Tokyo University of Marine Science and Technology

マルチGNSSの動向と我が国の取り組み

東京海洋大学大学院海洋科学技術研究科
衛星航法工学研究室 安田明生
平成24年2月17日
電波航法研究会、於/東京海洋大学（平成24年5月一部更新）

Laboratory of Satellite Navigation Engineering

1Tokyo University of Marine Science and Technology

目次• GPSの現状• GLONASSの現状• Multi-GNSS周波数スペクトル• Beidou/COMPASSの動向• Galileoの動向• IRNSS• QZSの動向• ICG-６について• AOR-WSシンポジウム
Laboratory of Satellite Navigation Engineering2

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GPSの概要
衛星機数
設計寿命
軌道半径
周回周期
軌道傾斜角

4機×６軌道面
7.5年(IIR-M:12年）
26,561km
1/2恒星日（約11時間
58分2秒）
55°

搬送波 L1=1,575.42MHz (10.23MHz×154)
周波数 L2=1,227.6MHz (10.23MHz×120)
L5=1,176.45MHz (10.23MHz×115)

測距
信号Laboratory of Satellite Navigation Engineering

C/A code：L1波で送信､民生用に解放,(IIR-M:L2C追加) 1. 023Mcps
P(Y) code：L1，L2で送信、秘匿
L5:10.23Mcps：民生用（IIFから）
L1C：BOC(1,1)はBlock IIIから）
3

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GPS衛星の現状
稼働衛星数 打上げ数（打上げ時期）• Block Ⅰ
０ １１（１９７８～１９８５）• Block Ⅱ
０９（１９８９，１９９０）• Block ⅡＡ
１０
１９（１９９０～１９９７）• Block ⅡＲ
１２ １３（１９９７～２００４）• Block ⅡＲ-M ７ ８（２００５～２００９）：L2C追加• Block ⅡＦ
２ ２（２０１０～）：L5追加３１衛星稼動中
IIF-3 2012年9月予定（SPACEFLIGHT NOW）
IIF12機後，GPS III（L1C追加）は２０１５年以降
２０１2年5月14日現在
Laboratory of Satellite Navigation Engineering4Tokyo University of Marine Science and Technology

BlockⅡA衛星(12/5/21）
番号

PRN

軌道

打上日

時計

サービス開始時

退役日

Ⅱ-10

23

E5

90-11-26

Rb2

90-12-10 23:45

07-06-27

Ⅱ-11

24

32
24

91-07-04

Cs4

91-08-30 04:44

11-11-04

Ⅱ-12

25

25

92-02-23

92-03-24 11:00

09-12-18

Ⅱ-13

28

(28)

92-04-10

92-04-25

97-05

Ⅱ-14

26

26

F5

92-07-07

Rb2

92-07-23 19:43

Ⅱ-15

27

27

A6

92-09-09

Cs4

92-09-30 20:08

11-12-16

Ⅱ-16

32

01

92-11-22

92-12-11 14:49

08-03-17

Ⅱ-17

29

29

92-12-18

93-01-05 16:39

07-10-23

Ⅱ-18

22

22

93-02-03

93-04-04 05:20

03-08-06

Ⅱ-19

31

31

93-03-30

93-04-13 20:53

05-10-24

Ⅱ-20

37

07

93-05-13

93-06-12 16:15

07-12-20

Ⅱ-21

39

09

A1

93-06-26

Ⅱ-22

35

30

B5

93-08-30

Ⅱ-23

34

04

D4

93-10-26

Rb1

93-11-22 18:20

Ⅱ-24

36

06

C6

94-03-10

Rb1

94-03-28 14:20

Ⅱ-25

33

03

C2

96-03-28

Cs4

96-04-09 21:17

Ⅱ-26

40

10

E6

96-07-16

Cs3

96-08-15 15:05

Ⅱ-27

30

96-09-12

Cs3

96-10-01 15:28

Ⅱ-28

38

97-11-06

Cs4

97-12-18 15:24

08

A3

Laboratory of Satellite Navigation Engineering

Cs4

93-07-20 12:54
93-09-28 19:29

SLR対応

11-08-16

11-07-20

赤字：再投入日

5

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Ｂｌｏｃｋ ⅡＲ 衛星 (12/2/14)

番号 PRN

軌道

打上日

時計

サービス開始時

97-01-17

Rb

打ち上げ失敗

ⅡR-1

42

ⅡR-2

43

13

F-3

97-07-23

Rb1

98-01-31 00:57

ⅡR-3

46

11

D-2

99-10-07

Rb1

00-01-03

ⅡR-4

51

20

E-1

00-05-11

Rb1

00-06-01 16:09

ⅡR-5

44

28

B-3

00-07-16

Rb2

00-08-17 13:51

ⅡR-6

41

14

F-1

00-11-10

Rb1

00-12-10

ⅡR-7

54

18

E-4

01-01-30

Rb1

01-02-15

ⅡR-8

56

16

B-1

03-01-29

Rb3

03-02-18 15:53

ⅡR-9

45

21

D-3

03-03-31

Rb3

03-04-11

ⅡR-10

47

22

E-2

03-12-21

Rb3

04-01-12

ⅡR-11

59

19

C-3

04-03-20

Rb3

04-04-05

ⅡR-12
ⅡR-13

60
61

23
02

F-4
D-1

04-06-23
04-11-06

Rb2
Rb1

04-07ｰ09
04-11-22

Laboratory of Satellite Navigation Engineering

6Tokyo University of Marine Science and Technology

Ｂｌｏｃｋ ⅡＲ-M／ Ⅱ F 衛星
Sat# PRN# Orbit Launch Date Clock Commitment Date
ⅡR-14/M1

53

17

C-4

05-09-26

Rb3

05-12-16

ⅡR-15/M2

52

31

A-2

06-09-25

Rb3

06-10-12

ⅡR-16/M3

58

12

B-4

06-11-17

Rb3

06-12-13

ⅡR-17/M4

55

15

F-2

07-10-17

Rb3

07-10-31

ⅡR-18/M5

57

29

C-1

07-12-20

Rb3

08-01-02

ⅡR-19/M6

48

07

A-4

08-03-13

Rb3

08—03-24

ⅡR-20/M7

49

09-03-24

Rb2

11-05-06退役

ⅡR-21/M8
ⅡＦｰ1

50

05

E-3

09-08-17

Rb1

09-08-27

62

25

B-2

10-05-28

Rb1

10-08-27

ⅡＦｰ2

63

01

D-2

11-07-16

Rb1

11-10-14

IIF-3 2012年9月予定（SPACEFLIGHT NOW）
http://earth-info.nga.mil/GandG/sathtml/satinfo.html
National Geospatial-intelligence Agency
2012年2月14日現在

Laboratory of Satellite Navigation EngineeringTokyo University of Marine Science and Technology

GPSの信号計画
L1C/A

現在の信号
(Block II/IIA/IIR)

P(Y)L2に民生コードを付加
軍用にMコードを新設
信号出力の増大
Block IIR-M
2005年から打ち上げ
８衛星

M

P(Y)

Ｌ２C
P(Y)

P(Y)

M

民生用L5を全Block IIFに追加
2010年から打ち上げ12衛星

Ｌ２C

P(Y)
1176 MHz(L5)

GPS III 2015年以降打ち上げ開始
第4の民生波 Ｌ１Ｃ の追加
Laboratory of Satellite Navigation Engineering

M L1C/A

M

L1C/A

P(Y)
1227 MHz(L2)

1575 MHz(L1)

8

Tokyo University of Marine Science and Technology

GPS 近代化の道筋

システム性能の向上  防衛／民生利用の便益増進

Block IIA/IIR Block IIR-M, IIF
基本 GPS• 標準サービス– 単一周波数 (L1)
– 粗い接続 (C/A) コード測距• 高精度サービス– Y-Code (L1Y & L2Y)
– Y-Code 測距

IIR-M: IIA/IIRの性能補強• 第2の民生信号 (L2C)• M-Code (L1M & L2M)
• 耐妨害／送信電力調整可能
IIF: IIR-Mの性能補強• 第3の民生信号 (L5)
• 2 Rb+1 Cs Clock• １２年の設計寿命Laboratory of Satellite Navigation Engineering

Block III• 後方互換性• 第4民生信号 (L1C)• UREがIIFの1/4• 可用性の増強• 完全性の増強• １５年設計寿命

9

Tokyo University of Marine Science and Technology

GPS近代化のメリット• ３周波数による電離層遅延量の測定• ３周波数により耐干渉性• 送信出力アップによるＣＮ比の向上• 長コードによる分離性能向上• Ｌ５（高チップレート）によるマルチパスの軽減• Ambiguityの高速決定（L2，L5のエクストラ・ワイドレーン）• 軌道誤差、時計誤差の縮減（ＧＰＳⅢ）

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10Tokyo University of Marine Science and Technology

GPSブロックナンバーと送信信号

Inside GNSS September/October 2011
Laboratory of Satellite Navigation Engineering

11Tokyo University of Marine Science and Technology

Standard Positioning Service (SPS)
Signal-in-Space Performance2001 SPS Performance Standard(RMS over all SPS SIS URE)

Signal-in-Space User Range
Error is the difference
between a GPS satellite’snavigation data (positionand clock) and the truth,
projected on the line-ofsight to the user

Laboratory of Satellite Navigation Engineering

2008 SPS Performance Standard(Worst of any SPS SIS URE)

12

Tokyo University of Marine Science and Technology

GPSモニター・ステーション

Laboratory of Satellite Navigation Engineering

13

Tokyo University of Marine Science and Technology

ＧＬＯＮＡＳＳ衛星（ロシア）
3MEO 24衛星

昇交点傾斜角 64.8゜
軌道半径25510 km
周回周期 11時間15分40秒
搬送波周波数
G1：1602＋K×0.5625 MHz
G2：1246＋K×0.4375 MHz
K＝-7～24（G2＝G1×7/9）
多重方式 FDMA M系列

Laboratory of Satellite Navigation Engineering

14

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GLONASSの概要• １９７６年から開発開始• １９８２年２月、ITUに周波数申請• １９８２年１０月、第一号機打ち上げ• １９９５年末、２４衛星でFOC
2011年12月～• １９９９年末、９機まで減少
24機体制（FOC)• ２００７年末、１４機まで復活• ２０１０年１２月６日、打上失敗（３機）• ２０１１年２月２６日GLONASS-K 一号機打ち上げ• ２０１１年１０月２日GLONASS-M 一機打ち上げ• ２０１１年１１月４日GLONASS-M 三機打ち上げ• ２０１１年１１月２８日GLONASS-M 一機打ち上げ
Laboratory of Satellite Navigation Engineering

15

Tokyo University of Marine Science and Technology

GLONASS Modernization Plan
1982

2003

2011

2013-2014“Glonass”“Glonass-M”“Glonass-K1”“Glonass-K2”• 3 year design life
• 7 year design life
• Clock stability • Clock stability
5*10-13
1*10-13• Signals: L1SF, L2SF,• Signals: Glonass +L1OF, (FDMA)
L2OF (FDMA)• Totally launched 81• Totally launched 28
satellites
satellites and going• Real operational life
to launch 8 satellite
time 4.5 years
by the end 2012

Laboratory of Satellite Navigation Engineering• 10 year design life
• 10 year design life
• Unpressurized• Unpressurized• Expected clock stability • Expected clock stability~5…1*10-14~10…5*10-14• Signals:• Signals:
Glonass-M + L3OC
Glonass-M + L1OC,(CDMA) – test
L3OC, L1SC, L2SC
(CDMA)
• SAR
• SAR

16

Tokyo University of Marine Science and Technology

Laboratory of Satellite Navigation EngineeringTokyo University of Marine Science and Technology

GLONASS稼働衛星数の推移

Laboratory of Satellite Navigation Engineering

18

Tokyo University of Marine Science and Technology

GLONASS測位（２００７年１月３０日）

Information Analytic Center ＠モスクワ55.9°North
37.8° East
Laboratory of Satellite Navigation Engineering

19

Tokyo University of Marine Science and Technology

GLONASS測位点分布（２０１１年４月１２日）

Information Analytic Center ＠モスクワ 55.9°North
37.8° East

Laboratory of Satellite Navigation Engineering20

Tokyo University of Marine Science and Technology

GLONASS測位点分布（２０１２年２月１３日）

Laboratory of Satellite Navigation EngineeringTokyo University of Marine Science and Technology

GPS測位点分布（２０１２年２月１３日）

Laboratory of Satellite Navigation Engineering

22

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ガリレオ衛星 ２０１４年ＩＯＣ（18機）予定
GIOVE-A 2005年12月28日打ち上げ
GIOVE-B 2008年4月27日打ち上げ
逆向反射鏡（レーザ測距用）IOV 2機2011年10月21日打上次 IOV 2機 9月28日予定
姿勢センサー

L-Band アンテナ

3MEO軌道面 30衛星
昇交点傾斜角 56゜

軌道半径 29980 km
周回周期14時間21分36秒
Laboratory of Satellite Navigation Engineering

E1：1589.742MHz
E2：1561.098MHz
E5：1207.140MHz
E6：1278.75MHz
C1：5019.861MHz
23

Tokyo University of Marine Science and Technology

２機軌道上
２機打ち上げ待機
１４機製作中追加８機 調達決定 2012/02/02
今後の予定
2013 6機打ち上げ
2014 8機打ち上げ・OS/SAR開始
2015 8機打ち上げ
2016
PRS/CS開始
2012/03/14＠Munich

Laboratory of Satellite Navigation EngineeringTokyo University of Marine Science and Technology

中国のBeiDou/Compass衛星（2012年5月現在）

IGSO ５機打ち上げ
2010/08/01~2011/12/02
2007/04/13 MEO一号機

IGSO 5

2012年末までにアジア地域でサービスを開始G5

02/24 GEO打ち上げ
04/29 MEO ３・４号打ち上げ
6月 MEO ２・５号予定
2012年中にGEOもう１機

Laboratory of Satellite Navigation Engineering

2020年までに35機でグローバル化

25

Tokyo University of Marine Science and Technology

中国のCOMPASS測位衛星
‘北斗’から2段階で—全地球システムにCOMPASS 第2段階 (CP II)

COMPASS 第３段階(CP III)

アジア地域

全世界システムMEO 5, GEO 6, IGSO 5

MEO 27, GEO 5, IGSO 3

2012年末

2020年までにLaboratory of Satellite Navigation Engineering26

26

Tokyo University of Marine Science and Technology

IRNSS （Indian Regional Navigation Satellite System）
L5 ＆ S帯IGSO４機＋GEO3機2015運用開始

２０１２年第二４半期から打ち上げ開始
Laboratory of Satellite Navigation Engineering27

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世界のWAAS（SBAS)サービス（DGPS）
洋上飛行の航空機対象（インテグリティ機能）

SDCM

WAAS
2003

EGNOS
2011

MSAS
GAGAN
2013?

2007

28
Laboratory of Satellite Navigation EngineeringTokyo University of Marine Science and Technology

GNSS周波数配置／L１帯

Laboratory of Satellite Navigation Engineering

29

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GNSS周波数配置／L2帯

E6 LEX

Laboratory of Satellite Navigation Engineering30

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GNSS周波数配置／L３・L5帯

Laboratory of Satellite Navigation Engineering31

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平成２２年９月１１日準天頂衛星測位シ
ステム一号機「みちびき」打ち上げ成功

Laboratory of Satellite Navigation EngineeringTokyo University of Marine Science and Technology

静止軌道衛星と非対称８の字衛星

Eccentricity==0.075
0 Inclination
is 0=anddegreeEccentricity
Inclination
41 45
degreeLaboratory of Satellite Navigation Engineering

33

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準天頂衛星１号機「みちびき」
重量

約 1.8 トン (dry)
測位系装置：約 320kg

電力

約 5.3 kW (EOL)
測位系；約1.9kW

設計寿命

１０年

.3m
5
2

Radiation Cooled TWTTWSTFT Antenna

C-band TTC Antenna

Laser Reflector
L1-SAIF Antenna

L-bandHelical Array
Antenna

Satellite Configuration on Orbit
Laboratory of Satellite Navigation Engineering34

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QZSS信号
周波数
L1-C/A
L1C
L2C

1176.45MHz

備 考
 現存のおよび近代化後のGPS民生信号と完全な互換性
電離層補正値、ディファレンシャル情報、イ
ンテグリティ・フラグの送信 他のGNSS衛星の軌道情報（アルマナック）・健康情報の送信

1575.42MHz

 GPS-SBASと同じ信号形式（250bps）

1278.75MHz

 実験用信号 (2Kbps)
 Galileo E6 信号と相互運用性

1575.42MHz
1227.6MHz

L5

L1-SAIF*LEX* L1-SAIF: L1-Submeter-class Augmentation with Integrity Function

Laboratory of Satellite Navigation Engineering

35

Tokyo University of Marine Science and Technology

準天頂GPS補強測位システムの概念
GPSを補完・補強し、GPS測位機能の利用率を上げ、高精度化することを目指した衛星測位シス
テムである。
補強機能 DGPS・搬送波位相情報。
インテグリティー・GPS使用不能時には単独で受信しても高精度の測位が可能となるようなシステムとすることが望まれる。
・Laboratory of Satellite Navigation Engineering36

Tokyo University of Marine Science and Technology

QZSS独自の補強信号
擬似距離測距• ①L1-SAIFによるGPS測位補正データ伝送・サブメー
タ級測位（ENRI)• ②L1-SAIFによるTTFF短縮情報・緊急情報の送信（SPAC)
搬送波（キャリア）位相測距• ③LEXによるPPP-RTK信号（JAXA)• ④LEXによる高精度測位補正データ（国土地理院）• ⑤LEXによるcm級補正データ（SPAC)
Laboratory of Satellite Navigation Engineering37

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QZSSの効果• QZSS 高仰角から、GPS信号を送信.
• 高層ビル街や地形の険しい山間部でも、安定した測位が可能になる。
QZSS

Laboratory of Satellite Navigation Engineering38

Tokyo University of Marine Science and Technology

GPS+QZS測位分布（QZS仰角６０～８０°）
GPS仰角マスク１０°

GPST：０～８時

８時間平均DOP
GPS only:
GDOP:2.2, PDOP1.9,
HDOP1.0, VDOP1.6
GPS+QZSS:GDOP2.0:, PDOP1.7,
HDOP1.0, VDOP1.4

Laboratory of Satellite Navigation Engineering

39

Tokyo University of Marine Science and Technology

QZSのSIS-URE

Laboratory of Satellite Navigation EngineeringTokyo University of Marine Science and Technology

第６回ICG（The International Committee
on Global Navigation Satellite Systems ）• ICG（衛星航法システム（GNSS)に関する国際会議）
は1999年の第三回国連宇宙空間平和利用会議において採択されたウィーン宣言に基づくもので、その第６回会合が２０１１年9月５日～９日まで、東京都港区の三田共用会議所で開催された。
• 民生用衛星による位置決定、航法、時刻決定、その他の付加価値サービスに関する関心事項に関する
協力、および地球規模の衛星航法システム間の共存性と相互運用性に関する協力を推進することを目的とする。
Laboratory of Satellite Navigation Engineering41

Tokyo University of Marine Science and Technology

４つのWG• WG-A：相互運用性及び共存性（Interoperability and Compatibility）• WG-B： GNSS の性能の向上（Enhancement of
Performance of Global Navigation Satellite Systems
services）• WG-C： 情報の普及および教育（Information Dissemination and Capacity Building）• WG-D： 観測技術及び測地標準フレームワークの各地
域・国際機関の協力（Interaction with National and Regional Authorities）
Laboratory of Satellite Navigation Engineering42

Tokyo University of Marine Science and Technology

ICG-7 ＆ ICG-8 その他• 衛星信号提供国のみならず、利用国・利用機関も参加し、共通の利益の為に協議を進める。
• 我が国も国際標準・国際規格の策定に積極的に参加し、協力する。
• WG-Bのサブグループのチェアに峰正弥氏（NEC)が就任• ICG-７は２０１２年１１月４日より、北京で開催予定• ICG-8は２０１３年ドバイ（アラブ首長国連合）• 国連GNSS応用に関する国際会議２０１１年１２月• 国連マルチGNSS利用ワークショップ２０１２年３月（ＥＳＣＡＰ／アジア・太平洋州）
Laboratory of Satellite Navigation Engineering

43

Tokyo University of Marine Science and Technology「みちびき」により何が変わるか？
• GPS衛星補完で、市街地／山間部で測位可能率が上がる。
• L1-SAIFにより、実時間で誤差１ｍ以内。＞高精度
カーナビ、携帯ナビの実現。
• LEX利用で、基準局を用いず、高精度測量／実時
間高精度測位が可能。
• アジア・オセアニア地域の国際貢献
第一回ＡＯＲ－ＷＳ＠バンコク２０１０年１月２５・２６日
第二回ＡＯＲ－ＷＳ＠メルボルン２０１０年１１月２１・２２日
第三回ＡＯＲ－ＷＳ＠済州島２０１１年１１月１・２日
http://www.multignss.asia/• JAXA/SPACが主導
Laboratory of Satellite Navigation Engineering

44

Tokyo University of Marine Science and Technology

Multi-GNSS デモンストレーション キャンペーンの背景

利用可能GNSS 衛星の総数
２０２０年までにGNSS衛星は 世界中で130機を超える。

現状

Laboratory of Satellite Navigation Engineering45

Tokyo University of Marine Science and Technology

準天頂衛星システムと国際協力
Asia Oceania Multi-GNSS Demonstration Campaign－アジア・オセアニア地域で複数GNSS実証実験－• ｢みちびき｣は､日本とオーストラリアの上空を8の字を描く準天頂軌道を通る
ため､日本ばかりでなく､韓国やオーストラリア､東南アジアからでも受信でき､
QZSサービスを利用することが可能• アジア・オセアニア地域は、世界でいち早く、マルチGNSS （GPS、GLONASS、
Galileo、COMPASS、QZSS、IRNSS）の利益を享受できる地域• アジア・オセアニア地域でマルチGNSSの利用推進を目的に、利用実証の共同実験を推進する枠組みを2010年に立ち上げた• 2011年夏に実証実験への参加募集を開始

Laboratory of Satellite Navigation Engineering46

Tokyo University of Marine Science and Technology

準天頂衛星システムと国際協力－アジア・オセアニア地域マルチGNSS実証実験－３つの活動
利用実証実験
防災

AOR‐ワークショップ
第1回：2010/1/25‐26＠バンコク

モニタ局ネットワーク構築（MGMネットワーク）

精密農業・建機
195 名の参加, 18カ国, 95機関

第2回：2010/11/21‐22@メルボルン

ITS（交通）位置情報サービス

その他、電離層観測等
共同実験公募を開始、これまでに8件のテーマを選定

101 名の参加, 11カ国, 67機関

第３回：2011/11/1‐3@韓国済州島

86名の参加, 9カ国, 39機関Laboratory of Satellite Navigation Engineering

JAXAによる観測モニタ局候補地募集、一次募集で14局を選定、設置開始
47

Tokyo University of Marine Science and Technology

活動①－アジア・オセアニア地域マルチGNSS実証実験1/2－
2011年夏に実証実験への参加募集を開始、５件の実験テーマ
選定、さらに追加３件を選定

共同実験公募選定５テーマ（2011年11月）
1 精密農業に対するマルチGNSS利用効果の評価

韓国（忠南国立大）2 油椰子農園における精密農業による持続可能な資 マレーシア
源利用、RTK測位を使った自動誘導油椰子植林（プトラ大）
機、土壌成分マッピングシステムの研究
3 自動田植え機の実証日本（国立農業研究機
構農研センター）

4 「みちびき」及びGPSのL1，L5二周波利用測位の性能検証

台湾（国立成功大）

5 マルチGNSS利用の可降水量推定、精密農業等な オーストラリア（ロイヤル
どの効果検証メルボルン工科大）Laboratory of Satellite Navigation Engineering

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Tokyo University of Marine Science and Technology－アジア・オセアニア地域マルチGNSS実証実験2/2－

共同実験公募選定３テーマ（2012年4月追加）
1 GPS＋QZSS測位高精度化による安全レベル評
価のための車両ドライバーの操縦測定法の開発

タイ王国（国立電子工学・電算機
技術センター）

2 QZSSのLEX 及びL1-SAIF信号のタイ国内における測位精度評価とタイ国内向け補強信号の検討
3 中国内におけるQZSS による マルチGNSS の航法利用と精密測位応用の性能の評価

タイ王国（アジア工科大学）

Laboratory of Satellite Navigation Engineering

中華人民共和国（寧波ノッチンガム大学）

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活動②

マルチGNSS 監視局網構築 (MGMネットワーク)

60局計画(MADOCA)開発中 高精度単独測位システム開発中（リアルタイムＰＰＰ）

MADOCA : Multi-gnss Advanced Demonstration tool for Orbit and Clock Analysis
Laboratory of Satellite Navigation EngineeringTokyo University of Marine Science and Technology

GPS 軌道/時計推定結果の比較
Analysis Software

# of
Stas

Orbit RMS (cm)
R
A
C
3D

Clock (ns)STD RMS

MADOCA 0.3.0

77

0.89

1.10

1.12

1.81

0.109

0.131

ESA

NAPEOS 3.5

110

0.97

1.33

1.09

1.98

0.116

0.183

CODE

Bernese 5.1

231

1.01

1.36

1.14

2.04

0.075

0.089

NGS

arc, orb, pages, gpscom

199

0.95

1.46

1.41

2.24

-

-

EPOS.P.V2
GAMIT 10.33, GLOBK
MIT
5.16
NRCan GIPSY/OASIS-II 5.0

191

1.15

1.64

1.59

2.56

0.146

0.169

263

1.37

2.12

1.39

2.88

0.277

0.316

91

2.58

1.72

1.77

3.57

0.128

0.148

142

2.62

1.67

1.98

3.68

0.168

0.226

258

2.42

2.26

1.77

3.75

-

-

134

2.47

2.80

1.74

4.12

0.172

0.212

IGS
AC

GFZ

JPL
SIO
GRG

GIPSY/OASIS-II 5.0
GAMIT 10.20, GLOBK
5.08
GINS, DYNAMO

2011/1/1 - 12/31 (365 days), interval 900/300s, wrt IGS Final
Laboratory of Satellite Navigation Engineering51

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活動③

Asia Oceania Regional Workshop on GNSS
 目的：MGMネットを含む現行の共同プロジェクトの状況や結果の報告／新たな共同プロジェクト模索のための討論／情報の交換・共有 内容：GNSSの現状紹介／利用実証（これまでは各WGにおいて、日本のGNSS利用事例紹介が中心）／応用開発／計画中のプロ
ジェクトの紹介等
 過去三回は主にSPAC協力企業が参加し、実証例等報告。オーストラリア・アジア地域から利用例等の紹介。
 今後は利用実証参加組織からの報告が期待される。
th @クアラルンプール
4rd
3 @済州島1st @バンコク
2nd @メルボルン

次回はマレーシアで今年１２月９，１０日
開催予定
Laboratory of Satellite Navigation Engineering52

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ご静聴ありがとうございました。
• ご意見／ご質問はyasuda@kaiyodai.ac.jp
までお願いします。

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太陽黒点数観測履歴

寛永の大飢饉（１６４２－４３）
元禄の大飢饉（１６９１－９５）

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最近の太陽活動

http://solarscience.msfc.nasa.gov/images/ssn_predict_l.gif
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