LZ－002－02( 1 / 12 )製 品 仕 様 書
製品名
MDH－60◇◇－＊＊＊E
種別
MD－60 シリーズ

製品番号S52080, S52300, S52310

仕様書番号
LA19K03

技術番号
L－19K03

発行日
2020 / 07 / 02

最終改訂日 ( 改訂番号 )// ( Rev. )製品概要
・本体径φ60mm
・インクリメンタル式（ホールセンサ（CS 相）付）
・ケーブル長 0.3m（ドライバ MC－200 接続用コネクタ付）

当社の許可なしに複写または他に利用しないこと
マイクロテック・ラボラトリー株式会社

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MDH－60◇◇－＊＊＊E( 2 / 12 )目次
1．仕様 ……………………………………………………………………………………… 3
1-1．基本仕様 ……………………………………………………………………………

3

1-2．エンコーダ仕様

5……………………………………………………………………

2．出力結線図 ……………………………………………………………………………… 7
3．出力波形図 ……………………………………………………………………………… 8
3-1．分割回路無 …………………………………………………………………………

83-2．分割回路有 …………………………………………………………………………

94．外観図 …………………………………………………………………………………… 11
5．特記事項および製品使用時の留意事項……………………………………………… 12

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

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MDH－60◇◇－＊＊＊E( 3 / 12 )1．仕様
1-1．基本仕様 (1)モータ型式

MDH－60◇◇－＊＊＊E
MDH－6006－＊＊＊E MDH－6012－＊＊＊E MDH－6018－＊＊＊E

信 モータ種別号 ロータ磁極数
供給電圧(ドライバ入力)

三相 AC サーボモータ

PM ロータ方式

16 P
DC48V
11.1 Arms

13.7 Arms

16.6 Arms

3.0 Arms

2.9 Arms

3.2 Arms

等価誘起電圧定数

11 V/(kr/min)

19 V/(kr/min)

26 V(kr/min)

瞬時最大出力

25 W

51 W

77 W

瞬時最大パワーレート

15 kW/sec

46 kW/sec

83 kW/sec

線間電機子抵抗(25℃時)

1.0 Ω

1.5 Ω

1.3 Ω

線間電機子インダクタンス

9.0×10 -4 H

1.1×10 -3 H

1.1×10 -3 H

電機子絶縁抵抗

100MΩ 以上

電機子絶縁耐圧

AC500V

モータ高さ(◇◇)[06] 31.5 mm[12] 37.5 mm[18] 43.5 mm

3.13×10 -5 kg・m2

4.22×10 -5 kg・m2

5.31×10 -5 kg・m2

電 瞬時最大電流
気 連続定格電流(※)

機 慣性モーメント
械※J=GD2/4※DC500V 時

1 分間

最高回転速度

300 r/min

定格回転速度

300 r/min

瞬時最大トルク

1.1 N･m

2.1 N･m

2.7 N･m

連続ストールトルク

0.29 N･m

0.58 N･m

0.77 N･m

連続定格トルク

0.29 N･m

0.58 N･m

0.77 N･m

等価トルク定数(25℃時)

0.10 N･m/Arms

0.20 N･m/Arms

0.24 N･m/Arms

軸許容荷重

ラジアル方向：320N 、スラスト方向：160N

荷重基準点距離26.5 mm32.5 mm38.5 mm※ 連続定格電流は、周囲温度 40℃において基準ヒートシンクをモータに取付けて測定した時の値

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

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MDH－60◇◇－＊＊＊E( 4 / 12 )1．仕様
1-1．基本仕様 (2)モータ型式
使用周囲環境
環 保存周囲環境
境 耐振動

MDH－60◇◇－＊＊＊E
MDH－6006－＊＊＊E

MDH－6012－＊＊＊E

MDH－6018－＊＊＊E

温度：0℃～＋40℃、湿度：10%～85%RH (但し、結露なきこと)

温度：－20℃～＋60℃
耐久 25 m/s2 (約 2.5G) 10Hz～400Hz

耐衝撃

耐久 300 m/s2 (約 30G) XYZ 方向各 3 回 (軸部への衝撃は除く)

電機子絶縁階級

B種

ケーブル

モータリード：外径φ4.2(3 芯)フッ素線、屈曲絶縁シールドケーブル(300mm)
エンコーダリード：外径φ4.2(14 芯)フッ素線、屈曲絶縁シールドケーブル(300mm)

その 重量
他 外観図

370 g (ケーブル含む)

460 g (ケーブル含)

別紙参照

付属品無し

特記事項無しマイクロテック・ラボラトリー株式会社

550 g (ケーブル含む)

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MDH－60◇◇－＊＊＊E( 5 / 12 )1．仕様
1-2．エンコーダ仕様（1）モータ型式

MDH－60◇◇－＊＊＊E

エンコーダ型式

ME－51－5000PE

検出方式

インクリメンタル方式（ホールセンサ（CS 相）付）

出 出力相
力
信 出力形態号 分解能(＊＊＊)

ME－51－5000PST#E (分割回路内蔵仕様)

A、/A、B、/B、Z、/Z (インクリメンタル相)
U、/U、V、/V、W、/W (ホールセンサ(CS 相))
矩形波、ラインドライバ出力
5000 P/R= 分割回路無(■■■)
分割回路有(■■■×#)125000 = 5000× 25
160000 = 5000× 32
250000 = 5000× 50
320000 = 5000× 64
500000 = 5000×100
625000 = 5000×125
640000 = 5000×128
1000000 = 5000×200
1250000 = 5000×250
1280000 = 5000×256
2000000 = 5000×400
2500000 = 5000×500
2560000 = 5000×512 P/R※分解能(＊＊＊)が 1000 の倍数の時、モータ型式上の分解能は 1000=「Ｋ」として表記例) 2560000 P/R → 2560K

出力位相差

T/4±T/8

出力波形比率－Z相

T±T/2

T±0.3T
1T ※B 相の 1T に同期

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MDH－60◇◇－＊＊＊E( 6 / 12 )1．仕様
1-2．エンコーダ仕様 (2)モータ型式

MDH－60◇◇－＊＊＊E

エンコーダ型式

ME－51－5000PE

エンコーダ電源電圧

DC5V±5%電 消費電流気 最高応答周波数

ME－51－5000PST#E(分割回路内蔵仕様)

200 mA 以下 (無負荷時)
60 kHz3MHz

波形立上立下時間

0.5 μs 以下 (ケーブル 1m 以下)

出力容量

VOH = 2.5V 以上、VOL = 0.5V 以下、IO = ±20mA 以下

そ 特記事項の他無し

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MDH－60◇◇－＊＊＊E( 7 / 12 )

2．出力結線図※ 出力 IC：26C31 相当・モータリード
ケーブル色

赤白黒シールド

信号

U相V相W相－・エンコーダリード (インクリメンタル相、ホールセンサ出力信号)
ケーブル色

赤黒紫

紫/黒緑

緑/黒黄黄/黒信号

Vcc

0V

A相/A 相B相/B 相Z相/Z 相ケーブル色

茶茶/黒青青/黒橙橙/黒シールド

信号

U相/U 相V相/V 相W相/W 相－マイクロテック・ラボラトリー株式会社

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MDH－60◇◇－＊＊＊E( 8 / 12 )3．出力波形図
3-1．分割回路無CW 回転 (取付面から見て右回転)CS 相 ・Z 相と U 相間の機械角・1Y の機械角・1y(=Y/3)の機械角:C=±1°:Y=45°±1°:y1～y3=15°±1°

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

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MDH－60◇◇－＊＊＊E( 9 / 12 )3．出力波形図
3-2．分割回路有（1）CW 回転 (取付面から見て右回転)# : 分割数( Ts = 360°/5000 : # = 25、32、50、64、100、125、128、200、250、256、400、500、512 )A,B 相 ・1T(=Ts/#)の波形比率
・#分割の隣接する A,B 相の位相差: T1～T(#)=T±0.3T: T/4±T/8・1t(=T/4)の波形比率
Z相・Z=1.0T(B 相に同期)
CS 相 ・Z 相と U 相間の機械角・1Y の機械角・1y(=Y/3)の機械角: t1～t(4#) = t±0.3t:C=±1°:Y=45°±1°:y1～y3=15°±1°

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

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MDH－60◇◇－＊＊＊E( 10 / 12 )3．出力波形図
3-2．分割回路有（2）・波形例(A、B 相)

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

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MDH－60◇◇－＊＊＊E( 11 / 12 )4．外観図

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

LA19K03

MDH－60◇◇－＊＊＊E( 12 / 12 )5．特記事項および製品使用時の留意事項(1)本仕様書に記載されている内容は予告なく性能の向上等のために部品等を一部変更する場合があります。
(2) 仕様書範囲外でご使用される場合は事前に弊社までにご連絡ください。
(3)完成機器における規格、法令等の適合性については、貴社でご確認願います。
(4)不具合発生時は、本仕様書記載事項に基づき双方の協議の後、解決・実施するものとします。
(5)本製品の品質確保には万全を期していますが、万一の弊社製品の故障(信号断線、信号欠相などや想定以上の外来ノイズ・静電気の印加による設定外の動作により貴社完成機器が異常動作をすることも考えられます。貴社でのフェイルセイフ設計および稼働場所での動作可能範囲内の安全性確保についてご配慮願います。
(6)本製品には保護装置は付いておりません。過電流保護・漏電遮断機・温度過昇防止装置・非常停止装置などで適切な保護をしてください。
(7)配線状況(アース接地方法、ケーブル長、信号線のシールド状況)等により耐ノイズ性能に影響を及ぼす可能性があります。貴社完成機器におかれましても耐ノイズ性をご確認願います。
(8)水 や 研 削 油 な ど の 液 体 、 オ イ ル ミ ス ト 、 切 粉 な ど の 異 物 の か か る 場 所 や 、 腐 食 性 ガ ス(H2S,SO2,NO2,C12 等)、引火性ガスの雰囲気、可燃物の側では絶対に使用しないでください。
(9)当製品の品質確保には最大限の努力を払っておりますが、予想以上の外来ノイズ(放射線等を含む)・静電気の印加や入力電源、配線、部品などの万一の異常により設定外の動作をすることがありえます。予想外の動作に対する安全性の十分な確保をお願いいたします。
(10) 他の製品と併せて使用される際は、該当する製品の仕様書をご確認の上、ご使用願います。
(11) モータのリード線及び、エンコーダのリード線、ドライバの接続等の結線、サーボゲインの調整をされる際は、専任者が行い、誤結線がなき様ご留意願います。
(12) 本製品は、一般工業用製品を対象に設計しております。原子力制御用、航空宇宙機器用、交通機関用、医療機器用、各種安全装置用、クリーン度が要求される装置等、人命にかかわるような機器、特殊な環境でのご使用を目的として設計されたものではないことをご留意ください。
(13) 製品の保証期間および保証範囲の詳細は同梱の取扱説明書をご確認ください。取扱説明書に記載された、各項を遵守してご使用いただく事を条件に、納入後 1 年半（使用開始後 1 年）、または当該品につき運転時間 2000 時間のどちらか早い到達時期とさせていただきます。また、保証範
囲について、上記保証期間内において弊社の製造上の不具合により故障した場合、当該品の修理または新品交換を弊社側の責任において行います。当該品の故障により誘発される他の損害、実機よりの取外し・取付けに関する工数、費用等については弊社負担範囲外とさせていただきます。
(14) 保証期間を過ぎた製品を含む動作不良や不具合、故障診断も誠意を持ってご対応いたしますので下記連絡先までお問い合わせください。
お問合せ先：マイクロテック・ラボラトリー株式会社

営業部

TEL:042-746-0123 e-mail:mtl@mtl.co.jp

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