使用上のご注意● 本製品および本製品を組み込んだ機器を輸出する際の注意事項
本製品の最終使用者、最終用途が軍事または兵器等にかかわる場合は、「外国為替および外国貿易管理法」の定める
輸出規制の対象となることがありますので輸出される時には、十分な審査と必要な輸出手続きをおとりください。
● 本製品は、一般工業製品などを対象に製作しておりますので人命にかかわるような機器およびシステムに用いられることを目的として設計・製造されたものではありません。
● 設置・配線・運転・保守・点検など、製品の取り扱いは知識を有する専門家が行ってください。
● 製品の取り付けネジの締付トルクは使用されるネジの強度、取り付け先の材質を考慮し、緩みや破損の無い様に適切に選定してください。
● 本製品の故障により重大な事故または損失の発生が予測される設備への適用に際しては、安全装置を設置してください。
● 本製品を原子力制御用・航空宇宙機器用・交通機関用・医療機器用・各種安全装置用・クリーン度が要求される装置等、特殊な環境でのご使用をご検討の際には、当社までお問い合わせください。
● 本製品の品質確保には最大限の努力を払っておりますが、予想以上の外来ノイズ・静電気の印加や入力電源・配線・部品などの万一の異常により、設定外の動作をすることがあり得るため、お客様でのフェイルセーフ設計および稼動場所での動作可能範囲内の安全性確保についてご配慮願います。
● モータの軸が電気的に接地されない状態で運転される場合、実機および取り付け環境によってはモータベアリングの電食が発生しベアリング音が大きくなる等のおそれがありますので、お客様にてご確認とご検証をお願いします。
● 本製品の故障の内容によっては、たばこ１本程度の発煙の可能性があります。クリーンルーム等で使用される場合
は、ご配慮願います。
● 硫黄や硫化性ガス（H2S, SO2, NO2, CL2 等）の濃度が高い環境下で使用される場合、硫化によるチップ抵抗の断線や接点の接触不良などが発生するおそれがありますのでご配慮願います。
● 本製品の電源に定格範囲を大きく超えた電圧を入力した場合、内部部品の破壊による発煙、発火などが起こるおそれがありますので、入力電圧には十分にご注意ください。
● 取り付け機器および部品との構造、寸法、寿命、特性、法令などのマッチングや取り付け機器の仕様変更時のマッチ
ングについては、お客様にて最終決定をお願いします。
● 本製品の仕様範囲を越えてのご使用については、保証できませんので十分ご注意願います。
● 性能向上等のため部品を一部変更する場合があります。
●ご使用に際し、必ず「取扱説明書」をお読みいただき注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。

モ ー タ
技
術
相 談 窓 口・ モータの選び方、 使い方などのお問い合わせ窓口です。
・ フリーダイヤル0120-70-3799 （スマートフォン・携帯電話・一部のIP電話からはご利用できません。）
・ TEL(072)870-3057
・ 受付時間：月〜金曜日 9:00〜12:00, 13:00〜17:00（祝祭日・当社特別休日を除きます）

モ ー タ
修
理
相 談 窓 口・ 修理依頼・補修パーツ入手などのお問い合わせ窓口です。
・TEL(072)870-3123 FAX(072)870-3152
・ 受付時間：月〜金曜日 9:00〜12:00, 13:00〜17:00（祝祭日・当社特別休日を除きます）

モ ー タ
技 術 情 報・ 取扱説明書、CADデータのダウンロード、Webでのお問い合わせなどができます。
・industrial.panasonic.com/ac/

AC Servo パートナー商品
ネットワーク/リニア/ダイレクトドライブモータ制御
フィードバックスケール/アクチュエータ

Collaboration
Network,Linear & Direct Drive Motor Control System

IN Better
Solution●在庫・納期・価格など、販売に関するお問い合わせは

パナソニック インダストリー株式会社
産業デバイス事業部〒574-0044 大阪府大東市諸福7丁目1番1号

Panasonic Industrial© Panasonic Industry Co., Ltd.

Search本書からの無断の複製はかたくお断りします。
■AQCTB0600J

2022042022.42022.4●この製品は産業機器用です。一般のご家庭では使用できません。

Introduction
多様なパートナー製品によって、さまざまなシステム構築に柔軟に対応。

INDEX
各種製品の品質保証は製造・販売元である各パートナーが行います。

RTEX/EtherCAT対応製品

RTEX/EtherCAT対応

RTEX
対応製品

RTEX対応GM1シリーズ....................................................................................................................... 3

MINAS A6Nシリーズ................................................................................................................................ 5

株式会社旭エンジニアリング.............................................................................................................................................. 9
株式会社コスモテックス....................................................................................................................................................11
テクノホライゾン株式会社................................................................................................................................................13
株式会社プライムモーション............................................................................................................................................15
モベンシス株式会社.............................................................................................................................................................17
株式会社エニイワイヤ.........................................................................................................................................................19

A6B

RTEX対応 マスタ、スレーブ製品一覧／通信 ASIC MNM1221........................................................................20

A6NL

EtherCAT
対応製品

EtherCAT対応

MINAS A6Bシリーズ.....................................................................................................................21

acontis technologies GmbH........................................................................................................................................25
株式会社アドバネット.........................................................................................................................................................27
アドバンテックテクノロジーズ株式会社......................................................................................................................29

コントローラ株式会社アルゴシステム....................................................................................................................................................31
株式会社テクノ.....................................................................................................................................................................33
株式会社ネクスコム・ジャパン.......................................................................................................................................35

A6N

株式会社ハイバーテック....................................................................................................................................................37
ベッコフオートメーション株式会社...............................................................................................................................39
株式会社マイクロネット....................................................................................................................................................41

A6BL

モベンシス株式会社.............................................................................................................................................................43
リコーインダストリアルソリューションズ株式会社.................................................................................................45
株式会社リンクス.................................................................................................................................................................47
株式会社コンテック.............................................................................................................................................................49
EtherCAT対応 マスタ、スレーブ製品一覧.................................................................................................................50

リニアモータ／ダイレクトドライブモータ
対応製品

リニア／ダイレクトドライブモータ制御用

MINAS A6Lシリーズ、対比表.................................................51

アクリビスシステムズジャパン株式会社......................................................................................................................57
ETEL S.A. .............................................................................................................................................................................59
株式会社KOVERY................................................................................................................................................................61
Justek, Inc............................................................................................................................................................................63
シンフォニアテクノロジー株式会社...............................................................................................................................65

ITネットワーク株式会社ソディック.............................................................................................................................................................67
Tecnotion BV.......................................................................................................................................................................69
日本トムソン株式会社.........................................................................................................................................................71
日本パルスモーター株式会社............................................................................................................................................73
ハイウィン株式会社.............................................................................................................................................................75

回転モータ

マイクロテック・ラボラトリー株式会社......................................................................................................................77
Mirae Linear Motor Technology...............................................................................................................................79

フィードバックスケール

フィードバックスケール
対応製品

フィードバックスケール一覧............................................................................................................................................81
RSF Electronik GmbH.....................................................................................................................................................83
日本電産マシンツール株式会社.......................................................................................................................................85
ハイデンハイン株式会社....................................................................................................................................................87
Fagor Automation S. Coop..........................................................................................................................................89
株式会社マグネスケール....................................................................................................................................................91
株式会社ミツトヨ.................................................................................................................................................................93
レニショー株式会社.............................................................................................................................................................95

リニアモータキヤノンプレシジョン株式会社.......................................................................................................................................97

アクチュエータ

日本電産サンキョー株式会社............................................................................................................................................98

アクチュエータ対応製品

ダイレクトドライブモータ

アクチュエータ一覧.............................................................................................................................................................99
駿河精機株式会社..............................................................................................................................................................103
ナブテスコ株式会社..........................................................................................................................................................105
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ......................................................................................................107
ヤマハ発動機株式会社......................................................................................................................................................109

システムソリューション
1

マシンでの使用例..............................................................................................................................................................111

2

ネットワーク ACサーボ RTEX対応 / EtherCAT対応

モーションコントローラ GM1

小型装置に必要な機能をオールインワンで搭載
位置決め

トルク制御

速度制御

システム構成例
GM Programmer
・PLCプログラミング・モーションプログラミング
・各種設定

装置の高速・高精度化に貢献

モーション制御

選べるネットワーク：実軸16軸● RTEXタイプ

パナソニック インダストリー株式会社

製造・販売元：● EtherCATタイプ ：実軸32軸

Ethernet 2ポート

汎用入・出力（I/O）
各16点● EtherNet/IP※（１ポート）● 入力16点 / 出力16点 NPN/PNPトランジスタ● Modbus-TCP● 増設ユニット×最大15台 増設可能

● 汎用通信

PLC

RS-232C

ACサーボモータ
MINAS A6N

最大 16軸ACサーボモータ
MINAS A6B

最大 32軸各種センサ● Modbus-RTU● 汎用通信

各種I/O PWM
高速カウンタ高速カウンタ入力2ch

モーションコントローラ
GM1● 4逓倍 16 MHz 対応※ Realtime Express および RTEX は、パナソニックホールディングス株式会社の登録商標です。
Realtime Express は、当社が独自に開発した高速・同期モーションネットワークです。
※ EtherCATはドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

ＰＷＭ出力 4ch

● 最大 100 kHz

設定ソフトウェア

SDメモリカード● IEC 61131-3規格準拠 GM Programmer※EtherNet/IP は、ODVAの商標です。

名称

GM1 コントローラ

軸数

ネットワーク

16軸

RTEX

32軸

EtherCAT

I/O点数

入力：16点
出力：16点高速カウンタ2 ch

定格電圧

24 V DC

出力仕様
トランジスタ出力
シンク(NPN)
トランジスタ出力
ソース(PNP)＊ KC マークの認証は対象外となります。

3

ご注文品番
AGM1CSRX16T
AGM1CSEC16T
AGM1CSEC16P ＊6つのプログラミング言語に対応
・LD（ラダー・ダイアグラム）

・SFC（シーケンシャル・ファンクション・チャート）

・FBD（ファンクション・ブロック・ダイアグラム）・CFC（コンティニュアス・ファンクション・チャート）・ST（ストラクチャード・テキスト）※
・IL（インストラクション・リスト）※ソフトウェア設定変更で選択可能

4

超高速ネットワークサーボ

パナソニック インダストリー株式会社

Realtime Express (RTEX )対応

システム構成例

極限まで求めた リアルタイム性●通信周期 最速 0.0625 ms

RTEX

RTEX

MINAS A6N シリーズ

製造・販売元：コントローラ

1秒間に最大安価な市販LANケーブル（CAT5e STP）

16000 回の送受信！

●通信速度 100 Mbps 全2重

サーボ以外はパートナーから提供（注2）

伝送効率の高い
リングトポロジ

ノード間ケーブル長
最大100 ｍ独自のエラーコレクション機能で耐ノイズ2.5 kV以上
（IEC61000-4-4適合）●速度応答性 3200 Hz

多様なニーズに応える 機能性

A6N● 高精度位置ラッチ＆コンペア

A6NL

回転
モータ

● 無限回転アブソ機能

リニア
モータ

● 国際規格対応セーフティI/F付きもラインナップ （注1）

A6N

通信周期（注2）

最大ノード数（注4）（2軸一体）

2 ms

32

回転
モータ

1 ms

32

0.5 ms32

0.25 ms

16

シンプル なネットワーク

0.125 ms

80.0625 ms（注3）4● 高性能と低コストの両立● 通信ＡＳＩＣによる同時性確立● 容易な対応機器の開発

A6NE

アンプ一覧

回転
モータ
モータの定格出力

アンプ電源

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

1 kW

1.5 kW

2 kW

3 kW

外形枠記号
A
A
B
C
単相
AC
MADLT MADLT MBDLT MCDLT
アンプ品番
100 V〜120 V
01NE 11NE 21NE 31NE

単 軸
  単相／三相 外形枠記号
AC
アンプ品番
200 V〜240 V

A
MADLT
05NE

A

B

C

D

D

E

F

F

G

H

H

MEDLT MFDLT MFDLT MGDLT MHDLT MHDLT
83NE A3NE B3NE C3NF E3NF F3NF
D
MDDLT
54NF

D
MDDLT
64NF

E

F

F

G

H

H

MEDLT MFDLT MFDLT MGDLT MHDLT MHDLT
84NF A4NF B4NF C4NF E4NF F4NF

（開発中）（開発中）（開発中）

MPDLT
25N △

MQDLT
35N △

三相
アンプ品番
AC
200 V〜240 V

S：シリアルスケールタイプ

A：AB 相スケールタイプ

特殊仕様

セーフティ フルクローズ
外部
STO
制御
スケール
E：標準
×
×
×
単軸
シリアル/AB相
F：多機能
○
○
シリアル
○
○
2 軸 S：シリアルスケール対応
一体 A：AB相スケール対応
AB相
○
○
タイプ※

枠サイズ記号
A〜H：A 枠〜H 枠（単軸）
P：P 枠（2 軸一体）
Q：Q 枠（2 軸一体）

インターフェイス
N：RTEX

電源
1 ：単相 AC100 V
3 ：三相 AC200 V
4 ：三相 AC400 V
5 ：単相 or 三相 AC200 V※ 組み合わせには制限があり、標準タイプはセーフティ無し、多機能タイプはセーフティ有りになります。

● モータのシリーズによっては表中の品番とは異なる組み合わせの場合があるので、必ず A6 ファミリーのカタログで組み合わせを確認してください。

サーボアンプA6ファミリーM A DL N 1 5 N E □□□最大電流を規定
MQDLT
43N △

● 標準的な組み合わせでのアンプ品番（標準タイプ）を記載しています（400 V 仕様と G 枠、H 枠は多機能タイプのみとなります）。

● △部 ２軸一体アンプ

モータ

セーフティ機能※
N：セーフティ無し
T：セーフティ有り STO

MPDLT15N △

軸一体

単相／三相
アンプ品番
AC
2
200 V〜240 V

パルス出力

アンプ品番の構成

外形枠記号
三相
AC
アンプ品番
200 V〜240 V
外形枠記号

I/O

注2：通信周期やサーボ以外のスレーブ機器の接続は、コントローラの仕様に依存。
注3：通信周期0.0625 ms時の指令更新周期は0.125 ms。 注4：スレーブのノード数

4 kW〜
11 kW〜
7.5 kW
22 kW
5 kW
15 kW

MADLT MBDLT MCDLT MDDLT MDDLT
15NE 25NE 35NE 45NE 55NE

三相
AC
アンプ品番
380 V〜480 V

ステッピングドライブ

海外規格への対応

RoHS

詳しくは仕様書を参照してください。

● ２軸一体については、各軸で適用可能なモータの定格出力を示しています。組み合わせの詳細はカタログや仕様書を参照してください。
（Type E）

注1：Type F で対応。IEC61800-5-2 STO, IEC61508 SIL 3。
注） Realtime Express および RTEX はパナソニックホールディングス株式会社の登録商標です。
Realtime Express は当社が独自開発した高速・同期モーションネットワークです。

5

6（Type F）

超高速ネットワークサーボ

パナソニック インダストリー株式会社

アンプ外観

低電圧
小型サーボ

A6N A枠※本写真は多機能タイプです。標準タイプには、X3 と X5 コネクタがありません。
COM LED
RTEXケーブル断線の有無を表示

速度やトルク等を観測可能

主回路チャージランプ

制御電源入力端子

セーフティ STO I/F コネクタ
（X3）

USBコネクタ（X1）

エンコーダ接続コネクタ（X6）

RTEX用RXコネクタ（X2A）
前ノードのTXと接続

SRVON（緑）LED
ALM（赤）LEDI/Oコネクタ（X4）

RTEX用TXコネクタ（X2B）
後ノードのRXと接続

I/O用コネクタ
（X4）

P
N
B
U
V
W

モータ接続端子RTEX用コネクタ
CN10（RX） CN11（TX）

※

回生抵抗、
モータ接続用コネクタ（XB）
回生抵抗接続端子

設定範囲：00〜31

PANATERM用、mini-B 5 pin

L1
L2
L3
L1C
L2C

A6NE V枠

ノードアドレス設定用
ロータリスイッチ（2桁）

PC接続用USBコネクタ（X1）

電源接続用コネクタ（XA）
主電源入力端子RTEXの状態を表示

LINK LED

アナログモニタ用コネクタ（X7）（DC24 V/48 V 100 W〜400 W）

アンプ外観

7セグメントLED（2桁）
サーボの状態を表示

MINAS A6NE V枠

RTEX

RTEX

MINAS A6N シリーズ

製造・販売元：

各種センサ入力やアラーム出力等
ハーフピッチ 26 pin

チャージランプ（赤）LED※
フィードバックスケール用コネクタ（X5）

モータコネクタ（XB）

フルクローズ制御時に使用

主電源コネクタ（XA-1）
制御電源コネクタ（XA-2）

エンコーダ用コネクタ
（X6）

アース端子

当社シリアルデータ

寸法（mm）：W40, H150, D130

A6N P枠（2軸一体アンプ）
7セグメントLED（2桁）

COM LED

サーボの状態を表示

LINK LED

アナログモニタ用コネクタ（X7）

RTEXケーブル断線の有無を表示

速度やトルク等を観測可能

主回路チャージランプ
電源接続用コネクタ（XA）
主電源入力端子制御電源入力端子

回生抵抗接続用コネクタ（XC）

RTEXの状態を表示

ノードアドレス設定用
ロータリスイッチ（2桁）

PC接続用USBコネクタ（X1）

RTEX用コネクタ

ノードアドレス設定用
接続用ロータリスイッチ（2桁）

設定範囲：00〜31

PANATERM用、mini-B 5 pin

寸法（mm）：W81, H180, D30※
セーフティ STO I/F コネクタ
（X3）

L1
L2
L3
L1C
L2C

I/O用コネクタ（X4）

各種センサ入力やアラーム出力等
ハーフピッチ 28 pin

B P
RB N

RTEX用RXコネクタ（X2A）
前ノードのTXと接続

モータ出力用コネクタ（MA） FG W

アンプ一覧
RTEX用TXコネクタ（X2B）
後ノードのRXと接続

回転モータ用エンコーダコネクタ（A-EA）□ □U V

外部スケール用コネクタ（A-SA）

モータ出力用コネクタ（MB） FG W

□ □
U V

アンプ電源
DC 24 V

回転モータ用エンコーダコネクタ（B-EA）
外部スケール用コネクタ（B-SA）

アース端子

寸法（mm）：W55, H160, D195

7

DC 48 V

モータの定格出力
100 W

200 W

400 W

外形枠記号

V

アンプ品番

MVDLN5CNE

外形枠記号

V

アンプ品番

MVDLN5BNE● モータのシリーズによっては表中の品番とは異なる組み合わせの場合があるので、必ず仕様書を確認してください。

8

製造・販売元：

株式会社旭エンジニアリング

PLCダイレクトアクセスRTEX モーションコントローラ

2相マイクロステップドライバ

PLC下において最先端の高速モーションネットワークを安価に実現

最先端の高速モーションネットワーク（RTEX）を安価に実現

D4610（1軸タイプ） D4620（2軸タイプ）

Ethernet

PLC

PI-2300
ACサーボ
MINAS A6Nシリーズ

旭エンジニアリング
ステッピングモータドライバ等

D4610（1軸タイプ）①Ethernet経由でPI-2300側からPLCのデータレジスタにアクセス②データレジスタの内容に従ってPIが各軸にコマンドを発行（モータ動作）③PIが各軸のステータス情報をデータレジスタに書き込み

特長

PLC

特長

高性能 CPU 採用によりドライバ機能を充実
・脱調検出機能・モータ過電流保護機能
・ブレーキ制御機能

ダイレクトアクセス

ＰＬＣのデータレジスタにアクセスを行いながら、PI に内蔵されたモーションプログラムを実行します。
・PLC 側では通信のためのラダープログラム作成は必要ありません。
・PLC の CPU 負担はありません。

データレジスタの操作による簡単モーション制御

通信周期 0.16 ms, 0.5 ms, 1 ms での多軸同時制御が可能
販売エリア

ステッピングモータの混在が可能

仕様など詳しくは標準品以外の簡易コントローラも準備しています
個別での特殊対応も可能ですので、お問合せください。
9・三角駆動防止機能
・振動抑制機能・エンコーダ信号によるクローズドループ制御可能

同一ネットワークに最大 32軸まで接続可能（マスタ仕様による）

ＰＬＣのデータレジスタ操作でモータを制御します。
・データレジスタの数値操作だけで多軸のモータを制御／監視が可能。
・PLC 側では、全くモーションの通信（RTEX）
についての知識がなくともモータを制御することができます。

・サーボモータ・ステッピングモータ混在のモーションネットワークを構築できます。
・超高速・完全同期モーションシステムを構築できます。

D46２0（２軸タイプ）

● 日本

対応言語
● 中国

● 英語

● 日本語

URL : http://www.asahi-engineering.co.jp/●お問い合わせ先：

株式会社旭エンジニアリング〒187-0043

東京都小平市学園東町 3-3-22

10

TEL： 042-342-4421

FAX： 042-342-4423

RTEX

RTEX

PI-2300

株式会社コスモテックス
主な機能

多機能モーションコントローラ

補間制御：円弧・楕円補間、ヘリカル補間、3次元補間機能例）動作中の補間到達位置変更イメージ

Y軸（pulse）

ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したコントローラ

モーションエンジン内に補間データを最大 5000 ステップまで記録できるようにした上で、動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能です。また、一時停止からのリスタート、補間軸の切り替え（XY 軸→XZ 軸）などが可能です。

現在 Step3 実行中
最終 Step5 の到達位置を変更したい。

下記図 7Step 動作を連続した場合、任意位置での動作停止可能

Step5

Step4

Step5 を書き換える。
→到達位置青矢印

Step3
Step2
Step1

停止位置からの再開

X 軸（pulse）

X 軸（pulse）

補間パターンを最大 8 個、同時に実行可能（8 バッファ Max.5000Step）

動作中の Step データの場合、次回から有効。

高精度な同期・連動機能：軸連動機能・ガントリー制御・軽着陸機能
軸連動機能とは、ある軸に他の軸の指令位置（出力パルス）か、実位置（入力パルス）を加減算して制御する機能です。

モーションコントローラGM1
RTEXタイプ

PXRP-3216CN
CSRC-32CN-RP
RTEX

Ethernet

X

ガントリー制御を基本機能として搭載しました。軸連動機能を応用し、Y2 軸を Y1 軸に連動設定して Y1 軸単体に対し指令を発行するだけで Y2 軸が自動に追従します。

Y
ワーク台

POT
HOME

コンベア
方向

エンコーダ
Y1

ワーク台（XYZ軸など）をコンベアのエンコーダ情報に連動させることで、コンベアを停止させることなく作業することができます。

特長

モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化
従来製品では制御に関わる処理を PC 側に依存する形で制御するため、PC －コントローラ間で待ち時間が必要でした。しかしモーションエンジンで演算処理する本製品は複雑な制御・機能でも高速処理します。

共通ソフトウェアと選べる制御方法
PXRP-3216CN と CSRC-32CN-RP は同一のソフトウェア開発環境で動作します。PCI-Express とUSB( ノート PC など ) で運用できるため、装置環境に合わせた製品が選択可能です。

６種類のカム曲線「等加速度 / 単弦 / サイクロイド / 変形台形 / 変形正弦 / 変形等速度」から選択が可能です。電子カム実行中は、カムデータ・到達位置の変更・補正、動作一時停止、リスタートが実行可能です。

多種多様な機器に対応

11

資材

X

接着剤

NOT

● RTEX 32 軸／パルス列 4 軸の計 36 軸制御が可能。（パルス列は PXRP-3216CN のみ）● 速度・加速・減速は 1 PPS ～ 400 MPPS の間を 1msec 単位で加減速設定できます。
● モータ位置情報にストロボやカメラ、センサ機器などの ON/OFF に使用できる出力信号を設定できます。
● 汎用入力をトリガー信号として使用し、事前に設定した動作開始や同期制御に使用できます。
● 動力伝達機構のピッチ誤差を予め測定し記憶することで、ピッチ誤差を位置指令に加算して移動量を補正する事が可能です。
販売エリア

対応言語
● 中国

● 日本語

仕様など詳しくは

URL : http://www.cosmotechs.co.jp●お問い合わせ先：RTEX 対応サーボのほか、自社製の入力ボード、出力ボード、ステッピングドライバ、アナログ変換ボード、
デジタル変換ボード、高速デジタル I/O ボードなど、装置運用に必要な機器へ対応しています。

資材をパレットへ置く
瞬間や押し付ける時、速度を落とす設定がで
きます。

その他

● 日本

カム軸制御機能

Y2

ボンディング装置など、停止時のオー
バーシュートにより衝撃が生じ部品を損傷してしまうことがありますが、軽着陸機能により停止時のオーバーシュー
トを抑えることで、機械・素材・ワー
ク保護ができます。

株式会社コスモテックス〒243-0005

神奈川県厚木市松枝 2-6-1

TEL： 046-222-7351

12

FAX： 046-222-7355

RTEX

RTEX

PXRP-3216CN ／ CSRC-32CN-RP

Y 軸（pulse）

製造・販売元：

製造・販売元：

テクノホライゾン株式会社
用途例

PLC モーションユニット● 半導体製造装置● チップマウンタ

モーションコントロールシステムの構築に最適です。
MINAS A6N
サーボアンプ対応

横河電機製 e-RT3 2.0 シリーズ
PLC 対応RTEX

RTEX

B3632101-UNT-LE02● 工作機械
● 産業用ロボット

システム構成サンプル1：お客様にて作成されたモーションソフトウエア。
最大32軸接続
モーションコントロールボード

操作パネル

お客様にて作成されたモーションソフトウエア
PC
for upper control
お客様にて作成された
OS: WindowsXP
モーションソフ
トウエア

Ｗｉｎｄｏｗｓデバイスドライバ
基板制御・サーボ通信ライブラリ等を提供

上位側コントロール用PC
RTOS: VxWORKS,
QNX, LINUX, etc.

サンプル2：お客様が上位のアプリケーションを作成される場合。
ディスプレイユニット

最大32軸接続
モーションコントロールボード

特長

専用ソフトウエア
パルス列出力LSI相当のコマンドを用意
直線・円弧補間
直線・S字加減速等

P上位側コントロール用PC
OS: WindowsXP

32 軸同期制御が可能
全サーボが上位装置と同期し、高精度な CP 制御が可能となります。また、通信周期は最大 32 軸を
1 ms 周期でのさまざまな制御が可能となり、余裕を持った設定が行えます。

パルス列タイプのソフトから容易に移植可能なソフト IF
単軸 PTP 制御、直線補間、円弧補間、原点復帰、ドライバーパラメータ変更など、必要な指令関数が用意 されており、上位コントローラからはパラメータをセットして DLL 関数を呼び出すことにより動作します。（DLL 関数は公開可）

横河電機製 PLC とパナソニック製ネットワークサーボの接続
上位 PLC とは PCI バス接続、駆動部とはネットワーク I/F によりさまざまなモニタリングを高速にストレスなく行えます。また、PLC との連携により外部信号インタフェースなど高い拡張性を備えます。

ティーチングペンダント

販売エリア
● 日本

対応言語
● 中国

● Japanese仕様など詳しくは

URL : https://www.technohorizon.co.jp/●お問い合わせ先：

テクノホライゾン株式会社〒457-0078

13● English

名古屋市南区塩屋町 1-3-4

TEL： 052-824-7375

14

FAX： 052-811-4737

製造・販売元：

マルチPLC 直結

株式会社プライムモーション

40軸モーションコントローラ

特長

仕 様

目

制御軸数
制御方式
内部制御
プログラム開発
付属 IO
オプション機能
オプション機器

JOY-RIO3232

特長● 三菱電機製 PLC（Ethernet 付き CPU：Q03UDECPU 等）に直接接続可能。
MC プロトコルで、CPU の D レジスタ参照。
● キーエンス製 PLC KV-5000 に直接接続可能。MC プロトコルで、CPU のデータメモリ参照。
● オムロン製 PLC（Ethernet 付き CPU：CJ1M-CPU11-ETN 等）に直接接続可能。
FINS コマンドで、CPU のデータメモリ参照。
● パナソニック製 PLC（FP7, GM1）に直接接続可能。MC プロトコルでデータメモリ参照。
● Windows パソコンに、1 ms サンプリング位置フィールドデータなどリアルタイムロギング可能。
● Ethernet 付 Windows パソコンから、.NET Framework インターフェイス、Python
で制御可能。Raspberry Pi から Python で制御可能。
● 1 ms 周期の位置指令生成、DIN、DOUT スキャン制御。
● シリーズ機種：RTEX64 軸「JOY-AMXG64」。RTEX32 軸「JOY-AMXG32」。
		
RTEX16 軸「JOY-AMXG16」。
		
RTEX32 軸 + パルス列 8 軸制御「JOY-AMXG40P8」。＊
		
RTEX16 軸 + パルス列 8 軸制御「JOY-AMXG24P8」。＊

項「InterMotion」シリーズ

RTEX

RTEX

「InterMotion」
シリーズ「JOY-AMXG40P8」C言語ライク記述のPLC機能付き

汎用３２／３２入出力ボード

内● ワンボードで IN 32 点、OUT 32 点。
● 8 点 IN、8 点 OUT 毎の 10 PIN コネクタで、東洋技研製端子台
PRS-DG10-08 に直接接続可能。
● DC24 V 電源。

仕 様項＊ KC マーク取得予定

容

目

内

入力部

32 点（8 点× 4 ポート）DC24 V、4.7 k Ω

出力部

32 点（8 点× 4 ポート）DC24 V、100 mA

最大接続枚数

6 枚（IN 192 点、OUT 192 点）

システム構成図
キーエンス製
PLC

三菱電機製
PLC

オムロン製
PLC

パナソニック製
PLC（GM1）● 32 軸 RTEX インターフェイスと 8 軸の 10 Mpps パルス列位置指令。
最大 40 軸。
● RTEX 軸とパルス列位置指令軸の同期可能。
● Windows リアルタイムソフトウェアＰＬＣ機能付き。Ｃ言語ライクのマルチプロセス
機械制御言語「MOS 言語」で開発可能。
● Windows10 IoT Enterprise2016 LTSB(x64) High End 対応● モーションカードの他に、DIN、DOUT、AD、DA、RS232、RS485 もリアル
タイムに制御可能。

15

パルス列
MINAS A6N
（最大32軸）

パソコン

RTEX

Ethernet

販売エリア
● 日本

特長

RIO3232
32/32 最大6枚

Raspberry Pi

PCIExpress-40軸モーションカード、PCI-40軸モーションカード

「RT40PRE」「RT40PR」 C言語ライク記述のPLC機能付き

パルス列入力サーボステップ（最大8軸）

InterMotion

40 軸。32 軸 RTEX インターフェイス。8 軸の 10 Mpps パルス列位置指令。
各軸独立 PTP。最大 8 軸同期 PTP。直線補間、2 軸円弧補間、3 軸らせん補間。32 bit 長。
C 言語ライクのマルチプロセス機械制御言語「MOS 言語」で制御プログラム開発可能。
モーション制御、IO 制御、通信制御、シーケンス制御可能。
開発環境として「MOS Bench AM」（モスベンチ エーエム）が必要± CW, ± CCW パルス出力。± A, ± B, ± Z 入力。サーボオン、リセット出力。 ± OT、アラーム入力。以上 8 軸分。
汎用 IN8 点。汎用 OUT8 点。
電子カム制御など可能。± A, ± B 入力カウンタと汎用 OUT を使用したカメラ用トリガ機能。
非絶縁 RS232-1ch。絶縁 RS485-1ch。
「汎用 32/32 入出力ボード」6 枚追加により、192IN、192OUT 可能。
「RS232C エクステンダ」により、非絶縁 RS232-6 ch 可能。

容

対応言語
● 中国

● 台湾

● 韓国

● 日本語

仕様など詳しくは

URL : https://primemotion.com/●お問い合わせ先：

株式会社プライムモーション〒399-4117

長野県駒ケ根市赤穂 1134-12

16

TEL： 0265-82-2990

FAX： 050-3730-8814

製造・販売元：

モベンシス株式会社

高機能・多軸制御 汎用ソフトモーションコントローラ

位置決め

最大 64 軸（動的な目的地などの変更）

加減速

速度カーブ：台形、S 字、ジャーク、2 段階速度、加速時間指定台形

プロファイル

加速度カーブ：S 字、2 次曲線、サイン曲線

補間

直線、円弧、３次元円弧、ヘリカル、PVT
直線と円弧の組み合わせ、スプライン補間、先読み速度自動制御、

連続軌跡

市販 PC
（ソフトモーション）

MINAS A6N

SSP-100
RTEX 通信ボード

LAN ポート

回転ステージを伴う直線 / 円弧連続軌跡

ガントリー制御

完全同期ガントリー制御
トリガ（軸の目標値到達、I/O 入力等）とアクション（軸の移動開始、I/O 出力等）を登録しておきイベント（サーボネットワーク）

EtherCAT I/O モジュール、ステッピングモータドライバ

リアルタイム動作を行う
モーション API をバッファに登録しておき、リアルタイム動作を行う。

API バッファ

条件による実行の待ちや分岐も可能

位置同期出力（PSO）

ハイブリッドネットワークで解決！

□ I/O点数が足りない□ ノード数が多いと通信サイクルが犠牲になる□ I/Oモジュールのコストが気になる□ 多種多様なI/Oモジュールから
選びたい

解決
！

特長

ソフトモーション技術による、RTEX と EtherCAT の
いいとこ取りソリューション
● 高機能モーションコントローラとして実績のある WMX3（特許取得済）が、高速ネットワーク RTEX とEtherCAT の同時通信「ハイブリッド」ネットワークに対応。最大 64 軸同期制御が可能。
● サーボネットワークに RTEX を用いながら、サブネットワークに EtherCAT を用いることで安価で豊富な
EtherCAT I/O モジュールを採用し、装置のコストダウンを実現できる。
ガントリー制御や豊富な加減速プロファイルなど、高度な機能を簡単に実現できる。

合は専用ハードウェアオプションにより、1 パルスレベルでの位置比較が可能。

複数系統（最大 32 組）の 1 軸対多軸同期を定義可能

電子カム□ 高い同期性が必要な軸制御部分には高性能RTEXサーボネットワーク構成□ I/O制御やステッピングモータは安価で豊富なEtherCATモジュールで構成□ ソフトモーションによりサーボネットワークとI/Oネットワークを高速同期制御

指定位置での I/O をリアルタイム出力（位置比較性能は通信周期に依存）。より高精度な動作が求められる場

単純同期、同期ギヤ比 / オフセット指定、同期ズレ補正、動的な同期軸の設定・変更・解除可能。

同期＜ハイブリッドネットワークのメリット＞
こんな悩みに...

8 系統のカム曲線を定義可能、通信周期ごとのカム曲線、位相操作、クラッチ
インデックスパルス、原点センサ、リミットセンサ、リミット近傍センサ、外部入力信号、メカエンド等。

原点復帰

ガントリ軸の原点復帰も可能

I/O (EtherCAT)

入力 64000 点 / 出力 64000 点 、各種 EtherCAT I/O モジュールに対応

補正機能

ピッチエラー補正、バックラッシュ補正、平面ひずみ（真直度）補正

API 対応言語

C/C++ 言語（ネイティブ）、.NET 対応言語（C#、VB 等、Framework：4.0 以降）

開発環境

Microsoft Visual Studio 2012, 2013, 2015, 2017, LabVIEW, Python 3.6
OS： Windows 7（32-bit/64-bit）、Windows 10（64-bit）IoT Enterprise LTSC

推奨動作環境CPU：最低 ATOM 2 GHz 程度（E3845 等） コア数 2 以上必須 メモリ：4 GB 以上

販売エリア● 東アジア

対応言語● 北アメリカ● ヨーロッパ

● 韓国語
● 英語

● 日本語
● 中国語

仕様など詳しくは

PC1 台に統合。スリム化。ネットワーク化

URL : http://www.movensys.com● 市販 PC1 台に、装置制御アプリケーション、操作画面、画像処理などを統合できるため、制御装置のスリム化が実現。
● ネットワーク化で省配線化することで、配線工数や材料費削減に。ノイズ耐性にも貢献。
● 市販 Windows パソコンを使用。小型組み込み用途、ハイスペック工業用途など、ユーザの用途、コンセ
プトに応じて柔軟な選択ができる。

●お問い合わせ先：

17

RTEX

RTEX

WMX3 with Realtime Express

モーションの基本仕様

モベンシス株式会社（旧ソフトサーボシステムズ株式会社）〒190-0022

東京都立川市錦町 3-1-13  立川AS ビル2F

18

TEL： 042-512-5377

FAX： 042-512-5377

製造・販売元：

株式会社エニイワイヤ

RTEX 対応 マスタ、スレーブ製品一覧

RTEX/AnyWireゲートウェイ

マスタ
会社名

RTEXに省配線システム
を接続

PCI

PCI-e

スタンド
アロン

AnyWire 省配線と接続
AnyWire省配線は1つの伝送ラインでDI/OとAI/
Oを独立して伝送できるDual-Bus機能を採用。

ケーブルフリー・トポロジーフリー
汎用電線での接続が可能で、分岐制限も無し。
T分岐・マルチドロップ・ツリー配線などレイアウト
フリー。

基本仕様

株式会社コスモテックス●

テクノホライゾン株式会社●

株式会社プライムモーション

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●
●

●

●

●
●

株式会社エニイワイヤ

I/O点数最大2560点、I/Oターミナル最大接続
台数128台、最大接続距離1000 m。

販売エリア

対応言語

● 日本

● 英語

通信 ASIC MNM1221● 日本語

RTEX 対応製品の開発（注）には、本 ASIC が必要となります。
仕仕様など詳しくは

URL : http://www.anywire.jp/●お問い合わせ先：DV0P444-9

梱包数

90 個

電源電圧

3.3 V

消費電流

最大約 100 mA（参考値）

動作周囲温度−40 ℃〜＋85 ℃

パッケージ

LQFP100 pin
14 × 14 mm
リードピッチ 0.5 mm

RoHS

対応

動作モード

マスタ / スレーブ

株式会社エニイワイヤ〒617-8550［サポートダイヤル：075-952-8077 9:00 ～ 17:00（土日祝、当社休日を除く］
京都府長岡京市馬場図所1
TEL： 075-956-4911 FAX： 075-956-1613

19

様

発注品番

注：弊社製品と競合しない範囲に制限されます。

20

サーボ

●

●

株式会社旭エンジニアリング

モベンシス株式会社

ディジタル アナログ パルス ステッピング ゲート
I/O
I/O
出力
ドライブ ウェイ●

パナソニック インダストリー株式会社

特長

PLC

RTEX

RTEX

AG42-R1

スレーブ

EtherCAT 対応

MINAS A6B シリーズ

製造・販売元：

パナソニック インダストリー株式会社

高性能● 速度応答周波数 3200 Hz

操作性

システム構成例● セットアップ支援ソフト PANATERM

コントローラ● 業界最小の EtherCAT 対応アンプ● EtherCAT 対応● 通信速度 100 Mbpsに対応

各種振動抑制フィルタを搭載

高機能● 充実した EtherCAT アプリケーション（7種の制御モード、32種の原点復帰モード、同期〔2種〕と非同期モード）● 各種スレーブとシステムアップが可能

A6B

A6BL

回転モータ

リニアモータ

A6BE
回転モータ● 専用のハードウェアが不要で

I/O

モータ

PCベースのシステムを実現可能●リニアモータ対応品（A6BL, A6BM）
も、
ラインアップ● MINAS A6B シリーズ EtherCAT 仕様

規格● 公式な EtherCAT Conformance Test に合格● 国際規格対応セーフティI/F付もラインアップ ※１※１：多機能タイプで対応。 EN61800-5-2 STO, EN61508 SIL3。

アンプ一覧デバイスプロファイル

CoE（CANOpen over EtherCAT）

対応制御モード

csp、pp、hm、csv、cst、pv、tq

対応 hm メソッド（原点復帰モード）

1 ～ 14、17 ～ 30、33、34、35、37

同期モード

DC（同期）、SM2（同期）、FreeRun（非同期）対応 Cycle Time125 µs、250 µs、500 µs、1 ms、2 ms、4 ms

海外規格への対応

アンプ電源

モータの定格出力
50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

1 kW

1.5 kW

C

D

D

2 kW

3 kW

E

F

RoHS

4 kW〜
11 kW〜
7.5 kW
22 kW
5 kW
15 kW

外形枠記号
A
A
B
C
単相
AC
MADL□ MADL□ MBDL□ MCDL□
アンプ品番
100 V〜120 V
01B☆ 11B☆ 21B☆ 31B☆
外形枠記号

単相／三相
AC
アンプ品番
200 V〜240 V

A
MADL□
05B☆

A

B

MADL□ MBDL□ MCDL□ MDDL□ MDDL□
15B☆ 25B☆ 35B☆ 45B☆ 55B☆

外形枠記号

三相
AC
アンプ品番
200 V〜240 V
外形枠記号

三相
AC
アンプ品番
380 V〜480 V

F

G

H

H

MEDL□ MFDL□ MFDL□ MGDLT MHDLT MHDLT
E3BF
F3BF
83B☆ A3B☆ B3B☆ C3BF
D

D

MDDLT
54BF

MDDLT
64BF

E

F

F

G

H

H

MEDLT MFDLT MFDLT MGDLT MHDLT MHDLT
C4BF
E4BF
F4BF
84BF
A4BF
B4BF

（開発中）（開発中）（開発中）● モータのシリーズによっては表中の品番とは異なる組み合わせの場合があるので、必ず仕様書を確認してください。

□印☆印

ステッピングドライブ

N：セーフティ機能無し T：セーフティ機能有り
E ：回転モータ用標準
F：回転モータ用多機能（400 V 仕様と G 枠、H 枠は多機能タイプのみとなります）

21

22

パルス出力

EtherCAT

EtherCAT●リアルタイムオートチューニング、EtherCAT 対応

MINAS A6B シリーズ

製造・販売元：

パナソニック インダストリー株式会社

アンプ外観

低電圧
小型サーボ

A6B A枠アンプ外観

EtherCAT Indicator

RUN：ESMステータス（緑）
ERR：アラーム状態（赤）L/A IN： 各ポート物理層のLINK状態とL/A OUT ： 動作状態の表示（緑）7セグメントLED（2桁）
サーボの状態を表示

A6BE V枠

EtherCAT用コネクタ
CN10：OUT CN9：IN

アナログモニタ用コネクタ（X7）
速度やトルク等を観測可能

SRVON（緑）LED
ALM（赤）LEDI/Oコネクタ（X4）

USBコネクタ（X1）

PANATERM用、mini-B 5 pin

電源接続用コネクタ（XA）
L1

チャージランプ（赤）LED※
セーフティ機能用コネクタ
（X3）

L2

主電源入力端子USBコネクタ（X1）

エンコーダ接続コネクタ（X6）

Station alias（ID）
設定用ロータリスイッチ

主回路チャージランプ（DC24 V/48 V 100 W〜400 W）

EtherCAT

EtherCAT※本写真は多機能タイプです。標準タイプには、X3 と X5 コネクタがありません。

MINAS A6BE V枠

モータコネクタ（XB）

主電源コネクタ（XA-1）
制御電源コネクタ（XA-2）

L3
制御電源入力端子

EtherCAT IN コネクタ
（X2A）

L1C

前ノードのTXと接続

L2C

EtherCAT OUT コネクタ
（X2B）
後ノードのRXと接続

回生抵抗、
モータ接続用コネクタ（XB）
P
回生抵抗接続端子

I/O用コネクタ（X4）

N

EtherCAT用コネクタ

各種センサ入力やアラーム出力等
ハーフピッチ 26 pin

B

寸法（mm）：W81, H180, D30

UV

モータ接続端子W

外部スケール用コネクタ
（X5）

アンプ一覧

※

フルクローズ制御時に使用

エンコーダ用コネクタ
（X6）

アース端子

当社シリアルデータ
寸法（mm）：W40, H150, D130

アンプ電源
DC 24 VDC 48 V

モータの定格出力
100 W

200 W

400 W

外形枠記号

V

アンプ品番

MVDLN5CBE

外形枠記号

V

アンプ品番

MVDLN5BBE● モータのシリーズによっては表中の品番とは異なる組み合わせの場合があるので、必ず仕様書を確認してください。

23

24

acontis technologies GmbH

製造・販売元：

用途例

EtherCAT ® 関連製品

EC

Engineer

EC

組み込みOS用
マスター

コントロールシステム

TCP/IP

EC

エンジニアリングシステム

ロボット分野半導体製造

CNC

工業オートメーション

CNC

テスト＆計測機器

組み込みシステム
市場

Masterコンフィギュレーション＆診断ツールWindows 市場

EtherCAT

EtherCAT

リアルタイム OS および Windows に対応した
EtherCAT®- マスタースタックソフトウェア

システム構成Win

Windows 用
リアルタイムマスター

Microsoft
Visual Studio

HMI とコントロールシステム

特長

EtherCAT
コンフィギュレーション

TCP/IP

アプリケーション ウィザード

システムマネージャー● 各種組み込み OS 対応済み。すぐに使用可能な実装レベルを提供。

● x86、ARM、PowerPC、SH、MIPS の各種 CPU アーキテクチャをサポート。
始めとした多くの分野において、世界中の大手企業に採用され、コア技術として使用されている。

EC-Master の機能（ETG.1500 マスタークラス指令準拠）
クラス A コア

クラス B コア・ネットワークコンフィギュレーションの比較
・サイクリックプロセスによるデータ交換
・メールボックスプロトコル CoE・メールボックスプロトコル SoE・メールボックスプロトコル EoE・スレーブ to スレーブ通信

・ネットワークコンフィギュレーションの比較
・サイクリックプロセスによるデータ交換
・全てのメールボックスプロトコル対応：
CoE、SoE、EoE、FoE、AoE、VoE
・スレーブ to スレーブ通信
・マスター同期付きディストリビューションクロック

機能パック
ケーブル冗長性機能パック
ホットコネクト

機能パック
リモートアクセス

機能パック
スーパーセット ENI

機能パック
EoE エンドポイント

機能パック
マスターオブジェクトディクショナリ

ETG（EtherCAT Technology Group）は、EtherCAT マスターの機能を、
ETG.1500（EtherCAT Master Classes）として厳密に定義しています。
マスタークラスは、以下の 2 種類が定義されています。
・ クラス A： 標準 EtherCAT マスターデバイス
・ クラス B： 最小 EtherCAT マスターデバイス
25

追加で選択できる機能は機能パックとして提供されます。
acontis は、すべての機能パックを、実績による信頼性をもってお届けします。

リモート診断 ＆コンフィギュレーション

Windows
リアルタイム● Windows 側で複数コアを使用して、展開された EtherCAT アプリケーションに対応。
● 世界中の様々なアプリケーションでの導入実績が示す信頼性。半導体、ロボット、PLC/ モーション、計測機器を

リモート
ゲートウェイ

EC-Win

リアルタイム デバッグ

● EC-Win: 高性能な Windows リアルタイム拡張。Windows 上でサイクルタイム最速 50 µ 秒を実現。

EtherCAT診断

EtherCAT マスター

リアルタイム分析
リアルタイム最適化
CPU コア管理
リアルタイム デバッグ

EtherCAT デバイス選択
リアルタイム ファイル

モーションライブラリ

クラス A/B

機能ブロック

機能パック

単軸動作

サンプルアプリケーション

販売エリア● アメリカ

対応言語
● 日本

● 台湾

● 韓国

● 中国

● English● Japanese仕様など詳しくは

URL : http://www.acontis.com/int/jp/index.php●お問い合わせ先：

acontis technologies GmbH
Gartenstr. 46, 88212 Ravensburg /Germany 〈日本語対応〉TEL： 080-3097-4111  携帯電話： 090-7226-0120

26

株式会社アドバネット

製造・販売元：インテリジェントEtherCAT マスターボード

EtherCAT スレーブ

ホスト CPU に負荷をかけない EtherCAT マスター通信

特長

AdEXP1572
PCI Express

A3pci1571

AdXMC1573

CompactPCI

Adpmc1575

XMC

アナログ入出力エンコーダ入力

8ch アナログ入力 (±10 V)
8ch アナログ入力 (4 〜 20 mA)● 4/6/8ch アナログ出力 (±10 V)

下記の組み合わせから選択可能● 8/16/32/48/96ch● 入力、出力、入出力

●

●

●

●

4ch エンコーダ入力
4ch エンコーダ入力 with DIO

EtherCAT

EtherCAT

デジタル入出力（NPN/PNP）

PMC

特長

ホストの CPU に負担をかけない EtherCAT 通信
一般的に既存の Ethernet ハードウェアにマスタースタックを実装する事で、EtherCAT 環境を実現できま
すが、アドバネットではバスマスターであるホスト CPU への負担を考慮し、ARMCortex-A9 を内蔵した
Xilinx 製の ZYNQ をボードに搭載する事で、ボード上での EtherCAT マスター通信を可能にしています。

評価キット

ラインナップ豊富（I/O 種別，ch 数）● 各種カスタマイズ可能（コネクタ種類 etc）●

ケーブルの冗長性を確保

ADIO 評価キット

ケーブル冗長性機能は、EtherCAT システム内の通信ケーブル部分で障害が発生した場合の補償のため
リングトポロジーが使用され、そのどこかが破断している場合でもどちらのブランチにも到達できます。

突然の交換に ! ホットコネクトに対応
EtherCAT システムのプロトコル構造は、ホットコネクト機能によって、ネットワークの各部分のリンクおよび切断または再設定を「オンザフライ」で行い、設定の変更のための柔軟な応答機能を提供します。

モータ評価キット

受託開発事例
1 台で 24ch の多チャンネルの同時測定可能● 4 線式 Pt100 および JPt100 を接続可能● モジュール上で温度換算を実施● 総合精度 ±0.1 ℃での測定が可能（※測定範囲：−20 ℃ to 80 ℃）●

EtherCATARM Cortex-A8
RTD Input Block

AdiNS1576

各種 OS に対応

EtherCAT
Slave board

Windows,Linux,VxWorks など各種 OS 向けデバイスドライバを用意しています。また、カスタマイズでその他の OS も対応可能です。デバイスドライバ作成用ドキュメントを用意していますので、お客様ご自身でデバイスドライバを作成することも可能です。

システム構成＋AdEXP1572
I/O（センサ、スイッチ）

EtherCAT Slave Stack

RTD Sensor

24ch
販売エリア

対応言語

● 日本

● Japanese仕様など詳しくは

FAPC（ホスト CPU)URL : https://www.advanet.co.jp/ethercat/●お問い合わせ先：MINAS A6B

株式会社アドバネット〒700-0951 岡山市北区田中 616-4

27

•••••

TEL： 086-245-2861

28アドバンテックテクノロジーズ株式会社

製造・販売元：2ポートEtherCAT PCI/PCIeモーションコントロールマスタカード
PCI-1203/PCIE-1203/PCIE-1203L

リアルタイム PCベース SoftLogic エッジコントローラ
AMAX-658, AMAX-637

キャビネットコントローラ

モジュラー型コントローラ

MRAM

PCI-1203/PCIE-1203/PCIE-1203L
EtherCAT マスタカード

産業用フィールドバス通信
PCM-2600 シリーズ

統合
シンプリシティ

AMAX-4830/33/34
I/O モジュール

AI/O

DIO

スマート I/O & 通信

産業用スライスI/O

PCM-2700 & PCM-2400 シリーズ

AMAX-5000 シリーズ

手軽なデータアクセスとセルフ管理

リアルタイムの産業用イーサネット制御プロトコル● OPC UA、MQTT、および ODBC による多様なデータベー● 1 ms のサイクルタイムで 64 軸に対応したモーションコン● 50 µs のプログラム処理サイクルに対応した Soft PLC
トロール● コントロールの Visualization (Target & Web) に対応した CODESYS RTE● AMAX-5000 および iDoor モジュールで PC 周辺機器を● SoftMotion または CNC Robotics 機能のリモートアッ

手軽に拡張

プグレードに対応● スライス I/0 と分散型 I/0 で 100 µs のリアルタイムな● EtherCAT, ProfiNet, Ethernet/IP によるリアルタイム

EtherCAT 制御を提供

通信に対応● CANOpen お よ び Profibus 通 信 に 対 応 し た iDoor

特長

産業用分散型I/O

AMAX-4800 & ADAM-6100 シリーズ

特長

柔軟な拡張と接続

AMAX-3245
パルスコマンドモジュール

WOP-200 シリーズ

PoE

ス接続に対応リアルタイム

統合HMI

AMAX-667 (ビジュアライゼーション)● コントローラハードウェア情報の自己診断

高精度AMAX-3285IO
パルスコマンドモジュール

パネルコントローラ

AMAX-658

Fieldbus モジュール

用途例● 高度なモーションおよび I/O アプリケーションに対応したデュアル EtherCAT ポート搭載● 最大 64 軸のモーションコントロールに対応● 機械メーカー● モーションサイクルタイム : 32 軸 = 500 µs; 64 軸 = 1 ms; I/O サイクルタイム = 200 µs● すぐに使用可能な API で迅速なアプリケーション開発をサポート● 設備装置● 工場自動化● ビルオートメーション● 多軸同期モーション

販売エリア

対応言語

● ロガーのトレースで迅速なエラー診断を提供● グローバル対応
詳しくは下記までお問い合わせください。

● 中国語● 容易な配線で、配線作業時間を短縮● 公益企業● 石油・ガス

● 英語

● 日本語

仕様など詳しくは

用途例

URL :

https://www.advantech.co.jp/products/machine-automation/sub_machine_automation
X2

URL :

Y

www.advantech.com/products/automation-controllers-i-os/sub_1-2mlf31
Die

ダイ

X1
●お問い合わせ先：

イジェクト針トルク制限テーブ

3D円弧補間29

ガントリー

アドバンテックテクノロジーズ株式会社〒福岡県直方市上境飛熊2770

TEL： 81-949-22-2890

30

EtherCAT

EtherCAT

AMAX-637 / AMAX-648

株式会社アルゴシステム

製造・販売元：EtherCAT マスター

EtherCAT スレーブ

EtherCAT マスタースタック内蔵オールインワンコントローラ
特長

特長● IEC61131-3 準拠ソフトウェア PLC（５言語対応）。C 言語でも開発可● PLCopen 準拠の位置決め / 同期制御モーションライブラリ● 高速携帯通信 LTE / 無線 LAN / Bluetooth（オプション）。エッジに最適● OpenVX、OpenCV 準拠の画像処理ライブラリ搭載（オプション）LAN

デジタル入出力（NPN/PNP）

アナログ入出力●

16 点入力ユニット●

4ch アナログ入力ユニット●

16 点出力ユニット●

4ch アナログ出力ユニット●

32 点入力ユニット●

32 点出力ユニット●

16 点入力 /16 点出力ユニット

EtherCAT

EtherCATLTE 搭載可！ IoT/M2M を推進する新たなプラットフォーム！
操作から制御、画像処理までを一台の産業用 PC で実現！

＜ちび丸くんシリーズ＞
LAN3

e-CON コネクタ

モーション制御
ソフトウェアで制御

LAN1

IO-Link, Modbus,
4ch SIO ゲートウェイ●

8 点入力ユニット●

8 点出力ユニット●

4 点入力 /4 点出力ユニットへ

バーコードリーダー

シリアル機器間のMIL コネクタ端子台

GigE カメラ

HMI ソフトウェアの画面

モータ

超小型
スレーブ機器（ちび丸くん）MINAS A6B●

16 点入力ユニット

温調器●

16 点出力ユニット

RS232C 専用機器●

8 点入力 /8 点出力ユニット

リレー出力端子台

LAN2●

ソフトウェア PLC で制御

画像処理エンジンで処理

仕 様

UPS 内蔵。電源ブチ切り可

汎用入出力搭載（入力６点、出力４点 )LTE で直接クラウドへアクセス

専用コントローラ化に最適（コピーガード搭載）

用途例
多品種少量生産の半導体が主流となる時代を見据えた、産総研が進めるミニマル
ファブ構想のコントローラとして当社のオールインワンコントローラが既存PLCを置き換えデファクトスタンダードとして採用されました。
高機能かつ省スペースな点、マルチベンダー対応ができる点、暗号化も行え、C言語でもラダー等国際標準５言語でも開発できる点が採用の決め手となりました。

●●

エンコーダ入力

ラインドライバー●

ラインレシーバ入力

パルス出力ユニット●

オープンコレクタ入力●

RS-232C 仕様●

RS-422・485 仕様

受託開発事例

オープンドレイン
パルス出力ユニット
制御基板開発例
販売エリア

対応言語

● 日本

● Japanese仕様など詳しくは

URL : http://www.algosystem.co.jp/●お問い合わせ先：

株式会社アルゴシステム〒587-0021

31

GateWAY ユニット

ラベルプリンター

4 点リレー出力ユニット

モーションコントローラ● インテルの高性能新型 CPU Atom™ E3845 Quad Core 1.91 GHz 搭載● ラダー LD_ST の実行時間：28000 STEP/50 µs。高速処理を実現● Win10 IoT Enterprise と RTOS（INtime）を共存。Win が万一こけても制御は動作継続● 業界トップクラスの超薄型設計で、消費電力も従来比半減の為、産業用途は勿論、オフィス環境、医療現場、
レストラン等、様々な用途にご活用頂けます● 完全スピンドルレス。RAS 機能搭載。産業用ならではの高信頼性設計

EtherCAT と大阪府堺市美原区小平尾 656

TEL： 072-362-5067

32

FAX： 072-362-4856

株式会社テクノ

製造・販売元：PC Based Fine Motion/ PC Based Motion Library

仕 様

RTMC64-EC/ RTPL-EC

EtherCAT 対応のモーションコントローラソフトです。

超高速

PC Based Fine Motion

0.25 ms / 32 軸
0.5 ms / 64 軸

信頼性
Windows に依存せず多軸制御（64 軸）

精密加工機

64 軸 /8 タスク

PC アプリ

精密加工・ロール制御

I/O DA/AD

ロボット・射出成形
巻線・フィルム制御

ソフト PLC
ProConOS
Core i7•••

EtherCAT Master Stack

Windows

多軸サーボアンプ / モータ● 射出成形機

サーボプレス

HopperHeaterNozzleモーションを自社開発

テクノ DLL
Win-IFテクノ
サンプル運転ソフト
テクノ DLL•••

サーボ I/O
ユーザ開発

テクノ

特長
● EtherCAT 対応のモーション開発用ソフトです。（モーション機能のソフト関数群）● モーションコントローラを C 言語で自社開発（Visual Studio で開発可能）● サンプルソースがあるため短期間で開発
33

Winding

対応言語● グローバル対応

● 英語

● 日本語

PC Based Fine Motion URL :http://www.open-mc.com/products/pdt05.html

FAPC

Windows

Traverse

仕様など詳しくはC 言語 IF

EtherCAT Master Stack

Rotation● 電子機器製造ライン● その他の多軸制御装置

販売エリア
● 日本

● 巻線機

Mold

SpindleCylinder Screw● 半導体製造装置● 印刷システム

ユーザ制御ソフト

各種ソフトと連携が容易

スカラロボット

Clamp

Injection

PC が最高性能のモーションコントローラになります。一般 NC やロボットコントローラの数倍の能力により最大 8 台の緻密マシンを 1 台の PC で一括制御できます。
INtime と FAPC(Factory Automation PC) によりコントローラの信頼性を向上できます。

専用 PC アプリ

PLC・画像処理

多関節ロボット用 途● 精密加工機● ロボット● レーザー加工機

特長

モーション機能を完備
即稼働

・ INtime により Windows に依存しない高信頼性・ユーザのソフト開発なしに緻密なマシンを制御

1PC でまとめて制御

完成形の自動機制御

C 言語

豊富なモーション

ベンディングマシーン

三次元測定機

8 タスク同時制御運転プログラムらくらく作成

精密加工・ロボット・成型・射出・
バリ取りなどまとめて制御

別途購入

ハード別途購入

PC Based Motion Library URL :http://www.open-mc.com/products/pdt06.html
INtime URL :http://www.mnc.co.jp/INtime/●お問い合わせ先：

株式会社テクノ〒358-0011

埼玉県入間市下藤沢 1304-5

TEL： 04-2964-3677

34

FAX： 04-2964-3322

EtherCAT

EtherCATFAPC (Factory Automation PC)

G 言語・テクノ言語

一括制御

製造・販売元：

株式会社ネクスコム・ジャパン
システム構成図GMC-110F

EtherCAT モーションコントローラ

アプリケーション事例

16 軸 EtherCAT モーションコントローラ

自動ネジ締め機EtherCAT

ネットワークトポロジーのオフライン編集

軸のパラメータ設定

単軸制御インターフェース

軸グループ制御インターフェース

イーサネット

ロボットアーム

カメラ

特長

PC ベースのインテリジェントモーションコントローラ
GMC-110F は、マシンオートメーションのためのインテリジェントな PC ベースのモーションコントローラです。 NEXCOM グループのモーション / ロボット専門会社である NexCOBOT 社製のモーションコントロー
ルソフトウェア NexGMC を統合し、リアルタイムのモーションコントロールを実行、標準の EtherCAT スレー
ブをサポートします。GMC-110F は、一般的なモーションコントロールアプリケーション用の Windows
API と、ユーザの開発時間を短縮するための統合開発環境も提供します。

多彩なモーションコントロール機能• 最大 16 軸の単軸モーションコントロール• 最大 2 グループのグループモーションコントロール• 単軸制御 ： PTP、Jog、Halt、Stop、Speed/ ACC / DEC オーバーライド、ブレンディング• 軸グループ制御 ： PTP、Linear、Circler、Speed / ACC / DEC オーバーライド、ブレンディング• サポートグループタイプ ： デカルト座標マシン（XY、XYZ テーブル、XYZ ＆Θ）• 標準の EtherCAT スレーブをサポート• ユーザープログラミング用に C/C ++、C ＃、VB.Net、Python をサポート• モーション設定ツールを提供する NexMotion Studio

世界標準の PC による制御システム• Intel® Celeron® J1900（Quad Core）• EtherCAT ポート x 1 , Intel® I210IT GbE LAN ポート x 1• USB 3.0 x 1, USB 2.0 x 3, デュアルディスプレイ : DVI-I, DP• OS WES7P + リアルタイム OS
35

EtherCAT

モーションコントローラ

サーボドライブセンサ

NEIO-1812

リレー

コンベア

モータ

シリンダ

その他
NexMotion Studio● EtherCAT 機器のオンラインスキャンとオフライン編集● EtherCAT マスター設定● PDO マッピング編集● オンライン SDO 編集● エクスポート ENI
販売エリア
● 台湾

● CiA 402 デバイス制御 : PP/ PV/ PT/ CSP● 単軸制御● 軸グループ制御● I/O マッピング編集及び制御● シミュレーションモード
対応言語

● 中国

● 日本

● 英語

● 中国語

● 日本語

仕様など詳しくは
NexCOBOT Taiwan Co., Ltd（NEXCOM グループのモーション / ロボット専門会社）

URL : https://www.nexcobot.com/●お問い合わせ先：

株式会社ネクスコム・ジャパン https://www.nexcom-jp.com/〒108-0014

東京都港区芝 4-11-5 田町ハラビル9階36

TEL： 03-5419-7830

FAX： 03-5419-7832

株式会社ハイバーテック

製造・販売元：モーション制御ソフトウェア・ソフトウェアモジュール
HLS-ECAT02xx/Win, HLS-ECMC02xx/RSI （xx：制御軸数）

HCOS シリーズ
特長

HLS-ECMC/RSI

HLS-ECAT · Win

EtherCAT 多軸位置決めソフトモジュール

VC++, VC#, VB で開発できる EtherCAT● リアルタイム OS 上でモーション制御を行うソフトウェ● Windows PC による EtherCAT モーション制御ソフ

アモジュール

トウェア● EtherCAT 通信（CiA402 ドライブプロファイル）で● Windows をインタフェースとし，リアルタイム処理はサーボドライバを制御

RTOS 側で実行 EtherCAT システム開発の煩雑さを● 最小軸数 6 軸から最大 64 軸制御まで（1 軸単位で

最小に

対応可能）

● 安定的に供給→ IPC メーカーとの協力体制● PC を使用するメリット→ 巨大なメモリー、ストレージ、ネットワークとの接続性、Windows 利用● リアルタイムで→ RTOS 上で動作する PLC
上記を実現する PAC (Programmable Automation Controller)● 最大軸数 32 軸

● プログラムは C 言語で記述● 使いやすく→ 標準化されたプログラムインターフェース (IEC 61131-3)● Windows アプリケーション開発の感覚でモーション● 国際規格仕様に準じた入出力変数をもつ API 関数

PLC総合開発環境
PLCプログラム作成・デバック

制御をプログラム可能● 開発環境 VisualStudio2019 ＋ Intime SDK● 開発環境 VisualStudio2019 以降 (VC++/VC#）※ 制御周期などは PC に依存します※ 制御周期などは PC に依存します 	 (PDO 周期：125 µs 可能 )	 (PDO 周期：125 µs 可能 )Windows PC
プログラムダウンロード
画像処理，HMIなどのWindows
Application

HLS-ECMC/RSI

HLS-ECAT/Win

EtherCAT Master Software

RSI-ECAT

Windows

Windows

Real-Time OS

INTimeMotion Control
EtherCAT 通信
RTOS

選べるプラットフォーム

RTOS
PLC

Windows

HCOS

Core1

Core2

Core3

Hivertec Control System

EtherCAT 対応
各種スレーブMINAS
A6B

PC Platform

PC Platform

販売エリア
● 日本

EtherCAT 対応
各種スレーブ

Core4

MINAS
A6B

EtherCAT 対応
各種スレーブ

MINAS
A6B

対応言語
● 韓国

● 英語

● 日本語

仕様など詳しくは

URL : http://www.hivertec.co.jp/●お問い合わせ先：

株式会社ハイバーテック〒135-0007
		

37

● 台湾

東京都江東区新大橋1丁目8番11号

38

大樹生命新大橋ビル6 階
TEL： 03-3846-3801

FAX： 03-3846-3773

EtherCAT

EtherCAT特長

IPC ベース PAC (Programmable Automation Controller)

製造・販売元：

ベッコフオートメーション株式会社

ソフトウェアPLC/ NC/ CNC/ Vision/ Machine Learning

小型産業用PC

リアルタイム制御システムを PC ベースシステムに構築するソフトウェア PLC/NC/CNC/Vision/Machine Lerning

The Ultra Compact IPC Generation

TwinCAT CNC

C6015 / C6030

EtherCAT

EtherCAT

TwinCAT 3

CX5100 シリーズ コントローラ+ EtherCAT ターミナル
MINAS A6B

特長

IEC61131-3 3rd edition 準拠
Microsoft Visual Studio® へ 統 合 す る こ と に よ り、
IEC61131-3 (IL、ST、FBD、LD、SFC) +CFC に加えて 3rd edition のオブジェクト指向に対応。

開発環境

C6030

C6015

IEC61131 と C/C++ 言語の同時編集が可能特長
C6015：超小型産業用 PC

C6030：小型ハイエンド産業用 PC

PLC 言語の他に、C/C++、MATLAB®/Simulink® でのリアルタイム処理、.NET/C# でのプログラミングをサポート。

システム構成図

MATLAB®/Simulink® との連携
科学技術向け、計測技術向けに普及している MATLAB®/
Simulink® との連携により、開発およびシミュレーションの最適化が可能。

リアルタイムVision、Machine Learning(ML)などの先進技術に対応カメラで撮影した画像データによるリアルタイム制御を実現する TwinCAT Vision、機械学習結果をリ
アルタイム実行機能としてインポートできる TwinCAT ML など、先進技術の実装を支援。

マルチコア CPU 対応

TwinCAT CNC
C6015：超小型産業用 PC
C6030：小型ハイエンド産業用 PC

MINAS A6B

販売エリア
現地サポート：日本、中国、韓国、東南アジア、ドイツ等欧州、南北米、等

コア毎に異なる機能を割り当て、マルチコア CPU の性能を最大限に活用可能。

● TwinCAT 搭載の PC ベースコントローラは、マルチコア対応で EtherCAT の性能を最大限発揮● DIN レールマウント可能なコンパクト設計コントローラも選択可能（CX5140 シリーズ）● TwinCAT PLC では、最短 50 µ秒のリアルタイムタスクを実行可能、モーションコントロールも 125 µ秒での制御可能仕様など詳しくは

URL : http://www.beckhoff.co.jp●お問い合わせ先：

ベッコフオートメーション株式会社〒231-0062

39

世界 75 ヶ国以上

神奈川県横浜市中区桜木町 1-1-8  日石横浜ビル18F

40

TEL： 045-650-1612

株式会社マイクロネット

製造・販売元：PC Based Controller

PC Based Controller

トレーサブルコントローラ

INplc PLC based on IEC61131-3

Windows と協調動作／マルチコア CPU サポート／
Visual Studio で開発

開発ツール INplc-SDK
入出力インターフェイス設定● PLC プログラム開発● モニタリング / デバッグ●

INplc-Controller
リアルタイムシーケンス制御
ネットワーク通信制御● HMI ソフトウェアとのデータ通信● 様々な機器との通信 / 入出力制御●●

MINAS A6B

EtherCAT

EtherCAT

シリーズ

特長

産業用コンピュータ（Quad Core CPU）

INplc-Controller は、"PC ベース " の PLC コントローラです。

INplc コントローラを利用する最大のメリットは、WindowsOS がコントローラ内で共存して動作している点です。
PLC 機能に加えて、HMI 機能や C 言語コントローラ機能も内包しています。

特長

外部 I/O は、PC 向けの外部拡張ボード（DIO、AIO、カウンタ、モーション、etc）を利用することができます。

● トレーサブルコントローラは標準の PC ハードウェアで Windows を動作させると同時にリアルタイム制御を実現するコントローラです。
● Windows や Linux、LabVIEW、
PLC 等では実現できない 100 マイクロ秒周期（1 万分の 1 秒周期）のアプリケー
ションを、特別なハードウェアを追加することなく実現します。
● Windows は汎用 OS（GPOS）として世界標準であり優れた機能を持ちますが、産業用機械制御に必要とされる時間確定的に動作するリアルタイム機能を有していません。
トレーサブルコントローラは、100 µ 秒精度のリアルタイムな機器制御を実現するコントローラです。
コントローラ上では Windows も動作するため、リアルタイムな機器制御の機能と汎用 OS の Windows の機
能を１つの PC プラットフォーム上で利用できます。
● PC プラットフォームを活用するトレーサブルコントローラは、最新の Intel CPU を利用しているため、従来の PLC やマイコンとは比較にならない優れた演算性能を発揮します。
● また制御を実現するプログラムは、世界で最も利用されている統合開発環境である Visual Studio を利用し、C/C++ で開発するため Windows プログラムに携わったことのある開発者であれば、違和感なく導入することができます。

システム構成また EtherCAT などのフィールドバスもサポートしています。
INplc-SDK は INplc の開発用キットです。

通常の Windows PC にインストールすることで PLC プログラムの開発／メンテナンスを行うことができます。
作成した PLC プログラムはターゲットコントローラにネットワークを介してダウンロードします。
INplc は IEC61131-3 で定義された 5 言語を利用することができます。
INplc-SDK では１つのプロジェクト内で、この 5 言語を混在させて利用することもできます。
また異なる言語間のコンバートも可能です。
"INplc" は IEC61131-3 準拠の本格的なリアルタイム対応のソフトウェア PLC です。
INplc は、世界で多くの実績のあるドイツ PHOENIX CONTACT Software 社の MULTIPROG_、ProConOS_ を採用しています。
そしてコントローラの基本部分にはリアルタイム OS（INtime_）と標準コンピュータを採用しています。
さらに、特定ハードウェアに依存せず、市販の高性能な PC プラットフォームを選択できるため、高速処理、長期安定供給などの用途に合わせて、ハイエンドシステムから組み込みシステムまで柔軟性高くシステムを構築することができます。
販売エリア
● 日本

対応言語

● 韓国

● 中国

● 台湾

● English● Japanese仕様など詳しくは
ユーザーアプリケーション

モーションライブラリ

MINAS A6B

URL : http://www.mnc.co.jp/

シリーズ●お問い合わせ先：

株式会社マイクロネット〒104-0032

41

東京都中央区八丁堀 3-17-13 TMY ビル 9F

42

TEL： 03-6909-3371

FAX： 03-6909-3373

モベンシス株式会社

製造・販売元：

PCベースの高性能ソフトモーションコントローラ
WMX3 with EtherCAT

オープンイノベーション● WMX3 のオープンなアーキテクチャをベースに自社アルゴリズムをリアルタイムエンジンで実現● WMX3 SDK を使用して Visual Studio でウィザード及び追加機能提供

全て揃った All in One パッケージ
リアルタイム OS

EtherCAT スタック

ネットワーク API

軸・I/O テストコンソール

ネットワーク設定ツール

モーション解析ツール

シミュレーションツール

EtherCAT

EtherCAT

モーション APILAN ポート

市販 PC（ソフトモーション）

MINAS A6B

EtherCAT I/O モジュール、ステッピングモータドライバ

ロボット制御パッケージ（オプション）● PC 一台のみでロボットと汎用軸を含んだ最大 128 軸をリアルタイム同期制御可能● ロボットオプションの API を通じて制御アプリケーションを独立的に開発可能● 多様な産業用ロボットのための順運動学、逆運動学、クローズドリンク構造提供（6 軸垂直ポリジョイント、スカラ、デルタ等）

特長● 指示構造及びリンクオフセット● WindowsPC のマルチコア CPU を活用し、専用ハードや制御基板なしにソフトウェアだけで産業装置の高速同期
位置決め制御を実現するソフトモーションコントローラ WMX3（特許取得済）。
● PC1 台に、装置制御アプリケーション（最大 128 軸同期制御）、操作画面、画像処理などを統合できるため、制御装置のスリム化に貢献。
● ネットワーク化により省配線を行い、配線工数、材料費削減にも貢献。

販売エリア● エッジコンピュータとして低価格・小型 WindowsPC で、各種産業装置の制御と同時に実時間データロギングが可能。

● 東アジア

対応言語● 北アメリカ● ヨーロッパ

● 韓国語
● 英語

上位システム側で必要になる有益なフィールドデータをエッジコンピュータに蓄積し、リアルタイムな活用が可能。
● C/C++ や .NET 開発環境に対応した 500 種類以上の API を用意。サーボとの通信からモーション、I/O 制御まで必要な機能を網羅し、ユーザ独自のモーションコントローラ開発を強力にサポート。
● 当社オリジナルの EtherCAT ソフトマスタは各社メーカのスレーブ製品との互換性が高く、ソフトマスタでありなが

● 日本語
● 中国語

仕様など詳しくは

URL : http://www.movensys.com

ら 250 µs での 32 軸高速同期通信も実現。通信問題の診断にも迅速に対応し、繋がるまでサポート。
● ユーザ独自の制御機能を開発し、WMX3 の各種制御機能や通信機能を拡張、統合するための SDK を提供。
WMX3 をベースにユーザ独自のモーションコントローラ開発が可能。

●お問い合わせ先：

モベンシス株式会社（旧ソフトサーボシステムズ株式会社）〒190-0022

43

東京都立川市錦町 3-1-13  立川AS ビル2F

44

TEL： 042-512-5377

FAX： 042-512-5377

製造・販売元：

リコーインダストリアルソリューションズ株式会社

EtherCAT Master インダストリアルコンピュータ
RICOH

AP-10A

システム構成インジケータEtherCAT

EtherCAT

クラウド

LAN1
（GbE）

デジタル
I/O

アナログ IN

I/O
LAN2
（GbE）

LAN3
（GbE）

MINAS A6B

センサ

特長

MINAS A6BL

● ARM® マイコンによるリアルタイム制御側で EtherCAT 通信を実行
Intel® ホスト CPU 側の低負荷、安定化を実現● RTOS 不要で PDO にマイコンからリアルタイムアクセス（Windows® からもアクセス可能）

GigE カメラ

GigE カメラ● Init から Operation まで PC レスで完全自立起動可能（PC 操作不要）● AC ON から Operation まで超高速移行（約 10 秒）● API 提供で Windows® から EtherCAT に簡単アクセス● SoftPLC、Windows® アプリケーションからシームレスアクセス● Local I/O と EtherCAT の同期制御が可能

用途例
● 装置内

販売エリア

対応言語

● 日本

● English● Japanese仕様など詳しくは

ネットワーク化のマスター機器として

URL : http://industry.ricoh.com/fbx_system/ap/

半導体製造装置、工作機械、医療分析機器、クラウド● 設備用マスターコントローラ
検査設備、搬送設備、産業用ロボット、クラウド連携●お問い合わせ先：

リコーインダストリアルソリューションズ株式会社
産業スマートシステム事業部〒222-8530

45

営業室

神奈川県横浜市港北区新横浜 3-2-3

46

TEL： 045-477-1651

株式会社リンクス

製造・販売元：

ソフトウェア PLC / Motion/ HMI
CODESYS

仕 様
CODESYSにより、PLC / Motion / HMIの機能を単一のデバイスに搭載、実現可能
PLC プログラミング

IEC 61131-3に準拠し、ST、
ラダー、FBD、SFC、CFCの6言語と、3rd Editionのオブジェクト指向プロ
グラミングにも対応。

特長

SoftMotion Basic

EtherCATCODESYS

EtherCAT

標準規格PLCopen Motion Controlのpart 1、2に準拠したFBを中心に提供。
単軸制御、電子カム、電子ギヤなどを実現可能。

世界で最も使われているソフトウェア PLC / Motion / HMI

SoftMotion CNC+Robotics

SoftMotin Basicの機能に加え、ロボットアプリケー
ション向けのPLCopen Motion Control part 4に準拠したFBと、CNCアプリケーション向けの機能を提供。
直線／曲線補間、多数のキネマティクス、Gコードプロ
グラミングなどを実現可能。

HMI, Visualization

全世界で 400 社以上が OEM 採用し、年間 100 万本以上のライセンスが発行される
ソフトウェア PLC / Motion / HMI CODESYS。
オートメーションシステム全体を統合開発することでソフトウェア開発工数の圧倒的な削減、オープンな通信技術の導入、高いセキュリティなど豊富な機能で「つながる」時代のオートメーションシステム開発への最適解を提供します。

システム構成図
CODESYS
統合開発環境統合開発環境にHMI作画ツールも統合することにより、作画ツールでのタグ関連付けが簡単に。
作成した画面は、TargetVisu機能でPLC兼HMIのパ
ネルコンピュータ上での表示、またWebVisu機能によるWebサーバーでの配信が可能。

フィールドバス

統合開発環境でフィールドバスのコンフィグレータを、
ランタイムでプロトコルスタックを提供。
EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IPなど様々なフィールドバスに対応。

● CODESYS 統合開発環境により、EtherCAT
設定、Motion プログラム作成が簡単に可能● 制御軸数、Motion 周期など、用途に合わせた最適な性能のコントローラを様々なメーカから選択可能
CODESYSランタイム
搭載コントローラ

販売エリア

対応言語

● 日本
● ドイツ
● 中国
● 韓国
● ロシア
● イギリス ● イタリア ● フランス
● オランダ ● EU（欧州）● 日本語● ロシア語● ドイツ語● 英語● スペイン語

仕様など詳しくは

URL : https://linx.jp/product/codesys/index.html●お問い合わせ先：

株式会社リンクス〒141-0021

47● イタリア語● 中国語● フランス語

東京都品川区上大崎2丁目24-9 アイケイビル4F

48

TEL： 03-6417-3371

FAX： 03-6417-3372

株式会社コンテック

製造・販売元：EtherCAT 対応 マスタ、スレーブ製品一覧

IEC61131-3 準拠 産業用 IoT コントローラ

CONPROSYS PAC（Programmable Automation Controller）ソリューション

会社名

ソフト

IPC

パネル PC特長

acontis technologies GmbH

世界標準 IEC 61131-3 準拠

CODESYS プログラミング

拡張カード

統合開発環境を無償提供

EtherCAT モデル

CPS-PCS341EC-DS1-1201

アプリケーション開発のための統合開発環境を無償提供。
制御ロジック、フィールドバス I/O などのすべての開発をシームレスに行うことができます。

CPS-PCS341MB-DS1-1201

対応統合開発環境 V3.5 SP7 Patch 2 以上
対応言語 LD / SFC / FBD / ST / IL / CFC

Modbus モデル

特長
フィールドバス・マスタ搭載

EtherCAT / Modbus 対応

EtherCAT / Modbus のマスタ機能を内蔵。
CODESYS 統合開発環境上で内蔵 I/O やスタック I/O と同様、フィールドバスの I/O を
ダイレクトに変数へ割り当てることができます。
SCADA / MES / ERP 連携

OPC-UA サーバー内蔵

EtherCAT モデル

これからの M2M 通信に不可欠な OPC-UA。コントローラ本体にサーバー機能を内蔵。
SCADA ソフトウェアや MES・ERP システムとの安全かつ安定したデータ交換が可能です。

CPS-PC341EC1-9201

Modbus モデル

CPS-PC341MB-ADSC1-9201●

アドバンテックテクノロジーズ株式会社●

Web HMI エンジン搭載●

ベッコフオートメーション株式会社●●

株式会社マイクロネット●●

モベンシス株式会社●

リコーインダストリアル
ソリューションズ株式会社

●

●
●
●

Web モニタリング機能

本体に Web サーバ機能、Web 画面の作画ツールを内蔵。
クラウドサーバーなどを利用することなく、設備の情報を手軽に見られるようになります。

販売エリア

対応言語

● 日本
● 中国
● シンガポール

● 韓国
● インド

● 台湾

● Japanese● English

仕様など詳しくは

URL : https://www.contec.com
株式会社コンテック〒555-0025

大阪市西淀川区姫里 3-9-31

TEL： 050-3786-7861

49

●

●
●

株式会社コンテック●●

株式会社ハイバーテック

株式会社リンクス技術研究所

サーボ●

株式会社アルゴシステム

株式会社ネクスコム・ジャパン

コンパクトタイプ

PLC●

株式会社アドバネット

株式会社テクノスタンド
アロン

EtherCAT

グローバル市場で採用が進む PLC エンジン「CODESYS」を搭載。
ラダー / SFC / ファンクションブロックなど、国際標準規格のプログラミング言語でア
プリケーションを開発できます。

●お問い合わせ先：

スレーブ

パナソニック インダストリー株式会社

スタックタイプ

EtherCAT

マスタ

50

●

リニアモータ／ダイレクトドライブモータ制御用

MINAS A6L シリーズ

製造・販売元：

パナソニック インダストリー株式会社

A6SL, A6SM

A6NL RTEX対応リニア制御アンプ A6BL EtherCAT対応リニア制御アンプ

A6シリーズの制御基本性能を継承した、
高精度かつ高速動作のリニアモータ/
ダイレクトドライブモータ制御アンプ
モータ

・2軸一体タイプもあります。
詳しくは仕様書を参照してください。

● 3相コアレス、
コア付き、シャフトモータ、ダイレクトドライブモータなど

多彩に対応

スケール

［システム構成例］
RTEX

磁極位置検出コントローラ● 磁極位置信号あり/なし（自動検出）の双方に対応

X6

モータ線 U, V, W,

パルス指令（MAX 8Mpps）

or
A6L
アナログ指令（SMのみ）

A6N

A6BL

CS1〜3
リニアモータX5

フィードバックスケール

フィードバックスケール

X6

シリアル
or
A/B/Z相パルス

A6B

シリアル
or
A/B/Z相パルス

M

M

回転モータ

リニアモータフィードバックスケール

シリアル or A/B/Z相パルス

モータの仕様に合わせて、磁極、スケール方向、ゲイン等

磁極位置信号がない場合、自動磁極検出機能を用いのさまざまなパラメータを自動で設定する機能を搭載。

て、リニアモータの磁極位置を検出。

セットアップに要する時間を大幅に短縮

磁極センサ不要、調整時間を短縮

電流ゲイン、
スケール取付条件などを自動検出［ラインアップ］ 以下の2種類の仕様があります。
仕様（品番末尾）
指

令

駆動用
パラメータ
を自動設定

三相
AC
200 V〜240 V

SL［パルス指令専用仕様］
位置指令

搭

載

2自由度制御搭

載

搭

載

RS232, RS485

搭

載

対

応

セーフティ機能非対応

あり

アナログ指令入力

な

51

単相
AC
100 V〜120 V
単相／三相AC
200 V〜240 V

独自のセットアップで、簡単にすばやく調整します。

駆動する
リニアモータの仕様を入力

アンプ一覧
電源電圧

自動磁極検出位置・速度・推力指令

コントローラ回転モータ

自動セットアップ機能［標準仕様］

CS1〜3

自動磁極位置検出の場合は接続不要。

X6

SM

U, V, W, E

EtherCAT

磁極位置信号 CS1〜CS3

X5［セットアップ］［システム構成例］

リニアモータ● 磁極、スケール方向、ゲイン等を自動設定

コントローラA6NL
X5

セットアップ［システム構成例］

U, V, W, E

し

三相
AC
380 V〜480 V

モータ定格電流 モータ最大電流[Arms] ※2[Arms] ※2
MADL□01△△
1.1
3.7
MADL□11△△
1.6
5.5
MBDL□21△△
2.5
7.4
MCDL□31△△
4.6
14.3
MADL□05△△
1.1
3.8
MADL□15△△
1.5
4.8
MBDL□25△△
2.4
7.3
MCDL□35△△
4.1
13.2
MDDL□45△△
5.2
15.5
MDDL□55△△
9.3
26.1
MEDL□83△△
12.5
37.4
MEDL□93△△
16
48
MFDL□A3△△
18.1
54.4
MFDL□B3△△
27.1
72.1
MGDLTC3△△44
116.6
MHDLTE3△△
66.1
167.2
MHDLTF3△△
80.2
207.9
MDDLT44△△
1.5
4.5
MDDLT54△△
2.9
8.7
MDDLT64△△
4.7
14.1
MEDLT84△△
6.7
19.7
MFDLTA4△△
9.4
28.2
MFDLTB4△△
16.5
42.4
MGDLTC4△△（開発中）
2258.7
MHDLTE4△△（開発中）
33.1
83.7
MHDLTF4△△
（開発中）
40.1
103.9
アンプ品番※152※１ 品番の□、△△には次の記号が入ります。
● □部		 N

：セーフティ機能無し

			 T ：セーフティ機能有り
● △△部

A6L

			
A6NL
			
A6BL
			

SM ：多機能タイプ
SL ：位置制御タイプ
NM：多機能タイプ
NL ：標準タイプ
BM：多機能タイプ
BL ：標準タイプ

組み合わせには制限があり、多機能タイプ（品番末尾が M）はセーフティ機能有り（品番 5 桁
目が T）、位置制御タイプ、標準タイプ（品番末尾が L）はセーフティ機能無し（品番 5 桁目が N）になります。
※ 2 キャリア周波数の設定によってはディレー
ティングが必要になる場合があります。詳し
くは仕様書を参照してください。

リニアモータダイレクトドライブモータ

リニアモータダイレクトドライブモータ● シリアル通信インクリ/アブソ、A/B/Z相の各スケールに対応リニアモータ／ダイレクトドライブモータ制御用

MINAS A6L シリーズ

製造・販売元：

パナソニック インダストリー株式会社

低電圧
小型サーボ

アンプ外観
A6SM A枠※本写真は多機能タイプです。位置制御タイプには、X3 コネクタがありません。。

MINAS A6NL V枠, A6BL V枠（DC24 V/48 V）

アンプ外観
A6NL V枠

PC接続用USBコネクタ（X1）

主回路チャージランプ

USBコネクタ（X1）

エンコーダ接続コネクタ（X6）

PANATERM用、
mini-B 5 pin

SRVON（緑）LED
ALM（赤）LEDI/Oコネクタ（X4）

電源接続用コネクタ（XA）
L1
主電源入力端子シリアルバスコネクタ（X2）
前ノードのTXと接続

L2

チャージランプ（赤）LED

L3
制御電源入力端子

L2C※
セーフティ STO I/F コネクタ
（X3）

I/O用コネクタ（X4）

各種センサ入力やアラーム出力等
ハーフピッチ 50 pin

PN

RTEX用コネクタ

B
U
モータ接続端子

主電源コネクタ（XA-1）
制御電源コネクタ（XA-2）

L1C

回生抵抗、
モータ接続用コネクタ（XB）

回生抵抗接続端子

モータコネクタ（XB）

V

ノードアドレス設定用
接続用ロータリスイッチ（2桁）
寸法（mm）：W81, H180, D30※
フィードバックスケール用コネクタ（X5）

フルクローズ制御時に使用

W

アンプ一覧
アンプ電源

エンコーダ用コネクタ
（X6）

アース端子

当社シリアルデータ

DC 24 V
寸法（mm）：W40, H150, D130

DC 48 V
※1

53

I/F

シリーズ

アンプ品番

RTEX

A6NL

MVDLN5CNL

EtherCAT

A6BL

MVDLN5CBL

RTEX

A6NL

MVDLN5BNL

EtherCAT

A6BL

MVDLN5BBL

モータ定格電流[Arms] ※1

モータ最大電流[Arms] ※1

9.4

33.3

8.6

30.4

キャリア周波数の設定によってはディレーティングが必要になる場合があります。詳しくは仕様書を参照してください。

54

リニアモータダイレクトドライブモータ

リニアモータダイレクトドライブモータ

RTEX用コネクタ
CN10（RX） CN11（TX）

リニアモータ対比表
メーカ
シリーズ・
タイプ
アンプ電源
（V）
AC 100

適用アンプ ※

アクリビスシステムズジャパン株式会社
ボイス
コイル
モータ
AVM
AVA

湾曲型
ACR

コアレス
AUM

コアレス
CAV3
CA
CB
CG

コア付
CM
CE(M)
CE(L)

●

●

●
●

MDDL□○5△△
MEDL□○3△△
MFDL□○3△△

MGDL□○3△△

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●
●

●

●

●

●

ステージ
SLP

ステージ
SCR

●

●

●

●

●

●

●

●
●

●

コア付
LMSA
LMFA

コアレス
LMC
LMT

コアレス
ULT
ULS
ULM
ULL
ULX

●

●

●

●

●

●

●

●

●

コア付
TCT
TCM

平面コア付
PCT
PCS
PCL

●

●

●

●

●

●

●
●

●
●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●
●

●

●

●
●

●

●

リニアモータダイレクトドライブモータ

MHDL□○3△△

DC24

ナノリニア
NT

シャフト
モータ
S
L

コア付
TM
TL
TB
TBW

Mirae Linear Motor
Technology

ハイウィン株式会社●●

MBDL□○5△△

DC48

日本パルスモーター株式会社●

MCDL□○5△△

AC 400

コアレス
UM3
UM6
UM9
UM12

日本トムソン株式会社

MBDL□○1△△

MCDL□○1△△

リニアモータダイレクトドライブモータ

コアレス
ILF
ILM

コア付
１SL
２L
３L

コア付
LMA
LMG
LMS

Tecnotion BVMADL□○1△△

MADL□○5△△

AC 200

コア付
AJM
AQM
AKM

株式会社
株式会社ソディック
KOVERYETELMDDL□○4△△
MEDL□○4△△
MFDL□○4△△
MVDLN○C▲LMVDLN○B▲L

●

●

●

●

ダイレクトドライブモータ対比表
アクリビスシステムズジャパン株式会社

メーカ
アンプ電源
（V）
AC 100シリーズ・タイプ
適用アンプ ※

ADR

ACD

AXM

AXD

●

MBDL□○1△△

MDDL□○5△△
MEDL□○3△△
MFDL□○3△△

シンフォニアテクノロジー株式会社
ZMD

ZM

ハイウィン株式会社
TMS

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

TMN

MDS/H

●

●

●
●
●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●
●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●
●

MGDL□○3△△

●

●

●

●

MDDL□○4△△
MEDL□○4△△●●●

MHDL□○3△△

DC24

JTR

MCDL□○1△△

MCDL□○5△△

DC48

TMB+

●

MBDL□○5△△

AC 400

TMK

Justek

MADL□○1△△

MADL□○5△△

AC 200

ACW

ETEL

●
●

●

●

●

MFDL□○4△△●●

MVDLN○C▲L●MVDLN○B▲L●※ 品番の□、○、▲、△△には次の記号が入ります。
● □部

		

N ：セーフティ機能無し
T ：セーフティ機能有り

●

● ○部

最大電流定格

● △△部

● ▲部

A6L SM ：多機能タイプ
A6NL NM ：多機能タイプ
A6BL			SL ：位置制御タイプ		
NL ：標準タイプ		
55

N：RTEX

B：EtherCAT組み合わせには制限があり、多機能タイプ（品番末尾が M）はセーフティ機能有り（品番 5 桁目が T）、
位置制御タイプ、標準タイプ（品番末尾が L）はセーフティ機能無し（品番 5 桁目が N）になります。

BM：多機能タイプ
BL ：標準タイプ
56

アクリビスシステムズジャパン株式会社

製造・販売元：ボイスコイルモータ

ダイレクトドライブモータ

機械装置先端部に最適な高精度、高応答、小ストロークの直線型小型モータ独自の巻線技術でモータのコンパクト化、独自のステータ技術でコギングレス化を実現

AVM シリーズ / AVA シリーズ

ADR シリーズ /ACW シリーズ

円筒型 ボイスコイルモータ
AVM シリーズ特長

特長● 用途に合わせて 2 タイプをラインナップ● 小型の直線駆動に最適（小ストローク、小推力）● 使用用途
機械装置先端部の直線駆動に最適

ACW シリーズ● 用途に合わせて 5 タイプをラインナップ
ADR、AXD、ACW、ACD、AXM シリーズ
● 極小～大トルクを実現● 直列巻線による低速タイプと並列巻線による高速タイプの 2 種類を準備● コア有りタイプでは、コンパクト化とコギングレスを実現
ADR シリーズおよび AXD シリーズ
● コア無しタイプでは、低速安定運転を実現
ACW シリーズおよび ACD シリーズ

ADR-F シリーズ

従来のコイル

隙間

ADR コイル

歯先（Tooth tips）
従来の DDR

ADR-A シリーズ

リニアモータ各種ステージ

独自の巻線技術で推力アップを図り、モータのコンパクト化を実現

ボイスコイル、リニア、ダイレクトドライブモータをベースにした各種ステージも用意

AJM, AQM, AKM シリーズ / AUM シリーズ / ACR シリーズ

コア有りタイプ・リニアモータ
AJM, AQM, AKM シリーズ

コア無しタイプ・リニアモータ
AUM シリーズ

円弧型タイプ・リニアモータ
ACR シリーズ特長● 用途に合わせて様々な種類をラインナップ● 小～極大推力を実現● 直列巻線による低速タイプと並列巻線による高速タイプの 2 種類を準備● コア無タイプでは、コイル実装技術でコンパクト化を実現
AUM、AWM および ALM シリーズ
● コア有タイプでは、磁束密度を高めて推力アップを実現
AJM、AQM および AKM シリーズ
● 円弧型タイプでは、回転駆動を実現
ACR シリーズ
57

販売エリア

対応言語

● シンガポール● 中国 ● 台湾 ● 韓国
● タイ
● 日本 ● アメリカ ● マレーシア● ドイツ ● イスラエル

● 英語
● 韓国語

● 日本語
● タイ語

● 中国語

仕様など詳しくは

デッドゾーン

一般的な製品DGL シリーズ / ガントリーステージ

アクリビス製
重ね巻きすることでコイルをコンパクト化

URL : http://akribis-sys.co.jp/●お問い合わせ先：Akribis Systems Japan 株式会社（アクリビスシステムズジャパン株式会社）〒183-0042

東京都府中市武蔵台 3-43-9 エクセレントTR 1F

58

TEL： 042-359-4295

FAX： 042-312-4979

リニアモータダイレクトドライブモータ

リニアモータダイレクトドライブモータ

角型 ボイスコイルモータ
AVA シリーズ

ADR-A シリーズ

ETEL S.A.

製造・販売元：

コア付リニアモータ、コアレスリニアモータ

ビルトインダイレクトモータ

高い推進力をもつリニアモータ

高い瞬間最大推進力をもつビルトインダイレクトモータ

LMA、LMG、LMS、ILF+、ILM+

TMB+ シリーズ、TMK シリーズ

特長

TMB+ ビルトインダイレクト
モータシリーズ

TMK ビルトインダイレクト
モータシリーズ

特長

LMA コア付リニアモータシリーズ

口径 1070 mm まで対応
瞬間最大トルク 42900 N・m まで
最大回転数 4590 r/min
水冷対応可能高い定格推力LMG コア付リニアモータシリーズ

システム構成図

コンパクトでかつ高い瞬時最大推力

LMS コア付リニアモータシリーズ

パルス指令（MAX 8 Mpps）

コンパクトでかつ高い連続推力

コントローラILF+ コアレスリニアモータシリーズ

フィードバック用
角度エンコーダ

モータ線 U V W

orアナログ指令（SMのみ）

シリアル

軽量化された可動子

DDモータ

ILM+ コアレスリニアモータシリーズ

その他

コンパクトでかつ高い推力● 工作機械、半導体製造装置、FPD 製造装置などで幅広く採用

システム構成図
パルス指令（MAX 8 Mpps）

コントローラ

販売エリア
モータ線 U V W

リニアモータorアナログ指令（SMのみ）

● 日本

対応言語
● 世界 49か国

● 英語

● 日本語

● ドイツ語● 中国語仕様など詳しくは

URL : https://www.etel.ch/

シリアル

URL : https://www.heidenhain.com

フィードバック用リニアエンコーダ

その他●お問い合わせ先：● 工作機械、半導体製造装置、FPD 製造装置などで幅広く採用
59

ハイデンハイン株式会社〒102-0083

東京都千代田区麹町3-2 ヒューリック麹町ビル9F

60

TEL： 03-3234-7781

FAX： 03-3262-2539

リニアモータダイレクトドライブモータ

リニアモータダイレクトドライブモータ

口径 800 mm まで対応
瞬間最大トルク 20800 N・m まで
最大回転数 5450 r/min
水冷対応可能株式会社 KOVERY

製造・販売元：

用途例

コア付リニアモータ

１SL タイプ、２L タイプ、３L タイプ

既存の両側式構造とKOVERY独自のコア設計による新しい概念のLinear Motor 開発
KOVERY の Linear MOTOR
リニアモータ（100％自社生産）

リニアモータダイレクトドライブモータ

Core

1 軸ステージ・XY ステージ

2L-PP タイプ

リニアモータダイレクトドライブモータ

1SL-PP タイプ

アンプ＆スケール（共同開発および購入）

Coil

MagnetStator

プリント基板の三次元検査装置
永久磁石の垂直配列 ＞ 磁気吸引力相殺

3L-PP タイプ

携帯電話カメラの組み立て装置

スマートフォン / 半導体検査装置

Linear ロボット

その他

特長

コア付きで有りながら超精密位置決めリニアドライブに最適
永久磁石の垂直配置で磁気吸引力をキャンセルすることで、支持機構の負担を小さくしてナノメータ級
超精密位置決めを可能にした。

お客様に使いやすいリニアモータを提供する
磁気吸引力キャンセルで、磁気吸引力による装置の変形が小さくて、XY ステージの構造設計自由度が高くて、組立作業や取り扱いが簡単で便利である。

モータ容量選定の自由度が高い
弊社独自のモータ設計組み合わせで 30 N から 20000 N まで対応。世界トップクラスのモータモデ
ル数確保（50 モデル以上, 特注モデルも敏速に対応可能）

超高速駆動を簡単に実現● KOVERY モータを搭載した XY ステージまで設計・製作対応可能● 様々なリニアサーボシステム構成まで設計・製作対応可能● 標準モータモデルに無い要求仕様も敏速に対応可能

販売エリア
● 日本

61

● アメリカ

● カナダ

● 英語

● 日本語

仕様など詳しくは

URL : http://www.kovery.com/●お問い合わせ先：

磁気吸引力キャンセルで、LM ガイドの騒音・振動が小さくて超高速駆動（5 m/sec、それ以上も可能）
が簡単に実現できる。

対応言語

株式会社 KOVERY〒18338 101, Gian-gil, Hwaseong-si, Gyeonggi-do, 18338, Republic of Korea
		
TEL： +82-31-221-7311

62

FAX： +82-31-222-7321

製造・販売元：Justek, Inc.

ダイレクトドライブ回転モータ
JTR シリーズ

販売エリア
● 中国
● アメリカ

対応言語
● 台湾
● 日本

● 韓国

● Chinese● English● Korean● Japanese仕様など詳しくは

リニアモータダイレクトドライブモータ

リニアモータダイレクトドライブモータ

URL : http://www.justek.com

特長

高精度回転 DD モータ
低コギング設計
高分解能、高トルク
高精度インデックステーブル及び位置決め応用●お問い合わせ先：

Justek, Inc.
〒451-864

韓国京畿道平澤市振威面南部大路 630-46

Justek, Inc. 日本支店

〒231-0001
		

63

横浜市中区新港 2-2-1

TEL： +82-31-647-550

横浜ワールドポーターズ6階

64

WBC内

FAX： +82-31-647-5555

TEL： 045-222-2061

FAX： 045-222-2061

シンフォニアテクノロジー株式会社

製造・販売元：

用途例

サーボアクチュエータ● 半導体製造装置

DD モータ（ZMD/ZM シリーズ）● その他 ……

小形で複雑な機構を廃したシンプル構造のダイレクト
ドライブモータで高速・高精度運転を実現● FPD 製造装置

● 組立ロボット● 自動化機器等● 各種インデックス

サーボ＋減速機からの置換等

ロール駆動部への採用事例
従来品

DDモータ

■ アウターロータ構造のため、ローラ内部にモータを組み込むことができ、省スペース化が可能です。
■ 安定した運転により、ムラのない送りが可能です。

＜その他用途例＞● 印刷機械
● コーティングマシン● フィルム製造装置

テーブルのインデックス運転への採用事例
従来品

DDモータ

■ 省スペース化を実現できるので、コンパクトな装置設特長計が可能となります。
■ 減速機が不要になるため、複雑な機構を廃するだけ

大トルクモータをラインナップ（ZM、400 N·m 850 N·m）

でなく、ノンバックラッシュなため、高精度かつ高い信頼性が得られます。

大型液晶関連設備に最適。

＜その他用途例＞● 半導体製造装置

光学式エンコーダ採用● 液晶機器製造装置● 組立ロボット

高分解能（2880000 ppr）、高精度（繰り返し精度 ± 2 秒）、高応答性の実現。

● 各種インデックス

高剛性ベアリング採用
モータ自体で負荷を受けられるため、装置側のメカ構造のシンプル化を実現。

アウターロータ機構

販売エリア

外径がコンパクトで、ロールを直接駆動できる他、インデックス運転にも最適。

カスタマイズ対応も可能● ダイレクトドライブモータとは電動機の回転力を減速機やベルト、プーリ等のメカ機構を介さずに直接、駆動対象に伝達する方法です。

低騒音

高精度

高信頼性

● 中国
● アメリカ● 韓国● Japanese● English

仕様など詳しくは用途、要求仕様によっては、現行モデルより改造・開発も可能。

高効率

● 日本
● 台湾

対応言語

メンテナンスフリー

65

URL : http://www.sinfo-t.jp/servo●お問い合わせ先：

シンフォニアテクノロジー株式会社〒105-8564

東京都港区芝大門 1-1-30

芝NBF タワー

66

TEL： 03-5473-1826

FAX： 03-5473-1845

リニアモータダイレクトドライブモータ

リニアモータダイレクトドライブモータ● ロールフィーダ

製造・販売元：

株式会社ソディックコアレスリニアモータ

特殊モータ

Sodick V series

特長
工作機械の内部に配置されるリニアモータでは、その発生熱が機械に影

ソディックは、顧客の要望に応じて最適な
特殊モータの設計を行います。
←円弧タイプモータ

響をおよぼしてはいけません。工作DD モータや円弧タイプモータなど機の側面に配置されるサーボモータ

特殊モータも対応いたします。

は、発生熱が機械に与える影響は少高真空対応リニアモータ→

なくなく、その為ソディックリニア

真空対応リニアモータには、真空モータは内部に特殊な冷却構造を有中でも効率よく熱を取り除くことができる冷却システムを採用しております。    

日本、アメリカ、中国で特許を取得した内部冷却構造 ↑システム構成図CA 144N-576N CAV3 220N-660N
CB シリーズ 1200N-2133N
CG シリーズ 3432N-4800N

RTEX システム

パルス列出力、
アナログ出力 I/F
MINAS A6L

Linear motor

コア付リニアモータ

MINAS A6NL
A/B/Z
RS422 ８ MHz

Sodick V series特長

Linear scale
Linear motor

工作機械の内部に配置されるリニアモータでは、その発生熱が機械に影響をおよぼしてはいけません。工作機の側面に配置されるサーボモータ
は、発生熱が機械に与える影響は少なくなく、その為ソディックリニア
モータは内部に特殊な冷却構造を有

販売エリア
● 日本

対応言語
● 中国

● 英語

● 中国語

● 日本語

しています。
仕様など詳しくは↑ 日本、アメリカ、中国で特許を取得した内部冷却構造
CM シリーズ 190N-1172N
CE (M) 800N-1600N CE (L) 1600N-6400N
CE (W) 4800N-7200N CE (W2) 6400N-9600N

URL : http//www.sodick.co.jp/●お問い合わせ先：

株式会社ソディック DDM 事業部 モーション部〒224-8522

67

神奈川県横浜市都筑区 3-12-1

68

TEL： 045-948-1403

FAX： 045-941-5271

リニアモータダイレクトドライブモータ

リニアモータダイレクトドライブモータ

しています。

製造・販売元：

Tecnotion BV

コア付およびコアレスリニアモータ
T-/U- シリーズ

販売エリア

対応言語

Tecnotion はワールドワイドに支社、代理店がございます。
詳しくは以下までお問合せください。

● 日本語

● 英語

仕様など詳しくは

URL : www.tecnotion.com/

リニアモータダイレクトドライブモータ

リニアモータダイレクトドライブモータ

コア付き T- シリーズ リニアモータ

コアレス U- シリーズ リニアモータ

特長

高推力密度
コンパクトなパッケージで省スペースかつ高推力

低熱抵抗
優れた熱伝導性

コア付リニアモータ
低脈動による滑らかな動きと高い位置精度
CSA、CE、RoHS 規格認証
水冷オプション（TL および TBW シリーズ）

コアレスリニアモータ
高加速度、高ダイナミクス
無脈動、低出力リップル
CE、RoHS 規格認証
真空対応モデルラインナップ●お問い合わせ先：

日本シュネーベルガー株式会社〒105-0001

69

東京都港区虎ノ門 3-20-5 クレイン虎ノ門ビル7F

70

TEL： 03-6435-7474

日本トムソン株式会社

製造・販売元：採用実例（医療機器：試薬塗布装置）

リニアモータテーブル
ナノリニア NT シリーズ

採用製品

・スタンダードタイプ NT・・・V
・高推力ピック & プレイスユニット NT90XZH

コンパクトさを極めた先進のリニアモータテーブル！
ナノリニア NT の動作原理
マグネットヨーク（可動子）
テーブルの
移動方向

マグネット（可動子）
コイル（固定子）

スタンダードタイプ
NT・・・ V特長

コイルヨーク

ナノリニアNTは、上図に示すようにマグネットとコイルヨークによって常に垂直方向に働く磁束と、コイル電流によってコイルのまわりに発生する回転磁束とにより、コイルは水平方向に力を受けます（フレミングの 左手の法則）。
磁束の向きに応じた方向にコイルの電流を切り換えることで、一方向の連続した推力が得られ、可動子は直線運動を持続します。

リニアモータダイレクトドライブモータ

リニアモータダイレクトドライブモータ

磁束

商品紹介

超低断面を実現
可動テーブルの案内部に IKO 直動案内機器を採用し、部品形状の最適化を図ることで IKO 独自の超低断面を実現。

大きな推力
高性能ネオジム磁石を採用し、極めて小形でありながら高速・高応答な位置決めが可能。

高い清浄度を発揮

スタンダードタイプ
NT・・・ V

高精度タイプNT・・・H

高推力ピック＆プレイスユニット
NT90XZH

構成部品の最適化により、超コンパクトでありな がら優 れたコストパ
フォーマンスを実現したリニアモータ
テーブル。

1 µm以下の位置決め精度と走行真直度で、空気静圧軸受にせまる高精度でなめらかな動作を実現。

リンク機構を用いて可動テーブルを駆動することで、高推力化と可動部の軽量化を両立しタクトタイムの短縮を実現する。

可動ケーブルのない駆動方式の採用により機械的接触部はごくわずか。
販売エリア

超コンパクト設計
NT55V の断面高さは 14 mm、NT80V の断面高さは 16 mm とコンパクト化を徹底的に追求。

立軸仕様に対応

● 日本

対応言語
● 中国

● 日本語

● 英語

● 中国語

仕様など詳しくは個別対応でスプリング方式のバランス機構を組み込むことで、テーブルの落下防止を実現した立軸仕様も対応可能。

対応アンプ

URL : https://www.me-iko.com/mecha-tool/product/jp/mecha_NT-V_jp.php●お問い合わせ先：

サーボアンプ A6 ファミリー： MADL ＊＊＊＊＊（詳細の組合せはお問い合わせください）71

日本トムソン株式会社〒108-8586

https://www.ikont.co.jp/

東京都港区高輪 2-19-19

TEL： 03-3448-5811

72

FAX： 03-3444-2240

日本パルスモーター株式会社

製造・販売元：

リニアシャフトモータ / リニアシャフトモータステージ
S シリーズ・L シリーズ / SLP シリーズ

リニアシャフトモータナノポジショニングステージ
SPS シリーズ

リニアシャフトモータを使ったコアレステクノロジー

特長

Slider● 超低振動 高性能リニアシャフトモータ採用

Coil Unit● 高剛性で高精度を実現､ クロスローラガイド使用

Shaft● ムービングシャフト構造によりケーブル抵抗ゼロ､ 高耐久性実現● モータのパラレルオプション選択により推力倍増可能

Linear Encoder● 重ねて XY ステージとして使用可能

Linear Guide（分解能 1 µm ～ 0.002 µm､ AB 相インクリメンタル／

SLP シリーズ

アブソリュートシリアル選択）

構造
動作原理

● 50 mm ／ 100 mm ／ 150 mm ストロークを用意

仕様構成

可動子

シャフト固定ブラケット

コイル

用途例
画像処理検査装置、分析機器、マイクロ加工機、精密レー

シャフトモータ

ザー加工
可動子固定ブラケット

シャフト

ケーブルベア

コイル

磁石

LMガイド

磁石

ベース

細胞分析などのライフサイエンス機器、光学機器、ボール
ネジやピエゾからの置き換え
XY ステージとして使用

リニアエンコーダヘッド

シャフト軸は磁石を N 極・S 極を接合した構造で、コイルに電流が流れると磁界が発生し推力を生みます。

リニアエンコーダスケール特長● コアレステクノロジー● 停止時の振動が極めて少ない ( ピエゾからの置換 )● 振動､ コギングレスの安定した動作● シンプル構造でシステムの高剛性化が可能● リップルのない安定した定速性能● 偏芯による性能変化がないので､ 組上げが簡単● バックラッシュのない高精度位置決め● 非接触運転によりメンテフリークを用意

販売エリア

対応言語

● 日本

● 日本語

● 優れた応答性能 ( 高速整定 )仕様など詳しくは

用途例
S シリーズ・L シリーズ
シングル

マルチ

タンデム

パラレル

SLP シリーズ

URL : https://www.pulsemotor.com/products/linearservo/index.html
URL : https://www.pulsemotor.com/index.html●お問い合わせ先：

日本パルスモーター株式会社 本社 アクチュエータ営業部〒113-0003

73

東京都文京区本郷 2-16-13

TEL： 03-3813-8841

74

リニアモータダイレクトドライブモータ

リニアモータダイレクトドライブモータ

S シリーズ・L シリーズ

● 豊富なエンコーダオプション

ハイウィン株式会社

製造・販売元：

リニアモータLMSA シリーズ、LMFA シリーズ、LMC シリーズ、LMT シリーズ

ダイレクトドライブモータ

TMS タイプ、TMN タイプ（扁平タイプ）

コア付タイプLMSA シリーズ

LMFA シリーズ

従来のコア付モータに比べて小型化

水冷パイプを標準装備 / 高推力タイプをラインナップ

全26型式

全50型式

推力 103 N～4458 N

推力 74 N～20827 N

TMN タイプ（扁平タイプ）

特長
ハイウィンのロータリテーブルは、減速機構を必要としないダイレクトドライブ方式を採用しています。
モータと荷重とをクロスローラベアリングを介して高剛性で結合します。
中空軸を通してケーブルや関連アクセサリーを負荷に繋ぐことができます。

コアレスタイプ シャフトタイプ

LMC シリーズ

様々なサイズのタイプを取り揃えております。（仕様詳細についてはハイウィン株式会社にお問い合わせください）

LMT シリーズ

コギングレス / 速度安定性良好

省スペース / 速度リップル小 / Moving Coil タイプ

カスタムメイド対応
リニアモータを使用した標準型ステージを多数用意しております。
また、ハイウィンの幅広い製品群を用いて、お客様ご要求に合わせたカスタムステージ制作等を承ります。

全69型式

全26型式

推力 12 N～4012 N

推力 1.8 N～2569 N

単軸リニアモータ 位置決めステージ

Single-Axis Linear Motor Stage

SSA シリーズ

用途例
FPD/ 半導体製造装置、工作機械、計測機器等、各種産業用機器

コア付き / コアレス
販売エリア

対応言語

● 日本

● 日本語

● 中国語

● 英語

HIWIN（ハイウィン）は台湾（台中）に本社を置き、日本以外に、ドイツ、アメリカ、スイス、チェコ、イタリア、フランス、ロシア、
イスラエル、シンガポール、韓国、中国（蘇州）に拠点を置くグローバル企業です。

仕様など詳しくは

URL : http://www.hiwin.co.jp

特長
ハイウィンのリニアモータは用途、形状、推力により様々なタイプがあり、お客様のあらゆる要求に対応可能です。
国内外で様々な産業・装置で実績があります。（仕様詳細についてはハイウィン株式会社にお問い合わせください）75●お問い合わせ先：

ハイウィン株式会社 ロボット部〒183-0044

東京都府中市日鋼町 1-1

J タワー6 階76

TEL： 042-358-4503

FAX： 042-358-4518

リニアモータダイレクトドライブモータ

リニアモータダイレクトドライブモータ

TMS タイプ

製造・販売元：

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

マイクロダイレクトドライブモータµDDモータMDS-13 MDS/H-20 MDS/H-30 MDS/H-40 MDH-60 MDH-70

超小型高トルク ダイレクトドライブモータ

システム構成例
パルス指令
アナログ指令コントローラモータ線

エンコーダ線
RTEX

モータ線
エンコーダ線

ABZ相

アンプ⇔モータ間のコネクタケーブルオプションの用意もございます。

用途例
リニアモータダイレクトドライブモータ

超小型×中空軸外径φ21〜φ70と超小型ながらすべて中空貫通軸を有しています。
（φ2.6 mm〜φ25 mm）
中空軸内にエアチューブやレーザーなど貫通可能で、エンドエフェクタの小型化・動作の高速化が実現可能です。

特長

高性能磁石と高密度巻線技術により、高トルクを実現。

■ ダインボンダー/チップマウンタ

チップ搬送装置/張り合わせ装置/
ラミネーター/テストハンドラ etc.

モータとエンコーダの一体設計により小型化を実現。
ダイレクトに高負荷を負うことが可能な、高剛性軸受を採用。
中空軸タイプを用意。
ユーザ様のニーズに即して、カスタマイズ可能。

カスタム例：エンコーダ分解能変更、中空軸内タップ加工、出力軸構造変更
中空軸拡大、低発塵グリス仕様、モータ取付フランジ構造変更 etc.
販売エリア

対応言語

● 日本

● 日本語

仕様など詳しくは

URL : https://motor.mtl.co.jp/●お問い合わせ先：

マイクロテック・ラボラトリー株式会社〒252-0318

77

神奈川県相模原市南区上鶴間 8-1-46

78

TEL： 042-746-0123

FAX： 042-746-0960

リニアモータダイレクトドライブモータ

ロボット、エンドエフェクタ、半導体・液晶製造装置、検査装置、光学機器、測定機 etc.

製造・販売元：

Mirae Linear Motor Technology

コアレスリニアモータ、コア付リニアモータ

用途例
X-Y Gantry

Compact X-Y Table

For Heavy duty Industrial Equipment

Has enough stroke even in a small area

High Precision Air-Bearing Stage

Multi-Mover Linear Stage

Air Bearing is applied for nontouching moving structure

4sets of independent driving Linear Motor appliedin a single line

U- コアレスタイプ / T- コア付きタイプ / 平面コア付きタイプ
特長
U-コアレス型

コギングレス
磁気吸引力レス
U-コアレス型

簡単設定

リニアモータダイレクトドライブモータ特長
T-コア付きコギングの最適化
高推力密度と吸引力
T-コア付き吸引力の相殺によりリニアガイドの長寿命化
簡単取付け

特長
平面コア付きコギングの最適化
高推力密度と吸引力
平面コア付きもっとも一般的なスタンダードデザイン
簡単取付け
79

販売エリア
● 日本

対応言語
● アメリカ● 中国● Korean● English● Chinese

仕様など詳しくは

URL : http://www.mirae.com●お問い合わせ先：

Mirae Linear Motor Technology

65, Baekseokgongdan 7-ro, Cheonan-si Seobuk-gu, Chungcheongnam-Do, 331-220 Korea
		
TEL： +82-41-621-5070

80

リニアモータダイレクトドライブモータ

簡単取付け

製造・販売元：
フィードバックスケール一覧

タイプ

メーカ

A/B/Z相各社

日本電産マシンツール株式会社品番

インクリメンタル

フルクローズド制御 / リニアスケールタイプ

0.1

30

MINAS A6

0.1

10SR75 / SR85

0.01〜13.3

BF1

0.001/0.01

0.4/1.8

SQ10

0.05/0.1/0.5/1

3

PSLH041 ＋ PSLG

0.1

6

0.062512.8

MC 15P MP/MC 15P MK

0.05/0.1

10

MCR 15P

22 bits〜25 bits

−

MPLIN
SL710-PL101RP/RHP

シリアル日本電産サンキョー株式会社
キヤノンプレシジョン株式会社

RSF Electronik

日本電産マシンツール株式会社

PH03-26110/PH03-26120
PH01-26110/PH01-26120

株式会社マグネスケール

株式会社ミツトヨ

レニショー株式会社

キヤノンプレシジョン株式会社

フィードバックスケール

MINAS A6

当社
回転モータ
ロータリー
エンコーダ

LIC 2197P/LIC 2199P

0.05/0.1

100.001/0.005/0.01

10

X5: 当社シリアル
A/B/Z 差動信号

LC195P/LC495P

0.001/0.01

3

X6: 当社シリアルECA 4490P

27 bits〜29 bits

RCN 2x90P/RCN 5x90P

26 bits/28 bits

1500 r/min

RCN 8x90P

29 bits

500 r/min

S3BP/G3BP

0.01/0.05

3LAP

0.01/0.05

3

EXA/ EXG/ EXT

0.01/0.05

8

H2A-D200/H2A-D90

29 bit/23 bit

750 r/min/1500 r/min

S2A-D90

23 bit1500 r/min

SR77 / SR87

0.01〜1

3.3

AT573-SC/H

0.05

2.5

ST700

0.1

5

ST13000.001/0.01

8

0.001

4

0.05

100

0.1

100

0.0625

12.8

RESOLUTE

PH03-26E00
PH01-26E00

ロータリー
フィードバック
スケール

リニアモータ駆動時
MINAS A6

リニアモータフィードバック
リニアスケール

X5: 当社シリアル
A/B/Z 差動信号
X6: CS1〜3（必要時）ダイレクトドライブモータ駆動時
MINAS A6

ダイレクトドライブモータ
ロータリー
スケール

X5: 当社シリアル
A/B/Z 差動信号
X6: CS1〜3（必要時）※1 アンプの最大パルス周波数の制限により、分解能と最大速度はフィードバックスケールメーカの仕様と異なる場合があります。
		

最大パルス周波数は、A6 ファミリーでは 4 Gpps となっており、本表は A6 ファミリーの制限値を示しています。

81※2 アンプとフィードバックスケールの組み合わせにはさまざまな制限があるので、必ず事前に当社へお問い合わせください。

82

フィードバックスケール

アブソリュート

Fagor Automation S.Coop

フルクローズド制御 / ロータリースケールタイプ

5000 r/min（ドラム径による）フィードバック
リニアスケール

X6: 当社シリアル10000 r/min,

7000 r/min〜550 r/min

当社
回転モータ

X5: 当社シリアル
A/B/Z 差動信号

23 bits

LIC4197P/LIC4199P

シリアル

ロータリー
エンコーダ

MPZA/MPRZ

LIC4193P/LIC4195P

ハイデンハイン株式会社

フィードバックスケール適用例

最大速度 ４逓倍後 ４ Mpps—

SL700-PL101RP/RHP

株式会社マグネスケール

最大速度[m/s]※1

分解能[µm]※1RSF Electronik GmbH

製造・販売元：

アブソリュートオープンタイプリニアエンコーダ
MC 15P シリーズ

アブソリュートオープンタイプ角度エンコーダ
MCR15P シリーズ

高い位置決め精度 高い内挿精度のアブソリュート角度エンコーダ
MC 15P MP：
スケールテープをアルミホルダに挿入しクランプ留め

MC 15P MK：
スケールテープを接着テープにより取付け面に直接貼り付け

特長

高い絶対精度特長

最高で±10 秒を保証する角度エンコーダ（エンコーダの径による）

最大測定長

大きな中空径6 m まで対応可能な光学式アブソリュートリニアエンコーダ

最大 330 mm の中空径に対応
MCR 15P

小型で軽量設計
走査ヘッドの大きさ

36 mm × 13.5 mm × 14.8 mm

ヘッド質量

3 点によるセンタリング（中心だし）システム構成図

50 nm 分解能で 10 m/sec まで対応

取り付けが容易

パルス指令（MAX 8 Mpps）±0.25 mm

コントローラor
アナログ指令（SMのみ）

シリアル

システム構成図上位
コントローラ

目標位置指令
もしくは
位置指令

速度検出

DDモータ

その他

エンコーダ

● 工作機械 ( ヘッド軸、工具軸 )位置検出

ガラス加工機械

スマートフォンなどのケースの加工機械などで幅広く採用

MC15P
販売エリア

パルス指令

（MAX 8 Mpps）

コントローラフィードバック用
角度エンコーダ

モータ線 U V W

モータ線 U V W

リニアモータorアナログ指令（SMのみ）

● 日本

対応言語
● 世界 49か国

● 英語

● 日本語

● ドイツ語● 中国語仕様など詳しくは

URL : http://www.rsf.at/

シリアル

URL : https://www.heidenhain.com

フィードバック用リニアエンコーダ

その他●お問い合わせ先：● スケールをホルダに挿入するタイプ (MP) と直接貼り付けるタイプ (MK)● 高速 高精度の半導体製造装置や FPD 製造装置 二次電池製造装置で幅広く採用
83

ハイデンハイン株式会社〒102-0083

東京都千代田区麹町3-2 ヒューリック麹町ビル9F

84

TEL： 03-3234-7781

FAX： 03-3262-2539

フィードバックスケール

フィードバックスケール

高速かつ高分解能

取り付けギャップ公差

容易な取り付け

18 g 以下＊（＊ケーブル含まず）

製造・販売元：

システム構成図

ロータリスケール
MPZA シリーズ

MPRZ シリーズ

ロータリースケール

アブソリュート・オープン式
ロータリースケール

Ａ／Ｄ変換器特長

MPRZシリーズ使用環境を気にせず使用可能
電磁結合式スケールなので、埃、油、結露などがスケー
ルに付着しても位置検出に支障ありません。防塵カバーは必要ありません。また、経年劣化の心配もありません。

MPZAシリーズ

高い分解能と精度
ロータ

優れた応答性高い繰り返し精度
MPRZ のステーター

リニアスケール

電磁結合式スケールなので、埃、油、結露などがスケー
ルに付着しても位置検出に支障ありません。防塵カバーは必要ありません。また、経年劣化の心配もありません。

アブソリュート

インクリメンタル

ステータ

高精度割出テーブル

リニアスケール
リニアモータ<ソフトウェア：MP-VIEWの画面>

基板の実装機

位置情報

MPFAの
ヘッド

スケール

DPM： ヘッドとスケール間のGAP(隙間)に準じる通信状態
スケール

販売エリア
● 日本

対応言語
● 韓国

● 台湾

● 中国

●日本語

●韓国語

●中国語

MPZA シリーズ URL : https://www.nidec.com/jp/nidec-machinetool/
product/search/category/B104/M107/S102/NMTJ-mpza_series/

ソフトウェア：MP-View をご利用頂き、ヘッドの取付調
整および動作確認を簡単に行えます。

スケール

木工機械

アブソリュートもインクリメンタルもスケールは厚さ：0.4mm のテープ式です。スケールは任意の位置で切断して使用できます。

ヘッド取付時の調整、動作確認をサポート

85

中空仕様など詳しくは

スケールは付属の両面テープで簡単に取付ができます。
鉄プレート等にスケールを貼り付ければボルトでの脱着も可能です。

スケールは、任意の長さで切断して使用可能

ロータ

スケールは任意の長さに切断可能

スケールは両面テープで取付簡単

スケールは、厚さ0.4 mm（含む両面テープ）ロータ

ダイレクトドライブモータのテーブル

特長

使用環境を気にせず使用可能

ステータ

固定部にステータ、回転部にロータを取り付ける。

MPFAの
スケール

オープン式テープタイプの
低価格スケール

MINAS
A6/A6L

ステータ

MINAS

MPFA シリーズ

ロータ

●英語

MPRZ シリーズ URL : https://www.nidec.com/jp/nidec-machinetool/
product/search/category/B104/M107/S102/NMTJ-mprz_series/
MPFA シリーズ URL : https://www.nidec.com/jp/nidec-machinetool/
product/search/category/B104/M107/S101/●お問い合わせ先：

日本電産マシンツール株式会社〒616-8114

京都府京都市右京区太秦巽町 1

86

TEL： 075-861-3313

FAX： 075-861-3327

フィードバックスケール

フィードバックスケール

MPRZ のローター

検出ヘッドによる読み取りではなく、円周全面の検出パター
ンで読み取る為、芯ずれによる誤差をキャンセルでき、高い繰り返し精度が得られます。

ステータ

ダイレクトドライブモータ

MPZAシリーズ、
MPRZシリーズいずれも分解能は 0.043
×10−3 度、精度は 2 秒（MPRZ-18072A）。

毎分 10000 回転の高速回転でも応答可能。
（MPRZ-18072A のみ、毎分 5000 回転）

MINAS
A6/A6Lハイデンハイン株式会社

製造・販売元：

アブソリュートオープンタイプリニアエンコーダ / アブソリュートシールドタイプリニアエンコーダ
LIC 419□P シリーズ・LIC 319□P シリーズ / LC 195P シリーズ・LC495P シリーズ

アブソリュートオープンタイプ角度エンコーダ / アブソリュートシールドタイプ角度エンコーダ
ECA シリーズ / RCN シリーズ

LIC 4195P
LIC 317

LC 195P

LIC 4197P

ECA 4490P

LIC 319

LC 495P

LIC 4193P/4199P

特長

高い絶対精度特長

高い内挿精度● 最高で± 1.5 秒を保証する角度エンコーダ（エンコーダの径による）.........................

アブソリュートとインクリメンタルトラック付きを持ったリニアエンコーダ

大きな中空径早い走査速度でかつ高分解能● 10 nm, 5 nm または 1 nm の分解能を選択可能
最大 10 m/sec まで可能......................................................................................

LIC 419□P シリーズ

● 10 nm の分解能
最大 10 m/sec まで可能......................................................................................

LIC 319□P シリーズ

ECA シリーズ● 最高で± 1 秒を保証する角度エンコーダ.......................................................................

RCN シリーズ● 最大 512 mm の中空径に対応 .....................................................................................

ECA シリーズ● 最大 100 mm の中空径に対応 .....................................................................................

RCN シリーズ

汚れに強い設計...................................................................................................

RCN シリーズ

IP64 が可能● 1 nm または 10 nm の分解能を選択
最大３ m/sec まで可能............................................................ LC 195P シリーズ / LC495P シリーズ

ステータカップリング内蔵.......................................................................

RCN シリーズ

汚れに強く、取り付けも容易

容易な取り付け....................................................................................................

ECA シリーズ● 取り付けギャップ公差

LIC4199P の場合± 0.25 mm..................................

LIC 419□P シリーズ

● 取り付けギャップ公差

LIC3199P の場合± 0.25 mm..................................

LIC 319□P シリーズ

● ダブルシーリングリップによる高い信頼性
清浄な圧縮空気を注入することで IP64 が可能....................... LC 195P シリーズ / LC495P シリーズ

システム構成図上位
コントローラ

目標位置指令
もしくは
位置指令

パルス指令

コントローラシステム構成図
パルス指令（MAX 8Mpps）

コントローラ速度検出or
アナログ指令（SMのみ）

モータ線 U V W

LIC419□P
LIC319□P
LC495P/LC195P
リニアモータ

シリアル

● 日本

対応言語
● 世界 49か国

● 英語

● 日本語

● ドイツ語● 中国語仕様など詳しくは

URL : http://www.heidenhain.co.jp/●お問い合わせ先：

フィードバック用リニアエンコーダ
87

DDモータ

シリアル

販売エリア

or
アナログ指令（SMのみ）

フィードバック用
角度エンコーダ

モータ線 U V W

エンコーダ

位置検出

（MAX 8Mpps）

3 点によるセンタリング（中心だし）

URL : https://www.heidenhain.com

ハイデンハイン株式会社〒102-0083

東京都千代田区麹町3-2 ヒューリック麹町ビル9F

88

TEL： 03-3234-7781

FAX： 03-3262-2539

フィードバックスケール

フィードバックスケール

RCN 8x90P

Fagor Automation S. Coop.

製造・販売元：オープンタイプ リニアエンコーダ

シーリングタイプエンコーダ

Ｌ２ シリーズ
アブソリュートタイプ / インクリメンタルタイプ

シーリングタイプ リニアエンコーダ
NEW S3 / G3 / L3 シリーズ

アブソリュート ガラス

アブソリュート スチールテープ

S3BP - G3BP シリーズ
（MINAS A6）

L3BP シリーズ（MINAS A6）

EXA, EXG & EXT シリーズ
（MINAS A6）

特長

FAGOR 独自の『3Statech テクノロジー』を採用し、汚れに強いガラススケールを実現しました。

● 更に強化された耐振動性

耐振動性を３０ Ｇにアップしました。

● 極めて正確な繰り返し精度

繰り返し精度が更に向上しました。

特長
フィードバックスケール

フィードバックスケール● 大きく進化した耐環境性● 頑丈で耐環境性に優れた光学式オープンタイプリニアエンコーダ。
● 様々なタイプの機械に対応。
● 長尺機構に最適。

シーリングタイプ アンギュラエンコーダ
Ｓ２ / Ｈ２ シリーズ

特長

アブソリュート ガラス● 頑丈で耐環境性に優れた光学式角度

販売エリア

対応言語

● 日本
● 中国
● グローバル対応

● 台湾

● 日本語

● 英語

● 中国語

● スペイン語

詳しくは以下までお問い合わせください。

エンコーダ。

● FAGOR 独 自の 新 技 術『3Statech
テクノロジー』を採用。

仕様など詳しくは

URL : http://www.fagorautomation.com/en/● 高精度、高分解能。
● 高速動作中の高精度測定を実現。

S2 – H2 シリーズ
（MINAS A6）●お問い合わせ先：Fagor Automation S. Coop.

Bo San Andrés No19 E-20500 – Arrasate/Mondragón, Spain		
TEL： +34-943-719200

89

90

FAX： +34-943-791712

製造・販売元：

株式会社マグネスケール

フィードバックスケール

分離型磁気式 インクリメンタルスケール

SR70, SR80 シリーズ / SL700 シリーズ / SmartSCALE / BF1 シリーズ
SQ10 + PQ11

スリム型磁気式
アブソリュートスケール

スリム型磁気式
インクリメンタルスケール

高剛性磁気式
アブソリュートスケール

高剛性磁気式
インクリメンタルスケール

SR77 シリーズ

SR75 シリーズ

SR87 シリーズ

SR85 シリーズ（A6ファミリー）（A6ファミリー）（A6ファミリー）

SQ10 + PQ10 + MQ10
（A6ファミリー）（A6ファミリー）

特長● 最大応答速度 3 m/s・最高分解能 0.05 µm で ± 5 µm の高精度。
● 分離型のシンプル構造。
● 小型ヘッドで省スペース化を実現（W33 mm × D16 mm × H8 mm）。

特長● LED 表示で容易な信号確認。

● 磁気式のために水や汚れに強く、耐環境性に優れている。

高分解能反射型 レーザスケール● 磁気式アブソリュートスケール（SR77、SR87 シリーズ）高精度、高速応答。
● スリムタイプのため、狭いスペースに取り付け可能 (SR77、SR75 シリーズ )。
● 高剛性のため、衝撃、振動に強い (SR87、SR85 シリーズ )。

BF1 シリーズ
フィードバックスケール

フィードバックスケール（A6ファミリー）

分離型磁気式 インクリメンタルスケールデジルーラ

SL700 + PL101RP/RHP
SL710 + PL101RP/RHP

特長● 信号波長 0.25 µm で幅広いアプリケーションに対応する高分解能反射型レーザスケール。

SL720 + PL101RP/RHP（特殊仕様）● LED 表示で容易な信号確認。

（A6ファミリー）● 広い取付許容範囲 ピッチング / ローリング / ヨーイング : ± 20 分

販売エリア
● 日本

特長
● MINAS シリーズ専用シリアル I/F のため、高速応答対応。
● 高速応答性（10 m/s）
・高分解能（0.1 µm）、リアルタイム制御に適している。
● 水・油・切粉に強い磁気式を採用（メンテナンスフリー IP67 モデルも用意）。

対応言語● アメリカ● ドイツ● Japanese● German● English

仕様など詳しくは

URL : http://www.magnescale.com/● 有効長 50 mm ～ 100000 mm のラインアップ。
●お問い合わせ先：

株式会社マグネスケール〒135-0051

91

東京都江東区枝川 3-1-4

TEL： 03-6632-7923

92

株式会社ミツトヨ

製造・販売元：

用途例

リニアスケール

ABS AT500 シリーズ / ST700 シリーズ / ST1300 シリーズ

ABS AT500 シリーズ
● マシニングセンタ

ABS AT500 シリーズ

● 旋盤
● 研削盤
● 放電加工機● レーザー加工機
ST700 シリーズ/ ST1300 シリーズ
● 半導体製造装置● 液晶製造装置● 搬送装置高剛性 SC タイプ

高精度 H タイプ

フィードバックスケール

フィードバックスケール

ST700 シリーズ / ST1300 シリーズ

小型タイプ

従来品

ABS ST700 シリーズ
（電磁誘導式）ABS ST1300 シリーズ
（光学式）

販売エリア

特長

● 日本

● MINAS シリーズと共にアブソリュートの世界を切り開いてきた長年の実績（MINAS シリーズ対応アブソリュート
スケールは株式会社ミツトヨが元祖）● インクリメンタルからアブソリュートスケールにすることにより機械の原点復帰が不要になります（AT500 シリーズ、
ST700 シリーズ、ST1300 シリーズ）。

対応言語● アメリカ● 日本語

仕様など詳しくは

URL : http://www.mitutoyo.co.jp/index.html● アブソリュート、光学式・電磁誘導検出方式、高分解能、高精度、非接触、等、幅広いラインナップにより、多様な装置に実績多数●お問い合わせ先：

株式会社ミツトヨ センシングビジネス部センシング営業課〒213-8533

93

神奈川県川崎市高津区坂戸 1-20-1

94

TEL： 044-813-8236

FAX： 044-813-5433

レニショー株式会社

製造・販売元：

光学式リニアスケール

RESOLUTETM シリーズ、EVOLUTETM シリーズ、FORTiS シリーズ

光学式オープンアブソリュート
リニアスケール

光学式オープンアブソリュート
リニアスケール
EVOLUTE TM シリーズ

光学式オープン
リングスケールRESOLUTE TM シリーズ

光学式クローズド
リニアスケール
FORTiS シリーズ

RESOLUTE TM シリーズ

EVOLUTETM FASTRACK/RTLA50
EVOLUTETM RTLA50-S

RESOLUTE
RELA, RSLATMRESOLUTE
RTLA30-S

真空対応リードヘッドと
RESA リング

TM

特長

特長

● 既に多くの産業界で実績のある● FORTiS は工作機械等の厳しい環境下で使用する事を目的に作られ、形状の異なる２つのスケールを用意

RESOLUTETM のテクノロジーがベース● 工作機械で最も使用されている競合メーカーからの● 取付け高さ公差が一般的な光学式置換に設計変更不要● 優れた密封性でブロエア流量を大幅に減らせ、高性● 公差が広いので、短時間の取付けを実現し、能なサステナブルなシステムの構築が可能

汚れに対する耐性も向上● 本体内部が非接触式構造なので、正確な位置情報の● ２つの固定方法（接着／トラック）を持つ RTLA50

取得が可能になり、またメカパーツが内部にないので、スケールが使用可能
RESOLUTETM
FASTRACK/ RTLA30

RESOLUTETM
RKLA30-S

容易な取付けを実現

大気用リードヘッドと
REXA リング● クラストップレベルの 30 G の耐振動性を有し、重切削などの用途にも組み込みが可能● 粒上の汚れやグリス汚れに対する高い耐性を持つ

特長

RESOLUTE, EVOLUTE と同じ光学系を採用する

特長● 業界初！シングルトラックスケール

事で、信頼性を向上● 大口径の中空リングスケールなので、ケーブルの配線● 電源投入時に絶対位置を特定などが必要なシステムでも角度計測が可能● 用途に合わせたスケールを選択可能● リングスケールは高精度タイプ RESA リングスケー● 周期誤差（SDE）は± 40 nm でスムーズな

ルと超高精度＊注タイプ REXA リングスケールを用意

速度制御を実現

販売エリア
● 日本

対応言語
● グローバル対応● 日本語＊注：２ヘッド使用時● 世界各国でのサポートが可能● RESA リングスケールは特許取得のテーパー固定により、容易に精度よく取付け可能● REXA リングスケールは変形しにくいリングでリング仕様など詳しくは

URL : http://www.renishaw.jp/（日本語）の変形を抑え、２つのリードヘッドで偏心を抑える事
で、超高精度を実現● 真空対応のリードヘッドを用いることで、超高真空のアプリケーションにも対応

95●お問い合わせ先：

レニショー株式会社〒160-0004

東京都新宿区四谷四丁目29 番地8 レニショービル

96

TEL： 03-5366-5317

フィードバックスケール

フィードバックスケール

エンコーダの 2.5 倍の 500 µm

キヤノンプレシジョン株式会社

製造・販売元：

光学式エンコーダ

製造・販売元：

アブソリュート/インクリメンタル

磁気式リニアエンコーダ

PH03/PH53（ケース付き）、PH01/PH51（基板）シリーズ

センサ / ＰＳＬＨシリーズ, スケール / ＰＳＬＧシリーズ

高分解能 0.0625 µm

トータル性能に優れたエンコーダ

特長

アライメント許容値が大きく取付調整が簡単
同期原点出力対応
エンコーダヘッド（ケース付タイプ）

同一形状でアブソリュート ·インクリメンタル選択可能

エンコーダヘッド（基板タイプ）小型 · 軽量 · 高精度
用途

エンコーダスケール（ガラスタイプ）

特長

半導体製造装置、液晶・FPD製造装置、電子部品製造装置、システム構成図
ガラス
or
SUS

＋

エンコーダヘッド（ケース付き）スケール

アンプ
MINASシリーズ

ガラス
or
SUS

＋

エンコーダヘッド（基板タイプ）

スケール

販売エリア
● 日本

対応言語
●アメリカ

●ヨーロッパ● 日本語

MINAS シリーズに対応した高速シリアル通信
磁気ノイズや油、粉塵などの耐悪環境に優れた磁気式エンコーダ
内製 MR 素子の搭載により、小型化や低コスト化を実現
独自の着磁パターンを採用することで、リニアモータなどの外部漏れ磁束に強く、高精度検出が可能
販売エリア

● 英語

● 日本

対応言語
● グローバル対応● Japanese仕様など詳しくは仕様など詳しくは

URL : https://prec.canon/ja/products/optical.html

URL : http://www.nidec-sankyo.co.jp/●お問い合わせ先：●お問い合わせ先：

キヤノンプレシジョン株式会社〒211-0053 神奈川県川崎市中原区上小田中 7-5-27

97

TEL： 044-3880-9100（代表） FAX： 044-382-0831

日本電産サンキョー株式会社〒141-0032
		

東京都品川区大崎 1-20-13 日本電産東京ビル南館

98

TEL： 03-5740-3000

FAX： 03-6843-3123

フィードバックスケール

フィードバックスケール

産業用機械、
自動倉庫、物流搬送機械、ロボット、医療器 他

アクチュエータ一覧
駿河精機株式会社

ナブテスコ株式会社

精密位置決めステージ

コンパクトアクチュエータ● PG シリーズ● モータシリーズ：MINAS A6

PG シリーズ / KXL シリーズ / KXS シリーズ
項

AF017N/042N/080N/125N/380N/500N/050C/120C/200C/320C

目

内

移動量

容

φ 6 mm

リード

1 mm

処理

無電解ニッケルメッキ処理
23 bit encoder（8388608 P/R）

一方向位置決め精度

6 µm/13 mm ～ 12 µm/50 mm

繰り返し位置決め精度± 0.5 µm

Max 速度50 mm/sec

耐荷重

10 kgf（98 N）● KXL シリーズ

目

内

移動量

ボールねじ

60×60 mm

軸径

φ 6 mm1 mm（移動量：30 mm～75 mm）

リード

2 mm
（移動量：30 mm～300 mm）

材質

ステンレス

処理

無電解ニッケルメッキ処理

分解能（モータ）精度仕様

カバー有 / 無選択可

一方向位置決め精度

5 µm/30 mm ～ 25 µm/300 mm

繰り返し位置決め精度± 0.5 µm

Max 速度50 mm/sec
12 kgf（117.6 N）※精度仕様は参考値となります。

アクチュエータ

内

移動量
ボールねじ

容

100/200/300/400/500 mm

ステージ面サイズ

180×180 mm

軸径

φ 15 mm

リード

5 mm

10 mm

材質

アルミニウム処理

黒アルマイト処理

分解能（モータ）

23 bit encoder（8388608 P/R）

その他
精度仕様

カバー有 / 無選択可

一方向位置決め精度

5 µm/100 mm ～ 40 µm/500 mm

繰り返し位置決め精度± 1 µmMax 速度

200 mm/sec

400 mm/sec
30 kgf（294 N）

耐荷重※精度仕様は参考値となります。

【対応アンプ / モータ】 A6 ファミリー			

アンプ：M＊DL＊＊＊＊＊

詳細の組合せはお問合せください。

99

MDMF152

MDMF202

MHMF302

1.0

1.5

2.0

3.0

4.0

81

126

126

126

129

102.18 (1737/17)

252.33 (757/3)

    82 ※2

415

481

722

986

1169

3856

瞬時最大トルク

N・m

289

415

1029

1029

1960

3062

11567

定格出力回転数

min−1

37.0

15.9

15.9

15.9

15.5

19.6

7.9

瞬時最高出力回転数

min−1

80.2

31.7

31.7

31.7

31.0

39.1

15.1

許容負荷慣性モーメント

kgm2

11

117

117

164

221

473

3311

バックラッシarc.min.

≦1

≦1

≦1

≦1

≦1

≦1

≦1

有り / 無し

有り

有り

有り

有り

有り

有り

許容モーメント

N・m

784

784

1660

1660

2150

3430

11000

質量

kg

7.2/6.8

15

16

17

26

39.7

91.1

モータトルクリミット※1

％

350

86

214

142

198

261

300

A6SE : 位置制御タイプ

MBDLN25SEMDDLN45SEMDDLN45SEMDDLN55SEMEDLN83SE

MFDLNA3SE

MFDLNB3SE

A6SG : 汎用通信タイプ＜特注品＞

MBDLN25SGMDDLN45SGMDDLN45SGMDDLN55SGMEDLN83SG

MFDLNA3SGMFDLNB3SG

A6SF : 多機能タイプ

MBDLT25SF

MDDLT45SFMDDLT45SFMDDLT55SFMEDLT83SF

MFDLTA3SF

MFDLTB3SF

A6NE : RTEX ネットワーク 標準タイプ

MBDLN25NE

MDDLN45NE

MDDLN45NE

MDDLN55NE

MEDLN83NE

MFDLNA3NE

MFDLNB3NE

A6NF : RTEX ネットワーク 多機能タイプ

MBDLT25NF

MDDLT45NF

MDDLT45NF

MDDLT55NFMEDLT83NF

MFDLTA3NF

MFDLTB3NF

A6BE : EtherCAT ネットワーク 標準タイプ

MBDLN25BE

MDDLN45BE

MDDLN45BE

MDDLN55BEMEDLN83BE

MFDLNA3BE

MFDLNB3BE

A6BF : EtherCAT ネットワーク 多機能タイプ

MBDLT25BF

MDDLT45BF

MDDLT45BF

MDDLT55BF

MEDLT83BF

MFDLTA3BF

MFDLTB3BF

モータ：M＊MF＊＊＊L＊＊＊

中空タイプ

型式

項目

AF050C

AF120C

AF320CMDMF102

MDMF202

MHMF502

1.0

2.0

5.0

120.47 (2289/19)

120

157

アクチュエータモータ代表型式
モータ定格容量

kW

定格トルク

N・m

460

917

3002

瞬時最大トルク

N・m

1225

2746

7840

定格出力回転数

min−1

16.6

16.7

12.7

瞬時最高出力回転数

min−1

33.2

33.3

22.3

許容負荷慣性モーメント

kgm2

84

158

1763

バックラッシarc.min.

モータブレーキ

≦1

≦1

≦1

無し

無し

有り

許容モーメント

N・m

1764

3920

20580

質量

kg

32

43

164

モータトルクリミット※ 1

％

266

299

261

対応アンプ例
A6SE : 位置制御タイプ

MDDLN45SEMEDLN83SE

MFDLNB3SE

A6SG : 汎用通信タイプ＜特注品＞

MDDLN45SGMEDLN83SG

MFDLNB3SG

A6SF : 多機能タイプ

MDDLT45SFMEDLT83SF

MFDLTB3SF

A6NE : RTEX ネットワーク 標準タイプ

MDDLN45NE

MEDLN83NE

MFDLNB3NE

A6NF : RTEX ネットワーク 多機能タイプ

MDDLT45NF

MEDLT83NF

MFDLTB3NF

A6BE : EtherCAT ネットワーク 標準タイプ

MDDLN45BE

MEDLN83BE

MFDLNB3BE

A6BF : EtherCAT ネットワーク 多機能タイプ

MDDLT45BF

MEDLT83BF

MFDLTB3BF※ 1 瞬時最大トルクを超えないように、サーボアンプのトルクリミットを設定してください。

100

アクチュエータ目

MDMF102

1.0

N・m

減速比

● KXS シリーズ

項

MDMF402

MDMF102

0.4● モータシリーズ：MINAS A6

100 mm/sec

耐荷重

AF500N※1 瞬時最大トルクを超えないように、サーボアンプのトルクリミットを設定してください。
※2 周囲温度が 20 ℃の場合のモータ定格トルクから算出した値です。周囲温度が 40 ℃の場合は定格トルク比 75 % のトルクとなります。

23 bit encoder（8388608 P/R）

その他

AF125N

対応アンプ例

容30/50/75/100/150/200/300 mm

ステージ面サイズ

AF080N

定格トルク

モータブレーキ※精度仕様は参考値となります。
項

AF042NMHMF042
kW

減速比

ステンレス

精度仕様

モータ代表型式
モータ定格容量

材質
分解能（モータ）

AF017N

アクチュエータ

40×40 mm ～ 70×110 mm

軸径

中実タイプ

型式

項目

13 / 15 / 30 / 50 mm

ステージ面サイズ
ボールねじ

AF シリーズアクチュエータ一覧
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

ヤマハ発動機株式会社

ハーモニックドライブ ® AC サーボアクチュエータ

モータレス単軸アクチュエータ Robonity シリーズ

SHA-P シリーズ / FHA-Cmini シリーズ
● SHA-P シリーズ：SHA-SG タイプ
型式

項目

組み合わせ
アンプ
※1※2※351

SHA20P
81 101 121

MBDL ■ 25N □ (161)
MCDL ■ 35N □ (51~121)

A6B シリーズ

MBDL ■ 25B □ ( 全速比 )MBDL ■ 25B □ (161)
MCDL ■ 35B □ (51~121)

型式

項目

MBDL ■ 25S □ ( 全速比 )A6N シリーズ
A6B シリーズ

最大トルク
N・m
最高回転速度r/min
許容モーメント荷重
N・m
一方向位置決め精度
秒
質量（ブレーキ無し）
kg

107
59.4
187
50
2.0

MBDL ■ 25S □ (161)
MCDL ■ 35S □ (51~121)

113
49.6

120 127 178
37.3 109.8 69.1

50

50

50

40

SHA45P
81
101
121
MDDL ■ 55N □ (161)
MEDL ■ 83N □ (51~121)
MDDL ■ 55B □ (161)
MEDL ■ 83B □ (51~121)
MDDL ■ 55S □ (161)
MEDL ■ 83S □ (51~121)
918
982
1070
46.9
37.6
31.4
1127
40
40
40
12.4

51

A6S シリーズ
650
74.5
50

● SHA-P シリーズ：SHA-CG タイプ
型式

項目

A6N シリーズ組み合わせ
アンプ※1※2※3MBDL ■ 25N □ ( 全速比 )4040SHA58P
101
121
161
MEDL ■ 93N □ (161)
MFDL ■ A3N □ (81~121)
MEDL ■ 93B □ (161)
MFDL ■ A3B □ (81~121)
MEDL ■ 93S □ (161)
MFDL ■ A3S □ (81~121)
1924
2067
2236
2392
37.0
29.7
24.8
18.6
2180
40
40
40
40

161

81

1147
23.6
40

SHA25P
80 100 120

160

MBDL ■ 25N □ (160)
MCDL ■ 35N □ (50~120)
MBDL ■ 25B □ (160)
MCDL ■ 35B □ (50~120)

A6S シリーズ

MBDL ■ 25S □ ( 全速比 )MBDL ■ 25S □ (160)
MCDL ■ 35S □ (50~120)

型式

項目

73
120

96
75

60

50

75

30

30

107
60
187
50
±5
30
2.6

FHA-8C
50

113
50

120
37.5

127
112

178
70

50

50

50

40

30

30

60

25

100

30

204
56
258
40
±5
25
3.95

FHA-11C
50

217
46.7

229
35

40

40

25

25

100

A6N シリーズ

MADL ■ 05N □ ( 全速比 )MADL ■ 05N □ ( 全速比 )A6B シリーズ

MADL ■ 05B □ ( 全速比 )MADL ■ 05B □ ( 全速比 )A6S シリーズ

MADL ■ 05S □ ( 全速比 )MADL ■ 05S □ ( 全速比 )

1.8
200

4.8
60

4.5
200

120

120

最大トルク
最高回転速度
許容モーメント荷重
一方向位置決め精度
質量

N・m
r/min
N・m
秒
kg

150

3.3
120
15
120
0.50

ハーモニックドライブ ®
PMA シリーズ
項目

50

229
34.8

MBDL ■ 25B □ ( 全速比 )● FHA-Cmini シリーズ

※1※2※3

160

217
46.3

型式

A6N シリーズ
組み合わせ
A6B シリーズ
アンプ※ 1 ※ 2
A6S シリーズ
定格出力
W
瞬時最大トルク
N・m
最高回転速度r/min
質量（ブレーキ無し）
kg

SHA32P51
81 101 121 161
MCDL ■ 35N □ (161)
MDDL ■ 45N □ (121)
MDDL ■ 55N □ (51~101)
MCDL ■ 35B □ (161)
MDDL ■ 45B □ (121)
MDDL ■ 55B □ (51~101)
MCDL ■ 35S □ (161)
MDDL ■ 45S □ (121)
MDDL ■ 55S □ (51~101)
281 395 433 459 484
94.1 59.3 47.5 39.7 29.8
580
50
40
40
40
40
5.9

8.3
120
40
90
0.75

11
60
90

中空 AC サーボモータ● Basic モデル（LBAS）
161

MDDL ■ 55N □ (81~161)
MEDL ■ 83N □ (51)
MDDL ■ 55B □ (81~161)
MEDL ■ 83B □ (51)
MDDL ■ 55S □ (81~161)
MEDL ■ 83S □ (51)
523
78.4

675
49.4

50

40

738
39.6
849
40
9.9

802
33.1

841
24.8

40

40

SHA65P
101
121
161
MFDL ■ A3N □ (161)
MFDL ■ B3N □ (81~121)
MFDL ■ A3B □ (161)
MFDL ■ B3B □ (81~121)
MFDL ■ A3S □ (161)
MFDL ■ B3S □ (81~121)
2743
2990
3263
3419
34.6
27.7
23.1
17.4
2740
40
40
40
40
37.5
81

SHA32P50
80 100 120 160
MCDL ■ 35N □ (160)
MDDL ■ 45N □ (120)
MDDL ■ 55N □ (50~100)
MCDL ■ 35B □ (160)
MDDL ■ 45B □ (120)
MDDL ■ 55B □ (50~100)
MCDL ■ 35S □ (160)
MDDL ■ 45S □ (120)
MDDL ■ 55S □ (50~100)
281 395 433 459 484
96
60
48
40
30
580
40
30
30
30
30
±4
60
25
25
25
25
7.7

FHA-14C
30
50
100
MADL ■ 05N □ (50,100)
MADL ■ 15N □ (30)
MADL ■ 05B □ (50,100)
MADL ■ 15B □ (30)
MADL ■ 05S □ (50,100)
MADL ■ 15S □ (30)
9
18
28
200
120
60
75
120
90
90
1.3

51

SHA40P
81 101 121

50

SHA40P
80 100 120

LBAS04100

LBAS08

200

523
80

675
50

40

30

50

20

738
40
849
30
±4
20
13

802
33.3

841
25

30

30

20

20

表の値は、出力軸における代表値を示しています。
※ 1： ■にはセーフティ機能有無を表す記号が入ります。
T ：セーフティ機能有り
N ：セーフティ機能無し※ 2：□には対応可能な機能を表す記号が入ります。
E：位置制御タイプ（セーフティ機能無しとの組み合わせです）
F ：多機能タイプ（セーフティ機能有りとの組み合わせです）
G：汎用通信タイプ＜特注品＞（セーフティ
機能無しとの組み合せです）※ 3：(  ) 内の数値は組合せ対象の減速比です。

PMAC08PMAB09PMAB12

PMAB15

PMAA21A

MCDL ■ 35N □MCDL ■ 35B □MCDL ■ 35S □
251
3
5600
2.0

MDDL ■ 55N □MDDL ■ 55B □MDDL ■ 55S □
406
7
4800
3.4

MEDL ■ 83N □MEDL ■ 83B □MEDL ■ 83S □
754
13
4000
5.5

MFDL ■ B3N □MFDL ■ B3B □MFDL ■ B3S □
1320
45
3000
17.5

全長
（mm）

± 0.01

使用環境
温度、湿度

12
20

2
5

71
141

Ｗ 44
×
H 52

ST+21450～800（50ピッチ） 1333
転造
ボールねじ
666
φ12
333
（C7級）

12
6
20
10
5

12
24
40

3
6
12

84
169
339

W 54
×
H 60

0 ～ 40 ℃、
ST+220.5 35 ～ 80 %RH（結露なきこと）

転造
1200
ボールねじ 50～1100
600
φ16（50ピッチ）
300
（C7級）

20
10
5

40
80
100

8
20
30

174
341
683

W 82
×
H 78

ST+278800
400※1： 片振りでの繰返し位置決め精度※2： 移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない時があります。
※3： 定格推力・最大可搬質量は取付けられたモータが定格のトルクを出力するものと想定した値です。

● Advanced モデル（LGXS）
適応 繰返し位置
モータ 決め精度 減速機構
（W） （± mm）※1

LGXS0550

MDDL ■ 55B □ (80~160)
MEDL ■ 83B □ (50)
MDDL ■ 55S □ (80~160)
MEDL ■ 83S □ (50)

ボール 最大可搬質量
本体最大※3ストローク 最高速度 ネジ
定格推力
断面外形
（kg）
（mm） （mm/sec） リード
（N）
（mm）
※2
※3
垂直
（mm） 水平

転造
ボールねじ
φ10
（C7 級）50

LBAS05160

MDDL ■ 55N □ (80~160)
MEDL ■ 83N □ (50)

減速機構

※1

モデル

MBDL ■ 25N □MBDL ■ 25B □MBDL ■ 25S □
163
1.8
6000
1.4

101

モデル

適応 繰返し位置
モータ 決め精度（W） （±mm）

LGXS05L
100
LGXS07

LGXS10

LGXS12

200

400

LGXS16750
LGXS20

ボール 最大可搬質量
吸引量
本体最大
※3
ストローク 最高速度 ネジ
定格推力
全長
使用環境
断面外形
クリ－ン度（Nℓ/min）（kg）（mm） （mm/sec）リード
（N）
（mm）
温度、
湿度
※4
エア－
（mm）
※2
※3
※5
（ｍｍ） 水平 垂直

研削
1333
ボールねじ 50～800666
φ12（50ピッチ）
333
（C5級）

20
10
5

1800
50～1100 1200
（50ピッチ） 600
300

30
20
10
5

研削
ボールねじ
± 0.005
φ151800（C5級） 100～1250 1200
（50ピッチ） 600
300

研削
2400
ボールねじ 100～1450
1200
φ20（50ピッチ）
600
（C5級）

30
20
10
5

40
20
10

5
8
13

2
4
8

41
69
138

12
24
32

3
6
12

84
169
339

10
25
45
85

2
4
8
16

56
84
169
339

W 70
×
H 76.5

ST+202

25
40
80
100

4
8
20
30

113
170
341
683

W 100
×
H 99.5ISO
CLASS 3
ST+175.5 (ISO14644-1)
相当

35
50
95
115

8
15
25
45

225
339
678
1360

W 125
×
H 101

ST+211.5

45
95
130

12
28
55

W 160
×
H 130

ST+242.5

65
130
160

15
35
65

W 200
×
H 140

ST+288.5

320
640
1280

W 48
×
H 65

ST+131.530～100
ST+161.5

30～1150～40 ℃、35～80 %RH
（結露なきこと）

30～90※ 1：片振りでの繰返し位置決め精度※ 2：移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない時があります。
※ 3：定格推力・最大可搬質量は取付けられたモータが定格のトルクを出力するものと想定した値です。
※ 4：クリーン環境でご使用の際は吸引エア−継手を取付けてご使用ください。また、クリーン度は 1000 ｍｍ /sec 以下でご使用された時の洗浄度です。
※ 5：必要吸引量は使用条件、使用環境で異なります。

102

アクチュエータ

アクチュエータ50

SHA20P
80 100 120

204
55.4
258
40
2.95

A6B シリーズ

最大トルク
N・m
最高回転速度r/min
許容モーメント荷重
N・m
一方向位置決め精度
秒
繰り返し位置決め精度秒
反転位置決め精度
秒
質量（ブレーキ無し）
kg

組み合わせ
アンプ

161

MBDL ■ 25N □ ( 全速比 )

最大トルク
N・m
73
96
最高回転速度r/min 117.6 74.1
許容モーメント荷重
N・m
一方向位置決め精度
秒
60
50
質量（ブレーキ無し）
kg※1※2※351

A6N シリーズ

A6S シリーズ

組み合わせ
アンプ

161

SHA25P
81 101 121

Basic モデル「LBAS」 Advanced モデル「LGXS」

製造・販売元：

駿河精機株式会社
用途例

精密位置決めステージ

PG シリーズ / KXL シリーズ / KXS シリーズ
PG シリーズ

レンズ調芯装置

顕微鏡用 XY ステージ

ウェハ検査ユニット

ガラス基盤評価ユニット

XYカスタムステージ

XYZカスタムステージ

6軸カスタムステージ

高剛性6軸カスタムステージ

KXL シリーズ

コンパクト

幅広いストロークラインナップ

高剛性

高剛性

KXS シリーズ
カタログ記載の標準製品以外に、お客様のご要望に対応したカスタムメイドステージの製作も承ります。

ロングストローク

お気軽にお問い合わせください。

高耐荷重【対応アンプ / モータ】
A6 ファミリー
アンプ：M ＊ DL ＊＊＊＊＊
モータ：M ＊ MF ＊＊＊ L ＊＊＊詳細の組合せはお問合せください。

MINAS A6B

Controller

特長

MINAS A6N

Slave 2

Slave 3・・・・・・・

Slave X

Slave 2

Slave 3・・・・・・・

Slave XMINAS A6 ファミリー（EtherCAT/RTEX に対応）と
精密位置決めステージを合体
高精細化を伴う自動化工程に最適
コンパクト、高剛性、幅広いストロークラインナップ
繰り返し位置決め精度±0.5 µm を実現
ロングストローク対応（～500 mm）、高耐荷重

販売エリア
● 日本
● 韓国

対応言語
● アメリカ● 台湾● English● Chinese● Japanese● Korean

仕様など詳しくは

URL : http://www.surugaseiki.com●お問い合わせ先：

駿河精機株式会社〒424-8566

103

● 中国

本社・工場

静岡県静岡市清水区七ツ新屋 505

104

TEL： 0120-789-446

FAX： 0120-789-449

アクチュエータ

アクチュエータ

Masterナブテスコ株式会社

製造・販売元：

コンパクトアクチュエータ

システム構成図AF シリーズ

AF017N/042N/080N/125N/380N/500N/050C/120C/200C/320C

システム構成例
Nabtesco AF シリーズ

パナソニック製
ACサーボアンプ
パソコン

中実タイプ
AF-N

中空タイプ
AF-C

USB mini-B

外付け回生抵抗器

ブ
レ
キ
線

セットアップ支 援ソフトウェア「PANATERM」
は、パナソニックインダストリー株式会社ホーム
ページよりダウンロードしてご使用ください

外部回生
抵抗接続線

制御入出力
信号線

上位コントローラ

モータ動力線特長

エンコーダ用信号線
ブレーキ用電源(DC24 V)

高精度・高剛性・高品質
MINAS A6 ファミリーサーボモータと、産業用ロボットで高いシェアを確立している精密減速機 RV が
一体化

用途例
工作機械

ポジショナー

インデックステーブル

ガントリーロボット

ピック & プレイスロボット

コンパクト
モータ軸に直接ギヤ加工しているため、コンパクトな駆動部を実現

高い汎用性
MINAS A6 ファミリーのサーボアンプに接続可能
After
インプットギヤとカップリングで全長が長くなってしまう

Merit 2
信頼性向上

アクチュエータ

BeforeBeforeB

B

品質向上

Merit 3

BeforeOリング
または
液状シール剤

AFシリーズならモータ軸にギヤ加工しているため、非常にコンパクト
従来比 最大23%短縮

● 日本

After

加工が大変。
軸の振れ、同心度の加工精度が悪くて、異音が発生。
AFシリーズなら

加工・組み付けして出荷。
異音の心配ありません。

After

オイルシール
Oリング

グリース封入が面倒。
シールを忘れてしまって、グリース漏れが発生。 AFシリーズなら

105

販売エリア

アクチュエータ

コンパクト 化

Merit 1

対応言語
● グローバル対応

● 日本語
● 英語

● 中国語
● 韓国語

仕様など詳しくは

中実タイプ URL : https://precision.nabtesco.com/ja/products/detail/AF-N
中空タイプ URL : https://precision.nabtesco.com/ja/products/detail/AF-C

グリース封入済み。
グリース漏れの心配もありません。

●お問い合わせ先：

ナブテスコ株式会社〒450-0002

名古屋営業所

名古屋市中村区名駅 4-2-28 名古屋第二埼玉ビル

106

TEL： 052-582-2981

製造・販売元：

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

ハーモニックドライブ® ACサーボアクチュエータ/ACサーボモータ
SHA-P シリーズ , FHA-Cmini シリーズ / PMA シリーズ

システム構成図
システム構成精密制御用減速機ハーモニックドライブ®とACサーボモータをドッキングした
ACサーボアクチュエータ

RTEX、EtherCAT 汎用通信対応コントローラ

MINAS A6N/A6B/A6S シリーズ

精密制御用減速機
ハーモニックドライブ®

FHA-Cmini シリーズ

MINAS A6 サーボモータ

扁平中空AC サーボアクチュエータ

扁平中空AC サーボモータ

小型扁平AC サーボアクチュエータ

SHA-P シリーズ

PMA シリーズ

FHA-C mini シリーズ

小型扁平
ACサーボアクチュエータ

システム構成イメージ

中空ACサーボモータ

SHA-P シリーズ

扁平中空ACサーボアクチュエータ
CGタイプ（左）：高精度
SGタイプ（右）：コンパクト

高精度・高負荷支持クロスローラベアリング

PMA シリーズ

扁平中空ACサーボモータ

扁平中空
AC サーボアクチュエータ
SHA-P

MINAS A6
サーボモータ特長

SHA-SG コンパクト形状と高出力トルクを両立
ハーモニックドライブ® を内蔵することでコンパクトな形状ながらも高い出力トルクを実現しています。
豊富な型番と減速比から最適な型式をお選びいただけます。

SHA-CG 高い出力軸面振れ精度と回転精度を保証
減速機を内蔵しながらも高い回転精度と出力軸面振れ精度を保証し、さらに中空軸を備えています。
同じ用途向けのダイレクトドライブモータに比べ 5 倍以上のトルク体積比を実現しました。

FHA-Cmini 他には類を見ない小型・扁平形状□50 mm、□60 mm、□75 mmの3サイズで最大トルクは4.8 Nm、
11 Nm、28 Nmまで選択可能です。
ハーモニックドライブ®、サーボモータ、クロスローラベアリングの組み合わせで、小型ながらもハイエ
ンドな装置へご採用いただけます。

PMA 配線・配管のレイアウトが可能な中空穴構造
モータシャフトを中空穴構造にした当社標準ラインアップの AC サーボモータです。
モータをオフセットさせることなく回転中心に配線や配管をレイアウトいただけます。

107

MINAS A6
サーボモータその他● 用途事例：http://www.hds.co.jp/products/application/● 製品選定ソフト：https://hds-tech.jp/tool/agreement.html
販売エリア
● 日本

アクチュエータ

アクチュエータ

MINAS A6
サーボモータ

対応言語● グローバル対応

● 英語

●中国語

● 日本語

仕様など詳しくは

URL : https://www.hds.co.jp/●お問い合わせ先：

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ〒399-8301

長野県安曇野市穂高有明 5103-1

108

営業戦略本部 ＭＣ開発部
TEL： 0263-81-5930

ヤマハ発動機株式会社

製造・販売元：モータレス単軸アクチュエータ Robonity シリーズ
Basic モデル「LBAS」 Advanced モデル「LGXS」

LBAS｜Basic モデル

高剛性

コンパクト

ローコスト

● モータ取付方向 簡単変更

専用部品でモータ取付方向を簡単に変更が可能です。
標準仕様

モータ折曲げ仕様

左取付

標準

右取付

下取付

● 設置工数削減

1. 外装部品を外すことなく、上面、底面からも本体設置が可能です。
2. 本体側面には基準面、底面にはノック穴が開いており設置が簡単です。
● メンテナンスが簡単

LBAS04

スライダ側面のグリースニップルから駆動部品に給脂が可能です。

LBAS05

LBAS08LGXS20
LGXS05

LGXS05L

LGXS07

LGXS10

LGXS12

LGXS16

LGXS｜Advanced モデル● 高精度

・ 研削ボールねじを採用
・ ボールねじ精度：精度等級 C5

高精度 精度等級 C5

高耐久性

クリーン仕様標準対応

LMガイド採用
ボールリテーナ入り・ 繰返し位置決め精度：±5 µm
研削ボールねじ採用
精度等級C5● クリーン仕様

特長

標準対応

本体上面に防塵ステンレスシート採用しているため、配管継手を取り付け吸引するだけでクリーン環境で使用できます。

バリエーション豊富 ピッタリな仕様がすぐ見つかる

ロングストローク 長距離搬送にも対応可能
ストロークは 50 mm ～ 1450 mm まで選択可能です。長距離搬送にも最適です。

選定がラク タクトと寿命がすぐにわかる
Web サイトでサイクルタイムやガイドやボールネジの寿命計算ができます。

販売エリア
● 日本
● 中国

対応言語
● 欧州
● アメリカ● 東南アジア● Japanese仕様など詳しくは

URL : https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/●お問い合わせ先：

ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部〒433-8103

109● English● Chinese

静岡県浜松市北区豊岡町127番地

110

FA 統括部

営業部

TEL： 053-525-8350

FAX： 053-525-8378

アクチュエータ

アクチュエータ

リード長、ストロークのバリエーションが豊富なため、欲しいサイズや仕様のモデルをお選びいただけます。

パートナー各社とのソリューション

産業工作/加工機械ソリューション

作業機械

加工機（金属・樹脂・木工加工機）
回転モータ／リニアモータ／ダイレクトドライブモータ

サーボアンプMINAS A6 シリーズ

回転モータ／リニアモータ

コントローラMINAS A6 シリーズ
RTEX

MINAS A6 シリーズ
EtherCAT

フィードバックスケール
サーボアンプアクチュエータ

アクチュエータ

フィードバックスケール

MINAS A6 シリーズ

注意事項
ここに掲載している組み合わせはパナソニックとパートナーメーカーとの参考提示になります。
具体的な組み合わせについては各パートナーメーカーのページをご参照ください。

レーザ／プラズマ処理機
サーボアンプ

回転モータ／リニアモータ／アクチュエータ

MINAS A6 シリーズ

MINAS A6 シリーズ

コントローラ
RTEX

コントローラRTEX

EtherCAT

フィードバックスケール

注意事項

注意事項

ここに掲載している組み合わせはパナソニックとパートナーメーカーとの参考提示になります。
具体的な組み合わせについては各パートナーメーカーのページをご参照ください。

ここに掲載している組み合わせはパナソニックとパートナーメーカーとの参考提示になります。
具体的な組み合わせについては各パートナーメーカーのページをご参照ください。

111

112

システムソリューション

システムソリューション

EtherCAT

パートナー各社とのソリューション

産業用ロボットソリューション

6軸ロボット

水平多関節ロボット
サーボアンプサーボアンプコントローラコントローラMINAS A6 シリーズ
RTEX

MINAS A6 シリーズ

RTEX
EtherCAT

EtherCAT

回転モータ／アクチュエータ

MINAS A6 シリーズ

注意事項
ここに掲載している組み合わせはパナソニックとパートナーメーカーとの参考提示になります。
具体的な組み合わせについては各パートナーメーカーのページをご参照ください。

取出しロボット
回転モータ／アクチュエータ

コントローラRTEXMINAS A6 シリーズ
EtherCAT

回転モータ／アクチュエータ

MINAS A6 シリーズ
システムソリューションMINAS A6 シリーズ

注意事項

注意事項

ここに掲載している組み合わせはパナソニックとパートナーメーカーとの参考提示になります。
具体的な組み合わせについては各パートナーメーカーのページをご参照ください。

ここに掲載している組み合わせはパナソニックとパートナーメーカーとの参考提示になります。
具体的な組み合わせについては各パートナーメーカーのページをご参照ください。

113

114

システムソリューション

サーボアンプパートナー各社とのソリューション

生産設備機械ソリューション

半導体／FPD／LED製造設備

バッテリー・電子部品製造機器
サーボアンプ

回転モータ／リニアモータ／ダイレクトドライブモータ

アクチュエータ

コントローラRTEXMINAS A6 シリーズ
MINAS A6 シリーズ
EtherCAT

フィードバックスケール

サーボアンプMINAS A6 シリーズ

フィードバックスケール

回転モータ／リニアモータ

コントローラRTEXMINAS A6 シリーズ
アクチュエータ

システムソリューション

システムソリューション

EtherCAT

注意事項

注意事項

ここに掲載している組み合わせはパナソニックとパートナーメーカーとの参考提示になります。
具体的な組み合わせについては各パートナーメーカーのページをご参照ください。

ここに掲載している組み合わせはパナソニックとパートナーメーカーとの参考提示になります。
具体的な組み合わせについては各パートナーメーカーのページをご参照ください。

115

116

パートナー各社とのソリューション

一般設備機械ソリューション

繊維機械

物流機器（AGV等）
回転モータ／アクチュエータ

コントローラ
RTEX

回転モータ／アクチュエータ

コントローラEtherCATMINAS A6 シリーズ

EtherCATMINAS A6 シリーズ

サーボアンプMINAS A6 シリーズ

サーボアンプ

注意事項
MINAS A6 シリーズ

注意事項

ここに掲載している組み合わせはパナソニックとパートナーメーカーとの参考提示になります。
具体的な組み合わせについては各パートナーメーカーのページをご参照ください。

自動化装置

ここに掲載している組み合わせはパナソニックとパートナーメーカーとの参考提示になります。
具体的な組み合わせについては各パートナーメーカーのページをご参照ください。

フィードバックスケール

医療機器

コントローラRTEX

リニアモータコントローラEtherCAT

RTEX

EtherCAT

サーボアンプ
回転モータ／リニアモータ／アクチュエータ

MINAS A6 シリーズ

MINAS A6 シリーズ

MINAS A6 シリーズ
サーボアンプMINAS A6 シリーズ

注意事項

注意事項

ここに掲載している組み合わせはパナソニックとパートナーメーカーとの参考提示になります。
具体的な組み合わせについては各パートナーメーカーのページをご参照ください。

ここに掲載している組み合わせはパナソニックとパートナーメーカーとの参考提示になります。
具体的な組み合わせについては各パートナーメーカーのページをご参照ください。

117

118

システムソリューション

システムソリューション

回転モータ／アクチュエータ／フィードバックスケール