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巻頭言……………・…・…………・・…・ …・………

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研究調査
誘電体レンズレフレクタについて・・… ・……………・…・・

詩∮ｿ臣…2

レーダ・ビーコンの一方式……・……・ …………・…・…・・ p

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英国における「レーダ航法に関する告示」について…茂甲板部士官として見た船舶の自動化………………東京商船大学専攻科…16

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行島田素本藤木司
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28

新製品紹介

Nissindyne

NRR−201A型短波受信機…一日新電子工業株式会社…3

4

新らしい全方向式レーダ反射器……………・…・・………木村

定在波条件で使用するDME…・……………・・…………鈴

木

The

木

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system…………………鈴庄

ジャイロトロンと蝿・・………・…・…・・……………………飯電波航法総目次（No．1〜No．4）・

小

司 和
島 幸

調−鄭

海外資料紹介﹂﹃で自動追尾方式ロラン受信機…………・・…・……………古野電気株式会社…29

言

巻

頭
電波航法研究会会長松行利忠

別項の通り，本会副会長であられた熊凝先生は，去る2，月御旅行先で突然おなくなりになり，又会長の鮫島先生には，去る3月東京商船大学を御退官と時を同じうして，本会の会長をも退任され
レ﹁ることとなりましたので，計らずも私が会員皆様の御推挙により，会長をお引受けすることとなりました。ここに誌上を借りて，改めて御挨拶申し上げる次第であります。

︵

私ほ去んぬる昭和26年9，月，本会の前身である同名の会が，海上保安庁海事検査部の下に設立されました際，発起人の1人として参加して以来，約1年盛会運営のお手伝いを致したのであります
が，その後任務の関係上相当長く会を離れておりました。しかしながら折にふれ本会が，皆様の御熱意と御努力によって，着々と発展しっっあることを知り，誠に心強く存じていた次第であります。

顧みますと昭和26年といえば，未だ占領下の極めて不自由な時期であり，ようやく外国製のレーダを輸入し・使用することが占領軍から許可されたといった状況でありました。又ロランについても，米軍が作戦上の必要から，我国周辺に3チェーンの応急設置を行ったものの，その内容は未だ機密のベールに包まれ，うかがい知るを許されませんでした。

しかしこうした新しい電波航法装置を，技術的に検討し，且つその適切な運用を考究して，1日も早く立遅れを取戻すことの極めて緊要であることが認識され，この点に関係者の周知を集めよう
蒐、として発起されたのが，本会の起源でありました。学界，官界，使用者側および製造者側から会員﹄﹃隊・塗得て発足し畑のの個として予算上の措置灘かしく・韻は伽蜥講弁当で参熱たのでありましたが，、研究会は頻繁に開催され，誠に活発に進められました。

爾来12年，今や航海用電波麟法装置は，あるいは自動化へ，あるいはマイクロ波領域へと，急速な発達がもたらされ，最近は人工衛星による航法という最も斬新な技術分野までが，我々の研究対象となるに至りましたことは・本会発足当時を知る者として，真に感慨無量なるものがあります。

このエレクトロニクス時代，宇宙時代に処して，我々電波航法に関係を有する者の責任が，益々増大しっっあることを痛感致します。相共に手を携えて㍗大いに研鐙を重ねて参り旧いものであり
ます。

正

1

．誘電体レ．シズレフレ．クタについて

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東京計器製造所論

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最近レーダレフレクタ．として・ミサイィレ・無人機等9標

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⑦コーナレフレクタに比すれば，その有効反射面積は遙

この球に投射した場合には，球の内部に侵入した波は，に大であり，しかも広角度の反射特性を有するためであ光の場合と同様に密度の低い媒質より密度の高い媒質にる。また米国では監視用レーダの大型アンテナに一部ル侵入する時には垂直方向に曲げられるという原理に従ーネベルグ・レンズが使用されている。それはアンテナ

V

ビームを走査するために従来のようにアンテナ系全体を角度をなすOX

回転させる必要がなく，ホーンのみを球形のレンズの周対側の外面上の一点Pに焦点を結ぶことになる。

，ある曲線（第3図に示すようにOX軸に対しθ／2の囲に沿うて回転させればよいので，その駆動機構が極め軸を長軸とする楕円軌道④）を画いて反＝・／2一γ・（0≦γ≦1）……………（1）て簡単になるという利点があるためである。第1図にレ

但し％は屈折率，γは規準化された半径で球の外フレクタとしての利用方面を示す一提案を参考のために周を1にとってある。

あげる（D。

欧米諸国特に米国ではルーネベルグ・レンズはレフレ
クタとしての用途が相当あるので，その生産も量産化されているが，それでも現在外国で実際に製作していると！／ころは米国のEmerson＆Cuming会社と仏国のLTT！

︵

会社の2社のようである。

／1

！

／

1

ルーネベルグ・レンズ・レフレクタの一変形として全／／方向性の誘電体レンズレフレクタがある。これはエートP．ン・リプマン・レンズ・レフレクタとも呼ばれるものでX

あって理想的に全方向性の反射特性を与えるものである。これに関しては一部の研究発表はあるが，まだどこでも実用化されていないようである。
ルーネベルグ・レンズ・レフレクタ立立にエートン・リ

1

プマン・レシズ・レフレクタについてはいままで当社で種々研究を行い，逐次生産化しているので，ここにその研究概要を報告する次第である。

第2図
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第3図2．

また逆にP点にホーンをあてて，これより電波を放射

ルーネベルグ・レンズ・レフレクタ

すると，球の内部を通過して外部に出た波は平面波とな

2．1ルーネベルグレンズの概要

る。これはルーネベルグレンズの標準型といわれるもの

球形の媒質のものを，その屈折率が次式を満足するよである（参照文献（3い5）の一般解において一焦点は円周

うに連続的に変化さぜると，すなわち中心では屈折率は上に他の焦点は無限大の距離にあるという条件を入れる

ゾ2であり，球形の外周では1であるように連続的に変と（1）式が求まる。）

えるようにすると・第2図に示すように平面波の電波が一

hmebergは始めてこれを理論的に解いてV・る魁光
3＿

学では実際に上式を満足するように屈折率を連続的に変えることができなかったので，これが可能であることを実証することができなかった。しかし電子工学の方では損失の少い材質で任意の屈折率（この2乗が誘電率εに相当する）のものを作ることができるので，ルーネベル
グレンズが実現できるようになったのであ、る。（1）式を誘電率であらわすと次のようになる。
ε＝2一γ2・・。・…

一・…

。・。・・・…

一・・・・・・・…

一（2）

L＿

第6図

冬
」

︑︑

一

2・

ルーネベルグ・レンズレフ・レクタの内部

第5図は直径5吋及び！0吋のルーネペルグレンズ（140度の金属反射板付）の外観を示したものであり，第6図

5は直径5吋のルーネベルグレンズの内部を示したものでωある。

2．2層の誘電率の精度及び層の数

・0

0

0・25

猷50

0、75

各層の厚さはλ／2（λ＝波長）より薄いことが必要であ．00る。実際の場合にはλ／4に選ぶのが普通である。もし層規準化半径「→の厚さがλ／2より厚い肉合にはwave

第4図

trappingの現象を起し，電波が主として同一層面を層の境界面に沿・うて伝

これは第4図実線で示すように放物線の形となる。し搬することになるので損失の原因となる。

かし実際に誘電率が連続的に変化しているような誘電体

各層の誘電率の精度はε＝1．0〜2．0の範囲におV・てを作ることはまだ不可能であるので洞図点線で示すよ±0．02程度である。これ以上の精度を出すことは現在のうに階段的に誘電率を変える方法が採られている。球形

発泡技術では実用上困難である。従って球を形成する層のルーネベルグレンズを製作する場合に誘電率の異る球の数を非常に多くし，誘電率が非常に近接した層を作ろ

殻を組立てて球形にする場合と，円板を組立てて球形にうとすることは無理である。球殻でレンズを組立てる場

する場合と2方法がある。しかし後者は量産には不適当

合には球殻の数は直径3吋のものでも少くとも10個以であって主として研究用に製作する揚合に採られる方法

上，直径48吋のもので50個位が適当のようである。誘電である。材料としては普通発泡ポリスチロール，発泡ポ率の測定はサンプルを導波管内に挿入し，その定在波のリウレタン等が使用される。

偏移より誘電率を求めるようにした。発泡材料が同一の種々の値：の誘電率を得るためには発泡度を変える方法

場合には比重と誘電率との関係を求めるデータを集め整がとられている。例えば発泡ポリスチロールについて述理した結果，多くの場合比重の分布を測定することによべればポリスチロールそのままでは誘電率は約2．52であり，その材料の適否を判定することができた。

るが，17倍に発泡させるしと誘電率は1．07となり，6・1倍

2．3

レーダレフレクタとして使用する場合

ルーネベルグレンズが一様な特性でできているか否かに発泡させると誘電率は1．20となる。

を検するには，各点からホーンで励振して，そのアンテ

ナパターンが一様であるか否かを見ればよい。第7図及び第8図はその測定結果の代表例を示すものである。第7図はルーネベルグレンズの大円に沿うて，ABCDの4点からホーンで別々に励振した時のE面アンテナパターンであるが，その特性は殆ど同一であって一曲線に一致している。また第8図はその時のH面アンテナパタ門
ンを示すものであるが，これも前と伺様に難点より励振した時のパターンはよく一致している。これらはいつれも10吋ルーネベルグレンズを3cm波で試験した時の成第5図

ルーネベルグ・レンズ・レフレクタの外観

一4

績である。

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を球形の金属反射体で包むようにすると電波の入射方

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第10図

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祉一3d．b巾36．5。

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いまルーネベルグレンズの半径をγとすると，投影面積・4Lは・4L＝πγ2となり，その有効反射面積δLは次．

また普通使用される四分円コーナレフレクタ（球形，そρ半径をγとする）の有効反射面積δ。は次式であら
わされる。
OL9
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恥曝4π農02−1舞4（∴孟・一3砦）
従って

第8図

δL 3π2房＝τ ＝7・4・

ルーネベルグレンズにおいては前に述べたように平面波が入射した場合には反対側の外周上の一点Pに焦点を結ぶので，そのところに金属反射枚を設けると電波は反となる。すなわちルーネベルグ・レンズ・レフレクタ
は前に述べた広角度反射特性（普通のコごナレフレクタ

射されて，もとの道を逆もどりすることになり，入射しの反射特性は反射強度一3dBで±20度，一10た方向に反射することになる。従ってレーダレフレクタ30度）のほかに最：大有効反射面積が同一半径の四分円コとして作動する。第9図に示すように中心角90度の範囲

ーナレフレクタの約7．4倍に相当するという有利な特性
方位角
る。

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第9図

第11図

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dBで±

第

がある。第11図は球形金属反射板で中心角90度，120度，140度，180度を包んだ揚合の反射特性につv・ての計算結Dia

1表δ（ft2）

wt（1bs）

果であり，これらは実験：結果とよく一致している。同時
3が示しているように最も有効に広角度にわたり反射させ

5

るためには140度の金属反射板を使用するのがよい。尚参考のためにルーネベルグ・レンズ・レフレクタの大き679になる（Emerson会社のカタログによる。有効反射面積10は理論値を示す）。直径3沢になると数千屯以上の船に

12
14
16
18
24
36
48

11

匹敵する有効反射面積を有することを示す。また同一半径の球形コーナビフレクタ（四分円コーナレフレクタ）とルーネベルグ・レンズ・レフレクタとを比較すると第11図に点線で記載してある通りである。

8．5

21
43
81

2
3
5
6
8
10
16
25
35
90
302

8

さ，重量，有効反射面積の関係をあげると第1表のよう

3

0．18
0．37
0．75
1．25

．4

，

140
219
334
489
700

1273
2：200

3500

11：00056，000180000710，

ルーネペルゲレンズレフレ7タの
O

350

@

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20
30

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40

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@

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球状コーナレフレクタ

三角形コrナレフレクタ@

碗・a×讐13．50@砺a×r3．38

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三角i形コー・ナレフレクタ

4元a4・

球状コーナレフレタタ

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第12図

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90

@士20。

@250
@

80

11．0

260

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U一

3λ2

レフレクタ
0勃ax＝

4π3a4
λ穿

P00

第12図は同一半径を有するルーネベルグ・レンズ・レ

方位角一
0・

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レクタの3種類について参考のために反射特性を比較し●フレクタ，球状コーナレフレクタ及び三角形コーナレフ

30

乙。。「

30。

0
の

・

亨。．

一3db巾4，50

たものである。この図においてはルーネベルグ・レンズ

し

＝；饗〆
r
コ

・⑩㌔

・レフレクタの最大有効反射面積を100とし，直線尺度△1−ll受信電力で記載してある。

ルーネベルグ・レンズ・レフレクタの良否を見るために前に述べた放射パターン（アンテナパターン），反射
特性パターンのほかに，その有効反射面積を測定すればよい。ルーネベルグ・レンズ・レフレクタの有効反射面積は理論値として同一半径の金属反射円板に垂直に電波

ψノ08』

円板の厚さ56麗
円板の直径256麗
み目｛玉2C混

上下に金属板あウ・20凸n

直径5吋及び10吋のルーネベルグ・レンズ・レフレク

一30δb

A

∩

が投射したとき示す有効反射面積に等しい。従って同一半径の金属反射円板と比較測定を行えばよい。

タについての測定結果によれば理論値に対しそれぞれ
一〇・6dB（86％）及び一1．1dB（78％）である（Emer・

第14図

son会社のカタログには一2dB（63％）以内と記載して合にレンズの表面に点光源が来るとは限らない。普通のある。）

ホーンは開口面のやや内方に位相中心があるので，レン

2．4学習ネベルグレンズをアンテナとして使用する

ズの表面から少し離れた所に点光源があることになる。

場合

ζのような場合にはレンズの表面に点光源がある場合よ前にあげた第7図及び第8図はルーネベルグレンズをりも各層の屈折率を若干下げるように修正する必要があ

ペンシルビーム用アンテナとして使用したときのアンテる（5）。

ナパターンを示すものである。ルーネベルグレンズの揚またファンビームを出すためにはルーネベルグレンズ

合にはアンテナビームを走査させるためにレンズとホーを球形にせずに上部と下部とを切り取ったような形にす

ンとを一体にして回転させる必要はなく，レンズを固定ればよい。その一例を示すと第13図及び第14図の通りで・にしてホーンのみをその大円に沿うて回転させればよある。

い。そのために監視用レーダの大型アンテナとしての一3．

用途があるわけである。また小型レーダのアンテナとしては駆動機構が更に小型になるという利点がある。しか3．1全方向性誘電体レンズレフレクタの概要

し厳密にいえばルーネベルグレンズに、ホーンをあてた揚

ルーネベルグ・レンズ・レフレクタは従来得られなかったような広角度の反射特性を与えるとしても精々140
度程度であるので，例えば水平面内360度の全範囲にわ

方位角一
％．

6ρ●

3θ。

0

30●

60。

全方向性誘電体レンズレフレク二％oたり一様な反射特性を必要とする揚合にはルーネベルグ

ムーli受信電力

一3d．b巾7」50

・レンズ・レフレクタを3箇組合せることが必要となう。しかしルーネベルグ・レンズ・レフレクタの一変形としてエートン・リプマン・レンズ・レフレクタと呼ばρ凸れる誘電体レンズレフレクタがある。こめレンズレフレ

β板の厚さ5㎜
円板の直径256纏
み躍a2㎝

クタはルーネベルグレンズと同様に球形のものである

上下に金属板あり

が，誘電率εが次の式を満足するように選ばれたもので
ある。

20

nハ■

O・り

34

鴨

、一（2一γ）＿＿＿．．＿＿＿＿＿．（、）γ
ただしγは規準化された半径で球の外周を1にとつてある。

（参照文献（3）の一般解において2焦点が無限大の位置にあるとすると上式の解が得られる）

第13図

従って外周では誘電率は1であるが，レンズの中心で
7

は無限大である。然し損失が少くて誘電率10以上を得る

3．2

レーダレフレクタとしての性能ことは現状では中々困難であり，しかも層の厚さを工一トン・リプマン・レンズ・レフレクタの場合にはλ／（4〜／一δ）（λ：波長）以内に採る必要があるので．実際にその球形にあたった平面波の電波はレンズ内でその進路

3Cln波用のものを製作することはどこでも困難のようを曲げられ全部その入射した方向に送出されるので投影である。現在研究された結果の発表をみると（1）（2），やや面積且Eは・4E＝πγ2，（但しγは球の半径）となり，そ

全方向性の特性は得られるが，有効反射面積は理論値のの有効反射面積δEは次式であらわされる。

一9〜一20dB（12〜1％）程度で極めて小さく，

δE−4望E2−4餐；γ4しかも

そのレンズの直径は12cmのように小さV・ものとか，10

これはルーネベルグ・レンズレフレクタの最大有効吋ψ×3吋の円板状のものとかというふうにまだ基礎的研究に過ぎないようである。参考のために照照トン・リプ

反射面積に等しいわけであるが，エートン・リプマン・
レンズ・レフレクタの場合にはルーネベルグ・レンズ・

マン・レンズ内での電波の軌道を示すと第15図の通りでレフレクタと異り反射特性に陰を生ずることがなく，立
！！

！

！

体的に全方向性であり，しかもどの方向にも一様な有効反射面積をもつているというこである。

／

！

A

11

！／

c

8

電波に対し立体的に全方向性を有するものに金属球が艇あることは周知である。いまその半径をγとすると有効D

反射面積δ5は次式で与えられる。

oδ5＝πγ2

いま同一半径のエートン・リプマン・レンズ・レフレ
クタと金属球について有効反射面積を比較すると次のようになる。

OC謂1−coABδE ＿4π2γ2
δ5
λ＆

3短軸

◎：D：長軸V・まγ＝254mm（10吋），λ＝32㎜とすると
δE／δ3＝2，520

第15図

となる。

すなわち金属球と同じ大きさのエートン・リプマン・
レンズ・レフレクタは誘電体ではあるが金属球に比較しある。すなわち図に示ナように平面波の電波がこのレンズにあたった揚合には，レン肉内に侵入した波は楕円軌て約2，520倍の反射能力があることになる。球の直径が道を画いて，また元の方向に帰って行くことになる。ル

大きくなるとその二乗の比で倍率は増加していくことにーネベルグ・レンズ・レフレクタの場合と異り金属反射なる。『エートン・リプマン・レンズ・レフレクタの揚合板を使用する必要がないので，陰を生ずることがなく，には球にあたった電波を全部受け止めて，レンズ内で惰

また中心に関ナる点対称の構造であるから，空簡的に全円軌道に沿ってその進路を曲げて，全部を入射した方向

方向の反射特性を与えることになる。第16図は直径5吋に送出させるに対し，金属球の場合には球にあたった電波の内で入射した方向に反射するものは極めて僅かであって他の大部分は各方向に反射散乱するからである。従って金属球は全方向性の反射特性はあるが，その有効反射面積（すなわち反射電力）が非常に小さいために特殊の用途以外はあまり実用には供せられなかった。

エ＿トン・リプマン・レンズ・レフレクタは前に述べたように媒質の誘電率は外周では1であるがその中心では無限大であるρしかし実際には誘電率を無限大にまでもってV・くことはできなV・ので，20とか30とかとV・う値の所までもっていって，更にその内部は中空にするか，

第16図

工一トン・リップマン・レンズ・レフレ

または同じ誘電率のもので充填する方法が採られる・こ

クタの内部のために理想的に無限大にもっていったものに対し，どれだけの損失を生ずるかについて検討してみる（これとのエートン・リプマン・レンズ・レフレクタの内部を示

類似のことは文献（1）においても若干検討されている）。

すものである。

8
︑

0

Ai

。i

一2

一二び一一一一一喰一

一4

面ネ貴Sf

面深責S

−

砺＿6

第17図

（dB）

いま内部を中空にしたとし，第17図に示すようにその半径をγとする。前にあげた第15図によれば

一8

γ＝1−cosαである。
またノIB＝sinα（．．．・40＝1）

従って，ABを半径とした円板に相当する投影面積の内
げ︑

0

0コ

0．2

α3

部に入射した電波は無効であるが，それよ摯外方でしかも半径1の円周で囲まれた投影面積の部分に入射した電

第18図

波は有効にレンズ作用を受けて，入射した方向にまた送

γ＝0．2すなわちエートン・リプマン・レンズ・レフレ

出されることになる。いま・4Bを半径とした円板の面積を5、とし，

クタの半径10分の2の所まで（3）式に適合するように誘電

その円板の外方でしかも半径1の円周で囲まれた部分の面積を5とする。

04

P率をもつて来て，それより内方を中空にすると損失は約

いま理想的の似合の有4dB（有効反射面積は理想的の場合の約40％）であるが効反射面積をδ。とし，半径γの内方を中空とした場合
聖の有効反射面積をδとするとγ＝0．1すなわち半径10分の1の所までにしてそれより内方を中空にするとその損失は約2dB．（有効反射面積は

妾一（S弄5、）2一（・一・）〔∵齢ド琴）の理想的の揚合の63％）となる。（3）式よりわかるように前となる者の場合にはε＝9，後者の場合にはε＝19まで使用したこの関係を曲線で示したものが第18図である。例えばことになる。すなわち内層の最高の誘電率を9から19ま

0

5

φ

?≠wband（9375

Me／S）

一5

①
o
Gートンリフマンレンスレフレクダ
σ貫5．尋f毛2±20％

一

一

一

一10

一

（一59±α8dB，平均一6．09dB）

1

一

A

↓

︵㎝で︶b

5

B

！

昌− d、

、、

一

一

一ρ一

一

、

舳

ノ》

へ

u

一

一一 d

m

︑

一

︑︑

A 、

@

、

㌔．畢一

《、

fノ

︑︑

物

一20

︑
、》

！

@

φのものは理論値は21ft2）

C仏L．T」製12cm妨向性悪くパターンのdataなし1960，9月10月〃③EMLipsey〜ariab㌃e

die1㏄圭ricLenぎ

「、、ノ

6

、

外穀の合せ目

1

註OdBは理論値を示す（5

撃奄戟A

一25

∫

、、ユ．！

1960，9月10φ・3の円板

合せ目

@0。

0

20

40

60

80

100

事20

140

160

て80

200

第19図
9

＿

220

240

260

280

300

320

340

360

ここに述

を行い，また後者の場合には金属反射板により一重反射

べた損失は誘電率を無限大の所までもっていかないためで上げると損失は2dB減少することを示す。

を行い，入射した方向に反射することになる。レーダとしそ円偏波を使用した場合には，金属板による反射の際によるものであるが，損失としてはこの他にも，電波が誘電体内を伝搬するために生ずる熱損失，各膚の境界面における反射によるもの，等があることはいうまでもな

円偏波の回転方向の逆転が前者の場には3回後者の場
合には1回起り，その結果いつれめ門門にもその帰来波いことである。

は円偏波の回転がもとの波に対し丁度逆になるので，そ第19図はエートン・リプマン・レンズ・フフレクタののアンテナ系では受信できないことになり，従って円偏3㎝波による有効反射面積の測定結果の噸1を示すも波を使用した時に偉これらの有効反射面積は直線偏波をのである。これは直径5吋のもので15層よりなり，最内使肌塒の右乃至、1。。に低下することになる・従層は誘電率83．4を使用したものである。有効反射面積ジ
つてコーナフレクタまたはルーネベルグ・レンズ・レフ

は無損失と仮定したときの理論値に対し一5．9dB（理論

レクタを円偏波，直線偏波両用に有効に使用するために値の26％，δ＝5．4ft2）であり，反射特性の方向による変は，これらに特殊の装置を施す必要があり，実際上相当

動は±0．8dB（±20％）であり，相当良好な結果を出し1

困難な問題となる。ところがエートン・リプマン・レンている。なお参考のために米国及び仏国で研究されたエズ・レフレクタの場合にはレンズ内でその屈折率によりートン・リプマン・レンズ・レフレクタの性能をこの図

電波の通路を曲げるだけで，金属板による反射現象を利に記載してある。仏国のLTT会社製のもの1ま直径12回目

用していないので，円偏波の羽合にはその帰来波はもとであるが3cm波での損失は一9dB（有効反射面積は理論値の12％）であり方向性悪く細部のデータ億あげての波と回転方向が一致しているので，そのアンテナ系でそのまま受かり，直線偏波の揚合と同様の有効反射面積いない（2）。米国のものは球形になるまではまとめてなくを呈することになる。これは他に余り例をみない珍しいて，10吋φ×3吋の円板状のものを作り，そのものにつ特徴を示すものである。

V・て試験しているが，3cm波で損失は一18．88

dB（有

4．結

効反射面積は理論値の1．3％）であり，方向性の変動は±3．88dB言

ルーネベルグ・レンズ・レフレクタ並に全方向性のエ（±58％）である（1）。これらの諸外国のデー

g

ン・リプマン・レンズ・レフクタについては一応のタと比較すると現在の製品は階段の進歩をしたものとみ．一なすことができる。

研究終了し，どちらも生産に逐次移行されつつある。今前に述べたようにルーネベルグ・レンズ・レフレクタ

後は比較的大型のものを如何にして原価を低減させて作は誘電率1から2までを半径の関数として階段的に変更

るかという所に努力を傾到したいと考えている。なお本したものであるが，その損失は一2dB以内である。こ稿をまとめるにあたり本研究を担当された当社電子研究

れに対し現在のエートン・リプマン・レンズ・レフレク室の山口博，小林克己の両君の御努力に対し感謝の意を

タは誘電率1から83．4までを半径の関数として階段的に爆する次第である。
参

変更し，しかも損失は一5．9dB程度であるので，もしルーネベルグ・レンズ・レフレクタと同程度の有効反射（1）E．M．

Reflectors

面積を出そうとすれば，エー・トン・リプマン・レンズ・

レフレクタの直径塗ルネベルグ・レンズ・レフレクタのetrimentaies

des

O

L

db

onde

すなわち26％増大すればよいこ一とになる。ぞうすれば有（3）Samuel

効反射面積はルーネベルグ・レンズ・レフレクタの最大

neberg値：と同じであり，しかも空間的に．全方向性の特性が得ら

エートシ・リプマン・レンズ・レフレクタのもう一つ

文

献ielectric

F．

LensesHolvoet−Vermaut，lentillesetr6flecteurs

61ectrique，

mai

1961．

P．

，

Gelleral

H．E．

an

Morgan，

Lens

ProbIem

Journalas

Radar

Etudesexp6−

di61ectriques

SolutionofSchrank，

Ideal

Graphical

Luneberg

Lens

of

the

appliedcopstruction

IRE

Antenna

andPropag3tion，（5）David

K．

Cheng，

ModifieddefocusedsourceIREの特徴はレーダとして円偏波を使用した時に，直線偏波の揚合と同等の有効反射面積を呈することである。コー
ナレフレクタでもまたルーネベルグ・レンズ・レフレク

D

，

Lu−

physics，

Sept，1958．
（4）

れるという利点がある。

．照Variable，第6回国際標識会議資料，1960．9，月（2）B．Chiron

ものより（5．9−2）／4db茎1．

Lipsey，．

タでも電波が入射した時には，前者の揚合には三重反射

一10一

and

Propagation，

July

Rays

in

on

1961．

Luneberg

Transactions

Jan．1960．

ofTransactions
Lens
on

for

Antenna

Aノ

レーダー・ビーコンの一方式
神戸商船大学

AProposed

SystemforMarineToyozoSumi

beaconするものである。

AbstractThedevelopment

of

the

radar

hampered

by

the

two

difficulties；thesweeingthebeaconfrequency

to

cover

the

range

of

and

the

due

the

side．lobes

radar

reply

the

One

betweenThissystemarefrequency

slightly

Iower

which
system

is

than

ship

used

to

each

radarsenablesradarechoestor

canselecteachdispiay

device．
radar

The

and

fixed

of

radar

2．

X−bandofthebeacon，two

レスポンダ型ビーコンについて

この型式のビーコンについて開発上の不利な点を考えて

two

extremebeing（1）他船へのビーコン応答によるレーダー妨害

the

othes

（2）近距離におけるデンテナ主ビーム及びサイドローブ

to

his

side−lobeによるレーダー・マスキング

frequencies

をさけることが必要であり，又ビーコンの故障は不測のoperate．
display

separately

at

and

と，船舶がビーコ・ンのすぐ近く・を通過することなどから

ofinsteadhighershipradars

and

the

the

usually

reply

additionalofslightly

con

from

Beacons

みるのに，先づ，交通の輻軽する内海に設置せちれるこ

proposedfrequen，cies

swept．

三ofantenna．

Inisinterference

豊

筆者はその難点の解決策として一方式を提案しようと

pulse−coded

is

radar

Radar

角

the

bea−

事故を起す危険も考えねばならない。

and

the

naviga−

さて，船舶レーダーについては，ビーコン受信のため

will

without． ≠獅に特別な装置を必要としないことが望まれている。そこ

also

で従来のビーコンはすべてその周波数を揺動し，X一バ

masking

vanish

ンド内を走査する方法を採っているが，この方法は，常display．

にレーダー上にビーコン像がえられる利点はあるが，反1．はしがき

面不要なビーコン像を消し去ることができず，上記（1）（2）航海用レーダー・ビーコンは各国にお．いて研究せられの妨害もさけることができない。この難点は，（A）のマー

我が国でも一部の灯台に設置せられつつある。レーダー

カー・ビーコン型では，装備高を増しアンテナ指向性を・ビーコンはその機能から見て次の二つに分けて考えら鋭くする方法とか，レーダーFTC回路によるビーコンれる。

消去法などによって解決せられているが，「レスポン㈹外海から沿岸に進入するための標識ダ」型ではパルスを使用し装備高も高くとれない場合が㈲内海又は沿岸の航路標識（沈船，暗礁のの表示，船多いのでこれらの方法によることができない。従来採ら

舶の交通規制，航路指示など）れている対策はビーコンを間欠発射する方法であるが，㈲の進入標識としての目的には，レーダー・パルスに

発射周波数の揺動も併せて行わねばならぬので，ビーコ

無関係に常時電波発射を行うマーカー・ビーコン型式がンを受信できる時間が極めて短くなり，又送信機も複雑適しており，我が国の「簡易レーダー・ビーコン」，オになって故障の確率が増すことも考えられ実用的な解決

ランダの「ラマーク」など，既に実用になるものが開発策とは云えない。

せられている。一方，⑬の内海航路標識の目的には，標とれらの難点はすべて周波数の揺動に端を発してお識位置を表示する必要があるので，レーダー・パルスにり，ビーコンとして固定の周波数を設けることができれ応答する「レスポンダ」型が必要になってくるが，このば直ちに解決することであることは申すまでもない。レ

型式のものとしでは次項に示すような難点があって未だーダー・ビーコンとしては既にレーダー・バンド外に周十分実用になるものが出現していないようである。

波数割当がなされているが，レーダー側に附加装置をつ一11一

けたくないという要望によって，ビーコ／・バンドは使いうことになる。何れにしても，これらの点は実状の調用せられず，止むなく周波数揺動を行っているのが実情

査を待って決定すべきものといわねばならない。

である。従って，もしもビーコン周波数をレーダーに附

又この方式について使用条件として考慮を要する点は加装置なしで利用しうる位置に選定することが可能であ（3＞交通のはげしい海面では，レーダー像とビーコン像層

れば，問題は解決することになる。筆者の提案はこの点と同時に現われることが航法上望ましいこと。
（4）ビーコンのサイドローブによる像や他船への応答像

に関するものである。

はなくなるわけではないから，ビーコンの判続が困

3．提案の方式

難になる場合があること

提案の方式は，船舶レーダーの周波数としては，使用などである。

せられているマグネトロンの規格から考えて，殆んど（3）については，ビーコン周波数から離れたレーダーで9，375±30Mcの範囲にあると見られること，及び，レはこのようになり，このことは却って両像の選択が自由

ーダー受信機は局部発振管であるクライストロンの電子にでき便益を与えるものといえよう。内海用として障害同調によって，受信可能周波数を30Mc或はそれ以上

標識又は交通規制の目的で使用せられるビーコンでは，の範囲に調整できることを考え合せて，レーダーの上記

一たんそれを確認した上は，その後常時監即する必要は実用帯域の両端に近接してそれぞれ一つの周波数をとり，それをビーコン周波数として交互に切換発射しよう

全航行を期することができよう。

とするものである。

なく，地形上の判断と相侯って折々確認すれば十分に安（のについては，サイドローブによるビーコン像は，ビ

この方式によれば，周波数を揺動させることなく，殆ーコン密度の大きいところではビーコンの確認を妨げる

んど全てのレーダーにビーコンを受像させることができる。レーダー像とビーコン像の受信を電子同調によってが，目的とする沈船や暗礁の密度はそれ程大きくはな
く，又交通規制のための標識は航路に沿って順次に配置

自由に選択することもできるので，前記種々のビーコン

せられるものである。・ビーコンの有効距離の大さやアン妨害が避けられる。又，ビーコン送信機も簡単になる利

テナの指向性を調整することによって，航行に従って逐益もある。

次に情報を与えるようにすれば，ビーコン確認の困難はこの方式における周波数の選定には次の点が問題にな

容易に避けることができよう。

又他船への応答像は，レーダーの繰返し周波数の差かる。

（1）実際の舶用レーダーの電子同調範囲

ら識別容易である。

（2）レーダーの送受切換管の通過帯域幅

4．む（1）については，実際には同調範囲を±30Mcより狭く

すび

制限している丁合もありうる。資料が少く実状が詳かで内海用のレスポンダ型ビーコンの周波数を実用レーダ

はなV・が，例えば，±15Mcにまで制限せられている場

ー・バンド内に固定して二波を設け，切換発射すること

合には，ビーコン周波数は，9，375±15Mcの二波となを提案した。検討したように，その周波数の選定についる。この場合にも9，375±15Mcの範囲のレーダーは受ては，現用のレーダーの実状調査を待たねばならない

信可能であるが，ビーコン周波数附近のレーダーは，レが，大半の船舶レーダには，恰もアウトバンド・ビーコーダー像とビーコン像とが同時に受像されることになる

ンのように働き，種々の利点があるものと思われる。大ので，ビーコン遊撃の切換問隔を長くして間欠発財の効方の御批判をお興する次第である。

果をもたせる必要が生じてくる。

1

終りに，検討していただいた電波航法研究会の方々，（2）につV・ては，一般に1B63系の広帯域型が採用せら貴重な御意見を寄せて下さった海上保安庁石川課長，又れる傾向にあるが，現用には1B24系の同調型も使用せ

種々示写して頂いた神戸工業寺畑氏，戦野無線中島氏にられている。同調型の帯域幅は些々30Mcと見られる

深甚iの謝意を表します。

ので，（！）に例示したビーコン周波数を採ることが安全と

一12一

英国における「レーダ航法に関する告示」について
寅

東京商船大学茂在AnIntroduction

which

of

a

NoticeofConcerns

toReduced

Visibility

Ministry：Navigation

of

with

．（Notice

Transport，

Shipborn男

London，Radar

in

NαM．445）

︵

Prof．

1．

Torao

MOZAI

いるので，一般には充分承知されておるものと思われる

まえがきが，英国においては次の様にその問題点を整理して周知

筆者は本誌1宮号から第3号まで，レーダ航法に関係ある講座を連載して来たが，第4号においては，1年間せしめているので，参考までにここに紹介することとした。

の外遊中であったため止むを得ず休載した。しかし本号

3．告示内容から再度，主としてレーダの実用に関する諸問題について，講座の形式で連載することとしたい。

1960年の海上人命安全条約において，現行国際海上衝

外遊中には，主として航海計器に関する情勢や，商船教育の実情などを，．世界各国について視察して来た。そ突予防規則に相当の改正をすることが議決されたが，その中で最も重要なことは次のことである。

して帰朝後「各国における海上電子航法技術の訓練状況にbいて」報告した（電気通信学会，航行エレクトロニ（1）限られた視界内における航海中の船舶によるレーダの使用を考慮に入れた附加規則と，

クス研究会においては昭和38年3，月25目に，また電波航（2晦上における衝突予防のために，レーダ本来の使用法研究会においては同年5，月13日に）が，その中で筆者と，その与える情報について指導を与えるところの訂正は，「各国の海上技術者㊧レ7ダの知的使用水準は，現規則附加条項の採用。．

在の我が日本の場合と比較して数段上廻っている」ことを強調し，現在目本における訓練に対する努力不足の状

新衝突予防法が，現在施行中の法規に取ってかわるの態と比較するとき，「技術問題について，徹底的な訓練には数年間を要することであろう。従ってその時までを行ない試験をされている外国の海上技術者」との間には規行の予防法下における衝突の予防に関する船員の大きな技術の開きが考えられるが，「このままで放置し法的義務というものに定義づけ，これを明解にされなけて良いといいきれるであろうか」と問題を投げかけておればならない。一方，船員は，新法の附加条項に示してyた。

ある指導に沿ったレーダと航法関係の規定に従ったとしこれに関連して，本号においては，英国運輸省から，ても，それに関しては，如何なる点においても現行法規

船主，船長および各航海士宛に発した「視界悪き揚合のに相反することは許さされない。そればかりでなく，そ舶用レーダによる航法について」と題する告示（Noticeの法文そのものに対してもまた，その法の精神に対して

No．

London）を紹介し御も，立派に船員らしく従わなければならないわけであ

その内容は極めて重要なことであるが，日本において防法の施行を待れずに，新法規提案の趣旨を船員に告示も，これに関する改正法規の印刷頒布などが行なわれてすることを提唱し，他国の代表も同様の措置を取られた

M，445

MinistryofTransport，

参考に供したい。

る。このため，英国は，前述の国際会議において，新予

一13一

tiona）を避けるために，皐期の，且つ，実質的な動作をいという希望を述べておいた。

とってもよい。但し，近接状態が避けられなかった場合
この問題に関係ある新法規の抜葦を掲げれば次の通り

は・当該船舶は，その時の状況が許す限り，．衝突を避けである6（その1）の方には規則それ自身の改正と追加るのに適当な時期に機関の運転を止め，しかる後衝突のを，（その2）の方には，新法規に対する附加条項を掲

危険がなくなるまで注意して運航しなければならない。

載した。この抜葦に含まれている勤告は，視界不良の場
合の衝突を防ぐためのレーダ使用の，本来の意味に関す

操舵航行規則るもので，安全会議に出席した各政府の委員によって，

ここには現行規則の他に次の項が追加される。

意見の一致をみたものである。その様な状況下において航海する船員に対しては，如何なる揚合でも，この忠告4に従うことを提唱する。しかしながら，これらの条文がちにある場合にのみ適用する。

第17規則から第24規則までの規定は，互に視野のう

国際法の一部としてまたはその附加条項として決定され（その2）るまでの期間においては，たとえ自船がこの勤告に従った揚合においても，視界下良に遭遇したすべての他船

規則附属書が，厳格にこの早婚に従うとは限ウないだろうと承知し海上における衝突回避の援助としてのレーダ情報の使用に関する勧告ておらなければならない。

（1）（1）貧弱な情報に基く臆測は危険であり，これを避（その1）けるべきである。

（2）視界制限時にレーダの援助で航行している船舶

第1池貝り（b）｛筆者注一本告示文ではRule1（b）とあるが，は，第16規則（a）項の適用上は，適度の速力で進行．

日本運輸省船舶局監修になる1960年「海上人命安全条約

しなければならない。レーダの使用から得られる情報及び国際海上衝突予防規則」（英和対訳）によれば，

は，適度の速力の決定に当って考慮に入れるべき周囲

Rule1（c）（ix）がこれに当る。以下，条文の和訳にの状況の一つである。本柱については，小形船舶，小関しては，それが条文であるが故．に，混乱をさけるた

形氷山その他これらと類似の浮上物がレーダによっては探知できないかもしれないということを認識しなけめ，上記の標準訳文に従うこととする。｝

本法においては次の語に新しい定義を下している。一れ探ならない。

レーダによって1叉はそれ以上の船舶が近隣に存在一方の船舶が他船を視覚によって観察できる場合のみしていることを示している場合は，そのを船舶が互に視野のうちにあるものとする。

第15および16規則

力

本則には新しく，「C章，視界制限時における音響信度と考える速力よりも遅い速力であるべきことを意味

号及び行動」という章を定め，次の様に述べている。

前
1

適度の速

は，レーダを有しない船舶がこのような場合に適することがある。

交（3）レーダーから得た情報を有することは，いかなる船

視界制限時に航行中，レーダによる距離，方位のみでは，正横前方に霧中信号を聞いた場合に機関の運舶についても，それが本則を厳格に遵守すべき義務

転を止め，注意して航行すべき義務を免除する程充分

特に第15及び16規則に規定された義務を免除するものには，第16規顯（b）項に規定する他船の位置を確かではない。

めたことにはならない。

2

勧告を規定してある本書の附属書は，視界制限時に（4）近接状態を避けるために第16規則（c）項に基きおける衝突回避の補助としてのレーダーの使用につい動作をとったときは，それが望む効果を得ているかどて援助しようとするものである。

うかを確かめることが緊要である。針路又は速力，或第15規則には特別にレーダリ使用に関しての新しい条

き出さなければならない。

いはその両方の変更はその時の状況によって船員が導（5）針路のみの変更は，下記の場合には接近状態を避文を含まない。
第16規則には（a）項および（b）項があるが，これらの本文には変更がなく，新たに（c）項が次の様に追加される。

けるのに最も有効な動作となるであろう：一（a）充分広い海域であること。

（C）動力船は，他船の霧中信号を聞き叉は他船を視認（b）

よい時期に行なうこと。

する以前に，その正横の前方に他船が存在することを知（c）

実質的（相当）に行なうこと。小変針の連続った（detects）場合は，近接状態（close卿arters

si加一

一14一

は避けるべきである。

（d）（d）他船と接近する結果を招かないこと。

重複する点があろうとも，ここに紹介をしておく必要を（6）変針方向は，その時の状況によって船員が導き出痛感し，あえて掲載した次第であるが，この様な諸外国すべきものである。右変針は，特に反対叉は反対に近の動きをみても，我が目本におけるレーダ航法訓練の制

い針路で近寄ってくるときは，左変針よりも一般的に度において現状では放置できぬものを感ずる次第である。例えば，前述「規則附属書」の（4）における船員の判望ましい。

（7）速力の変更は，それのみ或いはそれを変針ととも

断，（5），（6），（7＞における実質的変針量変速量の決定に至に行なう場合であっても，実質的（相当）に行なうべる資料獲得と結論の引き出し等において，勿論やればきである。速力の小変更を行なうことは避けるべきで出来るという能力は皆持っている筈であるが，その必要が生じたときに，いちいち原理から考え始めてやがて結ある。

論に達することが出来るという様なことでは，時間がか（8）近接状態がさしせまつっている場合における最も賢明な動作は，船舶の行脚を完全に止めることであかり過ぎる話であり，この規則で論じている技術水準のる。

論外の話ではないだうか。充分にその訓練を受けレーゲ
情報の知的取扱いに充分馴れており，それが習慣となっている揚合にこそ，始めてレーダの知的使用に関する，︵

5．あとがき

国際的な一般技術水準にあるといえるのではないかと思以上のことは，同際会議後現在迄の各種の情報によっわれてならない。この下調は英国に学ばなければならなて，読者諸賢は充分承知のところと思われるが，英国にいと思う。

おいては，レーダ訓練コースを一般船長航海士に対して識者の御検討を望む次第である。

強制実施している際以上の全文を必ず講義し，その試

なお，以上の問題に関し御意見，御叱正など賜われば験を実施している状況であるので，たとえ情報としては筆者望外の幸とするところであります。

10トン以下の船にもっけられる

マイク［コ

層娼7㌔

特長1．超小型MG不要
2．18㎏の軽量アンテナ

3．消費電力320W
4．二つのパルス使用により大型に勝る高性能
5．自動電圧調整器内蔵

、

マイクロ

ぼ
鯉鐸㌔・

漁業の科学化に生きる

3トン以下の船にもっけられる

7∠匹』7

特長1・完全トランジスタ化で消費電力12VA
2．機械部分がないので故障の心配がない
3．マトリックス計数方式
4．自動電圧調整器内蔵
5．低廉（従来の4割安）

古野電気株式会務，ll
西宮市芦原町85・東京都品川区五反田1の423

神戸・長崎・下関・入戸・札幌・清水

一15一

マイクロ■■『77r甲板部士官として見た船舶の自動化
その現状の調査と意見
東京商船大学専攻料航海ゼミ・グループ（昭和38年7月）

On

theAutomatoio耳of「 rhips Looked Upon from Navigating Officers。
The

Seminar

Group
The

of

Navigation

Tokyo

University（Und←r．

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Prof．

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Automation

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ships

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Japan

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Stand

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Marine．

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Post・Graduate

42
56
82
93
01
2
2．
272
32
333

〔Abstract〕

An

the

Mercantile

．The

new

steel

The

auto−tension「winch

The

deck

The

new

with

topping

liftwinder．

cranes．
types

of

The

colltainerThero11−on−offThesideやorters．

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new

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The

arrangem6nt

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about
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the

cabin

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distributio11．

livingequipment・

circumstances

etc・（1）はしがきbridge．

最近における「船舶の近代化」というもの鴎（a）大型

telegraph．

化，（わ）高速但，（c）自動化，（d）専用船化などの形においthrusters．

て，高経済船佑の実を挙げる方向をたどっている。この

rudders。

中で技術的に見て最も注目されるものに船舶の自動化の．

stabilizer．

問題がある。

我々はこのことに関し，．現段階におけるその実現の状

propellers，況について調査し，、併ぜ亡蒋来に関することも，甲板部

yh。、。1。．t。lk。、y，t。m、．

．士官の立揚．において若干検討したので以下報告することゆ

毒i。・，，。。1・。1。phQ…．、

、2．．

ゴマレら

The

automaticalThe

facsimilerecerverwireless

Theelectronic

mar1neapparatus．

、としたい。

fortheweather

charts．

clock

with

crystaloscillator．

．船舶の自動1ヒと遠隔操縦の問題に関しては一船的に漠．

．T葺・謡・一t・n・i・n，m…in客win・h．

The

improved

capstan．
h・平r・…

The

hawsergun．

Th6

equipment

for

The

improved

acco㎜odati6n．The

automatical

ditioni血9．of

23．

然たる可能性を感じ，その実現を夢見る気風はあった、Th・1ig即righ・・dThe

s1斗ootSt，が．公式の団本によってこの問題が取り上げられ，船舶の「自動1ヒ」と「合理化」の必要性が強調されたのは，

Laurence

telnperatureholds．

auto皿atical．（2）、自動化に関する歴史

refrigirators．

ssea

我が国におV・ては1957年（昭和32年）に現在の日本原子way．

力船研究協会の前身たる原子力船調査会の船体小委員会

lad4er．
and葺umidity

Con−

船海計器グループ（主務幹事一茂在寅男）によ？てなされたのが最：初である様である。このことは「原子力船の船海計器に関する調査韓告書」一1957年12一16一

月≒にお齢て

報告されている。

も，東京湾連絡船「久里浜丸」「金谷丸」の2船はそのすなわち，同報告書の結論においては主として安全

現われであった。

と能率との技術面からの立場に立って．「船舶において大型船としては、先ず国鉄宇高連絡船讃岐丸（1，700総は今後次の3点の実現に力を注ぐべさであることを強くトン）は1960年（昭和35年）11月22日に．新三菱重工神推奨している。

戸造船所によって建造進水，1961年5，月より就航した（1）操船機構の自動化

が，これは，フオイトシユナイダープロペラーを使用し（2）操船機構系列の合理化

たリモート・コントロール船として，その係船設備の自（3｝個際的な運航操船の管理制度の確立

動化と共に，後に続く大型自動化船の草分けとなった。

しかしながらこの報告は，航海計器に関係を持つ教しかしながら讃岐丸は，航洋船ではなく，その自動化

授，船長，製造会社の代表技師等の小数グループによっの方式も，機関を回転し続けたまま，フオイト・シュナて，技術的見地のみに立ってなされたものであったこと

イダー・プロペラーの翼角度変換をブリッヂにおいてコと，一応これが，我が目本における原子力商船の実現のントロールするという方式である点が，一般のプロペラための検討としてのシンポジウムにおいて発表されたもーを使用する航洋船の揚煮とは少しく様子が異っていのであったため，一部識者の将来構想に閃きを与える効た。

︵

果はあったが，一画面舶の建造に，自動化と合理化とを

この点1961年11月，三井造船によって建造された16次、直接的に取り入れせしめる，現実的な効果をあげること

船の三井船舶「金華山丸」（総屯数8，316屯）が，航洋船はできなかった。

としての最初の自動化船として脚光を浴びることとなっ上記の3点のうち，第3の「国際的な運航操船の管理たのは，すでに周知の処である。これに引き続いて，17制度の確立」については，更に将来の問題として残され次船におV・ては更に高度の自動化船が現われ，1963年春ているが，（！）および（2）の操船機構に関する自動化と合理現在においては，製本において造られた自動化船として化とが現在急速に実現しつつある運びとなった最も大きは，その自動化合理化の程度に差はあるけれども大体次

な原動力は，1959年（昭和34年）3月，運輸大臣が造船の様な船舶があげられる。

技術審議会に対し「船舶の自動操縦花の技術的問題点並

春日山丸（三井船舶二三井造船一8，425トン）にその対策」の検討を依頼したことにある。

山利丸（山下汽船一日立造船一8，893トン）・

この造船技術審議会は，単に技術的な問題ばかりでな

佐渡春丸（新目本汽船一日立一8，990トン）

く，経済的な問題，法規上の問題等についても検討を加

山梨丸（日本郵船一三菱日本重工一10，100トン）

え，その結論は直ちに日本造船技術政策として採択さたこま丸（大阪商船一新三菱重工一9，300トン）

れ，研究ならびに造船の莫大なる補助金に連がるものでりっちもんど丸（大同海運一三菱造船一9，570トン）

あったため，我が国における船舶の自動化は．ここに軌

オムスク号（ソ連一日立造船一10，700トン）

道に乗り，急速に実現の運びとなった。この推進の中心

さくら丸（大阪商船一新三菱重工一12，200トン）

として運輸省船舶局は重要な役割りを果たした。また，

弘栄丸（共栄タンカー一石川島播磨一29，900トン）

これに応じて日本造船研究協会の行ったディーゼル部会

雄魂丸（森田汽船一日立造船一28，900トン）の研究開発に果たした役割は高く評価されている。

この他高峰山丸，泰光山丸などを加えて，一応．自動

かくして個々の造船会社における技術陣のこの方面への関心も高まり，e方面にて実際的研究がなされた。例化船，合理化船はようやく勢ぞろいされて来た感がある。

えば播磨造船所（社長一六岡）において1958年（昭和33（3）現段階における船舶各部自動化と合理化の年）秋には「船舶無線操縦研究委員会」を結成して凍状況

芝の無線技術の協力を得て研究を開始するなどの動きが現われ，翌1959年（昭和34年）春には東京商船大学の教授群もこれに参画レ「RCS委員会」

船舶の自動化は，そのスタートにおいて造船技術審議（代表一原田三会のディーゼル部会がその主役を演じた関係から，一般郎）として活発な動きを見せるに至った。大学側は主と的にいって機関部の自動化に相当の力点が向けられていして「操作体系の整理」を当面の目標として出発し，学るといえる。すなわち，主機闘発電機排気蒸気発生

内練習船「汐路丸」（150屯）において，機関の遠隔操縦装置海水冷却水系統清水冷却水系統潤滑油系統を中心とする操船機構の自動化を試み成功を沿さめてい燃料油移送および清浄装置潤滑油移送清浄装置，起動る。

空気およびコントロール空気供給装置などについて，検これらの動きの結果として．1959年末頃から自動化船出制御装置などに関する自動化，遠隔操縦化などに相当の建造のきざしが現われて来た。大型船ではないけれどの努力が払われている。しかしながらここでは，甲板部

一17一

＼

①エンジンの起動は，起動→運転→停止→起動の順で士官としての立揚において検討するため，機関関係の問なければ行なえない。

題は一括して「機関部の自動化」ということとして取り②起動運転の状態では，エンジンを正逆の回転方向切扱い，その細部の問題にはふれないこととする。

こうした盆点にたって見た場合現段階における船舶換えはできない。

③エンジンの正逆方向切換えが完了していなければ，各部の自動1ヒは，大体次の様なものであるといえる。

〔A〕操船機構

エンジンは起動若しくは運転することはできない。

（a）主機操縦④機関室で操作しているときは，ブリッジで操作することはできない。しかしエンジンの回転数，および主機操縦に関しては，在来の「機側操縦」から「機関室内制御室よりの操縦」に変り，更に進んで，燃料弁の軽度は続み取ることができる。逆に，ブリ「船橋より直接操縦」の方式に変わる進歩過程をたどっている。

ツジで操作しているときは，機関室では操作できな

従って，現段階においてはこれら三者の何れかを持つもい。

この操作の確認は，スイッチまたはレバーなどを動かの，或いは同時に2方式または3方式を持つものの各種があるが，遠隔操縦方式のみとして機側操縦装置を持して発する操作命令の電気信号によって動作するところたないものも現われたことは目を引く（たこま丸）。遠のハンドルとかレバーとか弁とかが，操作完了点に達し隔操縦方式には，電気油圧式が現在最も多く（金華山丸，日録丸佐渡出丸，三栄丸など），機械式のものが指針が所定位置に移動する様になっている。なお，主機た場合に，その完了を表示するように電灯が点火または

これに次ぎ（第一日軽丸，銀光丸），空気式のものは大の遠隔操縦には，全速，微速などの，普通の「速度設・型船においては未だ見られない。

定」以外に「回転速度調整装置」を特っているのが普通

主機の船橋操縦方式は，船橋のコンソール・スタンドである。

の操縦スイッチで主機の発停を行うが，船橋で操縦を行

この回転速度の調整はガバナーのスプリングを油圧シ

うときは，機関室制御室のスイッチは不能にしておき，

リンダにより伸縮して，エンジンの回転数を変化させる

逆に制御室のスイッチで操縦するときは，船橋のスイッ方法を取っている。この場合，速度設定つまみについてチは不能にしておく様にしている。一般に現在のとこいるポテンショメータの発生する電圧と油圧シリンダにろ，出入港狭水道航行中は・ブリッジ

コ．ントロール

付属したポテンショメータの発生する電圧との問に差がとしておき，航海状態において，機関室制御室からの操あれば，油圧シリンダーを動かして，回転数を所定の値縦とする方式にしている。
主機関用電気油圧式操縦装置が制御室および船橋に設に濡す様に自動的に作動する。これによって燃料弁が適当に開閉することになる。この過程において負荷が変化備された場合についていえばこの遠隔操縦装置は，2した馴合も，全く同様に作動して所定の回転数を保つ様

台の油圧ポンプ内の1台が常時運転の油圧系を作り，起になっているし，負荷が急速に変化する揚合のハンチン

動増速，逆転の各油圧シμンダーを制御用電磁弁の遠グの恐れは，シリンダーの速度を一定に保つ様に調整で隔操作によって運転されるようになっている・空気圧式

きるので防止できるようになっている。

の揚合もこれと大同小異である。

（b）自動操舵

その操作は，自動と手動とどちらでも可能であって，ジャイロ・パイロットによる自動操舵装置で説明の要

船橋と制御室の切り換えは，普通制御室において行なわは認められないが，レート・ジャイロ・・パイロット方式

れ（春日山丸など）切換の揚含誤操作による事故のなによる各種のものが，殆んど全部の船舶に擦用されている。

いようインターロック装置がついている。

このインターロック装置というのは，遠隔操縦の丁合（G）計測器類の集中化による遠隔監視は各所に設けられるものであるが，例えばエンジンを操船橋においては船橋コンソール・スタンドに各種計器作する場合，その個々の動作の問には一定の順序或は禁の指示器を集中し，機関室においては機関管制室に機関止される操作があって，これを誤れば事故のもとになる部計器類を集中して，主機コントロール・スイッチの前に配列させ，監視の員担を軽減したが，更に進んで現在という様な処に使われるものである。

例えば，起動スイッチを操作したとき，燃料弁およびでは機関室各部の異常警報装置を含む機関部計器類も，空気弁が半開放するが，その操作が完了しないと空気弁

船橋コンソール・スタンド内に組み込まれ，遠隔操縦には閉じないし，回転を正逆切り換えるレバーを動かして更に一歩の前進がなされつつある。

も，回転方向は変わらない様になっているなどである。

しかしながら，船橋における計器類の集中化について

一一般に主機の遠隔操縦の場合には，次の様な誤動作防止装置がついている。

いえば，集中化それ自身は「一人操縦船」への一段階と考えれば前進の方向と考えられること勿論であるが，未一18一

だその過程にある段階においては，当直の方式も在来と

このアクティブ・ラダーを採用しているものがある。こ同様である場合，諸計器類を集中する方式は，丁度，今

れは舵の内部，その中心線中に小型プロペラーが装備さ迄柱時計を使用していたものがこれをやめて卓才置時計

れ，その潟流によって船の行き脚のないときでも積極的にかえた様なもので，二重装備である調合は問題ないに操舵を行うことの出来るようにしたもので，同じくそが，コンソール上にのみ計器があって他を廃するというの将来に注目すべきものがある。

方式については一応再検討の要があるのではないかと考（h）ジャイロ・ブイン・ヌタビライザーえられる。

現在目本船には使用されていないが，ジャイロ・フィ（d）広視界船橋

ン・スタビライザーは船体の動揺防止の手段として，そ船橋操舵室を円形船橋とし（たこま丸，佐渡春丸），の効果には注目すべきものがある（原子力船サヴンナ

ほぼ360。視界とし，従来後部視界を制限していた煙突をなくし（さくら丸号）。

日鵬丸）あるいは偏平なものとし

これは船底近く両舷に取り付けられるものであって，（たこま丸）てこの方向の視界を広めるものが現われた。

その部の船外にあるハイドロフオイル・タイプ・ブイン（e）エンジン・テレグラフの改良

ズを連続的に自動的に働かせ，前進中の自画の動揺に対

エンデン・テレグラフは，主機のブリッジ・コントロ

し，300．フィート屯のカでこれに抗し，200横動揺に対r＼ールの場合意味をなさなくなって来るので終局的には不してこれを2。に抑える種の効果を上げている。その制必要となるものであるが，現段階においては次の各種の御コンソールは船橋にあり，天候に応じてモニター・メ

改良型が現われている。

ータを見ながらブインの働きをチエツクすることができ

すなわち，電気式丸型（第一目軽丸），押ボタン式ロ

るようになっている。

ガー附（春目山丸，真邦丸，泰光山丸）。

（i）

ロガーすなわち記録器は時計装置を組み込み，テレグ

船首から錨鎖がどの様に出ているかを見たり，船体の1ラフ使用の場合，ヲ2分余に指示される時間記録をエンジ必要な場所から特定の揚所を見たり，有線テレビ（ITVITV

ン●モーションと共に自動的に印字する方式である。

−Industrial

これを押ボタン式テレグラフに組み込んだ揚合は，次面で利用されつつある。

の様に作動するのが普通である（春目山丸）。

（1）可変ピッチ・プロペラー

テレグラフ発信器を，操舵室内の主機操縦スタンドに遠隔操縦の一手段としての可変ピッチ・プロペラ〜は組み込み，電球照明式受信器を機関制御室および主機機

英国において7，000馬力にまで実用されており，西ドイ

側操縦ハンドル前に装備している。操舵室には電球照明

ツでは2個の可変ピッチプロペラの各1軸9，000馬力のtelevision）を使用して監視する方法が各方式表示器を装備している。

ものも作られているといわれており，ノルエーにおいて発信器の押ボタンは，主機前後進ハンドルに電気的にも遠隔操縦の発展に一役をかつているとの報告がある。

接続されていて，前進または後進側のテレグラフ押ボタンをおすと，主塞源後進ハンドルは，前進または後進に〔B〕 通信系統（a）船内電話

自動的に切替えられる。

船内通信に関しては，最近の電子工学機器の発達を反ロガーは発信器内にあって，指令の内容が時刻と共に映して，各種の方式が使用されているが，電話機につい自動的に記録されるので，在来の様にハンド・ブックにては大体次の様なものが多い。無電池式電話機（金華山

エンジン・モーションを記録する必要はなくなった。

丸春日山丸），多回線自動交換式電話機（金華山丸，（f）サイド・スラス三一

春日山丸，春海丸，泰光山丸），回線の多い電話装置の船の横方向の運動を容易ならしめる方法として，フオ装備に伴って，在来の呼鈴装置やインタフオーンなどをイト・シュナイダー・プロペラーは一応の成功を納めて廃止する傾向さえ現われて来た。

いるが（連絡船讃岐丸），船体の前後部2ケ所に横穴をうがって，この内部に横方向推進用のプロペラニを装備（b）テレトーク操船指揮用として，電池電話機のほかに，船橋と船した，いわゆるサイド・スラス卑称なるものが外国船に首，船橋と船尾との間に，マイク・スピーカーによる通おいて装備される様になった（オリアナ号など）。これ

話方式すなわちテレトーク方式を備えているものが多によって，曳船がなくとも操船可能である揚合が非常にく，2アンプで同時送受話が可能であり便利しており，多くなることが考えられ，今後注目すべきものの1つと出入港時の船橋と，船首，船尾聞の道話は主として本装

思われる。

（9）

置が用いられている。

アクティブ・ラダー

日本船においては未だ採用されてV・ないが，細船に

一19一（c）無線通信
定員減の情勢に応じて，警急自動受信機の設置（佐渡春丸，春海丸），モールス通信自動印字装置の装備（春で，直接ボラードに固縛できる様にした方式が採用され日山丸）などが次々と実現している。また，SOS自動る様になり（山利丸），係船時に要した乗組員の労力を発信装置の設備も普及しつつある状況である。

節減することができるようになった。
（G）軽信した場合に，自動的に警報するようにした装置（佐渡量 索
ムアリング・ホーサーは，従来のマニラ麻のかわりに春丸など）や，自船の呼出し符号を受信した場合に警報

ナイロン索が使用されるようになり，同強力のもので・する方式などがあり，通信自動印字装置は，手送りまた三二の減少と軽量化に成功し，係留作業は容易になったは機械送信のモールス信号を受信機で受信し，モールス（弘栄丸，守門山丸など）。

このうち，警急自動受信機は500kcの警急信号を受・コンバーターにより直接テレタイプを駆動させて頁式（のに印字させるものであり，その成果は今後の船舶無線自ヒーブライン投射のための砲は救命用として古くから使用されて来たが，係船用として常用投射のための砲は動化野大いに期待されている。
（のホーサー・シュート・ガン

現在までのところ一般化してはいないが，その可能性に

気象模写受信装置

ついて検討が進められている。

いわゆるファクシミリと称する気象図の電送を受信す（e）セントローレンス水路用諸設備る装置が普及して，気象図作製の手間をはぶく様になっこれは五大湖に出入するための船舶に，特にセントロた（佐渡春丸，春海丸，その他）。

ーレンス水路航行に適する様な諸設備をほどこしたもの（e）水晶式電子時計
在来はクロメータを標準時計として数多くの船内時計が多くなった。これも大局的に見れば，特定航路用としての合理化に数えられる問題であろう。

を合わせる方式を取っていたが，このために，毎目何回

すなわち，舷側防舷帯，スタンアンカー，水路内係船，か時計を進退させる航洋船としては，非常な時間を要し時の作業を容易ならしめるためのポートコルボーン・フた。しかし，船舶用水晶式電子時計の装備（金華山丸，

ェアリーダーの装備，ランディング・ブームの装備，本佐渡墨筆，春日山丸など）によって，この労力はすべて路通過可能の船体諸寸法などがこれである（金華山丸

削除されるようになった。

この水晶式電子時計は，親時計1個と，数多くの子時

春日山丸など）。

からなっており，親時計の構造が，水晶発振器分周（f）舷：梯装置の改良

器電力増幅器，同期電動機および時計部分からなって
おり，使用温度範囲一10．〜＋500CにおV・て・目差±様な方式で，しかも離接岸時の上げ降り作業や碇泊中の舷梯の角度如何に関らず，踏板と手すりを一定に保つ
角度調節が1名の作業員で機側で行なえる様なった。

0．2秒以内の精度を保つので，使用法の如何によってはクロノメータの必要はなくなった。現在船内電源を使用〔D〕

している関係上，万一の場合として，停電の揚油の影響（a）船倉内の調温調湿装置が取り付けられる様になっ船倉と荷役設備をなくするため，乾電池による方式のものも作られていて，積荷の損害が非常に防御されつつある。

る。又，子時計の船鉾に関しては，最初，前進のみしかこの目的のためには，各種の方法が使われるが，1例出来なかったが，その後研究の結果後進逆転もできるをあげれば（佐渡春丸），冷凍貨物鎗用冷凍機2台のうようになったので舶用として特に婿都合となった。

ちの1台によるフレオン式エアク「ラーおよびスチーム．ヒ＿ターならびに機動通風装置を中核とする機械式ド〔C〕係船設備

ライエヤユニツトの方法によっている。

（a）オート・テンション・ムアリング・ウインチ

係船の際潮の干満および吃水の変化などによる，係各貨物給内と外気ならびにドライエヤの露点温度測定

船索操作に要する労力を除き，自動的な張力加減をウイ

および外気湿度測定のため温度露点湿度自動記録装置
を，また調湿舶鎗の温度測定のための指示温度計（多点ンチ自体がする方式が取られて効果をあげる様に塗った切換式）をそれぞれ操舵室または海図室に設けている。

（春日山丸など）。

調湿に使用する冷凍機は連続運転とし，エアヒーター

この方式は，カーゴ・ウインチ兼用の油圧駆動式のものが多く，荷重に対する順応性が大で，オーバー・ローのスチームコントロールは自動的に行ない．船鎗内の温ドの危検が少なく，ロードに応じてロープ・スピードが度と外気温度差を自動的1と設定値範囲内に調節できるよ

自動的に加減される様になっている。

うにしている。

調湿法としては，カーゴ・デシケーター・システムと（b）改良型キャプスタン
オート・テンション・ウインチとは別に，クラッチにして，シリカゲル除湿方式も効果をあげτいる（金華山よって操作できるロープの巻取りドラうすなわちキヤプ
スタンを装備し，ロープ或いはワイヤの仮止めをしない丸，凹目山丸）。これは，本装置と船早耳通風装置とを組合わせて；鎗内空気の脱湿を行なう方法で，これも制＿20一

御はすべて自動化している。

普及しつつある。

（b）冷凍貨物用ならびに糧食用冷凍装置（9）コンテナー方式

これらの冷凍装置による温度調節は，ほとんど自動化

この方式は米軍用船が輸送の必要上利用したことかされ，』所要の圧力計，表示灯などのほか，冷凍貨物鎗のら，商船による海上輸送の方式としてもこれを取り入れ

温度測定用として，電子管式記録温度計を，機関室監視る様になって，脚光を浴びて来たものである。

室に設けている。．

これには船それ自身を，最初からコンテナー・シップ（c）ハッチカバーとして造船することが望ましく，木材または金属製のコ

ハッチカバーにはマック・グレゴー式鋼製カバーが普ンテナーに，ジエネラル・カーゴを詰めて，これを運搬及して，ハッチの開閉の敏速と航海中の安全度が増大さする一種の専用船の構想に基盤をおいている（A．P．

れた（金華山丸，第一日軽丸，春日山丸，山利丸など）。

のプレシデント・リンカーンおよびプレシデント・テー

し（d）ウインチラーなどが知られている）。

貨物用としてもオートテンション・ウインチが使用さコンテナー・シップの大部分は，甲板上に，前後又はれ（日二二），また油圧トッピング付ウインチも効果を

左右方向に移動するガントリー・クレーンを装備して，あげている。

大型コンテナーを容易に揚卸しできるようにしてある。

（e）デッキ・クレーン

その利点とするところは，1．荷役能率が著しく良

現在のデリック方式をクレーンに改めたものも数多くい。

出現している（主に北欧諸国の船）。これは，利点としa荷物の損出が少ない。

3．荷役費用が少ない。

などであるが，その半面次の様な問題点を残している。

て荷役準備の容易，取扱いの便利，能率の良さなどがあ

1・コンテナーそれ自身の輸送の必要と回転能率。2．

るが，欠点としては，1．甲板面積を狭め甲板ヒの作業の

船舶構造の堪航性。3．港湾施設の適応。4．通関手続障害となることが多い。2．設備費が大である。＄．重頭船の方法。

となって船の安定に不利。4．横方向からの九すなわちこれの問題点の解決が容易でないため，コンテナー方

貨物の引っぱり出しの力に弱い，などの点があげられて式は，多くの利点にもかかわらず，現状では普及の速力いる。このため，一部デリック方式と併用したものも建がにぶって来た形であるといえる。

造されている。

（h）

ロールオン・ロールオフ方式

クレーンには，シングル・スウィング方式と，ガント

コンテナー船や一般船の揚合は，リフトオン・リフト

リック方式があるが，後者はコンテナー船に用いられてオフ方式であるのに対して，ロールオン・ロールオフ心
あるいは両方式併用の船が出現して来た（豪州フェリー

いる。

（f）改良デリック

ボート，バストレーダ号4，000トンなど）。これは自動車

改良型デリックには各種あるが，これには次の愚な利とか，パレットに包んだ商品など，転がして移動できる点があげられている。

貨物を，斜面にそって船積み陸上げする方法で，このた

1．荷役能率を在来の方法より（20％〜70％）向上させる。

めに必要な斜面を船内にも作ってあり，荷物をつり揚げないで能率良く荷役をする点に特徴がある。

2．荷役準備作業や保守手数の軽減。

しかしながら現状では，特殊目的の船でない限り，船3．スポツテイング・アビリティーの向上。

内荷役装置の全てをロールオン・ロールオフにすること

4．横方向の強度も大。

は考えられず，いずれか1個のハッチだけをロールオン

5．油圧の一元化が容易である。

・ロールオフの方式にしている程度である。

などである。

（i）サイド・ポーター

改良型デリックとは，如何なる点が改良されているの

雨中荷役対策と，2元荷役との観点から，サイド・ポ

かという点については，各種の型ごとに異なるけれどーター方式も併用され，冷蔵貨物に関しては主要荷役装も，1例についていえば，従来2本のデリックと2個の置になる傾向がある（U．S．レークシヨアー・エンジニウインチを使用して行った荷役を，1．本のデリック，1

アリング社のものが有名）。

個のウインチでワンマン・コントロールできる様な方式

〔E〕

居住設備

のものである。従って，デリックは船幅の中央に，在来

正確にいえば船内居住設備の改善は，船舶の自動化にのものより長尺のものをすえつけ，両舷に張ったその支は直接的関係はないが，合理化の線には沿うものであ

索は，一方を伸ばすと同時に他方を巻きこむことができり，これによる環境の整備は能率に通ずるものである点

る様にしてある，などの方法によって，前述のような長においても見逃すことのできない問題である。

所を持つ様に工夫したものであって，近来これの採用が一21一（a）船室配置の改善

6．ソナーの研究

これには現在，次の様な点において改良がなされつつこれらの要望は我々としても極めて歓迎するところである。

1．食：堂と厨房，調理室を接近させる。

あるが，これにに対しては研究に対する援助などの努力

2．サロン，メスルームを合併させる。

がなされた様子もなく，自然発達にまかせている形であ，り，これらに関連ある電波航法装置の自動化なども殆ん

3．総合事務室を設設。

ど緒についておらず，また，．ヒ述の各項に類する装置例

4．部員部屋を個室化させう・
5．職務上最：適の揚所に，その人の個室を設置する。

えば最も可能性あるソナーなどにしても，これが自動化㈲

船に取り付けられた例は未だ見られない。

新居住関係資材の積極的採用

床材，壁材，防音材，防熱材，家具材，寝具その他にまた防火設備なども，乗組人員が減少されれば，当然ついて，最近特に発達した新資材を使用して，明るい住

同時に動き得る人間の数が少くなるために，緊急活動時の労力不足は当然であり従来船に倍加した安全なる自動み易い室にしている。

化防火設備が充分にほどこされなければならないと思わ（G）最新の生活機械類の採用および整備，保安のためれるが，これに対しては殆んど在来船より一歩も出ていの新生の使：用ない・、

皿洗い機，電気床磨き機，ウオーター・クーラー，船

この点は未だ事例がないので何とも言えないが，一応内各室との自動交換電話又はインターフオーンの設置，警戒を要する問題ではなかろうか。

グラスターアルマ＃。200その他の新剤使用・（d）全通甲板上における居住区そのものの設置場所の検討，環境整備。

船型によって，船中央，セミアフト，船尾など，充分

第2に船の自動化の現状は，その主流が主機の遠隔操縦にあり，その成功には讃辞を惜しまないものである
が，これらの自動化の度合いと比較すると，甲板部士官としての最大の関心事である荷役設備および方式に関す検討の上設置しているほか，居住区それ自身の冷房装置

る自動化は，油槽船，専用船などを除く一般船においての設置，防音，防振構造の検討がなされている。

は，現状では特に飛躍的進歩が見られたとは言えず，こ

（4）む

す

び

の点何らかの開発がなされなければならないのではないかと思われる。

船舶の最近における合理化と近代化，自動化について
は，その成果は見るべきものがあり，これに乗船し運航

第3に「自動化に伴なう乗組員の減少にも関らず，自する立台にある我々としても，日本船のこの様な進歩改動化船においてはかえって乗組員の超過勤務時間が少く『良については誇りを抱き，，その近代化の大勢には大いになって来ている」という報告がしばしば行なわれている（海運クラブにおける高経済船説明会など）が，この点賛意を表しているものである。

は如何なる算定の根拠によるものであるかはわからない

しかしながらここには，次の様な点において更に検討を要する問題があることを指摘し，関係者に一考をわずが，これには正確な調査が必要であろう・。かりに今，一応それを信頼性ある報告と受け取ったとしても・事実・

らわしたいと思うものである。

先ず第1に，現在の船舶自動化なるものは，「乗組員自動化船に乗り組んで来た我々としては，船内生活環境の人員縮小」が根本目標となっていて，その結果，縮小の改善による恩恵に浴しつつも，担当機械類の様式の変された乗組員の給与を中心とする経常費の節減と，平常化とか，乗組員の減少に伴なう作業配分の変化などによ運航時の回転能率とには重点がおかれているが，これとるための，個人門々の精神的な無形の負担は倍加され，比較すると，海難防止上安全のための設備については，

現状では労働時間の算定のみによっては測ることのでき

特に近代化の努力は払われていない。

ない乗組員の疲労を伴っている実情を報告しないわけに

すなわち，昭和35年2，月1目附「造船技術審議会答｝まV・カ〉二丈V・o

申」のうち，「船舶の自動操縦化の技術的問温点ならび第4に，船舶の廻転能率を上げる方法としての自動化にその対策」においては，自動衝突防止装置の開発の必要を説いて，次の様な研究を急ぐよう強く要望していは，新しい就労態勢の分折と配分を検討することを伴なる。すなわち，

1．レーダ改良の研究
2．他船針路速力計算装置の研究わなければならないが，この問題は，前項に述べた様な航海中の問題ばかりでなく，母国へ帰って来てからの船員の休養の問題にも関係がある。この点真に能率を上げる為には，船舶なる「機械」を連続回転させて，乗組た

3．面面針路速力計算装置の研究

る「入間」には充分なる休養を与え得る制度を伴なわな

4。自動操船装置との連動装置の研究ければならない。すなわち，外国航路船に対して，内航5。ノクトビジヨンの研究

三交代乗組みの制度を確立し，船舶が母国最初の港に入一22一

港した時から，最後出発港を出航するまでの間を，この現在迄の論旨からすれば，「船舶士」の具体的要件

内航時交代乗組員と交代する制度など，早急に検討の余は，「多能的乗組員」としての性格のものであることは地があるのではないだろうか。

知り得られるが，たとえその性格は変ったとしても，同時にまた，現状の様に積荷に対する特別な注意を払「現在の海上技術者以上の水準の能力を持つ者」を要求ったり面倒を見たりする必要が，現在より更に更に不必しているのか「それ以下の水準の者」で満足できるのだ

要になる様にならなければ上述のことも不可能であるとといっているのか解釈に苦しむ。

思われるので，技術的なこの問題と，制度上の上述の問

勿論，1人の人間にして，操船の技術にも堪能であ

題とを同時に検討されるべきであると考えられる。

り，天測，電波航法などの技術にも堪能であり，気象学

第5に，自動化に伴って論議されている「船舶士」のにも通じ，載貨運送の技術も心得ており，海上衝突予防構想についてであるが，これには例えば，日本造船研究

法その他の海上諸法規にも明るく，半面機関の操縦，故協会による「高経済性船舶試設計総合報告書」（昭和38．

障，修理などにも堪能であり，電子技術にも通じ，更に3）によれば，「船舶の自動化，近代化が進めうれる

電子工学にも明るく，通信技術も或る程度心得，医学もと，人間の作業を機械化することによって，作業量が減修得しており，その上高い教養を身につけておる様な

r︑︑

少し，操作，取扱，保守も容易となるので，従来のよう「多能的乗組員」を要求することは常識的に無理であろな細分された専門職は，必ずしも必要ではなくなり，単うから，そのうちのどの部門についても現在よりは遙か一化された新しい職種となり，階級性も能率本位の単純に水準をさげて，総合的に見れば「多能的乗組員」としなものに指向される事が考えられるようになった」としての性格を持たせるという構想と考えられる。

て，船舶士，船舶員の構想が生まれたことを述べている

しかしながら「海上衝突予防法」に関する問題一つを（P8）が同じ報告書において「船員の訓練および再教取り上げて見ても，現在次々と発生している衝突による育」（P81）には，同上の事態に対処するための乗組員

海難事故は，一口にいって本法に対する知識の不足に起の訓練および再教育について検討して次の様に分類して因しているのではないだろうか。気象海象に起因してい述べている。すなわち，α）各部門に高級な専門教育を受る海難事故は，気象の知識と，これに対処する判断力のけた者を配乗させた場含（ロ）現在の職種に捉われず，各不足が原因というべきではないだろうか。港内又は狭水部門に通用できる者を配乗させた揚合，の現在の船員の道における本船自身の海難は，操船技術の拙劣から起き中から船舶士を養成する叩合，の3つにわけて検討した

ることが多いのではないだろうか。

結論として，諸条件がととのってしまわない限り，教育

半面，航空機の様な短時間のみ基地を離れているもの

機関の延長や，現在の船員の再教育や，現在の士官教育と異って，長期にわたって陸上基地から離れて航海するの教科に再検討を加えることの必要性を強調している。

船舶において，若し不測の故障を生じた揚合，船内に1

この考の中には，「激しい海気象のもとにおいて，予期

人も，機械畑，電気畑で修練された技術者がおらない

せざる突発的事故損傷の発生を皆無とすることは不可能

で，誰が応急の処置をするのであろうか。これを知識とに近い。陸上プラントにおいては故障損傷に対して，技術の程度を下げた「船舶士」で事足りると考えるとし迅速，適切な修理補給，ときには保守面まで外部からのたら，それは，平穏無事な状況のみを念頭においての非援助をあおぐことができ，これが大きなバックアップとなってのと比較して，外洋を航下する自己完結的機能体

常に不用意な危険をはらんでいるとはいえないだろうともいうべき船舶においては，船員自身の手で修理，保航海中の船舶というものは，常に非常事態に直面する守を実施せざるを得なく，したがって乗員の資質に負わ機会の多いもので，その事態に処する技術が常に要求さざるを得ないのが二大特徴である」という一般論の裏付れており，平常の野合などは問題にならないことと，まけとも解釈されるが，もしそうであるとすれば，「船舶たその非常事態を切り抜け得なければ，真に全損の憂きか。

士」なる構想には矛盾が感じられる。一応常識的にいっ目を見るものであり，尊とき人命と大きな財産の損失て，使用機械は高度となり，船型は増々大型化し，馬力

は，とうてい経常費の節約分などで補充し得る問題ではは大馬力となればこれを操縦する船長，士官はますまないことを再認すべきではないかと考える。

す高度の技術を持たなければならないと考えられるが，最：後に，船舶の近代化に伴って船員の給与体系，就労「船舶士」は「単純なものになる」といい切っている

体系港湾施設の問題などについても考察がなされなけれ点，ぼならないと思われるが，ここには割愛する。

「船舶士」構想の理解が困難である。

一23

（完）

一
毫

故熊凝副会長を悼む
電波航法研究会会長当行忠

我が電波航法研究会としては，先般熊凝武晴先生が，は終始本会と共にあられ，最近は副会長として，会のた御出張先で突然逝去され㌍と聞いた時の衝撃を，未だ忘めお力添えを賜わった外，常に新知識を以て会員たる我れることができない。

啓発された。さきに海鷹丸を駆って遠く南極海の魚々

顧れば，熊凝先生と我が電波航法研究会とのつながり

族資源調査をされた際にも，早速本会において貴重な体は，誠に永いものであって，本会が昭和26年9月，当時

験報告をしていただいたことは，我々の記憶に新しい。

の海上保安庁海：事検査部の下に創設され，戦後目尚浅い

このお話の中で特に私が感銘したのは，初めて採取さ我国海運再建の一翼を荷うべく，学界，官界，海運界おれた名も知れぬ南極魚を，先生自らが試験台となって試

よびi無線メーカーを打って一丸とし，エレクトロニクス

食され，その無害を確かめてからこれに命名されたといによる新しい海上交通の安全を希求して立上った際先うことである。

生は逸早くこれに参加され，各種の電波航行援助施設，先生のあのたくましい迄の体駆に，底知れぬ温情をた

特に新しく登揚したレーダー，ロラン等の効率的運用をたえられたお姿は今既に無い。先生から尚お多くの教え研究せんとする運用部会の有力メンバーとして，積極的を乞わねばならなかった本会としては，哀惜の情誠に切に会の運営に尽力された。すなわち本会の産みの親の一なるものがある。ここに謹んで御冥福をお祈りする次第

人であられた訳である。

である。

その後本会も幾変遷を経て遠目に至っているが，先生

鮫

島

熊凝副会長の思い出

直人

熊凝さんが突然亡くなられました。あの元気な方が亡講演会を開いたのが昭和23年の秋のことです。この時のくなられたと聞いても，誰しも信じられないほどです。

会場である，月島の水産試験所の斡旋はもとより，会の発

熊凝さんの学問上の業績や，南極観測航海における功動については，熊凝さん持前の積極的な手腕にまっとこ績について語るのは，私の任ではなく，他に適当な方がろが多かったのであります。

あると思います。私が熊凝さんについて知っているの

その後電波航法研究会が設立されてからの御零詠振り

は，本会と航海学会とを通じて，会合の席や連絡の為には，皆さんがすでに御承知の通りで，多年副会長として，また部会長として，あるいはレーダー運用指針の編

お会いした時の一面に過ぎません。

私が始めて熊凝さんにお目にかかったのは，終戦後間集委員長として数々の功績を残されています。

もない頃で，当時越中島の商船学校も水産講習所も，共．本年4月末，門司で開かれた航海学会のシンポジューに進駐軍に追われてバラック校舎に移り，虚脱状態に陥ムに出席のため，私共一行は4月23目のあさかぜで東京っていた時のことです。

駅を発つたのでありますが，航海学会の副会長でもある

このような状態の中で，元本会会長の井関先生や熊熊凝さんは，丁度水産大学の新造練習船神鷹丸受取りの凝さん，それに波多野さん（東京計器）などが中心になことがあって，私共より数日前に下関に向われたとの連って，日本航海学会の創立に奔走され，私もそのお手伝絡を受けていました。

いをしたことがありますが，その設立総会および第1回

熊凝さんが下関で倒れられたとの報を聞いたのは，こ一24一

の車中のことで，一同の驚きは申すまでもありません。

5月末に芝浦岸壁でリセプションがありましたが，このしかしその時の話では，生命には別状ない

日熊凝さんのいつもの元気な姿を見ることができなかっとのことで，

たのは，まことに淋しく，集った一同の胸中も皆同じで多少ほっとした気持ちでした。

門司に着いてからも，いつれ絶対安静だろうから御見あったことと思います。せめて一航海でもこの船によっ

舞に行くのも後にした方がよいとい、うことで，差控えてて，熊凝さんの企画による教育研究を実施されたならばいたところが，25日の朝になって，すでに24日に亡くな

よかったのにと，つくづく残念に思われました。

られたことを知り，一同愕然として声なしという有様で最近の熊凝さんはあまりにも忙し過ぎたようです。会の用事で連絡を取ろうとしても，中々つかまらないし，した。

早速シンポジームを中座して，下関の林兼病院の一β禺

たまにお訪ねしても次々と面接者がきて，落着いてお話にある霊安所にお参りして，御霊前に焼香し，心から御ができないような状態でした。そしてその接触される分

冥福をお祈りした次第であります。

野が，本職の漁業だけでなく，航海，気象，海洋，造船て

なお5月9日には，東京水産大学で大学葬が行なわ等の多方面にわたり，よくもあれだけまめに研究や社会れ，関係官庁，学校，団体，会社等から多数の参列者が活動ができるものと，驚歎するばかりでした。しかし今あり，また沢山の花輪や生花が供えられ，熊凝さんの生となってみれば，これらが積り積ってからだに無理がき前の功績をたたえるにふさわしく，しめやかな中にもまていたのではないかと思われます。

ことに盛大なものでありました。本会としても花輪を供

最後にお会いしたのは2．月中旬で，水産大学の研究室

え，謹んで哀悼の意を表した次第であります。

でしたが，その時のお元気な姿が今なお目に残っていま

熊凝さんの生前の活躍振りは，八面六脅とでも申します。本会としては，これから愈々会の発展の為に，指導しようか，水産界はもとより，航海運用の面でも，至る的地位について大いに手腕を発揮して戴きたいと期待しところ可ならざるはなしで，最近は魚の種類に応じて，ていた矢先に，この突然の御逝去に会って荘然としてし色の違った集魚灯を研究開発中のように聞いておりましまった次第です。この上はただひたすら御冥福をお祈りた。

して筆を姻くことに致します。

熊凝さん苦心の遺作ともいうべき神鷹丸が完成して，

熊凝先生の思い出
熊凝先生に初めて御会いしたのは電波航法研究会の発田

一瞬禁同種謬森

清思います。先生の発言は，とてもいんぎん町寧で足当時のことでした。私は熊凝という名が耳馴れない言

います，……ではないでしようかP

ござという調子で他の葉である所から只一度聞いただけでこれを先生の風貌と方々に比し……それは他の方々も勿論町寧なのですが…

結び付け決して忘れることは出来なかった。御顔色は海…特に印象的でした。南極探険に行かれたときの御報告

焼けのした黒であった。しかしこれと先生の御名前とかなどは非常に興味深く，しかも何故貧乏国の目本がこのら想起される印象とは全く裏腹に，先生は実に穏かな節

探険に進んで一役買う必要があったかという点に関して度正しい，物腰の柔かな方であり，副会長として航法研は，実にしっかりした大局的な見解を持って居られ，あ究会によく御勤め下さった。会議には御忙しくて時々欠れでこそ多くの人を率いて行ける筈と納得させられるも席された様だが，しかし一旦出て来られたとなるとそののがありました。又親切な方でした。ほんとうに惜しい

発言は極めて実際的で，経験豊富で，現実に則した意見

人を亡くしました。残念でございます。

を出され，多くの入が結局は先生の御意見に従った様に

一25一

熊

凝

先

生

を

し

の

ん

で
男

東京商船大学茂在寅人生というものは本当にはかないものであることを，が，先生が水産大学において航海計器学を担当しておら私はしみじみと感じてならない。どうも私の年では，それ，私が商船大学において同じ学課を担当していた関係

んなことを感ずること自体一寸早や過ぎるる様にも思わから，お互の関係がぐんぐんと深くなって行った事は当れそうだが，他の人の想像とは違って，私は何時でも然のことであった。先生が航海学会の副会長をすれば私「諸行無常」を深く感じている一人である。

は委員としてその下で働き，先生が電波航法研究会の副

25才の時胸を病み，27才の頃はほとんど医者に見捨て会長として活躍されれば，私はその幹事として，先生のられ，「自分自身の死」というものを目前に覚った時，傘下で働らくという状態であった。

私は再度立ち上がるのは自分自身の力以外にないことをこうして先生と御一緒に仕：事もすることになるに従っ知り，「精神力」以外に自分の味方のないことを，本当て，私は，病臥中に，人間としてはこうなければならなに悟ったのであった。そして我ながら涙ぐましいまでのいと考えていた理想像の，相当の部分を先生が持ってお忍耐と絶対安静とを経て，かろうじて回復の坂道を，少られることを発見して来た6そのエネルギッシュ，そのしずつ登る様になり，どうやら常人の外観を保って生活

積極性，その多能，その卓見そして事に当たれば必ずが出来る様になったのは30才になってからであった。そこれを成就せしめるその情熱一これらはすべて私のの前後5年間程というものは，私に取って本当に人生の「こう有りたい」と願っていた理想像の一部であった。

岐路だつた様な気がする。そして，その頃病床にあって私は先生のこうした長所を，ひそかに自分に取り入れ考えたこと，それは自分流の一種の宗教の様な考えであようと努力していたことも打ちあけなければならない。

って，「諸行無常」の感は深くその頃から根ざされてい先生との20年間の交際はこうした形で続き今年に至った

る。一方私は，「この根強い病に打ち勝つためには，病のであった。

以上の根強い人間にならなければならない」と感じた

先生の死は極あて突然であった。神ならぬ身の3日先り，「若し全快することができたとしたら，これからのさえ知る由もなかった我々が，本会の会長に先生を推し

生命は天からのさずかりものだから，何事にも二つ込みたいと決議したのは，先生の計報に接する実に1週聞前思案にならずに，すべてに積極的にぶち当たって事を処であった。

する人間になろう」とか，若し生きかえったならばどい「諸行無常」私達の今の気持ちを表わすに，この言葉う仮定のもとに，いろいろと将来の設計を立てたもので以外のどんな言葉を探すことが出来よう。私達の今後のあった。

会議にも，先生のあの元気な笑顔を，もう二度と見るこ

しかしいざ病気が回復してみると，やはり自分というものは元の木阿弥，生死の境で考えていた十分の一も自との出来ないことを思うと，それは何と淋しいことであろう。

分を変えることの出来なかったことを恥じている次第。

しかし地下にあっても先生は，あの大きな眼鏡越し

水産大学の熊凝先生に私が始めてお会いできたのが実に，わが電波航法研究会の益々発展することを見守ってをいうとその擁すなわち私の病の回復期であって，私自いるに違いない。静かに黙寵して，先生の御冥福を祈る

身相当心持ちも明るくなって来てからのことであった。

次第である。

勿論最初の接触においては関係も浅かったのであった

熊

凝

さ

ん

の

思

い

社団法人

全国漁業無線協会

常務理事
熊凝さんが去る4月23日午後下関に出張中脳浴血でた

出

岸

本

末

吉

おれたという知らせを聞いてびっくりした。漁船課のみ

一26一

なさんは心配してかけまわって連絡などにっとめたが，を普及すべきであるとされたのが二二さんであった。従翌日とうとうだめだったという知らせを受けた。

って技術基準作製中心は勿論熊凝さんの進歩的な意向によってつくられたものである。

盆点さんのつきあいはとても広く水産関係だけでな
く，さまざまな職業の人達にも及んでいたが，彼はその今目多数の小型漁船が小型レーダを装備して能率的に活躍しているのも彼におうところ大なるものがあるので誰れからも親しまれていた。

弐心さんは専門の漁携や航海術には極めて優秀な技術ある。

者であったばかりでなく，電波航法機器についても極め一二さんは水産に対して非常に情熱的であって早くいて造詣が深く，特にレーダ，ロラン等には専門家をしのえば彼は死ぬまで，わが国水産かわいさの情感をもとぐものがあった。

つづけた人であったといえる。

昭和30年に電波航法研究会で漁船用小型レーダの技術

熊凝さんをなくしたことは水産のためにおしい人であり，日本の水産界はも？とも進歩的な水産人をなくした

基準をつくったことがある。

ことになった。

当時100万円程度の小型レーダをつくって北洋さけ，
ます独航船や以西底曳漁船など比較的小型漁船にレーダ

無機先生の思い出
防衛庁技術研究本部伊生来人の顔とそのお名前とのコインシデンスをとるこ

藤実

学者としての先生の業績は私ごときの云々するには大きとの至って不得手な私であるが，熊凝先生にお目にかかすぎるが，また自ら船をかつて海洋調査や南極観測に縦った最初からピシヤリと先生のイメージは私の脳裡に焼横の活躍をとげられたことは，我々に深い尊敬の念とときついた。それだけ強い人間的な魅力を先生はもっておもに大きな示唆を与えられた。本会の活動についても永られたのである。学者として，また海に生きる男としてらく副会長の要職にあり誠に大きな推進力となられた。

の太い筋金を温和な風貌に包んだ先生は，本会の発足に先生赴かれて最早や御指導を乞うすべもないが，このあたって，とかく文句の多い幹事連中の議論の沸騰を誠大いなる先達の残された道を一層の努力をもつて前進しに適切にかつ温かくまとめ上げて下さったことも多い。

たいものと考える。

熊凝先生を偲んで
東京水産大学鈴木裕

恩師熊凝先生ガミ突然逝かれた。新船神鷹丸の建造地下た。南極海における2ケ月間ほとんどお休みにならず，関に引き取りに行かれ，その大任を果して引渡しを完了

航海の安全と南極海の調査研究に精進され，学生の教育

した4，月24日であった。

に尽力された。昭和36〜37年には再び南極海にお伴をし先生は心から船と海がお好きで文字通り生涯これに打た。航海中先生は還暦を迎えられることになったが，年令のことなど一向に無頓着で調査団長として調査の計画

ち込んだ方だといえよう。

大学にあっては航海学，漁業学の講義をされるかたわや実施面を統一され，更に採集物や記録紙などを丹念にら航海，航海計器，漁業に関する研究と後輩の指導に尽

調べる方に御熱心であった。寒風吹きすさぶ南極海洋上力された。特に航海計器に関する御研究は深く，学会，

でデッキに立って陣頭指揮をされているお姿が目に浮ん本研究会でもその御活躍は著しかった。

でくる。特にわが国の船舶が入港したことのない南ジョ

昭和31〜32年には第1次南極観測の際，先生は海鷹丸

ージア島に始めて入港し，日英親善と南極の捕鯨基地開の船長として遠く氷海に航海されたが，このお伴をして発に尽されたことは大きな功績であろう。また豊冨な海

痛切に感じたことは，先生の仕事熱心ということであっ底魚族資源の発見も水産界に益することが大きいであろ

一・

Q7一

う。

考えておっしゃったのであろうが，この言葉がこういう先生の日記はすばらしい。航海中1目もかかさず記さ形で実現してしまったことは誠に残念でならない。

れ，航海と海洋生物調査全般については，色々な角度か

4月30日源昌寺における御通夜，5．月1日同寺院におら検討されて厚いノートにぎっしり書かれている。これ

ける熊凝家の葬儀，5月9日大学における大学葬などがは報告書とともに貴重な南極海の資料といえよう。

執り行なわれ，官界，業界，・知入，友人等多数参列され先生はまた後輩に対して，きわめて温情厚く人間味盗たことは先生の偉大な功績と御人柄とを表わすものであるるものがあった。地方から訪ねてくる卒業生には一々ろう。

面接し，親のない私には全く親代りをして下さったこと

熊凝先生を失ったことは，誠に残念である。しかし，もしばしばであった。

われわれは先生の広遠な御遺志を継いでその霊を慰め，

東京水産大学の練習船は海鷹四神鷹丸，はやぶさ丸

斯界の発展のために尽すものとなりたい。

もすべて先生の構想と監督によって成ったもので，昭和

なお先生の葬儀について研究会から御供物等を賜り皆初年に先生が率先建造された旧神鷹丸も老朽化した昨様に御会葬戴きましたことについてこの紙面を借りて厚年く御礼申し上げます。

「神鷹の代船を作ったら練習船作りは終りだ」と言っておられた。それは2年先に迫った先生の停年退職を

熊

凝

先

を

生

偲

ぶ

東京商船大学庄司和民
熊凝先生の突然の御逝去ほど，最近驚いたことはありいう，烈々たるファイトをもつて居られたものです。先ませんでした。もっともっと御丈夫で活躍していただき生が関係して居られる各方面にわたって，これと全く同たいことや，啓発していただきたいこと，そして私共にじこどが云えますが，常に該博な智識と深い経験にもとは教えていただきたいことが多い方だつただけに，本当づいた主張で，あくまで磁気コンパスの正しいあり方へに残念でなりません。

の追求は鋭かったものでありました。しかしその主張さ私が熊凝先生に初めて御眼にかかったのは，戦後も問れる根底には海上の物言えぬ小型船や漁船の人々に対すもない昭和21年9，月から始まった磁気コンパスの規格をる深い愛情がひしひしと感じられたものでした。1熊凝先定める委員会であったと記憶します。その折に受けた印

生こそ真の船乗でしかも学究と実務を両立させ得た人と象は今もって忘れませんし，また今も変りないものでし云えましよう。

先生の先生らしい御最後に対し心からの御冥福を御祈た。

戦後の航海計器，特に磁気コンパスの粗悪化に対してりすると同時に，先生の示された入間愛にもとづいた強心から慨嘆され，これを是非共ある水準まで引き上げ

い実行力を学び取って後に続きたいと考えて居るものでて，海上に働く人々の海難を防止しなくてはならないと

あります。

一28一

自動追尾方式ロラン受信機

1．緒

古野電気株式会社

箕

原

〃

加

藤

2．概

言

代
増

美
夫

要

．て．

最近，船舶における電波航法の一つであるロラン航法

自動追尾方式ロラン受信機の従来のロラン受信機と対が急速に普及し，ロテン受信機を装備する船舶が逐年倍比し，異っている点を挙げると，次に示す如き回路系を増的ないきおいでその数を増している。これは船舶にお前者において含んでいることにある。

ける運航能率の改善が主目的であり，ロテン受信機を装（1）信号の自動停止回路（ASC）

備することにより温位を直ちに知り得，早急に爾後の行（2）主局・従局の信号振幅をコントロールする自動感度調整回路（A（｝C）

動に移ることができることに南る。だが，この高普及率の結果をもたらしたものは，運用操作面で，面倒な手数（3）主局電波を常に所定位置に停止させる回路（AFC）

を要しないための自動化（その前にトランジスタの実用（4）従局電波を所定位置で自動的に追尾させる回路性が高まるにつれ小型軽量化の問題があった）である。

（ATC）

ロラン受信機は装備してもそれに加えてオペレーターたる人員は増えないわけである。船舶も年々高度化複雑化

これらの回路系があることにより，一対局のロランパされているおりから，必然的にロラン受信機も自動化のルス電波を捕えてその時間差を測定するに際し，その運方向にむかうことになる。このことは航空機にもいえる

用操作は極めて迅速簡単となり，一度ロランパルスを捕ことであり，筆者等は多分にこの方面への適用をも考慮

えておけば，その後は連続して自動的に時間差を表示さした。

せることができる。このことは船なら船の受信するロラ

かくの如き傾向に即し，この数年来，ロラン受信機のr

喜

ンパルス電波を船の変位につれ自動的に追尾するので，自動化につき研究を行ってきたが，このたびロラン受信

ロラン航法において時間差を眼で観察しながら操船でき機に対する自動追尾に関して一応の完成をみたので，特るわけで，今までのロラン受信機のように，その都度時に，その回路系の特色につき言及し，報告したいと思間をかけてロラン時間差を測定する必要はない。

・噛．

う。Fig．1は自動追尾を可能ならしめる全トランジスタ

次に，操作面の手順の上で如何程簡易化するかを述べ式ロラン受信機の外観写真であり，以下述べるところは

る一般にロラン受信機でロランパルスの時間差を測定す

すべて本機に基く。またデ本方式のものをζこでは便宜

るには次の順序に従う。

上「自動追尾方式ロラン受信機」と名づける。

（1＞選局を行う。

（2）CRT上に受信信号が現われるように感度・平衡のボリュームを操作する。

（3｝ペデスタル上，左端に主・従それぞれのパルスが乗るように移動操作を行う。
かソブテー（4）掃引速度を切換え，受信信号を拡大する。
（5）正確にペデスタル左端に来ているかを確かめる。

㈲掃引速度をさらに切換えて信号を拡大し，主局・

摯位m加従局の信号強度を同一にして重合する。

本方式のものは可能な限り自動化しようとするもの
で，その操作の行程は次の如くである。

Fig．1

自動追尾方式ロラン受信機外観（1）選局を行う。

一29一

（2）CRT上に受信信号が現われてV・るかどうか確か
基準発振器

める。

分周凹路

周期↑の出力

主局分周回路その後の操作は自動化されているので，この操作だけG

でロラン時間差を読みとることができ，一度ロランパル．ロランパルススを測定しておけば，その後は自動的にパルスを追尾し，常にロラン時間差を表示できる。ロラン受信機を利

ASσ回路

A

B

Fig．3

ASC回路系統図

用する上において，ロラン位置の線を略々横断して運航する外合の所謂コース航法で特に活用できると思う。
︵

また，ロラン受信機で時間差を測定するには，CRTの上で主局・従局のパルス信号を重合し，その時に表示される従局遅延回路の遅延量をロラン時間差として知ろう，b，．一L⊥L＿」
トー一丁一当とするのであるが，その操作は人間の眼によって，パルきス波形を監視しながら行わねばならない。従って，その操作には熟練を要するので，ロラン時間差の読みとりに自動化すれば，熟練の度合（特に空間波測定において）（d）による測定についての個人差がなくなるわけである。

3．回

路

ロ

ら

1

9

噛
（C）

系

本方式ロラン受信機の構成をプロツクダイアグラムでて構成してあるが，サーボメカニズムによる方式でな
く，すべてを電子回路系による方式に拠った。サーボメ
カニズムによる解析は大沢・飯塚・岡田諸氏が行っている。以下，電子回路系による主な回路につき，その動作を説明する。

0ランパルス＿＿一ま影・ノス
Fig．4

示せばFig。2の如くである。自動制御系の考え方をもつ㍉

畷8qμs｝｝
乙 ；は個人差を生じることがしばしば起る。これらの操作をASC動作波形図

曳

ランパルスに対しその相対関係を移動させるものである。Fig・3において，ASC回路はB端子に入力がなく

A端子に入力があれば端子に出力を生じ，A端子に入力があり，B端子にも入力があれば，C端子には出力を生じない。この出力で分周回路の分周比を変えて移動操作を行う。このようにしてFig．4（a）の波形の（A）の位

置にロランパルスMが近づき，同時に重なり合うように

ll
基準⁝建振器1

喬菌回路

鍋分闘星各

表示回路

1

AFC回星各

従局遅延回星各；†数表

なると，ASC回路の端子Bに入力が生じ，従って端子に出力を生じなくなる。故に分周回路の分周比はもとの状態に戻り，矩形波の周期とロランパルスの周期が同一示になるために，以後出力端子に出力の生じることがなく
受信回賂『

比較回路

AGC回路

比軽回躍

なる。

ATC回路

ロランパルスのペデスタル左端に停止するまでの移動に要する最大の時間tは，・一二／ナ／2−2芸参………・……・・（3．1．1）
ASC回路

、

外…・ロランパルスの繰り返レ周期

Fig．1

自動追尾方式ロラン受信機
プロツクダイアグラム△T…・・ASC回路出力により，Tの伸縮される時間

3・1ASC回路

今，7＝30ms，△T＝30μsとすれば，（3．1。1）式より，

ASC回路は操作の初期において，主局パルスを所定移動に要する時間＝15sec以内となる。

位置（主局ペデスタル左端）に移動させるに際し，ロラ停止を行うにあたり，5／ノ〉が問題になるが，実験でンパルスの移動がペデスタル左端で自動的に停止する回

は・連続雑音で釘N＝2以上あれば確実に動作，し，パ路である。Fig．3はその回路系統図，

ルス状の雑音であれば，Fig．4はその動作

5／2＞はもっと不良でも動作すを示す波形図である。その動作は，Fig．3において基準

るが，停止回路がパルスノイズのため断片的に動作し，発振器より分周回路を経てロランノ8ルスの周期と同周期移動速度が遅くなることがある。『 ]局側においても同様の矩形波（周期丁）を取り出すのであるが，この分周回の操作を行うが，この場合には，その移動する範囲を狭路の分周比を僅かにずらし，矩形波の長さを伸縮し，ロくすることができる。

一30一

τ

3・2AGC回路

出力

AGC回路ではロランパルスが常にCRT上で一定の
比較回路

「受信回路

振幅になるようにロランパルスと基準パルスとを比較し

益

Fig．7

AGC回路系統図

§

り
▽o
Ao

、

AGC

て，その差に相当するシグナルを増幅し，これる増幅電源として動作させAGCを行っている。
▽t

AGC回路

（θ）．

ロランパルス
（a）

β

・

Fig．5

（θり

π琉

韻：還回路系統図

Fig．5はこの回路の原理を示す鑛還回路ダイアグラムである。入力電圧y∫＝y卸ω一θoTンプリング

（b）

ゲ

卜出力

（C）

に対し，出力電圧7。は（θ

＝φとし），

島一頃翌欝……・……・…・…………（3．2．1）

増増一、離，φ………・・一…（a22）！ ゲL卜出力を
Vb 直流に換之る（のパルスをサンプリングし，パルスの高さに応じた出力をて直流電圧として取り出し，この電圧をβ倍増幅して．4。

（eをコントロールする如く負韻還を行えば，周波数・位相・『一一をフ，ルダー剛，

些

4＿一二＿三三三a直流に誓詞るに無関係となり，∠40γゴ

ラ「o＝ ・・・・・・・・・・・・…

一・・・・・・・・・・・・・・・・…

（3．2．3）1＋・4。βノ10

ノ1＝ ＿．．．．．．＿．．．．・・・・・・・・・・・… …… （392．4）
1＋・4。β
ここでβを非常に大きな値：にとれば，（3．2．4）（3．2．3）

Fig．8

式において，

AGC．動作波形図

孟一藷一一去…………………………（3．2．5）の入力電圧に対し出力が出るようにしておけば，入力電γ。＝一丁＿＿∴，＿＿．＿＿＿＿．．．＿．＿（3．2．6）

圧巧に対しv。は決められた値までは・4・の増幅度で振幅が増加し，二定値になれば，それ以上は振幅が増えな

β

このことから，負韻還回路の特性をβ回路の入力電圧y。に対し，出力電圧がFig．6に示す如く，ある値：以上

v。Fig．7はAGc回路の一般系統図であり，Fig．8は

その動作波形図を示すq・AGC電圧の検出はFig・8に示す如く，ロランパルスをサンプリングし，この出力をブ

出力電圧イルターに通し，直流としてこの電圧を用いて受信回路をコントロールしている。また，その上，サンプリング
シグナルはロランパルスとノイズの成分を最も良く分離できる値にしなければならない。

＼…a・

ma脚1・8・・8na｝．B．P、1，e

pulse
受信回置各

ヒL較［巨］正各

＼

o

a
Fig．6

▽b

入力電圧

＼

ヒL車交回路

slave

負餓還回路入出力特性

Fig．9

一31＿

Amp．

filferchoper oul

samp℃ga↑e

＼、

Amp．

f甫er

samplin鴎si8nal・

本方式AGC回路系統図

十このようにしてAGCを行うのであるが，一さらに主局・従局のシグナルのレベルに応じてバランスをとらなければならない。このためAGC回路は実際にはFig．9の如き系統図りものを用いている。

出力

3・3AFC回路
AFC回路は主局パルスを主局ペデスタル上にロック舟Tr董しておくための回路である。この回路はロランパルスと比較パルスの位置関係により，AFC電圧を検出し，これにより得られた電圧で発振回路の周波数をコントロー

⊥

・・一→

Tr

3

Tr

4

ルしている。AFC電圧検出のためには差動型のものを採用し，AFC電圧をより大きな値として得られるようにし，またそのAFC電圧の動作波形の変化域を急峻にして，AFCの行われる動作点を正確安定に決める如く・鈍

組み立ててある。Fig．10はAFC回路の動作波形図を示

τr2

す。

出力

（a》

Fig．11

AFC電圧検出回路図の出力は（b）図に示す如きものとなる。これをさらに増幅（b）して直流に変え，この電庄でAFCを行うわけである。

かくの如く，AFC電圧検出のためにはロランパルスを（a）図の如く成形し，これと検出パルスとにより，検出パ、G，1＿」L

ルスがaの部分1と来た時，出力が①，bの部分に来た
時，θの出力が得られるようにしてあるので，この時，（b）図に示す入力電圧を大きくすればする程，検出電圧の「「一波形の変化域を急峻にすることができる。
（d）3・4ATC回路

一ひ本方式ロラン受信機回路系の主目的はATC回路にあユ
一り，ASC・AGC・AFC回路はこの機能を充分に果

一△f

たすための補助装置といってもよい。ATC回路は従局
パルスと比較パルスとにより移動パルスを作り，これに0より比較パルスの位置と従局ロランパルスの位置のずれ（e）を補正しながら自動的に従局パルスを追尾するものであ＋△f

る。Fig．12は波形によってその原理，

一ひ

『＼

＋10V

Fig。100

Fig．13はその回路系統図をそれぞれ示すもので、従局パルスの左半分に比司OV較パルスが位置する際には比較パルスを右に移動させる

AFC動作波形図

如き出力を得，右半分の点に比較パルスが来れば，これFig．10におv・て，（a）図の如き入力電圧がある。この電を左に移動させる如き出力を得，このようにして丁度ロ

圧を（b）図の如き波形に変換し，Fig．11に示す7コプ1・Tプ2

ランパルスの中央に比較パルスが来れば，両者とも出力のベース入力とする。㈲図において，入力電圧aの区間がなくなり移動を停止するので，これが常に受信点におでは，Fig．11におけるT。1が完全導通となり，入力電ける主局に対する従局パルスの遅延量の変化に自動的に

圧bの区間では，同じくFig．11におけるT72が完全導追従していることになる。この回路系統図がFig．13にお通となる。このような状態において，（c）図に示す如き幅

いて示すものであり，AFC回路において述べたと略々の狭いパルスを7コプ3・Tプ4に入れてゲートを行えば，そ同じ差動型により動作させるものである。

一32一

︐

ここで，7。はロラン位置の下間の最：短距離で，単位距
お左離当りの時間差（μs）の変化量であり，その値は主局・従局を結ぶ線上において最：も大きく，150m当り1μsで1ある。しかも，変化の割合ほ，前述の如く繰り返し20（a，）

c／sにつき20μs追尾可能である。従って，追尾できる速膨

ロランパルス

度は，20c／s×150m＝3000m／s，すなはち，毎秒3㎞の速度で移動するものにも追尾河口であるといえる。

．一重

4．実

（b）

験

Fig．15・16・17・18は本方式ロラン受信機を使用し，各操作状聾における受信信号をCRT測定切i換「3」に
比較ハウレス：

おV・て，10sec間隔でうつした写真である。受信信号は2HOの空間波，受信点は東京都内である。
Fig．12

Fig・15はAFcをON，

自動追尾回路波形図

1eading

比較パルス

比較

回

路

成形

回

路

左

移

edgeともに相当に変動している。これは空間波動を受信していることに起因する。従来のロラン受信機で従局ペデスダル
発 生 回 路衡・時間差微調・利得ボリュームを調整して時間差読み

は・この波形を常に1eading
ロランノWス

AGC・ATcをOFFにした状態で，これを見てわかるように，信号の高さ・edgeが一致する如く，平とりのために苦労したものである。
比較

回

路

右

移

Fig・16はAFC・ATCをON，動

AGCをOF：Fにした状態である。ATCをONにすれぼ1eading
Fig．13ATC回路系統図

edgeはほどんど合致しているが，波形の高さが相当に変動して次に，この追尾回路の追尾速度を考えてみる。この回いる。この状態では，時間差の読みとりは時間差微調を路では，比較パルスとロランパルスの位置のずれは，ロ行うことなく読めるが，波形の高さによって時問差に誤ランパルスの繰り返し1c毎に1μsつつの時間差を移動させ得るので・20c／sで20μs，25c／sで25μs，33％c／sで差を含むのでダ常に主局・従局の波形が一定になる如く
平衡調整を行わなければならない。

Fig・17はAGC・AFcをON，33％μsまでの追尾可能である。測定点の移動にともなう時間差の変化の割合
R＝cosθ。To

RはR9．14におV・ても見る如く，・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・…

一・・（3．4．1）

ATCをOFFにした状態である。この写真でわかるように，信号の高ざは

AGCによつて一定の大きさに保っているが，受信波形が空間波であるために1eadingedgeは一i致していない。

この状態では，波形の高さは自動的に合致させることができるので，平衡調整を行う必要はなV・が，1eading
edgeを常に重ね合わす如く時間差微調を行わなければ

な

な．

ならぬ。

Fig・18はAGC・AFC・ATCをONにした時の波形である。この写真で見るように，主局・従局ロランパ

ルスのleadingedge・波形の高さは常に一致し，刻々の時聞差は自動的に表示されるようになるQこれが本方式ロラン受信機の最終のかたちである。

以上の実験写真に示す如く，本方式ロラン受信機においては操作に要する手数を短縮できるのみならず，一度受信したロランパルスは単に時間差を表示するだけでな
く・もし二つのセットを使用するならば，局選択のみの操作で，二対局のロラン時間差を刻々表示でき（あるいはLoranFig．14

時間差変化説明図

plotting

boardの如きものに航跡を自動記録させて），船舶の運航中，四位を常時決定することができ

一33一

§

5

4

3

1

2

「13．15．

AFCをON．AGG

Fi3コ6・

AFC．ATeをON，AGCをOFFにした拭態

Fi象一17AGC

・F；3コδ・

ATGをOFFI二した状態

AF二GとON，A丁CをOF二Fにした1入態

A（｝、G・AFG実ATGをON｝こした斗ズ態る。実際，海上にて二度（いずれも房総沖）行った実験

的に計数表示するとともに，ロランパルスの局選別を行

では，自動追尾に関し一応満足すべき結果を得た。願わうだけで，測定点の移動にともなうロラン時間差の変化

くば高速船（あるいは航空機）に装備して，実験を繰

を連続自動的に追尾表示せしめるものであると述べた。
また，そのため実験も．行い，一応満すべき結果を得た。

り返し行いたいと思っている。

なお，完全なものに近づくことを期するため，

5．結

言（1）主局・従局パルスの自動選別装置（2）AGC・AFC・ATCのノイズによる影響の分

このたび試作した自動追尾方式ロラン受信機とは，A析SC．AGC・AFC・ATC等の回路系を持つことにより，ロラン信号は自動的1ごペデスタルの左端に停止し，直ちに自動的に波形を重合し，ロラン時間差を自動（3＞1μs以下の読みとりの問題

等あり，近い機会に騒騒してみたいと思っている。

Nissindyn（∫

NRR−201

A型波受信機日新電子工業株式会社
見られぬ，全く新しい方式と多くの優れた特徴を具えて

1．緒言おり，其の性能においても充分であり，其の効果は通信

優れた方式による業務の完全なる逐行と通信能率の向上に多大ρ寄与するてNRR−201A

通信用受信機として当社に於い

型短波受信機を開発，完成しました。本機は次に述べます様に，従来の通信用受信機にはものであることを確信致します。

1

34一

本機は周波数帯切換えに要する，スイッチ機構はな

く，すべて2

電子スイッチ式周波数切換方式

であり

3

電

波

型

式

A1，A2，A3ます。従って従来の受信機に於いて見られるスイッチ（SSB機構の故障等のトラブルは全然ありません。

受信も可能である）

本機の周波数読取精度は精密に1目盛1Kc／sで撰4

周波数切換方式

電子スイッチ式周波数切換方式択受信することが出来ます。そして此の目盛ダイヤル

5

周波数表示方式

フイルムスケール横行ダイアル方

6

感

度

式周波数直読1目盛i1Kc／s
A1
2μV

は

フイルムスケールによる横行ダイアル式で其の有効長さは約1．5米であり又周囲温度による伸縮はあ
りません。

3

A2

6μV

本機の安定度は良好であり，周囲条件の一定の状能にてはSW，

ON後1〜2時間にて其の変動は約±50

S／N
7

撰

択

度

20dB

一6dB
10．1Kc／s

c／s以内であります。

4

Adaptor使用によりSSB

一66dB
1．5Kc／s

本機は其の他，撰択度にあっても通信操作に充分な

2

0．3〃

2

〃

る性能を有し，特に振動によるビート振れについては

3

1．2〃

8

〃

充分なる構造と部品配置により軽滅されております。

4

3．0ノノ

15

〃

又本機は其の特殊な周波数切換方式に基き，多くの

5

6．5〃

20

〃

濾波器を使用し，安定にして充分なる性能を発揮する

6

13．0〃

28

〃

ものであります。

8

中間周波数 1st

40Mc／s±650Kc／s

3〜2Mc／s

考慮がなされ，合理的，且つ能率的に操作し得る設計

3rd

100Kc／s11

影安がなされております。

像定

2nd

910

パネルの受信操作部の部品配置についても充分なる
比

一60dB以上度

1〜2時間後に於V・て±50c／s以内出力

但し周囲条件一定とす。

600Ω
10kΩ

12

附

属

回

1W
1W

（歪率10％）

路・ANTENNA

ATT

・AVC
・IF OUT PUT・NL・CALIB（100Kc／s毎及びBFO）

13附加回 路1LF Convertor（別附）2SSB

Adaptor（〃）（受信機後部にてケーブル接続）

2．本機の性能は次の通りであります1

受信周波数範囲

1〜30Mc／s

14

電源

AC50〜60c／s

15

寸

法

100V、110V 220V 約100W
H 330mm（取付脚含む）（LFConvertor使用により，10
Kc／s〜30Mc／sとなる）

2受信方式22球トリプルスーパーヘテロダイ
ン方式

16

重

量

W

520〃

D

520〃

1φ

約47kg
以

一35

上

新らしい全方向式レーダ反射器
（ANew

Type

of

and

D．

Delany，W．

Omni−Azimuthal
The

Radio−Echo

Microwave

Journal，

Enhancer，
March

by

J．

木

村

Croney1963）

運輸省船舶技術研究所

小

一

抄訳

まえ塵がき
普通，小形船や浮標などの上にレーダ反射器として使用するコーナ反射器の組み合わせば，ある点では不満足な装置である。静かな日における指向特性の悪い方位からのレーダ接近は探知距離を増大しないので，安全に対する誤まった考えをもっことになる。このような欠点のない全方向式レーダ反射器や赤道のまわりに反射リボンを巻きつけたルーネベルクレンズは進んだこの種の装置の例である。この論文は反射器として働き，進歩した屈折媒体を使って重量，価格複雑さをなくしたルーネベ
ルグレンズ類似の反射器についてのべたものである。

説

明

1952年の始に米国でB．J．
ンテナ（Bird

Cage

Bittnerによって鳥籠形アAntenna）が提案された。これは水平に対し450の均一な問隔の平行線によって形成された反射面をもつた回転創面であって，この形のアンテナは
Helisphere

Fig．1構造を示すために4分の1の殻を除いた反射器とも呼ばれている。

鳥籠の中心にいる観測者は外を見ると全周囲に45。の

上記の原理を使ったアンテナや反射器に関連したいく

平行な針金を見るが，外にいて籠を見通す観測者は前面

つかの困難さがある。第1に球の変形が水平，垂直両面に450の金1金と，裏面に射影：角一45。の針金を見る。も（垂直面が回転放物面のときは水平面）にあると焦点面

し，一45Qの偏波の平面波が前の面に入ったなら，電波の開きが増大し，位相の合わなくなる効果が重大なもの

は線の網目を通って損失なく裏面に達し（もし線の間隔となる。実際にはこの種の装置はその投影面積の約25％を適当に選べば）それは回転面の半径の約半分のどころの有効面積をもつている。第2は45。の偏波をもつように焦点をむすぶであろう。

に設計されたレーダがほとんどないことで，受動的な反始めの提案では偏波面が45Qのホーンをこの点にお射器として使用したときには，水平または垂直偏波のレき，垂直軸を中心に焦点の軌跡を回転させることによっーダについては6dbの偏波損失を受けなければならなて，ビームを鳥籠の内面で損失なしに平行にして通過さい。しかし乍ら平行式の反射器ではエコー面積はせ，また鳥籠面はレードームとなり，ビームを3600にわ

4πノ1〜

ρ＝ λ2

たって連続的に回転できた。この論文は同じ原理の軽い反射器でホーンの走引する円の軌跡にルーネベルグレン

で与えられる。ここでんは有効開口面積，λは波長でズの反射器の外接リングと同様の連続リングを置いたもある。この式からのについて述べてある。Figρ㏄1）4

1は装置の形状を示すために上部4分の！を切りとった，このような反射器の写真となり，Dは円の直径で偏波損失をうめあわせるためにである。

は直径を40％増加すればよいことは明らかである。元

一36一

o

D3には従わないのでレンズ式の装置よりも有利である。

2胃

300

3

0

も，水平牢たは垂直の何れの偏波でも同様に保っている

zきoOユ

．

一

この型の反射器の一層の特長は（45Qの線の格子による非対称性に起因するもので）エコー面積を円偏波で

一30◎

弼

来，この反射器は重量は小さく，D2に従って増加し，

一8dl

6ず
4

0

ことで・すなわち，450偏波にするための各々6db低下があるだけである。この点に関してはコーナ反射器や0ルーネベルグレンズ反射器が，円偏波レーダでは，対称的な反射器が入射円偏波を反対方向の円偏波として反射
goo

するために有効でないのと対称的である。

㎡

反射面の幾何学（略）

試験結果
S・W・G・41番のニクロム線の1／16インチ離した45・
r〜一の線のメツシユをガラス繊維に織込んで作った直径2ブ
イートの球が数個製作された。これは，線の格子に直角な入射偏波をもつた3．2cmの電波を約98％伝送する。

Fig・3径2ブイートの反射球の縦方向の極
座標のパターン測定値

エコー面積とその指向性を測定する装置には波長の6倍の正方形の開口部をもつた送受別々のホーンを使った

小電力CWレーダが含まれており，標準の押ボタン式減衰器が，；標準のエコー面積（11．2m2のコーナ反射器）の比較測定で受信出力を一定に保つために使用された。

外囲条件は自由空問で反射器はホーンから60ブイートの回転台上に置き，背景よりの反射レベルは約1／100m2である。

水平方向の指向特性の測定値はFig．2に2ブイートの

︑臥乱雑〃

一到1 萎

一、一説；誕lli書／
ノ

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瓦瓢饗

0

。、・

球に内接する8個のコーナ反射器の組み合わせと併せてプロットされており，水平偏波に対する最大エコー面積は22m2である。中の反射リングの深さを、3インチにしたときの垂直指向をFig．3に示す。反射リングの最適
直径は14インチであることがわかった。径が13％インチ
から14％インチの範囲では0．5db以上の変化はなV・が12インチのリングではエコー面積が％になる。

円偏波を使ったときのエコー面積を測定するために巾が半波長で対角線に平行に間隔をおいて並べた金属板を會む厚さ1インチの発泡ポリスチレン板をホーンの開口部にはめ込むようにし，送受何れかのこの半波長板を90。

600

回転することによって何れの向きの円偏波にも使用できるうにした。標準のコーナ反射器（エコー面積11．2m2）を送受ホーンに同じ向きに半波長板を入れて，送受同じ

ノ

く1

』，。．

、旺

向きの円偏波にして測定すると0．1m2のエコー面積を与えているにすぎないが，受信ホーンの半波長板のみ

ノ

、
、、〉、

を90。回転し，受信円偏波の方向を逆にすると11．Om2のエコー面積が測定され，対称的な物標が理論通りの円

ノ・つ

偏波の反射を与えていることかわかる。同じ円偏波を使240 @ム＞c。眺飼3ず

う測定を球状反射器について行なうと，非対称の物標に対し予想されるように受信ホーンの円偏波を何れの向き

にのロほこ

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2，。。

@、．／

＼・・

盗

にしてもほとんど同じ強さの反射信号が確認される。送受信の円偏波を同じ向きにしたときのエコー面積の測定，80。

Fig．2実線は径2ブイートの反射球の方位パターンの測定値0点線は8ケ組み
合わせ形コーナ反射器のものを比較

値は水平偏波のときとほぼ同じ18m2であった。
構に示す（波長3。2cm）

造

この反射器の設計組立のための要求は，

一37一

（a）風圧と二二による横圧に対する強度

スチレンか含浸させてある。なお，その上に厚さ0005（h）軽量

インチのガラス繊維布3枚を手で張りつける。発泡ポリ（G）球の形の精度

スチレン殻は厚さ1インチて，短度は％ポント／立方ブ（d）線の並べ方の精度

イートてある。内部反射板は巾3インチ，径14インチて（e）：最小の誘電体損失

薄いガラス繊維のモールドて，外面が電気メッキ銅によ㈹って金属化されており，Flg

マイクロ波に対する最小の内部妨害ある。

（9）耐候性（h）安価，

1のような方法て取付けててある。

反射器はつきのものから構成されている。

第2の製造は第1の方法て最も困難なバンドの端相亘の手際のよい突き合わせおよびガラス布の連続層によつ（a）その中に線を含んだ離離補強用の薄いガラス繊維（b）外殻に凹凸を与えないための厚さ1インチの内側の発泡ポリスチレン殻（c）内部の反射板（d）固定ベース状の台皿

このレーダ反射器を作るには2つの方法か試みられている。

第1の方法は丈夫なガラス繊維によって補強された中空の半球をモールドで作り，7つの緯度方向のバンドを
F195（a）

選んで，張ったときに45。の投影（常に＞45。）か得られるように切断した，線入りガラス繊維布を張りつける方

ポリスチリン球への線入りガラ
ス布のバンドの交互の貼り付け法で〔F194（a）〕，この布には耐候性のよい冷問加工ポリ

鞍灘
F194（駄）

球上モールドへの線入りガラスの貼り付け

F195（わ）

ポリスチレン殻から帯状の切りとりF194（も）空気圧てガラス繊維モールドを取り出したところF195（c）半球に組み立てたもの

38一

て線材布が移動することが除かれている。この方法は各半球について径の等しい発泡ポリスチレン設2個をつく
り，各々に必要値よりも1インチ巾広い線入門を1殺おきに交亘に冷問加工エポキン樹脂で取付け〔Fig．5（a）〕，

これをFig．5（b）のように切断し冷間加工エポキン樹脂
で組み立てる方法〔Fig．5（c）〕，である。

Fig．6は第1の方法で作られ，英国ポーツマス港の近
くにとりつけられ，耐候試験1か月後の球を示す。

r

門

Fig．6耐候性試験中のブイ上の球状反射器

定在波条件で使用するDME
ADME

Based

on

By
IEEE

Transactionson

Aerospace

Stahding

Herrbert
and

Wave

R．

Conditions

WrightNaviga毛ional

Electronics

電気通信大学概鈴

1963年3，月一号より

木

務抄訳

振器に要求される周波数安定度などについて理論的検討

要をしている。

電波の往復時間を測定して離距を求めるDMEは既に
序

一般に知られており実用に供されている。本論はインタ

論

ロゲーターとトランスポンダーの間を往復する電波にお発振源から発射された電波が金属の壁にぶつかると，

いて両者間の距離と波長との問に定在波が生ずるごとき

そこで反射されて再び発振源に戻ってくる。発振源と反状態にして測距を行う装置の理論的な紹介が行なわれて磁との間の距騨｝澱の鱗倍になって・・るときいる。この方式のDMEは往復時間を測定する方式に比進行波と反射波が互に干渉して空間に定在波が発生する

較して電力が少くてすみ然も高精度の距離分解能を有すことは既によく知られている。この発振源をDMEのイる。本論中には定在波DMEの方式や特にFM変調波によるDMEの理論，必要とする電力の検討，使用する発えたのが定在波DMEである。第1図にそれらの関係を

ンタロゲーターとして反射壁をトランスポンダーに置換

一39一

恥ER一・となるためには・ω÷一（2・＋・）号

節部

反射壁

一進行波

腹部

送信搬

但し・は蝋γ十器・は欄速度γはドプラー偏位係数，

反無間に定在波条件がなり立つときのみ零出力が得られるの発振源と反射弓による定在波の発生
一噸でこのときの周波数の測定からRが求められる。相対

ｿ問電波
断応

速度が非常に大きな揚合にはデータを得るに要した時間

螺

インタロ
ゲーター

となりRとω即ち距離と周波数との暑後の懸を予測して噛する腰力・あり講機を利Ψ

電歪

定在波DMEによる定在波の発生用して行うことが出来る。この様にすると非常に長い時
間信号を積分して信号の存否を判定する方式も利用できるので宇宙航行を行うときのごとき微弱な電波によるD

第1特
判りやすく画いてみた。トランスボンダーの位置では入射波の位相を丁度反転して再び送り返すので常に節部となる。インタロゲ一義ーの周波数を変化させ常に入射波と反射波の和が零となる如くすればこの時の波長と距離の間に÷嚴の轍徽る関髄得るのでその時の波MEも可能となる。距離の精度は波長と関連がある。短い距離には光学的な波長を利用できる。変調波を利用したDMEの方が変調波の周波数を安定化し得るのでより有利となる。

周波数変調により瞬時距離測定を行う定在波DME変調

長既ち周波数から距離が求まる。この時の整数％には周波を利用した場合は変調波も搬送波も同時に定在波

波数を更に変化させて再び零条件となったときの隣接周条件を満す必要がある故搬送波は変調波の1倍の高調波波数から求められる。定在波の存在を示した実験は既とする必要がある。第3図にFM変調を用いた定在波
DMEのプロツク図を示す。トランスポンダーから得らに1890年に0．Wlnerにより行なわれてv・る。定在波DM
Eの考えは三光色による干渉計と類似している。定在波

質問波

濯

︶

島

就［

q

・。￠三幅…㊥調
変動があるとドプラー効果のため入射波と反射波の周波数↑

DMEを使用する場合にトランスポンダとの間に相対運器につれが生じて定在波状態が作れなくなる。第2回はこ乏・。G一撃）・

鳴鏑乏ω冊
ω痂 掛算器
発振器
掛算器

憩一河

旛波

ωm

掛算器

乏ωm

掛算器

／

㍑ωm

振 巾
比較器

送信糠

受信機

ωω

掛算番

掛算器

メーダー

η・。（1一葺）

ER
．Eも

孤（t）

AGC

送信周1
数調節

幽番

加算器

『ドプラー偏位

第2図

γωm

周波数

離餐）

変羅

〆
殉。㈱鵬…凋AGC

E毛＋ER

糀

E七
加算器

エバロープ

検波器

振巾

rし車交器

ER

工バローフ
検波器

賞信機
応答波

瞬時距離を追跡する定在波DME（無変調の揚合）

ウ

綾出密

計算桜

鋤。㈱偏・1・勘。￠一働｝の欠陥を除いた定在波DMEのプロツク図である。送信機からCos磁の電波を発射するとトランスポンダーから戻って来た難出力はC・・γωα川蝉）の信号とな

零検出器

緕器

る。（振巾は今は考へぬことにする）ここでγはドプラー偏位係数，Cは電波の伝ばん速度，

堤振二Rは求める距離である。送信機からの基準位相信号現のレベルを受信信三3図号βRと一致させてから両者を加え合せその出力が常に零となるまで送信周波数を変化させるとFM変調方式による定在波DME

れる受信信号ERは

ER一一C・・｛Zγω吻α一州）＋β・C・・γω辮（ま＿21ζ

E・＋ER−2C・・〔γω（・一砦）〕C・・〔・ω÷より

一40一

C）｝

察の場合には物標の移動速度による測定時間の制限と受となり送信周波数から作った基準位相電圧現はEF

Cos（1γω〃z≠＋βoCosγω〃zわER＋E・一一2・i・｛γ1ω物（卜一星信エネルギーの損失分が含まれているからであって比較として両者の和はC）＋防C・・γ・窺（卜÷）に適するごとく定在波DMEの使用法を予めドフ．ラー偏Cos（γω。1ヒ。／C）｝

位だけづらせて測定する方法をとれば必要電力は×Si・｛γ1ω・R・／C一雨・i・・ω駕（卜一各・i・（・ω・R・／C）｝

1）ノ＝6ん7γ幽／CIo98γとなり酬P一÷〔1十lo9θ（2！罫〜／C）・1・師となるのでER＋＆＝0の条件は惚罫矯の場合だけである・となる。この結果を評価する例として，地球と月との間を40㎞の距離分解能で測定しようとする場合には

但ω・は時騰のときの髄度Rは薯秒後におけるP距離である。

即ち上式に示すごとく距離と：角速度即ち周波数との問≒2となり定在波型DMEの方が往復時間を測定

発振周波数の安定性についての考察に一定の関係があるときのみ零出力が得られ，この時は定在波条件となっている訳である。整数／PするDMEよりも半分の電力でよい事が判る。
インタロゲーターとトランスポンダーの発振周波数変は前と同様に

動は直接測距誤差となってくる故極めて重要である。然隣接周波数による零点を検出して算出する。

しインタロゲーター電波を有限の時間だけ質問してトラ必要電力についての考察

ンスポンドされた受信周波数に基準周波数がコヒーレン

Brillovinが1956年に干渉波型測距離装置におV・て必要トする様に調節すれば発振器の周波数変動に対しての考とする最：小電力値は証容易となる・電波の往鶴間箏秒より長塒間間

P＝たT％1098γフ2

隔でインタロゲートすればよい。インタロゲータ電波のとなることを証明している。々：ボルツマン定数 71：
絶対温度，γ：一しが高調波測定の確率 ：整数である。
γ
本論のごとく物標が移動する鳥合には測定時間に制限が継続時間φδ

とその中に含まれる周波数帯φとの問にはハイゼンベルグの不確定性原理からδ

・冴＞1の関係がある・δ・は署秒より小さく腰力・ある騎〉素ありC／2げ秒以内でなければならぬため最小電力はなる関係が得られる。即ち周波数帯幅げより小さな周

Pπニ＝4ん1マzノγ（！／C）2109θ（2γ1ヴ／C）となりやや大きくなる。

波数変動なら許容できるので最大許容周波数変動量

一方電波の往復時間から測距する場合に距離分解能を筋は筋一藁定在波型と等しV・とするとやはりBr1110vinの理論からとなりPπ／P〆≒ノR／Cとなり1より大きな値となるのでと考えてよい。この値は事実上周波数変動の影響を考慮しなくてもよ・・ことを示して・・る・孟の値麟接忌

定在波型の方が不利のごとく見える。然し定在波型の考数における零点との最小の周波数間隔ともなっている。

P彦ノ＝4ん7γ

zノ／Clo9θ（2？翼ぞ／C）

The

mari：ne

radar
S．R．

The

JournaloftheInstituteofphotoplot

systemParsons
Navigation，

Vol．15，

東京水産大学No．3，（1962）

鈴

木

裕抄訳

入したこの指示方式では，相対的な情報はプロット

この論文ではレーダを衝突防止に利用する場合，各指によってのみ得られる。

示方式の得失を述べ，新らしいフォトプロット装置を紹

そして：更にブラウン管の表面は，目中，覆が必要であ介している。

相対指示方式：衝突形勢の判定には便利であるが，他るから，直接この上にプロットするには不適当である。

船の真針路と速力はプロットしなければ得られな

船舶用レーダによって衡平の危険なく船舶を安全に航行V、oさせようとするならば，レーダで得られるあらゆる情報

トルーモーシヨン指示方式；自門の速力ベクトルを導を活用できるプロット装置が必要である。という理由で

一41一

ケルビンヒューズ・フォトプロット装置を紹介していセノンアーク灯とレンズ群が使用され，投影面は直径24る。

インチの大型スクリーンで鉛筆で記入できるようになっこの装置はレーダ指示器の映像を問けつ的に撮影し，ており，日中でも明瞭に見ることができるようになって即座に現像し，ただちに別の大型指示器に鮮明に投影すいる。夜間は映像のネガ・ポジの反転装置が利用されるものである。これらの操作はすべて自動的に行なわれる。このほか，フイルム送り装置に付属したスイッチにる。フイルムに対して露光，現像，投影の行なわれる3

よって投影される映像を例えば6分に1回つつ写し出す個の開口部があって，フイルムはこの上を通過するときこともできる。すなわち自動では前記5段階の週期，手に処理され一定時間後に一こま急速に移動する。フイル

動では任意の週期でもつてレーダの映像がプロット平板

ムは幅16ミリ，長さ400ブイートのものが使用され，移上に投影されるわけである。

動は3％，7，14，28，56秒のうちV・ずれかの時間ごと

この装置の使用によって大型のプロット平板上にコンに行なわれ1／25秒でおわる。現象は現像液の噴霧によっ

トラストの高いレーダ映像が一定時間間隔で写し出さて行なわれる。撮影には特にブラウン管の轡曲面を補正れ，その上で日申，夜聞の別なくプロットできるようにして平面上に投影するために，3％インチ径の小型のブなるので，レーダの補助装置として有効であろう。と結ラウン管が使用されている。投影には1キロワットのクんでいる。

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172

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一42一

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酬SSI瞳日新電子工業株式会社

蔀橋

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口

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蝿
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東京商船大学飯
The（Research

GyrotronappliedinandindustryThe

Vol．15．

A．M．

Fly

ま・えがき

（bow

︵一

ジャイロトロンは，回転の角速度を測る新しい形の器

民

幸

人

Hardie．

No．12，1962）

1948年のJ．W．

§

和
島

訳

fly，

S．

hover

Pringle氏による論文には，家蝿

fly）のような2枚の羽の短かい胴の昆虫類である双翅類についての飛行制御機構の詳細な研究械であって，蝿の飛行方法を観察した結果考えられたもがあった。これ等の昆虫は蚊や蚊とんぼなどのようなのといわれている。米国のスペリー社では数年前から研低級な昆虫類に比べると飛行制御について非常な能力を究を進めているが，まだ一般に使用されるような装置に持っている。後者は飛行するには安定の上からはよいはなっていない。ジャイロトロンの利点は回転部分がな

が，速い回転や降下には邪魔になるような長い胴を持っいのでジャイロのようにベアリングの摩擦によって生じている。一方比較的に腹部の短い前者は，高度に安定でる誤差がないことである。

羽が非常に動かしやすい。何故であろうか。この答は羽もしこのジャイロトロンが成功すれば，航海計器とし根の直後に体から文字通り突き出している平均こんと呼て今までのジャイロに取って代わるかも知れないと言えばれる，一寸気の付かない2本の器官の作用である。
（第1図）

る。

この論文ではジャイロトロンの原理とその構造につい

ヒ．ツチやロールの不安定は羽ばたきの角度の変化によて簡単に述べる。輝やかしい人類の科学の栄光の中にあって修正されると考えられるが，平均こんを取った蝿はって，未来の宇宙旅行の正確さと安全さとが蝿の観察にヨーに於て不安定な飛行機の性質を示し，航空工学者がよってその道が開けたことについては心から反省する必螺旋的不安定と呼ぶ現象を起し，麗はくうくると回ることは重要な意味がある。平均こんは棍棒状の先端を持つ

要があるようである。

短い融角に似てV・る。そして1500の角度で垂直面内での動くことが耀きるように根本の部分で曲っており，150
c／sの周波数で連続的に体で動かされる。蝿が垂直軸周りの回転を無理に行うときは平均こんの先端のふくらんだ部分にある力が加わる。この力は平均こんの根本にある感覚器官に伝えられ適当な修正運動をするように蝿に教えるのである。

§平均こんの動作
平均こんの作用を第2図によって説明しよう。

これはある小物体が定速で10A、に沿って運動し，同時に中心0の周りに毎秒N回の回転運動をしていることを示している。少したつとその物体はP1からP1に移動し，その速度vは変らないが瞬間方向はOA2に沿っ

H：平掬こん
Hatteres
第1図

昆虫の平均こんている。更にOP2はOP1より大きいので，回転による接線速度はP1におけるよりもP2における方が大きい。接線速度の増加と速度方向の変化を説明するのに接線加速度が考えられ，速度vと回転速度Nとの積に比例

一43一

F

A1
㏄

F

A

A2

／、

M1
ひ

ON

0

R

R

M2

・RF

、
へ

方一＼巴

Z
0

×

O
（b）

／

コリオリの加速度と慣性力

、

z

／

︑﹂

l

するもので，これはコリオリの加速度と呼ばれるもので

／／
ノ

ある。

第2図（h）に示すように，vまたはNの逆転は加速度の方向を変え，v，

F

N

F
O

第2図

4一ミ臼
ん

A1

×

︑影

N

N

F：慣性力
ぴ

O

Y

㏄：コリオリ加速度

R

Nの両者の逆転は加速度の方向を変え

ない。

第4図

物体はOA、に垂直な方向に加速されているので，慣性は反対方向に働く。これは第2図（b）にFで示されている。物体は後方に取り残される。この様子を第3図に示ζ（

平均こんの特性

PiM・よりP2M2が段々大きくなって，前述のコリ

オリの加度が第4図のように働らき，慣性力はその反対方向に生じる・平均こんがXOZ平面の下に行くとYYからの距離は減少するから速度vの方向は逆にYYに近づく方向㊦〃

Aになる。これはコリオリの加速度の方向を逆にし，慣性力にも同様の変化を与えることは明らかである。平均こんが上から下までの連動を周期的に行うとすれば，その2倍の周波数で交互に増減ナるvとFが得られる。

ぴ

昆虫は平均こんのっけ根にある器官で，この慣性力の方向と大きさを感知しているのである。

§

第3図

コリオリの加速度によって起る慣性力

ジャイロトロン、！

1954年Nature誌にスペリージヤイロ会社の抜師が昆虫の飛行制御の観察にもとつく新しい航法計器の開発をしている。すなわち，スプリングに取付けられた鋼球を進めていると発表し，ジャイロトロンと呼ばれるその新入れた容器は，図に示される方向に回転棒に沿っての速計器は，従来のジャイロよりずっと長い期間安定である

さで動くとすれば，球は回転方向と反対の側に移動することがたしかめられたことを発表した。慣性航法用ジャことが分る。

イロの不完全さは摩擦の結果であって，例え現在の技術

平均こんの揚合にもどって，その運動の一つを第4図を参照しながら考えて見ることにすると，もし平均こんが可能な限り非平に小さぐしても完全とはなり得ないのである。

が弧AAを画V・て振動してV・る時，昆虫が垂直軸YYの以上のことを簡単な例で説明して見ることにする。第回りに時計回りの回転をしたとすれば，平均こんの先端

5図にXX，

はP、，P2の位置で表わすことが出来る。ここでYYをYY軸が機体に取付けられているジャイロを示した。こ上から見て第2図の中心0に置き代えると第4図と第2図は同様のものとなり，P、はYYからP、M1の距離にのジャイロの角運動量はXX軸周りにある。

あり，P2騨P2M2の距離にある。そして平均こんがXO

はジャイロで管制されているから夫々の軸で回ろうとす

Z平面より上にあって水平面に近づいて行く場合は，る。もしベアリングに摩擦があれぼYY軸の周りに機体

YY，ZZの3軸に対して自由であって，

YY軸やZ

Z軸は機体が空間的に姿勢を変えようとすれば，XX軸

一44一

ﾃ

Y一

Y

／

託

︵

F
ひ

F：

Z

Z

1
1

Y

X

1
㏄i

♂

×

ひ

1
1

、

Z
第5図フリージャイロ
が回る時は，外側のジンバルはその方向に引きづられ，で配

ジャイロにコリオリの力が働らいて，ZZ軸周りにジン

1

バルの回転（プレセッション）が生じる。同様にZZ軸

Ψ周りに回転しようとする時にベアリングに摩擦があれ

Y
第6図Y軸周りに回転する音叉のば，YY軸周りのプレセッションを生じる。よく設計されたジャイロではこの種のプレセッションは非常に遅い

コリオリの力ので，非常に高価な附属装置によってのみ修正されるような蓄積的な誤差となる。

は等しくて方向が逆である。足の質量による慣性力Fはジイロトロンの動作はコリオリの力によっていることだけは普通のジャイロと唯一の類似点であるが，摩擦部分を持つベアリングはなく高速度回転のジャイロの代りに振動する音叉を持っている。またジャイロトロンは直接慣性空間の基準値（真北方向）を得るものではないが，機体の回転角速度を測定するものである。角速度が解れば電子的方法によって角度が計算され，その軌道に必要な修正を行うことが出来るということは容易に理解されるであろう。ジャイロトロンは1軸の周りの回転に感7ずるので，3軸が直交するような3つのジャイロトロンを使用すれば，機体の空間の瞬時位置がたしかめられる。

その反対向きである。しかし足は充分に丈夫で後方に偏位しなv・とすれば，これら2つの慣性力Fは音叉のYY
軸周りのねじり偶力となっている。もし足が内方に動く
時は慣性力は上述と向きは反対で，ねじり偶力も反対となる。足の振動の極限では速力0となるので，ねじり偶

功はなくなる。
，
慣性力Fすなわちねじり偶力はこのようにして，音叉の運動周期と同じ周期で変化する。

音叉のYY軸周りの回転方向の違いはねじり偶力の向きを変える。しかしその偶力の大きさは回転角速度に比例しているから，同じ回転角速度に対しては大きさは同じである。その偶力はゆっくりした回転では非常に小さいので，YY軸まわりに起る音叉のねじり振動を有効に§平均こんの作用に似たジャイロトロンの原測定する前に増巾してやることが必要である。スペリー

理

会社の技師はこの増巾を音叉それ自身を垂直の棒の上に昆虫の平均こんの作用とジャイロトロンの原理との相似性は第6図から理解されると思う。

のせて全装置がYY軸のまわりのねじれに共鳴するように装備することで達成した。

この図は振動している単一の音叉を示し，これが垂直

ねじり偶力で生じる音叉の振動的動きの動的高増巾は軸YYの周りにVr．P．m．の角速度で回転してV・ること

自然に達成され，この動きの丁丁はなお音叉回転の角速を示している。さしあたり，音叉の振動の振巾は一定度に比例していることを失なわない。この同調技術によで，音叉の動きは単一の周波数で同一平面内で振動し，って得られるもう1つの利益は，測定に誤差を与えるか

音叉の両足はYY軸より見て同時にはなれたり近づいたも知れないようなスプリアス振動と高調波の成分をよりりしているものと仮定しよう。

分けることを可能にする点である。しかし乍ら共振によ

両足がその平均位置から外方に速力vで動いているとる動的な高増巾は過渡特性を悪くする。すなわち作動状

すれば，コリオリの加速度は第6図に示すように大きさ態の変化に対応するために少し時間がかかることにな

一45一

り，このことは突然の回転速度の変化に直ちに追従するられている。ねじ，れ振動はひれの移動速度に比例する交能力がおちることを意味しでいる。だから，この方面の番電圧として得られ，その大きさはねじれ振動の振巾に特性を改善するために，多少感度をおとす結果になりか

比例している。またこれは前述のとおり旋回の角速度にねなや・けれども，ねじり振動の減衰に粘性抵抗を利用す

比例しCいる。

旋回の方向の決定は音叉振動の位相と，ねじれ振動ピ、る方法を用いるのが普通である。

§

ツクアップコイルの発生電圧の位相との比較で行われ角速度の測定労法る。旋回の方向の反転はその電圧の位相を1800違った

今やねじり振動の振巾を測定すれば回転の角速度が分ものとすることを思い起されるでしょう。検出コイルにることが理解されたことと思う。すなわちねじり振動の発生する電圧は音叉の足の振動と同じ周波数であるか

三筆は音叉の振動数と回転の角速度との積に比例するから，音叉振動の周波数は比較のために適当な基準値とし

ら，音叉の振動数が正確に分っているならば回転の角速、て利用出来る。この比較は位相検知器（phase−sensitive

度が測定出来るので，分っている角速度で較正すれば容detector）と呼ばれる電子装置でなされ，その出力は：角易に測定出来ることになる。

速度に比例した電圧ではあるが，．極性が基準の位相とね

第7図は音叉装置と，音叉の振動を持続するための附

じり振動の検出コイルの位相とによって決る。だから真中が0である指示メータは旋回の速さと方向との両者を情報を処理するための装置を示すプロツク図である。我示すのに充分である。

々は音叉を装備した乗物の旋i回の方向と角速度を示す簡§

単なメータが欲しい。附属装置は平均こんの根元にある︑一属装置，およびYY軸周りのねじ回り振動から得られた

ジャイロトロンの利点

感覚器官に類似したものと考えられるだろう。音叉は電ジャイロトロンはジャイロスコープに比べて，2つの磁的に駆動されて振動を持続し，鉄芯に捲かれた小さい利点がある。1つはベアリングの摩耗を伴う回転部が全ピックアップコイルが足にごく接近して置かれ，そのコ

くないことで，他の1つはジンバルのベアリングにおけイルの捲線を直結して，真空管またはトランジスタの電る摩擦抵抗がないことである。これらはよく知られてい子的増巾器の入力とする。

るように，不定なドリフトと積算誤差の原因になっていたものである。ベアリング摩擦のないことはまた静的摩擦に起因する不感帯をなくしている。この不感帯はジャ

駆動

コイル

イロの姿勢の非常に少ない変化に対応させないようにしていたものである。だから敏感さの限度は割合に大きく

音叉駆動
音叉振動
検出コイル

増巾器

なって居て，ジャイロトロンは100万〜1の速度範囲を測定することが出来る。地球の自転よりも遅い角速度も容易に測れるし，一方上限は普通100r．

音叉
位

ねじり検出

相

設計の困難さは通常完全に平衡した音叉を造ることが検出器

コイルとひれ角速度メータ台（船に固定）

儲

P．m．程度である。

必要な点と，問違った信号の原因になる足とねじり振動とのスプリアス機械的偶力をさけることにある。

角速度

ジャイロトロンの将来の設計には，磁歪現象を用いる

信号増二二ことが可能で，特にもし非常に早い磁歪特性をもつ材料

第7図

ジャイロトロンの構成か合金かが発見されれば利用されるであろう。ニッケル

音叉に衡撃を与えると，その固有振動をはじめ，このや，パームアロイのような磁性材で出来た棒や管では，周波数での足の運動速力に比例した大きさの電圧を一組その縦軸に平行な磁界の中に入れると長さが変化する。

のコイルに発生する。その増巾器の出力は第7図のようもしそのような管が交番磁界によって，縦軸方向の固有に駆動コイルに加わって，足の振動の持続に丁度合った周期で振動されていると動的増戸が生じる。そして長さ位相で足を電磁的に引っぱるのである。そして定常振動の変化は普通のジャイロトロンの音叉の足の振動の振巾

状態にすぐなって，もう述べる必要もない標準形のブイ

よりずっと小さいけれども，駆動周波数は感度を上げる

ードバツク技術によって，足の振動の振巾を完全に一定

ためにずっと高いものが用いられる。基本的なこの方式に保つ。垂直のねじれ部に固定された鉄のひれは，ねじのジャイロトロンが第8図に示されている。管は振動のれのピックアップコイルの間で振動する。このヒ。ツクア

振巾が0になる振動の節の部分にあたる中央でクランプ

ップコイルは装置の重くて安定な台上にしっかりとのせされている。そしてねじり棒の上に丁度音叉と同じよう

一46一

μ「

ψ
i

ー1長

勿

〃

磁歪振動子

バイアス．用

l

＝］イル

l

！

駆動

バイアス磁束

さ

コイル

動

／作
臭

台

O

．！

磁束密度一

第8図，磁歪形ジャイロトロンf

第9図磁歪特性曲線にのせられている。だから，全構造物は駆動周波数で共振させられる。そして動作点をその材料の磁歪特性の最製造する困難さに勝っている。普通のジャイロトロンにも感度のよい部分にもって来るよう，一定の極性磁場のおけるほんの一寸した足の弧状運動はなくなるし，この上に第9図のように交番磁界が重ねられる。

ことはスフ．リアス信号の発生ということもないことにな（注バイア

ス磁界を加えること。）

る。磁歪素子は縦軸方向に振動して，そのような動きは

動作点の選択はもし0点が用いられると，周波数が2存在しないのである。

倍になることからも防いでいる。磁歪特性は非直線性で§結あるから，駆動電流が正弦波であっても，棒の振動は理論

想的な一波の振動ではない。このため電流波形をそれにジャイロトロンが発達するにつれて，充分な精度の角対応して変形すればさけられる。磁歪素子とその支持部

速度信号が長期間の航海に際して基準値を供給するようは両方とも，駆動周波数における機械的固有振動数に同になる。

調しているから，周波数選択能力は非常に高い。またこ

現在標準ジャイロスコープの範囲の中にある応用に対のことは磁歪特性の非直線性から生じる高調波の発生かして，ジャイロトロンは必要な保守も少なく，比較的簡らずつとはっすことも可能である。縦方向の動きにおけ

単でコンパクトで丈夫な器械である。ジャイロトロンがる振動素子は，簡単な棒状または管状であるから，この将来の航海術上，ジャイロスコープに完全にとってかわ

方式で作動するジャイロ．トロンは完全に平衡した音叉をることもあながち不可能なことではない。

P・・

電

波

航

法

匹

昭和39年1，月25日

印刷

昭和39年1月30目

発行

1964
No．5

編

集

発

行

印

刷

東京都千代田区丸ノ内1〜1運輸省海務課内

電

波

航

法

研

究

会

東京都中央区西八丁堀1〜8

株式会社坂根商店
電話（551）5205

一47一

船舶用水晶制御親子時計

節K

lTXC−2C型）／実用新案出願中
本機は，安定な水晶発振器をもとにした船舶用水晶時計（運輸省認定品）であります。

特長①親時計は海図室のマリソクロノメーターとして使用すると共に，船内各所の子時計を同時に駆動することができます。

②

簡単な操作によって，全子時計を同時に正，逆転す③震動衝撃，温度変化に強いので，他のマリソクロノ
メーターにくらべ時刻は正確であります。

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ラ

30秒パルス（パルス幅約3秒）；接点容：：量1A110VAC

3

り

親時時電一子調子タ用子30

ー

縮羅繊細翻

ラ

■■

成

︵

構

DC

24

V

12

mA壁掛型

子時計

東洋蓮信機株式會瓶
本社・工場
東京営業所
大阪営業所
福岡営業所

神奈川県川崎市塚越3丁目484番地

電話川

東京都港区芝虎ノ門15番地（虎ノ門ビル）

電話東京（591）1973・1974

大阪市西区江戸堀上通り2丁目37番地（三吉ビル）

電話大 阪（441）4332・7451
電話福 岡（75）6031。6416

福岡市天神町58番地（天神ビル）
相模工場 神奈川県高座郡寒川町小谷753番地
48一

崎（5勿4111（大代表）

電話茅ケ1躊（04670）5095・5096

︑親時計ることができます。

電波航法総目次（No．1〜No．4）
No．1

No．

航海安全委員会の印象…・…若狭得治…23

1．

2．

3

巻頭言………………会長 鮫 島 直 人…1
研究調査（1）航海用レーダ自動警報装置…・……・…大岡 茂，鈴木 務…2（2）マイクロ波ビーゴン
・・………………・……豊福滋善，川上義郎…6

3．

巻頭言………………・……・……森
田
消…1
研究調査
「レーダへのミリ波利用」…岡田
高…3
カラーレーダによる物標の弁別に関する研究…・……………・・…落 合 徳 臣…15
展 望

報 告1960年海上人命安全会議におけるレーダ
航法についての各国の意見
・・杉野和．衛…24

1960年海上人命安全会議の模様について……・・…………・電波航法研究会事務局…24

ドイツの新しい無線装置……松崎光雄・・28
講

座

4．講
男…31

座

ψ暫

レーダ航法………・………・・…茂在寅

慣性航法装置の解説…………庄
研究会記事

司

和民…39

（1）レーダ機器によって決定さをる映像の特性と航海術上における問題

電波法研究会事務局報告…………・・…・…………45（2＞レーダ映像の誤差とその航海術上点・・………………・………茂在寅男…28

海外資料
慣性装置の航海への利用について…・……北川二二・桜木幹夫抄訳…47
航法と慣性航法……北川視朗・桜木幹夫抄訳…49
レーダ指示方式の改良について

5．

の解析…・…………・……・茂
事

在

寅

男…32

記

ヨーロッパの旅………………鮫島直人…36
6． ニュース
日本無線のコースビーコン……・…………・・……41

・・木村小一訳…51

東芝のオートアラーム……・…一…・……………42
7． 海外資料紹介

新製品紹介…………・……・…・……水 病田…51
文献標題（1）M．P，ES（マイクロ波位置決定方式）について……………落合 徳 臣…44（2）舶用レーダ15年の歩み
・茂在寅男・川崎義人 47

ニユーース

The

International

The

JournalofHydrographic
theInstitute

Review・……・・60
ofNavigation…61

航空関係…………・……・…・………・……・………・62

電波航法研究会規約……・…・………・……………63
電波航法研究会会員名簿…・……………・…・……64

巻頭言…・……………・・副会長熊凝武晴…1
研究調査
大阪ハーバーレーダ局に

No．2
巻頭言………………・……・・……鮫島直人…1

町

研究調査

コーナリフレクタについて…庄司和民…3
展

No．4

望
ロラン局の現状とロランCについて

ついて・……・………・…………清

野：

浩…2

航法の自動化・………・………・庄 司
レーダ観測者の資格について……・……・…・…………真 田
展 望

和民…7

人工衛星を用いた航法………伊藤実…17

・…………・豊福滋善，宇治田浩…13：第6回航路標識会議の模様とUSCG
講

でみた電子航法………………ノll上 義 郎…18
座
レーダ航法（■）……………茂 在 寅 男…31

告西独デュッセルドルフ
における国際航法会議………鮫
講 座

報

電波六分儀の解説………・・…木村小一…37
海外資料紹介自動航法におけるラジオセキスタントの用法………………・・…・……飯 島幸人…43
ニュース
新製品紹介………・……・・…………水 洋 面一45
文題諭旨
The

JournalProceedings

1RE

of
of

the

the

Transactions

InstituteofNavigation…49

IRE・・………・・………・・…・49

on

Aeronautical

alld

Navigational Electronics……………㎜……・……50
あとがき…………………・……………・・…………・・51

良…15

島

直

人…24

ロランCの話・・…………・……岡本寅男…31
記

事
海鷹丸の南極洋調査…………熊 凝 武 晴…37
新製品紹介
5糎波舶用レーダ…………協立電波株式会社…42
三菱標準形トランジスタ化

VHF／FM無線電話装置…三菱電機株式会社…43
マイクロ波ロータリー
ビーコン装置…………安立電波工業株式会社…47
海外資料紹介大型船用レーダ………………落 合 徳 臣…49
Laserによる測距置旧………飯 島 幸 人…55⁝昭和三十九年一月三十日発行

昭和三十九年＝．月二十五日印刷

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