NEWMDF series

特許登録済

割り出し機構をコンパクトにユニット化、シンプル構造で使いやすいエア・アクチュエータ
A simple and easy-to-use air actuator with the compactly unitized indexing mechanism

KAMO SEIKO CORP.

目次

Contents

無給油／Oilless

無給油／Oilless

MINIDEX F Series●

エアインデックスシリンダ
Air Index Cylinder

MDF・・・・・
・・・・P 4MINITABLE Series●

エアインデックステーブル
Air Index Table

製品取扱い上の注意

MT ・・・・・・・・
・・P10

P15
Precautions for handling ・・・・・・・・・・・・・・

エアインデックス用途例
Use Examples of Air Index

回転方向

Rotational direction

回転方向

Rotational direction

テーブル駆動（MT）
Table drive（MT）

可燃性溶剤の充てん装置（MT）
Combustible solvent filler（MT）

回転方向

Rotational direction

ワークの振り分け（MDF）
Work sorter（MDF）

回転方向

Rotational direction

ツールチェンジャーの駆動（MDF）
Tool changer drive（MDF）

バルブの切り替え（MDF）
Valve selector（MDF）

MINIDEX（F シリーズ）

MDF20

MDF30

駆動部・割出機構をコンパクトにユニット化
Wカム方式により高速・省エネ・高寿命を実現（従来タイプ比較）
Compactly unitized drive unit and indexing mechanism
Double-cam system has realized high speed, great energy-saving effect and long life (compared with conventional types).

■ 型式表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Model and type notation■ ミニデックスとは . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
What is MINIDEX ?
■ 動作原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Operating principle■ 外形寸法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Outside dimensions■ 仕 様 ............................................. 7
Specifications■ 割出時間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 7
Indexing time
■ 割出トルク . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Indexing torque■ MDF選定計算手順 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 8
Calculation procedure for MDF model selection■ 配管方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 9
Piping method● エアシリンダ感覚での割出が可能●

Indexing as if using an air cylinder● 一方向エンドレス回転●

One-way endless rotation● 両軸タイプの為、回転方向を選びません●

Double-shaft type to accept any rotational direction● 累積誤差ゼロ●

Zero accumulated error● ワンウェイクラッチ内蔵により、シャフトの戻りは発生しません●

Built-in one-way clutch to prevent shaft return● 確実な割出停止構造により、オーバーランは発生しません●

Secure indexing stop mechanism to prevent overrun

型式表示

Model and type notation

ご注文の際は、下記のようにご明記ください。

MDF

型

番

Model No.

When placing an order, specify the model as follows.

割出数
Number of divisions

例）
ex.）

MDF30-12 〈MDF30 の型番で 12 割出タイプ〉
MDF30-12〈Model MDF30 with 12 divisions〉

仕様・詳細についてはホームページにてご確認ください。http://www.kamo.co.jp

For the specifications and the details, refer to our website http://www.kamo.co.jp

ミニデックスは、非常に単純な要素により構成されています。これは、耐久性に優れ故障が少なく、また保守・安全性の良いことを示します。
カムピストン両端のカムにより、カムピストン片道で 1 割出を完了します。これにより、割出時間の高速化が可能になります。（従来比）

MINIDEX is composed of very simple elements. This means that MINIDEX is highly
durable with little trouble and highly maintainable and safe. The cams at both ends of thecam piston enable the completion of one indexing with one-way motion of the cam piston.
This shortens the time required for indexing (compared with conventional types).

❶

❷

❷
❾

❸

❺
❽

❹

❻
❺

❼
❺

❺

❻

❹
❸

❷

ベアリングナット
Bearing nut
深溝玉軸受
Deep groove ball bearing
ワンウェイクラッチ
One-way clutch
フォロアキャップ
Follower cap
O リング
O-ring
チューブ
Tube

❼

カムピストン
Cam piston

❽

シャフト
Shaft

❶

❾

カムキャップCam cap
サークリップCirclip
エアポート
Air port※ 図は MDF30 です。
※ シール部分は全て JIS 規格品です。

※ 逆回転は内部のワンウェイクラッチ作用のためにできません。

動作原理※ The above figure shows MDF30.
※ All seals are JIS-compliant.

Operating principle

内部ピストンが片道動くごとに 1 割出を完了します。

1. 割出完了（停止）Indexing completed (at a stop)

One-way motion of the internal piston completes one indexing.

2. 割出中 Indexing in process

Air supply 給気
シャフト
Shaft

シャフト
Shaft

エアポート
Air port※ Inverse rotation is disabled by the action of the internal one-way clutch.

カムキャップCam cap

カムピストン
Cam piston

カムキャップCam cap

3. 割出完了（停止）Indexing completed (at a stop)

Air exhaust 排気
カムピストン
Cam piston

フォロアキャップ
Follower cap

シャフト
Shaft

フォロアキャップ
Follower cap

Air exhaust 排気
シャフト
Shaft

カムキャップCam cap

カムキャップCam cap

カムピストン
Cam piston

フォロアキャップ
Follower cap

Air supply 給気
カムピストン
Cam piston

フォロアキャップ
Follower cap

カムピストンとカムキャップが噛合っている状態です。

バルブ切替により、カムピストンが右（左）方向へ直動します。カムキャップ（フォロアキャップ）との噛合いが外れると、フォロアキャップ（カムキャップ）との噛合いが始まりカムピストンが回転します。
カムピストンの回転はシャフトに伝達されます。

カムピストンとフォロアキャップが完全に噛合い、1割出を完了します。

The cam piston and the cam cap are in engagement.

When the solenoid valve is switched, the cam piston moves
directly to the right (left). When the cam piston is disengaged fromthe cam cap (follower cap), the cam piston starts engagement withthe follower cap (cam cap), and rotates. The rotation of the cam
piston is transmitted to the shaft.

The cam piston and the follower cap become in complete
engagement, and complete one indexing.

4×M4 深さ 10
4×M4 Depth 10

4×M4 深さ 10
4×M4 Depth 10

ction
dire
nal
tio
ota

6

4×φ4.5

基準マーク
Reference mark+0.1

4×φ4.5

回転 方向キー溝巾 3P9 深さ 1.8 +0.1
0Key-way width 3P9 depth 1.8

)
(R

)

Rot
ati
on

P2 ポート
P2 Port35

P1 ポートP1 Port
(35)

16
(21)

(93)

4

φ37

φ8h7

2×M5

φ22h7

φ8h7

φ37
30

φ22h7

157.5°

n
ctio
ire

回転

(R

5

d
al

キー溝巾 3P9 深さ 1.8 0
Key depth width 3P9 depth 1.8

方向R■MDF20

30

16
4

(21)

(143)

基準マーク
Reference mark+0.1
キー溝巾 4P9 深さ 2.5 0
Key depth width 4P9 depth 2.5

4×M5 深さ 12
4×M5 Depth 12

7

4×φ5.3(R

4×M5 深さ 12
4×M5 Depth 12

7)

4×φ5.3(

キー溝巾 4P9 深さ 2.5 0
Key depth width 4P9 depth 2.5

+0.1

R)

回転 方
向

Rot
ati
on
a

φ50

φ28h7

φ10h7

φ10h7

φ50

φ28h7

n
ctio
ire

n
irectio
al d
ion
tat
Ro
5°
2.
11

ld

回転

方
向

■MDF3040

P1 ポートP1 Port
(32)

16
(21)

5

58
(112)
(164)

40

2×Rc1/8
P2 ポート
P2 Port

16
5

(21)

型 式
Model
割出数
Number of divisions
割出時間
Indexing time

※1）

MDF20

MDF30

4・6・8

4・6・8・10・12

0.1～

0.1～

sec

割出精度
Indexing precision± arc･min

許容慣性モーメント
Allowable inertia moment

×10－4kg･m2

割出トルク
Indexing torque

N･m

※2）

±30

※3）

12.5

25

0.13～1.3

0.3～3.5

最高使用圧力Max. working pressure

MPa

0.7

最低使用圧力Min. working pressure

MPa

0.2

許容ラジアル荷重
Allowable radial load

N

14.7

29.4

許容スラスト荷重
Allowable thrust load

N

9.8

24.5

質 量
Mass weight

kg

0.5

0.9

内部容積
Internal volume

cm3

P1加圧

P2加圧

P1加圧

P2加圧

11

26

24

12

※1 割出時間は、負荷及び割出数によって異なります。詳しくは、下記グラフを参照してください。
※2 割出トルクは、使用圧力及び割出数によって異なります。詳しくは、下記グラフを参照してください。
※3 仕様表以下の高精度品は、別途ご相談下さい。

※1 The indexing time depends on the load and the number of divisions. For details, refer to the below graphs.
※2 The indexing torque depends on the working pressure and the number of divisions. For details, refer to the below graphs.
※3 For higher precision than the specifications, consult with us.

割出時間 Indexing time
割出時間は、負荷に応じて下図のグラフより算出してください。
Calculate the indexing time according to the load by referring to the below graphs.
※ 1割出（内部ピストン片道時間）に要する時間を示します。
※ The indexing time shows the time required for one indexing (for the internal piston to make one-way motion).
※ グラフの線を超えた範囲での動作は、破損の原因となる為おやめ下さい。
MDFは、停止端にて衝撃が発生します。
ワークのズレ等がある場合は、
スピコン（メーターアウト）で速度の調整を行って下さい。
※ Do not operate beyond the range indicated by the graph lines, or break would be caused.
An impact is caused at the stop end. If there is any resultant abnormality, such as work displacement, adjust the speed with the speed controller (in the meter-out circuit).

MDF30

MDF20

2 0
-1 0-13

30

×10-4kg・m2

12.5
10
-8

20

-6

20

-4

20

慣性モーメント Inertia moment

慣性モーメント Inertia moment

×10-4kg・m2

25

5

1

0.1

10
-8

30

-6

30

-4

30

5

1

0.1
0.1

割出時間 Indexing time

0.5
sec

1

0.1

割出時間

Indexing time

0.5
sec

1

割出トルク Indexing torque
トルク特性は割出数によって異なります。
グラフを参照して選定下さい。
The torque characteristics depend on the number of divisions. Select the torque characteristics by referring to the below graphs.
※ グラフの線を超えた範囲での動作は、破損の原因となる為おやめ下さい。
※ Do not operate beyond the range indicated by the graph lines, or break would be caused.
※ 抵抗負荷の場合、製品の割出トルクTと負荷トルクTaは以下の関係を持たせてください。
T≧Ta×ｎｎ：余裕率（2以上）※ For the resistance load, relate the product indexing torque T to the load torque Ta as follows:
T≧Ta×nn: Safety factor (≧2)

MDF30

MDF20
1.4

4

3.5

1.2

3

20-

6

0.6

-8
30

3010

2.5

-6

2

30

割出トルク Indexing torque

20-8

0.8

20
-4

割出トルク Indexing torque

N・m

N・m

30-

12

1

1.5
-4

30

0.4
1

0.2

0.5

0

0
0.2

0.3

0.4

0.5

エア圧力 Air pressure

0.6

0.7

0.2

MPa

0.3

0.4

0.5

エア圧力 Air pressure

0.6

0.7

MPa

MDF選定計算手順 Calculation procedure for MDF model selection①使用条件の確認● 使用圧力の確認
MDF の使用圧力範囲は 0.2 ～ 0.7MPa です。
● 使用する割出数
割出数は、仕様表 P.7 を参照ください。
● 希望割出時間
各型式で最小割出時間が設定されています。これより早い運転は早期破損の原因となるため、お止めください。
②負荷慣性モーメントの確認
MDF に取付ける負荷の慣性モーメントを計算します。
③負荷荷重の確認
外部からシャフトに作用するラジアル荷重、スラスト荷重を計算します。
④型式選定②負荷慣性モーメント及び③負荷荷重を満足する型番を、選定してください。
⑤割出時間の設定
割出時間のグラフP.7より、慣性モーメントに応じた割出時間を確認してください。
※割出時間は、負荷及び割出数により異なります。
※割出時間グラフの線を超えた範囲での運転は破損の原因となります。
※MDF に減速機構はありません。よって停止端では衝撃が発生します。停止の際、テーブル上のワーク等に衝撃が伝わることがあります。その場合は、ワーク位置ずれ防止を設けるか、衝撃程度に応じてスピコン（メーターアウト）で速度の調整を行って下さい。仕様表の割出時間は、上記を加味した設定にはなっておりません。
⑥外力等でトルクが作用する場合
割出トルクのグラフ P.8 より、使用したい型番のトルク値を確認してください。
※割出トルクは、使用圧力及び割出数により異なります。

8①Confirmation of operating conditions● Working pressure range
The working pressure range of MDF is 0.2－0.7MPa.
● Number of divisions
For the number of divisions, refer to the specifications on P. 7.
● Desired indexing time
The indexing time is set for each model. Do not operate faster than the set indexing time, orearly break would be caused.
②Confirmation of the load inertia moment
Calculate the load inertial moment to be attached to MDF.
③Confirmation of the applied load
Calculate the radial load and thrust load externally acting on the shaft.
④Selection of the model
Select the model that can satisfy both the ② load inertia moment and the ③ applied load.
⑤Setting of the indexing time
Confirm the indexing time according to the inertia moment by referring to the indexing time graphs
on P. 7.
※ The indexing time depends on the load and the number of divisions.
※ Do not operate beyond the range indicated by the graph lines, or break would be caused.
Since MDF has no reduction mechanism, an impact is caused at the stop end. When stopped, theimpact may affect the work, etc. on the table. To avoid this, provide a work displacement
preventing device or adjust the speed with the speed controller (in the meter-out circuit) according
to the impact extent. This is not reflected in the indexing time set value in the specifications.
⑥When torque acts due to external force, etc.
Confirm the torque value of the desired model by referring to the indexing torque graphs on P. 8.
※ The indexing torque depends on the working pressure and the number of divisions.

配管方法 Piping method
ＭＤＦは複動エアシリンダと同様に、本体側面のエアーポートにエアーを供給すれば１割出を行います。配管は下図を参考に行って下さい。
In the same way as double-acting cylinders, MDF performs one indexing when air is supplied to the air-intake port located in the side of the main body. For the piping diagram, refer to the following figure:• エアポート２か所の流路切り替えには電磁弁を使用して下さい。
• For flow channel switching for 2 intake ports, use a solenoid valve.
• 電磁弁は必ずダブルソレノイドを使用して下さい。
（シングルソレノイドバルブの場合、非常停止時にピストン位置によっては、次の割出を行ってしまう事があります。
）• For the solenoid valve, be sure to use a double solenoid valve.
（When a single solenoid type is used, the next indexing could be performed in an emergency case depending on the position of the piston.）• 回転速度はスピコンで排気側を絞り、停止時に衝撃の無きよう調整して下さい。
• In adjusting the rotational speed, throttle the flow rate on the exhaust side with the speed controller to prevent any impact at the time of stopping.

スピコンはメータアウトを使用
Set the speed controller in the meter-out circuit.

SOL1

最高使用圧力 0.7MPa
Max. working pressure: 0.7MPa

SOL2※ 電磁弁 Solenoid valve※ 電磁弁は５ポート２位置ダブルソレノイドバルブ
又は、５ポート３位置ダブルソレノイドバルブ（プレッシャセンタ推奨）を使用
For the solenoid valve, use a 5-port 2-position double solenoid valve or a 5-port 3-position double solenoid valve（pressure center is recommended）.

9

■ 型式表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 10
Model and type notation■ ミ二テーブル内部構造 . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 11
Internal structure of MINITABLE■ 動作原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 11
Operating principle■ 外形寸法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 12
Outside dimensions■ 仕 様 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Specifications■ エア圧力と許容負荷トルク . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Air pressure and allowable load torque■ 割出し時間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 13
Indexing time
■ MT選定計算例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Calculation example for MT selection■ 配管方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 14
Piping method

例）
ex.）

10

MT100S-4R 〈MT100S 型の 4 割出で右回転タイプ〉
MT100S-4R〈MT100S type, 4 divisions, clockwise rotation type〉

動作原理

Operating principle

内部ピストンが１往復動くごとに 1 割出を完了します。
１．停止（原位置）
At a stop (Indexing completed position)

One indexing is completed each the internal piston moves reciprocations.

２．割出動作
Indexing motion

３．ロック動作
Locking motion

回転テーブル Rotating table
ロケートピン Locate pin
ホールキャップ Hole cap

ズレ Displacement

シャフト Shaft

ピストン Piston

カム Cam

位置決めロックの状態を示します。
ロケートピンと結合したピストンを上方向に押し、ロケートピンとホールキャップが篏合します。この時、ピストンの回転と同期している回転テーブルが確実にロッ
クされます。
Indicates the lock position.
Push the internal piston upward, which is combined with thelocating pin, then the locating pin and the hole cap areengaged. At this time, the rotary table synchronized with therotation of the piston is securely locked.

弁の切換えにより、ピストンがカムに沿って下降します。この状態で 95％の割出を終了し、一旦ロック状
態になります。この時、ロケートピンのセンターは、ホール穴のセンターと少々のズレをもたせてあります。
By switching the valve, the internal piston descends along thecam. In this state, 95% indexing is finished and the indexing
motion is locked once. At this time, the center of the locate pin
is slightly offset from the center of the positioning hole.

弁の切換えにより、ピストンが上昇します。
残り 5°程度の割出が行われ、再び位置決めロックの状態になります。この時、ロケートピンがホール穴のテーパ部に沿ってセンターに入り込むことにより、高精度な位置決めを実現しています。
By switching the valve, the internal piston rises, then theremaining about 5 deg indexing is doing, and the positioning
motion is completed and locked. At this time, it achieves highly
accurate positioning by the locating pin enters the insert hole
center along the tapered portion of the hole.

11※回転方向は、テーブル面上から見て時計方向が右（R）。右図は左（L）を示す。
※The rotational direction (R) is clockwise viewed from the table top.
The right drawing shows the counterclockwise direction (L).
※右図の取付穴位置の関係をスタート位置として、設計してください。
※Treat the mounting hole position in the right drawing as the start position in designing.

φC

φA

型 式
Model

15

M6 × 11

6.5 × 10°

14

M6 × 10

9 × 13°

MT125

Remarks

回転方向
Rotational direction

R・L

R・L

回転テーブル面上からの方向
Direction viewed from rotating table top

割出数
Number of divisions

2・3・4・5・6・8

2・3・4・5・6・8・10・12⑯は準標準品⑯ is a semi-standard product.

0.8～

1.0～

スピコン調整（値は無負荷時）
Speed controller adjustment（Value with no load）

3

2

割出速度
Indexing speed

sec

割出精度
Indexing precision± arc min

許容負荷トルク
Allowable load torque

N･m

11.7

29.4

4割出 エア圧0.4MPa時
For 4 divisions under air pressure 0.4MPa

許容慣性モーメント
Allowable inertia moment

×10-4kg･m2

125

※1250

※2、3割出のみ1125×10-4kg･ｍ2※ 2 and 3 divisions: 1125×10-4kg·m2

ロッキングトルク
Locking torque

N･m

11.7

29.4

エア圧0.4MPa時
For air pressure 0.4MPa

内部容積Internal volume

cm3

250

500

最高使用圧
Max. pressure

MPa

0.7

0.7

最低動作圧
Min. working pressure

MPa

0.3

0.3

サブテーブル径
Sub-table diameter

ｍｍ

180

250

推奨径
Recommendable diameter

積載重量 最大
Laden max. mass weight

kg

3

15

最大積載時の高速運転不可
High-speed operation not acceptable when the loading capacity is maximum

N

980

2940

N

245

490

5

10

作業荷重
Working load
質 量Mass weight

スラスト
Thrust
ラジアル
Radialkg※１．テーブル面下向き設置不可。テーブル面横向き設置の場合は使用制限がございますので、「取り扱い上の注意」（P.15-16）を必ずご確認ください。
Cannot be installed with the table surface facing down. When be installed horizontally, please note that are restrictions on use, so be sure to confirm "Precautions for Handling"（Refer to P.15-16）.
※２．割出速度は負荷により異なりますのでご注意ください。（P.13参照）
Please note that the indexing time depending on the load lnertia moment.（Refer to P.13）

12

備考

MT100

テーブル停止時における外荷重
External load when table stops割出時間＝t＋（負荷慣性モーメント（3－t））／許容慣性モーメント
Indexing time = t＋（Load inertia moment（3－t））／Allowable inertia moment

MT100
MT125
J＝1／8MD2＝1／8×5×0.2２＝250×10 -4 kg･ｍ2
J= 1／8MD2 = 1 ／8×5×0.22 = 250×10-4kg･m2

13

MT選定計算例

Calculation example for MT selection【使用条件】Operating conditions
テーブル径：φ230 mm（Dt） ワーク高さ：40 mm
Table diameter : φ230 mm (Dt)Work height : 40 mm

ワーク数：４個（n）
Number of works : 4

テーブル厚さ：20 mm
Table thickness : 20 mm

ワーク材質：鉄Work material : Iron

材 質：鉄
Table materia l: Iron

ワーク質量：0.4 kg（Mw）
Work mass : 0.4 kg (Mw)

テーブル質量：6.5 kg（Mt）
Table mass : 6.5 kg (Mt)

ワークPCD：180 mm（dw）
Work PCD : 180 mm (dw)

ワーク径：φ40 mm（Dw）
Work diameter : φ40 mm (Dw)

作業荷重：1960 N
Operational load : 1960 N● ワーク慣性モーメントの算出
Calculation of work inertia moment（ 8 × M × D ＋ M ×（ 2 ））× n

Jw＝

1

w

2

w

w

dw

2

＝（1／8 × 0.4 × 0.042 ＋ 0.4 × 0.092）× 4＝ 133（× 10 -4 kg･m2）● 総慣性モーメントの算出
Calculation of total inertia moment

J ＝ Jt ＋ Jw
プレス機Press machine＝（430 ＋ 133）× 10-4 kg･m2＝ 563（× 10 -4 kg・m2）

仕様表よりMT125を仮選定
From the specification table, MT125 is tentatively selected.
MT125仕様
MT125 specifications
推奨テーブル径φ250 ＞ φ230………………………
Recommended table diameter

OK

積載重量
Loading capacity

15 kg ＞ 8.1 kg ……………………

OK

慣性モーメント
Inertia moment

1250 × 10 -4 kg･m2 ＞ 563 × 10 -4 kg･m2 ……

OK

作業荷重（スラスト）
Operating load (thrust)

2940 Ｎ ＞ 1960 N …………………

OK

以上より MT125 に決定
From the above, MT125 is definitely selected.
● テーブル慣性モーメントの算出
Calculation of table inertia moment

1
Jt ＝ 8 × Mt × Dt 2

＝ 1／8 × 6.5 × 0.232＝ 430（× 10 -4 kg•m2）● 割出し時間の算出（カタログP12より）
Calculation of indexing time（from the catalog, P.12）

割出時間 ＝1.0 ＋ 563（3－1.0）／1250 ＝ 1.9秒
Indexing time = 1.0 ＋ 563（3－1.0）／125 ＝ 1.9sec※割出し時間は内部ピストン・往復にかかる時間です。
※ The indexing time is the time required for a stroke of the internal piston.
※2秒を目安に停止時の衝撃程度に応じてスピコン（メータ・アウト）で速度の調整を行ってください。
※ Adjust the speed with a speed controller (meter-out) according to the degree of stop-causing impact
aiming at 2 sec.

配管方法

Piping method

無給油仕様です。回転テーブル側に割出用の配管をしてください。
Oilless specifications. Lay the piping for indexing on the rotating table side.

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１．危険防止のため、作動中は回転部に触れないでください。

1. Do not touch the rotating part during operation for hazard prevention.

２．非常時、即停止してエアーや電源を遮断するような安全性重視の設計を

2. In designing the indexing, put the emphasis on safety so that air supply and power
supply can be shut down in no time in case of emergency.

３．本品を着脱するときは、必ず電源 OFF と圧力 OFF を確認してから行っ

3. When attaching or detaching this product, be sure to confirm that both air
supply and power supply are OFF beforehand.

行ってください。
てください。

４．使用圧力は 0.7MPa（7kgf/cm2）以下としてください。
５．ミニデックスシリーズ、ミニテーブルシリーズを駆動する空気は、清浄な空気を使用し、本品もしくはバルブの近くにエアフィルタを取付けド
レンやゴミなどを取り除いてください。

また、エアフィルタのドレン抜きは定期的に行ってください。
６．ミニデックスシリーズ、ミニテーブルシリーズに配管する前に配管内のフラッシングを十分に行ってください。配管取り付け中に発生した、ゴミ、
シール材などが混入するとパッキン類の欠損など、作動不良の原因となりますのでご注意ください。
７．内部のシールは全て規格品を使用しております。
シールの磨耗や破損はエア洩れとなり、出力の低下を招きます。シール
交換につきましては弊社にご相談ください。
８．無給油で使用できます。
９．水滴、油滴などが掛かる場所や、粉塵などが多い場所で使用する場合は、カバーなどで保護してください。
10．本体への追加工はおやめください。追加工を希望される場合は、弊社までご相談ください。
11．切替バルブは 5 ポート 2 位置シングル ソレノイド（手動バルブの場
合は 4 方弁または 5 方弁）をご使用ください。
12．エアインデックスは 2 つのエアポートへ交互にエアを供給することにより、割出を行います。
ミニデックスＦシリーズは、ピストン片道で 1 割出します。
ミニテーブルシリーズは、ピストン往復で 1 割出します。テーブル側
が割出用、下側がロック用エアポートです。

4. Confirm that the operating pressure is set to 0.7MPa（7kgf/cm2）or less.
5. Use clean air for use in driving MINIDEX Series or MINITABLE Series. Attach
an air filter to this product or near the valve to remove drain, dirt, etc. from theair. Drain the air filter at regular intervals.
6. When piping MINIDEX Series or MINITABLE Series, flash the pipe beforehand.
Note with care that if dirt, seal debris, etc. generated from piping work enter
the product, malfunction, such as packing damage, could be caused to the
product.
7. For internal sealing, all standard seal materials are used. Worn or broken seals
could cause air leak and resultant output degradation. To replace seals,
contact us for consultation.
8. This product is oilless.
9. When using this product at any place where the product is exposed to water
droplets, oil droplets or power dust, protect the product with a cover or the like.
10. Do not additionally process this product. If you want to do so, contact us for
consultation.
11. As a selector valve, use a 5-port, 2-position single solenoid valve.（As a manual
selector valve, use a 4-way or 5-way valve.）
12. MINI TABLE makes indexing by alternatingly supplying air to 2 air ports.
MINIDEX F Series … One-way motion of the piston makes one indexing.
MINITABLE Series … Reciprocal motion of the piston makes one indexing.
The port on the table side is for indexing, and the port on the lower side is for thelocking.
13. In trial operation, start the operation at a very low speed, and then slowly increase
the speed. If the operation is started at a high speed, the internal cam could be
broken.
14. Key must be prepared by customer.

13．試運転は、ごく低速にて行い、徐々に速度を上げてください。初回から高速にしますと内部のカムが破損する恐れがあります。

15. Be sure to read the “Safety and Instruction Manual” attached to the productbefore starting the operation.

14．キー材はお客様にてご用意ください。

16. Be sure to set the speed controller in the meter-out circuit.

15．ご使用前に付属の「安全と取り扱いに関する説明書」を必ずお読みください。
16．スピコンは必ずメーターアウトを使用してください。

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MDF for MINIDEX
１．ミニデックスシリーズは、機構上ほぼ等速的な運動をしますので、停止端で衝撃が発生します。停止端にてワーク等のビビりが発生する場合は、スピコンで速度の調整を行って下さい。

1. Since MINIDEX Series structurally rotates at a nearly constant speed, an
impact is caused at the stop end. If the work, etc. resultantly chatter at the stop
end, adjust the speed with the speed controller.

２．負荷に応じて、対応できる割出時間が設定されています。設定時間より

2. The applicable indexing time is set according to the load. Do not operate at ahigher speed than the set time.

３．エアインデックス配管サイズ参考値（管内径）3. Reference values of piping sizes for Air Index（pipe I.D.）
MDF30 : 4 mm, MDF50 : 4 mm

も高速な運転はおやめ下さい。
MDF30：4 mm

MDF50：4 mm

MT for MINITABLE
１．ミニテーブルシリーズは等速回転ですので、高速の場合、停止端で衝撃が発生します。前記の方法で徐々に速度を上げ、停止端にてテーブルの“オドリ” がないようならばほぼ安全です。しかし、所定のサイクル内でできる限り低速でお使いください。

２．割り出し側へエアを供給しますと、所定割り出し角より 5°～ 7°手前で停止し、次にロック側へエアを供給しますと残り角 5°～ 7°回りながらロックされます。

３．自動機に組み込む場合は、タイマ、またはリミットスイッチにて制御します。LS ドグは、テーブル端か、テーブルサイドに設けてください。
４．横設置（軸水平）にてご使用の際は、回転中心に対し左右のバランスの取れた荷重としてください。アーム等、片荷重の場合、回転方向に先走りすることがあります。

５．テーブル面を下向きにしての使用はおやめください。
６．サブテーブル等は、極力外形を小さく、軽く作ってください。
（アルミ等）
７．エアインデックス配管サイズ参考値（管内径）MT100：4 mm MT125：5 mm

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1. MINITABLE Series rotate at a nearly constant speed. At a high speed, impact isgenerated at the stop end. If the table does not “dance” at the stop end when
the speed is raised slowly as described above, it is nearly safe. Nevertheless,use the product as slow as possible within the prescribed number of cycles.
2. When air is supplied to the indexing side, the product stops at 5 – 7° before thespecified indexing angle. Then, when air is supplied to the locking side, theproduct turns by the remaining 5 – 7°and is locked.
3. When incorporating the product into an automatic machine, use a timer or a limit switch
for controlling. In the case of limit switch, mount the LS dog at the table end or table side.
4. When the product is set and used horizontally（on a level with shaft）, apply
laterally balanced load with respect to the rotational center. If the load is
lopsided, like arm or the like, the product could run away in the rotational
direction.
5. Do not face the table top downward during operation.
6. Minimize the outside dimensions and weight（e.g., by using aluminum）of the sub-table, etc.
7. Reference values of piping sizes for Air Index（pipe I.D.）
MT100 : 4mm, MT125 : 5mm,

Memo

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Memo

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Memo

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ノンバックラッシTCG・SFPシリーズ Non-backlash TCG・SFP Series

TCG・SFPTCGカムリング&ローラピニオン

TCG Cam Ring & Roller Pinion

Trochoid Cam Gear

ボールねじ・ラック＆ピニオンを超えた直線・曲線駆動システムの提案
Introduction of linear and curvilinear drive system superior to ball-type screw
and rack & pinion.
TCGカムラック＆ローラピニオン

SFPシリーズ

TCG Cam Rack & Roller Pinion

SFP Series

ノンバックラッシボール減速機シリーズ Non-backlash Ball Reducer Series

BR

Ball Reducer

ボールにより軽快高効率・高精度を実現したノンバックラッシ減速機
Non-backlash reducer with smoothness, high efficiency and high precision
realized by the employment of balls
パールデックスシリーズ

薄型ボール減速機 JFRシリーズ

Just-fit Ball Reducer JFR Series

ボール減速機BRシリーズ

ミニデックスMDFシリーズ

Standard Type Ball Reducer BR Series

Pearldex Series

PDW

Pearl Index System

高精度でありながら低価格を実現したインデックス
Index Mechanism With High Accuracy At Low Price
インデックスシリーズ

パールデックス

PDWシリーズ

ミニテーブルMTシリーズPearldex PDW Series

Index Series

MINIDEX・MINITABLE
Indexing Actuator

複合動作をユニット化、
シンプル構造で使いやすいエア･アクチュエータ
The compound operation is made a unit. Air actuator that is easy to use
because of simple structure.

エアインデックス シリーズ適用上のご注意

Minitable MT Series

Minidex MDF Series

Cautions for use of AIRINDEX series◦本製品の最終使用者が軍事関係であったり、用途が兵器などの製造用である場合には、「外国為替管理法」の定める輸出規制の対象となることがありますので、輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。◦本品は、人命にかかわるような状況下で使用される機器などに使用される目的として、設計、製造されたものではありません。◦本品を特殊用途（航空宇宙用・原子力関連・乗用移動用・医療機器など）でのご使用をご検討の際には、弊社までご一報下さい。◦本品は厳重な品質管理のもとに製造しておりますが、万一本品が故障することにより人命にかかわるような重要な設備、重大な損失の発生が予想される設備への適用に際しては、重大事故にならないよう安全装置を設置して下さい。◦本製品を特殊環境（クリーンルーム、食品など）に使用される場合は、あらかじめ当社代理店または最寄りの営業所へご連絡下さい。

◦If the user of the product is a military interest or if the product is to be used in the manufacture of
weapons, the product may be subject to export regulations prescribed in the Foreign Trade Control Act.
Confirm these conditions before exporting the product and take the necessary steps. ◦Our products are
not designed and manufactured to be used for the machines or equipment which may affect people's lives.
◦Please contact with Kamo Seiko or local distributor if the products are used for the special applications
such (aero-space, atomic power, vehicle, medical and etc.). ◦Although our products are manufactured
under strict quality control, please install a safety device to avoid an accident which may affect people's
lives in applying our products to the important arrangement which may affect people's lives when accident
occurs or the arrangement which may occur serious damage. ◦When this product is used in a special
environment (clean room, food handling facility, etc.), please contact with Kamo Seiko or local distributor.

■このカタログ記載内容は2024年８月現在のものです。■本カタログに記載されている仕様・寸法等は改良のため、予告なく変更することがあります。■商品のカラーは印刷のため、実物と異なって見える場合があります。■本品の無償修理期間は、弊社が規定しております仕様条件内でのご使用を前提に、出荷後１年または実稼動2,500時間のどちらか早い到達時期といたします。■万一保証期間内において、明確に本品の品質起因による故障、不備が発生した場合、その対応を無償にて実施いたします。但し実機よりの脱着に関する工数、関連諸経費などは弊社負担外とさせていただきます。■お客様にて分解、改造等をなされた場合の無償修理対応は致しかねます。■弊社では海外においての保守およびサポートは行っていません。■不具合・修理のご依頼は、お買上げの販売店又は弊社サービス部までお問合せください。

■The contents in the catalog is as of Aug. 2024. ■Specifications and dimensions are subject to change without
notice. ■Product colors may look different from the catalog due to print. ■AIRINDEX series are warranted to be
free from defects in material and workmanship for the shorter period of either 12 months after the date of theshipment or 2,500 hours of operation on condition that the AIRINDEX series are installed properly and operated
under conditions specified by Kamo Seiko. ■Defects in material and/or workmanship will result in replacement ofdefective unit by Kamo Seiko. The unit should be returned with freight prepaid to Kamo Seiko Corporation. Any
cost in removing and/or installing the unit from/on the machine or facility should be owned by customer side. ■Kamo Seiko will not accept the free repair in case the unit is disassembled or modified. ■Kamo Seiko does notoffer the services for maintenance and installation abroad. ■Please contact with Kamo Seiko or the local distributor
for nonconformity or repair.

24．08