第１０章 保護機能
１ ０ ‐ １ 保 護 機 能 と エ ラ ー 処 理 ................................................ １ ０ -２
１ ０ ‐ ２ ７ セ グ 表 示 .......................................................... １ ０ -３
１ ０ ‐ ３ 保 護 機 能 一 覧 ........................................................ １ ０ -６
１０‐３‐１ アラーム一覧 .................................................. １０-６
１０‐３‐２ ワーニング一覧 .............................................. １０-２４
１０‐３‐３ エラー一覧 .................................................. １０-２６
１ ０ ‐ ４ 保 護 機 能 動 作 時 の 確 認 .............................................. １ ０ -２ ７
１ ０ ‐ ５ 異 常 診 断 と 対 策 .................................................... １ ０ -３ ５
１０‐５‐１ 点検、確認項目 .............................................. １０-３５
１０‐５‐２ アラーム発生時の点検要項と対策 ............................... １０-３６

保護機能

１０‐１ 保護機能とエラー処理
装置には、異常状態による装置およびモータの破損を防止するための各種保護機能と、操作ミスなどを知らせるエラー処理機能が内蔵されています。
保護機能としては「アラーム処理」と「ワーニング処理」があり、エラー処理機能としては「エラー表示」があります。
① アラーム処理
異常を検知した場合、モータは停止（異常内容により急停止またはトルクフリー）し、アラーム信号を出力すると同時に、アラームメッセージを表示します。
② ワーニング処理
現在の使用状態を続けると異常となる可能性が高い場合、異常予告による警告を行います。
警告はワーニング信号を出力し、ワーニングメッセージを表示しますが、モータの動作は停止しません。
③ エラー表示操作ミス、入力データ異常などが発生すると、その時点でエラーメッセージを表示します。

異常発生内容アラーム処理ワーニング処理エラー表示

表 １０-１ 異常発生と処理
異常発生（検知）時の処理内容
モータ動作状態
制御出力信号
LCD 表示
急停止またはトルクフリー
アラーム信号 ON
アラームメッセージ
現状動作続行
ワーニング信号 ON
ワーニングメッセージ
現状動作続行
変化なし
エラーメッセージ※「LCD 表示」について
LCD モジュールが実装されている又はオプションの SDI デバイスを接続している時、「データ表示部」にアラーム／ワーニング／エラーのメッセージが表示されます。
LCD モジュールについては、「１１‐１ LCD モジュールの操作」を参照してください。

１０-２

保護機能

１０‐２ ７セグ表示装置前面 7 セグ LED に 2 桁で、下記状態表示を行います。なお、表示方法は 2 桁の間に「－」を入れた
下記 2 桁表示とします。また、7 セグ LED のドットは電源 ON 時常に点灯します。以下、7 セグ表示にて
ドット表示は省略します。
表示例
１桁（上位のみ） ０ 表示時
２桁 １２ 表示時
「」「」→「－」→「」→「 」→「」…
表 １０-２ ７セグ表示(1/3)
表示
上位
無し


状

態

正常時
RDY OFF



サーボ異常



モータ異常



エンコーダ関連
異常１



NC 異常



OT 検出

表示
下位
無し
無し

































異

常

内

容

アラーム／ワーニング未発生で RDY ON 時
アラーム／ワーニング未発生で RDY OFF 時
IPM 異常主電源不足電圧異常
過電圧異常
過速度異常
過負荷異常
IPM 過負荷異常
回生抵抗過負荷異常
AC 断検出異常※ 1
放熱器過熱異常サーボ制御異常
入力電源異常モータタイプ未設定
モータタイプ不適合
エンコーダ関連異常
電源投入時モータ軸異常
シリアルエンコーダカウント異常
シリアルエンコーダ/IPU 通信異常
リニアセンサ分解能異常
エンコーダ位置検出信号異常
シリアル番号照合異常
シリアル番号未設定(Empty)
τDISC モータ一回転位置検出速度異常
τDISC 用アブソエンコーダ受光素子異常
τDISC 用アブソエンコーダ発光素子異常
磁極検出異常シリアル番号照合異常
偏差オーバーフロー
偏差異常
正方向オーバートラベル
逆方向オーバートラベル
正方向ソフトオーバートラベル
逆方向ソフトオーバートラベル※1 制御電源が DC24V 仕様の場合は制御電源の DC24V 電源電圧が約 DC18V 以下となった場合に AC 断として検出します。

１０-３

保護機能
表 １０-３ ７セグ表示(2/3)
表示
上位

状

態



自動運転時異常

データ保持異常システム異常（故障）

シーケンス異常



その他異常



未定義



MECHATROLINK-Ⅲ
通信異常 ※ 2



未定義

表示
下位














無し

アドレス設定異常
位置決めタイムオーバー
位置決めデータオーバーフロー
1 回転データ未設定
プログラムエンドコマンド未設定
サブルーチンコールネスティングオーバー
サブルーチンリターン不正
ジャンプアドレス不正
スピンコマンド不正
除算不正
位置決め量異常不正コマンド
間接データ No.不正連続制御コマンド不正
バックアップデータ異常時

無し

DSP 異常や RAM 異常時











無し










無し

リモートシーケンス制御用 IC 不良
リモートシーケンス制御用通信断
リモートシーケンス制御用受信タイムアウト
EEPROM(不揮発性メモリ)書き込み異常
定格速度指令不正 1
定格速度指令不正 2
サーボ制御通信断線異常
サーボ制御通信異常
定格速度指令不正 3
アブソリュートエンコーダ位置合わせ異常

異

常

内

容

ASIC 異常システム異常伝送周期設定異常
データサイズ設定異常
局アドレス設定異常
同期異常
通信異常
伝送周期異常FCS 異常同期フレーム未受信※2 ｵﾌﾟｼｮﾝの MECHATROLINK-Ⅲ接続時のみ検出します。 詳細は、取扱説明書「VCⅡ-C1 Type MECHATROLINKⅢ」編を参照してください。（本書での説明はありません）

１０-４

保護機能
表 １０-４ ７セグ表示(3/3)
表示
上位

状

態

表示
下位








エンコーダ関連
異常２







ワーニング















異

常

内

容

アブソエンコーダバッテリー異常
アブソエンコーダバックアップ異常
アブソエンコーダオーバーフロー異常
アブソエンコーダカウント異常
オーバースピード※ 3
エンコーダ－IPU 間通信異常※ 4
初期化エラー※3
エンコーダ－IPU 間ケーブル断線※4
ハードウエアエラー※3
エンコーダバックアップ異常※ 5
ＡＢＳ検出エラー※3
IPU バックアップ異常※ 6
トランスデューサエラー※3
信号強度エラー※3
過負荷予告
偏差異常警告主電源不足電圧検出警告
原点復帰未完了自動起動警告
アブソエンコーダバッテリー異常警告
リモートシーケンス制御用通信待ち警告
リモートシーケンス制御用 SW 変化警告
ＣＭＤ警告※ 7
ＣＯＭＭ警告※7
信号強度警告※3
エンコーダ位置検出部品劣化警告※4
サーマル警告※3※3 P001:ｴﾝｺｰﾀﾞﾀｲﾌﾟ選択にて「L-ABS」接続時のみ検出します。
※4 P001:ｴﾝｺｰﾀﾞﾀｲﾌﾟ選択にて「S-ABS3」「S-MABS」接続時のみ検出します。
※5 P001:ｴﾝｺｰﾀﾞﾀｲﾌﾟ選択にて「S-MABS」接続時のみ検出します。
※6 P001:ｴﾝｺｰﾀﾞﾀｲﾌﾟ選択にて「S-ABS3」「S-MABS」「S-ABS4」接続時のみ検出します。
※7 ｵﾌﾟｼｮﾝの MECHATROLINK-Ⅲ接続時のみ検出します。詳細は、取扱説明書「VCⅡ-C1 Type MECHATROLINKⅢ」編を参照してください。（本書での説明はありません）

１０-５

保護機能

１０‐３ 保護機能一覧
１０‐３‐１ アラーム一覧(1) サーボ異常
表 １０-５ サーボ異常アラーム一覧(1/2)
名表
IPM 異常称示

ＡＬＭ．
ＩＰＭＥＲＲ．
7 セグ表示

主電源不足電圧異常
ＡＬＭ．
ＵＮＤＲＶＯＬＴ２
7 セグ表示



過電圧異常
ＡＬＭ．
ＯＶＥＲＶＯＬＴ
7 セグ表示



過速度異常
ＡＬＭ．
ＯＶＥＲＳＰＥＥＤ
７セグ表示



過負荷異常
ＡＬＭ．
ＯＶＥＲＬＯＡＤ
7 セグ表示



内

容

発生時動作
出力信号状態モータの地絡、あるいは装置とモータ間 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰの配線 U,V,W 又は装置と回生抵抗間の配線 B1,B2 の短絡や地絡等により、主回
路のトランジスタに電流が流れ過ぎた。 ｱﾗｰﾑ ON
あるいは、パワー素子の冷却用ヒートシ ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ンクが過熱した。
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF(1.2kW 以上の装置の場合)【確認項目】
10-4(1)IPM 異常
10-5-2 ①IPM 異常
主回路 DC バスの電圧が規定値以下とな ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰった。（主電源一体型の装置の場合、本ｱﾗｰﾑ ON
アラームを検出します。
）
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF【確認項目】
10-4(2)制御電源/主電源不足電圧異常 ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF

解除方法① 電源再投入② リセット信号(RST)入力① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

下記の原因により、主回路のDC電源電圧 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
が規定以上になった。
・主電源電圧が規定値以上になった。 ｱﾗｰﾑ ON・負荷イナーシャの過大等により装置 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFFの回生処理能力を超えた。
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF・モータの地絡又は漏れ電流過大により、アース電位が上昇した。
【確認項目】
10-4(3)過電圧異常
10-5-2 ⑤過電圧異常
モ ー タ 回 転 数 が 定 格 回 転 数 ※ 8 の 約 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
130％以上となった。
ｱﾗｰﾑ ON【確認項目】
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
10-4(6)過速度異常
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

過負荷、または許容繰返し頻度過大によ ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
り、内蔵電子サーマル動作した。
検出方法は、[P144：電子サーマル検出 ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
選択]で選択します。
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF【確認項目】
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
10-4(8)過負荷異常/IPM 過負荷異常
10-5-2②過負荷異常/IPM 過負荷異常① 電源再投入② リセット信号(RST)入力※8 P005 または P006 が 0 以外の場合は使用最大速度となります。

１０-６① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

保護機能
名
表
IPM 過負荷異常

称
示

ＡＬＭ．
ＩＰＭＯ．Ｌ．
7 セグ表示

回生抵抗過負荷異常
ＡＬＭ．
ＲＧ．Ｏ．Ｌ．
7 セグ表示AC 断検出異常ＡＬＭ．
ＡＣＤＯＷＮ
7 セグ表示

放熱器過熱異常ＡＬＭ．
ＯＶＥＲＨＥＡＴ
7 セグ表示

サーボ制御異常ＡＬＭ．
ＳＲＶＣＮＴＲＬ
7 セグ表示

入力電源異常ＡＬＭ．
ＰＨＡＳＥＥＲＲ
7 セグ表示

表 １０-６ サーボ異常アラーム一覧(2/2)
発生時動作
内
容
解除方法
出力信号状態① 電源再投入
装置パワー素子に対して負荷過大と ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ② リセット信号
なった。
(RST)入力
モータが低速で動作中に装置の定格 ｱﾗｰﾑ ON
電流の 180%以上の電流を規定時間以 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
上流した又は電流 FB 検出にて異常電 ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
流を 500ms 以上検出した。
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF【確認項目】
10-4(8)過負荷異常/IPM 過負荷異常
10-5-2②過負荷異常/IPM 過負荷異常① 電源再投入
負荷イナーシャの減速等で発生する ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ② リセット信号
回生電力が、装置に接続された回生(RST)入力
ｱﾗｰﾑ ON
抵抗電力の許容範囲を超えた。
本異常は、[P158：回生抵抗の定格電 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF力]を基準に検出します。
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF【確認項目】
10-5-2 ③回生抵抗負荷異常
AC 電源電圧が約 50ms 以上、規定値以 [P713：AC 断時停 ① 電源再投入下となった（瞬停が発生した。）※ 9 止方法]による停 ② リセット信号※但し、［P714：AC 断時 ALM 出力選択］止後ﾄﾙｸﾌﾘｰ(RST)入力にて［ALM.ON: アラーム信号を出力］を選択した場合に適用。
ｱﾗｰﾑ ON
規定値の目安は、100V 仕様:30V、200V ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
仕様:60V となります。
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF① 電源再投入
放熱器の温度が約 90℃以上となっ ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ② リセット信号
た。
(RST)入力※出力容量 2.2kW 以上の装置に適用。ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF【確認項目】
10-4(8)過負荷異常/IPM 過負荷異常 ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
10-5-2②過負荷異常/IPM 過負荷異常① 電源再投入装置が出力したトルクに対してモー ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ② リセット信号
タが逆方向に動作した。
(RST)入力
正常動作において本異常を検出する ｱﾗｰﾑ ON
場合、[P747：サーボ制御異常検出調 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
整値]で調整してください。
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF

・主電源(RL,SL,TL)と制御電源 r,s,t ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰの相順が一致していない。
・電源に欠相が生じた又はその状態 ｱﾗｰﾑ ONとなっている。
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF※電源回生装置に適用。
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF

電源が正常に配線されているか確認
し、異相や欠相が生じた場合はその状
態を直す※9 制御電源が DC24V 仕様の場合は、200V 仕様の場合は約 DC18V、400V 仕様は DC12V 以下となった場合に制御電圧異常として検出します。

１０-７

保護機能
(2) モータ異常
表 １０-７ モータ異常アラーム一覧
名称
表示
モータタイプ未設定
ＡＬＭ．
ＭＯＴＲＴＹＰＥ１
7 セグ表示

モータタイプ不適合
ＡＬＭ．
ＭＯＴＲＴＹＰＥ２
7 セグ表示



内

容

発生時動作
出力信号状態[P000：モータタイプ]の設定が｢000｣ ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰとなっている｡
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF[P000：モータタイプ]で設定したモ ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
ータと装置の組み合わせが合わない。
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF

解除方法
モータタイプを設定した後、電源再投入

モータタイプを正しく設定した後、電源再投入(3) エンコーダ関連異常１
表 １０-８ エンコーダ関連異常 1 アラーム一覧(1/4)
名称
表示
エンコーダ異常ＡＬＭ．
ＥＮＣＯＤＥＲ
7 セグ表示



内

容

発生時動作
出力信号状態①エンコーダの異常
ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ②エンコーダケーブルの断線､未接続、コネクタの抜けｱﾗｰﾑ ON③パラメータで設定したエンコーダ
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFFの選択が間違っている。
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF等が発生した。
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF【確認項目】
10-4(4)エンコーダ異常
10-5-2 ⑧エンコーダ異常

電源投入時にモータ軸が回転または ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
振動していた。
電源投入時にモータ軸が回転または ｱﾗｰﾑ ON
ＡＬＭ．
振動していると、エンコーダの初期 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＰＷ．ＯＮＥＮＣ
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
化ができない。
7 セグ表示 
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
シリアルエンコーダ
シリアルエンコーダのカウントエラ ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
カウント異常 ーが発生した。
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF※
シリアルエンコーダ([P001]の設ＡＬＭ．
定が｢S-INC｣｢S-ABS｣)設定時に適 ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ＳＥＲ．ＣＯＵＮＴﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF用
7 セグ表示 
電源投入時モータ軸異常

１０-８

解除方法
エンコーダ、エンコーダケーブル及びパラメータ[P001]確認後① 電源再投入② [P001] の 設 定 が｢ INC3 ｣ 以 外 の 設
定時は、リセット
信号(RST)入力① 電源再投入② [P001]の設定が｢INC2｣又は｢INC3｣以外の設
定時は、リセット
信号(RST)入力① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

保護機能
表 １０-９ エンコーダ関連異常 1 アラーム一覧(2/4)
名
称
発生時動作
内
容
出力信号状態
表示
シリアルエンコーダ①ｼﾘｱﾙｴﾝｺｰﾀﾞ及び IPU の異常
ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ／IPU 通信異常 ②本装置－ｼﾘｱﾙｴﾝｺｰﾀﾞ及び IPU 間のエンコーダケーブルの断線
ｱﾗｰﾑ ON③パラメータで設定したエンコーダ ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＡＬＭ．
の選択が間違っている。
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ＳＥＲ．ＣＯＭＭ．
等が発生した。
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
7 セグ表示 ※ シリアルエンコーダ([P001]の設定が｢S-INC｣｢S-ABS｣「L-ABS」)設
定時に適用。
※ IPU([P001]の設定が｢S-INC2｣｢S-ABS2｣｢S-ABS3｣｢S-MABS｣｢S-ABS4｣)設定時に適用。
【確認項目】※ 10-4(10)ｼﾘｱﾙｴﾝｺｰﾀﾞ/IPU通信異常
ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
リニアセンサ分解能異常①τリニアモータ使用時、「τﾘﾆｱﾓｰﾀ極対間距離[P058]
ｱﾗｰﾑ ON÷ﾘﾆｱｾﾝｻ分解能[P003]」
ＡＬＭ．
の計算結果が 32 ﾋﾞｯﾄを超えた。 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
Ｐ００３ＥＲＲ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF②サーボコンパスモータ使用時、
7 セグ表示 
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF「センサ設置半径[P159]」
×「τﾘﾆｱﾓｰﾀ極対間角度[P058]」
×「内部係数」÷ﾘﾆｱｾﾝｻ分解能[P003]」の計算結果が 32 ﾋﾞｯﾄを超えた。
※ リ ニ ア セン サ ([P001] の 設 定 が｢L-SEN｣及び「S-INC2」)設定時に適用。
ｴﾝｺｰﾀﾞ位置検出信号異常
ｴﾝｺｰﾀﾞの位置検出部が異常である。 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ※ IPU([P001]の設定が｢S-INC2｣
ｱﾗｰﾑ ON｢S-ABS2｣｢S-ABS3｣｢S-MABS｣
ＡＬＭ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF｢S-ABS4｣)設定時に適用。
ＳＥＲ．ＡＭＰ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF【確認項目】
7 セグ表示 
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
10-4(11)ｴﾝｺｰﾀﾞ位置検出信号異常
10-5-2 ⑲ｴﾝｺｰﾀﾞ位置検出信号異常

１０-９

解除方法
エンコーダケーブル及びパラメータ[P001]確認後① 電源再投入② リセット信号(RST)入力①使用するﾘﾆｱｾﾝｻの再検討②[P003]の確認後、電源再投入① 電源再投入② ﾓｰﾀ交換、または弊社にて修理が必要保護機能
表 １０-１０ エンコーダ関連異常 1 アラーム一覧(3/4)
名
称
発生時動作
内
容
出力信号状態表示
IPU 接続中で、絶対位置補正機能有効 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
シリアル番号照合異常の時、装置側のシリアル番号と IPU
ｱﾗｰﾑ ON側のシリアル番号が一致していな
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＡＬＭ．
い。
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ＳＮＯ．ＵＮＭＡＴ※ 下記の条件全てを満たす場合にﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
7 セグ表示 
適用。
・P001が｢S-INC2｣｢S-ABS2｣｢S-ABS3｣｢S-MABS｣設定時
・P314が｢0｣｢1｣設定時
・絶対位置補正機能が有効時【確認項目】
５‐１１電源投入時のシリアル番号の照合
シリアル番号未設定
IPU 接続中で、絶対位置補正機能有効 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ(Empty) の時、IPU 側にシリアル番号が設定さｱﾗｰﾑ ON
れていない。
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF※ 下記の条件全てを満たす場合にＡＬＭ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
適用。
ＳＮＯ．ＥＭＰＴＹ
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
・P001が｢S-INC2｣｢S-ABS2｣
7 セグ表示 ｢S-ABS3｣｢S-MABS｣設定時
・P314が｢0｣｢1｣設定時
・絶対位置補正機能が有効時【確認項目】
５‐１１電源投入時のシリアル番号の照合
τDISC モータ１回転[P001] の 設 定 が ｢ S-ABS2 ｣ ｢ S-ABS3 ｣ ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
位置検出速度異常 ｢S-MABS｣設定時に適用。
ｱﾗｰﾑ ON・電源投入時またはシリアルエンコ
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ーダ通信異常解除時に、モータがＡＬＭ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
1rpm 以上で回転または振動していＡＢＳ．Ｏ．Ｓ．
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFFた。
7 セグ表示 [P001]の設定が「S-ABS4」設定時に適用。
・電源投入時またはシリアルエンコーダ通信異常解除時に、モータが15rpm 以上で回転または振動していた。
τDISC 用アブソ
τDISC 用アブソエンコーダの受光素 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
エンコーダ受光素子異常 子が異常である。
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF※IPU([P001]の設定が ｢S-ABS2｣ )設ＡＬＭ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
定時に適用
ＡＢＳ．ＩＣ１
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF【確認項目】
7 セグ表示 
10-5-2 ⑳ｱﾌﾞｿｴﾝｺｰﾀﾞ受光素子異常

１０-１０

解除方法
電源再投入

IPU 側に絶対位置補正データ、シリ
アル番号等を設定した後電源再投入① 電源再投入② リセット信号(RST)入力① 電源再投入② モータ交換、又は弊社にて修理が必要

保護機能
表 １０-１１ エンコーダ関連異常 1 アラーム一覧(4/4)
名
称
発生時動作
内
容
出力信号状態表示
τDISC 用アブソ
τDISC 用アブソエンコーダの発光素 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
エンコーダ発光素子異常 子が異常である。
ＡＬＭ．
ＡＢＳ．ＩＣ２
7 セグ表示

磁極検出異常ＡＬＭ．
ＰＯＬＥ．ＥＲＲ
7 セグ表示

シリアル番号照合異常
ＳＥＲＮＯ
ＵＮＭＡＴＣＨＥＤ
7 セグ表示

ｱﾗｰﾑ ON※ IPU([P001] の 設 定 が ｢ S-ABS2 ｣ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF｢S-ABS3｣｢S-MABS｣)設定時に適用
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF【確認項目】
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
10-5-2 ｱﾌﾞｿｴﾝｺｰﾀﾞ発光素子異常① 自動磁極検出が正常に完了しな ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
かった。
② 磁極センサ使用時、磁極検出が正 ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
常に完了しなかった。
③ パラメータで設定した磁極セン ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
サタイプ[P010]の選択が間違っ ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFFている。
【確認項目】
10-4(5) 磁極検出異常
10-5-2 ⑨磁極検出異常
IPU 接続中で、絶対位置補正機能有効 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰの時、装置側のシリアル番号と IPU
ｱﾗｰﾑ OFF側のシリアル番号が一致していな
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFFい。
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
アラーム信号は出力されません。
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF※ 下記の条件全てを満たす場合に適用。
・P001が｢S-INC2｣｢S-ABS2｣｢S-ABS3｣｢S-MABS｣設定時
・P314が｢0｣｢1｣設定時
・絶対位置補正機能が有効時【確認項目】
５‐１１電源投入時のシリアル番号
の照合

１０-１１

解除方法
① 電源再投入② モータ交換、又は弊社にて修理が必要

エンコーダ、磁極セ
ンサ、エンコーダケーブル及びパラメ
ータ [P010]の確認
後① 電源再投入②リセット信号(RST)入力

電源再投入

保護機能
(4) NC 異常
名称表
示
偏差オーバーフロー
ＡＬＭ．
ＯＶＥＲＦＬＯＷ
7 セグ表示



偏差異常
ＡＬＭ．
ＶＡＲＩ．ＯＶＥＲ
7 セグ表示

表 １０-１２ NC 異常アラーム一覧
発生時動作
内
容
出力信号状態
位置偏差が[P207：オーバーフロー検 ﾓｰﾀ急停止し､停止後、ﾄﾙｸﾌﾘｰ
出パルス]の設定値を超えた。
【確認項目】
10-5-2 ⑩偏差オーバーフロー／偏 ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
差異常
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
位置偏差が[P208：偏差異常検出パル ﾓｰﾀ急停止し､停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸス]の設定値を超えた。
※但し、[P209：偏差異常時動作選択]
にて｢STOP:アラーム停止」を選択し ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
た場合に適用。
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※ 10
【確認項目】
10-5-2 ⑩偏差オーバーフロー／偏 ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
差異常※10 ［P716:RDY 信号仕様選択］にて「RDY1」を選択した場合の状態。
他の選択時は異なる状態になる場合があります。

１０-１２

解除方法
① 電源再投入② リセット信号(RST)入力① 電源再投入② リセット信号(RST)入力保護機能(5) OT 検出
表 １０-１３ OT 検出アラーム一覧
名
称
発生時動作
内
容
出力信号状態表示
正方向オーバートラベル
正方向オーバートラベル信号
ﾓｰﾀ急停止し､(FOT)を検出した。
停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ【確認項目】
ＡＬＭ．
10-5-2 ⑫正方向オーバートラベル ｱﾗｰﾑ ON＋ＨＡＲＤＯＴ．
／逆方向オーバートラベル ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
7 セグ表示 
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※ 11
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
逆方向オーバートラベル
逆方向オーバートラベル信号
ﾓｰﾀ急停止し､(ROT)を検出した。
停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ【確認項目】
ＡＬＭ．
10-5-2 ⑫正方向オーバートラベル ｱﾗｰﾑ ON－ＨＡＲＤＯＴ．
／逆方向オーバートラベル ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
7 セグ表示 
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※11
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
正方向ソフト
現在位置が[P306：正方向ソフト OT ﾓｰﾀ急停止し､停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
オーバートラベル リミット]の設定値を超えた。
【確認項目】
10-5-2 ⑬正方向ソフトリミット／ ｱﾗｰﾑ ON
ＡＬＭ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
逆方向ソフトリミット＋ＳＯＦＴＯＴ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※11
7 セグ表示 
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
逆方向ソフト
現在位置が[P307：逆方向ソフト OT ﾓｰﾀ急停止し､停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
オーバートラベル リミット]の設定値を超えた。
【確認項目】
10-5-2 ⑬正方向ソフトリミット／ ｱﾗｰﾑ ON
ＡＬＭ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
逆方向ソフトリミット－ＳＯＦＴＯＴ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※11
7 セグ表示 
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON※11 ［P716:RDY 信号仕様選択］にて「RDY1」を選択した場合の状態。
他の選択時は異なる状態になる場合があります。

１０-１３

解除方法
寸動動作にて逆方向へ移動し、正方向オーバートラベルを解除寸動動作にて正方向へ移動し、逆方向オーバートラベルを解除寸動動作にて逆方向へ動作可能範囲まで移動

寸動動作にて正方向へ動作可能範囲まで移動

保護機能(6) 自動運転時異常
表 １０-１４ 自動運転時異常アラーム一覧(1/3)
名称表示
アドレス設定異常

内

容

発生時動作
出力信号状態

解除方法

0～279 の範囲外のアドレスを指定し ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸてコマンドを実行しようとした。
ｱﾗｰﾑ ON
ＡＬＭ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＡＤＤＲＥＲＲ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※ 12
7 セグ表示 
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
位置決めタイムオーバー
位置決め動作が[P203：位置決めタイ ﾓｰﾀ急停止し､ムオーバー]の設定時間を経過して 停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸも完了しない。
ＡＬＭ．
ｱﾗｰﾑ ON【確認項目】
ＴＩＭＥＯＵＴ
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
10-5-2⑪位置決めﾀｲﾑｵｰﾊﾞｰ7 セグ表示 
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※12
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
位置決めデータ
簡易連続位置決めの連続動作距離を ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
オーバーフロー 2147483647～-2147483648 の範囲外
で実行しようとした。
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＡＬＭ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※12
ＤＡＴＡＯＶＥＲ
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
7 セグ表示 
１回転データ未設定[P305：回転体位置範囲]が設定され ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸていない状態「0」で、割り出し位置決めコマンド ｱﾗｰﾑ ON
ＡＬＭ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
あるいは、スピンコマンドを実行し
Ｐ３０５ＥＲＲ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※12
ようとした。
7 セグ表示 
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
プログラムエンドグループ 0 以外のコマンドの実行に ﾓｰﾀ急停止し､コマンド未設定 おいて、PEND コマンドを設定してい 停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
ない為にアドレスが 280 となった。
ｱﾗｰﾑ ON
ＡＬＭ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＰＥＮＤ．ＥＲＲ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※12
7 セグ表示 
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON

正しいアドレスに修
正し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

サブルーチンコール
サブルーチンコールをサブルーチン ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
ネスティングオーバー リターンをせずに 9 回以上実行しようとした。
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＡＬＭ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※12
ＣＡＬＬＯＶＥＲ
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
7 セグ表示 

正しいプログラムに修正し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力※12 ［P716:RDY 信号仕様選択］にて「RDY1」を選択した場合の状態。
他の選択時は異なる状態になる場合があります。

１０-１４① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

連続動作距離を範囲内に修正し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力[P305：回転体位置範
囲]を正しく設定し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力
正しいプログラムに修正し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

保護機能
表 １０-１５ 自動運転時異常アラーム一覧(2/3)
名表
サブルーチン

称
示

内

容

発生時動作
出力信号状態

解除方法

サブルーチンコールを実行せずに、 ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
リターン不正 サブルーチンリターンを実行しよう
ｱﾗｰﾑ ONとした。
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＡＬＭ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※ 13
ＲＥＴＥＲＲ．
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
7 セグ表示 

正しいプログラムに修正し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

ジャンプアドレス不正

正しいアドレスに修
正し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

ＡＬＭ．
ＪＵＭＰＥＲＲ．
7 セグ表示

スピンコマンド不正
ＡＬＭ．
ＳＰＮ．ＥＲＲ．
7 セグ表示



除算不正



位置決め量異常ＡＬＭ．
ＰＯＳＯＶＥＲ
7 セグ表示ＳＰＮＳコマンドを実行せずに、 ﾓｰﾀ急停止し､正しいプログラムと
SPNT 又は SPNP コマンドを実行しよ 停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ パ ラ メ ー タ に 修 正うとした。
し、
あるいは、スピン動作の途中で SPNS，ｱﾗｰﾑ ON① 電源再投入② リセット信号
SPNT,SPNP 以外のコマンドを実行し ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF(RST)入力ようとした。あるいは、アドレス 279 ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※ 13にて SPNS 又は SPNT コマンドを実行 ﾌﾞﾚｰｷ解除 ONした。
[P303,P304:電子ギア比]と[P305：回
転体位置範囲]、 [P310：機械移動量]の設定値が異常の為、内部速度演算
値が 32bit を超えた。
除数「0」で除算を実行しようとした。ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ

ＡＬＭ．
０ＤＩＶ．ＥＲＲ．
7 セグ表示

ジャンプ先あるいは、サブルーチン ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
コール先のアドレスを 0～279 の範
囲外で指定し、コマンドを実行しよ ｱﾗｰﾑ ON
うとした。
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※13
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON

正しい除数に修正し① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※ 13
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
正しいデータに修正[P308：正方向位置決め量最大値]ま ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
し、たは、[P309：逆方向位置決め量最大① 電源再投入値]の設定値を超える位置決め量に ｱﾗｰﾑ ON② リセット信号て位置決めコマンドを実行しようと ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※13(RST)入力
した。
【確認項目】
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
10-5-2 ⑮位置決め量異常※13 ［P716:RDY 信号仕様選択］にて「RDY1」を選択した場合の状態。
他の選択時は異なる状態になる場合があります。

１０-１５

保護機能
名
表
不正コマンド

称示

ＡＬＭ．
ＣＭＮＤ．ＥＲＲ．
7 セグ表示

間接データ№ 不正ＡＬＭ．
ＩＸＮＯ．ＥＲＲ．
7 セグ表示

連続制御コマンド不正
ＡＬＭ．
ＣＯＮＴＥＲＲ．
7 セグ表示

表 １０-１６ 自動運転時異常アラーム一覧(3/3)
発生時動作
内
容
出力信号状態
認識できないコマンドを実行しよう ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸとした。
ｱﾗｰﾑ ON（通信により不正のコマンドが登録 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※ 14
された場合に発生する。
）
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
間接データ№を 0～99 の範囲外で指 ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
定したコマンドを実行しようとした。
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※14
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
連続制御コマンド実行中、CEND コマ ﾓｰﾀ急停止し、ンドで完了しないで連続制御以外の 停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
コマンドを実行しようとした。
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※14
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON※14 ［P716:RDY 信号仕様選択］にて「RDY1」を選択した場合の状態。
他の選択時は異なる状態になる場合があります。

１０-１６

解除方法
正しいデータに修正
し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力
正しいデータに修正
し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力
正しいデータに修正
し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力保護機能(7) データ保持異常
名称表示
データ保持異常１～４４

表 １０-１７ データ保持異常アラーム一覧
発生時動作
内
容
出力信号状態
保持していたデータが壊れた。
ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF

ＡＬＭ．
ＤＡＴＡ１
１～４４
7 セグ表示表示ＤＡＴＡ１
ＤＡＴＡ２
ＤＡＴＡ３
ＤＡＴＡ４
ＤＡＴＡ５
ＤＡＴＡ６
ＤＡＴＡ７
ＤＡＴＡ８
ＤＡＴＡ９
ＤＡＴＡ１０
ＤＡＴＡ１１
ＤＡＴＡ１２
ＤＡＴＡ１３
ＤＡＴＡ１４
ＤＡＴＡ１５
ＤＡＴＡ１６
ＤＡＴＡ１７
ＤＡＴＡ１８
ＤＡＴＡ１９
ＤＡＴＡ２０
ＤＡＴＡ２１
ＤＡＴＡ２２
ＤＡＴＡ２３
ＤＡＴＡ２４
ＤＡＴＡ２５
ＤＡＴＡ２６
ＤＡＴＡ２７
ＤＡＴＡ２８
ＤＡＴＡ２９
ＤＡＴＡ３０
ＤＡＴＡ３１
ＤＡＴＡ３２
ＤＡＴＡ３３
ＤＡＴＡ３４
ＤＡＴＡ３５
ＤＡＴＡ３６
ＤＡＴＡ３７
ＤＡＴＡ３９
ＤＡＴＡ４３
ＤＡＴＡ４４

解除方法
データを再設定し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力
但 し 、 DATA39 とDATA43、DATA44 異常は解除不可の為、弊社サービス対応。

詳
細内容
パラメータ（グループ 0／P000 番台）の内容が壊れた。
パラメータ（グループ 1／P100 番台）の内容が壊れた。
パラメータ（グループ 2／P200 番台）の内容が壊れた。
パラメータ（グループ 3／P300 番台）の内容が壊れた。
パラメータ（グループ 4／P400 番台）の内容が壊れた。
パラメータ（グループ 5／P500 番台）の内容が壊れた。
パラメータ（グループ 6／P600 番台）の内容が壊れた。
パラメータ（グループ 7／P700 番台）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 000～009）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 010～019）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 020～029）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 030～039）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 040～049）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 050～059）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 060～069）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 070～079）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 080～089）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 090～099）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 100～109）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 110～119）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 120～129）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 130～139）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 140～149）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 150～159）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 160～169）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 170～179）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 180～189）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 190～199）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 200～209）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 210～219）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 220～229）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 230～239）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 240～249）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 250～259）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 260～269）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス 270～279）の内容が壊れた。
間接データ(IX00～IX49)の内容が壊れた。
DCCT オフセットデータの内容が壊れた。
絶対位置補正データの内容が壊れた。
装置容量、機種情報データの内容が壊れた。

１０-１７

保護機能
(8) システム異常
名表CPU 異常称示

ＡＬＭ．
ＣＰＵＲＡＭ

表 １０-１８ システム異常アラーム一覧
発生時動作
内
容
出力信号状態
装置故障。
ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ【確認項目】
10-5-2 ⑰CPU 異常

ＡＬＭ．
ＥＸＲＡＭ

ｱﾗｰﾑ 点滅
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF

解除方法① 電源再投入② 装置交換、または弊社にて修理が必要。

ＡＬＭ．
ＤＰＲＡＭ
ＡＬＭ．
ＤＳＰＢＯＯＴ
ＡＬＭ．
ＤＳＰＢＯＯＴ１
ＡＬＭ．
ＤＳＰＰＡＲＡ
ＡＬＭ．
ＦＰＧＡＲＳＴ
ＡＬＭ．
ＦＰＧＡＴＩＭ
ＡＬＭ．
ＦＰＧＡＣＲＣ
7 セグ表示CPU 異常

7 セグ表示不定CPU やメモリ(ROM,RAM) 等の異常に ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
より、ウォッチドックタイマがタイム
ｱﾗｰﾑ ONアップした。
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF【確認項目】
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
10-5-2 ⑰CPU 異常ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF

１０-１８① 電源再投入② 装置交換、または弊社にて修理が必要。

保護機能(9) シーケンス異常
表 １０-１９ シーケンス異常アラーム一覧
名
称
発生時動作
内
容
出力信号状態表示
リモートシーケンス
リモートシーケンス制御の通信を制 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
制御用 IC 不良 御する IC 部品が不良になった。
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＡＬＭ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ＮＥＴＩＣＥＲ
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
7 セグ表示 

解除方法
弊社、サービスで修理。

リモートシーケンス
リモートシーケンス制御用の通信が ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
制御用通信断 出来なくなった。
シーケンス制御するコントローラが ｱﾗｰﾑ ON
先に電源 OFF した場合も発生。
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＡＬＭ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ＮＥＴＥＲＲ．
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
7 セグ表示 

シ ー ケ ン ス制 御 がリ モ ー ト で接 続 さ
れ て い る シス テ ム
全 体 を 、 電源 再 投入。

リモートシーケンス
リモートシーケンス制御の伝送状態 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
制御用受信タイムアウト に異常が発生し、受信タイムアウトとなった。
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＡＬＭ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ＮＥＴＯＦＦ
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
7 セグ表示 

原 因 を 取 り除 い た
後、①電源再投入②リセット信号(RST)入力

１０-１９

保護機能
(10) その他の異常
表 １０-２０ その他の異常アラーム一覧(1/2)
名
称
発生時動作
内
容
解除方法
出力信号状態表示
EEPROM(不揮発性ﾒﾓﾘ)
装置内蔵の EEPROM に、データの書き ﾓ ｰ ﾀ 急 停 止 し ､ 停 ① 電源再投入
書き込み異常 込みが出来なかった。
止後､ﾓｰﾀﾄﾙｸﾌﾘｰ ② リセット信号(RST)入力【確認項目】
10-5-2⑭EEPROM
書き込み異常
ｱﾗｰﾑ
ON
ＡＬＭ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＷＲ．ＥＥＰＲＯＭ
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※ 15
7 セグ表示 
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON[P303，P304：電子ギ
定格速度指令不正 1[P303,P304:電子ギア比]と[P310：機 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
ア比]及び、[P310：
械移動量]の設定によるモータ定格16
機械移動量]を修正
速度※ 時の速度が 40M（設定単位／
ＡＬＭ．
し、
ｱﾗｰﾑ
ON
sec）を超えた。
ＳＴＤ．ＳＰＤ．１
16① 電源再投入
または、モータ定格速度※ 時の電 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
7 セグ表示 ② リセット信号
気角の周波数が 600Hz 以上になっ ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF(RST)入力ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFFた。
【確認項目】※
10-4(12) 定 格 速 度 指 令 不 正
モータ定格速度※ 16（STD.SPD.1/STD.SPD.2）時の電気角の周波数
定格速度指令不正 2[P303,P304:電子ギア比]と[P310：機が 600Hz 以上になる
械移動量]の設定によるモータ定格
16
場合は、弊社担当営
速度※ 時の速度が 100（設定単位／
ＡＬＭ．
業までご連絡くださsec）未満となった。
ＳＴＤ．ＳＰＤ．２
い。
【確認項目】
7 セグ表示 
10-4(12) 定 格 速 度 指 令 不 正（STD.SPD.1/STD.SPD.2）
断線の原因を取り除サーボ制御通信断線異常 サーボ制御通信実施中、断線（通信 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
いた後、断）が発生した。
①電源再投入
ｱﾗｰﾑ
ON
ＡＬＭ．
②リセット信号注）本アラームは、［P523：ｻｰﾎﾞ制御
ﾜｰﾆﾝｸﾞ
OFF
Ｍ．ＣＯＭＭ．ＥＲ(RST)入力
通信断時ｱﾗｰﾑ停止選択］にて「ALM」 ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
7 セグ表示 
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
を選択時に発生します。
通信異常の原因を取サーボ制御通信異常
サーボ制御通信実施中、通信異常（ﾃﾞ ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
り除いた後、ｰﾀ異常等）が発生した。
①電源再投入
ｱﾗｰﾑ
ON
ＡＬＭ．
②リセット信号注）本アラームは、［P523：ｻｰﾎﾞ制御 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＢＣＣ．ＥＲＲ(RST)入力
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨOFF
通信断時ｱﾗｰﾑ停止選択］にて「ALM」
7 セグ表示 
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
を選択時に発生します。
パラメータ変更後、定格速度指令不正 3[P006：リニアモータ使用最大速度] ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
電源再投入
又は、[P007：リニアモータ定格速度]
ｱﾗｰﾑ
ONに対して、[P058：リニアモータ極対ＡＬＭ．
間距離]をモータ 1 回転とした時の ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＳＴＤ．ＳＰＤ．３
モータ定格速度※16 が 32768(rpm)を ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
7 セグ表示 
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
超えた。

※15 ［P716:RDY 信号仕様選択］にて「RDY1」を選択した場合の状態。
他の選択時は異なる状態になる場合があります。
16※ P005 または P006 が 0 以外の場合は使用最大速度となります。

１０-２０

保護機能
表 １０-２１ その他の異常アラーム一覧(2/2)
名
称
発生時動作
内
容
出力信号状態
表示
アブソリュートエンコーダ アブソリュートエンコーダ以外で、 ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
位置合わせ異常 「ABS HOME」原点復帰動作を実施した。
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＡＬＭ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON ※15
ＡＢＳ．Ｈ．ＥＲＲ
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
７セグ表示 (11) エンコーダ関連異常 2
表 １０-２２ エンコーダ関連異常 2 アラーム一覧(1/3)
名
称
発生時動作
内
容
出力信号状態
表示
アブソエンコーダ
アブソリュートエンコーダのデータ ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
バッテリー異常 バックアップ用外部バッテリーの電ｱﾗｰﾑ ON
圧が低下した。
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF『電源投入後1
回だけ検出』
ＡＬＭ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF※ アブソリュートエンコーダ
ＡＢＳ．ＢＡＴＴ．
([P001]の設定が｢S-ABS｣｢S-MABS｣) ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
7 セグ表示 
設定時に適用。

解除方法
正しい原点復帰方法
を選択し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

解除方法
外 部 バ ッ テリ を 交換した後に、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

アブソエンコーダ
アブソリュートエンコーダにバック ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
バックアップ異常 アップされていた多回転データが消ｱﾗｰﾑ ON
滅した。
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＡＬＭ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ＡＢＳ．ＢＡＫＵＰ． ※ アブソリュートエンコーダ
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF([P001]の設定が｢S-ABS｣｢S-MABS｣)
7 セグ表示 
設定時に適用。

外 部 バ ッ テリ を 交換した後に、アブソ
リ ュ ー ト エン コ ー
ダ の 初 期 設定 操 作を実施後、電源再投入

アブソエンコーダ
アブソリュートエンコーダ([P001] ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
オーバーフロー異常 の設定が｢S-ABS｣)設定時に適用。
・アブソリュートエンコーダの回転 ｱﾗｰﾑ ON
量が±16383 回転以上となった。 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＡＬＭ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ＡＢＳ．ＯＶＥＲ
アブソリュートエンコーダ([P001] ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
7 セグ表示 の設定が｢S-MABS｣)設定時に適用。
・アブソリュートエンコーダの回転量の上限以上となった。
アブソエンコーダ
アブソリュートエンコーダのカウン ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
カウント異常 トエラーが発生した。
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF※ アブソリュートエンコーダ
ＡＬＭ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF([P001]の設定が｢S-ABS｣)設定時
ＡＢＳ．ＣＯＵＮＴﾌﾞﾚｰｷ解除 OFFに適用。
7 セグ表示 

ア ブ ソ リ ュー ト エ
ン コ ー ダ の初 期 設
定操作を実施後、電
源再投入

１０-２１

ア ブ ソ リ ュー ト エ
ン コ ー ダ の初 期 設
定操作を実施後、電
源再投入

保護機能
表 １０-２３ エンコーダ関連異常 2 アラーム（[P001]の設定が｢L-ABS｣時）一覧(2/3)
名
称
発生時動作
内
容
解除方法
出力信号状態
表示
運転条件見直した
オーバースピード
リニアスケールの最大応答速度を超 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
後、過した。
① 電源再投入
ｱﾗｰﾑ ONＡＬＭ．
② リセット信号
ﾜｰﾆﾝｸﾞOFF※
ＡＢＳリニアスケール
ＡＢＳ．ＯＶＳＰＤ(RST)入力([P001]の設定が｢L-ABS｣)設定時に ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
7 セグ表示 
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF適用。
初期化エラーＡＬＭ．
ＡＢＳ．ＩＮＩＴ．
7 セグ表示

ハードウエアエラー
ＡＬＭ．
ＡＢＳ．ＨＡＲＤ
7 セグ表示

ＡＢＳ検出エラー
ＡＬＭ．
ＡＢＳ．ＤＴＣＴ
7 セグ表示

トランスデューサエラー
ＡＬＭ．
ＡＢＳ．ＴＲＡＮ．
7 セグ表示

信号強度エラーＡＬＭ．
ＡＢＳ．ＡＭＰ．
7 セグ表示

リニアスケール検出ヘッドの初期化 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
が正常に終了しなかった
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF※ ＡＢＳリニアスケール([P001]の設定が｢L-ABS｣)設定時に ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
適用。

リニアスケール
検出ヘッドの信号
調整後、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

リニアスケールの絶対値データに異 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ常が発生した。
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF※ ＡＢＳリニアスケール([P001]の設定が｢L-ABS｣)設定時 ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFFに適用。

リニアスケール
検出ヘッドの信号
調整後、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力※頻発するときはセンサヘッドの交換が必要
リニアスケール
検出ヘッドの信号
調整後、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

リニアスケール検出ヘッドの内部信 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
号のバランスに異常が発生した。
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF※ ＡＢＳリニアスケール([P001]の設定が｢L-ABS｣)設定時 ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFFに適用。

リニアスケール
検出ヘッドの信号
調整後、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

リニアスケールの信号強度が 15%以 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
下に低下している。 又は 100%にな
ｱﾗｰﾑ ONった。
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF※ ＡＢＳリニアスケール([P001]の設定が｢L-ABS｣)設定時 ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFFに適用。

リニアスケール
検出ヘッドの信号
調整後、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

リニアスケール検出ヘッドのハードウェアに異常が発生した。

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF※ ＡＢＳリニアスケール([P001]の設定が｢L-ABS｣)設定時 ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
に適用。

１０-２２

保護機能
表 １０-２４ エンコーダ関連異常 2 アラーム（[P001]の設定が｢S-ABS3｣｢S-MABS｣｢S-ABS4｣時）一覧(3/3)
名
称
発生時動作
内
容
解除方法
出力信号状態
表示① 電源再投入
エンコーダ－
ｴﾝｺｰﾀﾞ及び IPU の通信回路に異常が ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ② 弊社にて修理
ＩＰＵ間通信異常 発生した。
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF※
IPU([P001]
の
設
定
が
｢
S-ABS3｣ＡＬＭ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF｢S-MABS｣)設定時に適用
ＥＮＣＩＰＵＣＯＭ
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF【確認項目】
7 セグ表示 
10-5-2 ｴﾝｺｰﾀﾞ-IPU 間通信異常
エンコーダ－
ｴﾝｺｰﾀﾞ-IPU 間のｹｰﾌﾞﾙの断線等が発 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
ＩＰＵ間ケーブル断線 生した。
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF※
IPU([P001]
の
設
定
が
｢
S-ABS3｣ＡＬＭ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF｢S-MABS｣)設定時に適用
ＥＮＣ．ＣＡＢＬＥ
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF【確認項目】
7 セグ表示 
10-5-2 ｴﾝｺｰﾀﾞ-IPU 間ｹｰﾌﾞﾙ断線

ケーブルを確認後

エンコーダ
エンコーダのバックアップデータが ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
バックアップ異常 壊れた。
ｱﾗｰﾑ ON※ IPU([P001] の設 定が ｢S-MABS ｣ )設 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＡＬＭ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
定時に適用
ＥＮＣ．ＢＡＫＵＰ
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
7 セグ表示 ① 電源再投入② エンコーダユニ
ット、モータ交
換、または弊社にて修理が必要ＩＰＵバックアップ異常ＡＬＭ．
ＩＰＵ ＢＡＫＵＰ
7 セグ表示IPU のバックアップデータが壊れた。 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ※ IPU([P001] の 設 定 が ｢ S-ABS3 ｣ ｱﾗｰﾑ ON｢S-MABS｣｢S-ABS4｣)設定時に適用 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF

１０-２３① 電源再投入① 電源再投入② IPU 交換、または弊社にて修理が必要

保護機能

１０‐３‐２ ワーニング一覧
名
表
過負荷予告

称
示

ＷＮＧ．
ＯＶＥＲ．ＬＯＡＤ
7 セグ表示 
偏差異常警告表 １０-２５ ワーニング一覧(1/3)
発生時動作
内
容
出力信号状態現状動作条件のまま運転を続行し 現状動作続行。
た場合、過負荷異常となる。
ｱﾗｰﾑ OFFﾜｰﾆﾝｸﾞ ON
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON

解除方法
過負荷要因を取り除く

位置偏差が[P208：偏差異常検出パ 現状動作続行。 偏差異常発生原因を取り除く
ｱﾗｰﾑ OFFルス]の設定値を超えた。
（負荷の増大、ゲ
ﾜｰﾆﾝｸﾞ
ON
ＷＮＧ．
インや加減速時
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨON※[P209：偏差異常時動作選択]で
ＶＡＲＩ．ＯＶＥＲ間の設定不良等）『動作継続』を選択した場合に ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
7 セグ表示 
適用。
主電源電圧を正常
主電源不足電圧検出警告 主回路 DC バスの電圧が規定値以下 ﾓｰﾀﾄﾙｸﾌﾘｰ
範囲に復旧する。
ｱﾗｰﾑ OFFとなった。
ﾜｰﾆﾝｸﾞ ON
ＷＮＧ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
規定値の目安は、
１０－４保護機能
ＵＮＤＲＶＯＬＴ２ﾌﾞﾚｰｷ解除 OFF
動作時の確認を参照のこと。
7 セグ表示 （主電源分離型の装置の場合、本ワーニングを検出します。
）
原点復帰未完了
原点復帰が未完了の状態で自動運 自動ｽﾀｰﾄ信号を 原点復帰を実行する
自動起動警告 転を起動した為、起動信号を無視し 無視する。
（自動モード以ｱﾗｰﾑ OFFた。
外を選択すると
ﾜｰﾆﾝｸﾞ
ON
ＷＮＧ．
※ [P409：自動運転許可条件選択] ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON
ワーニング OFF）
ＨＯＭＥ．ＥＲＲ．
ﾌﾞﾚｰｷ解除ONが無条件の場合は検出しない。
7 セグ表示 
アブソエンコーダ
アブソリュートエンコーダのデー 現状動作続行。
外部バッテリーをバッテリー異常警告 タバックアップ用外部バッテリー ｱﾗｰﾑ OFF
交換の電圧が低下した。
ﾜｰﾆﾝｸﾞ ON
ＷＮＧ．
ＡＢＳ．ＢＡＴＴ．

ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON『常時監視』
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON※ アブソリュートエンコーダ
7 セグ表示 ([P001]の設定が｢S-ABS｣｢S-MABS｣)
設定時に適用。
リモートシーケンス
リモートシーケンス制御用の通信 現状動作続行。
制御用通信待ち警告 が開始されていない。
ｱﾗｰﾑ OFF
リモートシーケンス制御する装置 ﾜｰﾆﾝｸﾞ ONが動作していない時に発生した。 ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON
ＷＮＧ．
ＮＥＴＮＯＲＤＹ
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
7 セグ表示 
リモートシーケンス
リモートシーケンス制御用装置の局 現状動作続行。
制御用 SW 変化警告 番 SW またはボーレート SW の設定状 ｱﾗｰﾑ OFF
態が電源投入時の状態から変化し ﾜｰﾆﾝｸﾞ ON
た。
ＷＮＧ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON
ＮＥＴＳＷ
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
7 セグ表示 

１０-２４

リモートシーケン
ス制御する装置の電源を入れる。

リモートシーケン
ス制御する装置の局番 SW またはボー
レート SW 設定を電源投入時の状態に戻す。

保護機能
表 １０-２６ ワーニング（[P001]の設定が｢L-ABS｣時）一覧(2/3)
名
称
発生時動作
内
容
解除方法
出力信号状態表
示
スケール上のどの信号強度警告リニアスケールの信号強度に大き 現状動作続行。
位置に於いても、な変化があった。
ｱﾗｰﾑ OFF
検出ヘッドとスケ
ＷＮＧ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ ON※
ＡＢＳリニアスケールール間のギャップ
ＡＢＳ．ＡＭＰ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON([P001]の設定が｢L-ABS｣)設定時を一定にして、ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
7 セグ表示 に適用。
検出ヘッドでの信号強度を一定にする。
リニアスケール
サーマル警告リニアスケール検出ヘッドの内部 現状動作続行。
検出ヘッドを冷
温度が 65℃以上となった。
ｱﾗｰﾑ OFF却する。
ＷＮＧ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ ON※
ＡＢＳリニアスケール
ＡＢＳ．ＴＨＥＲＭ
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON([P001]の設定が｢L-ABS｣)設定時
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON
7 セグ表示 に適用。

表 １０-２７ ワーニング（[P001]の設定が｢S-ABS3｣｢S-MABS｣時）一覧(3/3)
名
称
発生時動作
内
容
解除方法
出力信号状態
表示
エンコーダ位置
ｴﾝｺｰﾀﾞの位置信号検出部品の劣化 現状動作続行。
ﾓｰﾀ交換、または弊検出部品劣化警告 が進行した。
社にて修理が必要
ｱﾗｰﾑ OFFﾜｰﾆﾝｸﾞ ON※ IPU([P001]の設定が｢S-ABS3｣
ＷＮＧ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON｢S-MABS｣)設定時に適用。
ＳＥＲ．ＡＭＰ．
ﾌﾞﾚｰｷ解除 ON【確認項目】
7 セグ表示 
10-5-2 ｴﾝｺｰﾀﾞ位置検出部品劣化
警告

１０-２５

保護機能

１０‐３‐３ エラー一覧
表 １０-２８ エラー一覧
名称
表示
データ入力範囲エラー
ＥＲＲ．
ＥＤＩＴ１
データ設定値エラー
ＥＲＲ．
ＥＤＩＴ２

発生時動作
解除方法
出力信号状態
入力したパラメータやデータの値 編 集 モ ードの 状 何らかのキー入力が設定範囲外の値である。
態 で モ ータは 現 でエラー解除し、状動作続行し、出 正しいデータを再
力 信 号 に変化 無 設定する
し。
内

容

複数の関連パラメータの値から計 編 集 モ ードの 状 何らかのキー入力算された結果が設定範囲外の値で 態 で モ ータは 現 でエラー解除し、ある。
状動作続行し、出 正しいデータを再
力 信 号 に変化 無 設定する
し。

１０-２６

保護機能

１０‐４ 保護機能動作時の確認
保護機能が動作した場合は、何らかの異常が発生したことを意味します。
アラームの解除は、必ず異常原因を調査し、その原因を取り除いた上で行ってください。
異常原因の調査，対策については、「１０‐５ 異常診断と対策」に従って、適切な処置を行ってください。
(1) IPM 異常（IPM ERR.）
IPM 異常が発生した場合、装置主回路(パワー部)のトランジスタに電流が流れ過ぎたことが考えられます。従って、異常原因を完全に取り除く前に、アラームのリセットと本異常の発生を繰り返した場合、装置が破損します。
必ず、異常原因を取り除いてから運転を再開してください。
また、1.2kW 以上の本装置は上記のパワー素子が発生する熱を放熱する機能に異常が発生した場合の過熱異常でも本異常として保護機能が働く様になっております。
異常の発生原因として、・定格負荷オーバー、または許容繰り返し頻度過大による過負荷状態が続いた・装置の周囲温度が上昇した
・放熱器が目詰まりしている
・放熱器冷却ファンが故障または能力低下した
為のいずれかが考えられます。
従って、本異常が発生した場合は、周囲温度は 0～55℃の範囲内か、通気性が悪く熱がこもる配置になっていないか、放熱器が目詰まりしていないか、ファンは正常に運転しているか等の確認を行ってください。
なお、過熱異常が発生した場合、異常原因を取り除き放熱器の温度が下がるのを待ってから（約 30 分程度の冷却時間をおいてから）運転を再開してください。
(2) 主電源不足電圧異常（UNDER VOLTAGE）
AC 電源電圧が低下して不足電圧異常が発生した場合、電源容量の不足による電圧低下、あるいは瞬時
停電（約 10ms 以上の停電）が考えられます。瞬時停電が発生し装置の保護機能が働いた後、更に停電状態が続くと制御電源がなくなり、保護回路がリセットされます。その後、再び電源が復帰し、各種
指令（速度指令やパルス列指令等）が入力され、モータが動作してしまうシーケンスは危険ですので絶対に組まないでください。保護機能が働きアラームが発生（出力）した時点で、各信号 OFF 及び指令停止する外部シーケンスにしてください。
装置内部の主回路 DC バスの検出電圧値は次の通りです。
表 １０-２９ 不 足 電 圧 異 常 検 出 値 ※ 17
機種
検出電圧
NCR-*D**A1A-051* ～ 201*
90V
NCR-*D**A2A-101* ～ 203(153)*
180V
NCR-*D**A2B-303(223)* ～ 373(373)*
180V
NCR-*D**A3A-262* ～ 203(153)*
370V
NCR-*D**A3B-373(303)* ～ 553(373)*
350V※17 ()は IM モータ機種の型式になります。

１０-２７

保護機能
(3) 過電圧異常（OVER VOLTAGE）①モータ停止時または減速時に過電圧異常が発生した場合、負荷イナーシャが大きい為に回生エネル
ギーが過大となっていることが考えられます。この場合、以下の改善を行ってください。
・回生抵抗を付ける
・減速時間を長くする
・使用動作速度を下げる②モータの地絡または漏れ電流過大により、アース電位が上昇して主電源 DC 電圧が規定値以上になったことが考えられます。以下の確認、改善を行ってください。
・モータが地絡していないかの確認
・漏れ電流過大の場合は、零相リアクトルを挿入する③使用電源電圧が高すぎないか確認してください。
装置内部の主電源 DC 電圧の検出電圧値は次の通りです。
表 １０-３０ 過 電 圧 異 常 検 出 値 ※ 18
機種
検出電圧
NCR-*D**A1A-051* ～ 201*
200V
NCR-*D**A2A-101* ～ 203(153)*
400V
NCR-*D**A2B-303(223)* ～ 373(373)*
425V
NCR-*D**A3A-262* ～ 203(153)*
800V
NCR-*D**A3B-373(303)* ～ 553(373)*
855V(4) エンコーダ異常（ENCODER）
エンコーダ異常が発生した場合、エンコーダケーブルの未接続や断線、コネクタの抜け、エンコーダ
信号のノイズ、あるいはパラメータ[P000～P002:エンコーダ選択]の設定ミス等が考えられます。
なお、エンコーダ自体の異常の場合、エンコーダ異常が検出されない事があります。
この場合、モータ動作時に過負荷異常等が発生します。
(5) 磁極検出異常（POLE.ERR）
磁極センサ使用時、初回磁極検出が正常に完了しなかったことが考えられます。
異常の発生原因として、・動作速度が速すぎた等で磁極確定が正常に完了しなかった・磁極センサの故障
・信号のノイズなどが考えられます。
また、磁極センサを使用しないで磁極検出を行った場合、自動磁極検出が正常に完了しなかったことが考えられます。P055～P057 及び P116～P119 に正しい値を設定してください。調整方法については、「５‐６ 自動磁極検出動作」を参照してください。
(6) 過速度異常（OVER SPEED）
過速度異常が発生した場合、負荷イナーシャが大きい等の条件により、モータ起動時の速度オーバー
シュートが過大となっている事が考えられます。 この場合、速度ループ，位置ループのゲインを調整するか、又は加速時間を長くする事により対処してください。
各ゲインの調整方法については、「５‐５ 調 整」を参照してください。

※18 ()は IM モータ機種の型式になります。

１０-２８

保護機能
(7) 放熱器過熱異常（OVER HEAT）
放熱器過熱異常が発生した場合、装置内の放熱器の温度が約 90℃以上となっています。
放熱器の温度が高くなる原因として、・装置の周囲温度が上昇した
・放熱器が目詰まりしている
・放熱器冷却ファンが故障または能力低下したのいずれかが考えられます。
従って、本異常が発生した場合は、周囲温度は 0～55℃の範囲内か、通気性が悪く熱がこもる配置になっていないか、放熱器が目詰まりしていないか、ファンは正常に運転しているか等の確認を行ってください。
なお、本異常が発生した場合、異常原因を取り除き放熱器の温度が下がるのを待ってから（約 30 分程
度の冷却時間をおいてから）運転を再開してください。
(8) 過負荷異常（OVER LOAD）
本異常が発生した場合、過負荷または許容繰り返し頻度過大により、内蔵の電子サーマルが働いたことが考えられます。短時間の内にアラームリセットと動作を繰り返すと、装置パワー素子およびモータの温度が異常に上昇し、破損につながります。必ず異常原因を取り除いた後、30 分程度の冷却時間をおいてから、運転を再開してください。
過負荷異常の検出は、パラメータ[P144]で以下の内蔵電子サーマルを選択できます。
◎｢STD｣：適用モータに応じて検出方法が異なります。
1)IM モータ／SM モータを使用時
モータの定格トルクを 100%とした負荷と時間の関係で検出します。

70
60 60

60

42
40
28

30

22
20

17
12 12
8 8

10

6 6 5 54 4 3 3 3 3

負荷トルク(%)

１０-２９

300

280

260

240

220

200

180

160

140

120

0

100

動作時間(秒)50保護機能2)τDISC モータ／τリニアモータ／サーボコンパスを使用時
通常動作時は、モータの定格トルクを 100%とした負荷実効値 100%以上（｢O.L. 100%｣）にて検出します。
但し、コイルユニットの同一カ所の１相集中熱破損の防止を行う為に、下記状況下で使用される場合は、｢O.L. 70%｣（70%はパラメータ P504 にて設定。P504 の初期値 70%）に切り換えて検出します。
・24mm/sec 未満での低速運転を行う場合。（τリニアモータのみ適用）
・定格（使用最大）速度の 0.8%以下の低速運転を行う場合。(サーボコンパスのみ適用)
・極対間距離以内での繰り返し位置決め動作を行う場合。

１０-３０

保護機能
◎｢BIG｣：モータの定格トルクを 100%とした負荷と時間の関係で検出します。

70
60 60 60 60 60 60 60

60

動作時間(秒)50
40
30 30 30 30 30 30

30
20
10

300

280

260

240

220

200

180

160

140

120

100

0
負荷トルク(%)※ BIG 使 用 時 は 、 装 置 保 護 の 為 上 記 電 子 サ ー マ ル と な ら な い 場 合 が あ り ま す 。
装 置 容 量 30kW 以 下 の 装 置 で は 、「 BIG」と 設 定 し て も「 STD」の 電 子 サ ー マ ル 検 出 方 法となります。
 BIG を使用される場合は、弊社担当営業までご連絡ください。
◎｢O.L. XXX%｣：モータの定格トルクを 100%とした負荷実効値 XXX%以上で検出します。

１０-３１

保護機能
(9) IPM 過負荷異常（IPM

O.L.）

装置パワー素子に対して負荷過大となったと考えられます。
異常の原因として・モータが低速で動作中に装置の定格電流値の 180%以上の電流を規定時間以上流した
・電流 FB 検出にて異常電流を 500ms 以上検出したなどが考えられます。
短時間の内にアラームリセットと動作を繰り返すと、装置パワー素子およびモータの温度が異常に上昇し、破損につながります。必ず異常原因を取り除いた後、30 分程度の冷却時間をおいてから、運転を再開してください。
1) 2.2kW 以下の装置使用時
装置の定格電流値を 100%とした負荷と時間の関係で検出します。

１０-３２

保護機能
2) 3kW 以上 20kW 以下の装置使用時
装置の定格電流値を 100%とした負荷と時間の関係で検出します。

3) 30kW 以上の装置使用時
装置の定格電流値を 100%とした出力電流値と時間の関係で検出します。

１０-３３

保護機能
(10) ｼﾘｱﾙｴﾝｺｰﾀﾞ/IPU 通信異常（SER.COMM. ）ｼﾘｱﾙｴﾝｺｰﾀﾞ及び IPU との通信回線の断線、コネクタの外れ、ノイズ等が考 え ら れ ま す 。
回線周りの確認を行ってください。
絶対位置補正データ、ユーザーデータ、IPU パラメータの送受信を実行している際に発生した場合
は、ノイズの他に、IPU 内の FLASH の寿命、ERASE 不良等が考えられます。
この場合、弊社担当営業までご連絡ください。
(11) ｴﾝｺｰﾀﾞ位置検出信号異常（SER.AMP. ）本異常が発生した場合、センサの取付け不良、センサ故障等で正しい制御ができなかった場 合 が考えられます。
弊社担当営業までご連絡ください。
(12) 定格速度指令不正（STD.SPD.1/STD.SPD.2）
本アラームは、パラメータ設定値より計算した値が以下①，②の条件になったことが考えられます。
①定格速度または使用最大速度が、100～40M[設定単位/sec]の範囲外になった。
計算値が範囲内に収まるようにパラメータ設定値を変更してください。
1)回転系モータの計算式は下記の通りです。
機械移動量が「0」の時
機械移動量が「0」以外

P303
P304
P303 × P310
速度 = P 005[rps ] ×
P304
速度 = R × P005[rps ] ×

R:1 回転エンコーダパルス数（4 逓倍値）
P005:使用最大回転数（「0」設定時は定格回転数）
P310:機械移動量[例]360.00⇒36000（小数点を除く）
2)直動系モータの計算式は下記の通りです。
速度 = P 006( P 007)[mm / sec] × 1000 ÷ P 003[μm] ※ 19
P302 が 1 の時
速度 = P 006( P 007)[mm / sec] × 1000 ÷ P302[μm]P302 が 1 以外の時
P006 の値が「0」の場合は、P007 の値となります。

②定格速度または使用最大速度時における電気角の周波数が、600Hz 以上になった。
弊社担当営業までご連絡ください。

※19 弊社 IPU 接続時 P003 = 0.01953125

１０-３４

保護機能

１０‐５ 異常診断と対策異常が発生した場合、下記の点検および異常診断を行い、原因を把握してから適切な処置を行ってください。下記に該当してないか、部品または装置が故障，破損したと判断された場合は、速やかに弊社担
当営業までご連絡ください。
作業の際、電源の入り切りは作業する方が確認してください。
電源を OFF してからも主回路に残留電圧が残っているため、電源遮断後 5 分以上経過又は、「CHARGE」LEDの搭載されている機種では「CHARGE」LED が消灯されたのを確認してから作業を行ってください。
また、装置内部に触れる時は、静電気による破損に注意してください。
メガテスタによる絶縁試験は、装置を破損することがありますので、絶対に行わないでください。モータの絶縁を測定する場合は、モータと装置間の配線（U,V,W）の接続を完全に切り離してから行ってください。

１０‐５‐１ 点検、確認項目
異常発生時には、下記の項目について点検、確認を行ってください。
同一型式の装置，モータがある場合には交換して運転し、装置の故障なのかモータの故障なのか、又は外部要因なのかを見極めてください。

点検、確認項目(1) アラーム表示はどうなっているか。
(2) 目視検査で異常はないか。
(3) 不具合状況の再現性はあるか、また特定の動作時に発生するか。
(4) 発生頻度はどの位か。
(5) 使用期間はどの位か。
(6) 電源電圧は正常か、また時間帯によって大きく変化しないか。
(7) 瞬時停電はなかったか。
(8) モータ，装置の温度、および周囲温度は正常か。
(9) モータ，装置の設置環境に異常はないか。（水，油，鉄粉，紙粉，腐食性ガス等）(10) 異常が発生するのは、モータの加速時か、減速時か、または定速運転時か。
(11) 異常が発生するのは、負荷変動時か。（負荷が大きくなる時、または小さくなる時）(12) モータの動作方向で違いはないか。
(13) 無負荷運転で異常がないか。



注 意● IPM 異常，過負荷異常発生時、リセットを繰り返して動作させますと、装置の破損、モータの焼損につながりますので、確実に異常原因を取り除いた上で再動作させてくださ
い。

１０-３５

保護機能

１０‐５‐２ アラーム発生時の点検要項と対策
異常が発生した場合、アラーム表示で異常内容を確認し、適切な処置を行ってください。
アラームの解除は、必ず異常原因を取り除いた上で行ってください。
異常の発生を繰り返しますと、装置を破損する恐れがあります。
表 １０-３１ アラーム発生時の点検要項と対策
異 常 内 容要因対① IPM 異常・モータ交換・モータの地絡• モータの地絡、装置とモータ間 ・装置とモータ間の配線(U,V,W)
・配線修正の配線(U,V,W)の短絡、地絡やの地絡、短絡誤配線等により、主回路のパワ ・装置と回生抵抗間の配線
・配線修正
ー素子に過電流が流れた。
(B1,B2)の地絡、短絡

策

・モータ動作不安定や振動による ・安定度調整（ゲイン調整や機械系• AC 電源の供給電圧が仕様の範
電流の振動のガタ等改善）囲外のため、主回路パワー素子
・供給電源電圧が仕様の範囲外あ・正しい電源を供給する。
に過電流が流れた。
るいは変動が大きい・ノイズによる誤動作
・ノイズ源の除去、ノイズ対策• 1.2kW 以上の装置で、主回路パワー素子の発熱を放熱する機 ・周囲温度が高い、または通風が ・周囲温度を下げる通風冷却を改善
する
能に異常が発生した為、過熱状 悪い・放熱器の目詰まり
・エアーブロー等、放熱器の清掃態となった。
・[P120]に、0 及び 1000 より高・[P120]の設定値を見直す。
い値が設定されている。
② 過負荷異常／IPM 過負荷異常 ・負荷の過大
・負荷を軽くする• 過負荷または許容繰り返し頻 ・モータの起動､停止頻度が高い ・モータの起動、停止頻度を下げる
度過大により、内蔵電子サーマ ・装置とモータ間配線（U,V,W）
・配線修正
ルが動作した。
の誤配線
・エンコーダフィードバック信号・ノイズ源の除去、ノイズ対策• [P000～P011]に、実際に接続さがノイズの影響をうけているれているモータと違う値がセ・エンコーダの故障による暴走まットされている。
・エンコーダ交換
たは振動
・ブレーキを開放する
・ブレーキ等による機械的ロック ・機械に不具合がある場合は、機械を直す
・モータ動作不安定や振動による電流の振動

・安定度調整（ゲイン調整や機械系のガタ、結合部のゆるみ、剛性不足等を改善）

・周囲温度が高い、または通風が ・周囲温度を下げる
悪い
・通風冷却を改善する
・[P000～P011]に正しい値をセット
・[P000～P011]設定間違いする③ 回生抵抗過負荷異常
・電力の大きい回生抵抗にする。
• 負荷イナーシャ過大等により、 ・負荷イナーシャ過大による回生 ・負荷イナーシャを小さくする。
・使用回転数を下げるか減速時間を接続した回生抵抗の許容電力 エネルギーの過大
長くする
以上の回生電力となった。
• [P158]に、実際に接続されている回生抵抗と違う値がセット ・[P158]設定間違いされている。

１０-３６

・[P158]に正しい値をセットする

保護機能
表 １０-３２ アラーム発生時の点検要項と対策要因異 常 内 容対策
④ 不足電圧異常・正しい電源を供給するまた、電源
供給電源電圧または制御電源電圧 ・パワー部のヒューズ断系統、容量、電線径を再検討するが低下した。
・供給電源電圧が低い（容量不 ・上記確認にて解消されない場合、主回路 DC 電圧の規定値は「10-4(2) 足の場合も含む）
保護用のヒューズが溶断してい主電源不足電圧異常」を参照してく ・10ms 以上の瞬時停電があった
る場合があります。担当営業におださい。
・電源の配線が細い
問い合わせください・電源端子のネジのゆるみ・ノイズによる誤動作
・供給電源電圧が高い

・ノイズ源の除去、ノイズ対策⑤ 過電圧異常・正しい電源を供給する• 負荷イナーシャ過大等により、・回生抵抗を付ける
モータ停止時や減速時の回生処 ・負荷イナーシャ過大による回生 ・負荷イナーシャを小さくする。
理能力を超え、主回路の DC 電源 エネルギーの過大
・使用回転数を下げるか減速時間を電圧が規定値を超えた。
長くする• アース電位が上昇して主回路の・ノイズによる誤動作
・ノイズ源の除去、ノイズ対策
DC 電源電圧が規定値を超えた。
主回路 DC 電圧の規定値は「10-4(3) ・エンコーダの故障による暴走ま ・エンコーダ交換
過電圧異常」を参照してください。 たは振動
・モータが地絡していないかの確認
・モータの地絡、または漏れ電流・漏れ電流過大の場合は、零相リア
過大
クトルを挿入する⑥ 過速度異常・装置とモータ間配線（U,V,W）• モータの回転数が、定格回転数 の誤配線
・配線修正
※ 20の 130%以上になった・エンコーダフィードバック信号
線の誤配線
・エンコーダの故障
・エンコーダ交換
・負荷イナーシャを小さくするまた
・負荷イナーシャ過大、または は加速時間を長くする
ゲイン設定不良によるオーバ ・安定度調整（ゲイン調整や機械系
ーシュートが大きいのガタ、結合部のゆるみ、剛性不足等を改善）
・エンコーダフィードバック信号・ノイズ源の除去、ノイズ対策
がノイズの影響を受けている⑦ 放熱器過熱異常・周囲温度が高い、または通風が ・周囲温度を下げる• 放熱器の温度が約 90℃以上と 悪い
・通風冷却を改善するなった。
・ファンが停止している。
・弊社にて交換・放熱器の目詰まり
・エアーブロー等、放熱器の清掃⑧ エンコーダ異常・エンコーダケーブルの断線、未・配線修正• エンコーダの異常、エンコーダ 接続または誤配線
ケーブルの断線や未接続、コネ ・コネクタの挿入不良
・コネクタを確実に挿入する
クタの抜け、エンコーダ信号に ・エンコーダの故障
・エンコーダ交換
ノイズが乗っている。あるいは、
パラメータ設定間違い等が発生 ・エンコーダ選択設定パラメータ ・ [P000～P004]のデータを正しく
の設定ミス
設定する
した。

※20 P005 または P006 が 0 以外の場合は使用最大速度となります。

１０-３７

保護機能
表 １０-３３ アラーム発生時の点検要項と対策
異 常 内 容要
因対策
・磁極センサの故障
・磁極センサ交換⑨ 磁極検出異常• 自動磁極検出が正常に完了しな ・磁極センサタイプ選択設定パラ・[P010]、[P011]のデータを正しくかった。
メータの設定ミス
設定する• 磁極センサ使用時、磁極検出が正常に完了しなかった。
・磁極を決定する迄の動作速度が ・異常が発生しない速度で動作させ速すぎた。
る・磁極センサケーブルの断線、未・配線修正
接続、誤配線・自動磁極検出動作パラメータの ・[P055～P057]、[P116～P119]に適設定が適切でない
正値を設定⑩ 偏差オーバーフロー／
・負荷の過大・負荷を軽くする
偏差異常・負荷イナーシャを小さくするまた• 位置偏差が[P207:オーバーフロ ・負荷イナーシャ過大、またはゲ は加減速時間を長くする
ー検出パルス]の設定値を超え イン設定不良によるオーバー ・安定度調整（ゲイン調整や機械系
シュートが大きいのガタ、結合部のゆるみ、剛性不た足等を改善）• 位置偏差が[P208:偏差異常検出 ・装置とモータ間配線（U,V,W）
パルス]の設定値を超えた
の誤配線
・配線修正
・エンコーダフィードバック信号
線の誤配線
・エンコーダの故障

・エンコーダ交換

・エンコーダフィードバック信号
あるいは指令パルスがノイズ ・ノイズ源の除去、ノイズ対策の影響をうけている⑪ 位置決めタイムオーバー・ブレーキ等による機械的ロック・ブレーキを開放する機械に不具合がある場合は、機械を直す・パラメータの設定不良

・関係パラメータをチェックし、正しい値を再設定する

・負荷の過大・負荷を軽くする• [P203: 位 置 決 め タ イ ム オ ー バ ・機械系の引っ掛かりー]の設定値を経過しても位置 ・ゲイン設定が低すぎる
決めが完了しない・パラメータの設定不良

・機械系の不具合を直す
・ゲイン設定を上げる
・関係パラメータをチェックし、正しい値を再設定する⑫ 正方向オーバートラベル／
逆方向オーバートラベル ・制御信号ケーブルの接触不良、 ・配線修正
断線、未接続または誤配線• 正方向オーバートラベルを検出した・コネクタの挿入不良
・コネクタを確実に挿入する• 逆方向オーバートラベルを検出
・位置決めデータ設定不良
・正しい値を再設定する
した・外部シーケンス不良
・外部シーケンス修正⑬ 正方向ソフトリミット／
逆方向ソフトリミット• 現在位置が、[P306:正方向ソフト OT リミット]の設定値を超え ・位置決めデータ設定不良
た• 現在位置が、[P307:逆方向ソフ
ト OT リミット]の設定値を超え
た

１０-３８

・正しい値を再設定する

保護機能

異

常

内

容

表 １０-３４ アラーム発生時の点検要項と対策
要
因

対

策

・ノイズにより、不揮発性メモリ• 不揮発性メモリ(EEPROM) にデ (EEPROM) に デ ー タ の 書 き 込 み ・ノイズ源の除去、ノイズ対策
ータの書き込みが出来なかっ ができなかった⑭ EEPROM 書き込み異常た。
⑮ 位置決め量異常・装置の故障・装置交換

・位置決めデータ設定不良

・正しい値を再設定する• 位置決め関係コマンドにおい・パラメータの設定不良て、その位置決め量が[P308:正方向位置決め量最大値]または[P309: 逆 方 向 位 置 決 め 量 最 大 ・ノイズによる誤動作
値]を超えた。

・関係パラメータをチェックし、正しい値を再設定する・ノイズ源の除去、ノイズ対策⑯ サーボ制御異常・装置とモータ間配線（U,V,W）• 装置が出力したトルクに対して の誤配線・配線修正
モータが逆方向に動作した。 ・エンコーダフィードバック信号
線の誤配線
・エンコーダの故障
・エンコーダ交換
・エンコーダ関連パラメータの設 ・[P001～P004,P059]のデータを正
定ミスしく設定する・モータ関連パラメータの設定ミ ・[P000,P020,P058]のデータを正しス
く設定する
・磁極センサの故障
・磁極センサ交換・磁極センサ関連パラメータの設 ・[P010～P011][P050～P053]のデー
定ミス(磁極センサ使用時)
タを正しく設定する
・自動磁極検出動作パラメータの・[P055～P057][P116～P119]を適正設定が適正値では無い。
値に調整。
（自動磁極検出有効時）
・安定度調整（ゲイン調整や機械系
・モータ動作不安定や異常振動のガタ等改善）・外部から力が加わりモータが動作させられた。
・[P747]でサーボ制御異常の検出を(外部からの力の例）
緩和させる。
荷重負荷,張力等の引っ張り⑰ CPU 異常・ノイズによる誤動作• CPU やメモリ等の異常により、
ウォッチドックタイマがタイム・装置の故障アップした。

・ノイズ源の除去、ノイズ対策
・装置の交換⑱ データ保持異常• データの内容に異常が発生し ・ノイズによりデータが壊れた
た。

・ノイズ源の除去、ノイズ対策⑲ エンコーダ位置検出信号異常 ・エンコーダの位置検出部の故障
・モータの交換• エンコーダの位置検出部に異常 ・エンコーダの位置検出部品の劣 ・弊社にて修理化による信号異常が発生した。
・モータの過荷重／偏荷重によりエンコーダスケール取付位置
・正規の負荷条件に修正が変化したことによる信号異常・IPU の位置検出部の故障

１０-３９

・IPU の交換

保護機能
表 １０-３５ アラーム発生時の点検要項と対策
異 常 内 容要因対策
⑳ アブソエンコーダ受光素子
・エンコーダの位置検出部の故障
・モータの交換
異常・エンコーダの位置検出部品の劣・弊社にて修理• τDISC 用アブソエンコーダの 化による信号異常
受光素子に異常が発生した。 ・モータの過荷重／偏荷重によりエンコーダスケール取付位置
・正規の負荷条件に修正が変化したことによる信号異常・ケーブルの接続確認
・エンコーダ－IPU 間のケーブル・モータの交換の断線，未接続・弊社にて修理・IPU の交換
・IPU 故障
・モータの交換・弊社にて修理・エンコーダのデータ通信部の故 ・モータの交換
障・弊社にて修理
 アブソエンコーダ発光素子
・エンコーダの位置検出部の故障
・モータの交換
異常・エンコーダの位置検出部品の劣・弊社にて修理• τDISC 用アブソエンコーダの 化による信号異常
発光素子に異常が発生した。 ・モータの過荷重／偏荷重によりエンコーダスケール取付位置
・正規の負荷条件に修正が変化したことによる信号異常 エンコーダ－IPU 間通信異常・IPU の通信回路の故障
・IPU の交換• エンコーダ及び IPU の通信回路 ・エンコーダの通信回路の故障 ・モータの交換
・エンコーダ－IPU 間のケーブルに異常が発生した。
・ノイズ源の除去、ノイズ対策
へのノイズ重畳・エンコーダ－IPU 間のケーブル
・配線修正
の断線
 エンコーダ－IPU 間・エンコーダ－IPU 間のコネクタ・コネクタを確実に挿入する
ケーブル断線
抜け、ケーブル未配線• エンコーダ－IPU 間のｹｰﾌﾞﾙが ・エンコーダ－IPU 間のケーブル
・配線修正
の断線
断線した。
 エンコーダ位置検出部品
・エンコーダの位置検出部品の劣 ・モータの交換
劣化警告
化による信号強度低下
・弊社にて修理• エンコーダの位置信号検出部品 ・モータの過荷重／偏荷重によりエンコーダスケール取付位置の劣化が進行した。
・正規の負荷条件に修正が変化したことによる信号強
度低下

 注 意
• IPM 異常，過負荷異常発生時、リセットを繰り返して動作させますと、装置の破損、モータの焼損につながりますので、確実に異常原因を取り除いた上で再動作させてください。

１０-４０

第１１章 設定と表示
１ １ ‐ １ LCD モ ジ ュ ー ル の 操 作 ................................................ １ １ -２
１１‐１‐１ LCD モジュールの各部機能 ....................................... １１-２
１１‐１‐２ LCD モジュールの操作手順 ....................................... １１-４
１ １ ‐ ２ 表 示 モ ー ド .......................................................... １ １ -６
１１‐２‐１ 初期状態表示 .................................................. １１-６
１１‐２‐２ 状態表示モード ................................................ １１-７
１１‐２‐３ 診断表示モード .............................................. １１-１０
１ １ ‐ ３ 操 作 モ ー ド ........................................................ １ １ -１ ５
１１‐３‐１ ＩＴＥＭ（操作モード）一覧................................... １１-１５
１１‐３‐２ パラメータ設定 .............................................. １１-１７
１１‐３‐３ コマンド設定 ................................................ １１-１９
１１‐３‐４ リアルタイム・ゲイン設定..................................... １１-２１

設定と表示１１‐１ LCD モジュールの操作
１１‐１‐１ LCD モジュールの各部機能
各種パラメータ及び諸データは、「1.2kW以上の機種は、装置正面のLCDモジュール」また、「0.8kW以下の機種は、オプションのSDIデバイス」上のキー入力により設定が可能です。
パラメータは機械系およびシステムの動作に深く関係しますので、十分注意して設定を行ってください。

(1) LCDモジュールの外観

タイトル表示桁
符号表示桁

データ表示部
設定値表示桁
信号表示部









操作キー

図 １１-１ LCD モジュールの外観(2) 各表示部の表示内容
表 １１-１ 各表示部の表示内容
表 示 部
タイトル表示桁
データ
符号表示桁
表示部
設定値表示桁信号表示部

表 示 内 容対象項目のタイトル（名称，番号）あるいは、保護機能が働いた
時のメッセージ(ALM./WNG./ERR.)等を表示します。
対象項目のデータの符号等の内容を表示します。
｢｣表示：正の直接データを示します。
｢－｣表示：負の直接データを示します。
｢＊｣表示：間接データ指定を示します。
｢／｣表示：設定データ無効を示します。
対象項目のデータ（設定値／状態／診断結果／アラーム名称等）
を表示します。
入出力信号の状態を表示します。
信号が入力または出力されると、該当する文字が点灯します。

１１-２

設定と表示(3) 各操作キーの機能
表 １１-２ 各操作キーの機能
キー

機
項目選択時



項目選択時

次項目の表示置数（０～９）のアップ，符号（，－，＊，／）の切換
メニューデータ時は次メニューの表示
前項目の表示置数（０～９）のダウン，符号（，－，＊，／）の切換
メニューデータ時は前メニューの表示
次の対象モードの先頭項目を表示

データ設定時データ設定桁の選択

電源投入時
項目選択時
データ設定時
電源投入時

アラーム履歴の消去
対象項目のデータ設定状態への移行
表示データ（全桁）を新データとして確定
全記憶データの初期化 ※下記の注意書きを参照。

データ設定時データ設定を強制終了（データは変更されず前データを保持）

データ設定時
項目選択時









能

データ設定時 注 意
とのキーを同時に押しながら装置の電源を投入した時、全ての記憶データ（パラメータ等）
が初期化されます。またその時、LCDモジュールのデータ表示部を以下に示します。

ＩＮＩＴＤＡＴＡ
初期化する前にデータを控えておくことをお奬めします。
オプションのデータ編集ソフトを用い、パソコンによるデータのバックアップが可能です。

１１-３

設定と表示１１‐１‐２ LCD モジュールの操作手順
以下に、表示＆キー操作およびデータ設定のフローチャートを示します。



状態表示モード

第1表示項目

第2表示項目











第1表示項目第2表示項目

最終表示項目

操作モード選択最終表示項目

診断表示モード

操作モード選択番号入力


不一致





番号入力
操作選択番号が下記の操作モードの番号と一致した場合、その操作だけが可能となります。
操作選択番号は「１１‐３‐１ ＩＴＥＭ（操作モード）一覧」
を参照してください。


間接データ
編集モード

第1入力項目

第2入力項目













ﾃﾞｰﾀ入力

最終入力項目ﾃﾞｰﾀ入力第1入力項目

ﾃﾞｰﾀ入力

１１-４






最終入力項目

ﾃﾞｰﾀ入力第2入力項目










コマンド
編集モード










ﾃﾞｰﾀ入力

ﾃﾞｰﾀ入力設定と表示
リアルタイムゲイン設定モード



第1設定項目

第2設定項目（操作方法が違います

ﾃﾞｰﾀ設定
最終設定項目

ﾃﾞｰﾀ設定
ﾃﾞｰﾀ設定ので注意してください）


パラメータ
編集モード



第1入力項目

第2入力項目

最終入力項目











ﾃﾞｰﾀ入力

ﾃﾞｰﾀ入力

ﾃﾞｰﾀ入力or
強制寸動モード

強制寸動待ち

寸

動

動

作





自己診断モード(ｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞ)

自己診断1



オート
チューニング

自己診断2


 



診断実行




 



 

診断実行

診断実行

or
チューニング
レベル調整モード

レベル変更待ちレ ベ ル 変 更(GSEL 信号 ON 時用)or
チューニング
レベル調整モード

レベル変更待ちレ ベ ル 変 更

図 １１-２ 表示＆キー操作フローチャート

１１-５