Système d’automation TROVIS 6400
Régulateur compact TROVIS 6493
Pour un montage encastré (dimensions de la face avant 48 × 96 mm / 1.89" × 3.78")
Application
Régulateur numérique pour l’automatisation d’installationsindustrielles et de procédés, pour des boucles de régulation
simples ou complexes. Il est conçu pour piloter des organesde réglage en contrôle continu, tout ou rien, ou via sorties
impulsionnelles (servomoteurs pneumatiques pilotés par
positionneurs I/P, servomoteurs électriques, dispositifs dechauffage électriques, machines frigorifiques, etc.).

Le régulateur peut être adapté rapidement au procédé en
configurant ses fonctions et paramètres.
Le paramétrage de l’appareil est enregistré dans une mémoire
de données non volatile à l’épreuve des coupuresd’alimentation.

Elektronik von SAMSON

Caractéristiques particulières•• Configuration à l'aide des touches sur la face avant
ou du logiciel TROVIS-VIEW 4•• 2 entrées analogiques avec filtre, extraction de racine,fonctionnalisation et surveillance du signal•• 1 entrée binaire associée à une fonction au choix•• 2 sorties par relais pour une sortie deux/trois points ou
des alarmes de dépassement de seuil•• 1 sortie transistorisée pour les messages d’erreur•• Port infrarouge pour la configuration•• Bornes à vis enfichables•• Classe de protection IP 65 (Face avant uniquement)•• 2 consignes internes et 1 consigne externe (régulation en
consigne fixe, régulation en consigne variable)•• Rampe de consignes et rampe de régulation•• Limitation du signal de commande•• Liaison des grandeurs d’entrée (addition, soustraction)•• Fonctionnement avec un nombre-clé ou verrouillage duclavier par une entrée binaireFig. 1 : Régulateur compact TROVIS 6493

Édition Juillet 2015

Fiche technique

T 6493 FR

Entrées et sorties (Figure 2)

1 sortie analogique

2 entrées analogiques

La sortie du régulateur est affectée à la sortie analogique pardéfaut. Il est aussi possible de paramétrer un signal d’entrée
au choix (grandeur réglée, consigne externe) ou l’écart deréglage. La sortie est configurable comme suit:Une entrée est utilisée pour la grandeur réglée. La deuxième
entrée peut servir à recevoir une consigne externe, unegrandeur perturbatrice, une valeur de recopie de positionémise par un servomoteur, ou être utilisée pour une régulation
différentielle. Les deux entrées sont configurables comme suit :–– de 0 à 20 mA, de 4 à 20 mA–– de 0 à 10 V, de 2 à 10 V–– de 0 à 20 mA, de 4 à 20 mA

2 sorties par relais–– de 0 à 10 V, de 2 à 10 V

Les relais sont des contacts de commutation et peuvent êtreutilisés comme sortie deux points, sortie trois points ou auchoix, de sortie deux points, sortie trois points ou être utiliséspour les messages d’état et de dépassement de seuil.

–– Sondes à résistance Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000–– Potentiomètre 1 kΩ
1 entrée binaire
L’entrée binaire est activée par un signal de tension (de 4 à
31 VDC) et peut être utilisée comme suit :–– Activation d’une consigne constante(par ex. pour le déblocage de la régulation)–– Commutation de la consigne–– Démarrage de la rampe de consignes ou de réglage–– Commutation entre les modes manuel/automatique–– Blocage du signal de commande–– Activation des sorties par relais

1 sortie transistorisée
La sortie transistorisée à séparation galvanique indique lemessage d’erreur groupé. S’il existe un dysfonctionnement
interne ou si la surveillance des signaux configurée pour lesentrées est déclenchée, alors le signal de tension raccordé demanière externe (de 3 à 50 VDC, max. 30 mA) est activé.
1 sortie d’alimentation
La sortie d’alimentation peut servir à alimenter en tension(20 VDC, max. 45 mA) des transmetteurs à deux fils ou
l'entrée binaire.

–– Blocage du clavier

Entréesanalogiques

mA, V
Pt 100
Pt 1000
Ni 100Ni 1000
Pot. 1 k

TROVIS 6493
IN 1

Sortie analogique

Y mA, VIN 2
Sortie par relais
MLI

ON/OFFBO 1
Entrée binaire

BI 1
BO 2

Interface

TROVISVIEW

IRMessages dedépassement
de seuil

3 points

3 points
MLISortie 2/3 points

Sortie transistorée
BO 3Tensiond’alimentation

Message d’erreur
Sortie d’alimentation

Fig. 2 : Schéma de principe (entrées et sorties)

2		T 6493 FR

Exploitation (Figure 3)
Le régulateur est commandé à l’aide de six touches dont lesfonctions dépendent du niveau sélectionné.

1

Niveau Exploitation
Au démarrage, le régulateur compact se trouve enfonctionnement automatique et l’écran présente le niveaud’exploitation avec la grandeur réglée et la consigne. Latouche (8) permet de sélectionner la grandeur affichée sur laligne inférieure de l’écran (2) : consigne interne W ou W2,consigne externe WE, grandeur réglée Y ou écart de réglage
Xd%. Les consignes internes W et W2 peuvent être modifiéesà l’aide des touches de direction (4, 5).

Xd%
W

2

Niveau Configuration et paramétrage
Appuyer sur la touche de validation (7) permet d’accéder au
niveau de configuration et de paramétrage. Il est alorspossible d’adapter le régulateur à son installation en réglant
les fonctions et paramètres. Les fonctions sont organisées dans
une arborescence qui compte plusieurs sous-niveaux. Lestouches de direction (4, 5) et la touche de validation (7)permettent de naviguer à travers les niveaux, les sousniveaux, les fonctions et les paramètres. Les touches dedirection (4, 5) permettent de régler les fonctions etparamètres sélectionnés. Il faut ensuite appuyer sur la touchede validation (7) pour appliquer le nouveau réglage.
L’utilisateur peut retourner à tout moment au niveau supérieur
en appuyant sur la touche Retour (6). Les blocs fonction, lesparamètres et les valeurs d’étalonnage peuvent être protégéscontre des modifications involontaires à l’aide d’un nombreclé.
Logiciel de configuration et d’exploitation TROVIS-VIEW 4Le régulateur compact peut être configuré, paramétré etexploité à l’aide du logiciel de configuration et d’exploitation
TROVIS-VIEW 4 de SAMSON grâce au port infrarouge situé
à l’avant de l’appareil (Figure 4). Le logiciel TROVIS-VIEWpeut être téléchargé gratuitement sur Internet(u www.samson.de > Service > Software > TROVIS-VIEW).
En alternative, il peut aussi être fourni sur un CD-ROM avec lenuméro de référence 6661, et l’identifiant de version
2938759. Les spécifications requises sont indiquées dans lafiche technique u T 6661.
La communication entre l’ordinateur et le régulateur compact
est assurée par le port infrarouge intégré au régulateur. Celuici se situe sur la face avant du régulateur, à gauche de la
touche de validation jaune. Les données sont transmises entre
le port série RS-232 de l’ordinateur et le port infrarouge
intégré au régulateur à l’aide d’un adaptateur infrarouge (réf.
n° 8864-0900). Un support (réf. n° 1400-9769) assure lepositionnement correct de l’adaptateur à l’avant durégulateur. L’adaptateur infrarouge peut être connecté auport USB de l’ordinateur à l’aide d’un adaptateur
USB–RS-232 (réf. n° 8812-2001).

3

894

7

5

6

1

Étiquette (interchangeable)

2

Écran

5

Touche de direction(réduire, précédent)

3

Touche manu-auto

6

Touche Retour

4

Touche de direction(augmenter, suivant)7

Touche de validation

8Touche de sélection

9Port infrarouge

Fig. 3 : Exploitation

Supportréf. n° 1400-9769

Adaptateur infrarougeréf. n° 8864-0900

Connecteur vers
l’interface
RS-232 del’ordinateur

Fig. 4 : Raccordement d’un adaptateur infrarouge

T 6493 FR		3

Caractéristiques techniques
EntréesEntrée analogique IN1

Deux entrées analogiques, au choix pour la grandeur réglée X ou pour la consigne externe WE

Entrée analogique IN2de 0(4) à 20 mA ou de 0(2) à 10 V,
Sondes à résistance Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 ou Potentiomètre 1 kΩ
Entrée de courant et detension

Plage de signal nominalede 0(4) à 20 mA ou de 0(2) à 10 V

Valeurs max. adm.

Courant ±50 mA ; tension ±25 V

Résistance interne

Courant Ri = 50 Ω ; tension Ri = 20 kΩ

Tension admissible
entre les entrées et sorties

de 0 à 5 V

Précision

Point zéro < 0,2 % ; échelle < 0,2 % ; linéarité < 0,2 %Influence de la température< 0,1 %/10 K pour le point zéro et l’échelle (à 20 °C)

Résolution< 0,0024 mA(< 0,012 % entre 0 et 20 mA)(< 0,015 % entre 4 et 20 mA)< 1,2 mV(< 0,012 % entre 0 et 10 V)

Alimentation transmetteur
Sonde à résistance

Conforme DIN IEC 381 (NAMUR NE06) 20 VDC, max. 45 mA, résistante aux
courts-circuits
Pour les capteurs

Pt 100, Pt 1000 conformes DIN EN 60751
Ni 100, Ni 1000 conformes DIN 43760

Plage de mesure nominale

Pt 100, Pt 1000 : de -100 à 500 °C
Ni 100, Ni 1000 : de -60 à 250 °C

PotentiomètreRésistance de ligne

Trois fils : RL1 = RL2 = RL3 < 15 Ω

Précision

Point zéro < 0,2 % ; échelle < 0,2 % ; linéarité < 0,2 %Pt 100, Pt 1000
(dans la plage de -40 à 150 °C)

Point zéro < 0,1 % ; échelle < 0,1 % ; linéarité < 0,1 %Influence de la température< 0,2 %/10 K pour le point zéro et l’échelle (à 20 °C)

Résolution< 0,04 °C (< 0,007 % entre -100 et 500 °C)

Valeur nominale

1 kΩ en trois fils

Résistance de lignechaque RL < 15 ΩPrécision

Point zéro < 0,2 % ; échelle < 0,2 %Influence de la température

Point zéro < 0,1 %/10 K ; échelle < 0,2 %/10 K (à 20 °C)

Résolution< 0,07 (< 0,007 %)Entrée binaire

Contact de commutation– avec une alimentation externe 24 VDC (de 4 à 31 VDC) ou– alimenté par le régulateur depuis les bornes de raccordement 14, 15 (20 VDC)
État du signal « Désactivé » entre 0 et 2 V
État du signal « Activé » entre 4 et 31 V
Courant absorbé

Sorties
Sortie analogique< 6,0 mA à 24 VDC< 5,5 mA à 20 VDCCourant continu, deux ou trois points
Plage de signal nominalede 0(4) à 20 mA ; charge < 740 Ω
de 0(2) à 10 V ; charge > 3 kΩÉvolution maximale

de 0 à 22 mA, de 0 à 11 V

Précision< 0,2 %

Influence de la température

Point zéro < 0,1 %/10 K ; échelle < 0,1 %/10 K

Résolution< 0,0015 mA(< 0,0075 % entre 0 et 20 mA)(< 0,0094 % entre 4 et 20 mA)< 0,75 mV(< 0,0075 % entre 0 et 10 V)Sortie binaire BO1

2 relais avec contact sans potentiel,max. 250 VAC, max. 250 VDC, max. 1 AAC, max. 0,1 ADC, cos Q = 1

Sortie binaire BO2
Protection des contacts
Sortie binaire BO3 pour les messages d’erreur

Montage en parallèle C = 2,2 nF et varistor de 300 VAC,
en parallèle avec chaque contact par relais
Sortie transistorée à séparation galvanique,alimentation externe de 3 à 50 VDC, max. 30 mA

4		T 6493 FR

Port infrarouge
Protocole de transmission

Protocole SAMSON (SSP)

Vitesse de transmission

9600 bit/sAngle de réception

50°

Distance adaptateur IR-régulateurmax. 0,7 m

Caractéristiques générales
ÉcranAffichage à cristaux liquides rétroéclairé

Plage d’affichage

De -999 à 9999, valeur initiale, valeur finale et séparateur décimal réglables

Configuration

Fonctions mémorisées pour la régulation en consigne fixe et variable, 1 circuit
logiqueTension d’alimentationde 90 à 250 VAC ; de 47 à 63 Hz
24 VAC/DC (de 20 à 30 VAC/DC) ; de 47 à 63 Hz

Puissance absorbée

13 VA (de 90 à 250 VAC), fusible externe > 630 mA à action retardée
7 VA (24 VAC/DC), fusible externe > 1,25 A à action retardée

Température

Environnement : de 0 à 50 °C
Transport et stockage : de -20 à 70 °C

Influences mécaniques del’environnement au cours dutransport, du stockage et dufonctionnement

Vibrations sinusoïdales selon
CEI 60068-2-6   de 2 à    9 Hz ; amplitude de 3,5 mm   de 9 à 200 Hz ; accélération de 10 m/s²
de 200 à 500 Hz ; accélération de 15 m/s²

Vibrations aléatoires à large
bande selon CEI 60068-2-640,3 m²/s³ ; de 200 à 2000 Hz

1,0 m²/s³ ; de 10 à 200 Hz

Chocs selon CEI 60068-2-27

Accélération de 100 m/s² ; durée de 11 ms

Protection

Face avant IP 65, boîtier IP 30,bornes IP 00 selon EN 60529

Sécurité de l’appareil

selon EN 61010-1 : classe de protection II
catégorie de surtension II
degré de pollution 2
Construction et test conformes EN 61010

Compatibilité électromagnétiqueExigences des normes EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 61326-1

Raccordement électriqueBornes à vis de 1,5 mm²

Temps de cycle≤ 80 ms

Poids

env. 0,5 kg·Conformité

Dimensions en mm (pouces)
Section du tableau de commande 45+0,6 × 92+0,8 (1.77+0.023 × 3.622+0.0315)
158 (6.18)
142 (5.59)

91,5 (3.60)

1096 (3.78)

48 (1.89)

Fig. 5 : Dimensions en mm (pouces)

T 6493 FR		5Raccordement électrique
Courant

Couranttransmetteur
2 filsTension0/4...20 mA

4...20 mA

0/2...10 V

1213

Pt 100/Pt 1000
Ni 100/Ni 1000

1000 Ω

3 fils3 fils2 fils2 fils+11Entrée analogique
IN1

PotentiomètreSondeà résistance

–++––

ϑ

100 %

100 %0%0%

100 %

100 %0%0%ϑ–14Sortie d’alimentation+20 V, max. 45 mA
15+17Entrée analogique
IN2

1920Sortie analogique

3132

Entrée binaire
BI181Sortie
binaireBO383

82+––++––+++

24 V DC–––LL

N

N

3...50 V DC,max. 30 mA

L/+(90...250 VAC)

N/–

Sortie 3 points pourservomoteur électriqueSortie
binaireBO1Sortie
binaireBO2

ϑ–+84Tension
d’alimentation

ϑSortie
2 points

24 VAC/DC (de 20 à 30 V)

Sortie binaire

Relais à seuilBO1

LIM 1BO2

LIM 24143+51L'(+)
N5253L

L42–Fig. 6 : Raccordement électriqueAccessoires

Code article
Régulateur compact
Tension d’alimentation

TROVIS 6493-032

xAccessoire

N° réf.

de 90 à 250 VAC

424 VAC/DC

5

CD-ROM du logiciel de configuration
et d’exécution TROVIS-VIEW 4............

6661,
Var. ID 2938759

Adaptateur infrarouge (RS-232)..........

8864-0900

Support de l’adaptateur infrarouge......

1400-9769

Adaptateur USB–RS-232....................

8812-2001

6		T 6493 FRT 6493 FR		7

SAMSON REGULATION S.A.
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T 6493 FR

2016-07-19 · French/Français

Sous réserve de modifications des dimensions et des types.