FuSA2 Touch Display: 光ファイバを用いた毛状マルチタッチディスプレイ
中島康祐†
高嶋伊藤和毅†雄一†
北村山抱喜文†加奈‡
岸野吉田愛†

文郎†

毛を撫でる行為は，人と生物との間の直接的なコミュニケーション手段の一つであり，人は毛状物体を介して方向や圧力，触感，感情といった多くの情報をやり取りしている．例えば，人は犬や猫を撫でる際に無意識に毛並に沿って手を動かし，その行為によって安らぎや温かみを感じる．このような人と生物との間の直接的なコミュニケーションをヒューマンコンピュータインタラクション(HCI) に応用することで，直感的なユーザインタフェースを実現する研究が盛んになっている．
そこで本研究では，色，柔らかさ，細長い形状といった毛状物体の特徴を活かした視触覚インタフ
ェースを提案する．提案システムでは，プラスチック製の光ファイバ(POF)，カメラ，プロジェクタという簡単なシステム構成を用い，毛状表面における手指検出と画像出力によって，毛状インタフ
ェースとのインタラクションを実現する．

FuSA2 Touch Display: Fur-like Surface Acting As Touch Display
using Plastic Optical Fiber Bundles
KOSUKE NAKAJIMA†YUICHI ITOH†
KANA YAMADAKI‡AI YOSHIDA†KAZUKI TAKASHIMA†YOSHIFUMI KITAMURA†
FUMIO KISHINO†In this paper, we propose a fibratus visual display using a plastic optical fiber (POF) bundles for visual andtactile communication. The proposal system has arrayed POF bundles as flexible and pliable hairs. The surface
that is composed of tips of the POF bundles can display visual information (colors, shapes, and so on.). Thissurface also can detect multi-touch input by leveraging camera-based detection technique. Touching the surface
with the fibratus texture gives users comfortable feeling and piece of mind. We evaluate the implemented
system by measurement of the touch input recognition rate and by user feedback. From the result of themeasurement, we discuss the capabilities of detecting various input techniques and the potential availabilities.

1.

はじめに撫でる際に無意識に毛並みに沿って手を動かし，その行為によって安らぎや温かみを感じている．こうした

近年，人と人，人と生物，人と環境の間の直接的な毛との関わりあいを HCI に応用できれば，人や生物コミュニケーションをヒューマンコンピュータインタと触れ合う時のような直感的なインタラクションをユラクション(HCI)に応用することで，直感的なユーザーザに提供できると考えられる．

インタフェースの実現を目指す研究が盛んになってき

そこで本論文では，こうした毛状物体の特性に着目ている．人と生物の間のコミュニケーションにおいてし，毛状物体を介したインタラクションのための視触重要な役割を果たす物質として，毛がある．人は毛に覚インタフェースの実現を目指し，毛状物体の特徴を対して触れたり撫でたり，あるいは引っ張ったりと，活かした入出力手法を提案・実装する．また，実装し様々なインタラクションを行い，相手とのコミュニケたシステムに対する評価として，ユーザがインタラクーションを図っている．すなわち，毛を撫でる行為は，ションを行える最小領域を測定し，指によるポインテ直接的なコミュニケーション手段の一つであり，人はィングや撫でるなどの操作について考察する．さらに，毛状物体を介して方向や圧力，触感，感情といった多実際に体験したユーザからコメントを収集し，提案シくの情報をやり取りしている．例えば，人は犬や猫をステムの有用性について検討する．

† 大阪大学

大学院情報科学研究科

Graduate School of Information Science and Technology, OsakaUniversity‡ 現在，株式会社 NTT データ
Currently with NTT DATA CORPORATION

2.

関連研究

2.1

オーガニックユーザインタフェース(OUI)

新たなインタフェースの形態としてオーガニックユーザインタフェース(OUI) [1,2,3] が提案されている．

情報処理学会 インタラクション 2010

「有機エレクトロニクスを中心とする技術を用いる」

バで構成されたブラシにより従来のマウスやスタイラや「自然界に多く見られるような」，「環境に対応してスにはないペイントブラシの曲げ具合や触感を提示し，柔軟に変化する」といった意味をもつオーガニックと自然な水彩画の描画を可能とするインタフェースであいう言葉で表現される OUI は，入力面と出力面が物る．しかし，あくまでブラシという道具を介在したイ理的に一致し，入力に対し自身の形や状態が変化し，ンタラクションの提供を目的としており，毛状の表面直感的な情報提示と同時に状況やアプリケーションにを利用したコミュニケーションを誘発するものではな合わせて自身の機能を動的に変化させるという特徴をい．Fibratus tactile sensor [13] は，毛状突起物に対し持つ．て撫でる行為を検出できる触覚センサである．撫でる

例えば，Illuminating Clay [4] は，ユーザが変形させ行為の検出では，シリコンゴムの角度変位を光てこのた粘土形状を頭上のレーザスキャナによって検出し，原理で拡大して計測しており，高解像度な触覚センサ

3 次元地形画像を粘土表面に投影するシステムである．

を実現している．Sprout I/O [14] は，フェルトと形状

Gummi [5,6] は，歪みセンサ，トラックパッド，TFT記憶合金(SMA)を用いた画像や動画が表示できる動的ディスプレイを内蔵した曲げられるクレジットカードな素材である．フェルト表面に取り付けた形状記憶合のようなデバイスであり，ユーザはデバイスの形状を金の温度を電気的に制御することで，一本一本の毛を変化させることで基本的な GUI 操作を行うことがで2 方向に駆動させられる．また，手と形状記憶合金のきる．Paper Windows [7] や Fordable Input Device [8]間の静電容量を計測することで，手指の接近を検出ででは，実世界の紙に対するインタラクションを仮想世きる．しかし，フェルト 1 本に対して駆動と入力検界とのインタラクションに応用しており，直感的なイ出を行った段階であり，これを並べて一つの面を構成ンタフェースを実現している．

するには至っていない．毛ディスプレイ[15] は，天また，触れるという感覚を提示でき，かつ触れた位然の毛皮と振動モータを用いて立毛現象を再現し，自置に応じたインタラクションを可能とするタッチディ

然な毛並みとその動きで情報提示を行うインタフェー

スプレイとして，DiamondTouch [9] と SmartSkin [10]スである．立毛による情報提示は親しみやすさを感じが挙げられる．DiamondTouch は，机に埋め込まれたられる一方，文字や映像のような具体的な情報と関連アンテナから送信された信号がテーブルに触れたユーづけることは難しい．Fiber Cloud [16] は，約 1 万

ザの指を通じてそのユーザが持つレシーバに到達する

5000 本の光ファイバを表面に持ったインタラクティ

ことで，触れた位置を特定することができる．

ブなオブジェである．20 個の近接センサで人や物体

SmartSkin では，センサ面に格子状に電極を敷設し，の接近を，表面全体の 4 分の 3 に設置されている

そこに人体が近付くと電極に流れる電流の量が変化す

320 個の静電容量センサで正確な接触領域を検出し，る原理を利用して，センサ面に近付く指の位置や形状，入力に応じた音と光を出力することができる．このシ面からの距離を認識する．

ステムでは，入力検出に多数のセンサを用いており，厳密に毛と手指との接触を検出しているわけではなく，2.2

毛状インタフェース

肌と肌との触れ合いを通じたコミュニケーションに毛状物体自体を介したインタラクションを実現しているとは言い難い．

おいて毛の果たす役割は大きい．人間同士，あるいは以上のように，近年ではセンサやディスプレイの開

人間と生物の間での交流において，撫でる，ひっぱる，発が進み，コンピュータとやり取りできる情報量が増かきむしる，などのような毛を介した行為は，安心感加するにつれ，従来の論理的かつ操作性を重視したユに繋がったり，痛みを伴ったりして相互の感情に影響ーザインタフェースに対し，感性的かつコミュニケーを与えうる．こうした場面では，毛並みの方向や柔らション指向のユーザインタフェースが求められるようかさ，細さ，先端の形状，毛並み全体の模様など多様になってきた．中でも，毛状物体は多くの情報を直感な属性が視覚や触覚を通じて伝わっている．このよう的に入力でき，人の感性に訴えかける．しかし，既存な生物間のインタラクションや毛の特性に着目したイの研究では，配線やコストの問題から大規模化が困難ンタフェースが，近年盛んに研究されている．

であることや，毛状物体自体を通じたインタラクショ

IntuPaint [11,12] は，赤外線 LED とナイロンファインを実現できないといった問題がある．

FuSA2 Touch Display: 光ファイバを用いた毛状マルチタッチディスプレイ

図 3．タッチ検出手法の概要
図 2．提案システムの構成

3.

提案システム FuSA2 Touch Display

毛状物体への接触を検出し，毛状表面での情報提示を実現するために，光ファイバの物理的・光学的特性

Imagefor userProjector

イMonochromatic lightfor Touch detection
RGB(255,255,255)

イRGB(255,255,255)t

LCD Shutterin front ofCamera
Opaqueを利用した毛状マルチタッチディスプレイを提案する．

Transparent

図 4．時分割表示による手法

従来提案されてきた同様のシステムとしては，先に述べた Fiber Cloud [16] が挙げられるが，このオブジェ
では近接センサによってタッチ入力を認識しており，ンタラクション面の土台となる金網の下で各 POF 束

光ファイバの特徴を出力にしか用いていない．また，は 100 本ずつ 2 つの束に分けられ，片方は画像出力用センサ数の増加に伴う配線の複雑化や，センサ位置がプロジェクタの方へ，もう一方は入力検出用カメラのインタラクション面の近くに限定されるといった問題方へ向かって曲げられる．カメラ側，プロジェクタ側があった．提案システムでは，光ファイバとカメラ，のそれぞれで，100 本ずつの束はインタラクション面

プロジェクタを用いた簡単なシステム構成で毛状表面と同じ位置関係になるように並べられ，面を構成する．

におけるマルチタッチディスプレイを実現すると共に，入力検出機構の位置をインタラクション面付近に限定3.2しない構造を実現する．

提案システムにおける手指の接触検出には，プロジ

手指検出手法ェクタからの可視光が手指表面において拡散反射する
3.1

POF を用いたディスプレイの構造原理を利用する．手指の接触検出の様子を図 3 に示す．

提案システムのディスプレイには，柔軟で細長いとプロジェクタから高輝度の単光色が投影されているイ

いう毛状物体の特徴を備える素材としてプラスチック

ンタラクション面に手指が触れると，手指表面で光が製 の 光 フ ァ イ バ (POF) を 使 用 す る ． FuSA2 Touch

拡散反射され，カメラ側に伸びる POF 束に入射する．

Display の構成を図 2 に示す．1 本 50 cm の POF を

これに より カメラ 撮影 面では 手指 の触れ た部 分の200 本ずつ束ねたものをディスプレイの最小構成単位

POF だけが光る．このカメラ撮影面の光をカメラ画とする．この POF 束を多数並べることで，その断面像から検出して手指の接触を認識する．この手法によにより毛状表面を構成し，この面をユーザとの入出力るタッチ検出の場合，インタラクション面全面が常にに利用する「インタラクション面」とする．POF 束

プロジェクタから光を供給されて光っていなければなの位置を固定するために金網を用い，その目に POFらない．しかし，提示する画像によってはインタラク束を市松模様になるように挿入している．1 束に含まション面全面が高い輝度の光で照らされるとは限らなれる 200 本の POF のうち 100 本は画像出力に用い，い．そこで本システムでは，図 4 に示すように，カメ残る 100 本は手指の入力検出に用いる．そのため，イラの前に液晶シャッタを設置することで，画像提示と情報処理学会 インタラクション 2010入力検出を両立させる．タッチ入力検出の時には，プロジェクタから高輝度の単色光を投影し，液晶シャッタを開く．インタラクション面は全面が強く光り，手指が触れている POF があれば，そこからの拡散光がカメラ撮影面の同じ位置にある POF を光らせる．これをカメラで撮影してタッチ認識に利用する．ユーザへの画像提示の時には，プロジェクタから提示画像を投影し，液晶シャッタを閉じる．これにより．提示画像によってインタラクション面が不均一に照らされている時の拡散光はカメラには届かず，安定した入力検出が可能になる．また，この入力検出と画像提示の切り替えは，ユーザには認知できないほど十分高速に実行し，画像提示と入力検出を単一のインタラクション面で同時に実現する．
なお，タッチ入力検出の方法として，投光した赤外光が手指表面で拡散反射するのを赤外線カメラにより検出する手法がある[17]．このように，赤外光を用いればタッチ検出用の光が画像提示を妨げることはなくなる．しかし，今回の手法では赤外光が POF を通ってカメラ撮影面まで伝達される必要があるが，POFでは赤外光が内部で減衰してしまうため，この手法は

図 5．FuSA2 Touch Display

適用できない．

4.

実装

これまでに述べた構成により，マルチタッチを検出可能な毛状ディスプレイである FuSA2 Touch Displayを実装する．今回使用した POF は，直径 0.25 mm のPOF（エスカ，三菱レイヨン製）である．使用した
POF の束数は 1 辺 12 束であり，12×12=144 束である．
POF の総数は 144×200 = 28,800 本であり，総距離は，14.4 km になる．この束を用いて構成されたディスプ
レイ面のサイズは 85 mm×85 mm である．また，イ

図 6．実装した提案システムの構成

ンタラクション面では，金網からインタラクション面までの POF の長さを 30 mm，60 mm，80 mm，110

ョン面の一部分に集中した場合には，ドット抜けのよmm の 4 段階に調節できる．実装した提案システムをうになってしまう恐れがある．しかし実際には，カメ利用する様子を図 5 に，ディスプレイの構成を図 6 に

ラ撮影面の POF と画像投影面の POF が 200 本の束の示す．

中で偏らないように実装しており，ユーザの目にはド

図 6 のようにインタラクション面から伸びた POF

ット抜けによる不自然さは知覚されない．のうち，半分だけがプロジェクタのある画像投影面に提案システムの実装にあたっては，時分割表示をす向かっており，残り半分はカメラ撮影面に向かっているために 120Hz のフレームレートが保証されている

る．画像提示の際にプロジェクタからの光で発光する

立 体 表 示 用 の DLP プ ロ ジ ェ ク タ （ DepthQ HD ，

POF はインタラクション面に突き出た POF のうちのLightspeed Design 社，InFocus Corporation 製）を利用半分のみとなる．これにより，インタラクション面にし，カメラは IEEE-1394b によって高速に画像を転送おける画像の解像度が低下してしまうほか，カメラ撮できるハイスピードカメラ（Grasshopper，Point Grey

影面に繋がる発光しない POF の断面がインタラクシ

Research 社製）を利用する．液晶シャッタの装置に

FuSA2 Touch Display: 光ファイバを用いた毛状マルチタッチディスプレイ

(a) カメラ画像(c) ノイズ除去画像(b) 2 値化画像
図 7．画像処理

は，赤外線エミッタ（EPRO，StereoGraphics 社製）化処理に動的背景差分を用いている．背景差分処理とお よ び 液 晶 シ ャ ッ タ 眼 鏡 （ CrystalEyes3 ，してはこの他に静的背景差分があり，これを適用すれStereoGraphics 社製）を利用する．プロジェクタの投ば，移動体だけでなく静止している対象も検出できる

影画像の切り替えは 120Hz で実行する．この速度でため，インタラクション面にタッチしたまま静止して提示画像と入力検出用の単色光を切り替えることで，いる手指も検出できるようになる．静的背景差分を利ユーザに単色光を全面に投影している状態があること用するには，撮影対象の背景を完全に固定する必要がを気付かせない．また，提示画像自体のリフレッシュある．現在の実装では，インタラクション面での入力レートが 120 Hz の半分の 60 Hz となるため，フリッ動作（触れる，撫でる，など）によって POF ディスカを感じさせることもない．

プレイ全体が揺れるため，カメラに写る背景を固定で入力検出用の単色光については，手指による拡散をきておらず，静的背景差分ではなく動的背景差分を適生じやすくするために，できるだけ高輝度であること用している．今後，POF ディスプレイの土台をよりが望ましい．しかし，あまりに高輝度の光を投影する

安定させ，カメラ撮影面をケースで覆うなどして背景と，時分割で切り替えている情報提示用の画像に対しを固定することで，静的背景差分を適用し，インタラて入力検出用の光が強くなりすぎ，提示画像を打ち消クションを拡張できると考えている．

してしまう恐れがある．現在は，実装したシステムを実装した毛状マルチタッチディスプレイによる入出環境光の全くない暗い環境で起動させており，手指検力を体験できるように，入力に応じて画像出力が変化

出用の光の輝度は経験的に決定している．

するようなアプリケーションを構築した．白色に光る

タッチ入力の検出では，カメラで取得される画像にディスプレイに対して，タッチするとその位置にラン基づいてタッチした位置や範囲を取得する．インタラダムに色がつき，それが時間とともに薄まっていく様

クション面に指で触れた時，図 7 (a) のような画像が子が提示される．インタラクション面を撫でると，そカメラで撮影される．これを動的背景差分により移動れを追いかけるように，触れた部分が順に着色してい体を抽出して前景を白，背景を黒にする 2 値化処理をき，また少しずつ白色に戻る．なお，今回の実装では，行う．その結果を図 7 (b) に示す．動的背景差分におタッチ検出部において 640×480 の解像度の画像からける閾値は経験的に決定しており，環境によってキャ64×48 の入力検出点についてタッチを認識し，それリブレーションを行う必要がある．また，このシステに基づいて画像生成を行っている．

ムでは，POF 束を固定している金網より上側ではPOF が拘束されていないため，金網からインタラクション面まで一部の POF が斜めに伸びており，接触5.

評価

した手指からの拡散光がカメラ撮影面において正しく今回実装したシステムにおける，毛状表面でのタッない位置に伝播されてノイズになることがある．このチ入力を検出する手法について，タッチを検出できる

ノイズの光は正しいタッチ位置の光に比べて発光面積最小面積の測定によってその有効性を評価する．また，が狭いため，モルフォロジ変換によって収縮と拡大の毛状物体の表面で入出力を行う本システムでのインタ処理を 1 回ずつ行うことで除去できる．その結果を図

ラクションをユーザに体験してもらい，コメントを得

7 (c) に示す．こうして得られた画像を最終的なタッた．

チ検出用の画像として用いる．この処理の中で，2 値情報処理学会 インタラクション 2010

5.1

最小インタラクション領域の測定

指によるポインティングや撫でるなどの操作の実現可能性を検討するため，システムがタッチ入力を検出できる最小領域を測定する．測定ではまず，POF ディスプレイのインタラクション面にマスクホールを被せる．次に，マスクホールに開いた穴の全体を覆うように指でインタラクション面に触れ，手指検出用のアプリケーションでタッチを検出できるか測定する．デ(a) 30 mm(b) 60 mm(c) 80 mm(d) 110 mmィスプレイの金網からインタラクション面までの高さ
は，図 8 のように 30，60，80，110mm の 4 段階に設定し，マスクホールの直径を 5，7，10，15，20，25mm の 6 段階に変えながら，各条件においてそれぞれ 10 回ずつ試行した．なお，実験に用いた手指検出
用 の ア プ リ ケ ー シ ョ ン は Microsoft 社 の Visual
Studio.NET 2005 を用いて作成しており，画像処理にはインテル社が開発・公開している画像処理用の C言語ライブラリである OpenCV を用いる．実験に用いる PC は，デスクトップ PC(OS：Windows XP Pro，

図 8．インタラクション面における POF の高さ

RAM ： 2GByte ， GPU ： NVIDIA Quadro FX 3450 ，CPU：Xeon Quad Core 2.33GHz)とした．
得られた実験結果を図 9 に示す．図からわかるように，マスクホールの直径を大きくすると認識率が向上
し，全ての高さにおいてマスクホールが 15 mm 以上で 90 %以上の認識率が得られた．また，高さが高いほど認識率が低くなる傾向が見られた．
5.2

ユーザによる主観評価

提案システムに関する意見を聞くと同時に，今後の改良点について考察するために，実際に 8 人に提案システムでのインタラクションを体験してもらった．このとき，金網からインタラクション面までの POF の

図 9．手指入力の認識率高さは 60mm に設定した．その後，アンケートを実

横軸：マスクホールの直径 (mm)施し，ユーザからのコメントを収集した．以下に，ユ縦軸：認識率 (%)

ーザの主な意見をまとめる．と硬いほうが良いと回答したユーザはいなかった．
z 気持ち良い考察

z ディスプレイに奥行きがあり，反発力を感じる

5.3

z 予想以上に密度が高く，動画など様々なコンテ

5.1 節に述べたように，最小インタラクション領域ンツを表示することもできそうの測定により，直径 15mm 以上のタッチ入力であれz 表示面積が小さい

ば，90 %以上の認識率で検出できるとわかった．表 1z 毛状物体の方向が変化しないに日本人青年男女の一般的な手のひらの大きさの平均

z 毛状物体の硬さが変化しないを示す[18]．手のひらの平均的な大きさは，直径 15mm の円よりも十分に大きい．これにより，手のひらまた，提案システムに用いる毛状物体の硬さに関しで撫でるようなインタラクションを行うには十分な認ては，8 人中 6 人がもっと柔らかいほうが良いと回答識率を得られているといえる．しかし，1 本の指でのし，2 人が現在の硬さがちょうど良い回答した．もっインタラクションに関しては，軽く触れる程度のポイ

FuSA2 Touch Display: 光ファイバを用いた毛状マルチタッチディスプレイ
ンティングを行う際に，指と毛状表面の接触面の直径

表 1．日本人青年男女の手のひらの大きさの平均が 15 mm 以上になるとは考えにくく，システムがタ縦 (mm)

幅 (mm)

ッチ入力を高い認識率で検出することが難しい．提案男性

189.1

81.8

システムにおいてインタラクションに指を用いる際に女性

177.1

73.6

は，インタラクション面の毛状物体に指を差し込んだり，指を 15 mm 以上激しく移動させたりして接触面様々な場面での応用が期待できる．例えば，ぬいぐるが広くなるような操作が有効である．また，金網からみ型のロボットの表面に毛状タッチディスプレイを設インタラクション面までの POF の高さがより高いほ置し，ユーザが撫でた時の方向や速さを取得すること

どタッチ入力に対する認識率が低下することもわかっ

で，ユーザはより自然な振る舞いでロボットに入力をた．これは毛状物体の物理的な特性に起因するもので与えられるようになる．また，撫でた部分の色を変化ある．金網からインタラクション面までの POF は固させたり，毛並を変化させたりすることでロボットの定されておらず，ユーザに撫でられたり触れられたり内部状態を表現することも可能である．さらには，美するうちに，一部の POF が金網から斜め方向に伸び術館の床に設置して，毛並の方向や毛状表面での画像た状態になる．この斜めに伸びた POF は，画像投影提示により，美術館の雰囲気を損なうことなく順路を面やカメラ撮影面に並ぶ POF 束の位置とは異なる位提示することや，エンタテインメント向けの用途とし置でインタラクション面に届いていることになる．こては，競技場のフィールド一面に毛状タッチディスプのように POF の両端の位置に不一致が生じると，指レイを敷き詰めて，競技によって異なるタッチラインからの拡散光がカメラ撮影面での正しい位置に伝達さを表現したり，ボールの転がる軌跡に沿って視覚効果れず，光る POF の位置にばらつきが生じるため，輝を付加して競技を盛り上げたりするなどの応用が考え度が不十分となりタッチを検出できない場合がある．

られる．また，競技場での応用については，ラインの金網からインタラクション面までの POF の長さが長位置を自在に変えられることから，各チームのコートいほど，POF が自由に動けるようになり，POF 両端の広さをハンディや試合の状況に応じて非対称にするの位置の不一致が生じやすい．実験結果で，POF のような，新しい競技形式を提案することも可能となる．

高さが高いほどタッチ認識率が低下したのも，この現他にも，撫でることで表面の色や毛並が変化するイン象が原因であると考えられる．この認識率の低下に対タラクティブなインテリア，ペイントアプリケーショ

しては，画像処理のアルゴリズムを改良する必要があンを使用する際にブラシを選択するためのサブ入力モる． POF が自由に動けることはインタラクションにジュールなどといった幅広い応用が考えられる．

おいて重要な役割を果たすため，POF を固定するのは適切ではない．ノイズとなる光を消去したり，輝度が不十分な点に関して適切にタッチを認識したりできるよう，必要な画像処理を加えることが望ましい．

6.

まとめと今後の課題

視覚情報を提示し，面上でマルチタッチを検出でき

また，ユーザからのコメントにより，毛状物体の方る毛状のディスプレイを提案し，実装した．提案シス向や硬さが柔軟に変更できることが重要であることがテムは，光ファイバ，カメラ，プロジェクタを用いたわかった．提案システムにおいても，金網からのイン単純な構成であり，POF の内部を通って見える拡散

タラクション面までの POF の高さを変更することで，光を撮影することで触れられた位置を検出することがインタラクション面の柔軟性を調節できる．毛状物体できた．また，提案システムにおいて，ユーザのインの硬さに関しては，使用する POF の直径や長さを変タラクションに対し，入力が検出できる最小領域を測更することで，システムの用途に応じた硬さが得られ定したところ，直径 15 mm 以上のタッチであればると考えている．また，ほとんどのユーザが，実装し90 %以上の認識率で検出が可能であった．さらに，たシステムでは毛状物体が硬いと感じている．今後，実際に提案システムを利用してもらったユーザからのPOF の太さや，金網からインタラクション面までのコメントによれば，提案システムは毛状物体の触感とPOF の高さを変更し，POF の太さや長さがどのよう気持ち良さを提示できており，視触覚提示ディスプレにユーザの感じ方に影響を与えるのかを検討してゆく．

イとして有効であることがわかった．
今後は，より正確にタッチ入力を検出するために，

5.4

応用例

提案システムのような毛状タッチディスプレイには，検出手法を改良する．POF の太さや長さがどのよう情報処理学会 インタラクション 2010にユーザの感じ方に影響を与えるのかについても検討を進めてゆく．また，毛状物体の特徴を利用した様々な応用に適用させられるよう，インタラクション面の13)拡大や高解像度化などを検討してゆく．

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