情報処理学会 インタラクション 2023
IPSJ Interaction 2023

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2023/3/1

HaptoMap:
力触覚を利用したインタラクティブな地理学的学習教材の研究
渡邊朱莉†1大島登志一†1

概要：本研究では，地図と力覚デバイスを組み合わせ，バーチャルな触覚体感によって地理学的な学習の効果を向上させることを試みた．国土地理院が公開している 3D プリンタデータから制作した「地形レリーフ」によってフィジカルな体験が得られるとともに，視覚的な地理データおよび標高データから生成する力覚体験を複合したインタラクティブな教材を試作した．このような，視覚と触覚、フィジカルとバーチャルとを併せたインタラクティブ教材によって，地理に関わって学習の単元ごとの縦割り的になりがちな学習を転換し，多様な地理情報の関連性を横断的に学ぶことができることを目指している．

特にインタラクティブ日本地図を制作するにあたり「物1. はじめに理的な凹凸感の提示」の点で参考にした 3 つの事例を述べ

現状，地理・地形学習の方法として『スタンダード・ア［ 1］トラス：地図帳』（平凡社）
や『日本がわかるくらべる地［ 2］図』
（学研教育出版）
では，都道府県別地図，産業分布地る．1 つ目は，PlayShifu Orboot Earth 社の「AR 地球儀」である．AR 技術を用いて体験者が iPad で地球儀をスキャン
すると CG の地球が動き出し，さまざまなモードで世界中図，日本の気候区分などが存在している．さらに紙媒体のを探索することができる．6 つのカテゴリー（動物，文化，地図以外にも，国土地理院から日本の立体地形を学ぶため遺跡，発明品，地図，料理）を学ぶことができる．一つのの 3D プリンタデータが公開されている．誰でも簡単に地地球儀から様々情報を一度に取り入れることができるとい

理・地形学習を行う環境があり，学び方は紙媒体以外に触う関連学習の視点を参考にした．2 つ目は，株式会社レイ

覚も通して学習できる状況がある．

メイ藤井の「全回転 土地被覆タイプ」地球儀である．これ

［ 3］
一方で，
『小学校学習指導要領社会編』
や『中学校学習［ 4］指導要領社会編』
から，学習単元によって多種多様な地は普通の地球儀と異なり、植生の分布などを知ることができる．凹凸を触りながら植生について学べるところを参考

図・模型が必要であり学習内容に応じて異なる地図・模型にした．3 つ目は，株式会社ソウマの「2022 年度版を使用している現状がある．さらに，1 種類の地図から得日本地図 カレンダー」である．日本列島の凹凸を視覚的にられる情報には限界がある．例えば，標高地図を見ると標理解することができる．また，立体的になっていることで高に関する情報が中心となっているため，その他の情報（地山脈がどのように隆起しているかを 3D で確認することが域文化，産業分布，人々の生活様式など）との関係性を知可能である．地形の凹凸を視覚的，触覚的に理解することりたい場合，何種類もの地図を併用しながら学習を進めるができるところを参考にした．

こととなる．
本研究では，情報ごと分かれている地図を相互に関連づ

立体

3. HaptoMap のデザイン

けるために，一連の体験を通して地図と地図との関係を理解することのできる地図を開発することを目的とした．そこで，触覚から地形の凹凸を提示させ，視覚からはその他の情報を提示させる．さらに，様々な地図を切り替えて表示させることによって関連学習を可能にすることとした．

2. 関連事例

図 1 体験の様子

はじめに，ハプティックを広く理解するために『実践マデジタル表示による白地図を軸として，物理的な凹凸感［８］
ルチメディア』
や五味裕章の『はじめてのハプティクス』の提示と力覚デバイスによるバーチャルな凹凸感の提示と［ 9］を使用し学習を進めた．さらに知識を深めるために南澤の両方を通じて地理情報と関連した様々なデータ学習がで孝太の論文［10］［11］や中村琢らの論文［12］を用いた． 体験方

きることを目指す．そのために，3D プリンタで作成した透法については立命館大学大島研究室の卒業生 2 名の作品を明の「地形レリーフ」を標準地図・植生分布地図・土地被参考事例とした†1 立命館大学［6］［7］．

覆率地図と併用する．

映像学部© 2023 Information Processing Society of Japan235

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体験者は，地形レリーフを通して「直接の凹凸を体感」について色別に高低差が理解できるようになっている．そすることができる．同時に，体験者は，把持型デバイスをのため地形の凹凸について視覚的に理解できる．体験者は，通して「バーチャルな触覚体感」をすることができる．2 つ力覚インタフェースを通して地形の凹凸を体感することがの体験を通して，バーチャルな触覚体感が直接の凹凸体感できる．同時に，視覚情報として文字（県名，都市名，山を拡張させる．さらに，バーチャル上で通常の紙媒体の地脈や河川）と色別（標高や海抜）情報を得られる．

図では表示されない地理情報を提示させる．

4.2 植生分布地図

3.1 物理的な凹凸感の提示「地形レリーフ」

植生分布地図（図 3(b)）は，地表面に対する樹木の比率

国土地理院では，日本の地方別・県別の立体模型 3D プを表した地図である．樹木の比率が色別によって理解する

リンタ用データを公開している．本研究では，東北地方のことができる．標準地図と植生分布地図を併用することに3D プリンタ用データを使用した．国土地理院ホームページ

よって，樹木比率が標高の高低差に関係していることが理の「立体模型を作る（ダウンロード編）」から地形データを解できる．体験者は，力覚インタフェースを通して地形の得て，LCD 式光造形プリンタにてレジンで作成した．図 2

凹凸を体感することができる．同時に，視覚情報として樹は完成した東北版の地形レリーフマップである．

木比率を理解することができる．
4.3 土地被覆率地図
土地被覆率地図（図 3(c)）は，土地が何に覆われているかを表した地図である．土地利用の事例が色別に理解することができる．標準地図と土地被覆率地図を用いると，都市部や河川情報が土地被覆に関係していることが理解できる．さらに，植生分布地図と土地被覆率地図を合わせて参照すると，樹木比率と土地被覆との関連性が理解できる．
体験者は，力覚インタフェースを通して地形の凹凸を体感することができる．同時に，視覚情報として土地活用の事例について理解することができる．

図 2 地形レリーフ

4.4 地形レリーフの利用

3.2 バーチャルな凹凸感の提示
国土地理院では，日本の地方別・県別の立体模型 3D プ
リンタ用データ以外に，様々な地理情報を地図データとし［13］た「地理院タイル」を公開している．バーチャルな凹凸感を提示させるために，地理院タイルをテクスチャとして当初，体験者が地形レリーフを透して地図を見ながら，レリーフに触れて凹凸を体感することを目指していた．しかし，地形レリーフを重ねると，表示される地図情報が見えにくくなってしまう問題があった．図 4 に，地形レリー
フなしと，地形レリーフを使用した様子を示す．地形レリ

地形モデルデータに張り付けた．

ーフを透してみると地名や都市名や山脈が見えにくい．

4. 表示する地図のアプローチ

そのため，地形レリーフの活用方法としては，体験者が本研究では，1 つのコンテンツに図 3 に示すような 3 種

地形の凹凸に触れて確かめたい時に，随時モニタ上に重ね類の地図を組み込んで，地名や標高などの基本的な情報と、合わせられるよう，表示装置脇に地形レリーフを配置する

自然環境と人工物の分布についても学ぶことができるようこととした．

考慮した．

(a)標準地図(b)植生分布地図(c)土地被覆率地図

図 3 3 種類の地図
4.1 標準地図
標準地図（図 3(a)）からは，東北地方の県名，都市名，山脈や河川について学ぶことができる．また，標高や海抜© 2023 Information Processing Society of Japan(a)地形レリーフあり(b)地形レリーフなし

図 4 表示を拡大した様子

5. システムの実装
視覚提示用として，対角 10 インチのフル HD 液晶ディス236

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プレイを用いた．選定にあたり，力覚デバイスの可動領域

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2023/3/1生成を行う．に適している大きさであること，解像度が高いことから地形の細かい情報の提示が可能であることを考慮した．また，
力覚提示の実装には，ペンの把持による直感的な操作が可能と考え 3D Systems 社製力覚デバイス Touch を用いた．

図 7 機能ブロック図（点線内）

6. 評価実験
6.1 実験目的
被験者が何種類もの地図を併用して学習する必要があ
図 5

システム構成図る場面において，HaptoMap を使用した方が，紙媒体の地図

本研究は，視覚提示と力覚提示の 2 つの役割にわかれる．

を使用して学習するよりも効果的に学習できるか検証する．

はじめに視覚提示までの流れを説明する．国土地理院から地名以外の情報を得ることができるか．地形の凹凸とその参照した 3D モデルデータを読み込み地図データとして管他の情報（植生分布・土地被覆率）が関連していることが理する．画像生成を行うために，地図データを画像データ理解できるか重要視する．に変換する．そして，ディスプレイに表示する．

6.2 実験方法

次に力覚提示までの流れを説明する．国土地理院から参照

被験者には 2 通りの実験を行い，それぞれの実験後に，した 3D モデルデータを読み込み地図データとして管理す

東北地方の白地図に地理情報を書き込んでもらった．最後る．読み込んだ地図データの地形の凹凸を力覚レンダリンに，アンケートを取った．実験の詳細な手順を以下に示す．

グするために変換する．その後，力覚デバイスに提示させ(1) 標準地図・植生分布地図・土地被覆率地図を参照しながる．力覚デバイスにはペンポインタ機能がある．ペンの位ら，白地図（東北地方）に被験者が知っている全ての地理置情報については，力覚デバイスの位置情報から取得する．

情報を記入してもらう．
被験者には，赤鉛筆を使用してもらう．その際に，色を塗って地形の高低差を表現してもらう．所要時間は，3 分に設定した．
(2) HaptoMap を体験してもらう．
被験者には，標準地図・植生分布地図・土地被覆率地図を自由に切り替えて体験をしてもらう．所要時間は，3 分に設定した．ただし，被験者が 3 分以上体験したい場合は延ばすことが可能．
(3) 白地図に新たに知り得た地理情報や，既に知っている地理情報を全て記入してもらう．

図 6 機能ブロック図（全体像）

被験者には，黒鉛筆を使用してもらう．その際，色を塗っ

図 6 に記載されている赤点線内の説明を行う．赤点線内て地形の高低差を表現してもらう．被験者が全て記入したの図を図 7 として記載する．日本地図 3D データ管理では，時点で終了とする．

力覚用 3D データと描画用 3D データに分かれている．力覚用 3D データ生成では，国土地理院から参照した地形の3D モデルデータを基本メッシュとする．同時に，植生分布データと土地被覆率データの凹凸処理を行うことによって力覚データの生成を行う．描画用 3D データ生成では，国土地理院から参照した地形のモデルデータを基本メッシュとする．同時に，植生分布データと土地被覆率データをモ

図 8 評価実験の様子

デルのテクスチャとして貼り付け作業を行い描画データの© 2023 Information Processing Society of Japan237

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6.3 実験用プログラム

して収集する．色を塗って示している場合や，円で囲んで使用した地図は，標準地図・植生分布地図・土地被覆率いる場合も採用する．

地図の 3 種類である．被験者は，キーボードを使用して 3

土地被覆率地図では土地利用に関する情報を記したも種類の地図を切り替える．キーボード‘1’は，標準地図をのを情報として収集する．円で囲んでいる場合，文字で示設定した．キーボード’2’は，植生分布地図を設定した．’3’

している場合も採用する．

は，土地被覆率地図を設定した．実験用プログラムでは図3 に示した地図を使用した．

図 9 東北地方白地図への書き込み内容
使用前

使用後

6.4 アンケートと実験結果
評価実験で使用する白地図は，幼児・小学生・中学生向［14］
けの無料学習プリントサイト『学習プリント.com』から地方別白地図（東北地方）を参照した．白地図には，HaptoMap 使用前後に被験者が知っている東北地方における地理情報をできる限り記述してもらう．評価実験終了後には，評価実験アンケート用紙に記入を行ってもらう．選択式の設問と，一部自由記述式の設問を設定した．5 段階
評価の設問については，5 を最高評価，1 を最低評価とした．実験結果を表 1~5 に示す．
【被験者情報】
性別
人数（人)

表 1 被験者情報
男女
38

その他
0

表 4 白地図記入数【コンテンツ評価】
表2（単位:人)
地名以外の情報を得ることができたか使用前
アンケート結果
（5)
7（4)
3

個数（3)
1（2)
0（1)
0

標準地図

標準地図

11

植生分布地図0

植生分布地図2

土地被覆率地図0

土地被覆率地図1

表5

アンケート結果(単位:人)
地形の凹凸と植生分布の関わりについて理解することができたか
地形の凹凸が土地活用に影響していることが理解できたか

(5)
6(4)
4(3)
1(2)
0(1)
0

6

1

3

10

【東北地方白地図への書き込み内容】
図 9 は，実験手順 1 にて標準地図・植生分布地図・土地被覆率地図を参照しながら，白地図(東北地方)に被験者が知っている全ての地理情報を記入してもらった図と，HaptoMap 使用後に被験者が新たに知り得た地理情報や，既に知っている地理情報が記入された白地図である．
被験者が使用した白地図の下には，白地図から得られる情報の個数に関するグラフを記した．情報の収集に関する条件は以下である．
標準地図では地名・都市名・山脈・河川はそれぞれ情報として収集し，標高に関して色を塗った部分は情報として収集する．
植生分布地図では樹木率について記したものを情報と© 2023 Information Processing Society of Japan

個数11【システム評価について】【地形の凹凸と地図の関係性について】
表3

使用後

アンケート結果(単位:人)
ディスプレイの表示に合わせて，感覚的に地形を感じられたか文字の見やすさは適切か
映像の見やすさは適切か
ポインタの見やすさは適
切か
地図の切り替えは体験しやすいか

(5)
8(4)
2(3)
1(2)
0(1)
04
84426211100000920007. 考察
7.1 HaptoMap 使用前後の白地図の変化
実験の様子を観察していると被験者は標準地図のみ参照し 3 分経過してしまう場合や，植生分布地図と標準地図の因果関係について気がかりになりながら植生分布地図，土地被覆率地図に関する情報は無記入のまま終了する場合，があった．一方で，植生分布地図に記されている樹木比率に注目している場合や，土地被覆率地図における市街地に注目している被験者がいた．全ての被験者に共通すること
は，標準地図から読み取れる奥羽山脈の位置と，標高の高さについて射線をつけ，色を塗り強調していた．HaptoMap238

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使用前の白地図から推測される結果は，全ての被験者が 3

文字の見やすさについての設問に対し，最大評価 5 を選

種類の地図を有効活用できなかったとは言い切れないが，択した被験者は 4 名，評価 3 や 2 を選択した被験者は 3 名

被験者は標準地図から読み取ることができる奥羽山脈や標いた．評価実験を行なっている途中，標準地図に表示され高の高さについて理解していた．ている地名や，都市名，土地被覆率地図に表示されている

次に，HaptoMap 使用後における白地図の変化について述べる．被験者に共通していることは，標準地図から得るこ凡例が見えにくいという声があった．そのため，低い評価を選択した被験者がいたと考えられる．とのできる情報の減少がなかったことである．使用前と同映像の見やすさについての設問に対し，最大評価 5 を選じ個数の被験者もいたが，増加している被験者が多かった．

択した被験者は 8 名に対し，評価 3 を選択した被験者がいまた，植生分布地図や土地被覆率地図から得られる情報をた．映像の見やすさについて改善の余地がある．

白地図に記す被験者が増えた．
「田んぼがあったような」「緑

ポインタの見やすさについての設問に対し，最大評価 5は全体的に多い」「山のところはとくに緑が多い」「水田はを選択した被験者は 4 名に対し，評価 4 を選択した被験者

川の流れているところにある印象」といった複数の地図をが 6 名と多かった．評価実験を行なっている途中，Phantom組み合わせて発見するような情報を余白に記入する被験者の挙動の遅さによるペン先とポインタのズレを気にする被がいた．

験者が多かった．また，ポインタの先と地形の凹凸とのズ評価実験後のアンケートにて，HaptoMap の使用前後で白地図にどのような変化があったかについて自由記述で解答レが気になっている被験者がいた．ポインタの角度や，Phantom の挙動の遅さを改善することが必要である．

してもらった結果，「単に「山脈」とか「平野」という単語地図の切り替えについての設問に対し，最大評価 5 を選（言葉)として覚えていたので，忘れていることが多かった

択した被験者は 9 名，評価 4 を選択した被験者は 2 名いた．

が，実際に地形を感じることで具体的なイメージがつかみ右利きの被験者からの意見として，キーボードが右側にあやすくなり，覚えることができるようになった．」「土地被ると切り替えの度に手を持ちかえる必要があり不便だとい覆率地図の画面をみながら体験することで，地形の凹凸とう声があった．

土地活用が結びつくことができ，市街地など土地活用につ7.4 考察のまとめいて記すようになった．」のように，実際に触覚を通して地

HaptoMap 使用前後による白地図の変化から，被験者の意

形の凹凸を感じ，視覚情報から地図情報を得ることによっ見として「人が住んでいる所が思ったよりも少なくて，山て具体的なイメージが掴みやすくなる被験者や，凹凸と土が土地をおおっていることが分かった．また，人口が分布

地活用が結びつく被験者がいた．つまり，被験者が任意でしているところに都市が集中していることが分かった．」

地図を切り替える作業や，力覚デバイスを通してバーチャ「土地被覆率地図の画面をみながら体験することで，地形ルな触覚提示は有効性がある．の凹凸と土地活用が結びつくことができ，市街地など土地7.2 地形の凹凸と地図の関係性について活用について記すようになった．」があった．以上のように，地形の凹凸と植生分布地図の関係性について，最大評価

1 つの地図単体で体験するのではなく，3 種類の地図を交5 を選択した被験者が 6 名に対し，評価 3 を選択した被験互に体験することによって得ることができる情報を示す被者がいた．地形の凹凸が植生分布に影響を与えることが理験者がいるように，HaptoMap による一連の体験は有効性が解できた被験者がいるものの地形の凹凸と植生分布の関連ある．また，地形の凹凸を提示することによる学習効果にが伝わらなかった事例がある．

ついては，評価実験後のアンケートにて地形の凹凸が植生

地形の凹凸と土地被覆率地図の関係性について，最大評
価 5 を選択した被験者が 6 名に対し，評価 2 を選択した被分布と土地活用に関係していることを理解する被験者がいることから有効性がある．

験者がいた．また，地形の凹凸と植生分布地図の関係性よ

しかし，問題点として被験者の中には地図の情報量が多り評価 3 を選択した被験者が 2 名増えた．これは，地形のいことで体験が止まってしまう人がいた．実際に「地図そ凹凸と土地活用の事例が植生分布より伝わりづらいことがのものの情報が多くて主にどこの情報に注目すればいいのわかる．

か大変でした．」という意見があった．被験者によっては，

つまり，力覚デバイスによるバーチャルな地形の凹凸体

標準地図・植生分布地図・土地被覆率地図それぞれの注目感は土地被覆率地図で活用するより植生分布地図で活用す箇所や，標準地図と植生分布地図を比べて理解できることる方が有効性は高い．

や，標準地図と土地被覆率地図を比べて理解できることを7.3 デバイスの使いやすさ口頭で説明する必要がある．

ディスプレイの表示に合わせて，感覚的に地形を感じら

7.5 評価実験による改善点れたかという設問に対し，最大評価 5 を選択した被験者が体験者が，情報量の多さによって注目する場所を見失わ8 名に対し，評価 3 を選択した被験者がいた．全ての被験ないよう 3 種類の地図からわかる情報と，それぞれの因果者が地形の凹凸を感覚的に感じられたとは言い切れない．

関係について簡単に説明したガイドラインを作成した．ガ© 2023 Information Processing Society of Japan239

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イドラインを使用することによって，HaptoMap を使用する

ム面やコンテンツ内容の改善の余地がある．システム面でにあたり，体験者の手が止まった際に有効活用できると考は，力覚フィードバックの挙動を滑らかにすることや，ポえた．今後，HaptoMap で使用する地図の種類が増えた場合インタの精度を上げることが必要である．コンテンツ内容の対応を検討する．

は東北地方以外の地方を実装することが必要である．

また，地図の切り替えについては，体験者の利き手に合地形レリーフは，体験者が直接の凹凸を体感した時に地わせてキーボードの位置を変更することによって改善する．

図に重ね合わせるよう任意の体験方式にしている．Karl

改善後のシステムは 2022 年 12 月 6 日から 10 日にかけて

Willis らの『Printed optics: 3D printing of embedded optical

韓国で行われる SIGGRAPH Asia 2022 の Art Gallery にて展

elements for interactive devices』［5］Printed Optics の事例を利示し，改め評価を行う予定である．

用することによって，地形レリーフによる文字のぼやけを

8. 国際会議でのデモ展示
SIGGRAPH Asia 2022 に HaptoMap を出展した際に来場者の方から得たフィードバックについて述べる．SIGGRAPH
Asia 2022 は韓国の大邱にて 12 月 6 日から 9 日に開催され軽減し「直接の凹凸体感」と「力覚デバイスによるバーチャルな凹凸体感」を可能にすることも考えられる．
今後は，体験者を増やし評価実験を重ね，より実践的な学習教材として発展させていきたい．
謝辞

本研究で協力を得た大島研究室メンバーと，実験た．HaptoMap は，立命館大学のブースで出展した． 3 日に参加していただいた映像学部の学生の皆様にも深く感謝

間で合計 133 名の来場者が体験した．来場者から得たフィ申し上げます．本研究は，JSPS 科研費 JP 21K12004 の助成ードバックとして大きくコンテンツ面とシステム面が挙げを受けたものです。

られる．

参考文献

コンテンツ面では，東北地方を用いた点において防災教育に発展できるとの意見があった．具体的には，時間軸を設定し，震災前後の東北地方の様子を表すという案である．
また，ペン型デバイスという点から，AR ペイントに適しているのではないかという意見をもらった．地理分野以外の学習として，数学分野で用いることができるのではないかという意見をもらった．具体的には，体験者が数学の図形や公式を入力すると，入力された図形や関数のグラフの様子を触れるというものである．さらに，マップを触るという視点から，VR ゴーグルを用いて体験者が触れているマップ上を探索するという意見があった．
システム面では，画面の範囲が小さいという点から地図の拡大提示を改善意見があった．そこで，力覚デバイスの可動域が横の振れ幅が縦の振れ幅より大きいことを受け，モニタの横幅を広くする改良案を考えた．また，ペン先の追従が遅い点から，レーダー光が発射できるシステムをペンに付属でつけることによって改善できる案があった．
今後は，評価実験や，来場者から得たフィードバックをシステム改善へ活かす．

9. むすび
地理・地形学習を行う際，学習単元別に使用される地図や模型 1 つから得られる情報には限界がある．地図と地図との因果関係を理解するためには何種類の地図を併用して学習する必要がある．そこで，HaptoMap を使用することによって体験者が任意で地図の切り替えができることから一連の体験によって地図と地図の関連学習が可能になる．同[1]『スタンダード・アトラス：地図帳』平凡社, 平凡社地図出版, 1991
[2] 『日本がわかるくらべる地図』吹浦忠正, 学研教育出版,
2012[3] 文部科学省: 小学校学習指導要領(平成 29 年告示)解説 社会編，2017[4] 文部科学省: 中学校学習指導要領(平成 29 年告示)解説 社会編，2017[5] Karl Willis, Eric Brockmeyer, Scott Hudson, Lavan Poupyrev,Printed optics: 3D printing of embedded optical elements forinteractive devices, Publication History, pp. 589 - 599, 2012[6] 田中雅士: HaptoGlobe:多感覚なインタラクティブ地球儀による学習ツールの研究, 立命館大学映像学部 2019 年度卒業研究解説論文, 2019[7] 小路宗汰: ミクストリアリティ白地図：科目横断的な地理学的教材の研究, 立命館大学映像学部 2021 年度卒業研究解説
論文, 2021[8] 『実践マルチメディア』画像情報教育振興協会, pp. 21, 第一版二刷[9] 五味裕章: はじめてのハプティクス, 機密工学会誌 85 巻 5号, pp. 407 – 411, 2019[10] 南澤孝太: 皮膚感覚刺激による把持・質量感の提示, 日本
ロボット学会誌 2012 年 30 巻 5 号, pp. 491 - 493, 2012[11] 南澤孝太, 深町聡一郎, 梶本裕之, 川上直樹, 舘暲：バーチ
ャルな物体の質量および内部ダイナミクスを提示する装着型
触力覚ディスプレイ, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌
2008 年 13 巻 1 号, pp. 15-23, 2008[12] 中村琢，山本晃生：静電摩擦力によるマルチタッチ・パッ
シブ力覚提示の試み,ロボティクス・メカトロニクス講演会
講演概要集 2013 巻, 2013[13] 国土地理院,「立体地図(地理院地図 3D・触地図)」,https://maps.gsi.go.jp/3d/,(参照日 2022-6-6)[14] 学習プリント.com,『地方別白地図(東北地方)』,
https://学習プリント.com/other/
map_japan_chiho_tohoku_blankmap.html,(参照日 2022-11-7)時に，力覚デバイスを通してバーチャルな触覚体感を通して地理・地形学習を行うことができる．評価実験の考察か
ら本研究の研究目的は達成できたと考えられるが，システ© 2023 Information Processing Society of Japan240