産業⽤・スマート・⾼機能
よりパワフルで、より簡単な操作性

FIFISH PRO V6 PLUS は⾼度な⽔中ソリューションを提供しています。最⼤150 mまでダイビング可能なV6 Plusは、特許取得済みの新しい Qモーター安定化システム、 新たにアップグレードされた⽔中インテリジェントシステム、衝突防⽌システム、及びターゲットからの距離を固定できる⾃動定距離ソナーシステムを搭載しています。
これらの機能により、⽔中操作がより簡単になりました。且つ、オプションの⽔中クイックポジションイングシステ
ムを使⽤すると、いつでも⽔中のROVの位置を追跡及び特定できます。新たなインテリジェント技術は、⽔中コントロール機能を提供します。 V6 Plusは半⾃動運転を実現し、⾼い互換性を持ち、様々な機能を搭載することが可能です。よりレベル⾼い機能と簡単な操作を備えたFIFISH V6 Plusは、新たな⽔中操作⽅法を提⽰します。
V6 Plusは、あらゆる⾼度な巣移住作業を実現できる可能性と信頼性をもたらします。

6000 ルーメンLED

Q-IF 多機能拡張
インターフェイス

スマート衝突防⽌距離ロック

⽔深ロック

AR レーザースケーラー

SD カードプラグSPECS COMPARISON
ブランド

FIFISH Pro

Deep Trekker

BlueRobots

BlueyeChasing

商品名V6 Plus

DTG3 SmartBlue ROV2ProM2 Pro

⼨法

383 mm × 331 mm × 158 mm

480 mm × 267 mm × 165mm

457mm x 338mmx 254mm

485 mm × 257 mm × 354 mm

480 mm × 267 mm × 165mm

輝度(LM)

6000

1000

1000

3300

4000

深度（M）

150

200

100

150

150

重量（kg）

5。0 kg8。5 kg

11 kg

9。0kg

6。0kg

バッテリー寿命

4-8 時間（156Wh）
急速充電 0-70%

8 時間
急速充電 0-80%

3 時間 (266Wh )急速充電 0-30%

2-5 時間 (96Wh )急速充電 0-50%2。5-5 時間(300Wh/700Wh )急速充電 0-50%

AR スケーラー√××××レーザースケーラー√××××スマート

距離・⾼度固定ソナー√××××機能

スマート衝突防⽌√

××××

VR ヘッドトラッキング√××××360° 全⽅向移動

√××××

画像

ROV

SPECS COMPARISON
ブランド

FIFISH Pro

Deep Trekker

BlueRobots

BlueyeChasing

商品名

V6 PlusDTG3 SmartBlue ROV2

ProM2 Pro

√××××

√

××××

拡張インタフェイス

√√

√

√

√

LIVE-放送

√×××

√

√

××××

√

××××

ロボットアームシステム

√√

√

×

√

⽔中回収フック√××××

操作可能なカメラ√√√

××スラスター保護カバー√××××⾃動スプール√×××√ウォーターサンプラー√√

×××USBL または ⽔中 GPS√√√

√

√

画像
強化済み⾃動パイロット（プログラム可能）
⾃動モーターメンテナンス
プログラム

特殊機能

スラスタープロペラ
アルミニウム合⾦
⽔中位置情報システム(U-QPS)

オプション
アクセサリー

独⾃の技術12

34

流体⼒学的デザイン

全⽅向制御システム

動⼒・推進システム

⽔中画像・認識システム

完璧な流体デザイン、いかなる場⾯でも独⾃研究開発のシミュレーション、正確なコントロールを実現

⼩型防砂・防⽔・防蝕の⽔中通信・インテリジェント
ポジションニング
濁った⽔域の透明度が復元できる、ボトムレベルの システム

プロペラを使⽤画素復元が可能

および 検証システム

5

6
インテリジェント
ソナーアレイ・
AR/VR 融合

前⽅距離や下⽅⾼度固定、⽔中通信とインテリジェント ARスケーラーと⽔中ポジショニングを実現
VRヘッドトラッキングの組み合わせ

ソナーシステム距離・⾼度ロック
距離・⾼度ロックのソナーシステムは、リアルタイムで前⽅の距離と下⽅の⾼度を測定します。
距離・⾼度ロックにより、 操作はより簡単になり、計測はより効率的かつ正確になりました。

距離ロック

⽔深ロック

スマート衝突防⽌地形スキャン

⽔中クイックポジショニングシステム
FIFISH PRO V6 PLUS ⽔中クイック
ポジションニングシステム(U-QPS) は、リアルタイムで位置を特定し、運転をサポートします。
GPS

QPS ボックス
QPS（レシーバー)

QPS（ロケーター)FIFISH RCパソコン

真の360°回転

簡単で⾃由度の⾼い操作性
FIFISH PRO V6 PLUS には 6度の⾃由度があります。 ⿂のように⾃由に、V6 Plusは全⽅向に動けます: 360° 回転、 横⽅向、および斜線。
どんな⽅向でも、姿勢ロックで⾓度を固定できます。

全⽅向対応

姿勢ロック

深度ロック

AR スケーラ
AR スケーラーは下記の機能が含まれます：
1. AR スケーラー ‒ マシンビジョン
2. レーザー測定 ‒ 従来のレーザー測定技術
QYSEA特許ARスケーラーの精度は最⼤１cmです。⾃⼰適応型の測定と視覚化されたデーターは、
FIFISHアプリに表⽰されます。スケーラーを調整し、スケーラーの⾊をカスタマイズすることで、ワンクリックで測定結果が保存ができます。

AR スケーラー (マシンビジョンベース)

レーザー測定(元々のレーザー測定ベース)

VR ヘッドトラッキング
VR ヘッドトラッキングインテリジェント技術はQYSEA特許設計で、ユーザーが⽔中世界にいるような体験を提供します。ヘッドトラッキング技術でドローンの⼀⼈称視点で⽔中を探査し、頭を回すだけで⽅向をコントロールすることができます。

4K 低ノイズ撮影、6000 ルーメンの⾼輝度
6000 ルーメンの⾼輝度や4K の超⾼精細カメラレンズを搭載で、暗い⽔中が⽇中のように明るく、⾼精細に撮影することができます。

ライトON

ライトOFF

166° FOV
ワイドアングルレンズ

240フレーム/秒のスローモーション

4K UHD カメラ

DNG フォーマット

12MP

6000 ルーメン LED

5500K ⾊温度

絞り F/2.5

アップグレードされた新世代 Q MOTOR POWER SYSTEMQYSEAテクノロジーの「クローズループ強化安定アルゴリズム」を使⽤して、外部⼲渉環境に応じてパワーカーブを調整し、⽔中ジンバルのようにROV撮影画像をより安定させます。
また、⾦属製のプロペラは⼯業品質で耐久性が優れています。

迅速なデーター伝送と保存
SDカードは取り外し可能で、 全てのデータを瞬時にエクスポートできます。
SDカードは128GBが基本装備で、最⼤512GBまで拡張可能です。

V6plus専⽤ロボットアーム

Waterサンプラー（100cc・500cc）

インターフェイスの拡張、無制限のアプリケーション
Q-IF インターフェイスは、優れたアクセ
サリブラケット設計を搭載しており、需要に応じて機器を素早く取り付け、複数⽔質検査器（濁度検査）

Q-カメラのシナリオでの迅速な切り替えを実現します。

USBL（Ultra-short baseline）
⽔中⾳響測位

⽔中 GPS限界を超える、⼯業レベルのROV
深海での操作ROVの重量は5KGで、最⼤深度は150Mです。
効率的かつ⼿間をかけずに⻑時間の⽔中操作を実⾏できます。

簡単な操作性と幅広い対応
スタンダードな⼯業⽤ケースで、いつでもどこでも持ち運びでき。操作も簡単で利便性に優れています。
また、標準的な200Mのデザーリール構成は、⼩規模な⽔中作業から⼤規模な⽔中作業まで、様々なニーズに対応できます。

応⽤例

橋の点検

ダム・⽔⼒発電所の検査⽔中パイプラインの検査

養殖

船舶のメンテナンス

ご清聴いただき誠にありがとうございます