電波航法研究会 第一回研究会
2009年5月29日(金) 於: 東京海洋大学(越中島) <1>

星野 宏和

1. はじめに<2>

1. はじめに2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果
3 「かぐや」ミッションを支える通信技術
3.
4. 日本／各国の月・惑星探査の動向

月周回衛星「かぐや の状況と月周回衛星「かぐや」の状況とミッションを支える通信技術

宇宙航空研究開発機構(JAXA))
宇宙航空研究開発機構(
月・惑星探査プログラムグループ
SELENEプロジェクトチーム

本日のトピックス「かぐや」が撮影した
コペルニクスクレータ「かぐや」が撮影した
月の南極付近での「地球の入り」
2007年11月7日撮影<3>

1. はじめに ~SELENEプロジェクトチーム紹介~<4>

宇宙航空研究開発機構

1. はじめに2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果
3 「かぐや」ミッションを支える通信技術
3.
4. 日本／各国の月・惑星探査の動向

Japan Aerospace Exploration Agency

SELENEプロジェクトチーム•「かぐや」の後期運用•データ一般公開前の準備•データ
般公開前の準備「かぐや」が撮影した
コペルニクスクレータ

2008年
11 12 1

2

3

4

5

2009年
6 7 8

9

10 11 12
一般公開
般公開

高度100km
高度50~20km
後期運用

△月面落下

1. はじめに ~月の特徴~<5>

1. はじめに ~月の特徴~<6>斜長石CaAl2Si2O8(Mg, Fe)2SiO4｢海｣•濃色の玄武岩(火山岩の一種。
Mg、Feが多い)に富む。
•「海」は全体の約16[%]を占め、月の表側に多く 裏側は少ない
月の表側に多く、裏側は少ない。
•低い。
•水はない。

｢高地」•白い斜長岩(Ca、Alが多い)に富む
む。
•｢クレーター｣が多い(古い)。
•高い。

【表側(Near-side)】(地球から見える面)•裏側は「高地」が多い(「海」は存在 な )。
ほとんど存在しない)。
•｢クレーター｣が多い(古い)。

【裏側(Far-side)】(地球から見えない反対側)

1. はじめに ~月の特徴~<7>(M Fe)(Mg,
F )2Si2O6

荒井(2008)【起源(成り立ち)】•「巨大衝突(ジャイアントインパクト)説」→原始地球に巨大な天体が衝突し、両天体の破片
原始地球に巨大な 体が衝突し 両 体 破片が集積して形成された。

【進化(熱史)】•「マグマの海(マグマオーシャン)」→月の表層数百[km]を覆うマグマの海が冷えた。
→大きく2層に分離、地殻・マントルが形成された。
¾白く軽い斜長岩質の上部地殻(高地の形成)¾黒く重いかんらん石や輝石に富む下部地殻やマ
ントル→次第に冷えて物質移動や化学分化を伴う火山活動(海の形成)は表側も約10億年前までに終了した。
()

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果<8>

1. はじめに2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果
3 「かぐや」ミッションを支える通信技術
3.
4. 日本／各国の月・惑星探査の動向•月面上の同一地点では、夜が約2週間、昼が約2週間継続する。
→大気がない月面上では 夜は低温状態が続→大気がない月面上では、夜は低温状態が続くため、越夜対策が必要。

「かぐや」が撮影した
コペルニクスクレータ

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~目的~

<9>

¾かぐや(SELENE)‥2007年9月14日打上げ。
¾かぐや(SELENE)
2007年9月14日打上げ→「かぐや」の目的は「月の起源(成り立ち)と進化(熱史)」を解明することにあり 手がかりとなる元素分布 鉱物分布 地形 地下構ることにあり、手がかりとなる元素分布、鉱物分布、地形、地下構
造、重力場、磁場の強さなどをより詳しく観測する。

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~観測ミッション~
蛍光X線分光計

XRS

ガンマ線分光計

GRS

マルチバンドイメージャ

MI

スペクトルプロファイラ

SP

地形カメラ

TC

元素分布
鉱物分布
月の科学

地形
地下構造

LALT
LRS

リレー衛星中継器

RSAT

衛星電波源

VRAD

月磁場観測装置

LMAG

粒子、イオン

月からの科学 地球磁気圏

VRAD衛星(VRAD)

マルチバンドイメージャ (MI)

CPS

放射線

PACE

(α線、電子、イオン)

電波科学

RS

電波

プラズマイメージャ

UPI

電磁波(可視~紫外)2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~観測ミッション~

電波科学 (RS)波長[m]月磁場観測装置(LMAG)
地形カメラ (TC)4~9月の進行方向

106

300[Hz]

電磁波
ULF
VLF

電波

Y軸(Pit h)
Y軸(Pitch)

Z軸(Yaw)

1[m]3[GHz]

粒子線計測器(CPS)

Z軸(Yaw)
蛍光X線分光計(XRS)

X軸(Roll)

103
1

1[cm]

10-3

1[μm]

10-6

1[nm]

10-9

1.5μm

1μm

S
X

900

赤外線

10~3月の進行方向(GRS)

ハイビジョンカメラ(HDTV)

γ線

ガンマ線分光計

12
10-12

(XRS)

X線

プラズマ
イメージャ (UUPI-TEX)

ガンマ線分光計 (GRS)

600

エックス線分光計

可視光線
紫外線

近
赤
外
線

800

EHF

700

Y軸(Pitch)

レーザ高度計(LALT)

月レーダサウンダ(LRS)

4-6[MHz]HF帯(短波)

500

可
視
光
線

400

300nm

紫
外
線

プラズマ
イメージャ (UUPI-TVIS)

1[mm]

LF
MF
HF
VHF
UHF
SHF

中
間
赤
外
線

地形カメラ (TC)X軸(Roll)

300[MHz]

1[k ]
1[km]

<12>

マルチバンドイメージャ (M
MI)

スペクトル
プロファイラー (SP)

300[kH ]300[kHz]

2μm
μ

(LRS)

リレー衛星
(RSAT)

磁場

スペクトルプロファイラ (SP)

プラズマイメージャ (UPI)

電波

粒子線計測器月レーダサウンダー

プラズマ観測器 (PACE)

<11>

レーザ
ザ

プラズマ観測装置

月の電離層
電離層

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~観測ミッション~

電磁波(赤外~可視)

ザ高度計
レーザ高度計磁場
月での科学

放射線(X線、γ線)

月レーダサウンダー

重力場

<10>

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~初期運用~

<14>

「かぐや」

01:37:52(6分51秒後)
高度~約187[km]01:35:30(4分29秒後)
高度 約131[k ]高度~約131[km]

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~初期運用~<13>

01:38:01~01:43:15(7分~12分14秒後)
高度~約191→295[km]02:11:42~02:15:05(40分41秒~44分4秒後)
高度~約284→305[km]

約38
38万万4,400[km](4,400[km](平均
平均))

地球

01:35

02:44 太陽電池パドル展開

フェアリング分離

月【打上げ時
打上げ時】】

02:16 衛星分離
02:16:35(45分34秒後)
高度~約391[km]慣性速度=約10.7[km/s]

01:33:07(2分6秒後)高度~約62[km]
高度約6 [ ]

パドル
90度スルー

太陽サーチ、太陽捕捉

全長53[m]

打上げ日時: 2007年9月14日 10:31(日本時間)

01:32:31(1分30秒後)
高度 約34[k ]高度~約34[km]

打上げ場所: 種子島宇宙センター

2007/9/14
0 :3 :0 (U )01:31:01(UT)

01:31 打上げ

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~初期運用~<15>

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~初期運用~<16>「おきな」スピンレート()
河野(2008)•スピン角速度~60 [deg/s](1スピン=6[s])「おきな」分離「おうな」分離2007/10/900:00(UT)頃

2007/10/12
04:28(UT)頃

運用室の様子用
様
SELENEミッション運用・解析センター(SOAC)(@JAXA相模原キャンパス)φ400

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~初期運用~<17>

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~初期運用~•測定周波数→DC~10[Hz]•ダイナミックレンジ
ダイナミ クレンジ→±64、256、
1,024、65,536[nT]•16[bit]ADC
16[bit]ADC(実効14[bit])<18>

LRSレーダアンテナ(15m×4本)→バイステムアンテナ

LMAG磁力計マスト(12m)

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~運用~

<19>

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~運用~

<20>
月の縁

モニタカメラ2画像の上側が+X軸(反進行)方向
(
)

「おきな」
(リレ 衛星)(リレー衛星)X軸(Roll)
進行方向に対して右側に太陽がある位置関係「おうな」(VRAD衛星)

Z軸(Yaw)

Y軸(Pitch)「かぐや」

半径:: 約1,738[km]半径※かぐやの高度
かぐやの高度:: 約100[km]
118[分
118[
分]で1周

地球方向

10~3月の
進行方向

方向

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~運用~
2007/10/19
12:55(UT)

13:09

13:25

南極

南半球

AMUNDSEN

OKEN

13:40

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~運用~

<21>

<22>

13:52

北半球
赤道付近

MARE
HUMBOLDTIANUM

北極NANSEN

X軸(Roll)()
13:52

クロックモード約0.05[deg/s]
0.1[s](1制御演算)毎に2パルス(CLK1)、3パルス(CLK2)

太陽電池パネルでの
発生電力

12:55

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~運用~
•β角とは?
→衛星軌道面と太陽方向とのなす角度

進行方向

<23>

β=90°

<24>

•+Z軸(Yaw)方向を月面に指向させる姿勢制御→リアクションホイ ルおよびスラスタによる制御→リアクションホイールおよびスラスタによる制御(7/4)

進行方向: ＋X軸方向

β角(進行方向逆転)
ヨーアラウンド(進行方向逆転)
ヨーアラウンド

S
β=0°
β
0

β=0°

(10/7)(4/3)

パドル=30°高温環境

進行方向: −X軸方向

β=90°
低温環境

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~運用~

(1/4)

¾リアクションホイール(RW)()→太陽風(太陽からの粒子の流れ)や重力、薄い大気などの影響による外乱トル
クを吸収するため、衛星内でコマのように回り、衛星自体の姿勢を安定させる(角運動量保存)。
運動量保存)¾アンローディング(unloading)→RWには回転数の限界があるため、スラスタを使用して蓄積角運動量を落とす必要がある(月の磁場は微弱なことから磁気トルカ(MTQ)は使用できない)。

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~運用~

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~運用~

<25>

推定姿勢角
(ロール/ピッチ/ヨー)<26>

ホイールスピード推定値±0.1°以内(各軸)

IRUレ ト出力
IRUレート出力(ロール/ピッチ/ヨー軸周り)

逆バイアス
アンローディング

ピッチ軸周りIRUレート出力=約0.05[deg/s]→1周回(約2時間)で360[deg]RW4台使用時は逆バイアス
6周回(約12時間)毎に
アンローディング
アン
アンローディングを実施。
ディングを実施。

ホイールモーメンタム
ＺS

No.3 ホイール（RW-3）[-1,-1,1]

αw

No.2 ホイール（RW-2）[-1,1,1]

αw

No.4 ホイール（RW-4）[1,-1,1]

ＹS

αw

No.1 ホイール（RW-1）[1,1,1]αw
ＸS
βw

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~月レーダサウンダ~<27>

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~月レーダサウンダ~<28>•サウンダー観測SDR(Sounder)→4-6[MHz]→LRSから、地下での減衰の少ない波長60[m]の電波をパルス状に送信する。
月表面 お
月表面においても反射が起こるが、一部の電波は地下に伝搬し、地下物質のも反射 起 る 、 部 電波
伝搬 、
物質
変化する場所から反射が返ってくる。この反射の返ってくるタイミングを厳密に測定することで、地下の様子を見ることができる。

•サウンダー観測SDRのデータ処理
受信した波形データをFourier変換することによって、A-scan図(レンジ−エコー強度)、軌道に沿って並べることによってB-scan図(水平距離−レンジ)を得る。B-scan図はレーダーグラムとも呼ばれる。近接
べることによてB
図(水平距離 レンジ)を得る B
図はレ ダ グラムとも呼ばれる 近接した軌道でのレーダーグラムを対比することで側方からの表面エコーと地下エコーは識別が可能である。

•HF帯自然電波観測NPW(Natural Plasma Wave)•VLF帯(低周波)プラズマ波動観測WFC(Wave Form Capture)

熊本(2009)熊本(2009)

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~月レーダサウンダ~<29>

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~月レーダサウンダ~<30>

晴れの海の地下のレーダグラム(B-scan図)→横軸を観測時刻、縦軸をレーダエコー反射面までの距離としたレーダの解析画像(ここでは横軸は月の地理緯度、縦軸は反射面の「見かけの深さ」を示す)。

北「見かけの深さ」→電波が真空中を進むと仮定した場合の到達する距離を尺度とした深さ。
電波が実際に岩石中を進む速度は、
岩石の電気的な性質(誘電率)によって変わるため、実際の深さは、「見かけの深さ」の2分の1から3分の1程度である。

南

表面3箇所に認められるドーム状のものとそこから伸びる双曲
線状のパターンは、側方にあるクレータ内壁からの反射である。

「見かけの深さ」で約500ｍと800ｍ付近に反射面があることが分かる。
(LRSの深さ方向の空間分解能は75ｍ)

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~月レーダサウンダ~<31>•晴れの海の地下構造の観測→地下の反射面は、地表のリッジの地形面と平行になっている。
→海の玄武岩は粘性が低かったために 冷えて固まったときには表面が水平な溶岩原をつくった→海の玄武岩は粘性が低かったために、冷えて固まったときには表面が水平な溶岩原をつくった｡•褶曲構造が反射面と月面との間にある玄武岩の堆積後に形成された(地層が堆積し終えてから背斜が成長した)ことを示している。
→約28億4千万年前の玄武岩が覆っているので それ以降にリッジが出来たことを示唆している→約28億4千万年前の玄武岩が覆っているので、それ以降にリッジが出来たことを示唆している。
リッジが形成された原因としては、28億年前を過ぎても全球的冷却の度合いが予想外に大きく、冷却により月全体が収縮し、表面に皺としてリッジができたものと考えられる。
(例えば水星では､表面積の縮小によってできる断層が知られており､全球的冷却がその原因とされている｡)

2. 月周回衛星「かぐや」 ~リレー衛星中継器(RSAT)~
特徴: 月裏側の重力場計測(世界初)▼晴れの海•アポロ17号の実験的なサウンダ観測(ALSE, Apollo Lunar Sounder Experiment)(1972年)。Peeples et al. (1978)→縦軸はみかけの深さ[km]、横軸は経度(東経)。→アポロALSE観測で、晴れの海(北緯20度付近)において、表面からの 見かけの深さ」2.7kmと4.7kmに反射面が観測されている(LRSでは反射面は観測されていない)。
らの「見かけの深さ」2.7kmと4.7kmに反射面が観測されている(LRSでは反射面は観測されていない)。

•地層群の模式図→海の玄武岩が大規模な溶岩流として噴出した際に、次の溶岩流の噴出までの間に時間の差があり、その期間に玄武岩の上にレゴリスが数10cmから数ｍくらいの厚さで堆積した場合、さらに大規模な溶岩流がその上に流れると、溶岩流の間にレゴリス層がサンドイッチされたような構造になる。

•フリーエア異常

重力異常(gravity anomaly)→月の重力は一様ではなく 地形や地下に存在する物質の密度にではなく、地形や地下に存在する物質の密度に応じて、地点毎にわずかな重力の強弱がある。
各地点での重力の実測値から月全体の平均値を引いた差を重力異常と呼ぶ。
フリ
ア異常 測定点の高さの影響を補正し•フリーエア異常→測定点の高さの影響を補正した標準重力との差。正の場合は地殻が浮き過ぎ、負の場合は沈み過ぎを意味する。
•ブーゲー異常→基準面(ジオイド、仮想海面(0[m]))から測定点までに平均的な岩石が存在すると仮定して、その岩石による重力の影響を取り除いた値 基準面より下の質量異常あるい取り除いた値。基準面より下の質量異常あるいは密度の大小が反映される。正の場合は基準面下の質量が平均より大きく(密度が大きく)、負の場合は平均より小さい(密度が小さい)。

晴れの海
表側(26N/19E)
晴れの海
正の重力異常(26N/19E)(地形の高まり、((直径880[km])[ ]) 地下に重い物質))
晴れの海では、地表面の玄武岩溶岩と、地下のマントルの隆起によって正の重力異常が見られる。

[mgal]

<32>

[従来]

アポロ盆地
裏側
(
(36S/150W)/)
負の重力異常 アポロ盆地(地形の凹み、 (36S/150W)[ ])地下に軽い物質)
地下軽 物質)((直径500[km])2. 月周回衛星「かぐや」 ~レーザ高度計(LALT)~<33>

高度基準は重心原点の半径1737.4[km]の球面。
○最高地点: +10.75[km]○最低地点: –9.06[km]

2. 月周回衛星「かぐや」 ~レーザ高度計(LALT)~<34>

高さ方向の分解能~約5[m]

東の海(オリエンタールベイスン)

知見1‥計測点数は2008年3月末の段階で約677万点。高度の精度は約4m(1σ)、位置の精度は約80m(1σ)。オリエンタールベイスン(東の海)の多重リング構造など、200-300km以下のサイズの地形再現が劇的に向上した。
知見2‥月の最高地点はDirichlet-Jackson盆地の南端に(–158.64°E, 5.44°N, +10.75 km) 、最低地点はAntoniadiクレータの内部にあり(–172.58°E, 70.43°S, –9.06 km)、高度差は従来考えられていたよりも2km以上大きく19.81kmである(ULCN 2005では17.53kmとされていた)。

2. 月周回衛星「かぐや」 ~レーザ高度計(LALT)~•黒い部分が「永久影」領域(※2次散乱光は考慮していない)。永久日照は存在しない(最大の日照率は89[%](北)、86[%](南)(地球の1年の324日、314日相当)。

Noda et al., GRL (2008)<35>•2時間ごとにずれ(赤道
2時間ごとにずれ(赤道付近では約30[km])2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~地形カメラ(TC)~ <36>

・Sh: シューメーカー(Shoemaker), Fa: ファウスティーニ(Faustini), S: シャクルトン(Shackleton), dG: デ=ヘルラテ(de Gerlache)

日照率【%】

南極点↓

地形カメラ(TC)は可視波長帯で衛星の真下に対してやや斜め
前方・後方を撮影する2台のカメラで、10[m]の分解能による月全球の立体視(ステレオ)観測を月の昼間の領域に対して行う。

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~地形カメラ(TC)~ <37>

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~地形カメラ(TC)~ <38>
米科学誌「Science」「かぐや」特別編集号(2009/2/13)

北西領域→密度: 高東領域→密度: 小モスクワの海地形カメラによるモスクワの海の画像•クレータ年代学手法: クレータの個数密度からその場所の形成年代を推定する手法 クレ タの個数密度が高いほど古い年代を推定する手法。クレータの個数密度が高いほど古い。
→これまで十分な研究がなされていなかった月の裏側の海(30数億年前に形成されたと考えられていたモスクワの海など)の形成
年代を調べた。
知見 モスクワの海の 部領域などでは クレ タ の個数密度
知見‥モスクワの海の一部領域などでは、クレーターの個数密度が小さいことから、月の裏側においても海を形成するような内部活動が、更に若い少なくとも約25億年前まで継続していたことが推定された。

アポロ15号着陸地点(2008/2/24)LISM/TC

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~地形カメラ(TC)~ <39>

2. 月周回衛星「かぐや」 ~ハイビジョンカメラ(HDTV)~

地球

<40>
「かぐや」が月の南極付近で撮影した地球
2008年5月2~3日撮影

南極点©JAXA/SELENE

左: 輝度強調前のシャクルトンクレータ(オルソデータから3次元化)。
輝度強調前のシャクルトンクレータ(オルソデータから3次元化)
クレータ直径21[km]。

©JAXA/SELENE

右: 左の画像を輝度強調したもの。内部は斜面上部からの散乱
左の画像を輝度強調したもの 内部は斜面上部からの散乱
光で照らされ、直径6.6[km]の同心円状の平底が見出された。斜面の角度は30°、クレータの深さは4.2[km]に達する。中央には200~300[m]の小丘がある。

2時間毎の撮影→地球の自転進行方向「水氷がクレータ底部の表面に露出した形で多量に存在する可能性がないことを明らかに」Science(2008/10/23(オンライン版))
南極シャクルトンクレータの内部(2007/11/19撮像)→永久陰内を鮮明に映し出したが 氷と見られる高い反射率の場所は見られなかった→永久陰内を鮮明に映し出したが、氷と見られる高い反射率の場所は見られなかった。

G8ポスター(環境省)↓②HDTV広角−北極付近で地球の入り−①HDTV望遠−南極付近で地球の出−オオンライン動画配信ポータルサイト「YouTube」での
動
信ポ タ
「
HD映像↓

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~データ公開~<41>

2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果 ~データ公開~<42>•「かぐや」プロジェクトサイト
http://www.kaguya.jaxa.jp/•「かぐや」画像ギャラリー
http://wms.kaguya.jaxa.jp/「かぐや」の科学データは、定常運用終了1年後(2009/11)から一般公開される予定で、検索や取得が可能。

•1度間隔のデータ(180度×360度=64,800点)が「かぐや」画像ギャラリーから公開されている。以下はGMT(Generic Mapping Tools)による描画例。
Tools)による描画例¾重力異常(フリーエア異常、ブーゲー異常)¾高度データ3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術

<43>

<44>

「かぐや」ミッションで使用されている電波通信

1. はじめに2. 月周回衛星「かぐや」の状況と成果
3 「かぐや」ミッションを支える通信技術
3.
4. 日本／各国の月・惑星探査の動向【「かぐや」】
・S帯TT&C(テレメトリ、コマンド、RARR)、X帯ミッション
S帯TT&C(テ メトリ
ド RARR) X帯ミ シ
・LRSレーダ「かぐや」が撮影した
コペルニクスクレータ

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術<45>【「おきな」、「おうな」】
・「おきな」4wayドップラ
プ(臼田→「おきな」→「かぐや」→「おきな」→臼田)・「おきな」「おうな」VLBI観測
・「おうな」RS電波科学

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術<46>「かぐや」ミッションで使用されているアンテナ
X軸(R ll)
X軸(Roll)【「かぐや」】
・通信用ハイゲインアンテナ(HGA):
通信用 イゲイテナ(HGA) 1
・通信用オムニアンテナ: 4
・LRSレーダアンテナ:
ダ4(送受信2対)
送受信 対【「おきな」】
・通信用、VLBI用垂直アンテナ(対臼田局): 1
・4wayドップラ用平面アンテナ(対「かぐや」): 2【「おうな」】
・通信用、RS電波科学用、VLBI用垂直アンテナ(対臼田局): 1

Y軸(Pitch)
Z軸(Yaw)

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術<47>

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術

<48>

HGA
SANT-A

SANT-D

SANT-CSA
SANT-B<49>

HGA

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術

Z軸(Yaw)
SANT-C

Y軸(Pit h)
Y軸(Pitch)
X軸(Roll)

SANT-A
SANT-B

SANT-D<50>

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術<51>

Z軸(Yaw)

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術<52>

X軸(Roll)
Y軸(Pitch)

Z軸(Yaw)
軸()

X軸(R ll)
X軸(Roll)

Y軸(Pitch)

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術<53>

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術<54>•SSH指向方向→軽負荷モードLow Light Mode(LLM)移行時は太陽指向姿勢に自律化により移行。

X軸(Roll)

Y軸(Pitch)軸()
Z軸(Yaw)

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術

<55>

<57>

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術

<56>

<58>

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術<59>

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術<60>•(周回衛星)RSAT-2

RSAT-2
S-TRX

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術
臼田局
(長野県)

内之浦局
浦
(鹿児島県)
マスパロマス局
パ(スペイン領)相模原(神奈川県)<61>

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術•「かぐや」「おきな」「おうな」は、長野県の臼田宇宙空間観測所のアンテナ(64[m])を用いて、観測データを受信したり、指令コマ
観測デ タを受信 たり 指令
ンドを送っている。

筑波
(茨城県)
勝浦局
((千葉県)
葉県)

増田局(鹿児島県)
沖縄局(沖縄県)

サンチャゴ局(チリ)

パース局(オーストラリア)
クリティカルフェーズ中は、NASA DSN(Deep Space Network)局も使用。

<62>

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術
「かぐや」
「おきな」
観測データ
タ
「おうな」 観測デ

<64>

テレメトリ
コマンド
NASA/DSN

テレメトリ
コマンド

テレメトリ
コマンド

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術<63>

JAXA GN臼田

内之浦

月ミッション運用・解析センター((相模原月ミッション運用・解析センター
相模原))

筑波宇宙センター

軌道力学系
システム

追跡管制
システム

ミッション運用・解析
システム
インターネット

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術
回線計算(最悪値)

テレメトリ(X帯)／HGA→内之浦

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術<65>

テレメトリ(S帯)／HGA→GN

テレメトリ(S帯)／オムニ→
臼田

2263.602[MHz]コマンド／GN→HGA

回線計算(最悪値)

テレメトリ(X帯)／HGA→内之浦

テレメトリ(S帯)／HGA→GN<66>
テレメトリ(S帯)／オムニ→
臼田

2263.602[MHz]コマンド／GN→HGA

周波数8488.507[MHz]2084.4[MHz]周波数8488.507[MHz]★EIRP

40.9[dBW](12.3[kW])0.0[dBW](1[W])

1.0[dBW](1.3[W])

72.4[dBW]

受信C/N087.7[dB・Hz]

65.5[dB・Hz]

54.8[dB・Hz]

2084.4[MHz]80.1[dB・Hz]

送信機出力11.6[dBW](14.5[W])8.2[dBW](6.6[W])8.2[dBW](6.6[W])

30.0[dBW](1[kW])

変調方式

QPSK

PCM-PSK/PM

PCM-PSK/PM

PCM-PSK/PM
0.4[rad]

給電損失-1.1[dB]-3.9[dB]-4.2[dB]-0.6[dB]

変調指数

1.1[rad]1.1[rad]

アンテナ利得33.3[dBi]

22.7[dBi]-3.0[dBi]

43.2[dBi]

ビットレート10[Mbps]

40[kbps]2[kbps]1[kbps]

ポインティング損失-2.9[dB]-27.0[dB]

0.0[dB]-0.2[dB]

要求C/N082.1[dB・Hz]

58.6[dB・Hz]

44.0[dB・Hz]

60.6[dB・Hz]★自由空間損失
自由空間損失-223.2[dB][ ]-211.7[dB][ ]-211.7[dB][ ]-211.0[dB][ ]要求Eb/N0
要求(=32.4+20logf+20logd)(遠月点=40.6万km)-0.7[dB]-0.9[dB]-0.8[dB]-0.9[dB]

42.1[dB/K]

22.5[dB/K]

37.7[dB/K]-9.0[dB/K]

0

0

0

-4.1[dB]

アンテナ利得66.9[dB]

44.2[dBi]

62.1[dBi]

22.1[dBi]

ポインティング損失-0.2[dB]0-0.1[dB]

0

システム雑音温度-24.6[dB・K]-21.7[dB・K]-24.3[dB・K]-27.0[dB・K]-204.0[dBW/Hz]-206.9[dBW/Hz]-204.3[dBW/Hz]-201.6[dBW/Hz]

受信レベル(=受信C/N0+雑音電力密度)-116.1[dBW]-141.4[dBW]-149.4[dBW]-121.5[dBW]

受信C/N0(=★合計+228.6)

87.7[dB・Hz]

65.5[dB・Hz]

54.8[dB・Hz]

80.1[dB・Hz]★偏波/大気吸収/降雨損失
★G/T
給電損失

雑音電力密度(=-システム雑音温度-228.6)

10.1[dB][ ]5.8[dB][ ]4.5[dB][ ]10.5[dB][ ]70.0[dB・Hz]

46.0[dB・Hz]

33.0[dB・Hz]

30.0[dB・Hz]

変調損失

0.0[dB]

4.3[dB]

4.5[dB]

12.9[dB]

ハードウェア損失
ハ
ドウェア損失2 0[dB]
2.0[dB]2 5[dB]
2.5[dB]

2 0[dB]
2.0[dB]

7 2[dB]
7.2[dB]

回線マージン

5.6[dB]

6.9[dB]

10.8[dB]

19.5[dB]

帯域幅(=10log(ビットレート))

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術

EL= 0

<67>

<68>

ELEL
EL+
AZAZ+

AZ= 0
X軸
(Roll)

Y軸(Pitch)
Z軸(Yaw)
送信機 ©NEC・センタ フィ ドパラボラ・センターフィードパラボラ
・1600mmΦ
・S/X帯共用
利得 33dB@8GHz(X帯)、 24dB@2GHz(S帯)・利得~33dB@8GHz(X帯)、~24dB@2GHz(S帯)・サンシールドとしてGeコーティングブラックカプトン使用→熱制御＋電波透過＋表面導電

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術
・HGA展開試験

10~3月の
進行方向<69>

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術
嵐の大洋

2007/10/05
06:00(UT)

10/14
09:59

10/17
12 21
12:21

<70>

10/05
06:10

10/14
10:06

10/17
15:21

10/11
06:58

高度が下がるにつれて見える月の大きさも大きくなっている。

9/14
13:52

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術<71>

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術
黄道面

−X

<72>

•慣性空間上は軌道面は一定。
→月の自転により1周(約2時間)後は軌道の直下点が赤道上では約1.1度(約30km)西に移動する。

EL=90°

EL=0°
＋Y軸方向

AZ=90°

−Y軸方向

①

②

③

④

EL=90°

EL=90°
EL=90

①

②

+X
地球は＋Y方向+X③

AOS時は進行(−X)方向、( )
LOS方向は反進行(+X)方向④

EL=90°
EL=0°
EL=0

天頂
全可視

全可視

AZ=−90°EL=90°−X

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術<73>

地球は−Y方向3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術

EL=90°<74>•RSATは、月重力場のグローバルマッピングを行うことを目的とした、4wayドップラ観測を行うための中継器である。リレー衛星(Rstar)に搭載されるリレー衛星搭載中継器(RSAT-1)と、周回衛星に搭載されるリレ 衛星対向中継器(RSAT 2)から構成される。
されるリレー衛星対向中継器(RSAT-2)から構成される•「おきな」の4wayドップラ:
臼田→「おきな」(RSAT-1)→「かぐや」(RSAT-2)→「おきな」(RSAT-1)→臼田 (S3→S5→S6→X2)
Rstar[RSAT-1]

Main Orbiter
4wayﾄﾞﾌﾟﾗS5 [RSAT-2]
S6

RARR
+
4way
ﾄﾞﾌﾟﾗ
(S3)

(f side)
(far
id )

月

RARR
+
ﾃﾚﾒﾄﾘ
(S4)

符号

周波数
[MHz]

経路

内容 *
*RARR:2way測距, 距離変化率計測

S3
S32081.466

臼田局→Rstar

コマンド, RARR, 4way-Dopp計測

S42260 416
2260.416

R t
Rstar→臼田局
臼田局

テレメトリ RARR
テレメトリ,

S5

2241.579

Rstar→周回衛星

4way-Dopp計測

S62051.614

周回衛星→ Rstar

4way-Dopp計測

X28456 125
8456.125

Rstar 臼田局
Rstar→臼田局

4way Dopp計測
4way-Dopp計測

4way
ﾄﾞﾌﾟﾗ
(X2)
地球
臼田局
SOAC

・リレー衛星／S/Xアンテナ

S32081 466
2081.466

臼田局→Vstar

コマンド RARR
コマンド,

S4

2260.416

Vstar→臼田局

テレメトリ, RARR

S72212.0Vstar→VLBI局

相対VLBI

Vstar→臼田局

電波科学

Vstar→VLBI局

相対VLBI

Vstar→臼田局

電波科学局
Vstar→VLBI局

相対VLBI
相対

Vstar→臼田局

電波科学

Vstar→VLBI局

相対VLBI

月
電波科学(S8,S9,X2)

相対
VLBI(S7,S8,S9,X2)
VLBI 局

VLBI局

内容 **RARR:2way測距, 距離変化率計測

S82218.0S92287.3125

X28456.125

Vstar→臼田局

電波科学

臼田局

T-ANT1

地球

S-BandTLM / CMD

TLM

BUS PWR

S-SW1

T-BPF

S-PA
TLM

2ndPWR

S-TRP
S
TRP

CMD Sub Carrier
CMD

TLM

T-ANT2TCU
R-ANT1
R
ANT1

S-DIP

S-HYB

VRAD-1

BUS PWR
TLM / CMD
TLM

BUS PWR
TLM / CMD

TLM / CMD

RAD-1

SOAC
S-SW2

R-BPF
S/X-TRP

Control SIG / Monitor, 2ndPWR

X-PA

R-ANT2

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術<77>
S-BandBUS PWR

X-Band

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術

S-TRP

TLM
CMD Sub Career

CMD

TLM

S-HYB

S-DIP

TCU
VRAD-2

BUS PWR
TLM / CMD
TLM

RAD 2
RAD-2

月面
５０Ω終端

<78>

•コマンド送信時にマルチパスによる混信が発生。(特に高い送信機出力の局の場合)

CMD

S/X-ANT

2nd PWR

X-BandCMD

S/X-ANT

テレメトリ、コマンド、RARRは、「おきな」「おうな」は同一。
(よって、同時運用はできない。)

VLBI 相関局<76>

RSAT-1
TLM / CMD

2ndPWR

Vstar [VRAD-2]

経路

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術

Ref SIG

周波数
[MHz]

符号

Rstar
[[VRAD-1]]<75>

Ref SIG

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術<79>•電磁適合性EMC→システムおよびサブシステム／コンポーネントがミッション遂行期間中に遭遇するあらゆ
る電磁環境下で、性能を劣化することなく機能を発揮する能力。
9伝導雑音(Conducted Emission)限界CE(電源ライン・信号ライン・アンテナ端子スプリアス)→干渉雑音のうちで、導体中を伝わるもの。

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術<80>•月レーダサウンダー(LRS)→衛星の仕様として5[MHz]の雑音をMIL-STD-461C(RE02)規格よりも低くする必要があ
[
]
(
)
る。
•衛星内部に搭載する機器→10[dB]下•衛星外側に取り付ける機器→40[dB]下→電気シールドとして伝導MLI(電気を通しやすい炭素が入った黒いサーマルブランケットとすることで遮蔽効果を高める)を使用している。
•LunarL
M
Magnetometer(LMAG)tt (LMAG)→月の残留磁気異常を検出するために、磁力計センサの磁気擾乱は0.1[nT]より低くなけ
ればならない。
→磁気擾乱の効果を減少させるために12[m]長マストの先端に取り付けられる。太陽電池
磁気擾乱の効果を減少させるために12[ ]長マストの先端に取り付けられる 太陽電池
パネルのループ電流ができるだけ小さくなるようにする。

9伝導感受性(Conducted
9伝導感受性(Cdd Susceptibility)限界CSS
ibili )限界CS(電源ライン・信号ライン・受信機入力端伝導感受性限界)→伝導雑音に対する感受性をいう。
9放射雑音(Radiated Emission)限界RE(磁界・電界)→干渉雑音のうちで 空間に放出されるもの→干渉雑音のうちで、空間に放出されるもの。

•Plasma energy Angle and Composition Experiment(PACE)→測定に関しては、周回衛星の電気潜在的分配は1[V]未満となるべき。
→要件を満たすために、伝導MLIが採用されて、太陽電池のコーティングは伝導として作られていて接地されている。
れていて接地されている
中澤(2008)9放射感受性(Radiated Susceptibility)限界RS(磁界 電界)(磁界・電界)→放射雑音に対する感受性をいう。

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術<81>

SELENEでのEMC対策•放射(RE)ノイズ規制値=( )-10[dBµV/m](=0.1[µV/m])
[ µ
](
[µ
])
•コモンモード電流ノイズ規制値= 20[dBµA](=100[µA])

3. 「かぐや」ミッションを支える通信技術<82>

SELENEでのEMC対策•放射(RE)ノイズ規制値=( )-10[dBµV/m](=0.1[µV/m])
[ µ
](
[µ
])
•コモンモード電流ノイズ規制値= 20[dBµA](=100[µA])

内部搭載機器

外部搭載機器1k 30M[H ]1k-30M[Hz]

4 6[MH ]4-6[MHz]

電界放射雑音限界(RE)ノイズの規制レベル(-10[dBµV/m])

1k-30M[Hz]1k
30M[Hz]4-6[MHz]
4
6[MHz]