EB 6493 FR
Traduction du document original

Régulateur compact TROVIS 6493

Version logiciel 4.0x
Édition Août 2021

Remarques concernant les instructions de montage et de mise en service
Cette notice de montage et de mise en service contient des instructions afin d‘assurer unmontage et une mise en service de l‘appareil en toute sécurité. Il est impératif de respecter
ces instructions lors de l‘utilisation et la manipulation des appareils SAMSON. Les images
présentées dans cette notice sont des schémas de principe et sont données à titre d’exemple.
Le produit réel peut être légèrement différent.
Î Avant tout utilisation, il est recommandé de lire attentivement ces instructions pour une
utilisation sûre et appropriée des appareils. Ces instructions devant être conservées pourune éventuelle consultation ultérieure.
Î Pour toute question concernant ces instructions, vous pouvez contacter le service aprèsvente SAMSON (aftersales-fr@samsongroup.com).

Les documents relatifs aux appareils, tels que les notices de montage etde mise en service, sont disponibles sur notre site Internet à l’adressewww.samsongroup.com > Service & Assistance > Téléchargements >Documentation.

Remarques et leurs significations! DANGER
Situations dangereuses qui peuvent entraîner
la mort ou de graves blessures! AVERTISSEMENT
Situations qui peuvent entraîner la mort ou
de graves blessures! ATTENTION
Dommages matériels et dysfonctionnements
Nota
Explications à titre informatif
Conseil
Recommandations pratiques

EB 6493 FR

Sommaire

1
1.1
1.2

Consignes de sécurité et mesures de protection.............................................1-1
Remarques relatives à d’éventuelles blessures graves.......................................1-3
Remarques relatives à d’éventuels dégâts matériels.........................................1-4

2
2.1
2.2
2.3

Marquages sur l’appareil.............................................................................2-1
Marquage du corps.....................................................................................2-1
Code article.................................................................................................2-2
Versions logiciel...........................................................................................2-2

3
3.1
3.2
3.3

Conception et fonctionnement......................................................................3-1
Caractéristiques techniques...........................................................................3-5
Dimensions..................................................................................................3-8
Valeurs de résistance....................................................................................3-9

4
4.1
4.2
4.3
4.4

Livraison et transport sur le site d’installation...............................................4-1
Acceptation de la livraison............................................................................4-1
Déballage du régulateur compact..................................................................4-1
Transport du régulateur compact...................................................................4-1
Stockage du régulateur compact...................................................................4-2

5
5.1
5.2
5.3
5.4

Montage.....................................................................................................5-1
Conditions de montage................................................................................5-1
Préparation au montage...............................................................................5-1
Montage du régulateur compact....................................................................5-1
Réalisation du raccordement électrique..........................................................5-3

6
6.1
6.2
6.3
6.4

Manipulation..............................................................................................6-1
Vue d’ensemble de l’appareil........................................................................6-1
Éléments de commande................................................................................6-2
Affichage....................................................................................................6-3
Liaison infrarouge........................................................................................6-4

7
7.1
7.1.1
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3

Mise en service et configuration sur l’appareil..............................................7-1
Configuration..............................................................................................7-1
Configuration du régulateur compact.............................................................7-8
Demande et réglage du nombre-clé.............................................................7-14
Optimisation des paramètres de régulation..................................................7-18
Optimisation par la méthode empirique.......................................................7-18
Optimisation selon la méthode de Ziegler-Nichols........................................7-19-CO- TUNE : auto-optimisation...................................................................7-23

EB 6493 FR

Sommaire

8
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.3.1
8.2.3.2
8.2.3.3
8.2.3.4
8.2.3.5
8.2.3.6
8.2.3.7
8.2.3.8
8.2.3.9

Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW......................................8-1
Communication...........................................................................................8-1
Interface......................................................................................................8-1
Adressage...................................................................................................8-3
Affichage de la communication à l’écran.......................................................8-3
Répertoires dans TROVIS-VIEW....................................................................8-4
Identification................................................................................................8-4
Fonctionnement............................................................................................8-4
Fonctions et paramètres................................................................................8-6
Paramètres de régulation [PAR].....................................................................8-7
Entrée [IN]...................................................................................................8-7
Consigne [SETP]..........................................................................................8-9
Régulateur [CNTR].......................................................................................8-9
Sortie [OUT]................................................................................................8-9
Relais de valeur limite [ALRM].......................................................................8-9
Fonctions supplémentaires [AUX]...................................................................8-9
Auto-optimisation [TUNE]...........................................................................8-10
Affichage des données sur le processus [I-O]...............................................8-11

9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.6.1
9.6.2
9.6.3
9.6.4
9.6.5

Fonctionnement...........................................................................................9-1
Réglage de la consigne interne.....................................................................9-1
Commutation des consignes..........................................................................9-1
Passage en fonctionnement manuel et réglage de la grandeur de réglage........9-3
Menu AUX, -CO- ST.IN : restauration des réglages d’usine..............................9-3
Menu AUX, -CO- VIEW : réglage de l’angle de vue de l’affichage...................9-4
Menu I-O : affichage des données sur le process............................................9-4-CO- CIN : version logiciel...........................................................................9-4-CO- S-No : numéro de série........................................................................9-4-CO- ANA : affichage des entrées et sorties analogiques................................9-5-CO- BIN : affichage des entrées et sorties binaires.........................................9-5-CO- ADJ : tarage des entrées analogiques et de la sortie analogique.............9-5

10
10.1
10.2
10.3

Dysfonctionnements..................................................................................10-1
Détection et réparation des dysfonctionnements............................................10-1
Messages d’erreur du régulateur compact....................................................10-4
Exécution des mesures d’urgence................................................................10-4

11

Maintenance.............................................................................................11-1

12Mise hors service.......................................................................................12-1

EB 6493 FR

Sommaire

13

Démontage...............................................................................................13-1

14
14.1

Réparation................................................................................................14-1
Renvoi des appareils à SAMSON...............................................................14-1

15

Élimination................................................................................................15-1

16

Certificats..................................................................................................16-1

17
17.1
17.2
17.3

Annexe A (aide à la configuration).............................................................17-1
Abréviations utilisées..................................................................................17-1
Liste des configurations...............................................................................17-2
Protocole de configuration........................................................................17-20

18
18.1
18.2

Annexe B..................................................................................................18-1
Accessoires...............................................................................................18-1
Service après-vente....................................................................................18-2

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Sommaire

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Consignes de sécurité et mesures de protection

1 Consignes de sécurité et mesures de protection
Utilisation conforme
Le régulateur compact TROVIS 6493 est un régulateur numérique pour l’automatisationd’installations industrielles et de procédés. Ce régulateur convient au pilotage d’éléments decommande finaux continus, tout ou rien ou pulsés.
Il est conçu pour fonctionner dans des conditions définies avec précision. C’est pourquoi
l’exploitant doit veiller à ce que le régulateur soit employé uniquement dans des conditions
d’exploitation correspondant aux critères de dimensionnement indiqués lors de lacommande. S’il souhaite employer le régulateur pour d’autres applications ou dans d’autres
environnements, il doit d’abord consulter la société SAMSON.
SAMSON décline toute responsabilité en cas de dégâts résultant du non-respect desconditions d’utilisation conforme ou imputables à des forces extérieures ou à tous autres
facteurs extérieurs.
Î Les possibilités, domaines et limites d’utilisation sont indiqués dans les caractéristiques
techniques, cf. chap. « Conception et fonctionnement ».
Mauvais usage raisonnablement prévisible
Le régulateur n’est pas adapté aux domaines d’application suivants :− utilisation en dehors des limites définies dans les caractéristiques techniques et lors dudimensionnement
Par ailleurs, les activités suivantes vont à l’encontre d’une utilisation conforme :− utilisation de pièces de rechange produites par des tiers− exécution de travaux de maintenance ou de réparation non prescrits.
Qualification du personnel d’exploitation
Le régulateur doit être monté, mis en service, entretenu et réparé exclusivement par un
personnel compétent qui effectuera ces travaux dans les règles de l’art. Dans cette notice,le terme « personnel compétent » désigne les personnes qui, en raison de leur formation
technique, de leur expérience et de leur connaissance des normes en vigueur, sont à mêmed’évaluer les travaux qui leur sont confiés et de repérer les dangers éventuels.

EB 6493 FR

1-1

Consignes de sécurité et mesures de protection

Équipement de protection individuelle
Aucun équipement de protection n’est nécessaire pour la manipulation directe du régulateur.
Modifications de tout type
SAMSON n’autorise aucune modification, aucune transformation, ni aucune autre altération
du produit. De telles opérations sont réalisées sous la responsabilité exclusive du client etpeuvent notamment mettre en péril la sécurité, mais aussi nuire à la performance du produit
pour son application.
Avertissement relatif aux dangers résiduels
Le régulateur a une action directe sur l’actionneur raccordé. L’exploitant et le personnel
d’exploitation doivent prendre des mesures appropriées en vue d’éviter toute blessure et tout
dégât matériel inhérents au fluide, à la pression de service, à la pression de commande etaux pièces en mouvement du régulateur. En outre, ils doivent observer tous les avertissements
ainsi que toutes les mises en garde et remarques contenus dans la documentation jointe.
Responsabilités de l’exploitant
L’exploitant est responsable de l’exploitation irréprochable et du respect des réglementations
relatives à la sécurité. Il est tenu de mettre la présente notice de montage et de mise enservice ainsi que les autres documents applicables à la disposition du personnel
d’exploitation et de former ce dernier à une utilisation conforme. Par ailleurs, l’exploitant doit
veiller à ce que ni le personnel d’exploitation ni aucune tierce personne ne soient mis en
danger.
Responsabilité du personnel d’exploitation
Le personnel d’exploitation doit être familiarisé avec la présente notice de montage et demise en service, de même qu’avec les autres documents applicables ; il est tenu d’observerles mises en garde, avertissements et remarques qu’ils contiennent. Par ailleurs, le personnel
d’exploitation doit être familiarisé avec les réglementations en vigueur dans le domaine de lasécurité au travail et de la prévention des accidents, qu’il est tenu de respecter.

1-2

EB 6493 FR

Consignes de sécurité et mesures de protection

Autres normes et directives applicables
Le régulateur compact TROVIS 6493 pourvu du marquage CE satisfait aux exigences desdirectives 2014/30/UE et 2014/35/UE.
Le régulateur compact TROVIS 6493 pourvu du marquage EAC satisfait aux exigences desdirectives TR CU 004/2011 et TR CU 020/2011.
La déclaration de conformité et le certificat TR CU sont insérés au chapitre « Certificats ».
Le régulateur est conçu pour être utilisé dans des installations basse tension.
Î Observer les règles de sécurité en vigueur lors des travaux de raccordement, demaintenance et de réparation.
Autres documents applicables
La documentation relative au régulateur compact TROVIS 6493 se compose de la présente
notice de montage et de mise en service EB 6493 et du manuel de configurationu KH 6493.
Le montage mécanique, les raccordements électriques et l’utilisation de l’appareil sont décrits
dans la présente notice de montage et de mise en service EB 6493. En outre, la notice
EB 6493 contient une liste de tous les paramètres de configuration.
Le manuel de configuration u KH 6493 détaille les fonctions du régulateur. Les modes derégulation sont expliqués à l’aide d’exemples d’applications. Les instructions d’utilisationu EB 6661 « Logiciel TROVIS-VIEW 4 » décrivent le logiciel TROVIS-VIEW.

1.1 Remarques relatives à d’éventuelles blessures graves! DANGER
Danger de mort par électrocution !
Î Couper la tension d’alimentation et la sécuriser contre tout réenclenchement avant
de raccorder l’appareil au réseau électrique, avant de l’ouvrir et pendant toute ladurée des travaux réalisés sur l’appareil. S’assurer également qu’aucune tension
n’est appliquée aux contacts des sorties numériques.
Î Utiliser uniquement des dispositifs de coupure pouvant empêcher tout
réenclenchement involontaire.
Î Lors de travaux de réglage sur des pièces sous tension, ne pas retirer les caches.

EB 6493 FR

1-3

Consignes de sécurité et mesures de protection

1.2 Remarques relatives à d’éventuels dégâts matériels! ATTENTION
Endommagement du régulateur en cas de dépassement des tolérances admissibles
pour la tension d’alimentation !
Le régulateur est conçu pour être utilisé dans des installations basse tension.
Î Respecter les tolérances admissibles pour la tension d’alimentation.
Endommagement du régulateur dû à l’eau !
Les bornes de raccordement et le boîtier du régulateur ne sont pas protégés contre l’eau(bornes IP 00, boîtier IP 30). Seule la façade du régulateur est protégée contre l’eau à
condition que le montage ait été réalisé correctement (IP 65).
Î Protéger les bornes de raccordement et le boîtier du régulateur contre les gouttes,
vaporisations, éclaboussures et projections d’eau.
Dysfonctionnement dû à une configuration inadaptée aux conditions d’application !
Le régulateur est réglé pour une application spécifique au moyen d’éléments deconfiguration et de paramètres. La configuration et le paramétrage ont un impact direct
sur l’actionneur.
Î Procéder à la configuration en fonction de l’application spécifique.
Manipulation de la configuration en cas d’accès non autorisé !
Il est possible de protéger le régulateur contre tout accès non autorisé à l’aide d’unnombre-clé.
Î Activer le nombre-clé (cf. chap. « Manipulation »).
Î Ne pas transmettre le nombre-clé ni le nombre-clé de service à des personnes non
autorisées ; ne pas laisser ces nombres-clés facilement accessibles.
Les touches de fonctionnement peuvent être protégées de tout accès non autorisé à
l’aide d’une entrée numérique.
Î Verrouiller les touches de fonctionnement à l’aide d’une entrée numérique(cf. chap. « Manipulation »).

1-4

EB 6493 FR

Marquages sur l’appareil

2 Marquages sur l’appareil
2.1 Marquage du corps
Les informations relatives à l’exécution de l’appareil sont inscrites au laser sur la plaquesignalétique placée sur le côté du boîtier.
SAMSONTROVIS 6493
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Made in Germany

1

Entrées analogiques (IN1 et IN2)

2

Entrée binaire (BI)3

Sortie analogique (Y)4

Sorties binaires (BO1 à BO3)

5

Alimentation du transmetteur deux fils

6

Tension d’alimentation

7

Version logiciel

8

Numéro de modèle

9

Numéro de série

10

Var.-IDEB 6493 FR

2-1

Marquages sur l’appareil

2.2 Code article
Régulateur compact
TROVIS 6493-032

x

Tension d’alimentationde 90 à 250 VAC

4

24 VAC/DC

5

2.3 Versions logiciel
Modifications du logiciel du régulateur compact par rapport à la version antérieure
Ancienne version

Nouvelle version

4.01

4.02
Modifications internes

4.02

4.03
Modifications internes

2-2

EB 6493 FR

Conception et fonctionnement

3 Conception et fonctionnement

Entrées analogiques

Le régulateur compact TROVIS 6493 est un
régulateur numérique pour l’automatisationd’installations industrielles et de procédés àmonter sur panneau. Il est conçu pour piloter
des actionneurs continus, raccordés ou
synchronisés tels que des positionneurs i/p,
servomoteurs électriques, chauffages etmachines frigorifiques.

− 0 à 20 mA, 4 à 20 mA, 0 à 10 V,
2 à 10 V

Le régulateur peut être configuré etparamétré pour s’adapter aux missions derégulation technique. Le paramétrage del’appareil est enregistré dans une mémoire
de données non volatile à l’épreuve descoupures d’alimentation. Il peut êtreverrouillé à l’aide d’un nombre-clé.
Modes de régulation
Le régulateur compact est conçu pour une
régulation par consigne fixe ou en cascade.
Deux consignes sont enregistrées en interne,
auxquelles s’ajoute une entrée pour une
consigne externe.
Réglages d’usine
Le régulateur compact est réglé en usine
en tant que régulateur de température
avec consigne interne fixe W ; dans ce cas,l’appareil fonctionne comme unrégulateur PI.
La grandeur réglée est mesurée par l’entréeanalogique IN2 (sonde de température
Pt 100).
Le signal de réglage 4-20 mA est émis surla sortie analogique Y.

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Les entrées analogiques IN1 et IN2 peuventêtre configurées au sein des plagessuivantes :− Sonde de température Pt 100, Pt 1000,
Ni 100, Ni 1000 avec technique trois
fils :
La résistance des câbles de raccordement
doit être identique et ne pas dépasser
15 Ω. Les sondes de température
peuvent également être raccordés entechnique deux fils.
Nota
En technique deux fils, tenir compte du fait
que la résistance des fils peut s’élever à
quelques ohms en cas d’éloignement
relativement élevé et alors fausser
considérablement la mesure. La valeur
mesurée ici peut être équilibrée par une
valeur de correction (cf. « -CO- F.FOR
Grandeur perturbatrice » dans la notice deconfiguration u KH 6493).
− Potentiomètre 1 kΩ avec dispositif decommutation trois fils :un potentiomètre sert par ex. à recopierla position d’un servomoteur électriqueou à indiquer une consigne externe.
La configuration permet d’attribuer une
entrée à la grandeur réglée X et l’autre
entrée à la valeur en entrée WE. La valeuren entrée WE peut servir de consigne
externe, de grandeur perturbatrice

3-1

Conception et fonctionnement(grandeur de régulation auxiliaire) ou derecopie de position externe. La fonction« -CO- F.FOR Grandeur perturbatrice »permet d’ajouter ou de soustraire deux
valeurs en entrée. Il est possible, parexemple, de soustraire deux grandeurs enentrée pour obtenir une régulation
différentielle.
Entrée binaire
L’entrée binaire BI1 est activée par un signal
de tension (4-31 V DC) et peut assumer lesfonctions suivantes :− démarrage de la rampe de consigne− Commutation des consignes− augmentation/réduction de la variablede procédé− activation d’une consigne constante (parex. pour le déblocage de la régulation)− commutation manuelle/automatique− démarrage de la rampe de sortie− blocage de la grandeur de réglage− activation des sorties binaires− verrouillage des touches defonctionnement
Î Voir u KH 6493.
Il est possible d’attribuer simultanément
plusieurs fonctions à l’entrée binaire.
Sortie analogique
Les plages suivantes peuvent être configurées
pour la sortie analogique Y :− 0-20 mA, 4-20 mA, 0-10 V, 2-10 V
La grandeur de réglage est émise sur lasortie analogique Y. En alternative, elle peut

3-2

indiquer les valeurs en entrée X et WE ainsi
que l’écart de réglage Xd.
Sorties binaires
Les sorties binaires BO1 et BO2 sont conçuesen tant que relais avec contacts inverseurset peuvent servir, au choix, de sortie trois
points, de sortie deux points ou desurveillance des valeurs limites et denotification des messages d’état.
La sortie binaire BO3 est conçue en tant quesortie transistorisée à séparation galvanique
et indique le message d’erreur cumulé.
En cas de dysfonctionnement interne ou si
la surveillance des signaux configurée pourles entrées est déclenchée, alors le signal
de tension raccordé de manière externe(3-50 V DC, max. 30 mA) est activé.
Sortie d’alimentation – Alimentationtransmetteur
La sortie d’alimentation (20 V DC, 45 mA)
peut servir à alimenter deux transmetteurs
deux fils et l’entrée binaire.
Liaison infrarouge
La liaison infrarouge sert à transmettre desdonnées entre le régulateur et le logiciel
TROVIS-VIEW.
Configuration
Le régulateur compact peut être configuré,paramétré et utilisé soit directement à l’aide
des touches situées à l’avant de l’appareil(cf. chap. « Manipulation »), soit depuis lelogiciel TROVIS-VIEW (cf. u T 6661 et
u EB 6661).

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Conception et fonctionnement

Nota
TROVIS-VIEW est un logiciel commun àdivers appareils SAMSON qui, accompagné
du module spécifique à chaque appareil,permet de configurer et de paramétrer ces
différents appareils. Le module 6493 peutêtre téléchargé gratuitement sur Internet
à l’adresse u www.samsongroup.com >SERVICE & ASSISTANCE > Téléchargements> TROVIS-VIEW.
De plus amples informations sur le logiciel
TROVIS-VIEW (configuration requise dusystème, etc.) sont également disponibles
sur ce même site Internet et dans la fichetechnique u T 6661.

EB 6493 FR

3-3

3-4

IR
BO 3

BO 2

BO 1

Y mA, VTROVIS 6493

Fig. 3-1 : Schéma de principe (entrées et sorties)

Tensiond’alimentation

TROVISVIEW

BI 1

Entrée binaire

Interface

IN 2

IN 1

mA, V
Pt 100Entrées
Pt 1000
analogiques Ni 100
Ni 1000
Pot. 1 k

Messages
relatifs
aux seuils

PWM

Sortie d’alimentation

Message d’erreur

Sortie transistorisée

ON/OFF

Sorties relais

Sortie analogique3-step3-step
PWM

Sortiedeux points/
trois points

Conception et fonctionnement

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Conception et fonctionnement

3.1 Caractéristiques techniques
Tableau 3-1 : Caractéristiques techniques · TROVIS 6493
EntréesEntrée analogique IN1
Entrée analogique IN2

deux entrées analogiques au choix pour la grandeur
réglée X
ou consigne externe WE
0(4)-20 mA ou 0(2)-10 V, sonde de température
Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 ou potentiomètre
1 kΩ

Entréede courant
et de tension

Plage de pression
nominalede 0(4) à 20 mA ou de 0(2) à 10 V

Valeurs adm. max.

Courant ±50 mA ; tension ±25 V

Résistance interne

Courant Ri = 50 Ω, tension Ri = 20 kΩ

Tension de mode commun
adm.
Précision

0à5V
Point zéro < 0,2 %, échelle < 0,2 %,linéarité < 0,2 %Influence de latempérature< 0,1 %/10 K pour le point zéro et l’échelle 1)

Résolution< 0,0024 mA< 1,2 mV(< 0,012 % pour 0-20 mA)(< 0,015 % pour 4-20 mA)(< 0,012 % pour 0-10 V)

Alimentation transmetteur

selon DIN CEI 381 (NAMUR NE06) 20 V DC,
max. 45 mA, résistante aux courts-circuits

Sonde detempérature

Pt 100, Pt 1000 conformes DIN EN 60751
Ni 100, Ni 1000 conformes DIN 43760

Pour les capteurs

Plage de mesure nominale Pt 100, Pt 1000 : -100 à +500 °C
Ni 100, Ni 1000 : -60 à +250 °C

1)Résistance de ligne

Trois fils : RL1 = RL2 = RL3 < 15 Ω

Précision

Point zéro < 0,2 %, échelle < 0,2 % ;linéarité < 0,2 %Pt 100, Pt 1000 dans laplage de -40 à +150 °C

Point zéro < 0,1 %, échelle < 0,1 % ;linéarité < 0,1 %Influence de latempérature< 0,2 %/10 K pour le point zéro et l’échelle 1)

Résolution< 0,04 °C (< 0,007 % pour -100 à +500 °C)

à 20 °C

EB 6493 FR

3-5

Conception et fonctionnement

EntréesPotentiomètre

Valeur nominale

1 kΩ, trois fils

Résistance de ligne

RL < 15 Ω chacune

Précision

Point zéro < 0,2 % ; échelle < 0,2 %Influence de la température

Point zéro < 0,1 %/10 K ; échelle < 0,2 %/10 K 1)

Résolution< 0,07 Ω (< 0,007 %)Entrée binaire

Contact de commutation− avec alimentation externe 24 V DC (4-31 V DC)ou− alimenté par le régulateur depuis les bornes deraccordement 14, 15 (20 V DC)
État du signal « Désactivé » entre 0 et 2 V
État du signal « Activé » entre 4 et 31 V
Consommation decourant

1)< 6 mA pour 24 V DC
< 5,5 mA pour 20 V DC

à 20 °C

Sorties
Sortieanalogique

Plage de pression
nominale0(4) à 20 mA ; charge < 740 Ω
0(2) à 10 V ; charge > 3 kΩÉvolution max.

de 0 à 22 mA, de 0 à 11 V

Défaut<0,2 %

Influence de latempérature

Point zéro < 0,1 %/10 K ; échelle < 0,1 %/10 K

Résolution< 0,0015 mA(< 0,0075 % pour 0-20 mA)(< 0,0094 % pour 4-20 mA)< 0,75 mV(< 0,0075 % pour 0-10 V)

Sortie binaire BO1
Sortie binaire BO2

Protection des contacts

3-6deux relais avec contact de commutation sanspotentiel
max. 250 V AC, max. 250 V DC,
max. 1 A AC, max. 0,1 A DC, cos φ = 1
Montage en parallèle C = 2,2 nF et varistor de
300 V AC, en parallèle avec chaque contact par
relais

Sortie binaire BO3 pour les messages
d’erreur

Sortie transistorisée à séparation galvanique,alimentation externe 3 à 50 V DC, max. 30 mA

Liaison infrarouge

Protocole de transmission : protocole SAMSON (SSP)
Vitesse de transmission : 9600 bit/s
Angle de réception : 50°
Distance entre l’adaptateur infrarouge et lerégulateur : max. 0,7 m

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Conception et fonctionnement

Caractéristiques générales
Affichage

Affichage à cristaux liquides rétroéclairé

Plage d’affichage-999 à +9999, valeur initiale,
valeur finale et séparateur décimal réglables

Configuration

Fonctions mémorisées pour la régulation en consigne fixeet variable, 1 circuit logiqueTension d’alimentationde 90 à 250 VAC ; de 47 à 63 Hz
24 VAC/DC (de 20 à 30 VAC/DC) ; de 47 à 63 Hz

Puissance absorbée

13 VA (90 à 250 V AC), fusible externe > 630 mA à
action retardée
7 VA (24 V AC/DC), fusible externe > 1,25 A à action
retardéeType de raccordement

Bornes à vis enfichables

Section de conducteurmax. 1,5 mm²Température

Environnement : de 0 à 50 °C
Transport et stockage : -20 à +70 °C

Conditions ambiantes mécaniques
durant le transport, le stockage etle fonctionnement

Vibrations sinusoïdales selon CEI 60068-2-6 :2 à 9 Hz ; amplitude 3,5 mm
9 à 200 Hz ; accélération 10 m/s²
200 à 500 Hz ; accélération 15 m/s²
Vibrations aléatoires à large bande selon CEI 60068-2-64 :1,0 m²/s3 ; 10 à 200 Hz
0,3 m²/s3 ; 200 à 2000 Hz
Chocs selon CEI 60068-2-27 :Accélération de 100 m/s² ; durée 11 ms

Protection

Façade avant : IP 65 ; boîtier : IP 30 ;bornes de raccordement : IP 00 selon EN 60529

Sécurité de l’appareil

selon EN 61010-1 :classe de protection II
catégorie de surtension II
degré de pollution 2
Construction et test conformes EN 61010-1

Compatibilité électromagnétiqueExigences selon
EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 61326-1

Temps de cycle≤ 80 ms

Poids

env. 0,5 kg

Conformité

EB 6493 FR

3-7

Conception et fonctionnement

3.2 Dimensions
158 (6.18)
142 (5.59)

91,5 (3.60)

10

96 (3.78)

48 (1.89)

Fig. 3-2 : Dimensions en mm (pouces)

3-8

EB 6493 FR

Conception et fonctionnement

3.3 Valeurs de résistance
Sonde Pt 100 (selon DIN EN 60751:2009-05)
Température [°C]

-100

-90

-80

-70

-60

-50

-40

-30

-20

-10

Résistance [Ω]

60,26

64,30

68,33

72,33

76,33

80,31

84,27

88,22

92,16

95,09 100,00

Température [°C]

+10

+20

+30

+40

+50

+60

+70

+80

+90

+100

Résistance [Ω]

0

+110

103,90 107,79 111,67 115,54 119,40 123,24 127,08 130,90 134,71 138,51 142,29

Température [°C]+120

Résistance [Ω]146,07 149,83 153,58 157,33 161,05 164,77 168,48 172,17 175,86 179,53 183,19

+130

+240

+140

+220

Résistance [Ω]226,21 229,72 233,21 236,70 240,18 243,64 247,09 250,53 253,96 257,38 260,78

Température [°C]+450

Résistance [Ω]264,18 267,56 270,93 274,29 277,64 280,98

+460

+470

+480

+490

+410

+310

+210

+340

+400

+300

+200

Température [°C]

+390

+290

+190

+230

+380

+280

+180

156,84 190,47 194,10 197,71 201,31 209,90 208,48 212,05 215,61 219,15 222,68
+370

+270

+170

Résistance [Ω]

+360

+260

+160

Température [°C]

+350

+250

+150

+420

+320

+330

+430

+440

+500

Sonde Pt 1000
Multiplier par 10 les valeurs de résistance indiquées dans le tableau « Sonde Pt 100 ».
Sonde Ni 100 (selon DIN 43760:1987-09)
Température [°C]

-60

-50

-40

-30

-20

-10

0

+10

+20

+30

+40

Résistance [Ω]

69,5

74,3

79,1

84,1

89,3

94,6

100,0

105,6

111,2

117,1

123,0

Température [°C]

+50

+60

+70

+80

+90

+100

+110

+120

+130

+140

+150

Résistance [Ω]

129,1

135,3

141,7

148,3

154,9

161,8

168,8

176,0

183,3

190,9

198,6

Température [°C]

+160

+170

+180

+190

+200

+210

+220

+230

+240

+250

Résistance [Ω]

206,6

214,8

223,2

231,8

240,7

249,8

259,2

268,9

278,9

289,2

Sonde Ni 1000
Multiplier par 10 les valeurs de résistance indiquées dans le tableau « Sonde Ni 100 ».

EB 6493 FR

3-9

3-10

EB 6493 FR

Livraison et transport sur le site d’installation

4 Livraison et transport
sur le site d’installation
Les travaux décrits dans ce chapitre doivent
impérativement être réalisés par un personnel
compétent qui dispose des qualifications
requises pour la tâche en question.

4.1 Acceptation de la livraison
À la réception des marchandises, suivreles étapes ci-dessous :1. Comparer les marchandises livrées
au bon de livraison.
2. Vérifier que les marchandises livréesn’ont pas été endommagées lors dutransport. Si c’est le cas, informer lasociété SAMSON et le transporteur(cf. bon de livraison).

4.2 Déballage du régulateurcompact
Nota
Retirer l’emballage juste avant de procéderau montage et à la mise en service.

1 × Régulateur compact TROVIS 6493
avec joints pour lemontage sur panneau (0430-1495)
1 × Documentation IP 6493
« Informations importantes sur leproduit »1 × Accessoires 1400-7411, composés de :2 × agrafes de fixation pour montage
sur panneau
1 × borne à vis enfichable 10 pôles
1 × borne à vis enfichable 14 pôles
1 × étiquette autocollante deremplacement avec unitésFig. 4-1 : Contenu de la livraison

4.3 Transport du régulateurcompact
Conditions de transport− Protéger le régulateur compact de touteinfluence extérieure telle que des chocs.
− Protéger le régulateur compact del’humidité et de la poussière.
− Lors du transport, respecter latempérature ambiante admissible(cf. chap. « Conception etfonctionnement »).

1. Déballer le régulateur compact.
2. Vérifier le contenu de la livraison(cf. Fig. 4-1).
3. Éliminer l’emballage conformément aux
dispositions locales. Pour cela, trier lesmatériaux d’emballage par type en vue
de leur recyclage.

EB 6493 FR

4-1

Livraison et transport sur le site d’installation

4.4 Stockage du régulateurcompact! ATTENTION
Endommagement du régulateur compact
en cas de stockage non conforme !
Î Respecter les conditions de stockage.
Î Éviter toute période de stockage
prolongée.
Î Si les conditions de stockage ne sont pas
respectées, consulter SAMSON.
Nota
En cas de stockage prolongé du régulateurcompact, SAMSON recommande decontrôler régulièrement les conditions destockage.
Conditions de stockage− Protéger le régulateur compact de touteinfluence extérieure telle que des chocs.
− Protéger le régulateur compact del’humidité et de la poussière. Dans lespièces humides, éviter toute formationde condensation. Le cas échéant, utiliser
un dessiccateur ou chauffer le local.
− Veiller à ce que l’air ambiant ne soit pasacide et ne contienne pas non plus
d’agents corrosifs ou caustiques.
− Lors du transport, respecter latempérature ambiante admissible(cf. chap. « Conception etfonctionnement »).
− Ne poser aucun objet sur le régulateurcompact.
4-2

EB 6493 FR

Montage

5 Montage
Les travaux décrits dans ce chapitre doivent
impérativement être réalisés par un personnel
compétent qui dispose des qualifications
requises pour la tâche en question.

5.3 Montage du régulateurcompact
Le régulateur TROVIS 6493 est conçu
pour être monté sur un panneau.
Î Voir Fig. 5-1.

5.1 Conditions de montage

1. Préparer une découpe de
45 +0,6 x 92 +0,8 mm.

Poste de travail

2. Pousser le régulateur compact avec lejoint fourni mis en place dans la découpe
depuis l’avant.

Le niveau opérateur du régulateur compact
correspond au point depuis lequel lepersonnel d’exploitation fait face à tousles éléments de commande du régulateurcompact, y compris les accessoires.
L’exploitant doit s’assurer que, une fois lerégulateur compact monté, le personnel
d’exploitation peut exécuter tous les travaux
nécessaires sans risque, en assurant unaccès aisé depuis le niveau opérateur.

5.2 Préparation au montage
Avant le montage, s’assurer des conditions
suivantes :− Le régulateur compact est en bon état.

3. Insérer les agrafes de fixation (1)fournies dans les logements en haut eten bas.
4. Visser les tiges filetées à l’aide d’un
tournevis dans le sens permettant desorte à coller le boîtier au panneau.
! ATTENTION
Protection insuffisante en cas de fixation
incorrecte !
Î Visser correctement les tiges filetées desorte à atteindre le niveau de protection
indiqué.

Suivre les étapes préparatoires ci-dessous :Î Tenir à disposition le matériel et les outils
nécessaires au montage.

EB 6493 FR

5-1

Montage

Dimensions en mm (pouces)

Découpe : 45 +0,6 × 92 +0,8
Profondeur de montage avec les bornes
de raccordement : 158 (6.18)
1

3

1

Agrafes de fixation

2

Panneau

3

Joint

2

1

Fig. 5-1 : Montage

5-2

EB 6493 FR

Montage

5.4 Réalisation du
raccordement électrique! DANGER
Danger de mort par électrocution !
Î En principe, il convient d’observer lesrèglements VDE ainsi que les règlements
du fournisseur d’électricité local lorsdu câblage et du raccordement durégulateur compact.
C’est pourquoi ces travaux doivent êtreréalisés par une personne qualifiée.
Î Ne pas poser directement les lignes
conduisant une faible tension selon
VDE 0100.
Î Mettre le régulateur compact hors tension
avant d’effectuer des travaux sur les
raccordements.
Conseils pour la pose des conducteursélectriquesde l’armoire électrique avec des surfaces
de contact importantes.
Î Raccorder le point de mise à la terre
central au conducteur deprotection PEpar un conducteur d’une
section de 10 mm² en suivant le chemin
le plus court.
Î Équiper les inductances à l’intérieur del’armoire électrique (par ex. bobines decontacteur) avec des câblages
antiparasites appropriés (circuit RC).
Î Blinder les pièces de l’armoire émettant
de puissants champs magnétiques (parex. transformateurs ou convertisseurs defréquence) avec des écrans solidement
reliés à la terre.
Le régulateur compact est équipé de bornes
à vis enfichables pour des conducteurs d’une
section de 0,5 à 1,5 mm². Le raccordementélectrique s’effectue sur les plaques deraccordement 1 et 2 selon Fig. 5-2.

Î Ne pas poser les conducteursd’alimentation et les conducteurs designaux parallèles les uns aux autres
et les séparer physiquement.

Î Enfoncer solidement les bornes à vis
enfichables dans les douilles deraccordement correspondantes sur lerégulateur.

Î Pour augmenter la résistance aux
parasites, observer une distance d’aumoins 10 cm entre les conducteurs depuissance et les conducteurs des entréesde mesure.

Remarques relatives aux entrées
analogiquesÎ Pour éviter les défauts de mesure et touteautre perturbation sur les conducteurs designaux analogiques et binaires, utiliser
des câbles blindés. Mettre le blindage àla terre d’un côté à l’entrée ou à la sortie

EB 6493 FR

Î Lors du raccordement de sondes detempérature en technique deux fils,
connecter un pont sur les bornes durégulateur (cf. Fig. 5-2).

5-3

Montage

Nota
Sur de longues distances, la résistance desconnecteurs peut générer quelques ohms.
Cela peut fausser considérablement lesmesures. Pour compenser ce phénomène,
il est possible d’appliquer une valeur decorrection (cf. « -CO- F.FOR Grandeur
perturbatrice » dans la notice deconfiguration u KH 6493).
Nota
En cas de recours à des potentiomètres,
il est généralement recommandé de tarer
le point zéro et l’échelle (cf. « -CO- ADJ
Tarage des entrées analogiques et de lasortie analogique » au chapitre « Mise enservice et configuration sur l’appareil »).

5-4

EB 6493 FR

Montage

Entréeanalogique
IN1

Courant

Couranttransmetteurdeux fils

Tension0/4...20 mA

4...20 mA

0/2...10 V

+

11
12
13

Sortie d’alimentation 14

–

+

+

–

–

Potentiomètre

Sonde àrésistancePt 100/Pt 1000
Ni 100/Ni 1000

1000 Ω

Trois fils Deux fils Trois fils Deux fils
ź

100 %

100 %

0%

0%

100 %

100 %

0%

0%

ź

–

20 V, max. 45 mA 15 +Entréeanalogique
IN2

17
19
20

Sortieanalogique
Entrée binaire

BI1

Sortiebinaire

31
32
81
82
83

+
+

–

–

+

–

+
–

–

24 V DC
+

+

+

–

–

–

84

Tensiond’alimentation

L

L

N

N

3...50 V DC,
max. 30 mA

L/+(90...250 V AC)

N/–

Sortie trois points pourservomoteur électrique

BO1

Sortiebinaire
BO2

ź

+

BO3

Sortiebinaireź

Sortiedeux points

24 V AC/DC (20...30 V)

Sortie binaire

Relais de valeur limite

41
42
43
51

BO1

LIM 1

BO2

LIM 2

L' (+)
N

52
53

L

L
+

–

Fig. 5-2 : Raccordement électrique

EB 6493 FR

5-5

5-6

EB 6493 FR

Manipulation

6 Manipulation
6.1 Vue d’ensemble de l’appareil

17
1

10

2
9
8

Xd%
W2
WE

3

L1

L2

7

18

5
13
14

11
15
16

Grandeur réglée X

2

Valeur W, W2, WE, Y
ou Xd

3

Relais de valeur limite L2
actif

4

Sortie trois points –5

Relais de valeur limite L1
actif

6

Sortie trois points +7

Message d’erreur

8

Symbole manuel

9

Appuyer sur
pour
afficher W, W2, Y ou
Xd avec la valeur en 2

10Bargraphe Xd en %11

Touche deprogrammation

12

Touche de sélection

13

Touche manuel/automatique

14

Touche fléchée
(augmenter, suivant)15

Touche fléchée
(réduire, précédent)

16

Touche retour

17

Étiquette(interchangeable)

18

Liaison infrarouge

4

6
12

1

Fig. 6-1 : Touches de fonctionnement et affichage

EB 6493 FR

6-1

Manipulation

6.2 Éléments de commandeLe régulateur compact est piloté à l’aide des boutons de commande situés sur sa face avant.
Touches de fonctionnement
La fonction des touches varie selon le niveau dans lequel se trouve le régulateur.
ToucheTouche deprogrammation(jaune)Touche de sélection

Niveau Exploitation

Niveau de configuration− Ouvrir le niveau de configuration.
− Activer la consigne. 1)− Ouvrir les menus,
fonctions et paramètres.
− Confirmer les réglages.

− Changer d’affichage entre : W consigne interne 1,
 W2 1) consigne interne 2
 WE 1) consigne externe, Y grandeur de réglage, Xd% écart de réglage− Ouvrir le niveau deparamétrage.
− Accéder à la plage devaleurs d’un paramètre
ouvert.
− Déplacer le séparateur
décimal vers la droite.

− Basculer vers le fonctionnement manuel ou
automatique. 1)sans fonction

1)

1)

Touche manuel/automatique

Touches fléchées

1)Uniquement si le symbole W, W2 ou WEclignote sur l’affichage.

Uniquement si configuré ainsi (cf. chap. « Miseen service et configuration sur l’appareil »)En fonctionnement manuel, le symbole
s’affiche.

− Modifier la valeur de la consigne interne. 1) − Sélectionner un menu, une− Modifier la valeur de la sortie. 2)
fonction ou un paramètre.
1)
Uniquement en cas de sélection par la touche− Régler une fonction ou unde sélection.
paramètre.
2)

Uniquement si Y est sélectionné par la touche desélection ou en fonctionnement manuel ().

− Afficher la consigne actuelle.

− Retourner progressivement
au niveau d’exploitation.

Le régulateur affiche de nouveau la consigne
actuelle après env. cinq minutes.
Exception :en cas de fonctionnement manuel etd’affichage de la grandeur de régulation

Le régulateur affiche denouveau le niveaud’exploitation après environ
cinq minutes.

Touche retour
Aucun actionnement
des touches

6-2

EB 6493 FR

Manipulation

6.3 Affichage
N°

Niveau Exploitation

Niveau de configuration

Selon le niveau sélectionné, les grandeurset états de fonctionnement suivants sontprésentés sur l’affichage.
1Grandeur réglée X

2

Valeur de la grandeur W, W2, WE, Y ou Xd

Désignations, réglages et valeurs desfonctions et paramètres (cf. chap.
« Conception et fonctionnement »).

3

Relais de valeur limite L2 actif

non affiché

4

Sortie trois points –non affiché

5

Relais de valeur limite L1 actif

non affiché

6

Sortie trois points + ou sortie deux points

non affiché

7

Messages d’erreur (cf. u KH 6493 etchap. « Dysfonctionnements »)non affiché8

Le symbole manuel s’affiche lorsque lenon affichérégulateur fonctionne en mode manuel ;aucun symbole ne s’affiche en fonctionnement
automatique.

9

Appuyer sur la touche
pour afficher tour
à tour W, W2, WE, Y ou Xd%. La valeurcorrespondante s’affiche en (2). W2 et WE
seulement, si ces grandeurs ont été
configurées (cf. u KH 6493)

10

Bargraphe Xd en %EB 6493 FR

Accès rapide aux paramètres :À chaque pression de la touche, le point
décimal du paramètre est décalé d’un cranvers la droite.

6-3

Manipulation

6.4 Liaison infrarouge
Le régulateur compact peut être configuré etpiloté depuis le logiciel TROVIS-VIEW àl’aide de la liaison infrarouge. Elle est
accessible par la face avant du régulateur etse trouve au-dessus du logo SAMSON(cf. Fig. 6-1).
Nota
La notice u EB 6661 contient de plus amples
informations concernant la configuration etle fonctionnement avec TROVIS-VIEW.
Les données sont transmises entre la liaison
série RS-232 de l’ordinateur fixe ou portable
et la liaison infrarouge intégrée au
régulateur à l’aide d’un adaptateur
infrarouge.
Un support assure le positionnement correct
de l’adaptateur à l’avant du régulateur.
L’adaptateur infrarouge peut être branché auport USB de l’ordinateur fixe ou portable parl’intermédiaire de l’adaptateur USB-RS232.
Pour cela, un pilote doit être installé(cf. Annexe B).
Î Pour connaître la procédure, se reporterau chap. « Mise en service etconfiguration avec TROVIS-VIEW ».

6-4

EB 6493 FR

Manipulation

SupportRéf. 1400-9769
Xd%W≤ 0,7 m

L1

L2

25 °

Adaptateur infrarouge
Réf. 8864-0900

Connecteur pourliaison série (RS-232)

Fig. 6-2 : Raccordement de la liaison infrarouge

Fig. 6-3 : Adaptateur USB-RS232, réf. 8812-2001

EB 6493 FR

6-5

6-6

EB 6493 FR

Mise en service et configuration sur l’appareil

7 Mise en service et configuration sur l’appareil
Les travaux décrits dans ce chapitre doivent impérativement être réalisés par un personnel
compétent qui dispose des qualifications requises pour la tâche en question.
Avant de procéder à la mise en service, s’assurer que les conditions suivantes sontsatisfaites :− Le régulateur compact est monté en bonne et due forme.
− Les raccordements électriques ont été réalisés en bonne et due forme.
Le régulateur compact est opérationnel dès qu’il est alimenté en tension.
Î En cas d’utilisation d’un potentiomètre, tarer le point zéro et l’échelle (cf. « -CO- ADJ
Tarage des entrées analogiques et de la sortie analogique » au chap. « Fonctionnement »).

7.1 Configuration
Le régulateur peut être configuré dans le niveau de configuration. Une vue d’ensemble detous les réglages possibles est disponible dans l’annexe A. La notice de configurationu KH 6493 contient la description détaillée de chaque point de configuration ainsi qued’autres informations utiles.
La configuration peut être enregistrée dans le protocole de configuration (cf. annexe A).
Niveau de configuration
Il est possible d’adapter le régulateur compact à sa mission en réglant des fonctions etparamètres dans le niveau de configuration. Le niveau de configuration regroupe neuf menus
contenant les fonctions et les paramètres correspondants. Chacun des neuf menus comprend
les fonctions relatives à une thématique spécifique :− PAR : paramètres de régulation− IN : entrée− SETP : consigne− CNTR : régulateur− OUT : sortie− ALRM : relais de valeur limite− AUX : fonctions supplémentaires− TUNE : Auto-réglage− I-O : affichage des données sur le processus

EB 6493 FR

7-1

Mise en service et configuration sur l’appareil

Manipulation dans le niveau de configuration
Î Voir annexe A (aide à la configuration).
Ci-dessous se trouve une représentation schématique du réglage du régulateur dans leniveau de configuration :1

Ouvrir le niveau de configuration

2

Ouvrir un menu

3

Sélectionner une fonction/un paramètre

4

Afficher le réglage

5

Activer le mode d’édition pour le réglage/la valeur

6

Modifier le réglage/la valeur

7

Appliquer le réglage/la valeur

8

Ouvrir le niveau de paramétrage

1)

7-2

Une fois dans le niveau de configuration, le nombre-clé doit être saisi avant d’activer le moded’édition pour la première fois. Pour travailler sans saisir le nombre-clé, il est possible d’activer lemode d’édition en appuyant de nouveau sur une touche.

EB 6493 FR

EB 6493 FR

IN

PAR

2

2

-COIN1

3

1.0
TN

1.0
KP

3

4-20
mA

120
TN

1)

4

1.0
KP

1)

5

1)

8

6

Fig. 7-1 : Représentation schématique de la manipulation 1/5

NiveauExploitation

1

5

7

0 -10
V

4-20
mA

6

-PAIN1
7

1)

1)

0.0
IN1

100.0
IN1

5

3

100.0
IN1

0.0
IN1

6

7

Entrée IN1
Régler le signal
d’entrée et laplage de mesure

Régler lesparamètres
de régulation

Mise en service et configuration sur l’appareil

7-3

7-4

-COCLAS

3x

1)

1)

In1
WE

1)

In2
X

100
PT

In2
WE

In1
WE

In1
X

In2
X

1000
PT

100
PT

Fig. 7-2 : Représentation schématique de la manipulation 2/5

3x-COIN2-PAIN2

0.0
IN2

100.0
IN2

1)

1)

0.0
IN2

100.0
IN2

Attribuer lesvaleurs en entrée

Entrée IN2
Régler le signal
d’entrée et laplage de mesure

Mise en service et configuration sur l’appareil

EB 6493 FR

EB 6493 FR
dir.d
DI.AC
1)

1)

2x

in.d
DI.AC

dir.d
DI.AC

PId
CP.YP

2x

120
TN

1.0
KP

-PAC.PID

PI
CP.YP

0.0
W

-PAW

Fig. 7-3 : Représentation schématique de la manipulation 3/5-CODIRE

CNTR

5x

PI
CP.YP

-COC.PID

SETP

5x

on
W

-COSP.VA
0.0
W
1.0
KP

120
TN

1)

1)

1)

Régler le sensd’action

Régler lecomportementde régulation

Régler laconsigne

Mise en service et configuration sur l’appareil

7-5

7-6

-COY.VA

3x

6x-COC.OUT

3x

6x-COSAFE

oFF
2/3.S

4-20
mA

1)

1)

2x
i.Fb
3.STP

oFF
2/3.S
2x

-PAC.OUT

0 -10
V

4-20
mA

Fig. 7-4 : Représentation schématique de la manipulation 4/5

OUT

8x
60
TY

1.0
KPL1
8x
1)

60
TY

Régler la sortie
trois points

Sortie analogique
Régler laplage de signal

Mise en service et configuration sur l’appareil

EB 6493 FR

EB 6493 FR-CORE.CO

F02
MODE
1)

Fig. 7-5 : Représentation schématique de la manipulation 5/5

I-O

TUNE

AUX

ALRM

F01
MODE

F02
MODE

Régler lesconditions deredémarrage

Mise en service et configuration sur l’appareil

7-7

Mise en service et configuration sur l’appareil

7.1.1

Configuration du régulateur compact

Pour régler une fonction/un paramètre, il faut connaître l’abréviation de la fonction/duparamètre utilisée sur le régulateur ainsi que le menu dans lequel se trouve la fonction(cf. annexe A ; exemple, cf. « Exemple de configuration et de paramétrage » en page 7-9).
Procédure à suivre :Le régulateur présente le niveau d’exploitation.
Î Ouvrir le niveau de configuration.
Affichage PAR (menu « Paramètres de régulation »)Si la fonction à régler est enregistrée dans un autre menu :Î Sélectionner le menu voulu (« IN », « SETP », « CNTR », « OUT », « ALRM »,« AUX », « TUNE » ou « I-O »).
Î Ouvrir le menu.
Affichage : -CO- et abréviation de la première fonction dans le premier menu ouvert
Pour régler une autre fonction :Î Sélectionner la fonction voulue.
Î Ouvrir la fonction.
Affichage : réglage actuel de la fonction
Î Activer le mode d’édition pour la fonction.
Le réglage actuel de la fonction clignote.
Nota
Lors de la première tentative d’ouverture d’une fonction suivant l’ouverture du niveau deconfiguration, une demande de saisie du nombre-clé s’affiche (affichage : - - - - et KEY).
La saisie du nombre-clé est uniquement nécessaire si un nombre-clé a été paramétré surle régulateur (cf. chap. « Fonctionnement »). Sinon, appuyer sur la touche deprogrammation ( ) pour ignorer la demande de saisie du nombre-clé.
Î Sélectionner le réglage voulu.
Î Confirmer le réglage.

7-8

EB 6493 FR

Mise en service et configuration sur l’appareilÎ Passer au niveau de paramétrage.
Affichage : -PAÎ Ouvrir le niveau de paramétrage.
Affichage : abréviation du premier paramètre
Pour régler un autre paramètre :Î Sélectionner le paramètre.
Î Activer le mode d’édition du paramètre.
L’abréviation du paramètre de la fonction clignote.
Î Régler le paramètre.
Î Confirmer le réglage.
Quand tous les paramètres ont été réglés :Î Retourner progressivement au niveau d’exploitation

Nota
Le régulateur affiche de nouveau le niveau d’exploitation cinq minutes après l’activation de ladernière touche.
Exemple de configuration et de paramétrage
Le régulateur compact doit adopter un comportement PID pour la régulation. La valeur
proportionnelle correspondante doit être réglée sur « 1,5 ». La vue d’ensemble de l’annexe A
montre que le temps de réponse est indiqué dans la fonction C.PID du menu « CNTR ».
....
Menu

..............
Fonction -CO-................................

ou
Réglages possibles

1)

Description de la fonction..............
Paramètres -PA-

Structure et fonctions du régulateur
CNTR

EB 6493 FR

C.PID

P CP.YP

Comportement P

C.PID/CP.YP

Algorithme derégulation

PI CP.YP

Comportement PI

C.PID/CP.YP

Pd CP.YP

Comportement PD

C.PID/CP.YP

PId CP.YP

Comportement PID

C.PID/CP.YP

PPI CP.YP

Comportement P²I

C.PID/CP.YP

7-9

Mise en service et configuration sur l’appareil

La valeur proportionnelle est réglée avec le paramètre KP.
ou..............

et, puisSélection duparamètre

Désignation du paramètre

KP

Valeur proportionnelle[0,1 … 1,0 … 100,0]TN

Temps d’intégrale[1 … 120 … 9999 s]

TV

Temps de dérivée

TVK1

Amplification de dérivée[0,10 … 1,00 … 10,00]

Y.PRE

Point de fonctionnement[-10,0 … 0,0 … +110,0]

DZXD

Bande morte écart de réglage Xd

1)Plage de valeurs 1)

cf.
u KH 6493[1 … 10 … 9999 s][0,0 … 110,0 %]DZXDÉcart de réglage effectif minimal Xd[-110,0 % …

DZXD

Écart de réglage effectif maximal Xd

[

DZXD]

DZXD … 110,0 %]Le réglage d’usine est toujours indiqué en gras.

Le régulateur présente le niveau d’exploitation.
L’affichage ressemble à l’illustration ci-contre.

Î Ouvrir le niveau de configuration.
Affichage : PAR (menu « Paramètres de régulation »)Î 3×
Sélectionner le menu « CNTR » (régulateur).

7-10

EB 6493 FR

Mise en service et configuration sur l’appareilÎ Ouvrir le menu.
Affichage : -CO- et C.PID (première fonction dumenu « CNTR »)Î Ouvrir la fonction.
Affichage : PI (réglage actuel de la fonction C.PID)

Î Activer le mode d’édition pour la fonction.
Affichage : demande de saisie du nombre-clé

Uniquement en cas d’activation du nombre-clé :Î saisir le nombre-clé valide (ici : 27).

Î Terminer la saisie du nombre-clé.
La fonction CP.YP se trouve en mode d’édition.
PI clignote.

EB 6493 FR

7-11

Mise en service et configuration sur l’appareil

Î 2×Remplacer l’algorithme de régulation PI par PID.

Î Confirmer le réglage.
Quitter le mode d’édition.

Î Passer au niveau de paramétrage.
Affichage : -PA- et C.PID/CP.YP clignotent par
alternanceÎ Ouvrir le niveau de paramétrage.
Affichage : KP (premier paramètre de la fonction
C.PID)

7-12

EB 6493 FR

Mise en service et configuration sur l’appareilÎ Activer le mode d’édition du paramètre.
KP clignote.

Î Régler la valeur proportionnelle KP sur « 1,5 ».

Î Confirmer le réglage.
Le mode d’édition s’arrête.

Nota
Pour régler d’autres paramètres de la fonction,
sélectionner le paramètre ( ) et répéter les étapes
présentées sur fond gris.

Î 4×Retourner au niveau d’exploitation.

EB 6493 FR

7-13

Mise en service et configuration sur l’appareil

7.2 Demande et réglage du nombre-clé
Le régulateur compact TROVIS 6493 peut être manipulé avec ou sans nombre-clé. Les
réglages d’usine ne nécessitent pas la saisie d’un nombre-clé pour manipuler l’appareil. Cen’est que quand un nombre-clé propre a été paramétré, qu’il est activé pour permettre la
manipulation de l’appareil. Son activation nécessite l’indication du nombre-clé de service.
Nota
Le nombre-clé de service maître est indiqué dans l’imprimé « REMARQUES IMPORTANTESSUR LE PRODUIT IP 6493 » joint. Celui-ci permet de modifier les réglages de la configuration
ainsi que la valeur des paramètres indépendamment du nombre-clé utilisateur paramétré. Il
est recommandé de retirer les pages (en allemand et en anglais) contenant le nombre-clé deservice du reste du document « INFORMATIONS IMPORTANTES SUR LE PRODUIT IP 6493 »et de les conserver dans un endroit inaccessible aux personnes non autorisées.
Demande de saisie du nombre-clé
Après avoir ouvert le niveau de configuration, la demande de saisie du nombre-clé s’affiche
automatiquement pour accéder à la première fonction :KEY clignote.
Nota
Dans cet affichage, il est possible de modifier à tout
moment le nombre-clé (cf. « Activer/Désactiver lefonctionnement avec un nombre-clé »).
Fonctionnement sans nombre-clé
Î Terminer la saisie du nombre-clé.

7-14

EB 6493 FR

Mise en service et configuration sur l’appareil

Fonctionnement avec nombre-cléÎ Régler le nombre-clé valide.
Î Terminer la saisie du nombre-clé.
Nota
Si le nombre-clé saisi est incorrect, alors la demandede saisie du nombre-clé s’affiche de nouveau avec
un 1 à la place de l’affichage - - - -.

Activer/Désactiver le fonctionnement avec un nombre-clé
Le régulateur présente le niveau d’exploitation.
L’affichage ressemble à peu près à l’illustration ci-contre.

Î Ouvrir le niveau de configuration.

Î Ouvrir le niveau de paramétrage.

EB 6493 FR

7-15

Mise en service et configuration sur l’appareilÎ Appeler la demande de saisie du nombre-clé.
KEY clignote.

Î Saisir le nombre-clé de service.
Nota
Le nombre-clé de service maître est indiqué dansl’imprimé « INFORMATIONS IMPORTANTES SUR LE
PRODUIT IP 6493 » joint. Celui-ci permet demodifier le nombre-clé utilisateur paramétré
indépendamment des réglages de la configuration etde la valeur des paramètres. Il est recommandé dedétacher les pages (en allemand et en anglais)contenant le nombre-clé de service du document« INFORMATIONS IMPORTANTES SUR LE PRODUIT
IP 6493 » et de les conserver dans un endroit
inaccessible aux personnes non autorisées.
Î Confirmer le nombre-clé de service.
Affichage : - - - - et KEYP
Nota
Si un chiffre s’affiche à la place de - - - -, cela
signifie qu’un nombre-clé a déjà été activé. Le
chiffre affiché correspond au nombre-clé valide.

7-16

EB 6493 FR

Mise en service et configuration sur l’appareilÎ Saisir son propre nombre-clé(dans l’exemple : « 12 »).
Î Pour désactiver le fonctionnement avec unnombre-clé, sélectionner l’affichage - - - - .

Î Terminer la saisie du nombre-clé.
Le régulateur retourne dans le niveau deconfiguration.

Î Appuyer jusqu’à ce que le régulateur retourne
dans le niveau d’exploitation.

EB 6493 FR

7-17

Mise en service et configuration sur l’appareil

7.3 Optimisation des paramètres de régulation
Les paramètres de régulation KP, TN et TV doivent permettre d’adapter le régulateur aucomportement dynamique de la boucle afin de pouvoir éliminer l’écart de réglage dû aux
perturbations ou le maintenir dans des limites restreintes. Les paramètres peuvent être réglés
dans la fonction -CO- TUNE Auto-optimisation (cf. chap. 7.3.3) ou par une optimisation
manuelle.

7.3.1

Optimisation par la méthode empirique

La méthode présentée ci-dessous permet d’optimiser les paramètres de régulation de manière
empirique. Cette méthodologie constitue une simple suggestion et non une solution universelle.
Méthodologie pour un régulateur PI
1. Passer en fonctionnement manuel ().

2. Dans le menu « CNTR », régler la fonction -CO- C.PID = « PI CP.YP ».
3. Dans le menu « PAR », régler les paramètres KP = « 0,1 » et TN = « 9999 s ».
4. Dans le niveau d’exploitation, régler la consigne W sur la valeur voulue.
Î Sélectionner W avec la touche, et régler la valeur avec les touches

et.

5. Dans le niveau d’exploitation, modifier la grandeur de réglage Y de sorte que la
grandeur réglée X soit identique à la consigne W (écart de réglage Xd = « 0 »).
Î Sélectionner Y avec la toucheet en régler la valeur avec les touches

6. Passer en fonctionnement automatique (

et

.

).

7. Dans le menu « PAR », augmenter progressivement le paramètre KP jusqu’à ce que laboucle de régulation commence à pomper. Après chaque augmentation du paramètre KP,
pousser la boucle de régulation à pomper, par ex. en modifiant la consigne d’un petit pas.
8. Dans le menu « PAR », réduire de nouveau le paramètre KP jusqu’à ce que l’effet depompage ne soit plus décelé.
9. Dans le menu « PAR », réduire progressivement le paramètre TN jusqu’à ce que la bouclede régulation commence à pomper. Après chaque réduction du paramètre TN, pousser laboucle de régulation à pomper, par ex. en modifiant la consigne d’un petit pas.
10. Dans le menu « PAR », augmenter légèrement le paramètre TN jusqu’à ce que l’effet depompage ne soit plus décelé.
11. Modifier très légèrement la consigne, puis vérifier la réponse transitoire. Au besoin,réajuster les paramètres KP et TN jusqu’à ce que la régulation présente un comportement
satisfaisant.

7-18

EB 6493 FR

Mise en service et configuration sur l’appareil

Méthodologie pour un régulateur proportionnel
1. Passer en fonctionnement manuel ().

2. Dans le menu « CNTR », régler la fonction -CO- C.PID = « P CP.YP ».
3. Dans le menu « PAR », régler le paramètre KP = « 0,1 ».
4. Dans le niveau d’exploitation, régler la consigne W sur la valeur voulue.
Î Sélectionner W avec la touche, et régler la valeur avec les touches

et.

5. Dans le niveau d’exploitation, modifier la grandeur de réglage Y de sorte que la
grandeur réglée X soit identique à la consigne W (écart de réglage Xd = « 0 »).
Î Sélectionner Y avec la toucheet en régler la valeur avec les toucheset .
La grandeur de réglage Y affichée correspond au point de fonctionnement de la
grandeur de réglage.
6. Dans le menu « PAR », régler le paramètre Y.PRE sur le point de fonctionnement
déterminé de la grandeur de réglage Y.
Nota
Sur un régulateur proportionnel, le point de fonctionnement doit être ajusté à chaquemodification de la consigne si aucun écart de réglage ne doit persister.
7. Passer en fonctionnement automatique ().

8. Dans le menu « PAR », augmenter progressivement le paramètre KP jusqu’à ce que laboucle de régulation commence à pomper. Après chaque augmentation du paramètre
KP, pousser la boucle de régulation à pomper, par ex. en modifiant la consigne d’unpetit pas.
9. Dans le menu « PAR », réduire de nouveau le paramètre KP jusqu’à ce que l’effet depompage ne soit plus décelé.

7.3.2

Optimisation selon la méthode de Ziegler-Nichols

La littérature spécialisée décrit différents procédés d’optimisation. On retrouve parmi eux laméthode de Ziegler-Nichols. Cette méthode de réglage s’applique uniquement aux boucles
de régulation. Pour l’essai de pompage, le régulateur présentant un comportement P doit
fonctionner dans une boucle de régulation fermée.

EB 6493 FR

7-19

Mise en service et configuration sur l’appareil

Méthodologie pour un régulateur PI
1. Passer en fonctionnement manuel ().

2. Dans le menu « CNTR », régler la fonction -CO- C.PID = « PI CP.YP ».
3. Dans le menu « PAR », régler les paramètres KP = « 0,1 » et TN = « 9999 s ».
4. Dans le niveau d’exploitation, régler la consigne W sur la valeur voulue.
Î Sélectionner W avec la touche, et régler la valeur avec les touches

et.

5. Dans le niveau d’exploitation, modifier la grandeur de réglage Y de sorte que la
grandeur réglée X soit identique à la consigne W (écart de réglage Xd = « 0 »).
Î Sélectionner Y avec la toucheet en régler la valeur avec les touches

6. Passer en fonctionnement automatique (

et

.

).

7. Dans le menu « PAR », augmenter progressivement le paramètre KP jusqu’à ce que la
grandeur réglée provoque des oscillations durables avec une amplitude constante.
Après chaque augmentation du paramètre KP, pousser la boucle de régulation à
pomper, par ex. en modifiant la consigne d’un petit pas.
8. Noter la valeur KP réglée comme valeur proportionnelle critique KP, crit.
9. Déterminer la durée d’une oscillation complète (durée de la période) Tcrit.
Pour une plus grande précision, calculer la valeur moyenne de plusieurs oscillations.
Tkrit

Amplitude
Consigne

Grandeur réglée

Tkrit

t en s

10. Multiplier KP, crit et Tcrit avec les facteurs indiqués dans le tableau suivant, puis régler lesvaleurs ainsi obtenues pour KP et TN.
Régulateur PI

7-20

KP

TN

TV

0,45 × KP, crit

0,85 × Tcrit–

EB 6493 FR

Mise en service et configuration sur l’appareil

11. Modifier très légèrement la consigne, puis vérifier la réponse transitoire. Au besoin,réajuster les paramètres KP et TN jusqu’à ce que la régulation présente un comportement
satisfaisant.
Méthodologie pour un régulateur proportionnel
1. Passer en fonctionnement manuel ().

2. Dans le menu « CNTR », régler la fonction -CO- C.PID = « P CP.YP ».
3. Dans le menu « PAR », régler le paramètre KP = « 0,1 ».
4. Dans le niveau d’exploitation, régler la consigne W sur la valeur voulue.
Î Sélectionner W avec la touche, et régler la valeur avec les touches

et.

5. Dans le niveau d’exploitation, modifier la grandeur de réglage Y de sorte que la
grandeur réglée X soit identique à la consigne W (écart de réglage Xd = « 0 »).
Î Sélectionner Y avec la toucheet en régler la valeur avec les toucheset .
La grandeur de réglage Y affichée correspond au point de fonctionnement de la
grandeur de réglage.
6. Dans le menu « PAR », régler le paramètre Y.PRE sur le point de fonctionnement
déterminé de la grandeur de réglage Y.
Nota
Sur un régulateur proportionnel, le point de fonctionnement doit être ajusté à chaquemodification de la consigne si aucun écart de réglage ne doit persister.
7. Passer en fonctionnement automatique ().

8. Dans le menu « PAR », augmenter progressivement le paramètre KP jusqu’à ce que la
grandeur réglée provoque des oscillations durables avec une amplitude constante.
Après chaque augmentation du paramètre KP, pousser la boucle de régulation à
pomper, par ex. en modifiant la consigne d’un petit pas.
9. Noter la valeur KP réglée comme valeur proportionnelle critique KP, crit.
10. Multiplier KP, crit par 0,5, puis régler la valeur ainsi obtenue pour KP sur le régulateur(KP = 0,5 × KP, crit).
Régulateur P

EB 6493 FR

KP

TN

TV

0,5 × KP, crit

–

–

7-21

Mise en service et configuration sur l’appareil

11. Modifier très légèrement la consigne, puis vérifier la réponse transitoire. Si nécessaire,réajuster légèrement le paramètre KP jusqu’à ce que la régulation présente uncomportement satisfaisant.
Méthodologie pour un régulateur PID
1. Passer en fonctionnement manuel ().

2. Dans le menu « CNTR », régler la fonction -CO- C.PID = « PI CP.YP ».
3. Dans le menu « PAR », régler les paramètres KP = « 0,1 » et TN = « 9999 s ».
4. Dans le niveau d’exploitation, régler la consigne W sur la valeur voulue.
Î Sélectionner W avec la touche, et régler la valeur avec les touches

et.

5. Dans le niveau d’exploitation, modifier la grandeur de réglage Y de sorte que la
grandeur réglée X soit identique à la consigne W (écart de réglage Xd = « 0 »).
Î Sélectionner Y avec la toucheet en régler la valeur avec les touches

6. Passer en fonctionnement automatique (

et

.

).

7. Dans le menu « PAR », augmenter progressivement le paramètre KP jusqu’à ce que la
grandeur réglée provoque des oscillations durables avec une amplitude constante.
Après chaque augmentation du paramètre KP, pousser la boucle de régulation à
pomper, par ex. en modifiant la consigne d’un petit pas.
8. Noter la valeur KP réglée comme valeur proportionnelle critique KP, crit.
9. Déterminer la durée d’une oscillation complète (durée de la période) Tcrit.
Pour une plus grande précision, calculer la valeur moyenne de plusieurs oscillations.
10. Multiplier KP, crit et Tcrit avec les facteurs indiqués dans le tableau suivant, puis régler lesvaleurs ainsi obtenues pour KP, TN et TV.
Régulateur PI

KP

TN

TV

0,59 × KP, crit

0,50 × Tcrit

0,12 × Tcrit

11. Modifier très légèrement la consigne, puis vérifier la réponse transitoire. Si nécessaire,réajuster KP, TN et TV jusqu’à ce que la régulation présente un comportement
satisfaisant.

7-22

EB 6493 FR

Mise en service et configuration sur l’appareil

7.3.3-CO- TUNE : auto-optimisation

L’autoréglage vise à trouver les paramètres de régulation KP, TN et TV optimaux enrequérant un minimum de connaissances sur le process de régulation et en prenant le moinsde temps possible.
Le régulateur détermine les paramètres de régulation à partir de la réponse indicielle etd’après les règles de réglage de Chien, Hrones et Reswick pour la courbe apériodique et unbon comportement de référence.
Veiller aux points suivants :− L’autoréglage peut être utilisé uniquement dans des boucles de régulation avec
compensation.
− Au début de l’autoréglage, la grandeur réglée doit être aussi constante que possible.
− Les grandeurs perturbatrices ne doivent pas varier au cours de l’autoréglage.
Régler d’abord la grandeur de réglage Y sur une valeur initiale en fonctionnement manuel.
Si l’autoréglage est lancé avec le réglage « run ADP.S », alors la sortie analogique est
augmentée/réduite par saut de la valeur Y.JMP. Ensuite, le régulateur attend la réponsede la boucle de régulation jusqu’à ce que cette dernière retrouve sa stabilité. Le régulateur
se base sur ce déroulement pour déterminer la grandeur réglée, puis les paramètres derégulation. À la fin de l’autoréglage, le régulateur renvoie la grandeur de réglage qui était
réglée en fonctionnement manuel avant l’autoréglage.
Le point de fonctionnement de la grandeur de réglage doit être connu avant de procéder àl’autoréglage. S’il n’est pas connu, il peut être déterminé en fonctionnement manuel. Pourcela, placer le régulateur en fonctionnement manuel et régler la grandeur de réglage Y
de sorte que la valeur actuelle de la grandeur réglée X soit identique à la consigne W.
La grandeur de réglage ainsi déterminée correspond au point de fonctionnement.
Le saut de la grandeur de réglage doit être le plus élevé possible et inclure le point defonctionnement, par ex. avec une valeur initiale inférieure et une valeur finale supérieure à
lui. Lors de la détermination de la valeur du saut Y.JMP et de la valeur initiale, veiller à ceque la grandeur de réglage soit comprise dans la plage des valeurs de réglage et la valeur
des grandeurs réglées dans la plage de mesure, de même que la grandeur réglée n’adopte
jamais une valeur que le processus ne peut admettre. Vérifier ce point avant de procéder àl’autoréglage en passant en fonctionnement manuel et en réglant la grandeur de régulationaprès le saut puis avant le saut.

EB 6493 FR

7-23

Mise en service et configuration sur l’appareil

Étapes à suivre pour exécuter l’auto-optimisation :Le régulateur compact se trouve dans le niveau d’exploitation.
1. En fonctionnement manuel, régler la grandeur de réglage Y sur le point de fonctionnement
de sorte que la valeur actuelle de la grandeur réglée X soit identique à la consigne W.
2. Augmenter la grandeur de réglage Y par exemple de 10 % (pour un saut de la grandeurde réglage Y.JMP = 20 %) et attendre que la valeur de la grandeur réglée X se stabilise.
3. Vérifier que la valeur actuelle de la grandeur réglée soit comprise dans la plage
admissible.
4. Réduire la grandeur de réglage Y par exemple de 20 % (pour un saut de la grandeur deréglage Y.JMP = 20 %) et attendre que la valeur de la grandeur réglée X se stabilise.
5. Vérifier que la valeur actuelle de la grandeur réglée soit comprise dans la plage admissible.
6. Dans le menu « TUNE », régler la valeur du saut Y.JMP sous -CO- ADAP.
7. Dans le menu « TUNE », démarrer l’autoréglage avec « run ADP.S » sous -CO- ADAP.
La durée de l’autoréglage dépend du temps de réponse de la boucle de régulation. Si lagrandeur réglée n’a pas atteint de valeur finale après cinq heures, alors l’autoréglage est
interrompu.
Après le démarrage de l’autoréglage, des messages d’état s’affichent sur la ligne supérieure
pour indiquer la progression de l’opération.
Messages
10

Autoréglage démarré

20

Mesure de bruit (env. 10 secondes)

40

Indication de la valeur du saut de la grandeur de réglage (Y = YPID + Y.JMP)
Attente d’un mouvement de la boucle (réponse indicielle)

41

Indication de la valeur du saut de la grandeur de réglage (Y = YPID + Y.JMP)
Attente d’une stabilisation de la boucle

50

Retour à la valeur de réglage avant de démarrer l’autoréglage
Détermination des paramètres

70, 71, 72, End

Fin de l’autoréglage

Nota
L’autoréglage peut être interrompu à tout moment en appuyant sur la touche.

Si une erreur se produit lors de l’autoréglage, celle-ci est indiquée sur l’affichage et la sortie
binaire pour les messages d’erreur s’active (cf. chap. « Dysfonctionnements »).
7-24

EB 6493 FR

Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW

8 Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW
Le régulateur compact peut être configuré à l’aide du logiciel TROVIS-VIEW.

8.1 Communication
8.1.1

Interface
SupportRéf. 1400-9769
Xd%W≤ 0,7 m

L1

L2

25 °

Adaptateur infrarouge
Réf. 8864-0900

Connecteur pourliaison série (RS-232)

Fig. 8-1 : Raccordement de l’adaptateur infrarouge

Fig. 8-2 : Adaptateur USB-RS232, réf. 8812-2001

EB 6493 FR

8-1

Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW

Raccordement de l’adaptateur infrarouge
1. Connecter l’adaptateur infrarouge avec l’adaptateur USB-RS232 à l’ordinateur fixe ou
portable.
2. Installer le pilote pour l’adaptateur USB-RS232.
! ATTENTION
Les pilotes IrDA empêchent TROVIS-VIEW de fonctionner correctement !
Afin de garantir le bon fonctionnement de TROVIS-VIEW, ne pas installer de pilote IrDA.
Î Si un tel pilote est déjà installé, désactiver l’appareil infrarouge dans le panneau deconfiguration de WINDOWS® ou utiliser un autre port COM.
Nota
Le pilote peut être téléchargé sur notre page u www.samsongroup.com > SERVICE &ASSISTANCE > Téléchargements > TROVIS-VIEW.
3. Démarrer TROVIS-VIEW avec le module appareil TROVIS 6493.
4. Paramétrer le port COM sous « Options > Communication > Paramètres de connexion ».
Nota
Pour une transmission sans support ni perturbations, placer l’adaptateur infrarouge à moinsde 0,7 m de la liaison infrarouge et à un angle de max. 25° (cf. Fig. 8-1). Aucun obstacle
ne doit se trouver sur la voie de transmission.
Conseil
SAMSON recommande d’utiliser l’adaptateur infrarouge avec le support adapté(cf. Fig. 8-1).

8-2

EB 6493 FR

Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW

8.1.2

Adressage

Si un seul régulateur compact avec liaison infrarouge se trouve dans le champ d’émission/de réception de l’adaptateur infrarouge, alors des données peuvent être lues et écrites
directement sur le régulateur. Aucun adressage n’est nécessaire.
Si plusieurs appareils équipés d’une liaison infrarouge se trouvent dans le champ infrarouge
sur le même site d’installation, alors il faut prévoir un adressage via le numéro de série, carl’ordinateur fixe ou portable ne peut pas communiquer simultanément avec plusieurs
appareils.
Nota
L’adaptateur infrarouge doit être branché sur l’ordinateur fixe ou portable et être orienté en
direction de la liaison infrarouge du régulateur compact (cf. chap. « Fonctionnement »).
Procédure à suivre :1. Sélectionner le menu « Appareil > Adressage ».
L’assistant d’adressage de l’appareil s’ouvre.
2. Sélectionner « Il existe plusieurs appareils de même type à portée ».
Les régulateurs qui se trouvent dans le champ de réception affichent leur numéro de série.
3. Saisir manuellement le numéro de série du régulateur compact auquel s’adresser.
Nota
Le numéro de série s’affiche sur le régulateur compact dans le groupe principal « I-0 »sous S-No. Il est également inscrit sur la plaque signalétique (« Serial-No. », cf. chap.
« Marquages sur l’appareil »). Une fois l’adressage réussi, le numéro de série s’affiche dansla barre d’information. Pour configurer un autre régulateur, recommencer la procédure
d’adressage.

8.1.3

Affichage de la communication à l’écran

Lors de la lecture, de l’écriture ou du fonctionnement en ligne, CONN s’affiche sur l’écran durégulateur compact. Dans le niveau d’exploitation, ce message s’affiche en alternance avec
la valeur des grandeurs W, W2, WE, Y ou Xd.

EB 6493 FR

8-3

Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW

8.2 Répertoires dans TROVIS-VIEW
8.2.1

Identification

Le répertoire « Identification » contient des données spécifiques à l’appareil qui sonttransmises à l’interface utilisateur lors de la lecture du régulateur compact TROVIS 6493.
Pour identifier un régulateur compact, il existe les champs d’information Donnéesd’installation (1) et Données d’installation (2) qui permettent de saisir de petits textes d’unmaximum de 30 caractères (a à z, A à Z, 0 à 9, -) chacun.
Les textes sur l’installation peuvent être enregistrés sur le régulateur. Les textes sur l’installationédités s’affichent uniquement sur l’interface utilisateur TROVIS-VIEW et sont imprimés avec
la documentation.

8.2.2

Fonctionnement

Toutes les grandeurs et tous les états de fonctionnement sont représentés dans le répertoire« Fonctionnement » et s’affichent également dans le niveau d’exploitation du régulateurcompact. Si une liaison en ligne est établie, les données d’exploitation actuelles du régulateursont lues et représentées. Les valeurs des consignes internes et la grandeur de réglage
manuelle sont indiquées dans le répertoire « Fonctionnement ». De plus, il est possible decommuter la consigne ainsi que le mode de fonctionnement manuel/automatique.

8-4

EB 6493 FR

Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW

Commutation de la consigne
Conditions requises pour une commutation de la consigne :− Les consignes devant être commutées sont réglées sur le régulateur (groupe principal,
SETP), par ex. W = « activé » et W2 = « activé ».
− Si une commutation de la consigne est configurée via l’entrée binaire BI1, alors l’entrée
binaire ne doit pas être utilisée par TROVIS-VIEW pendant toute la durée de lacommutation.
− L’adaptateur infrarouge est raccordé et orienté en direction de la liaison infrarouge durégulateur compact (cf. chap. « Fonctionnement »).
Exemple :Commutation des consignes W/W2
1. Commuter TROVIS-VIEW en moded’exploitation hors ligne.
2. Activer le point de données Consigne
actuelle en double-cliquant dessus.
Une brève connexion en ligne est établie
avec le régulateur compact pour lire laconsigne actuelle.
3. Sélectionner la consigne voulue.
La consigne change.

EB 6493 FR

8-5

Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW

Nota
La liaison infrarouge doit persister pendant toute la durée de la commutation de la Consigne
actuelle. La commutation fonctionne uniquement hors ligne.
Commutation entre les modes manuel/automatique
Pour passer du fonctionnement manuel au fonctionnement automatique, régler le point de données
Commutateur manuel/automatique sur « Auto », puis transférer l’information au régulateur.
Nota
Le régulateur reçoit soit le point de données Commutateur manuel/automatique, soit lerépertoire « Fonctionnement ». La commutation en fonctionnement automatique est
impossible si le jeu de données complet est transféré au régulateur.
Défaut interneÎ Point de données Erreur interne, cf. chap. « Dysfonctionnements ».

8.2.3

Fonctions et paramètres

Le répertoire « Fonctions et paramètres » contient toutes les fonctions du niveau d’exploitationdu régulateur compact dans des sous-dossiers. Les sous-dossiers correspondent aux groupes
principaux du régulateur. À l’intérieur du répertoire, les fonctions et paramètres sontprésentés en lignes. Les fonctions sont repérées par le préfixe CO (configuration), lesparamètres par le préfixe PA (paramètre). Les paramètres se trouvent sur les lignes situéessous la fonction à laquelle ils appartiennent.

8-6

EB 6493 FR

Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW

8.2.3.1

Paramètres de régulation [PAR]Le répertoire « Paramètres de régulation [PAR] » correspond au groupe principal PAR durégulateur. Dans ce répertoire sont réglés les paramètres de régulation KP, TN, TV et Y.PRE.

8.2.3.2

Entrée [IN]Le répertoire « Entrée [IN] » correspond au groupe principal IN du régulateur. Dans cerépertoire sont définies toutes les fonctions des deux entrées analogiques IN1 et IN2.
Les réglages suivants sont possibles :− Définition du type de signal d’entrée et de la plage de mesure− Surveillance du signal− Affectation des entrées analogiques à la grandeur réglée X ou à la consigne externe WE− Unités− Filtrage− Extraction de la racine carrée− Fonctionnalisation
Détermination des unités
La partie Unités permet de définir les unités de la grandeur réglée X, des consignes
internes W/W2 et de la consigne externe WE à des fins de documentation. Il est possiblede sélectionner l’une des unités suivantes :− °C, degC, degF, K− bar, mbar, psi− kg/s, kg/min, kg/h
− l/s, l/min, l/h− m− %− <spécial>
L’unité « <spécial> » permet de définir une unité individuelle supplémentaire.
Elle doit tenir dans 10 caractères (a à z, A à Z, 0 à 9, -).

EB 6493 FR

8-7

Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW

Nota
Les unités servent à des fins de documentation et peuvent être enregistrées uniquement dansle fichier TROVIS-VIEW, mais pas sur le régulateur.
Exemple :Unité individuelle pour la grandeur réglée X
1. Activer le point de données Unité X en double-cliquant dessus.
2. Dans la fenêtre de sélection, choisir « <spécial> ».
3. Confirmer la sélection avec « OK ».
Une nouvelle ligne « Unité X <spécial> » s’affiche.
4. Activer le champ de données « Unité X <spécial> » en double-cliquant dessus.
5. Saisir l’unité voulue dans la fenêtre de sélection, puis confirmer la saisie avec « OK ».
La nouvelle unité est appliquée.

8-8

EB 6493 FR

Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW

8.2.3.3

Consigne [SETP]

Le répertoire « Consigne [SETP] » correspond au groupe principal SETP du régulateurcompact. Dans ce répertoire sont réglées les consignes, la commutation de la consigne etles rampes de consigne. De plus, il est possible ici d’attribuer un signal d’entrée à la recopie
de position d’un servomoteur ou à la grandeur perturbatrice.

8.2.3.4

Régulateur [CNTR]

Le répertoire « Régulateur [CNTR] » correspond au groupe principal CNTR du régulateurcompact. Dans ce répertoire sont réglés le temps de réponse de la sortie ainsi que lesfonctions correspondantes. En font partie le sens d’action du signal de réglage calculé etde l’écart de réglage ainsi que la grandeur perturbatrice sur la grandeur réglée.

8.2.3.5

Sortie [OUT]

Le répertoire « Sortie [OUT] » correspond au groupe principal OUT du régulateur compact.
Dans ce répertoire sont définis les fonctions de la sortie du régulateur. On détermine ici si lerégulateur doit travailler avec une sortie continue ou tout ou rien. De plus, la configurations’effectue pour une sortie deux ou trois points.

8.2.3.6

Relais de valeur limite [ALRM]

Le répertoire « Relais de valeur limite [ALRM] » correspond au groupe principal ALRM durégulateur compact. Dans ce dossier est définie la fonction des relais de valeur limite L1 et
L2.

8.2.3.7

Fonctions supplémentaires [AUX]

Le répertoire « Fonctions supplémentaires [AUX] » correspond au groupe principal AUX durégulateur compact. Dans ce répertoire sont définies les fonctions suivantes :− Conditions de redémarrage après retour de la tension d’alimentation suite à une panne− Réglages d’usine− Verrouillage des touches de fonctionnement− Angle de vue de l’affichage− Fréquence réseau
− Nombre de décimales affichées pour les grandeurs se rapportant directement aux entrées
analogiques

EB 6493 FR

8-9

Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW

Il est possible de restaurer les réglages d’usine des fonctions, paramètres et valeursd’étalonnage dans le panneau de commande « Restauration des réglages d’usine » dans lerépertoire « Fonctions supplémentaires [AUX] ».
Les données sur l’installation (1) et (2) enregistrées sur le régulateur ne sont pas réinitialisées.

8.2.3.8

Auto-optimisation [TUNE]

Le répertoire « Auto-optimisation [TUNE] » correspond au groupe principal TUNE durégulateur. Dans ce répertoire,il est possible de procéder au préréglage pour une autooptimisation visant à déterminer automatiquement les paramètres de régulation KP, TN et
TV, de même que de démarrer et interrompre l’auto-optimisation.
Nota
Les conditions d’exécution d’un autoréglage sont expliquées au chapitre « Mise en service etconfiguration ».
Démarrer l’autoréglage
1. Ouvrir le répertoire « Fonctionnement ».
2. Régler le fonctionnement manuel :Î Régler le champ de données « Commutateur manuel/automatique » sur « Manuel » ettransmettre l’information au régulateur.
3. Définir la consigne et la transmettre au régulateur.
4. En fonctionnement manuel, définir la grandeur réglée en accord avec la consigne.
5. Ouvrir le répertoire « Auto-optimisation [TUNE] ».
6. Dans le champ de données « Valeur du saut de la grandeur de réglage [Y.JMP] », définirla valeur du saut puis la transmettre au régulateur.
7. Régler le champ de données « Auto-optimisation » sur « Démarrer ».
8. Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le champ de données « Auto-optimisation »et sélectionner « Exécuter » dans le menu contextuel.
L’autoréglage démarre.

8-10

EB 6493 FR

Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW

Fin ou interruption précoce de l’autoréglage
1. Ouvrir le répertoire « Auto-optimisation [TUNE] ».
2. Régler le champ de données « Auto-optimisation » sur « Désactivé ».
3. Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le champ de données « Auto-optimisation »et sélectionner « Exécuter » dans le menu contextuel. L’autoréglage s’arrête.
Nota
En fonctionnement en ligne, le déroulement de l’autoréglage est indiqué dans le champ« Statut de l’autoréglage ».

8.2.3.9

Affichage des données sur le processus [I-O]

Dans le répertoire « Affichage des données sur le processus [I-O] » sont affichées lesgrandeurs des entrées et sorties binaires et analogiques, mais aussi les grandeurs internes
du régulateur.
Différences par rapport au groupe principal I-O du régulateur :− Dans le groupe principal « I-O », il est possible de tarer le point zéro et l’échelle desentrées analogiques ou de la sortie analogique sous ADJ. Ce tarage ne peut pas êtreexécuté depuis TROVIS-VIEW.
− Dans le groupe principal « I-O », la version logiciel s’affiche sous CIN et le numéro desérie sous S-No. Dans TROVIS-VIEW, ces numéros sont affichés dans le répertoire« Fonctionnement ».

EB 6493 FR

8-11

8-12

EB 6493 FR

Fonctionnement

9 Fonctionnement
Niveau Exploitation
Le niveau d’exploitation est actif en cours de fonctionnement. Il contient des informations
importantes sur le processus de régulation. L’affichage standard présente la grandeur
réglée X, l’écart de réglage Xd, la consigne actuelle W, W2 ou WE ainsi que les relais devaleur limite actifs et, le cas échéant, des informations sur la sortie trois points (cf. Fig. 9-1).
Nota
Il est également possible d’afficher une autre grandeur comme l’écart de réglage Xd en % àla place de la consigne actuelle. Pour cela, appuyer sur la touche de sélection jusqu’à ce quela grandeur voulue s’affiche. En plus de la consigne interne W, il est également possible desélectionner la grandeur de réglage Y, l’écart de réglage Xd% et, selon la configuration dansle menu « SETP », la consigne interne W2 ou la consigne externe WE.

9.1 Réglage de la consigne interne
Î Sélectionner la consigne interne W ou W2.
Î Augmenter la consigne.
Î Réduire la consigne.

9.2 Commutation des consignes
Î Sélectionner la consigne W, W2 ou WE.
Si une consigne n’est pas active, alors la désignation (W, W2 ou WE) clignote.
Î Activer la consigne.
La désignation (W, W2, WE) ne clignote plus.
L’ancienne consigne active est désactivée.

EB 6493 FR

9-1

Fonctionnement

17
1

10

2

Xd%
W2
WE

9
8

3

L1

L2

4

7

5

6
13

12

14

18
11

15
16

1

Grandeur réglée X

7

Message d’erreur

2

Valeur W, W2, WE, Y
ou Xd

8

Symbole manuel3

Relais de valeur limite L2
actif

9

4

Sortie trois points –Appuyer sur
pour
afficher W, W2, Y ou
Xd avec la valeur en 2

5

Relais de valeur limite L1
actif

10

Bargraphe Xd en %11

6

Sortie trois points +Touche deprogrammation

12

Touche de sélection

13

Touche manuel/automatique

14

Touche fléchée
(augmenter, suivant)15

Touche fléchée
(réduire, précédent)

16

Touche retour

17

Étiquette(interchangeable)

18

Liaison infrarouge

Fig. 9-1 : Touches de fonctionnement et affichage

9-2

EB 6493 FR

Fonctionnement

9.3 Passage en fonctionnement manuel et réglage de la grandeurde réglage
Î Passer en fonctionnement manuel.
Le symbole manuelet la grandeur de réglage Y s’affichent.

Î Augmenter la consigne.
Î Réduire la consigne.
Retour en fonctionnement automatiqueÎ Passer en fonctionnement automatique.
Le symbole manuel disparaît et la consigne actuelle s’affiche.

Nota
Si nécessaire, il est possible d’appuyer sur la touche
réglage Y.

pour afficher la grandeur de

9.4 Menu AUX, -CO- ST.IN : restauration des réglages d’usine
Î Voir notice de configuration u KH 6493.
La fonction Restauration des réglages d’usine dans le menu « AUX » permet de restaurer
les réglages d’usine pour tous les paramètres, fonctions et valeurs d’étalonnage. À la fin dela réinitialisation, le régulateur affiche FrEE INIT.
-CO- ST.IN

Restauration des réglages d’usine

FrEE INIT

désactivé

AII INIT

toutes les fonctions, tous les paramètres + nombre-clé

FUnC INIT

toutes les fonctions

PArA INIT

tous les paramètres + nombre-clé

AdJ INIT

Initialisation de base des valeurs d’étalonnage IN1, IN2, Y

EB 6493 FR

9-3

Fonctionnement

9.5 Menu AUX, -CO- VIEW : réglage de l’angle de vue
de l’affichage
Le menu « AUX » permet de régler le contraste en fonction de l’angle de vue depuis le hautou le bas du niveau 1 au niveau 10.
Î Voir notice de configuration u KH 6493.
Conseil
Modifier le réglage de base « 6 » seulement dans des situations de montage extrêmes.
-CO- VIEW

Sens de lecture de l’affichage haut/bas

01 VIEW

niveau 1…

06 VIEW

niveau 6…

10 VIEW

niveau 10

9.6 Menu I-O : affichage des données sur le process
Ce menu présente différentes grandeurs et informations. Il permet également de tarer lepoint zéro et l’échelle pour les entrées analogiques IN1 et IN2 ainsi que pour la sortie
analogique Y.

9.6.1-CO- CIN : version logiciel

Affichage de la version logiciel
I-O-CO- CIN

9.6.2-CO- S-No : numéro de série

Version logiciel

Affichage du numéro de série
I-O

9-4

-CO- S-No

Numéro de série

EB 6493 FR

Fonctionnement

9.6.3-CO- ANA : affichage des entrées et sorties analogiques

Cette fonction présente les valeurs analogiques.
I-O

9.6.4

-CO- ANA

Valeurs analogiques

IN1

Entrée analogique IN1

IN2

Entrée analogique IN2

CO.VA

Grandeur réglée avant fonctionnalisation

WE.VA

WE avant fonctionnalisation

FE.CO

WE après fonctionnalisation

SP.CO

Consigne sur le comparateur

YPID

YPID après limitation

YOUT

Sortie analogique-CO- BIN : affichage des entrées et sorties binaires

Cette fonction présente l’état de l’entrée binaire et des sorties binaires.
I-O

9.6.5

-CO- BIN

Valeurs binaires

BI1

Entrée binaire BI

BO1

Sortie binaire BO1

BO2

Sortie binaire BO2-CO- ADJ : tarage des entrées analogiques et de la sortie
analogique

Cette fonction permet de tarer le point zéro et l’échelle pour les entrées analogiques et pourla sortie analogique.
Les entrées analogiques et la sortie analogique sont étalonnées en usine (tarage d’usine).
Un tarage utilisateur après montage du régulateur dans l’installation permet de tenir comptede conducteurs relativement longs, de sections de câbles faibles et des tolérances descapteurs de mesure et actionneurs. Le tarage utilisateur peut être annulé pour restaurer lesvaleurs du tarage d’usine (menu « AUX », fonction -CO- ST.IN, réglage « AdJ INIT »,cf. chap. 9.4).
I-O-CO- ADJ

Paramètres d’étalonnage

AdJ IN1

Entrée analogique IN1

AdJ IN2

Entrée analogique IN2

AdJ YOUT

Sortie analogique

EB 6493 FR

9-5

Fonctionnement

Tarage d’une entrée analogique :1. Raccorder le capteur de précision à l’entrée (IN1, IN2).
2. Dans le menu « I-O », sélectionner le menu ADJ.
3. Sélectionner l’entrée voulue ((AdJ IN1, AdJ IN2) à l’aide des touches (,).

4. Confirmer l’entrée ( ).
Le nombre-clé est requis.
5. Saisir le nombre-clé ou appuyer sur la touche () pour poursuivre.

6. À l’aide du capteur de précision, régler la valeur initiale voulue pour le signal d’entrée.
Affichage : ZERO et IN1 (IN2) par alternance7. Confirmer la valeur initiale (Affichage : 0.0 et ZERO).

8. À l’aide du capteur de précision, régler la valeur finale voulue pour le signal d’entrée.
Affichage : SPAN et IN1 (IN2) par alternance9. Confirmer la valeur finale (Affichage : 100.0 et SPAN).

Tarage de la sortie analogique :1. Raccorder le détecteur de précision sur la sortie analogique (Y).
2. Dans le menu « I-O », sélectionner le menu ADJ.
3. Sélectionner la sortie (AdJ YOUT) à l’aide des touches (,).

4. Confirmer la sortie ( ).
Le nombre-clé est requis.
5. Saisir le nombre-clé ou appuyer sur la touche () pour poursuivre.

6. À l’aide des touches ( , ), régler la sortie pour que la valeur initiale s’affiche surl’instrument de mesure de précision.
Affichage : ZERO et YOUT par alternance7. Confirmer la valeur initiale (Affichage : 0.0 et ZERO).

8. À l’aide des touches ( , ), régler la sortie pour que la valeur finale s’affiche surl’appareil de mesure de précision.
Affichage : SPAN et YOUT par alternance9. Confirmer la valeur finale (Affichage : 100.0 et SPAN

9-6

).

EB 6493 FR

Dysfonctionnements

10 Dysfonctionnements! DANGER
Risque d’électrocution lors de travaux électriques !
En principe, il convient d’observer les règlements VDE ainsi que les règlements du fournisseurd’électricité local lors du câblage et du raccordement du régulateur compact.
Î Toujours faire réaliser les travaux de raccordement électrique par une personne qualifiée.
! ATTENTION
Dégâts en cas de travaux non conformes réalisés sur le régulateur compact !
Î Toujours faire réaliser les dépannages par un personnel compétent qui dispose desqualifications requises pour la tâche en question.

10.1 Détection et réparation des dysfonctionnements
Quand une erreur se produit, celle-ci est indiquée à l’écran et la sortie binaire des messages
d’erreur est activée. L’erreur cesse de s’afficher dès qu’elle a été supprimée.
La liste suivante présente les messages d’erreur, les causes possibles et des instructions poury remédier.
ConseilPour les erreurs non décrites ici, il est recommandé de couper la tension d’alimentation etd’attendre environ cinq secondes avant de la rétablir.
Tableau 10-1 : Liste des erreurs · Messages d’erreurs sur l’appareil
DéfautCause possible

1 ERR

Impossible d’accéder à la mémoire
EEPROM

2 ERR

Impossible de programmer la mémoire
EEPROM

3 ERR

Perte de l’étalonnage d’usine

4 ERR

Fonctions modifiées sans intervention del’opérateur

EB 6493 FR

Solution/RemarqueÎ Envoyer l’appareil à SAMSON
pour réparation.

Î Vérifier les réglages des fonctions.

10-1

Dysfonctionnements

DéfautCause possible

Solution/Remarque

5 ERR

Paramètres modifiés sans intervention del’opérateur

Î Vérifier les réglages des paramètres.

6 ERR

Réglage inconnu des consignes interne etexterneÎ Indiquer une consigne interne/externe.

7 ERR

Données du tarage utilisateur modifiéessans intervention de l’opérateurÎ Tarer de nouveau les entrées/la sortie.

30 ERR

Durée d’autoréglage trop longue

L’autoréglage prend fin après un maximum
de cinq heures.

31 ERR

Aucun paramètre n’a pu être déterminé
durant l’autoréglage.

Î Modifier les paramètres de régulation
KP, TN, TV et Y.JMP, puis relancer
l’autoréglage.

32 ERR

Pendant l’autoréglage, le signal surÎ Modifier le paramètre Y.JMP, puis
l’entrée X est inférieur à 0 % ou supérieur àrelancer l’autoréglage.
100 %.

33 ERR

Bruit trop élevé pendant l’autoréglage

Î Augmenter le paramètre Y.JMP, puis
relancer l’autoréglage.

34 ERR

Le réglage PID sélectionné ne permet
aucun autoréglage.

Î Dans la fonction -CO- C.PID,
sélectionner l’algorithme de régulation« P », « PI » ou « PID », puis relancer
l’autoréglage.

35 ERR

Durant l’autoréglage, le signal deréglage Y est inférieur à 0 % ou supérieurà 100 %.

Î Modifier le paramètre Y.JMP, puis
relancer l’autoréglage.

36 ERR

Dysfonctionnement lors de l’autoréglage

Î Relancer l’autoréglage.

256 ERR

Absence de tarage de base.

Î Envoyer l’appareil à SAMSON pourréparation.

__o1Plage de pression nominale dépassée surl’entrée analogique IN1 ou sur les entrées
analogiques IN1 et IN2

Le message d’erreur s’affiche en fonction
de la configuration du paramètre-CO- MEAS (cf. u KH 6493).

__u1Plage de pression nominale non atteinte
sur l’entrée analogique IN1 ou sur lesentrées analogiques IN1 et IN2__o2

Plage de pression nominale dépassée surl’entrée analogique IN2__u2

Plage de pression nominale non atteinte
sur l’entrée analogique IN2

10-2

Le message d’erreur s’affiche
conformément à la configuration duparamètre -CO- MEAS (cf. u KH 6493).

EB 6493 FR

Dysfonctionnements

Tableau 10-2 : Liste d’erreurs · Messages d’erreurs de TROVIS-VIEW
DéfautCause possible

Solution/RemarqueL’appareil ne répond pas.

Mauvaise attribution de laliaison série

Î Dans le menu « Options >Communication », cliquer
sur le bouton « Réglages »et attribuer une liaison série
COM libre de l’ordinateur
fixe ou portable.
Î Répéter la dernière
opération.

Impossible d’ouvrir leport COM.

L’adaptateur infrarouge n’est
pas orienté vers la liaison
infrarouge du régulateur oul’adaptateur est trop éloigné del’interface.

Î Réorienter l’adaptateur
infrarouge (cf. chap.
« Manipulation »), puis
répéter la dernière
opération.

Il existe un obstacle entre les
raccordements infrarouges ou
un raccordement est couvert.

Î Retirer l’obstacle, puis
répéter la dernière
opération.

L’adaptateur infrarouge n’est
pas connecté à l’ordinateur fixeou portable.

Î Raccorder la liaison
infrarouge à l’ordinateur
fixe ou portable, puis
répéter la dernière
opération.

Le numéro de série pourl’adressage infrarouge necorrespond pas à l’appareil.

Î Sélectionner laconfiguration avec lenuméro de série correct.

L’interface sélectionnée est par
ex. déjà utilisée par un autre
programme.

Î Dans le menu « Options >Communication », cliquer
sur le bouton « Réglages »et attribuer une liaison
série COM libre surl’ordinateur fixe ou
portable.

Mauvaise affectation de laliaison série COM del’ordinateur.
Aucun jeu de données complet
disponible.

Échec de la lecture durégulateur.
En mode de fonctionnement enligne, seuls les répertoires
ouverts sont actualisés, mais pas
le jeu de données complet.

EB 6493 FR

Î Lire d’abord l’appareil, puis
poursuivre l’opération ou
poursuivre directement
l’opération.

10-3

Dysfonctionnements

10.2 Messages d’erreur du régulateur compact
Le logiciel TROVIS-VIEW permet de lire et d’afficher les messages d’erreur contenus dans lamémoire des erreurs du régulateur. Les erreurs internes du régulateur ainsi que les erreurs
survenues lors d’une auto-optimisation sont affichées.
L’existence d’un message d’erreur est indiquée dans les répertoires « Fonctionnement » et
« Auto-optimisation [TUNE] » par le point de données Erreur interne.
Lors de la lecture d’un message d’erreur (ERR) existant sur le régulateur, TROVIS-VIEW crée
le répertoire temporaire « Messages d’erreurs » dans les répertoires « Fonctionnement » et
« Auto-optimisation [TUNE] ». Ce répertoire temporaire liste tous les messages d’erreurs
accumulés.
Double-cliquer sur le point de données Réinitialiser toutes les erreurs internes dans lerépertoire « Messages d’erreurs » permet de réinitialiser les messages d’erreurs dans lerégulateur. L’opération de réinitialisation est transmise en ligne au régulateur.

10.3 Exécution des mesures d’urgenceLa fonction de régulation n’est plus assurée en cas de panne de l’appareil. Le cas échéant,isoler les vannes.
Les mesures d’urgence applicables à l’installation incombent à l’exploitant de l’installation.
Conseil
Les mesures d’urgence à prendre en cas de dysfonctionnement des vannes sont décrites dansla documentation des vannes concernées.

10-4

EB 6493 FR

Maintenance

11 MaintenanceLes travaux décrits dans ce chapitre doivent impérativement être réalisés par un personnel
compétent qui dispose des qualifications requises pour la tâche en question.
SAMSON recommande de procéder aux contrôles selon le Tableau 11-1.
Nota
SAMSON a contrôlé le régulateur compact avant sa livraison.
− La réalisation de travaux de maintenance ou de réparation ne comptant pas parmi lesopérations décrites dans ce chapitre et n’ayant pas reçu l’accord du service après-ventede SAMSON annule la garantie du produit.
− Utiliser exclusivement des pièces de rechange SAMSON d’origine qui correspondent
à la spécification d’origine.
Tableau 11-1 : Contrôles recommandés
Test

Mesures en cas de résultats négatifs

Contrôler la lisibilité de l’intégralité desmarquages et impressions sur le régulateurcompact, des étiquettes et des plaques.

Î Remplacer immédiatement les plaquessignalétiques et étiquettes endommagées,manquantes ou erronées.
Î Nettoyer les écriteaux rendus illisibles parla crasse.

Contrôler les câbles de raccordement.

Î Si les câblages sont lâches, resserrer les
raccords vissés au niveau des bornes,
cf. chap. « Montage ».
Î Remplacer les fils électriques endommagéspar des neufs.

Contrôler le siège des bornes à vis enfichables

Î Enficher correctement les bornes à vis mal
placées, cf. chap. « Montage ».

Contrôler le montage sur panneau

Î Si l’appareil est monté trop lâche ou trop
rigide, serrer les tiges filetées des agrafes
de fixation, cf. chap. « Montage ».
Î Remplacer les joints défectueux.

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11-1

11-2

EB 6493 FR

Mise hors service

12 Mise hors service
Les travaux décrits dans ce chapitre doivent
impérativement être réalisés par un personnel
compétent qui dispose des qualifications
requises pour la tâche en question.
! DANGER
Risque d’électrocution lors de travauxélectriques !
En principe, il convient d’observer lesrèglements VDE ainsi que les règlements dufournisseur d’électricité local lors du câblage
et du raccordement du régulateur compact.
Î Couper la tension d’alimentation et lasécuriser contre tout réenclenchement
avant de raccorder le régulateur compact
au réseau électrique, avant de l’ouvrir etpendant toute la durée des travaux
réalisés sur le régulateur compact.
Î Utiliser uniquement des dispositifs decoupure pouvant empêcher tout
réenclenchement involontaire.
Î Lors de travaux de réglage sur despièces sous tension, ne pas retirer lescaches.
Pour mettre le régulateur compact horsservice, le séparer de l’alimentationélectrique :Î couper la tension d’alimentation et lasécuriser contre tout réenclenchement.

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12-1

12-2

EB 6493 FR

Démontage

13 Démontage
Les travaux décrits dans ce chapitre doivent
impérativement être réalisés par un personnel
compétent qui dispose des qualifications
requises pour la tâche en question.
1. Le cas échéant, retirer l’adaptateur
infrarouge et le support.
2. Desserrer les tiges filetées sur lerégulateur compact.
3. Retirer les agrafes de fixation.
4. Tirer le régulateur compact hors dupanneau.

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13-1

13-2

EB 6493 FR

Réparation

14 Réparation
Si le régulateur compact est défectueux,
il doit être réparé ou remplacé.
! ATTENTION
Endommagement du régulateur compact
en cas de réparation ou de remise en étatnon conformes !
Î Ne pas réaliser soi-même les travauxde réparation ou de remise en état.
Î Pour les travaux de réparation et deremise en état, contacter le service
après-vente de SAMSON.

14.1 Renvoi des appareils à
SAMSONLes régulateurs compacts défectueux peuventêtre renvoyés à SAMSON pour être réparés.
En cas de renvoi à SAMSON, procédercomme suit :1. Mettre le régulateur compact horsservice, cf. chap. « Mise hors service ».
2. Pour démonter le régulateur compact,
cf. chap. « Démontage ».
3. Procéder ensuite comme indiqué
sur la page Internet des retours,
cf. u www.samsongroup.com >ERVICE & ASSISTANCE > Service
après-vente > Retours.

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14-1

14-2

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Élimination

15 Élimination
SAMSON est un fabricant
enregistré en Allemagne auprèsde la fondation allemande EAR(Stiftung Elektro-Altgeräte
Register),n° dir. DEEE : DE 62194439

Î Observer les réglementations locales,
nationales et internationales lors del’élimination du produit.
Î Ne pas jeter les composants, lubrifiants
et substances dangereuses parmi lesordures ménagères.
ConseilÀ la demande du client, SAMSON peut
mandater un prestataire pour le démontage
et le recyclage.

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15-2

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Certificats

16 Certificats
Les certificats suivants sont insérés dans les pages suivantes :− Déclaration de conformité européenne
− Certificat TR CU
La version imprimée des certificats correspond à la version valable au moment del’impression. La version la plus récente des certificats est disponible sur Internet, sur la pagedu produit :u www.samsongroup.com > PRODUITS & APPLICATIONS > Sélecteur de produits >Systèmes d’automation > 6493

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16-1

Certificats

Déclaration de conformité européenne

EU Konformitätserklärung / EU Declaration of Conformity /Déclaration UE de conformité
Die alleinige Verantwortung für die Ausstellung dieser Konformitätserklärung trägt der Hersteller/
This declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manufacturer/
La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant.
Für das folgende Produkt / For the following product / Nous certifions que le produit

Kompaktregler / Compact Controller / Régulateur compact
Typ/Type/Type TROVIS 6493

wird die Konformität mit den einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Union bestätigt /the conformity with the relevant Union harmonisation legislation is declared with/
est conforme à la législation d'harmonisation de l'Union applicable selon les normes:

EMC 2014/30/EU

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2010+A1:2011, EN 61326:2013

LVD 2014/35/EU

EN 60730-1:2016, EN 61010-1:2010

RoHS 2011/65/EU

EN 50581:2012

Hersteller / Manufacturer / Fabricant:
SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3D-60314 Frankfurt am Main
Deutschland/Germany/Allemagne

ce_6493-0_de_en_fra_rev07.pdf

Frankfurt / Francfort, 2017-07-29
Im Namen des Herstellers/ On behalf of the Manufacturer/ Au nom du fabricant.

Gert Nahler
Zentralabteilungsleiter/Head of Department/Chef du département
Entwicklung Automation und Integrationstechnologien/
Development Automation and Integration Technologies

SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3 60314 Frankfurt am Main

16-2

Hanno Zager
Leiter Qualitätssicherung/Head of Quality Managment/
Responsable de l'assurance de la qualité

Telefon: 069 4009-0 · Telefax: 069 4009-1507
E-Mail: samson@samson.de

Revison 07

EB 6493 FR

Certificats

Certificat TR CU

EB 6493 FR

16-3

Certificats

16-4

EB 6493 FR

Certificats

EB 6493 FR

16-5

16-6

EB 6493 FR

Annexe A (aide à la configuration)

17 Annexe A (aide à la configuration)
La notice de configuration u KH 6493 contient une description détaillée de chaque fonction
et paramètre.

17.1 Abréviations utilisées
X

Grandeur réglée

YGrandeur de réglage

W

Consigne interne

W2 Consigne interne
RU

Consigne externe, grandeur perturbatrice, recopie de position externe

Xd

Écart de réglage

Valeur minimale d’une grandeur

Valeur maximale d’une grandeur

EB 6493 FR

17-1

Annexe A (aide à la configuration)

17.2 Liste des configurations
Î Pour une description détaillée des fonctions et paramètres, cf. notice de configuration u KH 6493.
…

 ……………

 ……………………………………

 ………………… ………………

Réglagespossibles 1)

Description de la fonction

Niveau deparamétrage -PA-IN1
Signal d’entrée IN1

0–20 mA
4–20 mA
0–10 V
2–10 V
100 PT
1000 PT
100 NI
1000 NI
0–1 kOhm0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 10 V
2 à 10 V
Pt 100 (-100 à +500 °C)
Pt 1000 (-100 à +500 °C)
Ni 100 (-60 à +250 °C)
Ni 1000 (-60 à +250 °C)
0 à 1000 Ω

IN1/mAIN1/mA
IN1/V
IN1/V
IN1/PT
IN1/PT
IN1/NI
IN1/PTIN1/kOhm

IN2
Signal d’entrée IN2

0–20 mA
4–20 mA
0–10 V
2–10 V
100 PT
1000 PT
100 NI
1000 NI
0–1 kOhm0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 10 V
2 à 10 V
Pt 100 (-100 à +500 °C)
Pt 1000 (-100 à +500 °C)
Ni 100 (-60 à +250 °C)
Ni 1000 (-60 à +250 °C)
0 à 1000 Ω

IN2/mAIN2/mA
IN2/V
IN2/V
IN2/PT
IN2/PT
IN2/NI
IN2/PTIN2/kOhm

MEAS
Surveillance
du signaloFF ME.MO désactivé
IN1 ME.MO Entrée analogique IN1IN2 ME.MO Entrée analogique IN2
ALL ME.MO Entrée analogique IN1 et IN2

Menu Fonction -CO-

 ouParamètres de régulation
PAR

Entrée
IN

1)

17-2

noPA MEAS/ME.MO

Le réglage d’usine est indiqué en gras.

EB 6493 FR

………………

Annexe A (aide à la configuration)ou ……………………

Choix desparamètres

Désignation du paramètre

KP
TN
TV
Y.PRE

Valeur proportionnelle
Temps d’intégrale
Temps de dérivée
Point de fonctionnement[0,1 … 1,0 … 100,0][1 … 120 … 9999 s][1 … 10 … 9999 s][-10,0 … 0,0 … +110,0 %]

 IN1
 IN1

Début de la plage de mesure
Fin de la plage de mesure[-999,0 … 0,0 …  IN1]
[ IN1 … 100,0 … 9999] 2)

 IN2
 IN2

Début de la plage de mesure
Fin de la plage de mesure[-999,0 … 0,0 …  IN2]
[ IN2 … 100,0 … 9999] 2)



 et

,

puis
Plage de mesure 1)

aucunparamètre

1)
2)

EB 6493 FR

Le réglage d’usine est indiqué en gras.
Décimale en fonction du DP (menu AUX)

17-3

Annexe A (aide à la configuration)

…

 ……………

 ou

 ……………………………………

 ………………… ………………
Niveau deparamétrage -PA-

Menu Fonction -CO-

Réglagespossibles 1)

Description de la fonctionIN

off FAIL

désactivé

F01 FAIL
F02 FAIL

avec consigne constante Y1K1
avec la dernière valeur de réglage

MAN/FAIL

CLAS
In2 X
Attribution de X aux In1 X
entrées analogiques

X = IN2
X = IN1

noPA CLAS/X

Attribution de WE
aux entrées
analogiques

WE = IN1
WE = IN2

noPA CLAS/WE

MAN
Commutation enmode defonctionnement
manuel en cas dedysfonctionnement
du signal

In1 WEIn2 WEDI.FI
oFF X
Filtrage de la valeur on X
en entrée Xdésactivé
activé

DI.FI/X

DI.FI/WE

Filtrage valeur enentrée WEoFF WEon WE

désactivé
activéSQR
Extraction de laracine carrée de lavaleur en entrée X

oFF X
on X

désactivé
activé

noPA SQR/X

Extraction de laoFF WE
racine carrée de la on WE
valeur en entrée WE

désactivé
activé

noPA SQR/WE

FUNC
Fonctionnalisationde la valeur enentrée X

oFF X

désactivé

on X

activé

Fonctionnalisationde la valeur enentrée WEoFF WEdésactivé

on WE

activé

FUNC/X

FUNC/WE1)

17-4

Le réglage d’usine est indiqué en gras.

EB 6493 FR

………………

Annexe A (aide à la configuration)ou ……………………

Choix desparamètres

Désignation du paramètre

Y1K1

Valeur de repli constante



 et

,

puis
Plage de valeurs 1)[-10,0 … +110 %]aucun
paramètre
aucun
paramètre

TS.X

Constante de temps filtre X[0,1 … 1,0 … 100,0 s]

TS.WE

Constante de temps filtre WE[0,1 … 1,0 … 100,0 s]

MIN

Début plage de mesure du signal de sortie[-999,0 … 0,0 … MAX] 2)

MAX
K1.X
K1.Y
…
K7.X
K7.Y

Fin plage de mesure du signal de sortie
Valeur en entrée 1
Valeur en sortie 1…
Valeur en entrée 7
Valeur en sortie 7[MIN … 100,0 … 9999] 2)[ IN1 …  IN1], [ IN2 …  IN2]
[MIN … MAX]…
[ IN1 …  IN1], [ IN2 …  IN2]
[MIN … MAX]

MIN

Début plage de mesure du signal de sortie[-999,0 … 0,0 … MAX] 2)

MAX
K1.X
K1.Y
…
K7.X
K7.Y

Fin plage de mesure du signal de sortie
Valeur en entrée 1
Valeur en sortie 1…
Valeur en entrée 7
Valeur en sortie 7[MIN … 100,0 … 9999] 2)[ IN1 …  IN1], [ IN2 …  IN2]
[MIN … MAX]…
[ IN1 …  IN1], [ IN2 …  IN2]
[MIN … MAX]

aucun
paramètre

aucun
paramètre

1)
2)

EB 6493 FR

Le réglage d’usine est indiqué en gras.
Décimale en fonction du DP (menu AUX)

17-5

Annexe A (aide à la configuration)

…

 ……………

Menu Fonction -CO-

 ou
Réglagespossibles 1)

 ……………………………………

 ………………… ………………

Description de la fonction

Niveau deparamétrage -PA-

activé

SP.VA/Wdésactivé
activé

P.VA/W2

Consigne
SETP

SP.VA
on W
Consigne interne W

Consigneinterne W2oFF W2
on W2

Valeur en entrée WE oFF WE
on WE
F01 WE
F02 WESP.FU
oFF RAMP
Rampe de consigne F01 RAMP

F03 RAMPoFF CH.SP
F01 CH.SP
F02 CH.SP

désactivé
noPA SP.VA/CH.SP
W(W2)/WE via l’entrée binaire BI1
W/W2 via l’entrée binaire BI1
1)

17-6

noPA SP.VA/WE

désactivé
Démarrage avec la variable deprocédé via l’entrée binaire BI1
Démarrage avec WIRA via l’entrée
binaire BI1sans condition de démarrage

F02 RAMP

Commutation de laconsigne

désactivé
Consigne externe WE
Entrée pour retour ext. avec une
sortie trois points
Entrée pour grandeur perturbatrice

SP.FU/RAMP
SP.FU/RAMP

Le réglage d’usine est indiqué en gras.

EB 6493 FR

Annexe A (aide à la configuration)………………

ou ……………………

Choix desparamètres

Désignation du paramètreW WINT WINT WRAN WRAN

Consigne interne
Début de la plage de mesure W/W2
Fin de la plage de mesure W/W2
Limite de réglage inférieure W/W2
Limite de réglage supérieure W/W2

[ WRAN … 0,0 …  WRAN][-999 … 0,0 …  WINT][ WINT … 100,0 … 9999][ WINT … 0,0 …  WRAN][ WRAN … 100,0 …  WINT] 2)

W2

Consigne interne[ WRAN … 0,0 …  WRAN] 2)



 et

,

puis
Plage de valeurs 1)

aucun
paramètre

TSRW

Temps de course

WIRA

Valeur initiale[1 … 10 … 9999 s][ WINT … 0,0 …  WINT] 2)

aucunparamètre
1)
2)

EB 6493 FR

Le réglage d’usine est indiqué en gras.
Décimale en fonction du DP (menu AUX)

17-7

Annexe A (aide à la configuration)

…

 ……………

 ……………………………………

 ………………… ………………

Réglagespossibles 1)

Description de la fonction

Niveau deparamétrage -PA-

P CP.YPPI CP.YP
Pd CP.YP
PId CP.YP
PPI CP.YP

Comportement P
Comportement PI
Comportement PD
Comportement PID
Comportement P²I

C.PID/CP.YP
C.PID/CP.YP
C.PID/CP.YP
C.PID/CP.YP
C.PID/CP.YP

SIGN
Inversion de l’écart
de réglage XD

dir.d XD
in.d XD

non inversé
inversénoPA SIGN/XD

D.PID
Affectation del’élément D à lasortieF01 DP.YP
F02 DP.YP

aller à l’écart de réglage
aller à la grandeur réglée

noPA D.PID/DP.YP

CH.CA
Commutation
P(D)/PI(D)oFF CC.P
F01 CC.P
F02 CC.P

désactivé
via l’écart de réglage
via la consigne

M.ADJ
Réglage du pointde fonctionnement
en mode manuelpour YPID

oFF MA.YP
on MA.YP

désactivé
activé

Menu Fonction -CO- ou

Régulateur
CNTR C.PID
Algorithme derégulation

noPA M.ADJ/MA.YP

DIRE
dir.d DI.AC direct
Sens d’action
in.d DI.AC inversé
grandeur de réglage
F.FOR
Grandeur
perturbatriceoFF FECO
P05 FECO
nE6 FECOAC.VA
oFF IN.DE
Augmentation/
bi1 IN.DE
Réduction de lavariable de procédé

noPA DIRE/DI.AC

désactivée
avec signe positif
avec signe négatif
désactivée
via l’entrée binaire BI

1)

17-8

CH.CA/CC.P
CH.CA/CC.P

F.FOR/FECO
F.FOR/FECO
AC.VA/IN.DE
Le réglage d’usine est indiqué en gras.

EB 6493 FR

………………

Annexe A (aide à la configuration)ou ……………………

Choix desparamètres

Désignation du paramètre

KP
TN
TV
TVK1
Y.PRE
DZXD
 DZXD DZXD

Valeur proportionnelle
Temps d’intégrale
Temps de dérivée
Gain de dérivée
Point de fonctionnement
Écart de réglage de la bande morte XD
Écart de réglage effectif minimal XD
Écart de réglage effectif maximal XD



 et

,

puis
Plage de valeurs 1)[0,1 … 1,0 … 100,0][1 … 120 … 9999 s][1 … 10 … 9999 s][0,10 … 1,00 … 10,00][-10,0 … 0,0 … +110,0][0,0 … 110 %][-110 % …  DZXD][ DZXD … 110,0 %]aucunparamètre
aucun
paramètre

CLI.P
CLI.M

Limite max. pour la régulation PI(D)
Limite min. pour la régulation PI(D)[-110,0 … +10,0 … +110,0 %][-110,0 … -10,0 … +110,0 %]

FC.K1
FC.K2
FC.K3

1re grandeur perturbatrice constante
2re grandeur perturbatrice constante
3re grandeur perturbatrice constante[0,0 … 110,0 %][0,0 … 1,0 … 100,0][-110,0 … 0,0 … +110,0 %]AV.K1

Constante en pourcentage(± variable de procédé)[-110,0 … 0,0 … +110,0 %]aucunparamètre

aucun
paramètre

1)

EB 6493 FR

Le réglage d’usine est indiqué en gras.

17-9Annexe A (aide à la configuration)

…

 ……………

Menu Fonction -CO- ou

 ……………………………………

 ………………… ………………

Réglagespossibles 1)

Description de la fonction

Niveau deparamétrage -PA-oFF SA.VA
bi1 SA.VA

désactivé
via l’entrée binaire BI1

Fonctions de la sortie
OUT

SAFE
Activation d’une
valeur de repli
constante

MA.AU
oFF CH.MA désactivé
Commutation
bi1 CH.MA via l’entrée binaire BI1
manuel/automatiquenoPA MA.AU/CH.MA

Y.LIM
on LI.YP
Limitation du signal
de commande YPID

activé

Y.LIM/LI.YP

RAMP
oFF RA.YP
Rampe de la
F01 RA.YP
grandeur deréglage/limitation de F02 RA.YP
la vitesse demodification de la
F03 RA.YP
grandeur de réglage
F04 RA.YP
F05 RA.YP

désactivé
Rampe croissante,démarrage à -10 % via BI1
Rampe croissante/décroissante,démarrage avec Y1RA via BI1
Limitation avec une grandeur deréglage décroissante et croissanteLimitation avec une grandeur deréglage croissanteLimitation avec une grandeur deréglage décroissante

BLOC
oFF BL.YP
Blocage de laon BL.YP
grandeur de réglage
YPID

désactivé
via l’entrée binaire BI1

FUNC
Fonctionnalisationde la grandeur deréglagedésactivé
activé

FUNC/FU.YP

désactivé
0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 10 V
2 à 10 V

Fno PA Y.VA/Y
no PA Y.VA/mA
no PA Y.VA/mA
no PA Y.VA/V
no PA Y.VA/V

oFF FU.YP
on FU.YP

Y.VA
oFF Y
Plage de signal pour 0–20 mA
sortie analogique Y 4–20 mA
0–10 V
2–10 V1)

17-10

SAFE/SA.VA

RAMP/RA.YP

noPA BLOC/BL.YP

Le réglage d’usine est indiqué en gras.

EB 6493 FR

………………

Annexe A (aide à la configuration)ou ……………………

Choix desparamètres

Désignation du paramètre

Y1K1

Repli de sortie



 et

,

puis
Plage de valeurs 1)[-10,0 … 0,0 … +110,0 %]aucunparamètre
[-10,0 … 0,0 … +110,0 %][-10,0 … +100,0 … +110,0 %]YYGrandeur de réglage minimale
Grandeur de réglage maximale

TSRA
Y1RA

Temps de course
Valeur initiale[1 … 9999 s][-10,0 … 0,0 … +110,0 %]Valeur en entrée 1
Valeur en sortie 1…
Valeur en entrée 7
Valeur en sortie 7[-10,0 … 0,0 … +110,0 %][-10,0 … 0,0 … +110,0 %]…
[-10,0 … 0,0 … +110,0 %][-10,0 … 0,0 … +110,0 %]aucunparamètre

K1.X
K1.Y
…
K7.X
K7.Y
aucun
paramètre

1)

EB 6493 FR

Le réglage d’usine est indiqué en gras.

17-11

Annexe A (aide à la configuration)

…

 ……………

 ……………………………………

 ………………… ………………

Réglagespossibles 1)

Description de la fonction

Niveau deparamétrage -PA-

Y.SRC
Source de la sortie
analogique Y

on Y.PID
on Y.X
on Y.WE
on Y.XD

Sortie YPID
Entrée X
Entrée WE
Écart de réglage XD

noPA Y.SRC/Y.PID
noPA Y.SRC/Y.X
noPA Y.SRC/Y.WE
noPA Y.SRC/Y.XD

CALC
Ajustement
mathématique de lasortie analogique Y

oFF CA.Y
on CA.YPOS CA.Y
nE6 CA.Y

désactivé (aucun signal de sortie)sans condition
avec signe positif
avec signe négatif

CALC/CA.Y
CALC/CA.Y
CALC/CA.Y

C.OUT
Sortie deux ou trois
pointsoFF 2/3.S
on 2.STP
i.Fb 3.STP

désactivé
Sortie deux points
Sortie trois points avec retourinterneSortie trois points avec retour
externeSortie deux points avec PPM
Sortie trois points avec retourinterne et PPM
Sortie trois points avec retour
externe et PPM

Menu Fonction -COOUT ou

E.Fb 3.STP
PP 2.STP
i.PP 3.STP
E.PP 3.STP

C.OUT/3.STP
C.OUT/2.STP
C.OUT/3.STP
C.OUT/3.STP

B.OUT
Sortie binaire BO1

oFF B.BO1 désactivé
F01 B.BO1 active quand l’entrée binaire est
activée
F02 B.BO1 active quand WE est active
F03 B.BO1 active en fonctionnement
automatiquenoPA B.OUT/B.BO1

Sortie binaire BO1

oFF B.BO2 désactivé
F01 B.BO2 active quand l’entrée binaire est
activée
F02 B.BO2 active quand WE est active
F03 B.BO2 active en fonctionnement
automatiquenoPA B.OUT1/B.BO2

1)

17-12

C.OUT/2/3.STP
C.OUT/2.STP
C.OUT/3.STP

Le réglage d’usine est indiqué en gras.

EB 6493 FR

………………

Annexe A (aide à la configuration)ou ……………………

Choix desparamètres

Désignation du paramètre



 et

,

puis
Plage de valeurs 1)

aucun
paramètre

CA.K1
CA.K2
CA.K3

Constante 1
Constante 2
Constante 3

KPL1
KPL2
TYL1
TYL2
 TYL1
 TYL2XSDY
TZ
TYGain Y+ (BO1)Gain Y– (BO2)
Durée d’impulsions Y+ (BO1)
Durée d’impulsions Y– (BO2)
Temps de fonctionnement min. Y+ (BO1)
Durée de fonctionnement min. Y– (BO2)Différentiel de coupure
Bande morte
Temps de réglage[0,0 … 100,0 %][0,0 … 1,0 … 10,0][-10,0 … 0,0 … +110,0 %][0,1 … 1,0 … 100,0][0,1 … 1,0 … 100,0][1,0 … 10,0 … 9999 s][1,0 … 10,0 … 9999 s][0,1 … 1,0 s … TYL1][0,1 … 1,0 s … TYL2][0,10 … 0,50 % … TZ][XSDY … 2,00 … 100 %][1 … 60 … 9999 s]

aucun
paramètre

aucun
paramètre

1)

EB 6493 FR

Le réglage d’usine est indiqué en gras.

17-13

Annexe A (aide à la configuration)

…

 ……………

 ……………………………………

 ………………… ………………

Réglagespossibles 1)

Description de la fonction

Niveau deparamétrage -PA-

ALRM LIM1
Relais de valeur
limite L1

oFF L1
Lo L1.X
Hi L1.X
Lo L1.WE
Hi L1.WE
Lo L1.YP
Hi L1.YP
Lo L1.XD
Hi L1.XD
AbS L1.XD

désactivé
si inférieur à X
si supérieur à X
si inférieur à WE
si supérieur à WE
si inférieur à YPID
si supérieur à YPID
si inférieur à XD
si supérieur à XD
si supérieur à la somme XD

LIM1/L1.X
LIM1/L1.X
LIM1/L1.WE
LIM1/L1.WE
LIM1/L1.YP
LIM1/L1.YP
LIM1/L1.XD
LIM1/L1.XD
LIM1/L1.XD

LIM2Relais de valeur
limite L2oFF L2
Lo L2.X
Hi L2.X
Lo L2.WE
Hi L2.WE
Lo L2.YP
Hi L2.YP
Lo L2.XD
Hi L2.XD
AbS L2.XD

désactivé
si inférieur à X
si supérieur à X
si inférieur à WE
si supérieur à WE
si inférieur à YPID
si supérieur à YPID
si inférieur à XD
si supérieur à XD
si supérieur à la somme XD

LIM2/L2.X
LIM2/L2.X
LIM2/L2.WE
LIM2/L2.WE
LIM2/L2.YP
LIM2/L2.YP
LIM2/L2.XD
LIM2/L2.XD
LIM2/L2.XD

Menu Fonction -CO-

 ou

Relais de valeur limite

1)

17-14

Le réglage d’usine est indiqué en gras.

EB 6493 FR

Annexe A (aide à la configuration)………………

ou ……………………

Choix desparamètres

Désignation du paramètre

LI.X

Seuil pour X

LI.WE

Seuil pour WE

LI.YP
LI.XD
LI.HYS

Seuil pour YPID
Seuil pour XD
Différentiel de coupure

LI.X

Seuil pour X

LI.WE

Seuil pour WE

LI.YP
LI.XD
LI.HYS

Seuil pour YPID
Seuil pour XD
Différentiel de coupure



 et

,

puis
Plage de valeurs 1)[ IN1 … 100,0 …  IN1] 2 3[ IN2 … 100,0 …  IN2] 2 3[ IN1 … 100,0 …  IN1] 2 3[ IN2 … 100,0 …  IN2] 2 3[ Y … 100,0 % …  Y][-110,0 … 0,0 … +110,0 %][0,10 … 0,50 … 100,0 %][ IN1 … 100,0 …  IN1] 2 3[ IN2 … 100,0 …  IN2] 2 3[ IN1 … 100,0 …  IN1] 2 3[ IN2 … 100,0 …  IN2] 2 3[ Y … 100,0 % …  Y][-110,0 … 0,0 … +110,0 %][0,10 … 0,50 … 100,0 %]Le réglage d’usine est indiqué en gras.
Décimale en fonction du DP (menu AUX)
Plage de valeur égale à celle de l’entrée correspondante
1)

2)

3)

EB 6493 FR

17-15

Annexe A (aide à la configuration)

…

 ……………

Menu Fonction -CO-

 ou
Réglagespossibles 1)

 ……………………………………

 ………………… ………………

Description de la fonction

Niveau deparamétrage -PA-

Fonctions de notification
AUX

RE.CO
F01 MODE Manuel, avec valeur de repli
Redémarrage après F02 MODE constante Y1K1
coupure de courant
Automatique, démarrage avec
valeur de réglage Y1K1

RE.CO/MODE
RE.CO/MODE

ST.IN
Restauration desréglages d’usine

FrEE INIT
All INIT

désactivé/terminé
toutes les fonctions,paramètres + nombre-clé
toutes les fonctions
tous les paramètres + nombre-clé
Initialisation de base des valeursd’étalonnage IN1, IN2, Y

noPA ST.IN/INIT

KEYL
verrouillage destouches defonctionnementoFF LOCK
bi1 LOCK

désactivé
activation/désactivation via
l’entrée binaire BI1
touches de sélection, manuel/automatique et touches fléchéesverrouillées

noPA KEYL/LOCK

VIEW
01 VIEW
Sens de lecture de…
l’affichage haut/bas 06 VIEW…
10 VIEW

niveau 1…
niveau 6…
niveau 10

noPA

FREQ
Fréquence réseau

on 50Hzon 60Hz

50 Hz
60 Hz

noPA FREQ

DP
Décimaleson DP0on DP1on DP2

aucune décimale
une décimale
deux décimales

noPA DP1

FUnC INIT
PArA INIT
AdJ INIT

on noH.W

1)

17-16

Le réglage d’usine est indiqué en gras.

EB 6493 FR

………………

Annexe A (aide à la configuration)ou ……………………

Choix desparamètres

Désignation du paramètre

Y1K1

Valeur de repli constante



 et

,

puis
Plage de valeurs 1)[-10,0 … 0,0 … +110,0 %]aucunparamètre

aucun
paramètre

aucun
paramètre

aucun
paramètre
aucun
paramètre
1)

EB 6493 FR

Le réglage d’usine est indiqué en gras.

17-17Annexe A (aide à la configuration)

…

 ……………

Menu Fonction -CO- ou

 ……………………………………

 ………………… ………………

Réglagespossibles 1)

Description de la fonction

Niveau deparamétrage -PA-oFF ADP.S
run ADP.S

désactivé
démarrer

ADAP/ADP.S

Auto-optimisation
TUNE ADAP
Autoréglage

Affichage des données surle processus
I-O

CIN
Version logiciel

Affichage

S-No
Numéro de série

Affichage

ANA
Affichage desentrées et sorties
analogiques

IN1
IN2
CO.VA
WE.VA
FE.CO
SP.CO
YPID
YOUT

Entrée analogique IN1
Entrée analogique IN2
Grandeur réglée avant
fonctionnalisation
WE avant fonctionnalisation
WE après fonctionnalisation
Consigne sur le comparateur
YPID après limitation
Sortie analogique

BIN
Affichage desentrées et sorties
binaires

BI1
BO1
BO2

Entrée binaire BI
Sortie binaire BO1
Sortie binaire BO2

ADJParamètres
d’étalonnage

AdJ IN1
AdJ IN2
AdJ YOUT

Entrée analogique IN1
Entrée analogique IN2
Sortie analogique
1)

17-18

Le réglage d’usine est indiqué en gras.

EB 6493 FR

………………

Annexe A (aide à la configuration)ou ……………………

Choix desparamètres

Désignation du paramètre

KP
TN
TV
Y.JMP

Valeur proportionnelle
Temps d’intégrale
Temps de dérivée
Valeur du saut d’autoréglage



 et

,

puis
Plage de valeurs 1)[0,1 … 1,0 … 100,0][1 … 120 … 9999 s][1 … 10 … 9999 s][-100,0 … +20,0 … +100,0 %]1)

EB 6493 FR

Le réglage d’usine est indiqué en gras.

17-19

Annexe A (aide à la configuration)

17.3 Protocole de configuration
Menu

Fonction -CO-

PAR

IN

IN1 :

Paramètres -PAKP :(voir aussi -CO- C.PID)

TN :(voir aussi -CO- C.PID)

TV :(voir aussi -CO- C.PID)

Y.PRE :

(voir aussi -CO- C.PID) IN1 :
 IN1 :IN2 :

 IN2 :
 IN2 :

MEAS :

aucun paramètre

MAN :Y1K1 :

CLAS
DI.FI
SQR
FUNC

X:

aucun paramètre

WE :aucun paramètre

X:

TS.X :WE :TS.WE :

X:

aucun paramètre

WE :aucun paramètre

X:

MIN :

(voir aussi -CO- SAFE et -CO- RE.CO)MAX :K1.X :
K1.Y :
K2.X :
K2.Y :
K3.X :
K3.Y :
K4.X :
K4.Y :
K5.X :
K5.Y :

17-20

EB 6493 FR

Annexe A (aide à la configuration)

Menu

Fonction -CO-Paramètres -PA-

IN

FUNC

K6.X :

X:

K6.Y :
K7.X :
K7.Y :
WE :

MIN:
MAX :
K1.X :
K1.Y :
K2.X :
K2.Y :
K3.X :
K3.Y :
K4.X :
K4.Y :
K5.X :
K5.Y :
K6.X :
K6.Y :
K7.X :
K7.Y :

SETP

SP.VA

W:

W:
 WINT : WINT : WRAN : WRAN :

SP.FU

W2 :

W2 :

WE :

aucun paramètre

RAMP :TSRA :WIRA :

CH.SP :EB 6493 FR

aucun paramètre

17-21

Annexe A (aide à la configuration)

Menu

Fonction -CO-Paramètres -PA-

CNTR

C.PID :

KP :(voir aussi PAR)TN :(voir aussi PAR)TV :(voir aussi PAR)TVK1 :
TV :(voir aussi PAR)DZXD : DZXD : DZXD :SIGN :

aucun paramètre

D.PID :

aucun paramètre

CH.CA :

CLI.P :
CLI.M :

M.ADJ :

aucun paramètre

DIRE :

aucun paramètre

F.FOR :

FC.K1 :
FC.K2 :
FC.K3 :OUT

AC.VA :

AV.K1 :SAFE :

Y1K1 :

MA.AU

aucun paramètre

Y.LIM

Y:

(voir aussi -CO- MAN et -CO- RE.CO)Y:
RAMP :TSRA :
Y1RA :

BLOC :

aucun paramètre

FUNC :

K1.X :
K1.Y :
K2.X :
K2.Y :
K3.X :

17-22

EB 6493 FR

Annexe A (aide à la configuration)

Menu

Fonction -CO-Paramètres -PA-

OUT

FUNC :

K3.Y :
K4.X :
K4.Y :
K5.X :
K5.Y :
K6.X :
K6.Y :
K7.X :
K7.Y :Y.VA :

aucun paramètre

Y.SRC :

aucun paramètre

CALC :

CA.K1 :
CA.K2 :
CA.K3 :

C.OUT :

KPL1 :
KPL2 :TYL1 :TYL2 :
 TYL1 : TYL2 :XSDY :
TZ :
TY :

B.OUT
ALRM

LIM1 :

B.OUT1 :aucun paramètre

B.OUT2 :aucun paramètre
LI.X :
LI.WE :
LI.YP :
LI.XD :
LI.HYS :EB 6493 FR

17-23

Annexe A (aide à la configuration)

Menu

Fonction -CO-Paramètres -PA-

ALRM

LIM2 :

LI.X :
LI.WE :
LI.YP :
LI.XD :
LI.HYS :

AUX

TUNE

RE.CO :

Y1K1 :

ST.IN :

aucun paramètre

KEYL :

aucun paramètre

VIEW :

aucun paramètre

FREQ :

aucun paramètre

DP :aucun paramètre

TUNE :

KP :(voir aussi -CO- MAN et -CO- SAFE)

TN :
TV :
Y.JMP :

17-24

EB 6493 FR

Annexe B

18 Annexe B
18.1 Accessoires
Adaptateur infrarouge (RS-232)

Réf. 8864-0900

Support pour adaptateur infrarouge

Réf. 1400-9769

Adaptateur USB-RS232

Réf. 8812-2001

Pilote pour adaptateur USB-RS232

u www.samsongroup.com > SERVICE &ASSISTANCE > Téléchargements > TROVIS-VIEW >Adaptateur USB-RS232 (8812-2001)

Logiciel TROVIS-VIEW (gratuit)u www.samsongroup.com > SERVICE &ASSISTANCE > Téléchargements > TROVIS-VIEW

EB 6493 FR

18-1

Annexe B

18.2 Service après-vente
Conseil et renseignements
Le service après-vente de SAMSON peut
apporter son aide pour tous travaux demaintenance et de réparation, mais aussi
en cas de dysfonctionnements du produit.
Adresse électronique
Le service après-vente est joignable àl’adresse électroniqueaftersales-fr@samsongroup.com.
Adresses de la société SAMSON AG
et de ses filiales
L’adresse de la société SAMSON AG, ainsique celles de ses filiales, de ses agences etde ses centres de réparation sont disponibles
sur le site Internet u www.samsongroup.com
et dans le catalogue de produits SAMSON.
Informations utiles
Pour toute demande de renseignements ou
pour l’établissement d’un diagnostic depanne, indiquer les informations suivantes :− Numéro de modèle− Var.-ID− Numéro de série− Version logiciel

18-2

EB 6493 FR

SAMSON RÉGULATION S.A.S.
1, rue Jean Corona
69120 Vaulx-en-Velin, France
Téléphone : +33 (0)4 72 04 75 00
france@samsongroup.com · www.samsongroup.com

Agences régionales :Nanterre (92) · Vaulx-en-Velin (69)
Mérignac (33) · Cernay (68)
Lille (59) · Marseille (13)Saint-Herblain (44) · Export Afrique2021-12-23 · French/Français

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