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232号目次特集

S pe c ial Features

ゆきナビあおもりる、というのがユビキタス・コンピューティングの基本的な的移動支援プロジェクト」である。タグをモノでなく場所

青森

AOMOR I
Snow country wisdom

Yuki Navi Aomori

コンセプトである。

につけることによって、空間を場所として構造化し情報〜雪と共に生きる人の知恵〜「自律 的 移 動 支 援プロジェクト」から「 ゆきナビあ おもり」へ

ところで、この三つの状況より、さらに根本的に抑えてを与え、それを利用して多くの人が自律的に（一人で）おくべき「状況」がある。それは「いつ、どこで」という、移動することを支援することを具体的目標としている。い時間と場所の情報。
「いつ」の方は（高度な保証を求めなわば「カーナビ」でなく「マンナビ」。マンナビでその場い限り）
コンピュータの内部クロックで簡単にわかるが、所の情報がわかれば、知らない場所に行っても、不安な「どこで」の方は簡単ではない。

く歩くことができる。また、視覚などの障碍者が一人で汎用的な位置測定技術として GPS があるが、GPS は衛移動する場合にも、マンナビは非常に役に立つ。

星に対する天空の見通しが必要で、必ずしもどこでも使えるものではない。また精度も民生用ではメートル単位

坂村

健

SAKAMURA Ken

1 ――「ゆきナビあおもり」プロジェクト
青森県は高齢者や障碍者の移動を冬でも容易にする「ゆきナビあおもり」プロジェクトを 10 年後の実用化を目

東京大学大学院情報学環教授/
YR Pユビキタス・ネットワーキング研 究 所 所 長の誤差は避けられない。ヒューマンスケールの経路誘導

日本では今、いわゆる「点字ブロック」がいろいろなとなどの応用を考えた場合、この誤差では使えない場合ころで敷設されるようになっている。自律移動支援プロがある。

ジェクトでは、主に視覚障碍者の誘導のためにパッシブ

ステムは街のさまざまな情報を提供することで、生活者

そもそも北緯○度○分○秒、東経○度○分○秒というRFID タグ（それ自体は電源を持たず、外からの読み取りだけではなく観光客などに対して街の魅力を伝えること

ような GPS でわかる絶対位置より、一般には場所の情報電波に反応して働き、情報を送り返すタイプの電子回路）が期待されている。

――つまり「このビルは何ビルか」「今三階の会議室にいを組み込んだ点字ブロックを利用する。この点字ブロッる」というような、「意味を持った空間」としての「場所」のクに RFID タグを入れて白杖を読み取り機にすれば、単情報の方が重要なことが多い。実際壁の内側にいるか純な「停止」「誘導」だけでなく「ここは○○ビル」とか「何指して進めており、青森市の柳町通り付近の 600m で2006 年 2 月に歩行者ナビゲーションシステムの実証実験

3 ――多様な「場所」認識技術を包含

2 ――「モノ」の認識から「場所」の認識へを行った。本実験では、歩道やアーケードなどに RFID

この「ゆきナビあおもり」プロジェクトに協力したのが外側にいるかで経路は大違いということはよくあるが、メートル先に交差点があります」とか詳しい情報が読みタグ（物体の識別に利用される微小な無線 IC チップ）やユビキタス・ネットワーキング研究所であり、「ユビキタその場合の壁の内外はたった数十センチの差である。

取れるようになる。

赤外線マーカーを設置。手持ちの通信端末や街角情報

ス・コンピューティング」技術を基盤技術として実験が行

北海道の原野でも都会の繁華街でも同様の精度という「ゆきナビあおもり」実証実験では、まず予備実験としステーションで積雪情報や交通機関の運行情報、観光情われた。
「ゆきナビあおもり」の前提として、まずこれを解GPS ではそれを確定するのは不可能。ヒューマンスケーて積雪寒冷地でこのような点字誘導ブロックが機能する報などを提供し、さらにより具体的な定点カメラからの映説したい。

ルのサービスにおいては、部屋の内側にいるか外側にか、具体的には表面に積もった雪が電波を妨害しない像で、離れた場所の道路や雪の状態を確認できるように

ユビキタス・コンピューティングの本質は、状況（コンテいるかということについては細かい精度が必要だが、部か、低温の影響でパッシブ RFID タグの回路が壊れないするなどして、雪国での生活をより便利にするための多クスト）の認識である。いままでのパソコンなどのコンピ屋の中のどのあたりにいるかについては大体でいい、とかといったことを、実際の雪の中で試す暴露試験を八甲様な情報提供のあり方について検証を行った。

ュータは、人間の実世界とは関係を持たず仮想空間にいうように場所の性質により必要な解像度が異なるわけ田山において 2005 年初頭より行った。その結果、雪が雪国に暮らす人にとって雪は大きな移動のバリアであ完全に分離して存在していた。それに対して、実世界ので、そういう用途にGPS は適さないのである。

積もっても30cm の距離で読み取れること、十分な耐久り、積雪が影響して直前に通れた道が歩行困難になっいろいろな状況――例えばモノの情報、それが何で、誰そこで何らかの方法で、「広がりと高さを持つ任意のたり、逆に通れなかったところが除雪されたことで歩きがいつ作って、どこにあるのか。また人の情報、どうい形の空間（ボイド）」として「場所」を定義し、さらに何らかやすくなるなど、刻々と状況が変わる。そのため、情報う人がどこにいるか。その空間の情報、温度、湿度や照の技術でその場所を特定し識別することはできないか。

通信技術を利用して、リアルタイムに歩行経路をガイドし明など光の具合など――をコンピュータ群が自動的に認

ここで重要なのは「特定し識別する」こと――ならば「場てくれるシステムは大きな助けとなりうる。また、このシ識し、その時その場に最適のサービスを行えるようにす所」にユニークな固体識別番号を振り、 その番号をベー性を持つことを確認したうえで前述した柳町の実験につなげている。
実際、柳町の実験では上に積雪があることによって、スに「ここはどこか」がすぐわかるようにするというシステ
ムのコンセプトが生まれる。
モノに固体識別番号を呼び出せるタグをつけて関連する情報を読み出す「ユビキタス ID アーキテクチャ」という標準情報基盤の確立を、ユビキタス・ネットワーキング研究所では目標としている。このような情報基盤により食品トレーサビリティから薬の飲み合わせのチェック、備品管理などさまざまな応用が可能になる。この同じ基盤を利用すれば、モノでなく場所にタグをつけ情報をくくりつけることができる。
これが、2004 年 3 月24日に発表した、国土交通省とユ■写真 1、2 −「ゆきナビあおもり」実証実験のようす

Engineering Consultant
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ビキタス・ネットワーキング研究所が共同で進める「自律■写真 3 −裏に RFID タグ（灰色の枠状のもの）を埋め込める溝を持った点字ブロッ
クと読み取り用のアンテナを持つ白杖の先端

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いてはすでに技術的に十分な研究がされているものもてくれる技術だ。まさに「あなたにうれしい技術は、みん多い。むしろ、そこで重要になるのがそれらを組み合わなに優しい技術」という「ユニバーサル・デザイン」。

せられるトータル・アーキテクチャなのである。

このようなオープンでユニバーサルなシステムの利点は、IT 関係者ならインターネットの成功を例に取るとわか4 ――オープンでユニバーサルな標準としてそして、さらに重要なのが、その基盤アーキテクチャりやすい。インターネットの中核技術である TCP/IPという情報交換技術の研究開発に多大な資金を費やし、初がオープンな標準として確立されることである。

期の大学や研究所間のネットワークを構築したのが米国「場所」にユニークな個体識別番号を振り、その番号政府であった。このようなインフラ基盤は、すぐに収益―― ucode（ユビキタスコード）をベースにネットワークかが得られるものでもなく、また構築に多大な資金が必要ら情報やサービスを呼び出せる汎用的な基盤が実現さとされることから、まず公からでなければ行いにくい。しれれば、タグの容量の制限に関係なくさまざまな情報やかし、その基本設計がよければ、その後は多くの参加者サービスの提供が可能になる。タグにすべての情報を入による努力で、自律的な進歩発展が期待できる。

れるシステムでは、その書き換えを行うにはどうするか「自律的移動支援プロジェクト」でもインフラ確立だけ

つまり、これらの技術はそれぞれ一長一短があり、こという問題があるが、ucode で場所と情報を結びつけるで、具体的な応用がないとプロジェクトとして成り立たなれがあれば完璧というものではないのだ。逆に、組み合前提なら、ネットワークの先で根元の情報を書き換える

いため、具体的応用として「自律的移動支援」を上げて

しかし点字ブロックだけでは、白杖が点字ブロックかわせて使うなら、先に制限があるといった GPSも、もちことで、情報の頻繁な更新にも簡単に対応できる。

いる。当初のインターネットも具体的応用としては米国防ら外れた場合には情報が取れない。特に、積雪状態でろん有効である。パッシブ RFID タグは近距離でないとまた、容量の心配がないということは、限られた容量総省の国防研究支援用として開発された。しかし、組織は足裏の感触がなくなるため、いつのまにか方向がずれ反応しないが、逆に言うとピンポイントの場所の特定にを使うために避けがたい特定の組織による「権威」を伴のローカルネットワークを越えて、情報をやり取りできるて点字ブロックのないところに行ってしまう問題が、八甲は有効である。電波マーカーは逆にその近くに近づくだった「コードブック」の必要がなくなるということであり、オープンでユニバーサルな情報インフラとして確立され田山の実験においても指摘された。そこで、柳町の実験

けで反応するが、場所の定義としてはあいまいになる。

制度設計的にも重要なポイントである。これにより、誰たことにより、現在の展開がある。同様に、場所から情では赤外線マーカーや、電波マーカーなどの他の技術も赤外線マーカーは照射範囲を整形でき正確な「場所」のでもが「場所」に情報をくくりつけられるオープンな環境報を読み出せるユニバーサルな情報インフラの確立によ組み合わせることとした。

定義には最適だが、電波マーカーと同様に電源を必要が成立する。ボランティアが街を回り、問題のある場所り「自律的移動支援」の実現を行い、その情報インフラをとするし、センサーが陰になると反応しないという欠点には障碍者向けの警告情報を登録する。そういったことオープンにすることを最終ゴールと考えている。

がある。

も可能になる。

■写真 4 −八甲田山での暴露試験のようす

デコボコが足裏の感触でわからない状態でも、白杖で路面下の RFID タグを読み取り、視覚障碍者の誘導が可能であることが確認できた。

RFID の組み込まれた点字ブロックだけでなく、アーケードに設置したマーカーとの組み合わせでユビキタス・■写真 5 −積雪状態での誘導検証のようすを構築できる。

5 ――おわりにコミュニケータが音声と画面で情報を利用者に伝えるシ

さまざまな応用を考えると「モノ」につけるタグについ応用は障碍者支援に限らない。
「場所に情報をくくりつステムならば、誘導ブロックから外れても「左に点字ブロてもオールマイティはなく、多様なものを組み合わせられける」というコンセプトは、ちょっと考えれば、宣伝的な「自律的移動支援プロジェクト」は YRP ユビキタス・ネックがあります」
とか「これ以上右に行くと車道です」「交る基盤システムの整備が重要になる。
「場所」についても応用から、物流、観光ガイド、公物管理さらには緊急通

ットワーキング研究所と国土交通省が中心となって進め差点の手前です」などのガイド情報が得られるシステム同様。個々の要素技術の開発も大事だが、それらにつ報まで、さまざまな応用が考えられる。最近クローズアているが、青森県をはじめとする多くの自治体、総務省ップされている「トレーサビリティ（流通の追跡可能性）」

をはじめとする多くの省庁の協力、さらに 50 社を超える

でも、流通のすべてのステップにおいて「いつどこで誰各種の企業にも、技術提供から実験の場の提供までさが何をした」という詳細な記録をとるというのがその基本

まざまな形で協力をいただいている。

であり、「どこで」の部分を自動認識できる汎用的機構はこのプロジェクト自体は、神戸や東京などでも実証実大きな助けになる。輸送の省エネ・効率化で期待されて験を大規模に行っているが、青森の実験は積雪寒冷地いる「マルチモード輸送」などでも、コンピュータが自動での利用可能性の検証に主眼がおかれているという意

認識できる標準的な場所識別子がオペレーションの自動味で、他にない実験となっている。各種技術の積雪寒冷化にあたって必要になるだろう。

状態での有効性、積雪寒冷地特有の歩行者誘導の問題

通りの店が赤外線や電波マーカーなどで情報を発信点など、さまざまな検証が予定されており、青森で得らしていて、個人が持つ情報端末――未来の携帯電話のれた知見が、本システムの本格実施において貴重なものようなものにその情報が読み込めれば、たとえばレストラとなると期待している。

ンの前を通りかかると「今日のお勧め」が発信され、ブティックの前では、ショウウィンドウに展示してある商品の情報が取り込める。これは目の見える人にとって見れば新種の広告かもしれないが、目の不自由な人にとっては、■写真 6 −アーケード下の赤外線マーカー

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＜参考文献＞
1）坂村健『グローバルスタンダードと国家戦略』NTT 出版2）ゆきナビあおもりプロジェクト：http://www.pref.aomori.jp/ubi/yukinavi/
3）
自律移動支援プロジェクト：http://www.jiritsu-project.jp/
4）ユビキタス ID センター：http://www.uidcenter.org/japanese.html

したくてもできなかったウィンドウショッピングを可能にしCivil Engineering Consultant
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