PCI-2430C Board Support Package
Installation on RedHawk
Release Notes Revision B
September 9 , 2022

1. はじめに本書は、Concurrent Real Time Inc(CCRT)の RedHawk 上で動作する、インターフェース社製 PCI- 2430C
PCI ボードサポートパッケージ 用リリースノートです。

2. インストールのための条件
PCI- 2430C BSP をインストールするためには、以下の製品がインストールされている事が必要です。
• PCI- 2430C ボード• RedHawk 6.x 以上• Extmem version 8.3 以上
PCI-2430Cは、PCIバスに準拠した、高電流オープンコレクタ出力(シンク型)64点の デジタル出力製品です。

3. インストール方法
PCI-2430C BSP は、IRQ 共有するように設計されています。 もしこのデバイスの IRQ が、別のデバイスによって共有されている場合に、このドライバの性能は損なわれる場合があります。 そのため、可能な限り、このボードはその IRQ が他の装置と共有されていないＰＣＩスロットの中に実装する事が奨励されます。 “lspci -v”コマンドをシステムで種々の装置の IRQ を確認するために使用することができます。
PCI-2430C BSP は、 CDROM/DVD 上の RPM/DEB フォーマットで供給され、別途 extmem デバイスドライバがインストールされていることが必要です。
以下に、インストールの手順を示します。:
x86_64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt
もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# rpm -ivh bin-extmem-X.Y_RHx.y-z.x86_64.rpm
PCI2130CL BSP 実行パッケージのインストール# rpm -ivh bin-pci2130cl-X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64.rpm
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# rpm -ivh dev-pci2130cl-X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64.rpm# umount /mnt
amd64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt
もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# apt install ./bin-extmem-rhx.y_X.Y_amd64.deb
PCI2130CL BSP 実行パッケージのインストール# apt install ./bin-pci2130cl-rhx.y_X.Y_amd64.deb
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# apt install ./dev-pci2130cl-rhx.y_X.Y_amd64.deb# umount /mnt
arm64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt

もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# apt install ./bin-extmem-rhx.y_X.Y_arm64.deb
PCI2130CL BSP 実行パッケージのインストール# apt install ./bin-pci2130cl-rhx.y_X.Y_arm64.deb
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# apt install ./dev-pci2130cl-rhx.y_X.Y_arm64.deb# umount /mnt
(x.y は RedHawk のバージョン番号であり、 6.x,7.x または 8.x で、X.Y は、BSP のバージョン、z は、BSP のリリース番号を示し、予告なく変更することがあります。)
PCI-2430C BSP パッケージは /usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pci2430c ディレクトリにインストールされ、必要な場所に展開されます。

4. アンインストール方法
PCI-2430C BSP パッケージは、以下のコマンドでアンインストールします。この作業により/usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/ pci2430c ディレクトリは削除されます。
x86_64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# rpm -e dev-pci2130cl-X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (開発パッケージの削除)# rpm -e bin-pci2130cl-X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# rpm -e bin-pci2130cl-X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (実行パッケージの削除)
amd64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# apt purge dev-pci2130cl-rhx.y (開発パッケージの削除)# apt purge bin-pci2130cl-rhx.y (実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# apt purge bin-pci2130cl-rhx.y (実行パッケージの削除)
arm64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# apt purge dev-pci2130cl-rhx.y (開発パッケージの削除)# apt purge bin-pci2130cl-rhx.y (実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# apt purge bin-pci2130cl-rhx.y (実行パッケージの削除)

5. ライブラリマニュアル
ライブラリマニュアルは、オンラインで提供されます。
# man pci2430c
pci2430c(3)pci2430c(3)NAME
pci2430c - external memory device access library
SYNOPSIS[ ボードの詳細は、各マニュアルを見てください ]DESCRIPTION
pci2430c は、external memory ドライバを利用した pci2430c ボードアクセスラ
イブラリです。
#include <sys/pci2430c.h>
gcc [options ...] file -lpci2430c -lextmem ...

********************************************************************************
PCI2430C********************************************************************************
割り込みハンドラの登録
int pci2430c_setup_signal(int fd,void (*interrupt_hadler)(int, siginfo_t *, void *),int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
void (*interrupt_hadler)(int, siginfo_t *, void *) 割り込みハンドラ
mask 割り込みを許可するマスク値

デバイスの非初期化処理
int pci2430c_reset(int fd);
int pci2430c_uninit(int fd);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
２つの関数は同じ処理、全ての制御レジスタに 0 値を設定する。

デバイスの初期化処理
int pci2430c_init(int fd,int option);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
option １を指定すると以下の情報が表示される
BAR0 I/O Region addr 0x00004480 offset 0x00000000 16bytes

Switch 1
pci2430c の出力を発生させる
int pci2430c_raise_signal(
int fd,int ack,int out1,int out2);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
ack,out1,out2 割り込みの種類 以下のいずれかを指定する
ack1
PCI2430C_PULS_ACK1_NOACTION なにもしない
out1
PCI2430C_PULS_OUT1_NOACTION なにもしない
PCI2430C_PULS_OUT1_LEVEL_HIGH High レベル出力
PCI2430C_PULS_OUT1_LEVEL_LOW
Low レベル出力
PCI2430C_PULS_OUT1_PULSE_LOW
Low パルスを出力
out2
PCI2430C_PULS_OUT2_NOACTION なにもしない
PCI2430C_PULS_OUT2_LEVEL_HIGH High レベル出力
PCI2430C_PULS_OUT2_LEVEL_LOW
Low レベル出力
PCI2430C_PULS_OUT2_PULSE_LOW
Low パルスを出力割り込みサービス関数 割り込んだ際の割り込み要因レジスタ(オフセット 0x0c)の値を戻す
int pci2430c_intr_service(int fd,
unsigned int *iflag,int *pending);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
iflag 値を戻す変数
pending 保留されている割り込みの数を戻す変数

割り込みを禁止する
int pci2430c_disable_intrrupt(int fd,int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
mask 割り込みを禁止するビットマスク 以下のいずれかを指定する
PCI2430C_IMASK_IRIN1
IR.IN1 からの入力信号
PCI2430C_IMASK_IRIN2IR.IN2 からの入力信号
PCI2430C_IMASK_TIMER
タイマー割り込み
PCI2430C_IMASK_RESET
リセット割り込み割り込みを許可する
int pci2430c_enable_intrrupt(int fd,int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
mask 割り込みを禁止するビットマスク 以下のいずれかを指定する
PCI2430C_IMASK_IRIN1
IR.IN1 からの入力信号
PCI2430C_IMASK_IRIN2IR.IN2 からの入力信号
PCI2430C_IMASK_TIMER
タイマー割り込み
PCI2430C_IMASK_RESETリセット割り込み
PCI2430C_IMASK_ALL
上記のすべてインターバルタイマーをセットする
int pci2430c_set_interval_timer(int fd,unsigned int base,unsigned intdiv);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
base ベースクロック値 以下のいずれかを指定する
PCI2430C_TIMER_BASE_STOP
停止
PCI2430C_TIMER_BASE_010USEC
10 マイクロ秒
PCI2430C_TIMER_BASE_100USEC
100 マイクロ秒
PCI2430C_TIMER_BASE_001MSEC
1 ミリ秒
PCI2430C_TIMER_BASE_010MSEC
10 ミリ秒
PCI2430C_TIMER_BASE_100MSEC
100 ミリ秒
div
ベースクロックを分周する値 カウントダウンし 0 の時割り込みが発生する
最大１５分周しかできない

インターバルタイマーの現在値を読み出す
int pci2430c_get_interval_timer(int fd,unsigned int *count);
戻り値エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
count 値を読み出す変数へのポインタ

汎用関数 オフセット値を指定してレジスタの値を読み出す
int pci2430c_get_ioport(int fd,int offset,unsigned int *value);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd
ファイルディスクリプタ番号
offset レジスタオフセット
value 値を読み出す変数へのポインタ

汎用関数 オフセット値を指定してレジスタに値を書き出す
int pci2430c_set_ioport(int fd,int offset,unsigned int *value);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
offset レジスタオフセット
value 値を出す変数へのポインタ

チャネルを指定してデータを出力する
int pci2430c_write_data(int fd,int ch,unsigned char *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号ch チャンネル
data 出力変数へのポインタ

すべてのチャネルのデータを出力する
int pci2430c_write_data_all(int fd,unsigned char *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
data 出力配列変数へのポインタ
DIP スイッチの読み込み
int pci2430c_get_sw(int fd,unsigned long int *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
data 出力変数へのポインタ
SEE ALSO/usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pci2430c 下のプログラム
AUTHORSCopyright (C) 1995-2016 Concurrent Real Time Inc.

28 Apr 2016

pci2430c(3)