EB 8389-1
Originalanleitung

Ventildiagnose EXPERTplus
Elektropneumatischer Stellungsregler Typ 3730-6

Firmwareversion 1.1x
Ausgabe September 2018

Die gerätebezogenen Einbau- und Bedienungsanleitungen liegen den
Geräten bei. Die jeweils aktuellsten Dokumente stehen im Internet unter
www.samson.de > Service & Support > Downloads > Dokumentation
zur Verfügung.

Hinweise und ihre Bedeutung! GEFAHR
Gefährliche Situationen, die zum Tod oder zu
schweren Verletzungen führen
! WARNUNG
Situationen, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen können

! HINWEIS
Sachschäden und Fehlfunktionen
Info
Informative Erläuterungen
Tipp
Praktische Empfehlungen2

EB 8389-1

Inhalt

1

Beschreibung.................................................................................................7

1.1

Allgemeines....................................................................................................7

1.2

Inbetriebnahme...............................................................................................9

1.3
1.3.1
1.3.2

Diagnosefunktionen......................................................................................10
Anwendungsart............................................................................................11
Auswertung..................................................................................................112

Überwachung..............................................................................................13

2.1
2.1.1
2.1.2

Statusmeldungen...........................................................................................13
Rücksetzen von Statusmeldungen....................................................................13
Sammelstatus................................................................................................17

2.2

Protokollierung..............................................................................................18

3

Datenlogger.................................................................................................21

3.1

Permanente Funktionsweise............................................................................21

3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5

Getriggerte Funktionsweise............................................................................22
Triggerstart durch Sammelstatus.....................................................................22
Triggerstart durch Sollwert, Istwert, Regeldifferenz oder Stelldruck.....................23
Triggerstart durch Binäreingang.....................................................................24
Triggerstart durch internes Magnetventil/Zwangsentlüftung..............................25
Triggerstart durch Sollwert oder internes Magnetventil/Zwangsentlüftung..........25

4

Ventilsignatur...............................................................................................27

4.1
4.1.1

Referenzkurve...............................................................................................28
Auswertung und Überwachung......................................................................28

4.2
4.2.1

Ventilsignatur Stelldruck(x).............................................................................29
Auswertung und Überwachung......................................................................30

4.3
4.3.1

Zuluftdruckverlauf.........................................................................................31
Auswertung und Überwachung......................................................................32

4.4
4.4.1

Ventilsignatur Reibung(x)...............................................................................33
Auswertung und Überwachung......................................................................34

4.5

Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................34

5

Auf/Zu-Ventil...............................................................................................37

5.1

Auf/Zu-Diagnose..........................................................................................38

5.2

Auswertung und Überwachung......................................................................39

5.3

Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................39

EB 8389-1

3

Inhalt

6

Histogramm Ventilstellung x.........................................................................41

6.1

Auswertung und Überwachung......................................................................42

6.2

Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................42

7

Histogramm Regeldifferenz e........................................................................44

7.1

Auswertung und Überwachung......................................................................45

7.2

Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................46

8

Histogramm Zyklenzähler.............................................................................49

8.1

Auswertung und Überwachung......................................................................50

8.2

Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................50

9Leckagesensor..............................................................................................53

9.1
9.1.1
9.1.2

Inbetriebnahme des Leckagesensors...............................................................54
Herstellerreferenz..........................................................................................54
Prozessreferenz.............................................................................................57

9.2
9.2.1

Kurzzeitbeobachtung....................................................................................62
Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................63

9.3
9.3.1

Langzeitbeobachtung....................................................................................63
Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................63

9.4
9.4.1

Pegel(x)........................................................................................................64
Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................64

10

Endlagenverlauf...........................................................................................67

10.1

Auswertung und ­Überwachung......................................................................68

10.2

Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................68

11

Tote Zone Stellgerät......................................................................................69

11.1

Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................70

12

Teilhubtest (PST)............................................................................................74

12.1

Start durch Auf/Zu-Ventil...............................................................................79

12.2

Start durch Binäreingang...............................................................................79

12.3

Auswertung und Überwachung......................................................................80

12.4

Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................81

4

EB 8389-1

Inhalt

13

Vollhubtest (FST)...........................................................................................83

13.1

Auswertung und Überwachung......................................................................86

13.2

Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................87

14

SIL-Anwendertest.........................................................................................88

14.1

Auswertung und Überwachung......................................................................90

15

Binäreingang...............................................................................................91

16

Dynamische HART®-Variablen......................................................................92

17

Anhang.......................................................................................................95

17.1

Codeliste......................................................................................................95

17.2

Fehlermeldungen und Abhilfe......................................................................102

17.3

Netzausfallsicher gespeicherte Diagnose-Datenpunkte...................................106

17.4

Rücksetzen von Parametern..........................................................................107

EB 8389-1

5Übersicht
Auf/Zu-Betrieb

Regelbetrieb

Statistik erfordert
keine Konfiguration

Diagnose erfordert
Konfiguration

Statistik erfordert
keine Konfiguration

Diagnose erfordert
Konfiguration

Histogramm Ventilstellung x

Datenlogger

Histogramm Ventilstellung x

Datenloggeru Kapitel 6
Histogramm Regeldifferenz eu Kapitel 7
Histogramm Zyklenzähler
u Kapitel 8
Endlagenverlaufu Kapitel 10

u Kapitel 3
Ventilsignaturu Kapitel 6

u Kapitel 4

Histogramm Regeldifferenz e

Stangenabdichtung
Stopfbuchse

u Kapitel 7

u Kapitel 8

Histogramm Zyklenzähler

Leckagesensoru Kapitel 8

u Kapitel 9
Tote Zone Stellgerät

Endlagenverlaufu Kapitel 10

u Kapitel 3
Auf/Zu-Diagnoseu Kapitel 5
Stangenabdichtung
Stopfbuchse
u Kapitel 8
Leckagesensoru Kapitel 9
Tote Zone Stellgerät

u Kapitel 11

u Kapitel 11

Vollhubtest (FST)

Teilhubtest (PST)u Kapitel 13

u Kapitel 12
Vollhubtest (FST)Info:u Kapitel 13−− Rot umrandete Funktionen erfordern eine Initialisierung mit Ventilsignatur−− Grau hinterlegte Funktionen können – wenn sie regelmäßig durchgeführt werden – die Funktionsfähigkeit von Schutzeinrichtungen gemäß DIN EN 61508/61511 optimieren.

6

EB 8389-1

Beschreibung

1 Beschreibung
1.1 Allgemeines
Die vorliegende Bedienungsanleitung ist eine
Erweiterung zu der Standard-Anleitung desStellungsreglers Typ 3730-6 (u EB 8384-6).
EXPERTplus ist eine im Stellungsregler integrierte Diagnosefirmware, die eine vorbeugende, zustandsorientierte Wartung vonStellventilen mit pneumatischem Antrieb erlaubt.
EXPERTplus erfasst Stellventilzustände bei
laufendem Prozess (Automatikbetrieb) und
gibt Hinweise auf erforderliche Instandhaltungsarbeiten. Zusätzlich werden zahlreiche
Tests im Handbetrieb zur gezielten Fehlerortung angeboten.
Die Diagnosefunktionalitäten von EXPERTplus sind vollständig im Stellungsregler integriert. Das Sammeln der Diagnosedaten sowie die Auswertung und das Speichern erfolgt im Stellungsregler. Aus der Auswertung
werden klassifizierte Statusmeldungen überden Stellventilzustand generiert.
Bedienung überTROVIS-VIEW 4/DD/DTM/eDD−− DTM · Device Type Manager – Festlegung der Geräte- und Kommunikationseigenschaften−− DD/eDD · Device Description/Enhanced
Device Description
Damit die Parametrierung wirksam wird,
müssen die Daten in den Stellungsreglerübertragen werden.
Vor-Ort-Bedienung
Einige Parameter können nicht nur über die
Bedienoberfläche, sondern auch am Stellungsregler eingestellt werden. Bei diesen Parametern ist der Stellungsregler-Code in
Klammern angegeben. Eine detaillierte Auflistung aller am Stellungsregler einstellbaren
Parameter enthält die Standard-Anleitungdes Stellungsreglers Typ 3730-6(EB 8384-6).
Die in den nachfolgenden Kapiteln beschriebene Bedienung wird mit Hilfe von
TROVIS-VIEW 4 aufgezeigt. Die Werkseinstellung des Stellungsreglers und von
TROVIS-VIEW 4 steht in eckigen Klammern[ ]. Grau hinterlegte Einstellungen beziehen
sich auf die Bedienung mit TROVIS-VIEW 4.

EXPERTplus erlaubt eine komfortable Darstellung und Parametrierung mit der SAMSONSoftware TROVIS-VIEW 4 oder über DD/
DTM/eDD.
TROVIS-VIEW 4 · SAMSON-Bedienoberfläche zur Konfiguration und Parametrierung
verschiedener SAMSON-Geräte

EB 8389-1

7

Beschreibung

Initialisierungsart

â

â

â

MAX

NOM

MAN/MAN2âInitialisierung mit Ventilsignaturßà

Nachträgliche Aufnahme der Referenzkurven

Nein

INBETRIEBNAHME

Jaâ
Betriebsart = MANââ
Referenz Ventilsignatur (D1)
Alte Referenzwerte werden überschrieben!

Nullpunkt
Referenz Ventilsignatur (D1)

Code 81ß nicht erfolgreichß nicht erfolgreichâß erfolgreich

Code 81Betriebsart = AUTO

automatischer Wechsel
in die Betriebsart AUTO

à8Regelbetrieb bzw. Auf/Zu-BetriebßEB 8389-1

Beschreibung

1.2 Inbetriebnahme
Damit die Ventildiagnose vollständig genutzt
werden kann, muss der Stellungsregler initialisiert sein. Bei der Initialisierung passt sichder Stellungsregler optimal an die Reibungsverhältnisse und den Stelldruckbedarf desStellventils an. Die Initialisierung kann mit den
Initialisierungsarten Maximalbereich (MAX),
Nennbereich (NOM), Handeinstellung 1(MAN) und Handeinstellung 2 (MAN2) erfolgen.
−− Maximalbereich (MAX)
Initialisierungsmodus zur einfachen Inbetriebsetzung für Ventile mit zwei mechanisch eindeutig begrenzten Endlagen,z. B. Dreiwegeventile−− Nennbereich (NOM)
Initialisierungsmodus für alle Durchgangsventile−− Manuell gewählter Bereich (MAN)
Initialisierungsmodus für Durchgangsventile unter manueller Vorgabe der
AUF-Stellung−− Manuell gewählter Bereich (MAN2)
Initialisierungmodus für Durchgangsventile unter manueller Vorgabe der Endlagen (AUF- und ZU-Stellung)
Für die Initialisierung ist die Angabe der Anwendungsart, der Druckgrenze und der für
die gewählte Initialisierung notwendigen Inbetriebnahmeparameter erforderlich.
Info
Die Inbetriebnahme des Stellungsreglers ist
in der zugehörigen Einbau- und Bedienungsanleitung EB 8384-6 detailliert beschrieben.

EB 8389-1

Die Überwachung von Reibung, Zuluftdruck,
Leckage, Antriebsfedern, Endlagenverlauf
und Nullpunktverschiebung benötigt eine zusätzliche Referenzmessung der Ventilsignatur, vgl. Kapitel 4. Wurde der Stellungsregler
mit einem Ersatzabgleich (SUB) initialisiert,
können die für die Diagnosefunktionen notwendigen Referenzkurven nicht aufgenommen werden. Mit Hilfe der Einstellung 'Initialisierung mit Ventilsignatur' = „Ja“ erfolgt
diese Referenzmessung automatisch nachder Initialisierung.
Inbetriebnahme−−Anwendungsart (Code 49 - h0): [Regelventil],
Auf/Zu-Ventil−−Initialisierungsart (Code 6): [Maximalbereich(MAX)], Nennbereich (NOM), Handeinstellung 1 (MAN), Handeinstellung 2 (MAN2)−−Initialisierung mit Ventilsignatur (Code 48 - h0):[Ja]−−Stiftposition (Code 4): [Aus], 17, 25, 35, 50,
70, 100, 200 mm, 90°−−Druckgrenze (Code 16): 1.4 bis [7.0] bar

Bei der Initialisierung des Stellungsreglers
werden die 'Kp-Stufe' und die 'Tv-Stufe' optimal eingestellt. Sollte der Stellungsregler aufgrund zusätzlicher Störungen zu unzulässig
hohem Nachschwingen neigen, können der
Proportionalitätsfaktor Kp-Stufe und die Vorhaltezeit Tv-Stufe nach der Initialisierung angepasst werden. Dazu kann die Vorhaltezeit
stufenweise erhöht werden bis das gewünschte Einlaufverhalten erreicht ist. Wennder Maximalwert von 4 bei der Vorhaltezeit
erreicht ist, kann der Proportionalitätsfaktor
stufenweise verringert werden.

9

Beschreibung! HINWEIS

1.3 Diagnosefunktionen

Die Änderung der Kp-Stufe beeinflusst die
Regeldifferenz!

Es wird zwischen zwei Arten von Diagnosefunktionen unterschieden:

Nach Änderung des Proportionalitätsfaktors'Kp-Stufe' ist es sinnvoll, den Führungsvorfilter im Stellungsregler neu einzumessen. Hierzu dient die Funktion 'Feinabgleich nach
Kp-Änderung'.
Inbetriebnahme > Regelparameter−−Proportionalitätsfaktor Kp-Stufe (Code 17):0 bis 17, [7]−− Vorhaltezeit Tv-Stufe (Code 18): Aus, 1 bis 4, [2]−−Feinabgleich nach Kp-Änderung

1. Beobachterfunktionen
Daten werden während des laufenden
Prozesses – ohne Beeinträchtigung desRegelbetriebs – gesammelt, im Stellungsregler gespeichert und ausgewertet. D. h.
der Stellungsregler folgt jederzeit dem
vorgegebenen Sollwert. Bei einem Ereignis wird eine klassifizierte Status- oder
Fehlermeldung generiert.
2. Dynamiktests
Hier werden – ähnlich wie bei den Beobachterfunktionen – Daten gesammelt, im
Stellungsregler gespeichert und ausgewertet. Nur wird die Ventilposition nicht
von dem Sollwert sondern durch die Einstellungen der Testprozedur vorgegeben.
Dynamiktests dürfen nur gestartet werden, wenn der Anlagenzustand diesauch zulässt (z. B. Anlagenstillstand oder
Wartung in der Werkstatt). Aus Sicherheitsgründen sind die Dynamiktests – bis
auf den Teilhubtest (PST) – nur in der Betriebsart HAND durchführbar.
Bei unzureichender elektrischer Hilfsenergie sowie bei Auslösen des Magnetventils/bei aktiver Zwangsentlüftungwird ein Dynamiktest beendet und derStellungsregler wechselt in die Sicherheitsstellung.

10

EB 8389-1

Beschreibung

1.3.1

Anwendungsart

Abhängig von der Anwendungsart werdenin EXPERTplus verschiedene Diagnosefunktionen angeboten. Es stehen die Anwendungsarten Regelventil und Auf/Zu-Ventil
zur Verfügung. Je nach Anwendungsart unterscheidet sich das Verhalten im Automatikbetrieb (AUTO):−− Regelventil
Der Stellungsregler folgt stetig dem vorgegebenen Sollwert.
Im Display wird die Ventilposition (Istposition) in % angezeigt.
−− Auf/Zu-Ventil
Diskrete Auswertung des vorgegebenen
Sollwerts.
Im Display wird die Ventilposition (Istposition) in % und im Wechsel „O/C“(Open/ Close) angezeigt, vgl. u Kapitel 5.
Inbetriebnahme−−Anwendungsart (Code 49 - h0):[Regelventil], Auf/Zu-Ventil

Vor-Ort-Bedienung: Code 49 - h0−− Anwendungsart [No], YES, ESC
No = Regelventil
YES = Auf/Zu-Ventil

1.3.2

Auswertung

Eine Übersicht über die Diagnosefunktionen
und deren Aussagen zum Zustand des Stellventils enthält – abhängig von der Anwendungsart – Tabelle 1.

EB 8389-1

11

Beschreibung

Tabelle 1: Diagnosefunktionen und Testauswertung
Diagnosefunktion

Regelventil

Auf/ZuVentil
Auswertungvgl. Kapitel

Beobachterfunktionen
Datenlogger••

entsprechend der Triggerauswahl

u 3 auf Seite 21

Ventilsignatur•

U−−Reibungsänderung−−Zuluftdruck−−Defekt der Antriebsfedern−−Leckage Pneumatiku 4 auf Seite 27

Auf/Zu-Ventil–•−−Losbrechzeit−−Laufzeit−−Ventilendstellungu 5 auf Seite 37

Histogramm Ventilstellung x•U−−Änderung des Stellbereichs−−Stellbereichu 6 auf Seite 41

Histogramm Regeldifferenz e••−−Beschränkung Stellbereich−−Innere Leckage−−Mech. Verbindung Stellungsregler/Stellventil−−Mittlere Regeldifferenz

u 7 auf Seite 44

Histogramm Zyklenzähler

••−−Äußere Leckage−−Dynamischer Belastungsfaktor

u 8 auf Seite 49

Leckagesensor••−−Innere Leckage

u 9 auf Seite 53

Endlagenverlauf••−−Endlagenverlauf−−Nullpunktverschiebung

u 10 auf Seite 67

Tote Zone Stellgerät••−−Tote Zoneu 11 auf Seite 69

Teilhubtest (PST)••−−Überschwinger−−Totzeit−−T86−−Ausregelzeit

u 12 auf Seite 74

Vollhubtest (FST)••−−Überschwinger−−Totzeit−−T86−−Ausregelzeit

u 13 auf Seite 83

Dynamiktests•

voller Funktionsumfang

U

Funktion wird ausgeführt, aber nicht ausgewertet–

Funktion wird nicht ausgeführt

12

EB 8389-1

Überwachung2 Überwachung
2.1 Statusmeldungen
Der Stellungsregler enthält ein integriertes
Diagnosekonzept, um klassifizierte Statusmeldungen zu generieren.
Meldungen, die aus der Auswertung der Diagnose resultieren, können, gesondert nachmöglichen Ursachen, klassifiziert werden,
vgl. Kapitel 4 bis 13.
Folgende Klassifizierungen sind möglich:−− Keine Meldung
Ist einem Ereignis „Keine Meldung“ zugeordnet, so hat dieses Ereignis keinen
Einfluss auf den Sammelstatus.
−− Funktionskontrolle
Am Gerät werden Test- oder Abgleichprozeduren durchgeführt, das Gerät
kann für die Dauer dieser Prozedur seiner Aufgabenstellung vorübergehend
nicht folgen.
−− Wartungsbedarf/Wartungsanforderung
Das Gerät kann seiner Aufgabenstellungnoch (eingeschränkt) folgen, ein Wartungsbedarf bzw. überdurchschnittlicher
Verschleiß wurde festgestellt. Der Abnutzungsvorrat ist bald erschöpft bzw.
nimmt schneller ab als vorgesehen. Ein
Wartungseingriff ist mittelfristig notwendig.
−− Außerhalb der Spezifikation
Das Gerät wird außerhalb der spezifizierten Einsatzbedingungen betrieben.

EB 8389-1−− Ausfall
Der Stellungsregler kann auf Grund einer
Funktionsstörung im Stellungsregler oderan seiner Peripherie seiner Aufgabenstellung nicht folgen oder hat noch keine erfolgreiche Initialisierung durchlaufen.
Die Statusmeldungen werden in TROVISVIEW 4 im Verzeichnis Diagnose > Überwachung und dessen Unterverzeichnissenangezeigt. Die Meldungen 'Status Stellungsregler', 'Status Ventil', 'Status Antrieb' und'Status Ventilstellung' fassen die Statusmeldungen des jeweiligen Unterverzeichnisses
zu einem verdichteten Status zusammen.

2.1.1

Rücksetzen von Statusmeldungen

Bei Auftreten einer Statusmeldung sollte zunächst die Fehlerursache lokalisiert und derFehler beseitigt werden.
Abhilfehinweise zu den Statusmeldungenenthält u Kapitel .
Statusmeldungen können einzeln oder mit
Hilfe der Rücksetzfunktion zurückgesetzt werden, eine Übersicht über das Rücksetzen der
Diagnose enthält Tabelle 2 auf Seite 15.
Das Rücksetzen erfolgt im Verzeichnis Diagnose > Service/Wartung > Rücksetzen.
Sollen Messwerte und Auswertung auchnach dem Rücksetzen des Stellungsreglers
erhalten bleiben, besteht die Möglichkeit, die
Einstellungen auszulesen und auf dem PC zu
speichern.

13Überwachung

Einzelnes Rücksetzen

Rücksetzen der Inbetriebnahmeparameter−− Statusmeldungen, die am Stellungsregler
durch einen Code angezeigt werden,
können vor Ort nach Auswahl des Codesüber den Dreh-/Druckknopf quittiert werden, vgl. Standard-Anleitung des Stellungsreglers u EB 8384-6.

Code 36 - Std−− Beim Rücksetzen von Histogrammen undDiagrammen werden jeweils auch die
Werte der Kurzzeitbeobachtung zurückgesetzt.
−− Das Rücksetzen der Messwerte bewirkt
kein Rücksetzen der Diagnoseparameter
und Referenzwerte.
−− Nach dem Rücksetzen ist keine neue Initialisierung erforderlich.
Rücksetzen der Diagnosemesswerte
Code 36 - Diag−− Parameter werden gemäß u Kapitel 17.3 zurückgesetzt.
−− Die Diagnoseauswertung wird zurückgesetzt.
−− Referenzwerte bleiben erhalten.
−− Statusklassifikation und Protokollierung
bleiben erhalten.
−− Nach dem Rücksetzen ist keine neue Initialisierung erforderlich.
−− Sollen die Diagnosemesswerte turnusmäßig zurückgesetzt werden, kann das zugehörige Zeitintervall unter 'Gewünschte
Zeit 'Rücksetzen der Diagnosemesswerte'' (Code 48 - h3) eingestellt werden.
Mit der Einstellung 00:00:00 ist das turnusmäßige Zurücksetzen deaktiviert.

14−− Parameter werden gemäß u Kapitel 17.3 zurückgesetzt.
−− Die Diagnoseauswertung wird zurückgesetzt.
−− Referenzwerte werden gelöscht.
−− Statusklassifikation bleibt erhalten.
−− Protokollierung wird zurückgesetzt.
−− Nach dem Rücksetzen muss der Stellungsregler neu initialisiert werden.
Rücksetzen auf Werkseinstellung
Code 36 - DS−− Parameter werden gemäß u Kapitel 17.3 zurückgesetzt.
−− Die Diagnoseauswertung wird zurückgesetzt.
−− Referenzwerte werden gelöscht.
−− Statusklassifikation und Protokollierung
werden gelöscht.
−− Nach dem Rücksetzen muss der Stellungsregler neu initialisiert werden.

Info
Vor dem Anbau des Stellungsreglers an ein
neues Stellventil muss er mit dem Befehl'Rücksetzen auf Werkseinstellung' (Code 36- DS) zurückgesetzt und neu initialisiert
werden.

EB 8389-1

ÜberwachungTabelle 2: Rücksetzen der Diagnose
Diag

Std

DS

Referenzkurven Ventilsignatur
Leckagesensor

Code 36

Einzelnes
Rücksetzen
NEIN

NEIN

JA

JA

Herstellerreferenz

JA

NEIN

JA

JA

Prozessreferenz

JA

NEIN

JA

JA

Datenlogger

Konfiguration und Messwerte

NEIN

JA

JA

JA

Ventilsignatur

Stelldruck(x)Messwerte

JA

JA

JA

JA

Zuluftdruckverlauf

Konfiguration

NEIN

NEIN

JA

JA

Messwerte

JA

JA

JA

JA

Messwerte

JA

JA

JA

JA

Auf/Zu-Ventil

Konfiguration

JA

NEIN

JA

JA

Messwerte

JA

JA

JA

JA

Histogramm Ventilstellung x

Messwerte

JA

JA

JA

JA

Reibung(x)Kurzzeitbeobachtung 'Abtastzeit' und Messwerte
Histogramm Regeldifferenz e

Messwerte

Kurzzeitbeobachtung 'Abtastzeit' und Messwerte
Histogramm Zyklenzähler

JA

JA

JA

JA

JA

JA

JA

JA

JA

JA

JA

JA

Messwerte

JA

JA

JA

JA

Kurzzeitbeobachtung Messwerte

JA

JA

JA

JA

Kurzzeitbeobachtung 'Ansprechpegel' und
Messwerte

JA

JA

JA

JA

Langzeitbeobachtung Messwerte

JA

JA

JA

JA

Pegel(x)Messwerte

JA

JA

JA

JA

Unterer Endlagenverlauf

Messwerte

JA

JA

JA

JA

Referenzwert

JA

NEIN

JA

JA

Tote Zone Stellgerät

Konfiguration und Messwerte

JA

JA

JA

JA

Teilhubtest (PST)

Konfiguration und Messwerte

JA

NEIN* JAJA

JA

NEIN* JA

JA

Leckagesensor* ausgenommen Parameter 'Abtastzeit'

Vollhubtest (FST)

Konfiguration und Messwerte* ausgenommen Parameter 'Abtastzeit' und 'Maximale Testdauer'

EB 8389-1

15Überwachung

Einzelnes
Rücksetzen

Code 36
Diag

Std

DS

AlarmeinstellungenNEIN

vgl. u Kap. 17.3

Statusklassifikation gemäß NAMUR 107

NEIN

NEIN NEIN

JA

Alle Protokollierungsmeldungen, vgl. u Kapitel 2.2

JA

NEIN

JA

Betriebsstundenzähler

16

JA

NEIN

NEIN NEIN NEIN

Gerät in Regelung

NEIN

NEIN

JA

JA

Gerät eingeschaltet seit Initialisierung

NEIN

NEIN

JA

JA

Gerät seit Initialisierung in Regelung

NEIN

NEIN

JA

JA

EB 8389-1

Überwachung

2.1.2

Sammelstatus

Um eine bessere Übersicht über den Zustanddes Stellventils zu gewährleisten, werden alle
Statusmeldungen zu einem Sammelstatus zusammengefasst. Er ergibt sich aus der Verdichtung aller Statusmeldungen des Gerätes.
Die Statusmeldung mit der höchsten Priorität
bestimmt den Sammelstatus.
Der Sammelstatus wird in TROVIS-VIEW 4
am rechten Rand der Infoleiste, auf der Startseite sowie im Verzeichnis Prozessmesswerte angezeigt, Symbole und ihre Bedeutung
vgl. u Tabelle 3.
Zusätzlich kann der Sammelstatus zum Starten des getriggerten Datenloggers herangezogen werden, vgl. u Kapitel 3.2.1.

Am Stellungsregler kann der Sammelstatus
im Display unter Code 48 - d6 abgelesen
werden, vgl. u Tabelle 3.
Sammelstatus am Störmeldeausgang
Der Sammelstatus wird zusätzlich am Störmeldeausgang abgebildet, wenn eine derfolgenden Bedingungen vorliegt:
1. Sammelstatus „Ausfall“ liegt an.
2. Sammelstatus „Funktionskontrolle“ liegt
an und die Abbildung am Störmeldeausgang ist aktiviert.
3. Sammelstatus „Wartungsbedarf“ oder
„Außerhalb der Spezifikation“ liegt an
und die Abbildung am Störmeldeausgang ist aktiviert.

Info
Solange der Stellungsregler nicht ausgelesen
wurde, ist der Sammelstatus mit gekennzeichnet.
Tabelle 3: Anzeige des Sammelstatus
Statusmeldung

TROVIS-VIEW 4/DTM

Ausfallrot

FunktionskontrolleorangeAußerhalb der Spezifikation

gelb

Wartungsbedarf/ Wartungsanforderungblau

Keine Meldung, ok

grün

EB 8389-1

Stellungsregler

Priorität

Textmeldung z. B. TESTING,
TUNE oder TEST
blinkend17Überwachung

Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen
2. −−Störmeldung bei Sammelstatus 'Funktionskontrolle' (Code 32): Ja
3. −−Störmeldung bei Sammelstatus 'Wartungsbedarf' und 'Außerhalb der Spezifikation'(Code 33): Ja

Info
Die Protokollierung kann nur dann deaktiviert werden, wenn die zugehörige Statusklassifikation mit „Keine Meldung“ parametriert ist.

2.2 Protokollierung

Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen >Statusklassifikation > Protokollierung

Die letzten dreißig generierten Meldungenwerden im Stellungsregler mit Zuordnung
zum Betriebsstundenzähler und Angabeüber die Dauer der anstehenden Meldung
gespeichert.

−−Zuluftdruck: [Ja], Nein−−Reibungsänderung: [Ja], Nein−−Innere Leckage: [Ja], Nein−−Äußere Leckage: [Ja], NeinDie gespeicherten Meldungen werden in
TROVIS-VIEW 4 im Verzeichnis Diagnose >Überwachung > Protokollierung angezeigt.

−−Leckage Pneumatik: [Ja], Nein

Die Protokollierung beginnt 15 Minuten nachder Initialisierung im Hintergrund, eine Aktivierung ist nicht erforderlich.

−−Endlagenverlauf: [Ja], Nein

Meldungen werden protokolliert, wenn−−Stellbereich: [Ja], Nein−− deren Statusklassifikation ungleich „Keine Meldung“ parametriert ist oder−−Änderung des Stellbereichs: [Ja], Nein−− deren Aufnahme in die Protokollierung
aktiviert ist.

−−Vollhubtest (FST): [Ja], Nein−− Die Meldung 'Int. Magnetventil/Zwangsentlüftung/Zuluftdruck' wird zusätzlich
nur dann protokolliert, wenn zwischenzwei Meldungen 'Int. Magnetventil/
Zwangsentlüftung/Zuluftdruck' zumindest
die unter 'Mindestabstand Neuprotokollierung int. MGV' vorgegebene Zeit vergangen ist.

18−−Defekt der Antriebsfedern: [Ja], Nein−−Beschränkung Stellbereich: [Ja], Nein−−Mechanische Verbindung Stellungsregler/Ventil:[Ja], Nein−−Teilhubtest (PST): [Ja], Nein−−Auf/Zu-Ventil: [Ja], Nein−−Code 50-58, 61, 63, 76, 81: [Ja], Nein−−Binäreingang: [Ja], Nein−−Datenlogger: [Ja], Nein−−Int. Magnetventil/Zwangsentlüftung/Zuluftdruck: Ja, [Nein]−−Mindestabstand Neuprotokollierung int. MGV:
0 bis 5000 s, [300 s]

EB 8389-1

Überwachung

Die Meldungen−− Äußere Leckage,−− Leckage Pneumatik,−− Beschränkung Stellbereich,−− Endlagenverlauf,−− Mechanische Verbindung Stellungsregler/Stellventil,−− Stellbereich und−− Änderung des Stellbereichs
werden nicht protokolliert, wenn sie als Folge
eines Hardwarefehlers auftreten. Dann wird
nur der ursächliche Hardwarefehler protokolliert:−− x > Bereich (Code 50)−− Initialisierung int. Magnetventil/Zwangsentlüftung/Zuluftdruck (Code 54)−− Laufzeit unterschritten (Code 55)−− Inkonsistenter Datenspeicher (Code 59)−− Interner Gerätefehler (Code 60)−− x-Signal (Code 62)−− i/p-Wandler (Code 64)−− Hardware (Code 65)

EB 8389-1

19

Datenlogger

FunktionsweiseââPermanent

Getriggertââ

Abtastzeit

Triggerstart
durch

â

INBETRIEBNAHME

Start 1)ââSammelstatusw, x, e
oder
pout

â

â
BE

â

â

MGV/
ZWE

w oderMGV/ZWE

âTriggerbedingungâTriggerwert

Triggerwert

Triggerband

Triggerband­Triggerbedingung­TriggerbedingungâTriggervorlaufzeit
Abtastzeitâ
100 Messwerte(w, x, e, pout)âStart 1)
â
Triggerereignis

â
PROZESS

Protokollierung mit BSZââ

Messwerte (w, x, e, pout)vor Triggerereignis+(Anzahl = Triggervorlaufzeit/Abtastzeit)

Messwerte (w, x, e, pout)nach Triggerereignis(Anzahl = 100 – Triggervorlaufzeit/Abtastzeit)âSumme 100 Messwerte (w, x, e, pout)
1)20

Der Datenlogger wird über die Bediensoftware gestartet, z. B. TROVIS-VIEW 4

EB 8389-1

Datenlogger

3 Datenlogger
Der Datenlogger nimmt die Messgrößen
Ventilstellung x, Sollwert w, Regeldifferenz e
und Stelldruck pout auf. Die aufgezeichneten
Messwerte werden grafisch über die Zeit abgebildet.
Info
Der Datenlogger wird bei nachfolgenden Ereignissen unterbrochen und muss neu aktiviert werden:−−Ausfall der elektrischen Versorgung desStellungsreglers−−Ausfall der elektrischen Versorgung des externen Magnetventils

3.1 Permanente Funktionsweise
Die Messgrößen werden mit der vorgegebenen 'Abtastzeit' aufgenommen und in einem
Ringspeicher mit einer Speichertiefe von 100
Messwerten je Messgröße gespeichert.
Info
Die Messwerte der letzten 24 Stunden können aus dem Diagramm 'Datenlogger' abgelesen werden, wenn das Verzeichnis Diagnose > Datenlogger in dieser Zeit geöffnet
bleibt.

Bild 1: Diagnose > Datenlogger

EB 8389-1

21

Datenlogger

Parametrierung

Parametrierung

1. Funktionsweise „Permanent“ einstellen.

1. Funktionsweise „Getriggert“ einstellen.

2. 'Abtastzeit' einstellen.

2. Trigger parametrieren.

3. Datenlogger starten.
Die Anzeige 'Testinformation' meldet„Test aktiv“.

3. Abtastzeit einstellen.

Diagnose > Datenlogger
1. −−Funktionsweise: [Permanent]
2. −−Abtastzeit: 0.2 bis 3600.0 s, [1.0 s]

4. Datenlogger starten.
Die Anzeige 'Testinformation' meldet„Test aktiv“.
Am Ende der Datenaufnahme meldet die
Anzeige 'Fortschritt' „Speicher voll, Datenaufnahme abgeschlossen“.

3. −−Start Datenlogger

InfoÜber den Befehl 'Abbruch Datenlogger' wird
der Datenlogger abgebrochen ('Testinformation' = „Test nicht aktiv“).

3.2 Getriggerte Funktionsweise
Nach Auftreten des Ereignisses 'Triggerstartdurch' (vgl. u Kapitel 3.2.1 bis 3.2.5) werden die Messwerte im Ringspeicher abgelegt. Das auslösende Ereignis wird protokolliert. Die Datenaufnahme endet, sobald 100
Messwerte je Messgröße im Ringspeicher
abgelegt wurden. Die 'Abtastzeit' gibt das
Zeitintervall für die Messwertaufnahme vor.
Bei einer 'Triggervorlaufzeit' größer 0 gehen
Messwerte, die in diesem Zeitraum aufgenommen wurden, in das Triggerergebnis von
100 Messwerten je Messgröße ein. Die 'Triggervorlaufzeit' kann maximal den Wert 100
x 'Abtastzeit' annehmen.

InfoÜber den Befehl 'Abbruch Datenlogger' wird
der Datenlogger abgebrochen ('Testinformation' = „Test nicht aktiv“).

3.2.1

Triggerstart durch Sammelstatus

Die Messwerte gehen in das Triggerergebnis
ein, wenn der unter 'Triggerung durch Sammelstatus' eingestellte Sammelstatus ansteht.
Info
Mit der Einstellung „Funktionskontrolle“ unter'Triggerung durch Sammelstatus' erfolgt die
Datenaufnahme bei Start eines dynamischen
Tests. Jeder Teststart wird protokolliert.
Diagnose > Datenlogger
1. −−Funktionsweise: Getriggert
2. −−Abtastzeit: 0.2 bis 3600.0 s, [1.0 s]
3. −−Triggerstart durch: Sammelstatus

22

EB 8389-1

Datenlogger−−Triggervorlaufzeit:
0.0 s bis 100 x 'Abtastzeit', [20.0 s]−−Triggerung durch Sammelstatus: Keine Meldung, Funktionskontrolle, [Wartungsbedarf],
Wartungsanforderung, Außerhalb der Spezifikation, Ausfall'Triggerbedingung' = Steigendes Signal/oberer Bandaustritt
w, x, y, e

4. −−Start Datenlogger

3.2.2

Triggerstart durch Sollwert, Istwert, Regeldifferenz oder Stelldruck

Die Messwerte gehen in das Triggerergebnis
ein, wenn die unter 'Triggerwert', 'Triggerband' und 'Triggerbedingung' definierten
Bedingungen für die gewählte Messgröße(Sollwert w, Istwert x, Regeldifferenz e oder
Stelldruck pout) erfüllt sind.

obere Bandgrenze =Triggerwert + ½ Triggerband
Triggerwert
Triggerband

Die Bedingungen für den Triggerstart sind
erfüllt, wenn der Grenzwert ('Triggerwert' +½ 'Triggerband') überschritten wird.
'Triggerbedingung' = Bandaustritt
w, x, y, e

'Triggerbedingung' = Fallendes Signal/ unterer Bandaustritt
w, x, y, e

Triggerwert
untere Bandgrenze =Triggerwert – ½ Triggerband
Triggerband

Die Bedingungen für den Triggerstart sind
erfüllt, wenn der Grenzwert ('Triggerwert' –½ 'Triggerband') unterschritten wird.

EB 8389-1

obere Bandgrenze =Triggerwert + ½ Triggerband
Triggerwert
untere Bandgrenze =Triggerwert - ½ Triggerband
Triggerband

Die Bedingungen für den Triggerstart sind
erfüllt, wenn der Grenzwert ('Triggerwert' –½ 'Triggerband') unterschritten oder derGrenzwert ('Triggerwert' + ½ 'Triggerband')überschritten wird.
Diese Funktion ist nur aktiv, wenn gilt 'Triggerband' ≠ 0.

23

Datenlogger'Triggerbedingung' = Bandeintritt
w, x, y, e−−Triggerbedingung: [Fallendes Signal/unterer Bandaustritt], Steigendes Signal/oberer
Bandaustritt, Bandaustritt, Bandeintritt
3. −−Abtastzeit: 0.2 bis 3600.0 s, [1.0 s]
4. −−Start Datenlogger

obere Bandgrenze =Triggerwert + ½ Triggerband
Triggerwertvorgabe
untere Bandgrenze =Triggerwert - ½ Triggerband
Triggerband

Die Bedingungen für den Triggerstart sind
erfüllt, wenn der Grenzwert ('Triggerwert' –½ 'Triggerband') überschritten oder derGrenzwert ('Triggerwert' + ½ 'Triggerband')
unterschritten wird.
Diese Funktion ist nur aktiv, wenn gilt 'Triggerband' ≠ 0.
Diagnose > Datenlogger
1. −−Funktionsweise: Getriggert
2. −−Triggerstart durch: Istwert, Regeldifferenz,
Stelldruck oder Sollwert−−Triggerwert:
0.0 bis 100.0 %, [99.0 %] (Sollwert, Istwert,
Regeldifferenz)
0.0 bis 7000.0 mbar, [99.0 mbar] (Stelldruck)

3.2.3

Triggerstart durch Binäreingang

Diese Einstellung ist nur aktiv, wenn im Stellungsregler ein Binäreingang eingebaut ist.
Ansonsten meldet die Anzeige 'Fortschritt'„Datenlogger nicht startbar – Triggereinstellung nicht möglich“.
Die Messwerte gehen in das Triggerergebnis
ein, wenn sich der Zustand des Binäreingangs ändert.
Diagnose > Datenlogger
1. −−Funktionsweise: Getriggert
2. −−Triggerstart durch: Binäreingang−−Triggervorlaufzeit:
0.0 s bis 100 x 'Abtastzeit', [20.0 s]
3. −−Abtastzeit: 0.2 bis 3600.0 s, [1.0 s]
4. −−Start Datenlogger−−Triggerband:
0.0 bis 100.0 %, [99.0 %] (Sollwert, Istwert,
Regeldifferenz)
0.0 bis 7000.0 mbar, [99.0 mbar] (Stelldruck)−−Triggervorlaufzeit:
0.0 s bis 100 x 'Abtastzeit', [20.0 s]

24

EB 8389-1

Datenlogger

3.2.4

Triggerstart durch internes Magnetventil/
Zwangsentlüftung

Diese Einstellung ist nur aktiv, wenn im Stellungsregler ein internes Magnetventil/eine
Zwangsentlüftung eingebaut ist, vgl. Anzeige 'Internes Magnetventil/Zwangsentlüftung'. Ansonsten meldet die Anzeige 'Fortschritt' „Datenlogger nicht startbar – Triggereinstellung nicht möglich“.
Die Messwerte gehen in das Triggerergebnis
ein, wenn das Magnetventil auslöst/die
Zwangsentlüftung aktiviert wird.
Diagnose > Datenlogger
1. −−Funktionsweise: Getriggert
2. −−Triggerstart durch: Internes Magnetventil/
Zwangsentlüftung−−Triggervorlaufzeit:
0.0 s bis 100 x 'Abtastzeit', [20.0 s]

Wenn eine der Bedingungen unter „Triggerstart durch internes Magnetventil/Zwangsentlüftung“ oder „Triggerstart durch Sollwert“
erfüllt ist, gehen die Messwerte in das Triggerergebnis ein.
Diagnose > Datenlogger
1. −−Funktionsweise: Getriggert−−Triggerstart durch: Sollwert oder internes
Magnetventil/Zwangsentlüftung−−Triggerwert: 0.0 bis 100.0 %, [99.0 %]−−Triggerband: 0.0 bis 100.0 %, [99.0 %]−−Triggervorlaufzeit:
0.0 s bis 100 x 'Abtastzeit', [1.0 s]−−Triggerbedingung: [Fallendes Signal/unterer Bandaustritt], Steigendes Signal/oberer
Bandaustritt, Bandaustritt, Bandeintritt
3. −−Abtastzeit: 0.2 bis 3600.0 s, [20.0 s]
4. −−Start Datenlogger

3. −−Abtastzeit: 0.2 bis 3600.0 s, [1.0 s]
4. −−Start Datenlogger

3.2.5

Triggerstart durch Sollwert oder internes Magnetventil/Zwangsentlüftung

Diese Einstellung ist nur aktiv, wenn im Stellungsregler ein internes Magnetventil/eine
Zwangsentlüftung eingebaut ist, vgl. Anzeige'Internes Magnetventil/Zwangsentlüftung'.
Ansonsten meldet die Anzeige 'Fortschritt'„Datenlogger nicht startbar – Triggereinstellung nicht möglich“.

EB 8389-1

25

Ventilsignatur

Voraussetzungen:– Antrieb: Einfachwirkend– Anwendungsart: RegelventilâGilt nur für die erste Inbetriebnahme nach dem
Rücksetzen mit Code 36 – DS oder Std.

Initialisierung mit VentilsignaturâàStart Initialisierung

INBETRIEBNAHME

ânicht erfolgreich

Aufnahme Ventilsignatur-Referenzkurve
âVentilsignatur Stelldruck(x)Zuluftdruckverlauf

â

Schwellwert für Wertaufnahme

ATO & ATC

â
Alarmeinstellungen

Nullpunktgrenze
Nachlaufzeit

Untere Grenze

Statusklassifikation (NE 107)
Nullpunkt

Zuluftdruck

Reibungsänderung
Im Gesamtbereich

Zu Geringx0 < (– Nullpunkt- Federvorspangrenze)nung reduziert

Auswertung (NE 107)/ Protokollierung mit BSZ
Nullpunkt

Defekt der Antriebsfedernâ
Statusklassifikation (NE 107)

Federvorspannungâ

Obere Grenze

Statusklassifikation (NE 107)x0 > (NPInit + Nullpunktgrenze)âVentilsignatur Reibung(x)âAlarmeinstellungenATCPROZESS

Ventilsignatur
abgebrochenâ

größer/kleiner

Nicht vorhandenÜberZu hochschreitung
der zul.
Grenzeââ

In der Mittelstellung
größer/kleiner
Nahe maximale Öffnung größer/kleiner
Nahe Schließstellungâ größer/kleiner

Auswertung (NE 107)/ Protokollierung mit BSZ

Auswertung (NE 107)/ Protokollierung mit BSZ

Status Zuluftdruck

Reibungsänderung

Minimaler Zuluftdruck
Maximaler Zuluftdruck
Verweildauer (Zuluftdruck < 0.1 bar)
Verweildauer (Zuluftdruck > 7.0 bar)â
Rücksetzen 'Drucksensor Beobachtungswerte'

26

EB 8389-1

Ventilsignatur

4 Ventilsignatur
Die Ventilsignatur zeichnet den Stelldruck pout in Abhängigkeit von der Ventilstellung x auf.
Auf der Ventilsignatur basieren alle Diagnosefunktionalitäten, die vom Stelldruck abhängen, z. B. Erkennung einer pneumatischen
Leckage und Erkennung eines zu hohen oderniedrigen Zuluftdrucks.
Info
Zusätzlich wird die Pneumatik mit Hilfe desParameters 'Leckagegrenze' überwacht, einstellbar zwischen 0 und 100 % im Verzeichnis Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen. Der Stellungsregler generiert die Meldung 'Leckage Pneumatik', wenn die Leckage diesen Grenzwert überschreitet. Sie ist inder Standardeinstellung mit „Keine Meldung“ klassifiziert.
Voraussetzungen
1. Am eingesetzten Stellventil ist ein einfachwirkender Antrieb angebaut.
2. Das Stellventil wird als Regelventil betrieben.
Geräteeinstellungen > Antrieb
1. −−Wirkungsweise (Code 48 - d11):
Einfachwirkend
Inbetriebnahme
2. −−Anwendungsart (Code 49 - h0):[Regelventil]

Für die Überwachung im laufenden Regelbetrieb ist zunächst die Aufnahme der Referenzkurve erforderlich.

Bild 2: Inbetriebnahme > Referenzkurve > Ventilsignatur

EB 8389-1

27

Ventilsignatur

4.1 Referenzkurve
Bei der Aufnahme der Referenzkurve (Bild 2)
wird das Ventil sehr langsam von der drucklosen Endlage in die Position bei maximaler
Belüftung und wieder zurück gefahren. Dazu
schaltet der Stellungsregler in den Steuerbetrieb.
Die Empfindlichkeit der Referenzkurvenaufnahme legt fest, in welcher Geschwindigkeit
das Ventil bewegt wird. Die Zeitspanne für
die Dauer der Referenzkurvenaufnahme
steigt mit der Empfindlichkeitsstufe. Für Ventile mit kleinem Federbereich und/oder hoher
Reibung sollte die Stufe „Hoch“ gewählt werden.
Nach Aufnahme der Referenzkurve werden
die aufgenommenen Werte von Stelldruck
pout und Ventilstellung x auf feste Stützstellenumgerechnet.
Info
Die Ventilstellungen können im Steuerungsbetrieb nicht vorhergesagt werden. Die Referenzkurve kann bei gleichem Stellventil undmehrmaliger Aufnahme differieren.
Parametrierung
Die Aufnahme der Referenzkurve wird mit
der Einstellung 'Initialisierung mit Ventilsignatur' = „Ja“ automatisch nach der Initialisierung durchgeführt.
Inbetriebnahme−−Initialisierung mit Ventilsignatur (Code 48 - h0):
[Ja]

28

Die Referenzkurve kann auch unabhängig
von der Initialisierung aufgenommen werden.
1. In die Betriebsart 'Hand' wechseln.
2. 'Empfindlichkeit' einstellen.
3. Testlauf starten.
Die Anzeige 'Testinformation' meldet„Test aktiv“. Der Stellungsregler zeigt imWechsel „D1“ und „TEST“ an.
Der Sammelstatus'Funktionskontrolle'
wird gesetzt.
Inbetriebnahme
1. −−Eingabe Betriebsart (Code 0): Hand
Inbetriebnahme > Referenzkurven > Ventilsignatur
2. −−Empfindlichkeit: Niedrig, [Mittel], Hoch3. −−Start Testlauf

4.1.1

Auswertung und Überwachung

Der Stellungsregler nimmt die Be- und Entlüftungskurve auf und ermittelt die nachfolgend
aufgeführten charakteristischen Kennwerte:−− 'Mittelwert Hysterese': Durchschnittliche
Hysterese (durchschnittliche Stelldruckänderung Δpout bezogen auf den Federbereich)−− 'Minimale Hysterese': Minimale Hysterese (minimale Stelldruckänderung Δpout
bezogen auf den Federbereich)−− 'Maximale Hysterese': Maximale Hysterese (maximale Stelldruckänderung Δpout
bezogen auf den Federbereich)

EB 8389-1

Ventilsignatur−− 'Ermittelter Federbereichsanfang': Stelldruck pout bei minimaler Belüftung−− 'Ermitteltes Federbereichsende': Stelldruck pout bei maximaler Belüftung
Sollte der Testlauf abgebrochen werden,
wird die Meldung 'Ventilsignatur abgebrochen' gesetzt.
Inbetriebnahme > Initialisierungsergebnis−−Ventilsignatur abgebrochen (Code 81):, , ,Die Anzeige 'Status Testlauf' meldet den
Grund für den Abbruch:−− Kein Zuluftdruck: Der Zuluftdruck lag
während des Testlaufs unter 500 mbar.
−− Ventil hat sich zu schnell bewegt. Abhilfe: Empfindlichkeit erhöhen.
−− Position bei pmax nicht erreicht (Belüften):(1) Obwohl der Druck von 0 bar bis zur
maximalen Belüftung schrittweise erhöht
wurde, konnte das Ventil die im Regelbetrieb maximale Position nicht erreichen.
(2) Die minimale Ventilposition ohne
Dichtschließen liegt unter 96 %. Abhilfe:
Zuluftdruck erhöhen.
−− Position bei pmin nicht erreicht (Entlüften):(1) Obwohl der Druck von der maximalen Belüftung schrittweise gesenkt wurde,
konnte das Ventil die im Regelbetrieb minimale Position nicht erreichen. Ventil ist
eventuell verklemmt.
(2) Die minimale Ventilposition ohne
Dichtschließen liegt über 4 %.
−− Zeitüberschreitung−− Strom zu gering−− Internes Magnetventil/Zwangsentlüftung
hat ausgelöst−− SUB-initialisiert

4.2 Ventilsignatur Stelldruck(x)Der Stellungsregler nimmt während des Regelbetriebes die Be- und Entlüftungskurveauf. Diese kann direkt mit der Referenzkurve
verglichen werden. Zusätzlich werden derminimale, maximale und der aktuelle Zuluftdruck im Diagramm dargestellt.
Die Datenaufnahme erfolgt unabhängig vonder eingestellten Betriebsart im Hintergrund,wenn eine Referenzkurve vorliegt, eine Aktivierung ist nicht erforderlich.
Info
Den minimalen und maximalen Zuluftdruck
ermittelt der Stellungsregler bei der Referenz.
Der aktuelle Zuluftdruck kann den minimalen
Zuluftdruck unter- und den maximalen Zuluftdruck überschreiten.
Parametrierung
1. Referenzkurve aufnehmen, vgl. u Kapitel 4.2.
2. Grenze für die Nullpunktüberwachungbei Stellventilen mit der Schließstellung
ATC (Air to close) einstellen.
3. Statusmeldungen klassifizieren, vgl.
u Kapitel 4.2.1.

−− Doppeltwirkender Antrieb−− Interner Fehler

EB 8389-1

29

Ventilsignatur

Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen
2. −−Nullpunktgrenze (Code 48 - d5):
0.0 bis 100.0 %, [5.0 %]−−Nachlaufzeit: 1 bis 9999 s, [30 s]Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen >Statusklassifikation > Stellungsregler
3. −−Nullpunkt (Code 58):

,[

],

,

Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen >Statusklassifikation > Antrieb
Defekt der Antriebsfedern−− Federvorspannung reduziert: [

4.2.1

],

Diagnose > Überwachung > Antrieb,−−Defekt der Antriebsfedern:,,

Auswertung und Überwachung,,

Stellventile mit Schließstellung ATC (Air toclose)Bei Stellventilen mit der Schließstellung ATC(Air to close) generiert der Stellungsregler einen Nullpunktfehler, wenn die Ventilposition
im Dichtschließen nach Ablauf der eingestellten 'Nachlaufzeit' größer als die Summe
aus Initialisierungsnullpunkt und 'Nullpunktgrenze' oder kleiner als die negative 'Nullpunktgrenze' ist.
Diagnose > Überwachung > Stellungsregler−−Nullpunkt (Code 58):

,

,

,

Hat die Beobachtungskurve eine geringere
Steigung als die Referenzkurve, weist dies
auf eine reduzierte Vorspannung der Antriebsfedern hin.

Bild 3: Diagnose > Beobachtung/Tests > Ventilsignatur > Ventilsignatur Stelldruck(x)30

EB 8389-1

Ventilsignatur

4.3 Zuluftdruckverlauf
Während des Regelbetriebes wird in einem
Ringpuffer von fünf Werten der Zuluftdruckverlauf aufgenommen. Ein neuer Zuluftdruck
wird dann in den Ringpuffer aufgenommen,
wenn er um den Betrag 'Schwellwert für
Wertaufnahme' vom letzten Wert im Diagramm abweicht.
Die Datenaufnahme erfolgt unabhängig vonder eingestellten Betriebsart im Hintergrund,eine Aktivierung ist nicht erforderlich. Für dieÜberwachung der Grenzen ('Untere Grenze'
und 'Obere Grenze'), ist zunächst eine Aktivierung der entsprechenden Grenze erforderlich. Die Grenzen werden während derVentilsignatur automatisch ermittelt, können
aber auch benutzerdefiniert vorgegeben
werden.

Parametrierung
1. 'Schwellwert für die Wertaufnahme' einstellen.
2. Grenzwerte für die Überwachung definieren, vgl. u Kapitel 4.3.1.
3. Statusmeldungen klassifizieren, vgl.
u Kapitel 4.3.1.
Diagnose > Beobachtung/Tests > Ventilsignatur > Zuluftdruckverlauf
1. −−Schwellwert für Wertaufnahme:
0.10 bis 14.00 bar, [0.50 bar]Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen
2. −−Aktivierung untere Grenze: [Ja], Nein−−Untere Grenze: [0.0] bis 7.0 bar−−Aktivierung obere Grenze: Ja, [Nein]−−Obere Grenze: [0.0] bis 7.0 bar

Bild 4: Diagnose > Beobachtung/Tests > Ventilsignatur > Zuluftdruckverlauf

EB 8389-1

31

Ventilsignatur

Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen >Statusklassifikation > Zuluftdruck
3. −−Überschreitung der zulässigen Grenze:, , ,[ ]−−Zu hoch:

,[

],

,

−−Schwankt: [

],

,

,

−−Zu gering:

,[

],

,

−−Nicht vorhanden:

4.3.1

,

−−Minimaler Zuluftdruck−−Zeitstempel min. Zuluftdruck−−Maximaler Zuluftdruck−−Zeitstempel max. Zuluftdruck−−Verweildauer (Zuluftdruck < 0.1 bar)−−Verweildauer (Zuluftdruck > 7.0 bar)

,

,[

]

Auswertung und Überwachung

Der Stellungsregler generiert eine Meldung'Status Zuluftdruck' entsprechend der eingestellten Statusklassifikation−− 'Zu Hoch', wenn der Zuluftdruck die'Obere Grenze' überschreitet−− 'Nicht vorhanden', wenn der Zuluftdruck
0,1 bar unterschreitet−− 'Zu Gering', wenn der Zuluftdruck die'Untere Grenze' unterschreitet−− 'Überschreitung der zulässigen Grenze',wenn der Zuluftdruck 7,0 bar überschreitet
Ein schwankender Zuluftdruck wird vom Stellungsregler erkannt, wenn der Zuluftdruckzwischen der Unterschreitung der 'Unteren
Grenze' und der Überschreitung der 'Oberen Grenze' pendelt. In diesen Fällen generiert der Stellungsregler die Meldung 'Status
Zuluftdruck' entsprechend der eingestellten
Statusklassifikation.
Diagnose > Überwachung > Antrieb−−Status Zuluftdruck:

,

,

,

−−Zuluftdruck (Code 48 - d7)

32

EB 8389-1

Ventilsignatur

4.4 Ventilsignatur Reibung(x)Der Stellungsregler berechnet während desRegelbetriebes die Reibung und vergleichtsie mit der Reibung, die während der Referenzkurvenaufnahme ermittelt wurde.
Die Datenaufnahme erfolgt 15 Minuten nachder Initialisierung – unabhängig von der eingestellten Betriebsart – im Hintergrund, wenneine Referenzkurve vorliegt, eine Aktivierung
ist nicht erforderlich.
Parametrierung
1. Referenzkurve aufnehmen, vgl. u Kapitel 4.1.
2. Statusmeldungen klassifizieren, vgl.
u Kapitel 4.2.1.

Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen >Statusklassifikation > Ventil
2. Reibungsänderung−−Im Gesamtbereich größer: [

],

,

,

−−Im Gesamtbereich kleiner: [

],

,

,

−−In der Mittelstellung größer: [

],

,

,

−−In der Mittelstellung kleiner: [

],

,

,

−−Nahe maximale Öffnung größer:[ ], , ,−−Nahe maximale Öffnung kleiner:[ ], , ,−−Nahe Schließstellung größer:[ ], , ,−−Nahe Schließstellung kleiner:[ ], , ,Bild 5: Diagnose > Beobachtung/Tests > Ventilsignatur > Ventilsignatur Reibung(x)EB 8389-1

33

Ventilsignatur

4.4.1

Auswertung und Überwachung

Der Stellungsregler generiert die Meldung'Reibungsänderung' entsprechend der eingestellten Statusklassifikation. Der Reibungsvergleich erfolgt für den Gesamtbereich desVentils, die Ventilmittelstellung und für die
Bereiche nahe der Endstellungen.
Die Reibung berechnet der Stellungsregler
während des Regelbetriebs aus der Be- undEntlüftungskurve und zwar dann, wenn eine
Richtungsumkehr der Ventilbewegung stattfindet. Die Reibung wird dann auf feste
Stützstellen in der Nähe des Umkehrpunktesumgerechnet und mit der Referenzreibung
verglichen.
Steigt die Reibung an einer Stützstelle auf
mehr als das Doppelte der Referenzreibung,dann wird die Reibung als größer erkannt.

4.5 Einzelnes Rücksetzen
Alle Meldungen, die durch die Ventilsignatur
generiert werden, können gleichzeitig mit
dem Befehl 'Rücksetzen 'Drucksensor Beobachtungswerte'' zurückgesetzt werden. Im
einzelnen sind das die Meldungen:−− Reibungsänderung,−− Status Zuluftdruck,−− Defekt der Antriebsfedern und−− Nullpunkt
Parallel werden auch die Zuluftdruckwerte('Zuluftdruck', 'Min. Zuluftdruck' und 'Max.
Zuluftdruck') zurückgesetzt.
Diagnose > Service/Wartung > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Drucksensor Beobachtungswerte'

Sinkt die Reibung an einer Stützstelle auf weniger als die Hälfte der Referenzreibung,dann wird die Reibung als kleiner erkannt.
Info
Damit für die Berechnung der Reibung ausreichend Messwerte zur Verfügung stehen,darf sich das Ventil nicht zu schnell bewegen.
Diagnose > Überwachung > Ventil−−Reibungsänderung:

34

,

,

,

EB 8389-1

EB 8389-1

35

Auf/Zu-Ventil

Voraussetzung:– Anwendungsart: Auf/Zu-Ventil
âArbeitspunkt, Grenze Sicherheitsstellung, Grenze ArbeitspunktâGrenzwert Zeitauswertung
INBETRIEBNAHME

Grenzwert Ventilendstellung
Statusklassifikation (NE 107)
Losbrechzeit steigend/fallend
Laufzeit steigend/fallend
Hubendwert wurde nicht erreicht
Hubendwert steigend/fallend

Parametrierung Teilhubtest (PST),
vgl. u Kapitel 12ââ

Auf/Zu-Diagnose

Diskrete Sollwertauswertung PST

x [%]
w [%]

x [%]
w [%]

50
25

t [s]

∆t > 6 st [s]âErste Auswertung nach Parametrierung =Referenz

PROZESS

Losbrechzeit, Laufzeit,
Ventilendstellung:(steigend/fallend)ââ

Auswertung (NE 107)/
Protokollierung mit BSZ

Auswertung vgl. u Kapitel 12.3

Status Auf/Zu-Ventil
â
Rücksetzen Messwerte 'Auf/Zu-Ventil'

Rücksetzen alle Parameter 'Auf/Zu-Ventil'

36

EB 8389-1

Auf/Zu-Ventil

5 Auf/Zu-Ventil
Beim Auf/Zu-Ventil ist der Hubbereich überdie Sicherheitsstellung und den vorgegebenen Arbeitspunkt definiert. Dadurch werden
die folgenden Parameter zur Festlegung desArbeits- und Sollwertbereiches nicht ausgewertet und können nicht geändert werden:−− Hub-/Drehwinkelbereich Anfang−− Hub-/Drehwinkelbereich Ende−− Hub-/Drehwinkelbegrenzung unten−− Hub-/Drehwinkelbegrenzung oben−− Sollwertbereich Anfang−− Sollwertbereich Ende
Im Automatikbetrieb wird der Sollwert diskret ausgewertet:
Befindet sich der Sollwert ( ) beim Start desAutomatikbetriebs unterhalb der 'Grenze Arbeitspunkt', fährt das Ventil ( ) die Sicherheitsstellung an. Steigt der Sollwert an undüberschreitet sie die 'Grenze Arbeitspunkt',
so fährt das Ventil in den 'Arbeitspunkt'.
Sinkt der Sollwert im weiteren Verlauf unter
die 'Grenze Sicherheitsstellung', wechselt
das Ventil zurück in die Sicherheitsstellung(im Beispiel 0 %).
x [%]
w [%]

Befindet sich der Sollwert ( ) beim Start
des Automatikbetriebs oberhalb der 'Grenze Arbeitspunkt' fährt das Ventil ( ) den'Arbeitspunkt' an. Sinkt der Sollwert im weiteren Verlauf unter die 'Grenze Sicherheitsstellung', wechselt das Ventil in die Sicherheitstellung (im Beispiel 0 %).
x [%]
w [%]
Arbeitspunkt

Grenze Arbeitspunkt

50
25
Grenze Sicherheitsstellung
Sicherheitsstellung

t<6s

t [s]

Auslösen des Teilhubtests (PST)
Ein Teilhubtest wird ausgelöst, wenn sich der
Sollwert ( ) vom 'Arbeitspunkt' aus in den
Bereich zwischen 25 und 50 % Hub bewegt
und hier über 6 Sekunden verbleibt, vgl.
u Kapitel 12.1.
x [%]
w [%]

Start PST

Stop PST

Arbeitspunkt = Anfang (PST)
Arbeitspunkt

Ende (PST)
Grenze Arbeitspunkt

Grenze Arbeitspunkt

50

50

25

25

Grenze Sicherheitsstellung

Grenze Sicherheitsstellung

Sicherheitsstellung

Sicherheitsstellung∆t > 6 s

EB 8389-1

t [s]

t>6s

t [s]

37

Auf/Zu-Ventil

Damit der Teilhubtest durchgeführt wird,
muss der PST-Diagnoseparameter 'Anfang'
im Bereich der definierten Stellung ± 'Toleranzgrenze' liegen.

−−Grenze Sicherheitsstellung (Code 49 - h2):
0.0 bis 20.0 %, [12.5 %]Nach Beendigung des Teilhubtests fährt das
Ventil zurück in die vorherige Stellung (Sicherheitsstellung oder 'Arbeitspunkt').

Diagnose > Beobachtung/Tests > Dynamiktests > Teilhubtest (PST)−−Grenze Arbeitspunkt (Code 49 - h5):55.0 bis 100.0 %, [75.0 %]3. vgl. u Kapitel 12

Abbruch des Teilhubtests (PST)
Der Teilhubtest wird abgebrochen, wenn der
Sollwert ( ) den Bereich zwischen 'Grenze
Sicherheitsstellung' und 'Grenze Arbeitspunkt' verlässt und dabei die 'Grenze Arbeitspunkt' unterschreitet.
Nach Abbruch des Teilhubtests fährt das
Ventil zurück in die vorherige Stellung (Sicherheitsstellung oder 'Arbeitspunkt').
Parametrierung
Info
Die Parametrierung in TROVIS-VIEW 4 ist
nur möglich, wenn zuvor die 'Anwendungsart' = „Auf/Zu-Ventil“ eingestellt wurde.
1. Anwendungsart einstellen.
2. Auf/Zu-Ventil parametrieren.
3. Teilhubtest (PST) parametrieren, vgl.
u Kapitel 12.
Inbetriebnahme
1. −−Anwendungsart (Code 49 - h0):
Auf/Zu-Ventil
Geräteeinstellungen > Stellungsregler >Übertragungskennlinie Auf/Zu

5.1 Auf/Zu-Diagnose
Die Auf/Zu-Diagnose liefert Aussagen überdie Ventilendstellung, die Laufzeiten (steigend/fallend) sowie die Losbrechzeiten (steigend/fallend).
Die Datenaufnahme erfolgt im Automatikbetrieb im Hintergrund, eine Aktivierung ist
nicht erforderlich.
Im laufenden Betrieb vergleicht der Stellungsregler die aktuellen Lauf- und Losbrechzeiten
sowie den aktuellen Hub mit den bei der Referenzmessung (erste Auswertung) ermittelten Werten.
Parametrierung
Info
Die Parametrierung in TROVIS-VIEW 4 ist
nur möglich, wenn zuvor die 'Anwendungsart' = „Auf/Zu-Ventil“ eingestellt wurde.
1. Grenzwerte für die Überwachung einstellen, vgl. u Kapitel 5.2.
2. Statusmeldungen klassifizieren.

2. −− Arbeitspunkt (Code 49 - h1): 0.0 bis [100 %]38

EB 8389-1

Auf/Zu-Ventil

Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen
1. −−Grenzwert Zeitauswertung (Code 49 - h7):[0.6] bis 30.0 s−−Grenzwert Ventilendstellung (Code 49 - h8):[0.3] bis 100.0 %Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen >Statusklassifikation > Auf/Zu-Ventil],

2. −−Losbrechzeit steigend: [−−Losbrechzeit fallend: [−−Laufzeit steigend: [−−Laufzeit fallend: [

],

],
],

,
,

,
,

−− Die aktuelle 'Ventilendstellung (steigend)'
weicht um den Betrag 'Grenzwert Ventilendstellung' vom Referenzwert ab.
−− Die aktuelle 'Ventilendstellung (fallend)'
weicht um den Betrag 'Grenzwert Ventilendstellung' vom Referenzwert ab.
−− Die Ventilendstellung wird nicht erreicht.

,
x [%]
w [%]

,
,

Hubendwert(steigend),−−Hubendwert wurde nicht erreicht:[ ], , ,−−Hubendwert steigend: [−−Hubendwert fallend: [

],
],

,
,

,
,

5.2 Auswertung und Überwachung
Die Auswertung weist auf einen Fehler hin,wenn mindestens eine der nachfolgenden
Bedingungen beim Verfahren des Ventils erfüllt ist:−− Die aktuelle 'Losbrechzeit (steigend)'
weicht um den Betrag 'Grenzwert
Zeitauswertung' vom Referenzwert ab.
−− Die aktuelle 'Losbrechzeit (fallend)'
weicht um den Betrag 'Grenzwert
Zeitauswertung' vom Referenzwert ab.

Hubendwert(fallend)
Losbrechzeit(steigend)

Losbrechzeit(fallend)

Laufzeit(steigend)t [s]Laufzeit(fallend)

Bild 6: Auswertung der Auf/Zu-Diagnose

Ist eine der Bedingungen erfüllt, generiert
der Stellungsregler eine Meldung 'Status
Auf/Zu- Ventil' entsprechend der eingestellten Statusklassifikation.
Diagnose > Überwachung−−Status Auf/Zu-Ventil (Code 85):
￼ , , ,−− Die aktuelle 'Laufzeit (steigend)' weichtum den Betrag 'Grenzwert Zeitauswertung' vom Referenzwert ab.

5.3 Einzelnes Rücksetzen−− Die aktuelle 'Laufzeit (fallend)' weicht um
den Betrag 'Grenzwert Zeitauswertung'vom Referenzwert ab.

Die Meldung und die Grenzwerte werdenüber den Befehl 'Rücksetzen Messwerte'Auf/Zu-Ventil'' zurückgesetzt.

EB 8389-1

39

Auf/Zu-Ventil

Der Stellungsregler speichert neben der Referenzauswertung jeweils die letzten zwei Auswertungen. Bei Durchführung eines weiteren
Tests, wird die Auswertung des letzten Tests
gelöscht.
Diagnose > Service/Wartung > Rücksetzen−−'Rücksetzen Messwerte 'Auf/Zu-Ventil'

40

EB 8389-1

Histogramm Ventilstellung x

6 Histogramm Ventilstellung x
Das 'Histogramm Ventilstellung x' ist eine
statistische Auswertung der aufgenommenen
Ventilstellungen. Es gibt Aufschluss darüber,wo das Ventil in seiner Lebenszeit vorwiegend arbeitet und ob sich ein Trend für Änderung des Arbeitsbereiches abzeichnet.
Die Datenaufnahme erfolgt 15 Minuten nachder Initialisierung – unabhängig von der eingestellten Betriebsart – im Hintergrund, eine
Aktivierung ist nicht erforderlich.
Der Stellungsregler nimmt sekündlich die
Ventilstellungen auf und ordnet sie vorgegebenen Ventilstellungsintervallen (Klassen) zu.
Die Ventilstellungsintervalle werden grafischin Form eines Balkendiagramms angezeigt.
−− 'Mittelwert': Über die 'Beobachtungsdauer' gemittelte Intervallzugehörigkeit derVentilstellung−− 'Anzahl Messpunkte': Summe der während der 'Beobachtungsdauer' aufgenommenen Messwerte−− 'Beobachtungsdauer'
Die Messwerte werden alle 24 Stunden ausfallsicher im Stellungsregler gespeichert.
Kurzzeitbeobachtung
Um kurzfristige Änderungen der Ventilstellung erkennen zu können, erfasst der Stellungsregler die Ventilstellung mit der eingestellten 'Abtastzeit' und wertet jeweils die
letzten 100 Messwerte aus.
−− 'Mittelwert': Über die letzten 100 Werte
gemittelte Intervallzugehörigkeit der Ventilstellung−− 'Beobachtungsdauer': 100 x 'Abtastrate'
Der Stellungsregler speichert die Ventilstellungen in einem Ringspeicher mit einer Speichertiefe von 100 Messwerten.

Bild 7: Diagnose > Beobachtung/Tests > Histogramme > Histogramm Ventilstellung x

EB 8389-1

41

Histogramm Ventilstellung x

Info
Bei Änderung der 'Abtastzeit' werden allevorhandenen Messwerte aus dem Ringspeicher gelöscht.
Parametrierung
1. 'Abtastzeit' für die Kurzzeitbeobachtung
einstellen.
2. Statusmeldungen klassifizieren, vgl.
u Kapitel 6.1.
Diagnose > Beobachtung/Tests > Histogramme > Histogramm Ventilstellung x > Kurzzeitbeobachtung
1. −−Abtastzeit: frei einstellbar,[00:14:24 d.h:min:s]
Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen >Statusklassifikation > Ventilstellung
2. Stellberereich−−Vorwiegend nahe der Schließstellung:[ ], , ,−−Vorwiegend nahe der maximalen Öffnung:[ ], , ,−−Vorwiegend in der Schließstellung:[ ], , ,−−Vorwiegend in der maximalen Öffnung:[ ], , ,6.1 Auswertung und Überwachung
Die Auswertung des Histogramms beginnt
bei Regelventilen nach einer Beobachtungsdauer von einer Stunde. Bei Auf/Zu-Ventilen erfolgt keine Auswertung.
Arbeitet das Regelventil während der Beobachtungsdauer vorwiegend nahe oder in einer der Endlagen, generiert der Stellungsregler die Meldung 'Stellbereich' entsprechend der eingestellten Statusklassifikation.
Für die Auswertung der Kurzzeitbeobachtung ist ein kompletter Datensatz (100 Messwerte) erforderlich. Die Auswertung ist nur
dann aktiv, wenn die Abtastzeit größer oder
gleich 1 Minute eingestellt ist.
Ergibt sich aus der Auswertung des Histogramms und der Kurzzeitbeobachtung ein
Trend für die Änderung des Arbeitsbereiches, generiert der Stellungsregler die Meldung 'Änderung des Stellbereichs' entsprechend der eingestellten Statusklassifikation.
Diagnose > Überwachung > Ventilstellung−−Stellbereich:

,

,

,

−−Änderung des Stellbereichs:

,

,

,

Änderung des Stellbereichs−−Arbeitsbereichsverschiebung Schließstellung:[ ], , ,−−Arbeitsbereichsverschiebung maximale Öffnung: [ ], , ,−−Kurzfristig verändert: [

42

],

,

,

6.2 Einzelnes Rücksetzen
Die Meldungen 'Stellbereich' und 'Änderungdes Stellbereichs' werden über den Befehl'Rücksetzen 'Histogramm Ventilstellung x''
zurückgesetzt. Mit diesem Befehl werden
gleichzeitig alle Diagnoseparameter und
Messwerte des Histogramms und der Kurzzeitbeobachtung zurückgesetzt.

EB 8389-1

Histogramm Ventilstellung x

Mit dem Befehl 'Rücksetzen 'Histogramm
Ventilstellung x Kurzzeitbeobachtung'' werden die Diagnoseparameter und Messwerte
im Verzeichnis Kurzzeitbeobachtung zurückgesetzt.
Diagnose > Service/Wartung > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Histogramm Ventilstellung x'−−Rücksetzen 'Histogramm Ventilstellung x Kurzzeitbeobachtung'EB 8389-1

43

Histogramm Regeldifferenz e

7 Histogramm Regeldifferenz e
Das 'Histogramm Regeldifferenz e' ist eine
statistische Auswertung der aufgenommenen
Regeldifferenzen. Es gibt Aufschluss darüber
in welcher Höhe die Regeldifferenzen während der Lebenszeit des Stellventils auftreten
und ob möglicherweise Fehlzustände aufgrund eines beschränkten Stellbereiches oderinnerer Leckage vorliegen.
Die Datenaufnahme erfolgt 15 Minuten nachder Initialisierung – unabhängig von der eingestellten Betriebsart – im Hintergrund, eine
Aktivierung ist nicht erforderlich.
Der Stellungsregler nimmt sekündlich die Regeldifferenz e auf und ordnet sie vorgegebenen Intervallen (Klassen) zu. Die Intervalle
der Regeldifferenz werden grafisch in Formeines Balkendiagramms angezeigt.
−− 'Mittelwert': Über die'­Beobachtungsdauer' gemittelte Intervallzugehörigkeit der Regeldifferenz−− 'Anzahl Messpunkte': Summe der während der 'Beobachtungsdauer' aufgenommenen Messwerte−− 'Beobachtungsdauer'
Die Messwerte werden alle 24 Stunden ausfallsicher im Stellungsregler gespeichert.
Kurzzeitbeobachtung
Um kurzfristige Änderungen der Regeldifferenz erkennen zu können, erfasst der Stellungsregler die Regeldifferenzen mit der eingestellten 'Abtastzeit' und wertet jeweils die
letzten 100 Messwerte aus.
−− 'Mittelwert': Über die letzten 100 Werte
gemittelte Intervallzugehörigkeit der Regeldifferenz−− 'Beobachtungsdauer': 100 x 'Abtastrate'
Der Stellungsregler speichert die Regeldifferenzen in einem Ringspeicher mit einer Speichertiefe von 100 Messwerten.

Bild 8: Diagnose > Beobachtung/Tests > Histogramme > Histogramm Regeldifferenz e

44

EB 8389-1

Histogramm Regeldifferenz e

Info
Bei Änderung der 'Abtastzeit' werden allevorhandenen Messwerte aus dem Ringspeicher gelöscht.
Parametrierung
1. 'Abtastzeit' für die Kurzzeitbeobachtung
einstellen.
2. Statusmeldungen klassifizieren, vgl.
u Kapitel 7.1.
Diagnose > Beobachtung/Tests > Histogramm Regeldifferenz e > Kurzzeitbeobachtung
1. −−Abtastzeit: frei einstellbar[00:14:24 d.h:min:s]
Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen >Statusklassifikation > Ventil
2. Innere Leckage−−Eventuell vorhanden: [

],

,

,

Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen >Statusklassifikation > Ventilstellung
Beschränkung Stellbereich−−Nach unten: [

],

,

,

−−Nach oben: [

],

,

,

−−Keine Änderung möglich: [

],

,

,

Mechanische Verbindung Stellungsregler/
Ventil−−Keine optimale Hubübertragung:[ ], , ,7.1 Auswertung und ÜberwachungIm Idealfall sollten die Regeldifferenzen nahe
0 % sein.
In kurzer Folge auftretende Regeldifferenzen
größer 1 % weisen auf eine Beschränkung
des Stellbereiches nach oben hin. In diesem
Fall generiert der Stellungsregler die Meldungen 'Beschränkung Stellbereich' und'Mechanische Verbindung Stellungsregler/
Ventil' entsprechend der eingestellten Statusklassifikationen.
In kurzer Folge auftretende Regeldifferenzen
kleiner 1 % weisen auf eine Beschränkung
des Stellbereiches nach unten oder auf eine
innere Leckage hin. Der Stellungsregler generiert die Meldungen 'Beschränkung Stellbereich', 'Mechanische Verbindung Stellungsregler/Ventil' und 'Innere Leckage' entsprechend der eingestellten Statusklassifikationen.
Sind nahezu alle Regeldifferenzen der Kurzzeitbeobachtungen größer 1 % oder kleiner–1 % weist das auf ein Klemmen der Antriebs- oder Ventilstange hin. Der Stellungsregler generiert die Meldungen 'Beschränkung Stellbereich' und 'Mechanische Verbindung Stellungsregler/Ventil' entsprechend
der eingestellten Statusklassifikationen.
Diagnose > Überwachung > Ventil−−Innere Leckage:

EB 8389-1

,

,

,

45

Histogramm Regeldifferenz e

Diagnose > Überwachung > Ventilstellung−−Beschränkung Stellbereich:

,

,

,

−−Mechanische Verbindung Stellungsregler/Stellventil: , , ,7.2 Einzelnes Rücksetzen
Die Meldungen 'Innere Leckage', 'Beschränkung Stellbereich' und 'Mechanische Verbindung Stellungsregler/Stellventil' werden überden Befehl 'Rücksetzen 'Histogramm Regeldifferenz e'' oder 'Rücksetzen 'Histogramm
Regeldifferenz e Kurzzeitbeobachtung' zurückgesetzt.
Mit dem Befehl 'Rücksetzen 'Histogramm Regeldifferenz e'' werden gleichzeitig alle Diagnoseparameter und Messwerte des Histogramms und der Kurzzeitbeobachtung zurückgesetzt.
Mit dem Befehl 'Rücksetzen 'Histogramm Regeldifferenz e Kurzzeitbeobachtung'' werden
die Diagnoseparameter und Messwerte imVerzeichnis Kurzzeitbeobachtung zurückgesetzt.
Diagnose > Service/Wartung > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Histogramm Regeldifferenz e'−−Rücksetzen 'Histogramm Regeldifferenz e Kurzzeitbeobachtung'46

EB 8389-1

EB 8389-1

47

Histogramm Zyklenzähler

StangenabdichtungâââSelbstnachstellendâ

NachziehbarâBalgabdichtung

Sonstige, -/-INBETRIEBNAHME

â
Maximale
Zyklengrenze

â

â

â

â

â

Statusklassifikation (NE 107)Äußere Leckage
eventuell bald zu erwarten

Statusklassifikation (NE 107)Äußere Leckage
eventuell bald zu erwartenââ
Ermittlung der Zyklenhöhe

Ermittlung der Zyklenspannen

x [%]

x [%]
1

3

2

1

2

4
3

4

t [s]

t [s]

PROZESSââ

Dynamischer Belastungsfaktor

Dynamischer Belastungsfaktor

Dynamischer Belasâ tungsfaktor > 90 %Dynamischer Belasâ tungsfaktor > 90 %Auswertung (NE 107)/
Protokollierung mit BSZ

Auswertung NE (107)/
Protokollierung mit BSZÄußere LeckageÄußere Leckage

âRücksetzen 'Histogramm Zyklenzähler'48

EB 8389-1

Histogramm Zyklenzähler

8 Histogramm Zyklenzähler
Das 'Histogramm Zyklenzähler' liefert eine
statistische Auswertung der Zyklenspannebzw. Zyklenhöhe und damit Informationenüber die dynamische Beanspruchung desBalgs und/oder der vorhandenen Packung.
Die Datenaufnahme erfolgt 15 Minuten nachder Initialisierung – unabhängig von der eingestellten Betriebsart – im Hintergrund, eine
Aktivierung ist nicht erforderlich.
Der Stellungsregler nimmt bei 'Stangenabdichtung' „Selbstnachstellend“, „Nachziehbar“, „Sonstige“ und „-/-“ die Anzahl der
Zyklenspannen auf. Eine Zyklenspanne beginnt bei einer Richtungsumkehr des Ventilhubes und endet bei der nächsten Richtungsumkehr des Ventilhubes.
Bei 'Stangenabdichtung' „Balgabdichtung“
nimmt der Stellungsregler die Zyklenhöheauf. Die Zyklenhöhe ist der zurückgelegte
Hub zwischen zwei Richtungsänderungen.

Die Zyklenspannen bzw. Zyklenhöhen werden vorgegebenen Intervallen (Klassen) zugeordnet. Die Intervalle werden grafisch inForm eines Balkendiagramms angezeigt.
−− 'Mittelwert': Über die 'Anzahl Zyklen'
gemittelte Intervallzugehörigkeit der Zyklenhöhe−− 'Anzahl Zyklen'
Die Messwerte werden alle 24 Stunden ausfallsicher im Stellungsregler gespeichert.
Parametrierung
1. Art der Stangenabdichtung vorgeben.
(*Bei 'Stangenabdichtung' = „Sonstige“
ist zusätzlich der Parameter 'Maximale
Zyklenzählergrenze' einzustellen.)
Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen
1. −−Stangenabdichtung: [-/-], Selbstnachstellend,
Nachziehbar, Balgabdichtung, Sonstige* −−Maximale Zyklengrenze:
1 bis 1000000000, [1000000]

Bild 9: Diagnose > Beobachtung/Tests > Histogramme > Histogramm Zyklenzähler

EB 8389-1

49

Histogramm Zyklenzähler

Kurzzeitbeobachtung
Um kurzfristige Änderungen der Zyklenspannen bzw. Zyklenhöhe erkennen zu können,
wertet der Stellungsregler jeweils die letzten
100 Zyklenspannen bzw. Zyklenhöhen aus.
Der Stellungsregler speichert die Zyklenspannen bzw. Zyklenhöhen in einem Ringspeicher mit einer Speichertiefe von 100 Messwerten.
−− 'Mittelwert': Über die letzten 100 Werte
gemittelte Intervallzugehörigkeit der Zyklenhöhe
Parametrierung

1. Äußere Leckage,,

8.1 Auswertung und Überwachung
Die Beanspruchung des Balgs und/oder der
Packung kann am Parameter 'Dynamischer
Belastungsfaktor' abgelesen werden. Der
Wert wird unter Berücksichtigung der im
Ventil befindlichen Stopfbuchse ('Packungsart') und aus den Zyklenspannen bzw. Zyklenhöhen ermittelt.
Es wird eine Meldung 'Äußere Leckage' entsprechend der eingestellten Statusklassifikation gesetzt, wenn−− die Anzahl der gemessenen Zyklenspanne bei 'Stangenabdichtung' „Selbstnachstellend“ 450000 überschreitet.

50−− die Anzahl der gemessenen Zyklenhöhen
bei 'Stangenabdichtung' „Balgabdichtung“ 180000 überschreitet.
Prozessmesswerte−−Dynamischer Belastungsfaktor−−Äußere Leckage:

Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen >Statusklassifikation > Ventil],−− die Anzahl der gemessenen Zyklenspanne bei 'Stangenabdichtung' „Sonstige“
90 % der 'Maximalen Zyklenzählergrenze' überschreitet.

Diagnose > Überwachung > Ventil

1. Statusmeldungen klassifizieren.

−−Eventuell bald zu erwarten: [−− die Anzahl der gemessenen Zyklenspanne bei 'Stangenabdichtung' „Nachziehbar“ 180000 überschreitet.

,

,

,

8.2 Einzelnes Rücksetzen
Die Meldung 'Äußere Leckage' wird überden Befehl 'Rücksetzen 'Histogramm Zyklenzähler'' oder 'Rücksetzen 'Histogramm Zyklenzähler Kurzzeitbeobachtung'' zurückgesetzt.
Mit dem Befehl 'Rücksetzen 'Histogramm Zyklenzähler'' werden gleichzeitig alle Messwerte des Histogramms und der Kurzzeitbeobachtung sowie der 'Dynamische Belastungsfaktor' zurückgesetzt.
Mit dem Befehl 'Rücksetzen 'Histogramm Zyklenzähler Kurzzeitbeobachtung'' werden
die Messwerte im Verzeichnis Kurzzeitbeobachtung zurückgesetzt.
Diagnose > Service/Wartung > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Histogramm Zyklenzähler'−−Rücksetzen 'Histogramm Zyklenzähler Kurzzeitbeobachtung'EB 8389-1

EB 8389-1

51

Leckagesensor

Voraussetzungen– Identifikation Optionen: Leckagesensor– Aktivierung Endlage schließend: Ein
â
Herstellerreferenz
mit normierten Standardbedingungen

Prozessreferenz
mit Prozessbedingungen

BenutzerdefiniertáâBeruhigungszeit vor Pegelmessung

Ansprechpegelkleinerâ

INBETRIEBNAHMEàá

Sollwerte, Ansprechpegel

Abbruchâ

Diagramm Pegel(x)

Start
â á

ß

Phase 3

ß nicht erfolgreichß erfolgreich

Phase 2Phase 1erfolgreichââ

Rücksetzen'Leckagesensor Herstellerreferenz'

Rücksetzen'Leckagesensor Prozessreferenz'ââ

AlarmeinstellungenßAnsprechzeit, Vorgabe Alarmgrenze
Statusklassifikation (NE 107)
Alarmgrenze 2überschritten

Ermittlung der Pegelmittelwerte
im Dichtschließen
Zyklische Auswertung des Sensorpegelsz. B. über dynamische HART®-Variablen

0

PROZESS

Empfehlung:
10 dB, 15 dB, 25 dB

Alarmgrenze 3überschrittenx [%]Pegelmittelwert übersteigt
Alarmgrenze 2

Alarmgrenzen
1, 2, 3

t [s]

â

â

Pegelmittelwert übersteigt
Alarmgrenze 3

Auswertung (NE 107)/Protokollierung mit BSZ
Innere Leckage
âRücksetzen 'Leckagesensor Prozessreferenz'

52

EB 8389-1

Leckagesensor

9 Leckagesensor
Durch die Erweiterung des Stellungsreglers
mit einem Leckagesensor ist es möglich, Leckagen in der Schließstellung festzustellen.
Zu diesem Zweck ermittelt der Leckagesensor
den Schallpegel im Dichtschließen und vergleicht den aktuellen Pegelwert mit vorgegebenen Alarmgrenzen. Der Stellungsregler
generiert eine Meldung, wenn eine der
Alarmgrenzen überschritten wird.
Voraussetzungen für die Nutzung des Leckagesensors:
1. Am Ventil ist ein Leckagesensor angebaut, vgl. Standard-Anleitung des Stellungsreglers u EB 8384-6.

2. Es wurde die Option 'Leckagesensor'
eingestellt.
3. Die Dichtschließfunktion ist aktiviert.
4. Der Leckagesensor wurde erfolgreich in
Betrieb genommen, vgl. u Kapitel 9.1.
Inbetriebnahme > Referenzkurven > Leckagesensor
2. −−Identifikation Optionen: Leckagesensor
Geräteeinstellungen > Stellungsregler >Übertragungskennlinie bzw. Übetragungskennlinie Auf/Zu
3. −−Aktivierung Endlage schließend (Code 14):
Ein−−Endlage schließend (Code 14):
0.0 bis 49.9 %, [1.0 %]Alarmgrenze 3

Alarmgrenze 2

Alarmgrenze 1

Bild 10: Inbetriebnahme > Referenzkurven > Leckagesensor > Herstellerreferenz

EB 8389-1

53

Leckagesensor

9.1 Inbetriebnahme des Leckagesensors
Um die Funktionalität des Leckagesensors
nutzen zu können, muss zunächst das Ansprechverhalten des Leckagesensors auf normierte Standardbedingungen und auf dieherrschenden Prozessbedingungen gemessen werden. Außerdem sind die Grenzwerte
für die Alarmauslösung vorzugeben.

9.1.1

Herstellerreferenz

Die Herstellerreferenz (u Bild 10) dient der
Messung des Ansprechverhaltens des Leckagesensors. Es wird empfohlen, die Herstellerreferenz auszuführen. Auf Anforderung kanndie Herstellerreferenz auch von SAMSON
erfolgen und muss dann nicht wiederholt
werden. In diesem Fall sind die Standardbedingungen wie folgt:• Medium = Luft
• Eingangsdruck = 4 bar• Ausgangsdruck = AtmosphäreStandardwerte der Alarmgrenzen bei Auslieferung sind A2 = 15 dB und A3 = 25 dB.
Wurde der Leckagesensor nachträglich an
das Stellventil installiert, dann müssen die
Alarmgrenzen manuell konfiguriert odermittels Hersteller- und Prozessreferenz eingestellt werden, bevor der Leckagesensor
genutzt werden kann, vgl. u Kapitel 9.1.2.

−− Aktivierung Rampenfunktion
Phase 1: Das Ventil fährt nacheinander die
elf eingestellten Sollwerte an. Nach Erreichen eines Sollwertes und Ablauf der 'Beruhigungszeit vor Pegelmessung' ermittelt der
Leckagesensor den Pegel.
Ist die Pegeldifferenz zweier aufeinanderfolgender Sollwerte größer oder gleich dem
eingestellten 'Ansprechpegel', werden die
nachfolgenden Sollwerte nicht mehr angefahren, es folgt Phase 2.

Phase 1 erfolgreich: Zwischen den benutzerdefinierten Sollwerten 4 und 5 wird der eingestellte'Ansprechpegel' von 10 dB überschritten. Es folgt
Phase 2.

Wird der 'Ansprechpegel' nach Abfahren
aller elf Sollwerte nicht erreicht, wird der Test
abgebrochen. Der Abbruch wird mit Zeitstempel protokolliert. Die Anzeige 'Testinformation' meldet „Test fehlgeschlagen: Pegeländerung zu gering“.

Für die Dauer der Herstellerreferenz werden
nachfolgend aufgeführte Aktivierungen ausgeschaltet:−− Aktivierung Endlage schließend54

EB 8389-1

Leckagesensor

Phase 1 nicht erfolgreich: Die Pegeldifferenz
zwischen zwei aufeinanderfolgenden Sollwerten
ist kleiner als der 'Ansprechpegel' von 10 dB.
Der Referenztest wird abgebrochen.

Phase 2: Um den zuletzt angefahrenen Sollwert wird ein Band von 0.30 % gelegt, sodass ein Drittel des Bandes vor und zwei
Drittel des Bandes hinter dem zuletzt angefahrenen Sollwert liegen. Das Band wird in
elf Stützstellen unterteilt, wobei die einzelnen
Sollwerte einen Abstand von 0.03 % haben.
Das Ventil fährt nacheinander die Stützstellen an. Nach Erreichen einer Stützstelle undAblauf der 'Beruhigungszeit vor Pegelmessung' ermittelt der Leckagesensor den Pegel.
Die Herstellerreferenz ist erfolgreich, wenn
die Pegeldifferenz zwischen der ersten undletzten Stützstelle größer oder gleich dem
eingestellten 'Ansprechpegel' ist.

Phase 2 nicht erfolgreich: Die Pegeldifferenz
zwischen der ersten und letzten neu definierten
Stützstelle ist kleiner als der 'Ansprechpegel' von
10 dB. Es folgt Phase 3.

Phase 3: Die Sollwerte aus Phase 1 werden
nacheinander angefahren und es wird die
zugehörige Pegel-Hub-Kurve aufgenommen.
Aus dem Kurvenverlauf lässt sich erkennen,
wo sich der Ansprechpunkt in etwa befindet
und auf welchen Wert der Ansprechpegel
verringert werden muss, damit der Test erfolgreich durchgeführt werden kann.
Parametrierung

Phase 2 erfolgreich: Der 'Ansprechpegel' von
10 dB wird zwischen erster und letzter neu definierten Stützstelle erreicht. Die Herstellerreferenz
wird erfolgreich beendet.

Wird der 'Ansprechpegel' nach Abfahren
aller elf Stützstellen nicht erreicht, dann ist
die Pegeländerung zu gering. In diesem Fall
folgt Phase 3.

EB 8389-1

Info
Die Parametrierung in TROVIS-VIEW 4 ist
nur möglich, wenn zuvor die 'Identifikation
Optionen' = „Leckagesensor“ eingestellt
wurde.
1. In die Betriebsart 'Hand' wechseln.
2. Herstellerreferenz parametrieren, vgl.
auch Abschnitt „Hinweise zum Bearbeiten der Sollwerte“.
3. Herstellerreferenz starten.
Der Start der Referenzmessung wird im
Parameter 'Zeitstempel' dokumentiert.
Der Stellungsregler zeigt im Wechsel„D8“ und „TEST“ an.

55Leckagesensor

Inbetriebnahme
1. −−Eingabe Betriebsart (Code 0): Hand
Inbetriebnahme > Referenzkurven > Leckagesensor > Herstellerreferenz
2. −−Beruhigungszeit vor Pegelmessung:1 bis 255 s, [5 s]−−Ansprechpegel: 3 bis 255 dB, [10 dB]−−Sollwerte bearbeiten: 0.00 bis 100.00 %[1: 0.00 %; 2: 0.10 %; 3: 0.20 %; 4:0.30 %; 5: 0.40 %; 6: 0.50 %; 7: 0.60 %; 8:0.70 %; 9: 0.80 %; 10: 0.90 %, 11: 1.00 %]3. −−Start Herstellerreferenz

InfoÜber den Befehl 'Abbruch Herstellerreferenz'
oder durch Drücken des Dreh-/Druckknopfes
wird die Herstellerreferenz abgebrochen('Testinformation' = „Test manuell abgebrochen“). Nach Abbruch der Herstellerreferenz
verbleibt der Stellungsregler im Handbetrieb.
In TROVIS-VIEW 4 werden Testinformationen
und Fortschritt der Herstellerreferenz angezeigt. Bei erfolgreicher Herstellerreferenz
meldet die Anzeige 'Testinformation' „Test erfolgreich beendet“.
Hinweise zum Bearbeiten der Sollwerte−− Die eingestellten Sollwerte müssen von'Sollwert 1' bis 'Sollwert 11' stetig ansteigen.

weitere Anwendungen, z. B. bei der Prozessreferenz gespeichert werden.

9.1.1.1 Auswertung
Während der Herstellerreferenz ermittelt der
Stellungsregler drei Alarmgrenzen. Die Zuordnung Ventilstellung x [%] und Pegel [dB]wird in TROVIS-VIEW 4 angezeigt:−− Zuordnung 1: Ventilstellung und Pegelbei 0-%-Stellung−− Zuordnung 2: Ventilstellung und Pegel
des Messwertes, ab dem die Kurve im
Diagramm 'Leckagesensor Herstellerreferenz' monoton ansteigt−− Zuordnung 3: Ventilstellung und Pegelder letzten Messung

9.1.1.2 Einzelnes Rücksetzen
Die Herstellerreferenz (Parameter, Messwerte
und Auswertung) kann über den Befehl'Rücksetzen 'Leckagesensor Herstellerreferenz'' zurückgesetzt werden.
Wird der Testlauf bei vorhandener Herstellerreferenz erneut gestartet, so wird die Auswertung der vorhandenen Herstellerreferenzüberschrieben.
Diagnose > Service/Wartung > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Leckagesenor Herstellerreferenz'−− Das Ventil fährt die Sollwerte in Schritten
von 0.1 % an. Sollwerte mit zwei Dezimalstellen werden gerundet.
−− Benutzerdefinierte Einstellungen können
unter Angabe eines Dateinamens für56

EB 8389-1

Leckagesensor

9.1.2

Prozessreferenz

Die Prozessreferenz (Bild 11) dient der Messung des Ansprechverhaltens des Leckagesensors auf die Prozessbedingungen. Einfluss
auf das Ansprechverhalten haben Prozessmedium, Eingangsdruck, Ausgangsdruck
und Prozessumgebung. Aus den gemessenen
Werten werden Alarmgrenzen gesetzt.
Die Prozessreferenz entspricht in Durchführung und Auswertung der im u Kapitel 9.1.1 beschriebenen Herstellerreferenz.
Sie sollte nach Einbau des Ventils und nach
Inbetriebnahme der Anlage durchgeführt
werden.
Besteht keine Möglichkeit, die Prozessreferenz durchzuführen, dann können die

Alarmgrenzen auch benutzerdefiniert eingestellt werden, vgl. u Kapitel 9.1.2.2.
Für die Dauer der Prozessreferenz werden
nachfolgend aufgeführte Aktivierungen ausgeschaltet:−− Aktivierung Endlage schließend−− Aktivierung Rampenfunktion
Phase 1: Das Ventil fährt nacheinander die
elf eingestellten Sollwerte an. Nach Erreichen eines Sollwertes und Ablauf der 'Beruhigungszeit vor Pegelmessung' ermittelt der
Leckagesensor den Pegel.
Ist die Pegeldifferenz zweier aufeinanderfolgender Sollwerte größer oder gleich dem
eingestellten 'Ansprechpegel', werden die
nachfolgenden Sollwerte nicht mehr angefahren, es folgt Phase 2.

Alarmgrenze 3

Alarmgrenze 2
Alarmgrenze 1

Bild 11: Inbetriebnahme > Referenzkurven > Leckagesensor > Prozessreferenz

EB 8389-1

57

Leckagesensor

stellen an. Nach Erreichen eines Sollwertes
und Ablauf der 'Beruhigungszeit vor Pegelmessung' ermittelt der Leckagesensor den Pegel.

Phase 1 erfolgreich: Zwischen den benutzerdefinierten Sollwerten 4 und 5 wird der eingestellte'Ansprechpegel' von 10 dB überschritten. Es folgt
Phase 2.

Wird der 'Ansprechpegel' nach Abfahren
aller elf Sollwerte nicht erreicht, wird der Test
abgebrochen. Der Abbruch wird mit Zeitstempel protokolliert und der Parameter 'Testinformation' zeigt den Eintrag „Test fehlgeschalgen: Pegeländerung zu gering“.

Phase 2 erfolgreich: Der 'Ansprechpegel' von
10 dB wird zwischen erster und letzter neu definierter Stützstelle erreicht. Die Prozessreferenz
wird erfolgreich beendet.

Die Prozessreferenz ist erfolgreich, wenn die
Pegeldifferenz zwischen der ersten und letzten Stützstelle größer oder gleich dem eingestellten 'Ansprechpegel' ist.
Wird der 'Ansprechpegel' nach Abfahren
aller elf Stützstellen nicht erreicht, dann ist
die Pegeländerung zu gering. In diesem Fall
folgt Phase 3.

Phase 1 nicht erfolgreich: Die Pegeldifferenz
zwischen zwei aufeinanderfolgenden Sollwerten
ist kleiner als der 'Ansprechpegel' von 10 dB.
Die Prozessreferenz wird abgebrochen.

Phase 2: Um den zuletzt angefahrenen Sollwert wird ein Band von 0.30 % gelegt, sodass ein Drittel des Bandes vor und zwei
Drittel des Bandes hinter dem zuletzt angefahrenen Sollwert liegen. Das Band wird in
elf Stützstellen unterteilt, wobei die einzelnen
Stützstellen einen Abstand von 0.03 % haben. Das Ventil fährt nacheinander die Stütz-

58

Phase 2 nicht erfolgreich: Die Pegeldifferenz
zwischen erster und letzter neu definierten Stützstelle ist kleiner als der 'Ansprechpegel' von
10 dB. Es folgt Phase 3.

Phase 3: Die Sollwerte aus Phase 1 werden
nacheinander angefahren und es wird die
EB 8389-1

Leckagesensor

zugehörige Pegel-Hub-Kurve aufgenommen.
Aus dem Kurvenverlauf lässt sich erkennen,
wo sich der Ansprechpunkt in etwa befindet
und auf welchen Wert der Ansprechpegel
verringert werden muss, damit der Test erfolgreich durchgeführt werden kann.
ParametrierungInfoÜber den Befehl 'Abbruch Prozessreferenz'
oder durch Drücken des Dreh-/Druckknopfes
wird die Prozessreferenz abgebrochen ('Testinformation' = „Test manuell abgebrochen“).
Nach Abbruch der Prozessreferenz verbleibt
der Stellungsregler im Handbetrieb.

Info
Die Parametrierung in TROVIS-VIEW 4 ist
nur möglich, wenn zuvor die 'Identifikation
Optionen' = „Leckagesensor“ eingestellt
wurde.

In TROVIS-VIEW 4 werden Testinformationen
und Fortschritt der Prozessreferenz angezeigt. Bei erfolgreicher Prozessreferenz meldet die Anzeige 'Testinformation' „Test erfolgreich beendet“.

1. In die Betriebsart 'Handbetrieb' wechseln(Code 0 = MAN).
2. Prozessreferenz parametrieren, vgl. auch
Abschnitt „Hinweise zum Bearbeiten der
Sollwerte“.
3. Prozessreferenz starten.
Der Start der Referenzmessung wird im
Parameter 'Zeitstempel' dokumentiert.
Der Stellungsregler zeigt im Wechsel„D9“ und „TEST“ an.
Inbetriebnahme
1. −−Eingabe Betriebsart (Code 0): Hand
Inbetriebnahme > Referenzkurven > Leckagesensor > Prozessreferenz
2. −−Beruhigungszeit vor Pegelmessung:1 bis 255 s, [5 s]−−Ansprechpegel: 3 bis 255 dB, [10 dB]−−Sollwerte bearbeiten: 0.00 bis 100.00 %[1: 0.00 %; 2: 0.10 %; 3: 0.20 %; 4: 0.03 %;5: 0.04 %; 6: 0.05 %; 7: 0.06 %; 8: 0.07 %;9: 0.08 %; 10: 0.09 %, 11: 1.00 %]3. −−Start Prozessreferenz

EB 8389-1

Hinweise zum Bearbeiten der Sollwerte−− Die Werte von Sollwert 1 bis Sollwert 11
müssen monoton ansteigen.
−− Das Ventil fährt die Sollwerte in Schritten
von 0.1 % an. Sollwerte mit zwei Dezimalstellen werden gerundet.
−− Benutzerdefinierte Einstellungen können
unter Angabe eines Dateinamens fürweitere Anwendungen, z. B. für einen
Wiederholungstest gespeichert werden.

9.1.2.1 Auswertung
Während der Prozessreferenz ermittelt der
Stellungsregler drei Alarmgrenzen. Die Zuordnung Ventilstellung x [%] und Pegel [dB]wird in TROVIS-VIEW 4 angezeigt:−− Zuordnung 1: Ventilstellung und Pegelbei 0-%-Stellung−− Zuordnung 2: Ventilstellung und Pegel
des Messwertes, ab dem die Kurve im
Diagramm 'Leckagesensor Prozessreferenz' monoton ansteigt

59

Leckagesensor−− Zuordnung 3: Ventilstellung und Pegelder letzten Messung

9.1.2.2 AlarmeinstellungenMit Hilfe des angeschlossenen und durch
Hersteller- und Prozessreferenz in Betrieb genommenen Leckagesensors kann der Stellungsregler Hinweise auf eine innere Leckage des Sitzes geben. Hierzu ermittelt er im
Regelbetrieb den Pegel im Dichtschließen desVentils. Die Überwachung der Leckage erfolgt automatisch im laufenden Betrieb.
Als Alarmgrenzen können die ermittelten
Alarmgrenzen der Herstellerreferenz, derProzessreferenz oder benutzerdefinierte
Alarmgrenzen gewählt werden. Bei benutzerdefinierter Vorgabe der Alarmgrenzen
müssen die Alarmgrenzen von 'Alarmgrenze
1' bis 'Alarmgrenze 3' stetig ansteigen.

Während des Regelbetriebs werden die Pegelmittelwerte im Dichtschließvorgang mit
den Alarmgrenzen verglichen. Welcher Pegelmittelwert zum Vergleich herangezogen
wird, kann im Parameter 'Ansprechzeit' eingestellt werden:−− Sehr schnell: Der Mittelwert aus dem aktuellen Pegel und den letzten vier Pegeln
des aktuellen Dichtschließvorgangs wird
für die Überwachung herangezogen(Bild 12: Dichtschließvorgang 31 und Pegel E bis I).
−− Schnell: Der Mittelwert aller Pegel aus
dem aktuellen Dichtschließvorgang wird
für die Überwachung herangezogen(Bild 12: Dichtschließvorgang 31 und Pegel A bis I).
−− Langsam: Der Mittelwert aus den letzten
dreißig Pegeln der Kurzzeitbeobachtung(vgl. u Kapitel 9.2) wird für die Über-

x [%]

1

2

3

4 … 29

30

31

0

t [s]

[dB]
D
A

B

C

F
E

GH
I

t [s]

Bild 12: Dichtschließvorgang und Mittelwertbildung für die Auswertung der Prozessreferenz

60

EB 8389-1

Leckagesensor

wachung herangezogen (Bild 12: Dichtschließvorgang 2 bis Dichtschließvorgang 31 mit allen Pegeln).
−− Sehr langsam: Der Mittelwert aus allen
Pegeln der Langzeitbeobachtung (vgl.
u Kapitel 9.3) wird für die Überwachung herangezogen (Bild 12: Dichtschließvorgang 1 bis Dichtschließvorgang 31 mit allen Pegeln).
Mit der Einstellung „Keine Alarmauslösung“
wird die Alarmauslösung deaktiviert.
Parametrierung
1. Alarme parametrieren.
2. Statusmeldungen klassifizieren, vgl.
u Kapitel 9.1.2.3.
Inbetriebnahme > Referenzkurven > Leckagesensor > Prozessreferenz
1. −−Ansprechzeit: [Keine Alarmauslösung], Sehrschnell, Schnell, Langsam, Sehr langsam−−Vorgabe Alarmgrenze 1): [Herstellerreferenz], Prozessreferenz, Benutzerdefiniert
Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen >Statusklassifikation > Ventil
2. −−Alarmgrenze 2 überschritten:[ ], , ,−−Alarmgrenze 3 überschritten:[ ], , ,1)

9.1.2.3 ÜberwachungÜbersteigt der ermittelte Pegelmittelwert die'Alarmgrenze 2' generiert der Stellungsregler eine Meldung 'Innere Leckage' entsprechend der Statusklassifikation 'Alarmgrenze 2 überschritten'.
Übersteigt der ermittelte Pegelmittelwert die'Alarmgrenze 3' generiert der Stellungsregler eine Meldung 'Innere Leckage' entsprechend der Statusklassifikation 'Alarmgrenze 3 überschritten'.
Diagnose > Überwachung > Ventil−−Innere Leckage:

,

,

,

9.1.2.4 Rücksetzen
Die Prozessreferenz (Diagnoseparameter,
Messwerte sowie Auswertung) und die Meldung 'Innere Leckage' können über den Befehl 'Rücksetzen 'Leckagesensor Prozessreferenz'' zurückgesetzt werden.
Wird der Testlauf bei vorhandener Prozessreferenz erneut gestartet, so wird die Auswertung der vorhandenen Prozessreferenzüberschrieben.
Diagnose > Service/Wartung > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Leckagesenor Prozessreferenz'

Bei Vorgabe der Alarmgrenze „Benutzerdefiniert“ wird empfohlen, die korrekte Einstellung
der Alarmgrenzen nach einer Betriebszeit vonein bis drei Monaten anhand der gemessenen
Werte im Diagramm „Pegelbeobachtung“ (vgl.
u Kapitel 9.4) zu überprüfen.

EB 8389-1

61

Leckagesensor

9.2 Kurzzeitbeobachtung
Die Kurzzeitbeobachtung erlaubt eine Auskunft über kurzfristige Änderungen des Pegels im Dichtschließen.
Die Datenaufnahme erfolgt unabhängig vonder eingestellten Betriebsart im Hintergrund,eine Aktivierung ist nicht erforderlich.
Der Leckagesensor nimmt den Pegel auf,
wenn der Dichtschließvorgang verlassen
wird oder wenn sich der Pegel um 2 dB ändert. Aus dem aufgenommenen Pegel undden letzten vier ermittelten Pegeln wird ein
Mittelwert gebildet. Weicht dieser Mittelwert
um den Betrag 'Ansprechpegel' vom letzten
Mittelwert der Kurzzeitbeobachtung ab, wird

er als neuer Mittelwert in der Kurzzeitbeobachtung gespeichert.
Angezeigt wird der zuletzt in die Kurzzeitbeobachtung aufgenommene 'Mittelwert'.
Der Stellungsregler speichert Pegel- und
Hubmittelwerte in einem Ringpuffer mit einer
Speichertiefe von 30 Werten mit Zuordnung
zum Betriebsstundenzähler. Die gespeicherten Werte können im Verzeichnis Messdatenauswertung eingesehen werden.
Parametrierung
1. Ansprechpegel einstellen.
Diagnose > Beobachtung/Tests > Leckagesensor > Kurzzeitbeobachtung
1. −−Ansprechpegel: 3 bis 255 dB, [3 dB]

Bild 13: Inbetriebnahme > Referenzkurven > Leckagesensor > Kurzzeitbeobachtung

62

EB 8389-1

Leckagesensor

9.2.1

Einzelnes Rücksetzen

Die Kurzzeitbeobachtung (Diagnoseparameter, Messwerte und Auswertung) kann überden Befehl 'Rücksetzen 'Leckagesensor Kurzzeitbeobachtung'' zurückgesetzt werden.
Gleichzeitig werden die Daten im Verzeichnis
Messdatenauswertung zurückgesetzt.
Diagnose > Service/Wartung > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Leckagesenor Kurzzeitbeobachtung'

9.3 Langzeitbeobachtung
Um einen Pegeltrend über eine lange Zeit
feststellen zu können, enthält die Langzeitbeobachtung alle in der Kurzzeitbeobachtung
abgelegten Mittelwerte seit dem letzten Rücksetzen:−− 'Mittelwert': Über die 'Anzahl Messpunkte' gemittelter Schallpegel−− 'Anzahl Messpunkte'
Die Datenaufnahme erfolgt unabhängig vonder eingestellten Betriebsart im Hintergrund,eine Aktivierung ist nicht erforderlich.

9.3.1

Einzelnes Rücksetzen

Die Messwerte der Langzeitbeobachtung
werden über den Befehl 'Rücksetzen 'Leckagesensor Langzeitbeobachtung'' zurückgesetzt.
Diagnose > Service/Wartung > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Leckagesenor Langzeitbeobachtung'EB 8389-1

63

Leckagesensor

9.4 Pegel(x)9.4.1

Die Pegelbeobachtung wird als Histogramm
dargestellt und zeigt die Häufigkeit der aufgenommenen Pegelwerte innerhalb von fest
vorgegebenen Intervallklassen der Ventilstellungen x.

Die Messwerte der Pegelbeobachtung werden über den Befehl 'Rücksetzen 'Leckagesensor Pegel(x)'' zurückgesetzt.

Der Leckagesensor ermittelt sekündlich den
Schallpegel und ordnet ihn einem vorgegebenen Ventilstellungsintervall (Klasse) zu. Die
Ventilstellungsintervalle werden grafisch inForm eines Balkendiagramms angezeigt.

Einzelnes Rücksetzen

Diagnose > Service/Wartung > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Leckagesenor Pegel(x)'Die Datenaufnahme erfolgt unabhängig vonder eingestellten Betriebsart im Hintergrund,eine Aktivierung ist nicht erforderlich.

Bild 14: Inbetriebnahme > Referenzkurven > Leckagesensor > Pegel(x)64EB 8389-1

EB 8389-1

65

Endlagenverlauf

Voraussetzung– Aktivierung Endlage schließend: Ein
INBETRIEBNAHME

â
Schwellwert für WertaufnahmeâAlarmeinstellungen (NE 107)
Endlagenverlauf

x [%]

0

t [s]

Ventilsignatur vollständig?
u Kapitel 4.1
ß NEIN JA

PROZESSâà

Erster Nullpunkt= Referenz

à

Nullpunktabgleichà

Nachträglicher Nullpunktabgleichüber Code 6 - ZPßNP-verschiebung monoton fallend/steigend
oder alternierendâ
Statusklassifikation (NE 107)/Protokollierung mit BSZ
Endlagenverlauf

á

66

â

â

Rücksetzen 'Unterer Endlagenverlauf – Referenzwerte'

Rücksetzen'Unterer Endlagenverlauf'

EB 8389-1

Endlagenverlauf

10 EndlagenverlaufÜber den 'Endlagenverlauf' kann sowohl ein
alternierender Nullpunkt als auch eineschleichende Nullpunktverschiebung auf
Grund von Verschleiß an Sitz und Kegeloder auf Grund von Verschmutzungen erkannt werden.
Die Datenaufnahme erfolgt unabhängig vonder eingestellten Betriebsart im Hintergrund,wenn die Dichtschließfunktion aktiv ist(Code 14), eine Aktivierung der Datenaufnahme ist nicht erforderlich.
Der Endlagenverlauf erfasst beim Anfahren
der unteren Endlage die Ventilstellung x undder Stelldruck pout zusammen mit dem Zeitstempel des Betriebsstundenzählers. Die neu
erfasste Ventilstellung wird mit dem zuletzt

gespeicherten Nullpunkt verglichen. Weicht
die Ventilstellung um den 'Schwellwert für
Wertaufnahme' vom letzten Wert ab, werden die Daten des neuen Nullpunktes gespeichert.
Die gespeicherten Ventilstellungen der unteren Endlage werden grafisch über die Zeitdargestellt.
Der Stellungsregler speichert die Ventilstellungen in einem Ringpuffer mit einer Speichertiefe von 30 Messwerten. Die aufgenommenen Messwerte werden im Verzeichnis
Untere Endlage aufgelistet.
Parametrierung
1. Dichtschließfunktion aktivieren.
2. 'Schwellwert für die Wertaufnahme' einstellen.

Bild 15: Diagnose > Beobachtung/Tests > Endlagenverlauf

EB 8389-1

67

Endlagenverlauf

3. Statusmeldungen klassifizieren.
Geräteeinstellungen > Stellungsregler >Übertragungskennlinie bzw. Übertragungskennlinie Auf/Zu
1. −−Aktivierung Endlage schließend (Code 14):
Ein−−Endlage schließend (Code 14):
0.0 bis 49.9 %, [1.0 %]Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen
2. −−Schwellwert für die Wertaufnahme:
0.10 bis 5.00 %, [0.25 %]Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen >Statusklassifikation > Ventilstellung
3. Endlagenverlauf],−−Monoton steigend: [,−−Monoton fallend: [],,−−Alternierend: [

,

,

],

,
,

10.1 Auswertung und­Überwachung
Für die Auswertung des Endlagenverlaufs ist
die Aufnahme des Referenz-Nullpunktes notwendig. Dieser wird bei Aufnahme der Ventilsignatur-Referenzkurve ermittelt, vgl. u Kapitel 4.1. Wenn die Referenzkurve nicht aufgenommen wurde, dient der erstmalig angefahrene Nullpunkt als Referenzwert. Der Referenzwert wird im Diagramm 'Endlagenverlauf' als Gerade dargestellt.

gefahrene Nullpunkt nur dann als neuer Referenzwert übernommen, wenn er die 'Nullpunktgrenze' (Code 48 - d5) nicht überschreitet.
Weist die Auswertung des Endlagenverlaufs
auf einen Fehler hin, generiert der Stellungsregler die Meldung 'Endlagenverlauf' entsprechend der eingestellten Statusklassifikation.
Diagnose > Überwachung > Ventilstellung−−Endlagenverlauf:

,

,

,

10.2 Einzelnes Rücksetzen
Die Meldung 'Endlagenverlauf' und die
Messwerte des Endlagenverlaufs werdenüber den Befehl 'Rücksetzen 'Unterer Endlagenverlauf'' zurückgesetzt.
Soll nur der Referenz-Nullpunkt zurückgesetzt werden, ist dies über den Befehl 'Rücksetzen 'Unterer Endlagenverlauf-Referenzwerte'' möglich.
Diagnose > Service/Wartung > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Unterer Endlagenverlauf'−−Rücksetzen 'Unterer Endlagenverlauf-Referenzwerte'

Info
Wurde der Referenzwert zurückgesetzt (Befehl 'Rücksetzen 'Unterer Endlagenverlauf
Referenzwerte'', vgl. u Kapitel 2.1.1), dannwird der erstmalig nach dem Rücksetzen an-

68

EB 8389-1

Tote Zone Stellgerät

11 Tote Zone Stellgerät
Als „Tote Zone“ wird die Betragsdifferenz desSollwertes w bezeichnet, die eine minimaleÄnderung der Ventilstellung x herbeiführt.
Die Tote Zone des Stellgeräts wird beeinflusst
von der Reibungshysterese und den elastischen Vorgängen in der Packung für die
Ventilstangenabdichtung.
Der Test wird im Handbetrieb gestartet.
Der Stellungsregler gibt in einem definierten
Testbereich ('Anfang' und 'Ende') den Sollwert w in kleinen Sprüngen vor und zeichnet
jeweils die Antwort der Ventilstellung x nachder vorgegebenen 'Wartezeit nach Sprung'auf. Die Sprunghöhe ermittelt der Stellungsregler aus dem definierten Testbereich undder Anzahl der Messwerte ('Anzahl bis Um-

kehr'). Innerhalb des Testbereichs wird deraufsteigende und abfallende Ast aufgezeichnet. Die Antwort der Ventilstellung x auf die
Sollwertänderung Δw wird als Diagramm
dargestellt.
Die Tote Zone wird bei einer Sprunghöhe< 0,2 % im Stellungsregler ermittelt und ausgewertet:−− 'Mittelwert Tote Zone': Mittlere Sollwertänderung, die einen minimalen Hub herbeiführt−− 'Minimale Tote Zone': Minimale Sollwertänderung, die einen minimalen Hub herbeiführt−− 'Maximale Tote Zone': Maximale Sollwertänderung, die einen minimalen Hub
herbeiführt

Bild 16: Diagnose > Beobachtung/Tests > Dynamiktests > Tote Zone Stellgerät

EB 8389-1

69

Tote Zone Stellgerät

Parametrierung
1. In die Betriebsart 'Hand' wechseln(Code 0 = MAN).
2. Test parametrieren.
3. Test starten.
Die Anzeige 'Testinformation' meldet„Test aktiv“. Der Stellungsregler zeigt imWechsel „D3“ und „TEST“ an.
Der Sammelstatus'Funktionskontrolle'
wird gesetzt.
Diagnose > Service/Wartung > Betriebsart

11.1 Einzelnes Rücksetzen
Die Diagnoseparameter und Messwerte desletzten Testlaufs werden über den Befehl'Rücksetzen 'Tote Zone Stellgerät'' zurückgesetzt.
Wird der Testlauf bei vorhandenem Testauswertung erneut gestartet, so wird die alte
Auswertung überschrieben.
Diagnose > Service/Wartung > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Tote Zone Stellgerät'

1. −−Eingabe Betriebsart (Code 0): Hand
Diagnose > Beobachtung/Tests > Dynamiktests > Tote Zone Stellgerät
2. −−Anfang: 0.0 bis 100.0 %, [50.0 %]−−Ende: 0.0 bis 100.0 % [52.0 %]−−Wartezeit nach Sprung:
0.1 bis 25.0 s, [1.0 s]−−Anzahl bis Umkehr: 1 bis [50]3. −−Start Testlauf

InfoÜber den Befehl 'Abbruch Testlauf' oderdurch Drücken des Dreh-/Druckknopfes wird
der Test abgebrochen. Nach Abbruch desTests verbleibt der Stellungsregler im Handbetrieb.
In TROVIS-VIEW 4 werden Testinformationen
und Fortschritt des Tests angezeigt. Nach Beendigung des Tests meldet die Anzeige 'Testinformation' „Test nicht aktiv“.

70

EB 8389-1

EB 8389-1

71

Tote Zone Stellgerät
Teilhubtest(PST)

Sprungeinstellungen: Anfang, Ende, Toleranzgrenze, Beruhigungszeit vor
Testbeginn, Wartezeit nach Sprung, Abtastzeit, Anzahl Sprünge
Aktivierung der Rampenfunktion
â

x [%]

â

â

Nein

Ja

x [%]

â

100

100

Rampenzeit (steigend)
Rampenzeit (fallend)

90

90

t [s]

t [s]

INBETRIEBNAHME

Maximale
Testdauer

Max. Losbrechzeit

Erlaubte Zeit bis
Sprungendex-Überwachungs- Δp_out-Über- PST-Toleranzwert
wachungswert
band

Statusklassifikation (NE 107)
Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST)âStartbedingungen beachten!
(vgl. 73)
â
Testintervallâ­Maximale
Testdauerüberschritten

Das Ventil
hat sich bis
zum Erreichen dermax. Losbrechzeit
nicht bewegt.

Das Ventil
hat zum
Zeitpunkt'Erlaubte
Zeit bis
Sprungende' die Position 'Ende'nicht erreicht.

â

â

â

TEST/PROZESS

â

â

â

SofortZeitgesteuert *âStart PSTââ

Erster PST nach Parametrierung = Referenz

Weitere Abbruchursachen: MGV hat ausgelöst/
ZWE ist aktiv; Zuluftdruck zu gering; Reibung
zu groß; Sprungstart zu groß; Sollwertänderung; Strom zu niedrigââ
Testdurchführung

Start weitere PSTââ
Rücksetzen 'Teilhubtest-Parametrierung'

72

Die Abweichung derVentilstellung
hat das PSTToleranzband überschritten.

â

â

â

â

Auswertung (NE 107)/Protokollierung mit BSZ
Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST)Die Stelldruckänderung hat
den Vergleichswert
unter-/
überschritten.

Weitere Abbruchursachen: MGV hat ausgelöst/
ZWE ist aktiv; Zuluftdruck zu gering; Reibung
zu groß; Sprungstart zu groß; Sollwertänderung; Strom zu niedrigââ

Die Ventilstellung hat
den Überwachungswert unterschritten.

ââ* HINWEIS: Bei zeitgesteuerter Testdurchführung ist der Stellungsregler schreibgeschützt (Vor-Ort und Software).

â
AbbruchbedingungenEB 8389-1

ToteTeilhubtest
Zone Stellgerät(PST)

Startbedingungen Teilhubtest (PST)
Betriebsart

â

â

â

SAFE

AUTO

MAN

â

â

â

Anwendungsart

Anwendungsart

Anwendungsart

ââ

Auf/Zu- oder
Regelventil

ââ

Auf/Zu-Ventil

Regelventil

â

â

â

w < 'Grenze Sicherheitsstellung'

25 %
<w>
50 %

w > 'Grenze Sicherheitsstellung'

Auf/Zu- oder
Regelventil

x [%]
w [%]

50
25

∆t > 6 sââ

PST nicht möglich

PSTmöglichPST­möglich

1,3,4)

ââ

PST nicht möglich
â

t [s]

â

PST

â

Sicherheitsstellung Antrieb (Betriebsart Sicherheitsstellung)

1,3,4,5)lich

1,2,4)

âmög-

PST nicht möglich

â

â

â

â

Arbeitspunkt/Ventilposition gemäß Sollwert

PST-Start einmalig über Bediensoftware
PST-Start einmalig über Dreh-/Druckknopf
3)
PST-Start zeitgesteuert
4)
PST-Start einmalig über Sollwert w, vgl. u Kapitel 5
1)
2)

EB 8389-1

73

Teilhubtest (PST)

12 Teilhubtest (PST)
Der Teilhubtest (PST) ist besonders für die zustandsorientierte Erkennung von Fehlzuständen pneumatischer Absperrarmaturen geeignet. So können die Versagenswahrscheinlichkeit im Notfall gesenkt und erforderliche
Wartungsintervalle eventuell verlängert werden. Ein Festsetzen (Festfressen) einer im
Normalfall in der Endlage befindlichen Absperrarmatur kann so verhindert werden.
Am Anfang der Bewegung aus der Endlage
muss das Losbrechmoment überwunden werden. Das Losbrechmoment ist abhängig vonder Abdichtung, von Ablagerungen, vom
Medium und von der Reibung in der Ventilgarnitur. Wird das Losbrechmoment überwunden, kann davon ausgegangen werden,
dass das Ventil auch vollständig schließt. Die

Aufnahme des Testverlaufs ermöglicht zusätzlich eine Bewertung des dynamischen
Stellverhaltens.
Der Teilhubtest kann einmalig (sofortige Testdurchführung) oder bei einem Auf/Zu-Ventil
im Automatikbetrieb turnusmäßig nach Ablauf des eingestellten Testintervalls (zeitgesteuerte Testdurchführung) erfolgen, wenn
die Startbedingungen für den Start des Teilhubtests erfüllt sind (vgl. u Seite 73):−− Ein Regelventil befindet sich im Handbetrieb.
−− Ein Auf/Zu-Ventil befindet sich im Handoder Automatikbetrieb. Im Automatikbetrieb erfolgt der Start nur, wenn der Sollwert w größer als die 'Grenze Sicherheitsstellung' (Code 49 - h2) ist.

Bild 17: Diagnose > Beobachtung/Tests > Dynamiktests > Teilhubtest (PST)74

EB 8389-1

Teilhubtest (PST)

Für die Dauer des Teilhubtests werden nachfolgend aufgeführte Parameter gesetzt:−− Kennlinienauswahl (Code 20): Linear−− Gewünschte Laufzeit auf (Code 21): Variabel−− Gewünschte Laufzeit zu (Code 22): Variabel
Beim Teilhubtest wird das Ventil vom aktuellen Arbeitspunkt bis zu einem definierten‚Ende‘ verfahren und kehrt wieder in die
Ausgangsposition zurück.
Die Hubänderung kann als Rampe oder als
Sprung ausgeführt werden (Bild 18). Wird
der Test als Rampe ausgeführt, sind zusätzlich die Rampenzeiten für steigend und fallend zu definieren.

x [%]Damit der Teilhubtest durchgeführt wird,
muss der Diagnoseparameter 'Anfang' imBereich des aktuellen Arbeitspunktes 'Toleranzgrenze' liegen.
Der Test beginnt nach Ablauf der 'Beruhigungszeit vor Testbeginn'. Ausgehend vom
Arbeitspunkt fährt das Ventil bis zum 'Ende'.
In dieser Position verharrt das Ventil für die
im Diagnoseparameter 'Wartezeit nachSprung' vorgegebene Zeit, bevor es sich ineinem zweiten Sprung in entgegengesetzter
Richtung vom 'Ende' hin zum Arbeitspunkt
bewegt. Die 'Abtastzeit' legt das Zeitintervall
fest, mit dem die Messwerte während desTests aufgenommen werden.

Start PST

Start PST

Arbeitspunkt + Toleranzgrenze

Arbeitspunkt – Toleranzgrenze

Arbeitspunkt
AnfangEnde

Beruhigungszeit
vor Testbeginn∆tfallendWartezeit
nach Sprung∆tfallend =' Anfang' − 'Ende'
100∗ 'Rampenzeit (fallend)'

Wartezeit
nach Sprung

Beruhigungszeit
vor Testbeginn∆tsteigend =' Anfang' − 'Ende'
100

t [s]

∆tsteigend∗ 'Rampenzeit (steigend)'

Bild 18: Ablauf des Teilhubtests (PST): Hubänderung als Sprung (links) und als Rampe (rechts)

EB 8389-1

75

Teilhubtest (PST)

Testabbruchbedingungen

Abbruchbedingung Stelldruck ∆pout

Verschiedene Testabbruchbedingungen bieten zusätzlichen Schutz gegen ungewolltes„Losreißen“ und Überschreiten des Endwertes. Der Stellungsregler bricht den Teilhubtestab, wenn eine der folgenden Abbruchbedingungen erfüllt ist:−− '∆p_out-Überwachungswert': Der Test
wird abgebrochen, wenn die Stelldruckänderung den Vergleichswert unter- oderüberschreitet. Der Vergleichswert setzt
sich zusammen aus dem '∆p_out-Referenzwert' und dem '∆p_out-Überwachungswert'. Diese Abbruchbedingung
wird nur wirksam, wenn sie aktiviert ist('Aktivierung ∆p_out-Überwachung' =Ja).

Abbruchbedingungen Zeitüberschreitung−− ‚Maximale Testdauer‘: Der Test wird abgebrochen, wenn die maximale Testdauer erreicht ist.
−− 'Max. Losbrechzeit': Der Test wird abgebrochen, wenn nach Ablauf der 'Beruhigungszeit vor Testbeginn' die eingestellte
Zeit verstrichen ist, ohne dass das Ventil
10 % des eingestellten PST-Ventilhubs
verfahren hat. Diese Abbruchbedingung
wird nur wirksam, wenn sie aktiviert ist('Aktivierung 'Max. Losbrechzeit'' = [Ja])−− 'Erlaubte Zeit bis Sprungendwert': Der
Test wird abgebrochen, wenn nach Ablauf der 'Beruhigungszeit vor Testbeginn'
die eingestellte Zeit verstrichen ist, ohne
dass das Ventil die Stellung 'Ende' erreicht hat. Diese Abbruchbedingung
wird nur wirksam, wenn sie aktiviert ist('Aktivierung 'Erlaubte Zeit bis Sprungendwert'' = [Ja]).
Abbruchbedingungen Ventilstellung x zur
Kontrolle der Ventilstellung−− 'x-Überwachungswert': Der Test wird abgebrochen, sobald die Ventilstellung den
eingestellten Wert unterschreitet. Diese
Abbruchbedingung wird nur wirksam,
wenn sie aktiviert ist ('Aktivierungx-Überwachung' = Ja).

76

Der Stellungsregler ermittelt den '∆p_out-Referenzwert' aus den beiden Stelldrücken am Sprunganfang und -ende. Er
gilt nur für die eingestellten Sprung- undRampenwerte.
Abbruchbedingung Toleranzband−− 'PST-Toleranzband': Der Test wird abgebrochen, sobald die Abweichung derVentilstellung (bezogen auf den Sprungendwert) den eingestellten Wert überschreitet. Diese Abbruchbedingung wird
nur wirksam, wenn sie aktiviert ist ('Aktivierung PST-Toleranzband-Überwachung'= Ja).
Info−−Bei Stellventile mit doppeltwirkendem Antrieb und Umkehrverstärker sowie bei Stellventilen, die durch einen Ersatzabgleich
SUB in Betrieb genommen wurden, ist derTeilhubtest mit deaktivierten Testabbruchbedingungen durchzuführen.
−−Bei Stellventilen mit Booster können höhere
Überschwinger auftreten. Dementsprechend müssen die Testabbruchbedingun-

EB 8389-1

Teilhubtest (PST)

gen 'x-Überwachungswert' und 'PST-Toleranzband' erhöht werden.
Zusätzlich wird der Teilhubtest bei einem dernachfolgend aufgelisteten Ereignissen abgebrochen:−− Abbruch int. Magnetventil/Zwangsentlüftung: Das interne Magnetventil hat ausgelöst/die Zwangsentlüftung wurde aktiviert.
−− Abbruch durch Regelkreisfehler: Es ist ein
Regelkreisfehler aufgetreten.
−− Startdifferenz Sollwert zu groß: Beim
Sprung liegt der 'Anfang' außerhalb
des Bereichs Arbeitspunkt ± 'Toleranzgrenze'.
−− Sollwertänderung: Der Test wurde zeitgesteuert gestartet. Durch eine Sollwertänderung vor dem Sprung liegt der 'Anfang' außerhalb des Bereichs Arbeitspunkt ± 'Toleranzgrenze'.
−− Strom zu niedrig−− Zuluftdruck zu gering−− Stromänderung: Bei einem Regelventil
bricht der Teilhubtest ab, wenn eine
Stromänderung ≥ 'Toleranzband'(Code 19) auftritt.
Bei einem Auf/Zu-Ventil bricht der Teilhubtest ab, wenn das Ventil aufgrund derStromänderung aus der Betriebs- in die
Sicherheitsstellung oder aus der Sicherheits- in die Betriebsstellung fährt.
Info
Meldet die Anzeige 'Messdatenspeicher voll'„Ausfall“, dann wurde die 'Abtastzeit' zu

EB 8389-1

niedrig gewählt. Nach 100 Messwerten je
Messgröße stoppt die Aufzeichnung, der Test
wird jedoch bis zum Ende fortgesetzt.
Nach Abbruch des Teilhubtests meldet die
Anzeige 'Status Teilhubtest' „Nicht erfolgreich“. Im Verzeichnis Messdatenauswertung > Aktueller Test ist die Abbruchursache
durch die Meldung „Ausfall“ gekennzeichnet.
Parametrierung
1. Teilhubtest (PST) parametrieren, vgl. auchu „Hinweise zum Einstellen der PST-Diagnoseparameter“. (Die Werkseinstellung
ist teilweise abhängig von der Schließstellung ATO/ATC.)
2. Abbruchbedingungen parametrieren.
3. Statusmeldungen klassifizieren.
4. Teilhubtest (PST) starten.
Die Anzeige 'Testinformation' meldet„Test aktiv“. Der Stellungsregler zeigt imWechsel „D4“ und „TEST“ an. Der Sammelstatus'Funktionskontrolle' wird gesetzt.
1. Diagnose > Beobachtung/Tests > Dynamiktests > Teilhubtest (PST)−−Anfang (Code 49 - d2): 0.0 bis 100.0 %,[ATO: 100.0 %; ATC: 0.0 %]−−Ende (Code 49 - d3): 0.0 bis 100.0 %[ATO: 90.0 %; ATC: 10 %]−−Toleranzgrenze: 0.1 bis 10.0 %, [2.0 %]−−Aktivierung Rampenfunktion (Code 49 - d4):[Ja], Nein−−Beruhigungszeit vor Testbeginn (Code 49 d7): [1] bis 240 s

77

Teilhubtest (PST)−−Wartezeit nach Sprung (Code 49 - d8):
1.0 bis 240.0 s, [2.0 s]−−Abtastzeit (Code 49 - d9): 0.2 bis 250.0 s,[0.8 s]Nur bei aktivierter Rampenfunktion:−−Rampenzeit (fallend) (Code 49 - d5):0 bis 9999 s, [600 s]−−Rampenzeit (steigend) (Code 49 - d6):
0 bis 9999 s, [60 s]
2. −−Maximale Testdauer (Code 49 - E7):30 bis 25000 s, [90 s]−−Aktivierung 'Max. Losbrechzeit': [Ja], Nein−−Max. Losbrechzeit: 0.0 bis 25000 s,[30.0 s]−−Aktivierung 'Erlaubte Zeit bis Sprungendwert': [Ja], Nein−−Erlaubte Zeit bis Sprungendwert:
0.0 bis 25000 s, [70.0 s]−−Aktivierung x-Überwachung (Code 49 - E0):[Ja], Nein−−x-Überwachungswert (Code 49 - E1):
–10.0 bis 110.0 %, [ATO: 0.0 %; ATC: 85 %]

],

,

, ￼

−−Test manuell abgebrochen: [−−Messdatenspeicher voll: [

],

],

,
,

,
,

−−Abbruch int. Magnetventil/Zwangsentlüftung: [ ], , ,−−Abbruch durch Regelkreisfehler:[ ], , ,−−Startdifferenz Sollwert zu groß:[ ], , ,−−Sollwertänderung: [],−−Strom zu niedrig: [

],

,
,

,
,

−−Max. Losbrechzeit überschritten:[ ], , ,−−Erlaubte Zeit bis Sprungendwert überschritten: [ ], , ,−−Abbruch durch Zuluftdruck: [

],

,

,

Diagnose > Beobachtung/Tests > Dynamiktests > Teilhubtest (PST)
4. Entweder:−−Aktivierung Δp_out-Überwachung (Code 49- A8): [Ja], Nein−−Eingabe Testdurchführung (Code 49 - A2) =[Sofort]−−Δp_out-Überwachungswert (Code 49 - A9):0.00 bis 7.00 bar, [1.00 bar]−−Start Testlauf−−Aktivierung PST-Toleranzband-Überwachung (Code 49 - E5): Ja, [Nein]−−PST-Toleranzband (Code 49 - E6):
0.1 bis 100.0 %, [5.0 %]Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen >Statusklassifikation > Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST)
3. −−x-Abbruch: [],−−Δp_out-Abbruch: [78−−Toleranzband überschritten: [−−Maximale Testzeit überschritten:[ ], , ,

,

,
],

,

,

Oder:
(nur bei Anwendungsart = Auf/Zu-Ventil)−−Eingabe Testintervall (Code 49 - A3):
[1 h] bis 2345 d−−Eingabe Testdurchführung (Code 49 - A2) =Zeitgesteuert
HINWEIS: Bei zeitgesteuerter Testdurchführung
ist der Stellungsregler schreibgeschützt(Vor-Ort-Bedienung und über Bediensoftware).
Anzeige Code 0: O/C und PST im Wechsel
Anzeige Code 3: PST blinkt

EB 8389-1

Teilhubtest (PST)InfoÜber den Befehl 'Abbruch Testlauf' oderdurch Drücken des Dreh-/Druckknopfes wird
der Test abgebrochen. Nach Abbruch desTests verbleibt der Stellungsregler in der gewählten Betriebsart. Die Anzeige 'Status Teilhubtest' meldet „Test nicht erfolgreich“.
In TROVIS-VIEW 4 werden Testinformationen
und Fortschritt des Tests angezeigt. Nach Beendigung des Tests meldet die Anzeige 'Testinformation' „Test nicht aktiv“.
Hinweise zum Einstellen der PST-Diagnoseparameter−− SAMSON empfiehlt, den Teilhubtest nur
aus den Endlagen heraus zu starten. Bei
Auf/Zu-Ventilen sollte der Startwert dem
Arbeitspunkt entsprechen.
−− Die 'Rampenzeit (steigend)' muss größer
sein als der entsprechende bei Initialisierung ermittelte Wert für die 'Minimale
Laufzeit ZU' (Code 41).
−− Die 'Rampenzeit (fallend)' muss größer
sein als der entsprechende bei Initialisierung ermittelte Wert für die 'Minimale
Laufzeit AUF' (Code 40).
−− Die 'Abtastzeit' sollte die angezeigte'Empfohlene Mindestabtastzeit' nicht unterschreiten. Die 'Empfohlene Mindestabtastzeit' ergibt sich aus der 'Voraussichtlichen Testdauer'.

EB 8389-1

12.1 Start durch Auf/Zu-Ventil
Bei Auf/Zu-Ventilen wird der Teilhubtest ausgelöst, wenn sich der Sollwert w vom Arbeitspunkt aus in den Bereich zwischen 25
und 50 % Hub bewegt und hier über sechs
Sekunden verbleibt, vgl. u Kapitel 5 und
Abbildung u Seite 72.
Damit der Teilhubtest durchgeführt wird,
muss der 'Anfang' im Bereich der definierten Stellung ± 'Toleranzgrenze' liegen.
Testdurchführung und -abbruch erfolgt nachKapitel 12, die Auswertung nach u Kapitel 12.3.

12.2 Start durch Binäreingang
Wenn der Stellungsregler mit der Option Binäreingang ausgestattet ist, kann der Teilhubtest durch den Binäreingang ausgelöst
werden, wenn die Startbedingungen für den
Start des Teilhubtests erfüllt sind:−− Ein Regelventil befindet sich im Handbetrieb.
−− Ein Auf/Zu-Ventil befindet sich im Handoder Automatikbetrieb. Im Automatikbetrieb erfolgt der Start nur, wenn der 'Sicherheitssollwert' größer als die 'Grenze
Sicherheitsstellung' (Code 49 - h2) ist.
Testdurchführung und -abbruch erfolgt nachKapitel 12, die Auswertung nach u Kapitel 12.3.
Es ist darauf zu achten, dass der Diagnoseparameter 'Anfang' des Teilhubtests im Bereich 'Sicherheitssollwert' ± 'Toleranzgrenze' liegt.

79

Teilhubtest (PST)

Parametrierung

Test erfolgreich

1. Option 'Binäreingang' einstellen.

Bei einem vollständig durchgeführten Teilhubtest werden die ausgewerteten Parameter
separat für die steigende und die fallende
Kennlinie angezeigt.

2. Binäreingang konfigurieren.
3. Statusmeldung klassifizieren.
Geräteeinstellungen > Stellungsregler > Optionen
1. −−Identifikation Optionen: Binäreingang
Geräteeinstellungen > Stellungsregler > Optionen > Konfiguration Binäreingang
2. −−Konfiguration Binäreingang: [Für potentialfreien Kontakt (Schalterfunktion)], Für potentialbehafteten Kontakt (0-24 V)−−Funktionsauswahl: Teilhubtest (PST) starten−−Steuerung Binäreingang: Funktion aktivieren:
Schalter offen, [Funktion aktivieren: Schaltergeschlossen]−−Sicherheitssollwert: 0.0 bis 100.0 %,[50.0 %]
3. −−Klassifizierung Binäreingang:[ ], , ,Info
Weitere Einzelheiten zur Option 'Binäreingang' enthält u Kapitel 15.

12.3 Auswertung und Überwachung
Die Auswertung der letzten drei Teilhubtests
werden im Verzeichnis Messdatenauswertung mit Zeitstempel abgelegt. Der letzte
durchgeführte Teilhubtest wird grafisch im
Verzeichnis Teilhubtest (PST) dargestellt.

80

Messdatenauswertung bei Hubänderung als
Sprung:−− 'Überschwinger'(relativ zur Sprunghöhe) [%]−− 'Totzeit' [s]−− 'T86' [s]−− 'Ausregelzeit' [s]Messdatenauswertung bei Hubänderung als
Rampe:−− 'Überschwinger'(relativ zur Sprunghöhe) [%]Die Ergebnisse des ersten Teilhubtests werden als Referenzmessung verwendet.
InfoÄnderungen in den nachfolgend aufgelisteten Diagnoseparametern bewirken Änderungen im Testablauf. Die Ergebnisse des nächsten Teilhubtests werden als neue Referenzmessung verwendet:−−'Anfang'−−'Ende'−−'Aktivierung Rampenfunktion'−−'Rampenzeit (steigend)'−−'Rampenzeit (fallend)'−−'Wartezeit nach Sprung'−−Test nicht erfolgreich
War der Test nicht erfolgreich, wird die Abbruchursache unter der entsprechenden An-

EB 8389-1

Teilhubtest (PST)

zeige durch die Meldung „Ausfall“ angezeigt. Der Stellungsregler generiert eine Meldung 'Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST)' entsprechend der eingestellten Statusklassifikation.
Diagnose > Überwachung−−Status Teilhubtest (PST)/ Vollhubtest (FST)(Code 84): , , ,Info
Solange kein Teilhubtest erfolgreich durchgeführt wurde, ist die Meldung 'Kein Test vorhanden' gesetzt.Einzelnes Rücksetzen

12.4 Einzelnes Rücksetzen
Die Diagnoseparameter und Messdatenauswertung des Teilhubtests werden über den
Befehl 'Rücksetzen 'Teilhubtest-Parametrierung'' zurückgesetzt.
Der Stellungsregler speichert jeweils die
Messdatenauswertung der letzten drei Teilhubtests. Bei Durchführung eines weiteren
Tests, wird die Messdatenauswertung desvorletzten Tests gelöscht.
Diagnose > Service/Wartung > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Teilhubtest-Parametrierung'EB 8389-1

81Teilhubtest (PST)
Vollhubtest(FST)

Voraussetzung– Betriebsart: Hand
â
Toleranzgrenze, Beruhigungszeit vor Testbeginn,
Wartezeit nach Sprung, Abtastzeit
Aktivierung Rampenfunktion
INBETRIEBNAHME

â
â

x [%]

Nein

100

â

x [%]

Ja

1)

100

â
0

Rampenzeit (steigend)
Rampenzeit (fallend)

t [s]

0

t [s]

â
Abbruchbedingung
Maximale Testdauer

Max. Losbrechzeit

Erlaubte Zeit bis
Schließstellung

Statusklassifikation

Handbetrieb (TEST)

Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST)MGV hat ausgelöst/ZWE ist aktiv;
Regelkreisfehler;
Startdifferenz
Sollwert zu groß;Strom zu niedrig;
Zuluftdruck zu
geringâMaximale Testdauer überschrittenâStart FSTââ

Das Ventil hat sich bis
zum Erreichen dermax. Losbrechzeit
nicht bewegt.

Das Ventil
hat zum
Zeitpunkt'Erlaubte
Zeit bis
Schließsstellung' die
Position 'Ende' nicht erreicht.

ââ

Auswertung (NE 107)/Protokollierung mit BSZ
Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST)â
Rücksetzen 'Vollhubtest-Parametrierung'82

1)

Empfohlen

EB 8389-1

Vollhubtest (FST)13 Vollhubtest (FST)Die Aufnahme des Testverlaufs ermöglicht
die Bewertung des dynamischen Stellverhaltens.
Der Vollhubtest wird im Handbetrieb gestartet.
Für die Dauer des Vollhubtest werden nachfolgend aufgeführte Parameter gesetzt:−− Kennlinienauswahl (Code 20): Linear−− Gewünschte Laufzeit auf (Code 21): Variabel−− Gewünschte Laufzeit zu (Code 22): Variabel
Beim Vollhubtest wird das Ventil über den
gesamten Stellbereich verfahren.

Der erste Sprung endet in der Sicherheitsstellung, so dass der zweite Sprung in der Sicherheitsstellung startet.
Die Hubänderung kann als Rampe oder als
Sprung ausgeführt werden (Bild 20). Wird
der Test als Rampe ausgeführt, sind zusätzlich die Zeiten für den steigenden und den
fallenden Sprung zu definieren.
Der Test beginnt nach Ablauf der Beruhigungszeit vor Testbeginn'. Die Beruhigungszeit stellt sicher, dass das Ventil die Startposition erreicht hat.
Ausgehend von der Startposition fährt das
Ventil in die Sicherheitsstellung. In dieser Position verharrt das Ventil für die unter dem
Parameter 'Wartezeit nach Sprung' vorgegebene Zeit, bevor es sich in einem zweiten
Sprung in entgegengesetzter Richtung vonder Sicherheitsstellung in die Startposition

Bild 19: Diagnose > Beobachtung/Tests > Dynamiktests > Vollhubtest (FST)EB 8389-1

83Vollhubtest (FST)−− 'Maximale Testdauer': Der Test wird abgebrochen, wenn die maximale Testdauer erreicht ist.'Max. Losbrechzeit': Der
Test wird abgebrochen, wenn die eingestellte Zeit abgelaufen ist, ohne dass das
Ventil seine Stellung verändert hat. Diese
Abbruchbedingung wird nur wirksam,
wenn sie aktiviert ist ('Aktivierung 'Max.
Losbrechzeit'' = [Ja] )des ersten Sprungs bewegt. Nach Ablauf der'Wartezeit nach Sprung' fährt das Ventil
wieder in den Arbeitspunkt.
Der Parameter 'Toleranzgrenze' definiert
die zugelassenen Ventilstellungen für den
Sprungstart- und Sprungendwert.
Die 'Abtastzeit' legt das Zeitintervall fest, mit
dem die Messwerte während des Tests aufgenommen werden.

−− 'Erlaubte Zeit bis Schließstellung': Der
Test wird abgebrochen, wenn die eingestellte Zeit abgelaufen ist, ohne dass das
Ventil die Schließstellung erreicht hat.
Diese Abbruchbedingung wird nur wirksam, wenn sie aktiviert ist ('Aktivierung'Erlaubte Zeit bis Schließstellung'' = [Ja]).

Testabbruchbedingungen
Verschiedene Testabbruchbedingungen bieten zusätzlichen Schutz gegen ungewolltes„Losreißen“ und Überschreiten des Endwertes. Der Stellungsregler bricht den Vollhubtestab, wenn eine der folgenden Abbruchbedingungen erfüllt ist:x [%]Arbeitspunkt + Toleranzgrenze
Arbeitspunkt – Toleranzgrenze

100
Arbeitspunkt

Beruhigungszeit
vor Testbeginn

Beruhigungszeit
vor Testbeginn

Wartezeit
nach Sprung∆tfallendWartezeit
nach Sprung

Wartezeit
nach Sprungt [s]∆tsteigend

Wartezeit
nach Sprung∆tfallend =' Anfang' − 'Ende'
100∗ 'Rampenzeit (fallend)'∆tsteigend =' Anfang' − 'Ende'
100∗ 'Rampenzeit (steigend)'

Bild 20: Ablauf des Vollhubtests (FST): Hubänderung als Sprung (links) und als Rampe (rechts), Sicherheitsstellung schließend84

EB 8389-1

Vollhubtest (FST)

Zusätzlich wird der Vollhubtest bei einem dernachfolgend aufgelisteten Ereignissen abgebrochen:−− Abbruch int. Magnetventil/Zwangsentlüftung: Das interne Magnetventil hat ausgelöst/die Zwangsentlüftung wurde aktiviert.
−− Abbruch durch Regelkreisfehler: Es ist ein
Regelkreisfehler aufgetreten.
−− Startdifferenz Sollwert zu groß: Beim
Sprung liegt der 'Anfang' außerhalb
des Bereichs (Arbeitspunkt ± 'Toleranzgrenze').
−− Strom zu niedrig−− Zuluftdruck zu gering
Info
Meldet die Anzeige 'Messdatenspeicher voll'„Ausfall“, dann wurde die 'Abtastzeit' zu
niedrig gewählt. Nach 100 Messwerten je
Messgröße stoppt die Aufzeichnung, der Test
wurde jedoch bis zum Ende fortgesetzt.
Nach Abbruch des Vollhubtests meldet die
Anzeige 'Status Vollhubtest' „Nicht erfolgreich“. Im Verzeichnis Messdatenauswertung > Aktueller Test ist die Abbruchursache
durch die Meldung „Ausfall“ gekennzeichnet.
Parametrierung
1. In den Handbetrieb wechseln (Code 0= MAN).
2. Vollhubtest (FST) parametrieren, vgl.
auch u „Hinweise zum Einstellen der
FST-Diagnoseparameter“.

EB 8389-1

3. Abbruchbedingungen parametrieren.
4. Statusmeldungen klassifizieren.
5. Vollhubtest (FST) starten.
Die Anzeige 'Testfortschritt' meldet „Test
aktiv“. Der Stellungsregler zeigt imWechsel „D6“ und „TEST“ an.
Der Sammelstatus'Funktionskontrolle'
wird gesetzt.
Diagnose > Service/Wartung > Betriebsart−−Eingabe Betriebsart (Code 0): Hand
Diagnose > Beobachtung/Tests > Dynamiktests > Vollhubtest (FST)
2. −−Toleranzgrenze: 0.1 bis 10.0 %, [2.0 %]−−Aktivierung Rampenfunktion: [Ja], Nein−−Beruhigungszeit vor Testbeginn:[1] bis 240 s−−Wartezeit nach Sprung: [2.0] bis 100.0−−Abtastzeit: 0.2 bis 250.0 s, [1.4 s]
Nur bei aktivierter Rampenfunktion:−−Rampenzeit (steigend): 0 bis 9999 s, [60 s]−−Rampenzeit (fallend): 0 bis 9999 s, [60 s]
3. −−Maximale Testdauer: 30 bis 25000 s,[150 s]−−Aktivierung 'Max. Losbrechzeit': Ja, [Nein]−− Max. Losbrechzeit: 0.0 bis 25000 s, [30.0 s]−−Aktivierung 'Erlaubte Zeit bis Schließstellung': Ja, [Nein]−−Erlaubte Zeit bis Schließstellung:
0.0 bis 25000 s, [70.0 s]Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen >Statusklassifikation > Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST)−−Maximale Testzeit überschritten:[ ], , ,85

Vollhubtest (FST)−−Test manuell abgebrochen: [−−Messdatenspeicher voll: [

],

],

,
,

−−Abbruch int. Magnetventil/
Zwangsentlüftung: [ ], ,13.1 Auswertung und Überwachung,,

Die Auswertung der letzten drei Vollhubtests
werden im Verzeichnis Messdatenauswertung mit Zeitstempel abgelegt.

,−−Abbruch durch Regelkreisfehler:[ ], , ,Test erfolgreich−−Startdifferenz Sollwert zu groß:[ ], , ,−−Sollwertänderung: [],−−Strom zu niedrig: [

],

,
,

Bei einem vollständig durchgeführten Vollhubtest werden die ausgewerteten Parameter
separat für die steigende und die fallende
Kennlinie angezeigt.

,,−−Max. Losbrechzeit überschritten:[ ], , ,−−Erlaubte Zeit bis Schließstellung überschritten: [ ], , ,−−Abbruch durch Zuluftdruck: [

],

,

,

Diagnose > Beobachtung/Tests > Dynamiktests > Vollhubtest (FST)
4. Start Testlauf

Hinweise zum Einstellen der FST-Diagnoseparameter−− Die 'Rampenzeit (steigend)' muss größer
sein als der entsprechende bei Initialisierung ermittelte Wert für die 'Minimale
Laufzeit ZU' (Code 41).
−− Die 'Rampenzeit (fallend)' muss größer
sein als der entsprechende bei Initialisierung ermittelte Wert für die 'Minimale
Laufzeit AUF' (Code 40).
−− Die 'Abtastzeit' sollte die angezeigte'Empfohlene Mindestabtastzeit' nicht unterschreiten. Die 'Empfohlene Mindestabtastzeit' ergibt sich aus der 'Voraussichtlichen Testdauer'.

86

Messdatenauswertung bei Hubänderung als
Sprung:−− 'Überschwinger'(relativ zur Sprunghöhe) [%]−− 'Totzeit' [s]−− 'T86' [s]−− 'Ausregelzeit' [s]Messdatenauswertung bei Hubänderung als
Rampe:−− 'Überschwinger'(relativ zur Sprunghöhe) [%]Die Ergebnisse des ersten Vollhubtests werden als Referenzmessung verwendet.
InfoÄnderungen in den nachfolgend aufgelisteten Diagnoseparametern bewirken Änderungen im Testablauf. Die Ergebnisse des folgenden Volhubtests werden als neue Referenzmessung verwendet:−−'Aktivierung Rampenfunktion'−−'Rampenzeit (steigend)'−−'Rampenzeit (fallend)'−−'Wartezeit nach Sprung'EB 8389-1

Vollhubtest (FST)Test nicht erfolgreich
War der Test nicht erfolgreich, wird die Abbruchursache unter der entsprechenden Anzeige durch die Meldung „Ausfall“ angezeigt. Der Stellungsregler generiert eine Meldung 'Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST)' entsprechend der eingestellten Statusklassifikation.
Diagnose > Überwachung−−Status Teilhubtest (PST)/ Vollhubtest (FST)(Code 84): , , ,Info
Solange kein Vollhubtest erfolgreich durchgeführt wurde, ist die Meldung 'Kein Testvorhanden' gesetzt.

13.2 Einzelnes Rücksetzen
Die Diagnoseparameter des Vollhubtests
werden über den Befehl 'Rücksetzen 'Vollhubtest-Parametrierung'' zurückgesetzt. Die
Messdatenauswertung und die Meldung'Status Vollhubtest (PST)/Vollhubtest (FST)'
kann nicht zurückgesetzt werden.
Der Stellungsregler speichert jeweils die
Messdatenauswertung der letzten drei Vollhubtests. Bei Durchführung eines weiteren
Tests, wird die Messdatenauswertung desvorletzten Tests gelöscht.
Diagnose > Service/Wartung > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Vollhubtest-Parametrierung'EB 8389-1

87

SIL-Anwendertest

14 SIL-Anwendertest
Der SIL-Anwendertest stellt sicher, dass die
Sicherheitsfunktion des Stellungsreglers funktioniert. Die Sicherheitsfunktion beruht auf
Abschaltung des i/p-Wandlers (6, Bild 22).
Als Folge wird der pneumatische Antrieb
entlüftet und das Stellventil fährt in die Sicherheitsstellung.
Überwachung des Eingangsstroms
Der i/p-Wandler wird abgeschaltet, wenn
der Eingangsstrom des Stellungsreglers an
den Klemmen +11/–12 je nach Geräteausführung unter 3,8 mA oder 4,4 mA sinkt(geforderter Signalbereich 4 bis 20 mA),
vgl. Bild 21.

Überwachung der Spannungsversorgung(Ausführung mit Zwangsentlüftung und Magnetventil)
Der i/p-Wandler und das Magnetventil, soweit es eingebaut ist, werden abgeschaltet,
wenn die Spannung an den Klemmen +81/–
82 unter 12 V sinkt (geforderte Eingangsspannung 24 V DC), vgl. Bild 21.
Der SIL-Anwendertest überprüft das sichere
Abschalten durch die integrierte Sicherheitsfunktion (SIL). Er kann bei einem Regelventil
im Hand- oder Automatikbetrieb gestartet
werden.
Der Stellungsregler generiert dauerhaft eine
Meldung, wenn während des Anwendertests
ein Fehler auftritt. Alle Regeleigenschaftendes Geräts bleiben erhalten. Nur der Einsatz
als Stellungsregler mit sicherem Abschalten
ist nicht mehr gewährleistet.

optional

A3

+81

-82

+11 -12

+83

-84

A2

A1

+51 -52+41 -42

optional

optionalGG+31 -32+31 -32

optional+31 -32

A
Schaltverstärker nach EN 60947-5-6
24 V DC
Zwangsentlüftung/ Magnetventil(optional)

mAStellsignal
A3 Störmeldung

Grenzkontakte
A2 Software

A1 Software optional induktiv

Leckagesen­Zweileitersor
Messumformer
Speisegerät
nur für den
optionalen
Stellungsmelder

Binäreingang

Bild 21: Elektrische Anschlüsse

88

EB 8389-1

SIL-Anwendertest

22
Serial20
Interface

16

21 FSK

13

%

mm

mm

S

w

4

BE

A3

%

15

5

19

A2

14

x1)

A1

14
&

>12 V

w

24 V DC
17

x

18

12

PD

G

25
6

G

9

8
23

11

2

3

10
7

Q

24
y

1
x

1 Stellventil

14 Softwaregrenzkontakte A1/A2

2 Wegaufnehmer

15 Störmeldeausgang A3

3 PD-Regler

16 LC-Display

4 AD-Wandler

17* Ansteuerung Magnetventil

5 Mikrocontroller

18* Galvanische Trennung

6 i/p-Wandler

19 DA-Wandler

7 Luftleistungsverstärker

20 Kommuniktionsschnittstelle

8 Druckregler

21 HART®-Aufschaltung

9 Durchflussregler

22 Binäreingang BE*

10 Volumendrossel

23 Drucksensor Zuluft ps

11* Induktiver Grenzkontakt
12* Magnetventil
13* Analoger Stellungsmelder oder
Binäreingang

24 Drucksensor Stelldruck pout

25* Zwangsentlüftung* Option

Bild 22: Wirkbild

EB 8389-1

89SIL-Anwendertest! HINWEIS
Der SIL-Anwendertest bewegt selbständig
das Stellglied. Er darf nur gestartet werden,
wenn es der Betrieb der Anlage erlaubt.
Parametrierung
1. Anwendungsart = „Regelventil“ einstellen.

Der Einsatz als Stellungsregler mit sicherem
Abschalten ist nicht mehr gewährleistet. Der
Stellungsregler sollte umgehend an
SAMSON zurückgeschickt werden.
Diagnose > Service/Wartung > SIL-Anwendertest−−SIL-Tests:,

2. Externen Sollwert vorgeben von4,0 bis 4,5 mA bei 3,8-mA-Abschaltung
4,8 bis 5,5 mA bei 4,4-mA-Abschaltung
3. SIL-Anwendertest starten.
Im Display wird nacheinander „S001“
bis „S030“ angezeigt.
Inbetriebnahme
1. −−Anwendungsart (Code 49 - h0): Regelventil
Diagnose > Service/Wartung > SIL-Anwendertest
3. −−Start SIL-Anwendertest

14.1 Auswertung und Überwachung
Anwendertest erfolgreich
Im Display des Stellungsreglers wird „OK“
angezeigt.
Anwendertest nicht erfolgreich
Im Display des Stellungsreglers wird dermögliche Fehlercode „E001“ bis „E030“ angezeigt. Der Stellungsregler generiert dauerhaft den Fehlercode 86 (Status Ausfall, nicht
klassifizierbar).

90

EB 8389-1

Binäreingang

15 Binäreingang
Typ 3730-6xxxxx3x00x0x00
Der Stellungsregler besitzt einen optionalen
Binäreingang, mit dem unterschiedliche
Funktionen aktiviert werden können:−− [Schaltzustand übertragen]Der Schaltzustand des Binäreingangs
wird protokolliert.
−− Vor-Ort-Schreibschutz setzen
Nach der ersten Initialisierung kann ein
Vor-Ort-Schreibschutz gesetzt werden.
Solange der Binäreingang aktiv ist, können am Stellungsregler keine Einstellungen geändert werden. Es kann keine
neue Initialisierung gestaretet werden.
Die Konfigurationsfreigabe über Code 3
ist nicht aktiv.
−− Teilhubtest (PST) starten
Der Stellungsregler startet einmalig einen
Teilhubtest. Der Test wird mit den Einstellung aus Code 49 - d2 bis Code 49 - d9
durchgeführt, vgl. u Kapitel 12.
−− Sicherheitssollwert anfahren
Ein Auf/Zu-Ventil fährt den vorgegebenen Sicherheitssollwert an, wenn sichder Stellungsregler im Automatikbetrieb
befindet. In den Betriebsarten Handbetrieb oder Sicherheitsstellung erfolgt keine Aktion.
−− AUTO/HAND wechseln
Der Stellungsregler wechselt vom Automatikbetrieb in den Handbetrieb bzw.
umgekehrt. Befindet sich der Stellungsregler in der Betriebsart Sicherheitsstellung erfolgt keine Aktion.

EB 8389-1−− Datenlogger starten
Mit Aktivierung des Binäreingangs wird
der Datenlogger gestartet, vgl. u Kapitel 3.
−− Diagnose zurücksetzen
Aktive Dynamiktests und Beobachterfunktionen werden abgebrochen und die Diagnosedaten werden einmalig zurückgesetzt.
Info
Der optionale Binäreingang lässt sich nurüber die Bediensoftware TROVIS-VIEW 4
und über die Parameter der DD konfigurieren. Als Standard wird bei geschlossenem
Schalter der Schaltzustand übertragen.
Parametrierung
Info−−Die Parametrierung in TROVIS- VIEW 4 ist
nur möglich, wenn zuvor die 'Option
Identifikation' = „Binäreingang“ eingestellt
wurde.
−−Der 'Sicherheitssollwert' kann nur bei derAnwendungsart „Auf/Zu-Ventil“ eingestellt
werden.
1. Option „Binäreingang“ vorgeben.
2. Binäreingang konfigurieren.
Geräteeinstellungen > Stellungsregler > Optionen
1. −−Identifikation Optionen: Binäreingang

91

Binäreingang

Geräteeinstellungen > Stellungsregler > Optionen > Konfiguration Binäreingang
2. −−Konfiguration Binäreingang: [Für potentialfreien Kontakt (Schaltfunktion)], Für potentialbehafteten Kontakt (0–24 V)−−Funktionsauswahl: [Schaltzustand übertragen], Vor-Ort-Schreibschutz setzen, Teilhubtest (PST) starten, Sicherheitssollwert anfahren, AUTO/HAND wechseln, Datenlogger
starten, Diagnose zurücksetzen−−Steuerung Binäreingang: [Funktion aktivieren: Schalter geschlossen], Funktion aktivieren: Schalter offen−−Sicherheitssollwert: 0.0 bis 100.0 %,[50.0 %] (nur mit Anwendungsart = Auf/ZuVentil)−−Klassifikation Binäreingang: [

],

,

,

16 Dynamische HART®-Variablen
Die HART®-Spezifikation definiert vier dynamische Variablen, bestehend aus einem Wert
und einer Einheit. Diesen Variablen können
individuell Geräteparameter zugeordnet
werden. Das universelle HART®-Kommando
3 (Universal Command #3) liest die dynamischen Variablen aus dem Gerät. Damit können auch herstellerspezifische Parameter mit
einem universellen Kommando übertragenwerden.
Beim Typ 3730-6 können die dynamischen
Variablen unter Geräteeinstellungen > Stellungsregler > HART-Kommunikation wie inu Tabelle 4 aufgelistet zugeordnet werden:
Geräteeinstellungen > Stellungsregler > HARTKommunikation−−Zuordnung primäre Variable: [Sollwert], Sollwert der Wirkrichtung, Sollwert nach Laufzeitvorgabe, Istwert, Regeldifferenz e, Absolutes
Wegintegral, Zustand Binäreingang, Status internes Magnetventil/Zwangsentlüftung, Sammelstatus, Temperatur, Pegelwert (Leckagesensor), Umgebungsdruck, Stelldruck p out, Zuluftdruck, Durchfluss, Differenzdruck, Alle aktiven
Fehler−−Zuordnung sekundäre Variable: Sollwert, Sollwert der Wirkrichtung, Sollwert nach Laufzeitvorgabe, [Istwert], Regeldifferenz e, Absolutes
Wegintegral, Zustand Binäreingang, Status internes Magnetventil/Zwangsentlüftung, Sammelstatus, Temperatur, Pegelwert (Leckagesensor), Umgebungsdruck, Stelldruck p out, Zuluftdruck, Durchfluss, Differenzdruck, Alle aktiven
Fehler92

EB 8389-1

Dynamische HART®-Variablen−−Zuordnung tertiäre Variable: Sollwert, Sollwert
der Wirkrichtung, Sollwert nach Laufzeitvorgabe, Istwert, [Regeldifferenz e], Absolutes Wegintegral, Zustand Binäreingang, Status internes
Magnetventil/Zwangsentlüftung, Sammelstatus,
Temperatur, Pegelwert (Leckagesensor), Umgebungsdruck, Stelldruck p out, Zuluftdruck,
Durchfluss, Differenzdruck, Alle aktiven Fehler−−Zuordnung quartäre Variable: Sollwert, Sollwert
der Wirkrichtung, Sollwert nach Laufzeitvorgabe, Istwert, Regeldifferenz e, [Absolutes Wegintegral], Zustand Binäreingang, Status internes
Magnetventil/Zwangsentlüftung, Sammelstatus,
Temperatur, Pegelwert (Leckagesensor), Umgebungsdruck, Stelldruck p out, Zuluftdruck,
Durchfluss, Differenzdruck, Alle aktiven Fehler

Tabelle 4: Zuordnung dynamische HART®-Variablen
Variable

BedeutungEinheit

Sollwert

Sollwert%

Sollwert der Wirkrichtung

Sollwert der Wirkrichtung%

Sollwert nach Laufzeitvorgabe

Sollwert nach Laufzeitvorgabe%

IstwertIstwert%Regeldifferenz e

Regeldifferenz e%

Absolutes Wegintegral

Absolutes Wegintegral–

Zustand Binäreingang

0 = Nicht aktiv
1 = Aktiv
255 = –/––

Status internes Magnetventil/
Zwangsentlüftung

0 = Nicht angesteuert
1 = Angesteuert
2 = Nicht eingebaut–

Sammelstatus

0 = Keine Meldung
1 = Wartungsbedarf
2 = Wartungsanforderung
3 = Ausfall
4 = Außerhalb der Spezifikation
7 = Funktionskontrolle–

EB 8389-1

93Binäreingang

Variable

BedeutungEinheitTemperatur

Temperatur°C

Pegelwert (Leckagesensor)

Pegelwert (Leckagesensor)dB

Umgebungsdruck

Umgebungsdruckmbar

Stelldruck p out

Stelldruck poutbar

Zuluftdruck

ZuluftdruckbarDurchfluss

Durchflussm³/h

Differenzdruck

DifferenzdruckbarAlle aktiven Fehler

0 = Kein Fehler
1 = Regelkreis
2 = Nullpunkt
4 = w zu klein
8 = Status PST/FST
16 = Auf/Zu-Fehler gesetzt
32 = SIL-Test
64 = Sollwert außerhalb Bereich
128 = Wegintegral überschritten
256 = Betriebsart ungleich AUTO–

94

EB 8389-1

Anhang

17 Anhang
17.1 Codeliste
Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

Info: Mit * versehene Codes müssen zur Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden.
48* d0Temperatur
nur Anzeige

Aktuelle Betriebstemperatur [°C] im Inneren des Stellungsreglers(Genauigkeit ±3 %)d1

Minimale Temperatur Niedrigste Temperatur [°C] im Inneren des Stellungsreglers seit
Start des Betriebsstundenzählers
nur Anzeige

d2

Maximale Temperatur Höchste Temperatur [°C] im Inneren des Stellungsreglers seit Start
des Betriebsstundenzählers
nur Anzeige

d3Anzahl NullpunktabgleicheAnzahl der durchgeführten Nullpunktabgleiche seit der letzten Initialisierung

nur Anzeige
d4Anzahl InitialisierungenAnzahl der durchgeführten Initialisierungen seit letztem Start mit
Standardwerten

nur Anzeige
d5* Nullpunktgrenze
0.0 bis 100.0 %,[5.0 %] des Nennbereichs, ESC

Grenzwert der Ventilstellung, bezogen auf den Nennbereich
Bei Grenzwertüberschreitung wird eine Meldung „Nullpunkt“(Code 58) entsprechend der eingestellten Statusklassifikation ausgelöst.
Info: Die Meldung „Nullpunkt“ (Code 58) hat in der Standard-Einstellung die Statusklassifikation „Wartungsbedarf“. Diese Einstellung kann nur über die Bediensoftware (z. B. TROVIS-VIEW) geändert werden.

d6

Sammelstatus
nur Anzeige

EB 8389-1

Zusammenfassung aller gemäß NAMUR-Empfehlung NE 107 klassifizierten Statusmeldungen
OK: Keine Meldung
C: Wartungsbedarf
CR: Wartungsanforderung
S: Außerhalb der Spezifikation
B: Ausfall
I:
Funktionskontrolle95Anhang

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

Info: Mit * versehene Codes müssen zur Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden.
48* d7

Zuluftdruck ps

Aktueller Zuluftdruck [bar]nur Anzeige

d8Stelldruck pout

Aktueller Stelldruck [bar]nur Anzeige
d9Durchfluss

Aktueller Ventildurchfluss

nur Anzeige

Info: Ist die Durchflussberechnung nicht aktiv oder fehlgeschlagen
wird „– – – –“ angezeigt.

d10 Differenzdruck

Aktueller Differenzdruck [bar]nur Anzeige
d11* Wirkungsweise Antrieb[-/-], SA, DA, ELSE,
ESC

Kennzeichnung der Wirkungsweise des Antriebes
SA: Einfachwirkend
DA: Doppeltwirkend
ELSE: Sonstige

Diagnoseparameter h
h0* Initialisierung mit Ven- Initialisierung mit [YES] oder ohne [No] Aufzeichnung der Ventilsitilsignatur
gnaturNo, [YES], ESC

Bei der Ventilsignatur wird der Stelldruck pout in Abhängigkeit vonder Ventilstellung aufgenommen.
Die Ventilsignatur wird bei der Initialisierung eines nicht initialisierten Stellungsreglers (z. B. nach Rücksetzen der Initialisierung(Code 36 - STD und Code 36 - DS)) aufgenommen; außerdem bei
jeder weiteren Initialisierung, wenn sich eine der Einstellungen unter Initialisierungsart (Code 6), Stiftposition (Code 4), Bewegungsrichtung (Code 7), Druckgrenze (Code 16), Proportionalitätsfaktor
Kp- Stufe (Code 17) oder Vorhaltezeit Tv-Stufe (Code 18) geändert
hat, sowie wenn die Schalterstellung (ATO/ATC) verändert wurde.
Info: Die Ventilsignatur wird für die Diagnosefunktionalität desStellungsreglers benötigt.

h1, h296– frei –EB 8389-1

Anhang

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

Info: Mit * versehene Codes müssen zur Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden.
48* h3* Gewünschte Zeit
Zeitintervall für das turnusmäßige Zurücksetzen der Diagnosemess'Rücksetzen der Diag- werte
nosemesswerte'[0] bis 365 Tage, ESC
h4

Verbleibende Zeit
Verbleibende Zeit (Wert und Einheit werden im Wechsel ange'Rücksetzen der Diag- zeigt) bis zum nächsten turnusmäßigen Zurücksetzen der Diagnonosemesswerte'semesswerte
nur Anzeige

49* A

Teilhubtest (PST)A0* Start Testlauf[No], YES, ESC

Teilhubtest (Test D4) starten.
Das Ventil durchfährt den Testbereich (Anfang (Code 49 - d2) bis
Ende (Code 49 - d3)) und in umgekehrter Richtung rampenförmig
oder sprunghaft.
Aufgezeichnet werden die Zeit, der Sollwert, die Ventilstellung, dieRegeldifferenz und das Stellsignal.

A1

Zeit bis zum nächsten Verbleibende Zeit (Wert und Einheit werden im Wechsel angeTest
zeigt) bis zum nächsten turnusmäßigen Teststart bei zeitgesteuerter
Testdurchführung
nur Anzeige

A2* Testdurchführung
AUTO, [MAN], ESC

Schaltet den zeitabhängigen automatischen Teilhubtest ein (AUTO)
oder aus (MAN).

Mit der Einstellung AUTO ist der Stellungsregler schreibgeschützt(Vor-Ort-Bedienung
und Bedienung überSoftware gesperrt).
A3* Testintervall

Zeitintervall (Wert und Einheit werden im Wechsel angezeigt) für
den turnusmäßigen Teststart bei zeitgesteuerter Testdurchführung

A4– frei –A5

Empfohlene Mindestabtastzeit

Abtastzeit [s] mit der die komplette Sprungantwort im Diagramm
des Teilhubtests zur Verfügung steht

nur Anzeige

EB 8389-1

97Anhang

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

Info: Mit * versehene Codes müssen zur Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden.
49* A6
A7– frei –Δp_out-Referenzwert Anfangs- (Code 49 - d2) und Endwert (Code 49 - d3) werden mit
einem bestimmten Stelldruck angefahren. Aus beiden Stelldrücken
nur Anzeige
ergibt sich der Δp_out-Referenzwert [bar].
Info: Der Referenzwert gilt nur für die eingestellten Sprung- undRampenwerte.

A8* Aktivierung Δp_out-Überwachung

Schaltet die Δp_out-Überwachung ein (YES) oder aus (No).

[NO], YES, ESC
A9* Δp_out-Überwachungswert
0.00 bis 7.00 bar,
[1.00 bar,] ESC
d

Der Test wird abgebrochen, wenn die Stelldruckänderung den Vergleichswert unter- oder überschreitet. Der Vergleichswert setzt sichzusammen aus dem Δp_out-Referenzwert (Code 49 - A7) und
dem Δp_out-Überwachungswert.

Sprungparameter Teilhubtest (PST)

d0, d1– frei –d2* Anfang

Anfangswert des Testbereichs

0.0 bis [100.0 %], ESC Info: Damit der Teilhubtest durchgeführt werden kann, muss derAnfang im Bereich des aktuellen Arbeitspunktes ± Toleranzgrenzeliegen.
Die Toleranzgrenze beträgt in der Standard-Einstellung 2.0 %, siekann über die Bediensoftware, z. B. TROVIS-VIEW, geändert werden.
d3* Ende
0.0 bis 100.0 %,[90.0 %], ESC
d4* Aktivierung Rampenfunktion
No, [YES]

Endwert des Testbereichs
YES:

Der Testbereich wird rampenförmig innerhalb der eingestellten Rampenzeit durchfahren.

No:

Der Testbereich wird sprunghaft durchfahren.

d5* Rampenzeit (fallend)

Zeitraum, in dem das Ventil den Bereich von der Schließ- in die
0 bis 9999 s, (600 s], Offenstellung durchfährt
ESC
Für das Durchfahren der Stellung Anfang (Code 49 - d2) bis Ende
(Code 49 - d3) ergibt sich der Zeitraum:|Ende – Anfang| / 100 x Rampenzeit (steigend)98

EB 8389-1

Anhang

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

Info: Mit * versehene Codes müssen zur Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden.
49* d6* Rampenzeit (steigend) Zeitraum, in dem das Ventil den Bereich von der Offen- in die
0 bis 9999 s, [60 s], Schließstellung durchfährt
ESC

Für das Durchfahren der Stellung Ende (Code 49 - d3) bis Anfang(Code 49 - d2) ergibt sich der Zeitraum:|Anfang – Ende| / 100 x Rampenzeit (fallend)

d7* Beruhigungszeit vor
Testbeginn

Wartezeit zwischen dem Erreichen des Endwerts (Code 49 - d3)
und dem Durchfahren des Testbereichs in umgekehrter Richtung

1 bis 240 s, [1 s], ESC
d8* Wartezeit nachSprungWartezeit zwischen der Hubänderung Anfang (Code 49 - d2) zu
Ende (Code 49 - d3) und der Hubänderung Ende zu Anfang

1.0 bis 240.0 s,[2.0 s], ESC
d9* Abtastzeit

Zeitintervall für die Messdatenaufnahme

0.2 bis 250.0 s,[0.8 s], ESC
E

Abbruchbedingungen Teilhubtest (PST)E0* Aktivierung x-Überwachung

Schaltet die x-Überwachung ein (YES) oder aus (No).

No, [YES]
E1* x-Überwachungswert Der Test wird abgebrochen, sobald die Ventilstellung den eingestellten Wert
–10.0 bis 110.0 %,[85.0 %] vom Gesamt- – unterschreitet (Sprungende < Sprunganfang)– überschreitet (Sprungende > Sprunganfang)hub, ESC
E2, E3, E4– frei –E5* Aktivierung PST Toleranzbandüberwachung

Schaltet die PST-Toleranzbandüberwachung ein (YES) oder aus(No).

[No], YES
E6* PST-Toleranzband
0.1 bis 100.0 %,[5.0 %], ESC

Der Test wird abgebrochen, sobald die Abweichung der Ventilstellung (bezogen auf den Sprungendwert) den eingestellten Wert
überschreitet.

E7* Maximale Testdauer

Der Test wird abgebrochen, wenn die maximale Testdauer erreicht

30 bis 25000 s, [90 s], ist.
ESC

EB 8389-1

99

Anhang

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

Info: Mit * versehene Codes müssen zur Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden.
49* E8– frei –E9* Rücksetzen 'Teilhubtest-Parametrierung'Parameter des Teilhubtests (PST) zurücksetzen.

F

Testinformationen Teilhubtest (PST) · Nur Anzeige

F0

Kein Test vorhanden

F1
F2– frei –x-Abbruch

Der Test wurde abgebrochen.
Die Ventilstellung hat den x-Überwachungswert (Code 49 - E1) unterschritten.

F3Δp_out-Abbruch

Der Test wurde abgebrochen.
Die Stelldruckänderung Δp_out hat den Vergleichswert unter- oderüberschritten (Code 49 - A9).

F4Toleranzband überschritten

Die Abweichung der Ventilstellung hat das PST-Toleranzband(Code 49 - E6) überschritten.

F5Max. Testzeit überschritten

Der Test wurde abgebrochen.

F6

Test manuell abgebrochen

F7

Messdatenspeicher
voll

F8

Abbruch int. Magnet- Der Test wurde abgebrochen.
ventil/Zwangsentlüf- Das interne Magnetventil hat ausgelöst/die Zwangsentlüftung wurtungde aktiviert.

F9

Abbruch durch Regel- Der Test wurde abgebrochen.
kreisfehler
Es ist ein Regelkreisfehler aufgetreten.

hAnwendungsart Ventil · Einzelheiten zur Anwendungsart Auf/Zu-Ventil enthält Kapitel 7.8

h0

Anwendungsart

No

Regelventil[No], YES, ESC

YES

Auf/Zu-Ventil

Die Maximale Testdauer (Code 49 - E7) wurde erreicht.

Die Abtastzeit (Code 49 - d9) wurde zu niedrig gewählt. Nach
100 Messwerten je Messgröße stoppt die Aufzeichnung, der Test
wird jedoch bis zum Ende fortgesetzt.

Abhängig von der eingestellten Anwendungsart zeigt der Stellungsregler ein abweichendes Verhalten im Automatikbetrieb und
Unterschiede in den Diagnosefunktionen, vgl. Kapitel 3.4.

100

EB 8389-1

Anhang

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

Info: Mit * versehene Codes müssen zur Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden.
49* h1h2

Arbeitspunkt

Ventilstellung, wenn

0.0 bis [100.0 %] Ven- Sollwert w > Grenze Arbeitspunkt (Code 49 - h5)
tilstellung, ESC
Grenze Sicherheitsstel- Grenzwert des Sollwerts w
lung
Bei Grenzwertunterschreitung fährt das Ventil in die Sicherheitsstel0.0 bis 20.0 %,lung.
[12.5 %] des Sollwerts,
ESC

h3

Untere Grenze Testauslösung

h4

Obere Grenze Testauslösung

h5Grenze Arbeitspunkt

Befindet sich der Sollwert zwischen der Unteren Grenze Testauslösung (25 %) und der Grenze Sicherheitsstellung (Code 49 - h2),[25.0 % des Sollwerts] bleibt das Ventil in der zuletzt gültigen Stellung.
Befindet sich der Sollwert für sechs Sekunden zwischen der Unteren Grenze Testauslösung (25 %) und der Oberen Grenze Testauslösung (50 %), wird ein Teilhubtest (PST) gestartet. Nach Durchführung des Teilhubtests fährt das Ventil die zuletzt gültige Stellungan.
Befindet sich der Sollwert zwischen der Grenze Arbeitspunkt undder Oberen Grenze Testauslösung (50 %), bleibt das Ventil in der[50.0 % des Sollwerts] zuletzt gültigen Stellung.
Befindet sich der Sollwert für sechs Sekunden zwischen der Unteren Grenze Testauslösung (25 %) und der Oberen Grenze Testauslösung (50 %), wird ein Teilhubtest (PST) gestartet. Nach Durchführung des Teilhubtests fährt das Ventil die zuletzt gültige Stellungan.
Grenzwert des Sollwerts w

55.0 bis 100.0 %,Bei Grenzwertüberschreitung fährt das Ventil in den Arbeitspunkt[75.0 %] des Sollwerts, (Code 49 - h1).
ESC

EB 8389-1

101Anhang17.2 Fehlermeldungen und Abhilfe
MeldungMögliche Ursache

Abhilfeklassifizierbar

einzelnrücksetzbar•–

Diagnose > Überwachung > Stellungsregler
Regelkreis (Code 57)−− Antrieb ist mechanisch blockiert.
−− Anbau des Stellungsreglers hat
sich nachträglich verschoben.

−− Anbau prüfen.
−− Zuluftdruck prüfen.

[]−− Zuluftdruck reicht nicht aus.
Nullpunkt (Code 58)−− Anbaulage oder Anlenkung
des Stellungsreglers ist verrutscht.
−− Ventilgarnitur, besonders bei
weich dichtenden Kegeln, istverschlissen.

−− Ventil und Anbau des Stellungsreglers prüfen.
−− Nullpunktabgleich durchführen.

•

•

[

]

Bei Nullpunktabweichungen über5 % wird eine Neuinitialisierung
empfohlen.

Inkonsistenter Datenspeicher (Code 59)

Der Fehler wird durch die Selbstüberwachung automatisch erkannt undkorrigiert.

–•

Interner Gerätefehler(Code 60)−− EMV-Störungen–•Kp zu klein (Code 61)

Bei der Initialisierung wurde ein
Proportionalitätsfaktor Kp-Stufe
kleiner 3 ermittelt.

−− Die Volumendrossel im Ausgang des Stellungsreglers aktivieren.

−− Messwerterfassung für Antrieb
ausgefallen.

−− Stellungsregler zur Reparatur
an SAMSON schicken.

––−− Sollwert (w) prüfen.
Gegebenenfalls den Stromgeber nach unten begrenzen, damit keine Werte unter 3,7mA
ausgegeben werden können.

•–

x-Signal (Code 62)−− Initialisierung zurücksetzen.
−− Stellungsregler neu initialisieren.

•

•

[

]

−− Leitplastik defekt.
w zu klein (Code 63)−− Der Sollwert (w) ist kleiner
3,7 mA.
In der Stellungsregleranzeige wird
dieser Zustand durch ein blinkendes LOW signalisiert.

[]

i/p-Wandler (Code 64) Der Stromkreis des i/p-Umformers
ist unterbrochen.

Stellungsregler zur Reparatur an
SAMSON schicken.

––

Hardware (Code 65)

Fehler quittieren und Betriebsart'Automatik' wählen. Wenn nicht
erfolgreich, Initialisierung zurücksetzen und Stellungsregler neu initialisieren.

–•

Kontrollrechnung(Code 67)

Fehler quittieren. Ist das nicht
möglich, Stellungsregler zur Reparatur an SAMSON schicken.

–

•

102

EB 8389-1

Anhang

klassifizierbar

einzelnrücksetzbar

Stellungsregler zur Reparatur an
die SAMSON AG schicken.

––

Meldungen in der Ventildiagnose
EXPERTplus stehen an.

–

–

–

SIL-Tests (Code 86)

Der SIL-Anwendertest ist fehlgeschlagen.

Stellungsregler zur Reparatur an
die SAMSON AG schicken.

––

Sollwert außerhalb
BereichDer Sollwert ist kleiner 4 mA oder
größer 20 mA.

Gegebenenfalls den Stromgebernach unten (4 mA) und/oder oben
(20 mA) begrenzen.

––

Status Binäreingang

Der Binäreingang ist aktiv.

––

Status Temperatur−− Die Temperatur hat –40 °C unterschritten.

•–

MeldungMögliche Ursache

AbhilfeDrucksensor (Code 72)

Drucksensor Zuluft und/oder
Drucksensor Stelldruck defekt.

Sammelfehler(Code 79)[−− Die Temperatur hat +80 °Cüberschritten.
x > Bereich (Code 50)−− Stift falsch gesetzt.

−− Anbau und Stiftposition prüfen.

−− Bei NAMUR-Anbau: Winkel−− Stellungsregler neu initialisieverrutscht oder Abtaststift liegt
ren.
nicht im Schlitz der Mitnehmerplatte auf.

]
•

•

[

]

−− Mitnehmerplatte falsch angebaut.
∆x < Bereich (Code 51) −− Stift falsch gesetzt.
−− Falscher Hebel eingebaut.

−− Anbau und Druckgrenze prüfen.

−− Druckgrenze zu niedrig gewählt.

−− Stellungsregler neu initialisieren.

−− Falscher Hebel eingebaut.

−− Anbau und Zuluftdruck prüfen.

−− Zuluftdruck zu niedrig, die gewünschte Stellung kann nicht
angefahren werden.

−− Stellungsregler neu initialisieren.

[

Initialisierungszeit über- In einem der Initialisierungsschritte −− Zuluftdruck prüfen, ggf. Voluschritten (Code 53)
hat eine Zeitüberschreitung stattgemenverstärker installieren.
funden.
−− Endanschläge einstellen.

[

Anbau (Code 52)

•

•

[

]

•

•

]

−− Bei der Initialisierung mit derInitialisierungsart Nennbereich(NOM) konnte der Nennbereich nicht erreicht werden.

−− Ventil öffnet stark verzögert.
−− Ventil hat keine festen Endanschläge (möglich z. B. bei ausgekleideten Regelklappen).
−− Ventil hat starke Schwingneigung.

EB 8389-1••]−− Schwingneigung reduzieren(z. B. drosseln oder BoosterBypass öffnen), anschließend
Stellungsregler neu initialisieren.

103Anhang

MeldungMögliche UrsacheInt. Magnetventil/
Zwangsentlüftung/Zuluftdruck(Code 54)

Internes Magnetventil/ Zwangsent- −− Anschluss und Speisespannung
lüftung nicht oder falsch angedes Magnetventils/der
schlossen.
Zwangsentlüftung prüfen.

Laufzeit unterschritten(Code 55)

Stiftposition/Schalterstellung (Code 56)

Keine Notlaufeigenschaft(Code 76)

Abhilfeklassifizierbar

einzelnrücksetzbar

•

•

[

]

−− Stellungsregler neu initialisieren.
Es wurde versucht, aus der Sicherheitsstellung heraus zu initialisieren.

−− In den Handbetrieb wechseln.

Die bei der Initialisierung ermittelten Laufzeiten des Antriebes sindso gering (< 0,3 s), dass sich derStellungsregler nicht optimal einstellen kann.

−− Die Volumendrossel im Ausgang des Stellungsreglers aktivieren.

Bei der Initialisierungsart Nennbereich (NOM) oder beim Ersatzabgleich (SUB) wurde die Stiftposition nicht eingegeben.

−− Stiftposition und Nennbereich
eingeben.

Der Schalter (ATO/ATC) ist defekt.

Stellungsregler zur Reparatur an
SAMSON schicken.

−− Stellungsregler neu initialisieren.

]−− Stellungsregler neu initialisieren.

−− Stellungsregler neu initialisieren.

Der Stellungsregler hat bei der Ini- Nur Information. Keine weiteren
tialisierung erkannt, dass der AnMaßnahmen notwendig.
trieb keinen gesteuerter Not-Modus zulässt. Bei einem Fehler inder Wegmessung entlüftet der Stellungsregler den Ausgang Output
bzw. A1 bei doppeltwirkenden
Antrieben.

Ventilsignatur abgebro- Fehler bei der Aufnahme derchen (Code 81)
Ventilsignatur, vgl. u Kapitel 4

•

•

[

Aufzeichnung der Ventilsignatur
neu starten oder Initialisierung mit
Ventilsignatur starten.

•

•

[

]

–

•

[

]

–

•

[

]

Diagnose > Überwachung > Ventil
Reibungsänderung−− Die Reibung ist im Gesamtbereich größer/ kleiner.
−− Die Reibung ist in der Mittelstellung größer/kleiner.

−− Stopfbuchse prüfen.

•

•

[

]

−− Die Reibung ist nahe der maximalen Öffnung größer/kleiner.
−− Die Reibung ist nahe derSchließstellung größer/ kleiner.

104

EB 8389-1

Anhang

MeldungMögliche Ursache

Abhilfe

Innere Leckage−− Eine der Alarmgrenzen 2 oder3 ist überschritten.

−− Kegel und Sitz prüfen.

klassifizierbar

•

•

[

]

−− Eine innere Leckage ist evtl.
vorhanden.
Äußere Leckage−− Eine externe Leckage ist evtl.
bald zu erwarten.

einzelnrücksetzbar
u Kap.
9.1.2.4•
u Kap. 7.2−− Stopfbuchse prüfen.

Wegintegral überschrit- −− Das 'Absolute Wegintegral'ten
hat den 'Grenzwert Wegintegral' überschritten.

•

•

[

]

–

•

[

u Kap. 8.2]

Diagnose > Überwachung > Antrieb
Leckage Pneumatik−− Eine Leckage in der Pneumatik
ist vorhanden.

−− Pneumatische Anbauten und
Verbindungen auf Dichtheit
prüfen.

Defekt der Antriebsfedern−− Die Federvorspannnung derAntriebsfedern ist reduziert.

−− Federn im Antrieb prüfen.

Status Zuluftdruck−− Der Zuluftdruck liegt nicht innerhalb der zulässigen Grenzen.

−− Zuluftdruck prüfen.

–

•

[

]
•

[

•

]

u Kap. 4.5]

u Kap. 4.5

•

•

[

−− Der Zuluftdruck ist zu hoch.

•[−− Der Zuluftdruck schwankt.

]•[−− Der Zuluftdruck ist zu gering.

]•[−− Der Zuluftdruck ist nicht vorhanden.

]
•

[

]

Diagnose > Überwachung > Ventilstellung
Beschränkung Stellbereich−− Der Stellbereich ist nach unten/oben beschränkt.
−− Das Ventil klemmt.

−− Pneumatische Anbauten und
Verbindungen auf Dichtheit
prüfen.

•

•

[

]

u Kap. 7.2−− Zuluftdruck prüfen.
−− Kegelstange auf mechanische
Fremdeinwirkung prüfen.

EB 8389-1

105

Anhang17.3 Netzausfallsicher gespeicherte Diagnose-Datenpunkte
Netzausfallsichere Speicherung
direkte Speicherung bei ÄnderungÜberwachungzyklische Speicherung alle 24 h−−Statusklassifikation−−Alarmeinstellungen−−Protokollierung

Datenlogger

Diagnoseparameter

Ventilsignatur−−Diagnoseparameter

Messwerte−−Herstellerreferenz

Langzeitbeobachtung−−Prozessreferenz

Pegel(x)Auf/Zu-Ventil

Referenzauswertung

AuswertungHistogramm Ventilstellung x

Diagnoseparameter

Messwerte Histogramm

Histogramm Regeldifferenz e Diagnoseparameter

Messwerte Histogramm

Histogramm Zyklenzähler

Messwerte Histogramm

Untere Endlage

Messwerte

Tote Zone Stellgerät
Teilhubtest (PST)−−Diagnoseparameter−−Testabbruchbedingungen−−∆p_out-Referenzwert−−Sprungverlauf−−Messdatenauswertung−−Testanzahl

Vollhubtest (FST)−−Diagnoseparameter−−Testabbruchbedingungen−−∆p_out-Referenzwert−−Sprungverlauf−−Messdatenauswertung−−Testanzahl

106

EB 8389-1

Anhang

17.4 Rücksetzen von Parametern
Rücksetzen Code 36
Parameter

Diag

Std

DS

Anwendungsart (Code 49 - h0)

JA

JA

JA

Leserichtung (Code 2)

NEIN

JA

JA

Initialisierungsart (Code 6)

NEIN

JA

JA

Initialisierung mit Ventilsignatur (Code 48 - h0)

NEIN

JA

JA

Stiftposition (Code 4)

NEIN

JA

JA

Eingabe Nennbereich

NEIN

JA

JA

Druckgrenze (Code 16)

NEIN

JA

JA

Bewegungstyp

NEIN

NEIN

JA

Wirkungsweise (Code 48 - d11)

NEIN

NEIN

JA

Stangenabdichtung

NEIN

NEIN*

JA

Ausfall Luftversorgung

NEIN

NEIN

JA

Ausfall elektrische Versorgung Stellungsregeler

NEIN

NEIN

JA

Ausfall elektrische Versorgung externes Magnetventil

NEIN

NEIN

JA

Notlaufeigenschaft

NEIN

NEIN

NEIN

Proportionalitätsfaktor Kp-Stufe (Code 17)

NEIN

NEIN

NEIN

Vorhaltezeit Tv-Stufe (Code 18)

NEIN

NEIN

NEIN

Inbetriebnahme* 'Maximale Zyklengrenze' wird auf 1000000 gesetzt
Inbetriebnahme > Ausfallverhalten

Inbetriebnahme > Regelparameter

Inbetriebnahme > Ersatzabgleich
Initialisierungsart (Code 6)

NEIN

JA

JA

Aktivierung Hub-/Drehbegrenzung oben (Code 11)

NEIN

JA

JA

Bewegungsrichtung (Code 7)

NEIN

JA

JA

Proportionalitätsfaktor Kp-Stufe (Code 17)

NEIN

NEIN

NEIN

Vorhaltezeit Tv-Stufe (Code 18)

NEIN

NEIN

NEIN

Optimierung Ersatzabgleich

NEIN

JA

JA

EB 8389-1

107Anhang

Rücksetzen Code 36
Parameter

Diag

Std

DS

JA

JA

JA

Inbetriebnahme > Referenzkurven > Ventilsignatur
Empfindlichkeit

Inbetriebnahme > Referenzkurven > Leckagesensor > Herstellerreferenz
Beruhigungszeit vor Pegelmessung

NEIN

NEIN

NEIN

Ansprechpegel

NEIN

NEIN

JA

Sollwerte

NEIN

NEIN

JA

Inbetriebnahme > Referenzkurven > Leckagesensor > Prozessreferenz
Beruhigungszeit vor Pegelmessung

NEIN

NEIN

NEIN

Ansprechpegel

NEIN

NEIN

JA

Ansprechzeit

NEIN

NEIN

JA

Vorgabe Alarmgrenzen

NEIN

NEIN

JA

Alarmgrenze 1 bis 3

NEIN

NEIN

JA

Sollwerte

NEIN

NEIN

JA

Anbau

NEIN

NEIN

JA

Induktiver Grenzkontakt (Code 38)

NEIN

NEIN

NEIN

Bewegungsrichtung (Code 7)

NEIN

JA

JA

Sollwertgrößenbereich Anfang (Code 12)

NEIN

JA

JA

Sollwertgrößenbereich Ende (Code 13)

NEIN

JA

JA

Aktivierung Endlage schließend (Code 14)

NEIN

JA

JA

Endlage schließend (Code 14)

NEIN

JA

JA

Aktivierung Endlage öffnend (Code 15)

NEIN

JA

JA

Endlage öffnend (Code 15)

NEIN

JA

JA

Eingabe Laufzeit AUF (Code 21)

NEIN

JA

JA

Eingabe Laufzeit ZU (Code 22)

NEIN

JA

JA

Hub-/Drehwinkelbereich Anfang (Code 8)

NEIN

JA

JA

Geräteeinstellungen > Stellungsregler

Geräteeinstellungen > Stellungsregler > Übertragungskennlinie

108

EB 8389-1

Anhang

Rücksetzen Code 36
Parameter

Diag

Std

DS

Hub-/Drehwinkelbereich Ende (Code 9)

NEIN

JA

JA

Aktivierung Hub-/Drehwinkelbereich unten (Code 10)

NEIN

JA

JA

Hub-/Drehwinkelbereich unten (Code 10)

NEIN

JA

JA

Aktivierung Hub-/Drehwinkelbereich oben (Code 11)

NEIN

JA

JA

Hub-/Drehwinkelbereich oben (Code 11)

NEIN

JA

JA

Kennlinienauswahl (Code 20)

NEIN

JA

JA

Benutzerdefinierte Kennlinie

NEIN

JA

JA

Geräteeinstellungen > Stellungsregler > Übertragungskennlinie Auf/Zu
Aktivierung Endlage schließend (Code 14)

NEIN

Endlage schließend (Code 14)

NEIN

Aktivierung Endlage öffnend (Code 15)

NEIN

Endlage öffnend (Code 15)

NEIN

Eingabe Laufzeit AUF (Code 21)

NEIN

Eingabe Laufzeit ZU (Code 22)

NEIN

Arbeitspunkt (Code 49 - h1)

NEIN

Grenze Sicherheitsstellung (Code 49 - h2)

NEIN

Grenze Arbeitspunkt (Code 49 - h5)

NEIN

Die Anwendungsart
wird auf „Regelventil“
zurückgesetzt.
Der Ordner Übertragungskennlinie Auf/Zu
wird nach dem Rücksetzen nicht angezeigt.
Parameter des OrdnersÜbertragungskennlinie
Auf/Zu werden auf die
Werkseinstellung zurückgestellt.

Geräteeinstellungen > Stellungsregler > HART-Kommunikation
Busadresse (Code 46)

NEIN

NEIN

JA

Eingabe Anzahl Präambeln

NEIN

NEIN

JA

Zuordnung primäre Variable

NEIN

NEIN

JA

Zuordnung sekundäre Variable

NEIN

NEIN

JA

Zuordnung tertiäre Variable

NEIN

NEIN

JA

Zuordnung quartäre Variable

NEIN

NEIN

JA

HART-Schreibschutz

NEIN

NEIN

JA

Hersteller Ventil

NEIN

NEIN

JA

Bewegungstyp

NEIN

NEIN

JA

Geräteeinstellungen > Ventil

EB 8389-1

109Anhang

Rücksetzen Code 36
Parameter

Diag

Std

DS

Ventilart

NEIN

NEIN

JA

Typenbezeichnung

NEIN

NEIN

JA

Seriennummer Ventil

NEIN

NEIN

JA

Varianten-ID

NEIN

NEIN

JA

Nennweiten-Norm

NEIN

NEIN

JA

Nennweite DN

NEIN

NEIN

JA

Fließrichtung

NEIN

NEIN

JA

Stangenabdichtung

NEIN

NEIN

JA

Packungsart

NEIN

NEIN

JA

Reibbeiwert Packung

NEIN

NEIN

JA

Druckentlastung

NEIN

NEIN

JA

Dichtkante (Leckageklasse)

NEIN

NEIN

JA

Reibbeiwert Dichtkante

NEIN

NEIN

JA

Balgabdichtung

NEIN

NEIN

JA

Sitzdurchmesser Ventil

NEIN

NEIN

JA

Kvs-Wert

NEIN

NEIN

JA

Kvs-Einheit

NEIN

NEIN

JA

Kegeltyp

NEIN

NEIN

JA

Kennlinie Kegel

NEIN

NEIN

JA

Geräuschminderung

NEIN

NEIN

JA

Hersteller Antrieb

NEIN

NEIN

JA

Bewegungstyp

NEIN

NEIN

JA

Antriebsart

NEIN

NEIN

JA

Typenbezeichnung

NEIN

NEIN

JA

Wirkungsweise (Code 48 - d11)

NEIN

NEIN

JA

Varianten-ID

NEIN

NEIN

JA

Seriennummer Antrieb

NEIN

NEIN

JA

Geräteeinstellungen > Antrieb

110

EB 8389-1

Anhang

Rücksetzen Code 36
Parameter

Diag

Std

DS

Antriebswirkfläche

NEIN

NEIN

JA

Stelldruckbereich Anfang

NEIN

NEIN

JA

Stelldruckbereich Ende

NEIN

NEIN

JA

Sicherheitsstellung Antrieb

NEIN

NEIN

JA

Minimaler Prozessdruck

NEIN

NEIN

JA

Maximaler Prozessdruck

NEIN

NEIN

JA

Versorgungsdruck

NEIN

NEIN

JA

Versorgungsmedium

NEIN

NEIN

JA

Filterregler

NEIN

NEIN

JA

Umkehrverstärker

NEIN

NEIN

JA

Booster

NEIN

NEIN

JA

Schnellentlüfter

NEIN

NEIN

JA

3/2-Wegeventil

NEIN

NEIN

JA

Drosselrückschlagventil

NEIN

NEIN

JA

Verblockrelais

NEIN

NEIN

JA

Grenzsignalgeber

NEIN

NEIN

JA

Externes Magnetventil

NEIN

NEIN

JA

Mediumszustand

NEIN

NEIN

JA

Konstantes Druckniveau bei

NEIN

NEIN

JA

Eingangsdruck p1

NEIN

NEIN

NEIN

Ausgangsdruck p2

NEIN

NEIN

NEIN

Geräteeinstellungen > Weitere Anbaugeräte

Geräteeinstellungen > Prozessdaten

Eingangstemperatur

NEIN

NEIN

NEIN

Eintrittsdichte

NEIN

NEIN

NEIN

Isentropenexponent

NEIN

NEIN

JA

EB 8389-1

111

Anhang

Rücksetzen Code 36
Parameter

Diag

Std

DS

Eingangsdruck p1

NEIN

NEIN

JA

Durchfluss

NEIN

NEIN

JA

Ausgangsdruck p2

NEIN

NEIN

JA

Eingangstemperatur

NEIN

NEIN

JA

Eintrittsdichte

NEIN

NEIN

JA

Dampfdruck

NEIN

NEIN

JA

Kritischer Druck

NEIN

NEIN

JA

Isentropenexponent

NEIN

NEIN

JA

Realgasfaktor

NEIN

NEIN

JA

Viskosität

NEIN

NEIN

JA

Durchflusskoeffizient

NEIN

NEIN

JA

Austrittsgeschwindigkeit

NEIN

NEIN

JA

Relativer Hub

NEIN

NEIN

JA

Differenzdruckverhältnis

NEIN

NEIN

JA

Schalldruckpegel

NEIN

NEIN

JA

Geräteeinstellungen > Prozessdaten > Minimaler Betriebspunkt

Geräteeinstellungen > Prozessdaten > Regelbetriebspunkt

112

Eingangsdruck p1

NEIN

NEIN

NEIN

Durchfluss

NEIN

NEIN

JA

Ausgangsdruck p2

NEIN

NEIN

NEIN

Eingangstemperatur

NEIN

NEIN

NEIN

Eintrittsdichte

NEIN

NEIN

NEIN

Dampfdruck

NEIN

NEIN

JA

Kritischer Druck

NEIN

NEIN

JA

Isentropenexponent

NEIN

NEIN

JA

Realgasfaktor

NEIN

NEIN

JA

Viskosität

NEIN

NEIN

JA

Durchflusskoeffizient

NEIN

NEIN

JA

EB 8389-1

Anhang

Rücksetzen Code 36
Parameter

Diag

Std

DS

Austrittsgeschwindigkeit

NEIN

NEIN

JA

Relativer Hub

NEIN

NEIN

JA

Differenzdruckverhältnis

NEIN

NEIN

JA

Schalldruckpegel

NEIN

NEIN

JA

Geräteeinstellungen > Prozessdaten > Maximaler Betriebspunkt
Eingangsdruck p1

NEIN

NEIN

JA

Durchfluss

NEIN

NEIN

JA

Ausgangsdruck p2

NEIN

NEIN

JA

Eingangstemperatur

NEIN

NEIN

JA

Eintrittsdichte

NEIN

NEIN

JA

Dampfdruck

NEIN

NEIN

JA

Kritischer Druck

NEIN

NEIN

JA

Isentropenexponent

NEIN

NEIN

JA

Realgasfaktor

NEIN

NEIN

JA

Viskosität

NEIN

NEIN

JA

Austrittsgeschwindigkeit

NEIN

NEIN

JA

Durchflusskoeffizient

NEIN

NEIN

JA

Relativer Hub

NEIN

NEIN

JA

Differenzdruckverhältnis

NEIN

NEIN

JA

Schalldruckpegel

NEIN

NEIN

JA

Toleranzband (Code 19)

NEIN

JA

JA

Nullpunktgrenze (Code 48 - d5)

NEIN

JA

JA

Nachlaufzeit

NEIN

JA

JA

Leckagegrenze

NEIN

NEIN

JA

Grenzwert Zeitauswertung (Auf/Zu-Ventil)

NEIN

Grenzwert Hubauswertung (Auf/Zu-Ventil)

NEIN

Grenzwert Wegintegral (Code 24)

NEIN

Geräteeinstellungen > AlarmeinstellungenEB 8389-1

Die Anwendungsart
wird auf „Regelventil“
zurückgesetzt.
JA

JA

113

Anhang

Rücksetzen Code 36
Parameter

Diag

Std

DS

Stangenabdichtung

NEIN

NEIN

JA

Alarmmodus (Code 25)

NEIN

JA

JA

Aktivierung Grenzwert A1 und A2

NEIN

JA

JA

Grenzwert A1 und A2 (Code 26 und 27)

NEIN

JA

JA

Störmeldung bei … (Code 32 und 33)

NEIN

JA

JA

Erlauben vom Bit 'Mehr Statusinformationen verfügbar'

NEIN

NEIN

JA

Sammelstatus … setzt

NEIN

NEIN

NEIN

Schwellwert für Wertaufnahme

JA

JA

JA

Aktivierung untere Grenze

NEIN

JA

JA

Untere Grenze

NEIN

JA

JA

Aktivierung obere Grenze

NEIN

JA

JA

Obere Grenze

NEIN

JA

JA

Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen > Statusklassifikation > Stellungsregler
alle Klassifikationen

NEIN

NEIN

JA

NEIN

JA

NEIN

JA

Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen > Statusklassifikation > Ventil
alle Klassifikationen

NEIN

Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen > Statusklassifikation > Antrieb
alle Klassifikationen

NEIN

Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen > Statusklassifikation > Ventilstellungalle Klassifikationen

NEIN

NEIN

JA

Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen > Statusklassifikation > Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST)
alle Klassifikationen

NEIN

NEIN

JA

Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen > Statusklassifikation > Auf/Zu-Ventil
alle Klassifikationen

NEIN

Die Anwendungsart
wird auf „Regelventil“
zurückgesetzt.

Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen > Statusklassifikation > Zuluftdruckalle Klassifikationen

114

NEIN

NEIN

JA

EB 8389-1

Anhang

Rücksetzen Code 36
Parameter

Diag

Std

DS

Geräteeinstellungen > Alarmeinstellungen > Statusklassifikation > Protokollierung
Zuluftdruck

NEIN

NEIN

JA

Reibungsänderung

NEIN

NEIN

JA

Innere Leckage

NEIN

NEIN

JA

Äußere Leckage

NEIN

NEIN

JA

Leckage Pneumatik

NEIN

NEIN

JA

Defekt der Antriebsfedern

NEIN

NEIN

JA

Beschränkung Stellbereich

NEIN

NEIN

JA

Endlagenverlauf

NEIN

NEIN

JA

Mechanische Verbindung Stellungsregler/Ventil

NEIN

NEIN

JA

Stellbereich

NEIN

NEIN

JA

Änderung des Stellbereichs

NEIN

NEIN

JA

Teilhubtest (PST)

NEIN

NEIN

JA

Vollhubtest (FST)

NEIN

NEIN

JA

Auf/Zu-Ventil

NEIN

NEIN

JA

Code 50–58, 61, 63, 76, 81

NEIN

NEIN

JA

Binäreingang

NEIN

NEIN

JA

Datenlogger

NEIN

NEIN

JA

Int. Magnetventil/Zwangsentlüftung

NEIN

JA

JA

Mindestabstand Neuprotokollierung int. MGV

NEIN

JA

JA

Funktionsweise

JA

JA

JA

Abtastzeit

JA

JA

JA

Diagnose > Datenlogger

Triggerstart durch

JA

JA

JA

Triggerwert

JA

JA

JA

Triggerband

JA

JA

JA

Triggerbedingung

JA

JA

JA

Triggervorlaufzeit

JA

JA

JA

EB 8389-1

115

Anhang

Rücksetzen Code 36
Parameter

Diag

Std

DS

JA

JA

Diagnose > Beobachtung/Tests > Ventilsignatur > Zuluftdruckverlauf
Schwellwert für Wertaufnahme

NEIN

Diagnose > Beobachtung/Tests > Histogramme > Histogramm Ventilstellung x > Kurzzeitbeobachtung
Abtastzeit

JA

JA

JA

Diagnose > Beobachtung/Tests > Histogramme > Histogramm Regeldifferenz e > Kurzzeitbeobachtung
Abtastzeit

JA

JA

JA

NEIN

JA

JA

JA

Diagnose > Beobachtung/Tests > Leckagesensor > Kurzzeitbeobachtung
Ansprechpegel

JA

Diagnose > Beobachtung/Tests > Dynamiktests > Tote Zone Stellgerät
Anfang

JA

Ende

JA

JA

JA

Wartezeit nach Sprung

JA

JA

JA

Anzahl bis Umkehr

JA

JA

JA

Diagnose > Beobachtung/Tests > Dynamiktests > Teilhubtest (PST)

116

Eingabe Testdurchführung (Code 49 - A2)

NEIN

NEIN

NEIN

Eingabe Testintervall (Code 49 - A3)

NEIN

JA

JA

Anfang (Code 49 - d2)

NEIN

JA

JA

Ende (Code 49 - d3)

NEIN

JA

JA

Toleranzgrenze

NEIN

JA

JA

Aktivierung Rampenfunktion (Code 49 - d4)

NEIN

JA

JA

Rampenzeit (fallend) (Code 49 - d6)

NEIN

JA

JA

Rampenzeit (steigend) (Code 49 - d5)

NEIN

JA

JA

Beruhigungszeit vor Testbeginn (Code 49 - d7)

NEIN

JA

JA

Wartezeit nach Sprung (Code 49 - d8)

NEIN

JA

JA

Abtastzeit (Code 49 - d9)

JA

JA

JA

Maximale Testdauer (Code 49 - E7)

JA

JA

JA

Aktivierung 'Max. Losbrechzeit'

NEIN

JA

JA

Max. Losbrechzeit

NEIN

JA

JA

EB 8389-1

Anhang

Rücksetzen Code 36
Parameter

Diag

Std

DS

Aktivierung 'Erlaubte Zeit bis Sprungendwert'

NEIN

JA

JA

Erlaubte Zeit bis Sprungendwert

NEIN

JA

JA

Aktivierung 'x-Überwachungswert' (Code 49 - E0)

NEIN

JA

JA

x-Überwachungswert (Code 49 - E1)

NEIN

JA

JA

Aktivierung p out-Überwachung (Code 49 - A8)

NEIN

JA

JA

p out-Überwachungswert (Code 49 - A9)

NEIN

JA

JA

Aktivierung PST-Toleranzbandüberwachung (Code 49 - E5)

NEIN

JA

JA

PST-Toleranzband (Code 49 - E6)

NEIN

JA

JA

Toleranzgrenze

NEIN

JA

JA

Aktivierung Rampenfunktion

NEIN

JA

JA

Rampenzeit (steigend)

NEIN

JA

JA

Rampenzeit (fallend)

NEIN

JA

JA

Beruhigungszeit vor Testbeginn

NEIN

JA

JA

Wartezeit nach Sprung

NEIN

JA

JA

Abtastzeit

JA

JA

JA

Diagnose > Beobachtung/Tests > Dynamiktests > Vollhubtest (FST)Maximale Testdauer

JA

JA

JA

Aktivierung 'Max. Losbrechzeit'

NEIN

JA

JA

Max. Losbrechzeit

NEIN

JA

JA

Aktivierung 'Erlaubte Zeit bis Schließstellung'

NEIN

JA

JA

Erlaubte Zeit bis Schließstellung

NEIN

JA

JA

NEIN

NEIN

JA

Diagnose > Service/Wartung > Rücksetzen
Gewünschte Zeit 'Rücksetzen der Diagnosemesswerte'(Code 48 - h3)

EB 8389-1

117

118

EB 8389-1

AbkürzungsverzeichniseRegeldifferenz

ATC

Air to closepout Stelldruck

ATO

Air to open

ps ZuluftdruckBE

Binäreingangx

Istwert = Ventilstellung

BSZ

Betriebsstundenzähler

x0

Ventilstellung im Dichtschließen

FST

Full Stroke Test = Vollhubtestw

Sollwert, Führungsgröße

INIT

Initialisierung

MGV

Magnetventil

NE

NAMUR-Empfehlung

NP

Nullpunkt

PST

Partial Stroke Test = Teilhubtest

ZWE

Zwangsentlüftung

EB 8389-1

119

SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3 · 60314 Frankfurt am Main
Telefon: +49 69 4009-0 · Telefax: +49 69 4009-1507
E-Mail: samson@samson.de · Internet: www.samson.de

2018-09-21 · German/Deutsch

EB 8389-1