Automationssystem TROVIS 6600

Projektierungsrichtlinien
für Schaltschrankbauer

Ethernet - TCP/IP

BACnet/IP

TROVIS 6610

TROVIS 6616

TROVIS 6610

Modbus RTU
TROVIS 6616
TROVIS 6610

RS-485

TROVIS 5572

Modbus RTU

TROVIS 55xx
TROVIS 6620

Januar 2015

Arbeitsblatt AB 6600

﻿

Automationssystem TROVIS 6600

Diese Projektierungsrichtlinien beantworten alle wichtigen Fragen rund um
die Installation und die Inbetriebnahme des SAMSON-Automationssystems
TROVIS 6600.

2

Automationssystem TROVIS 6600 ﻿

Inhalt1

Systemaufbau und -eigenschaften ................................................................52

Schnelleinstieg.............................................................................................7

2.1

Mengengerüst...............................................................................................7

2.2

Netzausdehnung (ohne Repeater, Hubs usw.)..................................................8

2.3

Kabelempfehlung..........................................................................................8

2.4

Spannungsversorgung ..................................................................................8

2.5

Wichtige Hinweise........................................................................................8

2.6

Montage....................................................................................................10

2.7

Belegung RJ-Stecker....................................................................................11

3

Technische Daten........................................................................................12

3.1

CPU-Modul TROVIS 6610...........................................................................12

3.2

I/O-Modul TROVIS 6620............................................................................16

3.3

I-Modul TROVIS 6625.................................................................................19

3.4

AO-Modul TROVIS 6630............................................................................21

3.5

AI-Modul TROVIS 6640..............................................................................23

3.6

Web-Terminal TROVIS 6616........................................................................26

4

Befestigung................................................................................................28

4.1

CPU-Modul TROVIS 6610...........................................................................28

4.2

I/O-Modul TROVIS 6620, I-Modul TROVIS 6625,
AO-Modul TROVIS 6630 und AI-Modul TROVIS 6640.................................... 28

4.3

Webterminal TROVIS 6616.........................................................................29

5

Dimensionierung des Netztransformators ...................................................30

5.1

Leistungsaufnahme der Module....................................................................30

5.2

Gesamtleistung einer Anlage.......................................................................30

5.3

Absicherung der Versorgungsspannung (­Betriebsspannung)...........................30

5.4

Spannungsabfall an der Versorgungsleitung..................................................30

5.5

Empfohlene Leitungslängen bei hohen Leistungen .........................................31

5.5.1

Hilfsenergie-Ringleitung...............................................................................32

6

Anschlüsse und Installation.........................................................................33

6.1

CPU-Modul TROVIS 6610...........................................................................33

6.2

I/O-Modul TROVIS 6620............................................................................36

6.3

I-Modul TROVIS 6625.................................................................................38

6.4

AO-Modul TROVIS 6630............................................................................40

6.5

AI-Modul TROVIS 6640..............................................................................42

6.6

Universal-Busgerät CoRe01.........................................................................44

6.7

Versorgungsleitung......................................................................................45

6.8

Überspannungsableiter...............................................................................46

6.9

Anschluss von passiven und aktiven Sensoren sowie Aktoren..........................47



3

﻿

4

Automationssystem TROVIS 6600

7

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610................................................52

7.1

Ethernet.....................................................................................................52

7.1.1

Web-Terminal TROVIS 6616........................................................................52

7.1.2

Verkabelung über Ethernet...........................................................................53

7.1.2.1

Auflegen von Installationskabeln..................................................................53

7.1.2.2

10/100BaseT / Twisted Pair / Sterntopologie...............................................54

7.1.2.3Überspannungsschutz 10/100BaseT............................................................57

7.1.3

Verkabelung über größere Distanzen mit Hilfe von ­Ethernet-Extendern............58

7.1.4

Blitzschutzmodule.......................................................................................60

7.2

I/O-Bus.....................................................................................................60

7.2.1

Topologie...................................................................................................61

7.2.2

Leitungslängen............................................................................................61

7.2.3

Abschlusswiderstände.................................................................................61

7.2.4

Überspannungsgrob- und -feinschutz für den I/O-Bus ..................................62

7.3

Modbus RTU (Master oder Slave).................................................................64

7.3.1

Topologie...................................................................................................65

7.3.2

Leitungslängen............................................................................................65

7.3.3

Abschlusswiderstände.................................................................................65

7.3.4

Anschluss des CPU-Moduls TROVIS 6610 als Modbus-Master........................66

7.3.5

Anschluss des CPU-Moduls TROVIS 6610 als Modbus-Slave..........................70

8

Projektierung der Module...........................................................................72

8.1

Einstellung der Module................................................................................72

8.2

Änderung der Netzwerkeinstellungen...........................................................72

8.3

Adressierung der Module............................................................................75

9

Lizenzen....................................................................................................79

10

BACnet-Urkunden.......................................................................................92

Automationssystem TROVIS 6600

1

Systemaufbau und -eigenschaften

Systemaufbau und -eigenschaften

Das Automationssystem TROVIS 6600 besteht aus autarken Automationsstationen. Diese setzen sich zusammen aus einem CPU-Modul TROVIS 6610,
I/O-Modulen TROVIS 6620, I-Modulen TROVIS 6625, AO-Modulen TROVIS 6630, AI-Modulen TROVIS 6640 und optionalen Web-Terminals TROVIS 6616. Die Visualisierung erfolgt üblicherweise unter dem Betriebssystem
Windows®.
Über 20 000 physikalische Datenpunkte lassen sich von einem Gesamtsystemverarbeiten. Die Module TROVIS 6620 (I/O), TROVIS 6625 (I), ­TROVIS 6630
(AO) und TROVIS 6640 (AI) werden dezentral eingesetzt. Sie kommunizieren über RS-485 mit dem CPU-Modul TROVIS 6610. Die CPU-Module TROVIS 6610 kommunizieren sowohl untereinander als auch mit der Leitstationüber Ethernet (BACnet/IP, BACnet PTP, TCP/IP oder Modbus).
Die hohe Flexibilität der Module führt zu kostengünstigen Lösungen. DDC-Konzepte mit hohem Dezentralisierungsgrad sind bequem realisierbar.
Baugruppen des Systems•• Leitstation•• Bedienstationen

TROVIS-LS
TROVIS-BS•• CPU-Modul

TROVIS 6610*•• I/O-Modul

TROVIS 6620*•• I-Modul

TROVIS 6625•• AO-Modul

TROVIS 6630•• AI-Modul

TROVIS 6640•• Web-Terminal

TROVIS 6616
* unterschiedliche Varianten

Zugehörige Software•• Betriebssystemüblicherweise Windows®

•• Prozessvisualisierungz. B. InTouch von Wonderware•• Grafische Projektierung

TROVIS 6690•• DA-Server 6600

TROVIS 6691•• OPC-Server 6600

TROVIS 6692

Zubehör•• Busabschluss für I/O-Bus(2 Stk. im Lieferumfang des CPUModuls TROVIS 6610 enthalten)

1400-9561•• Busverteiler 1-fach

1400-6169•• Busverteiler 4-fach

1400-7140•• Modbus Masterkabel inkl. 4 Busabschlusswiderstände

1400-9748•• Modbus Slavekabel

1400-9749•• Serielles Anschlusskabel

1400-9750

5

Systemaufbau und -eigenschaften 

6Automationssystem TROVIS 6600•• Kabelkonverter Zweileiter-Anschaltung

1400-8800•• Kabelkonverter Vierleiter-Anschaltung

1400-7308•• Anschlussklemmen 6610

1991-0133•• Anschlussklemmen 6620

1991-0134•• Anschlussklemmen 6630

1992-4304•• Anschlussklemmen 6640

1992-4305

Automationssystem TROVIS 6600

2

Schnelleinstieg

Schnelleinstieg

2.1 Mengengerüst
32 CPU-Module TROVIS 6610 pro Anlage
32 Module TROVIS 6620/TROVIS 6625/TROVIS 6630/TROVIS 6640 pro
CPU-Modul
CPU-Modul TROVIS 6610
40 physikalische Datenpunkte davon
20 Universaleingänge, für jeden Eingang individuell einzustellen als•• Analogeingang: Pt 1000 (–40 bis 160 °C)
0 bis 2000 Ω
ab Variante TROVIS 6610-0001 auch 0 bis 10 V•• Binäreingang davon
Kanal 1 und 2 als Zähleingang bis 1 kHz (1:1)
12 binäre Ausgänge · 2 A, 250 V AC (ind.)
8 analoge Ausgänge · 0 bis 10 V
I/O-Modul TROVIS 6620
20 physikalische Datenpunkte davon
10 Universaleingänge, für jeden Eingang individuell einzustellen als•• Analogeingang:

Pt 1000 (–40 bis 160 °C)
0 bis 2000 Ω
ab Variante TROVIS 6620-0001 auch 0 bis 10 V•• Binäreingang davon
Kanal 1 und 2 als Zähleingang bis 1 kHz (1:1)
6 binäre Ausgänge · 2 A, 250 V AC (ind.)
4 analoge Ausgänge · 0 bis 10 V
I-Modul TROVIS 6625
20 Binäreingänge wahlweise mit interner oder externer Speisung(max. 24 V DC)
AO-Modul TROVIS 6630
8 Analogausgänge wahlweise Strom oder Spannung– 0 bis 20 mA/4 bis 20 mA– 0 bis 10 V/2 bis 10 V
AI-Modul TROVIS 6640
8

Analogeingänge wahlweise Strom (MU-Speisung) oder Spannung,Pt 100 (Zwei-/Dreileiter), Pt 1000 (Zwei-/Dreileiter), Widerstand– 0 bis 20 mA/4 bis 20 mA– 0 bis 10 V/2 bis 10 V
– Pt 100, Zwei-/Dreileiter (–50 bis 250 °C)– Pt 1000, Zwei-/Dreileiter (–50 bis 250 °C)– 0 bis 2000 Ω7Schnelleinstieg

Automationssystem TROVIS 6600

2.2 Netzausdehnung (ohne Repeater, Hubs usw.)
Ethernet

100BaseTtyp. LAN

I/O-Bus			1200 m

2.3 Kabelempfehlung
24 V AC

1,5 mm² Litze

Ethernet

mind. Cat 5-Kabel, geschirmt (STP)

I/O-BusJ-Y(ST) Y 2 x 2 x 0,8

2.4 Spannungsversorgung
24 V AC, max. 280 VA für 1 CPU-Modul TROVIS 6610 und insgesamt 32 Module TROVIS 6620, TROVIS 6625, TROVIS 6630 und/oder TROVIS 6640

2.5 Wichtige Hinweise•• Bei CPU-Modulen in der Variante TROVIS 6610-0001 und I/O-Modulen
in der Variante TROVIS 6620-0001 wird über die DIP-Schalter festgelegt,
wie ein Universaleingang verwendet werden soll. Durch diese Konfiguration wird zwischen Binär-, Sensor- und Widerstandseingang einerseits
und Spannungseingang andererseits unterschieden.
Die Modul-Konfiguration erfolgt an den DIP-Schaltern auf der Rückseiteder Module. Deshalb muss die Konfiguration vor der Modul-Montage
erfolgen. Für die Schalterstellung gilt:
ON Festlegung eines Universaleingangs als Binär-, Sensor- oder Widerstandseingang
OFF Festlegung eines Universaleingangs als Spannungseingang
Modul-Rückseite(in Variante
TROVIS 6610-0001 und
TROVIS 6620-0001)

CPU-Modul TROVIS 6610

I/O-Modul TROVIS 6620

Bei älteren Varianten kann der Universaleingang nicht als Spannungseingang festgelegt werden, eine Konfiguration ist daher nicht erforderlich.
Ab der Variante TROVIS 6610-0002 und TROVIS 6620-0002 erfolgt die
Festlegung über die Grafische Projektierung TROVIS 6690.

8

Automationssystem TROVIS 6600

Schnelleinstieg•• Erforderlicher Abstand von Kabelkanal zum CPU-Modul TROVIS 6610
sowie den Modulen TROVIS 6620, TROVIS 6625, TROVIS 6630 und
TROVIS 6640 mindestens 30 mm.
Mindestabstand­zwischen Modulen undKabelkanal

Kabelkanal
30 mm
1

1

3

2

2

4

3

5

6

4

7

5

9 10 11 12

8

6

7

8

13 14 15 16 17 18910

19 20 21 22 23 24

25 26 27 28 29 30

11

12

13

14

15

16

17

18

19

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

1

S

I/O

20

1

2

3

2

4

3

5

6

4

7

8

5

6

9 10 11 12

7

8

1

2

13 14 15

A

B

1

S

I/O

10

9

1

2

3

2

4

3

5

6

4

7

8

5

6

9 10 11 12

7

8

1

2

13 14 15

A

B

S

I/O

10

9

Ethernet
Col

RS 232

1
RS 485USB
231 32 33 34 35 36

37 38 39 40 41 42

11

10

12

52 53 54 55 56 57 58 59 60

43 44 45 46 47 48 49 50 51

3

4

6

5

22 23 24 25 26 27 28 29 30

16 17 18 19 20 21

3

4

5

6

22 23 24 25 26 27 28 29 30

16 17 18 19 20 21

30 mm
Kabelkanal•• Verdrahtung der Spannungsversorgung mit Doppeladerendhülsen, damit
beim Trennen eines Teilnehmers die nachfolgenden Module weiterhin versorgt werden.

1

1

3

2

2

4

3

5

6

4

7

5

9 10 11 12

8

6

7

8

13 14 15 16 17 18910

19 20 21 22 23 24

25 26 27 28 29 30

11

12

13

14

15

16

17

18

19

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

I/O

20

S

1

1

2

3

4

5

6

7

8

5

6

9 10 11 12

2

3

VAC

16 17 18 19 20 21

4

7

8

1

2

13 14 15

A

B

I/O

10

9

S

1

1

2

3

4

5

6

7

8

5

6

9 10 11 12

2

3

VAC

16 17 18 19 20 21

4

7

8

1

2

13 14 15A

B

Verdrahtung mit­Doppeladerendhülsen

S

I/O

10

9

Ethernet
Col

RS 232

1
RS 485VAC

31 32 33 34 35 36

USB
2

37 38 39 40 41 42

43 44 45 46 47 48 49 50 51

10

11

12

52 53 54 55 56 57 58 59 60

3

4

5

6

22 23 24 25 26 27 28 29 30

3

4

5

6

22 23 24 25 26 27 28 29 30

24VAC

...

•• Verdrahtung des I/O-Busses mit Doppeladerendhülsen, um beim Trennen
eines Teilnehmers die Kommunikation der nachfolgenden Module mit dem
CPU-Modul TROVIS 6610 zu gewährleisten.



9Schnelleinstieg

Automationssystem TROVIS 6600

2.6 Montage•• Vor dem Einbau des CPU-Moduls TROVIS 6610 ist die IP-Adresse desModuls zu notieren. Sie wird zu einem späteren Zeitpunkt benötigt.
•• Vor dem Einbau sind die Module (ab Variante TROVIS 66x0-0001) zu
konfigurieren.
•• Die Montage der Module erfolgt in der Regel in einem separaten
MSR-Schaltschrank.
•• Eine Installation direkt im Leistungsteil ist ebenfalls möglich, sofern durch
ein Trennblech eine hinreichende Abschirmung sichergestellt ist.
•• Alle Module sind mit einem Haltefuß für Tragschiene TS 35 ausgestattet.
•• Bei Verdrahtung der Module sollte ein Mindestabstand zwischen Klemmen
und Kabelkanal von 30 mm eingehalten werden!
Typenschild CPU-Modul­TROVIS 6610
mit ­IP-Adresse

Typenschild I/O-Modul
TROVIS 6620

SAMSON TROVIS 6610
CPU Module
Model no.
Serial no.
Var.-ID
MAC address
IP address
IO address
Power supply:

DMC

Made in Germany

variabel

SAMSON TROVIS 6620
IO Module

Model no.
Serial no.
Var.-IDIO address
Power supply:

10

6610-000x
XXXXXXXXXXXXXXX
XX:XX:XX:XX:XX:XX
XXX.XXX.XXX.XXX
XX:XX:XX:XX
24 V AC 50 Hz 15 VA

6620-000x
XXXXXXXXXXXXXXX
XX:XX:XX:XX
24 V AC 50 Hz 6 VA

DMCMade in Germany

variabelAutomationssystem TROVIS 6600

Schnelleinstieg

2.7 Belegung RJ-Stecker
Die Belegung der RJ-Stecker ist nicht genormt. Für dieses Dokument und das
CPU-Modul TROVIS 6610 gilt folgende Festlegung:RJ-45
8-polig
8RJ-126-polig

RJ-Stecker

6

1

1

1
1

6

8

87654321

11

Technische Daten

Automationssystem TROVIS 6600

3

Technische Daten

3.1 CPU-Modul TROVIS 6610
CPU-Modul­TROVIS 6610

Technische Daten CPU-Modul TROVIS 6610
Hilfsenergie
Stromversorgung

24 V AC (20,4 bis 27,6 V AC)

Frequenzbereich48 bis 62 Hz

Leistungsaufnahme

15 VA

Anschluss

2-Pin-Steck- und Schraubklemme (grün)
Leitungsquerschnitt bis 2,5 mm²Temperaturbereich
Betrieb   0 bis 55 °C

Lagerung und Transport–20 bis 70 °C

Relative Luftfeuchte

normal, keine Betauung

Elektromagnetische Verträglichkeit
Störaussendung

entsprechend EN 61000-6-3

Störfestigkeit

entsprechend EN 61000-6-2

Gerätesicherheit
Schutzklasse

II entsprechend EN 61140: 2003

Überspannungskategorie

II entsprechend EN 60664-1

Verschmutzungsgrad

2 entsprechend EN 60664-1

Schutzart

IP 20 entsprechend EN 60529

Einbau12

Abmessungen mit Klemmen

B x H x T: 185 x 130 x 60 (in mm)

Gewicht

ca. 0,7 kg

EinbauMontage auf Tragschiene(alle DIN- und EN-Formate)

E/A-Anschlüsse

Steck- und Schraubklemmen
Leitungsquerschnitt bis 2,5 mm²

Automationssystem TROVIS 6600

Technische Daten

Technische Daten CPU-Modul TROVIS 6610
20 Universaleingänge inkl. 2 Zähleingänge (Kanal 1 und 2)
Hinweis: Es besteht keine galvanische Trennung der Eingänge untereinander sowie zu den analogen Ausgängen!
Bei Verwendung als binäre Eingänge
Speisung der Binäreingängeintern gespeist / ca. 10 V DC

Messstrom bei Kurzschluss

500 µA

Eingangsbürdemax. 100 Ω

Mindestimpulslänge (1:1)(Kanal 1 und 2)> 0,5 ms (< 1 kHz)> 500 ms (nur Variante TROVIS 6610-0001)

Zählimpuls

bei pos. Flanke

Mindestimpulslänge(Kanal 3 bis 20)

1s

LED am Modul
bei Zähleingängen

EIN, bei Kontakt geschlossen oder < 0,4 V
AUS, bei Kontakt offen oder > 4 V

LED am Modul
bei binären Eingängen

EIN, bei Kontakt geschlossen oder < 0,05 V
AUS, bei Kontakt offen oder > 1 V

Bei Verwendung als analoge Eingänge
SensorSensorart

Pt 1000 im Zweileiter-Anschluss

Eingangsbereich–40 bis 160 °C

Auflösung10 bitGenauigkeit< 0,5 % vom Messbereich

Temperatureinfluss< 0,1 % vom Messbereich pro 10 K

Messstrom

500 µA

WiderstandEingangsbereich

0 bis 2000 Ω · Zweileiter-Anschluss

Auflösung10 bitGenauigkeit< 0,1 % vom Messbereich

Temperatureinfluss< 0,05 % vom Messbereich pro 10 K

Messstrom

500 µA

Spannung (ab Variante TROVIS 6610-0001)
Eingangsbereich

0 bis 10 V DC

Auflösung10 bitGenauigkeit< 0,5 % vom Messbereich

Temperatureinfluss< 0,04 % vom Messbereich pro 10 K

Eingangswiderstand10 kΩ

12 Binärausgänge
Belastung der Relais

250 V AC, 2 A induktive Last
250 V AC, 3 A ohmsche Last

13

Technische Daten

Automationssystem TROVIS 6600

Technische Daten CPU-Modul TROVIS 6610
8 Analogausgänge
Ausgangsbereich

0 bis 10 V DC

Auflösung10 bitGenauigkeit< 0,5 % vom Messbereich

Temperatureinfluss< 0,03 % vom Messbereich pro 10 K

Zulässige Bürde> 3,3 kΩKurzschlussstrom

5,5 mA

Anzeigen
LED-Statusanzeigen

Binär-Eingang und -Ausgang
CPU-Betrieb und -Störung
je Schnittstelle Kommunikation (Rx/Tx)

Schnittstellen
Leitebene/CPU-Module
Spezifikationnach IEEE 802.3Übertragungsrate

10/100 MBit/s

Protokoll

TCP/IP

Anschluss

RJ-45 · 8-polig

I/O-BusSpezifikation

RS-485
Zweidraht polaritätsunabhängig

Galvanische EntkopplungJaÜbertragungsrate (kBit/s)

9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 115.2

Protokoll

SAMSON

Anschluss

3-Pin-Steck- und Schraubklemme (grün)
Leitungsquerschnitt bis 2,5 mm²RS-232
Spezifikation

RS-232 mit Steuerleitungen RTS/CTS

Galvanische Entkopplung

NeinÜbertragungsrate (kBit/s)

9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 115.2

Anschluss

RJ-45 · 8-polig

Modbus14

Spezifikation

RS-485 · Vierdraht
Zweidraht über ext. Brücke

Galvanische EntkopplungJaÜbertragungsrate (kBit/s)

9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 115.2

Protokoll

Modbus RTU Master oder Slave

Anschluss

RJ-45 · 8-polig

Automationssystem TROVIS 6600

Technische Daten

Technische Daten CPU-Modul TROVIS 6610
USB
Spezifikation

2 x USB 2.0 Full speed 12 Mbit/s
Speicherstift, Modem(USB Mass Storage, USB CDC/ACM)

Auslieferungszustand
Das CPU-Modul TROVIS 6610 wird ohne Anlagenbetriebsprogramm ausgeliefert. Die MAC-Adresse sowie die IP-Adresse sind dem Typenschild an
der linken Seite zu entnehmen.
Die Subnetmask lautet 255.255.0.0, es ist kein Gateway eingetragen.
Zubehör (im Lieferumfang)
Pos.

Anz.

Bezeichnung

Typ

Sachnummer

1

2

Busabschluss

200 Ω

1400-9561

Busabschluss
1400-9561

200 Ω

200 Ω

Busabschlusswiderstand15

Technische Daten

Automationssystem TROVIS 6600

3.2 I/O-Modul TROVIS 6620
I/O-Modul
TROVIS 6620

Technische Daten I/O-Modul TROVIS 6620
Hilfsenergie
Stromversorgung

24 V AC (20,4 bis 27,7 V AC)

Frequenzbereich48 bis 62 Hz

Leistungsaufnahme

6 VA

Anschluss

2-Pin-Steck- und Schraubklemme (grün)
Leitungsquerschnitt bis 2,5 mm²Temperaturbereich
Betriebstemperatur

0 bis 55 °C

Lager- und Transporttemperatur–20 bis 70 °C

Feuchtigkeitsklasse

normal, keine Betauung

Elektromagnetische Verträglichkeit
Störaussendung

entsprechend EN 61000-6-3

Störfestigkeit

entsprechend EN 61000-6-2

Gerätesicherheit
Schutzklasse

II entsprechend EN 61140: 2003

Überspannungskategorie

II entsprechend EN 60664-1

Verschmutzungsgrad

2 entsprechend EN 60664-1

Schutzart

IP 20 entsprechend EN 60529

Einbau16

Abmessungen mit Klemmen

B x H x T: 110 x 130 x 60 (in mm)

Gewicht

ca. 0,5 kg

EinbauMontage auf Tragschiene(alle DIN- und EN-Formate)

E/A-Anschlüsse

Steck- und Schraubklemmen
Leitungsquerschnitt bis 2,5 mm²

Automationssystem TROVIS 6600

Technische Daten

Technische Daten I/O-Modul TROVIS 6620
10 Universaleingänge inkl. 2 Zählereingänge (Kanal 1 und 2)
Hinweis: Es besteht keine galvanische Trennung der Eingänge untereinander sowie zu den analogen Ausgängen!
Bei Verwendung als binäre Eingänge
Speisung der Binäreingängeintern gespeist / ca. 10 V DC

Messstrom bei Kurzschluss

500 µA

Eingangsbürdemax. 100 Ω

Mindestimpulslänge (1:1)(Kanal 1 und 2)> 0,5 ms (< 1 kHz)> 500 ms (nur Variante TROVIS 6620-0001)

Zählimpuls

bei pos. Flanke

Mindestimpulslänge(Kanal 3 bis 20)

1s

LED am Modul
bei Zähleingängen

EIN, bei Kontakt geschlossen oder < 0,4 V
AUS, bei Kontakt offen oder > 4 V

LED am Modul
bei binären Eingängen

EIN, bei Kontakt geschlossen oder < 0,05 V
AUS, bei Kontakt offen oder > 1 V

Bei Verwendung als analoge Eingänge
SensorSensorart

Pt 1000 im Zweileiter-Anschluss

Eingangsbereich–40 bis 160 °C

Auflösung10 bitGenauigkeit< 0,5 % vom Messbereich

Temperatureinfluss< 0,1 % vom Messbereich pro 10 K

Messstrom

500 µA

WiderstandEingangsbereich

0 bis 2000 Ω · Zweileiter-Anschluss

Auflösung10 bitGenauigkeit< 0,1 % vom Messbereich

Temperatureinfluss< 0,05 % vom Messbereich pro 10 K

Messstrom

500 µA

Spannung (ab Variante TROVIS 6620-0001)



Eingangsbereich

0 bis 10 V DC

Auflösung10 bitGenauigkeit< 0,5 % vom Messbereich

Temperatureinfluss< 0,04 % vom Messbereich pro 10 K

Eingangswiderstand

10 kΩ

17

Technische Daten

Automationssystem TROVIS 6600

Technische Daten I/O-Modul TROVIS 6620
6 Binärausgänge
Belastung der Relais

250 V AC, 2 A induktive Last
250 V AC, 3 A ohmsche Last
Varianten TROVIS 6620-0000/-0001:
250 V AC, 3 A induktive Last
250 V AC, 8 A ohmsche Last

4 Analogausgänge
Ausgangsbereich

0 bis 10 V DC

Auflösung10 bitGenauigkeit< 0,5 % vom Messbereich

Temperatureinfluss< 0,03 % vom Messbereich pro 10 K

Zulässige Bürde> 3,3 kΩKurzschlussstrom

5,5 mA

Anzeigen
LED-Statusanzeigen

Binär-Eingang und -Ausgang
Modul-Betrieb und -Störung
Kommunikation (Rx/Tx)

Schnittstellen
I/O-Bus18

Spezifikation

RS-485 · Zweidraht polaritätsunabhängig

Galvanische EntkopplungJaÜbertragungsrate (kBit/s)

9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 115.2(automatische Anpassung an die Baudrate
im CPU-Modul)

Protokoll

SAMSON

Anschluss

3-Pin-Steck- und Schraubklemme (grün)
Leitungsquerschnitt bis 2,5 mm²

Automationssystem TROVIS 6600

Technische Daten

3.3 I-Modul TROVIS 6625
I-Modul
TROVIS 6625

Technische Daten I-Modul TROVIS 6625
Hilfsenergie
Stromversorgung

24 V AC (20,4 bis 27,7 V AC)

Frequenzbereich48 bis 62 Hz

Leistungsaufnahme

8 VA

Anschluss

2-Pin-Steck- und Schraubklemme (grün)
Leitungsquerschnitt bis 2,5 mm²Temperaturbereich
Betriebstemperatur

0 bis 55 °C

Lager- und Transporttemperatur–20 bis 70 °C

Feuchtigkeitsklasse

normal, keine Betauung

Elektromagnetische Verträglichkeit
Störaussendung

entsprechend EN 61000-6-3

Störfestigkeit

entsprechend EN 61000-6-2

Gerätesicherheit
Schutzklasse

II entsprechend EN 61140: 2003

Überspannungskategorie

II entsprechend EN 60664-1

Verschmutzungsgrad

2 entsprechend EN 60664-1

Schutzart

IP 20 entsprechend EN 60529

Einbau

Abmessungen mit Klemmen

B x H x T: 110 x 130 x 60 (in mm)

Gewicht

ca. 0,5 kg

EinbauMontage auf Tragschiene(alle DIN- und EN-Formate)

E/A-Anschlüsse

Steck- und Schraubklemmen
Leitungsquerschnitt bis 2,5 mm²

19Technische Daten

Automationssystem TROVIS 6600

Technische Daten I-Modul TROVIS 6625
20 Binäreingänge
Hinweis: Es besteht keine galvanische Trennung der Eingänge untereinander!
Bei Verwendung als binäre Eingänge mit interner Speisung
Speisung der Binäreingängeintern gespeist / 18 bis 33 V DC

LED am Modul

EIN bei RS < 50 Ω
AUS bei RS > 10 kΩ

Bei Verwendung als binäre Eingänge mit externer Speisung
Speisung der Binäreingänge

max. 24 V DC (+15 %)Eingangswiderstandca. 8 kΩLED am Modul

EIN bei > 20 V DC
AUS bei < 8 V DC

Anzeigen
LED-Statusanzeigen

Binäreingang
Modul-Betrieb und -Störung
Kommunikation (Rx/Tx)

Schnittstellen
I/O-Bus20

Spezifikation

RS-485 · Zweidraht polaritätsunabhängig

Galvanische EntkopplungJaÜbertragungsrate (kBit/s)

9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 115.2(automatische Anpassung an die Baudrate
im CPU-Modul)

Protokoll

SAMSON

Anschluss

3-Pin-Steck- und Schraubklemme (grün)
Leitungsquerschnitt bis 2,5 mm²

Automationssystem TROVIS 6600

Technische Daten

3.4 AO-Modul TROVIS 6630
AO-Modul
TROVIS 6630

Technische Daten AO-Modul TROVIS 6630
Hilfsenergie
Stromversorgung

24 V AC (20,4 bis 27,7 V AC)

Frequenzbereich48 bis 62 Hz

Leistungsaufnahmemax. 8 VA

Stromversorgung

24 V DC

Leistungsaufnahmemax. 7 W

Temperaturbereich
Betriebstemperatur

0 bis 55 °C

Lager- und Transporttemperatur–20 bis 70 °C

Feuchtigkeitsklasse

max. 95 %, nicht kondensierend

Elektromagnetische Verträglichkeit
Störaussendung

entsprechend EN 61000-6-3

Störfestigkeit

entsprechend EN 61000-6-2

Gerätesicherheit
Schutzklasse

II entsprechend EN 61140: 2003

Überspannungskategorie

II entsprechend EN 60664-1

Verschmutzungsgrad

2 entsprechend EN 60664-1

Schutzart

IP 20 entsprechend EN 60529

Einbau

Abmessungen mit Klemmen

B x H x T: 110 x 130 x 60 (in mm)

Gewicht

ca. 0,4 kg

EinbauMontage auf Tragschiene(alle DIN- und EN-Formate)

E/A-Anschlüsse

Steck- und Schraubklemmen
Leitungsquerschnitt bis 2,5 mm²

21

Technische Daten

Automationssystem TROVIS 6600

Technische Daten AO-Modul TROVIS 6630
8 Analogausgänge
Bei Verwendung als Spannungsausgang
Ausgangsbereiche

0 bis 10 V/2 bis 10 V
Overdrive einstellbar (max. 12 V)

Auflösung< 0,001 V

Genauigkeit< 0,1 % / < 0,13 % vom Messbereich

Temperatureinfluss< 0,0029 %/10 K vom Messbereich

Lastwiderstand> 1600 Ω

Bei Verwendung als Stromausgang

22

Ausgangsbereiche

0 bis 20 mA/4 bis 20 mA
Overdrive einstellbar (max. 24 mA)

Auflösung< 0,001 mA

Genauigkeit< 0,1 % / < 0,13 % vom Messbereich

Temperatureinfluss< 0,0045 % vom Messbereich/10 K

Bürde< 800 Ω bei 20 mA

Automationssystem TROVIS 6600

Technische Daten

3.5 AI-Modul TROVIS 6640
AI-Modul
TROVIS 6640

Technische Daten AI-Modul TROVIS 6640
Hilfsenergie
Stromversorgung

24 V AC (20,4 bis 27,7 V AC)

Frequenzbereich48 bis 62 Hz

Leistungsaufnahme

8 VA

Stromversorgung

24 V DC

Leistungsaufnahme

8W

Temperaturbereich
Betriebstemperatur

0 bis 55 °C

Lager- und Transporttemperatur–20 bis 70 °C

Feuchtigkeitsklasse

normal, keine Betauung

Elektromagnetische Verträglichkeit
Störaussendung

entsprechend EN 61000-6-3

Störfestigkeit

entsprechend EN 61000-6-2

Gerätesicherheit
Schutzklasse

II entsprechend EN 61140: 2003

Überspannungskategorie

II entsprechend EN 60664-1

Verschmutzungsgrad

2 entsprechend EN 60664-1

Schutzart

IP 20 entsprechend EN 60529

Einbau

Abmessungen mit Klemmen

B x H x T: 110 x 130 x 60 (in mm)

Gewicht

ca. 0,4 kg

EinbauMontage auf Tragschiene(alle DIN- und EN-Formate)

E/A-Anschlüsse

Steck- und Schraubklemmen
Leitungsquerschnitt bis 2,5 mm²

23

Technische Daten

Automationssystem TROVIS 6600

Technische Daten AI-Modul TROVIS 6640
8 Analogeingänge
Bei Verwendung als Spannungseingang
Eingangsbereiche

0 bis 10 V DC/2 bis 10 V DC

Auflösung< 2,5 mV

Genauigkeit< 0,1 % / < 0,13 % vom Messbereich

Temperatureinfluss< 0,0043 % vom Messbereich/10 K

Statische Zerstörgrenze–4 bis 15 V

Lastwiderstand

100 kΩ

Bei Verwendung als Stromeingang
Eingangsbereiche

0 bis 20 mA/4 bis 20 mA

Auflösung< 6 µA

Genauigkeit< 0,15 % / < 0,13 % vom Messbereich

Temperatureinfluss< 0,0029 % vom Messbereich/10 K

Statische Zerstörgrenze± 50 mA

Bürde

500 Ω

ZweileiterMessumformerspeisung

24 V DC (max. 30 mA/Kanal), kurzschlussfest, elektronische Strombegrenzung

Bei Verwendung als Pt-100-Eingang, Zweileiter
Eingangsbereich–50 bis 250 °C

Sensorart

Pt 100, Zweileiter

Auflösung< 0,21 °C

Genauigkeit< 0,4 % vom Messbereich

Temperatureinfluss< 0,1 % vom Messbereich/10 K

Messstrom

0,5 mABei Verwendung als Pt-100-Eingang, Dreileiter24

Eingangsbereich–50 bis 250 °C

Sensorart

Pt 100, Dreileiter

Auflösung< 0,08 °C

Genauigkeit< 0,23 % vom Messbereich

Temperatureinfluss< 0,05 % vom Messbereich/10 K

Messstrom

0,5 mAAutomationssystem TROVIS 6600

Technische Daten

Technische Daten AI-Modul TROVIS 6640
Bei Verwendung als Pt-1000-Eingang, Zweileiter
Eingangsbereich–50 bis 250 °C

Sensorart

Pt 1000, Zweileiter

Auflösung< 0,14 °C

Genauigkeit< 0,14 % vom Messbereich

Temperatureinfluss< 0,03 % vom Messbereich/10 K

Messstrom

0,5 mABei Verwendung als Pt-1000-Eingang, Dreileiter
Eingangsbereich–50 bis 250 °C

Sensorart

Pt 1000, Dreileiter

Auflösung< 0,13 °C

Genauigkeit< 0,49 % vom Messbereich

Temperatureinfluss< 0,072 % vom Messbereich/10 K

Messstrom

0,5 mABei Verwendung als Widerstandseingang

Eingangsbereich

0 bis 2000 Ω

Auflösung< 0,53 Ω

Genauigkeit< 0,1 % vom Messbereich

Temperatureinfluss< 0,015 % vom Messbereich/10 K

Bürde

0,5 mA

25

Technische Daten

Automationssystem TROVIS 6600

3.6 Web-Terminal TROVIS 6616
Web-Terminal
TROVIS 6616

Technische Daten Web-Terminal TROVIS 6616
Hilfsenergie
Versorgungsspannung

24 V DC oder Power over Ethernet

Leistungsaufnahme

7,4 W

PE

a) Leiterquerschnitt flexibel mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse max.
1,5 mm²b) Leiterquerschnitt flexibel mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse max. 0,5 mm²Temperaturbereich
Betrieb

0 bis 50 °C

Lagerung und Transport

0 bis 70 °C

Relative Luftfeuchte

10 bis 90 %, nicht kondensierend

Elektromagnetische Verträglichkeit
Störaussendung

entsprechend EN 61000-6-3

Störfestigkeit

entsprechend EN 61000-6-2

Gerätesicherheit
Schutzklasse

II entsprechend EN 61140: 2003

Überspannungskategorie

II entsprechend EN 60664-1

Verschmutzungsgrad

2 entsprechend EN 60664-1

Schutzart

IP 65 frontseitig, IP 20 rückseitig

CE

EN 55022: 2010 Klasse B
EN 55024: 2010
EN 61000-6-2: 2005

Leistungsmerkmale

26

CPU

Cortex A8 CPU ultra low voltage 1 GHz

Arbeitsspeicher

512 MB LPDDR RAM

Display

7“ Widescreen LED-TFT, projektiv kapazitiver Multitouch

Auflösung800 x 480 Pixel, nutzbar für Mikrobrowser
758 x 480 Pixel

RS-232

1 x 9-polig

Automationssystem TROVIS 6600

Technische Daten

Technische Daten Web-Terminal TROVIS 6616
Ethernet 10/100 MBit/s

1 x RJ-45

SchnittstellenUSB

2x USB 2.0 A, 1x Mini-USB

Ethernet 10/100 mit 802.3af PoE(Power-over-Ethernet)

1 x RJ45

Maße

Frontmaße

208 x 144 mm

Tafelausschnitt

186 x 123 mm

27Befestigung

Automationssystem TROVIS 6600

4

Befestigung

Zur Montage werden die Module zuerst oben (1) auf der Tragschiene eingehakt und dann nach unten (2) angedrückt.
Zur Demontage wird die Verriegelungslasche (3) an der Modulunterseite ambesten mit einem geeigneten Schraubendreher nach unten ausgehebelt.
Dabei löst sich das Modul von der Tragschiene (4).

4.1 CPU-Modul TROVIS 6610
Maße
CPU-Modul
TROVIS 6610

60
58

130

185

4.2 I/O-Modul TROVIS 6620, I-Modul TROVIS 6625,
AO-Modul TROVIS 6630 und AI-Modul TROVIS 6640

28

60
58

110

130

Maße
I/O-Modul
TROVIS 6620
I-Modul
TROVIS 6625
AO-Modul
TROVIS 6630
AI-Modul
TROVIS 6640

Automationssystem TROVIS 6600

Befestigung

4.3 Webterminal TROVIS 6616
Das Web-Terminal TROVIS 6616 ist ein Tafeleinbaugerät mit den Frontmaßen
208 x 144 mm.
Für den Einbau sind folgende Schritte durchzuführen:•• Tafelausschnitt von 186 x 123 mm anfertigen.
•• Web-Terminal TROVIS 6616 von vorn mit den Lüftungsschlitzen nach oben
in den Schalttafelausschnitt einschieben.
•• Web-Terminal von hinten mit den vier mitgelieferten Exzentern gegen die
Schalttafel klemmen.
208

6

Maße
Webterminal
TROVIS 6616

144
45

121

184



29

Dimensionierung des Netztransformators 

5Automationssystem TROVIS 6600

Dimensionierung des Netztransformators

Je CPU-Modul TROVIS 6610 können bis zu 32 Module TROVIS 6620,­TROVIS 6625, TROVIS 6630 und/oder TROVIS 6640 angeschlossen werden. Die Spannungsversorgung aller Module erfolgt mit 24 V AC.

5.1 Leistungsaufnahme der Module
Modul

Spannung

Leistungsaufnahme

CPU-Modul TROVIS 6610

24 V AC

15 VA

I/O-Modul TROVIS 6620

24 V AC

6 VA

I-Modul TROVIS 6625

24 V AC

8 VA

AO-Modul TROVIS 6630

24 V AC

8 VA

AI-Modul TROVIS 6640

24 V AC

8 VA

5.2 Gesamtleistung einer Anlage
TypAnzahlLeistungsaufnahme

Gesamtleistung

CPU-Modul TROVIS 6610

...

15 VA

... VA

I/O-Modul TROVIS 6620

...

6 VA

... VA

I-Modul TROVIS 6625

...

8 VA

... VA

AO-Modul TROVIS 6630

...

8 VA

... VA

AI-Modul TROVIS 6640

...

8 VA

... VASumme... VA

10 % Reserve... VAGesamt... VA

5.3 Absicherung der Versorgungsspannung(­Betriebsspannung)Primärseitig (S 1) ist der Speisetrafo für die Betriebsspannung abzusichern.
Sekundärseitig (S 2) ist der Trafo nach der effektiven Belastung der angeschlossenen Komponenten auszulegen und abzusichern.

5.4 Spannungsabfall an der Versorgungsleitung
Je größer die abgenommene Leistung aus dem Netztransformator (NT 1) ist,
desto größer ist der Spannungs- oder Leistungsabfall auf der Leitung.
Der Spannungsabfall wird wie folgt berechnet:
URL =
30

2xLxP
k x A x US

Automationssystem TROVIS 6600

URL =
L
=
P =
k =
A =
US =

Dimensionierung des Netztransformators

Spannungsabfall an Hin- und Rückleitung [V]Einfachlänge der Versorgungsleitung [m]Entnommene Leistung aus dem Netztransformator (NT 1) [VA]
Materialkonstante (kappa); für Kupfer 57 [m/Ω x mm²]
Leitungsquerschnitt [mm²]Versorgungsspannung des Systems; hier 24 V

Spannungsabfall für ein System aus einem CPU- und 12 I/O-Modulen
TypAnzahlLeistungsaufnahme

Gesamtleistung

CPU-Modul TROVIS 6610

1

15 VA

15 VA

I/O-Modul TROVIS 6620

12

6 VA

72 VA

AO-Modul TROVIS 6630

1

8 VA

8 VA

AI-Modul TROVIS 6640

1

8 VA

8 VA

Antrieb–––

Sonstige–––

Summe103 VA

10 % Reserve

10,3 VAGesamt

113 VA

Beispiel

Einschließlich der Leistungsreserve von 10 % sind 113 VA erforderlich.
Gesucht wird der Spannungsabfall bei einer einfachen Leitungslänge von
70 m und einem Leitungsquerschnitt von 1,5 mm².
URL =

2xLxP
2 x 70 m x 113 VA== 7,7 Vx A x US57 m / mm2 x 1,5 mm2 x 24 V

Der Spannungsabfall beträgt bei diesem Beispiel 7,7 V.
Hier wird deutlich, dass die Leitungslänge nicht zu unterschätzen ist.
Am Verbraucher liegt somit eine nicht ausreichende Spannung von
UVerbraucher = 24 V – 7,7 V = 16,3 V !

5.5 Empfohlene Leitungslängen bei hohen Leistungen
Um die Versorgungsspannung des Systems zu gewährleisten ist die untere
Toleranzgrenze des Transformators sowie die untere Toleranzgrenze des Systems zu berücksichtigen.
Lmax =

Lmax =
URL =
k
=
A
=
UTrafo =P=URL x k x A x UTrafo
2xP

maximal zugelassene Leitungslänge (einfach)zugelassener Spannungsabfall (hier 3,6 V)
Materialkonstante (kappa); für Kupfer 57 [m/Ω x mm²]
Leitungsquerschnitt in mm²
Sekundärspannung des Trafos (24 V AC)
Leistungsbedarf des Systems (Verbrauchers)
31

Dimensionierung des Netztransformators 

Beispiel

Automationssystem TROVIS 6600

Empfohlene Leitungslängen bei 210 VA
Dies entspricht dem maximalen Leistungsbedarf bei einem CPU-Modul und
32 I/O-Modulen.
1,0 mm² = max. 12 m
1,5 mm² = max. 18 m
2,5 mm² = max. 30 m
5.5.1 Hilfsenergie-Ringleitung
Wird die Versorgungsleitung 4-adrig verlegt, besteht die Möglichkeit vom
räumlich letzten Modul zurück zum ersten Modul zu verdrahten (Hilfsenergie-Ringleitung).
Durch die nun erreichte Querschnittsverdopplung halbiert sich der parasitäre Spannungsabfall oder die maximal zulässige Leitungslänge kann verdoppelt werden.
Eine sinnvolle Alternative ist die dezentrale Speisung der Module, d. h. weiter entfernt installierte Module werden über separate Transformatoren(230/24 V AC) entsprechender Leistung versorgt.

HilfsenergieRingleitungA

230 V~

32

24 V~

B

Automationssystem TROVIS 6600

6

Anschlüsse und Installation

Anschlüsse und Installation

6.1 CPU-Modul TROVIS 6610
Alle elektrischen Anschlüsse des CPU-Moduls sind über Schraubsteckklemmen herausgeführt.
CPU-Modul­TROVIS 6610

Klemmenbelegung CPU-Modul TROVIS 6610
Klemme

Kanal

1

1

2

UE1/ZE1
GND

3

2

UE2/ZE2

4

3

UE3

5

GND

6

4

UE4

7

5

UE5

8

GND

9

6

UE6

10

7

UE7

11

GND

12

8

UE8

13

9

UE9

14

GND

15

10

UE10

16

11

UE11

17

GND

18

12

UE12

19

13

UE13

20



Anschlüsse des CPU-Moduls TROVIS 6610

GND

33

Anschlüsse und Installation

Automationssystem TROVIS 6600

Klemmenbelegung CPU-Modul TROVIS 6610
KlemmeKanal

Anschlüsse des CPU-Moduls TROVIS 6610

21

14

UE14

22

15

UE15

23

GND

24

16

UE16

25

17

UE17

26

GND

27

18

UE18

28

19

UE19

29
30

GND
20

A

RX/TX AB

RX/TX BS

Schirm

24 V AC

24 V AC
15 VA

31

21

32

Spannungsversorgung
AA1
GND

33

22

AA2

34

23

AA3

35

GND

36

24

AA4

37

25

AA5

38

GND

39

26

AA6

40

27

AA7

41

GND

42

28

AA8

43

29

BA1

44

Speisung Kanal 29 und 30

45

30

BA2

46

31

BA3

47
48
34

UE20

Speisung Kanal 31 und 32
32

BA4

Automationssystem TROVIS 6600

Anschlüsse und Installation

Klemmenbelegung CPU-Modul TROVIS 6610
KlemmeKanal

Anschlüsse des CPU-Moduls TROVIS 6610

49

33

BA5

50

Speisung Kanal 33 und 34

51

34

BA6

52

35

BA7

53

Speisung Kanal 35 und 36

54

36

BA8

55

37

BA9

56

Speisung Kanal 37 und 38

57

38

BA10

58

39

BA11

59
60
UE
ZE
AA
BA



Speisung Kanal 39 und 40
40

BA12

Universaleingang, d. h. BE, 0 bis 10 V, 0 bis 2000 Ω, Pt 1000
Zählereingang bis 1 kHz
Analogausgang 0 bis 10 V
Binärausgang, 250 V AC, 2 A (ind.), 3 A (ohm.)

35

Anschlüsse und Installation

Automationssystem TROVIS 6600

6.2 I/O-Modul TROVIS 6620
Alle elektrischen Anschlüsse des I/O-Moduls sind über Schraubsteckklemmen
herausgeführt.
I/O-Modul
TROVIS 6620

Klemmenbelegung I/O-Modul TROVIS 6620
Klemme

Kanal

1

1

2

UE/ZE1GND

3

2UE/ZE2

4

3

UE

5

GND

6

4

UE

7

5

UE

8

GND

9

6

UE

10

7

UE

11

GND

12

8

UE

13

9

UE

14
15

GND
10

UE

A

RX/TX AB

RX/TX BS

Schirm

24 V AC

24 V AC
6 VA

16

11

17

36

Anschlüsse des I/O-Moduls TROVIS 6620

SpannungsversorgungAA
GND

Automationssystem TROVIS 6600

Anschlüsse und Installation

Klemmenbelegung I/O-Modul TROVIS 6620
KlemmeKanal

Anschlüsse des I/O-Moduls TROVIS 6620

18

12

AA

19

13

AA

20

GND

21

14

AA

22

15

BA

23

Speisung Kanal 15 und 16

24

16

BA

25

17

BA

26

Speisung Kanal 17 und 18

27

18

BA

28

19

BA

29
30
UE
ZE
AA
BA



Speisung Kanal 19 und 20
20

BA

Universaleingang, d. h. BE, 0 bis 10 V, 0 bis 2000 Ω, Pt 1000
Zählereingang bis 1 kHz
Analogausgang 0 bis 10 V
Binärausgang,
TROVIS 6620-0000/-0001: 250 V AC, 3 A (ind.), 8 A (ohm.)
TROVIS 6620-0002: 250 V AC, 2 A (ind.), 3 A (ohm.)

37

Anschlüsse und Installation

Automationssystem TROVIS 6600

6.3 I-Modul TROVIS 6625
Alle elektrischen Anschlüsse des I-Moduls sind über Schraubsteckklemmen
herausgeführt.
I-Modul
TROVIS 6625

Klemmenbelegung I-Modul TROVIS 6625
Klemme

Kanal

1

1

2

BE01
GND

3

2

BE02

4

3

BE03

5

GND

6

4

BE04

7

5

BE05

8

GND

9

6

BE06

10

7

BE07

11

GND

12

8

BE08

13

9

BE09

14
15

38

Anschlüsse des I-Moduls TROVIS 6625

GND
10

BE10

A

RX/TX AB

RX/TX BS

Schirm

24 V AC

24 V AC
6 VA

16

11

Spannungsversorgung
BE11

Automationssystem TROVIS 6600

Anschlüsse und Installation

Klemmenbelegung I-Modul TROVIS 6625
Klemme

Kanal

17

GND

18

12

BE12

19

13

BE13

20

GND

21

14

BE14

22

15

BE15

23

GND

24

16

BE16

25

17

BE17

26

GND

27

18

BE18

28

19

BE19

29
30
BE



Anschlüsse des I-Moduls TROVIS 6625

GND
20

BE20

Binäreingang

39

Anschlüsse und Installation

Automationssystem TROVIS 6600

6.4 AO-Modul TROVIS 6630
Alle elektrischen Anschlüsse des AO-Moduls sind über Schraubsteckklemmen
herausgeführt.
AO-Modul
TROVIS 6630

Klemmenbelegung AO-Modul TROVIS 6630
Klemme

Kanal

1
2

GND
1

3
4

2

3

Spannung/Strom
GND

4Spannung/StromA

RX/TX AB

RX/TX BS

Schirm

24 V AC/DC

Spannungsversorgung

24 V AC/DC

Spannungsversorgung

9
10

GND
5

11
12

14

6

Spannung/Strom
GND

7

15
16

Spannung/Strom
GND

13

40

Spannung/Strom
GND

7
8

Spannung/Strom
GND

5
6

Anschlüsse des AO-Moduls TROVIS 6630

Spannung/Strom
GND

8Spannung/StromAutomationssystem TROVIS 6600

1

Anschlüsse und Installation

3

2

Elektrischer Anschluss
AO-Modul
TROVIS 6630

4

Strom
Spannung

V
–

+

V

–

+

V
–

+

–

V

+

1

2

3

4

5

6

7

8

A

B

S

1

2

3

4

5

6

7

8

A

B

S

6630

24 V AC / DC9

10 11 1213 14 15 16

24 V

9

10 11 1213 14 15 16

Spannung

–

V

–
+

+
V

–

V

–
+

+
V

Strom
5



6

7

8

41

Anschlüsse und Installation

Automationssystem TROVIS 6600

6.5 AI-Modul TROVIS 6640
Alle elektrischen Anschlüsse des AI-Moduls sind über Schraubsteckklemmen
herausgeführt.
AI-Modul
TROVIS 6640

Klemmenbelegung AI-Modul TROVIS 6640
Klemme

Kanal

1
2

GND
1

Spannung/Strom/Widerstand3

Dreileiter4+ 24 V

5

GND

6

2

Spannung/Strom/Widerstand7

Dreileiter

8

+24 V

9

GND

10

3

Spannung/Strom/Widerstand11

Dreileiter

12

+24 V

13

GND

14

4

Spannung/Strom/Widerstand15

Dreileiter

16

+24 V

A

RX/TX AB

RX/TX BS

Schirm

24 V AC/DC

Spannungsversorgung

24 V AC/DC

Spannungsversorgung

1742

Anschlüsse des AI-Moduls TROVIS 6640

18

GND
5

Spannung/Strom/WiderstandAutomationssystem TROVIS 6600

Anschlüsse und Installation

Klemmenbelegung AI-Modul TROVIS 6640
KlemmeKanal

Anschlüsse des AI-Moduls TROVIS 6640

19

Dreileiter

20

+24 V

21

GND

22

6

Spannung/Strom/Widerstand23

Dreileiter

24

+24 V

25

GND

26

7

Spannung/Strom/Widerstand27

Dreileiter

28

+24 V

29

GND

30

8

Spannung/Strom/Widerstand

31

Dreileiter

32

+24 V

1

3

2

4

GND ......... GND ......... GND ......... GND .........

2 Leiter Strom

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12

13 14 15 16

A

B

S

1

2 3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13 14 15 16

A

B

S

I

Elektrischer Anschluss
AI-Modul
TROVIS 6640

Strom
I

Spannung

I/O+

3-Leiter R
6640

2-Leiter R
GND R/I/U 3L +24 V
24 V AC/DC 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

24 V

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

GND ......... GND ......... GND ......... GND .........

5



6

7

8

43

Anschlüsse und Installation

Automationssystem TROVIS 6600

6.6 Universal-Busgerät CoRe01
Das Gerät kann als Konverter (RS-232/RS-485) oder als Repeater für RS485-Busse (2-/4-Draht) eingesetzt werden. Von außen zugängliche Schiebeschalter ermöglichen die Auswahl von Betriebsart, Baudrate, Terminierung
und Busvorspannung.
Im 2-Draht-Betrieb ist die Einhaltung einer bestimmten Polarität beider Adern
nicht erforderlich, sofern dies auch für alle anderen Geräte im Bus zutrifft.
Die Schnittstellen sind gegenüber der dazwischenliegenden Signalverarbeitung (Mikrocontroller) potentialfrei. Diese müssen nicht in der gleichen Betriebsart genutzt werden; es kann z. B. eine Schnittstelle als 2-Draht-Bus mit
19200 Baud arbeiten, die andere als 4-Draht-Bus mit 9600 Baud. Trotz
mehrerer hintereinanderfolgender Repeater kommt es nicht zu einem zunehmenden „Verschleifen“ der Signalform.
Ein Schutzmechanismus (Sendedauer-Überwachung) verhindert ein dauerhaftes Blockieren der Busleitung.
Universal-Busgerät
CoRe01(Bestell-Nr. 1400-9670)

44

Automationssystem TROVIS 6600

Anschlüsse und Installation

6.7 Versorgungsleitung
Das System TROVIS 6600 wird mit 24 V AC versorgt.
Je nach Leistungsaufnahme aller angeschlossenen Module ist ein Netztransformator entsprechend zu dimensionieren (vgl. Kapitel 5).
Die Sekundärspannung wird mit Doppeladerendhülsen auf das CPU-Modul
TROVIS 6610 (Klemmen 24 V AC) sowie die Module TROVIS 6620,­TROVIS 6625, TROVIS 6630 und TROVIS 6640 geführt (Klemmen 24 V AC).
Dies gewährleistet, dass beim Abklemmen des unteren Steckers am CPU-Modul TROVIS 6610 oder beim Modultausch die Versorgungsspannung für alle
anderen Module weiter anliegt.
Hinweise•• Bei der Auswahl des Netztransformators ist der Leistungsbedarf des Gesamtsystems zu beachten.

1

1

3

2

2

4

3

5

6

4

7

5

13 14 15 16 17 18

9 10 11 12

8

6

7

8

10

9

19 20 21 22 23 24

25 26 27 28 29 30

17

18

19

7

8

9

11

12

13

14

15

16

1

2

3

4

5

6

A

B

I/O

20

S

1

2

3

2

1

4

3

5

6

4

7

8

9 10 11 12

5

6

7

8

1

2

13 14 15

A

S

I/O

10

9

B

Verdrahten der
Hilfsenergie der Module

Ethernet
Col

RS 232

1
RS 485

USB
2

VAC 31 32 33 34 35 36

37 38 39 40 41 42

43 44 45 46 47 48 49 50 51

10

11

12

52 53 54 55 56 57 58 59 60

3

4

6

5

22 23 24 25 26 27 28 29 30

VAC 16 17 18 19 20 21

Hilfsenergie Module(Trafo 3)

24 V

230 V

~

~

0V

0V

1

1

2

3

2

4

3

5

6

4

7

8

5

6

9 10 11 12

VAC 16 17 18 19 20 21

7

8

1

2

13 14 15

A

3

4

B

I/O

10

9

5

S

1

1

2

3

2

4

3

5

6

4

7

8

5

6

9 10 11 126

22 23 24 25 26 27 28 29 30

VAC 16 17 18 19 20 21

7

8

1

2

13 14 15

A

3

4

B

S

I/O

10

9

5

6

22 23 24 25 26 27 28 29 30

PE

24VAC

...

Es sind z. B. folgende Geräte einsetzbar:
RINCK ELECTRONIC GMBH
Netztransformator
230 V AC/24 V AC

http://www.rinck-electronic.de

LeistungBest.-Nr.

30 VA

A102

60 VA

A103

100 VA

A104

45

Anschlüsse und Installation

Automationssystem TROVIS 6600

6.8 Überspannungsableiter
Zur Vermeidung von Überspannungen wird der Einsatz von Überspannungsableitern empfohlen.
Die Erdung erfolgt an der Potentialausgleichsschiene des Gebäudes.
Hinweise des Herstellers beachten!
Trafo 3Überspannungsableiterfür Netztransformator

CPU-Modul TROVIS 6610
230 V ~0V

24 V

~ 24 V

0V

0V

L
N
PE

Überspannungsableiter an
Potentialausgleichsschiene des Gebäudes

Es sind z. B. folgende Geräte einsetzbar:
DEHN + SÖHNE GmbH + Co. KG
Überspannungsableiter46

http://www.dehn.de

TypBest.-Nr.

DG S 275 FM

952090

DG M TNC 275 FM

952305

DG M TNS 275 FM

952405

Automationssystem TROVIS 6600

Anschlüsse und Installation

6.9 Anschluss von passiven und aktiven Sensoren sowie
AktorenDer Ground (GND) ist innerhalb der Module TROVIS 6610, TROVIS 6620,
TROVIS 6625, TROVIS 6630 und TROVIS 6640 gebrückt und an folgenden
Klemmen herausgeführt:CPU-Modul TROVIS 6610:

2, 5, 8, 11, 14, 17, 20, 23, 26, 29, 32,
35, 38, 41

I/O-Modul TROVIS 6620:

2, 5, 8, 11, 14, 17, 20

I-Modul TROVIS 6625:

2, 5, 8, 11, 14, 17, 20, 23, 26, 29

AO-Modul TROVIS 6630:

1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15

AI-Modul TROVIS 6640:

1, 5, 9, 13, 17, 21, 25, 29

Es ist pro Modul nur eine Ground-Verbindung von einer der obigen Modulklemmen zur Sammelklemme Ground notwendig. Der Querschnitt der
GND-Verbindung muss größer/gleich 1 mm² betragen. Diese Verbindung
bildet den Ground für analoge und binäre Eingänge sowie für analoge
Ausgänge. Die zugehörige „Signal Plus“-Leitung wird zum jeweiligen Eingang oder Ausgang verdrahtet.
Um Potentialverschiebungen bei aktiven Sensoren und Aktoren zu vermeiden,
müssen separate Transformatoren zur Versorgung der CPU-Module­TROVIS 6610 und der Module TROVIS 6620, TROVIS 6625, TROVIS 6630
und TROVIS 6640 vorgesehen werden (Installationsbeispiel 1). Bei den
Transformatoren ist zu beachten, dass es auch bei Wechselspannungen einen
Bezugspunkt gibt (hier mit 0 V gekennzeichnet). Beim Verdrahten muss deshalb sichergestellt sein, dass es nicht zu einem Vertauschen kommt.
Im Installationsbeispiel 2 (nicht empfohlen) ist der Betrieb mit nur einem
Transformator dargestellt.
ACHTUNG!
•• Keine galvanische Trennung mehr zwischen dem CPU-Modul ­TROVIS 6610
sowie den Modulen TROVIS 6620, TROVIS 6625, TROVIS 6630 und
TROVIS 6640.
•• Bei Sensoren mit Brückengleichrichtern kann es zu einem Defekt im Sensor kommen bzw. der Trafo wird über den Gleichrichter kurzgeschlossen.

47

Anschlüsse und Installation

Automationssystem TROVIS 6600

Installationsbeispiel 1: Passive und aktive Sensoren sowie Aktoren
Hilfsenergie Aktoren(Trafo 1)

230 V

24 V

~

~

0V

0V

Hilfsenergie aktive Sensoren(Trafo 2)

230 V

24 V

~

~

0V

0V

1

1

3

2

2

4

3

5

6

4

7

5

13 14 15 16 17 18

9 10 11 12

8

6

7

8

10

9

19 20 21 22 23 24

25 26 27 28 29 30

11

12

13

14

15

16

17

18

19

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

1

S

2

3

2

1

I/O

20

4

3

5

6

4

7

8

5

6

9 10 11 12

7

8

1

2

13 14 15

A

B

S

I/O

10

9

Ethernet
Col

RS 232

1
RS 485

Hilfsenergie Module(Trafo 3)
230 V

VAC 31 32 33 34 35 36

USB
2

37 38 39 40 41 42

43 44 45 46 47 48 49 50 51

10

11

12

VAC 16 17 18 19 20 21

52 53 54 55 56 57 58 59 60

3

4

6

5

22 23 24 25 26 27 28 29 30

24 V

~

~

0V

0V

1

1

2

3

2

4

3

5

6

4

7

8

5

6

13 14 15

9 10 11 12>= 1 mm²
VAC 16 17 18 19 20 21

7

8

1

2

A

3

4

B

S

1

I/O

10

9

5

1

2

3

2

4

3

5

6

4

7

8

5

6

9 10 11 126

22 23 24 25 26 27 28 29 30

VAC 16 17 18 19 20 21

Isolationsüberwachung

7

8

1

2

13 14 15

A

3

4

B

S

I/O

10

9

5

6

22 23 24 25 26 27 28 29 30

0 ... 10 VEingang

Isolationsüberwachung

0 ... 10 VAusgänge

0 ... 10 VEingang

Pt 1000Eingang
BinärEingang

PE

Sammelklemme
GND

24 V~
OUT

P
GND

0...10 V

M

SAMSONAntrieb

RM

0...10 V

M
GND

Belimo Antrieb®

48Automationssystem TROVIS 6600

Anschlüsse und Installation

Auszug aus dem Installationsbeispiel 1: Anschluss der Aktoren
Hilfsenergie Aktoren(Trafo 1)

24 V

230 V

~

~

0V

0V

1

1

3

2

2

4

3

5

6

4

7

5

13 14 15 16 17 18

9 10 11 12

8

6

7

8

10

9

19 20 21 22 23 24

25 26 27 28 29 30

11

12

13

14

15

16

17

18

19

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

1

S

2

3

2

1

I/O

20

4

3

5

6

4

7

8

5

6

9 10 11 12

7

8

1

2

13 14 15

A

B

S

I/O

10

9

Ethernet
Col

RS 232

1
RS 485

VAC 31 32 33 34 35 36

USB
2

37 38 39 40 41 42

1

1

2

3

2

4

3

43 44 45 46 47 48 49 50 51

5

6

4

7

8

5

6

9 10 11 12

VAC 16 17 18 19 20 21

7

8

1

2

13 14 15

A

3

11

12

VAC 16 17 18 19 20 21

4

B

S

1

I/O

10

9

10

52 53 54 55 56 57 58 59 60

5

1

2

3

2

4

3

5

6

4

7

8

5

6

9 10 11 126

22 23 24 25 26 27 28 29 30

VAC 16 17 18 19 20 21>= 1 mm²

3

4

6

5

22 23 24 25 26 27 28 29 30

7

8

1

2

13 14 15

A

3

4

B

S

I/O

10

9

5

6

22 23 24 25 26 27 28 29 30

Isolationsüberwachung
0 ... 10 VEingang
0 ... 10 VAusgänge

PE

Sammelklemme
GND

24 V~

0...10 V

M

SAMSONAntrieb



24 V~
RM

0...10 V
GND

Belimo®Antrieb
mit Rückmeldung

M
GND

49

Anschlüsse und Installation

Automationssystem TROVIS 6600

Auszug aus dem Installationsbeispiel 1: Passive und aktive Sensoren
Hilfsenergie aktive Sensoren(Trafo 2)

24 V

230 V

~

~

0V

0V

1

1

3

2

2

4

3

5

6

4

7

5

13 14 15 16 17 18

9 10 11 12

8

6

7

8

10

9

19 20 21 22 23 24

25 26 27 28 29 30

11

12

13

14

15

16

17

18

19

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

S

I/O

20

1

2

3

2

1

4

3

5

6

4

7

8

5

6

9 10 11 12

7

8

1

2

13 14 15

A

B

S

I/O

10

9

Ethernet
Col

RS 232

1
RS 485

VAC 31 32 33 34 35 36

USB
2

37 38 39 40 41 42

1

1>= 1 mm²

2

3

2

4

3

43 44 45 46 47 48 49 50 51

5

6

4

7

8

5

6

9 10 11 12

VAC 16 17 18 19 20 21

Isolationsüberwachung

7

8

1

2

13 14 15

A

3

11

12

4

B

S

I/O

10

9

10

VAC 16 17 18 19 20 21

52 53 54 55 56 57 58 59 60

5

1

1

2

3

2

4

3

5

6

4

7

8

5

6

9 10 11 126

22 23 24 25 26 27 28 29 30

3

4

6

5

22 23 24 25 26 27 28 29 30

VAC 16 17 18 19 20 21

7

8

1

2

13 14 15

A

3

4

B

S

I/O

10

9

5

6

22 23 24 25 26 27 28 29 30

0 ... 10 VEingang

Pt 1000Eingäng
BinärEingäng

PE

Sammelklemme
GND

24 V~

OUT

P
GND

50

Automationssystem TROVIS 6600

Anschlüsse und Installation

Installationsbeispiel 2: Passive und aktive Sensoren sowie Aktoren
Installation nicht empfohlen,siehe Anmerkungenauf Seite 47

1

1

3

2

2

4

3

5

6

4

7

5

13 14 15 16 17 18

9 10 11 12

8

6

7

8

10

9

19 20 21 22 23 24

25 26 27 28 29 30

11

12

13

14

15

16

17

18

19

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

1

S

2

3

2

1

I/O

20

4

3

5

6

4

7

8

5

6

9 10 11 12

7

8

1

2

13 14 15

A

B

S

I/O

10

9

Ethernet
Col

RS 232

1
RS 485

Hilfsenergie Module(Trafo 3)
230 V

VAC 31 32 33 34 35 36

USB
2

37 38 39 40 41 42

43 44 45 46 47 48 49 50 51

10

11

12

VAC 16 17 18 19 20 21

52 53 54 55 56 57 58 59 60

3

4

6

5

22 23 24 25 26 27 28 29 30

24 V

~

~

0V

0V

1

1

2

3

2

4

3

5

6

4

7

8

5

6

13 14 15

9 10 11 12>= 1 mm²
VAC 16 17 18 19 20 21

7

8

1

2

A

3

4

B

S

1

I/O

10

9

5

1

2

3

2

4

3

5

6

4

7

8

5

6

9 10 11 126

22 23 24 25 26 27 28 29 30

VAC 16 17 18 19 20 21

7

8

1

2

13 14 15

A

3

4

B

S

I/O

10

9

5

6

22 23 24 25 26 27 28 29 30

0 ... 10 VEingang

0 ... 10 VAusgänge

0 ... 10 VEingang

Pt 1000Eingang
BinärEingang

PE

Sammelklemme
GND

24 V~
OUT

P
GND

0...10 V

M

SAMSONAntrieb

RM

0...10 V

M
GND

Belimo®Antrieb

51

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

7

Automationssystem TROVIS 6600

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

7.1 Ethernet
Belegung der Buchse Ethernet
Signal-Belegung8

R4 (nicht benutzt)

7

T4 (nicht benutzt)

6

R3 (Twisted-Pair Receive Pair)

85

T1 (nicht benutzt)

1

4

R1 (nicht benutzt)

3

T3 (Twisted-Pair Receive Pair)

2

R2 (Twisted-Pair Transmit Pair)

1

T2 (Twisted-Pair Transmit Pair)

7.1.1 Web-Terminal TROVIS 6616
Das CPU-Modul TROVIS 6610 bietet die Möglichkeit ein Web-Terminal­TROVIS 6616 an die Ethernet-Schnittstelle anzuschließen.
Mit dem Web-Terminal besteht die Möglichkeit in Text- oder graphischer Formausgewählte Datenpunkte anzuzeigen und zu ändern. Zur Inbetriebnahme
des Terminals wird keine Softwarekonfiguration benötigt. Lediglich die Spannungsversorgung und die Netzwerkverbindung zum CPU-Modul TROVIS 6610 ist erforderlich.
Die Projektierung und welche Datenpunkte auf dem Web-Terminal angezeigt
werden, wird hier nicht beschrieben. Lesen Sie dazu die gesonderte Dokumentation.
Anschlussbuchse für
Web-Terminal­TROVIS 6616

52Automationssystem TROVIS 6600

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

7.1.2 Verkabelung über Ethernet
Die Verbindung der Visualisierungsstation mit dem CPU-Modul TROVIS 6610
und die Verbindung der CPU-Module TROVIS 6610 untereinander erfolgt
durch Ethernet. Grundlage dafür ist die IEEE Std 802.3.
Das CPU-Modul TROVIS 6610 kann über 10/100BaseT (Verwenden vonTwisted-Pair-Kabel, Sterntopologie) in ein Netzwerk eingebunden werden.
Anschlussbuchse für
10/100BaseT

7.1.2.1 Auflegen von Installationskabeln
Im Schaltschrankfeld kann das Installationskabel mit Hilfe von Komponenten
der BTR NETCOM GmbH auf eine Anschlusseinheit mit RJ-45-Stecker gebracht werden.
Montageanleitung des Herstellers beachten.
E-DAT modul REG 8(8)IP 20

BTR NETCOM GmbH
Hutschienenmodul Cat.6A 10 GBit

http://www.btr-netcom.com
E-DAT modul REG 8(8) IP 20

53

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

Automationssystem TROVIS 6600

7.1.2.2 10/100BaseT / Twisted Pair / Sterntopologie
Twisted Pair ist flexibel und zukunftsorientiert, da bei der Verwendung vonmindestens Cat-5-Kabel, dem heutigen Standard, hohe Übertragungsraten
erreicht werden.
Sind die Netzwerkteilnehmer räumlich nah angeordnet, dann bietet sich eine
Twisted-Pair-Verkabelung (10/100) an.
Die Twisted-Pair-Verkabelung basiert auf einer Sterntopologie mit maximal
100 m Segmentlänge, die in der Regel mit Hubs/Switches realisiert wird.
Die einfachste Form dieses Netzwerks ist hier ein CPU-Modul TROVIS 6610
und ein PC mit NIC (network interface adapter). Es wird ein industriell gefertigtes Crossover-Patch-Kabel benötigt.
Kabelbelegung: Crossover-Patch-Kabel
SignalKabelfarbe

Ethernet

PIN

T2

weiß/orange

benutzt

R2

orange/weiß

T3

Kabel

Pin

RJ-45-Buchse

31

benutzt

benutzt

62

benutzt

weiß/grün

benutzt

1

3

benutzt

R1

blau/weiß

—-

7

—-

4

—-

T1

weiß/blau

—-

8

—-

5

—-

R3

grün/weißbenutzt

2

6

benutzt

T4

weiß/braun

—-

4

—-

7

—-

R4

braun/weiß

—-

5

—-

8

—-

Der Schirm wird unter das Metallgehäuse des Steckers gecrimpt.
Abkürzungen: T - Tip; R - Ring; 1 … 4 - Angabe des Kabelpaares
Die „+“-Seite jedes Paares wird „tip“ genannt, die „–“-Seite wird „ring“ genannt; ein Relikt aus alten Telefonverbindungskabel.

Netzwerk aus CPU-Modul ­TROVIS 6610 undPC
Crossover-Patch-Kabel

In dem dargestellten Netzwerk aus CPU-Modul TROVIS 6610 und PC ist es
nicht möglich einen weiteren Netzwerkteilnehmer hinzuzufügen. Eine Erweiterung des Netzes ist nur mit Hilfe von Zusatzgeräten, z. B. eines Switch
möglich.
54

Automationssystem TROVIS 6600

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

Einsatz finden diese Zusatzgeräte immer dann, wenn das Netz erweitert
wird. Das kann auf Grund neuer Teilnehmer erfolgen oder zum Verlängern
der Netzwerkstrecke.
Das Hinzufügen und Trennen von Teilnehmern ist unkritisch. Defekte Segmente werden vom Switch automatisch getrennt, so dass sich Störungen eines
Teilnehmers nicht auf die anderen auswirken. Es wird ein industriell gefertigtes Straight-Patch-Kabel benötigt.
Segmentlänge

max. 100 Meter

Anzahl Nodes/
Segment

max. 2 (ohne Zusatzgeräte)Übertragungsrate

10/100 Mbit/s

Terminator

nicht erforderlich

KabeltypEmpfehlung: mindestens Cat-5
Adernpaare sowie Kabel sind jeweils separat abgeschirmt.
Bei 10/100BaseT ist ein 4-adriges Kabel ausreichend.

Erdungnicht erforderlich

Kabelbelegung: Straight-Patch-Kabel
SignalKabelfarbe

Ethernet

PIN

Kabel

Pin

RJ-45-Buchse

T2

weiß/orange

benutzt

1<->

1

benutzt

R2

orange/weißbenutzt2<->2

benutzt

T3

weiß/grün

benutzt

3<->

3

benutzt

R1

blau/weiß

—-

4

—-

4

—-

T1

weiß/blau

—-

5

—-

5

—-

R3

grün/weißbenutzt

6<->

6

benutzt

T4

weiß/braun

—-

7

—-

7

—-

R4

braun/weiß

—-

8

—-

8

—-

Der Schirm wird unter das Metallgehäuse des Steckers gecrimpt.
Abkürzungen für Signalleitung:T - Tip; R - Ring; 1 … 4 - Angabe des Kabelpaares
Die „+“-Seite jedes Paares wird „tip“ genannt, die „–“-Seite wird „ring“ genannt; ein Relikt aus alten Telefonverbindungskabel.



55

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

Beispiel 1

Automationssystem TROVIS 6600

Netzwerk aus drei CPU-Modulen TROVIS 6610 und PC, Segmente 1 bis 4

Netzwerk aus drei
CPU-Modulen
TROVIS 6610 und PC,
Segmente 1 bis 4

SwitchStraight-Patch-Kabel

Beispiel 2

Netzwerk aus drei CPU-Modulen TROVIS 6610 und PC, Segmente 1 bis 3

Netzwerk aus drei
CPU-Modulen
TROVIS 6610 und PC,
Segmente 1 bis 3
Segment 1

StraightPatch-Kabel

Segment 2
Segment 1

56

Automationssystem TROVIS 6600

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

7.1.2.3 Überspannungsschutz 10/100BaseT
Mit den Aktivkomponenten im Etagenverteiler (Switches) können große Netzwerke mit weit verzweigten Leitungen aufgebaut werden. Dadurch entstehenriesige „Antennen“, in die bei Blitzschlag hohe Spannungen induziert werden
können.
Den daraus resultierenden hohen Längsspannungen zwischen Leitungsschirm
und Ader können die Netzwerkkomponenten, z. B. ein Switch oder eine
Netzwerkkarte, meist nicht standhalten. Deshalb sind sowohl am Switch als
auch am Endgeräteanschluss entsprechende Maßnahmen zu ergreifen.
Beachten Sie die Einbau- und Bedienungsanleitungen der Hersteller.
Es sind z. B. folgende Geräte einsetzbar:
DEHN + SÖHNE GmbH + Co. KG
Überspannungsableiter

http://www.dehn.de

DPA M CAT6 RJ45S 48
Artikelnummer: 929 100

American Power Conversion Corp.
Überspannungsschutz fürDatenleitungen Protect Net®

http://www.apc.com

PNET1GB

SwitchMaximalschutz
für Twisted-Pair-­Verkabelung

NET-ProtektorÜberspannungsschutz

57

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

Automationssystem TROVIS 6600

7.1.3 Verkabelung über größere Distanzen mit Hilfe von E­ thernet-Extendern
Bei der Auslegung des Ethernet sind diese Verkabelungsrichtlinien strikt einzuhalten; kurz, es werden normgerechte Kabeltypen unter Beachtung derzulässigen Leitungslängen benötigt. Bei Twisted Pair beträgt die maximale
Kabellänge 100 m pro Segment bei Verwendung von CatX-Kabeln.
Überschreiten die Anforderungen diese Werte, bietet sich bei Standleitungender Einsatz von Ethernet-Externdern an.
xDSL-Extender
Eine DSL-Verbindung besteht immer aus zwei DSL-Modems (Modem 1 beim
Provider und Modem 2 beim Teilnehmer). Diese arbeiten normalerweise imtransparenten Bridging oder als Router und müssen in der Regel nicht konfiguriert werden. Je nach DSL-Verfahren werden unterschiedliche Leitungslängen bei unterschiedlichen Übertragungsraten überbrückt.
Überblick über die xDSL-Technologien(Durch ständig neue Innovationen können Gerätespezifikationen deutlich
abweichen.)Technologie

Theoretisch max.
Downstream-Rate

Theoretisch max.
Upstream-Rate

Maximale­Leitungslänge

ADSL

8 Mbit/s

1 Mbit/s

6 km

HDSL

2 Mbit/s

2 Mbit/s

5 km

SDSL

2,3 Mbit/s

2,3 Mbit/s

3,5 kmSHDSL

2,3 Mbit/s

2,3 Mbit/s

6 km

VDSL

52 Mbit/s (1,3)

2,3 Mbit/s (0,64)

0,3 km (1,3 km)

VDSL-Bridge zur Überbrückung von 1200 m bei 11 Mbit/s symmetrischer
VDSL-Bridge Übertragung über verdrillte Zweidrahtleitung.
Beispiel 1

Subscriber/provider Unit
AT-MC 605

Allied Telesis International GmbH
Subscriber/provider Unit

58AT-MC605

http://www.alliedtelesis.com

Automationssystem TROVIS 6600

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

Standleitung mit
VDSL-Bridge

G.SHDL-Bridge zur Überbrückung von 6000 m bei ca. 5 Mbit/s symmetrischer Übertragung über verdrillte Zweidrahtleitung.

Beispiel 2

G.SHDSL-Bridge
P-791R v2

ZyXEL Deutschland GmbH
G.SHDSL.bis Router

http://www.zyxel.de
P-791R v2
Standleitung mit ­G.
SHDSL-Bridge

59

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

Automationssystem TROVIS 6600

7.1.4 Blitzschutzmodule
Feinschutz-Modul
DEHNlink

DEHN + SÖHNE GmbH + Co. KG
Überspannungsableiter

http://www.dehn.de

DEHNlink DLI ISDN I,
Artikelnummer: 929 024! Nur Feinschutz

American Power Conversion Corp.
Überspannungsschutz fürDatenleitungen Protect Net®

http://www.apc.com

Pdigitel! Nur Feinschutz

7.2 I/O-Bus
Die Schnittstelle vom CPU-Modul TROVIS 6610 zu den I/O-Modulen TROVIS
6620 bildet der I/O-Bus. Mit dieser Konstellation besteht die Möglichkeit
zentrale Steuer- und Regelungsintelligenz zu minimieren und statt dessen
dezentrale Einzelkomponenten mit angemessener Intelligenz auszustatten.
Idealerweise werden die I/O-Module TROVIS 6620 direkt im Feld verteilt,
um die physikalischen Informationen aufzunehmen bzw. auszugeben.
PhysikalischRS-485, galvanisch entkoppelt

Leitungslänge

bis 1200 m, Stiche kleiner 3 m

Kabelempfehlung

JY(ST)Y 2 x 2 x 0,8

Busabschluss

an den physikalisch weit entferntesten Punkten,
je 200 Ω zwischen A und B

Polarität

polaritätsunabhängig

Übertragungsrate

9600 Bit/s bis 115 kBit/s

Anschluss

3-Pin-Steck- und Schraubklemme, bis 2,5 mm²Physikalische Grundlage des I/O-Busses bildet die RS-485-Schnittstelle. Diese ist im CPU-Modul TROVIS 6610 mit galvanischer Trennung ausgeführt.
RS-485 ist ein „Zweidraht, Halb Duplex, Multi Drop“ Netzwerk, bei dem
mehrere Teilnehmer, die sowohl senden als auch empfangen können, mit­
einander verbunden sind.

60Automationssystem TROVIS 6600

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

7.2.1 Topologie
Die RS-485 ermöglicht im einfachen Ausbau eine bidirektionale Buskommunikation von bis zu 32 Teilnehmern (inkl. CPU-Modul TROVIS 6610) in Linientopologie, Stichleitungen dürfen 3 m nicht überschreiten.
7.2.2 Leitungslängen
Die zulässige Leitungslänge sinkt mit steigender Übertragungsrate, da mit
steigender Frequenz kapazitive und induktive Anteile den Leitungswiderstandverändern.
Zulässige Leitungslängen
9600 bit/s

bis 1200 m

115 kBit/s

bis 1000 m

7.2.3 Abschlusswiderstände
Bei allen Datenübertragungsraten müssen die Leitungen terminiert werden.
Die Abschlüsse sind an den physikalisch weit entferntesten Punkten zu installieren. Der Abschluss besteht jeweils aus einem 200-Ω-Widerstand und wird
zwischen die Adern A und B geklemmt (im Lieferumfang des CPU-Moduls
TROVIS 6610 enthalten).
Der Anschluss der I/O-Module TROVIS 6620 erfolgt über die grüne „3-PinSteck- und Schraubklemme“ mit der Bezeichnung ABS.
Die Leuchtdioden unter den Anschlussklemmen ABS zeigen die Kommunikation mit anderen Teilnehmern an.
3-Pin-Steck- und­Schrauklemme

61

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

Automationssystem TROVIS 6600

Folgende Empfehlungen, die in der Regel für alle Steuer- und Busleitungen
Anwendung finden, sind zu beachten:•• Getrennte Leitungsführung
Leitungen nicht unmittelbar neben Starkstromleitungen verlegen. So wird
eine Überkopplung von Störimpulsen, die aus Schalthandlungen resultieren, vermieden.
•• Installationsschleifen vermeiden.
Die häufigste Ursache für EMV-Störungen infolge von Blitz-Einschlägen
ist die Induktionsschleifen-Bildung. Induktionsschleifen entstehen durch
zwei voneinander unabhängige Netze, die an einem Gerät angeschlossen
werden, wie z. B. Leitung und 230-V-Versorgungsleitung.
Aus diesem Grund sollten alle Leiter, die zu einem Gerät führen, nebeneinander geführt werden.
•• „Überspannungsbehaftete“ und geschützte Leitungen trennen.
Um Störimpuls-Überkopplungen zu vermeiden, sind geschützte und ungeschützte Leitungen getrennt voneinander zu verlegen. Dies ist besonders
bei der Verteilerverdrahtung zu beachten.
Die Leitung sollte möglichst weit entfernt von einer Blitzschutzanlage, einem Edelstahlkamin oder der Erdung einer Dachantenne verlegt werden.
•• Anschluss an den Potentialausgleich
Der niederimpedante Anschluss eines Ableiters für den Bus wird über eine
6-mm²-Cu-Verbindung mit maximal 50 cm realisiert.
•• Schirmung und Schirmanbindung
Grundsätzlich wird der Einsatz von geschirmten Leitungen empfohlen.
Somit kann bereits ein Teil der kapazitiv und induktiv einkoppelnden Stör­
energie über den Schirm abfließen, bevor die Busadern erreicht werden.
Um die Störbeeinflussung zu minimieren, ist es ratsam den Schirm beidseitig niederimpedant zu erden.
Bei der Schirmung sind die Vorschriften von VDE 0160 und DIN 57800/
VDE 0800 zu beachten.
7.2.4 Überspannungsgrob- und -feinschutz für den I/O-Bus
Bei gebäudeübergreifend verlegten Leitungen sind prinzipiell Blitzstromableiter am Gebäudeeintritt einzusetzen.
Blitzstromableiter sind in der Lage 5 kA der Wellenform (10/350 µs) mehrmals zerstörungsfrei abzuleiten.
Dabei muss auch der Schirm in den Potentialausgleich einbezogen werden.
Sind aufgrund unterschiedlicher Gebäudepotentiale Ausgleichsströme überden Kabelschirm zu befürchten, ist der Schirm auf einer Seite über einen
Gasableiter indirekt zu erden. Dabei ist unbedingt darauf zu achten, dassdie Stromversorgung für die Verteilergeräte ebenfalls mit entsprechenden
Blitzstrom- und Überspannungsableitern gegen Oberspannungen geschützt
werden.

62Automationssystem TROVIS 6600

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

In-House-Installationen benötigen Überspannungsableiter, die mehrmals zerstörungsfrei Oberspannungen von 5 kA der Wellenform (8/20 µs) ableiten
können.
Die Einbau- und Bedienungsanleitungen des Herstellers beachten.
Es können z. B. folgende Geräte eingesetzt werden:
DEHN + SÖHNE GmbH + Co. KG

Beispiel
http://www.dehn.de

Blitzstromableiter mit­EMV-Klemme und Gasableiter(gebäudeübergreifend)

BLITZDUCTOR BXT ML2 BD S5
Art. Nr. 920240
Basisteil Art. Nr. 920300

Überspannungsableiter(inhouse)

BLITZDUCTOR BXT ML2 BD S5
Art. Nr. 920240
Basisteil Art. Nr. 920300

I/O-Bus, ungeschützt

I/O-Bus, geschützt
1
2

3
4

A
B

S

S

S

Anschluss des Über­spannungsableiters
BXT ML2 BD S5

Ø = 60 mm²
L ≤ 50 cm
IBXT ML2 BD S5



63

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

Automationssystem TROVIS 6600

7.3 Modbus RTU (Master oder Slave)
Modbus ist ein offenes serielles Kommunikationsprotokoll, das auf der Master/Slavearchitektur basiert. Da es recht einfach auf beliebigen seriellen
Schnittstellen zu implementieren ist, hat es eine weite Verbreitung gefunden.
Der Bus besteht aus einer Masterstation und mehreren Slavestationen, wobei
die Kommunikation ausschließlich durch den Master gesteuert wird.
Modbus verfügt über zwei grundlegende Kommunikationsmechanismen:•• Frage/Antwort (Polling):
Der Master sendet ein Anfragetelegramm an eine beliebige Station underwartet deren Antworttelegramm.
•• Broadcast:
Der Master sendet einen Befehl an alle Stationen im Netz, die diesen ohne
Rückmeldung ausführen, z. B. das Stellen der Uhrzeit.
Die Telegramme erlauben das Schreiben und Lesen von Prozessdaten (Parameter und Signale). Die Daten sind im RTU-Format gepackt.
PhysikalischRS-485, galvanisch entkoppelt

Leitungslänge

bis 1200 m, Stiche kleiner 3 m

Kabelempfehlung

JY(ST)Y 2 x 2 x 0,8

Busabschluss

an den physikalisch weit entferntesten Punkten,
je 200 Ω zwischen A und B

Polarität

polaritätsgebundenÜbertragungsrate

9600 Bit/s bis 115 kBit/s

Anschluss

RJ-45 · 8-polig

Physikalische Grundlage des Modbusses bildet hier die RS-485-Schnittstelle.
Diese ist im CPU-Modul TROVIS 6610 mit galvanischer Trennung ausgeführt.
RS-485 ist hier ein „Vierdraht, Full Duplex“ Netzwerk, bei dem mehrere
Teilnehmer, die sowohl senden als auch empfangen können, miteinander
verbunden sind.
Modbus-Anschluss64Automationssystem TROVIS 6600

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

Belegung der Buchse RS-485
Bezeichnung

Kommentar

8

NC

7

NC

6

TA

Ausgang

8

5

TB

Ausgang

1

4RB

Eingang3

RA

Eingang

2

NC

1

NC

7.3.1 Topologie
Die RS-485 ermöglicht im einfachen Ausbau eine bidirektionale Buskommunikation von bis zu 32 Teilnehmern (inkl. CPU-Modul TROVIS 6610) in Linientopologie, Stichleitungen dürfen 3 m nicht überschreiten.
7.3.2 Leitungslängen
Die zulässige Leitungslänge sinkt mit steigender Übertragungsrate, da mit
steigender Frequenz kapazitive und induktive Anteile den Leitungswiderstandverändern.
Zulässige Leitungslängen
9600 bit/s

bis 1200 m

115 kBit/s

bis 1000 m

7.3.3 Abschlusswiderstände
Bei allen Datenübertragungsraten müssen die Leitungen terminiert werden.
Die Abschlüsse sind an den physikalisch weit entferntesten Punkten zu installieren. Der Abschluss besteht aus einem 200-Ω-Widerstand und wird zwischen die Adern A und B geklemmt.
Der Anschluss der Modbusgeräte erfolgt über die frontseitige RJ-45-Buchse
mit der Bezeichnung RS-485.
Die Leuchtdioden neben der Buchse zeigen die Kommunikation mit anderen
Teilnehmern an.

65Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

Automationssystem TROVIS 6600

7.3.4 Anschluss des CPU-Moduls TROVIS 6610 als Modbus-Master
Als Modbus-Master findet das Anschlusskabel 1400-9748 Anwendung.
SAMSON-Regler der Serie TROVIS 55xx werden mit dem Kabelkonverter
1400-7308 angebunden.
Master-Anschlusskabel­
1400-9748

Tülle, rot

RJ-12
6-polig

RJ-45
8-polig
CPU-Modul­TROVIS 6610

Beispiel 1

Tülle, schwarz

Stecker

Bezeichnung

8

NC

7

NC

6

TA

5

Flachbandkabel, rot, 6-polig, 2 m

Busverteiler

1 : 1 Belegung

Stecker

Bezeichnung

……

6

NC

Ausgang……

5

TA

Ausgang

TB

Ausgang……

4

TB

Ausgang

4RB

Eingang……

3

RB

Eingang3

RA

Eingang……

2

RA

Eingang

2

NC

……

1

NC

1

NC

Kommentar

Kommentar

Modbus-Masterfunktion mit SAMSON-Regler TROVIS 5576/5579 als Slave.
•• Jeder RS-485-Bus muss an den entferntesten Punkten jeweils mit einem
200-Ω-Widerstand abgeschlossen sein.

Anschluss als­Modbus-Master mit
Regler der­Serie T­ ROVIS 55xx
als Slaves

Busverteiler
1400-7140
61
61

1400-7308

6
1

3

5
6

1400-7308

T2
T1

4

1

8801280x

2

9.6
19.2
2W
Bias
GB
S6
T1
T2

6
1

9.6
19.2
2W
Bias
Dir.
232
T1
T2

T2
T1

1400-7308

rot
1400-9748

66

Automationssystem TROVIS 6600

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

Modbus-Masterfunktion mit Zählerbus-Modbus Gateway.

Beispiel 2

In diesem Beispiel muss am Einfach-Busverteiler eine Brücke zwischen RA/
TA und RB/TB vorgesehen werden.
•• Jeder RS-485-Bus muss an den entferntesten Punkten jeweils mit einem
200-Ω-Widerstand abgeschlossen sein.
•• TROVIS 6610 auf Vierleiterbetrieb konfigurieren.

T2
T1

T2
T1

9.6
19.2
2W
Bias
GB
S6
T1
T2

Anschluss als Modbus-Master mit Zählerbus-Modbus ­Gateway

9.6
19.2
2W
Bias
Dir.
232
T1
T2

Busabschluss
200 Ω
rot
1400-9748

67

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

Beispiel 3

Automationssystem TROVIS 6600

Modbus-Masterfunktion mit Zählerbus-Modbus Gateway und SAMSON-Regler TROVIS 5576/5579 als Slave.
•• Jeder RS-485-Bus muss an den entferntesten Punkten jeweils mit einem
200-Ω-Widerstand abgeschlossen sein.
•• TROVIS 6610 auf Vierleiterbetrieb konfigurieren.

Anschluss als Modbus-Master mit Zählerbus-Modbus ­Gatewayund ­SAMSON-Regler­TROVIS 5576/5579

Busverteiler
1400-7140
61
61

Kabelkonverter
1400-8800

6
1

9.6
19.2
2W
Bias
Dir.
232
T1
T2

6

3

5

1

T2
T1

T2
T1

4

8801280x

2

9.6
19.2
2W
Bias
GB
S6
T1
T2

6
1

68

rot
1400-9748

Automationssystem TROVIS 6600

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

Modbus-Masterfunktion mit dem Modul BZK1000MOD von Romutec®

Beispiel 4

Auch in diesem Beispiel muss eine Brücke am Einfach-Busverteiler zwischen
RA/TA und RB/TB vorgesehen werden.
Anschluss als
Modbus-Master

T2
T1

T2
T1

Busabschluss
200 Ω

rot
1400-9748

69

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

Automationssystem TROVIS 6600

7.3.5 Anschluss des CPU-Moduls TROVIS 6610 als Modbus-SlaveAls Modbus-Slave findet das Anschlusskabel 1400-9749 Anwendung.
Slave-Anschlusskabel­
1400-9749

Tülle, grün

Tülle, schwarz
RJ-12
6-polig

RJ-45
8-polig

CPU-Modul Flachbandkabel, grün, 6-polig, 2 m Busverteiler­TROVIS 6610
180° gedrehte Belegung

Beispiel 5

Stecker

Bezeichnung

Stecker

Bezeichnung

8

NC

7

NC

……

6

NC

6

TA

Ausgang……

5

RA

Eingang

5

TB

Ausgang……

4RB

Eingang

4RB

Eingang……

3

TB

Ausgang3

RA

Eingang……

2

TA

Ausgang

2

NC

……

1

NC

1

NC

Kommentar

Modbus-Masterfunktion mit je einem CPU-Modul TROVIS 6610 als Slaveund Master in Vierleiter-Anschaltung.
•• Jeder RS-485-Bus muss korrekt angeschlossen sein.

Modbus-Masterfunktion
Vierleiter-Anschaltung
Slave: CPU-Modul­TROVIS 6610
Master: CPU-Modul­TROVIS 6610

70

Kommentar

MasterSlave

rot 1400-9748

grün 1400-9749

Automationssystem TROVIS 6600

Schnittstellen des CPU-Moduls TROVIS 6610

Modbus-Masterfunktion mit einem CPU-Modul TROVIS 6610 und einem
Regler TROVIS 55xx als Slave und einem CPU-Modul TROVIS 6610 als
Master in Zweileiter-Anschaltung.

Beispiel 6•• Jeder RS-485-Bus muss korrekt angeschlossen sein.
Modbus-Masterfunktion
Slave

Masterrot 1400-9748

Kabelkonverter
1400-8800

Zweileiter-Anschaltung
Slave: CPU-Modul­TROVIS 6610 und­Regler ­TROVIS 55xx
Slave

Master: CPU-Modul­TROVIS 6610

grün 1400-9749

71

Projektierung der Module

Automationssystem TROVIS 6600

8

Projektierung der Module

8.1 Einstellung der Module
Das CPU-Modul TROVIS 6610 und das I/O-Modul TROVIS 6620 verfügenüber Universaleingänge. In den Varianten TROVIS 6610-0001 und TROVIS 6620-0001 müssen neben der Softwarekonfiguration innerhalb derGrafischen Projektierung TROVIS 6690 alle aktiven Eingänge über die
DIP-Schalter auf der Rückseite der Module konfiguriert werden:ON

entspricht

Pt 1000, 0 bis 2000 Ω, Binäreingang

OFF

entspricht

0 bis 10 V

DIP-Schalter am
CPU-Modul TROVIS
6610(in Variante TROVIS 6610-0001)

DIP-Schalter für Universaleingänge				
UE 1 .................. 10(gezeigte Schalterstellung UE1 bis UE20 = OFF (unten)

11 .................. 20

DIP-Schalter am
I/O-Modul TROVIS
6620(in Variante TROVIS 6620-0001)

DIP-Schalter für Universaleingänge						
(gezeigte Schalterstellung UE 1 bis UE 10 = OFF (unten)

UE 1 .................. 10

8.2 Änderung der Netzwerkeinstellungen
Jeder Teilnehmer in einem Bussystem oder Netzwerk benötigt eine eindeutige Kennung bzw. Adresse. In einem TCP/IP-Netzwerk wird jedem CPU-Modul TROVIS 6610 eine IP-Adresse zugeordnet. Werksseitig hat das Modul
die auf dem Typenschild eingeprägte TCP/IP-Adresse mit der Subnet-Maske
255.255.0.0. Der Eintrag für das Gateway ist leer. Diese Einstellungen können so geändert werden, dass eine Anpassung an vorgegebene EDV-Strukturen möglich ist.
72

Automationssystem TROVIS 6600

Projektierung der Module

Typenschild CPU-Modul­TROVIS 6610
mit IP-Adresse

SAMSON TROVIS 6610
CPU Module
Model no.
Serial no.
Var.-ID
MAC address
IP address
IO address
Power supply:

6610-000x
XXXXXXXXXXXXXXX
XX:XX:XX:XX:XX:XX
XXX.XXX.XXX.XXX
XX:XX:XX:XX
24 V AC 50 Hz 15 VA

DMCMade in Germany

variabelDamit ein angeschlossener PC/ein angeschlossenes Notebook/Web-Terminal mit dem CPU-Modul/den CPU-Modulen kommunizieren kann, müssen
diese im „gleichen“ Adressbereich liegen.
Eigenschaftenvon ­Internetprotokoll(TCP/IP)aus:
Windows® XP Professional

Ein CPU-Modul TROVIS 6610 hat den folgenden Auslieferungszustand.
IP-Adresse:

Beispiel

172.30.245.57

Subnet-Mask: 255.255.0.0
Gateway:kein Eintrag

Ein angeschlossener PC muss in dem Adressbereich 172.30.XXX.XXX undSubnet-Mask 255.255.0.0 liegen.
Die Kommunikationskontrolle mit einem Teilnehmer kann über das Programm„Ping“ erfolgen (Start/Ausführen CMD).
C:\>ping 172.30.245.55 (Beispiel)Beendet wird der Kommando-Mode mit „EXIT“.

73

Projektierung der Module

Automationssystem TROVIS 6600

Programm „Ping“

Die Netzwerkeinstellungen können über Telnet angepasst werden. Die Anpassung ist über einen Browser, das Web-Terminal TROVIS 6616, Telnet oderüber den seriellen Port RS-232 möglich.
Serieller Anschluss (RS-232) an einen PC/Notebook
Mit Hilfe eines Terminalprogramms, z. B. Hyperterminal, lassen sich die
Netzwerkeinstellungen ändern.
Kommunikationsparameter:
Bits pro Sekunde:

115 200

Datenbits:		 8
Parität:			keine
Stoppbits:		 1

Anschluss CPU-Modul
TROVIS 6610
an PC/Notebook

Fluss-Steuerung:Hardware

Benötigtes Kabel:

Sach-Nr. 1400-9750

Tülle, blau

GehäuseRJ-45
8-polig

Mini-D-Stecker 9-polig
PC

Kabel, 6-polig, 2 m

74

RJ-45

Bezeichnung

Mini-D
9-polig

Bezeichnung

Kommentar

8

NC

7

GND

6

RX

Eingang……

3

TX

Ausgang

5

CTS

Eingang

……

7

RTS

Ausgang

4

RTS

Ausgang

……

8

CTS

Eingang

3

TX

Ausgang……

2

RXEingang

2

GND

GND

……

5

GND

GND

1

NC

Kommentar

Automationssystem TROVIS 6600

Projektierung der Module

8.3 Adressierung der Module
Voraussetzungen zur Adressierung•• Die CPU-Module TROVIS 6610 müssen über das Programm „Ping“ erreichbar sein (siehe oben).
•• Die Software Grafische Projektierung TROVIS 6690 muss auf dem PC
installiert sein.
•• In der Software Grafische Projektierung TROVIS 6690 muss eine Hardwarekonfiguration vorhanden sein, bzw. diese muss erstellt werden (siehe
Handbuch H 6690).
In der Grafischen Projektierung TROVIS 6690 erfolgt die Adressierung derModule im „Hardwaremodell“. Das Hardwaremodell wird durch Anwahl von„Hardwaremodell anzeigen“ unter dem Menüpunkt Ansicht aktiviert.
Aktivierung des­Hardware-Modells

Das Hardwaremodell stellt ein Abbild der in der Liegenschaft eingebauten
Hardware dar. Durch einen Baum kann eine logische Struktur aufgebaut
werden, die das Arbeiten während der Inbetriebnahme sehr erleichtert.
Zum Aufbau des Hardwaremodells muss ein Einbauort angelegt werden, in
dem Geräte platziert werden können.
Hardwaremodell:Automationsstation­hinzufügen

Dazu wird eine Automationsstation angelegt, hier z. B. ISP 01 (Informationsschwerpunkt 01).

75

Projektierung der Module

Automationssystem TROVIS 6600

Unter der Automationsstation wird der Einbauort Feld 33X1 bestimmt.
Hardwaremodell:Einbauort hinzufügen

Aus der Hardwarebibliothek können nun die entsprechenden Module auf
den Plan gezogen werden.
Hardwaremodell:
Module hinzufügen

Im Kontextmenü des CPU-Moduls TROVIS 6610 muss als Mindestangabe die
TCP/IP-Adresse eingetragen und gespeichert werden.

76

Automationssystem TROVIS 6600

Projektierung der Module

Hardware-Modell:
IP-Adresse ändern

Wird das CPU-Modul TROVIS 6610 mit der angegebenen IP-Adresse gefunden, stehen im rechten Bereich die gefundenen angeschlossenen Module. In
diesem Beispiel werden im linken Bereich die projektierten Module (die im
Einbauort platzierten s. o.) dargestellt und im rechten Bereich die physikalischvorhandenen Module mit ihrer Hardware-Adresse.
Um eine Zuordnung treffen zu können, besteht die Möglichkeit die Module„winken“ zu lassen. Dieser Zustand wird mit einem Haken in der jeweiligen
Checkbox ausgelöst.
Das entsprechende Modul beginnt alle Leuchtdioden auf der Eingangsseite
der Reihe nach durchzuschalten wobei ein Lauflichteffekt auftritt. Nun kanndie Zuordnung in der Grafischen Projektierung TROVIS 6690 zwischen
platziertem und physikalisch vorhandenem Modul getroffen werden.



77

Projektierung der Module

Hardwaremodell:Projektierte und­physikalisch­vorhandene Module

78

Automationssystem TROVIS 6600

Automationssystem TROVIS 6600

9

Lizenzen

Lizenzen

Die im CPU-Modul TROVIS 6610 verwendete Software-Technologien und
Programme sind zum Teil an die im Folgenden aufgeführten Lizenzen gebunden. Der Quellcode der an diese Lizenzen gebundenen Teile der Firmware
des CPU-Moduls TROVIS 6610 kann auf Anfrage von SAMSON bezogen
werden oder ist unter http://www.samson.de > support im Internet zu finden.
______________________________________________________________GNU GENERAL PUBLIC LICENCE
Version 2, June 1991
Copyright (C) 1989, 1991 Free Software Foundation, Inc.,
51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
Everyone is permitted to copy and distribute verbatim copiesof this license document, but changing it is not allowed.
Preamble
The licenses for most software are designed to take away your freedom toshare and change it. By contrast, the GNU General Public License is intended
to guarantee your freedom to share and change free software--to make surethe software is free for all its users. This General Public License applies tomost of the Free Software Foundation‘s software and to any other program
whose authors commit to using it. (Some other Free Software Foundation
software is covered by the GNU Lesser General Public License instead.) You
can apply it to your programs, too.
When we speak of free software, we are referring to freedom, not price. Our
General Public Licenses are designed to make sure that you have the freedom
to distribute copies of free software (and charge for this service if you wish),that you receive source code or can get it if you want it, that you can change
the software or use pieces of it in new free programs; and that you know you
can do these things.
To protect your rights, we need to make restrictions that forbid anyone todeny you these rights or to ask you to surrender the rights. These restrictionstranslate to certain responsibilities for you if you distribute copies of thesoftware, or if you modify it.
For example, if you distribute copies of such a program, whether gratis orfor a fee, you must give the recipients all the rights that you have. You must
make sure that they, too, receive or can get the source code. And you mustshow them these terms so they know their rights.
We protect your rights with two steps: (1) copyright the software, and (2)offer you this license which gives you legal permission to copy, distribute
and/or modify the software.



79

Lizenzen

Automationssystem TROVIS 6600

Also, for each author‘s protection and ours, we want to make certain thateveryone understands that there is no warranty for this free software. If thesoftware is modified by someone else and passed on, we want its recipients
to know that what they have is not the original, so that any problems introduced by others will not reflect on the original authors‘ reputations.
Finally, any free program is threatened constantly by software patents. We
wish to avoid the danger that redistributors of a free program will individually obtain patent licenses, in effect making the program proprietary. To
prevent this, we have made it clear that any patent must be licensed foreveryone‘s free use or not licensed at all.
The precise terms and conditions for copying, distribution and modification
follow.
TERMS AND CONDITIONS FOR COPYING, DISTRIBUTION AND MODIFICATION
0. This License applies to any program or other work which contains a noticeplaced by the copyright holder saying it may be distributed under the termsof this General Public License. The “Program”, below, refers to any suchprogram or work, and a “work based on the Program” means either the
Program or any derivative work under copyright law: that is to say, a work
containing the Program or a portion of it, either verbatim or with modifications and/or translated into another language. (Hereinafter, translation is
included without limitation in the term “modification”.) Each licensee is addressed as „you”.
Activities other than copying, distribution and modification are not coveredby this License; they are outside its scope. The act of running the Program is
not restricted, and the output from the Program is covered only if its contents
constitute a work based on the Program (independent of having been madeby running the Program). Whether that is true depends on what the Programdoes.
1. You may copy and distribute verbatim copies of the Program‘s source codeas you receive it, in any medium, provided that you conspicuously andappropriately publish on each copy an appropriate copyright notice anddisclaimer of warranty; keep intact all the notices that refer to this License
and to the absence of any warranty; and give any other recipients of theProgram a copy of this License along with the Program.
You may charge a fee for the physical act of transferring a copy, and you
may at your option offer warranty protection in exchange for a fee.
2. You may modify your copy or copies of the Program or any portion of it,thus forming a work based on the Program, and copy and distribute suchmodifications or work under the terms of Section 1 above, provided that you
also meet all of these conditions:a) You must cause the modified files to carry prominent notices stating thatyou changed the files and the date of any change.
b) You must cause any work that you distribute or publish, that in whole orin part contains or is derived from the Program or any part thereof, to belicensed as a whole at no charge to all third parties under the terms of thisLicense.
80

Automationssystem TROVIS 6600

Lizenzenc) If the modified program normally reads commands interactively when run,you must cause it, when started running for such interactive use in the mostordinary way, to print or display an announcement including an appropriate copyright notice and a notice that there is no warranty (or else, sayingthat you provide a warranty) and that users may redistribute the program
under these conditions, and telling the user how to view a copy of this License. (Exception: if the Program itself is interactive but does not normally print
such an announcement, your work based on the Program is not required toprint an announcement.)
These requirements apply to the modified work as a whole. If identifiablesections of that work are not derived from the Program, and can be reasonably considered independent and separate works in themselves, then thisLicense, and its terms, do not apply to those sections when you distributethem as separate works. But when you distribute the same sections as partof a whole which is a work based on the Program, the distribution of thewhole must be on the terms of this License, whose permissions for otherlicensees extend to the entire whole, and thus to each and every part regardless of who wrote it.
Thus, it is not the intent of this section to claim rights or contest your rights towork written entirely by you; rather, the intent is to exercise the right to control the distribution of derivative or collective works based on the Program.
In addition, mere aggregation of another work not based on the Programwith the Program (or with a work based on the Program) on a volume of astorage or distribution medium does not bring the other work under thescope of this License.
3. You may copy and distribute the Program (or a work based on it, under
Section 2) in object code or executable form under the terms of Sections 1
and 2 above provided that you also do one of the following:a) Accompany it with the complete corresponding machine-readable source
code, which must be distributed under the terms of Sections 1 and 2 above
on a medium customarily used for software interchange; or,b) Accompany it with a written offer, valid for at least three years, to give
any third party, for a charge no more than your cost of physically performing
source distribution, a complete machine-readable copy of the corresponding
source code, to be distributed under the terms of Sections 1 and 2 above ona medium customarily used for software interchange; or,c) Accompany it with the information you received as to the offer to distribute corresponding source code. (This alternative is allowed only for noncommercial distribution and only if you received the program in object code or
executable form with such an offer, in accord with Subsection b above.)
The source code for a work means the preferred form of the work for making
modifications to it. For an executable work, complete source code means all
the source code for all modules it contains, plus any associated interface
definition files, plus the scripts used to control compilation and installation of
the executable. However, as a special exception, the source code distributed
need not include anything that is normally distributed (in either source or
binary form) with the major components (compiler, kernel, and so on) of theoperating system on which the executable runs, unless that component itself

81Lizenzen

Automationssystem TROVIS 6600

accompanies the executable.
If distribution of executable or object code is made by offering access to copy
from a designated place, then offering equivalent access to copy the sourcecode from the same place counts as distribution of the source code, eventhough third parties are not compelled to copy the source along with theobject code.
4. You may not copy, modify, sublicense, or distribute the Program except
as expressly provided under this License. Any attempt otherwise to copy,
modify, sublicense or distribute the Program is void, and will automaticallyterminate your rights under this License. However, parties who have received
copies, or rights, from you under this License will not have their licenses
terminated so long as such parties remain in full compliance.
5. You are not required to accept this License, since you have not signed it.
However, nothing else grants you permission to modify or distribute theProgram or its derivative works. These actions are prohibited by law if you
do not accept this License. Therefore, by modifying or distributing the Program (or any work based on the Program), you indicate your acceptance of
this License to do so, and all its terms and conditions for copying, distributing
or modifying the Program or works based on it.
6. Each time you redistribute the Program (or any work based on the Program), the recipient automatically receives a license from the original licensor
to copy, distribute or modify the Program subject to these terms and conditions. You may not impose any further restrictions on the recipients‘ exerciseof the rights granted herein. You are not responsible for enforcing compliance by third parties to this License.
7. If, as a consequence of a court judgment or allegation of patent infringement or for any other reason (not limited to patent issues), conditions are
imposed on you (whether by court order, agreement or otherwise) that contradict the conditions of this License, they do not excuse you from the conditions of this License. If you cannot distribute so as to satisfy simultaneously
your obligations under this License and any other pertinent obligations, thenas a consequence you may not distribute the Program at all. For example, if
a patent license would not permit royalty-free redistribution of the Programby all those who receive copies directly or indirectly through you, then the
only way you could satisfy both it and this License would be to refrain entirely
from distribution of the Program.
If any portion of this section is held invalid or unenforceable under any particular circumstance, the balance of the section is intended to apply and thesection as a whole is intended to apply in other circumstances.
It is not the purpose of this section to induce you to infringe any patents orother property right claims or to contest validity of any such claims; thissection has the sole purpose of protecting the integrity of the free software
distribution system, which is implemented by public license practices. Many
people have made generous contributions to the wide range of software
distributed through that system in reliance on consistent application of thatsystem; it is up to the author/donor to decide if he or she is willing to distribute software through any other system and a licensee cannot impose thatchoice.
82Automationssystem TROVIS 6600

LizenzenThis section is intended to make thoroughly clear what is believed to be aconsequence of the rest of this License.
8. If the distribution and/or use of the Program is restricted in certain countries either by patents or by copyrighted interfaces, the original copyrightholder who places the Program under this License may add an explicit geographical distribution limitation excluding those countries, so that distribution is permitted only in or among countries not thus excluded. In such case,this License incorporates the limitation as if written in the body of this License.
9. The Free Software Foundation may publish revised and/or new versionsof the General Public License from time to time. Such new versions will besimilar in spirit to the present version, but may differ in detail to address new
problems or concerns.
Each version is given a distinguishing version number. If the Program specifies a version number of this License which applies to it and „any later version”, you have the option of following the terms and conditions either of thatversion or of any later version published by the Free Software Foundation. If
the Program does not specify a version number of this License, you may
choose any version ever published by the Free Software Foundation.
10. If you wish to incorporate parts of the Program into other free programs
whose distribution conditions are different, write to the author to ask forpermission. For software which is copyrighted by the Free Software Foundation, write to the Free Software Foundation; we sometimes make exceptions
for this. Our decision will be guided by the two goals of preserving the freestatus of all derivatives of our free software and of promoting the sharing
and reuse of software generally.
NO WARRANTY
11. BECAUSE THE PROGRAM IS LICENSED FREE OF CHARGE, THERE IS
NO WARRANTY FOR THE PROGRAM, TO THE EXTENT PERMITTED BYAPPLICABLE LAW. EXCEPT WHEN OTHERWISE STATED IN WRITING THE
COPYRIGHT HOLDERS AND/OR OTHER PARTIES PROVIDE THE PROGRAM„AS IS” WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EITHER EXPRESSED ORIMPLIED, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIESOF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. THE
ENTIRE RISK AS TO THE QUALITY AND PERFORMANCE OF THE PROGRAM
IS WITH YOU. SHOULD THE PROGRAM PROVE DEFECTIVE, YOU ASSUME
THE COST OF ALL NECESSARY SERVICING, REPAIR OR CORRECTION.
12. IN NO EVENT UNLESS REQUIRED BY APPLICABLE LAW OR AGREEDTO IN WRITING WILL ANY COPYRIGHT HOLDER, OR ANY OTHER PARTY
WHO MAY MODIFY AND/OR REDISTRIBUTE THE PROGRAM AS PERMITTED ABOVE, BE LIABLE TO YOU FOR DAMAGES, INCLUDING ANY GENERAL, SPECIAL, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES ARISINGOUT OF THE USE OR INABILITY TO USE THE PROGRAM (INCLUDING BUT
NOT LIMITED TO LOSS OF DATA OR DATA BEING RENDERED INACCURATE OR LOSSES SUSTAINED BY YOU OR THIRD PARTIES OR A FAILURE OF
THE PROGRAM TO OPERATE WITH ANY OTHER PROGRAMS), EVEN IF
SUCH HOLDER OR OTHER PARTY HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.



83

Lizenzen

Automationssystem TROVIS 6600

END OF TERMS AND CONDITIONS______________________________________________________________
GNU LESSER GENERAL PUBLIC LICENSE
Version 2.1, February 1999
Copyright (C) 1991, 1999 Free Software Foundation, Inc.
51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
Everyone is permitted to copy and distribute verbatim copiesof this license document, but changing it is not allowed.
[This is the first released version of the Lesser GPL. It also counts
as the successor of the GNU Library Public License, version 2, hence
the version number 2.1.]
Preamble
The licenses for most software are designed to take away your freedom toshare and change it. By contrast, the GNU General Public Licenses are intended to guarantee your freedom to share and change free software--tomake sure the software is free for all its users.
This license, the Lesser General Public License, applies to some speciallydesignated software packages--typically libraries--of the Free Software Foundation and other authors who decide to use it. You can use it too, but wesuggest you first think carefully about whether this license or the ordinary
General Public License is the better strategy to use in any particular case,
based on the explanations below.
When we speak of free software, we are referring to freedom of use, notprice. Our General Public Licenses are designed to make sure that you havethe freedom to distribute copies of free software (and charge for this service
if you wish); that you receive source code or can get it if you want it; that you
can change the software and use pieces of it in new free programs; and thatyou are informed that you can do these things.
To protect your rights, we need to make restrictions that forbid distributors todeny you these rights or to ask you to surrender these rights. These restrictionstranslate to certain responsibilities for you if you distribute copies of the library or if you modify it.
For example, if you distribute copies of the library, whether gratis or for afee, you must give the recipients all the rights that we gave you. You must
make sure that they, too, receive or can get the source code. If you link othercode with the library, you must provide complete object files to the recipients,
so that they can relink them with the library after making changes to the library and recompiling it. And you must show them these terms so they know
their rights.
We protect your rights with a two-step method: (1) we copyright the library,and (2) we offer you this license, which gives you legal permission to copy,
84Automationssystem TROVIS 6600

Lizenzen

distribute and/or modify the library.
To protect each distributor, we want to make it very clear that there is no
warranty for the free library. Also, if the library is modified by someone elseand passed on, the recipients should know that what they have is not theoriginal version, so that the original author‘s reputation will not be affectedby problems that might be introduced by others.
Finally, software patents pose a constant threat to the existence of any freeprogram. We wish to make sure that a company cannot effectively restrict
the users of a free program by obtaining a restrictive license from a patent
holder. Therefore, we insist that any patent license obtained for a version of
the library must be consistent with the full freedom of use specified in thislicense.
Most GNU software, including some libraries, is covered by the ordinary
GNU General Public License. This license, the GNU Lesser General Public
License, applies to certain designated libraries, and is quite different fromthe ordinary General Public License. We use this license for certain libraries
in order to permit linking those libraries into non-free programs.
When a program is linked with a library, whether statically or using a sharedlibrary, the combination of the two is legally speaking a combined work, aderivative of the original library. The ordinary General Public License therefore permits such linking only if the entire combination fits its criteria of
freedom. The Lesser General Public License permits more lax criteria forlinking other code with the library.
We call this license the „Lesser” General Public License because it does Less
to protect the user‘s freedom than the ordinary General Public License. It also
provides other free software developers Less of an advantage over competing
non-free programs. These disadvantages are the reason we use the ordinary
General Public License for many libraries. However, the Lesser license provides advantages in certain special circumstances.
For example, on rare occasions, there may be a special need to encourage
the widest possible use of a certain library, so that it becomes a de-facto
standard. To achieve this, non-free programs must be allowed to use the library. A more frequent case is that a free library does the same job as widelyused non-free libraries. In this case, there is little to gain by limiting the freelibrary to free software only, so we use the Lesser General Public License.
In other cases, permission to use a particular library in non-free programs
enables a greater number of people to use a large body of free software.
For example, permission to use the GNU C Library in non-free programs
enables many more people to use the whole GNU operating system, as wellas its variant, the GNU/Linux operating system.
Although the Lesser General Public License is Less protective of the users‘
freedom, it does ensure that the user of a program that is linked with the
Library has the freedom and the wherewithal to run that program using amodified version of the Library.
The precise terms and conditions for copying, distribution and modification
follow. Pay close attention to the difference between a „work based on the85Lizenzen

Automationssystem TROVIS 6600

library” and a „work that uses the library”. The former contains code derived
from the library, whereas the latter must be combined with the library inorder to run.
TERMS AND CONDITIONS FOR COPYING, DISTRIBUTION AND MODIFICATION
0. This License Agreement applies to any software library or other program
which contains a notice placed by the copyright holder or other authorized
party saying it may be distributed under the terms of this Lesser General
Public License (also called „this License”). Each licensee is addressed as „you”.
A „library” means a collection of software functions and/or data preparedso as to be conveniently linked with application programs (which use someof those functions and data) to form executables.
The „Library”, below, refers to any such software library or work which has
been distributed under these terms. A „work based on the Library” means
either the Library or any derivative work under copyright law: that is to say,a work containing the Library or a portion of it, either verbatim or with modifications and/or translated straightforwardly into another language. (Hereinafter, translation is included without limitation in the term „modification”.)„Source code” for a work means the preferred form of the work for making
modifications to it. For a library, complete source code means all the sourcecode for all modules it contains, plus any associated interface definition files,
plus the scripts used to control compilation and installation of the library.
Activities other than copying, distribution and modification are not coveredby this License; they are outside its scope. The act of running a program using
the Library is not restricted, and output from such a program is covered only
if its contents constitute a work based on the Library (independent of the useof the Library in a tool for writing it). Whether that is true depends on what
the Library does and what the program that uses the Library does.
1. You may copy and distribute verbatim copies of the Library‘s complete
source code as you receive it, in any medium, provided that you conspicuously and appropriately publish on each copy an appropriate copyright noticeand disclaimer of warranty; keep intact all the notices that refer to this License and to the absence of any warranty; and distribute a copy of this Licensealong with the Library.
You may charge a fee for the physical act of transferring a copy, and you
may at your option offer warranty protection in exchange for a fee.
2. You may modify your copy or copies of the Library or any portion of it,thus forming a work based on the Library, and copy and distribute suchmodifications or work under the terms of Section 1 above, provided that you
also meet all of these conditions:a) The modified work must itself be a software library.
b) You must cause the files modified to carry prominent notices stating thatyou changed the files and the date of any change.
c) You must cause the whole of the work to be licensed at no charge to allthird parties under the terms of this License.
d) If a facility in the modified Library refers to a function or a table of data
to be supplied by an application program that uses the facility, other than86Automationssystem TROVIS 6600

Lizenzen

as an argument passed when the facility is invoked, then you must makea good faith effort to ensure that, in the event an application does not
supply such function or table, the facility still operates, and performs
whatever part of its purpose remains meaningful.
(For example, a function in a library to compute square roots has a purpose that is entirely well-defined independent of the application. Therefore, Subsection 2d requires that any application-supplied function ortable used by this function must be optional: if the application does not
supply it, the square root function must still compute square roots.)
These requirements apply to the modified work as a whole. If identifiablesections of that work are not derived from the Library, and can be reasonably considered independent and separate works in themselves, then thisLicense, and its terms, do not apply to those sections when you distributethem as separate works. But when you distribute the same sections as partof a whole which is a work based on the Library, the distribution of thewhole must be on the terms of this License, whose permissions for otherlicensees extend to the entire whole, and thus to each and every part regardless of who wrote it.
Thus, it is not the intent of this section to claim rights or contest your rights towork written entirely by you; rather, the intent is to exercise the right to control the distribution of derivative or collective works based on the Library.
In addition, mere aggregation of another work not based on the Library with
the Library (or with a work based on the Library) on a volume of a storage
or distribution medium does not bring the other work under the scope of thisLicense.
3. You may opt to apply the terms of the ordinary GNU General Public
License instead of this License to a given copy of the Library. To do this, youmust alter all the notices that refer to this License, so that they refer to theordinary GNU General Public License, version 2, instead of to this License.
(If a newer version than version 2 of the ordinary GNU General Public
License has appeared, then you can specify that version instead if you wish.)
Do not make any other change in these notices.
Once this change is made in a given copy, it is irreversible for that copy, so
the ordinary GNU General Public License applies to all subsequent copies
and derivative works made from that copy.
This option is useful when you wish to copy part of the code of the Library
into a program that is not a library.
4. You may copy and distribute the Library (or a portion or derivative of it,
under Section 2) in object code or executable form under the terms of Sections
1 and 2 above provided that you accompany it with the complete corresponding machine-readable source code, which must be distributed under theterms of Sections 1 and 2 above on a medium customarily used for softwareinterchange.
If distribution of object code is made by offering access to copy from a designated place, then offering equivalent access to copy the source code fromthe same place satisfies the requirement to distribute the source code, eventhough third parties are not compelled to copy the source along with the87Lizenzen

Automationssystem TROVIS 6600

object code.
5. A program that contains no derivative of any portion of the Library, but
is designed to work with the Library by being compiled or linked with it, iscalled a „work that uses the Library”. Such a work, in isolation, is not a derivative work of the Library, and therefore falls outside the scope of thisLicense.
However, linking a „work that uses the Library” with the Library creates an
executable that is a derivative of the Library (because it contains portions of
the Library), rather than a „work that uses the library”. The executable istherefore covered by this License.
Section 6 states terms for distribution of such executables.
When a „work that uses the Library” uses material from a header file that ispart of the Library, the object code for the work may be a derivative workof the Library even though the source code is not. Whether this is true isespecially significant if the work can be linked without the Library, or if thework is itself a library. The threshold for this to be true is not precisely definedby law.
If such an object file uses only numerical parameters, data structure layouts
and accessors, and small macros and small inline functions (ten lines or lessin length), then the use of the object file is unrestricted, regardless of whether
it is legally a derivative work. (Executables containing this object code plus
portions of the Library will still fall under Section 6.)
Otherwise, if the work is a derivative of the Library, you may distribute theobject code for the work under the terms of Section 6. Any executables containing that work also fall under Section 6, whether or not they are linked
directly with the Library itself.
6. As an exception to the Sections above, you may also combine or link a„work that uses the Library” with the Library to produce a work containing
portions of the Library, and distribute that work under terms of your choice,provided that the terms permit modification of the work for the customer‘sown use and reverse engineering for debugging such modifications.
You must give prominent notice with each copy of the work that the Library
is used in it and that the Library and its use are covered by this License. You
must supply a copy of this License. If the work during execution displays
copyright notices, you must include the copyright notice for the Library among
them, as well as a reference directing the user to the copy of this License.
Also, you must do one of these things:a) Accompany the work with the complete corresponding machine-readable source code for the Library including whatever changes were used in
the work (which must be distributed under Sections 1 and 2 above); and,if the work is an executable linked with the Library, with the complete
machine-readable „work that uses the Library”, as object code and/or
source code, so that the user can modify the Library and then relink to
produce a modified executable containing the modified Library. (It is
understood that the user who changes the contents of definitions files inthe Library will not necessarily be able to recompile the application to use
the modified definitions.)88Automationssystem TROVIS 6600

Lizenzenb) Use a suitable shared library mechanism for linking with the Library.
A suitable mechanism is one that (1) uses at run time a copy of the libraryalready present on the user‘s computer system, rather than copying libraryfunctions into the executable, and (2) will operate properly with a modified
version of the library, if the user installs one, as long as the modified
version is interface-compatible with the version that the work was madewith.
c) Accompany the work with a written offer, valid for at least three years,
to give the same user the materials specified in Subsection 6a, above, fora charge no more than the cost of performing this distribution.
d) If distribution of the work is made by offering access to copy from adesignated place, offer equivalent access to copy the above specified
materials from the same place.
e) Verify that the user has already received a copy of these materials orthat you have already sent this user a copy.
For an executable, the required form of the „work that uses the Library” must
include any data and utility programs needed for reproducing the executable from it. However, as a special exception, the materials to be distributed
need not include anything that is normally distributed (in either source or
binary form) with the major components (compiler, kernel, and so on) of theoperating system on which the executable runs, unless that component itself
accompanies the executable.
It may happen that this requirement contradicts the license restrictions of otherproprietary libraries that do not normally accompany the operating system.
Such a contradiction means you cannot use both them and the Library together in an executable that you distribute.
7. You may place library facilities that are a work based on the Library side-by-side in a single library together with other library facilities not covered by this License, and distribute such a combined library, provided that the
separate distribution of the work based on the Library and of the other libraryfacilities is otherwise permitted, and provided that you do these two things:a) Accompany the combined library with a copy of the same work basedon the Library, uncombined with any other library facilities. This must be
distributed under the terms of the Sections above.
b) Give prominent notice with the combined library of the fact that partof it is a work based on the Library, and explaining where to find theaccompanying uncombined form of the same work.
8. You may not copy, modify, sublicense, link with, or distribute the Library
except as expressly provided under this License. Any attempt otherwise tocopy, modify, sublicense, link with, or distribute the Library is void, and willautomatically terminate your rights under this License. However, parties who
have received copies, or rights, from you under this License will not have theirlicenses terminated so long as such parties remain in full compliance.
9. You are not required to accept this License, since you have not signed it.
However, nothing else grants you permission to modify or distribute the Library or its derivative works. These actions are prohibited by law if you do
not accept this License. Therefore, by modifying or distributing the Library(or any work based on the Library), you indicate your acceptance of this89

Lizenzen

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License to do so, and all its terms and conditions for copying, distributing or
modifying the Library or works based on it.
10. Each time you redistribute the Library (or any work based on the Library),
the recipient automatically receives a license from the original licensor tocopy, distribute, link with or modify the Library subject to these terms andconditions. You may not impose any further restrictions on the recipients‘
exercise of the rights granted herein. You are not responsible for enforcing
compliance by third parties with this License.
11. If, as a consequence of a court judgment or allegation of patent infringement or for any other reason (not limited to patent issues), conditions are
imposed on you (whether by court order, agreement or otherwise) that contradict the conditions of this License, they do not excuse you from the conditions of this License. If you cannot distribute so as to satisfy simultaneously
your obligations under this License and any other pertinent obligations, thenas a consequence you may not distribute the Library at all. For example, if
a patent license would not permit royalty-free redistribution of the Library by
all those who receive copies directly or indirectly through you, then the only
way you could satisfy both it and this License would be to refrain entirely
from distribution of the Library.
If any portion of this section is held invalid or unenforceable under any particular circumstance, the balance of the section is intended to apply, and thesection as a whole is intended to apply in other circumstances.
It is not the purpose of this section to induce you to infringe any patents orother property right claims or to contest validity of any such claims; thissection has the sole purpose of protecting the integrity of the free software
distribution system which is implemented by public license practices. Many
people have made generous contributions to the wide range of software
distributed through that system in reliance on consistent application of thatsystem; it is up to the author/donor to decide if he or she is willing to distribute software through any other system and a licensee cannot impose thatchoice.
This section is intended to make thoroughly clear what is believed to be aconsequence of the rest of this License.
12. If the distribution and/or use of the Library is restricted in certain countries either by patents or by copyrighted interfaces, the original copyrightholder who places the Library under this License may add an explicit geographical distribution limitation excluding those countries, so that distribution is permitted only in or among countries not thus excluded. In such case,this License incorporates the limitation as if written in the body of this License.
13. The Free Software Foundation may publish revised and/or new versionsof the Lesser General Public License from time to time. Such new versions will
be similar in spirit to the present version, but may differ in detail to address
new problems or concerns.
Each version is given a distinguishing version number. If the Library specifies
a version number of this License which applies to it and „any later version”,
you have the option of following the terms and conditions either of that ver90

Automationssystem TROVIS 6600

Lizenzension or of any later version published by the Free Software Foundation. If the
Library does not specify a license version number, you may choose any
version ever published by the Free Software Foundation.
14. If you wish to incorporate parts of the Library into other free programs
whose distribution conditions are incompatible with these, write to the author
to ask for permission. For software which is copyrighted by the Free Software
Foundation, write to the Free Software Foundation; we sometimes makeexceptions for this. Our decision will be guided by the two goals of preserving
the free status of all derivatives of our free software and of promoting thesharing and reuse of software generally.
NO WARRANTY
15. BECAUSE THE LIBRARY IS LICENSED FREE OF CHARGE, THERE IS NO
WARRANTY FOR THE LIBRARY, TO THE EXTENT PERMITTED BY APPLICABLE LAW. EXCEPT WHEN OTHERWISE STATED IN WRITING THE COPYRIGHTHOLDERS AND/OR OTHER PARTIES PROVIDE THE LIBRARY „AS IS” WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EITHER EXPRESSED OR IMPLIED, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. THE ENTIRE RISK AS
TO THE QUALITY AND PERFORMANCE OF THE LIBRARY IS WITH YOU.
SHOULD THE LIBRARY PROVE DEFECTIVE, YOU ASSUME THE COST OF
ALL NECESSARY SERVICING, REPAIR OR CORRECTION.
16. IN NO EVENT UNLESS REQUIRED BY APPLICABLE LAW OR AGREEDTO IN WRITING WILL ANY COPYRIGHT HOLDER, OR ANY OTHER PARTY
WHO MAY MODIFY AND/OR REDISTRIBUTE THE LIBRARY AS PERMITTEDABOVE, BE LIABLE TO YOU FOR DAMAGES, INCLUDING ANY GENERAL,SPECIAL, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES ARISING OUT
OF THE USE OR INABILITY TO USE THE LIBRARY (INCLUDING BUT NOT
LIMITED TO LOSS OF DATA OR DATA BEING RENDERED INACCURATE OR
LOSSES SUSTAINED BY YOU OR THIRD PARTIES OR A FAILURE OF THE
LIBRARY TO OPERATE WITH ANY OTHER SOFTWARE), EVEN IF SUCHHOLDER OR OTHER PARTY HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
SUCH DAMAGES.
END OF TERMS AND CONDITIONS91

BACnet-Urkunden

Automationssystem TROVIS 6600

10 BACnet-Urkunden92Automationssystem TROVIS 6600



BACnet-Urkunden93

AMEV

Arbeitskreis Maschinen- und Elektrotechnik
staatlicher und kommunaler Verwaltungen

BACnet ZERTIFIZIERUNGSSTELLE

AMEV-Testat für zertifizierte BACnet-Geräte
1. Folgendes BACnet-Gerät ist zertifiziert nach DIN EN ISO 16484-5:
Anbieter
Produkt Name
Produkt Modell Nr.
Standard-Geräteprofil
Firmware Revision

SAMSON AG
TROVIS 6610 Automationsstation
6610-0002
B-BC
BACnet Protokoll Vers. / Rev.
SAMSON BACstack 2.0Übertragungsmedium

BACnet IP (Annex J)
BACnet MS/TP master
MS/TP baud rates:

Stat. Adresseinbindung
Netzwerkoptionen

Ja (nur bei MS/TP)BBMD
Router, Medium
UTF-8
Intrinsic Reporting

Zeichensätze
Meldeoptionen

1.12

BACnet over LonTalk
BACnet MS/TP slave

Anmeldg. durch ext. Geräte
ANSI X3.4
Algorithmic Reporting

2. Das Gerät unterstützt die BACnet-Funktionen gemäß AMEV-Profil:
AMEV-Profil AS-A (Automationsstation mit Basisausstattung)
AMEV-Profil AS-B (Automationsstation mit erweiterter Ausstattung)
AMEV-Profil ………….................................................................

Stand: .............
Stand: V 1.1 21.08.2012
Stand: .............

3. Grundlagen für das AMEV-Testat:
Testbericht des Testlabors MBS vom 07.11.2013 Nr. VG 2012_7573
AMEV-Empfehlung BACnet 2011 V 1.1. Stand: 21.08.2012 (siehe www.amev-online.de)
4. Das AMEV-Testat gilt nur in Verbindung mit folgendem Zertifikat:
Zertifikat Nr. BAC-0105 (siehe http://www.big-eu.org/conformance/eu/index.php)(Ort, Datum)
Düsseldorf, 28.11.2013.………………………………….
(AMEV Obmann BACnet)………………….……………….….
(BACnet-Zertifizierungsstelle)SAMSON AG · MESS- UND REGELTECHNIK
Weismüllerstraße 3 · 60314 Frankfurt am Main
Telefon: 069 4009-0 · Telefax: 069 4009-1507
Internet: http://www.samson.de

AB 6600

2016-04-07

Technische Änderungen vorbehalten.