Actuator
アクチュエータ

MMBシリーズ（転造ボールねじ+ All in One ステッピングサーボモータ）
MMB Series（Rolled Ball Screw + All in One Stepping Servo Motor）●特長

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

精度等級Ct7の転造ボールねじに、ステッピングサーボモータを直付けした脱調レス、高速運転、コンパクト化に最適の商品です。
サーボやコントローラの演算をデジタルシグナルプロセッサ（DSP）で高速処理することにより、周辺回路が簡素化・小型化され、ロータリエンコーダ、サーボドライバ、コントローラのすべてをアクチュエータに内蔵した製品です。
専用ソフトウェアにより PC（RS-422/485 通信）から各種パラメータ設定やサーボ調整、コントロールプログラムが作成可能です。
面倒な配線のほとんどはアクチュエータ内部で完結されるため、大幅な省配線化が可能です。
●Features

Stepping Servo Motor is mounted directly onto the shaft end of a Ct7 grade
Rolled Ball Screw, which is the best for space saving & high-speed, non-step-out operation.
Enables to bind Rotary Encoder, Servo Driver and Controller within the Actuator body by simplified circuits
due to high-speed operation processing of Servo and Controller using Digital Signal Processor（DSP）.
Enables to set parameters, servo control or control program through PC（RS-422/485 communication）byusing exclusive software.
The wiring is completed inside the Actuator, enabling significant saving in wiring.

●呼び番号 / Model number notation
カスタマイズ品の呼び番号は以下のとおりです。
カタログ標準形状品については、カタログ記載（ぺージP138）の型式となります。

Model number notation for customized MMB series is as follows.
In case of standard style, model number is described in catalogue in page P138.

MMB R 06 02 - 94 B①② ③ ④①シリーズ記号MMB：Moonsタイプリニアアクチュエータ②ボールねじ種類
R：転造ボールねじ③ねじ軸呼び外径
06は6mmを表す④リード（mm）
02は2mmを表す⑤ねじ軸長さ（mm）
モータから突出した長さを表す（下図）⑥軸端形状（下図）
A：加工なしB：段落とし&クリップ溝（標準形状）
C：段落とし⑦モータ長さ番号
1：ショートタイプ
2：ロングタイプ⑧追番号【⑤ねじ軸長さ / Screw thread length】⑤ ⑥ ⑦⑧①Series No.
MMB：Moons type Linear Actuator②Ball Screw type
R：Rolled Ball Screw③Screw Shaft nominal diameter（mm）

06 means 6mm④Lead（mm）

02 means 2mm⑤Screw Shaft length（mm）

Screw length which is exposed from Motor（see below）⑥End journal profile（see below）
A：Cut only
B：Journal with snap ring groove（standard）
C：Journal only
⑦Motor length symbol
1：Short type2：Long type
⑧Extra notation【⑥軸端形状/ End journal profile】

A−typeA−typeA−typeAA−−type
Atype
−type

Screw thread length / ねじ軸長さ

1 - XXX

切断のみ（Cut only）

B−typeB−typeB−type
BB−−
type
Btype
−type

C−typeC−typeC−typeCC−−type
Ctype
−type

段落とし&クリップ溝
段落とし（Journal with snap-ring groove） （Journal only）

P136

ねじ軸呼び外径

リードストローク

Travel per pulse
1パルス移動量（mm）

（mm）

（mm）

（μm）

（N）

（g）

MMBR0602-94B1

φ62620.165162

MMBR0602-94B2

φ62620.1104205

質量Standard style of MMB series
標準形状 MMBシリーズ

Dimensions & Specifications
寸法諸元

転造ボールねじ+ステッピングサーボモータ / Rolled Ball Screw + Stepping Servo Motor

MMB □28 / NEMA 11

Shaft dia.（軸径）φ6Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

※The reference value about Repeatability and Lost Motion representsmax. 0.01mm

when the actuator built into KSS original Stage.
Please make a contact to KSS for actual value.

174-M2.5 Depth / 深さ 2.5

23±0.1

Note1）Detail specifications & dimensions are shown in drawing from page P138.
Note2）Travel per pulse represents the value of default setting.
Note3）Reference Thrust may vary depending on the operating condition, please ask KSS for more detail.

YMotorPin No.1

Pin No.120X
φ2823 ±0.1

−0.05（13） 4

φ22 −0.052

注1）詳細寸法は、ページP138からの仕様図を参照ください。
注2）1パルス移動量は工場出荷時（20,000step/rev）の値です。
注3）参考推力は条件により大きく変わる事がありますで、KSSまでお問い合わせください。

φ15 −0.10

Lost Motion（reference）

参考推力※くり返し位置決め精度及びロストモーションは弊社標準ステージに組み付けた時の値です。
実力値についてはお問い合わせください。

max. ±0.01mm

ロストモーション（参考値）

Mass

Y2
Y1X4
X3
X2
X1
RXRX+
TXTX++-.5

TSM11C0

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

くり返し位置決め精度（参考値）

Reference Thrust（φ6）

Repeatability（reference）

Travel

φ3.7±0.03

式

Lead0.002
φ4 −−0.010型

Shaft Nominal Dia.

□28

ModelActuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●基本仕様 / Specifications●モータ仕様 / Motor Specifications
Model型式Motor size

モータサイズ

Rated voltage
定格電圧+0.1X

0.5 0

Rated current
定格電流Windingresistance
巻線抵抗

Holding torque
ホールディング
トルク（V）（A/phase）
（A/相）

（Ω）

（Nm）

Rotor Inertia

ロータイナーシャ2（g・cm ）View Y-Y
矢視 Y-Y

Load limit in
Vertical Position

MMBR0602-94B1

NEMA 11（□28）

DC2.6

1.0

2.6

0.05

9150

NEMA 11（□28）

DC1.7

1.0

1.7

0.08

121504-φ3.430°（82）830°

9094.5（N）

MMBR0602-94B2

2.1

2 ±0.2（2.5）

5.35 ±0.05

許容軸方向荷重（垂直）Y

φ22L119

View X-X

矢視 X-X

Note1）Please contact KSS if different journal profile or length from the above is required.
Note2）Recommended journal profile is type B（journal with snap ring groove）. Please use Bearing to support the shaft end.
注1）軸端形状、長さが異なる場合は、KSSへお問い合わせください。
注2）軸端の推奨形状はリング溝付き（Bタイプ）となります。軸受で支持してご使用ください。

Unit（単位）:mm
Lead

Model型式

リードTravel

ストローク

Reference
Thrust
参考推力

L1（N）

MMBR0602-94B1（Short type / ショートタイプ）

MMBR0602-94B2（Long type / ロングタイプ）

Mass
質量（g）

262654416226210453205

Motor Specifications モータ諸元

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade
精度等級

Thread direction

巻方向Axial play

軸方向すきまBall Screw material

ボールねじ

Surface hardness
ねじ部表面硬度Lubricant
潤滑剤

Short type

JIS Ct7
Right 右Max 0.03mm
Chrome-molybdenum steel
クロムモリブデン鋼

Min. HRC58（Thread area）

KSS original grease MSG No.2
KSSオリジナルグリース MSG No.2

Basic step angle
基本ステップ角

1.8°1.8°2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

励磁方式
定格電圧

DC 2.6 V

Rated current

Winding resistance
巻線抵抗

ホールディングトルク

Rotor inertia

ロータイナーシャ

Operating temperature
使用温度範囲DC 1.7 V
DC 1.0 A/phase
DC 1.0A/相

定格電流

Holding TorqueP137

ロングタイプ

Driving method
Rated Voltage

Long typeショートタイプ2.6Ω

1.7Ω

0.05Nm

0.08Nm9g・cm212g・cm20℃〜40℃

P138

Pin No.
1Y2Y13X44X35X26X17RX-

8RX+

9TX-

10TX+

11Open drain outputs with freewheeling diode（30VDC 100 mA in max.）
フライホイール・ダイオード出力（DC30V 最大100mA）

Advanced digital current control provides excellent high speed torque

Microstep Resolution

Software selectable from 200 to 51200 steps/rev. in increments of 2 steps/rev.
ソフトウェア選択200〜51200steps/rev（2steps/revごとに設定可）

電流制御

マイクロステップ分解能

Digital inputs（input high voltage 5〜24VDC, input low voltage below 1VDC,signal frequency 1MHz in max.）
デジタル入力（High：5〜24V、Low：1V以下）信号入力周波数：最大1MHz
Digital inputs（input high voltage 5〜24 VDC, input low voltage below 2VDC,signal frequency 1MHz in max.）
デジタル入力（High：5〜24V、Low：2V以下）信号入力周波数：最大1MHz

Speed Range
速度範囲

RS-422 / 488 interface differential signals
RS-422 / 488インーターフェイス差動信号-

V- Power ground（GND）
V- 電源（GND）

Over 10,000,000 revolutions（at 200 step/rev.）
10,000,000rev以上（200steps/rev時）

Noise Filtering

Programmable hardware digital noise filter. Software noise filter

Serial Commanding

Support Serial Command Language（SCL）
SCL（シリアルコマンド言語）

Encorder Feedback

4096 counts/rev. encorder feedback
4096counts/rev

Non-Volatile Storage

Configurations are saved in FLASH memory on-board the DSP
フラッシュメモリ（DSP内蔵）ノイズフィルタ

シリアルコマンド

不揮発性ストレージ（メモリ）X2/Direction

Amplifier Type

Dual H-Bridge, 4 Quadrant
デュアルHブリッジ、
4象限Current Control

4 state PMW at 20 KHz
PWM駆動＠20KHz

Power Supply

External 24VDC power supply required, Current capacity 6.5A
DC24V推奨（15V〜30V）、電流容量6.5A

Input Voltage Range

15-30 VDC min/max（nominal 24VDC）
公称値DC24V（15V〜30V）

Protection

Over-voltage, under-voltage, over-temperature, internal motor shorts（phase-to-phase, phase-to-ground）
過電圧、電圧降下、オーバーヒート、モータ内部短絡（相間、相・GND間）

Ambient Temperature

0℃〜40℃（32〜104℉）when mounted to a suitable heatsink
0℃〜40℃（適したヒートシンクに設置した状態）

Humidity

90% non-condensing
90%以下（結露無きこと）

電源電圧

入力電圧範囲保護機能

使用温度範囲湿度

Input：5〜24 vdc, single-ended signals, max. pulse frequency 1MHz
Functions：Step, CW Step, A Quadrature, CW Limit, CW Jog, Run/Stop, general purpose input.
＊Adjustable bandwidth digital noise rejection filter＊Connect with NPN type output ONLY
入力：DC5〜24Vシングルエンド、最大1MHz
機能：Step、CW Step、A相方形波、CWリミット、CWジョグ、Run/Stop、
一般入力

Input：5〜24 VDC, signal-ended signals, max. pulse frequency 1MHz
Functions：Dir, CCW Step, B Quadrature, CCW Limit, CCW Jog, general purpose input.
＊Adjustable bandwidth digital noise rejection filter＊Connect with NPN type output ONLY
入力：DC5〜24Vシングルエンド、最大1MHz
機能：Dir、CCW Step、B相方形波、CCWリミット、CCWジョグ、Run/Stop、一般入力＊デジタルノイズフィルタ付加＊NPNタイプ出力のみ対応

Power Amplifier / パワーアンプ

電流制御

プログラマブルデジタルフィルタ（ハードウェア）、ソフトウェアフィルタ＊デジタルノイズフィルタ付加＊NPNタイプ出力のみ対応●ドライバ仕様 / Driver Specification

アンプ方式

Max.60rps

距離（移動量）
設定範囲

X1/Step+

デジタル電流コントロール

Distance Range

エンコーダフィードバック

V+ Power supply（typ. 24 VDC）
V+ 電源（公称値DC24V）

12Controller / コントローラ
Current Control

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type2

●コントローラ仕様 / Controller Specification

Description / 機能解説

NameActuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●コネクタピン配置 / Connector Pin Diagram

X3/Enable

Inputs：5〜24 VDC, single-ended signals, max. pulse frequency 1MHz
Functions：Enable, general purpose input.
＊Connect with NPN type output ONLY
入力：DC5〜24Vシングルエンド、最大1MHz
機能：イネーブル、一般入力＊NPNタイプ出力のみ対応

X4/Alarm Reset

Inputs：5〜24 VDC, single-ended signals, max. pulse frequency 1MHz
Functions：Alarm reset, Change speed, general purpose input.
＊Connect with NPN type output ONLY
入力：DC5〜24Vシングルエンド、最大1MHz
機能：アラームリセット、速度変更、
一般入力＊NPNタイプ出力のみ対応

Y1/FAULTOpen drain output：maximum current 100mA with maximum voltage of 30 VDCFunctions: Fault detection, general purpose
オープンドレイン出力：最大DC30Vで最大100mA
機能：異常検出、一般出力

Y2/BRAKE

Open drain output：maximum current 100mA with maximum voltage of 30 VDCFunctions: Brake, In Position, Tach Output, general purpose
オープンドレイン出力：最大DC30Vで最大100mA
機能：ブレーキ、インポジション、回転数出力、一般出力

Communication Interface
通信インターフェイス

P139

RS‐422/485 Modbus/RTU available to use for TSM 11Q
RS‐422/485 TSM11QシリーズはModbus/RTUも使用可

P140