Global Innovation Challenge 2021
生活支援ロボットアワード

募集要項
第3版

Global Innovation Challenge 実行委員会

目次
1

はじめに ............................................................................................................................ 2
1.1

はじめに ..................................................................................................................... 2

1.2

更新履歴.................................................................................................................... 3

2

アワード概要 ...................................................................................................................... 4
2.1

趣旨と目的 ................................................................................................................. 4

2.2

主催者 ....................................................................................................................... 4

2.3

スケジュール ............................................................................................................... 4

2.4

表彰式会場 ................................................................................................................ 5

2.5

選考基準.................................................................................................................... 5

2.6

費用の負担 ................................................................................................................ 5

3

エントリー ........................................................................................................................... 6
3.1

チーム ........................................................................................................................ 6

3.2

対象のロボット ............................................................................................................ 6

3.3

エントリーから選考までの流れ .................................................................................... 6

4

選考 .................................................................................................................................. 7
4.1

選考基準.................................................................................................................... 7

4.2

賞金分配.................................................................................................................... 85

表彰式............................................................................................................................... 9
5.1

6

表彰式 ....................................................................................................................... 9

その他 ............................................................................................................................... 96.1

機密の保持 ................................................................................................................ 9

6.2

撮影 ......................................................................................................................... 10

6.3

免責・損害賠償 ........................................................................................................ 10

6.4

メディア取材 ............................................................................................................. 10

6.5

本アワードの中止等 .................................................................................................. 10

6.6

募集要項の改訂 ....................................................................................................... 10

6.7

紛争解決.................................................................................................................. 10

別紙 ....................................................................................................................................... 111.

仮設住宅の図面 ....................................................................................................... 112.

課題の達成 .............................................................................................................. 121

1 はじめに
1.1 はじめにGlobal Innovation Challenge 2021 生活支援ロボットアワード募集要項（以下、本募集要項）は、GlobalInnovation Challenge 2021 生活支援ロボットアワード（以下、本アワード）における選考基準等を記したものです。本募集要項は公開後も改訂されることがありますので、公式ホームページの最新版を参照してください。本
募集要項について問い合わせや不明点がある場合は主催者にご連絡ください。
連絡先： inquiry@global-innovation-challenge.com

公式ホームページ ： https://global-innovation-challenge.com/

2

1.2 更新履歴
更新日バージョン2020/8/20

第1版

2020/12/8

第2版
主な変更点
2.３スケジュール・基準時間の記載を追加
・表彰式の日程
2.6 費用の負担・追記
3.１チーム・3.1.2 一部削除
・3.1.４追加
3.2 対象ロボット
・対象ロボット定義削除
・住宅環境の定義を修正
3.3.2 書類選考と現地調査
・現地調査をリモート選考に変更
別紙 課題１
・動画のリンク追加
別紙 課題 2
・課題の達成についての記述を修正
・技術的課題から技術的要素に名称変更

2021/2/5

第3版
主な変更点
2.３スケジュール・表彰式の日程
3.3.2 書類選考とリモート選考
・技術的要素から個別動作に名称変更
別紙 課題３・トースターからパンを取り出す行動を追加
別紙 課題６・玄関のドアを閉める動作を追加

3

2 アワード概要
2.1 趣旨と目的「自立歩行※」へのこだわり
病気・事故・加齢等、様々な原因によって日常生活において支援を必要とする人は多く、世界的に増加傾向にあります。介助する側もされる側も、精神的・肉体的・経済的に多くの負担が伴います。一方で、福祉分野のロボット開発は市場規模の観点から投資がされにくい分野でもあります。
公共インフラの整備やバリアフリー化も進んでおり、車いすを使いこなすことで日常生活を送ることができる世の中になってきましたが、障害者向けに整備されていない場所においては活動の制限を伴うのが実情です。例えば、友人宅を訪問した際、一般的な住居には玄関や廊下に段差があったり、車いすを使用するスペースが確保できなかったりする場合もあります。そんな時、もし、バリアフリーを気にせずに室内外で使えるロボットがあったらどうでしょうか。状況に応じてツールを使い分けることができ、障害をもっていてもより自由度が高く、より自分らしい生活を楽しむことができるのではないでしょうか。我々Global Innovation Challenge 実行委員会の調べでは、「自立歩行※」ができたらという想いを抱いている下肢麻痺者の声も伺っています。
これらのことから、Global Innovation Challenge 実行委員会では下肢麻痺等の障害があり、車いすの生活を余儀なくされている方が他者の支援なしに、また車いすを使わずに生活できる世の中の実現に向けて下記の活動を行います。
1.

残存機能を活かした「自立歩行※」への挑戦

2.

日常生活における利用可能な選択肢の提供

この実現・加速を目的とし、「Global Innovation Challenge 生活支援ロボットアワード」を継続的に開催し、未来への扉を開きます。
※本アワードでは、下肢麻痺等の障害があり、車いすの生活を余儀なくされている方が他者の支援なしに、また車いすを使わずに自分の足を動かして歩行できることを自立歩行とします。

2.2 主催者
Global Innovation Challenge 実行委員会（以下、主催者）は「2.1 趣旨と目的」の実現のために創設された組織です。医療福祉・障害者スポーツ・ロボット工学等の専門家よりアドバイスをいただき運営しています。

2.3 スケジュール
本募集要項は、日本標準時(JST)を基準として記載しています。
エントリー期間： 2020 年 9 月 1 日～2021 年 2 月 28 日



選考期間： 2020 年 12 月 1 日～2021 年 6 月 30 日



選考結果発表：2021 年 7 月 1 日



表彰式：2021 年 9 月 12 日（予定）4

2.4 表彰式会場
GIC つくばイノベーションセンター(旧菅間小学校)〒300-4242 茨城県つくば市中菅間 877
グーグルマップの URL：https://goo.gl/maps/GFA4XEWKVu8iDxEK9

2.5 選考基準
日常生活の動作に基づき７つの課題（「4.1 選考基準」及び「別紙 2.課題の達成」を参照）を設定します。本アワードにエントリーし書類選考に合格したチームと、主催者の独自調査によりエントリーしたチームを受賞候補とします。
主催者は書類選考とリモート選考により受賞候補のロボットの機能を確認し、７つの課題のいずれかまたは複数を達成できる候補を受賞チームとして選考します。

2.6 費用の負担
本アワードへのエントリーは無料です。エントリーシートの提出やリモート選考の実施に必要となる施設費、人件費、旅費、保険加入料等、エントリーから受賞チーム決定までの選考プロセスにおいてチームにかかる費用は、チームが主催者と事前に協議した上で相当な範囲内で主催者が負担します。
また、表彰式への参加にかかる受賞チームの交通費、宿泊費、食費やデモンストレーションを行う場合にかかる費用は主催者が相当な範囲内で負担します。

5

3 エントリー
本アワードへのエントリーを希望するチームは、下記の条件と順序に沿ってエントリーしてください。

3.1 チーム
3.1.1 ロボットを研究開発している個人または組織を対象とします。複数の組織を含む団体であってもチームとして本アワードにエントリーできます。
3.1.2 チームのメンバーの国籍に制限はありません。
3.1.3 チームのメンバーは暴力団やテロリズム集団等の組織的な犯罪集団に属していない必要があります。
3.1.4 チームのメンバーの中で、ロボットを直接装着して使用する人をパイロットとします。パイロットは、脊髄損傷等による四肢麻痺者もしくは両下肢麻痺者とします。下肢麻痺者は、 AIS(ASIAImpairment Scale)の A～B か、フランケル分類の A～B に相当する者とします。下肢麻痺者の上肢の障害については問いません。

3.2 対象のロボット
3.2.1 本アワードの対象となるロボットは、「センサー、知能・制御系、駆動系の 3 つの要素技術を有する、知能化した機械システム」であり、他者の支援なしに下肢麻痺者の自立歩行をサポートする機器・用具とします。
3.2.2 一般的な住宅環境での使用が可能であれば、ロボットの形状、重量、サイズ等の制限はありません。主催者は「別紙１.仮設住宅の図面」にて具体的な住宅環境の例を提示しますが、これは絶対的な基準ではありません。
3.2.3 下肢麻痺者と接触した状態で使用されるロボットを対象とします。ロボットのみの移動動作は認められません。
3.2.4 ロボットの操作は自動、手動を問いません。ただし、手動操作をする場合には、ロボット使用者によるものとし、安全上の理由による以外では外部からの操作を行わないこととします。
3.2.5 使用するロボットの台数は 1 台とします。
3.2.6 大音量が生じるなど、実生活での使用が困難であるロボットは選考の対象外となります。
3.2.7 ロボットの製作費用に制限はありません。
3.2.8 第三者の知的財産権その他の権利の侵害しまたは侵害するおそれのあるロボット、及びその他の適用法令に違反しまたは違反するおそれのあるロボットは選考の対象外となります。

3.3 エントリーから選考までの流れ
3.3.1 エントリー
定められたエントリー期間内に、本アワードの公式ホームページからエントリーシートをダウンロードし、記載の上、主催者にエントリーシートを提出してください。
エントリー期間：2020 年 9 月 1 日～2021 年 2 月 28 日
3.3.2 書類選考とリモート選考
6主催者はチームが提出したエントリーシートに基づき書類選考を行います。
主催者は、書類選考に合格したチームとウェブ会議サービスを活用したリモート選考を行います。
リモート選考では、パイロットに課題を実演してもらいます。また、いくつかの個別動作については実演終了後に再実施してもらう可能性があります。課題や個別動作の詳細については、本募集要項の「別紙２．課題の達成」及び本アワードの公式ホームページにて公開している「GlobalInnovation Challenge 2021 選考ガイドライン」を参照してください。リモート選考期間：
2020 年 12 月 1 日～2021 年 6 月 30 日（１チーム当たり２日程度）
3.3.3 受賞通知
主催者は基準を満たすロボットを開発したチームに対し受賞通知を案内します。
受賞通知日：2021 年 7 月 1 日

4 選考
4.1 選考基準
4.1.1 課題本アワードでは日常生活において発生しうる 7 つの課題を設定し、下肢麻痺者がロボットを使って課題を達成できるかどうか等を選考基準とします。課題の達成基準の詳細については、「別紙 2.課題の達成」を参照してください。下記は課題の概要です。
課題 1「トイレ」
トイレに移動し、用をたす課題です。

課題 2「身支度」
着替えたあと、顔を洗う課題です。

課題 3「食事」
準備した食事をテーブル上に置き、座って食べる課題です。

課題 4「洗濯」
洗濯物を洗濯し、取り込んで畳んだ衣類をタンスに入れる課題です。

課題 5「荷物の受取」
配達された荷物を受け取り、荷物を冷蔵庫の中に入れる課題です。

課題 6「掃除」掃除機で住宅内を掃除し、ゴミ袋を外に出す課題です。

課題 7「入浴」
着替える服を持って浴室に移動し、浴槽でお湯につかる課題です。

4.1.2 課題グループ
本アワードの課題は 3 つの課題グループに分類されます。


課題グループ１には、課題１「トイレ」、課題２「身支度」、課題３「食事」の 3 つの課題が属しています。



課題グループ２には、課題４「洗濯」、課題５「荷物の受取」、課題６「掃除」の 3 つの課題
7が属しています。


課題グループ３には、課題７「入浴」が属しています。

4.1.3 課題に関する留意事項


チームはどの課題にも、また、複数の課題にもエントリーできます。



選考は主催者の定めた方法により主催者が行います。



チームの虚偽情報記載等の不正な行為が発覚した場合、その他主催者が不適切と認める事実が発覚した場合、主催者は当該チームの課題の達成を認めない場合があります。

4.2 賞金分配
主催者は総額 1,000,000USD の賞金を用意します。

＜図１：Global Innovation Challenge の課題とその賞金＞
4.2.1 各課題の達成賞金
各課題の達成賞金は、下記の通りです。
・

課題 1「トイレ」： 50,000USD

・

課題 2「身支度」： 50,000USD

・

課題 3「食事」： 50,000USD

・

課題 4「洗濯」： 50,000USD

・

課題 5「荷物の受取」： 50,000USD

・

課題 6「掃除」： 50,000USD

・

課題 7「入浴」： 200,000USD

4.2.2 課題グループの達成賞金
8

「4.1.2 課題グループ」で定めた課題グループ内のすべての課題を同一回で最初に達成したチームには、各課題の達成賞金に加えて課題グループの達成賞金を授与します。課題グループの達成賞金は、下記の通りです。
・

課題グループ１達成：150,000USD

・

課題グループ２達成：150,000USD

・全ての課題グループ達成 ：200,000USD

4.2.3 同一回のアワードにおいて、これまでに達成されていない課題及び課題グループが複数のチームにより同時に達成された場合は、その達成賞金を均等割した額をそれぞれの達成チームに授与します。
4.2.4 過去のアワードを含めて、すでに他のチームによって達成された課題や課題グループについては賞金を授与しません。
4.2.5 賞金は本アワードの表彰式の終了後 1 か月以内に授与します。アワード終了後にチームの虚偽情報記載等の不正な行為が発覚した場合、その他主催者が不適切と認める事実が発覚した場
合、主催者は賞金授与を取り消す場合があります。

5 表彰式
5.1 表彰式
アワードの受賞通知を受けたチームは、本アワードの受賞チームとして GIC つくばイノベーションセンターにて表彰式に参加します。表彰式では、表彰式と受賞チームによるデモンストレーションを行います。デモンストレーションは会場に設置した実際の住宅を模した仮設住宅で行います。会場での表彰式に参加することが難しい受賞チームについては、オンラインでの参加を認めることがありますので、あらかじめ主催者までご連絡ください。

6 その他
6.1 機密の保持主催者は、選考の過程で得られたロボット技術等の機密情報を選考以外の目的で利用しません。
提出された機密情報は適切な方法にて一定期間厳重に保管したのち破棄します。また、その機密情報はチームの許可なく公開されることはありません。ただし、その情報が公知である場合や、選考過程以前より主催者がすでに所有していた場合、正当な権利を有する第三者から秘密保持の義務を負うことなく適法に入手した場合、主催者、及び、当該所有者との間で例外情報と相互に確認した場合については、この限りではありません。また、主催者は、法令または裁判所、監督官庁など主催者を規制する権限を持つ公的機関の裁判もしくは命令に従い必要な範囲において秘密情報を開示することができます。 このような開示を行う場合、主催者は、事前に（やむを得ない場合は事後に）対象となるチームに連絡します。
96.2 撮影
主催者は、本アワードの表彰式とデモンストレーション等の様子を撮影・録画・録音し、本アワードや関連イベントの PR、生活支援ロボット分野における技術開発・製品化の促進などを目的としてインターネット等で配信したり印刷物等に掲載したりする場合があります。また、主催者は、チームとそのメンバーの肖像、氏名、自己紹介などの情報を、本アワードや関連イベントの PR などを目的としてインターネット等で配信したり印刷物等に掲載したりする場合があります。 ただし、チームを含めすべての関係者のプライバシーには十分配慮し、目的外の利用はしません。

6.3 免責・損害賠償本アワードのエントリー期間・選考期間・表彰式開催期間及びそれらの前後においてチーム及びその関係者に発生した事故、盗難、紛失、紛争、情報漏洩等について主催者は一切の責任を負いません。
チームは自らの責任で事故防止等に十分注意してください。その他、本アワードへの参加に関してチーム及びその関係者に生じた損害については、主催者は、適用される法律で認められる範囲において、一切の責任を負いません。また、チーム及びその関係者は、本アワードに関連して、主催者もしくはその関係者又は他のチームその他の第三者に損害を生じさせた場合には、発生した損害のすべてにつき責任を負います。

6.4 メディア取材
テレビ、新聞、Web メディア等のメディアから本アワードに関連した取材を受ける可能性があります。
メディアから主催者に対して、チームへの取材をしたい旨の連絡があった際には、事前にチームの承諾を取った上で取材を行うようにします。

6.5 本アワードの中止等
主催者は、主催者やチームのメンバーその他の関係者の事故等のほか、地震や伝染病の発生・拡大などにより、本アワードの開催が困難であると主催者が判断した場合には、本アワードを中止し又はその日程を変更することがあります。本アワードの中止が決定された場合、賞金はいかなるチームにも授与されません。また、主催者は、本アワードの中止によりチームその他の第三者に生じる損害を賠償する責任を負いません。

6.6 募集要項の改訂
主催者は、その必要に応じて本募集要項を随時改訂することがあります。改訂後の本募集要項は本アワードの公式ホームページに掲載されます。

6.7 紛争解決
本募集要項及び本アワードに関する権利義務関係には日本法が適用され、本募集要項及び本アワードに関する紛争は東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

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別紙
1.

仮設住宅の図面

下記の図面は、受賞チームがデモンストレーションを行う GIC つくばイノベーションセンター内の仮設住宅の平面図と 3D 図面です。図面の情報（仮設住宅のサイズや備品の詳細等）は変更する可能性があります。

＜図２：GIC つくばイノベーションセンターの仮設住宅＞

11

＜図３：仮設住宅の 3D 図面＞

2.

課題の達成

7 つの課題それぞれに、開始・終了時の状態を含む実施すべき動作を下記のように想定しています。課題ごとに設定された参考時間を目安に、チームが事故なく課題を達成したかどうかで受賞チームを選考します。
参考時間とは、主催者が理想とする課題の達成までにかかる時間を意味します。課題にチャレンジ参考時間の４倍以内の時間までに課題を達成できれば、課題達成とします。

12

課題の説明:パジャマを着用してベッドに寝た状態からスタートします。起き上がり、ロボットを装着してください。ベッドから立ち上がってトイレに移動します。トイレに入ったらドアを閉めてください。ズボンを下ろして便座に座ります。その後、便座から立ち上がり、ズボンを上げます。レバーを引いて水を流しましょう。トイレを出てドアを閉めます。洗面所に移動して手を洗った後は、洗面所にかかっているタオルで手を拭いてください。寝室に移動して、ベッドに座ることで課題完了です。（サンプル動画（Youtube））
技術的要素:■実用的な稼働時間/重量/耐久性■実用的な歩行速度■狭隘部での歩行と方向転換■扉の開閉■短時間かつ狭い場所でのロボット脱着■椅子から起立/着座

13

課題の説明:ベッドに座った状態からスタートします。ロボットを装着して洗面所に移動してください。ラックからタオルを取りだします。両手で水を溜めて顔を 3 回洗ってください。タオルで顔を拭いたら、タオルを洗濯機（星印）の前のカゴに入れ、リビングに移動します。リビングに入ったら、ドアを閉めてソファに座って課題完了です。
技術的要素:■実用的な稼働時間/重量/耐久性■実用的な歩行速度■狭隘部での歩行と方向転換■扉の開閉■短時間でのロボット脱着■椅子に着座■両手で作業■前傾姿勢

14

課題の説明:リビングのソファに座った状態からスタートします。ロボットを装着してキッチンに移動します。(1)トースターにパンを入れ、(2)フライパンのおかずをお皿に移し、(3)鍋からスープをよそいます。(4)冷蔵庫から飲み物を取り出しコップに注ぎます。(5)トースターからパンを取り出します。これらの準備した４種類の食事を全てテーブルに運びます。運び終えたらリビングのダイニングチェアに着席してください。テーブルの上にあるスプーンとフォークを取り出し、食事を始める任意の合図を出します。その後、食事終了の任意の合図を出し、空の食器類をキッチンに運びます。食器類を全て食洗器（星印)に入れて、スタートボタンを押します。リビングに戻りソファに座って課題完了です。
技術的要素:■実用的な稼働時間/重量/耐久性■実用的な歩行速度■狭隘部での歩行と方向転換■短時間でのロボット脱着■椅子から起立/着座■両手で作業■食事をもって歩行

15

課題の説明:リビングのソファに座った状態からスタートします。ロボットを装着して洗面所に移動します。カゴの中にある衣類を洗濯機(星印)に入れ、洗剤と柔軟剤を入れて洗濯機のスタートボタンを押します。その後、洗濯機から衣類を取り出し浴室に干します。干してあった別の洗濯物を取り込みます。洗濯物を畳み（畳む場所は問いません）、寝室まで運んでタンスにしまいます。寝室からリビングに移動して、リビングに入ったらドアを閉めてください。リビングのソファに座って課題完了です。
技術的要素:■実用的な稼働時間/重量/耐久性■実用的な歩行速度■狭隘部での歩行と方向転換■扉の開閉■短時間でのロボット脱着■椅子から起立/着座■両手で作業■低い位置/前傾姿勢で作業■荷物を持って歩行

16

課題の説明:リビングのソファに座った状態からスタートします。ロボットを装着し、ソファから立ち上がります。インターフォン（星印）まで移動し、応答しましょう。その後、段差(約 20cm)のある玄関まで移動し、荷物（約 1.5kg の 32cm×25cm×11cm 程度の段ボール箱）を受け取ります。玄関のドアを閉め、荷物を持ってキッチンに移動し、荷物の中身を冷蔵庫に入れましょう。段ボールを畳んでキッチンのゴミ箱（赤い星印）のところに置きます。リビングのドアを閉め、ソファに座って課題完了です。
技術的要素:■実用的な稼働時間/重量/耐久性■実用的な歩行速度■狭隘部での歩行と方向転換■扉の開閉■短時間でのロボット脱着■椅子から起立/着座■両手で作業■荷物を持って歩行■段差の昇降17

課題の説明:リビングのソファに座った状態からスタートします。ロボットを装着し、リビングに置かれている掃除機(星印)を使って 3 か所（赤い X）のゴミを吸いましょう。吸い終わったら、掃除機内のゴミをキッチンのゴミ箱（赤い星印）に捨て、ゴミ袋を結びます。ゴミ箱には新しいゴミ袋をセットしてください。また、掃除機は元の場所に戻してください。ゴミ(約 4kg)を持って段差(約 20cm)のある玄関を出て、ゴミ置き場にゴミを出します。玄関のドアを閉め、その後リビングに向かいます。リビングのドアを閉めて、ソファに座って課題完了です。
技術的要素:■実用的な稼働時間/重量/耐久性■実用的な歩行速度■狭隘部での歩行と方向転換■扉の開閉■短時間でのロボット脱着■椅子から起立/着座■両手で作業■低い位置で作業■荷物の運搬■段差の昇降18

課題の説明:リビングのソファに座った状態からスタートします。ロボットを装着し、寝室に行ってタンスからパジャマを取り出します。パジャマを持って洗面所に向かいます。洗面所に入ったらドアを閉めてラックからタオルを取り出します。服を脱いで、服は洗濯カゴに入れましょう。そして浴室に入ります。シャワーを浴びて、浴槽のお湯に肩まで浸かります。
規定の時間になったら浴槽・浴室から出て、タオルで身体を拭き、パジャマを着ます。ドライヤーで髪を乾かした後、寝室に向かいます。ベッドに座ってロボットを外して横になったら課題完了です。
技術的要素:■実用的な稼働時間/重量/耐久性■実用的な歩行速度■狭隘部での歩行と方向転換■扉の開閉■短時間でのロボット脱着■両手で作業(シャワーの使用)■段差の昇降■浴槽を跨ぐ■浴槽内での起立/着座■防水性19