ISSN

2186-4098

神戸大学システム情報学研究集報

第3巻

2013

神戸大学大学院システム情報学研究科
Graduate School of System Informatics, Kobe University

2013.10

平成 ２５年度システム情報学研究科
システム情報学研究集報ワーキンググループ
ワーキング主査
教

授

山本

有作

准教授

小林

太

准教授

江口

浩二

講

谷口

隆晴

ワーキング委員師

神戸大学システム情報学研究集報第3巻
平成 25 年

神戸大学大学院システム情報学研究科

2013.10神戸大学システム情報学研究科集報
目Vol. 3

次

2013

1

研究組織

1

2

研究活動

2

2.1
2.2
2.3

研究業績 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
研究関連図書・出版物 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
学会活動状況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 学会役員 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 学会開催 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 社会活動状況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 国際交流関係 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 受託研究員等 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 科学研究費 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 共同研究、受託研究、奨学寄附金等 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 学位の授与 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 教員の論文賞等の受賞 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 公開講座 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

学術研究成果一覧

3.1
3.2
3.3
4

システム科学専攻 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
情報科学専攻 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
計算科学専攻 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
研究指導一覧

2
2
3
3
4
5
5
5
6
9
9
10
11
12
13
36
58
85

4.1

大学院生の論文等発表状況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.1.1 大学院生の論文発表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.1.2 大学院生の論文賞等の受賞 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.1.3 大学院生の競争的資金の獲得実績 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.2 博士論文、修士論文 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

5その他の研究データ項目

5.1
5.2
5.3

127

インターンシップ実施状況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
計算科学インテンシブコース入学者の進路状況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
重点研究チーム年次活動報告書 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.3.1 「ハイパフォーマンスコンピューティングによる計算科学創成」チーム . . . . 129
5.3.2 「IT 技術とロボティックス技術の融合」チーム . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.4 特筆すべき研究成果と外部資金の獲得状況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

1 研究組織
平成 25 年 4 月 1 日現在における研究組織として、システム情報学研究科の各専攻における教授・准教授・講師・助教・助手の実員数を示す。
なお非常勤講師については、これとは別に外部への非常勤講師と外部からの非常勤講師にわけて総数を示す。

システム情報学研究科
専 攻

名

教

授

准教授・講師

助

教

助

手

計

システム科学

5

7

3

0

15

情報科学

6

7

0

1

14

計算科学

9

6

2

0

17

20

20

5

1

46

合

計

非常勤講師（平成 24 年度）
外部への非常勤講師

9人

外部からの非常勤講師

32人— 1/ 192 —研究業績

2 研究活動平成 24 年度（平成 24 年 4 月 1 日から平成 25 年 3 月 31 日）のシステム情報学研究科における研究活動を項目別に、専攻ごとにまとめた。

2.1

研究業績

学術論文、学術著書、学術報告、学術講演および特許の業績数を下表に示す。3 専攻 69 名の教員
が 1 人平均学術論文 4.1 編（うち欧文 3.5 編）、学術著書 0.2 編、学術報告 1.8 編、学術講演 4.9 件
等の研究活動を行ったことを示している。

（
専攻名

学術論文
（65）

情報科学

81
93

計算科学

106

システム科学

合計

2.2

学術著書

学術報告

学術講演

特許

（3）

99
71

（43）

（ 0）

46
57

（12）

2
8

5

（ 4）

16

（3） 163

（63）

2

11

（4） 119 （9） 333 （118）

12

（89）

3
3

（82）

280 （236）（ 0））内は欧文論文数を内数で示す（3）

研究関連図書・出版物

システム情報学研究科において発行している研究関連図書・出版物は以下のものがある。巻および号数は、平成 24 年度のものを示している。なお、研究成果報告以外の定期刊行物の紹介はここでは省略した。
神戸大学大学院工学研究科・システム情報学研究科紀要（第 4 号, 2012）MEMOIRS OF THE GRADUATE SCHOOLS OF ENGINEERING AND SYSTEMINFORMATICS KOBE UNIVERSITY (Vol. 4, 2012)— 2/ 192 —学会活動状況

2.3

学会活動状況

平成 24 年度の、システム情報学研究科の教員の学会活動状況を以下に示す。

2.3.1

学会役員

平成 24 年度に、教員がそれぞれの専門分野の国際・国内の学会等で担当した役員等の総数を下表に示す。

国際・海外学会
専攻名

会長 副会長 理事 評議員 支部長 支部幹事 委員長 委員 主査 その他役職

システム科学

0

0

0

0

0

1

3

11

0

0

情報科学

0

0

0

0

0

0

0

11

0

0

計算科学

0

1

0

0

0

0

0

4

0

0

0

1

0

0

0

1

3

26

0

0

合計
国内学会
専攻名

会長 副会長 理事 評議員 支部長 支部幹事 委員長 委員 主査 その他役職

システム科学

0

0

2

2

0

3

2

5

0

0

情報科学

1

0

4

3

2

1

3

19

1

0

計算科学

0

0

0

2

0

2

0

4

0

0

1

0

6

7

2

6

5

28

1

0

合計

— 3/ 192 —学会活動状況

2.3.2

学会開催

平成 24 年度に実施された国際・国内会議、講演会、研究会、談話会において、教員が果たした役
割ならびにその規模を下表に示す。なお、「規模・参加者」欄も該当分の合計数である。
国際会議の開催
専攻名
システム科学
情報科学
計算科学
合計
国内会議の開催
専攻名
システム科学
情報科学
計算科学
合計
講演会の開催専攻名システム科学
情報科学
計算科学
合計
研究会・談話会の開催
専攻名
システム科学
情報科学
計算科学
合計

主催者

委員

規模・参加者

1
2
1
4

10
7
2
19

640
3,550
287
4,477

主催者

委員

規模・参加者

0
1
1
2

6
5
0
11

2,350
1,950
50
4,350

主催者

委員

規模・参加者

3
3
8
14

5
0
2
7

240
130
340
710

主催者

委員

規模・参加者

6
5
2
13

2
3
2
7

135
430
160
725

— 4/ 192 —社会活動状況

2.4

社会活動状況

研究成果を社会に還元するための社会活動に、教員が平成 24 年度に果たした役割を下表に示す。

専攻名

役

職

依

頼

先

長 副 主査 委員 その他 国 県 市 法人 協会 大学 民間 その他

システム科学

0

1

1

2

0

0

1

0

1

2

1

0

0

情報科学

1

0

0

4

1

3

0

0

1

0

0

2

0

計算科学

0

0

4

10

0

3

0

1

7

1

2

0

0

1

1

5

16

1

6

1

1

9

3

3

2

0

合

2.5

計

国際交流関係

教員の平成 24 年度の国際交流・国際研究活動状況を示す。教員一人あたり平均 1 回の海外出張または海外研修を行っている。

2.6

招へい外国人研究者

１月以上

短期海外出張 (３月以内)

出

2人

張

114 件

海外研修

4件

受託研究員等

本学部が平成 24 年度に学外から受託した研究員を以下に示す。
受託研究員

1人

共同研究員（民間等との共同研究）

2人— 5/ 192 —

1 月未満

31 人

科学研究費

2.7

科学研究費

平成 24 年度に、教員が代表となって交付を受けた科学研究費の種目ごとの採択件数等を示す。

システム情報学研究科
種

目

採

択

件

数

金

額 （千円）

新学術領域研究2

13,700基盤研究（B）

7

25,600基盤研究（C）

14

15,100

挑戦的萌芽研究3

4,000

若手研究（A）

2

8,300

若手研究（B）

8

10,30036

77,000合計— 6/ 192 —科学研究費

平成 24 年度

科学研究費

一覧表

システム情報学研究科●新学術領域研究研究課題名
機能性色素レチナールの量子過程制御による新規視物
質の設計

所属専攻

職名

代表者氏名

計算科学

講師

藤本

和宏

計算科学

講師

冨樫

祐一 継：H25,H26,

研究課題名

所属専攻

職名

代表者氏名

機械学習の枠組みに基づく映像検索システムの再構築

計算科学

教授

上原 邦昭 継：H25

大規模構造データに対する確率モデル推定に基づく知識の創出と活用情報科学准教授

江口 浩二 継：H25,H26

次世代スパコンと３次元可視化技術による現実的低粘性領域での地球ダイナモ機構解明

計算科学

教授

陰山 聡

３次元全粒子シミュレーションによる月面磁気異常と太陽風の運動論的相互作用の研究

計算科学

教授

臼井 英之 継：H25,H26

分光学的精度を目指した分子軌道プログラムの高度
生成

計算科学

教授

天能

三次元積層ＶＬＳＩにおける配線システムのインテグ
リティに関する研究

情報科学

教授

永田 真

分子表面の三次元データマイニングによるタンパク質
機能知識の創出

情報科学

教授

大川 剛直

所属専攻

職名

代表者氏名

情報科学

講師

鎌田

双曲型・放物型制御系における解の幾何学的・代数学
システム科学的構造とスペクトラム構造の研究

教授

南部 隆夫

ＩＴＳ用通信シミュレータによる車車間・路車間通信
プロトコル開発

助手

髙木 由美

継：H25

非有界出力作用素を有する発展方程式系のロバスト安システム科学定化とその応用に関する研究

准教授

佐野 英樹

継：H25,H26

移流および非局所項をもつ偏微分方程式の逆問題と境システム科学
界制御問題の研究

教授

中桐 信一

継：H25

量子モンテカルロ−フラグメント分子軌道法による水の第一原理シミュレーション

計算科学

教授

田中 成典

継：H25

スマートシティにおけるサービス競合問題に関する
研究

計算科学

准教授

中村 匡秀

継：H25,H26

情報収集型無線センサネットワークのためのネット
ワークコーディング技術開発

情報科学

准教授

太田 能

継：H25,H26

算術の超準モデルと不完全性定理

情報科学

准教授

菊池 誠

継：H25,H26

極大性条件を満たす実数の集合

情報科学

准教授

少数分子反応ネットワーク理論の構築−少数性と階層性の観点からのモデリング−

備考

H27

●基盤研究Ｂ
備考

継：H25,H26,

H27

精一郎 継：H25,H26
継：H25
継：H25,H26,

H27,H28●基盤研究Ｃ
研究課題名
Ｗｅｂサービスの統合利用のモデル抽象化・実行の効率化とグループウェアへの応用

情報科学— 7/ 192 —

備考

十三郎

Brendle Jorg 継：H25,H26

科学研究費
研究課題名
所属専攻
拡張現実感覚提示と作業反力提示によるロボットハン
システム科学ドの遠隔操作

職名

代表者氏名

備考

准教授

小林 太

継：H25,H26

大規模生産の高効率化を目指す社会指向型マルチエー
システム科学
ジェントシステムの構築と応用

教授

貝原 俊也

継：H25,H26

知能・技能ハイブリッド型問題解決のための創発的方
法論の構築

教授

玉置 久

継：H25,H26

教授

小島 史男

継：H25,H26,

所属専攻

職名

代表者氏名

備考

言語脳神経系の解析に基づく意図認識の基礎研究

情報科学

准教授

滝口

哲也 継：H25

映像の言語化と学習に関する研究

情報科学

教授

有木

康雄 継：H25,H26

システム科学

教授

的場 修

継：H25

所属専攻

職名

代表者氏名

備考

情報科学

准教授

滝口

哲也

計算科学

准教授

長野

明紀 継：H25,H26

研究課題名

所属専攻

職名

代表者氏名

非線形ラプラシアンを含む発展方程式の解の漸近挙動システム科学准教授

赤木 剛朗

ハミルトン偏微分方程式に対する新しいエネルギー保
存数値解法と離散解析力学の構築

計算科学

講師

谷口 隆晴 継：H25

助教

中本 裕之

情報科学

磁気計測にもとづく鉄鋼構造物の状態監視技術に関すシステム科学る研究

H27●挑戦的萌芽研究研究課題名

量子情報処理による物体認識技術の開発●若手研究Ａ
研究課題名脳性麻痺構音障がい者の発話スタイルの解析及びハン
ズフリーコミュニケーションの研究
高速計算を用いた力学的ストレスのリアルタイム評価に基づく下肢障害の予防と訓練●若手研究Ｂ

人工マトリクス・スキンと階層型情報処理モデルによシステム科学る触覚知覚に関する研究

備考

小さな非可算基数に関する反映原理について

情報科学

講師

酒井 拓史 継：H25

特異姿勢を利用したロボットの巧みな作業動作

システム科学助教

浦久保 孝光 継：H25

太陽活動の長期予報の実現へ向けた太陽タコクライン
層の基礎研究計算科学

助教

政田 洋平 継：H25,H26

磁気プラズマセイル評価に向けたマルチスケール対応
プラズマシミュレーション

計算科学

特命助教

松本 正晴 継：H25,H26

准教授

仁田 功一 継：H25,H26

レーザー発光パターン制御によるゴーストイメージシステム科学ング— 8/ 192 —共同研究、受託研究、奨学寄附金等

2.8

共同研究、受託研究、奨学寄附金等

平成 24 年度の、教員の学外との共同研究の実施状況及び学外からの研究費の導入状況を項目別に下表に示す。

種

目

受入件数

金

額（千円）

共同研究

32

68,860受託研究

18444,632

奨学寄附金

25

18,3902.9

学位の授与システム情報学研究科の教員が主査として論文審査を行い、平成 24 年度に授与した学位の総数を以下に示す。
修士（システム情報学） 50 件
修士（工学）
34 件
課程博士 (システム)課程博士 (工学)

論文博士

博士（工学）

10 件

4件

1件

博士（学術）

1件

1件

0件

博士（システム情報学）

1件

0件

0件

博士（計算科学）

1件

0件

0件

— 9/ 192 —教員の論文賞等の受賞

2.10

教員の論文賞等の受賞

平成 24 年度の教員の論文賞等の受賞状況を下表に示す。
専攻名

氏名

職名

システム科学

太田

有三

教授

情報科学

玉置
太田
高木

久
能
由美

教授
准教授
助手

計算科学

臼井

英之

教授

受賞

受賞時期
(年月)

電子情報通信学会
2012 年 9 月
基礎境界ソサイティ功労賞を授賞
電子通信学会第 12 回ネットワークシステム研究賞を受賞「インネットワーク誘導のためのコンテン 2013 年 3 月
ツ／ロケーションマッピングに関する一
検討」
地球電磁気・地球惑星圏学会
2012 年 10 月
田中舘賞を受賞— 10/ 192 —

公開講座

2.11

公開講座

開かれた大学を目指して、工学部が開講してきた公開講座は、平成 24 年度で 30 回に達する。
平成 24 年度の公開講座では、システム情報学研究科発足にちなんだテーマが設定され、システム情報学研究科の教員が講師として 2 名参加している。平成 24 年度のテーマならびに講師数等を以下に示す。

テーマ:「災害に強い社会を目指す技術 ―防災・復興，節電，新エネルギー―」
講師数
10 人 （うちシステム情報学研究科所属教員 2 名）
受講者数
49 人
修了者数
43 人

— 11/ 192 —3 学術研究成果一覧
システム情報学研究科各専攻の最初の項は、教員名（各専攻の講座、研究分野順、平成 24 年 4 月
1 日〜平成 25 年 3 月 31 日までの間に着任、異動・退職のあった教員については [ ] で示し、異動・退職の教員には＊を付記する）、専攻に関連した分野の特徴、各専攻の教育・研究目的と講座の研究分野ならびに専攻の活動状況の概要、卒業生の進学状況ならびに留学生の数を示している。
続いて、平成 24 年度（平成 24 年 4 月 1 日から平成 25 年 3 月 31 日まで）の教員の研究業績一覧
を、学術論文、学術著書、学術報告、学術講演の順に掲載している。
なお、それぞれの分類は以下による。

1. 学術論文

2. 学術著書
3. 学術報告4. 学術講演学協会の刊行する論文誌、またはそれに準ずる学術雑誌・会議録に掲載された論文
で、学会等の審査により独創性があると認められた原著論文及びその価値を認められた解説・調査論文
学術図書の出版社や学協会の刊行する単行本
学協会の刊行する論文誌、またはそれに準ずる学術雑誌・会議録に掲載された論文のうち査読を受けていないものや、技術報告および学術調査報告など
学協会などの主催する公開の会合（年会、討論会、シンポジウム等）における口頭発表の講演など、上記 1-3 に該当しないもの— 12/ 192 —システム科学専攻

3.1

システム科学専攻
教 授
貝原俊也，多田幸生，的場修，太田有三，南部隆夫，[中桐信一]∗ ，

小島史男 ○ ，鳩野逸生 ◎准教授
藤井信忠，花原和之，仁田功一， 増淵
小林

太，伴

好弘

◎

，熊本悦子

泉，赤木剛朗，佐野英樹，◎

助 教
浦久保孝光，森耕平，中本裕之○自然科学系先端融合研究環所属◎情報基盤センター所属

システム科学専攻では、大規模化や複雑化が進むシステムの解析・設計・構築・運用のための基礎
理論や方法論を追求する。その際、機械や電気、情報といった固有技術分野に特化せず、様々なシス
テムに共通の概念や機能を論理的・科学的・実践的に取り扱っている。また、ソフトウェア技術とハードウェア技術を融合させ、実世界と情報世界の結合を追求し、システムの基盤から統合までの理論と技術に関する学際的な教育研究を行っている。
システム科学専攻は、次の３つの講座から構成されている。

• システム基盤講座（システム計画、システム設計、システム計測、システム制御）
システム基盤講座では、システムの計画・設計・計測・制御のための理論的基礎や方法論に関する教育・研究を行う。

• システム創成講座（システム数理、システム構造、システム知能）
システム創成講座では、人間の知能に限りなく近いシステムの実現に関する方法論や技法、ならびに知能化のためのシステム論に関する教育・研究を行う。

• 応用システム講座（連携講座：三菱電機 (株) 先端技術総合研究所）
システム科学・工学の理論・方法論の実際応用的側面に焦点を当て、システム応用の方法論や手法に関する教育・研究を行う。
創造的かつ先進的な研究活動を支えるための設備として、実際の自動化工場のミニチュア版である
モデルプラントシステムや高層ビルディングのアクティブ制振装置、フェムト秒レーザーシステムやホログラフィック 3D ディスプレイシステム等を保有している。
また、システム情報学研究科には、高速なネットワークに接続されたファイルサーバやネットブー
トサーバなどの高性能サーバ群と学生が自由に使うことができる MacOS を搭載した高機能小型計算機システム６９台が設置されている。

— 13/ 192 —システム科学専攻

大学院博士前期課程 (修士課程) には神戸大学工学部情報知能工学科の８０％以上が進学し、さらに博士課程後期課程 (博士課程) にほぼ毎年、数名が進学している。また、留学生は前期課程と後期課
程あわせて８名在籍している（平成２５年３月時点集計）。

— 14/ 192 —1/ 8

システム科学専攻

学術論文 (レフェリー付き)(2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Nobutada Fujii; Yi Qian+ ;Toshiya Kaihara

Real–Virtual Fusion Production Scheduling Using Social Contract-based Approach-Effectiveness of Adjusting Virtual System Size-

Proceedings of the 45th CIRP conference on manufacturing systems(CD-ROM), pp. 596-601 (2012)藤井 信忠; 貝原 俊也;
吉川 智哉 +

複雑ネットワークを用いた複数競合サービスの普及に関する研究 ―消費者効用の非均質性の影響―

計測自動制御学会論文集, Vol. 48, No.

Fang Yu+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

Hierarchical-Game Based Negotiation for Supply
Chain Network

Proceedings of the ASME/ISCIE2012 International Symposium on
Flexible Automation (ISFA2012)（CD-ROM）, (2012)

Hiroyuki Tanohata+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

A Research on Flowshop Scheduling Problems
with Column Generation

Proceedings of the ASME/ISCIE2012 International Symposium on
Flexible Automation (ISFA2012)（CD-ROM）, (2012)

Susumu Fujii* ;Nobutada Fujii;
Akira Tsumaya;
Koji Iwamura* ;Eiji Morinaga* ;Tatsuo Inoue* ;Toshisada Mariyama*

A Basic Study on a Highly Distributed Simulationof Manufacturing Systems under the Ubiquitous
Environment

Proceedings of the ASME/ISCIE2012 International Symposium on
Flexible Automation (ISFA2012)(CD-ROM), (2012)

Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

A proposal of economic negotiation mechanismwith a complex network for supply chain management

Proceedings of the 8th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering(USB), (2012)

Fang Yu+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

A multi-agent based negotiation for supply chain
network using game theory

Advances in Production Management Systems –Value Networks: Innovation, Technologies, and Management, pp. 299-308 (2012)

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

運用段階における社会的交渉ベースの実仮想融合型
生産スケジューリング

日本機械学会論文集 C 編, Vol. 78,

Toshiya Kaihara;
Shinji Kurose+ ;Nobutada Fujii

A Proposal on Optimized Scheduling Methodology and its Application to an Actual Scale Semiconductor Manufacturing Problem

CIRP Annals - Manufacturing Technology, Vol. 61, pp. 467-470 (2012)

Nobutada Fujii;
Toshiya Kaihara;
Tomoya Yoshikawa+

Multiagent System-based Simulation Method ofService Diffusion in Consumer Networks - Application to repeatedly purchased plural services -Proceedings of APMS 2012 International Conference Advances in
Production Management Systems(USB), (2012)— 15/ 192 —5, pp. 249-256 (2012)

No. 792, pp. 3033-3042 (2012)

2/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Takeshi Shimamura* ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii;
Takeshi Takenaka*

Improving Customer s Subjective Waiting Time
Introducing Digital Signage

Proceedings of APMS 2012 International Conference Advances in
Production Management Systems(USB), (2012)

Fang Yu+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

Game theory based multi-attribute negotiation
between MA and MSAs

Proceedings of APMS 2012 International Conference Advances in
Production Management Systems(USB), (2012)

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

社会的交渉手法を 用いた 実 仮想 融 合型 生産 スケ
ジューリング（第 2 報） − 仮想システムの生成範
囲が再スケジューリングにもたらす影響 −計測自動制御学会論文集, Vol. 48, No.
11, pp. 698-704 (2012)

Toshiya Kaihara;
Yoshihiro Yao+

A new approach on CPS-based scheduling and
WIP control in process industrieProceedings of the 2012 Winter
Simulation Conference, (2012)

Yoshihiro Yao+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

A study on integration of interdivisional scheduling in dynamically changing manufacturing environment

Journal of Advanced Mechanical
Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 6, No. 5, pp. 572-580(2012)

黒瀬 伸二 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

半導体製造におけるスケジューリングの最適化および組立ラインへの適用

日本機械学会論文集（C 編）, Vol. 79,
No. 798, pp. 152-161 (2013)

Fang Yu+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

Hierarchical-Game Based Multi-Attribute Negotiation of Supply Chain Network

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration(SICE JCMSI), Vol. 6, No. 2, pp.
88-95 (2013)中西 裕紀 + ; 鍵山善之 * ;音丸 格 + ; 横田 太 + ;中本 将彦 * ; 高尾 正樹 * ;菅野 伸彦 * ; 多田 幸生;
富山 憲幸 * ; 佐藤 嘉伸 *人工股関節 3 次元手術計画自動立案における学習
データ構築自動化のための実験的検討

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.

URAKUBO TAKATERU;
KANADE*

Capturability Analysis of a Three-dimensional
Guidance Law with Angular Acceleration Input

Proceedings of the 2012 American
Control Conference, pp. 2551-2556(2012)

室巻 孝郎 * ; 花原 和之;
多田 幸生; 黒田 恵之 * ;福井 忠久 *

Estimating load condition having caused structure failure and an optimal design taking accountof the estimated result

Proceedings of the 4th International
Conference on Reliable Engineering Computing, pp. 387-406 (2012)

HANAHARA Kazuyuki;
TADA Yukio

Inverse Kinematics of SMA-Wire Actuated Variable Geometry Truss

Smart Structures,Proceedings of
the 5th European Conference on
Structural Control (EACS 2012),
Paper No. #172, p.1-8 (2012)— 16/ 192 —112, No. 36, p.45-50 (2012)

3/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

WAN Xianglong+ ;URAKUBO Takateru;
TADA Yukio

A Study on Jumping Motion of a Legged Robot
with Efficient Energy Supply near Singular Configuration

Proc. of The Seventh China-JapanKorea Joint Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems, pp.
C097, p.1-6(2012)

和之; 多田Inverse Kinematics of SMA-Wire Actuated Variable Geometry Truss

Proceedings of the 5th European
Conference on Structural Control,(2012)KAGIYAMA Yoshiyuki* ;OTOMARU Itaru* ;TAKAO Masaki* ;SUGANO Nobuhiko* ;MINAKUCHI Yoshihisa* ;TADA Yukio;
TOMIYAMA Noriyuki* ;SATO Yoshinobu*

Automated CT-based THA Planning for Optimizing Joint Functionalities: a Maximum A Posterior(MAP) Estimation Approach

Computer Assisted Orthopaedic
Surgery, Proc.
of 12th Annual
Meeting of CAOS-International, pp.
#266, p.1-3 (2012)

XIANGLONG WAN+ ;URAKUBO TAKATERU;TADA YUKIO

A Study on Jumping Motion of a Legged Robot
with Efficient Energy Supply near Singular Configuration

Proceedings of The 7th ChinaJapan-Korea Joint Symposium on
Optimization of Structural and Mechanical Systems, p. C097 (2012)

YOKOTA Futoshi+ ;TAKAYA Mika+ ;OKADA Toshiyuki* ;TAKAO Masaki* ;SUGANO Nobuhiko* ;TADA Yukio;
TOMIYAMA Noriyuki* ;SATO Yoshinobu*

Automated Muscle Segmentation from 3D CT
Data of the Hip Using Hierarchical Multi-atlas
MethodComputer Assisted Orthopaedic
Surgery, Proc.
of 12th Annual
Meeting of CAOS-International, pp.
#030, p.1-3 (2012)

YOKOTA Futoshi+ ;TADA Yukio;
TAKAYA Mika+ ;TAKAO Masaki* ;SUGANO Nobuhiko* ;TOMIYAMA Noriyuki* ;SATO Yoshinobu*

An Improved Method for Statistical Shape Prediction and its Application to Muscle Localizationfrom 3D CT Images

Proceedings of the ASME, pp.
#7215, p.1-4 (2012)

MATSUNOTANI Kenji+ ;MUROMAKI Takao+ ;TADA Yukio

Shape Design and Experimental Study of Flexible Arm Taking Account of Vibration Suppression

Proc. of The Seventh China-JapanKorea Joint Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems, pp. J056, p.1-6 (2012)

MUROMAKI Takao+ ;HANAHARA Kazuyuki;
TADA Yukio;
KURODA Shigeyuki* ;FUKUI Tadahisa*

Estimating Load Condition Having Caused
Structure Failure and an Optimal Design Taking
Account of the Estimated Result

Proceedings of the 5th International
Conference on Reliable Engineering Computing (REC 2012), p.387406 (2012)花原幸生— 17/ 192 —4/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

高谷 美郁 + ; 横田 太 + ;岡田 俊之 * ; 高尾 正樹 * ;菅野 伸彦 * ; 多田 幸生;
富山 憲幸 * ; 佐藤 嘉伸 *階層的マルチアトラス法に基づく股関節 CT 画像からの個別筋肉・筋肉群領域の自動抽出 〜 学習デー
タ数と抽出精度に関する実験的研究 〜

112, No. 142, p.53-58 (2012)

URAKUBO TAKATERU;OSAWA MASANORI+ ;MAEKAWA SATOSHI* ;TAMAKI HISASHI+ ;TADA YUKIO

Development of a Spherical Rolling Robot
Equipped with a Gyro

Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics
and Automation, pp. 1602-1607(2012)

花原

ワイヤ駆動プラットフォームの運動学的特性

第 13 回建設ロボットシンポジウム論
文集, (2012)

問題の階層構造を利用した経路最適設計の一手法

日本機械学会論文集，Ｃ編, Vol. 78,和之

花原 和之; 多田 幸生

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.

No. 796, p.3881-3893 (2012)
MUROMAKI Takao+ ;HANAHARA Kazuyuki;
TADA Yukio;
NISHIMURA Takuma*

Estimation of Loading Conditions of Failed
Crane-hook: An Image-based Approach with
Knowledge and Simulation

International Journal of Reliability
and Safety, Vol. 6, No. 2001-02-03,
p.130-147 (2012)

鍵山 善之 * ;音丸 格 + , 高尾 正樹 * ;中本 将彦 * ; 菅野 伸彦 * ;多田 幸生; 水口 義久 * ;富山 憲幸 * ; 佐藤 嘉伸 *人工股関節全置換術における関節機能に基づく三次元手術計画自動立案システム AutoImPlan

1, p.78-85 (2013)

多田 幸生; 鍵山 善之 * ;音丸 格 + ; 横田 太 +人工股関節全置換のための手術計画自動立案システ
ムシステム／制御／情報, Vol. 57, No.

苗 林 + ; 仁田 功一; 的場 修;
粟辻 安浩 *

Evaluation of parallel phase-shifting digitalholography by photon-counting method

Proceedings of SPIE, Vol. 8557, p.
85571W (2012)

的場 修

Three-dimensional display based on phase modulation

Proceedings of SPIE, Vol. 8557, p.
85570F (2012)

粟辻 安浩 * ; 角江 崇 * ;田原 樹 * ; 夏 鵬 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田敏弘 * ; 的場 修

Parallel phase-shifting digital holography systemusing a high-speed camera

Proceedings of SPIE, Vol. 8557, p.
85570E (2012)

上野 文華 + ; 小林 兼 + ;仁田 功一; 福江久美子 * ;笹田 正樹 * ; 上田 邦夫 * ;的場 修

3D Display by Wavefront Reconstruction Using 1D Binary Spatial Light Modulator with
Rectangle-Shape Pixel

Proceedings of International Display Workshops (IDW’12), Vol. 19,
pp.1253-1256 (2012)

仁田 功一; 小川 健太 + ;明石 太陽 + ; 的場 修;
前川 聡 *

Experimental Estimation of the Dihedral Corner
Reflector Array for Floating Imaging

Proceedings of International Display Workshops (IDW’12), Vol. 19,
pp.1239-1242 (2012)

的場 修; 上田 希 + ;仁田 功一; 福江久美子 * ;笹田 正樹 * ; 上田 邦夫 *Wavefront-Type 3D Display with 8k × 8k Binary
Phase Distribution from CG Data

Proceedings of International Display Workshops (IDW’12), Vol. 19,
pp. 207- 209 (2012)— 18/ 192 —計測自動制御学会論文集, Vol. 49, No.

3, p.101-107 (2013)

5/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

田原 樹 * ; 下里 祐輝 * ;角江 崇 * ; M. Fujii* ;夏 鵬 * ; 粟辻 安浩 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田敏弘 * ; 的場 修

Comparative evaluation of the imagereconstruction algorithms of single-shot phaseshifting digital holography

Journal of Electronic Imaging, Vol.
21, pp.013021-1-10 (2012)

苗 林 + ; 仁田 功一; 的場 修;
粟辻 安浩 *

Parallel phase-shifting digital holography withadaptive function using phase-mode spatial light
modulator

Applied Optics, Vol. 51, No. 14, pp.
2633-2637 (2012)

田原 樹 * ; 下里 祐輝 * ;夏 鵬 * ; 粟辻 安浩 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田敏弘 * ; 的場 修

Algorithm for reconstructing wide spacebandwidth information in parallel two-step phaseshifting digital holography

Optics Express, Vol. 20, No. 18,
pp.19806-19814 (2012)

田原 樹 * ; R. Yonesaka* ;S.Yamamoto* ; 角江 崇 * ;夏 鵬 * ; 粟辻 安浩 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田敏弘/久保田敏弘 * ;的場 修

High-speed three-dimensional microscope fordynamically moving biological objects based onparallel phase-shifting digital holographic microscopyIEEE Journal of Selected Topics inQuantum Electronics, Vol. 18, pp.
1387-1393 (2012)

田原 樹 * ; 前田 晃史 * ;粟辻 安浩 * ; 角江 崇 * ;夏 鵬 * ; 西尾 謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田敏弘 * ;的場 修

Single-shot dual-illumination phase unwrapping
using a single wavelength

Optics Letters, Vol.
4004 (2012)

角江 崇 * ; 伊藤誠也 * ;夏 鵬 * ; 田原 樹 * ;粟辻 安浩 * ; 西尾 謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田敏弘 * ;的場 修

Single-shot femtosecond-pulsed phase-shifting
digital holography

Optics Express, Vol. 20, No. 20,
pp.20286-20291 (2012)伊藤 安軌 * ; 下里 祐輝 * ;夏 鵬 * ; 田原 樹 * ;角江 崇 * ; 粟辻 安浩 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田敏弘 * ; 的場 修

Four-Wavelength Color Digital Holography

Journal of Display Technology, Vol.
8, pp.570-576 (2012)

苗 林 + ; 仁田 功一; 的場 修;
粟辻 安浩 *

Assessment of weak light condition in parallel
four-step phase-shifting digital holography

Applied Optics, Vol. 52, No. 1, pp.
A131-A135 (2013)

田原 樹 * ; Y. Shimozato* ;Removal of residual images in parallel phaseshifting digital holography

Optical Review, Vol. 20, No. 1, pp.
7-20 (2013)

Space-bandwidth
holography

Applied Physics Express, Vol.
No. 2, pp.022502-1-3 (2013)

P. Xia* ; Y. Ito* ; T. Kakue* ;粟辻 安浩 * ; 西尾 謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田敏弘 * ;37, pp.4002-

的場 修
田原 樹 * ; 粟辻 安浩 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;的場 修; T. Kubota*

capacity-enhanced— 19/ 192 —digital6,

6/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Hao Guo+ ; Yuzo Ohta;
Takaaki Taguchi+ ;Izumi Masubuchi

Long seek control of hard disk drives using reference governor: an improved result

Proceedings of the 7th IEEE Conference on Industrial Electronics
and Applications, pp. 1948-1953(2012)

Hao Guo+ ; Yuzo Ohta;
Izumi Masubuchi

Gain scheduled reference governor and its application to long seek control of hard disk drives

Proceedings of the 38th Annual
Conference of the IEEE Industrial
Electronics Society, pp. 3782-3787(2012)

郭 昊 + ; 太田
増淵 泉

Model following control for systems with highfrequency resonant terms and unstable zeros

シ ス テ ム 制 御 情 報 学 会 論 文 誌, Vol.

対外乱抑制特性を利用した船舶の推力低減化位置制
御計測自動制御学会論文集, Vol. 48, No.

有三;

浜松 正典 * ;河田 久之輔 * ;加賀谷 博昭 * ; 増淵

25, No. 10, pp. 296-298 (2012)10, pp. 632-639 (2012)

泉

佐野

英樹

Stability-enhancing control of a coupledtransport-diffusion system with Dirichlet actuation and Dirichlet measurement

Journal of Mathematical Analysis
and Applications, Vol. 388, pp.
1194-1204 (2012)

佐野英樹

有限次元コントローラを用いた不安定な混合定数系の安定化

計測自動制御学会論文集, Vol. 48, No.

ある PDE のバックステッピング制御に関連した二つの放物型システムの安定性についてシ ス テ ム 制 御 情 報 学 会 論 文 誌, Vol.

佐野英樹

4, pp. 185-192 (2012)

25, No. 4, pp. 101-103 (2012)佐野英樹

Dirichlet boundary control of an unstable ODE
plant with a diffusion process in the actuation
path

Proceedings of MTNS’12,
bourne, Australia, (2012)

中桐信一

Deformation formulas and inverse problems foradvection-diffusion equations

Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol.37, IOS
Press BV, Vol. 37, 61-78, (2012)赤木剛朗; 梶木屋龍治 *Stability analysis of asymptotic profiles for signchanging solutions to fast diffusion equations

manuscripta mathematica, (2012)松元宏太 + ; 佐野英樹

On output tracking control of a parallel-flow heatexchanger equation with diffusive terms

JP Journal of Heat and Mass Transfer, Vol. 6, No. 3, pp. 213-222(2012)

佐野英樹; 松元宏太 +TSVD を用いた並流型熱交換プロセスの初期値推計測自動制御学会論文集, Vol. 48, No.

定について

10, pp. 683-685 (2012)

Deformation formulas and boundary control problems of first-order Volterra integrodifferential equations with nonlocal boundary
conditions

IMA
J.
MathematicalControlandInformation,Vol.
doi:10.1093/imamci/dns026, (2012)

中桐信一— 20/ 192 —

Mel-

7/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

中桐

An inverse flux problem for plug-flow reactor diffusion equations

Proceedings of the 17th WSAESInternat. Conference on Applied
Mathematics, Vol. Book (WSEAS
Press), 65-72, (2012)

Sensitivity of optimal control for diffusion Hopfield neural network in the presence of perturbation

Applied Mathematics and Computation, Vol.219, No.8, 3793-3808(2012)

Stability and instability of group invariant asymptotic profiles for fast diffusion equations

Geometric Properties for Parabolicand Elliptic PDE’s Springer INdAM
Series, Vol. 2, pp. 2013-01-16(2013)

Riccati equations in quadratic optimal control
problem of damped second order systems

Journal of Korean Mathematical Society, Vol. 50, No.1, 173-187 (2013)

Modal control of a diffusion system related to linear formations

Advances in Differential Equations
and Control Processes, Vol. 11, No.
1, pp. 53-70 (2013)

Nonlinear diffusion equations driven by the p(.)Laplacian

Nonlinear Differential Equations
and Applications (NoDEA), Vol. 20,
No. 1, pp. 37-64 (2013)

南部隆夫

Alternative algebraic approach to stabilization for
linear parabolic boundary control systems

Math. Control, Signals, and Systems (2013) (DOI: 10.1007/s00498013-0108-4)

南部隆夫

A remark on stabilization for linear parabolic systems: Static feedback scheme

SICE Transactions, vol.49, pp.449454 (2013)

南部隆夫

Equivalence of two stabilization schemes for aclass of linear parabolic boundary control systems

Bull.
Polish Acad.
Sci.-Math.,vol.60, pp.187-199 (2012)福井 航 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之;
前田 正 * ; 今村 信昭 * ;白沢 秀則 *

分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に基づいた物体操作

シ ス テ ム 制 御 情 報 学 会 論 文 誌, Vol.

Hiroyuki Nakamoto;
Satoru Takenawa* ;Yasuaki Kida*

Structure and Fundamental Evaluation of Magnetic Type Tactile Sensor

International Journal of Applied
Electromagnetics and Mechanics,
Vol. 39, pp. 1021-1026 (2012)

王信一

全芳 * ; 中桐

赤木

信一

剛朗

河 準洪 * ; 中桐

佐野

英樹

赤木

剛朗; 松浦信一

啓*25, No. 5, pp. 117-125 (2012)小島史男; 内田俊介 *Advanced management of pipe wall thinning
based on prediction-monitor fusion

International Journal of Nuclear
Safety and Simulation, Vol. 3, No.
3, pp. 194-200 (2012)小林中本太; 北林 慧一 + ;裕之; 小島 史男

Multiple Joints Reference for Robot Finger Control in Robot Hand Teleoperation

2012
IEEE/SICE
International
Symposium on System Integration,(2012)— 21/ 192 —8/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

SUZUKI HIROAKI* ;UCHIDA SHUNSUKE* ;NAITOH MASANORI* ;OKADA HIDETOSHI* ;KOIKARI SOJI* ;HASAGAWA KUNIO* ;小島 史男;KOSHIZUKA SEIICHI* ;LISTER DEREK H. *Risk evaluation of flow-accelerated corrosion
based on one-dimensional FAC code

Nuclear Technology, Vol. MS#12,
No. 119, pp. 2013-01-14 (2012)

Shigeru ASANO;
Itsuo HATONO

Database as a Tool for Visualization of Institutional Information, A Case Study of KOBE University Information Database (KUID)

IIAI International Conference on Advanced Applied Informatics, Vol. 1,(2012)

都築 章子 * ; 楠見 孝 * ;鳩野 逸生; 鈴木 真理子 *韓国のサイエンス・カルチャー政策と実践事例

科 学 技 術 コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン, Vol.

12, 63-74, 2012-12, (2012)— 22/ 192 —1/ 1

システム科学専攻

学術著書 (2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術著書名

発行所 (年)

貝原 俊也

電気学会技術報告書第 1262 号 実世界とエー
ジェントシミュレーション(社) 電気学会 (2012)

藤井 信忠

サービス工学 − 51 の技術と実践 −朝倉書店 (2012)

太田 有三; 小西 啓治 * ;安田 寿彦 * ; 瀧山 武 * ;澤田 祐一 * ; 増淵 泉

OHM 大学テキスト 制御工学

オーム社 (2012)— 23/ 192 —

備考

1/ 4

システム科学専攻

学術報告・学術論文レフェリー無し (2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

藤井 信忠; 貝原 俊也

実仮想融合型生産計画・シミュレーション

経営システム貝原 俊也; 藤井 信忠;
藤井 進 *

社会的交渉による実仮想融合型スケジューリング
−設備限定を導入した再スケジューリング課程−

精密工学会総合生産システム専門委員
会 2011 年度活動報告書, (2012)

貝原 俊也; 藤井 信忠;
浪岡 一郎 * ; 吉川 智哉 +モデルプラントを用いた実仮想融合型生産システム‐自律分散型物流制御機構の実現‐

第 56 回システム制御情報学会研究
発表講演会 講演論文集 (CD-ROM),

Vol.22, No.1, Vol.
22, No. 1, pp. 14-21 (2012)

pp. 133-134 (2012)
貝原 俊也; 藤井 信忠;
小林 広治 +

市場指向プログラミングによる物流計画の最適化に向けた基礎検討第 56 回システム制御情報学会研究
発表講演会 講演論文集 (CD-ROM),

pp. 135-136 (2012)
Fang Yu+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

A game theory based negotiation for the supply
chain network ‐ The optimal setting of the supply chain structure ‐第 56 回システム制御情報学会研究
発表講演会 講演論文集 (CD-ROM),

藤井 信忠; 貝原 俊也;
植村 南海 + ; 新村 猛 *セントラルキッチンを対象とした設備レイアウトの最適化に関する研究―遺伝的アルゴリズムと計算機シミュレーションを用いた一解法―

2012 年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集（CD-ROM）, pp.
223-224 (2012)

貝原 俊也; 藤井 信忠;
中井 祐貴 + ; 櫻井 勇樹 * ;村尾 了 *

製販一体型グローバル生産システムを対象とした最適化スケジューリングにおける情報共有の影響2012 年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集（CD-ROM）, pp.
767-768 (2012)藤井 信忠; 貝原 俊也;
植村 南海 + ; 新村 猛 *製販一体型のサービス生産システムに関する研究−
外食産業におけるセントラルキッチンの設備レイア
ウト計画−

Design シンポジウム 2012 講演論文集, pp. 241-244 (2012)

田ノ畑 裕幸 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

搬送を考慮した分散協調型生産スケジューリング手法に関する研究

計測自動制御学会 システム・情報部
門 学術講演会 2012（CD-ROM）,

pp. 69-70 (2012)

pp. 82-87 (2012)
貝原 俊也; 藤井 信忠;
小林 広治 +

市場指向プログラミングを用いたスマートグリッド
環境下における電力配分計画の最適化

第 55 回自動制御連合講演会講演論文
集（CD-ROM）, pp. 173-176 (2012)

Fang Yu+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

Coalition Formation based Multi-item Negotiation of Supply Chain Network

第 55 回自動制御連合講演会講演論文
集（CD-ROM）, pp. 155-160 (2012)藤井 信忠; 貝原 俊也;
阪口 英生 +

社会的ネットワーク構造を導入した分散遺伝的アルゴリズム

日本経営工学会 平成 24 年度秋季研究
大会予稿集, pp. 170-171 (2012)

貝原 俊也; 藤井 信忠;
小林 洋平 + ; 藤井 進 * ;井筒 理人 *

ロット編成を有するフレキシブルフローショップを対象とした分散協調型スケジューリング手法によるコスト最小化

計測自動制御学会 システム・情報部
門 学術講演会 2012（CD-ROM）,

貝原 俊也

社会的交渉メカニズムによるサプライチェーンの効率化

計 測 と 制 御 第 52 巻 第 1 号
2013 年 1 月号, Vol. 52, No. 1, pp.

pp. 181-186 (2012)35-40 (2013)
北 貴之 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 浪岡 一郎 *半導体生産におけるロット処理バランスを考慮した
生産スケジューリング研究

日本機械学会 生産システム部門研究
発表講演会 2013 論文集, pp. 61-62(2013)— 24/ 192 —2/ 4

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

貝原 俊也; 藤井 信忠;
中井 祐貴 + ; 古賀 康隆 * ;櫻井 勇樹 * ; 村尾 了 *製販一体型のグローバル生産システムにおける組合
せオークションを用いた受発注計画の最適化手法に関する研究

精密工学会 2013 年度春季大会講演論文集（CD-ROM）, pp. .395-396

原口 春海 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

セル生産における技能向上を目的とした作業者の配置に関する研究

日本機械学会 生産システム部門研究
発表講演会 2013 論文集, pp. 85-86(2013)(2013)
吉川 勉 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

状況変化に適応可能な組み立て工程の制御システム

日本機械学会 生産システム部門研究
発表講演会 2013 論文集, pp. 37-38(2013)
藤井 信忠; 貝原 俊也;
植村 南海 + ; 新村 猛 *セントラルキッチンを対象とした設備レイアウトの最適化に関する研究（第 2 報）―最適化とシミュ
レーションのハイブリッド解法―

精密工学会 2013 年度春季大会講演
論文集（CD-ROM）, pp. 1007-1008

小田 純平 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也

飲食店におけるサービス満足度向上を目指した人員シフト計画に関する基礎的研究

経営工学会学生関西支部卒業論文・修士論文発表会講演論文集, (2013)

貝原 俊也; 藤井 信忠;
奥野 天介 + ; 森川 雅司 *組合せオークションを用いたダブルディープ型立体
自動倉庫における納期とクレーン稼働率を考慮した最適運用法に関する研究

精密工学会 2013 年度春季大会講演論文集（CD-ROM）, pp. 405-406

可制御性と状態フィードバック

システム/制御/情報, Vol. 56, No. 4,

浦久保

孝光

宮本
深尾

+

(2013)(2013)

pp. 180-183 (2012)
尚幸 ; 浦久保隆則

孝光;

ティルトロータ型飛行ロボットにおけるホバリング
姿勢安定化

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 講演論文集, pp. 2A1-H11(2012)
与那嶺 大貴 + ; 浦久保 孝光;
室巻 孝郎 + ; 多田 幸生

搬送用ロボットのための視覚・深度情報を用いたダ
ンボール認識第５５回システム制御情報学会研究
発 表 講 演 会 講 演 論 文 集, p.237-238(2012)
花原 和之; 多田 幸生

形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラスの運動学（駆動順序の影響の考慮）

第５５回システム制御情報学会研究
発 表 講 演 会 講 演 論 文 集, p.145-146(2012)
花原和之

ワイヤ駆動プラットフォームの運動学

第 56 回 システム制御情報学会研究
発表講演会講演論文集, pp. 151-152(2012)
花原和之; 多田吉岡
真下

広樹 + ; 浦久保 孝光;
智昭 * ; 万 象隆 +幸生+

福家 朋来 ; 浦久保
深尾 隆則
+

孝光;
+

中西 裕紀 ; 横田 太 ;鍵山善之 * ; 岡田 俊之 * ;高尾 正樹 * ; 菅野 伸彦 * ;多田 幸生; 富山 憲幸 * ;佐藤 嘉伸 *

構造最適設計に関する一考察 (部分構造抽象化の利
用)第 54 回 構造強度に関する講演会講演集, pp. 24-26 (2012)

2 リンクロボットアームの持ち上げ動作における特異姿勢の有用性の実験的検証

日本ロボット学会第 30 回記念学術講演会予稿集, pp. 4O3-5 (2012)

GPS/IMU を用いたティルトロータ型 UAV の飛行

第 55 回自動制御連合講演会論文集,

状態推定

pp. 584-585 (2012)

キースライスにおけるマニュアル入力と条件付き統計形状モデルを用いた股関節 CT 画像からの骨盤臼蓋領域の抽出精度向上

第 21 回日本コンピュータ外科学会大会，日本コンピュータ外科学会誌, Vol.

— 25/ 192 —14, No. 3, p.328-329 (2012)

3/ 4

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

佐伯 一夢 + ; 深尾 隆則;
浦久保 孝光; 河野 敬 *屋外型飛行船ロボットによる災害監視の実現性

第 13 回 SICE システムインテグレー
ション部門講演会論文集, pp. 1607-

1610 (2012)
万 象隆 + ; 浦久保 孝光;
吉岡 広樹 * ; 多田 幸生

脚型ロボットにおける特異姿勢付近での効率的跳躍動作に対する考察

日本機械学会第 10 回最適化シンポ
ジウム CD-ROM 講演論文集，日本機
械学会講演論文集, No. 12-37, pp.

#1103, p.1-4 (2012)
松ノ谷 健二 + ; 多田 幸生

振動抑制を考慮したロボットアーム形状の実験的検証

日本機械学会第 10 回最適化シンポ
ジウム CD-ROM 講演論文集，日本機
械学会講演論文集, No. 12-37, pp.

#1105, p.1-5 (2012)+

福家 朋来 ; 浦久保 孝光;
深尾 隆則

ティルトロータ型飛行ロボットの開発と飛行状態推定

計測自動制御学会関西支部・システム
制御情報学会 若手研究発表会講演論
文集, Vol. pp. 145-146, (2012)

熊谷 拓也 + ; 浦久保 孝光;
多田 幸生

カメラを用いた UAV の飛行状態推定

日本機械学会関西支部第８８期定時
総会講演会関西学生会平成２４年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集,

p.16-19 (2013)
井上 直己 + ; 浦久保 孝光;
多田 幸生

カナード翼を持つ UAV における飛行制御系構築

日本機械学会関西支部第８８期定時
総会講演会関西学生会平成２４年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集,

p.17-5 (2013)
花原 和之; 多田 幸生

形状記憶合金ワイヤトラスによる振動抑制

第 62 回理論応用力学講演会講演論文集, pp. ＃ GS01-06，p.1-2 (2013)

楠本 晃大 + ; 花原 和之;
多田 幸生

多リンク剛体モデルを用いた宇宙エレベータの挙動解析

日本機械学会関西支部第８８期定時
総会講演会関西学生会平成２４年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集,

p.17-16 (2013)佐藤 諒 + ; 多田 幸生

RGB 画像、距離画像の情報を用いる移動物体の追跡と位置予測日本機械学会関西支部第８８期定時
総会講演会関西学生会平成２４年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集,

p.17-6 (2013)
花原 和之; 多田 幸生

ニューラルネットによる構造物の損傷同定の一手法

日本機械学会 IIP2013 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集，日本機械学会講演論文集, No.13-11p.170-

173 (2013)
玉里 賢資 + ; 花原 和之;
多田 幸生

ワイヤ駆動プラットフォームの位置と姿勢の解析‐
実機製作のための事前シミュレーション‐

日本機械学会関西支部第８８期定時
総会講演会関西学生会平成２４年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集,

p.17-15 (2013)久保田 雄大 + ; 森耕平

Sum Of Squares 型の Lyapunov 関数の生成手 順のカーネルトリックによる高速化

森 耕平; 清水宏晃 +小規模な 01 二次計画を列挙により高速に解く方法— 26/ 192 —第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会講演論文集, (2012)
第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会講演論文集, (2012)

4/ 4

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

赤木A global variational principle for nonlinear evolution

1792, pp. 40-56 (2012)

組み替え自在な自動外観検査システム開発

画像ラボ, Vol. 23, No. 8, pp. 2013-剛朗

中本 裕之; 松本 哲也 *京都大学数理解析研究所講究録, Vol.

01-04 (2012)

鈴江 美奈 + ; 田村 直之;
番原 睦則; 宋 剛秀;
鳩野 逸生

カリキュラムベースのコース時間割問題の擬似ブール最適化問題への符号化— 27/ 192 —日本ソフトウェア科学会第 29 回大会
講演論文集, Vol. 7A-2, (2012)

1/ 8

システム科学専攻

学術講演 (2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

貝原 俊也

社会指向型生産システムの概要紹介 −人とシステ
ムの調和に基づくモノづくりを目指して生産スケジューリング業務のシス
テム化規範に関する協同研究委員会(2012)
藤井 信忠

貝原 俊也

社会適応型生産システムアプローチ構築への取り組
み第 51 回自律分散システム部会 研究会

グローバルものづくりにおけるシステム最適化技術

日本機械学会計算力学部門第 10 回
最 適 化 シ ン ポ ジ ウ ム (OPTIS2012)(2012)(2012)
藤井 信忠

マルチエージェントシステムによるシステムの信頼性構築ー適応性と最適性の狭間でー

計測・制御・システム工学部会 次世
代鉄鋼業のあるべき姿を具現化する
システム技術フォーラム 第４回公開
フォーラム (2013)上田 希 + ; 仁田 功一;
的場 修

Hidden surface elimination in three-dimensional
display using phase-only modulation from computer graphics data

1st Laser Display(LDC2012) (2012)

Conference

仁田 功一; 南 明歩 + ;脇坂 太樹 + ; 的場 修

Study on improvement of viewing angle in bothhorizontal and vertical directions of electronic
holography

1st Laser Display(LDC2012) (2012)

Conference

苗 林 + ; 仁田 功一; 的場 修;
粟辻 安浩 *

Evaluation of reconstruction quality of two-stepand four-step parallel phaseshifting digital holography with quantized image sensor

1st Laser Display(LDC2012) (2012)

Conference

矢野 佑樹 + ; 仁田 功一;
的場 修

Ghost imaging with laser diode array

1st Laser Display(LDC2012) (2012)

Conference

的場 修; 粟辻 安浩 *Adaptive parallel phase-shifting digital holography,

Collaborative Conference on 3D
Research (CC3DR) (2012)

仁田 功一; 神菊 貴司 + ;中島 健志 + ; 的場 修

Parallel processing for prime factorization withspatial amplitude modulation in optics

International Workshop on Optical
SuperComputing (OSC’12) (2012)

夏 鵬 * ; 角江 崇 * ;田原 樹 * ; 粟辻 安浩 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田 敏弘 * ; 的場 修

Parallel phase-shifting digital holography using
B-spline interpolation

International conference on Opticsphotonics Design and Fabrication2012 (ODF’12) (2012)

田原 樹 * ; 下里 祐輝 * ;夏 鵬 * ; 伊藤 安軌 * ;角江 崇 * ; 粟辻 安浩 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田 敏弘 * ; 的場 修

並列位相シフトディジタルホログラフィにおける残留共役像の除去と位相シフト法計算精度向上アルゴ
リズムの提案と実証

3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2012(2012)— 28/ 192 —2/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

苗 林 * ; 仁田 功一; 的場 修;
粟辻安浩 *

微弱光下での並列位相シフトディジタルホログラ
フィーの性能評価

3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2012(2012)

粟辻 安浩 * ; 角江 崇 * ;田原 樹 * ; 夏 鵬 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田 敏弘 * ; 的場 修

Phase-shifting digital holography system capable of 3D-imaging capturing at more than
100,000 frames

International conference on Opticsphotonics Design and Fabrication2012 (ODF’12) (2012)

田原 樹 * ; 前田 晃史 * ;粟辻 安浩 * ; 西尾謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田 敏弘 * ;的場 修

並列位相シフト複数照射角位相接続法の原理確認実
験3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2012(2012)

田原 樹 * ; 前田 晃史 * ;夏 鵬 * ; 角江 崇 * ;粟辻安浩 * ; 西尾 謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田 敏弘 * ;的場 修

並列 2 照射角位相接続法によるシングルショット 3
次元形状イメージング

日本実験力学会 2012 年度年次講演会

仁田 功一; 小川 健太 + ;明石 太陽 + ; 的場 修;
前川 聡 *

コーナーリフレクターアレイ結像素子の結像特性における素子形状の影響

3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2012(2012)

刀祢 嘉基 + ; 仁田 功一;
的場 修

GPGPU による蛍光ディジタルホログラフィーの平成 24 年度計測研究会（電気学会）

実装(2012)

角江 崇 * ; 夏 鵬 * ;田原 樹 * ; 粟辻 安浩 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田 敏弘 * ; 的場 修

フェムト秒単一パルスを用いた並列位相シディジタ
ホログラフィによる高速動物体の 3 次元イメージング

3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2012(2012)

田原 樹 * ; 粟辻 安浩 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田 敏弘 * ; 的場 修

空間周波数解析を用いる 2 次元空間キャリア位相
シフトディジタルホログラフィ

日本実験力学会 2012 年度年次講演会

刀祢 嘉基 + ; 仁田 功一;
的場 修; 粟辻 安浩 *蛍光ディジタルホログラフィーにおける再生位置補正第 73 回 応 用 物 理 学 会 学 術 講 演 会

大谷 洋介 + ; 仁田 功一;
的場 修

突起型記録マークを用いた多値光ディスクメモリの検討

第 13 回情報フォトニクス研究グルー
プ研究会 (2012)

矢野 佑樹 + ; 仁田 功一;
的場 修

LD アレイを用いたゴーストイメージングにおける第 73 回 応 用 物 理 学 会 学 術 講 演 会

スペックル径の影響(2012)

郷 孝一 + ; 丸山 達也 + ;仁田 功一; 的場 修

均質散乱体の散乱特性の実験的測定法の開発

第 13 回情報フォトニクス研究グルー
プ研究会 (2012)

田原 樹 * ; 下里 祐輝 * ;夏 鵬 * ; 伊藤 安軌 * ;角江 崇 * ; 粟辻 安浩 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田 敏弘 * ; 的場 修

並列位相シフトディジタルホログラフィにおける広範囲・高画質 3 次元像再生処理手続の提案

第 73 回 応 用 物 理 学 会 学 術 講 演 会

大谷 洋介 + ; 仁田 功一;
的場 修

Signal analysis of optical disk memory by recording mark with convex shapeTechnical digest of ISOM 2012(2012)— 29/ 192 —(2012)(2012)(2012)(2012)

3/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

郷 孝一 + ; 丸山 達也 + ;仁田 功一; 的場 修

散乱係数及び非等方散乱因子の実験的測定法の評価

2012 年日本光学会年次学術講演会(Optics & Photonics Japan 2012)(2012)

仁田 功一; 南 明歩 + ;脇坂 太樹 + ; 的場 修

多段位相変調による電子ホログラフィーの 2 次元
方向の高視域化2012 年日本光学会年次学術講演会(Optics & Photonics Japan 2012)(2012)

橋本 拓也 + ; 仁田 功一;
的場 修

SURF を用いた量子画像認識の性能評価

2012 年日本光学会年次学術講演会(Optics & Photonics Japan 2012)(2012)

大谷 洋介 + ; 仁田 功一;
的場 修

突起型ピットを用いた光ディスクメモリの信号解析

2012 年日本光学会年次学術講演会(Optics & Photonics Japan 2012)(2012)

橋本 拓也 + ; 仁田 功一;
的場 修

Performance Evaluation of Quantum Image
Recognition using Automatic Feature Extraction

The second Japan-Korea workshops on digital hologpraphy andinformation photonics (DHIP2012)(2012)

矢野 佑樹 + ; 仁田 功一;
的場 修

Study on speckle size in ghost imaging by use oflaser array

The second Japan-Korea workshops on digital hologpraphy andinformation photonics (DHIP2012)(2012)

夏 鵬 * ; 田原 樹 * ;下里 祐輝/Yuki Shimozato,
角江 崇 * ; 粟辻 安浩 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田 敏弘 * ; 的場 修

Recovery of high-frequency information of thereconstructed image in parallel two-step phaseshifting digital holography

The second Japan-Korea workshops on digital hologpraphy andinformation photonics (DHIP2012)(2012)

的場 修; 粟辻 安浩 *Adaptive digital holographic measurement using
phase-mode spatial light modulator

The second Japan-Korea workshops on digital hologpraphy andinformation photonics (DHIP2012)(2012)

郷 孝一 + ; 丸山 達也 + ;仁田 功一; 的場 修

Numerical evaluation of estimated error of scattering coefficient and anisotropy parameter

The second Japan-Korea workshops on digital hologpraphy andinformation photonics (DHIP2012)(2012)

田原 樹 * ; 粟辻 安浩 * ;夏 鵬 * ; 西尾 謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田 敏弘 * ;的場 修

Simultaneous capturing of both a 3D space andpolarization distribution by single-shot phaseshifting polarization digital holography

The second Japan-Korea workshops on digital hologpraphy andinformation photonics (DHIP2012)(2012)

仁田 功一; 的場 修

波面再生型三次元ディスプレイの広視域化

電子情報通信学会イメージメディアク
オリティ研究会 (2013)

刀祢 嘉基 + ; , 仁田 功一;
的場 修; 粟辻安浩 *蛍光ディジタルホログラフィック計測システムにおける 3 次元再構成補正

レーザー学会学術講演会第 33 回年次
大会 (2013)— 30/ 192 —4/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)上野 文華 + ; 仁田 功一;
的場 修; 福江 久美子 * ;笹田 正樹 * ; 上田 邦夫 *長方形画素構造をもつ 1 次元空間光変調素子を用いたホログラフィック 3 次元ディスプレイの検討

レーザー学会学術講演会第 33 回年次
大会 (2013)

仁田 功一; 矢野 佑樹 + ;的場 修

レーザーアレイ変調によるゴーストイメージングにおける再構成画像の評価

レーザー学会学術講演会第 33 回年次
大会 (2013)

田原 樹 * ; 伊藤 安軌 * ;夏 鵬 * ; 粟辻 安浩 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;的場 修; 久保田 敏弘 *汎用偏光イメージングカメラを用いた並列位相シフ
トディジタルホログラフィにおける空間周波数帯域の拡張法

レーザー学会学術講演会第 33 回年次
大会 (2013)

苗 林 + ; 田原 樹 * ; 夏 鵬 * ;伊藤 安軌 * ; 仁田 功一;
的場 修; 粟辻 安浩 *微弱光下での並列位相シフトディジタルホログラ
フィー実験

第 60 回応用物理学関係連合講演会

田原 樹 * ; 伊藤 安軌 * ;夏 鵬 * ; 粟辻 安浩:
西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田 敏弘 * ; 的場 修

汎用偏光イメージングカメラを用いる並列位相シフ
トディジタルホログラフィにおける像再生可能な波数分布の広帯域化アルゴリズム

第 60 回応用物理学関係連合講演会

矢野 佑樹 + ; 仁田 功一;
的場 修

レーザーアレイによるゴーストイメージングの実装に関する検討第 60 回応用物理学関係連合講演会

太田 有三; 増淵 泉

最大出力許容集合の内側近似 第 3 報

第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)

切替を併用するゲインスケジュールド制御

第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)

大沢 達矢 + ; 増淵
太田 有三

泉;

(2013)(2013)(2013)

郭 昊 + ; 太田
増淵 泉

有三;

モデルフォロイング制御に関する一考察

第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)

泉; 太田

有三

リアプノフ密度を用いた区分的に滑らかな非線形シ
ステムの安定解析について

第 55 回自動制御連合講演会 (2012)

赤木 剛朗

Symmetry and stability of asymptotic profiles forfast diffusion

なかもず解析セミナー (2012)

赤木 剛朗

Asymptotic profiles for fast diffusion

九州関数方程式セミナー (2012)

中桐

移流拡散方程式系の逆問題

愛媛大学

増淵

信一

第 97 回 解 析 セ ミ ナ ー(2012)AKAGI GORO

Doubly nonlinear parabolic equations with variable exponents— 31/ 192 —SS15, The 9th International Conference on Dynamical Systems andDifferential Equations and Applications (2012)

5/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)AKAGI GORO

Stability analysis of asymptotic profiles for fastdiffusion equations

SS01, The 9th International Conference on Dynamical Systems andDifferential Equations and Applications (2012)

中桐

移流拡散方程式系の移流項の同定問題

熊本大学

AKAGI GORO

A variational approach to gradient flows

Partial Differential Equations in Osaka (2012)

中桐

Boundary controllability of nonlocal diffusion
equations

Partial Differential Equations in Osaka, 2012 (2012)

赤木 剛朗; 梶木屋 龍治 *Symmetry breaking of least energy solutions ofEmden-Fowler equations

日本数学会 2012 年度秋季総合分科会, 関数方程式論分科会 (2012)

赤木 剛朗; 梶木屋 龍治 *Symmetry and stability of asymptotic profiles forfast diffusion equations

日本数学会 2012 年度秋季総合分科会, 関数方程式論分科会 (2012)

赤木 剛朗

Doubly nonlinear parabolic equations involving
variable exponents

日本数学会 2012 年度秋季総合分科会, 実関数論分科会 (2012)

中桐

Identifiability of advection-diffusion equations

日本数学会

信一

信一

信一

数学談話会 (2012)2012 年 度 秋 季 総 会(2012)
赤木 剛朗

A global variational principle for gradien flows

東北大学非線形偏微分方程式ワークショップ (2012)

赤木 剛朗

Review on an energy method for Lipschitz regularity estimates

富山基礎解析セミナー (2012)

赤木A minimization approach to gradient flows of
non-convex energies

5th Poliah-Japanese Days on Nonlinear Analysis in Interdisciplinary
Sciences - Modellings, Theory and
Simulations - (2012)

Junhong Ha* ; 中桐 信一;
Sonjae Lee*The optimal control problem of a linear hyperbolic system

2nd International Conference on
Computational Design in Engineering (2012)

赤木 剛朗

Stability analysis of symmetric asymptotic profiles for fast diffusion equations and applications
to semilinear elliptic equations

第 3 回「移流と拡散の数理」 (2012)佐野英樹

フォーメーションに関連した放物型システムの制御について

第 38 回発展方程式研究会 (2012)

中桐信一

An inverse flux problem for plug-flow reactor diffusion equations

The 17th WSAES International
Conference on Applied Mathematics (2012)

赤木 剛朗

Nonlinear evolution equations arising fromparabolic PDEs with variable exponents

第 38 回発展方程式研究会 (2012)AKAGI GORO

Stability analysis of asymptotic profiles for fastdiffusion

Seminario di Matematica Applicata(2013)

剛朗— 32/ 192 —6/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)
赤木 剛朗

赤木 剛朗

学術講演題目

講演会名 (年)

Lojasiewicz-Simon 不等式と発展方程式の解の収
束研究集会「非線型現象の数理モデルに現れる近平衡解の時間的漸近挙動に関する研究」 (2013)

多孔質媒体中の流体拡散シミュレーション

学 術 研 究 発 表 会「 新 技 術 の 研 究 」(2013)AKAGI GORO

Stability analysis of asymptotic profiles for fastdiffusion

Functional Analysis and Applications (2013)

赤木 剛朗

非線形拡散方程式の解の挙動について

研究集会「不均質媒質における異常拡散の数理と環境問題への応用」(2013)

南部隆夫

A remark on stabilization for linear parabolic systems: Static feedback scheme

第 38 回発展方程式研究会（日本女子大学，12 月 23 日）

猪飼丈爾 + ; 北林慧一 + ;福井 航 + ; 中本 裕之;
小林 太; 小島 史男

ロボットハンド遠隔操作のための複数節フォース
フィードバック装置の開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会

黒田 賢 * ; 武縄 悟 * ;中本 裕之

内部磁石の回転を考慮した GMR 触覚センサによる接触力計測

ロボティクス・メカトロニクス講演会

菅納 隼人 + ; 園田 祥 + ;中本 裕之; 小林 太;
小島 史男; 前田 正 * ;今村 信昭 *

ハンド／アームロボットのための可操作度と関節負荷を考慮した最適姿勢に関する研究

ロボティクス・メカトロニクス講演会

北林慧一 + ; 福井 航 + ;中本 裕之; 小林 太;
小島 史男; 今村 信昭 *人間の手との機構の違いを考慮したロボットハンドの遠隔操作に関する研究

第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)

北川 真一貴 * ; 沖 恭平 * ;中西 祐貴 * ; 嵯峨 宣彦 * ;中本 裕之; 永瀬 純也 *リンク機構を有する空気圧駆動型上肢リハビリテー
ション支援装置の開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会

中本 裕之; 武縄 悟 *

磁気式触覚センサのヒステリシスと再現性の評価

第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)小林

Hand/Arm Robot Teleoperation with Human Motion Capture and Haptic Feedback

International Symposium on Multiscale Intelligent Systems (2012)

小坂 大吾 * ; 小島 史男;
中本 裕之; 田端 大樹 + ;加藤 翔 +

電磁超音波探触子を用いた配管減肉計測の信頼性評
価

日本保全学会第 9 回学術講演会

NAKAMOTO Hiroyuki;
TAKENAWA Satoru*

Hysteresis Characteristic and Repeat Accuracyof Magnetic Type Tactile Sensor

The 17th International Workshop
On Electromagnetic Nondestructive
Evaluation (2012)

太— 33/ 192 —2012 (2012)2012 (2012)2012 (2012)2012 (2012)(2012)

7/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)KOBAYASHI Futoshi;
IKAI George+ ;FUKUI Wataru+ ;NAKAMOTO Hiroyuki;
KOJIMA Fumio

Multipoint Haptic Device for Robot Hand Teleoperation

The 23rd International Symposiumon Micro-Nano Mechatronics andHuman Science (2012)

若林 岳人 + ; 中本 裕之;
小林 太; 小島 史男;
中本 裕之; 武縄 悟 *ガウス・ニュートン法を用いた磁気式触覚センサの変位及び回転の推定

計測自動制御学会第 13 回システムイ
ンテグレーション部門講演会 (2012)

中本 裕之; 小島 史男;
加藤 翔 + ; 田端 大樹 +POD を用いた配管減肉検査における信頼性評価法

Matsuoka Yuichiro* ;Kumamoto Etsuko;
Takahashi Akihiro+ ;Morita Yoshinori;
Kutsumi Hiromu;
Azuma Takeshi;
Kuroda Kagayaki*

Navigation of Quick MR Scanning Setup with Intraluminal RF Coil for Integrated MR-Endoscope
SystemInternational Society for Magnetic
Resonance in Medicine 20th Annual Meetin & Exhibition (2012)

Kumamoto Etsuko;
Iwaoka Syuhei+ ;Takao Yoshie* ;Kokuryo Daisuke* ;Kaihara Toshiya;
Kuroda Kagayaki*

Three-Dimensional Focal Spot Tracking Basedon Portal Vain Tree StructureInternational Society for Magnetic
Resonance in Medicine 20th Annual Meetin & Exhibition (2012)

伴 好弘

神戸大学におけるシングルサインオン基盤について

情報サービス連携コンソーシアム第11 回 WG 合同会合 (2012)

Etsuko Kumamoto;Shunpei Iwaoka+ ;Daisuke Kokuryo* ;Toshiya Kaihara;
Kagayaki Kuroda*

Three-Dimensional vessel tracking for liver HIFU
using stereoscopic MR imaging

The 11th International Congress ofHyperthermic Oncology (ICHO) &The 29th Japanese Congress ofThermal Medicine (2012)

Yuuichiro Matsuoka* ;Takahashi Akihiro+ ;Kumamoto Etsuko;
Morita Yoshinori;
Takenaka Mamoru;
Sakai Aya;
Kutsumi Hiromu;
Azuma Takeshi;
Kuroda Kagayaki*

Navigation for adequate MR scan with integrated
MR-endoscope system using intraluminal RF
coil

9th International Interventional MRI
Symposium (2012)

Kumamoto Etsuko;
Iwaoka Shunpei+ ;Kokuryo Daisuke* ;Kaihara Toshiya;
Kuroda Kagayaki*

Three-Dimensional Motion Analysis of Portal
Vein for Focal Spot Tracking using Stereoscopic
MR Images

9th International Interventional MRI
Symposium (2012)

日 本 原 子 力 学 会 2013 年 春 の 年 会(2013)— 34/ 192 —8/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

松岡 雄一郎 * ; 高橋 明大 + ;熊本 悦子; 森田 圭紀;
坂井 文; 竹中 完; 久津見 弘;
東 健; 黒田輝 *MR 内視鏡システムにおける撮像設定迅速化のため

第 40 回 日 本 磁 気 共 鳴 医 学 会 大 会のナビゲーション(2012)

生産実行管理における意思決定支援

日本鉄鋼協会第 164 回秋期講演大会
論文集 (2012)

熊本 悦子; 岩岡 隼平 + ;國領 大介 * ; 貝原 俊也;
黒田 輝 *

肝 MR ガイド下集束超音波治療における焦点追尾のためのステレオスコピック画像による肝組織移動・変形解析

第 40 回日本磁気共鳴医学会 (2012)

都築 章子 * ; 楠見 孝 * ;鳩野 逸生; 鈴木 真理子 *海洋科学研究・普及啓発活動の専門機関：オレゴン州立大学ハットフィールド・マリンサイエンスセン
ターの実践事例

第 二 回 海 洋 教 育 セ ミ ナ ー（ 函 館 ）平井 隆行 * ; 松岡 雄一郎 * ;熊本 悦子; 吉中 勇人 * ;森田 圭紀; 久津見 弘; 東 健;
五反田 正一 * ; 黒田 輝 *MR 内視鏡システムにおける画像重畳ソフトウェア

第 40 回 日 本 磁 気 共 鳴 医 学 会 大 会の開発(2012)

熊本 悦子; 荻野 哲男

全学共通教育科目「情報基礎」のための e-Learningシステム

大学 ICT 推進協議会 2012 年度年次
大会 (2012)

神戸大学における大学情報システムの開発と運用

大学 ICT 推進協議会 2012 年度年次
大会講演論文集, pp. 378-381 (2012)鳩野

鳩野

逸生; 小野 空美 +逸生; 浅野 茂— 35/ 192 —(2012)

情報科学専攻

3.2

情報科学専攻教授
渕野昌，桔梗宏孝，吉本雅彦，田村直之 ◎ ，永田

有木康雄 ☆ ，玉置真，大川剛直，

久

准 教 授
菊池

誠，Brendle Jörg，[垣内逸郎]∗ ，川口

滝口哲也 ☆ ，太田講博，番原睦則 ◎ ，江口浩二，

能師
酒井拓史，鎌田十三郎

助

教
和泉慎太郎 ○ ，榎並直子 ○特命助教[三浦典之]○
助手
高木由美◎情報基盤センター所属☆都市安全研究センター所属○自然科学系先端融合研究環所属

情報科学専攻では、高度情報化社会に貢献する情報科学技術の新たな学問分野の開拓と展開を目指している。このため、単にコンピュータプログラミングに特化した教育研究ではなく、コンピュー
タ、ネットワーク、並びにこれらの有機的な組合せである情報システム、さらには、コンテンツとしてのメディアや知能までをも対象に、情報の数理的基礎理論の構築、情報処理の新しい方法論の探究、及び先端的な情報応用技術に至るバランスの取れた教育研究を行っている。
情報科学専攻は次の３つの講座から構成されている。

• 情報基礎講座（情報数理、アーキテクチャ、ソフトウェア）
情報の数理的基礎理論、並びに、情報処理のための要素技術に関する教育研究を行う。

• 知能情報講座（情報システム、知的データ処理、メディア情報、創発計算）
情報の表現・獲得・処理のための方法論やアルゴリズム、並びに、その応用に関する教育研究を行う。

• 感性アートメディア講座（連携講座：(株) 国際電気通信基礎技術研究所）
状況を理解して複数の入出力手段によって的確に情報を伝える情報表現技術に関する教育を行う。
創造的かつ先進的な研究活動を支えるための設備として、障がい者支援環境制御装置、音響測定用
ダミーヘッド&トルソ、四面マイクロフォンアレー音響測定装置、大規模ＶＬＳＩテスタ、近傍電磁— 36/ 192 —情報科学専攻
界測定装置、移動体通信向け無線信号発生解析装置、高速高分解能任意波形発生装置等を保有している。
また、システム情報学研究科には、高速なネットワークに接続されたファイルサーバやネットブー
トサーバなどの高性能サーバ群と学生が自由に使うことができる MacOS を搭載した高機能小型計算機システム６９台が設置されている。
大学院博士前期課程（修士課程）には神戸大学工学部情報知能工学科の卒業生の約８０％が進学し、さらに大学院博士後期課程（博士課程）にほぼ毎年、数名進学している 。また、留学生は前期課
程と後期課程あわせて１２名在籍している（平成２５年３月時点集計）。

— 37/ 192 —1/ 10

情報科学専攻学術論文 (レフェリー付き)(2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Jörg Brendle;
Diana Montoya*

A base-matrix lemma for sets of rationals modulo
nowhere dense sets

Archive for Mathematical Logic, Vol.
51, pp. 305-317 (2012 年 5 月)

On superstable generic structures

Archive for Mathematical Logic, Vol.
51, No. 2013-05-06, pp. 591-600(2012 年 8 月)

On proofs of the incompleteness theorems
based on Berry’s paradox by Vopenka, Chaitin,
and Boolos

Mathematical Logic Quarterly, Vol.
58, No. 2013-04-05, pp. 307-316(2012 年 8 月)

Jörg Brendle;
Yurii Khomskii*

Polarized partitions on the second level of the
projective hierarchy

Annals of Pure and Applied Logic,
Vol 163, pp. 1345-1357 (2012 年 9月)

酒井Chang’s conjecture and weak square

Archive for Mathematical Logic, Vol.
52, No. 2013-01-02, pp. 29-45(2013 年 2 月)

S. Okumura+ ;H. Fujiwara+ ;K. Yamaguchi+ ;S. Yoshimoto+ ;M. Yoshimoto;
H. Kawaguchi

A 0.15-μ m FD-SOI Substrate Bias Control
SRAM with Inter-Die Variability Compensation
SchemeIEICE Trans. Electron., Vol. E95CNo. 4pp. 579-585 (2012)

Y. Nakata+ ; H. Kawaguchi;
M.Yoshimoto

A Process-Variation-Adaptive Network-on-Chipwith Variable-Cycle Routers and Variable-Cycle
Pipeline Adaptive Routing

IEICE Trans. Electron, Vol. E95CNo. 4,pp. 523-533 (2012)

S. Yoshimoto+ ;M. Terada+ ; S. Okumura+ ;T. Suzuki* ; S. Miyano* ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A 40-nm 0.5-V 12.9-pJ/Access 8T SRAM Using
Low-Energy Disturb Mitigation Scheme

IEICE Trans. Electron, Vol. E95CNo. 4pp. 572-578 (2012)

S. Yoshimoto+ ;T. Amashita+ ;S. Okumura+ ; K. Nii* ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

NMOS-Inside 6T SRAM Layout Reducing
Neutron-Induced Multiple Cell Upsets

IEEE
International
Reliability
Physics Symposium (IRPS)„ pp.
5B.5.1-5 (2012)

T. Konishi+ ; K. Okuno+ ;S. Izumi; M. Yoshimoto;
H. Kawaguchi

A 51- dB SNDR DCO-Based TDC Using TwoStage Second-Order Noise Shaping

IEEE International Symposium on
Circuits and Systems (ISCAS)„ pp.
3170-3173 (2012)桔梗

宏孝; 池田

菊池
酒井

誠; 倉橋
拓史

宏一郎 *

太志 + ;

拓史— 38/ 192 —2/ 10

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

S. Yoshimoto+ ;T. Amashita+ ;M. Yoshimura* ;Y. Matsunaga* ;H. Yasuura* ; S. Izumi;
H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Neutron-Induced Soft Error Rate Estimation for
SRAM Using PHITSIEEE International On-Line Testing
Symposium (IOLTS), pp. 173-176(2012)

T. Konishi+ ; K. Okuno+ ;S. Izumi; M. Yoshimoto;
H. Kawaguchi

A 61- dB SNDR 700 um2 Second-Order AllDigital TDC with Low-Jitter Frequency Shift Oscillators and Dynamic Flipflops

Symposium on VLSI Circuits, pp.
190-191 (2012)

K. Okuno+ ; T. Konishi+ ;S. Izumi; M.Yoshimoto;
H Kawaguchi

A 62-dB SNDR Second-Order Gated Ring Oscillator TDC with Two-Stage Dynamic D-Type
Flipflops as A Quantization Noise Propagator

IEEE International New Circuits andSystems (NEWCAS)„ Vol. IEEE
International New Circuits andSystems (NEWCAS)„ pp.289-292(2012)

Y. Nakata+ ; S. Izumi;
H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Trading off ECU Footprint for Reliability in X-byWire Application with Hybrid TMR Architecture

DAC International Workshop on
System Level-Design of Automotive
Electronics/Software(SLDAES)„(2012)

S. Yoshimoto+ ;M. Terada+ ; S. Okumura+ ;T. Suzuki* ; S. Miyano* ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A 40-nm 256-Kb Half-Select Resilient 8T SRAM
with Sequential Writing Technique

IEICE Electronics Express, Vol.
9No. 12pp. 1023-1029 (2012)

J. Jung+ ; Y. Nakata+ ;S. Okumura+ ;H Kawaguchi; 吉本 雅彦

A Variation-Aware 0.57-V Set-Associative Cachewith Mixed Associativity Using 7T/14T SRAM,

IEEE Faible Tension Faible Consommation (FTFC), (2012)

S. Yoshimoto+ ;M. Terada+ ; Y. Umeki+ ;S. Okumura+ ;A. Kawasumi* ; T. Suzuki* ;S. Moriwaki* ; S. Miyano* ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A 40-nm 256-Kb Sub-10 pJ/Access 8T SRAM
with ReadBitline Amplitude Limiting (RBAL)
SchemeIEEE International Symposium on
Low Power Electronics and Design(ISLPED), pp. 85-90 (2012)

G. He+ ; T. Sugahara+ ;T. Fujinaga+ ;Y. Miyamoto+ ;H. Noguchi+ ; S. Izumi;
H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A 40 nm 144 mW VLSI Processor for Realtime
60 kWord Continuous Speech Recognition

IEEE Trans. Circuits Syst. I, Reg.
Papers, vol. 59no. 8pp.1656-1666(2012)

S. Yoshimoto+ ;T. Amashita+ ;S. Okumura+ ; K. Nii* ;M. Yoshimoto;
H. Kawaguchi

Bit-Error and Soft-Error Resilient 7T/14T SRAM
with 150-nm FD-SOI Process

IEICE Trans. Fundamentals, Vol.
E95-Ano. 8pp. 1359-1365 (2012)— 39/ 192 —3/ 10

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

M. Nakano+ ; T. Konishi+ ;S. Izumi; H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Instantaneous Heart Rate Detection Using
Short-Time Autocorrelation for Wearable Healthcare Systems

34th Annual International Conference of the IEEE Engineeringin Medicine and Biology Society(EMBC), pp.6703-6706 (2012)

K. Mizuno+ ; Y. Terachi+ ;K. Takagi+ ; S. Izumi;
H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Architectural Study on HOG Feature Extraction
Processor for Real-Time Object Detection

IEEE Workshop on Signal Processing Systems (SiPS), pp.197-202(2012)

G. He+ ; T. Sugahara+ ;Y. Miyamoto+ ; S. Izumi;
H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A 40-nm 168-mW 2.4 ×-Real-Time VLSI Processor for 60-kWord Continuous Speech Recognition

IEEE Custom Integrated Circuits
Conference(CICC), pp.1-4 (2012)

S. Yoshimoto+ ;T. Amashita+ ;S. Okumura+ ;H Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Multiple-Bit-Upset and Single-Bit-Upset Resilient
8T SRAM Bitcell Layout with Divided Wordline
Structure

IEICE Trans. Electron, Vol. E95CNo. 10,pp. 1675-1681 (2012)

S. Soda+ ; M. Nakamura;
S. Matsumoto; S. Izumi;
H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Handsfree Voice Interface for Home Network
Service using a Microphone Array Network

In Proc. of Third International Conference on Networking and Computing, pp. 195-200 (2012)

S. Okumura+ ;S. Yoshimoto+ ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A 128-bit Chip Identification Generating Scheme
Exploiting Load Transistor’s Variation in SRAM
Bitcells

IEICE Trans. Fundamentals, Vol.
E95-ANo. 12pp. 2226-2233 (2012)

G. He+ ; T. Sugahara+ ;T. Fujinaga+ ;Y. Miyamoto+ ;H. Noguchi+ ; S. Izumi;
H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A 40-nm 144-mW VLSI Processor for Realtime
60k Word Continuous Speech Recognition

IEEE Asia and South Pacific Design Automation Conference (ASPDAC), pp. 71-72 (2013)

S. Yoshimoto+ ;M. Terada+ ; S. Okumura+ ;T. Suzuki* ; S. Miyano* ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A 40-nm 0.5-V 12.9-pJ/Access 8T SRAM Using
Low-Power Disturb Mitigation Technique

IEEE Asia and South Pacific Design Automation Conference (ASPDAC), pp. 77-78 (2013)

S. Okumura+ ;S. Yoshimoto+ ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A Physical Unclonable Function Chip Exploiting
Load Transistors Variation in SRAM Bitcells

IEEE Asia and South Pacific Design Automation Conference (ASPDAC), pp. 79-80 (2013)

Y. Takeuchi+ ; Y. Nakata+ ;Y. Ito* ; Y. Sugure* ;S. Oho* ; H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

SRAM Failure Injection to a Vehicle ECU and Its
Behavior Evaluation

DATE RIIF Workshop, (2013)

J. Jung+ ; Y. Nakata+ ;M.Yoshimoto;
H. Kawaguchi

Energy-Efficient Spin-Transfer Torque RAM
Cache Exploiting Additional All-Zero-Data Flags

International Symposium on Quality Electornic Design (ISQED)„ pp.
216-222 (2013)— 40/ 192 —4/ 10

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Y. Nakata+ ; Y. Ito* ;Y. Takeuchi+ ; Y. Sugure* ;S. Oho* ; H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Model-Based Fault Injection for Large-Scale
Failure Effect Analysis with 600-Node Cloud
Computers

DATE RIIF Workshop, (2013)

田村 直之; 丹生 智也 * ;番原 睦則

Scala 上の制約プログラミング用ドメイン特化言語
Copris について

コ ン ピ ュ ー タ ソ フ ト ウ ェ ア, Vol.

Tomoya Tanjo+ ;Naoyuki Tamura;
Mutsunori Banbara

Azucar: A SAT-Based CSP Solver Using Compact Order Encoding (Tool Presentation)

Proceedings of the 15th International Conference on Theory andApplications of Satisfiability Testing(SAT 2012), Vol. Lecture Notes
in Computer Science, Vol.7317,(2012)BANBARA Mutsunori;
TAMURA Naoyuki;
INOUE Katsumi*

Generating Event-Sequence Test Cases by Answer Set Programming with the Incidence Matrix

Technical, Vol.
pp.86-97, (2012)

RADECKI Andrzej* ;CHUNG Hayun* ;YOSHIDA Yoichi* ;MIURA Noriyuki;
SHIDEI Tsunaaki* ;ISHIKURO Hiroki* ;KURODA Tadahiro*

6W/25mm2 Wireless Power Transmission for
Non-contact Wafer-Level Testing

IEICE Transactions on Electronics,
Vol. E95-C, No. 4, pp. 668-676(2012)SAITO Mitsuko* ;MIURA Noriyuki;
KURODA Tadahiro*

Asynchronous Pulse Transmitter for Power Reduction in Inductive-Coupling Link

Japanese Journal of Applied
Physics, Vol. 51, No. 2, (2012)

SAWADA Takuya+ ;TOSHIKAWA Taku+ ;YOSHIKAWA Kumpei+ ;TAKATA Hidehiro* ;NII Koji* ; NAGATA Makoto

Evaluation of SRAM-Core Susceptibility against
Power Supply Voltage Variation

IEICE Transactions on Electronics,
Vol. E95-C, No. 4, pp. 586-593(2012)SHIMAZAKI Yasuhisa* ;MIURA Noriyuki;
KURODA Tadahiro*

A 5.184Gbps/ch Through-Chip Interface and Automated Place-and-Route Design Methodology
for 3-D Integration of 45nm CMOS Processors

Symposium on low-Power
High-Speed Chips, (2012)

SASAKI Yuta+ ;YOSHIKAWA Kumpei+ ;ICHIKAWA Kouji* ;NAGATA Makoto

Co-Evaluation of Power Supply Noise of CMOS
Microprocessor using On-Boar Magnetic Probing and On-Chip Waveform Capturing Techniques

Proceedings of IEEE 2012 International Meeting for Future of Electron
Devices, Kansai (IMFEDK 2012),
No. #S-1, pp. 70-71 (2012)

MIURA Noriyuki;
SAITO Mitsuko* ;KURODA Tadahiro*

A 1TB/s 1pJ/b 6.4mm2/TB/s QDR InductiveCoupling Interface Between 65-nm CMOS Logic
and Emulated 100-nm DRAMIEEE Journal on Emerging and Selected Topics in Circuits and Systems, Vol. 2, No. 2, pp. 249-256(2012)— 41/ 192 —29(4):114-129, (2012)

LIPIcs, Vol.17,and5/ 10

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Yoshio Kumagai+ ;Masaya Senba+ ;Takakazu Nagamine+ ;Tomio Kamada

Joined View Editor for Mashups of Web DataStoresProceedings of 13th ACIS International Conference on Software
Engineering, Artificial Intelligence,
Networking and Parallel/Distributed
Computing (SNPD 2012), Vol. 488493, (2012)

SAITO Mitsuko* ;MIURA Noriyuki;
KURODA Tadahiro*

Analysis and Design of Coil with Feed Line for
ThruChip Interface

International Conference on SolidState Devices and Materials Extended Abstracts, pp. 1160-1161(2012)SAWADA Takuya+ ;TAKATA Hidehiro* ;NII Koji* ; NAGATA Makoto

Sensitivity of SRAM Operation against AC Power
Supply Voltage Variation

Extended Abstracts of the 2012
International Conference on Solid
State Devices and Materials (SSDM
2012), No. #J-3-1, pp. 1128-1129(2012)KOSUGE Atsutake* ;MIZUHARA Wataru* ;MIURA Noriyuki;
TAGUCHI Makio* ;ISHIKURO Hiroki* ;KURODA Tadahiro*

A 12.5Gb/s/Link Non-Contact Multi-Drop Bus
System with Impedance-Matched Transmission
Line Couplers and Dicode Partial-Response
Channel Transceivers

Proceedings of Custom Integrated
Circuits Conference, pp. 8.6.1-8.6.4(2012)OKUMOTO Takeshi+ ;YOSHIKAWA Kumpei+ ;NAGATA Makoto

Monitoring Effective Supply Voltage within Power
Rails of Integrated Circuits

Proceedings of 2012 IEEE Asian
Solid-State Circuits Conference (ASSCC 2012), No. #4-4, pp. 113116 (2012)YOSHIKAWA Kumpei+ ;SASAKI Yuta+ ;ICHIKAWA Kouji* ;SAITO Yoshiyuki* ;NAGATA Makoto

Co-simulation of On-Chip and On-Board ACPower Noise of CMOS Digital Circuits

IEICE Transactions on Fundamentals, Vol. E95-A, No. 12, pp. 22842291 (2012)YOSHIKAWA Kumpei+ ;NAGATA Makoto

Co-simulation of AC Power Noise of CMOS Microprocessor using Capacitor Charging Modeling

Proceedings of IEEE CPMT Symposium Japan 2012, No. #19-2, pp.
293-296 (2012)

KOSUGE Atsutake* ;MIZUHARA Wataru* ;MIURA Noriyuki;
TAGUCHI Makio* ;ISHIKURO Hiroki* ;KURODA Tadahiro*

A 12.5Gb/s/Link Non-Contact Multi-Drop Bus
System with Impedance-Matched Transmission
Line Couplers and Dicode Partial-Response
Channel Transceivers

Proceedings of Asian South Pacific
Design Automation Conference, pp.
91-92 (2013)

TAKAYA Satoshi+ ;NAGATA Makoto;
SAKAI Atsushi* ;KARIYA Takashi* ;UCHIYAMA Shiro* ;KOBAYASHI Harufumi* ;IKEDA Hiroaki*

A 100GB/s Wide I/O with 4096b TSVs Throughan Active Silicon Interposer with In-Place Waveform Capturing

Digest of Technical Papers, 2013
IEEE Intl. Solid-State Circuits Conference (ISSCC), No. #24.8, pp.
434-435 (2013)— 42/ 192 —6/ 10

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

TAKE Yasuhiro* ;MIURA Noriyuki;
ISHIKURO Hiroki* ;KURODA Tadahiro*

3D
Clock
Distribution
Using
cally/Horizontally Coupled Resonators

Verti-

International Solid-State Circuits
Conference Digest of Technical Papers, pp. 258-259 (2013)

MIURA Noriyuki;
SAITO Mitsuko* ;TAGUCHI Makio* ;KURODA Tadahiro*

A 6nW Inductive-Coupling Wake-Up Transceiverfor Reducing Stanby Power of Non-Contact
Memory Card by 500xInternational Solid-State Circuits
Conference Digest of Technical Papers, pp. 214-215 (2013)

MIZUHARA Wataru* ;SHIDEI Tsunaaki* ;KOSUGE Atsutake* ;TAKEYA Tsutomu* ;MIURA Noriyuki;
TAGUCHI Makio* ;ISHIKURO Hiroki* ;KURODA Tadahiro*

A 0.15mm-Thick Non-Contact Connector for
MIPI Using Vertical Directional Coupler

International Solid-State Circuits
Conference Digest of Technical Papers, pp. 200-201 (2013)

SAWADA Takuya+ ;YOSHIKAWA Kumpei+ ;TAKATA Hidehiro* ;NII Koji* ; NAGATA Makoto

Measurements of SRAM Sensitivity against AC
Power Noise with Effects of Device Variation

Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Microelectronic Test Structures (ICMTS
2013), No. #4.2, pp. 77-80 (2013)

ENDO Sho* ;HAYASHI Yuich* i;
HOMMA Naofum* i;
AOKI Takafumi* ;KATASHITA Toshihiro* ;HORI Yohei* ;SAKIYAMA Kazuo* ;NAGATA Makoto;
Jean-Luc Danger* ;Thanh-Ha Le* ;Pirouz Bazargan Sabet*

Measurement of Side-Channel Information from
Cryptographic Devices on Security Evaluation
Platform: Demonstration of SPACES Project

Proceedings of SICE Annual Conference 2012, No. #TuA11-05, pp.
313-316 (2012)

NAITO Shinya+ ;EGUCHI Koji

Robust Recommendations using Regularized
Link Analysis of Browsing Behavior Graphs

Social Computing,
BehavioralCultural Modeling and Prediction:
5th International Conference, SBP
2012, College Park, MD, USA, Lecture Notes in Computer Science,Vol. 7227, pp. 339-347 (2012)

MIYANISHI Kazunori+ ;OHKAWA Takenao

A Method of Extracting Sentences Containing
Protein Function Information from Articles by Iterative Learning with Feature Update

Proceedings of the Ninth International Meeting on Computational Intelligence Methods for Bioinformatics and Biostatistics, (2012)

KOYABU Shun+ ;KYOUGOKU Riku+ ;OHKAWA Takenao

Method of Extracting Sentences About Protein
Interaction from the Literature on Protein Structure Analysis Using Selective Transfer Learning

Proceedings of the IEEE 12th International Conference on Bioinformatics and Bioengineering, pp. 4651 (2012)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 43/ 192 —7/ 10

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

KURUMATANI Natsumi+ ;MONJI Hiroyuki+ ;OHKAWA Takenao

Binding Site Extraction by Similar Subgraphs
Mining from Protein Molecular Surfaces

Proceedings of the IEEE 12th International Conference on Bioinformatics and Bioengineering, pp.
255-259 (2012)

FUKUMASU Kosuke+ ;EGUCHI Koji;
XING Eric P.*

Symmetric Correspondence Topic Models forMultilingual Text Analysis

Advances in Neural Information
Processing Systems, Vol. 25, pp.
1295-1303 (2012)

NAKAJIMA Keiko+ ;OHKAWA Takenao

Super-resolved 3D Reconstruction for Parking
Assistance Using Projective Transformation

Proceedings of the 19th KoreaJapan Workshop on Frontiers ofComputer Vision, pp.
300-304(2013)ASO Tomoki+ ;OHKAWA Takenao

Method of Retrieving Articles on Protein Structure Analysis from User Intention

International Journal of Bioscience,
Biochemistry and Bioinformatics,
Vol. 3, No. 3, pp. 182-186 (2013)

MIYANISHI Kazunori+ ;OHKAWA Takenao

A Method of Extracting Sentences Containing
Protein Function Information from Articles by Iterative Learning with Feature Update

Lecture Notes in Bioinformatics,
Vol. 7845, pp. 81-94 (2013)

KOMAI Yuto+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Audio-Visual Speech Recognition Using AAMBased Visual Features

Advances in Computer Science andEngineering, Vol. 8, No. 2, pp. 123137 (2012)

OKUMURA Takeshi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Generic Object Recognition Based on CRF Incorporating BoF as Global Features

Far East Journal of Electronics andCommunications, Vol. 8, No. 2, pp.
85-96 (2012)

伊藤 拓紀 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

単眼サッカー映像における時間状況グラフを用いた選手追跡

画像の認識・理解シンポジウム論文集,

TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Estimation of Talker s Head Orientation Basedon Discrimination of the Shape of Cross-power
Spectrum Phase CoefficientsInterspeech, No. P7d.03, pp. 1-4(2012)NAKASHIKA Toru+ ;GARCIA Christophe* ;TAKIGUCHI Tetsuya

Local-feature-map Integration Using Convolutional Neural Networks for Music Genre Classification

Interspeech, No. P7a.07, pp. 1-4(2012)POURSABER
Mohammadreza+ ;ARIKI Yasuo;
SAFI Mohammad*

Research study on appropriate interpretation
techniques of satellite images for natural disaster management

SPIE Remote Sensing, Vol. 8538,
pp. 1-7 (2012)

KOMAI Yuto+ ;YANG Nan+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Robust AAM-Based Audio-Visual Speech
Recognition against Face Direction Changes

ACM Multimedia, pp.
(2012)— 44/ 192 —No. OS13-03, pp. 1-8 (2012)

1161-1164

8/ 10

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

AIHARA Ryo+ ;TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

GMM-Based Emotional Voice Conversion Using
Spectrum and Prosody Features

American Journal of Signal Processing, Vol. 2, No. 5, pp. 134-138(2012)OZASA Yuko+ ;ARIKI Yasuo;
NAKANO Mikio* ;IWAHASHI Naoto*

Disambiguation in Unknown Object Detection byIntegrating Image and Speech Recognition Confidences

ACCV, pp. 85-96 (2012)

ITOH Hiroki+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

3D Tracking of Soccer Players Using TimeSituation Graph in Monocular Image Sequence

ICPR, pp. 2532-2536 (2012)

AIHARA Ryo+ ;TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Consonant Enhancement for Articulation Disorders Based on Non-negative Matrix Factorization

APSIPA, No. OS.8-SLA.2, pp. 1-4(2012)YOSHIOKA Toshiya+ ;TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Robust Feature Extraction to Utterance Fluctuations Due to Articulation Disorders Based on
Sparse Expression

APSIPA, No. OS.45-SLA.17, pp. 14 (2012)TANAKA Katsuyuki;
TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Towards Domain Independent Why Text Segment Classification Based on Bag of Function
Words

Australasian Joint Conference on
Artificial Intelligence, pp. 469-480(2012)TAKIGUCHI Tetsuya;
TAKASHIMA Ryoichi+ ;ARIKI Yasuo;
IMADA Toshiaki* ;KAWAKATSU Masaki*

An AdaBoost-Based Weighting Method for Localizing Human Brain Magnetic Activity

APSIPA, No. PS.4-BioSPS.3, pp. 14 (2012)

TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Exemplar-Based Voice Conversion in Noisy Environment

IEEE Workshop on Spoken Language Technology, pp. 313-317(2012)

OGAWA Yuki+ ;HORI Takahiro+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Super-Resolution Using GMM and PLS Regression

IEEE International Symposium on
Multimedia, pp. 298-301 (2012)

TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Dimensional Feature Weighting Utilizing Multiple
Kernel Learning for Single-Channel Talker Location Discrimination Using the Acoustic Transfer
Function

Journal of the Acoustical Society ofAmerica, Vol. 133, No. 2, pp. 891901 (2013)

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

音響モデル合成を用いた単一マイクによる 2 話者
位置推定

電子情報通信学会論文誌 D, Vol. J96-

NISHIMURA Daiki+ ;NAKASHIKA Toru+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Sparseness Criteria of F0-Frequencies Selection for Specmurt-Based Multi-Pitch Analysis
without Modeling Harmonic Structure

Journal of Signal Processing, Vol.
17, No. 2, pp. 29-38 (2013)— 45/ 192 —D, No. 3, pp. 675-685 (2013)

9/ 10

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

KAWABATA Hiroki+ ,HASHIMOTO Kensuke+ ;TAKAKI Yumi;
INAMOTO Tsutomu;
OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

Content/Location Mapping with Cache-Location
Resolution for In-network Guidance

Proceedings of the 4th International
Conference on Advances in FutureInternet, pp. 1-6 (2012)

TAMAKI Hisashi;
TOGAI Kazuhide+

Driving Agent Model for Driver Assistance and
MBD Part 1 − Concept Design of Skill Learning
Process −Proceedings of the 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control, CD-Paper (2012)TOGAI Kazuhide+ ;TAMAKI Hisashi

Driving Agent Model for Driver Assistance and
MBD Part 2 − Learning Process Considering
Physical Constraints −Proceedings of the 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control, CD-Paper (2012)TOGAI Kazuhide+ ;TAMAKI Hisashi

A Reduced Order Powertrain Model Concept
for Model Based Development Process with a
Driver AgentSAE International, Vol. 2012, No. 1,
pp. 16-28 (2012)

NAGAYOSHI Masato* ;MURAO Hajime;
TAMAKI Hisashi

Developing Reinforcement Learning for Adaptive Co-Construction of Continuous HighDimentional State and Action Spaces

Artificial Life and Robotics, Vol. 17,
No. 2, pp. 204-210 (2012)

大原 誠; 玉置 久

客獲得数向上のためのタクシー車両配車問題のモデル化と目標エリア決定ルールの構成

電気学会論文誌 C (電子・情報・シス
テム部門誌), Vol. 132, No. 10, pp.

1645-1655 (2012)
AFOLABI Akindele
Segun+ ;MUNKBAT Erdenebileg+ ;TAKAKI Yumi;
OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi;
TANAKA Yoshizo* ;YAMAMOTO Takashi* ;OKADA Yoji*

Fair Partitioning of the Downlink Resources of an
OFDMA-based Multi-user Multi-tier Cellular Network Using Fractional Frequency Reuse

IEICE Transaction on Communications, Vol. E95-B, No. 10, pp. 33533357 (2012)

INAMOTO Tsutomu;
OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

Gradually Resolving Procedures by a Trip-based
Integer Programming to Optimize Elevator Operations

Proceedings of the 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, andproceedings of the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, pp.
626-632(2012)OHARA Makoto;
TAMAKI Hisashi

Integer Programming Approach for a Class ofStaff Scheduling Problems − Schedule Optimization and Parameter Estimation −Proceedings of the 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, andproceedings of the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, pp.
877-882(2012)— 46/ 192 —10/ 10

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

MATSUMOTO Takuya;
INAMOTO Tsutomu;
TAMAKI Hisashi

Mathematical Programming Model Concerning
City and Urban Traffic

Proceedings of the 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, andproceedings of the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, pp.
867-872(2012)TOGAI Kazuhide+ ;TAMAKI Hisashi

Model Structure, Realization and Learning Process for A Driver Model Being Capable to Improve Performance with Learning by Itself

Proceedings of the FISITA 2012
World Automotive Congress (Lecture Notes in Electridal Engineering
196, Springer-Verlag), pp. 14611477 (2012)

NAGAYOSHI Masato;
MURAO Hajime;
TAMAKI Hisashi

Reinforcement Learning for Dynamic Environment: A Classification of Dynamic Environments and a Detection Method of Environmental
Changes

Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Lifeand Robotics, pp. 464-467 (2012)— 47/ 192 —1/ 1

情報科学専攻学術著書 (2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術著書名

発行所 (年)

永田 真, 太田 淳 * 、
小林 和淑 * 、 廣瀬 哲也、
松岡 俊匡 *

アナログ電子回路

オーム社 (2013)

原 隆浩 * ; 水田大川 剛直

アルゴリズムとデータ構造

共立出版 (2012)

ディジタル信号処理

オーム社 (2013)

有木
梶川
間野

智史 * ;

康雄; 滝口 哲也;
嘉延 * ; 坂野 秀樹 * ;一則 * ; 高橋 正信 *— 48/ 192 —

備考

1/ 4

情報科学専攻

学術報告・学術論文レフェリー無し (2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Itsuro Kakiuchi;
Miyoshi Kimura*

Robust nonparametric inference for the medianunder a new neighborhood of distributions

Technical Report of the Nanzan
Academic Society, Information Sciences and Engineering, NANZANTR-2012-01, (2012)

菊池 誠

学会の役割を考える：科学基礎論学会の学術誌刊行に関する議論を通して

情報管理 Vol. 55, No. 12, pp. 874-菊池 誠

哲学系分野から見た「学術定期刊行物」から「国際情報発信強化」 への科研費改革

SPARC Japan NewsLetter号 （2013 年 3 月）

吉本秀輔 + ; 寺田正治 + ;奥村俊介 + ; 鈴木利一 * ;宮野信治 * ; 川口博;
吉本 雅彦

低 電 力 デ ィ ス タ ー ブ 緩 和 技 術 を 備 え た 40nm

信学技報 vol. 112, no. 15, ICD2012-

12.9pJ/access 8T SRAM

14, pp. 67-72, (2012)

奥村俊介 + ; 吉本秀輔 + ;川口博; 吉本 雅彦

SRAM セルを用いた Low 書込みによるチップ ID
生成手法

信学技報 vol. 112, no. 15, ICD201218, pp. 97-102, 2012 年 4 月, (2012)

梅木洋平 + ; 奥村俊介 + ;中田洋平 + ; 柳田晃司 + ;鍵山祐輝 + ; 吉本秀輔 + ;川口博; 吉本 雅彦

低エネルギ比較機能を有する DMR 応用 7T SRAM

信学技報 vol. 112, no. 15, ICD2012-

吉本秀輔 + ; 寺田正治 + ;梅木洋平 + ; 奥村俊介 + ;川澄篤 * ; 鈴木利一 * ;森脇真一 * ; 宮野信治 * ;川口博; 吉本 雅彦

読出しビット線リミット機構を備えた 40-nm 256Kb サブ 10pJ/access 動作 8T SRAM

信 学 技 報 vol.

鄭晋旭 + ; 中田洋平 + ;奥村俊介 + ; 川口博;
吉本 雅彦

プロセスばらつきを考慮した低電圧動作混合連想度
キャッシュ構造

信 学 技 報 vol.

112, no.
ICD2012-31, pp. 1-6, (2012)170,

高木健太 + ; 水野孝祐 + ;和泉慎太郎; 川口博;
吉本 雅彦

HOG 特徴量による実時間物体検出プロセッサのFPGA 実装

信 学 技 報 vol.

112, no.
ICD2012-105, p. 61(2012)365,

中川知己 + ; 吉本秀輔 + ;北原佑起 + ; 柳田晃司 + ;梅木洋平 + ; 奥村俊介 + ;和泉慎太郎; 川口 博;
吉本 雅彦

強 誘 電 体 キ ャ パ シ タ を 用 い た 6T4C シ ャ ド ウ
SRAM の高性能化技術

信 学 技 報 vol.

112, no.
ICD2012-98, p. 41, (2012)365,

山下 顕 + ; 中野将尚 + ;小西恵大 + ; 和泉慎太郎;
川口 博; 吉本 雅彦

ウェアラブル生体情報計測システムのための瞬時心拍検出アルゴリズム

信 学 技 報 vol.

365,

宮本優貴 + ; 何 光霽 + ;和泉慎太郎; 川口博;
吉本 雅彦

2.4 倍速実時間 6 万語彙連続音声認識プロセッサの信 学 技 報 vol.

881.
第 16

16, pp. 85-90, (2012)開発— 49/ 192 —112, no.
169,
SDM2012-64, pp. 7-12, (2012)

112, no.
ICD2012-92, p. 27, (2012)

112, no.
365,
ICD2012-101, pp. 49-53 (2012)

2/ 4

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

則武 治樹 + ; 番原 睦則;
田村 直之; 井上 克巳 *制約充足問題の SAT 符号化を用いたパッキング配列の構成

2012 年度人工知能学会全国大会 (第26 回) 論 文 集, Vol. 1E3-OS-4-1,(2012)

船越 泰輔 + ; 番原 睦則;
田村 直之

ハミルトン閉路問題の SAT 符号化に関する研究

2012 年度人工知能学会全国大会 (第26 回) 論 文 集, Vol. 1E3-OS-4-2,(2012)

鈴江 美奈 + ; 田村 直之;
番原 睦則; 宋 剛秀;
鳩野 逸生

カリキュラムベースのコース時間割問題の擬似ブール最適化問題への符号化

日本ソフトウェア科学会第 29 回大会
講演論文集, Vol. 7A-2, (2012)

番原 睦則; 宋 剛秀;
田村 直之; 井上 克巳 *私のブックマーク:SAT ソルバー

人 工 知 能 学 会 誌, Vol.

吉川 薫平 + ; 佐々木 悠太 + ;市川 浩司 * ; 永田 真

デジタル LSI の電源ノイズに関するオンボードおよびオンチップ測定の統合評価

28 巻 2 号,(2013)++

電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告, Vol.

EMCJ2012, No. 7, pp. 37-42 (2012)

吉川 薫平 ; 佐々木 悠太 ;市川 浩司 * ; 齊藤 義行 * ;永田 真

デジタル LSI における LSI チップ・パッケージ・ 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告, Vol.
ボードを統合した電源雑音協調評価
VLD2012, No. 91, pp. 183-188

藤本 大介 + ; 田中 大智 + ;永田 真

容量充電モデルを用いたシミュレーションによるサ
イドチャネル情報漏洩探索手法

2013 年暗号と情報セキュリティシン
ポジウム, No. 1E1-2, pp. 2013-0106 (2013)田中 大智 + ; 藤本 大介 + ;永田 真

容量充電モデルを用いたシミュレーションによる相関電力解析の考察

2013 年暗号と情報セキュリティシン
ポジウム, No. 1E2-2, pp. 2013-0107 (2013)

永田 真

VLSI 電源ノイズの観測・解析と究明

電磁環境工学情報 (EMC), No. 298,

(2012)

pp. 77-88 (2013)
熊谷 良夫 + ; 仙波 雅也 + ;鎌田 十三郎結合ビューや複数ビューを提供する Web データ閲
覧・編集環境におけるデータ整合性管理

第 5 回データ工学と情報マネジメント
に関するフォーラム 論文集, (2013)高木 康将 + ; 荒賀 佑樹 + ;永田 真;

三次元積層 LSI チップにおける基板ノイズの層間評価

電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告, Vol.

3 次元画像特徴量を用いた蛋白質分子表面比較

情報処理学会バイオ情報学研究会研究
報告, Vol. 2012-BIO-29, (2012)

ICD2012, No. 40, pp. 49-54 (2012)

Geert Van der Plas* ;Jaemin Kim* ;Nikolaos Minas* ;Pol Marcha* l;
Michael Libois* ;Antonio La Manna* ;Wenqi Zhang* ;Julien Ryckaert* ;Eric Beyne*

車谷奈都実 + ; 大川剛直

— 50/ 192 —3/ 4

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

剛直

複数の分類器に基づく半教師あり学習を用いた文献
からの蛋白質間相互作用抽出

情報処理学会バイオ情報学研究会研究
報告, Vol. 2012-BIO-29, (2012)

石黒 七海 + ; 江口 浩二;
横峯 樹 +

異種混合メンバーシップ・ブロックモデルと情報推
薦への応用

第 5 回データ工学と情報マネジメント
に関するフォーラム論文集, No. B4-

小薮

駿 + ; 大川3, pp. 2013-01-08 (2013)
大元 司 + ; 東羅 翔太郎 + ;江口 浩二

大規模データのための階層ディリクレ過程の並列推定

第 5 回データ工学と情報マネジメント
に関するフォーラム論文集, No. F2-2,

pp. 2013-01-06 (2013)

高柳 陽平 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

学習画像の選択に基づくＡＡＭの繰り返し適応

小川 祐樹 + ; 堀 貴博 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

自己縮小画像と混合ガウス分布モデルを用いた超解像画像の認識・理解シンポジウム論文集,

田中 雄翔 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

ウェブ画像を用いたカテゴリ別 Visual Words による未知物体判別

画像の認識・理解シンポジウム論文集,OZASA Yuko+ ;ARIKI Yasuo;
IWAHASHI Naoto* ;NAKANO Mikio*

Unknown Object Detection Using Multimodal Information Integrated by Kernel Logistic Regression

画像の認識・理解シンポジウム論文集,

山下 亮 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

３次元Ａｃｔｉｖｅ Ａｐｐｅａｒａｎｃｅ Ｍｏｄ
ｅｌｓを用いた手形状認識

画像の認識・理解シンポジウム論文集,

駒井 祐人 + ; 楊 楠 + ;有木 康雄; 滝口 哲也

AAM を用いた顔方位に依存しない発話認識

画像の認識・理解シンポジウム論文集,

Songzhu Gao+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Facial Age Estimation Based on KNN-SVR Regression and AAM Parameters

画像の認識・理解シンポジウム論文集,

小篠 裕子 + ; 中野 幹生 * ;長谷川 雄二 * ; 中村 友昭 * ;長井 孝之 * ; 岩橋 直人 * ;有木 康雄

マルチモーダル情報を用いた未知物体学習のための
未知物体判別手法

ロボット学会学術講演会論文集, No.

直子; 有木 康雄

連続 DP を用いた動作間の共起性に基づく挨拶動作の検出

画像の認識・理解シンポジウム論文集,

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

スパース表現を用いた雑音環境下の声質変換

日本音響学会 2012 年秋季研究発表会
講演論文集, pp. 213-216 (2012)

相原 龍 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

非負値行列因子分解による構音障害者の声質変換

日本音響学会 2012 年秋季研究発表会
講演論文集, pp. 331-334 (2012)

中鹿 亘 + ;Convolutional Neural Networks を用いた局所特徴
統合による 自動音楽ジャンル分類

日本音響学会 2012 年秋季研究発表会
講演論文集, pp. 789-790 (2012)

音響特徴量を用いた自閉症児と定型発達児の識別

日本音響学会 2012 年秋季研究発表会
講演論文集, pp. 117-118 (2012)

榎並

Garcia Christophe* ;滝口 哲也; 有木 康雄
石井 良 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄;
中井 靖 * ; 高田 哲

画像の認識・理解シンポジウム論文集,

No. IS2-65, pp. 1-7 (2012)
No. IS2-22, pp. 1-8 (2012)
No. IS2-65, pp. 1-5 (2012)
No. IS3-71, pp. 1-7 (2012)

No. IS3-70, pp. 1-5 (2012)
No. IS1-04, pp. 1-8 (2012)— 51/ 192 —No. IS1-48, pp. 1-5 (2012)

RSK2012AC4N1-2, pp. 1-4 (2012)

No. IS1-68, pp. 1-5 (2012)

4/ 4

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

吉岡 利也 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

構音障害者の音素認識誤りの傾向

日本音響学会 2012 年秋季研究発表会
講演論文集, pp. 140-141 (2012)

西村 大樹 + ; 中鹿 亘 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

重みつきノルム基準による F0 周波数選択を用いた
Specmurt による多重音解析

日本音響学会 2012 年秋季研究発表会
講演論文集, pp. 781-784 (2012)

中谷 良平 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

CRF を用いた音声認識誤り訂正における素性の検日本音響学会 2012 年秋季研究発表会
講演論文集, pp. 141-142 (2012)

相原 龍 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

Sparse Coding を用いた唇情報からの音声変換

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
112, No. 369, pp. 119-124 (2012)

中谷 良平 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

シンタックスとセマンティックスに基づく音声認識
結果の 2 段階訂正

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
112, No. 369, pp. 149-154 (2012)

有木 康雄

音声・画像情報の融合処理を目指して

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
112, No. 369, pp. 27-32 (2012)

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

音響伝達特性を用いたシングルチャネル音源位置推定における局所的回帰に基づく未学習位置の補間

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
112, No. 369, pp. 75-80 (2012)

人検出のための動的顕著性マップモデルの構築

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.

高柳
榎並

陽平 + ; 小篠 裕子 + ;直子; 有木 康雄

討112, No. 385, pp. 187-191 (2013)

堀 貴博 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

距離空間ピラミッドを用いた LLC による 3 次元物
体認識

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

スパース基底空間上のマッピングに基づく声質変換

日本音響学会 2013 年春季研究発表会
講演論文集, pp. 533-536 (2013)相原 龍 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

非負値行列因子分解による構音障害者の話者性を維持した声質変換

日本音響学会 2013 年春季研究発表会
講演論文集, pp. 333-336 (2013)

吉岡 利也 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

ランダムプロジェクションを用いた構音障害音声の認識および誤り単語検出

日本音響学会 2013 年春季研究発表会
講演論文集, pp. 139-140 (2013)

西村 大樹 + ; 中鹿 亘 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

Specmurt を利用した調波構造行列による混合楽音

日本音響学会 2013 年春季研究発表会
講演論文集, pp. 843-844 (2013)

+

+

解析の検討

112, No. 441, pp. 43-48 (2013)

中鹿 亘 ; 高島 遼一 ;滝口 哲也; 有木 康雄

Deep Belief Nets による低次元空間表現を用いた声質変換の検討

日本音響学会 2013 年春季研究発表会
講演論文集, pp. 517-520 (2013)+

中谷 良平 ; 滝口 哲也;
有木 康雄

Syntax 情報と Context 情報を用いた音声認識誤りの 2 段階訂正

日本音響学会 2013 年春季研究発表会
講演論文集, pp. 221-224 (2013)藤井 貴生 + ; 相原 龍 + ;高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

雑音環境下における Sparse Coding 声質変換

日本音響学会 2013 年春季研究発表会
講演論文集, pp. 529-532 (2013)石井 良 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄;
中井 靖 * ; 高田 哲

自閉症スペクトラム障害児と定型発達児の識別に関する音響特徴量選択の検討

日本音響学会 2013 年春季研究発表会
講演論文集, pp. 141-142 (2013)— 52/ 192 —1/ 5

情報科学専攻学術講演 (2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)酒井Fragments of Martin’s Maximum and weaksquareASL 2012 North American Annual
Meeting (2012)

Jörg Brendle

Recent results on splitting and disjointness

Trends in Set Theory,(2012)

菊池 誠

科学基礎論学会における欧文誌刊行の現状と問題点

第 3 回 SPARC Japan セミナー 「平成 25 年度 科学研究費補助金（研究成果公開促進費）改革」 (2012)酒井Consequences of Martin’s Maximum and weaksquareWorkshop on Forcing Axioms andtheir Applications (2012)

Jörg Brendle

Methods in iterated forcing

Workshop on Iterated Forcing andLarge Cardinals (2012)

Jörg Brendle

Almost disjoint families built from closed sets

RIMS workshop "Forcing extensions and large cardinals" (2012)酒井

定常性反映原理と半定常性反映原理

日本数学会年会 (2013)

鄭晋旭 + ; 中田洋平 + ;奥村俊介 + ; 川口博;
吉本 雅彦

低電圧動作マージン拡大機能を有する連想度可変
キャッシュ

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2012 (2012)

何光霽 + ; 菅原隆伸 + ;藤永剛史 + ; 宮本優貴 + ;野口紘希 + ; 和泉慎太郎;
川口博; 吉本 雅彦

6 万 語 彙 実 時 間 連 続 音 声 認 識 の た め の 40nm,
144mW 音声認識専用プロセッサの開発

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2012 (2012)

奥村俊介 + ; 吉本秀輔 + ;川口博; 吉本 雅彦

SRAM セルを用いた Low 書込みによるチップ ID
生成手法

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2012 (2012)

小西恵大 + ; 奥野圭祐 + ;和泉慎太郎; 吉本雅彦;
川口 博

40nm 640 μ m2 7.2bit プロセススケーラブル・オ
ペアンプレス時間演算型 AD 変換器

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2012 (2012)

柳田晃司 + ; 奥村俊介 + ;中田洋平 + ; 鍵山祐輝 + ;吉本秀輔,+ ; 川口博;
吉本 雅彦

低エネルギ比較機能を有する DMR 応用 7T SRAM,LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2012 (2012)

中田洋平 + ; 川口博;
吉本 雅彦

プロセスばらつきを考慮した NoC アーキテクチャ

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2012 (2012)

吉本秀輔 + ; 寺田正治 + ;奥村俊介 + ; 鈴木利一 * ;宮野信治 * ; 川口博;
吉本 雅彦

0.5V 12.9pJ/access を実現する低電力ライトバッ
ク技術を備えた 40nm 8T SRAMLSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2012 (2012)

拓史

拓史

拓史

— 53/ 192 —Warsaw

2/ 5

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

中野将尚 + ; 小西恵大 + ;和泉慎太郎; 川口博;
吉本 雅彦

ウェアラブルヘルスケアシステムのための 短時間
自己相関を用いた瞬時心拍検出手法

電気学会センサ・マイクロマシン部門
大会 (2012)

番原 睦則

SAT 技術を用いた組合せテストケース生成

ERATO セミナー (2012)

BANBARA Mutsunori;
TAMURA Naoyuki;
INOUE Katsumi* ;NABESHIMA Hidetomo*

Generating Event-Sequence Test Cases by Constraint Programming and Answer Set Programming

The 2012 CRIL-NII Collaborative
Meeting on Reasoning about Dynamic Constraint Networks (2012)

TAMURA Naoyuki;
TANJO Tomoya* ;BANBARA Mutsunori

Domain-Specific Language Copris for Constraint
Programming in Scala

The 2012 CRIL-NII Collaborative
Meeting on Reasoning about Dynamic Constraint Networks (2012)

SOH Takehide;
FUNAKOSHI Taisuke+ ;TAMURA Naoyuki;
BANBARA Mutsunori

Towards Incremental SAT-based CSP Solving:
Experimental Results for the Hamiltonian Cycle
Problem

The 2012 CRIL-NII Collaborative
Meeting on Reasoning about Dynamic Constraint Networks (2012)

宋 剛秀; 田村 直之;
番原 睦則

Scarab: Scala 上で実現された SAT 型制約プログ

第 15 回プログラミングおよびプロ
グラミング言語ワークショップ (PPL

ラミングシステムのための高速開発ツール2013) (2013)今井 聖 + ; 東 直矢 + ;林 曦華 + ; 上山 晋一郎 + ;槙田 哲也 + ; 窪田 篤人 + ;田賀 翔太 + ; 永田 真

移動体通信 RF-LSI における基板雑音の影響評価手法の提案

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2012 (2012)

佐々木 悠太 + ; 吉川 薫平 + ;原田 祐二 + ; 永田 真

LSI チップ・パッケージ・ボード (LPB) 統合電源イ

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2012 (2012)永田 真

LSI とシステムのノイズ問題（招待講演）

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2012 (2012)永田 真

ノイズと LSI 回路設計技術

第 29 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム (2012)

永田 真

LPB 統合ノイズ解析〜テストチップにおけるオン

Electronic Design and Solution Fair
2012 (2012)

ンピーダンスを考慮した電源雑音の測定と解析

チップとオンボードのノイズを例題として〜【特別展示】LPB ゾーン・IBIS ゾーンにおける講演及び出展

FUJIMOTO Daisuke+ ;TANAKA Daichi+ ;NAGATA Makoto

A Simulation Methodology Aearching SideChannel Leakage Using Capacitor Charging
Model

The 7th International Workshop on
Security (IWSEC2012) (2012)

澤田 卓也 + ; 高田 英裕 * ;新居 浩二 * ; 永田 真

動的電源電圧変動に対する SRAM コアの動作不良
感度第 27 回エレクトロニクス実装学会春季講演大会 (2013)— 54/ 192 —3/ 5

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)佐々木 悠太 + ; 竹内 祐二 + ;吉川 薫平 + ; 永田 真

バッテリー駆動型オンチップ電源雑音モニタシステ
ムの構築

電子情報通信学会総合大会 (2013)

上山 晋一郎 + ; 東 直矢 + ;永田 真

オンチップ波形モニタ回路における可変スロープ・ 電子情報通信学会総合大会 (2013)
可変オフセット電圧発生回路の改良

室賀 翔 * ; 樊 鵬 * ;遠藤 恭 * ; 伊藤 哲夫 * ;村上 元己 * ; 堀 和明 * ;高橋 覚 * ; 田中 聡 * ;東 直矢 + ; 永田 真;
山口 正洋 *TEG チップ上に集積化した磁性薄膜による LTE 帯

澤田 卓也 + ; 吉川 薫平 + ;高田 英裕 * ; 新居 浩二 * ;永田 真

SRAM の AC 電源変動に対する不良応答と素子ばらつきの影響電子情報通信学会総合大会 (2013)槙田 哲也 + ; 東 直矢 + ;永田 真

RF 基板結合評価のためのマルチトーンノイズ発生

電子情報通信学会総合大会 (2013)永田 真（招待講演）VLSI チップ-パッケージ-ボードを統合した電源系ノイズの実測と解析

シリコンアナログ RF 研究会 (2013)

MIURA Noriyuki

ThruChip Interface for 3D ICs

International Solid-State Circuits
Conference (2013)中井 靖 + ; 滝口 哲也;
松井 学洋 + ; 石岡 由紀 + ;高田 哲

言語の質的側面からの自閉症児と定型発達児の識別第 115 回 日 本 小 児 科 学 会 学 術 総 会

中井 靖 + ; 滝口
高田 哲

プロソディの音声解析による自閉症スペクトラム障
害児と定型発達児の識別精度

哲也;

中鹿 亘 + ;Christophe Garcia* ;滝口 哲也; 有木 康雄

域内ノイズ抑制効果

第 27 回エレクトロニクス実装学会春季講演大会 (2013)

回路(2012)
第 108 回 日 本 小 児 精 神 神 経 学 会(2012)

Gray Level Co-occurrence Matrix を用いた時間・ 第 15 回日本音響学会関西支部若手研
音高シフトに頑健な自動音楽ジャンル分類
究者交流研究発表会 (2012)

吉岡 利也 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

Random Projection を用いた構音障害者の音声特徴量抽出

第 15 回日本音響学会関西支部若手研
究者交流研究発表会 (2012)

相原 龍 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

非負値行列因子分解による話者性を考慮した構音障
害者の声質変換

第 15 回日本音響学会関西支部若手研
究者交流研究発表会 (2012)

西村 仁志 + ; 小篠 裕子 + ;有木 康雄; 中野 幹生 *Web 画像を用いたマルチモーダル情報による物体

電子情報通信学会総合大会 (2013)

紙本 達也 + ; 杉川 智 + ;玉置 久; 井本 孝亮 * ;梅田 豊裕 *

実質的負荷能力に基づくプロダクトミックス最適化
モデル

第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)

東 高信 + ; 前田 佳香 + ;大原 誠 + ; 玉置 久

列生成法による勤務計画作成問題の一解法

第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)

認識— 55/ 192 —4/ 5

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

大美 裕志 + ; 春風 卓 + ;柳原 智哉 + ; 玉置 久レーシングカートの走行シミュレーション・モデルの構築

第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)

高木 由美; 金田 茂 * ;田中 義三 * ; 太田 能;
高井 峰生 * ; 岡田 洋侍 *多端末環境下における IEEE802.11 と LTE のス
ループット性能に関する一検討(2012)

稲元 勉; 太田 能; 玉置 久

動的計画法の GPGPU による実装例 −確定的／確率的マルコフ決定過程を対象として−

平成 24 年電気学会電子・情報・シス
テム部門大会 (2012)

岩見 隆広 + ; 稲元 勉;
高木 由美; 太田 能; 玉置 久

無線アクセス網における ユーザ効用にもとづく分
散型ユーザ帰属制御

2012 年電子情報通信学会ソサエティ
大会 (2012)

玉置 久; 栂井 一英 *熟練度合いを考慮したエージェント・モデルの構築−運転者エージェントを例として−

日本鉄鋼協会第 164 回秋季講演大会

紙本 達也 + ; 杉川 智 + ;玉置 久; 井本 孝亮 * ;梅田 豊裕 *

実質的負荷能力に基づくプロダクトミックス最適化
モデルの拡張スケジューリング・シンポジウム 2012

東 高信 + ; 大原 誠; 玉置 久

パターンに基づく勤務計画問題のモデル化と解法

電 子 情 報 通 信 学 会 MoMuC 研 究 会(2012)(2012)
スケジューリング・シンポジウム 2012(2012)
川端 弘樹 + ; 橋本 憲祐 + ;稲元 勉; 高木 由美; 太田 能;
玉置 久

インネットワーク誘導のためのコンテンツ／ロケー
ションマッピング

電子情報通信学会 NS 研究会 (2012)

手嶋 宏介 + ; 松田 隆志 * ;張 兵 * ; 稲元 勉; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

二次元通信システムにおける定在波を考慮した入力
点選択型給電方式の検討

電子情報通信学会 USN 研究会 (2012)山本 幹 * ; 戸出 英樹 * ;太田 能; 柳生 智彦 *ネットワーク誘導を利用した新世代コンテンツ配信
アプリケーション

電子情報通信学会情報ネットワーク研究会 (2012)

太田 能; 長谷川剛 * ;新熊 亮一 * ; 矢守 恭子 * ;小口 正人 * ; 村瀬 勉 * ;パレート最適ネットワーク実現のためのユーザ・資源管理アプリケーション

電子情報通信学会情報ネットワーク研究会 (2012)

田畑 直紀 + ; 松本 卓也 * ;玉置 久; 柴崎 忠雄; 清野 進;
須永 泰弘 * ; 福島 光夫 *膵臓β細胞内インスリン顆粒動態 シミュレーショ
ン・モデルの試案

計測自動制御学会システム・情報部門
学術講演会 2012 (2012)

大美 裕志 + ; 玉置 久レーシングカート操縦シミュレーション・モデルとドライビング・エージェント

計測自動制御学会システム・情報部門
学術講演会 2012 (2012)

稲元 勉; 太田 能; 玉置 久

集団的ルール設計に関する初等的調査

平成 24 年度電気関係学会関西連合大会 (2012)

大原 誠; 玉置 久

勤務計画問題の整数線形計画モデル −最適化とパラメータ推定−平成 24 年度電気関係学会関西連合大会 (2012)田畑 直紀 + ; 松本 卓也 * ;玉置 久

膵臓β細胞内インスリン顆粒動態 シミュレーショ
ン・モデルの試案

平成 24 年度電気関係学会関西連合大会 (2012)SARKAR Dilip* ;RAYCHAUDHURI
Dipankar*— 56/ 192 —5/ 5

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

岩見 隆広 + ; 稲元 勉;
高木 由美; 矢守 恭子 * ;太田 能; 玉置 久

無線アクセス網におけるユーザ効用に基づく分散型
ユーザ帰属制御の性能評価

電子情報通信学会 NS 研究会 (2012)

東 高信 + ; 大原 誠; 玉置 久

数理計画アプローチによる勤務計画問題のモデル化と解法

平成 24 年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発
表会 (2013)

大美 裕志 + ; 松本 卓也 * ;玉置 久レーシングカート操縦シミュレーション・モデルとドライビング・エージェントの構成

平成 24 年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発
表会 (2013)

MISHIMA Chie+ ;ROSLAN Irda Binti+ ;INAMOTO Tsutomu;
TAKAKI Yumi;
OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

Improvement and evaluation of rate adaptation
based on average fade region duration estimation for IEEE 802.11

電子情報通信学会 NS 研究会 (2013)

矢守 恭子 * ; 太田 能;
長谷川剛 * ; 新熊 亮一 * ;小口 正人 * ; 村瀬 勉 * ;パレート最適ネットワーク実現のためのユーザ・資源管理アプリケーションデモシステムの開発

電子情報通信学会コミュニケーション
クォリティ研究会 (2013)

CAO Ke+ ;KINOSHITA Atsushii+ ;TAKAKI Yumi;
OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

An Efficient Flooding Scheme for V2V Communications Considering Intersections of Urban Area

電子情報通信学会 NS 研究会 (2013)

木下 敦志 + ; 曹 軻 + ;高木 由美; 太田 能; 玉置 久

都市環境を想定したシミュ レーションによる車車間情報配信手法の性能評価

電子情報通信学会 NS 研究会 (2013)

藤田 圭佑 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

情報収集型無線センサネットワークにおける耐故障
性を考慮した迂回マルチパス型情報収集プロトコルの提案

電子情報通信学会 NS 研究会 (2013)

春風 卓 + ; 大美 裕志 + ;松本 卓也 * ; 玉置 久

逐次低分解能計算による意思決定モデルの構築 −レーシングカート走行における経路生成を例として−

計測自動制御学会 システム・情報部
門 第 40 回知能システムシンポジウム

水系運用計画最適化のための数理計画モデルの一構
成法

計測自動制御学会 システム・情報部
門 第 40 回知能システムシンポジウム

SARKAR Dilip* ;RAYCHAUDHURI
Dipankar*

土師 優太 + ; 玉置 久;
牛尾 剛 * ; 竹ノ下 経 *(2013)(2013)
橋本 憲祐 + ; 川端 弘樹 + ;高木 由美; 太田 能; 玉置 久

インネットワークキャッシュのためのキャッシュ抑制を考慮したコンテンツ／ロケーションマッピング方式の一検討2012 年電子情報通信学会総合大会(2013)

手嶋 宏介 + ; 松田 隆志 * ;張 兵 * ; 太田 能

二次元通信システムにおけるセンサノードのキャパ
シタ電圧推定法の検討

2012 年電子情報通信学会総合大会(2013)

山本 幹 * ; 戸出 英樹 * ;太田 能; 柳生 智彦 *キャッシュネットワークにおけるインネットワーク
誘導2012 年電子情報通信学会総合大会(2013)— 57/ 192 —計算科学専攻

3.3

計算科学専攻教授
山本有作，上原邦昭，陰山聡，天能精一郎，田中成典，羅志偉，

賀谷信幸，臼井英之, [横川三津夫]
特命教授[小栁義夫]，[北浦和夫]
准 教授
中村匡秀，長野明紀

特命准教授[Kenneth Hung-Lit Ho]∗
講師
谷口隆晴，関和広，藤本和宏，冨樫祐一

特命講師[大塚勇起]
助教
政田洋平，岩下真士

特命助教
柗本真佑， 大西裕也，三宅洋平，[松本正晴]∗ ，[深谷猛]，[森下浩二]

計算科学専攻では、スーパーコンピュータを用いた大規模シミュレーションによる科学の探究と、先進的アルゴリズムや可視化手法等の研究開発を通じて、次世代の計算科学を担う研究者・技術者を養成するとともに、シミュレーション手法を身につけて幅広い分野で社会に貢献する視野と能力を持った人材の育成を目指している。
同専攻には、高性能計算を駆使した革新的な科学技術を開拓・展開・実践する卓越した能力を身に付けた研究者・技術者の養成を目的に、前期課程・後期課程に渡る一貫的な教育コースである「計算科学インテンシブコース」を設けている。
計算科学専攻は、次の４つの講座から構成されている。

• 計算科学基礎講座（計算数理、計算知能、超並列アルゴリズム、情報可視化）
計算科学の基盤となる数理的方法論や超並列情報処理などに関する教育研究を行う。

• 計算科学創成講座（計算化学、計算生物学、計算ロボティクス、計算工学）
諸科学・工学分野における新たな科学的方法論である計算科学・計算工学に関する教育研究を行う。

• 連携講座（先端計算科学：理化学研究所、応用計算科学：海洋研究開発機構）— 58/ 192 —計算科学専攻
研究機関との連携を組み込み、最先端の研究活動を行っている研究機関の研究者と大学教員による強力な教育研究推進体制を構築する。

• 協定講座（京都大学、大阪大学、奈良先端科学技術大学院大学、筑波大学、名古屋大学）
協定書に基づき、それぞれの大学が有している教育リソースを総合的に活用できる枠組みを形成し、相互協同による教育を行う。
平成２３年３月、ポートアイランドに統合研究拠点が竣工され、隣接する理化学研究所計算科学研
究機構との連携を目的に、計算科学の拠点が開設された。統合研究拠点の１階にシミュレーション計
算結果の解析のために、横８ m、縦３ m、奥行き３ m の３次元可視化 CAVE システム（π-CAVE）が設置された。この３次元可視化システムにより大規模シミュレーション結果の理解が深まり、新しい発見や知見が得られるものと期待される。さらに、平成２４年８月には富士通のスーパーコン
ピュータ FX-10（π-Computer）が設置された。π-Computer は、京速コンピュータ「京」の一筐体と同一のアーキテクチャを有するスーパーコンピュータで、20TFlops を超える計算速度を誇っている。π-Computer を用いて、「京」に代表される大規模シミュレーションの教育を目指している。
また、システム情報学研究科には、高速なネットワークに接続されたファイルサーバやネットブー
トサーバなどの高性能サーバ群と学生が自由に使うことができる MacOS を搭載した高機能小型計算機システム６９台が設置されている。
大学院博士前期課程 (修士課程) には神戸大学工学部情報知能工学科の卒業生の８０％以上が進学し、さらに博士課程後期課程 (博士課程) に毎年数名が進学している。また、留学生は前期課程と後期課程あわせて１１名在籍している（平成２５年３月時点集計）。

— 59/ 192 —1/ 11

計算科学専攻学術論文 (レフェリー付き)(2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

FUKUDA Akiko* ;YAMAMOTO Yusaku;
IWASAKI Masashi* ;ISHIWATA Emiko* ;NAKAMURA Yoshimasa*

On a shifted LR transformation derived from thediscrete hungry Toda equation

Monatsh Math., Vol. 170, pp. 11-26(2012)

HAMA Yosuke* ;FUKUDA Akiko* ;YAMAMOTO Yusaku;
IWASAKI Masashi* ;ISHIWATA Emiko* ;NAKAMURA Yoshimasa*

On Some Properties of a Discrete Hungry LotkaVolterra System of Multiplicative Type

Journal of Math-for-Industry, Vol.
4(A), pp. 05-15 (2012)

Yuto Miyatake* ;Takaharu Yaguchi;
Takayasu Matsuo*

Numerical Integration of the Ostrovsky Equation
Based on Its Geometric Structures

Journal of Computational Physics,
vol. 231, pp. 4542-4559 (2012)

Takaharu Yaguchi;
Takayasu Matsuo* ;Masaaki Sugihara*

The Discrete Variational Derivative Method
Based on Discrete Differential Forms

Journal of Computational Physics,
vol. 231, pp. 3963-3986 (2012)

廣田 悠輔 + ; 山本 有作;
張 紹良 *

非直交同時対角化アルゴリズムのハイブリッド解法

日本応用数理学会論文誌, Vol. 22, pp.

谷口

Lagrange 力学に基づく局所エネルギー保存型数値

日本応用数理学会論文誌, Vol. 22, pp.

解法導出法と線形波動方程式に対する無反射境界条
件への応用

143-169 (2012)

TAKAHASHI Yuusuke+ ;HIROTA Yuusuke+ ;YAMAMOTO Yusaku

Performance of the block Jacobi method forthe symmetric eigenvalue problem on a modern
massively parallel computer

Proceedings of ALGORITMY 2012,
pp. 151-160 (2012)

FUKUDA Akiko* ;YAMAMOTO Yusaku;
IWASAKI Masashi* ;ISHIWATA Emiko* ;NAKAMURA Yoshimasa*

Error analysis for matrix eigenvalue algorithm
based on the discrete hungry Toda equation

Numerical Algorithms, Vol. 61, pp.
243-260 (2012)

廣田 悠輔 + ; 橋本 拓也 + ;山本 有作

倍精度正方行列特異値分解アルゴリズムの GPGPU
上での性能・精度評価

情報処理学会論文誌コンピューティン
グシステム（ACS）, Vol. 5, pp. 163-隆晴

63-79 (2012)

176 (2012)
福田 亜希子 * ; 岩崎 雅史 * ;山本 有作; 石渡 恵美子 * ;中村 佳正 *

ハングリー型の可積分系と非対称行列の固有値計算−可積分アルゴリズムにおける最近の発展−

日本応用数理学会論文誌, Vol. 23, pp.

Kimiaki Shirahama;Kenji Kumabuchi+ ;Kuniaki Uehara

Video Retrieval by Managing Uncertainty in Concept Detection using Dempster–Shafer Theory

Proceedings of the Fourth International Conferences on Advances inMultimedia (MMEDIA 2012), Vol. toappear, (2012)— 60/ 192 —109-181 (2013)

2/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Kimiaki Shirahama* ;Kuniaki Uehara;
Marcin Grzegorzek*

Examining the Applicability of Virtual Reality
Technique for Video Retrieval

Proceedings of the 10th Workshop
on Content-Based Multimedia Indexing (CBMI 2012), pp. 211-216(2012)

ブロンデル マチュー + ;関 和広; 上原 邦昭

L1 正則化によるスパース性の制約を用いた非線形人工知能学会論文誌, Vol. 27, No. 6,

分類器の学習pp. 401-410 (2012)

Xinlu Guo+ ;Yoshiaki Yasumura* ;Kuniaki Uehara

Semi-supervised Gaussian Process Regression
and Its Feedback Design

Proceedings of the 8th International
Conference on Advanced Data Mining and Applications (ADMA2012),
pp. 353-366 (2012)

Kimiaki Shirahama* ;Yuta Matsuoka+ ;Kuniaki Uehara

Event Retrieval in Video Archives Using RoughSet Theory and Partially Supervised Learning

Multimedia Tools and Applications,Vol. 57, No. 1, pp. 145-173 (2012)

Ryota Jinno+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

Parallel Distributed Trajectory Pattern Mining Using MapReduce

Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Cloud
Computing Technology and Science (CloudCom 2012), pp. 269273 (2012)

神野 良太 + ; 熊南 昂司 + ;福井 聡 + ; 関 和広;
上原 邦昭

階層グリッドを用いた四分木探索による移動軌跡
データからの並列分散型頻出パターン検出

人工知能学会論文誌, Vol. 27, No. 5,

白浜 公章 * ; 松岡 悠太 + ;上原 邦昭

ラフ集合理論を用いたクエリの帰納的定義に基づく
例示映像検索映像情報メディア学会誌, Vol. 66, No.

Kazuki Fujikawa+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

A Hybrid Approach to Finding Negated and Uncertain Expressions in Biomedical Documents

Proceedings of the 2nd International Workshop on Managing Interoperability and compleXity in Health
Systems, pp. 67-74 (2012)

Takuya Hagimura+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

Generating Interpretable Hypotheses Based on
Syllogistic Patterns

Proceedings of the AAAI-2012 Fall
Symposium on Information Retrieval and Knowledge Discovery inBiomedical Text, (2012)

Tetsuya Nakamura* ;Keishi Taki* ;Hiroki Nomiya* ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

A Shape-based Similarity Measure for Time Series Data with Collaborative Ensemble Learning

Pattern Analysis and Applications,Vol. accepted, (2012)

宮西 大樹 + ; 関 和広;
上原 邦昭

リンク予測を基にした時系列ネットワーク中でのオ
ブジェクトランキング

人工知能学会論文誌, Vol. 27, No. 3,

柗本 真佑; 下條 彰 + ;鎌田 早織 + ; 中村 匡秀

異種ライフログ統合のための標準データモデルとマッシュアップ API

電子情報通信学会論文誌, Vol. J95-D,— 61/ 192 —pp. 308-319 (2012)

5, pp. J124-J135 (2012)

pp. 223-234 (2012)

No. 4, pp. 758-768 (2012)3/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

井垣 宏 * ; 瀬戸 英晴 + ;福田将之 + ; 柗本真佑;
中村匡秀

家庭における省エネ促進のための電力消費振り返り
サービスの実装と評価

電子情報通信学会論文誌, Vol. J95-D,

住元 真司 * ; 川島 崇裕 * ;志田 直之 * ; 岡本 高幸 * ;三浦 健一 * ; 宇野 篤也 * ;黒川 原佳 * ; 庄司 文由 * ;横川 三津夫「京」のための MPI 通信機構の設計

先進的計算基盤システムシンポジウ
ム論文集, Vol. 2012, pp. 237-244

程 祥瑞 + ; 柗本 真佑;
中村 匡秀

オフショアソフトウェア開発における異言語文書理解支援システム

Journal of Asia-Pasific Association for Machine Translation (AAMT
Journal), Vol. 51, pp. 33-41 (2012)INADA Takuya+ ;IGAKI Hiroshi* ;IKEGAMI Kosuke+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide;
KUSUMOTO Shinji*Detecting Service Chains and Feature Interactions in Sensor-Driven Home Network Services

Sensors, Vol. 12, No. 7, pp. 84478464 (2012)

横川 三津夫; 渡辺貞 *

プロジェクト概要 -10 ペタ FLOPS 級スーパーコ
ンピュータ「京」の開発-

情報処理, Vol. 53, No. 8, pp. 754-

KUME Izuru* ;NAKAMURA Masahide;
SHIBAYAMA Etsuya*

TOWARD UNDERSTANDING SIDE EFFECTSIN FRAMEWORK APPLICATIONSInternational Conference on Software Technology and Engineering(ICSTE2012), p. CDROM (2012)

TOKUDA Keisuke+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Implementing Personal Home Controllers on
Smartphones for Service-Oriented Home Network

International Conference on Wireless and Mobile Computing,
Networking and Communications(Wimob 2012), pp. 777-784 (2012)

SAKAMOTO Yasutaka+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Integrating Service Oriented {MSR} Frameworkand Google Chart Tools for Visualizing Software
Evolution

International Workshop on Empirical Software Engineering in Practice (IWESEP 2012), pp. 35-39(2012)

松本 幸 * ; 安達 知也 * ;住元 真司 * ; 南里 豪志 * ;曽我 武史 * ; 宇野 篤也 * ;黒川 原佳 * ; 庄司 文由 * ;横川 三津夫MPI_Allreduce の「京」上での実装と評価

情報処理学会論文誌コンピューティン
グシステム（ACS）, Vol. 5, No. 5,

TAKAHASHI Kohei+ ;SHIMOJO Akira+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

MashMap: Application Framework for Mapbased Visualization of Lifelog with Location

Asia-Pacific Symposium on Information and Telecommunication
Technologies(APSITT2012),(2012)YAMAMOTO Shintaro+ ;SETO Hideharu+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Scallop4SC: Data Platform for Storing and Processing Large-scale House Log in Smart City

Asia-Pacific Symposium on Information and Telecommunication
Technologies(APSITT2012),(2012)

No. 4, pp. 778-789 (2012)(2012)

758 (2012)

pp. 152-162 (2012)— 62/ 192 —4/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

NAKAMURA Masahide;
MATSUO Shuhei+ ;MATSUMOTO Shinsuke

Supporting End-User Development of ContextAware Services in Home Network System

Studies in Computational Intelligence, Vol. 443, pp. 159-170(2012)

OKUSHI Akihiro+ ;TOKUNAGA Seiki+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Sma-Sho: Implementation and Evaluation of a
Shopping Support Service Using Receipt Log

Asia-Pacific Symposium on Information and Telecommunication
Technologies(APSITT2012),(2012)

TAKAHASHI Kohei+ ;YAMAMOTO Shintaro+ ;OKUSHI Akihiro+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Design and Implementation of Service API for
Large-Scale House Log in Smart City Cloud

International Workshop on Cloud
Computing for Internet of Things(IoTCloud2012), pp.
815-820(2012)KUME Izuru* ;NAKAMURA Masahide;
SHIBAYAMA Etsuya*

Toward Comprehension of Side Effects in
Framework Applications as Feature Interactions

Asia-Pacific Software Engineering
Conference (APSEC2012), pp.
713-716 (2012)

SODA Shimpei+ ;NAKAMURA Masahide;
MATSUMOTO Shinsuke;
IZUMI Shintaro* ;KAWAGUCHI Hiroshi* ;YOSHIMOTO Masahiko*Handsfree Voice Interface for Home Network
Service Using a Microphone Array Network

The Third International Conference on Networking and Computing(ICNC2012), pp. 195-200 (2012)

YAMAMOTO Shintaro+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Using Cloud Technologies for Large-Scale
House Data in Smart City

International Conference on Cloud
Computing Technology and Science (CloudCom2012), pp. 141148 (2012)

SODA Shimpei+ ;NAKAMURA Masahide;
MATSUMOTO Shinsuke;
IZUMI Shintaro* ;KAWAGUCHI Hiroshi* ;YOSHIMOTO Masahiko*

Implementing Virtual Agent as an Interface forSmart Home Voice Control

Asia-Pacific Software Engineering
Conference (APSEC2012), pp.
342-345 (2012)

寺井 優晃 * ; 石川 健一 * ;杉崎 由典 * ; 南 一生 * ;庄司 文由 * ; 中村 宜文 * ;藏増 嘉伸 * ; 横川 三津夫

スーパーコンピュータ「京」における格子 QCD の単体性能チューニング

ハイパフォーマンスコンピューティ
ングと計算科学シンポジウム論文集,

Matsumoto Jin* ;Masada Youhei;
Shibata Kazunari*Effect of Interacting Rarefaction Waves on Relativistically Hot Jets

The Astrophysical Journal,
751, No. 2, (2012)

Satoshi Tanaka,Kazuo Kashiyama,
Akira Kageyama andNobuaki Ohno*

Development of Mesh Modification System for
Finite Element Simulations Using CAVE Environments

Proceedings of International Conference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 390-393 (2012)

Vol. 2013, pp. 34-43 (2013)— 63/ 192 —Vol.

5/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Yasuhiro Nishida+ ,Youhei Masada,and Akira Kageyama

A Multigrid Poisson Solver for Yin-Yang Grid

Proceedings of International Conference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 310-314 (2012)

Tomoki Yamada+ ,Akira Kageyama,
and Youhei MasadaInteractive Visualization by Camera Cluster

Proceedings of International Conference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 86-89 (2012)

Hiroaki Ohtani,
Yasuhiro Suzuki,
Akira Kageyama,
Ryutaro Kanno,
Seiji Ishiguro,
Mamoru Shoji,
and Yuichi Tamura*

Plasma Physics and Fusion Science by VirtualReality System

Proceedings of International Conference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 394-397 (2012)

Daisuke Meno+ ,Akira Kageyama,
and Youhei Masada

Visualization Software with VR Juggler for Immersive Virtual Reality Environment

Proceedings of International Conference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 387-389 (2012)

Yuki Yamaura+ ,Youhei Masada,
Akira Kageyama,
and Kouhei Yamada+

Immersive 4D Volume Visualization in CAVE

Proceedings of International Conference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 398-402 (2012)

Kotake Kei* ;Takiwaki Tomoya* ;Suwa Yudai* ;Iwakami Nakano Wakana* ;Kawagoe Shio* ;Masada Youhei;
Fujimoto Shin-ichiro*Multimessengers from Core-Collapse Supernovae: Multidimensionality as a Key to Bridge
Theory and Observation

Advances in Astronomy, Vol. 2012,
No. 428757, (2012)

Yuya Kitagawaa+ ;Yoshinobu Akinaga* ;Yukio Kawashima* ;Jaewoon Jung* ;Seiichiro Ten-no

A QM/MM-MD study on protein electronic properties: Circular dichroism spectra of oxytocin andinsulinChemical Physics, Vol. 401, pp. 95102 (2012)

Yu-ya Ohnishi; So Hirata*

Charge-consistent redefinition of Fock integrals

Chemical Physics, Vol.
152-156 (2012)

Seiichiro Ten-no ;Daisuke Yamaki *Explicitly correlated four-component relativistic
second-order M?ller-Plesset perturbation theory

J. Chem. Phys., Vol. 137, No. 13,(2012)— 64/ 192 —

401, pp.

6/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

HOU Z.Y.* ;NAKANISHI I.* ;KINOSHITA T.* ;TAKEI Y.* ; YASUE M* ;MISU R* ; SUZUKI Y.* ;NAKAMURA S.* ;KURE T.* ; OHNO H.* ;MURATA K* ; 北浦 和夫;
HIRASAWA A.* ;TSUJIMOTO G.* ;OISHI S.* ; FUJII N.*

Structure-Based Design Of Novel Potent Protein
Kinase CK2 (CK2) Inhibitors with Phenyl-azole
Scaffolds

ournal of Medicinal Chemistry, Vol.
55, No. 6, pp. 2899-2903 (2012)

ASADA Naoya* ;FEDOROV Dmitri G.* ;北浦 和夫;NAKANISHI Isao* ;MERZ Kenneth M. *An Efficient Method to Evaluate Intermolecular Interaction Energies in Large Systems Using
Overlapping Multicenter ONIOM and the Fragment Molecular Orbital Method

Journal of Physical Chemistry Letters, Vol. 3, No. 18, pp. 2604-2610(2012)NAGATA Takeshi;
FEDOROV Dmitri G.* ;Analytic gradient for the embedding potential
with approximations in the fragment molecularorbital method

Chemical Physics Letters, Vol. 544,
pp. 87-93 (2012)

Analytic gradient for second order Moller-Plesset
perturbation theory with the polarizable continuum model based on the fragment molecular orbital method

Journal of Chemical Physics, Vol.
136, No. 20, pp. 204112 -14 (2012)

Nami Minakuchi+ ;Kazuki Hoe+ ;Daisuke Yamaki;
Seiichiro Ten-no;
Kazunori Nakashima+ ;Masahiro Goto* ;Minoru Mizuhata;
Tatsuo Maruyama

Versatile supramolecular gelators that canharden water, organic solvents and ionic liquids

Langmuir, Vol.
9266, (2012)

NAKATA H.* ;FEDOROV D.G.* ;NAGATA T.;
YOKOJIMA S* ;OGATA K.* ; 北浦 和夫;
NAKAMURA S.*

Unrestricted Hartree-Fock based on the fragment molecular orbital method: Energy and its
analytic gradient

Journal of Chemical Physics, Vol.
137, No. な し, pp. 044110-12(2012)

FEDOROV Dmitri G.* ;NAGATA Takeshi;

Exploring chemistry with the fragment molecularorbital method

PhysicalChemistry
ChemicalPhysics, Vol. 14, No. 21, pp.
7562-7577 (2012)

Analysis of Solute-Solvent Interactions in the
Fragment Molecular Orbital Method Interfacedwith Effective Fragment Potentials: Theory
and Application to a Solvated GriffithsinCarbohydrate Complex

Journal of Physical Chemistry A,
Vol. 116, No. 36, pp. 9088-9099(2012)

北浦和夫

NAGATA T.;
FEDOROV D. G.* ; LI H* ;
北浦

北浦

和夫

和夫

NAGATA Takeshi;
FEDOROV Dmitri G.* ;SAWADA Toshihiko* ;北浦和夫— 65/ 192 —28, pp.

9259 −

7/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Jaewoon Jung* ;Suyong Re* ; Yuji Sugita* ;Seiichiro Ten-no

Improved constrained optimization method forreaction-path determination in the generalized
hybrid orbital quantum mechanical/molecularmechanical calculations

J. Chem. Phys, Vol. 138, No. 4,(2013)

Seiji Ueno* ;Yoshitaka Tanimura* ;Seiichiro Ten-no

Molecular dynamics simulation for infrared spectroscopy with intra-molecular forces from electronic properties of on-the-fly quantum chemical
calculations

Int. J. Quantum Chem, Vol. 113,
No. 3, pp. 330-335 (2013)

Takashi Tsukamoto* ;Takanori Sasaki* ;Kazuhiro J. Fujimoto;Takashi Kikukawa* ;Masakatsu Kamiya* ;Tomoyasu Aizawa* ;Keiichi Kawano* ;Naoki Kamo* ;Makoto Demura*

Homotrimer Formation and Dissociation ofpharaonis Halorhodopsin in Detergent System

Biophysical Journal, Vol. 102, No.
12, pp. 2906-2915 (2012)

Kazuhiro J. FujimotoTransition-density-fragment interaction combined with transfer integral approach for
excitation-energy transfer via charge-transfer
statesJournal of Chemical Physics, Vol.
137, No. 3, pp. 034101-9 (2012)

Jun-ya Hasegawa* ;Kazuhiro J. Fujimoto;
Tsutomu Kawatsu*

A Configuration Interaction Picture for a Molecular Environment Using Localized Molecular Orbitals: The Excited States of Retinal Proteins

Journal of Chemical Theory andComputation, Vol. 8, No. 11, pp.
4452-4461 (2012)

中野達也 * ; 山下勝美 * ;瀬川勝智 * ; 沖山佳生 * ;渡邉千鶴 * ; 福澤薫 * ;田中 成典; 望月祐志 *Continuous multipole method に よ る fragment
molecular orbital 法の高速化

J. Comput. Aided Chem., Vol. 13,
pp. 44-50 (2012)

T. Nakano* ; Y. Mochizuki* ;K. Yamashita* ;C. Watanabe* ;K. Fukuzawa* ;K. Segawa* ; Y. Okiyama* ;T. Tsukamoto* ; 田中 成典

Development of the Four-Body Corrected Fragment Molecular Orbital (FMO4) Method

Chem. Phys. Lett., Vol. 523, pp.
128-133 (2012)

田中

Renormalization-Group Inspired Approach to Vibrational Energy Transfer in Protein

J. Phys. Soc. Jpn., Vol. 81, p.
33801 (2012)

Y. Suzuki+ ; 田中 成典

Excitation Energy Transfer Modulated by Oscillating Electronic Coupling of a Dimeric System
Embedded in a Molecular Environment

Phys. Rev., Vol. E86, p. 21914(2012)

田中

Multiparticle Distribution of Fermi Gas System in
Any Dimension

Advances in the Theory of Quantum
Systems in Chemistry and Physics,
Vol. Chap. 14, pp. 249-266 (2012)

成典

成典— 66/ 192 —8/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

T. Fujita* ; M. Kusa* ;T. Fujiwara* ;Y. Mochizuki* ; 田中 成典

Ab Initio Path Integral Molecular Dynamics andMonte Carlo Simulations for Water Trimer andOligopeptide

Advances in Quantum Monte Carlo,Vol. Chap. 15, pp. 187-199 (2012)

T. Fujita* ; 田中 成典;
T. Fujiwara* ; M. Kusa* ;Y. Mochizuki* ; M. Shiga*

Ab Initio Path Integral Monte Carlo Simulations
for Water Trimer with Electron Correlation Effects

Comput. Theor. Chem., Vol. 997,
pp. 7-13 (2012)

岡橋 さやか + ; 種村 留美;
関 啓子 * ; 長野 明紀;
小嶌 麻木 + ; 羅 志偉バーチャルリアリティ技術を用いた買い物課題による高次脳機能検査の開発

高次脳研究, Vol. 32, No. 2, 302-311,

DÜTTMANN Markus* ;MITTNENZWEIG Markus* ;TOGASHI Yuichi;
YANAGIDA Toshio* ;MIKHAILOV Alexander S.*

Complex Intramolecular Mechanics of G-actin An Elastic Network Study

PLOS ONE, Vol.
e45859 (2012)

7, No.

10, p.

MORIMATSU Masatoshi* ;TOGASHI Yuichi;
NISHIKAWA So* ;SUGAWA Mitsuhiro* ;IWANE Atsuko H.* ;YANAGIDA Toshio*

Spontaneous Structural Changes in Actin Regulate G-F Transformation

PLOS ONE, Vol.
e45864 (2012)

7, No.

11, p.

Dong Haiwei+ ;Akinori Nagano;Zhi-wei Luo;
Marvidis Nikolaos*An adaptive treadmill-style locomotion interface
and its application in 3D interactive virtual market
system.

Intelligent Service Robotics, Vol. 5,
No. 3, pp. 159-167 (2012)

Shinsuke Yoshioka* ;Akinori Nagano;
Dean Hay* ;Senshi Fukashiro*

The minimum required muscle force for a sit-tostand task.

Journal of Biomechanics, Vol. 45,
No. 4, pp. 699-705 (2012)

林 健志 + ; 本城 豊之 + ;長野 明紀; 羅 志偉

２脚ロボットの非対称パラメータ励振歩行メカニズ
ム.

日本ロボット学会誌, Vol. 30, No. 2,

失語症者に対する Virtual reality（VR）技術を用いた高次脳機能評価の試み

言語聴覚研究, Vol. 9, No. 2, pp. 80-

柏原 裕美 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

くりこみ群分子動力学法によるミクロ流体解析に関する考察

日 本 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 学 会 論 文 誌,

村山 暢 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

無線通信範囲制約を考慮する群ロボットシステムのフォーメーション制御

日本ロボット学会誌, Vol. 30, No. 9,

村山 暢 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

通信範囲制約を考慮するネットワーク群ロボットシ
ステムの分散制御手法

シ ス テ ム 制 御 情 報 学 会 論 文 誌, Vol.

FUKUDA Takeshi+ ;LUO Zhiwei; ITO Aya*

Development of Dielectric Elastomer Actuators Part I: Performance of Polyurethane Film Actuators with Dangling Chains and Network Structures -Advanced Materials Research, Vol.
557-559, pp. 1852-1856 (2012)

小嶌
岡橋
長野

麻木 + ; 種村 留美;
さやか + ; 羅 志偉;
明紀; 関 啓子

— 67/ 192 —(2012)

pp. 173-179 (2012)

88, (2012)

Vol. 4, No. 1, pp. 1-8 (2012)

pp. 881-888 (2012)

25, No. 9, pp. 239-246 (2012)

9/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

FUKUDA Takeshi+ ;LUO Zhiwei; ITO Aya*

Development of Dielectric Elastomer Actuators Part II: Preparation of the High Dielectric Constant Film Actuators Containing BaTiO3 Particles -Advanced Materials Research, Vol.
557-559, pp. 1869-1874 (2012)

MURAYAMA Toru+ ;NAGANO Akinori;
HO Kenneth; LUO Zhi-Wei

Motion Planning of Networked Multi-Vehicle System with Hybrid Measurement Model

Proceedings of 8th International
Conference on Computing and Networking Technology (ICCNT2012),
pp. 207-212 (2012)

KATOH Shingo+ ;NAGANO Akinori;
LUO Zhiwei

Research and Development for Assessment of
Cognitive Function with Immersive Virtual Reality System

Proceedings of JSST2012 International Conference on Simulation
Technology (2012)

MURASE Yuki+ ;NAGAI Shinichi;
NAGANO Akinori;
LUO Zhi-Wei

Development of An Adaptive Cognitive Training
Method Using Near-InfraRed Spectroscopy

Proceedings of 2012 Joint 6thInternational Conference on Soft
Computing and Intelligent Systems(SCIS) and 13th International Symposium on Advanced Intelligent
Systems (ISIS), pp.
1467-1471(2012)

SASAHARA Kosuke+ ;NAGANO Akinori;
LUO Zhiwei

The self-position estimate algorithm of the multiple mobile robots which equipped two omnidirectional cameras and an accelerometer

Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System
Integration (SII2012), pp. 230-235(2012)KASHIHARA Yumi+ ;NAGANO Akinori;
LUO Zhiwei

Accelerating Water Molecular Simulation with
RMD

Proceedings of 4th International
Conference on Intelligent Systems Modelling & Simulation(ISMS2013), pp. 166-171 (2013)

HONJO Toyoyuki+ ;NAGANO Akinori;
LUO Zhi-Wei

Parametrically excited inverted double pendulum
and efficient bipedal walking with an upper body

Robotica,
in
press
(doi:
10.1017/S0263574713000088)(2013)

Masaharu Matsumoto;
Yoshihiro Kajimura* ;Hideyuki Usui;
Ikkoh Funaki* ;Iku Shinohara*

Two-Dimensional Hybrid Particle-In-Cell Simulation of Solar Wind Plasma Flow around Magnetic
Sail

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space
Sciences, Aerospace Technology
Japan, Vol. 10, No. ists28, Pb_43Pb_50 (2012)

洋平; 臼井 英之;
浩嗣 * ; 中島 浩 *Plasma Particle Simulations on Stray Photoelectron Current Flows Around a Spacecraft

Journal of Geophysical Research,
Vol. 117, No. A9, p. A09210 (2012)

Masaharu Matsumoto;
Yoshihiro Kajimura* ;Hideyuki Usui;
Ikkoh Funaki* ;Iku Shinohara*

Application of a Total Variation Diminishing
Scheme to Electromagnetic Hybrid Particle-InCell Plasma Simulation

ComputerPhysics
Communications, Vol. 183, No. 10, pp.
2027-2034 (2012)

三宅小嶋— 68/ 192 —10/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

古家 真之介 * ;岩田 潤一 * ;長谷川 幸宏 * ;松下 雄一郎 * ; 押山
賀谷 信幸

シ リ コ ン ナ ノ ワ イ ヤ の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン と πCAVE システムによる可視化

可視化情報学会誌, Vol. 32, No. 127,

Yoshihiro Kajimura* ;Ikkoh Funaki* ;Iku Shinohara* ;Hideyuki Usui;
Kazuma Ueno* ;Yuya Ooshio* ;Masaharu Matsumoto;
Hiroshi Yamakawa*

3D Hybrid Simulation of Pure Magnetic Sail in
the Ion Inertial Scale in Laboratory

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space
Sciences, Aerospace Technology
Japan, Vol.
10, Pb_51-Pb_57(2012)T, MORITAKA* ;Y. KAJIMURA* ;Hideyuki USUI;
M. MATSUMOTO* ;T. MATSUI* ;I. SHINOHARA*

Momentum transfer processes of solar windplasmas in a kinetic scale artificial magnetosphere

Physics of Plasmas, Vol.
032111, (2012)

Takahito Motoyama* ;Hideyuki Usui;
Yohei Miyake;Akihiko Hashimoto+

Numerical Simulation of Microwave Plasma in
Air Breathing Ion Engine

Proceedings of International Conference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 62-64 (2012)

Yohei Yagi+ ;Hideyuki Usui;
Masanori Nunami*Parallelized Plasma Particle Simulation with Dynamic Domain Decomposition

Proceedings of International Conference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 587-589 (2012)

Akihide Nagara+ ;Masanori Nunami* ;Hideyuki Usui;
Masaharu Matsumoto

Development of a Block-Structured AMR Module

Proceedings of International Conference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 559-561 (2012)

Masaharu Matsumoto;
Hideyuki Usui; Yohei Yagi+

AMR-PIC Simulation on Solar Wind Interaction
with Kinetic Scale Magnetosphere

Proceedings of International Conference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 562-565 (2012)

浩 *;Development of a Scalable PIC Simulator and
Its Application to Spacecraft-Plasma Interaction
Problems

Proceedings of International Conference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 262-267 (2012)

松本 正晴; 梶村 好宏 * ;臼井 英之; 船木 一幸 * ;篠原 育 *

惑星間磁場を考慮した磁気セイルの 2 次元 HybridPIC シミュレーション

日本航空宇宙学会論文集, Vol. 60, No.

Yoshihiro Kajimura* ;Ikkoh Funaki* ;Masaharu Matsumoto;Iku Shinohara* ;Hideyuki Usui;
Hiroshi Yamakawa*Thrust and Attitude Evaluation of a Magnetic Sailby Three-dimensional Hybrid PIC Code

Journal of Propulsion and Power,
Vol. 28, No. 3, pp. 0748-4658, Vol.
28, No. 3, pp. 652-663 (2012)

三宅臼井洋平; 中島英之(2012)淳 *;— 69/ 192 —19,

1, pp. 31-39 (2012)11/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Hideyuki Usui;
Akihiko Hashimoto+ ;Yohei Miyake

Full PIC Simulation of Ion Beam Neutralization

Proceedings of International Conference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 583-586 (2012)

Masanori Nunami* ;H. Miura* ;Akihide Nagara+ ;Masaharu Matsumoto;
Hideyuki Usui; R. Goto*

Implementation of AMR Technique into Parallelized Plasma Codes and Its EffectivenessProceedings of International Conference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 248-251 (2012)— 70/ 192 —1/ 1

計算科学専攻学術著書 (2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術著書名

発行所 (年)

田中成典;
S.M. Rothstein* ;W.A. Lester, Jr.*

Advances in Quantum Monte CarloACS Symposium Series 1094,
American Chemical Society(2012)

Jun-ya Hasegawa* ;Kazuhiro J. Fujimoto;
Hiroshi Nakatsuji*

Quantum Systems in Chemistry andPhysics: Progress in Methods and Applications (Chapter 28)

Springer-Verlag (2013)藤本

高次π空間の創発と機能開発 （第４章第７節）

シーエムシー出版 (2013)

IWAKI Mitsuhiro* ;MARCUCCI Lorenzo* ;TOGASHI Yuichi;
YANAGIDA Toshio*

Engineering of Chemical Complexity(Chapter 4: Single Molecule and Collective Dynamics of Motor Protein Coupledwith Mechano-Sensitive Chemical Reaction)World(2013)KANEDA YUKIO* ;MORISHITA KOJI

Ten Chapters in Turbulence (Chapter 1:
Small-Scale Statistics and Structure of
Turbulence – in the light of high resolution
DNS)

Cambridge(2012)

和宏— 71/ 192 —備考

Scientific

Publishing

University

Press

1/ 2

計算科学専攻

学術報告・学術論文レフェリー無し (2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

山本 晋太郎 + ; 高橋 昂平 + ;大櫛 章裕 + ; 柗本 真佑;
中村 匡秀

スマートシティにおける大規模住宅ログを活用したサービスの検討

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
112, No. 77, pp. 019-024 (2012)

徳田 啓介 + ; 柗本 真佑;
中村 匡秀

スマートフォンを利用したピークカット促進 アプ
リケーションの提案と実装

情報処理学会研究報告, Vol. 2012-

丸尾彰宏 + ; 柗本真佑;
中村匡秀

サービス指向ホームネットワークにおけるタイミン
グ制約を用いたセンサ連携サービスの実装

電子情報通信学会技術研究報告高橋 昂平 + ; 柗本 真佑;
中村 匡秀

ライフログ可視化フレームワーク MashMap の実
装と評価

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.

大櫛 章裕 + ; 柗本 真佑;
中村 匡秀

個人向けモバイル環境センシングを活用した付加価
値サービスの検討

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.

山本 晋太郎 + ; 柗本 真佑;
中村 匡秀

スマートシティにおける大規模住宅ログ活用プラッ
トフォームのための API 実装

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
112, No. 305, pp. 27-32 (2012)

丸尾彰宏 * ; 柗本真佑;
中村匡秀

サービス指向ホームネットワークにおけるタイミン
グ制約を用いたセンサ連携サービスの性能評価

電子情報通信学会技術研究報告

SODA Shimpei+ ;NAKAMURA Masahide;
MATSUMOTO Shinsuke;
IZUMI Shintaro* ;KAWAGUCHI Hiroshi* ;YOSHIMOTO Masahiko*Introducing Multiple Microphone Arrays for Enhancing Smart Home Voice Control

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.

村井均 * ; 南一生 * ;横川 三津夫; 梅田宏明 * ;佐藤三久 * ; 辻美和子 * ;稲富雄一 * ; 青柳睦 * ;中島真 *スーパーコンピュータ「京」におけるマスタ・ワー
カ型プログラミングモデルの検討

情報処理学会研究報告, Vol. 2013-伊勢勇輝 + ; 山本晋太郎 + ;柗本 真佑; 中村 匡秀

MapReduce を用いた大規模消費電力ログの体現

電子情報通信学会技術研究報告

ビュー実現手法

SS2012-60, Vol. IEICE-112, No.
458, pp. 2013-07-12 (2013)

渡邉 雄一 + ; 徳田 啓介 + ;柗本 真佑; 中村 匡秀

ホームネットワークにおける個人適応型消費電力可視化サービス

電子情報通信学会技術研究報告

坂元 康好 + ; 柗本 真佑;
中村 匡秀

MetricsViewer: サービス指向リポジトリマイニン

電子情報通信学会技術研究報告

グを活用したソフト ウェアメトリクス可視化ツー
ル

SS2012-81, Vol. IEICE-112, No.
457, pp. 127-132 (2013)

個人に適応した宅内ピークカット促進アプリケー
ションの考察電子情報通信学会技術研究報告

徳田 啓介 + ; 柗本 真佑;
中村 匡秀— 72/ 192 —MBL-63, No.
(2012)

4, pp.

2013-01-07

IN2012-65, Vol. IEICE-112, No.
209, pp. 81-86 (2012)
112, No. 305, pp. 21-26 (2012)
112, No.
(2012)

307, pp.

2013-01-06

IN2012-143, Vol. IEICE-112, No.
393, pp. 27-32 (2013)
112, No. 388, pp. 19-24 (2013)

HPC-138, No. 26, pp. 2013-01-06(2013)

SS2012-61, Vol. IEICE-112, No.
458, pp. 13-18 (2013)

SS2012-59, Vol. IEICE-112, No.
458, pp. 2013-01-06 (2013)

2/ 2

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

大塚勇起; 天能田中

成典; Y. Mochizuki* ;精一郎

K. Yamashita* ;Y. Okiyama* ;K. Fukuzawa* ; T. Nakano*

長野 明紀; 吉岡 伸輔 *学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Explicitly correlated projector Monte Carlo
method based on Slater determinants (PMC-SDF12 method)

AIP Conference Proceedings, Vol.
1456, pp. 97-100 (2012)

Large-Scale Electronic-State Calculations ofProtein-Ligand Systems for Drug Design with
Fragment Molecular Orbital Method

Annual Report of the Earth Simulator Center, April 2011 – March
2012, pp. 185-190 (2012)

コンピュータシミュレーションでみた反動

体育の科学, Vol. 62, No. 1, pp. 10-

19 (2012)— 73/ 192 —1/ 11

計算科学専攻学術講演 (2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)HIROTA Yuusuke+ ;YAMAMOTO Yusaku

An Acceleration of Backward Transformation ofSingular Vectors on a CPU and GPU Heterogeneous Environment

Parallel Matrix Algorithms and Applications 2012 (2012)

深谷 猛; 山本 有作;
張 紹良 *TSQR アルゴリズムを用いた SMP 上での QR 分
解計算に対する自動チューニングの検討

第 41 回 数 値 解 析 シ ン ポ ジ ウ ム（NAS2012） (2012)

Takaharu Yaguchi

A Lagrangian Approach to Deriving LocalEnergy-Preserving Numerical Schemes for theEuler-Lagrange Partial Differential Equations

15th International Congress on
Computational and Applied Mathematics (2012)

谷口 隆晴

ホロノミック系に対するラグランジュ力学的離散勾配法

日 本 応 用 数 理 学 会 2012 年 度 年 会

CPU-GPU ヘテロジニアス環境向け特異値分解ア

日 本 応 用 数 理 学 会 2012 年 度 年 会

ルゴリズムの高速化(2012)

深谷 猛; 山本 有作;
張 紹良 *

SMP 上での並列 QR 分解に対する自動チューニン

日 本 応 用 数 理 学 会 2012 年 度 年 会

グの検討(2012)

深谷 猛; 山本 有作;
張 紹良 *

QR 分解の並列計算における自動チューニングの検討

第 2 回協定講座シンポジウム「計算科学 次代を担う若手の集い」 (2012)

Takaharu Yaguchi

Application of the Lagrangian Approach of theDiscrete Gradient Method to Scleronomic Holonomic Systems

10th International Conference ofNumerical Analysis and Applied
Mathematics (2012)深谷 猛

ハウスホルダー QR 分解の数値計算アルゴリズムと高性能計算のための工夫

一橋大学 第 14 回「数理科学セミナー」

谷口 隆晴

放物型方程式に対する有限要素外積解析の誤差評価
について

応用数学合同研究集会 (2012)

深谷 猛

TSQR アルゴリズムに基づく QR 分解の並列計算に対する自動チューニング

2012 年 若 手 の 会 単 独 研 究 集 会(2012)

Takaharu Yaguchi

On the finite element exterior calculus forparabolic equations

2013 Tokyo Workshop on StructurePreserving Methods (2013)

深谷 猛; 今村 俊幸 * ;山本 有作

Performance Modeling of the Eigen-K Dense
Eigensolver on Massively Parallel Machines

SIAM Conference on Computational Science and Engineering(CSE13) (2013)

深谷 猛; 山本 有作

Performance Evaluation and Tuning of Tall
Skinny Type QR Factorization on the K Computer

Conference on Advanced Topics
and Auto Tuning in High Performance Scientific Computing (2013)

廣田 悠輔 + ; 山本 有作— 74/ 192 —(2012)(2012)

2/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

Kimiaki Shirahama* ;Kuniaki Uehara

Kobe University and Muroran Institute of Technology at TRECVID 2012 Semantic Indexing
Task

TREC Video Retrieval Evaluation(TRECVID) 2012 Workshop (2012)

張 裕 + ; 上原 邦昭

Metric Learning with Gram-Schmidt Process

電子情報通信学会総合大会 (2012)

Yanpeng Lin+ ;Kuniaki Uehara

The Speedup of Dictionary Learning using
GPGPU

電子情報通信学会総合大会 (2012)

カク シンロ + ; 安村 禎明 * ;上原 邦昭

クラスタリングに基づく局所的半教師付きガウス過
程回帰

電子情報通信学会 第 15 回情報論的
学習理論ワークショップ（IBIS2012）(2012)
辻本 貴昭 + ; 上原 邦昭

Local Shapelet を用いた時系列分類に最適な距離
尺度の選択

情報処理学会第 91 回数理モデル化と問題解決研究会 (2012)河村勇太 + ; 上原 邦昭

ランダマイズドアルゴリズムによる局所線形 SVMの並列化

情報処理学会 第 91 回数理モデル化と問題解決研究会 (2012)

河村 勇太 + ; 上原 邦昭

局所線形 SVM の高速化と精度の向上

電子情報通信学会総合大会 (2012)

Mathieu Blondel+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

Learning Non-Linear Classifiers with a Sparsity
Upper-Bound via Efficient Model Selection

IEICE Technical Report, IBISML
2012-12 (2012)

辻本 貴昭 + ; 上原 邦昭

時系列データの類似度関数の検討

電子情報通信学会総合大会 (2012)福井 聡 + ; 熊南 昂司 + ;関 和広; 上原 邦昭

移動軌跡データからの頻出パターン検出と時空間的可視化

全 国 共 同 利 用 研 究 発 表 大 会 CSIS-劉 暁夕 + ; 宮西 大樹 + ;関 和広; 上原 邦昭

Learning to rank for real-time microblog retrieval

電子情報通信学会総合大会 (2012)

高橋 宏圭 + ; 関 和広;
上原 邦昭

株価回帰と WEB ニュース記事分析を組み合わせた
株価動向推定電子情報通信学会技術研究報告 パ
タ ー ン 認 識・メ デ ィ ア 理 解 研 究 会

DAYS 2012 (2012)(2012)
中菅 章浩 + ; 関 和広;
上原 邦昭

異種検索モデルの統合によるブログフィード検索

電子情報通信学会総合大会 (2012)渡邊 結衣 + ; 白浜 公章 * ;上原 邦昭

能動学習とタグ推薦を用いたオンライン映像アノテーションゲーム

電子情報通信学会 データ工学研究会

Taiki Miyanishi+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

TREC 2012 Microblog Track Experiments at
Kobe University

21th Text Retrieval Conference(TREC 2012) (2012)

東山 翔平 + ;ブロンデル マチュー + ;関 和広; 上原 邦昭

カテゴリ階層を考慮した固有表現抽出

情報処理学会第 74 回全国大会 (2012)

熊南 昂司 + ; 関 和広;
上原 邦昭

MapReduce による類似フレーズクラスタリング

情報処理学会第 74 回全国大会 (2012)

東山 翔平 + ;ブロンデル マチュー + ;関 和広; 上原 邦昭

カテゴリ階層を考慮した構造化パーセプトロンによる固有表現抽出

情報処理学会第 91 回数理モデル化と問題解決研究会 (2012)— 75/ 192 —(2012-12-DE) (2012)3/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

横川 三津夫The K Computer – Toward Its Productive Applications to Our LifeInternational Conference for High
Performance Computing, Networking, Storage and Analysis (SC 12)(2012)

陰山 聡

地磁気、陰陽、仮想現実

京都大学計算科学ユニット 2012 年度
第 1 回研究交流会 (2012)

陰山 聡

インヤン格子データの可視化ツールと流れ場に凍り付いた力線のバーチャルリアリティ可視化

日本地球惑星科学連合 2012 年大会

陰山 聡

地磁気と計算機と仮想現実技術

神戸大学自然科学系先端融合研究環創立 5 周年記念シンポジウム「計算と科学技術の融合と展開」 (2012)

陰山 聡

MHD ダイナモシミュレーションとその可視化

JHPCN 学際大規模情報基盤共同利
用・共同研究拠点 第 4 回シンポジウ
ム (2012)陰山 聡

トレーサー曲線による流れ場のバーチャルリアリ
ティ可視化

第 40 回 可 視 化 情 報 シ ン ポ ジ ウ ム

Youhei Masada

3D MHD Simulation of Non-convective Spruit’s
Dynamo - Application to Polar Field Amplificationin the Sun -IAU Symposium 294 :Solar and Astrophysical Dynamos and Magnetic
Activity (2012)

Youhei Masada

Impact of MHD Turbulence on Thermal Wind
Balance in the Sun

IAU Symposium 294 :Solar and Astrophysical Dynamos and Magnetic
Activity (2012)

Tomoki Yamada,
Akira Kageyama,
Youhei MasadaInteractive Visualization by Camera Cluster

JSST2012 International Conference on Simulation Technology(2012)

Daisuke Meno,
Akira Kageyama,
Youhei Masada

Visualization Software with VR Juggler for Immersive Virtual Reality Environment

JSST2012 International Conference on Simulation Technology(2012)

政田洋平; 佐野孝好 *対流の自転角速度および緯度依存性と帯状流

日本天文学会２０１２年秋季年会(2012)(2012)(2012)
Kageyama Akira

Scientific Visualization by Immersive Virtual Reality

ConferenceonComputational
Physics (CCP2012) (2012)

陰山 聡

日本最大の没入型バーチャルリアリティ装置による3 次元データの対話的可視化

日本機械学会第 25 回計算力学講演会（CMD2012）フォーラム 大規模シ
ミュレーションと可視化 (2012)

Youhei Masada

Mean Field Generation in Local Convective Dynamo Simulation

East Asia Numerical Astrophysics
Meeting 2012 (2012)— 76/ 192 —4/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

陰山 聡

MHD ダイナモシミュレーションとその可視化

東大地球惑星インフォーマルセミナー(2012)
陰山 聡バーチャルリアリティ技術を利用した科学データの可視化

平成 24 年度九大応力研共同利用研究
集会 非線形波動研究の最前線―構造と現象の多様性― (2012)

陰山 聡

防災減災と 3 次元可視化技術

第 2 回神戸大学統合研究拠点サロン「防災・減災」, (2012)

政田洋平; 佐野孝好 *局所対流ダイナモシミュレーション

CfCA User’s Meeting ２ ０ １ ２(2012)

政田洋平; 佐野孝好 *局所対流ダイナモシミュレーション:大局的磁場の周期変動とその物理機構

第２５回理論懇シンポジウム「計算宇宙物理学の新展開」 (2012)

政田洋平; 佐野孝好 *局所対流ダイナモシミュレーション

プラズマ研究会２０１２ (2013)

陰山 聡

VR 可視化と IVI-SV 法研究会「バーチャルリアリティ装置における可視化技法 (2013)

陰山 聡

地磁気・計算・仮想現実

兵庫県機械技術研究会 平成 25 年特別講演会 (2013)

政田洋平; 佐野孝好 * ;陰山聡

Local and Global Dynamos by Rotating Penetrative Convection

Solar and Space Plasma Seminar, Hinode Science Project, NAOJ
(2013)

政田洋平; 佐野孝好 *局所対流ダイナモ: 大局的磁場の周期変動とその物理機構

日 本 天 文 学 会 2013 年 春 季 年 会(2013)

大塚勇起; 天能精一郎

露わに電子相関を考慮したスレーター行列式を用いたプロジェクタモンテカルロ (PMC-SD-F12) 法による高精度計算第 15 回理論化学討論会 (2012)大塚勇起; 天能精一郎

露わに電子相関を考慮したスレーター行列式を用いたプロジェクタモンテカルロ (PMC-SD-F12) 法による高精度計算第 15 回理論科学討論会 (2012)

天能

精一郎

Recent advances in explicitly correlated electronic structure theory using cusp conditions

the 2012 International Congress of
Quantum Chemistry (2012)

天能

精一郎

F12 theory in conjunction with relativity anddeterminantal-based QMC method

Low-scaling and Unconventional
Electronic Structure Techniques(LUEST) (2012)

露わに相関した三次の摂動エネルギーに関する理論的研究

第 6 回分子科学討論会 (2012)

大西 裕也; 天能

精一郎

天能

精一郎

The rational generator in explicitly correlated
electronic structure theory

Theory and Applications in Computational Chemistry (TACC) (2012)北浦和夫

タンパク質の量子化学計算

第 6 回分子科学討論会(2012)— 77/ 192 —(2012)

5/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)
山木大輔 * ; 天能

天能

精一郎

大塚

勇起; 天能

精一郎

精一郎

学術講演題目

講演会名 (年)

４成分相対論的 MP2-F12 法の He 様原子と AuH
系への適用

第 6 回分子科学討論会 (2012)

Explicitly correlated perturbation theory using
cusp conditions

Molecular electronic structure atTroy (2012)

スレーター行列式を使用した量子モンテカルロ法： 第 6 回分子科学討論会 (2012)

F12 法との組み合わせによる高精度計算北川裕也 + ; 秋永宜伸 * ;天能 精一郎RISM 法を用いた N-acetylproline amide の円偏光
二色性スペクトルに関する理論的研究

第 6 回分子科学討論会 (2012)

大塚勇起

Determinantal based quantum Monte Carlo
method17th Malaysian Chemical Congress(2012)

大塚勇起

Determinantal based quantum Monte Carlo
methodCAMBODIAN MALAYSIAN CHEMICAL CONFERENCE (2012)

北浦和夫

Calculations of Binding Free Energy Between
Protein and Ligand Using the Fragment Molecular Orbital Method

JSTInternational
Symposiumon Multi-scale Simulation ofCondensed-phase Reacting Systems (2012) (2012)

北浦

和夫

大規模分子系の量子化学計算

コンピュテーショナル・マテリアル
ズ・デザインワークショップ (2013)北浦和夫

タンパク質のリガンド結合における特徴的非結合相互作用

日本物理学会第 68 回年次大会（2013）(2013)

天能精一郎

The rational generator in explicitly correlated
electronic structure theory

Nicolaus(2013)

Copernicus

University

田中成典

FMO 計算の今後

第 4 回「イノベーション基盤シミュ
レーションソフトウェアの研究開発」
シンポジウム (2012)藤本和宏

電荷移動状態を経由した励起エネルギー移動に対する計算手法の開発

第６回分子科学討論会 (2012)田中成典

フラグメント分子軌道（FMO）計算の現状と今後

日本機械学会第 25 回計算力学講演会(2012)
田中成典

スーパーコンピュータによるドラッグデザイン

KOBE 工学サミット in Tokyo トライ
アル (2012)

田中成典

Towards the First-Principles and CoarseGrained Descriptions for Charge and Energy
Transfers in Biomolecular Systems

Indo-Japan Workshop on Recent
Advances in Spectroscopy and Microscopy: Fundamentals and Applications to Materials and Biology(2012)

田中成典

Towards the First-Principles and CoarseGrained Descriptions for Charge and Energy
Transfers in Biomolecular Systems

Joint Dresden-Japan Workshop on
Molecular Scale and Organic Electronic Materials (2012)— 78/ 192 —6/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)Kazuhiro J. Fujimoto

Quantum chemical approach to photobiology:
Mechanism of color tuning and excitation-energy
transfer in retinal proteins4-th France-Japan Joint Seminar(2013)

藤本和宏

電荷移動状態を経由した励起エネルギー移動に対する計算手法の開発と応用

高次π空間の創発と機能開発 第９回
公開シンポジウム (2013)

冨樫祐一

少数分子反応ネットワークの展開

理研シンポジウム「細胞システムの動態と論理 IV」 (2012)

冨樫祐一

少数分子反応ネットワーク〜要素の離散性・多状態
性・階層性に注目して分子ロボティクス研究会 4 月定例会

本城 豊之 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

効率的な二足歩行のための二重倒立振子パラメータ
励振第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)

村瀬友規 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

近赤外光計測による人間の意思推定に関する研究

第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)

坂口豪一 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

障害物回避機能を有する移動ロボットの SLAM に関する研究

第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)

坂口隼哉 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

促し動作を実現する介護支援用ロボットの力制御に関する研究

第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)

中野達矢 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

逆ダイナミクス解析による筋力推定を用いたリハビ
リシステムの開発

第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)

巌和隆 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

視覚フィードバックを用いたランニング障害の予防に関する研究第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)村山暢 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

通信範囲制約を考慮するネットワーク群ロボットシ
ステムの分散制御

第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)

生体分子機械の粗視化モデリング手法の検証

第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)TOGASHI Yuichi

Modeling of Molecular Networks in the Cell: Minority and Crowd

Brock-Kobe Bilateral Workshop on
Scientific Computation (2012)

冨樫 祐一; 小松崎 民樹 * ;李 振風 * ; 寺本 央 *少数分子反応ネットワーク理論の構築 (1)

新学術領域「少数性生物学」 第 2 回領域会議 (2012)

LUO Zhiwei

Innovation of Health Engineering for Happy Aging Society

2012 International Conference on
Modelling, Identification and Control(2012)

長野 明紀; 加藤 翔一 + ;羅 志偉

使用者の意図する歩行・走行速度を実現するインテ
リジェント・トレッドミルの研究開発

第２２回日本バイオメカニクス学会

吉岡 伸輔 * ; 長野 明紀;
伊坂 忠夫 * ; 深代 千之 *日常生活における下肢筋力の余裕度評価法および評価機器の開発

第２２回日本バイオメカニクス学会

顧羅傑 + ; 冨樫志偉

祐一;

— 79/ 192 —(2012)(2012)(2012)

7/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)TOGASHI Yuichi

Cracking Reaction Networks Involving Minorities
in the Cell: Theoretical and Computational Approaches

日 本 生 物 物 理 学 会 第 50 回 年 会

TOGASHI Yuichi

Molecular Machine Motion Affects ReactionDiffusion Patterns in Crowded Systems

Dynamics(2012)

Days

Europe2012

KASHIHARA Yumi+ ;NAGANO Akinori;
LUO Zhiwei

Hybrid Simulation of Molecular Dynamics andRenormalization Molecular Dynamics

Dynamics(2012)

Days

Europe2012

TOGASHI Yuichi

Toward a Theoretical Framework for Reaction
Networks in the Cell: Modeling in Considerationof Minority and Beyond

Paradigm Innovation in Biology:
Novel Strategy and Thinking (2012)

LUO Zhiwei

On Health Engeneering for Aging Society

The 14th annual meeting of the Life
Science Association of the Chinese
in Japan (2012)

冨樫祐一

細胞内反応ネットワークと多種・多状態・少数性問
題

定量生物学の会 第 5 回年会 (2012)

新海創也

細胞内ゆらぎのアクティビティ指標としての局所拡散係数

第３回協定講座シンポジウム「計算科学のインフラストラクチャとアプリ
ケーション」

力学情報のリアルタイムバイオフィードバックを用いたランニング動作訓練システムの開発

第２５回日本トレーニング科学会

高次脳機能評価手法を用いた生活環境の評価

電子情報通信学会 HCG シンポジウム

長野 明紀; 加藤 翔一 * ;
羅 志偉
川原
片桐

靖弘 * ; 施
祥雅 * ; 羅

冨樫

祐一

新海

創也; 冨樫

新海

創也

嫕 +;
志偉

(2012)(2012)

2012 (2012)
少数分子反応ネットワーク理論の構築 (2)

新学術領域「少数性生物学」 第 4 回領域会議 (2013)

細胞内輸送係数としての拡散係数再考

新学術領域「少数性生物学」 第 4 回領域会議 (2013)

細胞内の非熱ゆらぎとエネルギー論的拡散係数

非線形・非平衡シンポジウム -新しいエルゴード問題の探求- (2013)

石 睿 + ; 田中 和世 * ;三河 正彦 * ; 羅 志偉

韻律特徴パターンの DCT 次元圧縮による韻律の異なりを考慮した声質変換手法の検討

日本音響学会 2013 年春季研究発表会

TOGASHI Yuichi

Minorities may Rule Reaction-Diffusion Processes in the Cell

1st International Symposium of theMathematics on Chromatin Live Dynamics (2013)

エンハンスされた拡散時系列のエネルギー論

日 本 物 理 学 会 第 68 回 年 次 大 会

新海創也; 冨樫

祐一

祐一(2013)(2013)
冨樫祐一

粗視化モデルによるタンパク分子の力学応答の解析〜網羅的比較研究に向けて— 80/ 192 —日 本 物 理 学 会 第 68 回 年 次 大 会(2013)

8/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)小柳

HPC and its Industrial Applications in Japan —from K Computer to Exaflops

ATIP/A*STAR/NSF Workshop on
Accelerator Technologies (2012)

臼井 英之; 三宅 洋平

イオンエンジン局所ビームの中和電子ダイナミクス
に関する粒子シミュレーション

JPGU 日本地球惑星科学連合 2012 年
大会 (2012)

臼井 英之; 山本 拓実 + ;三宅 洋平

GPGPU によるプラズマ粒子シミュレーション

計算工学学会会 (2012)

義夫

第 17 回計算工学講演

三宅洋平; 臼井英之

Particle Simulations of Wake Effects on Electric
Field Measurements in Multi-species Cold Ion
Flows

12th Spacecraft Charging Technology Conference (2012)

三宅洋平; 臼井英之

衛星ウェイクの電界計測への影響に関するプラズマ
粒子シミュレーション

日本地球惑星科学連合 2012 年度連合
大会 (2012)

Hideyuki Usui;
Akihiro Hashimoto+ ;Yohei Miyake

Full PIC Simulation of Ion Beam Neutralization

The12th Spacecraft Charging Technology Conference (2012)

芦田 康将 * ; 山川 宏 * ;船木 一幸 * ; 臼井 英之;
梶村 好宏 *

磁気プラズマセイル開発に向けたプラズマ粒子シ
ミュレーションコードの高速化

第 44 回流体力学講演会 (2012)

浩 *;Development of a Scalable PIC Simulator forSpacecraft-Plasma Interaction Problems

VECPAR 2012 - 10th International
Meeting (2012)

Yohei Yagi+ ;Masaharu Matsumoto;
Masanori Nunami* ;Hideyuki Usui

Parallelized Adaptive Mesh Refinement ParticleIn-Cell Scheme with Dynamic Domain Decomposition

The 10th International Meeting on
High-Performance Computing for
Computational Science (VECPAR
2012) (2012)

大村 善治 * ; 臼井 英之;
三宅 洋平; 小路 真史 *超並列宇宙プラズマ粒子シミュレーションの研究

学際大規模情報基盤共同利用・共同研
究拠点第 3 回シンポジウム (2012)

小柳

スーパーコンピュータの歩み

地球シミュレータシンポジウム

三宅臼井洋平; 中島英之

義夫(2012)浩 *;三宅臼井

洋平; 中島
英之

松本
沼波
篠原

正晴; 臼井 英之;
政倫 * ; 中村 雅夫 * ;育*Development of a Scalable PIC Simulator and
Its Application to Spacecraft-Plasma Interaction
Problems
小型磁気圏の 2 次元 AMR-PIC シミュレーション

JSST 2012 - International Conference on Simulation Technology(2012)
プラズマシミュレーターシンポジウム

2012 (2012)

臼井 英之

適合格子細分化法を用いた粒子コードの開発と並列化

核融合科学研究所 プラズマシミュ
レータシンポジム 2012 (2012)

Masaharu Matsumoto;
Hideyuki Usui;
Masanori Nunami* ;Masao Nakamura* ;Iku Shinohara*

AMR-PIC Simulation on Solar Wind Interaction
with Kinetic Scale Magnetosphere

JSST2012 International Conference on Simulation Technology(2012)— 81/ 192 —9/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)Akihide Nagara+ ;Hideyuki Usui;
M. Nunami* ;Masaharu Matsumoto;
Yohei Yagi+

Development of a portable AMR module for various numerical simulations

ConferenceonComputational
Physics (CCP2012) (2012)

Hideyuki Usui;
Akihiko Hashimoto+ ;Yohei Miyake;
Takahito Motoyama*

Full Particle-In-Cell Simulation of Ion Beam Neutralization

ConferenceonComputational
Physics (CCP2012) (2012)

Masaharu Matsumoto;
Hideyuki Usui; Yohei Yagi+

Two-Dimensional AMR-PIC Simulation on Solar
Wind Interaction with Mini-Magnetosphere

ConferenceonComputational
Physics (CCP2012) (2012)

臼井 英之; 三宅 洋平;
松本 正晴

イオンエンジンビームの電子‐イオンカップリング
に関する粒子シミュレーション

地球電磁気・地球惑星圏学会 第 132
回総会及び講演会 (2012)

小柳

スーパーコンピュータの歩み

日本学術振興会第１６５委員会研究会

義夫(2012)
小柳義夫

スパコンの発展と産業利用

スパコン産業利用シンポジウム 2012(2012)
松本 正晴; 臼井 英之;
中村 雅夫 * ; 篠原育 *

太陽風-小型ダイポール磁場の相互作用に関する 2
次元 AMR-PIC シミュレーション

地球電磁気・地球惑星圏学会 第 132
回総会及び講演会 (2012)

三宅洋平; 臼井

地球磁気圏中の衛星ウェイク特性およびプローブ電場計測への影響に関する計算機実験

地球電磁気・地球惑星圏学会総会および講演会 (2012)

松本
沼波
篠原

正晴; 臼井 英之;
政倫 * ; 中村 雅夫 * ;育*

太陽風-小型ダイポール磁場の相互作用に関する 2
次元 AMR-PIC シミュレーション

地球電磁気・地球惑星圏学会第１３２回総会及び講演会 (2012)

Yohei Yagi+ ;Hideyuki Usui;
Masaharu Matsumoto;
M. Nunami*

Development of Parallelized Adaptive Mesh Refinement Particle in Cell with Dynamic Domain
Decomposition

ConferenceonComputational
Physics (CCP2012) (2012)

Masaharu Matsumoto;
Hideyuki Usui;
Masanori Nunami* ;Masao Nakamura* ;Iku Shinohara*

Two-Dimensional AMR-PIC Simulation on Solar
Wind Interaction with Mini-Magnetosphere

ConferenceonComputational
Physics 2012 (2012)

浩 *;Development of a Scalable PIC Simulator and
Its Application to Spacecraft Interaction with
Streaming Plasma

ConferenceonComputational
Physics 2012 (2012)

三宅 洋平; 中島
臼井 英之

太田
賀谷

絢菜 + ; 岩下
信幸

英之

真士;

Masaharu Matsumoto;
Hideyuki Usui;
Masanori Nunami* ;Masao Nakamura* ;Iku Shinohara*

地上受信ネットワーク用 アクティブ・フェイズド・ 第 56 回 宇 宙 科 学 技 術 連 合 講 演 会
アレイ・アンテナの開発(2012)

2D AMR-PIC Plasma Simulation for MiniMagnetosphere of Magnetized Objects— 82/ 192 —22nd International Toki Conference(2012)

10/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

ダイポール・アンテナ・アレイによる宇宙太陽発電
衛星用受電アンテナの開発

第 56 回 宇 宙 科 学 技 術 連 合 講 演 会

Hideyuki Usui

Parallelized Adaptive Mesh Refinement ParticleIn-Cell Scheme with Dynamics Domain Decomposition

JIFT 2012, Innovative methods in
Plasma Particle Simulations (2012)

Masaharu Matsumoto;
Hideyuki Usui;
Yohei Yagi+ ;Masanori Nunami*

2D AMR-PIC Plasma Simulation for MiniMagnetosphere of Magnetized Objects

NIFS, The 22nd International Toki
Conference (2012)

浩*

Scalable Parallelization of Full-PIC Plasma Simulations with the OhHelp Load Balancer

US-Japan JIFT Workshop 2012(2012)

Akihide Nagara+ ;Hideyuki Usui;
Masanori Nunami* ;Masaharu Matsumoto;
Yohei Yagi+

Development of an AMR Module for Various Numerical Simulations

NIFS, The 22nd International Toki
Conference (2012)

Yoshihiro Kajimura* ;Ikkoh Funaki* ;Iku Shinohara* ;Hideyuki Usui;
Masaharu Matsumoto;
Hiroshi Yamakawa*

Numerical Simulation of Dipolar Magnetic Field
Inflation by Equatorial Ring-current

NIFS, The 22nd International Toki
Conference (2012)

Hideyuki Usui

Multi-scale Plasma Particle Simulation for theDevelopment of Interplanetary Flight System

The 2nd International Symposiumon Large-Scale Computational Science and Engineering (2012)佐々木 智恵 + ;奥村 孝文 + ; 岩下 真士;
賀谷 信幸

宇宙太陽発電衛星マイクロ波ビーム制御検証

第 56 回 宇 宙 科 学 技 術 連 合 講 演 会

高岡
賀谷

三宅

篠田
賀谷

幸介 + ; 岩下信幸

洋平; 中島真士;

健介 + ; 岩下 真士;
信幸(2012)(2012)
実用宇宙太陽発電衛星用発電・送電パネルの開発

第 56 回 宇 宙 科 学 技 術 連 合 講 演 会(2012)

梶村 好宏 * ; 船木 一幸 * ;篠原 育 * ; 松本 正晴;
臼井 英之; 芦田 康将 * ;山川 宏 *

ダイポール磁場中へのプラズマ放出によるプラズマ
セイルの磁気帆拡大

日本航空宇宙学会 第 56 回宇宙科学技術連合講演会 (2012)

Yohei Yagi+ ;Hideyuki Usui;
Masaharu Matsumoto;
Masanori Nunami*

Development of Parallelized AMR-PIC Plasma
Simulation Code with Dynamic Domain Decomposition,

NIFS, The 22nd International Toki
Conference (2012)

宇宙太陽光発電衛星用折り返し逆Ｌアンテナの開発

第 56 回 宇 宙 科 学 技 術 連 合 講 演 会

山本
岩下寛也 + ; 篠田 健介 + ;真士; 賀谷 信幸

森下金田

浩二; 石原行雄 *卓 *;(2012)
Small-scale statistics in direct numerical simulation of turbulent channel flow up to $Re_\
tau=5120$— 83/ 192 —The 65th Annual Meeting of theAmerican Physical Society’s Division of Fluid Dynamics (2012)11/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)Plasma Particle Simulations on Interactions Between Spacecraft and Cold Streaming Plasmas

AGU Fall Meeting 2012 (2012)

臼井 英之

適合格子細分化法によるマルチスケールコードの開発と従来法への応用

核融合科学研究所
報告会 (2013)

臼井 英之; 八木 耀平 + ;松本 正晴; 沼波 政倫 *適合格子細分化プラズマ粒子シミュレーションにおける動的負荷バランス手法の開発

情報処理学会 2013 年ハイパフォー
マンスコンピューティングと計算科学
シンポジウム (2013)

高レイノルズ数チャネル乱流の非等方スペクトル

RIAM 研究集会「壁乱流における大規

三宅中島

洋平; 臼井浩*

英之;

一般共同研究成果森下
金田

浩二; 石原
行雄 *

卓 *;

三宅

洋平; 中島浩*

プラズマ粒子シミュレーション向け 動的負荷分散
技法 OhHelp の現状と将来展望

STE シミュレーション研究会およびSTP シミュレーション・モデリング
技法勉強会 (2013)

臼井 英之; 八木 耀平 + ;松本 正晴; 永良 彰英 + ;沼波 政倫 *

適合格子細分化法を用いた粒子シミュレーションの
動的負荷バランス手法

日本物理学会 「プラズマ宇宙物理」
3 学会合同セッション (2013)八木 耀平 + ; 臼井 英之

適合格子細分化プラズマ粒子シミュレーションコードの高効率並列化手法に関する研究

京都大学 平成２４年度 RISH 電波科
学計算機実験シンポジウム (2013)

小柳

HPC and its Industrial Applications in Japan

Climate 2013 (2013)

小型ダイポール磁場と太陽風の相互作用に関する
AMR-PIC シミュレーション

京都大学 平成２４年度 RISH 電波科
学計算機実験シンポジウム (2013)

模構造の統計法則と動力学に果たす役
割」 (2013)

義夫

松本 正晴; 臼井 英之— 84/ 192 —4 研究指導一覧
4.1

大学院生の論文等発表状況

4.1.1

大学院生の論文発表

平成 24 年度（平成 24 年 4 月 1 日から平成 25 年 3 月 31 日まで）の大学院生の業績一覧を、学術
論文、学術著書、学術報告、学術講演の順に掲載している。
なお、それぞれの分類は以下による。

1. 学術論文

2. 学術著書
3. 学術報告4. 学術講演学協会の刊行する論文誌、またはそれに準ずる学術雑誌・会議録に掲載された論文
で、学会等の審査により独創性があると認められた原著論文及びその価値を認められた解説・調査論文
学術図書の出版社や学協会の刊行する単行本
学協会の刊行する論文誌、またはそれに準ずる学術雑誌・会議録に掲載された論文のうち査読を受けていないものや、技術報告および学術調査報告など
学協会などの主催する公開の会合（年会、討論会、シンポジウム等）における口頭発表の講演など、上記 1-3 に該当しないもの— 85/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

1/ 3

学術論文 (レフェリー付き)(2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

Fang Yu+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

Hierarchical-Game Based Negotiation for Supply Proceedings of the ASME/ISCIE
Chain Network
2012 International Symposium on
Flexible Automation (ISFA2012)（CD-ROM）, (2012)

Hiroyuki Tanohata+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

A Research on Flowshop Scheduling Problems Proceedings of the ASME/ISCIEwith Column Generation2012 International Symposium on
Flexible Automation (ISFA2012)（CD-ROM）, (2012)

Fang Yu+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

A multi-agent based negotiation for supply chain Advances in Production Managenetwork using game theory
ment Systems –Value Networks: Innovation, Technologies, and Management, pp. 299-308 (2012)

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

運用段階における社会的交渉ベースの実仮想融合型 日本機械学会論文集 C 編, Vol. 78,
生産スケジューリング
No. 792, pp. 3033-3042 (2012)

Fang Yu+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

Game theory based multi-attribute negotiation Proceedings of APMS 2012 Interbetween MA and MSAs
national Conference Advances in
Production Management Systems(USB), (2012)

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

社会 的交渉手法を用 い た実仮 想 融合 型 生産 スケ 計測自動制御学会論文集, Vol. 48, No.
ジューリング（第 2 報） − 仮想システムの生成範 11, pp. 698-704 (2012)
囲が再スケジューリングにもたらす影響 −Yoshihiro Yao+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

A study on integration of interdivisional schedul- Journal of Advanced Mechanicaling in dynamically changing manufacturing envi- Design, Systems, and Manufacturronment
ing, Vol. 6, No. 5, pp. 572-580(2012)

黒瀬 伸二 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

半導体製造におけるスケジューリングの最適化およ 日本機械学会論文集（C 編）, Vol. 79,
び組立ラインへの適用
No. 798, pp. 152-161 (2013)

Fang Yu+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

Hierarchical-Game Based Multi-Attribute Negoti- SICE Journal of Control, Meaation of Supply Chain Network
surement, and System Integration(SICE JCMSI), Vol. 6, No. 2, pp.
88-95 (2013)中西 裕紀 + ; 鍵山善之 * ;音丸 格 + ; 横田 太 + ;中本 将彦 * ; 高尾 正樹 * ;菅野 伸彦 * ; 多田 幸生;
富山 憲幸 * ; 佐藤 嘉伸 *人工股関節 3 次元手術計画自動立案における学習 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
データ構築自動化のための実験的検討
112, No. 36, p.45-50 (2012)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 86/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

2/ 3

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

WAN Xianglong+ ;URAKUBO Takateru;
TADA Yukio

A Study on Jumping Motion of a Legged Robot Proc. of The Seventh China-Japanwith Efficient Energy Supply near Singular Con- Korea Joint Symposium on Optifiguration
mization of Structural and Mechanical Systems, pp.
C097, p.1-6(2012)XIANGLONG WAN+ ;URAKUBO TAKATERU;TADA YUKIO

A Study on Jumping Motion of a Legged Robot Proceedings of The 7th Chinawith Efficient Energy Supply near Singular Con- Japan-Korea Joint Symposium on
figuration
Optimization of Structural and Mechanical Systems, p. C097 (2012)

YOKOTA Futoshi+ ;TAKAYA Mika+ ;OKADA Toshiyuki* ;TAKAO Masaki* ;SUGANO Nobuhiko* ;TADA Yukio;
TOMIYAMA Noriyuki* ;SATO Yoshinobu*

Automated Muscle Segmentation from 3D CT Computer Assisted Orthopaedic
Data of the Hip Using Hierarchical Multi-atlas Surgery, Proc.
of 12th Annual
MethodMeeting of CAOS-International, pp.
#030, p.1-3 (2012)

YOKOTA Futoshi+ ;TADA Yukio;
TAKAYA Mika+ ;TAKAO Masaki* ;SUGANO Nobuhiko* ;TOMIYAMA Noriyuki* ;SATO Yoshinobu*

An Improved Method for Statistical Shape Pre- Proceedings of the ASME, pp.
diction and its Application to Muscle Localization #7215, p.1-4 (2012)
from 3D CT Images

MATSUNOTANI Kenji+ ;MUROMAKI Takao+ ;TADA Yukio

Shape Design and Experimental Study of Flexi- Proc. of The Seventh China-Japanble Arm Taking Account of Vibration Suppression Korea Joint Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems, pp. J056, p.1-6 (2012)

MUROMAKI Takao+ ;HANAHARA Kazuyuki;
TADA Yukio;
KURODA Shigeyuki* ;FUKUI Tadahisa*

Estimating Load Condition Having Caused Proceedings of the 5th International
Structure Failure and an Optimal Design Taking Conference on Reliable Engineering Computing (REC 2012), p.387Account of the Estimated Result
406 (2012)

高谷 美郁 + ; 横田 太 + ;岡田 俊之 * ; 高尾 正樹 * ;菅野 伸彦 * ; 多田 幸生;
富山 憲幸 * ; 佐藤 嘉伸 *階層的マルチアトラス法に基づく股関節 CT 画像か 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
らの個別筋肉・筋肉群領域の自動抽出 〜 学習デー 112, No. 142, p.53-58 (2012)
タ数と抽出精度に関する実験的研究 〜

MUROMAKI Takao+ ;HANAHARA Kazuyuki;
TADA Yukio;
NISHIMURA Takuma*

Estimation of Loading Conditions of Failed International Journal of Reliability
Crane-hook: An Image-based Approach with and Safety, Vol. 6, No. 2001-02-03,
p.130-147 (2012)
Knowledge and Simulation

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

苗 林 + ; 仁田 功一; 的場 修; Evaluation of parallel phase-shifting
粟辻 安浩 *
holography by photon-counting method— 87/ 192 —digital Proceedings of SPIE, Vol. 8557, p.
85571W (2012)

大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

3/ 3

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

上野 文華 + ; 小林 兼 + ;仁田 功一; 福江久美子 * ;笹田 正樹 * ; 上田 邦夫 * ;的場 修

3D Display by Wavefront Reconstruction Us- Proceedings of International Dising 1D Binary Spatial Light Modulator with play Workshops (IDW’12), Vol. 19,
Rectangle-Shape Pixel
pp.1253-1256 (2012)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

苗 林 + ; 仁田 功一; 的場 修; Parallel phase-shifting digital holography with Applied Optics, Vol. 51, No. 14, pp.
粟辻 安浩 *
adaptive function using phase-mode spatial light 2633-2637 (2012)

modulator
苗 林 + ; 仁田 功一; 的場 修; Assessment of weak light condition in parallel Applied Optics, Vol. 52, No. 1, pp.
粟辻 安浩 *
four-step phase-shifting digital holography
A131-A135 (2013)

Hao Guo+ ; Yuzo Ohta;
Takaaki Taguchi+ ;Izumi Masubuchi

Long seek control of hard disk drives using ref- Proceedings of the 7th IEEE Conerence governor: an improved result
ference on Industrial Electronics
and Applications, pp. 1948-1953(2012)

Hao Guo+ ; Yuzo Ohta;
Izumi Masubuchi

Gain scheduled reference governor and its ap- Proceedings of the 38th Annual
plication to long seek control of hard disk drives Conference of the IEEE Industrial
Electronics Society, pp. 3782-3787(2012)

郭 昊 + ; 太田
増淵 泉

Model following control for systems with high- シ ス テ ム 制 御 情 報 学 会 論 文 誌, Vol.
frequency resonant terms and unstable zeros
25, No. 10, pp. 296-298 (2012)

松元

有三;

宏太 + ; 佐野英樹

福井 航 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之;
前田 正 * ; 今村 信昭 * ;白沢 秀則 *

On output tracking control of a parallel-flow heat JP Journal of Heat and Mass Transexchanger equation with diffusive terms
fer, Vol. 6, No. 3, pp. 213-222(2012)

分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に シ ス テ ム 制 御 情 報 学 会 論 文 誌, Vol.
基づいた物体操作
25, No. 5, pp. 117-125 (2012)— 88/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

1/ 2

学術報告・学術論文レフェリー無し (2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

Fang Yu+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

A game theory based negotiation for the supply 第 56 回システム制御情報学会研究
chain network ‐ The optimal setting of the sup- 発表講演会 講演論文集 (CD-ROM),
ply chain structure ‐pp. 69-70 (2012)

田ノ畑 裕幸 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

搬送を考慮した分散協調型生産スケジューリング手 計測自動制御学会 システム・情報部
法に関する研究
門 学術講演会 2012（CD-ROM）,

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

pp. 82-87 (2012)
Fang Yu+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

Coalition Formation based Multi-item Negotia- 第 55 回自動制御連合講演会講演論文
tion of Supply Chain Network
集（CD-ROM）, pp. 155-160 (2012)

北 貴之 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 浪岡 一郎 *半導体生産におけるロット処理バランスを考慮した 日本機械学会 生産システム部門研究
生産スケジューリング研究
発表講演会 2013 論文集, pp. 61-62(2013)
原口 春海 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

セル生産における技能向上を目的とした作業者の配 日本機械学会 生産システム部門研究
置に関する研究
発表講演会 2013 論文集, pp. 85-86(2013)
吉川 勉 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

状況変化に適応可能な組み立て工程の制御システム 日本機械学会 生産システム部門研究
発表講演会 2013 論文集, pp. 37-38(2013)
小田 純平 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也

宮本
深尾

尚幸 + ; 浦久保隆則

飲食店におけるサービス満足度向上を目指した人員 経営工学会学生関西支部卒業論文・修シフト計画に関する基礎的研究
士論文発表会講演論文集, (2013)

孝光; ティルトロータ型飛行ロボットにおけるホバリング ロボティクス・メカトロニクス講演
姿勢安定化
会 2012 講演論文集, pp. 2A1-H11(2012)
与那嶺 大貴 + ; 浦久保 孝光; 搬送用ロボットのための視覚・深度情報を用いたダ 第５５回システム制御情報学会研究室巻 孝郎 + ; 多田 幸生
ンボール認識発 表 講 演 会 講 演 論 文 集, p.237-238(2012)
吉岡真下

広樹 + ; 浦久保 孝光; 2 リンクロボットアームの持ち上げ動作における特 日本ロボット学会第 30 回記念学術講
智昭 * ; 万 象隆 +異姿勢の有用性の実験的検証
演会予稿集, pp. 4O3-5 (2012)

福家 朋来 + ; 浦久保
深尾 隆則

孝光;

中西 裕紀 + ; 横田 太 + ;鍵山善之 * ; 岡田 俊之 * ;高尾 正樹 * ; 菅野 伸彦 * ;多田 幸生; 富山 憲幸 * ;佐藤 嘉伸 *

GPS/IMU を用いたティルトロータ型 UAV の飛行 第 55 回自動制御連合講演会論文集,
状態推定
pp. 584-585 (2012)
キースライスにおけるマニュアル入力と条件付き統 第 21 回日本コンピュータ外科学会大計形状モデルを用いた股関節 CT 画像からの骨盤臼 会，日本コンピュータ外科学会誌, Vol.
蓋領域の抽出精度向上
14, No. 3, p.328-329 (2012)— 89/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

2/ 2

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

佐伯 一夢 + ; 深尾 隆則;
浦久保 孝光; 河野 敬 *屋外型飛行船ロボットによる災害監視の実現性

第 13 回 SICE システムインテグレー
ション部門講演会論文集, pp. 1607-

1610 (2012)
万 象隆 + ; 浦久保 孝光;
吉岡 広樹 * ; 多田 幸生

脚型ロボットにおける特異姿勢付近での効率的跳躍 日本機械学会第 10 回最適化シンポ
動作に対する考察
ジウム CD-ROM 講演論文集，日本機
械学会講演論文集, No. 12-37, pp.

#1103, p.1-4 (2012)
松ノ谷 健二 + ; 多田 幸生

振動抑制を考慮したロボットアーム形状の実験的検 日本機械学会第 10 回最適化シンポ
証
ジウム CD-ROM 講演論文集，日本機
械学会講演論文集, No. 12-37, pp.

#1105, p.1-5 (2012)
福家 朋来 + ; 浦久保 孝光;
深尾 隆則

ティルトロータ型飛行ロボットの開発と飛行状態推 計測自動制御学会関西支部・システム
定
制御情報学会 若手研究発表会講演論
文集, Vol. pp. 145-146, (2012)

熊谷 拓也 + ; 浦久保 孝光;
多田 幸生

カメラを用いた UAV の飛行状態推定

日本機械学会関西支部第８８期定時
総会講演会関西学生会平成２４年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集,

p.16-19 (2013)
井上 直己 + ; 浦久保 孝光;
多田 幸生

カナード翼を持つ UAV における飛行制御系構築

日本機械学会関西支部第８８期定時
総会講演会関西学生会平成２４年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集,

p.17-5 (2013)
楠本 晃大 + ; 花原 和之;
多田 幸生

多リンク剛体モデルを用いた宇宙エレベータの挙動 日本機械学会関西支部第８８期定時
解析
総会講演会関西学生会平成２４年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集,

p.17-16 (2013)佐藤 諒 + ; 多田 幸生

RGB 画像、距離画像の情報を用いる移動物体の追 日本機械学会関西支部第８８期定時跡と位置予測総会講演会関西学生会平成２４年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集,

p.17-6 (2013)
玉里 賢資 + ; 花原 和之;
多田 幸生

ワイヤ駆動プラットフォームの位置と姿勢の解析‐ 日本機械学会関西支部第８８期定時
実機製作のための事前シミュレーション‐
総会講演会関西学生会平成２４年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集,

p.17-15 (2013)久保田 雄大 + ; 森耕平

Sum Of Squares 型の Lyapunov 関数の生成手 順 第 56 回システム制御情報学会研究発のカーネルトリックによる高速化
表講演会講演論文集, (2012)

鈴江 美奈 + ; 田村 直之;
番原 睦則; 宋 剛秀;
鳩野 逸生

カリキュラムベースのコース時間割問題の擬似ブー 日本ソフトウェア科学会第 29 回大会
ル最適化問題への符号化
講演論文集, Vol. 7A-2, (2012)— 90/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

1/ 2

学術講演 (2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目上田 希 + ; 仁田 功一;
的場 修

Hidden surface elimination in three-dimensional 1st Laser Display
display using phase-only modulation from com- (LDC2012) (2012)
puter graphics data

Conference

苗 林 + ; 仁田 功一; 的場 修; Evaluation of reconstruction quality of two-step 1st Laser Display
粟辻 安浩 *
and four-step parallel phaseshifting digital holog- (LDC2012) (2012)

Conference

講演会名 (年)

raphy with quantized image sensor
矢野 佑樹 + ; 仁田 功一;
的場 修

Ghost imaging with laser diode array刀祢 嘉基 + ; 仁田 功一;
的場 修

GPGPU による蛍光ディジタルホログラフィーの 平成 24 年度計測研究会（電気学会）
実装(2012)

刀祢 嘉基 + ; 仁田 功一;
的場 修; 粟辻 安浩 *蛍光ディジタルホログラフィーにおける再生位置補 第 73 回 応 用 物 理 学 会 学 術 講 演 会
正(2012)

大谷 洋介 + ; 仁田 功一;
的場 修

突起型記録マークを用いた多値光ディスクメモリの 第 13 回情報フォトニクス研究グルー
検討
プ研究会 (2012)

矢野 佑樹 + ; 仁田 功一;
的場 修

LD アレイを用いたゴーストイメージングにおける 第 73 回 応 用 物 理 学 会 学 術 講 演 会
スペックル径の影響(2012)

郷 孝一 + ; 丸山 達也 + ;仁田 功一; 的場 修

均質散乱体の散乱特性の実験的測定法の開発

大谷 洋介 + ; 仁田 功一;
的場 修

Signal analysis of optical disk memory by record- Technical digest of ISOM 2012
ing mark with convex shape(2012)

郷 孝一 + ; 丸山 達也 + ;仁田 功一; 的場 修

散乱係数及び非等方散乱因子の実験的測定法の評価 2012 年日本光学会年次学術講演会

橋本 拓也 + ; 仁田 功一;
的場 修

SURF を用いた量子画像認識の性能評価

大谷 洋介 + ; 仁田 功一;
的場 修

突起型ピットを用いた光ディスクメモリの信号解析 2012 年日本光学会年次学術講演会

橋本 拓也 + ; 仁田 功一;
的場 修

Performance Evaluation of Quantum Image The second Japan-Korea workRecognition using Automatic Feature Extraction shops on digital hologpraphy andinformation photonics (DHIP2012)(2012)

矢野 佑樹 + ; 仁田 功一;
的場 修

Study on speckle size in ghost imaging by use of The second Japan-Korea worklaser array
shops on digital hologpraphy andinformation photonics (DHIP2012)(2012)

1st Laser Display(LDC2012) (2012)

Conference

第 13 回情報フォトニクス研究グルー
プ研究会 (2012)(Optics & Photonics Japan 2012)(2012)
2012 年日本光学会年次学術講演会(Optics & Photonics Japan 2012)(2012)(Optics & Photonics Japan 2012)(2012)— 91/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

2/ 2

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目郷 孝一 + ; 丸山 達也 + ;仁田 功一; 的場 修

Numerical evaluation of estimated error of scat- The second Japan-Korea worktering coefficient and anisotropy parameter
shops on digital hologpraphy andinformation photonics (DHIP2012)(2012)

刀祢 嘉基 + ; , 仁田 功一;
的場 修; 粟辻安浩 *蛍光ディジタルホログラフィック計測システムにお レーザー学会学術講演会第 33 回年次
ける 3 次元再構成補正
大会 (2013)

上野 文華 + ; 仁田 功一;
的場 修; 福江 久美子 * ;笹田 正樹 * ; 上田 邦夫 *長方形画素構造をもつ 1 次元空間光変調素子を用 レーザー学会学術講演会第 33 回年次
いたホログラフィック 3 次元ディスプレイの検討 大会 (2013)

苗 林 + ; 田原 樹 * ; 夏 鵬 * ;伊藤 安軌 * ; 仁田 功一;
的場 修; 粟辻 安浩 *微弱光下での並列位相シフトディジタルホログラ 第 60 回応用物理学関係連合講演会
フィー実験(2013)

矢野 佑樹 + ; 仁田 功一;
的場 修

レーザーアレイによるゴーストイメージングの実装 第 60 回応用物理学関係連合講演会
に関する検討(2013)

大沢太田

達矢 + ; 増淵 泉;
有三

郭 昊 + ; 太田
増淵 泉

有三;

講演会名 (年)切替を併用するゲインスケジュールド制御

第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)

モデルフォロイング制御に関する一考察

第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)

猪飼丈爾 + ; 北林慧一 + ;福井 航 + ; 中本 裕之;
小林 太; 小島 史男

ロボットハンド遠隔操作のための複数節フォース ロボティクス・メカトロニクス講演会
フィードバック装置の開発
2012 (2012)

菅納 隼人 + ; 園田 祥 + ;中本 裕之; 小林 太;
小島 史男; 前田 正 * ;今村 信昭 *

ハンド／アームロボットのための可操作度と関節負 ロボティクス・メカトロニクス講演会
荷を考慮した最適姿勢に関する研究
2012 (2012)

北林慧一 + ; 福井 航 + ;中本 裕之; 小林 太;
小島 史男; 今村 信昭 *人間の手との機構の違いを考慮したロボットハンド 第 56 回システム制御情報学会研究発の遠隔操作に関する研究
表講演会 (2012)

若林 岳人 + ; 中本 裕之;
小林 太; 小島 史男;
中本 裕之; 武縄 悟 *ガウス・ニュートン法を用いた磁気式触覚センサの 計測自動制御学会第 13 回システムイ
変位及び回転の推定
ンテグレーション部門講演会 (2012)— 92/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

1/ 7

学術論文 (レフェリー付き)(2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)
菊池
酒井

誠; 倉橋
拓史

太志 + ;

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

学術論文名

On proofs of the incompleteness theorems Mathematical Logic Quarterly, Vol.
based on Berry’s paradox by Vopenka, Chaitin, 58, No. 2013-04-05, pp. 307-316
and Boolos(2012 年 8 月)

倉橋 太志 +

Arithmetical interpretations and Kripke frames of The Review of Symbolic Logic, Vol.
predicate modal logic of provability
6, pp. 129-146 (2013 年 3 月)

S. Okumura+ ;H. Fujiwara+ ;K. Yamaguchi+ ;S. Yoshimoto+ ;M. Yoshimoto;
H. Kawaguchi

A 0.15-μ m FD-SOI Substrate Bias Control IEICE Trans. Electron., Vol. E95SRAM with Inter-Die Variability Compensation CNo. 4pp. 579-585 (2012)
SchemeY. Nakata+ ; H. Kawaguchi; A Process-Variation-Adaptive Network-on-Chip IEICE Trans. Electron, Vol. E95M.Yoshimotowith Variable-Cycle Routers and Variable-Cycle CNo. 4,pp. 523-533 (2012)
Pipeline Adaptive Routing
A 40-nm 0.5-V 12.9-pJ/Access 8T SRAM Using IEICE Trans. Electron, Vol. E95S. Yoshimoto+ ;CNo. 4pp. 572-578 (2012)
M. Terada+ ; S. Okumura+ ; Low-Energy Disturb Mitigation Scheme
T. Suzuki* ; S. Miyano* ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto
S. Yoshimoto+ ;T. Amashita+ ;S. Okumura+ ; K. Nii* ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

NMOS-Inside 6T SRAM Layout Reducing IEEE
International
Reliability
Neutron-Induced Multiple Cell Upsets
Physics Symposium (IRPS)„ pp.
5B.5.1-5 (2012)

T. Konishi+ ; K. Okuno+ ;S. Izumi; M. Yoshimoto;
H. Kawaguchi

A 51- dB SNDR DCO-Based TDC Using Two- IEEE International Symposium on
Stage Second-Order Noise Shaping
Circuits and Systems (ISCAS)„ pp.
3170-3173 (2012)

S. Yoshimoto+ ;T. Amashita+ ;M. Yoshimura* ;Y. Matsunaga* ;H. Yasuura* ; S. Izumi;
H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Neutron-Induced Soft Error Rate Estimation for IEEE International On-Line Testing
SRAM Using PHITS
Symposium (IOLTS), pp. 173-176(2012)

T. Konishi+ ; K. Okuno+ ;S. Izumi; M. Yoshimoto;
H. Kawaguchi

A 61- dB SNDR 700 um2 Second-Order All- Symposium on VLSI Circuits, pp.
Digital TDC with Low-Jitter Frequency Shift Os- 190-191 (2012)
cillators and Dynamic Flipflops— 93/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

2/ 7

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

K. Okuno+ ; T. Konishi+ ;S. Izumi; M.Yoshimoto;
H Kawaguchi

A 62-dB SNDR Second-Order Gated Ring Os- IEEE International New Circuits andcillator TDC with Two-Stage Dynamic D-Type Systems (NEWCAS)„ Vol. IEEE
Flipflops as A Quantization Noise Propagator
International New Circuits andSystems (NEWCAS)„ pp.289-292(2012)

Y. Nakata+ ; S. Izumi;
H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Trading off ECU Footprint for Reliability in X-by- DAC International Workshop on
Wire Application with Hybrid TMR Architecture System Level-Design of Automotive
Electronics/Software(SLDAES)„(2012)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

S. Yoshimoto+ ;A 40-nm 256-Kb Half-Select Resilient 8T SRAM IEICE Electronics Express, Vol.
++
M. Terada ; S. Okumura ; with Sequential Writing Technique
9No. 12pp. 1023-1029 (2012)
T. Suzuki* ; S. Miyano* ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto
J. Jung+ ; Y. Nakata+ ;S. Okumura+ ;H Kawaguchi; 吉本 雅彦

A Variation-Aware 0.57-V Set-Associative Cache IEEE Faible Tension Faible Conwith Mixed Associativity Using 7T/14T SRAM, sommation (FTFC), (2012)

A 40-nm 256-Kb Sub-10 pJ/Access 8T SRAM IEEE International Symposium on
S. Yoshimoto+ ;++with ReadBitline Amplitude Limiting (RBAL) Low Power Electronics and Design
M. Terada ; Y. Umeki ;Scheme(ISLPED), pp. 85-90 (2012)
S. Okumura+ ;A. Kawasumi* ; T. Suzuki* ;S. Moriwaki* ; S. Miyano* ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto
G. He+ ; T. Sugahara+ ;T. Fujinaga+ ;Y. Miyamoto+ ;H. Noguchi+ ; S. Izumi;
H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A 40 nm 144 mW VLSI Processor for Realtime IEEE Trans. Circuits Syst. I, Reg.
60 kWord Continuous Speech Recognition
Papers, vol. 59no. 8pp.1656-1666(2012)

S. Yoshimoto+ ;T. Amashita+ ;S. Okumura+ ; K. Nii* ;M. Yoshimoto;
H. Kawaguchi

Bit-Error and Soft-Error Resilient 7T/14T SRAM IEICE Trans. Fundamentals, Vol.
with 150-nm FD-SOI Process
E95-Ano. 8pp. 1359-1365 (2012)

M. Nakano+ ; T. Konishi+ ;S. Izumi; H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Instantaneous Heart Rate Detection Using 34th Annual International ConferShort-Time Autocorrelation for Wearable Health- ence of the IEEE Engineeringin Medicine and Biology Society
care Systems(EMBC), pp.6703-6706 (2012)

K. Mizuno+ ; Y. Terachi+ ;K. Takagi+ ; S. Izumi;
H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Architectural Study on HOG Feature Extraction IEEE Workshop on Signal ProcessProcessor for Real-Time Object Detection
ing Systems (SiPS), pp.197-202(2012)

G. He+ ; T. Sugahara+ ;Y. Miyamoto+ ; S. Izumi;
H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A 40-nm 168-mW 2.4 ×-Real-Time VLSI Pro- IEEE Custom Integrated Circuits
cessor for 60-kWord Continuous Speech Recog- Conference(CICC), pp.1-4 (2012)
nition— 94/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

3/ 7

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

S. Yoshimoto+ ;T. Amashita+ ;S. Okumura+ ;H Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Multiple-Bit-Upset and Single-Bit-Upset Resilient IEICE Trans. Electron, Vol. E958T SRAM Bitcell Layout with Divided Wordline CNo. 10,pp. 1675-1681 (2012)
Structure

S. Soda+ ; M. Nakamura;
S. Matsumoto; S. Izumi;
H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Handsfree Voice Interface for Home Network In Proc. of Third International ConService using a Microphone Array Network
ference on Networking and Computing, pp. 195-200 (2012)

S. Okumura+ ;S. Yoshimoto+ ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A 128-bit Chip Identification Generating Scheme IEICE Trans. Fundamentals, Vol.
Exploiting Load Transistor’s Variation in SRAM E95-ANo. 12pp. 2226-2233 (2012)
Bitcells

G. He+ ; T. Sugahara+ ;T. Fujinaga+ ;Y. Miyamoto+ ;H. Noguchi+ ; S. Izumi;
H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A 40-nm 144-mW VLSI Processor for Realtime IEEE Asia and South Pacific De60k Word Continuous Speech Recognition
sign Automation Conference (ASPDAC), pp. 71-72 (2013)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

A 40-nm 0.5-V 12.9-pJ/Access 8T SRAM Using IEEE Asia and South Pacific DeS. Yoshimoto+ ;sign Automation Conference (ASPM. Terada+ ; S. Okumura+ ; Low-Power Disturb Mitigation Technique
DAC), pp. 77-78 (2013)
T. Suzuki* ; S. Miyano* ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto
S. Okumura+ ;S. Yoshimoto+ ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A Physical Unclonable Function Chip Exploiting IEEE Asia and South Pacific DeLoad Transistors Variation in SRAM Bitcells
sign Automation Conference (ASPDAC), pp. 79-80 (2013)

Y. Takeuchi+ ; Y. Nakata+ ;Y. Ito* ; Y. Sugure* ;S. Oho* ; H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

SRAM Failure Injection to a Vehicle ECU and Its DATE RIIF Workshop, (2013)
Behavior Evaluation

J. Jung+ ; Y. Nakata+ ;M.Yoshimoto;
H. Kawaguchi

Energy-Efficient Spin-Transfer Torque RAM International Symposium on QualCache Exploiting Additional All-Zero-Data Flags ity Electornic Design (ISQED)„ pp.
216-222 (2013)

Y. Nakata+ ; Y. Ito* ;Y. Takeuchi+ ; Y. Sugure* ;S. Oho* ; H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Model-Based Fault Injection for Large-Scale DATE RIIF Workshop, (2013)
Failure Effect Analysis with 600-Node Cloud
Computers

Tomoya Tanjo+ ;Naoyuki Tamura;
Mutsunori Banbara

Azucar: A SAT-Based CSP Solver Using Com- Proceedings of the 15th Internapact Order Encoding (Tool Presentation)
tional Conference on Theory andApplications of Satisfiability Testing(SAT 2012), Vol. Lecture Notes
in Computer Science, Vol.7317,(2012)— 95/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

4/ 7
発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

学術論文名

SAWADA Takuya+ ;Evaluation of SRAM-Core Susceptibility against IEICE Transactions on Electronics,
TOSHIKAWA Taku+ ;Power Supply Voltage Variation
Vol. E95-C, No. 4, pp. 586-593+
YOSHIKAWA Kumpei ;(2012)TAKATA Hidehiro* ;NII Koji* ; NAGATA Makoto
SASAKI Yuta+ ;YOSHIKAWA Kumpei+ ;ICHIKAWA Kouji* ;NAGATA Makoto

Co-Evaluation of Power Supply Noise of CMOS Proceedings of IEEE 2012 InternaMicroprocessor using On-Boar Magnetic Prob- tional Meeting for Future of Electron
ing and On-Chip Waveform Capturing Tech- Devices, Kansai (IMFEDK 2012),
niques
No. #S-1, pp. 70-71 (2012)

Yoshio Kumagai+ ;Masaya Senba+ ;Takakazu Nagamine+ ;Tomio Kamada

Joined View Editor for Mashups of Web Data Proceedings of 13th ACIS InterStoresnational Conference on Software
Engineering, Artificial Intelligence,
Networking and Parallel/Distributed
Computing (SNPD 2012), Vol. 488493, (2012)

SAWADA Takuya+ ;Sensitivity of SRAM Operation against AC Power Extended Abstracts of the 2012
TAKATA Hidehiro* ;Supply Voltage Variation
International Conference on Solid
NII Koji* ; NAGATA Makoto
State Devices and Materials (SSDM
2012), No. #J-3-1, pp. 1128-1129(2012)OKUMOTO Takeshi+ ;YOSHIKAWA Kumpei+ ;NAGATA Makoto

Monitoring Effective Supply Voltage within Power Proceedings of 2012 IEEE Asian
Rails of Integrated Circuits
Solid-State Circuits Conference (ASSCC 2012), No. #4-4, pp. 113116 (2012)YOSHIKAWA Kumpei+ ;SASAKI Yuta+ ;ICHIKAWA Kouji* ;SAITO Yoshiyuki* ;NAGATA Makoto

Co-simulation of On-Chip and On-Board AC IEICE Transactions on FundamenPower Noise of CMOS Digital Circuits
tals, Vol. E95-A, No. 12, pp. 22842291 (2012)YOSHIKAWA Kumpei+ ;NAGATA Makoto

Co-simulation of AC Power Noise of CMOS Mi- Proceedings of IEEE CPMT Symcroprocessor using Capacitor Charging Model- posium Japan 2012, No. #19-2, pp.
ing
293-296 (2012)

TAKAYA Satoshi+ ;NAGATA Makoto;
SAKAI Atsushi* ;KARIYA Takashi* ;UCHIYAMA Shiro* ;KOBAYASHI Harufumi* ;IKEDA Hiroaki*

A 100GB/s Wide I/O with 4096b TSVs Through Digest of Technical Papers, 2013
an Active Silicon Interposer with In-Place Wave- IEEE Intl. Solid-State Circuits Conference (ISSCC), No. #24.8, pp.
form Capturing434-435 (2013)

SAWADA Takuya+ ;Measurements of SRAM Sensitivity against AC Proceedings of 2013 IEEE InYOSHIKAWA Kumpei+ ;Power Noise with Effects of Device Variation
ternational Conference on Micro*
TAKATA Hidehiro ;electronic Test Structures (ICMTSNII Koji* ; NAGATA Makoto2013), No. #4.2, pp. 77-80 (2013)— 96/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

5/ 7

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

NAITO Shinya+ ;EGUCHI Koji

Robust Recommendations using Regularized Social Computing,
BehavioralLink Analysis of Browsing Behavior Graphs
Cultural Modeling and Prediction:
5th International Conference, SBP
2012, College Park, MD, USA, Lecture Notes in Computer Science,Vol. 7227, pp. 339-347 (2012)

MIYANISHI Kazunori+ ;OHKAWA Takenao

A Method of Extracting Sentences Containing Proceedings of the Ninth InternaProtein Function Information from Articles by It- tional Meeting on Computational Inerative Learning with Feature Update
telligence Methods for Bioinformatics and Biostatistics, (2012)

KOYABU Shun+ ;KYOUGOKU Riku+ ;OHKAWA Takenao

Method of Extracting Sentences About Protein Proceedings of the IEEE 12th InInteraction from the Literature on Protein Struc- ternational Conference on Bioinforture Analysis Using Selective Transfer Learning matics and Bioengineering, pp. 4651 (2012)

KURUMATANI Natsumi+ ;MONJI Hiroyuki+ ;OHKAWA Takenao

Binding Site Extraction by Similar Subgraphs Proceedings of the IEEE 12th InMining from Protein Molecular Surfaces
ternational Conference on Bioinformatics and Bioengineering, pp.
255-259 (2012)

FUKUMASU Kosuke+ ;EGUCHI Koji;
XING Eric P.*

Symmetric Correspondence Topic Models for Advances in Neural Information
Multilingual Text Analysis
Processing Systems, Vol. 25, pp.
1295-1303 (2012)

NAKAJIMA Keiko+ ;OHKAWA Takenao

Super-resolved 3D Reconstruction for Parking Proceedings of the 19th KoreaAssistance Using Projective Transformation
Japan Workshop on Frontiers ofComputer Vision, pp.
300-304(2013)ASO Tomoki+ ;OHKAWA Takenao

Method of Retrieving Articles on Protein Struc- International Journal of Bioscience,ture Analysis from User Intention
Biochemistry and Bioinformatics,
Vol. 3, No. 3, pp. 182-186 (2013)

MIYANISHI Kazunori+ ;OHKAWA Takenao

A Method of Extracting Sentences Containing Lecture Notes in Bioinformatics,
Protein Function Information from Articles by It- Vol. 7845, pp. 81-94 (2013)
erative Learning with Feature Update

KOMAI Yuto+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Audio-Visual Speech Recognition Using AAM- Advances in Computer Science andBased Visual Features
Engineering, Vol. 8, No. 2, pp. 123137 (2012)

OKUMURA Takeshi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Generic Object Recognition Based on CRF In- Far East Journal of Electronics andcorporating BoF as Global Features
Communications, Vol. 8, No. 2, pp.
85-96 (2012)

伊藤 拓紀 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

単眼サッカー映像における時間状況グラフを用いた 画像の認識・理解シンポジウム論文集,
選手追跡
No. OS13-03, pp. 1-8 (2012)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 97/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

6/ 7

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Estimation of Talker s Head Orientation Based Interspeech, No. P7d.03, pp. 1-4
on Discrimination of the Shape of Cross-power (2012)
Spectrum Phase Coefficients

NAKASHIKA Toru+ ;GARCIA Christophe* ;TAKIGUCHI Tetsuya

Local-feature-map Integration Using Convolu- Interspeech, No. P7a.07, pp. 1-4
tional Neural Networks for Music Genre Classi- (2012)
fication

POURSABER
Mohammadreza+ ;ARIKI Yasuo;
SAFI Mohammad*

Research study on appropriate interpretation SPIE Remote Sensing, Vol. 8538,
techniques of satellite images for natural disas- pp. 1-7 (2012)
ter management

KOMAI Yuto+ ;YANG Nan+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Robust AAM-Based Audio-Visual Speech ACM Multimedia, pp.
Recognition against Face Direction Changes(2012)AIHARA Ryo+ ;TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

GMM-Based Emotional Voice Conversion Using American Journal of Signal ProSpectrum and Prosody Features
cessing, Vol. 2, No. 5, pp. 134-138(2012)OZASA Yuko+ ;ARIKI Yasuo;
NAKANO Mikio* ;IWAHASHI Naoto*

Disambiguation in Unknown Object Detection by ACCV, pp. 85-96 (2012)
Integrating Image and Speech Recognition Confidences

ITOH Hiroki+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

3D Tracking of Soccer Players Using Time- ICPR, pp. 2532-2536 (2012)
Situation Graph in Monocular Image Sequence

AIHARA Ryo+ ;TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Consonant Enhancement for Articulation Disor- APSIPA, No. OS.8-SLA.2, pp. 1-4
ders Based on Non-negative Matrix Factoriza- (2012)
tion

YOSHIOKA Toshiya+ ;TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Robust Feature Extraction to Utterance Fluctu- APSIPA, No. OS.45-SLA.17, pp. 1ations Due to Articulation Disorders Based on 4 (2012)
Sparse Expression

TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Exemplar-Based Voice Conversion in Noisy En- IEEE Workshop on Spoken Lanvironment
guage Technology, pp. 313-317(2012)

OGAWA Yuki+ ;HORI Takahiro+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Super-Resolution Using GMM and PLS Regres- IEEE International Symposium on
sion
Multimedia, pp. 298-301 (2012)

TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Dimensional Feature Weighting Utilizing Multiple Journal of the Acoustical Society of
Kernel Learning for Single-Channel Talker Loca- America, Vol. 133, No. 2, pp. 891tion Discrimination Using the Acoustic Transfer 901 (2013)
Function

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

音響モデル合成を用いた単一マイクによる 2 話者 電子情報通信学会論文誌 D, Vol. J96位置推定
D, No. 3, pp. 675-685 (2013)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 98/ 192 —1161-1164

大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

7/ 7

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

NISHIMURA Daiki+ ;NAKASHIKA Toru+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Sparseness Criteria of F0-Frequencies Selec- Journal of Signal Processing, Vol.
tion for Specmurt-Based Multi-Pitch Analysis 17, No. 2, pp. 29-38 (2013)
without Modeling Harmonic Structure

KAWABATA Hiroki+ ,HASHIMOTO Kensuke+ ;TAKAKI Yumi;
INAMOTO Tsutomu;
OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

Content/Location Mapping with Cache-Location Proceedings of the 4th International
Resolution for In-network Guidance
Conference on Advances in FutureInternet, pp. 1-6 (2012)TOGAI Kazuhide+ ;TAMAKI Hisashi

Driving Agent Model for Driver Assistance and Proceedings of the 11th InternaMBD Part 2 − Learning Process Considering tional Symposium on Advanced VePhysical Constraints −hicle Control, CD-Paper (2012)TOGAI Kazuhide+ ;TAMAKI Hisashi

A Reduced Order Powertrain Model Concept SAE International, Vol. 2012, No. 1,
for Model Based Development Process with a pp. 16-28 (2012)
Driver Agent

AFOLABI Akindele
Segun+ ;MUNKBAT Erdenebileg+ ;TAKAKI Yumi;
OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi;
TANAKA Yoshizo* ;YAMAMOTO Takashi* ;OKADA Yoji*

Fair Partitioning of the Downlink Resources of an IEICE Transaction on CommunicaOFDMA-based Multi-user Multi-tier Cellular Net- tions, Vol. E95-B, No. 10, pp. 3353work Using Fractional Frequency Reuse
3357 (2012)TOGAI Kazuhide+ ;TAMAKI Hisashi

Model Structure, Realization and Learning Pro- Proceedings of the FISITA 2012cess for A Driver Model Being Capable to Im- World Automotive Congress (Lecture Notes in Electridal Engineering
prove Performance with Learning by Itself
196, Springer-Verlag), pp. 14611477 (2012)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 99/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

1/ 4

学術報告・学術論文レフェリー無し (2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)
吉本秀輔 + ; 寺田正治 + ;奥村俊介 + ; 鈴木利一 * ;宮野信治 * ; 川口博;
吉本 雅彦

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

学術論文名

低 電 力 デ ィ ス タ ー ブ 緩 和 技 術 を 備 え た 40nm 信学技報 vol. 112, no. 15, ICD2012-

12.9pJ/access 8T SRAM

14, pp. 67-72, (2012)

奥村俊介 + ; 吉本秀輔 + ;川口博; 吉本 雅彦

SRAM セルを用いた Low 書込みによるチップ ID 信学技報 vol. 112, no. 15, ICD2012生成手法
18, pp. 97-102, 2012 年 4 月, (2012)

梅木洋平 + ; 奥村俊介 + ;中田洋平 + ; 柳田晃司 + ;鍵山祐輝 + ; 吉本秀輔 + ;川口博; 吉本 雅彦

低エネルギ比較機能を有する DMR 応用 7T SRAM 信学技報 vol. 112, no. 15, ICD2012-

吉本秀輔 + ; 寺田正治 + ;梅木洋平 + ; 奥村俊介 + ;川澄篤 * ; 鈴木利一 * ;森脇真一 * ; 宮野信治 * ;川口博; 吉本 雅彦

読出しビット線リミット機構を備えた 40-nm 256- 信 学 技 報 vol.
112, no.
169,
Kb サブ 10pJ/access 動作 8T SRAM
SDM2012-64, pp. 7-12, (2012)

鄭晋旭 + ; 中田洋平 + ;奥村俊介 + ; 川口博;
吉本 雅彦

プロセスばらつきを考慮した低電圧動作混合連想度 信 学 技 報 vol.
112, no.
キャッシュ構造
ICD2012-31, pp. 1-6, (2012)170,

高木健太 + ; 水野孝祐 + ;和泉慎太郎; 川口博;
吉本 雅彦

HOG 特徴量による実時間物体検出プロセッサの 信 学 技 報 vol.
112, no.
FPGA 実装
ICD2012-105, p. 61(2012)365,

中川知己 + ; 吉本秀輔 + ;北原佑起 + ; 柳田晃司 + ;梅木洋平 + ; 奥村俊介 + ;和泉慎太郎; 川口 博;
吉本 雅彦

強 誘 電 体 キ ャ パ シ タ を 用 い た 6T4C シ ャ ド ウ 信 学 技 報 vol.
112, no.
SRAM の高性能化技術
ICD2012-98, p. 41, (2012)365,

山下 顕 + ; 中野将尚 + ;小西恵大 + ; 和泉慎太郎;
川口 博; 吉本 雅彦

ウェアラブル生体情報計測システムのための瞬時心 信 学 技 報 vol.
112, no.
拍検出アルゴリズム
ICD2012-92, p. 27, (2012)365,

宮本優貴 + ; 何 光霽 + ;和泉慎太郎; 川口博;
吉本 雅彦

2.4 倍速実時間 6 万語彙連続音声認識プロセッサの 信 学 技 報 vol.
112, no.
365,
開発
ICD2012-101, pp. 49-53 (2012)

則武 治樹 + ; 番原 睦則;
田村 直之; 井上 克巳 *制約充足問題の SAT 符号化を用いたパッキング配 2012 年度人工知能学会全国大会 (第列の構成
26 回) 論 文 集, Vol. 1E3-OS-4-1,

16, pp. 85-90, (2012)(2012)
船越 泰輔 + ; 番原 睦則;
田村 直之

ハミルトン閉路問題の SAT 符号化に関する研究— 100/ 192 —2012 年度人工知能学会全国大会 (第26 回) 論 文 集, Vol. 1E3-OS-4-2,(2012)

大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

2/ 4

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

鈴江 美奈 + ; 田村 直之;
番原 睦則; 宋 剛秀;
鳩野 逸生

カリキュラムベースのコース時間割問題の擬似ブー 日本ソフトウェア科学会第 29 回大会
ル最適化問題への符号化
講演論文集, Vol. 7A-2, (2012)

吉川 薫平 + ; 佐々木 悠太 + ;市川 浩司 * ; 永田 真

デジタル LSI の電源ノイズに関するオンボードお 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告, Vol.
よびオンチップ測定の統合評価
EMCJ2012, No. 7, pp. 37-42 (2012)

吉川 薫平 + ; 佐々木 悠太 + ;市川 浩司 * ; 齊藤 義行 * ;永田 真

デジタル LSI における LSI チップ・パッケージ・ 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告, Vol.
ボードを統合した電源雑音協調評価
VLD2012, No. 91, pp. 183-188

藤本 大介 + ; 田中 大智 + ;永田 真

容量充電モデルを用いたシミュレーションによるサ 2013 年暗号と情報セキュリティシン
イドチャネル情報漏洩探索手法
ポジウム, No. 1E1-2, pp. 2013-01-

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁(2012)

06 (2013)
田中 大智 + ; 藤本 大介 + ;永田 真

容量充電モデルを用いたシミュレーションによる相 2013 年暗号と情報セキュリティシン
関電力解析の考察
ポジウム, No. 1E2-2, pp. 2013-01-

07 (2013)
熊谷 良夫 + ; 仙波 雅也 + ;鎌田 十三郎結合ビューや複数ビューを提供する Web データ閲 第 5 回データ工学と情報マネジメント
覧・編集環境におけるデータ整合性管理に関するフォーラム 論文集, (2013)高木 康将 + ; 荒賀 佑樹 + ;永田 真;

三次元積層 LSI チップにおける基板ノイズの層間 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告, Vol.
評価
ICD2012, No. 40, pp. 49-54 (2012)

Geert Van der Plas* ;Jaemin Kim* ;Nikolaos Minas* ;Pol Marcha* l;
Michael Libois* ;Antonio La Manna* ;Wenqi Zhang* ;Julien Ryckaert* ;Eric Beyne*

車谷奈都実 + ; 大川小薮

駿 + ; 大川剛直 3 次元画像特徴量を用いた蛋白質分子表面比較

情報処理学会バイオ情報学研究会研究
報告, Vol. 2012-BIO-29, (2012)

剛直

複数の分類器に基づく半教師あり学習を用いた文献 情報処理学会バイオ情報学研究会研究からの蛋白質間相互作用抽出
報告, Vol. 2012-BIO-29, (2012)

石黒 七海 + ; 江口 浩二;
横峯 樹 +

異種混合メンバーシップ・ブロックモデルと情報推 第 5 回データ工学と情報マネジメント
薦への応用に関するフォーラム論文集, No. B4-

3, pp. 2013-01-08 (2013)
大元 司 + ; 東羅 翔太郎 + ;江口 浩二

大規模データのための階層ディリクレ過程の並列推 第 5 回データ工学と情報マネジメント
定に関するフォーラム論文集, No. F2-2,

pp. 2013-01-06 (2013)— 101/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

3/ 4

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

高柳 陽平 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

学習画像の選択に基づくＡＡＭの繰り返し適応

小川 祐樹 + ; 堀 貴博 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

自己縮小画像と混合ガウス分布モデルを用いた超解 画像の認識・理解シンポジウム論文集,
像
No. IS2-22, pp. 1-8 (2012)田中 雄翔 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

ウェブ画像を用いたカテゴリ別 Visual Words によ 画像の認識・理解シンポジウム論文集,
る未知物体判別No. IS2-65, pp. 1-5 (2012)OZASA Yuko+ ;ARIKI Yasuo;
IWAHASHI Naoto* ;NAKANO Mikio*

Unknown Object Detection Using Multimodal In- 画像の認識・理解シンポジウム論文集,
formation Integrated by Kernel Logistic Regres- No. IS3-71, pp. 1-7 (2012)sion

山下 亮 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

３次元Ａｃｔｉｖｅ Ａｐｐｅａｒａｎｃｅ Ｍｏｄ 画像の認識・理解シンポジウム論文集,
ｅｌｓを用いた手形状認識
No. IS3-70, pp. 1-5 (2012)

駒井 祐人 + ; 楊 楠 + ;有木 康雄; 滝口 哲也

AAM を用いた顔方位に依存しない発話認識

Songzhu Gao+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Facial Age Estimation Based on KNN-SVR Re- 画像の認識・理解シンポジウム論文集,
gression and AAM Parameters
No. IS1-48, pp. 1-5 (2012)

小篠 裕子 + ; 中野 幹生 * ;長谷川 雄二 * ; 中村 友昭 * ;長井 孝之 * ; 岩橋 直人 * ;有木 康雄

マルチモーダル情報を用いた未知物体学習のための ロボット学会学術講演会論文集, No.
未知物体判別手法
RSK2012AC4N1-2, pp. 1-4 (2012)

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

スパース表現を用いた雑音環境下の声質変換

日本音響学会 2012 年秋季研究発表会
講演論文集, pp. 213-216 (2012)

相原 龍 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

非負値行列因子分解による構音障害者の声質変換

日本音響学会 2012 年秋季研究発表会
講演論文集, pp. 331-334 (2012)

中鹿 亘 + ;Convolutional Neural Networks を用いた局所特徴 日本音響学会 2012 年秋季研究発表会
統合による 自動音楽ジャンル分類
講演論文集, pp. 789-790 (2012)*

Garcia Christophe ;滝口 哲也; 有木 康雄

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

画像の認識・理解シンポジウム論文集,

No. IS2-65, pp. 1-7 (2012)

画像の認識・理解シンポジウム論文集,

No. IS1-04, pp. 1-8 (2012)

石井 良 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄;
中井 靖 * ; 高田 哲

音響特徴量を用いた自閉症児と定型発達児の識別

日本音響学会 2012 年秋季研究発表会
講演論文集, pp. 117-118 (2012)

吉岡 利也 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

構音障害者の音素認識誤りの傾向

日本音響学会 2012 年秋季研究発表会
講演論文集, pp. 140-141 (2012)

西村 大樹 + ; 中鹿 亘 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

重みつきノルム基準による F0 周波数選択を用いた 日本音響学会 2012 年秋季研究発表会
Specmurt による多重音解析
講演論文集, pp. 781-784 (2012)

中谷 良平 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

CRF を用いた音声認識誤り訂正における素性の検 日本音響学会 2012 年秋季研究発表会
討
講演論文集, pp. 141-142 (2012)

相原 龍 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

Sparse Coding を用いた唇情報からの音声変換— 102/ 192 —電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
112, No. 369, pp. 119-124 (2012)

大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

4/ 4

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

中谷 良平 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

シンタックスとセマンティックスに基づく音声認識 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
結果の 2 段階訂正
112, No. 369, pp. 149-154 (2012)

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

音響伝達特性を用いたシングルチャネル音源位置推 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
定における局所的回帰に基づく未学習位置の補間 112, No. 369, pp. 75-80 (2012)

高柳
榎並

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

陽平 + ; 小篠 裕子 + ; 人検出のための動的顕著性マップモデルの構築
直子; 有木 康雄

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
112, No. 385, pp. 187-191 (2013)

堀 貴博 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

距離空間ピラミッドを用いた LLC による 3 次元物 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
体認識
112, No. 441, pp. 43-48 (2013)

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

スパース基底空間上のマッピングに基づく声質変換 日本音響学会 2013 年春季研究発表会
講演論文集, pp. 533-536 (2013)相原 龍 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

非負値行列因子分解による構音障害者の話者性を維 日本音響学会 2013 年春季研究発表会
持した声質変換
講演論文集, pp. 333-336 (2013)

吉岡 利也 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

ランダムプロジェクションを用いた構音障害音声の 日本音響学会 2013 年春季研究発表会
認識および誤り単語検出
講演論文集, pp. 139-140 (2013)

西村 大樹 + ; 中鹿 亘 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

Specmurt を利用した調波構造行列による混合楽音 日本音響学会 2013 年春季研究発表会
解析の検討
講演論文集, pp. 843-844 (2013)

中鹿 亘 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

Deep Belief Nets による低次元空間表現を用いた 日本音響学会 2013 年春季研究発表会
声質変換の検討
講演論文集, pp. 517-520 (2013)

中谷 良平 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

Syntax 情報と Context 情報を用いた音声認識誤り 日本音響学会 2013 年春季研究発表会の 2 段階訂正
講演論文集, pp. 221-224 (2013)藤井 貴生 + ; 相原 龍 + ;高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

雑音環境下における Sparse Coding 声質変換

石井 良 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄;
中井 靖 * ; 高田 哲

自閉症スペクトラム障害児と定型発達児の識別に関 日本音響学会 2013 年春季研究発表会する音響特徴量選択の検討
講演論文集, pp. 141-142 (2013)— 103/ 192 —日本音響学会 2013 年春季研究発表会
講演論文集, pp. 529-532 (2013)

大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

1/ 4

学術講演 (2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

Diego Mejia+

Models of some cardinal invariants with large RIMS workshop "Forcing extencontinuum
sions and large cardinals" (2012)

倉橋 太志 +

Yablo’s paradox and Rosser’s theorem

倉橋 太志 +

Syntax and semantics of predicate modal logic Kobe Seminar in Logic and Philosoof provability
phy of Mathematics (2013)

鄭晋旭 + ; 中田洋平 + ;奥村俊介 + ; 川口博;
吉本 雅彦

低電圧動作マージン拡大機能を有する連想度可変 LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
キャッシュ2012 (2012)

何光霽 + ; 菅原隆伸 + ;藤永剛史 + ; 宮本優貴 + ;野口紘希 + ; 和泉慎太郎;
川口博; 吉本 雅彦

6 万 語 彙 実 時 間 連 続 音 声 認 識 の た め の 40nm, LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
144mW 音声認識専用プロセッサの開発
2012 (2012)

奥村俊介 + ; 吉本秀輔 + ;川口博; 吉本 雅彦

SRAM セルを用いた Low 書込みによるチップ ID LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
生成手法
2012 (2012)

小西恵大 + ; 奥野圭祐 + ;和泉慎太郎; 吉本雅彦;
川口 博

40nm 640 μ m2 7.2bit プロセススケーラブル・オ LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
ペアンプレス時間演算型 AD 変換器
2012 (2012)

柳田晃司 + ; 奥村俊介 + ;中田洋平 + ; 鍵山祐輝 + ;吉本秀輔,+ ; 川口博;
吉本 雅彦

低エネルギ比較機能を有する DMR 応用 7T SRAM, LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ

中田洋平 + ; 川口博;
吉本 雅彦

プロセスばらつきを考慮した NoC アーキテクチャ LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ

吉本秀輔 + ; 寺田正治 + ;奥村俊介 + ; 鈴木利一 * ;宮野信治 * ; 川口博;
吉本 雅彦

0.5V 12.9pJ/access を実現する低電力ライトバッ LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
ク技術を備えた 40nm 8T SRAM
2012 (2012)

中野将尚 + ; 小西恵大 + ;和泉慎太郎; 川口博;
吉本 雅彦

ウェアラブルヘルスケアシステムのための 短時間 電気学会センサ・マイクロマシン部門
自己相関を用いた瞬時心拍検出手法
大会 (2012)

今井 聖 + ; 東 直矢 + ;林 曦華 + ; 上山 晋一郎 + ;槙田 哲也 + ; 窪田 篤人 + ;田賀 翔太 + ; 永田 真

移動体通信 RF-LSI における基板雑音の影響評価手 LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
法の提案
2012 (2012)

講演会名 (年)

Sendai Logic School (2013)2012 (2012)2012 (2012)— 104/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

2/ 4

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目佐々木 悠太 + ; 吉川 薫平 + ;原田 祐二 + ; 永田 真

LSI チップ・パッケージ・ボード (LPB) 統合電源イ LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
ンピーダンスを考慮した電源雑音の測定と解析
2012 (2012)

FUJIMOTO Daisuke+ ;TANAKA Daichi+ ;NAGATA Makoto

A Simulation Methodology Aearching Side- The 7th International Workshop on
Channel Leakage Using Capacitor Charging Security (IWSEC2012) (2012)
Model

澤田 卓也 + ; 高田 英裕 * ;新居 浩二 * ; 永田 真

動的電源電圧変動に対する SRAM コアの動作不良 第 27 回エレクトロニクス実装学会春感度季講演大会 (2013)佐々木 悠太 + ; 竹内 祐二 + ;吉川 薫平 + ; 永田 真

バッテリー駆動型オンチップ電源雑音モニタシステ 電子情報通信学会総合大会 (2013)
ムの構築

上山 晋一郎 + ; 東 直矢 + ;永田 真

オンチップ波形モニタ回路における可変スロープ・ 電子情報通信学会総合大会 (2013)
可変オフセット電圧発生回路の改良

澤田 卓也 + ; 吉川 薫平 + ;高田 英裕 * ; 新居 浩二 * ;永田 真

SRAM の AC 電源変動に対する不良応答と素子ば 電子情報通信学会総合大会 (2013)槙田 哲也 + ; 東 直矢 + ;永田 真

RF 基板結合評価のためのマルチトーンノイズ発生 電子情報通信学会総合大会 (2013)

講演会名 (年)

らつきの影響回路

言語の質的側面からの自閉症児と定型発達児の識別 第 115 回 日 本 小 児 科 学 会 学 術 総 会
中井 靖 + ; 滝口 哲也;(2012)
松井 学洋 + ; 石岡 由紀 + ;高田 哲
中井 靖 + ; 滝口
高田 哲

哲也;

中鹿 亘 + ;Christophe Garcia* ;滝口 哲也; 有木 康雄

プロソディの音声解析による自閉症スペクトラム障 第 108 回 日 本 小 児 精 神 神 経 学 会
害児と定型発達児の識別精度(2012)

Gray Level Co-occurrence Matrix を用いた時間・ 第 15 回日本音響学会関西支部若手研
音高シフトに頑健な自動音楽ジャンル分類
究者交流研究発表会 (2012)

吉岡 利也 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

Random Projection を用いた構音障害者の音声特 第 15 回日本音響学会関西支部若手研
徴量抽出
究者交流研究発表会 (2012)

相原 龍 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

非負値行列因子分解による話者性を考慮した構音障 第 15 回日本音響学会関西支部若手研
害者の声質変換究者交流研究発表会 (2012)

西村 仁志 + ; 小篠 裕子 + ;有木 康雄; 中野 幹生 *Web 画像を用いたマルチモーダル情報による物体 電子情報通信学会総合大会 (2013)

紙本 達也 + ; 杉川 智 + ;玉置 久; 井本 孝亮 * ;梅田 豊裕 *

実質的負荷能力に基づくプロダクトミックス最適化 第 56 回システム制御情報学会研究発
モデル
表講演会 (2012)

東 高信 + ; 前田 佳香 + ;大原 誠 + ; 玉置 久

列生成法による勤務計画作成問題の一解法

大美 裕志 + ; 春風 卓 + ;柳原 智哉 + ; 玉置 久レーシングカートの走行シミュレーション・モデル 第 56 回システム制御情報学会研究発の構築
表講演会 (2012)

認識— 105/ 192 —第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)

大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

3/ 4
講演会名 (年)

学術講演題目

岩見 隆広 + ; 稲元 勉;
無線アクセス網における ユーザ効用にもとづく分 2012 年電子情報通信学会ソサエティ
高木 由美; 太田 能; 玉置 久 散型ユーザ帰属制御
大会 (2012)
紙本 達也 + ; 杉川 智 + ;玉置 久; 井本 孝亮 * ;梅田 豊裕 *

実質的負荷能力に基づくプロダクトミックス最適化 スケジューリング・シンポジウム 2012モデルの拡張(2012)

東 高信 + ; 大原 誠; 玉置 久

パターンに基づく勤務計画問題のモデル化と解法

スケジューリング・シンポジウム 2012(2012)
川端 弘樹 + ; 橋本 憲祐 + ;インネットワーク誘導のためのコンテンツ／ロケー 電子情報通信学会 NS 研究会 (2012)
稲元 勉; 高木 由美; 太田 能; ションマッピング
玉置 久
手嶋 宏介 + ; 松田 隆志 * ;二次元通信システムにおける定在波を考慮した入力 電子情報通信学会 USN 研究会 (2012)*
張 兵 ; 稲元 勉; 高木 由美; 点選択型給電方式の検討
太田 能; 玉置 久
田畑 直紀 + ; 松本 卓也 * ;膵臓β細胞内インスリン顆粒動態 シミュレーショ 計測自動制御学会システム・情報部門
玉置 久; 柴崎 忠雄; 清野 進; ン・モデルの試案
学術講演会 2012 (2012)
須永 泰弘 * ; 福島 光夫 *大美 裕志 + ; 玉置 久レーシングカート操縦シミュレーション・モデルと 計測自動制御学会システム・情報部門
ドライビング・エージェント
学術講演会 2012 (2012)田畑 直紀 + ; 松本 卓也 * ;玉置 久

膵臓β細胞内インスリン顆粒動態 シミュレーショ 平成 24 年度電気関係学会関西連合大ン・モデルの試案
会 (2012)

岩見 隆広 + ; 稲元 勉;
高木 由美; 矢守 恭子 * ;太田 能; 玉置 久

無線アクセス網におけるユーザ効用に基づく分散型 電子情報通信学会 NS 研究会 (2012)
ユーザ帰属制御の性能評価

東 高信 + ; 大原 誠; 玉置 久

数理計画アプローチによる勤務計画問題のモデル化 平成 24 年度 計測自動制御学会関西支と解法部・システム制御情報学会 若手研究発
表会 (2013)

大美 裕志 + ; 松本 卓也 * ;玉置 久レーシングカート操縦シミュレーション・モデルと 平成 24 年度 計測自動制御学会関西支
ドライビング・エージェントの構成
部・システム制御情報学会 若手研究発
表会 (2013)

MISHIMA Chie+ ;ROSLAN Irda Binti+ ;INAMOTO Tsutomu;
TAKAKI Yumi;
OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

Improvement and evaluation of rate adaptation 電子情報通信学会 NS 研究会 (2013)
based on average fade region duration estimation for IEEE 802.11

CAO Ke+ ;KINOSHITA Atsushii+ ;TAKAKI Yumi;
OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

An Efficient Flooding Scheme for V2V Communi- 電子情報通信学会 NS 研究会 (2013)
cations Considering Intersections of Urban Area

木下 敦志 + ; 曹 軻 + ;都市環境を想定したシミュ レーションによる車車 電子情報通信学会 NS 研究会 (2013)高木 由美; 太田 能; 玉置 久 間情報配信手法の性能評価— 106/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

4/ 4

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

藤田 圭佑 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

情報収集型無線センサネットワークにおける耐故障 電子情報通信学会 NS 研究会 (2013)
性を考慮した迂回マルチパス型情報収集プロトコル
の提案

春風 卓 + ; 大美 裕志 + ;松本 卓也 * ; 玉置 久

逐次低分解能計算による意思決定モデルの構築 − 計測自動制御学会 システム・情報部
レーシングカート走行における経路生成を例として 門 第 40 回知能システムシンポジウム−(2013)

土師 優太 + ; 玉置 久;
牛尾 剛 * ; 竹ノ下 経 *

水系運用計画最適化のための数理計画モデルの一構 計測自動制御学会 システム・情報部
成法
門 第 40 回知能システムシンポジウム

講演会名 (年)(2013)
橋本 憲祐 + ; 川端 弘樹 + ;インネットワークキャッシュのためのキャッシュ抑 2012 年電子情報通信学会総合大会
高木 由美; 太田 能; 玉置 久 制を考慮したコンテンツ／ロケーションマッピング (2013)
方式の一検討
手嶋 宏介 + ; 松田 隆志 * ;張 兵 * ; 太田 能

二次元通信システムにおけるセンサノードのキャパ 2012 年電子情報通信学会総合大会
シタ電圧推定法の検討(2013)— 107/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

1/ 5

学術論文 (レフェリー付き)(2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

廣田 悠輔 + ; 山本 有作;
張 紹良 *

非直交同時対角化アルゴリズムのハイブリッド解法 日本応用数理学会論文誌, Vol. 22, pp.

TAKAHASHI Yuusuke+ ;HIROTA Yuusuke+ ;YAMAMOTO Yusaku

Performance of the block Jacobi method for Proceedings of ALGORITMY 2012,
the symmetric eigenvalue problem on a modern pp. 151-160 (2012)
massively parallel computer

廣田 悠輔 + ; 橋本 拓也 + ;山本 有作

倍精度正方行列特異値分解アルゴリズムの GPGPU 情報処理学会論文誌コンピューティン
上での性能・精度評価
グシステム（ACS）, Vol. 5, pp. 163-

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

63-79 (2012)

176 (2012)

ブロンデル マチュー + ;関 和広; 上原 邦昭

L1 正則化によるスパース性の制約を用いた非線形 人工知能学会論文誌, Vol. 27, No. 6,
分類器の学習pp. 401-410 (2012)

Xinlu Guo+ ;Yoshiaki Yasumura* ;Kuniaki Uehara

Semi-supervised Gaussian Process Regression Proceedings of the 8th Internationaland Its Feedback Design
Conference on Advanced Data Mining and Applications (ADMA2012),
pp. 353-366 (2012)

Ryota Jinno+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

Parallel Distributed Trajectory Pattern Mining Us- Proceedings of the 4th IEEE Ining MapReduce
ternational Conference on Cloud
Computing Technology and Science (CloudCom 2012), pp. 269273 (2012)

神野 良太 + ; 熊南 昂司 + ;福井 聡 + ; 関 和広;
上原 邦昭

階層グリッドを用いた四分木探索による移動軌跡 人工知能学会論文誌, Vol. 27, No. 5,
データからの並列分散型頻出パターン検出
pp. 308-319 (2012)

Kazuki Fujikawa+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

A Hybrid Approach to Finding Negated and Un- Proceedings of the 2nd Internacertain Expressions in Biomedical Documents tional Workshop on Managing Interoperability and compleXity in Health
Systems, pp. 67-74 (2012)

Takuya Hagimura+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

Generating Interpretable Hypotheses Based on Proceedings of the AAAI-2012 Fall
Syllogistic Patterns
Symposium on Information Retrieval and Knowledge Discovery inBiomedical Text, (2012)

宮西 大樹 + ; 関 和広;
上原 邦昭

リンク予測を基にした時系列ネットワーク中でのオ 人工知能学会論文誌, Vol. 27, No. 3,
ブジェクトランキング
pp. 223-234 (2012)

程 祥瑞 + ; 柗本 真佑;
中村 匡秀

オフショアソフトウェア開発における異言語文書理 Journal of Asia-Pasific Associa解支援システム
tion for Machine Translation (AAMT

Journal), Vol. 51, pp. 33-41 (2012)— 108/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

2/ 5

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

INADA Takuya+ ;IGAKI Hiroshi* ;IKEGAMI Kosuke+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide;
KUSUMOTO Shinji*Detecting Service Chains and Feature Interac- Sensors, Vol. 12, No. 7, pp. 8447tions in Sensor-Driven Home Network Services 8464 (2012)

TOKUDA Keisuke+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Implementing Personal Home Controllers on International Conference on WireSmartphones for Service-Oriented Home Net- less and Mobile Computing,work
Networking and Communications(Wimob 2012), pp. 777-784 (2012)

SAKAMOTO Yasutaka+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Integrating Service Oriented {MSR} Framework International Workshop on Empiriand Google Chart Tools for Visualizing Software cal Software Engineering in PracEvolution
tice (IWESEP 2012), pp. 35-39(2012)

TAKAHASHI Kohei+ ;SHIMOJO Akira+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

MashMap: Application Framework for Map- Asia-Pacific Symposium on Inforbased Visualization of Lifelog with Location
mation and Telecommunication
Technologies(APSITT2012),(2012)YAMAMOTO Shintaro+ ;SETO Hideharu+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Scallop4SC: Data Platform for Storing and Pro- Asia-Pacific Symposium on Inforcessing Large-scale House Log in Smart City
mation and Telecommunication
Technologies(APSITT2012),(2012)

OKUSHI Akihiro+ ;TOKUNAGA Seiki+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Sma-Sho: Implementation and Evaluation of a Asia-Pacific Symposium on InforShopping Support Service Using Receipt Log
mation and Telecommunication
Technologies(APSITT2012),(2012)

TAKAHASHI Kohei+ ;YAMAMOTO Shintaro+ ;OKUSHI Akihiro+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Design and Implementation of Service API for International Workshop on Cloud
Large-Scale House Log in Smart City Cloud
Computing for Internet of Things(IoTCloud2012), pp.
815-820(2012)

SODA Shimpei+ ;NAKAMURA Masahide;
MATSUMOTO Shinsuke;
IZUMI Shintaro* ;KAWAGUCHI Hiroshi* ;YOSHIMOTO Masahiko*Handsfree Voice Interface for Home Network The Third International ConferService Using a Microphone Array Network
ence on Networking and Computing(ICNC2012), pp. 195-200 (2012)

YAMAMOTO Shintaro+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Using Cloud Technologies for Large-Scale International Conference on CloudHouse Data in Smart City
Computing Technology and Science (CloudCom2012), pp. 141148 (2012)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 109/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

3/ 5

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

SODA Shimpei+ ;NAKAMURA Masahide;
MATSUMOTO Shinsuke;
IZUMI Shintaro* ;KAWAGUCHI Hiroshi* ;YOSHIMOTO Masahiko*

Implementing Virtual Agent as an Interface for Asia-Pacific Software Engineering
Smart Home Voice Control
Conference (APSEC2012), pp.
342-345 (2012)

Yasuhiro Nishida+ ,Youhei Masada,and Akira Kageyama

A Multigrid Poisson Solver for Yin-Yang Grid

Proceedings of International Conference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 310-314 (2012)

Tomoki Yamada+ ,Akira Kageyama,
and Youhei MasadaInteractive Visualization by Camera Cluster

Proceedings of International Conference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 86-89 (2012)

Daisuke Meno+ ,Akira Kageyama,
and Youhei Masada

Visualization Software with VR Juggler for Im- Proceedings of International Conmersive Virtual Reality Environment
ference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 387-389 (2012)

Yuki Yamaura+ ,Youhei Masada,
Akira Kageyama,
and Kouhei Yamada+

Immersive 4D Volume Visualization in CAVE

Yuya Kitagawaa+ ;Yoshinobu Akinaga* ;Yukio Kawashima* ;Jaewoon Jung* ;Seiichiro Ten-no

A QM/MM-MD study on protein electronic prop- Chemical Physics, Vol. 401, pp. 95erties: Circular dichroism spectra of oxytocin and 102 (2012)
insulinNami Minakuchi+ ;Kazuki Hoe+ ;Daisuke Yamaki;
Seiichiro Ten-no;
Kazunori Nakashima+ ;Masahiro Goto* ;Minoru Mizuhata;
Tatsuo Maruyama

Versatile supramolecular gelators that can Langmuir, Vol.
harden water, organic solvents and ionic liquids 9266, (2012)

Y. Suzuki+ ; 田中 成典

Excitation Energy Transfer Modulated by Oscil- Phys. Rev., Vol. E86, p. 21914
lating Electronic Coupling of a Dimeric System (2012)
Embedded in a Molecular Environment

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 110/ 192 —Proceedings of International Conference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 398-402 (2012)28, pp.

9259 −

大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

4/ 5

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

岡橋 さやか + ; 種村 留美;
関 啓子 * ; 長野 明紀;
小嶌 麻木 + ; 羅 志偉バーチャルリアリティ技術を用いた買い物課題によ 高次脳研究, Vol. 32, No. 2, 302-311,
る高次脳機能検査の開発(2012)

Dong Haiwei+ ;Akinori Nagano;Zhi-wei Luo;
Marvidis Nikolaos*An adaptive treadmill-style locomotion interface Intelligent Service Robotics, Vol. 5,
and its application in 3D interactive virtual market No. 3, pp. 159-167 (2012)
system.

林 健志 + ; 本城 豊之 + ;長野 明紀; 羅 志偉

２脚ロボットの非対称パラメータ励振歩行メカニズ 日本ロボット学会誌, Vol. 30, No. 2,
ム.
pp. 173-179 (2012)

小嶌
岡橋
長野

麻木 + ; 種村 留美;
さやか + ; 羅 志偉;
明紀; 関 啓子

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

失語症者に対する Virtual reality（VR）技術を用い 言語聴覚研究, Vol. 9, No. 2, pp. 80た高次脳機能評価の試み
88, (2012)

柏原 裕美 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

くりこみ群分子動力学法によるミクロ流体解析に関 日 本 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 学 会 論 文 誌,する考察
Vol. 4, No. 1, pp. 1-8 (2012)村山 暢 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

無線通信範囲制約を考慮する群ロボットシステムの 日本ロボット学会誌, Vol. 30, No. 9,
フォーメーション制御
pp. 881-888 (2012)村山 暢 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

通信範囲制約を考慮するネットワーク群ロボットシ シ ス テ ム 制 御 情 報 学 会 論 文 誌, Vol.
ステムの分散制御手法
25, No. 9, pp. 239-246 (2012)

FUKUDA Takeshi+ ;LUO Zhiwei; ITO Aya*

Development of Dielectric Elastomer Actuators - Advanced Materials Research, Vol.
Part I: Performance of Polyurethane Film Actu- 557-559, pp. 1852-1856 (2012)ators with Dangling Chains and Network Structures -FUKUDA Takeshi+ ;LUO Zhiwei; ITO Aya*

Development of Dielectric Elastomer Actuators - Advanced Materials Research, Vol.
Part II: Preparation of the High Dielectric Con- 557-559, pp. 1869-1874 (2012)
stant Film Actuators Containing BaTiO3 Particles -Motion Planning of Networked Multi-Vehicle Sys- Proceedings of 8th International
MURAYAMA Toru+ ;NAGANO Akinori;
tem with Hybrid Measurement Model
Conference on Computing and Networking Technology (ICCNT2012),
HO Kenneth; LUO Zhi-Wei
pp. 207-212 (2012)
KATOH Shingo+ ;NAGANO Akinori;
LUO Zhiwei

Research and Development for Assessment of Proceedings of JSST2012 InterCognitive Function with Immersive Virtual Real- national Conference on Simulation
ity System
Technology (2012)

MURASE Yuki+ ;NAGAI Shinichi;
NAGANO Akinori;
LUO Zhi-Wei

Development of An Adaptive Cognitive Training Proceedings of 2012 Joint 6th
Method Using Near-InfraRed Spectroscopy
International Conference on Soft
Computing and Intelligent Systems(SCIS) and 13th International Symposium on Advanced Intelligent
Systems (ISIS), pp.
1467-1471(2012)

SASAHARA Kosuke+ ;NAGANO Akinori;
LUO Zhiwei

The self-position estimate algorithm of the mul- Proceedings of 2012 IEEE/SICE Intiple mobile robots which equipped two omnidi- ternational Symposium on System
rectional cameras and an accelerometer
Integration (SII2012), pp. 230-235(2012)— 111/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

5/ 5

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

KASHIHARA Yumi+ ;NAGANO Akinori;
LUO Zhiwei

Accelerating Water Molecular Simulation with Proceedings of 4th International
RMD
Conference on Intelligent Systems Modelling & Simulation(ISMS2013), pp. 166-171 (2013)

HONJO Toyoyuki+ ;NAGANO Akinori;
LUO Zhi-Wei

in
press
(doi:
Parametrically excited inverted double pendulum Robotica,
and efficient bipedal walking with an upper body 10.1017/S0263574713000088)(2013)

Yohei Yagi+ ;Hideyuki Usui;
Masanori Nunami*Parallelized Plasma Particle Simulation with Dy- Proceedings of International Connamic Domain Decomposition
ference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 587-589 (2012)

Akihide Nagara+ ;Masanori Nunami* ;Hideyuki Usui;
Masaharu Matsumoto

Development of a Block-Structured AMR Module Proceedings of International Conference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 559-561 (2012)

Hideyuki Usui;
Akihiko Hashimoto+ ;Yohei Miyake

Full PIC Simulation of Ion Beam Neutralization

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 112/ 192 —Proceedings of International Conference on Simulation Technology(JSST 2012), pp. 583-586 (2012)

大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

1/ 1

学術報告・学術論文レフェリー無し (2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

山本 晋太郎 + ; 高橋 昂平 + ;大櫛 章裕 + ; 柗本 真佑;
中村 匡秀

スマートシティにおける大規模住宅ログを活用した 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
サービスの検討
112, No. 77, pp. 019-024 (2012)

徳田 啓介 + ; 柗本 真佑;
中村 匡秀

スマートフォンを利用したピークカット促進 アプ 情報処理学会研究報告, Vol. 2012リケーションの提案と実装
MBL-63, No. 4, pp. 2013-01-07

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁(2012)
丸尾彰宏 + ; 柗本真佑;
中村匡秀

サービス指向ホームネットワークにおけるタイミン 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告
グ制約を用いたセンサ連携サービスの実装
IN2012-65, Vol. IEICE-112, No.

209, pp. 81-86 (2012)高橋 昂平 + ; 柗本 真佑;
中村 匡秀

ライフログ可視化フレームワーク MashMap の実 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
装と評価
112, No. 305, pp. 21-26 (2012)

大櫛 章裕 + ; 柗本 真佑;
中村 匡秀

個人向けモバイル環境センシングを活用した付加価 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
値サービスの検討
112, No. 307, pp. 2013-01-06(2012)
山本 晋太郎 + ; 柗本 真佑;
中村 匡秀

スマートシティにおける大規模住宅ログ活用プラッ 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
トフォームのための API 実装
112, No. 305, pp. 27-32 (2012)

SODA Shimpei+ ;NAKAMURA Masahide;
MATSUMOTO Shinsuke;
IZUMI Shintaro* ;KAWAGUCHI Hiroshi* ;YOSHIMOTO Masahiko*Introducing Multiple Microphone Arrays for En- 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
hancing Smart Home Voice Control
112, No. 388, pp. 19-24 (2013)伊勢勇輝 + ; 山本晋太郎 + ;柗本 真佑; 中村 匡秀

MapReduce を用いた大規模消費電力ログの体現 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告ビュー実現手法
SS2012-60, Vol. IEICE-112, No.
458, pp. 2013-07-12 (2013)

渡邉 雄一 + ; 徳田 啓介 + ;柗本 真佑; 中村 匡秀

ホームネットワークにおける個人適応型消費電力可 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告視化サービスSS2012-61, Vol. IEICE-112, No.

458, pp. 13-18 (2013)
坂元 康好 + ; 柗本 真佑;
中村 匡秀

MetricsViewer: サービス指向リポジトリマイニン 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告グを活用したソフト ウェアメトリクス可視化ツー SS2012-81, Vol. IEICE-112, No.
ル
457, pp. 127-132 (2013)

徳田 啓介 + ; 柗本 真佑;
中村 匡秀

個人に適応した宅内ピークカット促進アプリケー 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告
ションの考察SS2012-59, Vol. IEICE-112, No.

458, pp. 2013-01-06 (2013)— 113/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

1/ 3

学術講演 (2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目HIROTA Yuusuke+ ;YAMAMOTO Yusaku

An Acceleration of Backward Transformation of Parallel Matrix Algorithms and ApSingular Vectors on a CPU and GPU Heteroge- plications 2012 (2012)
neous Environment

廣田 悠輔 + ; 山本 有作

CPU-GPU ヘテロジニアス環境向け特異値分解ア 日 本 応 用 数 理 学 会 2012 年 度 年 会
ルゴリズムの高速化(2012)

張 裕 + ; 上原 邦昭

Metric Learning with Gram-Schmidt Process

Yanpeng Lin+ ;Kuniaki Uehara

The Speedup of Dictionary Learning using 電子情報通信学会総合大会 (2012)
GPGPU

カク シンロ + ; 安村 禎明 * ;上原 邦昭

クラスタリングに基づく局所的半教師付きガウス過 電子情報通信学会 第 15 回情報論的
程回帰
学習理論ワークショップ（IBIS2012）

講演会名 (年)

電子情報通信学会総合大会 (2012)(2012)
辻本 貴昭 + ; 上原 邦昭

Local Shapelet を用いた時系列分類に最適な距離 情報処理学会第 91 回数理モデル化と尺度の選択
問題解決研究会 (2012)河村勇太 + ; 上原 邦昭

ランダマイズドアルゴリズムによる局所線形 SVM 情報処理学会 第 91 回数理モデル化との並列化
問題解決研究会 (2012)

河村 勇太 + ; 上原 邦昭

局所線形 SVM の高速化と精度の向上

Mathieu Blondel+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

Learning Non-Linear Classifiers with a Sparsity IEICE Technical Report, IBISML
Upper-Bound via Efficient Model Selection
2012-12 (2012)

辻本 貴昭 + ; 上原 邦昭

時系列データの類似度関数の検討

福井 聡 + ; 熊南 昂司 + ;関 和広; 上原 邦昭

移動軌跡データからの頻出パターン検出と時空間的 全 国 共 同 利 用 研 究 発 表 大 会 CSIS可視化
DAYS 2012 (2012)

劉 暁夕 + ; 宮西 大樹 + ;関 和広; 上原 邦昭

Learning to rank for real-time microblog retrieval 電子情報通信学会総合大会 (2012)

高橋 宏圭 + ; 関 和広;
上原 邦昭

株価回帰と WEB ニュース記事分析を組み合わせた 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告 パ
株価動向推定タ ー ン 認 識・メ デ ィ ア 理 解 研 究 会

電子情報通信学会総合大会 (2012)

電子情報通信学会総合大会 (2012)(2012)
中菅 章浩 + ; 関 和広;
上原 邦昭

異種検索モデルの統合によるブログフィード検索

渡邊 結衣 + ; 白浜 公章 * ;上原 邦昭

能動学習とタグ推薦を用いたオンライン映像アノ 電子情報通信学会 データ工学研究会
テーションゲーム(2012-12-DE) (2012)

Taiki Miyanishi+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

TREC 2012 Microblog Track Experiments at 21th Text Retrieval Conference
Kobe University(TREC 2012) (2012)— 114/ 192 —電子情報通信学会総合大会 (2012)

大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

2/ 3

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)東山 翔平 + ;ブロンデル マチュー + ;関 和広; 上原 邦昭

カテゴリ階層を考慮した固有表現抽出

情報処理学会第 74 回全国大会 (2012)

熊南 昂司 + ; 関 和広;
上原 邦昭

MapReduce による類似フレーズクラスタリング

情報処理学会第 74 回全国大会 (2012)

東山 翔平 + ;ブロンデル マチュー + ;関 和広; 上原 邦昭

カテゴリ階層を考慮した構造化パーセプトロンによ 情報処理学会第 91 回数理モデル化とる固有表現抽出
問題解決研究会 (2012)

北川裕也 + ; 秋永宜伸 * ;天能 精一郎RISM 法を用いた N-acetylproline amide の円偏光 第 6 回分子科学討論会 (2012)

本城 豊之 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

効率的な二足歩行のための二重倒立振子パラメータ 第 56 回システム制御情報学会研究発
励振表講演会 (2012)

村瀬友規 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

近赤外光計測による人間の意思推定に関する研究

坂口豪一 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

障害物回避機能を有する移動ロボットの SLAM に 第 56 回システム制御情報学会研究発関する研究
表講演会 (2012)

坂口隼哉 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

促し動作を実現する介護支援用ロボットの力制御に 第 56 回システム制御情報学会研究発関する研究
表講演会 (2012)

中野達矢 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

逆ダイナミクス解析による筋力推定を用いたリハビ 第 56 回システム制御情報学会研究発
リシステムの開発
表講演会 (2012)

巌和隆 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

視覚フィードバックを用いたランニング障害の予防 第 56 回システム制御情報学会研究発に関する研究表講演会 (2012)村山暢 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

通信範囲制約を考慮するネットワーク群ロボットシ 第 56 回システム制御情報学会研究発
ステムの分散制御
表講演会 (2012)

顧羅

傑 + ; 冨樫志偉

祐一;

二色性スペクトルに関する理論的研究

生体分子機械の粗視化モデリング手法の検証

第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)

第 56 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2012)長野 明紀; 加藤 翔一 + ;羅 志偉

使用者の意図する歩行・走行速度を実現するインテ 第２２回日本バイオメカニクス学会
リジェント・トレッドミルの研究開発(2012)KASHIHARA Yumi+ ;NAGANO Akinori;
LUO Zhiwei

Hybrid Simulation of Molecular Dynamics and Dynamics
Renormalization Molecular Dynamics(2012)川原
片桐

靖弘 * ; 施
祥雅 * ; 羅嫕 +;志偉石 睿 + ; 田中 和世 * ;三河 正彦 * ; 羅 志偉

高次脳機能評価手法を用いた生活環境の評価

Days

Europe2012

電子情報通信学会 HCG シンポジウム

2012 (2012)
韻律特徴パターンの DCT 次元圧縮による韻律の異 日本音響学会 2013 年春季研究発表会
なりを考慮した声質変換手法の検討(2013)— 115/ 192 —大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

3/ 3

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

Yohei Yagi+ ;Masaharu Matsumoto;
Masanori Nunami* ;Hideyuki Usui

Parallelized Adaptive Mesh Refinement Particle- The 10th International Meeting on
In-Cell Scheme with Dynamic Domain Decom- High-Performance Computing for
position
Computational Science (VECPAR
2012) (2012)

Akihide Nagara+ ;Hideyuki Usui;
M. Nunami* ;Masaharu Matsumoto;
Yohei Yagi+

Development of a portable AMR module for var- ConferenceonComputational
ious numerical simulations
Physics (CCP2012) (2012)

Yohei Yagi+ ;Hideyuki Usui;
Masaharu Matsumoto;
M. Nunami*

Development of Parallelized Adaptive Mesh Re- ConferenceonComputational
finement Particle in Cell with Dynamic Domain Physics (CCP2012) (2012)
Decomposition太田賀谷絢菜 + ; 岩下信幸

真士;

地上受信ネットワーク用 アクティブ・フェイズド・ 第 56 回 宇 宙 科 学 技 術 連 合 講 演 会
アレイ・アンテナの開発(2012)

高岡賀谷幸介 + ; 岩下 真士;
信幸

ダイポール・アンテナ・アレイによる宇宙太陽発電 第 56 回 宇 宙 科 学 技 術 連 合 講 演 会
衛星用受電アンテナの開発(2012)

講演会名 (年)Akihide Nagara+ ;Hideyuki Usui;
Masanori Nunami* ;Masaharu Matsumoto;
Yohei Yagi+

Development of an AMR Module for Various Nu- NIFS, The 22nd International Tokimerical Simulations
Conference (2012)佐々木 智恵 + ;奥村 孝文 + ; 岩下 真士;
賀谷 信幸

宇宙太陽発電衛星マイクロ波ビーム制御検証篠田賀谷健介 + ; 岩下 真士;
信幸

Yohei Yagi+ ;Hideyuki Usui;
Masaharu Matsumoto;
Masanori Nunami*
山本
岩下

第 56 回 宇 宙 科 学 技 術 連 合 講 演 会(2012)
実用宇宙太陽発電衛星用発電・送電パネルの開発

第 56 回 宇 宙 科 学 技 術 連 合 講 演 会(2012)Development of Parallelized AMR-PIC Plasma NIFS, The 22nd International Toki
Simulation Code with Dynamic Domain Decom- Conference (2012)
position,

寛也 + ; 篠田 健介 + ; 宇宙太陽光発電衛星用折り返し逆Ｌアンテナの開発 第 56 回 宇 宙 科 学 技 術 連 合 講 演 会
真士; 賀谷 信幸(2012)

臼井 英之; 八木 耀平 + ;松本 正晴; 沼波 政倫 *適合格子細分化プラズマ粒子シミュレーションにお 情報処理学会 2013 年ハイパフォー
ける動的負荷バランス手法の開発
マンスコンピューティングと計算科学
シンポジウム (2013)

臼井 英之; 八木 耀平 + ;松本 正晴; 永良 彰英 + ;沼波 政倫 *

適合格子細分化法を用いた粒子シミュレーションの 日本物理学会 「プラズマ宇宙物理」
動的負荷バランス手法
3 学会合同セッション (2013)八木 耀平 + ; 臼井 英之

適合格子細分化プラズマ粒子シミュレーションコー 京都大学 平成２４年度 RISH 電波科
ドの高効率並列化手法に関する研究
学計算機実験シンポジウム (2013)— 116/ 192 —4.1.2

大学院生の論文賞等の受賞

平成 24 年度における大学院生の論文賞等の受賞状況を下表に示す。

システム科学専攻関係
氏名

横田

鈴江

(受

専攻

賞)

受賞時期 (年月)太The 12th Annual Meeting of the International Society for Computer Assistend Orthopaedic Surgery (12th Annual Meeting of
CAOS-International) において Best Technical
システム科学
Paper Award に選出"Automated muscle segmentation from 3D CT
data of the hip using hierarchical multi-atlasmethod"2012 年 6 月

美奈

日本ソフトウェア科学会第 29 回大会において学生奨励賞を受賞
システム科学「カリキュラムベースのコース時間割問題の擬似ブール最適化問題への符号化」

2012 年 8 月

情報科学専攻
氏名

小西

中田

恵大

洋平

(受

専攻

情報科学

情報科学

賞)

LSI とシステムのワークショップ 2012 において IEEE SSCS Kansai Chapter Academic Research Award を受賞「40nm 640 μ m2 7.2bit プロセススケーラブル・
オペアンプレス時間演算型 AD 変換器」
LSI とシステムのワークショップ 2012 において
ICD 優秀ポスター賞を受賞「プロセスばらつきを考慮した NoC アーキテク受賞時期 (年月)2012 年 5 月

2012 年 5 月

チャ」

吉本

秀輔

情報科学

LSI とシステムのワークショップ 2012 において IEEE SSCS Japan Chapter Academic Research Award を受賞「0.5V 12.9pJ/access を実現する低電力ライト
バック技術を備えた 40nm 8T SRAM」— 117/ 192 —2012 年 5 月

IEEE Asia and South Pacific Design Automation Conference (ASP-DAC) University LSI Design Contest において Best Design Award を受
G. He

情報科学

賞
「A 40-nm 144-mW VLSI Processor for Real-2013 年 1 月

time 60k Word Continuous Speech Recognition」

石黒

七海

情報科学

第 5 回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラムにおいて学生プレゼンテーション賞を受賞「異種混合メンバーシップ・ブロックモデルと情報推薦への応用」

2013 年 3 月

2013 年 3 月

2013 年 3 月

川端

弘樹

情報科学

電子通信学会第 12 回ネットワークシステム研究賞を受賞「インネットワーク誘導のためのコンテンツ／ロケーションマッピングに関する一検討」

高島

遼一

情報科学

日本音響学会 2012 年秋季研究発表会において学
生優秀発表賞を受賞「スパース表現を用いた雑音環境下の声質変換」

計算科学専攻
氏名

渡邊

結衣

専攻

計算科学

(受

賞)

受賞時期 (年月)電子情報通信学会 データ工学研究会において学生奨励賞を受賞
2012 年 12 月
「能動学習とタグ推薦を用いたオンライン映像アノテーションゲーム」— 118/ 192 —4.1.3

大学院生の競争的資金の獲得実績

平成 24 年度における大学院生の競争的資金の獲得実績を下表に示す。

システム科学専攻関係
氏名
原口

晴海

額 (千円)
競争的資金の名称
研 究 課 題スミセイ女性研究者支援 セル生産システムにおける人的システム科学（未来を強くする子育て 要因を考慮した作業計画と作業
1,000
プロジェクト）員教育に関する研究
専攻

情報科学専攻
氏名
高島

遼一

専攻
情報科学

競争的資金の名称
科学研究費補助金（特別研究員奨励費）

額 (千円)
研 究 課 題
音源位置情報を用いた単一マイ600
クロホンによる雑音抑圧法

計算科学専攻氏名専攻

岡橋

さやか 計算科学

宮西

大樹

計算科学

額 (千円)
研 究 課 題バーチャル環境を利用した高次科学研究費補助金
1,170
脳機能のリハビリテーションに（研究活動スタート支援）
関する研究
ネットワークの成長過程に基づ
科学研究費補助金
900
くスケーラブルな時間付き特徴（特別研究員奨励費）
生成の実現
競争的資金の名称— 119/ 192 —1/ 2

博士論文、修士論文

4.2

博士論文、修士論文

博士論文 (2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
論文博士
氏名

主査
副査

論文題名

室巻

孝郎

工学研究科

構造物の形状・形態設計とその過程に関する研究

AKINDELE
SEGUN
AFOLABIInter-cell Coordination for Interference Mitigation in
Multi-tier Wireless Networks（マルチ階層無線ネット

村山群ロボットのハイブリッド制御に関する研究

伸二

柏原

裕美

本城

豊之

ワークにおける与干渉軽減のためのセル間協調）俊也
幸生, 白瀬敬一

マルチスケールくりこみ群分子動力学法に関する研究

羅 志偉
上原 邦昭, 多田
山本 有作, 長野幸生,
明紀

高効率二足歩行の非線形力学

小島
的場

博士（工学）

学位
史男
修, 永田

博士（工学）
真, 仁田

功一

情報科学専攻
主査
副査

論文題名

恵大

博士（工学）

システム科学専攻

適応光学を用いた並列位相シフトディジタルホログラ
フィーに関する研究

システム情報学研究科

博士（工学）羅 志偉
小島 史男, 多田 幸生,
横小路 泰義, 長野 明紀

苗小西

博士（工学）
泰義,

貝原
多田

主査
副査

俊介

博士（学術）昌克,

羅 志偉
太田 有三, 横小路
長野 明紀

論文題名

奥村

学位

玉置 久
貝原 俊也, 森井
太田 能

氏名

氏名

有三,

分散協調型生産スケジューリング手法の半導体製造における実用化に関する研究

システム情報学研究科

林

博士（工学）

主査
副査

論文題名

黒瀬

幸生
俊也, 太田久

情報知能学専攻

氏名

暢

多田
貝原
玉置

学位

高信頼・低電力 LSI のための SRAM 設計技術

省面積 Time-to-Digital Converter 設計技術に関する研究— 120/ 192 —

学位

吉本
永田

雅彦
真, 的場

修, 川口

博士（工学）

吉本
永田

雅彦
真, 賀谷

信幸, 川口博
博士（工学）
博2/ 2

博士論文、修士論文
氏名
澤田

髙島

中田

水野

倉橋

栂井

卓也

遼一

洋平

孝祐

太志

一英

論文題名

主査
副査

オンチップモニタを用いたＳＲＡＭの電源ノイズ耐性診断法に関する研究

吉本
的場

雅彦
修, 永田

音響伝達特性の識別に基づくシングルチャネル音源位置
推定の研究

小島
玉置
滝口

史男
久, 有木
哲也

A Study on Process-Variation-Adaptive Design for
Robust and High-Performance VLSI Processor (プロセスばらつきを考慮した高信頼・高性能 VLSI プロセッ
サの設計技術研究)永田 真
吉本 雅彦, 山本
川口 博

有作,

実時間画像特徴量抽出プロセッサの低消費電力化技術に
関する研究

永田 真
吉本 雅彦, 上原
川口 博

邦昭,

Predicate Provability Logic and Incompleteness Theorems in Formalized Arithmetic（形式化された算術に成典,

おける述語証明可能性論理と不完全性定理）

渕野 昌
桔梗 宏孝, 田中
菊池 誠

熟練過程をもつ人間の運転行動モデルと制御システムとしての実現法大川
玉置

システム情報学研究科
氏名
福田Mathieu
Blondel

廣田

裕也

悠輔

博
博士（工学）

康雄,

剛直
久, 鳩野

博士（工学）

博士（工学）

博士（学術）

博士（工学）
逸生, 太田能

主査
副査

低電界駆動可能な高分子人工筋肉の研究開発

Sparse and Kernel Methods for Practical Machine
Learning Applications（実用的な機械学習応用に向けたスパース法とカーネル法）

北川

博士（工学）
真, 川口

計算科学専攻

論文題名
武司

学位

学位

天能 精一郎羅 志偉, 的場

博士（工学）修, 長野

羅 志偉
有木 康雄, 上原
関 和広

博士（工学）
邦昭,

タンパク質の電子物性と円二色性スペクトルへの生体及び溶媒環境の影響に関する理論的研究

田中
天能
藤本

成典
精一郎, 的場
和宏

Acceleration of Matrix Computations for Multivariate
Analysis（多変量解析に現れる行列計算の高速化）

臼井
小島
山本

英之
史男, 陰山有作, 谷口— 121/ 192 —

明紀

修,

聡,
隆晴

博士（シス
テム情報
学）
博士（計算
科学）

1/ 5

博士論文、修士論文

修士論文 (2012 年 4 月 1 日〜 2013 年 3 月 31 日)
システム情報学研究科
氏名
荒川

卓也

植村

南海

加藤

翔

北井

夏樹

小林

広治

髙橋

良介

田ノ畑

田端

大樹

刀祢

嘉基

中井

祐貴

中井

優也

野中

正也

長谷川

福家

藤本

丸野

丸山

宮本

裕幸

洸

朋来

浩輔

由貴

達也

尚幸

システム科学専攻

論文題名

主査
副査

Btree による領域探索を用いた不確かさを有する拘束系に対する ROC の適用

的場
太田

修
有三, 増淵泉

セントラルキッチンにおける設備レイアウト計画に関する研究 −遺伝的アルゴリズムと計算機シミュ
レーションを用いた一解法−

貝原
多田

俊也
幸生, 藤井信忠

修士（システム情報学）

検出確率を用いた超音波配管減肉検査に関する信頼
性評価

的場
小島

修
史男, 小林太

修士（システム情報学）

会議前のアイスブレーキングを促す相互対立エー
ジェントシステムの開発

鳩野
貝原

逸生
俊也, 伴

好弘

修士
（システム情報学）

市場指向プログラミングを用いたスマートコミュニ
ティにおける電力配分計画の最適化 −電力利用者間の効用に基づいた交換メカニズムの一提案−

小島
貝原

史男
俊也, 藤井逆問題解析を用いたガイド波試験における流れ加速型腐食形状の推定法

的場
小島

生産スケジューリング問題における分散協調型手法に関する研究 −ラグランジュ分解・調整法及び列生成法の比較と特性解析−

学位
修士（工学）

信忠

修士（システム情報学）

修
史男, 小林太

修士（システム情報学）

太田
貝原

有三
俊也, 藤井信忠

修士（システム情報学）

電磁超音波探触子による配管厚さ寸法計測の性能評
価

的場
小島

修
史男, 小林インコヒーレントディジタルホログラフィーの再構
成特性評価

貝原
的場

俊也
修, 仁田

製販一体型のグローバル生産における組合せオークションを用いた受発注戦略の最適化に関する研究

的場
貝原

修
俊也, 藤井モデルフォロイングを用いた拘束系の制御

多田
太田

幸生
有三, 増淵時間依存光拡散方程式を用いた散乱体中の吸収情報抽出に関する研究

小島
的場

史男
修, 仁田

慣性式モーションキャプチャを用いたハンド/アー
ムロボットの遠隔操作

小島
多田

史男
幸生, 小林太

修士（システム情報学）

ティルトロータ型ＵＡＶにおける拡張カルマンフィ
ルタを用いた飛行状態推定

小島
多田

史男
幸生, 花原和之

修士（システム情報学）

エージェントの配置を考慮した複雑系仮想市場による資源配分アルゴリズムの一提案

多田
貝原

幸生
俊也, 藤井信忠

修士（システム情報学）

ハンド/アームロボットによる人間との協調作業に
関する研究

小島
的場

史男
修, 小林

一体型等価散乱特性評価システムの開発に関する研
究

小島
的場

史男
修, 仁田

ティルトロータ構造を有する飛行ロボットの自律ホ
バリング制御太田
多田

有三
幸生, 花原— 122/ 192 —修士（工学）
太

功一

信忠

修士
（システム情報学）
修士（システム情報学）
修士（工学）

泉

功一

修士（システム情報学）

太

修士（システム情報学）

功一

修士（システム情報学）

和之

修士（システム情報学）

2/ 5

博士論文、修士論文
氏名
矢野

佑樹

𠮷岡

広樹

𠮷川

健司

脇坂

太樹

佟 宇川

レーザーアレイを用いたゴーストイメージング

氏名
麻生

知希

石井

良

今井

聖

上山

晋一郎

奥野

圭祐

熊谷

良夫

佐々木

竹内

田畑

手嶋

東羅

内藤

中島

悠太

雅也

勇介

直紀

宏介

翔太郎

慎也

慶子

学位

小島
的場

史男
修, 仁田

における特異姿勢有用性の検証

太田
多田

有三
幸生, 花原

分枝カット法における分枝操作で弱くなりにくい切除平面の構成方法貝原
太田俊也
有三, 増淵

反射型空間光変調器の組み合わせによる広視域電子ホログラフィーの実装

太田
的場

有三
修, 仁田

拘束系に対する擬似有限整定制御

多田
太田

幸生
有三, 増淵2 リンクロボットアームの引っ張り，持ち上げ動作

システム情報学研究科

仙波

主査
副査

論文題名

功一
和之

修士
（システム情報学）
修士（システム情報学）
修士（工学）

泉

功一

修士（システム情報学）
修士（工学）

泉

情報科学専攻

論文題名

主査
副査

概念階層グラフの変形による検索意図の反映が可能
な類似文献検索手法

田村
大川

直之
剛直, 江口

自閉症スペクトラム障害児と定型発達児の識別に関する音響特徴量選択

有木
吉本

康雄
雅彦, 滝口

任意ノイズ発生回路による移動体通信向けＶＬＳＩのノイズエミュレーション

吉本
永田

雅彦
真, 鎌田

高分解能オンチップ波形モニタを用いた移動体通信
向けＶＬＳＩのノイズ結合特性の評価

吉本
永田

雅彦
真, 鎌田

高次時間−デジタル変換器のための低ジッター量子化誤差伝搬器に関する研究

吉本
永田

雅彦
真, 川口

博

編集機能を持つＷｅｂ情報統合閲覧環境とそのデータ整合性及びバージョニング機能

田村
永田

直之
真, 鎌田

十三郎

車載エレクトロニクスのＥＭＣに向けた広帯域ノイズ評価とモデリング

吉本
永田

雅彦
真, 鎌田

十三郎

スケーラブルなＷｅｂデータストアのためのロール
ベースアクセス制御機構

田村
永田

直之
真, 鎌田

十三郎

Virtual Hardware-In-the-Loop Simulation による車載応用ディペンダブルプロセッサのシステム評価

永田
吉本

真
雅彦, 川口膵臓β細胞内インスリン顆粒動態シミュレーショ
ン・モデル

大川
玉置

剛直
久, 太田

二次元通信システムにおける定在波を考慮した入力
点選択型給電方式に関する研究

玉置
田村

久
直之, 太田能

修士（システム情報学）

並列分散環境における混合メンバシップモデルの近
似推定手法

大川
有木

剛直
康雄, 江口浩二

修士（システム情報学）

潜在変数のスパースコーディングによる混合メンバ
シップ行列因子分解

大川
玉置

剛直
久, 江口

射影変換を用いた単眼カメラ画像からの背の低い障
害物の三次元復元

有木大川康雄
剛直, 江口— 123/ 192 —

学位

浩二

修士
（システム情報学）

哲也

修士（システム情報学）
修士（工学）

十三郎
修士（工学）
十三郎
修士（工学）

修士（工学）

修士（工学）

修士（工学）

修士（工学）
博

能

浩二

浩二

修士
（システム情報学）

修士（システム情報学）
修士（システム情報学）

3/ 5

博士論文、修士論文
氏名
中谷

良平

中西

玲央奈

中松

由香梨

西村

大樹

橋本

憲祐

春風

卓

福増

康佑

船越

泰輔

堀 貴博

槙田

哲也

三島

千恵

柳田

晃司

山下

高

曹

鄭

陳

潘

亮

松竹

杰

晋旭

金輝

仲

論文題名

主査
副査

Syntax 情報と Context 情報を用いた音声認識の誤
り訂正法

有木
大川

康雄
剛直, 滝口

選択公理および弱い選択公理の数学的特徴付け

桔梗
渕野

宏孝
昌, 酒井

Kinect を用いた視聴行動に基づく実時間興味推定哲也

修士（システム情報学）
修士（工学）

拓史

玉置 久
有木 康雄, 滝口哲也

修士（システム情報学）

Ｓｐｅｃｍｕｒｔを利用した重みつきノルム多重音
解析と調波構造行列による混合楽音解析

有木
玉置

康雄
久, 滝口

哲也

修士
（システム情報学）

インネットワークキャッシュを考慮したコンテンツ/ロケーションマッピング方式に関する研究

玉置
大川

久
剛直, 太田能

修士（システム情報学）

逐次低分解能計算による判断モデルの構築 −レー
シングカート走行経路生成問題を例として−

大川
玉置

剛直
久, 太田

トピックモデルによる多言語間比較可能データからの対訳知識の抽出

大川田村剛直
直之, 江口ハミルトン閉路問題に対する命題論理の推論技術を用いた解法に関する研究

渕野
田村

昌
直之, 番原

距離空間ピラミッドを用いた LLC による 3 次元物
体認識

吉本
有木

雅彦
康雄, 滝口移動体通信における外部ノイズ擾乱と通信品質に及ぼすインパクト

吉本
永田

雅彦
真, 鎌田

A study on rate adaptation based on averagefade region duration estimation for IEEE 802.11

玉置
大川

久
剛直, 太田磁性変化型メモリの低電圧読出し回路技術に関する
研究

吉本
永田

雅彦
真, 川口

深度情報を利用した複数の 3 次元ＡＡＭによる手
形状認識

大川
有木

剛直
康雄, 滝口哲也

修士（システム情報学）

Facial Age Estimation Based on 2D Local Binary
Patterns and 3D Active Appearance Models

吉本
有木

雅彦
康雄, 滝口哲也

修士（システム情報学）

Combining Discriminative and Generative Approaches for Articulated 3D Human Motion
Tracking

玉置有木久康雄, 滝口哲也

Energy-Efficient Cache Designs in Advanced
Memory Technology

永田
吉本

真
雅彦, 川口Human Emotions Estimation Using Combinationof a Novel 3D Average Face Algorithm and Adaboost

大川
有木

剛直
康雄, 滝口哲也

ソーシャルメディアにおける異表記に起因する問題の解決に向けた一検討

大川
有木

剛直
康雄, 江口浩二

システム情報学研究科

能

浩二

修士
（システム情報学）
修士（システム情報学）
修士（工学）

睦則

哲也

修士（システム情報学）
修士（工学）

十三郎

能

修士（システム情報学）
修士（工学）

博

修士（工学）

修士（工学）
博
修士（システム情報学）

修士（工学）

計算科学専攻
主査
副査

氏名

論文題名

巌

力学情報の視覚フィードバックによる走行動作解析和隆

学位— 124/ 192 —陰山 聡羅 志偉, 長野学位
修士（工学）明紀

4/ 5

博士論文、修士論文
氏名
岡村

直人

河村

勇太

宮内

裕史

坂口

隼哉

坂口

豪一

論文題名

主査
副査

位置情報付き発言を利用した地域の話題検出の可視化と話題の関連語抽出羅 志偉
上原 邦昭, 関和広

修士（システム情報学）

乱択アルゴリズムによる局所線形 SVM の並列化

山本 有作
上原 邦昭, 関和広

修士（システム情報学）

Ｌｅｂｅｄｅｖ求積法を用いた２次摂動電子状態理
論の実装

田中
天能

双腕の力覚情報による対象物の物理パラメータ推定

上原 邦昭
羅 志偉, 長野明紀

上原 邦昭
羅 志偉, 長野明紀

SLAM を用いた移動ロボットのナビゲーションに
関する研究

佐々木

新堂
祖田

髙橋

辻本
德田

中菅

中野
西村

丸尾

村瀬
山田
顧
張
劉

藺

智惠

敬隆
心平

佑輔

貴昭
啓介

章浩

達矢
達仁

彰宏

友規
耕平

傑
裕
暁夕

彦鵬

学位

成典
精一郎, 藤本和宏

修士（工学）

衛星搭載用アンテナ・パターン測定装置に関する研究

臼井 英之
賀谷 信幸, 永田
長野 明紀

常微分方程式に基づく固有値追跡手法に関する研究

臼井 英之
山本 有作, 谷口修士（工学）隆晴

上原 邦昭
吉本 雅彦, 羅中村 匡秀

ブロックヤコビ法に基づく固有値解法の超並列計算機上での実装横川山本

ランクに基づく時系列分類に最適な尺度の選択

羅 志偉
上原 邦昭, 関和広

ホームネットワークシステムのための個人向けモバ
イルアプリケーションに関する研究

上原 邦昭
羅 志偉, 中村匡秀

ニュース記事に表出する社会的イベントを考慮した
株価予測補正羅 志偉
上原 邦昭, 関和広

冗長性を有する上肢筋張力の推定

上原 邦昭
羅 志偉, 長野

明紀

志偉,

有作
精一郎, 田中

サービス指向ホームネットワークにおけるタイミン
グ制約を用いたセンサ連携サービスに関する研究

羅 志偉
上原 邦昭, 中村

生体情報同時計測による人間の脳活動推定と応用

上原 邦昭
羅 志偉, 長野

田中 成典
羅 志偉, 冨樫修士
（システム情報学）

修士（システム情報学）

成典

修士（システム情報学）
修士（工学）

匡秀

明紀

修士（システム情報学）
修士（工学）

志偉
修士（工学）
祐一

有作
邦昭, 関

和広

修士
（システム情報学）

マイクロブログにおけるトピック検出と感情分析に基づく二国間世論の対比と可視化

羅 志偉
上原 邦昭, 関和広

修士（システム情報学）

Unsupervised Feature Learning by Multiscale
Local Feature Encoding

山本
上原

和広

修士
（システム情報学）— 125/ 192 —

山本
上原

修士
（システム情報学）

修士（工学）

山本
天能

Metric Learning Using Gram-Schmidt Process隆晴

修士（工学）

求積法を用いた自己無撞着場電子状態計算法の並列実装

タンパク質分子の粗視化モデルに関する比較研究

修士（システム情報学）
修士（工学）

三津夫
有作, 谷口臼井 英之
陰山 聡, 羅修士
（システム情報学）

真,

マイクアレイネットワークを用いた宅内サービス向けユーザインタフェースの研究

インヤン格子による太陽ダイナモシミュレーション

修士（システム情報学）

有作
邦昭, 関

5/ 5

博士論文、修士論文
氏名
太田

篠田

藤川

目野

八木

山浦

吉崎

主査
副査

論文題名
絢菜

健介

義秀

大輔

耀平

優気

健一

学位

アクティブ・フェイズド・アレイ・アンテナを用いた小型衛星用地上受信システムに関する研究

臼井
賀谷
長野

英之
信幸, 永田明紀

真,

宇宙太陽発電衛星実用サンドイッチパネルに関する
研究

横川
賀谷
長野

三津夫
信幸, 吉本明紀

雅彦,

小型衛星との通信用レトロディレクティブ・アンテ
ナに関する研究

横川
賀谷
長野

三津夫
信幸, 的場明紀

修,

VR Juggler を用いた CAVE 用可視化ソフトウェア
の開発

臼井
陰山

英之
聡, 羅

適合格子細分化プラズマ粒子シミュレーションコードの高効率並列化手法に関する研究

横川
臼井

三津夫
英之, 山本

磁気流体シミュレーションコードのスーパーコン
ピュータへの最適化

横川
陰山

三津夫
聡, 山本

没入型 VR 空間におけるベクトル場の 3 次元可視
化手法

臼井
陰山

英之
聡, 田中

— 126/ 192 —修士（工学）

修士（工学）

修士（システム情報学）
修士（工学）

志偉
修士（工学）
有作
修士（工学）
有作
修士（工学）
成典

インターンシップ実施状況

5 その他の研究データ項目
5.1

インターンシップ実施状況

平成 24 年度における専攻別の大学院生のインターンシップ実施状況（延べ人数）を下表に示す。

システム科学専攻
会社名
大阪ガス株式会社
川崎重工業株式会社
関西電力株式会社
富士通株式会社
三菱電機株式会社期間
8 月 21 日（火）〜8 月 31 日（金）8 月 27 日（月）〜9 月 7 日（金）（土日除く）
8 月 20 日（月）〜8 月 31 日（金）8 月 14 日（火）〜8 月 18 日（土）9 月 12 日（水）〜9 月 28 日（金）

人数
１名
１名
１名
１名
１名

情報科学専攻会社名
関西電力株式会社
グリー株式会社
新日鐵住金ソリューションズ株式会社
株式会社デンソー
株式会社日立ソリューションズ

期間

8 月 20 日（月）〜8 月 31 日（金）8 月 25 日（土）〜8 月 26 日（日）8 月 6 日（月）〜 8 月 10 日（金），9 月 3 日（月）〜9 月 7 日（金）8 月 21 日（火）〜 8 月 31 日（金）2 月 6 日（水）〜2 月 8 日（金），2 月 26 日（火）〜2 月 28 日（木）

人数
１名
１名
３名
１名
２名

計算科学専攻会社名
関西電力株式会社
グリー株式会社
株式会社サイバーエージェント
株式会社ドワンゴ
ニッセイ情報テクノロジー株式会社
パナソニック株式会社
株式会社富士通研究所

Microsoft Research Asia

期間
8 月 20 日（月）〜8 月 31 日（金）9 月 15 日（土）〜9 月 16 日（日）8 月 23 日（木）〜9 月 3 日（月）9 月 26 日（水）10 月 13 日（土）8 月 21 日（火）〜9 月 7 日（金）8 月 20 日（月）〜9 月 7 日（金）8 月 24 日（金）〜12 月 7 日（金）— 127/ 192 —

人数
１名
１名
１名
１名
１名
１名
１名
１名

計算科学インテンシブコース入学者の進路状況

5.2

計算科学インテンシブコース入学者の進路状況

平成 ２５年３月に計算科学インテンシブコースの博士課程前期課程を修了した学生の進路は次の通りである。

計算科学専攻の後期課程進学

他専攻・他研究
科・他大学の後期
課程進学

就職

その他

合計

1

0

6

0

7

平成２５年３月に計算科学インテンシブコースの博士課程後期課程を修了した学生の進路は次の通りである。
就職（大学以就職（その就職（大学） 外の研究就職（企業）
他）
機関）

1

1

0

0

— 128/ 192 —

その他

合計

0

2

重点研究チーム年次活動報告書

5.3

重点研究チーム年次活動報告書

5.3.1「ハイパフォーマンスコンピューティングによる計算科学創成」チーム
平成２５年４月３０日
平成２４年度重点研究チーム年次報告書

１．研究チーム概要
研究チームの名称
研究代表者

ハイパフォーマンスコンピューティングによる計算科学創成

部局・専攻・氏名 システム情報学研究科

システム科学専攻

指導学生数
当
博士 16 人，修士 51 人，その他（ ） 13 人
(学位授与分)該
外 部 資 金 科学研究費補助金 24,790 千円， 受託研究経費
年
獲 得 実 績 奨学寄附金 3,995 千円
度
特許出願件数
1件
２．構成員とその役割分担
氏

名

部局・専攻

多田幸生

システム情報学研究科・システム科学専攻

賀谷信幸

システム情報学研究科・計算科学専攻

上原邦昭

システム情報学研究科・計算科学専攻

田中成典

システム情報学研究科・計算科学専攻

玉置久

システム情報学研究科・情報科学専攻

山本有作

システム情報学研究科・計算科学専攻

陰山聡

システム情報学研究科・計算科学専攻

天 能 精一郎

システム情報学研究科・計算科学専攻

臼井英之

システム情報学研究科・計算科学専攻

小川真人

工学研究科・電気電子工学専攻

長野明紀

システム情報学研究科・計算科学専攻— 129/ 192 —多田幸生

300,045 千円，

重点研究チーム年次活動報告書
３．研 究 成果 の 概 要 等 に つ い て〔 山 本〕「密行 列 固 有 値 ソ ル バ に 対す る性能 モデルの 開発」
密 行 列 に 対 す る 固 有 値 計 算 プ ロ グ ラ ム に お い て 、演 算 時 間 の 主 要 部 分 を 占 め る 3 重 対角 化 部 分 の 性 能 モ デ ル を 構 築 し た 。本 モ デ ル は 、1 ノ ー ド で の 演 算 性 能 の 実 測 値 と 、複数 ノ ー ド で の 通 信 性 能 の 実 測 値 に 基 づ き 、複 数 ノ ー ド で の 3 重 対 角 化 の 実 行 時 間 を 予 測
す る 。「 京 」上 で 本 モ デ ル の 精 度 を 評 価 し た と こ ろ 、行 列 サ イ ズ が 十 分 大 き い 場 合 、3 重対 角 化 処 理 中 の大 部 分 の 演 算 に つ い て 、10% 程 度 の 誤 差 で 実 行 時 間 を 予 測 で き ると い う
結果が 得 ら れ た。今 後 、本 モ デ ルを性能予測 やチ ューニン グに活用す る。

〔 臼 井〕：宇宙 環境 マル チス ケ ー ル 粒子シ ミュ レーショ ン
宇 宙 空 間 は 稀 薄 な プ ラ ズ マ で あ る 宇 宙 プ ラ ズ マ で 満 た さ れ て お り 、そ こ で 生 起 す る様 々 な 現 象 の 解 析 、理 解 に は プ ラ ズ マ シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 手 法 が 有 効 で あ る 。特 に 、プ ラ
ズマ運 動 論 的 効果 を考 慮で き る 粒 子シ ミュ レーション はプラ ズマ粒子 と電磁場の 非線 形

— 130/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
現 象 や 人 工 衛 星 等 の 宇 宙 飛 翔 体 環 境 の 再 現 に は 非 常 に 適 し て い る 。本 研 究 で は 、プ ラ ズ
マ 粒 子 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン の 局 所 高 分 解 能 化 を 目 的 と し て 、従 来 の 粒 子 法 (PIC 法) シ ミ ュレー シ ョ ン に AMR(適合型 細 分 化格子) を取 り入 れたマルチ スケ ールプ ラ ズマ粒子シミ ュ
レ ー シ ョ ン (AMR-PIC) コ ー ド の 開 発 お よ び そ の 並 列 化 に 取 り 組 ん で い る 。今 年 度 は 特に プ ロ セ ス 並 列 化 に 着 目 し た 。そ の 際 、シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 実 行 中 に 空 間 格 子 数 が 動 的 に
変 化 し ，並 列 す る プ ロ セ ス 間 で 粒 子 数 が 動 的 に 変 化 す る こ と に 起 因 す る 計 算 負 荷 不 均 衡
状 態 を 解 消 す る た め ，計 算 負 荷 が 局 所 的 に 高 い 領 域 を 再 分 割 し 各 プ ロ セ ス に 再 分 配 す る
動的領域分割 (Dynamic Domain Decomposition (DDD)) を導入した．DDD の評価として，初期状態から負荷不均衡なモデルを使用し，DDD を用いた場合とそうでない場合の計算時間を比較した結果，図に示すように、京コンピュータを用いた 4096 プロセス並列演算にお い て負 荷バ ラ ン ス 解 消 お よ び計 算時間 の 30 ％削 減を確 認した．
〔 長 野 〕：人 間 の 歩 行・走 行 動 作 に つ い て の 研 究 を 行 っ た 。研 究 に 際 し て は 実 験 的 手 法 とシミ ュ レ ー ショ ン の手 法の 両 方 を用いた。
使用 者 の 意 図を 推 定す るイ ン テ リジェント・トレ ッドミルの開 発
内 蔵 す る 力 セ ン サ か ら の 力 情 報 に 基 づ い て 、使 用 者 の 意 図 す る 歩 行・走 行 速 度 を 推 定するインテリジェント・トレッドミルの開発を行った。事前に収集した歩行時・走行時の動 作 デ ー タ に 基 づ い て 、力 セ ン サ の 値 か ら 対 応 す る 歩 行・走 行 速 度 を 推 定 す る ア ル ゴ リ
ズ ム を 構 築 し た 。ま た 、歩 行・走 行 の 区 別 は 両 脚 支 持 期 が あ る か 無 い か に 基 づ い て 行 った 。こ の ア ル ゴ リ ズ ム を 実 装 し て 検 証 実 験 を 行 っ た と こ ろ 、使 用 者 の 意 図 に 応 じ た ス
ムーズ な 速 度 調節 が行 えた 。
バイオ フ ィ ー ドバ ック を用 い た ラ ンニ ング 障害の予防 に関す る研究
走行時に脚に作用する力学的ストレスを視
覚 的 に フ ィ ー ド バ ッ ク し て 、よ り ス ト レ ス の少ない走行動作を可能にするシステムを構築した。計測した床反力のデータから、床反力初期ピーク値ならびに脚部のスティフネスをリ
ア ル タ イ ム に 計 算 し た 。こ れ ら の 値 を 走 者 の
眼 前 に 視 覚 的 に 提 示 し て 、値 を 随 意 的 に 調 節
で き る 様 に し た 。こ の シ ス テ ム は 将 来 的 に ラ
ンニング障害の発生を予防するために活用できると 考 え ら れる 。
〔 田 中〕：
大 規 模 分 子 系 の 電 子 状 態 計 算 手 法 で あ る フ ラ グ メ ン ト 分 子 軌 道（FMO; Fragment

Molecular Orbital）法 の 開 発 と 応 用 計 算 を 行 っ た 。従 来 多 く の 場 合 に 用 い ら れ て い た 二
体展 開（FMO2）を超えた三体 展開（FMO3）ならびに四体展開（FMO4）の定式化と実装— 131/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書を 行 い 、計 算 精 度 を 落 と す こ と な く フ ラ グ メ ン ト の サ イ ズ を 細 分 化 す る こ と に 成 功 した 。こ れ に よ り 、下 図 に 見 ら れ る よ う に 、リ ガ ン ド（EST）と タ ン パ ク 質 内 の ア ミ ノ 酸の相互 作 用解 析 に お い て、リガ ンド と主鎖（M）
・側鎖（S）の相互 作用、リガン ドの一部
（1,2）とアミノ酸（主鎖・側鎖）の相互作用などをピックアップして定量的に論じることができる。この手法は、フラグメント・ベースのドラッグデザインなどに有効である。また 、こ れ ら の 相 互 作 用 解 析 で 用 い ら れ て い る フ ラ グ メ ン ト 間 相 互 作 用 エ ネ ル ギ ー（IFIE;Inter-Fragment Interaction Energy）に対して、エントロピー効果・遮蔽効果を統計的に取り入 れ る手 法 の 開発 も行 っ た 。

〔 多 田〕：有限 要素 法，最 適 構 造 設計 ，計算解 剖学 ，計算動力 学
１・最適構造設計：機械構 造物（たと えばク レーンフック）の設 計は，当然，その構造物に 作 用 す る 負 荷 に 依 存 し て 決 定 さ れ る ．本 研 究 で は ，荷 重 条 件 が 定 か で は な い た め 定 式
化 が 困 難 で あ る 改 善 設 計 問 題 に 対 し ，変 形 後 の 構 造 物 の 状 態 か ら 作 用 し た 荷 重 条 件 を 推
定 す る ア プ ロ ー チ を 示 し た ．推 定 し た 荷 重 条 件 の 情 報 を 基 に ，構 造 物 の 損 傷 に 結 び つ く
危 険 な 荷 重 条 件 に 対 す る 強 度・剛 性 を 向 上 さ せ る た め の 構 造 設 計 問 題 を 定 式 化 し ，最 適
設計を 行 っ た ．
２・計算解剖学：熟練外科医がどのような方針で手術計画を立てているのかの調査，複雑— 132/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
な 形 を し た 立 体 で あ る 股 関 節 の ３ 次 元 的 な 画 像 処 理・解 析 ，さ ら に ，熟 練 外 科 医 が 暗 黙的に使用しているインタビューでは得られないような手術計画立案方針をシステムに取り 組 む 方 法 な ど に つ い て 検 討 し た 。す な わ ち ，暗 黙 的 知 識 を 活 用 す る 手 法 と し て ，多 数の学習セットから熟練外科医の手術計画立案をモデリングした統計アトラスを用いる手法 を 提 案 し た ．さ ら に ，個 々 の 患 者 ご と の 骨 や 筋 肉 画 像 を コ ン ピ ュ ー タ モ デ ル と し て 構
築する モ デ リ ング 手法 を提 案 し た ．
３ ．計 算 動 力 学：ロ ボ ッ ト の 最 適 な 姿 勢 や 軌 道 を 決 定 す る に あ た り ，従 来 避 け ら れ て き
た特異 姿 勢 を 利用 する こと が エ ネ ルギ 的に 有用である ことを 示した．
〔 玉 置〕：
創 発 シ ス テ ム・シ ミ ュ レ ー シ ョ ン に よ る 問 題 解 決 の 方 法 論 と し て 、従 来 、知 能 的 側 面の み に 注 目 し て い た 枠 組 み に 技 能 的 側 面 を 加 え 、知 能・技 能 ハ イ ブ リ ッ ド 型 の 問 題 解 決の 枠 組 み へ と 発 展 さ せ つ つ あ る 。一 例 と し て 、レ ー シ ン グ カ ー ト の 操 縦 を 対 象 と し 、レジ リ エ ン ス や ロ バ ス ト ネ ス な ど の 性 質 を 有 す る 操 縦 則 を 構 成・実 現 す る た め の 枠 組 や・
計算モ デ ル を 試案 し、一 定 の 有 用性・可能性 を確 認している 。
また、シミュレーションの高機能化・精緻化に関連するテーマとしては、引き続き、膵
臓 β 細 胞 内 で の 顆 粒 動 態 の モ デ ル 化 や ハ イ ブ リ ッ ド 自 動 車 の エ ネ ル ギ・マ ネ ジ メ ン ト シ
ステムの設計などを試み、前者では動態仮説の生成・検証ならびに実験結果との比較・検討 、後 者 で は 種 々 の 運 転 パ タ ー ン に 対 す る 効 率 的 な バ ッ テ リ ー 運 用 則 の 導 出 を 試 み た 。
特 に 前 者 は 、計 算 モ デ ル 構 築 と 並 行 す る 形 で 超 並 列 計 算 に よ る 代 謝 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン との連係 を 進 め てい ると ころ で あ る 。

(a) モデ ル の 構 造(b) シミュレ ーション結 果

膵 臓β 細胞 内 イ ン スリン顆粒動 態の シミュレ ーション・モデ ル— 133/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書〔 上 原〕：
上 原 研 究 室 で は ，マ ル チ メ デ ィ ア 情 報 を 対 象 に ，機 械 学 習 に 基 づ く 革 新 的 な 知 的 情 報
処理の実現を目的として研究を進めている．そのため，言語，音声，画像，映像情報につい て ，そ の 作 成 と 獲 得 ，蓄 積 ，組 織 化 ，検 索 等 に 関 す る 基 盤 技 術 お よ び ア プ リ ケ ー シ ョンの開発を行っている．今年度の成果は，大まかに，1) 情報検索，2) データマイニング，3) 機 械 学 習 に お け る 基 礎 研 究 に 分 け る こ と が で き る ．具 体 的 に は ，1) 情 報 検 索 関 連 と して ，能 動 学 習 と タ グ 推 薦 を 用 い た オ ン ラ イ ン 映 像 ア ノ テ ー シ ョ ン ，マ イ ク ロ ブ ロ グ を 対
象 と し た リ ア ル タ イ ム 検 索 な ど の 研 究 ，2) デ ー タ マ イ ニ ン グ と し て ，階 層 グ リ ッ ド を 用
い た 四 分 木 探 索 に よ る 移 動 軌 跡 デ ー タ か ら の 並 列 分 散 型 頻 出 パ タ ー ン 検 出 ，三 段 論 法 的
述語項関係を利用 した解釈容易な仮説の生成，そして 3) 機械学習における基礎研究として，L1 正則化に よる スパ ース 性 の制約 を用 いた非線 形分類器の学 習，クラスタリング に
基づく 局 所 的 半教 師付 きガ ウ ス 過 程回 帰な どの研究を 行った ．
こ れ ら の う ち ，特 に マ イ ク ロ ブ ロ グ を 対 象 と し た リ ア ル タ イ ム 検 索 に つ い て は ，順 位
学 習 に よ っ て 時 間 情 報 と 非 時 間 情 報 を 統 合 し た ク エ リ 拡 張 手 法 を 提 案 し た（ 下 図 参 照 ）．
前 者 の 時 間 情 報 を 用 い た ク エ リ 拡 張 手 法 に は ，時 間 の 新 近 性 と 話 題 の 時 間 変 化 を 取 り 入
れ た ．こ れ は ，マ イ ク ロ ブ ロ グ 検 索 で は 最 近 起 こ っ た 出 来 事 に つ い て 調 べ る こ と が 多 い
た め ，新 鮮 な 文 書 や そ れ に 出 現 す る 単 語 ほ ど ユ ー ザ の 意 図 に 適 合 し や す く な る 新 近 性の 特 徴 を 持 つ こ と ，ま た ，話 題 に 関 連 す る 文 書 や 単 語 が 話 題 の 盛 り 上 が っ た 時 期 に 出 現
し や す く な る こ と に よ る ．後 者 の ク エ リ 拡 張 手 法 で は ，ク エ リ と 単 語 の 検 索 エ ン ジ ン の
ヒ ッ ト 数 を 基 に し た 統 計 情 報 か ら ，時 間 情 報 に 依 存 せ ず に 話 題 の 関 連 語 を 同 定 し た ．両
手 法 の 利 点 を 活 か す た め ，順 位 学 習 の 枠 組 み を 用 い て 複 数 の ク エ リ 拡 張 手 法 を 統 合 し ，学 習 器 が 予 測 し た 話 題 の 関 連 語 で ク エ リ 拡 張 を 行 っ た ．そ の 結 果 ，検 索 性 能 を 大 幅 に 向上させ る こ と に成 功し た．

— 134/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書〔 賀 谷〕：
ス ー パ ー コ ン ピ ュ ー タ「 京 」は 、45nm 半 導 体 プ ロ セ ス 技 術 に よ る ス カ ラ 型 CPU や ６
次元メッシュ／トーラス結合の計算ノード間ネットワークなど新たな技術が満載のスーパ ー コ ン ピ ュ ー タ で 、平 成 ２ ４ 年 度 に は 世 界 一 の 計 算 速 度 を 達 成 し ま し た 。こ の ス ーパーコン ピュータ「京」への教育を目指して、平成２４年８ 月にπ-Computer（スーパ ー
コンピュータ FX-10）を統合研究拠点に導入しました（写真１を参照）。π-Computer は、「 京 」の 一 筐 体 と 一 点 だ け 異 な り 、コ ア 数 が ８ 個 か ら １ ６ 個 に 増 え て い ま す 。し か し 、
π-Computer で開発したプログラムは、変更なく「京」でも走らすことができます。コア
数 を 増 や し た こ と で 、計 算 速 度 は「 京 」一 筐 体 の ２ 倍 の ２ ０ TFlops と な り ま す 。こ の 計
算 速 度 は 、2002 年 ６ 月 か ら 5 期 連 続 で 世 界 一 を 維 持 し た 初 代 の 地 球 シ ミ ュ レ ー タ の な
ん と 半 分 の 計 算 速 度 で す 。驚 異 的 な ス ー パ ー コ ン ピ ュ ー タ の 進 化 に 驚 く ば か り で す 。このπ-Computer の導入後、すぐに使用講習会を開き、すでに６０名以上がπ-Computer を使っています。π-Computer は、設置１週間後の 8 月６日から計算科学研究機構で共催したサマースクールで使用され、レスポンス良く多くの受講者のジョブをこなし、たいへん良い評判でした（詳細は http://www.aics.riken.jp/jp/library/event/2012-summer-school.html参照）。次に、９月１３日と１４日に神戸大学の学生と教員向けに講習会を開催しました 。こ の 講 習 会 で 行 列 の 計 算 速 度 を 競 う コ ン ペ テ ィ シ ョ ン を 企 画 し 、参 加 学 生 が 一 週 間の 期 限 で プ ロ グ ラ ム を 磨 き 上 げ ま し た 。１ ０ 月 １ 日 に 開 催 し た π-Computer の 披 露 式 でそ の 結 果 が 発 表 さ れ 、一 位 と 二 位 の 学 生 を 表 彰 し ま し た 。こ の 披 露 式 に は 、文 部 科 学 省
高 等 教 育 局 大 学 振 興 課 長 を 来 賓 と し て お 迎 え し て 開 催 し ま し た 。こ の π-Computrer は 、神 戸 大 学 の み な ら ず 、他 大 学 の 学 生 や 企 業 に も 開 放 し 、シ ミ ュ レ ー シ ョ ン の 利 活 用 の 裾
野拡 大 に貢 献 を 目指 しま す 。

写真１：π-Computer（ 富士 通 FX-10）— 135/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書〔 陰 山〕：

3 次元可視化装置を用いたシミュレーションデータの解析における問題点の一つに、
ユ ー ザ ー イ ン タ ー フ ェ ー ス の 不 便 さ が あ る 。統 合 研 究 拠 点 に 設 置 さ れ た π-CAVE を は じ
め 、没 入 型 バ ー チ ャ ル リ ア リ テ ィ（VR）技 術 を 用 い た 3 次 元 的 な 可 視 化 手 法 は 、デ ー タの 解 析 に 極 め て 有 効 で あ る が 、使 用 時 に ユ ー ザ は コ ン ト ロ ー ラ を 手 に 持 っ て VR 空 間 の
中 に 入 る 必 要 が あ る 。こ の コ ン ト ロ ー ラ の サ イ ズ と 重 量 が 、3 次 元 可 視 化 装 置 の 操 作 性を 低 下 さ せ て い る 。こ の 問 題 を 解 決 す る た め に 我 々 は 、マ イ ク ロ ソ フ ト 社 の Kinect セ ン
サ ー を 用 い た 無 線 イ ン タ ー フ ェ ー ス を 開 発 し た 。よ く 知 ら れ て い る よ う に 、Kinect を 活
用 し た ユ ー ザ イ ン タ ー フ ェ ー ス は 既 に 多 数 研 究・開 発 さ れ て い る 。我 々 は そ の 中 で 、没入 型 VR 装 置 用 の 基 本 API と し て 有 望 な VR Juggler に 基 づ く 3 次 元 可 視 化 ア プ リ ケ ー
シ ョ ン と の ス ム ー ス な 接 続 を 目 指 し て い る 点 が 特 徴 で あ る 。試 行 錯 誤 の 結 果 、Kinect セン サ ー が 取 得 し た 4x4 行 列 の 関 節 位 置 情 報 を 3 次 元 の 座 標 に 変 換 し 、VR Juggler に 渡 す
イ ン タ ー フ ェ ー ス プ ロ グ ラ ム の 開 発 に 成 功 し た 。こ れ に よ っ て 、ユ ー ザ の 目 の 位 置 や 、
関 節 の 位 置 を 自 由 に VR Juggler に 渡 す こ と が 可 能 と な っ た 。通 常 の 没 入 型 VR 装 置 では 、ヘ ッ ド ト ラ ッ キ ン グ や ハ ン ド ト ラ ッ キ ン グ の た め に 3D メ ガ ネ や コ ン ト ロ ー ラ に 複
数 の マ ー カ ー ボ ー ル が 付 け ら れ て お り 、こ れ が 煩 わ し さ の 原 因 と な っ て い た が 、こ れ らのマー カ ー な しで トラ ッキ ン グ が 可能と なっ た。

— 136/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
４．論文・著書＝＝＝【山本】＝＝＝[論文]
論文名：Error analysis for matrix eigenvalue algorithm based on the discrete hungry Toda

equation
著者名：Akiko Fukuda, Yusaku Yamamoto, Masashi Iwasaki, Emiko Ishiwata and Yoshimasa Nakamura
掲載誌，巻，ページ：Numerical Algorithms, Vol. 61, No. 2, pp. 243-260, 2012.
論文名：On Some Properties of Discrete Integrable System Derived from Hungry Lotka-

Volterra System of Multiplicative Type
著者名：Yusuke Hama, Akiko Fukuda, Yusaku Yamamoto, Masashi Iwasaki, Emiko Ishiwata and Yoshimasa Nakamura
掲載誌，巻，ページ：Journal of Math-for-Industry, Vol. 4(A), pp. 5-15, 2012.
論文名：Integrable Discrete Hungry Systems and Their Related Matrix Eigenvalues
著者名：Akiko Fukuda, Emiko Ishiwata, Yusaku Yamamoto, Masashi Iwasaki and Yoshi-masa Nakamura
掲載誌，巻，ページ：Ann. Mat. Pura Appl. (to appear).
論文名：倍精度正方行列特異値分解アルゴリズムの GPGPU 上での性能・精度評価
著者名：廣田悠輔，橋本拓也，山本有作
掲載誌，巻，ページ：情報処理学会論文誌コンピューティングシステム（ACS），Vol. 5，
No. 5，pp. 163-176，2012．
論文名：非直交同時対角化アルゴリズムのハイブリッド解法
著者名：廣田悠輔，山本有作，張紹良
掲載誌，巻，ページ：日本応用数理学会論文誌，Vol. 22，No. 2，pp. 63-79，2012.
＝＝＝【臼井】＝＝＝[論文]
論文名：Thrust and Attitude Evaluation of a Magnetic Sail by Three-dimensional Hybrid

PIC Code
著者名：Yoshihiro Kajimura, Ikkoh Funaki, Masaharu Matsumoto, Iku Shinohara, Hideyuki
Usui, Hiroshi Yamakawa.
掲載誌，巻，ページ：Journal of Propulsion and Power,，Vol. 28, No. 3, pp. 0748-4658,
May-June, 2012
論文名：Quantitative Evaluation of Ion Kinetic Effect in Magnetic Field Inflation by Injectionof Plasma Jet
著 者 名：Yoshihiro Kajimura, Ikkoh Funaki, Hiroyuki Nishida, Hideyuki Usui, Iku Shinohara,Hiroshi Yamakawa, Hideki Nakashima
掲載誌，巻，ページ：Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences , Vol. 54, No.184, pp. 87-94, 2011,— 137/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
論文名：3D Hybrid Simulation of Pure Magnetic Sail in the Ion Inertial Scale in Laboratory
著者名：Yoshihiro Kajimura, Ikkoh Funaki, Iku Shinohara, Hideyuki Usui, Kazuma Ueno,

Yuya Ooshio, Masaharu Matsumoto, Hiroshi Yamakawa
掲載誌，巻，ページ：TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICALAND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, Vol. 10 No.
ists28 , p. Pb_51-Pb_57, 2012.
論文名：Two-Dimensional Hybrid Particle-In-Cell Simulation of Solar Wind Plasma Flowaround Magnetic Sail
著者名：Masaharu MATSUMOTO, Yoshihiro KAJIMURA, Hideyuki USUI, Ikkoh FUNAKI,
and Iku SINOHARA
掲載誌，巻，ページ：TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICALAND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, Vol. 10 No.
ists28 , p. Pb_43-Pb_50, 2012.
論文名：Momentum transfer processes of solar wind plasmas in a kinetic scale artificial

magnetosphere
著者名：Moritaka Toseo, Kajimura Yoshihiro, Hideyuki Usui, Masaharu Matsumoto, Tatsuki Matsui, and Iku Shinohara
掲載誌，巻，ページ：Physics of Plasmas 19, 032111, 2012.
論文名：Application of TVD Scheme to Electromagnetic Hybrid Particle-In-Cell Plasma

Simulation
著者名：Masaharu Matsumoto, Yoshihiro Kajimura, Hideyuki Usui, Ikkoh Funaki and Iku
Shinohara
掲載誌，巻，ページ：Computer Physics Communications, Vol.183, Issue.10, pp. 20272034, 2012
論文名：Plasma particle simulations on stray photoelectron current flows around a space-craft
著者名：Yohei Miyake, Hideyuki Usui, Hirotsugu Kojima, and Hiroshi Nakashima
掲載誌，巻，ページ：Journal of Geophysical Research, doi:10.1029/2012JA017673, 2012＝＝＝【長野】＝＝＝[論文]
論 文 名：Parametrically excited inverted double pendulum and efficient bipedal waking

with an upper body.
著者名：Honjo, T., Nagano, A., Luo, Z.
掲載誌，巻，ページ：Robotica，in press.
論文名：The effects of ankle restriction on the multi-joint coordination of vertical jumping.
著者名：Arakawa, H., Nagano, A., Hay, D.C., Kanehisa, H.
掲載誌，巻，ページ：Journal of Applied Biomechanics，in press.
論文名：New method of evaluating muscular strength of lower limb using MEMS accel-

eration and gyro sensors.

— 138/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
著者名：Yoshioka, S., Nagano, A., Hay, D.C., Tabata, I., Isaka, T., Iemitsu, M.
掲載誌，巻，ページ：Journal of Robotics and Mechatronics，25 巻，PP.153-161，2013 年
論文名：An adaptive treadmill-style locomotion interface and its application in 3D inter-

active virtual market system.
著者名：Dong, H., Luo, Z., Nagano, A., Marvidis, N.
掲載誌，巻，ページ：Intelligent Service Robotics，5 巻，PP.159-167，2012 年
論文名：The minimum required muscle force for a sit-to-stand task.
著者名：Yoshioka, S., Nagano, A., Hay, D.C., Fukashiro, S.
掲載誌，巻，ページ：Journal of Biomechanics，45 巻，PP.699-705，2012 年
論文名：視覚フィードバックを用いたランニング障害の予防に関する研究.
著者名：巌和隆, 長野明紀, 羅志偉
掲載誌，巻，ページ：バイオメカニズム学会誌，印刷中.
論文名：くりこみ群分子動力学法によるミクロ流体解析に関する考察.
著者名：柏原裕美, 長野明紀, 羅志偉
掲載誌，巻，ページ：日本シミュレーション学会論文誌，4 巻，PP.1-8，2012 年
論文名：無線通信範囲制約を考慮する群ロボットシステムのフォーメーション制御.
著者名：村山暢, 長野明紀, 羅志偉
掲載誌，巻，ページ：日本ロボット学会誌，30 巻，PP.881-888，2012 年
論文名：通信範囲制約を考慮するネットワーク群ロボットシステムの分散制御手法.
著者名：村山暢, 長野明紀, 羅志偉
掲載誌，巻，ページ：システム制御情報学会論文誌，25 巻，PP.239-246，2012 年
論文名：バーチャルリアリティ技術を用いた買い物課題による高次脳機能検査の開発.
著者名：岡橋さやか, 種村留美, 長野明紀, 羅志偉, 関啓子
掲載誌，巻，ページ：高次脳機能研究，32 巻，PP.302-311，2012 年
論文名：失語症者に対する Virtual Reality(VR) 技術を用いた高次脳機能評価の試み.
著者名：小嶌麻木, 岡橋さやか, 種村留美, 長野明紀, 羅志偉, 関啓子
掲載誌，巻，ページ：言語聴覚研究，9 巻，PP.80-88，2012 年
論文名：２脚ロボットの非対称パラメータ励振歩行メカニズム.
著者名：林健志, 本城豊之, 長野明紀, 羅志偉
掲載誌，巻，ページ：日本ロボット学会誌，30 巻，PP.173-179，2012 年＝＝＝【田中】＝＝＝[論文]
論 文 名：Excitation Energy Transfer Modulated by Oscillating Electronic Coupling of a

Dimeric System Embedded in a Molecular Environment
著者名：Y. Suzuki and S. Tanaka
掲載誌，巻，ページ：Phys. Rev. E 86 (2012) 021914— 139/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
論文名：Ab Initio Path Integral Monte Carlo Simulations for Water Trimer with Electron

Correlation Effects
著者名：T. Fujita, S. Tanaka, T. Fujiwara, M. Kusa, Y. Mochizuki and M. Shiga
掲載誌，巻，ページ：Comput. Theor. Chem. 997 (2012) pp. 7-13
論文名：Study of the Aggregation Mechanism of Polyglutamine Peptides Using Replica

Exchange Molecular Dynamics Simulations
著者名：M. Nakano, K. Ebina and S. Tanaka
掲載誌，巻，ページ：J. Mol. Model. 19 (2013) pp. 1627-1639
論文名：Three- and Four-Body Corrected Fragment Molecular Orbital Calculations witha Novel Subdividing Fragmentation Method Applicable to Structure-Based Drug
Design
著者名：C. Watanabe, K. Fukuzawa, Y. Okiyama, T. Tsukamoto, A. Kato, S. Tanaka, Y.
Mochizuki and T. Nakano
掲載誌，巻，ページ：J. Mol. Graph. Model. 41 (2013) pp. 31-42
論文名：Statistical Correction to Effective Interactions in the Fragment Molecular Orbital

Method
著者名：S. Tanaka, C. Watanabe and Y. Okiyama
掲載誌，巻，ページ：Chem. Phys. Lett. 556 (2013) pp. 272-277＝＝＝【多田】＝＝＝[論文]
論文名：Practicality Assessment of SMA-Wire Actuated Variable Geometry Truss
著者名：Kazuyuki Hanahara and Yukio Tada
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of ICAST2011 on CD-ROM, 22nd International Con-

ference on Adaptive Structures and Technologies, #011, p.1-12, (2011)
論 文 名：Estimation of Loading Conditions of Failed Crane-hook: An Image-based Ap-

proach with Knowledge and Simulation
著者名：Takao Muromaki, Kazuyuki Hanahara, Yukio Tada and Takuma Nishimura
掲載誌，巻，ページ：International Journal of Reliability and Safety, Volume 6 - Issue 1/2/3,
p.130-147, (2012)
論 文 名：Estimating Load Condition Having Caused Structure Failure and an Optimal

Design Taking Account of the Estimated Result
著 者 名：Takao Muromaki, Kazuyuki Hanahara, Yukio Tada, Shigeyuki Kuroda andTadahisa Fukui
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of the 5th International Conference on Reliable Engineering Computing (REC 2012), Edited by M. Vo?echovsky, V. Sadilek, S. Seitl,
V. Vesely, R. L. Muhanna and R. L. Mullen, p.387-406, (2012.6).
論文名：Automated CT-based THA Planning for Optimizing Joint Functionalities: a "Max-

imum A Posterior" (MAP) Estimation Approach
著者名：Yoshiyuki Kagiyama, Itaru Otomaru, Masaki Takao, Nobuhiko Sugano, Yoshihisa— 140/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書

Minakuchi, Yukio Tada, Noriyuki Tomiyama, Yoshinobu Sato
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：Computer Assisted Orthopaedic Surgery, Proc. of 12th Annual

Meeting of CAOS-International (The International Society for Computer Assisted
Orthopaedic Surgery), #266, p.1-3, (2012.6)
論文名：Automated Muscle Segmentation from 3D CT Data of the Hip Using HierarchicalMulti-atlas Method
著者名：Futoshi Yokota, Mika Takaya, Toshiyuki Okada, Masaki Takao, Nobuhiko Sugano,
Yukio Tada, Noriyuki Tomiyama, Yoshinobu Sato
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：Computer Assisted Orthopaedic Surgery, Proc. of 12th Annual
Meeting of CAOS-International (The International Society for Computer Assisted
Orthopaedic Surgery), #030, p.1-3, (2012.6)
論文名：Inverse Kinematics of SMA-Wire Actuated Variable Geometry Truss
著者名：Kazuyuki HANAHARA, Yukio TADA
掲載誌，巻，ページ：Smart Structures, Proceedings of the 5th European Conference on

Structural Control (EACS 2012), Paper No. #172, p.1-8, (2012.6)
論文名：Shape Design and Experimental Study of Flexible Arm Taking Account of Vibra-tion Suppression
著者名：Kenji Matsunotani, Takao Muromaki and Yukio Tada
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：Proc. of The Seventh China-Japan-Korea Joint Symposium on
Optimization of Structural and Mechanical Systems, J056, p.1-6, (2012.6)
論文名：A Study on Jumping Motion of a Legged Robot with Efficient Energy Supply nearSingular Configuration
著者名：Wan Xianglong, Takateru Urakubo, Yukio Tada
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：Proc. of The Seventh China-Japan-Korea Joint Symposium on
Optimization of Structural and Mechanical Systems, C097, p.1-6, (2012.6)
論文名：An Improved Method for Statistical Shape Prediction and its Application to Muscle

Localization from 3D CT Images
著 者 名：Futoshi Yokota, Yukio Tada, Mika Takaya, Masaki Takao, Nobuhiko Sugano,
Noriyuki Noriyuki Tomiyama and Yoshinobu Sato
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of the ASME/ISCIE 2012 International Symposium on
Flexible Automation (ISFA2012), Paper#7215, p.1-4, (2012.6)
論文名：問題の階層構造を利用した経路最適設計の一手法
著者名：花原和之, 多田幸生
掲載誌，巻，ページ：日本機械学会論文集，Ｃ編 Vol. 78 No. 796，p.3881-3893，（2012.12）
論文名：人工股関節全置換術における関節機能に基づく三次元手術計画自動立案システム

AutoImPlan
著者名：鍵山善之，音丸格，高尾正樹，中本将彦，菅野伸彦，多田幸生，水口義久，富山憲幸，佐藤嘉伸掲載誌，巻，ページ：計測自動制御学会論文集，第 49 巻第１号，p.78-85，（2013.1）— 141/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
論文名：人工股関節全置換のための手術計画自動立案システム
著者名：多田幸生，鍵山善之，音丸格，横田太
掲載誌，巻，ページ：システム／制御／情報，第 57 巻，第３号，p.101-107, (2013.3)＝＝＝【玉置】＝＝＝[論文]
論文名：客獲得数向上のためのタクシー車両配車問題のモデル化と目標エリア決定ルールの構成
著者名：大原 誠，玉置 久
掲載誌等：電気学会論文誌 C (電子・情報・システム部門誌), 132 (10), 1645-1655, 2012
論文名：A reinforcement learning with switching controllers for continuous action space
著者名：M. Nagayoshi, H. Murao and H. Tamaki
掲載誌等：J. Artificial Life and Robotics, 15 (2), 97-100, 2010
論 文 名：A Reduced Order Powertrain Model Concept for Model Based Development

Process with a Driver Agent
著者名：K. Togai and H. Tamaki
掲載誌等：SAE International, 2012-01-1628, 2012
論文名：Driving Agent Model for Driver Assistance and MBD Part 1 – Concept Design ofSkill Learning Process
著者名：H. Tamaki and K. Togai
掲載誌等：Proc. the 11th Int. Symp. on Advanced Vehicle Control, CD-Paper, 2012
論文名：Driving Agent Model for Driver Assistance and MBD Part 2 – Learning Process

Considering Physical Constraints
著者名：K. Togai and H. Tamaki
掲載誌等：Proc. the 11th Int. Symp. on Advanced Vehicle Control, CD-Paper, 2012
論文名：Mathematical Programming Model Concerning City and Urban Traffic
著者名：T. Matsumoto, T. Inamoto and H. Tamaki
掲載誌等：Proc. of the 6th Int. Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems, 867-872,

2012
論文名：Reinforcement Learning for Dynamic Environment : A Classification of Dynamic

Environments and a Detection Method of Environmental Changes
著者名：M. Nagayoshi, H. Murao and H. Tamaki
掲載誌等：Proc. 18th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics, 464-467, 2013＝＝＝【上原】＝＝＝[論文]

Taiki Miyanishi, Kazuhiro Seki, and Kuniaki Uehara.
TREC 2012 Microblog Track Experiments at Kobe University.
In Proceedings of the 21th Text Retrieval Conference (TREC 2012), November 2012.

— 142/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書

Kimiaki Shirahama and Kuniaki Uehara.
Kobe University and Muroran Institute of Technology at TRECVID 2012 Semantic Indexing
Task.
In Proceedings of the TREC Video Retrieval Evaluation (TRECVID) 2012 Workshop, pp.
239-247, November 2012.
Xinlu Guo, Yoshiaki Yasumura and Kuniaki Uehara.
Semi-supervised Gaussian Process Regression and Its Feedback Design.
In Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Data Mining and Applications (ADMA2012), pp. 353-366, December 2012.
ブロンデルマチュー，関和広，上原邦昭．
L1 正則化によるスパース性の制約を用いた非線形分類器の学習．
人工知能学会論文誌，Vol. 27, No. 6, pp. 401-410.

Ryota Jinno, Kazuhiro Seki, and Kuniaki Uehara.
Parallel Distributed Trajectory Pattern Mining Using MapReduce.
In Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Cloud Computing Technology
and Science (CloudCom 2012), pp. 269-273, December 2012.
神野良太，熊南昂司，福井聡，関和広，上原邦昭．
階層グリッドを用いた四分木探索による移動軌跡データからの並列分散型頻出パターン検
出．
人工知能学会論文誌，Vol. 27, No. 5, pp. 308-319, 2012.

Kazuki Fujikawa, Kazuhiro Seki, and Kuniaki Uehara.
A Hybrid Approach to Finding Negated and Uncertain Expressions in Biomedical Documents.
In Proceedings of the 2nd International Workshop on Managing Interoperability and compleXity in Health Systems, pp. 67-74, October 2012.
Takuya Hagimura, Kazuhiro Seki, and Kuniaki Uehara.
Generating Interpretable Hypotheses Based on Syllogistic Patterns.
In Proceedings of the AAAI-2012 Fall Symposium on Information Retrieval and Knowledge
Discovery in Biomedical Text, November 2012.
Kimiaki Shirahama, Kuniaki Uehara and Marcin Grzegorzek.
Examining the Applicability of Virtual Reality Technique for Video Retrieval.
In Proceedings of the 10th Workshop on Content-Based Multimedia Indexing (CBMI 2012),
pp. 211-216, June 2012.
宮西大樹，関和広，上原邦昭．
リンク予測を基にした時系列ネットワーク中でのオブジェクトランキング．
人工知能学会論文誌，Vol. 27, No. 3, pp. 223-234. March 2012

— 143/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書

Kimiaki Shirahama, Yuta Matsuoka, and Kuniaki Uehara.
Event Retrieval in Video Archives Using Rough Set Theory and Partially Supervised Learning.
Multimedia Tools and Applications, Vol. 57, No. 1, pp. 145-173, 2012.
白浜公章，松岡悠太，上原邦昭．
ラフ集合理論を用いたクエリの帰納的定義に基づく例示映像検索 .
映像情報メディア学会誌, Vol. 66, No. 5, pp. J124-J135, May 2012.

Kimiaki Shirahama, Kenji Kumabuchi and Kuniaki Uehara.
Video Retrieval by Managing Uncertainty in Concept Detection using Dempster–Shafer
Theory.
In Proceedings of the Fourth International Conferences on Advances in Multimedia (MMEDIA 2012), pp. 71-74, May 2012.
Tetsuya Nakamura, Keishi Taki, Hiroki Nomiya, Kazuhiro Seki, and Kuniaki Uehara.
A Shape-based Similarity Measure for Time Series Data with Collaborative Ensemble
Learning.
Pattern Analysis and Applications. (To appear)＝＝＝【賀谷】＝＝＝[論文]
論文名：シリコンナノワイヤのシミュレーションとπ-CAVE システムによる可視化
著者名：古家真之介、岩田潤一、長谷川幸弘、松下雄一郎、押山淳、賀谷信幸
掲載誌，巻，ページ：可視化情報学会誌第 32 巻 10 号、平成 24 年 10 月＝＝＝【陰山】＝＝＝[論文]
論文名：Applications and a Three-dimensional Desktop Environment for an Immersive

Virtual Reality System,
著者名：Akira Kageyama and Youhei Masada,
掲載誌： IOP Journal of Physics: Conference Series, in press
論文名：Immersive VR Visualizations by VFIVE. Part 1: Development,
著者名：Akira Kageyama and Nobuaki Ohno,
掲載誌：International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing, in press
論文名：Immersive VR Visualizations by VFIVE. Part 2: Applications,
著 者 名：Akira Kageyama, Nobuaki Ohno, Shintaro Kawahara, Kazuo Kashiyama andHiroaki Ohtani,
掲載誌：International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing, in press
論文名：Interactive Visualization by Camera Cluster,
著者名：Tomoki Yamada, Akira Kageyama, and Youhei Masada,
掲載誌：Proc. International Conference on Simulation Technology (JSST 2012), Kobe,— 144/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書

Sep. 27-28, pp.86-89 (2012)
論文名：A Multigrid Poisson Solver for Yin-Yang Grid,
著者名：Yasuhiro Nishida, Youhei Masada, and Akira Kageyama,
掲載誌：Proc. International Conference on Simulation Technology (JSST 2012), Kobe,

Sep. 27-28, pp.310-314 (2012)
論文名：Visualization Software with VR Juggler for Immersive Virtual Reality Environment,
著者名：Daisuke Meno, Akira Kageyama, and Youhei Masada,
掲載誌：Proc. International Conference on Simulation Technology (JSST 2012), Kobe,

Sep. 27-28, pp.387-389 (2012)
論文名：Development of Mesh Modification System for Finite Element Simulations Using

CAVE Environments,
著者名：Satoshi Tanaka, Kazuo Kashiyama, Akira Kageyama and Nobuaki Ohno,
掲載誌：Proc. International Conference on Simulation Technology (JSST 2012), Kobe,
Sep. 27-28, pp.390-393 (2012)
論文名：Plasma Physics and Fusion Science by Virtual-Reality System,
著者名：Hiroaki Ohtani, Yasuhiro Suzuki, Akira Kageyama, Ryutaro Kanno, Seiji Ishiguro,

Mamoru Shoji, and Yuichi Tamura,
掲載誌：Proc. International Conference on Simulation Technology (JSST 2012), Kobe,
Sep. 27-28, pp.394-397 (2012)
論文名：Immersive 4D Volume Visualization in CAVE,
著者名：Yuki Yamaura, Youhei Masada, Akira Kageyama, and Kouhei Yamada,
掲載誌：Proc. International Conference on Simulation Technology (JSST 2012), Kobe,

Sep. 27-28, pp.398-402 (2012)
論文名：『シミュレーションデータの二つの可視化手法』,
著者名：陰山聡,
掲載誌：九州大学応用力学研究所 研究集会報告 24AO-S3 「非線形波動研究の最前線」,

pp.20-34 (2013)
論文名：大規模地球変動シミュレーション可視化技術開発,
著者名：古市幹人, 荒木文明, 陰山聡,
掲載誌：可視化情報 Vol.32, No.127, pp.16-21、口絵 3-5 (2012)
論文名：日本最大の没入型バーチャルリアリティ装置による 3 次元データの対話的可視化,
著者名：陰山聡,
掲載誌：論文名：日本機械学会 第 25 回計算力学講演会 CD-ROM 論文集, pp.F1-F3, 神戸(2012)
論文名：トレーサー曲線による流れ場のバーチャルリアリティ可視化,
著者名：村田歌織, 陰山聡
掲載誌：論文名：第 40 回可視化情報シンポジウム論文集, pp.1-2 (2012)— 145/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
５．関連活動及び特記事項
（１）学位
（博士）

７名

（修士） ２８名（２）受賞 1＝＝＝【臼井】＝＝＝
地球電磁気・地球惑星圏学会 田中舘賞
（論文名：計算機実験による宇宙機近傍のプラズマ電磁擾乱の研究）
受賞者名： 臼井英之
受賞年月日：決定は 2012 年 10 月 21 日、授賞式は 2013 年 5 月 23 日＝＝＝【上原】＝＝＝
学生奨励賞（電子情報通信学会，対象研究テーマ：能動学習とタグ推薦を用いたオンライン映像アノテーショ
ンゲーム）
受賞者名：渡邊結衣 受賞年月日：平成 24 年 12 月 13 日
（３）その他＝＝＝【臼井】＝＝＝（招待講演）

Hideyuki Usui and JST/CREST project team on Multi-scale particle simulation, "Plasma
Particle Simulation toward the Development of Advanced Space Propulsion", The 7th EUJapan Joing Symposium on Plasma Processing, Nara, Todaiji Culture center, January,
16-18, 2012.
H. Usui, "Parallelized Adaptive Mesh Refinement Particle-In-Cell Scheme with Dynamics
Domain Decomposition", JIFT 2012, "Innovative methods in Plasma Particle Simulations",
Providence, U.S., Nov. 2-3, 2012.
臼井英之、「適合格子細分化法を用いた粒子コードの開発と並列化」、プラズマシミュレータシン
ポジウム 2012、核融合科学研究所、平成 24 年 9 月 12 日

(国際学校講師）
H. Usui, "Plasma Particle Simulation", Sokendai Asian Winter School(総研大アジア冬の学校 2012), " New eyes to explore the world ", Jan.29-Feb.1, 2013 at NIFS, Toki, JAPAN＝＝＝【田中】＝＝＝［招待講演］
田中成典：「FMO 計算の今後」（第 4 回「イノベーション基盤シミュレーションソフトウェアの研究開発」シンポジウム、2012 年 7 月 5 日、東京大学生産技術研究所、東京）
田中成典：「フラグメント分子軌道（FMO）計算の現状と今後」（日本機械学会第 25 回計算力学
講演会、2012 年 10 月 6 日、甲南大学、神戸）— 146/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書

田中成典：「スーパーコンピュータによるドラッグデザイン」（KOBE 工学サミット in Tokyo ト
ライアル、2012 年 10 月 24 日、神戸大学東京六甲クラブ、東京）

S. Tanaka, Towards the First-Principles and Coarse-Grained Descriptions for Charge andEnergy Transfers in Biomolecular Systems (Indo-Japan Workshop on Recent Advancesin Spectroscopy and Microscopy: Fundamentals and Applications to Materials and Biology , November 21, 2012, University of Hyderabad, Hyderabad, India).
S. Tanaka, Towards the First-Principles and Coarse-Grained Descriptions for Charge andEnergy Transfers in Biomolecular Systems (Joint Dresden-Japan Workshop on Molecular
Scale and Organic Electronic Materials, December 13, 2012, Max Planck Institute for the
Physics of Complex Systems (MPIPKS), Dresden, Germany).
S. Tanaka, Structure-Based Drug Design with the Fragment Molecular Orbital Method(Workshop on Innovation and Pioneering Technology – Recent Development in Drug Discovery Sciences (WINPTech 2012), February 18, 2013, Kobe University, Kobe, Japan).
［シンポジウム・ワークショップ開催］

Brock-Kobe Bilateral Workshop on Scientific Computation
Kobe University, Kobe, May 21-22, 2012)＝＝＝【多田】＝＝＝〔シンポジウムの主催〕○日本機械学会 第 10 回最適化シンポジウム（OPTIS2012）
開催日 ： 2012 年 12 月 6 日（木）、7 日（金）会 場 ： 神戸市産業振興センター
実行委員長：多田幸生— 147/ 192 —(Integrated Research Center,

重点研究チーム年次活動報告書

5.3.2「IT 技術とロボティックス技術の融合」チーム
平成 25 年 4 月 26 日
平成 24 年度重点研究チーム年次報告書

１．研究チーム概要
研究チームの名称
研究代表者

IT 技術とロボティックス技術の融合

部局・専攻・氏名 システム情報学研究科・情報科学専攻・吉本

雅彦

指導学生数
当
博士 12 人，修士 45 人，その他（ ） 0 人(学位授与分)該
外 部 資 金 科学研究費補助金 39,510 千円， 受託研究経費 287,263 千円，
年
獲 得 実 績 奨学寄附金 10,000 千円
度
特許出願件数
16 件
２．構成員とその役割分担

氏 名

部局・専攻

吉本

雅彦

システム情報学研究科・情報科学専攻

大川剛直

システム情報学研究科・情報科学専攻

太田有三

システム情報学研究科・システム科学専攻

小島史男

自然科学系先端融合研究環・重点研究部

塚本昌彦

工学研究科・電気電子工学専攻

永田真

システム情報学研究科・情報科学専攻

的場

修

システム情報学研究科・システム科学専攻

横小路 泰義工学研究科・機械工学専攻

羅志偉

システム情報学研究科・計算科学専攻

小澤誠一

工学研究科・電気電子工学専攻

川口博

システム情報学研究科・情報科学専攻

小林太

システム情報学研究科・システム科学専攻

深尾隆則

工学研究科・機械工学専攻

寺田

努

工学研究科・電気電子工学専攻

和泉 慎太郎自然科学系先端融合研究環・重点研究部

三浦

自然科学系先端融合研究環・重点研究部

典之— 148/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
３．研究成果の概要等について○プロセッサアーキテクチャ（吉本研究室）
常時計測可能な貼り付け型生体情報計測センサーノード（図 1）を実現するためには、センサーのサイズと重量を可能な限り削減する必要がある。貼り付け型センサーノードを構成する要素の内、重量に対して最も支配的な要素はバッテリである。従って、バッテリ容量が著しく制限されるため、我々はセンサー LSI の消費電力を極限まで削減する研究開発を行っている。
平 成 24 年 度 は 生 体 信 号 計 測 LSI と 加 速 度 セ ン サ ー 、及 び Near Field Communication(NFC) タグ IC から構成されるウェアラブル生体情報計測システムを試作し、性能評価を行った。提案 LSI（図 2）は心拍計測回路と 32Kbyte の FeRAM、及びアプリケーション層のプロトコルスタックを集積している。生体信号の周波数帯域は 1kHz 以下であり、システム
は殆どの期間スリープ状態にあるため、FeRAM による待機電力の削減は重要である。
提案システムは NFC を用いてスマートフォンからデータ読み出しと設定変更が可能である。我々はウェアラブルな生体情報計測システムにおける通信方式として、特に NFC に着目している。パッシブ通信モードの NFC を用いることで、送受信に必要な電力をリーダ・ライタ側（スマートフォンなど）でまかなうことができる。また、待ち受け時も磁界検出用ロジックの電力消費のみで済む。さらに、Android スマートフォンが NFC に標準対応しているため、送受信装置の入手が容易である。実際に Android アプリケーションを開発して提案システムの動作確認を行い、その有効性を示した。
提案 LSI は 130nm 強誘電体メモリプロセスを用いて試作した。電源電圧 3V、動作周波数

32kHz において 1 秒おきに心拍数と加速度を FeRAM に書き込む動作試験を行い、LSI 単体の消費電力は 13.1uA であった。NFC を用いた Android スマートフォンとの通信試験を行い、パラメータ設定とデータ読み出し動作を確認した。32Kbyte の FeRAM から全データを読み出すために必要な時間は 35 秒であった。また、加速度センサーと NFC タグ IC、水晶発信器を含めたシステム全体の消費電力はデータロギング時に 38.1uA、通信時に 645uA を達成し、24 時間常時計測可能な貼り付け型センサー実現の見通しを得た。

図 1. ウェアラブルヘルスケアシステム— 149/ 192 —図 2. 試作生体信号計測 LSI

重点研究チーム年次活動報告書○知的データ処理（大川研究室）
本研究室では、多種・多様・巨大データの代表であるバイオデータを対象とした情報処理に関する研究を行っている。本年度の主要な研究成果は以下の通りである。
まず、タンパク質分子表面のグラフ表現データをもとに、最適グラフ発見によりタンパク
質結合部位を予測する手法を提案した。提案手法では、異なるグループ間でリガンドが類似している場合に最適グラフが必ずしも結合部位にならない点に留意し、グループ統合処理とそれを前提とした枝刈り方法と評価関数を導入することで、効率と精度の両立を達成した（図１、２）。
次に、P450 酵素による代謝活性化反応における食品化合物の変異原性予測について検討した。変異原性の有無や強弱について、定量的に境界を定めることが困難であることから、クラスの曖昧性を考慮したファジィ決定木の利用による変異原性予測手法を提案した。実
データを利用した予測実験の結果、提案手法が重回帰分析に比べ、予測値と実測値の平均誤差を低減可能であることを示した。また、曖昧性を考慮しない決定木との比較においても、より実態を反映した予測が可能であることを確認した。
さらに、タンパク質構造解析に関する文献を対象とした類似文献検索手法を開発した。文
献には、多面的な観点から様々な概念が記述されているため、文献をクエリとする際には、検索意図の特定が重要となる。提案手法では、多様な観点から概念の関連性を評価できるよう、Gene Ontology と InterPro を統合的に利用するとともに、概念の注目度を調整する枠組を導入している。これにより、意図を反映した概念階層の補正を行うことで、意図を考慮しない場合に比べ、検索精度の向上を達成した。

図１

グループ統合を考慮した最適グラフ探索によるタンパク質結合部位予測

図２

タンパク質結合部位予測精度— 150/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書○拘束系の制御および組み込み制御システムに関する研究 (太田研究室)
システムの状態やアクチュエータの出力などに制約が課せられるシステム（以下では、拘束系と呼ぶ）は実用上非常に多く、その解析方法や設計方法を確立することは重要である。
このような拘束系の典型的な制御問題としては、近年その必要性が益々増大しているナノス
ケールの精密加工におけるバイト位置制御やハードディスクのヘッドの位置制御などがある
が、目標位置近辺への高速な移動と目標位置近辺での残留振動の抑制を効果的に行う必要がある。我々の研究室では、外部フィードバックを併用したリファレンスガバナ（RG) を用いた拘束系の制御法を提案してきた。今年度は、ハードディスクのヘッドのシーク制御への応用のための RG とゲインスケジューリングを組み合わせた方法、モデルフォロイング制御の改良を行い、１００００トラックの目標値に対して、閉ループ制御で整定時間約 5.87[ms]を達成した。さらに、インプリメントについては、凸多面体の構造を利用して高速処理のためのデータをオフラインで作成し、オンラインでの処理時間を大幅に短縮させる方法を考案した。また、有限整定制御の新しい方法、仕様として整定時間を直接指定できる制御系の設計法を考案した。

図 1．従来のＲＯＣによる制御則（左）と、新しい有限整定法による制御則（右）．提案法の方が、制御できる領域が大きく、平衡点への収束も速い。赤の線分、黄色の領域、緑の領域、
水色の領域、紅色の領域の点は、それぞれ、１ステップ，２ステップ，3 ステップ，4 ステッ
プ，5 ステップで平衡点へ収束する。点線は，同じ初期値からの解の軌跡を示し、従来法では、平衡点へ収束するのに５ステップ必要であるが、提案法では、４ステップで収束する。

— 151/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書○遠隔モニタリング，ロボットハンド遠隔作業における感覚提示技術（小島研究室）
我が国はすでに経済発展の成熟段階にはいっており、環境保護とのバランスを求めた新たな成長戦略を模索している。超高層建築や長大橋梁、原子力発電プラントなどの大規模複雑構造物の建設が一定の段階に達しており、今後はそれらの安全・安心を確保しながら効率的にかつ長期的に運用することが、低炭素社会の実現をめざす環境にやさしい社会を構築する
必須条件である。そこで本研究では、化学プラント、大型建造物に配置されている配管系統の健全性を維持する遠隔モニタリング技術および遠隔的なメンテナンスを実現可能にするロ
ボットハンドについて報告する。

(a) 電磁超音波探触子を用いた配管の遠隔監視技術の開発：プラントを安全でかつ安定的な継続運転実施するため、漏れのない検査を迅速かつ効率的に実施する配管検査の状態
監視技術高度化が求められている。EMAT は耐熱性に富み、プラントに常時設置が可能であり、遠隔検査が可能であるなど状態監視への適用性が高い検査技術である。本研究では、減肉配管領域の保温材内部に EMAT を複数個設置して定点常時監視を実施することにより、配管減肉定量評価が可能なことを検証した。

(b) ロボットハンド遠隔作業における感覚提示技術：遠隔メンテナンスにおいて人間の手のように器用に多様な作業が可能なロボットハンドの実現が望まれている。ロボット
ハンドを遠隔で操作するにあたり、作業反力の無い環境下では正確な操作は難しく、ロ
ボットハンドに生じた作業反力を操作者にフィードバックする力覚提示システムが求められている。本研究ではロボットハンドの力覚データに基づき、操作者に力覚を提示するデバイスを開発した。このデバイスにより操作者は自身の力覚によって対象を認識でき、遠隔操作の際により器用な操作を行うことが可能となる。

図１

電磁超音波探触子を用いた配管監視— 152/ 192 —図2

力覚提示デバイス

重点研究チーム年次活動報告書○計算機工学（塚本研究室）
本年度は，仮想世界 (IT) と実世界 (RT) のインタフェース技術に関する研究を推進した．
具体的には，RT から IT へのインタフェースとして，人間の動作を装着型センサを用いて認識する技術について，ガスセンサの利用，超音波を利用したジェスチャ認識，フォトリフレ
クタを用いた表情認識，筋電センサを用いたトレーニング認識など高度な動作の認識アルゴ
リズムの提案を行った．また，インタラクティブアートへの応用や，触ると音が出る絵楽器の実現，動作予測を用いたドラムスティック，電気機器の利用予測に基づく消費電力推定，打鍵予測を用いた高速文字入力など，高度な応用システムを多数開発した．これらの技術により，RT で得られるさまざまな情報を IT にスムーズに取り入れられるようになる．IT からRT へのインタフェースとしては，におい・味・振動・光・音といった五感情報を制御するためのユビキタスデバイスの提案，適応的な音声情報提示手法の提案，人間のコンテキスト情報を車のメタファを用いて可視化する手法の提案，虚偽情報やプライミング効果を起こし人の行動に制約を与える情報提示手法の実現を行い，IT の情報を人に見える形で出力する技術についての研究を推進した．さらに，このような IT-RT インタフェースをプログラミングする方法として，関数型プログラミング，LISP やエージェント，マクロプログラミングを用いたユビキタスデバイスのプログラミング方式を提案し，IT と RT のインタフェースを柔軟に構築するための取組みを推進した．

— 153/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書○計算機システム（永田研究室）

2012 年度は、ITRT 構築の知能機能を担うシステム LSI 技術に関して、VLSI が動作環境の変動に対してロバストに機能することを目標とし、①オンチップ電源ノイズや電磁環境ノイズなどの環境擾乱に対して高い耐性を獲得するための VLSI 設計手法の研究、及び②三次元積層化により高機能かつ高性能を実現するための VLSI 設計手法の研究、を推進した。これにより、(1) VLSI チップと実装ボードの電気特性を統合したシステムレベルの電源ノイズ解
析技術、および (2) 貫通シリコンビア (TSV) により縦方向に信号配線及び電源配線を接続する三次元積層 VLSI 技術、に関する先進的な研究成果を発信した。いずれも専用の VLSI チッ
プおよび実装評価ボードからなるテストシステムを構築し、(1) では、半導体メーカや設計

CAD ベンダが多数集まる展示会 (EDS Fair 2012) にて VLSI チップ内の電源ノイズを観測するデモンストレーションを行い、また (2) では VLSI 技術に関する世界最高権威の国際会
議 (ISSCC 2013) にて、三次元積層 VLSI 構造で世界初の 100 Gbyte/sec 超ワイドバスデー
タ転送について論文発表するとともにデモンストレーションを実施した。これらの研究は、

VLSI の設計と応用に関する実務的な技術課題として、我が国の半導体産業における国際的な先導性を維持・発展すべく、産官学の密接な連携のもとに行われた。これらのトピックの他、(3) 移動体通信向け高感度アナログ無線通信集積回路における基板ノイズ応答特性の評
価技術、(4) セキュリティ VLSI システムにおける耐タンパ性の研究、等についても研究成果を得ている。

— 154/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書○ システム計測（的場研究室）
本年度は、高速 3 次元情報センシング技術、散乱イメージング技術、3 次元可視化技術の開発を行った。高速 3 次元情報センシング技術の開発では、長焦点深度のディジタルホログ
ラフィック顕微鏡の開発及びバイオ応用に向けて蛍光ディジタルホログラフィック顕微鏡の開発を行った。20 倍の対物レンズを用いた光学系を構築し、物体側の焦点深度を調べた。通常の顕微鏡では物体の奥行き位置をずらしてデフォーカスすると像がぼける。図 1 に示すよ
うにディジタルホログラフィック顕微鏡では、空間周波数 228(本/mm) 以上の物体情報は焦点深度 2mm 以内の位置であれば良好に再構成できることが分かった。また、通常の顕微鏡と比較して 100 倍以上の焦点深度をもつことを明らかにした。今後は GPGPU を用いて再構成計算時間の短縮化を図る。蛍光ディジタルホログラフィック顕微鏡の開発では、本質的に存在する 3 次元位置ずれを補正する式を導出した。また、プロトタイプシステムの構築に着手した（図２）。
散乱イメージングは生体内部の機能情報をセンシングする技術として期待されている。この技術開発に向けて、散乱体の散乱特性を実験的に評価するペン型プローブの開発を行った。また、吸収情報の再構成アルゴリズムにおいて時間軸情報の利用と強度比をとる方法を検討し、従来法と比較して良好な結果を得た。

3 次元可視化技術では、１次元空間光変調素子を用いた電子ホログラフィーシステムにおいて、垂直方向のクロストークノイズを低減する空間光変調素子の画素構造を設計した。2次元変調素子を用いて１次元変調素子を擬似的に実現し、その有効性を検証した。

図 1 ディジタルホログラフィッ
ク顕微鏡における物体側焦点深度評価— 155/ 192 —図 2 蛍光ディジタルホログラフィ
ック顕微鏡のプロトタイプ

重点研究チーム年次活動報告書○複雑系機械工学（横小路・深尾研究室）
手の巧みさの本質的理解を目指すために，より複雑な折り紙作品を折ることのできるロ
ボットハンドの制御部を含むシステムが完成した．セル生産をロボットで行うために必要な
汎用ロボットハンドによる 3 次元形状物体の把持戦略の計画手法を提案し，立体パズルの組立に成功した．また把持動作途中でも物体が倒れないような物体姿勢の安定性の定量的指標の有効性を実験的に検証するとともに，部品が把持動作中にぐらつかない度合いを定量化した指標を導いた．油圧駆動型ロボットのシリンダー部の摩擦による影響を補償するフィード
バック量子化器を小型パワーショベルに適用し，不感帯に同定誤差があっても精度の良い位
置決めが実現できることが確かめられた．変動要素のある部品の組立に際して，人による教示データを適宜切り替えることで，変動に対するロバスト性と作業効率が共に向上する教示
再生手法を提案し，実験でその有効性を確かめた．
また，大型トラックの高速道路での隊列走行実現を目指す NEDO プロジェクト（エネルギー ITS 推進事業）において，白線が検知できない場合の先行車追従制御法の開発など実用性の向上と，車間距離 4m を保持し時速 80km での 4 台隊列走行技術の開発に成功した．果樹園での無人走行車両の複数のレーザレンジファインダを用いたロバストな自己位置同定法と牽引後退を含む走行制御法，農場でのロボットトラクタの RF タグを用いた自己位置同定法と走行制御法に関して，各々の精度向上を果たした．災害後に上空から情報収集する全長12m の屋外型飛行船ロボットの研究を推進し，強風下での自律化とともに回転型ステレオカ
メラと 3 次元レーザスキャナを搭載することによる屋外シーンの 3 次元モデル化の精度向上に関する新しい手法の開発を行った．

図 1 折り紙ロボット，3 次元形状部品を把持する汎用組立ハンド，油圧駆動アーム

図 2 ビークルの自動化（大型トラック，ロボットトラクタ，飛行船ロボット）— 156/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書○計算ロボティクス（羅研究室）
本研究室では、日本社会の超少子・高齢化について深刻に認識し、ロボット技術（図１）、

VR 技術、システム制御技術、そしてバイオメカニクス（図２）などを総動員して、人々の健康福祉に資する社会に実用できるような健康工学の研究開発を精力的に推進している。
その一例として、脳卒中や交通事故などで脳損傷による身体麻痺障害者に対して、本人の運動意欲を重視し、自主的に楽しく運動訓練を行うことで自立的な日常生活機能を回復させるよう、従来の「動かす：うごかす型」ではなく、斬新な基礎基盤となる「促し：うながし型」リハビリロボットシステムを研究開発し、その臨床応用を試みるようにしている。
具体的には、両手でものを掴んだり、操ったりする協調作業機能に着目し、ＶＲ技術を組み入れてリハビリロボットを研究開発し、協調動作に対する対象者の作業意識や運動能力を実時間でセンシングし、推定することで作業内容の難易度を調節できるようロボットを制御し、対象者の認知・運動機能回復を目指す。
ここで研究開発したリハビリシステムは、①ロボットによる人間の両手協調動作を誘導する機能と②人間の自主的な両手運動に対してロボットが力提示装置としての機能を両立し、対象者の協調動作機能レベルに応じて両機能の度合いを調整できるようにしている。ここで強調する「促し：うながし型」とは、①訓練期において、患者が作業を遂行するときに脳に残っている潜在的な協調動作意識を有効に刺激し、利用すること、②本人の運動意欲を自律
神経活動の計測で推定し、ゲーム感覚を取り入れてバイオフィードバックで促進すること、
そして、③患者が本システムによる訓練を自主的に進むことで、日常生活における各種両手協調動作機能の改善を促すことを目標としている。
現在は神戸市内のリハビリテーション関連病院との共同研究で開発したシステムの臨床試験を実施している。

図 1. 介護用ロボットの力覚実験評価

図 2. 走行運動訓練のバイオフィードバック— 157/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書○ストリームデータのオンライン学習（小澤研究室）
パターン認識に有効な特徴をオンラインでストリームデータから抽出する学習アルゴリ
ズムとして，追加学習型カーネル主成分分析およびコンセプトドリフトに対応した追加学習
型線形判別分析を提案した．前者は，非線形特徴抽出手法の一つであるカーネル主成分分析を追加学習可能に拡張したものであり，後者は，クラス領域が時間的に変動するダイナミッ
クな環境の下で特徴抽出を可能にする学習方式である．また，追加学習型主成分分析の高速化を図り，これを顔検知・認識システムに実装した（図１参照）．さらに，複数の異なるタ
スクを学習する逐次マルチタスク学習問題に対し，タスク情報に関する半教師あり学習，マルチラベルパターン認識，能動学習を行う機能を新たに追加した新しい学習モデルを提案した．また，異なるタスク間でメトリック（距離尺度）を知識移転する方式について提案した．
以上で開発した学習アルゴリズムにより，定常・非定常な環境の下で生成されたストリーム
データから効率よく知識獲得できることが実験的に示された．

図 1. オンライン学習型顔検知・認識システム— 158/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
４．論文・著書・特許出願リスト[論文]
論文名：A Process-Variation-Adaptive Network-on-Chip with Variable-Cycle Routers andVariable-Cycle Pipeline Adaptive Routing,
著者名：Y. Nakata, H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto
掲載誌，巻，ページ：IEICE Trans. Electron., Vol. E95-C, No. 4, pp. 523-533, Apr. 2012.
論文名：A 40-nm 0.5-V 12.9-pJ/Access 8T SRAM Using Low-Energy Disturb Mitigation

Scheme,
著者名：S. Yoshimoto, M. Terada, S. Okumura, T. Suzuki, S. Miyano, H. Kawaguchi, andM. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：IEICE Trans. Electron., Vol. E95-C, No. 4, pp. 572-578, Apr. 2012.
論文名：A 0.15-μ m FD-SOI Substrate Bias Control SRAM with Inter-Die Variability Com-pensation Scheme,
著者名：S. Okumura, H. Fujiwara, K. Yamaguchi, S. Yoshimoto, M. Yoshimoto, and H.
Kawaguchi,
掲載誌，巻，ページ：IEICE Trans. Electron., Vol. E95-C, No. 4, pp. 579-585, Apr. 2012.
論文名：Bit-Error and Soft-Error Resilient 7T/14T SRAM with 150-nm FD-SOI Process,
著者名：S. Yoshimoto, T. Amashita, S. Okumura, K. Nii, M. Yoshimoto, and H. Kawaguchi,
掲載誌，巻，ページ：IEICE Trans. Fundamentals, Vol. E95-A, No. 8, pp. 1359-1365,

Aug. 2012.
論文名：A 40-nm 256-Kb Half-Select Resilient 8T SRAM with Sequential Writing Tech-nique,
著者名：S. Yoshimoto, M. Terada, S. Okumura, T. Suzuki, S. Miyano, H. Kawaguchi, andM. Yoshimoto
掲載誌，巻，ページ：IEICE Electronics Express, Vol. 9, No. 12, pp. 1023-1029, June2012.
論文名：A 40 nm 144 mW VLSI Processor for Realtime 60 kWord Continuous Speech

Recognition,
著 者 名：G. He, T. Sugahara, T. Fujinaga, Y. Miyamoto, H. Noguchi, S. Izumi, H.
Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：IEEE Trans. Circuits Syst. I, Reg. Papers, vol. 59, no. 8, pp.16561666, Aug. 2012.
論文名：Multiple-Bit-Upset and Single-Bit-Upset Resilient 8T SRAM Bitcell Layout with

Divided Wordline Structure,
著者名：S. Yoshimoto, T. Amashita, S. Okumura, H Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：IEICE Trans. Electron., Vol. E95-C, No. 10, pp. 1675-1681, Oct.
2012.
論 文 名：A 128-bit Chip Identification Generating Scheme Exploiting Load Transistor’s— 159/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書

Variation in SRAM Bitcells,
著者名：S. Okumura, S. Yoshimoto, H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：IEICE Trans. Fundamentals, Vol. E95-A, No. 12, pp. 2226-2233,

Dec. 2012.
論文名：Method of Retrieving Articles on Protein Structure Analysis from User Intention
著者名：Tomoki Aso and Takenao Ohkawa
掲載誌，巻，ページ：International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics,

Vol. 3, No. 3, pp. 182-186, Mar. 2013.
論文名：A Method of Extracting Sentences Containing Protein Function Information from

Articles by Iterative Learning with Feature Update
著者名：Kazunori Miyanishi and Takenao Ohkawa
掲載誌，巻，ページ：Lecture Notes in Bioinformatics, Vol.7845, pp.81-94, To appear.
論文名：’Model Following Control for Systems with High-Frequncy Resonanct Terms andUnstable Zero,
著者名：郭 昊，太田 有三，増淵 泉
掲載誌，巻，ページ：システム制御情報学会論文誌, Vol. 25, No. 10, pp. 296-298 (2012)
論文名：Long Seek Control of Hard Disk Drives Using Reference Governor : An Improved

Result
著者名：H. Guo, Y. Ohta, T. Taguchi, and I. Masubuchi
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of the 2012 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, pp.1948-1953 (2012).
論文名：Gain Scheduled Reference Governor and its Application to Long Seek Control

of Hard Disk Drives,
著者名：H. Guo, Y. Ohta and I. Masubuchi
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of IECON 2012, pp. 3782-3787 (2012)
論文名：Slip detection with multi-axis force/torque sensor in universal robot hand
著者名：Futoshi Kobayashi, Shuhei Maruta, Hiroyuki Nakamoto, Yasuaki Kida, Kazuhiro

Sasabe, Nobuaki Imamura, Hidenori Shirasawa, and Fumio Kojima
掲載誌，巻，ページ：International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics，Vol. 39，No. 1-4，pp. 1047-1054，2012 年
論文名：Tactile based object manipulation (TbOM) for multi-fingered robot hand
著者名：Wataru Fukui, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Hiroyuki Nakamoto, Tadashi

Maeda, Nobuaki Imamura, Kazuhiro Sasabe, and Hidenori Shirasawa
掲載誌，巻，ページ：International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics，Vol. 39，No. 1-4，pp. 1055-1061，2012 年
論 文 名：Risk evaluation of flow-accelerated corrosion based on one-dimensional FAC

code
著 者 名：Hiroaki Suzuki, Shunsuke Uchida, Masanori Naitoh, Hidetoshi Okada, Soji
Koikari, Kunio Hasegawa, Fumio Kojima, Seiichi Koshizuka, and Derek H. Lister— 160/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
掲載誌，巻，ページ：Nuclear Technology，Vol. MS#12，No. 119，2012 年
論文名：Advanced management of pipe wall thinning based on prediction-monitor fusion
著者名：Fumio Kojima and Shunsuke Uchida
掲載誌，巻，ページ：International Journal of Nuclear Safety and Simulation，Vol. 3，No.
3，pp. 194-200，2012 年
論文名：分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に基づいた物体操作
著者名：福井航，小林太，小島史男，中本裕之，前田正，今村信昭，白沢秀則
掲載誌，巻，ページ：システム制御情報学会論文誌，Vol. 25，No. 5，pp. 117-125，2012 年
論文名：Multipoint Haptic Device for Robot Hand Teleoperation
著者名：Futoshi Kobayashi, George Ikai, Wataru Fukui, Hiroyuki Nakamto, Fumio Kojima
掲載誌，巻，ページ：Proc. of The 23rd International Symposium on Micro-Nano Mecha-tronics and Human Science, 2012
論文名：Multiple Joints Reference for Robot Finger Control in Robot Hand Teleoperation
著者名：Futoshi Kobayashi, Keiichi Kitabayashi, Hiroyuki Nakamoto, and Fumio Kojima
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：Proc. of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System

Integration, 2012
論文名：コンテンツの再利用性を考慮したナビゲーションシステムの開発と実運用
著者名：寺田努
掲載誌，巻，ページ：ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol. 14, No. 2, pp.111-120(2012 年 3 月)
論文名：ウェアラブルコンピューティングのための手足を使った状況依存ジェスチャ入力
手法
著者名：山本哲也, 寺田努, 塚本昌彦
掲載誌，巻，ページ：ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol. 14, No. 2, pp.131-140(2012 年 3 月)
論文名：キーボードの打鍵情報を活用した図形型コマンド入力方式
著者名：片山拓也, 村尾和哉, 寺田 努, 塚本昌彦
掲載誌，巻，ページ：ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol. 14, No. 2, pp.167-176(2012 年 3 月)
論文名：Implicit Context Awareness by Face Recognition
著者名：Takeda, S., Terada, T., and Tsukamoto, M.
掲載誌，巻，ページ：iiWAS2011 Special issue in Journal of Mobile Multimedia (JMM),
Vol. 8, No. 2, pp.132-148(2012 年 6 月)
論文名：投影映像の視認性を考慮した装着型プロジェクタの装着位置評価
著者名：太田脩平, 寺田 努, 塚本昌彦
掲載誌，巻，ページ：情報処理学会論文誌, Vol. 53, No. 7, pp.1924-1937 (2012 年 7 月)
論文名：においに基づくコンテキストアウェアシステム— 161/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
著者名：寺田 努, 小林泰貴, 塚本昌彦
掲載誌，巻，ページ：コンピュータソフトウェア (日本ソフトウェア科学会論文誌) インタ
ラクティブソフトウェア特集, Vol. 29, No. 4, pp.324-334 (2012 年 12 月)
論文名：A Position Detection Method of Devices on Conductive Clothes by Controlling

LED Blinking
著者名：Isoyama, N., Terada, T., Akita, J., and Tsukamoto, M.
掲載誌，巻，ページ：International Journal of Wavelets，Multiresolution and Information
Processing (IJWMIP), Vol. 11, No. 2 (2013 年 3 月)
論文名：プロトタイピングが容易な絵楽器システムの構築
著者名：竹川佳成, 福司謙一郎, Machover TOD, 寺田 努, 塚本昌彦
掲載誌，巻，ページ：ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol. 14, No. 4, pp. 367-374(2012 年 11 月)
論文名：片手用キーボードによる打鍵間隔を活用した文字入力手法
著者名：片山拓也, 村尾和哉, 寺田 努, 塚本昌彦
掲載誌，巻，ページ：報処理学会論文誌, Vol. 54, No. 4, pp. 1667-1676 (2013 年 4 月)
論文名：リズム学習を考慮したピアノ演奏学習支援システムの設計と実装
著者名：竹川佳成, 寺田 努, 塚本昌彦
掲載誌，巻，ページ：情報処理学会論文誌, Vol.54, No. 4, pp. 1383-1392 (2013 年 4 月)
論文名：虚偽情報フィードバックを用いた生体情報の制御手法
著者名：中村憲史, 片山拓也, 寺田 努, 塚本昌彦
掲載誌，巻，ページ：情報処理学会論文誌, Vol.54, No. 4, pp. 1433-1441 (2013 年 4 月)
論文名：Airstic Drum: 実ドラムと仮想ドラムを統合するためのドラムスティックの構築
著者名：菅家浩之, 竹川佳成, 寺田 努, 塚本昌彦
掲載誌，巻，ページ：情報処理学会論文誌, Vol.54, No. 4, pp. 1393-1401 (2013 年 4 月)
論文名：自動車メタファを用いた歩行者行動の可視化システム
著者名：佐々木裕昭, 寺田 努, 塚本昌彦
掲載誌，巻，ページ：情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイルシンポジウム(DICOMO 2012) 論文集, Vol. 2012, pp. 1904 ‒ 1911 (2012 年 7 月)
論文名：筋電センサを用いた筋力トレーニング支援方法の評価
著者名：小林理紗, 藤本実, 寺田 努, 塚本昌彦
掲載誌，巻，ページ：情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイルシンポジウム(DICOMO 2012) 論文集, Vol. 2012, pp. 1912 ‒ 1918 (2012 年 7 月)
論文名：超音波を用いたジェスチャ検出と環境音検出を組み合わせた状況認識手法
著者名：渡邉拓貴, 寺田 努, 塚本昌彦
掲載誌，巻，ページ：情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイルシンポジウム(DICOMO 2012) 論文集, Vol. 2012, pp. 157 ‒ 164 (2012 年 7 月)
論文名：家庭内電力マネジメントのための加速度センサを用いた家電製品の使用者識別— 162/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
手法
著者名：渡辺亮太, 寺田 努, 塚本昌彦
掲載誌，巻，ページ：情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイルシンポジウム(DICOMO 2012) 論文集, Vol. 2012, pp. 140 ‒ 147 (2012 年 7 月)
論文名：主観的コンテキストに基づく情報提示システム
著者名：寺田 努
掲載誌，巻，ページ：情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイルシンポジウム(DICOMO 2012) 論文集, Vol. 2012, pp. 737 ‒ 743 (2012 年 7 月)
論文名：大規模人間行動センシングコーパス HASC2012corpus の概要とその応用
著者名：河口信夫, 渡辺穂高, 楊天輝, 小川延宏, 岩崎陽平, 梶克彦, 寺田 努, 村尾和哉, 羽田
久一, 井上創造,
掲載誌，巻，ページ：情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイルシンポジウム(DICOMO 2012) 論文集, Vol. 2012, pp. 1110 ‒ 1116 (2012 年 7 月)
論文名：行動の順序制約を用いた加速度データのラベリング手法
著者名：村尾和哉，鳥居康幸，寺田 努，塚本昌彦
掲載誌，巻，ページ：情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイルシンポジウム(DICOMO 2012) 論文集, Vol. 2012, pp. 2056 ‒ 2061 (2012 年 7 月)
論文名：拡張現実感を用いた音の可視化手法
著者名：沈瑞未，寺田 努，塚本昌彦
掲載誌，巻，ページ：情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイルシンポジウム(DICOMO 2012) 論文集, Vol. 2012, pp. 453 ‒ 458 (2012 年 7 月)
論文名：ギターのための触弦認識システム
著者名：飛世速光，竹川佳成，寺田 努，塚本昌彦
掲載誌，巻，ページ：日本ソフトウェア科学会第 20 回インタラクティブシステムとソフト
ウェアに関するワークショップ (WISS2012) 論文集, No. 20, pp. 19-24 (2012 年
12 月)
論文名：ダンスパフォーマンスにおける自走型スクリーンを用いた隊形練習支援
著者名：土田修平，寺田 努，塚本昌彦
掲載誌，巻，ページ：日本ソフトウェア科学会第 20 回インタラクティブシステムとソフト
ウェアに関するワークショップ (WISS2012) 論文集, No. 20，pp. 79-84 (2012 年
12 月)
論文名：学習の敷居の低さとシステムからの離脱の容易さを両立した学習支援システムの実現に向けて著者名：竹川佳成, 寺田 努, 塚本昌彦
掲載誌，巻，ページ：日本ソフトウェア科学会第 20 回インタラクティブシステムとソフト
ウェアに関するワークショップ (WISS2012) 論文集, No. 20，pp. 109-114 (2012年 12 月)論文名：Primer Streamer: ユーザの関心事へと引き込みを行なう常時映像閲覧システム
著者名：磯山直也, 寺田 努, 塚本昌彦

— 163/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
掲載誌，巻，ページ：インタラクション 2013 論文集 (2013 年 2 月)
論文名： Evaluation of SRAM-Core Susceptibility against Power Supply Voltage Varia-

tion
著者名：Takuya Sawada, Taku Toshikawa, Kumpei Yoshikawa, Hidehiro Takata, Koji Nii,
Makoto Nagata
掲載誌，巻，ページ：IEICE Transactions on Electronics, Vol. E95-C, No. 4, pp. 586-593,
Apr. 2012.
論 文 名： Co-simulation of On-Chip and On-Board AC Power Noise of CMOS Digital

Circuits
著者名：Kumpei Yoshikawa, Yuta Sasaki, Kouji Ichikawa, Yoshiyuki Saito, Makoto Nagata
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：IEICE Transactions on Fundamentals, Vol. E95-A, No. 12, pp.
2284-2291, Dec. 2012.
論 文 名：Parallel phase-shifting digital holography with adaptive function using phase-mode spatial light modulator
著者名：L. Miao, K. Nitta, O. Matoba, and Y. Awatsuji
掲載誌，巻，ページ：Applied Optics, Vol. 51, No. 14, pp. 2633-2637, 2012.
論文名：Single-shot femtosecond-pulsed phase-shifting digital holography
著者名：T. Kakue, S. Itoh, P. Xia, T. Tahara, Y. Awatsuji, K. Nishio, S. Ura, T. Kubota, andO. Matoba
掲載誌，巻，ページ：Opt. Express, Vol. 20, pp. 20286-20291, 2012
論文名：Single-shot dual-illumination phase unwrapping using a single wavelength
著者名：T. Tahara, A. Maeda, Y. Awatsuji, T. Kakue, P. Xia, K. Nishio, S. Ura, T. Kubota,

and O. Matoba
掲載誌，巻，ページ：Optics Letters, Vol. 37, pp.4002-4004, 2012
論文名：Four-Wavelength Color Digital Holography
著者名：Y. Ito, Y. Shimozato, P. Xia, T. Tahara, T. Kakue, Y. Awatsuji, K. Nishio, S. Ura, T.

Kubota, and O. Matoba
掲載誌，巻，ページ：IEEE/OSA Journal of Display Technology, Vol. 8, pp.570-576, 2012.
論 文 名：Comparative evaluation of the image-reconstruction algorithms of single-shotphase-shifting digital holography
著者名：T. Tahara, Y. Shimozato, T. Kakue, M. Fujii, P. Xia, Y. Awatsuji, K. Nishio, S. Ura,
T. Kubota, and O. Matoba,
掲載誌，巻，ページ：Journal of Electronic Imaging, Vol. 21, pp.013021-1-10, 2012
論 文 名：Assessment of weak light condition in parallel four-step phase-shifting digitalholography
著者名：L. Miao, K. Nitta, O. Matoba, and Y. Awatsuji
掲載誌，巻，ページ：Applied Optics, Vol. 52 Issue 1, pp. A131-A135, 2013.
論文名：人からの手づたえ教示によるロボットアームのその場動作修正法の開発— 164/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
著者名：津坂 優子, 岡崎 安直, 小松 真弓, 横小路 泰義
掲載誌，巻，ページ：日本機械学会論文集（Ｃ編），Vol.78，No.791，PP.2450-2461，2012 年
論文名：テレロボティクスフロンティア
著者名：横小路 泰義
掲載誌，巻，ページ：日本ロボット学会誌，Vol.30，No.6，PP.562-564，2012 年
論文名：テレロボティクスと教示
著者名：横小路 泰義
掲載誌，巻，ページ：日本ロボット学会誌，Vol.30，No.6，PP.602-605，2012 年
論文名：ロボットが社会に与える影響：SF 的な考察
著者名：上田 早夕理, 福田 和代, 八杉 将司, 横小路 泰義, 梶田 秀司, 前田 太郎, 林 譲治, 琴坂
信哉
掲載誌，巻，ページ：日本ロボット学会誌，Vol.30，No.10，PP.1041-1047，2012 年
論文名：目的地を越えない非ホロノミック移動ロボットの画像に基づく安定化制御
著者名：倉鋪圭太，永田純平，深尾隆則
掲載誌，巻，ページ：システム制御情報学会論文誌，Vol.25，No.4，PP.75-83，2012 年
論文名：果樹園における全方位カメラ画像に基づく適応スライディングモード制御
著者名：開田宏介, 永田純平, 倉鋪圭太, 深尾隆則, 石山健二, 神谷剛志, 村上則幸
掲載誌，巻，ページ：日本機械学会論文集 C 編，Vol.78，No.789，PP.546-558，2012 年
論文名：レーザレンジファインダによる自己位置同定と逆最適制御を用いた果樹園 UGVの巡回走行
著者名：倉鋪圭太, 深尾隆則, 永田純平, 石山健二, 神谷剛志, 村上則幸
掲載誌，巻，ページ：日本ロボット学会誌，Vol.30，No.4，PP.428-435，2012 年
論文名：トラックの Path Following 制御に基づく自動レーンチェンジ
著者名：杉町敏之，深尾隆則，鈴木儀匡
掲載誌，巻，ページ：自動車技術会論文集，Vol.44，No.1，PP.193-198，2013 年
論文名：回転型ステレオカメラを用いた屋外シーンの密な三次元再構成
著者名：吉田武史，塩澤秀門，深尾隆則，横小路泰義
掲載誌，巻，ページ：計測自動制御学会論文集，Vol.49，No.1，PP.149-157，2013 年
論文名：災害監視を目的とした屋外型飛行船ロボットの経路追従制御
著者名：佐伯一夢，深尾隆則，浦久保孝光，河野敬
掲載誌，巻，ページ：日本機械学会論文集 C 編，Vol.79，No.798，PP.236-251，2013 年
論文名：大型トラックの自動操舵制御ゲインのファジィ推論に基づくセルフチューニング
著者名：有尾 拓誠，杉町 敏之，深尾 隆則，河島 宏紀
掲載誌，巻，ページ：自動車技術会論文集，Vol.44，No.2，PP.485-490，2013 年
論文名：２脚ロボットの非対称パラメータ励振歩行メカニズム,
著者名：林健志, 本城豊之, 長野明紀, 羅志偉,

— 165/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
掲載誌，巻，ページ：日本ロボット学会誌 30 (2), pp.173-179, 2012
論文名：通信範囲制約を考慮するネットワーク群ロボットシステムの分散制御手法
著者名：村山 暢，長野 明紀，羅 志偉
掲載誌，巻，ページ：システム制御情報学会論文誌，Vol.25, No.9, pp.239-246, 2012
論文名：くりこみ群分子動力学法によるミクロ流体解析に関する考察
著者名：柏原裕美, 長野明紀, 羅志偉
掲載誌，巻，ページ：日本シミュレーション学会論文誌 Vol.4 No.1, pp.1-8.,2012
論文名：無線通信範囲制約を考慮する群ロボットシステムのフォーメーション制御
著者名：村山 暢，長野 明紀，羅 志偉
掲載誌，巻，ページ：日本ロボット学会誌 30 (9), pp.881-888, 2012
論文名：バーチャルリアリティ技術を用いた買い物課題による高次脳機能検査の開発
著者名：岡橋さやか, 関啓子, 長野明紀, 種村留美, 小嶌麻木, 羅志偉
掲載誌，巻，ページ：高次脳機能研究 32 (2), pp.302-311, 2012
論文名：失語症者に対する Virtual Reality(VR) 技術を用いた高次脳機能評価の試み
著者名：小嶌麻木, 岡橋さやか, 種村留美, 長野明紀, 羅志偉, 関啓子
掲載誌，巻，ページ：言語聴覚研究 9 (2), pp.80-88, 2012
論文名：Parametrically excited inverted double pendulum and efficient bipedal walking

with an upper body
著者名：Honjo, T., Nagano, A., Luo, Z.W.
掲載誌，巻，ページ：Robotica, Feb. 2012
論文名：A Property of Learning Chunk Data Using Incremental Kernel Principal Compo-

nent Analysis
著者名：T. Tokumoto and S. Ozawa
掲載誌，巻，ページ：Proc. IEEE Workshop on Evolving and Adaptive Intelligent Systems,

pp. 7-10, Apr. 2012
論文名：A Sequential Multitask Learning Algorithm for Pattern Recognition
著者名：T. Takata, D. Higuchi, and S. Ozawa
掲載誌，巻，ページ：Proc. IEEE Int. Conf. on Development and Learning and Epigenetic

Robotics, pp. 1-2, Nov. 2012.
論文名：Extension of Incremental Linear Discriminant Analysis to Online Feature Extrac-

tion under Nonstationary Environments
著者名：A. A. Joseph, Y.-M. Jang, S. Ozawa, and M. Lee
掲載誌，巻，ページ：T. Huang et al. (Eds.): ICONIP 2012, Part II, LNCS 7664, pp. 640‒ 647, Nov. 2012.
論文名：A Sequential Multi-task Learning Neural Network with Metric-Based Knowledge

Transfer
著者名：S. Yue and S. Ozawa— 166/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
掲載誌，巻，ページ： Proc. 11th Int. Conf. on Machine Learning and Applications, pp.

671-674, Dec. 2012.
[国際学会]
論文名：NMOS-Inside 6T SRAM Layout Reducing Neutron-Induced Multiple Cell Upsets,
著者名：S. Yoshimoto, T. Amashita, S. Okumura, K. Nii, H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：IEEE International Reliability Physics Symposium (IRPS), pp. 5B.5.1-

5, Apr. 2012.
論文名：A 51- dB SNDR DCO-Based TDC Using Two-Stage Second-Order Noise Shap-ing,
著者名：T. Konishi, K. Okuno, S. Izumi, M. Yoshimoto, and H. Kawaguchi,
掲載誌，巻，ページ：IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS),

pp. 3170-3173, Seoul, Korea, May 2012.
論文名：Trading off ECU Footprint for Reliability in X-by-Wire Application with Hybrid TMR

Architecture,
著者名：Y. Nakata, S. Izumi, H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：DAC International Workshop on System Level-Design of Automotive
Electronics/Software (SLDAES), Jun. 2012.
論文名：A Variation-Aware 0.57-V Set-Associative Cache with Mixed Associativity Using

7T/14T SRAM,
著者名：J. Jung, Y. Nakata, S. Okumura, H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：IEEE Faible Tension Faible Consommation (FTFC), Jun. 2012.
論文名：A 61- dB SNDR 700 um2 Second-Order All-Digital TDC with Low-Jitter Frequency

Shift Oscillators and Dynamic Flipflops,
著者名：T. Konishi, K. Okuno, S. Izumi, M. Yoshimoto, and H. Kawaguchi,
掲載誌，巻，ページ：Symposium on VLSI Circuits, pp. 190-191, June 2012.
論文名：A 62-dB SNDR Second-Order Gated Ring Oscillator TDC with Two-Stage Dy-

namic D-Type Flipflops as A Quantization Noise Propagator,
著者名：K. Okuno, T. Konishi, S. Izumi, M. Yoshimoto, and H. Kawaguchi,
掲載誌，巻，ページ：IEEE International New Circuits and Systems (NEWCAS), pp.289292, Jun. 2012.
論文名："Neutron-Induced Soft Error Rate Estimation for SRAM Using PHITS,
著者名：S. Yoshimoto, T. Amashita, M. Yoshimura, Y. Matsunaga, H. Yasuura, S. Izumi,

H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：IEEE International On-Line Testing Symposium (IOLTS), pp. 173-176,
Jun. 2012.
論文名：A 40-nm 256-Kb Sub-10 pJ/Access 8T SRAM with ReadBitline Amplitude Limit-

ing (RBAL) Scheme,— 167/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
著 者 名：S. Yoshimoto, M. Terada, Y. Umeki, S. Okumura, A. Kawasumi, T. Suzuki, S.

Moriwaki, S. Miyano, H. Kawaguchi and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：IEEE International Symposium on Low Power Electronics and Design(ISLPED), pp. 85-90, Jul. 2012.
論文名：Instantaneous Heart Rate Detection Using Short-Time Autocorrelation for Wear-able Healthcare Systems,
著者名：M. Nakano, T. Konishi, S. Izumi, H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in
Medicine and Biology Society (EMBC), pp.6703-6706, Aug. 2012.
論文名：A 40-nm 168-mW 2.4 ×-Real-Time VLSI Processor for 60-kWord Continuous

Speech Recognition
著者名：G. He, T. Sugahara, Y. Miyamoto, S. Izumi, H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：IEEE Custom Integrated Circuits Conference(CICC), pp.1-4, Sep.

2012.
論文名：Architectural Study on HOG Feature Extraction Processor for Real-Time Object

Detection,
著者名：K. Mizuno, Y. Terachi, K. Takagi, S. Izumi, H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：IEEE Workshop on Signal Processing Systems (SiPS), pp.197-202,

Oct. 2012.
論文名：Handsfree Voice Interface for Home Network Service using a Microphone Array

Network,
著者名：S. Soda, M. Nakamura, S. Matsumoto, S. Izumi, H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：In Proc. of Third International Conference on Networking and Computing, pp. 195-200, Dec. 2012.
論文名：A 40-nm 144-mW VLSI Processor for Realtime 60k Word Continuous Speech

Recognition,
著者名：G. He, T. Sugahara, T. Fujinaga, Y. Miyamoto, H. Noguchi, S. Izumi, H. Kawaguchi
and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：IEEE Asia and SouthPacific Design Automation Conference (ASPDAC) University LSI Design Contest, pp. 71-72, Jan. 2013.
論文名：A 40-nm 0.5-V 12.9-pJ/Access 8T SRAM Using Low-Power Disturb Mitigation

Technique,
著者名：S. Yoshimoto, M. Terada, S. Okumura, T. Suzuki, S. Miyano, H. Kawaguchi and
M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：IEEE Asia and South Pacific Design Automation Conference (ASPDAC) University LSI Design Contest, pp. 77-78, Jan. 2013.
論文名：A Physical Unclonable Function Chip Exploiting Load Transistors

SRAM Bitcells,— 168/ 192 —Variation in

重点研究チーム年次活動報告書
著者名：S. Okumura, S. Yoshimoto, H. Kawaguchi and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：IEEE Asia and South Pacific Design Automation Conference (ASP-

DAC) University LSI Design Contest, pp. 79-80, Jan. 2013.
論文名：Energy-Efficient Spin-Transfer Torque RAM Cache Exploiting Additional All-Zero-

Data Flags,
著者名：J. Jung, Y. Nakata, M. Yoshimoto and H. Kawaguchi,
掲載誌，巻，ページ：International Symposium on Quality Electornic Design (ISQED), pp.
216-222, Mar. 2013.
論文名：SRAM Failure Injection to a Vehicle ECU and Its Behavior Evaluation,"
著者名：Y. Takeuchi, Y. Nakata, Y. Ito, Y. Sugure, S. Oho, H. Kawaguchi, and M. Yoshi-

moto,
掲載誌，巻，ページ：DATE RIIF Workshop, Mar. 2013.
論 文 名：Model-Based Fault Injection for Large-Scale Failure Effect Analysis with 600-

Node Cloud Computers,
著者名：Y. Nakata, Y. Ito,Y. Takeuchi,Y. Sugure, S. Oho, H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：DATE RIIF Workshop, Mar. 2013.
論文名：A Method of Extracting Sentences Containing Protein Function Information from

Articles by Iterative Learning with Feature Update
著者名：Kazunori Miyanishi and Takenao Ohkawa
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of the Ninth International Meeting on Computational
Intelligence Methods for Bioinformatics and Biostatistics (CIBB2012), Jul. 2012.
論 文 名：Binding Site Extraction by Similar Subgraphs Mining from Protein MolecularSurfaces
著者名：Natsumi Kurumatani, Hiroyuki Monji, and Takenao Ohkawa
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of the IEEE 12th International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE2012), pp. 255-259, Nov. 2012.
論文名：Method of Extracting Sentences About Protein Interaction from the Literature on

Protein Structure Analysis Using Selective Transfer Learning
著者名：Shun Koyabu, Riku Kyougoku, and Takenao Ohkawa
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of the IEEE 12th International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE2012), pp. 46-51, Nov. 2012.
論文名：Super-resolved 3D Reconstruction for Parking Assistance Using Projective Trans-

formation
著者名：Keiko Nakajima, Takenao Ohkawa, Shiho Tanaka, and Toshio Ito
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：Proceedings of the 19th Korea-Japan Workshop on Frontiers ofComputer Vision (FCV 2013), pp. 300-304, Jan. 2013.
論文名：Detecting Room-to-Room Movement by Passive Infrared Sensors in Home En-

vironment,
著者名：Murao, K., Terada, T., Yano, A., and Matsukura, R.,— 169/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
掲載誌，巻，ページ：Proc.of the 1st Workshop on Recent Advances in Behavior Prediction

and Pro-active Pervasive Computing (AwareCast 2012) (June. 2012).
論文名：Implicit Context Awareness by Face Recognition,
著者名：Takeda, S., Terada, T., and Tsukamoto, M.,
掲載誌，巻，ページ：Proc.of iiWAS2011 Special issue in Journal of Mobile Multimedia(JMM),Vol. 8, No. 2, pp. 132-148 (June. 2012)
論文名：A Dependable Wearable System by Device Bypassing,
著者名：Terada, T., Yanagisawa, Y., Tsukamoto, M., Takeda, S., Kishino, Y., and Suyama,

T.
掲載誌，巻，ページ：Adjunct Proc. of the Tenth International Conference on Pervasive
Computing (Pervasive 2012), pp. 1 ‒ 4 (June. 2012).
論文名：A System for Visualizing Pedestrian Behavior based on Car Metaphors,
著者名：Sasaki, H., Terada, T., and Tsukamoto, M.,
掲載誌，巻，ページ：Adjunct Proc. of the 16th International Conference on Wearable

Computers (ISWC 2012), p. 22 (June. 2012)
論 文 名：A System for Memorizing Songs by Presenting Musical Structures Based on

Phrase Similarity,
著者名：Ito, Y., Takegawa, Y., Terada, T., and Tsukamoto, M.,
掲載誌，巻，ページ：Proc. of International Computer Music Conference，Poster Paper(ICMC 2012), pp. 269 ‒ 272 (Sep. 2012)
論文名：A Piano Learning Support System considering Rhythm,
著者名：Takegawa, Y., Terada, T., and Tsukamoto, M.,
掲載誌，巻，ページ：Proc. of International Computer Music Conference (ICMC2012), pp.
325 ‒ 332 (Sep. 2012)
論文名：A System for Supporting Performers in Stu-ed Suits,
著者名：Okazaki, T., Terada, T., and Tsukamoto, M.,
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：Proc.of the 9th Advances in Computer Entertainment Conference(ACE2012), pp. 85 ‒ 100 (Nov. 2012)
論文名：Airstic Drum: a Drumstick for Integration of Real and Virtual Drums,
著者名：Kanke，H., Takegawa, Y., Terada, T., and Tsukamoto, M.,
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：Proc.of the 9th Advances in Computer Entertainment Conference(ACE2012), pp. 57 ‒ 69 (Nov. 2012)
論文名：Evaluation Study on Sensor Placement and Gesture Selection for Mobile De-

vices,
著者名：Murao, K., Terada, T., Yano, A., and Matsukura, R.,
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：Proc.of 11th International Conference on Mobile and Ubiquitous
Multimedia (MUM 2012), No. 7, pp. 1 ‒ 8 (Dec. 2012).
論文名：A System for Visualizing Sound Source using Augmented Reality,— 170/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
著者名：Shen, R., Terada, T., and Tsukamoto, M.,
掲載誌，巻，ページ：Proc.of 10th International Conference on Advances in Mobile Computing and Multimedia (MoMM 2012), pp. 97 ‒ 102 (Dec. 2012)
論文名：A Text Input Method for Half-Sized Keyboard using Keying Interval,
著者名：Katayama, T., Murao, K., Terada, T., and Tsukamoto, M.,
掲載誌，巻，ページ：Proc.of the 11th International Conference on Mobile and Ubiquitous
Multimedia (MUM 2012), No. 6, pp. 1 ‒ 8 (Dec. 2012).
論文名：Method of Determining Training Data for Gesture Recognition Considering Decay

in Gesture Movements,
著者名：Yoshida, G., Murao, K., Terada, T., and Tsukamoto, M.,
掲載誌，巻，ページ：Proc.of the 10th IEEE Workshop on Context Modeling and Reasoning(CoMoRea 2013)，pp. 13 ‒ 18 (Mar. 2013)
論文名：A System for Practicing Formations in Dance Performance Supported by Self-

Propelled Screen,
著者名：Tsuchida, S., Terada, T., and Tsukamoto, M.,
掲載誌，巻，ページ：Proc. of Augmented Human Conference 2013 (AH2013), pp. 178‒ 185 (Mar. 2013)
論文名：A Smlie/Laughter Recognition Mechanism for Smile-based Life Logging,
著者名：Fukumoto, K., Terada, T., and Tsukamoto, M.,
掲載誌，巻，ページ：Proc. of Augmented Human Conference 2013 (AH2013), pp. 213‒ 220 (Mar. 2013)
論文名：A System for Visualizing Human Behavior based on Car Metaphors,
著者名：Sasaki, H., Terada, T., and Tsukamoto, M.,
掲載誌，巻，ページ：Proc. of Augmented Human Conference 2013 (AH2013), pp.221 ‒

228 (Mar. 2013).
論文名：Construction of Prototyping Support System for Painted Musical Instruments,
著者名：Takegawa, Y., Fukushi, K., Tod, M., Terada, T., and Tsukamoto, M.,
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：Proc.of the 9th Advances in Computer Entertainment Conference(ACE2012), pp. 384 ‒ 397 (Nov. 2012)
論文名： Co-Evaluation of Power Supply Noise of CMOS Microprocessor using On-Boar

Magnetic Probing and On-Chip Waveform Capturing Techniques
著者名：Yuta Sasaki, Kumpei Yoshikawa, Kouji Ichikawa, Makoto Nagata
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：IEEE 2012 International Meeting for Future of Electron Devices,
Kansai (IMFEDK 2012), #S-1, pp. 70-71, May 2012.
論文名： Measurement of Side-Channel Information from Cryptographic Devices on Se-

curity Evaluation Platform: Demonstration of SPACES Project
著者名：Sho Endo, Yuichi Hayashi, Naofumi Homma, Takafumi Aoki, Toshihiro Katashita,
Yohei Hori, Kazuo Sakiyama, Makoto Nagata, Jean-Luc Danger, Thanh-Ha Le
and Pirouz Bazargan Sabet— 171/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
掲載誌，巻，ページ：SICE Annual Conference 2012, #TuA11-05, pp.313-316, Aug. 2012.
論文名： Sensitivity of SRAM Operation against AC Power Supply Voltage Variation
著者名：Takuya Sawada, Hidehiro Takata, Koji Nii, Makoto Nagata
掲載誌，巻，ページ：Extended Abstracts of the 2012 International Conference on Solid

State Devices and Materials (SSDM 2012), #J-3-1, pp. 1128-1129, Sep. 2012.
論文名： Monitoring Effective Supply Voltage within Power Rails of Integrated Circuits
著者名：Takeshi Okumoto, Kumpei Yoshikawa, Makoto Nagata
掲載誌，巻，ページ：Proc. 2012 IEEE Asian Solid-State Circuits Conference (A-SSCC

2012), #4-4, pp. 113-116, Nov. 2012.
論 文 名： Co-simulation of AC Power Noise of CMOS Microprocessor using Capacitor

Charging Modeling
著者名：Kumpei Yoshikawa, Makoto Nagata
掲載誌，巻，ページ：Proc. IEEE CPMT Symposium Japan 2012 #19-2, pp. 293-296,
Dec. 2012.
論文名： A 100GB/s Wide I/O with 4096b TSVs Through an Active Silicon Interposer with

In-Place Waveform Capturing
著者名：Satoshi Takaya, Makoto Nagata, Atsushi Sakai, Takashi Kariya, Shiro Uchiyama,
Harufumi Kobayashi, Hiroaki Ikeda
掲載誌，巻，ページ：Dig. Tech. Papers, 2013 IEEE Intl. Solid-State Circuits Conference(ISSCC), #24.8, pp. 434-435, Feb. 2013.
論 文 名： Measurements of SRAM Sensitivity against AC Power Noise with Effects ofDevice Variation
著者名：Takuya Sawada, Kumpei Yoshikawa, Hidehiro Takata, Koji Nii, Makoto Nagata
掲載誌，巻，ページ：Proc. 2013 IEEE International Conference on Microelectronic Test
Structures (ICMTS 2013), #4.2, pp. 77-80, Mar. 2013.
[著書]
著 書：制御工学
著者名：太田有三（編著）発行所，発行年：オーム社, 2012 年
著

書：Simulation and Modeling related to Computational Science and Robotics Tech-

nology
著者名: Fumio Kojima, Futoshi Kobayashi, and Hiroyuki Nakamoto（共著）巻，ページ：37 巻，247 pages
発行所，発行年：IOS Press，2012 年
著 書：OHM 大学テキスト・アナログ電子回路、分担執筆（共著）著者名：永田 真（編著）、他 4 名
発行所，発行年：オーム社，2013 年— 172/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
書：Simulation and Modeling related to Computational Science and Robotics Technology（共著）
著者名：Luo Z.W.
巻，ページ： PP. 157 - 171
発行所，発行年：IOS Press, 2012著

著 書：クラウド時代のヘルスケアモニタリングシステム構築と応用（共著）
著者名：羅 志偉巻，ページ： 第９章
発行所，発行年：株式会社シーエムシー出版, 2012

— 173/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
５．関連活動及び特記事項

（１）学位
（博士）

○氏
名：奥村 俊介
論文題目：高信頼・低電力 LSI のための SRAM 設計技術
指導教員：川口 博○氏
名：小西 恵大
論文題目：省面積 Time-to-Digital Converter 設計技術に関する研究
指導教員：川口 博○氏
名：中田 洋平論 文 題 目：A Study on Process-Variation-Adaptive Design for Robust and High-

Performance VLSI Processor
指導教員：吉本

雅彦○氏
名：水野 孝祐
論文題目：実時間画像特徴量抽出プロセッサの低消費電力化技術に関する研究
指導教員：吉本 雅彦○氏
名：片山 拓也
論文題目： ユーザインタフェース操作履歴の高度応用に関する研究
指導教員： 塚本昌彦・寺田努○氏
名：澤田 卓也
論文題目：オンチップモニタを用いた SRAM の電源ノイズ耐性診断法に関する研究
指導教員：永田 真○氏
名：苗 林
論文題目：適応光学を用いた並列位相シフトディジタルホログラフィーに関する研究
指導教員：的場 修○氏
名：佐伯 一夢
論文題目：災害監視を目的とした屋外型飛行船ロボットの自律飛行制御システムに関する研究
指導教員：深尾 隆則○氏
名：村山 暢
論文題目：群ロボットのハイブリッド制御に関する研究
指導教員：羅 志偉○氏
名：本城 豊之論文題目：高効率二足歩行の非線形力学— 174/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
指導教員：羅志偉○氏
名：柏原 裕美
論文題目：マルチスケールくりこみ群分子動力学法に関する研究
指導教員：羅 志偉○氏
名：福田 武司
論文題目：低電界駆動可能な高分子人工筋肉の研究開発
指導教員：羅 志偉（修士）○氏
名：奥野 圭祐
論文題目：高次時間-デジタル変換器のための低ジッター量子化誤差伝搬器に関する研究
指導教員：川口 博○氏
名：竹内 勇介
論文題目：Virtual Hardware-In-the-Loop Simulation による車載応用ディペンダブル
プロセッサのシステム評価
指導教員：吉本 雅彦○氏
名：鄭 晋旭
論文題目：Energy-Ecient Cache Designsin Advanced Memory Technology
指導教員：吉本 雅彦○氏
名：柳田 晃司
論文題目：磁性変化型メモリの低電圧読出し回路技術に関する研究
指導教員：川口 博○氏
名：麻生 知希論文題目：概念階層グラフの変形による検索意図の反映が可能な類似文献検索手法
指導教員：大川 剛直○氏
名：中島 慶子
論文題目：射影変換を用いた単眼カメラ画像からの背の低い障害物の三次元復元
指導教員：大川 剛直○氏
名：加藤 翔論文題目：検査確率を用いた超音波配管減肉検査に関する信頼性評価法
指導教員：小島 史男○氏名：髙橋 良介
論文題目：逆問題解析を用いたガイド波試験における流れ加速型腐食形状の推定法
指導教員：小島 史男— 175/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書○氏
名：田端 大樹
論文題目：電磁超音波探触子による配管厚さ寸法計測の性能評価
指導教員：小島 史男○氏
名：丸野 由貴
論文題目：ハンド/アームロボットによる人間との協調作業に関する研究
指導教員：小林 太○氏
名：長谷川 洸論文題目：慣性式モーションキャプチャを用いたハンド/アームロボットの遠隔操作
指導教員：小林 太○氏
名：佐々木 裕昭
論文題目：車社会のメタファを用いた歩行者行動支援システム
指導教員： 塚本昌彦・寺田努○氏
名：堀江 達矢論文題目：視力や視距離によるものの見え方の変化を利用した視覚情報提示手法
指導教員：塚本昌彦・寺田努○氏
名：吉田 楽
論文題目：身体運動軌跡の時間的変化を考慮したジェスチャ認識手法
指導教員：塚本昌彦・寺田努○氏
名：菅家 浩之
論文題目：Airstic Drum: 演奏技術を考慮した叩打識別を行うドラムスティックの構築
指導教員：寺田努・塚本昌彦○氏
名：中村 憲史
論文題目：虚偽情報フィードバックに基づく健康支援システム
指導教員：寺田努・塚本昌彦○氏
名：茂刈 春華
論文題目：行動認識システムにおけるセンサのウェアラビリティを考慮したセンサ装着位置選択手法
指導教員：寺田努・塚本昌彦○氏
名：小林 理紗
論文題目：筋電センサを用いた筋力トレーニング支援システムの設計と実装
指導教員：寺田努・塚本昌彦○氏
名：Ruiwei Shen
論文題目：拡張現実感を用いた周辺音の可視化システム
指導教員：寺田努・塚本昌彦○氏
名：岡崎 辰彦
論文題目：ウェアラブルコンピューティング技術を用いた着ぐるみ装着者支援シス— 176/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
テム
指導教員：寺田努・塚本昌彦○氏
名：伊藤 悠真
論文題目：演奏者の特性を考慮したフレーズ間類似度を用いた暗譜支援システム
指導教員：寺田努・塚本昌彦○氏
名：國本 慎太郎
論文題目：モバイルエージェントプログラミングによる格子状に接続されたユビキタ
スコンピュータ群の制御手法
指導教員：寺田努・塚本昌彦○氏
名：長岡 佑典
論文題目：複数ユビキタス機器から構成される電飾アートのためのマクロプログラミ
ングモデル
指導教員：寺田努・塚本昌彦○氏
名：猪谷 直人
論文題目：ユビキタスコンピュータ制御のための LISP を用いたプログラム処理系の構築
指導教員：寺田努・塚本昌彦○氏
名：今井 聖論文題目：任意ノイズ発生回路による移動体通信向けＶＬＳＩのノイズエミュレー
ション
指導教員：永田 真○氏
名：上山 晋一郎
論文題目：高分解能オンチップ波形モニタを用いた移動体通信向けＶＬＳＩのノイズ
結合特性の評価
指導教員：永田 真○氏
名：佐々木 悠太
論文題目：車載エレクトロニクスのＥＭＣに向けた広帯域ノイズ評価とモデリング
指導教員：永田 真○氏
名：槙田 哲也
論文題目：移動体通信における外部ノイズ擾乱と通信品質に及ぼすインパクト
指導教員：永田 真○氏
名：刀祢 嘉基論文題目：インコヒーレントディジタルホログラフィーの再構成特性評価
指導教員：的場 修○氏
名：野中 正也
論文題目：時間依存光拡散方程式を用いた散乱体中の吸収情報抽出に関する研究
指導教員：的場 修— 177/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書○氏
名：丸山 達也
論文題目：一体型等価散乱特性評価システムの開発に関する研究
指導教員：的場 修○氏
名：上武 優也
論文題目：ヒトの手の筋骨格モデルを用いた巧緻動作時の筋活動度推定と内在筋の機能解析
指導教員：横小路 泰義○氏
名：太刀内 寛人
論文題目：可変速ポンプを用いた油圧駆動型ロボットの高精度な位置・力制御手法の開発
指導教員：横小路 泰義○氏
名：青木 崇論文題目：トラックの自動運転制御の実応用に関する研究
指導教員：深尾 隆則○氏
名：入江 響
論文題目：RF タグを用いたロボットトラクタの自動走行システム
指導教員：深尾 隆則○氏
名：開田 宏介
論文題目：果樹園管理作業に向けた UGV の非線形制御に関する研究
指導教員：深尾 隆則○氏
名：加藤 彰一
論文題目：UGV のゲインスケジュールド H ∞制御による不整地での経路追従
指導教員：深尾 隆則○氏
名：川面 怜哉
論文題目：災害情報提示のためのモーションステレオによる三次元再構成
指導教員：深尾 隆則○氏
名：巌 和隆
論文題目：力学情報のフィードバックによる走行動作解析
指導教員：長野 明紀、羅 志偉○氏
名：坂口 豪一
論文題目：ＳＬＡＭを用いた移動ロボットのナビゲーションに関する研究
指導教員：羅 志偉、長野 明紀○氏
名：顧 傑
論文題目：タンパク質分子の粗視化モデルに関する比較研究
指導教員：冨樫 祐一、羅 志偉
○氏

名：中野

達矢

— 178/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
論文題目：冗長性を有する上肢筋張力の推定
指導教員：羅 志偉、長野 明紀○氏
名：村瀬 友規
論文題目：生体情報同時計測による人間の脳活動推定と応用
指導教員：羅 志偉、長野 明紀○氏
名：坂口 隼哉
論文題目：双腕の力覚情報による対象物の物理パラメータ推定
指導教員：羅 志偉、長野 明紀○氏
名：深瀬公理
論文題目：ストリームデータに対するアクティブ自律学習に関する研究
指導教員：小澤誠一（２）受賞○日本機会学会ロボテイクス・メカトロニクス部門 部門貢献賞（表彰団体名：日本機械学会）
受賞者名：小島史男
受賞年月日：平成２４年５月２８日○ LSI とシステムのワークショップ 2012、IEEE SSCS Japan Chapter Academic Re-

search Award（表彰団体名：IEEE SSCS Japan Chapter，対象研究テーマ：0.5V 12.9pJ/access を実現する低電力ライトバック技術を備えた 40nm 8T SRAM）
受賞者名：吉本秀輔、寺田正治、奥村俊介、鈴木利一、宮野信治、川口博、吉本雅彦
受賞年月日：2012 年 5 月○ LSI とシステムのワークショップ 2012、IEEE SSCS Kansai Chapter Academic Re-

search Award（表彰団体名：IEEE SSCS Japan Chapter，対象研究テーマ：40nm 640 μ m2 7.2bit
プロセススケーラブル・オペアンプレス時間演算型 AD 変換器）
受賞者名：小西恵大, 奥野圭祐, 和泉慎太郎, 吉本雅彦, 川口博
受賞年月日：2012 年 5 月○ LSI とシステムのワークショップ 2012、ICD 優秀ポスター賞（表彰団体名：IEEE，ICD，対象研究テーマ：プロセスばらつきを考慮した NoC アーキ
テクチャ）
受賞者名：中田洋平、川口博、吉本雅彦
受賞年月日：2012 年 5 月○ Best Design Award
University LSI Design Contest（表彰団体名：IEEE Asia and South Pacific Design Automation Conference (ASP-DAC)，
対象研究テーマ：A 40-nm 144-mW VLSI Processor for Realtime 60k Word Continuous
Speech Recognition）
受 賞 者 名：G. He, T. Sugahara, T. Fujinaga, Y. Miyamoto, H. Noguchi, S. Izumi, H.
Kawaguchi and M. Yoshimoto,
受賞年月日：Jan. 2013.
○平成 24 年度山下記念研究賞— 179/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書（表彰団体名：インタラクション 2012
対象研究テーマ：虚偽情報フィードバックを用いた生体情報の制御システム）
受賞者名：中村憲史
受賞年月日：2012 年 3 月○平成 24 年度山下記念研究賞（表彰団体名：インタラクション 2012
対象研究テーマ：身体性を考慮した着ぐるみ装着者支援システムの設計と実装）
受賞者名：岡崎辰彦
受賞年月日：2012 年 3 月○最優秀論文賞（ 表 彰 団 体 名：情 報 処 理 学 会 マ ル チ メ デ ィ ア, 分 散, 協 調 と モ バ イ ル シ ン ポ ジ ウ ム(DICOMO2012)
対象研究テーマ：行動の順序制約を用いた加速度データのラベリング手法）
受賞者名：村尾和哉
受賞年月日：2012 年 7 月○優秀プレゼンテーション賞（ 表 彰 団 体 名：情 報 処 理 学 会 マ ル チ メ デ ィ ア, 分 散, 協 調 と モ バ イ ル シ ン ポ ジ ウ ム(DICOMO2012)
対象研究テーマ：行動の順序制約を用いた加速度データのラベリング手法）
受賞者名：村尾和哉
受賞年月日：2012 年 7 月○優秀論文賞（ 表 彰 団 体 名：情 報 処 理 学 会 マ ル チ メ デ ィ ア, 分 散, 協 調 と モ バ イ ル シ ン ポ ジ ウ ム(DICOMO2012)
対象研究テーマ：主観的コンテキストに基づく情報提示システム）
受賞者名：寺田 努
受賞年月日：2012 年 7 月○優秀プレゼンテーション賞（ 表 彰 団 体 名：情 報 処 理 学 会 マ ル チ メ デ ィ ア, 分 散, 協 調 と モ バ イ ル シ ン ポ ジ ウ ム(DICOMO2012)
対象研究テーマ：主観的コンテキストに基づく情報提示システム）
受賞者名：寺田 努
受賞年月日：2012 年 7 月○ベストカンバーサント賞（ 表 彰 団 体 名：情 報 処 理 学 会 マ ル チ メ デ ィ ア, 分 散, 協 調 と モ バ イ ル シ ン ポ ジ ウ ム(DICOMO2012)）
受賞者名：寺田 努
受賞年月日：2012 年 7 月○優秀プレゼンテーション賞（ 表 彰 団 体 名：情 報 処 理 学 会 マ ル チ メ デ ィ ア, 分 散, 協 調 と モ バ イ ル シ ン ポ ジ ウ ム(DICOMO2012)
対象研究テーマ：自動車メタファを用いた歩行者行動の可視化システム）
受賞者名：佐々木裕昭
受賞年月日：2012 年 7 月○ヤングリサーチャ賞（ 表 彰 団 体 名：情 報 処 理 学 会 マ ル チ メ デ ィ ア, 分 散, 協 調 と モ バ イ ル シ ン ポ ジ ウ ム(DICOMO2012)— 180/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
対象研究テーマ：筋電センサを用いた筋力トレーニング支援方法の効果の評価）
受賞者名：小林理紗
受賞年月日：2012 年 7 月○カンテーレ賞（表彰団体名：エンタテイメントコンピューティング 2012(EC2012)
対象研究テーマ：着ぐるみ装着者のためのオブジェクト拡大提示に基づく障害物回避手法）
受賞者名：岡崎辰彦
受賞年月日：2012 年 9 月○デモ発表賞（表彰団体名：エンタテイメントコンピューティング 2012(EC2012)
対象研究テーマ：AirsticDrum: 実ドラムと仮想ドラムを統合するための仮想叩打拡張機
能をもつドラムスティック）
受賞者名：菅家浩之
受賞年月日：2012 年 9 月○ Bronze Paper Award（表彰団体名：The Advances in Computer Entertainment Conference (ACE 2012)
対象研究テーマ：Airstic Drum: a Drumstick for Integration of Real）
受賞者名：Kanke, H.
受賞年月日：Nov. 2012
○学長表彰
（表彰団体名：平成二十四年度「神戸大学のミリョク」シンポジウム
対象研究テーマ：「ウェアラブルコンピューティングが世界を変える〜ダンス・パフォー
マンス・音楽・アート〜」）
受賞者名：寺田 努
受賞年月日：2013 年 1 月○ Best Paper Award（表彰団体名：Proc. of Augmented Human Conference 2013 (AH2013)
対象研究テーマ：A Smlie/Laughter Recognition Mechanism for Smile-based Life Logging）
受賞者名：Kurara F.
受賞年月日：Mar. 2013
○計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2012 優秀講演賞（表彰団体名：計測自動制御学会，対象研究テーマ：複数オペレータによる同時遠隔操
縦のためのマルチラテラル制御手法の検討）
受賞者名：菅野 貴皓, 横小路 泰義 受賞年月日：平成 24 年 12 月
○農業機械学会論文賞（表彰団体名：農業機械学会，対象研究テーマ：全方位カメラの画像に基づく農作業車
両の自動走行制御）
受賞者名：平松敏史，倉鋪圭太，深尾隆則，村上則幸
受賞年月日：平成 24 年 9 月 12 日
○計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会優秀発表賞（表彰団体名：計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会，対象研究テーマ：
RF タグを用いたロボットトラクタの自動走行システム）
受賞者名：入江響（指導教員：深尾隆則）— 181/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
受賞年月日：平成 25 年 1 月 18 日
○優秀教育賞（表彰団体名：神戸大学工学部）
受賞者名：横小路 泰義
受賞年月日：平成 24 年 10 月 5 日（３）その他[シンポジウム開催]○ ITRT シンポジウム開催，兵庫県淡路，2012 年 10 月 9 日（火）〜10 日（水）チームメンバを中心に IRT 関連部門の教員 23 名（工学研究科またはシステム情報学研究科所属）と学生 18 名で、組織力強化（組織としての社会貢献や大型予算獲得など）のためのチーム内シンポジウムを実施。大小十数件の連携の芽（種）を抽出した。
その後、これらを具体的なプロジェクト構築に向けて活動中。

***************************************************************
ＩＲＴチーム内シンポジウム（10 月 9 日〜10 日）
１日目
19:00〜19:50 ショットガンプレゼンテーション（学生 18 名’ × 2 分）
20:00〜21:45 懇親会
２日目
8:00〜 8:20 シンポジウムの目的とゴール （チーム代表 吉本先生）
8:20〜 9:00 国の施策と社会ニーズ （連携創造本部 高山先生）
9:00〜 9:50 チーム活動の重要性と進め方 （連携創造本部 大内先生）
10:00〜11:10 セッションⅠ
11:20〜12:30 セッションⅡ
12:30〜13:20 昼食 ＜ CMU, Stanford 等連携事例紹介＞
13:20〜14:30 セッションⅢ
14:40〜15:50 セッションⅣ
16:00〜17:00 連携構築ディスカッション＜連携グループ案・今後の話＞
セッション構成
Ⅰ：大川研，小澤研，有木研
Ⅱ：吉本研，塚本研，永田研
Ⅲ：横小路研，太田 (有) 研，太田 (能) 研
Ⅳ：小島研，的場研，中村研
各セッションは，３研究室がまず「ショートプレゼンテーション」を行い，次に並行して「インタラクティブプレゼンテーション」（プレゼン資料をスクリーンに投影し，興味のある人が集まって詳細に連携可能性などをディスカッション）を実施．

****************************************************************[招待講演］○寺田 努, 地域イベントと連携した研究活動の事例紹介, 第 8 回サイバー関西プロジェ
クト研究会 (2012 年 7 月).

— 182/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書○寺田 努, センシングフィードバックと健康・エコ支援, 特定非営利活動法人ウェアラ
ブルコンピュータ研究開発機構 2012 年度 8 月交流会，招待講演 (2012 年 8 月).
○寺田 努, 実世界パフォーマンスのための動作認識基盤とその運用事例,
電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会，招待講演 (2012 年 10 月).
○寺田 努, 第 3 回研究 100 連発: 01-20, 第 3 回ニコニコ学会βシンポジウム
登壇者 (2012 年 12 月)○寺田 努, 実世界イベントで活躍するウェアラブル・ユビキタスシステム,
電子情報通信学会ユビキタス・センサネットワーク研究会， (2013 年 1 月).
○寺田 努, 五感情報を活用したウェアラブルユーザインタフェース,
電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会，招待講演 (2013 年 1 月).
○寺田 努, 豊かな生活を実現する五感通信サービスを目指して,
電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会，パネリスト (2013 年 1 月)
○寺田 努, ウェアラブルコンピューティングが世界を変える 〜ダンス・パフォーマン
ス・音楽・アート〜, 神戸大学のミリョク シンポジウム，
講演 (2013 年 2 月).
○寺田 努,

ウェアラブルセンシング技術を応用した健康・パフォーマンス支援

第 33 回KOBE 工学サミット，講演 (2013 年 3 月).
○寺田 努, 主催者要求を考慮した歩行者ナビについて, おおさかユビキタスシティ推進
協議会を振り返る シンポジウム，ビデオ講演 (2013 年 3 月).
○村尾和哉, HASCcorpus を用いた既出提案手法の再評価,
HASC シンポジウム 2012 (2012 年 12 月).
○永田 真、「LSI とシステムのノイズ問題」
LSI とシステムのワークショップ 2012、2012.5.29（北九州国際会議場）
主催：電子情報通信学会集積回路研究会○永田 真、「VLSI チップ-パッケージ-ボードを統合した電源系ノイズの実測と解析」
シリコンアナログ RF 研究会、2013.3.5（中央大学）
主催：電子情報通信学会集積回路研究会○羅 志偉、国際会議での招待講演３件（JSST 2012, ATBH VI 2012,ICMIC2012）
フジテレビ出演 １件 （２０１３年３月２４日）
国際学術会議 講演７件
国内学術会議 講演１１件[国内研究会]
1. 磯 山 直 也, 寺 田 努, 塚 本 昌 彦, ユ ー ザ の 関 心 へ の 気 付 き を 与 え る 常 時 映 像 閲 覧 シ
ス テ ム, 情 報 処 理 学 会 研 究 報 告 (ユ ビ キ タ ス コ ン ピ ュ ー テ ィ ン グ シ ス テ ム 研 究 会— 183/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書

2012-UBI), Vol. 2012-UBI-35，No. 7，pp. 1-6 (2012 年 7 月).
2. 住友裕貴, 片山拓也, 寺田 努, 塚本昌彦, 腹囲の変化を入力に用いる秘匿インタフェー
スの特性評価, 情報処理学会研究報告. HCI，ヒューマンコンピュータインタラクショ
ン研究会報告, Vol. 2012-HCI-149, No. 14，pp. 1-8 (2012 年 7 月).
3. 中尾誠幸, 寺田 努, 塚本昌彦,

ウェアラブルコンピューティング環境における周辺環境を考慮した装着型ディスプレイへの情報提示手法, 情報処理学会研究報告. HCI，
ヒューマンコンピュータインタラクション研究会報告, Vol. 2012-HCI-149，No. 9，
pp. 1-8 (2012 年 7 月).

4. 坂本有沙, 片山拓也, 寺田 努, 塚本昌彦, デスクトップ上の画面変化に基づく取り消し
操作の可視化機構の設計と実装, 情報処理学会研究報告. HCI，ヒューマンコンピュー
タインタラクション研究会報告, Vol. 2012-HCI-149，No. 10，pp. 1-8 (2012 年 7 月).
5. 鈴木大互, 竹川佳成, 寺田 努, 塚本昌彦, 本番演奏における演奏テンポ制御のための心拍情報提示システムの構築,
情報処理学会研究報告. SIGMUS，音楽情報研究会報
告, Vol. 2012-MUS-96，No. 17，pp. 1-8 (2012 年 8 月).
6. 竹川佳成, 寺田 努, 塚本昌彦, ピアノ演奏補助情報からの独立を促す学習支援システムの構築, 情報処理学会研究報告. SIGMUS，音楽情報研究会報告, Vol. 2012-MUS-96，
No. 15，pp. 1-6 (2012 年 8 月).
7. 飛世速光, 竹川佳成, 寺田 努, 塚本昌彦, 弦楽器のための触弦認識システムの構築, 情報処理学会研究報告. SIGMUS，音楽情報研究会報告, Vol. 2012-MUS-96，No. 16，
pp. 1-8 (2012 年 8 月).
8. 村尾和哉,

Pervasive2012 参加報告, 情報処理学会モバイルコンピューティングとユ
ビキタス通信研究会, Vol. 2012-MBL-63，No. 21，pp. 1-6 (2012 年 8 月).

9. 磯山直也, 寺田 努, 塚本昌彦, Multi-tiles:部分回転可能なスクリーンを用いた情報提示システム, エンタテインメントコンピューティング 2012(EC2012)，pp. 170-178(2012 年 9 月).
10. 中村憲史, 寺田 努, 塚本昌彦, レコーディングダイエットのための虚偽情報を用いた
モチベーション維持手法, エンタテインメントコンピューティング 2012(EC2012),
pp. 50-55 (2012 年 9 月).
11. 竹川佳成, 寺田 努, PC 用キーボードのキー配列を柔軟に変更可能なキーボードカ
バーの提案, エンタテインメントコンピューティング 2012(EC2012)，pp. 56-65(2012 年 9 月).
12. 山本哲也, 寺田 努, 塚本昌彦,

センサを用いた散歩支援ソーシャルゲームの提案, エンタテインメントコンピューティング 2012(EC2012)，pp. 152-155 (2012 年 9 月).

13. 伊藤悠真, 竹川佳成, 寺田 努, 塚本昌彦,

楽器演奏者の特性を考慮したフレーズ間類似度に基づく楽曲構造提示機能をもつ暗譜支援システム, エンターテインメントコン
ピューティング 2012(EC2012)，pp. 66-73 (2012 年 9 月).

— 184/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書

14. 菅家浩之, 竹川佳成, 寺田 努, 塚本昌彦,

AirsticDrum: 実ドラムと仮想ドラムを統合するための仮想叩打拡張機能をもつドラムスティックの構築, エンタテインメントコ
ンピューティング 2012(EC2012), pp. 85-93 (2012 年 9 月).

15. 岡崎辰彦, 寺田 努, 塚本昌彦, 着ぐるみ装着者のためのオブジェクト拡大提示に基づく障害物回避手法, エンタテインメントコンピューティング 2012(EC2012)， pp.
81-84 (2012 年 9 月).
16. 國本慎太郎, 藤田直生, 佐野渉二, 寺田 努, 塚本昌彦,

モバイルエージェントプログラ
ムの生成による格子状に接続されたユビキタスコンピュータ群の制御, 情報処理学会モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会, Vol. 2012-MBL-64，No. 2，
pp. 1-8 (2012 年 11 月).

17. 長岡佑典, 佐野渉二, 寺田 努, 塚本昌彦,

ユビキタス機器から構成される電飾アートのプログラム自動生成の集中・分散制御調整について, 情報処理学会モバイルコン
ピューティングとユビキタス通信研究会, Vol. 2012-MBL-64，No. 3，pp. 1-8 (2012年 11 月).

18. 猪谷直人, 藤田直生, 佐野渉二, 寺田 努, 塚本昌彦,

LISP をベースとするユビキタスコ
ンピューティングのためのプログラム処理系の実現について, 情報処理学会モバイ
ルコンピューティングとユビキタス通信研究会, Vol. 2012-MBL-64，No. 1，pp. 1-4(2012 年 11 月).

19. 國本慎太郎, 藤田直生, 佐野渉二, 寺田 努, 塚本昌彦,

格子状に接続されたユビキタス
コンピュータ群の制御のためのモバイルエージェント生成言語について, ユビキタ
スウェアラブルワークショップ 2012, p. 8 (2012 年 12 月).

20. 伊藤悠真, 竹川佳成, 寺田 努, 塚本昌彦, フレーズ間類似度を用いた楽曲構造提示機能をもつ暗譜支援システム, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 12(2012 年 12 月).
21. 鈴木大互, 竹川佳成, 寺田 努, 塚本昌彦, 本番演奏における演奏テンポ制御のための心拍情報提示システム, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 35 (2012 年
12 月).
22. 福本くらら, 寺田 努, 塚本昌彦, ライフログにおける自動タグ付けのための笑顔認識
手法, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 13 (2012 年 12 月).
23. 小林理紗, 寺田 努, 塚本昌彦, 秋田純一, 筋力トレーニング時におけるインスタラクタのアドバイスの評価, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 9 (2012 年
12 月).
24. 丁吉之, 柳沢豊, 須山敬之, 寺田 努, 塚本昌彦,

ウェアラブルコンピューティングの信頼性を確保する装着型入出力デバイス選択手法, ユビキタスウェアラブルワーク
ショップ 2012, p. 17 (2012 年 12 月).

25. 坂本有沙, 片山拓也, 寺田 努, 塚本昌彦,

着画面変化に基づく取り消し操作時の操作履— 185/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
歴提示手法,

ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 22 (2012 年 12 月).

26. 双見京介, 寺田 努, 塚本昌彦,

ヘアセルフカットを支援するための映像提示システム,
ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 15 (2012 年 12 月).

27. 渡邉拓貴, 寺田 努, 塚本昌彦,

音声情報へのユーザ状況埋め込み手法の提案,
タスウェアラブルワークショップ 2012, p. 28 (2012 年 12 月).

ユビキ

28. Shen, R., Terada, T., and Tsukamoto, M., Design and Implementation of a Mobile
Navigation System considering Effect of Presenting Information, ユビキタスウェア
ラブルワークショップ 2012, p. 40 (2012 年 12 月).
29. 吉田楽, 村尾和哉, 寺田 努, 塚本昌彦,

ジェスチャ認識における運動軌跡の時間的変化を考慮した学習サンプル数決定手法の提案, ユビキタスウェアラブルワークショッ
プ 2012, p. 26 (2012 年 12 月).

30. 中尾誠幸, 寺田 努, 塚本昌彦, 装着型ディスプレイの注視状況に基づく適切な情報提示の選択手法, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 2 (2012 年 12 月).
31. 堀江達矢, 片山拓也, 寺田 努, 塚本昌彦, 視力や視距離によるものの見え方の変化を利用した情報提示手法, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 1 (2012 年
12 月).
32. 磯山直也, 寺田 努, 塚本昌彦,

常時情報閲覧環境の空き時間を利用したユーザの関心事へと引き込みを行なうシステムの設計と実装, ユビキタスウェアラブルワーク
ショップ 2012, p. 4 (2012 年 12 月).

33. 磯山直也, 寺田 努, 塚本昌彦,
ラクティブスクリーンの提案,(2012 年 12 月).

加速度センサを用いてタッチ位置を検出可能なインタ
ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 24

34. 川端慎太郎, 藤田直生, 佐野渉二, 寺田 努, 塚本昌彦,

有線で多重接続されたユビキタ
スコンピュータにおける回線状態モニタリングシステムの構築, ユビキタスウェア
ラブルワークショップ 2012, p. 6 (2012 年 12 月).

35. 住友裕貴, 片山拓也, 寺田 努, 塚本昌彦, 腹囲の変化で入力する秘匿インタフェースの特性評価, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 20 (2012 年 12 月).
36. 飛世速光, 竹川佳成, 寺田 努, 塚本昌彦, ギターのための触弦認識システムの設計と実装, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 10 (2012 年 12 月).
37. 長岡佑典, 佐野渉二, 寺田 努, 塚本昌彦,

ユビキタス機器から構成される電飾アートの集中・分散制御を考慮したプログラム自動生成システム, ユビキタスウェアラブル
ワークショップ 2012, p. 5 (2012 年 12 月).

38. 今井淳南, 村尾和哉, 寺田 努, 塚本昌彦, 荷重センサを用いた机上状態の判別手法の提案, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 21 (2012 年 12 月).

— 186/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書

39. 猪谷直人, 藤田直生, 佐野渉二, 寺田 努, 塚本昌彦,

LISP をベースとするプログラム処
理系を用いたユビキタスコンピュータ群の制御手法, ユビキタスウェアラブルワー
クショップ 2012, p. 7 (2012 年 12 月).

40. 菅家浩之, 竹川佳成, 寺田 努, 塚本昌彦, Airstic Drum: 演奏技術を考慮した叩打識別を行うドラムスティックの実現, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p.
38 (2012 年 12 月).
41. 田中裕人, 寺田 努, 塚本昌彦, 鉄道模型の位置と実車映像のマッピングを用いた運転体験システム, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 37 (2012 年 12 月).
42. 志摩駿介, 片山拓也, 寺田 努, 塚本昌彦, ウェアラブルコンピューティングのための秘匿性の高い情報提示手法の検討, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p.
19 (2012 年 12 月).
43. 中村憲史, 寺田 努, 塚本昌彦, ダイエット時のモチベーション維持における虚偽情報の影響評価, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 3 (2012 年 12 月).
44. 土田修平, 寺田 努, 塚本昌彦, ダンスパフォーマンスにおける隊形練習のための支援方法の検討, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 36 (2012 年 12 月).
45. 片山拓也, 寺田 努, 塚本昌彦, キーボード上のストローク動作を用いた漢字検索シス
テムの設計と実装, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 25 (2012 年 12月).
46. 出田怜, 村尾和哉, 寺田 努, 塚本昌彦, ジェスチャ操作における出力の遅延軽減のための早期認識手法の提案, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 27 (2012年 12 月).
47. 茂刈春華, 村尾和哉, 寺田 努, 塚本昌彦,

行動認識システムにおけるセンサのウェアラ
ビリティを考慮したセンサ装着位置選択手法, ユビキタスウェアラブルワークショッ
プ 2012, p. 29 (2012 年 12 月).

48. 永井宏典, 柳沢豊, 佐野渉二, 寺田 努, 塚本昌彦, 関数型プログラミング言語を用いた
ユビキタスコンピュータ群の制御手法の提案, ユビキタスウェアラブルワークショッ
プ 2012, p. 33 (2012 年 12 月).
49. 細見周平, 寺田 努, 塚本昌彦, マイム動作と実動作の比較に基づくマイム上達支援シ
ステムの実現に向けて, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 34 (2012年 12 月).
50. 山本哲也, 寺田 努, 塚本昌彦,

node.js と raspberry pi によるモノのインタフェース,
ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 43 (2012 年 12 月).

51. 寺田 努,

情報サプリメントの実現に向けた取り組み,
クショップ 2012, p. 46 (2012 年 12 月).

52. 岡崎辰彦, 寺田 努, 塚本昌彦,

ユビキタスウェアラブルワー

着ぐるみ装着者のためのオブジェクト拡大提示に基づ— 187/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書
く障害物回避手法の設計と実装,
11 (2012 年 12 月).

ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p.

53. 佐々木裕人, 國本慎太郎, 寺田 努, 塚本昌彦, ユビキタスデバイス群のための映像投影手法の提案, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 32 (2012 年 12 月).
54. 佐々木裕昭, 寺田 努, 塚本昌彦, 拡張現実感を用いた暗黙的な交通ルール提示に基づく歩行支援システム, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 39 (2012 年
12 月).
55. 村尾和哉, 行動認識における実環境データと実験室環境データの違いに関する一考
察, ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 45 (2012 年 12 月).
56. 柳沢豊, 須山敬之, 寺田 努, 塚本昌彦, 小型無線センサノード用仮想マシン CILIX の適用事例, 情報処理学会研究報告 (ユビキタスコンピューティングシステム研究会
2013-UBI), Vol. 2013-UBI-37, No. 23, pp. 1 ‒ 8 (2013 年 3 月).
57. 佐々木裕昭, 寺田 努, 塚本昌彦, 暗黙的な実世界交通ルール提示に基づく歩行支援システム, 情報処理学会研究報告 (ユビキタスコンピューティングシステム研究会
2013-UBI) Vol. 2013-UBI-37, No. 2, pp. 1 ‒ 6 (2013 年 3 月).
58. 双見京介, 寺田 努, 塚本昌彦, 移動型カメラを用いたヘアセルフカット支援システム,
情報処理学会研究報告 (ユビキタスコンピューティングシステム研究会 2013-UBI),
Vol. 2013-UBI-37, No. 4, pp. 1 ‒ 8 (2013 年 3 月)
59. 福本くらら, 寺田 努, 塚本昌彦, ライフログにおける自動タグ付けのための笑顔認識機構の設計と実装, 情報処理学会研究報告 (ユビキタスコンピューティングシステム研究会 2013-UBI), Vol. 2013-UBI-37, No. 18, pp. 1 ‒ 8 (2013 年 3 月)
60. 吉田楽, 村尾和哉, 寺田 努, 塚本昌彦, 加速度センサを用いたジェスチャ認識における視聴覚フィードバックの影響調査, 情報処理学会研究報告 (ヒューマンコンピュー
タインタラクション研究会 2013-HCI-152), Vol. 2013-HCI-152, No. 11, pp. 1 ‒ 8(2013 年 3 月).
61. 堀江達矢, 片山拓也, 寺田 努, 塚本昌彦, 視力や視距離によるものの見え方の変化に基づく情報提示手法, 情報処理学会研究報告 (ヒューマンコンピュータインタラクショ
ン研究会 2013-HCI-152), Vol. 2013-HCI-152 (2013 年 3 月).
62. 片山拓也, 寺田 努, 塚本昌彦, キーボード上でのストローク操作を用いた漢字検索システム, 情報処理学会研究報告 (ヒューマンコンピュータインタラクション研究会
2013-HCI-152), Vol. 2013-HCI-152, No. 6, pp. 1 ‒ 6 (2013 年 3 月).
63. 塚本昌彦,に向けて,

HMD-スマートフォン連携のためのアプリケーションプラットホーム構築
ユビキタスウェアラブルワークショップ 2012, p. 47 (2012 年 12 月).

[国際会議運営]○永田

真：IEEE Symposium on VLSI Circuits 2012, Symposium Co-Chair— 188/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書○横小路 泰義: Publicity Chair, IEEE World Haptics Conference 2013, Daejeon, Korea,

April 14-18, 2012.
[解説記事]○寺田 努,

ウェアラブルセンサを用いた行動認識技術とその応用," 人工知能学会誌,
Vol. 28, No. 2, pp. 201 ‒ 208 (2013 年 3 月).

○村尾和哉, センサを用いた住宅内人物移動検出システム," 電子情報通信学会通信ソサ
イエティマガジン解説論文 (小特集:ホーム ICT の新たな展開) (2012 年 1 月).
○寺田 努,

ウェアラブルセンシングの実世界応用," 情報処理学会誌 (2013 年 3 月).

[国内ワークショップ運営]○横小路 泰義: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2013)
実行委員長○深尾 隆則: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2013) 実
行委員会幹事[社会活動]○横小路 泰義: レスキューロボットコンテスト副実行委員長○横小路 泰義: 日本機械学会関西支部設計製図教育懇話会主催 夏休みセミナー 実行委員
会委員
○横小路 泰義: 日本機械学会関西支部学生会担当幹事長○横小路 泰義: 関西次世代ロボット推進会議 評価委員会 委員○横小路 泰義: 政府・東京電力中長期対策会議研究開発推進本部遠隔技術タスクフォース
メンバー○横小路 泰義: 竸基弘賞選考委員会委員○横小路 泰義: NEDO「災害対応無人化システム研究開発プロジェクト」評価委員○横小路 泰義: NEDO ロボット白書検討ワーキンググループ委員○横小路 泰義: 経済産業省「発電用原子炉等事故対応関連技術開発補助事業」技術カタロ
グ適用に関する外部専門家委員会委員○横小路 泰義: 日本ロボット学会東日本大震災関連委員会原子力関係記録作成分科会委員[Journal Associate Editor]○小澤誠一(1)IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems(2)Evolving Systems (Springer)(3)Pattern Analysis and Applications (Springer)[Technical Committee Member]○小澤誠一— 189/ 192 —重点研究チーム年次活動報告書(1)IEEE Computational Intelligence Society, Neural Networks Technical Committee(2)IEEE SMC Technical Committee on Soft Computing— 190/ 192 —特筆すべき研究成果と外部資金の獲得状況

5.4

特筆すべき研究成果と外部資金の獲得状況

研究科設立 3 年目を迎え、活発な研究活動が継続・展開されるとともに、各種研究予算の獲得が安定的に行われている。まず、平成 24 年度における外部資金の獲得状況は、以下の通りである。
・科学研究費（新規課題 15 件、継続課題 21 件）

77,000 千円

・共同研究

32 件

68,860 千円

・受託研究

18 件

444,632 千円

・共同事業

2件

22,135 千円・奨学寄附金25 件

18,390 千円

・特別経費

2件

50,540 千円

・補助金

1件

43,966 千円

これらのうち、特記事項としては、以下のものが挙げられる。

1) 平成 22 年度 概算要求特別経費「工学と保健学・医学の連携による斬新な健康工学創成」(2010〜2012)（研究代表者：計算科学専攻 羅 志偉 教授）を、前年度に引き続き推進している。

2) 総務省 電波利用料制度による「電波資源拡大のための研究開発」のうち、研究課題「高速・高品質な無線通信実現のための IC チップレベルの低ノイズ化技術の研究開発」(2010〜2013)の主たる受託機関（研究担当者：情報科学専攻 永田 真 教授）として、前年度に引き続き研究を推進している。
3) 内閣府 最先端研究開発支援プログラム (2010〜2013) に採択された東京大学の研究課題「日本発の『ほどよし信頼性工学』を導入した超小型衛星による新しい宇宙開発・利用パラダイ
ムの構築」の共同事業機関として、計算科学専攻の 賀谷 信幸 教授が同事業に参画し、前年
度に引き続き助成金及び補助金の交付を受けている。
4) 科学技術戦略推進費補助金事業「企業を牽引する計算科学高度技術者の養成」(2010〜2014)（研究代表者：計算科学専攻 賀谷 信幸 教授）を、前年度に引き続き推進中である。
5) 平成 23 年度 概算要求特別経費「計算科学におけるデータ可視化研究拠点の形成」(2011〜2015)（研究代表者：計算科学専攻 賀谷 信幸 教授）を、前年度に引き続き推進している。
6) 独立行政法人情報通信研究機構の高度・通信放送研究開発委託研究「新世代ネットワークを支えるネットワーク仮想化基盤技術」の研究開発課題「新世代ネットワークアプリケーショ
ンの研究開発〜パレート最適ネットワーク実現のためのユーザ・資源管理アプリケーション〜」(2011〜2013) の幹事研究機関（研究担当者：情報科学専攻 太田 能 准教授）として、前年度に引き続き研究を推進している。
7) 環境省 地球温暖化対策技術開発・実証研究事業に採択された「離島・漁村における直流技術による自立分散エネルギーシステム技術の実証研究」(2012〜2014)（研究代表者：情報科学専攻 玉置 久 教授）の代表実施機関として、委託費の交付を受けている。
8) 文部科学省 情報技術人材育成のための実践教育ネットワーク形成事業 (2012〜2016) に採択された大阪大学を主幹とする連携取組み「分野・地域を越えた実践的情報教育協働 NW」の共同事業機関として、計算科学専攻の 上原 邦昭 教授を中心に同事業に参画し、補助金の交付を受けている。

— 191/ 192 —特筆すべき研究成果と外部資金の獲得状況

9) 独立行政法人科学技術振興機構の事業では戦略的創造研究推進事業（CREST）に 5 件の採択課題（情報科学専攻 吉本 雅彦 教授、永田 真 教授、鎌田十三郎 講師、計算科学専攻 山本
有作 教授、臼井 英之 教授）があるほか、主な採択課題は以下のとおりである。
・戦略的創造研究推進事業（社会技術研究開発）問題解決型サービス科学研究開発プログラ
ムにおける研究課題「共創的デザインによる環境変動適応型サービスモデルの構築〜レス
トランサービスを例として〜」(2012〜2015)（研究担当者：システム科学専攻 貝原 俊也
教授）
・戦略的国際科学技術協力推進事業での国際共同研究課題「組込みシステムにおける暗号プ
ロセッサの物理攻撃に対する安全性評価」(2010〜2013) における「物理デバイスレベルのサイドチャネル情報シミュレーションモデルの開発」（研究担当者：情報科学専攻 永田真 教授）— 192/ 192 —