2024.Jan.

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Technology

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C L PA G u i d e B o o k

CC-Link 協会のご案内

スマートファクトリーに不可欠な産業用
オープンネットワークをグローバルに展開するCC-Link協会（CLPA）

ごあいさつ
インターネットなど情報通信技術の最近の発展が、我々の生活や産業活動の様相をすっかり変えてしまいました。少し前までは、人と人が話をして、あるいは文書をやり取りして進めていた活動が、デジタル化され自動化・自律化されています。直接的な製造活動のみならず、ビジネスプロセスやサプライチェーン、製品
販売後のサービスやリサイクルなどの活動も広義の製造ライフサイクル活動として統合され、柔軟な企業間連携により従来の産業構造を変革する新しい産業が生まれつつあります。Smart manufacturing あるいはCyber-physical production systemなどの名前のもとに、工業先進国で現代の産業革命が国家的規模で推進され、発展途上国も急速に追い上げています。
製造活動におけるこのような変化の基本的な要因の一つは、広義の製造に関するあらゆる資産、すなわ
ち設備や素材・部品・製品、製造技術や環境などに関するデータが産業用ネットワークとして情報ネットワー
クに結合され、必要に応じて活用できるような情報通信環境が普及してきたことです。製造資産に関する
産業用ネットワークは、先進製造に不可欠なインフラストラクチャとなりました。
このような産業用ネットワークを実用的な規模やコストで実現していくためには、個々の企業内に止まらず、
必要に応じて企業の壁を越えて共用していけるような、オープンで標準化されたネットワークであることが重要です。さらに、適用目的に応じて多様な通信速度やデータ容量、制御方式へ対応するとともに、ネットワー
ク構成の複雑さの削減も求められます。ネットワークの基礎技術は成熟し普及してきましたが、より高機能な産業用ネットワークが求められ、その開発が続けられています。
上述のようなオープンで標準化された産業用ネットワークを目指して、CC-Linkは成長してきました。
Ethernet ベースの CC-Link IE、さらに高機能なCC-Link IE TSNなどの開発を進め、適用用途の拡大により限りなく高度化する産業用ネットワークへの技術的要求に応えようとしています。CC-Linkファミリー
がこれからも製造高度化に貢献できることを期待しています。

INDEX

2

CC-Link協会のご案内

P.3

CC-Link IE TSN対応製品開発の流れ

P.6

CC-Linkファミリーのラインアップ

P.8

CC-Linkファミリーの主な仕様

P.24

CC-Link協会へのご入会

P.26

最高顧問
木村文彦
東京大学名誉教授 工学博士

CC-Link 協会は、IoTを活用したスマートファクトリーの構築を加速させるために、標準 Ethernetの拡張
規格であるTSN 技術を採用した産業用オープンネットワーク「CC-Link IE TSN」を世界に先駆けて世に送り出しました。

製 造 現 場における幅 広い市 場 要 求の高まりに対し、多 様な開 発 手 法を提 供し、真にオープンな
産業用ネットワークをグローバルに展開してまいります。

CC-Link協会のご案内

CC-Link協会の組織はこちらオープンネットワークの推進団体として。皆さまのビジネスパートナーとして。
CC-Link協会は、CC-Linkファミリー※のグローバルレベルの普及活動で、
ベンダー、ユーザーの皆さまをサポートさせていただきます。
「日本発&初のフィールドネットワークCC-Linkを、世界のオープンネットワークへ」
CC-Link協会は、これを合い言葉に2000 年 11 月に設立されました。以来、幹事会、マーケティング部会、テクニカル部会が一体となった活動で、ベンダーの皆さまの対応製品開発のサポート、ユーザーの皆さまのシステム構築に必要な情報を提供いたします。
※ CC-Link、CC-Link IE、CC-Link IE TSNなど、CLPA が推進するネットワーク技術の総称です。

■CLPA組織図
最高顧問

幹事会

事務局

CLPA本部

海外支部

コンフォーマンス
テストラボ
日本
（2拠点）
中国
韓国
ドイツ

テクニカル部会

マーケティング部会

CLPA-China
CLPA-Korea
CLPA-India
CLPA-Taiwan
CLPC-ASEAN
CLPC-Thailand
CLPA-Europe
CLPA-Turkey
CLPA-Americas
CLPA-Mexico

CC-Link協会 会員（CLPAパートナー）

ネットワーク技術を牽引するパイオニア、またチャレンジャーとして、日本発＆初の産業用ネットワーク技術を世界へ。
プロモーション活動の重要施策として、また、ベンダーやユーザーと情報交流の輪を広げる絶好の機会として、CLPAでは国内外の展示会出展
やセミナーを開催。今後もより幅広い業種への普及活動や、CC-Link IE TSNに代表される私たちCLPA の将来構想を提案していきます。

展示会

セミナー

情報配信

3

世界の製造現場へ、さらに羽ばたいていくCC-Linkファミリー
その躍進を支え続けるCLPA
グローバルレベルでの伸長と実績は、この数値が物語ります。

グローバル展開はこちら

国境を超えて、数多くのパートナー企業がCC-Link協会に参加。

ユーザーの声だけ多彩なラインアップ、
CC-Linkファミリー対応製品。

設立時、わずか134 社にすぎなかった CC-Link 協会のパートナー

年を追って増大するベンダー企業の CC-Link 協会参画とともに、企業は、2022 年度（3 月末現在）は4194 社に達し、そのうち約

CC-Linkファミリー対応製品も、累計 2799 種類に達しました。

80%は海外のメーカーが占めます。日本発&初の産業用オープンネッ

CC-Link 協会では、これらのパートナー製品が持つ比類なき特長をトワークCC-Linkファミリーが、真のグローバルスタンダードとしてご理解いただくために「CC-Linkファミリー認定製品検索」をご用認められた確かな証です。

意しています。

■パートナー会員数推移■CC-Linkファミリー対応製品数

4500

2799

■ 海外パートナー数4194■ 国内パートナー数■ 累計製品認可数

4062
3934

4000

2524

2500

3793
3638
3500

2311

3334

2097
2000

2971

3000

1916
1794

2595
2500

2328

3069

3163

1529

1500

2972

1441

2848

2097
2000

1666

3250

2579

1875

1219

1632

1356

1139

2239
1905

1481
1500

1290

1000

1667
1465
1271

1000

1062
935

500
500
546

570

604

632

661

690

732

755

790

821

865

899

944

0

0
'10 '11 '12 '13 '14 '15 '16 '17 '18 '19 '20 '21 '22
年度 年度 年度 年度 年度 年度 年度 年度 年度 年度 年度 年度 年度

パートナー一覧はこちら

4'10 '11 '12 '13 '14 '15 '16 '17 '18 '19 '20 '21 '22
年度 年度 年度 年度 年度 年度 年度 年度 年度 年度 年度 年度 年度

製品検索はこちら

アジアをはじめ世界 11 地域に活動拠点を拡大
CC-Linkファミリーの可能性をグローバルに広げるCLPA
CLPAは、日本・中国・韓国・インド・台湾・アセアン・タイ・欧州・トルコ・アメリカ・メキシコの11 地域に活動拠点を開設。CC-Linkファミリーの普及活動はもとより、海外パートナーのサポートサービスまでをフォローしています。
日本

Asia-Pacific

EMEA

AmericasCT• CLPA本部

CT• CLPA-China

CT• CLPA-Taiwan• CLPA-Korea

CT• CLPC-ASEAN• CLPA-India• CLPA-Europe• CLPC-Thailand

CT• CLPA-Turkey• CLPA-Americas• CLPA-Mexico：コンフォーマンステストラボ所在地
海外拠点はこちら

国際標準化への対応
高い技術水準や使いやすさで世界的に認められています
国際標準であるISO/IEC 規格をはじめ、半導体 ･FPD 業界国際スタンダードSEMI、中国国家規格、韓国国家規格、台湾規格を取得し、日本のデファクトスタンダードからグローバルスタンダードへと名実ともに認められています。従来からオープンネットワークに強く求められていた通信の互換性、接続製品の豊富さだけでなく、システムやアプリケーション構築の際に生産効率が飛躍的に向上するオープンネットワークとして、その高い技術水準や使いやすさが国際的に認められています。

日本のデファクトスタンダードから、グローバルスタンダードへ
国際規格：ISO

ISO15745-5：CC-Link 2007 年 2 月発行

国際規格：IEC

IEC61158, IEC61784-1：CC-Link 2007 年 12 月発行
IEC61158：CC-Link IE Control, CC-Link IE Field 2014 年 8 月発行
IEC61158: CC-Link IE TSN 2023 年 3 月発行 NEW
IEC61784-2-8 : CC-Link IE Control, CC-Link IE Field, CC-Link IE TSN 2023 年 3 月発行 NEW
IEC61784-3-8：CC-Link Safety 2010 年 6 月発行
IEC61784-3-8：CC-Link IE 安全通信機能 2016 年 7 月発行
IEC61800-7 : CC-Link IE Field 2015 年 11 月発行

SEMI 規格SEMI E54.12：CC-Link 2001 年 7 月発行
SEMI E54.23：CC-Link IE Field 2013 年 5 月発行
SEMI E54.23：CC-Link IE TSN 2020 年 5 月発行

中国国家規格：GB

GB/T 20299.4-2006 (BA(Building Automation) 規格 )：CC-Link 2006 年 12 月発行
GB/T 19760.1/2/3/4-2008：CC-Link 2009 年 6 月発行
GB/Z 29496.1/2/3-2013：CC-Link Safety 2013 年 12 月発行
GB/T 33537.1/2/3-2017：CC-Link IE 2017 年 9 月発行
GB/Z 37085-2018：CC-Link IE 安全通信機能 2019 年 7 月発行

韓国国家規格：KSKSB ISO 15745-5：CC-Link 2008 年 3 月発行
KSC IEC 61158/61784：CC-Link 2011 年 12 月発行
KSC IEC 61784-5-8 : CC-Link, CC-Link IE Control, CC-Link IE Field 2014 年 12 月発行
KSC IEC 61784-3-8：CC-Link IE 安全通信機能 2018 年 7 月発行

台湾規格：CNS

CNS 15252X6068：CC-Link 2009 年 5 月発行

国際標準化への対応はこちら

5

CC-Link IE TSN 対応製品開発の流れ
CC-Link協会は、CC-Link IE TSN対応製品の開発から販売までさまざまな局面で皆様をサポートいたします。

パートナーメーカーの開発から販売までの流れ

1

2

3

開発検討

CLPA へのご入会

開発設計・評価

ネットワーク種別、局種別、開発手法などを選CC-Linkファミリー対 応 製 品の開開発される製品とネットワーク構成から、ハード

択してください。各開発ツールパートナーメー

発・販売に際しては、まず、CLPAのウェア、ソフトウェアの詳細設計を行っていただ

カーより提供されている各種開発手法をご利

レギュラー会員以上にご入会いたきます。

用いただくことができます。

だく必要があります。

CC- Link 協 会が 強力にサポート !
開発サポート

技術仕様書・
コンフォーマンステスト仕様書提供

初めてCC-Linkファミリー製品を開発する皆様に開CLPAより無償でご提供

発ツールパートナーのご紹介や開発手法に関する個

・CC-Linkファミリー対応製品開発のための仕様書

別の技術サポートも行っています。CLPA 主催の開発

・開発製品の適合試験のための「コンフォーマンステ

者向けセミナーも開講しています。

スト仕様書」

開発ツールパートナーメーカーでのサポート■

コンサルティング

開発ツールの販売 / 技術サポート

開発中の技術的なご質問などにも対応いたします。各

催のセミナーも開講しています。各メーカーにお問い合メーカーにお問い合わせください。

わせください。

6■

製品開発のご相談や、開発ツールパートナーメーカー主4

5

コンフォーマンステスト受験

販売「コンフォーマンステスト仕様書」に基づき、機種ごとにメーカー試験と協会試験を受験してコンフォーマンステスト認定品として、製品いただきます。このコンフォーマンステストをスムーズに受験していただくために、CLPA がを販売していただけます。

用意する国内外のテストラボをご利用いただけます。

CLPAウェブサイトにて製品のプロモーショ

コンフォーマンステストに合格した製品には、認定書が交付されます。

ンを実施したい場合は、パートナー会員専用サイトより製品情報を登録してください。

コンフォーマンステスト申請
登録中

依頼済

CLPA
受付済

試験
実施中

認定済

プロモーション

完了

会員専用サイトよりコンフォーマンステストの受験申請、進捗確認が可能です。

パートナーメーカーが、開発・販

テストラボ

売するCC-Linkファミリー対応
製品情報を登録することにより、
CLPAウェブサイトにてその情報

コンフォーマンステスト用 の 設 備を利 用して、を公開することができます。

CC-Linkファミリー製品の各種試験をしていただ
けます。さらにコンフォーマンステストの事前試験として、ノイズ試験、ハードウェア試験、ソフトウェ
ア試験、組合せ試験など、開発中の CC-Linkファミリー製品が正常に通信可能かどうかなどを的確に確認できます。

7

CC-Linkファミリーのラインアップ
日本・アジア発 & 初のオープンフィールドネットワーク「CC-Link」、業 界 初の1Gbps Ethernetをベースとした産 業 用オープンネット
ワーク「CC-Link IE」、そして 世 界 に 先 駆 けて 産 業 用オープンネットワークに TSN(Time-Sensitive Networking) 技 術を採 用した「CC-Link IE TSN」をリリース。CLPA 発足から20 年、CC-Linkファミリーはセンサからコントローラ、さらに上位の ITシステムまでシームレ
スにつながるスマートファクトリーの構築に最適なネットワーク技術に進化しました。

Ethernet ベース

世界に先駆けてTSN 技術を産業オープンネットワークに適用

ギガビットEthernet技術を採用した工場内の基幹ネットワーク

詳細：P.10

詳細：P.20

高速でシームレスなネットワークをフィールドレベルで実現

ソフトウェアのみで簡単にネットワーク
対応を実現。小規模システムに最適な

詳細：P.21

詳細：P.22

フィールドネットワーク

シリアルベース
日本・アジア発、世界標準のオープンフィールドネットワーク

8

詳細：P.22

の特長
CC-Link IE は標準 Ethernet 技術を活用し、コントローラ分散制御、I/O 制御、モーション制御、安全制御などさまざまな制御が One
Networkでつながる産業用オープンネットワークです。1Gbps の広帯域を生かした高速・大容量の制御通信（リアルタイム通信）と、それに影響を及ぼさない情報通信（非リアルタイム通信）の混在を実現します。製造現場を制御・監視するシステムだけでなく、製造現場の情報収集・解析するシステムも構築できます。

Layers 3 to 7
TCP/UDP

UDP

IP

IP

IEEE 802.1AS

Layers 1 to 2

Ethernet

IEEE 802.3

通信速度と周期の安定性を両立

Ethernet規格ケーブル /コネクタ活用

1Gbpsの通信帯域を、制御通信とトレーサビリティーや機器の診断Ethernet 技 術 の 適 用 に より、世 界 中 で 調 達 可 能 な 市 販 のデータを収集する情報通信に分けて確保します。制御データの高速

Ethernet 用ケーブルやコネクタ、工具、スイッチングハブを活用で通信とともに、デバイス管理用途などの情報もストレスのない通信をきます。汎用品の利用により、入手性や機器選択の自由度、そして提供します。

ケーブル敷設性が向上します。

定時性

制御通信
（リアルタイム通信）帯域
情報通信（非リアルタイム通信）帯域

1Gbps
（広帯域）

帯域を別に確保しているので、お互いに干渉せず安定している。

シームレスでオールラウンドなネットワーク

Ethernetケーブル

Ethernetコネクタ

Ethernet
スイッチングハブ

標 準 Ethernet の TCP/IP 通信（HTTP, FTPなど）と混在して一般制御とモーション制御に、安全制御の混在を実現

通信可能です。

CC-Link IE の各ネットワーク上で安全通信を実現できます。一般

コントローラ分散、I/O 制御、モーション制御、安全機能などを制御とモーション制御に安全制御の混在でき、さらにネットワークのひとつのネットワークに混在可能です。

高速性により、応答性能の高い安全システムを構築できます。
コントローラ分散● 制御データだけでなく、管理・監視・診断データなどの情報もストレスなく通信可能● ネットワーク型 共 有メモリでコント
ローラ分散も簡単

I/O 制御モーション通信機能

安全通信機能増大するモーションデータ
の管理、設定を容易に実現

フィールドレベルでの安全通信機能が容易に実現

安全 PLC( 安全制御 )一般
入力

安全 PLC( 安全制御 )

安全
入力

一般
出力

再始動スイッチ

非常停止スイッチ

警告灯

一般制御

安全制御

一般制御

安全
入力

安全
出力

ライトカーテン

安全制御

9

Web ページはこちら

TSN(Time-Sensitive Networking)技術とはTSN技術は、複数の国際標準で構成されており、主な規格に時刻同期方式を規定したIEEE 802.1AS、時分割方式を規定したIEEE 802.1Qbvがあります。これらの規格を組み合わせることで、一定時間内での伝送を保証する定時性や異なる通信プロトコルとの混在が実現可能となります。

TSN 技術およびプロトコル階層
CC-Link IE TSNは、OSI参照モデルの第2 層に位置するTSN技術をベースに、第3 層～7 層の CC-Link IE TSN独自プロトコルとEthernet
標準プロトコルで構成されています。
Application
Cyclic communication

Standard Ethernet
communication

Transient communication

Standard Ethernet Protocol
SNMP/FTP etc.

Layers 3 to 7

HTTP/SNTP etc.

TCP/UDP

ProtocolIP

TSN
technology

Layers 1 to 2

Ethernet

精密な時刻同期を可能にするIEEE 802.1AS
グランドマスタの時刻に各局の時刻を同期します。
Ethernet上の他の機器と1μsレベルの時刻同期精度を実現できます。

マスタ局( グランドマスタ)

リモート局 1

リモート局 2

リモート局 3

1つの回線を時刻によって分けて共有できるIEEE 802.1Qbv
同期した時刻をもとに、通信帯域（タイムスロット）を区切ってスケジューリングを行います。
標準Ethernet上で定時性を有した通信を実現できます。
通信周期

タイムスロットA

10

タイムスロットB

通信周期

タイムスロットC

タイムスロットA

タイムスロットB

特長
CC-Link IE TSNは、従来のCC-Link IEに対する市場からの要望に応え、産業用 IoT(IIoT)を活用したスマートファクトリーの構築を加速させるネッ
トワーク技術です。従来の CC-Link IE の特長を継承しつつ、TSN 技術を採用することにより、同一幹線上で複数の異なるネットワークの混在が可能なため、上位の ITシステムから製造現場の FAシステムまでシームレスに連携することが可能になります。さらに、効率的なプロトコルに
より、高速・高精度なモーション制御の実現を両立できます。
また、ハードウェア実装のみならず、ソフトウェアでも実装可能なため、最適な開発手法で CC-Link IE TSN 対応が可能となります。

ITシステム
生産性向上を目的としたビッグデータの分析・生産管理・実行指示

エッジコンピューティング
現場データの処理・分析・フィードバック
O

K?

N

G

?

AI

F A (製 造 現 場 )生産・設備のデータ取得

正 確なタイムスタンプ情 報

1. 正確なタイムスタンプ情報と高度な分析

4. 無線・5G の活用■ 正確なタイムスタンプ情報が付加された現場データの収集■ レイアウトフリーな生産ライン構築■ AIを活用したアプリケーションによる分析精度の向上■ 配線レスなシステムを構築

2. ネットワークの統合

5. FA（OT）とIT の融合とセキュリティの両立■ 同一幹線上で複数プロトコルの混在■ 安心してご使用いただけるセキュリティ環境の構築■ FA層のリアルタイム制御とIT層のシームレスな通信を同時に実現■ セキュリティを考慮した機器・サービスの拡充■ 1ネットワークで一般通信、モーション通信、安全通信を構築

3. 高度なモーション制御の実現■ 高速・高精度な同期制御■ 異なる通信周期の組み合わせで装置の性能を最適化

11

特長
FA（制御通信）とIT（情報通信）の融合
リアルタイム性を確保した制御通信を実施しながら、他オープンネットワークの通信やITシステムとの情報通信を同一ネットワークで融合可能とすることで、システム構成の自由度を向上し、配線コストを大幅に削減できます。
従来
CC-Link IE

CC-Link IE

CC-Link IE

TCP/IP

Other networks

TCP/IP

Other networks

Other networks

各ネットワークが同一幹線上で混在可能
CC-Link IE TSN

タイムスロットA

TCP/IP

Other open networks

CC-Link IE TSN

TCP/IP

タイムスロットB

タイムスロットC

タイムスロットA

タイムスロットB

IT システム

CC-Link IE TSN

FA（製造現場）

融合

TCP/IP

CC-Link IE TSNOther open networks

TCP/IP

高度なモーション制御の実現
CC-Link IE TSNは、ネットワーク内で同期してい従来ネットワークる時刻を活用し、決められた時刻で、出力と入力

Masterstationの通信フレームを双方向に同時に送信する方式をRemote Remotestation 1 station 2

Remote Remotestation 1 station 2

MasterstationRemote Remotestation 3 station 4

Remote Remotestation 3 station 4採用。この方式とEthernetで採用されたTSN 技
術を組み合わせることで、ネットワーク全体のサイ

1通信
周期

クリックデータを更新する時間を短縮できます。
1通信
周期

CC-Link IE TSNでは、同一ネットワーク内で複数

高速通信周期（t1）
マスタ局の通信周期で運用できます。これにより、サーボア

リモート局1

リモート局2

中速通信周期（t2）
リモート局3ンプのような高性能の通信周期を必要とする機器

遅い周期で通信t3とが可能になり、駆動制御の性能を最大化しタク
トタイム短縮を図ることができます。

t2

高速性が必要ない機器・装置

高速性が必要な機器・装置
高速サイクリックデータ

12

リモート局6t2

信周期を必要としない機器をつなぐなど、それぞれの機器の特性に合わせ通信周期を最適化するこ

低速通信周期（t3）
リモート局5速い周期で通信t1の性能を維持したまま、リモートI/Oなど高速な通

リモート局4中速サイクリックデータ

低速サイクリックデータ

立上・運用・保守における工数削減
CC-Link IE TSNは、SNMPにも対応。汎用のSNMP❸ 生産計画・実績や外部データなどを加味した分析やレポート

監視ツールにより、CC-Link IE TSNに対応した機器のみでなく、スイッチングハブやルータなどIP通信に対応した機器もまとめて収集・分析できます。
またTSN技術で規定された時刻同期プロトコルにより、
CC-Link IE TSNに対応した機器は機器間の時刻のズレを補正し、高精度な時刻同期を行っています。マスタ
局やリモート局がそれぞれもつ時刻情報をマイクロ秒単位で合わせているため、例えばネットワークに異常が発

現在時刻 1:55:46 203ms

ERR A 1:39:26s 103ms
ERR C 1:39:26s 230ms
ERR D 1:39:26s 245ms
ERR E 1:39:26s 326ms
ERR F 1:39:26s 379ms

生したときの動作ログ解析時に、異常に至るまでの事象
を正確な時系列で追えるようになります。

ERR Z 1:39:26s 536ms

ERR C 1:39:26s 230ms

さらには、ITシステムへ製造現場の情報と正確な時刻
情報を紐づけて提供できるため、AIを活用したデータ解❷ 予知保全分析

現在時刻 1:55:46 203ms

析アプリケーションによる予知保全などで、より一層の

現在時刻 1:55:46 203ms

現在時刻 1:55:46 203ms

ERR E 1:39:26s 326ms

ERR F 1:39:26s 379ms

精度向上が期待できます。
ERR D 1:39:26s 245ms❶ データ収集・イベント履歴

TCP/IP 通信が混在しても定周期性を保証
TCP/IP通信が混在しても、サイクリック通信の定周期性を保証できます。
システム制御に影響を与えることなく、汎用 IP 機器を活用できるので、柔軟なIIoTシステムの構築が可能です。
❷

コントローラ

❶

表示器

❸

❸

❹

サーボ

リモートI/O

インバータ

❶

❸

❸

❸

❶TCP/IP通信❷トランジェント通信❸I/O制御通信❹モーション制御通信

エンジニアリング
ソフトウェアコントローラTSN 対応スイッチングハブ

ロボット

NC

IP 機器

ネットワーク回線負荷イメージ
100

定周期性を保証50

サイクルタイムに占める割合［%］ 0

Plus
One

情報通信帯域（ ❶❷ ）

時間

制御通信帯域（ ❸❹ ）

CC-Link IE TSN Wiresharkプラグイン
CC-Link IE TSN WiresharkプラグインをWiresharkに取り込むことで、
CC-Link IE TSNプロトコルのパケットのデータ表示が簡単になるため、解析が格段に容易になります。

どなたでもダウンロード
できます

13

特長
多様な開発手法による対応製品の拡充
CC-Link IE TSN は、ハードウェア実装のみならず、ソフトウェアでも実装可能です。専用 ASIC や FPGAで実装する方法に加え、汎用のEthernetチップにソフトウェアのプロトコルスタックで実装する方法が、マスタ局、デバイス局ともに適用できます。通信速度も1Gbpsに加えて、100Mbpsにも対応できます。
ベンダーは最適な開発手法で CC-Link IE TSN 対応機器を開発できるようになります。このことは対応機器の充実化という形でユーザーにも効果をもたらします。

種類
PC ボード開発ツール分類
種別
内容

ハードウェア

組込みモジュール

専用通信 LSI

ハードウェアハードウェア

ユーザー基板と組込み型インタ
PCIやPCI Expressのインタフェー フェースボードを汎用的なバス
スに接続する（16bit パラレルバスなど）で接続する

SDK
ソフトウェア

公開される通信 LSIのインタフェー 公開されるソフトウェアを汎用
ス仕様に基づき、ユーザー自身で Ethernet 通信に対応した機器に基板に実装する組み込む

開発種別の異なる製品の組合せによる通信精度の違い
ハードウェアマスタ局

ソフトウェアマスタ局

ハードウェアマスタ局

ソフトウェアマスタ局

ハードウェアデバイス局

ハードウェアデバイス局

ソフトウェアデバイス局

ソフトウェアデバイス局

1Gbps

1Gbps

100Mbps

100Mbps

構成

通信速度
通信精度

高

低

Plus
One

CC-Link IE TSN リモート局 Class A用サンプルコード
CC-Link IE TSNリモート局
Class A 用サンプルコード
CC-Link IE TSN開発製品

特
長

14

❶ コンパクトなリモート局用サンプルコード❷ Ethernet 機 器 や CC-Link IEフィールドネットワーク
Basic機器への適用を容易にするS/W構造や API 仕様❸ 無償でダウンロード可能

詳細は CLPAホームページ
よりご覧になれます。

Memo

15

ユースケース
CASE1

自動車（塗装ライン）

同一幹線上で一般通信と安全通信が可能
ライン/スター/リング型接続への対応で、設備のレイアウトに合わせた配線が可能
同一幹線上で IP 通信が混在しても制御通信の定時性を保証し、コントローラレベルの大容量データから設備監視のデータまで対応

サーバ

汎用PC
産業用PC

MES
製造実行システム

コントローラ

リング接続

Cloud

ERP
業務・計画システム

ファイアウォール

塗装データはコントローラ間通信で高速に処理
コントローラロボットや設備の状態をIP通信で取得

コントローラロボット

安全リモートI/O
ロボット

ロボット

インバータ

ライン・スター接続
リモートI/O

安全入出力

安全制御

リモートI/O

一般入出力

一般制御
標準Ethernet

16

CASE2

半導体製造装置

大容量のレシピデータやトレーサビリティデータも高速に通信可能
制 御 通 信 の 定 時 性に影 響を与えることなくSECS、HSMS、GEMなどの Ethernet通信との混在も可能メインコントローラ（マスタ局）産業用 PC、ソフトウェアプロトコ
ルスタックで既存の設計資産を流用可能

末端の Ethernet機器も上位ホストにダイレクト接続

メイン制御ボックス

装置 A
上位 ホスト

安全制御

コントローラ

SECS/
HSMS/
GEM
通信

メインコントローラ（マスタ局）
産業用 PC

TSN対応
スイッチングハブ

サーボ

安全リモートI/O

SECS/
HSMS/
GEM 通信TSN 対応スイッチングハブ

ロボット

一般制御

HMI

インバータ

リモートI/O バーコードリーダ

装置 B
産業用 PC

Ethernet
機器

インバータ 電磁弁

I/O
サーボ アナログ（小点数）
I/O

チャンバ制御ボックス
サーボ

ビジョンセンサ

RF 電源

RF 電源

電源制御ボックス
標準 Ethernet

17

CASE3

リチウムイオンバッテリー製造装置

時分割方式により256 軸など大規模なシステムでも高精度な多軸同期制御が可能通信周期の速い制御（サーボなど）と遅い制御（張力センサ、照明電源など）を組み合わせることで、装置の性能確保および用途に最適な機器選定が可能

産業用PC
TSN対応スイッチングハブ

コントローラ高速

サーボ

コントローラ

中速

高速

張力センサ

塗布機

サーボ

コントローラ

中速

張力センサ

高速

サーボ

ビジョンセンサ

スリッター

高速周期を維持したまま異なる通信周期を運用でき、装置性能を向上

18

中速

低速

張力センサ

照明電源

電極積層装置CASE4

リチウムイオンバッテリー製造装置（積層機）

モーション制御に影響を与えることなく、同一幹線上でカメラから画像データなどの大容量データを同時に通信し、産業用 PCで収集して画像処理が可能高速・高精度なモーション制御通信を維持したまま異なる通信周期を運用でき、省配線化だけでなく装置性能の向上を実現

モーションソフトウェア
画像処理ソフトウェア

TSN対応
スイッチングハブ
産業用PC

インバータ

カメラ

リニアモータ

サーボ

サーボ

カメラ

サーボ

サーボ

カメラ

インバータ

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特長
伝送路の二重化による高信頼ネットワークを指向。
高速・大容量な分散制御へと対応し、各フィールドネットワークを束ねる基幹ネットワークです。

伝送路二重ループ（ループバック通信）による高信頼通信
標 準で伝送路の二重ループを構成。各局はケーブル断線や異常局などを検出すると、異常個所を切り離し、正断線

常な局間でサイクリック伝送を続行できます。
追加の機器なしで伝送路を冗長化。高いコスト効率と可用性を両立します。

ケーブル断線

ダウン

局ダウン

超高速・大容量のネットワーク型共有メモリ通信
すべての局がすべての局のデータを共有するN:N 型の超高速リアルタイム通信を採用。コネクションを意識せずに、メモリに読み書きする感覚でリアルタイム通信を実行します。
データ転送制御にはトークン方式を採用しているため、伝送遅れの少ない安定した通信を実現します。
PC のデータ
PLC のデータ
PLC のデータロボットのデータ20

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特長
装置の制御データと管理データの混在に対応する、高速・大容量なフィールドネットワークです。
また、コントローラ分散、I/O 制御、モーション制御、安全機能をシームレスに設定できます。

簡単ネットワークス
 ター型、
ライン型、スター・ライン混在型、さらにはリング型など、自在自在なトポロジー

なネットワークトポロジーにより、
フレキシブルにネットワークが構築できます。
共有メモリ型制御の採用により、ネットワークを意識することなく、簡
単に機器の制御が実行できます。
簡単実行のネットワーク診断により、導入から運用・保守までのトータスター型配線

ルコスト削減が可能です。
簡単実行のネットワーク診断

マスタ

ライン接続

デバイス

デバイス （診断内容を表示）
デバイス

×

解列中

スター型配線

リング接続

デバイス

実際のシステム構成に沿った局順で表示
パソコン

デバイス

通信不安定
障害発生時も、速やかにトラブルシュートができ、ダウンタイムを最小化できます。

高精度な同期通信が可能なモーション通信機能
マスタ局からデバイスまでデータが伝播する遅延時間を補正することコントローラ分散で高精度な同期が可能です。

● 制御データだけでなく、管理・監視・診断データなどの情報もストレスなく通信可能● ネットワーク型 共 有メモリでコント
ローラ分散も簡単

同期が必要なものだけでなく、同期させる必要がない I/Oやセンサなどの情報も、同じCC-Link IEフィールドネットワーク上に構築できます。

I/O 制御モーション通信機能

安全通信機能増大するモーションデータ
の管理、設定を容易に実現

フィールドレベルでの安全通信機能が容易に実現

21

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特長
汎用 Ethernet 技術を活用し、かんたん立ち上げ、かんたん接続、かんたん診断、かんたん実装を実現した、高速制御が必要ない小規模システ
ムに最適なネットワークです。

ソフトウェアでサイクリック通信を実現
開発が容易になり、豊富な対応機器を早期にラインアップできます。産業用PCやパソコン上でも専用インタフェースボード不要でマスタ局を実現できます。

標準Ethernet の TCP/IP通信と混在可能
制御用の専用配線が不要で、Ethernetネットワークの一本化が可能です。標準 Ethernet 通信と親和性のあるシステムを低コストで構築できます。

Plus
One

CC-Link IEフィールドネットワークBasic サンプルコード
CC-Link IEフィールドネットワークBasic 対応機器（マスタ局およびリモート局）を開発するためのサンプルコー
ドを準備しております。サンプルコードを活用することで、CC-Link IEフィールドネットワークBasic 対応機器の開発が容易になります。パートナー会員であれば、CLPA Webサイトから無償でダウンロード可能です。

Web ページはこちら

特長
制御と情報を同時に扱えるRS-485ベースの高速フィールドネットワークです。高速かつ安定した入出力応答、自由度の高い拡張性。この圧倒的なパフォーマンスが認められ、日本発、世界標準のオープンフィールドネットワークとして確固たる実績と信頼を積み重ねています。

自由に設備の追加やレイアウトの再構築ができる
CC-Link の最大ケーブル総延長は、10Mbpsを選択

CC-Link の伝送距離すると100m、最 低 速 度 の156kbpsを選 ぶと最 大1.2kmに及びます。リピータや光リピータユニットを使用すれば、さらに延長できます。ツリー型、スター型のネットワークや長距離のネットワークも自在に構築でリピータを使用しない
光リピータユニットを使用
リピータ
（T分岐）
ユニットを使用

10Mbps
5Mbps

き、大規模なアプリケーション構築にも対応できるほか、

2.5Mbps

配線作業や機器配置時における負荷を軽減します。

625kbps
156kbps

0

22

2,000

4,000

6,000

8,000

10,00012,00014,000

[m]

Memo

23

CC-Linkファミリーの主な仕様

ネットワーク仕様はこちら

CC-Link IE TSN の主な仕様
項目

仕様

通信速度

1Gbps
100Mbps（全二重推奨）

通信方式

時分割方式、タイムマネージドポーリング方式

同期機能

IEEE 802.1AS

1ネットワークの接続ノード数

64770 台（マスタ局とデバイス局の合計）
IPアドレスのアドレスクラスA の場合：65535 台まで可能

最大ノード間距離・光ファイバケーブル (IEEE 802.3 準拠マルチモードファイバ）の場合：550m
・光ファイバケーブル（SI-POF）の場合：20m
・光ファイバケーブル（SI-HPCF）の場合：100m
・ツイストペアケーブル (IEEE 802.3 準拠 ) の場合：100m

最大分岐数

上限なし

1 局あたりの最大サイクリックサイズ

各局、入出力合計で最大 4G（4,294,967,296）オクテット

トランジェント伝送

各局サーバ機能、クライアント機能あり
伝送容量は SLMPと同一

トポロジー

ライン、スター、ライン・スター混在、リング

CC-Link IEコントローラネットワークの主な仕様
仕様

項目

送信点数拡張モード

通信速度

1Gbps

1ネットワークの接続ノード数

120 台 ( 管理ノード1 台、通常ノード119 台 )最大ネットワーク数

239

通常モード

最大グループ数

32( 複数グループへの登録可能 )最大ノード間距離・光ファイバケーブル (IEEE 802.3 準拠マルチモードファイバ）の場合：550m
・ツイストペアケーブル (IEEE 802.3 準拠 ) の場合：100m

1ネットワーク当たりの最大リンク点数

1 局当たりの最大リンク点数LB

32K 点（32768 点、4Kオクテット）

LW

128K 点（131072 点、256Kオクテット）

LX

8K 点 (8192 点、1024オクテット)

LY

8K 点 (8192 点、1024オクテット)

LB

32K 点 (32768 点、4Kオクテット)

16K 点 (16384 点、2Kオクテット)

LW

128K 点 (131072 点、256Kオクテット)

16K 点 (16384 点、2Kオクテット)

LX

8K 点 (8192 点、1024オクテット)

LY

8K 点 (8192 点、1024オクテット)

トランジェント伝送容量

最大 960オクテット（データ部）

トポロジー

・光ファイバケーブル：リング・ツイストペアケーブル：ライン、スター、ライン・スター混在、リング

CC-Link IEフィールドネットワークの主な仕様
項目
通信速度

24

仕様
1Gbps

イーサネット規格

IEEE 802.3ab（1000BASE-T）準拠

通信媒体

シールド付ツイストペアケーブル（カテゴリ5e）、RJ-45コネクタ、M12

通信制御方式トークンパッシング方式

1ネットワークの接続ノード数

254 台（マスタ局とデバイス局の合計）

最大局間距離100m

サイクリック通信

制御信号（ビットデータ）：最大 32768ビット（4096バイト）RX（デバイス局→マスタ局）：16384ビット
RY（マスタ局→デバイス局）：16384ビット
制御データ（ワードデータ）：最大 16384ワード（32768バイト）
RWr（デバイス局→マスタ局）：8192ワード
RWw（マスタ局→デバイス局）：8192ワード

トランジェント伝送（メッセージ通信）

メッセージサイズ：最大 2048バイト

トポロジー

ライン、スター、ライン・スター混在、リング

CC-Link IEフィールドネットワークBasic の主な仕様
項目

仕様

通信速度

100Mbps※ 100Mbps の対応は必須（1Gbps の対応は任意）

実装方式

ソフトウェアケーブル

Ethernetカテゴリ5e 以上

1ネットワーク当たり最大接続局数（オープン仕様）

64

サイクリック通信対応

最大リンク点数 /ネットワークRX, RY

各 512オクテット（4K 点）

RWr, RWw

各 4Kオクテット（2K 点）

最大リンク点数 /局（複数局占有可能）

RX, RY

各 8オクテット（64 点）（固定）

RWr, RWw

各 64オクテット（32 点）（固定）

リンクスキャンタイム（16 台接続）

10ms

トランジェント伝送可能（最大 2Kオクテット）

TCP/IP 通信混在

対応

トポロジー

ライン、スター

CC-Link の主な仕様
項目

仕様
Ver. 1.10

Ver. 2.00

制御仕様

リモート入出力（RX, RY） 各 2048 点
各 8192 点
最大リンク
リモートレジスタ（RWr） 256ワード
2048ワード（マスタ局←デバイス局）
点数
リモートレジスタ（RWw） 256ワード
2048ワード（マスタ局→デバイス局）
拡張サイクリック設定
−
1 倍設定
2 倍設定
RX, RY
各 32 点
各 32 点
1 局占有
RWr, RWw 各 4ワード
各 8ワードRX, RY
各 64 点
各 96 点
1 台当りの 2 局占有 RWr, RWw 各 8ワード
各 16ワード
最大リンク
RX, RY
各 96 点
各 160 点点数
3 局占有
RWr, RWw 各 12ワード
各 24ワード
RX, RY
各 128 点
各 224 点
4 局占有
RWr, RWw 各 16ワード
各 64ワード
最大占有局数4局
通信速度
10M/5M/2.5M/625k/156kbps
通信方式
ブロードキャストポーリング方式
同期方式
フレーム同期方式
符号化方式
NRZI
伝送路形式
バス形式（EIA RS485 準拠）
伝送フォーマット
HDLC 準拠
誤り制御方式CRC（X16＋X12＋X5＋1）
最大接続台数64 台
デバイス局番
1〜64
マスタ局

通信仕様

リモート I/O 局
または
リモートデバイス局

リモート I/O 局
または
リモートデバイス局

4 倍設定
各 64 点
各 16ワード
各 192 点
各 32ワード
各 320 点
各 48ワード
各 448 点
各 64ワード

ローカル局
またはインテリジェント
デバイス局

8 倍設定
各 128 点
各 32ワード
各 384 点
各 64ワード
各 640 点
各 96ワード
各 896 点
各 128ワード

ローカル局
またはインテリジェント
デバイス局

局間ケーブル長
最大ケーブル総延長

最大ケーブル総延長と局間ケーブル長

CC-Link Ver. 1.10 対応ケーブル（終端抵抗 110Ω使用）
通信速度
156Kbps
625Kbps
2.5Mbps
5Mbps
10Mbps接続ケーブル

局間ケーブル長20cm 以上

最大ケーブル総延長
1200m
900m
400m
160m
100m

Ver. 1.10 対応品とVer. 1.00 対応品を混在させて使用する場合、最大ケーブル総延長と局間ケーブル長は、Ver. 1.00の仕様となります。
CC-Link Ver. 1.10 対応ケーブル（シールド付 3 芯ツイストペアケーブル）・Ver. 1.10 対応ケーブル同士であれば、異なるメーカーのケーブルの混在も可能です。

25

CC-Link協会へのご入会
CC-Link IE TSN 対応製品を開発いただくには、CC-Link協会にご入会いただく必要があります。
CC-Link協会へご入会いただきますと、CC-Linkファミリーに関する最新技術資料や仕様書を無償で入手でき、さらにコンフォーマンステストの実施など、対応製品開発のための技術サポートを受けることができます。
パートナーベンダーによる対応製品の開発支援から、パートナー製品のグローバルなPRまで、CC-Link協会は幅広いサポートサービスを提供します。

CC-Link 協会 会員区分
• CC-Linkファミリー対応製品の開発• CC-Linkファミリー対応製品の販売• CC-Linkファミリーロゴの使用• CC-Link 協会からの技術サポート• CC-Link協会からの製品PR（Web、展示会など）

レギュラー会員
エグゼクティブ会員
ボード会員• CC-Linkファミリー仕様書の入手のみ可能

レジスタード会員

入会のお申込みはこちら

会員資格別の権利および費用

（税抜価格）

権利・費用/会員資格
年会費（ ）内は途中入会月額
入会金
CC-Linkファミリー仕様書の入手
SLMP技術使用権
CC-Linkファミリー技術使用権（SLMP以外）
CC-Link IE TSN
CC-Link IE 安全通信機能
CC-Link IEフィールドネットワークBasic
CC-Link IEフィールドネットワーク
コンフォーマンス
テスト料金(1 製品)

CC-Link IEコントローラネットワーク

CC-Link/LT

CC-Link

CC-Link IE TSN
推奨配線部品試験
料金(1 製品)

CC-Link IEフィールドネットワーク
CC-Link IEコントローラネットワーク

レジスタード会員不要（無料）

・マスタ/ローカル局
・リモート局
・開発ツール・IESMAP・IESSLP・開発ツール・マスタ/リモート局
・開発ツール・マスタ/ローカル局
・インテリジェントデバイス局
・リモートデバイス局
・開発ツール
・通常局
・管理局
・開発ツール・マスタ局
・リモートI/O 局
・ケーブル
・開発ツール・リモートデバイス局
・リモートI/O 局
・ケーブル
・開発ツール・マスタ/ローカル局
・インテリジェントデバイス局
・開発ツール・ケーブル
・コネクタ
・スイッチングハブなど
・ケーブル
・コネクタ
・スイッチングハブなど
・ケーブル
・メディアコンバータなど

ツール試験料金
CC-Link IE TSN
・ソフトウェアなど(1 製品)
CC-Linkファミリーロゴの使用
技術サポートホームページ・CLPA パートナー製品検索ツールへの製品掲載（無料）
展示会への出展
イベント各種案内
ホームページの社名掲載※ 他パートナーの権利に抵触しない範囲でプロモーション用途限定でのロゴ使用を認める場合がある。

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権利なし

該当せず

レギュラー会員

エグゼクティブ会員

10 万円
20 万円
（0.9 万円）（1.8 万円）
不要（無料）
権利あり
権利あり
権利あり
10 万円

5 万円

30 万円

20 万円

不要（無料）

不要（無料）

40 万円

30 万円

40 万円

30 万円

30 万円

20 万円

30 万円

20 万円

40 万円

30 万円

10 万円

5 万円

15 万円

10 万円

15 万円

10 万円

10 万円

5 万円
権利あり
権利あり
権利あり
権利あり

権利なし※
権利なし
権利なし
権利なし
権利あり

ボード会員
100 万円以上（8.4 万円）
100 万円不要（年会費に含む）

Memo

27

● 入 会 のご 案 内

皆さまのFA機器、BA機器、PA機器もCC-Linkファミリーの対応製品として、一層の飛躍をとげませんか。オープンなFA機器として、世界のスタンダードをめざしませんか。新たなビ
ジネスの開拓にむけて、対応製品の開発支援などのサポートをご利用いただけます。

ご入会については、
詳細をご確認のうえCC-Link協会ウェブサイトよりお申し込みください。

FA：Factory Automation / BA：Building Automation / PA：Process Automation

https://www.cc-link.org

お問い合わせ一般社団法人CC-Link協会〒462-0825 名古屋市北区大曽根3丁目15-58
大曽根フロントビル6階
TEL:052-919-1588
E-mail:info@cc-link.org

2024年1月作成
CC1011- 01-AG

文中のすべての第三者商標及び・または登録商標はそれぞれの所有権者の所有権に属します。