東洋インテリジェントインバータ用
オプション
PROFIBUS‑DP インターフェイス カード

PBUS64
取扱説明書

はじめに
このたびは、東洋電機インバータ VF64/ED64 をお買い上げいただき誠にありがとうございます。
この取扱説明書は VF64/ED64 シリーズインバータ用オプションの、PROFIBUS-DP 通信オプション：「PBUS64」の機能と取り扱いについて説明したものです。
PBUS64 を使用することにより、VF64/ED64 インバータをフィールドバスの世界規格である PROFIBUS-DP ネットワークに参入させることができます。PBUS64 は PROFIBUS-DP スレーブの機能を持ち、他のマスタ局から VF64/ED64 を制御、モニタすることができます。
正しくお使いいただくために、この説明書をよくお読みになってお取り扱い下さるようお願い致します。
また、PBUS64 に対する各種設定は VF64/ED64 インバータから設定されますので、VF64/ED64 インバータの取扱説明書もあわせてお読みくださるようお願い致します。
PROFIBUS、PROFIBUS-DP についての詳細な説明については、PROFIBUS 協会から発行されている規格書、仕様書等を参照して下さい。

■注意事項
このマニュアルは、フィールドバスの規格である PROFIBUS-DP の仕様を満たし PROFIDRIVE
Profile に準拠している、VF64 / ED64sp シリーズのオプションボード PBUS64 に適用します。
なお、PBUS64 にて使用する PROFIDRIVE Profile のバージョンは以下の通りです。
PROFIBUS Profile,Order-No.：3.072
Profile number：3
Version：2

注意：PBUS64 オプションに対応しているインバータ本体ソフトウェアのバージョンは、以下の通りです。
・VF64 インバータ ：［VF64-02-A1］以降
・ED64sp インバータ：［ED64-02-A1］以降

2安全上のご注意
製品をご使用の前に｢安全上の注意事項｣を熟読の上、正しくご使用ください。
この取扱説明書では、安全注意事項のランクを「危険」・「注意」として区別してあります。

危険：取り扱いを誤まった場合に危険な状況が起こりえて、死亡または重傷をうける可能性が想定される場合。

注意：取り扱いを誤まった場合に危険な状況が起こりえて、中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合。および物理的傷害だけの発生が想定される場合。但し状況によって重大な結果に結びつく可能性があります。

いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。

注意● 開梱時に、破損、変形しているものは使用しないで下さい。故障、誤動作のおそれがあります。
● 製品を落下、転倒などで衝撃を与えないで下さい。製品の損傷、故障のおそれがあります。
● 通信ケーブル、コネクタは確実に装着し、ロックしてください。故障、誤動作のおそれがあります。
● インバータは低速から高速までの運転設定ができますので、運転はモータや機械の許容範囲を十分確認の上行ってください。

危険● 取り付け、取り外し、配線作業および保守・点検は必ず電源を切ってから行ってください。
通電したままでの作業は、感電・火災のおそれがあります。（電源を切った直後は、インバータ内に直流電圧がまだ残っている事があるので注意してください）● 必ず表面カバーを取り付けてから入力電源をＯＮ（入）にしてください。なお、通電中はカバーを外さないで下さい。感電のおそれがあります。
● インバータ通電中は停止中でもインバータ端子に触れないで下さい。感電のおそれがあります。
● 運転信号（指令）を入れたまま保護リセットを行うと突然再始動しますので、運転信号（指令）が切れていることを確認して行ってください。けがのおそれがあります。
● 改造は絶対にしないで下さい。

その他、インバータ装置の取扱説明書に記載されている注意事項もよくお読みになった上、必ず守って下
さい。

3

目

次

はじめに..................................................................................................................................................2
安全上のご注意.......................................................................................................................................3目 次......................................................................................................................................................4
第 1 章 ＰＢＵＳ６４オプション基本仕様 ...........................................................................................5
第 2 章 ＰＢＵＳ６４の構成.................................................................................................................6
2.1
2.2
2.3

各部の名称.............................................................................................................................................................. 6
PBUS64 の取り付け .............................................................................................................................................. 6
PBUS64 の配線 ..................................................................................................................................................... 7

第 3 章 ＰＢＵＳ６４の設定.................................................................................................................8
3.1
3.2
3.3

局番の設定.............................................................................................................................................................. 8
通信モードの設定................................................................................................................................................... 8通信速度の設定 ...................................................................................................................................................... 8

第 4 章 インバータ装置の設定 .............................................................................................................9
第 5 章 PROFIBUS-DP の概要 .........................................................................................................10
第 6 章 各モード別の説明...................................................................................................................11
6.1
モード０ PROFIDRIVE 互換モード （ [ J - 08 ] = 0 ） ................................................................................11
6.1.1
モード 0・PPO-Type1 の通信フレーム.............................................................................................................13
6.1.2
モード 0・PPO-Type2 の通信フレーム.............................................................................................................15
6.1.3
モード 0・PPO-Type3 の通信フレーム.............................................................................................................17
6.1.4
モード 0・PPO-Type4 の通信フレーム.............................................................................................................18
6.1.5
モード 0・PPO-Type5 の通信フレーム.............................................................................................................20
6.2
モード１ オリジナルモード （ [ J - 08 ] = 1 ）...............................................................................................24
6.2.1
モード１で HC 機能（スーパーブロック）を使用しない場合.........................................................................24
6.2.2
モード１で HC 機能（スーパーブロック）を使用する場合.............................................................................26

第 7 章 コントロールワード・ステータスワードの説明 ...................................................................28
7.1
7.2
7.3

コントロールワード（マスタ → スレーブ）の説明 ..........................................................................................28
ステータスワード （スレーブ → マスタ）の説明...........................................................................................29
PROFIDRIVE（コントロールワード）の運転手順 ...........................................................................................30

第 8 章 多機能入出力、各フラグの説明.............................................................................................31
8.1
8.2

マスタ出力（インバータへの入力）....................................................................................................................31
マスタ入力（インバータからの出力）................................................................................................................32

第9章

診断情報について...................................................................................................................34
第 10 章 PKW 部の説明（ｲﾝﾊﾞｰﾀ内部ﾃﾞｰﾀのｱｸｾｽ） .........................................................................35
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7

各ワードの説明 ....................................................................................................................................................35
モニタデータ読み取り方法 ..................................................................................................................................36
トレースバックデータの要求方法 .......................................................................................................................37
保護履歴要求方法.................................................................................................................................................38
１ポイントトレースバックデータ要求方法.........................................................................................................39
設定データの読み取り方法 ..................................................................................................................................40
設定データの書き込み方法 ..................................................................................................................................40

第 11 章 端子台多機能入出力.............................................................................................................41
11.1
11.2

端子台多機能入力.................................................................................................................................................41
端子台多機能出力.................................................................................................................................................42

第 12 章 トラブルシューティング .......................................................................................................43

4

C

第1章 ＰＢＵＳ６４オプション基本仕様
電源
通信プロトコル
国際規格
物理層の電気的特性
通信対象機器
接続形態
伝送速度および
伝送距離

伝送手順
同期方式
通信制御方式
誤りチェック方式
データ形式

接続，配線方式
接続ケーブル
接続局数
局番の設定
通信速度の設定

制御側 +5V ... ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の制御ﾌﾟﾘﾝﾄ板(VFC64)より供給
通信側 +5V ... 内蔵 DC/DC ｺﾝﾊﾞｰﾀより絶縁して供給
PROFIBUS-DP 準拠
EN 50 170 ( IEC61158 )RS-485 準拠
PROFIBUS-DP マスタの仕様を有する機器
バス接続
9.6k bps → 1200m 以内
19.2k bps → 1200m 以内
45.45k bps → 1200m 以内
93.75k bps → 1200m 以内
187.5 k bps → 1000m 以内
500k bps → 400m 以内
1.5M bps → 200m 以内
3M bps → 100m 以内
6M bps → 100m 以内
12M bps → 100m 以内
半二重
調歩同期
ポーリング・セレクティング方式
FCS（フレーム・チェック・シーケンス）
スタートビット
：１ビット
データ
：８ビット
パリティーチェック：1 ビット（偶数）ストップビット：１ビット
端子台 → ２線式
シールド付きツイストペアケーブル（PROFIBUS-DP 用ケーブルあり）
マスタ、スレーブ合わせて最大 ３２局（リピータなしの場合）
最大１２６局（リピータありの場合）
インバータ（VF64/ED64）内蔵のコンソールにて設定
マスタからの送信データより自動で設定

注 ： PBUS64 では PROFIBUS-DP のうち、Set̲Slave̲Add、Fail̲Safe、Stat̲diag には対応していません。

GSD ファイルについて：
マスタ局において PBUS64 を設定するには GSD ファイルを使用します。
・ファイル名：TOYO05CB.GSD
プロフィバス協会の WEB サイト(http://www.profibus.com)、もしくは弊社担当営業より入手して下さい。

■ 本マニュアルで使用している語句の説明
(1)
(2)
(3)
(4)

インバータ・・
ＡＲＣ・・・・
ＭＲＨ・・・・
HC 機能・・・

VF64/ED64 インバータ
加減速制御機能（Auto Ramp-function Controller）
Up/Down（Key）入力による速度加減速機能（Motored RHeostat）
スーパーブロックと呼ばれる制御ブロックを自由に組み合わせて、ユーザ独自の制御演算回路を構成する機能

上記(2)(3)(4)の機能の詳細については、インバータ装置の取扱説明書を参照して下さい。

5

第2章 ＰＢＵＳ６４の構成
2.1

各部の名称
TB1 ：PROFIBUS ラインへの接続用 （2.3 章参照）
TB2 ：PROFIBUS ラインへの接続用 （2.3 章参照）
TB3 ：多機能入力端子 （11 章参照）
CN1 ：VFC64 への接続用コネクタ （2.2 章参照）
CN2 ：多機能出力用端子 （11 章参照）
CN3 ：プログラミング用端子 （使用しません）
JP1 ：機能確認用端子 （使用しません）
SW1 ：プログラミング用スイッチ （使用しません）
SW2 ：プログラミング用スイッチ （使用しません）
LED１：通信ステータス表示 （5 章参照）

CN1

PBUS64
TB1
SW1
SW2
TB2

LED1

JP1

TB3

2.2

CN2

注意 ： イ ン バ ー タ 破損の 恐れ が あ る の で 、
SW1、SW2 は絶対に ON にしないで下
さい。

CN3

PBUS64 の取り付け

下図のように、インバータ装置内の VFC64 基板に PBUS64 を取り付けます。
この場所にVFC64TB 基板がついている場合は、
VFC64TB を取り外してPBUS64 を取り付けて下さい。

VFC64 のコ ネク タ CN7 に PBUS64のコ ネク タ CN1 を 差し 込みま す。
そ の後、 固定用ピ ン 穴を イ ン バータ
から 出て いる ピ ン に合わせ、 固定用
ツ メ にかけま す。
ＶＦＣ６４側CN7

CN7

コネクタＣＮ７
差し込む

コネクタＣＮ１
TB1
E1
1
E2
2

TB1
E1
1
E2
2

CN1

PBUS64

CN1

PBUS64
SW1
SW2

TB2
G
1
RTS
2
N･A
3
P･B
4
P5
5

SW1
SW2

TB2
G
1
RTS
2
N･A
3

LED1

P･B
4
P5
5

CN2

LED1

CN2

CN3

CN3

固定用ピン穴

固定用ツメ

固定用ピン穴

注意 ： 感電の恐れ、もしくはインバータ及び PBUS64 が破損する恐れがあるので、この作業は必ずインバータの電源が切れている状態で行って下さい。

6

D

2.3

PBUS64 の配線■ 終端局でない場合
下図のように、A‑line(N)を N・A 端子に、B‑line(P)を P・B 端子に接続し、分岐して下さい。
TB1
E1

シ ール ド 線

E2

シ ールド 線

TB2

G
RTS

A-line (N)N･ A

B-line(P)

P･B
P5

PROFIBUS ラ イ ン

注 ： 終端局でない場合には終端抵抗は取り付けないで下さい。
終端局ではないのに、終端抵抗が取り付けられている場合は、終端抵抗を取り外して下さい。

■ 終端局の場合
下図のように、A‑line(N)を N・A 端子に、B‑line(P)を P・B 端子に接続し、所定の終端抵抗を取り付けて下さい。
TB1
E1
シ ールド 線

E2
TB2
390Ω

G

P･ B

390Ω

B-line
(P)

N･A

220Ω

A-line (N)

RTS

P5

PROFIBU S ラ イ ン

注 ： PBUS64 には終端抵抗は内蔵されていません。終端局には必ず外付けの終端抵抗を使用してください。
注意 ： 感電の恐れがあるので、配線作業はインバータの電源が切れている状態で行って下さい。

RTS 端子は通信方向を明確にする必要のあるデバイスに接続する場合に使用します。（例えば、光変換器など）
PBUS64 からデータが発信される場合に RTS は Hi（５V）、それ以外は Lo（０V）となります。

7

第3章 ＰＢＵＳ６４の設定
3.1

局番の設定
局番はインバータ本体のコンソールで設定します。
設定番号：［Ｊ−０３］
設定範囲： ０〜１２６ 但し、１２６は特別な意味を持つので通常は使用禁止です。
注 ：設定変更後は、一旦インバータ本体の電源を OFF にした後、再び ON にする必要があります。
注意 ：インバータの電源を切る場合、インバータの入力電源線を開放しても、インバータ本体にしばらく電源が残っています。コンソールの表示が完全に消えるまでお待ち下さい。

3.2

通信モードの設定
PBUS64 オプションを使用することによって PROFIBUS-DP 規格の通信を実現できますが、通信フレームや通信内容の違いにより、以下のモードがあります。
モード０・・・・ PROFIDRIVE プロファイル準拠モード
モード１・・・・ オリジナルモード
モード２・・・・ 予備（使用禁止）
各モード別の、通信フレームと通信データ内容の詳細は６章にて説明されます。
モード設定は、インバータ本体のコンソールで設定します。
設定番号：［Ｊ−０８］
設定範囲： ０〜２
注 ：設定変更後は、一旦インバータ本体の電源を OFF にした後、再び ON にする必要があります。
注意 ：インバータの電源を切る場合、インバータの入力電源線を開放しても、インバータ本体にしばらく電源が残っています。コンソールの表示が完全に消えるまでお待ち下さい。

3.3

通信速度の設定
PBUS64 では、マスタから送信される信号を受信することにより自動的に通信速度を設定します。
従って、通信速度の設定は不要です。

8

第4章 インバータ装置の設定
以下のインバータ設定項目を適用に応じて適切な値にセットして下さい。
また、これ以外の項目についても、適用に応じてセットして下さい。
なお設定項目の詳細な内容については、インバータ装置の取扱説明書を参照して下さい。
注 ：初期化（イニシャライズ）直後と、Ａ−００〜Ａ−１０、Ｊ−０３、Ｊ−０８の値を変更した後は、一度インバータの電源を OFF にした後、再び電源を ON にする必要があります。
加速時間 2減速時間 2Aｃｃ２モータのパラメータ

Ａ−００〜Ａ−１０

ＨＣ機能（スーパーブロック）使用選択

ｂ−００

制御モード

ｂ−０１

ｄＥｃ２

停止モード

ｂ−０３

シーケンス機能
使用選択

ｂ−１４
ｂ−１５
連動時設定場所ｂ−１６
速度指令入力場所

指令入力場所ｂ−１７
運転指令入力場所ｂ−１８
寸動指令入力場所ｂ−１９
トルク指令入力場所

多機能入力場所

ｃ−００

ＤＧオプション使用
局アドレス
通信モード

Ｊ−００
Ｊ−０３
Ｊ−０８

PROFIDRIVE に準拠させる場合は 0.3s（初期値）に設定して下さい。
（この加減速時間を OFF3 命令、Ramp 禁止命令に使用します）
パラメータ値、銘板値（インバータの取扱説明書を参照して下さい）
OFF・・HC 機能（スーパーブロック）を使用しない場合
ON・・HC 機能（スーパーブロック）を使用する場合
0・・速度制御（ＡＳＲ）
1・・トルク指令（−）方向優先
2・・トルク指令（＋）方向優先
3・・トルク制御（ＡＴＲ）
4・・速度／トルク制御の接点切り替え

0・・フリー停止
1・・減速停止
2・・ＤＣブレーキ付き減速停止
0（フリー停止）に設定した場合は、PROFIDRIVEのOFF1、OFF2、OFF3命令が全てフリー停止になります。
OFF・・シーケンス機能を使用しない場合
ON・・シーケンス機能を使用する場合
0・・端子台
1・・コンソール
2・・デジタル通信オプション
0・・連動
1・・端子台2・・コンソール
3・・デジタル通信オプション
4・・絶縁アナログ入力オプション
0・・連動
注１ ：運転指令入力場所を通信ｵﾌﾟｼｮﾝに選択した場合、端子台からの運転指令(ST-F)を
1・・端子台
入力しておかないと、通信から運転指令
2・・コンソールを入力しても運転いたしません。
3・・デジタル通信オプション（注１）
非常時にこの端子を開放することにより、システム上の安全を図ることができます。
0・・連動
1・・端子台2・・コンソール
3・・デジタル通信オプション
0・・端子台
1・・絶縁アナログ入力オプション
2・・デジタル通信オプション
0・・端子台
1・・デジタル通信オプション
モード０（PROFIDRIVE 互換モード）にて、1（デジタル通信オプション）以外を設定した
場合は、OFF2、OFF3、Ramp 禁止、Ramp 停止の各命令がプロファイル通りに実行されないので注意して下さい。
ＯＮにします。
３章を参照して下さい
３章を参照 して下さい

9

第5章 PROFIBUS-DP の概要
状 態 遷 移図Power_on
Set_Slave_Add

Slave_Diag
WAIT_PRM

Get_Cfg

Slave_Diag
WAIT_CFG

Set_Prm

Chk_Cfg,not ok
Set_Prm,not ok

Get_Cfg
Chk_Cfg,ok

DATA_EXCH

スレーブは電源投入後、まず Power_on ステータスになります。
その後 WAIT_PRM 状態となり、パラメータ電文(Set_Prm_teregram)を待ちます。
パラメータ電文は、マスタからのスレーブに対するパラメータ化の情報を含んでいます。
パラメータ化の情報は、マスタにあらかじめ設定しておく必要があります。
パラメータ電文を正しくスレーブが受理した場合、スレーブは WAIT_CFG 状態になります。
WAIT_CFG 状態ではスレーブはコンフィグレーション電文(Chk_Cfg_telegram)を待ちます。
コンフィグレーション電文は、コンフィグレーションデータ（通信データ長の情報）を含んでいます。
コンフィグレーションデータはマスタにあらかじめ設定しておく必要があります。
スレーブがコンフィグレーションデータを正しいと判断した場合、DATA_EXCH 状態となり、デー
タ通信状態になります。データ通信状態になると PBUS64 上の発光ダイオード・LED1（緑色）が点灯します。
なお、Slave_Diag 電文、及び Get_Cfg 電文はマスタがスレーブの状態を知るための電文であり、ス
レーブは状態に関係なくこれらの電文を受け入れます。
注 ： PBUS64 では、Set̲Slave̲Add、Fail̲Saf、Stat̲diag はサポートしていません。

上記各電文についての詳しい説明については PROFIBUS-DP の仕様書を参照して下さい。

10

第6章 各モード別の説明
6.1

モード０ PROFIDRIVE 互換モード （ [ J - 08 ] = 0 ）このモードは PROFIDRIVE Profile に定義される PPO-Type1〜5 に準拠します。
各タイプの概要を以下に示します。
なお、PROFIDRIVE モードでは、マスタ入出力データは入力、出力共に同じワード数です。

P
PKE

K

W

P

Ｚ

Ｄ

IND PWE1 PWE2 PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10STW HSWZSW HIWPPO-Type1

4WORD + 2WORD = 6WORD

PPO-Type2

4WORD + 6WORD = 10WORD

PPO-Type3

2WORD

PPO-Type4

6WORD

PPO-Type5

4WORD + 10WORD = 14WORD

PPO-Type の設定はマスタより送られるコンフィグレーションデータにより決定されます。
PBUS64 では、一度決定された PPO-Type を変更するには、一度インバータの電源を切って再び投入後、マスタより新しいコンフィグレーションデータを送って設定する必要があります。
上記フレーム表のうち、PKW 部はインバータ内部パラメータデータの読み書きに使用します。
PKW 部のデータ長は 4WORD 固定です。詳細は 10 章にて説明します。
PPO-Type3,4 は PKW 部がないので、通信を使用してインバータ設定データの読み書きは出来ません。
PZD 部は、マスター〜スレーブ間でサイクリックにやりとりされる通信データです。
PZD1,2 は特別な意味を持ち、PZD1 はコントロールワード、ステータスワードと呼ばれるビットデー
タです。PZD2 は、設定値、実効値を意味します。
例えば、上記の PPO-Type1 は PKW が 4WORD＋PZD が 2WORD で合計 6WORD のデータをマス
タ〜スレーブ間でやりとりするという意味です。
各 PPO-Type のフレーム内容を次ページ以降に示します。

11

Sub index

ID+PNUマス タ 入力

12

Sub index

Sub index

ID+PNU

ID+PNUマス タ 出力

マス タ 入力

Not usedParameter
value

Statusword

Controlword

Statusword

マス タ 入力

PPO-Type5 14WORD

Controlword

マス タ 出力

6WORD

PZD4

PZD5

PZD6

ARC 出力(ﾓﾆﾀ出力 2)
実効電流(ﾓﾆﾀ出力 3)

ﾄﾙｸ指令値(ﾓﾆﾀ出力 4)直流電圧(ﾓﾆﾀ出力 5)

ARC 出力(ﾓﾆﾀ出力 2)

実効電流(ﾓﾆﾀ出力 3)

ﾄﾙｸ指令値(ﾓﾆﾀ出力 4)直流電圧(ﾓﾆﾀ出力 5)

PZD7

PZD8

PZD9

PZD10

Ｍ回転数
(ﾓﾆﾀ出力 1)

ARC 出力(ﾓﾆﾀ出力 2)

実効電流(ﾓﾆﾀ出力 3)

ﾄﾙｸ指令値(ﾓﾆﾀ出力 4)直流電圧(ﾓﾆﾀ出力 5)状態
フラ グ

故障フ ラ グ１

故障フ ラ グ
２

多機能出力

速度指令
ト ルク 指令 月日
時分
未使用
未使用
未使用
制御・ 多機能 多機能入力
２(制御ﾃﾞ ｰﾀ 1) (制御ﾃﾞ ｰﾀ 2) (制御ﾃﾞ ｰﾀ 3) (制御ﾃﾞ ｰﾀ 4) (制御ﾃﾞ ｰﾀ 5) (制御ﾃﾞ ｰﾀ 6) (制御ﾃﾞ ｰﾀ 7) 入力１

Ｍ回転数(ﾓﾆﾀ出力 1)

速度指令
ﾄﾙｸ指令
月日
時分
未使用
(制御ﾃﾞ ｰﾀ 1) (制御ﾃﾞ ｰﾀ 2) (制御ﾃﾞ ｰﾀ 3) (制御ﾃﾞ ｰﾀ 4) (制御ﾃﾞ ｰﾀ 5)

Ｍ回転数(ﾓﾆﾀ出力 1)

Ｍ回転数(ﾓﾆﾀ出力 1)

Statusword

PPO-Type4

PZD3

速度指令
ﾄﾙｸ指令
月日
時分
未使用
(制御ﾃﾞ ｰﾀ 1) (制御ﾃﾞ ｰﾀ 2) (制御ﾃﾞ ｰﾀ 3) (制御ﾃﾞ ｰﾀ 4) (制御ﾃﾞ ｰﾀ 5)

Ｍ回転数(ﾓﾆﾀ出力 1)

速度指令(制御ﾃﾞ ｰﾀ 1)

PZD2
HSW
HIW

マス タ 入力

Statusword

Controlword

Statusword

Control
word

PZD1
STW
ZSW

速度指令
(制御ﾃﾞ ｰﾀ 1)

Parameter
value

Parameter
value

Parameter
value

Parameter
value

Parameter
value

PWE2

Controlword

Not usedNot usedNot usedNot usedNot usedPWE1

Ｐ Ｚ Ｄ (Process data)

マス タ 出力

2WORD

Sub index

ID+PNUマス タ 入力

PPO-Type3

Sub index

ID+PNUマス タ 出力

PPO-Type2 10WORD

Sub index

ID+PNU

6WORD

IND

マス タ 出力

PPO-Type1

PKE

Ｐ Ｋ Ｗ (ParameterID/Value)

モード０における各 PPO-Type 通信フレーム一覧表（詳細は次ページ以降）
カッコ内は HC 機能（スーパーブロック）使用時

6.1.1

モード 0・PPO-Type1 の通信フレーム

PPO-Type1 のコンフィグレーションデータ ： 0xF3, 0xF1 ( 4 + 2 WORD IN/OUT )■ HC 機能（スーパーブロック）を使用しない場合
マスタ送信データ（マスタ → スレーブ）6WORD
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11

内容
（PPO-Type 1 ・HC-OFF）
PKE (L)PKE (H)IND (L)IND (H)
上位 4WORD は PKW 部。
PWE1 (L)インバータ内部パラメータの読み書きに使用されます。
PWE1 (H)
詳細は 10 章にて説明します。
PWE2 (L)PWE2 (H)
コントロールワード(L)← 詳細は７章に示します。
コントロールワード(H)
速度指令 (L)← 20000 / top (A-00 の値)
速度指令 (H)（VF64 の V/f モードでは周波数指令）

マスタ受信データ（スレーブ → マスタ）6WORD
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11

内容
（PPO-Type 1・HC-OFF）
PKE (L)PKE (H)IND (L)IND (H)
上位 4WORD は PKW 部。
PWE1 (L)インバータ内部パラメータの読み書きに使用されます。
PWE1 (H)
詳細は 10 章にて説明します。
PWE2 (L)PWE2 (H)ステータスワード(L)← 詳細は７章に示します。
ステータスワード(H)
モータ回転数 (L)← 20000 / top (A-00 の値)
モータ回転数 (H)（VF64 の V/f モードでは出力周波数）136.1.1 モード 0・PPO-Type1 の通信フレーム（続き）■ HC 機能（スーパーブロック）を使用する場合
マスタ送信データ（マスタ → スレーブ）6WORD
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11

内容
（PPO-Type 1・HC-ON）
PKE (L)PKE (H)IND (L)IND (H)PWE1 (L)PWE1 (H)PWE2 (L)PWE2 (H)
コントロールワード(L)コントロールワード(H)
制御数値データ１ (L)
制御数値データ１ (H)

上位 4WORD は PKW 部。
インバータ内部パラメータの読み書きに使用されます。
詳細は 10 章にて説明します。

← 詳細は７章に示します。
← HC 機能（スーパーブロック）入力１
入力変数［ｆｊ−００１］

マスタ受信データ（スレーブ → マスタ）6WORD
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11

内容
（PPO-Type 1・HC-ON）
PKE (L)PKE (H)IND (L)IND (H)PWE1 (L)PWE1 (H)PWE2 (L)PWE2 (H)ステータスワード(L)ステータスワード(H)
モニタ出力値１ (L)
モニタ出力値１ (H)14

上位 4WORD は PKW 部。
インバータ内部パラメータの読み書きに使用されます。
詳細は 10 章にて説明します。

← 詳細は７章に示します。
← HC 機能（スーパーブロック）出力１
出力変数［ｔｊ−００１］

6.1.2

モード 0・PPO-Type2 の通信フレーム

PPO-Type2 のコンフィグレーションデータ ： 0xF3, 0xF5 ( 4 + 6 WORD IN/OUT )■ HC 機能（スーパーブロック）を使用しない場合
マスタ送信データ（マスタ → スレーブ）10WORD
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11
+12
+13
+14
+15
+16
+17
+18
+19

内容
（PPO-Type 2・HC-OFF）
PKE (L)PKE (H)IND (L)IND (H)
上位 4WORD は PKW 部。
PWE1 (L)インバータ内部パラメータの読み書きに使用されます。
PWE1 (H)
詳細は 10 章にて説明します。
PWE2 (L)PWE2 (H)
コントロールワード(L)← 詳細は７章に示します。
コントロールワード(H)
速度指令 (L)← 20000 / top (A-00 の値)
速度指令 (H)（VF64 の V/f モードでは周波数指令）
トルク指令 (L)← 5000 / 定格トルク
トルク指令 (H)
月 日 (L)← 日の設定 1〜31[Day]月 日 (H)← 月の設定 1〜12 [Month]
時 分 (L)← 分の設定 0〜59 [Minute]
時 分 (H)← 時の設定 0〜23 [Hour]
−
← 未使用
−

マスタ受信データ（スレーブ → マスタ）10WORD
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11
+12
+13
+14
+15
+16
+17
+18
+19

内容
（PPO-Type 2・HC-OFF）
PKE (L)PKE (H)IND (L)IND (H)
上位 4WORD は PKW 部。
PWE1 (L)インバータ内部パラメータの読み書きに使用されます。
PWE1 (H)
詳細は 10 章にて説明します。
PWE2 (L)PWE2 (H)ステータスワード(L)← 詳細は７章に示します。
ステータスワード(H)
モータ回転数 (L)← 20000 / top (A-00 の値)
モータ回転数 (H)（VF64 の V/f モードでは出力周波数）
ＡＲＣ出力 (L)← 20000 / top (A-00 の値)
ＡＲＣ出力 (H)
（VF64 の V/f モードでは出力周波数）
実効電流値 (L)← 10000 / 定格電流
実効電流値 (H)
トルク指令値 (L)← 5000 / 定格トルク
トルク指令値 (H)
直流電圧 (L)← 直流電圧×10（200V 系）
直流電圧 (H)
直流電圧× 5（400V 系）

15

6.1.2 モード 0・PPO-Type2 の通信フレーム（続き）■ HC 機能（スーパーブロック）を使用する場合
マスタ送信データ（マスタ → スレーブ）10WORD
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11
+12
+13
+14
+15
+16
+17
+18
+19

内容
（PPO-Type 2・HC-ON）
PKE (L)PKE (H)IND (L)IND (H)PWE1 (L)PWE1 (H)PWE2 (L)PWE2 (H)
コントロールワード(L)コントロールワード(H)
制御数値データ１ (L)
制御数値データ１ (H)制御数値データ２ (L)制御数値データ２ (H)制御数値データ３ (L)制御数値データ３ (H)制御数値データ４ (L)制御数値データ４ (H)制御数値データ５ (L)制御数値データ５ (H)

上位 4WORD は PKW 部。
インバータ内部パラメータの読み書きに使用されます。
詳細は 10 章にて説明します。

← 詳細は７章に示します。
← HC 機能（スーパーブロック）入力１
入力変数［ｆｊ−００１］← HC 機能（スーパーブロック）入力２
入力変数［ｆｊ−００２］← HC 機能（スーパーブロック）入力３
入力変数［ｆｊ−００３］← HC 機能（スーパーブロック）入力４
入力変数［ｆｊ−００４］← HC 機能（スーパーブロック）入力５
入力変数［ｆｊ−００５］

マスタ受信データ（スレーブ → マスタ）10WORD
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11
+12
+13
+14
+15
+16
+17
+18
+19

内容
（PPO-Type 2・HC-ON）
PKE (L)PKE (H)IND (L)IND (H)PWE1 (L)PWE1 (H)PWE2 (L)PWE2 (H)ステータスワード(L)ステータスワード(H)
モニタ出力値１ (L)
モニタ出力値１ (H)
モニタ出力値２ (L)
モニタ出力値２ (H)
モニタ出力値３ (L)
モニタ出力値３ (H)
モニタ出力値４ (L)
モニタ出力値４ (H)
モニタ出力値５ (L)
モニタ出力値５ (H)16

上位 4WORD は PKW 部。
インバータ内部パラメータの読み書きに使用されます。
詳細は 10 章にて説明します。

← 詳細は７章に示します。
← HC 機能（スーパーブロック）出力１
出力変数［ｔｊ−００１］← HC 機能（スーパーブロック）出力２
出力変数［ｔｊ−００２］← HC 機能（スーパーブロック）出力３
出力変数［ｔｊ−００３］← HC 機能（スーパーブロック）出力４
出力変数［ｔｊ−００４］← HC 機能（スーパーブロック）出力５
出力変数［ｔｊ−００５］

6.1.3

モード 0・PPO-Type3 の通信フレーム

PPO-Type3 のコンフィグレーションデータ ： 0xF1 ( 2 WORD IN/OUT )■ HC 機能（スーパーブロック）を使用しない場合
マスタ送信データ（マスタ → スレーブ） 2WORD
相対
Byte
+0
+1
+2
+3

内容
（PPO-Type 3・HC-OFF）
コントロールワード(L)← 詳細は７章に示します。
コントロールワード(H)
速度指令 (L)← 20000 / top (A-00 の値)
速度指令 (H)（VF64 の V/f モードでは周波数指令）

マスタ受信データ（スレーブ → マスタ） 2WORD
相対
Byte
+0
+1
+2

+3

内容
（PPO-Type 3・HC-OFF）
ステータスワード(L)← 詳細は７章に示します。
ステータスワード(H)
モータ回転数 (L)← 20000 / top (A-00 の値)
モータ回転数 (H)（VF64 の V/f モードでは出力周波数）■ HC 機能（スーパーブロック）を使用する場合
マスタ送信データ（マスタ → スレーブ） 2WORD
相対
Byte
+0
+1
+2
+3

内容
（PPO-Type 3・HC-ON）
コントロールワード(L)コントロールワード(H)
制御数値データ１ (L)
制御数値データ１ (H)← 詳細は７章に示します。
← HC 機能（スーパーブロック）入力１
入力変数［ｆｊ−００１］

マスタ受信データ（スレーブ → マスタ） 2WORD
相対
Byte
+0
+1
+2
+3

内容
（PPO-Type 3・HC-ON）
ステータスワード(L)ステータスワード(H)
モニタ出力値１ (L)
モニタ出力値１ (H)17← 詳細は７章に示します。
← HC 機能（スーパーブロック）出力１
出力変数［ｔｊ−００１］

6.1.4

モード 0・PPO-Type4 の通信フレーム

PPO-Type4 のコンフィグレーションデータ ： 0xF5 ( 6 WORD IN/OUT )■ HC 機能（スーパーブロック）を使用しない場合
マスタ送信データ（マスタ → スレーブ） 6WORD
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11

内容
（PPO-Type 4・HC-OFF）
コントロールワード(L)← 詳細は７章に示します。
コントロールワード(H)
速度指令 (L)← 20000 / top (A-00 の値)
速度指令 (H)（VF64 の V/f モードでは周波数指令）
トルク指令 (L)← 5000 / 定格トルク
トルク指令 (H)
月 日 (L)← 日の設定 1〜31[Day]月 日 (H)← 月の設定 1〜12 [Month]
時 分 (L)← 分の設定 0〜59 [Minute]
時 分 (H)← 時の設定 0〜23 [Hour]
−
← 未使用
−

マスタ受信データ（スレーブ → マスタ） 6WORD
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11

内容
（PPO-Type 4・HC-OFF）
ステータスワード(L)← 詳細は７章に示します。
ステータスワード(H)
モータ回転数 (L)← 20000 / top (A-00 の値)
モータ回転数 (H)（VF64 の V/f モードでは出力周波数）
ＡＲＣ出力 (L)← 20000 / top (A-00 の値)
ＡＲＣ出力 (H)
（VF64 の V/f モードでは出力周波数）
実効電流値 (L)← 10000 / 定格電流
実効電流値 (H)
トルク指令値 (L)← 5000 / 定格トルク
トルク指令値 (H)
直流電圧 (L)← 直流電圧×10（200V 系）
直流電圧 (H)
直流電圧× 5（400V 系）

18

6.1.4 モード 0・PPO-Type4 の通信フレーム（続き）■ HC 機能（スーパーブロック）を使用する場合
マスタ送信データ（マスタ → スレーブ） 6WORD
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11

内容
（PPO-Type 4・HC-ON）
コントロールワード(L)コントロールワード(H)
制御数値データ１ (L)
制御数値データ１ (H)制御数値データ２ (L)制御数値データ２ (H)制御数値データ３ (L)制御数値データ３ (H)制御数値データ４ (L)制御数値データ４ (H)制御数値データ５ (L)制御数値データ５ (H)← 詳細は７章に示します。
← HC 機能（スーパーブロック）入力１
入力変数［ｆｊ−００１］← HC 機能（スーパーブロック）入力２
入力変数［ｆｊ−００２］← HC 機能（スーパーブロック）入力３
入力変数［ｆｊ−００３］← HC 機能（スーパーブロック）入力４
入力変数［ｆｊ−００４］← HC 機能（スーパーブロック）入力５
入力変数［ｆｊ−００５］

マスタ受信データ（スレーブ → マスタ） 6WORD
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11

内容
（PPO-Type 4・HC-ON）
ステータスワード(L)ステータスワード(H)
モニタ出力値１ (L)
モニタ出力値１ (H)
モニタ出力値２ (L)
モニタ出力値２ (H)
モニタ出力値３ (L)
モニタ出力値３ (H)
モニタ出力値４ (L)
モニタ出力値４ (H)
モニタ出力値５ (L)
モニタ出力値５ (H)19

詳細は７章に示します。
← HC 機能（スーパーブロック）出力１
出力変数［ｔｊ−００１］← HC 機能（スーパーブロック）出力２
出力変数［ｔｊ−００２］← HC 機能（スーパーブロック）出力３
出力変数［ｔｊ−００３］← HC 機能（スーパーブロック）出力４
出力変数［ｔｊ−００４］← HC 機能（スーパーブロック）出力５
出力変数［ｔｊ−００５］

6.1.5

モード 0・PPO-Type5 の通信フレーム

PPO-Type5 のコンフィグレーションデータ ： 0xF3, 0xF9 ( 4 + 10 WORD IN/OUT )■ HC 機能（スーパーブロック）を使用しない場合
マスタ送信データ（マスタ → スレーブ） 14WORD
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11
+12
+13
+14
+15
+16
+17
+18
+19
+20
+21
+22
+23
+24
+25
+26
+27

内容
（PPO-Type 5・HC-OFF）
PKE (L)PKE (H)IND (L)IND (H)
上位 4WORD は PKW 部。
PWE1 (L)インバータ内部パラメータの読み書きに使用されます。
PWE1 (H)
詳細は 10 章にて説明します。
PWE2 (L)PWE2 (H)
コントロールワード(L)← 詳細は７章に示します。
コントロールワード(H)
速度指令 (L)← 20000 / top (A-00 の値)
速度指令 (H)（VF64 の V/f モードでは周波数指令）
トルク指令 (L)← 5000 / 定格トルク
トルク指令 (H)
月 日 (L)← 日の設定 1〜31[Day]月 日 (H)← 月の設定 1〜12 [Month]
時 分 (L)← 分の設定 0〜59 [Minute]
時 分 (H)← 時の設定 0〜23 [Hour]
―
← 未使用
―
―
← 未使用
―
―
← 未使用
―
運転指令・多機能入力１(L)
運転指令・多機能入力１(H)ビットデータ
多機能入力２ (L)詳細は 8 章に示します。
多機能入力２ (H)20

6.1.5 モード 0・PPO-Type5 の通信フレーム（続き）■ HC 機能（スーパーブロック）を使用しない場合（続き）
マスタ受信データ（スレーブ → マスタ） 14WORD
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11
+12
+13
+14
+15
+16
+17
+18
+19
+20
+21
+22
+23
+24
+25
+26
+27

内容
（PPO-Type 5・HC-OFF）
PKE (L)PKE (H)IND (L)IND (H)
上位 4WORD は PKW 部。
PWE1 (L)インバータ内部パラメータの読み書きに使用されます。
PWE1 (H)
詳細は 10 章にて説明します。
PWE2 (L)PWE2 (H)ステータスワード(L)← 詳細は７章に示します。
ステータスワード(H)
モータ回転数 (L)← 20000 / top (A-00 の値)
モータ回転数 (H)（VF64 の V/f モードでは出力周波数）
ＡＲＣ出力 (L)← 20000 / top (A-00 の値)
ＡＲＣ出力 (H)
（VF64 の V/f モードでは出力周波数）
実効電流値 (L)← 10000 / 定格電流
実効電流値 (H)
トルク指令値 (L)← 5000 / 定格トルク
トルク指令値 (H)
直流電圧 (L)← 直流電圧×10（200V 系）
直流電圧 (H)
直流電圧× 5（400V 系）
状態フラグ (L)状態フラグ (H)
故障フラグ１ (L)
故障フラグ１ (H)ビットデータ
故障フラグ２ (L)詳細は 8 章に示します。
故障フラグ２ (H)
多機能出力 (L)
多機能出力 (H)21

6.1.5 モード 0・PPO-Type5 の通信フレーム（続き）■ HC 機能（スーパーブロック）を使用する場合
マスタ送信データ（マスタ → スレーブ） 14WORD
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11
+12
+13
+14
+15
+16
+17
+18
+19
+20
+21
+22
+23
+24
+25
+26
+27

内容
（PPO-Type 5・HC-ON）
PKE (L)PKE (H)IND (L)IND (H)PWE1 (L)PWE1 (H)PWE2 (L)PWE2 (H)
コントロールワード(L)コントロールワード(H)
制御数値データ１ (L)
制御数値データ１ (H)制御数値データ２ (L)制御数値データ２ (H)制御数値データ３ (L)制御数値データ３ (H)制御数値データ４ (L)制御数値データ４ (H)制御数値データ５ (L)制御数値データ５ (H)制御数値データ６ (L)制御数値データ６ (H)制御数値データ７ (L)制御数値データ７ (H)
運転指令・多機能入力１(L)
運転指令・多機能入力１(H)
多機能入力２ (L)
多機能入力２ (H)22

上位 4WORD は PKW 部。
インバータ内部パラメータの読み書きに使用されます。
詳細は 10 章にて説明します。

← 詳細は７章に示します。
← HC 機能（スーパーブロック）入力１
入力変数［ｆｊ−００１］← HC 機能（スーパーブロック）入力２
入力変数［ｆｊ−００２］← HC 機能（スーパーブロック）入力３
入力変数［ｆｊ−００３］← HC 機能（スーパーブロック）入力４
入力変数［ｆｊ−００４］← HC 機能（スーパーブロック）入力５
入力変数［ｆｊ−００５］← HC 機能（スーパーブロック）入力６
入力変数［ｆｊ−００６］← HC 機能（スーパーブロック）入力７
入力変数［ｆｊ−００７］
ビットデータ
詳細は 8 章に示します。

6.1.5 モード 0・PPO-Type5 の通信フレーム（続き）■ HC 機能（スーパーブロック）を使用する場合（続き）
マスタ受信データ（スレーブ → マスタ） 14WORD
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11
+12
+13
+14
+15
+16
+17
+18
+19
+20
+21
+22
+23
+24
+25
+26
+27

内容
（PPO-Type 5・HC-ON）
PKE (L)PKE (H)IND (L)IND (H)PWE1 (L)PWE1 (H)PWE2 (L)PWE2 (H)ステータスワード(L)ステータスワード(H)
モニタ出力値１ (L)
モニタ出力値１ (H)
モニタ出力値２ (L)
モニタ出力値２ (H)
モニタ出力値３ (L)
モニタ出力値３ (H)
モニタ出力値４ (L)
モニタ出力値４ (H)
モニタ出力値５ (L)
モニタ出力値５ (H)状態フラグ (L)状態フラグ (H)
故障フラグ１ (L)
故障フラグ１ (H)
故障フラグ２ (L)故障フラグ２ (H)
多機能出力 (L)
多機能出力 (H)23

上位 4WORD は PKW 部。
インバータ内部パラメータの読み書きに使用されます。
詳細は 10 章にて説明します。

← 詳細は７章に示します。
← HC 機能（スーパーブロック）出力１
出力変数［ｔｊ−００１］← HC 機能（スーパーブロック）出力２
出力変数［ｔｊ−００２］← HC 機能（スーパーブロック）出力３
出力変数［ｔｊ−００３］← HC 機能（スーパーブロック）出力４
出力変数［ｔｊ−００４］← HC 機能（スーパーブロック）出力５
出力変数［ｔｊ−００５］

ビットデータ
詳細は 8 章に示します。

6.2

モード１ オリジナルモード （ [ J - 08 ] = 1 ）このモードは、弊社オリジナルのモードです。
HC 機能（スーパーブロック）を使用するかしないかでフレーム長が違っているのでマスタでのコン
フィグレーション設定時に注意する必要があります。以下にフレーム内容を示します。

6.2.1

モード１で HC 機能（スーパーブロック）を使用しない場合

コンフィグレーションデータ ： 0xE9, 0xDF, 0xD1（出力 10WORD、入力 18WORD）
マスタ送信データ（マスタ → スレーブ）10WORD （HC 機能不使用）
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11
+12
+13
+14
+15
+16
+17

内容
（モード１・HC-OFF）
PKE (L)PKE (H)IND (L)IND (H)PWE1 (L)PWE1 (H)PWE2 (L)PWE2 (H)
運転指令・多機能入力１(L)
運転指令・多機能入力１(H)
多機能入力２ (L)
多機能入力２ (H)
速度指令 (L)
速度指令 (H)
トルク指令 (L)トルク指令 (H)
月 日 (L)
月 日 (H)+18+19

時 分 (L)
時 分 (H)

上位 4WORD は PKW 部。
インバータ内部パラメータの読み書きに使用されます。
詳細は 10 章にて説明します。

ビットデータ
詳細は 8 章に示します。
← 20000 / top (A-00 の値)（VF64 の V/f モードでは周波数指令）← 5000 / 定格トルク← 日の設定 1〜31[Day]← 月の設定 1〜12 [Month]← 分の設定 0〜59 [Minute]← 時の設定 0〜23 [Hour]24

6.2.1 モード１で HC 機能（スーパーブロック）を使用しない場合（続き）
マスタ受信データ（スレーブ → マスタ）18WORD （HC 機能不使用）
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11
+12
+13
+14
+15
+16
+17

内容
（モード１・HC-OFF）
PKE (L)PKE (H)IND (L)IND (H)PWE1 (L)PWE1 (H)PWE2 (L)PWE2 (H)状態フラグ (L)状態フラグ (H)
故障フラグ１ (L)
故障フラグ１ (H)
故障フラグ２ (L)故障フラグ２ (H)
多機能出力 (L)
多機能出力 (H)
モータ回転数 (L)
モータ回転数 (H)

+18
+19
+20
+21
+22
+23
+24
+25
+26
+27
+28
+29
+30
+31
+32
+33
+34
+35

ＡＲＣ出力 (L)
ＡＲＣ出力 (H)
実効電流値 (L)
実効電流値 (H)
トルク指令値 (L)トルク指令値 (H)
直流電圧 (L)
直流電圧 (H)
出力電圧 (L)
出力電圧 (H)
出力周波数 (L)
出力周波数 (H)OL プリカウンタ (L)OL プリカウンタ (H)
モータ温度 (L)
モータ温度 (H)
※右記参照 (L)
※右記参照 (H)

上位 4WORD は PKW 部。
インバータ内部パラメータの読み書きに使用されます。
詳細は 10 章にて説明します。

ビットデータ
詳細は 8 章に示します。

← 20000 / top (A-00 の値)（VF64 の V/f モードでは出力周波数）← 20000 / top (A-00 の値)（VF64 の V/f モードでは出力周波数）← 10000 / 定格電流（100%）← 5000 / 定格トルク← 直流電圧×10（200V 系）
直流電圧× 5（400V 系）← 出力電圧×20（200V 系）
出力電圧×10（400V 系）← 20000 / top（最高周波数）← 1000 でＯＬ保護動作← 10 / 1℃← VF64・・モータ磁束 1024 / 定格磁束(ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞのみ出力)
ED64・・パワコン比 1024 / 1

25

6.2.2

モード１で HC 機能（スーパーブロック）を使用する場合

コンフィグレーションデータ ： 0xEF, 0xDF, 0xD6（出力 16WORD、入力 23WORD）
マスタ送信データ（マスタ → スレーブ）16WORD （HC 機能使用）
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11
+12
+13
+14
+15
+16
+17

内容
（モード１・HC-ON）
PKE (L)PKE (H)IND (L)IND (H)PWE1 (L)PWE1 (H)PWE2 (L)PWE2 (H)
運転指令・多機能入力１(L)
運転指令・多機能入力１(H)
多機能入力２ (L)
多機能入力２ (H)制御数値データ１ (L)
制御数値データ１ (H)制御数値データ２ (L)制御数値データ２ (H)制御数値データ３ (L)制御数値データ３ (H)← HC 機能（スーパーブロック）入力１
入力変数［ｆｊ−００１］← HC 機能（スーパーブロック）入力２
入力変数［ｆｊ−００２］← HC 機能（スーパーブロック）入力３
入力変数［ｆｊ−００３］

+18
+19
+20
+21
+22
+23
+24
+25
+26
+27
+28
+29
+30
+31

制御数値データ４ (L)制御数値データ４ (H)制御数値データ５ (L)制御数値データ５ (H)制御数値データ６ (L)制御数値データ６ (H)制御数値データ７ (L)制御数値データ７ (H)制御数値データ８ (L)制御数値データ８ (H)制御数値データ９ (L)制御数値データ９ (H)制御数値データ１０ (L)
制御数値データ１０ (H)← HC 機能（スーパーブロック）入力４
入力変数［ｆｊ−００４］← HC 機能（スーパーブロック）入力５
入力変数［ｆｊ−００５］← HC 機能（スーパーブロック）入力６
入力変数［ｆｊ−００６］← HC 機能（スーパーブロック）入力７
入力変数［ｆｊ−００７］← HC 機能（スーパーブロック）入力８
入力変数［ｆｊ−００８］← HC 機能（スーパーブロック）入力９
入力変数［ｆｊ−００９］← HC 機能（スーパーブロック）入力１０
入力変数［ｆｊ−０１０］26

上位 4WORD は PKW 部。
インバータ内部パラメータの読み書きに使用されます。
詳細は 10 章にて説明します。

ビットデータ
詳細は 8 章に示します。

6.2.2 モード１で HC 機能（スーパーブロック）を使用する場合（続き）
マスタ受信データ（スレーブ → マスタ）23WORD （HC 機能使用）
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11
+12
+13
+14
+15
+16
+17

内容
（モード１・HC-ON）
PKE (L)PKE (H)IND (L)IND (H)PWE1 (L)PWE1 (H)PWE2 (L)PWE2 (H)状態フラグ (L)状態フラグ (H)
故障フラグ１ (L)
故障フラグ１ (H)
故障フラグ２ (L)故障フラグ２ (H)
多機能出力 (L)
多機能出力 (H)
モニタ出力値１ (L)
モニタ出力値１ (H)← HC 機能（スーパーブロック）出力１
出力変数［ｔｊ−００１］

+18
+19
+20
+21
+22
+23
+24
+25
+26
+27
+28
+29
+30
+31
+32
+33
+34
+35
+36
+37
+38
+39
+40
+41
+42
+43
+44
+45

モニタ出力値２ (L)
モニタ出力値２ (H)
モニタ出力値３ (L)
モニタ出力値３ (H)
モニタ出力値４ (L)
モニタ出力値４ (H)
モニタ出力値５ (L)
モニタ出力値５ (H)
モニタ出力値６ (L)
モニタ出力値６ (H)
モニタ出力値７ (L)
モニタ出力値７ (H)
モニタ出力値８ (L)
モニタ出力値８ (H)
モニタ出力値９ (L)
モニタ出力値９ (H)
モニタ出力値１０ (L)
モニタ出力値１０ (H)
モニタ出力値１１ (L)
モニタ出力値１１ (H)
モニタ出力値１２ (L)
モニタ出力値１２ (H)
モニタ出力値１３ (L)
モニタ出力値１３ (H)
モニタ出力値１４ (L)
モニタ出力値１４ (H)
モニタ出力値１５ (L)
モニタ出力値１５ (H)← HC 機能（スーパーブロック）出力２
出力変数［ｔｊ−００２］← HC 機能（スーパーブロック）出力３
出力変数［ｔｊ−００３］← HC 機能（スーパーブロック）出力４
出力変数［ｔｊ−００４］← HC 機能（スーパーブロック）出力５
出力変数［ｔｊ−００５］← HC 機能（スーパーブロック）出力６
出力変数［ｔｊ−００６］← HC 機能（スーパーブロック）出力７
出力変数［ｔｊ−００７］← HC 機能（スーパーブロック）出力８
出力変数［ｔｊ−００８］← HC 機能（スーパーブロック）出力９
出力変数［ｔｊ−００９］← HC 機能（スーパーブロック）出力１０
出力変数［ｔｊ−０１０］← HC 機能（スーパーブロック）出力１１
出力変数［ｔｊ−０１１］← HC 機能（スーパーブロック）出力１２
出力変数［ｔｊ−０１２］← HC 機能（スーパーブロック）出力１３
出力変数［ｔｊ−０１３］← HC 機能（スーパーブロック）出力１４
出力変数［ｔｊ−０１４］← HC 機能（スーパーブロック）出力１５
出力変数［ｔｊ−０１５］

上位 4WORD は PKW 部。
インバータ内部パラメータの読み書きに使用されます。
詳細は 10 章にて説明します。

ビットデータ
詳細は 8 章に示します。

27

第7章 コントロールワード・ステータスワードの説明
注 ： PBUS64 では、PROFIDRIVE Profile に定められるコントロール（ステータス）ワードにおいて、Speed control mode にのみ対応しています。 ( Positioning mode には対応していません)

7.1

コントロールワード（マスタ → スレーブ）の説明

Bit

値

意味

説明

備考

0

1
0
1

ON
OFF1
運転可
OFF2

電源 ON（VF64/ED64 の場合は運転許可）
VF64/ED64 の場合は STOP

ﾄﾙｸ制御の場合はﾌﾘｰ停止となります

1

0
2
3
4
5
6
7
8
9
10

1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

運転可
OFF3
運転
運転禁止
運転可
Ramp 関数禁止
Ramp 関数有効Ramp 関数停止
設定値有効
設定値禁止
承認
寸動１ON
寸動１OFF
寸動２ON
寸動２OFF
ﾏｽﾀ指令
有効
ﾏｽﾀ指令
無効

（非常停止）
VF64/ED64 の場合はフリー停止※注１

VF64/ED64 の場合は急停止
ＲＵＮ
ＳＴＯＰ

※注２

ﾄﾙｸ制御の場合はﾌﾘｰ停止となります

ARC 出力を０にする。

※注３

ﾄﾙｸ制御の場合はﾄﾙｸ 0 指令となります

ARC 出力を現在の値で停止※注４

ﾄﾙｸ制御の場合はこの命令は無視されます

設定値を０にします
ｽﾚｰﾌﾞからの Fault 信号の承認

ﾄﾙｸ制御の場合はﾄﾙｸ０指令となります

正寸

bit4,5,6 が 0 の場合のみ有効です

逆寸

bit4,5,6 が 0 の場合のみ有効です

ﾏｽﾀからの指令を有効ﾏｽﾀからの指令を無効
前サイクルの指令を保持

11
12
13

Bit11〜15 は未使用

1415

※注 1 ： c-00 が 0（多機能入力が端子台）の場合、通常の停止と同じ動作となります。
※注 2 ： 本命令を使用すると、モータを急停止させる動作をするので、接続機器やインバータの破損等十分に注意して下さい。
また、c-00 が 0 の場合、通常の停止と同じ動作となります。
※注 3 ： 本命令を使用すると、モータを急停止させる動作をするので、接続機器やインバータの破損等十分に注意して下さい。
また、c-00 が 0 の場合、設定値禁止命令と同じ動作となります。
※注 4 ： c-00 が 0 の場合、この命令は無視されます。
※注 5 ： OFF1、OFF2、OFF3 の各命令が２つ以上同時に入力された場合、優先順位は高い方から OFF2＞OFF3＞OFF1 の順に
なります。

28

7.2

ステータスワード （スレーブ → マスタ）の説明

Bit

値

意味

0

1
0
1

ｽｲｯﾁ ON 可能
ｽｲｯﾁ ON 不可
Ready

ｽｲｯﾁ ON(ｺﾝﾄﾛｰﾙﾜｰﾄﾞの Bit0 が 1)可能ｽｲｯﾁ ON(ｺﾝﾄﾛｰﾙﾜｰﾄﾞの Bit0 が 1)不可能
準備完了（運転可能）

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Not ready
運転
非運転
故障
故障なし
OFF2 なし
OFF2 状態
OFF3 なし
OFF3 状態ｽｲｯﾁ ON 禁止

運転不可
ＲＵＮ中
ＳＴＯＰ状態
保護動作中

Alarm
Alarm なし
設定値−実効値
有効範囲内
設定値−実効値
有効範囲外
ｺﾝﾄﾛｰﾙ要求
ﾛｰｶﾙ
ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝ
速度設定値
到達
速度設定値
未到達

アラームあり

1
2
3
4
5
6
7
8

0
9

1
0

10

1
0

説明

備考

OFF2 状態
OFF3 状態
OFF1 にて解除、その後 ON

ﾄﾙｸ制御の場合は未使用
実行値が所定の時間内に設定値にならない。
ﾏｽﾀからの指令有効
ﾛｰｶﾙｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝ状態
ﾄﾙｸ制御の場合は未使用
ﾄﾙｸ制御の場合は未使用

11
12
13

ﾄﾙｸ制御の場合は未使用

Bit11〜15 は未使用

14
15

29

7.3

PROFIDRIVE（コントロールワード）の運転手順

以下は PROFIDRIVE-Profile からの抜粋です。詳細は PROFIDRIVE-Profile を参照して下さい。
■ 運転指令まずマスタは ［ XXXX X1XX XXXX X110 ］の OFF1 指令のコントロールワードをスレーブに送信します。（X は状況に応じて 0 か 1 か設定します）
スレーブはスイッチオン可能状態（Ready to switch-on 状態）となります。
続いて Bit0 を 1 にすることにより［ XXXX X1XX XXXX X111 ］スレーブは Ready 状態となります。その後 Bit3 を 1 にすると運転動作となります。
注意：OFF1 指令のときに Bit3 が 1 になっている場合［ XXXX X1XX XXXX 1110 ］
Bit0 を 1 にした瞬間に運転動作となります。ご注意下さい。
■ ＪＯＧ指令
上記の運転指令状態で、Bit4,5,6 が０で Bit8 または Bit9 が 1 の場合寸動指令となります。
PBUS64 では、Bit8,9 とも 1 の場合は Bit8 が優先されます。
■ 故障状態承認
インバータが保護動作し、故障状態（ステータスワードの Bit3 が 1 の状態）になった場合、マスタ
は故障認証ビット（Bit7）を 0 → 1 にすることにより故障認証をします。
故障認証後に、インバータの保護状態が解除されれば、故障状態（ステータスワードの Bit3 が 1 の状態）は解除され、次項に示す手順によって再び運転できます。
■ 特殊状態からの再運転
OFF2、OFF3 指令にてインバータを停止した後、または故障認証後に保護動作が解除され故障 Bitがクリアされた場合、スレーブは Switch-on inhibit 状態という特殊な状態になっています。この状態を解除し、再度運転する場合は一旦 OFF1 状態［ XXXX X1XX XXXX X110 ］にする必要があります。Switch-on inhibit 状態のまま運転命令を入力してもインバータは運転されないので注意し
て下さい。

30

第8章 多機能入出力、各フラグの説明
8.1

マスタ出力（インバータへの入力）■ 運転指令・多機能入力１ﾋﾞｯﾄ

標準（シーケンス機能不使用時）

0
1
2
3
4
5

運転指令（※注１）
START（1）/STOP(0)寸動指令（※注１）
JOG(1)
逆転指令
Reverse(1)/Forward(0)
初励磁指令 Excit(1)ＤＣブレーキ指令
保護リセット （※注２）＜多機能入力＞ﾌﾟﾘｾｯﾄ速度選択 bit8‑6＝001:ﾌﾟﾘｾｯﾄ速度 1，010:ﾌﾟﾘｾｯﾄ速度 2，011：ﾌﾟﾘｾｯﾄ速度 3＝100:ﾌﾟﾘｾｯﾄ速度 4，101:ﾌﾟﾘｾｯﾄ速度 5，110：ﾌﾟﾘｾｯﾄ速度 6＝111:ﾌﾟﾘｾｯﾄ速度 7，000:ﾌﾟﾘｾｯﾄ速度不使用＜多機能入力＞加減速時間選択 bit10‑9＝00:Acc1/Dec1,01:Acc2/Dec2＝10:Acc3/Dec3,11:Acc4/Dec4＜多機能入力＞MRH 加速(SPD.up)＜多機能入力＞MRH 減速(SPD.down)＜多機能入力＞速度ホールド＜多機能入力＞Ｓ字ＡＲＣ−ｏｆｆ＜多機能入力＞最高回転数低減

6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

シーケンス機能使用時<I0000B><I0000C><I0000D><I0000E><I0000F><I00010><I00011><I00012><I00013><I00014><I00015><I00016><I00017><I00018><I00019><I0001A>※注１ ： BIT0,1 はモード 0（PROFIDRIVE 互換モード）では無視されます。
（モード 0 使用時はコントロールワードにより運転、寸動の指令を入力します）※注２ ： 保護リセットは、リセットしても問題ない場合に入力して下さい。
インバータが暴走、破損する恐れがあります。
■ 多機能入力２ﾋﾞｯﾄ

標準（シーケンス機能不使用時）

シーケンス機能使用時<I0001B><I0001C><I0001D><I0001E><I0001F><I00020><I00021><I00022><I00023><I00024><I00025><I00026><I00027>

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

＜多機能入力＞垂下制御−ｏｆｆ＜多機能入力＞ＡＴＲモード＜多機能入力＞正転・逆転切替＜多機能入力＞外部故障１＜多機能入力＞外部故障２＜多機能入力＞外部故障３＜多機能入力＞外部故障４＜多機能入力＞外部故障１（８６Ａ不動作）＜多機能入力＞外部故障２（８６Ａ不動作）＜多機能入力＞外部故障３（８６Ａ不動作）＜多機能入力＞外部故障４（８６Ａ不動作）＜多機能入力＞トレースバックトリガ＜多機能入力＞第２モータ選択13＜多機能入力＞非常停止入力<I00028>1415＜多機能入力＞プログラム運転次段＜多機能入力＞速度指令を端子台<I00029><I0002A>31

8.2

マスタ入力（インバータからの出力）■ インバータ状態フラグ
ﾋﾞｯﾄ

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

内容
運転または寸動指令入力中インバータ運転中（減速停止中も含む）
ＪＯＧ運転中
逆転指令中
励磁中
停電中
オートチューニング運転中
ゲートドライブ中
初励磁中
ＤＣブレーキ中
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用

■ 故障フラグ１
ﾋﾞｯﾄ
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

故障・保護動作過電流保護動作IGBT 保護動作
IGBT 保護動作(U 相)IGBT 保護動作(V 相)IGBT 保護動作(W 相)
直流電圧過電圧保護動作
過負荷電流保護動作
DC ヒューズ断を検出
始動渋滞
過速度保護動作過周波数保護動作
停電検出（直流電圧不足）

備考

12過トルク保護動作131415

冷却フィン過熱保護動作
EEPROM のチェックサムエラー検出
オプションエラー検出

22kW 以下と 75kW 以上の容量機種で動作
30〜55kW の容量機種で動作

ED64,VF64S ﾓｰﾄﾞ,VF64V ﾓｰﾄﾞのみ
VF64 の V/f ﾓｰﾄﾞのみ

32

保護動作 on 時のみ
ED64,VF64S ﾓｰﾄﾞ,VF64V ﾓｰﾄﾞのみ
75kW 以上の容量機種のみ（設定エリアの異常）（デジタルオプション）

8.2 マスタ入力（インバータからの出力）（続き）■ 故障フラグ２
ﾋﾞｯﾄ
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

10
11
12
13
14
15

故障・保護動作

備考

未使用
通信異常
速度制御エラー検出
モータ過熱保護
スレーブユニット異常
ＦＣＬ保護
設定データ異常（０）
設定データ異常（１）
設定データ異常（２）
設定データ異常（３）VF64：未使用
ED64：PG ｴﾗｰ, PHASE ｴﾗｰ
未使用
外部故障１
外部故障２
外部故障３
外部故障４

（通信オプションでの異常）検出ｏｎ選択時のみ
温度検出オプション使用時のみ
150kW 以上(200V),400Kw 以上(400V)のみ
ＦＣＬ連続で動作。最短２秒(0Hz 時)（８６Ａ動作／不動作選択可）（８６Ａ動作／不動作選択可）（８６Ａ動作／不動作選択可）（８６Ａ動作／不動作選択可）■ 多機能出力
ﾋﾞｯﾄ

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

標準（シーケンス機能不使用時）
プログラム運転終了
速度検出１(spd=detect1)
速度検出１(spd>=detect1)
速度検出１(spd<=detect1)
速度検出２(spd=detect2)
速度検出２(spd>=detect2)
速度検出２(spd<=detect2)
設定到達
トルク検出
絶対値トルク検出
停電検出中
過負荷プリアラーム
故障リトライ中
逆転中
不使用（不定）サムチェック異常

シーケンス機能
使用時<O00048><O00049><O0004a><O0004b><O0004c><O0004d><O0004e><O0004f><O00050><O00051><O00052><O00053><O00054><O00055><O00056><O00057>■ インバータ指令フラグ
ﾋﾞｯﾄ
0
1
2
3
4
5
6
7
8〜15

内容
運転指令(ｼｰｹﾝｽに渡す指令)
JOG 指令(ｼｰｹﾝｽに渡す指令)
逆転指令(ｼｰｹﾝｽに渡す指令)
未使用
DC ﾌﾞﾚｰｷ指令(ｼｰｹﾝｽに渡す指令)
未使用
未使用
励磁指令(ｼｰｹﾝｽに渡す指令)
未使用

注：インバータ指令フラグはトレースバックデータで参照されます。

33

B

第9章 診断情報について
PROFIBUS-DP では、スレーブからマスタへ、スレーブのステータス情報を送信できる診断情報（Slave_diagnostics）の機能が提供されています。PBUS64 においては、スレーブ（インバータ）が保護状態になった場合、または故障認証後保護状態が解除された場合（モード１の場合は保護状態解除後）に、外部診断情報を更新し、マスタに診断読み取り要求を出します。
PBUS64 における外部診断情報の内容を以下に説明します。なお、診断情報はバイト単位での通信フレー
ムです。また、インバータの電源投入後、保護状態が一度も発生していない状態では外部診断情報の内容（下表の相対 Byte 数+6 以降）は不定です。また、インバータの電源を切ると、外部診断情報の内容はクリアされます。

診断情報の内容
相対
Byte
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+11
+12
+13
+14

内容
＊
＊
＊
＊
＊
＊
外部データ数（0 or 9）
状態フラグ (H)状態フラグ (L)
故障フラグ１ (H)
故障フラグ１ (L)
故障フラグ２ (H)
故障フラグ２ (L)
多機能出力 (H)
多機能出力 (L)PROFIBUS-DP により定義されます。

← この値が０の場合は、これ以降のデータ内容は不定です。

34

第10章 PKW 部の説明（ｲﾝﾊﾞｰﾀ内部ﾃﾞｰﾀのｱｸｾｽ）
10.1

各ワードの説明

マスタ局からのインバータ内部データの読み取り、書き込みは、各フレーム説明に出てきた PKW 部の 4WORD を使用します。各ワードの説明を以下に示します。
なお、この PKW 部のフォーマットは PROFIDRIVE プロファイルにより定義されています。
注 ：通信により設定データの書き込みを行なう場合は、インバータ制御 P 板(VFC64)上のディップスイッチ(SW1)の、１番が OFF になっている必要があります。

■ １WORD 目 ： ＰＫＥ
Bit
内容

15

14

13
AK

12

11
SPM

10

9

8

7
6
5
4
3
2
Parameter number (PNU)

10

AK ：タスク ID(マスタ出力) ／ レスポンス ID(マスタ入力)
SPM：未使用（０に固定）
PNU：パラメータ番号
タスク ID（マスタ→スレーブ）

レスポンス ID（スレーブ→マスタ）

0：命令なし1：データ読み出し要求
2：データ書き込み要求
6：ｻﾌﾞｲﾝﾃﾞｯｸｽ付きﾃﾞｰﾀ読み出し要求

0：応答なし1：要求データ転送
4：ｻﾌﾞｲﾝﾃﾞｯｸｽ付き要求ﾃﾞｰﾀ転送
7：エラー（エラーコードを転送）

注１ ： 通常時（なにも要求しない場合）は、タスク ID は 0 に設定して下さい。
注２ ： エラー応答後、再要求するには一度タスク ID を 0 にした後に再要求して下さい。

■ 2WORD 目 ： ＩＮＤ
サブインデックス番号を指定します。タスク ID が 6 以外の場合は無視されます。
トレースバックデータ読み取り、保護履歴読み取り、１ポイントトレースバックデータ読み取りの場合に使用します。

■ 3WORD 目 ： ＰＷＥ１
未使用

■ 4WORD 目 ： ＰＷＥ２
入出力データ
書き込み要求値の入力、読み出し要求値の出力に使用されます。
スレーブ側でデータ読み書きのエラーが生じた場合は、レスポンス ID に７が出力されるとともに、本フレームにエラーコードが出力されます。
エラーコード

0
：
1
：
2
：
3
：
101（065h）：
102（066h）：

PNU 番号が範囲外
書き込み要求データが書き込み禁止
書き込み要求データが範囲外
IND 番号が範囲外
読み出し要求データ無し
タスク ID が規定外

35

10.2

モニタデータ読み取り方法■ マスタ → スレーブ送信データ
PKE ：タスク ID：１を設定します
PNU：読み取りたいモニタデータのパラメータ番号を設定します（詳細は下に示します）
IND ：無視されます
PWE1：無視されます
PWE2：無視されます※スレーブから応答があるまで、マスタはデータを送信し続ける必要があります。
■ スレーブ → マスタ応答データ
PKE ：レスポンス ID：1(正常応答) or 7(エラー)
PNU：要求モニタデータのパラメータ番号
IND ：0PWE1：0PWE2：処理中の場合：0正常応答の場合：要求モニタデータ値
エラーの場合：エラーコード※マスタから次のタスク指令があるまで、スレーブは同じデータを送信し続けます。

モニタデータの PNU の説明
PNU
677（2A5h）
678（2A6h）
679（2A7h）680（2A8h）
681（2A9h）682（2AAh）
683（2ABh）
684（2ACh）

685（2ADh）
686（2AEh）
687（2AFh）
688（2B0h）689（2B1h）
690（2B2h）691（2B3h）692（2B4h）693（2B5h）694（2B6h）695（2B7h）696（2B8h）
697（2B9h）698（2BAh）

要求モニタデータ
HC 機能（スーパーブロック）未使用の場合
VFC64 の情報（弊社調整用）
VFC64 の ROM バージョン（16 進表示）
PBUS64 の ROM バージョン（16 進表示）
状態フラグ
故障フラグ１
故障フラグ２
多機能出力
モータ回転数(VF64 の V/f ﾓｰﾄﾞでは 20000 / top (A-00 の値)
出力周波数)
ARC 出力(VF64 の V/f ﾓｰﾄﾞでは 20000 / top (A-00 の値)
出力周波数)
実効電流値
10000 / 定格電流(100%)
トルク指令値
5000 / 定格トルク
直流電圧×10 (200V 系)
直流電圧
直流電圧× 5 (400V 系)
出力電圧×20 (200V 系)
出力電圧
出力電圧×10 (400V 系)
出力周波数20000 / top (最高周波数)
OL プリカウンタ
1000 で OL 保護動作
モータ温度10 / 1℃
1024 / 定格磁束VF64：モータ磁束(VF64 の S,V ﾓｰﾄﾞのみ)
ED64：パワコン比1024 / 1
未 使 用
未 使 用
未 使 用
未 使 用
未 使 用

36

HC 機能（スーパーブロック）使用の場合
同左
同左
同左
同左
同左
同左
同左
モニタ出力値１ ［ｔｊ−００１］

モニタ出力値２ ［ｔｊ−００２］
モニタ出力値３ ［ｔｊ−００３］
モニタ出力値４ ［ｔｊ−００４］
モニタ出力値５ ［ｔｊ−００５］
モニタ出力値６ ［ｔｊ−００６］
モニタ出力値７ ［ｔｊ−００７］
モニタ出力値８ ［ｔｊ−００８］
モニタ出力値９ ［ｔｊ−００９］
モニタ出力値１０［ｔｊ−０１０］
モニタ出力値１１［ｔｊ−０１１］
モニタ出力値１２［ｔｊ−０１２］
モニタ出力値１３［ｔｊ−０１３］
モニタ出力値１４［ｔｊ−０１４］
モニタ出力値１５［ｔｊ−０１５］

10.3

トレースバックデータの要求方法■ マスタ → スレーブ送信データ
PKE ：タスク ID：6 を設定します
PNU：読み出したいﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸﾃﾞｰﾀの CH 番号を設定します（詳細は下に示します）
IND ：上位 8BIT：OLD／NEW を設定します 0･･NEW ／ 1･･OLD
下位 8BIT：要求データポイントを 0〜99（0h〜63h）で指定します
PWE1：無視されます
PWE2：無視されます※スレーブから応答があるまで、マスタはデータを送信し続ける必要があります。
■ スレーブ → マスタ応答データ
PKE ：レスポンス ID：0(処理中) or 4(正常応答) or 7(エラー)
PNU：要求データの CH 番号
IND ：マスタが送信した IND をそのまま返します
PWE1：0PWE2：処理中の場合：0正常応答の場合：要求されたデータ値
エラーの場合：エラーコード※マスタから次のタスク指令があるまで、スレーブは同じデータを送信し続けます。

トレースバックデータの PNU の説明
PNU
700（2BCh）
701（2BDh）
702（2BEh）
703（2BFh）
704（2C0h）705（2C1h）706（2C2h）707（2C3h）708（2C4h）709（2C5h）710（2C6h）711（2C7h）712（2C8h）713（2C9h）714（2CAh）
715（2CBh）
716（2CCh）

データ内容 （カッコ内はデフォルト値とスケーリング）
CH0(U 相電流)(5000 / 定格電流×√2)
CH1(V 相電流)(5000 / 定格電流×√2)
CH2(W 相電流）(5000 / 定格電流×√2)CH3(直流電圧)(直流電圧×10：200V 系)(直流電圧× 5：400V 系)
CH4(出力電圧)(出力電圧×20：200V 系)(出力電圧×10：400V 系)
CH5(20000 / top)
(モータ速度)(VF64 の V/f ﾓｰﾄﾞでは出力周波数)CH6(20000 / top)
(速度指令)(VF64 の V/f ﾓｰﾄﾞでは周波数指令)CH7(トルク指令)(5000 / 定格トルク)CH8(20000 / top)
(出力周波数)CH9
VF64(すべり周波数) (20000 / top)
ED64(d 軸電流指令)(6060 / 定格)
CH10
VF64(磁束)(1024 / 定格磁束)ED64(q 軸電流指令)(6060 / 定格)
CH11
VF64(モータ温度)(10 / 1℃)
ED64(制御位相)(度(degree)・電気角）
故障フラグ１
8 章を参照故障フラグ２
8 章を参照インバータ状態フラグ
8 章を参照インバータ指令フラグ
8 章を参照トリガポイント・
トリガポイントの時計データ

データポイント（IND の下位 8BIT）
0〜99 (0h〜63h)
0〜99
0〜99
0〜99
0〜99
0〜99

0〜99

0〜99
0〜99
0〜99
0〜99
0〜99
0〜99
0〜99
0〜99
0〜99
0：ﾄﾘｶﾞﾎﾟｲﾝﾄ
1：年（ﾏｽﾀ局）
2：月（ﾏｽﾀ局）
3：日（ﾏｽﾀ局）
4：時（ﾏｽﾀ局）
5：分（ﾏｽﾀ局）

6 ：年（SET64OP）
7 ：月（SET64OP）
8 ：日（SET64OP）
9 ：時（SET64OP）
10：分（SET64OP）

注 ： CH0〜CH11 は設定により HC 機能（スーパーブロック）出力値に変更可能です。
： PNU が 716（2CCh）の場合のみ、IND の下位 8BIT は 0〜10 の範囲となります。

37

10.4

保護履歴要求方法■ マスタ → スレーブ送信データ
PKE ：タスク ID：6 を設定します
PNU：720（2D0h）を指定します
IND ：過去５回の保護履歴を 1〜5 の数字で指定します
1 が最新、5 が最古です（履歴が存在しない場合は、データ無しエラーがスレーブより返ってきます）
PWE1：無視されます
PWE2：無視されます※スレーブから応答があるまで、マスタはデータを送信し続ける必要があります。
注：現在保護表示中の場合、最新データを要求しても表示中のデータではなく、保護履歴バッファ
内の最新データが応答されます。
（保護リセットしないと保護履歴バッファが更新されないためです）■ スレーブ → マスタ応答データ
PKE ：レスポンス ID：0(処理中) or 4(正常応答) or 7(エラー)
PNU：720（2D0h）
IND ：マスタが送信した IND をそのまま返します
PWE1：0PWE2：処理中の場合：0正常応答の場合：要求された保護コード値（詳細はしたに示します）
エラーの場合：エラーコード※マスタから次のタスク指令があるまで、スレーブは同じデータを送信し続けます。

保護コードの説明
ｺｰﾄﾞ番号
保護動作内容1（01h） 過電流保護2（02h） IGBT 保護動作
3（03h） IGBT 保護動作(U 相)
4（04h） IGBT 保護動作(V 相)
5（05h） IGBT 保護動作(W 相)
6（06h） 直流電圧過電圧保護
7（07h） 過負荷電流保護
8（08h） ＤＣヒューズ断9（09h） 始動渋滞
10（0Ah） 過速度保護
11（0Bh） 過周波数保護

ｺｰﾄﾞ番号
保護動作内容17（11h） 未使用
18（12h） 通信異常
19（13h） 速度制御ｴﾗｰ検出
20（14h） モータ加熱保護
21（15h） スレーブユニット異常22（16h） FCL 保護
23（17h） 設定データ異常(0)24（18h） 設定データ異常(1)25（19h） 設定データ異常(2)26（1Ah） 設定データ異常(3)27（1Bh） VF64：未使用
ED64：PG ｴﾗｰ, PHASE ｴﾗｰ

12（0Ch） 停電検出
13（0Dh） 過トルク保護
14（0Eh） 冷却フィン加熱保護
15（0Fh） EEPROM のﾁｪｯｸｻﾑｴﾗｰ検出
16（10h） ｵﾌﾟｼｮﾝｴﾗｰ検出

28（1Ch） 未使用
29（1Dh） 外部故障 130（1Eh） 外部故障 231（1Fh） 外部故障 332（20h） 外部故障 4

38

10.5

１ポイントトレースバックデータ要求方法■ マスタ → スレーブ送信データ
PKE ：タスク ID：6 を設定します
PNU：721〜726 でデータを指定します（詳細は下に示します）
IND ：過去５回のデータを 0〜5 の数字で指定します
0 は現在、1〜5 で 1 が最新、5 が最古です（データが存在しない場合はデータ無しエラーがスレーブより返ってきます）
0 を指定した場合、現在保護表示中の場合のみデータが返ってきます（保護表示中でない場合は、データ無しエラーとなります）
PWE1：無視されます
PWE2：無視されます※スレーブから応答があるまで、マスタはデータを送信し続ける必要があります。
■ スレーブ → マスタ応答データ
PKE ：レスポンス ID：0(処理中) or 4(正常応答) or 7(エラー)
PNU：要求データ
IND ：マスタが送信した IND をそのまま返します
PWE1：0PWE2：処理中の場合：0正常応答の場合：要求された１ポイントトレースバックデータ値
エラーの場合：エラーコード※マスタから次のタスク指令があるまで、スレーブは同じデータを送信し続けます。

１ポイントトレースバックデータの PNU の説明
PNU
要求データ
721 (2D1h)
722 (2D2h)
723 (2D3h)

724 (2D4h)
725 (2D5h)
726 (2D6h)

ED64、VF64S、VF64V ：速度指令
VF64 の V/f モード ：周波数指令
ED64、VF64S、VF64V ：モータ速度
VF64 の V/f モード ：出力周波数
出力電流

出力電圧
直流電圧
トルク指令

小数点位置
なし
１桁 （例：600→60.0）なし
１桁 （例：600→60.0）
インバータの容量によって異なります。
200V 系
400V 系
小数点位置
1R122
1R144〜3R744
2桁
2R222〜7522 5R544〜16044
1桁9022〜18022 20044〜100044
なし
なし
１桁 （例：3000→300.0）なし

変換例
1000→10.00
1000→100.0
1000→1000

注 ：応答されるデータ値は、 コンソール表示のデータ値から小数点を省いた値です。
例えば１５．０という値を読み出す場合、実際に通信で送られるデータは、１５０ ＝ ９６ｈ となります。

39

10.6 設定データの読み取り方法■ マスタ → スレーブ送信データ
PKE ：タスク ID：１を設定します
PNU：読み取りたい設定データのパラメータ番号を設定します （注１）
IND ：無視されます
PWE1：無視されます
PWE2：無視されます※スレーブから応答があるまで、マスタはデータを送信し続ける必要があります。
■ スレーブ → マスタ応答データ
PKE ：レスポンス ID：0(処理中) or 1(正常応答) or 7(エラー)
PNU：要求データのパラメータ番号
IND ：0PWE1：0PWE2：処理中の場合：0正常応答の場合：要求データ値 （注２）
エラーの場合：エラーコード※マスタから次のタスク指令があるまで、スレーブは同じデータを送信し続けます。

10.7

設定データの書き込み方法■ マスタ → スレーブ送信データ
PKE ：タスク ID：2 を設定します
PNU：書き込みたい設定データのパラメータ番号を設定します （注１）
IND ：無視されます
PWE1：無視されます
PWE2：書き込むデータ値を設定します （注２）
※スレーブから応答があるまで、マスタはデータを送信し続ける必要があります。
■ スレーブ → マスタ応答データ
PKE ：レスポンス ID：0(処理中) or 1(正常応答) or 7(エラー)
PNU：設定データのパラメータ番号
IND ：0PWE1：0PWE2：処理中の場合：0正常応答の場合：書き込まれたデータ値
エラーの場合：エラーコード※マスタから次のタスク指令があるまで、スレーブは同じデータを送信し続けます。
注：設定データはインバータ内部の EEPROM に書き込まれます。EEPROM の書き込み回数には制限がありますので、頻繁に設定データを書き換えるような使い方はしないで下さい。

注１ ： 設定データのパラメータ番号はインバータの制御モードおよびソフトウェアのバージョンによって異なります。詳細につきましては、別途 「VF64/ED64 設定データ − パラメータ番号対応表 （QG１７３２７）」 を参照して下さい。
注２ ： 読み書きされるデータ値は、設定データ値から小数点を省いた値です。例えば１５．０という値を送る
場合、実際に通信で送るデータは、１５０ ＝ ９６ｈ となります。

40

第11章 端子台多機能入出力
PBUS64 には、多機能入出力用の端子が用意されています。通信による多機能入出力を使用しないで、多機能端子から多機能入出力機能を動作させることが可能です。
多機能入力に通信を使用するか、端子を使用するかはインバータの設定項目［ｃ−００］で選択します。
（４章を参照）多機能出力は通信と端子の両方を使用することが可能です。
端子からの多機能入出力の設定方法は、通信オプションを使用しない標準端子台基板での多機能入出力の設定方法と同じです。ただし、多機能入力は入力５までしかありません。
インバータの設定項目の［ｃ−０１］〜［ｃ−１７］を使用して端子台多機能入出力の機能を割り当てます。詳細はインバータ装置の取扱説明書を参照して下さい。

11.1

端子台多機能入力

PBUS64 上の TB3 を使用します。
TB3

TB3

PBUS64

PBUS64PS
多機能入力１

MI1
多機能入力２

多機能入力１4.7k
4.7k

多機能入力２4.7k

多機能入力３MI44.7k

多機能入力４MI5

4.7k

多機能入力５MI2

多機能入力３MI3
多機能入力４
多機能入力５

PS

GND

SO

PBUS64PS

多機能入力１

MI1
多機能入力２
多機能入力３
多機能入力４
多機能入力５

MI2
MI3
MI4
MI5

外部電源
(+15V〜+24V)

MI2

4.7k

MI3

4.7k

MI4

4.7k

MI5

4.7k

SO

SI

内部電源
(+15V)

２．ソースモード（外部電源使用）
外部電源(+15V〜+24V)

TB3

PBUS64PS

多機能入力１4.7k
4.7k

多機能入力２4.7k

多機能入力３4.7k

多機能入力４4.7k

多機能入力５

GND

SO

4.7k

GND
内部電源
SI
(+15V)

１．ソースモード（内部電源使用）
TB3

MI1

MI1

4.7k

MI2

4.7k

MI3

4.7k

MI4

4.7k

MI5

4.7k

GND
内部電源
SI
(+15V)

SO

３．シンクモード（内部電源使用）

SI

内部電源
(+15V)

４．シンクモード（外部電源使用）

上図は多機能入力信号の代表的な接続方式を示しています。
多機能入力信号は、ソースモード（インバータ出荷時のセット）又はシンクモードが選択でき、それ
ぞれ、インバータ内部電源の使用あるいは外部電源の使用が選択できます。ソースモード、シンクモードの切り替えは、VFC64 制御基板内のジャンパコネクタ（SO：ソースモード選択ジャンパコネクタ、
SI：シンクモード選択ジャンパコネクタ）の差し替えで可能です。（ただし、SI，SO の切り替えはインバータ操作信号入力[ST‑F,ST‑R,JOG‑F,JOG‑R,EMG,RESET]と共用です）また、多機能入力の入力端子仕様及び外部電源の電圧仕様等は、インバータ操作信号入力（VFC64‑TB2）と同一です。PBUS64 オプ
ションの多機能入力信号はインバータのシーケンス機能での入力信号としても使用できます。シーケ
ンス機能についてはインバータ本体および、シーケンス機能の取扱説明書を参照して下さい。

41

11.2

端子台多機能出力

PBUS64 上の CN2 を使用します。（適合ソケット：molex 社製 5051−06）

PLC 入力ﾕﾆｯﾄ

1

電源（+24V max）

CN2
P

PLC 入力ﾕﾆｯﾄ

2

MO1

2

MO1

3

MO2

3

MO2

4

MO3

4

MO3

5

MO4

5

MO4

6

COM

6

COM

PBUS64

電源（+24V max）

１．ＰＬＣとの接続（ソースモード）

1

PBUS64

２．ＰＬＣとの接続（シンクモード）

CN2
P

ＲＹ

2

MO1

ＲＹ

3

MO2

ＲＹ

4

MO3

ＲＹ

5

MO4

6

COM

電源

1

CN2
P

（+24V max）
３．リレーとの接続

PBUS64上図は多機能出力信号の代表的な接続方式を示しています。
多機能出力は、トランジスタのオープンコレクタ出力であり、使用に際しては外部に直流電源が必要です。また、最大許容電圧は２４Ｖ、１端子あたりの最大許容電流は２０ｍＡです。
外部に PLC の入力ユニットを接続する場合、PBUS64 はシンク、ソース両モードでの接続が可能です。
また、PLC〜PBUS64 オプション間の配線はツイスト線を用いることを推奨します。
外部にリレーを接続する場合、コイルは直流操作のものを使用して下さい。また、サージ電圧抑制用の還流ダイオードが PBUS64 に内蔵されているので、外部電源の＋側出力をＰ端子へ必ず接続して下さい。
多機能出力の端子個々の機能はインバータ本体の取扱説明書を参照して下さい。
なお、シーケンス機能使用時は、多機能出力端子をシーケンス出力信号端子として使用することができます。詳細はシーケンス機能の取扱説明書を参照して下さい。

42

F

第12章 トラブルシューティング■通信が出来ない場合の確認事項
１．PBUS64 ボード上の LED1（緑色）が点灯しない場合
LED１が点灯しない場合、マスタ〜スレーブ間の接続が確立できていません。
確認事項：
・マスタ局のコンフィグレーション設定（スレーブ設定）は正しく設定されているか？
・局番設定は合っているか？（マスタ局、インバータともに）・配線は間違っていないか？
・終端抵抗処理は正しく行われているか？（マスタ側、インバータ側ともに）・インバータの設定 J-00（通信オプション使用）は ON になっているか？
２．LED1 は点灯しているが、インバータが正しく動かない場合
インバータの設定が間違っている可能性があります。
確認事項：
・ST-F 端子を入力しているか？（第 4 章（9 ページ）の表の中の注 1 欄を参照して下さい）
・運転指令、速度指令（トルク指令）の入力場所が通信オプションに設定されているか？
（インバータ設定項目 b-15〜b-19 を再確認して下さい）
・通信モード（J-08）の設定は正しいか？（第 3 章を再確認して下さい）
・インバータの設定 J-00（通信オプション使用）は ON になっているか？
・その他、第 4 章（9 ページ）の内容を再確認して下さい。
３．動作が突然異常となる場合
ノイズにより通信が誤動作している可能性があります。
対策：
・通信ケーブルをパワーラインから離す。
・通信ケーブルにコモンモードコアを挿入する。
・通信ラインの GND（TB2-G）とシールド（TB1-E1）の間に CR を入れる。
C：2.2〜22nF（1200V 以上）、R：1MΩ（2W 以上）
CR 挿入例

コア挿入例

TB1

1MΩ

E1
E2
TB2

2.2〜22nF

TB1

E1
E2
TB2

G

G

RTS

RTS

N･ A

N･ A

P･B

P･ B

P5

P5

43

https://www.toyodenki.co.jp/en/

https://www.toyodenki.co.jp/
本社

東京都中央区八重洲一丁目 4-16(東京建物八重洲ビル)〒103-0028

産業事業部 TEL.03(5202)8132～6 FAX.03(5202)8150

HEAD OFFICE： Tokyo Tatemono Yaesu Bldg, 1-4-16 Yaesu, Chuo-ku,
Tokyo, JapanZIP CODE 103-0028
TEL： +81-3-5202-8132 - 6
FAX： +81-3-5202-8150

サービス網
東洋産業株式会社
https://www.toyosangyou.co.jp/
本社

東京都大田区大森本町一丁目6-1（大森パークビル） 〒143-0011
TEL.03(5767)5781
FAX.03(5767)6521

本資料記載内容は予告なく変更することがあります。ご了承ください。

QG17326H_20181201