LZ－002－02( 1 / 17 )製 品 仕 様 書
製品名MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△
種別

製品番号
MD－40 シリーズ

仕様書番号LA20E04

技術番号
L－20E04

発行日
2020/ 05 /11

最終改訂日 ( 改訂番号 )//( Rev.

)

製品概要
・本体径φ40mm
・インクリメンタル式（ホールセンサ（CS 相）付）
・ケーブル長 0.3m（ドライバ MC-200-7220 接続用コネクタ付）
・ギヤボックス付(減速比：1/3、1/9)

当社の許可なしに複写または他に利用しないこと
マイクロテック・ラボラトリー株式会社

LA20E04

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△( 2 / 17 )

目次
1．仕様

……………………………………………………………………………………… 3

1-1．基本仕様 ……………………………………………………………………………

3

1-2．エンコーダ仕様 ……………………………………………………………………

52．出力結線図……………………………………………………………………………… 7

3．出力波形図……………………………………………………………………………… 83-1．分割回路無 …………………………………………………………………………

83-2．分割回路有 …………………………………………………………………………… 9
4．ピンアサイン表
5．外観図………………………………………………………………………… 11…………………………………………………………………………………… 125-1．MDS-40◇◇-■■■EG03SS……………………………………………………

125-2．MDS-40◇◇-■■■EG09SS……………………………………………………

135-3．MDH-40◇◇-■■■EG03SH…………………………………………………… 145-4．MDH-40◇◇-■■■EG09SH…………………………………………………… 155-5．銘板 …………………………………………………………………………………… 16
6．特記事項および製品使用時の留意事項……………………………………………… 17

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

LA20E04

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△( 3 / 17 )1．仕様
1-1．基本仕様 (1)モータ型式
信 モータ種別号 ロータ磁極数
供給電圧(ドライバ入力)

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△
MD△－4006－■■■E

MD△－4012－■■■E

三相 AC サーボモータ

PM ロータ方式

MD△－4018－■■■E16 P
DC48V
6.3 Arms

7.5 Arms

10 Arms1.6 Arms

1.7 Arms

2.3 Arms

等価誘起電圧定数

6.1 V/(kr/min)

10 V/(kr/min)

11 V(kr/min)

瞬時最大出力

14 W

27 W

40 W

瞬時最大パワーレート

MDS：50 kW/sec
MDH：39 kW/sec

MDS：140 kW/sec
MDH：120 kW/sec

MDS：180 kW/sec
MDH：160 kW/sec

線間電機子抵抗(25℃時)

2.6 Ω

2.5 Ω

1.7 Ω

線間電機子インダクタンス

2.6×10 -3 H

3.0×10 -3 H

2.0×10 -3 H

電機子絶縁抵抗

100MΩ 以上

電機子絶縁耐圧

AC500V

軸形状(△)[S] 片軸(シャフトタイプ) 、[H] 中空軸(ホールタイプ)

電 瞬時最大電流
気 連続定格電流(※)

機 モータ高さ(◇◇)
械 慣性モーメント※J=GD2/4※DC500V 時

1 分間[06] 31.5 mm[12] 37.5 mm[18] 43.5 mm

MDS：2.58×10 -6 kg・m2 MDS：4.16×10 -6 kg・m2 MDS：5.74×10 -6 kg・m2
MDH：2.55×10 -6 kg・m2 MDH：4.12×10 -6 kg・m2 MDH：5.70×10 -6 kg・m2

最高回転速度

450 r/min

定格回転速度

450 r/min

瞬時最大トルク

0.33 N･m

0.70 N･m

1.0 N･m

連続ストールトルク

0.12 N･m

0.20 N･m

0.28 N･m

連続定格トルク

0.10 N･m

0.16 N･m

0.23 N･m

等価トルク定数(25℃時)

0.058 N･m/Arms

0.096 N･m/Arms

0.10 N･m/Arms

軸許容荷重

ラジアル方向：140N 、スラスト方向：70N

荷重基準点距離MDS：37.7 mm
MDH：35.2 mm

MDS：43.7 mm
MDH：41.2 mm

MDS：49.6 mm
MDH：47.1 mm※ 連続定格電流は、周囲温度 40℃において基準ヒートシンクをモータに取付けて測定した時の値

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

LA20E04

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△( 4 / 17 )1．仕様
1-1．基本仕様 (2)モータ型式

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△
MD△－4006－■■■E

減速比(▽▽)

MD△－4012－■■■E

MD△－4018－■■■E[03] 1/3、[09] 1/9機 減速機慣性モーメント 03SS：5.507×10-7 kg・m2、 09SS：5.881×10-7 kg・m2
械
03SH：6.478×10-7 kg・m2、 09SH：5.973×10-7 kg・m2
減速後最大トルク03：0.842 N･m09：2.138 N･m03：1.785 N･m09：4.536 N･m

03：2.55 N･m
09：6.48 N･m

減速後最高回転数

03：150r/min

09：50r/min

使用周囲環境

温度：0℃～＋40℃、湿度：10%～80%RH (但し、結露なきこと)

環 保存周囲環境
境 耐振動

温度：－5℃～＋60℃
耐久 25 m/s2 (約 2.5G)

10Hz～400Hz

耐衝撃

耐久 300 m/s2 (約 30G)

XYZ 方向各 3 回 (軸部への衝撃は除く)

電機子絶縁階級

B種

ケーブル

モータリード

その 重量
他：外径φ4.2(3 芯)フッ素線、屈曲絶縁シールドケーブル(300mm)

エンコーダリード ：外径φ4.2(14 芯)フッ素線、屈曲絶縁シールドケーブル(300mm)
03SS：345g
03SH：334g
09SS：386g
09SH：373g(ケーブル含む)

外観図

別紙参照

付属品

無し

特記事項

無し

03SS：395g
03SH：384g
09SS：436g
09SH：423g(ケーブル含む)

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

03SS：435g
03SH：424g
09SS：476g
09SH：463g(ケーブル含む)

LA20E04

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△( 5 / 17 )1．仕様
1-2．エンコーダ仕様 (1)モータ型式

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△

エンコーダ型式

ME－28－＊＊＊PE

検出方式

インクリメンタル方式（ホールセンサ（CS 相）付）

出 出力相
力
信 出力形態号 分解能(■■■)= 分割回路無(＊＊＊)

ME－28－6750PST#E
ME－28－3240PST#E(分割回路内蔵仕様)(分割回路内蔵仕様)

A、/A、B、/B、Z、/Z (インクリメンタル相)
U、/U、V、/V、W、/W (ホールセンサ(CS 相))
矩形波、ラインドライバ出力
3240
6750 P/R

分割回路有(＊＊＊×#)

13500 = 6750× 2
27000 = 6750× 4

81000 = 3240× 25
103680 = 3240× 3233750 = 6750× 554000 = 6750× 867500 = 6750×10
108000 = 6750×16
135000 = 6750×20

162000 = 3240× 50
207360 = 3240× 64
324000 = 3240×100405000 = 3240×125
414720 = 3240×128

216000 = 6750×32 P/R

648000 = 3240×200
810000 = 3240×256
829440 = 3240×400
1296000 = 3240×500
1658880 = 3240×512 P/R※分解能(＊＊＊)が 1000 の倍数の時、モータ型式上の分解能は 1000=「K」として表記例) 324000 P/R → 324K
出力位相差

T/4±T/8

出力波形比率－Z相

T±T/2

T±0.3T
1T ※B 相の 1T に同期

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

LA20E04

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△( 6 / 17 )1．仕様
1-2．エンコーダ仕様 (2)モータ型式

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△

エンコーダ型式

ME－28－＊＊＊PE

エンコーダ電源電圧

DC5V±5%電 消費電流気 最高応答周波数

ME－28－6750PST#E
ME－28－3240PST#E(分割回路内蔵仕様)(分割回路内蔵仕様)

230 mA 以下 (無負荷時)
60 kHz60 kHz × [#]分割数
3 MHz(最大 1.8MHz)

波形立上立下時間

0.5 μs 以下 (ケーブル 1m 以下)

出力容量

VOH = 2.5V 以上、VOL = 0.5V 以下、IO = ±20mA 以下

そ 特記事項の他無し

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

LA20E04

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△( 7 / 17 )

2．出力結線図
・ラインドライバ出力(エンコーダ信号)

・モータリード(CS 相入力信号)
ケーブル色

赤白黒

シールド信号

U相V相W相・エンコーダリード(インクリメンタル相)
ケーブル色

赤黒紫紫/黒緑緑/黒黄黄/黒信号

Vcc0VA相/A 相

B相/B 相Z相/Z 相・CS 相出力信号
ケーブル色茶茶/黒青青/黒橙橙/黒信号

U相/U 相V相/V 相W相/W 相マイクロテック・ラボラトリー株式会社

シールド

LA20E04

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△( 8 / 17 )

3．出力波形図
3-1．分割回路無CW 回転 (取付面から見て右回転)CS 相 ・Z 相と U 相間の機械角・1Y の機械角・1y(=Y/3)の機械角:C=±1°:Y=45°±1°:y1～y3=15°±1°

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

LA20E04

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△( 9 / 17 )

3．出力波形図
3-2．分割回路有 (1)CW 回転(取付面から見て右回転)#:分割数(Ts=360°/3240 : 25、32、50、64、100、125、128、200、250、256、400、500、512
Ts=360°/6750 : 2、4、5、8、10、16、20、32)

A,B 相 ・1T(=Ts/#)の波形比率
・#分割の隣接する A,B 相の位相差・1t(=T/4)の波形比率
Z相・Z=1.0T(B 相に同期)
CS 相 ・Z 相と U 相間の機械角・1Y の機械角・1y(=Y/3)の機械角

: T1～T(#)=T±0.3T: T/4±T/8: t1～t(4#) = t±0.3t:C=±1°:Y=45°±1°:y1～y3=15°±2°

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

LA20E04

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△( 10 / 17 )

3．出力波形図
3-2．分割回路有 (2)・波形例(A、B 相)

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

LA20E04

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△( 11 / 17 )4．ピンアサイン表
CN1 DF1B-18DS-2.5RC(ヒロセ電機)…信号線
ピン No.

出力信号

コード色

1A相紫2/A 相紫/黒3B相緑

4/B 相緑/黒5Z相黄6/Z 相黄/黒7U相茶8/U 相茶/黒

9V相青

10/V 相青/黒11W相橙

12/W 相橙/黒13Vcc

赤140V

黒端子配線図15161718シールド

シールド※端子配線図はコネクタのコンタクト挿入側から見た図

CN2 1-1318119-3
ピン No.

出力信号

コード色

B1U相赤

B2

V相白B3W相黒シールド

シールド

端子配線図

A1A2A3※端子配線図はコネクタのコンタクト挿入側から見た図

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

LA20E04

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△5-1.MDS-40◇◇-■■■EG03SS

5.外観図( 12 / 17 )マイクロテック・ラボラトリー株式会社

LA20E04

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△5-2.MDS-40◇◇-■■■EG09SS

5.外観図( 13 / 17 )マイクロテック・ラボラトリー株式会社

LA20E04

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△5-3.MDH-40◇◇-■■■EG03SH

5.外観図( 14 / 17 )マイクロテック・ラボラトリー株式会社

LA20E04

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△5-4.MDH-40◇◇-■■■EG09SH

5.外観図( 15 / 17 )マイクロテック・ラボラトリー株式会社

LA20E04

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△( 16 / 17 )5.外観図
5-5．銘板・銘板表示

MTL・備考※No.は弊社ロット番号を表す
1) 英字(A~L) …… 製造月 A:1 月
B:2 月
MICROENCODER

2) 数学(0~9) ……

MD△-40◇◇-■■■EG▽▽S△ E0.
MICROTECH LABORATORY INC.
MADE IN JAPAN|
製造年 0:2020 年
1:2021 年|
例. E0． …… 2020 年 5 月製造↑
RoHS 指令マーク“．”

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

LA20E04

MD△－40◇◇－■■■EG▽▽S△( 17 / 17 )6.特記事項および製品使用時の留意事項(1)本仕様書に記載されている内容は予告なく性能の向上等のために部品等を一部変更する場合があります。
(2) 仕様書範囲外でご使用される場合は事前に弊社までにご連絡ください。
(3)完成機器における規格、法令等の適合性については、貴社でご確認願います。
(4)不具合発生時は、本仕様書記載事項に基づき双方の協議の上、解決を図るものとします。
(5)本製品の品質確保には万全を期していますが、万一の弊社製品の故障をはじめ、断線や欠相等の信号異常、過大な外来ノイズや静電気印加等に起因して貴社完成機器が異常動作をすることも考えられます。貴社でのフェイルセイフ設計および稼働場所での動作可能範囲内の安全性確保についてご配慮願います。
(6)本製品には保護装置は付いておりません。電源入力の過電流保護・漏電遮断機及び温度過昇防止装置・非常停止装置などで適切な保護をしてください。
(7)配線状況(アース接地方法、ケーブル長、信号線のシールド状況)等により耐ノイズ性能に影響を及ぼす可能性があります。貴社完成機器におかれましても耐ノイズ性をご確認願います。
(8)水 や 研 削 油 な ど の 液 体 、 オ イ ル ミ ス ト 、 切 粉 な ど の 異 物 の か か る 場 所 や 、 腐 食 性 ガ ス(H2S,SO2,NO2,C12 等)、引火性ガスの雰囲気、可燃物の側では絶対に使用しないでください。
(9)当製品の品質確保には最大限の努力を払っておりますが、予想以上の外来ノイズ(放射線等を含む)・静電気の印加や入力電源、配線、部品などの万一の異常により設定外の動作をすることがありえます。予想外の動作に対する安全性の十分な確保をお願いいたします。
(10) 他の製品と併せて使用される際は、該当する製品の仕様書をご確認の上、ご使用願います。
(11) モータのリード線及び、エンコーダのリード線、ドライバの接続等の結線、サーボゲインの調整をされる際は、専任者が行い、誤結線がなき様ご留意願います。
(12) 本製品は、一般工業用製品を対象に設計しております。原子力制御用、航空宇宙機器用、交通機関用、医療機器用、各種安全装置用、クリーン度が要求される装置等、人命にかかわるような機器、特殊な環境でのご使用を目的として設計されたものではないことをご留意ください。
(13) 製品の保証期間および保証範囲の詳細は同梱の取扱説明書をご確認ください。取扱説明書に記載された、各項を遵守してご使用いただく事を条件に、納入後 1 年半（使用開始後 1 年）、または当該品につき運転時間 2000 時間のどちらか早い到達時期とさせていただきます。また、保証範
囲について、上記保証期間内において弊社の製造上の不具合により故障した場合、当該品の修理または新品交換を弊社側の責任において行います。当該品の故障により誘発される他の損害、実機よりの取外し・取付けに関する工数、費用等については弊社負担範囲外とさせていただきます。
(14) 保証期間を過ぎた製品を含む動作不良や不具合、故障診断も誠意を持ってご対応いたしますので下記連絡先までお問い合わせください。
お問合せ先：マイクロテック・ラボラトリー株式会社
TEL:042-746-0123

営業部

e-mail:mtl@mtl.co.jp

マイクロテック・ラボラトリー株式会社