電波航法研究会

Advanced Navigation System

先端ナビゲートシステムの紹介
平成22年 ８月 2７日

庄司 るり
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Advanced Navigation System■ 目的

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先端ナビゲートシステムは船舶運航に関する多種多様の情報をより効率的かつ統合的に収集・管理・解析・表示し運航に関する研究開発や教育養成を支援する設備です3
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先端ナビゲートシステムの役割

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Advanced Navigation System■ 設備と構成

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機能構成図6
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大学側設備【監視表示ステーション】【サーバラック】
情報表示
情報収集【船上模擬ST】 【運用模擬ST】

情報配信
情報表示

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陸上レーダー局① 東扇島 (川崎)②浜金谷ﾌｪﾘｰﾀｰﾐﾅﾙ

③城南島局
①東扇島局

移設中

③防衛大学 (横須賀)→大田区城南島

レーダ観測範囲②浜金谷局

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AIS
受信局
AIS受信局① 東扇島 (川崎)②浜金谷ﾌｪﾘｰﾀｰﾐﾅﾙ
移設中③防衛大学 (横須賀)→大田区城南島

東京海洋大学③①②

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Web
カメラ局
Webカメラ局① 東扇島 (川崎)②浜金谷ﾌｪﾘｰﾀｰﾐﾅﾙ
東京海洋大学③防衛大学 (横須賀)→大田区城南島③①②

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風向風速測定局① 東扇島 (川崎)②浜金谷ﾌｪﾘｰﾀｰﾐﾅﾙ
東京海洋大学③防衛大学 (横須賀)→大田区城南島③①②11
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レーダーサイト設備【浜金谷局】

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汐路丸設備13
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Advanced Navigation System■ ネットワーク構成

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ネットワーク構成（１）
VPN（Virtual Private Network）
による情報秘匿

船舶衛星通信(VSAT)

監視表示ST

地球局

桟橋無線LAN

VPN
光ネクスト

Server

インターネット
防衛大局

光ネクスト

ADSL

VPN

東扇島局

Bフレッツ

浜金谷局

ADSL
船上模擬ST

運用模擬ST

レクチャールーム

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ネットワーク構成（２）
気象情報GPVデータは京都大学のデータベースより取得。
(財)気象業務支援センターを通して公開されている気象庁作成の数値予報データ・観測データのダウンロードサイト。

光ネクスト

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Advanced Navigation System■ 情報提供17
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ポータルサイト(Web提供)

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主要取り扱い情報
先端ナビゲートシステムで扱う情報
全球海図情報東京湾レーダー画像情報
東京湾ＡＩＳ情報
東京湾風向風速情報
東京湾Webカメラ情報
沿岸波浪数値予報モデル情報（CWM）
全球波浪数値予報モデル情報（GWM）
船舶航海情報船舶機関情報船舶Webカメラ情報
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東京湾レーダー画像表示（３局）

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東京湾AIS情報表示（２局）

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東京湾AIS テキスト情報表示

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東京湾風向風速情報表示（２局）【風向】【風速】 【更新時刻】
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東京湾Webカメラ表示（２局）

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波浪数値予報モデル表示（沿岸）【波高】【波向】【風向・風速】【周期】【発令時刻】【予報時刻】

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波浪数値予報モデル表示（全球）【波高】【波向】【風向・風速】【周期】【発令時刻】【予報時刻】

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最適航路（航路表示）

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最適航路（計算結果）

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船舶航海情報（汐路丸）

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船舶機関情報（汐路丸）

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船舶レーダー情報（汐路丸）

汐路丸レーダー情報 桃色
陸上レーダー局情報 緑色：東扇島局

赤色：浜金谷局

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船舶Webカメラ表示（汐路丸）

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Web会議（汐路丸ー大学）

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管理コンソール
監視表示パネル画面の操作
各表示アプリ画面の操作
ＫＶＭ（Keyboard/Video/Mouse）ｽｲｯﾁ接続
OSD (On Screen Display)による切替

監視表示パネルの選択モニタへの出力画面選択 , スピーカへの出力音声選択

TV会議
レーダーサイトの遠隔制御
送信起動／停止 , パルス幅設定 , 伝送品質設定（３段階）
ビデオ処理制御（利得,海面反射抑制,干渉除去など）

Webカメラ管理者操作
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Advanced Navigation System■ 海洋GIS機能

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レイヤ構造AISデータ

船名・位置・目的地･･

Radar画像

陸上固定局･･

気象海象データ

波高・波向・海上風･･

海図データ

航路・灯台・ブイ･･

ベースマップ

海図･

現在位置・航跡･･

空間データ 地理空間情報

船舶データ

空間データと海図の重畳表示
目的に合わせた各種データの選択・透過率設定・順番設定
複数データの組み合わせによる解析・分析
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海洋GISにおけるレイヤ構造
Wind
Radar Echo
ガードゾーン
航跡２
航跡１
船舶データ
AIS
GPV
C-MAP(UP)C-MAP(LOW)37
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海洋GIS（画面重畳）

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海洋GIS機能(1)(2)(3) (4) (5)(6) (7)(8)(9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16)

アイコン選択による機能(1) 時計表示(2) 緯度経度表示(3) スケール表示(4) チャート属性(5) AIS属性(6) 計測ツール(7) 描画ツール(8) ガードゾーン設定(9) AISターゲットリスト(10) AISテキストメッセージ(11) レイヤ設定(12) プレイバック設定(13) GPV表示設定(14) レーダーエコー表示設定(15) 風向風速表示設定(16) レーダーマスク表示設定
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海洋GIS機能（計測ツール）■ 距離・経路■ エリア

海図上における任意の距離・経路（長さ）やエリア（面積）の計測が可能
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Advanced Navigation System■ データベース

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データストレージ
DBMS（Data Bese Management System）
PostgreSQL ver8.1
SQL言語、安定性、情報が豊富、低コスト

共有ファイルシステム
NFS、SAMBA

容量
５Tバイト×5台

データ種類
AISデータ（クラスA、B、ベースステーションなど14種類のメッセージを受信後、合成してテーブルに格納、および、デコード前のNMEAメッセージ）

船舶データ（航海情報、機関情報、レーダ画像）
レーダ局データ（レーダ画像、風向風速）
気象データ（CWM：日本沿岸波浪数値予測値データ
GWM：全球波浪数値予測値データ）
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データキー１
AIS情報
No.

項目名称

項目名称

Type

制約

Def

備考

1

取得元ID

source_place_id

char(5)

pk

2

MMSI番号

mmsi_nochar(10)

pk

3

日付

current_dt

numeric(8,0)

pk,yyyymmdd

4

時刻

current_tmnumeric(6,0)

pk,hhmmss

航海情報、機関情報、レーダ情報、風向風速情報
No.

項目名称

項目名称

Type

制約

Def

備考

取得元ID

vessel_id orsource_place_id

char(8)2

日付(世界)

current_w_dt

numeric(8,0)

pk,yyyymmdd

3

時刻(世界)

current_w_tm

numeric(6,0)

pk,hhmmss

1

pk

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データキー２
気象情報
No.

項目名称

項目名称

1

気象エリアID

weather_area_id

char(5)pk

2

気象種別CD

weather_kind_cd

char(1)

pk,H0013

予報実測フラグ

forecast_actual_flg

char(1)

pk,0:予報 1:実測

4

発表日付

announce_dt

numeric(8,0)

pk,yyyymmdd

5

発表時刻

announce_tm

numeric(6,0)

pk,hhmmss

6

予報日付

forecast_dt

numeric(8,0)

pk,yyyymmdd

7

予報時刻

forecast_tm

numeric(6,0)

pk,hhmmss8

気象データソース
CD

data_source_cd

char(2)

Type

制約

Def

備考

pk,H01044
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データ関連図例

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Advanced Navigation System■ 海図（チャート）

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海図（C-MAP）
海図はC-MAP Professional+ World Coverage
を使用
イントラネットにおけるWebアプリケーション
同時６ライセンス（アカデミーパック）

19段階の拡大縮小表示
0.005NMレンジ
から2000NMレンジ
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チャートサーバ（表示色設定）

Color 01

Color 02

Color 04

Color 05

Color 03

チャートサーバにて最大16パターンの表示色が設定可能（ Color 01 から Color 16 ）48
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チャートサーバ（オブジェクト設定）
チャートサーバにて最大16パターンのオブジェクト設定が可能（ Pattern 01 から Pattern 16 ）Pattern 01 –Base-

221 Class のOn/Off設定
Base： 85 Classes
Standard：147 Classes
ALL：221 Classes
Pattern 02 –Standard-

Pattern 03 –ALL-

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Advanced Navigation System■ 主な機器のスペック

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監視表示ステーション
各種サービス画面の表示
表示画面の選択操作
縦型モニタによる東京湾表示
主なスペック• 46型モニタ• 25.5型モニタ• 21.5型テレビ• 表示処理装置（PC）インテル Core2 Duo• 16系統の映像・音声マルチスイッチャ• 管理用処理装置（KVM含む）• 切替装置（PC）タッチパネル Windows 7

４台
５台
２台
９台
１式
１式
１台
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サーバ架（２架構成）
各種サーバー処理装置（保守コンソール付）
大容量共有ディスク
L3-SW , L2-SW
無停電電源装置
ハイエンドPCサーバ

６台

クアッドコア Xeon 2.00GHz , HDD 300GB
Windows Server ３台 , Linux Server ３台
GISデータ管理サーバ , Webサーバ , コンテンツサーバ
気象・海象解析サーバ , TV会議サーバ

PCサーバ

５台

インテルCore2 Duo , HDD 160GB , Microsoft Xp
最適航路・船体運動解析サーバ , データ収集サーバ , 海図情報サーバ
レーダー通信装置（船舶／サイト）

共有ディスク 24TB + 6TB(ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ)RAID5

１式

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レーダー装置
レーダー空中線
通信制御装置無停電電源装置
レーダー空中線
9フィートタイプスロットアレイ型空中線 , 送信電力 25kW
送受信周波数 9410MHz

通信制御装置インテルCore2 Duo , HDD 160GB , Microsoft Xp
レーダー遠隔制御 , レーダーエコーの蓄積・転送
海面反射抑圧・雨雪反射抑圧・レーダー干渉除去53
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AIS , Web
カメラ , 風向風速計
WebカメラAIS受信装置
受信周波数
156.025MHz～162.025MHz
AISチャネル AIS1:161.975MHz,AIS2:162.025MHz

Webカメラ
有効画素数34万画素 , 26倍ズーム , パン・チルト
JPEG , 遠隔制御

風向風速計
測定範囲
測定分解能

風速 0～90m/s
風速 0.1m/s

風向 0～355°
風向 1°

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Advanced Navigation System

海洋ブロードバンド と 海洋GIS で夢の実現へ一歩近づく。
ＥＮＤ
日本無線株式會社
www.jrc.co.jp

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