TE C HN O DRI VE
KR-A55ME

DC24V入力 マイクロステップドライバ
DC24V INPUT MICROSTEP DRIVER
DC24V

0.4〜1.4A/相対応

マイクロステップ
基板タイプ■仕様Specifications

項目 Items

仕様値 Specification

電源 Power supply

DC20-35V（-10％,+20％）Max.3A

駆動電流 Output current（出荷時 0.75A/相）（0.75A/phase at shipping)

定格電流0.4〜1.4A/相 Rated current : 0.4〜1.4A/phase
デジタルSW [RUN]によって、0.4〜1.4A/相まで設定が可能。
Capable of setting the current to 0.4〜1.4A/phase by the digital switch "RUN"

駆動方式 Driving Typeバイポーラペンタゴン定電流駆動方式 Bipolar pentagon constant current drive
機能説明
入力抵抗 input resistance
Functional description
Pulse signal input for 1 clock mode
1クロック方式時のパルス信号入力
270Ω
CW rotation input for 2 clock mode
2クロック方式時の正転信号入力
1クロック方式時の回転方向指示入力 Rotational direction input for 1 crock270Ω
2クロック方式時の逆転信号入力
CCW rotation input for 2 clock
モータ励磁OFF制御信号
Motor exciting OFF control signal390Ω
H でモータ励磁OFF"H" for motor exciting OFF
マイクロステップ分割選択信号
Micro-step interpolation selection390Ω
L でMS1、 H でMS2を選択"L" for MS1 & "H" for MS2
Pulse width : 0.25μs, Min., Rising-up time : 1μs, Max.
パルス幅 0.25μsec以上、立上り立下り時間 1μsec以下
パルス間隔 0.25μsec以上、パルス周波数 500kpps以下 Pulse interval : 0.25μs, Min., Pulse frequency : 500kpps Max.
Pulse voltage : "H" for 4〜8V & L for 0〜0.5V
パルス電圧 H ：4〜8V L ：0〜0.5V
Triggerd at the edge of OFF (Logic"L") to ON (Logic"H") of photo-coupler current
フォトカプラの電流がOFF(論理L)からON(論理H)で動作
CCW rotation with CCW input of "L" in 1-clock system
1クロック方式時、CCW入力 L の時CCW回転

信号名 Signal nameCW+CWCCW+
CCW入力信号
H.O.+
回路
H.O.input signal
D.S.+
circuitD.S.-

信号名 Signal name 機能説明
Functional description出力容量 output capacity
Z.P.+
原点励磁信号出力
Origin exciting output signal
DC30V Max.
出力信号
原点励磁時ON
Switched ON while origin is being excited 50mA Max.
Z.P.回路励磁シーケンスが[0]の時ONになり、0.72°のモータの場合は7.2度毎に出力される。電源投入時にステップ角
Output signalを切替えた時は出力されない場合がある。
CircuitThis signal is ON at the exciting sequence of [0] and is transmitted at each 7.2 degrees for the step motorwith 0.72°
steps. When micro-step angle is changed after the power supply is turned on,it may not be transmitted.
マイクロステップ分割設定
1種類のみのマイクロステップ駆動の場合はデジタルSW MS1で分割数を設定する。
（出荷時MS1:5、MS2：0）
2種類のマイクロステップ駆動をさせる場合（往復運動時の行きと戻りでスピードを変える場合）
は、デジタルSW
MS1、MS2で各々の分割数を設定する。
Setting of micro-step
For micro-step driving of one type only, set the number interpolution using the digital SW MS1.
interpolation
For micro-step driving of two types.(i.e. when changing speed for going and returning in reciprocating motion)(MS1:5, MS2:0 at shipping) set respective numbers of interpolation using the digital SW MS1 and MS2.
設定番号 Set No.
01234567891245810 162025 40
分割数 Interpolation
ABCDEF
注1（note1)
50 80 100 125 200 250
MS1MS2
マイクロステップ分割の設定番号0.1選択時は、内部にて4分割の低振動駆動となる。
When the setting of micro-step interpolating No. is "0.1", 1/4-interpolate low-frequency driving takes place inside.
駆動電流の設定
モータ回転時の電流はデジタルSW RUN によって下記表から選択して設定する。
（出荷時設定：5)The output current to the motor in rotation is set by the digital switch "RUN" to select from the table below.
Setting of micro-step
設定番号 Set No.
012345678
9interpolation
電流(A) Current(A)0.4 0.5 0.57 0.63 0.71 0.77 0.84 0.9 0.96 1.02
（Setting "5" at shipping)
ABCDEFRUN
1.09 1.15 1.22 1.27 1.33 1.4
自動カレントダウン設定
モータ停止時の電流はデジタルSW STOP によって下記表から選択して設定する。
（出荷時設定：5）
この数値はRUN電流に対するパーセントです。最終パルス入力後約500msで電流が減少する。
Automatic current-down
The output current to the motor at stationary is set by the digital switch "STOP" to select from the table below.
（Setting "5" at shipping)
The value is set by the percent to "RUN" current. The current decreases at approx. 500ms after the last pulse.
設定番号 Set No.
0123456789パーセント（％)
27 31 36 40 45 50 54 58 62 66
ABCDEFSTOP
70 74 78 82 86 90

09

商 品 の 詳 細・仕 様は弊 社
ホーム ペ ージにてご確 認 下さい 。

5相ステッピングモータドライバ
項目 Items
ディップスイッチ設定（出荷時設定すべてOFF）
Setting of dip-switches(All off at shipping)

仕様値 Specification
No. 表示 Symbol
機能 FunctionON
自己テスト機能
約250ppsで回転
1TEST
Built-in test function Rotating at 250pps

OFF
通常動作
Normal operation

クロック方式切替
Switching of clock

2クロック方式
2 clock mode2

1/2 CLK

1クロック方式
1 clock mode

動作周囲温度・湿度
Operating temperature & humidity

自動カレントダウン
しない
Automatic current-downInvaild
0〜40℃ 85％RH以下（但し、結露なきこと）
0〜40℃ 85％RH Max. without any dew any condended.

保存周囲温度・湿度
Storage temperature & humidity-10〜70℃ 85％RH以下（但し、結露なきこと）-10〜70℃ 85％RH Max. without any dew any condended.

質量
Mass

約180g
Approximately 180g

■接続図
コントローラ内部
inside of controller
接続例+5V
Example ofconnection

3C/D

Connection diagram
CN1
SIGNALCN3 POWER

ドライバ内部
inside of driver

1 +DC24V
2

1 CW+

GND

2 CW270Ω

3 CCW+A相A Phase

E相E Phase

4 CCW270Ω

5 H.O+390Ω

6 H.O-

CN 2 MOTOR390ΩB相B Phase

C相C Phase

2 赤 Red

8 D.S-

3 橙 Orange
10Ω

5 黒 Black

10 Z.P-

付属品 Attached parts （Molex社製相当品 MOLEX compatible）
コネクタハウジング Connector housing
CN1 SIGNAL 10pin : Part No.5051-10 1pcs
POWER
CN3
CN2 MOTOR 5pin : Part No.5051-05 1pcs
信号名
ピンNo.
CN3 POWER 2pin : Part No.5051-02 1pcs
Pin No. Signal name
コンタクトピン Contact pin+DC24V
1
Part 5159TL 17pcs＊Molex社型式のコネクタをお求めの場合は、コネクタハウジング、
GND
2
コンタクトピンをセットにてご用意ください。

■外形図

Outline drawing

するVaildON

注2（note2)

コネクタピンアサイン
Connector Pin AssignmentSIGNAL
CN1
信号名
ピンNo.
Pin No. Signal nameCW+
1CW2CCW+
3CCW4H.O.+
5H.O.6D.S.+
7D.S.8Z.P.+
9Z.P.10CN2 モータ線接続 Wiring for motor line
ピンNo. 5本リードの場合 10本リードの場合
Pin No Motor with 5 leads Motor with 10 leads
青青+黒1
Blue
Blue+Black赤赤+茶2
RedRed+Brown
紫+橙橙
3Purple+Orenge
Orenge黄+緑
緑
4Yellow+Green
Green
白+灰黒
5White+Gray
Black

4 緑 Green

9 Z.P+

注3（note3)

モータ
MOTOR

1 青 Blue

7 D.S+Vo

D相D PhaseON↑OFF＊寸法単位：mm (Unit of all dimension is mm.)
基本ステップ角分割数
Basic step angle
Note 1：Micro-step angle for 1pulse =Number of interpolation
4.5

注1：
１パルスのマイクロステップ角度＝3674

注2：分割数の設定に関らず内部で約250ppsを発生し、ディップ
スイッチNo.2がONの時は、CCW回転、OFFの時はCW回転。
Note 2 : Approx. 250pps is generated inside,regardless of splits
setting ; CCW rotation when the dip switch No.2 is ON,
and CW rotation when the dip switch No.2 is OFF.

ONCN1
1

CN2MS1MS2

RUN

STOP 1CN31396.5105

注3：VoはDC30V以下、また電流値は外部抵抗を調整して50mA以下。
Note 3 : Vo voltage with DC30V or less. Please adjust external
resistance and set the Vo current value to 50mA or less.

4.52038■別売品＊電子部品実装の高さは、38mm以下＊keep the height of electronic part packaging 38mm or less

Optional goods

KR-A55ME用コネクタ付配線ケーブルセット
Wiring cable set with connector for KR-A55ME

型式：CBL-B＊ケーブル長60cm バラ線出し、端末加工なし
ドライバ側コネクタ加工済みの信号、モータ、電源ケーブルのセット

http://www.technodrive.com 10