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CONTENTS
Forewords
On the Occasion of the Commemoration of JACRAN....................................President, JACRAN Toshitada MATsUYUKI..( 2 )

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Essays1

1

A Contribution to 20th Anniversary of the JACRAN ..............Kiyoshi MoRITA..( 4 )On Internationally Sence ............................................Torao MozAI..( 5 )Electronic Navigation and I........................'.........,,.....Minoru OKADA..( 8 )Through Our Eyes, Ears and Mouthes ............................Makoto SANADA..( 9 )'!

Retrospection

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Recollection of Past of Twenty Years of Japanese Committee forRadio Aids to Navigation

Part 1. Time of Foundation..............................Toshitada MATsuyuKI..( 11 )Part 2. The History of Foundation..............................Kazutami SHo"..( 14 )Part 3. The Age of Advisory Organization for Ministor
of Transportation ....................................Hirofumi MAKITA..( 17 )Part 4. The History from 1957 to 1971 ........................Takashi OKADA..( 19 )Part5.0nPablicauons.. ....... .KoichiKIMURA.(23)

Observation ‑ ...

Recent 20‑years History of Electronic Aids to Navigation in Japan ....Kimio MATsuo..( 26 )Brief History in Marine Electronic Navigation During the Last
20‑years........................................................Kazutami SHoJI..( 35 )Recent 20 Years History of Fundermental Electronics Related toElectronic Navigation ......................................,...Tsutomu SuzuKI..( 39 )Navigation Raders During the Last 20 Years in Japan................Kojiro SHIBATA..( 46 ). t...t
Research and lnvestigation''''

Some Design Consideration of the Omega Receiver....................Chogo SEKINE..( 56 )Omega Receiving Data and Data Processor..........................Toshio FuRuyA..( 68 )Development of Airborne Omega Receiver ......................Kiyomi MINoHARA..( 77 )Study on Optimum Performance of the OMEGA Receiver on ‑Hybird Navigation System ........................................Yasuo IIzuKA..( 86 )

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Introduction of New Products

OMEdA RECEIVER Type NROIA ..............ANRITSU ELECTRIC Co. Ltd...( 94 )OMEGA RECEIVER Type FORM‑2A..............FURUNO ELECTRIC Co. Ltd...( g6 )OMEGA RECEIVER Type JLA‑101......................JAPAN RADIO Co. Ltd...( 98 )OMEGA RECEIVER Type OR‑100A ................KODEN ELECTRIC Co. Ltd...( gg )OMEGA RECEIVER Type NR‑1005 ......,.............OKI ELECTRIC Co. Ltd...(101)OMEGA .RECEIVER Type SR‑500. ......................TOKYO KEIKI Co. Ltd...(102)'

Record. .
Record of Work Carried Out by Japanese Commi.･ttee
for Radio Aids to Navigation during Japanese Fiscal Year 1970 ............Secretariat..(104)iL

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巻

頭

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言

創立20周年に思う
随?ｷ松行利忠…（3）

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…… @・・……
目と耳と口と………………………………・…・・…． …・… @…………・・…真

9

回

顧

その1
その2
その3
その4
その5

利和裕・小
行司田田村
松任倣個沐

電波航法研究会20年の回顧
創説時代…………………………………．．．＿＿＿＿＿．．．．．．．

電波航法研究会そもそもめ話…………………

…・………・

運輸大臣諮問機関時代……………・…・…
栄光への苦難の道………………・・………

……

出版関係………………・・………………

・…

忠…（11）
民…（14）
文…（17）
高…（19）
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望

展
電波標識の20年……………・・…・……………・・…・………

電波航法装置20年の歴史…・…………・…・………………

・・…・…
・・…・

電波航法に関連する基礎電子技術の20年………………

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航行援助用レーダの20年…・……・………・……………… …・・@・松尾公夫…（26）……庄

和

民…（35）

務…（39）@…一一・柴田幸二郎…（46）@…・……関根兆五…（56）

研究調査
オメガ受信機について……………・…・・………・………・…・オメガの受信結果とデータ処理……・…………・…・………

・・…

航空機用オメガ受信機の研究……………・…・…・………… …・……古谷俊雄…（68）@・……………箕原喜代義…（77）
航法システムから見たオメガ受信機設計上の諸問題…… …… @………飯 塚 康雄…（86）

新製品紹介
NR

A形オメガ受信機について……・……・…・…＿＿ ・……・・安立電気株式会社…（94）船舶用オメガ受信機FORM−2A………．＿．＿．＿＿＿＿ ・OI…………古野電気株式会社…（96）

JLA一ユ01形JRCオメガ受信機……………………・……・・ ・…・・日本無線株式会社…（98）OR−100

Aオメガ受信機の紹介……………・・…・………… …
NR−1005船舶用オメガ受信機…・……………・・………＿ …

……（株）光電製作所…（99）オメガ受信機SR−500の紹介………・…・……・………… …

……株式会社東京計器…（102）

沖電気工業株式会社…（101）

研究会記事
昭和45年度事業報告……・……・…・……………・…・・………

…………… d波航法研究会事務局…（104）︶ ︶ ︶ ︶．●く く く く……

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電波航法と私………………・・…・………

…・
…・・…

田部田田

電波航法研究会創立20周年によせて国際センスについて……………………

‑2‑

ELECTRONIC NAVIGATION REVIEW

Nov. 1971

FOREWORDS

On the Occasion of the Commemoration of JACRAN
President, JACRAN

Toshitada MATsuyuKi
As the saying "Time flies like an arrow," certainly time passed away so fast
and we have here the 20th anniversary of our Japanese Committee for Radio Aids

to Navigation (JACRAN). Although we have been uniquely concerned with thesubject of radio navigation, we are confided that our footsteps hitherto in thisfieldhaveneverbeensmalL, year･ not,.yet.''
1951 when our committee was founded having been thg,
far from
the surrender, we were still in blindfold condition. However we were just gett‑ing chances of obtaining some foreign technical informations through the occupa‑tion forces or from some other information sources. For instance, we knew thatthe "hyperbolic navigation system," being called "Loran" and the "Radar," bothof which had been the secret radio weapons during the World War II werealready contributing to the peacetime human lives. People concerned who weremuch anxious to study and absorb any knowledge on these new techniques set
up JACRAN then. At the first stage it was a semi‑official organization under
the Maritimes Safety Agency, but it was reorganized in 1957 to the present status.

Since the foundation of our committee great changes took place in Japan'sradio navigation field. The Lorqn network which was established by the armed
forces during the occupation was turned over to this country and then extended
and strengthened. The Decca system network which would cover all over Japan

was then planned for the matritime use. Hokkaido chain and North Kyushu
chain were successively set up according to this plan'
On the other side, the air navigation field which had long been under blanccondition came back to us at the time of independence. We had to study manythings in this field too, because the air navigation technique after war showed

big difference compared to that of prewar time. To cope with the new systemmodern radio aids to navigation have been being equipped step by step. Re‑
cently this country has decided to take part in the global Omega network pro‑
ject taking the responsibility for establishment and operation of one of its 8
stations. We hear that a large scale construction work is now under way at
Tsushima Island. This fact shows that Japan is becoming a potential country
in this field. Keeping up with these improvements shown above our committee
has been always contributing something to the authorities concerned, such as
once responded to the questionnaires rendered by the Minister of Transporta‑tion,
on which we are much proud of. .
Continuation of rather plain but steady steps of our committee until today
is due to the warmhearted cooperation of our predecessors and present members

who loved on this committee. Here we should like to hold a commemoration
ceremony for the purpose of celebrating this occasion and extending our gratitude
to various organizations and people concerned. However the only regret is that
we cannot deliver our gratitude to those predecessors, Professors M. Izeki, T.
Kumagori and Dr. Y. Ito, who passed away after devoting their efforts to thiscommittee. Let us mourn them deeply.

On

the

OccasionoftheCommemorationof

JACRAN

港頭言1
ム

創立20周年に思うし

電波航法研究会会長松行利忠
光陰矢の如しというが，時はまたたく間に過ぎ去ってここに本会も創立20周年を迎●えることとなった・電波航法というユニークな課題を掲げて，地道な研究を続けて来た本会であるが，いまこの20年を振り返って見るとき，その足跡の決して小さくないことを痛感するものである。

本会が発足した昭和26年といえば，戦後日なお浅く，わが国は未だ占領下の目かくしをされた状態にあったのであるが，ようやく進駐軍を通じ，または他の情報源を経て，欧米の新しい技術について知ることのできる道が開かれつつあった。戦時中の秘密電波兵器であった「双曲線航法装置」がロランという名称で，「レーダ一」とともに既に平和な民生に役立ちつつあることを知ったのもその一つである。そこで速かにこれら新技術を理解し吸収して，一日も早く戦時中の遅れを取り戻そうという当時の関係者の熱意を結集して組織されたのが，わが電波航法研究会である。最初は海上保安庁の中に設置された半公式ともいうべき組織であったが，昭和32年に現在の形に再編成して今日に至っている。

その間わが電波航法の分野において，大きな変革があった。すなわち占領軍の施設であったロラン網が全面的にわが国に肩代りされるとともに，増強，整備され，ついでデッカ網の設置計画が樹てられて，その一環たる北海道と北九州の両チェインが相次いでお●・実現した。一方長い聞空白であったわが航空界は，国の独立とともにわが手に戻り，にわかに活発になった。戦後の航空航法は戦前のそれとは雲泥の差であって，ここにも学ぶべき点が数数あった。そして新しい方式の電波航法援助施設が逐次設置されて行ったのである。そして現在わが国では，世界的規模で且つこれが最後の高精度双曲線航法シ
ステムといわれるオメガ網について，その一局を引受けることとし，その大工事が対馬において着着進行中と聞く。わが国は今やこの方面において「世界の中の日本」の道を着実に歩みつつある訳であって，誠に心強い限りである。しかして，この20年間わが電波航法研究会は常にこの進歩発展と接触しつつ，ある時期には運輸大臣の諮問に答えるなどして，終始変りない貢献をしながら今日に至った。顧みていささか誇りを持ってよV・と思、う。

今日までに本会が素朴ながら着実な歩みを続けて来たのは，本会をこよなく愛する多くの先達の方方や現会員の皆様の熱意の賜であって，この際総員が一堂に会して20周年記念行事を催し，喜びを分ち合うとともに，先達の方方に対する感謝の機会としたいと考える。ただ今日までに物故された故井関貢，熊凝武晴の両教授および伊藤庸二博士にはこの喜びを伝うべくもなく，誠に心痛む次第である。ここに改めて御冥福を祈りたい。

（防衛大学校教授）

3

4

ELECTRONIC一NAVIGATION

Nov．1971

REVIEW

Essaysβ

電波航法研究会創立20周前によせて
森

AContribu七ion

to

20th

Anniversary

of

通

清

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JACRAN
FormerPresident，

JACRAN

Kiyoshi

MoRITA

創立20周年と聞くと，全く歳月の経つのが早いのになどを見られたのである。このあと，同社の研究所長は驚かされる。この間，研究会はずいぶんと他方面にわた

同社ご自慢の他の無線機器類をついでに御覧下さいといって活躍した。定期に会誌を出し用語辞典も出した。まったが，それは断わってやがて辞去されたのである。そたがってレーダとか，コーナリフレクタなどの運用法規

れは自分が専門とするもの以外に心を向けることが多分について熱心に討論したこともあったった。当時の私に時間の浪費であるという考えから出たものであったよ

は，技術そのものにしか関心がなかったため，その時，うで，私にとってこの態度は一寸とした印象として今に何か急に新しいジャンルへ飛び込まされた気分になった残った。私などは欲ばりで，あれもこれもと智識を吸収したがる方であるがHugon教授は専門に徹していた。

生が大変仕事熱心な方であり，漁労の実際を話され，ま考えて見るとこのような人がそれぞれの分野で充分生きた初期の南極探険に参加されたその帰朝談を，当会例会てゆける社会は，何でも知ってる人が沢山いることを要

席上で極めて興味深く語られたものである。また私自身求する社会よりも全体として学術レベルが上がることでこの電波航法研究会会員たるの故をもって，巴里での航あろう。

法研究会に東京計器の落合徳臣氏と同道で出席し得，あもっとも専門といってもその直接の関連分野の知識は

Hugon（ユどうか。やはりこれをもっことが必要であろう。私自身ーゴン）教授の知己を得た事も忘れることが出来ない

レーダによる船の衝突防止自動装置には少なからぬ興味

ちらの航法学会のSecretary

Genera1，

Pierre（1959年）。思えば私は大層当研究会のお世話になった。

をもっているが，それが，初めは対手船一隻だけを頭に当研究会は学術的な要素を実務へ橋渡しするという甚だ描いていた。しかし実際に晴海埠頭から横浜にかけて眺

重要な役割を今までに果してきた。これから先もこの任めると大小さまざまな船があまりにも沢山走行してお務はずっと継承されねばならないと私は思う。これにちり，その内のどれに対しても衝突防止を考えねばならぬなんで最近気にかかった事を二，三，書き加えることにことに気附いた。こうなると対手船選択の問題が当然起したい。

先ず前述のHugon教授のことであるが，この方が初めて日本へ来られたとき私が御案内し，さる有力通信機

こってくるし，コンピュータを用いて最大安全度の決定をせねばならなくなり，対一隻の技術よりも安全システ
ム系としての設定技術がより重要な問題となろう。

メーカーの工場を参観した。このとき同教授は既にレジ

終戦後璽旧くせい号事件というのがあった。これはオンドヌールの高級の勲章をもっておられたことが赤い

日本の飛行機が大島の山腹に衝突し多数の悼ましい死者

小さな略綬でうかがわれたが，その目的は慣性航法機器を出した惨事である。このとき当時有名な漫談家大辻司にあって同社のジャイロとか加速度計とか航空用計測器

郎がこれで亡くなった。最近私達は璽璽ばんだい号

が函○事を今でも思い出す。思い起こせば今は既に亡き熊凝先

Essays

館附近の山へくらやみの中で衝突，死者100に近く，さらに程なくまた別に飛行機同士のnear

一5一
あろうことを示している。

missが発生し人

しかし，一方システム技術の発展は，単に大局を見て間が空から降ってくるという大事故を起こしたのを知っ論ずる人が多くおればそれですむというものではなくている。どうしてこのような惨事が相次いで起こるのでて，寧ろ個々の要素技術，基本科学の専門家が沢山いて，あろうか。

この人達がかってはやはり何か技術の専門家であったと

近頃は電波Clearance指示計に頼る飛行はやらないそうであるがどうしてなのかP

気圧高度計と電波Clear・

いう老練な入の下で力を揃え問題解明にとつ組むことに象

よって初めて解決するのである。

ance計と両方を使い安全性についてこの両者のAND方

わが電波航法研究会もこの意味からいよいよ多数の会

式を採用すればこうした惨事は未然に防げたのではない員を獲得し発展し新らしいシステム技術がここから生かと私は思う。

れ，いよいよ航法の世界に大きく貢献してゆきたいものつまり，最近の世情が既に全体としてシステム技術を要求しつつあり，単発の技術のみではどうにも処置し切れない所まで来ており今後益々この傾向は助長されるでである。

（第2代会長，沖電気工業株式会社宇宙通信開発本部長）

r●

国際センスについて
茂OnInternaticnally
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Sence

Vice−President，

JACRAN

Torao◎

1．まえがきわが電波航法研究会もここに20周年記念を迎えるこ

男

MOZAI

半とか答えるのです。しかしそれは本当に2年とか2年半しか習わないのであって，それで充分流暢な会話力を持っているのです。日本人は子供の頃から親が熱心に教ととになり御同慶の至りです。思えばその20年間に，本

えはじめ，中学から大学卒業までを通して数えると，英会の会員は随分数多く国際的にも活躍をして来ました。

語のために振り当っている時間のなんと多いことか驚く

そして今後もますますその傾向を強めることと思いま限りです。にもかかわらず話すことも聞くことも不得手す。そのことに関して，若干なりとも経験を積んで来たなのです。簡単にいって普通の成績で卒業した国立大学

立場から，後に続く方々のために，ここに2〜3の参考の卒業生レベルでも，英会話能力は中級に達していない事項を述べて，随想執筆の責を果たしたいと思います。

といって過言ではないでしょう。中級といえば70％ぐ

2・英会話に強くなれ

らい英米入の英語がわかり，かなりの発表力があるというもので，英検ならば2級程度，ミシガンテストで80点

国際的に活躍するためには，先ず第1に語学，特に英以下という処ですが，英語に特に力を入れている人でな会話に強くならなければ問題になりません。周知のようい限り，これさえ困難といえるのではないでしょうか。

に，日本人の英語力というものは一種独特のものです。

そこで勉強の仕方ですが，今のように英語放送もテー

文章を翻訳する力とか，文法を論ずる力とかは強いのでプ教材も多い世の中なら，容易に勉強できそうなのです

すが，会話といったら全く弱いのです。同じ東洋人でもが，それが実は必ずしも成功しないのです。なぜかとい中国人などは極わめて上手に英語を話すのですが，それう理由を聞かされると始めて理解される話と思います

で彼等が何年位英語を習ったかを聞くと，2年とか2年が，まず英語放送について考えて見ましよう。あの物凄一6一

ELECTRONICNAVIGATIONREVIEW

Nov．1971

いスピードの放送に耳を傾けて我慢をし続ければ，やがのある私の親友から，徹底的にヤリコ．メられた時からでては馴れてわかるようになるだろうと考えるのが普通です。その時の二人のやりとりは今でも忘れられません。r

すが，こQ方法だけでは無理なのです。それはアメリカ

彼は次の様に私に質問したのです。そして私は次のように移民して30年も40年も過ぎている人が，今でも英語に答えたのでした。

を理解できず，話すこともほとんど出来ないという例の「衆議院議員といって見ろ」「ウン，シュウギエン皆納あることを思え・ばうなづけることではないでしようか。

ン」。「それなら医務室は？」「ウン，エムシュツ」。「1円50銭はP」「エチインンゴジュッセン」…∴。それ以分がそのままで終ってしまい。一度も再検討がなされな上をいう必要はないでしょうが，テープによって英会話

いからなのです。従ってなんの実りもなしのまま，ただ．

独学をやる人はこの間違いに気付かずに，無駄な努力を音楽のように耳にひびいている英語を，音として聞いて続けることになるおそれがあるのです。

いるだけに終ったということになるからです。

この勉強法の欠点を解決するにはテープレコーダの利

テープは正確にThreeと発音していても，まねする
人はSreeと発音して勉強するという聞違いです。こら用が良い。簡単にいって分間のニュウズを録音したとすした間違いをあげれば切りがありせんがLongはWrong

れば，それを完壁に理解し自分のものとするのに3時間を必要とするという基本的な姿勢です。先ず全体を聞と，LaceはRaceと， LoveはLubとTruthはTruceと，FlameはFrameと発音して平気でいる訳です。

き，紙の上に自分で理解した大意を英文ででも日本文でSalaryとかIthinkなどという身近かな言葉に至ってでも書く。これをさらに2〜3回繰り返えして，自分のは，全くメチャクチヤであるのが普通です。そこで，理書いた大意の欠点個所を修正する。正直にいって，中級、屈では既に知っているこのしとR，SとTh・aとir程度の人にはこれだけでも楽なごとではないはずです。

などの基本的発音を，最：初に徹底的に，英語を一母国語と次に録音の1節ずつを正確に聞とってはレコーダを止、する国民からでも教えてもらって後でなければ，テープ

めて，1小節の全部を紙上に書き取る作業をするのです。

による英会話練習は効を奏さないことを知るべきです。

全部でわずか3分間の録音とはいっても，この作業は相当の時間を要します。そのうちどうしても，何度テープ

さて今度は，国際会議あるいは学会で実際に講演をすあります。これは独学である限り遂に解決できません。

る場合についてですが，一般に提出原稿そのものを読みこれを避けるためには，ニュウズの実際録音よりも，別上げることはきらわれます。そこでその原稿を聴取者がに教科書のついているものが良い訳で，そうしたもので手にしていることをたてまえとしての説明講演をしなけ力をつけた上で，ニュウズの録音にアタックするというればならないわけです。このことは英語を母国語とする

ような方法が望ましいようです。いずれにしてもこの方国民にとってはなんでもないことですが，われわれにと法がヒヤリグ上達の最良の方法であると私は信じていまっては大変な作業です。

これについては，提出原稿のあちらこちらを取捨して今度は発音の練習についてですが，これには英会話の簡単な説明をそえる形での説明用原稿を作りなおし，そためのテープがいろいろとあるので，その利用が当然考れを読みながら講演するのが最良の方法でしよう。ここえられますが，実はこれだけでは効果はあがらないのででもテープレコーダは非常に役にたちます。講演の時間す。それはどうし℃かという点を理解して頂きたいと存は15分間とか20分とかの制限時間ですので，自分の説じます。

私は茨城県生れの者でありますのでこの点は説明し易いのですが，私達が小学生のころ国語の教科書に「カラスガイマス，スズメガイマス」という文章がありまし

明用原稿が丁度その時間でできるかどうか，ホテルにおいておらかじめテープレコーダを相手に何回も練習するのです。私の経験からすると，ζの方法が最も効果があがったように思われます。

た。しかしこれは先生も生徒も正直のところなんの疑い

講演が終わって後，ディスカッションに入ってからがもなく「カラスガエマス，スズメガエマス」と，発音し実は大変であって，この時こそ本当に面食うことになるて授業が進められていたのです。茨城の方言であって，これを他の地方の人が聞いたら極わめて滑稽な話にちがいありません。しかし本人達は大マジメでそう発音して●

3．講演をするにはをリピートさせても理解できない部分が出ることが時々す。御参考にして頂けたら幸いです。

声

それは英語放送を聞いている時に，理解できなかっ、た部のが普通でしよう。何しろ壇上においては英会話の能力も半減してしまい，普通ならば何でもない程度の会話にも言葉がつまつ即しまうものです。

勉強していたのです。私がそれに気付いたのは，立派に

この場合，最も良い切り抜け方法は，筆者の経験から成人して後であって，特に意地悪くひとを困らせるくせすると次のような言葉を入れて応答するのが良いと感じメ．●Essays7

ました。すなわち，「私は日本人なので，自由な会話にから本論に入ることを嫌います。ところが日本人はこのなると余まり上手に話ができませんので，ゆっくり話を過ちをよくおかします。

して下さい」というのです。正直いって，その言葉をいうことさえ言葉につまるものです。そのことを始めから覚悟して，前もってそのような必要な言葉はいくつかメ

モに書いておき，それに目を通しながら話をするのも手ではないかと思います。
鼠ヘマ

4．ローマ人のようにしかしその半面，こうしたパーティーにおいて，グループの中で話題の豊艶なのは非常に喜ばれます。そのあたりの呼収をつかむことがいわゆる社会性というものではないかと思います。しかもその話題には適当なウィットが織り込まれることを喜ぶようです。

数年前に京都において日英エレクトロニクス国際会議がありました。その際のイギリス側団長は有名なロバー郷に行けば郷に従がえという諺を，あちらでは「ローマへ行ったらローマ人のするようにせよ」という言葉になっていることは周知の処でしょうが，このことは意外と回数多くあちらで使われていることを，あるいは御承●知ない方が多いかも知れません。この「ローマ人のするように……」という意味の中心点は，もちろんエチケッ
トに関してであると見るべきでしょう。

ト・ワトソンワットで，同伴の技術者は第1線の約60
名，これに対して日本側の団長は元本会会長だった古賀

逸策先生で，出席したエレクトロニクス技術者は約120名，本会の現副会長岡田実先生と私とは，それぞれセッ
ションの議長として参加，その他本会会員の方々も数多く参加されまし牟。その席上，古賀団長はほとんどの挨
拶を英語でしておられましたが，最後の閉会の挨拶のと私自身が野入であってエチケットなどを口にすると人きは日本語で挨拶し，その中で「英語と日本語という完が笑うと思うですが，それでもいかに普通野人といわれ全に異なった言葉であるにもかかわらず，これを三日間る者であっても，檜舞台に立たされたら立派に千両役者にわたって同時通訳してくれた通訳団にも謝意を表しまが勤まるのでなければならないものと考えている次第です」と意外な方向へ謝辞をのべたすぐその後に，「そのす。西洋流の最小限のエチケットは心得ていなければ日世界に誇る通訳団を一度も利用しなかったということに本人の恥を代表してかいて来るようなことになりかねな
いと思っています。

なるのも残念ですので今回私は日本語で挨拶する次第です」と，短かい挨拶の中にもウィットを織り込んだのに西洋式のエチケットなどといって，誰でもそのようなは非常な拍手でしたが，社交性とか国際性とかいうもの

ことは知っているといわれるかも知れませんが，実はそはそのような種類のものではないでしようか。

うではありません。つい最：近でも私は日本の一流メーカ

昨年私は欧州航海学会連合会で，500人の出席者の中

ーρ営業担当者と食事を取った機会が2度ありました。

の唯一人の日本人として参加して，その模様はすでに御そして，またも「やはり」の感を深くしました。一流会

報告申し上げた通りですが，最終のサヨナラパーティー社の営業マンともあれば当然国際的に活躍しているであは極わめて盛大でした。そこで，同会議が日本への敬意

ろうに，なんと彼ははナイフもフォークと同様に口に運を表わしてか，私は最上級のメインテーブルに席を設けんで平気なのです。もう一度の場合はコーヒーを飲むのられ，隣りには，同会議最高責任者の令嬢ミス・キオデ

さにズルズルズルと大きな音をたてて飲んでいました。私

リーがはべって，何かとアテンドしてくれるというありのような野人でさえ，これでは……と首をひねる位ですさま。メインテーブルにいる関係で，幹部達のやりとり

から，国際的な接触においてこんなことをしたら，まゆの言葉がいやでも耳に入ります。その中で彼等が「X氏をしかめられるのは当然でしよう。

には挨拶をたのまない方がよいよ。彼の話には船舶用ブ

とにかく最小限のエチケットとして，液体を飲むのにレーキが必要だぜ」といって私に視線を送り片目をつむ

けっして音をたてないこと，人にわかるようなゲップはったのには苦笑せざるを得ませんでした。「船舶用ブレ

出さないこと，ナイフをロへ持って行くようなことはしーキについて」というのは私の同会議での講演テーマだ

ないこと，人に会うときはアポイントを取ることなどの．

ったからです。

初歩的な西洋流エチケット程度は心得えていなければならないと思います。

5．社交性とウィット
外国ではパーティーで長が長がと挨拶するのを最もき

このような雰囲気の中では，突然私は指名を受けて短かいテーブルスピーチなど要求されるおそれがあります。当然そうしたことには前もって覚悟が必要です。私はとっさに次のような発言の準備をしました。
「私の記憶によれば，日本人が始めてローマを公式訪問

らいます。そればかりでなく，ディスカッションとか軽したのは1585年に伊東マンショを団長とする少年使節

い座談のときなどでも，自分の立場をながながと述べて団だったはずです。その時ローマでは軍楽隊や衛兵，騎一8

一ELECTRO：NIC

NAVIGATION兵，槍兵に前後を護衛させて，非常な歓迎のうちに法王に謁見させてくれました。そのことは今の日本人は誰で

Nov．

REVIEW

1971

た時に，その準備した言葉が非常に役立った訳です。

以上，私自身が国際場裏においてあれこれと不安を抱も歴史として教えられておるので忘れることができませ

きつつ，何回かの経験を経ましたので，今でも自信を持ん。それから385年後の今，私はこのメインテーブルにてないまま，陰での心構えを，御参考になればと思い包席を準えられて非常なもてなしを受けています。昔に変

まず申し上げました。暴言御許し頂ければ幸いです。そわらぬこのおもてなしを私は心から感謝します」と。

してわが電波航法研究会が今後ますます発展されますことを心からお祈りする次第です。

メ

その準備は無駄にはなりませんでした。全体への挨拶（前副会長，東京商船大学教授）

ではなしに，私を囲んで非常に多人数のグループができ

電波航法と私岡Electronic

Navigation

andI

Vlce−President，

JACRAN

Minoru私は大学を卒業して以来今日まで40年間電波航法と

実

田

OKADA

れでよかった。しかし今日では完全に全装備の一部とし共に生きて来たし，これからもその研究を続けるつもりて，いや航海や航空に関連する地上の施設をも含めた運である。

航に関する全システムの中のサブシステムとして，これ研究の第一歩は航空機や船舶に電波によって目を与えを捕えなければならない。

さらに，単に船舶や航空機が安全に運航できればよいーコンの改正にはじまり，全方向式ラジオレンジの考案というだけでは，まだ不十分であって，例えば騒音といへと進んだ。

現在のILSと同じ原理の着陸援助方式についても特許をとり野外実験もした。

しかし実用されるようになったのは中波の回転式ビー
コンだけで，他は戦争の開始によってこれを完成させるまで続けることができなかった。

うような社会生活に与える影響をも考えに入れなければならない。

したがって今日では多くの研究者の協力なくしては航法の研究は行なえない。

そしてこのような変化が加速度的に生じたことを歴史が示す以上，今後の研究は単に目さきのことを解決すれ

当時を回顧すると全く隔世の感が深い。

ば事足りた過去のそれとは全く異なり，10年後20年後

当時は研究の対象が一つの船舶，一つの航空機であっを見通した総合的な考察の上に立てられた計画の下に行て，それで十分であった。

なわなければならないのだ。

それが今日では多数の船舶や航空機の流れや相互の衝

これからの研究は中々骨の折れることであろう。

突を考慮することなしには，どんな研究も意味をなさな

それでも私は死ぬまで若い諸君と共に電波航法の研究い。

また当時は船舶や航空機上の他の計器や操縦系統とは全然独立した系として航法装置の研究を行なったが，そを続けたいと考えている。（副会長，工学院大学学長）（46．10．15）◎

ることの研究であって，方向探知機の自動化やラジオビ

一9一

Essay§

目と耳と口と田．良

andHouthes鼠真Through

Our

Eyes，

Ears

Auditor，

JACRAN

Makoto餌●

SANADA

電波航法研究会の20周年記念号というおめでたい誌

定作戦にコキ使われて，あげくの果ては，太平洋戦争の上に，私ごときものの駄文を載せは，折角の記念号をけ

天王山といわれたガダルカナルの死斗の最中，御用船のがすことと誠に汗顔一入の思いがする。

墓場となてラノミウル，ショートランド，ニュージョージ

船主協会にいるわけからか，何か書けとのことである，

ア海域輸送にブチ込まれたのが17年秋，そのあとは，ひ

さて書かされるいわれを自分なりにたぐって見ると，たろげた風呂敷は穴を開けられ，ズタズタに切裂かれて，しかに電波航法研究会とはその発足当時から，正に20年

前線根拠地ラバウルへの輸送も途絶え，死にはぐれて私

つながって今日に至った。長くもあり，短かくもある20はマーシャル輸送作戦に，トラックを基地としてマーシ

年の歳月，おつきあいがあった。で，借越をも不省，駄ャル海域を敵の潜水艦と飛行機にさらされてさまよい歩

辞を弄する，よろしく御免を蒙りたい。

いた。ガ島作戦に，当時よりすぐつた優秀商船隊のほと馬鹿な戦争のために800万トンの商船を全部沈め終わんど残り全部が，片道航海ならまだしも，途中爆沈の因ったところで敗戦となり，御承知の如くゼロから再出発

果を含められて，悲しい陸軍御用船の業死を遂げたあとした日本商船隊が，今日ここに保有船腹2，700万G・T・，は，往時欧州航路の華を競ったおもかげもない老残の賀実質世界一の船腹保有国として世界海運をリードする勢茂丸のようなド早船が，制空・制海権共に失われた17年いとなったわけであるが，この間，船舶運航面における暮頃のソロモン海域を空爆破口を仮着帯しながら，浮上

技術革新は誠に目ざましく，その中でことナビゲーショ

三野に嘲弄されたり，ロッキードの急降下に念仏を唱えンに関しては，電波航法が大きな支えとなっていること

乍らも，ついに死にはぐれたのだから，不思議といえばは万人の認めるところ。電波航法研究会は，戦後の日本

不思議，乗っていた私も余程の悪運強いことではあっの商船が電波を身につける窓口の役をし，船で使える，た。賀茂丸から乗替えた，当時新造幾年も経たない興津

使うべきエレクトロニクスをそしゃくして血と肉にする

丸はマックアーサー，ニミッツの島伝い北上攻勢のまにはたらきをしたといえる。

まに，トラヅクからブラウン島曲り基地急造の輸送中，電波の話は誠にむつかしく，電波技術の原理面におけポナペ北方で，先ず護衛駆逐艦が魚雷で刺され火ダルマ

る20年の歴史経過内容については，到底私ごときの筆

轟沈のあと，被雷沈没，九死に一生を得てポナペに這いになし得るものでなく，それぞれの方が御苦労の程を語ずり上り，しばらく土人の生活をしてから，サイパン陥られるはずであるので，私事にわたって恐縮乍ら，船乗り，戦争，電波と，三題噺めいた談義で御勘弁願いたい。

落スレスレに内地帰還したのが19年春，も早南の方へは行けなくなり，室蘭から新潟へ鉄砲玉のもとになる銑

世界中を廻ってやろうと思って船乗りになったのだ

鉄輸送に貴船丸で従事，揚句，新潟入口B29の投下機が，商船学校を卒業したのが開戦直前，いかんせん，こ雷に触雷，沈没，残務整理，終戦，……。これが私の，と志と違ってカムラン湾で開戦となり，次いでマレー半戦争，御用船，死にはぐれを1頁にした経過である。

島はシンゴラ，コタバルの敵前上陸輸送作戦を皮切りに，さらに要約するならば，大東亜戦争とは，太平洋戦争

シンガポール占領，ここで手をうてばよかったものを東であり，船の戦争であった，パールハーバーで敵の向う条タイショウ大間違えは御覧の如く，風呂敷は押しひろ脛をだしぬけに蹴っとばし，シンガポールでパーシバル

げられるままにこの私も，ビルマ作戦，フィリッピン欺の目を白黒させたまでは，いわば，ヤクザであれば誰に一io一

ELECTRONICNAVIGATION良EVIEW

Nov．

1971

でも出来た芸当であった。開戦後やおら立ち上がった米終戦により立ちくらみ，フヌケを覚えた一面，人間復

国は，裾野広いサイエンスを結集し，1年足らずのうち活の方向は開かれた。四面環海，物資皆無，商船なくてに，レーダ爆撃，．高波探信水雷発射と，エレクトロニク

は立ちゆかぬ国柄，船も歩き始めた。エレクトロニクス

ス総攻撃に転じてきたわけだ。片やわが方御用船は，つへのこもりにこもったうらみは，当然前途方向に発散さ

いに最後まで，丸腰はおろか，「大和ダマシイ，精神力れる。何としてでもレーダをものにしないことには，…

を以って見据えれば，敵潜望鏡を発見し得るのだ」と，…，ロランがあり，デッカでアプローチも……。

戦後国会議員となりビルマかに消えたらしい，当時陸軍

三題噺はこれまで……。

電波航法研究会20年の経過において，前半10年は，ジにかけ上って来て吐いた叱陀であった次第で，潜望鏡

戦争の反面として発展した電波航法技術の立ちおくれとも出さないで漏話できる敵の大将マックアーサーにしてり戻しが急がれたといえよう。そして国際レベルに這い見れば，「船無くてなんの南方資源かな」と濠州から放上れたこのベースをもとに，次の10纏めまぐるしいば

送を流しもした通り，竹槍では何とも仕方ない訳合いのかりの技術革新の波に立ち向って今日に至ったといえまま，護衛艦という名の沈没見とどけ艦にうらみを残しる。この間，古賀先生のようなお方が会長として親しくて沈んで行った船乗り仲間のことを思うと，誠に以って御指導を賜わったことは誠に光栄なことであった。

言語道断，沙汰の限り，よくもまあ，赤紙1枚で沈めも1昨年，サザムプトンにおいて，処女航海を終えた

沈めたり800万トン，殺しも殺したり6万の船乗『り，今だΩE2で，商船使用のはしりとしてNNSSが分解補修ったら全日海のあの力を以てすれば，御用船おことわりされているのを見聞したが，丁度ジャイロ開発の昭和14の，戦後やられたよりもっと一番立派なストライキがで〜5年頃，セコンドメートがはれものにさわるようにジきたのではないかとも馬鹿な連想も馳せるところ……。

ャイロを可愛がっていたことが回想された。ジャイロも（ただし，戦争に敗けてほんとによかったとは，心底か

そのような初期の年月を経て，マグネティクに代わり，らの私の感懐である。）

レーダと共に商船に定着した。航海衛星からオメガ，は口をふさがれ，目を閉ざされ，ブタれ放題，ケッ飛ばされ，悲願とうらみはつもるエレクトロニクス。因みに，たまたドプラーシステムなど，今後とも引続いて電波航法研究会を煩らやす諸問題が幾多横たわっている。

戦争中の大方の商船は，ジャイロ，サルログなども一部航海者としては，「エレクトロニクスよ，おごるなかの優秀船に限られ，大方はマグネティクコンパスとセクれ」としっかとふまえつつ，エレクトロニクスを血と肉スタントで歩き廻わり，ちゃちな一丁と針金をくり出すにとり入れてゆかなければならないことである。

測深機はたまに使う状況であった。

長

意 会 長

企画幹事

（会計監査，日本船主協会常務理事）

電波航法研究会役員名簿

松行利忠（防衛大学校教授）

柘

事

岡

徳

田迫夫（日本郵船株式会社）

庄司和民（東京商船大学）

鈴木裕（東京水産大学）

岡

鈴

木

田

実

田

高

柴田幸二郎

（工学院大学学長）（沖電気工業株式会社）（安立電波工業株式会
社）

会計監査

三嶋虎夫（大阪商船三井船舶株
式会社）

編集幹事

（日本無線株式会社）務（電気通信大学）

良（海上保安庁）良（日本船主協会）

小

野
田

岩

佐作一（水亭会）

確

常任幹事

久木田実守（日本航空株式会社）

（出版）木

吉

只

野

岡

二

真

今

文

茂

村小一（電子航法研究所）（海上保安庁）

（会計）飯

島

幸

人

（東京商船大学）

暢（海上保安庁）

（庶務）国

福

滋

善

（海上保安庁）高（沖電気工業株式会社）

田

吉

柴田幸二郎

（安立電波工業株式会社）﹂

昭和46年度会

メ

参謀辻ナニガシが，17年秋わらじがけで御用船のブリッRecoliection

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電波航法研究会20年の回：鷲RecollectionofCommittee

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その1創設時代
防衛大学校＊凶行利忠
Part

1．

Time

of：Foundation
Japan

DefenseAcademy＊Toshitada

MATsuYuKIなったのと相侯って，レーダに対する関心が高まった。

1．本会設立時までの情勢

F●

そこで私は担当課長として，総司令部G2の無線担当部

わが国のあらゆる世相において，この過ぎ越こし20年員であったランツ中佐を通じて，巡視船にレーダ搭載のは正に，隔世の感という言葉がぴたりと当てはまる流動許可を要望した。遭難船の早期発見に役立たせるためと期間であったが，わが電波航法界においても御他聞にもいう理由においてであった。あとで聞いたことである

れない。いま当時のわれわれが置かれていた環境を思いが，民間側では故伊藤庸二博面面を中心とするグループ

出そうとしても，雲の彼方にあるような気がするのが実が，同じく総司令部に対し一般船舶へのレーダ搭載許可感である。

の陳情を熱心に行なっていたということである。

毒ようやく戦争が終ってから3年目，私は逓信院電波局

昭和25年6月に勃発した朝鮮事変は，諸情勢を大き（当時）か新設の海上保安庁へ移って，初代通信課長をく変えるきっかけとなった。米軍のロラン網が日本海方命ぜられた。その前後に知ったことは，戦時中の情報で面に急速に展開されたのがその1つである。これは朝鮮

名前だけ聞いていた「双曲線航法」なるものが，ロラン半島に出撃する爆撃機を正しく誘導するためと知った。

という名称で実用システムとして動き始めており，その海上保安庁の勢力増強が総司令部から指令され，そのた1局が進駐軍によって伊豆大島に設置，運用されているめの予算が大幅に認められたのもその1つである。

こと，また極秘兵器といわれたレーダが，すでに欧米に一方レーダに対しては，ようやく新指令が発布されおいては民間用に公開されているが，わが国では総司令「レーダの研究，製造は依然として認めないが，外国製部からの指令で，その研究，製造，購入，使用等一切がレーダを船舶に搭載することを許可する」という内容で禁ぜられていることなどであった。当時食うや食わずのあった。われわれの前に立ちふさがっていた壁が，やっ日本人にとって，これは高嶺の花ということなのであっと一部開かれたという感じがしたもの．である。これで国たろう。

鉄の青函連絡船と，海上保安庁の巡視船とに逸早く米国

しかしその後南極洋捕鯨が許され，その船団の母船に製レーダが装備される運びとなった。

旧海軍のわずかに残っていた22号電探（レーダ）の搭

さて当時のわが国の電波航行援助施設はというと，昭載が認められるというきっかけがあり，一方昭和25年度

和2年から逓信省灯台局が建設して来た「無線方位信号から海上保安庁に新しい巡視船が設計建造されることに所」が，北海道から東北，関東両地方の太平洋岸を経て＊横須賀市走水1−10−20（No．10−20，1chome，

Hashirimizu，Yokosuka・・shi）

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一i2

ELEC↑RONIC

NAV工GA↑10N

REVIEW

Nov．19学1

伊豆半島までに，会計15個所あって，中波無線標識業．いて充分検討を加えられていないものがあり，航海務と，同無線羅針業務を行なっているに過ぎなかった。

安全上必要とする最低技術基準の如きも全然整っていない状況である。よってこれらにつき技術的検討

2．本会の設立の経過を行ない技術基準作成の素地を立案すると共に，ま以上のような周囲情勢の中で，たしか昭和26年4月

たこれら機械を運用する航法についても航海技術的頃と思うが，海上保安大学校の菊池秀之教授が私の処へ来られ，電波航法に関係のある人達を集めて勉強会を作に検討を行なう必要がある．

（3）電子管航法用航路標識，位置表示標識の充実に関ってはとの示唆があった。少し前から小グループでやっする検討ておられたが，もっと広げてということであった。私も電子管航法の普及に伴いこれに対応する航路標識

かねて心に抱いていた事柄とて二つ返事でお受けし，早および位置表示標識を必要とすることは明らかであ速行動を起こしましようと約束した。先ず会の名称をど・る。よってこれについても検討を加え，その発達整うするかを考えた。その頃までに「エレクトロニクス」

備に寄与する。

という言葉がわれわれの耳にも入っており，うまい言葉（4）だと思っていたので，「エレクトロニクス・ナビゲーショ

討

電子管航法を基準とした現行海事関係法規の再検ン」という捕え方をすることにしたが，さて通訳が見つ

電子管航法の普及に伴い現行各種海事関係法規にからない。大いに困って最初のたたき台としての設立趣

加除訂正を加えまたは国際条約の内容の変更に即応

意書の素案には，とりあえず「電子管航法研究審議会する構えを必要とする事態にも立至るので事前にこ（仮称）設立の件」とした。この時は形としては海上保

安庁に設置の「審議会」とするのが望ましいとしたのであるが，当時審議会は予算の関係上各省毎に一つに限るという政府の申し合わせがあるということで取り上げられず，予算のつかない単なる「研究会」ということになった。

れが検討準備を行なう。

3．構成

海上保安庁長官を会長とする諮問機関としてつぎの各部門より選出された委員を以て構成することが考えられる。

海上保安庁関係各部，同海上保安大学校，運輸省船舶

この時の素案はつぎのようなものであった。

電子管航法研究審議会（仮称）設立の件

1．設立の趣意

局，同海運局，同船員局，同運輸技術研究所，航空庁，

海難審判庁，国有鉄道輸送局，同信号通信局，航海訓練所，事務学院，商船大学，水産大学，商船管理委員会，

近時電子管を応用した航海器具としてレーダ，ロ・ラ

東京大学，電波監理委員会，電気通信研究所，日本郵船，

大阪商船，三井船舶，日本電気，東京芝浦電気，日本無線，沖電気，東京計器，三波工業，日本機械貿易，NHK段階に入ろうとするすう勢にあるが，今の点こうした機「研究会」となった本会の所管部局としては庁内の海材を駆使しての所謂電子管航法については欧米に比して事検査部が当るということになり，その下の海難防止課

極わめて立遅れの状態にあり，早急にこれを取返えす必が今の事務局を担当することにきまった。以上のような要があると考えられる。電子管航法によれば一中略一航下ごしらえの後いよいよ設立の具体化を進めることと海安全を確保する上において一中二一その効果は極わめ

し，いわゆる発起人会なるものを開催した。記録によるて大なるものがある。よって海上保安庁にこれに関する審議会を設置し，広く関係者の参集を求めて研究を行なうとともに同航法実施上の各種の措置を遺憾なく推進せと「小雨の降るある日，松行，庄司，伊藤，木村，竹中，藤崎，原田，今吉の諸氏が海事検査部長室に集まった」となっている。菊池教授の名が出て来ないのは，この時しめる下地を作ることを必要と認める次第である。

までに海上保安大学校が深川越中島から呉へ移転するこ

2．本会の目的とにきまっていた関係ではないかと思われる。

本会はつぎの目的を持つものとする。

（1）電子管航法の奨励，指導
電子管航法について啓もうを行ない，船舶安全上

この会議では，新しい観点に立って広く官界，学界，

民間の関係諸組織に呼びかけ，また運用，技術の両面を打って一丸とした相互啓発の実のある研究会にしょうとこれを奨励指導するため各種の面から検討を行なういうことになった。今の委員長としては東大教授の古賀こと。

逸策博士をお願いすることとし，私が交渉の衝に当った（2）﹂

ン，音響測深器，無線方向探知器等各種の新しい機材が考案せられ，わが国でも逐次その真価が認められて実用

電子管航法用機材並にその運用の技術的検討

が，君が副委員長をやるなら引受けてもよいとのことで

各種電子管航法用機材についてはまだわが国におあり，そのようにお願いすることになった。会員への勧4

Recollection

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誘については事務局や，発起人が手分けして動いたが，なお会で発表された報告を編集した「電波航法研究会研会としては一文の予算もなく，したがって会員は皆いわ

究報告

ゆる手弁当で集まっていただくといった形であったにも希望の向きが多く，早々に品切れになってしまうという第一輯」が刷さ回れたが，これが大好評で入手かかわらず，ちょうどタイミングが良かったのであろう

有様で事務局をあわてさせた。その後の発表をまとめた『もう然として参加申込みがあり，中にはこのことを伝え

第二輯，第三輯がより部数をふやして印刷されたが，こ聞いて是非自分等もと申し出られる向きもあって，忽ち

の形の発表形式はこれで打切りとし，他の形に移行したにして会成立の見通しが立った。この間伊藤研究所の前のである。

掲の伊藤庸二博士，日本無線会社社長で水洋会会長の河野広水氏，同じく水勢会の北田宗一氏寺の方方の強い御支持を得たことを特記する。

3．本会の発足
昭和26年9月25日，海上保安庁第二会議室に会員全部会設置決定によって組分けのきまった委員および幹事名はつぎの通りであった。

委員長

副委員長

井関

貢

器材部会長

森田

清

◎運用部会構成委員および幹事

員の参集を求めて第一回会議を開き，ここにいよいよ本会は発足した。

古賀逸策

運用部会長

氏
委

名

所

海務学院

員

会議は古賀委員長を議長として進められ，別記の研究

井関

貢

会規則を採択し，今後の会議の運営方法などについて種

古賀

逸策

東京大学

種意見がかわされた。

関谷

健哉

航海訓練所

北原

久一

同

二二

武晴

水産大学

吉沢

幸雄

電波航法研究会規則
第一条

海上保安庁に電波航法研究会（以下研究会という）を置く。

第二条

研究会は海難事故発生の防止に資するため，電波航法に関し左に掲げる事項の研究調査を行なう。

属

上

国有鉄道

甘利省吾

電波監理委員会

中島幸松

高等海難審判庁

一

電波航法の指導奨励

河野

広水

水二会

二

電波航法用器材並びにその運用の技術的検討

池谷

増太

1．R．L．A．

三

電波航法用航路標識し位置表示標識の充実に

伊藤

庸二

伊藤研究所

関する検討

み

第三条

功
俊逸

船主協会

検討

片桐

儀礼

同

上

研究会に委員長，副委員長各一名，委員および

池田

佐重

同

上

松平

直一

海上保安庁

卓一

同

電波航法を基準とした現行海事関係法規の再幹事若干名を置く。

第四条

委員は海上保安庁および関係行政機関の職員並びに学識経験のある者のうちから選ぶ。

第五条

海上保安大学校二水
塚田

四

幹事は海上保安庁の職員その他適当と認めるも

松崎

幹

上

事

栗田

健雄

海上保安庁

西山

顕一

同

上

第六条

委員長は会務を総理する。

今吉

文吉

等

上

第七条

研究会の庶務は海上保安庁海事検査部海難防止

伊藤

実

同

上

ののうちから選ぶ。

課において処理する。

◎器材部会構成委員および幹事
名

所

森田
大岡

清
茂

東京工業大学の間種種なテーマについて調査，研究の成果の発表があ

庄司

和民

商船大学

り，会は好調な：滑り出しを示した。その間にさらに専門

田井

梁之

国有鉄道

的分野についての調査，研究を進めるため，運用部会と

奥田

等

運輸省

器材部会の2つの専門部会を設けることが決定された。

木村

小一

附

氏

則

この規則は昭和二十六年九月二十五日から施行する。

委

以後会議はかなり間を詰めて6回に亘って開かれ，そ属

員
電気通信大学

運輸技術研究所

松行利忠

一14一

ELECTRONICNAVIGATIONREVIEW

Nov．1971

波多野浩

1．R．LA．

運用部会は2月5日に，器材部会は同19日にそれぞれ

中島

茂

水脚会

第1回会合を開き，以後両部会とも極わめて活動を続け

田島

一郎

同

上

森

憲二

同

上

て行なった。いま両部会の当初の研究チームを若干拾っ
そ見るとつぎのようである。

安田英一

電気通信工業連合会

運用部会』

山岡

松雄

航空庁

レーダーおよびロランの利点調査表の検討

菊池秀之

海上保安大学校

レーダーログブックの検討

石割 正
斎藤 馨

航主協会

ロラン位置の線の誤差について

同

器材部会一

奉行

海上保安庁

幹

利忠

上

等

レーダー性能調査について事

コーナーリフレクターの実験結果

藤崎

道好

村田

海上保安庁

コーナーリフレクターの形状と指向性

茂

同

上

英国のレーダー規格について

内野

正近

同

上

日本および米国のレーダー規格について

相原

隆

馬

上

こうして新しく進水した「電波航法研究会丸」は，乗等組全員の熱意に支えられて，知識の海をその舳で切り拓部会がいよいよ発足したのは昭和27年2月であって，

きつつ，前へ前へと進んで行ったのである。

その2電波航法研究会そもそもの話
東京商船大学＊庄司和民
Part

2．

The

Histryof：Foundation・Tokyo

UnlversityofMercantile

Marine＊Kazutami
20年前，電波航法研究会が発足しまして，今はもうすSHoJI

生，鮫島先生を説いて，広く官庁，学校，船会社に呼びっかり，基礎も出来上り，一人立ちして行くよ。うになりかけて「電子航海計器研究会」を開きました。

ました。しかし，その誕生の頃をふりかえりますと，憾

第1回は三波工業の森精三等を迎えて，「レーダについ慨ひとしおのものが御座居ます。

て」講演していただき，第2回は筆者庄司が「ロランにどんなものでも，出来上りはもやもやとしたものからついて」，第3回は同じく筆者庄司が「青函連絡船のレ次第に形が出来上るものですが，電波航法研究会も，そーダについて」と題して報告させていただきました。

の例にたがわず，誕生のときは，皆の努力がいつのまに毎回，航会社等から3，40名の参会者があり，熱心にか実ったという気がします。

討議されたものでした。

そもそもの始まりは，昭和25年，現在の東京商船大
12月9日第3回の電子航海計器研究会が終っ学の専攻科の前身である海務学齢一あった頃で♂購島先一丁＿生（海上保安大学した。今の本校舎は進駐軍から自衛隊にわたされ，私共校），伊藤実先生（海上保安大学校）の4人が集り，もっとは，裏の方の木造バラックで，一旦社会に出られた卒業

この会を強力なものとするため，官庁主催の研究会とす

生の方方のうちから向学心に燃えた20名の学生を2年る様に各方面に働きかけることになったのであります。

課程で計40名迎えて海務学院にて授業をしていました。

鮫島と庄司は，学校関係，航海訓練所，船会社，審判

終戦後米国から見せられた電子技術に．これは負けて

庁，協会，東京計器その他の業者に誘いをかけ，菊地とはいけないと電子技術を応用した航海装置の研究を推進

伊藤は海上保安庁，運輸省，国鉄，電通大平等に働きかすることの必要性を感じまして，当時海務学院の井関先けるというような分担を定め説明に歩いたものです。

＊東京都江東区越中島2（2，Etchujima，

Koto・ku，Tokyo）

Recollection

of

Past

TwentyYearsofJapanese

Committee

for

Radio

大方の賛成を得ましたので，別記のような電子航海術研究会の発展的解消の挨拶と共に仮称電子管航法研究会
発会準備のための発起人総会の押脚をいたしました。

昭和26年7月3日運輸省海運局調整部長室で海運局内の連絡会議を開いて打合わせを行ない，さらに現在の会長明輝利忠氏が海上保安庁長官附であったので同氏の

Aids

to

Navigation

海上保安大学校
仮称

−15一

第五教官室

電子管航法研究会発会準備の件

電子管航法研究会は既に商船大学海務学院に於て航海学会とは別に両三回開かれておりました（聴講者五〇名．
以上）

今後この研究はもっと枠を拡げてすべてを包含網羅し底尽力により，同庁海事検査部長松平直一氏と共に推進役て新発足をする必要がありますので準備を進めたいと思として海上保安庁が当り，当分の間，海難防止課が世話います。

役をすることに話がまとまったのでありました。

そして海上保安庁次長山崎小五郎氏の名前で，電子技取り払えず数人の世話人を設け一〜ニケ月内に準備を完了して発起人総会を開き，本会の運営を一日も早から

術航法研究会開催についての案内状が出され，9月25日

しめんと希望する次第であります。賛成入は左記の通りに第1回の会合がもたれたのでありました。

であります。

記

9月25口第1回の議事は名称，委員長，副委員長の推薦，運営方法等が議せられたのでありました。

これからは，確実に会が基礎づけられ，今日に至った
もので，この間の各部の方々の熱意と御協力にはただ頭

賛成人

商船大学鮫島直人，庄司和民
海上保安大学校
第二教官室

校長

伊藤邦彦

山本幸夫，児島茂，斉田時太郎

広田伯郎，藤崎正治が下る思いがしました。
別紙として，

第三教官室

斉木

功，榊

第四教官室

則武勝馬，三好

坪井清彦

1．電子航海術研究会の発展的解散の挨拶状
2．仮称電子管航法研究会発会準備状

小川3．電子技術航法研究会開催通知
第五教官室

4．第1回議事録抄

実。
豊二，清水信重

勝

菊池秀之，大岡名取を附け加えて，大方の御参考に供します。

正三，伊藤茂，井上久四郎

暁

航路啓開本部

1．電子航海術研究会の発展的解散挨拶状

萩原運輸事務官，島田運輸事務官

前

大和運輸事務官，小林運輸事務官

略

昨年発足した電子航海術研究会も，両三回，小林運輸事務官

会を重ねささやかながら新しく登場したレーダー，ロラ
ンに対して問題を提供して来たのでありますが，此度もっと広く呼ぶかけて多くの同好の士を集めた研究会に発展させ，この方面の航海技術の立遅れを取り戻し，世界

3・電子技術航法研究会開催通知
昭和二十六年九月十九日

海上保安庁次長に伍して劣らない海運国としたいという声が各方面から起りましたので，遠からずその態勢を整えて皆様にお呼命びかけ致すことになりました。私共の念願としましては
会費等にはとらわれない純粋の同好者の研究会として，月に一回位つつ定期的に研究討論会を催ほし，その時どなたでも気軽においで下さって，自由に意見なり資料なりの御交換がありたいと思っております故，御案内差上げました節は何卒よろしく御誘い合わして御来会の程を御願い致します。

敬具

昭和廿六年六月計日

東京都江東区深川越中島墨入
商船大学東京分校内

電子航海術研究会
2・仮称電子管航法研究会発会準備状
昭和二十六年六月二十五日

山崎小五郎

殿
電子技術航法研究会開催について
最近電子技術航海器具の発達に伴い，これを利用する
船舶で増加していますが，我国の現状は外国に比べて，これら航海器具及び電子技術航法について，極めて立遅の状態にありますので，関係各位の御参集を得て同航法実施に必要なる諸研究を進めて行きたいと思います。

就きましては，来る九月二十五日（火）午後一時半より冗長第二会議室に去て標記の研究会を開催致しますから，御多忙中誠に恐縮に存じますが御参加下さる様御願い致します。

尚本研究会は，その性質上品程度会を重ねる必要を認められますので御協力を願い妬く予め御了承願います。

4．電波航法研究会第一回研究会議事録抄
一，開催目時及び場所

一16一

ELECTRONICNAVIGATION

昭和二十六年九月二十五日午後二時海上保安庁第二（5）

Nov．1971

REVIEW
規則について原案通りで格別異議なし

会議室
二，出席者（敬称略，順序不同）（6）委員長，副委員長の推薦

古賀（東京大学），森田（工業大学），大岡（電気通信大学）道正（電波監理総局），木村（運輸技術研究所），浦田（航海訓練所），吉沢，田井（国有鉄道），

西俣（船主協会），松平（海事検査部長），松垣（長官（7）委員長挨拶
委員各位の積極的な協力を要望された。

一委員長の決定を見たので此の後委員長が議事進行

附），竹中（海難防止課長），菊池，佐伯，伊藤（保安にあたった一委員長から研究会の運営について特に大学），橋本，村田（警備救難部），相原（船舶技術部），

左の点について要望があった。

松尾（灯台部），今吉（水路部），大和（航路啓開本部），

ω藤崎（海事検査部）

三，議事（1）次長挨拶

レーダー，ロラン等の諸外国の状況及び我が国の現状を把握し問題の所在を明らかにすること。

＠

この際，問題の解決の範囲と方法は適宜問題に応次長出張中不在のため松平海事検査部長が代わって挨拶を行った。戦後の我国のレーダー，ローラン
等の航海器具としての応用は欧米諸国に比して著し

じて決めて行くこと。

（7）問題の所在と研究テーマについて

く立遅れている状態であるから今後本部研究会の活躍によって一隻でも海難を少くして頂きない。

（2）経過報告松行長官附

差しあたり優先的に解決すべき問題を取り上げ，集中的に努力を傾倒して解決をしてゆくこと。

松行副委員長から配布資料により左の四項について説明があった。

←う電波航法の研究指導奨励

本委員会成立の経過の概略説明，最近迄レーダー，（⇒ローラン等の製作，研究等禁じられていて立遅れて⇔器材の運用の検討いたが先般許可になったから今後本研究会を通じて⑳

海事関係法規の再検討

相互に連絡をとり綜合的に研究をやって行きたい。

（3）会の組織運営について

電決航法用器材の技術的検討

以上のうち（一う乃至日については了承されたが，⑳については電波監理総局道正氏より削除されたい旨

竹中海難防止課長から会の組織，運営について本申出でがあり種々論議を重ねた結果研究項目の⑳回成立経過の一部を補足説明，種々の事情から当分は（→，◎，⇔の夫々のテーマの最終目的を表わす意の間海上保安庁長官の正式委嘱をせず，事実上の打味ではないこと。従ってO，（⇒，⇔の研究テーマの合せ会として運営して行き将来海上保安審議会の一議論の結果，自然発生的に⑭の問題に触れることは分科会等とするかどうかについては今後併行的に研差支えなく，また当然であるということは了承され究して行きたい旨説明があり種々意見の交換を行ったが研究項目⑭を削除するか否かは海上保安庁と電た後全員この趣旨を了承した。

この際行われた論議の要点はなるべく長官委嘱等
により公式な会合にして欲しいこと。その理由は第波監理総局両者の間でなお充分打合せの上決定することとなった。

なお，もし⑳を削除しても将来研究項目⑳に触れ

一に今後頻繁に研究会が開催される際委員が本来のることを禁ずるということに解さないことを諒解事

勤務よりさき得る時間等にも影響があること。第二項として決定した。

に会を重ねるにつれてクリティカルな問題について
意見の対立を生じた際決定的な結論を出し難いことがあり得ること等のためである。

委員を増加することについては，構成員は差向き（9）今後の運営
次回においては日本国有鉄道，船主協会及び海上保安庁灯台部より電波航法の現状並びに早急に解決を要する問題を報告し検討を行うこととなった。

最小限度の委員で発足したいという海上保安庁側の次回開催予定日は十月十六日（火）午前九時より意向に従い当分の間原案のままとし将来必要か生じ十一時三十分まで海上保安庁第二会議室に於て開催た場合は審議の上遂次増加して行くこととした。

し委員長名で案内状を出すことに決定した。

（4）会の名称
電波航法研究会と決定した。

文責

海難防止課

メ

河野，中島，北田（水二会），伊藤（伊藤研究事務所），

委員長に東京大学古賀教授，副委員長には海上保
安門松行長官附と満場一致で決定した。

Recollection

6f

Past

TwentyYearsofJapanese

Committee

for

Radio

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to

Navigation

一17一

その3運輸大臣諮問機関時代
運輸省航空局監督課＊牧田裕文

Part

3．

The

Age

MinistorofAdvisoryof

Organization

forTransportation

Supervisory

Division

of

Civil

Aviation

Bureau＊Hirofumi

MAKITA

8月のはじめ突然木村さんから原稿の依頼があり，大も全くの無報酬で，手持弁当の研究であったため，せめ臣諮問機関時代の研究会についての模様を書いてくれとて自立自営できる体制にまでもってゆきたいという要望の注文があったのですが，現在海から全く離れ，また技が強く，審議会あるいは附属機関的な性格に昇格するこ術的な面からも遠ざかっているため工務課の時代が余りとを検討していた次第でした。

にも遠い昔になっているのに驚いた次第です。古い書籍

昭和28年8月に行政機構の改革で海上保安庁海事検の中の電波航法の機関誌をみてようやく想い出すような査部海難防止課は運輸省の海運局海運調整部品務課に組始末です。

織替えとなり，海難防止に関する法令および関係事務が運輸大臣の諮問機関時代といえば，それになるまでに海務課に移り，海上保安の現場の仕事から一般管理的ないろいろな経緯があり，もっとも研究会そのものが我が行政機関の中に移ったため，研究会事務局の所属もずい国で唯一の機関でありながら，人々の期待に反し，社会分検討されたのですが，結局海面課に置くことになりま的団体としては世に容れられず苦難の道をあるいておした。会のあり方についても勉強会に終始するのにも問り，諮問機関となったのも関係者一同の苦労の結果たど題があり，研究事項も一区切する時期のようにもなってりついた一つの段階であったといえるのでしょう。会のいたので，本省に移ったのを機会に大臣の諮問機関とし発足したのが第二次大戦後の暗中模索の中に好学のの士て行政機構の中で本研究会を取り入れ，対外的にも一歩が集まって未知の世界の解明にのり出したことは皆様承前進せしめるということで昭和28年5月7日運輸省達知のところで，その頃はただ前進のために議論の中に光第12号をもって設置され発足することとなった次第でを求め，組織だった研究というより現時点の疑問の解明す。

に明け暮れるといった状況で，それだけに各人が意欲的

28年6月3日ときの運輸大臣石井光次郎氏を迎え第1であり，関係者の間では希望者も多く，注目の的であっ回の委員会が開かれ，大臣から「電波航法の普及およびたことは事実でした。海上保安庁における出発が本当に1発達をはかるためには如何なる施策を講ずべきか」の諮勉強会であったことはまた意義があり，成果があがった

問がありました。研究会としてはこの諮問に答えるためのですが，しかし，時日が経つにつれ，この成果をここに行政面における未解決の問題や当面の施策について取だけに終らすべきでないということと，日本における唯り組むこととなったのですが，諮問が大きな命題があ一の研究機関で，これを構成しているメンバーは官民各り，答申については今後長期にわたって，その都度答申

層の有識者を網羅し，最も実力を備えた会でありながらしてゆくこととなりました。

対外的には性格が不明確なため，十分な意志表示ができ

当時，レーダ，ロランの欠点長所が洗らいざらいにまないといった状況でありました。現実的な問題においてな板の上にあげられ，議論され，今後これらのものを如は，中央官庁が主催する会で，しかも斯界の研究の実力

何ように運用してゆくか，その方向づけが望まれている、者を集めながら会の性格が任意の集合体であっては，公ところであり，海上保安庁においても米軍のロラン局のの時間をさいて会に出席される方々にとってはあまりにほかに我が国独自の局の設置要望もあったので，当研究も頼りないといった感じが強かったのは事実だったと思会の運用部会において「電波航法施設の綜合的な設置計います。事務局としても研究のために講演をお願いして画について」の研究を行なうこととなり，国の予算の関＊東京都千代田区霞ケ関（K：asumigaseki，

Chiyoda−ku，Tokyo）

一18一

ELECTRONICNAVIGAT10N

REVIEW

Nov．1971

連もあって，1年間の時間的制約から，部会の中に「ロまた，大臣の諮問機関としては運輸省の部内の通達で設ラン特別委員会」を設け，検計を重ねた結果，29年3月

立したのでありますが，本来ならば法律の中でうたうべに「対船舶用電波航法施設の方式及び種別に関する事項」

き性格のものを色々な事情から簡易な方法としてとられと「これら施設の業務改善に関する事項」の2項目につた手段でした。丁度この頃行政簡素化の問題がうるさくいて研究が纏り答申が行なわれました。

なって，行政管理庁から各省のお家の事情から部内的に設立された審議会等の附属機関について整理の指令が出用のロラン局の設置，港湾におけるハーバーレーダおよ

され，当方の研究会もたまたま法律に基づいていなかっびレーダリフレクタの設置並びにビーコン局の整備強化たために整理の対象と指示される結果となりました。そが図られることとなったわけです。

の上運輸省としては諮問機関でありながら予算的な裏付

また，26年11月以来調査を行なっていたレーダ，ロラ

けができなかったため，講師や先生方に対する謝礼もでンの使用実績の報告の検討，レーダ装備船の保険料率のきないような状態であったので，この際脱皮して転換を問題，

図ろうとするのもやむをえない状況でした。

レーダログブックの様式および記載事項の統一，

国産レーダの性能，航海用，漁業用レフレクタの運用方

以上のような3つの理由でこの画一転進した方が日進

法，サンダーランドドーバーにおけるハーバーレーダの月歩する電波技術の開発には国全体としても得策であり

実験結果の検討等の審議が行なわれております。

とする意見が強くなり，とにかく諮問機関は廃止するこ

一方航海用レーダの規格については諮問機関以前の発足当時からの研究課題であったので，機器部会においとに決定されました。

会の性格としては英，米あるいは独，仏にもあるようて，英米における・レーダの規格および商船，漁船，海上な法人格をもった研究団体となって対外的にも対等に自保安庁巡視船からの要望事項を中心にとりあげて「レー由な研究に漸進できることが望ましく，昭和32年4月

ダの最低技術基準」を審議することとなり，28年度中に

ユ8日に行政機関から離れることとなりました。従来の研結論を出す予定が異論も出て，結局波長3cmの航海用究体制についても，広く知識を集める意味において，船レーダのみの規格とすることと，当時製造または輸入さ

舶や電機メーカー関係の代表機関だけでなく，個々の船れていた大型，小型の両者を全て包含するものであるこ舶会社および各電子機器メーカーをそれぞれ会員に入ととし，小型の漁船用レーダについては漁船からの要望れ，当分任意の研究団体として研究を続行することとな事項も入れて別途検討することとなりました。1年間のったのが本会の三転の姿でした。

審議の結果，29年3月22日に「3cm帯一般航海用レー以上の経過をふり返って諮問機関になったのも止むを

ダの最低技術基準」が答申され，このほか，3cm帯一得ない事情があったし，またこれを廃止したのも時の流

般航海用レーダの最低技術基準の試験方法，国産レーダ

れといえましよう。行政機関の中にある○○審議会あるの故障，エコーボックス，ロランタイマー等について審

いは△△委員会なるものは予算の範囲内において行政需議されております。

要のあったときのみ研究，審議するだけのものであり，
コ
本来の研究機関とは異質のもので，当研究会とは性格的

しかし，諮問機関としての研究会においては，研究の範囲に限度があり，行政施策の改善に関するものとしてに相入れないもので，民間といわず，官庁といわずあらの航行援助施設の分野は範囲も狭く，一般機器の改善あゆる電波航法の研究需要に応じてゆくものが本会の使命

るいは民間需要に対する研究は閉ざされているため，会でありまた日本で唯一の機関であったと思います。

員の間においても研究分野について不満があり，民間と本会を離れて年の歳月が過ぎ，最近の研究会に対しての関連がないため委託研究もできず，会の運営においては全くの門外漢となってしまいましたが，国産の人工衛も資金的にも苦しい状態であったため，何らか打開の策

星も飛んでいる時代であり，旧にも増して新分野の開拓をみつけようとする空気もそろそろ芽生えていました。

に逼進されんことを期待する次第です。

ハ

この答申に基づき，海上保安庁においては，北太平洋

Recollection

of

Past

TwentyYearsofJapanese

Committee

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Radio

Aids

to

Navigation−19

その4栄光への苦難の道

一電波航法研究会の昭和32年より46年までの歩み一高沖電気工業株式会社＊岡田

尺

Part

4．

The

Histry

from

1957
Oki

to

1971

Electric

Industry

Co．，

Ltd．＊

Takashi
電波航法研究会は当初，運輸省海運局海務課に事務局

Navlgation

Revlew（この英訳タイトルは道正さを置いて委員会組織で運営され，運輸大臣の諮問機関とんの発案と記憶している）の名は国内よりもむしろ外国しての機能をも備えていて，権威ある存在として活動しにおいて権威あるものとして扱われるようになった。

ていた。ところが昭和32年に至って政府の経費節減の昭和36年に至り，会長の森田先生が東工大を退官さため委員会を極力廃止するようにとの方針の煽りを食っれ民間企業に入られるというので，会長を辞退され，代て，この権威ある研究会の存続があやしくなった。

わって鮫島直人先生が就任された。副会長には熊凝先生

当時，研究会は，後に好評を博した「レーダの運用指針」の編さんの途上にあり，また引続き「ロラン教範」●

tronic

OKADAが留任されたが，先生は昭和38年4月に急逝されるまで副会長として本会のために尽力された。

も発刊しようと関係者一同大いに張り切っている時であ鮫島先生は昭和36，37年度の両年度の会長として，ったので，ここで研究会を解散してしまうわけにはいか本会の発展のために骨を折られたが，たまたま外国の類ぬと特に官側の要望が強かった。そこで，研究会のメン似の研究機関を見ると航法関係では，海と空とを同一範

バーの内，製造器側の団体の水洋会（北田宗一氏が事務躊で取扱っているし，基本的には分けては考えられない局長）で相談の結果，北田氏の肝いりで，以後の研究会ものであるから，当研究会でも空の関係を入れようといの運営費は会費として製造者が負担しようという事になう事になり，その方の面倒を見ていただくために東京大り，急遽，電波航法研究会規約（「電波航法」No．8，1966，

学宇宙航空研究所の岡田実先生を特別会員に推薦するこ

p．2参照）を新たに設けて，北田氏が会計係を相つとめとが昭和37年5月の総会で議決された。

ることとなり，事務局は引続き海務課となった。これが，越して昭和38年4月に副会長の熊笹先生が脳盗血で会費を納める者を正会員とする今日の任意団体としての働れ下関の林兼病院で急逝され，また会長の鮫島先生が電波航法研究会の始まりである。そして，昭和32年4東京商船大学を退官されると同時に会長をも辞任される月18日に，運輸省8階映写室（旧建物）で設立総会がことになったので，昭和38年5月の総会で会長に松行開かれた。

先生，副会長に岡田（実）先生が選任された。副会長に

このうして，懸案の「レーダ運用指針」も副会長野上岡田先生をお願いしたのは，従来海の方ばかりに眼を向

武晴先生の編集委員長のもとに昭和33年に順調に発刊

けていた研究会が，この際空の方にも大いに関心を持とされ，引続き「ロラン教範」ということで準備を始めた，うとの意図からであった。

が，先生の急逝によって発刊は座折してしまった。

また，当時関係者間で機関誌を持つことの必要性が強この様にして追い追い研究会の陣容が充実して来ると勢い事務量も多くなって来て，とても海門課が片手間で調され，発行の費用をどうするかなど随分討議されたが事務局を続けて行くことは出来そうもないから，何とか会費をうまく運用すれば2年回位は出版できるというこ

今の内に考えて置いて欲しいとの意志表示が海務課からとになって，この方の初代の編集委員長は道正喜一さんあった。

（電波監理局）が引受けて下さった。当時の会長は森田

事務局をどこに依頼するにせよ，専任の事務局員を1人位は置く必要がある。そうすれば，資料の郵送，原稿

清先生であった。

第1号は昭和35年12月に立派に刊行されたが，この集め，会費の取り立てその他万事円滑に行く。しかし今「電波航法」なる機関誌発刊の記事が，英国航法学会誌の会費では到底1入の事務員さえ置けない。そのために（Oct．1961）の新刊紹介欄に掲載されるなどして，は大幅な会費のアップを必要とするが，会費を出してい＊東京都港区芝琴平町10（No・10，

Elec・

Shiba・KQt・h1ra・cho，MipatQ・ku〜T・kソ・）

一20一

ELECTRONICNAVIGATION

る水満会のメンバーは果してそれを受入れて呉れるであ

REVIEW

Nov．1971

止することになった。

ろうか，一応意見を聞いて見る必要があるというので，

兎に角，このままでは正会員側からはメリットがない

主な水洋会のメンバーに個々に当って見た。ところが大と言われるし，海務課からは事務局担当を続けて行くこ方の意見としては，現在の研究会の在り方，事業内容でとは困難になりつつあると言われるし，これ以上当研究は製造者である水声会のメンバーに与えられるメリット

会を存続させるには何等かの手を打たねばならぬということになって，「電波航法研究会強化準備委員会」を発足

程度なら何とか会社に掛わせることもできるが，大幅なさせたのは昭和40年3月であった。委員は落合貸蔵，

値上げては，会社に払わせることを納得させるだけの理

木村小一，青山三郎の諸氏と茂在先生であったが，筆者由が見当らない。今のままでは会の存続が危やういといの私もこの委員会に出席して応援した。強化等として凡うなら解散しても止むを得ないではないかという強硬論

そ次のような結論を出している。

者もあった。それでは，研究会がどのような在り方で，（a）法人化は一両年中に本格的に考えるべき事であ

どのような事実をすれば製造者側がよろこんで会費を出るが，今急にそれをしなくても，現状またはそれ以上のすようになるか，それに付いても論議されたが，その内活動が出来るのであれば，徒らに強い規制を受けるよう

容は後に述べる社団法相電波航法研究会定款起案の骨子になる法人化を急ぐ必要はない。それまでに基礎を固めの内に盛り込まれているので，ここでは述べない。

る努力が肝要。

兎に角，会を盛んにするには金がいる。会費を上げる（b）ユーザー側は技術程度が低いものとの観点からことができなければ，船舶振興財団あたりには金が余っ考えて，ユーザー側を益する事をやる必要がある。会費ていて何か良い投資事業はないか探しているくらいだかの件も正会員としてユーザーを加入させることによってら，当研究会を法人にして寄附を受けられるようにすれ増加出来る。

ば，喜こんで金を出してくれるはず，これについては自（c）会として今まで余りに海務課に負担を掛け過ぎ信があると茂在先生は言われる。しかし会員の中では，たので，今後は会の運営は会自体が行ない，主務課の傘そのような紐つきの金は面白くない，海も空も宇宙も一下にあるというだけで，海山課に雑務を負わせない。そ緒になって，メーカー，ユーザー，学識経験者，行政官のために常任幹事制を作り，これには手当てを支給し，庁を打って一丸とした団体で，自由な立場で研究を行な一切を常任幹事が推進力の中心となって会務を推し進めって行くべきであるとの意見が大半を占めていた。いずて行く。なお，専務課との関係は現在までと全く同じ関れにしても，事務局の問題もあるし，会の在り方を再検

係を続ける。

討する時機に立至っている事は事実であった。

（d）

戸はほとんどない。会費の反対給付が何もない。今の会費

会誌の販売などに新構想を持ち，また会費の値

かくて，昭和39年度になり，今のところ会務の大部上げなどを考えて，経済的に会の円滑な運営を促進させ分が海に関係しているから，海に明るい副会長を置く必る。但し，会費の値上げについては来年度を期す。（1

要があるというので，会長の松行先生と副会長の岡田先

口3千円の会費を昭和4f年度から4千円に変更を実施
罰生には留任願って，さらに新らたに茂在寅男先生を副会長に選任した。空は岡田先生，海は茂在先生で会長の千行先生を補佐するという形は昭和45年度まで続いた。

した）。

なお，茂在委員は研究会を法人化した場合のことを考えて行政機関のどこの傘下に置くべきかについて運輸省

この間に，茂在先生は会の貧乏を少こしでも助けよう

大臣官房の謝敷首席調査官と会談されたが，大臣官房のと海難防止協会から資金付きの委託研究を当会の仕事ど傘下に置くのは不自然との意見であったようである。まして持ち込まれたが，当時片手間に事務局を担当していた，上記結論の内容に示されている条件ならば，今後継た財務課としては今以上に事務量が増大してはとてもや

続して会の面倒を見てもよいと海務課の杉野和衛さんがれないというので，この委託研究の事務的処理は茂在先快諾された由であった。

生と会計の北田さんの責任でやることで事務局の了解を

この強化準備委員会の結論に従って，早速に常任幹事得たといういきさつもあった。この言わば研究の下請のが置かれ，従来海務課で行なって来た事務を分担するこ

仕事をやって見てわかった事は，ご心配下さった茂在先ととなった。常任庶務幹事は牧田裕文（海務課），庄司

生には申訳けない言い方かも知れないが，これによって和民（商船大），常任企画幹事は岡田高（沖電気），青山

金が外から入って来ても研究会本来の自主的な仕事に使三郎（大阪商船三井船舶），萩野芳造（海保庁通信），常うことが出来ずにしかも作業量のみが増してしまって，

任会計幹事は北田宗一（水洋会），常任編集幹事は庄司研究会の貧乏の解消には全然役立たないというごとであ

和民それに会計監査は丸尾卓志（日本郵船），落合徳臣

ったgそζでζの種の委託研究は昭和40年度だけで中（東京計器）の諸氏であった。さらに，研究会の基本方

Recollection

of

Past

TwentyYearsofJapanese

針を決めるために，小委員会が作られ，それには会長とCommittee

for

Radio

Aids

to

Navigation−21一○電波航法に関する内外の事情調査

副会長と上記常任幹事の他に，木村小一（運輸技研），（1）運輸省，郵政省と連絡をとって実施状況の調杉野和衛（海務課），清野浩（海保庁電標），今吉文吉（水査路部），柴田幸二郎（安立電波），丸尾卓志の諸氏によっ（2）外務省，通産省と連絡をとって需給状況の調て構成されて委員長は会長の汚行さんであったが，後に査

只野暢さん（海保庁電標）が加わった。

（3）船会社，航空会社あるいは関連のある民間団

このようにして，会の事業は常任幹事が強力に推進する一方に，小委員会では会の基本方針について度々会合

体と連絡をとって運用状況の調査○電波航法に関連のある国際的会議への会員の派遣のを開いて討議が行なわれ一応法人化の線で具体的に考えて見ることとなった。これらの事は総て昭和40年の出斡旋と海外派遣費の補助○活動来事であった。なお，この小委員会は後に法人化小委員（1）研究会を定期的に開催して特定問題の討議会と呼ばれるようになった。

（2）機関誌および電波航法に関係ある各方面の著ところが，ここにまた一つ問題が起きて来た。それは書出版

運輸省の改組によって昭和41年4月から海務課が無く（3）電波航法の普及および関連する学術振興のたなってしまうというので研究会の事務局を別の機関に移めに必要と認める各種の活動。展示会，見学会

さねばならない。はたと困惑しているところへ，海上保

安庁の電波標識課長の清野さんから，自分の所で引受けなど○会員は次の種に分ける。

てもよいとのお話で，会としては渡りに船というか願っ

名誉会員（Fellow

member），正会員（Senior

mem−

たり叶ったりで，早速そのようにお願いすることに決定ber），通常会員（Member），学生会員（Studentmem−

した。これに付いて，昭和41年2月7日の総会で4月ber），賛助会員（SuPPo「te「membe「）から事務局を海上保安庁に移すことになることが当行会

さて，事務局が海上保安庁の電波標識課に移ってから

長から報告されている。また，その総会で，納入化するは特に清野課長のご尽力によって，会誌「電波航法」の場合の定款の起案の骨子となるべき項目について岡田幹有料頒布による資金の回収，あるいは国際会議などで発事の私案が常任企画幹事会の名で発表されている。以下表された論文のコピーの頒布などによる技術の高揚などに主な項目を抄録して置くが，これは当会が法人化されで会の活動が一層活発になって来た。

ると否とにかかわらず当会の在り方，事業，活動の方向付けをしたものであって，当会の存在価値を示すものでもある。

○本会は電波航法の学術（science

一方，法人化については常任企画幹事の萩野さんと筆者の私が中心になって下準備を進め，2か月に1回位の割合で法人化小委員会に計っては内容を具体的に固めて

andtechnique）に関係ある者および関心ある者が協同して，その進歩発行なった。この時から約1年半，随分紆余曲折はあったが，ようやく昭和42年末に至って，その名も新らたに達を図り，文化の向上に寄与することを目的とすした社団法人日本電子航法研究協会定款（案）と設立趣る。よって会員は専門的資格を有する者に限らず本意書，役員人事（案）それに収入源を会費のみに依存し会の目的に賛同する者に広く門戸を開く。

ての収支予算書（案）とが出来上った。また法人になっ○航海および航空の業務に従事する者，学識ある者おた場合の初代の会長を古賀逸策先生にお願いすることもよび航法機器の開発と製造に従事する者の智識と業内諾が得られた。ここで残された大きな問題は法人他に績とを東大成して航法の基準を提起すると共に，将は運輸大臣の認可を必要とするが，その場合にこの法入来への方向付けをする。

の監督官庁はどこが引受けてくれるかということであ○航海および航空の実務に従事する者と航法の学術に従事する者とが接触する場を提供し，関連のある出
版物，文献などを評価する共同の場とする。

○電波航法に関する方式および機器の研究開発の促進る。

いよいよ外部折衝の段階になって来たが，こうなると全面的に会長，副会長にお骨折りを願わねばならない。

昭和43年度の総会までには何とか目途をつけたいと考のために，出版物によって論文を公表したり，新規

えたが，なかなか簡単には折衝が進まない。昭和43年9の着想および開発が関係者によって直接に評価され月の総会開催通知を見ると次のように書いてある。

るような便宜を与える。

○諸外国の類似の研究会との交流を計り，電波航法の進歩発達に協力する。

「電波航法研究会は昭和43年度を目標に法人化の計画を進めておりましたが，監督について関係官庁間で検討中でありますので，決定するまで例年通り運用すべく，

一22一＝ELECTRONICNAVIGATION

43年度の定例総会を下記により開催いたしますので，云

REVIEW

Nov．

ig71

備して来た法人化も監督官庁を決定するための折衝段階々」とあることからも推察される通り，監督官庁の決定でつまずき，昭和44年3月25日の法人化小委員会で企に関する折衝は甚だしく難行をつづけたのである。

画幹事から経過説明の上，これ以上進めることを一時断念し，当分現状のままで静観することを申合わせた。丁中，海上，空中，宇宙の各分野に関係ある者を打って一度この時期に法人化に尽力された萩野企画幹事が海上保丸とする大同団結の場であることである。これは会の最安大学校に栄転，北田さんの後任の岩佐会計幹事も退任

大の特徴である。しかるにこれらの分野の事を司さどるされることとなった。

声

その理由を考えて見ると，先ず第一にこの研究会が海官庁はそれぞれ異なっており，しかもそれぞれの縄張り

筆者はこの体験からつくづく思うのであるが，官界，が確然としており，相互に侵すべからざるもののようで行政官庁が以上述べたような有様であるからなおさらのある。同じ運輸省に属し最も近親であるべき船舶局と海こと海中，海上，空中，宇宙の関係者に共通の話合いの上保安庁の間柄においてさえも隔壁はかなり厚い。初め場を与えるべく組織されている我々の電波航法研究会の我々の監督は運輸省の大臣官房が最も良いと思っていような機関が必要であることを深く痛感する。つまり現た。なぜなら，運輸省は上記の4分野に最も深いかかわ

段階では法人化を断念しているからと言って決して，当りあいをもっており，しかも航法に深い関係をもつ気象研究会の存在価値が薄れたのではない。それどころか，海象関係を担当している気象庁もまた運輸省に所属して返って，当研究会の存在の価値が明確となり，負える使いるのであるからなおさらのことである。しかし官房は命の重かつ大なるを思うのである。

法人の監督など出来るところではないことも分かった。

法人化のつまずきにもかかわらず，事務局を海上保安

航空局へ行ってみると，航空財団をつくったばかりだ

庁の電波標識課に移してからは，その活躍によって日本から，他に航空関係を扱う法人が出来ることは誠に困る

航空を始めとする民間航空，大手の造船，商船など続々ので定款の中から航空を除いてくれと強く要望される。

と正会員として参加するに至った。事務量が増し物標課

船舶局へ行って当って見ると，船舶局には日本造船研のみに依存することが困難になったので庶務関係のみを究協会とか日本舶用機器開発協会とかいろいろ外郭団体

残し，編集と会計の業務を分業するために昭和45年度の法人があるが，それらの事業活動の範囲と重複しないから東京商船大学内に事務局の分室を置いた。

ように定款ができていれば差しつかえないという。要す

今年は当研究会の創立周20年になるので11月18日

るに自分達にメリットのない法入などの監督などはしたを期して記念の式典を催うすことになった。会がこのよくないという事を言外に臭わせたのであろう。

うに盛んになって来ると会の古い定款では不具合点が出

もち論，折衝先には当研究会の性格をよく理解されてて来たので修正したり，会員の名簿をキチンと作成した何とか法人化できるように色々と智恵を借して下さる人

り，最近では式典の資金調達，ポスターの準備から会場もあったようであるが，結局は，お役所の縄張りとそのの世話まで，常任庶務幹事の豊福滋善さん（海保庁警標

縄張りの申に異質のものが入ることを一切拒絶しようと課）は大変である。また，常任編集幹事の木村さんも会するお役人の本能的な傲慢な体質，縄張りの狭い分野の誌「電波航法」の記念号を出すのだと言って原稿集めに中に生きながらなお全体を考えることの出来る広い謙虚

張切っている。拙ない本稿もその中の一つである。筆者な視野を持つ人物の育ち得ない官界，たとえそのようなも20年間この研究会とかかわり合いを持ち続け，陰に人がいても表向きに発言することを封じようとする非民

陽にお手伝いをさせていただいた。この辺で企画幹事な

主的な一風，このような根強い障害のために対外折衝はどと名の付く第一線のむつかしい仕事からはお役目ご免

難行を極め，さすがの訴訟会長も奔命に疲れ果てる有に願えないものかと思う。当会が今後益々発展して海空様。私も陰ながら松行さんを応援して途を切り開らこう

宇宙を含めて電波（電子）航法の普及発展に貢献できると努力して見たが，努力すればするほど利己主義が複雑よう心から念願し，実力を実績によって示して否応なしにからみ合っている官界の見にくい相剋の内情を知らさに法入として認めさせることが出来る時機の到来を祈りれるのみであった。このようなわけで，長年かかって準つつ筆をおく。

（10．25，1971）P

Recollection

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Past

TwentyYears

Japanese

出版

Committee

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Navigation

−23一

関

of

その5

係

電子航法研究所＊木村小一
Part

5．

On

Pablications

猷Electronic

Navigation

Laboratory＊

Koichi

KIMuRA

電波航法研究会に限らないが，このような組織ができ「Loran」はこれをローランと呼ぶ人とローランと呼ぶ人て何年か経過して，それがあげた成果には有形のものとがあり，それぞれが，そのまま仮名にしている時代であ

無形のものができることはいうまでもない。研究会が残り，結局ロランに統一されることになったのも本会の成してきた成果である電波航法の発達，普及および運用方果の一つであろう。その他訳をつけるには相当頭をひね法の改善などは，そのどれがということは今日ではなかる必要のある言葉も少なくなかった。

なか区別しにくくなっているものも多いが，研究会の残このような動機から，とにかくいろいろな用語を集めした有形の研究成果は，創立時代の「電波航法研究報告」て，仮の訳をつけてみょうではないかということにな

第1輯から第3輯まで，大臣諮問機関時代の「電波航法り，古賀会長を委員長とする用語委員会が発足したのはの研究」黒表紙の本で1冊，任意団体になってからの会

27年3月であったと記憶する。この委員会はきわめて短誌「電波航法」創立20周年記念号である第13号までの期間ではあったけれども，各種の文献や，前記のMIT

合計17冊の雑誌スタイルの報告書に加えて，海文堂よのRadiation

り出版をした「電波航法用語辞典」と「レーダの運用指ひっぱり出して，訳語をつけ，それらをまとめて研究報針」がともに運輸省監修，電波航法研究会編の形で残さ

告第2輯にその成果を報告している。現在，沖電気におれている。これらのおのおのは，手にとって目次を開いられる伊藤（実）さんは当時米軍のこの分野の教科書なLaboratory

Seriesなどから電波航法用語をてみると，その当時の会の活動状況がそれぞれ思い出さどを多く調査しておられ，今日のレーダはA一スコープれる貴重な資料となっているが，ここでは主として最後がほとんど使われないので，あまり一般的になっていなにあげた2冊の本を作ったときの思い出を中心に述べていがpip，

見たいと思う。

grass（A一スコープ上の雑音のこと）などの訳語づけに

電波航法研究会が発足した昭和26年は，船舶用のレーダなどがやっとわれわれの目に触れ，関係者の関心がblip（ともにA一スコープ上のエコーのこと），

困まる語を多く持ち出され大いに難題をふりまかれていた。

次第に高まってきた時期で，日本語で書かれた専門書なこうしてできた用語集はその文部省の学術用語のもと

どがぼちぼち出はじめた時代であった。アメリカの戦時としても使用されるなどしたが，これに解説をつけて出中のこの分野の研究成果をまとめたIn−版しようという声があがってきた。そして，いろいろ相Laboratory

談の結果，昭和30年になって本格的にこれを取り上げ

sti毛uteof

Massachusett

Technology（MIT）のRadiation

Series全28巻がバイブルのごとく扱われていた。今日ることになり，同年11月に「電波航法用語辞典編集委

では電波航法に関する文献を完全に集めるなどはとても員会」が発足した。委員長は古賀先生であったが，その不可能であるが，当時手に入れうるもの，あるいは日本

後33年5月に森田先生と交代された。

語のものにはある程度の限度があり，まず，それらをリ出版となると，より完全なものにする必要上から，用ストアップしょうという研究会での相談がまとまり，そ語自体も，前記のものを補充する必要があり，その後のうしてできた文献集は研究報告第2輯に12ページにわ

各種の本のほかいくつかの内外の用語辞典なども調査をたって戴せられている。

する一方，編集方針の協議も行なった。その結果，あまこうした外国語の文献を読み，あるいは日本語でそれり他には例のない大項目，中項目，小項目並存の用語辞

らを紹介するなどするときに，いろいろな訳語ができて典を作ろうということになった。これは大項目だけを読しまうおそれがあるので，なるべく早い機会にそれを統めば一応各種の電波航法システムの概要がわかる教科書

一しようということが発案された。一例をあげればともなるように考えたためで，その他に大項目には電波＊三鷹市新川6−38−1（No．38−1，6−chome，

Shinkawa，Mitaka，Tokyo）

一24一

ELECTRONICNAVIGATION

法を学ぶのに必要な基礎的なエレクトロニクスの知識も

REVIEW

Nov．ユ971

こではむしろ脇役的に構造と性能，新技術などの執筆に加えることになった。出版された辞典のはじめには大項当ったかっこうであった。水患会を中心にしたグループ

目のみは目次が付してあり，ADFからwaveguideまで

が最終章の各種レーダの取扱い方法をまとめられたが，約90項目がとりあげられている。

この推進役はいま法政大学におられる落合氏であった。

編集委員会の次の仕事は，執筆者の選定で，当時会のこの本では映像の判読などの各章に数多くレーダのために積極的に行動されていた約80名の方方が選び出

PPI映像の映像が引用されているが，その中には研究会の仕事として何等かの機会に特に撮影されたものも多く含まれている。研究会では当時レーダ海図の必要性や様いうようにアルファベットの適当なところで区切る形で式についても検討を行なっており，その作業の一部とし割当て執筆方をお願いした。中項目というのはやや詳して，日本の海岸のレーダ映像を撮影しようということで，い解説をつける語で，中項目にするかどうかの判断は執

国鉄の御協力により，東京湾より函館へ回航する空知丸

筆者にお願いをした。

に茂在先生，小野さん（現通信管理課長）と木村が，宇約1年後に原稿は集まったのであるが，大項目はあま高へ回航する眉山丸に庄司先生，伊藤（実）さんと萩野

り問題はなかったが，アルファベット順に割当てた用語さん（現海上保安大学校）が乗船して徹夜で写真撮影を

は電気用語，海事用語，航海用語などが混在しているた

した。旅費がなく，行先の国鉄の青函あるいは宇高の方め，執筆者も大分ご苦労されたようであるが，かなり手がたにレーダに関する講習会をして，何がしかの講師謝直しの必要のあるものも生じてきた。例えば，cableと礼を頂いたうえ，帰りは無賃乗車証まで発行して頂くほ

いう語は海事用語では錨鎖，航海用語では長さの単位，

ど国鉄の大サービスであった。楽しい思い出の一つであ

電気用語では電線という3つの意味があるかその2つがる。

落ちるなどが代表例であった。このための査読が大いにこの本は，用語辞典よりも先に出版されたが，幸い好難航をした。特に編集委員の中に電気屋が道正さんと私評でその後も版を重さね，その都度最終章を中心に新しと位しかいないので大いにこき使われる結果となってしい情報をもり込んでいる。最近また改訂版を出す計画

まった。その間，文部省の学術用語集が出版されたためで，その作業を小生がお引受けしているのであるが，レ訳語の一部追加や，電気通信学会の航空無線用語の追加

ーダのトランジスタ化など改訂点も多いので，その取りなどもあったが，結局，原稿ができて出版まで年近くを扱いに苦しんでおり，まだ日の目を見ていない。

要したのはこう査読が原因であったということができる

レーダの運用指針に引続いて「ロランの運用指針，付であろう。今日，辞典を手にとって見ると，ロランCがデッカの取り扱い」という本を作ろうということにな

Cytacと名で簡単にしか述べられていないななど古い点

り，レーダのほうの印税の一部をプールしておいて，ロもあるが，いま，なお便利に使えるなかなかの本である

ランの空間波の見わけ方の写真を特写することになり，と私は思っている。

熊山先生の御好意で水産大学の海鷹丸で実験をやらせてこの用語辞典の査読をしている間に，船舶用レーダを頂いた。数社のロラン受信機を海鷹丸の実験室に並べ，かなりの参加者＊があって昭和34年4月八丈島往復の航して行くかという面の解説書がほしいという声が生じて海をした。八丈島の高弟沢泊地と八重根泊地に2夜に停きた。それまでのレーダQ教科書といえばレーダを電子泊して（ロラン局はまだ大島にあった）観測をした。昼

工学的な面から解説したものがほとんどであったからで聞に寸暇を見て上陸をしたが当時の八丈島は今日のレジある。こうして，このような本を作るための編集委員会

ャーブームの到来前で，まことにそぼくな島であり，唯が作られ，委員長にはいまはなき熊凝先生が就任され1軒の喫茶店で休憩をすることができた。実験は2泊3た。編集委員会ではどのような本を作るかが熱心に討議日にわたって，ロラン受信機のCRTの像を連続写真撮された結果，今日見るごとき「レーダの運用指針」とい影をした。空間波のフェーデングの模様を見るためのう名前とともに本の内容がきめられ，研究会での研究成

8mm映画の駒落し撮影中に，1人で玄武よりつり糸を果および執筆者の研究成果などをなるべく多くとり入れ

たれていたM先生が突然実験室へ「エイガトレタ，エイ

るように配慮することになった。執筆者の中では映像のガトレタ」といって入ってこられた。いや「映画はいま

判読や，特殊映像，誤差，レーダ航法などを担当された
航海訓練所の北川先生などが類書が少ないということでやはり一番苦労されたと思われ，道正さんや私などはこ＊鮫島，茂在ジ庄司（商船大），今吉（水路部），木戸，飯塚（沖），高坂，土井（光電），箕原（古野），佐々木，鈴木（水産大），木村（運研）他に本船側小沢船長ほか（敬称略）

ρ

使うものの立場，つまりレーダをどのように航法に応用

東京商船大学の茂在，庄司両先生，水産大の佐々木先生，

ノされ，前記の大項目が，それぞれの御専門を考えて割当てられる一方，その他の用語を謡えばaからbまでとかRecollection

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Past

TwentyYearsofJapanese

Comrnittee

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Navigation−25一

撮っているのですよ」といっても「トレタンダ，トレタ

本ができた頃は，中心となって会をもり立てていた人がンダ」という話，何人かが甲板へ出てみるとそこには大20代，30代の人びとであり，それを長老の先生がたがきな赤磐（あかえい）が1尾のたうちまわっているとい

上手に指導して頂けていたからだと思う。この会もその落し話もあったたのしい実験航海であった。このロラン

当時の中心の方がたがみな50前後になっておられるのの運用指針は原稿の相当部分もできたのであるが，諸種に，若い人びととの交代がほとんど行なわれていない点の都合で出版されなかったのは残念であり，また実験航に悩やみがあると思われる。20周年を機会に馬車馬的に海の資料も未発表のままである。

電波航法に情熱をもやし会を盛立てて行く若い人びとの﹁

いま，20年をふりかえってみると，このように2冊の出現を期待したいものである。

電波航法研究会規約（昭和32年4月18日制定，昭和40年5月21日改正，昭和46年5月22日改正）
（目

第1条

的）

会長に対して推せんすることができる。

本会は，電子航法の方式，機器及びその運用（会

技術の発達並びに普及を図ることを目的とする。
（名

称）

第2条

本会は，電波航法研究会と称する。

より入会金及び会費を納入しなければならない。
2 一旦納入された会費は理由の如何を問わず還付し
ない。

（事業）

第3条

本会は，第1条に掲げる目的を達成するため

下記の事業を行なう。

1電子航法の方式，機器及びその運用技術（以下「電子航法技術」という。）に関する調査及び研究
2 電子航法技術に関する資料の収集及び頒布
3 電子航法技術に関する広報普及
4 電子航法技術に関する意見の発表及び建議
5 その他本会の目的を達成するために必要な事項（会員）

第4条会員を分けて次の4種類とする。

卜（1）正会員（2）個人会員（3）推せん会員（4）特別会員

2

（会長

4

務をとる。

5

会長及び副会長の任期は1年とする。但し，留任を妨げない。

（総会）
第10条 総会は，定期総会及び臨時総会とする。
2 定期総会は，事業年度終了後2ケ月以内に会長が
招集する。

3

臨時総会は，会長が必要と認めるとき又は会員総数の5分の1以上から申出があったときに会長が招

正会員は電子航法技術の発達および普及に関係の嬉して閲催する。

個人会員は，電子航法技術に関心を持ち，本会の4目的に賛同する個人とする。

る。ただし，あらかじめ示された議題については，
委任状の提出をもって出席とみなすことができる。
5 総会の議長は会長とし，議決を行なう場合にあっては，出席会員の過半数をもって決定し，可否同数のときは会長が決定する。
6 総会の議決議は各会員について，一票とする。

推せん会員は，電子航法技術の発達及び普及に関係のある学識経験者であって，会長の推せんする個
人とする。

5

副会長）

第9条 本会に会長1名及び副会長若干名を置く。
2 会長及び副会長は会員の互選によって選任する。
3 会長は本会を代表して会務を総理する。
4 副会長は，会長に事故がある場合に，会長があらかじめ指名した順序に従がい会長に代わってその職ある会社並びに団体とする。

3費）

第8条正会員及び個人会員は，別に定めるところに特別会員は，電子航法技術の発達及び普及に関係のある政府機関，並びに学校とする。

（会員の責務）

ければ：ならない。
（入退会）

第6条

会員の入会及び退会は，会長の承認を受けなければならない。

第7条会員は5名以上の連名をもって推せん会員を第11条下に掲げる事項については，総会の議決又は承認を受けなければならない。
規約及び規定の変更
収支予算及び決算
寄附物件の収受
会員の除名
解散
その他重要の事項

ーム2QU45ハ0

第5条 会員は，本会の事業に積極的に参加し，会員
相互の知識を高めるための資料を提供し，電子航法に発達及び普及に寄与すると共に本会の発展に努力しな

総会は，会員の3分の1の出席をもって成立す（45ページへ続く）

26

ELECTRONICNAVIGATIONREVIEW

Nov．1971

Observation

電波標識の20年
海上保安庁灯台部＊

松

尾公

Navigation

in

Japan

電波標識課
Recent20−years

HistoryofElectronic

Electronic

Aids

Navigation

Divlsion

Aids

toMaritime

SafetyAgency＊Kimio

numberestablishedaround
This
the

of

radlo

use

of

numerous

describes

therecentfornavigation

aids

numberbeen

たもの19局，無線標識のみのもの4局，方向探知のみ

vesselsのもの1局，計24局の中波無線方位信号所が建設され

have

of

るに至った。しかし第二次世界大戦により灯台，無線方Japan．
paper

electronic

aids

irnplementation，Includedintonavigationtransition，

these

Mediuln−wave

Radar，

MATsuoも強く，昭和20年迄には方向探知と無線標識を併設しA．bstruct
Agreat

夫

aids

Radio

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development，

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Beacon，号所を除き他の全局が戦災を受け，その機能は全く停止
そしてその復旧には，Dark

Loran−A，Talking

Micro．wave

位信号所も激しい爆撃を受け，北海道宗谷岬無線方位信してしまった。

are：Micro．wave

Course20−years

Beacon，RamarkSeaといわれる迄になっ

Harborてしまった日本浴岸を航行する船舶からの強い要望にもMicro．wave

かかわらず，戦後の乏しい資材，おくれた技術，少ない

Decca，

Beacon，Trans−

予算のため遅々として進まず，昭和25年度に至りやっと終了した状態であった。

Omega．

昭和25年6月，朝鮮動乱がぼっ発するや，わが国沿1．はしがき岸を航行する船舶も激増し，主要航路を対象とした電波

形象，光，音による航法から電波を利用する航法すな

航法施設々置の要望も強く，海上保安庁も新設に全力を

わち電波航法をとり入れるようになってから，海運界もそそぐこととなった。以下昭和26年度より最近の20年

飛躍的に発展したといっても過言ではあるまい。

間の電波標識についての歩みを述べて見る。

欧米先進国の技術を率先とり入れた灯台技術陣の先輩（1）

中波無線標識達は，電波の利用についても，また積極的であった。マ

昭和24年戦災復旧によりその機能を回復した中波無ルコニーの電波による無線電信の発明をその翌年知った

線方位信号所はその後も各地に設置の希望が強く，さら当時の灯台技術陣は，これを灯台事業に応用する目的をに建設を進め昭和40年度末には方向探知，無線標識併

もって，電気試験所に調査研究を委嘱した。これは明治設のもの22局，無線標識のみのもの28局，計50局の29年10月のこれであった。しかし電波を航路標識として利用するには船舶側にも，それに対応した施設が必要

多きを見るに至った。

であり，実際に電波航法として運用されたのは，昭和3件数の合計が年平均約3，000件あったものが，船舶の電

年12月20日，大連湾口の円島灯台において方向探知業

波航法機器の整備等に伴い漸減し，昭和35年度には年務が開始されたのが最初である。

しかし，方向探知業務は昭和30年までは全局の測位

合計13，500件に，また，昭和40年度には年合計1，300

船舶の無線電信装置が普及するにつれて電波航法の有件と大幅に減少した。

用性も認識され，方向探知業務のみならず，船舶の方向

わが国でも最も取扱い件数の多い局の一つである犬吠探知機をもって方位を知るための無線標識局設置の要望

崎無線方位信号所を例にとってみると，昭和30年まで＊東京都千代田区霞ケ関（Kasumigaseki，

Chiyoda・ku，Tokyo）

2

：Recent

20．years

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Kimio

MATsuo2ブー

して職員のロラン研修を行ない，一ケ年にわたって約50
名がその技術，運用についての知識を修めることができた。また，昭和27，28年度にわたり，ロラン送信管，
時間管制装置，自動同期および指示方式の各種試作研究に対し運輸省より試験研究補助金を交付し，米軍建設のロランAを使用して，その有効範囲の広さおよび精度のへ高さを認識し初めた海運界からの強い要望ともあい待って，極東チェーンによってカバーされていない三陸，北海道方面をカバーするチェーン建設の準備を着々とととのえていった。

昭和29年3月，電波航法研究会は，運輸大臣の諮問
第1図

中波無線標識局に対して「対船舶用電波航法設置の整備に関する答申」

を行ない，特に北太平洋方面のロランAチェーンのすみは年平均3，500件あったものが，昭和35年には年合計1，770件に，昭和40年には305件と，最盛期の10分の1以下に激滅している。

このため年間取扱い件数の極度に低くなったものは順次廃下し，昭和43年度，犬吠崎他4局の廃止をもって方向探知局はすべて廃止された。

この間，無線標識局も，船舶側に方向探知機の装備を必要とする無指向式から，簡単な中波受信機さえあればドット数を数えることにより局からの方位が判る回転式に徐々に変更，または併設され，局の施設も水晶時計を用いたビーコン管制器により自動化され，特に，送信機が従来の真空管式からトランジスタ化されたことによって電源も蓄電池波動充電式となり，予備の発動発電機を廃止し，その他予備機への自動切換え，基地局における自動監視記録等により完全に無人化されることになった。第1図は千葉県勝浦にある無人中波標識局である。
この小型漁船を対象とし，廉i価な受信機で方位を知るこ
声との出来る回転標識も，その後小型漁船も方向探知機，
ロラン，レーダ等を装備するようになるや，その利用率も場所によっては減少し，特に日本海側において著しく，

昭和43年度をもって福井県越前岬，京都府丹後，鳥取
県長尾鼻の各中波無線標識局が廃止された。今後も小型やかな整備を強調した。さらに翌30年3月に同研究会は具体的に次の諸点をあげてロランAチェーンの整備を促進すべき旨答申した。すなわち（A）北海道西和田，岩手県耗ケ崎，千葉県銚子の近傍にサービス海域が昼間600海里，夜間1，200海里の3局1群のロラン網を整備すること。

（B）送信出力は当分のあいだ尖頭出力100kW，将来は1，000kWとすること。
（C）周波数およびパルス繰返し数は現在ロラン用として割りあてられている範囲内で自由に組合わせができる設備とすること。

かくして太平洋ロランAチェーンは，昭和31年度より3力年の継続工事で海上保安庁の手により北海道落石，

岩手県大釜，茨城県波崎に3局のロランA局の建設を行ない，昭和34年11月1日より正式に業務を開始した。
このロランA局の誕生はわが国における電波標識の近代化のさきがけといえよう。

なおロランA局の業務開始はあたっては，周波数が1，850kcのパルス波を用いることによる，漁業無線，公共放送，その他に与える妨害については，これに対処する条件等については郵政省の幹旋の下に無事解決をした漁船の利用率の低下に従がってこの傾向は続くものと思われる。

（2）ロランA
一方，昭和25年，米進駐軍は第二次世界大戦中に実用化され，艦船，航空機の運航に著しい効果を上げたロラン局をわが国内の北海道松前，新潟，米子，伊豆大島，鹿児島県野間池に建設し，沖縄，釜山，硫黄島の各局とともに極東チェーンが構成された。

海上保安庁でも，中波無線標識局の整備を行なう一方
長距離電波航法施設の必要性を痛感していたが，このロランAシステムの有用性に着目し，伊豆大島に米軍によるロランA局が建設されるや，米コーストガードに依頼

第2図

八丈島ロラン局

ELECTRON工C

一28一

NAVIGATIONが，当時の担当者は大変な苦労をした伝えられている。

REVIEW

Nov．

1971

を廃止する旨の通知を受けた。

この当時の苦労は後年米軍ロランの移管，デッカチェー

すでにこの時点では東支那海一帯で操業するわが国漁ンの建設，オメガの建設にあたって十分活かされること船の大部はロランA受信機を装備しており，この両チェとなった。

ーンを廃止されることによる漁獲高，運航能率の減少は

昭和38年5月，米国政府より釜山ロランA局を廃止

大きく，特に以西底引船においてその被害が大きく，こしたい，すなわち現在における2S5，2S6のチェーンの方面の漁業関係者から両チェーン存続の希望が強く出
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第3図
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第4図

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100

Recent

20・years

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Kimio

MATsuo−29一された。しかし米軍としても朝鮮動乱も終り，この海域として長崎県対馬の比田勝に建設すべく予算要求を行なへの艦船，航空機の運航も，他の方法で十分可能である

い，昭和38年8月より，同年度の予備費をもって急きため，経費の削減，人員の他への転換も含めて，この措ょ建設に着手した。

この対馬＃ランA局の建設状況，機器の優秀性ならび置を今更変更はできない状態であった。

に職員め技術レベルの高さを見た米コーストガードの松

そこで，海上保安庁はこの釜山ロランA局に代るもの
1200

130。

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第5図

ロラン・デッカ局配置図

150。

一30一

ELECTRONICNAVIGATION

前，新潟，米子の各局も日本側に移管したい旨の申し出

REVIEW

Nov．1971

台数も昭和29年初めて8台作られたものが昭和35年にを受け，昭和39年7月1日よりこれらの局は日本側のは1754台に，昭和44年には10，000台を越えるに至り，手により運用されることとなった。

最近では5屯未満の小型漁船にも数多く装備されていしかし，・これらの局はいずれも軍用のトレーラ「ハウる。これに伴ない，利用海域の拡大の要望が強く，このスであり，送信空中線も木柱を使用した25mT型であり，電源も3台の発動発電機を2台つつ交代で24時間ため昭和43年より2か年の継続工事で，大釜崎ロラン

運転するという，いわゆるポータブル局であるため，海A局の送信機電力を従来の160kWから1MWに増力するとともに送信空中線も45m垂直型から72m2素

上保安庁はこれらの局を恒久的な施設とすべく，建物，

子八木型に改良し，太平洋側の有効範囲の拡大をはかっ

空中線，無停電々源装置等すべて新設した。しかしロラた。また，落石ロランA局も近く大釜南無と同様の規模

ンA用の主要機器はいずれも製造後20年近く経過してにすべく準備中である。

いるものであったが，．まだ数年は使用出来る見通しがあったことと，これらの機器をわが国で製作するのを待て

これによって太平洋側，特に千島列島南方海域の有効範囲は大幅に拡大される予定である。

ば移管の時期が大幅に延伸する等の事情があり，米国側（3）デの好意的申し入れによる無償譲渡を受けることとなっこれらのロランA局を建設し，また，改良する一方，

ッ

カた。その面これ等の主要機器は日本製のものに置きかえ

ロランAシステムが長距離用としては優れているが，中られつつある現状である。

短波帯（1750〜1950kc）を使用しているため，地形の影

その後，約1年間の運用状況を見るにその利用可能時

響による減衰が大きく，従って基線が陸地を横切ること

間率が，米コーストガードで運用していた時の99．5〜

は同期維持上好ましくなく，そのため北海道北方海域を99．7％を大幅に上廻る99．98〜99．99％となったため，カバーするロランAチェーンを建設することは日本の国

翌昭和40年5月，日本国内に残る二つのロランA局す内を使用してのみでは不可能であり，また，置局の条件になわち伊豆大島，野間池の細雨も移管したい旨，申し入

よってはロランAを利用出来ない，あるいは利用するこれてきた。

とが好ましくない海域も存在する。また，ロランAシス

海上保安庁は将来を考え，伊豆大島に代るものとしテムがパルス波を利用した時間差測定方式であるため受て，身丈島に局を新設し，従来からある波崎ロランA局

信機の操作にもある程度熟練が必要であるし，必要の都と2SOレートを新たに開設し，ここに日本国内にあるロ度測定をしなければならないなどの理由から，距岸300

ランA局はすべてわが国の手で運用することとなった。

海里ぐらいを有効範囲とする，精度が高く，受信機の取扱

これは単にロランA局の移管という物理的な問題よりもいも簡単で，ロランシAステムではカバーできない範囲

むしろ，国内の電波標識は日本人の手で，また，基地返をカバーできるようなシステムの必要性を痛感していた還のさきがけともいうべき大きな意義をもっていたと思が，これに相当するものとして，第二次世界大戦中に実用化され；特にノルマンディー作戦において船舶の誘導

われる。

﹂

この両局の移管は昭和40年7月末に成立した予備費に画期的な成果を上げたデッカシステムに着目し，海上にてエ：事を行なったため，工期も短かく，特に八丈島は

保安庁は昭和34年より英国デヅ愚亭と接触をもち，鋭標高700mの三原山頂を約1，000m2切り開き，また，意デッカシステムについての技術的な問題のほか，その山麓より1，300mの道路を造成し，高圧線の引込み，離特許にかかる問題等を検討していたが，電波航法研究会

島であるため，資材の大部分を本土より運搬するなど非からの運輸大臣への答申，さらには利用者特に北方海道

常に難工事であった。

のロランAを利用できない漁場に出漁している漁業関係

また，八丈島はリンクしている硫黄島ロランA局との者からのデッカチェーン建設についての強い要望が国に基線長が，929kmと，標準基線長の約2倍もあるため，対して行われ，これにこたえて海上保安庁では，昭和39

同期維持を容易にするため，硫黄島向けの受信空中線は年度に北海道チェーンを建設するための調査を行った。

高さ約40mの垂直空中線を4素子八木型とした。送信
空中線は従来45m垂直型を使用していたが効率を高め

すなわち主局1，従局3の地点選定および実地踏査，9るため，0．6λの78m型とした。

を行なった。

第2図は八丈島ロランA局の全景，第3図はその敷地

月15日目り10月2日まで各地点における電波伝播調査
この調査の内容は，主局予定地の美瑛に85，725kc，

平面図，第4図は受信用空中線，第5図に日本周辺ロラ

600W，

ンチェーンを示す。

稚内，厚岸および北海道浴岸各地合計17箇所においてロランAの利用者も年を追って増加し，受信機の生産

A1，

Aoの送信機をおき，従局予定地の長万部，

電界強度の測定を行なったものである。

Recent

20・years

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MATsuo−31一

この結果，基線長がデッカシステムの標準よりも約2

陸地による減衰が極めて少なく，そのため置局計画も容倍もある北海道デッカチェーンの建設についての自信を

易で精度も非常に高く，また，ロランA方式と同じ双曲もつことができた。

線航法であるが連続波を使用した位相差測定方式である

この一方，英国デッカ社と本格的に交渉を行い，昭和ため，一度受信機を正しい値に設定すればあとは自動的︑

39年8月契約書の調印が無事行なわれた。この契約の特に連続測定できるという利点があり，これは小型漁船の徴を少し述べてみると，従来，政府の機関が外国の会社

乗組員等，特に知識のないものでも容易に取扱えるたから特許の権利を買うという前例がなかったこと。

（デめ，利用者も年々増加し，このためデッカシステムをもッカシステムについての日本における権利は政府にあって日本高岸をカバーすべく検討が進められ，北海道にる），また，従来，外国ではこのチェーンを作るにあた

続く次のチェーンとして北九州デッカチェーンの調査がり建設から機器作製まで全部デヅカ社でやり，受信機も

昭和41年度に行われ，また，昭和42年度より2三年のデッカ社作成のものをデッカ社からレンタルしていたの継続工事をもって建設が行われ，昭和44年5月に開局

であるが，日本においては，建設および機器作成はすべされた。

て日本の手で行ない，受信機も日本のチェーンにて使用するものは日本で作り，日本でレンタルするという，今第6図は北海道美瑛デッカ局200mの空中線および局舎である。日本チェーンは第5図に示してある。

迄にない好条件を結んだのである。もちろんこのような（4）ハーバーレーダ

条件が初めからすんなりのまれた訳ではなく，当時の関昭和25年，海上保安庁の巡視船に米軍貸与のレーダ

係官の血のにじむような努力の賜物といえよう。

の装備を許可されて以来，わが国でもレーダ技術の研究

かくして昭和40年より2懇懇の継続工事をもって進開発に力をそそぎ，その技術は急速に伸びていった。こめられ昭和4ユ年12月電波発射のはこびとなったが，美の結果船舶用レーダの普及度は日を追って多くなり，視瑛主局は200mの三方4段支線式，他の3従局も150m

界不良時の入出港等に有効に利用されたが，船舶とうさの三方三段支線式の鋼管鉄塔を用いたが，このように高い用のため空中線長にも限度があり，また，初めての港

い鋼管鉄塔の建設は当時はまだ例がなく，北海道の土地

湾等に出入する場合，その港湾等に対する認識の不足等

柄，冬季工事不能の期間も長いため，敷地造成，道路造もあり，過信による海難事故を起していることもあるの

成，空中線建上工事，半径200m，120本のラヂアルアが現状である。このため第二次世界大戦後，欧米各国にース工事等，大変に苦労した工事であった。
デッカ方式は長波（70〜130kc）を使用しているため，

おいて，陸上に大型高性能のレーダを設置し，港湾，狭水路等を航行する船舶に的確な情報を与えることを計画
し，昭和26年ごろよりニューヨーク，ロングビーチ，
ポートランド，ロッテルダム等の主要港湾につぎつぎにハーバーレーダが建設され，その有用性が高く評価された。

海上保安庁でも，濃霧等による海難事故発生の防止あるいは運航能率の低下を避けるための航行援助施設としてハーバーレーダの有用性に着目し，研究にとりかかっていたが，その第一局として，霧，雪等による視界不良■

日数のきわめて多い北海道釧路港に設置することとし，

昭和35年度より2力年の継続工事により建設に着手し，昭和37年8月試験業務を開始した。
ハーバーレーダの船舶用レーダに比しての優位性を考えてみると，このレーダは陸上に設置するものであるた
め，船舶に与える情報はトルーモーションレーダを装備した場合と同様に，自認と他の目標物との相対的関係を容易に判断できるし，運用者もその港に精通した職員であるため，的確な情報を伝達することができる。

このほかにも優位性は多々あるが，このためには，局に設置される機器には次のような技術的性能が要求され

第6図美瑛デッカ局る。

ELECTRONIC

一32一・

NAVIGATIONREVIEW

Nov．1971（a）方位，距離分解能の飛躍的向上（b）高精度の標定機構（c）離心PPIの装備（d）海面反射擾乱，雨雪等の反射擾乱の抑圧
このため海上保安庁では数社のレーダメーカーと協力してミリ波レーダの開発を行ない，釧路レーダ局では港声

内用として24Gcのミリ波レーダを，遠距離用として5，000Mcのセンチ波を採用した。
この釧路レーダ局の各種データと，外国，とくにヨーロッパ方面のハーバーレーダ局の資料をもとに，昭和37

年度より2力年の継続工事をもって大阪ハーバーレーダ局の建設が行われた。

第7図

大阪ハーバーレーダ局運用室

この大阪ハーバーレーダ局は大阪港中央突堤先端に高さ50mの自立式鉄塔を建て，上部にレーダ空中線を，

地上より10mの下部キャビンに機器を収容し運用室としているる周波数はミリ波として32．6Gcを，センチ、翔翫㌻凝；齋運用凱ま鵬●（5）

マイク回波標識

戦後急速に開発されたマイクロ波の技術は各方面にそ波としては5，580Mcを使用している。
その他，6面ある各指示器ともミリ波，センチ波の任の特長を利用されたが，海上保安庁もマイクロ波の直進

意選択，監視区域の任意選択，電子カーソル等，最新の性と尖鋭なビームを利用して精度の極めて高い近距離用機構をとり入れたもので，世界でも最高の水準にある局

電波標識を開発することとし，昭和30年ごろより研究といえよう。

に着手した。

ただ大阪ハーバーレ」ダ局の場合は，その港湾の性質

最初に開発されたものは計数式のロータリービーコン

上，最初は国際VHFのみで運用を開始したが，日本ので，高，低速の二つの回転空中線から出る指向性電波を船舶，とくに内航船においてはVHF国際を装備するも計測することにより方位を知る方法であるため，測定にのが皆無に近く，現在は2Mcも併用して，港内状況，

多少の熟練を要し，これを解決するものとして，方位情

気象状況等の定時放送も日本語，英語の両方で行なって報の伝達にマイクロ波のパルス幅変調による音声信号をいる。1日も早く国際VHFを装備してこの優秀なハーバーレーダを多数の船舶が利用することを希望してい用い，受信側の船舶では音声による方位情報を直接聞くことによって直ちに局からの方位が判るという簡単で，かつ明確なシステムを開発した。これをトーキングビー

る。

第1表大阪ハーバーレーダ定格（1）

ミリ波レーダ32，600Mc（9．2mm）（2）センチ波レーダ
周
波
数5，580Mc（波長5．4cm）

30kW

送信出力（尖頭値）

40kW

パ

O．02および0．04μs

パ

O．05および0．02μs

パルス繰返周期5，400pps

パルス繰返周期

偏

水平

偏

二重チーズ型

アンテナ型式・スロット型

水平約0．2度

アンテナ指向性

水平約0．5度

ル

ス
波

幅
面

アンテナの形式
アンテナ指向性

ル

ス
波

幅
面

畠

周
波
数
送信出力（尖頭値）

2，700pps

水平

垂直

約15度

アンテナ回転数

15r．

m．

10km
20m以下

最大探知距離

40km
60m以下

方位分解能

約0。2度

方位分解能

匡巨

約3m

足巨

受信機中間周波数

100Mc

受信機中間周波数60Mc

受信増幅器特性

直接および対数増幅
海面反射抑制等

受信増幅器特性

直線および対数増幅
海面反射抑制（STC）等

垂直
アンテナ回転数

最大探知距離最ノ」、探矢ロ足巨寓佳

禽筐

分

角季

倉旨

付加操作

約5度

18r．P．m．

最ノ」、探矢口星隔離

付

腐佳

離角皐

加

倉旨

操作

P．

約0．5度

約7．5m

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MATsuo−33一

コンと名付け，目白漁業協定の締結によって定められた協定ラインの測定用にはこの方式が使用され，ライン近辺にて操業する漁船は全部受信機を装備し，常時自分の位置を確認しながら安心して操業しており，大いに効果を発揮している。

この対馬トーキングビーコン局は，昭和40年度の補
正予算をもって作られ，3局をもって構成されている。
馬

この3局はともに無人局で，利用するにあたって他の局をも同時に受信して判別できないということのないように400Mc回線で互に空中線は同期回転しながら電波を発射している。監視および制御は対馬ロラン局で行なっている。利用者は水平面無指向のスロットアンテナを2個，ダイパンティー方式に取付けてあり，直接検波方式の簡単なもので価格も低廉iである。また，昭和35年度
より船舶の誘導を目的としたコースビーコンも次々と建第10図

トランスポンダ

設され，濃霧等視界不良時には多数の小型漁船に有効に活用されている。トーキングビーコン，コースビーコン

とも周波数は9310Mcを使用し，受信機は供用出来る。
第8図は対馬トーキングビーコン局であり，屋上の三個のレードームの中には各々120度つつ角度を違えてあるスロヅトアレー型空中線が収納されている。

船舶用レーダが普及するにつれて，レーダスコープ上にその局からの方向を輝線をもって表示するレーマーク
ビーコン（第9図）や，その局の位置をレーダスマープ上に識別符号をもって表示するトランスポンダ（第10図）の設置の要望も強く，昭和35年度に観音崎にレーマーク
ビーコンを設置したのを最初として現在迄に主要な初認点に6局が建設され，今後も増設してゆく予定である。
トランスポンダは昭和42年度に千葉県布良鼻に，また，欝

昭和44年度には東京灯標に設置され，主として障害標識として今後は相当数建設されることであろう。門門数は共に9375±40Mcで揺動し，船舶用レーダをカバー
している。

轟

（6）オ

メ

ガ

従来の電波標識は各国において独自に開発したものが多く，したがって利用者も広範囲に行動する場合には，数種の航法用機器を装備する必要があった。また，現在もっとも広く利用されている戸ランAにしても，地球表

第8図

対馬トーキングビーコン局

面の僅か15％をカバーしているに過ぎず，全世界を単一のシステムでカバーでき，しかも精度の高いシステムについて各国とも鋭意研究していたが，1958年（昭和33年）ごろより，米国において10〜14kcの超長波を使用した双曲線航法の開発が本格的に開始され，このシステ
ムを最終の電波標識という意味からオメガシステムと名付けた。

この航法は純理論的には赤道上に90度ごとに局4を，

南北両極に各1局の計6局で全世界をカバーできるという画期的なもので，地理的制約および電波伝播特性上の面から9局とし，予定されている地点は米国ノースダコ
タ，ハワイ，南米トリニダッド，アルゼンチン，オース
トラリア，アフリカ仏領ラレユニオン島，ノルウエーア

第9図

レーマーク

ルドラ島，日本対馬の計8局である。

ELECTRONIC

一34一

NAVIGATIONREVIEW

Nov．1971

鉄塔戸

支線引歯アンカ

400m．室宸P鵯アンカL二三
第11図

オメガ送信局透視図

海上保安庁では，世界有数の船舶保有国として，また，

世界の各地のくまなく日本船舶が航行している現在，こかしい問題も多く，各界から注自を受けている現状である。第11図は対馬オメガ局の完成予想図である。

のようなシステムの完成によるわが国海運界への恩恵は（7）むはかり知れないものがあるし，極東地域に建設するに日本にはじめて電波標識が作られてからまだ50年にすびは，地理的条件から，また，技術レベルからいっても当も満たないが，その時点その時点における変遷はあった然日本に建設されるべきであるという考えから，この計としても，特に戦後の移り変りは激しく，まさに日進月画の推進国である米国と会談を重ねてきた。

歩ともいうべき感がある。つい20年前まではこれなく当初の計画では，超長波を使用する関係上，送信空中線は幅2〜3kmで，その両側の5〜600しては船は安全に航行できないとまで思われた中波標識

mの山頂間に七はすでに漸次廃止の方向に進んでおり，また，現在ほん条の空中線を展張する，いわゆるパレースパン型アンテの数屯の船にまでも積まれているロランAにしても，オナを採用する予定で，このような地形に適合した地点しメガが普及したあかつきにはやがて姿を消す運命にあるて1箇所を選定し，実地踏査および大地導電率の測定等とも思われる。最終のシズテムといあれたオメガにしてを行なったが種々の制約のため，いずれも建設の条件にも，また，やがてできるであろう航行衛星システムにし合わず，最終的に対馬の舟志湾地区に高さ450mの鉄塔ても，これからの20年間に果して現在の姿のままでいを建設することとなった。

るであろうかということは非常に疑わしい限りである。

船舶の超自動化，超大型化，超高速化に伴ない，これに支線二二管柱を6個の台碍子にて基部絶縁し，頂部より対応する電波航法が電子工学の発達と共に次々と考えら

16本の傘型アンテナを展張するもので，空申線の能率はれ，それが以下に海運界に寄与できるかと思うと，この

9．9％で実効放射電力は10kWの予定である。現在工仕事にたずさわる者として一日もゆるがせにできない⇒事中であり，電波発射は昭和47年度末を予定している

方，また非常に楽しみでもある。

が，日本一高い鉄塔ということから，技術的にも種々難↓

この空中線の概要は，高さ450m，直径3mの第6段

BriefHistoryinMarineElectronic

Navigatlon

During

the

Last

20

Years

一35一

電波航法装置20年の歴史
東京商船大学＊庄司和民
︑

Brief

HistoryinMarinethe

Last

Electronic
20

Navigation

During

years
Tokyo

UniversityofMercantile

Marine＊Kazutami

1．

SHoJI

電波航法研究会という名称も最初から問題となって居まえがき

り，電波という名称にこだわらずエレクトロニクス・ナ

電波航法研究会が発足してから20年置むかえました

ビゲーションという意味があるということで音響機器にが，この間の電波航法計器の発達は，一に電子工学の発ついての研究報告もなされて居たのでありますが，その達，二にトランジスタの開発，三に電子計算機の進歩にような意味で，ここ20年の電子技術利用の航海機器のよって大きくうながされたといえましょう。勿論これら歴史をふりかえって見たいと思います。

もお互いに関連がありますし，その他の誘因も必要であ

第一表はまとめて年表にして表わしたものですが，誤ったでしょう。しかし，上記の三つのことがらによってりや訂正すべきところがありましたら御許し下さいまし

なにが大きく区切りをつけて変革して来たように見受けて，是非御一報下さいますようにお願いいたします。

られます。

電波航法研究会の初期め頃の大きな問題は，外国特に

2．レ

アメリカ合衆国が，第2次大戦中に開発した航法装置をいかに吸収するかということでありました。

一ダ

第2次大戦中電探として研究されていたレーダは，Aスコープだけを備えた，非常に調整の難しい秘密兵器とまた，それらが製造された後の信頼性が初期の頃はしして，終戦をむかえた。終戦時に見た米軍のレーダと比ばしば問題となって，例えば，レーダもなるべく必要な

べて，日本のレーダは性能的に劣っていたことをまざま場合以外はスイッチを切っておくように注意されたもの

ざと見せつけられたものであった。しかし，電探は航海でありました。しかし，電子工学の進歩によって，電子用にも有効なもので夢ることが分っていた。例えば，第部品の改良と，回路の安定化等が図られ，信頼性が上っ

5回の電波航法研究会（昭26．12月11日）で伊藤庸二氏たものであります。このため昨今は，浴岸航海中はレー

はその講演のなかで，キスカ進攻作戦（昭17．6．7）におダを昼間も使用して，レーダで船位を求めて航海するこいて「伊勢」に1．5m波の，「日向」に10とが当然のこととなって居ります。

をつけて行ったが，丁度台風にあって，輸送船団が4分

cm波の電探トランジスタの開発は，装置の安定化は勿論，小型化

5裂ばらばらとなったが，電探で忽ちまとめたという話をもたらして，小型船にもあらゆる電子航法機器の利用がされています。そこで航海の安全のためには是非ともを可能にしました。

必要なものであるという陳情が実って，航海用レーダのそして最近は，電子計算機をとりいれた情報処理成能

使用と輸入が昭和25年1月18日，連合軍よりの日本政府宛覚書AG413．684によって許可され，さらに翌26をもたせるように進んで来たのであります。

このうごきをふりかえって見ますと，技術的には第2、年8月7日にその補足文書として，航海用レーダの研究

次大戦中の兵器としての開発成果，そしてジェット機の改良，設計，製造も許可されるに至った。このことは電開発，宇宙開発の成果によってもたらされたものが多い

波航法研究会の発足を大きく盛上る原因ともなったもの

ことがうかがわれ，経済的には，船舶の高速化，自動化，である。

大型化，そして専用船，コンテナ船等の運送形態の変革

かくして，まず輸入レーダが昭和25年（1950）10月にによって刺戟されたこともいなめない事実といえましょ青函連絡船の洞爺丸に，12月には三井船舶の吾妻山丸にう。

夫々装備され，さらには巡視船「おき」に昭和26年2＊東京都江東区越中島2（2，Etchujima，

K：ot・一ku

T・ky・）ELECTRONIC

一36一

NAVIGATIONREVIEW

Nov．1971

第1表電波航法装置年表
年

代

1950

レ

一

ダ

ロラン・デッカ・オメガ

航

海

衛

星

そ

の

他

11．北辰シングルユニッ
トパイロット10．輸入レーダ（スペリ一）洞爺丸（国鉄）
12．輸入レーダ（スペリさんぺどう丸（三菱）

一）吾妻山丸（三井）

1951

12．自動方探（光電）朝霞山丸
2．輸入レーダ（RCA）
おき（海上保安庁）

6．スペリロラン
山丸（三井）

7．北辰ツーユニットパイロヅト 摩耶春丸

浅香

（新日本）

1952

9．国産レーダ

（TKS）

第一大海丸

1．TSKロラン
丸（三井）

大江山

10．レートパイロット（TKS）霧島丸

2．MCP（TKS）

1953

富士丸（静岡県）
9．航跡自画器
第16文丸（大洋）
7．北辰プラートジャイ
ロコソパス 神宮丸

1954
1955

（大協）

1956

8．円偏波レーダ（TSK）
十勝丸（国鉄）1957
1958

スプ・一トニク1号

レーダ自動警報装置

5．漁船用パイ戸シト（北辰）第3清寿：丸8．ノーテラス号北極点

通航（協立）そらち（海保）6．TMIレーダ（TKS）
あるぜんちな丸
（OSK）

1959
1960

電波速度計（神戸工業）
1961

11．北海道ロランステー
ショソ
自動船位計算ロラン装置試作（沖）9．トランシット1A
6．トランシット1B

2．レーマークビーコン（観音崎）

5．マイクロ波ロータリ
ビーコン（綾里崎）
5．トランジスタロラン

3．汐路丸船橋コンソー
ル試作（東京商船大）11．金華山丸（三井）
舶用水晶時計（東洋通信機）ふろりだ丸

4．ESジャイロ（TKS）
第75大栄丸（TSK）第1住栄丸

7．マイクロ波コースビーコン（伏木，新湊）
1962

9．釧路ハーノミーレーダ

5．レスコパイロット（TKS）第3明星丸

6，水晶時計（セイコー）

1963

3．トランジスタレーダ

1964（TKS）第23みつ丸
2．SPレーダ津軽丸

1．オートロラン（古野）2．航海衛星懇談会（科学技術庁）

電波測距速力計（安立電波）（日本造船研究協会）
4．津軽丸（国鉄）

11．北辰小型ジャイロ（国鉄）

7．大阪ハーバーレーダ
1965

若狭丸（NYK）
高経済性船試設計

10．ロランA／C受信機（古野）

衛星航法研究会（科学技術庁）

第38ブルドーザ丸
10．EMログ（北辰）

えりも（海上保安庁）

11．EMログ（北辰）1966

出光丸（出光タンカ）

9．北海道デッカステー

1967

ション
デッカ受信機（神戸
1968

工業）

衛星航法システム提ム（JRC）青雲丸（航案（東芝，三菱，JRC，

訓）

沖，富士通）

5．九州デッカステーション
衝突予防レーダシス
テム星光丸（三光汽船）

1971

子航法研究所）

衝突条件計算システ

1969

1970

衛星航法研究会（電オメガ受信器（光電，JRC）

高度集中制御船研究（日本造船研究協会）

NNSS受信機試作（電子航法研究所）

NNSS受信機

星光丸

NNSS受信機（東芝）

星光丸（三光汽船）

BriefHistoryinMarineElectronic

月に装備されたものである。

昭和27年9月には国産レーダの第1号機が第一大海Navigation

During

the

Last

20

Years

一37一

なく，もっと人間の感覚に直接訴えるような表示（ディスプレイ）がいろいろと研究されつつある。

丸に装備され，以来国産レーダが多く製造されるにいたった。

3．ロラン・デッカ・オメガ

昭和40年の調査によれば，遠洋区域の商船は殆んどレーダと並んで，第2次大戦後導入された電波航法機

100％，レーダを装備して居り，内航船も機帆船から小器にロラン・デッカがあげられます。無位の決定に当っ疇

型鋼船にかわるとともに，レーダを装備する船が増加して，航海者に安心感を与え，海難の防止に役立ったことて来た。昭和47年（1972）にはIMCOの勧告を受けて，は，これも画期的なものと言えます。ロランAによって3000トン以上の船舶にレーダの装備を義務ずけることに

夜間遠距離まで到達する電波を用いて船唄がどんな時でなる予定である。

また最近はレーダの重要さが新たに認識されて，2重装備も進められています。

も決定出来ることになり，これまで太陽を観測して船位は正午に決められたものを，旧位は夜決定するものになって来た程であった。しかし，まだ到達距離が充分でな

初期の頃は確実な作物を保つようにということが問題

いため，全世界をカバーするまでには程遠いものでしたであったが，年を追うごとに信頼性も増し，トランジスー

が，最近はロランCシステムとなって，大幅に利用範囲

タやIC，またLSI等の開発に伴い，信頼性もずっとよが拡がり，さらに現在オメガ航法システムがすすめられ

くなり，また小型化がすすんで，小型のレーダが出来上ています。対馬におけるオメガ送信ステーションの建設

り，小船にも利用しやすくなったことは，航海の安全のも進行中で，昭和47年度には完成して電波発射にまで上から非常によろこぶべきことである。

漕ぎつけたい意向のようである。

しかし，一方には，視界の悪い時にも，母船の位置がロランAのサービス区域は，南太平洋と南支那海方面

よく確認出来るようになった結果，他船との関係は2のに拡がっていたため，商船よりも漁船に装備される率が次として，狭視界中も動きまわる船が大幅にふえたこと

高く，このため受信器もどんどん改良されて，自動追尾もいなめない。このため霧中レーダで航行中の衝突事故

式のロラン受信機，そして最近は演算装置と組合せた船が増大するようになり，世界的な問題となって来た。

体算出および船位記録等まで行うものが出現した。

この問題の解決策として，プロッティングの実行が勧

最近はロランAよりもロランCを用いる場合が多くな

告され，プロッティングのための道具の考案にはじまっって来て居り，オメガ航法システムの完成まで当分の間て，最近は他船の自動的な検出，追跡，そして危険係のはロランCシステムが利用されるでしょう。

判定および，安全に航過するための操船方法の演算装置

デッカは昭和42年9月に北海道のステーシ。ンが開へとすすんで来た。昨昭和45年秋に竣工した「星光丸」

設され，昭和44年5月遅は九州のステーションが開設（三光汽船）（13万トン）は，衝突防止のレーダシステムをされ夫々の地域の浴岸航海に利用されています。

中央電子計算機との連携で作動させていることはあまりくにも有名であり，かつまた画期的な出来事ということが：オメガ受信機の製造も昭和45年に2，3の会社が開始
して，実船試験も進められて居る。

出来る。

レーダを援助するための航法援助装置としても，航路

4．人工衛星航法システム◎のブイにリフレクタを取付けることから始まって，レー

全世界的な航法システムとして人工衛星を利用しよう

マークビーコンの設置，トランスポンダビーコンの開発という考えは昔からあったが，実際に人工衛星が打上げとなって居り，さらに北海道の釧路港と大阪港のハーバられるようになってから急速に進み，現在は米国海軍がーレーダは入港船に適確な情報を伝えるようになって来開発し民間に開放したNNSS方式が利用可能な唯一のた。今後の数年中に，東京湾その他に於いて，大規模な航海援助のセンタが，数個のレーダー局を中心とした援方式として，星光丸にも搭載されている。

助システムの情報センタとして出来る予定になってい打上げてから，これの発信電波を受信して，ドプラーシる。

レーダ自身の性能，増幅回路の改良によってよくなっ

NNSSは昭和32年（1957）ソ連が人工衛星の第1号をフトを利用する航法システムが考えられたここにはじまり，昭和34年（1959）9月に航海衛星としてトランシッて来たが，円偏波レーダの開発から，最近のディジタル

ト1Aが打上げられ，これは不成功に終ったが，つづい演算処理回路の進歩と，これによる信号処理は，レーダて翌昭和35年（1960）4月トランシット1Bが打上げ成に表示される映像の質の向上に非常な威力を発揮しつつ功して以来，多くの航海用人工衛星が打上げられて，こある。さらに最近は出力装置としてPPIのみに頼ることれを利用している。

一38・一ELECTRONICNAVIGATION

現在は昭和42年（1967）に打上げられた3つの航海衛

REVIEW

Nov．1971

中探検船用に開発製造されたものが，最近は巨大船運航

星と，昭和43年（1968）および昭和45年（1970）に打上用に利用されるようになったといえる。本年になって，げられた航海衛星の合計5つの航海衛星が地球をまわっ

国内の2，3の会社が製造に乗り出し，夫々実験を進めて，概略1時間に1回は船の位置がこれらによって求めている。

られる状況である。

受信装置は，昭和43年にジョンソン大統領がNNSSを一般に利用することを許可して以来，米国では数社が製造していたが，日本でも昭和44年に電子航法研究所

また，座礁予防用として水平ソナーも数年前から研究されているが，これは未だその目的を達していない。

6・そ

の

他

で試作が完成し，昭和45年前述の星光丸に搭載された。

直接電波航法装置と関係はないが，自動化およびコン

昭和46年にいたり2，3の会社が製品を完成している。

ピュータシステムと関係のある航法装置に，コンパスとNNSS以外の衛星航法方式について，諸外国でも夫々ログおよびオートパイロットがある。

提案がなされたが（GE，ウエスティングハウス，ブイル

コンパスは最近ジャイロコンパスも小型で性能のよい

ユ，英国等），GEでは試作装置によって，実験を行ってものが出現して，畠田トパイロヅトのスタンドの中に組いる。

込んだり，ブリッジに装備してそのまま用いたりするこ

我が国でも昭和38年（1963）より，科学技術庁に航海とが出来るようになった。ESジャイロ（東京計器）アー

衛星懇談会が発足し，種々検討されたが，昭和40年から

マブラウン（S．G．

航行衛星技術研究会として研究が重ねられ，さらに昭和があげられる。

42年（1967）衛星航法研究会として電子航法研究所がまとめ役となって開発がすすめられた．昭和43年（1968）

Brown社）D−1型ジャイロ（北辰）等

ログでは電磁ログ（北辰）の出現は，自動化，コンピュータコントロール化に貢献する所が大きい。

には，国内6社から夫々独自のシステムが提案された

磁気コンパスを利用した磁気コンパスパイロットの開が，現在は前述のとおり，NNSS方式によるものだけが発も見られるようになり，ジャイロパイロットに対する実用化されている状態である。

バックアップとして有用視されるようになった。

オートパイロットも機械的アナログ計算装置から，プ

5・音響測深儀，ソナー

リント板を利用した電子的計算装置に変り，小型軽量且

第2次大戦中，英国海軍型と称レて磁歪式の音響測深

つ信頼性の高いものが出来るようになった。これは自動儀が商船にも使用されたが，電子技術の未熟から安定で操船に少しつつ近づきつつあることを示すものである。

なく，使用に不便を感じたものであった。しかし，戦後

クロノメータにとってかわって，水晶時計になったこ

は終戦時の混乱期にも航路保安機という名称のもとに，とは，精度が格段に向上すると共に，電子計算機への入製造と研究が許され，その後の電子技術の進歩により，力装置としても適するようにな．り，将来の発展に資する

信頼性も増して，必要不可欠のものとなった。特に漁船所も大きいと考えられる。

その他，音響測深儀におけるマルチペン方式の開発，

音響港深儀の発達を促がした。1960年頃からトランジス

青函連絡船における船位測定用レーダ（SPレーダ）の試

タ化もすすみ，小型で性能のよいものが出廻り，昔日のみ，練習船青雲丸の航法システムへの電子計算機の利用，測鉛や，ケルビン式の測深儀は全く姿を消したことは，

星光丸のコンピュータシステムの採用等，幅出の航法計

往時を知る人にとって夢のようなことといえる。

器の開発と相侯って，これらを有機的に組合せた綜合的

その後巨大船の建造されるにともない，操船上微細な航法システムへの発展が見られるようになって来たこと

船の移動の測定が必要となって，ドブラソナーの出現をは，次段階へと大きく飛躍せんとしていることがうかが見た。1965年頃米国では，主として海洋開発のための水

われる。

︐

における魚探機としての利用は目覚しく，これが大きく

Recent

20

Years

HistoryofFundermental

Electronic

RelatedtoElectronic

Navigation

一39一

電波航法に関連する基礎電子技術の20年
電気通信大学＊鈴木務

鳥Recent20

Years

History
toof：Fundermental

Electronic

Electronics

RelatedNavigation
Electric

Communication

University＊

Tsutomu
電波航法は総合技術である。電気のみならず数学，物
理，化学，機械，エネルギー，材料，システムエ学など

可分のものであり，このような雑音研究は各種の変調理論，例えば符号変調のごとき新しい変調方式を生み出しすべての基礎科学の応用として航法が生まれてきたがあてきた。オメガ電波の受信にしても慣性航法に使用する

まり深く根を掘っていくと限二りがなくなってしまうのでジャイロのドリフトにしてもこの様なランダムな信号の

特に電気に関する進歩の著しい分野，トピックスとなっ取扱いの考え方が必要となっている。1950年R．W．

ている話題の20年越歴史を考察することにする。20年

Hamming5）は符号化の理論を発表した。この理論は符号前というと正確には1951年以降ということになるが話化パルスによるレーダやソーナ信号パルスの圧縮などにの順序で多少それよりも前のものも含んで紹介すること今日展開された。信号を符号化することにより誤り訂正にする。第1図に今日のレーダ技術を支えてきた主な基

符号，最適符号系，ブロック符号など群論の考えを導入し礎技術とレーダの応用分野を示してある。レーダだけにた新しい符号系が発見されてきた。信号検出で注目すべ

ついてもこの様に多数の基礎技術の上に今日の姿を見る

きは1953年Woodword6）が紹介したambiguity

ことができるのである。他の航法システムも第1図に示による信号の分解能および不確定性に関する研究で，あすと殆んど同じ分野の基礎技術が応用されていると考える任意の波形があると，この波形によって分解し得る二てよい。そこで第1図と関連を持たせながら電気の基礎

つの近い物標間の距離の限界が理論的に求められるこ的技術の20年について眺めてみることにしよう。

●

SuzuKI

functionとになった。受信した信号を最大のs／Nで出力を得る

情報理論と統計確率論

matched丘1ter7）の考え方はあらゆる受信機の基本ともな情報理論と統計確率論は近代航法の進歩に非常な寄与る考え方であり1943年Northによって理論が出されたをなした。1948年ShanonDはそれまでCarson（1922年）

が実用化は1950戯すなわち20年以後に発展されてV・による変調の理論，Nyquist（1924年）による信号の伝送る。パルスコンプレッシ・ンの考えは1947年ベル電話

速度理論などの論文をもとにして情報という抽象的な概研究所のDarlington8）によってなされ，1954年にUS特念を定量化し，通信（広い意味での言葉でレーダ信号な

許をとっている。1951年からベルで実験がはじめられてども含めて考えられる）を一体化したモデルとして考察することを提唱した。1944年S．0．Rice2）がランダムいる。信号の炉波器と予測器の研究は1949年Wiener9）や1950年Zadehによって初められ過去，現在，未来を雑音の理論的取扱い方についての論文を発表した。Rice

最小自乗的平均誤差で推定する線形フィルターの理論がは雑音と信号が混っている信号がある帯域幅を持つ受信作られ，その後非線形予測フィルターにまで拡張された。

機の中を通過すると出力にはどんな統計的性質を持った

1950年以降の理論研究が発展したものに非線形理論があ

信号が表わされるかを理論的に解明しており，今日でもる。1955年後藤10）によるパラメトロンの発明，1948年

Riceの式がレーダ信号の解析に使用されている。このよVan

うなランダムの信号の取扱い方は1954年電々公社の喜田が初めて実験に成功し，我国の低Pearson，Middlton3），

Siegert，

Neyman−Wald4）などその後に次ぐ人々によって統計的決定理論として展開された。雑音と信号は不＊調布市小島町14（No．14，

K：ojima・chyo，

chyofu・shi，

derZieLによるパラメトリック増幅器の理論発明は

雑音パラメトゾック増幅器実現の第一歩を踏出した。
1960年以降半導体や誘電体による非線形素子が容易に入Tokyo）

釦U．

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1971
NOV．

REVIEW
NAVIGATIONELECTRONIC

一40一

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Recent

20

Years

HistoryofFundermentai

Eiectronie

RelatedtoEiectronic

Navigation−4i

手できるようになり非線形理論の発展と同時にこれらの領域は二つ以上の特性を組合せて得られる新しい性質：の素子を使用した増幅，発振，変調，周波数逓倍などの動素子となるであろうことが推察できる。代表的なデバイ作が特にマイクロやミリ波の領域で容易に出来るようにスの発明年代を列記するとトランジスタは1948年ベル電なって来た。

話研究所のShockley12），Bardeen，

Brattain13）らによって部品，材料および電子回路発明された。エザキダイオードは1959年に日本の江崎過去20年間にデバイスとよばれるこの分野の進歩は玲於奈が現在のソニーK．：K．に勤務していたころの発明

禽

実に目覚しいものがあった。第2図はエレクトロニクス

で，現在ではマイクロ波の増幅，発振に使用されている。

の空間として電々公社の鵜瀞知之11）が画いた図で，各種鉱石が検波作用を持つことは古く19世紀三三にW．A．

類の電子素子が関係のあるグループで空間を占有したとBraun（1878年）によって発見されているが1930年からしたときに示す立体図形で座標軸はR軸が電子の流れに

1940年にかけて整流作用について理論解明とρη接合な沿った伝導電流の軸，C軸は電気誘導の軸でコンデンサ

どの整流器が製作されるようになった。その後トランジ

ーのごとく電気誘導作用を示す軸で，L軸はコイルのごスタの発明で開発が中座した状態となっていた。1950年

とく磁気誘導作用を示す軸で，F軸は周波数を示す軸で以降になるとダイオードが負性抵抗素子，司変容量素子

ある。R軸は抵抗の目盛で電流の大きさを表わしているとして利用できることが発見され，前述のエザキダイオと考えると電子管のごとく空間を自由に電子が動く（電ード（トンネルダイオード），喜田ダイオード（1958年，

流が流れる）ものは抵抗がゼロとみて原点の近くにおき，

低容量でしゃ断周波数の高いダイオード）などマイクロ

トランジスタやダイオードのごときは比較的抵抗の高い波やミリ波領域にダイオードが使用できるようになっ

半導体中を電子が移動するので原点から離れた位置におた。現在はしゃ断周波数が数100GHzにまで達するもく。この図をみてみると過去20年間に開発されてきたのが作られ，マイクロ波やミリ波の周波数逓倍やパラメ

デバイスのうち比較的新しいものは原点から次第に離れ

トリック増幅などに利用されている。また光に感応するていくことに気がつくであろう。すなわち周波数は次第

フォトダイオードの開発も1950年から1960年代に行なに高いマイクロから光の領域えと，R軸上では電子管か

われ，レーザ光線の検出その他広く使用されている。近らトランジスタ，マイクロ波用ダイオードえと開発され年ソニーでは磁気に感応するマグネトダイオード（マグてきたことがよくわかる。また図中にはまだ未開発な領

ネチヅクコンパスのごとく磁気の検出に利用できる）や域が沢山あることを示しているのも興味深い。これらの松下電器の圧力に感応するダイオード（現在はストレイ

ヂ（固波数）ぐ々！〜（f云導電流）ρ

第2図エレクトロニクスの空間（鵜瀞知之氏による）

ELECTRONIC

一42一

NAVIGATION

ンゲージなどに使用されているが安定で高感度のものがREVIEW

Nov．1971

たマイクロ波のクライストロン発振管6GF1と同等の出力を持つガン発振器はすでに実用となっており大きできれば慣性航法のごとき加速度検出器に利用できる）など新しいダイオードが発明され再びダイオードが見直さ，重量は約1000分1のであ．り，ガンの寿命は殆んどされるようになった。特に1963年Gunn14）（IBM）に無制限に近い。ただし現在のガン素子は周波数安定度やよって発明されたガン発振素子や固体中の電子流のなだ

耐電圧ではクライストロンに劣っている。最近のクライれ現象を利用したアバランシェダイオードまたはインパ

ストロンは気化冷却形といって液体の沸点が一定圧力下

ットダイオードなどは大電力の高い周波数のマイクロ波では一定であるこ．とを利用してクライストロンが発生すρ

やミリ波を直接発振できるので将来クライストロンやマる熱で液体を沸騰させクライストロンの冷却により温度

グネトロンに代るものとして注目されている素子であ変化を1／10〜1／50とすることが出来て，AFCが不要なる。第3図に1950年以降の年代とともに開発されてきものが出来るようになった。マグネトロンも第二次大戦

たマイクロ波素子の出力図表を示す。15年前に発明され中はレーダ用に10cm波が開発されたがその後大電力化と高い周波数の発振えと開発され，60GHz帯のものまで出来るようになった。クライストロンも同様な開発が10Wすすめられてきた（第4図）。光のレーダとしてレーザ

1W

？

乏
ス

力

出

100mW

（LASAR）は距離測定やレーザジャイロなど航法の面に次第に応用されつつあるがレーザの発明のもとになった

10mWのがメγザ（MASER）であり・メーザは現在存在する最も低雑音な増幅器や標準時計のもとになる凍子時計に使仕様化用されている。1951年Purce11とPoundが負温度の実

δ

ド今

1mW

∬

験を行い，Nethercotが口頭でガスメーザの提案をして100μW

いる15）。更に1953年にWeberが誘導放出による増幅

マイク目波．Ψ・導マイクロ波電子管

ミリ波半導俸

の可能性を論じたのがメーザの初めといわれている。

亀 アハイス
日二手日25∫FL

30

1950∫｝二

第3図

1955

35

『

〈10

1960

1965

45

，

1955年コロンビア大学のGordon，1970

Zeiger，Townesが

超高周波デバイスの出力の変遷

アンモニや分子のビームを用いて24GHzの増幅に成（鵜瀞知之氏による）功してこれをメーザと呼ぶことにした。MASERは

マイク0波

マ1裾・三猿（騙髭

年代
1920

BK麿

1930

灘1・ア儲纏蹴
分割陽極形

板極．管

194Q

マグネトロン実用

U942）

違騰禰（傭（編形
4Gc

後鰭w・）＜彫

2K54形』4GcTWT開発

クライストロン国産

実用

空胴陽極形
マブネトロン国産

1950

4Gc低雑音TWT

開発
6Gc

2重空晶周ヲ移一4Gc

クライストロン国産

O形BWO開発ノ病ケージ形TWT

lGc大電力クライストロン

1955

開発実用

開発
ラ外0ン開発1960

2Gc大電力クライストロン

O／Hに実用辮纏cabし・26Gc大電力クライ又トロン

宇宙通信に実用

第4図マイクロ波電子管の開発（根本忠雄氏による）1966

Recent

20

Microwave

Ampli丘cation

Radiation

Years

HistoryofbyStimulatedFundermental

EmissionofElectronic

RelatedtoElectronic

43一

Navigation

人工水晶が発振素子として使われ天然水晶は殆んど使用の頭文字をとったもので宇宙航法のごとく超されていない。マイクロ波やミリ波帯で使用できる大電

遠距離で微弱な信号を雑音の中、から抽出するときの受信力用のフェライトコアも開発された。1956年ベル電話研機など低雑音受信に使用される。1960年最初の宇宙通信究所で開発したタンタル電解コンデンサは大容量で非常としてエコー1号衛星からの電波は利得36dB，帯域幅にもれ電流が少くなく一75〜＋125。Cの広い温度範囲

13MHz，雑音温度8。Kのメーザ増幅器を使用した。

で使用できるなど材料方面でも進歩がみられる。

儀

メーザは低雑音とするため液体ヘリウムの中に入れて使電子計算機用している。レーザはこのメーザの原理をShowlowとTownes16）が赤外線や光の領域に応用したことから初め援助を得てMarkられた。ルビーを使った固体レーザ，ネオンや炭酸ガス

歴史はH．Aikenがハ・一バード大学においてIBMのI号（1939〜1944年）を完成したのが第一号とみられている。これは電気機絨式で電子管式はを使用したガスレーザが使われてきたが1962年ガリウ

1946年にENIAC社のEckertとMauchlyによって完ムヒ素，GaAsを用いた半導体レーザが発明され能率よ成された。然しこれまでの計算機はプログラムを記憶す

く手軽にレーザ光線が得られるようになった。レーザはmmの精度で測距が行なえ，特に海中での利用に注目さ

V．

NeumannのWilkesによって始めて現在の電子計算機の原形というべき機械が作られている。

集積回路，IC−Integrated

れたのが1949年で22年前のことであった。我が国でもCirc皿its

近代電子回路の革命ともいえるもので第二次大戦中に軍用機器に対する小形化と信頼の向上という要求から，半導体電子技術といっしょに現在のごとき多数のICが製産されるようになった。ICには薄膜集積回路，
Film

る現在の方式よりも原始的なもので，von

着想でイギリスのEDSCA社のM．

ICと半導体集積回路，

Semiconductor

らの組合せによる混成集積回路，Hybrld

Thine

ICと，これICとがある。

電子部品を小さくして組合せようとする考え方は第二次大戦直後から表われているがICに関連するプリント配線の発明は本会とも関係の深い前電気通信大学教授大岡茂先生で，先生は20年以上も前に特許をとられているので現在の権利は時効になってしまった。先生にとってはお気の毒でしたが別な見方をすれば非常に進んだ考えをお持ちだったといえる。薄膜集積回路は基板上に金属

終戦後電気試験所がリレー式計算機ETL：Kk

II型を製作して以来多数の近代的電子計算機が製産されるようになったのは周知のとおりである。計算機は年々大型化され，高速化と大容量化えと進みつつある。大容量の記憶装置として磁心記憶装置が用いられているがこの部分の動作スピードが他の計算機部分より遅いので磁心記憶装
置のサイクルタイム（動作周期時間）を短縮する努力が続けられている。第5図は年代とともにサイクルタイムがどのように短縮されたかを代表的な計算機を例として示してある。回路素子もトランジスタから集積回路化えとすすみつつある。記憶装置もスクラッチパッドとよぶ

超高速のレジスタが使われつつあり素子に磁性薄膜，
IC，磁気泡（Magnetic

bubble），光のホログラフィなどや酸化物の薄膜を蒸着させて電子回路を構成したものであるが半導体ICは基板となる板自体を半導体材料で作

1｛加5
【8，へ

り基板の各部分自体がダイオード，トランジスタから￠は1952年イギリスのDummer17）によって提案された。

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X：瞥。i瀦1211：6．CDC

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電子計算機やフェーズドアレイレーダのごとき同じ電子o回路が多数使用される機器にICの効力は大きい。一本g

一本リード線を配線していたのでは接触不良，誤配線な

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れつつあるマイクロ波動集積回路，MIC−Microwave

R60／9

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どのミスは避iけられない。特に1960年初期から開発さIntegrated

1．王BM

Q，IBM

R．RCA

命・、（ぎD梠ﾌ

LCRまでの動作を行うようにしたもので，この考え方

、、，、

10

最

小

、

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恒

Circuitはノ」・形，軽量で高信頼性のマイクロ波回路の多量生産に適しておりフェーズドアレイを使用す

200
n5

るレーダには不可欠のものとなる。現在はまだ生産品質のバラツキが大きいのと非常に高価となってしまうのが欠点とされている。IC開発の基礎ともなっているのは
電気材料の改良で，導電材料，磁性材料，誘電材料，有機材料など地道にこの20年間の進歩がある。現在では

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茸

2

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1965

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1960

（

）内のi鋲字は各年ごとにとった標本数を示す

第5図記憶装置の速度と年代（和田弘氏より）

144

ELECTRONiC

NAVIGATIONREVIEW

Nov．1971が使われるように研究がすすめられている。ソフトウェ

0．1ppm（1千万分の1）の程度となっている。マイク戸アの研究も進められ，自動化船に積載される舶用コンピ

波の領域では電圧定在波比の1．0008測定が可能になっューターは航路計算，衝突防止，その他多方面に渡ってた。高Q回路の測定技術も進み100万程度のQまでが測利用されつつある。1960年ごろから研究が進められすで定できる。高分解能レーダなどでの要求が高まり非常にに実用化の時代に入ったフェーズドアレイレーダはアン

短かいパルスの発生と観測が可能になった。立ち上り

テナ素子の位相を目的に従ってコントロールする必要が0．5時間ナノセカンド程度のパルスは直接オッシロスコ

あり，このためにプログラムされた指令を出す計算機がープで観測できるようになった。この他無線の分野では必要となっている。ドプラーレーダにしても慣性航法にアンテナや電波伝ばんに関する分野でも進歩は見られる

しても計算機がないと得られたデータから必要な航法情が上にのべた分野忌めざましい発展とは思えない。アン

報が得られない。我が国ではまだ航法専用の小形，軽量

テナは航空機，ロケット，人工衛星に搭載するための要の計算機の研究が遅れてあり，我々関係者としてこの方求もあり小形化，広帯域化などに工夫が見られ，特に半面の開発を望むところである。過去20年間に演算速度
は3ケタも向上することが出来たが入出力装置の速度は導体素子とアンテナを組合せたアクティブアンテナなどは注目される新開発とみてよい。第二次大戦後フェーズ

1ケタ程度向上したのみである。電子的なものと機械的ドアレイレーダの研究がすすめられ，アメリカでは既になものを結合するためにどうしてスピードが上げられな実用化し我が国でもやっと試作にとりかかった状態であい。出力指示はディジタル形が多くなり電圧，電流，温るがアレイアンテナ自体についての研究はすべに第二次度，位置などの情報データはアナログ量として検出され，大戦以前から行なわれていた。然しフェーズドアレイのi変換器を使いデごとく多数のアンテナ素子と位相器，電子計算機などを

ィジタル量に変換してデーターロガーなどに記録するご組合せた大きなシステムの航法機器は今後の航法機器のとく最終的にはディジタルで表示する方式が多くなりつ方向を示しているかのように見える。

アナログ計算機で計算した結果をAIDつある。ディタル計器もこの20年間に現われた。ディ結ジタル周波計は1950年に発明され，従来まで最も精密航法に関連する基礎技術としてはまだ広い分野が多数

言な周波整測定法といわれたヘテロダイン方式より高精度残っていると思われる。戦時中に生まれたロランは原理の測定が簡単な操作で行なえるようになった。ディジタ

こそ変っていないがロランC，・オメガと利用範囲，測定

ル電圧計は1953年中発表されている。

幽精度などが飛躍的に向上してきた。戦時中は電波探知機

その他の基礎技術と呼ばれ軍艦の映像がやっと判別したというレーダは航法も計測の無用分野と見ることが出来る。計測の基2km離れた一匹の蚊まで探知できるようになった。三礎になるのが電気単位である。世界的には1908年ロンド局の援助なしに潜水艦が北極圏を通過するのに使用したン会議で定まった水銀抵抗原器，銀分離形電流計による慣性航法，地球上どの地点でも高精度の位置測定ができるといわれる衛星航法などこの20年間に話題となったがCgS電磁単位からきめるべきこれらの実用単位の値が新しい航法システムの誕生も以上のべてきたごとき基礎

国際単位として用いる原器で得られる値と相違すること的な技術の進歩があってこそ可能であった。今後航法シが判明したので純理論的な絶対単位に切換え原器によるステムはますます大形ジ複雑化して行くと思われるがそ

国際単位を廃止するよう世界中の国

れらのシステムの基礎となる技術の開発は基礎的研究の々が1948年から切換えをはじめた。我が国は法律改正の手続きが遅れて1966
年に切換えた。参考までにどの程度国際単位と絶対単位とで定めた値に相違があるかというと，1平均国際オー
ム＝1．00049絶対オーム，i平均国際ボルト＝1．00034

係わる人々のみに任かせておかないで航法関係に従事する人々の意見もこれらの人々に反映させ基礎と応用の両面が協力して航法技術の進歩発展に貢献して下さるよう希望して拙稿を閉じさせていただきます。

参

絶対ボルトであった。1平均国際ボルトというのは各国の1ボルト原器の値がわずかながら異なるのでその平均

（1）

C．E．

Shanon：（2）

S．0．Rice：をとったもので絶対単位の1ボルトとの間に10，000分（3）D．Middlton：の3．4ボルトの相違があった（1948年）ので現在は世界申

tectionが絶対単位をとることに統一された。これも比較的新しいことなのである。現在でも原器は用いられており定期ofPhysics，
and的な国際比較を行って標準電池や標準抵抗の値を較正し（5）R．W．

ている。現在我々が使用している電気単位の安定度は

1950

System献

SystemStatistical

April

Sons．

文

Bell

Pulsed（4）A．Wald：

考
Bell

Carrier

Tech．

Tech．

Crlteria
inJ．27，1948

J．23，1944
for

the

De．

Noise

J．

ApPliedAnalysis

John

Wiley

1935

Sequential
Inc．，1947

Hamming：Bell

System

Tech．

J．29，

︐

国際単位が長い聞測定の基本単位として用いられてきたRecent

20

Years

HistoryofFundarmental

Electronic

RelatedtoElectronic

Navigation−45一（6）P．M． Woodward： Probability and Information
Theory with Application to Radar McGraw Hill

（11）鵜瀞知之：
超高周波デバイス絶えざる革新の歩
み 日経エレクトロニクス，7−19，1971

Book Co． Inc．1953（7）G．LTurin et a1．
An

、（13）

Filters
June

（8）

IRE．

Trans．

1960．

S．Darlington：

Pulse

（12）

IntroductionontoMatchedInformation

Theory，inCompression，

負ofStationary

Time

US

PatentetBardeen，（14）J．B。

1

2，624，875，May 1954（9）N．Wiener： The Extension，
Smoothing

Sockley，

al．：

Phys．

Review，76，1949

Bratain：Phys．

Review

Gunn：

III−V

Microwave

24，1948

Oscillations

Semiconductor

Solid

of

State

Current

Comm．1，p。88，1963（15）「電子通信学会50年史，10，1967」p．242よりInterpolation

and

（16）

SerierWiley

Review Letters，4，1960（17）G．W． A． Dummer；Proc． Components Sympo−

John

1949
（10）後藤：電気通信学会誌，38，1955

A．LShawlow

sium，

and

Washington

C．

D．C．

H．

Townes：Physicalp．19，1952−05（25ページより）

電波航法研究会規約（つづき）（研究会）

第12条第3条に掲げる事業として研究会を会長が招魅して開催する。
（専門部会）

第13条

特定の事項を調査研究するため会長は専門部会を設けることができる。

2

（雑

則）

第16条 本会の事業年度は，毎年4月1日に始まり，翌年3月31日に終わる。
第17条 この規約に定めるものの外，会計事務その他
本会の運営に関し必要な事項は別に定める。

第18条

本会の事務局は，東京都内におく。

専門部会長及び専門部会に属すべき会員は，会長が指名する。

3

専門部会長は，部会の運営をつかさどり，部会で得た結果について会長に報告しなければならない。
4 会員は特定の調査研究事項について会長に提案す

付

則

1

本規約は，総会で議決された日の翌日から発効する。

ることができる。

電波航法研究会会費規定（会誌の刊行）第14条第3条第3項に掲げる事業として，会誌「電波航法」を刊行するものとする。
2 会誌「電波航法」は，別に定めるところにより，会員に無料で配布するものとする。

3

電波航法研究会規約第8条により会費に関する規定を次のとおり定める。

電波航法研究会

会誌「電波航法」は，刊行の都度頒価を定めて一会

般に頒布することができる。

長

松行利忠

（幹事及び会計監査）

第15条

会長は，会員又は会員たる組織に属する職員の中から若干名を幹事及び会計監査として委嘱する。

2
3（1）正会員3000円を図るものとする。

（2）個人会員

500円

幹事を分けて常任幹事，企画幹事および編集幹事

2会費（年額）常任幹事は，庶務，会計および出版に関する事項をつかさどる。

5
6

企画幹事は，会の運営について企画審議する。
編集幹事は，会誌「電波航法」の刊について企画し編集する。

7

入会金

幹事は，会長を補佐て，本会の事業の円滑な遂行

とする。

4

昭和46年5月22日
1

会計監査は，本会の会計事務を監査し，定期総会に報告する。

（1）

正会員

1口

4000円

（2）

個人会員

1口

1000円

個人会員が会費10年分を前納したばあいは，じ後の会費を免除する。

3

会費の納入期間

毎年4月1日より9月30日までの期間

ELECTRONIC

一46一

NAVIGATIONREVIEW

Nov．1971

航行援助用レーダの20年
安立神技工業株式会社＊柴田幸二郎

Navigation

RadersDuringthe：Last
Anritsu

20

Electronic

Years
Works，

inLtd．＊

Kolirothe20thanniversaryofた。同年12月にはその施行規則および無線局の運用，

thefoundat玉on

Japanese

Committee

for

Radio

Aids

timelysigni丘canttoreviewdevelopments

radars

after

the

World

War

II

in

are

classified

intodevelopments

speaking，

they

periods

by

the

is

one

of

he

infancyoftheyouth，

and

to

the

present．

Typicallegal，

operational

from

the

view

duringauthereachspersonal

right

after

the

SHIBATA

民間通信局の指導により昭和24年4月電波法が誕生しAbstract
On

Japan

to

Navigation

the

it

is

設備，検定等の諸規則も制定された。かかる背景のもとに同年SCAPIN

2075号により商業的要求による航行用

onnavigation

Japan．

Generally

8月国鉄青函連絡船渡島丸にRCA製の輸入レーーダを装

in

three

備し実用に供することになった。当時のわが国の電子工

view．

the

of

war，

レーダに限りその使用が許可されることになり（1），同年

The

lst

period業界は未だ戦後の回復が充分でなく生産体制も不充分で

the

2nd

is

あり，あまっさえ戦中戦後の技術的ギャップもあり，直

one

one

of

the

adult

continued

ちに実用機を供給することが出来なかった。従って翌昭problems

afe

described

briefly

和26年にはRCAの外にスペリ

3rd

is

and

technical

standpointsof一，レイセオン，デッカ，コッサー，ウエスティグハウス，ケルビンヒューズ
等々の各種外国製レーダが輸入され（2），航海用機器メー

period。

カはこぞってこれ等外国メーカと技術提携乃至導入をは

1．はしがきかることに努め，昭和27年頃より少しずつ国産船舶用レの平和的利用の一環として，海洋を航行する船舶えの応ーダの生産が行われるにいたった。この間外国製レーダ
ヵ轍百台，わが国の船舶に装備された。この時間は船舶用が考えられた。経済復興と世界貿易の増大に伴う海運用レーダに対する技術基準（3）も殆ど外国製の夫々を参考

第二次世界大戦終了後，戦時中開発されたレーダ技術の復興が緒につくにつれ，レーダ装備の船舶が増大し，として各社独自に定めていた。昭和29年に至り電波航

外国航路に従事する船舶のみでなく，我国では漁船にも法研究会は一般船舶用レーダの最低技術基準を運輸大臣

広く普及され，シーマンにとってレーダは必須の航海用に答申している（4）。この昭和30年頃までが戦後レーダ機器となった。以下主として我国における船舶用レーダ

発展史上揺らん期とも云うべき第一期とでも云えよう。

を中心として航行援助用レーダのここ20ケ年の歩みを法第二期（昭和30年〜昭和40年頃）

昭和30年頃よりわが国の経済的復興もやっと軌道に

令面，運用面，および技術面より回顧して見たい。

乗り，電子技術もTVの普及と相挨って飛躍的に進歩し
2．わが国における船舶用レーダの歩み

第1表に示すように急テンポで国産船舶用レーダの数も第一期（昭和25年〜昭和30年頃）急増した。この頃から現在に至るまで船舶用レ門ダは殆

第二次世界大戦で完敗したあと，わが国では占領軍司

ど国産でまかなわれ，さきに輸入した外国製レーダも殆

令部（SCAP）よりレ

一ダ技術に関する研究，製造等一切

ど国産のもめに群塊されてしまっている。第1表より船禁止され，戦後数年間は全く空白の時代を経た。一方昭種別にレーダ装備船の増大の傾向が判明しよう。当時の

和22年新憲法の制定を機会に従来の無線電信法は廃止さ

船舶に設置するレーダを規定する法令としては1948年

れ，新しい民主的な電波法を制定することとなりGHΩ

海上人命安全条約の勧告20を基としてつくられた無線＊東京都渋谷区恵比寿南1−1−1（No．14，1・chomg，Ebisu・minami，Shibuya−ku，Tokyo）

Navigation

RadarsDuring

the

第1表

Last

20

Years

in

Japan

・Kojiro船

昭和43年1月発行：水洋会（1956）（1959）（1961）（1962）（1963）（1964）（1965）（1966）（1967）（註1）﹁⊥9ρQり44只︶ρ0i⊥（1958）

練習船
指導船

船

その他

5

8
21
29

40
48

634
650

測定距離

A社

（inch）（m）

730

社 Xバンド

10

25

（浬）

1．3．8
15．

30

0．5

1．5

パルス

7

PR F

幅（μs）

C S

0．1

800

0．6

ツ

空

ビーム幅
（度）

水平 垂直

2

中

線

水平長 回転数 重量（feet）

（rpm）

（kg）

1．8

18

4．5

20

26

1．8

25

4

20

40

1．9

16

4

1．5

19

6

1．0

20

8

15

1．0

23

8

15

1．6

18

8

15

2

22

4m

12

電

源

DC24V

AC100／110V60

Hz

愈

Xバンド

レンヂ

送信機

︶
／
︵

周波数帯 直径 最小

フェリーボート

国産船用レーダの代表的性能表

ニ数
ユト

CRT

第2表

考

＊今まで未
計上のもの
が入った

623＊

その他：救助船，ケーブル敷設船 気象観測船 曳船 上船 自動車輸送船
土砂運搬船 灯台船 タグボート 等（註2） 1隻2台装備のものについては便宜上2隻2台として計上してある。

備

計

8
58
75
11
93
70
69
5
1
6
0
4
99
8
5
0
6
2
3
5
29
35
77
37
52
1
2
34
44
67
76
80
9

可⊥

（1954）

漁

1423
530
569
12
13
33
35
71
9128

（1952）

9（1953）

鉄

45
9
2
48
1
0
9
30
38
37
6
9
17
49
02
30
52
9
3
09
09
9
33
2

（1951）

国

4
41
51
61
81
91
91
92
02
02
02
122
6
11
力恥
97
36
7弓2
4
5
0
1
7062
三二3
35
7
2
8
⊥9
110
11
12
112445

1
0
3
4
6
4
2
9
47
3
44
6
6
22
5
726
4
8
0
4
6
11
23
7
08
11
34
18
10
11
14
26
2

83570624333333
67
2
28
29
21
334
36
37
38
39
3
4
42
4
鋏0
社1
昭昭昭昭昭昭昭昭昭昭昭昭昭昭

監視船
巡視船

一47一

レーダ装備船一覧表
既設レーダ装備船一覧

商

SHIBATAB璽C

社 Xバンド10

F

社 Xバンド

12

G社 Cバンド

12

H社 Sバンド

16

30

30

25

15

40

1．3．8
16．

50

20

0．6

40

40

800

700

0．1

3200

1．0

400

0．08

1600

0．8

800

10．25．60

OOーム

12

16．

13rO

社 Xバンド

0．1

44
0

E

35

・1．3．8

1←8

10

0．08
0．6

9臼
20

D社 Xバンド

35

10

4．12．40

1．2．4．8

0．1

2000

1．0

750

0．05

4000

0。4

1000

0．6

20．

1．3

50

0．51．24．8．20．50

40

60

20

3200
1000
400

2（DC）

2（AC）

4

3

DC24V，110V
AC110〜220V
DC24／10015AC16〜18 38

DC100V／220V

AC110V
AC100／110V

65

130

AC100／110V

DC100V，200V

〜

球量︻−︷■ミを尾7更舜セ︷︑

︷︸

硬︷華箋
㍉
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茎ミ毫 ㌧

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三．
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了も冒

炉・吊

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︑

騨

盤

ガ書

・冥

熱

盛

μ

『

譲鳩

＼い

㍗∵︑

．臨

大型レーダの代表例

第1図

七

、

七

㌔

翻 襯側㈱

遜麟鐙

七

、滑

∴

転

七

∴

Nov．1971

REVIEW
NAVIGATIONELECTRONIC
一48一

・・

鞭
難難1羅鐵

Navjgation

RadarsDuring

the

Last

20

Years

in

Japan

K：ojiroSHIBATA

一49一

設備規則第48条によっていた。しかし昭和35年（1960ており，わが国の船舶に設置する無線航行のためのレー年）に締結された海上人命安全条約が昭和40年5月26

ダの技術基準は上記48条に規定されたものが最低技術日（May基準となっている（5）。即ちレーダの型式検定は行わない

26，1965）に発効し，この中の船舶用レーダに関する新勧告45を基として無線設備規則第48条の改正が，新レーダ機種（指定事項およびレーダ性能に係る変が行われ，殆ど新勧告の条文がそのまま規則にとり入れ

更の場合も含む）に対し，その設計内容および動作特性

られ実施されるに至った。従ってこの規則は現在も生きについて相応の審査および確認（認定基準による）が行わ

れ許可されることになっている。この約10ケ年が生長
ノ

ゴキ

ド

ゆ

マ

み

期即ち第二期と云えよう。この当時の日本のメーカで製造して実船に装備されている航行用レーダの代表的性能を第2表にまたその一，二の実例を第1，2，3図に示す。
船舶搭載レーダではないが航行援助用とこのハーバー

レーダ向が昭和47年より釧路港に，昭和39年には大阪港に設置された，何れもXバンドのレーダ以外に高分解能のmm波レーダと併設している（6）（7）（8）。また航空関係

では昭和34．7月より航空交通管制業務が全面的に米軍より日本側に移管された。昭31．6月には宮崎の航空大学校に国産GCAの第1号機が設置され，以後徐々に各空港に整備され現在20の空港に設備されている。その他

航空路用航法援助施設としてVOR，
」

紳

予

DME，

TACAN，

ARSR，およびSSR等がある。併し全般的にわが国の航空行政は増大する空の輸送量の増加に常にたちおくれて叢

予2図

中型レーダの代表例

第3図小型レーダの代表例

ELECTRONIC

一50一

NAVIGATIONREVIEW

Nov．1971

おり，地上航行援助設備の整備拡充は焦眉の問題となっ盛となり，また運航経費節減の見地から乗員の削減，機ている。

器の遠隔制御化，自動化の開発が各国で行われ，レーダ

第三期（昭和41年〜現在まで）

も個々のセンサーというより電子計算機で制御された統

昭和40年頃までは第1表からも判るように，わが国合された航法システムの一環として処理される傾向とな

造船界の飛躍的発展と相倹ってレーダ装備船は千隻／年ってきた。また巨大化船舶の衝突による被害は飛躍的にの割で増大している。この時期の船舶用レーダに殆どX甚大となるので特に衝突防止の観点から既設のレーダでバンドの相対表示式のものであったが，この時期になる

人為的に危険船をプロットする方法に代って種々の自動とCバンド，Sバンドのレーダが二重装備と関連して採的に危険船（物）を探知し，追跡し，衝突の有無を判別し，用されるケースもふえて来た。また表示方式も真方位表警報を出し，待避iが可能となる機能をレーダに付加した

示，真運動表示のものが徐々に実用に供せられるように

方式，装置が電子計算機の導入と相侯って試験的に実用なって来た。動作性能の観点から見ると，特に信頼性のに供されるようになって来たのが大きな特色である。

向上，保守の容易さの点が飛躍的に進歩した半導体電子

3・使用面より見た船舶用レーダのあゆみと問題点

技術の導入によって実現されてきた。また距離，方位弁
別性能も向上した。更に1968年（昭和43年）ロンドンで3・1開催されたIMCO（政府間海事協議機関）の第17回海上航海用として船舶に設置するレーダの周波数は1960

委員会で1600屯以上の船舶には主管庁により承認された年1月のジュネーブで開催された国際電気通信会議で国レーダを装備すること，またプロッテングの出来る設備

際的に決定されており，それは下記のとおりである。

を備えることが決議され，総会で決定された後海上人命

動作周波数

（1）

Xバンド（3cm帯）
9300MHz〜9500 MHz（2）

Cバンド（5cm帯）（3）

Sバンド（10cm帯）

安全条約の次回の改正に盛り込まれることになった（9）。

その仕様については1970年の第10回海上安全小委員会

5470MHz〜5650

においてその骨子が決定し勧告45の改正となることが予定されている。一方昭和40年頃よりスエス運河の閉

2900MHz〜3100

鎖とも関連し船舶の巨大化，特に巨大タンカーの建造が

MHz
MHz

第3表船舶用レーダ各バンド別比較表
目

項

電波伝播お
よび気象条

雨滴による
減
衰
（10km
あたり）

Xノミソド（3cm）
9200MHz〜9500 MHz

1mm／h
4mm／h
16mm／h

Cバン

ド

（3cm）

5470MHz〜5650

MHz

0．1dB

0．02dB

0．006dB

O．5

O．09

O．01

3．0

0．6

0．07
ゴ

件に基く項

中

目

海面反射による悪影響
（Sea

小

大

clutterによる悪影響）

中同一利得，同一水平面内

大

小

空中線系の
目

項

Sノミンド（10cm）
2900MHz〜3100 MHz

指向性を与える寸法・重量

導波管の損失（同一長）

約（1．4

大

》1．0）dB／10m

黙約（o．7〜o．5）dB／10m

小謡（o．3〜o．2）d／B10m

中導波管の寸法・重量

やや大（11．5〜7）dB
晴天時における最大探矢口足巨寓筐，合

最ノ」・探矢玉足巨離および方位分解能等の性能を綜合的に満足させるにはこのバンドがもっとも好適である。

やや小（10．3〜6．0）dB

ただしNFif＝1．5dB

ただしNFif＝1．5dB

NF（dB）

綜

中

受信系の綜合雑音指数

大小

大体XおよびSバンドの特徴の中間の性能を示す。

荒天時におけるシーク
ラッターの影響が少い
ことおよび降雨時における電波の減衰が小さいことがXノミンドよりすぐれている。

Navigation

RadarsDuringtheLast

上記3バンドの中圧倒的に広く利用されているのはX

20

Years

in

Japan

KojiroSHIBATA

一51一

ッチにより上記の表示方法の任意の一つを選択出来るよ

バンドであり。この理由は海上における電波の伝播特うになっているものが多い。わが国では（3）の真運動表性，アンテナ系の寸法，重量，送受信四脚の性能，およ示のものは欧州程普及していないのが現状である。

び経済性も加味した綜合的見地から最も効果的と考えら

3・4

れるからである。しかし各バンドのレ（プロッテングおよびシークラッタ除去の問題も含め）

一ダは夫々長所，

衝突防止方式短所があり最近は3バンドのうち二者を併設し，お互い

前述のように1960年頃より船舶の巨大化，運航コスに欠点を補うような使用法もだんだん一般的になって来トの低減に関連して，既設のレーダで人為的に危険船をた。それでもXバンドの全体に占める割合は約98％にプロットする方法に代って種々の自動的に危険船を探知もなっている。中心周波数は9375MHz，9410 MHzの2波が指定されている。最近Xバンドレーダの急増によ避行動をとる一連の操作を行える機能をもった装置を船し，追跡し，衝突の危険の有無を判別し，警報を発し待り相互の混信妨害が多くなり，この問題は今後何等かの舶搭載の電子計算機と組合せて使用する方式が各国で開対策が必要となろう。第3表に3バンドの船舶用レーダ

発発表され，試験的に使用されるようになった。一方プの性能比較表を示す。今後はmm波の利用（10）も考えら

ロッテングの問題について云えば，従来は指示器に付属れる。

した光学的プロッタが「般的であったが，実際は人手不3．2船舶用レーダの二重装備

足と時間的余裕の不足のため，最もそれが必要とされる

最近の船舶の巨大化，運航費節減のための機器の自動

狭水域とか河口付近のように船舶の明暦する海域におい化乃至遠隔制御化，乗員の削減等により航行上必須の装て使用されないのが実情であった。またこのとき不可避置たるレーダえの依存度はますます増大している。その的に遭遇するシークラッタが，プロッテングの実施を必ためには故障時等の応急対策の見地から，予備的役割も要とする自刃より数海里の距離で最もシビアであるとい含めて一般に2台のレーダを装備する傾向がここ一，二う現実的な問題もあった。即ちプロヅテングとシークラ

年急速にふえて来た。この二重装備のやり方にも（1）全：ヅタの問題はレーダを操作するオペレータにとって最もく同一機種の2台を装備する方法，（2）異る周波数帯の厄介な問題であった。上述の衝突防止方式はこの両者のレーダを1台宛装備する方法，（3）同一周波数帯のレー問題を一挙に進歩した電子技術を駆使して解決せんとす

ダではあるが大電力高アンテナ利得のものと低電力小アる試みであってレーダの運用技術上からもまた電子技術

ンテナ利得のものを二重装備する方法等がある。これら的見地からも極めて興味ある，また有用な考え方である

三方法は性能的，経済的，運用的な観点から夫々一長一と云える。わが国でも昭和43年度より4ケ年計画で，短あり，結局は用使者側の選択決定に侯つべきものであ運輸省が研究開発テーマ

る。何れの方法でも各レーダを独立に装備することなく究

一つの制御装置を仲介して，両装置の同期，切換え，そ日本船舶振興会の補助事業として，運輸省，日本造船研

他の動作モードの選択が出来るようにするのが普通であ究協会，各造船メーカ，電波航法機器メーカ，および電鴇る。

船舶の高度集中制御方式の研の一環として衝突防止システムの開発をとりあげ，

子計算機メーカが一丸となって協同開発にあたり，昭和

3・3

映像表示方式45年9月三光汽船所属の星光丸に装備した。繭来，数船舶用レーダは海面を略平面と考える事が出来るの航海にわたり評価テストを実施中であることは斯界に関で，二次元の所謂PPI表示が一般的であって，表示器

心のある方は衆知のことと思う。この評価テストの結果としては残光性の高いCRT管が用いられ，その円周にについては最終的な結論はまだまとまっていないが，か方位目盛，半径方向に距離目盛をとっている。現在一般

かるシステムの一環としてレーダを使用する場合その信的に広く用いられている表示方式は下記のとおりであ頼性に対する要求は今以上にシビアとなろう。現在わが国の方式を含め，各国のどの方式もいまだ経済性を一応る。

度外視した試験的な段階であって，その優劣比較の結論（1）相対運動，船首方向真上指示方式
幽（Relative

Motion，Ships

Head．Up

Display）

ーフォーマレスの観点から効率のよい方式に徐々に定着（2）相対運動，真北方向真上指示方式（Relative（3）

Motion，Stabilized

North．Up

Display）

Motion

Display

wlth

Long

Speed

してゆくものと考える。各々の方式については何れ本誌でも別途とりあげられる筈であるので，その詳細は省病

ログ速度情報入り真運動表示方式（Trueも出ていないのが実情であるが，舷数年の間にコストパ

Input）

各々の説明は余りにも公知なので説明は省略するが，最近の大型船舶用のレーダは操作パネルにある切換スイ

し今迄発表された各種方式を列挙するにとどめたい。
（1）Kelvin

Hughes社（英）Photoplot（2）Raytheon社（米）TM／CPA

Display

System（11）System（12）ELECTRONIC

一52一

NAVIGATIONREVIEW

Nov．1971（3）Marconi社（英）Predictor

System（13）いている。数年前まではマグネトロンの寿命が千時間程（4）GEC・AEI社（英）Compact

System（14）度と短かったが，最近はこの点も漸次改良されるにいた（5）Cerci社（仏）A．

System（15）った。また変調管としてはいわゆる放電管を用いるライ

T．

A．

W．

ン型変調器と高真空電力管を用いる真空管型変調器があ（6）Norcontrol社（ノールウェイ）
Data

Bridgeることは衆知のとおりであるが，中電力以上のレーダはSystem（16）（7）Iotron社（米）Digiplot

System（17）（8）Sperry社（米）Collision

Threat管（主にサイラトロン）の寿命が以前はまた大きな問題
Assessment（9）わが国各社協同（日）3．5

前者の変調方式をとっているものが多く，このとき放電

System（18）SR−106

System（19）であった。しかしこれも漸次長寿命となり，最近はこれに代るべき半導体部品としてSCR（シリコン制御整流素子）の利用が検討されている。しかし変調パルス幅，耐圧

超高輝度指示器

現在のCRTによるレーダ映像は空中線の回転数も余等の点でまだ現用の大型大電力船舶レーダに使用されたり大でなく，昼聞フード無しでは輝度の点で不足し，数例は見ない。また送受切換管としてTR管ないしATR

人による同時監視は困難である。実用的見地からこの点管も旧態依然として大した改良は見られず，かかる重要は不便なことが多い。画面を明るくする方法としては部品の画期的開発はほとんど見られない。送信系に関す（1）パルス繰返し周波数およびアンテナ回転数を大として単位時忌中の画面の走査回数をふやす方

る限り船舶用レーダには大きい進歩はないといえよう。

一方受信系ではいろいろの改良開発がここ十数年の間に行われて来た。衆知のごとく現用船舶レーダの受信系

法（20）（2）CRT自身を明るく発光させる方法

ではマイクロ波増幅は行わず直ちに第一検波を行うのレーダのビデオ信号を一時蓄積し走査変換を行で，この検波器の雑音指数が受信系の総合雑音指数の支って明るく表示する方法で，TV受像画程度に明るく表示出来る。これには所謂スキャンコン六一配的要素となる。従来はゲルマニウム点接触型のミクサ

タ管という特殊管を用いる（21）（22）。

歩とともにこれらのダイオードの雑音指数もかなり低く（3）

これらの方法の何れも船舶用としては未だ実用性に乏しく，今後の開発すべきテーマの一つである。
3．6

最近港湾付近または狭水道における船舶輻較は甚しく，小船舶の衝突事故が多い。従来は大型船舶の側で種々の衝突予防対策，警報対策が考えられてきたが，その操縦性能からいって小型船舶側で回避運動をするとこの方が効果的である。残念ながら小型船に装備出来る安価

り小さいものが容易に入手できるようになった。第4表

が市場にないが，今後

半導体技術の開発によりこうした目的に合致する軽量安価なレーダの出現が期待されている。この近接監視レー
ダの最：低基準としては衝突の危険とは無関係に自船よりチしたペアーを用いることによりバランスドミクサーを形成させ，局部発振器のショット雑音に基く雑音を軽減させ，かつ受信信号源と局部発振源とのアイソレーショ

ンを大きくとり，雑音指数として約2dB程度性能向上
をはカ≦つたいわゆるmatchedとが一般化されて来た。このpair

diodesを用いるこmatched

pairs

を用いる

バランストミタサーにもマジックT型とハイブリッド型とがあるがそれぞれ一長一短がある（24）。また最近金属・半導体の障壁をもったショットキーバリヤーダイオード

一定距離D内に存在する。一定レーダ反射面積σ以上と称せられる新しいマイクロ波ミクサーダイオードが開の目標の存在と大体の方位とを視覚，または聴覚により発された。この原理は約30年程以前Schottky氏らによ認知し警報を発し得るものであることである。Dおよびり発表されたもので，従来の点接触型ダイオードに比σの値については二二の速度，旋回能力および警報を発し，雑音指数，信頼性，ダイナミックレンジなどにおいすべき相手船の大きさ等によりどの程度の閾値を設定すて数段すぐれている。電気的，物理的に頑丈につくられべきかが問題であるが，実地試験等を行い経済性と性能ており，バーンアウト電力も大きいので高い信頼性が得とのかねあいにおいて決定されるべきであろう。

られる（第5表参照）。

局部発振管としては従来ほとんどリペラー付クライス

4・技術面より見た船舶用レーダのあゆみの問題点
4・1

送受信装置

トロンが用いられて来た。これはりペラー電圧の制御のみによりかなりの範囲の周波数を変化させることがで船舶用レーダはほとんどPPI表示のパルスドレーダ

き，AFCもかけやすく寿命も特殊管としては長寿命なであって，送信管としては固定周波数マグネトロンを用ので船舶用レ高ダの局部発振管として好適であった。しナ

近接監視レーダ

なり，かつバーンアウト電力も大きくて変換損失もかなにその傾向を示す。またこれらのダイオードのよくマッ

近接監視レーダ

で取扱容易なーダイオードが広く用いられて来たが，半導体技術の進Navigatlon

RadarsDuringtheLast．20

Years

in

Japan

KojiroSHIBATA

一53一

第4表点接触ミクサーダイオード特性表

目

Burn

Out（in

S

称

バ

ド

ド

名
項

ン

X

ノミ

ン

IN21C

IN21D

IN21E

IN21F

IN21G

IN23C

IN23D

IN23E

IN23F

IN23G

Ergs）

2．0

2．0

5。0

5．0

5．0

2．0

2．0

2．0

2．0

2．0

dB

8．3

7．3

7．0

6．5

5。5

10．0

8。5

7．5

7．0

6．5

5．5

5．0

6．0

5．0

1．5

1．3

2．0

1．7

Comparative
畦

Noise

FigureNF（max）in（NFif＝1．5dB）

もConversion Loss
Lc（max）in dB
Noise

ratio

of

the

diode
Nr

in

ratio

ZIF（min）

300

325

350

350

350

325

350

335

335

335

ZIF（ma幻inΩ

700

475

450

450

450

475

450

465

465

465

1．5

1．3

1．3

1．3

1．5

1。3

1．3

1．3

1．3

VSWR（max）inratio．

第4表ショットキーバリヤーダイオード特性表
S

メーカー名

シルノミニや項

バン
シルノミニや

名称

目

ド

用

X

ヒユーレットパッカード

シルノミニや

バ

ン

シルバニや

ド

用

マイクロウ
エーブ ア
ソシエイト

マイクロステ
ート

・エレク

トロニクス

D5503A

D5503A

hpa12365

D5506A

D5506A

MA−4856

MS−1651−X

Over all Noise
Figure NFo in dB（NFif＝1．5）

6．5

5、．5

6．5

8．0

6．5

7．5

6．5

RF impedance ZRF
in VSWR ratio

2．0

1．5

1．3

2．0

1．6

150〜350150〜250150〜250』300〜600

300〜600

200〜500

150

7

7

7

7

ZF

lmpedance

ZIF

inΩ

●

Break

down

Voltageat

Burn

Out（in

10μA
Ergs）

10

かし最近マイクロ波帯における半導体素子の開発によっれた。また受信系のダイナミックレンジを増大させるたて，ガン発振ダイオード，アバランシエダイオード等マ

め中間周波増幅器の段階で入出力特性に対数特性をもた

イクロ波発生源として種々のダイオードが開発されて来せるいわゆるログアンプの採用も高性能レーダには欠くた。これらは近い将来，その小型軽量，電源の簡素化のべからざる技術となってきた。

観点からクライストロンに置き換るであろう。

受信系における最近の技術の傾向として，レーダの送4．2 アンテナ
船舶用レーダの輻射系は電気的性能もさることなが

出パルス幅に応じて受信十一中間周波増幅器の帯域を切ら，常に海洋上の大気にさらされ，いわゆる全天候性でり換え，綜合雑音指数を低下させる方法が一般的になっある必要がある。現在のアンテナ系はほとんど水平面内ている。この帯域幅切換の具体的方法もいろいろ開発さ指向性をできるだけ鋭くした横広がりのいわゆるパラボ

ELECTRONIC

一54一

NAVIGATION

リックレフレクタ」と一次ホーンとの組合せたものを垂Nov．

REVIEW

4・4

1971

レーダ回路の半導体化

直軸のまわりに360。機械的に回転する方式をとってい送受信装置，指示装置を問わず小型船舶のレーダ装備

る。最近，風圧による影響を少くし，積雪等による被害がすすむにつれ，小型軽量，電力消費量の軽減の観点かを軽減し，あわせて重量も小さくせんとする理由でスリ

ら回路の半導体化は半導体技術の進止とともに促進される傾向にあり，最近では大型レーダの回路も部分的に半トアンテナは矩形導波管の広い管壁または狭い管守にス導体されたものが現われるにいたった。しかし未だ半導リット列を切って，導波管の中央または片側の端よりマ

体個々の特性のパラヅキ，温度特性のバラツキ等のため

イクロ波電力を供給して，導波管内にマイクロ波のTEo1

全面的に信頼性がある段階にはいたっていない。しかしモードを伝搬させ，この途中ス．リットよりマイクロ波の機内で発生する温度上昇の減少，電源容量の縮少，小型

エネルギーを外部に漏洩させるのであるが，このときス

軽量化等の利点をフルに活用した例えば小型レジャーボ

リットの形状，傾斜を適当にえらぶことによって鋭い水ート用レーダのごときものには好適であり，すでに二，平面内の指向性をもったアンテナを形成させたものであ三の実用機種が現われている。

る。機械的にこれを回転する必要があることは同様であまた半導体化に関連し安定な各回路のIC化ハイブリる。この考えを拡張して円形に排列された小アンテナ群

ットIC化も当然考慮されるようになろう。特に回路がに適当な位相のずれを与えて順次マイクロ波電力を供給

ほぼ標準化されてきた中間周波増幅器回路，ビデオ増幅

して水平面内で電気的にビームを回転せしめるいわゆるPhasedArray

Antennaは現在軍艦用としてはその機械的回転の必要のないこと，高速スキャンの可能なこと等

器回路，およびスイーブ回路等は信頼性の向上，保守維持の省力化の観点からも近い将来IC化が促進されるであろう。

より全面的に採用される傾向にあるカ㍉一般船舶用とし

4．5ては構造，重量，価格の点で当分使用されることはない

船舶用レーダの主電源は船舶の主電源より供給をうけであろう。現在船用レーダのアンテナでは電気的性能よりむしろ，全天候性のための必要にして充分な条件を満電源るので，ACありDCあり，またその電圧もまちまちで、ある。またパルス同期を電源同期にしたり独立同期にし足させる材料，メッキ，塗装，等の製作面，また電触，たりするので，本体構成が同一でも電源によって若干モ

漏水，氷雪付着防止対策等，電子技術的以外の問題で改ディファイが必要なことが多く，製作面で非常に繁雑で良をすべき問題が多い。

あった。しかし最近船舶の主電源どして大型船はAC

またアンテナ系としては電波の偏波面をシフトして円

110V

60

Hzにほぼ統一されて来たが，小型船舶はまだ偏波をつくるための装置を附加的に実装した構造のもの

まだDCのものもあり，も使用されている。例えばスペリーの

バータ，DC−AC

る船舶用レーダは8ftと12♪

ットアンテナが広く用いられる傾向にある。このスリヅ

Seatracと称す

DC−AC（DC）ロータリーコン

トラ．こイジスタインノミータ・DC−DCトftの二つのスリットアンテ

ランジスタコンバータ等を必要としている。．特にトランナを背中合せに装備し，一方は45。水平偏波を送出し，ジスタインバータ，コンパ｛タの場合，主電源のDC電

他方はの格子を用いて円偏波をつくり，これらを切替え

圧が相当大幅に変化するので，耐圧の問題から種々の防て使用できる構造になっている㈱）。

護装置を必要としている現状である。船舶側で安定な電44・3指示装置

源の装備が望まれる。

現用船舶レーダの指示器はほとんど全部CRTを用い
CRTには電磁型と静電型と4．6てPPI表示をさせている。

レーダが船舶の安全航行にとって必須のものとなるにあるが，いずれの型でも，（i）高尖鋭焦点，（ii）高コント

つれ，その性能の向上もさることながら，使用者にとっラスト，（iii）良い残光性，（iv）高偏向感度，（V）低電圧ては規定された性能を常に発揮することのできることが動作，等の特性が要望される。一般のCRT製作技術のもっとも大切で，機器に対する信頼度の向上が重視され信頼度および信頼度テスト

進歩により上記要望性能は少しずつ改良されてはいる。

るのは当然である。わが国は勿論各国においても航行安3．5で言及したがいわゆるBright

全のための性能の最低基準については法的に規定していDisplayの要望があり，外国では二，三の実施例が報告されている。

るが，この信頼度（Reliability）の規定については機器の指示器回路を構成するヴィデオ増幅回路，スイープ回

価格とも関連があり，なかなか適切に規定しにくいのが路，マーカー回路等方式的には新しい問題は少いが，構実情である。各製造者は各独自の立場で環境条件を勘案してテストを行うことによりこれに対処している。例え

造的には広角度CRTによる寸法の縮少，次項にのべる

回路のハイブリッドIC化ないしIC化による指示器寸ば英国の某社では環境テストUSを政府のAdvisory

法の縮二等今後の開発にまつべき点は多い。

Group

on

the

ReliabilityofElectronic

Equiplnent

Navigation：Radars

Duringthe

Last（AGREE）により認定された基準（20）に基いて行っていると報告されている。前述のように今後船舶用レー・ダが電

20

Years

in

5．む

す

Kojiro以上主としてわが国の船舶用レーダの現状と問題点と

（11）

J．of

船舶用ミリ波レーダの条件に関する

（12）

S＆SR，

（13）

J．of

（14）

Inst．

（15）

とのバランスの上に急速に進歩する電子技術をとり入れ

（16）

S＆SR，

（17）

J．of

必要である。それには船舶用レーダを使用する側と製作する側との改良に対する有機的協同態勢が今一段と要望

（18）

of

July

S＆SR，
J．of

むせんこうじ，昭46年4月

Inst．

界，水産界の現状に鑑み，船舶の航行の安全性と経済性て，上述した諸問題点の解決ないし対策を講ずることがNavigation，ofNavigation，

Inst。

of

Navigation，

考

文

献

Inst．

S＆SR，

Marine（21）（1）電波年表（電波時報 昭43．6月付録）p．67（2）香西 昭： 航海用レーダの概説 電気通信，昭

26年3月

of

Navigation，

海上人命安全条約（1960年）にもとつ

くレーダに関する規則改正の要点

電波航法，昭41年3月，No．7
レーダへのミリ波利用

Vidicon

High

（23）

Scan

Brilliant

and

Supes

Aviation

Report

Radar

Final

Reporton

PB

Report174094，

1966（24）Balanced

PictureBrightRadar

Facilities

Ex・

Electronic

Inds．

1966

Indicator，MixersLook

Out

AssistRadar

174093，1966；

andModulators，

PB

Develop．

ReportMicrowave，

Sept．．1965a（26）Sperry

電

波航法，昭38年4月，No．4

Nat．

CenterBrightness

Schottky．BarrierP

Microwave（8）山越芳郎：
釧路港，大阪港ハーバーレーダ局について 電波航法，1昭39年12月，N・．6

2502

Conv6rter

System，ment，（25）Why

大阪ハーバーレーダ局について

Model

May，1959

電波航法，

昭35年12月，No．1
浩：

Jan．1971

Nov．27，1970

perimental（22）

catlon，電気通信昭27年7月（4）木村小一： 3cm帯一般航海用レーダの最低技術基準について 電波航法の研究，昭30年3月

（7）清野

1970

Radarカタログ

Display（3）田島一郎：英国の船舶用レーダに関するSpeci丘・

高＝

July

Nov．6，1970

1061，昭45年3月

参

（6）岡田

April，1969

Aug．8，1969（20）Coεsor−Raytheon

嶋本照夫：

Oct．1968

26，1968（19） 船舶の高度集中制御方式の研究報告一（その一航法システム）日本造船研究協会，研究資料No．

されることとなろう。

（5）

むせんこうじ，

昭46年8月
告示についての概病を運用面と電子技術面から述べた。最近の海運

一55一（SOLAS条約）の改正について（10）梅基豊二：

び

SHIBATA（9）鵜沢宏：． IMCO第6回総会における1960年の海上における人命の安全のための国際条約

波航法システムの一環として使用される傾向にあるので，その信頼度の向上は一層必要となろう。

Japan

Why

a

Point

Contact

March，1968

Seatrac16

Radar，

MarineNavelArchitect

1966
（27）

Decca

Transar

Radar

Set

New

Standard，Holland

Shipbuilding

1965

Reiiability

嘱／

ELECTRONIC

一56一．

Resρarch

and

NAVIGATIONREVIEW

Nov．

1971

Investigation

オメガ受信機について＊日本無線株式会社研究所

関

Some

DesignConsideration

of

the

Ome琴a

．＊R＆DLab6ratory，

根

Some

considerable

properties

basic

function

Omega

They

are：

（1）

Th6

of

Japan

Radio

Co．，

（2）

sensitivity

phase

of

receiverOmega

remarked

単純なものから複雑なものに至るまで，種々開発され，

loop

should

order

is

be

the

of
phase

の開発当事国である米国のメーカーにより開発されたもの，もしくはその変形である。

be

able

band

to

receiver

これら既存のオメガ受信機の性能を比較検討してみる

twoと，千差万別であり，一長一短がある。
width

of

筆老は，オメガ受信機の主要機能について，多少の検1／100Hz討を加え，一応の結論を得たので，ここに紹介する。

available．

convinationforshou14

more．

and

be§t

the

limiter

measuring

the

PLL

この結論をふまえて製作したオメガ受信機は，北米西

of

Omega

岸における評価試験およびヨーロッパあるいは北太平洋

not

only

arld

circuitをはじめとする世界各地の実用において満足すべき結果

recelver．

（5）

オメガ受信機は，現在に至るま．で，その用途に応じて，

the

on．

receiver

first

The

the

are

of

罫

is

speci丘cations

simultaneously．

track

（4）

and

frequencies

The

SEKINE

実用に供されているが，その大部分は，オメガシステム

Omega

（3）

Ltd．

1．まえがきreceiver−40db（0．01μvolts）or

dif蛋er6nt

五Receiver

Chogo

Abstruct兆Themanualseglnent

synchronizationisを示している。
，

easy

but

（6）

also

The

sure

way．．

frequency

stabilityof

5×10−9／day

or

more

2．オメガ受信機の基本構成と動作

st・blec・y・t・1，・・cill・t・・i・p・ef・・abl・，

but

m・・e

l・w

オメガ受信機を，基本要素により構成した典型的な例

stableoscillator．iS

automaticdriftを示すと，第1図のごとくである。第1図の基本要素のinevit．

段はそれぞれ異なるが，基本要素の持つ機能は，いかなCOrreCt10nS

（7）

able

The

The

for

An

provision

Omega
is

examplePaci丘。

by

means

of

1つ1つは，オメガ受信機の種類により，その実現の手

ClrCUIt．

thesiderations

available

Ocean

Omega

with

strip

chart

る種類のオメガ受信機といえども共通に保有しているもdesigned

wo士kingsatisfactory．

isisreceiver．

receiverofrecorder

the

with

position丘xing

the

above

con−

のである。

on

the

North

合は，第1図の基本要素について検討を加えれば事足りしたがって，オメガ受信機の各部の機能を検討する場

reported．

＊三鷹市上連雀930（No・930，

る。

Kami−renzyaku，Mitaka−shi，Tokyo）

Some

DesignConsigerations

of

the

Omege

Receiver

相系1

尾恥

位追

中

虚

位

貴信部

合器

相系2

尾匝
位追

結

人

／

／

／

相

比較器

位置線
表示器

1

「一」「

；講制

／

／
／

／

尾鵬

位追

L＿＿」

相碁3

／

︑ノイ

セゆサ

シサ

高安幽
門 晶
発振器

5ゲ

尾幡

言ロ﹂

相系4

位逼

1一﹁

相

⁝h刷
一一
蒔層

位

比較器

位置線
表示器

第1図：オメガ受信機の基本構成
第1図のオメガ受信機の動作は以下のごくである。

と，第2図および第3図の通りである。その他E．R．

空中線に誘起したオメガ信号は，空中線結合器を通り，SWANSONらによって，多少の変更がなされたが，第受信部に導かれて必要レベルまで増幅される。

双曲線航法においては，2本の位置線（LINE

2図および第3図は，受信感度設計に対して，充分信頼OFに足る参照データである。

posiTION）の交点として位置を決定する。一方オメガ

オメガ電波の使用限界は，地球の長径路を通ってくる

航法においては，2つの送信局から発射される信号間の電波が，地球の短径路を通ってくる電波に混入する割合．

位相差として，1本の位置線が求められるので，オメガによって決定され，その割合は，送信局より遠ざかる従受信機は，4個のオメガ信号に位相追尾する必要があり，って増加する。

4個の位相追尾系を備え，これを達成する。

一応の目安として，地球の短径路を通ってくる電波と，長径路を通ってくる電波との比10dB（が位相誤差割で送信されるので，オメガ受信機も，送信フォーマッ

5CEC相当）に達する点を，オメガ信号の利用限界とす

トと同期して位相追尾をおこなう。

れば，この点は南から北，または北から南に向かって伝

シンセサイザは，高安定水晶発振器の出力をクロック播する電波では，約15Mmの点にあり，この点におけへ

オメガ信号は，その送信フォーマットに従って，時分する。このシンセサイザで制御された切替スイッチによ岩

パルスとして，オメガ受信機の各部で必要な波形を発生

耐8010．2k（ン（sT卜a．nsmLssこon系に順次切替伝達される。

融40・・

位相比較器により他の位相追尾系に貯えられた位相情報と比較され差が求められて，その結果は，オメガ受信機

る。

蓋20

ろノノ

DAY

to

South

竃0

，vこW

4％・
、さ1！宅 iゑ

罫 遷の計測結果の位置線として，位置線表示器にて表示され

North

N【GHT

塑 老

ユ個の位相追尾系に貯えられた位相情報は，位相は，

from

≦ 雨

り，受信部で増幅されたオメガ信号は，4個の位相追尾

董60

弔一20

／

一一40

3．各基本要素における機能の検討

3・1受

信

部

3．1．1受信感度とダイナミックレンジ

オメガ電波の伝搬距離と電界強度の関係は，J．A．
PIERCEによって明確に与えられている。1）これを示す

ANTIPODE
し−60

0

5

10

15

20

Distanceしn

Fig．2

Field

distance

strengthfor10．2kHztransmission

magnetic丘eld

25

30

35

40

卜46gameters

as
along

a

Function

of

the

s

earth

ELECTRONIC

一58一

NAVIGATION

Nov．

REVIEW1971

この際に，10．2kHzと他の周波数を同時観測できるオ

80
ﾊ三﹇虐蓮・﹀︒﹄dの一⑪召︒毛⊂；m⊆・L紳︷Φにメガ受信機では，測定において，誤差の入り込む余地は

1α2k隔融 u咽喉臨t出癖「℃・60

S0︐200射り三揃ないが，同時観測不可能な受信機では，当然，2つの周波数の観測時間には差があり，その間に船舶が移動した

NIGHT

距離に応じた誤差を生ずる。

．DAY

◎

この誤差の大きさ，符号などは，船の速度，船の移動

︑＼方向と位置線の交角，および2つの周波数の観測時記聞
隔の函数となるので，この誤差の見積りは煩雑であり，この誤差を補正して，レーン識別をおこなうことを一般

N

O

5

10

15

ANTI

PODE

20

25

の利用老に期待することは困難である。
30

35

40

Distanceしn卜4egarneters

Fig．3

Field

strength

distance

for

10．2

magnetic丘eld

towardsion

thetowardkHztransmission

the

west，

as

ところ喰，この誤差の大きさを検討してみると，例えば，船の速度が20ノット，船の移動方向と位置線とのaacrossfunction

of

the

s

east（forreverseearth

transmis・

the

distance

scale）

1る短径路波の電界強度は15dB／mである。西から東まわりの電波は，地球の対臆点に至るまでこのような場所は交角が90。，および2つの周波数の観測時間間隔が5分の場合には，誤差の大きさは約1．7マイルとなり，正確にレーン識別可能なための許容最大誤差4マイルの40％以上に達し，レーン識別能力を著しく．低下させる。

よって，オメガ受信機は，2周波同時受信可能とすべきであるという結論に到達する。

存在せず，伝搬径路中の最小電界強度は，25dB／mであ3．2

る。東から西に向かって伝搬する電波では，約7．5Mm

3．2．1位相追尾系の帯域幅の点にあり，この点における短径路波の電界強度は15オメガ周波数帯の雑音は高雑音地帯では1Hzの帯域

dBIInである。さらに，フェーディングにより，電界強度が変動する幅として10dBを考慮すると，：オメガ受信

位相追尾系

幅に対して約35dB／mであるといわれている。2）

一方，オメガ信号は，ほぼ単一の線スペクトルと考え機に要求される感度は，電界強度で5dB／mということられるので，信号対雑音比を改善しようとするためにになる。

は，受信機の通過帯域幅を狭めればよい。前出のJ・A・

一方，送信局近傍の電界強度は約75dB／mであるので，ダイナミックレンジは70dB以上必要である。
受信空中線としては，無指向性のものであれば，どの

PIERcEは1／100

Hz以下の帯域幅にすれば，地球上の＝最も雑音の多い2，3の地点でも，満足な受信ができると述べている。

ような形式のものでもさしつかえないが，実効高を高く

このような狭帯域フィルタを，通常の線型フィルタでとる必要がないので，取扱いの容易さから，ホイップア

実現するのは困難で，一般的な手段としては，フーリエンテナが望ましい。

等価フィルタとか，PLL（Phase

4mホイップアンテナを空中線結合器を通して，50Ω
のケーブルに接続したとすると，空中線結合器（3周波Lock

LooP）がある。

特に後者は，広帯域雑音の中から狭帯域信号を選び出し，追尾するのに効果的である。
︐用）を含む空中線系の実効高としては，約1／50mのも最も低次の位相追尾系の伝達函数は一般にのが得られる。

θo（s）

この空中線系を使用すると，受信部入力端電圧の最：小
値は

一29dB

θ乞（s）

（3．1）

となる。

温度変動，経年変化による，受信感度の変化などを考と書ける。

θo（s）は出力のラプラス変換

且が適当である。

S

2周波同時受信と切替受信

オメガ航法では，通常の位置測定は10．2kHzのオメ
ガ信号によりおこなうが，レーン識別（最初の2段階）をおこなうには，さらに13．6kHzまたは11．33

ここで，．θ唇（S）は入力のラプラス変換

慮すると，オメガ受信機の最大感度は一40dB（0・01、μV）

3．1．2

A
s一トノ4

（3．1）

式セま，

は利得定数

は複素周波数σ＋ノω

この系が低域通過フィルタの特性を持つことを示していて，その帯域幅は・4！2πHzである。

kHzの船が等速直線運動をしている場合には，位相追尾系のオメガ信号の位相差測定をおこない。10．2kHzの位相差

入力位相変化も，ほぼ等速変化と考えてさしつかえない

測定値と比較する操作がいる。

ので

9SomeDeslgnθ・（・）一跨Consigerations

（3・2）

of

the

Omege

59

Receiver

下を引替えに，帯域幅を広げるか，または，高次の位相追尾系を採用することにより，位相追尾誤差を排除する。

と表わせる。

ここではK速度定数rad／sec

3．2．2（3．1）式と（3．2）式とからθo（s）を求め，ラプラス逆

AGCとリミター

3．1．1項で検討したように，オメガ信号は，70dB以上の範囲にわたって，信号強度が変化するので，何らか変換して時間函数を導けば
θo（の一7r｛・xp（一窟）＋A

一1｝（3・3）の手段により受信部内の信号が，望ましいレベルになる
ように制御する必要がある。

この手段は大別して，AGCによる方法と，リミターとなる。

（3．1）式で示した位相追尾系は，目標値が静止状態，

による方法との2種に分けられる。

すなわち，船が静止しているときには，位相追尾誤差を

AGCは，その原理上，速動陸に欠け，近距離空電な生じないが，目標値が等；速運動状態。すなわち，船が等；

どのパルス性雑音の混入に対しては応動しないので，何速航行中には，位相追尾誤差を生ずる。その誤差の大き

らかの対策を講じないと，受信部が飽和してしまい，位

さは，（3．3）式より，1（／・4radとなることがわかる。

相変動をもたらすなどの欠点があるので，オメガ受信機

最も位相追尾誤差が大なる船が位置線を直角に横切る
場合について，位相追尾系の帯域幅を種々変えて，船の速度に対する位置線の測定誤差を求めると第4図のごとに用いることは好ましくない。

NELはMark

I形航空機用オメガ受信機の開発当初，

AGC方式を採用したが，その欠点を改善するために，
後にリミッターに変更している。3）くなる。

例えば，帯域幅1／100Hz，船影20ノットの場合の誤差は9．09マイルであり，無視しうるものであるが，航空機のような高速移動体の場合には，信号対雑音比の低位相追尾系にPLLを採用した場合には，AGCとリミターの優劣が一層明確になる。

R．JAFFEらはこの問題を詳細に検討して報告している。4）その成果を引用すれば，AGCは，さまざまな入力

信号強度と，信号対雑音比のもとで，PLLを最適動作さ

2．0

せることはできないが，リミターは，広範囲にわたって，

ほぼ最適動作に近い動作が得られる。第5図には，その模様を示す。

00．♂

T0

一」一i一一．一一．

l

一工工1⊇；：監

l

…

一』・

レ

q 40

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l

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@

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冒

1
一

60

RATIO肱（db）〃﹂％

NOISE」「0−SIGNAL

一匿一一．一

﹂1

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1．0

10

T

掴瓢野駆↑噸

配O配皿山しつΣ化﹂くトOトv一Σ︒Z︶番

（Φ

︵︒︶

L5

第5図
8：帯域巾

種々の形式の1次系における位相誤差

また，NELも，実験の結果，クリッピング受信機はリニア受信機より15dBの位相測定の改善が得られたと0．5

報告している。2）

さらに，筆者らも，筆者らが開発したリミターとPLLを持つオメガ受信機と，米国のオメガ受信機メーカーとβ多、ハ。。いz

して著名なT社製リニア受信機とを比較試験した結果，
β＝1／50H・

闇0

0

10

20

30

40

二丁（ノット）第4図

位相追尾系の帯域幅と計測誤差

50

低信号対雑音比の場合の位相追尾能能力において優れているという結果を得た。

以上より，オメガ受信機にはリミターが適していると結論できる。

ELECTRONIC

一60

NAVIGATION

3．3セゲメント同期
3．3．1

REVIEW

Nov．1971

f争刀一・（Z）十1）b・（D＋・）一（・1・9・一β）D∫

自動同期と手動同期（3．5）

前項で検討したとおり，オメガ信号対雑音比は，かな
り低いことが予想され，通常の包絡線検波により，信号

となる。

ここで

θは自然対数の底の所在を検出できるのは，たかだか4局程度であり，セ簡単のために，初期オフセットを零として，経過日数

グメント同期を自動的におこなうには，相関法を用いると同期ずれの関係を，いくつかの安定度について求めるなどの工夫が必要である。各送信局に1周波ずつ割当てと第7図のごとくである。

られている副搬送波を利用する方法もあるが，この場合

1000にも信号検出に工夫をこらすとか，欠射の場合に備え窺て，複数個の副搬送波を利用出来るようにするなどの対策が必要である。

相関法の場合には，同期が達成されるまでに長時間を要する難点があり，装置も複雑，高価になるので，他の一方，オメガ信号の送信フォーマットがUSTと正確するとか，オメガ送信局から観察地点までの距離の長短

冨oo

ゆ3

に同期している性質を利用して，標準電波の時報を参照

ｾ唱50藩蟹は現時点では自動セグメント同期の唯一の手段と考えられる。

ジ

簡便法も試みられているが，大略失敗に終わり，相関法と，観察した受信音の強弱の関連から送信局名を識別す

茅ザジ

るとかして，手動によりセゲメント同期をとる方法は簡便かつ確実な方法である。

3．3．2発振器の安定度とセグメント同期
オメガ受信機内部の基準発振器は，一般に，周波数オ
フセットを有していて，その大きさは基準発振器の周波数安定度の大きさに従って変化する。高安水晶発振器の周波数変動の一例をあげると第6図のごとくである。5）
璽1

10

﹁

1﹇

ヨ1

3

●

1
↓．・・

10

経過日数。（day）

●

●

1

「

●

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5

｝．一＿⊥＿﹁1﹂ヨφ@i

i﹇ ナ﹃ヨ

11

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津・・

ヒII ；1I﹂⁝E（x1σ9）i

60

旨﹁ト ト

ao

5

10

1

i

20

30

50

100

経過日数

第6図

高安定水晶発振器の周波数変動例
Oj

基準発振器の周波数オフセットは，送信フォーマット
とオメガ受信機の受信期間との同期ずれをもたらす。

第6図から，発振器の周波数変動は大略
亨一・b・（D＋・）＋β

（3．4）

第7図

基準発振器の周波数安定度とセグメンド同期ずれ

例えば，同期ずれの許容限界を送信フォーマットと受信期聞の関係を勘案して50msecと仮定すると，数週間と書ける。

同期ずれは，

ここで∠アは周波数偏差連続使用するためには，少なくとも5×10−9／day以上の∫は定格周波数

高安定発振器を使用すべきであり，それ以下の発振器を

αは安定度係数

使用した場合には，しばしば同期ずれの補正が必要とな

Dは経過日数る。この同期ずれを，利用者が断えず監視していて，手βは初期オフセット定数動で補正することは煩雑で，自動的にずれを補正する
か，一度同期すれば，以後同期ずれの生じないような方

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1971になり，前と同様にレーン数誤りを生ずる。

こうすることによって，セグメント同期は，使用開始以上の例に示すように，オメカ受信機にチャートレコ

時点て，たた一度たけ同期をとれはよいし，基準発振器ーダを備えることは，航路の監視が直観的におこなえるの安定度も，多少低いものて充分てあるから，便利さがはかりなく，さまさまの条件によって生する計測値異状一段と向上すると同時に低価格か期待てきる。

を容易に発見てき，記録の規則1生から，正常値を推定て3．4記録器きるのて，オメカ受信機の計測値の信頼1生の向上に大いオメガの測定データをチャートレコータて記録した記に役立ち，オメガ受信機には不可欠のものてあると言っ録例を，第8図に示したか，この記録は船か第9図に示

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ても過言てないくらいのものてある。

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一方，ティシタル記録器はとうかというと，人間は数て，航路か，オメカの位置線を横初る模様が，一目てわ

値のら例から，その規則1生を発見するのは不得手てあり，かる。

前述のチャートレコーダーに見るような効用は，望むへ

また，第10図に，無停電装置を働かさない場合に電源くもない。また，後刻，この記録を計算機処理などに利瞬断によって生する計測誤差の発生の模様を示す。この用したいような場合ても，人間がこの記録を読みなから，とき，レーンカウンタの内容は，全くてたらめになってテープやカートにパンチして，計算機に利用しやすいもしまっている。

のにしなおす操作が要り，いすれにせよ，最も利用しに第11図に，電界強度が減少し，一時位相追尾に無敗した後，再ひ，位相追尾した例を示す。この結果レーンカ
ウンタは1だけ計数誤りを犯している。

この他，オメ難局が突然送信を停止したとき，近距離
空電により，位相追尾に矢離したとき，突発性電離層擾
乱てオメカ電波が異状伝搬したとき位相討測測値か異状遭

くい形である。後刻計算機処理することを前提にするならは，テープパンチを併用すべきであろう。

4・受信結果前節て得た結論をふまえて製作したオメカ受信機を第12図に示す。

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第12図

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その主な仕様は以下のごとくである。

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Receiver一65一し，セグメント同期ずれが起こらないようにする
チャートレコーダ

受信周波数

2個月チャートレコーダがパネル面に内蔵され2つ．

ユ0．2kHz，13，6kHz，11．33

kHz．以上3周波のうちの位相差を連続記録の任意の2周波が同時受信可能

使用電源

受信可能信号レベル

通常Ac

0．01μV（一40dB）〜10

mV（80

dB）

v±10％50／60

HzAC電源が突発的故障の際には，あらかじ・DC

24

セグメント同期

Vの予備電源を接続しておくことにより無停電にす

モニター出力の信号音とセグメントランプの監視にることができる

よる手動同期，

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消費電力

位相追尾

150VA以下

4局のオメガ信号に自動追尾

空中線

位置線表示

●

4mホイップアンテナ

2本の位置線の数値を2組の数字表示管に同時表示

レーン数表示3桁位相差表示2桁
計測精度以上の仕様を持つオメガ受信機の評価試験を昭和44
年に北米大陸西岸および北太平洋上で実施し，（1）その1／100レーン以内

時点での北太平洋上のオメガ電波利用可能領域をほぼ把

基準発振器周波数安定度

握した，（2）ノルウェー局の：オメガ電波がグリーンラン

2×10マ9／日

ド上を伝搬するときは，そのアイスキャップにより著し

外部発振器使用可能，A．T．C．

く減衰される，（3）オメガによる位置決定誤差は全測定受信したオメガ信号により本機のタイミングを制御

回数の約60％が0．5マイル以下であり，全部の測定値
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同。

第13図評価試験の航路およびオメガ電波（10・2kHz）の受信可能領域「勘1ぴ

ELECTRONICNAVIGATION

Nov

REVIEWの誤差が15マイル以下である，（4）空間波補正値の有

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効適用範囲は180マイル以上に及ぶ，などの結果を得た。
これらの評価試験の詳細については，すてにいくつかの
文献6）・7）に紹介したのてここては割愛して，ここてはごく最近入手した利用者の使用状況の1例について紹介する。

鮭鱒は日本の重要な漁業資源のひとつであり，その漁場が北洋てあることはよく知られている。

この侮域ての操業では各船舶が自船の位置を正確に把握することが重要てあり，その成否は二二高にも影響を及ぼすほどてある。従来この二二にはロランAおよびロランC局が設置されているが，その到達距離，交角などの関係て，極く一部の侮域を除いては良好な位置決定が不可能であった。したがってこの海域で良好な位置決定が可能な第3の電波航法の出現が切望されているわけて@の評価試験で求めた現時点における北太平洋上のオメカ

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鞠ぐ灘・誌轟講騨羅艦W 浄郵駕w

より30マイル），太陽天測位置の線を比較，1L2とオメ踵塩唖

盤

Llme（5015N，17650E）

6月4日 0400 漁区103区にてロラン1L2，1L3，
SEMISOPOCHNO 1島からのレーダーによる三位（島

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マイル以内の誤差，その他の1L2とCロランSH7−Xとは交角が小，1L3はBase馨啄難の結果A巨ラン1L2とオメガA−Cとの組合せ船位05雛撚

漁区121区，122区附近，太陽天測

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Llneにて使用不可能（5020N，17622E）

5月31日

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が一点にて集まりほとんどオメカの誤差N11，1L3は
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太陽子午線高度緯度法による位置の線，オメガA−CとロランAIL2の3本の位置の線

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5月30日

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するため使用できず（5120N，16428E）

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天測位置の線とA−C，A−Dと

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1600

の交点の誤差06 ，A−Dのサービスエリアに入ったかに思われましたがその後A−Dのみは不規則な変化を鐸難購蓑善轟・・轟軸

一〇〇〇一〇〇〇一〇〇〇一

5月25日

0

オメカ受信機使用に関する報告」からの引用である。

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讐懇懇柵．難．燃灘︐

次に掲げるのは本年この町域で操業した目胃角業株式会社所属鮭鱒母船喜山丸船長の「北洋鮭鱒漁業に於ける闇闇も﹇電波の利用可能領域である。

1971

gQ騰旧牌牌▼似ゆ蝿置目一

ofPaSltlon）が得られない。第13図は前述のオメカ受信機

c︐一一C（ハワイ）局対を除いては良好な位置の線（Llne欝欝謙騰．羅購あるが，残念なことに第13図に見るとおり，現在のところこの海域においては丁目カ電波はA（ノルウェー）

琴叢峯↑毒董義義る極毒 鳶や6撫魏魏姦鶏糞第瀞過夕ψ．爵鍵c．μ響熔幸︸罵難燃聴妻潟載誓鵠．槍難望轟選矯懇懇︐霧難

一66一

O

Some

DesignConsigerations

上記例からみると昼間ロランAIL2のサービスエリ

of

the

Omega

Rece三ver一67一

いような海域ではオメガ航法がいかに有意義に使用されア内において，オメガA−CとロランAIL2（ただし，るかを示すために掲げたものであり，またあわせて，前オメガA−Cとの交角および受信感度等の条件の良い海記仕様のオメガ受信機が極めて良好に動作し，実用価値城）との組合せ船位は0。5〜0．8マイル以内，また夜間の高いものであることを示すものである。

においての誤差測定例がありませんが，昼間より受信感

第14図に喜山丸が操業中の移動の模様を示すチャー

度も悪くなり，大略，昼間の2倍以内の誤差と思われま

トレコーダーの記録の1例を示す。

すす。

昼夜間の測定値の不安定度

5．あとがき

昼間±10CEC以内
夜間±20CEC以内．1
漁場全域でA−Cレーンの幅を平均9マイルとして誤差

オメガ受信機の基本的な機能について検討し，その結論にそった仕様および構成により製作したオメガ受信機
が，極めて満足に動作していることを示した。

マイル数に換算すればここに記載した内容が，ユーザー各位のオメガ受信機

昼間（10／100）×9＝・0．9マイル以内

理解の一助となり，また，オメガ受信機の性能評価の目

夜間（20／100）×9＝1．8マイル以内

安として役立てば幸いである。

ただし，オメガにおいては常に空間波を使用しているた

最後に，オメガ受信機の評価試験に際し，乗船の便宜

め，日出前，日没後の30分〜1時間の電離層不安定なをはかってくだされた川崎汽船株式会社の皆様，ならび

時間は空間波補正数値も急激に変化するため，時々，4に，オメガ受信機使用に関する貴重なデータを知らせてマイルの誤差を生ずることもあります。しかし，これらくだされるとともに，報告書の原文の一部を転載する便

昼間の不安定度および日出没前後の不安定度はレーン読宜をはかってくだされた日魯漁業株式会社の皆様に深く取り表示管と自記記録器とを併用すればさらに少さくな

感謝の意を表する。

ります。

参考文献

以上，オメガA−C位置の線の誤差について記しまし︶

たが従来のロランAのマッチングする際の個人差および1

ロランCの10μsec毎のあいまいさ等を考慮すれば，非常に安定した精度の良い船位が求められ，充分に許容さ
︶
2

︶
3

R．L．

Eisenberg

精度で位置決定可能であることに満足しているように見

ceivers，

︶

port

Omega

Aircraft

Re・Re−

10，19675Vol． IT11955 March p．66〜76
日本電気株式会社：日本電気株式会社カタログCat．

︶

塾

No．232−7−J

6

7

and

E．

Rechtin：

IRE

Trans．

Inf。

Theory関根兆五：オメガとその評価試験，電子通信学会，宇宙・航行エレクトμニクス研究会資料SANE 70−25︶

上記の1使用例は，オメガの使用法としては，多少変則的ではあるが，従来ある電波航法が満足に使用出来な

AugustWilliams：Interimon

R．Jaffe

ことにより，位置決定精度を高めることが有効であることを示している。

NRL

M．F．

Effects4の諸定数の不規則変動（特に日の出，日没時に多い）により感起される誤差の大きさを推定し，これを補正する

andPrecipitation︶

測定値の変化を見ることにより，オメガ電波の伝搬路上

COMIT↑EE：

Related To LONG RANGE
U．S． Navy Department

1966：オメガ航法編集委員会：オメガ航法，鶴巻書房1968
p．86〜90位置の線との組合わせで面面を決定しているがほぼ良い受けられる。また，チャートレコーダに連続記録されたIMPLEMENTATION

Seclected Papers
RADIO NAVIGATION

れる範囲内の誤差と思われます。

一〇〇〇一〇〇〇一〇〇〇一
この報告ではオメガの位置の線と天測またはロランのOMEGA（1971−2）

関根兆五：JRCオメガ受信機とその評価試験について，アンマンド社UNMANNED AGE Vol．1， No．

6昭和45年12月

ELECTRONIC

一68一

NAVIGATION

Nov．1971

REVIEW

オメガの受信結果とデータ処理＊（株）光電製作所

研究部古谷俊雄
Omega

Receiving

Data，

and

Dat翫Processor＊KodenElectronics

Research

Co．，

Ltd．

Department：

ToshioFuRuYA

1浬，夜間で約2浬といわれている。

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We

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OMEGA

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昼間で10センチレーン以内，夜間で20センチレーン以theディファレンシャルオメガの有効範囲は200嫁比，精度は500位といわれている。このことは互いに200浬以

posit呈oning

auto．

内にある地点での日周変化は3センチレーン以下位で一

data

con．

致することが期待される。

with

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corrections。

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周変化の短期日内の再現性，予測値との一致の程度は，内になることが期待される。

Association．

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This

同航法のレーンの幅は基線上で約8浬であるから，日receivers

3台の試作オメガ受信機の内の1台を日本郵船の山城
tests

and

processor．

丸に装備して受信記録をとってきた。

同船が45年6月，10月，46年1月に横浜港で数日間ずつ投錨した時のACペアに対する連続受信記録では・

工．はしがき日周変化の短期日内の再現性が昼間で10センチレーン

日本舶用機器開発協会の研究開発助成金によって，株以下，夜間で約20センチレーン以下という上記の期待式会社光電製作所で一般船舶用オメガ受信機を昭和44

値がほとんど満足されていた。10分離に記録させた連続

年度に3台試作した。それらの受信機を使って昭和45

3日間の位相差測定値を1枚に重ねてプロットした45

年中に種々の状況で受信テストを行なうと共に，オメガ

年6月と46年1月の受信データを図一1と図一2に示す。

受信機から得た位置線情報に空聞波補正を施して即位決日周変化の状況が季節によってどう変るかを見るた

定を自動的に行なうための専用情報処理装置を開発しめ，6月と10月と1月の受信データから1日ずつ抽出した。

たものを1枚に重ねてプロットしたものを図一3に示す。

本稿は，それらの受信テストの結果と，受信データ処
理装置の概要についての報告である。

同じ季節の日周変化を3日分重ねたものと較べると，

2乃至3ケ月離れると日周変化の状況がかなり変化する
ことがよくわかる。

2．オメガの受信結果
オメガ航法を行なう際に一番問題となるのは位相差測
定値の日周変化である。

日周変化に再現性があるか，その予測値はどの程度まで実測値と一致するか，場所の変化に伴ってどのように日周変化の状況が変わるか，ということが分れば，オメガ航法の精度を確認できる。

45年6月に山城丸が横浜→名古屋→神戸と回航してそれぞれ数日ずつ投錨した時，横浜と名古屋とでとった受信データから1日ずつ抽出した3日分の日周変化を一枚に重ねてプロヅトしたものが図一4である。

同じ季節の日周変化は横浜と神戸程度に離れていてもかなり類似したものとなることが同図からわかる。

45年3月に台の試作オメガ受信機を東京商船大学のオメガ航法の精度は，位相差測定値を空間波補正表に

越中島校舎と富浦実験所と汐路丸とに置き，同船が月島よって補正したもので位置線を求めた場合に，昼間で約と富浦を往復する間に三者でACペアの連続受信記録を＊東京都品川区上大崎2−10−45（No．10−45，2・chome，

Kami−osaki，

Shinagaw詠u，Tokyo）

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0mega空間波補正値の日周変化（横浜，

︐

図一4

21

22

23

OmegaReceiving

Data

and

一71一

丸が停泊中にとった受信記録と，それを市販のオメガ空行なった。図一5はその時の受信データである。

間波補正表で補正したものを図一6に示す。

同図に細かい破線で描いた富浦での日周変化と，．太い破線で描いた越中島での日周変化は，それその位置線

同誌を見ると，実測値に補正を加えて得た位置線の値

AC−956．90とAC−954．67を汐路丸が富浦湾内で投錨しはACペアもBDペアも共にチャートの値と±10セ

た場所の位置線AC−956．88に合わせて描いたもので，

ンチレーン以内で一致していることがわかる。

その際もし補正を行なわなかったとすれば，ACの位同図から三者の日周変化と航行中の汐路丸の航跡を読み置線の測定値が実際の位置線からとることができ。
6

Data：Processor

90センチレーン位ずれる可能性のあることが同図からわかる。

航行中の位置線の値を富浦での日周変化から得た空間波補正値で補正し驚ものと，目測で求めた地点のオメガ・北洋海域で操業していた大洋漁業の第3日目丸と壮洋

チャート上での位置線の値を汐路丸が月島と富浦の間を弓と，横浜＃パナマこヨーロッパを往復している山城丸

往復する際に86地点で比較した結果，両者の差の平均にのせた試作オメガ受機で得たオメガ・フィクスとレーとして5．5センチレーン（約0．5浬），標準偏差として

ダ，天測，デドレコ等によって得た推定位置との比較を

4．2センチレーンを得た。

それらの船の航海士の方々にしていただいた。

送信局の停波や過度のS／N劣化等のため前回（2時パナマ運河の太西洋側の出口にあるCristbal港に山城

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三一5オメガ航法による汐路丸の航跡記録と越中島および富浦での空聞波補正値
13一フー70

GMT．06．40−GMT14．30の，間678gG

CRlSTOBAL停泊（NYK山城丸）

1・T1口2131415

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図一6オメガ航法による山城丸の航路記録（Cristobal：July

13

70）

一72一

ELECTRONICNAVIGATIONREVIEW▼表一10megaFixの実測精度（その1）単位：MileError

Dlstance種類〔OmegaFix−Radar

Position〕〔OmegaFix−Stella

Observation〔OmegaFix−LoranFix〕〔OmegaFix−Dead

ReckoningNov．1971

標本剃、平均値r騨偏差

Position〕

Positlon〕

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1．44

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2．15

1．62

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注：表2の記録例かのデータによる

表一20mega

Fixの実測精度（その2）

夜規準位置決定手段

昼Radar

標本剃平均値

標準偏差

14

1。58

1．34

26

2．28

1．87

12

2．11

1．50

DaytimeStellaObservation

Radar

Night
StellaObservation

9

2．56

1．54

Evening

SteliaObservation

10

2．54

1．08

Twilight

StellaObservation

21

2．06

1．34

間以上の間隔で行なわれていみとその回の間でレーンが

ここでα＝赤道上の地球半径＝6378．2064km

ずれているものを除外した146地点での比較結果についσ＝角距離（ラジアγ）て，推定位置を出すのに使った手段別（表一1）と昼夜別

δ8＝楕円補正値（表一2）にオメガ・フィックスと推定精摩の平均値と標準偏差を求めてみた。

cosσ＝sin亨）1・sin〜ρ十cos〜ク1・cos〜ρ・cos（θ1一θ）

α∫

表一1を見ると，比較した側の精度が高いと思われるも（3sinσ一σ）（1十So十〇〇）（1十So−Oo）

薦一 ﾑ・［のほどオメガ・フィックスの精度が良いことがわかる。

1十cosσ（3sinσ十σ）（1−So十〇〇）（1十So−60）

1−cosσ1〜3浬といわれるオメガ航法の精度に近い値が実際∫＝地球の回転楕円体の偏平率＝1／295に得られているようである。

昼間は1〜2浬，夜間は1．5〜3浬の精度といわれてい80＝sin〜01・sin〜ρ

るので，三一1のデータを昼と夜に分けて平均をとってみ

60＝COS亨）1。COSρ

たが，表一2の結果だけでは，多少昼の方が夜より精度が良いかなという程度の差しかでていない。

なお，天測には日出，日没時が有利なため，その二二既知の地点君＠1，θ1）とB（卿，θ2）にある2局に対す・る推定位置瓦＠，θ）のレーン値は，上記の（1）式を使って次のように表わされる。

のデータが多いので明方と夕方を別に分けてみたが，こ1一（ぬP。砺PoγP7P）・・・…＋・・6・（・）の方も有意の差異は見出しにくいようである。

ここで3・オメガ位置線からの爵位決定計算．

玲＝300574km／秒

はオメガ・チャートに採用されている位相速度である。

2本のオメガ位置線からその交点の緯度・経度を求めオメガ受信機から得た2つのレーン値に空闇波補正をる計算は次の手順でおこなうことができる。

施すことによって得られる2本の位置線1，鋭の交点を

緯度ρ1，経度θ1の二地点＠1，θ1）とPとした時，推定位置鳥の緯度g，経度θに対する

緯度ψ，経度θのR点地（ρ，θ）の2点間の大圏距

P点の緯度差∠ψ，経度差4θは，上記のレーン表示式

離を4五Eとすれば，4膿はAndyer・Lambertの表示式
4超＝ασ＋δ、（2）を利用して次のように求められる。

二一7で，〔0〕点は推定位置，〔1〕点と〔2〕点はそれによって以下のように表わされる。

（ユ）

ぞれ〔0〕点から緯度方向または経度方向に5だけ離れOmegaReceiving

bata

and

Data

＿73

Processof

STARTO

危（0／9〃し）→ﾚ。（免θ）SET

ガ9

し＼

3一一レBR1，㌔

DISPLAY
ぷへﾚ1｝・E丁（度，分）（度）

2一一一BR2
σノ

oノ

ノ

SET
O

o9；θ

9

，

θ

COA

VE≡RT

k度，分）
iプ，θ．／

㌔

（α8）1

o

㌔⑦

ρ（凋∠9）
やρ1（￠研）（A−L）FORMULA

亡α庚1 k！πcISTANCE

緬τk乙

①

2︶

尾働，0）

＼伍∠％0

一∠θ

（句0）

（の0）

GALCULA下iON

YES

BR1≒0

葺

No

．『」

§

属

葺

︐

悼

LANE

τt，

mし

STORE

fYES

図一7推定位置近傍での位置線と緯度経度の関係

@

BR2≒0
No

た地点である。δは任意な小さい値に選ぶ。
！o，」1，」2；鋭。，〃z1，〃z2はそれぞれ〔0〕，〔1〕，〔2〕の3点

xES

娚∠θ〉ε

に対して（2）式で算出した2本の位置線の計算値，1と辮は空間波補正を施した2本の位置線の測定値である。
（4ρ，∠θ）は〔0〕点を原点とした時の交点Pの緯度・@

No

ONEGA REGE【VER
HNPUT 1

経度座標である。

窯∵AMEい｝REA・一P（4〜o，4θ）を通る位置線1がρ軸とθ軸を切る点をそれぞれP1（卿，0），凸（0，θのとすれば，（」2−10）：δ＝（1−10）：θ乙OMEGA

REGEIVER

HNPUT

2

より

M2，

1−Jo
・δ
θz＝
12−10
（11−10）：δ＝（1−10）：〜）乙S2−NA図ES，

プ1，・ノ（塑，》鍬、，、T

より

1−10
・δ
11−10

o

となる。

9）乙＝

m

READ

ρ一∠9一一9

θ一」θ・→一θ

したがって位置線1のθ軸に対する勾配瓦はK・÷慧となる．
位置線吻のθ軸に対する勾配1臨も同様にして，κ㎜＝塾し物一θ伽20〃Z1一〃20

したがって位置線Zと初の（40，4θ）座標での方程

︷

式は，

1：
〃3：

♂一10
12−10
・∠θ十 一・δ
40＝
11−10
11−10
〃Z2一〃ZO∠ρ＝・∠θ十〃Z一〃ZO
Z1一 ￠0Z1一 ZO

上式を∠ψ，∠θについて解くと，

BR：

旦一Register（Jump…

，CountDown）

フローチャートのシーケンス
1） 推定位置（緯度ρo，経度θo）〔0〕点と，そこから緯度方向にδだけ離れた〔1〕点および経度方向にδだけ離れた〔2〕点の3地点につ いて，そ
れぞれ2つの対局に対するレーン値1乞， σ＝0，1，
2）をAndoyer・Lambertの測地線表示式で計算する。
2） 計算で得た薦初乞と受信点P（ψ，θ）で測定したレニン値1，鋭によってρ，θを評算する。推定位置の近傍ではψ，θが1，初の一次函数で表わされると仮定すれば，ψ，θは容易に求まる。
3）

ρ，θの増分∠〜o（＝ψ一ωo），∠θ（＝θ一θo）がある

微小量εより大きかったら1）のチップに戻って計となる。

算をやり直す。

図一8オメガ位置線から緯度経度を計算するフロー
チャート

一ヴ4一

ELECTRONICNAVI（｝ATION

Nov．1971︷や貨物船のように広い地域にわたって航行する船では，（12−10）（翅一〃多0）一（1−ZO）（〃￠2一初0）

40＝（12−10）（〃Z1一〃20）一（11−10）（〃32一〃ZO）（1−10）吻1一〃￠0）一（11−10）吻一物）

REVIEW（3）

膨大なデータを記憶させるか，何日かおきにデータを入れ直す手間をかけるかしなければならない。将来空間波∠θ＝（12−10）（吻1一簡）一（11−10）（物一〃20）補正表が磁気テープの形ででも供給されるようになればとなり，2本の位置線」，初の交点Pの緯度，経度はそ
れぞれψ十4ψ，θ十4θとなる。

最も有効な方法になる。（3）はモデルが適切だと少ないパラメータでかなり忠実な空間波補正を行なえるので，

4ψ，∠θがある値εより大きい場合には，ρ，θの代わ

小形の自動航法装置に向いた方法である。

りにψ＋4ρ，θ＋∠θを推定位置にし七（2）以降の計算を

本試作機のプログラミングでは（2）または（3）の方

繰返えせばより高い精度でP点，すなわち船位の緯度，法で空間波補正を行なっている。（3）の具体例を以下に経度が求まる。

素す。

以上の計算を行なうためのプログラムがオメガ航法に

1）局と受信点を結ぶパス全体が夜になる時間には補正値が負の最大値になる。この値は一年中を通してほとその部分のフローチャートを図一8に興す。

上記の計算中に使った任意な小さい値δを1．2づ

空間波補正値には次のような一般的性質がある。

よる準位決定計算システムのメインルーチンになる。

に選ぶと，60平帯離れた推定位置からスタートした場合にはんど一定である。夜間の位相速度は陸上と海上の区別な
く一定なので計算でも容易に求められる。

2回の反復計算で，600勢位離れた推定位置からスター

2）局と受信点を結ぶパス全体が昼になる時闘には補トした場合でも3回の反復計算で交点の緯度・経度を正

正値が負の最小値か，正の最大値に近いある幅の中の値確に算出できることを多数の地点について確認した。

になる。その値は10センチレーン以下なので，中間値

なお実際の三位決定計算の際には，位置線測定値が空をその時間帯の補正値とすれば差は5センチレーン以下

間雑音等のために平均値を中心にしてばらつくことが予となる。オメガ・チャートの位相速度は昼間の位相速度想されるので，10丁寧に受信機から得られる位置線1青報の平均値に選ばれているので，この時聞書の補正値は030偲

炉 ｛粘 恥猟D︶M㊨@20 30

AD

独

配

一

K

M

一

4@
060 70NORWAY
（A）

l﹁

80

100

一r込「盛

肛

O
︑

博
一

90

一）（一x一メー×一×一

X

マT

−緒⁝ω

20

記憶さすデータが少なくてすむので有効であるが，商船

20

うに比較的狭い海域にかなり長い期間滞在する船では，山﹀︿≧﹀￥Qつのデータ処理能力では手に負えない。（2）は漁船等のよ50﹇上記の方法の内で，（1）は計算中に地表の導電度分布

図等多くのパラメータが必要になるので小形電算機程度

一よって補正値を算出する等の方法が考えられる。

一

し，それらのパラメータから仮定した何等かのモデルに

ZO︸トO田義訓OQへ入れておき，それらを推定位置によって索引して出一し，それらの値を予定コースに沿う地域ごとにメモリー

10一（3）市販の空間波補正表等から少数のパラメータをさが国﹂のく一r︶り，記憶さすデータがなるべく少なくてすむようにする。

×＿x＿

234567891011121314・15161718192021222324一00一から索引して利用する。その際補間法を使うことによ（D）（B）
1△

絶させておき，推定位置でのその時の補正値をメモリー中十

表から予定のコースに沿う地域の部分をメモリーに記憶（G）

0

置でのその時の補正値を求める。（2）市販の空間波補正（A）穐

空間波補正を自動的に行なう方法としては，（1）空間波補正表を作る際の計算法に近い計算によって，推定位

20

4．空間波補正のための計算

30

位置線測定値の信頼度を常時監視することもできる。

⑳

偏差値や時間に対する勾配等をチェックすることにより︵山﹀α⊃OlZO﹂山工OU山ト︿≧×○αα位くO山
Z⊃く﹂︿﹀として位置線の値を求めるようにすることを予定している。そうした場合には位置線測定値の最適函数値からの

十
十
十
⊥丁
一
一
一
一
十
山⊃﹂︿﹀田−﹁︿Σ一×Oκ飢肛く一ω⊃﹂︿﹀田﹂σコ＜トから最小自乗法の手法によって時間に対する最適函数を求めておき，船位を求める場合には，その時点の函数値

HAWA

I

（G）

0123456789101112131415161718192021222324
図一9空間波補正値の近似曲線●．

OmegaReceiving

Data

and

Data

■

影≠≡

§

×

1−15JANX

16−31

1日5QGT

）く

MAR

＼
）く

2

1−15JUN

3

5

6

7

8。

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

21

1

sE＿＿△＿△＿』ゑ

オ321一︸一一一一︸﹇一一＋十＋︒−02︒3︒鱒5︒6︒刀8090鵬＼も︑湯000

PLACE三：8．ON 76．W
STAT工ON：HAWA正（C）

1−15SEP

075一Processor

20

2Z

23

24

図一1①空間波補正値の季節変化を中心として±15センチレーン以下である。したがってこの間の補正値を0としても差は15センチレーン以下である。

3）パスの一部が夜になる時間の補正値は，最低値か1）浮動小数点方式の満算機構をバー・ドウェアで持たせた。

2）サブルーチンのほとんどをROM（固定記憶）で処理する。

ら最高値へ，または最高値から最低値へ時間に対して面々直線的に変化する。

4）パスが低緯度にあるほどこれらの性質は顕著であOMEGARECEIVERる。

上記の性質を利用すれば，緯度，経度4。毎の地域に対して各局毎に与えられている空間波補正表からその時

LANES
STATION

期の24時間分の補正値を見て，その中から最高値近傍

TIMES

NAMES

の中間値と最低値の2つをパラメータとして読みとるだ
けで，他の時間の補正値を5センチレーン以内の精度で出できる。その際必要な局と推定位置での日出と日入のぐ．、SS】・：TTI・：』了セ∵

BUFFER

RI・：AD1・：R

l入力緩衡器1

F一：㌧ダ

時間は簡単な計算で求められる。

さらに簡略化してパス全体が昼の時間の補正値を0と9してしまえば，パス全体が夜の時間の補正値は計算によっても簡単に得られるので，パラメータすら読みこまな

A

ROM

＆

C

（演算制御1剖；）同定記憶装置）Mu（記憶装置）

くとも空間波補正を行なえる。その際の精度は15セン
チレーン位である。

図一9と図一10に示した空間波補正値の実際例から，補1／0一一UNIT

正値が上記の性質を持つことがわかる。

（人，出力制御部）

5．オメガ受信データ処理装置の構成
本装置は三一11の系統図に示した部分によって構成さ

1一訂阪嗣一藤瀬〕灘鰹

れている。同日からわかるように，本機は一般の小形情報処理装置と類似した構成になっているが，特定の情報処理のみを取扱うための装置なので，以下に挙げるような一般機器とは異なる特徴を持っている。

L＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿一一」

REMOTECONTROI、（リモート制御l11）BOX

図一11オメガ航法による船位自動計算システムの系統図

一76一

亘LEcTRONlc

NAv1GATION

REvIEW

Nov．19ゲ1ぐ

図一12試作機の外観
3）補正データ記憶等のためにカセット・テープ・メ
モリを付属させた。

4）必要な機能がすべてビルトインされており，本機とオメガ受信機だけで船位決定システムが完成する。

図一12は昭和45年度に助成金で開発した試作機をオ
メガ受信機と並べて撮った写真で，試作機の段階でのオメガ航法による船難自動計算システムの全貌である。

試作機での最終出力はCRT表示とジャーナル式プリンタとであるが，近く製品化する際にはシステム構成と印字記録される。

5）

リモート制御卓を小形軽量にしてブリヅジ等に置く。

6）制御卓のモード切換スイッチの操作だけで，オメガ航法以外の情報処理も何種類が行なえる。

7）オプショナルな出力装置として，普通の海図上に航跡をトレースするためのXYプロッタも接続できる。

6．む

す

び
矧

出力形式が次のようになる。

1）オメガ受信機とデータ処理装置をラックに入れのもとに実施したもので，完成までの間に委員の方々かる。

2）

本試作機の開発は，東京商船大学の庄司先生が委員長になって構成されたオメガ受信装置試作委員会の御指導

データ処理装置の本体には必要最小限の操作キー

ら多くの有益な御助言をいただいたことと，空間波補正を残し，通常の操作に必要な操作キーと緯度・経度等のの方法について日本郵船の海藻課と工務課の方々や三菱

表示を含むリモート制御卓を付属させる。

造船所横浜工場電装設計課の伊沢氏等との討論に負う所

3）船難の緯度経度，ウェイポイントまでの残距離とが多かったことを感謝します。

方位，デドレコ（推測航法）船位との比較または位置線：オメガ航法による簡易型船位自動決定システムが，漁測定値のばらつき具合の点検等による信頼度監視の表示

船までを含む一般船舶に広く使われるようになり，船舶等が制御卓で行なわれる。

運行の省力化と航法の安全性向上に役立つ日の早く来る

4）それらの表示盤はリモート制御卓にあるジャーナ
ル式のプリンタに，ある時間間隔で時間データを加えてことを望みます。

DevelopmentofAirborne

Omega

Receiver

一77一

航空機用オメガ受信機の研究（運輸省補助金受給）＊古野電気株式会社

箕DevelopmentofAirborne

Omega

原Receiver︐＊Minohara
FurunoLaboratory，Electric

Kiyomiconcept

be

such

that

ユOkHz

band

under

the

this

concept，

to

in

the

enables

high

Omega

phase

speed，

receivertracking

high

has

in

signal

えることができない。航空機用オメガ受信機では，信号

acceleration

処理を充分に行ないながら追尾能力の向上を図らなけれ

which

to

is

no玉se

capable

ratio

of

we
of

have

developed

tracking

thesignals

atacceleration

of

O

dB，

speed

of

mach

4．

Thoughaflight

test

has

uot

been

made

obtained，throughasimulator，

test

results

assuring

intended

performanceonairplanes．

the

to

Omega

the

of

up

Omega

an

and

4G

から，信号処理の問題と追尾性能の問題は切り離して考ばならないことが，最大の主題となると考える。

withreceiverMINoHARA

theconditions．

Along

Ltd．

信号処理時間を長くとることができない。これらの理由

airborne
perfect

Co．，

少なく，始終，情報が変化し，その変化量が大きいため，

Abstruct
Design喜代美

2．航空機の位置測定の概念
航空機の位置測定に対し，速度および加速度は補助的な役割をしてくれることが期待できる。．例えば，ドプラ

equipment

yet，

the

we

have
an

ー効果により速度を検出し，これを積分することによって移動距離を求め，位置を算出することができ，また，

加速度においても同じようなことが言える。オメガ受信機において，．速度および加速度を検出し，これを直接の

1．まえがき

位置測定方法に補助的に加えてやることにより，継続的

オメガ航法システムは，地球上局という少ない送信局

な位置測定が高速移動中においても実現できる。今，速で構成され，全世界いかなる地点においても継続的に受度に注目すると，速度はオメガ信号のドプラーシフトか管信でき，位置測定に寄与することができる。この航法

ら検出でき，オメガ受信機でこのドプラーシフトを棟出を，短時間で広範囲に行動し得る航空機に利用することする機構が存在していれば良いことになる。しかし，オは，全世界をサービスエリアとし，しかも継続的に位置

メガ信号は雑音を非常に多く含んでいるため，ドプラー

測定のできることから，たいへん都合が良いことにな

シフト周波数を検出するにも信号処理に時間を要する。

る。しかしオメガ航法は，航空機用の場合，次のような今，定速度で移動している場合（移動方向を変えた場合
は加速度が加わったものと考える），信号処理に長時間を問題点を持っている。

オメガ航法の周波数帯10〜14kHzでは，雑音電界強要したとしても，速度測定に誤差は生じない。これは速度が高く，オメガ信号は，S／Nの非常に悪い状態で受信度成分の丁丁には変化が生じていないからである。それされる。したがって，信号処理の問題と，追尾性能の問に対し位置測定は，位置成分の情報が刻々変化するた題を合わせて検討し，高速移動体である航空機の速度

め，信号処理時間を長くとれない。この場合，測定されで，位相追尾が充分できなければならない。一般に，雑た速度を位置測定に補助的に応用することにより，位置音の多い信号から一定の情報を抽出するには，信号処理

測定の信号処理時間を長くとることができる。速度が正時間を長くとらねばならない。信号処理時間が長いと，確である場合は，その値を積分することにより，正しい情報抽出に遅れを生じたり，大きな誤差を招く。また逆位置を算出できるが，オメガ受信機で測定される速度はに，航空機のような高速移動体では，定位置での情報が必ずしも正確ではない。ゆえに，測定された速度を積分＊西宮市芦原町9−52（No．9−52，

Asiwara・cho，

Nishinomiya・shi）

一78

ELECTRONICNAVIGATIONREVIEW

Nov．1971

し，大体の位置を算出して後，位置の修正を直接の位置を送信することはない。このため各送信局信号の位相関測定より行なえば良い。この時，直接の位置測定は速度係を測定するには，基準の位相を持った非常に安定な発成分から算出した推定位置と正しい位置との差を測定す

振器を受信機内部に持ち，各送信局の信号とこの基準位ることになるので，その測定すべき差の情報は大きく変相を比較して，各局相互間の位相差を測定するか，また化しない。よって，この差の情報の信号処理には時間を

は，受信機内部の発振器からの位相を一局に一致させ，要しても，位置測定に誤差を生じなくなる。

他の受信機内部の発振器からの位相を他局に一致させ加速度が生じ，速度が一定にならない場合でも，加速て，それぞれの局の位相を常に記憶される状態にしてお度一定と考え，速度一定の場合と同じような処置をする

いて，その記憶された内部発振器からの位相を互いに比ことによって，位置測定の誤差を生じなくすることがでべることにより位相差を測定すればよい。後者の場合，内部発振器は，受信機内につだけでもよく，1つの場合きる。

ずは，位相を変化させられるものを通して，別個の位相の3・信号処理と追尾能力信号が，任意に取り出されるようになっていればよい。

一般に信号処理の方法としてフィルターが考えられる

前者の方法は，受動的な測定方法であり，自動追尾がでが，フィルター以外の信号処理方法においてもフィルタきない。後者の方法は，自動追尾型として最も一般的なーに換算した等価的帯域幅として，その信号処理能力をものであり，APC，およびAFCの問題が重要となる。

置き換えることができる。信号処理の等価帯域幅を狭く

以後，後者のみについて考える。

することは，応答速度を遅くする結果となり，航空機用

3−1−1

自動位相追尾オメガ受信機としては追尾能力を下げることになる。信

オメガ送信局1局についてみれ，10秒のくり返しで約号処理の等価帯域幅を狭くし，なお追尾能力を下げない

1秒間のみ送信をする。残りの約9秒間については，送方法としては前節に述べた方法を適応すれば良いが，い信は停止する。

かにそれを実現するかが問題である。

このため記憶的動作を行なうものの方が有利であり，

3−1信号位相追尾
航空機用オメガ受信機は，オメガ信号の位相に対し自動追尾型でなければならない。こととは，ある決められ取扱いやすい。また位相を測定するものであるから，被同期信号は，受信信号に対し位相がほとんど一致していなければならない。

た時間にオメガ受信機で位相測定をしょうとしても，移次に，実際にオメガ受信機に使用できるAPC回路例

動体である航空機の速度がたいへん速いため位置決定がを示す。APC回路をディジタル回路で実現する時，雑音困難であることと，オメガシステムでは，レーンの識別対策（信号処理）の面から2つの方法に分けることがでのためのレーンカウントのように，過去の時間からの情きる。その1日置，受信信号と被同期信号の位相差の量報が必要であるためである。自動追尾型であれば，刻々を積算し，その積算結果によって位相移動命令を出す方に（10秒毎）に受信機が自動的に，オメガ信号の位相を法で（位相差量積算法と名付ける），他の方法は，受信検出し，それによって受信機内部の被同期信号を位相同信号と被同期信号の位相差が，1周期毎（または半周期期させるため，任意の時間に正確な位置決定のための情毎に），正か負かだけを判定し，その正か負の回数を何報が得られる。さらにオメガ受信機に移動速度を記憶さ周期にもわたり積算して，その積算結果によって，位相せることは，追尾を容易にすると同時に，測定時点での移動命令を出す方法（位相差状態積算法と名付ける）でより正確な情報を得ることを意味する。レーンカウントある。位相差状態積算法を示したものが第1図である。

等においても，自動追尾型である場合には，過去の情報

位相差状態積算法は，信号の1周期に1つの割で情報とを蓄積することができて，位置決定を容易にする。

してのパルスが与えられるのに対し，位相差量積算法

以上のことから航空機用オメガ受信機の原理として，は，1周期に多数のパルスが情報として与えられている。

注目しなければならない点は，自動追尾ということであしたがって，位相差量積算法の方が，積算量が多いことる。よって以下に自動追尾の動作を行なうAPC（自動位になる。

相制御）とAFC（自動周波数制御）について述べる。

APCは自動位相追尾を行なうものであり，AFCは，移ここで注意すべきことは，位相差量積算法では，位相差状態積算法に比べ，等価帯域幅を狭くするためには，動体の速度記憶を行なって自動位相追尾に補正を加える

可逆カウンター等の最大積算量をたいへん多くする必要ものと考えられ凱がある。

オメガ送信局は，時分割により順次送信を行なっていて，2つ以上の送信局が同時に，同周波数のオメガ信号

次に位相差状態積算法について述べる。

この回路構成は，第1図の通りであり，動作の各部の4

Developmentof

Alrborne

Omega

79一

Receiver第1図
波形を第2図に示す。入力信号はクリッパーで整形され位相移動命令が出ると，位相差量積算法と同様，可逆カていて短形波に変換され位相差検波器（位相比較器）でウンターの計数値をゼロに帰させて，位相移動した後，位相検波され④の波形のようになる。位相が一致したと前動作をくり返させるようになっている。

●判断されるのは，②と③の位相カレ致した時である・す

最大積算量，すなわち，可逆カウンターの最大計数値

なわち④の波形の狭い方のパルス幅が，ほとんど0になが大きければ大きいほど，雑音等による誤動作は，少な

つた時点である。その時には，⑤にも⑥にもパルスは，現われないか，または，⑤と⑥の・ミルス数が同じになくなる。

る。その動作は，③の被同期信号の立上り，立下りで④相差量積算法より等価帯域幅が必然的に狭くなる。

最大積算量が同じであれば，位相差状態積算法は，位が立上るか，立下るかによって，②がその時Highであ

位相差状態積算法の理論解析からの結果について記述

るか，Lowであるか，つまり被同期信号が入力信号の位する。可逆カウンターの最：大積算量をN，1回の位相移相より進んでいるかどうかを判定し，進んでいれば正，動命令での位相移動量を∠θ，その局の送信継続時間を遅れていれば負の信号（一致ならば，何も出ない）が，So・・，そのくり返えし周期をSとする。（Sr10位相検波器から出るようになっている。そして，この進・また，受信信号周期を鴛その周波数をノ，速度による遅一致の情報（正負パルス）を積算用の可逆カウンター

ドプラーシフトによって，∫から∠ノ●だけ周波数がずれに入れて，何周期にもわたって積算した結果によって，るとすると，積算用可逆カウンターの等価帯域幅∠！βは

1
4！VT

4∫B÷
八カイ弓弩

（1）

となる。追尾可能速度ykAXのドプラーシフト周波数

⑦

∠∫は，

漉く警・2畏丁
l

l

｝

1

（2）

汐だ

整形波

D

sec）

となる。ドプラーシフトは速度鷲光速度Cとすると，

Aγ

4∫＝τ●∫

③

期彪考

（3）

として表わされるから，㎞一多÷2濃丁一三（4）
イ立相検疲
@ 衰くカ

となる。

C

また，位相差状態積算法では，雑音状態（5μ〉比）によって等価帯域幅，追尾可能速度が異なる。雑音の介入

／誹

正1て積算

D

@ぺ

による理論的取扱いでは，ある位相差量を超える時間率
統計としての取扱いが行なわれる。よって受信信号と，
被同期信号の位相差量によって，等価帯域幅が異なり，

萸K積算

位相差が大きいほど，上記の式（1）に近いものとなり，⑤位相差が小さいほど，帯域幅は，式（1）よりも狭いもの第2図となる。これは，s／2＞に関しても言え，

s11＞比が低い

一80一

ELECTRONICNAVIGATIONREVIEW

Nov．1971

ほど，式（1）より狭いものとなる。ゆえに，等価帯域幅と入力信号の周波数が，違う場合（オメガ受信機の場合，∠ノβは，sμv比と，受信信号と，被同期信号の位相差とこの差は非常に小さいものにしなければならないが），オの関数として表わされる。位相差θでの時間率を乃

メガ信号の到来するある1秒聞で，自動的にAPCによ（あるs／！vの下で）とすると4ノり位相が一致しても，それから9秒たって次のオメガ信

Bは，∠！・一、ル丁乃号が受信された時には》位相が一致していないので，ま（5）

たもAPCが位相を一致させるように働く。そして，次の信号到来の時にも，位相の不一致を招く（定位置でのとして表わされる。ただし，乃はθとS／Nの関数で観測の時）。これは，位相差計数に誤差を招く。なぜなある。また追尾可能速度も，

剛く薯・，島乃∠θCSo乃
2π1＞TS翫AX＝ら，位相差計数は，APCで位相が一致した時に行なう（6）のでなく，これとは時間を異にする状態で行なわれ，位相差計数を行なう時間までに，受信信号の位相と被同期（7）信号の位相がずれてしまっているからである。ゆえに，

AFCを付加することは，内部発振器の周波数を，等価となると考えられる。ただし，0≦710≦1である。

乃は雑音がガウス性雑音，8μ〉をsπとし，位相差的に入力信号（オメガ信号）の周波数に自動的に，一致させることにも役立つ。この動作を言い換えると，受信をθとすると，時間と受信時間の間を補間しているようにも考えられ，∫14θ∫rR即（一・R2／2−Sエr十《／2Szr

7》＝∫；4θ∫『RのQ（一1〜2／2−S17十肉／2Sムr

1〜cosθ）4R

一定速度で移動している時は，位相差の計数値は，信号到来時の位相差を表わしているのでなく，正しく位相差1ヒcosθ）4R

計数を行なった時の位相差を表わしている。

AFCの方法には2つの方法があり，特性が少々異な（8）る。第1の方法は，第3図のように，位相移動命令を記と表わされる。

以上の結果から判るように，雑音対策（信号処理）の憶用の可逆カウンターに入れて，その積算量（速度記憶）能力を充分にする（例えば，Nを大きくして等価帯域幅

をD−A変換器でアナログ電圧に変換し，この電圧によ∠∫Bを狭める）と追尾可能速度が減少する。高速移動のり，基準発振器（内部発振器）の周波数を制限する方法

航空機用心では，この信号処理能力を下げないで，追尾である（基準発振可変型）。第2の方法は，第4図のよ可能速度を上げたい。この可能性を持つのが，速度記憶

うに，D−A変換を行なわず，速遡記憶の計数値とより，

による位相追尾補正（AFC）である。次にこの速度記憶

位相移動命令パルスを発生させ，常時このパルスで，による位相補正について述べる。

APCとは別に，位相補正用として，位相移動器で位相

3−1−2

高速度位相追尾

移動を行なう方法である（位相補正型）。

上述の理由より，航空機用オメガ受信機では，APCとここでAFCが，速度記憶および位相移動の補正を，同時にAFCも付加されなければならない。また，上述

どのように行なうかについて述べる。受信信号と被同期のAFC付加理由とは別に，次のような利点がある。

信号の周波数が，ドプラー効果または，基準発振器の周APCだけの場合，内部発振器（第1図等の）の周波数

波数ずれによって異なっている場合，APCだけでは，1塵

可逆カウンター（B（速度記億用）D−A変換昏基準発発券（内部発坂春）受信信号（入力信号）
グリ・ソパー

位相検波番

第3図

司「逆カウンター（A）

（積算用）

位相移動番

DevelopmentofAirborne

司「逆カウンター（B）

Omega

Receiver

一81一寄々〉マノしス発生番・

塞拳発抵呑（速度記・漁用）●

受彪信号（入ヵ信考）む
クリッ八一

可：逆カウンタイA

位相検波番

位柑秒動癒

（積算用）

し

第4三
度位相移動命令によって位相を一致させても，次のくり

隔AX＝返し（その送信局の次のオメガ信号の到来時）では，ま

∠θ

2π2＞

C

（10）

たも位相が，相異していて，毎回のくり返して位相移動となり，So／sに無関係となることである。つまり位相補命令が必ず出る。AFCを付加すると，この位相移動命型Apcの付加による追尾可能速度の伸びは，令を可逆カウンターで計数して，その位相移動命令数をなることになる。S／50は，オメガシステムの場合，最小s／So倍に記憶し，その計数値によって，常時位相の補正を行なう

が，約8程度であるから，APCだけの時より8倍の速ことができるから，次のくり返しでは，すでにAFCの度まで追尾可能となる。

動作により，位相が一致させられており，APCからの移動命令を必要としなくなる。つまり，すでに位相が一致しているから，APCは，移動命令を出す必要がないのである。もしこの定常状態から速度が変化し，ドプラ

4・追尾実験（シュミレータによる）

航空機とう載用オメガ受信機の追尾可能速度および速度を第5図に示すような構成により実験した。

ーシフトにより受信周波数が変わった場合，その変化分

航空機用オメガ受信機は写真第1に示す。この受信機だけがAPCで感知され，位相の校正され，それをAFC

は，前節に述べた速度記憶による位相補正が行なわれるが記憶して，変化した分だけの位相補正が速度記憶に追ように構成されている。

加されて，次の定常状態に入ることができる。

移動速度を時間的に直線性を保って変化させる（加速次に位相補正型のものについて述べる。

度一定として速度変化させる）ため，スイープ電圧発生

位相補正型は第4図の構成である。

器（ファンクシ。ン発振器等による）でスイープ電圧を位相補正型の動作は，位相移動器で速度記憶による位

オメガシミュレータに与えて，オメガシミュレータ内部

相補正を，行なうことにより，基準発振可変型と同様なにある電圧制御発振器）電圧を周波数に変換で）速度に動作を，行なわせているので，基準発振可変型の動作と対応するドプラーシフト周波数4プを発生するようにな

あまり変わりがない。異なっている点は，ドプラー効果っている。この実験では，加速度とS／1＞とをかえて，等が大きくなり，受信信号周波数が，オメガ送信周波数

追尾可能な速度および最大加速度を求める。

より大きく異なると，被同期信号（位相補正がおこなわ

44実験結果れても周波数に変化はない）と，受信信号の周波数の差

ペン記録器の記録結果を，写真第2〜3に示す。記録が大きくなって，位相検波器および，積算器で動作がでスピードは，6cm／minであり，レンジは1目盛が1セきなくなり，（式（2）1∠∫1がSo／s×∠θ／2π2VTより大き

ンチレーン（5目盛iで1cmであるので，5センチレー

くなって）追尾が不可能となり得る。位相補正型は，単ン／cmになる）になっている。

にAPCの位相移動を助けるだけで，位相補正型AFC

記録は，航空機用オメガ受信機およびシミュレータ

は，APCの動作範囲にとどまる。単なるAPCと位相共，約2秒間隙に出力が出される。そのために記録は，補正型AFCの付加したものとの差異は，後者は4ノ階段的になっている。

14！1＜2無追尾可能速度ykAXがが（9）

実験1：写真第2のDATA−1
SIN ：OdB
加速度：周波数カウンターは，1秒ごとにカウントさ

ELECTRONIC

一82一

ズィープ電圧・

経生呑

オメカシミュレタ

口癖数

NAVIGATION

Nov．1971

REVIEW

減衰呑・

》三巴番

航髪電命

減：山番

真空血圧き†

ペン記録番

オメガ妥落話

カウンダー

拶

雑誌発生

第5図
・蕊こ鍵畿繍瓶こ：亨曇1，1：；弊ン∴、、胤で＼鴨繁驚縫滋幽謡冤

喜

∴

＼・ @

∴

謬

園・詑露汀・㍉

4・；

璽笠鐸窮麟髭急

難1華難燃；・1・癖・

ボ

二．、

写真第1
れる。このデータを取る時，加速開始スイヅ

実験3：写真第2のDATA−2

チをONにした1秒後の周波数カウンター5μ〉

は，すでにマッハ2に相当する周波数を示し

加速度：11m／sec2≒1．1g（重力加速度）

。

ていた。

。

スタート後約30秒までは，遅れながらも追尾を行なっていたが，30秒ぐらいのところ

加速度は最大であるが，追尾は行なっている。スタート後約30秒までは，遅れが見らで遅れが約30センチレーン程度となり追尾れるが，スタート旧約1分30秒ほどで，加不能となっている。

速度追尾を終了し，定速追尾（マッハ2程度）

実験4：写真第3のDATA−4状態に入っている。

S／1＞

実験2：写真第2のDATA−2
5／N：一10dB：一10dB

加速度；5m／sec2≒0．59（重力加速度）。

スタート後約1分間は，遅れが少こし見られるが，その後は，最大速度マッハ2に充分追尾している。

：一20dB

加速度：2m／sec2≒0．2g。

かなり時間的なずれが最初の間は見られる。そして約4分後には同じ値を示すまで復帰しているが，その慣性でその後少こし進んだり遅れたりしながらも追尾している。

b）実験結果について

Development of Alrborne Omega Recelver

83

O

N搬風酔

「

じ

Nov

ELECTRONIC NAVIGATION REVIEW‑ 84 ‑

1971

gm

kk ･Lfivi{.

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ssgk$tw##gsDevelopmentofAirborne

以上の実験より，追尾可能最大加速度とs／Nとの関係は，第1表のようになる。

加速度の検出に時間が必要で，ある程度このような現象

空機の速度に関して，無視できない時間間隔をもっている。そこで精度を低下させずに，しかも高速性に合った

約49まで

受信機システムを作るために，この速度追尾性能は，重0．6〜0．8gまで要であり，この実験による追尾速度，および最大追尾可

0．2σまで

能加速度性能は，充分に，速度記憶装置の有用性を示し

ただしg：重力加速度＝9．8m／sec2ていると考えられる。
言ひ

速度に対する追尾能力は，sμv−20

dBでマッハ2ま5．結で追尾出来，また加速度に対しては，4σ（σ：重力加速

本研究の航空機用オメガ受信機の性能は，SノノVOdBで度）程度でも追尾可能であるが，s／1＞低下により，上記

加速度49（9は9．8m／sec2）まで追尾可能で，追尾速度の性能，特に加速度に対する追尾能力の低下は大きくな

はマッハ2まで追尾することを確認している（追尾最高る。

速度は，実験装置が，マッハ2以上にならないため確認

シミュレータをマッハ2の移動速度から，急激に停止

D

一85一

周期10秒毎に情報を得るオメガ航法システムは，航躍障大追尾可能速度
OdB

Receiverが残ることが予想される。

第1表

−10dB
−20dB

Omega

していない。以下同じ）。s／lv−10

dBでは，加速度。．6

した場合，停止したという事を受信機が，感知するのは，〜0・89まで追尾可能で，速度はマッハ2まで追尾を確

最大10度ほどかかり，その間は，前の情報により移動認している。5／2v−20

が，行なわれるので，受信機の方が，前に出過ぎる事が可能で，速度は上に同じである。なお，受信実験においある。その後も，逆にもどって行く傾向をくり返し，こても，A℃ペアーの受信が確実に行なわれ，受信機の性dBでは，加速度。．29まで追尾

れを，ハンティング現象という。これは，最大追尾加速

能および充分であることを確認している。しかし，航空度により決まる。したがって，、この現象を少なくするた

機とう載による受信実験は，行なっていないので，実際めには加速度記憶による補正位相も考える必要があるよ

上の追尾性能の検討，および評価は，行なえないが，本

うだが加速度の検出をオメガ信号から検出するのでは，研究の初期の目的は，達成されている。

ELECTRONIC

一86一

NAVIGATION

Nov．

REVIEW1971

航法システムから見たオメガ受信機設計上の諸問題
システムから見たオメガ受信機必要条件の検討とそれに合致する受信機の1例の紹介書＊沖電気工業株式会社

飯

Study

on

OptimumI）erform訊nceon

HybridofNavigation

the

OMEGA

塚

康

雄

Receiver

System＊Oki

Electric

Industry

Co．，

Yasuo

Ltd．

IIzuKA

力を超える場合もあり，更に単純な繰返し作業から人間
Abstru￠tを解放し，より高度の判断作業に従事させる必要が生じ，急速に航法のシステム化が要求されるようになった。

The

paper

describes

themarineOMEGA

receiverperformanceradio

position

Major

items

What

is

fix

senser

are

as

the

of

brief

the

introduction

of

the

as

for

the

このような周囲状勢から，諸外国および我国に於ても

system・

システム化の動きが活発となり，データ処理機器の普及

hybridls

usednavigation

がこれに拍車をかけ，急速に航法システムが開発されて

follows；

performance

of

the

hybridいる。この状勢に対応するため航法システムの端末とな

navigation

るセンサについても，従来のように単体として充分性能

system？
What

the

are

systemHowdodesigncriteriaoftlle

receiverasusedを発揮するばかりでなく，システムの一要素として適合forするものである必要がある。

component？

theyreceiverdesign？

1．概

要

apply

to

the

Oki

s

marine

OMEGA

そこで我々はオメガ受信機を対象にとり上げ，システ
ムとしての見方から種々検討を進め，開発を実施したので，その大要を報告する。

オメガシステムは米運輸省のDepertment

航法装置と云う名の機器は古くより研究開発され，あportation

National

Plan

for

of

Trans・

Navigation（AD−706−965）

るものは光を，あるものは音波を，そしてあるものは電に於ても述べられている如く，NNSSと並んで大洋航行

波を利用して種々の形式のものが製品化されている。

援助施設の主流と目されているので，今後のシステム化
航法設備を検討する際，必要不可欠のものであると考えこれらの各種の装置はそれぞれの歴史と特質：を持っており，使用目的に応じて評価改良され，現用されているが，移動体の種類，運航海域等の条件に依って利用されるシステムが選定されているのが現状である。

更に航法と云うものが一種の技術であり，人間の判断または能力に頼り，各種の機材を使いこなすと云う形で発達して来たので，人間の感知機能の一部と云うような

2．基本的考え方
システムの一要素に適合するため，航法センサに要求される基本的事項は次のとおりであると考える。

i）システムズケールに応じ，システムに与えられた信頼度を満足するため，与えられた信頼度配分値を形で，統一のない機能めものが多く見られた。

所が最近に至って，船舶，航空機等の移動体が巨大化，高速化され，運航作業が複雑となり，人間の処理能＊東京都港区芝浦4−11−22（No．11−22，4・chome，る。

充分満足すること。

ii）処理機構が要求する際，直ちに必要データを提供

Shibaura・Minat（滋u・Tokyo）

4

Studyon

Optimum

Performance

of

the

OMEGA

し得るよう完全連続動作が可能であること。

ReceiveronHybrldNavigation

System−87一

開発中の方式等の大要を検討し具体的なハードウェアにiil）システムの要求精度を満足し，起り得る誤差分布

対する要求事項を固めた。

の予測が可能であること。（他の航法センサと組合

本稿に於ても記述の順序として，システムの概要につわせ，適切なフィルタリングを行なうため絶対必要

き記述する。

条件である。）

これらのシステムは，何れも他の推測航法等のエイドiv）完全自動化を原則とし，かつセットアップが極めと組合わせたハイブリッド方式で，適合性あるフィルタて容易であること。（システムのオペレータは単体

リングを行うことにより信頼度の高い位置情報を得るものセンサのエキスパートであり得ないので必要。）のである。

v）測定データの出カインターフエースが完備してい米国で実施された1つの事例とした，ロッキード社製造の巨大輸送機C−5GALAXIEに応用されたハイブリること。
しvi）外乱を受け難く，かつ外乱を受けた際のレスポン

ッド航法システムを図3．1に示す。

スが，予測し得るものであること。

この方式はノースロップ社電子事業部にて開発されたvii）移動体の予測し得るあらゆる運動に対して，シス

もので，エアデータ（CADC），慣性航法（IMU），ドッ

テムから要求されるデータサンプリングレート上無プラレーダおよび電波航法等をセンサとするもので，電視出来る程度の応答特性を有すること。（フィルタ波航法は採用機種未定のためプロビジョン項目となってリングを適切に行うための必要条件）

いるが，システムとしてはすべてのセンサを考慮し設計

viii）測定データはその信頼度を高めるため，必要デー

されている。

タ以外に冗長性を持たせCon丘rmationが可能である

基本的思想としては，慣性航法を基本要素とし，これにドップラレーダおよび電波航法（オメガまたはロラこと。

viiil）単体の航海計器としても充分な性能を有し，処理ン）の情報を加え，これらの情報がサンプルされる毎にシステムのオーバーフローまたはダウン時には，非カルマンフィルタ系のループを閉ぢ，慣性航法センサの熟練者にても容易に操作できること。

ドリフトを補償し最も確からしい位置を求めるものである。

3．航法システムの概要

なおこの処理の際，予め各センサの予測し得る誤差傾

航法システムのセンサの詳細検討に先立って，諸外国向を予め記憶しておき，適確なフィルタリングを行うよ等で実施されている方式，我去々が過開発し，また現在う設計されている1BEST
1一一噛一一「BAROMETRICDISPLAY；

ALT／RATE

ALTITUDE

GADC

L州合8♀PUTCALIB

MATRIXHORIZONTALVERTICAI、・BEST

ALTITUDE

・BEST

A／C

POSITION

・BEST

A／C

G／S

・BEST

ACC

ALTITUDE

RATE

ACC

NAVIGATIONEQUATIONS
1帝u

AZIMUTHo

COPUTE

BEST

G／S＆

DRIFT

ANGLE

KALMAN

CORRECTION

D／AGISDOPPLER
RADAR

G／S

BEST

KALMANl

POSIT lON

A／C

OR

一一一一 ?cIFFERENCE

BEST

D／AG／S

CO・ORDINATECONVERSION

LORAN

BEST

KALMANFILTERPOS互TION．SWC／TIME

FOR

OMEGA

図3・1C−5；Centralized

Air

Data

Computer

DOPPLER
DELAY
PHASE

CADC

CORRECTION

．＿．！
LORAN
／OMEGAKALMAN
CORRECTION

BEST

Dハ

GALAXIEのハイブリッド航法システム

IMU；Inerhal

ACC；Accerelation

Measuring

A／C

；Air

Unit

Cra食

GIS

；Ground

D／A；Drift

Speed

Angle

SWC

；Skywave

ALT；Altitude

Correction

ELECTRO：NIC

一88一

NAVIGATION

Nov，1971

REVIEWHEADINGGYROELECTRICTYPEWRITER

WATER

OKITAC・4300

SPEED

EM−LOGCPUCALCULATE；DOPPLERSONAR

GROUNDSPEED

LINE

DEAD RECKO溝ING POS，
DOPPLER POS．・

PI／0

OMEGA

PRINTER

POS．

（INCLUDING

KALMAN

NAV」

DATA

LOG．

SWC）．

FILTERINGMERCATORSCALECONVERSION

X．Y

PLOTTER

OMEGA

CLOCK

，POSITION

1TIME

NAVIGATIONDATADISPLAYBESTPRESENT』POSITION

図3・2ハイブリッド航法システム
図3．2に示すものは我々が電波航法単体の処理方式を開発完了し，現在これの発展として船舶用ハイブリッド

以上記述した要件に従って，システム構成要素としてのオメガ受信機の具備条件を検討する。

システムとして開発を進めているもので，：オメガを電波

この検討の際，受信機としてはシステムのみに利用で航法センサとし，ジャイロ／EMログ，ドプラソーナをきるものではなく，単体としても勿論充分な機能を有す

推測航法センサとして利用するものである。

る事を前提としている。

この中でドプラソーナは開発の歴史が浅いので，その予測誤差の性質が余り解明されていないが，現在迄に得4．2

信頼度の保証

信頼度の保証に関しては，設計時EMEA（Failureられたデータでの予想では，電波航法のガウス性分布誤Mode差との組合せでかなり良好なフィルタリング効果が得ら等の信頼度手法を充分に駆使し，かつ部品，中間工程，れるようである。

完成品レベルでの充分な検査，モジュールおよび完成品

この方式の基本動作としては，推測航法センサによるE鉦ect

Analysis），

WCA（Worst

Case

Analysis）

レベルでの適切な信頼性試験を実施する事は特記する迄

DRPC出力を電波航法によりフィルタリング補正し，常もない事である。しかし経済性を無視し信頼度のみを追に正しい位置を求めるもので，見掛上の測位精度は向上

求しても製品は成り立たないので，適切なコストで目的しないが，位置の信頼性が著しく向上されるものである。

を達するため，他機種で多数の実績ある部品の利用，予

これらのシステムに対する電波航法センサとしては，必防保守が容易でMTTRの短い方式の設計，適切なデバ

要な精度を持ち，グローバルカバレッジを有するオメガ

ッギングテスト等の手段で妥当なコストに収める方法をまたはNNSSが適当である。

確立した。

この中でNNSSはその精度の点で優れているので単

具体的な信頼度の要求値としては観測目的の人工衛星

体センサとしては極めて利点が多いが誤差分布の予測がの実例として0．75程度の値があり，これより考えてこ

難しい点およびサンプリング間隔が長く，フィルタリン

の種航法システムとして0．7程度の値が妥当と考えられグ系のループを閉じる間隔が長くなる欠点があるので，る。この値から単一推測航法，単一電波航法の組合せの差し当りハイブリッドシステムのセンサとしてはオメガ

システム基本型について計算すると，電波航法すなわちが適当であろう。（経済性を無視した理論的な考えでは，オメガに要求されるMTBF＞1500Hと云う値となる。

NNSS一オメガー推測航法の組合わせが理想的である）。

4・3

連続動作の実施

システムの要求する時機に適切に情報を供給するため

4．システム構成要素としてのオメガ受信機の機能の検討

このため受信機としてはセグメント同期が少くとも一
ビ日

4．1要

には，受信機は完全な連続動作をする必要がある。

航海無調整で保持される必要があり，外乱等の外部条件■

Studyon

Oやtimum

Performance

of

the

OME（｝Aに対しても充分なプロテクシ。ンが施されていなければならない。

Receiveron

HyもridNavlgation

Systen｛一89一以上に対する具体的処置としては次の如きものを検討した。

このためには，標準発振器の周波数安定度として，先ず電波要因に関する対策としてはトラヅキングフィ

5×10−8／day程度が妥当である。この根拠は以下のとおル旨旨位相差計測点の厳密な伝達関数設定を行い，適切りである。すなわち送信局の安定度±2×10−11／dayと上な平滑化により非コヒーレント雑音に関しては所要値の記標準発振器との間に生ずるAccumulated

数倍の動作マージンが得られるよう考慮した。

Phase

Error

が30日間で0．1秒と計算される。30日間と云う事は通コヒーレント雑音（主として電源）に関しては内部要常の航海では4，000〜8，000N．M．の航程となり，この因による発生を特殊電源の設計により根本的に排除し，際にはもはや局のサービスエリアを超え他のオメガ局に

外部よりの誘導に関しては徹底したバランス系の採用で対し受信機を再設定する必要があるので，この安定度に除去するよう考えた。次にレーンカウント値の誤差に対て必要かつ充分の値であると考える。

しては通常多周波受信によるブロードレーン測定による基準発振器の安定度は高ければ高い程良いが，過剰品質とならないために，上記の値が適当と考える。

4．4

事が通常であるが，これはデータ処理系または：オペレー

タに不必要な負担をかけるばかりでなく，正確なRun・ning

精度および誤差分布の予測

Fixを要するため却って誤りを犯しやすい欠点があ

受信機の精度としては，空間波予測値の補整（SWC）る。また多周波同時測定によればこの欠点は是正されるの精度から現状では±3．5CEC（95％確率）（CEC；セが，ハードウェアが増加し経済的負担の点で望ましくな

ンチサイクル＝・位相差2π／100）で充分であるが，米海い。そζで我々は，外乱，船体運動等の考え得るあらゆ軍研究所その他の電離層観測計画によれば数年中に0．3

るステップ性，ランプ性入力の性質を分析し，入力の性N．M．のオーダー迄rms予測値が求められる予想なの質または状態に能動的に応答する伝達関数を有する計測で，LOP交差角度，雑音分布その他を考慮してノイズ系を利用する事によって，レーンスリップの確率を極度

フリー状態でのRepeatability±0．3CEC

rms程度が適当と考えられる。

またこの値は将来狭水域で使用が予想されるディファに減少する方法を採用した。しかしこれでもSIDある
いは局の故障が，高速に対し無視出来ない時間継続した際にはレーンスリップを発生するのでこの際はソフトウ

レンシャルオメガ／マイクロオメガを考慮しても妥当なェア上で過去の航跡からの推測値で補正するよう考慮し

値である。

た。

しかしながら，En−Routeにて使用する汎用機として以上の手段を講じてあるので通常航行には単一周忌受は表示する最小ディジット値として，±1CECにて充分

信で充分である。しかし異常受信状態に対するバックアである。

誤差分布の予測はカルマンフィルタ等のデータフィル

ップとして，念のため手動切換高周波受信方式を採用してある。

墜

タ．リングを行う際，特に本目的のように間接フィルタを次に電源の瞬断，停電対策としてはバックアップの電行う際の必須条件であるが，本来ガウス性に近似する恩池を内臓する事とし，瞬断または停電時に瞬時に自動切田データに対しては，適切な実効帯域幅および帯域特性換を可能にした。電池の利用可能時間としては英国の統を有するトラッキングフィルタを設計する必要がある。

計により中大型船の停電の95％が10分以内であるとの

4・5完全自動化

データから経済性を考え10分間に設定するのが妥当とオメガ受信機は通常局選択以外は完全自動化を行う事考えられる。

が原則であるが，設計上如何にそのようになっていても，発振器累積誤差については4．2を参照されたい。

実用上不安定要素があっては何もならない。

次に実用上受信レベルの変動による誤差発生または誤予測される完全自動化を阻む要因としては次のような動作を防止する事が重要な要件となるか，最小受信可能ものがある。

レベルおよび最大入力レベルは実用上充分なマージンがi）SID（電離層擾乱），空電，混信，コヒーレント雑必要である。最小受信可能レベルとしては，マルチパス

音等の電波的要因による誤差，動作不良，レーン喪誤差を考えた算出値（E．SWANSON失。

として，10．2kHzの最悪繰出15etalの式による）

dBμv／m（マルチパスii）船体運動，外部要因等によるレーンスリップ。

レパル比5dB，誤差10

CEC）であり，通常使用される

iii）電源の瞬断，停電による誤動作。

4mホイップアンテナに於ての受信機入力は，一25iv）発振器累積誤差によるセグメント同期の狂い。

と考える必要がある。

v）受信レベルの予測出来ない大幅な変動。

（なおこの値はフィーダ長の増大，マルチモードフェー

dBμV

一90＿●ELECTRON工CNAVIGATION：REVIEW

コ口ング等の効果を考え若干マージンを見る必要がある。）

Nov．1971

そしてあらゆる条件が理想的であれば，2−LOP以上の何物も必要とせず，しかもオメガの特質である長基線長

最大入力レベルとしては1次モードが有効に利用出来の点から双曲線LOPの発散が少いので他の場合のようる距離に於て13。6kHzの電界強度（ふく射電力10 kWとして）は95dBμv／mと算定されるので，マージンをに多数のLOPでコックドハットを形成しその中心値を見込んだダイナミックレンジとして約100dBが必要である。（関連事項4．6項参照）

4・6

求めると云う手続もあまり重要ではない。

所が実用上の問題を考えると，電離層条件その他の天然現象，送信局の利用不能時間，ロングパスの干渉，電界強度の変動等の各種原因で低頻度であるにしても2−出カインターフエースの完備システムの素子として考えた際，予想されるあらゆる

LOPのみで大きな誤差を発生するおそれがある。

出力のインターフェースが完備していることが必要であ・これはステップ的変動に関してはフィルタリングで除る。現在考えられるものは次の通りである。

く事が出来るが，長時間連続した変化を除くことは難し

i）処理装置入力；局名，No．

of

Lane，

ii）ディジタルプリンタ入力；局名，Percent

Percent

No．

of

Lane

い。以上の理由から理想的には受信追尾する局4〜5局

Lane，

に対し4−LOP程度が望ましいが，実用上経済性を考え，

Laneiii）アナログコースレコーダ入力；Percent

2LOP＋Con趾mation用1LOP＝3
Lane（アナログ）

4・7適切な応答特性の具備

LOP表示が妥当と思われる。

4．9初期セットアップの方式．
オメガ受信機のセットアップの諸元としては良く知ら

オメガ電波の受信条件は，別項記載の如く超長距離伝

れているように，送信シーケンスに対するセグメント同播の悪条件の場合が多く，しかもトラッキングフィルタ

期とレーンカウントのイニシャル値の設定が2つの大き（位相ロックループ）が実効帯域幅膨化のため長時定数となっているので，船体運動その他外部要因により応答が乱される事を充分注意しなければならない。

受信系には通常ハードリミッタ形式を用い，非コヒーな要素である。

オメガ受信機はロランA／cと基本的に異り，イニシャルセットアップ以外はほとんど人手を要さないのが特徴であるので，オペレータの労力を要しない反面，かな

レント雑音に耐抗性を持たせる事は常識であるが，このり長期間使用してもオペレータの受信機に対する熟練度系の伝達関数を厳密に設定し，異常過大入力により基本は向上しない。従って極めて操作頻度は少いとはいえ，的動作が乱されないよう充分注意しなければならない。

操作は出来るだけ明瞭で簡易なものにしなければならな

このための具体策としては，米海軍その他の数多くのい。

実験結果により，受信ダイナミックレンジを信号レベル

先ずセグメント同期に関しては，送信シーケンスと送範囲から要求される所要量に対し10〜20dBマージンを

信バースト（約1秒の送信信号）の幅を利用し，ディジとる事が大きな効果があるとされている。

我々の実験に於てもこの事が裏付けられたので，4．4
項記載の如くこのマージンを見込んでダイナミックレン

ジを100dBと設定した。

複雑な動きをするので，米海軍電子研究所その他の公表
文献にある単純な時定数100秒程度の常識的な位相ロッなるので一般目的に経済的ではない。

そこで現在国内外で検討または実施されている方法としては次の如きものがある。

i）聴音により電波バーストを検知し手動同期する方法。

ii）電波バーストの聴音により概略同期し，その後はクループではかなりの頻度でドループ誤差，オーバーシ

バーストエンベロープを検知し自動同期する方法。

ュート等の過渡特性を生じ満足な結果は得られない。そiii）複数のストローブサンプラにより特定エンベロー

こで各種の条件のランプ性，ステップ性の入力に対するプを検出，同期する方法。

応答を厳密に測定し設計する必要がある。（本件は一概iv）時報または標準電波等を利用する方法。

に数値的表現は困難であり本稿の目的から外れるので別v）バーストエンベロープを検知し初期自動設定のみ稿に譲ることとする。）

4・8測定データの形式
無位を求めると云う点から考えれば，測定データとしては2−LOPが必要充分条件である。

を行う方法。

以上の中でi）の方法およびiv）の方法は最もポピュラーであり，現在国内外の各種受信機のほとんドがこの方式である。

●

次に船体運動その他に対する応答としては，通常船体はカルマン直接フィルタの応用出来ない程電波位相的にタル相関により完全自動化が可能であるが，極めて長時間を要し，また処理装置のソフトウェアの負担が大きく

Studyon

Optimum

Performance

of

the

OMEGA

この方法は雑音が少く電界強度の強い地域では有効でRecelveron

HyもridNavlgation−91一

これは一見システム構成として冗長性を持つようにもある。しかし従来のリニア系受信機のように必要に応じ考えられるが，我受信機の利得を調整し聞きやすいように出来る際は充分であると信ずるものである。

使用できるが，＝最近の高精度ハードリミッタ形式の受信

System々は次の見解から現状で妥当な考え方

i）軍用または航空用に見られる如く処理系のソフト機では常に最大利得で動作しているわけで，聴音には極ウェアで受信機能を処理するような単能データ処理

めて不利となっている。従って高雑音領域では精度の余方式（Fully

Computational

Receiver）はコストパー

り期待出来ないiv）の方法に頼らざるを得ない事が多フォーマンスの点から一般船舶に直ちに応用されるい。

ものとは考えられない。

次にii）の方法は米海軍研究所その他で検討された報ii）オメガに限らず，現状では一種類の電波航行援助

告があるが，日尾ドリミヅタ受信機は本質的にエンベ施設にのみ頼り完全自動航法を行う事は考えられな、ロープ検出に適さないので，誤動作を防ぐためかなりのい。たとえばロランのみしか装備していない漁船でハードウェアを必要とする。本方式は常に同期をとるのも，必ず人聞の更璽カン

で受信機の標準用発振器のエージングレートを自動補正

深等の多種類の情報で無意識のうちにフィルタリン

する利点を有するので望ましい方法であるが，その反面グを行っている。

従ってオメガのみにしか利用出来ない単能の計算

常に誤動作を起す危険にさらされているわけで，充分な機の応用は余り意味が無く必ずOMEGAIDOP・保護手段が必要である。

しかもオメガシステムの伝送系はエンベロープと云うPLER，観点で考えると極めてpoorであり，万全を期するためには経済的に問題が多い。

または周囲状勢の判断，測oMEGAIGYRo／LoG，oMEGA／INERTIAL

等の形式をとらなければならない。
iii）現状の一般船舶の使用条件，環境条件から考え，以上の検討から我々は，オメガ電波のバーストトーン機能の中枢が集中された方式は応用され難い。すなを簡易なコリレーション技術で検知する方式を検討し，わち，処理系がダウンしはも各センサは単独に機能

しかもバースト幅が規定値の間継続した時のみ蓄電するを発揮し，センサの中のどれかがダウンしても他の特定セグメント検出方式を採出した。

この方式は誤動作を避けるためバースト中の異常なドセンサがバックアップ可能の方式でなければならない。

この方式による方が，高価な高度集中処理システ

ロップアウトその他が起った時はこれをすべて雑音と見なすので，出力を出さず，完全な形で得られたときのみ

ムを並列冗長または待受け冗長等で用いるよりも経同期する方法をとっており，聴音にて検出不能の状態で済的にはるかに有利であり実用的である。

も数十秒以内に同期する事ができる。

以上の検討からたとえ多少の無駄は生じてもシステム

なお一度出力が得られた後はどのような入力が入っての一要素のオメガ受信機に対する要求と，単体のセンサも動作しないので安全である。

としてのオメガ受信機の要求とは全く一致すると考える

この動作はオペレータのボタン1つでアクチュエート

ことが妥当であろう。

されるものである。

なお，この方式は現在の低減された送信出力で，港湾

5．オメガ受信機の概要○

付近は勿論，市街地のビル街の中でも充分信頼に足る動5．1概

作を行う事が確かめられている。

以上の検討に基き，単体のセンサとしてもシステムー

説

次にレーンカウントのイニシャル値の設定に関しては要素としても充分その機能を発揮する受信機を開発しマニュアルイニシェートに勝る方法は考えられないが，た。

出来るだけ簡易化するため，3桁ディジスイッチ等で一開発に当っては前項迄に記述した基本機能の考え方を挙動にセットする方式が便利と考える。

充分に煮つめ，受信機の細部にわたるパーフォーマンス

4・10単体のオメガ受信機としての性能を詳細に検討し，実験による裏付けを行い細部性能を厳前項迄に記述するように，広く一般の自動化船に使用密に設定した。

出来る経済性と性能を備えた航法システムに関する限

この上，あえてセナー（株）の御斡旋を受け米ノースロ

り，単体のオメガ受信機としての機能とシステムのセンップ社電子事業部と技術援助契約を結び，数次にわたりサとしての受信機の機能と矛盾するものはなく，システ

米国の実情調査および，技術者の派遣により米国技術者

ムの一要素として検討しつくされた受信機は単体としてと方式および部品に至る迄我々の要求仕様に基く共同設もまた最も優れたものであると云うことができる。

計を行い最終的なハードウェアを開発した。

一92＿

ELEC↑RONiC

NAV1（｝AT10N

4m
WHIP
ANTENNA

REVIEW

TRACKINGFILTERANT
COUPLER

fC

HARD

BUFFER

LOP

I．IMITTER

OPERATIONAL

AMP

BURST

LOP
SELECT
MATRIXfC

TRACK

OUTPUT

DIGITAL

INTERFERENCE
eREE

fC

OUTPUT
INTERFACEoOWER

qEGULATORBATTERY

bONDITIONER

STANDRECORDEROUTPUT
INTERFACE

AUDIO

ヨ

OVEN

DIGITALマ

TRACKINGFILTER

fc

ロ

AUTO
SYNC

FREQ
SYNTH

DIGITALDISPLAYDISPLAY

DETECTORTEMPCONTROLLED

LOP

LOP

fC

SIG．

DIGITALDISPLAY

TRACKINGFILTER
TRACKINGFILTER

XTAL

Nov．1971SHIPS

ANALOGUE
OUTPUT
4

DIGITALOUTPUT

POWER

BY

aATTERY一

図5・10MEGA
表5・10MEGA
受

信

周

波

数

10．2kHz，11．33

V受信機ブロック図

V受信機主要性能表（NR−1005型）

kHz，13．6kHz

切換受信

最小受信入力0。01μ

異常事多周波切換にてレーン識別が可能である。

4m専用ホイップアンテナにてサービスエリア全域で利用出来る利得。

受信形式ハードリミッタ方式
タイナミックレンジ

100dB

局より利用可能最短距離にて最遠距離の局を受信測定
可能の範囲。

追尾方式指定した4局を完全自動追尾
同

測

期

位

方

精

式

度

指定した局に対し自動初期同期しその後は標準発振器の安定度によ

自動的に切離される。

昼間±1N．M．（r．m．s．）
夜間±2N．M．（r．m．s．）

SWCの精度向上により近い将来より高精度となる事が予測される。

測定精度±1CEC±5×10−8／day

将来のSWC精度向上の際にもこの精度は適用できる。

標準発振器

局の選択指定時に自動同期セットすれば通常航海中再表

同期不要の性能を設定。

示3−LOPディジタル同時表示
出力インターフェース

アナログコースプロッタ用3ch

ディジタルプリンタまたは計算機入力用3ch
所

要

電

源

初期設定時，その地点で最も安定と思われる局を選定し，指定するのみにて自動同期し，その後この回路はる。

AC

100〜120

V，200〜240

レーンカウント3桁，パ 一セントレーン2桁を3LOP分表示する。レーンカウントは一部4桁の区域もある
が，1桁省略しても容易に判別出来るので3桁とした。
コースプロッタ，ディジタルプリンタは標準品をオプ
ションで準備してあり，コンネクタ接続のみで使用可
能，計算機は目的に応じ用意する。

V

50〜60kHz
コンバータ付加によりDC 24 V

可能

予

備

電

利

用

ア

ン

源

範

囲

停電時内蔵ニッケル，カドミ電池に自動切換標準使用時間10分聞換される。

オメガ送信局より 4，000〜8，000
N．M．。通常利用範囲は局の西側

利用範囲は極冠を極切る等特別の場合を除きs／Nよりむしろロングパス，ショートパスの干渉で制限されは狭く，東側は広い。

テナ

ホイップ形式4mの専用アンテナを標準とする。

内蔵電池は常時自動的に充電され停電時瞬時に自動切る事が多い。

専用の結合器専門のフィーダを使用する。前項の理由でアンテナ実効高を余り高めても効果は少い。

Studyon

Optlmum

Performance

of

the

OMEGA

Receiveron

HybridNavigation

System一93一

この理由は過去8年余，米海軍とメーカー数社が非公

以下表5．1に主要性能一覧表を示す。なるこの表の開で研究を行なって来た有形無形のノウハウを急速に吸一部に上記各種の要求条件をどのように性能にとり入収し，短期間で国際レベルを抜く機器を開発するためでれたかを併せ記載した。この受信機は表に示すようにあり，更にロランCその他一部で見られたように，オペ

OMEGA

レーショナルノウハウを完全に消化せず製品化し，ユー

デルは我々の社内研究の段階で消え去っているものであザーに試行錯誤をなさしめるような事のないよう留意しる。

たためである。

6．む

5．1主要性能

Vと呼称するもので，す

Vに至る迄の数種のモび

以上の検討で開発した受信機の概略の構成図を図5．1

以上我々が船舶用オメガ受信機を開発した考え方，開に，そして外観を写真5．1に示す。基本的には3チャン

発プロセス，および開発結果につきその大要を記述ししネル受信，4局追尾，3−LOPディジタル表示の形式であって，前項迄に記述した自動同期等すべての機能を有すた。

オメガシステムの如き国際協力による巨額の投資により開設される航行援助施設を有効に利用し，普及させるるものである。

ためにはユーザーサイドの受信機を早く，高品質で妥当なコストで供給することが大切な条件である。

本稿の検討結果が，システム運用並びに指導，システ
ムの利用等の分野の方々に多少なりとも御参考になれば幸である。

我々も今後此種検討をより充実し，不当な競争あるいは検討不足に基く不要なモデルチェンジの無い製品寿命の長いローコストで安定した機種を提供することがセッ
トメーカーの使命と考え努力する所存である。

おわりにこの開発に当り種々基本的御指導およびシス
テム等の貴重な資料提供をいただいた海上保安庁，運輸
省電子航法研究所の方々，開発に直接御協力いただいた
セナー株式会社，米ノースロップ社電子事業部Mr・R・
Ringle，

写真5．10MEGA

V受信機の外観

Mr．

M．

Turney，motoの諸氏に深謝する。

Mr．

B．

Moore，

Mr．

K．

Fuji．

◎

一94一

Introduction

ELECTRONIC

of

New

NAVIGATIONREVIEW

Nov．1971

Products

NROIA形オメガ受信機について＊安立電気株式会社OMEGA

RECEIVER

Type

NROIA
＊ANRITSU

ELECTRIC

Co．，

Ltd．

1．はしがき全世界的な規模で船舶，航空機等の比較的精度の良い
位置測定が常時可能なオメガ航法システムについては，

すでに単行本もあり，また本会誌をはじめ航法，電子機器関係の雑誌等に最近多くの記事がみられ，あと1年有余でもって本システムもいよいよ実用段階に入ることは周知の通りである。

当社においても，一昨年から主に船舶用を対象とした
オメガ航法受信機の開発を行ってきたが，以下に標準機種として開発し，現在北太平洋で実用評価試験を実施中のNROIA形オメガ受信機について，その性能，特長などを簡単にご紹介したい。

2．本受信機の特長，性能概要
本機はオメガ航法受信機として必要と思われる機能を殆んどすべて備えた，標準的な機種を目標に設計したものであって回路はもちろんすべて固体化している。

第1図に本受信機の外観を示した。受信部等主要部分の第1図はプラグインユニット構造としてあり，また受信周波数
切換，セグメント同期，受信対局選択スイッチ等イニシャルセッティング時以外殆んど操作の不必要なものは前フィルタ等の採用により空電，雑音に対しても動作安定面下部フロントカバー内部に取付け，外観および操作面を簡素化している。

（5）P−P航法可能などである。LOP

3本（3−LOPs）の必要性については種

本受信機の主な特長は々議論のあるところだと思われるが（ここでそれを詳細（1）LOP（位置線）3本まで連続自動追尾可能にふれることは紙数の関係で割愛する），ただ2−LOP（2）場合，その測定位相差が日周変化の激しい不安定な時間

7桁ニキシー管による対局，レーンおよびセン

チレーン値の自動切換表示

sの帯の値であっても採用せざるを得ず，また比較的位相の（3）

アナログチャートレコーダ組込

安定な昼間伝ばん波を受信できる時間帯は対局と三位に（4）

ノイズブランカ，アクティブおよびディジタル

もよるが，1日でせいぜい数時間程度であることなどを＊東京都港区南麻布4−12−20（No．12−20，4・chome，

Minami−azabu，Minato−ku，Tokyo）OMEGA RECEIVER Type NROIA‑ 95 ‑ANRITSU ELECTRIC Co., Ltd.

v

.

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N

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Ak
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N

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s.

一96一

ELECTRONIC

第1表

NAVIGATION

NROlA形オメガ受信機概要仕様

受信周波数

位相差追尾
測定LOP表示

測定LOP

O．01μV以下

100dB
8個のA〜Hセグメント表示発光

CECS部からなり各LOPを約10秒周期で順次自動的にダイオードと信号聴音による手動
同期0．02秒毎の微調整可能
送信局4局，2〜3LOP s連続自動
追尾i）ディジタル表示部

としても不可欠のものと考えられる。

〜3LOP
ii）

s（PAI良，

LANES，

ッテ

ア

電ナ

クン

バア

ツ

プ

源

ド等の連続記録，またディジタル表示部のバックアップ

つぎに，VLF帯を利用するオメガ受信機にとって重要な性能の1つに対雑音特性があげられるが，本機は上記の通り種々の新しい回路技術を採用することにより，充分な対策が行なわれている。第2図に当社（都内麻布本社）での受信例を示した。受信場所は交通量の激しい，

打点記録式，紙送速度36mm／

通皇灘二面三三灘；野．●

loo／220V±10％，50／60

Hz，

DC 24V外部接続可能
3mホイップアンテナ（基部アン
425mm（H）×490
mm（D），約35

非常に人工雑音の多い地点であるが，受信例に見られる

3．む

100VA以下
テナカップラ付）

外形寸法，重量

切換表示する。他方，アナログレコーダは航跡，スピー

アナログチャートレコーダー
部

H2台組込
Ac

LANES，

CECS）自動切換表示

1CEC以内通常使用電源sの出力はディジタルアナログ並列表示方式とした。ディジタル表示部は1組のPAIR，7桁ニキシー管による測定2

位相差計測精度

Nov．1971

ィジタル計数，記憶回路）を3組内蔵している。

10．2，13．6，111／3kHz

感度
ダイナミックレンジ
セグメント同期

REVIEW

mm（W）×470

kg

す

び

以上，当社製NROIA形オメガ受信機iの概要を紹介させていただいた。近く北太平洋での実用評価試験を終える予定であり，その結果については別の機会に発表させていただき旧いと考えている。なお，チャートレコーダ
は今後2チャンネル横長形式に置換する予定であること

みても3−Lopsまでとれる方がより精度の高い位置決定が可能と云える。なお，レーンカウンタ部は電子式（デを付記するとともに大方のご批判を切にお願いする次第である。

船舶用オメガ受信機FORM−2A＊古野電気株式会社OMEGA

RECEIVER

Type：FORM−2A＊FURUNO

1．概ELECTRIC

Co．，

Ltd．

また，小型軽量化をはかり，高信頼性を有する装置で要す。

オメガ航法は，全世界で気象条件に左右されることな

2．特く，臥位を決定できる電波航法システムです。

FORM−2Aオメガ受信機は，全回路をIC化していろ
いろな用途に使えるように，優れた性能と豊野な機能を備えています。

（1）全回路をIC化しているために小型軽量で，高信頼性です。

（2）位相追尾は，8局同時追尾です。

特に当社で開発した回路（特許出願中）によって，操作が非常に簡単になりました。
＊西宮市芦原町9−52（No．9−52，

長

航海中に選択対局を変えても10秒以内に正確な位相差が表示され，操作時間が非常に短縮されるばかりでな

Ashwara−machi，Nishinomiya−shi）

・養OMEGARECEIVER

Type

FORM．2A

く，レーン設定をすぐ行なうことができます。従ってレーンを見失なうことがありません。

（3）

レーン設定は，全対局同時記憶自動追尾方式を採用しています。

初期レーン値設定において必要な対局のレーン値を全FURUNOELECTRIC

CO．，

LTD

一97一

（5）停電保護ができます。
船内電源が突然停電しても，瞬時に補助電源に切換ります。従って，信号を逃がす必配はありません。

（6）回路はユニヅト化されています。

ユニット化により，チェックが容易にでき，保守点検て憶えこむことができるので，そのレーン計数は自動的が楽にできます。

に行えます。出港前にこの操作を行えば，航海中に対局

3・主な仕様変更をしても，レーン設定を再度行なわずにすみます。

受信周波数10．2kHz，13．6kHz，11．33

受信感度

一40dB（0．01μV）

記憶されていない対局へ変更する場合にも，8局相互できます。

（4）AFCがついています。

度式品品
精方設表
ン線

同時に対局を多く選択できるので，精度のよい測定が

測定 F置

レーン設定は非常に楽になります。

ダイナミックレンジ80dB

計測レ位間のレーン値を即座に呼出せる方式をとっていますので

kHz

1CEC
8局自動追尾全：対局同時記憶自動追尾方式①レーン数，4桁，位相差，2停船時には，受信信号で基準発振器の周波数補正を自桁の2対局同時表示

動で行ないますので，短時間で追尾可能になります。従②ST．

って，初期設定に要する時間が短かくてすみます。

より8局全組合せ選択表示可能

基準発振器の周波数変動分を検出，表示しているので測定器なしで較正できます。

ディファレンシャルオメガ等の固定点観測データ収集には，安定なデータがとれ，高価な発振器は不要です。

セグメント同期ます。

セグメント同期をずらすことがありません。

手動または外部同期

基準発振器

2×10−8／日外部発振器接続可能

A

C

有

一

スピーカまたはヘッドホーンに

F

モ

ニ

タ

s／N＝一10dB（船速30ノットの時）の信号レベル以上
で，基準発振器の周波数変動をカバーして連続受信でき

SELECTのスイッチに

よる聴音

位相差記録

2対局同時記録

ρ一ρ航

可能

法

外部接続用出力

6桁直列式出力
対局コード

糊一CDコード

周波数コード

使

用

電

源

ア形

ン

テ

ナ状

AC 100V±20％ 150VA
DC 24V外部電源接続可
4mホイップアンテナ
本体350×500×420（mm）
電源150×500×420（mm）

．q

オプション

デジタル表示時計

SIN検出器（内部組込型）

DC

24V補助電源装置

ELECTRONIC

一98一

NAVIGATIONREVIEW

Nov

1971

JLA−101形JRCオメガ受信機＊日本無線株式会社OMEGA

RECEIVERType

J：LA−101＊JAPAN

RADIO

Co，Ltd

日本無線株式会社では先にJNN−1A1形オメガ受信機を製造販売し，ヨーロノパ，アメリカ等で好評を博してまいりました。JLA−101形オメカ受信機はJNN−1A1
形オメガ受信機の姉妹機で，特に，操作性と信頼匪とに重点を置いて設計されたものてす。

さらに，本機はユーザ各位の多様な御要求を満たし得るように，受信周波数は102kHz，136kHz，1133

kHzが標準構成ですが任意の周波数を取外し可能にしてあり，チャートレコータのユニソトも容易に取外せます。

また，本機は，コンピュータと結合する場合を考慮して，仏名およひ位置線のディジタル出力を備えています。

NRA−101／JLA−101オメガ受信表示機

主な特長
1．自動計測4局のオメガ信号に自動追尾し，2本の位置線を自動計測します。

2．位置線表示
位置決定に必要な2本の位置線の数値を2組の数
字表示管に同時表示しますので，数値の読取りに便
利てす。

3．

2周忌同時受信海

3つのオメカ基本周波数のうちの任意の2周波を同時受信てきますのて，レーン識別が迅速におこな
えるはかりでなく，正確な測定値が得られます。
4．チャートレ：コーダ付属

観測位置の移動にともなって変化する位置線の変化の模様を時々刻々クラフで示すため，航跡の監視が容易におこなえると同時に測定値の信頼度を高め
NRA−101／NK：A−128／JLA−101オメカ受信表示機

ます。
5．

A．T．

C。

受信したオメカ信号で本機のタイミングを自動制
御することができますので，いかに長期間連続使用
しても同期ずれが起ることは絶対にありません。
＊東京都港区芝西久保桜川町25（No25，

6．ρ一ρ航法

本機は双曲線航法はかりてなく簡単なスイソチ郵
作でρ一ρ航法にも使用できます。

Nlshlkubo・sakuragawa−cho，Mlnato・ku，Tokyo）OMEGARECEIVRRType

JLA−101

JAJAN

RADIO

CO．，

主要仕様
標準構成は10．2kHz，13．6kHz，

あらかじめDC

11．33kHz

源を接続しておくことにより無消受信可能信号レベル

0．01μV〜100μV

使用温度範囲セグメント同期

モニタ出力の信号音とセグメン

構

トランプの監視による手動同期

受信表示機

位

4局のオメガ信号に自動追尾

尾

位置線表示

2本の位置線の数値を2組の数

費

電

力

計

測

精度

使

用

電

源

NRA−101

チャートレコーダ

NKA−128
189（H）×419（W）×370（D）

空中線結合器NNZ−1A1
223（H）×200（W）×180（D）

空

2×10−8／日

通常Ac

一100C〜50。C

189（H）×419（W）×370（D）

1／100レーン以内

基準発振器周波数安定度

65VA以下成

字表示管に同時表示レーン数表

示4桁，位相差表示2桁

24Vの予備電

停電にすることができる。

以上3周波のうちの任意の2周波が同時受信可能

追一99一

AC電源が突発的故障の際には

受信周波数

相

LTD．

loo／115／220v±15％

中線

同軸ケーブルAE−2234mホイップアンテナ
RG−12／u30

m

50／60Hz

OR100Aオメガ受信機の紹介＊（株）光電製作所
OMEGA

RECEIVERType

OR−100A＊KODEN

オメガ航法が長距離電波航法の主流の一つになること
ぞを予測して，（株）光電製作所では数年前よりその基礎研

ELECTRIC

Co．，

Ltd．

本機は既に国内，国外で多くのユーザが利用しており，更に多くの受注を受けて現在生産に力を入れています。

究に力を入れてきました。その実績を買われて昭和44年

本機の特長に日本船用機器協会との協同研究により3台のオメガ受

1．独特の見易いセグメント表示によって，セグメン

へ

信機を開発し，引続いて昭和45年にはそれらの試作受信機を使って国内，国外で種々の受信テストによってその性能と実用性を確認するとともに，受信機からの位置線
情報と時問情報とから船井の緯度，経度その他を自動的

トの同期と監視が誰でも容易にできます。

2．2対局自動追尾方式なので，簡単な初期操作以外は全く自動的に2つの位置線情報を表示します。

3．

3波受信可能なので，レーン番号が未知の場合でに算出する専用データ処理装置の試作を完成しました。

も容易にレーン識別を行うことができます。そのOR−100A型オメガ受信機は上記試作受信機の実績と際，選局スイッチを変えずに周波数切換操作のみで受信テストでの経験を生かして製造した全自動式オメガ
受信機です。

2対局同時に手早く行えるようになっています。

4．±20％の電源変動があっても安定に動作します。

オメガ受信機に関しては国内で最も長い経験と実績を

また自動充電方式のバックアップ電源によって数分持ち，更に最新の技術を導入して製造した当社の受信機までの停電なら安定に動作し，それ以上に停電が続は，以下に述べるような国外の他社製品にも見られない
多くのすぐれた特長と付属品を備えています。

いた場合には警告灯がつきます。

5．各回路は全てユニット化されていますので保守点＊東京都品川区上大崎2−10−45（NQ4Q−45，2−9hQ；peヲKami・osaki手Shinaξawa−ku，Tokγo！

ELECTRONIC

一100一

NAVIGATIONREVIEW

Nov．1971

検が容易にできます。また信号試験スイッチを切換えることにより動作点検が簡単にできます。

4mホイッフアンテナ

6．以下に挙げる各種の付属装置が用意してあるので，用途に応じてそれらを選択することができます。

①

プリンタ

2対の位置線情報を1分またはユ0分または60分毎

アンテナカフラーに日，時，分の時間情報と共に印字し，同時に変化の様子を見易くするためのアナログ図形表示もプリントするので，航跡記録と動作監視に役立ちます。

．／

／／々／

／

／／／

／

／

超精密時計

﹂

②

数ケ月で0．1秒位の精度を持ち，オメガ信号または時報等を聞いて容易に時間合せもできるので，信号時0

計
3芯ギャフタイヤー○○□。。
12芯キャブ
タイヤー

AG

100V

3芯キャフ
Φ

③難二1計算機騰鰐穫畠

っ磐

2針または3針の子時計を増設することもできま
す。

嘘準12

1磐マ杁ド細則鞄頃

またGMTの24時間時計も含んでいるので，空間波補正表を索引するのに便利です。

齢メ︒

隣オ

が非常に弱い時でもセグメントの同期と監視が完全に行えます。

タイヤー

圓

oo◎◎

設恥部稲翻電源

オメガ受信表示部

OR−100A

7．全回路を完全IC化し小型軽量になっています。
主

要

性

能

受信表示部OR−100Aエ

1筆

轟尋轟潔睾母峯嚢

エ

1．ち

受信周波数

ま

勘

｛

繍暗晦赫，

マ

罵

1

i

l塗犠韓心隔デ｛鴬

嬉｝1麟1慧∫鏑∴．1
エ

いり

リ

リ

1鑑識轟轟？量拳麺
エ
ぐ
リ

ヘ

リ

灘㌦．

1：慕

㌦囎

ち

姦奪副葬毒漿一網

l誘一醸騨斜懸遍．
エち

1一二縛斡婦ミ

セグメント同期

自動または手動

費電

力

100VA（AC）

使

用

源

ユ

1
エ

1
1
ヒ

｛

塾1
鼎l
l

・

誘

l

l趣鱒麟心嚢縄

・

締

1

1氏

電

・

1

lザ轟懸脇。繍
とちエ

1望．轟蕪毒マ警目口ヴ
モ

馨学

ポ

主導種箏毒講扉
リリ

リ

識牛糞夢義目轟翌

，
＼・

l
を

エ

．磁
翼

電

AC

100V〜120V

AC

200V〜240V

ユ填

l㌦ヅ誌毒三三ゴ

2消駕

墨客轟挙φ嶺轟轟

位置線の本数l｛置善緯騨靱繋
l蔓

（2桁）

1

1

窒

｝望灘総論智2対局自動追尾レーン（3桁）十センチレーン

寵．

康

開

O．01」αV

開

．

ツ

歪箸
轟遣毒蚤嘉噸毒掌エ
1嚢
轟巻藤学も窮黛 鞭
モ

1センチレーン

80dB

︸

ヒ

kHz

エ

1考潔購譲撫翰1職》ll蓑離騨峯」聾

度式示
感真表
線
信定置
受測位

緯麗1難か

機器精度
ダイナミヅクレンジ

10．2kHz，13．6kHz，11．33

い

1

ツ

エ

l

i壷醸鑓転瞥、＼＼甥∵1｝撫亀懸瀬二二・∴輿∵、認1

織丁丁叢誌工面」

ア

テ

ン

ナ

DC

24V

4mホイップアンテナ

バックアップ電源ORE−140
バックアップ時間

受信機のみ

10分

プリンタ併用7分

プリンタ部ORP−110
ジャーナル式・プリント周期＝1分・10分・60分
2組の位置線・図形・日時分秒をプリント：オメガ標準時計部ORC−120

3ケ月0．1秒の精度（子時計増設可能）

OMEGARECEIVERType

OR−101A

K：ODENELECTRIC

CO，LTD

一101一

オメカ標準時計部
ORC−120

講
↑

二

受信表示部

OR−100A

340×360×480
185×260×325

プリンターORP−110355×220x300

オメガ標準時計ORC−120

135×310×260

アンテナカノプラー

150×230×100

NR−1005船舶用オメガ受信機

剛⊥

受信表示部OR−100An∠

バノクアノブ電源ORE−140

77652

潟塔^ー部
ORP−110

名品

フ。

高さ×幅×奥行
（mm）

量幻
重伝

寸法・重量

＊沖電気工業株式会社
OMEGA

RECEIVERType

NR−1005＊OKI

1．概ELECTRIC

Co，Ltd要じNR−1005型オメカ受信機は，船舶用長距離航法機器の決定版として，このたひ製品化したものであります。
︷

開発に当っては，セナー株式会社を主契約者とし，米
ノースロノブ社と技術援助契約を結び，同社の軍用機器の技術と我々の技術を結集して共同開発を行ったものてあります。

従ってオメガ航法システムの特徴，欠点を充分に検討しつくして，仕様を決定致しましたので，使い易く，信頼度の高い機器となっております。

2．特任意に選択した4局を自動追尾し，その4局て構成
される3−LOPをティシタル数字表示管て完全同時

長

表示致します。このため航法の常識てある3−LOP

NR−1005型船舶用騒騒カ受信機は次の特長を有します。

交差による測位が理想的に実施できます。従って測定の誤り，局の故障，伝播異常，等が容易に発見で03−LOP同時表示方式＊東京都港区芝琴平町10（Noき，高い信頼度の位置チータが得られます。
10，

Shlba

kotohlra・cho，

Mlnato・ku，Tokyo）ELECTRONIC

一102一

NAVIGATiON：REVIEW○レーンスリップ対策の完備

Nov．1971

リッド航法等が容易に実現できます。

オメガシステム特有の誤差要因として，レーンスリ
ップと云う現象がありますが，本機では，位相ロック

サーボ系の応答特性を充分検討し，こみ現象の発生○高い信頼度
本機の製作に当っては，米ノースロップ社および当社の豊富なフィールドデータを適用しており，またを極度に少くしてあります。また，伝播異常その他

IC化を高度に実施しておりますので，長時間の自動の妨害で万一スリップが起った際でも上記3−LOP

動作が可能なオメガシステムの特長を充分発揮する

表示により容易に発見できます。

ことができます。

○高度の自動化

オメガ受信機は通常航海中はほとんど手を触れる必

3・主な仕様要はありませんが，出港時または動作開始時に手動

受信周波数のセットアップが必要です。

本機では，特殊の相関技術を応用し，至難と云われ感
度0．01μV
ダイナミックレンジ、手動調整なしで100dBた送信局との自動同期方式を開発してセットアップ

測定

指定した4局完全自動追尾

操作の大半を自動化致しました。更に自動化を阻む同期指定した局に自動同期

もう一つの原因である船内電源の停電対策として，

表示

10．2kHz，111／3

3−LOP同時表示，5桁ディジタ
ル表示管

バックアップ電源を内蔵し，停電時も完全に連続動測位精度作するよう考慮してあります。

昼間±1浬（r．m．s．）
夜間○周辺装置との接続の考慮
本機は，単体にて航行援助の目的に充分なよう設計

参照発振器

してありますが，記録その他の目的で付加されるあ

電源AC

すなわち，専用のディジタルプリンタ，コースプロ

安定度5×1r8／日
ち0〜60Hz

予備電源

ニッケルカドミ電池内蔵

ア

ホイップ形式4m（整合器付）．

寸法重量285（H）×350（W）×485（D）mm

ッタとはコネクタのみで直ちに接続でき，更に電子計算機との接続も同様に可能で，自動測位，ハイブ

オ±2浬（r．m．s．）

loo／115／220v±10％

らゆる周辺機器との接続インターフェースを予め考面してあります6

kHz，13．6kHz

30kg
ン

テ

ナ

メガ受信機SR−500の紹介＊株式会社東京計器
OMEGA

RECEIVER

Type

SR−500︐＊TOKYO

for

the

This

analysis

SR−500equipment

hasofsignalomega

automatic

alarms，many

operationknobs．

The

any

sea

very

of

navigators

lane

counters，

andl

at

and

any．time．

usefulconvenientpropagation

power

for

the

recorderphenomena，supplyandeasy

use・thisrecorder

an4

can

good

get

数量

寸

Ltd．㌔

法（mm）

．（kg）

15

受信指示・部

1

222×312×350

空中線整合器1

103×

ホイップアンテナ

14m

posision付＊東京都大田区南蒲田2丁目16番（No．16・，2」Ch6me，1Mihami玉amata，

重董

H×W×D
72×

品

丘xat

mechanical

kind

most

属

the

is

称

navigator．

Recelver

名

Omega

Co．，

1．本機の構成

Abstract
The

KEIKI

1三
Ohta−ku・Tokyo・Japan）

60

1

6

OMEGARECEIVER

Type

SR−500括目カ受信機SR−500の外観

TOKYO

Omega

KEIKI

Recelver

CO，LTD

一103一

SR−5003．本機の特長

2．本機の主要性能

受信周波数
機器の精度

102kHz感録を行なう。出航時にあらかしめ極めて簡単な操作を一

タイナミソクレンシ

01μV
80dB

位相

2対局の同時自動追尾表示をします。

度

測定値表示

通り行なうたけて，CELの単位て記録用紙にアナロク

2組のレーンカウンタ（4桁）と

2

録

器

無停電電源

2対局を同時に60日間の連続記

すが，船内緊急DC電源を並列に接続しておき使用する外，自動的に切り換る内蔵の電池

自動警報を使用することかてきます。

⑧AC船内電源か停電時にDC⑮AC，

4

通常AC電源の供給を受けま録（30分毎のタイムマーク付き）

予備船内電源を使用

r

連続使用のための種々の配慮

無停電電源化

センチレーンカウンタ

記

完全自動追尾：オメカの2対局についてのLOPを連続自動追尾と記︵尾（1／100レーン）

︶a

追

（1）

1センチレーンb

完全自動警報船内電源電圧の低下，停電，受信不能時（送信局側の原因による）およひ同期

DC電源が停電時に1時間，内部電池に自動切換が可すれの場合，警報音を発して乗組員に知らせ能ますのて，平常時には全く負担となりません。

低電圧，停電，受信信号停止およひ非同期時に警報音を発生（3）操作か極めて簡単

電源スイノチ，局信号同期，局設定およひ初期レーンの設定たけて自動追尾と記録を行ないます。

期

信号音（手動音量調整）および

BCD出力
空
中
線

別の変換装置により取：出し可能

2対のLOPをCELの単位て，翻し時間軸にアナロ

4mホイノプアンテナまたは垂ク表示をします。連続60日分の乾式打点記録紙（加圧紙）

信

号

同

（4）オメカ航法にマノチした記録器

点灯表示

電源，消費電力

直，逆Lアンテナに舞明な曲線が得られ，この自動記録はオメカ電波の伝

115Vまたは230VAC

搬の複雑さ（サイクルスリノピンクやSIDの影響のため）50〜400Hz，60

VAを分析するのに最も適しています。またこの記録器は一

12V〜40VDC，40W

読して20時聞もの長時間の記録を見ることのてきる構造であって，オ霧鐘航法に欠くことのてきない，30分毎
打点タイムマークも合わせ持っています。

ELECTRONIC

一104一

NAVIGATIONREVIEW

Nov．

1971

Record昭．．和45年度事−業報告．
＊電波航法研究会事務局

Record

of

the

Work

CarriedAids

Navigation

Out

DuringbブJapanes6
Jabanese

Committee

Fiscal

Year

for

R昂dio

1970

＊Secretar三at．

Regular

Genera1．：M：eeti皿g

June

5，19701A

councilhall

theThirty．丘ve

was

of

総

regular

Inembers

generalMaritime

attendedthethe

昭和45年6月5日14時から，海上保安庁会議室におAgency（MSA）．

いて昭和45年度総会が開催された。出席老は35名であwas

Safetyheld

meeting，atandfollowingった6．

presented：（1）

Reports．on．theactititiesofduring

year

were

the
as

（2）

the丘scalSecretariat

on

the

the丘scal

Mr・IIJIMA，
by

the

As

a

approvedtheCommittee

explainedbymembers

melnberstheCommittee

案どおり承認された。

financing

of

year

were

1969

explainedasand（2）昭和44年度決算報告が飯島会計幹事より行なby．われ，原案どおり承認された。

apProved

drafted．

toapp6int

new（3）会長および副会長の選出が行なわれ，会長に松

staff

members，

Prof．

Toshitada

MITsuYuKIof

行利忠氏，副会長に岡田実，茂在寅男の両氏のthe．

DefenceAcademywasagain，

andKogakuinof．theelection

Prof。．Minoru

Univ．，
ofandappointed

OKADA，

Prof．

Mercantile

by

the

Presldent

Torao

Marine，

re・apPointed Vice・Chairman．
The draft work plan of丘scal

Secretariat

Chairman

1970

and

the

services
futurefacilities
wo耳1d

concerned

possibly

insp6ction．trip

Thebudget

plan

for

by

Mr．

IIJIHA，

Chief

by

the

membersas＊鱗羅欝醐課気付（c／oElec亡ronicof

MozAI，
were

also

was

pre幽

apl）roved

with

by

aeronautic

beincludedtheCommittee．

fiscal1970≒vas

Accountant，

and

in

the

Aids

Division，（4）

昭和45年度事業計画案について事務局より説・明が行なわれ，「調査・研究」項目に「その他を加え，．必要に応じてテーマを取：り上げること

すにることで承認された。なお，松行会長から
航空関係の見学会もできたら行ないたいとい1う
希望が述べられた。

presented（5）昭和45年度予算案について飯島会計幹事より

apProved

説明が行なわれ，原案どおり承認された。

drafted．

Navigation

留任が満場一致で承認された。

ofthe members with some modi行cation． Prof．
MATsuYuKI， Chairman， express6d his deske
that

■』

．匹♪

Univ．

sented（5）（1）．昭和44年度事業報告が事務局より行なわれ，原

by

the

Chief傘ccountant

result

Tokyo

（4）

and

1969

drafted．

Reports
4uring（3）．会

Maritime

safetyAgency2−1ゴ．Kasumigaseki

l

chome

Chiyoda−ku，

Tokyo

100

J耳pan）

Record
Aids

（6）

of

to

The

Secretariat

reportedofmembers

the

of

the

Work

Carried

Outもy∫apanaseごommittee

Navigation

Duringonadmissions

the

new

Committee

duringJapanese

Fiscal

Year

Prof．

（7）

MATsuYUKI，

welco享ning

in

the

Draft
by

Chairman，participationa

proposal

air．line

madecompanies

members，

prepared

of

Radio

一105一

（6）昭和44年度内の会員の異動にいて事務局から

fiscal報告があり，会長から航空会社の加入を歓迎す

1969．

of

for

1970

る旨の発言があった。

Committee．

list

the

of

new

secretary

Secretariat，（7）新役員の事務局案が承認された。

wおapproved．

詠．

研

Rese乱rch

M：eeti皿9

1．

5，1970＝June

followedbyThe

regulargenefalmeeting

the丘rstres6archmeetingatcouncil

hall．

Mr．

Yasuo

IlzuKAfromsubject，

gave

lecture

on

matic

a

Positioh

Fixion．in

Mr．

Torao

of．

Tokyo

MarinegaveaParticipation

in

the

of

NavigationihEurope

by

a

given

IectureSurveygationReportonsystem

Auto・

A

of

University

of

Mer．

on

Reportonrecorded

symposium

tapes

were

participants
6pinions
Prof．

The

reportedly

with

of

Institutes

鳴されたということで，会議場の模様を集録したテ・一フ．が公開されて会員の関心を集めた。．また，只野Electr6nic

Aids

to

Navi．

described．theEuropearlmembers，

since

showedtheirconsonanceof

VQsselspresented

by

for

MozAI

duringther6ferredalso

showed

their

of

the

countries，

radio

aids

to

by

Mr．

August20，1970：

The

second

was

at

the

the

in

in

the

oth￡r

TADANo．

councilresearch

m6et玉ng

2．第2回研究会は昭和45年8月20日14時から，沖ofEIectric

電気工業株式会社本社会議室で開催され，日本無線

hall

OKI

Company．
軽．

Mr．

Shizuogavea

NINoMIYAof氏が公開した各国電波標識のスライド写真も会員にとって興味あるものであった。

3ymposium．

interest

navigation

preparedheld

只野暢氏の「海外電波標識調査報告」が行なわれた。茂在氏が提案した船舶の制動装置は各国から共

followed

members

slides

研究発表，東京商船大学茂在寅男氏の「欧州航海学

titled，

thistheStopper「双曲線航法自動測位の一方式について」と題する

TADANoMr．

to．いて行なわれ，沖電気工業株式会社飯塚康雄氏の

Tohru

and

which

open

1．第1回研究会は昭和45年6月5日の総会に引き続

was，Overseasr，

The

会

会連合大会に出席して」の報告，および海上保安庁

Naマigation．

lecturethesCompany

Joint．Symposium
by

was

MSA

EIectric

Hyperbolic

MozAI

chantile

2．

the

OKI

the

究

Japan

Radio

Co．（JRC）

株式会社二宮鎮男氏の「クライストロン電力増幅方

lectureon

Radar・Power

Ampli丘erthrough式によるレーダ」および沖電気工業株式会社岡田高

Klystron．

wasfollowed

a

on

the

氏の「義務船用レーダの技術基準について」と題す

subject

Technical

Radarsby

る講演が行なわれた。二宮氏の講演は同社の開発し

This

by

Standard

Takashi

OKADA

Mr．

NINOMIYAsof

Marine

OKI、

嘩

Mr．

for

lecturedeveloped

by

JRC，

of

the

membersittopractical

Mr．

OKADA

standard

and

IMCO

was
the

held

membersabout

in

relationshipwithcoordinated

their

Mr．

KohjiroSHIBATA

later

explainedthetechnical

Safetyexchanged
domestic

comments

of

the

Sub．

views

on

regulatlons，

on

IMCO．

AnritsuElectric

Co．

discussion

withinprogress

pf

Industries

Association

conjunction

with

the

aforementioned

Thirty．nine

members

attendedthe

ものとして出席者の多大の関心を集めた。岡田氏の講演は1970年5月のIMCO航行安全小委員会で提ofの関連，IMCOへ対する意見のとりまとめなど，会
アニ立＝員相互間で活発1」思、

May，1970．、

Japanese

た新しいレーダであり，今後の実用化が注目される示された技術基準に関するものであり．，国内規則とNavigation

positively

andElectric

putting

future．

its

theattention

theatnew「ada「

much

use

lectureapos8ibility．of

the

in

on

attracted

to

s

of

the

this

was

due．

presented

Committee

And，presentationJapan

meeting．

るこの問題の討議状況についての説明が行なわれた。

insubject．

見が交された。なお安立電波工業株式会社柴田幸二郎氏から電子機械工業会におけ出席者は39名であった。

ELECTRONIC

一106一
3．

October

16，1970：The

third

MSA

hall．

held

the

Mr．

Sanemori

lecture
Jumbo

on

s

KuKITAtheconversationthemembersThe

meeting

December
was

held

the

llvelyEquipments

747

have

become

久木田実守氏の「ジャンボジェット機（ボーイング

service，

discussion

on

the

success，

航後，さまざまの話題を呼んだジャンボジェット機

toplc

in

and

に関することとあって，質疑も活発に行なわれて，

subject．

attendedThescouncilhall．

Lectures

HiroshiKIYoNo

of

on

the

MSA

for

Navigatlon

followingbyCollege，

Test

for

Loran．C，on

Report

on

the

had

Plan

deal

of

the

importantcontinuance

and

of

盛会であった。

by

of

Mr．
in

出席者は49名であった。

上保安庁会議室において開催され，海上保安庁清野National

which

浩氏の「電波航法に関するアメリカ合衆国の国家政was策の概要」と題する講演，海技大学校米沢弓雄氏のMarinetheOn．board

Akira

KAwAsHIGE

the4．第4回研究会は昭和45年12月18日14時から，海

were

10th

「ロランCの船上実験結果について」と題する研究報告，および株式会社東京計器河重亮氏のrIMCO

Sub−

第10回航行安全小委員会報告」が行なわれた。

．

discussion
amongproblemworld．

by

IMCO

，

meeting

YoNEzAwA，Navigation

the

MSA

Results

interestofresear6h

US．

Yumio

on

active

for

good

the

Participation

meetlng

members

fourthin

Mr．

Technical

Committeeafor

18，1970：

Plan

the

gave

at

Mr．

ln

Lines

placement

great

by

NationalAir

members．

given

The

3．第3回研究会は昭和45年10月14日時から，海上

．

since

a

was

Nov．1971

747型）の航法装置」と題する講演が行なわれた。就Boeingwasfourty−ninemeeting

REVIEW

保安庁会議室において開催され，日本航空株式会社

Japan

on

had

research

Navigation

747）

aspectsofofsubject

Jet（Boeing

Varioue4．

council

NAVIGATION

of

on

since
the

the

it

of

Fourty．five

Loran・A

members

A局の今後の維持運用の問題を含めて，大きな関心

aincludingand

アメリカの電波航法政策は，現在世界各地のロラン

S．

involvedmembers

continuance

opelation

U．

，

dis−

出席者は45名であった。

stations

attendedが持たれる内容であり，熱心な質疑が行なわれた。

themeetlng．

5．

Februarywas

held

26，1971：
at

the

The

councll

fifth
hall

researchofmeeting

Toranomon：Kyosai

Kaikan．
Mr．

ToshioFuEuYA

of

Koden

Electronics

Company

gave a lecture on
Evaluation of OMEGA Re・
ceivers ， and Mr． Chogo SEKINE of JRC on
OMEGA Receiver ， which was followed by alecture Construction Status of OMEGA Station，Japan presented by Mr． Tohru TADANo of MSA．
OMEGANavigation

門共済会館会議室において開催され，光電製作所古谷俊雄氏の「オメガの受信試験の結果について」，日

本無線株式会社関根兆五氏の「オメガ受信機について」と題する研究報告，および海上保安庁只野暢氏の「オメガ送信局の建設状況について」と題する講演が行なわれた。現在着々と建設計画が進められており，汎世界的な航法として今後の長距離航法の主

This

fact

that

will

have

an

importantnavigation

systeminthenumberattendance，

sixty・丘ve

members．

出席者は65名であった。

第3回研究会（3rdResearch

Meeting）

東京心見学会（Annual

future，1ed

asaworld．wide

to

have

a

large

流と目されるオメガ航法に関する研究会とあって，

ヲ

role

System，：第5回研究会は昭和46年2月26日14時から，虎ノ

which

of

the

5．

近来になく多数の出席者を集めて盛会であった。

三島

Inspection

Trip）Record of the Work Carried outもy japanese 60mmlttee
Aids to Navigation During Japanese Fiscal Year 1970

見AnnualInspection

Trip

1．．

September

1，1970：

Mercantile

Marine，at

Shibaura

inspection

for

the

voyage

in

of

Tokyo

a

1．昭和45年度．の見学会は東京湾内の航路標識を洋上視察することとなり，昭和45年9月．1日，竹芝穫Pier，navigation

and

aids

made

a

「橋から東京商船大学練習艇「やよい」に乗船，まずfacilities

東京灯標を見学；その後，東京商船大学練習船「汐

Bay．

After

visiting

Tokyo

Bay，

Tokyo

locatedamid

路丸」に乗船して東京湾を南下，野島崎沖で反転し

on

board

the

て富浦で下船した。17時から東京商船大学富浦実習

the

same

uni−

Lighted．Beacon

themembers

went，

training．shipのShioji．marua臼versity，

togoarrivedatTomiuraofUniversity

Tokyo

down

of

south

of

Tokyo

Bay，

where

the

training

andMercantile

MarineProf．．Minoru

OKADA，

President

of．Kogakuin

versity，

a

on

gave

lecture

the

ls

is

bject

Reporton

All−weather

Landing

SystemThis

wasfollowedbyanother

IectureKazμtami

SHOJI

Tokyo

Marine．ontheミψlect

Association
Fine

of

on

Lighthouseofin

University

Report

東京商船大学庄司和民氏の「国際航路標識会議（スUni−

トックホルム

Survey好天にめぐ：まれ，絶好の航海日和で有意義な見学会

Europe

by

of

the

ッパにおける全天候着陸システム調査報告」およびlocated．

．

）の状況」と題する講演が行なわれた。

であった。

Prof．

参加者は26名であった。

Mercantile

Intern年tional

Authorities

held

in

．

weathervoyage．

The

Twenty−six

Secretaryof

場会議室において，工学院大学岡田実氏の「ヨーロthenlaboratoryofStockholm

会

of

Tokyo

YAYOI

一107一

boardedmembersofcraft

1之adioUniversity

The

training

学

for

let

the

trip

was．certainly

members

members

loinedhaveaa『comfortable

g室eat

the

trip．

planning

were

success・

幹事会

Meeting

1．Secretary

meetings

18，July25．

forSeptemberandJanuary

ments

for

the

25，1971
regular

to

The

issue

of

hahdling

to

join

held

14，・November
make

May

1．

11，1970

preliminary

generalonarrange．

企画幹事会は昭和45年5月18日，9月28日，9月14日，11月11日，昭和46年1月25日にそれぞれ開催された。予算案，事業計画案の作成が行なわれた

meetings．

ほか，各回研究会のテーマの審議が行なわれた。
2．

aresearch

14βecretary

agreedmakeaindividualg

meeting

September
to

the

was

taken

meeting，

draft

of

a

who

an4

up

the

partial

want

at

the

Ihembers

amendment

of

2．

9月14

冾ﾌ企画幹事会において，個人的に研究会に参加したい希望が出されたばあいの取り扱かい問題が取り上げられ，規約改正案を作成することが承認された。規約改正案の審議は10月16目，11月11日，

the Committee Agreement on the issue．
Deliberation on the draft was五hished during

昭和46年5月12日の3回にわたって行なわれた。

November

この改正案は次回総会に提出されることとなった。

畜thesecretary

meetings

11，1970andthemeetings

ment

would

held

on

May

12，1971，

that

the

draft

proposedatbe

October

16，

and

it

was

for

thg

partialamend．

thenext

r6gulargeneral

Aids

to

Navi．

anniversary

in

1971，

agreedat《meetlng・3．

The

Co血mittee

will

and．a

plan

to

carry

approved

at

the

was

4．

Japanesegationcelebrate

for

the

Radio

20th

6ut

a

Septembercommemerative
14

secretary

meeting．

October

2，1971：An

editorial』secretary

was

to

tho

edi奪ing

held

thediscuss

article，丘nancing
Electronic

discussed
futuretheissues．

for：Navigation

editing

plan

Plan，

the

meeting

meeting

materials

No．12

Review

，

for

No．13

and

for

issue

of

they

also

and

other

3．昭和46年は研究会創立20周年に当るので，記念事業を計画することが9月14日の企画幹事会で承認された。

4．編集幹事会が昭和46年10月2日に開催され，「電波航法」第12号の編集方針，記事内容，予算，および第13号以降の刊行計画が審議された。．

ELECTROMC

一108一

Publication

1．

ofBulletinJuly，1970：

and

The

I）issemination

BulletinElectronic

Navigation

EditiononRadio

Direction

Following

were

disseminated

2．

（1）

PapersNo．12

Finding）

on

was

8th

The

（Special

1970：

2．昭和45年度申の頒布資料は次のとおり。

（1）第8回国際航路標識協会会議資料

Communication

on

Move

Hughe串Aircraft

Con玉many

Conference
Natlonalonprepared

by

IEEE

l

for

Int

Plan

for

Navigatlon，Departmentof（3）アメリカ合衆国，航行に関する国家政策（1970）

会員異動

membersas

航空会社が提出した資料

USG（1970）．

MemberThe（2）エEEE通信に関する国際会議（1969）にヒューズ

Commμnications（1969）．

Transportation，wereに発行された。

International

Authorities．

the1．「電波航法第11号（方探特集号）」が昭和45年7月

published．

during丘scaltheNov。1971㌧︐

of

JACRAN，

REVIEW

会誌発行，資料頒布

PapersLighthouse

（2）

（3）

Review，presented

Association

ofof

NAVIGAT10N

admittedor

secededduring丘scal

1970

昭和45年度中の会員の異動は次のとおり

follows：

Secession：

NisshinElectronic

Co．，

Admission：Mitsui・Shlpbullding
Co．，

The

Ltd．

and

Engineering

退

会：

入

会：三井造船株式会社

日新電子工業株式会社

Ltd．

Sanko

Steamship

Co．，

Ltd．

三光汽船株式会社

昭和46年度事業計画
・1．調査・研究（1）電子航法と船舶の自動化（2）オメガ航法の調査研究（3）大型船の事故防止のための電子技術（・4）

狭水道電子航行に必要な装置ρ性能（5）衝突防止装置の研究（6）諸外国における電子航法の利用状況調査（7）

レーダ技術基準の検討（8．）衛星航法の研究（9）海洋工学と電子応用に関する研究
（10）そ

2．出

の』他

版

（1）会誌「電波航法」第12号の発行

昭和46年6月

1（2）同上第13号を創立20周年記三三別号として発
行

（3）そ
3．研

究

の

他

会

原則として年6回開催し，小委員会を随時開催する。

4．見

学

会

羽田空港施設，航空大学校仙台分校，日本航空仙台
訓練所の見学会を6月頃行なう。

5．創立20周年記念特別行事
記念パーティ，特別講演会，特別見学会を計画する。

このため実行委員会を設立する。

●

i電波航法研究会創立20周年
she

20th

bomittee

Anniversary

gf

of

Aids

Radio

@

●

the

to

Japanese

Navigation（JACRAN）

安丘電氣罧式會紅@@of

海上電子機器・電波航法機器
安丘電波．：三．業株i氏會社

謄

本

社

⑰150東京都渋谷区恵比寿南1−1−1・岱東

京（03）719−3811

hHI⊂ONTROし5Y5TE：M5．
●

上野タンカー株式会社@

東京都千代田区霞が関3の2匿の5

M龍s口io．S。K．】【i餉es

、、

ド

取締役社長
本店

森

章

東京都港区芝琴平町10

㍉

66

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ノ

川崎汽細雪式會祉

入王子市石川町2968の3エレクトロニクスで海洋を開馨する

本社一束京都品川区上大崎2−10−45
電1活

（03）

441−1

1

3

1

（f℃）

・

う

東京都西多摩郡羽村町神明台2の1の1

東京都千代田区有楽町1の11の1，ご̀

新有楽町ビル■■■■■■■

鼈
横浜市中区かもめ町40番地

︑

診却パ＝ンラ「門ン株式会社

㌧

取締役社長

岡田修一

東京都千代田区丸の内3の1の1（国際ビル）

TEL

ハ

8211

／⑨N

1●

（212）

東京都中央区日本橋室町4の1

東京都中央区京橋1の3

新八重洲ビルタ●sena代表取締役社長

島

居辰次郎

東京都千代田区内幸町2丁目1番1号
TEL東京（03）503−1577（代）

至「
●

ALL

MPPO〜メMRV協MS
東京都大田区羽田空港1−6−6

一東京都千代田区丸の内1の5の1

ノ

東京都渋谷区恵比寿西2の20の7

召
日
取締役社長
本社

中川喜次郎

東京都中央区八重洲2」3〜5

圃ELECTRONIq

INDUSTRIESAS串OCIATION

OF

JAPAN

主要営業品目
レーダ、オメガ、ジャイロコンパス、
ジヤイロット、オートパイロット、

船舶自動化システム
本社東京都大田区南蒲田2〜16容（732）2111

取締役社長
東京事務所

土光敏夫

東京都千代田区内幸町1−1−6

〒100

竸四

丁EL（03）501−5411，5471（大代）取締役社長本社

矢口錺ト二

東京都千代田区丸の内2ん7〜3

東京タンカー株式会社
東京都港区西新橋1の3の12

亟東洋蓮信機株式會示士
本社

相模地区事業所

川崎市塚越3丁目484・番地

神奈川県高座郡寒川Hl」

・」・谷753番地

日本アビオトロニクス株式会社
横浜市瀬谷区瀬谷町3680●：端〔寿て捕〜目黒区：唖iり乏ill∫2σ）25σり5

長野日本無線株式会社
東京都港区芝西久保桜川町25番地

．

東京都大田区羽田空港1の9の1

会長

有吉義弥

東京都千代田区内幸町1〜2〜2●

エレ外口吻で棘をひらく
日7脚電気
本社東京都港区芝五丁目7番15号〒108
電話東京（03）452・1111（大代表）亟。

日ホ無線株i三省肚
東京都港区芝西久保桜川田∫25

雪理〜

●

戸塚コニ場

横浜市戸塚区戸塚町216

編

集

後

3．研究報告および新製品紹介はオメガ受信機を特集記しました。わが国におけるこの分野での技術水準を知る

1．記念行事当日発行を目ざしたのですが，若干の遅ために，またユーザの方がたのオメガ導入のための御参れで創立20周年記念の会誌をお届けすることができまし

考になればと考えております。この部分だけでも会誌1た。巻頭言および随想に御執筆を頂いた各位に厚くお礼

号分に相当するので，出版予算を大分オーバーしてしま

申し上げます。

ったようです。おわびを恥たします。

2．回顧および展望によって，本会のたどって来た道

4，20周年記念講演会は11月18日盛況裡に終りましをふりかえり，次へのステップにして頂ければ幸に思いた。その状況については次号でお知らせできると思いま

ます。

す。

電波航法

●

L

（木村記）

肌ECTRONIC

昭和46年11月13日

印

昭和46年11月ユ8日発

NAVIGATION

刷

1971

掌

No．13

REVIEW編

必東京都千代田区霞ケ関2−1

発行

海上保安庁燈台部電波標識課気付

電

波航

法

研

究

会

Japanese Committee for Radio
Aids to Navigation
c／oRadio Navigation Aids Sectionof Maritime Safely Agency
No．2−1，

Tokyo，

Chiyoda−ku，口E

Kasumigaseki，

Japan

刷

東京都文京区水道2−7−5井ロビル（有）啓文堂松本印刷

本社

東京都千代田区丸の内2一6−1

古河総合ビル

昭和四十六年十一月十八日印刷
昭和四十六年十一月十三日発行

富士通株：式会杜川崎市上小田中1015

電

東京支社

東京都中央区入重洲4の5

藤和ビル

波．●航

社西宮市芦原町9−52
A{

法

東京都中央区築地5の6の4

三茨重工業ヰ穴1長會：涌土
東京都千代田区丸の内2の5の1

震︸

セ
●｝

禁

≡餐電機二二二会櫨：饗、

束京都千代田区丸の内2の2の3

会

●

●

圃山下薪日本ラ宅船発行

回忌の海世界の国を結ぶ