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TEL（092）711一ユ451（代表）

一目

次一

CONTENTS

巻頭言…………・…・…・……………………・…・…………・……・…………・・…鈴木Foreword

Hiroshi裕…（2）SUZUKI展
望
Observati6n
安全な航空を支える電子航法・………・………・……………・・……………………・米本

Electronic

YONEMOTO

Navigation

toSupportAviation

Safety

Kyoji

恭

ニ…（3）

超伝導センサーについて・…………・……・…・……・………・・………・∵……・……関根松夫…（8）Superconducting

Sensors

Matsuo

移動体衛星通信の各国の動向と今後…・・……………・……………・・…・…・…∵…大WorldWide Activities in
Communiations Fields

MobileSatellite

SEKINE森

Shingo慎吾…（15）OHMORI

最近のディスプレイについて…・……………・……・………………………………小 島 健 博…（21）Trends on Recent Disply Device Technologies
・．
Takehiro KOJIMA「海洋ロボットへの胎動・…………・……・…・……・………・・…・……………・・∴……望

Moving

under

water

to

Oceanic

RobotsMitsunobu

月

光

宣…（30）MOCHIZUKI

新製品紹介
New Products
GPS受信器MX−4400型・・………………・・…………・……・・……・…………・……域GPS

ReceiverType

MX−4400

地

Takashi

隆…（43）

JOCHI

研究会記事………∵………・………・……・∴・……・……・……・・…・……………・…事務局…（7）（45）
Records

Secretariat

Office巻

頭言（Foreword）

会

長

鈴

President

裕木HiroshiSUZUKI

電波航法研究会が発足して今年で38年になる。実に長い間，勉強を続けてきたものだと思う。忘れられないのは，今から丁度30年前，昭和34年4月6日から4月9日にかけて，電波航法研究会の面々が東京水産大学の練習船海鷹丸に乗船し，八丈島までロランA二丁の受信試験に行ったことである。事務局から巻頭言の執筆依頼を受けたのが今日4月6日でまったく偶然というには不思議と言える。

ｫ電気）塁瓢麟灘謙撫欝欝毫潟二二欝音陰鰻ま糠●（当時，氏であった。5日，館山で乗船し，その夜，実験の打ち合せをした。乗船各社のロラン受信機と海雪丸のスペリー社のロラン受信機を計4台並ベスコープ上に現われる諸現象の撮影とロラン位置精度の測定を行った。6日午前5時に館山を出航したが途中南西の風，風力7，8の大時化となり夜10時には洞三沢（ボラワザワ）に仮泊し徹夜で観測をし，翌日は転錨して，八重根泊地で観測を継続した。各社の時間差は，よく合っていた。今年は，ちょうどロランA設置30年になり感無量である。

電波航法はそのころからレーダ，ロランC，デッカ，オメガ，NNSSそしてGPSと発展し，今や衛星航法は数10トンの小型漁船まで普及してきた。そして単に海上の船舶だけでなく，航空機はもちろん，陸上の自動車，果てはヨットにまで使われ，ハンディー機まで登場する時代になってきている。海中では，大小のROVが活躍しており，海中における位置決めに精度が必要になってきた。これは，超音波ピンガ
ーを魚に取り付け，パルスを受信して魚の位置を追跡表示する技術にも応用さけている。

海上の船舶の位置を衛星から定めるARGOSシステムは漁船の監視に利用され，

MOS−1のDCPは漁船や海上のデータ収集とデータ処理に一役買っている。

1986年，IMOで世界的規模の海上遭難・安全システムGMDSSが決議された。従来型のほか，静止型
航行衛星を利用したシステムまで1991年には，全船舶に適用し，遭難通報，国際救助協力通信その他関連

三型籍論無纂21世話こ向けて灘化を必要としている．あらゆることが研究し尽くさ●
れ，もうやるべきことがなくなった。ということはできない。常に，精力的にこの道の問題点を探り，ニーズを謙虚に受け止め，時間をかけてハードソフトの開発研究を始めなければならなし㌔

一方，本研究会はそろそろ任意団体から脱却し，法人化へ，または法人として機能することを考える時期に来てはいないだろうか。
どうか電波航法の諸氏が，新年度から新しい研究方向を見いだし，行動されるように期待してやまないものである。

2

電波航法Electronic

Navigati（mReview

No．35（1989）

Observation

安全な航空を支える電子航法
航空機操縦士養成振興協会

米

本

恭

二

（前運輸省電子航法研究所）

Electronic

Navigation

tosupportAviationJapan

SafetyPilot

Promotion

Training

Association

Kyoji（Previously，Institute，Electronic
Ministry

YONEMOTO

Navigationof

Research

Transport）

されたものではなかった。全世界の航空分野の小さな1．はじめに単位における努力の集積が，現在の巨大システムとも

航空関連の技術は近年著しい発展をとげた，航空機

言える航空システムを形成したのである。

本体はもちろん，航行を支援する施設，システムにも

2．安全確保の要件

最先端の近代技術が駆使されている。これらの航空関連システムは，近代技術の集積と言っても過言ではな

航空機が安全に運航できるための条件は，大きく分類すると次の3点になると考えられる。

かろう。

航空輸送はこの10年ほどの間に大変普及し，国際輸（1）航空機が墜落しないこと。

送はもちろん，国内輸送においても長距離移動の手段（2）航空機が迷子にならないこと。

として主力を占めるようになった。国内で1000キロメ（3）航空機が他の航空機と衝突しないこと。

ートル程度以上の旅客の移動では，70パーセント以上●が航空によるようになっている・特に東京一札幌の場

これらは当然のことと考えられるかも知れないが，どれも簡単に達成できるものではない。航空がライト

合は90パーセントをこえる旅客が航空を利用している。このような航空輸送の伸びは何と言っても，高速兄弟の時代から現在まで発達する過程において，上記

かつ大量の輸送が可能になったのとによるが，安全性

まず（1）について考える。墜落しないということはに対する国民の信頼感が増大したことがこれ，に対して最低の条件の表現であって，航空機が安全に空中で飛何よりも貢献しているものと思われる。定期航空によ行を継続できる状態を意味する「耐空性を有する」との3点について払われた努力は莫大なものであった。

る死亡事故は近年は非常に減少し，1985年の死者数はいうことである。船が海上を安全に航行する能力を有

1067，1億人キロ当りの死者数は0．09であった。1986

することをseaworthyといい，この能力がseaworthi−

年にはこれらはそれぞれ330と0．03となっている。（航nessであるが，これから派生した表現としてair・空振興財団発行「数字でみる航空」1988年版による。）

worthy又はairworthinessがある。これが日本語で耐1987年の日本国内の道路交通事故による死者数が9347

空性に相当するものである。耐空性を確保することがであることと比較すると，航空輸送の安全性の向上のこの条件の基本である。このためきは，航空機の設計程度を理解することができるでしょう。（数字は1988年

が適切であり，その設計に基いて適切に製作され，さ版運輸白書より引用した。）

らにその後正しく整備が行われることが必要である，

しかし，このような高い安全性は決して容易に達成

こうして耐空性は確保されることに3なるが，航空機が飛行するにはパイロット等の乗組員が必要で，その乗ようになる，航空機本体の安全性は格段に向上した。

組員が十分な技術を有することを要する。整備要員の一方，大型化により重量に余裕が生じ，そのため装備技術も同様に重要である。また，これらの操縦及び整も多様化した。航法装置に電波を用いたものが普及し，備の要員の訓練も適切な方法で行われることが必要で電波航法が航法の主体となって来た。最初は長・中波を用いたNDB（Nonある。

ADF（Automatic

次に（2）の条件を考える。現在の航空機は全天侯運

Directional

Dinection

Radio

Bcacon）とFinder）による航法等が航を目標としているが，このためには航空機が常時そ用いられたが，次第にVHFとUHFによるものが一の位置を正確に把握していなければならない。つまり，

般化し，VOR／DME（UHF

航法の能力が完全でなければならない，これには，地Range／Dirtance

上の援助施設からの電波等による情報を利用する方式

strument（station−referenced）と機上装置のみによる方式

テムとなった。一方，空地通信もHFを用いるものか

Omni

Measuring

Landing

DireationalRadio

Equipument）とILS（In−

System）が基本的な国際標準シス（self−contained）とがある。いずれの場合にも機上装置

らVHFへと変り，VHF通信による管制システムが確の信頼性が高くなければならない。また，前者の場合立された。この段階になると，航行援助システム及びには地上の援助施設も高い信頼性が必要となる。これ

航空交通管制システムは不可欠のシステムとなり，．こら装置や施設に対しては適切な保守・整備を行うこと

叢糠饗鰐響雛轟轟蓮嘉鍵●を要し，要員にも適切な訓練を行わなければならない。

に占めるウェイトが極めて大きくなつだということで最後の（3）は，飛行している航空機の数が増加するにつれて極めて重要な問題となった。この条件を満すある。

ために航空交通管制が行われているのであるが，情報（3）

伝達が無線通信で行われているので，この通信系の信ジェット機が民間輸送に用いられるようになったのジェット機の就航と高々度飛行

頼性が機上，地上共に高いものであることを要する。

は1960年頃からであるが，その直前の世代に属する航これらの保守・整備や関連要員の訓練も重要な要素で空機はかなり大型となり，ピストンエンジンの4発プある。航空交通管制では，管理官の技術も重要であり，ロペラ機ながら飛行高度は高く，客室の与野焼現在一その訓練も適切に行われなければならない。

般化した設計上の多くの要素が取入れられている，（ダグラスDC−6，DC−7，ロッキード1049G（スーパーコ

電子航法と呼ばれているものは，せまい意味では（2），広い意味では（2），（3）を含めた条件を確保す

ンステーション），1649A，ボーイングB377（ストラトることを目標としている技術である。

クルーザー）等がこのカテゴリーに属する機種である。）この結果として，機体構造は与圧に耐える強度が3．システムの発展の経過要求され，設計思想も変化することとなった。また，

高々度飛行に対応することとなった。また，高々度飛上記に述べた安全確保の要件が，航空システム発展行に対応する保安装備の重要性が増大した。

の過程においてどのように考慮されて来たかをふり返

（4）

ってみる。

情報処理技術の発達と管制システムの向上

最近の大型ジェッ磯においては非常に多くのシス●（1）初期の航空機
最初に航空機が出現した時，その目的は輸送の手段

テムに情報処理システムが用いられ，これらの信頼性ではなかったと思われる。しかし，比較的早い時期かが航空機の安全性に大きく影響するようになって来ら，小規模ながら郵便輸送等が開始された。この時代

た，制御システムも高度化し，航法システムの情報がの航空機は低速であり，飛行高度は低く，飛行も主と最大限に活用され，自動操縦システム（オートパイロ

して晴天時の昼間に行われてたので，航法的には地上ット）も初期のものとは格段の差のあるものとなった。

の物標を見ながら行う地文航法で十分であった。飛行

航法システムもINS（lnertial

Navigation

System）

している航空機の数も少く，交通整理の必要もなかっが一般化し，機上のコンピューターにより地上の標識た。従って安全性についての配慮は，航空機の耐空性

施設とパイロットの技術のみに集中していたと考えられシステム（Areaる。

設定ができるようになった。

VOR／DME等）の情報を再処理して用いる航法
Navigation）により柔軟なルートの

航空交通管制のシステムでも情報処理システムが導（2）航空機の大型化と高速化
その後航空技術の発展と共に，航空機は大型化の傾入されて，レーダー情報の表示や，飛行計画の情報の向をたどり，また高速化した。双発以上の多発機の出蓄積と更新により管制官が使い易い情報の堤供が可能

現と共に，1発動機の不作動時の飛行が安全に行えるとなった。空地通信及びレーダーの覆域（サービス区
4域）の拡大と共にその信頼性を高めている。さらに管5．航空システムの現状制の機能を補うための衝突防止システムの導入や，データ通信，人工衛星の利用等も実現が近い。

これまで，安全確保の要件，システムの発展の過程

これらの情報処理システムは，人間が短時間に大量及び制度面等を見て来たが，ここでは電子航法システの操作をこなせないという限界を打破ることを可能に

ムを中心として現状を整理して述べる。

した。現在の航空システムは巨大システムとなってい（1）航空機るが，情報処理システムにより支えられていると言う

航空輸送に用いられる航空機は多発機で，T類といことが可能である。

う基準で設計されたものが用いられている。エンジン

はターボ732エンジンと呼ばれるものが主として用い

4．安全確保のための制度られている。環境問題にも配慮された設計で，低騒音，

ここでは安全を確保するための制度面にふれてみた

低い排気ガスの排出率のエンジンとなっている。客室には与圧が行われ，乗客の快適さは向上している。操い。

民間航空の安全確保のために，各国政府はそれぞれ

縦操作はパワー操縦である。

の法律・規則等に基いて必要な措置をとっている。航航法システムは，機上装置のみによるINS等と，地ILS等が装備されてい空交通の国際性から，国際民間航空条約及びその附属上施設を利用するVOR／DME，●．性から，国際航空の安全を確保するためにとるべき措る。これらの航法システムの情報は自動操縦システム

置を定めており，各国の法律・規則等は国際的統一をに入力され，離陸直後から着陸時まで自動操縦による目指した標準方式に可能な限り合致させるように制定ことができる。高度制御等が含まれ，機上データ及びされている。

航法システムからの情報により動作するようになって（1）航空機の飛行の安全いる。

航空機本体に対して耐空証明，操縦士，整備士等のなお，航空管制のバックアップとして衝突防止シス

航空従事者に対して技能証明及び身体検査証明を行う

テムの装備が検討されている。

と共に，航空運送事業に対して運航と整備の方式の基（2）航法システム

準を定めている。

地上に置かれる航行援助施設は，進入着陸用の援助施設とルート飛行用の援助施設とに大別される。

航法システム，管制システム等の機上装置も耐空喜
明制度の中に含められていており，その取扱の技能は進入着陸用の施設は，ILSが標準施設となっていて，技能証明制度等（計器飛行証明を含む）の中に含めら

国内では35空港に設置されている。VHFのLocalizer

れている。

（108−112MHz）とUHFのGlide（2）航空援助施設及び飛行場

Path（328．6−333

MHz）により，進入の経路を与えるようになっている。

主として国（成田の新東京国際空港は関西国際空港

なお，進入駅逓で接地点からの距離を示すVHF

株式会社）又は地方自治体が設置し，管理している。

Marker（75MHz）も用いられている。
ILSはその使用周波数帯の特性から，空港内及び空港周辺の物体によるマルチパス等による誤差を生ずる

これらに対しても技術基準が定められている。

●（3）航空交通管制

大部分の国では，国が直接実施している。航空交通

ことが多く，これを改善するためマイクロ波を用いた管制の方式は，国際的統一が重要なものであり，また，

新しいシステムが国際標準として予定されている。こ

管制官の技能証明の要件も国際基準に従って定められ授受等で通信設定上必要なものについては技術基準が

れはMLS（Microwave Landing System）と呼ばれるシステムで，1998年からはILSに代えてこれを国際標準とすることとされている。5GHz帯のマイクロ

国際的に定められている。

波を用い，方位と高低についてビームを走査し，受信ている。航空交通管制用の機器で，航空機との信号の国際技術基準は，国際民間航空条約に基いて，国際の時刻を機上で測定することにより滑走路位置からの民間航空機関（ICAO）の理事会の補佐機関である航空

角度情報を得るようになっている。同時に距離をDME／P（MLSと併用するDME）きょり測定できるよ

委員会（Air

Naviqation

Commission，ANC）が作成

し，理事会がこれを条約附属書として規定しているρ

うにしているので，サービス空間内で航空機の位置がこの過程で加盟国の専門家の会議が頻繁に開催される。基準・方式等は発展途上国のガイドラインにもな求められる。

っている。

が標準施設で，84施設が国内に設置されている。VOR

ルート飛行用（航空路用）の援助施設は，VOR／DME

はVHF（108−118MHz）で方位情報を与え，
5

DMEは

れをこえる距離ではNDBが用いられる。NDBの通達

も一部覆域拡張VHF（ER−VHF）が用いられるほか
HFを用いるので信頼性が低い。そこで静止衛星を用いて測位と通信を行うことが考えられている。レーダ

距離もせいぜい500km程度までなので，洋上等でこれより遠距離を飛行する航空機には地上からの情報を与

erative

UHF（962−1215MHz）で距離【青報を与える。

VOR／

DMEの通達距離は約200海里（360km）が限度で，このように地上から航空機iを独立に監視するには（coop−
independent

surveillance），2個の静止衛星

えることは困難で，主として機上のみの装置によること航空機の高度が必要である。INS（又はGPS）の情ととなる。（Self−contained

報をデータ通信で地上に送る方法（automatic

Navigation

Aids）これにdepen−

はINSが用いられているが，時間の経過による累積誤

dentsurveillance）では，衛星は1個でよい。当面後差は避けられなず，このためGPSでINSを較正しな者の方式でスタートし，・巡遊独立監視の方式に移行す

がら使う航法がとり入れられる傾向がある。また，地るものと考えられる。

・上のVOR／DME等の利用可能なところでも，これらの援助施設でINSを較正しながら使う航法も行われ航空機が大塑化，複雑化し，また，航法，管制のシスている。

テムが高度化すると，要員の訓練も実システムを用い（3）管制システム
航空交通管制は，複数航空風間に安全間隔を確保でて行うことは困難になって来た。このため，訓練のか

（4）

要員訓練

響識釜師二言勢望議論1誉●

きるように指示を行い，空中衝突を避けることを目的としている。管制官がまず航空機の位置を知ること，
次にパイロットと管制官が交信できることが必要であが出現し，航空の広い分野で活用されている。

る。位置情報の入手はかっては航空機からの位置通報
によっていたが，現在ではレーダによ』って管制官が直ンした状態，つまり非自動の状況をシミュレーターで自動システムが増大しているので，システムのダウ作り出して訓練することが極めて重要になっている。

接位置情報を入手できるようになっている。レーダに

6．研究と開発は，航空機の自然反射波を利用する1次レーダと，航すでにふれたものもあるが，近い将来の実用化を目

空機の装備している応答装置からの信号を用いている
2次レーダがあり，両者が併用されている。

指して研究開発の進められているシステムは次のよう

進入管制用には通達距離が約50海里（90km）である

なものである。これらは，国際的な標準化が必要であ

空港レーダが使われ，国内23空港に設置されている。

り，国際協ヵで行われているものも多い。

このうち6空港では，情報処理システムを介してレー（1）

ダ情報を表示するシステムが導入されている。また，レーダの届かない洋上空域で，レーダに代る測位情

静止衛星を用いた航空交通管制システム

4空港においては，空港面の航空機や車輌の監視のた

報を管制機関に堤供することができるシステムの実用

めのレーダも用いられている。なお，VHF／UHFの空化を目標とし，各国が静止衛星を用いるシステムの研

地通信施設はすべての空港に設置されている。

究開発を行っている。日本では，1987年8月に打上げられた「きく5号」（ETS−5）を用いて電子航法研究所

航空路の管制は，4ケ所の航空交通管制部（札幌，が実験を行っている．実験により得られた結果は，●東京，福岡，那覇）で行われている。空地通信は遠隔施設を全国に置き，国内のどこでもVHF／UHFによICAOによる技術基準作成のために堤供されることとる通信が可能である。レーダは，通達距離が200海里なっている。

（2）MLSの実用化（360km）の航空路レーダが14カ所に置かれ，4管制部
る。レーダ情報は飛行計画の情報と共に処理されて管MLSについては国際標準がすでに定められ，近い
将来ILSに代ることとなっている。電子航法研究所で制官に堤供される。この情報処理システムは，異常接は実用システムを設置して種々の評価を行っている。

近警報，悪天侯表示，飛行の進行の予測等の機能も有

最初は仙台空港に設置して評価を行い，次いで長い滑する。航空路レーダの洋上空域での覆域の増加（250海走路のある熊本空港で評価が続けられている。

里，450km），最低安全高度警報の表示，間隔設定と進められている。

（3）新しい方式のレーダ
現在用いられている2次レーダは，航空機との間で交換できる情報量が少いので，情報量を増加させ，応レーダの覆域外においては，現在はまだ航空機から答を求める呼出しを選択呼出し方式とすることの可能の位置通報に依存する管制が行われている。これはほな方式（Modeにそれぞれ必要な位置にあるレーダの情報が伝送され入順位の表示，飛行計画の矛盾探査等の性能向上も進S）の開発が進められている。

（4）衝突防止システム

とんど陸地から遠距離にある洋上の場合で，空地通信
6

航空交通システムのバックアップシステムとして，いる。

（6）空域設計のシミュレーション

機上装置のみによる衝突防止のシステムの開発が進行している。これについては，前述のとおり米国が義務

航空交通量の増大に対処するため，現在いわゆる3化を急いでいることもあり，その運用方式等の国際的大プロジェクト（成田の新東京国際空港の拡張，羽田統一が必要となって来た。Mode Sの2次レーダの応答装置を利用する方法が主流となっているが，管制シ
ステムとの関連において統合したシステムの検討も行設）が進行中である。これらのプロジェクトが完成すの東京国際空港の沖合展開及び新関西国際空港の建ると，空域構成（航空路や出発・進入方式を運航と管制の方式）をそれぞれに合せて改める必要がある。こわれている。
（5）空地データ・リンク

れらをシミュレーションで実験し，評価するための研

現在，航空機と管制機関等の地上機関との通信は，究が行われている。電子航法研究所においては，ダイ

ほとんどが音声通信によって行われている。このうちナミックシミュレータを開発し，これを用いて模擬管定形的のものはデータ通信化することにより，双方の制を行って新しい空域構成を評価できるようになって当事者の通信の負担を二王できる。データ・リンクとしては，2次レーダのModeいる。

（7）その他

Sのリンクが有力と考え

以上のほか，空港面探知システム，航空援助施設のられているが，衛星通信を用いても同様のことが可能●である．

遠隔監視・制御システム等についても，研究と開発がデータ通信はすでに確立された技術となっている

運められている。

が，これを空地通信に応用する技術の開発が進行して

電波航法研究会
項

目

額

摘

項

要

会

議

会誌販売等

雑

収

会誌33，34号分

小1，340，994円

収

事務費P00口×12，000−400＝1，199，600

入｢収4口×12，000・48，000

費

1，241，600円

ﾂ人会員

の

P0口×2，000・20，000年会員@1口×20，000・20，000永久会員｢収2口×2，000・4，000

部

雑

収

入

1，400円広

告料

175，200円

銀行利子
計

2，264円
2，761，458円

7

1，

額

摘

要

139，460円

研究会6回

幹事会6回

S62，900円

会誌33，34号分庶務

129，791円

編

集

20，000円

会

計

40，000円

金76，000円

通信交通費

136，570円

謝??焉i個人会員）@2人×1，000−2，000個人会員

金

費

会誌出版費

正会員
@（昨年度未収2口をふくむ）

会

目

支出の部

前年度より繰越

金

昭和62年度会計報告

入37，900円

計

2，042，621円

次年度へ繰越718，837円

計2，761，458円

60周年記念式典招待者会費等

電波航法Electronic

Navigation

Review

No．35（1989）

超伝導センサーについて
東京工業大学
大学院総合理工学研究科

関Superconducting

根Institute

Graduate

SchoolDepartmentofofTechnologyatNagatsuta

AppliedElectronics

Matsuo2．

夫

SensorsTokyo

1．まえがき松

Sekine

ｴ伝導現象

超伝導の工学的応用は広く，電圧標準，高感度磁束超伝導現象の特徴はゼロ抵抗により無損失送電が可計，高感度ミリ波，サブミリ波検出器，高速スイッチ能になり，又強力磁場も発生できる。マイスナー効果

ング素子，高速論理素子が実用化されている。今までにより磁束が超伝導体内部に侵入できないで，この効は1800円／1の液体・トリウムを用いなければならなか

果により磁気浮上列車が可能となる。超伝導現象の最ったが，最近の酸化物高温超伝導体の発見により，70

大の特徴である抵抗がゼロであるということは一度電円／1の液体窒素で動作する超伝導体素子が可能とな
り，ますます超伝導の重要性が認識されてきている。

電流が得られる。又電位差がなくても超伝導電流が流超伝導センサーとしては大別して磁気センサーと電れる。では何故超伝導現象では抵抗がゼロなのかP

磁波検出器とにわけられる。磁気センサーとしてはよく知られているように物質内では電子は原子・イオ

SQUID（Superconducting

Quantum

流を流せば減衰することなく永久に電流が流れて永久Interference

ン等の格子に衝突して減衰する。これが抵抗の原因とDevice，超伝導量子干渉素子）があり，2×10−14テスなっている。超伝導現象では電子と電子が対をなしてラの微小磁界が測定できる。又応答速度は6×10一6テ

いて，運動量の緩和がゼロである。すなわち一方の電スラ／秒で，このような高感度の磁気の磁気センサーは子が格子に衝突しようとすると，他方の電子が衝突さ従来の方法では得られなかった。一方電磁波検出器とせないと引張って結局格子に衝突することなく抵抗がしてはミリ波，サブミリ波領域における高感度検出器

ゼ・となる・では何故電子と電子がペア醐むのかと●としてジョセブソン素子の応用が期待されている。現
在，ミリ波帯において主として用いられているショッ
トキー・バリア・ダイオードは室温で使うことができるけれど，サブミリ波帯では感度が1v／w，ヘテロダ
イツ検波時のNoise

EquivalentPower（NEP）が10−9w／圧程度にしか過ぎない。これに反して，ジョセフソン素子はサブミリ波帯では105v／w以上の感度，○10｝15w／〜圧以下のNEPを得ることが可能であり，ミリ波からサブミリ波領域にかけて現在検出器として要請される性能をもっている。まず始めに超伝導の現象について述べ，その後磁気センサー，電磁波検出器について述べる。
図1

電子と電子がペアを組むσ十は格子で正の電荷，e一は電子で負の電荷をもつ。

8いうと図1から次のように説明できる。

ところで最近の酸化物超伝導体では，もし電子一格

普通原子・イオンの格子は＋の電荷を持っていて，子相互作用だとするとωD知800．Kと推定されている。

電子は一の電荷を持っている。図1に示すように，電ノ〉（0）y≦1／2なので臨界温度の上限は子が左上部から格子間を動くと＋の格子が引張られて

7b≦120。K

点線からつれて電子の方に集まってきて＋の電荷が実質的に多くなる。これを遮蔽作用という。ここにもうと計算される2）。現在の上限はIBMによるT1−Ba−Ca

一方の電子が右下部からくればこの＋の集団に引張ら−Cu−0による125．Kである3）。

れて電子と電子がペアを組むことになる。しかしこの電子一格子相互作用子外の機構を考えれば室温の超説明は非常に定性的で本質的にはBCS理論によって伝導体も不可能ではない。例えば電子誘電分極による説明されている1）。BCSはBardeen，

超伝導を考えてみる。超伝導の臨界温度鏡はイオンのCooper，

Schrief滋

ferの3．名の頭文字でこの理論によってこの3名は質量躍と1972年にノーベル物理学賞をもらっている。彼等の理論によると最終的には超伝導になる臨界温度πはπ俣

コ驚＝1．13ωoexp［一1／（N（0）7）］の関係で結ばれている。これは同位体効果としてよく●で与えられる．ここで娩は最大の格子振動エネルギー

知られている。これは以下のように説明される。もしに対応するデバイ角周波数，N（0）はフェルミー面で格子が調和振動しているとするとの電子の状態密度，γは電子間の相州引力作用であ

42κ
躍
＝一1砒

る。

読2

γ＝％h−yヒ。。1の関係式が得られる。これを解くとで電子一格子相互作用（レ∋h）と遮蔽クーロン相互作用
・一A・i・（〉券＋θ）（一硯。u1）の和からなる。電子一格子相互作用が遮蔽クーロン相互作用に打ち勝った時，すなわちレ5h＞
琉。UIの時に電子は対をなしてボソンとなり，より低いでエネルギー状態をとり超伝導現象を引き超こす。

ここで金属，合金の場合のπの限界について考えてω一みる。上式の辺の式で一般にN（0）yF≦1／2なのでが得られる。これより現が》πに反比例することがわ

π≦1．13ωDexp（一2）＝0．153ωo

かる。今重いイオン振動のかわりに軽い電子振動を考となる。ほとんどの場合金属のデバイ温度はω。≦300．

●

κなので

える。この電子系の質量をmとすると総一（躍万）三一1・・

π≦4rKが限界となる。しかしBe22Reの場合にはω。＝990．Kが得られて1000．Kの超伝導も可能となる。このようにとなるが，この時N（0）γ≦1／4で結局もし室温超伝導が可能となれば以下述べる高感度磁気センサー，高感度電磁波検出器が液体ヘリウム，液体7b≦20．K

窒素の寒剤なくして可能となる。

となる。このように鋤が大きくなるとN（0）yが小

3．磁気センサー

さく，ωDとN（0）yは無相関でありえない。すなわち

亙（0）7が大きくなることは電子一格子相互作用が強くなることであるが，イオン格子系の方からみれば（SQUID）がある。このようなジョセフソン効果を示す

イオン振動の電場が多くの電子により遮蔽されイオン素子としては図2のように2つの超伝導体間に薄い絶磁気センサー素子として超伝導量子干渉素子の問の力が弱まる。これによってデバイ周波数が小さ縁体を挟むトンネル接合SIS（Superconductor−

くなる。このように普通の金属，合金の場合に電子一格子相互作用による超伝導では高々45．Kしか期待で

Insulator−Superconductor）形と図3のような弱結合きない。

触のポイントコンタクトがある。

形（Weak−Link）のマイクロブリッジや図4の機械接

9

ヒーレント長が長くて製作を容易にするものが初期のトンネルバリア

研究では用いられた。しかし，微細加工の進歩とともに臨界温度の高いPbやNb，あるいはNb3Ge（臨界温度23．5．K）のような化合物超伝導体も使われるようになってきている。薄膜マイクロブリッジ素子は現在考

1

S

図2

えられている全てのジョセフソン素子の中で最も接合S

容量が小さく，10−3pF以下である。又構造上その特性

トンネル接合素子

は機械的に安定である。

臨接合

超伝導薄膜

図4のポイントコンタクト型素子はダイオードタイ
プのジョセフソン素子である。一方の電極（番号2）を機械的に研摩，あるいは，電解研摩することで先を針のように鋭くとがらせて，もう一方の電極（番号1）に圧力をかけて接触させることによって作られる。接＼㌔基板

触面の直径はコヒーレント長1μm以下にすること
図3

題織臨諭ト昆憲刷諏1鍛勘

マイクロブリッジ素子

く，圧力をかけて接触させたときにつぶれるのは針先だけであるため，片方の端にねじを取り付けて接触の2程度を調節できることはできない。しかし，ポイントコンタクト型素子の特性は針圧に大きく影響されるので機械的に特性の安定性の点で問題がある。

1

次にトンネル接合の場合と弱接合の場合の電圧一電流特性（V−1特性）を図5，図6に示す。なお図5のト
図4

ンネル接合のV−1特性において，1。は臨界電流で，これポイントコンタクト素子
1：超電導電極，2：超伝導金属針

以上電流を流すと超伝導性が破れる。鴨はエネルギ

図2のトンネル接合素子は，ジョセフソン素子の基本

ー・ Mャプに相当する電圧である。図5，図6からわかるように，電位差γがゼロでも超伝導電流が流れ型である。それは歴史的に見たとき最初に考案されたという理由からでなく，ジョセフソン効果そのものがVある。図2の電極の超伝導体SにはPbやNbが用いられる。Pbは7．2．Kで超伝導になりNbは9．25．KでIC

超伝導となる。Pbは常温と極低温との温度サイクルに弱いため，素子の信頼性を高めるためにPb−In，

一

Pb−Bi，

1

Pb−In−AuのようなPb合金が使われるのが一般的で．

ある。絶縁膜1の厚みは数十Aであり，このように薄い絶縁膜を一様に制御して作ることは非常に因難であ

図5

トンネル接合のV−1特性

るために一般には下部電極の超伝導体を酸化して作る。例えば酸化鉛Pbのような絶縁膜を作る。

V

図3の薄膜マイクロブリッジ形素子は厚みが1000〜3000Aの薄膜の一部を1μm以下の長さと幅でくびれさせたものである。電子と電子が対をなして
1

超伝導になるが，その電子と電子の平均的距離をコヒーレント長といい，通常1μmである。従って1、μm以下の幅と長さでくびれさせれば弱接合が得られる。

薄膜の材料としては，SnやA1のように臨界温度は低く4．2．K以下であるが（Snは3．7．K，

A1は1．20K），コ

一10一

図6

弱接合のV−1特性︐●vg

このトンネル接合素子から理論的に予言されたからで

る。

交流磁界

直流磁界

以上述べた超伝導素子を用いた磁気センサーとしてのSQUIDの動作原理について述べる。図7に示す超

10−4

地磁気

（直流成分）

伝導リングを考えるとこの内部では磁束は量子化され
る。

1

10−5

10−1

10−6

10−2

10

10『3

一

7

10−8
アスベスト抗夫の一ノメ

10−9

腹部からの直流磁界

10一且。

ヘ

4

@

10−5

地磁気

（交流成分）『電離層（1Hz）

0

ノ

10

肺からの磁界都市雑音

10−6一 @正常心臓

1

傷害電流による磁界丁10鼎n

10−7

10−9

10−14

10−lo

SQUIDの雑音

ガ

図7超電導リング

10−13

4

＿

1『8
3

、、

胎児心臓
脳波

2

10−12

T）
テラス（T）

ガウス（G）

すなわち磁束密度をのとすると，
図9

φ＝％の。

磁気センサーとしてのSQUIDの応用

η＝0，±1，±2，……

である。ここでの。は磁束量子での・一4．電磁波検出器

ﾃ一2．・7×・・一・5Wb

図2

図3

図4のジョ』セフソン素子に電磁波を照である諺はプランク定数，6は電子の電荷である。今明すると図5，図6のV−1特性にステップが生じ，高のリングをくびらせて図8に示すような弱接合を含む感度の電磁波検出器となる。今照射する電磁波の周波SQUIDを作る。

数を．fHzとすると，V−1特性に生じるステップの電圧の大きさ∠yは
ノ

ノ

，ノ

@

コ

ヘ

亀

ｯ

も

、

となる。ここで乃はプランク定数で，θは電子の電荷で

ノ

、
、

∠γ一

、、、

ノ

！

ある。例えば∫＝10GHzのマイクロ波を照射すると

1∠7＝20．7μVのステップが生じる。このステップの数
図8に相当する電磁波の周波数に応答する。すなわち∫＝ジョセブソン接合を含む超電導リング

10GHzの電磁波を照射して10個のステップが観測でこのように．一個をくびらせたSQUIDをRF一きれば，100GHzまで応答できる。

SQUIDと呼んぞいる。この場合直流電圧は現れない

例えば我々は図10のような電磁波検出器を製作しで，すべての特性は交流的にインダクタンスの変化として取り出される。これに反して，リングの中に2つ〆PbxBi1−X＼のジョセフソン素子を含むものをDC−SQUIDと呼んでいる。・この場合磁界の効果を直流電圧の形で取り出Wすことが可能となる。いずれにせよリングにジョセフゾン素子を含むと，外部の磁界に対して磁束量子の。の一Bi変化が検出できて，微小な磁界が測定できる。SQUID

2q

Inの応用について図9にまとめる。

このようにSQUIDによる磁界の検出分解能は2×10−147に達し6・×10−67「／Sの速い応答速度を持って

Glqss

substrGte

いる。

図10PbxBi1．x／Bi／PbxBiレxジョセブソン接合

一11一

た4）。

図12の実験式は

図10において電極としてPbκBi1一。を使用した。ここ

θ＝6500×10−3●15xl

でんは鉛の重量比である。2つの電極の間にはBiを挟97

んだサンドイッチ型のジョセフソン素子である。図2でこの曲線以下で電磁波が検出される。このように2のSIS構造では四緑体1は数十Aであるのに対して図10のBiの厚み2aは6500 Aでジョセブソン効果を示

は非常に容易である。

した。なおこの時はPb／Bi／Pbのジョセフソン接合素子であった。
今κ＝o．5のPb。．，／Bi／Pb。．5Bi。．5ジョセフソン接合の場合，Biの厚み2a＝900Aの時に10GHzの電磁波をつの電極に挟むBiの厚みが厚いのでこの素子の製作

しかしこの素子では150GHzまで応答しないが，我々は有機絶隔膜LB膜（LangmuirBlodgett膜）を用いて1000GHzまで応答する検出器を製作した5）。その素子を図13に示す。

照射した時としない時の結果を図11に示す。

Pb．5Bi5

一Bi−Pb．5Bi。5

PbB

B・・ri・・硫k・e…9。0入噤F4．2k孟electrode

Y
｛μV｝

200

wilh

cove「 91aSS

rodiαlion＿一

100

−12

−8

0

4

8

ﾕ舗。n

12

16

＼

︑

一16

wit

、

＼

X

LB

f

PbB

l

重

lm

or

A且

mA｝

一100

bottombase

一200

electrodemeta1

霧i撚雛雛惣lcove∫91aSS

一300

BiTe

N灘簸1霧

図1110GHzの電磁波を照射した時としない時のV−1特性

図13

LB膜を用いたジョセブソン接合素子

図11で電磁波を照射した時ステップの数πはπ＝15観測できた。従ってこの素子は150GHzまでの電磁図13に示すように電極物質としてPbBiを用いた。

波に応答することができる。実際の素子を製作する場

合には間に挟むBiの厚みを制御することが重要であ

それはPb転向の金属よりも比較的転移温度（乃）が高く，真空蒸着によって薄膜が形成でき，しかも金属る。このBiの厚みを変えた結果を図12に示す。．

電極表面に自然酸化膜が形成されにくいという特徴がある。実験：ではPb，とBiの比を7：3とした。この条
件のとき，もっとも転移温度が高く，8．σKとなる。表●1にPbBiとPbの超伝導に関する物性定数をまとめ
︵≦

Φ

る。

表1PbBiとPbの超電導に関する物性定数・・． sL・●㌔｛し「b、 b＼、、

q、

訓解一ギャが伽｝

、
、

3

、
、

10

、

コヒーレント長

咲

、
、

PbBi

Pb

3．6me．V

2．7meV

一…，鴨．一…

83nm

騨幣，｝一

39

、

、
、

o＼

、

＼

磁界侵入距離一

nm︑

n引子oc到りZト﹂o笠σω6コε盟ロ

10 4

鰍

8．．6K

7．2K

102
0

0』

02

Bismu匙h

図12

α3

◎4

We匁ht

05

こζで，PbBiのコヒーレント長と磁界侵入距離iは

06

RGtb．X

Biの厚みθAとBiの重量比x明らかではないが，PbBiは第2種超伝導体であるので，両者の値はPbの値よりも小さいと考えられる。

一12一

又LB膜の成膜分子として，アラキン酸（C、。），ポリ波数の層数による変動が見られる。これは図15のようイミドの前駆体であるポリアミド酸長鎖アルキルアミ

な簡単な等価回路を用いて考えてみる。

ン塩（PAAD）という2種類を用いた。成膜条件は表

図15の等価回路の遮断面周波数％は

2に示す。

購一階＋告
表2成膜条件によって表される。すなわち，翫が小さくなると，つsubphasopH5．9 Cd20 20℃
surfacopressure
25mM！mdippin8 speed

C30

5四！ロin10四1ロin

film

type

（firstpuro

PAADの剥がれによるコンダクタンス翫の減少をもたらす。

冒ater

p∬eSSUfO

20℃

25mN！ロd三ppin8 spe6d
5囲！minfUm

PAADの場合にはLB膜層数の増加に伴い下部電極

Y−typesubphaso
SUfface

まり電極物質が剥がれ落ちることにより略は低周波側に移動するものと推定される。従って下地電極A1，str。ke）

type

；tOP

ielectrodeZ−typo￠コY

G81 @ G3

●図、3のジ。セブソン飴素子は、8mm角のカバーガ

ibottomlピLe−〜it町odo：．9b．

ラスに約0．1mm幅の上部下部電極により，LB膜がサ

図15等価回路

ンドイッチされている。素子作製過程でPbBiがガラスに対する付着強度が小さいため，LB膜累積時に水に漬けることによって電極材料の剥がれが問題となつliq．Heた。そこでPbBi電極とガラスの間にA1またはBiTe

osciμ。scopeY−axisを下地電極として付着強度の向上を図った。
S作製した素子の容量一周波数特性の一例を図14に示
す。

ミ鷺ヅR

図14からわかるように下地電極BiTe，C、。の組合せ＾

1PAAD！AI

一．● Ao．

一・一 Tし一・・一、 ㍉㍉ここ．＿．．

10
10

100

1k

10k

FREQUENCY
〔亀）

IOOk

IM

赴10略

ヘへ

IOM

薫…鳶凝《

6

一…葡 dし

10弓1

10

100

1k

Hz）

奪1♂

11♂11♂

ヨ

BiTe）PbBl！FAAD！Alξ1♂

亀・脇戸、％、

エ

δ証

β1σ9
一・・一

610鵡
1〔プ！

10

Pし

一2L
一・一 RL●…

10M

A1上でアラキン猷の場合

一

｝

庸一…

●鵯

一。一一一＝こ：N

−3L

『

＝＝l1

一一 UL
1k
10k
IOOk
FRE：OUENCY（Hz）

（b）

1M

（Brlre｝PbBi！C20！Al@●・，4L

り0

100k，

（Hz）

A夏上でRAADの巴合

毫1♂

8

10k

FREQUENCY〔o｝

ぞ1♂

〜●●一一＿

謹1σ1・

望10・9

㍉

VL

（ADPb8i！C20！A巳

話

10 40

−3L

10弓

コロ

＼：＼
、

一一一 PL篭 ε（Al）PbBi

10 喝
10 噌

三16V・1特性の測定

PAADの場合には大きな遮断周＼︵網εξ﹂︾国UZ二δ証くO

10 弓

X−ax

十

においては，容量の遮断周波数の大きな変動は見られないが，下地電極A1，

むヨごユユ

IM

IOM

1σ｛，

10

100

1k

BiTo上でPAADの場合
｛d）

図14

10k

100k

FREQUENCY（Hz》

素子の容量一周波数特性

一13一3五To上でアラキン酸の場合

IM

10M

む

s

むサど

V（睡V）

V（μV）

600

150

T冨4．2K

400

with 10GHz
RαdiQtion

200

一4．o

一3．0

一2ρ

一1。0

0

100

K

T＝4．2

Ic30．32mA

！．0

2．0

3．0

4．0
y（mA｝

一〇6

50

＿0、2

一〇．4

（＞2．

σ6

σ4

@

一200

1（mA

一50

一400
一100

一600
＿150

図17

（A1）PbBi／c2。（IL）／PbBiのv−1特性

図18

従って下地電極A1， PAADの組み合せ以外なら安定な電気特性が得られて高感度電磁波検出器として使用できる。

今図13のジョセブソン素子のV−1特性を測定する（A1）PbBi／c20（IL）／PbBi

浮鷲罵鑑識爬羅忽隷艦●
PbBiの抵抗率の測定よりコンタクトの数を見積るために図16のような測定系を考える。
図17に（A1）PbBi／C20／PbBi構造の素子の4．2。Kでと，約100〜1000個／mm2となった。

の電圧電流特・性を示す。なおC20は1層（1L）の参考文献

monolayerである。畠中の実線は直流ジョセフソン効・果を示している。図17の特性は図6と同じ弱接合（Weaklink）型のV−1特性を示しており，さむ電極間にPin

1：10GHzを照射した

時のV−1特性1）

LB膜をはholeが存在することを示している。

M．Sekine，
Tc

of

N．

Cooper，P．

C．Huang，より約1000GHzのサブミリ波の高周波に応答するこ

Y．

limitations

IEICE，

3）S．S．

and

J．

Phys．

Okamoto，on

R．

Schrieffer：

Rev．，1①8，5，

G．

Rev．

pp．706−708

V。

Y．

Lee，

Gorman，R．

4）M．Sekine，は，LB膜の種類による相違は認められなかった6
最後に電極間のコンタクトの大きさと数を評価す

Pb1−xBixture

atLett．，60，24，

ソン素子であることを示している。なお今回の測定でT．

Theorypp，1175−1204

125

Physics，73，5，

S．

Nakamura

R．

Liang：，

Trans．

M．

Savoy

K

in

apd

Junctionandsuperconductors（1987）．
E．

pp．2539−2542

KubotaJosephson5）M．Iwamoto，

T．

Ba・Y・Cu−O

E70，8，
Parkin，superconductivity．とになり，電磁波検出器として非常に侵れたジョセブ

る・。ジョセブソンの基本式はL．

superconductivity（1975）．

2）

今この素子に10GHzの電磁波を照射したときのV−
1特性を図18に示す。この時は約100程度，すなわち2mV程度の高い電圧までステップが観測され，これにJ．Bardeen，

of

and

Nazzal，

Beyers：T12Ca2Ba2Cu30x
Musha：

Journal

，

T．

Bulk

Phys．

Pb1．xBix／Bi／

of

Low

Tempera−and

M．

Sekine：pp．495−499（1988）．

Shido，

Kubota

T．

A．1．

R．

（1988）．

T．
，

Engler，

認濃践ti離縁織膿1無：溜●

1＝ゐsinφJapaneseである。ここでるは臨界電流密度，φは電極間の位相差である。実験値がこの式に合うためには表1より超伝一14一（1988）．

Jour．

of

App．

Phys．，27，10，

pp．1825−1830

電波航法Electronic

Navigation

Review

No．35（1989）

移動体衛星通信の各国の動向と今後
郵政省通信総合研究所

大Worldwide

Activities

in

MobileSatellite森慎Communications

FieldsCommunication

ReseachShingo吾

Laboratory

OHMORI★海事衛星通信●はじめ1こ1976米国軍事衛星の一部民間解放（MARISATシス
テム）で実用化。当初の加入船舶数は100隻，海岸地

現在，船舶，航空機，自動車，列車などの移動体に対して無線通信が広く利用されている。しかし，衛星通信の利用は，軍事通信を除けば実質的にインマルサットによる国際海事衛星通信のみである。近年は，海球局数2。

1982国際的な海事衛星通信機構（INMARSAT）へと引継がれる。

1988加入船舶は約7，200隻。海岸地球局数は世界中で事衛星通信に加え航空機や陸上の移動体にも衛星通信を利用しつうとする動きが世界的な大きな流れになっており，世界各国で種々の研究開発が行われている1）。

本稿では日本を含めた世界の移動体衛星通信の開発動向及び今後の展望について述べる。

18。加盟国数：は52。

★航空衛星通信

1974米国，カナダ，ESAの共同AEROSAT計画ス
タート。

1978AEROSAT計画凍結，航空衛星通信見直し決定。

1．移動体衛星通信の特徴

1980サウジアラビアよりインマルサット船舶地球局
1．1

移動体衛星通信の発展の航空機への搭載申請。

移動体衛星通信はまず，海事衛星通信で実用化され，航空衛星通信，陸上衛星通信で今まさに実用化されよ

1982AEROSAT計画中止。
1985

うとしている（表1）。さらに，次世代の移動体通信と●轄甑う三三三三讐㌘嬬
ものが考えられる。

インマルサット条約改正。航空衛星通信の提供が可能となる。米国ARINC，AVSAT計画発表。

これら，海事及び航空衛星通信発展の動きは世界的規模で行われているが，陸上移動衛星をめぐる動きは
比較的地球局（国内的）なものとして見ることができ（1）サービス域が広く，静止衛星三個で世界システム

る。

を構築できる。

（2）高品質，大容量，高信頼性の情報を通信できる。

2．世界各国の研究開発動向（3）コストが距離に無関係なため，地上系システムよ2．1

り安価なシステムとなる。

（4）移動体通信の絶対的条件として無線通信しか用いることができない。

星通信マリサットの一部民間開放により1967年に開始された。1982年にマリサットシステムを引継ぎ，国際

これらの特色は固定衛星通信にも一般的に言えることであるが，（4）だけは移動体衛星通信固有の特色と言えよう。

的な組織として国際海事通信機構（INMARSAT）が設立された。現在，インマルサットは世界で唯一の機関として世界的規模で船舶に対し電話，テレックス及海事衛星通信と航空衛星通信の発展を簡単にまとめると次のようになる。

インマルサットシステム2）

世界で最初の海事衛星通信サービスは，米国軍事衛びデータ通信のサービスを行なっている。現在の加盟

船舶は約7，200隻（日本船700隻；1988年7月1日現

一15一

表1

移動体衛星通信システムの概要（その1）
衛

システム名

インマルサッ卜（国際海事衛星機構）

国．
ETS−V／EMSS

目
的サービス内容海事公衆通信及び航空瓜田システム（計画〉

周波数

1982年マリサットシステム

を継承して国際機

1535〜15弓2．5星636．5〜1644

現在衛星8（現用3）データ伝送等の国
際システム

海岸地球局20
加入船舶約7200
I989年より窮2世

第2世代シ万ムでは3剛zの航剛一Sα℃：音声

マレックス

三軸静止

繝Vス泓導入の予定ﾞ◎

1978年MεS計画とi540。5〜1548

してZ夕・卜．

豆642．5〜夏650

電話、データ伝送

して継承される．

等の国内システム．

19田年打ち上げの

Q一Vを用いて実ｱを実施中．

重量

アンデナIeirp

572kg

34dBU．

テレックス

データ伝送

インチ肘ットV

1010kg

一門CS

バンドを含

1984年団SS計画とイン苅サット（第2世代）

（日本）

鶏
計画

その後、実験の予定。

．

鎌光一∴＿＿＿
2．国内用船拍、車MSAT

陸上移落体衛星通
信システム

（カナダ）

1撃計画幽

1980年に臨↑計画

陸上移動体衛星業務を導入するために酉

5〜）ではスボツ

される計画．

33d［四G！T＝・13dBK

独によりイン砺

可能性有り．

（30ch）

G！T＝一4dBκ

A醗田C，SITAにサット条約改正

船上設備重量

おいても検討ｳれている。

案が出されて第3世代（199
トビ。ム堅人の3％［帽i125ch）@約150kg
蛹^船舶婿

F凹一SCPC

三軸静止

550kg

打切トバラ

27dBり

改良型ショートバ

円形パッチ

郵政省と二輪

BPSK（150。E）

ボラ（2ピー（8ch）

ックフ7イ㍗アンテナ

利得：14dBi

円偏波円錐ピ

省が推進．

40c騰φ

G！「「≒・Ud8K。ムア珂アン汁

郵政省実験にT㎝！『【嗣A

利得：15dBi

重量18kg

利得：8dBiはNτ「、KDOも

qPSK
bPFSK
̀CSSB

G！T；一10dBκ

iム例）

G！T＝一i7dBK

参加．

ム）

腕SK

a．2．2！2．1G闘z｢る。

フェイストアレ仔ンテナ

D上設慌重量@約40kgi一例）

求iAUSS解）ﾆの共同実験
も推進．

a．PC阿一PSk！SSb。43！38G闘2約2トン

円形マイ如ストリッ

a．19ビームb・・3！・知35．5dBU
35．4dBU

6面構成

C．州

⊆．働μ光

10閉U

冒冒一冒一一層帰．曽一曽「甲一噂層，騨騨曹一，嘔7dBi以上、5u

2．

5ヒ㌧ム

821〜825860〜87㎝H2

82P㎏se一A

航空用に1．6！

82。

84幽se。B

L5G睡z用機器

一印一噂一一一一

2．

剛・SCPC

三軸静止

ETS−VIに

プアン一子

b．PSK

c。300丁闘2，80一

P990年打上げ予定
ｻの後、実験．

第2世代シZ泓
において導人

0，8〜1．3鵬φ

利得
20〜24dBi

（一例）

スタート。

国内用実験・実用システム

パラボラアンテナ考Aレrアンテナ

2．6！2．5Gl12㎜丁計画を継承

局
陸上移動体

小型船舵用

2。

対象の実験システム球

カッフ9イホ弔

三軸静止

b．ミリ波

地

航空．機

570kg

！992年打上げ．

a．Sバンド体

18dBU！chは1．5年．実質4年
正．衛星間通信実験

舶

O軸静止

（酬2）

海事、航空そ黷ｼれ訓開zのﾑ域．

船（40ch）㎜。Vの公称弄命

ETS−V【動備

T側ノT〔蹴A：（阿聴z）

電器、デレックス．

移動体衛星通信美
験シスヂム

移

星

・通信方式

形式

構としてス99卜・（日本）

國

閑発・運用計画

おいては、固定通信、移動通信、衛星問通信等に関す重量約10kg（r例）「順ホラアンテナ

950㎏

30dBU

る実験を行う

近海の船舘を

無指向性アンけ

対象に実験。

利得：4dBi米国の田SS計・画の第1世代

A（岱B

騙φ、2個

Bl零K

（2ビーム）

および、

または、

追尾型アンンけて相補的に運％φ、2個

利得：10dBi

用の予定。

Mビ・ム）

@

Velesat

搭載．・

別システムとあわせCan≠р＝@が運用P995年置り実行。

LMSS．

（NASA）

3世代に分けて開発される米国の睦上移動体衛星通信
システム

懇
↓計画
運用

第1世代：肘ダの第1世代ではF岡。SCPC

朧S解と共用の誠テム㎜τと同じ予定であっ拒がACSSB

にて地上部分の開発を行う9第2世代：1990年
代中頃打上げ予定であり、宇宙部分

三軸静止

第1世代

第1世代

第1世代のシ又テムに関する申

950kg

では3ピー

（旧s−601）ム（3〜1〔》閉

請が12社より

FCCが1．6！1．

）第2世

5G晦帯とする
よう決定を下FCCに提出さ代では24れていたが、した（〜〜0閉）ビーム（15

86．7）

そのうち8社
でコンソーシアムがの開発を行う．

設立された

第3世代：21世紀

（

88．7）

遠ｪに導入予定．

表．1

移動体衛星通信システムの概要（その2）
衛

システム名

同
的
サービス内容開発。運用計画

陸海空移動帯衛星

1984年phase・1：4

VOLNA
（ソ連）

匝

NA．VSTA

R／GPS
（米国）

三軸静止

500kg

eirp

パラボラ

34dBり

船

体

地

球

航空機

舶

局

小型船組を対象とした実験

ス衛星および地球衛星をり一アンテナとしてはG！T＝・24dBK実験局をそのﾇ（スペイン〉を用いﾉ）．

T種類検討さﾜまトラックに搭（太平洋（ゲローパ睦．

船舶及び、

静止

3％BU

航空機：
1．6！L5GH2帯
陸上移動帯：
Q50〜328．6@（闇2）

国際システム1980年国防省として公式に開発着手
1980年代後半に衛星18個にて全面運

主としてトラック

TEしE・Xのトラックを対象としたサット通信実験

実験計画。

を縞入。

黷ﾄいる。

ﾚ。

インマ肘ットの標

ソ連国内での準A局程度．

使用．

Sねtionarの1ミッぬンとして搭載されている可能性があ驕B

1575．4陥z（Dスベ外弘凹凹当盤道

12η．｛湘2（2）運用はR】一ド

三軸

790k8

及び。／1ロード

成形ピ・ム

受信のみ、アン万は刀10イラ席等

軍事衛星の一部を民間に解精度：軍事用

K㎞以内

放．

民間用

100麟以内12本のへり
加アンテナ

の計2波。

用の予定。

考

陸上移動体

㏄一8を用いて実験を計画。
利得：3〜4dBi

システム

民間用は（：ノ湘・ド1波．

全世界的測位・
メッセージ通信
システム

「

（米国）

1979年二品検討開161別腿zSS始。

2492岡日z

TOゆ仏

1983年G㎜AR

COSpaceHet

監0珂φ

アンテナは2イン知ワドアンけ

・3

パラボラ

簡単なデ｛スアレ俵示あり

Gsta「一3

RPO旧刊OH設立．

（工数）

当所、衛星3個でGstar4

北米地域サーピλを

（

90．4）

二度：第1モ。ド 5〜10咀
第2モード50〜10〔㎞

1988年3月にlink一！のた．めのべ和。ドが打ち上げられた．

Spa㏄Net3

開始予定．

．圏

ｫ来的にぱ6個のしOCSTARはq星で全世界をカ

f㎜TR出資o・する計画．

ﾌ欧州版

︑

團

1》含燃∫

アンデナ

ﾄ実験．

軍用
実用・

GEOSTA
R

BPSK
T聞A
C囲A

重量

計画。

全世界的陸海空総合移動体衛星風信全世界的航行擾助
システム

動

備
形式

︶

團

L6！LsCHz帯

移

・星

通信方式・

のマレッケス

通信実験システム ンマ肘ットへの寄与を
PROSAT
目的として3レック（ESA）
地域システム周波数

全世界的民間航行

臨において正式㍼父Vスデムﾉ承認された（㎜

低軌道 200〜
O
軸 @300kg

88）。

同様のシス弘ﾅある西独のGra脇sと併合

晟終的には24個（

O道上予備3個をﾜむ）にて運用の¥定。

一16一

12。1。。8。6。、。認。易、。6。響1。。12。14。1島18。描1、。．12。1。。8。
80

竈

一

P▲

︑

＾ GOONHILLYoLEUMEUR BODOU

40

UOINO

SOUTHBURY噛RYODESSA●σ1、r7

@

20

◎

．IBARAKI

60

塾

40

o

S ANTA PAULA

3

DUMM・AL・AISH●一NAKHOD A

THERMOPYLAE

MAADYxAMAGUC甑

20」εDDAH
26。W

餐・

63

一20

E

SIN APORE・鋒

9嚇

MARECS． B2

INTELSAT

V

MCS

」

A

INTELSAT

V

MCS

D
一20

TANGUA

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、一

80

る

一

．EIK

60

MAR DEL PLATA

o

一40

ノ

−60

一60

一80

一80

120100806040 墲O饗4060提蓬100201401留180灘140120

100

80

●：運用中の海岸地球局▲：将来開局予定の海岸地球局

買：運用衛星図1

インマルサットシステム概念図在），加盟国数は52ケ国である。図1にシステムの概念

航空衛星通信の早期導入を図るため，世界各国，各機図を示す。

関がインマルサットを利用して低速度データ及びある

現在の主なサービスは，1．6／1．5GHz帯周波数によいは音声の実験を実行あるいは計画している。

る電話（ファクスを含む）およびテレックス通信であ日本る。現在のシステムはスタンダードAシステムと呼ばでも昭和62年11月より63年3月まで，郵政省（通信総合研究所），国際電信電話株式会社（KDD）及び日本航れており，アンテナの直径は80から120cm，重量は約

空株式会社（JAL）の3者共同で太平洋路線のジャン

200kgである。・「受信性能指数であるG／Tは一4dB以上と規定されている。スタンダードAシステムに加ボ旅客機で実験3）を行なった。

2．2

VOLNAシステム

え，デジタル通信対応のスタンダードBおよびメッセ

ボルナ（VOLNA）はソ連の世界的移動体衛星通信シージ通信が可能な小型のスタンダードCシステム，さステムである。周波数計画及び衛星軌道位置等の情報

らにはスタンダードCシステムに音声通信を加えたスタンダードMシステム導入し新しいサービスを提れているが，詳しい情報は不明である。

は国連機関である周波数登緑委員会（IFRB）に通告さ供するζとを計画している。

2．3MSAT計画4）
MASTは，カナダ通信省（DOC）が，インマルサットは航空衛星通信の導入も計画しており，衛星系通信での乗客への電話，航空会社運航業務●齢及び管制通信のシステム設計を行なっている．

へ＼／
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当てられたのを受けて，広大な国土のカバーと低コズ／一南陶＼、

β Wメ

孫μー＼

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＼．．一ノ／

、、、、、
幽り

φ●φら

2ビーム構成の例

4ビーム構成の例

図2

WARC78で陸上移動体衛星通信業務に806から890MHz帯が割り

MSATカバレッジ例

一17一

トでの通信の確保を目的として計画を開始した移動体

AUSSATシステムの第二世代衛星であり，Kuバンド

衛星通信システムである。開発初期段階では政府主導の固定業務に加えて陸上移動体衛星通信サービスを行であったが，現在では民間により実用化が図られうためしバンドの中継器を搭載し，1993年には運用をTelesatCanadaが開発を行っており，1990年に商用シ開始する計画となっている。なお，郵政省と豪運輸通ステムが導入される予定である。米国の移動衛星通信

信省の問でETS−V衛星を豪が用いることが合意され（1988年11月），AUSSATと通信総合研究所の共同実システム（MSS）と互換及び補完的なシステムとして運用することになっており，800MHz帯での検討がな

験：が開始された。

2．6電波測位衛星システム（RDSS）

されていたが，世界的趨勢に従いMSATもLバンド（1）へ移行した。

NNSS7）

NNSS（Navy

2．4MSS計画
米国の陸上移動衛星通信システム（MSS）はカナダのMSAT計画に似ている。

NASAはMSSの最終的な目標達成のため計画を三段階に分けている。第一段
階は，周波数と衛星電力の有効利用のための地上部分の技術開発である。第二及び第三段階においては，直径が20mや30mのアンテナシステムのような大形構

Navigation

Satellite

System）はア

メリカ海軍の航行衛星システムである。衛星は重量約160kgであり，周期約108分の極軌道を周回している。

現在6個が運用され，ユーザは衛星の発射するVHF（150MHz）とUHF（400MHz）帯の電波のドップラー

襲轟轟房禦纒募禦；；二叢諜●造物の展開性能の信頼性を実証する予定である。さらい。NNSSは後述のGPSが全世界に展開された後にに第三段階では宇宙基地の将来計画についても検討実廃止されるものと考えられる。

証する。第一世代のシステム運用者はAMSC（Amer−

（2）

ican

MobileSatellite

GEOSTARシステム8＞

GEOSTARシステムは，1982年にGEOSTAR社に

Cosortiumt；1988年5月設立）となり衛星は1992年にスペースシャトルで打ち上げらより提案されたもので，地球上いかなる場所にいる移れ，商用として運用される予定である。NASAはこの

動体あるいは人に対してもその位置情報を提供できる

商用衛星の中継器の一部の無償提供を条件に衛星の打ものである。移動体から送信される識別信号を複数の上げを無償で行う。NASAはこの中継器を，将来の技衛星で中継し中央地球局で受信し信号の遅延時間差か術開発のための実験および移動衛星通信の有効性を評

ら移動体こ位置を決定する。当画は，北米をカバーす価するため各政府機関に開放し実験に供する5）。

る3個の衛星と3つの大型計算機をもつ地球局より、構2．5AUSSAT・B計画6）
AUSSATは，オーストラリアの国内通信衛星であり，その第一世代はKuバンドを用いて固定衛星通信

成され，最終的には世界をカバーする6衛星で運用さシステムとして既に運用されている。AUSSAT−Bはービスを行っている。1988年9月にGEOSTARのミれる予定である。現在，2個の衛星（ミッション機器）とロランCと組み合わせたLink−1と呼ばれる限定サ

UHF帯平面給電アレー（58皿2）

UHF反射鏡

z石匠

声一

誠

︑

⑤＠

N

温

螺ス織．
き一

禄羅
〜

モーメンタムホイール
図3

MSS第三世代衛星概念図（2）

一18一

（10m）

一m

（10kW）

下部ブーム
（83m）

Sバンド反射鏡ム︶

・

上︵太陽電池パネル

ブ4
部3

r

︽

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﹃

h

例ドーノ

一1

ナ

巽

戦／

（55m）
放熱器

藤蝦園

！︐ノノ

・データ通信

〜ノ

1

・測位

ノノノ

！！

懸
・監視

」ピ！
！！

ノ

〆ーメ

！ぎ／

！！

！

！

！

／＼

1，6GHz

主衛星（送受信）2．5GHz

軸

罎

r

目≠〉

一

6EOST岨センター

ユーザ端末

図4

ユーザ本社

Geostarシステム概念図

鱗

地

球

GPS受信機

図5

GPS衛星の軌道と配置及び測位原理

ッション機器を搭載してアリアンロケットで打ち上げられたGstar−3衛星は静止化に失敗したため計画がさ

3．日本における移動体衛星通信の動向
3．1ETS・V計画10）らに遅れることとなった。
（3）

郵政省は移動体実験衛星通信システム（EMSS）とよ

Gpsg）

NAVSTAR−GPSは，米国国防省により運用されてばれる衛星通信の実験：を行っている。EMSSは衛星，●おり・最終的には・8個の幅度軌道鯉で全面翻と基地局，航空機地球局，船舶地球局，陸上移動地球局なる。現在7個のプロトタイプ衛星が配備されており，及びメッセージ通信用の超小型地球局より構成され複数（4個）の衛星からの高精度な基準信号を受信する。衛星と移動体地球局の間は1．6／1．5GHz帯（Lバン

ふことにより移動体は自分の位置，速度及び時間を正ド）で結ばれる。衛星は技術試験衛星V型（ETS−V）

確に知ることができる。このシステムは一方向通信でと呼ばれ，H−1ロケットにより太平洋上東経150度に，ある。

昭和62年8月27日に打ち止げられた。550kg級として（4） NAVSATNAVSTARが米国の軍事衛星システムであること

バンドアンテナが2つのビームを持っていることであは日本で最初の静止衛星である。ETS−Vの特徴はLに対抗して，民間用測位システムとして数年前からヨる。ビームを狭くするのとにより地球表面での電力密ーロッパ宇宙機構（ESA）で研究が進められているも度を上げることができ，その結果移動体地球局のアンのである。当初は，NAVSTARと同様に楕円軌道衛星

テナを小さくすることが可能となる。

を用いるシステム検討であったが，現在は楕円軌道と3．2

静止軌道の両方の衛星を用いることが検討されている。この理由は，システム運用開始の段階から特定のETS−VIは，

なうとともに，1990年代における実用衛星の開発に必地域で完全な運用を可能とするためである。

要な大型静止三軸衛星バス技術の確立を図り，合わせ一19一ETS・VI

H−IIロケットの打上げ能力の確認を行

大型で軽量の太陽電池パドル

対する保護についても考慮する必要がある。

世界に先駆けて採用する
イオンエンジン。

おわりに大型軽量構体現在，いくつかの国や機関が新しい移動体衛星通信システムの開発を行っており，例えば，日本ではETS−

難・

V衛星を用いて総合的な移動体衛星通信実験を行っ薄型シリコン太陽電池セル
図ている。この研究開発および実験：成果は，1990年代か
高性能熟制御系

ら21世紀にかけての移動体衛星通信の実用化に多大な貢献をするものと期待されている。

現在分配されている移動体衛星通信用の周波数帯の衛星間通信を行う、

7エーズドアレーアンテナ

うち実質的に使用できるのは，800MHz帯（第2及び第3地域），1．6／1．5GHz誰そして2．6／2

衛星間通信を行う、

jGHz帯（第3地域）であろう。しかし，固定衛星通信や放送衛星

ジンバルパラポラアンテナ

業務と比べるとその帯域幅は比較的狭い。このことは，固定及び移動体通信が可能

灘麗綴蛾難蟹禁餐甥搾警謹●となるマルチビームアンテナ。

図．6

ETS−VIの外観

めの新しい技術の発展が望まれる。

て衛星による固定通信及び移動体通信並びに衛星間通参信に関する高度の技術開発及びその実験を行なうことを目的とした重量2トン級の衛星であり，宇宙開発事

1）

IEE

業団（NASDA）により平成4年夏期にH−IIロケット
で打ち上げられる計画である。移動体衛星通信に関するものとしては，Sバンド移動体衛星通信，ミリ波パー

4th

for
2）

International

mobile文献Conference

Communications

and

on

Satellite

Navigation，

Systems

London，1988．
「海事衛星通信入門」，電子通信情報学会

3）

ソナル通信，衛星間通信がある。

考

インマルサット航空衛星通信実験中間報告書，昭和63年3月，郵政省
4）A．E。

4．移動体衛星通信の今後

tion

Winter

via

et

MSAT

al．：

，35th

5）F．Naderi

tions

Program，

移動体衛星通信のユーザとしては，一般企業のほかに

ogies

，35th

6）

て，音声，画像，データの通信を利用し，計算機間通MobileCommunica−

Lausanpe，NASA

Grounds

Mobileand

IAF84・84，0ct．1984，

FOR

Space

，

Communica・

Segment

Lausanne，

INDUSTRY，Segment

Satellite

Space

AUSSAT

Sydney，Techno1・
Swizerland．

sSecondAustralia，9Feb．

1987．

全世界測位システム（GPS）を利用した高精度測、）鞭瀟r幸耀口細＿＿㎞，㎞●
Satellite

System，Telecommunication

Journal，Vol．53，

1978．、9）を作ることも可能となろう。なお，陸，海，、空の移動体通信システムは統合されたシステムとなることも考al．：

BRIEFING

7）下世古，

信，テレビ会議位置決め，医療情報伝送，緊急時におけることができるようになるであろう。また移動体・衛星通信の利用により，経済的な運送や流通システム

etGeneration

えられる。将来は，ファクシミリや画像伝送を含むデータ伝送の比重が大きくなるものと考えられる。そしLand

Switzerland．

衛星通信の特質を生かすのとにより，移動体衛星通信は非常に広範なサービスを提供することができる。
警察，消防，海上保安，運輸機関などの公共機関が考Satellite

IAF84−279，0ct．1984，

R．L．

Easton：NAVIGATION，
10）Y．Hase

えられる。このような場合は，安全通信や緊急通信に

一20一

Using

et

ETE−V

The

Vo1．25，al，：，15th

Navigation

Tachnology

Program，

No．2，1978．

Experimental
ISTS，

MobileTokyo，1986．

Satellite

System電波航法Electronic

Navigation

Review

No．35（1989）

最近のディスプレイについて
日本放送協会放送技術研究所

小Trendson

RecentDisplayNHK

DeviceTechnologies

ScienceandTechnical

島

Research

Takehiro

健：博Laboratories

KOJIMA

型は，外部光源を利用し，表示素子の光学特性を変調●しまえカ、きしてこれを制御するので，受動型（Passive）型，光制

御型とも呼ばれる。また，ディスプレイを嫉視する形
マン・マシン・インタフェースとしての情報ディス
プレイは，機械の領域から人間の五感に情報を伝達するものであるが，このなかで，エレクトロニックに表示して視覚を通して人間に情報を伝える電子ディスプ．
レイは最も重要である。

直視型と，デバイスから投射光学系を経てスクリーンに結像した情報を見る投射型に分類できる。

ディスプレイの用途が拡がると，表示する情報，観察の仕方や条件が異なり，ディスプレイに要求される機テレビを始めとする画像産業が急速に発展し，高性能の電子ディスプレイが広く利用されているが，ほかにも社会や家庭内で数多くの電子ディスプレイが使われているようになった。そこでは，CRT（Cathode

態では，デバイスの持つ表示面に作る情報を直接見る

能や性能も大幅に変化するので，表示情報量，表示品
質，運用性，経済性など，多くの因子を目的に合わせて評価する必要がある。

Ray

Tube，ブラウン管）に加えて，各種の平板型ディスプ

2．発光型ディスプレイ

レイが新たに実用化され，用途に合わせた選択が行わ

2．1

れるまでに発展している。半導体の市場はSiが中心であるが，これによって支えられてきた電子ディスプレ●

イは，電子機器の多様化とともに多くの方式によって市場を拡大させてきている。全電子ディスプレイデバ
イスの市場は，7年後の1993年には総額120億ドルになり，このうち，平板型ディスプレイを合わせた市場は

CRT

CRTは，開発からカラーCRTが商品として成熟した1970年頃までを第1期とすると，その後の1980年頃までの第2期では，省電力低廉化に向けて経済性が追及され，インライン電子銃の導入や，ネック管径の縮小などが行われた2）。そうして最近に至る第3期では，性能が追及され高画質化の開発が活発である。

4割の50億ドルに達すると予測されている1）。

直視型では，テレビ用として，筑波科学博に合わせ電子ディスプレイの動作の基本は，電気信号から，表示面の位置の情報と，明るさや色などの光情報への変換である。位置を指定する動作には，電子や光のビームなどを信号の指示に従って触針的に移動させる方式と，整列した多数の表示素子を切り替えて選択駆動する方式がある。光情報への変換では，現在ではディスプレイデバイスの動作機構に多くの方式があるので，種々に分類がされるが，表1のような実用化の進んでいる方式を中心に分類するのが一般的である。発光（Emissive）型は，電気入力を表示素子の中で変換，制御した光エネルギーを外部に放出し，能動型（Active）型とも呼ばれる。また，非発光（Nonemissive）て高品位テレビ（HDTV，

High−DefinitionTV）用として40型が開発された3）のを契機に，標準テレビ用
受像機の大型化が進んだ。37型4＞で需要を起こし，シャドーマスク方式の43型5），トリニトロン方式の45型6）まで多くの三種が開発された。ガラスバルブでは角型化がされに進み，画面中心部の曲率半径を従来の1．5〜2倍にして表示面のフラット化も進んだ。シャドーマス
クのピッチが高精細になり，電子銃の高解像度化も図られた。テレビ用に対して，用途が拡大し多機能化す
る各種のVDT（Visual

Display

Terminal）に使用されるディスプレイ用CRTでも，高精細化，高画質化は特に顕箸である。ワードプロセッサーなどへの利用が一21一

多い白黒CRTでは，ペーパーホワイトのポジティブ

投射型CRTでは，耐熱ガラスバルブや液体冷却シ

表示7），フルページ表示が増え，印刷書類に匹敵する高ステムなど高負荷電流対策が進んだ。蛍光面も改良さ

画質と見易さを目指している。X線写真の画像診断なれたが，青の特性改良が最も重要である。高性能スク

どには，特に多くの情報量が要求され，走査線2，000本

リーン27＞，大口径レンズなどの投射光学系でも，地道な程度の超高解像度CRT8）が採用されている。カラーで改良が積み重ねられて性能は大幅に向上した17）。

は，ドットトリオピッチが0．31−0．26mmのCRTが大明るい周囲光に対してコントラストが直視型より優れ型化され，設計用，ICパターン表示用などに使われ9），た最近の背面投射型では，奥行き寸法が，45型で555

さらに0．15mmピッチシャーマスクを用いた500万画

mm28），50型で650mm29）のHDTV受像機が開発され

素表示CRTIo）も試作された。従来の管種と異なる構造

家具の寸法に近づいている。輝度や重量でも直視型よのものでは，平面の面板と展張した薄いシャドーマス

り優位に立っている。

2．2偏平CRT

クを組合せ，マスクの熱変形と外光の映り込みを減らしたCRT11）が開発された。

一方，小型管では，車載用として管長の短縮，コン
トラスト，耐羽越の向上が図られ12），コックピット用として高解像度・高コントラストCRT13）が実用化され平板型ディスプレイの開発が活発になるにつれ，CR↑の偏平化の研究が進むのは当然であるが，その開始は，むしろ他の平板型より早く，W．

R．

Aikenが1951

繋鷲舗諜諮鑑識難●

た。超小型では，1．5型カラーCRTがシャドーマスク
方式14）とインデックス方式15）で，また0．5型白黒極への改良などを経て，2型白黒偏平CRTが1981年

CRT16）もビューファインダー用に開発された。

に内外で実用化された31）・32）。最近では，高精細6型白CRTのう特に大型化では，最近の総合的な技術改善

黒CRT33），ビームインデックス方式4型カラーが寄与している17）。ガラスバルブの形状，真空，熱応力，

CRT34）・35）が開発されたが，殆どは反射型蛍光面で電子防爆構造の設計4）など強度解析が進歩し，シャドーマ
スクでは，形状・保持機構の改善，ドーミング（動作銃部分が突き出たハンドミラー型構造である。小型で中の熱変形）の抑制18）や，低熱膨張インバー材の実用

電子ビームを制御，偏向する方式の3型CRT36）でテレ化19）が行われた。大口径レンズ電子銃では，周辺まで偏ビ表示が行われた。

簡易な構成では，線状熱電子源によりリボン状マルチ

大型高精細化には，高密度大電流の単一電子ビーム

向した状態を含めて高解像度化の設計が進み20），
Sc、03分散型21）など温度を特に上げずに動作する高電を長い経路で複雑に制御，偏向するのが難しく，CRT

流密度陰極が開発された。偏向ヨークの低損失コアーの構成や分割，分散する方向が進んだ。50型テレビを

材22）が開発され高速走査の特性が改善された。光学的目標に，画面を分割構成するビームガイド方式では，なコントラストの改善も行われ，Ndの選択吸収性を

13型相当のカラー画像37）が組立真空装置で表示された。さらに，200×15本のマトリックスビームを6×32利用した面板ガラス23）も実用された。

蛍光体では，特筆する新しい材料開発はない。しか本に水平，垂直偏向させる400×480画素のMDSし，ディスプレイ用CRTで，残光を適性にしたプリッカーなどの疲労防止，発光の色純度の改良など見易さ

艶舗罵黙黙瀦匙聖霊冶の改善が行われた7）。蛍光面の塗布法では，経済性と特管と共に注目されたGebor管を改良し，蛍光面直前にに高解像度を追及した光粘着法24）が注目される。

チャンネル電子増倍器を設けた方式40）で，最近，カラー

今後のカラーCRTの開発において，ディスプレイ

テレビ表示が行われた。偏平CRTの大型化は，後述の用では，17−20型画面で解像度や見易さが印刷品質並み

プラズマ電子源方式のPDPやVFDと共通して，耐真に必要となるが，これに対して，EDTV（Extended・
Definition TV）からHDTVへと高画質化が展開するテレビ用では，高いピーク輝度，ダイナミックレンジ

空スペーさ一の導入が高精細化の障害となるので，その両立が大きな問題である。

と大画面が重要視されるので，両者の間でCRTに要求される特性は異なってくる25）。HDTV用の直視型

2．3 PDP
ガスの放電発光を利用するPDPは，電極が放電ガスに直接接触した構成のDC型と，誘電盤面で被覆絶CRTとしては，日本電子機械工業会で32型，36型の2縁されたAC型に大別される。最初，

種にバルブの標準化が行われた26）。したがって，当面こ

この名称は，直ぐにDC型に拡がり，ガス放電型ディスれより大きい画面サイズの受像機は他の方式になる

プレイの中の平板型を含む多くのディスプレイを指しが，これに関して投射型CRT受像機の性能は優れてて使われている41）。

AC型を定義した

放電ガズには，Neに小量のArなどを添加して，放

いる6

一22一

AC型ではMgOの保護層ので蛍光ランプのような高効率が得られないので，HeにXeを添加したものなど，混合希ガスが採用される。

採用43）で，スパッターの少ない実用上十分な寿命と安最も広く利用されるXeの147nm真空紫外線放射に適全性を示すものが実現されている。通常，放電は電圧合し，発光色，量子変換効率などが優れた材料に，（Y，印加に対して100μs程度遅れて発生するが，近i接領：域Gd）BO，：EuとYP．65V．350、：Eu（赤），から荷電粒子，準安定励起粒子などを供給すると，1μs程度以下の遅れとなり，遅れの揺らぎや放電開始電

MnとBaA11201g：Mn（緑），圧も低減する44）。この補助放電効果（またはプライミン

る54）・55）。蛍光体は，直接イオン衝撃すると劣化が激しグ効果）は，マトリックス型ディスプレイにおいては

いが，適切なセル構成では長寿命が得られている。

電電圧の下がるペニング混合ガスが使われ，陰極には，DC型ではHgの添加42），

Zn、SiO、：BaMgA114023：EuとYP．85V．150、（青）の3原色の蛍光体が開発されてい特に重要で，特定セルの選択放電，高速の駆動，ノイ一方，蛍光体を励起する紫外線の発生効率の改善はズの低減に広く利用されている。また，AC型には，固大きな課題である。DC型では，放電領域，放電モード，

有な特性としてメモリー機能がある。放電開始電圧よパネル構成，陰極材料，駆動法などが検討され，最近り若干低い振幅の交流パルス維持電圧を常時印加してでは，階調や動画表示に高速駆動を条件に，大型，高●おき，書込パルスを加えると，パルス放電の発生後，輝度，高効率を目標として，パルス動作でメモリー機

電極を被う誘電体層上に電荷が蓄積して壁電圧を形成能を発生する方式56）について改良が進んでいる。書込する。次の半周期では外部電圧に壁電圧が加算されると走査に補助放電セルを組合せたパルスメモリー駆動

ので，放電開始電圧に達して再び放電を繰り返し点灯

方式では，4μsのアクセス時間と高コントラスト表状態が維持される。

示が可能で，簡易構造の640×448セル，20型PDP57）がこれらの機能を活用したPDPは，他の方式の平板開発された。白色で輝度60cd／m2と効率0．131m／w，コ型ディスプレイに先駆けて実用化され，大型画面に高ントラスト90：1，階調256のテレビ画像が表示されい適性がAC型で示された。512×512セル（セル：発光などの動作の単位素子）PDPの早期実用に続いて，た。さらに，反射型押平面と透明無機質3色モザイク

フィルターを導入した256×160セル，8型PDP58）で海外では，960×768セルの17型45），1596×1212セルの対は，白色で輝度90cd／m2と効率0．15m／w，外光反射率

角1m型46）が民生用に，最近では2048×2048セルの2．6％，面照度2001×の外光に対してコントラスト

1．5m型47）が運用に開発された。しかし，この間，小平50：．1が得られている。一方，パネル面に垂直で長い

示容量が主であった市場では特徴を発揮できず用途が形状の表示セルに陰極を共用して補助放電セルを組合限定されていた。

せた構造で，細幅パルスで効率的に紫外線を発生させ

この様な状況下に，国内では，大型精細化に向け数るタウンゼント放電型の160×120セル，

8型PDP59）が種の方式で，構造の簡易化，駆動電圧・駆動素子数・開発され，白色で輝度700cd／m2と効率1．61m／wの非消費電力の低削減，厚膜印刷の活用などで量産性の向常に優れた特性が示された。

AC型のカラー化は，初期の蛍光体劣化や紫外線の上と低廉化が進んだ。640×400セルの10型クラスの
DC−AC混成型PDPで70〜150cd／m2の輝度，

セル間クロストークの問題以降，研究が中断されてき●…1−2・：1のコントラスト・馬区動回路を含めて1たが，電極を背面板上に絶縁積層した構造の面放電型〜1．5kgの重量のユニットが開発された結果，ラップ
トップ型コンピュータに大量に搭載され，最初の実用パネルで，前面板に蛍光面を設けた結果，これら，特的コンピュータ用平板型ディスプレイとなった。ここ100セル，3型PDP61）で64階厚のテレビがAC型で初

DC，

AC，

に蛍光体劣化が改善され60），開発が再開された。100×では，微弱な補助放電の利用48）・49），壁電荷利用50）・キャ

めて表示されて以降，パネル構成に関する特性改善がンセルアドレス法51）・位相選択法52）による低電圧駆動，活発である。セル構成の改善62）のほか，パネル構成で容量マトリックスによる駆動素子数の削減51）など，そは，応答性改善63），簡易構造と安定性64），電極間浮遊容

れぞれ特徴のある方式が実現した。その多くは4〜16
階調表示が可能で，また15〜17型のパネルも開発され量の低減65）・66）・68）が進んだ。

ている。一方，海外でも，表示セルからアドレス用セ型PDPでも，蛍光体のイオン衝撃防止に保護層の導ルを独立させて駆動回路を低廉化し，容量性無効電力

入が検討された。SiO、誘電体湖中への蛍光体の分散69｝

面放電型開発の機運に対して，従来構造の対向放電のほか，陰極用MgO保護層を蛍光体にも共用したを回復し消費電力を1／10に低減させた512×512セル，

256×256セル，6型PDP70）では50％輝度まで数千時間

11型パネル53）が開発された。

カラー化は，放電の紫外線放射きよる蛍光体の光励の寿命が得られている。これらの輝度や効率は十分期起発光が主である。微小電極間隙の放電では，Hgガス

待でき，保護膜の分光特性に立脚した検討も重要であ

一23一

光材料も開発され，SrS：Ce，る。

光励起発光を利用する方式と別に，プラズマ中の電K，

Eu87）では30cd／m2（60Hz）の輝度が示された。

子を加速する陰極線励起方式では，放電ガス圧pと電誘電体層についても，多くの材料とそれらの積層が発極間隙dとの積p・dに対する放電開始電圧の特性で光層と組み合わせて開発されている。材料の性能指数極小値を示すパッシェンの法則を利用する。パネル後の検討88），薄い低抵抗層89）を誘電体層と発光層の間に部の広い空間の放電で電子を発生させ，マトリックス

挿入した安定性の改善が注目される。

電極を通して導いた前面側の微小間隙空間でプラズマ

マトりックス型パネルでは，320×240セル，6型緑を形成させることなく高電圧に電子を加速する。72σ×

色発光ELDgo）が開発された。多色化やカラー化には，288セル，12型カラーパネル71）と，これと構成の異なる透明セルを積層する構成が単純に考えられるが，透明352×256セル，35型緑色パネル72），100×96セル，6型電極の電気抵抗や積層構造での信頼性など，まだ見通

カラーパネル72）が開発された。前者は大型化に真空応しがない。最近では，青・赤発光層を1層に縞状に並力の問題が，後者はスペースーの導入で耐大気圧構造

列させた基板に緑単一の基板を重ねたパネル構成と，を達成したがそのため高精細化にそれぞれ障害があ

3色を1層に並列させた構成との比較が検討され，1る。高速電子を利用し，CRTと原理的に似て効率はよいが，生産性の点で進展が見られていない。

層並列構成の320×240画素，，6型カラーパネルが開発

2．4

E正D

室総難癖錨繁募鞭毛誌●

粉末蛍光体を用いた分散型ELパネルは，平板型デを重ねた構成のカラーELD86）も実験された。1層並列ィスプレイの先駆として1970年頃にマトリックス型

構成では，赤，緑のセルを，市松模様に配列した48×ELDでテレビ表示73）・74）が行われたが，輝度と寿命の実48セルの12mrh角多色ELD92）が試作され，単色パネル

用性が得られなかった。しかし，最近ではLCD用バッと同様な安定性が示された。このように，最近では，

クライトとして復活し，有機分散型のシート状光源パ材料や単色パネルの開発に留まらず，カラーパネルのネル75）が実用されている。現在の薄膜ELD開発は，構成についても具体的な開発が行われるようになっ

ZnS：Mnを発光材料とし両面に絶縁層を設けた2重た。また，駆動では，パネルの特性を安定にする対称絶縁層型による120×90セル，2．4型ELDの高輝度，長駆動法の改善93），電気容量の大きい大型パネルの駆動

寿命特性76）と，108×81セルの2．4型77）で輝度200cd／m2

技術94）も検討されている。

とコントラスト50：1の黄榿色テレビ表示が発表され

薄膜ELパネルにおけるその他の構成では，高誘電た1974年以降活発となった。発光層や誘電体層材料，

率多層セラミックスを利用した40×40セル，2型成膜技術などの研究開発は盛んで多くの特性比較評価

ELD95）や，薄膜の端面から出る強い発光を利用する；構に測定基準78）が示され，720×400セル，10型に至る画面

造のプリンターヘッド96）が開発された。

のZnS：Mn薄膜ELDが実用化されている。
黄榿色発光のZnS：Mnでは，100V，60Hz交流パル
ス駆動で輝度50cd／m2，外光の画面照度1，0001xで2．5 VFD
導電性ZnO：Zn蛍光体を低速電子で励起し，手前側に設けた細線熱陰極とメッシュグリッドを透して青コントラスト100：1を示す1088×256セルの9型79），

雛発光を漏する反射型蛍光面鰍のVFDは・●

1024×704セルの11．6型80），640x512セル，16型ELD81）

1967年に我国で開発され97），セグメント型で数字1桁が試作された。発光層膜厚とMn濃度の大きい条件でを表示する真空管構造から実用が始まった。現在ではは，メモリー機能82）が得られるが，実用はされていな

マトリックス型パネルに発展したが，多桁数字，固定い。成膜技術では，結晶性のよい薄膜で駆動電圧の低パターン表示を組み合わせた多色VFDはA−V機器

減が示されている。83）。

や車載用などに需要が高い。

発光材料では，ZnSやアルカリ土類硫化物で，カラ一般の蛍光体は，低速電子線励起に対して絶縁性にー化の研究が進んでいる。ZnSは，希土類弗化物で活よる帯電が障害で，従来ZnO：Znに限られていた。し性化すると種々の発光色を示すが，そのなかでスパッ

かし，In203など透明導電性粉末材料の混合で避けるこ

タリングで成膜した緑色発光のZnS：Tb，とができ，現在では多くの発光色が，可視域をカバー

F84）では，輝度が340cd／m2（60Hz）に達した。赤色では，
Eu，

F，

Cu，

CaS：

Br85）で360cd／m2（1kHz）の輝度が得らして得られる98）。硫化物系蛍光体が多く，効率は
ZnO：Znより低いが改善が進んでいる99）。

れている。色と効率に優れた青色発光材料はまだ見出されていない。しかし，青緑色のSrS：Ce，初期の構成に対して，表裏を逆転させ蛍光面を透過Kで，50型で見る前面発光型は，視野角が広がるが，輝度が低Hzで36cd／m2の輝度が得られている86）。また，白色発

かった。しかし，技術改良100）で実用に達し製品化が進一24一

んである。製作技術では駆動ICをパネル外囲器に内蔵させたChipin

Glass方式101），従来の電子管の真空んだ109）。多くは，GaAlAs

LED（ピーク波長660nm）の赤色な，これにGaP：N（565nm）の緑色を組合せ

排気と封止に欠かせないチップ管を排除したチップレ

た多色表示で，表示ランプを並べて構成される。マトス封止方式102）が開発された。パネルやその周辺回路を

リクス型は16×16画素程度の駆動回路一体のモジュー小型化し，搭載機器への適用性を箸しく高めている。

ルを単位とし，大型の場合には1画素に多数のランプ

マトリック．ス型開発は，セグメント型の大きな需要を使用する。

で他の方式に較べると遅れて立ち上がった。高精細化

個別チップを並べたマトリクス型LEDパネルででは，隣接セル間のクロストークの低減に電極構造やは，320×240交点の半分に市松模様にチップを配列し動作が改良されたが，加速電圧も100〜150Vに上昇した構成の5．5型緑色パネル110）でテレビが表示された。

ている。大型化では，320×200画素，8．3型の前面発光

チップを用いたモジュールでは，外囲器が嵩張らず継型グラフィック用カラーVFDlo3）が開発された。スペ

ぎ目を目立たなく構成できる。赤と緑のチップを1画

ーサーを内蔵できず，真空応力に対する厚い面板と重素とし，16×16画素の20mm角で回路系を一体化の可量の点で他の方式に較べて不利である。薄膜熱陰極を能性が示された。

●

セル毎に設け，スペーサーを導入した2電極構成パネ

モノリシック型では，セグメント型数字表示の超小ル104）が検討されたが，ヒーター電力なでまだ課題が多型パネルが実用されている。チップに多数セルを1列い。そのため，大型化には細長い構造のパネルが多く，に構成し，セル配列に継ぎ目が出来ないようにチップ

小容量のマトリクス構成を採用し同一外囲器にセグメを並べた9．4セル／mmピッチ，

ント型と混成したハイブリッドVFDlo1）などの実用性

ンターヘッドへの応用が図られた。さらに，モノリシが高い。

ック型のマトリクスディスプレイでは，40×40セル，

B

4版用112）など，プリ精細化では，最近グリットによる静電偏向が導入され，11．2mm角のGaP緑色パネル113）で13，000cd／m2の超

640×400セルで5．9型の超高精細VFDlo5）が開発され高輝度が示された。ヘッドアップディスプレイへの応た。このパネルでは，ZnO：Zn蛍光体の広い発光スペ用などが期待される。

クトルを利用し，液晶シャッターを組み合わせて解像

青色発光材料では，SicやGaNのLEDランプが製度を低下させずに多色表示が行われた。さらに，微細品化され，Sic結晶の大口径化114）や，

セルピッチの超小型ディスプレイには，MOSFETに善115）が行われた。しかし，市場には出回っていない。

よるアクティブマトリクスが適用され，246×216セル，

さらに，カラー原色としては発光色，効率の改善が望

GaNの特性改0．45型ビューファインダー用，24×24セル，3mm文

まれる。これとは別に1a・Sic簿膜LEDの製法と特字彫のチップを多数内蔵した漢字表示VFDが開発さ性116）が検討され，面発光素子としての可能性が示されれた106）。

た。

高輝度，高効率表示に向けた応用では，高速電子線励起による大画面ディスプレイの展開が行われた。223．非発光型ディスプレイ

mm画素ピッチで2×4画素107），10mmセルピッチ，

3．1●4×4セル物小数マトリクス型鼎・ヌルを配列LICD

非発光型で，低電圧，低消費電力のLCDは，ねじれした構成で，それ以前の屋外用巨大画面を精細化して

角90度のTN（Twisted

屋内用に発展させている。

型数字表示の小型LCDが新しい用途を開拓し，腕時

2．6

Nematic）方式でセグメトン

計，電卓では需要が飽和するまで延びた。最近は小型

LIEI）

LEDの市場はLEDに匹敵し，III−V族化合物半導体による赤から緑にわたっる発光色の表示ランプが大部分を占めている。ランプ構造は，約0．3mm角のチップータなどにマトリクス型LCDが実用されている。そを種々の形状にプラスチックモールドされているが，型化や改良に積極的である。

カラーテレビや携帯型，可搬型のパーソナルコンピュの研究開発層は他の平板型ディスプレイより厚く，大最近の高輝度化は目覚ましい。実用のGaAIAsダブル

従来のTN方式の単純マトリクス型では，走査引数

ヘテロ接合赤色LEDランプ109）では，外部量子効率21が増すとコントラストが低下し，上下2分野駆動で200％，発光効率121m／W，光度3，000mcdに達している。

行程度が実用上の限界である。この改善に，ねじれ角セグメント型数字表示やレベルメーターなど小型ディを270度とし，複屈折効果を用いて急峻な光透過率一電スプレイが主であった用途は，高輝度化で白昼でも視顕性が向上し，自動車用ハイマウント型停止ランプ，

圧特性を利用するSBE（Supertwisted

交通標識，屋内外用の長寿命ディスプレイに利用が進が大幅に改善された。しかし，大きいねじれ角での安Birefringence

Effect）型LCE117）が開発され，コントラストや視野角

一25一定動作には液晶分子の配向に20−30度の高いチルト角

カラーフィルターでは，従来から染色法が主流であを要し，配向膜の生産性に問題がある。これを避けて，るが，高精度でプロセスの簡略な分散法，低廉化に適

180−240度のねじれ角，5度程度のチルト角に止どめた

した印刷法や，電着法が進められている136）。

STM（SuperTN）型LCDは，視認性は十分とは言バッグライトには，シート状の分散型ELパネル75）

いがたい。両者はいずれも応答が遅く，着色のためカや，LED137）が単色表示LCDに使われている。カラー

ラー化には適さない。

LCDでは，3色フィルターに3波長型の熱陰極あるいしかし，最近になって白黒STN型LCDが開発されは冷陰極型蛍光ランプを用い広色再現域を実現しておたため，著しく実用性が向上し，10型クラスのLCDをり，その分光分布138）も検討されている。

用いたラップトップ型パーソナル・コンピュータには直管型蛍光ランプと簿い構成の光学系の均一面光

殆どこの方式が採用されている。ここでは，屈折率異源139）が種々開発かれ，12型までの平板型蛍光ラン

方性∠ηとセル厚さ4との積∠％・4の低減118）や，補色プ140）も開発された。バックライトを組み込むと，LCDの2色性色素の添加119）など着色を減らす改善がされユニットの厚さ，重量，消費電力が増大するので，明た。さらに，電界を加えないときにパネルを透過してるさが採れれば反射型のカラーLCDが望ましい。

生ずる楕円偏光を元の直線偏光に戻す光学補償板を積布138）も検討されている。そこではコレステリック・ネ

層した2層型122）が開発された。これには，、4π・4のほ

叢議畿驚トホスト型とその明るさ●

ぼ一致した逆のねじれを持った電極のない液晶パネル
を重ねるが，ねじれ角を持たない複屈折性フィルムをアクティブマトリクス型をライトバルブに用いた投用いた2層型121）も開発されている。着色が減れば，フ射型ディスプレイでは，640×400セルの9型LCDにィルターを組合せたカラー表示が可能なので，特性のよる電子OHP143）が開発された。さらに，フルカラーの改善が進められている。これらの改良でも応答性は遅ビデオプロジェクターでは，3枚の480×440セル，1．9

く，SBE型で簿いセル厚を採用した改善122｝や，さらに型LCDを用い」％・4を3色に対して最適化してコン

2層STN型でも液晶材料を含めた改良123）がされた

トラスト50：1以上のテレビ表示が行われた144）。最近

が，大型化にはなお改善を要する。

は投射型テレビの開発も活発で，今後の高精細ディステレビ表示では，時分割駆動の改良124｝や蛇行電極のプレイへの発展が期待される。

投射型ディスプレイには，熱と電界でスメクチック

採用125）など，単純マトリクス型で多くの白黒，カラー

Transistor，二丁Tr．）や簿膜非線形2端子素子をセル

A液晶の光散乱状態を制御するメモリー機能を持ったライトバルブも開発された。3400x2200画素をレーに導入したアクティブマトリクス型の実用と開発が活

ザーダイオードで書込む超高精度カラーグラフィック発である。カラー平板型ディスプレイの最初の実用化

ディスプレイ145）が実用化された。

LCDが実用，改良され覧さらに，

TFT（ThinFilm

屋内外用に用いる大画面ディスプレイもLCDで実としては，3色モザイクフィルターと3波長型蛍光ランプを用いた2型LCDテレビ126）が1984年に市販され用化されている。数mmのセルサイズでA4画面程た。3色の光透過率一電圧変換性をよく揃えた3型
LCD127）を始め，最近では，画質の優れたLCDテレビ

度のモジュールを並べるものが多く，ゲストーホスト
型液晶を用いた方式1樹では・セル間のク・ストークを●

5型128）まで製品化された。

考慮してスタティック駆動を採用している。

高速応答とメモリー機能が期待された強誘電性液晶

アクティブマトリクス型LCDでは，歩留まりなど

では，639×400セル，12型マルチカラーLCD147）の試作

製造技術の向上が重要である129〕。

1個の液晶セルに複数のTFTを設ける冗長方などが行われたが，液晶分子配向の均一性，動作の安式130｝，電極線の交差を回避したパネル構成

31｝などが定性，画面書込み速度など問題で，さらに基礎的な研検討され，最近では，製作プロセスを簡易化した14型究が必要と考えられている148）。しかし，極く最近，デが試作され132），また，点欠陥の少ない642×480セルのィスプレイデバイス開発にも活発な兆しが再び見えて

高コントラスト14型LCDI33）が開発された。大面積

きた149）。

poly−Si薄膜の均一高速成長134），薄膜電線の低抵抗

3．2 ECD
ECDは，エレクトロクロミズム，すなわち電気エネ

化135）など，材料面でも開発が進んでいる。白黒STN

型VCDのカラー化では，なおかなりの特性改善が望まれている現在，OA用カラーグラフィク表示にもア
クティブマトリクス型LCDが今後採用される可能性

ルギーきよる物質の色変化を利用するが，実体は，こも生じている。

の広い自然な表示が可能である。5×7セルのWO、系のうち，電気化学的な酸化還元反応を用いるディスプ
レイを指す。印刷物と同じように明るい背景に視野角

一26一

大型ECDモジュール150）や，長寿命のIrO2−SnO2複合

ら屋外用巨大画面に至る広範囲に及ぶ。この中で，1膜によって全固体型の可変反射率鏡15Dが開発された−2m級の画面は今後開発望まれる領域である。単体

が，広く実用の段階には至っていない。閾値特性が不のデバイスでこれを実現するには，直視型CRTでは明確で時分割駆動が出来ないのでマトリクス型パネル

かなり難しく，また，小型から大型へと順次にデバイの構成が難しく，情報のディスプレイよりも，調光なス開発が進む平板型ではこれからの目標となる。高精どへ応用が期待され，防眩ミラーやメガネへの応用が細大画面で臨場感を得るHDTVは，この領域である。

始まった152）。

直視型CRTでは，40型が開発され，投射型CRTでも高性能化や奥行の短縮が図られてきた。HDTVの受像

4．電子ディスプレイの平板化の動向

は，当分はこれらの方式に頼らざるを得ないが，メー
トル線の平板型テレビは普及の大きな鍵である。平板

テレビ用，ディスプレイ用CRTは，高いコストパフォーマンズを持ちながら，さらに高性能化が追及され型ディスプレイが大型の分野で共存競合するには，今ている。後発の平板型ディスプレイがCRTに追い着

後も発展するCRTに対して比肩できるコストパフォ

くのは容易ではない。平板型ディスプレイの最大の特ーマンスが不可欠で幾多の努力が要求される。平板型●

長は，奥行きの小さい構造である。従って，開発はCRT

ディスプレイは，小型，単色，2値表示の段階を脱し，で難しい携帯型の小型表示，可搬型の小型画面から始・大型，カラー化，中間調動画表示に向けて開発が進んまった。

でいる。大きな目標としての大型高精細ディスプレイ
VFDをの実現は，全く新しい家庭用受像機としての巨大な市経て，LCDに移行し，その長所は35mmカメラや各種場は勿論のこと，情報量が多く，ディジタル走査で異の測定器に広く使われている。ポケットテレビでは，なった方式に柔軟に対応できるなど，各種の情報シス

LCDでカラー化や画質改善が進み，偏平CRTでも実用化とカラー化の開発が行われた。また，多くのAV

テム表示端末としての大きい可能性を持っている。

時計や電卓のディスプレイは，PDP，LED，機器，測定器や自動車のダッシュボードにはVFDやLEDが，さらに，株価の店頭表示，客室内の案内には

5．む

す

び

PDPが採用されている。このように，新しい用途に，ディスプレイ用CRTでは，直視型を中心に高性能化が進み，テレビ用CRTでも，直視型，投射型で，大平板型の各方式が実用化を達成し，明るさ，発光色，型高精細フルカラー中間調画表示であり，HDTVが大コントラスト，表示容量，駆動電犀，応答速度，消費きな目標である。

電力，価格など，目的に合わせディスプレイ方式を選平板型ディスプレイは，開発の過程で用途を見出し択できるまでに発展し，一部では需要が飽和する程のては実用化を図るという初期段階を既に脱し，高性能成長を見せた。

化に向っているが，方式きよって足並みは揃っていな

これらは引き続き，マトリクス型ディスプレイで大い。カラー化では蛍光体や光学フィルターなど，特性型化が進み，実用化は10型白黒CRTに相当する領域の豊富な材料を利用する方式が先行し，画面サイズ，に達した。これらを採用する機器では，多くの機能を表示容量，階調表示などを総合した大型高精細テレビ●合証して外部翻を必要とするため油引識力礪

表示には，PDP，バックライト付きLCDや偏平CRT

帯型に適したLCDに固執せず，可搬型として性能をに高い可能性が揚げられている。しかし，いずれも末重視しており，発光型や，非発光型に光源を組合せた開の領域で，メートル級で高精度のデバイス製作技

形での発光型ディスプレイが多く使われる。駆動回路

術・装置は開発されておらず，パネルの方式や構成と系を含めたユニットとして薄型，軽量化が進み，デスともにこれを合わせた総合開発が重要である。

クトップ型，特にラップトップ型のパーソナルコンビ

将来の発展については，平板型ディスプレイの各方ュータで，机上の占有面積の節減，外光の映り込みの式，あるいは，これにCRTを加えて優劣の論議や開発予測がよく行われるが，ディスプレイの拡大した用途少ない画面，揺らぎの発生しない表示など，平板型デには，目的に合ったそれぞれの観点での比較検討が必ィスプレイの特徴が良く発揮されている。

さらに，メートル級を越す2−3m級の大画面にも，要である。一度実用化を達成した各方式は，発展過程

セルピッチの大きいA4版程度のLCDモジュールをで単純に淘汰が進むのではなく，むしろ適切な領域や並べて蛍光ランプと組合せた構成が実用され，VFD類
似構造で高電圧動作の小数マトリクス型表示パネルも用途を担共存して行くと考えられる。

採用されている。

も重要な方式は少なくないと思われるが，特殊用途に

電子ディスプレイの画面サイズは，超小型の0．5型かディスプレイの方式を限定して概説したが，ほかに限定，あるいは，開発が中断されているものなどは割

一27一

愛した。

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pp．46＝54（1986）

DisplayetKahn，（1987）

147）

111）市川，他：テレビ学誌，38，4，pp．327−331（1984）（1985）

et中村，他：National109）』坂田：学振三分相互変換委，第124回研資，pp．6−11（1987）

T．J．

pp．33−38（1988）
pp．330−333（1988）

F．J．

108）岩田，他：三菱電気技報，60，9，pp．609・642（1986）

117）

中沢，他：テレビ学技報，12，6，ID88・19，

MDohjo，

高橋，他：テレビ二二，42，3，pp．254・260（1988）

pp．246−249（1986）●

pp．80−83

86，3．5，

小泉，他：信学二三，86，255，EID86−16（1986）

106）上村，他：テレビ学誌，4①，10，pp．1010−1017（1986）

115）

DisplayJapan内田，他：テレビ学誌，40，10，pp．984−990（1986）105）「渡辺：信学年報，87，407，，EID87−81，

520卿523

al：Proc．

沢野，他：同上，11，8，ID87−50，et（1987）

113）

et

三橋：テレビ学回報，9，47，IPD105・4，（1986）

M．Yamaguchi，

107）

N．Bryer，

大山，他：日経エレクトロニクス，451，pp．100−101（1988）

1，1986）または日刊工業新聞（86−1−27）103）K．Morimoto，

pp．76−84

坂井，他：テレビ学技報，11，27，ID87−94，pp．67−72（1987）

pp．124−126（1985）

働1欝：二一灘幸齢ε騰糊71ig87）（June

Report，33，1，（1986）

99）小林：NEC技報わ38，2，

、102）

131）

︶︶︶︶4
︶︶5
︶︶6
︶︶7
︶︶
︶︶
︶ 0123
2
8
9
54
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14
14
14
14
14
1
1

業新聞社

Technical（1987）

etal：19881DRC，1 垂nSTER

al：Proc．

Japan

Display

丹羽：テレビ学回報，13，2，ID89−2，

25（1988）
86，

P2．19，

pp．

pp．7−14（Jan，，1989）

電波航法Electronic

Navigation

Review

No．35（1989）

海洋ロボットへの胎動
極限作業ロボット技術研究組合
海洋ロボット開発室長（当時）望Moving

under

Water

to

Oceanic

月

光宣RobotsMitsunobu

MOCHIZUKI

響雛撤諺蕪り翻蝋砂留馨●

1．はじめに製）が発表されて，1973年の第1次石油危機以来の海海洋は，人類に，石油を含む鉱物資源，水産資源，

洋石油生産の活況とあいまって，無人潜水機の活躍の及びレジャーの場を提供してきた。

場を広げた。

それらに伴う各種の海中作業を行ってきたダイバー
は，水深が10m増すごとに1気圧増加して生命の危険がそれだけ増す高圧，空気中に比較してその抵抗が800倍程度大きくなる流れ，浮力，暗黒等に悩まされてきた。このような非人問的な環境から，人間を開放しようとする地道な努力が続けられてきた。

海洋における無人化技術は，海洋石油生産，及び軍事面からのニーズに支えられて発達してきたといって現在では，海洋石油生産設備の点検，海中作業時のダイバーの監視及び誘導には，必要欠くべからざる存在となっており，その累積生産数は，100基を越えるという。

1977年頃になると，作業用無人潜水機SCARAB，
SCORPIO（米 Ametek丁丁）が登場し，1979年の第2次石油危機も加わって，無人潜水機の海洋石油生産関連作業への導入も本格化した。

も過言ではない。現在のとのろ，作業対象設備の一部

SUCORIOクラス無人潜水機によって，海洋石油生に組み込まれた専用遠隔操縦装置，複数設備を対象に産設備の腐食防止用犠性電極の交換（水深122m），開かできる汎用遠隔操縦装置が実用化されているが，判断なくなったバルブの開放作業（水深110m），海中に墜落

を自身で行う自律的な海洋ロボットについては，まだした航空機のフライトレコーダーの回収（例えば，水研究開発の段階であり，実用には供されていない。

深2200m）等の作業が行われている。また，スペイン沖

ここでは，汎用遠隔操縦装置を中心とする具体例をでは・水深754m｝・おいて・鰍潜水機（英S・bsea●

通じて，無人化技術の現状，並びに海洋ロボットへのOffshore即製）による海底石油生産設備（Chevron

試みについて紹介したい。

社製）の検査・保守に関する実験が行われている。

なお，あくまでもひとつの私見に過ぎないことを了

Oi1

1984年には，一層の軽便化・小型化を図って，十分解いただきたい。

の一以下の低価格化を実現した検査用無人潜水機

2．概

MINI

観

ROVER（米Deep

SeaInternational社製）

が発表され，無人潜水機の普及に拍車をかけた。

米国空軍が，スペイン沖868mの海中に誤って落と

このように，実積が積み重ねられるにつれて，信頼した水爆を，1958年に建造された米国海軍の，一般的性及び経済性を重んじる保守的な石果生産関連業界でには無人潜水機と呼ばれている，汎用遠隔操縦装置

も，無人潜水機を積極的に評価するようになった。

（CURVI）が回収して世界に注目されたのは，1966年のことであった。1973年には，CURV

IIIが，水深420mの地点に沈没した有人潜水船PISCES

IIIから乗員2名を救助するときに使用された。
1974年には，産業用としてベストセラーとなった，

その結果，1970年には，10にも満たなかった有索式
無人潜水機（索により動力供給乃び信号伝送を行う）の累積生産基数が，1987年には，10箇国以上の海軍に採用され，250基以上に達する機雷除去用の軍用海中走行型無人潜水機PAP104（仏一30一Eca社製）を含めて，

（d）

修

一方，海底石油生産設備の一部に無人遠隔操縦装置（e）

軍用：機雷除去等を組み込み，信頼性を一層向上させる専用設備も実験（f）

土1100基を越えている。

理：工具操作，切断，溶接等
木：堀削，発破，構造物設置，／据え付け，

パイプライン／ケーブル敷設，解体引又は実用化されている。

き上げ作業，コンクリート施工等

最近では，海洋石油開発，軍事面に限らず，水中土
木・下水道・プール・発電設備等の水中部の検査，沈
没船・水中遺跡・水中にある犯罪証拠物件又は紛失物
体等の探索にも大いに利用されているようになってき

測

（9）

量

4．海中作業の方法
現在行われている海中作業の方法を，4．1に示す。また。

特に，放射能汚染の問題をかかえる原子力発電設備

た，代表的な方法についてその得失を，表4．1に示す。

の検査に，無人潜水機を利用すれ1爵経済性が向上す

今後，海洋石油生産を行う水深が増加すると予想さることが立証され，今後の有望市場と目されている。

れており，そその様な状況に対応すべく，生産に必要

日本における代表的な例としては，海中データ採取●用海洋空間計測ロボットシステム（通産省プロジェク

ト「オスパー計画」，1973年），軽作業用MURS・300（三井海洋開発株式会社，1979年），海中捜索救難システムな機器を現在のように洋上に設置するのではなく，海底に設置する海底石油生産設備が各種提案されている。それらの設備の保守を行う手段は，水深，設備の複雑さ，油田の特性等によって必ずしも画一的に論じ（海上保安庁，1985年），科学調査用DOLPHIN・3K（海られない面があるが，一般的にいえば，水深の影響を

洋科学技術センター，1988年）が拳げられる。

受け難い大気圧潜水装置は，高価ではあるが，対象設
備の保守作業の内容が複雑なときには，人間が近付け

3．海中作業の種類

る分だけ有利となる。

無人潜水機については，現在器用性に欠け，どちら

海洋石油産業，軍事産業，漁業，海中土木産業，電力産業，海洋レジャー産業等における主な海中作業は，

かといえば，単純な作業に用いられる。

一方，専用遠隔操縦装置は，複雑な作業も可能であ

次のように整理される。

（a）観るが，現状では比較的小さい個々の構成機器の保守を

察：科学調査，監視，塗装等目的としており，海底設備がより複雑かつ大型化する（b）運 搬（c）保 守：検査，清掃，塗装等と，限界が生じると予想される。

最終的には，知覚センサー（特に，視覚）と手足を「無人一無人潜水機｛拭

魂一王綴持ち，かつ完全又は部分的にでも判断機能を有する自律海洋ロボットと，高度な専用工具を利用する方法が考えられよう。

曳航型「無策式

表4．1代表的な作業方法による得失

有人潜水船⊥有索式

11

有大気圧潜水球

大気圧潜水

項1

索

式

1

人

潜

水

人︸挿

有

ﾚi無

1一一

飽和潜水

G

ダ

イ

バ

一

水

機

船﹁

大気圧潜水服11索のもつれがある題1位置決め能力︒鰍︑I（ダイバー）

l速度能力が低い
I
l天候に左右される！

図4．1海中作業の方法

一31一

1連続作業…な・

llI

飼

スクーバ

1信頼性が高い﹁

問1作業能力が低い

0ッウアウト式外水船

蜿Jli操作性が悪い隊候に左右されるll

ﾛ

1←生命の危険がある1

一水

1

一聴。低．

潜水球

P操作性・悪・L環境圧。水。鱗欝黛

スラス外付潜水球｝信頼性が高・

陸業能率旧い1

（ヅ仙㌔）

船

﹁

一・一

m…

﹁11

有人

再安全性・高・一トー@o@l生命の危険がある
i経済性が悪い1昨業水灘隈界があるP醗械が・…
ｧ援設備が大規模馳嫉業人員数が多い1融業が不日

沫候に左右される11資格が必要

驚．

撫

海中作業を無人で行う各種方法に対応した代表例を、に関する一般的な現状に触れる。
Z（1）専用遠隔操縦装置

璽

具体的に説明しながら，併せて海中作業の無人化技術

ミ〜・

5．海中作業の無人化

霧

塾

幽∫

（a）ExxonのMMS，5夢（Maintenance

Manipulator

System）

Exxonは，1974年から1977年にかけて，水深600m用

図5．1−1TIMmの地点において，設置，掘削，修理等に関する基礎
Manifold

425175・、i

生かされた。

F設置されたShell／Exxonの海底生産設備（1982年）にに〜

この成果は，北海のセントラルコーモラント油田に3∞O上を移動し，例えば，バルブ及びスイッチの操作，制御装置及びバルブ類の交換の作業を行った。

．嚇

i捧

韓

碧纈 ！﹂

後，MMSは，保守の目的である機器の所まで，レール

リストーい

for

−＼

AquitaineのTIM（Telemanipulator
Maintenance

岬
270●

Center：UMC）の中に敷設されたレール上に吊り降ろす。その（b）EleGRONDINステーション

農

実験を行った。MMSと称する遠隔装置を，洋上の支援
船から，海底生産設備（Underwaterへ
一

穂

海底石油生産設備を開発するため，メキシコ湾水深52Intervention

andVehicle）

図5．1−2TIMマニピュレーター

1976年，アフリカガボン沖50km，水深60mの地点（Grondl）に実験用ステーション（図5．1−1）が設置され，1978〜82年の間，従来ダイバーが行っていた建設，

保守，及び緊急時の作業を遠隔制御で行った。

約15億円のTIMのパッケージとしての重量は，12トンであり，キャッリジの寸法は，長さ4．15m，幅2．25mである。テレスコピッククレンは，360度回転可能であり，リフトは，4．8m展張時で1．5トンである。
同じ仕様の2本のマニピュレーター（図5．1−2）は，キャリジの四隅のいずれにも設置できる。

TIMに引き続いて，

ELFは，1984年，ノルウェーのベルゲン沖，水深100mの海域にわたって，20年分に相CO団当する操業実験を行った。海底モジュールの設置，結合，及び回収には，仏のACBが建造したCOM（Con−nectionOperation

＼頭身
・㌫

ター・

Module：図5．2）が用いられてい

る。

（2）

有学式海中走行絶無人面水機（a）

RCV225

図52

COMベルゲンステーション

図5．3に示すとおり，代表的な中継基地（ランチャー）

方式の小型無人潜水機（ROV）である。

に降ろす。作業を行う水深に達すると，中継基地を止

諸寸法は，長さq．51m×幅0．66m×高さ0．51m，空中め，小型軽量のハンドコントローラーを操作して，吊重量82kgf，水中重量2kgfである。

り下げ状態となった中継基地から，ROVを発進させ

ROVを固定した中継基地を，支援船の甲板に設置されているウインチ又はAフレームを操作して，海中る。動力供給及び信号伝送を行う複合ケーブルを通じて，ROVに装備されているTVカメラから送られて一32一

コント0ρルス・テー5ヨ；ノ

讐

・11

・9

りfンレノA，し｝ら
Aニドコ》トローラ。

」複台ヤう

瀞Pポ

ル

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㍊

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帥・浮
うのφ ．
ス〉ス9

図5．34

RCV225システム構成図

図5。3−2RCV225

TVカメラモニター

有索式の一般的な傾向でもあるが，RCV225の場合，良く利用されているだけに，海洋構造物近辺又は内部での作業中に，複合ケーブルの切断，ケーブルが絡んだときの損縦ミス，ROVオペレーターと支援船の船長との協調ミス等により，機体を紛失する機会も多いという。

（b）Mini

Rover
最近のROVの傾向として，特別な回収装置を必要とせず，小型・軽量・低価格化を狙ったものと，複雑作

図5．3−3RCV225ハンドコントローラー

業をこなそうとする中又は大型のものへの二極化が進くる，コントロールステーションのTVカメラモニターの映像を見ながら，作業地点までROVを操縦する。

んでいる。

小型・軽量・低価格化の旗手として，Mini

RoverがTVカメラの垂直面内の回転（チルト）は，ハンドコン

あり，そのほか，例えば，RTV100（三井造船株式会社

トローラーによるが，水平面内は，ROV機体の水平面

製：図5．4），Sprint

内の回転（パン）による。

製：図5．5）がある。これまでのRCV

101（ノルウェーRadio−Elektro社

225が，1セッ

北海での作業例によると，1組2名のオペレーター

ト1億円程度であったが，1セット！500万円以下であが，2組支援船に乗船し，12時間交替で，ROVの24時
間運転を行っており，長い時には，3〜4日にわたる

m×高さ0．37m×空中重量25kgf）である。いずれも，連続運転を行うこともあるという。

状況観察作業が主体である。

り，寸法も約半分（Mini

道聖．

演算処理

謳に

接続箱

。。∫

﹁

旧

Rover：長さ0．66m×幅0．47

鵬
⑤発電機

ぐ
ロ
＠テレビモニター◎◎◎

壷→．
④ケーブル
④電源装置

一．」

送受波器
水中位置表示装置（追加仕様）◎ジョイスティック装置

雛講
0水平推進器②垂直推進器③アクリルドーム④カラーTVカメラ⑤水中照明灯
⑥深度計
⑦方位計
④耐圧殻
⑨レスポンタ（追加仕様〉

図5．4

RTV100システム構成図

一33一

水中テレビロボへ

図5．6米国海軍ヘッドカップルドシステム

図5．5SPRINT101外観図
で，実績の多いScorpio（図5．7）を取り上げる。必要

Sprint101には，スチルカメラ1台とTVカメラ2台のカメラモジュールが，ただ一つのレンズを通して対象を見ることのできる光学系を有するトリプルヘッに応じて，中継基地を利用できる。

ル欝綴ll澱㌫畿輪ぴ撫諭

Elctronics自製）

えない，荒天時に空中で吊り下げ状態にあるROVにが搭載されている。つまり，TVカメラモニターの映像損傷を与え難いという利点がある。しかし，ケーブルを見ながら，パララックスなしに，スチルカメラの焦の長さ及びケーブルによる流体抵抗によって行動の制

ダシステム（スコットランドOsprey

限がある，システム重量及び大きさが増す等の欠点を点を合わせたり，構図を検討できる。

このような試みのほかに，ROVの臨場感を高める有する。一方，無中継方式のときは，より行動半径が広く，システムがより簡単となる反面，動力源容量がべく，各種の研究開発が行われている。
例えば，米国海軍（図5．6）や，通産省電子総合研究問題となる。

1984年，嵐のために，海底の掘削装置（ウエルヘッ

所では，オペレータの頭の動きに応じて，ROVのTVド）と支援船を結ぶライザー管が切断された。Scorpio

カメラをパン・チルトさせている。

Roverの出現以来，多くの小型・軽は，搭載しているソーナーで，水深160mの海底に重っ量機が参入しているが，，典型的な例としては，海上保たウエルヘッドを見つけ，その先についているライザ

日本では，Mini

安庁が，海中捜索救難システムの構成機器の一つとしー管の位置を確認した。その後，マニピュレーターに，て，RTV100クラスのROVを組み入れている。

油圧式のグラインダーを取り付けて，虚言装置上にあ（c）Scorpio

水深が増し，例えば，330mのとき，10分間作業をすると，ダイバーのコストは，2000万円を越えるともいう。ダイバーに代わって，軽作業を行うROVのなか
．うレム

ロ

｛脅・i

Rcv
ガ了ワイヤーカヅ｝フラッ㍉L（オプション7自由度）

図5．8SCORPIOガイドライン取り付け作業例

一34一

るボルトを切断した。更に，9月間に，26回の潜水を

図5．10に，英Slingsby

Engineering（SEL）社が開行って，ライザー管を再びウエルヘッドに取り付けた。

発した中型無人潜水機Trojan（長さ2．2m×幅1．6m×

また，110mの海底で，強い流れと索のもつれに悩ま

高さ1．6日目空中重量1800kgf）に採用されている，マスされながら，4時間半を要して，4本のガイドポストに，ガイドラインを取り付けている。その作業要領をタースレーブ及びレート方式のマニピュレーター
（TA9＆16）を示す。
人間の聴覚を利用して，触覚を音色で，力を音量で，

図5．8に示す。

Scorpio（長さ2．23m×幅1．22m×長さ1．63m×空中

微妙な動きをリズムでフィードバックする新しい多感

重量1800kgf）が航走するときに，オペレーターに提供

覚マニピュレーター（Sensory

されるグラフィッ

図5．11）が，米のDeep

クディスプレイ画面情報の例を図5．9に示す。また，マニピュレーターは，信頼性，経済Manipulator

Ocean

System：Engineering（DOE）

社によって開発されている。

性，オペレーターの疲：労等の面で優れているレート方

表5．1に，SEL社，式である。

ある米GE社（後，DOE社，及び代表的メーカーでWestern

Space

and

Marine社として独立）の代表的なマニピュレーターの仕様を示す。

DOE社のマニピュレーターは，ガイドワイヤーを利用した掘削装置保守用有田式無人潜水機Bandit（米DOE社製：図5．12），及び有人潜水船Deep

Roverに採用されている。

米国海軍（NOSC）とMassachusetts工科大学（MIT）は，マニピュレーターの管理制御技術に関する共同研究（図5．13）を行っている。

英Osel

Offshore社は，最近の傾向であるモジュー

ル化思想を取り入れた，Dragonfly（長さ2．54m×幅

図5．9SCORPIOグラフィックディスプレイ

モジュー彫アーム麟画
ﾓ1甥．

｝血伍，イン「

回転tジュー，レ
一

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図5．11DOE

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SENSORY

MANIPULATOR

表5．1マニピュレーターの仕様例
SLINGSBY会

祉

名1

dNGINEERlNG

Ltd，

DEEP OCEAN WESTERN SPACE anddNGINEERING lARINE Inc．
hnc．

図5．10−1SEL

TA9マニピュレーター

型

名

方

・顧縦

自

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弐

由

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、

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・鼠ゆgo。（埆2）．《20●（下内・）

図5．10−2SEL

鵜・ひ

｛，

1．3

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油：圧

空中

36

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一35一

スレーブ＝油圧

両左

一

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墓45

一

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凱音響で触覚，力@ 覚，速度7イー@ ドパ7クJ2モ㍗ル関節で

@

同・左

6

白由度町変

WANDIT骨cEEP ROVER昌TA16マニピュレーター

}スタースレーブ}スター＝竃動ダ，バー

ﾜ採熊鰭纈る（（｝巳）

カフ押ド酌斌

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嶽1

ON−OFF制御式

レート式

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16

6

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位置鋼御式

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SENSORYlANIPULATOR THE ARMI THE ARM
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図

図5．12BANDIT外観図

図5．14DRAGONFLYモジールシステム
VAWεTOOL

OPE罐Aτ10閥

1．ROV ALIGNS DOCKI廻GPRO8εS WITH CONES目

ロロロロ［コロ1

2．sYsTEMs DbcKED， TooLALIGNεD WITH V船1E

口ロロロロ

3．CAR団AGE A潤D TOOLADVハ列CED OVER VAWE

図5．13NOSC＆MITの管理制御システムブロックダイ
ヤグラム

目0口⊂ユロ〔〕口

1．8m×高さ1．07m×空中重量2500kgf：図5．14）を開発している。作業に応じて，マニピュレーターの手先

4，V氏LVE

RELEASED，臼EτRAC「EDWπHCAR員IAGεA閥P

TOOL，

W副GH了SLEεVE日EMA掴S
バ「1筑CHEDτ0且εCE塞VεRを交換したり，底部に清掃用ウォータージェットモジ
ュールを取り付けたりして作業効率の向上を図ってい

図5．15PIONEERバルブ回収手順る。

1985年に開始されたESSOのDeep

Integrated

Pro−

5．15に示す。なお，作業の信頼性を向上させるために，

Sea

メイティング機構を利用して，潜水機を構造物に固定

Offshore社製のPioneer（本体寸法：長さ2．20m×幅させる工夫を講じている。前述のDragonflyでは，差1．62m×高さ1．90m空中重量1360kgf）を利用して，バ

圧方式の吸着モジュールによっている。

ルブの回収を行っている。そのときの作業手順を図（3）海底走行型無人潜水機

duction

System（EDIPS）の海域実験では，英Sub

一36一

海底走行型無人潜水機は，遠隔操縦により，パイプ
ライン・海底電話線・動力線の埋設，海洋土木建設工事のための岩盤の破砕・掘削・整地，ヘドロの除去、捨て石ならし等の作業を行っている。

図5．16〜17に，捨て石マウンドを±5cmの精度で仕上げる有索式無人潜水機（株式会社小松製作所製，

長さ16m×幅10m×高さ6．2m×空中重量72トン×最大水深300m），並びにパイプライン又はケーブルの埋設を行う無人潜水機（伊Tecnomare社製，長さ7m×

幅9m×高さ3m×空中重量22トン×最大水深50m×最大掘削深さ1．5m×最大パイプ外径0．5m）を示

図5．18PLA2外観図

す。

支援船の波浪による運動が直接潜水機に伝わらないよう，デブレッサーを潜水機と支援船の間に配置するこ搭載した，図5．18に示す無策式無人潜水機PLA2（長さ

とが多い。

●

仏の原子力生産性局（CEA）では，水深6000mの海底からマンガンノジュールを採取するため，鉛電池を5．5m×幅3．3m×高さ2．6m×空中重量16トン）を開発

1984年〜85年，Sperry

Corporationが，潜水機に自中である。

航能力，及び6自由度のマニピュレーターによる作業（4）曳航式海中走行型無人潜水機能力を持たせた英国海軍用システムTUMS（デブレッ

自身では，推進装置を持たず，支援船からケースで

サー長さ3．6m：図5．19）の海洋実験を行っている。

曳航され，そのケーブルの長さ，及び船速を変化させ日本では，金属事業団のマンガン団塊賦存状況調査て，潜水機の速度，海底からの高度を調整する。通常，用無人潜水機（長さ6．Om×幅1．4m×高さ1．4m×空中
重量1680kgf×デプレッサー重量564kgf）がある。

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（5）無策式海中走行型無人潜水機
代表的なものとしてな，潜水回数200回以上の実績を誇る，仏ECA社製の大水深海底資源（マンガン等）調査用無人潜水機Epaulard（長さ4，0m×幅1．1m×高さ

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ボットが当面の目標となろう。海洋石油生産関連作業

EPAULARD外観図

2．Om×空中重量2．9トン×最大水深6000m：図5．20）

鰹諜鑓蹴購贈う作業対象●がある。動力源として380AHの均圧型鉛電池を持ち，海底から数：mの高度を保って，35mmスチル写真を最障害物等に対応して移動しながら，人間の大局的な指大5000枚撮影する。海底での標準走行距離／時間は，令に基づく，観測・検査・科学調査等を行う。

約20km／6〜7時間である。走行パターンは，潜水前（b）自律的に，海底石油掘削／生産装置，パイプライに設定する。音響式前方障害物探査ソーナーが搭載さン等の構造物の保守，点検，並びに簡単な修理を行う。

れており，障害物を検知すると，自動的に停止する。

（c）構造物の設置／据え付け，並びに解体作業等のたまた，音響通信が1時間以上とだえると，自動的に浮めの，穴あけ，切断，溶接等の作業を精度良く行う。

（a）ロボット自身の判断によって，流れ，海底地形，

上する。

目標を達成するために解決しなければならない技術

なお，発注者かつ運用者であるIfremar（仏国立海洋的課題に関する主要項目を次に示す。

研究所）は，リアルタイムコントロールを可能とする（a）知覚：視覚，距離覚，触覚，聴覚

べく，音響通信によるTV画像の伝送を試みており，（b）管理制御：制御，情報処理，知能（認識・判断），

トムソンCSF社（仏）の協力を得て，1984年末現在，

4フレム／分（水深6000m）の伝送に成功している。
International

Submarine

マン・マシンインタフェイス（c）アクチュエーター：マニピュレーター，移動機構，

Engineering社（カナダ）

動力源，材料は，177AHのニッケルカドニウム電池を内蔵する，魚日米欧各国において，海洋ロボット実現へ向けて，雷状の，氷海海面下水路調査用無人潜水機ARCS（長各種の胎動が聞かれる。代表的なプロジェクトについさ7．Om×直径0．7m×速度2．6m／秒）を建造している。

て具体的に説明して・課題技術の現状に角当れる・●

日本では，通産省電子総合研究所及び（財）機械シス（1）Eave

テム振興協会が，1974〜75年に，海水データ採取用無

New

East

Hampshire大学（米）では，自律無人潜水機

人潜水機OSR−V（長さ4．32m×幅2．04m×高さ1．75（海洋ロボット）Eave

m×排水量2，6トン）の実海域実験を行っている。

高さ1．55m×空中重量272kgf：図6．1−1）に，5個のプ

East（長さ1．29m×幅1．30m×

ロセッサーを搭載して，外部から制御することなく，

6．ロボット化への試み

湖底（Lake

手塚治虫が描く鉄腕アトムが，理想のロボットの姿といっても差し支えないであろう。

Winnlpesaukee，N．

H．）にあるパイプラ

インを見つけて，それに沿って航走する実験を行っている。

しかし，コンピューター関連機器のみを考えても，

1983年には，図6．1−2に示す構造物を障害物として設その実現は，15年以上先といわれている。

置し，うまく構造物をすり抜ける実験に成功している。

したがって，（a）視覚等の知覚センサーからの情報

1984年，Daedalean

Associates

Inc．（米）が開発しに基づいて，（b）自律的に判断を行い，（c）必要にた高速キャビテーションジェットと，リチューム利用

応じて，陸上又は船上の安全な基地にいる人間の碓認又は判断を得た上で，（d）手足等のエンドエフェクタ

表面を自律的に清掃する実験を行い，位置保持等の航の高密度エネルギー源技術を組み合わせて，構造物の

一38一

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図6．1−3EAVE

図6．1−2EAVE?

EAST制御システム

EAST実験概要

幅20kHz）で，120本の分解能をもつTV画像1画面を，2秒かかって伝送している。画像圧縮には，Motor

行制御に成功している。

同大学は，知識ベースの航行制御システムの開発に

Nla

鋭意努力しているが，今のところ，潜水機に搭載するいる。

6800032Bitsマイクロプロセッサーが用いられてコンピューターによって，ほとんど即時に近い短い時

Heriot・Watt大学では，搬送波：600kHz，伝送速間で，何らかの結論を導き出せるシステムはまだない。

度：120kbits／秒，伝送距雑：100mの水平方向の伝送

図6．1−3に示す開発中のフローにおけるスラスター制実験を行っている。また，目視用無策式海中走行型無

御機能については，比較的早い応答が得られている。

人潜水機ROVER（長さtory，1．34m×幅0．63m×高さ

Labora・

0．54m×空中重量120kgf）を，ケーブルがあると作業がLockheed社及びMarietta社等でも研究が進めむつかしくなる構造物内又は近辺での作業を行わせ，そのほか，米では，Charles

Stark

DraperRoverから100m以内に，中断基地機能をもつ2．41（2）m×幅1．45m×高さ1．45m×空中重量1000kgf）を待機●られている。

Rover

Heriot−Watt大学（スコットランド）では，数年以上にわたって，自律無人潜水機の研究開発を推進してさせるAngusシステム（図6．2−1）について，海洋実験を北海で行った。

海中での通信には，伝送速摩が低いことによる画像

きた。

海洋におけるロボット化のための大きな問題点の圧縮，並びにソーナー・支援船の各種機器が発生する

内，データ伝送，及び誘導に関するインテリジェンス

雑音・海老等の生物が発生する様々な雑音等による誤りの訂正が必須となる。

に焦点をあてている。

同大学，米国国防総省先進研究局（DARPA），電子

Heriot−Watt大学では，誤り訂正技術についてはま総合研究所，海洋科学技術センター等では，レーザー

だ確立していないが，画像圧縮については，フレームによる伝送も研究しているが，海中では，音響通信が

レート：4フレーム／秒，圧縮比：60で，256×256ドットの画像を送信する実験室テストに成功している。

一般的である。減衰，マルチパス，伝送速度，変換器

一方，Newの大きさ等を考慮して，通常，8〜100kHzの周波数が用いられている。
前述のEpaulard，

Hampshire大学では，圧縮比15の実験に成功している。

Arcsでは，貸下ビット／秒の伝送

なお，有索式の場合，同軸ケーブル又は光ファイバ速度であるが，トムソンCSF社は，支援船直下1000m

ーケーブルを用いると，250kbits／秒（／1000m）又はから，20kblts／秒の伝送速度（搬送波60kHz，バンド

100〜200Mbits／秒（／2000〜4000m）程度である。光

一39一

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マイクロコンピュータ通信・データ塀集システム
図6．2−2

ANGUS制御系統図
40

系続図

側面図

図6．3

●ファイバーケーブルをR・Vに最初1・翻したのは，

TM308（4）極限作業海洋ロボット
通産省工業技術院では，ナショナル大型プロジェク

米国海軍の有索式海中走行型無人潜水機Eave West
（長さ2．7m×幅0．56m×高さ0．56m×空中重量204

トの一つとして，「極限作業ロボット」を推進している。

kgf）である。

海洋，原子力，防災の三分野を対象としているが，海

また，Heriot−Watt大学では，無人潜水機iを誘導す

洋分野では，海洋石油生産プラットフォーム全数の90るためのロジックを確立するため，潜水機の機体運動％以上を占めるジャケットフォームの保守・点検を行に関するシミュレーションを行い，図6．2−2に示す制御

うロボット（図6．4）を，1983年から1990年まで8年間，系統図を発表している。更に，判読のむつかしいソー研究開発することを目標としている。環境条件は，対ナー映像を画像処理して，例えば，プラットフォームに対する潜水機の位置を，アニメーション的にカラー

象水深50〜200m，潮流2KTS，対象作業内容は，プラットフォームの格点部分を重点とした，外観検査，付表示している。

着生物の除去，清掃，非破壊検査等である。

（3）

TM

主要要素技術は，移動，マニピュレーション，知覚308の三技術である。

Tecnomare社（伊）では，プラットフォームの保守・検査を目的とした海洋ロボットの構想を1983年に発表している。直径1．5m×高さ3．6mの無策式海中走行型

具体的には，（a）可変ピッチ機構を利用して，1基のみで，希望する方向・量の推力を発生できるバリペックプロペラ3

レーター1本，吸着パッド付固着腕4本，清掃用工具

基をアクチュエーターとする三次元位置・姿勢・経路（ウォータージェットクリーナー，グラインダー，及び制御技術，並びに差圧吸着式エンドエフェクター付6●無人潜水機である。主な搭載機器としては，マニピュ︑爆ブラッシ各一式）である。

特徴としては，動力源として，10〜12時間の連続作業ができる，ピークパワー50kwのクローズドサイク
ルディーゼルエンジンを採用していることである。

無策式無人潜水機の動力源としては，クローズドサ
イクルディーゼルエンジンのほかに，二次電池，一一次電池，燃料電池等が考えられる。軍用を除けば，経済

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雪性，信頼性，取り扱いの容易さ等から，二次電池（鉛を電池，銀亜鉛電池，ニッケルカドニウム電池ほか〉が一

多く用いられている。

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伊では，潜水艦並びに有人潜水船に，クローズドサ

イクルディーゼルエンジンを試みており，TM308は，

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図6．4

一41一

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それらのエンジンを基本としている。

TM308の側面図及び制御系統図を，図6．3に示す。

1・

極限作業ロボット（海洋）自由度脚3脚による機体固着技術，

1973年4月（b）外乱補償制御と力制御を複合して，展張部付6自由度双腕マニピュレーターによる精密作業を可能とす
るマニピ立レ「ション技術，（9）

金属鉱業事業団：「昭和50年度深海底鉱物資源の新探査技術等の開発調査報告書」1976年3月（h）Freudenmeich，

HIGH（c）暗黒下でも対象物を検知できるクロスファンビー（i）Castel

ム電子フォーカス型音響映像センサーによる知覚技術
（j＞

である。

速100kmで高速道路を走行することも技術的には可andRoirandforIntervention

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E．：Successful

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W．

W．：RQV（1）Watts，

R．

L．：Cable

C）
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D．

J．，

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海洋に却いても，複雑な環境条件を克服して，総合（n）Wernli，R．

的な意味で，信頼性，経済性に優れたロボットが一刻

Work

拙文が，海洋ロボットに関する，皆様のこ討論の叩き台になれば幸いである。

書1982〜84年
（b）

Busby

Associates

Inc．：Uudefsea

VehiclesDirectory

1985〜86（c） 岡田 裕，小滝 徹：海中捜索救難システムの開発研究．開発回報第11号昭和60年7月（d）岡田泰：極限作業ポット研究開発の現状

日本海洋産業開発協会誌1987年（e）望月光宣：無人潜水機の現状と展望

日本航海学会自動

Russel，G．

Nov．，1984

新機械システムセンター：「ロボツ．トによ、る海洋計測システム．開発事業の昭和47年度の成果の概要」

R．0．

V．

Systenls

Package−Remote

79

（t）

SystemBlidberg，Expert

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（w）

D。

ROV

A．

systems，1981

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of

R．：An

major

Prendin，

Examination

M．：TM308−

Overview

Laboratory，

Unmanned

advantages

Platforms

Phampshire：An

Engineeringsystem．in

OCEANS（v）

Brighenti，Tetherless

Unversity「ofMarine（u）

T．：Tetherless

M．，

Towards

航法研究会1985年（f）機械振興協会

ModularProcess

R．：Undersea

Offshore，（s）Mazzor，（a）海洋科学技術センター：海中活動新技術の動向調査報告

Work

Recovery

13㍑盤旙搬驚叢謂読へ蜘k●
（r）

参考文献

DesignOceans（o）．Talkingtop，耳．

Under−water

al：Dragonfly・A

L：The

Experience

Divers80s

Modularof

Removing

of

late

Use

Explo−

Feasibility
thecontrol

DeepwaterofControlled

III

Hampson，も早く実現することを期待したいものでいる。．

sVehicle（CURV

SEA

Maintenance

Scorpio，．on

Proves（k）Walker，（m）Gilles：TIM：Remote

Archer，Submersible，

produced能になったといわれている。

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Yvon

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陸上では，．白ポットが，画像認識を行いながら，時MODULARSYSTEM

Manipulator
Unmanned

7．おわりにM．：SKULD−ARELIABILITY

of

the

UntetheredofApplicationofSubmersibles

83

Scholoser，

A．

with

CURV

III

J．：TenYears

ofHawks，

G．

S．，

：A

New

Guidewire・Deployed

Etchemendy

A．．andOperational

Experience

Earle，

S．

A．：Bandit

Remotely

Operated

Vehicle（x）Commissariat

一42一

the

Sep．，1984

A

L

ENERGIE

ATOMIQUE資料

電波航法Electronic

Navigation

Review

No．35（1989）

Introduction

of

New

Products

GPS受信器MX−4400型
横河ナビテック（株）

営業技術部

城

GPS

Reciever

Type

地

隆

Mx−4400
Yokogawa

Navitec

Sales

Corporation

Engineering

DivisionTakashi

JOCHI

表 1

1．はじめに3D−4衛星2D−3衛星2D−2衛星

度

静止状態

度

5．

400m／s（6m／sz）

L1円形極性型アンテナ

ー4dBic（仰角20度以上）

受信器バンド受信器コード受信チャンネル数

C／Aコ」ドス

1皿（30分平均）

0． 1knot（0．05皿／s》

アンテナタイプ
アンテナ最少ゲイン

受信感度
う

DD

測位モード

その中で横河ナビック（株）が販売を行っている安定

1 0 0％

60
21
32

速

最大3分
1．2秒毎

●した測位ができ幅広い用途をねらったMX44・・GPS

湿型
対閉
相密

RMS

初期測位時間
測位時面間隔

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最大速度（加速度）

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自動車，測量，資源調査のための受信器といったぐあ

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それは，船舶の中でも漁船，商船，その他の船，又，

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4．性能

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各社のねらいを見てみますと，現状では限られたマ

受信器を紹介します。MX4400は， NNSSで知られた
米国のマグナボックス社（MX社）が開発した受信器

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はありますが，日本では既に数社がGPS受信器の販売を行っています。

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GPSを民間で使用できるようになったのは最近であり，現在ではまだ受信できる時間が限られた状態で

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重量

寸法

L1帯（1575．42MHz）
2チャンネルー143dBm

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RS422出力 2ポート得：：辣＝1鑛屍糊
蒙蹴饗獲ll著懸只篠ギ・たはシン・・信号

です。MX社はGPS開発初期から参加し米国軍用（陸，海，空）の受信器を開発してきたノーハウを基礎にMX4400をはじめ種々の受信器の製造販売も行っています。

飛行機，自動車にも使用できるようになっていますが，2．．MX4400の仕様

船舶用として他社にないところは，2チャンネルの受信器であることと外部から高精度の基準周波数を入力

表1はMX4400の仕様を示しています。仕様については他社と比較しても大きな違いがないのは，「衛星から発信される限定された同じ信号を利用している」「どの受信器も目的は測位である」という理由からと思わできることでしょう。

3．特徴と他社との相違①精度30mRMS
この精度は実際に船舶に搭載して得られた実測値でれますが，いかに安定した測位を行い，精度を上げる

かによって違いがあるように見られます。珂X4400は

す。

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図1
②安定した測位

進められています。

MX4400は2チャンネルの受信器を利用しています。日本で他社受信器と同時に測位した結果では極端に外れることはなく安定した測位が行えることが確認⑥早期GPS情報入手
前記しましたようにMX社は開発初期からノーハされています。

ウを蓄積しており，又，GPSに関する変更等に対して
既対応／早期対応ができます。昨年末に衛星からの信号③環境に応じたケースに変更があり・その変更に対してMX44・・は既に対応●

構造は防滴形で内部には防湿済が標準装備されるよ
うになっています。又，ケースは強固に造られています。

されているとの情報も入っています。

4．実験データ④多目的仕様

図1はハイブリッド航法装置とMX4400で測位し船舶のみならず飛行機，自動車にも使用できるもの

た結果を表わしたものです。図の下から上に船は航海となっています。又，測位データだけでなく衛星からを行い，途中で受信器の追従性能を確かめるため90度の生データを標準出力できるようにもなっており研究変針を行っています。このデータからはMX4400を一台使用するだけで十分な測位ができ，追従性能も何等用にも使用可能となっています。

⑤ディファレンシャルGPS対応
現在米国では衛星からの信号を変更し測位精度を問題のない事が読みとれます。

100mまで下げることを計画して1います。民間で100m

5．終りに以上の精度を要求する場合の方法としてディファレン

各社の受信器には航路計画等の機能が入っています

シャルGPS方法があげられます。

MX4400はこの方が，本来の役目は測位のみであり，1つのセンサーと式にも対応できるようになっており，米国では実験がして要求されることは「精度が良い」「安定したデータ

ー44一

を得ることができる」「小形，軽量で強固」「安価」等

船」「経済的航海」のように思われますが，いつでも，ですが，MX社では受信部と外部出力部を組み合せユ

どこでも，だれにでもこのメリットを実現するには海ニット化したMX4802の製品化も行っています。又，

図プロッター，トラッキングシステム等と組み合せる

MX4400からディファレンシャル機能を省き案価にしたMX5400も販売しています。

必要があります。商船ではこのメリットは重要なポイ

GPSのメリットは「乗組員の作業軽減」「安全な換ントであり，少人化になるに従ってシステムの組合せは重要なものとなると思います。

Records

電波航法研究会昭和62年度事業報告
Records of the Work Carried Out by the Japanese Committee
for Radio Aids to Navigation During Ficsical Year 1987

Secretariat

Officeofthe

JACRAN野浩氏，田中仙治氏及びJ．タングェイ

総会

氏による電波標識60周年記念講演が行われた。

昭和62年度総会は，昭和62年5月22日14時から，

出席者は23名であった。

海上保安庁水路部会議室で開催された。出席者23名，委任状提出者38名，計61名で，当会規約第10条第4

庁水路部会議室において開催され，電気通信大学

項により本総会は成立した。

保原

各議題の審議結果は次のとおりであった。

1．昭和61年度事業報告が事務局により行われ承認された。

2．昭和61年度会計報告が事務局より行われ，会計
監査，森川

卓

氏及び倉繁

貴志子

氏の監査

報告（森川

氏は書面報告）があり，承認された。

3．昭和62年度会長，副会長の選出が行われ，満場一致で，会長に鈴木
小一

氏，飯島

裕

幸人

2．第2回研究会は，昭和62年7月7日，海上保安

氏が，副会長には木村
氏及び鈴木

務

氏が選

氏の「知識工学的手法を用いた漢字認
杉崎

昭生

氏の

「AIと船舶運航について」，東京大学

水町

守志

氏の「航空管制におけるエキスパートシステムの検討について」と題する講演が行われた。
出席者は49名であった。

3．

第3回研究会は，昭和62年9月9日，海上保安庁水路部会議室において開催され，海上保安庁
田中 正昭 氏の「GMDSSの概要について」，東京商船大学名誉教授

出された。

また，各幹事の委嘱については原案どおり了承

庄司

和民

氏の「第33回

COI＞iにおけるGMDSSの審議状況について」と題する講演が行われるとともに，SARTに関するされた。

4．昭和62年度事業計画案について事務局から説明ビデオが上映された。
出席者は54名であった。

が行われ，原案どおり承認された。

5．昭和62年度予算案について事務局から説明が行4．

第4回研究会は，昭和62年12月11日，東京商船

大学練習船「汐路丸」において開催され，東京商

われ，原案どおり承認された。

船大学

研究会
1．

信

識について」，東京商船大学

昭和62年度第1回研究会は，昭和62年5月22日，

飯島幸人

氏の「備讃大橋における偽像対策実験について」，東京商船大学

林尚吾

海上保安庁水路部会議室で総会に引き続き，「電波氏の「汐路町の航法システムについて」と題する

標識の思い出について」と題し岡田講演が行われるとともに「汐路丸」の見学が行わ

實

氏，清

一45一

テーマ，行事計画，会誌「電波航法」の編集刊行等れた。

出席者は27名である。

5．

について審議が行われた。

第5回研究会は，昭和63年1月20日，海上保安庁水路部会議室において開催され，海上保安庁
佐々木 稔 氏の「人工衛星と航法測地について」，東京水産大学

鈴木

裕

会誌発行
会誌「電波航法」第33号及び34号を発行した。

電波標識60周年記念祝賀会

氏の「漁船向け衛

昭和62年5月22日，海上保安庁水路部会議室にお星画像の伝送について」と題する講演が行われた。

いて，昭和62年度総会及び第1回研究会に引き続き，
電波標識60周年記念祝賀会を行った。

出席者は47名であった。

6．

第6回研究会は，昭和63年3月24日，海上保安庁第一会議室において開催され，極限作業ロボッ
ト技術研究組合

望月

光宣

出席者は89名であった。

会員数氏の「無人潜水機

昭和63年3月31日現在
正
会員
45社

の動向について」，日本放送協会放送技術研究所
小島健博

氏の「最近のディスプレイについて」

個人

会員

102口

19人

7口（永久会員）と題する講演が行われた。

12口（年会員）

出席者は36名であった。

推薦

会員

14人

特別

会員

39人

11月28日，海上保安庁備讃瀬戸海上交通センター（宇（1）個人会員小野多津町）において開催され，それぞれ施設について

（2）〃

高橋

の説明を受け，引き続き見学を実施した。

（3）個人会員

佐野特別研究会
昭和62年度の特別研究会（見学会）は，昭和62年

入会

1

退会

幹事会

企画及び編集幹事会は，合同で昭和62年5月8日，7月22日，9月9日，12月11日，昭和63年1月20日

3

項

目

額

摘

二二

氏

収

ﾂ人会員
@14口×2，000・28，000年会員の@（昨年度未収分を含む）??焉@2八×1，000・2，000個人会員

目

議

部

収

入

2，000円広

告料85，000円

銀行利子

3，000円

計

金

額

会誌出版費

900，000Fll

会誌35号分

庶

務

140，000円

編

集

20，000円

会

計

40，000円

金76，000円

通信交通費

130，000円

予654，837円

備

計2，110，387円

一46一

要

研究会，幹事会，専門部会

会誌販売等
会誌35号分

摘150，000円

謝雑横河ナビテック㈱

費

事務費

入

@（昨年度未収分を含む）

横河電機㈱昭和63年度予算

会

718，837円

1，302，000円

氏

鈴木

項

@106口×12，000・1，272，000

費

正勝

（2）〃
（1）正会員

要

正会員

会

淵本

支出の部

前年度より繰越

金（1）個人会員

名称変更

及び3月24日に開催され，予算案，事業計画，研究
電波航法研究会

氏（永久会員）氏 氏

2

参加者は19名であった。

良恵達
確 典

11月27日，本州四国連絡橋（倉敷市，坂出市）及び

会員の異動

費

2，110，837円

編集

A5判

クロス装上製函入

上巻2，20①円

311ページ

下巻

2，800円

313ページ

電波標識編集委員会

各種の電波航行援助システムについて，実際的なデータにより，簡潔にわかりやすく

説明してあります。航海者や学生の方々に最適の解説書です。
上巻：総論，誤差論，匹田標識及び無線方位測定機，ロランA，C，デッカ
下巻：オメガ，ハーバーレーダ，マイクロ波無線標識，レーダレフレクタ，航行衛星〒272千葉県市川市大野町2の657

レ購入申し込み方法
一般書店では扱っておりませんので，

鶴巻書房

右記に直接お申し込み下さい。

TLE

電波航法＿＿＿＿＿＿＿＿ELECTRONIC
平成元年11月10日
平成元年11月15日

印
発
編

刷
行
集

（代表川俣貞子）

O473−37−0268

NAVIGATIONREVIEW＿

1988
No．35

東京都千代田区霞ケ関2−1−3運輸省9階発行海上保安庁燈台部電波標識勘気付

電波航法研究会
Japanese Committee for Radio
Aids to Navigation
c／oRadio Navigation Aids Divisionof Maritime Safety Agency
2−1−3，Kasumigaseki，

印

刷

Chiyoda−Ku，Tokyo， Japan
東京都新宿区早稲田鶴巻町565−12啓文ビル（有）啓文堂松本印刷

匙v．

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：コミュニケーション空間の限りなき革新をめざし

■機

器

目

態

業

口

口口

■電源装置

■部

品

無線応用・航法援：助機器
助機器

放送通信機器用装置
無線通信装置電カプラント用

ラインフィルタ

連機器
事務機・OA関連機器

鉄道関係用
事務機器用

バンドパスフィルタ

電子応用

装装置
置

コンデンサ，トランスPFN

JRC 長野日本無線株弐會冠
本社・工場〒381−22長野市稲里町下灘鉋1163番地
加入電信3322−119

容長野（0262）85−2525（代表）

東京支社 〒107

一i轡こi瓢；iミ導：ii；郵轟ミヒi艶癖ii恕ii翻線勲1｝綱騰繍｝

嚢ii輪；漁嚢i滅擬iii鰻ii葱、

＝旧

湾

6

東京都港区赤坂2丁目17番22号赤坂ツインタワー本館11F

歴東京（03）584−1621（代表）一工レクトロニクスの

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沖雷気工業株式舎社官公営業本部〒105東京都港区虎ノ門H7−1（第5森ビル）盈（03）501−3351（代）Ψ成元年十︐︒月十日印刷
平成元年十一月十五日発行

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マウスを使ってキーワード設定もワンタッチ

文書

自動登録機能「：AutoRec」が装備。
キーワードの設定は、文書：中の一部分をマウスで指定するだけでOK。しか

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富士通のEFSに、新開発のキーワード

電波

O

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