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透析患者向けベッドにおける仮想タッチパネルの可視化手法の検討
武田祐樹†1 横山大知†2中道上†1†3稲葉利江子†4渡辺恵太†5 山田俊哉†6

概要：本研究では，透析患者が人工透析中においても仕事が可能な環境の実現に向けて，天井ディスプレイとそれに対して非接触操作が可能なベッドの試作を進めている．非接触操作として仮想的なタッチパネルを実現した Remote
Touch Panel を利用しているが，タッチパネル面を視認することができない課題がある．本論文では，仮想的なタッチパネルの可視化に向けて，指先へのプロジェクションマッピングの適用を検討した．仮想タッチパネルの形状と色の組合せに関する実験を行った結果，タッチパネル面には線（白）とそれに近づいた空間（青）を組み合わせた仮想タッチパネルが最も視認性が高いことが明らかとなった．

1. はじめに

2. 透析患者向けベッドの試作

日本では「少子高齢化に伴う生産年齢人口の減少」「育児

透析患者向けベッドの試作にあたり，透析患者向けベッや介護との両立など，働く方のニーズの多様化」などの状ドに求められる要件を明らかにする．そのため現状のペル況に直面しており，働き方改革が注目されている．働き方ソナを分析し，現状のペルソナをもとに本研究で対象とす

改革は働く人の事情に応じて，その人にあった働き方のでるメインペルソナの設計を行った．メインペルソナは人工きる社会を実現し，より良い将来の展望を持てるようにす

透析中に主にスマートフォンの操作を行うが現在のベッドることを目指すことである[1]．「働き方改革実現会議」に環境では，疲労にともない落としてしまうなどの問題があ

おいて 2017 年 3 月に「働き方改革実行計画」が決定され，る．この問題を解決するために，透析患者向けベッドに求

今後実行すべき政策の 1 つとして，「病気の治療と仕事の両められる要件として，天井ディスプレイの設置と天井ディ立」が掲げられている．

スプレイに対する非接触操作が要件として挙げられた．要

現在，透析患者の患者数は年々増加しており約 32 万人[2]件を満たすためにペーパースクリーンを天井に貼り付け，もの患者がいる．透析患者は 1 回平均 4 時間かかる人工透Remote Touch Panel を利用した非接触操作を可能とした．

析[3]を 1 週間に 3 回する必要があり，1 週間に合計で 12

2.1 ペルソナの検討

時間ベッドの上で過ごさなければならない．また，片腕に透析患者向けベッドに求められる要件を明らかにするは透析針が刺されているため動かすことが難しく，通常のために，ペルソナについて検討した．ペルソナはシステム仰臥位（仰向けの姿勢）でいることよりも動きが制限され開発における要求分析と呼ばれる工程で扱われる．要求分ており，身体的負荷が大きくなっている．
「在宅透析」や「オ析とはユーザーがどのようなシステムを望んでいるかといーバーナイト透析」の選択肢もあるが対応している施設がう要求にかかわる仕様をまとめる工程で，ペルソナは架空少なく浸透していないのが現状である．の人物として理想的なユーザーを定義したプロファイルの本研究では，透析患者を対象として，人工透析中にも仕ことである．ペルソナを設定することにより，ユーザーの事が可能な環境を整えるため，透析患者のペルソナ（仮想視点で物事を考えやすくなり，ユーザーの要求とのずれをユーザー）について検討した．ペルソナに基づいて透析患防ぐことができる．また，ペルソナの要求をより明確にす者向けベッドに求められる要件を明らかにし，天井ディスることができ，ニーズにあったシステムを提案することがプレイとそれに対して非接触操作が可能な透析患者向けベできる．

ッドを試作した．非接触操作には Remote Touch Panel[4]をまず，人工透析に立ち会う機会が多い臨床工学技士に対利用しているが，仮想タッチパネルであるため，現在は視してインタビューを行い，現状のペルソナを設計した．現認することができない．そのため，仮想タッチパネル位置

在は人工透析中に主にテレビを視聴して過ごしている患者への光の照射による可視化のための実験を行う．

が多い．しかし，時代とともにスマートフォンを利用する人が増えている[5]．本研究では現状のペルソナを参考にして対象となるメインペルソナを設計した．表 1 に現状ペル†1 福山大学工学部†2 福山大学大学院工学研究科†3 アンカーデザイン株式会社†4 津田塾大学†5 株式会社シーエー・モバイル†6 NTT テクノクロス株式会社© 2019 Information Processing Society of Japan

ソナとメインペルソナの特徴を示す．主な変更点は，年齢の項目が 70 歳代から 60 歳代に，人工透析中の過ごし方が，主に TV を見ているからスマートフォンを操作しているに，

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表1

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現状のペルソナとメインペルソナ

特徴

現状のペルソナ

メインペルソナ

性別男男

年齢70 歳代

60 歳代

利き腕

右右

身長

約 160cm

約 160 ㎝

居住地

尾道

尾道

家族構成

奥さんと二人暮奥さんと二人暮

らし

らし

無職

職あり

職業過ごし方所持しているモ

主に TV を見ていスマートフォン

るを操作しているなし

スマートフォン

図1

試作した透析患者向けベッドバイルデバイスとにした．試作した透析患者向けベッドを図 1 に示す．使
所持しているモバイルデバイスの項目がなしからスマート用した機材は，ペーパースクリーン，天井用プロジェクタ

フォンの所持の 2 点である．

ー(RICOH PJWX2440，明るさ:3,100lm)である．天井用プロ

2.2 透析患者向けベッドの現状と求められる要件

ジェクターをベッドのヘッドボードに固定し，天井のペー

現在使用されている透析患者向けベッドには，TV を見パースクリーンに対して照射している．ペーパースクリーて過ごすためのアーム付き TV が取り付けられている場合

ンに照射したディスプレイの大きさは，縦:95cm，横 45cmがある．そのため，透析患者や看護師がアームにぶつかるとしている．

事故が発生する場合がある．また，アームの回転によって試作したベッドでは，今後の実証実験に向けて，移動しTV のケーブルが断線してしまうといった問題も発生してて設置可能であるものとするため，移動可能な天蓋を作成いる．本研究では，人工透析中にスマートフォンを操作すし，そこにペーパースクリーンに貼り付ける形で実現してることを想定している．現在，使用されている透析患者用いる．そのため，天井にエアコンや蛍光灯がある場合におのベッドではスマートフォンを顔の前に持ち続ける必要がいても，実験を実施することが可能である．

あり，疲労にともなって人工透析中の腕などに落としてし3. 天井ディスプレイへの非接触操作の検討

まう危険性がある．
これらの問題点を解決するために，透析患者向けベッドに求められる要件として，天井ディスプレイの設置が挙げられる．アームにぶつかってしまう事故や TV のケーブルが断線してしまう問題に対して，人が移動することで物理的接触，また断線の心配がない必要がある．人が触れることが難しい天井にディスプレイとしての機能を持たせることで問題の解決が可能であると考えた．
2.3 天井ディスプレイの検討
透析患者向けベッドの要件である天井ディスプレイを設置するにあたり，実現方法と設置時の安全性について検討した．
案 1:液晶ディスプレイ，重量があり落下の危険性あり
案 2:有機 EL，液晶ディスプレイよりは軽量だが落下の危険性あり
案 3:スクリーン貼付，近年従来のスクリーンよりもさらに軽量であるペーパースクリーンが登場
これらの特徴をふまえてペーパースクリーンを天井に貼り付けて，ペーパースクリーンにディスプレイとしての機能を持たせるためにプロジェクターによって投影するこ© 2019 Information Processing Society of Japan

スマートフォンを操作する際は，画面に触れて操作を行うが，天井ディスプレイに対して操作することは難しい．
天井ディスプレイに対する操作手法としてリモコンによる遠隔操作が考えられるが，スマートフォンと同様に落下の危険性がともなう．そこで手に何も持っていない状態で操作することのできる操作手法が必要となる．
3.1 非接触操作手法の検討
スマートフォンと同様の操作を行うために，天井ディスプレイに対して非接触によるポインティング，タップ操作が必要になる．本研究では，試作した透析患者向けベッドの非接触操作に Remote Touch Panel を利用する．RemoteTouch Panel とは離れた位置にある画面へのタブレットのようなジェスチャー操作を想定した仮想的なタッチパネルシステムであり，指さしジェスチャーによるポインティン
グシステムと選択位置を選択する操作を可能にするインターフェースから構成される．画面の非接触のタップ操作に相当する操作手法には，Remote Touch Panel の他にスクリーンをタッチするような動作で手を一定距離前方に動かすことで対象物を選択する Leap Motion Controller を使用したスクリーンタップジェスチャー[6]，選択するオブジェクト

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をポインティングし，一定時間静止を行うことで対象物を選択する操作手法[7]などがあるが，スマートフォンの仕様に 慣 れ た 透 析 患 者 の 利 用 を 想 定 し て い る た め ， RemoteTouch Panel を採用することにした．
ベッド上での仰臥位における非接触操作の場合，基点となる頭部位置が動くことが少ない．そこで，木戸らの非接触操作システム[8]を参考に，頭部位置を固定として操作点である手の位置と形状を認識できれば非接触操作を実現することが可能である．そこで手の位置と形状を認識するモーションセンサーとして認識精度が高く，小型な LeapMotion を用いる．
3.2 仮想タッチパネルの可視化
Remote Touch Panel は仮想的なタッチパネルであるため，図2

ホロライト・ラインを指にあてた様子現在は視認することができない．そのため，仮想タッチパネルの位置を認識するための方法について検討した．仮想タッチパネルの位置を可視化，認識する方法として，ハプ
ティクス技術や身体へのプロジェクションマッピング技術などが挙げられるが，ハプティクス技術では，空中での触覚提示も可能になりつつあるが，まだその範囲は小さく限定的な利用となる．
本研究では，仮想タッチパネルを可視化する方法として，プロジェクションマッピング技術を利用することにした．
仮想タッチパネルの位置に光を照射し，指が光に触れることで仮想タッチパネルを可視化できると考える．仮想タッ
チパネルの可視化にあたり，仮想タッチパネルの位置に照図3

照射する光の 7 種類の形状射する光の光源とその特徴について検討した．
案 1:レーザー光源，線状の光を照射することが可能であるが空間を照射するのに適していない
案 2:ホロライト・ライン[9]，高い指向性を持つ平行光によって空間を照射することが可能である，しかしレ

Leap motionーザー光のように細い線状の光の照射は難しい
図 2 は赤のホロライト・ラインを指に照射した様子を示す．

可視化用
プロジェクター

案 3:プロジェクター，様々な形状の光を照射することが可能である
これらの特徴をふまえ仮想タッチパネルの位置に照射する光の形状として線（レーザー）や空間（ホロライト・ライン）が考えられる．しかし，どのような光の形状が適

図4線(赤)を指にあてた様子

しているかについてはこれまでに明らかにされていない．
そこで本研究では様々な形状の光を照射することが可能で「線」「空間」「線+空間」によって照射する形状とそれぞあるプロジェクターを用いる．

れの仮想タッチパネルの判定位置から 7 種類の形状につい仮想タッチパネルの位置に照射する光の形状についてて検討した(図 3)．

検討する．光の形状として「線」「空間」，またそれらを組また仮想タッチパネルとして照射する光の色についてみ合わせた「線+空間」が考えられる．
「線」であれば，そも検討した．プロジェクターを用いると多くの色を照射すの位置が仮想タッチパネルの位置であることがわかりやすることが可能である．本研究では，仮想タッチパネルを利い．しかし，「空間」の場合には，空間の前面・中面・後面用する対象が「ヒト」であるため，まず心理原色を参考にのどのような位置に仮想タッチパネルの判定位置を設定す

赤，青，黄，緑，白，灰の 6 色について検討した．

れば良いのかについては明らかにされていない．私たちは© 2019 Information Processing Society of Japan660

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3.3 非接触操作環境の検討
2.3 で試作した透析患者向けベッドに対して，非接触による操作を行うために Remote Touch Panel の機能を追加した．図 4 に可視化用プロジェクターで赤の線を指に照射した様子を示す．使用した機材は，Leap Motion，SONY モバ
イルプロジェクターMP-CD1(明るさ:105ANSI lm)である．
ヘッドボードとマットレスの間にプロジェクターをマットレスから 60cm に固定するための固定具を設置し，可視用プロジェクターの上に Leap Motion を乗せ，非接触操作と仮想タッチパネルの可視化を実現している．

4. 仮想タッチパネル可視化の実験
本研究では，光による仮想タッチパネルの可視化の検証

図5線(白)+空間(青)の後面判定を指にあてた様子をするために，可視化用プロジェクターによって指に光を照射し，形状と色についての実験を行った．実験は大学生
21 名(全員が男性)に対して実験を実施した．
4.1 実験環境
実験は試作した透析患者向けベッドを使用して実施した(図 1)． Remote Touch Pointing は Leap Motion センサーを使用し，指に光を当てるための可視化用プロジェクターに

表2
形状

判定

光の形状と色のアンケート結果
線色

位置
線－

空間

前面

空間

人数

色

(人)

赤－

緑－

合計

3

4－

1(19.0%)緑

11(4.8%)は SONY モ バ イ ル プ ロ ジ ェ ク タ ー MP-CD1( 明 る

中面－－0後面－

赤14－

青1(19.0%)

－

白2

白緑

12

青

白1(9.5%)

青灰144.2 実験手順

黄青1(19.0%)

1. Remote Touch Panel のカーソル移動とタップについての赤

青

2

赤

青

16

2. 実験参加者は ベッドに仰臥 位(仰向けの 姿勢)になり

緑

青1(28.6%)

Remote Touch Panel を利用し，マウスポインタを動かし，

白青4

さ:105ANSI lm)を使用した．また，可視化用プロジェクタ

0(0.0%)

ーから指までの距離は個人ごとに差があるが約 30cm である．光を指にあてたときの形状の幅は線が約 0.3cm，空間が約 5.0cm となっている．
指に照射する光の形状は，線，空間(中面判定)，線+空間(中面判定)の 3 種類の形状に，空間，線+空間に前後判定を線+含めた 7 種類の形状とした(図 3)．光の色は心理原色を参考

空間

前面
中面に赤，青，黄，緑，白，灰の 6 色とした．

後面

説明を行う．

クリック操作を体験する．
3. Remote Touch Panel は仮想的なタッチパネルであるため

表3

触覚フィードバックのアンケート結果

人間には視認することが出来ないことを伝える．また，

色

光を指先に照射することにより仮想タッチパネルを可赤523.8%視化しようとしていることを伝える．

青733.3%

4. 実験参加者は 3 種類の形状(線，空間，線+空間)につい黄00.0%て体験し，視認しやすいものを 1 種類選択する．

緑

14.7%

5. 空間，線+空間を選択した場合にはさらに前後判定を含

白838.0%

灰00.0%めた形状を体験する．

人数(人)

割合

6. 7 種類の形状で 1 番視認しやすい形状を選択する．最初に体験する形状の色はそれぞれ(青，青，空間:青，線:白)としている．
7. 実験参加者が体験した形状で仮想タッチパネルの位置が視認しやすいものを選択し，選択された形状で色を© 2019 Information Processing Society of Japan変えて体験する．線，空間を選択した場合に 6 通り体
験し，線+空間を選択した場合には，線，空間の色を組み合わせて，30 通り体験する．
8. 実験参加者は形状と色について体験した後，アンケー

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表4トに答える．
4.3 実験結果
表 2 に光の形状と色のアンケート結果を示す．表 2 に選択されていない色または色の組み合わせは記していない．
また，“－”は条件に当てはまらないことを示している．表2 の光の形状と色のアンケート結果では最も選択された形
状は線+空間で 12 名が選択しており 57.2%であった． 線+空間の色の組み合わせ上位 2 組は線:白，空間:青を 4 名が選択しており 19.0%，線:赤，空間:青を 3 名が選択しており14.2%であった．最も選択された形状と色の組み合わせを指に照射した様子を図 5 に示す．
表 3 に触覚フィードバックのアンケート結果を示す．表3 の触覚フィードバックのアンケート結果では 1 番多く選択された白は 8 名が選択しており，38.0%となっている．2番目に多く選択された青は 7 名が選択しており，33.3%となっている．3 番目に選択された赤は 5 名が選択しており，23.8%であった． 線，空間，線+空間の選択した上位の 3

線，線+空間の線のみの色の選択率

色

人数(人)

割合

赤637.5%

青212.5%

黄16.2%%

緑212.5%

白531.2%

灰00.0%

表5

空間，線+空間の空間のみの色の選択率

色

人数(人)

割合

赤15.8%青1058.8%

黄00.0%

緑211.7%

白

317.6%

灰1

5.8%

色は赤，青，白となっており，触覚フィードバックの上位3 色と同じ結果となっている．

5. 仮想タッチパネル可視化の考察

判定位置に近づいたことをフィードバックする「空間」
がない「線」のみの場合，光が指に照射したときにはすでに仮想タッチパネルに触れている状態になる．そのため，実験結果をもとに，仮想タッチパネルを可視化するため空間によるフィードバックを得ることができず「線」のみの光形状の役割について検討する．光形状の「線」は仮想を選択した実験参加者が 4 人(19.0%)と少なかったと考え

タッチパネルの判定位置の役割を持ち，「空間」は仮想タッられる．

チパネルの判定位置に近づいていることをフィードバック

判定位置の役割を持つ「線」，判定位置に近づいたことする役割を持つと考えられる．仮想タッチパネルを配色すをフィードバックする「空間」，これら 2 つの役割を併せ持る場合，「空間」の配色を青とし，「線」の配色を仮想タッ

つ「空間の後面判定」（4 人），「線+空間の後面判定」（6 人）

チパネルに対する操作ごとに変化させることによりユーザを選択している割合が全体の 47.6%と多くを占める結果とビリティが高い仮想タッチパネルが実現できる可能性が考なった．線には判定位置としての役割があり，空間には判えられる．

定位置に近づいたことをフィードバックする役割があるた

5.1 線と空間の形状の役割

め，線+空間の後面判定が最も多く選ばれる結果となり，まず仮想タッチパネルにおける形状として「線」が，判定位置の役割を持つと考えられる．形状が空間の場合にお視認性が高いと考えられる．
5.2 線と空間の配色

いても，前面判定・後面判定は，空間の境界が「線」とな

表 3 の触覚フィードバックのアンケート結果より，全体って判定位置の役割を持つ．表 2 の光の形状と色のアンケの 95.3%が上位の赤・青・白の 3 色を選択している．これート結果において，形状が空間で判定位置が中面のみ選ば

らの 3 色を中心に仮想タッチパネルにおける「線」と「空れていない．その要因として，判定位置の役割を持つ「線」間」の配色について検討する．まず「線」の配色についてが可視化されていないため，判定位置を確認すことが難し検討する．表 2 の光の形状と色のアンケート結果をもとにいと考えられる．

「線色」に着目して集計した結果を表 4 に示す．表 4 の線，次に判定位置から「空間」の役割について考察する．空線+空間の線のみの色の選択率は 1 番選択された色は赤が 6間の境界が「線」となって判定位置の役割を持つと考えた名で 37.5%であり，2 番目に選択された色は白が 5 名で場合，表 2 より，形状として「空間」「線+空間」を選択し31.2%であった．しかし，青は 2 名（12.5%）とあまり選ばた実験参加者のうち，判定位置の選択は「前面」3 人，「中れていない．

面」4 人，「後面」10 人となり，判定位置として「後面」を次に「空間」の配色について検討する．表 2 の光の形状

選択と色のアンケート結果をもとに「空間色」に着目して集計した割合が 58.8%と最も高い．その要因として，「空間」はした結果を表 5 に示す．表 5 の空間，線+空間の空間のみ

仮想タッチパネルの判定位置に近づいていることをフィーの色の選択率は，青が最も多く選択され 10 名で 58.5%であドバックする役割を持つと考えられる．

った．
「空間」の配色として青に設定した場合，表 2 の結果© 2019 Information Processing Society of Japan662

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より「線」は，赤・黄・緑・白と様々な色が配色として選行い，形状と色についてアンケートを行った．アンケート

ばれている．の結果，光の形状は線+空間(後面判定)が多く選択され，線本研究では，仮想タッチパネルを使用してスマートフォと形状の色の組み合わせは線(白)，空間(青)という結果になンと同様の操作を目指している．スマートフォンの操作にった．線には仮想タッチパネルの判定面としての役割があは，タップ，ドラッグ，フリックなどのジェスチャーが複り，空間には判定面に近づいたことを示す役割があると考数存在している．そのため，空間の色は青に設定し，それえられる．

ぞれの操作ごとに線の配色を変化させて対応させることにプロジェクターから指にあてた光の形状の幅は，判定位

よって，仮想タッチパネルのユーザビリティが向上すると置である線と判定位置に近づいたことを示す空間の適切な考える．

幅については明らかにできていない．線，空間の適切な幅

6. 関連研究を検証する必要がある．また実験では，男性のみに対して実験を行ったため，女性に対して実験を行う場合には色の近年，センシング技術の向上により，離れた画面に対し好みの違いにより選択される色の配色が異なる可能性があて身体動作を利用したインタラクションが一般的に普及しる．そのため，男女の違いによる配色を明らかにするためつつあり，様々な場面での利用を想定した非接触操作の研に女性に対しても実験を行う予定である．また，非接触操究が提案されている．例えば，大型化の傾向のあるデジタ作に対するユーザビリティ評価とともに透析患者向けベッルサイネージに対して，タッチパネル形式が一般的である

ドとしての有効性について検証を進めていく．

が，非接触操作技術を導入することにより，画面に手が触れる位置まで移動する必要がなく，センサーが人を認識し謝辞

本研究は昭特科学振興財団の一般研究，また，日たときに画面操作することができる[10]．空中に液晶ディ本学術振興会の科学研究費補助金（若手研究（B）15K16108）

スプレイの放つ光線をガラスプレートに投下させることでの助成により実施いたしました．また，因島総合病院の方

映像 を表 示さ せる ASKA3D プ レ ート[11]が ある ．Leapにご協力いただきました．厚く御礼申し上げます．

Motion などのモーションセンサーと組み合わせて利用することで空中に投影された映像に対してタップ操作を可能とする．医療分野では外科医が手術中のレントゲン写真な参考文献

どを確認する際に，これまでは口頭による指示を出すこと

厚生労働省. “働き方改革 ～ 一億総活躍社会の実現に向けて ～”. https://www.mhlw.go.jp/content/000335765.pdf , (参照2018-12-25).
[2] 厚生労働省. “糖尿病性腎症重症化予防の取り組みについて”.
https://www.mhlw.go.jp//file/06-Seisakujouhou-12600000-Seisaku
toukatsukan/0000114064_13.pdf, (参照 2018-12-25).
[3] 一般社団法人日本透析医学会. 維持血液透析ガイドライン：血液透析処方. 日本透析医学会雑誌, 2013,46 巻, 7 号, pp.
587-632.
[4] 天早健太, 木戸瑛一, 杉原慶哉, 中道上, 渡辺恵太 山田俊哉.
Remote Touch Panel:大画面における直観的なタップジェスチ
ャー．インタラクション 2018 論文集, pp. 779-784, 2018.
[5] 総務省. スマートフォン経済の現在と将来． 平成 29 年版情報通信白書, 2017[6] 中村薫. Leap Motion プログラミングガイド. 株式会社工学，2015.
[7] 村田和義, 渋谷雄．身体動作を用いたオブジェクト選択における許容可能な滞留時間の検討. ヒューマンインターフェース学会論文誌,20 巻,4 号,p.479-490[8] 木戸瑛一, 天早健太, 杉原慶哉, 中道上, 渡辺恵太. 車内シス
テムにおける非接触操作に対する慣れの検証. インタラクシ
ョン 2018 論文集,pp191-196,2018[9] パイフォトニクス株式会社. “ホロライト”
http://www.piphotonics.co.jp/holorerit/index.html, (参照2018-12-25).
[10] N.GeN Corporation. “gescha”.http://www.gescha.jp, (参照2018-12-25).
[11] “ASKA3D プレート”. https://aska3d.com/ja/, (参照 2018-12-25).
[12] NEC ソリューションイノベータ. “フィンガージェスチャー”.
http://www.nec-solutioninnovators.co.jp/sl/finger, (参照2018-12-25).

で行っていたが，非接触技術を導入することにより画面やキーボードなどのデバイスに直接触れる必要がないため，指示者自身が手を清潔に保ったまま，機器を操作することができる[12]．
本研究では，試作したベッドは病院で人工透析中に利用することを想定している．非接触技術を導入することにより，画面やキーボードなどへのデバイスに直接触れることがないため，身体に菌が付着することを防げる．これにより院内での感染を防ぐことができる．

7. まとめと今後の課題
本研究では，人工透析中に仕事が可能な環境を整備するために透析患者のペルソナ(仮想ユーザー)について検討した．そのペルソナを用いて，透析患者向けベッドに求められる要件として，天井ディスプレイの設置と天井ディスプレイに対しての非接触操作が挙げられた．これらの要件をペーパースクリーンによる天井ディスプレイと RemoteTouch Panel による非接触操作が可能な透析患者向けベッドを試作した．利用している Remote Touch Panel は仮想タッチパネルであるため，現在は視認することができない．
そのため，仮想タッチパネルの可視化手法を検討し，光源としてプロジェクターを利用することにした．仮想タッチ
パネルを光で指に照射することで可視化するための実験を© 2019 Information Processing Society of Japan[1]663