最新リアルタイム OS「µT-Kernel 2.0」とTCP/IP が動く実行ボードµTeaboard 2.0（原寸大）●最新リアルタイムOS「µT-Kernel 2.0」が動作する組込み制御用ボードコンピュータ●実機に合わせた µT-Kernel 2.0 の「サービスプロファイル」の検証が可能●LAN、GPIO、シリアルポートなど多彩な入出力機能●TCP/IP などのミドルウェアやデバイスドライバ、Eclipse 開発環境が付属●大幅なコストダウンにより教育機関などでの大量導入を積極的にサポート

標準価格

27,000円（税別）

µT-Kernel 2.0の動作する組込み制御用ボードコンピュータ
次世代リアルタイム OS「T-Kernel 2.0」をベースにさらにコンパクト化µTeaboard 2.0を進めた省資源版の OS カーネルが µT-Kernel 2.0 です。µT-Kernel

プロファイル指定

機種 A 向けの開発評価用環境

2.0 は、今後の応用展開が期待される M2M(Machine to Machine)
や IoT(Internet of Things) を構成する重要な技術の 1 つとして、機種 A 向けのアプリやドライバ( 実機での実行 )機種 A のサービスプロファイル

センサーノードなどに組み込まれ、各ノードを制御する小型軽量の機種 A 向けのアプリやドライバ( 開発評価用 )リアルタイム OS として利用されることを想定しています。

µT-Kernel 2.0 では、ROM や RAM を内蔵したシングルチップマイ

再コンパイルプロファイル指定

機種 B のサービスプロファイル

ために、不要な OS の機能を削除できます。どの機能を残し、どの機能

機種 B 向けのアプリやドライバ( 開発評価用 )を削除したかを示す定義ファイルを「サービスプロファイル」と呼び、機種 A に適応化したµT-Kernel 2.0

機種 B 向けの開発評価用環境

コンなどハードウェアリソースの少ない機器上での実行を可能とする

機種 A
機種 A のサービスプロファイル

再コンパイル

開発対象となる組み込み機器やその上に搭載する µT-Kernel 2.0 の機種 B
機種 B のサービスプロファイル
機種 B 向けのアプリやドライバ( 実機での実行 )機種 B に適応化した実装に応じて、「サービスプロファイル」が決まります。

µT-Kernel 2.0

機種 C 向けの開発評価用環境µTeaboard 2.0 では、実機と同じ「サービスプロファイル」(*1) をユーザプロファイル指定

機種 C のサービスプロファイルが指定することにより、実機に合わせた開発環境を再現し、実機のハード

機種 C 向けのアプリやドライバ( 開発評価用 )ウェアが動き始める前に、実機向けの制御用プログラムやデバイス

機種 C
機種 C のサービスプロファイル

ドライバの開発を進めたり、動作を検証することができます。

再コンパイル

機種 C 向けのアプリやドライバ( 実機での実行 )適応化前の µT-Kernel 2.0( *1)T K ̲ S U P P O R T̲ D S N A M E や T K ̲ S U P P O R T̲ U S E R B U F、T K ̲ S U P P O R T̲ U S E C やTK̲SUPPORT̲LARGEDEV、およびハードウェアに依存したプロファイルなど、一部のサービスプロファイルには対応しておりません。

機種 C に適応化したµT-Kernel 2.0■ 製品仕様■ ハードウェア仕様■ ソフトウェア仕様

CPU

アトメル社 AT91M55800A(ARM7TDMI 33MHz)

フラッシュメモリ

4M バイトT-Kernel

PMC µT-Kernel 2.0

RAM

2M バイト +CPU 内蔵 8K バイト

デバイスドライバ

時計 (RTC)、コンソール ( シリアル )、LANドライバ

入出力 I/F

シリアル (Dsub9 ピン )×1、UART×3、SPI×4、タイマ ×6、PWM×4、
ADC×8、DAC×2、GPＩO（*2）、100BASE-TX/10BASE-T、JTAG I/F

ミドルウェアなど

TCP/IP、ユーティリティなど

汎用スイッチ

ユーザ DIP スイッチ×4、ユーザプッシュスイッチ×2、ユーザ LED×4

SDK電源AC アダプタ(5V 300mA)（*3）

寸法（除・突起物）

95mm × 72mm（突起物を除く）

Eclipse for PMC T-Kernel
・GNU C/C++コンパイラ（T-Kernel 対応済み）
・GDB（ソースレベルデバッガ）
・ANSI C ライブラリ、T-Kernel 関連ライブラリ、サンプルソースなど（*2）各 I/O はスルーホールですので、コネクタは別途ご入手の上お客様ご自身で取り付けてください。また、同時に利用できるチャンネル数には制限があります。

ターゲット用

開発ホスト（Windows）用 (*4)(*4) Windows 10/8.1/8/7(32ビット版/64ビット版)で動作を確認しています。
なお、GUIを使わないGNU開発環境はLinux上でも動作します。Ubuntu 12.04 LTSで動作を確認しています。

（*3）AC アダプタは別売りオプションです。

※µTeaboard 2.0 は、µTeaboard/ARM7-AT91に µT-Kernel 2.0 対 応 の 開 発 環 境 を 追 加したも ので す。付 属 のハードウェアおよび 他 のソフトウェアは、µTeaboard/ARM7-AT91と共通です。

オプション品◎拡張 I/O ボード

標準価格

33,000 円（税別）µTeaboard 2.0 と組み合わせることで、各種センサーや I/O を拡張する拡張ボードです。
光センサー、人感(赤外線)センサー、圧電ブザー (他励式)、8セグメントLED(1桁)を備えています。
µTeaboard 2.0 に取り付けた状態◎リアルタイム OS 教育 & 実習パッケージ 4 人教室向けパッケージ

200,000 円（税別）

組込み向けリアルタイム OS の教育と実習に必要な教材、ボード、OS、開発環境をワンパッケージ化した商品です。
講師用の1台を加えた 5 台のボードとソフトウェアが付属します。
※上記以外の人数や台数でお使いいただくことも可能ですので、お気軽にご相談ください。

〒142-0051 東京都品川区平塚 2-6-13 マツモト・スバルビル
TEL.03-5749-4933 ／ FAX.03-5749-4936 ／ E-mail:te-sales@personal-media.co.jp ／ http://www.personal-media.co.jp/■TRON は、"The Real-time Operating system Nucleus" の略称です。■TRON、T-Kernel、µT-Kernel は、コンピュータの仕様に対する名称であり、特定の商品を指すものではありません。■その他の商品名などは各社の商標または登録商標です。■本資料に記載された製品の仕様、外観イメージ、価格などは、本資料の作成日現在のものです。最終的に販売される製品では、変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。ご購入の際は、最新情報をご確認ください。
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