Rev 1.00.00

Renesas S3A7 用サンプル(e2studio ENC)の説明（e2studio Version:2022-10 / SSP Version 2.4.0)
１． Sample の免責について
・Sample に関する Tel/Fax でのご質問に関してはお受けできません。ただし、メールでのご質問に関してはお答えするよう努力はしますが、都合によりお答えできない場合もありますので予めご了承願います。
・Sample ソフトの不具合が発見された場合の対応義務はありません。また、この関連ソフトの使用方法に関する質問の回答義務もありませんので承知の上ご利用下さい。
・Sample ソフトは、無保証で提供されているものであり、その適用可能性も含めて，いかなる保証も行いません。また，本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わないものとします。

２．サンプルのプロジェクト名
ワークスペース名概要

プロジェクト名

S3A7_e2std_ENC☆「Timer:位相計測」の機能 ENC_HAL
を利用したインクリメン HALモードで動作
トエンコーダ入力のサン
ENC Driver(r_gpt)
プル
Speed 算出(r_gpt)☆Timer 割り込み利用による Speed(Interrupt Priority 0)
Z 相(r_icu)
回転 Speed 算出サンプル
Z 相(Interrupt Priority 3)☆Ｚ相検出の IRQ サンプル

Azure RTOS未使用例
ENC_STD
Azure RTOSで動作
ENC Driver(r_gpt)
Speed 算出(r_gpt)
Speed(Interrupt Priority 0)
Z 相(r_icu)
Z 相(Interrupt Priority 3)
Azure RTOS使用例

統合開発環境Renesas e2studio(Version2022-10)
SSP(Version2.4.0)

1

３．Tera Term Pro のインストール①「teraterm-4.106.exe」を検索してダウンロードする。
②PC にインストールし実行する③シリアルポートの設定
COM番号は、PC 側でシリアル通信可能な番号を指定する。
115200BPS
8bitnone1bit
noneの仕様にする。

④端末の設定USB シリアルコンバータ使用時に CR コードがカットされる
設 定 の場 合は 、 受
信：LF にして下さい。

赤枠の設定にする。

2４．動作構成
JTAG

MP-S3A7-01

Debugger

DC5V 入力
1.＋5V
2.GND
DC ブラシレスモータ
EBD-223741-MC512
シチズン千葉精密㈱製

LED4
JP6-2側
JP7-2側

エンコーダ入力

RS232C ポート
EV-SYNERGY-01

JP3 １側PC に接続①PC 機と接続する RS232C ケーブルは、市販「クロスケーブル」でも可能です。
②USB-シリアル変換ケーブルを使用される場合は、「StarTech.com 社 ICUSB232FIN」推奨③自作する場合は、下記の配線になります。
PC-Windows
DSUB 9pin
オス
123456789EV-SYNERGY-xx
DSUB 9pinオス
1NC
2RXD
3
TXD
4NC
5
GND
6NC
7RTS
8CTS
9NC

3NC
RXD
TXD
DTR
GND
DSR
RTS
CTS
NC

５．
「S3A7_e2std_ENC」サンプルの説明
５－１．
「ENC_HAL」フォルダ構成とファイル名
S3A7_e2std_ENC¥ENC_HAL
Debug
ENC_HAL.elf
ELF ファイル、JTAG で使用
ENC_HAL.map MAP ファイル、アドレス情報管理
ENC_HAL.srec モトローラーHEXファイル
その他
自動生成ファイル
scriptS3A7.ld
ロケーション定義ファイル
src
hal_entry.c
エントリーファイル
ENC_hal.c
サンプルファイル
EV-SYNERGY-S3A7 ev_enc.c
エンコーダ関連処理モジュール（リンク指定）ev_enc.hev_enc.c 用ヘッダーファイル
MP-S3A7-01
led.c
LED 処理モジュール（リンク指定）led.hled.c 用ヘッダーファイル

synergy_gen
synergysynergy_cfg
Configuration.xml
PIN-EV-SYNERGYS3A7.pincfg
ENC_HAL Debug.jlink
その他

sic2.c
シリアル通信処理モジュール
sci2.hsci2.c 用ヘッダーファイル
stchar.c
文字系処理モジュール
stcahr.hstchar.c 用ヘッダーファイルGenerate を行うと作成されるファイル
Generate を行うと作成されるファイル
プロジェクト Generation ファイル
PIN configuration 用ファイル
Jlinkデバッガー用ファイル
自動生成ファイル

4

５－２．
「ENC_STD」フォルダ構成とファイル名
S3A7_e2std_ENC¥ENC_STD
Debug
ENC_STD.elf
ELF ファイル、JTAG で使用
ENC_STD.map
MAP ファイル、アドレス情報管理
ENC_STD.srec
モトローラーHEXファイル
その他
自動生成ファイル
ScriptS3A7.ld
ロケーション定義ファイル
Srcenc_thread_entry.c
ENC thread サンプルファイル
EV-SYNERGY-S3A7
MP-S3A7-01

synergy_gen
synergysynergy_cfg
Configuration.xml
PIN-EV-SYNERGYS3A7.pincfg
ENC_STD_Debug.jlink
その他

ev_enc.cev_enc.h
led.c
led.h
sic2.csci2.hstchar.cstcahr.h

エンコーダ関連処理モジュール
ev_enc.c 用ヘッダーファイル
LED 処理モジュール
led.c 用ヘッダーファイル
シリアル通信処理モジュール
sci2.c 用ヘッダーファイル
文字系処理モジュール
stchar.c 用ヘッダーファイル-

Generate を行うと作成されるファイル
Generate を行うと作成されるファイル
プロジェクト Generation ファイル
PIN configuration 用ファイル
Jlinkデバッガー用ファイル
自動生成ファイル

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５－３．サンプルの動作説明① Z 相の検出には、IRQ8 を使用する。
② インクリメンタルエンコーダ入力の位相計測は、Timer –ch7を利用する。
③ 回転速度(rpm)の算出には、Timer—ch6の 1msec 周期割り込みを利用する。
④ Term 画面の表示内容

現在位置(パルス)

Speed (rpm)

・MP基板上 LED４を 100msec 毎に点滅する。

6

Z 相カウント

６．
「S3A7_e2std_ENC」をインポートする。
６－１．ワークスペース名の指定参照をクリック①ワークスペース名「S3A7_e2std_ENC」を指定②「フォルダの選択」をクリック

起動をクリック

６－２．プロジェクトのインポート☆詳細操作は「e2studio_synergy_Import.pdf 」の 2項を参照して下さい。

7７．デバッグ操作
７－１．デバッグ構成の設定☆詳細操作は「e2studio_synergy_Import.pdf 」の３－１項を参照して下さい。
７－２．デバッグの開始☆詳細操作は「e2studio_synergy_Import.pdf 」の３－２項を参照して下さい。

＜ENC_HAL実行画面＞＜ENC_STD 実行画面＞

７－３．デバッグの終了☆詳細操作は「e2studio_synergy_Import.pdf 」の３－３項を参照して下さい。

8８．注意事項
・本文書の著作権は、エーワン（株）が保有します。
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・本文章に関して、ルネサス エレクトロニクス社への問い合わせは御遠慮願います。
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９．商標
・e2studio は、ルネサス エレクトロニクス株式会社の登録商標、または商品名称です。
・Renesas Synergy™および S3A7/S5D9/S7G2は、ルネサス エレクトロニクス株式会社の登録商
標、または商品名です。
・その他の会社名、製品名は、各社の登録商標または商標です。
１０．参考文献・「S3A7 ユーザーズマニュアル ハードウェア編」 ルネサス
・「S5D9 ユーザーズマニュアル ハードウェア編」 ルネサス
・
「S7G2 ユーザーズマニュアル ハードウェア編」 ルネサス
・ルネサス エレクトロニクス株式会社提供のサンプル集
・「e2studio ユーザーズマニュアル 入門ガイド」
ルネサス
・「SSP vx.x.x User’s Manual 」
ルネサス・「X-Ware Component Documents for Renesas Synergy™ 」ルネサス
・その他

エレクトロニクス株式会社
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