808 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/9. W artungs- und Servic ehi nw eise/Abk ürzungen [SK 300P] @ 65\m od_1612705000633_6.docx @ 2731239 @ 2 @ 1

9.3

Abkürzungen

ASM

Asynchronmaschine, Asynchronmotor

GND

Ground, gemeinsames Bezugspotential

AOUT

Analogausgang

I/O

In-/ Out (Eingang/ Ausgang)

CFC

Current Flux Control (Stromgeführte
feldorientierte Regelung)

ISD

Feldstrom (Stromvektor-Regelung)

DI (DIN)
DigIn

Digitaleingang

LED

LeuchtdiodeDS (LED)

Status LED (Gerätestatus)

MB

Motorbremse

DO (DOUT)
DigOutDigitalausgang

PLC/ SPS

Speicherprogrammierbare Steuerung

E/A

Ein-/ Ausgang

PE

Schutzleiter (Protective Earth)

EEPROM

Nicht flüchtiger Speicher

S

Supervisor-Parameter, P003

EMV

Elektromagnetische Verträglichkeit

SW

Software-Version, P707

FI-(Schalter)

Fehlerstromschutzschalter

TI

Technische Info/ Datenblatt(Datenblatt für NORD-Zubehör)

FU

Frequenzumrichter

VFC

Voltage flux control (Spannungsgeführte
feldorientierte Regelung)=== Ende der Liste für T extm arke Inhalt ===BU 0870 de-4622

155

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Pos : 811 /Allgem ein/Steuerm odule/Stichw ortv erzeic hnis @ 0\mod_1317978518730_6.docx @ 4100 @ @ 1

Stichwortverzeichnis=== Ende der Liste für T extm arke Stichw ortv erzeic hnis ===A

Betriebsanzeige (P000) ................................ 58

Ableitstrom ...................................................147

Betriebsdauer (P714) .................................. 113

Abs. Minimalfrequenz (P505) ........................98
Akt. Momentstrom (P720)............................113
Akt. Sollfrequenz (P718)..............................113
Aktuelle Drehzahl (P717).............................113
Aktuelle Frequenz (P716) ............................113

Betriebszustand .......................................... 121
Boost Vorhalt (P215)..................................... 70
Bremswiderstand (P556) ............................ 109
Bremszeit (P103) .......................................... 61
Bus Fehler (P700) ....................................... 111

Aktuelle Spannung (P722)...........................114

Bus-Istwert (P543) ...................................... 107

Aktuelle Störung (P700) ..............................111

C

Aktuelle Störungen DS402 (P700) ..............111

CE-Zeichen ................................................. 138

Aktuelle Warnung (P700) ............................111

D

Aktueller Betriebszustand (P700) ................111

Daisy-Chain-Anschluss ................................. 31

Aktueller Cos phi (P725)..............................114
Aktueller Feldstrom (P721) ..........................113
Aktueller Strom (P719) ................................113
Anschrift .......................................................153
Antriebsprofil (P551) ....................................108
Anzeige ..........................................................42
Aufladefehler ...............................................132
Aufstellhöhe .................................................134
Ausbaustufe (P744) .....................................118
Ausblendbereich 1 (P517) ...........................100
Ausblendbereich 2 (P519) ...........................100
Ausblendfrequenz 1 (P516) .........................100
Ausblendfrequenz 2 (P518) .........................100
Ausgangsüberwachung (P539) ...................105
Auslastung Bremswid. (P737) .....................115
Auslastung Motor (P738) .............................115
Ausschaltmodus (P108) ................................63
Auswahl Anzeige (P001) ...............................58
Auto. Störungsquitt. (P506) ...........................98
Auto.Magn.anpassung (P219) .......................71
Automatische Magnetisierungsanpassung..148
Automatischer Anlauf (P428).........................89
B
B.-std. letzte Stör. (P799) ............................120
Baugruppen Version (P745) ........................119
Baugruppen Zustand (P746) .......................119
156

D-Anteil PID-Regler (P415) .......................... 85
Datenbankversion (P742) ........................... 118
DC-Nachlaufzeit (P559) .............................. 110
Digitalausg. setzen (P541) .......................... 106
Digitalausgang Funk. (P434) ........................ 91
Digitalausgang Hyst. (P436) ......................... 93
Digitalausgang Norm. (P435) ....................... 93
Digitaleingänge (P420) ................................. 85
Drehgeber ..................................................... 41
Drehgeber
Anschluss .................................................. 40
Drehgeber Aufl. (P301) ................................. 76
Drehgeber Übersetz. (P326) ......................... 79
Drehgeberanschluss ..................................... 41
Drehmoment (P729) ................................... 114
Drehrichtung ............................................... 106
Drehzahl Drehgeber (P735) ........................ 115
Drehzahl Regler I (P311) .............................. 77
Drehzahl Regler P (P310) ............................. 77
Drehzahlr. I Lüftzeit (P321) ........................... 79
Dynamischer Boost (P211) ........................... 69
E
Eigenschaften NORDAC ON+ / FC1000 ...... 10
Ein/Ausschaltverzög. (P475) ........................ 94
Einfallzeit Bremse (P107) ............................. 63
Eingangspannung (P728) ........................... 114
BU 0870 de-4622

Stichwortverzeichnis
Einschaltzyklen ............................................134

Funkt.BusIO Out Bits (P481) ........................ 95

Elektromechanische Bremse .........................36

Funktion Drehgeber (P325) .......................... 79

EMK-Spannung PMSM (P240)......................73

G

EMV-Richtlinie ...............................................33

Geberoffset PMSM (P334) ........................... 82

EN 55011 .....................................................139
EN 61000 .....................................................141
EN 61800-3 .................................................139
Energie Bremswiders. (P713)......................113
Energieaufnahme (P712) ............................113
Energieeffizienz ...........................................148
Entsorgung ..................................................154
EU-Konformitätserklärung ...........................138
F
Faktor I2t-Motor (P533) ...............................103
Fangschal. Auflösung (P521) ......................101
Fangschal. Offset (P522).............................101
Fangschaltung (P520) .................................101
FAQ
Betriebsstörungen ....................................133
Federkraftbremse Nennstrom (P280) ............75
Fehlermeldungen .........................................121
Feld (P730) ..................................................114
Feldschwäch Grenze (P320) .........................79

Grenze Feldstromregl (P317) ....................... 78
Grenze M.-stromregl. (P314) ........................ 78
Grund Einschaltsperre (P700) .................... 111
H
Hochlaufzeit (P102) ...................................... 60
HTL-Geber .............................................. 40, 41
Hyst. BusIO Out Bits (P483) ......................... 96
Hyst. Umschalt. CFC ol (P332) ..................... 81
I
I2t-Motor (P535) .......................................... 104
I-Anteil PID-Regler (P414) ............................ 84
Induktivität PMSM (P241) ............................. 73
Inkrementalgeber .................................... 40, 41
Istwerte ....................................................... 149
Istwertverarbeitung Frequenzen ................. 152
K
Kennlinieneinstellung .................................... 69
Kontakt ........................................................ 153

Feldschwächregler I (P319)...........................78

L

Feldschwächregler P (P318) .........................78

Lastüberw. Freq. (P527) ............................. 103

Feldstromregler I (P316) ................................78

Lastüberw. Verzög. (P528) ......................... 103

Feldstromregler P (P315) ..............................78

Lastüberwachung Max. (P525) ................... 102

Festfrequenz 1 (P429) ...................................89

Lastüberwachung Min. (P526) .................... 102

Festfrequenz 2 (P430) ...................................90

LEDs ........................................................... 121

Festfrequenz 3 (P431) ...................................90

Leerlaufstrom (P209) .................................... 68

Festfrequenz 4 (P432) ...................................90

Leistung Bremswider. (P557) ..................... 109

Festfrequenz 5 (P433) ...................................90

Leistungsanschluss....................................... 25

Festfrequenz Feld (P465) ..............................94

Leistungsbegrenzung.................................. 144

Firmwareupdate .............................................47

Letzte Störung (P701) ................................. 111

FI-Schutzschalter .........................................147

Lüftzeit Bremse (P114) ................................. 66

Fkt. Bus-Sollwert (P546)..............................107

M

Fkt.Kaltleitereing. (P425) ...............................88

Magnetisierungszeit (P558) ........................ 109

Fluss-Rückkopplung CFC ol (P333) ..............81

Massenträgheit PMSM (P246) ...................... 74

Freigabedauer (P715) .................................113

Max.Freq.Nebensollw. (P411) ...................... 84

Freq. letzte Störung (P702) .........................111

Maximale Frequenz (P105) .......................... 61

Funkt.BusIO In Bits (P480) ............................95

Mechanische Leistung (P727) .................... 114

BU 0870 de-4622

157

NORDAC ON + / FC1000 – Handbuch mit Montageanleitung
Meldungen ...................................................121

Parameterverlust......................................... 124

Menügruppe ..................................................53

Passwort (P004) ........................................... 59

Min. Einsatzpkt. Chop. (P554) .....................108

Passwort ändern (P005) ............................... 59

Min.Freq.Nebensollw. (P410) ........................84

P-Begrenzung Chopper (P555) .................. 109

Min.Freq.Prozeßregl. (P466) .........................94

Pendeldämpf.PMSM VFC (P245) ................. 74

Minimale Frequenz (P104) ............................61

P-Faktor Momentengr. (P111) ...................... 65

Mode Lastüberwachung (P529) ..................103

PLC Anzeigewert (P360) .............................. 83

Mode Rotolagenident. (P336) .......................82

PLC Funktionalität (P350) ............................. 82

Modulationsgrad (P218) ................................71

PLC Integer Sollwert (P355) ......................... 83

Modus Drehrichtung (P540) ........................106

PLC Long Sollwert (P356) ............................ 83

Modus Festfrequenzen (P464) ......................94

PLC Sollwert Auswahl (P351) ....................... 83

Modus mech. Bremse (P282) ........................75

PLC Sollwerte (P553) ................................. 108

Momentenabschaltgrenze (P534) ...............103

PLC Status (P370) ........................................ 83

Momentstromgrenze (P112) ..........................65

Produktnorm ............................................... 139

Momentstromregler I (P313)..........................77

Prozessdaten Bus In (P740) ....................... 117

Momentstromregler P (P312) ........................77

Prozessdaten Bus Ou (P741) ..................... 118

Motor cos phi (P206) .....................................68

Prozessregler ................................................ 94

Motor Nenndrehzahl (P202) ..........................67

Pulsabschaltung.......................................... 103

Motor Nennfrequenz (P201) ..........................67

Pulsabschaltung (P537) .............................. 105

Motor Nennleistung (P205)............................68

Pulsfrequenz (P504) ..................................... 97

Motor Nennspannung (P204) ........................68

Q

Motor Nennstrom (P203) ...............................67

Quelle Sollwert (P510) .................................. 99

Motoranschluss .......................................25, 32
Motorliste (P200) ...........................................66
Motorphasenfolge (P583) ............................110
Motorschaltung (P207) ..................................68
N
Netzanschluss ...............................................25
Leistungsanschluss ....................................30
Norm. BusIO Out Bits (P482) ........................96
Normierung
Soll- / Istwerte ..........................................149
P
P.-satz letzte Störung (P706) ......................112
P-Anteil PID-Regler (P413) ...........................84
Para.-identifikation (P220) .............................72
Param. Speichermode (P560) .....................110
Param.-Satz kopieren (P101) ........................60
Parameteridentifikation ..................................72
Parametersatz (P100) ...................................60
Parametersatz (P731) .................................114
158

Quelle Steuerwort (P509) ............................. 99
R
Rampenverrundungen (P106) ...................... 62
Rampenzeit PI-Sollw. (P416) ........................ 85
reduzierte Ausgangsleistung ...................... 144
Regelverfahren (P300).................................. 76
Reluktanzwink. IPMSM (P243) ..................... 73
Reparatur .................................................... 153
S
Safety Digitalein. (P424) ............................... 88
Safety SS1 max. Zeit (P423) ........................ 87
Scheinleistung (P726) ................................. 114
Schleppfehler Drehz. (P327) ........................ 80
Schleppfehlerverz. (P328) ............................ 80
Schlupfkompensation (P212) ........................ 69
Schnellh.Störung (P427) ............................... 89
Schnellhaltezeit (P426) ................................. 88
Schwingungsdämpfung (P217) ..................... 70
Service ........................................................ 153
BU 0870 de-4622

Stichwortverzeichnis
Software-Version (P707) .............................112

Tippfrequenz (P113) ..................................... 65

Sollwert Prozeßregl. (P412) ..........................84

Trommelmotoren Nomenklatur ..................... 67

Sollwerte ......................................................149

TTL-Geber .................................................... 41

Sollwertverarbeitung Frequenzen ...............152

Typschlüssel ................................................. 22

Spannung -d (P723) ....................................114

U

Spannung mechan. Bremse (P281) ..............75Überspannung ............................................ 124

Spannung -q (P724) ....................................114
Spg. letzte Störung (P704) ..........................111
Spitzenstrom PMSM (P244) ..........................74
Standardausführung ......................................12Startrot.lage Erken. (P330) ............................80
Statischer Boost (P210) .................................69
Statistik Störungen (P750)...........................119
Statistik Zähler (P751) .................................120
Statorwiderstand (P208) ................................68
Steueranschluss ............................................25
Störaussendung ..........................................141
Störfestigkeit ................................................141
Störungen ....................................................121
Strichzahl .......................................................41
Strom DC-Bremse (P109) .............................64
Strom letzte Störung (P703) ........................111
Strom Phase U (P732) ................................115
Strom Phase V (P733).................................115
Strom Phase W (P734)................................115
Stromgrenze (P536) ....................................104
Supervisor-Code (P003) ................................59Übertemperatur ........................................... 122
Umgebungsnorm ........................................ 139
Umrichter ID (P780) .................................... 120
Umrichtername (P501).................................. 97
Umrichterspg.bereich (P747) ...................... 119
Umrichtertyp (P743) .................................... 118
Umschaltfre.VFC PMSM (P247) ................... 74
Umschaltfreq.CFC ol (P331) ......................... 81
Universalgeber Typ (P302) ........................... 77
USS Baudrate (P511) ................................... 99
USS-Adresse (P512) .................................... 99
UZW letzte Störung (P705) ......................... 111
V
Verdrahtungsrichtlinien ................................. 33
Verst. ISD-Regelung (P213) ......................... 69
Vorhalt Drehmoment (P214) ......................... 70
W
Warnungen ................................................. 121
Watchdog ...................................................... 93
Werkseinstellung (P523) ............................. 102

Support ........................................................153

Z

T

Zeit Boost Vorhalt (P216) ............................. 70

Technische Daten ................... 20, 34, 124, 134
Technische Daten
Frequenzumrichter ...................................134
Telegrammausfallzeit (P513).......................100
Temperatur (P739) ......................................116

BU 0870 de-4622

Zeit DC-Bremse an (P110) ........................... 65
Zeit Watchdog (P460) ................................... 93
Zustand Digitalausg. (P711) ....................... 112
Zustand Digitaleing. (P708) ........................ 112
Zwischenkreisspg. (P736) .......................... 115

159

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