東洋インテリジェント インバータ
ASYC66-Z 取扱説明書

はじめに
平素は格別のご高配を賜り厚く御礼申し上げます。
さて、この度は弊社インバータ用オプション基板をご採用いただきまして誠にありがとうございます。
この取扱説明書は、ＶＦ６６インバータ用オプション基板ＡＳＹＣ６６－Ｚの取扱説明書です。ＡＳＹＣ６６－Ｚを正しくご使用いただくにあたり、取扱説明書をよくお読みになって、お取り扱いくださるようお願い致します。
また、インバータの機能とともに、多くの機能を用途に応じてお使いになる場合は、インバータ本体の取扱説明書、または専用の取扱説明書をよくお読みになって、お取り扱いくださるようお願い致します。

1

ご使用の前に必ずお読みください
安全上のご注意
ＡＳＹＣ６６－Ｚのご使用に際しては、据え付け、運転、保守・点検の前に必ずこの取扱説明書とその他の付属書類をすべて熟読し、正しくご使用ください。機器の知識、安全の情報そして注意事項のすべてについて習熟してからご使用ください。また安全にご使用いただくために、インバータ本体の取扱説明書等も熟読してからご使用ください。
この取扱説明書では、安全注意事項のランクを「警告」・「注意」として区分してあります。

警告

取り扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて、死亡または重傷をうける可能性が想定される場合。

注意

取り扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて、中程度の傷害や軽傷をうける可能性が想定される場合、および物的傷害だけの発生が想定される場合。但し状況によって重大な結果に結びつく可能性があります。いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。

注意 [据え付けについて]

開梱時に、破損、変形しているものはご使用にならないでください。
故障・誤動作のおそれがあります。
可燃物を近くに置かないでください。
火災のおそれがあります。
製品を落下、転倒などで衝撃を与えないでください。
製品の故障・損傷のおそれがあります。
損傷、部品が欠けているオプション基板を据え付けて運転しないでください。
けがのおそれがあります。

警告 [配線について]






入力電源が切れていることを確認してから行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
ユニットカバーのフタを開ける場合は、電源を切ってから１０分以上たってから行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
アース線を必ず接続してください。
感電・火災のおそれがあります。
配線作業は電気工事の専門家が行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
必ず本体を据え付けてから配線してください。
感電・火災のおそれがあります。

2

注意 [配線について]

通信ケーブル、コネクタは確実に装着し、ロックしてください。
故障・誤動作のおそれがあります。

警告 [運転操作について]








必ずインバータの表面カバーを取り付けてから入力電源を入れてください。
なお、通電中はカバーを外さないでください。
感電のおそれがあります。
濡れた手でスイッチを操作しないでください。
感電のおそれがあります。
インバータ通電中は停止中でもインバータ端子に触れないでください。
感電のおそれがあります。
運転信号を入れたままアラームリセットを行うと突然再始動しますので、運転信号が切れていることを確認してから行ってください。
けがのおそれがあります。
インバータは低速から高速までの運転設定ができますので、運転はモータや機械の許容範囲を十分にご確認の上で行ってください。
けが・故障・破損のおそれがあります。

注意 [運転操作について]

インバータの放熱フィン、放熱抵抗器は高温となりますので触れないでください。
やけどのおそれがあります。

警告 [保守・点検、部品の交換について]

点検は必ず電源を切ってから行ってください。
感電・けが・火災のおそれがあります。
指示された人以外は、保守・点検、部品の交換をしないでください。
保守・点検時は絶縁対策工具を使用してください。
感電・けがのおそれがあります。

注意 [その他]


改造は絶対にしないでください。
感電・けがのおそれがあります。

注意 [一般的注意]
取扱説明書に記載されている全ての図解は細部を説明するためにカバーまたは、安全のための遮蔽物を取り外した状態で描かれている場合がありますので、製品を運転する時は必ず規定通りのカバーや遮蔽物を元通りに戻し、取扱説明書に従って運転してください。
この安全上のご注意および各マニュアルに記載されている仕様をお断りなしに変更することがありますので、ご了承ください。

3目次
ご使用の前に必ずお読みください ...................................................................................................................................... 2
安全上のご注意............................................................................................................................................................. 2
第１章 機能概要.................................................................................................................................................................. 5
１．１ 特長................................................................................................................................................................... 5
１．２ 通信機能........................................................................................................................................................... 6
第２章 基本仕様.................................................................................................................................................................. 7
２．１ シリアル通信仕様 ........................................................................................................................................... 7
２．２ 多機能入出力端子仕様.................................................................................................................................... 8
２．３ アナログ入出力端子仕様................................................................................................................................ 9
２．４ ＰＧ入出力端子仕様 ....................................................................................................................................... 9
２．５ その他............................................................................................................................................................... 9
第３章 基板説明................................................................................................................................................................ 11
３．１ 各部の名称..................................................................................................................................................... 11
３．２ ＡＳＹＣ６６－Ｚのスイッチ...................................................................................................................... 12３．３ 取り付け方法 ................................................................................................................................................. 13
３．４ ＬＥＤについて ............................................................................................................................................. 15
第４章 通信機能説明........................................................................................................................................................ 16
４．１ 運転の前に..................................................................................................................................................... 17
４．２ 局番の設定..................................................................................................................................................... 18
４．３ 通信ケーブルの接続方法.............................................................................................................................. 18
４．４ ＲＳ４２２／ＲＳ４８５（Ｔｏｙｏ方式）の通信フォーマット............................................................ 20
４．５ ＲＳ２３２Ｃの通信フォーマット .............................................................................................................. 40
４．６ ＲＳ４８５（Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ）の通信フォーマット.................................................................... 41
第５章 多機能入出力機能 ................................................................................................................................................ 52
５．１ 多機能入力..................................................................................................................................................... 52
５．２ 多機能出力..................................................................................................................................................... 54
第６章 アナログ入出力機能 ............................................................................................................................................ 56
６．１ アナログ入力（２） ..................................................................................................................................... 56
６．２ アナログ入力（２）のゲイン・オフセット調整 ....................................................................................... 57
６．３ アナログ入力（２）の使用方法 .................................................................................................................. 59
６．４ アナログ出力（２） ..................................................................................................................................... 63
６．５ アナログ出力（２）のゲイン・オフセット調整方法 ............................................................................... 64
第７章 ＰＧ入出力機能.................................................................................................................................................... 66
７．１ ＰＧ入力信号 ................................................................................................................................................. 66
７．２ ＰＧ出力信号 ................................................................................................................................................. 68

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第１章 機能概要
ＡＳＹＣ６６－Ｚは、ＶＦ６６インバータ内の基板（ＶＦＣ６６－Ｚ）のコネクタに装着して使用するものです。Ａ
ＳＹＣ６６－Ｚの機能として、外部のシリアル通信機器（上位ＣＰＵシステム、パーソナルコンピュータ、プログラマ
ブルコントローラ：ＰＬＣ、パネルコントローラなど）とデータ通信を行い、ＶＦ６６インバータを制御し、各種パラ
メータデータをモニタすることができます。
外部装置とのインターフェースはＲＳ４２２／４８５、およびＲＳ２３２Ｃに準拠しており、伝送手順は調歩同期式をサポートしています。伝送速度は最高３８４００ｂｐｓ（ＲＳ２３２Ｃは１９２００ｂｐｓ）まで対応しています。
また、ＡＳＹＣ６６－Ｚは、多機能入出力機能とアナログ入出力機能、ならびにＰＧ入出力機能を備えています。
さらに、ＡＳＹＣ６６－Ｚは、ＶＦ６６インバータの内蔵ＰＬＣ機能の入出力信号として使用することができます。
内蔵ＰＬＣ機能については、ＶＦ６６ＰＣＴｏｏｌの取扱説明書をご参照ください。

１．１ 特長１．ハードウェア構成および通信プロトコルを説明しているので、お客様で独自にインバータの制御ソフトウェアを作成することができます（Ｔｏｙｏ方式とＭｏｄｂｕｓ ＲＴＵのプロトコルに対応しています）。
２．インバータの保護状態リセットが通信によって行えます。
３．通信コマンドを機能ごとに分類しています（運転指令、速度指令、各種パラメータの設定、運転モニタなど）。
４．ＲＳ４２２／４８５通信により、１台のマスタ局に複数台（最大３１台）のインバータが接続でき、個別に制御できます。
５．多機能入出力機能が使用できます（多機能入力：６点、多機能出力：２点）。
６．アナログ入出力機能が使用できます（アナログ入力：１点、アナログ出力：１点）。
７．ＰＧ入出力機能が使用できます（コンプリメンタリ出力ＰＧ信号入力、ＰＧ入力信号の分周信号を出力）。
８．ＲｏＨＳ指令に準拠しています。
９．ＶＦ６６インバータの内蔵ＰＬＣ機能に対応しています。

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１．２ 通信機能
通信によってＶＦ６６インバータを制御し、各種パラメータデータをモニタすることができます。
（詳細は、第４章をご参照ください。）● 制御指令正転／逆転運転指令、正転／逆転寸動指令、停止指令、回転数（周波数）指令、トレースバックトリガ、保護状態リ
セット、トルク指令、初励磁ＯＮ／ＯＦＦ指令、日時転送、多機能入力指令● モニタ要求
モータ回転速度（出力周波数）、回転速度指令値（周波数指令値）、出力電流、出力電圧、過負荷カウンタ、ライン
速度、モータ温度、入力端子状態、出力端子状態、累積運転時間、タイマー残時間、ＶＦ６６インバータプラグラム
バージョン、ＰＬＣ機能バージョン、アナログ入力電圧、運転状態、保護状態、多機能出力状態、保護履歴、１ポイ
ントトレースバック、トレースバックデータ● 設定項目の読出し、変更
ＶＦ６６インバータの機能設定項目の読出しと変更ができます。
● ＶＦ６６インバータの内蔵ＰＬＣ機能の入出力信号
入出力リレー、入出力レジスタ

注意 [安全上の注意事項]
ご使用になる前に「取扱説明書」をよくお読みの上、正しくご使用ください。
弊社のインバータ、およびインバータ用オプション基板は、人命に関わるような状況の下で使用される機器、あるいはシステムに用いられる事を目的として設計、製造されたものではありません。
本資料に記載の製品を乗用移動体、医療用、航空宇宙用、原子力制御用、海底中継機器あるいはシステム等特殊用
途にご使用の際には、弊社の営業窓口までご照会ください。
本製品は厳重な品質管理のもとに製造しておりますが、インバータ、およびインバータ用オプション基板が故障する事により人命に関わるような重要な設備、及び重大な損失の発生が予測される設備への適用に際しては、重大事故にならないような安全装置を設置してください。
インバータの負荷として三相交流電動機以外を使用する場合には、弊社にご照会ください。
この製品は電気工事が必要です。電気工事は専門家が行ってください。

6

第２章 基本仕様
２．１ シリアル通信仕様
通信基本仕様項目

物理層の電気的特性

仕様ＲＳ４２２／４８５準拠*1

ＲＳ２３２Ｃ準拠

Ｔｏｙｏ方式

Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ

伝送距離１０００［ｍ］

同左

３［ｍ］

局数

１：最大３１

同左

１：１

局番

１～９９

１～２４７

なし

通信制御方式

ポーリング／セレクティング方式

ポーリング／セレクティング／
ブロードキャスト方式

ポーリング方式

通信速度

１２００/２４００/４８００/
９６００/１９２００/
３８４００［ｂｐｓ］

同左

１２００/２４００/４８００/
９６００/１９２００［ｂｐｓ］

伝送手順

半二重

同左

同左

同期方式

調歩同期

同左

同左

符号化方式

ＮＲＺ

同左

同左

変調方式

ベースバンド

同左

同左

接続形式

端子台(Ｍ３用)

同左

コネクタ（モレックス製５０５１
－０４）

データ形式

データ長＝７ビット（アスキー形式）
スタートビット＝１ビット
パリティチェック＝１ビット（偶数）ストップビット長＝１ビット（Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ準拠）
データ長＝８ビット（バイナリ形式）
スタートビット＝１ビット
パリティチェック＝１ビット（偶数）ストップビット長＝１ビット

データ長＝７ビット（アスキー形式）
スタートビット＝１ビット
パリティチェック＝１ビット（偶数）ストップビット長＝１ビット

エラー検出

サムチェック

ＣＲＣ－１６

サムチェック*1：Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵは、ＲＳ４８５準拠です。

通信線の接続
Ｒｘａ
Ｒｘｂ
Ｔｘａ
Ｔｘｂ
ＳＧ

３

４

ＲＳ２３２Ｃ用ＡＳＹＣ６６―Ｚ端子台ＣＮ３

１，２

用途ＲＳ４２２／４８５用

ＡＳＹＣ６６―Ｚ端子台ＴＢ１

端子番号

内容説明

受信信号（＋）

マスタのＳＤ（＋）を接続します。

受信信号（－）

マスタのＳＤ（－）を接続します。

送信信号（＋）

マスタのＲＤ（＋）を接続します。

送信信号（－）

マスタのＲＤ（－）を接続します。

通信信号のグランド

マスタのＧＮＤ（０［Ｖ］）を接続します。
ＳＧ端子はアース端子に接続しないでください。

通信信号のグランド

マスタのＧＮＤ（０［Ｖ］）を接続します。
ＳＧ端子はアース端子に接続しないでください。

送信信号

マスタのＲＤを接続します。

受信信号

マスタのＳＤを接続します。

7

２．２ 多機能入出力端子仕様
多機能入力機能
端子番号

用途

ＰＳ（２端子）＋１２Ｖ電源端子＋１２［Ｖ］の直流電圧を出力します。

Ｇ（２端子)

ＧＮＤ端子

Ｇ端子はアース端子に接続しないでください。
ＰＳ端子とＧ端子とを接触、接続しないでください。

ＡＳＹＣ６６―Ｚ端子台ＴＢ１

ＭＩ６

ＭＩ７

ＭＩ８

内容説明

多機能入力端子（６）

多
機
能
入
力

多機能入力端子（７）多機能入力端子（８）ＭＩ９多機能入力端子（９）ＭＩ１０

多機能入力端子（１０）ＭＩ１１

多機能入力端子（１１）（最大入力電圧 ＤＣ２４［Ｖ］/最大入力電流 ３［ｍＡ］）
多機能入力端子に信号を入力することでＶＦ６６インバータのコンソー
ルと同様の操作が可能になります。
[初期状態では、ＶＦ６６インバータ設定パラメータ：ｃエリアにより、・多機能入力端子（６）にはプリセット回転速度選択１*1
・多機能入力端子（７）にはプリセット回転速度選択２*1
・多機能入力端子（８）にはプリセット回転速度選択３*1
・多機能入力端子（９）には加減速時間選択１
・多機能入力端子（１０）には加減速時間選択２・多機能入力端子（１１）には回転速度ＵＰ指令*1が設定されています。]※多機能入力端子の詳細についてはインバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

*1：インバータモードがＶ／ｆモードの場合、「回転速度」は「周波数」となります。

ＡＳＹＣ６６―Ｚジャンパコネクタ

コネクタ記号

ＣＮ－ＳＯ

ＣＮ－ＳＩ

用途

ソースモードシンクモード内容説明
・ソースモード／シンクモードの切換えは、ジャンパコネクタへのジャン
パソケットの差換えで行います。
・ジャンパソケットの差換えは必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
[初期状態では、ソースモードとなっています。]
・ソースモードの場合、多機能入力端子（６）～（１１）とＰＳ端子との間にスイッチ等を取り付けて、ＯＮ／ＯＦＦしてください。
・シンクモードの場合、多機能入力端子（６）～（１１）とＧ端子との間にスイッチ等を取り付けて、ＯＮ／ＯＦＦしてください。
詳細は、第５章をご参照ください。

多機能出力機能ＡＳＹＣ６６―Ｚ端子台ＴＢ１

端子番号

用途

Ｐ

外部電源接続端子

Ｐ端子は外部電源（ＤＣ）に接続してください。

ＣＯＭ

共通電位接続端子

ＣＯＭ端子はアース端子に接続しないでください。

ＭＯ３

ＭＯ４

多
機
能
出
力

多機能出力端子（３）多機能出力端子（４）内容説明(最大電圧ＤＣ２４［Ｖ］/最大出力電流 ２０［ｍＡ］)
多機能出力端子には運転状況により信号が出力されます。
[初期状態では、ＶＦ６６インバータ設定パラメータの：Ｈエリアにより、・多機能出力端子（３）には未使用・多機能出力端子（４）にはトルク検出が設定されています。]※多機能出力端子の詳細についてはインバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

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２．３ アナログ入出力端子仕様
アナログ入出力機能
端子番号

ＡＳＹＣ６６―Ｚ端子台ＴＢ１

ＡＩＮ２

ＡＯＴ２

Ｇ２

用途

内容説明

アナログ入力（２）端子・アナログ入力（２）端子はＳＷ１の切換えとインバータの設定パラメータの変更により、入力範囲を０～±１０Ｖ、０～１０Ｖ、４～２０ｍＡの中から選択することが可能です。
（入力範囲の切換えについては第６章をご参照ください。）
・アナログ電圧を入力した際の入力インピーダンスは１５０［ｋΩ］です。
・アナログ電流を入力した際の入力抵抗は２５０[Ω]です。
[初期状態では、０～１０Ｖ入力に設定されています。]※アナログ入力（２）端子の詳細についてはインバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

アナログ出力（２）端子・アナログ出力（２）端子は１０～±１０ V を出力します。
・最大電流は１［ｍＡ］です。
[初期状態では出力電流を出力するように設定されています。]※アナログ出力（２）端子の詳細についてはインバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

ＧＮＤ端子

Ｇ２端子はアース端子に接続しないでください。

２．４ ＰＧ入出力端子仕様
ＰＧ入出力機能
端子名称
ＡＳＹＣ６６―Ｚ端子台ＴＢ２＋１２
Ｇ(３端子)

用途

内容説明＋１２Ｖ電源端子＋１２［Ｖ］の直流電圧を出力します。

ＧＮＤ端子

Ｇ端子はアース端子に接続しないでください。

ＰＧ入力端子

１２Ｖ電源ＰＧのそれぞれＡ，Ｂ，Ｕ／Ｚ，Ｖ，Ｗ信号(コンプリメンタリ出力)を入力します。

ＰＧ出力端子

ＰＧのＡ信号を分周した波形を出力します。

Ａ
Ｂ
Ｕ／Ｚ
Ｖ
Ｗ
ＰＧＯＵＴ

２．５ その他
その他の標準仕様はＶＦ６６インバータに準じております。詳しくはインバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

9警告 [配線について]

入力電源が切れていることを確認してから行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
ジャンパソケットの差換えは必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電・けが・故障・誤動作のおそれがあります。

注意 [配線について]

Ｇ端子およびＧ２端子は絶対にアースに接続しないでください。
故障・損傷のおそれがあります。
ＰＳ端子とＧ端子を接触・接続させないでください。
故障・損傷のおそれがあります。

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第３章 基板説明
３．１ 各部の名称

図３．１ ＡＳＹＣ６６－Ｚ基板①

ＶＦＣ６６－Ｚとの接続コネクタ(ＣＮ１、２)②

ＰＧ分周出力用スイッチ（ＳＷ６）③ＰＧ信号入切スイッチ（ＳＷ４）④

外部拡張オプションＩＯＥＸＴ６６－Ｚとの接続コネクタ(ＣＮ４)⑤シリアル通信（ＲＳ４２２／４８５）、多機能入出力、アナログ入出力用端子台（ＴＢ１）⑥

アナログ入力（２）信号特性切換えスイッチ（ＳＷ１）⑦

多機能入力信号特性切換えジャンパコネクタ（ＣＮ－ＳＩ、ＣＮ－ＳＯ）⑧

ＰＧ入出力用端子台（ＴＢ２）⑨

ＡＳＹＣ６６―ＺのＣＰＵ動作確認用ＬＥＤ（ＬＥＤ２）⑩

Ｍｏｄｂｕｓ通信ＬＥＤ（ＬＥＤ１）⑪

シリアル通信（ＲＳ２３２Ｃ）用コネクタ（ＣＮ３）⑫Ｔｏｙｏ方式／Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ切換えスイッチ（ＳＷ５）⑬

局番設定スイッチ（ＳＷ７、ＳＷ８）⑭

Ｒｘａ－Ｔｘａ、Ｒｘｂ－Ｔｘｂ短絡スイッチ（ＳＷ３）⑮終端抵抗挿入スイッチ（ＳＷ２）④に接続するコネクタはモレックス製のハウジング：５０５１－１２と、金メッキ製ターミナル：２７５９Ｇまたは２
７５９ＰＢＧをご使用ください。ＣＮ４の接続、及び使用方法等についてはＩＯＥＸＴ６６－Ｚの取扱説明書をご参照く
ださい。

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３．２ ＡＳＹＣ６６－Ｚのスイッチ
ＡＳＹＣ６６－Ｚではスイッチを切換えて、各種機能を変更することができます。
ＡＳＹＣ６６－Ｚのスイッチの各種機能
スイッチ名称

ＳＷ１

ＳＷ２

ＳＷ３

ＳＷ４

ＳＷ５

ＳＷ６

用途

内容説明

アナログ入力（２）端子の入力信号特性を切換えることができます。
・スイッチがＯＦＦで０～１０Ｖ、０～±１０Ｖ入力となります。
アナログ入力（２）信号特性切換え ・スイッチがＯＮで４～２０ｍＡ入力となります。
スイッチ[初期状態では、スイッチＯＦＦに設定されています。]※入力範囲を切換える際は、ＶＦ６６インバータの設定パラメータも合わ
せて変更してください。詳しくは第６章をご参照ください。
シリアル通信（ＲＳ４２２／４８５）の終端抵抗の未挿入／挿入を切換えることができます。
・スイッチがＯＦＦで終端抵抗は未挿入となります。
終端抵抗挿入スイッチ
・スイッチがＯＮで終端抵抗（１１０［Ω］）が挿入されます。
[初期状態では、スイッチＯＦＦに設定されています。]
シリアル通信（ＲＳ４２２／４８５）のＲｘａとＴｘａ端子の開放／短絡とＲｘｂとＴｘｂ端子の開放／短絡とを切換えることができます。
・スイッチが１と反対側（３側）で、ＲｘａとＴｘａ端子とは開放となり、
Ｒｘａ－Ｔｘａ、Ｒｘｂ－Ｔｘｂ
ＲｘｂとＴｘｂ端子とは開放となります（ＲＳ４２２接続）。
短絡スイッチ・スイッチが１側で、ＲｘａとＴｘａ端子とは短絡となり、ＲｘｂとＴｘｂ端子とは短絡となります（ＲＳ４８５接続）。
[初期状態では、スイッチが１と反対側（３側）に設定されています。]

ＰＧ信号入切スイッチ

ＰＧ信号を入切することができます。
・スイッチがＯＦＦでＰＧ信号の入力を無効にします。
・スイッチがＯＮでＰＧ信号の入力を有効にします。
[初期状態では、スイッチＯＮに設定されています。]

Ｔｏｙｏ方式／Ｍｏｄｂｕｓ
ＲＴＵ切換えスイッチ

シリアル通信（ＲＳ４８５）のプロトコルのＴｏｙｏ方式とＭｏｄｂｕｓ
ＲＴＵとを切換えることができます。
・スイッチがＯＦＦでＴｏｙｏ方式となります。
・スイッチがＯＮでＭｏｄｂｕｓ ＲＴＵとなります。
[初期状態では、スイッチＯＦＦに設定されています。]

ＰＧ分周出力用スイッチ

ＰＧ分周信号の出力波形を切換えることができます。
・スイッチが３側で１／４分周信号を出力します。
・スイッチが 1 側で１／２分周信号を出力します。
[初期状態では、スイッチが３側に設定されています。]

ＳＷ７，ＳＷ８ 局番設定スイッチ

シリアル通信（ＲＳ４２２／４８５）の局番を設定することができます。
・Ｔｏｙｏ方式の場合、ＳＷ７を十の位、ＳＷ８を一の位として設定します。
・Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵの場合、ＳＷ７を上位４ビット、ＳＷ８を下位４ビットとして設定します。

警告 [スイッチについて]

スイッチの切換えは必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電・けが・故障・誤動作のおそれがあります。

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３．３ 取り付け方法

VFC66-Z基板

SET66-Z基板

コネクタ

オプション基板
サポート

図３．２ オプション基板の取り付け位置（ＶＦ６６Ｂ－２Ｒ２２２）※インバータの表面カバーの開閉方法はインバータ本体の取扱説明書をご参照ください。
（１） 作業の前に、インバータの電源が切れていることを確認してください。
（２） ＡＳＹＣ６６－Ｚ基板は図３．２の点線枠の位置に取り付けます（図はＶＦ６６Ｂ－２Ｒ２２２の場合ですが、他容量の機種でも同様です）。すでに他のオプション基板が取り付けてある場合は、以下の説明にしたがってオ
プション基板を取り外します。他のオプション基板が付いてない場合は、（６）へ進んでください。
（３） まず、オプション基板を安全に取り外すために、ＳＥＴ６
６－Ｚ基板を取り外します。右図の丸印で示した４箇所のねじを外し、ＳＥＴ６６－Ｚ基板をＶＦＣ６６－Ｚ基板から引き抜くようにして取り外してください。
（４） 次に、ＶＦＣ６６－Ｚ基板とオプション基板間の２つのコ

ねじ

ネクタの接合を解除します。図３．４（ａ）はコネクタが接合された状態です。同図（ｂ）に示すように、つまみ部
を押し上げるようにしてコネクタの接合を解除してください。
（５） 図３．２に丸印で示した４箇所に、オプション基板をイン
バータ筐体に固定するサポートがありますので、図３．５に示した爪部分をサポート内部に押し込むようにして、オプション基板を取り外してください。

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図３．３ ＳＥＴ６６－Ｚ基板

（ａ）固定されたコネクタ（ｂ）コネクタのつまみ
図３．４ コネクタ

爪

オプション基板

図３．５ サポートの爪部分（６） ＡＳＹＣ６６－Ｚ基板の４つの穴と図３．２に丸印で示したサポートの位置を合わせ、図３．５に示すようにサ
ポートの爪部分が基板上部に引っ掛かるまで基板を押し込んでください。
（７） ＡＳＹＣ６６－Ｚ基板のコネクタＣＮ１およびＣＮ２を、図３．４（ｂ）に示すようにつまみを押し下げ、それ
ぞれ、ＶＦＣ６６－Ｚ基板のコネクタＣＮ７およびＣＮ４にはめ合わせて固定してください。コネクタを取り付けると同図（ａ）のようになります。コネクタ可動部分には弾性があり、取り付けが弱いと外れることがありますので、しっかりと固定してください。
（８） ＳＥＴ６６－Ｚ基板を元どおりに取り付けてください。
（９） インバータの表面カバーを元に戻してください。

警告［取り付け／取り外しについて]

基板の取り付け、取り外しは必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電・けが・故障・誤動作のおそれがあります。

14注意［取り付け／取り外しについて]

コネクタの脱着を何度も行わないようにしてください。
コネクタ取付部が緩み、接続不良等の原因になるおそれがあります。
適合する嵌合相手以外のものを挿入しないでください。
コネクタ取付部が変形し、接続不良等の原因になるおそれがあります。

３．４ ＬＥＤについて
・ＬＥＤ１（黄）の動作
ＬＥＤ１は、シリアル通信のＭｏｄｂｕｓ ＲＴＵ設定時、データの送受信中に点灯します。
・ＬＥＤ２（緑）の動作
ＬＥＤ２は、ＡＳＹＣ６６－Ｚが正常に動作している場合、約２秒周期で点滅します。もし、電源を投入してもＬＥＤ２が正常に点滅しない場合は、例えば以下の原因が考えられます。


ＶＦＣ６６－ＺとＡＳＹＣ６６－Ｚとの接触不良。

ＶＦＣ６６－ＺあるいはＡＳＹＣ６６－Ｚの故障。

注意 [安全上の注意事項]
ＬＥＤ２が正常に動作しなかった場合は、ＡＳＹＣ６６－ＺかＶＦＣ６６－Ｚの不良の可能性が考えられます。
そのような場合は、直ちに弊社までご連絡ください。

15

第４章 通信機能説明
ＡＳＹＣ６６－Ｚのシリアル通信機能により、ＶＦ６６インバータに運転指令や速度指令、トルク指令などを入力した
り、インバータの運転状態や保護状態、電流、電圧などをモニタしたりすることができます。また、インバータの設定データの読み出し／書き換え、トレースバックデータの読み出し、保護履歴の読み出し、モニタデータの読み出しを行うことができます。

マスタ局と通信するために、下表に示すＶＦ６６インバータ本体の設定パラメータを設定する必要があります。インバ
ータ本体の取扱説明書、ご使用になるマスタ局の取扱説明書も併せてご参照ください。
本章におけるシリアル通信の方向を示す表現として、「入力」はＡＳＹＣ６６－Ｚからマスタ局へ入力される方向であり、「出力」はマスタ局からＡＳＹＣ６６－Ｚへ出力される方向であることを示します。多機能入出力機能に関する説明においては当てはまりません。

表４．１ ＡＳＹＣ６６－Ｚ通信関連の設定
表示

内容

設定範囲（選択項目）
０：通信オプションを使用しない
２：ＡＳＹＣ６６－Ｚを使用する
１，３～７：その他のオプションを使用時に設定
０：１２００［ｂｐｓ］
３： ９６００［ｂｐｓ］
１：２４００［ｂｐｓ］
４：１９２００［ｂｐｓ］
２：４８００［ｂｐｓ］
５：３８４００［ｂｐｓ］

Ｊ－００

デジタル通信オプション選択

Ｊ－０１

ＡＳＹＣ６６－Ｚオプション
通信速度

Ｊ－０７

０： ０［ｍｓ］
ＡＳＹＣ６６－Ｚ送信待ち時間 １： ５［ｍｓ］
２：１０［ｍｓ］
選択
３：２０［ｍｓ］
ＡＳＹＣ６６－Ｚ通信モード

Ｊ－０８

選択*1

４： ４０［ｍｓ］
５： ６０［ｍｓ］
６：１００［ｍｓ］

０：標準通信モード
１：位置決めモード１
２：位置決めモード２

ｉ－００

ＰＬＣ－Ｌ機能使用選択（内蔵ＰＬＣ機能）*2

ＯＮ／ＯＦＦ

ｉ－０１

ＰＬＣ-Ｈ機能使用選択（内蔵ＰＬＣ機能）*2

０：ＯＦＦ(不使用)
１：ＰＬＣ－ＨをＯＮ
２：ＰＬＣ－ＨをＯＮ(速度指令入力がＰＬＣ－Ｈ出
力)

初期状態

運転中
書換え

０

×

４

×

０

×

０

×

ＯＦＦ

×

０

×

※ これらの設定を変更した場合、インバータの電源を一度切ってから再び電源を入れてください。
*1：Ｊ－０８は０と設定してください（位置決めモード１，２は使用できません）。
*2：ｉ－００（ＰＬＣ－Ｌ機能）およびｉ－０１（ＰＬＣ－Ｈ機能）は使用できますが、通信オプション関連のリレー
やレジスタの中で、Ｉ０００２０～Ｉ０００２３、ｉ０００１Ａ～ｉ０００１Ｆは使用しないでください。

16

注意


オプションエラー（インバータコンソールにが表示されている状態）がある場合は、ＡＳＹＣ６６－Ｚが正しくＶＦ６６インバータに装着されていることを再度確認してください。



一度マスタ局とＡＳＹＣ６６－Ｚとの通信が確立してから、なんらかの異常により一定時間交信が途切れると通信タイムアウトエラー（インバータコンソールにの表示されている状態）となります。ＡＳＹＣ６６－Ｚが正しくＶＦ６６インバータに装着されていることを再度確認してください。

４．１ 運転の前にＶＦ６６インバータへの通信による各種指令を有効にするには、下表に示すインバータ設定パラメータを正しく設定する必要があります。運転制御信号を有効にするには、ＶＦ６６インバータ制御基板ＶＦＣ６６－Ｚの端子台ＴＢ１の正転運転端子「ＳＴ－Ｆ」をオンする必要があります。詳しくは、インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

表４．２ 各種指令の入力場所選択の設定
表示

内容

ｂ－０９

連動時の指令入力場所選択

ｂ－１０

回転速度指令入力場所選択（*1）

ｂ－１１

運転指令入力場所選択

ｂ－１２

寸動指令入力場所選択

ｉ－０７

運転モード選択（*2）

ｉ－０８

トルク指令入力場所選択（*2）

設定範囲（選択項目）
０：端子台
１：コンソール（ＳＥＴ６６－Ｚ）
２：デジタル通信オプション
０：連動
１：アナログ入力（１）端子台[ＡＩＮ１]
２：コンソール
３：デジタル通信オプション
４：アナログ入力（２）＜ＩＯ６６－Ｚ＞またはデジタル通信オプションの端子台[ＡＩＮ２]
５：ディジタル設定入力オプション＜ＢＣＤ
６６－Ｚ＞
６：アナログ入力（３）＜ＩＯ６６－Ｚ＞端子台[ＡＩＮ３]７：内蔵ＰＬＣ
０：連動
１：端子台
２：コンソール（ＳＥＴ６６－Ｚ）
３：デジタル通信オプション
０：連動
１：端子台
２：コンソール（ＳＥＴ６６－Ｚ）
３：デジタル通信オプション
０：速度制御（ＡＳＲ）モード
１：トルク指令の－方向優先
２：トルク指令の＋方向優先
３：トルク制御（ＡＴＲ）モード
４：速度／トルク制御の接点切換え
０：アナログ入力（１）［端子台］（ＡＩＮ１）
１：アナログ入力（２）［ＩＯ６６－Ｚオプシ
ョンまたはデジタル通信オプションの端子台］（ＡＩＮ２）
２：デジタル通信オプション
３：内蔵ＰＬＣ出力*1：インバータモードがＶ／ｆモードの場合、「周波数指令入力場所選択」となります。
*2：インバータモードがＶ／ｆモードの場合、設定できません。

17

初期状態

運転中
書換え

１

×

０

×

０

×

０

×

０

×

１

×

４．２ 局番の設定
ＡＳＹＣ６６－Ｚオプション基板上のスイッチ（ＳＷ７，ＳＷ８）で局番を設定します。ＲＳ－２３２Ｃインターフェースを使用する場合は、設定の必要はありません。
Ｔｏｙｏ方式の場合
局番はＳＷ７を十の位、ＳＷ８を一の位として設定します。
右図は局番を１５番に設定した状態を表しています。
局番の設定は、１～９９番としてください。
０番と９９番以上の設定はしないでください。
Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵの場合
局番はＳＷ７を上位４ビット、ＳＷ８を下位４ビットとして設定します。
右図は局番を２１番に設定した状態を表しています。
局番の設定は、１～２４７（Ｆ７）番としてください。
０番と２４８（Ｆ８）番以上の設定はしないでください。

４．３ 通信ケーブルの接続方法
ＲＳ４２２の接続
ASYC66-Z

マスタ局

ASYC66-Z

110Ω

シールド線

終端抵抗

TB1

シールド線

110Ω

終端抵抗
SW2
TB1

SD(+)

Rxa

Rxa

SD(-)

Rxb

Rxb

RD(+)

Txa

Txa

RD(-)

Txb

Txb

SG

SG

SG

FG

図４．１ ＲＳ４２２の接続
末端の局になったインバータ（ＡＳＹＣ６６－Ｚ）には終端抵抗を接続するためにＳＷ２をＯＮしてください。
マスタ局には終端抵抗１１０［Ω］を接続してください。
ＳＷ３は１と反対側に設定してください。
通信ケーブルはＳＰＥＶ（ＳＢ）－０．５のツイストペア線（シールド線付き、３Ｐ）を使用してください。

18

ＲＳ４８５の接続
ASYC66-Z
終端抵抗
ASYC66-Z
マスタ局
シールド線

終端抵抗

SW2

SW3
TB1

シールド線

SW3

TB1

SD(+)

Rxa

Rxa

SD(-)

Rxb

Rxb

RD(+)

Txa

Txa

RD(-)

Txb

Txb

SG

SG

SG

FG

図４．２ ＲＳ４８５の接続
末端の局になったインバータ（ＡＳＹＣ６６－Ｚ）には終端抵抗を接続するためにＳＷ２をＯＮしてください。
マスタ局には終端抵抗１１０［Ω］を接続してください。
ＳＷ３を１側に設定してください。
通信ケーブルはＳＰＥＶ（ＳＢ）－０．５のツイストペア線（シールド線付き、２Ｐ）を使用してください。

ＲＳ２３２Ｃの接続
マスタ局

ASYC66-Z

シールド線

CN3
3

SD

4

RD

Tx
Rx

SG

1

SG

RTS

2

SG

CTS
FG

図４．３ ＲＳ２３２Ｃの接続

19

４．４ ＲＳ４２２／ＲＳ４８５（Ｔｏｙｏ方式）の通信フォーマット
通信フォーマットの構成
BCC計算範囲

1バイト
伝送順序

マ
ス
タ
局

E
N
Q

B 局 局 コ ウ
マ エ
L 番 番 ン イ
K H L ド ト

A
S
Y
C
6
6
|
Z
局
返
信

データ
最大8バイト

BCC

H

H

L

H

L

L

C

L

R

F

A
C
K

B 局 局
L 番 番
K H L

C

L

R

F

２）不良通知N
AK

B 局 局 エL 番 番 ラK H L ー

B
L
K３）データ転送S
T
X

B 局 局 データ
L 番 番 最大100バイト
K H L H L H L

１）了解コードの転送

C

L

R

F

BCC
H

L

C

L

R

F

BCC計算範囲

図４．４ ＲＳ４２２／ＲＳ４８５（Ｔｏｙｏ方式）の通信フォーマット
Ｔｏｙｏ方式の場合は、ＳＷ５をＯＦＦとしてください。
通信データフォーマットはアスキーコードで送受信されます。マスタ局からの通信は常に［ＥＮＱ］ではじまり、
それに対するＡＳＹＣ６６－Ｚの応答は、図４．４に示すように３種類あります。ただし、マスタ局からの通信で全局指定した場合は、ＡＳＹＣ６６－Ｚからの応答はありません。
１）了解コードはＡＳＹＣ６６－Ｚが通信データを正常に受信したときに送信される形式です。
２）不良通知はＡＳＹＣ６６－Ｚが通信データを正常に受信できなかったとき、および通信データを正常に受信してもＡＳＹＣ６６－Ｚでの処理が正しく行われなかったときに送信される形式です。
３）データ転送はＡＳＹＣ６６－Ｚが通信データを正常に受信し、かつＡＳＹＣ６６－Ｚからデータを転送する必要があるときに送信される形式です。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局を複数接続する場合はマスタ局の送信データは全てのＡＳＹＣ６６－Ｚ局に送られ、ＡＳＹ
Ｃ６６－Ｚ局側では通信データで指定された局番と設定された自分の局番とが同じときのみ応答します。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局からの返信は、ＡＳＹＣ６６－Ｚが受信を完了してから処理時間、通信空白時間、強制待ち
時間の中で最長の時間を経過してからとなります。処理時間、通信空白時間、強制待ち時間は、表４．３を参照してください。
表４．３ ＡＳＹＣ６６－Ｚ局からの返信時間
名称処理時間
通信空白時間
強制待ち時間内容
各コマンドによって異なります。概略値は、表４．６を参照してください。
３．５キャラクタ分*1 の時間。
ＶＦ６６インバータの設定項目Ｊ－０７で設定します。詳しくはインバータ本体の取扱説
明書をご参照ください。

*1：１キャラクタ分の時間は、１０／ボーレート［ｓ］です。ただし、ボーレートが１９２００［ｂｐｓ］を超える場合は、３．５キャラクタ分の時間は一律１．７５［ｍｓ］です。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局の送信が完了してから受信可能となるまでの時間は１［ｍｓ］以下です。

20

通信データ
表４．４ 通信フォーマットの記号の説明
記号
ＥＮＱ
ＢＬＫ
ＡＣＫ
ＮＡＫ
ＳＴＸ
ＣＲ
ＬＦ

アスキーコード
０５Ｈ
２０Ｈ
０６Ｈ
１５Ｈ
０２Ｈ
０ＤＨ
０ＡＨ

局番

－

ウエイト*1

－

ＢＣＣ*3

－

コマンド

－

エラー

－

データ

－

内容
マスタ局からのデータの先頭文字。
ブランク。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局からマスタ局に送信する了解コードの先頭文字。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局からマスタ局に送信する不良通知の先頭文字。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局からマスタ局にデータ転送する場合の先頭文字。
送信終了１。
送信終了２。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局の局番を１６進数表記したものをアスキーコードの２バイトで表します。局番は１から９９番（６３Ｈ）まで指定できます。全局指定の場合はＦＦＨを指定します。
（たとえば、２０番の局番を指定する場合は、２０の１６進数である１４Ｈの“１”をアスキーコードに変換した値３１Ｈを局番Ｈに設定し、１４Ｈの“４”をアスキーコードに変換した値３４Ｈを局番Ｌに設定します。）
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局へ設定するウエイト時間で、ＡＳＹＣ６６－Ｚ局がデータを受信してからウエイト時間＋強制待ち時間*2 を経過してもマスタ局から
新たなコマンドがない場合、ＡＳＹＣ６６－Ｚ局を初期状態にリセットするものです。設定範囲は０からＦ（１６進数）で、単位は１０［ｍｓ］です。
ただし、０（３０Ｈ）を設定した場合はウエイト時間が無限大となります。
図４．４に示すＢＣＣ計算範囲のデータの１バイト毎の総和を計算し、計算
結果の下位１バイトを１６進数表記してアスキーコードに変換して２バイトで表したものです。
マスタからの命令を英文字１文字（アスキーコード）で表したものです。
マスタからのデータ不良や命令通りの処理ができなかった場合に、その内容
を英文字１文字（アスキーコード）で表したものをＡＳＹＣ６６－Ｚ局から送信します。表４．５を参照してください。
コマンドによりデータ長は異なり、マスタ局が送信するデータ長は最大８バイトであり、ＡＳＹＣ６６－Ｚ局が送信するデータ長は最大１００バイトです。データは１６進数表記したものをアスキーコードに変換してください。

*1：マスタ局または通信ケーブルに異常が発生した場合、ＡＳＹＣ６６－Ｚ局側ではその異常が検出できないため、
タイムアウトによってＡＳＹＣ６６－Ｚ局をリセットします。このとき、ＡＳＹＣ６６－Ｚ局は通信状態の初期化、送受信バッファのクリアを行います。
*2：強制待ち時間は、ＶＦ６６インバータの設定項目Ｊ－０７で設定します。詳しくはインバータ本体の取扱説明書をご参照ください。
*3：ＢＣＣは以下のように計算し、アスキーコードに変換します。右図は
Ｂ
４２Ｈ

３２Ｈ

４１Ｈ

２

Ａ

３１Ｈ

３０Ｈ

３０Ｈ

３０Ｈ

０

０

５３Ｈ

１

０

３４Ｈ

( ( ( ( ( ( ( ( ( ( () ) ) ) ) ) ) ) ) ) )
ウエイト

局番

コマンド

21

Ｓ

このデータをアスキーコード（４１Ｈ，４２Ｈ）に変換します。

４

１ＡＢＨとなります。ＢＣＣは８ビットデータとするためＡＢＨとなり、

２０Ｈ＝３１Ｈ＋３４Ｈ＋５３Ｈ＋３０Ｈ＋３０Ｈ＋３０Ｈ＋３１Ｈ＋３２Ｈ＝

３１Ｈ

です。この時のＢＣＣの計算は局番からデータまでの総和なので、ＢＣＣ

１

ンドはＳ（＝５３Ｈ）、ウエイトは０Ｈ、データは１２（３１Ｈ，３２Ｈ）

ＢＣＣ計算範囲
ＢＬＫ

マスタ局の送信データ例を表しています。局番は２０（＝１４Ｈ）、コマ

データ

ＢＣＣ

エラーコード
マスタからのデータ不良や命令通りの処理ができなかった場合は、ＡＳＹＣ６６－Ｚ局は次のエラーコードを送信します。
表４．５ エラーコード一覧表
エラーコード
Ｃ
Ｄ
Ｅ
Ｆ
Ｏ
Ｐ
Ｒ

アスキーコード
４３Ｈ
４４Ｈ
４５Ｈ
４６Ｈ
４ＦＨ
５０Ｈ
５２Ｈ

Ｓ
Ｗ
Ｘ

５３Ｈ
５７Ｈ
５８Ｈ

エラー名
コマンドエラー
データエラー
エクステンションエラー
フレーミングエラー
オーバーランエラー
パリティエラーリーディングエラー
サムチェックエラー
ライティングエラー
その他のエラー

22

内容
未定義のコマンドを受信した。
範囲外のデータを受信した。
データが設定可能範囲を超えている。
通信データ長が仕様と異なっている。
受信中にオーバーランエラーが発生した。
受信中にパリティエラーが発生した。
パラメータ設定など、範囲外の番号を指定した。
サムチェックに誤りがある。
書き込み禁止項目を変更しようとした。
上記以外のエラー。

コマンドデータ
表４．６に、Ｔｏｙｏ方式のコマンドを示します。
表４．６ Ｔｏｙｏ方式コマンド一覧表
コマンド

アスキーコード

内容

Ａ
Ｂ
Ｃ
Ｄ
Ｅ
Ｆ
Ｇ
Ｈ
Ｉ
Ｊ
Ｋ
Ｌ

４１Ｈ
４２Ｈ
４３Ｈ
４４Ｈ
４５Ｈ
４６Ｈ
４７Ｈ
４８Ｈ
４９Ｈ
４ＡＨ
４ＢＨ
４ＣＨ

Ｍ
Ｎ
Ｐ
Ｒ

４ＤＨ
４ＥＨ
５０Ｈ
５２Ｈ

Ｓ

５３Ｈ

データ長
（バイト）

Ｔ
Ｕ
Ｖ
Ｗ
Ｘ
Ｙ
Ｚ
ｋ
ｍ
ｎ
ｐ

５４Ｈ
５５Ｈ
５６Ｈ
５７Ｈ
５８Ｈ
５９Ｈ
５ＡＨ
６ＢＨ
６ＤＨ
６ＥＨ
７０Ｈ

正転運転指令逆転運転指令
停止指令
正転寸動指令逆転寸動指令初励磁指令
回転数指令変更
ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸﾄﾘｶﾞ指令
保護状態ﾘｾｯﾄ
運転状態要求保護状態要求多機能出力状態要求（出力リレー状態要求＊１）
回転数指令（ｺﾏﾝﾄﾞＧで有効）
回転数指令（直接指令）
トルク指令
多機能入力指令（入力リレー設定＊１）
モニタ要求（出力レジスタ要求＊１）
設定データ読出し要求
設定データ変更要求
保護履歴読出し1ﾎﾟｲﾝﾄﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸ読出し
ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸﾃﾞｰﾀ読出し
日時転送
拡張多機能出力状態要求
拡張保護状態要求１
拡張保護状態要求２
拡張多機能入力指令
一括読出し

ｑ

７１Ｈ

入力レジスタ設定＊１＊１：ＶＦ６６インバータの内蔵ＰＬＣ機能を使用する場合。

23

ＡＳＹＣ６６－Ｚ局の返信先頭データ（データ長）

概略処理時間［ｍｓ］

０ＡＣＫ，ＮＡＫ

２

０

ＳＴＸ（４），ＮＡＫ

０～４

ＳＴＸ（８），ＮＡＫ
ＳＴＸ（４），ＮＡＫ

４
ＡＣＫ，ＮＡＫ

８
１５～２０
４

ＳＴＸ（４），ＮＡＫ

８

ＡＣＫ，ＮＡＫ

２０～３０
２
４
８

１５～２０
ＳＴＸ（４），ＮＡＫ

４０～５０
ＡＣＫ，ＮＡＫ
ＳＴＸ（４），ＮＡＫ

０

ＳＴＸ（８），ＮＡＫ

０～４

ＡＣＫ，ＮＡＫ

４

ＳＴＸ（１０４）
またはＳＴＸ（４），ＮＡＫ

１５～２８０６

ＡＣＫ，ＮＡＫ

０～４

（１）コマンドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｇ，Ｈ，Ｉ・・・正転運転指令、逆転運転指令、停止指令、正転寸動指令、逆転寸動指令、回転数指令変更、トレースバックトリガ、
保護リセットを設定します。
ＢＣＣ Ｈ

Ａ

ウエイト

コマンドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｇ，Ｈ，Ｉは、マスタ局送信データおよびＡＳＹＣ６６－Ｚ
局応答データはありません。

４１Ｈ

マスタ局送信コマンドに対し、ＡＳＹＣ６６－Ｚ局は了解コードまたは不良通知を返信しま

(

す。

)

左図は、マスタ局からコマンドＡ（４１Ｈ）の正転運転指令を送信した場合を表しています。

（２）コマンドＦ・・・初励磁のＯＮ／ＯＦＦ指令を行います。
ＢＣＣ Ｈ

データ Ｌ ３１Ｈ

データ Ｈ ３０Ｈ

ウエイト

４６Ｈ

Ｆ

コマンドＦにおいて、マスタ局送信データは、・データＨは常時０（３０Ｈ）。
・データＬは０（３０Ｈ）で初励磁ＯＦＦ、１（３１Ｈ）で初励磁ＯＮ。

)

) )

( (

となります。ＡＳＹＣ６６－Ｚ局応答データはなく、了解コードまたは不良通知を返信します。

(

上図は、マスタ局から初励磁をＯＮにした場合を表しています。

（３）コマンドＪ・・・ＶＦ６６インバータの運転状態データです。
ＢＣＣ Ｈ

データ２ Ｌ

データ２ Ｈ

データ１ Ｌ

データ１ Ｈ

コマンドＪにおいて、マスタ局送信データはありません。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局は、データまたは不良通知を返信します。応答データは、ＶＦ６６インバータの運転状態であり、４バイトのデータです。
データの詳細は表４．７を参照してください。
表４．７ 運転状態の応答データ

ｂｉｔ
０
１
２
３
４
５
６
７

内容
運転または寸動指令入力中インバータ運転中（減速停止中も含む）
ＪＯＧ運転中
逆転指令中
ＤＣ励磁中
停電中
自動計測（オートチューニング）運転中
ゲートドライブ中

ｂｉｔ
８
９
１０
１１
１２
１３
１４
１５

内容
初励磁中
ＤＣブレーキ中
ＤＢ異常状態
未使用
外部信号入力１入力中
外部信号入力２入力中
外部信号入力３入力中
外部信号入力４入力中各ビットは内容に記載した状態になったときに１になります。その状態以外は０です。
通信での応答データとビットとの関連は以下のようになります。
データ１ Ｈ：ｂｉｔ１２～１５、データ１ Ｌ：ｂｉｔ ８～１１、
データ２ Ｈ：ｂｉｔ ４～ ７、データ２ Ｌ：ｂｉｔ ０～ ３

24

（４）コマンドＫ・・・ＶＦ６６インバータの保護状態データです。
データ４ Ｌ

ＢＣＣ Ｈ

データ４ Ｈ

データ３ Ｌ

データ３ Ｈ

データ２ Ｌ

データ２ Ｈ

データ１ Ｌ

データ１ Ｈ

コマンドＫにおいて、マスタ局送信データはありません。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局は、データまたは不良通知を返信します。応答デー
タは、ＶＦ６６インバータの保護状態であり、８バイトのデータです。
データの詳細は表４．８を参照してください。
表４．８ 保護状態の応答データ

ｂｉｔ
０*1
１
２*2
３*5
４
５
６*4
７*1
８*4
９
１０*1
１１*1
１２
１３
１４
１５

内容
センサレス始動エラー
通信タイムアウトエラー
速度制御エラー
モータ過熱
充電抵抗過熱
ＦＣＬ動作
設定エラー
欠相
ＣＰＵ異常処理
ファン故障
ＰＧエラー
センサエラー
外部故障１
外部故障２
外部故障３
外部故障４

コンソール表示

ＳＬＳＥ
ｔＳ
ＳＰｄＥ
ｉｎｏＨ
ｒｏＨ
ＦＣＬ
ＳＥ－－
Ｃｕｔ
ＰＳＬ－
ＦｎＦ
ＰＥｒ
ＳｎＥ
ＥＦ１
ＥＦ２
ＥＦ３
ＥＦ４

ｂｉｔ
１６
１７
１８
１９
２０
２１
２２
２３
２４
２５*2
２６*3
２７
２８*2
２９
３０
３１

内容
過電流保護
ＩＧＢＴ保護動作
未使用
未使用
ゲート基板異常
直流部過電圧
過負荷保護
電流センサ異常始動渋滞
過速度保護
過周波数保護不足電圧（停電）
過トルク保護ユニット過熱記憶メモリ異常オプションエラー

コンソール表示

ｏｃ
ｉＧｂｔ

ＧＡｃ
ｏＶ
ｏＬ
ＣｔＥｒ
ＳｔｒＦ
ｏＳ
ｏＦ
ｕＶ
ｏｔ
ｏＨ
ｃＳ２
ｏＰＥｒ

*1：インバータモードがＥＤベクトルモードのみ動作します。
*2：インバータモードがＩＭベクトルモードとＥＤベクトルモードのみ動作します。
*3：インバータモードがＶ／ｆモードのみ動作します。
*4：コンソール表示の「－」には数字を示します。詳しくは「インバータ本体の取扱説明書」をご参照ください。
コマンドＫに対する応答データには「－」の数字部分は含まれていません。
*5：モータ過熱を検出するには専用の温度検出オプションが必要です。
各ビットは内容に記載した状態になったときに１になります。その状態以外は０です。また、ビット１８，１９は常時０となります。
通信での応答データとビットとの関連は以下のようになります。
データ１ Ｈ：ｂｉｔ２８～３１、データ１ Ｌ：ｂｉｔ２４～２７、データ２ Ｈ：ｂｉｔ２０～２３、データ２ Ｌ：ｂｉｔ１６～１９、データ３ Ｈ：ｂｉｔ１２～１５、データ３ Ｌ：ｂｉｔ ８～１１、
データ４ Ｈ：ｂｉｔ ４～ ７、データ４ Ｌ：ｂｉｔ ０～ ３（５）コマンドＬ・・・ＶＦ６６インバータの多機能出力状態データまたは出力リレー状態データです。
ＢＣＣ Ｈ

データ２ Ｌ

データ２ Ｈ

データ１ Ｌ

データ１ Ｈ

コマンドＬにおいて、マスタ局送信データはありません。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局は、データまたは不良通知を返信します。応答データは、ＶＦ６６インバータのＰＬＣ－Ｌ機能がＯＦＦの場合（ｉ－００＝ＯＦＦ）多機能出力状態、
ＰＬＣ－Ｌ機能がＯＮの場合（ｉ－００＝ＯＮ）出力リレー状態であり、４バイトのデータです。

データの詳細は表４．９を参照してください。

25

表４．９ 多機能出力状態の応答データｂｉｔ

内容
ＰＬＣ－Ｌ機能
ＯＦＦ

０
１
２
３
４
５
６
７

未使用
回転速度検出１（回転速度＝検出設定）
回転速度検出１（回転速度が検出設定以上）
回転速度検出１（回転速度が検出設定以下）
回転速度検出２（回転速度＝検出設定）
回転速度検出２（回転速度が検出設定以上）
回転速度検出２（回転速度が検出設定以下）
設定到達

ｂｉｔ
ＯＮ
O00040O00041O00042
O00043
O00044O00045O00046
O00047

８
９
１０
１１
１２
１３
１４
１５

内容
ＰＬＣ－Ｌ機能ＯＦＦ
トルク検出
絶対値トルク検出
停電中
過負荷プリアラーム
リトライ中
逆転中
第２設定ブロック選択中
ファンモータ故障中

ＯＮ
O00048O00049O0004A
O0004B
O0004C
O0004D
O0004E
O0004F

各ビットは内容に記載した状態になったときに１になります。その状態以外は０です。
通信での応答データとビットとの関連は以下のようになります。
データ１ Ｈ：ｂｉｔ１２～１５、データ１ Ｌ：ｂｉｔ ８～１１、
データ２ Ｈ：ｂｉｔ ４～ ７、データ２ Ｌ：ｂｉｔ ０～ ３（６）コマンドＭ・・・コマンドＧにより変更される回転数指令を設定します。
ＢＣＣ Ｈ

データ Ｌ ３０Ｈ

データ Ｈ ３１Ｈ

データ Ｌ ３７Ｈ

データ Ｈ ３２Ｈ

ウエイト

４ＤＨ

Ｍ

コマンドＭにおいて、マスタ局送信データは、４バイトの回転数指令データで最高回転数を２００００とした値で設定します。最高回転数は、ＶＦ６６インバータの設定項目Ａ－００で設定します。詳しくはインバータ本体の取扱説明書を)) ) ) )( ( ( (

ご参照ください。
左図は、最高回転数を１８００［ｒ／ｍｉｎ］とし、マスタ局から回転数指令(

９００［ｒ／ｍｉｎ］を送信した場合を表しており、２００００×９００／１８００＝１００００（２７１０Ｈ）となります。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局応答データはなく、了解コードまたは不良通知を返信します。

（７）コマンドＮ・・・直接回転数指令を設定します。
ＢＣＣ Ｈ

データ Ｌ ３８Ｈ

データ Ｈ ３９Ｈ

データ Ｌ ４１Ｈ

データ Ｈ ３３Ｈ

ウエイト

４ＥＨ

Ｎ

コマンドＮにおいて、マスタ局送信データは、４バイトの回転数指令データで最高回転数を２００００とした値で設定します。
左図は、最高回転数を１８００［ｒ／ｍｉｎ］とし、マスタ局から回転数指令
１３５０［ｒ／ｍｉｎ］を送信した場合を表しており、２００００×１３５０／
１８００＝１５０００（３Ａ９８Ｈ）となります。

)) ) ) )( ( ( ((

ＡＳＹＣ６６－Ｚ局応答データはなく、了解コードまたは不良通知を返信します。

（８）コマンドＰ・・・トルク指令を設定します。
データ Ｌ ３４Ｈ

ＢＣＣ Ｈ

データ Ｈ ４３Ｈ

データ Ｈ ３０Ｈ

データ Ｌ ３９Ｈ

５０Ｈ

Ｐ

ウエイト

コマンドＰにおいて、マスタ局送信データは、４バイトのトルク指令データで１００［％］トルクを５０００とした値で設定します。
左図は、マスタ局からトルク指令が５０［％］を送信した場合を表しており、５
０００×５０／１００＝２５００（９Ｃ４Ｈ）となります。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局応答データはなく、了解コードまたは不良通知を返信します。

26)) ) ) )( ( ( ((

（９）コマンドＲ・・・多機能入力指令または入力リレー設定を行います。
データ４ Ｌ

ＢＣＣ Ｈ

データ４ Ｈ

データ３ Ｌ

データ３ Ｈ

データ２ Ｌ

データ２ Ｈ

データ１ Ｌ

５２Ｈ

データ１ Ｈ

ウエイト

Ｒ

コマンドＲにおいて、マスタ局送信データは、ＶＦ６６インバータのＰＬＣ－Ｌ機能がＯＦＦの場合（ｉ－００＝ＯＦＦ）多機能入力指令、ＰＬＣ－Ｌ機能がＯＮの場合（ｉ－００＝ＯＮ）入力リレーであ(り、８バイトのデータです。各データはビットデータで１ビット毎に)機能が割り当てられています。

詳細は表４．１０を参照してください。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局応答データはなく、了解コードまたは不良通知を返信します。
表４．１０ 多機能入力指令のデータ
ｂｉｔ

０
１
２
３
４
５
６

７

８

９

１０
１１
１２
１３
１４
１５

内容
ＰＬＣ－Ｌ機能
ＯＦＦ

ｂｉｔ
ＯＮ

内容
ＰＬＣ－Ｌ機能ＯＦＦ<多機能入力>垂下制御不動作<多機能入力>速度／トルク制御選択<多機能入力>正転／逆転運転指令選択<多機能入力>外部故障信号１（保護動作リレー86A 動作）<多機能入力>外部故障信号２（保護動作リレー86A 動作）<多機能入力>外部故障信号３（保護動作リレー86A 動作）

ＯＮ
I00030I00031
I00032
I00033
I00034
I00035

未使用

未使用<多機能入力>ＤＣブレーキ指令<多機能入力>保護リセット<多機能入力>ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択
ｂｉｔ８～６＝００１：ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択１＝０１０：ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択２＝０１１：ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択３＝１００：ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択４＝１０１：ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択５＝１１０：ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択６＝１１１：ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択７<多機能入力>加減速時間選択
ｂｉｔ１０，９＝００：標準＝０１：加減速時間（２）＝１０：加減速時間（３）＝１１：加減速時間（４）<多機能入力>回転速度 UP 指令<多機能入力>回転速度 DOWN 指令<多機能入力>回転速度ホールド<多機能入力>Ｓ字加減速禁止<多機能入力>最高回転速度低減

I00024
I00025

１６
１７
１８
１９
２０
２１

I00026２２<多機能入力>外部故障信号４（保護動作リレー86A 動作）

I00036

I00027２３<多機能入力>外部故障信号１（保護動作リレー86A 不動作）

I00037I00028２４<多機能入力>外部故障信号２（保護動作リレー86A 不動作）

I00038I00029２５<多機能入力>外部故障信号３（保護動作リレー86A 不動作）

I00039I0002A

２６<多機能入力>外部故障信号４（保護動作リレー86A 不動作）

I0003A

I0002B
I0002C
I0002DI0002E
I0002F

２７
２８
２９
３０
３１

<多機能入力>トレースバック外部トリガ<多機能入力>第２設定ブロック選択<多機能入力>非常停止（Ｂ接点）
未使用<多機能入力>回転速度指令端子台選択

I0003B
I0003C
I0003DI0003E
I0003F

データ１ Ｈ：ｂｉｔ２８～３１、データ１ Ｌ：ｂｉｔ２４～２７、データ２ Ｈ：ｂｉｔ２０～２３、データ２ Ｌ：ｂｉｔ１６～１９、データ３ Ｈ：ｂｉｔ１２～１５、データ３ Ｌ：ｂｉｔ ８～１１、
データ４ Ｈ：ｂｉｔ ４～ ７、データ４ Ｌ：ｂｉｔ ０～ ３
【例】データ４ Ｌで第２設定ブロック選択をＯＮさせる場合は、ビット列で０００１Ｂとなり、１６進数で０１
Ｈと表現されるので送信データとしてはＡＳＣＩＩコードに変換した３１Ｈを設定します。

（１０）コマンドＳ・・・モニタ要求または出力レジスタ要求を設定します。
コマンドＳにおいて、マスタ局送信データは、
・先頭の２バイトは常時０（３０Ｈ）。
・残り２バイトは要求するモニタのモニタ番号。
となります。モニタ番号＝２５６～２７０は、ＶＦ６６インバータのＰＬＣ－Ｈ機能がＯＦＦの場合（ｉ－０１＝０）とＰＬＣ－Ｈ機能がＯＮの場合（ｉ－０１＝１，２）とでモニタする内容が異なります。詳細は、表４．１１を参照してください。

27

ＡＳＹＣ６６－Ｚ局は、データまたは不良通知を返信します。応答データは、マスタ局から要求された４バイトのモニタデータです。モニタデータが小数点付きの場合は、小数点を外したデータとして読み出されます。
下図はマスタ局送信データのモニタ番号を２１（＝１５Ｈ）のアナログ入力電圧を設定し、ＡＳＹＣ６６－Ｚ局
応答データが１０００（＝３Ｅ８Ｈ）の場合を表しています（応答データの実際の値は、１０．００です）。

ＢＣＣ Ｈ
・・・

データ Ｌ ３８Ｈ

ＢＣＣ Ｈ

データ Ｈ ４５Ｈ

データ Ｌ ３３Ｈ

データ Ｈ ３０Ｈ・・・) ) ) )

ＡＳＹＣ６６‐Ｚ局

・・・( ( ( (

データ Ｌ ３５Ｈ

データ Ｈ ３１Ｈ

データ Ｈ ３０Ｈ

データ Ｌ ３０Ｈ

５３Ｈ

Ｓ

ウエイト

)

) ) ) )( ( ( (

(

マスタ局

・・・

表４．１１ モニタデータ一覧表（１）
モニタ番号
０
１
２
３
４
５
６
７
８
９
１０
１１
１２
１３
１４
１５
１６
１７
１８
１９
２０
２１
２２

誘導電動機Ｖ／ｆモード
内容
モニタデータ０．０～最高周波数設定
出力周波数０．０～最高周波数設定
周波数設定値*2０～ｲﾝﾊﾞｰﾀ定格電流
出力電流
出力トルク
０～２００
直流電圧
０．０～８００．０
出力電圧
０～４８０
０．０～ﾓｰﾀ最高回転速度
モータ回転速度
過負荷カウンタ０～１００
０．０～ｹﾞｲﾝ設定換算値
ライン速度
モータ温度*3
０．０～１５０．０
入力端子ﾁｪｯｸ１
０～１１１１１Ｂ
入力端子ﾁｪｯｸ２
０～１１１１１Ｂ
入力端子ﾁｪｯｸ３０～１１１１１Ｂ
入力端子ﾁｪｯｸ４
０～１１１Ｂ
出力端子ﾁｪｯｸ１
０～１１１１Ｂ
出力端子ﾁｪｯｸ２
０～１１１１Ｂ
累積運転時間
０～６５５３５
ﾀｲﾏｰ残時間１
０～６５５３５
ﾀｲﾏｰ残時間２
０～６５５３５００００～ＦＦＦＦＨ
本体ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ
ＰＬＣ機能ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ*1

ｱﾅﾛｸﾞ入力電圧調整用モニタ００００～ＦＦＦＦＨ

０．００～１０．００

弊社調整用特殊ﾓﾆﾀ

単位
Ｈｚ
Ｈｚ
Ａ
％
Ｖ
Ｖ
ｒ／ｍｉｎ

％
ｍ／ｍｉｎ

℃
－
－
－
－
－
－
Ｈｒ
Ｈｒ
Ｈｒ
－
－
Ｖ
－

ＩＭベクトルモード/ＥＤモータベクトルモード
内容
モニタデータ
単位０．０～最高回転数設定
ｒ／ｍｉｎ
モータ回転速度０．０～最高回転数設定
ｒ／ｍｉｎ
回転速度設定値*2０～ｲﾝﾊﾞｰﾀ定格電流
出力電流
Ａ
トルク指令
０～２００
％
直流電圧
０．０～８００．０
Ｖ
出力電圧
０～４８０
Ｖ
０．０～ﾓｰﾀ最高周波数
出力周波数Ｈｚ
過負荷カウンタ０～１００％
０．０～ｹﾞｲﾝ設定換算値
ｍ／ｍｉｎ
ライン速度
モータ温度*3
０．０～１５０．０℃
入力端子ﾁｪｯｸ１
０～１１１１１Ｂ－
入力端子ﾁｪｯｸ２
０～１１１１１Ｂ－
入力端子ﾁｪｯｸ３０～１１１１１Ｂ－
入力端子ﾁｪｯｸ４
０～１１１Ｂ－
出力端子ﾁｪｯｸ１
０～１１１１Ｂ－
出力端子ﾁｪｯｸ２
０～１１１１Ｂ－
累積運転時間
０～６５５３５Ｈｒ
ﾀｲﾏｰ残時間１
０～６５５３５Ｈｒ
ﾀｲﾏｰ残時間２
０～６５５３５Ｈｒ
００００～ＦＦＦＦＨ
本体ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ－００００～ＦＦＦＦＨ
ＰＬＣ機能ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ－
０．００～１０．００
ｱﾅﾛｸﾞ入力電圧*1
Ｖ
調整用モニタ
弊社調整用特殊ﾓﾆﾀ－*1：モニタ番号２１のアナログ入力電圧は、ＡＩＮ１～ＡＩＮ５の中からＶＦ６６インバータの設定項目Ｇ－１６
により選択します。詳しくはインバータ本体の取扱説明書をご参照ください。
*2：出力電流は、ＶＦ６６インバータの機種により小数点位置が異なります。表４．１２を参照に、ＶＦ６６インバータの機種により出力電流の取り扱いに注意してください。
*3：モータ温度をモニタするには専用の温度検出オプションが必要です。

28

表４．１１ モニタデータ一覧表（２）
ＰＬＣ－Ｈ機能
ＯＦＦ

モニタ
番号

誘導電動機Ｖ／ｆモード

２５６
２５７
２５８
２５９

内容

スケール

内容

スケール

出力周波数
周波数設定値
出力電流
出力トルク２００００／最高周波数
２００００／最高周波数

モータ回転速度
回転速度設定値
出力電流
トルク指令

２００００／最高回転数
２００００／最高回転数

２６０

直流電圧

２６１

出力電圧

２６２
２６３
２６４
２６５
２６６
２６７
２６８
２６９
２７０

出力周波数
過負荷カウンタ
モータ温度*1
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用

ＯＮ
出力
レジスタ
o00010o00011o00012o00013

ＩＭベクトルモード/ＥＤモータベクトルモード

１００００／ｲﾝﾊﾞｰﾀ定格電流５０００／１００[％]１０／１[Ｖ]（２００Ｖクラス）
５／１[Ｖ]（４００Ｖクラス）
２０／１[Ｖ]（２００Ｖクラス）
１０／１[Ｖ]（４００Ｖクラス）

２００００／最高周波数
１００００／１００[％]１０／１[℃]
－
－
－
－
－
－

１００００／ｲﾝﾊﾞｰﾀ定格電流５０００／１００[％]１０／１[Ｖ]（２００Ｖクラス）
５／１[Ｖ]（４００Ｖクラス）
２０／１[Ｖ]（２００Ｖクラス）
１０／１[Ｖ]（４００Ｖクラス）

直流電圧
出力電圧
モータ回転速度
過負荷カウンタ
モータ温度*1
磁束指令
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用

２００００／最高周波数
１００００／１００[％]１０／１[℃]
１０２４／１００[％]
－
－
－
－
－

o00014o00015o00016o00017o00018o00019o0001Ao0001B
o0001C
o0001Do0001E*1：モータ温度をモニタするには専用の温度検出オプションが必要です。
表４．１２ 出力電流の小数点位置
ＶＦ６６インバータ型式
２００Ｖ系
４００Ｖ系
－
２Ｒ２４４～３Ｒ７４４
２Ｒ２２２～７５２２
５Ｒ５４４～１６０４４
９０２２～１８０２２
２００４４～１０００４４

小数点位置

例

２
１
０

１９９．９９１９９９．９１９９９９（１１）コマンドＴ・・・設定データ読み出し要求を設定します。
コマンドＴにおいて、マスタ局送信データは、４バイトのデータであり、上位６ビットは第１設定ブロックの設定データを読み出す時は０を、第２設定ブロックを読み出す時は１とし、下位１０ビットは読み出す設定データ番
号としてください。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局は、データまたは不良通知を返信します。応答データは、マスタ局から要求された４バイトの設定データです。設定データが小数点付きの場合は、小数点を外したデータとして読み出されます。
ＶＦ６６インバータの設定データ番号については別途お問合せください。
下図はマスタ局送信データが７０（＝４６Ｈ）なので、第１設定ブロックのアナログ入力０リミット電圧を設定
し、ＡＳＹＣ６６－Ｚ局応答データが１０００（＝３Ｅ８Ｈ）の場合を表しています（応答データの実際の値は、

・・・

ＢＣＣ Ｈ

データ Ｌ ３８Ｈ

データ Ｈ ４５Ｈ

データ Ｌ ３３Ｈ

データ Ｈ ３０Ｈ) ) ) )

ＡＳＹＣ６６‐Ｚ局

29・・・( ( ( (

データ Ｌ ３６Ｈ

ＢＣＣ Ｈ

データ Ｈ ３４Ｈ

データ Ｈ ３０Ｈ

データ Ｌ ３０Ｈ

５４Ｈ

Ｔ
)

) ) ) )( ( ( (

(

マスタ局

・・・

ウエイト

１．０００です）。

・・・

（１２）コマンドＵ・・・設定データ変更要求を設定します。
ＢＣＣ Ｈ

データ Ｌ ３０Ｈ

データ Ｈ ３９Ｈ

データ Ｌ ３１Ｈ

データ Ｈ ３０Ｈ

データ Ｌ ３０Ｈ

データ Ｈ ３７Ｈ

データ Ｈ ３０Ｈ

データ Ｌ ３０Ｈ

５５Ｈ

Ｕ

ウエイト

コマンドＵにおいて、マスタ局送信データは、４バイト＋４バイトの設定データ変更要求データです。データの上位Ｗｏｒｄは設定ブロックと設定データ番号とし、下位Ｗｏｒｄは変更する設定データの値)) ) ) ) ) ) ) )( ( ( ( ( ( ( ((設定データ番号としてください。上位Ｗｏｒｄ中上位６ビットは第１設定ブロックの設定データを読み出す時は０を、第２設定ブロックを読み出す時は１とし、上位Ｗｏｒｄ中下位１０ビットは読み出す設定データ番号とし設定データてください。
上図は、マスタ局から上位Ｗｏｒｄのデータが１１２（＝７０Ｈ）なので第１設定ブロックの加速時間（３）を、下位Ｗｏｒｄのデータが４００（＝１９０Ｈ）なので４０．０［ｓ］に設定した場合を表しています。
ＶＦ６６インバータの設定データ番号については別途お問合せください。
ＶＦ６６インバータの設定データの範囲については、インバータ本体の取扱説明書を参照してください。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局応答データはなく、了解コードまたは不良通知を返信します。
（１３）コマンドＶ・・・保護履歴読み出し要求を設定します。
コマンドＶにおいて、マスタ局送信データは、２バイトのデータであり、・先頭の１バイトは常時０（３０Ｈ）。
・残り１バイトは要求する保護履歴番号。
となります。保護履歴番号は、０～５（３０Ｈ～３５Ｈ）を設定してください。過去６回の保護履歴を読み出せます。０が最新の保護履歴です。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局は、データまたは不良通知を返信します。応答データは４バイトのデータで、データの下位
バイト（ｂｉｔ０～７）が保護コードとなり、ｂｉｔ８，９がインバータモード（０：Ｖ／ｆ制御モード、１：Ｉ
Ｍベクトルモード、２：ＥＤベクトルモード）、ｂｉｔ１２，１３が設定ブロック（０：第１設定ブロック、１：
第２設定ブロック）となります。マスタ局から指定された保護履歴がない場合は、上記データの保護コードは０となります。
保護コードの詳細は表４．１３を参照してください。
下図はマスタ局送信データが１（＝３１Ｈ）なので２番目に新しい保護履歴読み出し要求とした場合であり、ＡＳＹＣ６６－Ｚ局応答データはＶ／ｆ制御モード、第１設定ブロックで、外部故障２（＝１ＤＨ）の場合を表し
ています。
ＢＣＣ Ｈ
・・・

ＢＣＣ Ｈ

データ Ｌ ４４Ｈ

データ Ｈ ３１Ｈ

データ Ｌ ３０Ｈ

( ( ( () ) ) )

30・・・

データ Ｈ ３０Ｈ

ＡＳＹＣ６６‐Ｚ局

データ Ｈ ３０Ｈ

データ Ｌ ３１Ｈ

５６Ｈ

Ｖ

ウエイト

)

) )

( (

(

マスタ局

・・・

・・・

表４．１３ 保護コード
ｺｰﾄﾞ

内容

ｺｰﾄﾞ

内容

ｺｰﾄﾞ
６５
６６

１

過電流保護

３３

ゲート基板通信異常（マスター）

２

ＩＧＢＴ保護動作

３４

ゲート電源異常（マスター）

３

非常停止Ａの入力接点がＯＮ

３５４

非常停止Ｂの入力接点がＯＮ

３６５ゲート基板異常３７６

直流部過電圧

３８

７

過負荷保護

３９

ヒューズ溶断（マスター） ７１８電流センサ異常

４０

ＦＣＬ動作（マスター）

７２

９

始動渋滞

４１

電源異常（マスター）

７３

１０

過速度保護

４２

ファン故障（マスター）

７４

１１

過周波数保護

４３

予備

７５

１２

不足電圧(停電)

４４

１３

過トルク保護４５

１４

ユニット過熱４６

１５

記憶メモリ異常４７

１６

オプションエラー

４８

１７

センサレス始動エラー

４９

１８

通信ﾀｲﾑｱｳﾄｴﾗｰ

５０

１９

速度制御エラー

５１

２０*1

モータ過熱

５２

２１

充電抵抗過熱

５３

２２

ＦＣＬ動作

５４

２３

設定エラー

５５

２４

欠相

５６

２５

ＣＰＵ異常処理

５７

２６

ファン故障

５８

２７

ＰＧエラー

５９

２８

センサエラー

６０

２９

外部故障１

６１

３０

外部故障２

６２

３１

外部故障３

６３

３２

外部故障４

６４

ＩＧＢＴ（Ｕ相）保護動作（マスター）ＩＧＢＴ（Ｖ相）保護動作（マスター）ＩＧＢＴ（Ｗ相）保護動作（マスター）
ユニット過熱（Ｕ相）（マスター）

ゲート基板通信異常（スレーブユニット１）
ゲート電源異常（スレーブユニット１）
ＩＧＢＴ（Ｕ相）保護動作（スレーブユニット１）
ＩＧＢＴ（Ｖ相）保護動作（スレーブユニット１）
ＩＧＢＴ（Ｗ相）保護動作（スレーブユニット１）
直流部過電圧（スレーブユニット１）
ユニット過熱（Ｕ相）（スレーブユニット１）
ヒューズ溶断（スレーブユニット１）
ファン故障（スレーブユニット１）
制御電源異常（スレーブユニット１）
ゲート基板通信異常（スレーブユニット２）
ゲート電源異常（スレーブユニット２）
ＩＧＢＴ（Ｕ相）保護動作（スレーブユニット２）
ＩＧＢＴ（Ｖ相）保護動作（スレーブユニット２）
ＩＧＢＴ（Ｗ相）保護動作（スレーブユニット２）
直流部過電圧（スレーブユニット２）
ユニット過熱（Ｕ相）（スレーブユニット２）
ヒューズ溶断（スレーブユニット２）
ファン故障（スレーブユニット２）
制御電源異常（スレーブユニット２）ゲート基板通信異常（スレーブユニット３）*1：モータ過熱を検出するには専用の温度検出オプションが必要です。

31

６７
６８
６９
７０

７６
７７
７８
７９
８０
８１
８２
８３
８４
８５
８６
８７
８８
８９
９０
９１
９２
９３
９４
９５

内容
ゲート電源異常（スレーブユニット３）
ＩＧＢＴ（Ｕ相）保護動作（スレーブユニット３）
ＩＧＢＴ（Ｖ相）保護動作（スレーブユニット３）
ＩＧＢＴ（Ｗ相）保護動作（スレーブユニット３）
直流部過電圧（スレーブユニット３）
ユニット過熱（Ｕ相）（スレーブユニット３）
ヒューズ溶断（スレーブユニット３）
ファン故障（スレーブユニット３）
制御電源異常（スレーブユニット３）
ＭＣ応答異常（マスター）
ＭＣ応答異常（スレーブユニット１）
ＭＣ応答異常（スレーブユニット２）
ＭＣ応答異常（スレーブユニット３）

ｺﾝﾊﾞｰﾀ過熱（マスター）
ｺﾝﾊﾞｰﾀ過熱（スレーブユニット１）
ｺﾝﾊﾞｰﾀ過熱（スレーブユニット２）
ｺﾝﾊﾞｰﾀ過熱（スレーブユニット３）
ＶＦＤＢ１（発電制動ユニット１）異常ＶＦＤＢ２（発電制動ユニット２）異常ＶＦＤＢ３（発電制動ユニット３）異常ＶＦＤＢ４（発電制動ユニット４）異常ＶＦＤＢ５（発電制動ユニット５）異常ＶＦＤＢ６（発電制動ユニット６）異常
ユニット過熱（Ｖ相）（マスター）
ユニット過熱（Ｗ相）（マスター）
ユニット過熱（Ｖ相）（スレーブユニット１）
ユニット過熱（Ｗ相）（スレーブユニット１）
ユニット過熱（Ｖ相）（スレーブユニット２）
ユニット過熱（Ｗ相）（スレーブユニット２）
ユニット過熱（Ｖ相）（スレーブユニット３）
ユニット過熱（Ｗ相）（スレーブユニット３）

（１４）コマンドＷ・・・１ポイントトレースバックデータ読み出し要求を設定します。
コマンドＷは、過去６回の保護状態時のデータを読み出せます。どの保護状態時かどうかは、コマンドＶにより指定します。
マスタ局送信データは、２バイトのデータであり、・先頭の１バイトは常時０（３０Ｈ）。
・残り１バイトは要求するデータ番号。
としてください。データ番号は表４．１４を参照してください。
データには読み出すデータ番号である０～５（３０Ｈ～３５Ｈ）を設定してください。データ番号は表４．１４を参照してください。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局は、データまたは不良通知を返信します。応答データは４バイトのデータで、１ポイントト
レースバックデータが小数点付きの場合は、小数点を外したデータとして読み出されます。データの詳細は表４．
１４を参照してください。
下図はマスタ局送信データが２（＝３２Ｈ）なので１ポイントトレースバックデータの出力電流を読み出し要求とした場合であり、ＡＳＹＣ６６－Ｚ局応答データは２９８６（＝ＢＡＡＨ）の場合を表しています（小数点位置は、表４．１２により変わります）。
ＢＣＣ Ｈ
・・・

データ Ｌ ４１Ｈ

ＢＣＣ Ｈ

データ Ｈ ４１Ｈ

データ Ｌ ４２Ｈ

( ( ( (

・・・

データ Ｈ ３０Ｈ

ＡＳＹＣ６６‐Ｚ局

・・・) ) ) )

データ Ｈ ３０Ｈ

データ Ｌ ３２Ｈ

５７Ｈ

Ｗ

ウエイト

)

) )

( (

(

マスタ局

・・・

表４．１４ １ポイントトレースバックデータのデータ一覧表
番号

誘導電動機Ｖ／ｆモード
内容
モニタデータ単位

番号

ＩＭベクトルモード/ＥＤモータベクトルモード
内容
モニタデータ単位

０

周波数設定値

０．０～最高周波数設定

Ｈｚ０

回転速度設定値

０．０～最高回転数設定

ｒ／ｍｉｎ

１

出力周波数

０．０～最高周波数設定

Ｈｚ１

モータ回転速度０．０～最高回転数設定

ｒ／ｍｉｎ

２

出力電流*1０～ｲﾝﾊﾞｰﾀ定格電流

Ａ

２

出力電流*1０～ｲﾝﾊﾞｰﾀ定格電流

A

３

出力電圧

０～４８０

Ｖ

３

出力電圧

０～４８０

Ｖ

４

直流電圧

０．０～８００．０

Ｖ

４

直流電圧

０．０～８００．０

Ｖ

５

出力トルク

０～２００

％

５

トルク指令

０～２００

％

*1：出力電流は、ＶＦ６６インバータの機種により小数点位置が異なります。表４．１２を参照に、ＶＦ６６インバータの機種により出力電流の取り扱いに注意してください。

32

（１５）コマンドＸ・・・トレースバックデータ読み出し要求を設定します。
コマンドＷにおいて、マスタ局送信データは２バイト＋２バイトのデータで、
・先頭の１バイトは０～３（３０Ｈ～３３Ｈ）の保護履歴番号。
・次の１バイトは読み出すトレースバックデータのチャンネル番号。
・残り２バイトは読み出すトレースバックデータのサンプルポイント。
としてください。トレースバックデータは、過去４回のトレースバックデータを読み出せ、保護履歴番号０が最新のトレースバックデータです。
チャンネル番号は０～１５（３０Ｈ～４５Ｈ）あり、詳細は表４．１５を参照してください。
トレースバックデータのサンプルポイントは、０～９９の中から設定してください。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局は、データまたは不良通知を返信します。応答データは４バイトのデータで、トレースバッ
クデータが小数点付きの場合は、小数点を外したデータとして読み出されます。データの詳細は表４．１７を参照
してください。
下図は、マスタ局送信データの先頭の１バイトが１（＝３１Ｈ）なので２番目に新しいデータで、次の２バイトが２（＝３２Ｈ）なのでチャンネル２のデータ（Ｗ相出力電流）で、残り２バイトが５０（＝３３Ｈ，３２Ｈ）なので５０ポイント目のデータを設定した場合であり、ＡＳＹＣ６６－Ｚ局応答データは－２００．０と表現される
データは－２０００（＝Ｆ８３０Ｈ）となります（小数点位置は、表４．１２により変わります）。

・・・

データ Ｌ ３０Ｈ

ＢＣＣ Ｈ

データ Ｈ ３３Ｈ) ) ) )( ( ( () ) ) )

33

・・・

データ Ｌ ３８Ｈ

ポイント設定データ Ｈ ４６Ｈ

ＡＳＹＣ６６‐Ｚ局

Ch 設定( ( ( (

データ Ｌ ３２Ｈ

ＢＣＣ Ｈ

データ Ｈ ３３Ｈ()

保護履歴番号設定

データ Ｌ ３２Ｈ

５８Ｈ

データ Ｈ ３１Ｈ

ウエイト

Ｘ

マスタ局

・・・

・・・

表４．１５ トレースバックデータの構成表
Ｃｈ

誘導電動機Ｖ／ｆモード

ＩＭベクトルモード/
ＥＤモータベクトルモード

ポイント００

ポイント９９Ｃｈ ０

Ｕ相出力電流（瞬時値）

Ｕ相出力電流（瞬時値）

データ

データ

Ｃｈ １

Ｖ相出力電流（瞬時値）

Ｖ相出力電流（瞬時値）

〃

〃

Ｃｈ ２

Ｗ相出力電流（瞬時値）

Ｗ相出力電流（瞬時値）

〃

〃

Ｃｈ ３

直流電圧

直流電圧

〃

〃

Ｃｈ ４

出力電圧（実効値）

出力電圧（実効値）

〃

〃

Ｃｈ ５

未使用

回転速度

〃

〃

Ｃｈ ６

周波数指令

回転速度指令

〃

〃

Ｃｈ ７

トルク指令

トルク指令

〃

〃

Ｃｈ ８

出力周波数

出力周波数

〃

〃

Ｃｈ ９

未使用

すべり周波数／ｄ軸電流

〃

〃

Ｃｈ １０

未使用

磁束指令／ｑ軸電流*1

〃

〃

Ｃｈ １１

モータ温度*3

モータ温度*3／ｄ軸位置*1

〃

〃

Ｃｈ １２

故障フラグ（１）

故障フラグ（１）

〃

〃

Ｃｈ １３

故障フラグ（２）

故障フラグ（２）

〃

〃

ＣＨ １４

状態フラグ

状態フラグ*2

〃

〃

Ｃｈ １５

指令フラグ

指令フラグ*2〃〃*1*1：左がＩＭベクトルモードで、右がＥＤモータベクトルモードの内容を示しています。
*2：状態フラグと指令フラグは表４．１６を参照してください。
*3：モータ温度をトレースバックデータとして記憶するには専用の温度検出オプションが必要です。

34

表４．１６ フラグの一覧表
ｂｉｔ

内容

０

運転指令

１

状態フラグ
ｂｉｔ

指令フラグ
ｂｉｔ

内容

ｂｉｔ

内容

８

励磁

０

運転指令

８

ＤＣ励磁指令運転

９

ＤＣブレーキ１

寸動運転指令９０速度維持指令

２

寸動運転

１０

始動時強め磁束

２

逆転指令

１０

自動計測指令

３

逆転指令

１１

未使用

３

励磁指令

１１

非常Ｂ接点指令

４

ＤＣ励磁

１２

未使用

４

ＤＣﾌﾞﾚｰｷ指令

１２

未使用

５

停電

１３

運転直前の逆転指令

５

リセット指令

１３

未使用

６

自動計測

１４

未使用

６

初励磁指令

１４

未使用

通電

１５

高速電流制限FCL 動作中

７

非常停止指令１５

定数再計算要求

内容

ｂｉｔ

７

ｂｉｔ
０
１
２
３

故障フラグ（１）
内容ｂｉｔ

故障フラグ（２）
内容
ｂｉｔ

過電流保護

８

始動渋滞

０

設定エラー

８

ＩＧＢＴ保護動作

９

過速度保護

１

欠相

９

非常停止接点Ａの入力
接点がＯＮ
非常停止接点Ｂの入力
接点がＯＮ

１０

過周波数保護

２

ＣＰＵ異常処理１０

１１

不足電圧(停電)

３

ファン故障

１１

４

ｹﾞｰﾄ基板異常

１２

過トルク保護

４

ＰＧエラー

１２

５

直流部過電圧

１３

ユニット過熱

５

センサ異常

１３

６

過負荷保護

１４

記憶メモリ異常

６

外部故障１

１４

７

電流ｾﾝｻ異常１５

オプションエラー

７

外部故障２

１５

35

内容

内容

外部故障３
外部故障４
ｹﾞｰﾄ基板通信異常（マスター）
ゲート電源異常（マスター）
ＩＧＢＴ（Ｕ相）
保護動作（マスター）ＩＧＢＴ（Ｖ相）
保護動作（マスター）ＩＧＢＴ（Ｗ相）
保護動作（マスター）
ユニット過熱（マスター）

表４．１７ トレースバックデータ
Ｃｈ

誘導電動機Ｖ／ｆモード

ＩＭベクトルモード/
ＥＤモータベクトルモード

Ｃｈ ０

Ｕ相出力電流（瞬時値）

Ｕ相出力電流（瞬時値）

Ｃｈ １

Ｖ相出力電流（瞬時値）

Ｖ相出力電流（瞬時値）

Ｃｈ ２

Ｗ相出力電流（瞬時値）

Ｗ相出力電流（瞬時値）

Ｃｈ ３

直流電圧

直流電圧

スケール

２３５７／インバータ定格電流［Ａ］

１０／１［Ｖ］（２００Ｖクラス）
５／１［Ｖ］（４００Ｖクラス）
２０／１［Ｖ］（２００Ｖクラス）

Ｃｈ ４

出力電圧（実効値）

出力電圧（実効値）
１０／１［Ｖ］（４００Ｖクラス）

Ｃｈ ５

未使用

回転速度

Ｃｈ ６

周波数指令

回転速度指令

Ｃｈ ７

トルク指令

トルク指令

５０００／１００［％］

Ｃｈ ８

出力周波数

出力周波数

２００００／最高周波数

Ｃｈ ９

未使用

すべり周波数／ｄ軸電流２００００／最高回転数（周波数）２００００／最高周波数、
１００００／インバータ定格電流［Ａ］
１０２４／１００［％］、

Ｃｈ １０

未使用

磁束指令／ｑ軸電流
１００００／インバータ定格電流［Ａ］

Ｃｈ １１

モータ温度*1

モータ温度*1／ｄ軸位置

１０／［℃］、
６５５３６／３６０［度］

Ｃｈ １２

故障フラグ（１）

故障フラグ（１）Ｃｈ １３

故障フラグ（２）

故障フラグ（２）

Ｃｈ １４

状態フラグ

状態フラグ

Ｃｈ １５

指令フラグ

指令フラグ

表４．１２参照*1：モータ温度をトレースバックデータとして記憶するには専用の温度検出オプションが必要です。

（１６）コマンドＹ・・・日時転送要求を設定します。
データ Ｌ ３５Ｈ)) ) ) ) ) ) ) )( ( ( ( ( ( ( (
時分の設定

ＢＣＣ Ｈ

データ Ｈ ３０Ｈ

データ Ｌ ３３Ｈ

データ Ｈ ３１Ｈ

データ Ｌ ３８Ｈ

データ Ｈ ３１Ｈ

データ Ｌ ４３Ｈ

データ Ｈ ３０Ｈ

ウエイト

５９Ｈ

Ｙ
(

月日の設定

コマンドＹにおいて、マスタ局送信データは、４バイト＋４バイトのデータで、先頭の４バイトは月日、後半の４バイトは時分（２４時
間制の時間）を設定してください。データは、最上位から、月、日、時、分の順に１６進数で表記したものをアスキーコードの２バイトで表します。
転送された日時情報は、ＶＦ６６インバータのトレースバックデータの保護発生時刻の情報に取り込まれます。

上図は１２月２４日１９時５分を設定した場合を表しています。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局応答データはなく、了解コードまたは不良通知を返信します。

36

（１７）コマンドＺ・・・ＶＦ６６インバータの拡張多機能出力状態データです。
ＢＣＣ Ｈ

データ２ Ｌ

データ２ Ｈ

データ１ Ｌ

データ１ Ｈ

コマンドＺにおいて、マスタ局送信データはありません。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局は、データまたは不良通知を返信します。応答データは、ＶＦ６６インバータの拡張多機能出力状態であり、４バイトのデータです。
データの詳細は表４．１８を参照してください。

表４．１８ 拡張多機能出力状態の応答データ
ｂｉｔ
０
１
２
３
４
５
６
７

内容

ｂｉｔ
８
９
１０
１１
１２
１３
１４
１５

運転中
未使用
タイマー１経過
タイマー２経過
未使用
未使用
未使用
未使用

内容
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用

各ビットは内容に記載した状態になったときに１になります。その状態以外は０です。
通信での応答データとビットとの関連は以下のようになります。
データ１ Ｈ：ｂｉｔ１２～１５、データ１ Ｌ：ｂｉｔ ８～１１、
データ２ Ｈ：ｂｉｔ ４～ ７、データ２ Ｌ：ｂｉｔ ０～ ３（１８）コマンドｋ・・・ＶＦ６６インバータの保護状態データです。
データ４ Ｌ

ＢＣＣ Ｈ

データ４ Ｈ

データ３Ｌ

データ３ Ｈ

データ２ Ｌ

データ２ Ｈ

データ１ Ｌ

データ１ Ｈ

コマンドｋにおいて、マスタ局送信データはありません。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局は、データまたは不良通知を返信します。応答デー
タは、ＶＦ６６インバータの拡張保護状態１であり、８バイトのデータです。
データの詳細は表４．１９を参照してください。
表４．１９ 拡張保護状態１の応答データｂｉｔ

コンソール表示

ｂｉｔ

内容

０
１
２
３
４
５
６
７

ゲート基板通信異常（マスター）
ゲート電源異常（マスター）
ＩＧＢＴ（Ｕ相）保護動作（マスター）
ＩＧＢＴ（Ｖ相）保護動作（マスター）
ＩＧＢＴ（Ｗ相）保護動作（マスター）
ユニット過熱（Ｕ相）（マスター）
ヒューズ溶断（マスター）
ＦＣＬ動作（マスター）

Ｇｎｔ
ＧｎＰ
Ｇｎ１
Ｇｎ２
Ｇｎ３
ＧｎＨ１
ＧｎＦｕ
ＧＦＣＬ

１６
１７
１８
１９
２０
２１
２２
２３

Ｇ１ｏＶ
Ｇ１Ｈ１
Ｇ１Ｆｕ
Ｇ１ＦＦ
Ｇ１ＣＥ
Ｇ２ｔ
Ｇ２Ｐ

８

電源異常（マスター）

ＧＰＰＥ

２４

９

ファン故障（マスター）

ＧｎＦＦ

２５

１０
１１

未使用
ゲート基板通信異常（スレーブユニット１）

Ｇ１ｔ

２６
２７

１２
１３

ゲート電源異常（スレーブユニット１）
ＩＧＢＴ（Ｕ相）保護動作（スレーブユニット１）
ＩＧＢＴ（Ｖ相）保護動作（スレーブユニット１）
ＩＧＢＴ（Ｗ相）保護動作（スレーブユニット１）２８２９直流部過電圧（スレーブユニット１）
ユニット過熱（Ｕ相）（スレーブユニット１）
ヒューズ溶断（スレーブユニット１）
ファン故障（スレーブユニット１）
制御電源異常（スレーブユニット１）
ゲート基板通信異常（スレーブユニット２）
ゲート電源異常（スレーブユニット２）
ＩＧＢＴ（Ｕ相）保護動作（スレーブユニット２）
ＩＧＢＴ（Ｖ相）保護動作（スレーブユニット２）
ＩＧＢＴ（Ｗ相）保護動作（スレーブユニット２）
直流部過電圧（スレーブユニット２）
ユニット過熱（Ｕ相）（スレーブユニット２）
ヒューズ溶断（スレーブユニット２）
ファン故障（スレーブユニット２）３０

制御電源異常（スレーブユニット２）

Ｇ２ＣＥ

３１

ゲート基板通信異常（スレーブユニット３）

Ｇ３ｔ

１４
１５

内容

Ｇ１Ｐ
Ｇ１１
Ｇ１２
Ｇ１３

37

コンソール表示

Ｇ２１
Ｇ２２
Ｇ２３
Ｇ２ｏＶ
Ｇ２Ｈ１
Ｇ２Ｆｕ
Ｇ２ＦＦ

各ビットは内容に記載した状態になったときに１になります。その状態以外は０です。
通信での応答データとビットとの関連は以下のようになります。
データ１ Ｈ：ｂｉｔ２８～３１、データ１ Ｌ：ｂｉｔ２４～２７、データ２ Ｈ：ｂｉｔ２０～２３、データ２ Ｌ：ｂｉｔ１６～１９、データ３ Ｈ：ｂｉｔ１２～１５、データ３ Ｌ：ｂｉｔ ８～１１、
データ４ Ｈ：ｂｉｔ ４～ ７、データ４ Ｌ：ｂｉｔ ０～ ３（１９）コマンドｍ・・・ＶＦ６６インバータの保護状態データです。
データ４ Ｌ

ＢＣＣ Ｈ

データ４ Ｈ

データ３ Ｌ

データ３ Ｈ

データ２ Ｌ

データ２ Ｈ

データ１ Ｌ

データ１ Ｈ

コマンドｍにおいて、マスタ局送信データはありません。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局は、データまたは不良通知を返信します。応答デー
タは、ＶＦ６６インバータの拡張保護状態２であり、８バイトのデータです。
データの詳細は表４．２０を参照してください。
表４．２０ 拡張保護状態２の応答データ

ｂｉｔ

内容

０
１

ゲート電源異常（スレーブユニット３）
ＩＧＢＴ（Ｕ相）保護動作（スレーブユニット３）
ＩＧＢＴ（Ｖ相）保護動作（スレーブユニッ
ト３）
ＩＧＢＴ（Ｗ相）保護動作（スレーブユニッ
ト３）
直流部過電圧（スレーブユニット３）
ユニット過熱（Ｕ相）（スレーブユニット３）
ヒューズ溶断（スレーブユニット３）
ファン故障（スレーブユニット２）
制御電源異常（スレーブユニット２）
ＭＣ応答異常（マスター）
ＭＣ応答異常（スレーブユニット１）
ＭＣ応答異常（スレーブユニット２）
ＭＣ応答異常（スレーブユニット３）コンバータ過熱（マスター）
コンバータ過熱（スレーブユニット１）
コンバータ過熱（スレーブユニット２）

２
３
４
５
６
７
８
９
１０
１１
１２
１３
１４
１５

コンソール表示

ｂｉｔ

Ｇ３Ｐ

１６
１７

Ｇ３１

１８

Ｇ３２

１９

Ｇ３３
Ｇ３ｏＶ
Ｇ３Ｈ１
Ｇ３Ｆｕ
Ｇ３ＦＦ
Ｇ３ＣＥ
ＧｎｎＣ
Ｇ１ｎＣ
Ｇ２ｎＣ
Ｇ３ｎＣ
ＧｎｃＨ
Ｇ１ｃＨ
Ｇ２ｃＨ

２０
２１
２２
２３
２４
２５
２６
２７
２８
２９
３０
３１

内容

コンソール表示コンバータ過熱（スレーブユニット３）

Ｇ３ｃＨ

ＶＦＤＢ１（発電制動ユニット１）異常ｄｂ１

ＶＦＤＢ２（発電制動ユニット２）異常ｄｂ２

ＶＦＤＢ３（発電制動ユニット３）異常ｄｂ３

ＶＦＤＢ４（発電制動ユニット４）異常ＶＦＤＢ５（発電制動ユニット５）異常ＶＦＤＢ６（発電制動ユニット６）異常
ユニット過熱（Ｖ相）（マスター）
ユニット過熱（Ｗ相）（マスター）
ユニット過熱（Ｖ相）（スレーブユニット１）
ユニット過熱（Ｗ相）（スレーブユニット１）
ユニット過熱（Ｖ相）（スレーブユニット２）
ユニット過熱（Ｗ相）（スレーブユニット２）
ユニット過熱（Ｖ相）（スレーブユニット３）
ユニット過熱（Ｗ相）（スレーブユニット３）
未使用

ｄｂ４
ｄｂ５
ｄｂ６
ＧｎＨ２
ＧｎＨ３
Ｇ１Ｈ２
Ｇ１Ｈ３
Ｇ２Ｈ２
Ｇ２Ｈ３
Ｇ３Ｈ２
Ｇ３Ｈ３

各ビットは内容に記載した状態になったときに１になります。その状態以外は０です。また、ビット３１は常時０となります。
通信での応答データとビットとの関連は以下のようになります。
データ１ Ｈ：ｂｉｔ２８～３１、データ１ Ｌ：ｂｉｔ２４～２７、データ２ Ｈ：ｂｉｔ２０～２３、データ２ Ｌ：ｂｉｔ１６～１９、データ３ Ｈ：ｂｉｔ１２～１５、データ３ Ｌ：ｂｉｔ ８～１１、
データ４ Ｈ：ｂｉｔ ４～ ７、データ４ Ｌ：ｂｉｔ ０～ ３（２０）コマンドｎ・・・拡張多機能入力指令を行います。
データ２ Ｌ

ＢＣＣ Ｈ

データ２ Ｈ

データ１ Ｌ

６ＥＨ

データ１ Ｈｎ

ウエイト

コマンドｎにおいて、マスタ局送信データは４バイトのデータで、各データはビッ
トデータで１ビット毎に機能が割り当てられますが、各ビットに割り当てられている機能がありませんので使用しないでください。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局応答データはなく、了解コードまたは不良通知を返
信します。

38

(
)

（２１）コマンドｐ・・・一括読出し要求を設定します。
コマンドｐは、ＶＦ６６インバータのモニタデータ、保護履歴、１ポイントトレースバックデータ、トレースバ
ックデータのいずれかを一括で読出します。
マスタ局送信データは４バイトです。データの内容は、表４．２１を参照してください。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局は、データまたは不良通知を返信します。応答データは、先頭４バイトはマスタ局送信デー
タとし、続けてその後を要求データとします。マスタ局送信データは表４．２１を参照してください。要求データの詳細は表４．２２を参照してください。要求データがない場合は、先頭４バイトの上位４ビットを１５としたものだけのデータとなります。この場合、データ長は 4 バイトとなります。
要求データがある場合は、マスタ局送信データ４バイト＋要求データ１００バイト＝１０４バイトのデータ長となります。ただし、要求データの先頭から表４．２２の有効データ長のみが有効なデータとなります。
下図は、マスタ局送信データが全て０なので、モニタ要求を設定した場合を表しています。
データ Ｌ ３０Ｈ

ＢＣＣ Ｈ

データ Ｈ ３０Ｈ

データ Ｌ ３０Ｈ

・・・

ＢＣＣ Ｈ

)

) ) ) )( ( ( ((

マスタ局送信データ

データ Ｌ（３０Ｈ）

データ Ｈ（３０Ｈ）

データ Ｌ（３０Ｈ）

・・・

データ Ｈ（３０Ｈ）

ＡＳＹＣ６６‐Ｚ局

データ Ｈ ３０Ｈ

ウエイト

７０Ｈ

ｐ

マスタ局

・・・

…

・・・

要求データ

表４．２１ 一括読出しのデータ
要求事項
モニタ要求
保護履歴要求１ﾎﾟｲﾝﾄﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸﾃﾞｰ
ﾀ要求
ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸﾃﾞｰﾀ要求

上位４ビット
０２
３４

データ
下位１２ビット
００
保護履歴を区別する番号０～５（０が最も新しい
保護）
上位４ビット：０が最も新しいﾃﾞｰﾀで１５が最も古いデータ。
中位４ビット：チャンネル番号。
下位４ビット：サンプルポイント。０（０～２４）、１（２５～４９）、２（５０～７４）、３（７５～９９）概略処理時間
［ｍｓ］
１５～２０
１５～２０
１５～２０
２６０～２８０

表４．２２ 一括読出しのデータ
要求事項
モニタ要求
保護履歴要求1ﾎﾟｲﾝﾄﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸﾃﾞｰﾀ要求
ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸﾃﾞｰﾀ要求

要求データ
表４．１１のデータ。表４．１１の順番で送信。
６回の保護履歴コードが最新の保護履歴から送信。保護コード
は表４．１３参照。
表４．１４のデータ。表４．１４の順番で送信。
表４．１５のデータ。サンプルポイントの順番で送信。

39

有効データ長
９２バイト
２４バイト
２４バイト
１００バイト（２２）コマンドｑ・・・入力レジスタを設定します。
コマンドｑにおいて、マスタ局送信データは、
・先頭の２バイトのデータＨは常時０（３０Ｈ）で、データＬは入力レジスタ名。
・残り４バイトは入力レジスタに設定する値。
となります。
下図は、マスタ局から入力レジスタ i00012 に２００００（４Ｅ２０Ｈ）を送信した場合を表しております（マスタ局
送信データの先頭の２バイトは、入力レジスタ i00010～i00019 に対して 0～9 の値を設定します。）。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局応答データはなく、了解コードまたは不良通知を返信します。
データ Ｌ ３０Ｈ

ＢＣＣ Ｈ

データ Ｈ ３２Ｈ

データ Ｌ ４５Ｈ

データ Ｈ ３４Ｈ

データ Ｌ ３２Ｈ

データ Ｈ ３０Ｈ

ウエイト

７１Ｈ

ｑ
)

) ) ) ) ) )( ( ( ( ( ((４．５ ＲＳ２３２Ｃの通信フォーマット
通信フォーマットの構成
BCC計算範囲

1バイト

ウ
エ
イ
ト

C

L

R

F

伝送順序
マ
ス
タ
局

E
N
Q

B
L
K

コ
マ
ン
ド

A
S
Y
C
6
6
|
Z
局
返
信

データ
最大8バイト

BCC

H

H

L

H

L

L

A
C
K

B
L
K

２）不良通知３）データ転送

１）了解コードの転送

C

L

R

F

N
A
K

B エ
L ラ
K ー

B
L
K

S
T
X

B データ
L 最大100バイト
K H L H L

C

L

R

F

BCC
H

L

C

L

R

F

BCC計算範囲

図４．５ ＲＳ２３２Ｃの通信フォーマット
通信データフォーマットは、ＲＳ４２２／ＲＳ４８５（Ｔｏｙｏ方式）の通信データフォーマットから局番を省略した形となります。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局からの返信は、ＡＳＹＣ６６－Ｚが受信を完了してから処理時間、強制待ち時間の中で最長の時間を経過してからとなります。処理時間、強制待ち時間は、表４．３を参照してください。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局の送信が完了してから受信可能となるまでの時間は最大４[ｍｓ]です。
通信データ、エラーコード、コマンドデータ、マスタ局送信データ、スレーブ局応答データ
通信データ、エラーコード、コマンドデータ、マスタ局送信データ、スレーブ局応答データは、ＲＳ４２２／Ｒ
Ｓ４８５（Ｔｏｙｏ方式）と同じです。表４．４、表４．５、表４．６等を参照してください。

40

４．６ ＲＳ４８５（Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ）の通信フォーマット
通信フォーマットの構成
3.5キャラクタ
以上空ける

フレーム
CRC計算範囲
CRC-H

CRC-L

DATA

局
番

Function
code

マ
ス
タ
局

CRC-H

CRC-L

DATA

局
番

Functioncode

ASYC66-Z

1.5キャラクタ未満とする

局

図４．６ ＲＳ４８５（Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ）の通信フォーマット
Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵの場合は、ＳＷ５をＯＮとしてください。
通信フォームは、マスタ局もＡＳＹＣ６６－Ｚ局も同じ形態となります。
通信フレームは、３．５キャラクタ長以上の無信号状態の後の信号から３．５キャラクタ長以上の無信号状態ま
でとなります。通信フレーム途中に１．５キャラクタ長以上の無信号状態があると、その通信フレームは無効となります。１キャラクタ長は１１／ボーレイト［ｓ］です。ただし、ボーレイトが１９２００［ｂｐｓ］を超える場
合は、３．５キャラクタ長は一律１．７５［ｍｓ］、１．５キャラクタ長は一律０．７５［ｍｓ］とします。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局を複数接続する場合はマスタ局の送信データは全てのＡＳＹＣ６６－Ｚ局に送られ、ＡＳＹ
Ｃ６６－Ｚ局側では通信データで指定された局番と設定された自分の局番とが同じときのみ応答します。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局からの返信は、ＡＳＹＣ６６－Ｚが受信を完了してから処理時間、通信空白時間、強制待ち
時間の中で最長の時間を経過してからとなります。処理時間、通信空白時間、強制待ち時間は、表４．２３を参照
してください。
表４．２３ ＡＳＹＣ６６－Ｚ局からの返信時間
名称処理時間
通信空白時間
強制待ち時間内容
各コマンドによって異なります。概略値は、表４．２５を参照してください。
３．５キャラクタ分の時間。
ＶＦ６６インバータの設定項目Ｊ－０７で設定します。詳しくはインバータ本体の取扱説
明書をご参照ください。

ＡＳＹＣ６６－Ｚ局の送信が完了してから受信可能となるまでの時間は１［ｍｓ］以下です。

通信データ
表４．２４ 通信フォーマットの記号の説明
記号

データ長
１バイト

内容
局番
マスタ局では０～２４７の値をとり、０の場合は全てのスレーブ局（ＡＳＹＣ６６－Ｚ局）に送信するブロードキャスト送信となります。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局では０を除いてマスタ局と同じ値となります。
Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｃｏｄｅ
１バイト
ファンクションコードです。表４．２５を参照してください。
ＤＡＴＡ
１バイト以上 Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｃｏｄｅに応じたデータとなります。
ＣＲＣ*1
２バイト
ＣＲＣ１６のアルゴリズムによるＣＲＣを除く全送信データ（図４．６参照）のエラーチェックフィールドです。
*1：ＣＲＣは、局番、Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｃｏｄｅ、ＤＡＴＡを以下の関数により演算を行います。

41

int CRC16(unsigned char *puchMsg, int usDataLen){/* Table of CRC values for high.order byte */static const unsigned char auchCRCHi[] = {0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40};/* Table of CRC values for low.order byte */static const char auchCRCLo[] = {0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,
0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,
0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,
0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,
0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,
0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,
0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,
0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,
0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,
0x40};
unsigned char uchCRCHi=0xFF;
unsigned char uchCRCLo=0xFF;
unsigned char uIndex;
do{usDataLen--;uIndex = uchCRCLo ^ *puchMsg++ ;uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi[uIndex] ;uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex] ;}while(usDataLen);
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;}unsigned char *puchMsg：配列の先頭番地
int usDataLen：配列の数

42

Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｃｏｄｅ（ファンクションコード）
表４．２５に、Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵのＦｕｎｃｔｉｏｎ ｃｏｄｅを示します。
表４．２５以外のＦｕｎｃｔｉｏｎ ｃｏｄｅの指定があった場合は、「不正なＦＮＣ」の例外応答となります。
例外応答は、（９）を参照してください。
表４．２５ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｃｏｄｅ一覧表
Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｃｏｄｅ
内容
概略処理時間［ｍｓ］
０１Ｈ
コイル（ビット情報）読出し
０～４
０２Ｈ
ステータス（ビット情報）読出し
０～４
０３Ｈ
保持レジスタ読出し
設定データ要求 ：２０～３０
０４Ｈ
レジスタ読出し
ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸﾃﾞｰﾀ要求：２６０～２８０
その他：１５～２００５Ｈ
コイル（ビット情報）書込み
４
０６Ｈ
単一保持レジスタ書込み
設定データ変更：１５～２０
その他
：０～４
０８Ｈ
メンテナンスコード
０～４０ＦＨ
連続コイル書込み
０～４
８０Ｈ～
例外応答
０～４

ウエイト時間*1 指定
指定不可能
指定不可能
指定不可能
指定不可能
指定不可能
指定可能
指定不可能
指定不可能
指定不可能

*1：ＡＳＹＣ６６－Ｚ局が正常なフレームを受信してから（強制待ち時間＋ウエイト時間）を経過しても正常なフレームが受信されない場合に、書込みコイルなどのデータを初期状態にリセットします。ウエイト時間を０とすると、ウエイト時間は無限大となります。電源投入時のウエイト時間は０（無限大）であり、ウエイト時間が指定可
能なＦＮＣを受信することで、ウエイト時間を更新できます。表４．２５の概略処理時間よりも長い（強制待ち時
間＋ウエイト時間）とすることを推奨します。

（１）コイル（ビット情報）読出し・・・マスタ局からＡＳＹＣ６６－Ｚ局のビット情報を読出します。
Quantityof coils(2 バイト)

L
H C
C
R
R
C
C
Byte count Coil Status
H
1
0

局番

ASYC66-Z局
正常応答(1 バイト) (1 バイト～)

L
H C
C
R
R
C
C

H
1
0

局番

マスタ局

Starting
Address(2 バイト)Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓは、読み出すコイルの先頭のアドレスを指定します。Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａ
ｄｄｒｅｓｓは、表４．２６を参照してください。
Ｑｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ ｃｏｉｌｓは、必要な読出しコイル数を指定します。
Ｂｙｔｅ ｃｏｕｎｔは、Ｑｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ ｃｏｉｌｓのバイト数です。
Ｃｏｉｌ Ｓｔａｔｕｓは、Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓで指定されるコイルを 1 バイト目のＬＳＢとし、Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓ（アドレス）の順に指定されたＱｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ ｃｏｉｌｓ（コイル数）だけ格納されています。例えば、ＶＦ６６インバータのＰＬＣ－Ｌ機能がＯＦＦで（ｉ－００＝ＯＦＦ）、Ｓ
ｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓ＝１７、Ｑｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ ｃｏｉｌｓ＝９の場合は、Ｂｙｔｅ ｃｏｕｎｔ（バイト数）は２バイトとなり、読出しデータの１バイト目のＬＳＢが「速度／トルク制御選択」となり、ＭＳＢに向けて「正転／逆転運転指令選択」・・・と格納されてＭＳＢが「外部故障信号２（保護動作リレー８６Ａ
不動作）」となり、２バイト目のＬＳＢが「外部故障信号３（保護動作リレー８６Ａ不動作）」となり、残り７ビ
ットは０となります。
Ｑｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ ｃｏｉｌｓ＝０の場合、および、アドレスを４８以上読み出すようなＳｔａｒｔｉｎ
ｇ ＡｄｄｒｅｓｓやＱｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ ｃｏｉｌｓの指定があった場合は、「不正なアドレス」の例外応答となります。例外応答は、（９）を参照してください。

43

表４．２６ 読込み/書込みコイル一覧

ＰＬＣ－Ｌ機能

Address

ＯＦＦ

コイル内容
Starting
Address

備考

備考

コイル内容
Starting

ＰＬＣ－Ｌ機能
ＯＦＦ

ＯＮ

ＯＮ

運転指令

I00020１６

垂下制御不動作I00030１

寸動指令I00021

１７

速度／トルク制御選択

I00031

２

逆転指令

I00022

１８

正転／逆転運転指令選択

I00032３

初励磁指令I00023

４

ＤＣブレーキ指令

I00024２０

５

保護リセット*1

I00025２１

I00026２２I00027２３I00028

２４

運転指令

０

１９

外部故障信号１（保護動作リレー８６Ａ動作）
外部故障信号２（保護動作リレー８６Ａ動作）
外部故障信号３（保護動作リレー８６Ａ動作）

I00033

I00034

I00035

ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択
６Starting Address ６～８
０００：ﾌﾟﾘｾｯﾄ不使用

外部故障信号４（保護動作リレー８６Ａ動作）

I00036００１：ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択１
７０１０：ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択２０１１：ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択３

外部故障信号１（保護動作リレー８６Ａ不動作）

I00037

１００：ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択４
１０１：ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択５
８

多機能入力

１１０：ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択６１１１：ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択７
加減速時間選択９

Starting Address ９、１０

I00029２５I0002A２６００：標準
０１：加減速時間（２）外部故障信号２（保護動作リレー８６Ａ不動作）

外部故障信号３（保護動作リレー８６Ａ不動作）

外部故障信号４

I00038I00039１０

１０：加減速時間（３）１１

回転速度ＵＰ指令

I0002B

２７

トレースバック外部トリガ*1

I0003B

１２

回転速度ＤＯＷＮ指令

I0002C

２８

第２設定ブロック選択

I0003C

１３

回転速度ホールド

I0002D

２９

非常停止（Ｂ接点）

I0003D

１４

Ｓ字加減速禁止

I0002E

３０

未使用

I0003E

I0002F３１

回転速度指令端子台選択

I0003F

１１：加減速時間（４）１５

最高回転速度低減（保護動作リレー８６Ａ不動作）*1：コイル書込み時は、これらのコイルは書込み後自動的にクリアされます。

44

I0003A多機
能入力（２）ステータス（ビット情報）読出し・・・マスタ局からＡＳＹＣ６６－Ｚ局の（読出し専用）ビット情報を読出します。
Quantityof Inputs(2 バイト)

L
H C
C
R
R
C
C
Byte count Input Status
H
2
0

局番

ASYC66-Z局
正常応答

L
H C
C
R
R
C
C

H
2
0

局番

マスタ局

Starting
Address(2 バイト)(1 バイト) (1 バイト～)

Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓは、読み出すステータスの先頭のアドレスを指定します。Ｓｔａｒｔｉｎｇ
Ａｄｄｒｅｓｓは、表４．２７を参照してください。
Ｑｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ Ｉｎｐｕｔｓは、必要な読出しステータス数を指定します。
Ｂｙｔｅ ｃｏｕｎｔは、Ｑｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ Ｉｎｐｕｔｓのバイト数です。
Ｉｎｐｕｔ Ｓｔａｔｕｓは、Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓで指定される入力を 1 バイト目のＬＳＢとし、Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓ（アドレス）の順に指定されたＱｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ Ｉｎｐｕｔｓ（ステータス数）だけ格納されており、１がＯＮ、０がＯＦＦを意味します。例えば、Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓ
ｓ＝１７、Ｑｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ Ｉｎｐｕｔｓ＝９の場合は、Ｂｙｔｅ ｃｏｕｎｔ（バイト数）は２バイトとなり、読出しデータの１バイト目のＬＳＢが「過電流保護」となり、ＭＳＢに向けて「ＩＧＢＴ保護動作」・・・と格納されてＭＳＢが「電流センサ異常」となり、２バイト目のＬＳＢが「始動渋滞」となり、残り７ビットは０となります。
Ｑｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ Ｉｎｐｕｔｓ＝０の場合、および、アドレス１６２以上を読み出すようなＳｔａｒｔ
ｉｎｇ ＡｄｄｒｅｓｓやＱｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ Ｉｎｐｕｔｓの指定があった場合は、「不正なアドレス」の例外応答となります。例外応答は、（９）を参照してください。
表４．２７ ステータス一覧（１）Starting
Address

ステータス内容

２２
２３
２４
２５
２６
２７
２８

直流部過電圧
過負荷保護
電流センサ異常始動渋滞
過速度保護
過周波数保護不足電圧(停電)

４４
４５
４６
４７
４８
４９
５０

２９

過トルク保護５１

３０

ユニット過熱５２

ＤＣブレーキ中

３１

記憶メモリ異常

５３

１０
１１
１２
１３
１４
１５

ＤＢ異常状態
未使用
外部信号入力１
外部信号入力２
外部信号入力３
外部信号入力４

３２
３３
３４
３５
３６
３７

オプションエラー
センサレス始動エラー
通信タイムアウトエラー
速度制御エラー
モータ過熱*1
充電抵抗過熱

１６

保護あり

３８

ＦＣＬ動作

６０

１７

過電流保護

３９

設定エラー

６１

４０

欠相

６２

４１

ＣＰＵ異常処理

６３

ステータス内容

０
１
２
３
４
５
６

運転または寸動指令入力中インバータ運転中（減速停止中も含む）
ＪＯＧ運転中
逆転指令中
ＤＣ励磁中
停電中
自動計測運転中

７

ゲートドライブ中

８

初励磁中

９

備
考

備
考

Starting
Address

Starting
Address

運
転
状
態

保
護
状
態

保
護
状
態

５４
５５
５６
５７
５８
５９

１８

ＩＧＢＴ保護動作

１９

未使用

２０

未使用

４２

ファン故障

６４

２１

ゲート基板異常

４３

ＰＧエラー

６５

*1：モータ過熱を検出するには専用の温度検出オプションが必要です。

45

ステータス内容

備考

センサエラー
外部故障１
外部故障２
外部故障３
外部故障４
ゲート基板通信異常（マスター）
ゲート電源異常（マスター）
ＩＧＢＴ（Ｕ相）保護動作（マスター）
ＩＧＢＴ（Ｖ相）保護動作（マスター）
ＩＧＢＴ（Ｗ相）保護動作（マスター）
ユニット過熱（Ｕ相）（マスター）
ヒューズ溶断（マスター）
ＦＣＬ動作（マスター）
電源異常（マスター）
ファン故障（マスター）
未使用
ゲート基板通信異常（スレーブユニット１）
ゲート電源異常（スレーブユニット１）
ＩＧＢＴ（Ｕ相）保護動作（スレーブユニット１）
ＩＧＢＴ（Ｖ相）保護動作（スレーブユニット１）
ＩＧＢＴ（Ｗ相）保護動作（スレーブユニット１）
直流部過電圧（スレーブユニット１）

保
護
状
態

表４．２７ ステータス一覧（２）Starting
Address
６６
６７
６８
６９
７０
７１
７２
７３
７４
７５
７６
７７

ステータス内容
ユニット過熱（Ｕ相）（スレーブユニット１）
ヒューズ溶断（スレーブユニット１）
ファン故障（スレーブユニット１）
制御電源異常（スレーブユニット１）
ゲート基板通信異常（スレーブユニット２）
ゲート電源異常（スレーブユニット２）
ＩＧＢＴ（Ｕ相）保護動作（スレーブユニット２）
ＩＧＢＴ（Ｖ相）保護動作（スレーブユニット２）
ＩＧＢＴ（Ｗ相）保護動作（スレーブユニット２）
直流部過電圧（スレーブユニット２）
ユニット過熱（Ｕ相）（スレーブユニット２）
ヒューズ溶断（スレーブユニット２）

７８

ファン故障（スレーブユニット２）

７９制御電源異常（スレーブユニット２）

８０
８１
８２
８３
８４
８５
８６
８７

備
考

保
護
状
態

ゲート基板通信異常（スレーブユニット３）
ゲート電源異常（スレーブユニット３）
ＩＧＢＴ（Ｕ相）保護動作（スレーブユニット３）
ＩＧＢＴ（Ｖ相）保護動作（スレーブユニット３）
ＩＧＢＴ（Ｗ相）保護動作（スレーブユニット３）
直流部過電圧（スレーブユニット３）
ユニット過熱（Ｕ相）（スレーブユニット３）
ヒューズ溶断（スレーブユニット３）

Starting
Address

ステータス内容

９８

備考Starting
Address

ステータス内容

トルク検出

１３０

未使用

９９
１００
１０１

絶対値トルク検出
停電中
過負荷プリアラーム

１３１
１３２
１３３

未使用
未使用
未使用

１０２

リトライ中

１３４

未使用

１０３

逆転中

１３５

未使用

１０４

第２設定ブロック選択中

１３６

未使用

１０５

ファンモータ故障中

１３７

未使用

１０６

運転中

１３８

未使用

１０７

未使用

１３９

未使用

１０８

タイマー１経過

１４０

ＭＣ応答異常（マスター）

１０９

タイマー２経過

１４１

１１０

未使用

１４２

１１１

未使用

１４３

１１２

未使用

１４４

多
機
能
出
力
状
態

１１３

未使用

１４５

１１４

使用不可

１４６

１１５

使用不可

１４７

１１６

使用不可

１４８

１１７

使用不可

１４９

１１８

使用不可

１５０

１１９

使用不可

１５１

８８

ファン故障（スレーブユニット３）

１２０

使用不可

１５２

８９

制御電源異常（スレーブユニット３）

１２１

使用不可

１５３

９０

未使用
回転速度検出（１）（回転速度＝検出設定）
回転速度検出（１）（回転速度が検出設定以上）
回転速度検出（１）（回転速度が検出設定以下）
回転速度検出（２）（回転速度＝検出設定）
回転速度検出（２）（回転速度が検出設定以上）
回転速度検出（２）（回転速度が検出設定以下）

１２２

使用不可

１５４

１２３

使用不可

１５５

９１
９２
９３
９４
９５
９６
９７

設定到達

多
機
能
出
力
状
態

１２４

使用不可

１５６

１２５

使用不可

１５７

１２６

使用不可

１５８

１２７

使用不可

１５９

１２８

使用不可

１６０

１２９

未使用

１６１

46

備
考

ＭＣ応答異常（スレーブユニット
１）
ＭＣ応答異常（スレーブユニット
２）
ＭＣ応答異常（スレーブユニット
３）
コンバータ過熱（マスター）
コンバータ過熱（スレーブユニット１）
コンバータ過熱（スレーブユニット２）コンバータ過熱（スレーブユニット３）
ＶＦＤＢ１（発電制動ユニット１）
異常ＶＦＤＢ２（発電制動ユニット２）
異常
ＶＦＤＢ３（発電制動ユニット３）
異常
ＶＦＤＢ４（発電制動ユニット４）
異常
ＶＦＤＢ５（発電制動ユニット５）
異常ＶＦＤＢ６（発電制動ユニット６）
異常
ユニット過熱（Ｖ相）（マスター）
ユニット過熱（Ｗ相）（マスター）
ユニット過熱（Ｖ相）（スレーブユニット１）
ユニット過熱（Ｗ相）（スレーブユニット１）
ユニット過熱（Ｖ相）（スレーブユニット２）
ユニット過熱（Ｗ相）（スレーブユニット２）
ユニット過熱（Ｖ相）（スレーブユニット３）
ユニット過熱（Ｗ相）（スレーブユニット３）

保
護
状
態

（３）保持レジスタ読出し・・・マスタ局からＡＳＹＣ６６－Ｚ局のデータを読出します。

H

Registervalue(1 バイト) (2 バイト～)

L
C
R
C

H
3
0

ASYC66-Z局
正常応答

L

Byte count

H
C
R
C

L
C
R
C

L

局番

H
3
0

H

Quantity ofRegisters(2 バイト)

H
C
R
C

局番

マスタ局

Starting
Address(2 バイト)Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓは、読み出す保持レジスタを指定します。Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓは、表４．２８を参照してください。
Ｑｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ Ｒｅｇｉｓｔｅｒｓは、必要な読出し保持レジスタ数を指定します。
Ｂｙｔｅ ｃｏｕｎｔは、Ｑｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ Ｒｅｇｉｓｔｅｒｓのバイト数であり、Ｑｕａｎｔｉｔｙ
ｏｆ Ｒｅｇｉｓｔｅｒｓ×２の値となります。
Ｒｅｇｉｓｔｅｒ ｖａｌｕｅは、Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓで指定される保持レジスタを、Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓ（アドレス）の順に指定されたＱｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ Ｒｅｇｉｓｔｅｒｓ（保持レジスタ数）だけ格納されています。読み出された保持レジスタは、ｗｏｒｄ単位であり、上位バイト、下位バイトの順となります。例えば、Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓ＝２、Ｑｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ
ｓ＝１の場合は、Ｂｙｔｅ ｃｏｕｎｔ（バイト数）は２バイトとなり、Ｒｅｇｉｓｔｅｒ ｖａｌｕｅ（読み出された保持レジスタ）は「トルク指令」が上位バイト、下位バイトの順に格納され、それぞれ１１Ｈ、９４Ｈの場
合、１１９４Ｈ＝４５００であり、読み出したトルク指令は４５００／５０００×１００＝９０[％]です。
設定データについては、インバータ本体の取扱説明書を参照していただき、設定データ番号については別途お問合せください。
ＡＳＹＣ６６－Ｚが処理時間中に設定データの読出し要求を受信した場合は、「その他のエラー」の例外応答となります。例外応答は、（９）を参照してください。
Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓが表４．２８に示されたもの以外であった場合は、「不正なアドレス」の例
外応答となります。例外応答は、（９）を参照してください。

表４．２８ 保持レジスタ一覧
保持レジスタ内容
速度/周波数または
トルク指令

上位４ﾋﾞｯﾄ
０Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓ
下位１２ﾋﾞｯﾄ
０：速度/周波数指令（２００００／最高回転数または最高周波数）
１：速度/周波数バッファ指令（２００００／最高回転数または最高周波数）*1
２：トルク指令（５０００／１００［％］）

設定データ

１

日時

２

ＰＬＣ機能入力
レジスタ

６

ウエイト

７

上位 ２ビット ００：第１設定ブロック、０１：第２設定ブロック
下位１０ビット 設定データ番号
０：月日（上位から１バイト毎に月、日）１：時分（上位から１バイト毎に２４時間体制の時、分）
０：入力レジスタ i00010 、 １：入力レジスタ i00011、
２：入力レジスタ i00012 、 ３：入力レジスタ i00013、
４：入力レジスタ i00014 、 ５：入力レジスタ i00015、
６：入力レジスタ i00016 、 ７：入力レジスタ i00017、
８：入力レジスタ i00018 、 ９：入力レジスタ i00019
０：ウエイト時間設定[ｍｓ]*1：「３７：速度指令変更」書込みコイルをＯＮすることで設定した指令が有効となります。

47

（４）レジスタ読出し・・・マスタ局からＡＳＹＣ６６－Ｚ局のデータを読出します。

H

Input
Registres(1 バイト) (2 バイト～)

L
C
R
C

H
4
0

ASYC66-Z局
正常応答

L

Byte count

H
C
R
C

L
C
R
C

L

局番

H
4
0

H

Quantity of
Input
Registers(2 バイト)

H
C
R
C

局番

マスタ局

Starting
Address(2 バイト)Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓは、読み出すレジスタを指定します。Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓは、
表４．２９を参照してください。
Ｑｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ Ｉｎｐｕｔ Ｒｅｇｉｓｔｅｒｓは、必要な読出しレジスタ数を指定します。
Ｂｙｔｅ ｃｏｕｎｔは、Ｑｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ Ｉｎｐｕｔ Ｒｅｇｉｓｔｅｒｓのバイト数であり、Ｑｕ
ａｎｔｉｔｙ ｏｆ Ｉｎｐｕｔ Ｒｅｇｉｓｔｅｒｓ×２の値となります。
Ｉｎｐｕｔ Ｒｅｇｉｓｔｅｒｓは、Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓで指定されるレジスタを、Ｓｔａｒｔ
ｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓ（アドレス）の順に指定されたＱｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ Ｉｎｐｕｔ Ｒｅｇｉｓｔｅｒｓ（レジスタ数）だけ格納されています。読出されたレジスタは、ｗｏｒｄ単位であり、上位バイト、下位バイトの順となります。例えば、Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓ＝１、Ｑｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ Ｉｎｐｕｔ Ｒｅ
ｇｉｓｔｅｒｓ＝６の場合は、Ｂｙｔｅ ｃｏｕｎｔ（バイト数）は１２バイトとなり、Ｉｎｐｕｔ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ（読み出されたレジスタ）は「回転速度設定値」、「出力電流」、・・・、「出力周波数」の順に格納されます（ベクトルモード時）。
ＡＳＹＣ６６－Ｚが処理時間中に読出し要求を受信した場合は、「その他のエラー」の例外応答となります。例
外応答は、（９）を参照してください。
Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓが表４．２９に示されたもの以外であった場合と、表４．２９の読出しデー
タ数を超えたＱｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ Ｉｎｐｕｔ Ｒｅｇｉｓｔｅｒｓを指定した場合は 「不正なアドレス」の例外応答となります。例外応答は、（９）を参照してください。
１ポイントトレースバックデータ要求およびトレースバックデータ要求で、指定されたデータがない場合は、Ｂ
ｙｔｅ ｃｏｕｎｔ＝０の応答となります。１ポイントトレースバックについては、表４．１４を参照してください。トレースバックデータについては、表４．１５、４．１６、４．１７を参照してください。
モニタ要求で指定のデータが未使用の場合と、保護履歴要求で保護履歴がない場合は、ＡＳＹＣ６６－Ｚ局はＢ
ｙｔｅ ｃｏｕｎｔ＝０の応答となります。保護履歴要求の読出しデータは、下位バイト（ｂｉｔ０～７）が保護
コードとなり、ｂｉｔ８，９がインバータモード、ｂｉｔ１２，１３が設定ブロック、ｂｉｔ１０，１１，１４，
１５は０となります。保護コードは表４．１３を参照してください。インバータモードは、Ｖ／ｆ制御の場合は０、ＩＭベクトルの場合は１、ＥＤベクトルの場合は２となります。設定ブロックは、第１設定ブロックの場合は０、第２設定ブロックの場合は１となります。インバータモード、設定ブロックについての詳細は、インバータ本体の取扱説明書を参照してください。
モニタ要求の読出しデータは、表４．１１を参照してください。
ＰＬＣ機能出力レジスタ要求をする場合は、ＶＦ６６インバータのＰＬＣ－Ｈ機能をＯＮとしてください（ｉ－０１＝１，２）。

48

表４．２９ レジスタ一覧
要求事項
モニタ要求

Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓ
上位４ﾋﾞｯﾄ
下位１２ﾋﾞｯﾄ
０
表４．１１の番号

読出し
ﾃﾞｰﾀ数
左欄値と
の和が２
５以下
６

保護履歴要求２０１ﾎﾟｲﾝﾄﾄﾚｰｽ
ﾊﾞｯｸﾃﾞｰﾀ要求
ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸﾃﾞｰﾀ
要求３

PLC 機能出力
レジスタ要求６

要求する１ﾎﾟｲﾝﾄﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸﾃﾞｰﾀの保護履歴の番号（０が最６
新）上位４ﾋﾞｯﾄ：０が最も新しいﾃﾞｰﾀで１５が最も古いﾃﾞｰﾀ
２５
中位４ﾋﾞｯﾄ：チャンネル番号
下位４ﾋﾞｯﾄ：ｻﾝﾌﾟﾙﾎﾟｲﾝﾄ ＝０（０～２４）、１（２５～４９）、２（５０～７４）、３（７５～９９）０：出力レジスタ o00010、 １：出力レジスタ o00011、 １５以下
２：出力レジスタ o00012、 ３：出力レジスタ o00013、
４：出力レジスタ o00014、 ５：出力レジスタ o00015、
６：出力レジスタ o00016、 ７：出力レジスタ o00017、
８：出力レジスタ o00018、 ９：出力レジスタ o00019、
１０：出力レジスタ o0001A、１１：出力レジスタ o0001B、
１２：出力レジスタ o0001C、１３：出力レジスタ o0001D、
１４：出力レジスタ o0001E

４

読出しﾃﾞｰﾀ
の送信順番
表４．１１
の順番
最新の保護
履歴から
表４．１４
の順番
ｻﾝﾌﾟﾙﾎﾟｲﾝﾄ
の順番

指定レジス
タから順番

（５）コイル（ビット情報）書込み・・・マスタ局からＡＳＹＣ６６－Ｚ局へのビット情報の書込みをします。
L
H
- C
C
R
R
C
C
OutputAddress(2 バイト)

OutputValue(2 バイト)

L
C
R
C

H
5
0

局番

ASYC66-Z局
正常応答

H
C
R
C

H
5
0

局番

マスタ局

OutputOutputAddressValue(2 バイト) (2 バイト)

Ｏｕｔｐｕｔ Ａｄｄｒｅｓｓは、書き込むコイルのアドレスを指定します。Ｏｕｔｐｕｔ Ａｄｄｒｅｓｓは、
表４．２６を参照してください。Ｏｕｔｐｕｔ Ａｄｄｒｅｓｓに４８以上の指定があった場合は、「不正なアドレス」の例外応答となります。
Ｏｕｔｐｕｔ Ｖａｌｕｅは、コイルに書き込むデータを指定します。データは、ＯＮでＦＦＨ、ＯＦＦで００
Ｈを指定します。左記以外の場合は、「不正なデータ」の例外応答となります。
例外応答は、（９）を参照してください。
例えば、「保護リセット」する場合は、Ｏｕｔｐｕｔ Ａｄｄｒｅｓｓ＝５、Ｏｕｔｐｕｔ Ｖａｌｕｅ＝ＦＦ
Ｈとしてください。

49

（６）単一保持レジスタ書込み・・・マスタ局からＡＳＹＣ６６－Ｚ局へのデータの書込みをします。

L

H

ASYC66-Z局
正常応答

L

H

L

Register
Register
AddressValue(2 バイト) (2 バイト)

H
6
0

H

L
H C
C
R
R
C
C

H
6
0

L

局番

H

L
H C
C
R
R
C
C

局番

マスタ局

Register
Register
AddressValue(2 バイト) (2 バイト)

Ｒｅｇｉｓｔｅｒ Ａｄｄｒｅｓｓは、書き込む保持レジスタを指定します。Ｒｅｇｉｓｔｅｒ Ａｄｄｒｅｓｓは、表４．２８を参照してください。
Ｒｅｇｉｓｔｅｒ Ｖａｌｕｅは、保持レジスタに書き込むデータを指定します。書き込むデータは、ｗｏｒｄ単位であり、上位バイト、下位バイトの順となります。周波数/速度（バッファ）指令の書込みデータが、±２００００を超えている場合は、「不正なデータ」の例外応答となります。
設定データについては、インバータ本体の取扱説明書を参照していただき、設定データ番号については別途お問合せください。
ＡＳＹＣ６６－Ｚが処理時間中に設定データの書き込み要求を受信した場合は、「その他のエラー」の例外応答となります。
Ｒｅｇｉｓｔｅｒ Ａｄｄｒｅｓｓが表４．２８に示されたもの以外であった場合は、「不正なアドレス」の例
外応答となります。例外応答は、（９）を参照してください。
例えば、最高回転数＝１８００[ｒ／ｍｉｎ]で速度指令＝１３５０[ｒ／ｍｉｎ]としたい場合は、Ｒｅｇｉｓｔ
ｅｒ Ａｄｄｒｅｓｓ＝０、Ｒｅｇｉｓｔｅｒ Ｖａｌｕｅの上位バイト＝３ＡＨ、下位バイト＝９８Ｈ（２００００×１３５０／１８００＝１５０００＝３Ａ９８Ｈ）としてください。

（７）メンテナンスコード・・・通信の確認を行います。

ASYC66-Z局
正常応答

L

SubDatafunction(2 バイト) (2 バイト)

H
8
0

L

H

L
C
R
C

H

L

H
C
R
C

H
8
0

L

H
局番

H

L
H C
C
R
R
C
C

局番

マスタ局

SubDatafunction(2 バイト) (2 バイト)

Ｓｕｂ－ｆｕｎｃｔｉｏｎは００００Ｈとしてください。これ以外であった場合は、「不正なアドレス」の例外
応答となります。例外応答は、（９）を参照してください。
Ｄａｔａは任意の値としてください。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ局からは、マスタ局からのＳｕｂ－ｆｕｎｃｔｉｏｎおよびＤａｔａと同じ値を返します。

50

（８）連続コイル（ビット情報）書込み・・・マスタ局からＡＳＹＣ６６－Ｚ局へのビット情報の複数書込みをし
ます。
H
C
R
C
Starting Quantity of
Address
Outputs(2 バイト) (2 バイト)

H
F
0

局番

H
F
0

ASYC66-Z局
正常応答

L
H C
C
R
R
C
C

L
C
R
C

局番

マスタ局

Starting
Quantity Byte count Outputs
Address of Outputs
Value(2 バイト) (2 バイト) (1バイト) (1 バイト～)

Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓは、書き込むコイルの先頭のアドレスを指定します。Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａ
ｄｄｒｅｓｓは、表４．２６を参照してください。Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓに４８以上の指定があった
場合は、「不正なアドレス」の例外応答となります。例外応答は、（９）を参照してください。
Ｑｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ Ｏｕｔｐｕｔｓは、書き込むコイル数を指定します。
Ｂｙｔｅ ｃｏｕｎｔは、Ｏｕｔｐｕｔｓ Ｖａｌｕｅのバイト数です。
Ｏｕｔｐｕｔｓ Ｖａｌｕｅは、ＬＳＢから順にＳｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓのコイルに対応しており、
１がＯＮ、０がＯＦＦを意味します。例えば、Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓ＝３の初励磁指令からＳｔａｒ
ｔｉｎｇ Ａｄｄｒｅｓｓ＝１２の回転速度ＤＯＷＮ指令までの１０コイル分を変更する場合は、Ｓｔａｒｔｉｎ
ｇ Ａｄｄｒｅｓｓ＝３、Ｑｕａｎｔｉｔｙ ｏｆ Ｏｕｔｐｕｔｓ＝１０、Ｂｙｔｅ ｃｏｕｎｔ＝２となり、Ｏｕｔｐｕｔｓ Ｖａｌｕｅの最初のバイト値＝６９Ｈ、次のバイト値＝０２Ｈとすると、初励磁指令＝ＯＮ、Ｄ
Ｃブレーキ指令＝ＯＦＦ、保護リセット＝ＯＦＦ、プリセット回転速度選択５、加減速時間（２）、回転速度ＵＰ
指令＝ＯＦＦ、回転速度ＤＯＷＮ指令＝ＯＮとなる。

（９）例外応答・・・ＡＳＹＣ６６－Ｚ局が通信データを正しく受取れなかったとき、および通信データを正常に受信しても処理が正しく行われなかったときに送信されます。

L
C
R
C

ExceptionCode(1 バイト)

H
C
R
C

n
o
i
t
c
n
u
F

局番

ASYC66-Z局
正常応答

Ｆｕｎｃｔｉｏｎは、受信したフレームのＦｕｎｃｔｉｏｎ ｃｏｄｅに８０Ｈを加えた値です。
Ｅｘｃｅｐｔｉｏｎ Ｃｏｄｅは、表４．３０を参照してください。
表４．３０ Ｅｘｃｅｐｔｉｏｎ Ｃｏｄｅ一覧
Ｅｘｃｅｐｔｉｏｎ
Ｃｏｄｅ
１
２

項目

内容

不正なＦＮＣ
不正なアドレス３

不正なデータ７

その他のエラー

表４．２５以外のＦｕｎｃｔｉｏｎ ｃｏｄｅ
コイルアドレスとコイル数、ステータスアドレス、保持レジスタアドレ
ス、レジスタアドレス、単一保持レジスタアドレスが所定範囲外。
Ｓｕｂ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎが所定外。
コイル書込みで書き込みデータが所定外。
単一保持レジスタ書き込みで書込みデータが所定範囲外。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ処理時間中に保持レジスタの設定データ読出し要求。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ処理時間中にレジスタの読出し要求。
ＡＳＹＣ６６－Ｚ処理時間中に単一保持レジスタの設定データ書き込み要求。

51

第５章 多機能入出力機能
５．１ 多機能入力
TB1

ASYC66-Z

TB1

内部電源
(12V)

PS

ASYC66-Z

PS

CN-SI

CN-SI
4.7kΩ

4.7kΩ

MI6

MI6

多機能入力６

多機能入力６

4.7kΩ

4.7kΩ

MI7

MI7

多機能入力７

多機能入力７

4.7kΩ

4.7kΩ

MI8

MI8

多機能入力８多機能入力８

4.7kΩ

4.7kΩ

MI9

MI9

多機能入力９多機能入力９

4.7kΩ

4.7kΩ

MI10

MI10

多機能入力１０

多機能入力１０

4.7kΩ

4.7kΩ

MI11

MI11

多機能入力１１

多機能入力１１

CN-SO

CN-SO
G

G

外部電源
(+12～+24V)

１．ソースモード（内部電源使用）

TB1

ASYC66-Z

２．ソースモード（外部電源使用）

外部電源(+12～+24V)

内部電源
(12V)

PS

TB1

ASYC66-Z

PS

CN-SI

CN-SI

4.7kΩ

4.7kΩ

MI6

MI6

多機能入力６

多機能入力６
4.7kΩ

4.7kΩ

MI7

MI7

多機能入力７

多機能入力７
4.7kΩ

4.7kΩ

MI8

MI8

多機能入力８多機能入力８
4.7kΩ

4.7kΩ

MI9

MI9

多機能入力９多機能入力９
4.7kΩ

4.7kΩ

MI10

MI10

多機能入力１０

多機能入力１０
4.7kΩ

4.7kΩ

MI11
多機能入力１１

MI11
多機能入力１１

CN-SO
G

CN-SO
G

３．シンクモード（内部電源使用）

４．シンクモード（外部電源使用）

図５．１ 多機能入力の接続

ＡＳＹＣ６６－Ｚでは、ＶＦ６６インバータの多機能入力機能を使用することができます。上図は多機能入力信号の代表的な接続方式を示しています。また、最大許容電圧は２４［Ｖ］、１端子あたりの最大許容電流は３［ｍＡ］です。多機能入力の端子個々の機能はインバータ本体の取扱説明書をご参照ください。
多機能入力信号はソースモードまたはシンクモードを選択することができ、それぞれ、インバータ内部電源、または外部電源の使用を選択できます。初期状態ではソースモードに設定されています。ソースモード／シンクモー
ドの切換えは、ＡＳＹＣ６６－Ｚ基板のジャンパコネクタＣＮ－ＳＯ（ソースモード選択）／ＣＮ－ＳＩ（シンクモード選択）へのジャンパソケットの差換えで可能です。

52

多機能入力関連のインバータのパラメータ
表示
ｃ－００
ｃ－０６
ｃ－０７
ｃ－０８
ｃ－０９
ｃ－１０
ｃ－１１

内容

選択項目

0:端子台
1:デジタル通信オプション
多機能入力端子（６）機能選択
0:ﾌﾟﾘｾｯﾄ周波数選択１(V/fﾓｰﾄﾞ)
ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択１(ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
多機能入力端子（７）機能選択
1:ﾌﾟﾘｾｯﾄ周波数選択２(V/fﾓｰﾄﾞ)
多機能入力端子（８）機能選択
ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択２(ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
多機能入力端子（９）機能選択
2:ﾌﾟﾘｾｯﾄ周波数選択３(V/fﾓｰﾄﾞ)
多機能入力端子（１０）機能選択
ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択３(ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
多機能入力端子（１１）機能選択 3:加減速時間選択１
4:加減速時間選択２5:周波数 UP 指令(MRH ﾓｰﾄﾞ) (V/fﾓｰﾄﾞ)
回転速度 UP 指令(MRH ﾓｰﾄﾞ) (ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
6:周波数 DOWN 指令(MRH ﾓｰﾄﾞ) (V/fﾓｰﾄﾞ)
回転速度 DOWN 指令(MRH ﾓｰﾄﾞ) (ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
7:周波数ﾎｰﾙﾄﾞ(V/fﾓｰﾄﾞ)
回転速度ﾎｰﾙﾄﾞ(ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
8:Ｓ字加減速禁止
9:最高周波数低減(V/fﾓｰﾄﾞ)
最高回転速度低減(ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
10:垂下制御不動作
11:機能なし(V/fﾓｰﾄﾞ)
速度/ﾄﾙｸ制御選択(ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
12:正転/逆転運転指令選択
13:DCﾌﾞﾚｰｷ指令
14:機能なし(V/fﾓｰﾄﾞ)
初励磁指令(ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
15:外部故障信号１(保護動作ﾘﾚｰ86A 動作)
16:外部故障信号２(保護動作ﾘﾚｰ86A 動作)
17:外部故障信号３(保護動作ﾘﾚｰ86A 動作)
18:外部故障信号４(保護動作ﾘﾚｰ86A 動作)
19:外部故障信号１(保護動作ﾘﾚｰ86A 不動作)
20:外部故障信号２(保護動作ﾘﾚｰ86A 不動作)
21:外部故障信号３(保護動作ﾘﾚｰ86A 不動作)
22:外部故障信号４(保護動作ﾘﾚｰ86A 不動作)
23:ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸ外部ﾄﾘｶﾞ
24:第２設定ﾌﾞﾛｯｸ選択
25:非常停止(B 接点)
26:機能なし
27:周波数指令端子台選択(V/fﾓｰﾄﾞ)
回転速度指令端子台選択(ﾍﾞｸﾄﾙモード)
28:機能なし
29:運転指令[逆転](STARTR)
30:寸動指令[正転](JOGF)
31:寸動指令[逆転](JOGR)
32:非常停止(A 接点)
33:保護ﾘｾｯﾄ(RESET)
34:外部信号入力１35:外部信号入力２36:外部信号入力３37:外部信号入力４
多機能入力場所選択

初期状態

単位

0:端子台

－

0:プリセット周波数選択１
1:プリセット周波数選択２
2:プリセット周波数選択３3:加減速時間選択１
4:加減速時間選択２5:周波数 UP 指令－

ＡＳＹＣ６６－Ｚの多機能入力は端子台からの入力のほかに、シリアル通信から入力することができます。イン
バータ設定パラメータｃ－００によりどちらか一方を選択することができます。通信による多機能入力の詳細については第４章をご参照ください。

53

警告[配線について]

入力電源が切れていることを確認してから行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
ジャンパソケットの差換えは必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電・けが・故障・誤動作のおそれがあります。

注意[配線について]

Ｇ端子およびＧ２端子は絶対にアースに接続しないでください。
故障・損傷のおそれがあります。
ＰＳ端子とＧ端子間を接続・接触させないでください。
故障・損傷のおそれがあります。

５．２ 多機能出力

図５．２ 多機能出力の接続
ＡＳＹＣ６６－Ｚでは、ＶＦ６６インバータの多機能出力機能を使用することができます。上図は多機能出力信号の代表的な接続方式を示しています。多機能出力はトランジスタのオープンコレクタ出力であり、使用に際しては外部に直流電源が必要です。また、最大許容電圧は２４［Ｖ］、１端子あたりの最大許容電流は２０［ｍＡ］です。多機能出力の端子個々の機能はインバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

54

多機能出力関連のインバータのパラメータ
表示
Ｈ－０２
Ｈ－０３

内容

選択項目

多機能出力端子（３）機能選択 0:未使用
1:周波数検出(1)(周波数 ＝ 検出設定) (V/fﾓｰﾄﾞ)
多機能出力端子（４）機能選択
回転速度検出(1)(回転速度 ＝ 検出設定) (ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
2:周波数検出(1)(周波数 が 検出設定以上) (V/fﾓｰﾄﾞ)
回転速度検出(1)(回転速度 が 検出設定以上) (ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
3:周波数検出(1)(周波数 が 検出設定以下) (V/fﾓｰﾄﾞ)
回転速度検出(1)(回転速度 が 検出設定以下) (ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
4:周波数検出(2)(周波数 ＝ 検出設定) (V/fﾓｰﾄﾞ)
回転速度検出(2)(回転速度 ＝ 検出設定) (ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
5:周波数検出(2)(周波数 が 検出設定以上) (V/fﾓｰﾄﾞ)
回転速度検出(2)(回転速度 が 検出設定以上) (ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
6:周波数検出(2)(周波数 が 検出設定以下) (V/fﾓｰﾄﾞ)
回転速度検出(2)(回転速度 が 検出設定以下) (ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
7:設定到達8:ﾄﾙｸ検出
9:絶対値ﾄﾙｸ検出
10:停電中11:過負荷ﾌﾟﾘｱﾗｰﾑ
12:ﾘﾄﾗｲ中
13:逆転中14:保護動作ｺｰﾄﾞ
15:未使用
16:運転中17:拡張予定機能（通常は設定しないで下さい）
18:ﾀｲﾏｰ１経過
19:ﾀｲﾏｰ２経過
20:第２設定ﾌﾞﾛｯｸ選択中
21:冷却ﾌｧﾝ故障中
22:DB 異常状態

初期状態
0:未使用
8:ﾄﾙｸ検出単位－

外部にＰＬＣの入力ユニットを接続する場合、ＡＳＹＣ６６－Ｚはシンク、ソース両モードでの接続が可能です。
ＰＬＣ～ＡＳＹＣ６６－Ｚ間の配線はツイスト線を用いることをお奨めします。外部にリレーを接続する場合、コ
イルは直流操作のものを使用してください（オムロン：G7T-112S-DC24V 等）。ＡＳＹＣ６６－Ｚは、サージ電圧抑制用の還流ダイオードが内蔵されているので、外部電源の＋側出力をＰ端子へ必ず接続してください。
また、ＡＳＹＣ６６－Ｚ多機能出力信号は、ＶＦ６６インバータの内蔵ＰＬＣ機能の出力リレーとして使用することができます。詳しくは、インバータ本体の取扱説明書、ＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

注意[配線について]

入力電源が切れていることを確認してから行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
ＴＢ１のＣＯＭ端子及び、Ｇ端子、Ｇ２端子は絶対にアースに接続しないでください。
故障・損傷のおそれがあります。

55

第６章 アナログ入出力機能
６．１ アナログ入力（２）アナログ入力（２）機能により、ＡＳＹＣ６６－Ｚ基板の端子に入力したアナログ信号を、回転速度指令値（または周
波数指令値）、トルク指令値、内蔵ＰＬＣ機能への入力値として使用することができます。
アナログ入力（２）機能をお使いいただくために、下表に示すＶＦ６６インバータ本体の設定パラメータを正しく設定する必要があります。インバータ本体の取扱説明書も併せてご参照ください。また、内蔵ＰＬＣ機能についてはＶＦ６６
ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。
アナログ入力（２）機能をご使用になる前に、次節に述べるゲイン・オフセットの調整を行ってください。
アナログ入力（２）入力信号特性のインバータ設定パラメータ
表示
Ｇ－０３

内容

設定範囲（選択項目）

初期状態

単位

1

―

0:0～±10V
1:0～10V
2:4～20mA

アナログ入力（２）特性選択※アナログ入力（２）をトルク指令値として使用する場合、０としてください。０～±１０Ｖ電圧入力特性のみ使用できます。

アナログ入力（２）への入力は、下図に示すようにＡＳＹＣ６６－Ｚ基板の端子台ＴＢ１の端子「ＡＩＮ２」－「Ｇ２」
間にアナログ信号を入力してください。入力するアナログ信号の特性は、上表に示すように「電圧入力０～±１０Ｖ」、「電圧入力０～１０Ｖ」、「電流入力４～２０ｍＡ」から選択することができます。入力する信号の特性に合わせて適切に設定してください。また、下図のようにスイッチＳＷ１を設定してください。

SW1

SW1

O
N

O
N

OFF

ON

SW1

SW1

TB1

TB1

AIN2 G2

AIN2 G2

可変電圧源

可変電流源

（ａ）電圧入力（ｂ）電流入力
図６．１ アナログ入力（２）の接続例

56

６．２ アナログ入力（２）のゲイン・オフセット調整
アナログ入力（２）をご使用になる前に、ゲインとオフセットの調整を行ってください。調整は室温（２５[℃]）で行ってください。
アナログ入力（２）ゲイン・オフセット調整関連のインバータ設定パラメータ表示

内容

設定範囲（選択項目）

初期状態

単位

Ｌ－０５

アナログ入力（２）ゲイン

50.00～150.00

100.00%Ｌ－０６

アナログ入力（２）オフセット-50.00～50.00

0.00

%

アナログ入力（２）調整

1：アナログ入力(２)オフセット調整
アナログ入力(２)の電圧(V)の 1000 倍の値を入力：
アナログ入力(２)のゲイン調整

―

―

Ｓ－０８

57

（１）入力特性「０～±１０Ｖ」、「０～１０Ｖ」の場合[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にします。

[↑][↓]キーで「G-03」を選択し、[SET]キーで確定します。

[JOG/→]キーで操作桁を右シフトし、[↑][↓]キーで数字を変更し、「0(0～±10V)」と入力します。
その後[SET]キーで確定します。
<ASYC66-Z>

インバータの電源を切り、表面カバーを開け、<ASYC66-Z>にある端子台TB1の[AIN2][G][G2]端子間を端子台 TB1

G

それぞれ短絡してください。

･
･
･
･
･
･
･
･

注意 [端子の短絡操作について]

･
･

AIN2

●

端子を短絡する際はインバータの電源を必ず切った状態で取り付けてください。

G2

感電のおそれがあります。

電源投入後、[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にした後、[JOG/→][↑][↓]キーで「S-08」を選択し、[SET]キーで確定してください。

[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1040」と入力し、[SET]キーで確定してください。

再び「S-08」と表示され、[SET]キーで確定してください。

[JOG/→] [↑][↓]キーで「1」と入力し、[SET]キーで確定してください。

制御基板<VFC66-Z><ASYC66-Z>

インバータの電源を切り、表面カバーを開け、<ASYC66-Z>にある端子台TB1の端子台 TB1

端子台 TB1[AIN2]と制御基板<VFC66-Z>にある端子台TB1の[+10]端子間を短絡してください。

G
･
･

GND
AIN1

<ASYC66-Z>にある端子台TB1の[G]と[G2]は短絡したままにしてください。

･
･
･
･
･
･
･
･

AOT1

注意 [端子の短絡操作について]

AIN2

+10

G2

●

端子を短絡する際はインバータの電源を必ず切った状態で取り付けてください。
感電のおそれがあります。

・電源投入後、[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にした後、[JOG/→][↑][↓]キーで「S-08」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1040」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-08」と表示され、[SET]キーで確定してください。

<ASYC66-Z>の[AIN2][G2]端子間電圧をテスタ等で測定し、その1000倍の値を入力します。
計測できない場合は、精度が下がりますが「9930」と入力してください。

注意 [端子間電圧の測定について]●

端子間電圧を測定する際は配線コード・端子に触れないよう十分注意してください。
感電のおそれがあります。

再び「S-08」と表示されればアナログ入力（２）ゲイン(L-05)とアナログ入力（２）オフセッ
ト(L-06)が自動的に変更されます。[MONI/FNC]キーを押して、モニタ項目表示してください。
調整後インバータの電源を切り、表面カバーを開け、<ASYC66-Z>にある端子台TB1の[AIN2]と制御基板<VFC66-Z>にある
端子台TB1の[+10]端子間、<ASYC66-Z>にある端子台TB1の[G]と[G2]に取り付けた配線をはずしてください。

58

（２）入力特性「４～２０ｍＡ」の場合※前述の「（１）入力特性「０～±１０Ｖ」、「０～１０Ｖ」の場合」の調整後に行ってください。

[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にします。

[↑][↓]キーで「G-03」を選択し、[SET]キーで確定します。

[JOG/→]キーで操作桁を右シフトし、[↑][↓]キーで数字を変更し、「2(4-20mA)」と入力します。
その後[SET]キーで確定します。
<ASYC66-Z>

インバータの電源を切り、表面カバーを開け、<ASYC66-Z>にある端子台TB1の[AIN2]と[G2]端子

端子台 TB1

間に電流電源をつないでください。
インバータの電源を切ったままでSW1のスイッチをONにしてください。
G2

AIN2

注意 [電流電源の取り付け操作について]●

電流電源を取り付ける際はインバータの電源を必ず切った状態で取り付けてください。
感電のおそれがあります。

●

スイッチの切換えの際はインバータの電源を必ず切った状態で切換えてください。
感電のおそれがあります。

・電源投入後、上記の要領で「G-16」に「2」を設定した後、モニタ項目の[↑][↓]キーで「Vin」
を選択してください。モニタ「Vin」にアナログ入力（２）の入力電圧が表示されます。
・電流電源を ON し、20mA を[AIN2]端子に電流を入力してください。
・数字が表示されます。
・モニタ項目「Vin」の数値が「10.00」になるように「L-05」の値を調整してください。

調整後、取り付けた電流電源をはずしてください。

６．３ アナログ入力（２）の使用方法
アナログ入力（２）をご使用になる前に、前節に示したゲイン・オフセットの調整を行ってください。
アナログ入力（２）により、入力したアナログ信号を、回転速度指令値（または周波数指令値）、トルク指令値、内蔵
ＰＬＣ機能への入力値として使用することができます。ここでは、回転速度指令値とトルク指令値として使用する場合について説明します。内蔵ＰＬＣ機能への入力としてご使用になる場合、ＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

59

（１）回転速度指令値として使用する場合
アナログ入力を回転速度指令値として使用する場合、下表に示すインバータ設定パラメータを設定する必要があります。
アナログ入力による回転速度指令関連設定
表示

内容

設定範囲（選択項目）

ｂ－１０

回転速度指令入力場所選択

Ｇ－０４*2

アナログ入力（２）上限回転速度

Ｇ－０５*2

アナログ入力（２）下限回転速度

0:連動
1:アナログ入力（１）端子台[AIN1]
2:コンソール
3:デジタル通信オプション
4:アナログ入力（２）<IO66-Z>またはデジタル通信オ
プション端子台[AIN2]
5:ディジタル設定入力オプション<BCD66-Z>
6:アナログ入力（３）<IO66-Z>端子台[AIN3]
7:内蔵ＰＬＣ
アナログ入力（２）下限回転速度(G-05)の絶対値～
100.0（*1）－アナログ入力（２）上限回転速度(Ｇ-04)～アナロ
グ入力（２）上限回転速度(Ｇ-04)*1

初期状態

単位

0

―

100.0

%（＊）

0.0

%（＊）

*1：最高回転速度(設定パラメータＡ－００)に対する％で設定します。Ａ－００については、インバータ本体の取扱説明書をご参照く
ださい。
*2：インバータモードがＶ／ｆモードの場合、「回転速度」は「周波数」となります。

・ｂ－１０を４としてください。
・第６．１節に示したＧ－０３を、入力信号の特性に合わせて設定してください。
・電圧入力０～±１０Ｖの場合
指令入力電圧を負とすることで逆回転させることができます。回転速度指令値は、＋１０Ｖ入力時はアナログ入力（２）上限回転速度（Ｇ－０４）、－１０Ｖ入力時はアナログ入力（２）上限回転速度（Ｇ－０４）の設定の負値という特性になりますが、アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）の設定より下限を設定できます（左下図）。なお、最低回転速度（Ａ－０１)が０でない場合、回転速度指令の絶対値がこれを下回らないように制限されます。この場合、指令入力
電圧が０Ｖ付近を通過する時は、右下図に示すようなヒステリシス特性となります（正転運転で始動した場合は正転となり、逆転運転で始動した場合は逆転の最低回転速度となります）。
速度指令

速度指令

G-04

A-01

-10V
0

入力電圧

+10V
入力電圧

A-01×(-1)

G-05

G-04×(-1)

入力特性（０～±１０Ｖ）

０Ｖ付近の最低回転速度ヒステリシス特性

図６．２ 電圧入力０～±１０Ｖの速度指令特性60

・電圧入力０～１０Ｖの場合
回転速度指令値は、０Ｖ入力時はアナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）、１０Ｖ入力時はアナログ入力（２）上限回転速度（Ｇ－０４）の設定という特性となりますが、アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）に負値が設定されている場合は０に制限されます（下図）。なお、最低回転速度（Ａ－０１)が０でない場合、回転速度指令の絶対値がこれを下回らないように制限されます。速度指令としては正転のみですので、逆転させる場合には逆転運転指令を使用
します。
速度指令

速度指令

G-04

G-04

G-05

0V

0V

10V

10V
G-05

入力電圧

アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）が正のときの入力特性（０～１０Ｖ）

入力電圧

アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）が負のときの入力特性（０～１０Ｖ）

図６．３ 電圧入力０～１０Ｖの速度指令特性

・電流入力４～２０ｍＡの場合
回転速度指令値は、４ｍＡ入力時はアナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）、２０ｍＡ入力時はアナログ入力（２）上限回転速度（Ｇ－０４）の設定という特性となりますが、アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）に負値が設定されている場合は０に制限されます（下図）。なお、最低回転速度（Ａ－０１）が０でない場合、回転速度指令の絶対値がこれを下回らないように制限されます。速度指令としては正転のみですので、逆転させる場合には逆転運転指令を使用
します。
速度指令

速度指令

G-04

G-04

G-05
4mA
4mA

20mA

20mA
G-05

入力電流

アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）が正のときの入力特性（４～２０ｍＡ）

入力電流

アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）が負のときの入力特性（４～２０ｍＡ）

図６．４ 電流入力４～２０ｍＡの速度指令特性61

（２）トルク指令値として使用する場合
アナログ入力をトルク指令値として使用する場合、下表に示すインバータ設定パラメータを設定する必要があります。
※Ｖ/ｆモードではトルク指令は無効です。
※４～２０ｍＡ電流入力特性はトルク指令値として使用できません。０～±１０Ｖ電圧入力特性のみ使用することができます。

アナログ入力によるトルク指令関連のインバータ設定パラメータ
表示

内容

ｉ－０８

トルク指令入力場所選択

ｉ－０９

アナログ入力トルク指令ゲイン

設定範囲（選択項目）

初期状態

単位

1

―

150.0

%

0:アナログ入力（１）[VFC66-Z 端子台 AIN1]
1:アナログ入力（２）[オプション端子台 AIN2]
2:デジタル通信オプション
3:内蔵ＰＬＣ出力
50.0～200.0・ｉ－０８を１としてください。
・第５．１節に示したＧ－０３を０としてください。０～±１０Ｖ電圧
入力特性のみ使用することができます。
トルク指令値は、＋１０Ｖ入力時はアナログ入力トルク指令ゲイン（ｉ－０９）の負値、－１０Ｖ入力時はアナログ入力トルク指令ゲイン（ｉ－０９）の正値の設定という特性なります（右図）。

トルク指令[%](i-09)

10V-10V

入力信号[V]-(i-09)

図６．５ アナログ入力－トルク指令特性62６．４ アナログ出力（２）アナログ出力（２）機能により、インバータの出力電圧や回転速度、内蔵ＰＬＣ機能の出力などの内部変数を、ＡＳＹ
Ｃ６６－Ｚ基板の端子からアナログ信号で出力することができます。
アナログ出力（２）機能により出力されるアナログ出力の特性は「電圧出力０～±１０Ｖ」で、下表に示すインバー
タ設定パラメータＧ－０９により選択することができます。
インバータ本体の取扱説明書も併せてご参照ください。
また、
内蔵ＰＬＣ機能については、ＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。
アナログ出力（２）機能をご使用になる前に、次節に述べるゲイン・オフセットの調整を行ってください。
アナログ出力関連設定
表示

内容

Ｇ－０９

アナログ出力（２）特性選択

設定範囲（選択項目）
0:出力電圧1:出力電流2:トルク出力（V/fﾓｰﾄﾞ）
トルク指令（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）
3:出力周波数（V/fﾓ-ﾄﾞ）
モータ回転速度（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）
4:出力周波数指令（V/fﾓ-ﾄﾞ）
モータ回転速度指令（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）
5:内蔵ＰＬＣ出力
6:キャリブレーション
7:内部モニタ

初期状態

単位

1

－

Ｇ－０９で選択されるアナログ出力
Ｇ－０９

選択項目

０

出力電圧

１

出力電流
トルク出力（V/fﾓｰﾄﾞ）
トルク指令（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）
出力周波数（V/fﾓｰﾄﾞ）
モータ回転速度（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）
周波数指令（V/fﾓｰﾄﾞ）（＊１）
モータ回転速度指令（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）（＊１）
内蔵 PLC 出力（＊２）
キャリブレーション
内部モニタ

２
３
４
５
６
７

出力電圧
7.5V／200V（200V 系）
7.5V／400V（400V 系）
5V／インバータ定格電流
5V／100%10V／最高周波数（A-00）
10V／最高回転速度 （A-00）
10V／最高周波数（A-00）
10V／最高回転速度 （A-00）
5V／20000 （100%）（＊２）
5V を出力―（＊１）加減速制御後の値になります。詳しくは、インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。
（＊２）内蔵ＰＬＣ出力を選択した場合、内蔵ＰＬＣ機能にて出力レジスタ o00009 の値が、5V/20000 のレートで出力されます。詳し
くは、ＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

63アナログ出力（２）は、下図に示すようにＡＳＹＣ６６－Ｚ基板の端子台ＴＢ１の端子「ＡＯＴ２」－「Ｇ２」
間に出力されます。

TB1

G2 AOT2

電圧計

図６．６ アナログ出力（２）の接続例

６．５ アナログ出力（２）のゲイン・オフセット調整方法
アナログ出力（２）をお使いになる前に、ゲイン・オフセットの調整を行ってください。調整は室温（２５[℃]）で行ってください。
アナログ出力（２）のゲイン・オフセットの調整は、ＶＦ６６インバータ本体のアナログ入力（１）のゲイン・オフセ
ットの調整後に行ってください。アナログ入力（１）のゲイン・オフセットの調整方法については、インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。アナログ入力（１）のゲイン・オフセットは工場出荷時に調整されていますので、通常は調整する必要はありません。
アナログ出力（２）ゲイン・オフセット調整関連のインバータ設定パラメータ表示

内容

設定範囲（選択項目）

初期状態

単位

Ｌ－０９

アナログ出力（２）ゲイン

50.0～150.0

100.0

%

Ｌ－１０

アナログ出力（２）オフセット-50.0～50.0

0.0

%

Ｓ－０９

アナログ出力（２）調整

1:アナログ出力（２）のオフセット調整
2:アナログ出力（２）のゲイン調整

―

―

64

（１）アナログ出力（２）のゲイン・オフセット調整方法
制御基板<VFC66-Z><ASYC66-Z>

インバータの電源を切り、表面カバーを開け、<ASYC66-Z>にある端子台TB1の[AOT2]

端子台 TB1

端子台 TB1と制御基板<VFC66-Z>にある端子台TB1の[AIN1]端子間を短絡してください。

AIN1
+10

<ASYC66-Z>にある端子台TB1の[G]と[G2]は短絡してください。

AOT2

･
･
･
･
･

GND

G

･
･
･
･
･

AOT1

G2

注意 [端子の短絡操作について]●端子を短絡する際はインバータの電源を必ず切った状態で取り付けてください。
感電のおそれがあります。

電源を投入後、[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にします。

・[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にした後、[JOG/→] [↑][↓]
キーで「b-17」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「0」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「b-17」と表示されます。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「G-09」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「0」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「G-09」と表示されます。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「S-09」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1040」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-09」と表示され、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-09」と表示されます。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「G-09」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「6」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「G-09」と表示されます。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「S-09」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1040」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-09」と表示され、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「2」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-09」と表示されればアナログ出力（２）ゲイン(L-09)とアナログ出力（２）オフセット(L-10)が自動的に変更されます。
・[MONI/FNC]キーを押して、モニタ項目表示してください。

調整後インバータの電源を切り、表面カバーを開け、<ASYC66-Z>にある端子台TB1の[AOT2]と制御基板<VFC66-Z>にある
端子台TB1の[AIN1]端子間、<ASYC66-Z>にある端子台TB1の[G]と[G2]に取り付けた配線をはずしてください。
調整で変更した「G-09」および「b-17」の設定を元に戻してください。

65

第７章 ＰＧ入出力機能
ＰＧ入出力機能はモータ回転子の磁極位置や速度をセンサ（ＰＧ）で検出した信号をもとに駆動する場合に用います。
ＰＧ入出力機能は、ＶＦ６６インバータＩＭベクトルモード、およびＥＤモータベクトルモードで用います。ＰＧは１２
Ｖでコンプリメンタリ出力のみ対応となっております。ＰＧ選択、インバータモード切換えについては、インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

７．１ ＰＧ入力信号
ＰＧ入出力機能をお使いになるには、下表に示すインバータ設定パラメータを、インバータの運転モードとお使いになるＰＧの仕様に合わせて正しく設定する必要があります。インバータ本体の取扱説明書も併せてご参照ください。
※ＡＳＹＣ６６－Ｚ基板上のスイッチＳＷ４がオンのとき、ＰＧ信号の入力が有効になります。

ON
ON

TB2

図７．１ ＰＧ信号入力切換

ＰＧ入力信号設定のインバータ設定パラメータ
表示

Ａ－１０

内容

インバータモード

設定範囲（選択項目）

初期状態

単位

V/f モード（ＰＧは使用しません）――

ＩＭベクトルモード

0:Ｓモード センサレス駆動（ＰＧは使用しません）
1:Ｖモード PG 付駆動（ＡＢ相入力）

0―

ＥＤモータベクトルモード

0:Ｓモード センサレス駆動（ＰＧは使用しません）
1:Ｖモード PG 付駆動（ＡＢＺ相入力）（＊１）
2:Ｐモード PG 付駆動（ＡＢＵＶＷ相入力）
3:ＲＬモード レゾルバ付駆動(分解能 10bit）（＊２）
4:ＲＨモード レゾルバ付駆動(分解能 12bit）（＊２）

0

―

ＰＧ選択

（＊１）特殊モータ用です。
（＊２）別途オプションが必要となります。

66

（１）ＩＭベクトルモードの場合
上表に示した設定パラメータＡ－１０に１を設定し、図７．２のようにＡＳＹＣ６６－Ｚ基板の端子台ＴＢ２の端子にＰＧ線を接続してください（ＴＢ２のＵ／Ｚ、Ｖ，Ｗ端子は使用しませんので接続しないでください。）。
ＰＧ線の推奨ケーブルは、CO-SPEV-SB(A)3P×0.5SQ（日立電線製）です。

ツイストペアシールド線
CO-SPEV-SB(A)3P×0.5SQ

PG

E
A

+12 TB2
A
B
G
G

B
F

アース

図７．２ ＩＭのＰＧ線接続（２）ＥＤモータベクトルモードの場合
上表に示した設定パラメータＡ－１０に２を設定し、図７．３のようにＡＳＹＣ６６－Ｚ基板の端子台ＴＢ２の端子にＰＧ線を接続してください（Ａ－１０＝１は特殊モータ用のため、通常は選択しないでください。）。
ＰＧ線の推奨ケーブルは、CO-SPEV-SB(A)7P×0.5SQ（日立電線製）です。ＥＤモータのＰＧとの接続にはストレート
プラグ（MS3106B-20-29S）とケーブルクランプ（MS3057-12A）（日本航空電子製）が必要です。

ツイストペアシールド線
CO-SPEV-SB(A)7P×0.5SQ

アース+12 TB2
A
B
G
G
U/Z
V
W

ASYC66-Z

PG

A A
B B
CC
D D
F F
GG
H H
J J
K K
L L
MM
T T
S S
R R
N N
MS3106B-20-29S
MS3057-12A

図７．３ ＥＤモータのＰＧ線接続

警告[配線について]


ＰＧの配線時は必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電、けが、故障、誤動作のおそれがあります。
Ｇ端子は絶対にアースに接続しないでください。
故障・損傷のおそれがあります。

67

警告 [スイッチについて]

スイッチの切換えは必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電・けが・故障・誤動作のおそれがあります。

７．２ ＰＧ出力信号
ＰＧ入力のＡ信号より、ＰＧ分周信号を出力します。波高値は約１０Ｖ、duty1:1 です。ＡＳＹＣ６６－ＺのＳＷ６を3 側に切換えることによって 1/4 ＰＧ分周信号を出力し、ＳＷ６を 1 側に切換えることによって 1/2 ＰＧ分周信号を出力することができます。用途に合わせて切換えてください。

SW6
1

SW6
1

3
3

1

TB2

TB2

SW6

SW6

G

G

PGOUT

PGOUT

（ａ）1/4 ＰＧ分周出力（ｂ）1/2 ＰＧ分周出力
図７．４ ＰＧ出力警告[配線について]

端子への配線時は必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電、けが、故障、誤動作のおそれがあります。
Ｇ端子は絶対にアースに接続しないでください。
故障・損傷のおそれがあります。

683https://www.toyodenki.co.jp/en/

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なお、この「取扱説明書」の内容は、製品の仕様変更などで予告なく変更される場合があります。
ご購入の機種に同梱されている「取扱説明書」の内容と、当社ホームページに掲載されている「取扱説明書」の内容と異なる場合がありますのでご了承ください。最新の「取扱説明書」については、当社ホームページよりご覧ください。

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