データ取得ソフト”InsMon”使用マニュアル

多摩川精機株式会社

1目次

１．使用範囲 ........................................................................................................................ 3
２．準備するもの ................................................................................................................. 3３．対応機種 ........................................................................................................................ 3
４．起動と通信確認 ............................................................................................................. 4
５．ＣＯＭポートの変更 ...................................................................................................... 5
６．計測................................................................................................................................ 7
７．送信周期の変更 ............................................................................................................. 8８．データの保存 ................................................................................................................. 9９．コマンドの直接入力（ターミナル画面使用） ............................................................ 10

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１．使用範囲
InsMon は小型 3 軸慣性センサユニットのデータ受信に使用できます。

２．準備するもの
通信を行うため以下の 5 つを準備してください。
(1) PC (Windows10 以前の OS）(2) RS232 ケーブル（各機種指定のケーブルもしくは相当品）(3) 電源ケーブル（各機種指定のケーブルもしくは相当品）(4) USB-RS232 変換ケーブル（PC に COM ポートが内蔵されている場合は不要です。
）(5) 通信用ソフトウェア InsMon

３．対応機種(1) AU7428 シリーズ（ケース入り TAG244 も含む）
(2) AU7554 シリーズ（ケース入り TAG250 も含む）
(3) AU7498 シリーズ
(4) AU7595 シリーズ（ケース入り TAG247，TAG264 も含む）
(5) AU7615 シリーズ（ケース入り TAG265 も含む）
(6) AU7684 シリーズ（ケース入り TAG300、TAG289 も含む）

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４．起動と通信確認(1)Insmon.exe を実行し、”InsMon”を起動してください。図 1 の画面が表示されます。
(2)通信の確認を行うため、赤枠の VER ボタンを押してください。ターミナル画面に送信コマンドが緑字で表示されます。
(3)正常に通信が出来ていれば、ターミナル部分にソフトウェアバージョンが青字で表示されます。応答が表示されない場合は、通信が確立できていません。
(4)通信が確立できていない場合は、５.COM ポートの変更 を参照してください。

図 1. 起動後の画面

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５．ＣＯＭポートの変更(1) 現在接続しているＣＯＭポートの確認を行います。
(2) OS のデバイスマネージャーの画面を開き、その中の "ポート(COM と LPT)" の項を確認してください。ＵＳＢ変換ケーブルを使用している場合、"USB Serial Port"という表示が追加されており、その隣にＣＯＭ番号が表示されています。図２の例であれば COM番号は"COM７"になります。
(3) COM100（3 ケタ）以降の場合は接続できません。その場合は COM ポートの変更を行い、COM99 より若いポートになるように設定してください。

図２．デバースマネージャー画面

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(3) 再度 InsMon を開き、メニューの通信－切断をクリックし、通信を切断します。

(4) 切断後、メニューの通信－通信設定をクリックします。ポートの部分を設定したいＣＯＭポートに変更します。

(5)メニューの通信－接続をクリックし、通信を開始します。
(6)p4 の"４.起動と通信の作業"を再度行い、VER コマンドの応答があるか確認してください。

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６．計測
(1)Insmon.exe を実行し、”InsMon”を起動してください。
(2) モニタ３のボタンを押すと下記画面が表示されます。
（表示は機種により異なります。
）

(2)

(4)

図 3. 計測画面(3) 本体の電源を入れてください。正常に動作すると LED が緑色で点滅します。
(4) “Req.”ボタンを押すとデータ受信を開始します。正常に受信ができていれば各センサ値が表示されます。測定を終了する場合は”Stop”ボタンを押してください。

7７．送信周期の変更(1) Req ボタンの右にある">"のボタンを押してください。

(2)(2) コマンドの編集という小さいウィンドウが表示されます。
(3) 図 4 赤枠の部分が送信周波数の設定値となっています。受信可能な周波数※の値をセットして送信ボタンを押してください。

図４. コマンドの編集画面※受信可能な最大周波数は各製品の機器仕様書を参照してください。
受信可能な最大周波数を整数で割りきれる周波数を設定してください。
（例 最大周波数 200Hz の場合、200, 100, 50, 40, 25, 20, 10,…Hz となります）

8８．データの保存(1) 保存ファイル名を入力し、保存のボックスにチェックを入れます。
（拡張子は BIN のみ対応）(2) “Req.”ボタンを押すとデータ受信を開始します。測定を終了する場合は”Stop”ボタンを押してください。測定データは実行ファイルと同一フォルダに生成されます。
(3) データ取得終了後、メニューのファイル－BINARY テキスト変換 から BIN ファイルを csv ファイルに変換することができます。変換割合指定（通常 1）で取得データを間引くこともできます。

(3)

(1)
(1)

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９．コマンドの直接入力（ターミナル画面使用）(1) ＩＭＵと通信可能な状態で「モニター３」画面で「stop」ボタンを押してください。
(2) 「ターミナル」ボタンを押して画面を開き、コマンド入力欄に送信コマンドを入力し、送信ボタンを押して下さい。
例）オフセットキャンセル指令（時間：３秒）を実行する場合のコマンド※チェックサムは省略可能です。

コマンド入力欄$TSC,OFC,310$TSC,OFC,3