Bauart 3731
Elektropneumatischer Stellungsregler
TROVIS SAFE 3731-3
Ventildiagnose EXPERTplus

Anwendung
Stellungsregler-Firmware zur Früherkennung von Fehlzuständen bei sicherheitsgerichteten Auf/Zu-Ventilen mit Hinweis auf
vorausschauende Wartungsmaßnahmen.

für sicherheitsgerichtete Auf/Zu-Ventile

Die Firmware EXPERTplus dient zur Fehlererkennung und vorausschauenden, zustandsorientierten Wartung von Ventilen
mit pneumatischen Antrieben. Die gesamte Diagnosefunktionalität ist vollständig im Stellungsregler integriert und bietet
eine Vielzahl von Funktionen zur Früherkennung von Fehlzuständen bei Auf/Zu- und Regelventilen. Hierzu gehören beispielsweise die Teilhubtestfunktion (PST) und der Datenlogger.
Der komfortable Zugang, die Darstellung und die Bearbeitung
der Diagnose ist mit dem Programm TROVIS-VIEW gegeben
und leicht erlernbar. Durch die Integrationsmöglichkeiten mit
eDD, eEDD, FDT/DTM sind die Diagnosefunktionen auch inweiteren Engineering Tools problemlos verfügbar. Klassifizierte Statusmeldungen sowie der Sammelstatus nach NAMUREmpfehlung NE 107 werden zusätzlich auf dem Vor-Ort-Display und über den Störmeldekontakt gemeldet.
TROVIS-VIEW: Bedienoberfläche zur Konfiguration und Parametrierung verschiedener SAMSON-Geräte
FDT: Field Device Tool – für die herstellerunabhängige Integration von Feldgeräten
DTM: Device Type Manager – Festlegung der Geräte- und
Kommunikationseigenschaften
DD/eDD: Device Description/Enhanced Device Description
Merkmale• Diagnosedaten werden stetig im Stellungsregler erfasst,
gespeichert und ausgewertet. Statusmeldungen werden
selbsttätig generiert. Die Testergebnisse und ihre Auswertung sind im Stellungsregler abgelegt.
• Zyklische Abfrage der Diagnosedaten, multiplexerfähig• Beobachtungs- und Testfunktionen zur Ermittlung von kritischen Zuständen vor einem erkennbaren Fehlverhalten
und zur vorausschauenden Wartung von Auf/Zu- und Regelventilen• Integrierter Teilhubtest – Partial Stroke Test (PST) – undVollhubtest – Full Stroke Test (FST)• Anzeige der minimalen und maximalen Temperatur mit
Angabe der Verweildauer bei Überschreiten der Grenzwerte

Bild 1: Druckgekapselter Stellungsregler TROVIS SAFE 3731-3• Anzeige von Hinweisen für Wartung und Instandhaltung• Anzeige von klassifizierten Status- und Fehlermeldungen• Statusklassifikation und Sammelstatus basieren auf der
NAMUR-Empfehlung NE 107• Statusmeldungen und Sammelstatus auch über das Display des Stellungsreglers sowie über den Störmeldekontakt• Ermittlung der y-x-Signatur (Ventilsignatur) zur Fehlererkennung• Diagnosefunktion zur Bestimmung von Reibungsänderungen• Betriebsstundenzähler erlaubt eine zeitliche Einordnung
der Daten und Ereignisse• Speichern der Diagnosedaten und Testergebnisse sowie
Auswertung im Stellungsregler
Optional• Binäreingang z. B. zum Starten von Testfunktionen, Überwachen von externen Magnetventilen u. Ä.

• Selbsttätiges Starten von Test- und Diagnosefunktionen

Typenblatt TROVIS-VIEW

T 6661

Typenblatt Stellungsregler

T 8387-3S

Ausgabe Februar 2015

Typenblatt

T 8389S

Übersicht der Diagnosefunktionen

Tabelle 2: Funktionsübersicht EXPERTplus

Die Diagnosefunktionen teilen sich in die beiden Hauptgruppen Beobachterfunktionen und Testfunktionen auf.

Funktion

Beobachterfunktionen

InbetriebnahmeDiagnose

1.1

Regler-Selbsttest, mechanischer Anbau, Stellbereich, Initialisierungszeit Öffnungs- und Schließzeit

Aktuelle Prozessgrößen

1.2.1

Prozessgrößen Sollwert w, Ventilstellung x, Stellsignal y, Regeldifferenz e, Betriebsstundenzähler

Betriebsparameter

1.2.2

Anzahl der Nullpunkteinstellungen
und Initialisierungen, Temperatur,
Wegintegral, Regler-Selbstüberwachung

StatusmeldungenKlassifikation

1.2.3

Anzeige und Protokollierung klassifizierter Statusmeldungen und Sammelstatus

Daten werden während des laufenden Prozesses – ohne Beeinträchtigung des Regelbetriebs – gesammelt, im Stellungsregler gespeichert und ausgewertet. D. h. der Stellungsregler
folgt jederzeit dem vorgegebenen Sollwert. Bei einem Ereignis
wird eine klassifizierte Status- oder Fehlermeldung generiert.

vgl. Abschnitt

Testfunktionen
Hier werden – ähnlich wie bei den Beobachterfunktionen –Daten gesammelt, im Stellungsregler gespeichert und ausgewertet. Nur wird die Ventilposition nicht vom Sollwert sondern
von der jeweiligen Testfunktion vorgegeben. Die Testfunktionen
dürfen nur gestartet werden, wenn der Anlagenzustand diesauch zulässt (z. B. Anlagenstillstand oder Wartung in der
Werkstatt). Aus Sicherheitsgründen sind die Testfunktionen –bis auf den PST – nur in der Betriebsart HAND durchführbar.
Bild 2 zeigt die einzelnen Diagnosefunktionen mit den dazugehörigen Testauswertungen.
Anwendungsart Auf/Zu- oder Regelventil
Die Ventildiagnose EXPERTplus wird bei Stellventilen mit pneumatischen Antrieben angewendet. Der Stellungsregler arbeitet
dann in den Anwendungsarten Auf/Zu- oder Regelventil. Bei
beiden Anwendungsarten ist die Betriebsart AUTO oder
HAND möglich.
Tabelle 1: Zusammenhang zwischen Anwendungsart und Betriebsart
Betriebsart

Auf-/Zu-Ventil

Regelventil

AUTO

Diskrete Auswertung desvorgegebenen Sollwerts.

Stellungsregler folgt stetig dem vorgegebenen
Sollwert.

Display zeigt Ventilposition (Istposition) in % und
im Wechsel O/C(Open/Close).
MAN

Display zeigt Ventil­po­sition (Istposition) in %.

Stellungsregler folgt dem über die Vor-Ort-Bedienung oder dem über die azyklische Kommunikation
vorgegebenen Sollwert.

Die diskrete Auswertung des Sollwerts in der Anwednungsart„Auf/Zu-Ventil – Betriebsart AUTO” gestattet durch die Vorgabe eines entsprechenden Sollwerts w die Sicherheitsstellungoder einen frei definierbaren Festwert (z. B. 100 %) anzufahren. Weiter kann durch Vorgabe des entsprechenden Sollwerts w der Teilhubtest (PST) gestartet werden.

1

EXPERTplus-Ventildiagnose

1.1 Inbetriebnahme-Diagnose
Um eine einwandfreie Inbetriebnahme sicherzustellen, überwacht EXPERTplus den automatischen Initialisierungslauf. Dabei wird auch die Öffnungs- und Schließzeit ermittelt.
Zusätzlich meldet die Diagnose Fehler bei Anbau und Stellbereich, bei Hardware und Datenspeicher sowie die Initialisierungszeit.

2		

3.1

Beschreibung

Beobachterfunktionen
Auf/ZuLosbrechzeit, Laufzeit, Hubendstellung

Datenlogger

2.1.1

Aufzeichnen und Speichern der
Sollwert w, Ventilstellung x, Stellsignal y und Regeldifferenz e mit Triggerfunktion

Histogramm
Ventilstellung x

2.1.3

Trend des Stellbereichs, Stellbereich

Histogramm
Regeldifferenz e

2.1.4

Beschränkung des Stellbereichs; innere Leckage, mechanische Verbindung von Stellungsregler und Stellventil, Betrag der maximalen Regeldifferenz

Histogramm
Zyklenzähler

2.1.5

Externe Leckage, dynamischer Belastungsfaktor von Stopfbuchse undMetallbalg

Diagramm Stellsignal y Stationär

2.1.6

Zuluftdruck, Leckage der Pneumatik

Diagramm Stellsignal y Hysterese

2.1.7

Reibung, externe Leckage

Endlagentrend

2.1.8

Trend Endlage, Nullpunktverschiebung

Stellsignal y
Stationär

2.2.1

Zuluftdruck, Leckage der Pneumatik, Antriebsfedern

Stellsignal yHysterese

2.2.2

Reibung, externe Leckage

StatischeKennlinie

2.2.3

Tote Zone des Stellventils

Teilhubtest (PST)

2.3

Beurteilung des dynamischen Stellverhaltens: Überschwingen, Totzeit,
T63, T98, An- und Ausregelzeit

Vollhubtest (FST)

2.4Überschwingen, Totzeit, T98, Anund Ausregelzeit

3

Gesammelte Daten und Auswerteergebnisse sind grafisch darstellbar.

4

Protokollierte Aktionen zu einzelnen
Funktionen und einmalig ausführbaren Tests

Testfunktionen

Statusmeldungen
Darstellung undParametrierung
via Software
OptionBinäreingang

T 8389S

1.2 Prozessgrößen und Betriebsparameter•• Betriebsfehler z. B.:–– Regelkreis gestört (Regeldifferenz zu hoch, beispielsweise Antrieb blockiert, Zuluftdruck nicht ausreichend)

1.2.1 Aktuelle Prozessgrößen
EXPERTplus stellt die im Stellungsregler gesammelten wichtigsten Prozessgrößen wie Sollwert w, Regelgröße x, Stellsignal y,Regeldifferenz e und Temperatur t zur Verfügung und bewertet
die Diagnosedaten.

–– Nullpunkt verschoben–– Hardware–– Datenspeicher–– Temperatur

1.2.2 Wichtige Betriebsparameter/Statusmeldungen–– Initialisierung

Für die Beurteilung des aktuellen Zustands des Stellventils undfür die vorausschauende Wartung liefert EXPERTplus dem Anwender eine Statusübersicht. Durch einen Zeitstempel wird die
Zuordnung der Meldungen für nachfolgende Betriebsparameter erleichtert, z. B.:

2•• Betriebsstundenzähler, Unterscheidung zwischen „Gerät
eingeschaltet“ und „Gerät in Regelung“ (seit erster Inbetriebnahme und seit letzter Initialisierung)Das kontinuierliche Aufnehmen der Diagnoserohdaten (w, x, y
und e) im Stellungsregler gibt Aufschluss über das Stellverhalten des Stellventils unter Prozessbedingungen.

•• Anzahl der Nullpunkteinstellungen

Die Protokollierung der Signale erlaubt eine Auswertung fürden aktuellen Messausschnitt und für die gesamte Lebensdauer des Stellungsreglers.

•• Anzahl der Initialisierungen•• Anzeige der aktuellen Temperatur und Speichern der minimalen und maximalen Temperatur, Meldefunktion beiÜberschreiten der Grenzwerte

Funktionen

2.1 Beobachterfunktionen

Es sind Aussagen möglich wie z. B.:•• Ventilstellungsbereich o. k.

•• Wegzähler mit einstellbarem Grenzwert•• Ventil arbeitet vorwiegend in einer der Endlagen1.2.3 Direkte Erkennung der Fehlerursache•• Dynamischer Belastungsfaktor

Die von EXPERTplus generierten Alarm- und Statusmeldungenermöglichen im Fehlerfall eine schnelle Fehlerortung. Die letzten 30 Meldungen werden mit Zuordnung zum Betriebsstundenzähler in einem Ringspeicher protokolliert.

Daraus können Maßnahmen zur vorausschauenden Wartunggeneriert werden. Weiterhin wird auch ein akuter Handlungsbedarf gemeldet.

Folgende Statusmeldungen werden unterschieden:

2.1.1 Datenlogger (Bild 3)
Die Größen Sollwert w, Ventilstellung x, Stellsignal y, Regeldifferenz e und der Betriebsstundenzähler werden erfasst. In einem Ringspeicher werden die letzten 100 Messwerte abgelegt. Der Zeittakt zwischen den einzelnen Messpunkten ist frei
wählbar.

•• Statusmeldungen•• Betriebsmeldungen•• Hardwaremeldungen•• Initialisierungsmeldungen•• Datenspeichermeldungen•• Temperaturmeldungen•• Erweiterte Meldungen

Neben der permanenten Aufnahme kann die Aufzeichnung
der Daten im aktiven Prozess zusätzlich selbsttätig angestoßen
werden, wenn eine Startbedingung erfüllt ist. Die Startbedingung wird vom Anwender in Form von Triggerbedingungendefiniert.

Bild 2: Datenlogger

T 8389S		

3

2.1.2 Auf/Zu-Diagnose

gung.

Die Auf/Zu-Diagnose macht Aussagen zur Hubendstellung,also den tatsächlichen Hubbereich sowie über Veränderungender Laufzeiten und der Losbrechzeiten.

Weist das Histogramm auf einen Fehler hin, z. B. Beschränkung Stellbereich, Innere Leckage oder Mechanische Verbindung Stellungsregler/Stellventil, generiert der Stellungsreglereine entsprechende Meldung.

Bei Auf/Zu-Ventilen wird die Diagnose in der Betriebsart
AUTO im Hintergrund automatisch durchgeführt. Eine Aktivierung der Beobachterfunktion ist nicht erforderlich. Im laufenden Betrieb werden die Parameter Losbrechzeit, Laufzeit und
Hubendstellung ermittelt. Dabei gelten die zuerst aufgenommenen Werte als Referenzwerte für weitere Tests.
Weist die Auswertung auf einen Fehler hin, generiert der Stellungsregler eine entsprechende Meldung.
2.1.3 Histogramm Ventilstellung x
Das Histogramm Ventilstellung x ist eine statistische Auswertung der aufgezeichneten Ventilstellungen. Es zeigt, wo das
Ventil vorwiegend gearbeitet hat und ob sich der Arbeitsbereich verschiebt.
Die Datenaufzeichnung erfolgt selbsttätig im Hintergrund unabhängig von der eingestellten Betriebsart. In grafischer Formwerden ein Langzeit- und ein Kurzzeithistogramm generiert.
Weist die Auswertung auf einen Fehler „Trend Stellbereich”
oder „Stellbereich” hin, generiert der Stellungsregler eine entsprechende Meldung.
2.1.4 Histogramm Regeldifferenz e
Das Histogramm Regeldifferenz e ist eine statistische Auswertung der aufgezeichneten Regeldifferenzen. Es gibt einenÜberblick wie häufig und in welcher Höhe eine Regeldifferenz
am Ventil aufgetreten ist und ob sich ein bestimmter Trend abzeichnet. Die Regeldifferenz ist im Idealfall möglichst klein.
Die Datenaufzeichnung erfolgt selbsttätig im Hintergrund unabhängig von der eingestellten Betriebsart. In grafischer Formstehen ein Langzeit- sowie ein Kurzzeithistogramm zur Verfü-

2.1.5 Histogramm Zyklenzähler
Das Histogramm Zyklenzähler ist eine statistische Auswertung
der Zyklenspannen. Es liefert Informationen über die dynamische Belastung der Packung und eines eventuell vorhandenen
Metallbalgs. Ein Zyklus beginnt bei einer Richtungsumkehr desVentilhubs und endet bei der nächsten Richtungsumkehr. Der
dazwischen liegende Ventilhub ist die Zyklenhöhe.
Die Datenaufzeichnung erfolgt selbsttätig im Hintergrund unabhängig von der eingestellten Betriebsart. In grafischer Form
steht ein Langzeit- sowie ein Kurzzeithistogramm zur Verfügung.
Weist die Auswertung auf einen Fehler hin, generiert der Stellungsregler eine entsprechende Meldung.
2.1.6 Diagramm Stellsignal y Stationär (Bild 4)
Mit Hilfe des Stellsignals y Stationär können Änderungen desZuluftdrucks oder eine pneumatische Leckage erkannt werden.
Reicht der Zuluftdruck nicht, um den gesamten Federbereich
zu durchfahren, weist dies auf einen Fehler „Zuluftdruck” oder
„Leckage Pneumatik” hin.
Sofern eine Referenzkurve vorliegt, erfolgt die Datenaufzeichnung und Bewertung im Hintergrund unabhängig von der eingestellten Betriebsart. Das Programm ermöglicht eine Langzeit- sowie eine Kurzzeitbetrachtung. Dabei wird die Langzeitbetrachtung grafisch als Diagramm und die Kurzzeitbetrachtung mit Messwerten dargestellt.
Weist die Auswertung auf einen Fehler hin, generiert der Stellungsregler eine entsprechende Meldung.

Bild 3: Diagramm Stellsignal y Stationär

4		

T 8389S

2.1.7 Diagramm Stellsignal y Hysterese

2.2.1 Stellsignal y Stationär

Mit dem Stellsignal y Hysterese werden Änderungen der Reibkräfte im Ventil analysiert. Fehler weisen auf Reibung oder externe Leckage hin.
Sofern eine Referenzkurve vorliegt, kann der Hysteresetest in
der Betriebsart AUTO oder HAND gestartet werden. Die Ausführung ist einmalig oder zyklisch möglich.
Verfügbar ist sowohl eine Langzeitbetrachtung, die grafischals Diagramm dargestellt wird, als auch eine Kurzzeitbetrachtung, die für die Auswertung Messwerte liefert.

Mit der Testfunktion Stellsignal y Stationär ist eine genaue Prüfung der Ergebnisse aus der Beobachterfunktion Diagramm
Stellsignal y Stationär möglich.

Treten Fehler auf, generiert der Stellungsregler eine Fehlermeldung.
2.1.8 Endlagentrend
Der Test dient der Detektierung von Verschleiß oder Verschmutzung der Garnitur und arbeitet selbsttätig während desaktiven Prozesses. Bei Erreichen der unteren Endlage wird die
Ventilstellung gemessen und bei Änderungen gemeinsam mit
dem Stellsignal y ein Zeitstempel protokolliert. Dabei wird dererste Messwert als Referenz verwendet.
Verschiebungen der Endlage werden gemeldet.

2.2 Testfunktionen
Zur Sicherheit lassen sich die Testfunktionen nur starten, wennsich der Stellungsregler in der Betriebsart HAND befindet.
Weiterhin muss sichergestellt sein, dass die Anlage und ein
laufender Prozess ein Durchfahren des Arbeitsbereichs zulässt.
Die Testfunktionen liefern einen Überblick über den aktuellen
Stellventilzustand und eventuelle Fehlfunktionen. Sie unterstützen damit die Fehlersuche und die Planung von Wartungsarbeiten.

Der Test wird in der Betriebsart HAND gestartet und fährt verschiedene vorgegebene Ventilstellungen an. An jeder Position
werden die Ventilstellung x und das Stellsignal y ermittelt und
mit den Werten der Referenzkurve verglichen. Damit lassensich Aussagen bei folgenden Problemen machen:•• Zuluftdruck•• Leckage Pneumatik oder•• Antriebsfedern
Weist die Auswertung auf einen Fehler hin, wird vom Stellungsregler eine entsprechende Meldung generiert.
2.2.2 Stellsignal y Hysterese (Bild 5)
Die Testfunktion ermöglicht eine genaue Prüfung der Ergebnisse aus der Beobachterfunktion Diagramm Stellsignal y Hysterese. Sie dient zur Detektierung von Reibungsänderungen(Hysterese).
Der Test wird in der Betriebsart HAND gestartet. Er fährt verschiedene vorgegebene Ventilstellungen an, um dann einekleine rampenartige Hubänderung durchzuführen. Dabei wird
die Stellsignaländerung Δy mit den vorher aufgenommenen
Referenzwerten verglichen.
Weist die Auswertung des Stellsignals auf einen Fehler Reibung oder externe Leckage hin, wird vom Stellungsregler eine
entsprechende Meldung generiert.

Bild 4: Stellsignal y Hysterese

T 8389S		

5

2.2.3 Statische Kennlinie
Das statische Stellverhalten eines Stellventils wird von der Reibungshysterese und der Elastizität der Stopfbuchspackung bestimmt.

Einen zusätzlichen Schutz, z. B. gegen ungewolltes „Losreißen” und Überfahren des Endwerts, bieten verschiedene
Testabbruchbedingungen:•• Überschreiten der eingestellten maximalen Testdauer

Der Test wird in der Betriebsart HAND gestartet. Der Stellungsregler gibt in einem bestimmten Testbereich den Sollwert
w in kleinen Sprüngen vor und zeichnet die Antwort der Ventilstellung x nach einer vorgegebenen Wartezeit auf.

•• x-Überwachungswert, Unterschreiten der eingestellten
Ventilstellung

Anhand der Aufzeichnungen und der ermittelten minimalen,
mittleren und maximalen toten Zone des Stellventils ist eine
Bewertung des Stellregelkreises möglich.

•• Abweichen vom PST-Toleranzband

2.3 Teilhubtest – Partial Stroke Test (PST)
Bild 6
Der Teilhubtest (PST) ist besonders für die zustandsorientierte
Erkennung von Fehlzuständen pneumatischer Absperrarmaturen geeignet. So können die Versagenswahrscheinlichkeit im
Notfall gesenkt und erforderliche Wartungsintervalle eventuellverlängert werden. Ein Festsetzen (Festfressen) einer im Normalfall in der Endlage befindlichen Absperrarmatur kann soverhindert werden.
Am Anfang der Bewegung aus der Endlage muss das Losbrechmoment überwunden werden. Das Losbrechmoment ist
abhängig von der Abdichtung, von Ablagerungen, vom
Durchflussmedium und von der Reibung in der Ventilgarnitur.
Wird das Losbrechmoment überwunden, kann davon ausgegangen werden, dass das Ventil auch vollständig schließt.
Die Aufnahme des Testverlaufs ermöglicht zusätzlich eine Bewertung des dynamischen Stellverhaltens. Dazu wird die Armatur von einem vorgegebenen Startwert, z. B. Arbeitspunkt,wahlweise sprung- oder rampenartig bis zu einem definierten
Punkt verfahren und kehrt wieder in die Ausgangslage zurück.
Somit kann die Versagenswahrscheinlichkeit im Notfall gesenkt werden und Prüffristen werden flexibilisiert oder unter
Umständen verlängert.

•• Δy-Überwachung des vorgegebenen Stellsignal-Vergleichswerts
Bei nicht erfolgreichem Teilhubtest wird eine klassifizierbare
Statusmeldung mit Abbildung auf den Sammelstatus generiert,
die eine direkte Erkennung am Display vor Ort, dem verwendeten Engineering Tool und über den Störmeldeausgang ermöglicht. Dies gestattet die Zusammenführung von Sicherheits- und Testunktionen und komplettiert die PST-Funktion fürsicherheitsgerichtete Auf/Zu-Ventile.

2.4 Vollhubtest – Full Stroke Test (FST)Die Durchführung des Vollhubtests ermöglicht eine Bewertungdes dynamischen Stellverhaltens eines Ventils.
Beim Vollhubtest wird der gesamte Stellbereich des Ventils
durchfahren. Der erste Sprung endet in der Sicherheitsstellung, der zweite Sprung startet in der Sicherheitsstellung. Die
Hubänderung kann als Rampe oder Sprung ausgeführt werden. Wird die Funktion Rampe ausgewählt, müssen zusätzlich
die Zeiten für den steigenden und den fallenden Sprung definiert werden. Der Test beginnt nach Ablauf der Beruhigungszeit, die sicherstellt, dass das Ventil die Startposition erreicht
hat.
Der Test kann aus Sicherheitsgründen nur in der Betriebsart
HAND gestartet werden.
Am Ende des Tests kann mit dem Protokoll des Testverlaufs das
dynamische Stellverhalten des Ventils bewertet werden. Dabei
werden durchgeführte Vollhubtests mit der Kennzeichnung erfolgreich oder nicht erfolgreich protokolliert.

Bild 5: Teilhubtest (PST)6		

T 8389S

3

Darstellung und Parametrierung der integrierten Diagnose EXPERTplus

Die von der Diagnosefirmware im Stellungsregler gesammelten Daten, Testergebnisse und Statusmeldungen werden vonden Programmen TROVIS-VIEW oder dem DTM komfortabel
grafisch aufbereitet und angezeigt.
Weiterhin sind die Diagnosedaten mit der DD (Device Description) auch anderen Engineering Tools zugänglich. Die Integration mit eDD (Enhanced Device Description) gestattet
eine grafische Darstellung (z. B. mit Siemens PDM, AMS). Die
Darstellung ist von dem entsprechenden Bedienprogramm abhängig.

3.1 Klassifizierung und Kennzeichnung vonStatusmeldungen
Basierend auf der NAMUR-Empfehlung NE 107 werden die
von EXPERTplus generierten Meldungen (Ereignisse) mit einem
Status klassifiziert.
Die Klassifizierung kann benutzerdefiniert zugeordnet werden. Die klassifizierten Statusmeldungen (Ereignisse) werden
zu einem Sammelstatus zusammengefasst.
Sammelstatus
Statusmeldung

TROVIS-VIEW/
DTM

Stellungsregler

Die in Kapitel 2.1.3 bis 2.1.5 beschriebenen Lang- und Kurzzeit-Histogramme werden in Form von Balkendiagrammen
dargestellt.
Bei der y-x-Signatur und den Histogrammen wird zwischen
Langzeit und Kurzzeit unterschieden.
Die Darstellung macht Veränderungen im Stell- und Regelverhalten sichtbar und unterstützt vorausschauende Wartungsmaßnahmen.

4

BinäreingangÜber den optionalen Binäreingang sind verschiedene Aktionen ausführbar, die auch die Diagnosefunktionen betreffen.
Die ausgeführten Aktionen werden vom Stellungsregler protokolliert.
–– Übertragung Schaltzustand: Der Schaltzustand wird protokolliert.
–– Setze Vor-Ort-Schreibschutz: Bei aktivem Binäreingang
können am Stellungsregler keine Einstellungen geändert
werden.
–– Teilhubtest starten (PST): Der Teilhubtest wird entsprechend seiner Einstellungen einmalig gestartet.
–– Sicherheitssollwert anfahren: Im Automatikbetrieb desStellungsreglers fährt ein Auf/Zu-Ventil den eingestellten
Sicherheitssollwert an.
Keine Aktion erfolgt in den Betriebsarten Handbetrieb
oder Sicherheitsstellung ebenso bei einem Regelventil.

Keine Meldung, o. k.

grün

FunktionskontrolleorangeWartungsbedarf,
Wartungsanforderungblau–– Wechsel zwischen AUTO/HAND: Der Stellungsregler
wechselt vom Automatikbetrieb (AUTO) in den Handbetrieb und umgekehrt. In der Betriebsart Sicherheitsstellung
erfolgt keine Aktion.

Außerhalb derSpezifikation

gelb–– Start Datenlogger: Die Aktivierung des Binäreingangs
startet den Datenlogger gemäß der Voreinstellungen.

Ausfallrot

Textmeldung z. B.
tESting, tunE, tESt

blinkend

Der Sammelstatus wird auf dem Display angezeigt und istüber die Kommunikation auslesbar. Weiterhin wird der Sammelstatus über den Störmeldekontakt abgebildet.

–– Rücksetzen Diagnose: Aktive Test- und Beobachterfunktionen werden abgebrochen und Diagnosedaten einmalig
zurückgesetzt.
–– Externes Magnetventil angeschlossen: Auslösung des externen Magnetventils wird erkannt und protokolliert.

3.2 Diagrammdarstellung in TROVIS-VIEW,
DTM, eDD (z. B. Siemens PDM)
Die gesammelten Rohdaten und Testergebnisse sowie die vom
Datenlogger gesammelten Größen (w, x, y, e) werden durch
die Software mit der Trend-View-Funktionalität in einer entsprechenden Kurve grafisch dargestellt.
Gesammelte Rohdaten und Testergebnisse sind:–– Aktuelle Prozessgrößen–– y-x-Signatur–– Hysteresetest–– Statische Kennlinie–– Sprungantwort–– Endlagentrend–– Teilhubtest PST (x, w, e, y des aktuellen Tests)–– Vollhubtest FST (x, w, e, y des aktuellen Tests)

T 8389S		

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SAMSON AG · MESS- UND REGELTECHNIK
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Telefon: 069 4009-0 · Telefax: 069 4009-1507
samson@samson.de · www.samson.de

T 8389S

2015-11-16 · German/Deutsch

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