接続例■ MC−200−7220A■ MC−200C−6018D
USB mini-B
SPI通信・I/O

Small servo driver

CN1ケーブル(4.2)1M-TE(ケーブル長1m)

MTL Param

CN2屈曲ケーブル（4.2）4.7M

DC電源

10136-3000 PE（3M社製）
I/O接続

MC series

MTL Param

CN2屈曲ケーブル（4.2）4.7M

USB micro-AB

計5m

CN3屈曲ケーブル（4.2）4.7M

CN1ケーブル（4.2）1M-TE（ケーブル長1m）

小型サーボドライバ

Development product

各種変換コネクタケーブル付属（0.2m）
DC電源■ 各種ケーブル
型式
CN1ケーブル（4.2）
1M−TE
CN5ケーブル

種別
電源ケーブルUSB2.0 ケーブル型式

種別MC-200-7220A
MC-200-7220D

CN4※

ケーブル仕様2芯ストレート
ファライトコア付き

長さ1m1m型式
種別
CN2屈曲ケーブル
（4.2）
0.7M
2.7M
モータ延長ケーブル
4.7M
CN3屈曲ケーブル
（4.2）
0.7M
2.7M エンコーダ延長ケーブル
4.7M

適合コネクタ10136-3000PE（3M社製）
RJ-45プラグ

ケーブル仕様屈曲シールドケーブル
屈曲シールドケーブル

長さ
0.7m
2.7m
4.7m
0.7m
2.7m
4.7m

■ μDDモータ全機種に対応可能■ 国内生産により短納期、低価格を実現※MC-200-7220シリーズにて外部指令ご希望の場合、CN4コネクタはユーザにてご用意願います。 ・MC-200C-6018は基板のみの納品となります。・MC-200C-6018Dの各種変換コネクタは付属致します。

■ カスタム対応可能■ システム構成図
DC48V
０V
DC/DC
ゲート電源

指令パルス
ラインドライバ

UV
W

DC/DC
制御電源

M

7セグ

サーボON
リセット
原点復帰
非常停止

ゲート
ドライブ

位置決め完了アラーム
アナログモニタ
エンコーダ
出力
ABZ、POSD/A

アナログ指令BUF AMPPC通信

USB 変換CPU■ 専用アプリケーション

位置制御
速度制御
電流制御

過電圧
低電圧検出

E

電流検出

0V
0H
0C
CF

A,B,Z

A,B,Z

U,V,W

U,V,W

MTL Param
パラメータの設定、状態のモニタリング、コマンド

状態表示制御が可能です。
プログラム機能により、ドライバのみで各制御グラフ機能コントロール駆動が可能です。

プログラム機能■改良などのため製品の仕様およびデザインは予告なく変更する場合があります。
■本製品に関するお問合せは、下記アドレスよりお問い合わせください。

https://motor.mtl.co.jp/contact.html

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

MICROTECH LABORATORY INC.
■本社 〒２52−０318 神奈川県相模原市南区上鶴間本町8−1−46
PHONE.042
（746）
0123
（代） FAX.042
（746）
0960

https://motor.mtl.co.jp/202110̲MC-D

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

ドライバユニット MC−200シリーズ■ MC−200−7220□

超小型ドライバユニット MC−200Cシリーズ■ MC−200−7220 外形寸法図25■ MC−200C−6018□■ MC−200C−6018D■ MC−200C−6018□ 外形寸法図■ MC−200C−6018D 外形寸法図

67.212.52.53.511967.212.512.5

2.5
3.5403230.8

67.2

252.5323M33.5R1.75

2718.537.4 3.8 3.8 3.8 3.8

CN1φ133.5119125132119

3CN31252.5

R1.75
CN2132

M3302725■ MC−200−7220D 外形寸法図2730■ MC−200−7220A 外形寸法図125132R1.75

3M3M3322■ MC−200シリーズ仕様

16.430.35 max■ MC−200シリーズ仕様MC−200−7220□

対応モータ
供給電源
定格出力電流最大出力電流
駆動方式
制御方式
保護機能
通信機能
速度位置指令アナログ指令補助信号入力
信号出力
エンコーダ信号出力
USB通信仕様
外部指令方法
本体外形寸法質量
専用アプリケーション

2213.853235□：外部指令方法

無印：USBA : I/O

PM型三相ACサーボモータ
DC20V−5％〜DC72V+5％
3.5Arms
20Arms（28A Peak）
正弦波PWM駆動（50kHz）
位置・速度・電流 制御
過電流、過負荷、過電圧、低電圧、加熱、エンコーダエラー、ヒューズによる焼損防止
USB2.0 mini-B パラメータ設定、状態モニタリング、コマンド制御
ラインドライバ：最大2.5MHz（1逓倍) 正逆転パルス列方式、パルス/方向方式、２相パルス列方式
電圧指令（−5〜+5V）（分解能12bit）
サーボON、アラームリセット、ゲイン切替、原点復帰、その他汎用入力
位置決め完了、
アラーム、
エンコーダ（INC:ABZ、ABS:RS422 ポジション出力）、アナログモニタ出力（電流・速度・位置偏差）
モータ搭載エンコーダがインクリメンタルの場合：ラインドライバ方式ABZ相
アブソリュートの場合：RS-422方式（ASCIIコード／バイナリコード）
9600, 19200, 38400, 57600、
データbit：8、パリティ無し、ストップbit：1、フロー制御無し
I/O、SPI、USB その他順次対応予定
132×67.2×25mm
無：160g A,D：170g
MTL Param（https://motor.mtl.co.jp/ よりソフトウェアダウンロードページのMC−200 ソフトウェア一式をダウンロードください。）※本製品は開発品につき、予告なく仕様変更することがございます。

MC−200C−6018□

D：SPI

対応モータ
供給電源
定格出力電流最大出力電流
駆動方式
制御方式
保護機能
通信機能
補助信号入力USB通信仕様
外部指令方法
本体外形寸法質量
専用アプリケーション□：外部指令方法

無印：USB

D：SPI

PM型三相ACサーボモータ
DC20V−5％〜DC72V+5％
3.5Arms
18Arms（25A）
Peak正弦波PWM駆動（50kHz）
位置・速度・電流 制御
過電流、過負荷、過電圧、低電圧、加熱、エンコーダエラー、ヒューズによる焼損防止
USB2.0 mini-B パラメータ設定、状態モニタリング、コマンド制御
サーボON、アラームリセット、アラーム出力
9600, 19200, 38400, 57600、
データbit：8、パリティ無し、ストップbit：1、フロー制御無し
SPI、USB その他順次対応予定
35×30×14（MC-200C-6018）、40×30×30.35（MC-200C-6018D）
20g（MC-200C-6018）、30g（MC-200C-6018D）
MTL Param（https://motor.mtl.co.jp/ よりソフトウェアダウンロードページのMC−200 ソフトウェア一式をダウンロードください。）※本製品は開発品につき、予告なく仕様変更することがございます。
※SPIの通信内容はHP資料「MC-200 Series̲SPI通信内容（ShortSPI）」
をご参照ください。