つながる、
伝える、
モノづくり応援マガジン

VOL.6

第26回からくり改善くふう展 2021
開催レポート特集

公益社団法人
日本プラントメンテナンス協会 会長

からくり改善 ®とは

垣見 吉彦
ご あい さつ現場最前線の困りごとの解決はもとより脱炭素やダイバーシティ推進にもからくり改善が役立ちます。
2021 年、日本プラントメンテナンス協会

変な状況下にあっても、現場の困りごとをは社団法人設立 40周年、TPM 提唱 50 周

からくりで改善していこうとする、多くの年の節目を迎えることができました。これ

方々の熱意を感じることができました。

も産業界をはじめとする皆様のご支援の賜物とここに深く感謝申し上げます。

からくり改善の4つの特徴

1

現場の困りごとを解決

2

自然エネルギーや他動力（あるいは人力）
を利用

3
4

昨今の製造業を取り巻く環境の変化は著

実際の課題を自分たちのアイデアから、手作りで解決します ⇒作業性、安全性等の向上。
人材育成

重力、
人力あるいは他で使用している動力を利用します ⇒脱炭素、省エネ

機構・構造は単純、シンプル

テコ、滑車など、
シンプルな機構を利用しています ⇒故障が少なく、自分たちで直しやすい

お金をかけない

高額な設備導入ではなく、知恵とくふうで解決します ⇒ローコスト

しく、そのなかで卓越したモノづくりを実TPM（Total Productive Maintenance

現するためには強い現場力が不可欠です。

―全員参加の（または総合的）
生産保全）
は、現場最前線の困りごとの解決はもとより、人材育成や生産性向上の有効な考え方・手脱炭素、カーボンニュートラル、また製造段として産業界に受け入れられ、貢献して現場のダイバーシティ化対応など、製造業

きたものと自負しておりますが、その成果の諸課題に対しても、からくり改善は解決のひとつが『からくり改善』です。

の大きな光になるものです。この機会に現1994 年に第 1 回を開催した『からくり場の困りごとの解決、また人材育成の現場

改善くふう展』も、多くのご支援をいただ

全体のレベルアップ など、今後一層、研きながら 2021年に26 回目を迎えることが鑽されることを期待しております。

できました。新型コロナウイルス感染防止

TPM にゴールがないように、からくり改の観点から、前回に続いてのオンデマンド

善も進化と深化を続けていきます。今後は開催となりましたが、83 社 270 事例が集

皆様の知恵と工夫が現場を超えて、社会のう、とても充実したものとなりました。大

困りごとも解決するものと考えています。

かきみ よしひこ◆ 1952 年生まれ。1975 年
広島大学工学部醗酵工学科修了。同年サントリー株式会社入社。1998 年同社桂ビール工場
工場長、2003 年取締役生産副本部長、2007
年常務取締役食品生産開発本部長を歴任し、2009 年から 2017 年までサントリープロダク
ツ株式会社代表取締役社長。2013 年にサントリー食品インターナショナル株式会社取締役副社長、2018 年にはサントリー生命科学財団理事長をつとめた。現在は、サントリープロダク
ツ株式会社顧問。公益社団法人日本プラントメ
ンテナンス協会理事に 2016 年から 2018 年まで就任したのち、2020 年 6 月会長就任。

Q1

Q2

具体的には
どんな改善？

からくり改善は、どこから生まれる？

機構と動力の組み合わせで、困りごとを解決

たとえば、重い物を持ち上げる作業を軽減しします。業種や作業環境によって、多彩な改たい。
危険な作業をなくしたいなど、
自分たち
まれます。

『からくり改善®くふう展』のあゆみ

技術アドバイザー選出による「協会特別賞」、また来場者の投票で選出される「アイデア賞」「努力賞」「ネーミング賞」などがある。写真は、2021 年度の「協会特別賞」の2 事例。上はマツダ株式会社。下は株式会社アイシンの事
例。
（事例は P.8 で紹介）製造現場において、日々作業員を悩ませら「見える化・IoT」に名称変更）が分けるさまざまな不具合。
こうした不具合を「かられ、『からくり改善くふう展』と同時開催

らくり」によって改善に導いた事例を紹介となった。そしてコロナ禍となった第 25する場として誕生したのが、公益社団法人

回、第 26 回はオンライン開催を実施。両

日本プラントメンテナンス協会による『か「見える化・
年合わせて 137 社 439 事例（

らくり改善くふう展』だ。初回は 1994 年

IoT」を含む）が参加し、困難な状況下だか

3 月、愛知県名古屋市で開催され、53 社

らこそ、現場を改善していこうという気概

474 事例が参加。約 3500 人が来場し、改が感じられる内容となった。

善への高い興味がわかる結果となった。

02

これまで 1300 社・6700 点を超える事

第 3 回までの隔年開催を経て、1999 年

例を紹介し、「学びの場」として広く認知さからは毎年開催となり、事例も多様化するれている本展だが、第 27 回は 3 年ぶりにようになると、2011 年（第 16 回）から、点リアル開催を予定（2022 年11月10 〜 11日、検の容易化を図る事例を集めた『製造現場「ポートメッセなごや」）。どんな事例が集における「見える化」改善展』（2018 年かまるのか、いまから期待は高まる。

の作業を安全・軽減したいという思いから生善が生み出されています。

Q3

Q4

どんなことが解決できる？

からくり改善のメリットは？

出展「第 26 回からくり改善くふう展 2021 会長挨拶」「最優秀からくり改善賞」「優秀からくり改善賞」以外にも、製造現場における困りごとを、自分たちのアイデアで解決する改善活動のこと。

仕事のムリ・ムダ・ムラ。
日常の当たり前の中現場の困りごとの解決や人材育成をはじにも、見方を変えれば改善できるところは多め、生産コスト削減や脱炭素、省エネに効くあります。

果が期待できます。

CONTENTS

06

優秀からくり改善賞

11

ネーミング賞
定数・定量取出しコンテスト

公益社団法人 日本プラントメンテナンス協会
会長 垣見 吉彦

08

協会特別賞

12

第26回からくり改善くふう展2021

03

からくり改善®とは

09

アイデア賞

13

第26回からくり改善くふう展2021

04

第26回からくり改善くふう展2021

10

努力賞

14

第25回からくり改善くふう展2020

02

ごあいさつ

最優秀からくり改善賞

特別企画
受賞一覧

開催レポート03

第26回からくり改善くふう展 2021
2 回目のオンライン開催となった『第26回からくり改善くふう展 2021』。
今年度は「からくり改善事例」に83社270事例、「見える化・IoT事例」に 2社5事例がエントリーした。各現場での“困りごと”に真摯に向き合った良作から、各賞受賞の30事例を紹介する。

レーザー加工機で扱う素材用鉄板は厚さ1 ㎜ から 19 ㎜と改善前

多様なうえ、板厚変更のたびにクランプのボルトによる高さ調整が必要。1 か所につき調整の所要時間は 3 分で、固定箇所は 2 か所あり、板厚変更は 1 日 10 回以上だった。

素材の板を入れてハンドルを戻せば、一定量（50 ニュートン）で固定することができる。

改善後
レーザー加工機で素材を切り出す際に避けられ簡単な構造のため故障もなく、アレンジもしやすい。今後は懐を深くする、押さえる場
所を変えるといった別工程用に、また工場以外での展開も考えている。作業者からは「ラクになった」「削減時間をほかの作業に充てられる」など好評だ。

ないのが加工素材を “クランプ ” で固定する工程。
素材ごとに厚さが違うため、素材変更のたびに高さ調整が必要であり、またその調整は 1 回につき6 分を要するという。しかも素材変更は 1 日に 10回以上と頻度も高い。そこでこの作業を簡略化できないかと考えたのが黒岩宏之さんだ。
「当初はセレーションのように、0.5 ㎜の溝を設けて噛み合わせる構造にもトライしましたが、締付力が変わってしまうし、なにより 0.5 ㎜ごとの調整しかできない。鉄板厚はロットによって多少の差
各現場の知恵と工夫により “ 強い現場力 ” を実現する「からくり改善」。2021
年度参加 270 事例のなかから最優秀賞に、厚みの違う素材に瞬時に対応でき
るからくり『 K - ロック』を創出したトヨタ自動車株式会社が選出された。

トヨタ自動車株式会社『K-ロック』

最優秀からくり改善賞がありますから、素材の厚みに即応できる無段階固定の構造でなくてはならないと再考しました」
そして誕生した『Ｋ- ロック』。名前のＫは簡単、
確実、そして黒岩さんの頭文字から、ロックは固定と黒岩さんの “ 岩 ” から採った。そして導入から 1
日 70 分、月 23.5 時間と作業時間の大幅削減につながり、誰でも作業できるという利点もある。

トルグクランプの動作に合わせて、板を抑える “ 自重高さ調整 ”（緑色）パーツが自身「身近な “ 面倒な作業 ” を、からくりによって “ ラ

り出しカム”（オレンジ色）が当たり、トルグクランプがロックしたのと同時に、“ せりクな作業 ” に変換して、周りの方々に喜んでもらいの重さで素材の高さに倣う。ハンドルを下げる際に、“ せり出し用ボルト ”（青色）に “ せ出しカム ” が “ 自重高さ調整 ” を固定し、素材を 50 ニュートンの力で押さえつける。

たいんです。明るく働きやすい職場環境をつくるた
めにも、日々精進したいと思っています」

最優秀賞の賞状は日本プラントメン
テナンス協会河合満副会長（前列左）、専務理事鈴置智（前列右）により授与された。前列中央は『 K- ロック』の考案者である愛知県豊田市にある
トヨタ自動車株式会社モノづくりエ
ンジニアリング部の黒岩宏之さん、後列は岡田和洋次長（左）
と河野哲
工長（右）
。賞状授与の様子やからくり改善受賞事例などをトヨタ自動車社内の Web にて「からくり改善特集」として配信。反響が多く盛り上がったそうだ。

04

05

優秀からくり改善賞
三菱自動車工業株式会社『らくらくポイ太郎』

台車は深さ約 80㎝。廃ケーブルは手作業で何度もコンテナに移し替える必要があった。リフターが上昇すると落下防止金具により固定される仕組みを備える。
作業者が傾けるとワンタッチで傾斜を維持し、廃ケーブルの取り出しも簡単だ。

キッカケバー

キッカケバー

AGV に搭載されたからくりが床面に設置されたガイドに引っ掛かることで、AGV の直進分だけキッカケバーが伸びる。これによりヒモが引っ張られて、バンパーが載った神輿が上昇。次いで AGV は運搬台車に向かい横行に転じるのだが、この際にからくりがガイドから外れて、今度は自重により神輿が下降。運搬台車にあるフックにバンパーが載せられる。キッカケバーの伸びにより昇降の高さを変更することができる。

株式会社豊田自動織機『セットでどうぞ』

ワークの載せ替え作業はモノづくりの現場では50〜 60㎏ の廃ケーブルを 250ｍ離れたゴミ捨

欠かせない工程だが、長草工場（愛知県大府市）て場まで台車で運搬し、手作業でコンテナに移しの場合も、バンパーの成形工程から加工工程へ替える。水島製作所（岡山県倉敷市）ではこの作の載せ替えを作業者が実施。1 台分（フロント1 本、業を月1 〜 2 回、2 人体制で行っていた。腰痛やリア 2 本）に、
12.5 秒を要していたそうだ。

ケガの原因にもなり、ケガ防止と作業負荷軽減の人力に頼っていたこの作業を自動化するためにために考案されたのが『らくらくポイ太郎』だ。

着目したのが、載せ替えエリアまでの搬送に使用

これまで重い物を簡単に持ち上げる “ からくり”

バー。左から篠原組長、熊坂組長、している AGV だ。この推力をカムと滑車、ヒモは、滑車やロープを使ったものが多かったが、“ エ松本工長、木下班長、白木班長、『セットでどうぞ』を考案したメンを使って水平運動を垂直運動に変換し、自動で運アーの活用 ”という新しい視点を採り入れたとこ

くり ” の知識がない中、スタッフ

搬台車に載せ替えできる『セットでどうぞ』を考ろがこの事例のポイントだ。これまでも『からくの協力のもとで形にできたことは案。1 か月で 85 時間の時短を実現した。

り改善くふう展』に参加してきた同社にとっても、

渡辺副課長、川上工長。「 “ から有意義だった。また優秀賞をいただけて嬉しい。これからも改善に大変だったのは機構を考案した後だったとい

エアーを使用したからくりは初めてのこと。それ意欲的に取り組んでいきたい」とう。AGV+ 神輿 7 台と運搬台車 6 台はそれぞれ “ クでもできるだけ安価に仕上げるため、部材は工場

セ ” が違い、載せ替え場所も 4 か所あったことか

内の廃材等を積極的に使用して仕上げている。

篠原組長。

ら、組み合わせは 168 通り。すべてでスムーズに

ト、回転盤により、走行車輪の回転と連動して動くシリン
ダーを左右に備える。シリン
ダーには一方向にのみ気流やしたシリンダーを動作させ、タンクにエアーを充気体を通すチェック弁を採用

この微調整を可能にしたのは「からくりはでき填する。シリンダーは左右計 2 基を搭載。250m

きるようにした。増圧器を備るだけシンプルに」というアドバイスを守ったこの移動により約 0.35Mpa の圧力を得られ、100 ㎏

とも大きいだろう。またシンプルゆえに堅牢で、あまりのゴミ箱を持ち上げることができる。

動作するよう、ひとつずつ 微調整を行った。

導入されて 1 年あまりが経過するが、大きな不具合も起こっていないという。

06

仕組みは走行時のタイヤの回転を利用し、連結

上・左／チェーンやスプロケッ

台車が動けば無限にエネルギーを確保できるた
め、今後の汎用性の高さも魅力だ。

し、効率よくエアーを充填でえたエアータンクは、操作ボ
タンの下に配置。250ｍの移動で約100㎏を持ち上げられる約 0.35Mpa の圧力が得られる。下／考案者の 佐々木涼さん
（左）と鎌田夏輝さん（右）。

07

協会特別賞

日本プラントメンテナンス協会の技術アドバイザーにより選出。選ばれる基準は「これからの産業に役立つかどうか」だ。

モーターの 32か所の孔に磁石を 2 本ずつ手作業で挿入する工程の C/T を短縮するために考案されたのが、シャッター式リング一括挿入治具『NICOIREDO64』

愛知機械工業株式会社『テープ貼りは、
まかせてチョウダイ！Part2』

パレットに積まれた製品箱のひも縛り作業とハンドリ
フトによる運搬作業から、カンコツ作業、重筋作業、低効率作業をなくしたのが『押っす！縛楽ぅ〜』。からくり機構には伸びるアームが備えられ 、先端に PP ひもを掛けてパレットを通すだけで逆側にひもを渡すことができる。ひも縛り完了後はそのまま運搬が可能だ。

と、それに磁石を装填する磁石セット器械『大回転！スライドブラザーズ』。挿からくり機構はワンタッチで装備でき、市販のリフト

入治具は 32か所 64 個を倣い機構でモーターに一括挿入することで、工程を大にも対応する。

幅に短縮。セット器械はカム・リンク機構を介し、1 動力 4 動作の実現に成功。ここれにより作業

れにより作業工数は、改善前の 135 秒から 45 秒になり、さらにはからくりを用いることで設備費、CO

時間が 25％削減

2 排出量ともに大幅削減を実現している。

できた。

線路誘導式 AGV に欠かせない磁気テープ貼りは、しゃ

株式会社デンソー岩手『誰にでもやさしいLIFO式洗浄機｢雷風凰｣』5 パーツで構成される製品空箱は、使用後、手作業により洗浄されている。作業の 80％が快適作業領域外で行われ、また目を酷使するため、身体に負荷が株式会社アイシン『NICOIREDO64~大回転！スライドブラザーズ』

かかっていたことを受けて、からくりを使った洗浄システム『雷風鳳』を考案。
快適作業領域内でエアーブローが搭載されたレーンにパーツを流し、箱に戻すという簡単な仕組みで LIFO 方式 を実現。シンプルながら、品質を担保しつ※

つ作業時間を47.6 秒から16.9 秒という大幅な時短で工数を削減した。
※ LIFO: ラストイン・ファーストアウト

がみ姿勢が続く辛い作業だ。これを立ち姿勢で、一人でできるようにした昨年発表の「テープ貼りはまかせ

株式会社デンソー『押っす！縛楽ぅ〜』

日産自動車株式会社『ラクラク載せ替えかんた郎』
重量 19㎏の AGV バッテリー交換時の安全性の確保と作業負荷低減を目指して考案された機能性台車。進行てチョウダイ！ Part1 」から、難しい曲線にも対応し方向はフットペダルにより前後、左右へと切り替えがでた改良版が本作。前輪は固定機構も装備した自在キャ

き、これにより最適な位置に停車できる。また移載はスターへと変更。またガイドを兼ねる押さえローラー

バッテリー上にアームを倒して引き上げるだけ。アームは磁気テープのねじれを吸収。さらにしっかりと貼に付属しているフックが自然にバッテリーにかかるのれ る よう、ローで特別な操作も不要だ。また持ち上げる力も 5 分の1

ラー幅は100 ㎜まで低減させ、誰でから 240 ㎜ に、も作業できる。水重 さは 5 ㎏から平展開の要望も多

8.5 ㎏ へと大型

く、他の重量物移載化させている。

への転用も期待されている。

日産車体マニュファクチュアリング株式会社『決まった！製品宙返り半回転ひねり』

アイデア賞

1500 ㎜ 超の大型パネルの、回転と反転を同時に行えるのが『決まった！ 製品
宙返り半回転ひねり』。金型とコンベアの高低差から生まれる位置エネルギー

からくり改善実現の根幹となるのは“優れた発想”や“ユニークなアプローチ”。
キラリと光る“何か”を持った 6 事例を紹介。

とベルトコンベアの動力を有効活用し、からくりと組み合わせ大きな効果を得た。金型出口にはてこの原理でワークを反転するスライダーを装備。羽根はコンベアの動力を利用し、載せたワークを回転させている。完成するまで 3 度の機構変更、最適な羽根の角度を導き出すまでに 8 回の調整が行われた力作だ。

トヨタ紡織九州株式会社『キャッチ＆リリース』
ワークの一時置きや一時置きしたワークの載せ替えといったムダを防ぐため作られたのが搬送台車 “キャッチ” と一時置きの “ リリース ”で 構成される『キャッチ＆リリース』だ 。送る側をＡ、受け側を B とする。Ａに戻った空のキャッチはワークを載せたリリースと合体してＢへ向かう。搬送中にワークがキャッチに移動すると、リリースが分離し、おもりでＡに戻る。キャッチとリリー
スの走行レーンを分け、傾斜角に差をつけることで、この動作が実現した。

ワークに衝撃を与えずに搬送することは、キズや異物混入、コンタミ発生を防ぐために大切だが、これをクリアすべく誕生したのが、スムーズな発進と緩やかな停止を実現した『マルチスピード搬送シュート』だ。直列多重振り子の原理を利用し、ウエイトを分割して連結。少しずつ持ち上げることで徐々に加速、徐々に減速することができる。汎用性も高く、ウエイトの調整で最適な搬送スピードが設定でき、狭い場所でも対応可能だ。

マツダ株式会社『マルチスピード搬送シュート』08

日々繰り返される段積み作業のなかで起こる、重量物の持ち運びや腰曲げによる身体への負担の軽減、不要な歩行を削減するために考案されたのが『からくり台
車 てこるん』だ。2 種類のダンパーとてこ・リンク機構を複合させたからくりでスムーズにテーブル高を変更、株式会社村田製作所『テクダンディズム』

作業者の腰高位置で作業することができる。テーブルにはローラーを装備しているので、シューターへはテーブルを傾斜させれば供給が完了。ストッパー

ヤマハ発動機株式会社『からくり一斗缶運搬台車』

やロック機能により安全への配慮も万全だ。

日産自動車九州株式会社『からくり台車 てこるん』

一斗缶を運搬する際、一手で持ち上げていた約18㎏の一斗缶の積み降ろしと般的な台車では転倒や投入作業。積載から投入までの重筋作業を廃止すべく落下のリスクがあり、ま製作したのが一斗缶運搬台車と投入機『テクダンディ

た載せ降ろしの際の重筋ズム』だ。一斗缶はスライドさせて運搬車へ移載。移動作業も排除したい。それ

中の車輪の回転により、一斗缶を載せたテーブルが投を叶えたのが一斗缶に触入機高まで自動で上昇する仕組みをもつ。投入機への載れずに載せ降ろしができせ替えもスライドするだけで、投入に要する力も約 9 ㎏
から約 0.6 ㎏ へと大幅削減を実現。台車は 14mの移動で 70 ㎝
上昇するが、調整も可能だ。

る『からくり一斗缶運搬台車』だ。台車はふたつのフレームを装備し、上部は “ロ”の字、下 部は“コ” の字の形状に。搭載は簡単で、上からフレームを一斗缶に通し、奥へ傾けるだけ。重力の移動により “コ”の上に一斗缶が載り、“ロ”がホルダーの役割を果たす。

09

努力賞

とくに「努力が感じられる」「今後に期待270 事例のなかで、したい」と多くの人々から支持を集めた7事例がこちら。

ネーミング賞

ユニークな名前が多いからくり改善事例のなかでも、特に独創性と優秀なからくりの両面を備えた事例に贈られる賞。

スズキ株式会社『やっとこ挟ん太郎』

愛知製鋼株式会社『ベアリング増星』
高度なカンコツを要するゴムハンマーで 4つのベアリングを叩き込む作業からムダ・ムラ・ムリをなくした『ベアリング増星』。
ベアリングを同時に、水平に押し込むためのからくり治工具だ。
ボルトのねじピッチの利用と遊星歯車機構を組み合わせた構造

サントリープロダクツ株式会社『拭くは内』

で、操作は電動インパクトのスイッチを押すだけ。ベテラン10 分、
若手 25 分を要していた作業はともに 5 分という時短を実現している。ベアリングへの衝撃もなく、整備品質も向上した。

光精工株式会社『ポカ娘〜タリナイダーメー〜』

株式会社東海理化『2箱積みシューター』

株式会社ジェイテクト『CVJ スナップリング
供給装置』

豊田合成株式会社『水平はマスト！』

CVJ（等速ジョイント）生産ライン自動化のため、開発

肩ほどの高さにある 2 段重ねの製品箱。ひとつずつ両

フォークリフトの運転席から降りることなく、フォークされたのが『CVJ スナップリング供給装置』だ。絡まっ手で下ろして完成品を納め、重くなった箱を奥に押し（爪）の角度を判断できるやじろべえ型水準器が『水平た C 字形状のスナップリングをほぐし、位相を整え、設流す。女性にとって身体の負担が大きかった一連の作はマスト』。マストの角度が運転席にいながらわかるの備に供給できる役割を果たす。
リングをほぐすのはテー業を解決したのが『 2 箱積みシューター』だ。レバーで、いちいち降りて確認する必要がない。磁石でマスト

パ形状の回転するボックスで、1 個ずつ払い出しがでを押すとシューターが傾き、箱を奥に流すと同時に 2に貼り付けることが可能で、どんなリフトにも対応する。

きるよう断続回転するゼネバを採用した。払い出され

箱積みの製品箱が滑り降りてくる。レバーが所定位置

材料費は約 3000 円と安価ながら効果は大きく、積み降

たリングは形状と自重を活用、向きを揃えた。2023に戻ると、2 箱のうちのひとつが作業台にピタリと届く。

ろし時間は 1 回 76 秒から 64 秒へと短縮され 、作業の年 6 月の導入を目指し、更なる改善を重ねている。

作業は快適作業領域に収まり、ストレスも軽減した。

ばらつきや気遣い作業の削減となった。

コンベアガイド長は約 75 ｍと長く、高い所にあるガイ

配管作業の規定範囲内へのホースクリップ送りは、作業

製品入りトレーを 5 枚 1 組で出荷する際、懸念される

ド内側下部の清掃はきつい体勢で行わねばならなかっ者の“カンコツ” 頼り作業のひとつ。そこで『 やっとこのが空トレーの混入だ 。そこでからくりを使いOK とた。そこで開発されたのが、ガイド内側を効率よく清挟ん太郎』の出番である。これはワークに治具をセッ

NG を見える化したのが『ポカ娘 〜タリナイダーメー

掃できる『拭くは内』だ。治具は 3 つのパーツから構トすれば、誰でも正確に規定範囲内にクリップを移動〜』である。その基準となったのが重量で、二段階の成され、中央パーツの自重により左右に広がる構造をできるというもの。ポイントは規定値内 5 ㎜ 位置にク

おもりを使用し、入れ過ぎと不足の両者に対応している。

持つ。これによりウェスがガイドの内側にピタッと収ま

リップストッパーを装備したこと。これにより “カンコ開発では正常時と空トレー混入時の差が 300g と少なり、ガイド幅の変化に追従し左右を同時に拭き上げる。

ツ作業 ”の低減を叶えている。
スプリングによりワーク

く、
重量バランスをとるのに苦心したという。制動装置

ウェスも磁石止めにより簡単に交換可能。

サイズに合わせてホース長の変更も可能だ。

を用いて天板上昇時の反動も軽減 。安全面も万全だ。

定数・定量取出しコンテスト
金賞

オンライン開催にあたり、新たに登場したコンテスト。現場でよく見られる定数・定量を取り出す作業にフォーカスした。

株式会社アイシン『ジャスティン★カッター』

パナソニック株式会社『安全第一!
とりでら君（取出楽君）』

トヨタ自動車東日本株式会社『バック トゥ・ザ ヒーター』

トヨタ紡織滋賀株式会社『定量…出てこいや！
！2021』

銀賞

マツダ株式会社『ナットスライダー』

銀賞

トヨタ車体株式会社『Frバンパーくるりんぱ』

10

バックドアの塗装品質向上のために行う加温を、確実

2 人体制で行っていたフロントバンパー作業は、約 20㎏

荷崩れしやすい目線の高さからの空箱の回収を、安全

幅14 ㎜、高さ15 ㎜ の円柱形状の“ カラー” をワンプッ『ジャスティン★カッター』はレバーを “ 押す ” と 6 個の重力と磁力を活用し、ナット5 個を定量取りできるからに行うための装置が車両台車とヒーターと同期させるのバンパーを手作業で反転させる際の重筋作業に加え、かつ楽に行うために製作されたからくり台車『安全第。
シュで定量数を供給する『定量…出てこいや !! 2021』

ボール（イラスト）を、“上げる” と 3 個のボールを切りくりが『ナットスライダー』だ。磁石についたナット『バック トゥ・ザ ヒーター』だ。ポイントは車両台車か手待ちのムダや気遣い作業が発生し、2人で行うメリッ。レバーを押し下げることで天板が上一！ とりでら君』

テグス、滑車、トグル機構、そしてカラーの自重や形出せる仕組みを備え、機種によるパーツ数変更にも対はマグネット板が下降する際、ストッパー（赤色）で剥ら同期バーを外すタイミングの精度を高めるため、専トがなかった。そこで 1 人で作業ができるよう『 Fr バ

昇、レバーを引き上げると天板が下降する仕組みを持状を利用することで課題をクリアし、カラーの供給、応する仕組みをもつ。また連続使用時のボール詰まり

ぎ取り、傾斜に沿って整列。さらに板が下降するとス

用の “ ならいガイド”を装備したこと。また滑車、ひも、ンパーくるりんぱ 』を考案。特徴は単にバンパーを裏返つ。動滑車と定滑車により上下運動のストロークを半整列、取り出しを同時に行う機能を備えた。カラーをを解消するため、供給ボックスの底部に勾配を設けた。

トッパーが右にスライドし、6 個目以上のナットを容器

ウエイトを用いたからくりにより、装置が外れてすぐにすのではなく、
抵抗調整機とおもりによりバランスを取減させ、少ない動作で大きな昇降幅をフォロー。また

スムーズに動かし、確実に定量が切り出されるよう、またボールを所定位置に誘導する “位置決めストッに戻す。下降が完了するとナットを止めていたストッ所定位置に戻り、さらに帰着時の衝撃は、ブレーキ付きりながら反転させている点だ。これにより回転の反動をバランサーの設置により軽い力での操作を実現した。

各パーツの形状にも工夫を凝らし、精度はさらに向上。

パー ” 、高い位置でボールをかき混ぜる “かき混ぜブ

パーが外れ、ナットは取り出し口に運ばれる。この間ピニオンを採用することで軽減されている。

抑止し、ワークへのダメージをなくしている。

アンチバック、リンク機構等で安全性も確保する。

作業時間は 4.8 秒から 2.1 秒へ、大幅短縮になった。

ロック”を装備し、立体的な攪拌を実現している。

わずかに 1 秒あまり。その時短効果は絶大だ。

11

第26回からくり改善くふう展 2021 特別企画
2年連続のオンライン開催となったこともあり、今回はオンラインの特性を活かしたさまざまな「特別企画」が実施され、全国の視聴者に公開された。話題を集めたいくつかのコンテンツをご紹介したい。

■第 26回からくり改善くふう展 2021
賞

会社名最優秀からくり改善賞
優秀からくり改善賞
協会特別賞

からくり改善道場
バーチャル見学会

からくり改善にこれから取り組む企業、育成プログラムを検討している企業などを対象に、からくり改善教育の仕組みや現場を紹介。
担当者とライブで質疑応答も行われた。

アイデア賞

努力賞

パナソニック株式会社

古河電気工業株式会社

豊田合成株式会社
豊田合成では「からくり道場」を 2013 年に開設。主要からくり分科会は 2013 年に AP 社で発足。活動の場で2013 年から本格的にからくり改善に取り組む。2014

あり社内外への認知の場として群馬工場（写真／遠矢さ

年には改善事例を展示した体験型「わくわくルーム」（写

45 事例を展示し来場者の理解を深める一方、事例を携ん）、新潟工場、滋賀工場に「からくり道場」を置く。

真／坂さん）を開設し、社外、社員家族、近隣の学校な

えて遠隔地へも赴き、その普及にも努めてきた。
「どん

とくに新潟工場では 49㎡の加工エリアを併設する「かど広く門戸を開いている。道場を立ち上げるためのノウな現場でも管理しやすいよう、仕組みはシンプルがモッ

らくりルーム」を備え、工場の困りごとにも対応。まハウを説明するなかで、具体例も多数紹介。改善に関わトー」と福崎さんが話す同社のからくり改善は、国内外た分科会では毎年「からくり改善コアメンバー」を認定

る人が同じ資格（保全技能士など）を持っていることで、で 203 事例 7835 件が水平展開されているという。視し、裾野を広げるための人材育成に注力している。遠同じレベルで話ができることの利点を説く。現在、製作聴者から「小さな改善を繰り返す姿勢、またそれを理解

矢さんほか、徳吉さん、江川さん、藤本さんが参加。

したからくりは累計 80 か所に導入されている。

する社風に感銘を受けた」と発言があった。

女性の活躍（ダイバーシティ）
×からくり改善講演会

女性の活躍（ダイバーシティ）に焦点をあて、
先進的企業のからくり改善思想＋女性が取り組んだ
からくり改善を、
女性製作者たちが解説。

受賞一覧

ネーミング賞

定数・定量取出しコンテスト 金賞
定数・定量取出しコンテスト 銀賞

トヨタ自動車株式会社
株式会社豊田自動織機
三菱自動車工業株式会社
株式会社アイシン
株式会社デンソー岩手
トヨタ紡織九州株式会社
日産車体マニュファクチュアリング株式会社
マツダ株式会社
愛知機械工業株式会社
株式会社デンソー
日産自動車株式会社
日産自動車九州株式会社
株式会社村田製作所
ヤマハ発動機株式会社
愛知製鋼株式会社
株式会社ジェイテクト
株式会社東海理化
豊田合成株式会社
トヨタ自動車東日本株式会社
トヨタ車体株式会社
パナソニック株式会社
サントリープロダクツ株式会社
スズキ株式会社
光精工株式会社
トヨタ紡織滋賀株式会社
株式会社アイシン
マツダ株式会社

事例名

K-ロック

セットでどうぞらくらくポイ太郎

NICOIREDO64~大回転！スライドブラザーズ
誰にでもやさしいLIFO式洗浄機『雷風凰』
キャッチ＆リリース決まった！製品宙返り半回転ひねり
マルチスピード搬送シュート
テープ貼りは、まかせてチョウダイ！Part2
押っす！縛楽ぅ〜
ラクラク載せ替えかんた郎
からくり台車 てこるん
テクダンディズム
からくり一斗缶運搬台車
ベアリング増星
CVJ スナップリング供給装置
２箱積みシューター
水平はマスト！
バック トゥ・ザ ヒーター
Frバンパーくるりんぱ
安全第一! とりでら君（取出楽君）
拭くは内
やっとこ挟ん太郎
ポカ娘〜タリナイダーメー〜
定量…出てこいや！！2021
ジャスティン★カッター
ナットスライダー■製造現場における「見える化・IoT」改善展 2021 受賞一覧
賞

協会特別賞

会社名

宇部興産株式会社
日産自動車株式会社株式会社アイシン

事業場名

宇部ケミカル工場
追浜工場
横浜工場

生産技術本部設備工機部の橋本邦之さんが登壇。アイシンの器械づくりの根底にある「無動力・ナガラ」思想を解説し、女性の技能活躍の場を増やしたと説明する。同部 22 名中５名が女性で、2015 年、2021 年の『からくり改善くふう展』において、協会特別賞を受賞した精鋭揃い。講演会では自身の事例を説明した。今後は彼女たちとともに超 eco 設備開発・標準化に向けた取り組みを促進していく予定だという。

2020年受賞事例製作者とのオンライン交流会

2020年の優秀事例を製作者からライブで直接、
解説いただき、
オンラインで質疑応答できる交流会が催された。
製造現場における「見える化・IoT」改善展 2021 出品事例の一例。左／宇部興産株式会社『コロナ対策！喫煙室入退記録』。中／日産自動車。右／日産自動車株式会社 追浜工場『実用使える！工具ぽかよけアラート』。
株式会社 横浜工場『デジタル化でラクラク安全・設備管理』

12

からくり改善を専門とする部署の鈴村さん、井上さ佐藤さん、三沢さん、織田さん、野口さんが参加。

んが参加。今回の事例は部内の５人で取り組んだ。

着想のポイントは物を取り上げる際の “ 向きの変事例では “ 振動 ” の活用を先に決め、そこから「ガ更 ” を作業ロスと考えたこと。そこから今回の工程

リガリとんぼ」の原理にたどり着いたと話す。今後の改良を進めた。ドラム内から方向を変えずにレーの改良点として振動の剛性を挙げ、「環境の変化がルに移すところをもっとも苦心した点として挙げ、回転数に影響するため、安定した回転確保が課題」

レールの角度は幾度となく調整を重ねたそうだ。現と鈴村さん。視聴者から切り欠きパーツや径の異な在、ドラムの回転にモーターを使用しているが、いるワッシャーへも対応する次回作への期待もあっ

ずれはからくりを使って、動力源を無電力化したい

た。
（事例は P.14 で紹介）と考えている。
（事例は P.15 で紹介）

2020年最優秀からくり改善賞

2020年優秀からくり改善賞

株式会社アイシン（旧アイシン・エィ・ダブリュ株式会社）「全集中！ワッシャー整列の呼吸」

マツダ株式会社「PON!!とタピオカ プラグ ティー」

からくり改善相談室
からくり改善にこれから取り組む、またはすでに取り組んでいる企業に向けての「なんでも相談室」
を実施。
オンラインを活用し、日本プラントメンテナンス協会のからくり改善アドバイザーと申込み企業担当者の間で、ライブで相談会が開かれた。

13

第25回からくり改善くふう展2020 開催レポート

優秀からくり改善賞

2020 年 10 月 29 〜 30 日に「ポートメッセなごや」で開紹介動画をご用意いただいた。出品数は 50 社 162 事例。

昨年製作のワッシャーとねじプラグをワン催予定だった
『第 25 回からくり改善くふう展 2020』
だが、秀作が揃い、からくり改善への熱意が見て取れた。ともプ。ねじプラグを①同一方向で②容器から新型コロナウイルス感染拡大により翌年 3 月 10 〜 11 日

あれ実際の会場で行われる参加者同士のやり取りは、かピックアップするという①②の工程を自動へ延期に。その後も収束の見込みが立たないことから、

らくり改善への情熱を共有する大切な時間でもある。まく、ドラムの回転とマグネットを使ったからオンラインでの開催（3 月23 〜 26 日）となった。そのた一堂に会する環境は、学びの場としても得難い。次回

くりにより、一定の向きのねじプラグを整列ため事業者に映像での出品を依頼。約 1 か月の間に事例のリアル開催に期待を。

な構造のため応用しやすく、他のパーツや他タッチで組み上げる作品をブラッシュアッ

化。片手でねじプラグと供給化を実現すべ

レールに送り出せるようになった。シンプル
部署での水平展開が進んでいる。

マツダ株式会社『PON!!とタピオカ プラグ ティー』

最優秀からくり改善賞
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社（現：株式会社アイシン）『全集中！ワッシャー整列の呼吸』

ワッシャーを数枚ずつ手に取り、揃えてから専用供給棒に通す作業。ワッシャーを手から落としそうになるだけでなく、数枚ずつしかできないた

日産自動車株式会社『ねらってピタッとチルト君』
フォークリフトの爪の水平位置が瞬時にわかり、簡単かつ安全な操作を可能にした事例。

め、作業時間がかかることも問題だった。そこで運転席から見えるゲージを、マストと連動

ワッシャー供給工程を自動化したのが『全集中！

仕組みを持つ。爪の高さがわかるレーザーポ

ワッシャー整列の呼吸』である。
ポイントは “ 振動 ” の活用だ。一つ目が偏心ウ
エイトとモーターを組み合わせることでワッシャーの入ったボックスを振動させ、これによりパーツした矢印が移動し、最適位置がすぐにわかる
インターも搭載（右）し、あらゆる高さで、適正な爪角度にできるようになった。取付も簡単で、製作時間も 1 時間余り。費用も3000 円程度と安価だ。水平展開も進み、現
在 3 拠点 25 台に導入されている。

フィーダーのようにパイプ内にワッシャーを供給できるようにしたこと。二つ目がその振動を活用
上／『ガリガリとんぼ』の羽根が回る原理を応用。
これは棒状のものに斜め方向の振動が伝わると、位相の違う上下左右の振動が交わり楕円の動きが発生。これが回転運動になるというもの。左／バ
ラバラな姿勢でパイプ内に入っていくワッシャー。
この後、回転運動によりわずか数秒で整列する。

してパイプを回転させ、内部での姿勢差による詰まりをなくしたことだ。パイプ自体はフリーロー
ラーに載っているだけだが、日本の伝統玩具『ガリガリとんぼ』の原理を応用し、振動を回転運動に変換させた。原理は■第 25回 からくり改善くふう展 2020
賞

最優秀からくり改善賞
優秀からくり改善賞
協会特別賞

シンプルだが、整列を促す最適な振動位置を見出すのに苦労したと
いう。

アイデア賞

この完成で 1 本 250
枚 の 補 給 に 298 秒、1
日 60 分が充てられていた作業を全廃。また動力に乾電池を使用して努力賞いるため、電源を問わず、どこでも設置できるという利点がある。

ネーミング賞
手押し台車コンテスト 金賞
手押し台車コンテスト 銀賞

受賞一覧
会社名

事例名

アイシン・エィ・ダブリュ株式会社（現：株式会社アイシン）
日産自動車株式会社
マツダ株式会社
アイシン精機株式会社（現：株式会社アイシン）
シスメックス国際試薬株式会社
株式会社デンソー
トヨタ車体株式会社
日産車体マニュファクチュアリング株式会社
愛知機械工業株式会社
光洋機械工業株式会社
豊田合成株式会社
トヨタ自動車株式会社
株式会社豊田自動織機
パナソニック株式会社
株式会社フジコーポレーション
宇部興産株式会社
株式会社ジェイテクト
日本精工株式会社
サントリープロダクツ株式会社
大日本印刷株式会社
スズキ株式会社
トヨタ車体株式会社
トヨタ紡織株式会社

全集中！ワッシャー整列の呼吸ねらってピタッとチルト君
PON!!とタピオカ プラグ ティー
知恵の和
お助けペダル女性にもやさしい運搬台車「定点取りトリトン」
回転式渦輪パルス空調機「くる輪パ!! 」
検出するぞ しまうまくん
テープ貼りは、まかせてチョウダイ！
カメラ検査だよ！全員整列!!
指差し呼称ホルダーＳＤ
プラネタリ組付け治具
ジャスト イン オイル
からくりインバータ
密です!!Eリングディスタンス
コロナ対策！〜スマート体温測定器〜
部品供給装置の標準自動化
からくり台車初号機「リフト＆シューター」
お金ないもん
菌滅の呼吸
たまには横に動きたい
ワンタッチマジックホイール
空上げクン※ 2021年 3月26日時点での社名を記載しています

1415

実物を見て「からくり改善」が学べる
3年ぶりのリアル開催!

第27回

からくり改善くふう展2022®

製造現場における「見える化・IOT」改善展2022
日程 : 2022年 11 月10日（木）11日（金）
会場 :ポートメッセなごや第3展示館

出品およびイベント参加のお問い合わせは以下 URL まで

https://jipm-event.com/karakuri/exh

オンデマンドセミナー新規開講

からくり改善®
入門講座

初めて
学ぶ方
必見!

JIPM 公式のオンデマンド学習システムです。

オンデマンド型なので、時間や場所の制限はありません。
「からくり改善」を初めて学ぶ人向けの構成となっており、実際のからくり改善事例を豊富に交えて説明します。
からくり改善に欠かせない基本知識を幅広く学ぶことができ、同時に発想力や思考力を養うことができます。
実績・経験豊富な協会アドバイザーによる監修により、現場に即したプログラム内容で、理解が深まります。
受講方法 : PC/スマホ・タブレッ
トで受講

ートラル、
オンデマンドセミナー新規開講 カーボンニュ
SDGsにも貢献

からくり改善®
×脱炭素 講座
JIPM 公式のオンデマンド学習システムです。

オンデマンド型なので、時間や場所の制限はありません。
現在、産業界全体では、脱炭素社会に向けて、再生可能エ
ネルギー活用に向けた取り組みや対策が求められています。
そのような中、脱炭素や省エネに有効な “ からくり改善 ” がこれまで以上に注目され、導入する企業が増加しています。
本講座では、
昨今注目されている「脱炭素」「カーボンニュートラル」というテーマをもとに、なぜ今、からくり改善が注目されているか、なぜからくり改善が「脱炭素」「省エネ」に有効なのかについて、先進的企業の事例を交えて紹介します。
受講方法 : PC/スマホ・タブレッ
トで受講

つなぐ 2022 年3月31日発行
発行・編集 公益社団法人日本プラントメンテナンス協会〒 101-0051 東京都千代田区神田神保町3-3 神保町 SFⅢビル 5 階 TEL. 03-6865-6081
普及推進部 TEL.03-6865-6081 E-Mail : jigyo@ jipm.or.jp
中部事務所 TEL.052-561-5634 https://www.jipm.or.jp/

編集協力
株式会社オフィスインターフェイス
取材・執筆 小泉庸子
デザイン
高井真由美

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「TPM」
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