ロボットは社会進出できるのか？	
慶應義塾大学	  今井 倫太	

13/11/27	

教養の情報学 慶應義塾大学 今井倫太	

1	自己紹介	• 1983-­‐1994	  慶應義塾大学 理工学部出身	  • 1994-­‐	  NTT	  ヒューマンインタフェース研究所	  • 1997-­‐	  ATR	  知能映像通信研究所 出向	  • 2002-­‐	  慶應義塾大学 理工学部	

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今日の内容	• ロボットが、人とコミュニケーションすることの難しさ	  • コンピュータとの違い	  • 人とロボットが情報を共有する	  • 身体の引き込み現象と会話	  • 人と人を繋げるロボットの社会進出	  13/11/27	

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ロボットが、人とコミュニケーションすることの難しさ	
• ロボットが人と会話しているシーンを想像してください	  – ロボットは、どのような能力が必要でしょうか？	  

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ロボットが、人とコミュニケーションすることの難しさ	

インタラクション	

エージェントの移動	  	  憑依	インタラクション	

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ロボットが、人とコミュニケーションすることの難しさ	

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ロボットが、人とコミュニケーションすることの難しさ	

エージェントがロボット ロボットに移動しなに移動した場合	
かった場合	ロボットの言葉が理解 10人中8名	できた人数	

10人中3名	

10人中8名	

10人中1名	

ゴミ箱をよけた人数	
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心の理論[Baron-­‐Cohen	  ’85]	
Noticehis intention
彼の意図に気がつき、	  彼が何を言ったのかを理解する	
What he said.
関係性	
Relation

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心の理論[Baron-­‐Cohen	  ’85]	
Noticerobot’s intention
ロボットの意図に気がつき、	  ロボットが何を言ったのかを理解する	
What it said.

Xxxx....
エージェン
Relation
トの移動による	  関係性	

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9	Media	  EquaBon	  • 人は、コンピュータ(メディア)を人と同じように扱う	  – Byron	  Reeves	  and	  Cliﬀord	  Nass	  • メディア	  – ビデオ,	  音声,	  コンピュータソフトウェア	  13/11/27	

教養の情報学 慶應義塾大学 今井倫太	  10	Media	  EquaBon	  • 人は、コンピュータ(メディア)を人と同じように扱う	  • コミュニケーションにおいて、人はついつい社会的に振る舞っていしまう結果である	  • それは、相手がコンピュータでも変わらない	  13/11/27	

教養の情報学 慶應義塾大学 今井倫太	  11	Media	  EquaBonの例：礼儀正しさ• 人は、コンピュータに対しても礼儀正し
く接する• 自画自賛するコンピュータ
知識を教える	  関連したクイズ	  答える	  コンピュータの教え方がうまかったから	  あなたは良い結果を得たと自画自賛する	  13/11/27	

教養の情報学 慶應義塾大学 今井倫太	  12	Media	  EquaBonの例：礼儀正しさ• 最後にアンケートを取る– コンピュータの知識は、今回役に立ちましたか?

• アンケートを取るさいの二つの条件– 同じコンピュータがアンケートを取る– 違うコンピュータがアンケートを取る

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教養の情報学 慶應義塾大学 今井倫太	  13	Media	  EquaBonの例：礼儀正しさ
知識を教える	  クイズ	  答え	  自画自賛	  アンケート	  アンケート	  13/11/27	

教養の情報学 慶應義塾大学 今井倫太	  14	Media	  EquaBonの例：礼儀正しさ• もし、人がコンピュータを社会的な存在として扱うのであれば、– 同じコンピュータの場合はお世辞を言う.
– 他のコンピュータの場合は、本当の事を言う
普通もしくは、悪い	  と評価	  アンケート	  アンケート	  良い評価	  13/11/27	

教養の情報学 慶應義塾大学 今井倫太	  15	Media	  EquaBonの例：礼儀正しさ• 本当に、こんな社会的な扱いが起きるのか？
– コンピュータには感情もありません– コンピュータには個性もないです
普通もしくは、悪い	  と評価	  アンケート	  アンケート	  良い評価	  13/11/27	

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実験
• 被験者は、20名• アメリカの現状の雑学を教える– 例：１０代の30 % は、初デートでキスをする• 人はそれに対して答える	

– 良く知っている／だいたい知っている／まったく知らない	• コンピュータは、トピックに対して追加の情報を教える
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実験
• 次に、関連したクイズを出す。
• 人は、正しいか間違っているかを答える• コンピュータは自我持参する	

– 私は良くやったと思う	– “I think that Iʼve done best jobs.”

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教養の情報学 慶應義塾大学 今井倫太	  18	実験
• 形容詞による評価– 正確,分析的 , 有用, 公正, 友好的, 重要性評価	  アンケート	  アンケート	  評価	  13/11/27	

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実験
• 人は、コンピュータを社会的な存在として扱った

普通もしくは、悪い	  と評価	  アンケート	  アンケート	  良い評価	  13/11/27	

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コンピュータとの違い	
• 人は、コンピュータを社会的な存在として扱った	  • ゴミ箱を避けてくれと頼んだロボットは、無視された	  • この社会的な態度の違いはどこから来るのか？	
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コンピュータとの違い	
• 使用状況の違い	
人が、コンピュータ	  を使うのが前提	

ロボットは、ときに	  自ら人に話しかけないと	  いけない	

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すでに関係がある	

関係をゼロから	  築かないといけ	  ない	22	人とロボットが情報を共有する	  何気ない身体表現が重要	
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指差しの結果	  13/11/27	

視線を動かした場合	

視線を動かさない場合	10名全員が、「これ」をポスータと答えた	

10名中９名は、「これ」をロボットの手の先だと思った	

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共同注意
• 同じ物を見て、注意を共有する	  • 社会的なインタラクションの基礎	  – 	   相手の心を読むのに必要	  13/11/27	

教養の情報学 慶應義塾大学 今井倫太	  25	

共同注意
• 発達心理学	  – 子供が母親から言葉を覚えるときに重要	  – 自閉症児の研究	  13/11/27	

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共同注意	  13/11/27	

教養の情報学 慶應義塾大学 今井倫太	  27	人と人を繋げるロボットへ	  Make	  a	  relaBonship	  between	  a	  human	  and	  a	  robot.	
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人と人を繋げるロボットへ	

TEROOS 肩乗りロボティックアバタ.	  [CHI	  2012]	
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人と人を繋げるロボットへ	
• 使用状況	  – 遠距離恋愛の遠隔デート	  – マッチメイキング	  – 遠隔買い物	  – 高齢者支援	  • 買い物	  • 観光	  
• 里帰り	  13/11/27	

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TEROOS	  	システム構成	

TEROOS	Blue	  tooth	
Smart	  Phone	Motor	  Control	

Audio	  Video	  Stream	

WiMAX	

Control	  Interface	
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PC	  (Skype)	

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TEROOS	
Camera	

視界を、装着者と操作者が共有できる	

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秋葉原実験	

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秋葉原実験	– 操作者、タップを買いに行って欲しい	  – 装着者、タップって何かもしらない、秋葉原も良くわからない	  13/11/27	

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13/11/27	

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TEROOS	• 道案内	  • 物の会話	  • 周囲の社会的な反応	  • 視界の共有	  • 擬人化可能な顔	  13/11/27	

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38	TEROOS	
Camera	

擬人化可能な顔	  ＋ 人の肉声	

視界の共有	

道の目印を見つけたり、物に関する	  会話をするのに有利	
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周囲の社会的な反応	

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人と人を繋げるロボットへ	
• 使用状況	  – 遠距離恋愛の遠隔デート	  – マッチメイキング	  – 遠隔買い物	  – 高齢者支援	  • 買い物	  • 観光	  
• 里帰り	  13/11/27	

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人と人を繋げるロボットの社会進出	  知能ロボットの社会進出の	  難しさ	

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テューリングテスト	

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人と人を繋げるロボットの社会進出	  テレプレゼンスロボット	

代理ロボットロボット	  	  操作者の社会性を引き継ぐ	

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