スリーボンド･テクニカルニュース
平成 1 9 年 ７ 月 １ 日発 行69

高粘度材料の微少量精密塗布装置の開発
はじめに弊社のシール剤、接着剤は私達の生活に欠かせない自動車、電気製品を中心に至るところで使用されています。弊社ではこれらのシール剤、接着剤を最も効果的に使用していただくため、それぞれの需要に合った塗布装置の開発を続けています。特にシール剤・接着剤の線引き塗布技術は自動車メーカーの長年のご協力、ご支援をいただき独自技術を育てることができました。
また、近年ではこのようにして培った塗布技術をベースに自社でコンピューター関連部品のCIPG加工(本文１参照)を行っており塗布工程を含めたプロセス技術の確立にも取り組んできました。今回は弊社の線引き塗布技術と精密塗布で考慮しなければならない周辺機器と環境管理について説明いたします。また、燃料電池セパレーターや液晶パネル、有機ELパネル関連で求められる液剤の微少量精密塗布を見据えた高粘度液剤の線引き微少量精密塗布(CIPG加工)技術などを紹介いたします。

目次はじめに ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・1

３. 高粘度微少量定量塗布装置 ・・・・・・・・・4

1. ＦＩ
ＰＧとＣＩ
ＰＧ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2

3−1 開発のポイント ・・・・・・・・・・・・・・・5

2. 線引き塗布技術の紹介・・・・・・・・・・・・・・2

3−2 吐出開始時の圧力管理 ・・・・・・・・・6

2−1 エアー式シリンジディスペンサー ・・・2

3−3 材料の脱泡管理 ・・・・・・・・・・・・・・・6

2−2 ギアポンプディスペンサー ・・・・・・・・3

3−4 塗布ロボット ・・・・・・・・・・・・・・・・・7

2−3 パワーブースター ・・・・・・・・・・・・・・・3

3−5 被加工品 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7

2−4 モーノディスペンサー ・・・・・・・・・・・・3

3−6 環境・管理(CIPGの場合）・・・・・・7

2−5 可搬ブースター・・・・・・・・・・・・・・・・・4

3−7 耐久性・メンテナンス性 ・・・・・・・7
おわりに ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・81

１．FＩ
ＰＧと CIPG

2. 線引き塗布技術の紹介

弊社の液状ガスケットはFIPGとして使用されるも2−1 エアー式シリンジディスペンサーのとCIPGとして使用されるものがあり、成型ガスシリンジ内のシール剤を圧縮空気（以下エアー）の力ケットと比較して、それぞれが違った特徴を有しておで押し出す最もシンプルな線引き塗布方法です（エります(表１)。FIPGは(Formed In Place Gasketの略称)

アーの代わりにモーターなどを使用したプランジャー

シール面上に塗布したシール剤（液状ガスケット）が硬でシール剤を機械的に押し出す装置もあります）。接液化する前に組み付けて使用します。シール剤は指定の部に摺動部品がないためフィラー入り材料を使用して位置に指定量が塗布されていればシール性能が発揮さも 部 品 の 消 耗 が な く 、メ ン テ ナ ン ス 性 と コ ス ト パれるため塗布されたシール剤の断面形状（シール剤のフォーマンスに優れた塗布装置です。しかし、シリンジ高さ、幅）に対し高度な管理は求められません。これに内のシール剤残量の変化による吐出開始位置のズレ、対しCIPGは（Cured In Place Gasketの略称）シール面や環境温度変化によるシール剤の吐出量変化（粘度が上へ塗布したシール剤（液状ガスケット）を組み付け前変わるため）があるため高品質な線引き塗布が求めらに硬化させてから使用するためシール剤の断面形状れる場合はシリンジ内のシール剤量を常に一定にする（シール剤の高さ、幅）管理が重要となります。特にシー対策（図１）や環境温度管理（またはシリンジ温調シスル剤の高さと平滑度はシール性能に直接影響を与えるテム）が必要です。このような管理をすることで精密塗ため高い工程管理能力（Cpk）が求められます。また、線布が可能になり、CIPG加工にも使用できます。しか引き塗布によるCIPG加工ではシール剤の重ねあわせし、エアー圧力が一般的に0.5MPa程度しか与えること部（以下オーバーラップ）も均一なシール剤高さが求めができず、高粘度シール剤の場合は充分な吐出能力がられ、それが線引きCIPG加工の最も難しい点です。

得られません。また、吐出量が多くシール剤の自動補充

従って、CIPG加工を行うためには精密な線引き塗布システムを備えていない場合はシリンジの交換頻度が技術の確立が必要であります。弊社ではコンピュー高くなり生産効率を下げます。

ター部品のCIPG加工を行うことで精密塗布技術のレベルアップと塗布工程を含めたプロセス技術の確立を行いました(写真１)。

写真１. 弊社のCIPG加工
表１. FIPGとCIPGの比較表
CIPG

FIPG

成型ガスケット

片面面圧/片面接着シール

接着シール

面圧シール

シール方法

硬化速度
圧縮永久ひずみ小さい

大きい

シールパターン変更
フランジ面精度/ラインの自動化
取り外し性
ガスケット寸法精度
優れている

2

やや不向き

不向き

必要としない不安定になります。従って、精密な線引き塗布が求めら
エアー加圧れる場合は適正な配管部材（具体的にはホース径と長自動補充装置

液面レベルセンサー

塗布方向さ）の選定と定期的な吐出量チェック、圧力の手動補正
塗布方向塗布方向が必要です。また、環境温度変化が大きい場合はシール剤の温度管理や専用のブースター補正装置の設置も効果的です(図３)。しかしながら塗布ヘッドの構造上、吐加圧開始点出停止時に小さな液溜まりができるためCIPG加工に塗布開始点使用するには注意が必要です。
常に一定

塗布開始遅れ同位置塗布開始

パワーブースター

図１. シリンジ液面一定によるメリット

塗布ヘッド
高圧ホース

2−2 ギアポンプディスペンサー
歯車の噛み合わせにより連続的に一定量を押し出す方式です。環境温度の影響を受けにくく、定量性に優れますがフィラー入り材料の場合は摺動部品の消耗が早いため適しません。また、シール剤によっては歯数やモジュールに比例した脈動が発生するためCIPG加工の図２. パワーブースター塗布システム

場合は脈動抑制対策が必要です。しかしながら比較的コンパクトで連続塗布が可能であることからFIPG塗8Weight[g]

布や２液混合塗布装置などに適しています(写真２)。

76TB12xxPressure
0.3MPaDispense Time 12sec
Sampling Time 9sec

5.7g

508Weight[g]Max 7.29g（自動補正無し）

1h2h3h（自動補正有り）

764h

5h6h

7h8h

TB12xxPressure
0.27-0.3MPa
Dispense Time 12sec
Sampling Time 9sec

5.7g

501h

2h

3h

4h

5h

6h

7h8h

図３. ブースター補正装置の効果
写真２. ギアポンプディスペンサー
2−4 モーノディスペンサー
2−3 パワーブースター

ギアポンプ同様、連続的に一定量を押し出す方式でこのシステムは比較的安価で１液性液状ガスケットす。環境温度の影響を受けにくく、定量性に優れます。

（RTVシリコーン）のFIPG塗布に適しています。専用

脈動が少ないためCIPG加工や高精度FIPG塗布に適のパワーブースターで圧送したシール剤を塗布ヘッドしています。弊社ではこのシステムを２−３のパワーから吐出する方式です（図２）。パワーブースターはエブースターとバランスタンクを組み合わせ１液性液状アーシリンダーを駆動源（圧縮空気）にしているため環ガスケットの精密塗布装置として使用しています(図境温度変化によるシール剤の粘度変化や、ホース径や４)。この方式は構造上塗布ヘッドのような液溜まりが長さが変わることでシール剤圧送抵抗が変わると吐出できませんので、CIPG加工に適しています。フィラー量も変化します。また、ホース径が太く長い場合ホース入り材料の場合は接液摺動部分（ステーター）が磨耗すがシール剤の圧力で膨張し、吐出開始直後の吐出量がるため定期的に交換します。

3

バランスタンク
パワーブースター

パワーブースター
高圧ホース

高圧ホース

可搬ブースターモーノディスペンサー
図５. 可般ブースターシステム
図４. モーノディスペンサー塗布システム

3. 高粘度微少量精密塗布装置
近年、液晶・有機EL・燃料電池などに使用される封止材料は線形φ10μm〜300μmの高精度微少量線引き

2−5 可搬ブースター

塗布が求められます。低粘度〜中粘度材料はシリンジプランジャーポンプ型の定量吐出装置です(写真ディスペンサーやジェットディスペンサーにて微少量３)。環境温度の影響を殆ど受けず、定量性に優れます。の線引き塗布が行われていますが、1500Pa・sを超える脈動がないためCIPG加工や高精度FIPG塗布に適し高粘度シール剤の高精度線引き塗布は課題が多く、技て い ま す 。ま た 、構 造 上 耐 圧 性 に 優 れ て い る た め術が確立していません。そこで弊社では高粘度シール1000Pa・sを超える高粘度シール剤の高速吐出も可能剤のCIPG加工または高品質線引き塗布が可能な塗布であり、弊社ではこのシステムを２−３のパワーブー装置の開発を進めました。図６は弊社が開発した微少スターと組み合わせ１液性液状ガスケットや高粘度２量精密塗布装置です。図７は様々な方式のディスペン液混合塗布装置として使用しています(図５)。

サーの塗布条件別適合範囲を示した表になります。

写真３. 可般ブースター

図６. 微少量精密塗布装置

4低粘度材料
ジェットディスペンサー
モーノディスペンサー

多塗布量

シリンジディスペンサー
高粘度微少量塗布装置

少
低塗布速度

高高粘度材料
ジェットディスペンサー
モーノディスペンサー
シリンジディスペンサー

多塗布量

高粘度微少量塗布装置

少
低塗布速度

高図７. 塗布装置分布図
3−1 開発のポイント
高粘度シール剤の微少量定量吐出は高い液圧で少な

また、シール剤の吐出を終了させるため、プランジャーい容積を送り出すため、一般のプランジャーポンプ型を停止しても圧縮されたシール剤が徐々に膨張するたディスペンサーとは比較にならない難しさがありまめ後ダレとなって吐出されます。従って、塗布開始前にす。例えば、1500Pa・sのシール剤を線形φ300μmで最適な内圧を作り出し、塗布終了時の液だれを防ぐた30mm/secの速度で吐出させるにはシール剤に約３めにはノズル先端部に体積変化の無いバルブが必要にMPaの圧力が必要になります。この液圧は一般的なシなります。しかし、現状技術では３MPaの耐圧性能を備リンジディスペンサーの10倍近い圧力であり、シールえたバルブをノズル先端部に配置することができない剤によっては圧縮率に大きな差が生じます。理論的にため、ノズル先端からある程度離れた位置に設置しまはニュートン流体であれば非圧縮性でありますが、す。この無駄容積（バルブ下流側からノズルまでの空間1500Pa・sを超える高粘度シール剤の場合、目視では確に溜まった材料）がシール剤吐出、終了時の圧縮と膨張認できない微細な気泡が樹脂中に分散していることがを生み出し、定量性の妨げとなります(図９)。この対策あり、シール剤は１〜２％程度収縮します。また、摺動としてプランジャーの移動速度管理にシール剤の圧力部パッキン剤の変形や筐体の膨張（殆ど無視できるレ管理を加えることで定量性を維持します。表２は微少ベルであるが）などによりシール剤に大きな圧力が加量精密塗布装置とシリンジディスペンサーの性能比較

わると接液部位の容積が変わってきます。このようなです。

体積変化が発生するため、シール剤を押し出すプランジャーが一定速度で移動しても、シール剤は一定速度でノズル先端から吐出されません(図８)。

5

表２. シリンジディスペンサーとの比較表

3−2 吐出開始時の圧力管理
シール剤の吐出量を吐出開始直後から安定させるに微少量精密塗布装置

シリンジディスペンサー

塗布応答性

は無駄容積分のシール剤収縮を見込んだ適正初期加圧値を見つけ出すことが重要になります(図10)。この適正初期圧値はシール剤の種類、狙いの吐出量、脱泡レベルにより異なります。弊社ではこの初期条件を自動で環境温度変化対応性探し出すプログラムを開発し、マニュアル設定との優定量塗布性位差を検証しています。このようにプランジャーの移動速度と液圧の適正管理により高品質な定量吐出が可

短いビート/点塗布対応性※当社比ル移動装置（産業用ロボット）や周辺機器の管理も重要です。

MOTOR

MOTOR

能になりますが、高品質な線引き塗布を行うにはノズ450

速度一定400350

気泡圧縮

徐徐に多くなる300
圧力(Mpa)

このストローク間は不安定250200150

塗布開始から終了まで
圧力一定が理想10050

図８. 筐体の膨張と気泡の影響
バルブ

吐出状態

バルブ0停止状態

140Mpa
1Mpa
2Mpa
3Mpa
4Mpa
5Mpa

7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52
経過時間(s)

図10. 吐出開始直前圧力と定量吐出圧の関係
3−3 材料の脱泡管理
材料に多量の気体成分が分散している場合、シール剤の収縮率が増加し、シール剤の圧力制御をしても定量吐出が困難になります。また、後だれ防止機能も限度があり、シール剤の脱泡処理による、脱泡レベルは極めて重要な要素になります。図11は高粘度材料の脱泡にノズルノズル適した遊星式攪拌脱泡装置の原理です。この装置は真空処理できるものもあり、高度な脱泡が可能です。
公転運動による影響

自転運動による影響

無駄容積

ここにバルブがあれば理想的

図９. 理想的なバルブ形状

6

公転+自転運動による攪拌脱泡効果

図11. 遊星式撹拌脱泡装置

3−4 塗布ロボット

レーザー変位計による Z 座標補正

線引き塗布でシール剤を均一に塗布するにはシール剤の定量吐出とノズルの等速移動が必要です。線引きノズルの移動手段には殆どの場合産業用ロボットを使用しますが、線引き塗布用のロボットは塗布中に等速で動くことができ、かつノズル先端がぶれないことが重要です。ロボットはモーターによって動きますが図14. Z座標の補正イメージ

モーターの起動、停止、速度変更には必ず加減速が発生します(図12)。このため、シールラインに角があるとその前後でノズルの移動速度が変わり（加減速の影響）

3−6 環境・管理（ＣＩＰＧの場合）

シール剤の塗布量が変化します。従って、シールライン高品質に塗布されたシール剤を高品質のまま硬化さは円弧でなめらかに、繋ぐように動かすのが理想です

せる管理も重要です。シール剤の形状保持性は静電気が、実際には直角に近いシールラインが存在します。

や環境温度、硬化方法（UV照射であれば照度、タイミン

よってロボットは加速性能に優れた高性能／高剛性がグなど）によっても影響を受けます。このように高品質求められます。

な線引きCIPG加工を行うには塗布工程だけでなく、時計回りＭａｘ塗布前後のプロセス技術も重要です。その点に注目し、モーター速度

弊社はプロセス技術の確立に力を注いできました。

速度０（停止）3−7 耐久性・メンテナンス性

反時計回りＭａｘ

生産現場で塗布装置を安心して使用頂くためには品
減速

加速
減速
加速
減速

加速
減速

加速

減速

加速

質の信頼性と生産性の維持を考慮しなければなりません。1500Pa・sを超えるフィラー入り高粘度シール剤を時間

図12. 塗布ロボットの動作
3−5 被加工品

高圧で吐出すると摺動部品の消耗が早くなります。弊社では極力消耗しにくい部材と形状のパッキンを使用していますが定期的な交換は避けられません。そこで、CIPG加工を施す部品（以下ワーク）の寸法精度に消耗部品を早く、安く交換できる方法を考え、消耗部品

よって、微少量線引き塗布の品質が変わります。例えばがユニットで交換できる構造にしています（写真４）。

ワークのシール面が歪んでいたり、位置決め基準寸法作業になれている者であれば３分以内に交換ができまの交差が大きい場合、線引きノズルの軌道がワークにす。このように不具合時の損害を最小限に抑えること対し相対ズレを起こします。しかし、高品質線引き塗布も高精度塗布加工の重要なパラメーターではないでではノズルとワークの塗布面の距離（以下クリアラン

しょうか。

ス）を常に一定に保つ必要があり、相対ズレは線引き塗布の品質（シールの位置と線径）を著しく低下させます。従って、高品質な線引き塗布が要求される場合は線引きノズルの軌道を補正しなければなりません。
（図13、図14）
ワークの姿勢認識による XY 座標補正

消耗部品が容易に交換できる構造
図13. XY座標補正のイメージ

写真４. 簡易交換型シャッターバルブ

7おわりに今後、お客様の製品の小型化や新たな技術により、高粘度シール剤の精密塗布の機会は更に増加して行くと考えられます。特に、燃料電池セパレーターや液晶パネル、有機ＥＬパネルなど更なる開発が進められると思われます。
私達は、様々な分野で求められる液剤の微少量精密塗布を見据え、シール剤と塗布装置のシステム販売による塗布技術の提供によって今まで実現できなかった新しい製品作りや、既存製品の品質向上、生産効率向上によってお客様に貢献したいと考えております。
私達はこれからも更なる塗布技術の創造と信頼される製品作りに取り組み続けます。今後の動向にご注目下さい。

株式会社スリーボンド

研究開発本部
省力機器部

8開発課

菱山康二

木村卓広