その他商品●ドライバ仕様

OthersModel / 型式

ハイブリッドステッピングモータ
Si-MoBoで使用しているSi servoモータは単体でも販売いたします。
Siサーボは高性能サーボ運転をローコストに実現するために開発した、まったく新しいステッピングサーボシステムです。
Siサーボは滑らか&静かな動作で高精度位置決めを行うことが可能です。また高タクトに俊敏な動作を要求される用途にも十分な性能を発揮いたします。

最大出力トルク

Max Rotational Speed
最大回転速度

Rated Current

N・mrpmSi-servo, the smallest servo system in this field.

Si-servo built in Si-MoBo can be soldas a Motor itself.
Si-servo is the totally new stepping
servo system, which was developed
to achieve high-performance servo
driving at the lowest cost.
Si-servo can perform highly precise
positioning with smooth and quietmovement.
In addition, Si-servo has enoughfunction for a use in high response
systems.

92N61S02（0.01N）
0.017
4500

High accuracy positioning, Ultra smooth drive, closed
loop operation, which were not achieved in the past,
become reality.

41N61S02（0.05N）
0.062

17N370S04（0.2N）

17N371S04（0.4N）

0.24

4500

53N324S04（0.9N）

0.44

4500

53N325S04（1.2N）

0.87

3000

2000

1.8800/2000※12.3

5.0

定格電圧V

3.0

1.0

2.2

2.8

2.1

4.5

2.2Coil resistanceΩ8.5±15%0.7±15%1.1±15%1.4±15%1.05±15%1.7±15%0.44±15%

巻線インダクタンス

Rotor inductancemH

3.4±20%0.55±20%1.4±20%2.4±20%1.5±20%5.8±20%1.4±20%

Rotor Inertia

10ー7kg・m2

1.983568260

430

520

Shaft Run-out

mm T.I.R

mm max.

Allowable overhang load

N

17.6

21.6

20.6

52.9

Allowable thrust load
許容スラスト荷重

N

2.9

4.9

9.8

19.6

Coil method

ー

2-phase hybrid Stepping Motor Bipolar coil
2相ハイブリッドステッピングモータ バイポーラ巻線Insulation classー

CLASS B

Insulation resistanceMΩmin100（at DC500V）

Dielectric strength
絶縁耐圧V500（at AC 1MIN）

Operating temperature range℃-20〜＋50

使用相対湿度範囲

%RH

5〜95

Storage temperature range℃-40〜＋70

使用温度範囲Operating humidity range
保存温度範囲Mass
質量58.2（W）×76（H）×98（D）

0.18

0.34
DC24V±10% or DC36V±10%
DC24V±10%2Conditions for use
使用条件

Communication and Control Input through 3 mode pulse lines and RS485
3モードパルス列、RS485による通信、制御入力、ポイントテーブルストアード方式
0〜＋50℃

Storage temperature-20〜＋85℃

Humidity for use or storage

Under 90%RH（No condensation）
90%RH以下（結露なきこと）

保存温度

使用・保存湿度

Resistance Vibration

0.5G

耐振動

kg

0.03

0.02

0.14

0.27

0.40

Dynamic braking

None / なし

Regenerative function

Able to connect to external regeneration processing circuit

Over travel prevention

Hard OT, Soft OT（select ON or OFF parameters）
ハードOT、ソフトOT（パラメータにより有効/無効を選択）

ダイナミックブレーキ機能
回生機能

内蔵機能

外部に回生処理回路を接続可能

オーバートラベル防止機能

Command pulse resolution

1/65,535〜65,535

パルス指令分解能

Point table transfer speed, Jog speed, Reset speed

Internal speed setting

ポイントテーブル移動速度、ジョグ速度、原点復帰速度

1-LED（alarm display, Servo ON conditions）
LED1点（アラーム表示、サーボON状態）
Control Input
5-points（select function parameters）
制御入力5点（パラメータで機能選択）
Input
CW/CCW, PULSE/SIGN, A/B phase Input（select parameters）
Input/Output
Commandpulse
Input
入力
CW/CCW、PULSE/SIGN、A/B相入力（パラメータで選択）
入出力
指令パルス入力
Maximum response waves 750 kpps/最大応答周波数750kpps
OutputControl Output
3-points（select parameters）, Brake release Signal
出力
制御出力
3点（パラメータで機能選択）、ブレーキ解除信号
EEPROM abnormalities, Encoder abnormalities, system abnormalities, over Currents,
Protection functions
Driver overheating, excessive location deviation, Motor Current abnormalities, Control Current abnormalities
保護機能
EEPROM異常、エンコーダ異常、システム異常、過電流、

0.075

0.082G耐衝撃

Standard functions

5

ドライバ過熱、位置偏差過大、モータ電源異常、制御電源異常

Zero return mode
原点復帰方法Multi-axis

多軸接続機能Settings

設定方式

Standard, Environmental and Protection grades
規格、環境適合、保護等級

Options

オプション

0.72

1.08

Zero LS signal Input or using mechanical stopper（set parameters of 7 methods）
原点LS信号入力または機械端押し当て（パラメータにより7方式の選択）
Multi-drops of up to 15 axis with RS485
RS485による最大15軸までのマルチドロップ
Parameters are set through use of a computer（RS485 converter required）
パソコンを使用したパラメータ設定（RS485変換器が必要）
UL conformance/ CE（self-declaration）/RoHS conformance/IP40
UL準拠 / CE（自己宣言）/ RoHS対応 / IP40
Cable（PG, 3m,5m,10m for power supply, 3m for other cable）
Software for monitor, Reduction unit, Regeneration kit
ケーブル（PG、動力は3m、5m、10mを標準在庫 その他は3mを標準在庫）

1.38

Others
その他商品

Others
その他商品

絶縁抵抗39（W）×70（H）×55（D）

表示機能

Thrust play

絶縁等級Transistor PWM（Sine wave drive）
トランジスタPWM（正弦波駆動）20 times the Motor Inertia
モータイナーシャの20倍
Incremental Encoder 200ppr（The motor model end S02）
Incremental Encoder 400ppr（The motor model end S04）
インクリメンタルエンコーダ200ppr（モータ型式末尾S02）
インクリメンタルエンコーダ400ppr（モータ型式末尾S04）

Displaymm max.

巻線方式

13.0

内部速度設定機能

0.05

Radial play

許容オーバーハング荷重

6.0

Impact resistance
2.0

スラストプレイ

4.5

使用温度

2000

2.0

ラジアルプレイ

位置指令方式

53N327S04（2.0N）

2.0

軸振れ

1.0

制御電源

Power supply Current（A）
電源電流（A）
Position command method
Temperature for use

2.0

ロータイナーシャ

電源

TS3653N327S04

5.0

Feedback●Features

TS3653N325S04

2.0

フィードバック

Si servoは株式会社三明の登録商標です
Si servo products is sanmei co.,ltd
registered trademark.

Si-05DE

2.0

許容負荷イナーシャ

Overall dimension（mm）
概略寸法（mm）
Ballpark Mass（kg）
概略質量（kg）
Power supply
Voltage（V）
動力電源
Power supply
電源電圧（V） Control power supply

Si-05LDE0.35

Permitted load Inertia

1.5

巻線抵抗

Rated Output Current（AO-p）
定格出力電流（AO-p）
Maximum Output Current（AO-p）
最大出力電流（AO-p）
Controlling method
制御方式

0.35

Rated Voltage

TS3692N61S02

適応モータ型式

AO-p

定格電流

Si-02DETS3641N61S02
TS3617N370S04
TS3617N371S04
TS3653N324S04
TS3653N325S04

業界最小サーボシステム エスアイサーボ●特長
今までのステッピングモータでは不可能であった完全等ピッチ位置決め
振動のない運転
脱調レスが可能です。

Max Output TorqueSi-02LDE

Applicable Motor modelHybrid Stepping Motor

Motor Model / モータ型式（TS36・・・）

Driver Specifications

モニター用ソフトウェア、減速機、回生キット

Si-05DEドライバを使用時は2000rpm、Si-02DEドライバ使用時は800rpmとなります。
※1）
2000rpm for Si-05DE Driver, 800rpm for Si-02DE Driver.

ご使用条件によっては、本製品が適さない場合がありますので、KSSと十分な仕様打ち合せをお勧め致します。

X101

Depends on the condition, this product will not be suitable for yourspecifications. Please always consult with KSS due to the inquiry.

X102