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精密位置測定装置

主送信局
◇一・

送信機

、
、

主局信号
発
従送信局Nα1

生器

位置難症1精嚢、

1〜3m

従送信局No．2
、

送

信

機

送信機

従局制御

従局制御

受信機

信機

APOSIXは世界で初めてデジタル自動制御方式を採用したJRCの
超 高精度位置測定システムです用途

世界の海に世界の船に●港湾の建設・保守用の測量船，俊泄船●海洋汚染調査船・海洋観測船●海底ケーブル布設船，パイプライン布設船●石油資源調査船・海底堀削船●船舶の運転性能試験●その他海上で精密な位置測定を必要とする作業

東京都港区芝西久保桜川町25

第5森ビル

電話東都（591）（大代）3451

大阪市北区堂島中1の23

堂島中町ビル

電話大阪（344）（大代）1631
福岡・札幌・仙台・八戸・清水・名古屋
神戸・舞鶴・呉・広島・長崎・熊本・鹿児島

一目次一
CONTENTS
巻頭言…∴………・・…・…∴∴・…………・……………・・…・……………会長松．．行利忠…（2）Forewords． @Toshitada MATsuYuKI

研究調査
ResearchandInvestigation

救命用ガンダイオード発振器………………・・……・・…………・……・∵…・……飯 島．幸 人…（4）Diode Oscillator as Life Saving ApParata白．
、
Yukio IUIMA．

Gun

カソードクロミ．ック蓄積表示管（カソクロ管）とその応用…………………宇 野 喜 博…（11）Cathodochromic Storag←一Display Tube and lts ApPlicρtion．
松田郁．三三Yoshihiro UNo

i剥し
「

Ikuo

f

MATsuDA

水中音による魚群の誘致と威嚇について………し………・……………………・鈴．
Th夢Effectof

Netting

Schools

展ofUhderwater
of

Sound

on

the

Luringandﾘ．

Hiroshietal．

裕…（・15）

SUzuKI

Fish

望

Observlation
衝突防止レーダの現状…・…………・∵・∴………∴…∵・・一・…・…………1∵…・木村．小Present

KIMuRA．

StatusofAnti−collision

RadarsKoichi一…（19）

第10回国際水路会議に出席して・………………・……一．…∵…・・…………・・川上喜代四…（31）Attending

the

10th

Internati6nal

Hydrographic

Conferenc母

K：iyoshi

KAwAKIAMIρ

ロンドンとワシントンに旅．して…………・・…∵…………・・……∴∵………．…藤 井．弥平…（34）
The Report of Trav61 to London and Washington、．
Yahei FuJII

新製品紹介 ．
Introduction of

JEN−2ACA

New

ProductSAPOSIX（精密位置測定装置）……・………・…∴・…・…………日本無線株式会社…（38）APOSIX（Accurate

Position

船舶用衝突予防装置

CAS−1

Col】ision

Avoidance

Fixingsystem）．Model

JEN・2ACA

JAPAN

Radio

co．，

Ltd．

…1……・・………∴…・…．・・……1……一…・・株式会社東京計器…（41）System

Type

CAS−1

．．

．

Tokyo

Keiki

Co．，

Ltd．

‑2‑

ELECTRONIC NAVIGATION REVIEWMarch 1973

FOREWORD'''' President Toshitada MATsuyuKi'''

1972 was the most unfortunate year for our Japanese aeronautical society.

In June, a DC‑8 plane of JAL clashed against the earth just before landing

to New Delhi Airport, India, and most passengers and crews became its
victims. Again in November, in less than 6 months from the former accident,

another DC‑8 plane of JAL smashed to the outskirt of Moscow Airport,
USSR, and many passengers and crews were instantly killed or seriously
wounded. Although both accidents occurred at the time of take off andlanding and pilots' mistake is possibly being argued, we who are mare or'"in1si''less concerned to the promotion of the navigation safety through electronics

Cai IIIIOrti.t:.:12rlaOnOdk :lreSneavOiPgCaUtriroennise,S'as is generally known, the technique ofproceeding "the road without the road" safely and securely to the destina‑
tion in the shortest time. So, it is a very diMcult procedure which, if only

one misoperation were executed, it would have been resulted in a hugedamage of lives and properties. Hence it is not too much to say that thisCrO
efiMneeSdt gk!}/9

firSt PlaCe in a SenSe Of requiring sophisticated science and

Our Japanese Committee for Radio Aids to Navigation is conducting re‑searches to offer any asSistance in both sides of operation and technique forloosening burdens of these people directly engaged in navigation, and preventthe possibility of accident beforehand. I think we must be dete: mined to
do our best in this field and look forword that this new 1973 will bring us
2oCnatl¥.lbiteign?nd tranqUii 9ir･ Here i do hope aii merrtpers' good heaith and

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FOREWORD

3

巻
頭

肖

会

長

松

行

利

忠

や

昨年はわが国の航空界にとって，稀有の災厄の年であうた。すなわち6月には日航のDC−8型機が，印度のニューデリー空港への着陸直前に大地に激突，多くの犠牲者を出したのであるが，それから半年を経ずして，さらに11月にはソ連のモスクワ空港におい伊て，再び日航のDC−8型機が，今度は離陸直後に墜落，またまた多くの死傷者を出し漸た。両事故とも離着陸時であり，また多分に乗員のミスとされているとはいえ，われわ
れ電波航行安全という問題と取り組んでいる者にとっては，大きな関心事たらざるを得ないのである。

海にしても空にしても，これを航行するというのは，いわば平なき道を進みつつ，最短時間に，安全確実に，目的地に到着せよというのであるから，誠に難かしいわざであり，しかもただ一つのそでがたちまち大切な人命，財産の損害につながるというのであって見れば，正に科学力と人力との頂点に位する問題といっても過言ではなかろう。

わが電波航法研究会は，電波の面でいささかでもこれに手をさし延べ，技術と運用の両面で，直接その任務に携わる人人の負担を軽減し，災いを未然に防がんとして，研究を続けているのであって，この際一層の努力を誓い，少なくとも新らしい昭和48年だけOk

でも，平穏無事，明るい海と空の年たらしめたいと祈るものである。会員各位の御健闘を期待する。

︐

ELECTRONIC

4

ReSearCh

a皿d

NAVIGATIONREVIEW

March

1973

InVeStigatiOn

救命用ガンダイオード発信器

飯島幸人

東京商船大学＊

Gunn

Diode

Oscillator

as

Life

SavingAppar包tus

Tokyo

UnlversityofMercantile

Marine＊Yukio

匂IIJIMA→・一しがついたので報告する。

1．

まえがき

海上における遭難救助の場合，泳いでいる遭難者はレーダ反射面積が小さく，かつ有効高が低いことからレー2．

発信器の設計概要

2．1一般レーダの仕様とガンダイオード発信器の設計基準

ダによる発見はほとんど不可能であって，専ら目視によっているのが現状である。したがって発見できる距離はガンダイオード発信器の信号が一般の舶用レーダに受至近に限られてしまうが，夜間，霧中あるいは波浪中に信されるためには，発信器の特性をレーダの仕様に一致あっては至近距離においてさえ発見は困難となる。かのさせなければならない。現在一般に使用されている舶用

宇高連絡船の紫雲：丸事件や大型欠陥船で問題となっていレーダの仕様に対して，発信器の設計基準をどの程度にるカリフォルニや丸事件のように，救助船が来合せてお選べば適当であるかを表1に示した。この基準値はできりながら多くの人命を救助できない場合が多い。このよるだけ条件に厳しく選ぶ方向で考慮してあるので，普通

うなときにレーダによって遭難者を発見できる手段さえのレーダに関してはもっと楽な設計とすることができる

あれば犠牲はもっと少なくし得たであろう。遭難者をレが，以下この基準値を基として話を進める。また以下でーダにより早期発見できるような装置の開発は極めて重用いる記号もこの表中のものを用いることとする。
2．2

要で急を要する問題である。

揺動繰返し周波数について

従来マイクロ波の利用のためには高電圧，大電力電源

一般の舶用レーダの使用周波数はレーダによって多少と高級なる装置を要し，また容積重量が大きくなるのの相違があり，その幅は9375±30MHzの問に殆んど入で，救命用のような簡単に利用できる発振器は考えられっているのが現状のようである。したがってガソ発信器なかった。しかし固体素子により簡単にマイクロ波が発としてはこの帯域をカバーするように周波数の揺動をし振できるようになった現在，それを救命用として利用でないとすべてのレーダに受信されないことになる。またきる可能性がでてきた。中でもガンダイオードは印加電

レーダアソテチは特定の回転数で回転しているので，レ

圧も低く，MICにより小型軽量の発振器ができるので，

ーダビームが発信器に向いている間に，必ずそのレーダ

人体に装着する救命用マイクロ波発信器として適当であ

周波数で発振するような関係で揺動が行なわれなければならない。揺動周波数があまり小さいとレーダアンテナ

ろう。

このような観点からガンダイオードを利用したマイクが発信器に向いている間に，そのレーダ周波数を発振しロ波発信器を試作し，実用品としての設計基準となる基ないこともある。最低1スキャンに1回信号が受信され礎条件を見出すための研究と，実用の可能性をさぐるたるような揺動繰返し周波数が最小値であってルmlnとめのフィールドテストを行ってきた。その結果，以下にする。

述べるように，ほぼ実用化し得るのではないかとの見透．

1）＊東京都江東区越中島2−1−6（No．1−6，2chome，Ethyujima，繰返し周波数の最小値，ノ7min

K：oto−ku，Tokyo）

。

Gunn

DiQde

Oscillator

表1
様

仕

記

号

Life

SavingApparatus

5

レーダ仕様と設計基準値

舶用レ・一ダ

ガン発振器設計
基 ・準値

15〜20RPM

20RPM

1。〜20

1。

1000〜2000Hz

1000Hz0．1〜0．6μsec

0．1μsecN

アンテナ回転数

as

摘

用

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一

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幅

PP

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パルス繰返し数
〃
ル

ス

幅

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1〜0．5bsec

τ

パ

周期

周波数および許容幅

F，4F

9375＋30MHz

9375＋30MHz

中間周波帯域

β1

駕10MHz

5MHz

ビデオアンプ帯域

βρ

駕6MHz

2．5MHz

レ遥ダがゲートを開いている時間σ

但しレーダ電波として9320〜9500

MHzが配分されているので9385±60にした方がよいかも知れない。

俘

董12×．石〜μsec

レーダビームが点目標をスキャンする時間θ60

渉・＝360●万〔sec〕

8は

…（1）「

≒8mS（但し表1の値を用いた場合）である。この間にレーダは8回パルスを発射し，受信器は8回受信ゲートを開く。その受信ゲートを用いている

時間毎は使用レンジをR浬として
σ＝12×石〜〔μS〕〃＝2：π＝8／17msec＞384μsec（3．1KHz）＝3：π＝8／25msec＜384μsec（2．1KHz）のようになり，2浬レンジで使用中∫。mi。は約6KHz，

4浬レンジでは3KHzとなる。
2）繰返し周波数の最大値，∫。皿。x

つぎに揺動繰返し周波数を大きくしてゆくとレーダア．

ンテナが発信器を向いている間に何回も信号が受信され……（2）

したがって殆の問に1回だけ受信される場合，すなわ

導Rは使用レンジ（浬）るようになるが，各1回の信号の受信時間が短かくなってゆく，すなわち受信パルス幅が短かくなる。これはパ

ち繰返し周波数を1／硲とすれば信号は各受信ゲート毎

ルスの含むスペクトルの面からみると，スペクトル幅がに受信され，レーダビーム中では8回の受信が行なわれ拡がることを意味し，このスペクトルの拡がりがビデオることになる。いまこの8回の受信ゲートの中のどれか

増幅器の帯域に等しくなるときがパルス幅の最小としに1回だけ受信される条件をノ。min・とする。パルス繰

返し周期7》に対して乃の揺動をすると，％回目の揺動に対しては（Tて，これより揺動繰返し周波数の上限ルm。xを求めてみる。最小パルス幅ちminはフーリエ展開から一η7レ）だけ揺動に対してゲートが開く時間にずれを生じてくる。このずれがTレ／8である

ちmin≒1／βり＝0．4μsecと丁度8回のゲートで1つの胤波数揺動をカバーするこ命

Bl1∫・m・x＝τ「＿．4Fとになる。しかるに7レ／8は1つのゲートが開いている
時間内になければならないから・T∴≒100KHz一〃7レ＝7レ／8＜

σ

7レ｛8／（8ノ￠十1）｝・Zp〈8σ

いま窃を1m（3）

7》＝8／49msec＜192μsec

R＝4浬のとき

θ＝48μsec，8@』（5）

したがって揺動繰返し周波数ルは6KHz＜∫。＜100σ＝192μsec

π＝5：乃＝8／41msec＞192μsec（5．1KHz）
7￠＝6：

・・・…

となる。
馳・。。…

secとすると，

R＝2浬のときあ＝24μsec，8……（4）と近似して，図1の関係から（6．1KHz）

σ＝384μ．§ec

KHz

・・。…

@（6）

を満足すればよい。
3）i揺動繰返し周波数の最適値（6）式の範囲内で揺動繰返の周波数の最適値を求める

ために，PPI上での信号映像の大きさを検討してみる。

ELECTRONIC

6

NAVIGATION

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March

REVIEW

5・告

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1973

渉
一一一一＿＿＿＿＿→Pγ
図1揺動周期と受信パルスの関係

05
1 尺。2345
距離（mile）
（b）

o，1

10

図2探知距離を求める図

レーダの各スイープにおいて受信ゲートが開いている蛸

時間は，2浬レンジで24μsecう10浬レンジで120μsec

である。したがって揺動繰返し周波数が100KHzである場合には，2浬レンジでは1スイープの問に2．5個の信号が，10浬レンジでは12個の信号が受信されることになる。しかし何れの場合もビデオパルス幅は0．4μsec

である。各レンジにおいて0・4μsecの幅のパルスがPPI上で占める映像の大きさを求めてみると（CRT半

径を15cmと仮定して），2浬レンジで2．5mm，10浬
レンジで0．5mmとなる。 CRTの最小スポヅト径を0．5mmとすると10浬レンジ使用の場合は映像が最小ス
ポット径程度となり，難音や干渉像と見分けがっきにくくなる。信号を見易くするためには10浬レンジで1．5mm

位にはしたい，この場合は揺動繰返し周波数が33KHzとなる。33KHzとすると1スキャンの信号数は2浬レンジで6個，！0浬レンジでは32個となって映像の監視
2．3

信号到達距離ガソ発信器からのレーダ受信電力Sは無指向性アン
テナから放射されたものとして次式によって求めることる。

イ）（a）のグラフにより発信器出力に対して1浬の距離における受信電力を求める。

ロ）（b）めグラフの1浬の距離にイ）で求めた受信電力をとり，この点からR−2に比例する線を引く。

ハ）表よりガンダイオードが発信高高さ砺により変曲
点Roを求める。（ただしレーダアンテナ高さを20mと仮定した）

二）ロ）で引いたR−2の線上でR・の距離の点からR−4に比例した線を引く。

ホ）このR一4に比例する線とS＝一80dBmの交点における距離が信号到達距離となる。（レーダ受信可能最少電力を一80dBmとした）一図では一例として発信器出力30mW，その高さ40cmの到達距離が2．4浬となることを示してあるが，もし発信器高が1mになれば到達距離は3．4浬と延びるであろう。

ができる。−

s一藷・4頭黎1妬）…・《7）P：

ガン発信器出力

R：距離
・4。：

砺，

3．

マイクロ波回路

今回試作された発信器の構成を図3に示す。この回路

ただしレーダアンテナ有効受信面積2：発信器およびレーダのアンテナ高λ：波長は共振器，マイクロ波ブイルタ，アンテナおよびフィー
ダより成り，これらのマイクロ波回路を構成する平面回路の基板はRexolite

2200（厚さ1／16インチ，誘電率2．62）を用いた。

周波数揺動のためにはガンダイオードのバイアス電圧（7）式を用いて距離と受信電力との関係を求める図表

を直接揺動させる方法と，バラクタを用いてこの印加電が図2である。（7）式はRが小さいうちはSは極大，圧を変えることによって共振回路の共振周波数を変える

極小を繰返しながら1㍗2に比例して減少するが，Rが方法があるが，前言は現状ではガンダイオードによって大きくなると周波数変化に大きなぼらつきがあり実用的ではないの

sin2（2π砺乃2／Rλ）≒（2π砺乃2／1ヒλ）2と近似できるので，sは1〜一4に比例して減少するよう垂で，後述するように90MHz程度の周波数揺動が可能である後者を採用した。

す

上からも問題はない。

になる。Sが1㍗2か所」？一4に変る点を変曲点鳥と呼ぶ。図2により信号到達距離は次のようにして求められ

Gunn

Diode

Oscillator

as

Life

Saving7

Apparatus

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バラクタ電圧

1．2
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発生器
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発信器の構成（単位mm）
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ロ

図3

RO・6

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，◎

発信器の特性

890

ガンダイオードバイアス電圧

4．1ガンダイオード印加電圧に対する周波数と出カ

図4

ガンダイオード印加電圧に対する周波数特性および出（V）

ガンダイオードバイアス電圧に対する周波数と出力力特性を図4に示す。この図は7個のガンダイオードをサンプルとして用いた。そのうち4個は／「X

一60MHz／V

ソダイオードの温度が上昇するのでヒートシンクの温度程度の周波数変化率を示すが，あまり変化しないもの，が飽和するまで周波数が変化する。この様子を図6に示

あるいは正の変化率のものもある。ノミイアス電圧に対すす。これについてもガンダイオードによってばらつきがる周波数変化率が大きくて出力電圧特性の平坦な．もの

あるが，周波数が落着くまでには何れも20分程度を要すは，バイアス電圧を揺動させて周波数揺動を行うことをる。なお当然の事ながらフアンで送風すると図の点線でできるが，図4回線られるように特性のそろわない現状

示すように周波数変化は少なくなる。図の電力はフアン

では，この方法を実用化の場合に持ち込むことはできなのない場合の特性である。

いので，後述するようにバラクタによる方法がよいと思

4．4

われる。

この発信器のような目的に使用されるアンテナは水4．2温度に対する周波数と出カ

一一一一

レ

が，周波数については変化率の少ないものと波数変化は，この発信器のような自然環境の厳しい条件下で使う場合は最も問題になるところ
で，何らかの温度補償の手段が講じられなければならない。

4．3

時間経過に対する周波数と出力発信器に電源を入れてからしばらくの問はガ？馨

るものと思わなければならない。温度による周X砂．ζ

講；条暴劔一越〆雛る周波数特性と出力特性を調べた結果を図5に示す。出力は温度によって大きな変化はない

少なく見積っても1MHz／。C位の変化率はあA

凶踏噂一一X一一剛X一購一X一一一X

ガソ発信器を恒温槽に入れて周囲温度に対す

2．4MHz／。Cもの大きなものがあるが，一般にアンテナ指向特性

ミ餐蓑こ

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＼ 一 周波数

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図5温度に対する周波数と出力

35

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REVIEW

March

1973

平？垂直とも無指向性のものが最も望ましいわけである／9一一一一9一一一一ρ一一→＾！ρ・4

＼ θ、
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o

NAVIGATION

が，利得をかせぐために多少垂直方向の指向性を持たせ

ノ

×＼

ることは実用上問題は起らないと思われる。図7は図3、＼、X一一一一X一一一・X一一一一X一一→ζア3に示したダブレットアンテナの指向特性である。指向性
が複雑な形をしているのはアンテナ近くにヒートシンク

740

萎ミご酒＝ニコン饗・客畷麗や，発振器本体などがあるためであろう。

・進碁こま二㌻モ蓉ヨ轟・

5．

テ38

劣36

〃・7

＼、

』齢34

前述レたようにガンダイオードのバイアス電圧の揺動＼4〜」一4＿一司6一ω〉く9

バラクタによる周波数揺動による周波数揺動はガンダイオードによって特性が一様蕪＼叉＿一＿＿13

ではないので，実用化の場合はこの方法は適当ではない。

本研究では図3に示すように共振器たバラクタを付加し

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時間経過に対する周波数と出力

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図7（b）

アンテナ指向特性（垂直）

Gunn

Diode

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Life

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図9

ガンダイオード発振器のPPI映像
表2

NぼO︶癒鰹匝涛，

海上実験結果距離

PPI上の信号状況

0．4ノ

very

good

0．9ノ

very

good

good

1．8

2．1ノ

図8

（V）

good
同

バラクタバイアス電圧

感度が多少落ちてきたが上

2．3ノ

バラクタによる周波数揺動
2．8ノ

感度が大分落ちてきた。強い信号と弱い信号が交互に出るが毎スキャン毎に受信できる。

3．2，

3スキャンに1回位しか受信できない3。5ノ3スキャンに1回位かすかに現れる

3．6ノ

時々現れる

て，この印加電圧を変えることによって共振回路の共振周波数を変えて周波数揺動を行った。この揺動周波数幅が十分大きく，かつ出力変化が平垣ならば，温度特性による周波数のずれまでもカバーできるわけであるが，現状ではそれ程の周波数偏移幅は望めない。図3の回路によってバラクタで変化させ得る周波数は図8で見られるように90MHz程度であった。

ゆ6。

海上実験結果たが，3．6浬の到達距離が得られた。

つぎに発信器を南無谷崎海岸（レーダより1．65浬）に置き，レーダ受信電力の測定を行った。その結果70mWの出力に対して受信電力は一67．5dBmであった。また

本器の海上実験は東京商船大学の富浦実験場にて数回

発信器に3dBの減衰器を入れたときは一72

dBmであ行われている。ボート（海面上約30Cln）に発信器を載せて海上を航走し，これを実験場のレーダ（アンテナ高A一6520m）で受信した結果3〜5浬程度の到達距離が得られ

︷

o＼窟

一80

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1．652

躯

＼

1

一

あることから特にトランスポンダにする必要はないと考
える。

一

，r75

印

・R

単，小型なものを要求されることと，距離が5浬程度で̲＼＼﹇

信号は発信器の方向を示すものである。発信器までの距離についてはわからないが，救命用という目的から簡

＼

＼

騨

話一70

こ

ている。レーダPPIの映像は図9のようになり，その表2は昭和47年10月27日に行なわれた到達距離テストの結果である。このときは図3の回路からアンテナ

向性，垂直を25度程度の指向性を持たせたものを用い

3

4

5

距離（mile）

を多少改良し，ヘリカルアンテナを用いて，水平を無指

図10海上実験による到達距離の推定

6

ワELECTRONIC

一10一

NAVIGATIONREVIEW

March

1973

今後到達距離を延ばすには，発振出力を大きくするよ
りもアンテナ高を高くする努力をした方がよい。

このガンダイオード発信器の人体への装着はアンテナ高を高くする意味からもヘルメットに発信器をつけることになろう。図11は海上実験のときの人体への発信器の装着の一例を示したものである。

7．

あとがき

レーダに受信される救命用ガンダイオード発信器の研究とその試作装置について述べ，その海上実験の結果は

図11

人体装着図

、

所期の目的通り成加を収めたので，ほぼ実用化し得るのではないかとの見透しがついた。しかし本研究は未だ完った。これを図10に掲げる。○印は発振器出力70mW成されたものではなく，続行中のもの中間発表の段階でのとき，×印は3dBの減衰器を入れたときのレーダ受あって，実用品として世に出るまでには，ガソダイ：オードの品質のばらつき，温度特性の補償，電源など今後に信電力である。

このような条件の下において受信電力がレーダ方程式

残され晶晶は多い．これらの課題を＿亥旺も早く解決潤（7）式に従うとすると，実験場レーダアンテナ高20m，し，海上の実務に従事している人々に，万が一の場合のガソ発信器アンテナ高0．4mという図2の例題と同じ救命の具を提供したいと考える。

条件で，この場合の到達距離を求めてみると，変曲点R。

は偶然にも南無谷崎の1．6浬となるから，ここからR−4

謝辞に比例して受信電力は減少し，これが一80dBmになる本研究のために御指導頂いた東京大学電子工学科の柳距離を求めると，発振出力70mWの場合は3．5浬とな井久義教授，同じく大越孝敬助教授，東京商船大学の茂り，表2の海上実験結果と極めてよく一致する。

在寅男教授ならびに庄司和民教授に深く感謝致します。

会

告電波航法研究会会費規定の改正について

昭和47年12月1日国電航研第47−10号で招集いたしました臨時総会は昭和47年12月19日15時から海上保安庁会議室で開催されました。

会計幹事より当会の運営経費の現状について詳細な説明を行ない，引き続いて出席者各位による質疑応答が行なわれた後，異議なく下記改正案のとおり可決されました。

電波航法研究会会費規定
電波航法研究会規約第8条により会費に関する規定を次のとおり定める。

電波航法研究会会長

松行

昭和47年12月19日
1．入

会

金

3，000円（1）正会員
2．会（2）個人会員

500円

費（年額）

（1）正会員1口8，000円（2）個人会員

個人会員が会費10年分を前納したばあいは，じ後の会費を免除する。

3．会費の納入期間

毎年4月1日より9月30日までの期間
4．この規定は昭和48年4月1日から適用する。

1口1，500円

利忠▼

当日の出席者30名，委任状提出者48名であり，電波航法研究会規約第10条第4項にもとづき
本臨時総会は成立いたしました。

Cathodochrom｛cStorage・Display

Tube

and

Its

一11一

App1至cations

カソードクロミック蓄積表示管（カソクロ管）とその応用
松下技研株式会社，真空電子部＊

宇野喜博松田郁夫花岡康博
藤井諭斉藤光男吉越百合子

亀Cathodochromic

Storage−Display

Tube

and

Its

Applications

Matsushita

Research

Yoshihiro

UNo，

Ikuo

MATsuDA，

Yasuhiro

HANAoKA

FuJII，

MitsuoSAITo

YurikoYosHIKosHI

Satoshi

Institute＊

and

一壷一・

1．

2．

まえがき

電子計算機やファクシミリ装置が，われわれの身近で

蓄積表示管用材料について

物質に電子ビームを照射すると光吸収センタを形成し生活に溶け込んだ形で利用され始め，情報化社会が回って着色し，光又は熱を加えると元の状態に戻る現象は，たと言われている。これらの装置からは通常情報を1秒

カソードクロミズム（テネブレッセンスともいう）と呼間30回以上ブラウン管上に繰返し表示するか，印刷物

ばれ，KCI，の形でとり出すが，表示面に適当な記録蓄積作用があれ結晶群が有名である1）。数年前より，ソーダライト（Na6ば，壮大な記憶素子，広い帯域，高価な印画紙などを省

A16Si6024・2NaCl）のもつF中心によるカソードクロミ

NaCl，などを始めとするアルカリハライド

略し，比較的簡単に画像情報を表示させ内容を確認する

ズム特1生が注目され始め，米国やヨ一覧ヅパで活発な研という目的を達することができる。

究が続けられている2型7）。本報告の蓄積表示管（以後カソ

ブラウン管の螢光面の代りに，アルカリハライドやソ

クロ管と称する）に用いている物質は，ソーダライトとノ

うーダライトのようなカソードクロミック材料を塗布する

ーゼライト（Na6A16Si6024・NaSO4）との固溶体を形成さ形式の陰極線管は，電子ビームの照射により，スクリーせたもので，着色感度，消去性，電子管材料としての安ン面に着色が生じ，これを照明光によって読取ることが定性などの点で一段と進歩したものである。この材料はできる。この着色は，電子ビームを断った後も長時間保っことができる。これは，構造が簡単，安価，高解像力，

電子ビームを照射することにより約550nmにピークを有する光の吸収特性を示し，白色光を照射すると着色部

十分の蓄積時間などと言った蓄積ディスプレイに対する分はマゼンタ色（赤紫色に．近い）に見える。着色を消す

要求を満す一つの方式を提供するものである。この度，場合には光を当てるだけで良いことがこの材料の大きな﹁カソードクロミッ・ク材料として，光消去型のソーダライ特色であるが，熱によっても消去することができる。消を

去光は吸収特性とほぼ同じ波長特性であると理想的であ開発し，特性，応用などについて検討した。カソクロ管

るが，通常の螢光灯，白熱灯等でも十分に目的を達する

は，蓄積表示を要求される各種の分野，例えば，レーダことができる。

トを用いた，直視型の画像蓄積表示管璽防ソクロ管

表示，超音波映像表示，ファクシミリ，計測三等に応用することができるが，特にレーダに応用した場合には，

3．

カソク三管の構造と動作方法

明るく，ちらつきのない画面上に，明瞭な画像を表示で直視型蓄積管とも呼ばれている在来型の蓄積装示管

きる上，過去5分間くらいまでの移動物体の航跡を表示

は，電子管内部に蓄積像を静電荷の形で蓄えるために複することができるので，船舶等の衝突防止用レーダとし雑な構造のメッシュやターゲットを備えているので，製て有効である。

作上多くの制約を受けている。これに対してカソクμ管＊川崎市生田字大谷4890（No．4896，

Ikuta

Aza

Ohtani，

Kawasaki・shi）

ELECTRONIC

一12一

NAVIGATION

響繍

読取用光涼

（擢蛍光灯）／（
玉1／

REVIEW

March

1973

映像信号を印加すれば，表示される像はネガーポジの関係になる。文字，図表及びレーダ表示などの場合はそのままの映像信号でも観察上問題ないか，又はかえって有利にもなり得る。しかし一般映像の場合には，従来のシステムから信号を受けるときは，コントラストを反転し，

疹z

白い部分は少い電子ビーム量で，暗い部分は多い電子ビーム量で書込むようにする。
桶同コイし

4．

カソクロ管の特性

ソーダライトは電子ビームを照射されると約550nm
一にピークを有する吸収特性を示す。これは視覚的には黄緑色が吸収されることに相当するので，背面より白色光

第1図

カソクロ管の構造と照明方法を照射すると，吸収されずに透過して来る光は残りの青
紫及び赤色成分が混合したマゼンタ色（赤紫色に近い）に着色して見える。電子ビームの照射されない部分は，き込み，光の吸収特性を変化させるカソードクロミズム

照明光がそのまま透過散乱されて白色に見える。

現象を利用しているために，構造上の制約は殆んどない・

第2図にソーダライトの着色感度特性を示す。これはといってよく，外光（読取光）を管内に導入しかつ内面

1cm平方を約0．1mmφの電子ビームで水平方向60の導電性を確保するために透明導電膜（SnO2）が管内面

垂直方向1秒で電子ビーム照射して着色した。コントラHz，に用いられていること以外は，通常の白黒ブラウン管とスト比は干渉フィルター（中心波長556nm，半値幅20

類似している。このため，小型から大型まで各種のサイ㎜）を用いて，着色中心波長における電子ビーム照射前

ズや構造のものを容易に作ることができる。

後のスクリ・一ン面透過光量比として求めた。第2図は，第1図にカソクロ管の基本的構造図と動作構成例を示

電荷量が少ない問は，コントラストは電荷量の増加と共す。ソーダライト層は，直径数ミクロンの粉末を，通常に増すが，次第に飽和し，最高値を経て減少に向うことの白黒ブラウン管と同様の壷中沈殿法によって，パネルを示している。これは光消去型ソーダライトが，電子ビ部透明導電膜上に形成する。このように直径の小さい粉ームの加熱作用によって熱消去されるためで，別の実験

末を用いているために，電子管としての解像力特性はほから1500C以上に加熱すると急速に熱消去されること

ぼ電子銃特性によって決定される。

が分っている。このため，高電荷量域のコントラスト
は，電子ビームの直径や走査モードによる影響を強く受

とんど発光しないので，外部照明光が必要である。第1

けることになり，同一電荷量であっても，なぞり書きな

図に示すように，スクリーンの後方より30W程度の丸

ど分割照射によって熱放散の時間を長くとれば，更に良形螢光灯で照明すればスクリーンの面は一様に明るく照いコントラストが得られる。また，コントラスト比が1明される。照明光源に電子調光器を組合せることにより，から最高値までの間のハーフトーンも容易に表示するこスクリーンの明るさを自由に変えることもできる。

スクリーン上の着色は照射される光の総量に応じた速7度が次第に消えていく。上記螢光灯の場合には5〜15分
後に消去されるが，短時間で消去する必要がある場合に光の場合には，必らずしも背面から照射する必要はな←×か⊥︵

うに小型高出力の消去用ランプを別に設ける。この消去
く，正面から照射しても差支えない。

カソクロ管の駆動方法は通常の白黒ブラウン管と同様であるが，カソクロ管の場合電子ビームを照射した場所

1

は暗くなるのに対して，白黒ブラウン管の場合には，電01

子ビームが当ると発光して明るくなることが根本的に異なる。つまり，これら2種の陰極線管の電子銃に同一の

1

照射電荷量
第2図

70

100

｛卿（肋21

ソーダライトの着色感度特性︷

ソーダライト層は，電子ビームがあたっても自らはほは更に強い光を必要とする。このため，第1図に示すよ・i十の場合には，電子ビームをソーダライト微結晶中にたたCathodochromic

Tube

and

Its

Applications

一13一

伽野

2

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10

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600

着邑三二蝸男向〔秒］

第3図

ソーダライトの残像特性

弘とができる。

写真1

更に第2図からも分るように，電子銃の陽極電圧が高レーダ画像の表示例（中心は日本橋三越デパート。左端下は千葉市及び市川市街，その間に東京湾上の船舶が航跡を引いて見える。）

いほどコントラストは高くなり有利となるので，15〜25kVで使用するのが適当である。コントラストは，陽極電圧の約1．6乗に比例して増加する。
・ギb）スクリーン面の輝度が高くしかもちらつきがな

光消去型ソーダライトの場合には着色像を観察するたく，通常の明るさの部屋なら問題なく使用でき，遮めの光の波長と，着色を消滅させる光の波長とが重なり

光フードなどは不要である。したがって，画像を多合っているために，読取り動作中に照射される光によっ

人数で同時に観察することも可能である。

て着色像のコントラストは時間の経過と共に減少する。

c）走査に対して相関ある信号分（ターゲットからの残像時間は，照射された全光量に逆比例する。また，強エコー）は繰返し重ね書きされるので濃く着色されい光を照射して短時間に像を消去する消去動作は，非常るが，雑音（例えばレーダ干渉など）のように相関に明るい照明光による，残像時間の極端に短い場合に相のないものは減殺されて薄くしか着色されない特色

当するもので，上記読取止による消去作用と根本的に異がある。

なるものではない。

夜間の船舶用レーダとしてはスクリーン面の輝度が第3図に280f・しの照明光の場合の残像特性を示す。

高いことは不利な場合もあるが，減光フィルタをスク

これは一例であって，通常の観察にはこれの1／10位のリーン前面に接して置くことにより，任意の明るさに︸明るさで十分であり，その場合，残像時間は5〜15分と調整することができる。写真1にレーダ画像の表示例

なる（部屋の明るさも関係する）。また，これの10倍位を示す。これは，．東京日本橋三越デパート屋上にセッの明るさで照明すれば10秒程度で消去することができトされたレーダ装置による表示例で，東京湾方面（左る。暗室内においても着色は次第に消去される（室温に下側）を出すために中心位置をずらしてある。東京湾

よる熱消去）が，数時間は保存される。残像特性は照射光量だけで決るものであるから，回路電源を初っても情上には多くの船舶の航跡が認められる。
2）

報は蓄積表示され続ける性質がある。

特殊情報の画像化

超音波応用の表示装置（例えば，超音波診断装置，ソナー，魚群深知器など）…，X線やレーザ光線を走

5．
1）

カソクロ管の応用例
レーダ表示管への応用

現在のレ・一ダ表示管は残光の輝度が低いうえに残光査して画像を表示する装置などには，上記レーダと同様に応用することができる。
3）

ファクシミリのソフトコピーの応用

曜

時間が短かいために，表示画像の全体を視覚的にとら

ファクシミリなど数十秒〜数分を要して1枚の画像えることは熟練：を要する。これに反して，カソクロ管を形成するものの表示にもカソクロ管を用いることがをレーダ表示に利用する場合は，次のような種々の利できる。この場合，消去，再書込が自由にでき，ハー点を生ずる。

ドコピーを作る場合のような現象や定着操作による時a）残像時間が長いために，船舶や航空機など移動物
体の航跡が，過去5分間位までさかのぼって線状に間遅れなしに情報を読取ることができる。（写真2）

表示される。したがって位置，速度，方向の認識が極めて容易である。地形図のように見易い形で表示
される。

4）

計測器への応用

蓄積表示型オッジロスコープへ応用すると，単発現象を記録表示することができる。
5）スキャソコンノミータへの応用

ELECTRONIC

一14一

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March

1973

カメラなど）で撮像することにより容易に走査変換することができる。例えば，カソクロ管に表示されたレーダのPPI表示（画面中心から放射状に走査表示する）をテレビカメラで撮像し，標準テレビ方式に変換して，通常のテレビジョン受像機によって受像することは極めて簡単で，実験の結果良好な画像を表示することができた。（写真3）

6）その他，将来の静止画放送の表示用やコンピュータ
ディスプレイなど，多くの用途が考えられる。

6．

ま

と

め

ソーダライトが示すカソードクロミズムを利用した画像蓄積表示管（カソクロ管）とその応用について述べた。

一般の蓄積表示管と構造，動作原理を全く異にするカソ←

ク三管は，解像力が良くハーフトーンを表現できる他，画面が明るくちらつきが無い。構造が簡単であるため安価になるなど数多くの特徴をもっている。

しかしながら，現在のカソクロ管はまだ初期の段階であり，ソーダライト材料の一層の改良進歩を含む電子管特性の向上と利用方法の工夫とが相挨って，応用例で述
べたような用途のみならず，各種の情報装置に広く用い

写真2

ファクシミリソフトコピーへの応用例（水平走査60Hz，垂直走査30秒）

られるようになることを信ずる次第である。

最後に電子管開発や応用について日頃から御出導いただいている前田取締役，カソードクロミック材料開発を担当されている渡辺主幹研究員，竹田主任研究員他の当社電子材料部の皆様に深く感謝の意を表します。

参考1）宇野・川上：National

献Technical

Report，Vol．16

pp．46−58，1970．

2）D．B．

Medved：Am。

Mineralogist，Vol．39，

pp．

615−629，1954．
3）H．F．
4）EF．

Ivey：U．S．P．2，752，521，1956．

Williams

52，No．3，

写真3

走査変換への応用例

騰鱗諮軽羅蔭鵜5）W．Phlllips

et

2073，

1968．

6）M．J．

TaylorNo．1，

etal．：Proc．

表示するシステムにおいては，1つの走査方式から，

et

全く別の走査方式へと走査変換（スキャンコンバート）

する必要がしばしば発生する。そのような場合，第1の走査方式による表示にカソクロ管を用い，その映像
を第2の走査方式で動作されるカメラ（例えばテレビ

Electrochem．

Bolwijn：

pp．132−137，

9）B．W．

Ceram．

IEEE，

al．：Radio

12，pp．1557−1561，
8）P．T．

Am．

Soc．，

Vol．

Vol．56，

Electron．

Eng．

pp．2072−
Vol．40，

pp．17−25，1970．

7）W．Phillips：J．

画像情報を走査によって時系列信号に変換して伝送

al．：J．

pp．139−145，1969．

Soc．，

Vol．17，

No．

Vol．43，

No．1，

1970．

J．

ApPl．

Phys．，

1972．

Faughnaneta1．：RCA

Review，Vol．23，

pp．273−295，1972．

10）Y．Uno

andH．

Maeda：SID

Symposium，1972．

マ

No。1，

文

The

EffectofUnderwater

Sound

of

the

LuringandNettingof

Schools

of

Fish

一15一

水中音による魚群の誘致と威嚇について
東京水産大学＊鈴木The

EffectofUnderwater

NettingofSound

Schoolsonthe

Luring裕

andof：FishTokyo

Fisheries

University＊

Hiroshi

SuzuKIの式で水中音は減衰しながら伝搬する。

㌦←

1．はじめに

ここにαに減衰定数で
α＝44∫2／（4100十∫2）十〇．0003∫2

魚群を水中音で誘致したり，威嚇したりして網の中へ（dB／km）

・。。・・。（2）誘導して漁獲しようとする場合，音は光にくらべて水中
α＝0．22∫十〇．000175∫2での吸収減衰率が著しく小さいので，きわめて有効であ（dB／km）……

（3）

る6特に，集魚灯を利用する漁法では，月明の夜には集などなど多くの報告8）9）があるが，魚群を誘致威嚇する

魚効果がないことが多いのに対して，音を利用すれば論のに必要な音はほとんどオーディオ周波数であるのでこ法には関係なくなるわけである。水中音を利用して漁業の値は0と考えてよい。イルカのように超音波まで感知を行なうものでは糸満の追込み漁業……これはチエイソするものの場合は例外として扱うものとする。

や鉄のリングをロープの先につけて，泳ぎながら海底に3．

突き落したりあげたりしながら魚群を網の中へ追い込む

魚の聴覚の概要

もの……で威嚇の応用ともいえる。また，水面を竹竿で魚の耳は比較的によくて，低い音は側線で聞き，高いたたいて旋網の網目から魚を逃げないようにする方法，

音は内耳で聞くものとされている。両者合わせると大分

イルカを追うのに金属パイプをたたく方法などがあり，低い音，多分振動の状態から，最大13，000Hzくらい聞︾誘致と考えられるものとしては，タイを釣るのにドンブ

くことができるものもあるが，一般に一千ヘルツまではリと称するつりがね状の鉛製の器具を水中に落し，結ん聞えているものと考えられている。第1図は一例としてである紐で引き上げる，いわゆるボッコ釣りがある。こイサキの類，イットウダイの類の聴覚域を示した。このの音に引かれるためかタイは浮上してくるものである。

図ではカーブの一番低いところの周波数の音が一番聞こ

カツオを釣るときに海水のシャワーを水面に撒くと長時

え易いことを示している。

間漁獲が継続するのも，水面の光の乱反射とも言われる、第1表10）は水そう内で求めたもので爆発音で魚群を反応させるのに必要な音圧レベルを示している。魚群が音がシャワーの音が大きな要素となっているのであろう。
r

ここでは筆者らがこれらの経験的な漁法を近代的な電・を聞いてただ反応する……少し旧びれなどを動かす，目

気音響的方法に変換し能率よく漁獲できるよう研究するの向きを変える……などの行動の変化が認められる音圧に必要な問題について述べてみたい。

はきわめて小さいことがわかる。後に述べる誘致する音
圧はこれに比べ著しく大きい。そして実験は海で行なっ

2．

水中音の伝搬ている。

指標点妨における音響強度1・，距離劣におけるものを煽とすると，よく知られているように
三一 i夢）ム幽4．魚群を誘致威嚇するときに使用する音
魚群を誘致したり威嚇したりする場合に使用する音と……

＊東京都港区港南4−5−7（No．5−7，4・chome，i1）−

Minato

して考えられるのは，

Minami，Minato・ku，Tokyo）ELECTRONIC

一16一
50

@・4

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4、、
怐@
馬 、 、

6鵬軸一

：慧1

100

4
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頓。●

き，泳いできてこれを食べる時の音……遊泳@

4，

捕食音，2．では，前に述べたカツオ船で使

一

隅

一

4一

騨

A

Wんn，

の結果の良かったものなどがあるが，1．では魚群に餌を与えたと︐■

度

3．手当り次第に音を得て，魚群に与えそiいっとうだいの種類）●

強HOlscent潤S

︐︐

−11

．

@4

うシャワーの音，イカ三三で筆者が使用して

o
9

σ

Hom◎

好結果だった「船の後進音」など，3．では，（人）

告純音その他がある。

第2〜5図はハナゴンドウクジラ，ニベ，

、
200

500

玉0◎0

2⑰｛X｝

5000

ホウボウなどの鳴音の分析結果2）である。こ

10000

周波数％

のような音も魚群同志の連絡や，ソーナとし岱1＆r蓋ne】B畳かAcoRsヒic3（1964）（P274）より▼て使われているわけで，これも魚群等を誘致するのに役立つことがあるかも知れない。

5．

種

馳カタ

クチ

イ

シ

ワ

間庭は500〜7000Hz，また新らしくは100〜3，000Hz

反応に必要
な音圧レベ
ル

（dB）

魚

種

反応に必要
な音圧レベ
ル

（dB）

一69

マ

ア

ジ

一17

一54

マ

サ

ノミ

一16

リ

ブ

水中音で魚群等を誘致した実験例

爆発音によって魚群を反応させるに必要な音圧レベル（吉野）魚←

OdB需1μb
第1図魚類の聴覚域

第1表

1973

1．魚群が好むと考えられる音

ノ ρ

響

March

2．経験的に良いとされている音

ノｹ圧dBO−50

−10

：ll

音

REVIEW

Haemulon（いさきの種類）

一8−9

NAVIGATION

で平坦な特性を有する水中音音声装置を試作して魚群の誘致実験を行なった。コイについては，その遊泳捕食音
で誘致でき，更に学習を受けているコイは船べりを木の棒でたたく場合の水中音で誘致できた1）。ハマチは3），

その遊泳捕食音でイケスの中はもちろん，ブリ飼付漁場

においても50〜80cmの深さから水面近くまで誘致で

マ

ダ

イ

一44

トラフグ

一14

きた。反応する音圧は，水温13．5。Cのように低く海中

ヒ

ラ

メ

一44

ゴマカサゴ

一14

騒音が9dB（O

一41

マ

タ

一14

ホウボウ

一41

ミギマキ

一14

アイナメ

一18

ハ

音が2dBの場合，約5dBであった。サバはイケスの中では22dB以上の音圧で三三行動を起した。銭洲漁場

で40〜80mの深さから，約20m，時には5mの深さ「まで浮上させることができた。タイは，ドソブリの発す

20一

20．＿

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第2図

ハナゴンドウクジラの低ピッチの鳴音

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周波数（C／S）
第3図

ハナゴンドウクジラの高ピッチの鳴音

（間庭）

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dB…1μbar以後同じ）の場合，イケスの中では約17dB，漁場では22QCのような適温で海中騒The

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第4図

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周波数（C／S）

60

ニベの鳴音（間庭）第5図る水中音のみで誘致することができ，ズワイガニはその

4

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一

6K1（K2◎K

周波数（C／S）
ホウボウの鳴音（間庭）函館沖で1969年12月，イカに対して600Hzおよび捕食音で索餌行動をはじめた。またイルカの鳴音によっ

700Hzの純音を断続させて放恥して実験を行なった。

て魚群を定置網の中へ追い込むこともできた。

筆者の研究4）ではサバ（体長19．7〜28．3cmのもの220

放二二約6分でイカ群は約40mの深さまで浮上し，音圧24dBで表面近くまで浮いてきた。普通浮上したイカ尾）に対して音圧を定めて，遊泳捕食音を放罰し，そのは針にかからないものであるが音で浮上したものはかか

音圧が22〜38dBとなると遊泳速度の増加，方向の乱れ

りが良かった。1が生じ，えらぶたを開きながら索餌行動をとるようであた。

》1．5浬離れた他船より漁獲が良かっった。平声を停止すると2〜3分ですべての魚群は沈下

1971年7月6），日本海大和堆西方で夕刻，放浪停止15した。また翌日の実験で音圧が22〜42dBで水面から認分，船の後進スクリュー音15分読声，600Hzの断続音

められなかったが30dBで3分間放声を継続すると5〜

15分，停止15分，600Hzの断続音を15分忌辰すると，6尾のサバが放声器の1mまで接近した。餌料を併用

船の後進音で約2倍，600Hzの断続音でも約2倍の漁した場合も効果が認められた。

獲があった。夜間，集魚灯を併用して，船の後進音を10﹀

宮城県金華山付近のブリ漁場5）で，実験船が漂流中分停止10分，2日分で計100分間の計数の結果，無音時

200Hzの連続音を放税して，それにブリ群が約1時間ついてきた。ブリの深さは30〜40mでそこの音圧は約291尾，高声時450尾と約5割増の漁獲があった。カツオ船のシャワーの音を放直すると約3割の釣獲の増加が20dBであった。

あった。種々の水中音を交錯させて実験する。停止，船千葉県館山湾内においてボラは150Hzの連続で誘致されることが魚群探知機記録紙上で明らかとなった。

ヤマベ，カラフトマスについてカラフトマスの遊泳捕食音を水中に放澄した場合，カラフトマスには顕著な変の後進音，停止，ハマチ捕食音，停止，サバ捕食音，停止，シャワー音，停止，600Hz断続音等を各10分づっ放回すると，6台の釣機で釣獲が60〜80尾／10分に安定し，特にハマチ捕食音と600Hz，5秒断続音を放声し化が見られず，ヤマベに虚血すると不規則な遊泳をしてた場合に好結果が得られ，無音時の362尾に対して，放いたのが，一部二三器の方へ向かって泳ぐ傾向が見られ

声時596尾とな：り数字的には6割増の漁獲があった。また。

た日出前には漁獲が減少するが，このときに写声してELECTRONIC

一18一

NAVIGATION

，，dピ「

March

REVIEW

1973

述べたが，ある種の水中音を適当な強さで発生させれば魚群は誘致され，また強い音圧で無声させれば威嚇になることも予想される。威嚇については300Hzを主音とする毎秒3回の金属打撃音を水中で68dB発生させると，ボラは驚いて遠くへどんどん逃げていくという実験
活簑

結果もある。誘致して網へ入れることも，威嚇して網の中へ入れることも，いずれも漁獲に連がるものであり，・i轡

イカ漁の場合には，水中音の引声によってイカ群が活溌に上下動することが魚群探知機の記録からわかること＿＿＼帆

水中音放声器

第6図

6．

ある。』

今後，魚群を誘致するのにもつとも良い音を見出すこ

観測位置と，それは魚種により，漁場により多分変ることであろイケスの布設と爆音の放声方法

うし，更に，同一の音を長時間放寵すれば慣れることもも，層これに打勝つほどの効果はないようである。

魚群の行動に及ぼす航空機の爆音の影響7）￠

ら，イカ釣針に当るチャンスが多くなるためであり，1尾が漁獲されると連鎖的につぎつぎと漁獲される傾向に↓考えなければならないだろう。いまのところ，イカでは慣れることはないのが幸であるけれども，アジ，サバ，イワシなどはイケスの中などでは15分程度で音に慣れて反応が鋭くなる傾向にある。四声する音も，海中騒音がいままでは水中音で魚群を誘致する研究について述べたが，ここでは航空機の爆音が漁場の魚群にどのような影響を与えるかについて述べよう。筆者らは，空港近くの海中で爆音を録音し，これを予想される強さで水中に放逐して，魚群の行動を観測した。

第6図はイケス内の魚群に対する影響を調べている場
合の配置図である。種々の方法で録音した航空機の爆音大きい場合には，それに応じて大きくしなければならないだろうが，海上が荒れている場合には，一般に波の音が大きく，これ以上の音を出すことは現在でも，相当の困難がある。

本文で述べた研究結果は水産庁漁船研究室聞庭氏，芝浦工業大学橋本教授，野田助教授および筆者と協同研究で行なったものが多いのでここに記して謝意を表する。

に対する魚群の行動を観察し，つぎの結果を得た。

（1）館山湾において27dBの漁船の水中騒音の放声によって，キビナゴ魚群は2〜3m上下する。水槽中のする。水族館におけるスズキ魚群は48dBの漁船音に感じて転回し，退避するのが観察できた。

（2）螢光集魚灯光に集魚したキビナゴ魚群に音圧27dBの爆音（ジェット機が離陸し，高度850 mに達した時の海面近くの水中音圧計算尽）を放声すると，その瞬間1〜3rn程度沈降するが間もなくもとにもどり，大きな影響は認められなかった。

（3）

イケスの中のカタクチイワシに53dBの爆音を一声すると，一時的に一団となってジグザグ状の運動を

考

文

献

1）橋本富寿・間庭愛信：音響による魚群の誘致威嚇に関する研究，漁船研究画報第19巻，第3号（1964）．
2）間庭：海中生物による騒音および海中騒音の周波数分析について，日本音響学会講演論文集（1961）．

3）間庭；水中音による魚群の駆集について，海洋生物の発音・聴音の生態シンポジウム講演予稿（1970）．

4）鈴木裕：海産魚類に対して行なった四声実験について1同上（1970）．

5）橋本・間庭・畠山・鈴木・野老山：音響による魚群の誘致威嚇に関する研究，日本音響学会講演論文集（1971）．

6）鈴木・間庭・川口・小永井：イカ釣漁業における水中音放声の効果，日本水産学会講演要旨集（1972−4）

行ない，やや活溌となって遊泳速度が増し，かつ，わず7）橋本・間庭・鈴木・野田：航空機騒音が漁業に及ぼかに浮上するが，10秒ほどで元の遊泳状態にもどるのがす影響の調査報告，兵庫県企画部（1967）．
8）超音波技術便覧，p．618，日刊工業新聞社
9）J．W． Horton：Fundamentals of SONAR， U．S．

観察された。

7．

おわりに

以上色々の場合について誘致と威嚇となる実験結果をNaval

institute（1957）．

10）吉野鎮夫：航空機i爆音の魚類生態今の影響…，p．8．

︿

カタクチイワシ魚群は放置によって遊泳速度がやや増加

参Present

StatusofAnti−collision

Radars

一19一Observation

衝突防止レーダーの現状
電子航法研究所＊木村小一
覧Present

StatusofAnti−collision
Electronic

RadarsNavigation

Research

Institute＊

Koichi

KIMURA、を2．

1．はじめに船舶用レーダの出現のはじめから，その効用の一つとして他船との衝突の防止があげられ，その手段としてプ

衝突防止レーダの分類

レーダを使って相手船との衝突を防ぐ手順は（1）相手船を発見し，（2）その相手船が自船と衝突する可能性

ロッテソグの必要性が強調されてきた。しかし，レーダ

があるかどうかをまず大局的に判断し，（3）衝突のおその普及が船舶相互間の衝突を減小させたかというと，残れのある相手船の距離と方位を一定時間（普通は1／10

念ながら否といわざるを得ないのが実情であり，ここであるいは1／20時間である6分または3分を使う。これは統計的な数字を示さないけれども，海上交通の輻蔭もは換算が楽なためである）置いて2回以上測定し，（4）

原因となって，衝突事故の数も増加し，また，レーダが作図により相手船の動き（相対速力や真の速力）を求め，あるが故に霧中で速力の減小が余りないなどのために，（5）更に，その動きを未来に延長して，相手船が漕船と事故の深刻化の傾向すら生じており，レーダ装備船同士最も接近（Closest

Point

of

ApProach，

CPAという）する距離とその時間（T・CPA）とを求め，（6）それが危険の衝突もあとを絶たない。

﹀

近年，船の大型化，高速化の半面，省力化の傾向もまな距離で交叉するときは有効な避航の方法を求めて（試た大きな要望事項であり，いわゆる船の自動化というテ

行操船），これを実行する，ことになる。そして，ここーマでの研究開発が各方面で盛んに行なわれている。こで（3）〜（6）がいわゆるプロッテングと呼ばれる作図方

れは最近の電子技術の進歩，特に，電子計算機技術，デ法になる。

ジタル技術大規模集積回路などの進歩によって，自動化

衝突防止レーダは，このプロッテングを何等かの形でがより信頼性をもち，かつ経済的に引合う形で実行が可自動化したレーダであることは前述したとおりであるけ

能となりつつあることにも大きな原因がある。その自動

れども，そのほか他船が一定距離内に来たことを音響信化の一つの分野として，レーダによる衝突防止，特に現号によって警報する尊ともこの自動化の中に含ませるこ

在まで人手に頼っていたプロッテングの省力化，自動化ともある。

が行なわれるようになってきて，それが衝突防止レーダ

航海者は相手船が自船と衝突のおそれのある船であるかどうかを，いわゆる相手船のアスペクト（相手船側での名のもとに出現してきたということができる。

ここでは，現在までに得られた情報をもとに，衝突防見たときの，その船首方位と自船の方位との間の角）に止レーダをとく体系的に展望してみることとし，それぞよって判断をする。従って，レーダ画面上でそれが明られの装置のより詳しい内容はそれぞれの文献を参照願う

かになれば（3）項に述べたように時間を置いての2回のこととしたい。

観測の必要は減回するが，レーダ画面で船の形が見分けられるのは，ミリ波レーダでもかなり近距離の映像のみ＊東京都三鷹市新川6−38−1（38−1，6・chome，

Shinkawa，Mitaka・shi，Tokyo）

一20一

ELECTRONICNAVIGATIONに限定されるので，相手船からの何らかの信号でそれを

March

1973

（8）試行操船が可能か，またそれが自動化されてい判別するようなシステムが出現しない限り，やはり，過去と現在との2回以上の観測は避け得られない。このよ

REVIEW

るかどうか。

（9）

うに，過去のデータを何等かの形で記憶しそれを映像で遠方のエコーが（可聴および可視的に）警報できるかどうか。

表示して一目でアスペクトを判定するか，あるいは電子（10）衝突の危険が（同上）警報できるかどうか。

計算機iでCPAやT−CPAを求めるための手法にはいろ（11）計算した情報はデジタル的に表示されるかどう

いろ考えられ，それが今日各種の衝突防止レーダを出現か。

させているゆえんでもある。その過去のデータの記憶の

3．

方法を大別するとつぎのようになる。

（a）CRTの映像面の残像によるもの。
（b）特に残像時間の長い映像管などを使用するも接近船の警報を主とした装置

相手船が一・定距離に接近したととを警報する装置は，

前節の（9）項に相当するもので，自船を中心としたある距離の警戒リングとエコーが重さなったとき音響警報をの。

（c）CRT上の特殊カーソルを過去の相手船の船位発する方式である。これは，相当以前にわが国でも，製のところに残すもの。

作されたことがあるし，また，Sperry社の見張り補助装（d）写真を利用するもの。

置（LAD）は，むしろ簡易型のレーダでこの方式を主と（e）した装置として試作されているほか，のちに述べる

テープレコーダを利用するもの。

（f）電子計算機などのデジタル・メモリを利用する

GEC−AEI社のCompactや沖電気の衝突防止装置にも採用されている。

もの。

およびそれらの組合わせである。次節以降で，これらのこの方式の一つの変形として，安立電波のMARAC・実例を紹介して行くが，特に（f）の電子計算機のメモリ1Aがある2）。この装置では，レーダの受信信号を3スを利用するためには，相手船の存在を雑音や陸地などのィープ間の相関をとったのち自動的に10海里の位置で目

他の物標と区別してそれをとらえ，それを自動的に追跡

標を捕捉し，表示燈が点燈する。自船からの距離のうち

しながらその座標位置をデジタルの形で記憶するという．

10海里〜7．5海里の問を0．5海里おきの5つの部分に分信号処理技術が不可避となる。

け，10海里での捕捉，すなわち9．5〜10海里の部分にエ

つぎに，自動化の程度である。前述の（1）〜（6）を全コーが存在すると，その方位を0．5。ごとの角度パルス

でその方位を求める。直接近距離を1，2，3海里の何れかに設定しておくと，その設定に応じて，その物標をているのが普通でうそれはまた製品の価格という経済的中心とした2。，4。，6。の扇状の方位が設定され，またな理由を伴なっているということもできる。そのほか，

PPI上にも表示される。そして，この扇状で距離が9・0

表示の方法なども含め英国のF．J．

〜9．5海里，8．5〜9．0海里……の範囲に物標が移動す

Wylie船長は何種類かの衝突防止レーダの比較をつぎのような項目についてると，点燈の位置が9．0，8．5……と次第に変化する。

行なっている1）ので，ここでもそれらの観点を留意して

そして，10〜7．5海里間の5つのセクションの全部を通比較をして行くこととしたい。

過したときは危険船と判定し，ブザーがなり赤髭が点く（1）航跡の記録（T）をするか，現在の速力をべ久トルで表示（V）をするか。

（2）それらはPPIに重複表示をするか，別のCRTを使用するか。

（3）要求に応じて航跡または速力ベクトルを画けるまでの時間
自動追尾や特殊目盛を重さねる相手船の選択はが途中でその扇状のセクタから離れた船は衝突の危険なしと判断する。

追跡は5隻までで，点燈回路は3隻分である。この方式は正確なプロッテソグをしているわけではないが；相手船が自船に方位不変で接近していることを判定する一つの方法であるが，物標を9．5〜10海里で探知できない
ときには効果がなく。また，7．5海里以内では普通のレ

全く不必要か，航海士が手で行なうか計算機が行ーダとしてしか役立たないが，安価で興味ある一つの方

なうかの別，および追跡可能隻数式といえる。

（5）真方位指示と相対方位指示の切換時間（6）

トルーモーショソと相対運動を自国中心で指示できるかどうか。

（7）航跡によってエコーに妨害を与えるかどうか。

ζL

電子管式などの残像方法によるもの

トルーモーションレーダでは，比較的残光性の長いCRTを使って，船のエコーのうしろに僅かながら尾を︿く人手を使わずに行なうことも不可能ではないが，現在の装置ではその間に何等かの人手が介入するようになっ

（4）

↓・

Present

Statusof

引かせ，これによって，船の航跡，針路，ひいてはアス

Anti．collislon

Radars

一・

Q1一

黒（白は正しくは緑）反転の映像にでもうつし出すこと

ペクトを一瞥によってある程度の理解を得るようになっが可能であり，また距離目盛や方位目盛なども光学的にている。しかし，この段階ではまだ衝突防止レーダとは合成され，同じTVカメラに入るようになっている。表称していないが，この残像を如何に長くするかについて

示の例は第1図に示すとおりであって，トルーモーショ

いろいろな試みがなされている。

ソ，相対運動表示の何れのモードの場合も船首上方で，まず，第一は蓄積管と称する特殊な超残像管を使う方

出船は上から2／3位の位置に固定されている。船の引い法で，これには2つの種類，すなわち，直視型と走査変ている尾は，モードの種類および選んだレンジにより異換型とがある。直視型は名の示すとおり，CRTと同様

なるが1．5分〜6分野とに更新されるが，更新を待たせの映像面をもった管で，その映像面が特殊な構成となっることも可能である。普通使用される6海里以上のレン

奪ていて，相当長い間像を残すことのできるものである。

ジでは更新は6分ごとである。また，図の230。方向へ

この方式は軍用レーダやメモリスコープなどの計測器にの点線は方位カーソルである。

使われているが，船舶用レーダにはあまり例を見ない。
ぴ

走査変換形はレーダの映像を特殊真空管を使ってTVと同じ水平走査に変え，別のCRTにそれを写して見る

聴もので，残像によって全画面に明るい像を得ることができるという別の利点もある。後述する超自動化船星光丸の装置では，表示の部分にこの方式を使って高輝度の表示がなされている。TV式の走査といっても，普通のTVのような500本位の走査線では分解能が不足するので，どうしても1000本程度の走査線が必要である。これら蓄積管はかなり高価であることも普及をさまたげる
一つの要素である。

5．

テープレコーダや写真を利用する装置

わが国でも，電気通信大学鈴木氏のエンドレステープのビデオレコーダを利用する方式の研究発表があるが，MarconiのPredictor5）はレーダ映像を狭帯域化して低速のテープレコーダでの記憶を可能にし，テープの寿命を長くしている。その概要はつぎのとおりである。

レーダビデオの帯域幅の圧縮は，受信したビデオ信号のCRT上への表示をパルス繰返し時間内の全部を使う

ような形で行なわれ，従ってCRT上の二二はPPI面に長く止どまることになり，短かいレンジでの映像を明

最近，比較的安価に製造できるカソードクロミック管
をレーダの映像用として使用しようとする試みがある。
この管については本号の別項に述べられている3）ので参照されたい。

るくする効果を示す。テープ上への記憶は8MHzのビデオ帯域幅を60分の1の約120kHzに圧縮し，毎秒30インチのテープ速度で磁気テープに録画する。この録画は10秒ごとに6分間の分すなわち36枚のレーダ映像が最近発表されたKelvln

HughesのSltuation

Display4）

は，径9cmのCRT上のPPI像を特殊な残像板の上にレンズで投影し，この残像板が船の針路と速力に応じ﹀て平面上で回転し移動をする。この残像板の像は傾斜鏡を使って，TVカメラで写され，船橋上にそれをTVと同様な角形CRTに表示をする。表示は普通のPPI像のようにエコーの存在を明るい点としても，またその白蓄えられるが，4チャンネルの2分間のエンドレステー
プを使うことによってっぎつぎの走査時にて2分前，4分前および6分前の映像を現在の映像とにPPI上に表示され，8分目にテープ上の前の映像は消去され，そこに新しい映像が記憶される。

この場合の指示器の表示方式にはつぎのような4つのモードが用意されている。第2図にその例を示す。

（a）基本レーダ指示モード

このモードでは指示器

隠は真方位にされ，テープには前述のような記憶とその更新が行なわれているが，指示器には現在の映像のみが表示されている。但し，帯域圧縮による掃引の長時間化に彫伴い，ある程度高輝度となっている。

（b）相対航跡モード

このモードでは，PPIの第1回目の走査では6分前の，第2回目には4分前の，第3回目には2分前の映像がそれぞれテープより再生して映し出され，第4回目の走査では現在の映像を帯域圧縮器

から直接に表示し，10秒1サイクルの4走査を終る。そしてつぎのサイクルでは，前回より10秒間ずつ新しい映像が現われ，これらの間もエンドレステープの内容は逐

白1図状況指示器の表示例

次更新されている。これらの指示は何れも自船がPP工ELECTRONIC

一22一

NAVIGATIONREVIEW

March

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1973

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（a）基本レーダ指示モード（わ）相対航跡モード

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（c）三跡モード
第2図（。）予測欄航跡モード
MarconiのPredictorの各モードの中心にある相対運動モードであるから，4つの時間のは随時瞬間的に行なうことができる。従って，相手船の相手船の映像の動きからCPAの距離とその時間および真の針路と速力の概略値あるいはその変更の有無を航海

相手船の危険度の判定が容易に行ないうる。

者の希望に応じてすぐに見られるようになっている。

（c）真航跡モード

このモードへの切換えは「True（d）一側相対航跡モード

試行操船として考えた新Track」という押ボタルを押すだけでよく，それによっ針路と速力を設定し，このモード用のスイッチを押しつて離心発振器の作動がはじまり，トルーモーション式のづけると，10秒間に自船が過去6分間に設定した新針路指示が行なえるが，この表示方式は普通のトルーモーシと速力で航走したときの相対航跡が表示される。この場

ョンとはつぎのような点で異なっている。すなわち，現

合自船はPPIの中心にあり，その周囲に小さな円のマ

在の映像の自今は常にPPIの中心にあり，過去6分闇ーカが現われるが，これは自船の旋回性能などに応じての映像のみが，その中心から自身の針路と速力に応じ外生ずるであろうオーバシュートのための危険範囲の増大

側に表示される。従って自船がPPIの端に行くためのを示している。この装置は磁気テープの利用という点再設定の必要性はなく，また「相対」と「真」との切換

で，記i意量が極めて大きく，自動追尾をする船の数にはPresent

StatusofAnti−collision

一23一

実質上制限がなく，またすべての切換時間は10秒が基調用する衝突防止レーダでも，相手船の針路速力の表示，になっている。

などに同様な電子的マークを使うことも多いが，ここでKelv圭n−HughesのPhotopl・t6）は記憶用に写真のフィは電子マークや電子カーソルをの例として，そのようなルムを使用している。この装置では16mlnのフィルムマークやカーソルが主体となっているレーダを紹介すを使い，3インチのCRTの映像を撮影する。この撮影る。

の時間間隔は例えば15秒ごと，3分ごと，あるいは6分

強、冷Radars

衝突防止用と名付けたレーダの中で最も普及しているごとであるが，長時間の露出をすれば，動く物標は緯とといわれているものに，デッカの66ACレーダがあなって示されるし，また多重露出をすれば，それらの物

る7）。これは同社が広範な検討ののちに市販したもので，

標は点の連続として示されることになる。露光したフィ

その特長はPPI上に約25

ルムは迅速現像処理が行なわれる。すなわち，撮影の終ンによった線を5本まで同時に出すことができる。このったフィルムはつぎの穴に移され，そこでは現像，定着

各線は一方の端に明るい点をもち，その点をPPI上のおよび水洗の液は予熱され，順次噴霧状でフィルム面にどの点のエコ㌣上におくことができ，その線はそこからmm（1吋）のインタスキャ

吹きつけられる。更に，フィルムは移動し，つぎの穴で網船に向って内側にのびる。そのままの状態で一定の時は空気の吹付けで冷却かつ乾燥の操作が行なわれ，この間放置すると，自船に近づいてくる他船の土コーのうち，位置において投映も行なわれる。投映は下面より卓上のこの線にそって動くものは最も衝突の危険のあるもの

ガラスの上に広げられた特別の紙の上に例えば27インチ

で，線から離れて行くエコーに対してはおおよそのCPA径に投映され，鉛筆でその紙の上に直接のプロッテングの推定ができ，同時に5隻までの相手船をプロッテソグが可能であり，紙は順次巻取り器から自動的に引出してなしに相対詳しく危険度の判定ができる。但し自動警報更新できる。現像処理は数秒で可能であり，ネガにでもやデジタル表示機能は全くなく，試行操船もできない。

反転現像をしてポジを作ることも可能であるが，ネガ，

RaytheonのTM／CPAレーダ8）はインタスキャンに

Displayと同様な普通のPPI像とよるPPI上の1本の電子カーソルと時計をもっており，は反対の像で，夜間は赤色フィルタを入れて減光するこ

CRT上で電子カーソルを作って作図をする考えのもの

すなわち，Situatlonである。その概要を第3図に示す。図の㈱は相対運動とが最も有効であるという。

表示の場合である。はじめの相手船の位置と時計で測定

6．電子カーソルなどの特殊マーク

した例えば3分後のその相手船の位置をプロッタ上にマ︸

電子計算機あるいは電子計算回路などいわゆるデジタ

ークしておく。電子カーソルをジョイステックという棒ル技術を応用した衝突防止レーダに入る前に，PPIの面状の調整器を動かし，マーカの端を古いほうの相手船のに電子的に画かれるマークやカーソルについて若干触れ位置に重ね，更にそのカーソルの向きも調整して，第2ておこう。これらのマークは，CRTの電子ビームがレの位置を通るようにし，更にカーソル上のタイムマーク

ーダの映像を画いていないあきの時間を使って画く（イの1つを重ねる。そして，自船中心の可変距離マーカのンタスキャンという）もので，ある時点で他船の映像と円をこの線に接するように調整すれば，この円の半径か

重さねてその位置の記憶に使ったり，また，プロットを

らCPAの距離を，またマーカ上のタイムマークから鉛筆でする代りに，直接PPIの中で作図をする線としCPAの時間が求まる。図（b）は相手船の針路と速力をて使用されることが多い。後述する電子計算機などを使求めるための作図で，（c）はトルーモーショソのときの（の働煮撫嘉cuRSOR
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論，潔 む ムドに轟◎（a）相対運助爽示におけるCPA，

TCPAの測定

第3図

繍謬戦

す鄭

・（b）粗対遅動夫示に津δけるコ・一ス，達度の測定◎81漏泰心隔（c）真語9動炎示にお1ナるCPA．

Raytheon社のTM／CPAレーダの作図法

Tcハの測定一24一

ELECTRONICNAVIGATIONREVIEW

March

1973

と同様の目的の作図法である。前者同様警報機能などはと雑音を識別したのち，目標が常にゲートの中心に来るない。日本無線のNCZ−413

よう自動追尾をする。そして，目標の過去の5点（間隔Bトルーモーショソ装置なども同様のカーソルをもったレーダである。

は40秒（アンテナ10回転）80秒，120秒の何れかごと）の方位角と距離をメモリに入れ，それは現在の追跡ゲー

7・

電子計算機と連動した装置（その1，実験評

価用を主としたもの）

CPAの計算はアナログ演算回路で処理し，メータでレーダと電子計算機あるいは計算回路と連動して，衝突防止のための計算などを行なわせた装置の最も初期に出現したと思われるものは，アメリカのMaritime

トとともにPPI上に重複表示される6表示される。メータリレーによる警報も可能である。また試行操船演算も可能である。

Ad・

また，わが国でレーダとデジタル電子計算機とを結び

ministrationの船舶の自動化の開発評価の一部として試つけた最初の例は，航海訓練所の練習船「青雲丸」の衝作され，実船実験ののち，キングスポイソトの国立商船

突予防計算装置だろう。この装置では沖電気のミ，リ波レ

大学に置かれているレーダデータコンピュータ9）であーダのPPI上で方位カーソルと可変距離目盛とを目標

り，アナログ計算回路を用いている。他船の映像は捕捉に合わせてボタンを押すとタイマか作動をはじめその時銃（Aquisition

刻，方位，距離が計算機HOC−34

Gun）を用いてライトペン式に入力する

NSに入力されるとともに，指示器にデジタル表示される。第2回目の同様な捕捉され，10個の追跡回路に順次振り分けて送られる。

観側をすると，その2回のデrタとその時間間隔から追跡回路では方位距離の極座標がX−Y直交座標に変換

CPAの方位と距離と時間が計算し表示され，予じめ設され各±0．3海里のゲート区域の中心に信号があるよ定した危険円にその船が入るかどうかも示される。試行

う空中線の走査ごとにゲートを動かし自動的に追跡され操船計算も可能である。指示器には3目標分の表示が可る。こうして得たXとY方向の速力成分はジャイロとロ能であるが，レーダのPPIなどへの表示は全く考えら

グからの自船の動きを差引いて真の針路，速力をアナロれていない。

グ計算で得る。

超自動化第1船「星光：丸」に搭載された衝突予防装

これら追跡器の状態は・準備，埠跡開始，追跡中止

置12）は，わが国で本格的にレーダと計算機とを結びつけ（20海里の点で自動停止する）のほか，危険および要警戒た装置であり，船舶の高度集中制御方式の一環としても10列のランプで表示され，またスイッチの選択により（社）日本造船研究協会の第106研究部会で作成した仕様

任意の船のCPAの距離と時間が30分以内に危険のあにもとずき，（財）日本舶用機器開発協会の事業として，るときに限りデジタルで表示され勿論音響警報もなる。

沖電気，富士通，日本無線，東芝が共同開発を行ない，ほかに石川島播磨重工と日立造船が別にソフトウエア開結果が30分後までの任意の時間について掌側可能であ発を担当したものである。なおこの装置は技術的可能性る。これらを含めて，30分後までの未来の航跡（ベクトの追及が主で，必ずしも市販を目的としたものではない。

ル表示）はCRT上にトルーモーションででも相対運動

装置は任意に切換えおよび併用可能な3cm波と10cmででも可能であり，未来の航跡のベクトルは5分ごとに波の2台のレーダをもち，その両者は同軸で回転する共

切れ目のある破線で示せるので，例えば自船が10分後に通の空中線をもっている。受信した信号はスィープ気相

操船動作をしたとしても，それ以後の変化を明らかに見問をとる雑音除去装置，蓄積管を使ってスキャン間相関

ることができる。10列に並んだパイロットランプの状況をとる海面反射除去装置を通し，それらの信号処理によ

表示は，試行操船の際に二二の何れかが薪らしく要警戒

り雑音を分離したのち，スライデソグウインドウ式の追や危険になるかを自動的にスキャr・ンゲしながら一目で尾装置で目標の検出を行なって，その位置データを時分見分けるためにも使用される。なお，要警戒や危険の割でこの装置に接続されている電子計算機TOSBAC

わが国でのアナログ計算の例としては協立電波が運輸
省や日本舶用機器開発協会の補助金を得て試作し，太平山丸に乗せて実験を行なった装置10）がある。

3000Sに送られる（第4図），指示器は蓄積管による走査変換を行なった高輝度指示器であり，信号処理をした
生のレーダ映像を表示する。

追尾には，自動追尾モード，指示器からライトペンでこの装置は手動（可変距離目盛と空中線の向き）で選追尾目標を指定する手動追尾モード，追尾をしないで目択する2目標を自動追尾するもので，±6．3。と±0．5

標位置のみが手動で計算機に入力される手動プロヅトモ

海里のゲート面内の信号をデジタル化し，振幅的に3段ード⑱3種があり，自動追尾隻数は10隻，追尾目標は指階に分けてスイープ相関とスキャン相関とをとって信号示器のPPI上に番号が付せられる。追尾中の目標は，︷自船の針路および速力変更に伴なういわゆる試行操船のCPAの円は0〜10海里の範囲で任意設定可能である。

蜘か，他船の方位と距離を設定してそれを待ち受ける形でPresent

Statusof

Anti・collision

Radars一25一

ジャイロ信号
レーダトリ『

Xバンド

Xバンド

空中線

送受信器．

方位信号

廿一ビデオ

．変換器

トリガ

送受信器

ビデオ

，Sバンド

方位

Sバンド
空中線

K
ビデオ

ビデオ

雑音除去

海面反射

目標判別

装置

除去装置

追跡装置

方位信号（アナログ）
方位信号（デジタル）

PPI
指示器．ロービデオ
急

自標距離
目標方位：

匂

ベクトル発生器

目標番号
目標位置
記号発生器

捷

自船針路

データ表示部

定数設定

装置

運力

計算結果

プ．ロセスー／0

走査変換
装置

申央演算
処理装置

割込み
．ユ≧ット

○
変換器
ライトペン

針路雪堤

映像表示部

速力指令

第4図星光丸の衝突予防システムブロック／

その針路，速力，CPAの距離と時間が常に計算され，予じめ設定した衝突危険状況になると警報を発し，また番号を選べばデジタル表示される。更にそれととに八三に必要な変針角も指示される。また，試行操船の演算も8．

電子計算機と連動した装置（その2，外国の製品例）
GEC−AEI（Electronics）社が開発したCompact（Com・︸可能で，試行操船の結果はPPI上に30分後まで点線表

putor−Prodecting

示される。

伺社のEscort

andAutomatic、

Cours6

Tracking）11）はRadar・延長であり，その表示例を第5図

沖電気が開発し超自動化船「錦江：丸」に搭載したシスに示す。このレーダ指示器は2本の16イγチCRTを使

テムは，同社の3cm波レーダと5cmレーダが切換器用しており，そのうちの1本は普通の生のPPI像を澄で相互接続され，16吋のPPI指示器と衝突防止用指示器とをもっている。目標の警報は0．5〜20海里の間の任色の残光で表示している。もう1本のCRTは自動追尾

意のところに0．3海里離れた2本の警戒リングを設定で的に1つの画像に合成されている。

マーカの表示用で明るい緑色であり，この両映像は光学
自判の周囲11海里のところ（2）と9海里のところ（3）グに到るとき，すなわち10ノット以上の接近速度の目標にガードリングがあり，それを横切る船（1）のような物があると警報が鳴りPPI上にそ．の方位を示す輝線が出標があると警報音を発する。物標上に素早やく置ける自る。PPI指示器には前述ゐデッカのレーダと同様な識別

動追尾マーカ（5と6）よって最高12隻の船までの船が・マーカが5本でて，相対指示で目標の動きとマーカとの関係から衝突の危険の判別ができるほか，そのマーカの追尾され，そのうちのどれかが30分以内に自船のCPA先端を目標に合わせて衝突防止用指示器の1次データ入のマーカのリングが点滅する。自船のCPAはその現在

力スイッチを押し，数分後にもう一度，マーカの先端を位置または未来位置に図の4で示すように表示され，そ既き，外側のリングを目標が通過後144秒以内に内側リン内に入ることが計算機で求められると警報音が鳴り，そ合わぜて2次データ入力スイッチを押すと，計算機での半径1／2を海里から5海里まで任意に設定できる。45

CPAなどの計算が行なわれ指示器上に5隻分までがデ分までの未来位置をtrack−ahead

ジタル表示でき，また，試行操船も可能である。

でき，また試行操船を行なうと，その結果が実際の場合

contr61で任意に．決定ELECTRONIC

一26一

NAVIGATIONMarchREVIEW
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1973

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癖5図Compactの表示例

女．

と同時に点線で（7）表示される。なお，航跡を計算機で塁得られるまでの時間は36秒である。

Raytheon社が論文を発表している新しい形のTM／

第6図Raytheon社の自動TM／CPA

CPAレーダ装置15）は，普通のレーダ，ビデオ処理器および汎用計算機から構成され，手動で指定した8隻までに入力することもできる。なお，この装置はData

レーダ装置の指示語
Bridgeの船を自動追尾する。このときは，その船のエコーを中として，船位二野や自動操船を含めた船橋上の総合自動

心に小円が重さねられている。そして，これらの船の化装置の形に構成できる。

CPAが計算され，つぎのときには警報が鳴る。
（i）

アメリカのMarine

ある船のCPAが与えられた値より小さいとき。

（ii）計算機の答が得られないとき。

DigitalSystems社の自動航法シ

ステムの一部を構成する衝突回避サブシステム16）は，普通のレーダのPPIに並んで，2つの管下のCRTを有し（iii）相手船が操船をしたとき，その船のPPI上の円がフ．ラッシングする。

ている。このシステムは94隻（現在は32隻）の船を自動追尾でき，その結果を，角形CRTの一方に速度ベク

自動追尾に失敗したとき。・

トルと識別記号をつけた形で高輝度を表示するほか，も（v）

3つの予じめ選んだレンジセクタに船が入った

う一方のCRT上に，その物標の記号，

とき警報を発せさせることができる。

また，分と秒の時間をTIMETO

CPAの距離（ヤード），その時間（分），相手船の針路と速力，CPA

GOという窓に設の方位，相手船の距離と方位の各数値がデジタル数字の定をすれば，選定した物標の未来の動きを点線で相対運表にして示される。備考欄にはつぎのような記号が現わ

動でも，トルーモーションでも示せる。試行操船も手動れる。AUTOのプロッテソグもまた可能であり，更に4個までの物標

動で相手船の動きを入力），NOTを任意に出しシミェレータ的に使えるのでトレーニング

LOSTにも使用可能である。第6図にこのレーダの各種のPPIたのちであることを示す）。

TARGET，

Radar、は手動で設定（PPI上に円をつける）した15隻を追尾し，PPI器17）は，標準の1Mk

MOVE，MODE（手COLLISION，

SAFE（その物標がCPAを通過しSperry社のCTA（Collision

表示例を示す。

ノールウエーのNorcontro1社のData

MODE（追尾中），UPDATE

ThreatAssessment）指示・

12レーダと組合わせて使用され，2台の指示器，計算機，CTA電子回路の各機器から構成

上に未来位置をベクトル表示するほか，それらの針路，され，またジャイロコンパストログからのデータもとっ

速力，距離，方位およびCPAの距離と時間が表示できている。第1の指示器は自動危険度判定の電子回路を有る。更にCPAの距離がある設定した値以上になると警するCTA指示器で，普通のPPI表示と組合わされて報を発し，PPI上の円が四角になる。計算機は相手船をおり，第2の指示器は操船用の指示器である。

設定CPAすれすれで通る変針角度を算出し，また試行

CTA指示器は12インチの高輝度指示器でその危険度操船も可能である。また，相手船の動きを手動で計算機の判定の基準はあるCPAの距離にその船があるダイヤ

︷

（iv）

Present

StatusofAnti．collision

一2アー

Radarsルで設定されたrTIME」値（普通20〜30分）より早く，あるいは遅く到達するかどうかの判定をすることにある。そのような危険度判定マーカ（TAM）は，レーダのPPI面に2。の円孤として示され，それが「TIME」
値で中心（自船）に到達するような速さで，PPIの中心に向って動く。従って，このような小さな円孤マークを相手船に重ねることにより，マーカと船のエコーの相互関係を見まもっていると，その船が自船に「TIME」の時間内に衝突の危険があるかどうかを60秒以内で判別できる。このTAMは30秒あるいは60秒ごとに自動的に再セットでぎる。

操船指示器は16インチの高輝度指示器で，計算器からの出力により第7図に示すつぎのような指示が得られる。すなわち，自船の位置は前方をより広く見るように後方に離心され，船首船が破線で示され，その破線およ・賭

びその間隔の長さは3分間に一編の進む長さである。
第8図

CTA指示器で危険と判定したエコーは方位マーカをこの上に置いて「追跡開始」のボタンを押すと，その船のデータがアンテナの各走査ごとに入力されるようになる。追跡をしていない船と陸地のエコなどは指示器に普通通りに表示されている。1分ののちに，1本の線が表示され，エコーの現在位置と衝突の危険のある点とを結び，楕円が衝突の危険点のまわりに表示され，回避すべ

Digiplotの表示例も採用されているが，操船用指示器には角型のCRTが用いられている。

Iotron社のDlgiplot18）は既設のどんなレーダでもその付加装置として利用できるところに特長があり，この付加によって原レーダには何等の影響なくその指示器は華

そのまま普通の指示器として使用できる。Digiplotではき危険範囲を示す。この範囲の大きさは設定したCPAの値とこのレ＝ダによる丁丁および計算上の誤差とを加る位置が自民の針路変更によっても変らないので，点線易に求めることができる。
Collision

Avoidance

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Navigation

ノ6イ

・31

このレーダと同様な装置がSperry社のINCAS（lnte−
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L羽前1鰹・…6師3

1716

Q．5．7．

で示した試操船用の方位カーソルで所要の変針角度を容

十5

P・査△R

味したものである。この指示の特長は衝突のおそれのあ

一

・鰺・咳

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一 一 ・58： γ・†ヰ十÷縞i◎糊髄ρも←0551●屯

蘭τ期

こゆもロ

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一25，

審灯下躍

第7図

SperryのCTA指示器

11ゴ‡聾， 54

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l

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65kt
6

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15

5352
第9図Digiplotの危険度判定図

一28一

ELECTRON工CNAVIGATION

原レーダからはビデオ信号，トリガ信号，そして方位信REVIEW

March

1973

出し，CRT上のその位置にスポットを出し，更に1〜号をもらうだけであり，利得の制御，STCの制御など

60分の任意の時間の予想位置をベクトル的に1本の線では原レーダ側で行なう。

示す（第8図参照）。このような相手船の動きの予側はアElectronics

ンテナの各走査ごとのデータの積上げにより次第に高精16というミニコンピュータをシャーシの形で度化され，10走査でほぼ安定となり，20走査で所要の精

この装置は中央処理装置として，LockheedのMAG

使用し，ROM（Read

Only

Memory，読出し専用のメモ

度となる。

PPIの指

優先度の判定は第9図の区分で行なわれるといわれ

示は毎秒50／60回の速さで画かれるので高輝度であるる。すなわち，①，②，③，④がその優先度の区分であリ）4k，ヲアメモリ4kが使用されている。

り，同じ区分内ではその物標までの距離が近いほど優先

うな明るさではない。

度が高い。この図の横軸は相手船までの距離．Rで，縦原レーダからの17海里までのエコーのパルスは雑音除

軸は両船の接近速度Rである。τ＝R／Rと置くと，こ去のための相関をとってから，その性質を見分け，それれは「衝突までの時間」に相当する。①の範囲はR＝4が1，500フィート以上に広がっているかどうかを判定の海里まではτ＞23分，R＞4海里ではτ＜14．5分で，こ資料として，陸地と船との区別をする。そして陸地は第れらが一番危険度の多い船と判定する。同様に②はR＜9品種示すよう・に外郭のみを20おきの点線でCRT以4海里の14．5＜τ＜23分で，③になると相対速度7．8kt

上示し，それより以遠：の記憶は行なわない。船と判定さで遠ざかる船でも4海里以内にいる船を対象としている

れたエコーはそれが200個までをその2次元的な位置とことがわかる。これらは試行操船の際に新たに危険船とその位置の変化の4つのデータにして記憶をする。200なることをも考えてのことと思われる。

個のエコーのうちの40個をつぎに述べる優先順位で選び■が，輝線部が小範囲であるので夜間のさまたげになるよ

奏・

操作棒（ジョイステック）を使って，CRT指示上の1A①鱗礁か・速力ベクト②膿幕示か・別のCRT

PPI．瞬時高Tまたはv表示ままたその隻数

T

T

T

CRT

PPI

PPI

PPI

PPI

0．5〜

10秒

4

分

1〜6分

3

不

不

要

OB

（1隻）

2分
不

要

（5隻）

不

要

要

（無制限） （無制限） （無制限）⑤両両と相対の切換腰す

0．5〜⑥奇齢も相対も三州に可⑦エコーによる妨害

66AC

Radar
Data
TM／CPA Computer
Raytheon

（5隻）

分

OB

V

T

CRT

PPI

不

明

（数分か）

OB

（10隻）

10秒

4

分

不

明

能

可

能

不

可

可

能

2分

3〜6分

OB

青雲丸の
レーダ計
算
機

3〜6分
︿＼︑

エコーの選定は不要か，観④側者（OB）か，計算機かPhotoplot

Display

Decca

波ログ置

安立電波
Hughes Marconi
MARAC− Situation Predictor Hughes

電プン
立憲チ

名

置

装

Kelvin

協追ッ装

第1表各衝突防止
Ke】vin

OB．

（2隻）

（3隻）

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若

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少ない

少ない

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可

不

可

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不

可

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能

可

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⑨遠距離エコーの警報

あ

り

な

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⑩衝突危険の警報

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⑪計算結果のデジタル表示

な

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あ

り

あ

り

⑧鱒操船ができるか・自動

アナログ
（メータ）

表 示
備考Predictor・Photoplot・Compact， A・T・A・W（詳細が明らかでないので本文には省略）， Digiplotの評価はPresent

StatusofAnti．collision

Radars

一29一

キャンで円形に示され，その外側の余白部に選択した5

物標に小円を重ねると，その物標の距離，方位，針路，

速力，CPAの距離と時間がデジタル的に表示され，ま目標までの距離，方位，針路，速力，CPAの距離と時た，ある物標がCPAの設定値（0〜7．9海里の間0．1

間を数字表示される。目標の表わし方は過去の航跡を2海里ごとまたτは0〜39分，1分野とに可能）以内にな

分ごとの点6点で示すとともに，20分後の予側ベクトル

れば自動的に警報し，その相手船のCRT上のベクトルを直線で示し，それが自船の周囲の予じめ設定した危険の輝度が増加する。試行操船も可能であり；その場合の円に入るかどうかの判定をする。勿角音響警報も行な

経過は30倍に早められて（1分を2秒間で）PPI面上でえ，また9．9海里までの監視円の設定とその警報もでき

動き，その場合は引船の動特性も予め装備時に入れておる。

けば考慮される。試行操船の押ボタンをはなせば，CRT9．

●上の図形は直ちに現在のものに復帰する。試行操船中も実際の自動監視は継続されており，危険状態が生ずれば比較一覧表以上述べた各装置および本誌前号の新製品紹介欄に発警報が鳴る。

表されているわが国の3種類の装置について，はじめにF＆MSystem社はSCAN−100衝突防止装置の原型

一ぞを発表している19）。この装置はDigiplot同様，レーダに述べたF．J．

Wylie船長の比較表によってまとめたのが第1表である。この表を作るに当っては，筆者はその装外から付加するもので，ジャイロ，ログからの入力を入置のほとんどすべてを単に文献で調査したにすぎないのれられる。レー・ダからの情報は前処理回路を通し，装置

で，理解の不足による誤りもあり，また類推によって記

内のミニコンピュータに入力される。追尋には自動モー入した部分も少なくないので，誤記入があった場合は，ドと手動モードがあり，49目標まで処理可能で，目標はそれぞれの装置の関係者に予じめおわびしておくことに16海里まで追尾される。指示は角形のCRTにTVス

する。しかし，この表が，これからのこの種の装置の利

気の

錦装

星光丸の
衝突防止
装
置

電丸
官界置

レーダの比較表

CRT

IotronTM／CPA

Data
Rador

CTA

Digiplot

T

V

V

V

PPI

PPI

CRT

不明だが

0．5分

Compact

A。T．A．W

V

￥ノ

傷ぎ）

PPI

PPI

PPI

3〜6分

3〜6分

36秒

4

分

CP
OB

野

要

（5隻）

OB

（10隻）

OB

（12隻）

0

不

明

不

可

不

可

多

少ない

な

し

可能
（自動）

可

能

新

短かい

（無制限）

OB

OB

（8隻）

（15隻）

1分

OB

（20隻）

0．5〜

安立電波1

SCAN−100

協立電波 日本無線
MARAC− TPS−II
JAS−350

V

TとV

T

V

CRT

CRT

PPI

PPI

PPI

0

短かい

0．5〜

0．3〜
1．5分

秒

CP

（40隻）

CP
OB

（48隻）

II

1分

CP
OB

（10隻）

CP
OB

不

明

CP
OB

（5隻）

（10隻）

秒

短かい

0．3〜
1．5分

不

明

能

可

能

多

派

不

明

少ない

少ない

な

し

少ない

可能

可

能

可能

可

能

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な

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な

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あ

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分

不

明

0．5分

分

不

可

多

分

多

な

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若

干

少ない

可

能

不

可

可

あ り
10ノット以 あ り
上接近のみ

な

し

能

0．5〜

F＆M
System

0

4

あセ指
︵

少ない

Nor

SperryCerci

TとV

RaytheonControll．GEC・AEI

分

1分
可

分

明

︶

りタ定
ク

少ない

少ない

し

可

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可能

な

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あ

り

あ

り

あ

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F．J．

Wylie船長のものをそのまま記入した。

ELECTRONIC

一30一

NAVIGATION

用および開発に何等かのご参考になれば幸いである。

March

REVIEW

1973

退するプロッチソグ追跡装置，船舶，45，馳5（1972）

など

参

考

文

1）Capt．

FJ．

Wylie：・An

Radarswith

Automatic

11）桜木：航海用電子計算機システムについて，電波

献

Examination
Computation

of

Some

Ship

J．1．N．，22，3（1970）

2）MARAC−1A接近船報知装置，船舶，45，5（1972）3）宇野，松田他：㍗ソードクロミック蓄積管（カソク

Display

System，JIN，22，2（1969），（造船関連工業会技術資料第44号に訳出）
6）S．R．

Parsons：ofTechniques

Brit，

iRE，

to

of．Rapid

Access

Display

System，

Radar

Sept．（196￡），（造船関連工業会

Shipping

True

MotionRecordJuly

Indicator，

Shipbuildlng

and26，（1968），（日本舶用工業会，技術資料第33号に訳出）
8）J．H．

Beattie：Marketinga

New

Radar，

J・IN・，23，

2（1970），』（舶用工業i第6号に訳出）

9）庄司：アナログ式衝突防止計算機について，船舶，
43，5（1970）

10）鶴田（他）：45，

5プロッチング追跡装置の研究，日本航海学会誌No．46（1971）および鶴田：レーダと併（1972）

national，Marine Radar， Shipbuilding Inter・
March（1969），（日本舶用工業会技術資料

第41号に訳出）
15）A．Massara：Automatic

Waming

System，of

Avoidance

International，

17）R．F．
Systemat

Briggs
for

Sea

the

（1971）

and

J．R．

International

Marine

and

Radar

and

Requirments，

June

Prevention

訳出）18）J．C． Herther
matlc

Plotting

Anti．Collision

NAVIGATION，17，7（1970）

ofSafetyas

Sea

Grymes：ARaderComputer

Collision

at

Sea，

SafetyJan．（1971），（舶用工第17号のJ．S．

Plotter，Coolbaugh：AFully￥

技術資料第98号に訳出）
7）Raytheon

船舶，14）Computerised16）De価ition

Application

協会および大曲：超自、動化船星光：丸の衝突予防装置，船舶45，5（1972） など
13）北里：「綿江丸」の自動化システムと衝突防止装置，

鱒

Photograph玉。
Jour．

The

舶用機器開発肇ロ管）とその応用，電波航法第15号（本号）（1972）4）Kelvin Hughes New Situation Dlsplay Radar，
ShipPing World＆Shipbulder July（1972）
5）J．Watt and B．C． Piercy：ANew Marine Radar

航法第10号（1969）

12）衝突予防装置の試作事業報告書，昭和45年3月日本

Auto・

J．N．1，24，1（！971），（舶用興業第22号に訳出）および庄司和民氏の電波航法研究会での講演（47，3．31）
19）T．Ryden＆T． Thomas： Design and Operational
Features of The SCAN−100 Collislon AvoidanceSy6tem，

NAVIGATION，19，1（1972）

図書紹介
論，中波無線標識，無線方位測定機，ロラン，デッカがレーダの運用指針（改訂増補版）
電波航法研究会編，海文堂，￥1，300
本電波航法研究会が昭湘33年に編集して発行した本書

含まれ，それぞれの装置およびシステムなどが豊富なデータとともに紹介されている。

（本会事務局へ問合わせれば入手できる。〉

航空電子装置た。版を重さねるごとに内容の一部を手直しをしている

岡田実編，日刊工業新聞社，￥2，500

が，今回の版ではつぎのような点を改訂してある。

（1）近く実施されようとしている1600GT以上の本会副会長岡田博士の編集で，本会の正会員である各船へのレーダ備えつけの強制を含む海上人命安全条約や会社の第一線技術者がそれぞれ専門分野を分担執筆して，航法援助施設，航法管制施設，通信施設，機上装置

国際衝突予防規則の内容を紹介したこと。

（2）

レーダの構造の項にスロットアレイやトランジとその環境試験訓練機材，将来の動向などを網羅してある。昭和41年に同名の著書が同じ出版社から工業電子装スタ化を追記したこと。

（3）第7章のレーダの発達とその将来を全面的に書き改め衝突防止レーダの紹介などを含めたこと。

（4）各種レーダの取扱法に掲載されているレーダの置シリニズの一冊として出ているが，今回のものは内容的には全く書き改められているので別の本と考えた方がよい。

機種を一部新製品にさしかえたこと。

電波標識一システムとその利用一

航空機の自立航法装置
上巻

岡田実・小田達太郎共著，コロナ社，￥5，000

電波標識編集委員会編鶴巻書房，￥1，800

ドブラレーダと慣1生航法装置の理論と実際を平易に述本会の事務局を担当している海上保安庁電波標識課がべた好転で，カルマンフィルタの応用などにも触れられ中心になって分担執筆したもので，上巻には総論，誤差

ている。

＜

も永らく品切れであったが，今回その第5版が発行され

Attending

the

10th

International

Hydrographic

Conference

一31一

第10回国際水路会議に参加して海上保安庁水路部＊川上喜代四Attending

the

10th

International

Hydrographic

Conference

もHydrographic

Department＊

Kiyoshi

KAwAKAMI◇

国際水路会議国際水路会議は国際水路機関条約に加盟している43ヵ

国が，5年に一度，モナコに集まって，水路業務の国際統一のための，また水路業務の進歩のための諸問題を討議するとともに，各国の水路部問の親睦をはかる事を目的としている。

三々大変な会議であって，討議されるべき各国の提案
は略1年前に締切られる。そしてそれは加盟各国に順次送付されてくる。加盟各国は送付されて来た提案に対し必要な意見なり，反対提案なりをつけて事務局である国際水路局に返送する。国際水路局は，それを取りまとめ
かつ一つ一つの提案に対し加盟国の意見を汲んで局の所

モンテカルロ市

水路畑を歩むので，5年毎の会議でもまた今度もと云う見を付けて，再び一冊の本にして3ヵ月前までに加盟国事が多い。わたくしの場合も第9回にも出席したので，に送って来る。従って会議の討論はそこから始められ各国の水路部長のうち3分の2程度は顔見知りであった︐る。会議では提案の内容に従って条約・規則委員会，会ので大変に楽であった。逆にそうした雰囲気であり，ま計委員会，海図委員会，書誌委員会，海洋委員会，局のた自分の提案に対する各国の意見や局の所見も判ってい

作業委員会で討議され，その結果を総会にかけて決定するので，所謂「根まわし」があらゆる機会を利用して行る。期間は約2週間，毎日午前9時から午後5時まで，なわれる。休息離離やパーティーは勿論，中食や夕食を

昼休み2時間を除いて開かれ，さらに午後5時から1時

一緒にしながらの根まわしもある。

間の講演がある。土曜日も例外ではない。休みは日曜日

国際水路会議は必ず国際水路局のあるモナコで開催さだけで，あと総会の始まる前日が，展示された機器類のれることになっている。これは別に条約にそう規定され見学，回航されて来ている各国の観測船の視察である。

ている訳ではないが，政治的に中立であるモナコが会議

日曜日には遊覧バスが用意されていて楽しいリクリィエの性格にふさわしいのと，その成立の際の経緯によるもションがある。夜は毎晩7時半頃から1時間身程各国ののであると云われている。すなわち1919年ロンドンで招待によるパーティーがある。然し多くは観測船の甲板はじめて国際水路会議が開催され，その決議により1921の上か，局の会議室で極めて質素に行なわれる。

年に国際水路局が創設されたが，その際に当時海洋学者

水路業務は国際的性格を持っているので，普段でも各として活躍されていたモナコ公国のアルバートー世が積国との間に入や書簡による交流が盛んである。従って初

極的に誘致され，その結果国際水路局がモナコにおかれ対面の場合でもなんとなく親近感がある。その上政治的た。従って会議の開会式には必ず臨席され，歓迎の辞を

問題は一切関係ないと云うので一層なごやかな雰囲気で述べられ，また招宴がある。モナコの所謂シーズンは5ある。また業務の性質上，各国ともその職員はほとんど月に開幕されるので，会議はこれをさけて4月中に行な＊東京都中央区築地5（5，Tsukiji，Chuo・ku，Tokyo）

一32一

ELECTRONICNAVIGATION

われる事になっており，春の静かなコートダジュールを

March

REVIEW

1973

討論しないことになっている旨を述べて幕になった。

また次の5ヵ年間，国際水路局の責任者となる3人の満喫する事ができる。

理事選挙が行なわれ，米・英・スエーデン・印度・伊太第10回国際水路会議

利・チリーの6ヵ国の立候補者から米・英・印の3人が昭和47年4月！0日から4月22日までモナコのモンテ

当選して，はじめてアジアから理事が選出された。

カルロ市にある国際会議場で加盟国44か国中37か国106名が参加して開催された。なおオブザァーパーとして非加盟国6か国8名，科学機関および海事機関25機関

モナ：コへの道

昭和47年4月8日JL

441便でモスクワ経由でパリーに懸った。予定ならば15時間後，パリーの午後5時45

29名，合計37名が出席した。
4件の議題が提出された。議題全体を通じての傾向とし士がいないため，約5時間程待たされ，しかもロンドンては，海図，水路誌を今迄各国がそれぞれ必要な海域にに行って，ロソドソからやっとパリーに。従って午後11

ついて作成していたものを，今後は，海域を分担して時16分に到着した。一番早い道が一番早くなかったとい「国際海図」「国際水路誌」と云うものを作り，これを現う事になった。

状維持し，必要な国は，それを最近の進歩した複製方法を利用して複製刊行すればよいではないか，と云うよう10日の早朝，午前6時半にはパリーのホテルを出てタ
クシーで飛行場に，ここからAF

405便でニースに飛ぶ。

パリー・ニース間は1時間15分，春雷がとどろくニース

な国際統一化の傾向であった。

電波航法関係についても2件の提案があった。その一飛行場に着陸した。モナコには此処から更にパスを利用

つは米国の提案であって，オメガ航法の利用者は，オメしなければならない。5年前の時はこうした乗換，乗継ガ空間波補正プログラムの作成に関する事項について，には相当神経を使わされたが，2度目となるとその辺は米国と調整を行ない，観測したオメガ位相資料を米海軍楽である。バスは相変らず小型の赤塗，しかも乗ったの水路部のオメガ資料保管所に提供することを勧告するとは同じ会議に出席するスエーデンの水路部長夫妻との3いうものであった。各国が強く反対したため，米国は，人だけであった。おかげで特別サービスと云う車でホテ

利用各国がオメガに関する情報を，それぞれの水路通報

ルの玄関まで行ってくれた。このノミスはモナコ行ではなで発表するとともに，将来は国際オメガ航法管理所を設くて，その先，伊太利との国境の町メントン行なのだか

立してそこで資料をとりまとめることとするが，それまら大変な好意かも知れない。運転手はシーズンオフに来では米海軍水路部のオメガ資料保管所で保管しておくとて下さるお客は本当にモナコを愛するお客様だから大切

その提案を修正し，採択された。

にしなければならないと昏々上手である。

ニースの町は砂浜があって平野にあるが，町が終ると業務に対する無線援助施設」という出版物の中に，衛星

たちまち断崖絶壁である。南アルプス山脈が直接地中海

航行，ドップラーソーナーを加えるべきであるというドに役しているところだ。その600米に達する断崖に上・イツの提案であった。わが国は更に慣性航法（Inertial

中・下3本の道が掘られていると云った方がよい様であNavigation）も含めるべきであると修正案を出し，このる。そして，その道に沿って色とりどりの家が建てられ修正案が採択された。

ている。断崖はほとんどが大理石である。海の色が青，

この会議の冒頭に政治問題に関係のないはずなのに，政治問題が持ち込まれかけて一同ちょっとおどろいた事
Plenary

Sessions）が型の如きことをきめて終了しようとした直前にキューバの代表が発言を求めて，キューバ政府は朝鮮人民を代表していないソウル政府およびその代表が参加

羅購i騨，していることに反対する旨の声明を読みあげた。各代表
とも台湾問題が出るかも知れないという予想を持っていなかった事はなく，わが国も米国その他の国とその場合についての打合せを行なってはいたが，まさか朝鮮が問題になるとは考えていなかった。しかし会議のPresidentのドイツ水路部長のロル博士はこの会議は政治的問題は植物園よりモンテカルロ市を見る︷

その二は国際水路局の発行している「航海および水路件があった。すなわち準備の総会（Preparatory

口分には到着ということになっていたが，モスクワで操縦わ

本会議に提出された議題は全部で105件，日本からも

Attending

the

10th

International

Hydrographic

Conference

一33一

山はだが白，そしてそこに色とりどりの家，さすがに見あきない風景である。約20粁，1時間近いドライブは本
当に楽園に来た感じである。5年前の10フランだったパ

ス賃が13ブラシになっているので現世に引ぎもどされた。

モナコののことども
フランスからモナコに入って来ても，途中，いくつかの町を通りぬけてきたのと全く同じである。つまり入国◆管理事務所でパスポートを出すことも，税関で荷物をひろげて見せることもない。勿論，モナコ公国とフランス

カジノよりとの間には明白な国境線があるのだけれど，日常の生活
︐の上には，あまり明白になっていない。散歩していてど観光地だけれど，日本の様な観光地ずれはなくて，人うも変だなと思うと越境していることがある。どうも変々は大変親切である。モナコで一番古くて魚料理の有名だなと思うのはなにかというと通貨の問題である。モナ

なあるレストラントに行って，久し振りで魚の味を楽し

コ公国は独自の通貨を発行している。勿論フランスと同みたいと思った。ところが，英語で知っている魚の名前価値になっている。そして公国ではフランスの通貨も通は残念ながら極めて少ないので，メニューを見て平目を用する。ただその逆が真でない。つまり散歩していて物

みつけやれやれと思って注文したら，日本人だから魚のを買う時モナコの貨幣を出するとおことわりされるとあ味をよく知っているはずだ。平目はここでとれたものであ越境したかというわけである。

ないので，どうしても新鮮でない。この魚は，今朝ここ

郵便切手も独自のものを発行している。

でとってまだ生きているからこれを焼いたのを食べて欲

面積2平方粁，東北一西南に走る海岸線にそって国境

しい，同じ白味の魚だという御忠告である。貧乏性で早から国境まで約2．5粁，幅は広いところで1．5粁，狭い

速値段を見ると平目よりはるかに安い。そこでそれにすところでは500米もない。しかしその高低差は160米にると云うことになった。するとわざわざそれをテーブルも達している。同じ高さのところには一本の道しかなまで持って来て，これだと云って見せて，木炭で焼いてい。海岸に平行な道は互に石段によって結ばれている。

持ってきた。大変おいしかった。

自動車ではまわり道をしなければならないところでも石朝早くおきて朝市を散歩するのは大変楽しい。道路一．

段を登ればすぐである。会議前に送られてきた案内書にばいに市場があちらこちらで開かれる。：豊富で新鮮の果「代表は地図で示された距離は，モナコ街が種々の高さ

物，美くしい花が沢山出ている。勿論，其の他の食料品

挙に建てられているので誤解されやすいことに注意されたも出ている。一人旅，下宿にもって行って食べる果物はい。たとえば局の北にあるすべてのホテルは，海面から一つであり，さす花は一輪だけれど，元気な美くしい売

かなりの高さにあるので，局からはもっと離れているが，子娘は親切に売ってくれる。本当にすがすがしい。

海面に近い所にあるホテルよりは不便である」とある通りである。

モナコの日本人

公国には工場といえる工場もなければ，耕地と云える5年前にモナコに行った時は一人も日本人は住んでい耕地もない。テニスコートが屋上につくられているのがなかった。旅行者も大部分はニースに宿をとってバスで普通な程平地がないのだから無理はない。専ら観光によ見物に来てまたニースに帰って行くということで宿泊者って生きている国である。ホテル，避暑客のためのアパも少なかった。今度，最高級のホテルの一つであるメト

ート，お土産の店，レストラント，それがこの国の人達

ロポールでパーティーがあった時，終って帰ろうとしたの生計をささえているようである。勿論有名なカジノをところ，ボーイ長が来て．御紹介させて頂きたい人があ忘れる事はできない。しかし砂浜がないことはニースにるといって3人の日本人コックをつれてきた。パリーの比較して大変損な点であって，海水浴場のための砂浜づ

同系列のホテルからスカウトして来たのだそうで，京都

くりが行なわれていた。お土産の店といってもモナコにの料理屋さんの息子さん達である。大変元気で，あと3は製品をつくるところがないので皆「輸入品」である。

年ほど料理を勉強して帰りたいといっていた。若い3人

香水、皮製品．陶器，銀製品，全部フランス，イタリーの日本の青年が元気で働いているのを見て大変力強く感ものである。．

じた。

ELECTRONIC

一34一

NAVIGATIONREVIEW

March

1973

ロンドンとワシントンに旅して（1972年5月〜6月）
電子航法研究所＊

The

ReportofTravelto：London

and

藤

井

弥

平

Washington
曹Electronic

Navigation

Research

Institute＊

FUJII

づ

Yahei

一度ユーロポートをみたいと思っていたところ，英国
私！

航海学会から海上交通工学のconferenceをはじめて開催するので何か発表しないかとの手紙。さっそく論文をair

mailし，一方科学技術庁の国際会議出席旅費をアタ

ック，これは岩井教授（東船大）の添書のおかげで確率
1／2ぐらいのところをパス。

氷原・氷河上空をDC−8でとびやっとHeathrowに到着，月曜朝のラッシェにまきこまれてVictoria駅までのわずかの距離を3時間。両替し，地下鉄に，そして船主協会の吉永船長の。伍ceへ。

Lloydsの建物の横をとおり，ランプのともったおちついたテーブルでドーバー
ひらめをごちそうになる。

ロンドンからレーダセンタのある

Gravesendまでは40kmと遠い。デヅカ社で研究中の保安庁渡辺さん，郵船の関根船長と吉永船長の運転でイーストエンドをぬけ，5月のみどりの牧場のつらなりをながめ，テムズ河の下をくぐりぬけ，Navigatlon

LondonCentreにつく。

port

of

、

Authorityの管制は赤・黄・緑などの腰の強いグリニッジの経度0の基準線

紙に，推定到着時間などを記入したformatをペタンとはりつけた運航票をつかう。台紙の上部には耳がついていて，これが管制卓の横にある衝立状カードラヅクに引ころには芝におりた朝つゆのために足がこごえた。Peter

掛けられるしくみ。デッカ社製のレーダはながいおっとPanの像と，とりまく兎たちをやっとみつけて満足。

めをはたして交替をまっている。

Wetherby

Greenwichで船長方とわかれNational

Maritime

Museumへ。木造軍艦の大きさが砲門の数で規定されている。経度零のしるしを確認。FerryでLondon

Court

Hotelの朝食はfamilystyle。アメリカ，カナダからのカップルが多く話がはずむ。苦味のきいたマーマレードは散歩のあとのせいかすばらしい。

Bridge会議におくれないようにと早めに出たのにRichm・ndの下をくぐりDlscovery号を横にみてクレオパトラの針

でののりかえでまちがい，テデイントン駅から息をきら
してかけつけて一番目の講演がはじまるところ。英国のの近くに上陸。

5月下旬のロソドソの朝は早い。公園の重い鉄門は5時にひらかれ，K：ensington

Gardensの三抱えにあまるマ

ロニエの樹列は長い長い陰をひく。Hyde

Parkについた＊東京都三鷹−市新川6丁目38番1号（No．38−1，6−chome，

国鉄よ，カラフルな日本国鉄の掲示をみならえ！

前面の2けたの番号を一目でよみとれるか！

列車

どうして

次の駅名を書けないんだ，そして車内放送がないんだ！
Shinkawa，Mitakかshi，Tokyo）

ReportofTravelto

LondonandWashlngton

一35一ル。鳥羽・東京以来のWakeford船長の温顔。船長方の♂

手は大きく握手は強い。Journal

ノofNavigatlonシこ連続投稿した海上交通工学の紹介がよまれていてうれしい，㌔（

午後はVanagの報告からはじまる。

︑
︑
、

︑

轟馨．を葦れつ醤露癖

The

Establishmentは♂

どもると話にはさいていだが。そしてすごい早口。全，身、

これ耳にしてもわかりにくい。Grimesのつぎが私。山

︑

轟︸

、

︑
、

口部会長からのあいさつをつたえ，あとは話した，しゃ
べった，終った，Chairman，ladies云々はわすれていた。

そして質疑応答。若いVanag君へはTrinity

Houseのお歴々の一人が長いStatementのような質問。あれでは要旨もわからないし答えにくい。私にもかなり。最後の質問を終えて拍手。汗がふきでる。力をふるいおこして，学会長に「序説海上交通工学」をpresent。本を高く示して何かいっておられたが聞えない。

イタリアとインドのレストランが多い。スペアリブ
︑審50P・ピッツァ30P・スープ10P，ポット入紅茶7P（1ポンド＝100P＝700円，当時800円）でおなかはぽんぽん。それなのに黒いほど熟れたさくらんぼポンド
テムズ河に係留されている南極探険ディスカバリ号

のでさくらんぼも6個10PのJaffaからきたネーブル

undergroundはこの点はまし。
Silverleaf氏の講演はよくわかる。これらの内容はThe
Naval

Architectping

Record，

1972，
June

tionのVol．25，

27Pと安いのに感激。味も！！夜は9時すぎまで明るい

No．3とShipbuilding

30，1972とThe

Journal

and
of

Ship・
Naviga−No．3とNo．4に，そしてあといくも。みちたりてベッドへ。

次の日の朝，おおおにはすをみようと早くからKew
Gardenへ。しかし植物園は10時から。まわりを散歩，白いマロニエの花塔と，黄のアカシヤの花房がうっくつい。忍冬も。

つか。

2番目の講演で，オーバーヘッドプロジェクタが遠隔

くたびれと時差と。coHee

breakやlunchのときの話

γ

操作でぬ一つとかま首をもたげスクリーンをねめつけたには身がはいるが二日目の講演はねむい。それなのに司動作に会場がどっとわく。ここでcoHee。幾度も文通し会老のBeattieさんが「日本ではP」などときくのでどていたDecca社のBeattie氏にあう。コーヒーブレー

ぎまぎ。それにしても英国の人はよく話す，よく述べる。

クは話するには短かすぎる。

レーダをライダーというはなまりかP

皆が起立するなかをエジンバラ公が司会者席に就く。

合計18の講演上，海上交通工学の序論などが3編，交and通実態調査が3編，海上交通事故関係が3編，交通管制

gentlmen．」といってドー・ミー海峡の交通調査結果が報告について6払うち電波航法関係が2つ。そして海上交通される。こりや大変，私の番がきたらまちがえずに言えORが2編で航海関係が1編。わりあい定量的なものの

るかなP

「His

Reverend

Hlghness，

thechairman，ladlesそしてladyはただ一人。説明には色とりど数がすくなくて概論的なものが多い。第1回だからやむりの矢印，棒グラフ，の図がスクリーンに投影され，かをえないのであろう。また問題提起・提案のようなものなりの手間がかかっているはず。だけど，データ整理のも少なくない。

しかたが気にいらない。船の分布を説明したThompson

会議はおわった。互に手を握りあって東へ西へ。時間の報告は面白い。オラソデのDlxhoorn講演では中腰にのせまるまでGrimesさんと話。

なってのぞいているパイロットのスフイドが印象にのこ

ランダの二人をおくりにHeathrow空港へ。1時間かかる。

講演のあと，エジンバラ公のかなり長い話があり三つ分の質疑応答。一寸質問数が多すぎたかなと反省。だんまり馬鹿なら三年はもっというけれどこの分では二日もあぶない。

昼食は国立物理研究所の食堂でセルフサービススタイ

Beattieさんの車でオらずにSchiphol空港につくという。一緒にきて明日夕
方かえればよいという。うらめしいのは日本公用旅券のきびしい束縛。

ロンドンはみる所が多い。Brltish

Museumはいわず

もがな，科学博物館，自然博物館，美術館。いずれも無料ですばらしく，そして足が棒になり時間がほしい。デELECTRONIC

一36一

NAVIGATIONREVIEW

March

1973

イスプレイも上手。市場もおもしろい。Lloydsのそばた。そして新しい壁に古い写真がならんでいる。私たちのLeadenhallMarketにはひらめ，さけ，おがくずをまの同；期も。Wi11iams教授・Morse教授，そして，今度ぶしたような大きな塩焼牛肉のはかりうりにならぶ人

Nobel賞をもらうCooper教授とお茶。私の衝突断面積々。にしんの温燥も安くてうまい。ロンドンの第一の百論に花がさく。

貨店Harrodsの食べものうりばは壮大だ。トリュフ入フ

New

Portに引退しておられたLindsay教授が見えた。

ォアグラの1片に大枚を投じる。牛肉は日本の半値，ス

あの教授も，この人もなき数に入りあるいは引退と，二モークトサモソは1ポンドが3．8ポンド（1009700円）

人でもとの物理教室をみる。人けのない建物はこうもさ

これ専門のコーナーがあって行列ができている。

Beattieさんに会社を見学させていただき，ロンドン

びしいものか！ 教授とわかれモダンな図書館の12階へ。Doctor Thesisがひっそりとならんでいる。1965年

西郊のお家をみせていただき（地価の低いこと！）ミン

ごろから急増して毎年10編をこえる。心理の松宮さん，

クコートのおくさんとともにRoyal

物理の金さん，応用数学のサイードのも。

GardenHotelでく

れなずむKensington公園をみおろしながらかたつむり，

駅前の郵便局で前にならんでいたのは同じグループだ

えびではじまる豪華な夕食をごちそうになった。menu

ったStlan！ノルウェーからと東京からとが……奇遇はのエスカルゴ1ポンド，meat

おこることもある。

3．5ポンドは記憶しているが，ワインテーブルの中の数字にはおどろいた。彼はデッカの営業部のGeneral

Alleghny社のDC−9にのってWashingtonへ。昼すManagerになって前のように研ぎ大使館。数名の警官はテルアビブ空港事件のはねかえ

究ができなくなったと身につまされるような話。そしてり。電話があるものと思って車をリザーブしてあったとか，恐縮。翌朝車をつらねてトランスポのあるダレス空

夜おそくロンドン中心部をドライブ。

アンテナでこするように金属検知検査。うすいストッキ

港へ。宇宙時代のような管制塔がそびえGoodyearと大書した軟飛行船が空にゆらゆら。数々のコンピュータ化

ングやミニのどこにと不思議だが係員は大まじめでしらした新交通システム。しかし日本のBullet

べている。16時すぎNew

Amtrack（アメリカの高速）列車は歯ぎしり。時速300

PANAMのB707でHeathrow

解

13．00発。ループ状のYork，バスで市内へ。紙くず

Trainにはが風にまい二重，三重駐車のめだつ荒れた街路。昔のあマイルの3相集電を考えているという。安全自動車や月りさまとあまりのちがいに胸ふさがり，早々にたちさる

面車に人だかり。運輸省の参事官とともにVIPあつか

こととしバスターミナルに。タクシーで1ドルそこそこ

いで，ロッキード1011の招待飛行。エアバスの内部ものところで25セントのチップに運転手は不服をいう。タ

広いが，脚下の農場の一単位の広いこと。

ーミナルは警官，MPそしてコーストガードが警備。こあらたに情報管理部の大江氏をむかえ自動車研究所のれでは治安のわるさが想像できる。ボストンゆきグレイ
ハウンドバスをまつ間も警官がぐるぐるまわってくる。

︿ノ

アメリカはかわった。目的のない戦争にすさんだのかP

夜おそくProvidenceへ。古い，しかししっかりした
広い一室をとる。不安に駆られ，また記憶がたしかか〜の疑いに5時前にめざめ，ホテルを出る。昔かよいなれ
た坂をのぼりキャンパスへ。白い塔も緑の芝生もかわっていない。涙がこぼれる。犬をつれた老婦人がたたずむ

私に声をかける。ききなれたNew

Englandの言葉。

Brown大学もかわった，少し。しかしアメリカは大きくかわったのだ。さそわれてビスケットと熱い茶をいただ
く。この独身の老婦人にも近ごろの変化はたえがたいにちがいない。せきを切ったような饒舌が耳もとをながれてゆく。下宿ももとのまま。となりのじいさんがおぼえていて璽℃oodmorning，

Fuj

iyama

と，と声をかける。

あかるいかえでの並木に昔のような時がすぎる。小母さんの娘が素足にゴムサンダルででてくる，小さい子をだいて。

教授に一様に年をとっていた。建物は新しくなっていワシントンダレス空港の管制塔

The

ReportofTravelto

LondonandWashington

一37一

伊藤氏と再度トラソスポへ。空港への道の交通まひと侵

年1月の衝突で，前前から検討はしていたのだろうが，したたるオークの林をみながら空港へ，バスは心行車線

10億円のプロジェクトをレッコー。72年秋に設置へ。20の一つをふりかえたレーンをまっしぐら。航空機衝突防億円以上の東京湾海上交通情報機構の説明をしながら何止装置のEROSの所では通訳説明は3度目。手ぶりの説

かそらぞらしい感じ。どうしてアメリカがこうすばやい

明にMcDo皿ellのか，日本がまだまだ貧乏なのか。

Douglasの年配の係員はわが意をえたりとうなずく。すばらしい精度，障害物の回避，長所は縦板に水。RCAの衝突防止装置SECANTも，

Cooperative

保安庁の海上交通観測用レーダ車を写真で説明。すばらしい。我々（米側）のはマリンレーダをのせただけだ。

という点でEROSとくうかくわれるか，価格・ATCとこのせまい車にねるのか！ゼうしてトレーラハウスをのなじみめよさetc．なかなか釈放してくれない。Sperry−

索引しない？

ひRandのUNIVAC，クルド：族のテントまがいの中に
ARTS

III（AutomatedHorizontal

Radar

Terminal

SystemIII）のDisplayが沙漠の星占師のまえの径2尺近い

BudridgeはSea

State

4で2m2のターゲット検出が一応の目標と説明。航路のまがりかどでほとんどの船がまがるが，もしますっすぐゆく船があるとしたらそのCRT上に星に似たBlipがかがやいている。テントをでCollisionて明るさに目くるめく3人の前にpantaloon姿の美女が嶋船長の観測による忘恩領域を説明。

娘

伴奏につれてモダンダンス。手の指し足の示すところ

UNIVACの製品がかつあらわれかつ消え。
Reytheonの展示は地味。

Warningをどうしょうかと思案中という。大官庁内はalcoho1なしとか，トマトジュースで乾杯して昼食。午後は原田参事官と海洋汚濁，とくに油流出

CRT上の字もシャープな線も美しい。年配の日本人がきて，藤井さんですかP

答について。相手はコーストガードのMckay氏たち。さきのBatsen氏たちもみなOHiceof

Researchandに応じてManagerたちがでてきた。あの日本人はばちDevelopment所属だ。参事官が全体のたばねもあってゆ

ばち写真をとる。武藤氏の手紙があって待っていたとのっくり席にいられないのでやむをえず合ずちをうちながこと。若い東洋人のホステスがかなりはなれたchalet

らきく。日本側資料の少ないのが残念。これにくらべてに案内してくれる。欧米人のなかにいて黒い髪：丸い顔を米側はぼう大。海上交通安全・汚濁防止法もまもなく米みると心が和む。

国会をとおるとか。

Chaletの前は滑走路。アクロバット飛行ですでにi数名

つぎの日は10時に総会。海上交通システムのパネルのの犠牲がでたという。英国チームは井伊の赤備えでここ

結論は，日本および米国のプログラムは相互に共通するで食事。コークでトーストして大股で立去る。

部分が多く，たがいに強い関心をもったこと，情報交換︸

あとは遊園地気分で見学。安全自動車にのりドアをし・研究の分担および専門家の往来をふくめて研究協力をめるとくもの巣にかかったように安全ベルトで十重二十しょうということ。米側は日本の専門家を来年サンフラ重に。潜望鏡でうしろをみたりガスノミッグをこころみた

ンシスコ湾に招待しシステムの運用をみせたいなど。

Batsen氏が病院からかえり，しずかなレストランへ。

り。B747Fは大きい。

一夜あけて本番の会議。長いテーブルの向う側に米側。通訳はよどみなく日本語を流し，それを延縄にたくさんついているイヤホンからきく。あいさつがすむと各血液の癌とか。話す彼の顔はさびしくきびしい。はたし
てっぎにあえるだろうか2

4時からMount

VernonのWashingtonの邸へ。雨パネルにわかれる。相手はコーストガードのCommanderにボトマック河がかすむ。bob

Baetsen湿たち。しばらく話しているうち，

声がしきり。

Marinewhite（うずらの一種）のEngineeringのReportをかいたFujiiかとい

TWAのB707でサンフランシスコへ。空席がめだう。そうだ。それならコーストガードにゆこう。興味をつ。空港管制塔見学。2機のB747が1分ほどもたたな

Tra伍。

Coffee？リラックス

いうちに着陸。また2機がほとんど同時に。JALのBudridgeをあわせてこの三人でサンフラ

B747にのると乗客わずか30人。みおろす湾内にも船のもっているHill君がいる。
できる。Hill，Tea

or

ンシスコ湾海上交通システムを担当しているという。技Hopkins大学。これはあくま

立入許可証のおかげで慣性航法装置を見学。機長はこYork港などでの本番にそなえるため，れ以上のものは考えられないとご満足。日本につくころ

術的・ミックアップはJohn

で実験用でNew

またきっかけはサンフランシスコ湾内での一万トン級タ
ソヵ一〇regon

すがたはみえない。サンフランシスコは過疎地かP

StandardとArizona

油流出。そのときPier

Standardの衝突と45にコーストガードの実験レーダでこの二隻をはっきりとらえていたと。この昭和46

で誤差が10マイルをこえないとのこと。

真珠湾がみえた。トラトラトラを思いだす。そしてまたひととび。地図なりに海岸線のあかるい日本。

ELECTRONIC

一38一

Intr①duction

of：New

NAVIGATIONREVIEW

March

1973

Prodllcts

JEN−2ACA形APOSIX（精密位置測定装置）
日本無線株式会社＊
冷

APOSIX（Accurate

Position

Fixing

System），

Model

JAPAN

JEN−2ACA

RADIO

Co．，

Ltd．＊
卸

Summary
Oceanic

exploitations

that

have

ships

on

been

preciseposition丘xing

of

the

marineposition丘xing

systemuslng

has

excellent

growing

in

JRC

radio

frequencyasrecent

sea．

newly

years

developedofrequireAPOSIX

ca．2MHz，

appropriate
is

based

a

methods

dlgitally

upon

the

for

controlled

hyperbolic

principle．

The

APOSIX

1）

very

2）

no

3）

Ilght

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digltaldatasystem1．

systemhighaccuracy

Iimltation

and

and

to

the

and

compact

outputoptions

numberofusers；

construct童on；

capability

being

features：reliabihty；

suitable

for

use

as

a

componentofanautomatedsurveyavailable；

間と，主局一従局2問の電波の両位相差を測定する。こまえがき

れらの位相差が一定となる点の軌跡は各々の送信局対の位置を焦点とする2組の双曲線群となり，利用者の現在位置はその中の1本ずつの双曲線（位置の三一LOP）の

このたび新開発したAPOSIXは，2MHz付近の電波を交点として表わされる。LOPは分解能1CELで計測使用して双曲線法の原理に基づき海上の三位を精密に測され利用者受信機上に各々5桁の数値で表示されるの

定するシステムである。以下に本システムの概要を述べで，これより本システム専用め海図であるAPOSIXチる。

ャートを参照して船の現在位置を知る。この位置の測定

2．

概誤差は1〜3mと非常に高い精度が得られる。

要

1環の送信局チェー・ソのサービスエリアは最大50海里本システムは海岸に設置した3個の送信局（主局，従局1，従局2）及び倖置を測定すべき船の上に搭載した利用者受信機より構成され，第1図の如く配置される。
各送信局は第2図に示した送信フォーマットに従って交互に同一周波数の電波を発射する。このとき各従局はにわたり，高精度の位置測定が可能なので本システムは
次のような用途に最適である。

（1）港湾の建設・保守用の測量船・凌諜船（2）海洋観測船（3）海洋汚染調査船

主局の電波と共に自局の発射電波をも受信し自動制御に（4）石油資源調査船より自局の発射電波一主局電波間の位相差を一定に保ち（5）船舶の運転性能試験

素子の経年変化，気候変化等による誤差を補正する。

（6）その他海上で精密な位置測定を必要とする作業

利用者受信機はこれらの電波を受信し，主局一従局1＊東京都三鷹市下連雀5−1−1（No．1−1，5・chome，

第3図に利用者受信機及び送信機の外観写真を示す。

Shimorenjaku，Mitaka−shl，Tokyo）︷

近年海洋開発が盛んになり精密な位置測定を必要とす
る海上作業は増加する一方である。この用に供するため

APOSIX（Accurate

Posltion

Fixing

System），

Model

JEN−2ACA

一39一

主﹃／一

局

、

送信機

濡

貰 ．河

一

号器68

NSC−16

従局1
！

従局2

︒

＼
送信機

送信機

信04

漸騰69

局機69
信㎝
従受㎜

発受㎜

SG−168

嘉

A

懇懇68

ユ
用信ぴ
利受照

第1図

＝鱒、

システム構成図（双曲線法）

トー一一…蹴一一一1」主局〕従局・従局・日主局
卜・」州ト・・Hト・・→ト
005
第2図

005

0．05

送信フォーマヅト

本システムは必要とあらば円形法（レンジーレンジ方︾式）としても使用可能である。ただしこの場合利用者の数は1個に限定される。

3．特
（1）

長

1チェーンでの使用電波は1周波数のみなのNSC−168A送信機

で，システムの構成機器が簡略化され，また占有周波数
帯域巾が狭いのでS／N比が高い。

（2）誤差1〜3mで位置測定ができ，また空間波の影響を受けないので昼夜を問わず同精度で位置測定ができる。第4図に位置測定の最：大誤差分布図を示す。

（3）本システムで位置測定の尺度として使った
2MHz帯の電波は海上で安定な伝搬をするものであり，またこの周波数は安定度が3×10−9／日以上の水晶発振器で制御されており極めて高安定な位置側定ができる。

（4）本システムは多種の自動制御系を含んでいるが総てデジタル方式を採用したため，モータ，レゾルパ等の電気機械部品は皆無で調整点がないと同時にシステム

第3図

NRC−168A利用者受信機
利用者受信機・送信機外観写真

ELECTRONIC

r40一

NAVIGATIONMarchREVIEW

1973

3チェーンのサービスエリアを適当に選択できるので，

1Qm

広域で多数の船が並行して作業を行なえる。
（8）

本システムは用途により半永久的に設置する場

合と比較的短期間で移動させる場合があるので，この両用途に適する設計を施こしてある。

5漁（9）各送信局は1度初期設定をすればあとは何んら操作を必要としないので，無停電々源装置の使用により3m

長期間の無人運転が可能である。

2m（操船援助指示器）の2種が用意してある。前者は船の航

（10）

＼ ＼

＼℃／／

／

／

／

霜

確実に行なえる。

4．主要性能M
第4図の相対位置関係を一目瞭然に表示するので操作が迅速・
乙

＼．

22

＼

位置側定最大誤差分布図（双曲線法）の信頼度，安定度も向上している。

（5）LOPの側定値はデジタル信号で出力されてい

送信電力

30W

サービスエリア

送信局より50海里以内

位置他意精度

基線上で0．75m

使用周波数

1チェーンにつき2MHz帯1波
各LOPに対し側定値表示るのでコソどユータとの結合が容易で自動測量システムの構成に適している6（6）主要部品をIC・トランジスタなどに全固体化

レーン数整数3桁，小数以下2桁

DC

電源電圧

24v±畿

送信アンテナ12m垂直トップロード形

1チェーンで使用可能な利用者の数は無制限で受信アンテナ2mホイップ形

ありまた1台の利用者受信機はスイッチ操作のみで最大

使用温度範囲一10。C〜十50。Cしたので小形・軽量・長寿命である。

（7）

CAS−1

燭

船舶用衝突予防装置

株式会社東京計器＊
Collision

Avoidance

System，

Type

CAS71

Tokyo

Keiki

Co．，

Ltd．＊

ましたので紹介します。

1．

¶

が容易にできる。後者は船の現在位置と到達目的地点と／従局1跡を即座に作図してゆくもので船位の確認や航跡の解析

亥s⊥＼オプションには航跡自画装置とロップメータ

はしがき

本装置はミニ・ゴンピュータを有しIntegrated

船舶が巨大化および高速度化するのにともなって，航gationNavl・System（統合航法システム）の中心になるもので行の安全を確保するため，超自動化への要求は日増に高あって，レーダ，ジャイロコンパスおよびログからの信

まっています。これら超自動化船の航法システムのう号のほかにNNSSやオメガからの測定信号および積荷

ち，衝突予防装置について，米国スペリー社が開発し現レベル検出器信号を追加して，接続し入力することによ

在までに北欧船を中心に10数台以上の装置実績が得られって品位推定，船位決定，航法諸計算その他最適積付け＊東京都大田区南蒲田2丁目16番（16，2・chome，

Minami−kamata，

Ohta・ku，Tokyo）Collison

Avoidance

計算およばストレス状態計算を段階的に拡張することがSystem，

Type

CAS−1

一41一

自動追尾マーク

定点物標

できます。

、

衝突危険点

2．

衝突予防装置の構成

本装置は衝突予防指示器と計算機ユニットから構成され，従来ご使用をいただいているレーダMR−160
またはMR−120

X／S

避
船首マーカ
（6分間区分線長〉

X／Sからレーダ信号，ジャイロコンパ
非危険船

自船位置

未捕獲物標

度信号を受け，他船の夫々に対する衝突危険点を計算しべ：クトル表示するほか，手動設定した離船のSafety

第2図衝突予防指示例

Distance（SPD；安全航行距離）に対する危険範囲を計算し図型でPPI上に表示しますので，航海士は船首マーカ；6分間区分線表示

全他船の動きをすべて同時に観測することができます。

指また危険な他船については2段階の警報を自動的に音と距離リング；各距離範囲について4または6本

ランプおよび表示図型上に表わして知らせます。
、≧

1

船首線上の
危険範囲

スTG−100から方位信号およびログSRD−301から速Passing

非危険他船1危険範囲（1）示；ノースアップおよびヘッデングアップ

自船マーク；十字印

衝突予防指示器（第1図を参照下さい。）

方位環；センタPPIおよびオフセンタPPIに対指示器；16インチのデーライトチューブ

し自動切換え目盛

表示内容；危険表示図型と生ビデオ重畳（第2図をSP参照下さい。）（1／2，1，2，4マイルはソフト変更）

自動追尾数；20（標準），追尾不要時手動消去
捕レーダ信号；ビデオ信号（Xバンド，Sバンド）

獲；手動（ジョイスティック）

トリガ信号（500〜4，000PPS）

追尾範囲；250ヤード〜24マイル
警報；警報音と光（CPA
警報音と光（CPA

D；1／8，1／2，1および2マイル

1マイル，

アンテナ回転信号（1X）
TCPA

10分）

方位信号；ジャイロ，ステップモータ

O．5マイル，TCPA5分）

速度信号；ログ（200パルス／マイル）

距離範囲；1．5，3，6，12および24マイル
電子カーソル；6分間区分点表示，デジタル表示

回転計（2〜10Vフルスケール）
疑似内部発生信号

自己点検；磁気カセットテープによるパターン

避航計画；電子カーソルにより針路決定および疑似速度信号により速度シュミレーショソ

︐

そ

の

他；停船使用状態パネルおよび警報集中表示パネル（2）計算機ユニット
型
名；VARIAN 100／L（船舶用に改造）

メモリー；8K語，16ビット（20物標）保そ護；電源および自己点検の他；インタフェース，拡張用メモリー収納ケースおよび電源

3．拡張機能下記の機能は本装置に追加装備することによって得ら
れます。

（1）

ガード・リング

手動設定できる2本のガード・リン

グ内に非追尾他船が入いった場合に報知する。
（2）

第1図

衝突予防指示器外観図

他船状態数値表示

データパネルに他船の速度，方位，距離，CPA

ELECTRONIC

一42一

NAVIGATION

深脚5フィード線

REVIEW

4．特

深度75フィー・ト線・

（1）

March

1973

長
他船位置から衝突危険点へ到るベクトル線表示（真方位，速度比例線）
訴）・

（2）

ギー⊥−

1

この危険範囲を横切らぬ様に針路決定を行なうことに
等深度線

固定基準物標

衝突：危険点の周囲に設定SPDの値に応じた楕

円の危険範囲を図型で表示。

より，回航計画を同時に数隻の他船について画一的に達成することができます。

（3）

第3図海図指示例

リアル・タイム表示方式；他船毎の未来位置べおよびTCPAを数値表示，更に磁気テープに保存（3）追尾物標数の追加

ル）を表示するのでなく，衝突予想危険点を他船の針路
方向および速度，自船の速度から求めて表示するから，自誓がどの方向に何分進めば危険であるかの判断を，試

メモリーを追加して，更に20物標

行することなく，一見しただけで求めることができます。

（4）三位推測計算（DR計算）（4）他船相互間の避航操船の様子も観測できるの（5）船位決定計算
NNSSおよびオメガからの測定値入力で緯度，経度の計算

島

で，他船の避航操船の自船に及ぼす針路および速度変更を知ることができます。

（5）SPDを海域によって変更し設定できます。

（6）海図表示（マップ・マッチング）
記憶した海峡，海岸線（65フィート深度線），危険（6）映像が従来見なれているのと同じビデオサイズ

区域等の海図データを固定基準物標を基にしてPPIで表示されるので，図型表示と合わせて，豊富な情報がに表示（第3図を参照下さい。）

得られます。

（7）（7）航法諸計算

・大圏航路，変針点，針路およびETAの計算（8）

ご

クトル（例えば3分後とか10分後の位置への相対ベクト速度による避航計画を全他船に対して，同時にしかも瞬間的に試行することができます。

ストレス積荷計算（8）手動捕獲であるので，ミニ・コンピュータを飽

船体の曲げモーメント，ストレスおよび応勇変形

和させることがなく，必要時に必要他船に対する危険状態の分析ができます。

力の計算

惣

電波航法

ELECTRONICNAVIGATION

刷

1973

昭和48年3月28日発行

No．15

昭和48年3月25日印

REVIEW編

集

東京都千代田区霞ケ関2−1−3

発行

海上保安庁燈台部電波標識回気付

電

波、航

法

研

究

運輸省9階

会

Japanese Committee for Radio
Aids to Navigation
c／oRadio Navigation Aids Sectionof Maritime Safely Agency
2−1−3，Kasumigaseki， Chiyoda−ku，Tokyo， Japan印

刷

東京都文京区水道2−7−5（有）啓文堂井ロビル

松本印刷

遠隔監視制御装置
NJTM−104型

黛蟹鵬轟轟継壌節夢欝

饗

A

壕

用

途

、

無線設備、電気制御設備、水力発電所、浄水場、配電用、変電所、石油ガスのパイプライン、工場の受ら電設備、オートメーションのコントロールなど、勤務員の配置の困難な所、または合理化のため、遠隔ρ欝玲、∵ε騨ヒ「制御により無人化を計画される所はすべて適用でき

繭噸 P

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ます。

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糠・多・ζ簸

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、

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、

，

♂

♂

特

長

︑▽ノ・三隻こ∵2藩脇∴．ξ

●論理回路はプリント基板化されICを使用して小型で高速化され信頼度が高い。
●伝送速度は50、100、200bits／sec、オプション600、

ノノ

嘱し野L

●IC化されたデジタル符号伝送方式

ち1200bits／seco●符号方式はNRZパルスポジション方式。
●制御項目は標準50、100、200、400項目。

∬●使用回線は有線または無線2回線。

画ヨ長野日本無線株弐會載
本社工場／長野市西鶴賀町1463番地〒380電話長野（0262）32−4951（代表）
川中島工場／長野市稲里町下氷飽l163番地〒381−21電話長野（0262）85−2525（代表）東京事務所／東京都港区芝西久保桜川町25番地〒105回目東京（03）502−7021（代表）伝統と技術が保証する〃
磁弓

く︑．

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電子航法機器〜︒

営業品目
船舶用無線装置

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安立電波三業株武門杜董50東京都渋谷区恵比寿南1丁目1番地

スヤマビル内電話東京（03）719一一3811番㈹
テレックス

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糧貯糠＼オメガ送璽鷺騨警、q」簿〉。 rト1にタ．トトハコ1
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オーストうりアめノρ〃米ノースロップ社との技術提携
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くゆ沖爵気工業株式合祉

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昭和四十八年三月二十五日印刷
昭和四十八年三月二十八目発行…一・q梅の講畿瞳

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電
波

鑛﹂

轟

ﾕ．灘 ︐難譲欝欝︑海の情澱撫器をあなたの船にも■営業品目■

鱒

無線方位測定機
ロラン受信機
オメガ受信機法

ファックス受信機
レーダ・レーダブイ
ラシオフイ・コールフイ

魚群探知機
シンクロソナー
漁網監視装置
遭難自動通報用送信機

SOS自動受信機
電子計算機
特殊電子機器︐鐵糟、

睡嚢＿＿難馨繊．、澱、脚

舞・霧購難

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動』 @

嶽輸．二．盗、二灘勲オ

棘．

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鷹

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懸。．＿

難語灘難灘欝
鎌・叢叢轍灘蕪

・

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冗

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離礁』

本機の特長

◎

苺謹墓

灘開田

．灘羅

雛叢

波

★3LOP同時表示〃★3周波同時表示．〃

航★3チャンネルカラー

法

レコーダ付．ぞノ★高感度〃★ρ一ρ航法も可能〃★取扱い操作簡便〃

研
究

嘆糟、、

会

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し実用化を成し遂げた弊社が豊富な実用デー
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発行