情報処理学会 インタラクション 2023
IPSJ Interaction 2023

2A-142023/3/1

サッカーのボールタッチと視覚的探索行動の練習を同時に行うシステム
福島 敦1,a)土田修平1,b)

寺田 努1,c)

塚本昌彦1,d)

概要：サッカーの試合では，11 人のプレーヤからなる 2 つのチームが対戦しているため，プレーヤはボールを持っているかどうかに関わらず，周りの状況を常に把握しなければならない．このような状況では，味方や敵のプレーヤの位置を探す「視覚的探索行動」が重要になる．しかし，ボールを持っている間の視覚的探索行動についての研究はほとんど行われていない．そこで本研究では，ボールを持っている間の視覚的探索行動を鍛えるために，ボールタッチの練習と視覚的探索行動の練習を同時に行うシステムを提案する．評価実験では，システムを用いて練習するグループと、システムを用いずに練習するグループに分けて，視覚的探索行動の能力の向上について比較した．その結果，システムを使用する方が，視覚的探索行動の能力が有意に向上することがわかった．

1. 研究の背景と目的

一方で，ボールを保持しているときの視覚的探索行動に関する研究はあまり行われていない．ボール保持中は，保持サッカーの試合状況は 11 人の選手からなる二つのチーする前と比較してボールを注視する時間が長くなるため，ムの絶え間ない動きにより変化し続ける．そのため試合に視覚的探索行動がおろそかになると考えられる．そのためおいて，選手はボールを保持した状態で周辺状況を瞬時にボールを保持すると同時に視覚的探索行動を鍛える練習が把握しなければならない．Jordet ら [1] によると，周辺状必要である．

況を把握する回数が多くなるとパスの精度が向上すること

そこで本研究では，デュアルタスクの状況下でサッカーがわかっている．以上を踏まえると，周辺状況を把握するのボールタッチと視覚的探索行動の練習を鍛えるシステ能力を鍛えることで，プレーヤのパフォーマンスの向上がムを提案する．視覚的探索行動を促す周囲の刺激としてプ期待できる．

レーヤの周囲に LED テープを配置する．プレーヤは所定

周辺状況を把握するには，積極的に首を振って敵，味方の枠内でボールタッチをしながらボールから目線を切り，の位置や空いているスペースなどを探そうとする「視覚的首を振ってランダムに光る LED を目で追う．これにより，探索行動」，「視覚的探索行動」を通して得た情報を解釈し，プレーヤのボール保持中の首振りによる視覚的探索行動の数秒後の状況をイメージする「予測」，「予測」した状況に能力向上が期待できる．提案システムの有効性を評価する

応じてパス，ドリブル，シュートなどを選択する「意思決ために，提案システムを用いて練習するグループと提案シ定」の 3 種類の能力が必要である [3]. このうち視覚的探索ステムを用いずに練習するグループを比較して評価する．

行動を鍛えると頭を動かす頻度が高くなり，状況に応じた迅速な意思決定が促される [4]. したがって周辺状況を把握するには，視覚的探索行動を鍛えることが重要であると考えられるので，まず「視覚的探索行動」に着目する．

2. 関連研究2.1 視覚的探索行動に影響する空間的な制約に関する研究
Jordet ら [1,2] の研究をもとに Thomas ら [6] はパフォー視覚的探索行動は, ボールを保持する前とボール保持中マンスを決定する要因は主にピッチの位置，プレーの位置，の 2 種類の状況に分けられる. ボールを保持する前の視覚プレーのフェーズなどの制約にあるとし，空間的な制約と的探索行動に関する研究は近年盛んに行われている [1, 5]

選手のボールの保持状況に基づいて選手の視覚的探索行動の違いの判断を調査し，ボールの保持状況に関わらず，空1a)b)c)d)

神戸大学工学研究科
2940.a24@gmail.com
t.sway.tmpp@gmail.com
tsutomu@eedept.kobe-u.ac.jp
tuka@kobe-u.ac.jp© 2023 Information Processing Society of Japan

間的な制約が厳しければ厳しいほど視覚的探索行動の回数が増加することを明らかにした．Yiannaki ら [7] はサッ
カーとフットサルの空間的，時間的な制約が選手に与える510

情報処理学会 インタラクション 2023
IPSJ Interaction 2023

2A-14
2023/3/1影響をサッカーとフットサル選手がもつ注意の方向性の評ことで視覚的探索行動を評価できるのではないかと考えら

価を通して調査した．サッカー選手とフットサル選手ではれる．

視覚的探索行動を行うタイミングが異なり，サッカー選手は主にボールを保持していないときに，フットサル選手はボールを保持した瞬間とこれをコントロールしている間に

3. 提案システム
3.1 システムの設計それぞれ視覚的探索行動を行うことを明らかにした．以上

Thomas ら [4] の先行研究より視覚的探索行動が多いとのことから，空間的な制約が厳しければ厳しいほど迅速なパスの精度が向上することから，サッカーの技術を向上す意思決定が促されるといえるため，狭い空間で視覚的探索るための視覚的探索行動を促すシステムを作成する．本研

行動を行えるシステムをサッカーの練習に適用できれば高究では，デュアルタスクの状況下でサッカーのボールタッい効果が得られる可能性がある．

チと視覚的探索行動の練習を鍛えることを目的としている．そのため，ボールを注視しないといけない状況，首を2.2 視覚的探索行動の検出に関する研究
今村ら [8] は被験者の周囲に半円上に設置された 5 つの振ることによる視覚的探索行動を促すための刺激をプレーヤの周囲に設置する，この 2 点を実現する必要がある．

モニターの画面が赤色に変化した際に，そのモニター方向ボールを注視しないといけない状況をつくるために，比のサッカー選手の全身反応課題の反応時間と注視点距離に較的狭い範囲で運動強度の高いボールタッチ練習を行わせ有意な相関がみられることを明らかにした．このことからようと考えた．Yiannaki ら [7] によると，空間的な制約がサッカー選手の広範囲な周辺視を測る方法として注視点距

厳しければ厳しいほど視覚的探索行動を行う回数が増える離が有用であることを示すとともに，注視点距離が長いとことがわかっている．

周辺がよく見えていると解釈した．Daniel ら [9] は視覚的首を振ることによる視覚的探索行動を促すための刺激を探索行動を検出するために Head Mounted IMU から得ら

プレーヤの周囲に設置する際，常に変化する状況を作り出れるジャイロセンサデータを用いて，実験中に頭の回転数す必要がある．また，Thomas ら [12] によると，プレーヤをカウントする提案アルゴリズムが，視覚的探索行動の尺が 90 度首を振る動作にかかる時間を 1 秒としている．そ度として頭の回転数を評価するための適切な方法であるここで 1 秒間隔で，状況が刻々と変化する状況を作り出そうとを示した．眼球運動とビデオ映像を用いた視覚的探索行と考えた．

動の検出手法に限界を感じた Thomas ら [10] は，視覚的探索行動の頻度を 1 秒当たりの頭の回転数として定義し，IMU から得られるジャイロセンサデータから被験者の頭の回転数を正確に測定した．また，プレイヤーの頭の回転頻度および回転エクスカーションの関係を調査するために合計 783 回のボールを保持してからパスを出すまでの被験者の視覚的探索行動を分析し，両者に強い相関があることを明らかにした．以上の関連研究から，提案システムではHMD を装着した際の VR 酔いなどのデバイスによる身体の影響が少ない慣性センサを用いて頭の回転頻度と回転角度を測定する．また関連研究では対象物の視認の有無について議論されていないため，対象物の視認状況をウェアラ
ブル目線カメラを用いて把握する．

2.3 視覚的探索行動の評価に関する研究

図 1

提案システム (0◦ ∼180◦ 範囲)

Adam ら [11] は Footbonaut のサッカーのゲームプレイで経験した知覚とアクションの結合を厳密に再現するスキ
ル評価ツールとしての適性に関する調査を行った．その結

3.2 システムの実装

果，ブンデスリーガのクラブの U12〜U23 の男性選手に対実装した提案システムを図 1，図 2 に示す．図 1 は，して，Footbonaut がサッカー特有のスキルを評価するシ提案システムの 0◦ ∼180◦ の範囲，図 2 は，提案システムステムとして有用であり，年齢層に関わらず効果を得られの 180◦ ∼360◦ の範囲を示している．システムは，プレーることが明らかになった．以上のことから，選手に没入感

ヤがボールタッチ練習を行う際に使用するサッカーボーを与えた上で Footbonaut のシステムのように，周囲を探ル (F5TP)，視覚的探索行動の対象物となる LED テープ

索して刺激の対象を認識する際の頭の回転運動を計測する(WS2812B)，PC(ThinkPad）と Arduino Uno の 4 つから© 2023 Information Processing Society of Japan511

情報処理学会 インタラクション 2023
IPSJ Interaction 2023

2A-14
2023/3/1

歴 12 年の 20 代男性 4 名である．提案システムを用いてボールタッチ練習をする「システムあり」のグループと提案システムを用いずにボールタッチ練習をする「システムなし」のグループの間で，視覚的探索行動により発見したLED の個数に差があるかを評価した．システムありのグ
ループ，システムなしのグループともに 1 週間のうち練習を 2 回行い，2 回目の練習終了後すぐに評価テストを行う
一連の流れを 2 週間行う．システムありの練習では，1 分間に 60 タッチのテンポでボールタッチをしながら 30 秒間ランダムに光る LED を目で追う試行を計 5 回行う．シス
テムなしの練習では，同じテンポでボールタッチをしなが
図 2

提案システム (180◦ ∼360◦ 範囲)

ら 30 秒間周囲を見渡すように首を振る試行を計 5 回行う．
評価テストでは，ボールタッチをしながら 30 秒間で LEDを見つけた個数を被験者に数えさせる試行を計 5 回行い，数えることができた LED の平均個数と首振りの頻度を計測した．

4.2 視覚的探索行動の測定デバイス
図 3 に示している予備実験で用いた視覚的探索行動を検出する二つのデバイスについて説明する．一つ目は装着型アイトラッキングデバイスである Tobii Pro グラス 2 を使用する．Tobii Pro グラス 2 は，ボールから目線がどの程度外れているか，首を振ることによって LED の光を認識
図 3

測定デバイスできているかを確認するために用いる．二つ目は，地磁気を計測できるセンサである WAA-010 を使用する．頭部と構成される．Yiannaki ら [7] の実験結果を参考に，空間的背中の計 2 箇所に装着し，2 つのセンサによって求められな制約が厳しいかつ，運動強度の高いボールタッチ練習をる方位の差から，首振りの回転角と頻度を計測する．また行う環境を設定するために，プレーヤに 1 辺が 1.5 m の赤首振りの回転角 f は，頭部の方位を θh ，身体の方位を θbの四角形内で 1 分間に 60 タッチのテンポでボールタッチとして以下の式で導出する．

練習を行わせる．
また，視覚的探索行動を促すための周囲の刺激としてプ

f = θh − θb

(1)

レーヤの周囲 360 度の範囲に，地面から 1.7 m の高さ，長さ5 m の LED テープを 4 つ直列接続したものを図 1 のように頭部と背中それぞれの方位は，WAA-010 で測定した 3 軸配置する．1 秒間隔でランダムに LED が光るプログラムを加速度のセンサ値 ax ，ay ，az ，3 軸地磁気のセンサ値 Gx ，Windows OS 上で Arduino IDE を用いて作成し，シリアGy ，Gz を用いて以下の式で算出する．

ル通信させることで LED テープに接続している Arduinoroll 角は，Uno を制御する．

ϕ = tan−1 (4. 予備実験
4.1 概要実装したシステムを評価する際，視覚的探索行動を促せているかどうかを検出する必要がある．そこで視覚的探索行動検を検出する二つのデバイスの妥当性と，システay)az(2)で表す．pitch 角は，−ax
ψ = tan−1 ()ay sinϕ + az cosϕ(3)で表せる．以上の 2 式から方位 θ を導出する式は，

θ = tan−1 A(4)

ムの改善点を確認するための予備実験を行った．被験者
はサッカー歴 4 年以上の 20 代男性 4 名である．被験者は

ただし、

図 3 のように背中と頭部の 2 箇所に 9 軸モーションセン

A =サ (WAA-010)，TobiiPro グラス 2 を頭部に装着して図 1である。

(Gz −Gzo )sinϕ−(Gy −Gyo )cosϕ(Gx −Gxo )cosψ+(Gy −Gyo )sinψsinϕ+(Gz −Gzo )sinψcosϕに示す環境でボールタッチ練習を行う．被験者はサッカー© 2023 Information Processing Society of Japan512

情報処理学会 インタラクション 2023
IPSJ Interaction 2023

システムあり2A-14
2023/3/1

システムなし発見したLEDの個数

3020

100
1週目

2週目

時間
図 4

図 7 評価実験の流れ

予備実験で計測した LED の個数1 個 LED を見つけることができる仕様になっているため，LED の点灯間隔やパターンの変更を検討する必要があることがわかった．そこで，点灯間隔を 1 秒としてランダムに3 色 (赤，緑，青) 光る仕様に変更した．これによりプレー
ヤに各試行で見つける色を指定することができ，より探索行動を促すことが可能になった．また，30 秒間の運動強度が高く，被験者からしんどいとの意見があったため，1 分間に 60 タッチのテンポでボールタッチをしながら 20 秒間で光る LED を目で追うことにした．

(1) 式を用いて首振りの回転角を導出した結果を図 5 に示す．プレーヤが一回首を振るのにかかる時間を 1 秒とす
ると，図 5 より首振りの回転角が約 50◦ ∼ 約 −90◦ で推移
図 5 首振りの回転角していることがわかる．よってこの手法で首振りを検出できているといえる．また，Tobii Pro グラス 2 の視線映像
を図 6 に示す．ボールを見ているときと，ボールから目線を切ったときの違いが確認でき，視覚的探索行動を検出できるとわかる．
以上の結果から図 3 に示す二つのデバイスで視覚的探索行動を検出できることがわかり，システムの改善につなげることができた．

図 6 TobiiPro グラス 2 の視線映像

ただし，本システムでは Windows 用 WAA-010 専用デー

5. 評価実験
5.1 概要タ受信ソフトウエア「AccelViewerHybridII」(ワイヤレス提案システムを用いてボール保持中の視覚的探索行動のテクノロジー社提供) を使用してセンサ値を取得する．そ能力を向上させることができるかどうかを確認するためのの際，ソフトウエア内でセンサをキャリブレーションする評価実験を行った．被験者は 20 代男性 10 名 (サッカー歴ため，オフセット量である Gxo ,Gyo ,Gzo の値を 0 として計5 年以上 6 名，初心者 4 名) である．提案システムを用いて算する．

ボールタッチ練習をするシステムありのグループ 5 名，提案システムを用いずにボールタッチ練習をするシステムな

4.3 結果しのグループ 5 名の 2 つに分かれて, グループ間で視覚的各週の 2 回目の練習後に行った評価テストで計測した，探索行動の能力向上に差があるかを評価した．図 7 のよう

LED を見つけた個数の推移を図 4 に示す．システムあり，に，システムあり，なしともに 1 週間のうち練習を 2 回行システムなし間で目立った差がなく，システムあり，シスい，2 回目の練習終了後すぐに評価テストを行う流れを計

テムなしのグループともに 30 秒間で LED を見つけた平均

4 週間行う．システムありの練習では，1 分間に 60 タッチ個数が 20 個ほどになっている．Thomas ら [12] によると，のテンポでボールタッチをしながら 20 秒間ランダムに光プレーヤが 90 度首を振るのにかかる時間を 1 秒としている LED を目で追う試行を計 5 回行う．システムなしの練る．したがって，本実験の結果から首振り一回あたり平均

習では，同じテンポでボールタッチをしながら 20 秒間周© 2023 Information Processing Society of Japan513

情報処理学会 インタラクション 2023
IPSJ Interaction 2023

システムあり2A-14
2023/3/1

システムなし首振りの平均回数の推移(回)発見できたLEDの個数

12.
10.
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
1週目

2週目

3週目

2週目

3週目50
1週目

4週目

1 週目から 4 週目にかけて発見できた LED の平均個数の推移

システムなし104週目

時間時間
図 8システムあり
15図 10

1 週目から 4 週目にかけての平均首振り回数の推移

図 9 1 週目と 4 週目の評価テストで発見した平均 LED 個数の差囲を見渡すように首を振る試行を計 5 回行う．評価テスト

図 11 1 週目と 4 週目の評価テストでの平均首振り回数の差では，ボールタッチをしながら 20 秒間で LED を見つけた

提案システムを用いた練習は視覚的探索行動の能力の向上

個数を被験者に数えさせる試行を計 5 回行い，数えることに有効であると考えられる．また，1 週目と 4 週目に行っができた LED の平均個数と首振りの頻度を計測した．また評価テストで発見できた平均の LED の個数の差を図 9た，各試行で被験者に見つけてもらう LED(赤，青，緑) のに示す．縦軸はシステムあり・なしのグループそれぞれがうち一色を指定し，LED の光を目で追うだけでなく，色を20 秒間で発見できた LED の平均個数の差を示している．

確認させるようにした．評価テストでは，各試行で見つけまたエラーバーは，各グループの被験者が発見できた LEDることができた LED の個数を数えさせた．また，その際の平均個数の差の標準誤差を示している．システムありのの首振りの回数を WAA-010 で測定し，20 秒間で発見でき方が，システムなしに比べて 1 週目と 4 週目の発見できた

た LED の個数と首振りの回数を評価指標として用いた．

LED の個数の差が大きい．また，システムありの 5 名と，なお，本実験は神戸大学大学院工学研究科における人システムなし 5 名の 1 週目と 4 週目の評価テストで発見でを直接の対象とする研究倫理審査委員会の承認 (承認番号

きた平均 LED の個数の差に対して t 検定を行ったところ，04-32) を得て実施した．

有意差がみられた (t(6)=2.72, p<0.05)．
次に 1 週目から 4 週目にかけてシステムあり・なしの首5.2 結果

振りの平均回数の推移を図 10 に示す．横軸は実験期間，縦1 週目から 4 週目にかけてシステムあり・なしが発見で軸はシステムあり・なしのグループそれぞれが 20 秒間できた LED の平均個数の推移を図 8 に示す．横軸は実験期行った首振りの平均回数の推移を示している．またエラー間，縦軸はシステムあり・なしのグループそれぞれが 20 秒

バーは，各グループの被験者が行った首振りの回数の標準間で発見できた LED の平均個数の推移を示している．ま誤差を示している．システムありのほうがシステムなしにたエラーバーは，各グループの被験者が発見できた LED比べて，首振りの回数が増加していることがわかる．したの平均個数の標準誤差を示している．図 8 より，システムがって，提案システムを用いた練習は視覚的探索行動の能ありのほうがシステムなしに比べて，見つけることができ力の向上に有効であると考えられる．また，1 週目と 4 週た LED の個数が増えていることがわかる．したがって，目に行った評価テストで計測した首振りの頻度の回数の差© 2023 Information Processing Society of Japan514

情報処理学会 インタラクション 2023
IPSJ Interaction 2023

を図 11 に示す．縦軸はシステムあり・なしのグループそれぞれが 20 秒間で行った首振りの平均回数の差を示して

2A-14
2023/3/1

謝辞いる．またエラーバーは，各グループの被験者の首振りの本研究の一部は，JSTCREST(JPMJCR16E1,JPMJCR平均回数の差の標準誤差を示している．システムありの方18A3) の支援によるものである．ここに記して謝意を表す．

が，システムなしに比べて 1 週目と 4 週目の首振りの回数の差が大きい．また，システムありの 5 名と，システムな参考文献

し 5 名の 1 週目と 4 週目の評価テストで計測した首振りの[1]頻度の回数の差に対して t 検定を行ったところ，有意傾向がみられた (t(7)= 1.92 , p<0.10)
したがって，提案システムを用いてボール保持中の視覚的探索行動の能力を向上することができたかを確認するた[2]

めの評価実験を行った結果，提案システムを用いずにボールタッチ練習をするグループに比べて，視覚的探索行動の能力が有意に向上することがわかった．

6. 議論

[3]
[4]

評価実験の結果，システムを用いて練習したグループの方が視覚的探索行動の能力が有意に向上した．しかし，被験者から提案システムと評価方法が似ているのではという指摘を受けた．今回は，先行研究 [11] に示されているサッ[5]カーのスキルと探索的行動を明確に評価できる Footbonautというシステムを参考にした．しかし提案システムと評価[6]

実験の両方で LED テープを用いているため，提案システ
ムを用いて練習したグループのほうが LED を見つけるという試行に慣れている可能性がある．また実験後のアンケートで，被験者の周囲 360◦ に LED テープを配置することで，実際の試合状況に近づけて視覚的探索行動を鍛える[7]

ことができたという意見があった．一方で，より実際の試合に近づけるなら近距離と遠距離を同時に探索できるようなシステムを実装するべきという意見があった．したがっ[8]て，より実際の試合状況に近い環境を構築し，視覚的探索行動の能力の向上を図るシステムの構築を目指す．

[9]

7. まとめ
本論文では，サッカーにおける周辺状況の把握の重要性から，デュアルタスクの状況下でサッカーのボールタッチ[10]と視覚的探索行動の練習を鍛えるシステムを実装し，評価した．この提案システムを用いて練習したグループと提案システムを用いずに練習したグループでそれぞれ評価実験を行った．実験の結果，システムを用いて練習したグルー[11]プの方が，発見できた LED の個数と首振りの頻度の回数がともに増加し，有意に向上することがわかった．また実装したシステムの改善点として評価方法と提案手法が似ていることが考えられる．そのため今後は提案システムを改良して LED テープを使用せずに，実際の試合を想定して探索的行動の対象物を選手の映像にして，ボール保持中の[12]

G. Jordet, K. M. Aksum, D. N. Pedersen, and A.
Walvekar: Scanning, Contextual Factors, and Association With Performance in English Premier League Footballers: An Investigation Across a Season, Journal ofFrontiers in Psychology, Vol. 11 (2020).
G. Jordet, J. Bloomﬁeld, and J. Heijmerikx: The Hidden Foundation of Field Vision in English Premier
League(EPL)Soccer Players,
Proc. of the 7nd International Conference on MIT Sloan Sports Analytics(2013).
中川 昭: ボールゲームにおける状況判断のための基本概念の検討, 体育学研究, Vol. 28, No. 4, pp. 287–297 (1984).
T. B. McGuckian, M. H. Cole, D. Chalkley, G. Jordet,and G. J. Pepping: Visual Exploration When Surrounded by Aﬀordances: Frequency of Head Movements
Is Predictive of Response Speed, Journal of EcologicalPsychology, Vol. 31, No. 1, pp. 30–48 (2019).
D. Eldridge, C. Pulling, and M. Robins: Visual Exploratory Activity and Resultant Behavioural Analysis ofYouth Midﬁeld Soccer Players, Journal of Human Sportand Exercise, Vol. 8, No. 3, pp. 560–577 (2013).
T. McGuckian, M. Cole, D. Chalkley, G. Jordet, and G.
J. Pepping: Constraints on Visual Exploration of YouthFootball Players during 11v11 Match-Play: The Inﬂuence of Playing Role, Pitch Position and Phase of Play,
Journal of Sports Sciences, Vol. 38, No. 6, pp. 658–668(2020).
C. Yiannaki, C. Carling, D. Collins: Long-Term Practicewith Domain-Speciﬁc Task Constraints Inﬂuences Perceptual Skills, Journal of Frontiers in Psychology, Vol.
9 (2018).
今村律子, 乾 眞寛, 徳島 了，花沢 明俊，坂元瑞貴，山本勝昭，磯貝浩久: 広域視野範囲におけるサッカー選手の視覚情報処理, バイオメディカル・ファジィ・システム学会
誌 , Vol. 16, No. 1, pp. 105–116 (2014).
D. Chalkley, J. B. Shepherd, T. B. McGuckian, and G. J.
Pepping: Development and Validation of a Sensor-BasedAlgorithm for Detecting the Visual Exploratory Actions,
Journal of IEEE Sensors Letters, Vol. 2, No. 2 (2018).
T. McGuckian, D. Chalkley, J. B. Shepherd, and G. J.
Pepping: Giving Inertial Sensor Data Context for Communication in Applied Settings: An Example of Visual
Exploration in Football, Proc. of the 12th Conference ofthe International Sports Engineering Association , Vol.
2, No. 6 (2018).
A. Beavan, J. Fransen, J. Spielmann, and J. Mayer:
The Footbonaut as a New Football-speciﬁc Skills Test:
Reproducibility and Age-Related Diﬀerencesin Highly
Trained Youth Players, Journal of Science and Medicinein Football, Vol. 3, No. 3, pp. 177–182 (2018).
T. McGuckian, M. Cole, G. Jordet, and D. Chalkley:
Don’t Turn Blind! The Relationship Between Exploration Before Ball Possession and On-Ball Performancein Association Football, Journal of Frontiers in Psychology, Vol. 9 (2018).

近距離と遠距離の視覚的探索行動を同時に鍛えるシステムの設計と実装の検討を行う．

© 2023 Information Processing Society of Japan515