3500・3000・2500立坑シリーズ［泥濃式セミシールド工法］■ コマンド工法 ■ ■ コマンド-S工法 ■■ ACROBAT JACK ■■ COMMAND JACK ■■ COMMAND JACK 3.5 ■■ MGSシステム［推進力低減装置］■

地球と人に優しい都市整備を目指して

コマンド工法はトータルメリットの誕生したコマンド工法。

高品質化を追求しています。

より快適な暮らしのため、より素晴らしい街づくりのために、都市開発は進められています。
生活環境の整備を進める上で、何よりも重要なことは、地球環境と技術の共存。
環境への優しさと確かな技術が、埋設推進工事に新たな時代を開きました。

コマンド工法［5つの特長］
コマンド工法
コマンド-S工法
ACROBAT JACKCOMMAND JACKCOMMAND JACK 3.5
MGS SYSTEM

円形立坑φ3500㎜・φ3000㎜・φ2500㎜ケーシングに加え、長さ4000㎜及び3600㎜の鋼矢板立坑からの推進が可能。

① コンパクト立坑からの推進が可能
アクロバットジャッキまたはコマンドジャッキ及びコマンドジャッキ3.5と、V.E（バリアブル・エンジニアリング）対応型掘進機によりφ3000㎜、φ2500㎜及びφ3500㎜ケーシング立坑、または長さ4000㎜及び3600㎜の鋼矢板立坑から発進可能です。

② 標準管・半管の2種類の管が使用可能
下水道推進工法用鉄筋コンクリート管の標準管及び半管の2種類の管を使用できます。

③ 適用土質が広い安定液として高濃度泥水を利用することによって、切羽及びテールボイドの安定が確実であるため、軟弱層から透水性の高い砂礫層まで広範囲の土質に対応可能です。
玉石混じり土や軟岩層には、コマンド-S工法が対応可能です。

④ 長距離・急曲線推進が可能
オーバーカットを行うことによって、低推進力による長距離推進やカーブ推進が可能です。
MGSシステムを併用することでさらに長距離推進が可能です。

⑤ 排泥が容易
排泥は真空吸引輸送方式なので、長距離輸送が可能です。

12

［φ30003立坑シリーズ］の施工手順図と施工状況❶ ホルダー管設置❷ 掘進機推進❸ ヒューム管順次推進❹ 掘進機到達① ホルダー管推進架台設置状況② 鏡切り施工状況③ ホルダー管推進機吊り降し状況④ ホルダー付推進機挿入状況⑤ ホルダー管推進機据付状況⑥ アクロバットジャッキ据付状況⑦ 推進機降下状況⑧ 推進機据付状況⑨ ヒューム管降下状況⑩ ヒューム管据付状況⑪ ヒューム管挿入状況⑫ 推進機到達状況

4φ3500 ・φ3000 ・φ2500
立坑シリーズ

円形φ3500 ・φ3000 、矩形3200×4000㎜の小規模発進立坑から標準管の推進が可能なコマンド工法は作業工数及びコスト低減と、長距離推進の両立を実現。マシーンの地中格納化実現で、安全性を大幅UP!!
［工法の特長］地上専用立坑面積を従来工法の半分以下とし、交通支障や地下埋設物への影響を最小限にとどめ、標準推進用ヒューム管（φ800㎜・φ900㎜・［泥濃式セミシールド工法］
円形φ3500 ・φ3000 ・φ2500 、矩形3200×4000㎜・2800×3600㎜発進立坑より長距離、曲線施工が推進自在。
（φ800・φ900・φ1000・φ1100・φ1200・φ1350）

φ1000㎜・φ1100㎜・φ1200㎜・φ1350㎜）を推進可能にするため、マシーンの地中格納化を図りました。コマンドマシーンには地中格納庫構築用のホルダー管を装備して一次発進を行い、引き続いて本体マシーンが二次発進する2ステップシステムとなっています。
（ただし、すべて半割管を使用する場合は地下格納庫は必要としません。）
また、コンパクトな立坑スペースの作業性向上を目指して開閉自在は4段2ステップジャッキ（アクロバットジャッキ）を使用しています。なお、到達ホルダー管 推進機と同時発進設置（特許番号：特許第4046205号〈P4046205〉）より安全・スピーディーな設置施工を提供。

立坑はφ2000㎜・φ2500㎜円形立坑によるマシーンの分割回収を可能としています。

コピーカッター機能を出した状態

コマンドマシーンのコピーカッター機
能で、ホルダー管を装着したままでの一次発進が可能です。作業の安全性向上と、標準推進ヒューム管の推進が可能な作業スペースを確保するとともに、設置状態からの掘削方向転換も容易で、自在にできるようになりました。
大きな特長です。

［立坑概要］

発進立坑標準寸法● 呼 び 径φ3 0 0 0 ㎜ の ケ ー シング 、3200×4000㎜鋼矢板立坑を標準とし、アクロバットジャッキを使用する。
●呼び径φ2500㎜・φ3500㎜のケーシング、2800×3600㎜鋼矢板立坑を標準とし、コマンドジャッキを使用する。

約90°〜180°まで推進方向が任意に選択可能［コマンド工法概念図］

プレスリング［掘進機概要図］［円形立坑］ ホルダー管

アクロバットジャッキ［矩形立坑］

アクロバットジャッキ

ホルダー管

推進用ヒューム管

支圧壁

φＤ

φＤ

推進用ヒューム管

基礎コンクリート
基礎砕石
Ｈ型鋼架台

5

Ｈ型鋼架台

6

φ3500 ・φ3000 ・φ2500
立坑シリーズ［泥濃式セミシールド工法］
玉石・転石・軟岩破砕型最大礫長径が推進管呼び径の100％まで破砕可能
円形φ3500 立坑シリーズ（φ1000・φ1100・φ1200・φ1350）
円形φ3000 、矩形3200×4000㎜立坑シリーズ（φ800・φ900・φ1000・φ1100・φ1200）
円形φ2500 、矩形2800×3600㎜立坑シリーズ（φ800・φ900・φ1000）

S

スリムボディーに秘めた限界の破砕性能。

最大礫長径が推進管呼び径の100％まで破砕可能なコマンド-S工法は、従来工法の半分以下の省スペース＆パワフル。
発進立坑径のバリエーションも増え、作業効率もUP!!
地上専用立坑面積を従来工法の半分以下とし、交通支障や地下埋設物への影響を最小限にとどめ、更MGSシステムを採用することで敷設管と地盤に発生する摩擦抵抗を低減し、長距離推進を可能としました。発進立坑円形φ3000㎜、矩形3200×4000㎜（φ800・φ900・φ1000・φ1100・φ1200）はアクロバットジャッキ ※ を、円形φ2500㎜、矩形2800×3600㎜（φ800・φ900・φ1000）はコマンドジャッキ ※を、円形φ3500㎜（φ1000・φ1100・φ1200・φ1350）
はコマンドジャッキ3.5※を使用します。
※は後ページでご紹介します。

［工法の特長］コマンド-S工法［C・M・D-S］は、従来のコマンド工法では施工可能であった推進管呼び
径の100％以下まで玉石・転石破砕し取り込む工法で、さらに硬質土（1）・硬質土（2）にも対応できるようになりました。

マシン到達状況

公共下水道工事施工例［立坑概要］

発進立坑標準寸法●呼び径φ3000㎜のケーシング、3200×4000㎜
鋼矢板立坑を標準とし、アクロバットジャッキを使用する。
●呼び径φ2500㎜のケーシング、2800×3600㎜
鋼矢板立坑を標準とし、コマンドジャッキを使用する。
●呼び径φ3500㎜のケーシング、コマンドジャッキ3.5を使用する。

掘進破砕後摘出（礫）［掘進機概要図］

分

玉 石混り土

硬質土

土

質条件

砂礫土（ 2 ）

最大礫径は呼び径の3 0 ％以上4 0 ％未満
礫含有率は8 0 ％程度まで砂礫土（ 3 ）最大礫径は呼び径の4 0 ％以上1 0 0 ％以下
礫含有率は8 0 ％程度まで硬質土（ 1 ）N 値1 0 以上で一軸圧縮強度4 0 MN／㎡未満

硬質土（ 2 ）一軸圧縮強度4 0 MN／㎡以上8 0 MN／㎡程度［円形立坑］

コマンドジャッキ
アクロバットジャッキ［矩形立坑］
坑口工

コマンドジャッキ
アクロバットジャッキ
推進用ヒューム管

支圧壁

φＤ区

基礎コンクリート

難掘進
地 盤

7

①玉石混り土と硬質土の互層で、著しく掘進速度が低下する場合②玉石混り土で礫が転動する場合

基礎砕石
Ｈ型鋼架台

8

「パワフルな性能と省スペース性を両立!!」「地上省スペースと大幅なコストダウンを実現」

φ3000㎜立坑より2430㎜ヒューム管（標準管）・1200㎜ヒューム管（半管）までの推進ができる最新鋭の推進ジャッキです。

φ800 ・φ900 ・φ1000 のヒューム管（半径1200㎜）をφ2500㎜円形立坑から発進可能にしました。

φ3000 立坑 アクロバットジャッキ

φ2500 立坑 シリーズ

［適用管径］
掘 進 機 が 対 応 可 能 な 管 径 は 、呼 び 径 8 0 0 ㎜・9 0 0 ㎜と1000㎜の3種類です。

アクロバットジャッキ
トランスフォームプロセス

開閉式の工期短縮で推進ジャッキで最大推進延長

自在の作業

開閉自在

長距離推進は、下記の条件を検討しかつ坑内作業員等の安全性を配慮した上で決定されます。

350mを実現!

スペースと大幅なコストダウンを安全性を可能にしました。

高めました。

［標準推進延長］①所要推進力と管許容耐荷力の比較②元押し設備能力③ビットの損耗推進作業スタート状況

4段2ステップ状況［特長］❶開閉自在の推進ジャッキは作業に応じたスペース確保と安全性の向上を図りました。
❷4段2ステップ方式は作業時間の短縮とコストダウンを追求。
❸長距離推進を可能にする総推力4000kNジャッキ。

上 部 元 押 ジャッキ

1500kN×30ＭPa×900mmst 1本

下 部 元 押 ジャッキ

1500kN×30ＭPa×900mmst 1本

回 転 ジャッキ

655kN×21ＭPa×360mmst 1本

全 スト ロ ー ク

1825mm・850mmストラッド1個併用

総推力3000kN

推進速度

Ｍax183mm/min

油 圧 ポンプ

Ｍax18L/min×32.5ＭPa

電動機

11kW×4P×200/220Ｖ

重量6500kg❹円形反力板は周辺地盤の受働土圧範囲を拡大。

推進ジャッキ 等速4段伸型
スト ロ ー ク

1600mm

総推力4000kN（1000kN×4台）

推進速度

Ｍax 130mm/min

最大圧力32.5MPa

電動機

3担交流

本体重量7500kｇ

200Ｖ×11kW

油圧式ポンプユニット
電源

9（1000kN・4P）

ACφ200V 50/60Hz 200V 60Hz

電動機

11kW×4Ｐ（定トルクモータ）

最大圧力

Ｍax18L/min×32.5MPa

油 圧 ユ ニット 重 量

1800kg10コマンドマシーンの頭脳は地上の操作盤。
快適な作業をアシスト、地上装置も多彩です。

「地上省スペースと大幅なコストダウンを実現」

φ3500 立坑 シリーズ

高能率、高精度、そして経済性を徹底追求した先進のメカニズム。
トータルライズされた制御管理システムにより高い信頼性を実現。

φ1000 ・φ1100 ・φ1200 ・φ1350 のヒューム管（標準管）をφ3500㎜円形立坑から発進可能にしました。

3.5［適用管径］
掘進機が対応可能な管径は、呼び径1000㎜・1100㎜・1200㎜と1350㎜の4種類です。
［標準推進延長］長距離推進は、下記の条件を検討しかつ坑内作業員等の安全性を配慮した上で決定されます。
①所要推進力と管許容耐荷力の比較②元押し設備能力③ビットの損耗

工期短縮で最大推進延長350mを実現!
大幅なコストダウンを可能にしました。

150 220

2430

46

発進坑

φ3500（ケーシング）

適用管径

ID1000、1100、1200、1350−2430L

推力

4000kN（1000kN×4台）

全ストローク1395㎜（元押ジャッキ）＋1325㎜（ストラット）＝2720㎜
等速等推力2段シリンダー
幅2100×長2420×高2345㎜

全体質量

9000㎏

押推力

1000kN（40MPa）

引推力

430kN（40MPa）

ストローク1395㎜質量550㎏

押推力43kN（14MPa）

引推力30kN（14MPa）

ストローク205㎜

質量150

φ1600

掘進機内設備2720
トータルストローク［φ3500 ・φ3000 ・φ2500

立坑シリーズ］共通設備［連続吸排装置］

上部元押ジャッキ

真空装置の吸引力で泥・礫等をタンク内に吸引 回 収し、負 圧 力を維持しながら連続で自動排出が行えます。

20㎏

ストラット

φ1350×1325L 各1個

当輪

φ1350×150L 各1個

油 圧ユニット

寸法

幅950×長1450×高1500㎜

電動機

15kW×4P（高速）、2.2kW×4P（低速）最大圧力40MPa

吐出量

高速：1.0〜19.5L/min（インバーター制御）
低速：0.14〜2.8L/min（インバーター制御）

油量500L（有効油量250L）

質量1500㎏

下部元押ジャッキ

［真空装置］
低騒音を維持しながら強力な吸引力を発揮します。狭い場所に設置を可能にしたスリムな形状でフィルター部が別置で扱い易い構造です。

手元操作盤（元押、リフトアップ ペンダントスイッチ付）

11

掘進機CMD-800

2345

推進機本体

元 押ジャッキ リフトジャッキ

全体寸法

掘削中は掘進機内部に設置されたターゲットをTVカメラでキャッチし、地上部のモニターで追続監視をしています。

125

1700

φ1350

35φ

寸法

幅600×長400×高400㎜

2320

質量40㎏

2420

［フィルター装置］
フィルターは独立タイプで固液と気体の分離を行いクリーンな空気を真空タンクに送ります。
万一泥水が混り込んでもフロートで真空破壊を行い、ポンプを保護します。

10012MG剤注入計画
泥水プラント設備の圧送ポンプで高圧ホース（φ25）により各注入箇所までMG剤を圧送し、自動連続注入を行います。

［MG剤の特徴］［泥濃式］工法 推進力低減装置
コマンド工法の特長をさらに進化させ、より長距離推進を実現します。

①摩擦減少効果の大きい特殊ポリマーを使用しており、摩擦抵抗は非常に少なくなります。
②砂礫層や地下水位が高く、希釈される心配のある地層に適応した高粘性の滑剤です。
③新開発の特殊ポリマーは水による希釈がなく、粘性低下が少なく、また逸水しにくい性質を持っています。
このため滑剤効果が長時間持続できます。
④取り扱いが簡単で、長期保存に優れ、通常保管で品質の変化はありません。

MG剤注入量並びに種類と配合
注入量はカッタの拡幅量を標準（25㎜）とした場合に、土質条件に応じて管の外側より35㎜厚さ相当量の50％〜70％とする。

コマンド工法及びMGSシステム
施工全体の概略図

MG剤注入装置

注入孔5.終了

備考 3のMG剤注入装置の取り付けは、標準としてMG剤流出防止装置に設置し、以後、約50m毎に行うものとします。

φ942
φ933

A

t＝12, 円周等分12箇所

1200130BC

11130

アンカー筋埋め込み用止水材

鋼管（1インチ）22430

φ9030012600

φ800600

滑剤注入管孔部詳細詳細図
補強リブ33080132

C-C断面図CB

鉄筋8鋼管（1インチ）
補強リブ

95.5

4.5

φ7020

MG剤注入
①定量自動注入①マシンの回収と同時にMG剤流出防止装置撤去②坑内の設備撤去③坑外の設備撤去

据え付け箇所数カ所：n=9［MG剤注入管］

80

4.推進（MG剤注入）

n=440÷50=8.830①坑外にて坑内注入装置をMG剤注入用推進管に取り付け②MG剤注入用推進管の立坑内据え付け
及び配線

整数とする

30

3.推進
（MG剤注入装置取り付け）

MG剤注入装置は、標準としてMG剤流出防止装置に設置し、以後50m毎に設置します。

n=L÷50…で端数切り上げ

4.5①MG剤流出防止装置設置（掘進機）

65

2.掘進機据え付け

MG剤注入管

13

据え付け箇所数箇所：n（MG剤注入用推進管）

φ951

1.準備

MG剤注入装置の設置箇所

9.5

注入管理は泥水プラントでMG剤を配合、推進しながら注入装置でMG剤を自動注入することにより、推力を低減します。

①MG剤注入制御盤の据え付け及び配線②MG剤圧送装置据え付け及び配管③流出計設置23

本システムはMG剤注入制御盤、坑内注入装置、MG剤流出防止装置、MG剤圧送装置（泥水プラント）、MG剤注入用推進管により構成されています。

作業工程

MG剤注入制御盤と坑内注入装置からなり、制御盤の指令により電磁弁の開閉を行い推進時、MG剤流出防止装置から発進立坑側へと順次MG剤の自動注入を行います。

10.5

MGSシステムの構成

MG剤注入装置

φ80
φ90

t＝12, 円周等分12箇所

14

〈令和6年度〉［A会員］（50音順）
戸田

建

設

㈱

082 - 545 - 7607

西松建

設

㈱

03 - 3502 - 7648

日 本 国 土 開 発 ㈱06 - 6306 - 6743

三 井 住 友 建 設 ㈱082 - 546 - 2711

［B会員］（50音順）㈱ ア ートコー ポレー ション

086 - 282 - 3777

栄㈱086 - 265 - 1234

愛 媛 シ ー ルド 工 業 ㈱089 - 931 - 2088㈱

設

0258 - 47 - 4570

組

06 - 6460 - 1711

発㈱03 - 3901 - 1341

建設

0877 - 21 - 0070

土木

048 - 446 - 7317

業㈱06 - 6845 - 6711

ア ー ス ナビ 推 進 工 法 協 会0776 - 33 - 2430

光河㈱
新テク
田

小門

㈱

大㈱

中

邦

栄ノ建

城司

開
正

井組
工

［賛助会員］

技術支援（ディア・光町7F）

製造元

国土開発工業株式会社〒2 4 3--0 0 1 8 神 奈 川 県 厚 木 市 中 町 3 -- 1 8 -- 5TEL（ 046）2 21--338 8 FAX（04 6）224--0962〒732-0052 広島市東区光町1丁目13-20 ディア・光町2F

TEL（082）261-5876 FAX（082）261-5925
https://www.command.gr.jp
E-mail:command@cello.ocn.ne.jp※本紙からの無断転載・複製はご遠慮下さい。
（2024年5月現在）