Rev 1.00.00

Renesas S7G2 用サンプル(ewarm ENC)の説明（ewarm Version:8.23.1 / SSP Version 1.5.3)
１． Sample の免責について
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２．サンプルのプロジェクト名
ワークスペース名概要

プロジェクト名

S7G2_ewarm_ENC☆「Timer:位相計測」の機能 ENC_HAL
を利用したインクリメン HAL モードで動作
トエンコーダ入力のサン
ENC Driver(r_gpt)
プル
Speed 算出(r_gpt)☆Timer 割り込み利用による Speed(Interrupt Priority 0)
Z 相(r_icu)
回転 Speed 算出サンプル
Z 相(Interrupt Priority 3)☆Ｚ相検出の IRQ サンプル

RTOS( ThreadX)未使用例
ENC_STD
ThreadX モードで動作
ENC Driver(r_gpt)
Speed 算出(r_gpt)
Speed(Interrupt Priority 0)
Z 相(r_icu)
Z 相(Interrupt Priority 3)
RTOS( ThreadX)使用例

統合開発環境IAR ewarm(Version 8.23.1)
SSP(Version1.5.3)

1

３．Tera Term Pro のインストール①「teraterm-4.80.exe」を検索してダウンロードする。
②PC にインストールし実行する③シリアルポートの設定
COM 番号は、PC 側でシリアル通信可能な番号を指定する。
115200BPS
8bit
none
1bitnoneの仕様にする。

④端末の設定USB シリアルコンバー
タ使用時に CR コードがカットされる設定の場合
は、受信：LF にして下さい。

赤枠の設定にする。

2４．動作構成
JTAG

MP-S7G2-01

Debugger

DC5V 入力
1.＋5V
2.GND
DC ブラシレスモータ
EBD-223741-MC512
シチズン千葉精密㈱製

LED4
JP5-2 側
JP6-2 側

エンコーダ入力

RS232C ポート
EV-SYNERGY-01

PC に接続①PC 機と接続する RS232C ケーブルは、市販「クロスケーブル」でも可能です。
②USB-シリアル変換ケーブルを使用される場合は、「StarTech.com 社 ICUSB232FIN」推奨③自作する場合は、下記の配線になります。
PC-Windows
DSUB 9pin
オス
123456789

EV-RX/RZ-xx
DSUB 9pin
オス
1NC2RXD3
TXD
4NC
5
GND
6NC
7RTS
8CTS
9NC

3NC
RXD
TXD
DTR
GND
DSR
RTS
CTS
NC５．
「S7G2_ewarm_ENC」サンプルの説明
５－１．
「ENC_HAL」フォルダ構成とファイル名
S7G2_ewarm_ENC¥ENC_HAL
Debug
Exe
ENC_HAL.out
ELF ファイル、JTAG で使用
ENC_HAL.srec
モトローラーHEX ファイル
List
ENC_HAL.map
MAP ファイル、アドレス情報管理
Obj
その他
自動生成ファイル
EV-SYNERGY-S7G2
ev_enc.c
エンコーダ関連処理モジュール（リンク指定）ev_enc.hev_enc.c 用ヘッダーファイル
MP-S7G2-01
led_blink.c
LED 処理モジュール（リンク指定）led_brink.h
led_brink.c 用ヘッダーファイル
sci2.c
シリアル通信処理モジュール
sci2.hsci2.c 用ヘッダーファイル
stchar.h
文字系処理モジュール
stchar.hstchar.c 用ヘッダーファイルscript
S7G2.ld
ロケーション定義ファイル
src
hal_entry.c
エントリーファイル
ENC_hal.c
サンプルファイル
synergy_gen
Generate を行うと作成されるファイル
synergy
Generate を行うと作成されるファイル
synergy_cfg
Configuration.xml
プロジェクト Generation ファイル
PIN-EV-SYNERGYPIN configuration 用ファイル
S7G2.pincfg
その他

自動生成ファイル

4

５－２．
「ENC_STD」フォルダ構成とファイル名
S7G2_ewarm_ENC¥ENC_STD
Debug
Exe
ENC_STD.out
ELF ファイル、JTAG で使用
ENC_STD.srec
モトローラーHEX ファイル
List
ENC_STD.map
MAP ファイル、アドレス情報管理
Obj
その他
自動生成ファイル
EV-SYNERGY-S7G2
ev_enc.c
エンコーダ関連処理モジュール（リンク指定）ev_enc.hev_enc.c 用ヘッダーファイル
MP-S7G2-01
led_blink.c
LED 処理モジュール（リンク指定）led_brink.h
led_brink.c 用ヘッダーファイル
sci2.c
シリアル通信処理モジュール
sci2.hsci2.c 用ヘッダーファイル
stchar.h
文字系処理モジュール
stchar.hstchar.c 用ヘッダーファイルscript
S7G2.ld
ロケーション定義ファイル
src
blink_thread_entry.c
led blink thread サンプルファイル
enc_thread_entry.c
ENC thread サンプルファイル
synergy_gen
Generate を行うと作成されるファイル
synergy
Generate を行うと作成されるファイル
synergy_cfg
Configuration.xml
プロジェクト Generation ファイル
PIN-EV-SYNERGYPIN configuration 用ファイル
S7G2.pincfg
その他

自動生成ファイル

5

５－３．サンプルの動作説明① Z 相の検出には、IRQ15 を使用する。
② インクリメンタルエンコーダ入力の位相計測は、Timer -ch13 を利用する。
③ 回転速度(rpm)の算出には、Timer--ch12 の 1msec 周期割り込みを利用する。
④ Term 画面の表示内容

現在位置(パルス)

Speed (rpm)

Z相カウント・[ENC_STD]は、MP 基板上 LED４を、led blink thread で 200msec 毎に点滅する。

6

６．
「S7G2_ewarm_ENC」をインポートする。
６－１．ワークスペース名の指定「ファイル」メニュー「ワークスペースを開く」をクリック②ワークファイル
「S7G2_ewarm_ENC.eww」
を選択①ワークスペース名「S7G2_ewarm_ENC」
を選択

③クリック

６－２．コンフィグレータの起動☆詳細操作は「ewarm_synergy_Import.pdf 」の２－３項を参照して下さい。

7７．デバッグ操作
７－１．デバッグ構成の設定☆詳細操作「J-Link 版」は「ewarm_synergy_Import.pdf 」の３－１項を参照して下さい。
☆詳細操作「I-jet 版 」は「ewarm_synergy_Import.pdf 」の３－２項を参照して下さい。
７－２．デバッグの開始☆詳細操作は「ewarm_synergy_Import.pdf 」の３－３項を参照して下さい。

＜ENC_HAL 実行画面＞＜ENC_STD 実行画面＞

７－３．デバッグの終了☆詳細操作は「ewarm_synergy_Import.pdf 」の３－４項を参照して下さい。

8８．注意事項
・本文書の著作権は、エーワン（株）が保有します。
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９．商標
・EWARM は、IAR システムズ株式会社の登録商標、または商品名称です。
・Renesas Synergy™および S3A7/S5D9/S7G2 は、ルネサス エレクトロニクス株式会社の登録商標、または商品名です。
・その他の会社名、製品名は、各社の登録商標または商標です。
１０．参考文献・「S3A7 ユーザーズマニュアル ハードウェア編」 ルネサス エレクトロニクス株式会社
・「S7G2 ユーザーズマニュアル ハードウェア編」 ルネサス エレクトロニクス株式会社
・ルネサス エレクトロニクス株式会社提供のサンプル集
・「IDE プロジェクト管理およびビルドガイド」
IAR システムズ株式会社
・「SSP vx.x.x User’s Manual 」
ルネサス エレクトロニクス株式会社
・「X-Ware Component Documents for Renesas Synergy ™」ルネサス エレクトロニクス株式会社
・その他〒486-0852
愛知県春日井市下市場町 6-9-20
エーワン株式会社

https://www.robin-w.com
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