別冊
つながる、
伝える、
モノづくり応援マガジン

VOL.7

第27 回からくり改善くふう展 2022
開催レポート特集

公益社団法人 日本プラントメンテナンス協会 会長
トヨタ自動車株式会社 Executive Fellow

からくり改善 ®とは

河合 満

ご あい さつ

モノづくりは、人づくり。
「からくり改善」
は、現場の困りごとの解決はもとより人財育成やカーボンニュートラルにも役立ちます。

からくり改善の4つの特徴

1

現場の困りごとを解決

2

自然エネルギーや他動力（あるいは人力）を利用

3
近年、日本の製造業は、労働人口減少や、ながら今年で 27 回目を迎えました。2020

熟練者からの技術・技能伝承、設備の高経年と2021 年は、新型コロナウイルス感染防年化など数々の課題・問題があります。
一方、止の観点からオンライン開催となりました

DX 化の急速な革新により、設備の自動化が、2022 年は 3 年ぶりに会場でのリアル開や高度化が過去に経験のないスピードで進催をすることができました。リアル展は62展しているほか、脱炭素化やカーボンニュー社 214 事例、また併設して開催されたオン

トラルなどの環境面への取り組みも求めら

ライン展は 48 社 118 事例が集う、充実しれ、モノづくりは大きな変革期を迎えていたものとなり、現場の困りごとをからくります。

で改善していこうとする、多くの方々の熱

当会が、わが国唯一の設備管理の専門団体

河合 満

KAWAI MITSURU

1948 年生まれ。1966 年、トヨタ技能者養成所を卒業し、トヨタ自動車工業株式会社に入社。
本社工場鍛造部長、本社工場副工場長、技監を経て、2015 年専務役員に就任。2017 年より副社長に就任し、現在は Executive Fellow を務める。2016 年 6 月より公益社団法人日本プラントメンテナンス協会副会長、2022 年 6 月より会長に就任。

意を感じております。

として提唱しているTPM（Total Productive

昨今の製造業を取り巻く環境の変化は著

Maintenance ―全員参加の生産保全）は、

しく、そのなかで卓越したモノづくりを実現

人材育成や生産性向上の有効な考え方・手するためには人財育成が不可欠です。現場段として産業界に受け入れられ、貢献しての困りごとの解決はもとより、脱炭素、カー

きたものと自負しておりますが、その成果

ボンニュートラル、製造現場のダイバーシのひとつが『からくり改善』です。自分たち

ティ化対応など、製造業の諸課題に対して自身で現場の知恵を駆使して作れる、そしも、からくり改善は寄与するものです。こて自分たちで作ったものだから自分たちでの機会に出品企業や来場者がお互いに交流直すことができる。特別な技術や素材、部することで、来場者相互の研鑽や人材育成

品を使う必要はなく、どこの現場でも導入などにつながり、ひいては社会の課題の解し、実施できる、それがからくり改善です。

決にもつながるものと考えています。末筆1994 年、第 1 回を開催した『からくり改

ですが、みなさまの今後一層のご活躍を心善くふう展』も、多くのご支援をいただき

4

実際の課題を自分たちのアイデアから、手作りで解決します ⇒人財育成、現場力向上

重力、
人力あるいは他で使用している動力を利用します ⇒脱炭素、省エネ

機構・構造は単純、シンプル

テコ、滑車など、
シンプルな機構を利用しています ⇒故障が少なく、自分たちで直しやすい

お金をかけない

高額な設備導入ではなく、知恵とくふうで解決します ⇒ローコストで困りごとを解決する

Q1

Q2

Q3

Q4

具体的には
どんな改善？

からくり改善は、どこから生まれる？

どんなことが解決できる？

からくり改善のメリットは？

からくり機構と動力の組み合わ

たとえば、重い物を持ち上げる

仕事のムリ・ムダ・ムラの改善

現場の困りごとの解決や人財せで、困りごとを解決します。業

作業を軽減したい。危険な作業や安全性・作業性の向上。
日常育成をはじめ、低コストな自動種や作業環境によって、多彩なをなくしたいなど、
自分たちの作の当たり前の中にも、見方を変化や省エネ、脱炭素、カーボン

改善が生み出されています。

業の困りごとから生まれます。

えれば改善できるところは多く

ニュートラルにも貢献します。

あります。

『からくり改善®くふう展』のあゆみからお祈りしております。

CONTENTS
02

03

04
06
02

ごあいさつ

公益社団法人 日本プラントメンテナンス協会会長 河合満からくり改善®とは第27回からくり改善くふう展2022
リアル展

07
08

協会特別賞

12
09

第27回からくり改善くふう展2022
オンライン展最優秀からくり改善賞

努力賞

14
10

ネーミング賞
定数・定量取出しコンテスト「最優秀からくり改善賞」「優秀からくり改善賞」以外にも、
技術アドバイザー選出による「協会特別賞」、また来場者の投票で選出される「アイデア賞」「努力賞」「ネーミング賞」などがある。写真上は、2022 年度リアル展の「最優秀からくり改善賞」株式会社豊田自動織機の事例。
（事例は P.4 でアイデア賞

最優秀からくり改善賞

優秀からくり改善賞

11

愛知県知事賞
最優秀見える化・IoT 改善賞
優秀見える化・IoT 改善賞

15

開催全体報告第27回からくり改善くふう展2022

出品企業一覧

製造現場における困りごとを、自分たちのアイデアで解決する改善活動のこと。

紹介）

製造現場において、日々作業員を悩ませり改善くふう展』と同時開催となった。そしるさまざまな不具合。こうした不具合を「かてコロナ禍となった第 25 回、第 26 回はオン

らくり」によって改善に導いた事例を紹介すライン開催で実施。両年合わせて137 社 439

る場として誕生したのが、公益社団法人日本

事例（「見える化・IoT」を含む）が参加し、困プラントメンテナンス協会による『からくり難な状況下だからこそ、現場を改善してい改善くふう展』だ。第 1 回は 1994 年 3 月、

こうという気概が感じられる内容となった。

愛知県名古屋市で開催され、53 社 474 事例

これまで 1300 社・6700 点を超える事例をが参加。約 3500人が来場し、改善への高い紹介し、「学びの場」として広く認知されてい興味がわかる結果となった。

る本展だが、2022年度の第 27 回は 3 年ぶり

第 3 回までの隔年開催を経て、1999 年かにリアル開催となり、さらに多くの方々の熱らは毎年開催となり、事例も多様化するよう意を感じることができる機会となった。第になると、2011 年（第16 回）から、点検の容28 回は再びポートメッセなごやで開催する易化を図る事例を集めた『製造現場におけことが決定した。ますます興味が高まる同展

る「見える化」改善展』（2018 年から「見えに、いまから期待が集まっている。

『からくる化・IoT」に名称変更）が分けられ、
03第27回からくり改善くふう展 2022
リアル展
2022 年 11月10 日〜11日、ポートメッセなごやにて『第27回からくり改善くふう展 2022』が開催された。
出品されたのは「からくり改善事例」61社・206事例、「見える化・IoT改善事例」4社・8事例。
今年は『リアル展』が 3年ぶりに実施される運びとなり、会場の各所で熱のこもった説明が行われていた。

同社は 2017 年からアイデア賞 2 回、優秀からくり改善賞 3 回という好成績を残しており、今回は待望の最優秀からくり改善賞の受賞となった。表彰状を受け取った稲垣祐二さん（後列左から 3 人目）は「作品名の『坂道のぼる君』のように、日々、改善のレベルをアップしていきたい」、そして鬼丸京子さん（後列中央）は「とても嬉しく思っています。皆さんの作品を見て、これからも勉強していきたい」と笑顔でコメント。

■第 27回からくり改善くふう展 2022

受賞一覧

賞

株式会社豊田自動織機『坂道のぼる君』

最優秀からくり改善賞

最優秀からくり改善賞
優秀からくり改善賞
協会特別賞

床面 200mm から作業位置 700mm へと空トレーを持ち上げる作業が 1 日 476 回。また空トアイデア賞

レーを作業台に乗せるためにかかる時間が 3 秒。
このふたつを同時に解決すべく開発されたのが、仕立て工程側と供給工程側の間にある 6 ｍのシューター。これまで供給工程側にあった「かがんでトレーを取り出し、セットする」という作業をなくすために考案された。1日 476 回の腰曲げ作業はなくなり、立ち姿勢での作業を実現。空トレーをセットする工程も 3 秒から1 秒へと短縮された。1号機は 2021
年10 月に完成して以来、破損もなく動作。展示品は 2 機目で、このままラインへ導入するという。

重力に逆らい、傾斜を空トレーがのぼっていくか
らくりを備える『坂道のぼる君』である。
動力源は作業者が空トレーを横にスライドさせる動きだ。これをチェーンと重量戸車を使い、上部にあるスライド機構に伝達。スライド機構はト
レーを前に押し出す動きを生み、傾斜を上がるか
らくりを製作した。チェーンと重量戸車を選んだのはメンテナンスのしやすさと耐久性、力の伝達がスムーズという理由から。将来の保全も視野に入れた選択により 2021 年 10 月の稼働以来、ほぼメンテナンスフリーの状態を保持しているという。トレー搬送時の引張荷重を軽減するためには、
ワンウェイクラッチが内蔵されたブレーキロー
ラーを採用した。最も負担が少なく作業できる引張荷重を実現している。

04

努力賞

ネーミング賞
定数・定量取出しコンテスト 金賞
定数・定量取出しコンテスト 銀賞

会社名株式会社豊田自動織機
トヨタ自動車東日本株式会社
日産自動車株式会社株式会社アイシン
株式会社デンソー福島
トヨタ自動車九州株式会社
マツダ株式会社
三菱自動車工業株式会社
株式会社ジェイテクト
株式会社東海理化
トヨタ自動車株式会社
トヨタ車体株式会社
日産車体マニュファクチュアリング株式会社
パナソニック株式会社
ジヤトコ株式会社
株式会社デンソー
豊田合成株式会社
株式会社出雲村田製作所
シスメックス株式会社
マツダロジスティクス株式会社
トヨタ自動車九州株式会社
テイ・エス テック株式会社

事例名

坂道のぼる君ナイスまぐろ with うえーいとハイブリッド台車おんぶにだっこ
出前型カラクリ。
はい一丁 !!（ワッシャ切り出し機）
折り姫と引く星
省エネ長距離搬送（塩ビは続くよどこまでも〜）
なんて比だ!!
エルゴノミクスeco（エコ）キャッチャー「箱チェン」
ワンプッシュ！
なんでもこい受台
切粉キャッチャー
勝手にプッシュアシスト
二刀流台車
持ち上げなくシューター
はい お待ち！
力量に左右されない無敵の『イチコロ君』誕生
下げると奥へ 上げると手前へ

gooDesk

新洗浄機エヴァンゲリオン
プラパレ運ぶ河野鳥
グルグル出〜るね

Osuto NIMYDEL■愛知県知事賞「からくり改善技術普及部門」
賞

愛知県知事賞

会社名

トヨタ自動車株式会社

事業場名

車椅子横移動治具■製造現場における「見える化・IoT」改善展 2022 受賞一覧
賞

最優秀見える化・IoT 改善賞
優秀見える化・IoT 改善賞

会社名日産自動車株式会社
サントリープロダクツ株式会社

事業場名

デジタルツール
楽々ラッチチェンジャー
05

協会特別賞

優秀からくり改善賞

厚み 0.2㎜の極薄ワッ
シャーを誰でも確実に 1枚取り出すために考案された。従来機との違いは“ 出前 型 ” とあるように持ち運びができること。
スライド機構とリンク機構を組み合わせたシンプ
ルな構造ながら、部品や組み上げの精度を高め、小型ながら確実に動作す
る機構に仕上げた。最大
10 秒あった作業のばら
つきは 0 秒に、不良ワッ
シャーによるワーク棄却
もゼロ化を実現した。

2 階から 1 階へ空箱を “ 無人かつ自動 ” で返却する『ナイスまぐろ with うえーいと』。全長 60ｍ、15 のからくり機構からなる搬送方式である。
工場内で返却ルートとして使えるのは天井近く、建屋の梁上しかなく、そのため空箱は 3.87m
上昇させねばならなかった。そこで「45 紐コン
ベアー（CV ）リフト（写真右）」を考案。3 本のレールにはそれぞれ傾斜ステージがつけられ、その上に空箱を乗せると上昇し、梁上に設けられたからくり機構により、箱の自重で流れていく。
梁上紐 CV の終点には「90 回転機構」が装備され、ここで空箱は 90 回転して傾斜のついた長トヨタ自動車東日本株式会社『ナイスまぐろ with うえーいと』さ 20ｍのコロコンで約 3ｍ下降する。続いて「無「45 紐 CV」はリフト上下に動力卸しリフター」に乗り 4 ｍ降りると、「 3 箱流調整ギアを装備。シャフトにし機構」へすべて自動で送り出される仕組み。

の伸縮で起こるシャフトの左株式会社アイシン『出前型カラクリ。はい一丁!!（ワッシャ切り出し機）』

ギアがはまることにより、紐紐 CV のため工事の際の安全性を担保し、L/T

右のズレを修正し、つねに水の短縮、低コストを実現した。その紐は軽量かつに合わせて 3D プリンターで「これからの産業に役立つかどうか」という基準で日本プラン
トメンテナンス協会の技術アドバイザーが選出した5 事例。

株式会社デンソー福島『折り姫と引く星』
工場内で1日 560 回行われる箱の折りたたみ・段積み・段ばら
し・組み立てを自動化すべく製作したのが『折り姫と引く星』。
『折り姫』はたたむ、『引く星』は組み立てる機能を備える。使用したカラクリは滑車と輪軸で 1 動力多動作を実現。とくに『折り姫』の一瞬にして箱がたたまれる様子は圧巻だ。この機構の完成により、箱の手扱いはなくなり、月18.6 時間の工数低減となった。

平に保てる。パーツ類は機構

頑丈で、安価なマグロ用の釣り糸を転用。事例名

内製化した。パーツごとにメに “まぐろ” が入っているのはそのためだ。

年間不具合はないとのこと。

マツダ株式会社『なんて比だ!!』

ンテナンスを行う程度で、半今事例の最大のポイントは荷物を載せた台車をそのまま車載できること。作品名に “ おんぶにだっこ ” とあるように、メインとサブの 2 台車を組み合わせた構造で、車載時はサブ台車が活躍する。
ハンドルを回すとパンダグラフ機構で天板が上昇。15 分の 1 という軽い力で持ち上げられ、任意の位置で固定することも可能だ。落下を防止する
ロック機構も装備する。荷台の高さにサブ台車を上げたらスライドレバーで荷台へ押し出す（写真トヨタ自動車九州株式会社『省エネ長距離搬送（塩ビは続くよどこまでも〜）』
レール上を走行するパレットの動力に塩ビパイプの回転を利用した 30ｍ長の中空搬送システム。回転する円筒に角度のついた車輪を当てると推進力が生まれることを利用し、パレットを走行させる仕組みを持つ。一般的なコンベア導入と比べてイニシャ
また 30ｍの塩ビパイプを回転させるモーター
ルコストは9分の1、も家電扱いの 30Ｗ 4 基とランニングコストの抑止も圧倒的だ。

ラッシングベルトの巻き取りを簡便に行う事例。4 個の歯車とはずみ車を組み合わせ、一度ハンドルを回すだけでベルトを巻き切る回転力を生み出した。またトルクリ
ミット機構を組み合わせ、過巻きや軸の破損を防止する。巻き取り時間
は 60 秒から 15 秒／個に低減し、手戻りロスもゼロとなった。

左）。レバー先端には車輪を備え、倍ストローク機構により短い押し出し距離でも台車が荷台の奥に搭載できるようにした。その後、クラッチを切日産自動車株式会社『ハイブリッド台車おんぶにだっこ』

り替えてハンドルを逆回転すればメイン台車が上昇。再び一つの台車となる。この間、荷物に触れることはなく、搬入先での積み下ろしも不要だ。

天板の中央部にコロコンを備え、払い出し時はテコの製作にあたり汎用性の高い仕様とするため、多原理でコロコンのみが上昇する。天板は任意の位置でくの現場を視察した結果、手押し台車、昇降式作固定できるためスライド積載が容易になり、持ち上げ作業削減につながった。
天板は下限（20㎝）から上限（1.2

業台車、シューターへの部品投入、架台への払いｍ）までスムーズに上昇。再現性向上のためシンプル

出し、架台への移載も可能という、マルチな台車な設計にした結果、現在 3 〜 5 台が各所で活躍中だ。
「若手のアイデアとベテランの製作費は 1 台約 7 万円。

となった。

3 段積みの箱からの部品の取り出し位置の高低差をなくし、空箱を自動で返却する事例。取り出し位置は油圧リフターを使い、均一化。空箱は 3 種のシリンダーを備えた空箱返却キャッチャー
により、箱を持ち上げて旋回し、段積みリフターに搭載する。これらを司るからくり機構の動力源はソーラー発電による電力。これにより圧縮エアーを創出し、工場内のエアー使用を削減した。

三菱自動車工業株式会社『エルゴノミクスeco（エコ）キャッチャー』

からくりの知識の融合」により完成した秀作である。

06

07

株式会社ジェイテクト
『「箱チェン」
ワンプッシュ！』

腰に負担のかかる低い位置への空箱返却動作を解消するために考案された。段バラシ機
構（上段）、入れ替え機構（中断）、段積み機構（下段）の 3 つの機構から成り立ち、とくに苦心したのが、「段バラシにつかった上段の箱を持ち上げるためのツメ」と開発者。現場の狭い作業スペースにサイズを合わせるため、ツメを掛けるに十分な空間が取れず、試行錯誤したそうだ。段積み機構では 2 箱目の自重によりストッパーが外れ、空箱は自動で排出される仕組み。段バラシと入れ替えは滑車とヒモ、段積みではテコの原理を活用した。

「製品ごとの形状に合わせて受け台が変化すれば、受け治具を廃止し、段替え作業が削減できる」という発想のもとに誕生したのが『なんでもこい受台』だ。その型取りの素材がなんと“ つまようじ”。硬いクッションの上に柔らかいクッションを重ね、その上につまようじを敷き詰める構造で、30㎝ 角で 2 万6000 本を使用する。つまようじの利点としてクッションに負担のない重量、縦方向に強
い曲がり強度、耐久性、適度な粗さと伸縮性、そして安価を挙げ、「つまようじとクッションのマッチングに苦心した」そうだ。

株式会社東海理化『なんでもこい受台』

アイデア賞
総重量 700㎏の台車を押してシューターにセット。その際の転がり初動 28㎏軽減するため製作されたのがシューター側に取り付ける『勝手にプッシュアシスト』。ポイントは一方向しか作用しないパンタグラフを組み合わせ、横方向と縦方向へも動くようにしたこと。
これによりアンチバックがせり上がりながら台車をロックする複雑な動きが実現した。バランサー（ 9㎏）と同滑車により2 倍の引く力を生み出し、初動は 10㎏へと軽減された。
精度にこだわったパンタグラフの製作費は約5 万円。類似工程への展開計画が推進中だ。

トヨタ車体株式会社『勝手にプッシュアシスト』

08

努力賞

優れた発想に対して贈られる『アイデア賞』。来場者が共感を覚える、
キラリと光る“何か”を持った6 事例が選ばれた。

日産車体マニュファクチュア
リング株式会社『二刀流台車』

耐荷重 2トン、移動時の操作性と走行性、作業台としての安定性を兼ね備えた移動式作
業台が『二刀流台車』である。ポイントは前輪の角度が 2 種類あること。ひとつが直角から 20 傾いた状態で、これにより回転軸がずれて旋回しなくなり、直線安定性を確保した。
もうひとつが直角で、これにより360 自由自在に動かせ、壁際に止めるといった繊細な動きも可能だ。前輪の角度は台車を手前に引くことで直角に変更できる。移動後はワンタッ
チで車輪を格納できるため、すぐに作業台になり、重量物を載せても安定性は抜群だ。

複雑な形状のパッキンの貼り付けはカンコツを要する。そこ
で円柱というワークの形状を活かし、パッキンの上でワークを“ 転がす” 方法へと発想を転換し、レバーを前後にスライドさせるだけでパッキンの貼付と再圧着を行う、誰もが安定して作業できる貼付治具を考えた。機構にギアを使用することで転がり速度が一定となり、出来栄えが安定。バラつきの出ない貼付が可能となった。作業効率は 46％アップし、棄却物もゼロとなった。

トヨタ自動車株式会社『切粉キャッチャー』
制御盤内でのドリル穴あけ時に飛散する切粉。火災や切創といったリスクを生む厄介者
を簡単に回収すべく作られたのが『切粉キャッチャー』。形状は写真のとおり円柱形で、腕輪より一回り大きなサイズ。一か所を除いて内側と外側に磁石が張り付けられている。この磁石により切粉キャッチャーのなかで穴あけを行うと切粉が内側に付き、飛散を防止。
付着した切粉は凸部がついた内輪を回すことで、内部を移動しながら磁石がないところで落下する。切粉清掃や制御盤内の養生工数を撲滅。他部署での横展開も進んでいる。

株式会社デンソー『力量に左右されない
無敵の『イチコロ君』
誕生』

ジヤトコ株式会社『はい お待ち！』
サブラインからメインラインまでの約3 ㎏ のワークの手搬送を削減するために考案した。レバーを押すとワークを載せたアームがメインシャフトを軸に旋回して作業位置へと移動。ワークを取り上げるとウエイトにより自動で元の位置へ戻り、次のワークが載るという仕組みだ。動力源はウエイトのみでテコの原理を利用。
特徴はメインシャフトを微妙に傾斜させたこと。
これによりスムー
ズな動き出しとなった。効果は年間 352 万円と大きい。

誰が使っても最適な高さになる昇降自在の作業机『gooDesk』。
天板位置の昇降には板バネとギアを使い、好みの位置で固定できる。天板にはモニターとキーボードが付属し、可動域は255㎜と立位にも対応。おもりを使ったからくりにより引き出しは100㎜手前から自動で閉まり、キーボードは軽く跳ね上げればゆっ
くりと待機位置へと戻るなど、機能は盛りだくさん。多人数での使用に対応すべく4 人分の天板位置の設定が可能だ。

1 箱約 12㎏の部品箱を作業者が持ち上げ、ラインに供給する。この作業が 1日に140 回。

そんな作業者の負担軽減のために作られたのが『持ち上げなくシューター』。からくり台
車とからくりシューターを組み合わせ、スラ
イド動作で部品箱の載せ替えを可能にした。
シューター先頭部にはリンク機構を備え、台車との接触でシューターと同じ高さに上昇、スムーズに移載が行える。部品箱落下防止のため連結部でもストッパー解除が可能だ。製
作費は二つで約 8000 円。作業時間は 8 秒／回削減され、運搬工数も大幅に改善された。

パナソニック株式会社『持ち上げなくシューター』

着眼点やアプローチのユニークさ、製作過程の努力に対して、多くの人々から「今後に期待！」と支持を集めた 4 事例。

株式会社出雲村田製作所『gooDesk』

豊田合成株式会社『下げると奥へ 上げると手前へ』
エンブレム加圧機を動作させる際に必要な“①左手で受け治具を奥へ押し込む→②右手で安全カバーを下げる→③左手で起動スイッチを入れる”という作業。これを簡便化し①と②を同時に、また“リズムよく” 行えるようにしたいと発案したのがこの事例。
実現の理由は安全カバーと受け治具を連結させた溝カムの採用で、これにより安全カバーを閉めるだけで受け治具が後退する仕組みが完成した。製作費用は 4000円。月4.1時間の削減となった。

09

ネーミング賞

優秀なからくりと本展の魅力でもあるユニークな作品名を持つ事例に贈られる賞には、機構と名前に納得の2事例が選出。

愛知県知事賞「からくり改善技術普及部門」
として2013年度に創設の愛知県知事賞。愛知県での開催年に授与される特別な賞だ。

トヨタ自動車株式会社『車椅子横移動治具』

シスメックス株式会社『新洗浄機エヴァンゲリオン』
レーザーマーカー用集塵機のフィルターのリユース効率を上げ、フィルター購入のコストを下げたいという目標のもと誕生した『新洗浄機エヴァンゲリオン』。ポイントはフィルターの蛇
腹に沿う細長の専用洗浄ノズルの開発だ。最適な場所に水が届くよう、何度も作り直したという。一般的な水道の水圧で回り、また専用固定台の製作で洗浄しながら排水も同時に行えるようにした。導入による年間の効果はフィルター購入コスト140 万
円削減、洗浄時間 36 時間削減、廃棄数 54 個削減となった。

ラインサイドや狭い場所での横移動の際、車椅子の向きを変えることなく横移動できないか。そこから発想したのが「車椅子横移動治具」だ。車椅子の前後に補助車輪を装備。サイドにあるレバーを操作し補助輪を出すと車椅子が浮き、同時に車輪に治具の駆動軸が接触する。この駆動軸はネジ歯車とつ
ながり、
タイヤの縦回転を補助輪の横回転へと変換。
タイヤの前進回転で左移動、後進回転で右移動ができる仕組みだ。移動が短時間で行え、また移動位置のバラつきも軽減された。構想 1 か月、設計 2 週間というこの事例、目下のところ特許出願中だ。

マツダロジスティクス株式会社『プラパレ運ぶ河野鳥』の台車への払い出しが一人で行えるといパレット（1枚 10㎏）
う事例。ラックの下部には 6 枚羽の歯車（左右 4 枚）とハンドルと連動したストッパー（左右2 か所）を装備し、各ストッパーには高さの違う二つのフックがつく。ハンドルの押し・引きにより歯車の羽がフックから 1 回ずつ外れて、ラック下に差し込んだ台車に 1 枚落ちる仕組み。歯車は厚い鉄板をガス切断により成型した手作りで、細部の調整に苦心したという。成果は腰曲げ作業撲滅、副産物としてパレット供給時間の短縮となった。

見える化・IoT改善賞
日産自動車株式会社『デジタルツール』

定数・定量取出しコンテスト
金賞

トヨタ自動車九州株式会社『グルグル出〜るね』『グルグル出〜るね』は車両コンベアを動力源としたリベッ
ターピン定量取出し装置。下部にある車輪がコンベアと同期す
るとシリンダーが動き空気を生む。この空気がリベッターピンの入ったドラム上部のローラーを動かし、ドラムが回転。ドラ
ム内部の羽によりリベッターピンは上部へ運ばれ、レール端
姿勢の良いものだけがレー面についたV字型のプレートに乗り、ルを滑り落ちる。リベットホルダーを持ち上げると定数が切り出され、習熟度に関係なく作業時間は同じになった。

10

定数・定量を取り出す作業にフォーカスした、第 26 回からスタートした新賞。困りごとを解決するアイデアが満載だ。

銀賞

テイ・エス テック株式会社『Osuto NIMYDEL』』の名のとおり、レバー『Osuto NIMYDEL（押すと2 枚出る）
を押すと紙ワッシャー 2 枚が切り出される機構。ポイントは他設備の排気エアーをワッシャーの攪拌に活用したこと。これにより縦型の筒内にワッシャーが落下しやすくなり、積み重ねもスムーズに。2 枚の切り出しはラムネ菓子が飛び出す構造にヒントを得て、リンクとバネを使ったスライド機構を採用。取り
出し口の寸法管理を徹底し、定量 2 枚のみを確実に切り出す仕組みを完成した。作業時間は 1 回につき約 4 秒削減。

最優秀

“カンコツ”を要し、言葉では伝えづらいボルトの締め付け作業
をデジタルセンサーによって数値化・見える化。インパクトに角度センサーを、締め付け側に圧力センサーを使用し、ボルト1本ずつの角度と押し圧を自動で判定する。作業時間を計測し、OK か NGかも瞬時に表示。NGの場合は角度と押し圧のどちらが悪いのかを明確にする。ゲーム感覚でカンコツ作業を体感でき、新人社員や期間社員、派遣社員の習熟時間短縮を実現した。

見えづらい部分の点検を容易に行う『見える化』と、
いまでは点検に不可欠な『IoT』関連技術とを連動させた改善事例。

サントリープロダクツ株式会社『楽々ラッチチェンジャー』

優秀

缶飲料の缶蓋と缶胴をかしめる際、圧力の測定値を見ながら調整できるよう改善し、時間短縮した。製品毎に異なる圧力はラッチを回転させ調整するが、従来は圧力測定器がスペーサーと一緒に回転しケーブルがからまってしまうので、ラッチ操作
後に測定器を脱着し、値の確認後に修正を繰り返すことが多かった。そこでスペーサーに回転を打ち消す機構を持たせて脱着を無くし、値を見ながら調整できるように改善した。

『つなぐ』編集部が考える、
カーボンニュートラル時代に、からくり改善が注目される理由。
脱炭素やカーボンニュートラルなどが連日報道されているが、“ からくり改善 ” がこれらの課
題解決に貢献していることはご存じだろうか。
現在、産業界で脱炭素化に向けた取り組みや対策が求められている。その中でからくり改善がこれまで以上に注目され、導入する企業が増加しているようだ。なぜ今、からくり改善が注目されているか『つなぐ』編集部が考察した。
製造現場での困りごとを自分達のアイデアから、手作りで解決する “ からくり改善 ” の特徴はP3 記載の通りだが、その中でも注目すべきは「動力を使わない、もしくは他動力を使うこと」
だ。これにより従来はセンサーやアクチュエー
タなどを使っていた設備の動力やエネルギーをなくすことで、結果として省エネ、CO2 削減につながるというのだ。また、現場の困りごとを解決することが「働きやすい職場づくり」となり、現場自らが手作りで解決することが「人材育成や職場の活性化」につながることも、多くの企業が導入している理由とのこと。
「からくり」こそ究極のカーボンニュートラル
とし、活動している会社もある。からくり改善

脱炭素、CO2 削減に寄与する事例が年々増加している。写真は、2022年度リアル展の「協会特別賞」トヨタ自動車九州株式会社の事例。
（事例は P.7 で紹介）に既に取り組んでいる方も、これまでと違った視点で取り組むことで新たな気づきがあるはず。同展でも脱炭素、CO 2 削減に寄与する事例が増加しており、どんな事例が集まるか期待は
高まる。

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第27回からくり改善くふう展 2022

■第 27回からくり改善くふう展 2022「オンライン展」 受賞一覧
賞

オンライン展最優秀からくり改善賞
優秀からくり改善賞『第27回からくり改善くふう展 2022オンライン展』が開催された。
2022 年12 月12日〜16日、「からくり改善事例」48社・117 事例、「見える化・IoT改善事例」1社・1事例が出品されたなかで、優秀賞はともに女性目線に立った事例が選出。多様性を増す生産現場の次なる改善点が明確になった。

協会特別賞
アイデア賞

努力賞
ネーミング賞

最優秀からくり改善賞「パレット昇降装置」（上）は製品パレットの枚数に応じておもりが分離できる仕組

6 段積みの製品パレットを 1 段ずつ取り出し設

みにより、つねに定位置で停備に投入する作業と、排出された製品パレットを止できるようになった。
「運搬台車」（下）の下部には衝台車に積み込む ――この作業中に発生する “ 気遣

撃吸収バンパーを装備。こいしながらの重筋作業 ” を改善したのが『トリプれが連結時に押されること

定数・定量取出しコンテスト 金賞
定数・定量取出しコンテスト 銀賞

会社名

事例名

株式会社デンソー
株式会社アイシン
トヨタ車体株式会社株式会社ジェイテクト
トヨタ自動車株式会社
株式会社アイシン
トヨタ紡織株式会社
日産自動車株式会社
株式会社デンソー岩手
パナソニック株式会社
スズキ株式会社
ヤマハ発動機株式会社
日産車体マニュファクチュアリング株式会社
株式会社ジェイテクト

優秀からくり改善賞

部品の入った重い箱をセットし、空箱を返却するという付帯作業に 8 秒かかり、「この遅れが、チー

女性技能員が多数配属されるでラック＆ピニオン機構がル “ 楽 ” セル』だ。作業における問題点は①身体働き、連結バーが前進する。

をひねる ②作業点が高い ③手を伸ばした状態で改善事例。誰もが 安全に扱え、作レバーのロックが解除さの持ち上げ ④移動距離が長いと複数あり、さらにれ、同時に製品パレットの落

台車への積み込み作業では、⑤台車が不安定で落たせているという精神的負担もそして連結すると同時に操下防止バーが格納される。
これにより安全かつ簡単に下への恐れもあった。
そこで①〜④に対しては「パ移載することができる。

レット昇降装置」を、⑤には「運搬専用台車」を製

株式会社デンソー『作業負担を軽減トリプル（積む・取る・運搬）“楽”セル』

作業負担を軽減トリプル（積む・取る・運搬）“楽”セル
自動段ばらしシュート
レバーを引くだけ！自動で載せ替えマシーン
搬送・間送・楽送の架け橋
跳ねない君
ローラースルーZEN・GO！
（前後）
ばらつき撲滅 心が晴れた〈定点定位置とも晴君〉
運搬式自在昇降テーブル
滑車で楽ちん 滑車っ車 ^o^
イーズィ・エレベータ
Go To トラブル号！
ホールインワン治具
プライヤー要らず
歪選別品バランス定量ポリ取り装置

SDGs ユニバーサルラインでの付帯作業はゼロに。チームを待払拭した。機構には部品箱を斜めにできるなど、作業しやすさに配慮した工夫もされている。

ムに迷惑をかけているという精神的負担になっている」という女性技能員の声に応えた改善事例。
考え出された事例が、足元のペダルを踏み込む
だけで段ばらしができ、部品の入った箱を目の前に届けてくれる『自動段ばらしシュート』だ。
踏み込んだペダルに連動してワイヤーが滑車を通り、数種類のカウンターウェイト（写真の赤いパー

作し、問題解決を図っている。前者ではおもりをツ）がそのときに必要な重量を補うことにより、2使ったからくりを採用。おもりにはストッパーを段積みになった部品箱の上の箱を留め置き、下段取り付け、パレットの枚数に応じておもりが分離の 1 箱のみが手前に流れてくるという仕組みだ。

し、的確にバランスが取れるようにした。
後者ではラック＆ピ
ニオン機構を使い、パこの動作は技能員が別の作業をしている間に自動株式会社アイシン『自動段ばらしシュート』で行われているため、“ 付帯作業 ”はゼロとなり、サイクルタイムを阻害することがなくなった。

レット昇降装置と連結していない場合は移載ができない安全に配慮した設計となっている。

5 つの問題を解決し、
1 日の移動距離は 86％の削減となった。

ワークの入った幅 900㎜、重さ5 ㎏の順立箱を降ろしてストレージへ投入し、空の順立箱を載せてラインへ戻るという順立箱の実空の載せ替え作業。2 段積みの台車の上段は高さ1300 ㎜にあり、高い位置での積み下ろしは、女性に負荷のかかる作業となっていた。そこでからくりを使って、誰負担のかかる姿勢で行われていた製品パレット（1枚 5.7㎏）の持
ち上げと持ち下げ 作 業は 1 日

4520 回。これによる移動距離は
1日 773ｍから111ｍへと大幅に削減。作業は身体の正面で行え、不安定な台車への移載もなく、気遣い＆重筋作業が解消した。

もがムリなく、安全に作業できるようにしたのがこの事例だ。
からくりにはリンク機構を採用。レバーを支軸に 3 本のアームを取り付け、レバーを引くと上段・

トヨタ車体株式会社『レバーを引くだけ！自動で載せ替えマシーン』
誰もやりにくさを感じないよう、現地現物で話し合いながら製作したという『レバーを引くだけ！
自動で載せ替えマシーン』。導入以降、重量物の取り扱い、挙上
姿勢、順立箱の落下リスク、作業
時間のバラつきはすべてゼロに。
女性のみならずラインに関わる
全作業員に最良の改善となった。

下段がストレージ側に傾き、自動で順立箱が払い出される。また順立箱がストレージに装備される
フックの上を通ることで、ヒモと滑車で連結したストッパーを解除。これにより作業台車に空箱が移載される仕組みとなっている。

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第27回からくり改善くふう展2022

開催を振り返って2022年11月10日〜11日にリアル展として、ポートメッセなごやで『第27回からくり改善くふう展2022』『製造現場における「見える化・IoT」改善展』、
また12月12日〜16日にはオンライン展が開催された。
3年ぶりの開催で待ちに待ったリアル展では会場に熱気があふれた。

2020年と2021年は、新型コロナウイルス

からくり改善を実践している同志の集まり

感染防止の観点からオンライン開催となったと感じているのだろうと思われる。

『からくり改善くふう展』。2022 年はオンライ

特別企画では、やりづらい作業の改善をン開催に加え、3 年ぶりに会場でのリアル開一堂に集めた「定数・定量取出しコンテスト」

催となった。こうした状況下にあっても、リのほか、トヨタ自動車北海道による「からアル展は 62 社 214 事例、オンライン展は 48

くりの取り組みと社内からくり教育」や、

社 118 事例が集い、現場の困りごとをからく

愛知工業大学ロボット研究ミュージアムにりで改善していこうとする、多くの方々の熱よる「ロボット研究ミュージアムの活動紹意を感じることができた。

介、企業との協同製作事例」講演、2020

株式会社アイシン

株式会社東海特装車

愛知製鋼株式会社

トヨタ車体精工株式会社

イビデン株式会社

トヨタモビリティパーツ株式会社

株式会社今仙電機製作所

日産自動車株式会社

鴻池運輸株式会社

日産自動車九州株式会社

小林製薬株式会社

日産車体マニュファクチュアリング株式会社

株式会社三五

パナソニック株式会社

株式会社三福パナソニックエレクトリックワークス電材三重株式会社

株式会社三五関東

パナソニックエレクトリックワークス紀南電工株式会社

株式会社三五北海道

パナソニックサイクルテック株式会社

サントリープロダクツ株式会社

日立金属株式会社

株式会社ジェイテクト

株式会社日立金属安来製作所

シスメックス株式会社

藤森工業株式会社

ジヤトコ株式会社

古河電気工業株式会社

スズキ株式会社

マツダ株式会社

株式会社スニック

倉敷化工株式会社

株式会社フジコーポレーション

マツダロジスティクス株式会社

住友理工株式会社

三菱自動車工業株式会社

住理工山形株式会社株式会社村田製作所

大日本印刷株式会社

株式会社福井村田製作所

テイ・エス テック株式会社

株式会社出雲村田製作所

株式会社デンソー

株式会社仙台村田製作所

株式会社デンソー福島

株式会社岡山村田製作所

年度・2021 年度のからくり改善くふう展

くの来場者が詰めかけた。各ブースでは、出での最優秀・優秀からくり改善賞受賞事

品企業と来場者が交流し、熱心に質疑応答を例の紹介など盛りだくさんの内容で、会する様子があった。出品企業は、さらなる向場ステージ前には立ち見が出るほど、多トヨタ自動車株式会社

上を目指して武者修行のつもりで参加されくの来場者が先進的な企業事例や取り組

トヨタ自動車九州株式会社ている方が多いと聞くが、会社は違えども、みに聞き入っていた。

株式会社デンソートリム

株式会社金津村田製作所

株式会社東海理化

ユナイテッドトヨタ熊本株式会社

豊田合成株式会社

UBE株式会社

豊田合成日乃出株式会社

製造現場における「見える化・IoT 」改善展
【リアル展】
出品企業
2022

上／ 3 年ぶりのリアル展会場となった、名古屋市・ポート

トヨタ自動車東日本株式会社

メッセなごや。下／初日の入場開始時間から大勢の見学者

トヨタ自動車北海道株式会社

株式会社三五株式会社豊田自動織機

サントリープロダクツ株式会社

株式会社アイチコーポレーション

日産自動車株式会社

トヨタ車体株式会社

UBE株式会社「改善後は改善前」

第27回からくり改善くふう展 2022【オンライン展】出品企業

表彰式は、
さらなる改善を目指す場
左／表彰式にて。第 27 回『からくり改善くふう展』の最優秀賞に輝いた株式会社豊田自動織機のお二人と、日本プラントメンテナンス協会河合満会長。右／同優秀賞を受賞した、トヨタ自動車東日本株式会社、日産自動車株式会社の皆さんと河合満会長。

各受賞作品の発表と表彰式は、最終日 15り響いた。
しかし賞の獲得で終わらないのが、「改善後は改善前」。晴れて改善を成したそ時より行われた。表彰式会場前のテーブル“ からくり改善 ” だ。第28回は再びポートメッのタイミングから、次の「からくりを使った席は、受賞の期待に胸高鳴る参加者で埋めセなごやで開催することが決定している。

改善とくふう」がすでに始まっている。

尽くされた。冒頭に河合満会長から、「説明している方々が心を込めて、本当に一生懸株式会社アイシン

株式会社キンテック

アイシン化工株式会社

トヨタ紡織株式会社

豊生ブレーキ工業株式会社

トヨタ紡織東北株式会社

アイシン高丘株式会社

豊田紡織
（広州）
汽車部件有限公司

Aisin Takaoka Foundry Bangpakokng Co.,Ltd.

トヨタモビリティパーツ株式会社

ウシオ電機株式会社

日産自動車株式会社

サントリープロダクツ株式会社

日産車体マニュファクチュアリング株式会社

株式会社ジェイテクト

パナソニック株式会社

スズキ株式会社

パナソニックエレクトリックワークス電材三重株式会社

株式会社スズキ部品富山

光精工株式会社

株式会社フジコーポレーション

丸五ゴム工業株式会社

大日本印刷株式会社

マレリ株式会社

株式会社デンソー

株式会社村田製作所

株式会社デンソー岩手

株式会社福井村田製作所

豊田合成株式会社

株式会社岡山村田製作所

豊田合成東日本株式会社

ヤマハ発動機株式会社

Toyoda Gosei（Thailand）Co., Ltd.

ヤマハモ−タ−ハイドロリックシステム株式会社

豊裕股份有限公司

YAMAHA MOTOR VIETNAM CO.,LTD.
YAMAHA MOTOR PARTS MANUFACTURING VIETNAM CO.,LTD.
PT.YAMAHA INDONESIA MOTOR MANUFACTURING JAKARTA FACTORYPT YAMAHA INDONESIA MOTOR MANUFACTURING WEST JAVA FACTORY

豊田合成
（佛山）
汽車部品有限公司

命説明し、来場者はなぜと興味をもって質TGオプシード株式会社

問する、両者の表情を見ながら開催できた」

海洋ゴム株式会社とごあいさつ。自分たちが現場で知恵を駆株式会社鈴木化学工業所
トヨタ自動車株式会社

使して考え、改善に取り組んだ一人一人に株式会社豊田自動織機

対して、激励した。

株式会社アイチコーポレーション

今年は全11賞 25 作品が選ばれ、受賞した
企業名と作品名が発表されるたび、拍手が鳴

岐阜車体工業株式会社

愛知機械工業株式会社

リアル展では、初日の開場時間前から多がつめかけた。

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第27回からくり改善くふう展 2022【リアル展】出品企業

トヨタ車体株式会社
左／特別企画「定数・定量取出しコンテスト」はビデオモニターもつかって公開した。右／入場開始時間の会場内様子。

岐阜車体工業株式会社

製造現場における「見える化・IoT」改善展
2022【オンライン展】出品企業
サントリープロダクツ株式会社15

今年も愛知県で開催！
知恵と工夫が凝縮した事例が
再び集結！
！

第28回

からくり改善くふう展2023®

日程 : 2023年 11 月15日
（水）16日（木）
会場 :ポートメッセなごや第3展示館

出品およびイベント参加のお問い合わせは以下 URL まで

https://jipm-event.com/karakuri/exh

オンデマンドセミナー開講中！

からくり改善®
入門講座

初めて
学ぶ方
必見 !

JIPM 公式のオンデマンド学習システムです。

DVDで出品事例を何度でも見られる！

からくり改善®くふう展
作品集（DVD）2021

モノづくり
現場の
改善担当者
必見!!

受講方法 : PC/スマホ・タブレッ
トで受講「からくり改善くふう展」で出品された作品を、解説付きでご覧いただけます。2020年に引き続き、2021年はオンラインで開催。
実際に出品した企業の方が、作品を動かしながら説明。趣向を凝らした作品事例を楽しみながら視聴できます。用途や機構の説明のほか、実際に製造現場で使用している様子や製作過程についても説明しており、オンライン開催ならではの作品集です。Part1とPart2 を合わせて、66 事業所 97 作品を掲載しており、現場の困りごと別に、作品を探すことができるので、便利です。あなたの職場で活用できる改善のヒントがきっと見つかるはず！からくり改善の一助として、ぜひご覧ください。

申込方法：ホームページまたは申込方法：ホームページまたは

オンデマンド型なので、時間や場所の制限はありません。
「からくり改善」を初めて学ぶ人向けの構成となっており、実際のからくり改善事例を豊富に交えて説明します。
からくり改善に欠かせない基本知識を幅広く学ぶことができ、同時に発想力や思考力を養うことができます。
実績・経験豊富な協会アドバイザーによる監修により、現場に即したプログラム内容で、理解が深まります。

QRコードよりお申し込みください

プラントエンジニア別冊

QRコードよりお申し込みください

URL：https://www.jipm.or.jp

報告書・資料＞その他書籍・DVD にてご案内しています

つなぐ 2023 年 3 月31日発行

発行・編集 公益社団法人日本プラントメンテナンス協会〒 101-0051 東京都千代田区神田神保町3-3 神保町 SFⅢビル 5 階
普及推進部 TEL.03-6865-6081 中部事務所 TEL.052-561-5634

https://www.jipm.or.jp/ E-Mail : jigyo@ jipm.or.jp

編集協力
取材・執筆
デザイン
撮影

株式会社オフィスインターフェイス
小泉庸子
高井真由美
甲木聡

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