RIKADAI ME Newsletter, No.12, August 2011

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巻頭言 ．
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活躍する学生 ．
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畠山賞を受賞してマレーシアツイニングプログラム TA
航空機を利用した微小重力実験に参加して活躍する教員 ．
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研究室立ち上げ
理科大にやってきて町田賢司先生ご定年退職のお祝い
受賞者リスト．
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研究室紹介（溝口研究室） ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

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破壊力学と原子炉の事故

教授 菊池᪽

正紀

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相当程度まで正確な予測が可能になってきています。

まず、このたびの東日本大震災で被今回の福島原発の状況はまさにこのシナリオに酷似していま害をこうむった方々に心からお見舞いす。長年使用された設備に大地震が襲いました。しかしこれによっ申し上げます。私も福島県郡山出身でて原子力設備に何が起きたかはいまだにわかっていません。放射あり、その後の東電の福島第一原子力性物質が漏れているのは事実ですから、設備のどこかに損傷が発発電所で起こった事態には心を痛めて生したことは間違いないと思いますが、それを確かめることがでニュースを注視しています。また私はきません。さらに今回の事態には疲労と地震荷重に加えて、津波

長年日本溶接協会の中に設置されていとそれによる電源喪失によりさらに他の要因が作用したことが考る原子力研究委員会で仕事をしてきまえられます。燃料棒がメルトダウンして圧力容器の底部にたまっしたので原子力設備の事故には無関心ではいられません。この原ているのだとすれば、高温になることによる材料の劣化、熱応力稿を書いている時点 (2011 年 7 月 14 日 ) ではまだまだ予断を許の発生、さらには強い中性子照射による材料の劣化などがかかさない状況のようです。

わっている可能性があります。こうしたものは個別には破壊の要

本稿では私の研究の視点で今回の事態を考えてみたいと思いま因として考慮されていましたが、すべてが同時に、しかも今回のす。私は破壊力学を研究しています。主な破壊のシナリオとして、ように急激に作用することはまさに「想定外」でした。今後の破以下のようなものを想定していました。まず機械・構造が長時間壊力学はこうした要因をすべて取り込んだシナリオに基づく研究使用されると必ず内部に損傷が発生します。それは多くは疲労きを進めることが必要になるのでしょう。

裂の発生という形をとります。そのき裂の多くは掛けられた力にずいぶん先になるでしょうが、福島原子力設備にどのような損対して垂直方向に発生します。この状態で地震のような大きな繰傷が生じたのかが明らかになる日が来ると思います。そのとき、り返しの力が掛かると、その繰り返しによる疲労破壊の加速のみその事象を速やかに再現できる技術を確立しておきたいものでならず、大きな変形をした後に破壊するいわゆる延性破壊の可能す。破壊力学は従来、疲労破壊の予防に対して大きな成果を上げ性も考えなければなりません。しかもこのとき掛かる力は、それてきました。しかし今回のような事態に対してはまだまだ不十分

まで機器の作動中に作用していた力とは全く異なる方向のものになものであることも明らかになりました。破壊力学の研究をさらなるはずです。これを「混合モード」と呼びます。以上のシナリに推進しなければなりません。何といっても人間社会の安全性のオに基づいて、私の研究室のメインテーマは「混合モードでの疲確保は技術力の向上のみによって実現するのですから。

労破壊、延性破壊の予測」です。最近の数値解析技術の進歩により、

東京理科大学理工学部機械工学科ニュースレター

第 12 号

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畠山賞を受賞して2011 年 8 月

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所

Ƣ祐希

（西田・溝口研修士 1 年、千葉英和高等学校卒）
私は外部研究制度によǔ‫ܖ‬

ဃに挑むという、機械工学科の研究とは異なる特色を持ち、社会と密接な関わりのある研究にやりがいと責任を感じています。

り産業技術総合研究所にその一方で、学会やシンポジウムで訪れた場所で美味しいおいて、子どもの傷害予物を食べたり、研究チームでは職員の方を交えて遊びに出掛防や生活機能構成学に関けたりと学生生活も楽しんでいます。

する修士研究に取り組ん同賞を受賞した加唐寛征くんとは、同研究室に所属する同でいます。企業のニーズ期であり最も近い存在であり「こいつには負けない！」と気により研究が始まりました。工学を利用して社会問題の解決持ちを高め、励まし合いながら研究生活を送っています。

マレーシアツイニングプログラム TA崇広収穫の一つであると考えています。現在、マレーシアでは鉄( 川口研修士１年、山形東高校卒 )道、高速道路といったインフラ整備をほぼ完了し、教育に力私たち（中崎祥太君、石川を注いでいます。また、トヨタ、ホンダを始めとした日本企

学君、大崎涼介君、大竹口健業が数多く進出しています。まさに、東京理科大の校是であ治君）は、マレーシアツイニ

る「理学の普及をもって国運の発展となす」を実践しようとングプログラムの TA としてしています。国運発展を担うであろう学生の方々と知り合い4/3 〜 5/22 まで派遣されまになれ、マレーシアでのネットワークを構築できたことは、した。このプログラムは、マ今後私が就職した後にもレーシアと日本でそれぞれ 2 年間ずつ大学の教育を受ける何らかの形で ( もしかすことで、日本の大学の学位を取るというものです。

ると、マレーシア支部に物理学実験風景

伊藤

今回の派遣で、TA としての業務だけでなく休日等もマレー派遣された場合に今回知シアの学生と触れあうことで、国際交流を深めることができり合った学生がいるかもました。特に、マレーシアには厳格なイスラム教徒が数多くしれません ) 役立つだろいます。そういった宗教観に触れることができたのも大きなうと考えています。

航空機を利用した微小重力実験に参加して実験を行うにあたり、関連企業や実験に協力してくださる他

勝田健史

工作実習風景（上野研修士 2 年、横浜市立金沢高校卒）

大学の方々のお力をお借りし、実験成功に向けて準備を行っ

私 は 8th Japan-China-Korea Workshop Microgravityてきました。結果として実験を無事成功させる事が出来、地Science と い う 国 際 学 会 (2010 年 9 月 ) に 参 加 し ま し た。

上では決して得られない有力な結果を得られました。これか宇宙飛行士の毛利衛氏が審査委員長を務める Internationalらの人生にとって大変貴重なものとなりました。そして充実

Mohri Poster Session にて発表を行い、Outstanding Posterした実験を送る事が出来たのは、指導教員の上野先生、研究Award（最優秀賞）と Parabolic Flight Award を受賞しまし

室の仲間に恵まれたからに他になりません。学んだ貴重な経た。後者受賞者は、航空機を用いた微小重力実験を実施する

験を活かし、今後も挑戦を続けていきたいと思います。

権利という貴重な機会が与えられました。航空機実験とは遊園地にあるジェットコースターの様に、飛行機が急落下をすることにより約 20 秒間にわたる微小重力状態を実現します。
実験装置とともに装置オペレータとして飛行機に乗り込みます。1 回のフライトで 10 回程度の急上昇・急降下を行います。
急上昇時には約 1.8G、急降下時に約 0.01G、急降下直後の上昇時には約 1.5G と短い時間の間に激しい重力の変化に曝されながら必要な手順を進めていかねばなりません。航空機航空機実験後の集合写真（お茶大と東京学芸大の方と一緒に実験に参加しました）

RIKADAI ME Newsletter, No.12, August 2011

研究室立ち上げ෇៫Ƣ

講師松崎亮介ǔ૙Ճ

なぜか理科大に集まりました）、刺今年度 4 月より新しく講師として着任し、研究室を立ち激を受けながら研究ができる素晴ら上げました。私の研究室では、複合材料の高機能化と構造ヘしい環境です。基礎工学部にも複合ルスモニタリングをメインに研究しています。複合材料の成材料を専門とする有名な先生方がい

形はこれまでオートクレーブという大きな圧力容器を用いてらっしゃって、協力して理科大を複いましたが、低コスト化を進めるため、VaRTM 法と言われ合材料研究の一大拠点に出来ればと、る成形方法がよく用いられるようになり、本成形プロセスの新任ながら勝手な野望を抱いていまセンシングや樹脂流動のコントロールに関する研究を行ってす。また、タイヤの変形を走行中にモニタリングすることで、います。その他、複合材料の大量生産化に対応するため、イ

路面の状態を推定するインテリジェントタイヤの開発も行っ

ンプリントリソグラフィを利用した新しい機能化成形法の構ており、この研究のおかげか自動車やモノづくりが好きな学築を行っています。

生が集まり、皆目を輝かせながら活発に研究をしており良い

この機械工学科にも VaRTM 成形について研究している先雰囲気が出来ています。是非、近くにお越しの際には松崎研生がいらっしゃって（国内を探してもそれほどいませんが、を見学してみてください。

理科大にやってきてこれからは自分の事だけでなく、学生の教育や研究の指導に助教

中谷隼人

昨年度 1 年間、他大学においてポスドク研究員として勉も責任をもつ立場になりましたが、自分が学生だった時に先強させて頂き、今年の 4 月から機械工学科の助教として着生や大学に対して抱いていた気持ちを忘れずにいようと思い任いたしました。理科大にやってきてまず感じたことは、学ます。最後になりました生が多いということです。私の出身大学では学科 1 学年でが、在籍する研究室の教は 30 名程度でしたが、理科大（機械工学科）では約 130授である荻原先生をはじ

人とケタ違いですので、初めは正直とまどいました。そんなめ、機械工学科の先生方、中、理科大で数か月過ごして思うことは、講義や研究に対し事務室の方々や学生の皆て真面目で熱心に取り組む学生が多いということです。私と様、今後ともよろしくおしては、学生各人と広い分野において研究がどんどん進めら願い申し上げます。

れるということでもあるので、非常に楽しみにしています。
町田賢司先生ご定年退職のお祝い
42 年間、理工学部機械工学科に教員として勤務された町田賢司教授が、昨年度の 3 月にご定年を迎えられました。

花束と記念品が贈られました。食事とお酒を楽しみながら会話が弾み、お祝いの場は懇親会だけでは飽足りず 2 次会へと続いて行きました。

そのご定年のお祝いが、今年の 6 月 18 日に野田キャンパス

町田先生、42 年間本当にお疲れ様でした。

で開催され、町田先生にご指導頂いた卒業生や関係者が集ま( 文責：講師

り、町田先生を囲んでご定年をお祝いしました。町田先生からは「理科大での 42 年間の思い出」と題して、野田キャンパスの設立から現在に至るまで、野田キャンパスの歴史とも言える貴重なお話を頂きました。野田キャンパスでのソフトボールやテニスなどの懐かしい思い出話が語られると、出席している卒業生や関係者からも思い出話が飛び出し、笑顔にあふれた和やかな時間となりました。その後の懇親会では、卒業生・関係者から町田先生にメッセージが送られ、さらに高橋 昭如 )

東京理科大学理工学部機械工学科ニュースレター

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第 12 号Წ2011 年 8 月

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本学科の活発な研究活動が評価されて、学会等で多くの学生が表彰されました。おめでとうございます。
2010.9 （社）日本機械学会年次大会機素潤滑設計部門

2010.12（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門

卒業研究コンテスト 最優秀賞

三澤潤

SI2010 優秀講演賞

2010.9 （社）日本機械学会年次大会機素潤滑設計部門
卒業研究コンテスト 優秀賞
2010.9福田瑛理子

International Society of Child and Adolescent Injury Prevention
Best Poster Award

小泉喜典

三澤所祐希

2011.3 （社）日本機械学会畠山賞

加唐寛征

2011.3 （社）日本設計工学会武藤賞

内山勝語2011.3 （社）日本機械学会三浦賞

2010.10 （社）日本設計工学会平成 22 年度秋季大会
学生優秀発表賞

内田 頼望也、奥村 亮、荒井 亮磨、木村 祐太

2011.3 （社）日本機械学会畠山賞

潤鈴木信一郎2011.3 （社）自動車技術会大学院研究奨励賞

小泉喜典

2011.3 （社）日本設計工学会武藤栄次優秀学生賞

渡辺俊貴

2010.10 （社）情報処理学会シンポジウム
ベストペーパー賞

大内ᄂ
知能機械学研究室久和

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教授 溝口ܴ

ኰʼ博

本研究室のテーマは知能機械学、機械情報学、ロボット学といった分野に相当します。研究室全体の大きな目標は「人の相手ができる機械」、「人をみてわかる機械」の実現です。この大きな目標に向けた題材として、人間の相手をして図 2 128ch スピーカアレイと音圧分布実測例

振る舞えることの象徴である「お等の課題を設定し、図 1 に示す移動ロボットを用いてこれ供ロボット」、居住環境や作業環境自体をロボット化して人間を支援する「ロボティックルーム」の２つのテーマに取りら課題に取り組んでいます。
第二のテーマのロボティックルームについては、狙ったところにだけ音を聴かせたり、音を拾ったりする技術に取り組組んでいます。
第一のテーマのお供ロボットについていうと、ロボットがんでいます。数十から数百個の多数のスピーカやマイクを並動けば照明条件は大きく変化するし、視野の中の対象人物のべ、個々の位相を 10 万分の 1 秒オーダで制御してやると、大きさや位置も大きく変動します。見えない場合もあれば、特定の箇所にだけ選択的に音を送ったり、感度を高めて音を二人以上が見えてしまう場合もあります。こういった様々な拾ったりするできるようになります。結果として、特定の人難題に挑戦しています。具体的には、見失わずに後ろからつにだけ音を聴かせたり、声を拾ったりすることが可能となり、いてゆく、一緒に並んで「散歩」する、人にぶつからない、いわば「遠隔ひそひそ話」、「遠隔地獄耳」とでも言うべき効果が実現できます。これまでにスピーカアレイによる選択的音声送出が成功しています。図２に要素スピーカ 128 個から成る装置の外観と、実測した音圧分布の例を示します。音圧が高い箇所が、局所的に 4 カ所形成されていることが見てとれます。実際に体験すると不思議な感慨を覚えるでしょう。オープンハウスや大学見学の機会にぜひ体験してみて下さい。

図 1 研究に用いている移動ロボット

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東日本大震災により被災されました方々に、心よりお見舞い申し上げます。被災地の一刻も早い復興を願っております。原子力発電所の安全性と、それによる電力不足が問題になっていますが、省エネルギー化から再生可能エネルギーの利用まで機械工学の知識がその解決に貢献できると信じています。
編集担当：松崎 亮介 ( 講師 )