DASmini‑E2000シリーズ
ハードウェアマニュアル（１２ビット、１６ビット、２４ビット機共通）
初版
改版
改版
改版
改版
改版
改版

平成17年01月21日
平成17年02月01日
平成18年04月01日
平成18年04月25日
平成20年11月19日
平成25年02月07日
平成25年03月07日

ケイテクノス株式会社

目

次

改訂履歴 ........................................................................................................................................................... 2
１．概要 ........................................................................................................................................................... 3
２．ハードウェア仕様 .................................................................................................................................... 4
２．１−１ 仕様（１２ビット、１６ビット機の場合） ......................................................................... 4
２−１−２．仕様（２４ビット機の場合） .............................................................................................. 5
２．２ モデル名 .......................................................................................................................................... 7
２．３ モデル別仕様 .................................................................................................................................. 7
２．４ アンプ・フィルタ仕様（１２，１６ビット機のオプション仕様） ......................................... 9
２．５ 一般仕様 .........................................................................................................................................10
３．内部ブロック図 .......................................................................................................................................11
４．外観説明...............................................................................................................................................12
４．１
フロントパネル説明 .................................................................................................................12
４．２
リアパネル説明 .........................................................................................................................14
５． 用語の説明...........................................................................................................................................16
６． 動作説明 ..............................................................................................................................................18
６．１ ＡＤ動作モード............................................................................................................................18
６．１．１ ノントリガスタートモード .............................................................................................18
６．１．２ トリガスタートモード .....................................................................................................18
６．２
ＤＡ動作モード .........................................................................................................................20
６．２．１ ノーマルモード ................................................................................................................20
６．２．２ サイクルモード ................................................................................................................20
７．データフォーマット ...............................................................................................................................22
７．１ ＡＤ・ＤＡチャンネルデータフォーマット ..............................................................................22
７．２ 転送データフォーマット ............................................................................................................24
８． 御使用上の注意事項 ...........................................................................................................................25
９． ２台以上を同期して計測する方法（１２，１６ビット機の場合） .................................................26
９．１ 各モードの接続及び設定 ..............................................................................................................26
９．２ ソフトウェア作成時の注意事項 ...................................................................................................29
第１０章 セルフチェック機能説明 ............................................................................................................30
補足説明） IPアドレスの変更方法.............................................................................................................31

1

改訂履歴
初版
改版

平成17年01月21日
平成17年02月01日
１） フロントパネル説明訂正
TRIG OUT−＞TRG OUT

TRIG IN−＞

TRG IN２） リアパネル説明訂正及び追加
アース端子

−＞

ＦＧ（フレームグランド端子）

ＡＵＸ２（ＦＣＬＫ）の説明に、Ｔ Ｔ Ｌ レ ベ ル で カ ッ ト オ フ 周 波 数 の１００倍のクロックを入力します。を追加

改版

平成18年04月01日
第10章 セルフチェック機能説明追加
改版 平成18年4月25日
24ビット分解能機種を追加
改版 平成20年11月19日
teratermをインストしてtelnetでログインする事をお勧めした。

改版

平成25年02月07日
第8章 御使用上の注意事項に（５）を追加
改版 平成25年3月7日
7.1 例）±５Ｖ入力レンジ・16BITAD・DAデータの値を変更

2

１．概要
DASmini‑E2000シリーズは、ノートPCと接続し、ポータブルな計測システムを実現します。音、振動をはじめ、温度、圧力など各種のセンサーからのアナログ信号のデータ収集・計測がPCを使用して簡単にできます。車載計測をはじめ、現場に持ち込んでの計測によるフィールドワークなどポータブルユー
スやPC対応の計測ニーズに応える目的で開発されました。
最大チャンネル数は16チャンネルで、12ビットから24ビットのAD変換器又はDA変換器をチャンネル毎に搭載し全チャンネル同時サンプル方式になっており、最高サンプリング周波数は40kHzから300kHz（ 24
ビット機の場合はAD時102.4KHz、DA時204.8KHz）を実現し、高速、高精度な計測、解析を可能にしました。
世界標準であるEthernetをホスト・インタフェースとして採用する事で、WSやPCの標準インタフェー
スとして装備されているオープンな環境を利用でき、容易にシステムを構築する事が可能です。又、データ収集ソフトウェアMWS（多チャンネル波形スコープ）や、基本サブルーチンプログラムを使用する
事によりTCP/IP(Socket IF)を介してEthernet上のホストコンピュータから本システムを制御しAD変換
データの転送を容易に行う事ができます。
DASmini‑E2000シリーズは、騒音・振動解析、音声分析、AV機器開発・評価、医学・生体信号計測、
メカトロニクス･ロボット、自動車・航空機関連、環境分析処理等FA・LAのあらゆる広範囲な分野においてネットワーク上でオープンなデータ収集・解析システムを構築する事ができます。
特長
■
■
■
■
■
■
■
■
■

ノートPCと接続し、ポータブルな計測システムを実現します。
小型・軽量で持ち運びが容易。
l2V(変動範囲9.2V〜16V)DC電源で動作し、耐震設計のため車載計測や現場での 計測等に最適。
12/l6ビット分解能、40kHz〜300kHzの高速・高精度なデータ収集を実現。
24ビット分解能の機種は、1KHz〜204.8KHzの高精度データ収集機能を実現。
チャンネル独立のAD又はDA変換器を搭載、全チャンネル同時サンプルを採用。
注）１台でAD･DAは同時に動作できません。
4MW（最大16MW）のFiFoバッファメモリを採用することにより、長時間連続データ収集が可能。
各種のPCやWSをホストとし、Ethernetインタフェースによる容易なオペレーションが可能。
複数ユニットによる全チャンネルの同時計測が可能。
アンプ機能及びフィルタ機能を付加できますので、入出力のコンディショニングが可能。
（アンプ、フィルタのオプション追加は１２ビット、１６ビットの機種のみです。
２４ビット機種は、標準でサンプリング周波数でカットオフ周波数が追従するディジタルフィルタを内蔵しています。）

3２．ハードウェア仕様
２．１−１ 仕様（１２ビット、１６ビット機の場合）

動作設定

プログラマブル
AD動作モード

動作モード

ＤＡ動作モード

チャンネル設定方式

ランダム指定タイムベース

ノーマルモード
トリガモードリトリガモード
プリトリガモード
ポストトリガモード
ノーマルモード
トリガモードリトリガモード
サイクルモード
サイクルトリガモード
サイクルリトリガモード
内部：8.0000MHz、8.1920MHz
6.1440MHz、5.6448MHz

サンプリング機能

トリガ機能

クロック設定外部：外部クロック入力（TTLレベル）
タイムベースを32ビットカウンタで分周して設定

最大サンプリング数

無限、１Ｇワード／フレーム

クロック出力サンプリングクロックの同期信号を出力

トリガソース

外部信号トリガ（標準）
入力信号トリガ(オプション)

チャンネル数

1チャンネル

信号形式

シングルエンド

入力電圧±5V

入力インピーダンス

1MΩ

トリガスロープ立ち上がり、立ち下がり

トリガレベル±5Vを128分割

トリガモードトリガ、リトリガ、プリトリガ、ポストトリガ

データバッファメモリ

FIFO方式（標準 4Mワード）

データ形式

2 sコンプリメント（16ビットデータ幅）

アナログ入力コネクタ
ホストコンピュータ
インタフェース

BNCコネクタ
Ethernet（TCP/IP）、10BASE-T/100BASE-TX

4

２−１−２．仕様（２４ビット機の場合）

変換方式

１２８倍オーバーサンプリング ΔΣ方式
AD動作モード

ノーマルモード
トリガモードリトリガモード
プリトリガモード
ポストトリガモード

動作モード

ＤＡ動作モード

ノーマルモード
トリガモードリトリガモード
サイクルモード
サイクルトリガモード
サイクルリトリガモード

チャンネル設定方式

ランダム指定タイムベースプログラマブル
内部：25.6000MHz、24.5760MHz
22.5792MHz、26.2144MHz
20.4800MHz

サンプリング機能

外部：専用同期入力（RS422レベル）
クロック設定サブルーチンより自動設定

サンプリング周波数
AD動作
1KHz〜102.4KHz
DA動作
8KHz〜204.8KHz
全チャンネル同時サンプリング方式
最大サンプリング数
無限、１Ｇワード／フレーム

トリガ機能

外部同期出力専用同期信号を出力

トリガソース

外部信号トリガ（標準）チャンネル数

専用BNCコネクタ入力1点

信号形式

シングルエンド

入力電圧±5V

入力インピーダンス

1MΩ

トリガスロープ立ち上がり、立ち下がり

トリガレベル±5Vを128分割

トリガモードトリガ、リトリガ、プリトリガ、ポストトリガ

データバッファメモリ

FIFO方式（標準 4Mワード）

データ形式

2 sコンプリメント（32ビットデータ幅、または16ビットデータ幅）

アナログ入力コネクタ
ホストコンピュータ
インタフェース

BNCコネクタ

Ethernet（TCP/IP）、10BASE-T/100BASE-TX

5

２４ビット機の内蔵フィルタ仕様を以下に示します。
◎

ADアンチエリアシングフィルタ ： 直線位相ディジタルフィルタ
特性諸元
・ 遮断周波数 ＝ 0.4535fs
・ 阻止域＝ 0.546fs
・ 阻止域減衰量 ＝ 110dB・ グループディレイ ＝ 38.7サンプル（fs = ADサンプリング周波数）◎

DAディジタルフィルタ ： DAコンバータ内蔵フィルタ
特性諸元
・ 遮断周波数 ＝ 0.4535fsd
・ 阻止域＝ 0.546fsd
・ 阻止域減衰量 ＝ 110dB（8KHz〜12KHzサンプリングの時95dB）・ グループディレイ ＝ 43.5DAサンプル（fsd = DAサンプリング周波数）

6２．２ モデル名
DASmini-E2000

Model−BBCC−＊＊Ｋ−＊＊／＊＊
AF：アンプ・フィルタ付き
AD：アナログ入力
DA：アナログ出力
ADDA：アナログ入出力
最高サンプル周波数（ｋＨｚ）
チャンネル数08、16

分解能 12,16,24
注．24bit機の場合、AFオプションは対応しないが、ディジタルフィルタを標準装備している。
２．３ モデル別仕様
モデル名仕様

1216-300K-AD 1608-40K-AD

入力チャンネル数

16CH

1616-40K-AD 1608-100K-AD 1616-100K-AD

8CH

入力電圧

16CH

8CH

±5V（オプション±10V）

AD 入力インピーダンス

1MΩ以上

AD変換分解能12ビット

最高サンプリング周波数

300kHz

16ビット
40kHz

100kHz

モデル名仕様
入力チャンネル数

1608-100K-DA 1616-100K-DA−

1608-100K-AD/DA

−

8CH

入力電圧

±5V（オプション±10V）

AD 入力インピーダンス

1MΩ以上

AD変換分解能

16ビット

最高サンプリング周波数
出力チャンネル数
出力電圧

16CH

100kHz
8CH

16CH±5V（オプション±10V）

DA 出力インピーダンス

50Ω以下

ＤＡ変換分解能

16ビット

セットリング時間

8μSEC

次ページに２４ビット機のモデルを示す。

78CH

2408-100K-AD

モデル名

2416-100K-AD

仕様

AD

入力チャンネル数

8ch

入力電圧

±5V

入力インピーダンス

１MΩ（通電時）

入力形式
AD分解能

16ch
（注１）

シングルエンド
２４ビット、または１６ビット（AMPモード設定可能）

最高サンプリング周波数
モデル名

102.4KHz
2408-200K-DA

2416-200K-DA

8ch

16ch

仕様
出力チャンネル数
出力電圧

DA

±5V

出力インピーダンス

100Ω以下（通電時）

出力形式

シングルエンド

DＡ分解能

２４ビット、または１６ビット（AMPモード設定可能）

最高サンプリング周波数

204.8KHz

モデル名

2408-100K-AD/DA

入力チャンネル数

8ch

仕様
入力電圧

±5V

入力インピーダンス

１MΩ（通電時）

入力形式
AD分解能
AD最高サンプリング周波数（注１）

シングルエンド
２４ビット、または１６ビット（AMPモード設定可能）
102.4KHz

出力チャンネル数

8ch

出力電圧

±5V

出力インピーダンス

100Ω以下（通電時）

出力形式

シングルエンド

DＡ分解能
DA最高サンプリング周波数

２４ビット、または１６ビット（AMPモード設定可能）
204.8KHz（注１）ADコンバータの仕様で、＋Full電圧値が98% (+4.9V)までとなります。
−Full電圧値は100% (-5V)まで変換できます。
（注２）１６ビットAMPモードでの倍率と入出力電圧レンジの関係を示します。
１倍
±５V
２倍
±２．５V
４倍
±１．２５V
８倍±０．６２５V
１６倍±０．３１２５V
8

２．４

アンプ・フィルタ仕様（１２，１６ビット機のオプション仕様）

入力インピーダンス

1MΩ

入力カップリング

DC,AC,ICP,GND

利得

0.5,1,2,4,8,16,32,64

利得精度±0.2%FS

フィルタ特性カウエル

ﾛｰﾊﾟｽﾌｨﾙﾀ遮断周波数

10,20,50,100,200,500,1k,2k,5k,10k,20k,25k､ｽﾙｰ

最小減衰量(TYP)、減衰傾度 80dB、80dB/oct
入出力絶縁

非絶縁型

動作設定

プログラマブル*)ローパスフィルタ遮断周波数はオプションで40kHzのタップ増設が可能です。
但し、10〜200Hzまでのタップは使用出来なくなります。

9

２．５ 一般仕様
形状 （高）x(幅)x(奥行) mm
重量75 x 320 x 260
約4〜5kg

供給電源

DC +12V 5A

電圧変動範囲+9.2V〜+16V

使用環境

周囲温度 0℃〜45℃、湿度 20%〜85%（但し、結露なきこと）

保存環境

周囲温度 ‐10℃〜60℃、湿度 20%〜85%（但し、結露なきこと）

10

３．内部ブロック図

1◎

8CHAFﾓｼﾞｭｰﾙ

16CHor8/8CH
AD/DAﾓｼﾞｭｰﾙ

FIFOﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ
4MW〜16MW

ﾒｲﾝｺﾝﾄﾛｰﾙ

COM

Ethernet
ｺﾝﾄﾛｰﾗ

LAN

8◎
9/1◎

8CH
AFﾓｼﾞｭｰﾙ

AD/DAｼｰｹﾝｽ
ｺﾝﾄﾛｰﾗ

16/8◎

10BASE‑T/100BASE‑TX
ﾄﾘｶﾞﾁｬﾝﾈﾙ信号

TRGIN

◎

ﾄﾘｶﾞｺﾝﾄﾛｰﾙ

TRGOUT ◎CLKIN◎

CLKOUT ◎
FCLK

◎

11

４．外観説明
４．１ フロントパネル説明
①

①

③

④

⑤

⑥

⑦

⑧

⑨
②
アナログ入出力コネクタ １〜８
ＡＤの入力又はＤＡの出力コネクタで、０８，１６−ＡＤ及び０８，１６−ＤＡのモデルはコネクタ番号がチャンネル番号に対応し、０８−ＡＤ／ＤＡのモデルはＡＤの
１〜８チャンネルに対応します。

②

アナログ入出力コネクタ ９／１〜１６／８
ＡＤの入力又はＤＡの出力コネクタで、０８，１６−ＡＤ及び０８，１６−ＤＡのModelは左のコネクタ番号がチャンネル番号に対応し、０８−ＡＤ／ＤＡのModelは右のコネクタ番号がＤＡの１〜８チャンネルに対応します。

③

ＣＬＫ ＩＮ
外部サンプリングクロック入力として使用します。
ＴＴＬレベル入力で、クロックの立ち上がりに同期してサンプリングを行います。
但し、２４ビット機の場合は未使用コネクタとなりキャップで覆われています。

④

ＣＬＫ ＯＵＴ
サンプリングクロックが出力されます。
計測中の時にサンプリングクロックと同期したパルスを出力します。
ＴＴＬレベル出力で、正論理約５００ｎＳＥＣのパルスを出力します。
但し、２４ビット機の場合は同期用としては使用できません。

⑤

ＴＲＧ ＩＮ
トリガ使用するモードの時有効となり、外部トリガ信号入力でＡＤ入力と同様のアナログ入力です。
トリガレベルは、ホストコンピュータから入力レベルに対して１２８分割単位で設定
可能です。

⑥

ＴＲＧ ＯＵＴ
トリガ使用するモードの時有効となり、内部でトリガを感知した事を知らせる信号です。
通常マスタのDASminiのＴＲＩＧ ＯＵＴ信号を２台目以降のＴＲＩＧＩＮ信号に接続すれば、複数台のプリトリガモードの同期計測が可能となります。
ＴＴＬレベルで、正論理のレベル出力（トリガ感知時 H”）です。計測終了時に L”
レベルに戻ります。
12

⑦

Condition LED
このＬＥＤは、電源投入時のDASminiセルフチェック結果の表示及び通常の動作状態を示します。
・電源投入時は緑色の点滅を行い、ホストI/F（LAN）の準備が完了した時点で緑色の点灯となります。（但し、セルフチェックエラーが発生した場合は、緑色の点灯とならずに、セルフチェックエラー表示となります。）
・電源投入時のセルフチェック
緑色点灯――――― 正常終了
赤色と緑色の点滅−−セルフチェックエラー（詳しくは、セルフチェック機能説明を参照してください。）
・通常の動作状態表示
緑色点灯−− レディー状態
橙色点灯−− ラン状態（サンプリング動作中）
赤色点灯−− エラー状態（ラン状態時、何らかのエラーが発生し、動作を中止した場合）⑧

Trigger LED（トリガステータス表示ＬＥＤ）
このＬＥＤは、サンプルモード指定により表示する内容が変わります。
電源投入時は消灯しています。
・ノーマルモード時
橙色点灯−− 内部ＦＩＦＯメモリがエンプティになった時に、200m
SECの間点灯します。
サンプリング中にホスト転送を行う場合、ホスト転送スピードが
サンプルデータ速度（ﾁｬﾝﾈﾙ×ｻﾝﾌﾟﾙｸﾛｯｸ）より速い場合は、連続点灯状態となります。
・トリガ、リトリガ、プリトリガ、ポストトリガモードの時
緑色点灯−−トリガを使用するモードを指定すると点灯します。スタート
コマンドを受信した後、トリガを検出すると消灯し、サンプリングが終了すると、再度点灯します。

⑨

拡張用パネル
オプションにて、ＤＩ（デジタルイン）／ＤＯ（デジタルアウト）等を追加する場合に使用します。

13

４．２

リアパネル説明
①

④

②

⑤

③

⑥

⑦

⑧

① CONSOLE
ＲＳ２３２Ｃポートでメンテナンス用に使用します。
②

ＬＡＮ（１００ＢＡＳＥ−ＴＸコネクタ）
１００ＢＡＳＥ−ＴＸケーブルを使用し、ホストコンピュータと接続します。
通常、ＰＣとはクロスケーブルで接続します。

③

ＰＯＷＥＲ
電源スイッチです。

④

ＡＵＸ２（ＦＣＬＫ）
フィルタ機能付きのモデルの場合、カットオフ周波数の外部クロック入力
コネクタとなります。ＴＴＬレベルでカットオフ周波数の１００倍のクロックを入力します。
２４ビット機の場合は、本機能のコネクタは装備していません。

⑤

拡張用ＢＮＣコネクタ
特注にて、入出力制御信号を追加する場合に使用します。
２４ビット機の場合は、本機能のコネクタは装備していません。

⑥

ＦＡＮ
冷却用のＦＡＮ。

⑦

ＦＧ（フレームグランド端子）
接地用の端子です。

⑧

ＤＣ ＩＮ（電源入力）
ＤＣ＋１２Ｖ（９．２Ｖ〜１６Ｖの変動範囲）を接続します。

14

注．２４ビット機の場合④⑤は下記のコネクターとなります。
④⑤④

CLK IN
２ ４ ビ ッ ト 機 を 複 数 台 同 期 し て 計 測 す る 場 合 に 、 マ ス タ ー 機 か ら の CLKOUTを専用ケーブルで接続します。

⑤

CLK OUT
２４ビット機を複数台同期して計測する時に、マスター機として使用する場合
は 同 期 信 号 を 出 力 し ま す の で 、 ス レ ー ブ 機 の CLKINに 専 用 ケ ー ブ ル で 接 続 し ま す 。

15

５．

用語の説明

（１）チャンネル（ＣＨ）数計測するアナログ信号の点数（又は、本数）、及び出力するアナログ信号の点数（
又は、本数）を言います。前者を入力チャンネル数、後者を出力チャンネル数と呼びます。
（２）サンプリングクロック
ＡＤ変換シーケンスの起動クロックを言います。ＡＤ変換では、サンプリングクロッ
クによりチャンネル数分のＡＤ変換を行います。
以下の３種類から選択可能です。
・内部クロック ＤＡＳｍｉｎｉ内部に４個の水晶発振子（8.0000M,8.1920M,
6.1440M,5.6448M）を持っており、このいずれかを選択して３２ビットのカウンタにて分周したクロック
・外部クロック 外部端子（ＣＬＫ ＩＮ）からのクロック・外部分周
外部端子（ＣＬＫ ＩＮ）からのクロックを１６ビットカウンタ
にて分周したクロック（３）フレーム
１回分の計測を１フレームと呼びます。リトリガモードはこのフレームを指定した回数
だけ繰り返します。
（４）フレームサイズ
１フレームでｎ回のサンプリングを行う場合に、このｎをフレームサイズと呼びます。最大４Ｇ指定、又は無限が設定可能です。
（５）外部トリガ信号
ＴＲＧ ＩＮ端子からの入力信号を示し、ＤＡＳｍｉｎｉの設定モードにより、この信号でＡＤ動作の開始ができます。
（６）ランダムチャンネル指定
計測するチャンネル及び順序を自由に設定できます。又、ホストコンピュータに転送する順序もこの指定によります。
例 計測チャンネル数＝４ 計測チャンネル順序＝８、４、７、１
ソフトウェア設定
チャンネル数＝ ４
ランダム指定
１ ＝ ８
２ ＝ ４
３ ＝ ７
４ ＝ １
（７）プリトリガ
外部トリガ入力が発生する以前のデータのサンプリングをプリトリガ動作と呼びます。
どのくらい前かを指定する値は、プリトリガサイズで指定します。但し、プリトリガ
サイズ値に達しない状態でトリガが発生した場合は、不足分のデータは不定のデータとなります。
尚、不定のデータ量はプリトリガステータスコマンドにて確認できます。

16

（８）リトリガ
トリガモードの計測を繰り返し行うモードを、リトリガモードと呼び、トリガ入力による繰り返しサンプリングが可能となります。この時の繰り返し回数をリトリガカウ
ンタで指定します。
例 立ち上がりトリガを使用し、フレームサイズ＝３、リトリガカウンタ＝２の場
合のタイミングは次の様になります。

トリガ信号
サンプリングクロック（９）ポストトリガ
トリガを受信してから、指定した間隔を遅延して計測を開始します。
間隔は、指定したサンプリングクロックの個数（ポストサイズ）で指定します。
遅延時間は最大＋１μSECの誤差が生じます。
例

立ち上がりトリガ、フレームサイズ＝３、ポストサイズ＝２の場合のタイミング
は次の様になります。サンプリング周波数＝100ｋHz（10μ）

トリガ信号
ｻﾝﾌﾟﾙクロック
データ３データ目
データ２データ目
データ１データ目
遅延２回目
遅延１回目
Ｔ

遅延時間(T)＝ｻﾝﾌﾟﾙｸﾛｯｸ×ﾎﾟｽﾄｻｲｽﾞ＝10μSEC×2 ＝ 20μSEC
ｸﾛｯｸｱｳﾄ

17

６．

動作説明
ＤＡＳｍｉｎｉの動作には下記のモードがあります。
ＡＤ動作モード
ノントリガスタートモード
ノーマルスタート
ＡＤモード
ノーマルトリガスタート
トリガスタートモード
リトリガスタート
プリトリガスタート
ポストトリガスタート
ＤＡ動作モード
ノーマルモード
ノーマルスタート
ＤＡモード
トリガスタート
ノーマルスタート
サイクルモード
トリガスタート
リトリガスタート

６．１

ＡＤ動作モード

６．１．１ ノントリガスタートモード
このモードは、ホストコンピュータからのＡＤスタートコマンドにより、ＡＤ動作を開始します。計測の開始信号を外部から取る必要がない場合に使用します。
ＡＤの取り込みデータ数は、フレームサイズ×チャンネル数になります。
６．１．２ トリガスタートモード（１） ノーマルトリガスタート
このモードは、ホストコンピュータからのＡＤスタートコマンドにより、外部からのトリガ信号待ちの状態（Trigger LED 緑点灯）になります。その後、トリガ信号を検出すると（Trigger LED 消灯）、ＡＤ動作を開始します。計測の開始信号を外部と同期を取る必要がある場合に使用します。
ＡＤの取り込みデータ数は、フレームサイズ×チャンネル数になります。
（２） リトリガスタート
このモードは、ノーマルトリガスタートと同様にＡＤ動作を開始しますが、１フレーム計測が終了すると、再度トリガ信号待の状態になりＡＤ動作を繰り返し行います。この繰り返しはリトリガカウンタで指定した回数実行します。
ＡＤの取り込みデータ数は、フレームサイズ×チャンネル数×リトリガカウンタになります。
（３） プリトリガスタート
このモードは、ホストコンピュータからのＡＤスタートコマンドによりＡＤ動作を開始しますが、その後、トリガ信号を検出するとトリガ以前のある設定された時点
からのＡＤデータをホストコンピュータに転送します。ある外部事象（トリガ信号）が発生する以前の状態を必要とする計測に使用します。トリガ信号以前のデータ
量はプリトリガサイズで設定します。
ＡＤの取り込みデータ数は、フレームサイズ×チャンネル数になります。
但し、プリトリガサイズには以下の制限があります。

18

プリトリガサイズ×チャンネル数≦ＤＡＳｍｉｎｉメモリ容量−１００（４）

ポストトリガスタート

ホストコンピュータからの、スタートコマンドにより外部トリガ信号待ちとなり、トリガを受信してから、指定した間隔遅延して、データのサンプリングを開始し、フレーム
サイズ分サンプルを行うと計測を終了します。
間隔は、指定したサンプリングクロックの個数（ポストサイズ）で指定します。
遅延時間は最大＋１μSECの誤差が生じます。
ＡＤの取り込みデータ数は、フレームサイズ×チャンネル数になります。

19

６．２

ＤＡ動作モード

６．２．１（１）

ノーマルモード

ノントリガスタート

このモードは、ホストコンピュータからのＤＡスタートコマンドにより、ホストコ
ンピュータからのデータ転送を可能にします。ＤＡの出力開始は、パケットコマン
ドのＤＡスタートサイズの値により決定されます。ホストコンピュータからのＤＡ
データの転送量がＤＡスタートサイズ×チャンネル数に達した時からＤＡの出力を開始します。但し、ＤＡスタートサイズの値は１

が最低値となります。

ＤＡ出力するデータ数（ホスト転送数）は、フレームサイズ×チャンネル数 になります。
但し、ＤＡスタートサイズには以下の制限があります。
ＤＡスタートサイズ×チャンネル数（２）

DASminiメモリ容量≦

ノーマルトリガスタート

このモードは、ホストコンピュータからのＤＡスタートコマンドにより、ホストコ
ンピュータからのデータ転送を可能にします。ＤＡの出力開始は、パケットコマン
ドのＤＡスタートサイズの値だけ、データをホストコンピュータより取り込み、外部からのトリガ信号待の状態（Trigger LED 緑点灯）になり、その後、トリガ信号を検出すると（Trigger LED 消灯）、ＤＡ出力を開始します。ＤＡの出力開始を外部と同期を取る必要がある場合に使用します。
ＤＡ出力するデータ数（ホスト転送数）は、フレームサイズ×チャンネル数になります。
（３）

リトリガスタート

このモードは、ノーマルトリガスタートと同様にスタートしますが、１フレーム動作が終了すると、再度トリガ信号待の状態になりＤＡ動作を繰り返し行います。この繰り返しはリトリガカウンタで指定した回数実行します。ＤＡスタートサイズは初回のトリガ信号待ちの時有効で、２回目以降は意味を持ちません。
ＤＡ出力するデータ数（ホスト転送数）は、フレームサイズ×チャンネル数×リト
リガカウンタになります。

６．２．２

サイクルモード

サイクルモードは、転送されたＤＡデータ（フレームサイズ×チャンネル数）をサ
イクルカウンタで設定された回数分、繰り返し出力します。途中で、出力を停止したい場合は、ストップコマンドを使用します。但し、停止する位置は各フレームの区切り目となります。このモードはあるパターンデータを繰り返し出力したい場合に有効です。
但し、フレームサイズには以下の制限があります。
フレームサイズ×チャンネル数（１）≦

DASminiメモリ容量

ノントリガスタート

６．２．１−（１）をサイクルモードで動作します。ＤＡスタートサイズは初回のみ有効で、２回目以降は意味を持ちません。
ＤＡ出力するデータ数（ホスト転送数）は、フレームサイズ×チャンネル数
で、このデータをサイクルカウンタ分繰り返します。

20

（２）

ノーマルトリガスタート

６．２．１−（２）をサイクルモードで動作します。ＤＡスタートサイズ及びトリ
ガ信号は初回のみ有効で、２回目以降は意味を持ちません。
ＤＡ出力するデータ数（ホスト転送数）は、フレームサイズ×チャンネル数
で、このデータをサイクルカウンタ分繰り返します。
（３）

リトリガスタート

６．２．１−（３）をサイクルモードで動作します。ＤＡスタートサイズは初回のみ有効で、２回目以降は意味を持ちません。１フレーム動作が終了すると、再度トリガ信号待の状態になり、再度トリガ信号を検出すると同じデータを繰り返し出力します。この繰り返しはリトリガカウンタで指定した回数実行します。
ＤＡ出力するデータ数（ホスト転送数）は、フレームサイズ×チャンネル数
で、このデータをリトリガカウンタ分繰り返します。

21

７．データフォーマット
７．１ ＡＤ・ＤＡチャンネルデータフォーマット
＜１６ビットデータフォーマット＞

BIT

15

14

13

12

11

10

9

AD16ﾋﾞｯﾄ

8

7

6

5

4

3

2

1

0

2'ｺﾝﾌﾟﾘﾒﾝﾄデータ

16ﾋﾞｯﾄＡＤコンバータの２ コンプリメントデータ
BIT15はサインBITを意味します。正の値では0、負の値では１です。
12ﾋﾞｯﾄＡＤコンバータの２ コンプリメントデータは、BIT3からBIT0は常に0です。
BIT15はサインBITを意味します。
例）±５Ｖ入力レンジ・16BITAD・DAデータの値

入出力電圧
（ＨＥＸ）

データ値
（ＤＥＣ）

＋４．９９９８４Ｖ

７ＦＦＦ

３２７６７

＋２．５００００Ｖ

４０００

１６３８４

＋０．０００１５Ｖ
０．０００００Ｖ−０．０００１５Ｖ

０００１
００００
ＦＦＦＦ

１
０
−１

−２．５００００Ｖ

Ｃ０００−１６３８４−４．９９９８４Ｖ−５．０００００Ｖ

８００１
８０００

−３２７６７−３２７６８22

＜２４ビットデータフォーマット＞

BIT

31 30
MSB

29

28

27

26

25

24

15

14

13

２４ﾋﾞｯﾄ

12

11

22

21

20

19

18

17

16

2'ｺﾝﾌﾟﾘﾒﾝﾄデータ

２４ﾋﾞｯﾄ

BIT

23

10

9
8
LSB
2'ｺﾝﾌﾟﾘﾒﾝﾄデータ

7

6

5

4

3

2

1

0

０

０

０

０

０

０

０

０

24ﾋﾞｯﾄＡＤコンバータの２ コンプリメントデータ
BIT31はサインBITを意味します。正の値では0、負の値では１です。
24ﾋﾞｯﾄＡＤコンバータの２ コンプリメントデータは、BIT7からBIT0は常に0です。

入出力電圧
（ＨＥＸ）

データ値
（ＤＥＣ）

＋4.999999404Ｖ
不感帯＋4.900000292Ｖ

７D732500

2104698112＋2.500000000Ｖ

40000000

1073741824＋0.000000596Ｖ
0.000000000Ｖ−0.000000596Ｖ

00000100
00000000FFFFFF00

256
0
-256

−2.500000000Ｖ

C0000000-1073741824−4.999999404Ｖ−5.000000000Ｖ

80000100
80000000-2147483392-2147483648

23

７．２

転送データフォーマット
多チャンネルで計測した場合は、次のフォーマットで転送されます。
例） ＡＤ１６チャンネルでNサンプル計測を行った場合です。ランダムチャンネルが１から１６とシーケンシャルに設定された場合とします。
AD1CH data1,AD2CH data1,AD3CH data1,--------，AD16CHdata1,
AD1CH data2,AD2CH data2,AD3CH data2,--------，AD16CHdata2,

AD1CH dataN,AD2CH dataN,AD3CH dataN,--------，AD16CHdataN,
ＤＡの１６チャンネルも同様となります。

24

８．

御使用上の注意事項（１） ＤＣ ＩＮコネクタは、ＤＣ９．５Ｖ〜ＤＣ１６Ｖを使用します。極性には十分ご注意ください。
※ＤＣ ＩＮコネクタ：ＲＭ１２ＢＲＤ−２ＰＨ ヒロセ電機（株）
端子番号
電圧
１
＋
２
−
※コネクタ仕様は予告無く変更する場合が御座います。
お客様でケーブルを用意される場合は予めお問い合わせ下さい
ＡＣ１００Ｖに接続する場合は、専用のＡＣアダプタ（オプション）を使用してください。
（２）アナログ入力部及びＴＲＧ ＩＮ入力は、過電圧保護回路を設けてありますが高電圧（±１５Ｖ以上）を入力しないで下さい。
（３）ＣＬＫ ＩＮ、ＣＬＫ ＯＵＴ、ＴＲＧ
接続する時には、注意して下さい。

ＯＵＴはＴＴＬレベルです。他の装置と（４）本体のフロントとリアに通気孔がありますので、設置する場合は、この通気孔を塞がないようにして下さい。
（５）電源再投入（パワースイッチ

OFF‑>ON）は4秒以上時間をおいてから行ってください。

25

９． ２台以上を同期して計測する方法（１２，１６ビット機の場合）
各計測モードにて、複数台の同期（同時サンプル）をとるために行わなければならない設定及び接続を説明いたします。説明上で１台目をマスター筐体と呼び、その他の筐体をスレーブ筐体と呼びます。
尚、ＣＬＫＯＵＴは計測中のみ出力されますので、計測が開始されると設定された計測数だけ出力されます。
９．１ 各モードの接続及び設定
１）ノーマルモード
トリガ機能を使用しないで、ソフトウェアにてサンプリングの開始を指示す
るモード、接続は下記の様にします。スタートする順番は各スレーブー筐体をスタートさせ、最後にマスター筐体にスタートをかけます。
他のｽﾚｰﾌﾞ筐体のCLKINへ

マスタ筐体

CLKIN
（外部可能）
TRIGIN（外部可能）
CLKOUT
TRIGOUT
ｻﾝﾌﾟﾙｸﾛｯｸ指定
指定ソース
モード設定
ノーマル

スレーブ筐体

筐体外部

26

CLKIN
TRIGIN
CLKOUT
TRIGOUT
ｻﾝﾌﾟﾙｸﾛｯｸ指定
モード設定

未使用
未使用
未使用
外部クロックノーマル２）トリガモード、リトリガモード、ボストトリガモード、リポストトリガ
モード
トリガ機能を使用して外部との同期をとり、計測を開始します。マスタ筐体のみ指定トリガモードとして、スレーブ筐体はノーマルモードにて外部クロックにて同期をとります。スタートする順番はスレーブー筐体をスタートさせ、最後にマスター筐体にスタートをかけます。
リトリガ、リポストトリガの場合はスレーブ筐体の取り込みサイズはマスタ筐体の繰り返し数分フレームサイズを乗算したサイズとします。

他のｽﾚｰﾌﾞ筐体のCLKINへ

マスタ筐体

スレーブ筐体CLKIN（外部可能）
TRIGIN
外部より
CLKOUT
TRIGOUT
ｻﾝﾌﾟﾙｸﾛｯｸ指定
指定ソース
モード設定
指定モード

CLKIN
TRIGIN
CLKOUT
TRIGOUT
ｻﾝﾌﾟﾙｸﾛｯｸ指定
モード設定

筐体外部

27

未使用
未使用
未使用
外部クロックノーマル３）プリトリガモード
マスタ筐体に外部トリガ信号を接続し、スレーブ筐体はマスタ筐体からのTRIGOUT
信号をTRIGINに接続します。スタートする順番はスレーブ筐体をスタートさせ、最後にマスター筐体にスタートをかけます。

他のｽﾚｰﾌﾞ筐体のTRIGINへ
他のｽﾚｰﾌﾞ筐体のCLKINへ

マスタ筐体

スレーブ筐体CLKIN（外部可能）
TRIGIN
外部より
CLKOUT
TRIGOUT
ｻﾝﾌﾟﾙｸﾛｯｸ指定
指定ソース
モード設定
プリトリガ

CLKIN
TRIGIN
CLKOUT
TRIGOUT
ｻﾝﾌﾟﾙｸﾛｯｸ指定
モード設定

筐体外部

28

未使用
未使用
外部クロックプリトリガ

９．２ ソフトウェア作成時の注意事項
１）

各筐体からのデータは独立して読み込むため、アプリケーション
ソフトにより、データをマージする必要があります。
２ ） FiFoバ ッ フ ァ サ イ ズ 以 上 の 計 測 を 行 う 場 合 、 各 筐 体 の 転 送 ス ピ ー ドが影響しますので、各筐体からのデータ読み込みはスレッド化して同時に読み込む事を推奨いたします。
３） プリトリガモードで動作させた場合、各筐体の取り込みチャンネル数が 異 な る 場 合 、 inet_io_pre（ ） 関 数 で 戻 る 無 効 デ ー タ 数 及 び ず れ デ ー タ 数 が異なりますので、アプリケーションソフトにて筐体毎に補正する必要があります。同じチャンネル数で行えば、１台目の情報を２台目以降の筐体も使用できます。
４） １台目の筐体をマスタ筐体としている為、１台目の筐体のチャンネルを計測する必要がない場合も、他の筐体と同じ条件で疑似計測をする必要があります。２台目以降の筐体は計測する必要がない場合は疑似計測を行う必要はありません。
５ ） 外 部 入 力 （ TRG IN,CLK IN） を 使 用 す る 場 合 は 、 １ 台 目 の 筐 体 に 接 続 し
ます。

29

第１０章

セルフチェック機能説明

電源投入後、自己診断を実行します。自己診断は約５秒間で完了します。
自己診断の結果は、前面パネルのLEDにより判断することができます。
診断結果正常であれば、Condition LEDが緑色で点灯します。
エラーが発生した場合、LEDは赤と緑の点滅を行います。この点滅回数でエラー内容を表します。

＜点滅回数＞
１
２
３
４
５
６
７
８

＜エラー内容＞
システムエラー
ランダムメモリーエラー
FIFOエラー
DMACエラー
INTエラー
FRAMEエラー
ADエラー
DAエラー

＜点滅回数の数え方＞
赤
0.5秒

緑
0.5秒

赤
0.5秒

緑
1秒

上記の点滅の場合、点滅回数２回です。

30

繰り返し

補足説明）IPアドレスの変更方法

本製品はネットワークを使用してデータの伝送を行います。
ご使用頂くには、お使いになる環境にあわせてネットワークアドレスの設定をして頂く必要が御座います。
ネットワークの設定を行うには、本製品内のLinuxにリモートログインして設定ファイルの書換えを行います。
設定ファイルの書換えには本製品内にあるｖｉエディタをPCからリモート操作します。
本書ではｖｉエディタについては必要最低限のコマンドのみ記述します。ｖｉエディタについての詳細はlinux関連等のwebサイトや参考書をご覧ください。

企業内LANなどに本製品を接続する場合は、設定するアドレスについてネットワーク管理者に問合せ／確認を行って下さい。
Linuxへのリモートログインやｖｉエディタ操作に不慣れな方は、詳しい方とご一緒に設定作業されることをお勧め致します。
・ｖｉエディタのコマンド
ｖｉエディタにはコマンドモードと編集モードがあります。
随時［ＥＳＣ］キーを押してコマンドモードにしてから、以下のコマンドを使って編集します。
[ｉ]：カーソルの前位置に文字列を挿入編集できる状態になります。
文字入力が終わったら[ESC]キーを押してコマンドモードにして下さい。

[ｘ]：カーソル位置の文字を消去します。

[：][ｗ][ｑ] [ ↵ ]：現在の編集を保存して、終了します。

[：][ｑ][！] [ ↵ ]：現在の編集を破棄して強制終了します。

カーソルの移動
カーソルの移動は通常、矢印キー[↑]， [←]， [→]， [↓]が使用できます。。
その他、コマンドモードで[ｋ]（上），[ｈ]（左），[ｌ]（右），[ｊ]（下）

が使用できます。

・本製品にログインするには・ネットワーク経由で同一LAN上のホストPCからアクセスする場合はKITに入っておりま
すteratermをインストしてtelnetでログインする事をお勧めします。
・シリアルケーブルで本製品のCOMコネクタとPCのシリアル（COM）ポートを接続し（通常のPCとの接続はクロスケーブルを使用します）、ターミナルソフト（ハイパーターミナル等）
でログインする。
設定してあるIPアドレスがわからなくなった等、ネットワーク経由で接続が出来なくなった場合に備えてシリアルケー
ブルをご用意頂くことをお勧めいたします。

31

・TELNET通信での接続
TELNETで接続するには本製品と同一LAN上に接続及び設定されている必要があります。
またtelnetを使用する時にloginメッセージが表示されるまで時間が掛かる場合があります。
Windows2000でハイパーターミナルを使用した場合のログイン例を記します。
（他のOSやアプリケーションからtelnet接続を行う場合やtelnet実行方法詳細については各マニュアルや参考書をご参照願います。）「スタート」メニューから ＞プログラム＞アクセサリ＞通信＞ハイパーターミナルを実行して下さい。
次の画面が表示された場合は、現在の所在地情報（国名／地域名

及び電話の市外局番）を設定してＯＫを押してください。表示されなかった場合は次ページの画面が表示されます。

続いて下図のような画面が表示されます（市外局番を03とした場合の例）のでＯＫを押します。

32

名前を設定してください。特に指定はありませんので名前を付けてＯＫを押してください。

次にＬＡＮ経由でログインする為に、接続方法を「ＴＣＰ／ＩＰ(Winsock)」にします。

次の画面があわられますので、ホスト アドレスに（赤丸で囲んだ部分）本製品の現在のＩＰアドレスを入力し、ＯＫを押します。

33

（この例では現在の本製品に設定されているＩＰアドレスが１９２．１６８．０．２の場合）

ポート番号はデフォルトの２３のままにして下さい。

正常に接続されれば下図のようにDebian GNU/Linux 2.2 dasbox
dasbox login:というメッセージ応答が表示されます。（メッセージ応答が表示されるまで時間がかかる場合があります）
接続後、６０秒間操作をしないでいると接続が切断されますので次の操作を速やかに行って頂くようご注意ください。切断された場合は「電話」ボタンを押して再接続を行って下さい。

次に以下のように、入力要求に対し 斜太字 のように入力して下さい。
（注．Password時の入力文字はエコーバック表示されません）

34

dasbox login: dasbox↵
Password: dasbox↵
dasbox@dasbox: $ su↵
Password: root↵
ここまで完了したら、「ｖｉエディタで /etc/network/interfaces ファイルを編集する」に進んで下さい。

35

・シリアルケーブルでの接続
CONSOLEのSERIALケーブル
SERIALケーブルはRS-232CのクロスケーブルでPCに接続してください。
本装置のCOMコネクタは以下のとおりです。
D-Sub９ピン

コネクタ
ピンアサイン
番号
１
２
３
４
５

DTE
信号名
CD
RD
TD
DTR
GND

オス

番号
６
７
８
９

信号名
DSR
RTS
CTS
RI

CONSOLEのSERIALパラメータ
SERIALのパラメータは以下のように設定してください。
データ転送速度

9600bps

データビット

8bit

パリティ

なし

ストップビット

1bit

フロー制御

ハードウェア36ここではWindows2000に付属しているハイパーターミナルを使用した例を記します。
その他のOSまたはアプリケーションを使用する場合は各マニュアルをご参照下さい。
ケーブルを接続した状態でハイバーターミナルを起動します。
起動は、「スタート」メニューから ＞プログラム＞アクセサリ＞通信＞ハイパーターミナルを実行して下さい。
次の画面が表示された場合は、現在の所在地情報（国名／地域名

及び電話の市外局番）を設定してＯＫを押してください。表示されなかった場合は次ページの画面が表示されます。

続いて下図のような画面が表示されます（市外局番を03とした場合の例）のでＯＫを押します。

37

名前を設定してください。特に指定はありませんので覚えやすい名前を付けて下さい。あとで保存すると次回からシリアル通信環境の設定を省略できます。ここでは「DASBOX-E設定」としています。

次の画面で接続方法はシリアルケーブルを接続するご使用のPCのコネクタを選択してＯＫを押して下さい。（この例ではCOM1コネクタにケーブルを接続した場合です）

38

次に通信条件を設定します。以下のように設定し、ＯＫを押してください。

正常に通信できる状態であれば、Enterキーを押すと次のような画面となります。

39

正常に接続されれば上図のようにDebian GNU/Linux 2.2 dasbox ttyS0
dasbox login:というメッセージ応答が表示されます。
接続後、６０秒間操作をしないでいると接続が切断されますので次の操作を速やかに行って頂くようご注意ください。切断された場合は「電話」ボタンを押して再接続を行って下さい。

以下のように、入力要求に対し 斜太字 のように入力して下さい。
（注．Password時の入力文字はエコーバック表示されません）

dasbox login: dasbox↵
Password: dasbox↵
dasbox@dasbox: $ su↵
Password: root↵
ここまで完了したら、「ｖｉエディタで /etc/network/interfaces ファイルを編集する」に進んで下さい。

40

・ｖｉエディタで /etc/network/interfaces ファイルを編集する
ｖｉエディタで/etc/network/interfaces

ファイルを編集します。

作業が終了するまで絶対に接続を切ったり電源を切ったりなさらないよう注意して下さい。

以下のように、入力要求に対し 斜太字 のように入力して下さい。（ □は半角スペースを表します）

dasbox:/home/dasbox# cd□/etc/network↵
dasbox:/etc/network# rommode□rw↵
dasbox:/etc/network# vi□interfaces↵

これでｖｉエデ
ィタが起動し、下図のように設定ファイルが開きます。

41

編集は慎重におこなって下さい。
アドレス値以外の個所は書き換えないようご注意下さい。
もし、入力を誤った場合は[ESC]キーを押して[：][ｑ][！][Enter]の順にキーを押し、一旦エディタを強制終了し、再度

vi□interfaces↵ と入力して編集を再開してください

address 192.168.0.2
network 192.168.0.0
netmask 255.255.255.0
broadcast 192.168.0.255
gateway 192.168.0.1

本装置のＩＰアドレスを設定します
ネットワークアドレスアドレスを設定します
ネットマスクを設定します
ブロードキャストアドレスを設定します。
デフォルトゲートウェイアドレスを設定します。

デフォルトゲートウェイが本装置のホストPCとの通信に必要ない場合はその行頭に＃ を挿入して下さい。
例＃gateway 192.168.0.1

42ｖｉエディタを終了したら以下のように、入力要求に対し 斜太字 のように入力して下さい。

dasbox:/etc/network# sync ↵dasbox:/etc/network# sync ↵dasbox:/etc/network# rommode□ ro ↵dasbox:/etc/network# reboot↵
これで本製品が再起動を行います。
本製品のCondition

ＬＥＤが電源投入時と同様に点滅（緑）し、連続点灯（緑）したら新しい設定が有効になります。
またハイパーターミナルは終了して下さい。終了時セッションの保存についてダイアログが表示されます。
シリアルケーブルでの設定の場合は、保存しておくと次回ハイパーターミナルの設定をスキップすることが出来ます。
保存されたハイパーターミナルを再使用する場合は、通常「スタート」メニュー
信＞ハイパータミナル＞「前半で設定した名前」（この例では

43＞プログラム＞アクセサリ＞通「DASBOX-E設定」を実行します。