2011-3-(7): 情報処理学会プログラミング研究会 発表資料 2011 年 11 月 1 日

Ruby 用マルチ仮想マシンによる並列処理の実現○ 笹 田 耕 一†1
松 本 行 弘†2

卜 部 昌
平 木

平†2
敬†1

我々は，高性能な Ruby 処理系の開発を行っている．Ruby 処理系は仮想マシン（VM）を用いて実現されているが，現在の VM では，同時にたかだか 1 つの Ruby
スレッドのみ実行するという制約があり，並列実行をサポートしていない．また，複数の Ruby プロセスを用いて並列実行すると，計算に必要となるオブジェクトの転送がプロセス間転送となり，オーバヘッドが大きいという問題がある．そこで，我々は 1
つのプロセスに複数の VM を並列に実行できるマルチ仮想マシン（MVM）の開発を行った．各 VM はオブジェクト空間を独立に管理するが，各 VM が同一プロセス内にあることを活かした VM 間の高速なオブジェクト転送を行うことができる．また，これらの機能を Ruby から利用するためのプログラミングインタフェース（API）を設計した．さらに，Ruby の遠隔メソッド呼び出し機構である dRuby を MVM 上で利用できるように拡張し，MVM の利用を容易に行うことができるようにした．MVMの実装は，現在の処理系との互換性を維持するため，既存の処理系のプロセス全体で共有されるデータ，例えば C 言語のグローバル変数や I/O 資源などを，VM ごとに保持するようデータ構造を変更することで行った．本発表では，開発した MVM の設計と実装について述べ，MVM を用いるための API を説明する．そして，MVM を用いた並列処理の性能評価について述べる．

Parallel Processing on Multiple Virtual Machine for Ruby
○ Koichi Sasada,†1 Shohei Urabe,†2
Yukihiro Matsumoto†2 and Kei Hiraki †1
We are developing a high-performance Ruby interpreter. The current interpreter is a bytecode-based Virtual Machine (VM). However, the current VM
does not support parallel processing because the VM is restricted to runningat most one Ruby thread at time. Parallel processing using multiple processes
requires additional overhead to transfer objects over some inter-process communication mechanism. Based on these challenges, we have developed a Multiple
Virtual Machine (MVM) implementation which can run multiple Ruby VMs
simultaneously in one process. Each individual VM manages an isolated ob-

1
ject space. For MVM, we implemented a fast object transfer technique by
taking advantage of sharing the same virtual address space. We also designed
a programming interface (API) to use these features. Moreover, we extendeddRuby, a remote method invocation framework, to make it easy for programmers to use MVM features. In order to keep compatibility with the current
Ruby interpreter, we implemented MVM by replacing the current VM’s useof process-global resources, such as C global variables and I/O resources, withthe use of VM-local data structures. In this presentation, we will describe thedesign and implementation of our MVM and its API. We will also show several
performance evaluations of parallel processing in Ruby using our MVM.

1. は じ め にプログラミング言語 Ruby17) は，その使いやすさから様々な用途で広く利用されている．
現在は，Ruby on Rails といったフレームワークの充実により，とくにウェブアプリケー
ション開発によく利用されている．Ruby は，当初はシェルスクリプトに代表されるような，使い捨てのプログラムをさっと書く，といった用途で利用されていた．しかし，オブジェク
ト指向機構や例外機構など，本格的な言語機構を備え，高い生産性により短期間で開発できる，という利点から，ウェブアプリケーションに限らず本格的なソフトウェア開発に利用されている．
このように，多くの用途で Ruby は本格的に利用されている．さらに Ruby の利用範囲を広げるために，我々は Ruby 用仮想マシン（VM）の開発，Ruby から C へのコンパイラの開発19) など，性能向上の努力を行ってきた．一方，最近はマルチコア，メニーコアといった，1 つの CPU に複数コアを搭載するアーキテクチャが一般的となっており，手軽に並列計算機環境を利用することができるようになったが，Ruby には並列処理を行うための手段が十分に整備されていない．

Java や C#などのプログラミング言語では，言語が並行処理のためにサポート用意しているスレッドが並列実行できることが多い．しかし，Ruby 処理系の最新版である Ruby 1.9
インタプリタ（以降，Ruby 1.9）では，Ruby がサポートするスレッド（以降，Ruby スレッド）の並列実行は行わず，同時に 1 つの Ruby スレッドのみが実行するように制限してい†1 東京大学大学院情報理工学系研究科
Graduate School of Information Science and Technology，The University of Tokyo†2 株式会社ネットワーク応用通信研究所
Network Applied Communication Laboratory, Inc.

2
る．これは，過去のコードとの互換性の問題や，実際に Ruby スレッドを並列に実行して高速な実行を実現するためには多くの開発作業が必要になるためである18) ．Ruby 処理系には JRuby11) など，いくつか派生が存在するが，その中には Ruby スレッドの並列実行をサポートするものもあるが，Ruby 1.9 との互換性の問題からそれらが利用できないことも多い．また，Ruby は副作用の伴う変更を積極的に許容する言語でもあり，適切な排他制御を伴う並列スレッドはプログラミングを困難にするという問題もある15) ．

Ruby で並列処理を行うためには，複数の Ruby インタプリタ（Ruby プロセス）を立ち上げ，Ruby プロセス間で通信を行いながら実行を進めていく，という手段がある．Ruby
プロセスはそれぞれ OS により独立に実行される．Ruby プロセス間の通信は pipe やソケッ
トなど，OS が提供するプロセス間通信機構（IPC）を用いて行われる．これらの低レイヤでの操作を隠蔽して遠隔メソッド呼び出し機構を提供する dRuby16) というライブラリも存在し，これを利用することである程度手軽に並列分散プログラミングを行うことができる．
しかし，複数のプロセスを起動し管理するため，スレッドの生成・管理コストに比べてオー
バヘッドが大きい．また，Ruby オブジェクトの転送時にはバイナリ列へ変換，IPC 経由で

図1

MVM の概要の転送，そしてバイナリ列からの復帰するというオーバヘッドが生じる．
このように，Ruby による並列実行を行うためには，利用できる機能の制限や，Ruby オ

MVM の実装は，現在の処理系との互換性を維持するため，Ruby 1.9 の実装をベースに，ブジェクトの転送にオーバヘッドがかかるといった性能の問題があった．そこで，我々は 1

プロセス内で共有されるデータ，例えば C 言語のグローバル変数などを VM ごとに保持すつのプロセスに複数の仮想マシン（VM）を並列に実行できるマルチ仮想マシン（MVM）

るようデータ構造を変更することで行った．この設計指針により，既存の Ruby プログラムを開発し，Ruby で容易に並列プログラミングができる基盤を開発した（図 1）．

との互換性をほぼ保ちながら，MVM の機能を導入することができた．

各 VM は従来の Ruby 1.9 と同様に Ruby スレッドを同時にたかだか 1 つ実行するが，本研究の主張点は次の 2 つである．(1) プログラミング言語機能として，Ruby に MVM

MVM 全体で見ると VM の数だけ並列に Ruby スレッドを実行する．各 VM はオブジェクという並列処理機構を設計し，実現した．(2) MVM の実装を，とくに次の 2 点について詳

ト空間を独立に管理する．Ruby オブジェクトは，複数のネイティブスレッドから同時にア

しく示した．(2-1) プロセス内に 1 つの VM を置くことを前提にした既存の Ruby インタプ

クセスされることはないため，スレッドを並列化する際に必要となるようなオブジェクト単

リタを，大きな互換性の問題を生じずに複数の VM を独立に置けるように拡張した．(2-2)

位での細粒度な同期制御は不要ある．VM 同士の通信は，各 VM が同一プロセス内にある

Ruby インタプリタ同一プロセス内に VM が存在していることを活かした，Ruby オブジェ

ことを活かした，コピーオンライトなどの仕組みを積極的に活用する高速な Ruby オブジェ

クトの高速な転送方式を，Ruby VM の各データ構造を活かした形で実装した．

クト転送を行うことができる．

以降，2 章で現状の Ruby における並列処理の記述方法について述べ，問題点を示す．3

Ruby からこれらの機能を利用するために，アプリケーションプログラミングインター

章で MVM の概要を示し，4 章と 5 章で MVM と VM 間転送機構についての設計と実装にフェース（API）を設計した．主に，MVM を制御するための RubyVM クラスと，VM 間のついて説明する．6 章で評価を行い，7 章で MVM に関する議論を行う．8 章で関連研究をRuby オブジェクト転送を担う Channel の整備である．また，dRuby の転送層を Channel

紹介し，9 章でまとめる．

を利用した VM 間転送を用いるように拡張し，MVM の機構を意識せずに従来の dRuby よりも軽量な並列プログラミングを行うことができるようにした．

3

2. 現状の Ruby における並列処理
まずは，現状の Ruby でどのように並行，並列処理をサポートしているか述べ，問題点をまとめる．

このように，Ruby スレッドを用いた Ruby での並列プログラミングを行うには，現状では問題が残る．
さらに，適切なスレッドプログラミングは，とくに Ruby においては難しいという問題がある．複数のスレッドから同時にオブジェクトへアクセスを行うため，適切な排他制御が必

2.1 並列実行スレッドを利用した Ruby の並列処理要になるが，これを正しく行うのは一般的に困難である．とくに，Ruby はメタプログラミ

Ruby は並行プログラミングをサポートするために言語レベルでスレッド（Ruby スレッ

ングを含めて，副作用のある破壊的操作を多く活用する傾向にあり，適切な排他制御はさらド）を提供している．Ruby スレッドを用いることで，例えば I/O 待ちをするスレッドと計に難しいと考えられる．Ruby の目標の 1 つに，「手軽なプログラミング」があるが，並列実算をするスレッドというような並行処理を行うプログラムを記述することができる．

行スレッドが導入する困難さはこの目標に反する．

Ruby 1.9 では，Ruby スレッド 1 つにつき，OS が提供するネイティブスレッドを 1 つ用
意する

18)

なお，Ruby 1.9 のための C メソッドを記述するために必要となるプログラミングイン．しかし，C 言語による既存のインタプリタの実装はスレッドセーフではないた

ターフェースには，GVL を解放しながら指定された関数を実行する，というものがある．

め，スレッドセーフにするために膨大な書き直しが必要となる．そのため，Ruby 1.9 では

このインターフェースを利用することで，時間のかかる処理，例えば多倍長整数同士のか

VM に 1 つ持つグローバル VM ロック（GVL）を持っている Ruby スレッドのみを実行可

け算などを，GVL を解放しながら実行し他の Ruby スレッドと並列実行可能にすることが能としている．つまり，Ruby 1.9 では，Ruby スレッドが複数存在しても，それらが並列できる．しかし，これは C メソッド実装の話であり，Ruby プログラミングとは言えない．

に実行することはない．

また，GVL 解放中は，Ruby 処理系に関する多くの操作，たとえばオブジェクトへのアク

Ruby ス レッド を 並 列 に 実 行 す る 処 理 系 と し て ，我々の 先 行 研 究18) や JRuby11) ，
14)

MacRubyなどの他の Ruby 処理系があり，これらを利用するという手段がある．

我々の先行研究18) を有効に利用するには，処理系の膨大な書き換えが必要である．この処理系では，C で実装されたメソッド（以降，C メソッド）がスレッドセーフであると明確に宣言されていなければ，C メソッドの実行の度に GVL を取得して実行する．この手法

セス，オブジェクトの生成，他のメソッド呼び出しなどが行えない，といった制限があるた
め，簡単に利用できるものではない．

2.2 複数プロセスを利用した Ruby の並列処理
現在 Ruby で並列プログラミングを行うためには，Ruby インタプリタ（Ruby プロセス）を複数起動し，それらが互いに通信をしながら計算を行う手法が利用できる．

では，徐々に C メソッドをスレッドセーフな実装に書き換えていけば複数 Ruby スレッド

複数の Ruby プロセスは，fork システムコールを行う fork メソッドや，ユーザによる実行時の並列度が向上していく，という利点がある．しかし現実的にはスレッドセーフな実

外部シェルからの実行などで生成する．Ruby プロセス間の同期や情報のやりとりは，pipe

装への書き換えは容易ではなく，スレッドセーフな C メソッドを増やすことは難しい．そやソケットなど，OS が提供するプロセス間通信機構（IPC）を用いて行う．

のため，スレッドセーフではない C メソッドを起動するたびに GVL の獲得，解放処理が頻発することになり，とくにシングルスレッド実行時には性能低下が起こる．また，スレッ
ドセーフな実装にするためには細粒度な排他制御を行う必要があるが，この排他制御を確実に，しかも効率よく実装するのは一般的に困難である．

IPC を用いる場合，Ruby オブジェクトの転送は，まずバイナリデータに変換し，IPC で送受信し，最後に Ruby オブジェクトへ逆変換して行う（図 2）．
このような用途に利用するために，Ruby には Ruby オブジェクトをバイナリデー
タ に 変 換 す る Marshal と い う 標 準 モ ジュー ル が 存 在 す る ．Ruby プ ロ グ ラ ム 中 でJRuby や MacRuby は，ベースとしている Java 仮想マシン，Mac OSX のネイティブス

str = Marhsal.dump(obj) とすることで，Ruby オブジェクト obj をバイナリデータにレッド機構をそのまま利用することで効率的な並列実行可能な Ruby スレッドを実現して変換できる（この場合，変換結果は変数 str で参照できる）．obj が他のオブジェクトへいる．とくに，JRuby がベースとしている Java 仮想マシンには軽量な排他制御を行う多くの参照を持っていた場合，参照先のオブジェクトも再帰的にバイナリデータに変換する．

の研究成果が実装されているため，効率よく Ruby スレッドが動作することを期待できる．

Marhsla.load(str) とすることで，逆変換を行い，バイナリデータを Ruby オブジェクト

しかし，Ruby 1.9 と完全互換であるわけではないという制限がある．

に戻すことができる．本稿では，Marshal クラスを利用したバイナリデータへの変換，お4の制限がある．
そこで，我々は Ruby で手軽に並列プログラミングを行うことができる仕組みであるマル
チ仮想マシン（MVM）と，VM 間の Ruby オブジェクトの転送を軽量に行う Channel イ
ンターフェースの設計と実装を行った（図 1）．

MVM は，1 つの Ruby プロセス中に複数の Ruby インタプリタ（VM）を動作させる．
従来の VM と同様，各 VM は GVL を保持しており，各 VM の GVL を持つ Ruby スレッ
図2プロセス間の Ruby オブジェクトの転送

ドのみ実行する．各 VM は独立して実行するため，実行可能な VM の数だけ並列度を得る
ことができる．

よび逆変換のことを Marshal プロトコルということにする．

オブジェクト空間も VM ごとに保持しており，ある VM に所属する Ruby オブジェクト

一般的な複数プロセスを用いたプログラミング手法を，Ruby でほぼそのまま行うことがが他の VM の操作に影響を与えることはなく，並列スレッドで必要となる排他制御は不要できるため，利用のための学習コストは少ない．プロセスごとに隔離されているため，他である．ガーベージコレクション（以降，GC）も VM ごとに独立に実行する．MVM は従のプロセスの影響を受けず，並列スレッドの導入に関する困難さもない．あるプロセスに障来の Ruby 1.9（Ruby 1.9.2）をベースに開発を行っているため，1VM での実行では，ほ害が発生しても，そのプロセスのみ再起動するといった対処を行うことができる．プロセス

ぼ互換性を維持している．

間通信のプロトコルを規程すれば，Ruby インタプリタ以外のプロセスを用いた並列プログ

VM 間の Ruby オブジェクトの転送は，新たに設計，実装した Channel というインター

ラミングも行うことができる．プロセス間通信機構としてソケットを利用している場合は，フェースを用いる．Channel はキューのデータ構造であり，Ruby オブジェクトを投入し，他の計算機上の Ruby プロセスとの分散計算にも拡張できる．
しかし，複数 Ruby プロセスを用いた並列プログラミングを行うには，性能上の問題がある．まず，Ruby インタプリタを複数起動する必要があるため，プロセス生成や管理のオー

FIFO の順で取り出すことができる．Channel は VM 間で共有することができるため，ある VM で投入した Ruby オブジェクトを，他の VM で取り出すことで，Ruby オブジェク
トの転送を行うことができる．

バヘッドが生じ，メモリなどの OS 資源も余分に必要となる．Ruby オブジェクトの転送時

Ruby オブジェクトの転送はコピーとして扱われる．つまり，Ruby オブジェクトを受信には，バイナリデータへの変換と復帰，そしてプロセス間通信のオーバヘッドが必要となした VM のオブジェクト空間に新たなオブジェクトとして生成する．そのため，転送先のる．これらのオーバヘッドは，プロセス数が一定で，あまり通信が行われないような場合にオブジェクトに破壊的操作を行っても，送信元のオブジェクトには影響しない．VM が同一は問題にならないが，プロセス数が頻繁に増減したり，密に Ruby プロセスが連携して並列

アドレス空間内に存在することを利用して，IPC よりも，高速に Ruby オブジェクトを転計算を進めていく場合には問題になる．

送することができる．

Ruby には，IPC を利用して，遠隔メソッド呼び出しを行う dRuby16) が存在する．dRuby
は IPC と Marshal プロトコルを用いた Ruby オブジェクトの転送を自動的に行う．dRuby
はプロセス間通信にソケットインターフェースを利用しているため，計算機をまたいだ通信を行うことができる．しかし，IPC を用いた Ruby オブジェクトの転送は遅い，という問
題点はそのまま存在する．

3. MVM: Multiple Virtual Machine
前章で述べたとおり，現在 Ruby で並列プログラミングを行うには機能的な制限や性能上

以降，本章では MVM と Channel について，Ruby プログラムからどのように利用するか，その API について述べる．

3.1 VM の操作
MVM での VM 生成，実行，同期などの操作例を図 3 に示す．図 3 には 2 つのスクリプ
ト parentvm.rb，childvm.rb があり，parentvm.rb を実行すると，childvm.rb で示すプ
ログラムが子 VM として実行される，というプログラムとなっている．

Ruby プログラム中で新しく VM を生成するためには RubyVM.new メソッドを呼ぶ．このメソッドは，第 1 引数に VM の名前，第 2 引数以降に Ruby インタプリタを起動する

5# parentvm.rb# parentvm.rb

vm = RubyVM.new("childvm", "childvm.rb")

ch = RubyVM::Channel.new

vm.start("a", :b, 3)

vm = RubyVM.new("childvm", "childvm.rb")# [do something]vm.start(ch)vm.joinch.send("a")
ch.send(:b)# childvm.rb

ch.send(3)RubyVM::ARGV.each{|obj|}

vm.joinp obj# childvm.rb}
図 3 VM の生成と実行，同期の例

ch = RubyVM::ARGV.shift
p ch.recv

オプション，例えば実行する Ruby プログラムが格納されたスクリプトのファイル名を指⋆1

定し，渡されたオプション通りに実行する VM を生成する ．ただし，生成直後にはまだVM は起動しない．生成した後の VM に，実行に必要な，例えば標準入出力の設定を行う．

p ch.recv
p ch.recv
図 4 VM 間の Ruby オブジェクトの転送の例

RubyVM#start メソッドによって，生成した VM を実行する．VM は新たなネイティブス
レッド上で並列に実行される．start メソッドは複数の引数を受けとり，生成された VM

RubyVM#start の引数，もしくは Channel を利用して他の VM へ受け渡すことができる．

で RubyVM::ARGV という定数で配列として取り出すことができる．つまり，子 VM に対し

RubyVM::Channel#send で Ruby オブジェクトの送信，RubyVM::Channel#recv で送信て初期値などを渡すことができる．図 3 では，start メソッドで渡されたオブジェクトを子された Ruby オブジェクトの受信を行うことができる．もし，recv したとき，Channel にVM 側で取り出し，印字している．

何もオブジェクトが送信されていなければ，送信されるまで待機する．send によりブロッ

生成し，実行した VM の終了を待つためには RubyVM#join メソッドを利用する．join
メソッドを実行した VM は，その VM の実行が終了するまでブロックする．

クすることはない．なお，同一 VM 内で Ruby オブジェクトを send，recv することもできるが，このとき Ruby オブジェクトはコピーが渡される．

生成された VM は，実行が終了し，親 VM からの参照がなくなったときに，VM として

Channel の端点がどの VM に所属するか，という指定はない．どの VM も同じく送信，確保した資源を解放する．ただし，最初に生成された VM をメイン VM として特別扱いし受信を行うことができる．受信する VM がない場合，送信された Ruby オブジェクトはており，メイン VM が終了したとき，強制的に他の VM を終了させ，MVM のプロセスをChannel の中に残る．複数の VM が 1 つの Channel オブジェクトに対して送信，受信を行終了する．

うことができる．例えば，1 つの VM がデータを投入し，複数の VM が受信して処理する

3.2 VM 間の Ruby オブジェクトの転送ような，マスターワーカーモデルを 1 つの Channel オブジェクトで容易に記述できる．

VM 間の Ruby オブジェクトを転送するための仕組みである Channel オブジェクト

図 4 の例では，親 VM がまず Channel オブジェクトを生成し，それを子 VM に start

は，RubyVM::Channel.new として作成する（図 4）．生成した Channel オブジェクトはメソッドを用いて渡す．親子で共有した Channel オブジェクトを用いて，親 VM が 3 つのRuby オブジェクトを送信し，子 VM が受信して印字する．
⋆1 なお，この VM 生成インターフェースは今後，より利用しやすいように改良を行っていく予定である．

なお，転送にあたり，転送する Ruby オブジェクトによっっては Marshal プロトコルによる6
バイナリ変換が発生する．現在は，true，false，nil，それから Fixnum，Symbol，Float，

究では，既存の処理系との互換性を維持するために Ruby 1.9 を最低限の変更で MVM 対String クラスのオブジェクト，MVM の操作に必要となる Channel オブジェクト，および

応させることにした．Ruby 1.9 は 1 プロセスに 1 つの VM のみサポートすることを前提に要素がこれらのインスタンスである Array オブジェクトの一部について，Marshal プロト

設計，実装されているため，この設計に依存した箇所を修正する必要があった．

コルによるバイナリ変換なしで転送を行う．なお，とくに，String クラスのオブジェクト

本章では，1 つのプロセス内で独立した VM を複数実行させるために，MVM をどのようは，コピーオンライト機能を利用して O(1) で転送することができる．Marshal プロトコルに設計・実装したか，とくにプロセスに VM は 1 つしか存在しないことに依存した Ruby

ではバイナリ化できないオブジェクト，例えば Proc，File クラスのオブジェクトなどは転1.9 をどのように変更していったかを中心に説明する．

送できない．これは，現在の実装の制限であり，今後改善していきたい．

3.3 dRuby の MVM 拡張

4.1 プロセスグローバルな情報
C 言語のグローバル変数（以降，グローバル変数）は，プロセス 1 つにつき 1 つしか存

遠隔メソッド呼び出し機構である dRuby は，オブジェクトの転送に IPC（具体的には在しない．VM の管理している情報をグローバル変数に格納した場合，複数の VM が 1 つ

TCP socket）を利用するが，MVM での VM 間 Ruby オブジェクトの転送に Channel をのグローバル変数に対して同時にアクセスしてしまうため，問題である．このように，プロ利用するように拡張した．この対応により，MVM の機能を直接利用せずに，dRuby を用セスに 1 つしかない情報に依存した処理は再設計しなければならない．

いて MVM での並列プログラミングを行うことができる．
利用するには，まず require ’drb/mvm’ としてライブラリを読み込む．そして，VM 間

このようなプロセスグローバルな情報はいくつか種類があるため，それぞれ説明する⋆1 ．

4.1.1 C のグローバル変数をつなぐ Channel オブジェクト ch をトランスポート層にする場合は，drb+mvm://[ch のVM の管理情報をグローバル変数に格納している場合，他の VM と競合してしまい，問ID] という dRuby アドレスを指定することで，ch をトランスポート層として利用出来るよ題である．そこで，従来グローバル変数で管理していた情報を各 VM がもつ VM 構造体にうになる．これ以外は，これまでの dRuby と同様に利用できる．

まとめ，VM 構造体経由でアクセスするように変更した．

3.4 アプリケーションから Ruby を利用するためのインターフェース
MVM では，アプリケーションプログラムが複数の Ruby VM を生成する C インターフェースを用意している．

Ruby プログラムにおける RubyVM.new，RubyVM#start，RubyVM#join に相当するイン

具体的には，クラスオブジェクト，メソッドキャッシュテーブル，オブジェクト空間など
がグローバル変数で管理されていたため，これを VM 構造体経由でアクセスするようにした．なお，メソッドキャッシュテーブル，オブジェクト空間はそれぞれメソッド探索を高速化するためのテーブル，メモリ管理を行うための構造体である．

ターフェースに加えて，現在のネイティブスレッドで実行する ruby_vm_run()，そして実

ク ラ ス オ ブ ジェク ト に つ い て ，少 し 細 か く 説 明 す る ．C メ ソッド を 定 義 す る 際 ，行が終了した VM の資源を解放する ruby_vm_destruct() というインターフェースを用意

rb_define_method() という API を用いる．この API は，第一引数にどのクラスにメしている．

ソッドを定義するかを指定するが，ここでクラスオブジェクトを利用する．このような用途

このインターフェースを利用することで，アプリケーションに Ruby インタプリタを容易でクラスオブジェクトはよく利用されるため，グローバル変数で参照できるようにされていに組み込むことができる．Ruby 1.9 でも不可能ではなく，実際の利用例もあるが，(1) 1 つた．例えば，String クラスのクラスオブジェクトは rb_cString というグローバル変数にのアプリケーション（プロセス）に 1 つのインタプリタしか存在させることができない (2)格納されていた．しかし，クラスオブジェクトは Ruby オブジェクトであるため，各 VM

一度生成した Ruby インタプリタは完全に初期化することができない，という制限があっでそれぞれ異なる．従って，グローバル変数を用いてクラスオブジェクトを管理することはた．MVM ではこれらの制限がなく，より自由に利用することができる．

できない．

4. 隔離された VM の構成法
MVM では，1 つのプロセス内に複数の独立した VM を作成し，並列に実行させる．本研⋆1 なお，プロセスの利用可能資源の上限を設定する ulimit() などは未対応であり，他の VM に影響する．このような機能は，例えば，メイン VM のみで実行可能とするなどの対応を検討している．

7
そこで，VM ごとに独立した Ruby オブジェクトを格納する領域へのポインタを返す

rb_vm_specific_ptr(key) という関数を新設した．この関数は，整数値 key に対応する，に依存する処理を，Solaris に導入され，Linux などにも普及している openat() などの相対位置を指定できるシステムコールを用いた処理に置き換えることにした．

VM ごとに独立した格納領域へのポインタを返す．key は事前に割り当てを行っておく．

openat() は，第一引数に渡されたディレクトリをさすファイルディスクリプタからの相rb_cString を直接参照している過去のプログラムとのソースコードレベルの互換性を保つ

対位置でファイルを開く．CWD を変更する Dir.chdir などのメソッドが呼ばれた場合，実ため，次のようなマクロを定義している（rb_vmkey_cString は事前に定義している整数値

際の CWD を変更するのではなく，VM ごとに保持する VM ローカル CWD に，変更後のである）．

ディレクトリを指すファイルディスクリプタを保持する．open メソッドなどの処理は，VM#define rb_cString (*rb_vm_specific_ptr(rb_vmkey_cString))

ローカル CWD と openat() を利用して行う．

key は整数値であり，VM ごとに用意した配列へのインデックスとなっている．新たにこ相対パスを展開するときに，VM ごとに保持する CWD を表す文字列を追加する，といの領域で管理したいデータが生じた場合は，rb_vm_key_create() という関数で新しいキー

う手法もあるが，他のプロセスの操作のタイミングによっては従来の CWD との意味が変を生成し，利用することができる．

わってしまう⋆1 ため，openat() を利用することにした．ただし，openat() などが利用で他にも，いくつかグローバル変数を利用している箇所があったため，この仕組みを利用しきない環境では相対パスに文字列を追加する，という手段をとる．

て修正した．なお，このグローバル変数を発見する作業は，リンカが出力するアドレスマッ

4.1.4 タイマスレッドとシグナルの配送プが参考になった．

Ruby 1.9 では，スレッド切り替えのタイミングを制御するためにタイマスレッドを用意

4.1.2 シンボルテーブル

し，一定の間隔で GVL を保持して実行している Ruby スレッドに対し，GVL を解放してRuby 1.9 では，一度 Ruby のシンボルを生成すると，シンボルテーブルに登録し，回収

他の Ruby スレッドへ実行権を移すよう通知を行う．また，OS から送られるシグナルを，されない．同じシンボルは同じオブジェクト ID が返るようにするためである．シンボルのオブジェクト ID は処理系内部でもメソッド ID などで利用されており，グローバル変数に格納されている．

タイマスレッドが一度受けて，シグナル処理を行うように Ruby スレッドに通知する．

MVM では，このタイマスレッドを従来どおり 1 つ用意し，各 VM に一定間隔で GVL を解放するように通知するようにした．また，シグナルも同様に，一度タイマスレッドで受け

MVM では，このシンボルテーブルをプロセスグローバルなデータとして扱うことにしてから，全ての VM へ通知するようにした（図 5）．ここでの変更点は，従来は 1 つの VMた．つまり，各 VM 上で，同じシンボルのオブジェクト ID は同一となる．この設計としたのみに通知していたところを，実行中のすべての VM へ通知するようにしたことである．

ため，シンボルのオブジェクト ID を格納しているグローバル変数はとくに変更する必要がなかった．

なお，現在は全 VM に配送しているが，VM ごとにシグナルの配送を受ける，受けないといった設定ができるように拡張する予定である．例えば，管理 VM と計算 VM を分ける

シンボルテーブルはハッシュテーブルとして実装されている．複数の VM から並列にア場合，シグナル配送は管理 VM だけが受ければよい，などのケースが考えられるためであクセスされるため，シンボルの追加を排他制御を行うように変更した．シンボルのオブジェ

る．さらに，タイマスレッドと VM 間の通知機構を，任意の VM 間で通知が行えるように

クト ID は変更することがないため，キャッシュすることが可能であり，シンボルテーブル

拡張することを検討している．この仕組みを用いることで，例えばマスタ VM からワーカ自体へのアクセスはあまり行われないため，排他制御の導入による性能低下はほぼ無いと判VM へシグナルの配送を行い，ワーカ VM の動作を終了させるといった VM の管理が可能

断した．

になる．

4.1.3 カレントワーキングディレクトリ
プロセスがファイルを開くときなどにパス探索の起点とするカレントワーキングディレク
トリ（CWD）も，OS がプロセスごとに付与する情報である．ある VM が CWD を非同期に変更し，その影響がその他の VM に及ぶとプログラミングが困難になる．そこで，CWD⋆1 例えば，CWD の名前を，他のプロセスで変更した場合，Ruby プロセス自体はその名前変更を知ることができないため，不整合が生じる．

8
4.3 VM の操作
RubyVM.new を用いて VM を生成すると，VM 構造体を生成し，渡された引数を解析し，実行可能状態とする．RubyVM#start を実行すると，ネイティブスレッドを生成し，その上でこれまでの Ruby 1.9 と同様に Ruby プログラムの処理を進める．RubyVM#join を実行
すると，条件変数を利用して待機対象の VM が終了するのを待つ．
生成，実行，待機，終了処理は Ruby スレッドをネイティブスレッドで実行するときに行う処理18) とあまり変わらない．ただし，初期化，および資源の解放については従来インタ
プリタの起動時，終了時に行われていた処理を行う．

4.4 拡張ライブラリ，および C メソッド構築方法の変更
図 5 シグナルの配送

C メソッドなどを追加し，Ruby 処理系の機能を拡張するための仕組みである拡張ライブ
ラリは，OS の動的ロードの機構を用いて実現されている．MVM で対応するために，拡張

4.2 VM 構造体

ライブラリの仕組みを若干変更した．

VM の状態を表す VM 構造体は，Ruby スレッド情報（VM 実行に必要なスタックの情

Ruby 1.9 では，拡張ライブラリの読み込み時，その初期化コードを実行し，C メソッド

報，プログラムカウンタなど）の集合など，Ruby プログラムの実行に必要な情報を，既存の定義を行う．例えば，foo という拡張ライブラリを読み込むと，拡張ライブラリに定義さの VM と同様に保持する．

れている Init_foo() という関数を呼び出す．

MVM のために，VM の状態（実行前，実行中，終了処理中，実行終了）や，VM 開始時

MVM に対応した拡張ライブラリとするには，4.1 節で述べたような，プロセスグローバに渡された値（RubyVM::ARGV で取得できる値）への参照，そして前節で述べた，グローバ

ルな情報を排除するための処理を行わなければならない．例えば，グローバル変数を利用しル変数で管理していた情報を格納する領域を設けている．メソッドキャッシュやオブジェクている場合，rb_vm_key_create() と rb_vm_specific_ptr() を組み合わせて VM ローカ

ト空間への参照は，VM 構造体に新規のフィールドを追加して対応した．その他，クラス

ルなデータとして保持するように変更しなければならない．もし各 VM で共有するデータ

オブジェクトなどの情報は rb_vm_specific_ptr() 用に確保した領域に保存することにしを扱う場合，適切な排他制御を行いスレッドセーフにする必要がある．

た．新規のフィールドとするか，rb_vm_specific_ptr() を利用するかは，その情報の参照頻度によって決定した．

未対応な拡張ライブラリを MVM 環境でロードすることを避けるため，対応した拡張ライ
ブラリは，例えば foo という名前であれば，Init_foo() に加え，InitVM_foo() という関数

実行中，VM 構造体へのポインタはネイティブスレッド環境がサポートするスレッドローを必要とした．Init_foo() は読み込み時に一度だけ呼び出され，InitVM_foo() は VM でカルストレージ（TLS）から辿るようにした．正確には，実行中のスレッド管理用の構造体要求されたとき（Ruby で require されたとき）に呼ばれる．前者は rb_vm_key_create()

へのポインタを TLS に格納し，そこから VM 構造体へのポインタを辿る．例えば，POSIXのような，プロセスで 1 度だけ行えば良い処理を記述し，後者はメソッド定義など，VM

スレッドでは pthread_getspecific() などで利用できる．Linux 上の GCC コンパイラをごとに行わなければならない処理を記述する．もし，InitVM_foo() 関数が定義されていな用いる環境では，GCC 拡張である__thread キーワードを用いてグローバル変数を TLS とかった場合，MVM 未対応と判断できるため，読み込み時に例外を発生する．

して扱うことができる．

ただし，未対応の拡張ライブラリが利用できないと，従来のプログラムが MVM 対応 Ruby

VM 構造体を TLS から辿ることで，VM 構造体が必要になる処理が発生したとき，VM

では動作させることができない，という互換性の問題が生じる．そこで，最初に起動するメ構造体へのポインタを持ち回るように，API を変更することなくことなく VM 構造体へア

イン VM は，MVM に未対応な拡張ライブラリも利用可能とした．そのため，1VM のみ利

クセスすることができる．

用する場合は従来の Ruby 1.9 とほぼ互換である．MVM 未対応の拡張ライブラリを利用す9
る処理はメイン VM に，それ以外はその他の VM で実行する，といったプログラムの構成が可能である．

5. Channel の設計と実装
本章では，各 VM 間で Ruby オブジェクトを転送するための Channel の設計と実装について述べる．

ただし，転送する Ruby オブジェクトが次節で述べるデータ型であった場合，(S1)，(R2)での変換処理を省略，もしくはより軽量な処理を行う．どのような処理を行うかは次節で説明する．
このように型によって復帰方法が異なるため，どのような型で送ったか，という情報も転送する．つまり，(S2) で Channel に投入するデータは，(R2) での復帰に必要になる 2 つの情報（バイナリデータ，もしくはそれに代わるもの，およびそのデータ型）である．

Channel オブジェクトはスレッドセーフな操作に対応したキューである．転送時には，一特定の型の場合は Marshal プロトコルが不要，もしくはより軽量な処理で置き換えるた

般的には Marshal プロトコルでバイナリフォーマットに変換して VM 間でコピーを行うが，め，変換処理のオーバヘッドが少ない．また，各 VM はプロセスの仮想アドレス空間を共オブジェクトの型に応じては Marshal プロトコルによる変換を行わず高速である．とくに，有するため，プロセス間通信が不要である．これらの特長から，プロセスをまたがる転送と文字列オブジェクトについてはコピーも行わずに O(1) の転送コストで済む．

比較して，高速に Ruby オブジェクトの転送を行うことができる．

5.1 基 本 設 計
Channel オブジェクトのデータ構造はスレッドセーフなキューである．キューにはデー
タを投入し，FIFO の順で取り出すことができる．

Channel は複数の VM から同時にアクセスされるため，Channel オブジェクトごとに，この投入と取り出し操作を排他制御し，スレッドセーフにしている．現在は POSIX Threadの条件変数とロックを利用した単純な実装としている．今後，ロックフリーデータ構造のよ
うな，より高速な構造に置き換える予定である．

Channel オブジェクトは，Channel オブジェクトの実体（キュー）への参照である．Channel オブジェクトの実体の寿命は参照カウントで管理しており，その値は各 VM にあるその実体を参照している Channel オブジェクトの数，および Channel オブジェクトを Channel
で送信し，まだ受信されていない状態の数の和である．Channel オブジェクトがゴミ集めに

5.3 データ型による高速化
Marshal プロトコルは，Ruby オブジェクトをファイルに保存したり，別の計算機に転送することを目的に設計されているため，同一プロセス内の VM 間の Ruby オブジェクトの通信では冗長な部分が多い．そのため，転送する Ruby オブジェクトのデータ型によって，可能であれば Marshal プロトコルを省略，もしくはより軽量な処理を行うようにした．
ここでいう型とは，Ruby 1.9 でのオブジェクトの表現方法の違いを示すものであり，オブジェクトのクラスとは若干異なる．例えば String クラスのオブジェクトは String 型であるが，String クラスを継承したクラスのインスタンスも String クラスのオブジェクトと同様に表現するため，同じく String 型である．
なお，現状では，まだすべての型に対して検討できているとは言えないため，今後より多くの型に対応していきたい．

よって回収された，もしくは Channel オブジェクトが受信されたとき，参照カウントを減

本節では，対応するデータ型ごとに，どのように転送するかについて示す．

らしていき，0 になった時点で Channel オブジェクトの実体自体を回収する．ただし，参5.3.1 即 値 型

照カウントで管理していることから，循環参照となるような場合に回収されない．これは，Ruby 1.9 では，true，false，nil オブジェクト，Fixnum クラスは特殊な即値として表

現在の実装の制限であり，今後改善していく．

5.2 Ruby オブジェクトの送信

現されている．これをここでは即値型と呼ぶ．これらの即値は各 VM で同一の表現が可能であるため，とくに変換などを行わず，そのまま転送する．

Ruby オブジェクトの送信は，基本的に次の順番で行う．まず，(S1) Marhsal プロトコ

Symbol クラスのオブジェクトも即値（もシンボルオブジェクトの ID に関連する値）でルによりデータをバイナリ列に変換する（文字列として保持する）．そして，(S2) Channel

表現される．前章で述べたとおりシンボルテーブルを全 VM で共有するため，転送元 VM

オブジェクトに登録する．受信は次の順番で行う．(R1) Channel オブジェクトからバイナのシンボルのオブジェクト ID を転送すれば，転送先の VM でも利用できるため，他の即値リ列に変換された文字列を取り出す．そして，(R2) Marshal プロトコルにより Ruby オブ型と同様に即値のみ転送する．

ジェクトに変換する．

10
5.3.2 Float型

浮動小数点数を扱う Float クラスのオブジェクトは，C の double 型の値を持つオブジェクトである．Marshal プロトコルではマシン間での浮動小数点数のバイナリ表現の差を吸収するため，浮動小数点数を文字列表現に変換する．しかし，VM 間の通信ではこのような配慮は不要であるため，転送はこの dobule 型の値のみを直接転送する．

5.3.3 String 型
文字列を表現する String 型は，Ruby 1.9 がすでに実装しているコピーオンライトの機能を利用して，文字列の長さに関係無く O(1) のコストで転送できるようにした．

Ruby 1.9 で String 型を表現する構造体を RString という．RString は，クラスやエン
コーディングなどの基本的な情報と，文字列への実体へのポインタを持つ（図 6 の (a)．この例では文字列"Hello"を持つ場合を示す⋆1 ）．文字列の実体は malloc() 関数によって確

図 6 Ruby 1.9 での文字列の取り扱い保されたヒープ上の領域に格納される．

Ruby 1.9 では，例えば String#dup などによって文字列がコピーされた場合，文字列の実体を複数の文字列オブジェクトで共有する仕組みを備えている．実体を共有している文字
列に破壊的操作を行う場合は，まず文字列の実体を複製し，複製した実体に対して操作をする，いわゆるコピーオンライト（CoW）処理を行う．
図 6 の (b) では，str1 が複製元，str2 が複製された文字列オブジェクト，str0 が複製のために作成される内部オブジェクトである．str1 を複製するとき，複製先の str2 と内部オ
ブジェクト str0 を作成する．これらはすべて同じ文字列の実体を参照するが，str1，str2の文字列共有フラグを真に，str0 の変更不可能を示すフラグを真にしておく．str1，str2 は

str0 への参照を保持する．String 型のオブジェクトの表現としては，図 6 の (a) と変わらないため，str1，str2 の参照は問題無く行うことができる．str1，str2 のどちらかに破壊的操作を行う場合，文字列実体のコピーを行い，コピーされた実体に対して破壊的操作を行い，str0 への参照を解除する．str0 への str1，str2 からの参照が切れたとき，すなわち両文字列に破壊的操作が行われたとき，もしくは両オブジェクトがゴミ集めにより回収された
とき，str0 がゴミ集めにより回収される．

Channel での String 型の Ruby オブジェクトの転送は，この文字列の CoW 対応を利用
して，VM 間で CoW を行うことで，文字列の実体を転送せず，O(1) のコストでの転送を可能にしている．VM 間の文字列の転送を図 7 の (a) 〜(c) に示す．そして，VM1 で転送⋆1 厳密には，Ruby 1.9 は文字列の長さが一定以下の場合は特殊な表現を用いるが，本稿では扱わない．

図 7 String 型オブジェクトの転送

11
した文字列がゴミ集めにより回収された様子を (d) に示す．
mandelbrot
tarai
pentomino
regexp

図 7(a) では VM1 に文字列 str1 があり，実体は String body であることを示す．str1 をVM1 と VM2 で共有されている Channel オブジェクトである channel に送った後のデータ構造を図示する．前述の CoW 対応で必要になった内部オブジェクトに代わる，VM 間

Ruby 1.9（秒）MVM（秒）
実行時間比（1.9/MVM）
8.51
13.85
0.61
1.14
1.57
0.72
28.95
39.59
0.73
1.97
2.09
0.94
表 1 シングル実行の結果（実行時間，実行時間比）

で共有する IVRString という管理用のデータを生成する．str1 と IVRString は文字列の実体を参照し，str1 は IVRString を参照する．channel には IVRString への参照を格納する

コピーを生成し，必要なら文字列などを IVRString へ変換したものに置き換えて転送する．

（Send entry）．IVRString を適切に後始末するため，IVRString は参照カウンタを持って受信側では，必要なら文字列などを IVRString から文字列オブジェクトへ変換し，VM2 でおり，(b) では str1 と Send entry から参照されているので，参照カウンタに 2 が設定さの配列オブジェクトとする．

れる．VM2 が channel から文字列を受信した状態を (c) に示す．受信して生成した文字列

str2 は，str1 と同様に文字列への実体と IVRString への参照をもつ．str1，str2 から参照
されているため，IVRString の参照カウンタは 2 である．VM1 の文字列 str1 がゴミ集めにより回収されたときの図を (d) に示す．str1 回収時，IVRString の参照カウンタを 1 減

この工夫により，例えば送信する配列オブジェクトの各要素がすべて整数型であった場
合，Marshal プロトコルではなく，メモリ領域のコピーのみで済ませることができる．

6. 評

価

らす．str2 が回収されたときなど，参照カウンタが 0 になったとき，IVRString を解放す

本章では，開発した MVM を評価するために，いくつかのベンチマークを行う．まずは

る．IVRString の参照カウンタは複数の VM から同時にアクセスされる可能性があるため，基本的な性能を示し，次に MVM での利用が想定されるアプリケーションでのベンチマー

参照カウンタの増減は不可分な操作として実装している．

ク結果を示す．

プロセス間通信では，文字列オブジェクトは (1) Marshal プロトコルによるバイナリデー

6.1 評 価 環 境

タへの変換，(2) 変換したバイナリデータの IPC を用いた転送，(3) バイナリデータから

評価環境は，Intel Xeon E7450 プロセッサ（2.40GHz）上で動作する Linux 2.6.26-2-

Marshal プロトコルを用いた文字列への復帰，といった手順が必要であった．しかし，MVM

amd64 上で行った．利用したコンパイラは gcc version 4.3.2 であり，最適化オプションは

では主にポインタ操作のみで VM 間の文字列の転送が可能である．
なお，本節で述べたデータ型以外は，Marshal プロトコルによって Ruby オブジェクト-O3 を利用している．比較する Ruby 処理系は，MVM の開発ベースである ruby 1.9.2dev(2010-08-16 revision 29016 を用いた．

をバイナリデータに変換するが，送信はこの文字列型のオブジェクトの転送を用いる．つま6.2 マイクロベンチマーク

り，Marshal プロトコルによる変換オーバヘッドはかかるが，IPC のオーバヘッドは不要

まずは，MVM 対応を行った VM で，単一実行の場合の性能について，Ruby 1.9 に付属である．

するベンチマークを実行し，確認した．結果をいくつか選び，表 1 に示す．評価は各ベン5.3.4 Channel 型

チマークを 5 回試行し，最小の時間となるものを選択した．選んだベンチマークは，マンChannel オブジェクト自身を Channel で送ることができるようにした．例えば VM1 とデルブロ集合を求めるプログラム，たらい回し関数，ペントミノパズルを解くプログラム，

VM2，VM2 と VM3 がすでに Channel で接続されていた場合，VM2 経由で VM1 からVM3 へ Channel オブジェクトを送ることで，VM1 と VM3 が直接通信することを可能にする．

5.3.5 Array 型

そして正規表現検索を繰り返すプログラムである．
結果を見ると，MVM 版の Ruby インタプリタは，通常の Ruby 1.9 よりも遅くなってい
ることがわかる．この理由は，Ruby 1.9 ではグローバル変数に格納していたスレッド構造
体や，その他管理用オブジェクトに，TLS を経由してアクセスするようにしたためである．

Array 型で表現される，Ruby の配列オブジェクトを VM1 から VM2 へ送るとき，配列

現在の Linux では，TLS を実現するために，いくつかの手法を併用しているが，動的リ

オブジェクトの全要素をチェックして，全ての型が本節で述べる型だった場合，単に配列のンクライブラリ中のプログラムが TLS を利用する場合，__tls_get_addr() という関数が

12
実行時間（秒）
スレッド
0.03
プロセス（spawn）
4.45
プロセス（fork）
1.21
VM
4.34
表 2 生成・終了・待ち合わせを 500 回繰り返した結果実行される9) ．動的リンクライブラリではないプログラムでは，x86-64 環境ではセグメン

転送に利用したオブジェクト

pipe（秒）
Channel（秒）
1
0.41
0.35
1.1
0.52
0.34
2100 (Bignum)
0.45
0.56
Object.new
0.50
0.58
表 3 オブジェクトの転送速度

トレジスタを利用するなど，より高速に利用できる．Ruby インタプリタはビルド時に，インタプリタ自体を動的リンクライブラリとするように指定できる（--enable-shared オプション）．そこで，このオプションを用いずに，動的リンクライブラリとしないようにビルドしたところ，1 割程度の実行時間低下で済むことがわかった．

Ruby は一般的に動的リンクライブラリの形で配布・利用されるため，TLS を用いることによる速度低下は問題である．改善策としては，TLS へのアクセスを減らすため，VM 構
造体，もしくはスレッド構造体を引数で持ち回るように内部構造を変更することが考えられる．
次に，VM 制御の性能を調べるため，空のプログラムを実行する VM の生成，終了，そして待ち合わせを 500 回繰り返す時間を計測した．比較対象として，Ruby スレッド，Ruby
インタプリタプロセスについても，同様の処理を行った．Ruby プロセスの生成は，spawn
により Ruby インタプリタを起動する方法と，fork により，現在実行中のプロセスを複製する方法の 2 通りを行った．結果を表 2 に示す．
結果を見ると，圧倒的にスレッドが高速である．初期化処理が毎回必要となるプロセス（spawn），VM がとくに遅い．fork 版は生成処理がない分高速である．ただし，スレッドに比較すると，2 桁の差がある．これらの結果から，スレッドのように，手軽に生成・削除を行うようなプログラムは，プロセスでも VM でも速度的な問題があることが確認できた．

VM の生成は，初期化済みの VM を事前に用意しておき，fork と同じようなコピーオンラ
イトの機構を用意することで，さらに高速化することを検討している．
最後に，Channel の通信速度について調べる．2 つの VM が Channel を通していくつかの種類のオブジェクトを転送し，それをそのまま返す（ping pong）という処理を 1 万回繰
り返し，その実行時間を計測した．比較対象として，同様の処理を，2 つの Ruby プロセスを生成し，pipe を用いて同様の処理を行った場合の実行時間を計測した．結果を表 3，図 8に示す．

pipe を用いる場合に比べて，Channel では 1 や 0.1 といった，転送に Marshal プロトコ

図 8 文字列と配列の転送速度

13ルを用いないオブジェクトの転送がより高速であることが確認できた．また，pipe を用いる場合，システムコールを発行する必要があるが，Channel はユーザランドで処理を完結できるため，高速であると考えられる．ただし，Marshal を用いる 2100 を表現する Bignum
オブジェクトや，Object.new で生成したオブジェクト転送する場合，若干遅くなることが確認できた．
配列の転送は，各要素が 1，0.1，もしくは Object.new で生成したオブジェクトの 3 通りについて，長さを変えて Channel で転送した場合，pipe で転送した場合について計測した（図 8 (a)）．要素が 1（Fixnum）である場合は，Channel で転送すると Marshal 処理が不要であるため，高速に実行することができた．しかし，Object.new の転送は，pipe を利用した転送に比べて性能は同程度であることがわかった．さらに，0.1 を要素とする配列を転送する場合，遅くなることがわかった．これは，Flat 型のオブジェクトの転送の特殊化のための処理が悪影響を与えていると思われる．

図 9 HTML 生成アプリケーションの結果

Channel オブジェクトを用いた場合，文字列オブジェクトの転送は長さに関係無く一定時間で行うことができることが確認できた（図 8 (b)）．

6.3 アプリケーションでのベンチマーク
本節では，MVM を利用して並列化した，いくつかのアプリケーションの実行結果を示す．

MVM 版でデータがない箇所は，処理系の不具合によりベンチマークが終了しなかった点である．
結果を見ると，複数プロセス，MVM ともに性能がスケールしていることがわかる．ただ6.3.1 HTML 生成アプリケーション

し，Process (100) は，返す HTML テキストが大きいため，性能向上が頭打ちになってい

Ruby はウェブアプリケーションを実装する用途で使われている場合が多い．そこで，本る．MVM は，文字列転送のオーバヘッドがないため，(1) も (100) も同様に VM 数に応じ

稿では 2 つの関連アプリケーションの評価を行う．まずは，HTML テキストの生成をワー
カ VM で行うプログラムである．

て性能がスケールしている．

6.3.2 DB アプリケーション

このプログラムは，1 つのマスタ VM および 1 つ以上のワーカ VM を用意し，マスタ VM

今回は，複数のフロントエンド VM（Front VM）と 1 つのデータベース VM（DB VM）

が文字列を Channel へ送ると，ワーカ VM の 1 つがそれを受信し，文字列と eRuby テンがあり，Front VM から DB VM へ DB リクエスト送り，DB VM はリクエストに応じた

プレート1) を用いた HTML 文字列の生成を行い，それを結果転送用の Channel を用いてレスポンスを返す，というプログラムを開発した．この実験では，データベースとして日本マスタに返す．マスタが転送する文字列は，日本郵政の提供する郵便番号一覧（112,992 行）

郵政の提供する郵便番号一覧を利用し，Front VM が郵便番号を渡すと，DB VM がその住を行ごとに分割した文字列であり，ワーカはこの行を CSV フォーマットとしてパースし，所を返す，という処理とした．

HTML テキストを生成する．生成する HTML は，1 つの div 要素を持つもの，および 100
個の div 要素を持つものの 2 種類で行った．

複数プロセスを TCP socket による dRuby で通信を行い計算する版と，MVM 対応した

dRuby を用いる版を用意し，比較を行った．結果を図 10 に示す．

比較対象として，複数のプロセスを用いる例を用意した．通信には pipe を用いる．pipe

いずれの場合も並列度が上昇しても全体の処理クエリ数には影響を与えていないのが分を用いた場合，1 つの pipe を複数のプロセスで共有できないため，ワーカプロセス数だけかる．これは，処理のボトルネックが DB VM にあるからと考えられる．ただし通信路のpipe を用意し，マスタがラウンドロビンで pipe を選択し，送信するようにした．

オーバーヘッドは提案手法のほうが少ないことから、スループットの面では提案手法が有利

結果を図 9 に示す．(1) が 1 つ，(100) が 100 個の div 要素を持つ場合である．なお，であることが分かる．TCP Socket の場合に並列度が上がるにつれて効率が落ちているのが

14

図 10

DB アプリケーションの結果観測されたが，そのような振る舞いは提案手法には見られなかった．

6.3.3 AO Bench

図 11

AO Bench の結果

体には他にも様々な利用用途があると考えている．
複数の VM が同じメモリイメージを利用していたとき，VM 間でそのメモリイメージを最後に，数値計算の例として AO Bench を挙げる．AO Bench は三次元画像のレンダ共有することにより重複排除により省メモリ化を行うことができる．例えば，同じ Ruby ス

リングである．与えられたシーンのオブジェクトとその配置から，環境光遮蔽（Ambient

クリプトから生成されたバイトコードなどは，共有できる可能性が高いと思われる．また，

Occlusion）を計算する．シーンの中のオブジェクトのとある点が，どの程度環境に対して初期化済みの VM を先にいくつか用意しておくなどの工夫により，起動速度の向上といっ暴露しているかをある程度近似的に計算している．

たことも考えられる．今後，このような方向にも研究開発を進めていきたい．

AO Bench では，各点ごとの計算はその隣接する点の計算とは無関係（計算結果は類似

3.4 節でも述べた通り，アプリケーションに Ruby インタプリタを埋め込み利用する，との値となるが，依存関係はない）であるので，各点を並列に計算が可能である．今回は，いいったことが容易になる．例えば，アプリケーションの挙動をユーザプログラマに制御させ

くつかの点をまとめて，まとまりごとに並列化するという手法をとった．

るための DSL として利用するということが考えられる．現在の Ruby 1.9 では 1 つの Ruby

実験結果を図 11 に示す．比較対象として，TCP Socket を用いた従来手法での並列化とインタプリタしか利用することができず，例えば複数の独立したインタプリタが利用した比較した．このアプリケーションでは並列化がうまく機能しており，ほぼ線形にスケールしい，といった用途に利用することができない．また，1 度起動した Ruby インタプリタはプているのが見て取れる．前節で述べたとおり，MVM には単体性能の問題があり，従来手法

ロセス終了まで初期化することができないため，状態を完全に元に戻して利用する，というより速度低下が見られるが，並列化により，ほぼ遜色ない結果を得ることができた．

ことができなかった．MVM では，初期化された状態のインタプリタを用意するには，単に

7. 議

論

本章では，MVM の設計と実装について議論を行う．

新しい VM を作るだけでよい．MVM を用いることで，Ruby インタプリタをより広い範囲で利用することができるようになる．

MVM はユーザレベルのみで完結することから，プロセス，もしくは同様の機能のない

7.1 MVM の応用範囲

OS に対して，隔離された環境を提供することができる．この特長は，RubyOS21) などの本稿では，MVM を Ruby に並列処理を導入するための機構として説明したが，MVM 自研究に応用することができると考えている．

15
7.2 制

限

究での Channel は，キューによりバッファリングを行うため，受信者が受信しなくてもブ

本稿で述べた MVM の設計と実装は，既存の Ruby 1.9 と最大限の互換性を備えることロックすることはなく，例えば生産者・消費者のような並列計算プログラムを容易に記述でを念頭に開発を行った．そのため，TLS に VM 構造体へのポインタを格納するという設計

きる．JSR121 を拡張して，軽量な遠隔メソッド呼び出しを実現する提案もある12) ．本研究にした．この設計により，1 つのネイティブスレッドに 1 つの VM しか同時に実行できな

では RMI よりも基本的なレイヤである Channel について実現手法について検討している．

い，という制約が生じた．もちろん，TLS に格納せず，すべての処理に VM 構造体へのポ

文献 10) では，OS の提供する fork の仕組みを用いて JSR121 と互換の API を提供していインタを引数として渡していけば，この制限は生じない．実際，Lua などの言語ではそのよる．本研究は単一プロセスのみを用いる点が異なる．

うな設計としている．しかし，このような設計とするためには，既存のコードベースを大幅

オブジェクトのメッセージパッシングにより並行，並列計算を行う，という考え方は，もに書き換える必要がある．この制限が問題となるケースは少ないと判断したため，現在の設ちろん多くのプログラミング言語に存在する．例えば，Erlang6) では，言語モデルとして計とした．

オブジェクトが変更不能であり，そのオブジェクトを Erlang のプロセス間で通信しながら既存の拡張ライブラリには対応を行わなければ MVM で利用できないという制限もある．

並行・並列にプログラムを実行していく（Actor モデル）．Scala5) も同様の Actor モデル

ただし，対応しなければならないのは，主にグローバル変数などの利用を行わないようにすの仕組みを備える．Go 言語2) では，まさにオブジェクトを転送するためのチャンネルといることであり，特別難しいものではない．また，メイン VM は対応を行っていない拡張ラう仕組みを備えている．Go におけるチャンネルは，型とともに宣言し，その特定の型のみ

イブラリを利用可能であるため，これまで利用できていた Ruby プログラムが利用できなを通信可能にする．

くなるといった問題はない．

Erlang は，オブジェクトの破壊的な操作を禁止している点が，破壊的な操作を多様する

複数の VM を同一のプロセス内で実行するため，例えば VM にバグがあり，強制終了し

Ruby とは根本的に異なる．MVM では，単一 VM 中では従来通りの副作用のある操作をてしまうような場合は，他の VM も同時に強制終了してしまうという問題がある．現在の用いたプログラミングを行うことができる．Scala や Go は，変更可能なオブジェクトを複実装では例えば C メソッド中で，VM 終了時にメモリやファイルディスクリプタなどの資数の並列実行単位で共有可能であり，必要であれば排他制御を行わなければならない．それ源を適切に解放しないように書いてしまった場合，資源がリークしてしまう，という問題がを怠り他の並列実行単位の操作が意図せず影響してしまう，ということが考えられる．とくある．従来は OS のプロセス終了時の資源解放により問題とならなかったが，現在の実装でに，Ruby では処理系全体で影響のあるメタプログラミングなどを行うことができるため，はこれらの資源を解放することができない．これらの問題は MVM の品質によるものであ問題である．MVM では，オブジェクトは完全に独立に存在するため，VM 間での状態や，り，利用用途に応じてこのリスクを勘案する必要がある．

オブジェクトの排他制御を考える必要はない．

Ruby は破壊的な操作を多用してプログラムを作成することが多いため，オブジェクトを

8. 関 連 研 究

並列実行単位で共有するモデルの上で並列処理を記述すると，多くの排他制御が必要にな

MVM という考え方は，他のプログラミング言語でも用いられており，例えば Java では3),7),8)

り，プログラミングが困難となる．そのため，Scala や go のように並列実行単位間でオブという規格があり，また実装手法が提案されている．

ジェクトを共有可能にすることはせず，完全に独立するようにした．MVM を用いること

JSR121 では，1 つの JVM に isolation という実行単位を複数独立に存在させることがでで，これまでの Ruby プログラムのように記述しながら，オブジェクトの共有による意図しきる．Link によって isolation 間の通信が可能である．isolation と Link は，それぞれ本研

ない変更のために生じるバグを起こすことなく，気軽に並列プログラミングを行うことがで究における VM と Channel に相当する．しかし，JSR121 の目的は複数のアプリケーショ

きると考えている．

JSR121 Application Isolation

ンを資源を共有しながら存在させることを目的としているため，並列処理を目的とする本プロセス間通信を用いて並列プログラムを記述する手法はよく知られている．また，Ruby

研究とは目指している点が異なる．例えば，Link もバッファリングせずに送り側が受信さ向け分散オブジェクトフレームワークである dRuby や，共有メモリを介した Ruby オブジェれるまでブロックするようになっており，isolation 間の同期を第一目的としている．本研

クトの転送20) や，Python の Multi-processing4) など，複数プロセス間の連携をサポート

16
する手法を提案されている．とくに，20) は，Channel と同様のインターフェースを持つ．

MVM では，複数のプロセスではなく，単一プロセス内で実行するため，同一アドレス空間
であることを利用した高速なオブジェクトの転送や，より積極的な資源の共有による利用資源の削減を行うことができる．ただし，これらの手法は競合するものではないため，どちらの機構も提供し，状況に応じて使いわけるとよいと思われる．

9. ま と め
本稿では，プログラミング言語 Ruby に並列プログラミング言語の機能を導入するため，

1 つのプロセスに複数の Ruby 仮想マシンを並列に動作させるマルチ仮想マシン（MVM）と，VM 間の Ruby オブジェクトの転送インターフェースである Channel を Ruby 1.9 に実装した．MVM と Channel を利用することで，Ruby プログラムで気軽に並列プログラ
ミングを行うことができるようになる．本稿では，これらの利用方法から設計，実装の詳細について述べた．評価によって，とくに文字列オブジェクトの VM 間転送は，文字列の長さに関わらず一定時間で送ることができることを確認した．
本研究には，課題が多く残っている．まず，Channel を用いて転送可能なオブジェクトがMarhsal プロトコルで転送できるものに制限されている点である．例えば入出力オブジェク
トを VM 間で転送できれば，並列プログラミングの幅が広がる．メソッドやクロージャな
どの転送にも対応していきたい．また，コピーオンライトで高速な転送を実現できるのは現状では文字列オブジェクトのみであるが，これを他の型にも適用できるようにしたい．1 つの例として，行列演算に利用する NArray13) に適用できると，複数の VM で行列を共有しながら並列に計算するといったことができるようになる．実際に MVM で並列プログラミングを行い知見を深め，さらに設計と実装を進めていきたい．

謝

辞本研究は，Ruby 開発コミュニティの方々から助言を頂きました．感謝致します．
本研究の一部（高速な VM 間通信機構）は，日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究（S），課題番号 21220001 の助成を得て行いました．

参

考

文

献

1) 4 hello, eruby. http://www.druby.org/ilikeruby/d204.html.
2) The go programming language. http://golang.org/.

3) JSR-000121 application isolation api speciﬁcation 1.0 ﬁnal release.
http://download.oracle.com/otndocs/jcp/app isolation-1.0-ﬁnal-oth-JSpec/.
4) multiprocessing - process-based parallelism. http://docs.python.org/py3k/library/multiprocessing.html.
5) The scala programming language.
http://www.scala-lang.org/.
6) Joe Armstrong. A history of erlang. In Proceedings of the third ACM SIGPLAN
conference on History of programming languages, HOPL III, pp. 6–1–6–26, New
York, NY, USA, 2007. ACM.
7) Grzegorz Czajkowski. Application isolation in the java virtual machine. In Proceedings of the 15th ACM SIGPLAN conference on Object-oriented programming,
systems, languages, and applications, OOPSLA ’00, pp. 354–366, New York, NY,
USA, 2000. ACM.
8) Grzegorz Czajkowski and Laurent Daynés. Multitasking without comprimise: avirtual machine evolution. In OOPSLA ’01: Proceedings of the 16th ACM SIGPLAN
conference on Object oriented programming, systems, languages, and applications,pp. 125–138, New York, NY, USA, 2001. ACM.
9) Ulrich Drepper. Elf handling for thread-local storage.
http://people.redhat.com/drepper/tls.pdf.
10) Kiyokuni Kawachiya, Kazunori Ogata, Daniel Silva, Tamiya Onodera, Hideaki Komatsu, and Toshio Nakatani. Cloneable jvm: a new approach to start isolated java
applications faster. In Proceedings of the 3rd international conference on Virtual
execution environments, VEE ’07, pp. 1–11, New York, NY, USA, 2007. ACM.
11) CharlesOliver Nutter and ThomasE Enebo. Jruby java powered ruby implementation. http://jruby.org/.
12) Krzysztof Palacz, Jan Vitek, Grzegorz Czajkowski, and Laurent Daynas. Incommunicado: eﬃcient communication for isolates. In Proceedings of the 17th ACM
SIGPLAN conference on Object-oriented programming, systems, languages, and applications, OOPSLA ’02, pp. 262–274, New York, NY, USA, 2002. ACM.
13) Masahiro Tanaka. Numerical ruby narray. http://narray.rubyforge.org/index.html.ja.
14) MacRuby team. Macruby. http://www.macruby.org/.
15) Weiwei Xiong, Soyeon Park, Jiaqi Zhang, Yuanyuan Zhou, and Zhiqiang Ma. Ad
hoc synchronization considered harmful. In Proceedings of the 9th USENIX conference on Operating systems design and implementation, OSDI’10, pp. 1–8, Berkeley,
CA, USA, 2010. USENIX Association.
16) 関将俊. dRuby による分散オブジェクトプログラミング. アスキー, 2001.
17) 松本行弘. Ruby の真実. 情報処理, Vol.44, No.5, pp. 515–521, 2003.
18) 笹田耕一, 松本行弘, 前田敦司, 並木美太郎. Ruby 用仮想マシン yarv における並列17
実行スレッドの実装. 情報処理学会論文誌 (PRO), Vol.48, No. SIG 10(PRO33), pp.
1–16, 2007.
19) 芝哲史, 笹田耕一, 卜部昌平, 松本行弘, 稲葉真理, 平木敬. 実用的な ruby 用 aot コン
パイラ. 情報処理学会論文誌 (PRO), Vol.4, No.1, pp. 90–108, 3 2011.
20) 笹田耕一中川博貴. Teleporter: Ruby オブジェクトの効率的なプロセス間転送・共有
機構. ソフトウェア科学会 第 28 回大会 講演論文集, 9 2011.
21) 吉原陽香, 笹田耕一, 並木美太郎. Ruby による os 構成法の提案とその実行基盤の試作. 情報処理学会研究報告. [システムソフトウェアとオペレーティング・システム], Vol.
2010, No.4, pp. 1–9, 2010-04-14.