EB 8389S
Originalanleitung

Ventildiagnose EXPERTplus
Elektropneumatischer Stellungsregler TROVIS SAFE 3731-3

Firmwareversion 1.6x
Ausgabe Mai 2015

Hinweise zur vorliegenden Einbau- und Bedienungsanleitung
Diese Einbau- und Bedienungsanleitung (EB) leitet zur sicheren Montage und Bedienung an.
Die Hinweise und Anweisungen dieser EB sind verbindlich für den Umgang mit SAMSONGeräten.
ÎÎ Für die sichere und sachgerechte Anwendung diese EB vor Gebrauch sorgfältig lesen
und für späteres Nachschlagen aufbewahren.
ÎÎ Bei Fragen, die über den Inhalt dieser EB hinausgehen, After Sales Service von SAMSON
kontaktieren (aftersalesservice@samson.de).

Die gerätebezogenen Einbau- und Bedienungsanleitungen liegen den
Geräten bei. Die jeweils aktuellsten Dokumente stehen im Internet unter
www.samson.de > Service & Support > Downloads > Dokumentation
zur Verfügung.

Hinweise und ihre Bedeutung! GEFAHR
Gefährliche Situationen, die zum Tod oder zu
schweren Verletzungen führen
! WARNUNG
Situationen, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen können

! HINWEIS
Sachschäden und Fehlfunktionen
Info
Informative Erläuterungen
Tipp
Praktische Empfehlungen2

EB 8389S

Inhalt

1

Beschreibung.................................................................................................7

1.1

Allgemeines....................................................................................................7

1.2
1.2.1

Inbetriebnahme...............................................................................................9
Referenzlauf.................................................................................................10

1.3
1.3.1
1.3.2

Diagnosefunktionen......................................................................................10
Anwendungsart............................................................................................11
Auswertung..................................................................................................112

Überwachung..............................................................................................14

2.1
2.1.1

Statusmeldungen...........................................................................................14
Rücksetzen von Statusmeldungen....................................................................15

2.2
2.2.1

Sammelstatus................................................................................................18
Sammelstatus am Störmeldeausgang..............................................................18

2.3

Protokollierung..............................................................................................18

3

Beobachterfunktionen...................................................................................19

3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3

Auf/Zu-Ventil...............................................................................................21
Auf/Zu-Diagnose..........................................................................................22
Auswertung und Überwachung......................................................................23
Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................23

3.2
3.2.1
3.2.2

Datenlogger.................................................................................................25
Permanente Funktionsweise............................................................................25
Getriggerte Funktionsweise............................................................................26

3.3
3.3.1
3.3.2

Histogramm Ventilstellung x...........................................................................30
Auswertung und Überwachung......................................................................31
Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................32

3.4
3.4.1
3.4.2

Histogramm Regeldifferenz e.........................................................................33
Auswertung und Überwachung......................................................................34
Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................35

3.5
3.5.1
3.5.2

Histogramm Zyklenzähler..............................................................................37
Auswertung und Überwachung......................................................................38
Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................38

3.6
3.6.1
3.6.2

Diagramm Stellsignal y Stationär...................................................................41
Auswertung und Überwachung......................................................................42
Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................43

3.7

Diagramm Stellsignal y Hysterese...................................................................45

EB 8389S

3

Inhalt

3.7.1
3.7.2

Auswertung und Überwachung......................................................................47
Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................48

3.8
3.8.1
3.8.2

Endlagentrend..............................................................................................51
Auswertung und Überwachung......................................................................52
Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................53

4

Testfunktionen..............................................................................................53

4.1
4.1.1
4.1.2

Stellsignal y Stationär....................................................................................55
Auswertung und Überwachung......................................................................56
Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................57

4.2
4.2.1
4.2.2

Stellsignal y Hysterese...................................................................................59
Auswertung und Überwachung......................................................................60
Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................61

4.3
4.3.1

Statische Kennlinie........................................................................................62
Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................63

4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5

Teilhubtest (PST)............................................................................................65
Start über Sollwert........................................................................................70
Start über Binäreingang................................................................................70
Auswertung und Überwachung......................................................................70
Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................71
Sprungantwort..............................................................................................71

4.5
4.5.1
4.5.2

Vollhubtest (FST)............................................................................................75
Auswertung und Überwachung......................................................................78
Einzelnes Rücksetzen.....................................................................................78

5

Dynamische HART®-Variablen.......................................................................80

6Binäreingang...............................................................................................82

7

Anhang.......................................................................................................84

7.1

Codeliste......................................................................................................84

7.2

Fehlermeldungen und Abhilfe........................................................................90

7.3

Netzausfallsicher gespeicherte Diagnose-Datenpunkte.....................................96

7.4

Ermittlung von Teilhubtest-Rampenzeiten.........................................................98

4

EB 8389S

EB 8389S

5Übersicht
Auf/Zu-Betrieb

Regelbetrieb

Statistik erfordert
keine Konfiguration
Histogramm
Ventilstellung x

B

Histogramm Re- B
geldifferenz eu Kapitel 3.4
Histogramm Zy- B
klenzähler
u Kapitel 3.5
BT

u Kapitel 3.6

u Kapitel 3.8

B

Stangenabdich- B
tung Stopfbuchse
u Kapitel 3.5
Stellsignal y
Stationär

Diagnose erfordert
Konfiguration

B

Auf/Zu-Diagno- B
seHistogramm
Ventilstellung x
u Kapitel 3.3

u Kapitel 3.1

Histogramm Re- B
geldifferenz e

Datenloggeru Kapitel 3.4
T

u Kapitel 4.1
Stellsignal yHysterese

Statistik erfordert
keine Konfiguration

Histogramm Zy- B
klenzähler
u Kapitel 3.5

BT

u Kapitel 3.7

Endlagentrendu Kapitel 3.8

u Kapitel 4.2

u Kapitel 4.1
Endlagentrend

Datenloggeru Kapitel 3.2

u Kapitel 3.3

Stellsignal y
Stationär

Diagnose erfordert
Konfiguration

B

Statische KennlinieTu Kapitel 4.3
Vollhubtest (FST) T

B

Bu Kapitel 3.2
Stangenabdich- B
tung Stopfbuchse
u Kapitel 3.5
Statische KennlinieTu Kapitel 4.3
Teilhubtest (PST) BTu Kapitel 4.4
Vollhubtest (FST) T
u Kapitel 4.5

u Kapitel 4.5
Info:−− Die Indices haben folgende Bedeutung: B = Beobachterfunktion, T = Testfunktion−− Rot umrandete Funktionen erfordern eine Initialisierung mit Referenzlauf−− Grau hinterlegte Funktionen können – wenn sie regelmäßig durchgeführt werden – die Funktionsfähigkeit von Schutzeinrichtungen gemäß DIN EN 61508/61511 optimieren.

Beschreibung

1 Beschreibung
1.1 Allgemeines
Die vorliegende Bedienungsanleitung
EB 8389 ist eine Erweiterung zur StandardAnleitung des Stellungsreglers TROVIS SAFE 3731-3 (u EB 8387-3S).
EXPERTplus ist eine im Stellungsregler integrierte Diagnosefirmware, die eine vorbeugende, zustandsorientierte Wartung vonStellventilen mit pneumatischem Antrieb erlaubt.
EXPERTplus erfasst Stellventil-Fehlzustände
bei laufendem Prozess (im Automatikbetrieb)
und gibt Hinweise auf erforderliche Instandhaltungsarbeiten. Zusätzlich werden zahlreiche Tests im Handbetrieb zur gezielten Fehlerortung angeboten.
Die Diagnosefunktionalitäten von EXPERTplus sind vollständig im Stellungsregler integriert. Das Sammeln der Diagnosedaten sowie die Auswertung und das Speichern erfolgt im Stellungsregler. Aus der Auswertung
werden klassifizierte Statusmeldungen überden Stellventilzustand generiert.

−− DTM · Device Type Manager – Festlegung der Geräte- und Kommunikationseigenschaften−− DD/eDD · Device Description/Enhanced
Device Description
Damit die Parametrierung wirksam wird,
müssen die Daten nach Änderung in derBedienoberfläche in den Stellungsreglerübertragen werden.
Vor-Ort-Bedienung
Einige Parameter können nicht nur über die
Bedienoberfläche, sondern auch am Stellungsregler eingestellt werden. Bei diesen Parametern ist der Stellungsregler-Code in
Klammern angegeben. Eine detaillierte Auflistung aller am Stellungsregler einstellbaren
Parameter enthält die Standard-Anleitungdes Stellungsreglers.
Die in den nachfolgenden Kapiteln beschriebene Bedienung wird mit Hilfe von
TROVIS-VIEW aufgezeigt. Die Werkseinstellung des Stellungsreglers und von TROVISVIEW steht in eckigen Klammern [ ].
Grau hinterlegte Einstellungen beziehen
sich auf die Bedienung mit TROVIS-VIEW.

Bedienung überTROVIS-VIEW/DD/DTM/eDD
EXPERTplus erlaubt eine komfortable Darstellung und Parametrierung mit der SAMSONSoftware TROVIS-VIEW (Version 3 oder 4)oder über DD/DTM/eDD.
−− TROVIS-VIEW 3, 4 · SAMSON-Bedienoberfläche zur Konfiguration und Parametrierung verschiedener SAMSON-Geräte (aktuelle Version TROVIS-VIEW 4)

EB 8389S

7

Beschreibung – Inbetriebnahme

Initialisierungsart

â

â

â

MAX

NOM

MAN

â
Initialisierung mit Referenzlauf
ßà

Nachträgliche
Initialisierung

Nein

INBETRIEBNAHME

Jaâ
Betriebsart = MANââ

Nullpunkt
Referenz Stellsignal y Stationär (d1)Referenz Stellsignal y Hysterese (d2)Alte Referenzwerte werden überschrieben!

Code 48 - h1

ß nicht erfolgreichß nicht erfolgreichâß erfolgreich

Code 48 - h1
und Code 81

Referenz Stellsignal y Stationär (d1)Referenz Stellsignal y Hysterese (d2)Betriebsart = AUTO

automatischer Wechsel
in die Betriebsart AUTO

à8Regelbetrieb bzw. Auf/Zu-BetriebßEB 8389S

Beschreibung

1.2 Inbetriebnahme
Damit die Ventildiagnose vollständig genutzt
werden kann, muss der Stellungsregler initialisiert sein. Bei der Initialisierung passt sichder Stellungsregler optimal an die Reibungsverhältnisse und den Stelldruckbedarf desStellventils an.
Die Initialisierung kann mit den Initialisierungsarten Maximalbereich (MAX), Nennbereich (NOM) und Handeinstellung (MAN)erfolgen.
−− Maximalbereich (MAX)
Initialisierungsmodus zur einfachen Inbetriebsetzung für Ventile mit zwei mechanisch eindeutig begrenzten Endlagen,z. B. Dreiwegeventile−− Nennbereich (NOM)
Initialisierungsmodus für alle Durchgangsventile−− Manuell gewählter Bereich (MAN)
Initialisierungsmodus für Durchgangsventile unter manueller Vorgabe der
AUF-Stellung
Für die Initialisierung müssen Anwendungsart, Druckgrenze und die für die gewählte
Initialisierung notwendigen Inbetriebnahmeparameter vorgegeben werden.
Info
Die Inbetriebnahme des Stellungsreglers ist
in der zugehörigen Standard-Anleitung detailliert beschrieben (vgl. u EB 8387-3S).

EB 8389S

Bei der Initialisierung des Stellungsreglers
werden der Proportionalitätsfaktor Kp und
die Vorhaltezeit Tv optimal eingestellt. Sollte
der Stellungsregler auf Grund zusätzlicher
Störungen zu unzulässig hohem Nachschwingen neigen, können der Proportionalitätsfaktor und die Vorhaltezeit nach der Initialisierung angepasst werden. Dazu kann die
Vorhaltezeit stufenweise erhöht werden, bis
das gewünschte Einlaufverhalten erreicht ist.
Wenn der Maximalwert von 4 bei der Vorhaltezeit erreicht ist, kann der Proportionalitätsfaktor stufenweise verringert werden.
! HINWEIS
Die Änderung des Proportionalitätsfaktors
beeinflusst die Regeldifferenz!
Inbetriebnahme−−Anwendungsart (Code 49 - h0):Regelventil, [Auf/Zu Ventil]−−Initialisierungsart (Code 6):[Maximalbereich (MAX)], Nennbereich (NOM)
oder Handeinstellung (MAN)−−Stiftposition (Code 4): [Aus], 17, 25, 35, 50,
70, 100, 200 mm, 90°−−Druckgrenze (Code 16): [Aus], 3.7, 2.4, 1.4 bar
Einstellungen > Stellungsregler > Kennwerte−−Gewünschter Proportionalitätsfaktor Kp (Stufe)(Code 17): 0 bis 17, [7]−−Gewünschte Vorhaltezeit Tv (Stufe) (Code 18):
Aus, 1 bis 4, [2]9Beschreibung

1.2.1

Referenzlauf

Die Überwachung von Reibung, Zuluftdruck,
Leckage (Pneumatik und extern), Nullpunkt
und Antriebsfedern benötigt eine zusätzliche
Referenzmessung der Testfunktionen 'Stellsignal y Stationär' (test d1) und 'Stellsignal yHysterese' (test d2), vgl. u Kapitel 4.1 und
Kapitel 4.2.
! HINWEIS−−Während des Referenzlaufs wird der Stellbereich des Ventils durchfahren.
−−Wenn der Stellungsregler durch einen Ersatzabgleich (SUB) initialisiert wurde, dannkann der Referenzlauf nicht durchgeführt
werden.
Der Referenzlauf wird im Ordner Diagnose
mit dem Befehl 'Start Referenzlauf' angestoßen. Im Stellungsregler erscheinen im Wechsel „tESt“ und „d1“ bzw. „d2“.
Info−−Über den Befehl 'Stopp Referenzlauf' wird
der Referenzlauf abgebrochen.
−−Mit Hilfe der Einstellung 'Initialisierung mit
Referenzlauf' = „Ja“ erfolgt der Referenzlauf automatisch nach der Initialisierung.
−−Durch einen erneuten Referenzlauf werden
die Ergebnisse vorhandener Referenzläufeüberschrieben und die Diagnosedaten gelöscht.
−−War ein Referenzlauf fehlerhaft oder unvollständig, wird am Stellungsregler Code48 - h1 gesetzt. Wurde der Parameter 'Initialisierung mit Referenzlauf' aktiviert, wird10

ein fehlerhafter Referenzlauf zusätzlich unter Code 81 angezeigt.
−−Ein fehlerhafter oder unvollständiger Referenzlauf hat keinen Einfluss auf die Regelfunktion des Stellungsreglers.
−−Wenn vor dem Start der Testfunktionen'Stellsignal y Stationär' oder 'Stellsignal yHysterese' kein Referenzlauf durchgeführt
wurde, dann werden die Daten des ersten
Testlaufs als Referenz verwendet.
Diagnose−−Start Referenzlauf (Code 48 - d7)
oderInbetriebnahme−−Initialisierung mit Referenzlauf (Code 48 - h0):Ja, [Nein]

1.3 Diagnosefunktionen
Es wird zwischen Beobachter- und Testfunktionen unterschieden:
1. Beobachterfunktionen
Daten werden während des laufenden
Prozesses – ohne Beeinträchtigung desRegelbetriebs – gesammelt, im Stellungsregler gespeichert und ausgewertet.
D. h., der Stellungsregler folgt jederzeit
dem vorgegebenen Sollwert. Bei einem
Ereignis wird eine klassifizierte Statusoder Fehlermeldung generiert.
2. Testfunktionen
Hier werden – ähnlich wie bei den Beobachterfunktionen – Daten gesammelt, im
Stellungsregler gespeichert und ausgewertet. Nur wird die Ventilposition nicht

EB 8389S

Beschreibung

vom Sollwert, sondern durch die Einstellungen der Testprozedur vorgegeben.
! HINWEIS
Testfunktionen dürfen nur gestartet werden,
wenn der Anlagenzustand dies auch zulässt(z. B. Anlagenstillstand oder Wartung in der
Werkstatt). Aus Sicherheitsgründen sind die
Testfunktionen – bis auf den Teilhubtest (PST)– nur im Handbetrieb durchführbar.
Bei unzureichender elektrischer Hilfsenergie sowie bei Auslösen des Magnetventils/bei aktiver Zwangsentlüftungwird eine Testfunktion beendet und derStellungsregler wechselt in die Sicherheitsstellung.

1.3.1

Anwendungsart

Abhängig von der Anwendungsart werdenin EXPERTplus verschiedene Diagnosefunktionen angeboten.
Je nach Anwendungsart unterscheidet sichdas Verhalten im Automatikbetrieb:−− Regelventil
Der Stellungsregler folgt stetig dem vorgegebenen Sollwert.
Im Display wird die Ventilposition (Istposition) in % angezeigt.
−− Auf/Zu-Ventil
Diskrete Auswertung des vorgegebenen
Sollwerts.
Im Display wird die Ventilposition (Istposition) in % und im Wechsel „O/C“(Open/Close) angezeigt, vgl. u Kapitel 3.1.

1.3.2

Auswertung

Eine Übersicht über die Diagnosefunktionen
und deren Aussagen zum Zustand des Stellventils enthält – abhängig von der Anwendungsart – Tabelle 1.

EB 8389S

11

Beschreibung

Tabelle 1: Diagnosefunktionen und Testauswertung
Diagnosefunktion

Regelventil

Auf/ZuVentil 1)–•

Auswertungvgl. Kapitel

Beobachterfunktionen
Losbrechzeit
Auf/ZuLaufzeit

3.1, Seite 21

Hubendstellung
Datenlogger••

Histogramm
Ventilstellung x•¡

entsprechend der Triggerauswahl
Trend Stellbereich
Stellbereich

3.2, Seite 25
3.3, Seite 30

Beschränkung Stellbereich
Histogramm
Regeldifferenze••Mechanische Verbindung Stellungsregler/Ventil

3.4, Seite 33

Innere Leckage
Mittlere Regeldifferenz

Histogramm
Zyklenzähler

•Diagramm
Stellsignal y
Stationär•

Diagramm
Stellsignal yHysterese•¡

Endlagentrend

•

•

•

Stangenabdichtung Stopfbuchse/
Externe Leckage

3.5, Seite 37

Dynamischer Belastungsfaktor
Zuluftdruck¡

Leckage Pneumatik

3.6, Seite 41

Antriebsfedern
Reibung
Externe Leckage eventuell bald zu
erwarten
Trend Endlage
Nullpunktverschiebung

3.7, Seite 45

3.8, Seite 51• voller Funktionsumfang¡ Funktion wird ausgeführt aber nicht ausgewertet– Funktion wird nicht ausgeführt

12

EB 8389S

Beschreibung

Regelventil

Auf/ZuVentil 1)

Stellsignal y
Stationär••

Stellsignal yHysterese••

Reibung

4.2, Seite 59

Statische Kennlinie••

Tote Zone

4.3, Seite 62

Diagnosefunktion

Auswertungvgl. Kapitel

Testfunktionen
Zuluftdruck
Leckage Pneumatik

4.1. Seite 55

AntriebsfedernÜberschwinger
TotzeitTeilhubtest
(PST)

•

•

T63
T89

4.4, Seite 65

Anregelzeit
AusregelzeitÜberschwinger
TotzeitVollhubtest
(FST)

•

•

T63
T89

4.5, Seite 75

Anregelzeit
Ausregelzeit• voller Funktionsumfang¡ Funktion wird ausgeführt aber nicht ausgewertet– Funktion wird nicht ausgeführt

EB 8389S

13Überwachung2 Überwachung
2.1 Statusmeldungen
Der Stellungsregler enthält ein integriertes
Diagnosekonzept, um klassifizierte Statusmeldungen zu generieren.
Es wird zwischen Standard-Statusmeldungen und erweiterten Statusmeldungen unterschieden.
Standard-Statusmeldungen
Die Standard-Statusmeldungen enthalten Informationen zur Inbetriebnahme sowie zum
Betrieb und Zustand des Stellungsreglers.
Die Statusmeldungen sind aufgeteilt in die
Gruppen:−− Status−− Betrieb−− Hardware−− Initialisierung−− Datenspeicher−− Temperatur
Standard-Statusmeldungen werden am Stellungsregler unter den in den Standard-Anleitungen aufgelisteten Codes angezeigt.
Weitere Kennwerte werden in den Unterordnern des Ordners Stellungsregler angezeigt:−− Betrieb > Prozesswerte: Informationenüber die aktuellen Prozessgrößen, Sammelstatus und Temperatur−− Einstellungen > Stellungsregler > Fehlerüberwachung: Angabe des Wegintegrals mit frei definierbaren Grenzen

14−− Stellungsregler > Inbetriebnahme > Initialisierung: Auflistung der Initialisierungsfehler; diese befinden sich auch im
Ordner Diagnose > Statusmeldungen
Erweiterte Statusmeldungen
Die erweiterten Statusmeldungen ergebensich aus den Ergebnissen der Beobachterund Testfunktionen.
Für die frühzeitige Planung von vorbeugenden Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten
werden Meldungen zu den folgenden Bereichen erzeugt:−− Zuluftdruck−− Trend Stellbereich−− Leckage Pneumatik−− Beschränkung Stellbereich−− Trend Endlage−− Mechanische Verbindung Stellungsregler/Stellventil−− Stellbereich−− Reibung−− Antriebsfedern−− Innere Leckage−− Externe Leckage−− Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST)−− Auf/Zu
Ist eine der aufgeführten Diagnose-Meldungen aktiv, wird Code 79 gesetzt.
Erweiterte Statusmeldungen können, gesondert nach möglichen Ursachen, klassifiziert
werden, vgl. u Kapitel 3.3 bis Kapitel 4.5.

EB 8389S

Überwachung

Folgende Klassifizierungen sind möglich:−− Keine Meldung
Ist einem Ereignis „Keine Meldung“ zugeordnet, so hat dieses Ereignis keinen
Einfluss auf den Sammelstatus.
−− Funktionskontrolle
Am Gerät werden Test- oder Abgleichprozeduren durchgeführt, das Gerät
kann für die Dauer dieser Prozedur seiner Aufgabenstellung vorübergehend
nicht folgen.
−− Wartungsbedarf/-anforderung
Das Gerät kann seiner Aufgabenstellungnoch (eingeschränkt) folgen, ein Wartungsbedarf bzw. überdurchschnittlicher
Verschleiß wurde festgestellt. Der Abnutzungsvorrat ist bald erschöpft bzw.
nimmt schneller ab als vorgesehen. Ein
Wartungseingriff ist mittelfristig notwendig.
−− Außerhalb der Spezifikation/Ungültiger
ProzesszustandDas Gerät wird außerhalb der spezifizierten Einsatzbedingungen betrieben.
−− Ausfall
Der Stellungsregler kann auf Grund einer
Funktionsstörung im Stellungsregler oderan seiner Peripherie seiner Aufgabenstellung nicht folgen oder hat noch keine erfolgreiche Initialisierung durchlaufen.
Die Statusmeldungen werden im Verzeichnis
Diagnose > Statusmeldungen und Diagnose> Statusmeldungen > Erweitert angezeigt.

2.1.1

Rücksetzen von Statusmeldungen

Bei Auftreten einer Statusmeldung sollte zunächst die Fehlerursache lokalisiert und derFehler beseitigt werden.
Abhilfehinweise zu den Statusmeldungenenthält u Kapitel 7.2.
Statusmeldungen können einzeln oder mit
Hilfe der Rücksetzfunktion zurückgesetzt werden, eine Übersicht über das Rücksetzen der
Diagnose enthält u Tabelle 2. Das Rücksetzen erfolgt im Verzeichnis Diagnose > Rücksetzen und/oder Betrieb > Rücksetzen.
Sollen Messwerte und Auswertung auchnach dem Rücksetzen des Stellungsreglers
erhalten bleiben, besteht die Möglichkeit, die
Einstellungen auszulesen und auf dem PC zu
speichern.
Einzelnes Rücksetzen−− Statusmeldungen, die am Stellungsregler
durch einen Code angezeigt werden,
können vor Ort nach Auswahl des Codesüber den Dreh-/Druckknopf quittiert werden, vgl. Standard-Anleitung des Stellungsreglers (u EB 8387-3S).
−− Beim Rücksetzen von Histogrammen undDiagrammen werden jeweils auch die
Werte der Kurzzeitbetrachtung zurückgesetzt.
−− Das Rücksetzen der Messwerte bewirkt
kein Rücksetzen der Diagnoseparameter
und Referenzwerte.
−− Nach dem Rücksetzen ist keine neue Initialisierung erforderlich.

EB 8389S

15Überwachung

Rücksetzen der Diagnose
Code 36 - Diag−− Daten der Beobachter- und Testfunktionen werden gemäß u Tabelle 2 zurückgesetzt.
−− Referenzwert der Beobachterfunktion'Endlagentrend' wird gelöscht.
−− Referenzwerte von Testfunktionen ('Stellsignal y Stationär' und 'Stellsignal y Hysterese') bleiben erhalten.

−− Nach dem Rücksetzen muss der Stellungsregler neu initialisiert werden.
! HINWEIS
Vor dem Anbau des Stellungsreglers an ein
neues Stellventil muss er mit Code 36 - Stdzurückgesetzt und neu initialisiert werden.
Betrieb > Rücksetzen−−Start mit Defaultwerten (Code 36 - Std)−− Statusklassifikation und Protokollierung
bleiben erhalten.
−− Nach dem Rücksetzen ist keine neue Initialisierung erforderlich.
Soll die Diagnose turnusmäßig zurückgesetzt
werden, kann das zugehörige Zeitintervall
unter 'Gewünschte Zeit 'Rücksetzen Diagnose'' eingestellt werden. Mit der Einstellung„00:00:00“ bzw. „0“ ist das turnusmäßige
Rücksetzen deaktiviert.
Betrieb > Rücksetzen−−Rücksetzen Diagnose (Code 36 - Diag)−− Gewünschte Zeit 'Rücksetzen Diagnose' (Code 48- h3): frei einstellbar, [0.00:00:00 d.h:min:s]Start mit Defaultwerten
Code 36 - Std−− Daten der Beobachter- und Testfunktionen werden gemäß u Tabelle 2 zurückgesetzt.
−− Referenzwerte werden gelöscht.
−− Statusklassifikation und Protokollierung
werden gelöscht.

16

EB 8389S

ÜberwachungTabelle 2: Rücksetzfunktionen
Wenn nicht separat aufgeführt, werden alle eingestellten Parameter und die aufgenommenen
Messwerte der genannten Diagnosefunktion zurückgesetzt.
Einzelnes
RücksetzenCode
36 - DiagCode
36 - Std

Gerät eingeschaltet seit (letzter) Initialisierung

NEIN

JA

JA

Gerät seit Initialisierung in Regelung

Funktion
Betriebsstundenzähler

NEIN

JA

JA

Statusklassifikation

NEIN

NEIN

JA

Protokollierung

JA

NEIN

JA

JA

NEIN

JA

Beobachterfunktionen
Auf/ZuParameter

JA

JA

JA

Datenlogger

Messwerte

NEIN

JA

JA

Histogramm Ventilstellung x

JA

JA

JA

Kurzzeitbetrachtung

JA

JA

JA

Histogramm Regeldifferenz e

JA

JA

JA

Kurzzeitbetrachtung

JA

JA

JA

Histogramm Zyklenzähler

JA

JA

JA

Kurzzeitbetrachtung

JA

JA

JA

JA

JA

JA

JA

JA

JA

JA

JA

JA

Diagramm Stellsignal y Stationär
Kurzzeitbetrachtung
Diagramm Stellsignal y Hysterese (d5)
Kurzzeitbetrachtung
Endlagentrend

JA

JA

JA

Referenzwert

JA

JA

JA

Parameter, Messwerte

JA

JA

JA

Referenzwerte

NEIN

NEIN

JA

Testfunktionen
Stellsignal y
Stationär (d1)
Stellsignal yHysterese (d2)

Messwerte

JA

JA

JA

Referenzwerte

NEIN

NEIN

JA

Messwerte

JA

JA

JA

Statische Kennlinie (d3)

NEIN

JA

JA

Teilhubtest (PST) (d4)

JA

NEIN

JA

Vollhubtest (FST) (d6)

JA

NEIN

JA

EB 8389S

17Überwachung

2.2 Sammelstatus
Um eine bessere Übersicht über den Zustanddes Stellventils zu gewährleisten, werden alle
Statusmeldungen zu einem Sammelstatus zusammengefasst. Er ergibt sich aus der Verdichtung aller Statusmeldungen des Geräts.
Die Statusmeldung mit der höchsten Priorität
bestimmt den Sammelstatus.
Der Sammelstatus wird in TROVIS-VIEW am
rechten Rand der Infoleiste, auf der Startseite
sowie im Verzeichnis Diagnose > Statusmeldungen angezeigt, Symbole und ihre Bedeutung vgl. u Tabelle 3.
Zusätzlich kann der Sammelstatus zum Starten des getriggerten Datenloggers herangezogen werden, vgl. u Kapitel 3.2.2.
Info
Solange der Stellungsregler nicht ausgelesen
wurde, ist der Sammelstatus mit
gekennzeichnet.
Diagnose > Statusmeldungen−−Sammelstatus (Code 48 - d6)

Am Stellungsregler kann der Sammelstatus
im Display unter Code 48 - d6 abgelesen
werden, vgl. u Tabelle 3.

2.2.1

Sammelstatus am Störmeldeausgang

Bei Stellungsreglern mit optionalem Störmeldeausgang wird der Sammelstatus zusätzlich
am Störmeldeausgang abgebildet, wenn eine der folgenden Bedingungen vorliegt:

18

1. Sammelstatus „Ausfall“ liegt an.
2. Sammelstatus „Funktionskontrolle“ liegt
an und die Abbildung am Störmeldeausgang ist aktiviert.
3. Sammelstatus „Wartungsbedarf“ liegt an
und die Abbildung am Störmeldeausgang ist aktiviert.
Einstellungen > Stellungsregler > Fehlerüberwachung
2. −−Störmeldung bei Sammelstatus 'Funktionskontrolle' (Code 32): [Ja]3. −−Störmeldung bei Sammelstatus 'Wartungsbedarf' (Code 33): [Ja]2.3 Protokollierung
Die letzten dreißig generierten Meldungenwerden im Stellungsregler mit Zuordnung
zum Betriebsstundenzähler gespeichert.
Die gespeicherten Meldungen werden in
TROVIS-VIEW im Verzeichnis Diagnose >Statusmeldungen > Protokollierung angezeigt.
Info−−Ist der Stellungsregler mit einem Magnetventil ausgerüstet, wird ein Auslösen desMagnetventils nur dann protokolliert, wenn
der Parameter 'Protokollierung int. Magnetventil' gesetzt ist.
−−Löst das Magnetventil erneut aus, erfolgt
die Protokollierung nur, wenn seit dem letzten Auslösen zumindest die im Parameter'Mindestabstand Neuprotokollierung int.
MGV' vorgegebene Zeit vergangen ist.

EB 8389S

Beobachterfunktionen

Einstellungen > Stellungsregler > Fehlerüberwachung−−Protokollierung int. Magnetventil: [Ja], Nein−− Mindestabstand Neuprotokollierung int. MGV: 0
bis 5000 s, [300 s]

3 Beobachterfunktionen
Um auch während des Anlagenbetriebs Informationen zum Ventil, Antrieb und zur
pneumatischen Zuluftversorgung zu gewinnen, nimmt der Stellungsregler im laufenden
Betrieb den Sollwert w, die Ventilstellung x,
das Stellsignal y und die Regeldifferenz e
auf. Die während des Prozesses gewonnenen Daten werden gespeichert und mit Hilfeder Beobachterfunktionen analysiert. Ein unterlagerter Hysteresetest kann zusätzlich eine
Reibungsänderung ermitteln.
Die Beobachterfunktionen haben keinen Einfluss auf den laufenden Prozess.
Die Auswertung der Messdaten erfolgt,
nachdem sich der Stellungsregler eine Stunde im Automatikbetrieb oder im Handbetrieb befindet. Nur bei den Beobachterfunktionen 'Histogramm Zyklenzähler' und 'Endlagentrend' startet die Auswertung direktnach Übergang in den Automatikbetrieb
bzw. Handbetrieb.

Tabelle 3: Anzeige des Sammelstatus
Statusmeldung

TROVIS-VIEW 4/DTM

Ausfallrot

FunktionskontrolleorangeAußerhalb der Spezifikation/
Ungültiger Prozesszustandgelb

Wartungsbedarf/
Wartungsanforderungblau

Keine Meldung, ok

grün

EB 8389S

Stellungsregler

Priorität

Textmeldung z. B.
tESting, tunE oder tESt
blinkend19

Beobachterfunktionen – Auf/Zu-Diagnose

Voraussetzung:– Anwendungsart: Auf/Zuâ
Arbeitspunkt, Grenze Sicherheitsstellung, Grenze Arbeitspunkt

INBETRIEBNAHME

â
Grenzwert Zeitauswertung
Grenzwert Hubauswertung
Statusklassifikation (NE 107)
Auf/Zu-Status gesetzt

Parametrierung Teilhubtest (PST),
vgl. u Kapitel 4.4ââ

Auf/Zu-Diagnose

Diskrete Sollwertauswertung PST

x [%]
w [%]

x [%]
w [%]

50
25

t [s]

∆t > 6 st [s]âErste Auswertung nach Parametrierung =Referenz

PROZESS

Losbrechzeit, Laufzeit,
Hubendstellung:(steigend/fallend)ââ

Auswertung (NE 107)/
Protokollierung mit BSZ

Auswertung vgl. u Kapitel 4.4

Auf/Zu-Status gesetzt
â
Rücksetzen Messwerte 'Auf/Zu'

Rücksetzen alle Parameter 'Auf/Zu'

20

EB 8389S

Beobachterfunktionen

3.1 Auf/Zu-Ventil
Beim Auf/Zu-Ventil ist der Hubbereich überdie Sicherheitsstellung und den Arbeitspunkt
definiert. Dadurch werden die folgenden Parameter zur Festlegung des Arbeits- und Sollwertbereichs nicht ausgewertet und können
nicht geändert werden:−− Hub-/Drehwinkelbereich Anfang/Ende(Code 8/9)−− Hub-/Drehwinkelbegrenzung unten/
oben (Code 10/11)−− Führungsgrößenbereich Anfang/Ende(Code 12/13)
Im Automatikbetrieb wird der Sollwert diskret ausgewertet.
x [%]
w [%]
Arbeitspunkt

Grenze Arbeitspunkt

x [%]
w [%]
Arbeitspunkt

Grenze Arbeitspunkt

50
25
Grenze Sicherheitsstellung
Sicherheitsstellung

t<6s

t [s]

Befindet sich der Sollwert ( ) beim Start
des Automatikbetriebs oberhalb der 'Grenze Arbeitspunkt' fährt das Ventil ( ) den'Arbeitspunkt' an. Sinkt der Sollwert im weiteren Verlauf unter die 'Grenze Sicherheitsstellung', wechselt das Ventil in die Sicherheitsstellung (im Beispiel 0 %).
Auslösen des Teilhubtests (PST)

50

x [%]
w [%]

25

Start PST

Stop PST

Arbeitspunkt = Anfang (PST)

Grenze Sicherheitsstellung

Ende (PST)

Sicherheitsstellung∆t > 6 st [s]Befindet sich der Sollwert ( ) beim Start desAutomatikbetriebs unterhalb der 'Grenze Arbeitspunkt', fährt das Ventil ( ) die Sicherheitsstellung an. Steigt der Sollwert an undüberschreitet er die 'Grenze Arbeitspunkt',
so fährt das Ventil in den 'Arbeitspunkt'.
Sinkt der Sollwert im weiteren Verlauf unter
die 'Grenze Sicherheitsstellung', wechselt

EB 8389S

das Ventil zurück in die Sicherheitsstellung(im Beispiel 0 %).

Grenze Arbeitspunkt

50
25
Grenze Sicherheitsstellung
Sicherheitsstellung

t>6s

t [s]

Ein Teilhubtest wird ausgelöst, wenn sich der
Sollwert ( ) in den Bereich zwischen 25 und
50 % Hub bewegt und hier über sechs Sekunden verbleibt, vgl. u Kapitel 4.4.1.

21

Beobachterfunktionen

Damit der Teilhubtest durchgeführt wird,
muss der PST-Diagnoseparameter 'Sprungstart' im Bereich der definierten Stellung'Sprungtoleranzgrenze' liegen.
Nach Beendigung des Teilhubtests fährt das
Ventil zurück in die vorherige Stellung (Sicherheitsstellung oder 'Arbeitspunkt').
Abbruch des Teilhubtests (PST)
Der Teilhubtest wird abgebrochen, wenn der
Sollwert ( ) den Bereich zwischen 'Grenze
Sicherheitsstellung' und 'Grenze Arbeitspunkt' verlässt.

3.1.1

Auf/Zu-Diagnose

Die Auf/Zu-Diagnose liefert Aussagen überdie Hubendstellung, die Laufzeiten (steigend/fallend) sowie die Losbrechzeiten (steigend/fallend). Die Datenaufnahme erfolgt
im Automatikbetrieb im Hintergrund, eine
Aktivierung ist nicht erforderlich.
Im laufenden Betrieb vergleicht der Stellungsregler die aktuellen Lauf- und Losbrechzeiten
sowie den aktuellen Hub mit den bei der Referenzmessung (erste Auswertung) ermittelten Werten.

Nach Abbruch des Teilhubtests fährt das
Ventil zurück in die vorherige Stellung (Sicherheitsstellung oder 'Arbeitspunkt').

Parametrierung

Parametrierung

2. Statusmeldung klassifizieren.

1. Anwendungsart „Auf/Zu-Ventil“ einstellen.
2. Auf/Zu-Ventil parametrieren.
3. Teilhubtest (PST) parametrieren.
Inbetriebnahme
1. −−Anwendungsart (Code 49 - h0):­
Auf/Zu-Ventil
Einstellungen > Stellungsregler > Führungsgröße

1. Grenzwerte für die Überwachung einstellen, vgl. u Kapitel 3.1.2.
Diagnose > Beobachterfunktion > Auf/Zu
1. −−Grenzwert Zeitauswertung (Code 49 - h7):
0.6 bis 30.0 s, [0.6 s]−− Grenzwert Hubauswertung (Code 49 - h8):
0.3 bis 100.0 %, [0.3 %]Einstellungen > Stellungsregler > Fehlerüberwachung > Statusklassifikation > Erweitert >Auf/Zu2. −−Auf/Zu-Status gesetzt (Code 49- h9):[ ], , ,2. −−Arbeitspunkt (Code 49 - h1):
0.0 bis 100 %, [100 %]−−Grenze Sicherheitsstellung (Code 49 - h2):
0.0 bis 20.0 %, [12.5 %]−−Grenze Arbeitspunkt (Code 49 - h5):55.0 bis 100.0 %, [75.0 %]Diagnose > Testfunktionen > Teilhubtest
3. vgl. u Kapitel 4.4

22

EB 8389S

Beobachterfunktionen

3.1.2

Auswertung und Überwachung−− Die aktuelle 'Hubendstellung (steigend)'
weicht um den Betrag 'Grenzwert Hubauswertung' vom Referenzwert ab.
−− Die aktuelle 'Hubendstellung (fallend)'
weicht um den Betrag ''Grenzwert Hubauswertung' vom Referenzwert ab.

x [%]
w [%]
Hubendstellung(steigend)

Ist eine der Bedingungen erfüllt, generiert
der Stellungsregler eine Meldung 'Auf/Zu'
entsprechend der eingestellten Statusklassifikation.
Diagnose > Statusmeldung > Erweitert

Hubendstellung(fallend)
Losbrechzeit(steigend)
Laufzeit(steigend)

Losbrechzeit(fallend)t [s]Laufzeit(fallend)

Bild 1: Auswertung der Auf/Zu-Diagnose

Die Auswertung weist auf einen Fehler hin,wenn mindestens eine der nachfolgenden
Bedingungen beim Verfahren des Ventils erfüllt ist:−− Die aktuelle 'Losbrechzeit (steigend)'
weicht um den Betrag 'Grenzwert
Zeitauswertung' vom Referenzwert ab.
−− Die aktuelle 'Losbrechzeit (fallend)'
weicht um den Betrag 'Grenzwert
Zeitauswertung' vom Referenzwert ab.
−− Die aktuelle 'Laufzeit (steigend)' weichtum den Betrag 'Grenzwert Zeitauswertung' vom Referenzwert ab.
−− Die aktuelle 'Laufzeit (fallend)' weicht um
den Betrag 'Grenzwert Zeitauswertung'vom Referenzwert ab.

EB 8389S−−Auf/Zu:

,

,

,

3.1.3

Einzelnes Rücksetzen

Meldung und Auswertung werden über den
Befehl 'Rücksetzen Messwerte 'Auf/Zu'' zurückgesetzt.
Die Parameter zum Auf/Zu-Ventil und die
Grenzwerte werden über den Befehl 'Rücksetzen alle Parameter 'Auf/Zu'' zurückgesetzt.
Der Stellungsregler speichert neben der Referenzauswertung jeweils die letzten zwei Auswertungen. Bei Durchführung eines weiteren
Tests wird die Auswertung des letzten Tests
gelöscht.
Diagnose > Statusmeldungen > Rücksetzen−−Rücksetzen Messwerte 'Auf/Zu'−−Rücksetzen alle Parameter 'Auf/Zu'

23

Beobachterfunktionen – Datenlogger

AuswahlâââPermanent

Getriggertââ

Abtastzeit

Triggerauswahl
Triggerstart über:

â
Start

INBETRIEBNAHME(Bediensoftware)â
Sammelstatus
â

â

â

â

â

w, x, e, y

MGV/
ZWE

w oder
MGV/ZWEBEââ

Triggerwert

Triggerwert

Triggerband

Triggerband

Triggerflanke

Triggerflankeââ

100 Messwerte(w, x, e, y)Pretriggerzeit
Abtastzeit
â
Start
â
Triggerereignis

PROZESSâ
Protokollierung mit BSZââ

Messwerte (w, x, e, y) vor
Triggerereignis

Messwerte (w, x, e, y)nach Triggerereignis+

âSumme 100 Messwerte (w, x, e, y)

24

EB 8389S

Beobachterfunktionen

3.2 Datenlogger

3.2.1

Der Datenlogger nimmt die Messgrößen
Ventilstellung x, Sollwert w, Regeldifferenz e
und Stellsignal y auf. Die aufgezeichneten
Messwerte werden grafisch über die Zeit abgebildet.

Die Messgrößen werden mit der vorgegebenen 'Abtastzeit' aufgenommen und in einem
Ringspeicher mit einer Speichertiefe von 100
Messwerten je Messgröße gespeichert.

Info
Der Datenlogger wird bei nachfolgenden Ereignissen unterbrochen und muss neu aktiviert werden:−−Wechsel der Betriebsart−−Ausfall der Luftversorgung−−Ausfall der elektrischen Versorgung desStellungsreglers−−Ausfall der elektrischen Versorgung des externen Magnetventils

Permanente FunktionsweiseInfo
Die Messwerte der letzten 24 Stunden können aus dem Diagramm 'Datenlogger' abgelesen werden, wenn das Verzeichnis Diagnose > Beobachterfunktionen > Datenlogger in dieser Zeit geöffnet bleibt.
Parametrierung
1. Funktionsweise 'Permanent' einstellen.
2. 'Abtastzeit' einstellen.

Bild 2: Diagnose > Beobachterfunktionen > Datenlogger

EB 8389S

25

Beobachterfunktionen

3. Datenlogger starten.
Die Anzeige 'Testinformation' meldet„Test aktiv“.
Diagnose > Beobachterfunktionen > Datenlogger
1. −−Auswahl: [Permanent]
2. −−Abtastzeit: 0.2 bis 3600.0 s, [1.0 s]
3. −−Start Datenlogger

InfoÜber den Befehl 'Stopp Datenlogger' wird
der Datenlogger abgebrochen ('Testinformation' = „Test nicht aktiv“).

3.2.2

Getriggerte Funktionsweise

Nach Auftreten des unter 'Triggerauswahl'definierten Ereignisses 'Triggerstart über'(vgl. u Kapitel 3.2.2.1 bis Kapitel 3.2.2.5)
werden die Messwerte im Ringspeicher abgelegt. Das auslösende Ereignis wird protokolliert. Die Datenaufnahme endet, sobald
100 Messwerte je Messgröße im Ringspeicher abgelegt wurden. Die 'Abtastzeit' gibt
das Zeitintervall für die Messwertaufnahmevor. Bei einer 'Pretriggerzeit' größer 0 gehen
Messwerte, die in diesem Zeitraum aufgenommen wurden, in das Triggerergebnis von
100 Messwerten je Messgröße ein. Die 'Pretriggerzeit' kann maximal den Wert 100 x'Abtastzeit' annehmen.

Parametrierung
1. Funktionsweise 'Getriggert' einstellen.
2. Trigger parametrieren.
3. Abtastzeit einstellen.
4. Datenlogger starten.
Die Anzeige 'Testinformation' meldet„Test aktiv“. Am Ende der Datenaufnahme meldet die Anzeige 'Fortschritt'„Speicher voll. Datenaufnahme abgeschlossen“.
InfoÜber den Befehl 'Stopp Datenlogger' wird
der Datenlogger abgebrochen ('Testinformation' = „Test nicht aktiv“).

3.2.2.1 Triggerstart über Sammelstatus
Die Messwerte gehen in das Triggerergebnis
ein, wenn der unter 'Triggerstart durch Sammelstatus' eingestellte Sammelstatus ansteht.
Diagnose > Beobachterfunktionen > Datenlogger
1. −−Auswahl: Getriggert
2. −−Triggerauswahl:
Triggerstart über Sammelstatus−−Pretriggerzeit:
0.0 s bis 100 x 'Abtastzeit', [0.0 s]−−Triggerung durch Sammelstatus: Keine Meldung, [Wartungsbedarf], Wartungsanforderung, Außerhalb der Spezifikation, Ausfall
3. −−Abtastzeit: 0.2 bis 3600.0 s, [1.0 s]
4. −−Start Datenlogger

26

EB 8389S

Beobachterfunktionen

3.2.2.2 Triggerstart über Sollwert,
Ventilstellung, Stellsignal,
Regeldifferenz
Die Messwerte gehen in das Triggerergebnis
ein, wenn die unter 'Triggerwertvorgabe','Triggerband' und 'Triggerflanke' definierten
Bedingungen für die gewählte Messgröße(Sollwert w, Ventilstellung x, Regeldifferenz eoder Stellsignal y) erfüllt sind.
'Triggerflanke' = „Low Pegel/Fallende Flanke/unterer Bandaustritt“
w, x, y, e

Triggerwertvorgabe
untere Bandgrenze =Triggerwertvorgabe – ½ Triggerband
Triggerband

Die Bedingungen für den Triggerstart sind
erfüllt, wenn der Grenzwert ('Triggerwertvorgabe' – ½ 'Triggerband') unterschritten wird.
'Triggerflanke' = „High Pegel/Steigende
Flanke/oberer Bandaustritt“

Die Bedingungen für den Triggerstart sind
erfüllt, wenn der Grenzwert ('Triggerwertvorgabe' + ½ 'Triggerband') überschritten wird.
'Triggerflanke' = „Bandaustritt“
w, x, y, eobere Bandgrenze =Triggerwertvorgabe + ½ Triggerband
Triggerwertvorgabe
untere Bandgrenze =Triggerwertvorgabe – ½ Triggerband
Triggerband

Die Bedingungen für den Triggerstart sind
erfüllt, wenn der untere Grenzwert ('Triggerwertvorgabe' – ½ 'Triggerband') unterschritten oder der obere Grenzwert ('Triggerwertvorgabe' + ½ 'Triggerband') überschritten
wird.
Diese Funktion ist nur aktiv, wenn gilt 'Triggerband' ≠ 0.
'Triggerflanke' = „Bandeintritt“
w, x, y, ew, x, y, eobere Bandgrenze =Triggerwertvorgabe + ½ Triggerband
Triggerwertvorgabe

obere Bandgrenze =Triggerwertvorgabe + ½ Triggerband
Triggerwertvorgabe
untere Bandgrenze =Triggerwertvorgabe – ½ Triggerband
Triggerband

Triggerband

EB 8389S

27

Beobachterfunktionen

Die Bedingungen für den Triggerstart sind
erfüllt, wenn der untere Grenzwert ('Triggerwertvorgabe' – ½ 'Triggerband') überschritten oder der obere Grenzwert ('Triggerwertvorgabe' + ½ 'Triggerband') unterschritten
wird.
Diese Funktion ist nur aktiv, wenn gilt 'Triggerband' ≠ 0.
Info
Die untere Bandgrenze nimmt minimal den
Wert 0.0 % bzw. 0.0 1/s an. Die obere Bandgrenze nimmt maximal den Wert 100.0 %bzw. 100.0 1/s an.
Diagnose > Beobachterfunktionen > Datenlogger
1. −−Auswahl: Getriggert
2. −−Triggerauswahl: Triggerstart über Sollwert/
Ventilstellung/Stellsignal/Regeldifferenz−−Triggerwertvorgabe:
0.0 bis 100.0 %, [99.0 %] (Sollwert, Istwert,
Regeldifferenz)
0.0 bis 10000.0 1/s, [99.0 1/s] (Stellsignal)−−Triggerband:
0.0 bis 100.0 %, [99.0 %] (Sollwert, Istwert,
Regeldifferenz)
0.0 bis 10000.0 1/s, [99.0 1/s] (Stellsignal)−−Pretriggerzeit:
0.0 s bis 100 x 'Abtastzeit', [0.0 s]−−Triggerflanke: [Low Pegel/Fallende Flanke/
unterer Bandaustritt], High Pegel/Steigende
Flanke/oberer Bandaustritt, Bandaustritt,
Bandeintritt
3. −−Abtastzeit: 0.2 bis 3600.0 s, [1.0 s]
4. −−Start Datenlogger

28

3.2.2.3 Triggerstart über internes
Magnetventil/Zwangsentlüftung
Die Triggerung über das interne Magnetventil/die Zwangsentlüftung ist nur aktiv, wenn
im Stellungsregler ein internes Magnetventil/
eine Zwangsentlüftung eingebaut ist, vgl.
Anzeige 'Int. Magnetventil/Zwangsentlüftung' (Code 45).
Die Messwerte gehen in das Triggerergebnis
ein, wenn die Zwangsentlüftung aktiviert
wird.
Diagnose > Datenlogger
1. −−Auswahl: Getriggert
2. −−Triggerauswahl:
Triggerstart über int. MGV/ZWE−−Pretriggerzeit:
0.0 s bis 100 x 'Abtastzeit', [0.0 s]
3. −−Abtastzeit: 0.2 bis 3600.0 s, [1.0 s]
4. −−Start Datenlogger

3.2.2.4 Triggerstart über Sollwert
oder Zwangsentlüftung
Die Triggerung über das interne Magnetventil/die Zwangsentlüftung ist nur aktiv, wenn
im Stellungsregler ein internes Magnetventil/
eine Zwangsentlüftung eingebaut ist, vgl.
Anzeige 'Int. Magnetventil/Zwangsentlüftung' (Code 45).
Wenn eine der Bedingungen unter 'Triggerstart über internes Magnetventil/Zwangsentlüftung' oder 'Triggerstart über Sollwert' erfüllt ist, gehen die Messwerte in das Triggerergebnis ein.

EB 8389S

Beobachterfunktionen

Diagnose > Datenlogger
1. −−Auswahl: Getriggert
2. −−Triggerauswahl: Triggerstart über Sollwert
oder int. MGV-/ZWE−−Triggerwertvorgabe:
0.0 bis 100.0 %, [99.0 %]−−Triggerband: 0.0 bis 100.0 %, [99.0 %]−−Pretriggerzeit:
0.0 s bis 100 x 'Abtastzeit', [0.0 s]−−Triggerflanke: [Low Pegel/Fallende Flanke/
unterer Bandaustritt], High Pegel/Steigende
Flanke/oberer Bandaustritt, Bandaustritt,
Bandeintritt
3. −−Abtastzeit: 0.2 bis 3600.0 s, [1.0 s]
4. −−Start Datenlogger

3.2.2.5 Triggerstart über Binäreingang
Die Stellungsregler verfügen über einen optionalen Binäreingang. Die Triggerung überden Binäreingang ist nur aktiv, wenn der
Stellungsregler mit dem Binäreingang ausgestattet ist.
Die Messwerte gehen in das Triggerergebnis
ein, wenn sich der Zustand des Binäreingangs ändert.
Diagnose > Beobachterfunktionen > Datenlogger
1. −−Auswahl: Getriggert
2. −−Triggerauswahl:
Triggerstart über Binäreingang−−Pretriggerzeit:
0.0 s bis 100 x 'Abtastzeit', [0.0 s]
3. −−Abtastzeit: 0.2 bis 3600.0 s, [1.0 s]
4. −−Start Datenlogger

EB 8389S

29

Beobachterfunktionen

3.3 Histogramm Ventilstellung x
Das 'Histogramm Ventilstellung x' ist eine
statistische Auswertung der aufgenommenen
Ventilstellungen. Es gibt Aufschluss darüber,wo das Ventil in seiner Lebenszeit vorwiegend arbeitet und ob sich ein Trend für dieÄnderung des Arbeitsbereichs abzeichnet.
Die Datenaufnahme erfolgt – unabhängig
von der eingestellten Betriebsart – im Hintergrund, eine Aktivierung ist nicht erforderlich.
Der Stellungsregler nimmt sekündlich die
Ventilstellungen auf und ordnet sie vorgegebenen Ventilstellungsintervallen (Klassen) zu.
Die Ventilstellungsintervalle werden grafischin Form eines Balkendiagramms angezeigt.
−− 'Mittelwert x Lang': Über die 'Betrachtungsdauer' gemittelte Intervallzugehörigkeit der Ventilstellung−− 'Anzahl Messpunkte': Summe der während der 'Betrachtungsdauer' aufgenommenen Messwerte−− 'Betrachtungsdauer'

Der Stellungsregler speichert die Ventilstellungen in einem Ringspeicher mit einer Speichertiefe von 100 Messwerten.
Info
Bei Änderung der 'Abtastzeit Kurzzeithistogramm' werden alle vorhandenen Messwerte aus dem Ringspeicher gelöscht.
Parametrierung
1. 'Abtastzeit Kurzzeitbetrachtung' einstellen.
2. Statusmeldungen klassifizieren.
Diagnose > Beobachterfunktionen > Histogramm Ventilstellung x > Kurzzeitbetrachtung
1. −−Abtastzeit Kurzzeitbetrachtung:1 bis 3600 s, [1 s]Einstellungen > Stellungsregler > Fehlerüberwachung > Statusklassifikation > Erweitert >…
2. Trend Stellbereich−−Arbeitsbereichsverschiebung Schließstellung: [ ], , ,Die Messwerte werden alle 24 Stunden ausfallsicher im Stellungsregler gespeichert.

−−Arbeitsbereichsverschiebung max. Öffnung:[ ], , ,Kurzzeitbetrachtung

Stellbereich

Um kurzfristige Änderungen der Ventilstellung erkennen zu können, erfasst der Stellungsregler die Ventilstellung mit der eingestellten 'Abtastzeit Kurzzeithistogramm' undwertet jeweils die letzten 100 Messwerte
aus.
−− 'Mittelwert x Kurz': Über die letzten 100
Messwerte gemittelte Intervallzugehörigkeit der Ventilstellung

30−−Vorwiegend nahe Schließstellung:[ ], , ,−−Vorwiegend nahe max. Öffnung:[ ], , ,−−Vorwiegend Schließstellung:[ ], , ,−−Vorwiegend max. Öffnung:[ ], , ,EB 8389S

Beobachterfunktionen

3.3.1

Auswertung und Überwachung

Die Auswertung des Histogramms beginnt
bei Regelventilen nach einer Betrachtungsdauer von einer Stunde. Bei Auf/Zu-Ventilen erfolgt keine Auswertung.

'Trend Stellbereich' entsprechend der eingestellten Statusklassifikation.
Diagnose > Statusmeldungen > Erweitert,−−Trend Stellbereich:−−Stellbereich:

,

,

,

,

,

Arbeitet das Regelventil während der Betrachtungsdauer vorwiegend nahe oder ineiner der Endlagen, generiert der Stellungsregler die Meldung 'Stellbereich' entsprechend der eingestellten Statusklassifikation.
Für die Auswertung der Kurzzeitbetrachtung
ist ein kompletter Datensatz (100 Messwerte)
erforderlich.
Ergibt sich aus der Auswertung des Histogramms und der Kurzzeitbetrachtung ein
Trend für die Änderung des Arbeitsbereichs,
generiert der Stellungsregler die Meldung

Bild 3: Diagnose > Beobachterfunktionen > Histogramm Ventilstellung x

EB 8389S

31

Beobachterfunktionen

3.3.2

Einzelnes Rücksetzen

Die Meldungen 'Stellbereich' und 'Trend
Stellbereich' werden über den Befehl 'Rücksetzen 'Histogramm Ventilstellung x'' zurückgesetzt. Mit diesem Befehl werden gleichzeitig alle Diagnoseparameter und Messwertedes Histogramms und der Kurzzeitbetrachtung zurückgesetzt.
Mit dem Befehl 'Rücksetzen 'Histogramm
Ventilstellung x – Kurzzeitbetrachtung'' werden nur die Diagnoseparameter und Messwerte im Verzeichnis Kurzzeitbetrachtung
zurückgesetzt.
Diagnose > Statusmeldungen > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Histogramm Ventilstellung x'−−Rücksetzen 'Histogramm Ventilstellung x –Kurzzeitbetrachtung'32

EB 8389S

Beobachterfunktionen

3.4 Histogramm Regeldifferenz e
Das 'Histogramm Regeldifferenz e' ist eine
statistische Auswertung der aufgenommenen
Regeldifferenzen. Es gibt Aufschluss darüber,in welcher Höhe die Regeldifferenzen während der Lebenszeit des Stellventils auftreten
und ob möglicherweise Fehlzustände auf
Grund eines beschränkten Stellbereichs oderinnerer Leckage vorliegen.
Die Datenaufnahme erfolgt – unabhängig
von der eingestellten Betriebsart – im Hintergrund, eine Aktivierung ist nicht erforderlich.
Der Stellungsregler nimmt sekündlich die Regeldifferenz e auf und ordnet sie vorgegebenen Intervallen (Klassen) zu. Die Intervalle
der Regeldifferenz werden grafisch in Formeines Balkendiagramms angezeigt.
−− 'Mittelwert e Lang': Über die 'Betrachtungsdauer' gemittelte Intervallzugehörigkeit der Regeldifferenz−− 'Anzahl Messpunkte': Summe der während der 'Betrachtungsdauer' aufgenommenen Messwerte−− 'Betrachtungsdauer'−− 'Betrag der max. Regeldifferenz': Dieüber die Betrachtungsdauer größte gemessene Regeldifferenz
Die Messwerte werden alle 24 Stunden ausfallsicher im Stellungsregler gespeichert.
Kurzzeitbetrachtung

gestellten 'Abtastzeit Kurzzeithistogramm'
und wertet jeweils die letzten 100 Messwerte
aus.
−− 'Mittelwert e Kurz': Über die letzten 100
Messwerte gemittelte Intervallzugehörigkeit der Regeldifferenz
Der Stellungsregler speichert die Regeldifferenzen in einem Ringspeicher mit einer Speichertiefe von 100 Messwerten.
Info
Bei Änderung der 'Abtastzeit Kurzzeithistogramm' werden alle vorhandenen Messwerte aus dem Ringspeicher gelöscht.
Parametrierung
1. 'Abtastzeit Kurzzeitbetrachtung' einstellen.
2. Statusmeldungen klassifizieren.
Diagnose > Beobachterfunktionen > Histogramm Regeldifferenz e > Kurzzeitbetrachtung
1. −−Abtastzeit Kurzzeitbetrachtung:1 bis 3600 s, [1 s]Einstellungen > Stellungsregler > Fehlerüberwachung > Statusklassifikation > Erweitert >…
2. Beschränkung Stellbereich−−Nach unten: [

],

,

,

−−Nach oben: [

],

,

,

−−Keine Änderung möglich (Klemmen):[ ], , ,Um kurzfristige Änderungen der Regeldifferenz erkennen zu können, erfasst der Stellungsregler die Regeldifferenzen mit der ein-

EB 8389S

33

Beobachterfunktionen

Mechanische Verbindung Stellungsregler/Ventil−−Keine optimale Hubübertragung (TEST):[ ], , ,−− Eventuell lose/(TEST): [

],

,

,

−−Eventuell Einschränkung Stellbereich:[ ], , ,Innere Leckage−−Eventuell vorhanden: [

3.4.1

],

,

,

Auswertung und Überwachung

Die Auswertung des Histogramms beginnt
nach einer Betrachtungsdauer von einer
Stunde.
Im Idealfall sollten die Regeldifferenzen nahe
0 % sein.
In kurzer Folge auftretende Regeldifferenzen
größer 1 % weisen auf eine Beschränkung

des Stellbereichs nach oben hin. In diesem
Fall generiert der Stellungsregler die Meldung 'Beschränkung Stellbereich' entsprechend der eingestellten Statusklassifikation.
In kurzer Folge auftretende Regeldifferenzen
kleiner 1 % weisen auf eine Beschränkung
des Stellbereichs nach unten oder auf eine
innere Leckage hin. Der Stellungsregler generiert die Meldungen 'Beschränkung Stellbereich' und 'Innere Leckage' entsprechend
der eingestellten Statusklassifikationen.
Sind nahezu alle Regeldifferenzen der Kurzzeitbetrachtungen größer 1 % oder kleiner–1 % weist das auf ein Klemmen der Antriebs- oder Ventilstange hin. Der Stellungsregler generiert die Meldungen 'Beschränkung Stellbereich' und 'Mech. Verbindung
Stellungsregler/Ventil' entsprechend der eingestellten Statusklassifikationen.

Bild 4: Diagnose > Beobachterfunktionen > Histogramm Regeldifferenz e

34

EB 8389S

Beobachterfunktionen

Diagnose > Statusmeldungen > Erweitert−−Beschränkung Stellbereich:

,

,

,

−−Mechanische Verbindung Stellungsregler/Ventil: , , ,−−Innere Leckage:

3.4.2

,

,

,

Einzelnes Rücksetzen

Die Meldungen 'Innere Leckage' und 'Beschränkung Stellbereich' werden über den
Befehl 'Rücksetzen 'Histogramm Regeldifferenz e'' oder 'Rücksetzen 'Histogramm Regeldifferenz e - Kurzzeitbetrachtung' zurückgesetzt. Die Meldung 'Mech. Verbindung
Stellungsregler/Ventil' wird über den Befehl'Histogramm Regeldifferenz e - Kurzzeitbetrachtung' zurückgesetzt.
Mit dem Befehl 'Rücksetzen 'Histogramm Regeldifferenz e'' werden gleichzeitig alle Diagnoseparameter und Messwerte des Histogramms und der Kurzzeitbetrachtung zurückgesetzt.
Mit dem Befehl 'Rücksetzen 'Histogramm Regeldifferenz e - Kurzzeitbetrachtung'' werden nur die Diagnoseparameter und Messwerte im Verzeichnis Kurzzeitbetrachtung
zurückgesetzt.
Diagnose > Statusmeldungen > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Histogramm Regeldifferenz e'−−Rücksetzen 'Histogramm Regeldifferenz e –Kurzzeitbetrachtung'EB 8389S

35

Beobachterfunktionen – Histogramm Zyklenzähler

StangenabdichtungâââSelbstnachstellendâ

NachziehbarâBalgabdichtung

Sonstige, -/-INBETRIEBNAHME

â
Maximale Zyklenzählergrenze

â

â

â

â

â

Statusklassifikation (NE 107)
Externe Leckage eventuell baldzu erwarten

Statusklassifikation (NE 107)
Externe Leckage eventuell baldzu erwartenââ
Ermittlung der Zyklenhöhe

Ermittlung der Zyklenspannen

x [%]

x [%]
1

3

2

1

2

4
3

4

t [s]

t [s]

PROZESSââ

Dynamischer Belastungsfaktor

â

Dynamischer Belastungsfaktor

Dynamischer Belastungsfaktor > 90 %Dynamischer Belastungs-

â faktor > 90 %Auswertung (NE 107)/
Protokollierung mit BSZ

Auswertung NE (107)/
Protokollierung mit BSZ

Externe Leckage

Externe Leckage

âRücksetzen 'Histogramm Zyklenzähler'

36

EB 8389S

Beobachterfunktionen

3.5 Histogramm Zyklenzähler
Das 'Histogramm Zyklenzähler' liefert eine
statistische Auswertung der Zyklenspannebzw. Zyklenhöhe und damit Informationenüber die dynamische Beanspruchung desBalgs und/oder der vorhandenen Packung.
Die Datenaufnahme erfolgt – unabhängig
von der eingestellten Betriebsart – im Hintergrund, eine Aktivierung ist nicht erforderlich.
Der Stellungsregler nimmt bei 'Stangenabdichtung' „Selbstnachstellend“, „Nachziehbar“, „Sonstige“ und „-/-“ die Anzahl der
Zyklenspannen auf. Eine Zyklenspanne beginnt bei einer Richtungsumkehr des Ventilhubs und endet bei der nächsten Richtungsumkehr des Ventilhubs.
Bei 'Stangenabdichtung' „Balgabdichtung“
nimmt der Stellungsregler die Zyklenhöheauf. Die Zyklenhöhe ist der zurückgelegte
Hub zwischen zwei Richtungsänderungen.

Die Zyklenspannen bzw. Zyklenhöhen werden vorgegebenen Intervallen (Klassen) zugeordnet. Die Intervalle werden grafisch inForm eines Balkendiagramms angezeigt.
−− 'Mittelwert z Lang': Über die 'Anzahl
Messpunkte' gemittelte Intervallzugehörigkeit der Zyklenhöhe−− 'Anzahl Messpunkte': Summe der aufgenommenen Messwerte
Die Messwerte werden alle 24 Stunden ausfallsicher im Stellungsregler gespeichert.
Kurzzeitbetrachtung
Um kurzfristige Änderungen der Zyklenspannen bzw. der Zyklenhöhe erkennen zu können, wertet der Stellungsregler jeweils die
letzten 100 Zyklenspannen bzw. Zyklenhöhen aus.
Der Stellungsregler speichert die Zyklenspannen in einem Ringspeicher mit einer Speichertiefe von 100 Messwerten.

Bild 5: Diagnose > Beobachterfunktionen > Histogramm Zyklenzähler

EB 8389S

37

Beobachterfunktionen−− 'Mittelwert z Kurz': Über die letzten 100
Messwerte gemittelte Intervallzugehörigkeit der Zyklenhöhe
Parametrierung
1. Art der Stangenabdichtung vorgeben.
Bei 'Stangenabdichtung' = „Sonstige“ istzusätzlich der Parameter 'Maximale Zyklenzählergrenze' einzustellen.
2. Statusmeldungen klassifizieren.
Einstellungen > Identifikation > Stellungsregler > Ventil
1.

−−Stangenabdichtung:[-/-], Selbstnachstellend, Nachziehbar,
Balgabdichtung, Sonstige

2.

−− die Anzahl der gemessenen Zyklenspannen bei 'Stangenabdichtung' „Selbstnachstellend“ 450000 überschreitet.
−− die Anzahl der gemessenen Zyklenspannen bei 'Stangenabdichtung' „Nachziehbar“ 180000 überschreitet.

−−Maximale Zyklenzählergrenze 1):
1 bis 1000000000, [1000000]
Einstellungen > Stellungsregler > Fehlerüberwachung > Statusklassifikation > Erweitert > …

−− die Anzahl der gemessenen Zyklenhöhen
bei 'Stangenabdichtung' „Balgabdichtung“ 180000 überschreitet.

Externe Leckage

Einstellung nur mit 'Stangenabdichtung' =Sonstige

3.5.1

Auswertung und Überwachung

Die Auswertung des Histogramms beginnt
direkt nach Übergang in den Hand- oder
Automatikbetrieb.
Die Beanspruchung des Balgs und/oder der
Packung kann am Parameter 'Dynamischer
Belastungsfaktor' abgelesen werden. Der
Wert wird unter Berücksichtigung der im

38

Es wird eine Meldung 'Externe Leckage' entsprechend der eingestellten Statusklassifikation 'Eventuell bald zu erwarten' gesetzt,
wenn−− die Anzahl der gemessenen Zyklenspannen bei 'Stangenabdichtung' „Sonstige“
90 % der 'Maximalen Zyklenzählergrenze' überschreitet.

−−Eventuell bald zu erwarten:[ ], , ,1)

Ventil befindlichen Stopfbuchse aus den Zyklenspannen bzw. Zyklenhöhen ermittelt.

Diagnose > Beobachterfunktionen > Histogramm Zyklenzähler
−−Dynamischer Belastungsfaktor
Diagnose > Statusmeldungen > Erweitert−−Externe Leckage:

3.5.2

,

,

,

Einzelnes Rücksetzen

Die Meldung 'Externe Leckage' wird überden Befehl 'Rücksetzen 'Histogramm Zyklenzähler'' zurückgesetzt.
Mit dem Befehl 'Rücksetzen 'Histogramm Zyklenzähler'' werden gleichzeitig alle Messwerte des Histogramms und der Kurzzeitbetrachtung sowie der 'Dynamische Belastungsfaktor' zurückgesetzt.

EB 8389S

Beobachterfunktionen

Mit dem Befehl 'Rücksetzen 'Histogramm Zyklenzähler – Kurzzeitbetrachtung'' werden
die Messwerte im Verzeichnis Kurzzeitbetrachtung zurückgesetzt.
Diagnose > Statusmeldungen > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Histogramm Zyklenzähler'−−Rücksetzen 'Histogramm Zyklenzähler – Kurzzeitbetrachtung'EB 8389S

39

INBETRIEBNAHME

Beobachterfunktionen – Diagramm Stellsignal y Stationär

Voraussetzungen:– Bauart: Einfachwirkend– Booster: Nicht vorhanden– Anwendungsart: Regelventil– Referenzlauf vollständig, vgl. Kapitel 1.2.1

âStatusklassifikation (NE 107)
Zuluftdruck

Antriebsfedern

Stark ausgelastet

Eventuell verändert/nicht ausreichend

Leckage
Pneumatik

Eventuell zu groß/vorhanden

Stark ausgelastet

PROZESSâââ

Statusklassifikation (NE 107)/
Protokollierung mit BSZ
ZuluftdruckâAntriebsfedernâ

Leckage
PneumatikâRücksetzen 'Diagramm Stellsignal y - Stationär'
Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y Stationär – Kurzzeitbetrachtung'40

EB 8389S

Beobachterfunktionen

3.6 Diagramm Stellsignal y
Stationär
Das 'Diagramm Stellsignal y Stationär'
zeichnet das Stellsignal y in Abhängigkeit
von der Ventilstellung x auf.
Das Stellsignal y ist der interne Stellsignalwert des i/p-Umformers. In Abhängigkeit
der Ventilstellung x ist dieses Signal proportional zum Stelldruck pout im pneumatischen
Antrieb.

Im Regelbetrieb ermittelt der Stellungsregler
nach einer Druckberuhigung (stationärer Zustand) die Ventilstellung x und das zugehörige Stellsignal y. Das aufgenommene Messwertepaar wird in feste Ventilstellungsintervalle (Klassen) eingeteilt. Der Mittelwert desStellsignals wird pro Klasse bestimmt, gespeichert und ist auslesbar. Das gemittelte
Stellsignal y wird über die Ventilstellung x
dargestellt.

Mit Hilfe der Beobachterfunktion 'Stellsignals
y Stationär' können Fehlzuständen beim Zuluftdruck, in der Pneumatik und bei den Antriebsfedern erkannt werden.
Die Datenaufnahme erfolgt – unabhängig
von der eingestellten Betriebsart – im Hintergrund, eine Aktivierung ist nicht erforderlich.

Bild 6: Diagnose > Beobachterfunktionen > Diagramm Stellsignal y > Stationär

EB 8389S

41

Beobachterfunktionen

Info−−Ventilstellungen, die noch nicht angefahren
wurden oder bei denen sich kein stationärer Zustand eingestellt hat, können nicht
dargestellt werden, hier werden die Referenzwerte verwendet.
−−Ist die Funktion 'Aktivierung bei Endlage
kleiner aktiv' (Dichtschließfunktion, Code14) und fährt das Ventil den Wert 'Endlage bei w kleiner' an, werden keine Messwerte aufgenommen.
Kurzzeitbetrachtung
Um kurzzeitige Änderungen des Antriebsdrucks bei verschiedenen Ventilstellungen x
zu erkennen, wird der Mittelwert des Stellsignals y aus den letzten Messwerten pro Ventilstellungsklasse bestimmt.
Der Stellungsregler speichert das Stellsignal y und die Ventilstellung x in einem Ringpuffer mit einer Speichertiefe von zehn
Messwerten. Jeweils die letzten zehn aufgenommenen Messwerte werden in den Ordnern Stellsignal und Ventilstellung aufgelistet.
Voraussetzungen
1. Am eingesetzten Stellventil ist ein einfachwirkender Antrieb angebaut.
2. Am eingesetzten Stellventil ist kein Booster angebaut.
3. Das Stellventil wird als Regelventil betrieben.
4. Es wurde ein Referenzlauf durchgeführt,vgl. u Kapitel 1.2.1.

42

Einstellungen > Identifikation > Stellungsregler > Antrieb
1. −−Bauart: Einfachwirkend, [-/-]−−Booster: Nicht vorhanden, [-/-]
Inbetriebnahme
3. −−Anwendungsart (Code 49 - h0): Regelventil

Parametrierung
1. Statusmeldungen klassifizieren.
Einstellungen > Stellungsregler > Fehlerüberwachung > Statusklassifikation > Erweitert >…
1. Zuluftdruck],−−Eventuell verändert: [,,−−Eventuell nicht ausreichend:[ ], , ,−−Stark ausgelastet: [

],

,

,

],

,

,

Leckage Pneumatik−−Eventuell zu groß: [−−Eventuell vorhanden: [

],

,

,

,

,

Antriebsfedern−−Stark ausgelastet: [

3.6.1

],

Auswertung und Überwachung

Die Auswertung des Stellsignals beginnt bei
Regelventilen nach einer Betrachtungsdauer
von einer Stunde. Bei Auf/Zu-Ventilen erfolgt keine Auswertung.
Aus einem Vergleich der während des Betriebs gemessenen Abhängigkeit des Stellsignals y zur Ventilstellung x mit der Referenzkurve lassen sich folgende Effekte ablesen:

EB 8389S

Beobachterfunktionen−− Das Stellsignal y verschiebt sich gegenüber der Referenzkurve bei gleichzeitig
ansteigender Steigung nach unten.
−− Das Stellsignal y verschiebt sich ab einer
bestimmten Ventilöffnung kontinuierlich
gegenüber der Referenzkurve nachoben, wenn eine signifikante Leckage impneumatischen System infolge undichter
Verschraubungen oder eines Membranrisses auftritt. Der Stellungsregler generiert die Meldung 'Leckage Pneumatik'
entsprechend der eingestellten Statusklassifikation.
−− Das Stellsignal y folgt zunächst der Referenzkurve und steigt dann nahezu stetig
an. Dieses Verhalten weist darauf hin,dass der Zuluftdruck nicht ausreicht, um
den gesamten Ventilstellbereich zu
durchfahren. Der Stellungsregler generiert die Meldung 'Zuluftdruck' entsprechend der eingestellten Statusklassifikation.
−− Das Stellsignal y verschiebt sich bei
gleichzeitig geringerer Steigung gegenüber der Referenzkurve nach unten,
wenn bei einem Stellventil mit Sicherheitsstellung „Feder schließt“ die Federkraft reduziert ist. Der Stellungsregler generiert die Meldung 'Antriebsfedern' entsprechend der eingestellten Statusklassifikation.

Info
Wenn es der Prozess zulässt, können die Ergebnisse der Beobachterfunktion mit Hilfe
der Testfunktion überprüft werden, vgl. u
Kapitel 4.1.

3.6.2

Einzelnes Rücksetzen

Die Meldungen 'Zuluftdruck', 'Leckage Pneumatik' und 'Antriebsfedern' werden über den
Befehl 'Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y
Stationär'' oder 'Rücksetzen 'Diagramm
Stellsignal y Stationär – Kurzzeitbetrachtung'' zurückgesetzt.
Mit dem Befehl 'Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y Stationär'' werden gleichzeitig alle
Messwerte des Diagramms, auch die derKurzzeitbetrachtung zurückgesetzt.
Mit dem Befehl 'Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y Stationär – Kurzzeitbetrachtung''
werden nur die Messwerte im Verzeichnis
Kurzzeitbetrachtung zurückgesetzt.
Diagnose > Statusmeldungen > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y Stationär'−−Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y Stationär –Kurzzeitbetrachtung'Diagnose > Statusmeldungen > Erweitert−−Zuluftdruck:

,

,

,

−−Leckage Pneumatik:,,−−Antriebsfedern:,,

EB 8389S,,

43

Beobachterfunktionen – Diagramm Stellsignal y Hysterese

Voraussetzungen– Bauart: Einfachwirkend– Booster: Nicht vorhanden– Anwendungsart: Regelventil– Referenzlauf vollständig, vgl. u Kapitel 1.2.1

â

INBETRIEBNAHME

Aktivierung Zeitabstandââ

SofortBenutzerdefiniertâ
Zeitl. MindestabstandâAbbruchbedingung
Toleranzband der Hysterese
Statusklassifikation (NE 107)
Reibungüber ganzen Stellbereich deutlichhöher/niedriger

PROZESSüber Teilbereich deutlich höher/niedrigerâ
Statusklassifikation (NE 107)/Protokollierung mit BSZ
Reibungâ
Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y - Hysterese'44

EB 8389S

Beobachterfunktionen

3.7 Diagramm Stellsignal yHysterese
Das 'Diagramm Stellsignal y Hysterese'zeichnet die Stellsignaländerung ∆y in Abhängigkeit von der Ventilstellung x auf.
Das Stellsignal y ist der interne Stellsignalwert des i/p-Umformers. In Abhängigkeit
der Ventilstellung x ist dieses Signal proportional zum Stelldruck pout im pneumatischen
Antrieb.
Mit Hilfe der Beobachterfunktion 'Stellsignals
y Hysterese' werden Änderungen von Reibkräften analysiert.
Die Datenaufnahme erfolgt nach Aktivierungdes Hysteresetests. Er kann einmalig (sofortige Testdurchführung) oder turnusmäßig nach

Ablauf des eingestellten Testintervalls erfolgen.
Für die Dauer des Hysteresetests werden
nachfolgend aufgeführte Parameter gesetzt:−− Hub-/Drehwinkelbereich Anfang(Code 8): 0 %−− Hub-/Drehwinkelbereich Ende
(Code 9): 100 %−− Aktivierung Hub-/Drehwinkelbegrenzung unten (Code 10): Aus−− Aktivierung Hub-/Drehwinkelbegrenzung oben (Code 11): Aus−− Aktivierung Endlage bei w kleiner(Code 14): Aus−− Aktivierung Endlage bei w größer(Code 15): Aus

Bild 7: Diagnose > Beobachterfunktionen > Diagramm Stellsignal y > Hysterese

EB 8389S

45

Beobachterfunktionen−− Gewünschte Laufzeit auf (Code 21): variabel

die dazu ermittelten Stellsignaländerungen∆y aufgelistet.

−− Gewünschte Laufzeit zu (Code 22): variabel

Voraussetzungen

Ausgehend vom Arbeitspunkt wird der Test
mit einer Hubänderung kleiner ein Prozent
durchgeführt und die Stellsignaländerung ∆yermittelt. Die Stellsignaländerungen ∆y werden entsprechend der Ventilstellung x in Ventilstellungsintervalle (Klassen) eingeteilt. Pro
Ventilstellungsintervall wird der Mittelwert ∆y
aus allen Werten gebildet und grafisch inder Kurve „Messung“ dargestellt.
Info−−Wird der Test im Handbetrieb mit der Einstellung 'Aktivierung Zeitabstand' = „Benutzerdefiniert“ gestartet und ist zum Startzeitpunkt ein anderer Test aktiv, dann wird
der Hysteresetest 30 Sekunden nach Beendigung des aktiven Tests gestartet.
−−Ventilstellbereiche, die durch die Langzeitbetrachtung nicht abgedeckt wurden, werden als gemittelte Gerade der Referenz abgebildet.
−−Kann der Hysteresetest nicht vollständig
durchgeführt werden, weil sich die Ventilstellung an der oberen oder unteren Grenze des Stellbereichs befindet, meldet der
Stellungsregler (Anzeige Testinformation„Test im Arbeitspunkt nicht möglich“).

1. Am eingesetzten Stellventil ist ein einfachwirkender Antrieb angebaut.
2. Am eingesetzten Stellventil ist kein Booster angebaut.
3. Das Stellventil wird als Regelventil betrieben.
4. Es wurde ein Referenzlauf durchgeführt,vgl. u Kapitel 1.2.1.
Einstellungen > Identifikation > Stellungsregler > Antrieb
1. −−Bauart: Einfachwirkend, [-/-]
2. −−Booster: Nicht vorhanden, [-/-]
Inbetriebnahme
3. −−Anwendungsart (Code 49 - h0): Regelventil

Parametrierung
1. Statusmeldungen klassifizieren.
2. Abbruchbedingung einstellen, vgl. u Kapitel 3.7.1.
3. Startbedingungen parametrieren.
4. Hysteresetest starten.
Die Anzeige 'Testinformation' meldet„Testdurchführung“. Der Stellungsregler
zeigt im Wechsel „d5“ und „tESt“ an.
Der Sammelstatus'Funktionskontrolle'
wird gesetzt.

Kurzzeitbetrachtung
Um einen kurzfristigen Überblick (Trend) zu
erkennen, sind im Ordner Kurzzeitbetrachtung die letzten zehn Ventilstellungen x und46

EB 8389S

Beobachterfunktionen

Einstellungen > Stellungsregler > Fehlerüberwachung > Statusklassifikation > Erweitert >…
1. Reibung−−Über ganzen Stellbereich deutlich höher:[ ], , ,−− Über ganzen Stellbereich deutlich niedriger:[ ], , ,−−Über Teilbereich deutlich höher:[ ], , ,−−Über Teilbereich deutlich niedriger:[ ], , ,Diagnose > Beobachterfunktionen > Diagramm Stellsignal y > Hysterese
2. −− Toleranzband der Hysterese: 1 bis 5 %, [5 %]3. −−Aktivierung Zeitabstand:[Benutzerdefiniert], Sofort−−Zeitlicher Mindestabstand: 1 bis 24 h, [1 h]4. −−Start Testlauf

InfoÜber den Befehl 'Abbruch Testlauf' oderdurch Drücken des Dreh-/Druckknopfs wird
der Test abgebrochen.

3.7.1

Auswertung und Überwachung−− Tritt eine Sollwertänderung ∆w auf, die
größer als das 'Toleranzband der Hysterese' ist, wird der Test abgebrochen undnach einer Wartezeit von 30 Sekunden
bei dem neuen Arbeitspunkt aktiviert.
Sollte auch dieser Testlauf durch eine
Sollwertänderung ∆w abgebrochen werden, so wird er bei dem sich einstellenden Arbeitspunkt nach einer Wartezeit
von 60 Sekunden erneut aktiviert.
Dies ist insgesamt zehnmal möglich, wobei sich die Wartezeit immer um jeweils
30 Sekunden erhöht (Anzahl der Wiederholungen x 30 s). Nach dem zehnten
Testabbruch wird dann wieder der definierte Parameter 'Zeitl. Mindestabstand'eingehalten.
Weist die Auswertung der Hysterese auf einen Fehler „Reibung” oder „Externe Leckage“ hin, generiert der Stellungsregler eine
entsprechende Meldung.
Diagnose – Statusmeldung > Erweitert−−Reibung:

,

,

,

Info
Wenn es der Prozess zulässt, können die Ergebnisse der Beobachterfunktion mit Hilfe
der Testfunktion überprüft werden, vgl. u
Kapitel 4.2.

Der Test wird durch den Parameter 'Toleranzband der Hysterese' überwacht:−− Verlässt die Ventilstellung x während derTestphase das 'Toleranzband der Hysterese', wird der Test sofort abgebrochen
und der Stellungsregler geht in den Regelbetrieb über.

EB 8389S

47

Beobachterfunktionen

3.7.2

Einzelnes Rücksetzen

Die Meldungen 'Reibung' und 'Externe Leckage' werden über den Befehl 'Rücksetzen'Diagramm Stellsignal y Hysterese'' oder
'Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y Hysterese – Kurzzeitbetrachtung'' zurückgesetzt.
Mit dem Befehl 'Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y Hysterese'' werden gleichzeitig alle
Messwerte des Diagramms, auch die derKurzzeitbetrachtung zurückgesetzt.
Mit dem Befehl 'Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y Hysterese – Kurzzeitbetrachtung''
werden nur die Messwerte im Verzeichnis
Kurzzeitbetrachtung zurückgesetzt.
Diagnose > Statusmeldungen > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y Hysterese'−−Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y Hysterese –Kurzzeitbetrachtung'48

EB 8389S

Beobachterfunktionen – Endlagentrend

Voraussetzung– Aktivierung Endlage bei w kleiner: Ein
INBETRIEBNAHME

â
Schwellwert für Wertaufnahme, Nullpunktgrenzeâ
Alarmeinstellungen (NE 107)
Trend Endlage

x [%]

0

t [s]

Referenzlauf vollständig?
u Kapitel 1.2.1

PROZESSß NEIN JAâà

Erster Nullpunkt = Referenz

à

Nullpunktabgleichà

Nachträglicher Nullpunktabgleich über Code 6 - ZPß

NP-Verschiebung monoton unten/oben
Mittelwert ob./unt. Ref.-geraden
NP alterniert - Mittelwert ob./unt. Ref.-geradenâStatusklassifikation (NE 107)/Protokollierung mit BSZ
Endlagenverlauf

â
á

50

Rücksetzen'Untere Endlage – Referenzwerte'â
Rücksetzen'Unterer Endlagentrend'

EB 8389S

Beobachterfunktionen

3.8 EndlagentrendÜber den 'Endlagentrend' kann sowohl ein
alternierender Nullpunkt als auch eineschleichende Nullpunktverschiebung auf
Grund von Verschleiß an Sitz und Kegeloder auf Grund von Verschmutzungen erkannt werden.
Die Datenaufnahme erfolgt unabhängig vonder eingestellten Betriebsart im Hintergrund,wenn die Dichtschließfunktion aktiv ist (Code14), eine Aktivierung der Datenaufnahme ist
nicht erforderlich.
Der Endlagenverlauf erfasst beim Anfahren
der unteren Endlage die Ventilstellung x unddas Stellsignal y zusammen mit dem Zeitstempel des Betriebsstundenzählers. Die neu
erfasste Ventilstellung wird mit dem zuletzt

gespeicherten Nullpunkt verglichen. Weicht
die Ventilstellung um den 'Schwellwert für
Wertaufnahme' vom letzten Wert ab, werden die Daten des neuen Nullpunkts gespeichert.
Die gespeicherten Ventilstellungen der unteren Endlage werden grafisch über die Anzahl der Messungen dargestellt.
Der Stellungsregler speichert die Ventilstellungen in einem Ringpuffer mit einer Speichertiefe von 30 Messwerten. Die aufgenommenen Messwerte werden im Verzeichnis
Untere Endlage aufgelistet.

Bild 8: Diagnose > Beobachterfunktionen > Endlagentrend

EB 8389S

51

Beobachterfunktionen

Parametrierung
1. Dichtschließfunktion aktivieren.
2. Speicherbedingungen für Referenzwert
und Nullpunkt einstellen, vgl. u Kapitel 3.8.1.
3. Statusmeldungen klassifizieren.
Einstellungen > Stellungsregler > Führungsgröße
1. −−Aktivierung Endlage bei w kleiner(Code 14): [Ein]−−Endlage bei w kleiner (Code 14):
0.0 bis 49.9 %, [1.0 %]Diagnose > Beobachterfunktionen > Endlagentrend
2. −−Schwellwert für die Wertaufnahme:
0.10 bis 5.00 %, [0.25 %]Einstellungen > Stellungsregler > Fehlerüberwachung−−Nullpunktgrenze (Code 48 - d5):
0.0 bis 100.0 %, [5.0 %]Einstellungen > Stellungsregler > Fehlerüberwachung > Statusklassifikation > Erweitert >…
3. Trend Endlage−−NP-Verschiebung monoton unten Mittelwert
ob. Ref.-Geraden: [ ], , ,−−NP-Verschiebung monoton oben Mittelwert
ob. Ref.-Geraden: [ ], , ,−−NP alterniert - Mittelwert ob. Ref.-Geraden:[ ], , ,3.8.1

Auswertung und Überwachung

Die Auswertung des Histogramms beginnt
direkt nach Übergang in den Hand- oder
Automatikbetrieb.
Für die Auswertung des Endlagentrends ist
die Aufnahme des Referenz-Nullpunkts notwendig. Dieser wird während des Referenzlaufs ermittelt, vgl. u Kapitel 1.2.1. Wenn
der Referenzlauf nicht durchgeführt wurde,dient der erstmalig angefahrene Nullpunkt
als Referenzwert. Der Referenzwert wird im
Diagramm 'Endlagentrend' als Gerade dargestellt.
Info
Wurde der Referenzwert zurückgesetzt (Befehl 'Rücksetzen 'Untere Endlage - Referenzwerte'', vgl. u Kapitel 2.2.1), dann wird dererstmalig nach dem Rücksetzen angefahrene
Nullpunkt nur dann als neuer Referenzwertübernommen, wenn er die 'Nullpunktgrenze'
nicht überschreitet.
Weist die Auswertung des Endlagentrends
auf einen Fehler hin, generiert der Stellungsregler die Meldung 'Trend Endlage' entsprechend der eingestellten Statusklassifikation.
Diagnose > Statusmeldungen > Erweitert−−Trend Endlage:

,

,

,

−−NP-Verschiebung monoton unten Mittelwert
unt. Ref.-Geraden: [ ], , ,−−NP-Verschiebung monoton oben Mittelwert
unt. Ref.-Geraden: [ ], , ,−−NP alterniert - Mittelwert unt. Ref.-Geraden:[ ], , ,52

EB 8389S

Testfunktionen

3.8.2

Einzelnes Rücksetzen

Die Meldung 'Trend Endlage' und die Messwerte des Endlagentrends werden über den
Befehl 'Rücksetzen 'Unterer Endlagentrend''
zurückgesetzt.
Soll nur der Referenz-Nullpunkt zurückgesetzt werden, ist dies über den Befehl 'Rücksetzen 'Untere Endlage – Referenzwerte''möglich.
Diagnose > Statusmeldungen > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Unterer Endlagentrend'−−Rücksetzen 'Untere Endlage – Referenzwerte'−− Hub-/Drehwinkelbereich Anfang(Code 8): 0 %−− Hub-/Drehwinkelbereich Ende (Code 9):
100 %−− Aktivierung Hub-/Drehwinkelbegrenzung unten (Code 10): Aus−− Aktivierung Hub-/Drehwinkelbegrenzung oben (Code 11): Aus−− Aktivierung Endlage bei w kleiner(Code 14): Aus−− Aktivierung Endlage bei w größer(Code 15): Aus−− Kennlinienauswahl (Code 20): Linear−− Gewünschte Laufzeit auf (Code 21): Variabel−− Gewünschte Laufzeit zu (Code 22): Variabel

4 Testfunktionen
Aus Sicherheitsgründen lassen sich die Testfunktionen nur starten, wenn sich der Stellungsregler im Handbetrieb befindet.
! HINWEIS
Während der Testfunktionen durchfährt das
Stellventil den vorgegebenen Stellbereich.
Vor dem Teststart ist daher sicherzustellen,
dass die Anlage und der Prozess das Durchfahren des Arbeitsbereichs zulassen.
Die Testfunktionen liefern einen Überblicküber den aktuellen Stellventilzustand, eventuell vorhandene Fehlfunktionen und unterstützen die Fehlersuche sowie die vorausschauende Planung von Wartungsarbeiten.
Während der Testdurchführungen werden
kurzzeitig die nachfolgend aufgeführten Parameter verändert:
EB 8389S

53

INBETRIEBNAHME

Testfunktionen – Stellsignal y Stationär

Voraussetzungen– Bauart: Einfachwirkend– Booster: Nicht vorhanden– Gewünschte Betriebsart: Hand
â
Statusklassifikation (NE 107)
Zuluftdruck

AntriebsfedernLeckage
Pneumatikâ
Test starten
Referenzlauf vollständig? NEIN à
u Kapitel 1.2.1
JAâ

Erster Test = Referenz
Test starten

HANDBETRIEB (TEST)â
Testauswertung

Zuluftdruck:

Antriebsfedern:Evtl. verändert
Evtl. nicht ausreichend
Stark ausgelastet

Leckage Pneumatik:

Evtl. Federsteifigkeit/
Vorspannung reduziert
Stark ausgelastet

Evtl. zu großEvtl. vorhanden

â

â

â

Statusklassifikation (NE 107)/
Protokollierung mit BSZ
ZuluftdruckâAntriebsfedernâ

Leckage
PneumatikâRücksetzen 'Diagramm Stellsignal y Stationär – Messwerte'

54

EB 8389S

Testfunktionen

4.1 Stellsignal y Stationär
Die Testfunktion 'Stellsignal y Stationär' ermöglicht die genauere Prüfung der Ergebnisse aus der Beobachterfunktion 'Diagramm
Stellsignal y Stationär' (vgl. u Kapitel 3.6).
Neben Fehlzuständen beim Zuluftdruck, inder Pneumatik kann auch ein Fehlzustandbei den Antriebsfedern erkannt werden.
Der Test wird im Handbetrieb gestartet.
Während des Tests fährt das Ventil verschiedene, über den Stellbereich verteilte, fest vorgegebene Ventilstellungen an. Zu jeder Ventilstellung x wird das Stellsignal y ermittelt
und mit der Referenzkurve verglichen.

Die aufgenommenen Werte sind in einem
Diagramm Stellsignal y gegen Ventilstellung x dargestellt (Kurve „Wiederholung“).
Voraussetzungen
1. Am eingesetzten Stellventil ist ein einfachwirkender Antrieb angebaut.
2. Am eingesetzten Stellventil ist kein Booster angebaut.
3. Es wurde ein Referenzlauf durchgeführt,vgl. u Kapitel 1.2.1.
Ist bei Teststart keine Referenzkurve im
Stellungsregler vorhanden, werden die
Daten des ersten Testlaufs als Referenz
verwendet.

Bild 9: Diagnose > Testfunktionen > Stellsignal y Stationär

EB 8389S

55

Testfunktionen

Einstellungen > Identifikation > Stellungsregler > Antrieb
1. −−Bauart: Einfachwirkend, [-/-]
2. −−Booster: Nicht vorhanden, [-/-]

Parametrierung

Nach Abbruch des Tests verbleibt der Stellungsregler im Handbetrieb.

1. In die Betriebsart 'Hand' wechseln.
2. Statusmeldungen klassifizieren.
3. Test starten.
Die Anzeige 'Testinformation' meldet„Testdurchführung“. Der Stellungsregler
zeigt im Wechsel „d1“ und „tESt“ an.
Der Sammelstatus'Funktionskontrolle'
wird gesetzt.
Betrieb > Betriebsart 1)
1. Gewünschte Betriebsart (Code 0): Hand
Einstellungen > Stellungsregler > Fehlerüberwachung > Statusklassifikation > Erweitert >…
2. Zuluftdruck],−−Eventuell verändert (TEST): [

,

,

],

,

,

−−Eventuell vorhanden (TEST): [],,Leckage Pneumatik−−Eventuell zu groß (TEST): [

],

,

,
,

Antriebsfedern−−Eventuell Federsteifigkeit reduziert (Federausfall) (TEST): [ ], , ,−−Eventuell Vorspannung reduziert (TEST):[ ], , ,−−Stark ausgelastet (TEST):[ ], , ,3. Start Testlauf

56

In TROVIS-VIEW werden Testinformationen
und Fortschritt des Tests angezeigt. Nach Beendigung des Tests meldet die Anzeige 'Testinformation' „Test beendet“.
Info
Jede weitere Testdurchführung überschreibt
die alten Messwerte (Kurve „Wiederholung“).

4.1.1

Auswertung und ÜberwachungAus einem Vergleich der während des Tests
gemessenen Abhängigkeit des Stellsignals yzur Ventilstellung x mit der Referenzkurve
lassen sich folgende Effekte ablesen:−−Eventuell nicht ausreichend (TEST):[ ], , ,−−Stark ausgelastet (TEST): [InfoÜber den Befehl 'Stopp Testlauf' oder durch
Drücken des Dreh-/Druckknopfs wird derTest abgebrochen.

−− Das Stellsignal y verschiebt sich gegenüber der Referenzkurve bei gleichzeitig
ansteigender Steigung nach unten.
−− Das Stellsignal y verschiebt sich ab einer
bestimmten Ventilöffnung kontinuierlich
gegenüber der Referenzkurve nachoben, wenn eine signifikante Leckage impneumatischen System infolge undichter
Verschraubungen oder eines Membranrisses auftritt. Der Stellungsregler generiert die Meldung 'Leckage Pneumatik'

EB 8389S

Testfunktionen

entsprechend der eingestellten Statusklassifikation.
−− Das Stellsignal y folgt zunächst der Referenzkurve und steigt dann nahezu stetig
an. Dieses Verhalten weist darauf hin,dass der Zuluftdruck nicht ausreicht, um
den gesamten Ventilstellbereich zu
durchfahren. Der Stellungsregler generiert die Meldung 'Zuluftdruck' entsprechend der eingestellten Statusklassifikation.
−− Das Stellsignal y verschiebt sich bei
gleichzeitig geringerer Steigung gegenüber der Referenzkurve nach unten,
wenn bei einem Stellventil mit Sicherheitsstellung „Feder schließt“ die Federkraft reduziert ist. Der Stellungsregler generiert die Meldung 'Antriebsfedern' entsprechend der eingestellten Statusklassifikation.
Diagnose > Statusmeldungen > Erweitert,,−−Leckage Pneumatik:,,−−Antriebsfedern:,,−−Zuluftdruck:

4.1.2

,

,

,

Einzelnes Rücksetzen

Die Diagnoseparameter und Messdatenauswertung der Testfunktion 'Stellsignal y Stationär' werden über den Befehl 'Rücksetzen
Diagramm Stellsignal y Stationär – Messwerte' zurückgesetzt.
Diagnose > Statusmeldungen > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y Stationär –Messwerte'

EB 8389S

57

Testfunktionen – Stellsignal y Hysterese

Voraussetzungen

INBETRIEBNAHME– Bauart: Einfachwirkend– Booster: Nicht vorhanden– Gewünschte Betriebsart: Hand
â
Abbruchbedingung
Toleranzband der Hysterese
Statusklassifikation (NE 107)
ReibungâTest startenâ
Referenzlauf vollständig, NEIN à
vgl. Kapitel 1.2.1?
JAâ

Erster Test = Referenz

HANDBETRIEB (TEST)

Test startenâ
Testauswertung

Reibung:Über ganzen Stellbereich deutlich höher/niedrigerÜber Teilbereich deutlich höher/niedriger
â
Statusklassifikation (NE 107)/
Protokollierung mit BSZ
Reibungâ
Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y Hysterese – Messwerte'

58

EB 8389S

Testfunktionen

4.2 Stellsignal y Hysterese

Voraussetzungen

Die Testfunktion ermöglicht die genauere
Prüfung der Ergebnisse aus der Beobachterfunktion 'Diagramm Stellsignal y Hysterese'(u Kapitel 3.7). Es können Reibungsänderungen erkannt werden.

2. Am eingesetzten Stellventil ist kein Booster angebaut.

Der Test wird im Handbetrieb gestartet.
Während des Tests fährt das Ventil verschiedene, über den Stellbereich verteilte, fest vorgegebene Ventilstellungen an. Bei jeder angefahrenen Ventilstellung wird eine rampenartige Hubänderung kleiner ein Prozent
durchgeführt und die Stellsignaländerung ∆yermittelt und mit den aufgenommenen Referenzwerten verglichen. Die aufgenommenen
Messwerte sind in einem Diagramm Stellsignaländerung ∆y gegen Ventilstellung x dargestellt.

1. Am eingesetzten Stellventil ist ein einfachwirkender Antrieb angebaut.

3. Es wurde eine Referenzkurve aufgenommen, vgl. u Kapitel 1.2.1.
Ist bei Teststart keine Referenzkurve im
Stellungsregler vorhanden, werden die
Daten des ersten Testlaufs als Referenz
verwendet.

Bild 10: Diagnose > Testfunktionen > Stellsignal y Hysterese

EB 8389S

59

Testfunktionen

Einstellungen > Identifikation > Stellungsregler > Antrieb
1. −−Bauart: Einfachwirkend, [-/-]
2. −−Booster: Nicht vorhanden, [-/-]

Parametrierung
1. In die Betriebsart 'Hand' wechseln.
2. Statusmeldungen klassifizieren.
3. Abbruchbedingung einstellen, vgl. u Kapitel 4.2.1.
4. Test starten.
Die Anzeige 'Testinformation' meldet„Testdurchführung“. Der Stellungsregler
zeigt im Wechsel „d2“ und „tESt“ an.
Der Sammelstatus'Funktionskontrolle'
wird gesetzt.
Betrieb > Betriebsart
1. −−Gewünschte Betriebsart (Code 0): Hand
Einstellungen > Stellungsregler > Fehlerüberwachung > Statusklassifikation > Erweitert >…
2. Reibung−−über ganzen Stellbereich deutlich höher/niedriger (TEST): [ ], , ,−−über Teilbereich deutlich höher/niedriger (TEST): [ ], , ,Diagnose > Beobachterfunktionen > Diagramm Stellsignal y > Hysterese
3. −−Toleranzband der Hysterese: 1.0 bis [5.0 %]Diagnose > Testfunktionen > Stellsignal yHysterese
4. −−Start Testlauf

InfoÜber den Befehl 'Stopp Testlauf' oder durch
Drücken des Dreh-/Druckknopfs wird derTest abgebrochen.
Nach Abbruch des Tests verbleibt der Stellungsregler im Handbetrieb.
In TROVIS-VIEW werden Testinformationen
und Fortschritt des Tests angezeigt. Nach Beendigung des Tests meldet die Anzeige 'Testinformation' „Test beendet“.

4.2.1

Auswertung und Überwachung

Der Test wird abgebrochen, wenn eine Ventilstellung nicht angefahren werden kannoder wenn das 'Toleranzband der Hysterese'verlassen wird.
−− Verlässt die Ventilstellung x während derTestphase das 'Toleranzband der Hysterese', wird der Test sofort abgebrochen
und der Stellungsregler geht in den Regelbetrieb über.
−− Tritt eine Sollwertänderung ∆w auf, die
größer als das 'Toleranzband der Hysterese' ist, wird der Test abgebrochen undnach einer Wartezeit von 30 Sekunden
bei dem neuen Arbeitspunkt aktiviert.
−− Sollte auch dieser Testlauf durch eine
Sollwertänderung ∆w abgebrochen werden, so wird er bei dem sich einstellenden Arbeitspunkt nach einer Wartezeit
von 60 Sekunden erneut aktiviert.
−− Dies ist insgesamt zehnmal möglich, wobei sich die Wartezeit immer um jeweils

60

EB 8389S

Testfunktionen

30 Sekunden erhöht (Anzahl der Wiederholungen x 30 s). Nach dem zehnten
Testabbruch wird dann wieder der definierte Parameter 'Zeitlicher Mindestabstand' eingehalten.
Weist die Auswertung der Hysterese auf einen Fehler „Reibung” hin, generiert der Stellungsregler eine entsprechende Meldung.
Diagnose – Statusmeldung > Erweitert−−Reibung:

4.2.2

,

,

,

Einzelnes Rücksetzen

Die Diagnoseparameter und Messdatenauswertung der Testfunktion 'Stellsignal y Hysterese' werden über den Befehl 'Rücksetzen
Diagramm Stellsignal y Hysterese – Messwerte' zurückgesetzt.
Diagnose > Statusmeldungen > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y Hysterese –Messwerte'

EB 8389S

61

Testfunktionen

4.3 Statische Kennlinie
Das statische Stellverhalten des Stellgeräts
wird beeinflusst von der Reibungshystereseund den elastischen Vorgängen in der Packung für die Ventilstangenabdichtung.
Der Test wird im Handbetrieb gestartet.
Der Stellungsregler gibt in einem definierten
Testbereich ('Start' und 'Ende') den Sollwert
w in kleinen Sprüngen vor und zeichnet jeweils die Antwort der Ventilstellung x nachder vorgegebenen 'Wartezeit nach Sprung'auf. Die Sprunghöhe ermittelt der Stellungsregler aus dem definierten Testbereich undder Anzahl der Messwerte ('Anzahl bis Umkehr'). Innerhalb des Testbereichs wird deraufsteigende und abfallende Ast aufgezeichnet. Die Antwort der Ventilstellung x auf die
Sollwertänderung ∆w wird als Diagramm
dargestellt.

Die Tote Zone wird bei einer Sprunghöhekleiner 0,2 % im Stellungsregler ermittelt undausgewertet:−− 'Minimale Tote Zone': Minimale Sollwertänderung, die einen minimalen Hub herbeiführt−− 'Durchschnittliche Tote Zone': Mittlere
Sollwertänderung, die einen minimalen
Hub herbeiführt−− 'Maximale Tote Zone': Maximale Sollwertänderung, die einen minimalen Hub
herbeiführt
Als „Tote Zone“ wird die Betragsdifferenz desSollwerts w bezeichnet, die eine minimaleÄnderung der Ventilstellung x herbeiführt.
Parametrierung
1. In die Betriebsart 'Hand' wechseln.
2. Test parametrieren.

Bild 11: Diagnose > Testfunktionen > Statische Kennlinie

62

EB 8389S

Testfunktionen

3. Test starten.
Die Anzeige 'Testinformation' meldet„Test aktiv“. Der Stellungsregler zeigt imWechsel „d3“ und „tESt“ an. Der Sammelstatus'Funktionskontrolle' wird gesetzt.
Betrieb > Betriebsart
1. −−Gewünschte Betriebsart (Code 0): Hand
Diagnose > Testfunktionen > Statische Kennlinie
2. −−Start: 0.0 bis 100.0 %, [50.0 %]−−Ende: 0.0 bis 100.0 % [52.0 %]−−Wartezeit nach Sprung:
0.1 bis 25.0 s, [1.0 s]−−Anzahl bis Umkehr: 1 bis 50, [50]3. −−Start Testlauf

InfoÜber den Befehl 'Abbruch Testlauf' oderdurch Drücken des Dreh-/Druckknopfs wird
der Test abgebrochen.
Nach Abbruch des Tests verbleibt der Stellungsregler im Handbetrieb.
In TROVIS-VIEW werden Testinformationen
und Fortschritt des Tests angezeigt. Nach Beendigung des Tests meldet die Anzeige 'Testinformation' „Test nicht aktiv“.

4.3.1

Einzelnes Rücksetzen

Ein einzelnes Rücksetzen der Diagnoseparameter und Messwerte ist nicht möglich.

EB 8389S

63

Testfunktionen – Teilhubtest (PST)

Sprungeinstellungen: Sprungstart, -ende, -toleranzgrenze, Beruhigungszeit vor Testbeginn, Wartezeit nach Sprung, Abtastzeit, Anzahl Sprünge
Aktivierung Rampenfunktion
â
â

â

Nein

x [%]

Ja

x [%]

â

100

100

Rampenzeit (steigend)
Rampenzeit (fallend)

90

90

t [s]

t [s]

Max. Testdauer Anwendervorgabex-Überwachungswert

delta-y-Überwachungswert

PST-Toleranzband

Statusklassifikation (NE 107)
Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST)âStartbedingungen beachten(vgl. u Tabelle 4)!
âAutotestzeitâdauer überschrittenoder
das Ventil hat sichbis zum Erreichen
der max. Losbrechzeit nicht
bewegt.

Die Ventilstellung hat
den x-Überwachungswert überschritten.

â

â

â

TEST/PROZESS

Weitere Abbruchursachen: MGV hat ausgelöst/ZWE ist aktiv; Zuluftdruck zu gering; Reibung zu groß; Sprungstart zu hoch; Änderung
der Führungsgröße; Strom zu niedrigââ

Gewünschter Testmodus PST­Maximale Test-

â

â

â

PST ManPST Auto *âStart Testlauf
ââ

Erster PST nach Parametrierung =Referenzâ
Start weitere PSTâAuswertung (NE 107)/Protokollierung mit BSZ
Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST)â
Rücksetzen PST

64

Das Stellsignal hat
den zur delta-y-Überwachung vorgegebenen Vergleichswertüberschritten.

Die Abweichung
der Ventilstellung
hat das PST-Toleranzband überschritten.

ââ

Weitere Abbruchursachen: MGV hat ausgelöst/ZWE ist aktiv; Zuluftdruck zu gering; Reibung zu groß; Sprungstart zu hoch; Änderung
der Führungsgröße; Strom zu niedrig

â

â

â

* HINWEIS! Bei zeitgesteuerter Testdurchführung ist der Stellungsregler schreibgeschützt (vor Ort und Software).

INBETRIEBNAHME

â
AbbruchbedingungenEB 8389S

Testfunktionen – Teilhubtest (PST)

4.4 Teilhubtest (PST)
Der Teilhubtest (PST) ist besonders für die zustandsorientierte Erkennung von Fehlzuständen pneumatischer Absperrarmaturen geeignet. So können die Versagenswahrscheinlichkeit im Notfall gesenkt und erforderliche
Wartungsintervalle eventuell verlängert werden.
Ein Festsetzen (Festfressen) einer im Normalfall in der Endlage befindlichen Absperrarmatur kann so verhindert werden. Am Anfang der Bewegung aus der Endlage mussdas Losbrechmoment überwunden werden.
Das Losbrechmoment ist abhängig von der
Abdichtung, von Ablagerungen, vom Medium und von der Reibung in der Ventilgarnitur. Wird das Losbrechmoment überwunden,

kann davon ausgegangen werden, dass das
Ventil auch vollständig schließt.
Die Aufnahme des Testverlaufs ermöglicht
zusätzlich eine Bewertung des dynamischen
Stellverhaltens.
Der Teilhubtest kann einmalig (sofortige Testdurchführung) oder bei einem Auf/Zu-Ventil
im Automatikbetrieb turnusmäßig nach Ablauf des eingestellten Testintervalls (zeitgesteuerte Testdurchführung) erfolgen, wenn
die Startbedingungen für den Start des Teilhubtests erfüllt sind (vgl. u Tabelle 4):−− Ein Regelventil befindet sich im Handbetrieb.
−− Ein Auf/Zu-Ventil befindet sich im Handoder Automatikbetrieb. Im Automatikbetrieb erfolgt der Start nur, wenn der Soll-

Bild 12: Diagnose > Testfunktionen > Teilhubtest (PST)

EB 8389S

65

Testfunktionen

wert w größer als die 'Grenze Sicherheitsstellung' (Code 49 - h2) ist.

lich die Rampenzeiten für steigend und fallend zu definieren.

Für die Dauer des Teilhubtests werden nachfolgend aufgeführte Parameter gesetzt:−− Kennlinienauswahl (Code 20): Linear−− Gewünschte Laufzeit auf (Code 21): Variabel−− Gewünschte Laufzeit zu (Code 22): Variabel

Damit der Teilhubtest durchgeführt wird,
muss der Diagnoseparameter 'Sprungstart'
im Bereich des aktuellen Arbeitspunkts± 'Sprungtoleranzgrenze' liegen.

Beim Teilhubtest wird das Ventil von einem
vorgegebenen Startwert bis zu einem definierten Endwert verfahren und kehrt wieder
in die Ausgangsposition zurück.
Die Hubänderung kann als Rampe oder als
Sprung ausgeführt werden (Bild 13). Wird
der Test als Rampe ausgeführt, sind zusätz-

Der Test beginnt nach Ablauf der 'Beruhigungszeit vor Testbeginn'. Ausgehend vom'Sprungstart' fährt das Ventil bis zum'Sprungende'. In dieser Position verharrt das
Ventil für die im Diagnoseparameter 'Wartezeit nach Sprung' vorgegebene Zeit, bevor
es sich in einem zweiten Sprung in entgegengesetzter Richtung vom 'Sprungende' hin
zum 'Sprungstart' bewegt. Nach Ablauf der'Wartezeit nach Sprung' fährt das Ventil
wieder in den Arbeitspunkt.

Start PSTx [%]Start PST

Arbeitspunkt + Toleranzgrenze

Arbeitspunkt – Toleranzgrenze

Arbeitspunkt
AnfangEnde

Beruhigungszeit
vor Testbeginn

Wartezeit
nach Sprung∆tfallend =∆tsteigend ='Sprungstart' – 'Sprungende'
100'Sprungstart' – 'Sprungende'
100

Beruhigungszeit
vor Testbeginn

Wartezeit
nach Sprung∆tfallendt [s]∆tsteigend* 'Rampenzeit (fallend)'* 'Rampenzeit (steigend)'

Bild 13: Ablauf des Teilhubtests: Hubänderung als Sprung (links) und als Rampe (rechts)

66

EB 8389S

Testfunktionen

Die 'Abtastzeit' legt das Zeitintervall fest, mit
dem die Messwerte während des Tests aufgenommen werden.
Testabbruchbedingungen
Verschiedene Testabbruchbedingungen bieten zusätzlichen Schutz gegen ungewolltes„Losreißen“ und Überschreiten des Endwerts.
Der Stellungsregler bricht den Teilhubtest ab,wenn eine der folgenden Abbruchbedingungen erfüllt ist:−− 'Maximale Testdauer Anwendervorgabe': Der Test wird abgebrochen, wenn
die maximale Testdauer erreicht ist.
Abbruchbedingung Ventilstellung x zur Kontrolle der Ventilstellung−− 'x-Überwachungswert': Der Test wird abgebrochen, sobald die Ventilstellung den
eingestellten Wert unterschreitet.
Diese Abbruchbedingung wird nur wirksam, wenn sie aktiviert ist ('Aktivierungx-Überwachung' = „Ja“).
Abbruchbedingung Stellsignal y zur Reibungsüberwachung des Stellglieds. Durch
erhöhte Reibung des Stellglieds und ein damit verbundenes erhöhtes Losbrechmoment
resultiert ein erhöhtes Stellsignal des Stellungsreglers. In der Folge kann es zu einemÜberschwingen der Ventilstellung kommen.
Um dies zu vermeiden, kann das Stellsignal
y überwacht und der Test im Fehlerfall abgebrochen werden.
−− 'delta-y-Überwachungswert': Der 'delta-y-Überwachungswert' ist ein Sicherheitszuschlag, der auf den bei der Referenzmessung ermittelten 'delta-y-Überwachung Referenzwert' addiert wird, so

EB 8389S

dass sich ein zulässiger Bereich für das
Stellsignal y ergibt. Sobald das Stellsignal y diesen Bereich verlässt, wird derTest abgebrochen.
Der 'delta-y-Überwachungswert' wird inProzent vorgegeben und bezieht sich auf
den kompletten Stellsignalbereich(10000 1/s).
Diese Abbruchbedingung wird nur wirksam, wenn sie aktiviert ist ('Aktivierungdelta-y-Überwachung' = „Ja“).
Die Abbruchbedingung Stellsignal y ist
nicht geeignet, wenn prozessbedingt dievolle Stellkraft des Antriebs zum Verfahren des Ventils benötigt wird.
Info−−Bei Stellventilen mit doppeltwirkendem Antrieb und Umkehrverstärker sowie bei Stellventilen, die durch einen Ersatzabgleich(SUB) in Betrieb genommen wurden, ist derTeilhubtest mit deaktivierten Testabbruchbedingungen durchzuführen.
−−Bei Stellventilen mit Booster können höhere
Überschwinger auftreten. Dementsprechend müssen die Testabbruchbedingungen angepasst werden.
Zusätzlich wird der Teilhubtest bei einem dernachfolgend aufgelisteten Ereignisse abgebrochen:−− 'Int. Magnetventil/Zwangsentlüftung Abbruch': Das interne Magnetventil hat ausgelöst/die Zwangsentlüftung wurde aktiviert.

67

Testfunktionen−− 'Zuluftdruck/Reibung': Während desTests tritt ein zu geringer Zuluftdruck odereine zu hohe Reibung auf.
−− 'Differenz w – Sprungstart zu hoch': Der'Sprungstart' liegt außerhalb des Bereichs Arbeitspunkt ± 'Sprungtoleranzgrenze'−− 'Führungsgröße wurde verändert': Der
Test wurde zeitgesteuert gestartet. Durcheine Sollwertänderung vor dem Sprung
liegt der 'Sprungstart' außerhalb des Bereichs Arbeitspunkt ± 'Sprungtoleranzgrenze'.
−− 'Strom zu niedrig'
Info
Meldet die Anzeige 'Messdatenspeicher voll'„Ausfall“, dann wurde die 'Abtastzeit' zu
niedrig gewählt. Nach 100 Messwerten je
Messgröße stoppt die Aufzeichnung, der Test
wird jedoch bis zum Ende fortgesetzt.
Nach Abbruch des Teilhubtests meldet die
Anzeige 'Status Teilhubtest (PST)' „Nicht erfolgreich“. Im Verzeichnis Messdatenauswertung > Aktueller Test ist die Abbruchursache durch die Meldung „Ausfall“ gekennzeichnet.
Parametrierung
1. Teilhubtest parametrieren, vgl. auchu „Hinweise zum Einstellen der PST-Diagnoseparameter“, Seite 69.
2. Abbruchbedingungen parametrieren.
3. Statusmeldung klassifizieren.
4. Teilhubtest (PST) starten.

68

Die Anzeige 'Testinformation' meldet„Test aktiv“. Der Stellungsregler zeigt imWechsel „d4“ und „tESt“ an. Der Sammelstatus'Funktionskontrolle' wird gesetzt.
Diagnose > Testfunktionen > Teilhubtest
1. −−Sprungstart (Code 49 - d2):
0.0 bis [100.0 %]−−Sprungende (Code 49 - d3):
0.0 bis 100.0 % [90.0 %]−−Sprungtoleranzgrenze:
0.1 bis 10.0 %, [2.0 %]−−Aktivierung Rampenfunktion(Code 49 - d4): Ja, [Nein]−− Beruhigungszeit vor Testbeginn(Code 49 - d7): 1 bis 240 s, [1 s]−−Wartezeit nach Sprung (Code 49 - d8):
1.0 bis 240.0 s, [2.0 s]−−Abtastzeit (Code 49 - d9):
0.2 bis 250.0 s, [0.8 s]−−Anzahl der Sprünge: 1, [2]Nur bei aktivierter Rampenfunktion:−−Rampenzeit (fallend) (Code 49 - d5):0 bis 9999 s, [600 s]−−Rampenzeit (steigend) (Code 49 - d6):
0 bis 9999 s, [60 s]
2. −−Maximale Testdauer Anwendervorgabe(Code 49 - E7): 30 bis 25000 s, [90 s]−−Max. Losbrechzeit: 0.0 bis 25000.0 s,[7.5 s]−−Aktivierung x-Überwachung (Code 49 - E0):Ja, [Nein]−−x-Überwachungswert (Code 49 - E1):
–10.0 bis 110.0 %, [0.0 %]−−Aktivierung delta-y-Überwachung(Code 49 - A8): Ja, [Nein]

EB 8389S

Testfunktionen−−delta-y-Überwachungswert (Code 49 - A9):0 bis 100 %, [0 %]−−Aktivierung PST-Toleranzband-Überwachung (Code 49 - E5): Ja, [Nein]−−PST-Toleranzband (Code 49 - E6):
0.1 bis 100.0 %, [5.0 %]Einstellungen > Stellungsregler > Fehlerüberwachung > Statusklassifikation > Erweitert >Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST)
3. −−PST/FST-Status gesetzt:, [ ], ,Diagnose > Testfunktionen > Teilhubtest
4. Entweder:−−Gewünschter Testmodus (Code 49 - A2):
[PST Man]−−Start Testlauf
Oder: (bei einem Regelventil nur im Handbetrieb (Betriebsart MAN), bei einem Auf/ZuVentil nur im Automatikbetrieb (Betriebsart
AUTO))−−Gewünschter Testmodus (Code 49 - A2) =PST Auto, [PST Man]−−Autotestzeit (Code 49 - A3):
[1 h] bis 2345 d
HINWEIS! Bei zeitgesteuerter Testdurchführung ist der Stellungsregler schreibgeschützt(Vor-Ort-Bedienung und über Bediensoftware).
Anzeige Code 0: „OC“ und „PST“ im Wechsel
Anzeige Code 3: „PST“ blinkt

InfoÜber den Befehl 'Stopp Testlauf' oder durch
Drücken des Dreh-/Druckknopfs wird derTest abgebrochen. Nach Abbruch des Tests
verbleibt der Stellungsregler in der gewähl-

EB 8389S

ten Betriebsart. Die Anzeige 'Status Teilhubtest (PST)' meldet „Test nicht erfolgreich“.
In TROVIS-VIEW werden Testinformationen
und Fortschritt des Tests angezeigt. Nach Beendigung des Tests meldet die Anzeige 'Testinformation' „Test nicht aktiv“.
Hinweise zum Einstellen der PST-Diagnoseparameter−− SAMSON empfiehlt, den Teilhubtest nur
aus den Endlagen heraus zu starten. Bei
Auf/Zu-Ventilen sollte der Startwert dem
Arbeitspunkt entsprechen.
−− Die 'Rampenzeit (steigend)' muss größer
sein als der entsprechende bei Initialisierung ermittelte Wert für die 'Minimale
Laufzeit zu' (Code 41).
−− Die 'Rampenzeit (fallend)' muss größer
sein als der entsprechende bei Initialisierung ermittelte Wert für die 'Minimale
Laufzeit auf' (Code 40).
Tipp
Kundige Nutzer der Ventildiagnose können
sinnvolle Rampenzeiten über einen Vollhubtest (FST) ermitteln, vgl. Kapitel 7.4.
−− Die 'Abtastzeit' sollte die angezeigte'Empfohlene Mindest-Abtastzeit' nicht
unterschreiten. Die 'Empfohlene Mindest-Abtastzeit' ergibt sich aus der 'Voraussichtlichen Testdauer'.

69

Testfunktionen

4.4.1

Start über Sollwert

Bei Auf/Zu-Ventilen wird der Teilhubtest ausgelöst, wenn sich der Sollwert w in den Bereich zwischen 25 und 50 % Hub bewegt
und hier über sechs Sekunden verbleibt, vgl.
u Kapitel 3.1.
Damit der Teilhubtest durchgeführt wird,
muss der 'Sprungstart' im Bereich der definierten Stellung ± 'Sprungtoleranzgrenze'liegen.
Testdurchführung und -abbruch erfolgt nachu Kapitel 4.4, die Auswertung nach u Kapitel 4.4.3.

4.4.2

Start über Binäreingang

Wenn der Stellungsregler mit der Option Binäreingang ausgestattet ist, kann der Teilhubtest durch den Binäreingang ausgelöst
werden, wenn die Startbedingungen für den
Start des Teilhubtests erfüllt sind:−− Ein Regelventil befindet sich im Handbetrieb.
−− Ein Auf/Zu-Ventil befindet sich im Handoder Automatikbetrieb. Im Automatikbetrieb erfolgt der Start nur, wenn der 'Sicherheitssollwert' größer als die 'Grenze
Sicherheitsstellung' (Code 49 - h2) ist. Im
Handbetrieb nur, wenn der 'Gewünschte
Testmodus' = „PST Man“ eingestellt ist.
Testdurchführung und -abbruch erfolgt nachu Kapitel 4.4, die Auswertung nach u Kapitel 4.4.3.

70

Es ist darauf zu achten, dass der Diagnoseparameter 'Sprungstart' des Teilhubtests im
Bereich 'Sicherheitssollwert' ± 'Sprungtoleranzgrenze' liegt.
Einstellungen > Stellungsregler > Optionen−−Aktion bei aktivem Binäreingang:
Start Teilhubtest (PST)−−Flankensteuerung Binäreingang:[Ein: Schalter offen/Aus: Schalter geschlossen],Ein: Schalter geschlossen/Aus: Schalter offen−−Sicherheitssollwert: 0.0 bis 100.0 %, [50.0 %]−−Konfiguration Binäreingang: [Aktiv], Passiv

Info
Weitere Einzelheiten zur Option 'Binäreingang' enthält u Kapitel 6.

4.4.3

Auswertung und Überwachung

Die Auswertungen der letzten drei Teilhubtests werden im Verzeichnis Messdatenauswertung mit Zeitstempel abgelegt. Der letzte
durchgeführte Teilhubtest wird grafisch im
Ordner Teilhubtest dargestellt.
Test erfolgreichBei einem vollständig durchgeführten Teilhubtest werden die ausgewerteten Parameter
separat für die steigende und die fallende
Kennlinie angezeigt.
Messdatenauswertung bei Hubänderung als
Sprung:EB 8389S

Testfunktionen−− 'Überschwinger' (relativ zur Sprunghöhe)[%]−− 'Totzeit' [s]sprechend der eingestellten Statusklassifikation. Unabhängig von der Statusklassifikation
wird Code 79 'Erweiterte Diagnose' gesetzt.

−− 'T63' [s]Diagnose > Statusmeldungen > Erweitert−− 'T89' [s]Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST):, , , ,−− 'Anregelzeit' [s]−− 'Ausregelzeit' [s]Messdatenauswertung bei Hubänderung als
Rampe:−− 'Überschwinger' (relativ zur Sprunghöhe)[%]
Die Ergebnisse des ersten Teilhubtests werden als Referenzmessung verwendet.
InfoÄnderungen in den nachfolgend aufgelisteten Diagnoseparametern bewirken Änderungen im Testablauf. Die Ergebnisse des nächsten Teilhubtests werden als neue Referenzmessung verwendet:−−'Sprungstart'−−'Sprungende'−−'Aktivierung Rampenfunktion'−−'Rampenzeit (steigend)'−−'Rampenzeit (fallend)'−−'Wartezeit nach Sprung'
Test nicht erfolgreich
War der Test nicht erfolgreich, wird die Abbruchursache unter der entsprechenden Anzeige durch die Meldung „Ausfall“ angezeigt. Der Stellungsregler generiert eine Meldung 'Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST)' ent-

EB 8389S

Info
Solange kein Teilhubtest erfolgreich durchgeführt wurde, ist die Meldung 'Kein Test vorhanden' gesetzt.

4.4.4

Einzelnes Rücksetzen

Die Diagnoseparameter und Messdatenauswertung des Teilhubtests werden über den
Befehl 'Rücksetzen Teilhubtest (PST)' zurückgesetzt.
Der Stellungsregler speichert jeweils die
Messdatenauswertung der letzten drei Teilhubtests. Bei Durchführung eines weiteren
Tests wird die Messdatenauswertung des vorletzten Tests gelöscht.
Diagnose > Statusmeldungen > Rücksetzen−−Rücksetzen 'Teilhubtest (PST)'

4.4.5

Sprungantwort

Das dynamische Stellverhalten des Stellventils kann durch die Aufnahme von Sprungantworten untersucht werden.

71

Testfunktionen

Die Aufnahme der Sprungantwort erfolgt mit
der Funktion 'Teilhubtest' bei sprunghafterÄnderung der Ventilstellung.
Weiterhin werden folgende Einstellungenempfohlen:−− Alle Abbruchbedingungen des Teilhubtests sind, sofern es der Prozess zulässt,zu deaktivieren.

72

EB 8389S

Testfunktionen

Auf/Zu-Ventil

Regelventil

Anwendungsart

Tabelle 4: Startmöglichkeiten Teilhubtest (PST)
PST-StartüberDreh-/Druckknopf oder Bediensoftware

Testintervall(zeitgesteuert)

Sollwert w

Binäreingang

vgl. Seite 65

vgl. Seite 65

vgl. Kapitel 4.4.1

vgl. Kapitel 4.4.2

manuellselbsttätig

selbsttätig

selbsttätig

Automatikbetrieb AUTO

nicht möglichnicht möglich–nicht möglich

HandbetriebMANmöglichnicht möglich–möglichAutomatikbetrieb AUTO

möglichmöglichmöglichmöglichHandbetriebMANmöglichmöglichnicht möglichmöglichBetriebsart

Auslösendes
Ereignis

EB 8389S

Code 49 - A0 =YES oderParameter 'Start
Testlauf' aktiviert

Parameter'Autotestzeit'
abgelaufen

Binäreingang
Sollwert befindet wechselt auf Schalsich für sechs Seter offen bzw.
kunden im BeSchalter geschlosreich zwischen 25 sen, vgl. Parameterund 50 % Hub'Flankensteuerung
Binäreingang'73Testfunktionen – Vollhubtest (FST)

Voraussetzung– Betriebsart: Handâ
Sprungtoleranzgrenze, Beruhigungszeit vor Testbeginn,
Wartezeit nach Sprung, Abtastzeit
Aktivierung Rampenfunktion
INBETRIEBNAHME

â
â

x [%]

Nein

100

â

x [%]

Ja

1)

100

â
0

Rampenzeit (steigend)
Rampenzeit (fallend)

t [s]

0

t [s]

â
AbbruchbedingungMax. Testdauer Anwendervorgabe
Statusklassifikation
Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST)â

Handbetrieb (TEST)

Maximale Testdauer oder erlaubte Zeit bis
Schließstellungüberschritten

Start FSTââ

Das Ventil hat sich bis
zum Erreichen dermax. Losbrechzeit
nicht bewegt.

âAuswertung (NE 107)/Protokollierung mit BSZ
Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST)â
Rücksetzen FST

74

1)

Empfohlen

EB 8389S

Testfunktionen

4.5 Vollhubtest (FST)Die Aufnahme des Testverlaufs ermöglicht
die Bewertung des dynamischen Stellverhaltens.
Der Vollhubtest wird im Handbetrieb gestartet.
Für die Dauer des Vollhubtests werden nachfolgend aufgeführte Parameter gesetzt:−− Kennlinienauswahl (Code 20): Linear−− Gewünschte Laufzeit auf (Code 21): Variabel−− Gewünschte Laufzeit zu (Code 22): Variabel
Beim Vollhubtest wird das Ventil über den
gesamten Stellbereich verfahren.

Der erste Sprung endet in der Sicherheitsstellung, so dass der zweite Sprung in der Sicherheitsstellung startet.
Die Hubänderung kann als Rampe oder als
Sprung ausgeführt werden (Bild 15). Wird
der Test als Rampe ausgeführt, sind zusätzlich die Zeiten für den steigenden und den
fallenden Sprung zu definieren.
Der Test beginnt nach Ablauf der 'Beruhigungszeit vor Testbeginn'. Die Wartezeit
stellt sicher, dass das Ventil die Startposition
erreicht hat.
Ausgehend von der Startposition fährt das
Ventil in die Sicherheitsstellung. In dieser Position verharrt das Ventil für die unter dem
Parameter 'Wartezeit nach Sprung' vorgegebene Zeit, bevor es sich in einem zweiten

Bild 14: Diagnose > Testfunktionen > Vollhubtest (FST)EB 8389S

75

Testfunktionen

Sprung in entgegengesetzter Richtung vonder Sicherheitsstellung in die Startposition
des ersten Sprungs bewegt.

−− 'Maximale Testdauer Anwendervorgabe': Der Test wird abgebrochen, wenn
die maximale Testdauer erreicht ist.

Nach Ablauf der 'Wartezeit nach Sprung'
fährt das Ventil wieder in den Arbeitspunkt.

Zusätzlich wird der Vollhubtest bei einem dernachfolgend aufgelisteten Ereignisse abgebrochen:

Der Parameter 'Sprungtoleranzgrenze' definiert die zugelassenen Ventilstellungen fürden Sprungstart- und Sprungendwert.
Die 'Abtastzeit' legt das Zeitintervall fest, mit
dem die Messwerte während des Tests aufgenommen werden.
Testabbruchbedingungen
Verschiedene Testabbruchbedingungen bieten zusätzlichen Schutz gegen ungewolltes„Losreißen“ und Überschreiten des Endwerts.
Der Stellungsregler bricht den Vollhubtest ab,wenn die folgende Abbruchbedingung erfüllt
ist:−− 'Int. Magnetventil/Zwangsentlüftung Abbruch': Das interne Magnetventil hat ausgelöst/die Zwangsentlüftung wurde aktiviert.
−− 'Zuluftdruck/Reibung': Während desTests tritt ein zu geringer Zuluftdruck odereine zu hohe Reibung auf.
−− 'Strom zu niedrig'
Info
Meldet die Anzeige 'Messdatenspeicher voll'„Ausfall“, dann wurde die 'Abtastzeit' zu

x [%]Arbeitspunkt + Toleranzgrenze
Arbeitspunkt – Toleranzgrenze

100
Arbeitspunkt

Beruhigungszeit
vor Testbeginn

Beruhigungszeit
vor Testbeginn

Wartezeit
nach Sprung

Wartezeit
nach Sprung

Rampenzeit fallend

Wartezeit
nach Sprungt [s]Rampenzeit steigend

Wartezeit
nach Sprung

Bild 15: Ablauf des Vollhubtests (FST): Hubänderung als Sprung (links) und als Rampe (rechts)

76

EB 8389S

Testfunktionen

niedrig gewählt. Nach 100 Messwerten je
Messgröße stoppt die Aufzeichnung, der Test
wird jedoch bis zum Ende fortgesetzt.

Nur bei aktivierter Rampenfunktion:

Nach Abbruch des Vollhubtests meldet die
Anzeige 'Status Vollhubtest (FST)' „Nicht erfolgreich“. Im Verzeichnis Messdatenauswertung > Aktueller Test ist die Abbruchursache durch die Meldung „Ausfall“ gekennzeichnet.

3. −−Max. Testdauer Anwendervorgabe:
30 bis 25000 s, [150 s]

Parametrierung
1. In den Handbetrieb wechseln.
2. Vollhubtest (FST) parametrieren, vgl.
auch u „Hinweise zum Einstellen der
FST-Diagnoseparameter“, Seite 77.
3. Abbruchbedingung parametrieren.
4. Statusmeldung klassifizieren.
5. Vollhubtest (FST) starten.
Die Anzeige 'Testinformation' meldet„Test aktiv“. Der Stellungsregler zeigt imWechsel „d6“ und „tESt“ an. Der Sammelstatus'Funktionskontrolle' wird gesetzt.
Betrieb > Betriebsart
1. −−Gewünschte Betriebsart (Code 0): Hand
Diagnose > Testfunktionen > Vollhubtest (FST)
2. −−Sprungtoleranzgrenze:
0.1 bis 10.0 %, [2.0 %]−−Aktivierung Rampenfunktion: [Ja], Nein−−Beruhigungszeit vor Testbeginn:
1 bis 240 s, [10 s]−−Wartezeit nach Sprung:
2.0 bis 100.0 s, [2.0 s]−−Abtastzeit: 0.2 bis 250.0 s, [1.4 s]

EB 8389S−−Rampenzeit (steigend): 0 bis 9999 s, [60 s]−−Rampenzeit (fallend): 0 bis 9999 s, [60 s]

Einstellungen > Stellungsregler > Fehlerüberwachung > Statusklassifikation > Erweitert >Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST)
4. −−PST/FST-Status gesetzt:, [ ], ,Diagnose > Testfunktionen > Vollhubtest (FST)
5. −−Start Testlauf

InfoÜber den Befehl 'Stopp Testlauf' oder durch
Drücken des Dreh-/Druckknopfs wird derTest abgebrochen. Nach Abbruch des Tests
verbleibt der Stellungsregler im Handbetrieb.
Hinweise zum Einstellen der FST-Diagnoseparameter−− Die 'Rampenzeit (steigend)' muss größer
sein als der entsprechende bei Initialisierung ermittelte Wert für die 'Minimale
Laufzeit zu' (Code 41).
−− Die 'Rampenzeit (fallend)' muss größer
sein als der entsprechende bei Initialisierung ermittelte Wert für die 'Minimale
Laufzeit auf' (Code 40).
−− Die 'Abtastzeit' sollte die angezeigte'Empfohlene Mindest-Abtastzeit' nicht
unterschreiten. Die 'Empfohlene Mindest-Abtastzeit' ergibt sich aus der 'Voraussichtlichen Testdauer'.

77

Testfunktionen

4.5.1

Auswertung und Überwachung

Die Auswertungen der letzten drei Vollhubtests werden im Verzeichnis Messdatenauswertung mit Zeitstempel abgelegt.
Test erfolgreichBei einem vollständig durchgeführten Vollhubtest werden die ausgewerteten Parameter
separat für die steigende und die fallende
Kennlinie angezeigt.
Messdatenauswertung bei Hubänderung als
Sprung:−− 'Überschwinger' (relativ zur Sprunghöhe)[%]−− 'Totzeit' [s]−− 'T63' [s]−− 'T89' [s]−− 'Anregelzeit' [s]−− 'Ausregelzeit' [s]Messdatenauswertung bei Hubänderung als
Rampe:−− 'Überschwinger' (relativ zur Sprunghöhe)[%]
Die Ergebnisse des ersten Vollhubtests werden als Referenzmessung verwendet.
InfoÄnderungen in den nachfolgend aufgelisteten Diagnoseparametern bewirken Änderungen im Testablauf. Die Ergebnisse des folgenden Vollhubtests werden als neue Referenzmessung verwendet:

78−−'Aktivierung Rampenfunktion'−−'Rampenzeit (steigend)'−−'Rampenzeit (fallend)'−−'Wartezeit nach Sprung'
Test nicht erfolgreich
War der Test nicht erfolgreich, wird die Abbruchursache unter der entsprechenden Anzeige durch die Meldung „Ausfall“ angezeigt. Der Stellungsregler generiert eine Meldung 'Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST)' entsprechend der eingestellten Statusklassifikation. Unabhängig von der Statusklassifikation
wird Code 79 'Erweiterte Diagnose' gesetzt.
Diagnose > Statusmeldungen > Erweitert−−Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST):
, , ,

Info
Solange kein Vollhubtest erfolgreich durchgeführt wurde, ist die Meldung 'Kein Testvorhanden' gesetzt.

4.5.2

Einzelnes Rücksetzen

Die Diagnoseparameter des Vollhubtests
werden über den Befehl 'Rücksetzen 'Vollhubtest (FST)'' zurückgesetzt. Die Messdatenauswertung und die Meldung 'Teilhubtest(PST)/Vollhubtest (FST)' kann nicht zurückgesetzt werden.
Der Stellungsregler speichert jeweils die
Messdatenauswertung der letzten drei Vollhubtests. Bei Durchführung eines weiteren

EB 8389S

Testfunktionen

Tests wird die Messdatenauswertung des vorletzten Tests gelöscht.
Diagnose > Statusmeldungen > Rücksetzen
Rücksetzen 'Vollhubtest (FST)'

EB 8389S

79

Dynamische HART®-Variablen

5 Dynamische HART®-Variablen
Die HART®-Spezifikation definiert vier dynamische Variablen, bestehend aus einem
Wert und einer Einheit. Diesen Variablen
können individuell Geräteparameter zugeordnet werden. Das universelle HART®-Kommando 3 (Universal Command #3) liest die
dynamischen Variablen aus dem Gerät. Damit können auch herstellerspezifische Parameter mit einem universellen Kommandoübertragen werden.
Je nach Stellungsregler können die dynamischen HART®-Variablen über die DD oderüber TROVIS-VIEW unter [Einstellungen >Betriebseinheit] nach Tabelle 5 zugeordnet
werden.
Einstellungen > Betriebseinheit−−Zuordnung sekundäre Variable: Variablenauswahl gemäß Tabelle 5 [Ventilposition]−−Zuordnung tertiäre Variable: Variablenauswahl
gemäß Tabelle 5 [Regeldifferenz e]−−Zuordnung quartäre Variable: Variablenauswahl gemäß Tabelle 5 [Absolutes Wegintegral]

Das Rücksetzen der HART®-Variablen ist nur
für alle Variablen gleichzeitig möglich.
Betrieb > Rücksetzen−−Rücksetzen 'HART-Parameter'80

EB 8389S

Dynamische HART®-Variablen

Tabelle 5: Zuordnung dynamische HART®-Variablen
Variable

BedeutungEinheitFührungsgröße

Führungsgröße%

Ventilsollwert

Ventilsollwert%

Zielposition

Zielposition%

Ventilposition

Istwert%Regeldifferenz e

Regeldifferenz e%

Absolutes Wegintegral

Absolutes Wegintegral–

Zustand Binäreingang

0 = Nicht aktiv
1 = Aktiv
255 = –/––

Status internes Magnetventil/
Zwangsentlüftung

0 = Nicht angesteuert
1 = Angesteuert
2 = Nicht eingebaut–

Sammelstatus

0 = Keine Meldung
1 = Wartungsbedarf
2 = Wartungsanforderung
3 = Ausfall
4 = Außerhalb der Spezifikation
7 = Funktionskontrolle–

Temperatur

Temperatur°C

EB 8389S

81

Binäreingang

6 Binäreingang
Die nachfolgende Beschreibung gilt nur für
Stellungsregler, die mit einem optionalen Binäreingang ausgestattet sind.
Mit dem optionalen Binäreingang können
unterschiedliche Funktionen aktiviert werden:−− [Übertragung Schaltzustand]Der Schaltzustand des Binäreingangs
wird protokolliert.
−− Setze Vor-Ort-Schreibschutz
Nach der ersten Initialisierung kann ein
Vor-Ort-Schreibschutz gesetzt werden.
Solange der Binäreingang aktiv ist, können am Stellungsregler keine Einstellungen geändert werden. Es kann keine
neue Initialisierung gestartet werden. Die
Konfigurationsfreigabe über Code 3 ist
nicht aktiv.
−− Start Teilhubtest (PST)
Der Stellungsregler startet einmalig einen
Teilhubtest. Der Test wird mit den Einstellungen aus Code 49 - d2 bis Code 49 d9 durchgeführt, vgl. u Kapitel 4.4.
−− Sicherheitssollwert anfahren
Ein Auf/Zu-Ventil fährt den vorgegebenen Sicherheitssollwert an, wenn sich derStellungsregler im Automatikbetrieb befindet. In den Betriebsarten Handbetrieb
oder Sicherheitsstellung erfolgt keine Aktion.
−− Wechsel zwischen AUTO/HAND
Der Stellungsregler wechselt vom Automatikbetrieb in den Handbetrieb bzw.
umgekehrt. Befindet sich der Stellungs-

82

regler in der Betriebsart Sicherheitsstellung erfolgt keine Aktion.
−− Start Datenlogger
Mit Aktivierung des Binäreingangs wird
der Datenlogger gestartet, vgl. u Kapitel 3.2.
−− Rücksetzen Diagnose
Aktive Test- und Beobachterfunktionen
werden abgebrochen und die Diagnosedaten werden einmalig zurückgesetzt.
−− Externes Magnetventil angeschlossen
Es wird erkannt und protokolliert, dassein externes Magnetventil angeschlossen
ist.
Info
Der optionale Binäreingang lässt sich nurüber die Bediensoftware TROVIS-VIEW undüber die Parameter der DD konfigurieren.
Als Standard wird bei geschlossenem Schalter der Schaltzustand übertragen.
Einstellungen > Stellungsregler > Optionen−−Aktion bei aktivem Binäreingang: [Übertragung Schaltzustand], Setze Vor-Ort-Schreibschutz, Start Teilhubtest (PST), Sicherheitssollwert anfahren, Wechsel zwischen AUTO/
HAND, Start Datenlogger, Rücksetzen Diagnose, Externes Magnetventil angeschlossen−−Flankensteuerung Binäreingang: [Ein: Schalter
offen/Aus: Schalter geschlossen], Ein: Schaltergeschlossen/Aus: Schalter offen−−Sicherheitssollwert: 0.0 bis 100.0 %, [50.0 %]−−Konfiguration Binäreingang: [Aktiv], Passiv

EB 8389S

EB 8389S

83

Anhang

7 Anhang
7.1 Codeliste
Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

Info: Mit * versehene Codes müssen zu Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden.
48* d0 Aktuelle Temperatur–55.0 bis 125.0

Betriebstemperatur [°C] im Inneren des Stellungsreglers(Genauigkeit ±3 %)Nur Anzeige

d1 Minimale Temperatur[20]

Niedrigste, jemals aufgetretene Betriebstemperatur [°C] unter 20 °C

d2 Maximale Temperatur[20]

Höchste, jemals aufgetretene Betriebstemperatur [°C] über 20 °C

d3 Anzahl
Nullpunkt-AbgleicheAnzahl der Nullpunktabgleiche seit der letzten Initialisierung

d4 Anzahl
InitialisierungenAnzahl der jeweils durchgeführten Initialisierungen seit dem letzten
Rücksetzen

Nur Anzeige
Nur Anzeige
Nur Anzeige

Nur Anzeige
d5 Nullpunktgrenze

Grenze für die Nullpunktüberwachung

0.0 bis 100.0 % desDient zur Fehlerüberwachung der Nullpunktverschiebung.
Nennbereichs, [5.0 %]d6 Sammelstatus

Komprimierter Sammelstatus, wird aus den einzelnen Stati gebildet.
OK in Ordnung
C

Wartungsbedarf

CR Wartungsanforderung
B

AusfallS

Außerhalb der Spezifikation

Nur Anzeige
d7 Referenzlauf starten[No], YES, ESC

d8 Aktivierung EXPERT+

84

Auslösen eines Referenzlaufs für die Funktionen Stellsignal y Stationär (d1) und Stellsignal y Hysterese (d2)
Ein Aktivieren des Referenzlaufs ist nur im Handbetrieb möglich, dader komplette Stellbereich des Ventils durchfahren wird.
ab Firmwareversion 1.5x ohne Funktion

EB 8389S

Anhang

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

Info: Mit * versehene Codes müssen zu Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden.
48* Diagnoseparameter hh0 Init mit Referenzlauf[No], YES, ESC

h1 Ergebnis Referenzlauf[No], YES

Initialisierung mit Referenzlauf(Beim Referenzlauf werden die Referenzkurven für die Testfunktionen
Stellsignal y Stationär (d1) und Stellsignal y Hysterese (d2) aufgenommen.)
No Es wurde kein Referenzlauf durchgeführt.
YES Die Referenzkurven für die Testfunktionen Stellsignal y Stationär(d1) und Stellsignal y Hysterese (d2) wurden erfolgreich aufgenommen.
Nur Anzeige

h2 – frei –h3 Auto Reset diAG[0] bis 365 Tage

Nach einer einstellbaren Zeitspanne werden die Diagnosedaten gemäß Code 36 - diAG automatisch zurückgesetzt.

h4 Restzeit Auto ResetdiAG

Verbleibende Zeit bis zum automatischen Zurücksetzen der Diagnosedaten gemäß Code 48 – h3

Beispiel: Prozessuntypisches Anlagen-Anfahrverhalten soll nicht in
die Gesamtdiagnose eingehen.

Nur Anzeige
49* Teilhubtest (PST)/Vollhubtest (FST) · Anwendungsart
A

Teilhubtest (PST)A0 Teilhubtest starten

Betriebsart und Testmodus PST müssen auf „MAN“ gesetzt sein.

[No], YES, ESC
A1 Zeit bis zum nächsten
PST-Autotest

Verbleibende Zeit [d_h] bis zur Durchführung des nächsten Teilhubtests (PST). Gilt nur im Testmodus PST Auto
Nur Anzeige

A2 Gewünschter Testmodus PST

Schaltet den zeitabhängigen automatischen Teilhubtest ein (PST Auto) oder aus (PST Man).

Auto, [Man], ESC
A3 Autotestzeit

EB 8389S

Gewünschte Zeit [h] für die Wiederholung des Teilhubtests (PST)85

Anhang

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

Info: Mit * versehene Codes müssen zu Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden.
49* A4 Statusklassifikation
PST-Status

C

Wartungsbedarf

OK

Keine Meldung

CR

WartungsanforderungbAusfallS

Außerhalb der Spezifikation

Nur Anzeige
A5 Empfohlene Mindest-Abtastzeit

Abtastzeit [s], mit der die komplette Sprungantwort im Diagramm
zur Verfügung steht.
Nur Anzeige

A6 – frei –A7 Δy-Überwachung
Referenzwert

Die Ventilposition Sprungstart (Code 49 - d2) und Sprungende(Code 49 - d3) werden mit bestimmten Stellimpulsen durchfahren.
Die Differenz dieser Stellimpulse bildet das Δy [1/s].
Der Δy-Überwachung Referenzwert gilt für die eingestellten Sprungwerte (Code 49 - d2 und Code 49 - d3) und für die gewählten Rampenzeiten (Code 49 - d5 und Code 49 - d6). Eine Änderung dieser
Werte bedingt eine neue Ermittlung des Δy-Überwachung Referenzwerts.
Nur Anzeige

A8 Aktivierung Δy-Überwachung

Schaltet die Δy-Überwachung ein oder aus.

[No], YES, ESC
A9 Δy-Überwachungswert Anteil [%] vom gesamten Stellimpulsbereich von 1 bis 10000 1/s(Beispiel: 10 % = 1000 1/s)
0 bis 100 %, [0 %]Wenn sich die Stellsignaländerung Δy um diesen Betrag von dem
Δy-Überwachung Referenzwert unterscheidet, wird der Teilhubtest
abgebrochen.

dSprungparameter Teilhubtest (PST)

d1 – frei –d2 Sprungstart

Startwert zur Durchführung der Sprungantwort

0.0 bis [100.0 %]86

EB 8389S

Anhang

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

Info: Mit * versehene Codes müssen zu Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden.
49* d3 Sprungende

Endwert zur Durchführung der Sprungantwort

0.0 bis 100.0 %,[90.0 %]
d4 Aktivierung Rampenfunktion

Schaltet die Rampenfunktion ein oder aus.

[No], YES
d5 Rampenzeit (steigend) Rampenzeit für 0 bis 100 % Hub (steigend) der Rampenfunktion
0 bis 9999 s, [60 s]
d6 Rampenzeit (fallend)
0 bis 9999 s, [600 s]
d7 Beruhigungszeit vor
Testbeginn

Die Initialisierung gibt einen sinnvollen Wert vor, der nicht unterschritten werden sollte.
Rampenzeit für 100 bis 0 % Hub (fallend) der Rampenfunktion
Die Initialisierung gibt einen sinnvollen Wert vor, der nicht unterschritten werden sollte.
Wartezeit vor Testbeginn, damit der Sprungstartwert sicher erreicht
werden kann.

[1.0] bis 240.0 s
d8 Wartezeit nach Sprung Wartezeit nach dem ersten Sprung, bis zweiter Sprung gestartet
1.0 bis 240.0 s, [2.0 s] wird
d9 Abtastzeit

Abtastzeit der Sprungantwortmessung[0.2] bis 250.0 s
EAbbruchbedingungen Teilhubtest (PST)E0 Aktivierung x-Überwa- Schaltet die x-Überwachung ein oder aus.
chung[No], YES
E1 x-Überwachungswert–10.0 bis 110.0 %vom Gesamthub,[0.0 %]

Der Test wird abgebrochen, sobald die Ventilstellung den eingestellten Wert
– unterschreitet (Sprungende < Sprunganfang).
– überschreitet (Sprungende > Sprunganfang).

E2 – frei –E3 – frei –E4 – frei –EB 8389S

87

Anhang

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

Info: Mit * versehene Codes müssen zu Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden.
49* E5 Aktivierung PST Toleranzband-Überwachung

Schaltet die PST Toleranzband-Überwachung ein oder aus.

[No], YES
E6 PST Toleranzband
0.1 bis 100.0 %,[5.0 %]
E7 Max. Testdauer Anwendervorgabe

Der Test wird abgebrochen, sobald das Sprungende (Code 49 - d3)
um diesen Prozentwert überschritten wird.

Maximale Testdauer, nachdem der Test auf jeden Fall abgebrochen
wird.

30 bis 25000 s, [90 s]
F

Testinformationen Teilhubtest (PST) · Nur Anzeige

F0 Kein Test vorhanden

Kein Test vorhanden oder der Test wurde manuell abgebrochen.

F1 Test OK
F2 x-Abbruch

Der Test wurde durch die Funktion x-Abbruch beendet.

F3 y-Abbruch

Der Test wurde durch die Funktion y-Abbruch beendet.

F4 Toleranzband überschritten

Der Test wurde abgebrochen. Es sind x-Werte außerhalb des Toleranzbands aufgetreten.

F5 Max. Testzeit überschritten

Der Test wurde nach der maximalen Testzeitvorgabe nicht abgeschlossen und abgebrochen.

F6 Test man. abgebrochen Der Test wurde durch den Anwender abgebrochen.
F7 Messdatenspeicher voll Das maximale Speichervolumen des Messdatenspeichers wurde erreicht. Nach 100 Messwerten je Messgröße stoppt die Aufzeichnung, der Test wird jedoch bis zum Ende fortgesetzt.

88

F8 Int. Magnetventil

Der Test wurde durch Auslösen des Magnetventils abgebrochen.

F9 Zuluftdruck/Reibung

Der Test wurde aufgrund von zu wenig Zuluftdruck oder einer zu hohen Reibung abgebrochen.

EB 8389S

Anhang

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

Info: Mit * versehene Codes müssen zu Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden.
49* hAnwendungsart Ventil

h0 Anwendungsart

No

Regelventil

No, [YES], ESC

YES

Auf/Zu-Ventil

Abhängig von der eingestellten Anwendungsart zeigt der Stellungsregler ein abweichendes Verhalten in der Betriebsart AUTO und Unterschiede in den Diagnosefunktionen.
h1 Arbeitspunkt
0.0 bis [100.0 %] derVentilstellung

Diese Ventilstellung wird angefahren, sobald der Führungsgröße die
Grenze Arbeitspunkt (Code 49 – h5) überschreitet.

h2 Grenze Sicherheitsstel- Bei Unterschreitung dieser Grenze bewegt sich das Ventil in die Silung
cherheitsstellung (SAFE).
0.0 bis 20.0 % derFührungsgröße,[12.5 %]
h3 Untere Grenze Testaus- Zwischen der Sicherheitsgrenze und der unteren Testgrenze bleibt
lösungdas Ventil in seiner zuletzt gültigen Stellung. Zwischen der unteren[25.0 % der Führungs- und der oberen Testgrenze wird nach 6 Sekunden ein Teilhubtest(PST) durchgeführt.
größe]
Nur Anzeige

h4 Obere Grenze Testaus- Zwischen der oberen Testgrenze und der Arbeitspunktgrenze bleibt
lösungdas Ventil in seiner zuletzt gültigen Stellung.
[50.0 % der Führungs- Nur Anzeige
größe]
h5 Grenze Arbeitspunkt
55.0 bis 100.0 % derFührungsgröße,[75.0 %]Bei Überschreiten der Arbeitspunktgrenze wird der Arbeitspunkt angefahren.

h6 – frei –h7 Grenzwert Zeitauswer- Zeitgrenze für die Differenz zwischen Referenzwert und aktuell auftunggenommenem Wert. Sie bestimmt, ab welcher Differenz eine Meldung generiert wird.
[0.6] bis 30.0 s

EB 8389S

89

Anhang

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

Info: Mit * versehene Codes müssen zu Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden.
49* h8 Grenzwert Hubauswertung
0.1 bis 100.0 % derVentilstellung, [0.3 %]h9 Statusklassifikation
Auf/ZuHubgrenze für die Differenz zwischen Referenzwert und aktuell aufgenommenem Wert. Sie bestimmt, ab welcher Differenz eine Meldung generiert wird.
C

Wartungsbedarf

OK

Keine Meldung

CR

WartungsanforderungbAusfallS

Außerhalb der Spezifikation

Nur Anzeige

7.2 Fehlermeldungen und Abhilfe
MeldungMögliche Ursache

Abhilfe−− Antrieb ist mechanisch blockiert.

−− Anbau prüfen.

klassifizierbar

einzeln rücksetzbar•–

Diagnose > StatusmeldungenRegelkreis (Code 57)−− Anbau des Stellungsreglers
hat sich nachträglich verschoben.

−− Zuluftdruck prüfen.

[−− Ventil und Anbau desStellungsreglers prüfen.

[]−− Zuluftdruck reicht nicht
aus.
Nullpunkt (Code 58)−− Anbaulage oder Anlenkung des Stellungsreglers
ist verrutscht.
−− Ventilgarnitur, besonders
bei weich dichtenden Kegeln, ist verschlissen.

Autokorrektur (Code 59)

90

Fehler im Datenbereich desReglers.

•]•−− Nullpunktabgleich durchführen.
−− Bei Nullpunktabweichungen über 5 % wird eine
Neuinitialisierung empfohlen.
––•

EB 8389S

Anhang

MeldungMögliche Ursache

Abhilfe

Fataler Fehler (Code 60)−− In den sicherheitsrelevanten Daten wurde ein Fehler
entdeckt. Ursache können
EMV-Störungen sein.

–klassifizierbar

einzeln rücksetzbar––

Das Stellventil wird in die Sicherheitsstellung gefahren.
w zu klein (Code 63)

Der Sollwert (w) ist kleiner
3,7 mA.

Sollwert (w) prüfen. Gegebenenfalls den Stromgebernach unten begrenzen, damit
keine Werte unter 3,7 mA
ausgegeben werden können.

Wegintegral überschritten

Das 'Absolute Wegintegral'
hat den 'Grenzwert Wegintegral' überschritten.

–

Temperaturüberschreitung––

Erweiterte Diagnose(Code 79)

Meldungen der erweiterten Diagnose EXPERTplus stehen an,
vgl. Diagnose > Statusmeldungen > Erweitert––

Führungsgröße außer Bereich

Der Sollwert ist kleiner 4 mAoder größer 20 mA.

Gegebenenfalls den Stromgeber nach unten (4 mA)
und/oder oben (20 mA) begrenzen.

–

x-Signal (Code 62)−− Messwerterfassung für Antrieb ausgefallen.

Stellungsregler zur Reparatur
an SAMSON schicken.

i/p-Wandler (Code 64)

Der Stromkreis des i/p-Umformers ist unterbrochen.

Stellungsregler zur Reparatur
an SAMSON schicken.

Hardware (Code 65)−− Hardwarefehler

Fehler quittieren und Betriebsart 'Automatik' wählen.
Wenn nicht erfolgreich, Initialisierung zurücksetzen und
Stellungsregler neu initialisieren.

[

[

[

[

•

•

•

•

]

]

]

–

–

–

–

]

–

−− Leitplastik defekt.

Das Stellventil wird in die Sicherheitsstellung gefahren.

Datenspeicher (Code 66)−− Der Datenspeicher kannnicht mehr beschrieben
werden.
Das Stellventil wird in die Sicherheitsstellung gefahren.

EB 8389S

Fehler quittieren und Betriebsart 'Automatik' wählen.
Wenn nicht erfolgreich, Initialisierung zurücksetzen und
Stellungsregler neu initialisieren.

–

[

•

–

–

]

•

–

91

Anhang

MeldungMögliche Ursache

Abhilfe

Kontrollrechnung (Code 67)

Fehler beim Hardwareregler

Fehler quittieren. Ist das nicht
möglich, Stellungsregler zur
Reparatur an SAMSON schicken.

Programmladefehler(Code 77)−− Es wurde ein Programm
geladen, das nicht dem
Stellungsregler entspricht.

Strom unterbrechen und Gerät erneut anlaufen lassen. Ist
das nicht möglich, Stellungsregler zur Reparatur an
SAMSON schicken.

Das Stellventil wird in die Sicherheitsstellung gefahren.
x > Bereich (Code 50)−− Stift falsch gesetzt.
−− Bei NAMUR-Anbau: Winkel verrutscht oder Abtaststift liegt nicht im Schlitz
der Mitnehmerplatte auf.

−− Anbau und Stiftposition
prüfen.

klassifizierbar

einzeln rücksetzbar

•

•

[

]

–

[

•

–

]

•

−− Stellungsregler neu initialisieren.

−− Mitnehmerplatte falsch angebaut.
Delta x < Bereich (Code 51)−− Stift falsch gesetzt.
−− Falscher Hebel eingebaut.

Anbau (Code 52)−− Anbau und Druckgrenze
prüfen.

−− Druckgrenze zu niedrig
gewählt.

−− Stellungsregler neu initialisieren.

−− Falscher Hebel eingebaut.

−− Anbau und Zuluftdruck
prüfen.

−− Zuluftdruck zu niedrig, die
gewünschte Stellung kannnicht angefahren werden.

[

[

•

•

]

]

•

•

−− Stellungsregler neu initialisieren.

−− Bei der Initialisierung mit
der Initialisierungsart
Nennbereich (NOM) konnte der Nennbereich nicht
erreicht werden.
Initialisierungszeit überschritten (Code 53)−− Der Initialisierungslauf
dauert zu lange (> 90 s),
der Regler geht in die vorherige Betriebsart zurück.

−− Zuluftdruck prüfen.

−− Zuluftdruck zu niedrig. Antrieb zu langsam.

−− Stellungsregler neu initialisieren.

−− Stellungsregler findet keine
festen Endanschläge.
Laufzeit unterschritten(Code 55)

92

Die bei der Initialisierung ermittelten Laufzeiten des Antriebs sind so gering (< 0,3 s),dass sich der Stellungsregler
nicht optimal einstellen kann.

−− Volumenverstärker installieren.

[

•

]

•

−− Endanschläge einstellen.

−− Die Volumendrossel im
Ausgang des Stellungsreglers aktivieren.

[

•

]

•

−− Stellungsregler neu initialisieren.

EB 8389S

Anhang

MeldungMögliche Ursache

Abhilfeklassifizierbar

einzeln rücksetzbar

Stiftposition/Sicherheitsschalter (Code 56)

Bei der Initialisierungsart
Nennbereich (NOM) oderbeim Ersatzabgleich (SUB)
wurde die Stiftposition nicht
eingegeben.

−− Stiftposition und Nennbereich eingeben.

[

•

•

Der Schalter (ATO/ATC) ist defekt.

Stellungsregler zur Reparatur
an SAMSON schicken.

Keine Notlaufeigenschaft(Code 76)

Der Stellungsregler hat bei derInitialisierung erkannt, dass
der Antrieb keinen gesteuerten
Not-Modus zulässt. Bei einem
Fehler in der Wegmessung
entlüftet der Stellungsregler
den Ausgang Output bzw. A1
bei doppeltwirkenden Antrieben.

Nur Information. Keine weiteren Maßnahmen notwendig.

Referenzlauf abgebrochen(Code 81)

Fehler bei der automatischen
Aufnahme der Referenzkurven'Stellsignal y Stationär (d1)'oder 'Stellsignal y Hysterese(d2)' im Zuge der Initialisierung

Kontrolle und ggf. neuen Referenzlauf durchführen.

Regelparameter (Code 68)

Fehler in den Regelparametern

Fehler quittieren. Wenn nicht
erfolgreich, Initialisierung zurücksetzen und Stellungsregler neu initialisieren.

Potiparameter (Code 69)

Fehler der Parameter des Digitalpotentiometers

Fehler quittieren. Wenn nicht
erfolgreich, Initialisierung zurücksetzen und Stellungsregler neu initialisieren.

Abgleichparameter(Code 70)

Fehler in den Daten des Produktionsabgleichs.

Stellungsregler zur Reparatur
an SAMSON schicken.

Allgemeine Parameter(Code 71)

Fehler in Parametern, die für
die Regelung nicht kritischsind.

Fehler quittieren.

Interner Gerätefehler 1(Code 73)

Interner Gerätefehler

Stellungsregler zur Reparatur
an SAMSON schicken.

HART-Parameter (Code 74)

Fehler in den HART®-Parametern, die für die Regelung nicht
kritisch sindFehler quittieren und ggf.
Neueinstellung der Parameter.

Optionsparameter(Code 78)

Fehler in den Optionsparametern

Stellungsregler zur Reparatur
an SAMSON schicken.

EB 8389S]−− Stellungsregler neu initialisieren.

[

[

[

[

[
[

[
[

[

•

•

•

•

•
•

•
•

•

]

]

]

]

]
]

]
]

]

–

–

•

•

–
•

–
•

–

93

Anhang

MeldungMögliche Ursache

Abhilfeklassifizierbar

einzeln rücksetzbar

Diagnoseparameter(Code 80)

Fehler, die für die Regelung
nicht kritisch sindFehler quittieren. Ggf. neuen
Referenzlauf durchführen.

[

•

•

]

Diagnose > Statusmeldungen > Erweitert
Zuluftdruck−− Der Zuluftdruck hat sichverändert.

Zuluftdruck prüfen.

[

•

]

−− Der Zuluftdruck ist nicht
ausreichend.

•u Kap. 3.6.2
u Kap. 4.1.2−− Der Zuluftdruck ist starkausgelastet.
Trend Stellbereich

Leckage Pneumatik

Beschränkung Stellbereich

Der Arbeitsbereich hat sich in
Richtung Schließstellung/maximale Öffnung verschoben.

Arbeitsbereich überdenken.

Eine Leckage in der Pneumatik
ist vorhanden.

Pneumatische Anbauten und
Verbindungen auf Dichtheit
prüfen.

−− Der Stellbereich ist nach
unten/oben beschränkt.

−− Pneumatische Anbauten
und Verbindungen auf
Dichtheit prüfen.

−− Das Ventil klemmt (KeineÄnderung möglich).

[

[

•

•

•

]

u Kap. 3.3.2]

u Kap. 3.6.2•
u Kap. 4.1.2

[

•

•

]

u Kap. 3.4.2]

u Kap. 3.8.2]

u Kap. 3.4.2]

u Kap. 3.3.2−− Zuluftdruck prüfen.
−− Kegelstange auf mechanische Fremdeinwirkung
prüfen.

Trend Endlage−− Der Endlagenverlauf ist
monoton steigend/fallend.

Kegel und Sitz prüfen.

[•−− Der Endlagenverlauf ist alternierend.
Mech. Verbindung Stellungsregler/Stellventil−− Der Hub wird nicht optimalübertragen.

Anbau prüfen.

[•−− Die mech. Verbindung ist
lose.

•

•

−− Der Stellbereich ist eingeschränkt.
Stellbereich−− Der Stellbereich ist vorwiegend nahe der Schließstellung/maximalen Öffnung.

Arbeitsbereich überdenken.

[

•

•

−− Der Stellbereich ist vorwiegend in der Schließstellung/maximalen Öffnung.

94

EB 8389S

Anhang

MeldungMögliche Ursache

Abhilfe

Reibung−− Die Reibung über den ganzen Stellbereich deutlich
größer/kleiner.

Stopfbuchse prüfen.

klassifizierbar[•]−− Die Federsteifigkeit ist reduziert (Ausfall).

•u Kap. 3.7.2
u Kap. 4.2.2−− Die Reibung ist über einen
Teilbereich deutlich größer/kleiner.
Antriebsfedern

einzeln rücksetzbar

Federn im Antrieb prüfen.

[

•

]

−− Die Federvorspannung ist
reduziert.

•u Kap. 3.6.2
u Kap. 4.1.2−− Die Antriebsfedern sindstark ausgelastet.
Innere Leckage
Externe Leckage

Eine innere Leckage ist vorhanden.

Kegel und Sitz prüfen.

Eine externe Leckage ist vorhanden oder bald zu erwarten.

Stopfbuchse prüfen.

[
[

•
•

u Kap. 3.4.2]

u Kap. 3.5.2

Eine externe Leckage ist baldzu erwarten.
Teilhubtest/Vollhubtest

Auf/Zu•]••u Kap. 3.7.2

Der Teilhubtest (PST) oder der
Vollhubtest (FST) wurde nicht
erfolgreich beendet.

Testabbruchbedingungenprüfen, vgl. Kapitel 4.4 und
Kapitel 4.5.

−− Die Losbrechzeit oder Laufzeit weicht um den 'Grenzwert Zeitauswertung' vom
Referenzwert ab.

−− Pneumatische Anbauten
und Verbindungen auf
Dichtheit prüfen.

−− Die Hubendstellung weichtum den 'Grenzwert Hubstellung' vom Referenzwert
ab.

−− Kegelstange auf mechanische Fremdeinwirkung
prüfen.

[•]•u Kap. 4.4.4
u Kap. 3.5.2

[

•

]

•
u Kap. 3.1.3−− Zuluftdruck prüfen.

−− Die Hubendstellung kannnicht erreicht werden.

EB 8389S

95

Anhang

7.3 Netzausfallsicher gespeicherte Diagnose-Datenpunkte
Netzausfallsichere Speicherung:

Direkte Speicherung bei Änderung

Zyklische Speicherung (24 h)'Grenzwert Zeitauswertung', 'Grenzwert
Hubauswertung'

Auswertung

Beobachterfunktionen
Auf/ZuReferenzauswertung
Datenlogger'Auswahl', 'Triggerauswahl', 'Abtastzeit','Triggerwertvorgabe', 'Triggerband', 'Triggerflanke', 'Pretriggerzeit', 'Triggerung
durch Sammelstatus'

Histogramm Ventilstellung x
Kurzzeitbetrachtung

Messwerte
Abtastzeit Kurzzeithistogramm

Histogramm Regeldifferenz e
Kurzzeitbetrachtung

Messwerte
Abtastzeit Kurzzeithistogramm

Histogramm Zyklenzähler

Messwerte

Kurzzeitbetrachtung
Diagramm Stellsignal y Stationär

Messwerte

Kurzzeitbetrachtung
Diagramm Stellsignal y Hysterese (d5)

Messwerte'Start Testlauf', 'Aktivierung Zeitabstand','Zeitl. Mindestabstand', 'Toleranzband derHysterese'

Messwerte

Kurzzeitbetrachtung
Untere Endlage

Messwerte bei Änderung

Testfunktionen
Stellsignal y Stationär (d1)Werte des Referenzlaufs'Referenzzeitstempel'

Stellsignal y Hysterese (d2)Werte des Referenzlaufs
Referenzzeitstempel

Statische Kennlinie (d3)96

EB 8389S

Anhang

Netzausfallsichere Speicherung:

Direkte Speicherung bei Änderung

Teilhubtest (d4)'Testmodus PST', 'Sprungstart', 'Sprungende', 'Sprungtoleranzgrenze', 'Aktivierung
Rampenfunktion', 'Rampenzeit (steigend)','Rampenzeit (fallend)', 'Beruhigungszeit vor
Testbeginn', 'Wartezeit nach Sprung', 'Abtastzeit', 'Maximale Testdauer Anwendervorgabe', 'Anzahl der Sprünge', 'Aktivierung x-Überwachung', 'x-Überwachungswert', 'Aktivierung delta-y-Überwachung','delta-y-Überwachungswert', 'Aktivierung
PST-Toleranzband-Überwachung', 'PST-Toleranzband'

Zyklische Speicherung (24 h)delta-y-Überwachung Referenzwert,
Sprungverlauf, Messdatenauswertung, Testanzahl
Vollhubtest (d6)'Sprungtoleranzgrenze', 'Aktivierung Rampenfunktion', 'Rampenzeit (steigend)', 'Rampenzeit (fallend)', 'Beruhigungszeit vor Testbeginn', 'Wartezeit nach Sprung', 'Abtastzeit', 'Maximale Testdauer Anwendervorgabe', 'Anzahl der Sprünge', 'Maximale Losbrechzeit', 'Aktivierung 'Maximale Losbrechzeit'', 'Erlaubte Zeit bis Schließstellung', 'Aktivierung 'Erlaubte Zeit bis Schließstellung'
Sprungverlauf, Messdatenauswertung, Testanzahl

Allgemein
Angaben der Antriebs- und Ventildaten

Ja

Protokollierung

Ja

Klassifizierung der StatusmeldungenJa

EB 8389S

97

Anhang

7.4 Ermittlung von Teilhubtest-Rampenzeiten
Sinnvolle Rampenzeiten für den Teilhubtest können durch einen Vollhubtest (FST) ermittelt
werden.
! HINWEISZur Durchführung des Vollhubtests Kapitel 4.5 beachten.
1. FST-Diagnoseparameter wie folgt einstellen:'Sprungtoleranzgrenze' = 2.0 % (WE)
'Aktivierung Rampenfunktion' = Ja (WE)
'Rampenzeit steigend' = 900 s'Rampenzeit fallend' = 900 s'Beruhigungszeit vor Testbeginn' = 10 s
'Wartezeit nach Sprung' = 4.0 s'Abtastzeit' = 'Empfohlene Mindestabtastzeit'
2. 'Abtastzeit' des Datenloggers auf 0.2 s einstellen und Datenlogger starten ('Funktionsweise' = Permanent) vgl. Kapitel 3.2.
3. Vollhubtest starten und direkt zur Anzeige des Datenloggers wechseln.
4. Nach Beenden des Vollhubtests, Datenlogger stoppen und Datensatz speichern.
5. Datenlogger auswerten: Wenn die Ventilstellung gleichmäßig dem Sollwert folgt, dannkönnen die eingestellten Rampenzeiten für den Teilhubtest verwendet werden. Ist dies
nicht der Fall, dann sollte der Vollhubtest mit geänderten Rampenzeiten wiederholt werden, bis die Ventilstellung direkt dem Sollwert folgt (Bild 16).

98

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Binäreingang

Bild 16: Vollhubtest zur Bestimmung der Rampenzeiten beim Teilhubtest
Im Beispiel folgt die Ventilstellung gleichmäßig dem Sollwert.

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99

100

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EB 8389S

101

102

EB 8389S

AbkürzungsverzeichniseRegeldifferenz

ATC Air to closepout Stelldruck

ATO Air to openpsZuluftdruckBE

Binäreingangx

Istwert = Ventilstellung

BSZ

Betriebsstundenzähler

x0

Ventilstellung im Dichtschließen

FST

Full Stroke Test = Vollhubtestw

Sollwert, Führungsgröße

INIT Initialisierung
MGV Magnetventil
NE

NAMUR-Empfehlung

NP

Nullpunkt

PST

Partial Stroke Test = Teilhubtest

ZWE ZwangsentlüftungSAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
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2018-09-20 · German/Deutsch

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