（1）スバル

アイサイト特集号

スバル

アイサイト特集号（4）

スバルが提案する先進安全技術

安 全 と 走 る楽しみ の 両 立 を 目 指した 、スバル の 運 転 支 援 シ ス テム

着実に進化する、スバルのAWD

197
2

年 に 登 場 し たレ

4W
D

安全と走る楽しみのオーネエステートバン

輪駆動

車 はジープやランドクルー
車 両の挙 動 を 安 定させるよ者 を 使っている。さらに今でターのターボ 車の多 く は 後

いに向 かい合ったピストンがのメリットは複 数 あるが、互載している。水平対向エンジン

通車は水平対向エンジンを搭向の寸法を抑えられるため、は、ブレーキ制 御 まで含めて左右方向に動くため、慣性のに始 まる。当 時のうになった。車 種によっては、

力 が 打 ち 消 し 合って振 動 がの組み合わせは画

4両立を目指す、そAW
D

低 重 心の水 平 対 向エンジン、シンメトリカル

ザーといったオフロードモデル

悪 路の安 定した走 破を支 援してアイサイトを備えたスバだったので、重心の低いボディル車は、安全と走る楽しさを生じにくい。
エンジンの上下方とする モードも備える。

高次元で両立させた。

期的であった。

4WDX

低 重 心になってコンパクト 化できるメリットもある。
スバル

スバルの水 平 対 向エンジンは万台を達

レヴォーグ 2.0GT- S EyeSight

生産累計

M
A
SにE
L
P

1500

1966

ドライバーが 意 図 した 通はこの特徴を生かして、走行特集号

1000を着 実に進 化 さ せ 、今では 前

スバル車の特徴として挙げ

安 定 性と乗り 心 地の優れた

EyeSight
アイサイト

この後 、スバルはを 得やす く 、全 車 速 追 従 機

後 輪の駆 動 力を電 子 制 御にられるのが、伝統ある水平対び、高い評価を得ているのは、当然の結果といえよう。

りに走るから車両との一体感

能 付 きのクルーズコントロー

よって最 適にコントロールす着比率がほぼ100％。アイサイトの搭載が可能な車種全体で見てスバル

AWD

水平対向エンジン

ルを使えば、長距離を安全かクルマを造 り 続けた。先ごろ性を重視するユーザーがスバルのアイサイト装着車を選

文／渡辺 陽一郎（カーライフ・ジャーナリスト） 写真／奥隅 圭之

年にガシィ／レヴォーグ／WRX S4といった車種では、アイサイトの装30万台達成!

向エンジンだ。

予防安全評価においても、「最高ランク」を獲得した。安全）でスバル初の小型乗用車としてはバージョン3に進化した。そしてスバル車の販売状況を見ると、レ＆3る 。メカニズムも 多 板クラッされ、国土交通省と自動車事故対策機構によるJNCAPのer. 2

チ式のアクティブトルクスプ定され、その後に急速に普及。今ではバージョン2を経て、最新版AW
2
D

登 場 したスバル

役割も大きい。優れた予防安全性能は客観的にも高く評価、センターデフたのはスバルのアイサイトであった。2008年に4代目レガシィに設

東 京 都 港 区 芝 大 門1丁 目10番11号
芝 大 門 セ ン タ ー ビ ル3階
電話 東京 （03）5777-2351 大代表

リット

アイサイト装着車が販売されれば、交通事故の防止に果たした成 。水 平 対 向エンジンの優れが、早い時期から積極的に取り組み、ユーザーの安全意識を高め搭載され、それ以来、スバルが日刊自動 車 新 聞 社をしたスバル車の販売台数も急増して30万台を達成。これだけのを 使った動できる衝突回避の支援機能だ。
さまざまな車種が装着している

A
V W
T D
Dた信頼性を実証した。

発行所

開発と生産を行う小型＆普も80％以上だ。そのために、アイサイトバージョン2または3を搭載-

今のクルマ選びで重視されるのは、自動的に緊急ブレーキを作設定。動力性能の高い リッ

JNCAP予防安全評価、最高ランク獲得。

アイ
サイ
ト
（v

つ快適に移動できる。の歴 史は、アイサイト

街中での障害物の認識イメージ

スバルのＡＷＤ

スバルのA
W
D

左右のピストンが水平 方 向に往 復する 様 子 が、まるで ボクサ ーが 互
いに パ ンチを 繰り出しているように見えることから"BOXER"と 呼 ばれる水平対向エンジン

いつでもどこでも変わらない、安心と楽しさ

低 重心・左 右 対 称
レイアウトのシン
メトリカルAWD

独自技術でこだわりのクルマづくりを実現スバル

アイサイト特集号
（2）

アイサイト

ぶつからないだけじゃない。
ドライブに安心と楽しさを運ぶアイサイトの機能。
はみ出さない技術

アイサイトの歴史
アイサイトは2個のカメラ映像を解析して衝突の危険を察知し、回避操作を支援する機能だが、開発の歴史は古い。1991年には基本的な技術を発表した。
この後、開発を重ねて、1999年にADA（アクティブ・ドライビング・アシスト）を備えたレガシィランカスターADAが登場。車間カラー画像化によって、先行車のブレーキランプの点灯も認識する

ぶつからない技術
アイサイトで最も注目されるのが、衝突の回避を支援する「ぶつからない技術」
だろう。フロントウインドーの内側に装着された2個のカメラが、常に前方を監視している。カメラ方式なら、他社のミリ波レーダー方式などと違って、車両だけでなく歩行者や自転車を認識することも可能だ。衝突の危険が生じるとドライバーに警報を発し、回避操作が行われない場合は、自動的に緊急ブレーキを作動させる。

距離警報、車間距離制御のクルーズコントロール機能などを備えた。スバルはさらに開発を進め、ステレオカメラ映像の処理能力を大幅に向上。小型化と低価格化も可能とした。
この成果として2008年に登場したのが初代アイサイトで、4代目レガシィに搭載した。2010年には、5代目レガシィがバージョン2を採用。衝突回避の性能を一層向上させ、時速30km以下の速度域では、衝突の完全な回避も可能になった。それ以上の速度域でも、自動ブレーキによって被害を軽減させる。クルーズコントロールも進化して加減速がスムーズになり、コスト低減によって装着車の価格を税抜き約10万円に抑えた。そして2014
年にはレヴォーグがアイサイトバージョン3を搭載して登場。認識性能として前方の視野が40％ワイド化され、なおかつ40％の望遠化も達成した。同時にカラー画像化により、先行車のブレーキランプ点灯なども検知して、危険回避の支援が早期に行える。対象物との相対速度差が時速50km以下であれば、衝突の回避、あるいは相当な被害の軽減を図れるようになった。

飛び出さない技術

カメラ方式のアイサイトでは、路面に引かれた車線（白線）も認識できる。
アイサイトバージョン3では、時速65km以上で走行中に車線をはみ出しそうになると、ステアリング操作のアシストを行って車線からの逸脱を抑える。
またクルーズコントロール作動時には、車線の中央を走りやすいように、ステアリング操作の支援も行う。
アクセル／ブレーキと併せてステアリングも制御するから、自動運転に近い技術ともいえるだろう。

高速道路などの走行時、ステレオカメラで走行車線両側の区面線を認識。
ステアリング操作をアシストする

アイサイトVer.3では、ステレオカメラを刷新し、視 野角や視認距離を約40％拡大。
逆光などの悪環境下での作動安定性を高めた

すべての性能をさらに進化させた
運転支援システム

ELP

ステレオカメラで常に前方を監視し、必要に応じて制御を行う運転支援をさらに進化させた。

ついていく技術
アイサイトでは、2個のカメラが前方を監視する機能を応用して、車間距離を自動調節できる全車速追従型のクルーズコントロールも採用した。この機能が作動している時は、車両がアクセルとブレーキの操作を行うため、ドライバーのペダル操作が軽減される。時速40～100kmの範囲で速度を設定すると、先行車とのドライバーに注意を喚起し、回避操作がない時にブレーキを作動（上）、回避操作があった時は、プリクラッシュステアリングアシストを作動（下）

EyeSight（Ver.3）搭載車種ラインアップ

MAS

車間距離を自動調節しながら追従走行を行う。先行車が速度を下げれば自車も自動的に減速。渋滞時には停止状態までカバーできる。そして先行車が再び発進した時は、スイッチやアクセルペダルを操作すれば、再びクルーズコントロールの走行に戻れる。

アイサイトは、ペダルの踏み間違いに基づく誤発進の抑制制御も行う。例えば前方に生け垣や壁がある状態でシフトレバーをDレンジに入れ、アクセルを深く踏み込んだりすると、誤操作と判断してエンジンの出力を自動的に抑える。同時に警報音と警告表示により、ドライバーが誤操作をしていることを知らせる。
シフトレバーがR（リバース／後退）レンジに入った状態で、急激なアクセルの踏み込みを検知した時も同様だ。エンジンの出力を抑えて、ドライバーに警報を発する。

駐車スペースから出るときなど、シフトレバーやペダルの誤操作による急な飛び出しを抑制注意してくれる技術
2個のカメラをセンサーとして使うアイサイトは、路面に引かれた車線を含めて、いろいろな情報をキャッチできる。これに基づき、ブレーキの作動などを伴わないサポート機能も充実させた。安全に貢献するのは、時速60km以上のふらつき警報、時速40km以上の車線逸脱警報だ。車両の動きの変化を読み取り、警報音と警告表示でドライバーに注意をうながす。
また信号待ちなどの時に、先行車が発進したのに気付かないで止まり続けていると、音と表示で発進可能になったことを知らせてくれる。

クルマがふらついたり、車線からはみ出しそうになった時ドライバーに知らせて、回避操作を促す

渋滞時でも極低速で追従走行。先行車に合わせて減速、停止（上）。遠くの先行車を認識するほか、ブレーキランプ点灯も認識（下）

スバルの最上級セダンで、水平対向4気筒の2.5リッターエンジンに、シンメトリカルAWDを組み合わせた。Lサイズのボディは全高も1500mmと余裕を持たせて車内が広い。長距離を快適に移動することが可能だ。
アイサイト
バージョン3に備わる全車速追従機能付きのクルーズコントロールを使えば、安全性と快適性がさらに向上する。

上質な内外装を特徴とする5ドアハッチバック。エンジンは水平対向4気筒の1.6リッターと2リッターを設定。
駆動方式は前輪駆動の2WDとシンメトリカルAWDがある。
アイサイトバージョン3は2リッターのAWDに設定した。2.0iアイサイトは車両価格が225万7200円に収まり、高度な安全装備と余裕の動力性能を割安に得られる。

日本の道路環境にピッタリと合ったミドルサイズのスポーツワゴン。エンジンは水平対向4気筒のターボのみを搭載し、排気量は燃費の優れた1.6リッター、4リッター並みの動力性能を発揮する2リッターを設定した。
シンメトリカルAWD、進化したアイサイトバージョン3との相乗効果で、快適で楽しい走りを安全に満喫できる。

ミドルサイズのハッチバックとSUVを融合させたモデル。最低地上高は200mmを確保したので、悪路のデコボコも乗り越えやすい。
シンメトリカルAWDとの相乗効果で、優れた走破力を得られる。その一方で全高は1550mmに抑えられ、立体駐車場を使える貴重なSUVとなった。
アイサイトバージョン3により、安全性と快適性も高い。

アイサイトバージョン２とバージョン３
動力性能の高い水平対向4気筒の2リッターターボと、高性能なシンメトリカルAWDを搭載するスポーツセダン。
ボディ剛性が高く、足まわりも入念に熟成させた。峠道やサーキットでは切れの良い走りを満喫できて、危険を回避する性能も抜群に高い。
アイサイトバージョン3は安全性と長距離ドライブでの快適性をさらに高める。

ワゴンとSUVのメリットを融合させたLサイズモデル。最低地上高は200mmと余裕があり、シンメトリカルAWDとの相乗効果で、悪路の走破力も優れている。
エンジンは水平対向4気筒の2.5リッターを搭載。低回転域から高い駆動力を発揮して、スポーティな走りも満喫できる。
アイサイトバージョン3を筆頭に安全装備も充実させた。

ミドルサイズの4ドアセダンで、運転のしやすいサイズのボディに上質な内装を備える。後席の居住性も優れ、快適なセダンに仕上げた。
アイサイトバージョン3は、2リッターエンジンを搭載したシンメトリカルAWDに設定される。余裕のある動力性能、進化したクルーズコントロールと相まって長距離を安全かつ快適に移動できる。

現在のスバル車では、アイサイトバージョン2とバージョン3の装着車が混在している。バージョン2
もステレオカメラを使った自動ブレーキの作動が可能な衝突回避の支援機能と、全車速追従機能付きのクルーズコントロールを備える。従って基本的な機能は共通だ。JNCAPでも最高レベルの予防安全性が確保されるが、バージョン3になるとアイサイトの検知能力が高まって色彩の違いも認識する。先行車のブレーキランプが点灯したことも分かり、車線逸脱の制御機能なども加わるため、さらに安全になった。