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E-mail info@kayamorif.or.jp「第２１回 Ｋフォーラム」
ざっくばらんフォーラム「ＡＩ
・ロボットと人 間・環 境・社 会とのインタラクション」
日 時 ２０２３年８月２４日
（木）
〜２６日
（土）
場 所 ホテルアソシア高山リゾート

会場の様子

開 催 趣旨エクスカーション「飛騨大鍾乳洞」

第２１回Ｋフォーラム実行委員会 世話人代表
名古屋大学・豊橋技術科学大学・愛知県立大学

昨年第２０回Kフォーラムでは、AI・ロボットが如何に社会で使われているか、社会実装にかかわる課題と社会課題の解決へのアプローチ
を中心に討論が展開されました。AI・ロボットの社会実装が進められ、そして共生を進めようとす
れば、人間、環境、社会との相互作用が課題になることは必然であると思われます。米コロラド
州のアートイヴェントで優勝した画像を生成した
Midjourneyや流暢な文章を生成するGPT-3の出現、またメタバースの社会実装などなど、AI技術のレベルアップということで済む話でなく、人名誉教授 稲垣 康善

間、環境、社会に大きな作用を及ぼし、そして反作用としてAIの在り方に影響を及ぼすのではないでしょうか。その相互作用の螺旋的上昇の先にAI・ロボットとのウェルビーイングな共生社会を見たいと思います。広く関連の分野の第一線で活躍中の研究者の皆さんに参加いただき、ざっ
くばらんでいい、談 論 風 発自由でいい、最新の話題の提供と課題の本質に迫る討論を展開し、参加者それぞれが何かを感じ取られ持ち帰ることができるフォーラムとしたい。
1

プログラム◇8月24日（木）
14：00 フォーラム開会
挨拶
14：00

財団理事長

栢森

雅勝（ダイコク電機㈱代表取締役社長）

14：05

世話人代表

稲垣

康善（名古屋大学・豊橋技術科学大学・愛知県立大学

発表＜急展開するAI研究＞

名誉教授）

14：10 「人と共生するAIとは『どういうAI』で『どういう関係』になるのか？」栗原聡（慶應義塾大学理工学部教授）

15：10 「AIエージェントと生成AI」
中川裕志（理化学研究所革新知能統合研究センター チームリーダー）

16：10 「人とAIの共存を幸せに実現する技術と表現」
江渡浩一郎（産業技術総合研究所人間拡張研究センター

主任研究員）

17：20 「集合的予測符号化と記号創発システム 〜人間とAIロボットの共生社会に向けて〜」
谷口忠大（立命館大学情報理工学部教授）◇8月25日（金）
発表＜ウェルビーイングな共生社会を目指すロボットとAI＞

9：00「〈弱いロボット〉だからできること」
岡田

美智男（豊橋技術科学大学情報・知能工学系教授）

10：00 「LLMは、身体性を持つか？」
池上

高志（東京大学大学院総合文化研究科

教授）

11：00 「モノと人のwell-beingの関係」
上出
13：30

寛子（名古屋大学未来社会創造機構

特任准教授）

エクスカーション 飛騨大鍾乳洞・銚子の滝視察〜17：30◇ 8月26日（土）
発表＜破壊的イノベーションに直面する科学技術と文化・社会システム＞

9：00「AI史研究の未来を考える―歴史学のアプローチと史料保存の可能性」
杉本舞（関西大学社会学部社会学科准教授）

10：00 「人・法・ロボット―科学技術と共進化する統治システムのあり方を求めて」
稲谷龍彦（京都大学大学院法学研究科

教授）

11：00 「伴侶種としてのロボット」
勝野
12：00
2

総括

宏史（同志社大学社会学部准教授）

Ｋフォーラムへのひとこと「ウェルビーイングな社会に向けて広い視点からの議論を」
稲垣 康善（名古屋大学・豊橋技術科学大学・愛知県立大学 名誉教授）

大規模言語モデルに駆動される CHAT GPTに 代 表 さ れ る AI の 急 激 な 拡 が り は 驚 異 的 と
い っ て い い。人 間・環 境・社 会 へ の 影 響 は 計 り知れない。その影響はどこまでいくのか。人間を超えるのか。否、超えさせてはならないのか。今の大規模言語モデルには身体性に欠けるが、それを克服すれば汎用 AI への道を開くのか。一方では、AI が社会の課題解決のための救世主か、
いや、オーウェルの小説「1984」のような監視社
会を導く悪魔か、と。AI の研究者はもちろん、あらゆる分野の専門家が、さらにはジャーナリズ
ムまで、議論の渦中にあるようです。
今から半世紀程前の 1966 年にワイゼンバウ
ムが ELIZA と呼ばれる人間と対話できるプログラムを世に出したのを思い出しました。ワイゼンバウムは、多くのユーザーが ELIZA に重大な影響をうけ、心を開く様子にショックを受け、著 書「Computer Power and Human Reason」を著わしたと言います。その中で、「人工知能は可能と思われるが、コンピュータは常に同情や知恵などの人間性に欠くので、我々は決してコンピュータに重要な決定を任せるべきでない」と、彼のコンピュータ技術に関するアンビバレンスを表しているとのことです。（https://ja.wikipedia.org./wiki/ ジョ
セフ・ワイゼンバウム 参照）。ELIZA は思考する機械の先駆けと見なされていますが、それだけに悩みは深かったのでしょうか。今に続く議論の焦点の一つかと思います。
本フォーラムは、「ざっくばらんフォーラム」と冠しています。ご参加いただく皆様の関わる研究分野は大変幅広い分野をカバーしております。どんな視点からでもいい、ざっくばらんにご討論いただき、ウェルビーイングな社会に向けて広い視点から議論を深めていただき、それぞれ何かを持ち帰っていただければ幸いです。

「大規模言語モデルが身体性の再考を促す」
浅田 稔（大阪国際工科専門職大学 副学長）

大規模言語モデルの代表の ChatGPT のイン
パクトが非常に強力である。2017 年に発表された Transformer が深層学習コミュニティに甚
大 な 影 響 を 及 ぼ し た。研 究 者 の な か で も、ポ ジ
ティブに捉える側とネガティブに捉える側に回って大論争が起きており、この事自体がインパクトの大きさを物語っている。筆者はロボット研究者として言語の意味理解には身体性が必須と言い続けてきたが、これが少し揺るぎ始めている。昨年 12 月に CoRL2022 で発表された
RT1 は、ロ ボ ッ ト の 感 覚 運 動 デ ー タ をTransformer 的に処理したデータ構造の RT-1と大規模言語モデルと
く み あ わ せ た SayCan
は、多数の仕事をこなすも の の、失 敗 が 大 規 模 言 語 モ デ ル に フ ィ ー ド
バックされていないという決定的な欠陥があり、ここに身体性の残るヒントがある。もう少しいうと、これまで身体性独自の特徴としてきた
物理的な感覚運動の情報処理の過程が、ある程度大規模言語モデルにより取り込まれていると感 じ る。議 論 の ポ イ ン ト が 多 数、多 様 に あ り、フォーラムでの議論の盛り上がりとそれが結実した、なにか提案ができると期待したい。

「AI技術が身近になって重大な変革が起きている」
間瀬 健二（名古屋大学 数理・データ科学教育研究センター 特任教授）

AI テ ク ノ ロ ジ ー、特 に 大 規 模 言 語 モ デ ル
ChatGPT の進化は目覚ましく、登場から 1 年未満で基盤モデル、ミドルウェア、API といった各レイヤーでの活発な開発が進んでいる。すでに600 近いのプラグインが登録され、旅行計画から
論文要約まで幅広い機能が手軽に利用可能になっている。最近のコードインタプリターの導入では、データ分析において主成分分析を利用する提案を行うという驚きの試用事例も目にする。これらの進歩は、全てのセクターにおいて社

会や働き方の急速な変革を予見させる。新テクノロジーの理解と教育、ガイドライン整備、規制の議論なども重要な課題であり、AI との共生社会のデザインは遠い未来の課題ではなく直近の課題となっている。本
フォーラムでは、この点について具体的な議論を進め、次なる行動につなげる提案が出来ることを期待したい。

3

発 表 大 要 および 解 説【大要】「急展開するAI研究」セッション「人と共生する AI とは ?
『 どういう AI 』で『 どういう関係 』になるのか？」栗原 聡（慶應義塾大学理工学部 教授）
皆が繋がり多様性を共有することで豊かな知をAI の実用化が急務で育むはずのインターネットは蓋を開ければフェイある。道具型では人のクと分断に溢れる真逆の世界となり、CO2 を排出

知性を越える使い方はし続け、今だに戦争すらやっている。
「最後は対話

当然できない。道具型

で解決」と言うが人類の自助でどうにかなる状況への信頼は動作の正確は既に過ぎ去っていると声には出さないものの、性にあるが、能動的に皆内心そう思っているのではなかろうか。この状動作する AI への信頼

況に至らしめた最大の要因は明らかに SNS にある性は、正確性よりも「自分から搾取しない」といっが、生成 AI がそれに拍車をかけることになった。

た、合理的に判断しない人の気持ちを理解し、人の生成 AI の登場は誰もが最新の AI を利用できる

ために行動できる能力があるかないかで決まる。

「AI の民主化」と、特化型ではない「汎用型 AI」とい時には人を諭すことすらできる必要がある。しかう 2 つの大きなブレークスルーを突破したことをし、このような自律型 AI は EU での AI 規制法に意味している。生成 AI を積極的に利用することでおいてはもっとも危険な AI に分類される。自助での絶大な前進は、つまりは格差をこれまで以上には打開策を見いだせそうにない人類に対して、何広げることになる。行政で利活用による効率化がかしらの行動変容を起こさせることでの問題解決

もたらす税金のスマートな利用と、教育におけるを目指すということは、ネガティブな見方をすれ

教員側での生成 AI の利用による本来の教育にかばサブリミナルやプロパガンダと同じ構図だからける時間の増加がすぐにでも着手できる全体的なである。しかし、この議論はいずれは人類が直面す底上げ戦略であるが、教育は効果が発揮されるまる問題となることは明らかであり、その時、自律型

でに時間がかかり、長期的視野を見ることが出来

AI への拒絶意識が強い欧米に対して日本は中立なくなっている日本においてどこまで踏み込める

もしくは好意的であり、AI 研究開発において遅れか楽観は禁物である。自助ではディストピアまっをとる日本が、次世代 AI 開発とその社会実装におしぐらの人類において、打破する鍵を握るのも AI

いて人が AI と共生する社会をいち早く実現できであるが、現在のような道具型ではなく、人と共生る可能性がある。

できる高い自律性・汎用性・適用性を持つ次世代「生成AIの社会におけるいくつかの論点」
中川 裕志（理化学研究所革新知能統合研究センター チームリーダー）
１. 画像生成 AI

4

Midjourney を使ってみては、仕組み上しかた

Midjourney は初心者でも簡単にかなりのレベないのかもしれな

ルの絵が作れるが、以外に難しいのが変哲もない。というのは、元

い絵の作成である。
たとえば、「普通のおじさん」

画像に雑音を追加。

に関する我々のイメージに合致する絵を作るにそのときの変化をは Prompt（質問文）を相当工夫する必要がある。

パラメター化してさらに難しいのは算数の教科書にでている

おく（拡散過程）を「正三角形」や「直線」の図形であり、無理に作ろ行い、絵の作成時は、逆に雑音から出発し、拡散

うとしても芸術的な絵になってしまう。これ過程で得たパラメターを使ってPrompt で探した元画像に近づけていく（逆拡散過程）。つま人間のユーザとやりとりする AI システムの実

り、いくら Prompt を頑張っても、結局は対応し用化が有望であろう。

そうな（複数の）元画像への依存性が高く、自由な作画は困難である。

関連して、そもそも「正しい答え」とは何か？
という問題がある。人間は正しい答えではなく

この点に関しては浅田教授から質問があっ「自分に都合の良い答え」を求める傾向が強い。

たが、発表者は、情報処理学会の画像生成 AI セ

科学的エビデンスがある自然科学系、工学系でミナーなどでの専門家からこの点について確は「正しい」が定義しやすいが、思想や法律で認をしている。

は、権威ある人や流派が正しいとされがちであしたがって、Midjourney が学習に使った元画る。こうなると、長期的にみて正しいものはな

像の作者にも言い分があるだろう。著作権法３

かなか受け入れられず、広まらないため、思想０条４における享受性は学習過程、生成過程でなどの現状固定を促進する危険性が大きいこは存在しないが、依拠性があるのかもしれない。

とが懸念される。

元画像の作者への経済的配分を機械的に行える

このように生成 AI が社会で広く使われるよ

制度、例えば、JASRAC のようなものが作れる

うになると、種々の問題が明らかになってくるかという今後の課題が浮かび上がってくる。

ことに関して、会場でも議論された。
とくに、生２. ChatGPT などのテキスト生成 AI の話

成 AI を頭脳として取り込んだ AI エージェン

ChatGPT のような生成型 AI が検索エンジ

トが、本人死後も存続する問題に関しては、種々

ンと同程度に社会で使われるようになると、の議論が交わされた。そもそも宗教では経典のChatGPT が出してきた回答の正誤や善悪、効ような文書としてカリスマの教えが残された用などを評価する能力を磨くことが必要であが、アバターと文生成 AI を併せ持つカリスマ

る。基礎知識があれば評価能力を持てる。しかが死後も影響力を持つ状態は種々の問題を引きし、最初から ChatGPT 漬けで育った人たちは、起こすかもしれない。
また、政治家が生前の写真

正確な基礎知識を身に着ける段階で ChatGPTを使ったアバターと生前のような発言をできるに頼りそうだという問題がある。では、このよ

文生成 AI との組み合わせとして存続し続ける

うな人たちが正しい評価能力を磨くよい方法と、それを悪用する後継者がうまれるかもしれがあるのだろうか？たとえば、図１に示すようず、社会的に問題になるかもしれない。

な ChatGPT を含む多種の情報源を比較して、「人とAIの共存を幸せに実現する技術と表現」
江渡 浩一郎（産業技術総合研究所人間拡張研究センター 主任研究員）
今回の講演では、私のアーティストとしての視点を前面に出して、語らせていただいた。

ら社会に存在する。それ は、社 会 に お い て、

新しい技術が登場し、それに伴い社会が大きく

アート、つまりイマジ

変化する瞬間がある。その際、その技術の意義をわ

ネーションが常に必要

かりやすく示すアート作品を制作してきた。

不可欠だったことを示

2001 年以降、産総研に所属し、「共創」を促す場のデザインを研究している。
2021 年のコロナ禍下、フランスに 1 年間滞在し、している。AI の登場で社会が変革を遂げる現在でも、その重要性は変わらない。

研究を行った。日本とヨーロッパにおいて、生活に今後の展望として、「名画を見て感動する AI」の技術を取り入れる際の認識の違いを明らかにする

開発について語った。画家の村上隆は、絵の構図とことを目標とし、それをアートの視点から探求しはすなわち観客の視線の誘導だと述べている。そた。その結果、アートだけでなく、ヨーロッパにおのような技術を AI が身につければ、人が名画を見ける文明そのものについて考察することとなって感動する理由を分析し、説明できるようになる。

た。洞窟壁画のように、アートは 3 万年以上も前か

そして、AI が美を認識できるようになれば、人間

5

の認識を超越した美を生み出すことが可能になる

け入れられない「美」を創出できるのではないか。

に違いない。そのような研究を進めていきたい。

美学の課題として考えると、美は「美しさ」と深

質疑応答は、とても興味深い議論に発展した。

く結びつき、さらにそれが「快」と関連している。究AI が感動を生み出す上でのモチベーションに

極の快は、美と結びつく。そして美は、衝撃力を帯ついて。人間においては、「自分自身の死」という限

びており、認識が強制的に拡張される。
「美の更新」

界が、そのモチベーションの源泉となっているのとは、この人間の認識の枠組みが強制的に拡張さではないか。

れる現象と結びつく。新たな美が人間の認識を超カントが語った普遍的な美について。
そのままでは「人間のバイアス」の内に留まってしまう。
科学者

えると誰もそれを認識できなくなるが、そのギリギリの認識の境界線が、作用のように働く。

は、ネーゲルの哲学書「コウモリであるとはどうい

AI の登場によって囲碁に新たな地平が開けた

うことか」にある「どこでもない風景」を目指していように、美についても新たな地平を開けられれば、る。
人間のバイアスを排除することで、人類には受

これ以上に喜ばしいことはない。

「集合的予測符号化と記号創発システム 〜人間とAIロボットの共生社会に向けて〜」
谷口 忠大（立命館大学 情報理工学部 教授）

6

人間は実世界環境適応の延長線上に、言語進化を示された。また今後の経て現在の言語（記号）システムを創発的に形成し展開として人間と AIてきた。
近年、そうして形成された言語を大量に予ロボットが共に参画し測学習することによって言語理解や生成を実現す

世界の表現を学習する

る大規模言語モデルが注目されている。
一方で、言共創的学習や、クオリ

語そのものを実世界環境適応の延長線上で形成すア構造学との接点につる知能の計算論は十分に理解されていない。
発表者

いて紹介された。

は記号創発システムという概念を提出し、その構成

その後の質疑においては、まず、集合的予測符号

論的アプローチとしての記号創発ロボティクスの化に基づく記号創発の考え方がどこまで拡張可能研究を展開してきた。
本講演では、それらの議論のかという点が問われた。主には異なる（ヘテロジー

上で発表者が現在展開している記号創発をマルチ

ニアスな）身体を持ったエージェントも扱えるのエージェント系における分散的ベイズ推論としてか。また物体など外的な対象だけでなく、感情のよ解釈する集合的予測符号化という枠組みについてうな内的な対象に関してはどうなのかということ紹介された。
この枠組みに基づけば、人間と AI ロが問われた。前者に対しては既にヘテロジーニア

ボットが共に記号創発に参画することで人間と AI

スな系においても行えること、十分に一般性をロボットがそれぞれの知を融合的に活かす共創的持ったモデルだという主張がなされた。例えば、マな枠組みを構築できる可能性がある。
本講演ではまルチモーダルな感覚情報に基づき視覚と聴覚をず発表者の研究背景として AI ロボットが「分かり持ったエージェントと触覚を持ったエージェント合う」ためのインタラクションとはいかなるものかの間での記号創発が可能だ。また感情に関してはに関して、ユクスキュルの環世界やパースの記号概内部受容感覚の予測符号化と繋がることで理論的念に触れた後に、発表者の提案した記号創発システに取り込めるし、現在、共同研究で取り組んでいる

ムというシステム観について紹介された。
さらに記ことが紹介された。その後に、「記号創発の本質と号創発ロボティクスが広い意味での予測符号化には果たしてベイズ推論なのか？

より様々な認知機能の実現を行ってきたこと。
しかして出てくるのかが問題ではないのか？」というしそれが個体の知能の範囲に留まっていたことな問題提起がなされた。記号創発とはそれ自体の哲どを指摘された。
その上で、メトロポリス・ヘイス

学的問題の位置づけを広い情報学・人文社会科学・ティングス名付けゲームという枠組みを導入し、記

数理物理学の中でどのように位置づけるかについ号創発が社会全体における予測符号化もしくは分ては、まだまだ問わねばならない論点があること

散的なベイズ推論として捉えられるという視点がが、議論の場で顕在化した。

離散構造がどう【解説】急展開するAI研究」セッション（間瀬 健二）◇慶應義塾大学理工学部の栗原聡教授の講演「人と共生する AI とは『どういう AI』で『どういう関係』になるのか？」について「AI との共生は支配ではなく、共存するための必要というところが、ただの道具とは違うのであ信頼関係」

ろう。Society5.0 で人間中心が声高に唱えられたのAI の能力が進化して、人間の自助努力ではどうはよいが、捉え方に文化差があることが、顕在化ししようもなくなっている、むしろヒトは合理的にている。自分自身による意味づけが必要な時勢で判断しない生き物とし、事例として SNS に流れてある。それぞれじっくり考えるべきであろう。

いる情報に乗じて混乱を増幅させていることをしさて、我々が直面する問題は、どのように信頼関

めし、根源的な問題提起から始まって、そもそも係を築けるかということであるが、氏はアフォー「良い情報、健全な情報」とは何かと我々に問いか

ダンスが手がかりになるのではないかとする。事

ける講演であった。確かに AI が情報の適切なフィ例として PaLM-Saycan ロボットが曖昧な指示でルタリングをしてくれるという期待感もいまのとも動作できるのは大規模言語モデル（LLM) には既

ころ成功しているとは言いがたい。AI を、単なるにアフォーダンスが組み込まれているからだと紹道具から、個人適応する道具すなわち気配りでき介があった。確かに Visual なアフォーダンスは今る自律型システムとして、信頼関係を構築できる

後 LLM のマルチモーダル化によって知識はリッ存在として造り上げる必要があると説く。
「人間中チになるとおもうが、Tactile な、あるいは内受容感

心の AI」というと「人間が被造物をすべて支配す

覚に関連するアフォーダンスも必要なのではないる」という解釈が欧米的であるが、「共存しつつ人だろうか。どこに知識源を求めるのか思案が必要の為に、あり・為す人工物」という意味の人間中心である。LLM が気配りに使える情報を組み込んだを目指すべきであるとする考えは、大いに同意す

とき、真の共生がなることを期待したい。

る。人の為にといっても、適度な距離感と気配りが◇理化学研究所革新知能統合研究センターの中川裕志チームリーダーの講演「AI エージェントと生成 AI」について「生成 AI はツールではなく、第２の自然とおもうべし」

そもそも「正しい答え」とは何か、という哲学的問いもなされた。ある理論体系において論理的に画像生成 AI の代表格の一つである Midjourney

導きだされた、あるいはエビデンスに基づくもの

を使ってみた事例から、ある程度、目的（プロンプを「正しい」としているのは、人（自分）にとって「都ト）に沿った画像は生成されるが、どうしても出来合の良い」答えであるというのは、確かにその通りないモノもある。わかりやすい例として、幼稚園児である。人の都合は地域、文化、時代、そして文脈にでも書けそうな「ただの三角形」が、描けないと示

よっていくらでも変わる。いまのところ、生成 AIされた。拡散モデルの逆問題を解いているというの観点で出力される結果を我々がどう受け止めて仕組みを知っていればたやすく納得できるが、事利用していくか、簡単ではない。生成 AI 以前の時

前にどこまで想定できるかは、コロンブスの卵的代を経験した我々は、その知識基準で正しいとかな例である。私も試しにトランスフォーマベース

間違っているとか判断できるが、未来人はそれをの DALL-E３を最近組み込んだ ChapGPT4 に「簡どう処理できるのか。氏は生成 AI を正解を出す

単な三角形を描いて下さい」と指示したら、ただのツールだと思わず、「第２の自然」と考えよと説く。

三角形が出力された。ChatGPT の進化は日進月歩

卓越した見識である。そう考えるとこれからの付であることを実感した。ノープログラミングで、こき合い方の指針も考えられると思う反面、人類は、

ういう evidence を出せるようになっていることに長い歴史から自然と付き合い多くを学んできてい驚嘆する。いずれにしても、生成モデルが確率論的るが、第２の自然という生成 AI との付き合いの歴

アルゴリズムで動いているとすれば、生成 AI が常史は短い。個人的には荒波を航海したり、未踏の地に正解を出力するものではないことを承知しておへの探検は、冒険家に任せて、安住の地で第２の自く必要がある。

然と付き合いたいところである。

7

◇産業技術総合研究所人間拡張研究センターの江渡浩一郎主任研究員の講演「人と AI の共存を幸せに実現する技術と表現」について「AI 革命は想像力によって支配される」革命 (2010−) が起きていると考えるとき、人は、産氏のメディア・アーティストとしての職歴から

業革命時代は自然法則に支配され、エンジニアリ

AI について語られた。まずは、メディアアートのングが発達した。IT 革命では言語が重要になり、人殿堂であるアルスエレクトロニカ等に出品・表彰

工言語であるプログラミング言語に支配されてきされた作品などの紹介があった。氏はニコニコ学ている。AI 革命においては、すべては確率論的な会βの実行委員長も歴任し、ユーザ参加型のシス

存在し、想像力によって人間が支配されるのではテムについての経歴と持論が展開された。たとえないか、と提起された。それが正しいとして、エンば、利用者主体の建築設計手法を提唱した、クリス

ジニアリング学とプログラミング言語との類推か

トファー・アレクザンダーの言葉「システムを設らすると、それらを使いこなすことが、大事で必要計するのはユーザである」が紹介された。システムだとも受け止める。想像力を如何に制御し、管理でがどうあるべきかを最もよく知っているはずのきるのか、また、そもそも想像力を学び鍛えること

ユーザが設計するのがよい、ということか。HCI のは、教育システム、社会システムとして十分できて研究の入門において、自分が欲しいと思うインタ

いるのだろうか。面白い観点である。

フェースを設計してみなさい、というのはよくあ

最後に「人が絵を理解するとはどういうことか」るアプローチである。前述のニコニコ学会βは「共という問題提起があった。
村上隆の「視線の誘導」が創型イノベーションの場」を提供することが出来絵を理解するという言説をベースに、名画を見て感たという。

動する AI を作りたい。
「説明が一定以上の量を超さて、AI との関連では、アーティストとして、え、容易に説明出来ない状態」を判断基準を更新しアートの役割は技術が社会に与える変化を先取りなければならない状態であるとし、それが「感動」でするであるという。いま AI が最も注目されているはないかと説く。
さて、そのような AI はできるの先端技術であることを考えるとアートからそれをだろうか？作品を作るには、審美感とともに動機付見ることができるのではないか、ということで、AIけが重要ではないか、AI にはいまのところその動を使った作品がいくつか紹介された。また、産業革機付けの機能は欠けているようである。
アーティス

命 (1760−) 以来、IT 革命 (1995−) があり、いま、AIトとの議論は楽しい。
いつも新しい発見がある。

◇立命館大学情報理工学部谷口忠大教授の講演「集合的予測符号化と記号創発システム〜人間と AI ロボットの共生社会に向けて〜」について

8「社会はベイズ推論する」

るサイン、対象、解釈項の三項関係が紹介された。

「コミュニケーションするロボットは創れるか」

確かに、人間は継続するコミュニケーションにという問題意識を持ち続けている氏の、理想とす

よって、相互の理解を調整していると考えるべきるロボットを創るための、記号創発システムのコで、その意味でインタラクションは重要であるとンセプトを実現する数々の取組が紹介された。展同意する。LLM について、どうして人間の社会が示会や学会のデモで瞬間芸をこなし機能をアピー

現在のような言語を形成できたのか？なぜ大規模ルするロボットはいても、コミュニケーションし言語モデルがこれほどまでに有効なのか？など明続けるロボットは確かにまだいない。氏は「人間とらかになっておらず、さらに身体性が考慮されて同じ世界に暮らしインタラクションする中で言葉いない、実世界への感覚運動情報へのグラウンを覚え、理解し、それぞれの関係性を構築していけディングができない、などの問題も指摘された。

ることが必要では？」と研究の初期に考えついた

最後に「社会はベイズ推論する」、すなわち「言語という。しかし記号的コミュニケーションは難しは集団としての予測符号化（集合的予測符号化）をい。人間同士がたとえサインやカテゴリ（記号と解個体の学習に分散化するメカニズム」という仮説釈）を共有しても、両者が脳内で意図しているものを提示され、LLM が強力なのは、言語自体が人間が同じとは限らないという根源的問題に行き当たの表現学習を介して世界の構造を符号化できている と 説 く。ユ ク ス キ ュ ル が 提 唱 し た 環 世 界るからではないかとされた。直ちに咀嚼できない（Umwelt) を引用し、人間が見ている世界も、世界が、興味深い言説である。将来、ロボットがその社そのものではないという。パースの記号論におけ会に迎えられて、言語を共有（記号創発）できるようになるのだろうか。

間同士の対称的コミュニケーションと、人間ーロ

人間は生物的に同質であるが、ロボットはやは

ボットの非対称コミュニケーションをどこまで同り構造的に異なるものだと考えると集団的な予測列に考えて、内需用感覚の共有もできるのといっ

符号化の一員たりうるのか、議論の余地がある。人ていいのか、議論のネタは尽きない。

【大要】「ウェルビーイングな共生社会を目指すロボットとAI」セッション「〈弱いロボット〉
だからできること」
岡田 美智男（豊橋技術科学大学 情報・知能工学系 教授）
とりたてて役に立ちそうもないけれど、そこに居ないとなんだか寂しい。あるいは、お互いの弱さを補いつつ、その強みを引き出しあうような、ゆるく依存しあう〈関係論的な存在〉としてのロボットはどうか……。
本発表では、自らはゴミを拾えないものの、まわりの子どもたちの手助けを上手に引き出しながら、結果としてゴミを拾い集めてしまう〈ゴミ箱ロボット〉、モジモジしながらティッシュを手渡そうとする〈アイ・ボーンズ〉、言葉足らずな発話で今日のニュースを伝えようとする〈む〜〉、子どもたちに昔話を語り聞かせようとするも、時々大切な言葉を物忘れしてしまう〈トーキング・ボーンズ〉など、様々な〈弱いロボット〉たちのコンセプトや動作例などを紹介した。
これまでロボットの研究開発では、いかにして技術の「隙間」を埋めるかに腐心してきており、新たな機能をロボット側に追加していく「足し算のデザイン」が採用されてきた。これは能力や機能を個体に帰属させようとする「個体能力主義」に基づく考え方であり、その障がいや「弱さ」を個人に帰属させる「障がいの個体 ( 医学 ) モデル」に相当するものだろう。
その一方、筆者らの提案してきた〈弱いロボッ
ト〉は、養育者の腕の中に抱かれた乳幼児などをヒントにしている。一人では何もできないような弱い存在にもかかわらず、養育者のアシスト
を上手に引き出しながら、結果としてミルクを手に入れ、行きたい
ところに移動できてしまう。この他力本願ともいえる方略は、自分の中に閉じた形で行為を遂行していく「個体能力主義的な行為方略」に対して、他との関わりの中で合目的的な行為を組織していくという意味で「関係論的な行為方略」と呼ぶことができる。その能力は、まわりとの関係の中に分かち持たれたものであり、その関係の中にあっては「弱さ」は消えてしまう。これは「障がいの社会モデル」に相当するものである。
本発表に対して、さまざまな意見交換が行われた。その一つは、まわりの子どもたちの手助けを引き出すような「場」はどうして生まれるのかという点である。社会的なアフォーダンスや志向姿勢、あるいは中動態などの議論との関連が指摘された。
また、まわりの人との関係性を生み出すための「引き算のデザイン」を行うにあたり、ロボットのサイズや振る舞いのポイントなど、新たな〈弱いロボット〉を生み出していくためのデザイン指針の必要性などが議論された。

「LLMは、
身体性を持つか？」
池上 高志（東京大学大学院総合文化研究科 教授）
アンドロイドの ALTER は、圧搾空気で動く 43
軸のヒューマノイドで、2016 年からの阪大の石黒浩との共同研究である。現在の ALTER3 は、両眼に Web camera を搭載し、各軸は 100 個のスパイ
クニューロンで駆動される。そこで両目に映る人のポーズを模倣する、あるいはそのポーズを記憶し後に想起する、また自発的にランダムに記憶を想起する、などの特徴を持っている。

最 近 こ の ALTER3を LLM( 大規模言語モ
デ ル、具 体 的 に は
o p e n A I 社 のchatGPT4 を 用 い た )とつなげることで、わたしたちが予め動作を学習させておかなくても、動作を自己組織化する

9

が暗黙のうちに埋め込まれているからだと考えられる。たとえば、紅茶を飲む、セルフィーを取る、ボクシングをする、というポーズを具体的に各関節に司令を与えなくとも ALTER は自発的に実行できる。また、人のポーズを真似るだけではなく、お化けのマネや、動物の真似（をする人の）真似をすることができる。さらに、ALTER3 は悲しい話を聞いたときには悲しい振る舞いを、楽しい話を聞いたときには楽しい振る舞いをする。これは社会的な共感、を設定するときには大事な機能でもある。
次にこの ALTER3+chatGPT4 を用いてしたことは、ALTER3 との会話である。このためにわれわれは、６人の人格を chaptGPT3 をベースに導入した。これにより６人の人格は、記憶した会話をベースに話ができる。これを頭の中で行い、そこから一人が選ばれて ALTER3 の性格として出現するとした。その結果、実際の人が介在しないと 6 人でも会話は収束してしまうことがわかった。
この研究は、人型ロボットと人間のより密接な協力を可能にする新しい道を開くだけでなく、人間の心理学、認知科学、哲学においても新しいパラダ
イムを提供する可能性がある。
[ 議論 ]
１）どういう仕組みで LLM とアンドロイドは繋がっているのか。２）ゼロショット学習なのか。
３）リアルタイムでアンドロイドと会話できるか。と い っ た 議 論 が な さ れ、１）に 関 し て は
prompt engineering の 説 明 と、chain ofthoughts の議論をした。２）はそのとおりで、３）
に関し、まだ初めての動作は生成に数分かかる
ため、なかなか実際の会話には向かない、ことなどを議論した。

「モノと人のwell-beingの関係」
上出 寛子（名古屋大学未来社会創造機構 特任准教授）
本発表では、社会心理学分野における well-beingの概念定義と測定手法について概説し、モノと人の
well-being の関係についての調査結果を報告した。
心理学的な well-being の概念定義には、古代ギリシ ャ 哲 学 の 議 論 が 背 景 に あ り、hedonism とeudaimonism という２つの観点から議論されてきた。
Hedonism では、身体的・精神的快楽の存在、苦痛の不在を well-being として捉えており、個々人の視点に基づく生活や人生に対する満足度、また、感情状態などが測定されている。Eudaimonism においては、心的な機能が十全に機能していることを
well-being として捉えており、人生の目的の明確さ
や環境統制能力、他者とのポジティブな対人関係の展開の程度などが測定されている。
これらの測定は
質問紙調査による主観的評価が行われることが主流 で あ る が、ス マ ー ト フ ォ ン な ど を 利 用 し た
Ecological Momentary Assessment と呼ばれる手法も存在する。
これは、研究の目的に応じたタイミ
ングや頻度（平均的には 1 日に 3 回、12 日程度）
で、感情や満足度の評価を持続的に繰り返し評価する手法であり、より日常的な場面における生態学的妥当性の高い評価として位置付けられている。
様々な視点から well-being が概念化されている
一方で、well-being に関連する要因も検討されてきている。特に日本では、モノと人が調和しながらつながり合うと捉える仏教的な価値観や文化的背景があり、モノとの丁寧なインタラクションを経験することで、自ずとモノや自然に対する畏敬の念が生まれ、心理的にポジティブな状態につながる

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ことが理論的、経験的に指摘されてきた。これらのモノと人との関係について調査を行ったところ、モノと人とのインタラクションにおける心理には、モノを大事に扱うというケアの側面と、モノから自制
心や礼儀を学ぶという学習の側面が存在することが明らかとなった。また、ケアと学習は、自然とのつながりの意識や個人の well-being に関連することも示された。
ケアと学習の獲得には、モノとのインタラク
ションに没頭する無我の修練が重要となるが、議論においては、この無我になる修練は人をモノ化する閉塞的で静的な取り組みであり、動的な人の生と逆の方向に行っていないかという指摘があった。それに対し、仏教的には、静と動は対立すると考えるよりも、双方を自在に合一できるようになることを目指しており、動は動だけで成立するのではなく、静があってこそ現象するという議論があった。また、モノとのインタラクションはロボッ
トとのインタラクションとどう異なるのかという指摘については、エージェンシーが感じられやすいロボットだけでなく、一見、ありふれた人工物に見えるモノとの間でも、人からモノへのケアとモノから人への学習という双方向の循環が捉えられた点が重要であるという議論が行われた。

【解説】「ウェルビーイングな共生社会を目指すロボットとAI」セッション（稲垣 康善）◇豊橋技術科学大学 情報・知能工学系の岡田美智男教授の講演「〈弱いロボット〉だからできること」について〈弱いロボット〉と初めて聞くと、一瞬､「えっ、な

るのにたいして、〈弱いロボット〉は周りとの関わに？」と思われるかもしれない。しかし、〈ゴミ箱ロりの中で合目的な行為を組織するデザインであボット〉をはじめ様々な〈弱いロボット〉たちのコり、見方によれば「引き算のデザイン」であるが、ンセプトやそれらの動作例を、そして岡田教授の「互いに補い合う」という関係のなかに〈弱さ〉が消説明を聞くと、「なるほど、そうだな」とお腹に落ちえると認められる。この〈弱いロボット〉的な考える。このセッションのタイトル「ウェルビーイング

方は、AI, ロボット技術の発展がひたすら高度化やな共生社会を目指すロボットと AI」にぴったりの複雑化を追求するのでなく、人間と、そして社会とプレゼンテーション。
「ロボット」と「ヒト」の関係の調和の中で進められるべきであるとの考えにを、互いに「不完全であること」を認め、「一人でで合っている。弱さを認め補い合うという相互作用きる」から「委ねる⇔支える、補う」へと見方を進めを通して社会の中にウェルビーイングな存在感をる。従 来 の ロ ボ ッ ト 研 究 開 発 が 新 た な 機 能 を ロ

導く良い指針になるだろう。

ボット側に追加していく「足し算のデザイン」であ◇東京大学大学院総合文化研究科の池上高志教授の講演「LLM は、身体性を持つか？」について「LLM（大規模言語モデル）は、身体性を持つ

表 で の prompt engineering や chain of thoughts

か？」という問いは、巨大なコーパスを学習した等のテクニックの議論は、いかにしてロボットが

LLM が、自己組織的に人の仕草や表情を表出させ大規模言語モデルと共働して動作を自己組織的にる能力があるか、つまり仕草や表情の物理的モデ造り出しているかを理解するのに役立った。

ルを内包していのるかという問いである。この問「ALTER＋CHAT」に人の仕草や振る舞いを模

い に、身 体 性 を 持 つ 上 体 半 身 の ア ン ド ロ イ ド

倣しそれらを自発的に生成する能力があることをALTER3 に LLM（大規模言語モデル、具体的には示したこの研究は、認知発達の過程を模倣するロボ

ChatGTP4）をつないで、われわれが予め動作を学

ティクスの進展を示して大きな意味があると言え習させておかなくても、動作を自己組織化して人るだろう。
この研究は、人型ロボットがより高度なの仕草や振る舞いを模倣し、社会的共感の表情表

認知機能を獲得し人間と自然に対話し共存する将現ができることを実現して見せてくれた。この発来への道の入り口に立っていると知らしめている。

◇名古屋大学未来社会創造機構の上出寛子特任准教授の講演「モノと人の well-being の関係」について
人とモノとの相互作用がいかに個人の対立でなく、ロボコンで自他の区別が消えるまで

well-being に関連するかを明らかにされた。人とモものづくり三昧の修行をとおしてモノから学ぶよ

ノと相互作用には、人がモノを大切に丁寧に扱う

うに、両者の合一を観ること、そして日常モノとのという人からモノに向かう ケアという作用と、関わりを丁寧にして、自己研鑽につながり、自然へ

人が自制心やモノに対する礼儀をモノから学ぶとの配慮が生まれ、自分の well-being に繋がっていいうモノから人に向かうる、と講演を結ばれた。

学習という作用の 2側面がある。それらの 2 側面は相互に関連してお人とモノの相互作用と well-being の関連を明らり、それらは、人のモノとの主観的一体感の高さ

か に し た こ の 研 究 は、物 質 的 存 在 と 心 理 的と、さらに環境配慮型行動・人生満足度、個人のwell-being との関係を探求する上で、社会心理学的well-being と関連していることを、社会心理学的研な観点から新たな洞察を提供し、さらには物質文究に基づいて示された。

明と精神文化の相互作用を理解するための新しいモノを、消費や経済的対象と観るのでなく人を視点を提示したと言えるであろう。

生かす根源として観ること、人とモノを、2 元的な

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【大要】
「破壊的イノベーションに直面する科学技術と文化・社会システム」セッション「AI史研究の未来を考える 歴史学のアプローチと史料保存の可能性」
杉本 舞（関西大学社会学部社会学科 准教授）
本発表では、今後の AI 史研究のありかたを考える材料として、まず科学史・技術史の研究手法について紹介した。科学史・技術史では、一次資料にできるだけ基づいた実証的研究を目指し、科学理論や技術的内容の時系列に関する研究だけでなく、思想、制度、法令、経済、文化といった社会的側面に目配りして研究することが求められている。
歴史学における一次資料とは、対象となる時代に作成された文書やアーティファクトのことのことを指し、具体的には刊行物（論文、書籍、雑誌、報告書など）、会議録、手書きのメモ、文通記録、作られたものの実物などがそれにあたる。歴史学者の書いた著作や、後年にまとめられた情報は二次資料とよばれる。一次資料を保管する文書館が「アーカイブズ」である。欧米では、大学、研究所、博物館、企業、財団などに併設されていることが多いが、日本には少ない。なお、当事者の回想や逸話（アネク
ドート）、インタビューは、一次資料としては扱われないことがある。これは、記憶は容易に改変・再構成されやすく、取り扱いに注意が必要だからである。
しかし、文書にならないような物事について当事者から得られる情報は貴重であるため、インタ
ビュアー側が綿密に事前準備をして臨むことになる。また、ホイッグ史観やアナクロニズムを避ける、特定の個人の能力を強調しすぎた「偉人伝」の取り扱いに注意
する、といったことにも留意が必要である。
今後の課題としては、一次資料の保存場所の確保、いわゆる「デジタル暗黒時代」の到来（古いハードウェア上のデータや過去の電子メールがアクセス不可能になる）、科学史・技術史研究者の減少などが考えられる。将来 AI 史研究を行うためにも資料保全は必須である。
発表後には、産業振興としての歴史研究に関するコメントがあった。また、過去の研究者がちょっとした発言をしたような場合に、それが権威とみなされ重要視されすぎる場合があるのではないかという指摘があった。歴史研究では、そういった発言の受け取られ方や当時の反応などを分析することによって、実際に起こった物事とかけ離れた評
価にならないように留意がなされる。また、資料をみる研究者のもつ知識によって、資料の内容の理解や分析は変わりうるが、むしろそのことによって歴史研究は進展していくことになる。そのほか、フォーラムでは社会構成主義の位置付けについての議論も行われた。

「人・法・ロボット―科学技術と共進化する統治システムのあり方を求めて」
稲谷 龍彦（京都大学大学院法学研究科 教授）
従来の法は、理性と自由意志を備えた自律的な「人間」の存在を前提とする。ここから、ロボットを含む「事物」は、理性と自由意志を持たない客体として、主体たる「人間」の支配下に置かれることも当然の前提とされてきた。つまり、理性と自由意志を適切に働かせることにより、「人間」は「事物」を一方的かつ完全にコントロールできるとされてきたのである。
「過失」や「欠陥」といった法的責任の根拠とされてきた概念は、このような意味でのコントロールの失敗に対する非難を基礎とするものであるといえる。
しかし、認知科学や文化人類学などの実証的な研
究は、「人間」は「事物」を一方的かつ完全にコント

12ロールするような存在ではなく、むしろ両者は相互に影響を及ぼしあう関係にあることを明らかとしてきた。また、いわゆる〈弱いロボット〉の設計思想に端的に表れているように、
「人間」
が
「事物」
から影響
を受けることは、必ずしも自律性の侵害として否定的に評価されるべき事柄ではなく、むしろ「人間」のより良い在り方を実現する上で、
「事物」
の影響力を
活用することが重要な意味を持ちうる。
このように、従来の法の前提や在り方と、人とロボットが相互に影響し合いながら構築される複雑な現代 / 近未来社会の在り方との間には大きなギャップが存在する。そこで、「存在の美学」のように、不確実性に満たされた世界において、より良い「人間」のあり方を「事物」や「技術」の力を利用して追求すること自体を肯定的に捉える倫理を基礎として、「事物」がもたらす思いがけない影響に迅速に対応しつつ、より良い「人間」の有り様を批判的
かつ民主主義的に追求する、「アジャイル・ガバナ
ンス」と呼ばれる法制度が注目を集めている。
質疑応答「アジャイル・ガバナンス」と DAO との関係をどのように捉えるべきかについて、「アジャイル・

ガバナンス」が中央政府の存在自体を否定的に理解するアナキズムとは異なること、また、自由市場や資本主義を必ずしも否定的に理解していないことなどの説明がなされた。
「アジャイル・ガバナンス」の国際的な受け止めに関して、例えば、EU 圏内には「アジャイル・ガバナンス」と根本的に異なる
法思想を伝統的に重視してきた国家も存在するため、「アジャイル・ガバナンス」自体に対して否定的な反応が示されることも多々あること、一方で、従来の法制度の限界を現実的に理解しているために、「アジャイル・ガバナンス」に基づく法制度改革を進める日本の動向に対する注目も存在することなどが説明された。

「伴侶種としてのロボット」
勝野 宏史（同志社大学社会学部 准教授）
近年の日本のソーシャルロボットの開発は、ロボットを単なる特定のタスクを遂行する道具としてではなく、日常の中で人間と寄り添う存在として実用化することに関心が向いている。このような、関係性の構築そのものを志向する日本のロボットの系譜は、人間中心の社会の維持と向上のためにロボットがなんらかの「代替」や「補完」として機能するのではなく、市場を舞台に独自の新しい存在として感情を介し人間との親密な関係を通して発展・派生している点で注目に値する。本発
表では、このようなソーシャルロボティクスの系
譜を理解するには、それを様々な存在と行為の連関によって構成される動態的なコンテクストの中で捉え直し、そこで生じている事態を人間／機械という従来の二項対立とは異なる関係性、いうな
ればこの両者が絡まり合って創発的に形成される「人間以上の社会性」の中で明らかにする必要があるという指摘をした。その糸口として、ダナ・ハラ
ウェイが提唱する「伴侶種」という概念を取り上げた。伴侶種とは、異なる生物種同士が相互依存の状
況の中で共進化する関係性を指しており、人と犬の関係はその典型的な例として挙げられる。オオ
カミが人間との関係を通じて多様な犬種へと進化した一方、犬との共生は人類の生活の歴史においても多大な影響を与えてきた。このような伴侶種の概念は、今後の AIやロボットとの関係性にも適用可能であり、特にソーシャルロボッ
トとの関係性においては、人間の感情とそれを認識・喚起する技術が絡み合い、新しい形の「親密性」が生み出されているとの見解を示した。
発表後の意見交換の中で浮上した主題の一つは、ロボットや AI を伴侶種として捉える際のエスノグラフィーの有効性である。多くの人々は、ロボットや他の存在を理解する際に擬人化して捉える傾向がある。しかしこのアプローチでは、類似点や共通点を基にしてその存在を表象のレベルでのみ解釈しているだけともいえる。一方、日本のソーシャルロボットのユーザにおいては、人々が自らの身体感覚や感情を通じてロボットの他者性と向き合い「内側から理解する」動きが見られる。伴侶種としての AI やロボットを深く理解するためには、このような実際の体験を詳細に分析することが望まれるという指摘があった。さらには、ロボッ
トが私たちをどのように観察し、解釈しているのかという視点、つまりロボットの視点からのエスノグラフィーの可能性も言及された。

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【解説】破壊的イノベーションに直面する科学技術と文化・社会システム」セッション（浅田 稔）◇杉本舞准教授の講演「AI 史研究の未来を考える―歴史学のアプローチと史料保存の可能性」について「認知発達ロボティクスの視角から見た AI 史研

失われれば、知識の連続性が断たれ、科学技術の発究の重要性」

展における重要な基盤が危うくなる。デジタル化

杉本舞准教授の「AI 史研究の未来を考える―歴史学のアプローチと史料保存の可能性」に関するされた資料の保全とアクセスの改善は、我々の分野においても重要な課題である。

発表は、認知発達ロボティクスの視点から見て重また、AI 技術の進展が社会に与える影響を理解

要な意義を持つ。私の研究は、物理的身体性と社会することは、産業振興としての歴史研究において的相互作用を通じて認知発達の謎に迫るものであも重要であり、これは私の研究とも密接に関連しり、杉本准教授の指摘する、一次資料に基づく実証ている。ロボットと人間の相互作用を研究する中的アプローチは、この分野においても非常に重要

で、技術と社会の相互作用を深く探究している。

である。AI 史の理解は、新たな認知モデルの開発

総じて、杉本准教授の発表は、AI 史の理解を深めにおいて、貴重な洞察を提供する可能性がある。

るだけでなく、認知発達ロボティクスの分野におい

特にデジタル暗黒時代の到来と資料保存の問題ても新たな知見と方向性を提供するものである。
過は、過去の研究や理論に根ざしている我々のロ去の研究と現在の技術革新の関係を理解すること

ボット研究において、深刻な影響を及ぼす。資料がは、我々の研究にとって不可欠な要素である。

◇稲谷龍彦教授の講演「人・法・ロボット ―科学技術と共進化する統治システムのあり方を求めて」について「人・法・ロボット―稲谷龍彦教授の革新的法いう新しい法制度の概念が提示された。これは、不制度改革提案」

確実性が満ちた世界において、変化に柔軟に対応

稲谷龍彦教授の「人・法・ロボット―科学技術する法の枠組みを提案している。稲谷教授のこのと共進化する統治システムのあり方を求めて」とアプローチは、従来の法制度のリジッドさを打破

いう講演は、現代社会における法とテクノロジー

し、よりダイナミックで民主的な社会の構築を目の関係性に関する深い洞察を提供するものであ指している。

る。稲谷教授は、認知科学の視点から従来の法理論

稲谷教授はまた、質疑応答において「アジャイの根本的な見直しを提案し、人間とロボット、さらル・ガバナンス」と DAO（分散型自律組織）との関には人間と「事物」の相互作用の複雑性に光を当て係、さらには国際的な受け止めについても言及し、ている。これは、単なる法理論の更新ではなく、法この新しい法制度が既存の国家概念や市場経済を制度そのものの革新を意味している。

根底から覆すものではなく、既存のシステムに新

従来の法は、理性と自由意志を有する「人間」としい次元を加えるものであることを強調した。

それ以外の「事物」との明確な区別に基づいてい稲谷教授の提案するアジャイル・ガバナンスは、た。しかし、稲谷教授は、人間と非人間（ロボットや人間とテクノロジーの共進化を基盤に置きながその他の事物）が相互に影響を及ぼし合う現代社

ら、不確実性に満ちた現代社会において法制度を会の現実を鮮明に捉え、この二元論に挑戦していどのように進化させるべきかという重要な問いをる。例えば、「過失」や「欠陥」などの法的責任の概念提起している。この革新的な法制度改革の提案は、は、相互依存の世界では再検討が必要である。

21 世紀の社会における統治のあり方を再定義する

さらに、講演では「アジャイル・ガバナンス」と一石となるであろう。

◇勝野宏史准教授の講演「伴侶種としてのロボット」について「伴侶種としてのロボット：人間とロボットのても非常に刺激的な内容である。私たちがロボッ

共進化に関する新たな視点」

トとの関わりを深める中で、伴侶種としてのロ

勝野宏史准教授の「伴侶種としてのロボット」という講演は、認知発達ロボティクスの分野から見14

ボットの概念は、ロボットと人間との相互作用と共進化の理解を大きく前進させるものである。

このアプローチは、ロボットを単なる道具や機また、伴侶種としてのロボットを理解するため能的な存在ではなく、人間と深い感情的・社会的のエスノグラフィックなアプローチについても、関係性を築く存在として捉え直すことを促す。ダ

新たな視点を提供する。ロボットの他者性に内側

ナ・ハラウェイの「伴侶種」という概念の適用は、から向き合い、深い理解に至るこのプロセスは、人人間とロボットの関係を再定義する上で重要な意

間とロボットの関係性における新たな次元を開く義を持つ。特に、ソーシャルロボットがもたらすものであり、この分野の研究者としても大きな興「新しい親密性」の形成は、人間の感情を深く理解味を持っている。

し、応答するロボットの技術と密接に関連してい准教授のこの先進的な考え方は、ロボットと人る。これは、ロボットと人間が互いに影響を与え合間との相互作用の新しい可能性を明らかにし、社

いながら共進化するという認知発達ロボティクス

会学、文化人類学、心理学、そして技術開発の分野の視点とも一致する。

においても広範な影響を与えるであろう。

２０２３年度 助成事業報告
２０２３年度選考委員会
２０２３年１０月７日（土）名鉄グランド
ホテル１１階「桂の間」で選考委員会を開催いたしました。
２０２３年度の応募状況は、研究助成に１２１件、フォーラム・シンポジウム等開催
助成に１８件の応募となりました。
選考は申請された研究内容、フォーラム・
シンポジウム内容について検討を行い、研究助成で２０件、フォーラム・シンポジウム等
開催助成で６件採択されました。
研究助成総額２，０００万円、フォーラム・
シンポジウム等開催助成総額２００万円となりました。

選考委員の方々

２０２３年度 助成金交付者とテーマ
研究助成（所属は申請書提出時のもの（敬称略））◆形態学的新発見を生み出す機械学習技術の開発
森田 尭（大阪大学 産業科学研究所 助教）◆市街地向け自動運転の効率的なシミュレーション開発に向けた交通シナリオ生成モデル
米陀 佳祐（金沢大学 融合研究域融合科学系 准教授）
◆人工知能における著作権保護の数理的研究
顧 玉杰（九州大学 システム情報科学研究院 助教）◆世界中の望遠鏡で行われる大規模な遠方宇宙観測に向けた多様な擬似宇宙観測データの作成と公開
石川 将吾（京都大学 基礎物理学研究所重力量子情報研究センター 基研特任助教）◆人とインタラクションするロボットに対する
日・EU 間で相互運用可能な法的規制枠組の探究：「共棲」ロボットを素材として
稲谷 龍彦（京都大学 大学院法学研究科 教授）15◆「狭くて小さい」小児内視鏡手術を支援するロボットの操作具構造最適化に関する研究
川村 和也（千葉大学 フロンティア医工学センター 助教）◆吹き戻し玩具構造のタッチパネルインタラクションにおける有用性に関する調査
溝口 泉（電気通信大学 大学院情報理工学研究科情報学専攻 助教）◆DNA ストレージの通信路モデルと符号理論による高信頼化
金子 晴彦（東京工業大学 情報理工学院 准教授）
◆タンパク質構造安定性を高精度に予測する深層学習モデルの開発
坪山 幸太郎（東京大学 生産技術研究所環境・物質系講師）◆自然言語処理を用いた概念メタファーの抽出
古宮 嘉那子（東京農工大学 大学院工学研究院先端情報科学部門 准教授）
◆大規模言語モデルとオントロジの統合によるサービスロボットの行動と対話の生成
三浦 純（豊橋技術科学大学 大学院工学研究科・情報・知能工学系 教授）◆視覚の知覚メカニズムを積極的に活用したシンプルな３６０度裸眼３Ｄシステムの実現
高田 英明（長崎大学 情報データ科学部 教授）◆MQTT プロトコルの認証における PhysicalUnclonableFunction を利用した多要素認証
嶋田 創（名古屋大学 情報基盤センター情報基盤ネットワーク部門 准教授）
◆制御可能な画像生成 AI 技術による創作支援の新展開
謝 浩然（北陸先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 准教授）
◆Transformer モデルに基づくより自然な手話モーション生成規則の獲得
佐川 浩彦（大阪国際工科専門職大学 工科学部情報工学科 教授）◆聴講者心理モデルに基づいたプレゼンテーション・スキル・トレーニングロボットの構築
小尻 智子（関西大学 システム理工学部・電気電子情報工学科 教授）◆対話行動の品質評価におけるユーザの価値観推定手法の確立
水地 良明（玉川大学 工学部・情報通信工学科 講師）◆3 次元キャプチャによる雪像・氷像の点群データ時空間デジタルアーカイブ構築基盤の開発
伊藤 正彦（北海道情報大学 情報メディア学部・情報メディア学科 教授）◆画像圧縮とコンピュータビジョンの融合
甲藤 二郎（早稲田大学 理工学術院基幹理工学部情報通信学科 教授）◆リプシッツ連続な組合せ最適化アルゴリズムの研究
吉田 悠一（国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系 教授）

16フォーラム・シンポジウム等開催助成◆2024 IEEE 48th Annual Computers, Software,and Applications Conference（IEEE COMPSAC2024）
義久 智樹（滋賀大学 教授）◆The 35th IEEE International Symposium on Software Reliability Engineering
町田 文雄（筑波大学 システム情報系 准教授）
◆ICRES2024 The 9th issue of the International Conference Series on Robot
Ethics and Standards
栗原 聡（慶應義塾大学 理工学部管理工学科 教授）◆IEEE Visual Communication and Image Processing 2024（ VCIP2024）
甲藤 二郎（早稲田大学 教授）◆The 10th International Symposium on Symbolic Computation in Software Science（SCSS2024）
鍋島 克輔（東京理科大学 理学部第一部応用数学科 准教授）
◆EastAsian School of Information Theory 2024
渡辺 峻（東京農工大学 准教授）

フォーラム・シンポジウム等開催助成完了報告（いずれも提出原文のまま、所属は提出時のもの）■Paciﬁc-Asia Conference on Knowledge Discovery and Data Mining 2023
Ｋ３４ＦＳⅩⅩⅦ第１４８号
開 催 責 任 者 ：櫻井 保志（大阪大学産業科学研究所 教授）
開 催 期 間 ：２０２３年５月２５日〜５月２８日
会 場と所 在 地 ：グランフロント大阪ナレッジキャピタルカンファレンスルーム
参 加 人 員 ：２８６名
成果：

学ロス・アンゼルス校のウエイ・ウアング氏（オンライン登ＰＡＫＤＤ２０２３は、2023年5月25日から28日の４日間に壇）、大阪大学の鷲尾隆氏による通信技術の革新的なわたって、大阪府大阪市にあるグランフロント大阪（ナレッ

発想を含む最先端研究や開発情報研究の貴重な意見

ジキャピタル・カンファレンスルーム１０階）
で開催された。

が参加者に披露された。

現地参加者は２０３名、オンライン参加者は９６名の合計

今回、テクニカルセッションに応募された論文数は８６２９９名であった。内学生の参加者は、
オンラインと対面を９本で、日本国内はもとより、
中国、韓国、
オーストリア、ドイ

合わせて５７名で参加者全体の２割を占めた。

ツ等２４カ国からあった。
さらに、採用された論文はわず学会プログラムとしては、初日のオンラインによるチュー

か１４３本で、採択率は16.5%であったことからも、質の高トリアル４件とワークショップ、学会２日目から最終日にかけ

い学会であったことが伺える。
その結果、
ＰＡＫＤＤ２０２３て３つの基調講演とテクニカルセッション２８件が開催さの当初の目的であった
「知」、
「人」、
「社会貢献」に関われ、最先端の研究について意見交換が行われた。

る無数の点を結びつけるきっかけに貢献できたのではな

学会のハイライトである基調講演に至っては、スタン

いかと考える。

フォード大学のエドワード・チャング氏、
カリフォルニア大17研究助成完了報告概要（いずれも提出原文のまま、所属は提出時のもの）■時間符号化深層スパイキングネットワークの開拓
Ｋ３３研ⅩⅩⅥ第５８３号

山﨑 匡（電気通信大学 大学院情報理工学研究科 情報・ネットワーク工学専攻）

実施内容、成果および今後予想される効果の概要

18

れているベンチマークであるMNISTの手書き文字

本研究では、現在の人工知能 (AI) における主要認識課題を用いた。テストの結果は良好で、通常の技術である深層畳み込みネットワーク (DCNN)

アナログニューロンの場合と比べてもと遜色のなを、メモリアクセスに起因する電力消費を大幅に削い、92%の正答率を得ることができた。さらに、正答減して実現するために、アナログ値をスパイク伝播率を維持したままネットワークの深さを5層まで拡のタイミングで表現する時間符号化深層スパイキ

大することができた。ただし、深くしたことによる

ングネットワークを確立することを目的とした。

性能向上は確認できず、これは3層の時点でそもそ

DCNNで用いられるニューロンモデルであるも高い正答率が得られたことによるものと考えて

ReLUユニットを、積分発火型モデルと呼ばれるスいる。つまり、ベンチマークそのものが単純すぎた

パイクを発射するニューロンモデルに置き換え、アことが原因であり、より難しいタスクで検証する必

ナログ値の伝播をスパイクの伝播で置き換えた。そ要がある。またこのことは、深層学習のベンチマーの際、順伝播されるアナログ値を正規化し、区間をクとして、MNISTは適切でないことを示唆してい離散化して、値のビンに応じてスパイクを発射するる。実装面では、演算加速装置であるグラフィクス

タイミングを変更した。具体的には、大きなアナロ

プロセッシングユニット (GPU) を用い、並列計算

グ値はより早くスパイクを発射するようにした。こにより計算を15倍以上高速化することができた。以れは生物学的にも妥当な挙動である。このようにア上の研究を通して、深層学習における一般的なコー

ナログ値をスパイク発射のタイミングとしてコーディング戦略として、スパイクを用いた時間符号化

ド化した。逆伝播についても同様のコード化をおこの有用性を示すことができた。また、非同期なスパない、誤差の情報を正規化・離散化して、タイミング

イク伝播をベースにすることで自然な並列化が可に変換した。動作確認のために、一般的な3層の能になり、計算の高速化が達成された。今後は、より

ニューラルネットを構成し、スパイキングニューロ

大規模化に取り組むとともに、より詳細な性能評

ンによる時間符号化による学習と推論のテストを価、順伝播と逆伝播のマルチプレックス性などを検行った。テストにはAI/ML分野で一般的に用いら討していくことが必要になると考えられる。

「第２７回 理事会」開催
第２７回理事会が決議の省略により実施されました。
理事長より各理事に対して、①２０２２年度事業報告書及び決算書類の承認②２０２３年度基本財産指定承認③公益目的事業遂行のため基本財産の一部を処分することの承認④第２７回定時評議員会の日時及び場所並びに目的である事項決定が書面にて提案され、全理事からの同意書と全監事から意義のない旨回答書を得て、２０２３年５月２日に決議の省略が成立しました。

「第２７回 評議員会」開催
２０２３年６月８日（木）１６時から、名鉄グランドホテルにて来場出席者により、第２７回評議員会が開催されました。
今回の評議員会は、①２０２２年度事業報告書及び決算書類の承認②２０２３年度基本財産指定承認③公益目的事業遂行のため基本財産の一部を処分することの承認④監事１名退任に伴う補欠監事選任⑤理事１名選任が審議され、原案通り承認可決されました。

会議の様子「第１４回 臨時理事会」開催
２０２３年６月８日（木）１７時１５分から、
名鉄グランドホテルにて来場出席者及びＷＥＢ会議システムでのオンライン出席者により、第１４回臨時理事会が開催されました。
今回の臨時理事会では、①本財団保有の株式の発行会社の株主総会の議決権行使の承認及び議案の賛否を理事長に一任する件②事務局長退任に伴い後任事務局長任命の件が審議され、原案通り承認可決されました。

会議の様子

また、議案審議に先立ち、一般法人法第９１条第２項に規定されている義務事項として、公益目的事業の執行及び財団会計管理の執行に関して、代表理事２名からそれぞれ報告がなされました。

19

動 き
☆事務局日誌より☆
２０２３年
４.１□新年度発足６.１５□法務局役員変更登記完了

４.１２□監査役より第２７期（２０２２年度）の監査報告書を理事長に提出

６.２２□内閣府へ事業報告書、財務諸表等提出□内閣府へ変更届提出

５.１□第２７回理事会（決議の省略）

７.３□Ｋ通信５３号発行・発送

５.１０□２０２３年度助成金に対する「応募要領」
を
各大学関連学部等に発送

８.２４〜２６□第２１回Ｋフォーラム開催「ざっくばらんフォーラム ＡＩ
・ロボットと人間・
環境・社会とのインタラクション」

５.２２□ホームページに公募を掲載
６.１□２０２２年度助成金交付申請受付開始（研究助成、
フォーラム・シンポジウム等開催助成）
募集期間：
２０２３年６月１（木）〜８月３１日（木）
６.８□第２７回定時評議員会開催□第１４回臨時理事会開催

８.３１□２０２３年度助成金交付申請受付締切
応募総件数：
１３９件
１０.７□選考委員会開催
名鉄グランドホテル

第２１回Ｋフォーラム開催 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

１

２０２３年度助成事業報告 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １５
フォーラム・シンポジウム等開催助成完了報告 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １７
研究助成完了報告概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

１８

第２７回理事会 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １９
第２７回評議員会 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １９
第１４回臨時理事会 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １９20