T 6000
System 6000
Elektropneumatische Umformer (Proportionalventile)
Elektronische Prozessregler
Signalumformer

SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT · Weismüllerstraße 3 · 60314 Frankfurt am Main
Telefon: +49 69 4009-0 · Telefax: +49 69 4009-1507
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Ausgabe April 2018

Elektropneumatische Umformer
i/p-Umformer
Typ

6111

Gehäuseform

6116

6126

Tragschienengerät

Feldgerät

Feldgerät

Ex-Schutz

Ex ia ATEX, Ex nA ATEX

Ex ia ATEX, Ex nA ATEX

Ex ia, Ex d, ATEX, FM, CSA,IECEx 1)–Schutzart

IP 20IP 65

IP 54, IP 65, NEMA 4

IP 54, IP 65

FeldbusAusgang
Sonderbereiche

Feldgerät

AS-Interface 4)0 bis 20 mA

Eingang5)

•

•

•

•

4 bis 20 mA

•

•

•

•

0 bis 10 V

• 3)

• 3)

• 3)

•

2 bis 10 V

•3)

•3)

•3)

•

0,2 bis 1 bar

•

•

•

•

0,4 bis 2 bar

•

•

•

•

•

•

•

bis 5 barbis 8 bar

•Hilfsenergie

2)0,4 bar über Stelldruckende, maximal 10 bar

max. 5,4 bar

Elektrischer Anschluss

Phoenix-Klemme oderWinkelstecker
DIN EN 175301-803 A

M20 x 1,5

M20 x 1,5½-14 NPT

Winkelstecker
DIN EN 175301-803 A

Pneumatischer Anschluss

Anschluss für Schlauch
4 mm Innen- und 6 mm Außen-Ø, G 1/8; 1/8 NPT¼ -18 NPT

¼ NPT; G ¼¼ NPT; G ¼

Weitere Informationen,
vgl. Typenblattu T 6111

u T 6111

u T 6116

u T 6126

1)
2)
3)
4)
5)

2

weitere vgl. Typenblatt
Ex d-Geräte Ausgang max. 5,6 bar (Zuluft 6 bar)
mit u/i-Modul Typ 6151
mit ASI-Modul Typ 6150
Sonderversion für Erdgasbetrieb auf Anfrage

T 6000Elektropneumatische Umformer
p/i-Umformer
Typ

6132

Gehäuseform

Tragschienengerät

6134
Tragschienengerät

Feldgerät

Ex-Schutz––

Ex ia, Ex dp/i-Umformereinheit

1

1 oder 21

Schutzart
Eingang

Ausgang

IP 20IP 20IP 54, IP 65

0,2 bis 1 bar
3 bis 15 psi

•

•

•

0 bis 20 mA•

4 bis 20 mA

•

•

•

0 bis 5 V•

1 bis 5 V•

0 bis 10 V•

2 bis 10 V•

Versorgungsspannung

24 V DCVierleiter

ZweileiterAnschlussklemmen für Leitungen 0,5 bis 2,5 mm²M20 x 1,5; ½ NPT; Anschlussklemmen für Leitungen
0,5 bis 2,5 mm²Anschluss für Schlauch 4 mm Innen- und 6 mm Außen-Ø

¼ NPT; G ¼

Elektrischer Anschluss

Pneumatischer Anschluss

230 V AC, 115 V AC,24 V AC, 24 V DC

Weitere Informationen, vgl. Typenblattu T 6132

uT 6134

Anwendung

Typ 6132
mA
1

2

3

4

1

Aufnehmer

2

Pneumatischer Messumformer

3

p/i-Umformer

4Regler

5Zweileiternetz

Typ 6134
mA
123424V

5

Bild 1: Anwendungsbeispiel

T 60003

Umformer-Module
TypBezeichnung

6150

6151

ASI-Modul

u/i-Modul

AS-Interface
Eingang

Ausgang•

0 bis 10 V•

2 bis 10 V•

0 bis 20 mA•

4 bis 20 mA

Versorgungsspannung••über ASI-Leitung

16 bis 30 V DC

Winkelstecker nach DIN EN 175301-803 A, M 20 x 1,5 (Adapterstecker)
0(2)...10 V+–32

Elektrischer Anschluss+AS–Interface–

1

1

2

2

2
Versorgungs–
spannung US 24 V DC+
4...20mA–+

11+–0(4)...20 mA
2

Kompatibilität zu SAMSON-Geräten

Stellungsregler

3725, 3730, 3760, 3761, 3767, 4763

Baureihe V2001

3321-IP, 3323-IP, 3531-IP, 3535-IP

i/p-Stellumformer

6111, 6116, 6126

Max. Bürde am Ausgang

RB (kΩ) =300 Ω

US – 10 V
20 mA

Beispiel: Versorgungsspannung US = 24 V;
RB = 0,7 kΩ
Weitere Informationen, vgl. Typenblattu T 6150

u T 6151

Anwendung
Steuerebene
PROFIBUS-DP, SPS, PC etc.

AS-Interface
MASTER

SLAVE
SLAVE
SLAVE
SLAVE

Feldebene
PROFIBUS-PA, CAN, Interbus,
DeviceNet, FIP etc.

ASI-Feldebene
SAMSON Slave
Typ 6150

SLAVE
SLAVE

GATEWAY
AS-Interface

Bild 2: Anwendungsbeispiel4T 6000

Elektronische Prozessregler
Regler TROVIS

AufbauFunktionen

6493

6495-2

Tafeleinbaugerät••

Front B x H (mm)48 x 9696 x 96

Schutzart (Front)

IP 65

IP 65

Display

LCD

GrafikTasten69Regelkreise

12P-, PI-, PD-, PID-Regelung••

Festwert- und Folgeregelung••

Verhältnisregelung•

Kaskadenregelung•

Begrenzungsregelung

EingangAusgang•

Verknüpfung von Eingangsgrößen••

Analogeingänge

24

4 bis 20 mA, 0 bis 20 mA••

0 bis 10 V, 2 bis 10 V••

Widerstandsthermometer Pt 100••

Widerstandsthermometer Pt 1000••

Widerstandsferngeber••

Messumformerspeisung••

Binäreingänge

1

4Analogausgänge

1

34 bis 20 mA, 0 bis 20 mA••

0 bis 10 V, 2 bis 10 V••

Relais2

4Transistorausgänge

132-Punkt, 3-Punkt

1

2

Grenzwert

2

4

Infrarot
Schnittstelle
Kommunikation
Protokoll•• 1)

RS-232• 1)

RS-485• 1)

SSP (TROVIS-VIEW)• 1)

Modbus RTU•

90 bis 250 V AC, 50/60 Hz•

24 V AC/DC, 50/60 Hz••

u T 6493

u T 6495-2

Weitere Informationen, vgl. Typenblatt

1)

• 1)
• 1)

85 bis 264 V AC, 50/60 Hz
Versorgungsspannung•USB

optional

T 60005

Anwendungsbeispiele
Stellzylinderansteuerung in der Papier- und DruckindustrieDas elektrische Signal (i) eines Reglers von der SPS wird vom
i/p-Umformer in ein pneumatisches Signal (p) umgewandelt.
Dieses Drucksignal steuert einen Stellzylinder, der eine Rolle
bewegt um das Papier auf einer bestimmten Spannung zu
halten.
ipTyp 6111

ZuluftVentilansteuerung
Ventile mit kleinen pneumatischen Antrieben können direkt mit
einem i/p-Umformer angesteuert werden. Der i/p-Umformer
erhält das elektrische Signal eines Reglers von der SPS.

TROVIS 6493

Ebenso kann man mit dem i/p-Umformer auch einen pneumatischen Stellungsregler ansteuern.
Feld- oder Industriegeräte können direkt an ein Ventil angebaut werden (Stangenanbau oder Anbau nach NAMUR).

ZuluftipTyp 6116

Druckregelung
Der p/i-Umformer misst den Druck in der Rohrleitung undwandelt diesen in ein elektrisches Signal um. Im Regler wirddaraus ein Stellsignal berechnet, welches über einen Stellungsregler das pneumatische Stellventil schließt oder öffnet.

TROVIS 6493

i

Typ 6134
p6T 6000

Anwendungsbeispiele
Abfüllung von Flüssigkeiten in der Getränkeindustrie und in
Brauereien
Ein elektrisches Signal wird durch den i/p-Umformer in ein
pneumatisches Signal umgewandelt. Dieses steuert Stellzylinder an, die Füllrohre je nach Füllstand unterschiedlich tief in
die Flaschen einführen und dabei Getränke oder Reinigungsflüssigkeit einblasen.

Zuluftpi

Typ 6126

zur SPS, PLC

Boosteransteuerung
Booster verstärken den Volumenstrom von Druckluft. Sie können anstatt mit einem Handstellrad auch mit einem i/p-Umformer angesteuert werden, der ein elektrisches Signal von einem Regler von der SPS erhält.
Typ 6111
iZuluft

pAuftragen von Kleber oder Leim
Leim oder Kleber soll auf verschiedene Unterlagen aufgetragen werden.
Je nach Geschwindigkeit des Fließbandes muss eine unterschiedliche Menge aufgetragen werden. Der i/p-Umformererhält ein elektrisches Signal, welches sich mit der Geschwindigkeit ändert, und wandelt dieses in ein Drucksignal um. Dieser Druck veranlasst die Kugel eines Mengengebers, die Öffnung für den Kleber oder Leim angepasst freizugeben, und soeinen gleichmäßigen Auftrag zu gewährleisten.

T 6000

Typ 6126

Zuluftip7

Anwendungsbeispiele
Regelung der Vorlauftemperatur eines Wärmetauschers
Der Regler TROVIS 6493 oder TROVIS 6495-2 erfasst die sekundärseitige Vorlauftemperatur T und steuert das primärseitige Stellventil so an, dass die Vorlauftemperatur ausgeregelt
wird.

TROVIS 6493
TROVIS 6495-2T

Außentemperaturgeführte Regelung der Vorlauftemperatureines Wärmetauschers
Der Regler TROVIS 6493 oder TROVIS 6495-2 erfasst die sekundärseitige Vorlauftemperatur T1 und steuert das primärseitige Stellventil so an, dass die Vorlauftemperatur ausgeregelt
wird. Der Sollwert für die Vorlauftemperatur wird über die
Außentemperatur T2 mit einer einstellbaren Kennlinie vorgegeben.

Druckregelung
Der Regler TROVIS 6493 oder TROVIS 6495-2 erfasst übereinen Drucksensor den Druck nach dem Stellventil und steuert
das Stellventil so an, dass der Druck ausgeregelt wird.
TROVIS 6493
TROVIS 6495-2

P8T 6000

AnwendungsbeispieleRegelung des Mischungsverhältnisses zweier Flüssigkeiten
Der Industrieregler TROVIS 6495-2 erfasst über zwei Durchflussmessumformer die Durchflüsse F1 und F2 und steuert das
Stellventil für das beizumischende Medium 1 so an, dass das
gewünschte Mischungsverhältnis F1/F2 ausgeregelt wird (Verhältnisregelung).

TROVIS 6495-2F2F1Regelung des Mischungsverhältnisses zweier Flüssigkeiten
und Regelung des führenden Volumenstroms
Der Industrieregler TROVIS 6495-2 erfasst über zwei Durchflussmessumformer die Durchflüsse F1 und F2. Der interne Regler [1] steuert das Stellventil für das beizumischende Medium
1 so an, dass das gewünschte Mischungsverhältnis F1/F2 ausgeregelt wird (Verhältnisregelung). Der interne Regler [2] steuert das Stellventil für Medium 2 so an, dass der gewünschte
Durchfluss F2 ausgeregelt wird.

Temperatur-Kaskadenregelung
Der Industrieregler TROVIS 6495-2 regelt in Kaskadenregelung die Produkttemperatur im Kessel und begrenzt die Vorlauftemperatur des Wärmetauschers. Die Temperatur im Kessel wird vom Heizdampf über einen Wärmetauscher und einen Flüssigkeitsumlauf erzeugt. Der Führungsregler [2] erfasst
die Produkttemperatur T2 im Kessel und gibt seine Stellgröße
als Sollwert für die Vorlauftemperatur an den Folgeregler [1].
Der Folgeregler [1] erfasst die Vorlauftemperatur T1 des Wärmetauschers und steuert das Stellventil so an, dass die Vorlauf- und Produkttemperatur ausgeregelt werden. Um einÜberhitzen des Produktes zu vermeiden, wird der Sollwert fürdie Vorlauftemperatur auf einen maximalen Wert begrenzt.
Außerdem lassen sich Druck- und Temperaturschwankungen
im Dampfnetz wegen der wesentlich kleineren Verzögerungen
im Wärmetauscher-Regelkreis durch den Folgeregler schnell
ausregeln, lange bevor sie eine merkliche Temperaturänderung im Kessel hervorrufen. Dadurch wird die Regelgüte verbessert. Der Dampf-Wärmetauscher kann alternativ auch kondensatseitig mit der Kondensatanstauregelung geregelt werden. Hierbei sitzt das Stellventil in der Kondensatleitung anstatt in der Dampfleitung.

T 6000TROVIS 6495-2[2][1]T2M

T19

Anwendungsbeispiele
Durchflussregelung mit Druckbegrenzung
Der Industrieregler TROVIS 6495-2 regelt mit der Regelungsart Begrenzungsregelung den Durchfluss, ohne dass der Druckeinen vorbestimmten Wert überschreitet. Hierbei wirken zwei
interne Regler über eine Minimalauswahl auf das Stellventil.
Regler [1] regelt den Durchfluss F und Regler [2] begrenzt (regelt) den Druck P auf einen maximalen Wert. Der Regler mit
dem kleineren Stellwert übernimmt jeweils die Regelung. IstRegler [1] im Eingriff, ist das Stellsignal von Regler [2] maximal um das einstellbare Begrenzungsband größer als vonRegler [1]. Durch diese Begrenzung übernimmt Regler [2] dieRegelung schneller, wenn der Druck überschritten wird.

TROVIS 6495-2[1]MIN[2]F

Vorlauftemperaturregelung mit Rücklauftemperaturbegrenzung

PTROVIS 6495-2

Der Industrieregler TROVIS 6495-2 regelt mit der Regelungsart Begrenzungsregelung die sekundärseitige Vorlauftemperatur des Wärmetauschers ohne dass die primärseitige Rücklauftemperatur einen vorbestimmten Wert überschreitet. Hierbei wirken zwei interne Regler über eine Minimalauswahl auf
das Stellventil. Regler [1] regelt die Vorlauftemperatur T1 undRegler [2] begrenzt (regelt) die Rücklauftemperatur T2 auf einen maximalen Wert. Jeweils der Regler mit dem kleineren
Stellwert übernimmt die Regelung. Ist Regler [1] im Eingriff, ist
das Stellsignal von Regler [2] maximal um das einstellbare Begrenzungsband größer als von Regler [1]. Durch diese Begrenzung übernimmt Regler [2] die Regelung schneller, wenn
die Rücklauftemperatur T2 überschritten wird.

[2]MIN[1]

T1

T2Temperaturregelung mit zwei Stellventilen für Heizen undKühlen (Split-Range Regelung)
Der Industrieregler TROVIS 6495-2 erfasst die Kühlmitteltemperatur T einer Maschine und steuert über zwei Analogausgänge jeweils ein Stellventil für Heizen und ein Stellventil fürKühlen so an, dass die eingestellte Kühlmitteltemperatur ausgeregelt wird. Bei der Split-Range-Regelung wird der Stellbereich abschnittsweise zwei Analogausgängen so zugeordnet,
dass mit steigendem Stellsignal nacheinander das Kühlventil
schließt und das Heizventil öffnet.

TROVIS 6495-2
AO1
AO2

TKühlenHeizen10T 6000

Ex-Schutz
Einige SAMSON-i/p-Umformer eignen sich auch für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen, wie sie häufig in derchemischen und petrochemischen Industrie vorkommen.

Wichtige Gesichtspunkte des Ex-Schutzes, die für solche Anwendungen relevant sind, werden im Folgenden erwähnt. Genaueres ist den genannten Normen zu entnehmen.

Zoneneinteilung
Mit der Zoneneinteilung wird die Explosionsgefahr in bestimmten Bereichen beurteilt. Je nach Zone sind dann entsprechende ExSchutz-Maßnahmen vorgeschrieben.
ZoneKennzeichen

Beispiel

0

Gefährliche, explosionsfähige Atmosphären treten dauernd
oder langzeitig auf.

Im Inneren von Reaktionsbehältern mit brennbaren Gasen.

1

Gefährliche, explosionsfähige Atmosphären treten gelegentlichauf.

Nähere Umgebung von Zone 0, näherer Bereich um nicht ausreichend dichte Stopfbuchsen.

2Gefährliche, explosionsfähige Atmosphären treten selten undkurzzeitig (<2 h) auf.

Bereiche, welche die Zonen 0 und 1 umgeben.

Zündschutzarten
Die Zünschutzarten beschreiben Maßnahmen zur Vermeidung von Zündquellen durch elektrische Betriebsmittel.
Zündschutzart

Grundprinzip

Norm, Vorschriftd Druckfeste Kapselung

Teile, die eine explosionsfähige Atmosphäre zünden können,
sind in ein Gehäuse eingeschlossen, das bei einer Explosion
im Inneren deren Druck aushält und eine Übertragung auf die
explosionsfähige Umgebung verhindert.
Druckfest gekapselte Geräte eignen sich für Zone 0, 1 und 2.

DIN EN 60079-1

Eigensicher ist ein elektrisches Gerät dann, wenn alle Stromkreise eigensicher sind.
Ein Stromkreis ist eigensicher, wenn er keine Funken oder thermische Effekte erzeugt, deren Energie ausreicht, eine explosionsfähige Atmosphäre zu zünden.

DIN EN 60079-11
VDE 0170/0171 Teil 7lw

i EigensicherheitRLCU

Kategorie ia

Geräte dieser Kategorie eignen sich für Zone 0, 1 und 2.
Zone 0 muss gesondert bescheinigt werden.

Kategorie ib

Geräte dieser Kategorie eignen sich für Zone 1 und 2.

Temperaturklassen
Die Temperaturklassen unterteilen elektrische Betriebsmittel nach der maximal zulässigen Oberflächentemperatur. Diese muss stets
kleiner sein als die Zündtemperatur des explosionsfähigen Stoffs.
Temperaturklasse

Maximal zulässige Oberflächentemperatur derBetriebsmittel

Zündtemperatur der brennbaren Stoffe

T1

450 °C>450 °C

T2300 °C

> 300 °C ≤ 450 °C

T3200 °C

> 200 °C ≤ 300 °C

T4135 °C

> 135 °C ≤ 200 °C

T5100 °C

> 100 °C ≤ 135 °C

T685 °C> 85 °C ≤ 100 °C

T 600011

Sicherheitsbarrieren nach DIN EN 60079-0
13UNEx2

4Sicherheitsbarrieren sind passive Netzwerke, die eigensichere
und nicht eigensichere Stromkreise trennen ohne galvanischeTrennung. Die Ausgangsstromkreise der Sicherheitsbarrieren
erfüllen die Anforderungen für Eigensicherheit „ia” und „ ib“.
Sicherheitsbarrieren werden stets außerhalb des Ex-Bereichsmontiert.

/PA/PA

Bild 3: Blockschaltbild der SicherheitsbarriereIP-Schutzarten
Der IP-Code kennzeichnet den Berührungs- und Fremdkörperschutz sowie den Wasserschutz eines elektrischen Geräts. Er
besteht aus zwei Kennziffern, deren Bedeutung in der folgenden Tabelle erläutert wird.
Kennziffer

IP-CodeIP

65

Erste Kennziffer (0 bis 6)
Berührungs- und Fremdkörperschutz
Zweite Kennziffer (0 bis 8)
Wasserschutz

Erste Kennziffer

Zweite Kennziffer

Berührungsschutz

Fremdkörperschutz

Wasserschutz

0Kein Schutz

Kein Schutz

Kein Schutz

1Schutz gegen Berührung mit dem Handrücken

Schutz gegen Eindringen von Fremdkörpern > 50 mm

Schutz gegen tropfendes Wasser

2

Schutz gegen Berührung mit dem Finger

Schutz gegen Eindringen von Fremdkörpern > 12,5 mm

Schutz gegen tropfendes Wasser, wenndas Gerät bis zu 15° aus der Senkrechten gekippt ist

3

Schutz gegen Berührung mit einem
Werkzeug

Schutz gegen Eindringen von Fremdkörpern > 2,5 mm

Schutz gegen Sprühwasser, das bis zu
einem Winkel von 60° zur Senkrechten
auf das Gerät trifft

4

Schutz gegen Berührung mit einem
Draht

Schutz gegen Eindringen von Fremdkörpern > 1,0 mm

Schutz gegen Spritzwasser aus allen
Richtungen5

Schutz gegen Berührung mit einem
Draht

Schutz gegen Staubablagerungen, die
Gerät beeinträchtigen könnten

Schutz gegen einen Wasserstrahl aus allen Richtungen6

Schutz gegen Berührung mit einem
Draht

Staubdicht

Schutz gegen einen starken Wasserstrahl
aus allen Richtungen

7––

Schutz gegen Wasser während des Untertauchens bei genormten Zeit- undDruckbedingungen–

Schutz gegen Wasser bei dauerndem
Untertauchen unter Bedingungen, diezwischen Hersteller und Anwender vereinbart werden

812–T 6000

Entsorgen
SAMSON ist in Europa registrierter Hersteller,zuständige Institution u https://www.ewrn.org/national-registers/national-registers.
WEEE-Reg.-Nr.:
DE 62194439/FR 025665

Î Bei der Entsorgung lokale, nationale und internationale Vorschriften beachten.
Î Alte Bauteile, Schmiermittel und Gefahrenstoffe nicht dem Hausmüll zuführen.
InfoAuf Anfrage stellt SAMSON einen Recyclingpass nach PAS 1049 für das Gerät zur Verfügung. Bitte wenden Sie sich unter Angabe Ihrer Firmenanschrift an aftersalesservice@samsongroup.com.
Tipp
Im Rahmen eines Rücknahmekonzepts kann SAMSON auf Kundenwunsch einen Dienstleister mit Zerlegung und Recycling beauftragen.

T 600013T 6000

2022-12-16 · German/Deutsch

Technische Änderungen vorbehalten.