WASEDA UNIVERSITY IP seeds List
type ofseeds

patentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatentnumber

452

617

939

1117

94

139

314

445

field

Life sciences

Life sciences

Life sciences

Life sciences

Information

Information

Information

Information

title

2024/09/03
patentnumberresearcher

summary

Professor(retired)
Faculty of Scienceand Engineering
School of Creative
Science andEngineering
Department ofModern MechanicalEngineering

This simulation device is able to accurately reproduce
coronary artery flow which have different flow conditi
ons from aortic flow. It
is also able to carry out various assessments accurate
ly for artificial organs,medical equipment, and surgical methods, etc. that are
applied in therespective flow conditions. Through this device, it ispossible to avoid animaland human experimentation when carrying out various assessments, such as stent(vasodilatation bracket) performance evaluation that is used in the treatmentof arteriosclerosis and other diseases, and the evalua
tion of anastomosis ofcoronary artery.

2014/04/03

Neutrophil function i
nspection system andmethodProfessor
Faculty of Sport
Sciences School ofSport and Sciences

This is a proposal for neutrophil function inspection
system using a chemiluminescence method and hydrogel t
hat can separate chemotactic cells or organisms. Thissystem can easily take quantitative measurements of neutrophil functions (chemotactic activity, active oxyge
n-producing capacity) with short life span using whole
blood. A study is currently being conducted on the me
asurement of the anti-oxidizing capacity of neutrophil
on pectin and lycopene.

2014/04/03

Simulated constrictedblood vessel and man
ufacturing method thereofProfessor
Faculty of Scienceand Engineering
Graduate School of
Advanced Scienceand Engineering
Cooperative Major
in Advanced
Biomedical
Sciences

This invention is an artificial blood vessel for model
ing stenotic lesions caused by the calcification of bl
ood vessels, and the manufacturing method thereof.Elas
ticity near to that of an actual human constricted blo
od vessel can be obtained by mixing calcium carbonate
powder with silicon, painting it on the narrow part ofa mold, covering it with a polyethylene resin tube, and then coating the entire tube model with silicon.

2014/04/03

Mutational analysis m
ethod for JAK2 genes

Professor
Faculty of Scienceand Engineering

This method uses a fluorescent probe as a method of me
asuring the JAK2 gene mutations seen in chronic myelop
roliferative disorders (MPDs). It enables quantificati
on that is highly sensitive, simple, low cost, and hig
h throughput.Applications to pharmaceutical screening
methods, etc. are also expected.

2014/04/03

Sentence evaluating device and sentence ev
aluating program

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Creative
Science andEngineering Center
for English
Language Education

This learning system aims to computerize the evaluatio
n of answer sentences in English compositions in an objective manner, in line with actual situations. It not
only assesses the similarity of words used between the model answer and the answer provided in English compositions, but conducts various evaluations through other unique elements.

2014/04/03

Measuring apparatus

Professor(retired)
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

This invention is an apparatus used to measure the loc
ation of features in road areas. It enables the measur
ing of the location of features on roads except the wh
ite lines and on the sides of roads, using a mobile ma
pping system (MMS). In particular, it can measure loca
tions to a high degree of accuracy for specular featur
es such as glass and narrow-width features such as dis
tance markers, which are difficult to measure using co
nventional MMS.

2014/04/03

Search method for sim
ilar cases of processstate, process stateprediction method, and storage media

Senior Research
Professor(retired)
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering
Department ofElectricalEngineering andBioscience

This invention conducts high-speed searches for the la
test
operation state of complex, non-linear, and non-stationary processes (such as
blast furnaces) that are currently in operation, as well as similar past cases,
accurately predicts the future state of processes, andprovides online
predictive methods that do not require updates.

2014/04/03

Stereoscopic image pr
esentation apparatus

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering
Department ofIntermedia Art andScienceThis apparatus is able to present accurate and naturalstereoscopic images by controlling image presentationin real-time in response to changes in the playback environment, such as the angle of incline to the image
presentation screen and the visual distance from the audience to the presentation screen. Hence, it does not
simply provide a one-sided presentation of stereoscop
ic images to the audience, but is also able to present
optimal stereoscopic images in an interactive mannerdepending on the movement or operation of the audience.

2014/04/03

Bloodstream simulator
and stream convertor

1postedtype ofseeds

patentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatentnumber

1009

1116

field

Information

Information

patentnumbertitle

researcher

summary

Item selection method
and equipment

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering
Department ofIntermedia Art andScience

3D images are incorporated in movies, mobile phones, computer games, etc. and a lot of content and devices h
ave been introduced to the market. This invention is atechnology that focuses on the depth of focus of theeyes of the viewers to adjust and replay 3D images, and it enables viewers to enjoy 3D images without any se
nse of strangeness or feeling of fatigue.

2014/04/03

Three-dimensional ima
ge presentation equip
mentProfessor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering
Department ofIntermedia Art andScienceThis is three-dimensional image presentation equipmentthat can express three-dimensional (3D) images natura
lly and in fine detail by combining multiple image presentation methods, including lenticular and other three-dimensional (3D) image presentation methods, with image presentation surfaces.

2014/04/03

Guest Professor(retired)
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

This invention relates to a novel microorganism that can efficiently break down fats and oils from animals and vegetables that are contained in wastewater from kitchens and other sources, as well as the enzymes thatare generated by this microorganism. It is a method oftreating wastewater that contains fats and oils. In a
ddition to being highly effective in breaking down wid
e variety of animal and vegetable fats and oils, it also has superb ability in breaking down fats and oils p
articularly in lard and environments with low temperat
ures. As such, it is an effective technology for resta
urants that use much lard and in restaurants located in cold locations.

2014/04/03

Guest SeniorResearcher(retired)● Control surface morphology of implant in nanoscale.
● Combination of large and small nanostructures whic
h has different functionalities, respectively.● Nanos
tructure formation process applicable for curved surfa
ces.

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering
Department ofElectricalEngineering andBioscience

Photovoltaic power generation systems are able to corr
ect inequalities in the volume of output restrictions
between consumers (private homes) simply by adding fun
ctions to the existing equipment in multiple-unit-conn
ected distribution systems.The systems measure the ter
minal voltage of the power conditioning subsystems (PCSs) installed in each home, calculate the difference b
etween the power management value and the preset value, and then set the voltage rise suppression function operating voltage individually.

2014/04/03

2014/04/03

Lipolytic microorgani
sm and method for tre
ating wastewater containing oil and fat us
ing the same

posted692

Environment
Life sciences

2015

Biological Implant Ma
Nanotechnology terial with Bone Seek
/ Materials
ing

1123

EnergyAn output restriction
avoidance method for
multiple-unit-connec
ted photovoltaic power generation systems
and the equipment nec
essary for the method

EnergyActive materials forrechargeable lithium
batteries, negative e
lectrodes for batteri
es, and batteries

Senior Research
Professor(retired)

The cycle properties of rechargeable lithium ion batteries (discharged capacity retention rate/cycle) were greatly improved by forming an amorphous film producedwith the electro-deposition process with Si, O, and C
as its main constituents in an electrical power collec
tor as a negative electrode active substance. The manu
facturing process for forming the plating is also simp
le.

Manufacturing
Technology

Timber modifying method and timber modifie
d thereby

Guest Professor(retired)
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

This invention keeps various types of medicinal substa
nces that have been coated or immersed during timber modification, from being leached by water. It improves
durability while maintaining the unique exterior and degree of humidity of timber. It also enables the use of timber in areas that it had not previously been usedin for legal reasons, and is expected to contribute t
o expanding the demand for timber and reforestation in
Japan.

2014/04/03

Manufacturing
Technology

Composition for cutti
ng and grinding, cutt
ing and grinding oil,cutting and grinding
wheel and surface tr
eatment material

Professor(retired)This invention disperses mineral micro-particles whichhave an extremely low environmental load in cutting a
nd grinding oil, etc. or attaches them to the surfacesof working tools for machining, in order to contribut
e to improving machining accuracy and tool life.

2014/04/03

Manufacturing
Technology

Modifier providing or
ganic polymer products with self-extinguis
hing properties, method of use of the modifier, and ors having
self-extinguishing pr
operties

Guest Professor(retired)
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

This invention can provide organic polymer products su
ch as plastic, rubber, wood, paper, etc. with self-ext
inguishing properties simply and at a low cost, withou
t reducing the physical properties of the products. It
does not use substances such as halogen compounds, etc. which generate toxic gases when there is a fire soit has an extremely small impact on the environment. I
t can be used in all industries that employ organic polymer products, and it is expected to be used in the housing industry and auto industry in particular.

2014/04/03

Mold manufacturing me
thod and the molds fo
rmed using the method

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering
Department ofApplied ChemistryThis invention provides an electrolytic thick-film met
al mold with the feature that the adhesive force betwe
en the electroless nickel (Ni) plated film formed on t
he self-assembled film and the inorganic thin film on
the substrate is greater than 10MPa and less than 50MP
a. Embedding is also possible with nano-sized patterns
and the shapes of three-dimensional structures.

2014/04/03

1129

615

797

806

1038

Manufacturing
Technology

2

特開2019-202
097

2020/02/10

type ofseeds

patentpatentpatentpatentpatentnumber

1231

203

204

2789

2622

field

summary

Flapping robot

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering
Department ofElectronic and
Photonic Systems

This invention is a compact unmanned aerial vehicle (or micro aerial vehicle (MAV)) which performs a flapping motion, and can freely change the angle of its flapping and feathering.

2014/04/03

Distortion correction
methodVice-President(retired)
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering
Department ofApplied Physics

In image measurement using digital cameras, this is amethod for correcting distortion in camera lens, there
by enabling highly precise shape measurement.

2014/04/03

Method of measuring dimension and shape us
ing digital camera

Vice-President(retired)
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering
Department ofApplied Physics

In image measurement using digital cameras, this is amethod for extracting the measurement points from dataof images shot such as the corners of buildings, corr
ecting lens distortion using those coordinate values,
and measuring dimensions and shapes.

2014/04/03

切り紙グリッパー

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering2024/07/05

Life sciences

ヒートポンプ用性能モ
ニタリング装置

Associate
Professor(retired)Affiliatedorganization
Waseda Institutefor Advanced Study

2023/03/09

Professor
Faculty of Human
Sciences School of
Human Sciences

SocialSocialLife sciences

patent2535DIV

Life sciences

医療システム及びそれを実行する方法

patent2489

Life sciences

医療システム及びそれを実行する方法

Professor
Faculty of Human
Sciences School of
Human Sciences

patent2446

Life sciences

自立膜、積層シート、及び自立膜の製造方法

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering

patent2335

Life sciences

胚盤胞形成促進剤

Professor
Faculty of Human
Sciences School of
Human Sciences

チップ固有乱数発生装
置Professor(retired)
Faculty of Scienceand Engineering
Graduate School ofInformation,
Production, andSystems

異種接合材の純モード
層間破壊靱性評価試
験法の開発

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering

光スイッチ

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering

生体外で創る血管病モ
デルと薬剤スクリーニ
ングへの応用Researcher
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

patentpatentpatentpatent

2421

2263

2354

2062

patentnumberresearcher

Manufacturing
Technology

titleLife sciences

Life sciences

Life sciences

Life sciences

特開2022-683
622022/06/13

特開2022-420
08

2022/05/02

特許第742465
2号

2022/01/31

特許第750569
1号

2021/11/10

特開2022-119136

2021/11/10◆ DCB試験の応用 ◆ 異種材接合に伴う混合モードの影響を除去◆ 熱残留応力の影響をキャンセル◆ 正確なモードⅠ層間破 特許第727988
壊靱性の評価0号

患者の血管病の病態に近似し、簡便かつ短期間で作製 可能
で、血管組織が正常から病態へと経時間的に変化す るプロ
セスを解明することが可能な、ex vivoの疾患モ デルの作製方法を確立し、血管病の予防又は治療のため の薬剤のスクリーニングに利用可能な疾患モデルを提供 することを課題とする。

3

posted2021/06/07

特許第749156
5号

2021/01/12

特開2020-315
38

2020/04/14

type ofseeds

number

field

title

researcher
Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineeringsummarypatentnumberpostedpatent

2053

Life sciences

チキソトロピー性を有するゲルを用いる多層3次元細胞培養足場シス
テム

patent1907

Life sciences

アストロサイト分化促
進用組成物

Professor
Faculty of Scienceand Engineering

特許第688384
5号

2018/11/13

patent1903

Life sciences

最適特性を有する非天然型タンパク質の製造
方法

Professor
Faculty of Scienceand Engineering

特許第6917050号

2018/10/08

patent1889

Life sciences

ニューレグリン１α様活
Professor性を有するポリペプチ
Faculty of Science
ド及び糖尿病治療用医and Engineering
薬組成物

特許第686953
0号

2018/09/12

patent1860

Life sciences

フェルラ酸誘導体含有組成物及びその製造方
法

Professor
Faculty of Scienceand Engineering

本発明は、フェルラ酸誘導体を含有する医薬組成物及び食品
組成物等の組成物及びその製造方法に関するものである。

特許第679275
3号

2018/07/13

patent1808

Life sciences

皮膚表面ｐHの測定法

Senior Research
Professor(retired)■動物（ヒト、イヌ、ネコ、サルなど）の皮膚表面のｐHを測定する方法。

第6692542号

2016/06/06

光学素子および空中映
像投影装置

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering

Information

音声対話システムにおける発話タイミング制
御Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering
Department ofComputer Scienceand Engineering

システム発話タイミング検出手段は、ユーザの発話権維持又は譲渡/放棄かをパターン認識処理により逐次推定し、次発話準備手段は、システム発話タイミング検出手段と非同期、かつ開始タイミング検出前に、システムの次発話の内容デー
タを準備する。そして、システム発話の開始タイミングの検出後に、次発話準備手段により準備された次発話を用いて、遅れなくシステム発話を再生する対話システムである。

Information

3D高精細CG画像の高速
レンダリング (煙、炎等の反射を高速描画)

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering

非均一関与媒質が物体の表面に反射して見える映り込みを計算するレンダリング方法であり◆ 煙や炎を含む三次元領域をスライス状の面光源の重なりと見なす ◆ 各スライスが照らす明るさは解析的かつ瞬時に計算可能◆ 媒質を伝わる光の間
接照明効果を効率的かつリアルに表現可能

電気機器の動作監視、異常検出方法

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering

動作部と制御部を有する電気機器(フライホイール等)の制御
状態監視方式であり、状態データ（制御信号等）を用いて、動作部が所定の目的状態(【例】X,100回転での運転 / Y:70
回転での運転 )であることを示す特徴データ(尤度等)をパターン認識により得て抽出する状態推定器と、その特徴データ
特許第747389
を用いて、①クラス識別、②外れ値検知、③新規性検知のいず 0号
れかの処理を実行し、動作制御の異常の有無や程度を示すス
コアを出力する異常検知器とを設け、動作状態推定と異常検知とを二段階で行う構成とした。"

レーザービームスキャナ

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering

異物探知システム

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering

patentpatentpatentpatentpatentpatent

2769

2230

2212

2237

2357

2305

Information

Information

Information

Information

patent2225

Information

複数の視野外障害物を検知するシステム

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering

patent2060

Information

検出方法及び検出装置

Professor
Faculty of Scienceand Engineering

patent334JP

Information

ハードウェアトロイの検出方法、検出プログ
ラム、および検出装置

Professor
Faculty of Scienceand Engineering

Environment

分離方法及びリチウム
イオン二次電池用電極
活物質のリサイクル方法

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Creative
Science andEngineering

patent2764

2019/04/19

2024/07/29

特許第727421
0号

2021/09/06

特許第730286
2

2021/04/09

2021/03/24

特許第753009
9号

2021/03/15

特許第746159
4号

2020/04/14

特許第734863
4号

2019/11/08

特許第713643
9号

2018/07/13

第6566576号

2018/05/17

2024/07/05

4

type ofseeds

patentpatentpatentpatentpatentpatentpatentnumber

2663

2347

2262

2261

2416

2205

1334

field

title

researcher

Environment

情報処理装置、探査装
置およびプログラム

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Creative
Science andEngineering

Environment

細線を用いた電気パル
ス解体方法（手作業解
体からの解放に向けて）

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Creative
Science andEngineering

排気浄化システムおよび排気浄化方法

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering

排気浄化システム

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering

空気中の二酸化炭素を除去する方法

Junior Researcher(retired)
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

二酸化炭素の固定化方
法

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Creative
Science andEngineering

高感度コンプトンカメ
ラProfessor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering
Department ofApplied Physics

高感度で容易に携帯可能なガンマ線撮影用のコンプトンカメ
ラです。

Environment

Environment

Environment

Environment

Environment
Socialpatent1102

Environment
Social

アルミニウム合金選別システム

Professor(retired)
Faculty of Scienceand Engineering
School of Creative
Science andEngineering

patent

149JP

Environment

重金属不溶化剤

淳司 山崎 教授
理工学術院
創造理工学部
環境資源工学科

patentpatentpatentpatentsummarypatentnumberposted2023/07/14

少なくとも２個の部材が接合されてなる対象物の表面の一部分に導電性材料を接触させ、大気中で前記導電性材料に高電圧パルスを印加して衝撃波を発生させて、前記対象物の接合部位に衝撃波を作用させることで前記対象物の部材同士を剥離させる、対象物の解体方法。

特開2021-175
566

2022/03/01

特許第723157
8号

2021/11/10

特許第739309
8号

2021/10/11

2021/06/23

特許第731300
2号

2020/11/09

特許第599151
9号

2014/06/19

合金系別にアルミニウム合金を判別し回収出来るシステムです。アルミニウムあるいはアルミニウム合金は、省資源化と低コスト化の観点からリサイクルされています。迅速かつ大量にアルミニウムおよびアルミニウム合金を他の金属から選別して回収する中で、アルミニウム合金は添加される金属ごとに合金種が異なり、その用途も異なるために合金系別にアルミニウム合金の判別そして回収が必要です。

第5562193号

2014/06/18

天然鉱物由来の新しい重金属溶出抑制剤、還元機能を有する
為、６価クロム、砒素、セレンなどの溶出抑制にも利用できる。

第5697334号

2014/06/10

データ処理方法、デー
Nanotechnology タ処理装置、及びデー/ Materials
タ処理プログラム

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering2024/09/03

2790

六角筒連続体の製造方
Nanotechnology
法/ Materials

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering2024/07/052414

窒化ホウ素ナノチュー
Nanotechnology ブ（BNNT）の新規製造/ Materials
方法

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering2294

一酸化炭素の生成方法、前駆体の製造方法おNanotechnology
よびケミカルルーピン/ Materials
グシステム用材料

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering2799◆ 新規なBNNTの製造方法
よる製造方法5―ホウ酸蒸気を用いたCVD法に

特許第751017
3号

2021/10/11

特許第749150
5号

2021/09/06

type ofseeds

researcher

summarypatentnumberposted

重金属類吸着剤およびNanotechnology
その製造方法/ Materials

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Creative
Science andEngineering

自然由来土壌、工場跡地等及び廃棄物焼却灰から溶出する重金属類を吸着して不溶化剤として作用する重金属類吸着剤、不溶化剤およびその製造方法に関するものである。

特許6818330号

2021/04/20

2217

正極材および蓄電デバ
Nanotechnology
イス/ Materials

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering

2291

CNT-PSS透明導電膜：簡Nanotechnology 易・柔軟・低抵抗・安/ Materials
定Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering

ダイヤモンド電界効果
Nanotechnology トランジスタ及びその/ Materials
製造方法

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering

2127

ポリマー、電極活物質
Nanotechnology
及び二次電池/ Materials

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering

2214

カーボンナノチューブ
Nanotechnology の製造装置および製造/ Materials
方法

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering

patent2039

ノーマリオフ動作ダイ
ヤモンド電力素子及びNanotechnology
これを用いたインバー/ Materials
タpatent1931

patentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatentnumber

2177

2316

1923

1870

1843

1618

1827

1828

field

title

特許第720257
0号◆ PSS水溶液にCNTを分散させて製膜する だけの簡易な手法の提供 ◆ 低抵抗(115 Ω/sq)、高透過率(90%)、 高い耐久性 特許第753572(>1000 h)、耐熱性(250 C)を実現
8号

特許第749154
7号

2021/01/22

2020/11/12

2020/11/12

2020/06/17

特許第715864
6号

2019/10/16

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering

第7017016号

2018/04/18

組電池、電池モジュー
Nanotechnology ルおよび電池モジュー/ Materials
ルの評価方法

Senior Research
Professor(retired)

第6561407号

2017/06/23

トランス及び該トラン
Nanotechnology
スを用いたレクテナ/ Materials

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering

特許第695574
7号

2017/06/23

特許第686012
5号

2017/03/10

特許第620501
7号

2017/03/06

特許第644840
8号

2017/03/06

Nanotechnology 二次電池
/ Materials

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering

トランジスタの製造方
Nanotechnology
法及びセンサ素子/ Materials

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering

テーパ光ファイバの製
Nanotechnology
造方法/ Materials

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering

曲げ変形および伸縮変Nanotechnology
形可能な電子デバイス/ Materials

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering

第6773956号

2016/07/05

視覚的質感提示デバイ
Nanotechnology スおよび視覚的質感提/ Materials
示方法

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering

第6749630号

2016/07/05

6

type ofseeds

number

field

title

summary

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering

patent1782

patent1390

リチウム二次電池活物
Nanotechnology
質/ Materials

Senior Research
Professor(retired)

充放電サイクル特製の良いリチウム二次電池活物質の製造方法を提供する。

patent1379

電気めっき液、リチウ
ム二次電池用活物質のNanotechnology
製造方法、及びリチウ/ Materials
ム二次電池

Senior Research
Professor(retired)

充放電サイクル特性の良いリチウム二次電池用活物質を安定して成膜できる電気めっき液を提供する。

patentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatent

2198

1729

2360

2281

2268

2243

2415

2410

2186

Nanotechnology 電力素子
/ Materials

researcher

重合体、硬化性組成物、硬化膜及び重合体の製造方法

Senior Research
Professor(retired)
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

海洋鉱物資源の調査装置Professor(retired)
Faculty of Scienceand Engineering
School of Creative
Science andEngineering

複合材料（CFRP）を用いた曲面の製造方法、製造システムSenior Researcher(retired)
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

Manufacturing
Technology

酢酸の製造方法

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering

Manufacturing
Technology

アルケン及び／又はア
ルカンの濃縮方法並びに濃縮装置

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering

見えない物質から心のストレスを見る

Guest SeniorResearcher(retired)Research Council(Research
Organization)
Institute for
Nanoscience ＆Nanotechnology

羽ばたき型飛翔体

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering
Department ofElectronic and
Photonic Systems

めっきを用いた接合構
造体、接合方法

Professor(retired)
Faculty of Scienceand Engineering
Graduate School ofInformation,
Production, andSystems

レドックスフロー電池
システム

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering

EnergyEnergyManufacturing
Technology

Manufacturing
Technology

Manufacturing
Technology

Manufacturing
Technology

Manufacturing
Technology

patentnumberposted

第6712735

2016/04/08

特許第609077
8号

2015/03/11

登録第605720
8号

2015/03/11

2019/10/16

海底下の金属鉱物資源を電磁探索する装置である。

◆ 由来の異なる多数の医学的に重要なストレス物質信号を検出◆ １チップ上の複数センサー信号から複数ストレス物
質濃度を即時に推定◆ 日内変動，個人の特徴を考慮したスト
レスマネジメントフィードバック

7

特許第651407
8号

2015/10/23

特許第752304
4号

2022/05/06

特開2022-349
592022/05/02

特開2021-138
646

2021/10/11

特許第727677
4号

2021/06/07

特開2022-137
632

2021/05/11

特開2022-133
193

2021/04/16

特許第723215
5号

2021/04/09

type ofseeds

patentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatentnumber

2163

2216

2179

2085

2086

427JPDIV

1862

1744

field

title

researcher

summarypatentnumberpostedManufacturing
Technology

Professor(retired)
Faculty of Science
α－オレフィンの製造方
and Engineering
法
School of Advanced
Science andEngineering

Manufacturing
Technology

イソブチレンの製造方
法

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering

エチレンの分離方法

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering

Manufacturing
Technology

半導体素子接合構造及び接合構造の生成方法、接合剤

Professor(retired)
Faculty of Scienceand Engineering
Graduate School ofInformation,
Production, andSystems

Manufacturing
Technology

微細なハイドロタルサ
イトを含有する吸着剤の製造方法

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering

電極接続方法及び電極
接続構造

Professor(retired)
Faculty of Scienceand Engineering
Graduate School ofInformation,
Production, andSystems

第6667765号

2019/07/05

３Ｄナノ構造界面を有する異種材直接接合

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering◆ 熱可塑性炭素繊維強化複合材料(CFRTP)の自動車車体への適用及び、生産性，リサイクル性，燃費の向上◆ マルチマテ
リアル化によるCFRTPとアルミニウム合金(Al)の接合技術開特許第680968
発◆ Al表面上のナノスパイク構造(NSS)の作製◆ CFRTPとAlの0号
ホットプレスによる直接接合◆ シランカップリング処理による接着強度の向上

2018/05/24

ポーラス構造体の製造
中間体及び方法

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering
Department ofApplied Mechanics
and Aerospace
Engineering
Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering
Department ofElectronic and
Photonic Systems

Manufacturing
Technology

Manufacturing
Technology

Manufacturing
Technology

Manufacturing
Technology

高温環境で用いられるパワーデバイスにおいて、Ｎｉナノ粒
子と、Ｎｉより硬度の小さい金属（例えばＡｌ）のマイクロ粒子を混合したペースト等を接合剤として用いてデバイスの接合構造を形成する。デバイスと被接合体とを強固に接合できると共に、熱応力を緩和することで高温環境に対応でき、信頼性の高い接合構造を得ることができる。

特許第732021
6号

2021/01/22

特許第725027
7号

2020/12/08

特許第724569
9号

2020/11/09

特許第719847
9号

2020/04/14

2019/09/13

特許第682937
3号

2017/10/25

特許第683156
6号

2017/06/23

patent1910

Manufacturing
Technology

羽ばたき型飛行機

patent2806

Social

触覚センサ及び触覚センシングシステム

Social

知覚支援システム、評価装置及びそのプログ
ラム

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Creative
Science andEngineering2024/07/05

協働作業ロボットの適
応的行動決定システム

Guest SeniorResearcher
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

2023/07/06

patentpatent2787

2645

Social2024/08/05

8

type ofseeds

patentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatentnumber

2641

2591

2515

2462

2505

2504

2484

2485

2457

2387

2392

field

title

researcher

summarypatentnumberpostedSocial

歩行補助装置Professor
Faculty of Scienceand Engineering
Graduate School ofInformation,
Production, andSystems

Social

待機・迂回を含む後退的行動と接近・接触を含む前進的行動を併せ持つ自律移動ロボットの統合的軌道計画

Guest SeniorResearcher
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

照射線量推定装置および照射線量推定方法

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Advanced
Science andEngineering
Department ofApplied Physics

Social

運動促進用超小型軽量
ハプティック式歩行補
助シューズ

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
Graduate School ofInformation,
Production, andSystems

Social僧帽弁を基点とした傍胸骨左縁左室長軸像探索手法

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Creative
Science andEngineeringSocial心エコー検査ロボット

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Creative
Science andEngineeringSocial

目的地周辺の人の位置やロボットのタスク内
容等に合わせて適切な
ゴール位置を動的探索するシステム

Guest SeniorResearcher
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

特開202332381

2021/10/12

接触力と連続的な剪断力を提示可能な3軸ウェ
アラブルハプティック
デバイス

Guest SeniorResearcher
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

特開202328681

2021/09/06

病変状態を模擬した心臓弁等の臓器モデルの作製

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
Graduate School of
Advanced Scienceand Engineering
Cooperative Major
in Advanced
Biomedical
Sciences

自律移動サービスロボットのための先導・追従行動計画システム

Guest SeniorResearcher
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

クラッチ機構を用いた
動的重力補償ロボット
システム

Guest SeniorResearcher
Faculty of Scienceand Engineering
Graduate School of
Creative Scienceand EngineeringSocialSocialSocialSocialSocial2023/05/10

世界最小最軽量の歩行補助機。モータ等のアクチュエータを使用せず、振動スピーカを足裏（母指球下）と足の甲（中足骨上）に備え、 非対称波形の振動を適切なタイミングでそれぞれ出力する。すると力の補助はしないが靴が足の底背屈動作を促し、使用者自身の力で地面を蹴り、つま先を上げる
ので歩行運動を促進する。

特開2024-029
789

2022/10/07

特許第746166
4号

2022/05/02

特開2023-771
51

2022/01/17

特開202370601

2021/12/08

2021/12/08

2021/05/14

本発明は、所定の目的地まで歩行者等の移動対象を先導し、また、荷物運搬や警護等のために移動対象に追従するタスクを行うための自律移動ロボット、並びに、その制御装置及び制御プログラムに関するものであり、混雑した空間内において想定される様々な不測の事態に対応しながら、サービスタ
スクを継続させられることを特長とする行動計画手法である。

9

特許第747839
3号

2020/11/09

特許第750278
1号

2020/11/09

type ofseeds

patentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatentpatentnumber

2363

2321

2356

2252

2247

2246

2220

2182

2067

1985

1991

field

title

researcher

summary

歩行者の移動予測技術
およびそれに基づく移動ロボットの経路計画
アルゴリズム

Guest SeniorResearcher
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

本発明は、人の速度ベクトルの測定誤差と将来的な速度ベク
トルが現在の値を保持するかを示す保持可能性を考慮することで，軌道計画のロバスト化を目指した経路計画アルゴリズ
ムを提案するものである。人の速度ベクトルの測定誤差と保持可能性を考慮した働きかけのタイミングの決定および人とロボットが互いに避けるために必要となる回避量の調整、さらに、安全に人を回避するための枠組みとして行動の制限を行う。

ロボットになりきるための遠隔操縦システム

Junior Researcher(retired)
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

本シーズは、人間の高い運動安定能力を生かしたロボット操縦を可能とするため、ロボットやバーチャルキャラクターといった操縦対象の行動時の安定維持に必要な情報として視覚や足裏力覚情報などを操縦者が理解しやすいよう変換して提示し、さらに操縦者と操縦対象の身体の大きさや重さ・運動能力といった身体的ズレを補正した操縦指令を生成すること
により、効果的な操縦を実現する。

複数人移動予測に基づ
く混雑環境下でのロボットの接近・接触移動技術

Guest SeniorResearcher
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

混雑環境下で自律移動するロボットの経路生成に適した周囲の人間等を含む移動予測モデルを構築し、ロボットの移動効
率と周囲の人間等に与える負担を考慮しながら、最適な移動経路を生成することができるロボット、移動経路生成装置及びそのプログラム、並びに、移動予測装置を提供する。

心臓弁尖作製用機器で作成した弁、縫合ガイ
ド、および、弁尖作製用機器

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
Graduate School of
Advanced Scienceand Engineering
Cooperative Major
in Advanced
Biomedical
Sciences

Social自己伸展型長尺構造物

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineeringSocial

妊婦超音波検査ロボッ
トにおける画像鮮明性を維持可能な腹部非下降走査デバイス

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Creative
Science andEngineering

ドライバーの状況認識
推定・安全運転システ
ム

Guest SeniorResearcher
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

本発明は、状況認識推定システム及び運転支援システムに係り、更に詳しくは、所定の対象者の周囲を相対移動する認識
対象物について、その対象者が適切に認識しているか否かを推定する状況認識推定システム、及び当該状況認識推定シス
テムを利用して、対象者による自動車等の移動体の運転支援を行う運転支援システムに関する。

MR流体を用いた逆可動性を有する小型パワフ
ルアクチュエータ

Guest SeniorResearcher
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

人の代替労働力・サポート手段として活躍が期待されるロ
ボットのアクチュエータには、高出力性や高応答性、機構的
高柔軟性、堅牢性、良制御性、高エネルギー効率といった諸特性を兼ね備えることが求められている。本シーズは、特に，高出力性と逆可動性という特長を有する磁気粘性流体（MR流体）を用いた流体駆動アクチュエータを提供することができる。

心電モニタリングシス
テム

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Creative
Science andEngineering

ドローンを使った移動
体操作のための映像提示と自動制御システム

Guest SeniorResearcher
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

超音波プローブ移動装置Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Creative
Science andEngineeringSocialSocialInformation

SocialSocialSocialSocialSocialSocialSocialpatentnumberposted

特許第752585
4号

2020/08/21

特許第744438
9号

2020/06/17

特許第749019
3号

2020/06/17

2019/12/11

遠隔操作ロボットを多種多様な作業環境に適用するためには，作業環境中の任意の位置，角度からの映像を提示することが効果的であることから，マルチ飛行カメラを用いた「状況に応じて適応的に調整を行う映像提示システム」を提案する．1つの画面に対して一貫した映像を提示する「連続性」と映像システム全体で環境理解性を最大化する映像間の「相補性」により，必要最低限のカメラ資源で最大限の遠隔操作性を実現する．

10

特許第7319629号

2019/10/16

特許第727092
8号

2019/10/16

特許第743219
8号

2019/07/30

特許第720337
9号

2019/07/05

特許第709656
5号

2018/06/13

7023492

2018/01/23

第7014383号

2018/01/15

type ofseeds

number

field

title

researcher

summary

Guest SeniorResearcher
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

移動体と移動障害物との協調移動のために，「ロボットから人への意図伝達度」に着目した人状態推定手法を開発し，双方の動作結果を踏まえた連続的な働きかけ手法を提案する．ロボットのすれ違い幅から働きかけの必要性を判定する「干渉度」，人のロボットに対する認知の有無を判断する「認知度」，ロボットの働きかけがどの程度達成されたかを計算し，再度の働きかけ必要性を判断する「働きかけ達成度」で構成されている．

patent1986

Social「ロボットから人への意図伝達度」に着目した移動ロボットの行動
戦略

patent1913

Social

能動的接触力調整エン
ドエフェクタpatentpatentpatent

1912

1911

1616

SocialSocialSocialFaculty of Scienceand Engineering

停電時の安全性を持つ
可変トルクリミッタ

Guest SeniorResearcher
Faculty of Scienceand Engineering
Graduate School of
Creative Scienceand Engineering

可変トルクリミットア
クチュエータの制御シ
ステム

Guest SeniorResearcher
Faculty of Scienceand Engineering
Graduate School of
Creative Scienceand Engineering

MR流体を用いたバックドライバブルアクチュ
エータ

Guest SeniorResearcher
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

高応答・高出力・安全性が求められる次世代のロボットシス
テムには、予期しない外力の付与に対して迅速に応答可能な柔軟性を有する新たなアクチュエータが要請されている。
本シーズは、応答時間の短縮化を図るとともに、比較的簡易な構成で柔軟性を発揮させることができるバックドライバブ
ルアクチュエータを提供することにある。

Guest SeniorResearcher
Faculty of Scienceand Engineering
Waseda ResearchInstitute for
Science andEngineering

高応答・高出力・安全性が求められる次世代のロボットシス
テムには，予期しない外力の付与に対しても迅速に応答可能な柔軟性を有する新たなアクチュエータが要請されている。
本シーズは，応答時間の短縮化を図るとともに，比較的簡易な構成で本質的な柔軟性を発揮させることができる逆可能型のロータリアクチュエータを提供することにある。

patent1872

SocialMR流体を用いた逆可動性を有するロータリア
クチュエータpatent1804

Social

歯磨きロボット

Professor
Faculty of Scienceand Engineering

創造的人工脳Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of
Fundamental
Science andEngineering

従来型コンピュータは将棋チェスをするものや入試問題を解くものも含めてどれも、決められた仕事を早くこなすためのものであった。ヒトのようなアイデアを出せる人工知能を目指す第一歩として、ヒトの脳の神経細胞群の結合様式（空間パターン）を実験的に解明する研究が進められているが不明であった。そこで、化学反応論と分子生物学のデータを体系的に分析したところ、その解明ができた。

半側空間無視の注意再獲得支援システム

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Creative
Science andEngineering

半側空間無視患者に対するリハビリテーションを支援するためのシステムであり、訓練用画像内の一部領域のみを視認可能にするスリット領域を移動、拡大させるように訓練者に提示することで、訓練者の訓練用画像に対する注意部分を移動させる。これにより、訓練者は、「固定」、「解放」、「移動」の各能力を増進させることが可能になる。

Social血液濾過器の流れの可視化試験装置Professor
Faculty of Scienceand Engineering
Graduate School of
Advanced Scienceand Engineering
Cooperative Major
in Advanced
Biomedical
Sciences

Social分散設置型インタラク
ティブ運動支援システム

Professor
Faculty of Scienceand Engineering
School of Creative
Science andEngineering

参加者の運動を運動中に評価し、適切さについてのフィード
バックを複数の画像などの感覚情報として与えることにより、参加者が運動の不適切さに気づき，自身で適切な運動を形作っていけるように誘引するシステム

画像処理方法、画像処理装置、Ｘ線回折装置
Nanotechnology
およびプログラム/ Materials

Professor
Faculty of Scienceand Engineering

本シーズは、データ分析で用いられる密度ベースクラスタリ
ングを応用した画像処理技術に関します。本シーズによれば、平面画像を構成する各画素に対応する位置に各画素の画素値に応じた密度で点を配置し、それらの点に密度に基づくク
ラスタリングを実行することで、所望の画素値を有する画素が密に集まる領域を簡便に分離することが可能となります。

patentpatentpatentpatent

1569

1556

1749

1488

SocialSocialFrontier
patent2378

Contact

WASEDA UNIVERSITY Research Innovation Center
E-mail : contact-tlo@list.waseda.jp
URL : https://www.wrs.waseda.jp/seeds/en/

11

patentnumberposted7036399

2018/01/15

特許第691650
0号

2017/06/20

特許第686698
1号

2017/06/20

70284102017/06/20

特許第649396
2号

2017/02/20

特許第686356
2号

2016/12/06

第6675733号

2016/04/11

特許第636763
1号

2016/03/18

特許第630846
4号

2016/01/06

第6590278号

2015/11/05

特許第627011
5号

2015/07/10

特願2022-730
83

2022/07/11