ユーザ属性に応じた生活支援情報提示を行うエージェントシステム
瀬戸口 久雄†岡本 雄三†

長健太†

川村隆浩†

高齢者が自宅から病院等の施設に移動する際の生活支援情報として，忘れ物アラーム，乗車ルー
トナビ，駅構内ナビ，降車アラームの 4 種類を提示するエージェントシステムを試作した．このシステムは，センサ情報から推定される移動状況，現在地と，時刻から，ユーザの生活シーンを示す
ユーザ属性を決定し，ユーザ属性に応じて提示する生活支援情報を切り替えることで，情報検索にかかるユーザの負担を軽減して生活支援情報の提示を行う．また，視力が低下していても使いやすいようユーザインタフェースの設計を行った．加えて，ロボットシステムと連携して，高齢者の日常生活を支援する仕組みについても触れる．

An Implementation of Agent System Providing Supportive Information
According to Users’ Situation in Daily LifeHISAO SETOGUCHI†YUZO OKAMOTO†KENTA CHO†

TAKAHIRO KAWAMURA†

We implemented a prototype of agent system providing supportive information when elderly people migratefrom their home to health care facilities such as hospitals. This system provides four sort of information:
inventory lists, route transit information, walk navigation in stations, and arrival alarm at the destination. Thesystem determines the users' situation using the sensors of the mobile devices, and provides correspondent
information to the situation, so that users can be provided with the supportive information with low duty for
information retrievals. We designed the user interface to support the user with weak sight as well. Additionally,we introduce that the system support the daily life of elderly people in the combination with robot systems.

1.

はじめに常者をターゲットユーザとしており，生活モードやそれに応じて提示する情報の内容や提示方法もそれらの我々はこれまで，センサデータ（加速度，測位デーユーザに合わせて設計を行ってきた．しかし，情報検タ）からユーザ状況（移動状況，現在地）の推定を行索の負担を軽減する状況推定技術の応用先としては，う状況推定エンジンを開発してきた[1]．このエンジ

高齢者および障がい者向けのアプリケーションにおいンは，スマートフォンをはじめとした加速度センサやてもニーズが大きいと考えられる．

測位センサを搭載する携帯型デバイスを主なプラットフォームと想定している．

そこで，高齢者が自宅から病院等の施設を移動する場合を利用シーンとして想定し，移動状況，現在地，このエンジンは，図 1 に示すように，加速度センサ時刻の情報を組み合わせて判定されるユーザ属性に合の情報から推定される移動状況と，位置測位センサのわせて，外出時の移動をサポートする 4 種類の生活支情報から推定される場所情報を組み合わせて，ユーザ援情報を提示するエージェントシステムを設計し，その生活シーン（在宅中，駅構内を移動中など）を表すの試作を行った．

情報であるユーザ属性を判定する．

ユーザ属性に応じて提示する生活支援情報が変化

このエンジンの応用としては，ユーザ属性に応じて

行動状況：
•静止
•電車・バスへ乗車•歩行

情報提示を行い，情報検索の負担を抑えるアプリケー
ションが考えられる．具体例としては，現在地を読み加速度センサ

行動状況
推定処理

利用する可能性が高い交通機関の情報を提示するアプ
リケーション[2]を提案している．
こうしたアプリケーションは，比較的年齢の若い健ユーザ属性

位置測位センサ
位置測位センサ例：•GPS•基地局測位
•Wi-Fi測位

地点情報
変換処理

生活支援情報
選択処理
生活支援情報例：•忘れ物チェック
•乗車ルート•駅構内ナビゲーション•降車アラーム•ニュース

場所状況
場所状況例：•自宅•○○駅付近•病院

ユーザプロファイル例：•高齢者／健常者

エージェントシステム

行動状況

取り，端末に蓄積されたユーザの交通機関利用履歴を用いて，端末を取り出したときに現在地からユーザがユーザプロファイル

ユーザ属性履歴

図1 状況推定エンジンを用いた生活支援情報提示の仕組み† 東芝研究開発センター

Corporate Research & Development Center, Toshiba Corporation

図 2 は，本論文で紹介するシステムが，対話を行う

情報処理学会 インタラクション 2011

ロボットなどと連携して，ユーザに生活支援情報を提加速度・GPSによりリアルタイムに動きと位置を推定示する仕組みを示した図である．
まず，図 2 の左下側に示されているように，ユーザ動きと位置からユーザ属性を推定し、対応するウィジェット起動●ウィジェット
忘れ物アラーム
乗車ルートナビ
駅構内ナビ
降車アラームが身につけたセンサによって，ユーザが日常生活で取った行動が推定される．
次に，図 2 の右下側に示されているロボットがユーザの取った行動の推定結果に基づき、ユーザの健康状態に対する問診対話を行う．

図3 エージェントシステムの動作概要

そして，図 2 の右上側に示されているように，医療関係者は問診対話の記録を閲覧することができ，ユーザの健康状態に不安を感じたら，来診の予定を入力することができる．
本論文で紹介するシステムは，図 2 の上中央に示されたものである．このシステムは医療関係者が入力した来診の予定を読み取り，予定が近づいたらユーザに受診予定があることを知らせる．また外出時は，ユーザ属性に応じて目的地までの乗車ルートや駅構内の移動方向などの生活支援情報を表示し，自宅と病院等の施設間を移動する際のサポートを行う．

ウェアラブル型センサによる生活状態の取得

GPS によってユーザの動きと位置を推定する．これ
らの情報と時刻を組み合わせて，ユーザがどのような生活シーンにあるかを表す情報であるユーザ属性の判定を行い，提示する生活支援情報を決める．
ユーザが自宅から病院等の施設の間をサポートすることを想定し，生活支援情報は忘れ物アラーム，乗車ルートナビ，駅構内ナビ，降車アラームの４種類とした．各生活支援情報は，それぞれの情報を表示する専用のウィジェットの上で提示される．

3.

本論文で紹介するエージェントシステム
ユーザ属性に応じた生活支援情報提示

図 3 に示したとおり，状況推定エンジンは加速度，医療関係者に日常生活の様子を提示睡眠:“よく眠れた”♪
痛み:“足” ♪
食事:“おいしい” ♪

受診予定の入力

うん、少し足が痛かったけど....

生活支援情報提示ウィジェットの動作

2 章の全体構成の中で示した，生活支援情報を提示する４つのウィジェットについて，利用シーン，画面構成，動作，および利用者にとってのメリットについて説明する．

マイク・加速度センサ搭載
ウェアラブル型センサ
胸ポケットに格納

3.1

生活状態センシング結果
状況説明画面

あれ、掃除したの？
うん、掃除した大丈夫？
どこか痛いところない？
うん、少し足が痛かったけど…

忘れ物アラーム

忘れ物アラームは，ユーザが自宅にいて，たとえば病院にいく予定の時刻が近づいたときを利用シーンとして想定している．画面構成を図 4 に示す．

ロボットを用いた問診対話
４m

戻るボタン

図2 本論文で紹介するシステムが他のシステムと連携して動作

行き先表示部する仕組み

以下，2 章では，本論文で紹介するエージェントシ

予定時刻表示部

ステムの全体構成を示す．3 章では，エージェントシステム上で生活支援情報の提示を行う４種類のウィジ持ち物チェックリスト

ェットの動作について説明する．4 章でまとめとして，現状のシステムの課題と，今後の研究開発の方向性にチェックシーケンスバー

ついて述べる．
ソフトウェア入力パネル(SIP)

2.

エージェントシステムの全体構成
図4 忘れ物アラームの画面構成

図 3 に，本論文で紹介するエージェントシステムの動作の概要を示す．

行き先表示部，予定時刻表示部には，ユーザのスケジュールから読み取った行き先が表示される．図 4 に示した例であれば，夕方に病院にいく予定について，

ユーザ属性に応じた生活支援情報提示を行うエージェントシステム

行き先として病院が，予定時刻として 16 時 30 分という時刻が示されている．

戻るボタン

これらの情報はユーザが自分で入力することもできるが，図 2 に示したように，他のロボットシステムと協調して得た情報を閲覧して，医療関係者が受診の予定を入力できるようになっている．そして入力された予定の時刻が近づくと，忘れ物アラームが起動し，ユ乗車ルート表示部

ーザに受診を促す．
この機能により，ユーザが健康不安を自覚していな
いレベルでの症状を感知して，より深刻な健康上の問題に進展する前に受診してもらうというサポートが可
ソフトウェア入力パネル(SIP)

能となる．
図 5 に，忘れ物アラームの画面遷移を示す．
忘れ物アラームの画面には行き先に応じた持ち物リストが表示される．持ち物リストはチェックボックスになっており，ユーザはチェックをつけることで持ち物チェックを進めることができる．
画面設計においては，できるだけ大きな文字で持ち物名を表示する，持ち物のチェックの進捗を画面下部のシーケンスバーによって表現するなどの工夫を行い，視力が低下しているユーザにも扱いやすくなるよう配慮した．

図6 乗車ルートナビの画面構成

図 7 の（１）は，ユーザが自宅を出た時点で提示される情報の例である．図 7 の例では，自宅の最寄りのバス停からバスを利用し，電車に乗り換え，目的地である病院まで移動するための乗車ルートが示されている．
そして図 7 の（２）は，自宅から移動して，最寄りのバス停に近づいた時点で提示される情報の例である．
ユーザの場所情報を反映して，通過した乗車ルートである自宅からバス停の区間は，乗車ルートナビの表示から消去される．
この機能によって，長い区間を移動する際に画面外まで延びた乗車ルート情報を見るために画面を操作する必要が無くなる．また，現在地に対応した直近の乗車ルートが常に先頭に表示されているため，次に利用チェックした持ち物をタッチするするべき交通機関は何であるかが分からなくなるという事態を防ぐことができる．

初期画面

チェックシーケンスバーが伸びる

全てチェックするとチェックが完了したことを伝える表示に変わる

図5 忘れ物アラームの画面遷移

3.2

乗車ルートナビ

図 7 の（３）は，電車の運休が発生し，最初に提示した乗車ルートが利用不可能となった場合の表示内容である．
現在の乗車ルートが利用できなくなったことを知ら乗車ルートナビは，屋外でユーザが電車等の交通機せ，その時点での場所から目的地に移動できる新たな関の駅に接近したときを利用シーンとして想定してお乗車ルートを，端末を操作することなく検索し表示すり，その場所から目的地に移動する際に利用可能な交る動作を示している．

通機関の乗車ルートを示す．

この機能によって，交通機関の急な運休にも対応し乗車ルートナビの画面構成を図 6 に示す．

た乗車ルート情報の提示を，ユーザに端末操作の負担

この乗車ルートナビの特徴として，ユーザの場所状をかけずに行うことができる．

況や，公共交通機関の運行情報をリアルタイムに反映し，かつユーザに情報検索をさせずに表示する情報を変化させるという点があげられる．このことを示す乗車ルートナビの画面遷移例を図 7 に示す．

情報処理学会 インタラクション 2011

画面構成は図 9 のようになっており，乗車中の電車等が次に止まる場所を表示し，目的地の最寄り駅に近づいたら画面に降車準備を促すメッセージを表示する．

①自宅から病院までの交通機関ルートを表示②現在地によって、リアルタイムにルート表示を更新

戻るボタン③急に運休が出たら通知の上、新たなルートを表示

次停車駅表示部図7 乗車ルートが利用不能となった場合の画面遷移

3.3

駅構内ナビ

駅構内ナビは，交通機関の乗換などで，ある程度複降車アラーム表示部

雑な構造の駅を移動するときを利用シーンとして想定している．駅構内ナビの画面構成を図 8 に示す．図 8

アラーム停止ボタンに示したように，駅構内ナビでは構内地図を表示するのではなく，現在地から見てどちらに移動すればよい

ソフトウェア入力パネル(SIP)かを示す方向情報のみを画面上に表示する．
図9 降車アラームの画面構成

また，進行方向を文字とピクトグラムをあわせて表示し，方向を読み取りやすい形としている．
このような画面構成としたのは，高齢者が駅構内を4.

おわりに移動する際に，構内地図を見てもそのとき見える風景４種類の生活支援情報をユーザ属性に応じて切り替と地図とのマッチングが取れない，視力が低下していえ，自宅から病院等の施設間を移動する高齢者を支援て地図自体を読み取ることが難しい，構内天井に掲げするシステムを示した．このシステムを用いることで，られている方向案内の細かな文字を読み取れず，どち外出時の状況に応じて必要な情報を，情報検索の負担らへ進めばよいかがわからなくなるといった事態をサをかけずに提示することが可能になる．

ポートする上で，その時どちらに進めばよいかだけに情報を絞ることが有効と考えられるためである．

今後は多くの高齢者に実際に利用してもらい，システムの洗練や評価を進めていく．本論文で示した以外に必要な生活支援情報や，生活支援情報の提示が必要となるシーンの洗い出し，本システムによる高齢者の戻るボタン
目的地表示部

外出時行動の改善度合いの評価，インタフェースの使いやすさの評価，状況推定エンジンの性能と高齢者にとっての使いやすさの相関の調査などが課題であると考えている．
また，評価に先だってシステムの使いやすさを状況推定エンジンの性能など，定量化できる指標に結び付ける評価メトリクスの設計を行うことが必要となる．

進行方向表示部謝辞

本研究の一部は総務省の研究委託により実施したものである．
ソフトウェア入力パネル(SIP)

図8 駅構内ナビの画面構成

3.4

降車アラーム

高齢者は若年者に比べ，行動のスピードが落ちることを考慮した機能で，目的地の最寄り駅に近づくと降車の準備を促すメッセージを表示する．この機能により，乗り過ごしによる余分な移動の発生や，あわてて降車して危険な状態になることを防ぐ．

参考文献1) 池谷直紀, 菊池匡晃, 長健太, 服部正典, “3 軸加速度センサを用いた移動状況推定方式, “ 電子情報通信学会研究報告.USN, (2008)
2) 長 健太, 岡本 雄三, 瀬戸口 久雄, 川村 隆浩,”
センサを用いてユーザの移動を予測する交通利用支援エージェント,” 合同エージェントワーク
シ ョ ッ プ ＆ シ ン ポ ジ ウ ム (JAWS2010) 論 文 集 ,(2010)