ロボットフレンドリー施設推進機構(RFA)のご紹介

2024May内容一覧

１．一般社団法人ロボットフレンドリー施設推進機構(RFA)に関して
２．各テクニカルコミッティ(TC)の取り組みと活動計画
２－１．エレベーター連携TC
２－２．セキュリティ連携TC
２－３．物理環境特性TC
２－４．ロボット群管理TC
２－５．活動計画

３．ご入会案内Copyright (C) Robot Friendly Asset Promotion Association All rights reserved.

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内容一覧

１．一般社団法人ロボットフレンドリー施設推進機構(RFA)に関して
２．各テクニカルコミッティ(TC)の取り組みと活動計画
２－１．エレベーター連携TC
２－２．セキュリティ連携TC
２－３．物理環境特性TC
２－４．ロボット群管理TC
２－５．活動計画

３．ご入会案内Copyright (C) Robot Friendly Asset Promotion Association All rights reserved.

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RFA概要名称

一般社団法人ロボットフレンドリー施設推進機構(Robot Friendly Asset Promotion Association: RFA)

HP

https://robot-friendly.orgEmailrfa@supportoffice.jp

設立日

2022年8月10日

発足日

2022年9月2日

事務所

東京都港区芝公園3－5－8 機械振興会館 507号

代表理事

脇谷 勉 (アメリカンホンダモーター ソリューションシステム担当副社長)

目的あらゆるタイプの施設においてロボットの導入を実現するため、ロボットフレンドリーな環境の構築を支援すること

活動(1) 施設とロボットの連携において、協調領域を整理し、各企業が競争領域に注力できる環境を構築(2) 施設におけるロボットフレンドリーな環境の定義(3) ロボットフレンドリーな環境に関する情報収集と発信(4) その他上記の目的を達成するために必要な事業

ロゴ

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組織図

一般社団法人として、4つの領域においてロボフレ環境への支援を行っていきます。
社員総会(正会員企業)

監事

理事会

標準化会議

エレベーター連携TC

事務局

セキュリティ連携TC

物理環境特性TC

ロボット群管理TC

共有マーカーSTC
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5これまでの経緯

ロボットと施設の連携に関して、協調領域の具体化を進めております。
2019年

労働力不足解決のためのロボット活用を検討するために、経済産業省とNEDOが「ロボット実装モデル構築推進タスクフォース(TF)」を発足。

2020年

ロボット新戦略に基づき設立された「ロボット革命・産業IoTイニシアティブ協議会(RRI)」内に上記TFを移管し、施設管理TC立上げ。ロボットとエレベーターの連携規格に関して検討。

2021年

ロボットとエレベーターの連携で規格化すべき領域と技術仕様を示した「ロボット・エレベーター連携インタフェイス定義(Draft)」を公表。

2022年

施設内扉等との連携規格を検討する為「セキュリティ連携STC」を立ち上げ。
また、RRI内の施設管理TCが発展的に解消され、「一般社団法人ロボットフレンドリー施設推進機構(RFA)」を設立。

2023年「物理環境特性TC」と「ロボット群管理TC」を新規に立ち上げ、「エレベーター連携TC」と「セキュリティ連携TC」に加えて4つのTC体制へ。
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内容一覧

１．一般社団法人ロボットフレンドリー施設推進機構(RFA)に関して
２．各テクニカルコミッティ(TC)の取り組みと活動計画
２－１．エレベーター連携TC
２－２．セキュリティ連携TC
２－３．物理環境特性TC
２－４．ロボット群管理TC
２－５．活動計画

３．ご入会案内Copyright (C) Robot Friendly Asset Promotion Association All rights reserved.

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ロボフレ環境実現に向けたRFAの取り組み

一般社団法人として、4つの領域においてロボフレ環境への支援を行っていきます。

エレベーター連携TC• ロボットとエレベーターが連携するための規格発行済• ロボット×エレベーター連携システムを簡易／安定的に導入可能とするマニュアル発行済• 発行済のロボット×エレベーター連携規格・マニュアルのブラッシュアップ• ロボット×エレベーター連携によるサービスロボットの実用化の訴求活動と事例集発行• ロボットとセキュリティが連携するための規格発行済

セキュリティ連携TC• ロボット×セキュリティ連携システムを簡易／安定的に導入可能とするガイドライン発行済• 発行済のロボット×セキュリティ連携規格・ガイドラインのブラッシュアップ• 「ロボットフレンドリーな環境」を定量的に定義する規格発行済（英語版発行）

物理環境特性TC• 「ロボットフレンドリーな環境」の運用マニュアル発行• 共有マーカー規格発行

ロボット群管理TC• ロボット群管理規格の発行• ロボット群管理のガイドライン発行

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2-1. エレベーター連携TCのこれまでの活動

ロボットがエレベーターと連携しながら、縦移動を用いたサービスを提供するための規格を策定しました。

ロボット

ELV

ロボット

連携規格

ELV

P社

A社

P社

A社

Q社

B社

Q社

B社

R社

C社

R社

C社

各連携において個別の開発が必要

各社ELV・ロボットに対応する共通連携基盤

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9エレベーター連携TCの実績

ロボット×エレベーターのサーバー間インタフェイスを定義する規格を発売中です。
ロボット・エレベーター連携システム 全体構成
ロボット通信ロボットサーバー

通信

エレベーターサーバー

通信

エレベーター

インタフェイス定義

標準ユースケース例

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10エレベーター連携TCの実績

ロボット×エレベーター連携システムを簡易／安定的に導入・運用可能とするマニュアルを発売中です。
ロボット・エレベーター連携 導入マニュアル 導入ステップ
導入目的の明確化

事前調査

キックオフ
ミーティング

要件確定

見積り

発注

施工／運用設計

試験

検収

Step1

Step2

Step3

Step4

Step5

Step6

Step7

Step8

Step9

ロボット・エレベーター連携 導入マニュアル 全体構成
ロボット

通信

ロボット
サーバー

通信

通信機
変換器

通信

エレベーター
サーバー

通信

通信機
変換器

通信

エレベーター

ロボット・エレベーター連携 運用マニュアル①ロボット・エレベーター連携のプロセス②運用全体に関して考慮すべきこと③異常シーケンス
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エレベーター連携TCの今後の活動

発行済みの連携規格・マニュアルを活用しながら、ユースケース創出を支援する取り組みを実施していきます。

• ロボットとエレベーターが通信するための規格・マニュアルはできたものの、導入事例はこれから背景• 実際に連携システムを導入しようと思うと、関係者も多く複雑で、旗振り役が不在なことが多い• ロボットの運用に慣れておらず、システムを導入したもののどのように活用すれば良いか不明瞭

目標

ロボット×エレベーター連携システムのスムーズな導入／運用を支援すること①発行済のロボット×エレベーター連携規格・マニュアルのブラッシュアップ
具体的な取組み②ロボット×エレベーター連携によるサービスロボットの実用化の訴求活動③発行済のロボット×エレベーター連携規格・マニュアルを活用した事例集の作成／発行
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122-2. セキュリティ連携TCのこれまでの活動
ロボットが入退管理システム／扉／フラッパーゲート等と連携しながら、面でのサービスを提供するための規格およびガイドラインを発売中です。

セキュリティと連携した世界観
屋内
エレベーター

自動扉

フラッパーゲート

センサー

執務エリア

エントランス

屋外
例❶
屋内
デリバリー

例❷
屋外
デリバリー

▽GL
例❸
床面清掃

例❹
巡回警備

公共地下空間Copyright (C) Robot Friendly Asset Promotion Association All rights reserved.

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セキュリティ連携TCにおけるユースケース
多種多様なロボットが、各エリアを往来しながらサービスを行うことを想定しています。
Noa

ロボット種別

運用イメージ

搬送ロボット

宅配便を建物入口で受け取る
共用部配達先会社の入口まで配達
専有部入口で受け取る
制限区域の担当者まで配達

bc

清掃ロボット

清掃ロボットが建物内、共用部を定期清掃する
清掃ロボットが、無人の入居会社フロアを警備解除して定期清掃するd

案内ロボットe

訪問者が建物入口の案内ロボットで訪問先の受付
案内ロボットは訪問先会社の入口までアテンドするf

訪問者が訪問会社入口で受付
案内ロボットは訪問者を応接室までアテンドするgh

警備ロボット

警備ロボットが建物外周、建物内共用部を定期巡回する
警備ロボットが専有部、制限区域を定期巡回

公共空間

（屋外）

自動ドア

共用部
建物
側
管理エ
リア

g

（エントランス等）

c

自動シャッター※夜間のみ閉鎖

フラッパーゲート

半専有部

ae（認証後の廊下、エレベーター等）

d

自動ドア

入
居者
管理エリア認証

認証

認証

認証

認証

警備専有部

（受付等）

fb

認証
電気錠

制限区域
（応接室）

自動スイングドア

認証

認証

h

警備

認証

制限区域

（オフィス等）

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セキュリティ連携TCの今後の活動に関して発行済の規格／ガイドラインのブラッシュアップを実施中です。

• ロボットが移動可能なエリアが限定されており、業務への組み込みが広がらない
背景• 非接触でのサービスなど、ロボットが活躍できるであろうシーンの増加• ロボット／ビル設備／サービス毎の改造が個別に必要になり、開発費用／製品価格が高くなりがち

目標

具体的な取組みロボットとセキュリティ(入退管理システムや扉、フラッパーゲート等)が連携するための支援をすること①発行済のロボット×セキュリティ連携規格・ガイドラインのブラッシュアップ②ロボット×セキュリティ連携によるサービスロボットの実用化の訴求活動

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2-3. 物理環境特性TCのこれまでの活動

サービスロボットの移動の円滑化に関する物理環境の分類と指標に関する規格を発売中です。

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物理環境特性標準化に期待される効果
ロボットが走行しやすい環境(ロボットフレンドリーな環境)の規格を作り、共通認識を持つことによりロボット普及を促進します。
現状課題

期待効果

ロボット
メーカー

既存施設設計に関する共通認識が持ち辛く、汎用的なスペック

物理環境に関する規格・ガイドラインがあることで、汎用的なスを設定できないことで、ペックの整備が進み、ユーザー（施設）

ロボフレ環境にするための参照可能な規格がないことで、•導入前の状況把握に時間がかかる•

導入時に各施設の状況に応じた、カスタマイズに時間と費用•がかかる•••間が削減される•

導入前にロボフレ化するための方法及び費用がわからず、整備が進まない。

導入時に想定以上のカスタマイズ費用がかかり期待したROIが出せない
導入時に時間がかかり、期待したスケジュールで進まない

導入前および導入時のアセスメントやカスタマイズにかかる時開発コスト・インテグレーションコストが抑えられる

物理環境に関する規格・ガイドラインが整備され、ロボフレ化手段と併せて参照可能になることで、時間・費用の把握が進み、•ROIの算定が容易になり、導入検討が進む。

•

期待したROIやスケジュールで導入が進み、水平展開・新築物件への適用を図ることができる。

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物理環境特性TCの今後の活動に関して規格／マニュアルの発行を目指します。

背景

目標

施設の物理環境を標準化することで、ベンダーが自社規定で開発したスペックで適用可能な施設のみに導入している現状から脱却し、スケールメリットを享受できる状況を実現する

物理環境の標準化に向けた具体的な規格の策定と公開①サービスロボットの移動の円滑化に関する物理環境の分類と指標に関する規格の改訂
具体的な取組み②上記規格に関する運用マニュアルの策定・発行③共有マーカーに関する討議・規格発行

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2-4. ロボット群管理TCのこれまでの活動

1つの施設内で、複数種複数台のロボットが動けるよう、システムの構築含む実証実験をおよび規格の検討をしています。

考慮すべき課題• 経路上での渋滞、通行不可（ロボット同士のお見合い）• EVホールでの混雑（乗降不可など）、セキュリティゲート連動時の混雑• 待機場所、退避場所の混雑

清掃
ロボット

配送
ロボット

案内
ロボット

警備
ロボット

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ロボット群管理における検討領域
以下の領域において、規格化・標準化の検討を推進します。
領域

目指すイメージ①複数ロボットの運用同一施設で、様々なロボット（スタンドアロン、ロボットクラウド連携、ロボット管理プラットフォーム連携）が運用できるための群管理の規格を検討する②複数ロボット導入・運用手順のガイドライン化

複数のロボットを導入・運用における手順等のガイドラインを作成する

同一施設
ロボット管理プラットフォームX

ロボット管理プラットフォームY

ロボット
クラウドL

ロボット
クラウドM

ロボットA

ロボットB

(ロボット管理PFXと連携して運用されるロボット)

ロボットC

ロボットD

(ロボット管理PFYと連携して運用されるロボット)

ロボット
クラウドN

ロボットE
(スタンドアロンで動くロボット)

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ロボットF(ロボットクラウドNと連携して運用されるロボット)
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ロボット群管理TCの今後の活動に関して規格／マニュアルの発行を目指します。

• ロボット同士が細い通路でお見合いしてしまうと、デッドロックが発生してしまう
背景(ロボット同士で状況を解決できず、人の手助けが必須になる)• 人の手助けが必要なほど運用のハードルが上がり、ロボットを継続利用するインセンティブが減ってしまう

目標

具体的な取組みロボット同士のすれ違いを実現し、単一施設内で複数種複数台のロボットが稼働できる環境を整えること①ロボット同士のすれ違いを実現するための通信仕様を規格化すること②複数ロボットの導入・運用手順のガイドラインを作成すること

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2-5. 活動計画

以下3点領域横断的な課題に取り組んでいきます。
ビジネス

責任分界点

社会受容性

•

1つのロボット／サービスのために、施設や設備を改造すると、費用対効果が合わないのが現状•

複数種類のロボット／サービスが、施設や設備をシェアリングすることで、1つのサービスごとの費用を下げる必要性あり•

屋内外問わず、サービス／データ／インフラ等の側面で、横断的な連携が重要•

1つのロボットをシェアしたり、複数のロボットが混在する環境で発生•

所有面：ロボットを誰が所有するか、施設の改修費を誰が負担するか(資産計上するか)•

運用面：シェアリングされたロボット／設備においてトラブルが発生した際、誰が保証するか•

サービスロボットは完璧ではないが、人によるサービスも完璧ではない•

サービスによって分業／協業しながら、完璧ではないロボットと共存していく雰囲気づくり

社会受容性の獲得

社
会
実
装

ビジネスの拡大／責任分界点の規定
エレベーター連携／セキュリティ連携／物理環境特性／ロボット群管理における標準化の実現

2023年

2024年

2025年

2026年

2027年

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2028年
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内容一覧

１．一般社団法人ロボットフレンドリー施設推進機構(RFA)に関して
２．各テクニカルコミッティ(TC)の取り組みと活動計画
２－１．エレベーター連携TC
２－２．セキュリティ連携TC
２－３．物理環境特性TC
２－４．ロボット群管理TC
２－５．活動計画

３．ご入会案内Copyright (C) Robot Friendly Asset Promotion Association All rights reserved.

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入会プロセス①入会申込書の送付
入会申込書をダウンロード頂き、必要事項を記入の上、弊機構のメールアドレス( rfa@supportoffice.jp )まで送付ください。原則3ヶ月以内に審査／ご連絡致します。
※個人情報の取り扱いについては、弊機構ウェブサイト「個人情報保護方針」をご確認ください。

②会費のお支払い
理事会での承認後、その旨のご連絡とご請求書を送付致しますので、支払い期日までに入会費／年会費のお支払いをお願い致します。
③ご入会
ご入金の確認ができましたら、今後開催される会議についてご連絡させて頂きます。

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24正会員・会費

正会員：サービスロボットに関わる事業を営む個人又は団体のうち、RFAの事業に賛同して入会申込を行い、理事会の承認を得た個人又は法人。一般社団法人及び一般財団法人に関する法律上の社員。
年会費：年会費は4月1日から翌年3月31日までの1年間に適用されます。
4月以降に入会する場合は、入会日より月割にて計算します。
①大企業：600,000円、②中小企業：300,000円
入会費：①大企業：100,000円、②中小企業：50,000円

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25賛助会員・会費

賛助会員：サービスロボットに関わる事業を営む個人又は団体のうち、RFAの事業に賛同して入会申込を行い、理事会の承認を得た個人又は法人。賛助会員は正会員と同じようにRFA内のテクニ
カルコミッティ(TC)活動に参加できますが、一般社団法人及び一般財団法人に関する法律上の社員ではありません。なお、テクニカルコミッティとは、当機構が当機構の目的を実現するために会員を委員として設置する専門委員会です。

年会費 ：年会費は4月1日から翌年3月31日までの1年間に適用されます。
4月以降に入会する場合は、入会日より月割にて計算します。
年会費：120,000円
入会費 ：入会費：20,000円
入会基準：以下の条件を満たす法人のみが賛助会員として入会できます。
親会社が正会員である法人（子会社）、子会社が正会員である法人（親会社）、及びグループ会社（会員になろうとする会社が企業集団に属する場合における持株会社及びその全ての傘下企業をいう）の中に正会員が存在する法人。

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今後とも宜しくお願い致します。

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