AC100-220V入力 マイクロステップドライバ
AC100-220V Input Microstep Driver

TEST（All off at shipping）

21 / 2 CLK

3C/D

Setting of dip-switches

フルコネクタタイプ

Micro-step

1Full connector

保存周囲温度・湿度Specifications
仕様値 Specification

電源 Power supply

AC100-220V（±10％）max.3A 50/60Hz

駆動電流 Output current（出荷時 0.75A/相）（0.75A/phase at shipping）

定格電流0.4〜1.4A/相 Rated current : 0.4〜1.4A/phase
デジタルSW [RUN]によって、0.4〜1.4A/相まで設定が可能。
Capable of setting the current to 0.4〜1.4A/phase by the digital switch "RUN"

駆動方式 Driving Typeバイポーラペンタゴン定電流駆動方式 Bipolar pentagon constant current drive

パルス幅 0.25μsec以上、立上り立下り時間 10μsec以下
パルス間隔 0.25μsec以上、パルス周波数 500kpps以下
パルス電圧“H”：4〜8V “L”：0〜0.5V
フォトカプラの電流がOFF（論理L）からON（論理H）で動作
1クロック方式時、CCW入力“L”の時CCW回転

出力信号
回路

入力抵抗 Input resistance

270Ω

7390Ω

7108
4-M4 TAP

108

Setting of driving current

自動カレントダウン設定（出荷時設定：5）

Automatic current-down（Setting "5" at shipping）

V105

2020

4-M4 TAP

390Ω

Pulse width : 0.25μs min., Rising-up time : 10μs max.
Pulse interval : 0.25μs min., Pulse frequency : 500kpps max.
Pulse voltage : "H" for 4〜8V & “L” for 0〜0.5V
Triggerd at the edge of OFF（Logic"L"）to ON（Logic"H"）of photo-coupler current
CCW rotation with CCW input of "L" in 1-clock system

出力容量 Output capacity
Functional description
Origin exciting output signal
DC30V max.
Switched ON while origin is being excited 50mA max.
励磁シーケンスが[0]の時ONになり、0.72°のモータの場合は7.2度毎に出力される。電源投入時にステップ角を切替えた時は出力されない場合がある。

This signal is ON at the exciting sequence of [0] and is transmitted at each 7.2 degrees for the Step Motorwith 0.72°steps. When micro-step angle is changed after the power supply is turned on,it may not be transmitted.

1種類のみのマイクロステップ駆動の場合はデジタルSW MS1で分割数を設定する。
2種類のマイクロステップ駆動をさせる場合（往復運動時の行きと戻りでスピードを変える場合）は、デジタルSW
MS1、MS2で各々の分割数を設定する。
For micro-step driving of one type only, set the number interpolution using the digital SW MS1.
Setting of micro-step
For micro-step driving of two types.（i.e. when changing speed for going and returning in reciprocating motion）
interpolation（MS1：5, MS2：0 at shipping） set respective numbers of interpolation using the digital SW MS1 and MS2.

（Setting "5" at shipping）

注2（note2）

する

Vaild

●ドライバ外形寸法 / Driver Outer Dimensions

マイクロステップ分割設定（出荷時MS1：5、MS2：0）

駆動電流の設定（出荷時設定：5）

しないInvaild

switch NO.2 is OFF.

270Ω

信号名 Signal name 機能説明
原点励磁信号出力
Z.P.+
原点励磁時ON
Z.P.-

Output signal
Circuit

自動カレントダウン

Automatic current-down

OFF → ON

注1）
1パルスのマイクロステップ角度＝基本ステップ角 / 分割数
注2）
分割数の設定に関らず内部で約250ppsを発生し、ディップスイッチNo.2がONの時は、CCW回転、OFFの時はCW回転。
Note 1）Micro-step angle for 1 pulse=Basic step angle / Number of interpolation
Note 2）Approx. 250pps is generated inside, regardless of splits setting ; CCW rotation when the dip switch NO.2 is ON, and CW rotation when the dip

170

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライバ

Input signalcircuit

クロック方式切替

Switching of clock

通常動作

Approximately 660g

170

入力信号
回路

Normal operation
2クロック方式
2 clock mode

約660g

Mass

Functional description
Pulse signal input for 1 clock mode
CW rotation input for 2 clock mode
Rotational direction input for 1 clock
CCW rotation input for 2 clock
Motor exciting OFF control signal"H" for motor exciting OFF
Micro-step interpolation selection"L" for MS1 & "H" for MS2

約250ppsで回転Rotating at 250pps
1クロック方式
1 clock mode

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライバ

CW+
CWCCW+
CCWH.O.+
H.O.D.S.+
D.S.-

機能説明
1クロック方式時のパルス信号入力
2クロック方式時の正転信号入力
1クロック方式時の回転方向指示入力
2クロック方式時の逆転信号入力
モータ励磁OFF制御信号“H”でモータ励磁OFF
マイクロステップ分割選択信号“L”でMS1、“H”でMS2を選択

質量120

信号名 Signal name

自己テスト機能

Self test function-10 〜 70℃ 85%RH以下（但し、結露なきこと）-10 〜 70℃ 85%RH Max. without any dew condensation.

Storage temperature& humidity

項目 Items

OFF

0 〜 40℃ 85%RH以下（但し、結露なきこと）
0 〜 40℃ 85%RH Max. without any condensation.

Operating temperature& humidity

様ONFunction

156

マイクロステップ

機能symbol

ディップスイッチ設定（出荷時設定すべてOFF）

動作周囲温度・湿度

■仕表示

No.

156

AC100-220V

Specification

120

0.4〜1.4A / 相対応
0.4〜1.4A / phase

仕様値

Items

123

項目ON

KR-A535M

設定番号 Set No.
分割数 Interpolation

01
A
50

12B
80

設定番号 Set No.
パーセント（％）

027A
70

131B
74

55122

122

124.8

124.8

5540

40

42422
3456789458
10 16 20 25 40
CDEF
100 125 200 250
MS1MS2注）マイクロステップ分割の設定番号0.1選択時は、内部にて4分割の低振動駆動となる。
Note）When the setting of micro-step interpolating No. is "0.1", 1/4-interpolate low-frequency driving takes place inside.
モータ回転時の電流はデジタルSW RUN によって下表から選択して設定する。
The output current to the motor in rotation is set by the digital switch "RUN" to select from the table below.
設定番号 Set No.
01
2
3
4
5
6
78
9電流（A）Current（A）
0.4 0.5 0.57 0.63 0.71 0.77 0.84 0.9 0.96 1.02
ABCDEF
RUN
1.09 1.15 1.22 1.27 1.33 1.4
モータ停止時の電流はデジタルSW STOP によって下表から選択して設定する。
この数値はRUN電流に対するパーセントです。最終パルス入力後約500msで電流が減少する。
The output current to the motor at stationary is set by the digital switch "STOP" to select from the table below.
The value is set by the percent to "RUN" current. The current decreases at approx. 500ms after the last pulse.
236
C78

340
D82

445
E86

550
F
90

654

758

862

966

STOPV106