Rotation angle sensor with excellent environmental resistance
performance Brushless resolver
耐環境性能に優れた回転角度センサ ブラシレスレゾルバ

スマートシン

Brushless resolver is highly reliablerotary measurement sensor.
耐環境性能に優れた回転角度センサ

Features 特 長Wide Temperature
Range

Vibration & ShockResistanceHigh
Reliability

広い使用温度範囲

耐振動・耐衝撃

高い信頼性能［Temperature Range -55〜+155℃（※）］
࢒+LJK7HPSHUDWXUH5HVLVWDQFH
Can be used in high temperatureenvironment such as welding robots andinjection molding machines.
࢒/RZ7HPSHUDWXUH5HVLVWDQFH
Available in aircrafts and spaceenvironments.
※Built-in type only

Superior environment resistance［使用温度範囲 -55〜+155℃（※）］● 高温対応溶接ロボット、射出成型機など高温環境でも使用可能●低温対応
航空機、宇宙環境でも対応可能※ ビルトインタイプの場合光学部品がないため振動、衝撃に強い● 耐振動［ 196 m / s²｛ 20G ｝10〜500 Hz 3軸 各2h ］● 耐衝撃［ 981 m / s²｛ 100G ｝6ms 6軸 各3回 計18回 ］

࢒9LEUDWLRQPV2^*`DW〜+]
for 2 hours to each of three axes.
࢒6KRFNPV2^*`IRUPVWLPHVWRHDFKRID[HVWLPHVLQWRWDO

Does not use electrical parts, optical parts.
Maintenance-free for its brush-less feature.

電子部品、光学部品がなく、またブラシレスのためメンテナンスフリー

AU6805 Series
is a resolver/digital conversion IC used in
combination with.
Digital tracking method proven in EV/HEV is adopted, and realtime absolute value angle conversion is possible.

は、と組み合わせて使用する、レゾ
ルバ／デジタル変換ICです。EV、HEVで実績のある、デジタルト
ラッキング方式を採用し、リアルタイムな絶対値角度変換が可能です。

Small & Light Weight 小型、軽量

分解能

10mm

Resolution

4,096 ( 12bit )size down

50％

約
サイズダウン

Conventional product（$81）
従来品（$81）

1

AU6805機 能Satisfying fail check Functions

7mm
Approximately

50％

Function

$EQRUPDOLW\GHWHFWLRQ
%XLOWLQ6HOI7HVW
フェイルチェック機能1.異常検出機能
2.自己診断機能搭載

高速回転が可能

長距離伝送可能小型・軽量

フェイルチェック機能High Speed
RotationLong distanceTransmission

Small&
Light Weight

Fail Check
Functions

Allowable rotational speed
for built-in type is
6,000~40,000min.

Resistant to noise and long
distance transmission ispossible.

࢒6PDUWV\Q：
Built-in type can minimize
the built-in dimension.
>6L]HѮPP〜]
࢒6PDUWFRGHU：$SSUR[LPDWHO\VL]Hdown compared toconventional model.
Built-in excitation
amplifier.

Smartcoder built-in function
・Abnormality detect
function(Signal, Disconnection,
Conversion, Hightemperature)・Built-in self-test function

ビルトインタイプの許容回転数
は、6,000〜40,000min-¹が可能。

ノイズに強いため、長距離伝送も可能。

● スマートシン：
ビルトインタイプは組み込
み寸法の短縮化が可能[ φ15mmサイズ〜]● スマートコーダ：
従来比約50％にサイズダウン
励磁アンプ内蔵

スマートコーダ搭載機能
・異常検知機能（信号、断線、変換、高温）・自己診断機能

システム構成System conﬁguration
Output signals (analog signals) fromconverted to digital angle data by using(Resolver / Digital Converter).
※canʼt support
10kHz excitation frequency.

areother than

ブラシレスレゾルバは、回転角度を電気信号を変換する角度センサです。
からの信号（アナログ信号）は、（レゾルバ／デジタル変換器）を使い、デジタルの角度データに変換されて出力します。
※励磁周波数 10kHz 以外のについては、は非対応となります。

2

Features 応用例
Robots and various devices used in severe environments are
becoming more automated and unmanned.
application is expanding as an angle sensor for
rotating bodies such as servo motors for its vibration resistance,
impact resistance, and a wide range of operating temperature
range features.

環境の厳しい場所で使用されるロボット、各種装置はますます自動化、無人化が進み、は耐振動、耐衝撃、広範な使用温度範囲を特長とするため、サーボモータなど回転体の角度セン
サとして用途が拡大しています。

Rotary sensor for joint drive motor of welding robot

Motor rotation sensor of injection molding machine

溶接ロボットの関節駆動モータ用回転センサ

射出成型機のモータ回転センサ

Welding robots are installed in harsh environments such as dust
(welding fumes), high temperature, noise due to discharge, etc.
However, the resolver is a sensor that is resistant to suchconditions.
溶接ロボットは、粉じん（溶接ヒューム）が出る、高温、放電によるノイズが発生するなど厳しい環境に設置されますが、レゾルバ
はそのような条件に強いセンサです。

Nut runner (nut automatic fastening machine)
ナットランナ（ナット自動締結機）
For nut runners using servomotors, tightening torque can be
KRPRJHQL]HG7KHUHVROYHUKDVDOLQHXSIURPѮPPDQGZLOO
also contribute to miniaturization of the device.
サーボモータを使用するナットランナは、均質な締め付けトルクが可能です。レゾルバは、φ15mmからラインナップがあり、装置の小型化にも貢献します。

3

Injection molding machines are expected to improve responsiveness and stability by using servo motors for opening and closing
molds, mold clamping, injection and plasticization mechanisms.
However, due to the high temperature and vibration of theequipment, resolvers are best for angle sensors rather than
optical sensors.
サーボモータを使用することで、応答性、安定性向上が見込めます。ただ、装置は高温で、振動があるため、角度センサには光学セ
ンサではなくレゾルバが最適です。

Rotation sensor for feed and take-up of weaving machine
織機の送り出し、巻取り用の回転センサ
For weaving machines, resolvers can be used as rotation
sensors for the feed motor and take-up motor. It can follow highspeed rotation, it is strong against vibrations and dust, and it is amaintenance free sensor for its brushless feature.
織機では、送り出しモータ、巻取りモータの回転センサとしてレゾ
ルバを使用できます。高速回転に追従可能、振動や埃にも強く、また、ブラシレスのためメンテナンスフリーのセンサです。

Lineup ラインナップ
Size
Model
モデル

サイズ

06

08

10

15

21

34

●

●

●

●

●

●

30,00040,00010,00010,00010,000

6,000

−

−

●

●

●

−

−

−

6,000

3,000

6,000

−

−

−

−

−

●

−

−

−

−

−

5,000

−

Page ページ

Built-in Type
ビルトインタイプ▶ P 7,8-1

Max operating speed[min {rpm}]
許容回転数
Shaft Type軸タイプ

▶ P 9, 10-1

Max operating speed[min {rpm}]
許容回転数
Hollow snaft Type
中空軸タイプ▶ P 11-1

Max operating speed[min {rpm}]
許容回転数
Resolver - to - Digital Converter IC
SmartCoder
レゾルバ／デジタル変換 IC

Resolution 12bit
分解能-1
Tracking rate 240,000min (rpm)
追従速度

About multipolarization

多極化対応について

The standard lineup of
is a multiplication
factor of angel 1X type which one electrical cycle is amechanical one rotation, but it is also possible toproduce a high precision type by increasing multiplication
factor of angle. Please contact us for details and otherinquiries for 2X or more.

ブラシレスレゾルバ▶ P 12 〜 14の標準ラインナップは、電気的1サ

イクルが機械的1回転となる軸倍角1Xタイプですが、軸倍角を増加させ多極化した高精度タイプも製作可能です。軸倍角2X以上の仕様等詳細については、お問合せ願います。

Multipolarization availability list 多極化対応可能 一覧表
Number of multiple
軸倍角（X 数）Electrical error
電気誤差

1X

Size サイズ

06

08

10

15

21

34

±10'〜±30'

●

●

●

●

●

●

2X

±7'〜±10'

−

●

●

●

●

−

3X

±5'〜±10'

−

−

−

●

●

−

4X

±4'〜±5'

−

●

−

●

●

●

5X

±3.5'〜±4'（幅7'〜幅8'）

−

−

−

●

●

−

4

Principle

原 理

The principle of Smartsyn (resolver) is almost the same as that

（レゾルバ）の原理は変圧器とほとんど同じof a transformer. But it differs in the point that its iron cores are

ですが、鉄心がロータとステータに分かれているところ

divided into a rotor section and a stator section.

が異なっています。

When it is excited by AC voltage in the exciting winding (rotor),
AC voltage is induced in the output winding (stator).
Because the output voltage varies responding to the rotational

励磁側巻線を交流電圧で励磁すると、出力側巻線に交流の出力電圧が誘起されます。
この出力電圧は回転角によって変化するため、その電圧

angle of the rotor, the angular position of the rotor can bedetected by sensing the output voltage.

を読取ることにより角度を知ることができます。

Sine and cosine signals (voltage) proportional to the rotational

励磁側R1-R2相に電圧E R1−R2=Esinωtを印加することによangle θ can be obtained at the phase S1-S3 and S2-S4 in the

り、出力側S1-S3相、S2-S4相にそれぞれ回転角θに応じた

output winding when the phase R1-R2 in the exciting winding is

Cos,Sinの信号が得られます。
（図２、図３参照）

excited by the voltage of E R1-R2 =E sin ωt. (See Fig. 2 and Fig.
3) (A resolver used in this way is called BRX type.)
Signals obtained at the phase S1-S3 and S2-S4 are expressed（このような使い方のレゾルバを、B R Xタイプと呼びます。）
出力側S1-S3相、S2-S4相で得られる信号は右ページのby the right page output equations. There are two types ofequations depending on the difference of polarity.

式で表されます。これを出力電圧方程式と呼びます。

In addition, a rotary transformer is attached to transmit signals

出力電圧方程式には極性の違いにより①と②の２種類の(voltage) to the rotor. Thus Smartsyn consists of two sections; a

タイプがあります。

sensing section to detect output voltage according to the shaft

また、ロータに信号（電圧）を伝達するため、回転トラン

angle and a rotary transformer section for transmission ofスを用いています。

signals to the rotor.

このようには回転角に応じた電圧を得られる検出部と、ロータへの信号伝達のための回転トランス
によって構成されています。

Red/White（赤／白）

Fig.1 Wiring Diagram
図１ 配線図

θ

Red
（赤）

S1

R1

ES1-S3

ER1-R2
R2

S3

Yellow/White（黄／白）Exciting Winding (Rotor)
励磁側
（ロータ）

■Multiplication factor of angle is the ratio of electrical angle tomechanical angle.
・Fig.4 shows the case for 「1X」.
1 rotation signal will be outputted when the resolver shaft
rotates 1 time.
・Fig.5 shows the case for 「4X」.
4 rotation signal will be outputted when resolver shaft rotates
1 time.

5

ES2-S4S2

S4Yellow
（黄）

Blue
（青）

Black
（黒）

Output Winding (stator)
出力側（ステータ）■軸倍角とは、機械角に対する電気角の比率です。
図４はレゾルバの軸が1回転した時に1回転分の出力信号が出る場合を指し「1X」といいます。
図５はレゾルバの軸が1回転した時に4回転分の出力信号が出る場合を指し「4X」といいます。

Output voltage equation
出力電圧方程式①Output signal (+ type) 出力信号（＋タイプ）②Output signal (-type) 出力信号（−タイプ）

ES1-S3＝K ER1-R2・cosθ

ES1-S3＝K ER1-R2・cosθ

ES2-S4＝K ER1-R2・sinθ

ES2-S4＝−K ER1-R2・sinθ
Fig.3 Characteristics of excitation/output voltage (In case of -type)

図２ 励磁・出力電圧特性（＋タイプの場合）

図３ 励磁・出力電圧特性（−タイプの場合）

0

Exciting voltage
励磁電圧

Exciting voltage
励磁電圧

ER1-R2

ER1-R2

Output voltage
出力電圧ES1-S3

90

180

270

Voltage amplitude
電圧振幅

Voltage amplitude
電圧振幅

Fig.2 Characteristics of excitation/output voltage (In case of +type)Output voltage
出力電圧ES1-S3

Output voltage
出力電圧

Output voltage
出力電圧ES2-S4

ES2-S4360

090

Shaft angle
回転角θ
［°
］

180

③Output signal (1X-BRX) 出力信号（1X−BRX）

ES1-S3＝K ER1-R2・cos4θ

ES2-S4＝K ER1-R2・sinθ

ES2-S4＝K ER1-R2・sin4θ
Fig.5 4X output voltage change

図４ 1X−BRXの出力電圧の変化

図５ 4X−BRXの出力電圧の変化

Exciting voltage
励磁電圧

Exciting voltage
励磁電圧（R1-R2）（R1-R2）

Output voltage
出力電圧（S1-S3）180

270

Voltage amplitude
電圧振幅

Voltage amplitude
電圧振幅

Fig.4 1X output voltage change

90

360

④Output signal (4X-BRX) 出力信号（4X−BRX）

ES1-S3＝K ER1-R2・cosθ0270

Shaft angle
回転角θ
［°
］

Output voltage
出力電圧（S1-S3）

Output voltage
出力電圧

Output voltage
出力電圧（S2-S4）（S2-S4）360

Shaft angle
回転角θ
［°
］

E R1-R2：Excitation voltage (Phase R1-R2)
E[V]：Excitation voltage amplitude (V0-P)
f[Hz]：Excitation frequency
E S1-S3：Output voltage (Phase S1-S3)
t [ s ]：TimeE S2-S4：Output voltage (Phase S2-S4)
ω ：=2πf
K ：Transformation ratio+θ[ ° ]：Shaft angle (when Rotor is rotating in CCW viewed from mounting end of a resolver case.)

0

90

180

270

360

Shaft angle
回転角θ
［°
］

ER1-R2：励磁電圧（R1-R2相）
E[V]：励磁電圧振幅（V0-P）
E S1-S3：出力電圧（S1-S3相）
f[Hz]：励磁周波数t [ s ]：時間
E S2-S4：出力電圧（S2-S4相）
ω ：=2πf
K ：変圧比+θ[ ° ]：回転角（レゾルバケース取付側からみてロータCC W
回転時）

6Built-in type
ビルトインタイプ
Specifications 仕様Size サイズ

06

08

10

Model 形式

TS2603N21E64

TS2605N1E64

TS2610N171E64

Function機

能Primary励
磁側15TS2620N21E11

21TS2620N271E14 TS2640N321E64

34
TS2660N31E64

1X-BRX

R1-R2（Rotor ロータ）

Input voltage
入 力 電 圧AC7Vrms
10kHz

AC7Vrms
10kHz

AC7Vrms
10kHz

AC7Vrms
10kHz

AC10Vrms
4.5kHzAC7Vrms
10kHz

AC7Vrms
10kHz

Transformation ratio [K]変 圧 比 [K]0.5±10%0.5±5%

0.5±5%

0.5±5%

0.5±10%0.5±5%

0.5±10%Electrical error (Accuracy)
電 気 誤 差（ 精 度 ）±20'Max±10'Max±10'Max±10'Max±10'Max±10'Max±10'Max

Residual voltage
残 留 電 圧50mVrms Max

20mVrms Max

20mVrms Max

20mVrms Max

20mVrms Max

20mVrms Max──Phase shift
位 相 ず

＋20°
±10°

＋10°
Nom

＋5°
Nom

0°
REF

＋8°
Nom

−5°
±10°

0°
±10°

ZRO

120Ω±20%140Ω±20%160ΩNom

70＋j100ΩNom

90＋j180ΩNom

100＋j140Ω±15%150ΩREF

ZSO

──

──

160ΩNom

180＋j300ΩNom

220＋j350ΩNom

140＋j270Ω±15%

──

ZSS

130Ω±20%120Ω±20%130ΩNom

175＋j275ΩNom

210＋j300ΩNom

120＋j240Ω±15%860ΩREFMax operating speed
許 容 回 転 数

30,000min−1{rpm}40,000min−1{rpm}Input impedance
入力インピーダンス

れOutput impedance
出力インピーダンス

10,000min−1{rpm}Operating temperature range
動作温度範囲−55〜＋155℃

Dielectric strength
耐電圧

250V AC rms for one minute
AC250Vrms 1min（分間）

Insulation resistance
絶 縁 抵 抗10MΩMin

100MΩMin

10MΩMin0.015kg Nom

0.03kg Nom

0.04kg Nom＋typeタイプ

−type
タイプ

Mass
質

量

Output voltage equation
出力タイプ（出力電圧方程式）

6,000min−1{rpm}［ES1-S3＝ K ER1-R2・cosθ
ES2-S4＝ K ER1-R2・sinθ

］500V AC rms for one minute［ EE ＝＝ KK EE ・・cosθsinθ ］
S1-S3

R1-R2

S2-S4

R1-R2

AC500Vrms

1min
（分間）

100MΩMin

0.065kg Max

0.18kg Max

＋type
タイプ

0.22kg±0.1kg

1.0kg Max［ EE ＝＝ KK EE ・・cosθsinθ ］
S1-S3

R1-R2

S2-S4

R1-R2

※ Nom：Nominal value 公称値
REF ：Reference value 参考値

7

Dimension : mm
寸法：mm

Outline 外形図
SIZE 06 TS2603N21E64

SIZE 08 TS2605N1E64

L=500 Mim
AWG 281.6±0.1

（5.4）

φ20.3

φ4 ＋0.01
00
φ19 −0.1

N.P.

（φ15）

0
φ20.32 −0.011（6.5）

φ3 +0.010

φ14±0.1

0
φ15 -0.01※MTG.DIM. 0±0.2（4）

L＝350 MinAWG 28（6.5）

1.4±0.1
17±0.22.6 ±0.1

1.57 ＋0.2
0
18 ±0.2

SIZE 15 TS2620N21E11

SIZE 10 TS2610N171E64

L＝300 MinAWG 28※MTG. DIM. 0 ±0.25

2.5 ±0.1

φ37.5 Max

2.4＋0.2
−0.1

2.5
22

2

Zero position (REF)
零位置（参考位置）

SIZE 15 TS2620N271E140
16 −0.2

SIZE 21 TS2640N321E64※MTG. DIM. 1.1±0.2525.8 ±0.05

φ12. 7＋0.025
0φ50.1 Max0
φ52.4 −0.25
0φ50.77−0.05（φ34）

φ37.5 Max

φ410
φ36 −0.025＋0.015φ8 0
3L＝400 MinAWG 26

Zero position (REF)
零位置（参考位置）※MTG. DIM. 3 ±0.25

φ52.4

L＝400 MinAWG 28Zero position (REF)
零位置（参考位置）

φ9.52 ＋0.015
0φ26 Max0
φ25 −0.01
φ6 ＋0.010(φ30)※MTG.DIM. 2.5±0.25

0φ36.83−0.025
φ34.3

L＝300 Nom
AWG 282.50
16 −0.2

2 ＋0.15002.45 −0.2
1.5 ＋0.15
0027.1−0.2

SIZE 34 TS2660N31E64

L＝400 MinAWG 26※MTG. DIM. 5±0.25

Last 3 ﬁgures of S/N
製造番号の下３桁

φ38 ＋0.03
0φ75（C0.5）

0
φ75 −0.05

φ83（C0.5）（C0.5）
5

530※MTG.DIM (Mounting dimension) : Gap between a case and a rotor MTG.DIM(Mounting Dimension)：ケースとロータの取付け位置寸法8

Shaft type
軸タイプ
Specifications 仕様Size サイズ

10

15

21

Model 形式

TS2611N11E90

TS2623N11E90

TS2622N41E90

Function機

能Primary励
磁側Input voltage
入
力
電

圧

1X-BRX

R1-R2（Rotor）
ロータ
AC 7Vrms 4kHz

Transformation ratio [K]
変
圧
比
[K]

0.5±10％Electrical error (Accuracy)
電 気 誤 差（ 精 度 ）±0.5°（±30'）Max

Residual voltage
残留電圧

30 mVrms Max

Phase shift
位
相
ず

れ

0.5

＋15％
ー5％

±10' Max

20 mVrms Max+25°REF

30 mVrms Max+15°REF

Input impedance
入力インピーダンス

Zro

70Ω Nom130Ω Nom

75Ω Nom

Output impedance
出力インピーダンス

Zss

90Ω Nom170Ω Nom165Ω Nom

Max operating speed
許 容 回 転 数

6,000min ｛rpm｝

3,000min ｛rpm｝

6,000min ｛rpm｝

Operating temperature range
動 作 温 度 範 囲−30〜＋100℃−10〜＋80℃−30〜＋100℃−1Dielectric strength
耐
電
圧

−1

−1

AC 500V rms for one minute
AC500Vrms 1min（分間）

Insulation resistance
絶縁抵抗100MΩ Min

10MΩ Min

100MΩ Min

Mass
質0.1kg Max

0.7kg Max

0.32kg Nom

量Output voltage equation
出力タイプ（出力電圧方程式）

＋type
タイプ

［ EE

S1-S3＝
S2-S4＝K ER1-R2・cosθK ER1-R2・sinθ］※ Nom：Nominal value 公称値■ Shaft types with IP65 are also available. Please refer to catalogue No.T12-1691
REF ：Reference value 参考値
シャフトタイプには保護構造IP65品もあります。カタログ「ポジショニングシステム」T12−1691をご覧ください。

9Dimension : mm
寸法：mm

Outline 外形図
SIZE 10 TS2611N11E90■Applicable connector
Socket contacts : SHF-001GI-0.8BS
Plug housing : SMP-07V-BC■適用相手側コネクタ
ソケットコンタクト：SHF-001GI-0.8BS
プラグハウジング：SMP-07V-BC
日本圧着端子製造（JST）

Connector
コネクタ接続表■Resolver side connector
Pin contacts : BYM-001GW-0.6A （7.5）
Receptacle housing : SMR-07V-B■レゾルバ側コネクタ
ピンコンタクト：BYM-001GW-0.6A
レセプタクルハウジング：SMR-07V-B
Lead protective tube 日本圧着端子製造（JST）
リード保護チューブ
Potting
ポッティング
Divided equally
15±0.5 35Max
4×φ4.5 等分
45° PCD 36±0.3
1.5 3

（10）
（190）
（230）
（18.2）

0
φ5h7 -0.012

10

1

GRN 緑

R2

2

WHT 白

R1

3

BLU 青

S4

4

YEL

黄

S2

5

BLK 黒

S3

6

RED 赤

S1

7

（φ28）

N.P

0
φ18h7 -0.018

□35

0.5

Binding band
結束用帯

Connector Pin No. Lead Color Discrimination
コネクタピンNo. リード線色
識別

SIZE 15 TS2623N11E90（Cable strengthened）（ケーブル強化型）

9

3

4

Name plate
銘板

Lead wire's color
リード線色別Discrimination
識別

9.5

φ40

R1-R2
S1-S3

Twisted pair wire with shield.
各対ツイスト各対シールドケーブル（UL2464 AWG25×3P)
φ7.6±0.5

Lead Color
リード線色
WHT 白
（R1）
BLK 黒
（R2）
（S1）
RED 赤
BLK 黒
（S3）
（S2）
GRN 緑
（S4）
BLK 黒

5

±1

45 ±5

45

S2-S4

2000 +100
0

φ10 -0.005-0.0140
φ35 -0.05

°

45

45

72

28

Divided equally
4×φ4.5 等分
PCD 50±0.3

SIZE 21 TS2622N41E90

50

20Divided equally
3×M4 深さ8等分PCD 42±0.2（180）Lead protective tube
リード保護チューブ5Potting
ポッティング

Lead Color
リード線色

Discrimination
識別

GRN 緑

R2

WHT 白

R1

BLU

青

S4

YEL

黄

S2

BLK

黒

S3

RED

赤

S1

N.P

φ10h7

0
-0.0150
φ32h7 -0.025

12（φ50.5）

結束用帯

1

Binding band

Lead wire's color
リード線色別（10）

L=200MinUL3265 AWG24

10

Hollow Shaft type
中空軸タイプSpecifications 仕様Size サイズ

21

Model 形式

TS2641N11E64

Function機
能Primary励
磁側Input voltage
入力
電圧Transformation ratio [K]
変
圧
比
[K]
Electrical error (Accuracy)
電 気 誤 差（ 精 度 ）Residual voltage
残留電圧
Phase shift
位
相ず
れ
Input current
入力
電流
Input impedance
ZRO
入力インピーダンス
Output impedance
出力インピーダンス

1X-BRX
R1-R2（ Rotor ）ロータ

AC7Vrms 10kHz
0.5±5%±10'Max
20mVrms Max−5°
Nom
50mA Max
190Ω

ZSO

300Ω

ZSS

270Ω

Max operating speed
許 容 回 転 数
Operating temperature range
動 作 温 度 範 囲Dielectric strength
耐電圧
Insulation resistance
絶
縁
抵
抗
Mass
質
量
Output voltage equation
出力タイプ（出力電圧方程式）
Accessory
付
属
品

−1

5,000min ｛rpm｝−10〜＋100℃
500V AC rms for one minute
AC500Vrms 1min（分間）
100MΩMin
0.3kg
＋type
タイプ

［ EE

S1-S3＝
S2-S4＝Nom
K ER1-R2・cosθK ER1-R2・sinθ

］M3 Hexagon socket set screw × 2 pieses
六角穴付き止めねじM3-5 2個付属
※ Nom：Nominal value

Dimension : mm
寸法：mm

Outline 外形図0
55 -0.1

44.5
42.5
34.5

φ76±0.5
Spring plate

4

0.5

（8）

φ53

16

3.5

10

R1.75

180〜210

0.35

φ50

φ20

+0.018

N.P.

φ14 0

φ39

φ20

2-M3∠90°

11

公称値

41
Detail of spring plate
板バネ 詳細図Resolver-to-Digital Converter IC
レゾルバ／デジタル変換IC
AU6805

Digital-Tracking System (Real Time Absolute Angle Conversion)
Low cost/Small size High-speed 12bit Resolver-to-Digital Converter IC※ The photograph is an image.
※写真はイメージです。

デジタルトラッキング方式（リアルタイム絶対値角度変換）、
低価格・小型 高速１２ビットＲ／Ｄ（レゾルバ／デジタル）変換ＩＣ
is an R/D (Resolver to Digital)
conversion IC, which converts resolver signals into
digital absolute position angle signals. It is usable in awide range of applications, including vehicle/robot/
machine-tool related applications, in combination withbrushless resolvers such as ourand.

（スマートコーダ）はレゾルバ信号をデジタル絶対位置角度信号に変換するレゾルバ／デジタル変換ICです。
（スマートシン）、（シングルシン）などのレゾルバと組み合わせて、自動車をはじめロボット・工作機械など、幅広い分野での角度検出にご使用いただくことができます。

Features 特 長■Adopts R/D conversion based on a proven digital-tracking
system■Low cost, small size and light weight■Satisfying fail check functions①Abnormality detection
Capable of detecting abnormal resolver signals,
breaking of resolver signals, abnormal R/D conversion
and abnormally high temperature of an IC②Built-in self test
Conducts a self-test on R/D conversion and abnormality
detection■Realization of system/cost reduction based on all-in-one
concepts①Integrated with an excitation amplifier (Output current:
10mA rms / 20mA rms)
②Integrated with an operation clock■Enhancement of functions corresponding to various
applications①Requires no phase adjustment to excitation signals(Allowable range: Within±45°)②Variable setting of controlling bandwidth (fBW) (Selectablefrom 7 types of fixed values or automatic adjustment)③Capable of digital conversion of linear hall IC signals andR/D parallel connections to resolvers④Output redundancy (Triple redundancy - Parallel/Pulse/
Serial output)

Specifications 仕■実績のあるデジタル・トラッキング方式のR/D変換を採用■低価格・小型・軽量■フェイルチェック機能の充実①異常検出機能レゾルバ信号異常、レゾルバ信号断線、R/D変換異常、IC異常高温の検出が可能②自己診断機能（Built-In Self Test）搭載
R/D変換、異常検出動作を自らチェック■オールインワン志向に基づく、システム・コストの低減を実現①励磁アンプ内蔵（出力電流：10mArms.／20mArms.）②動作クロック内蔵■各種アプリケーションに対応した機能の充実①励磁信号の位相調整不要（許容範囲：±45°以内）②制御帯域幅(fBW)設定可変（固定値7種類と自動調整より選択）③リニアホールIC信号のデジタル変換や、レゾルバに対するR/Dの並列接続が可能④冗長角度出力（パラレル／パルス／シリアルの三重冗長）様

Resolution
分 解 能Tracking rate
追 従 速 度
Conversion accuracy
変 換 精 度Max. angular acceleration
最 大 加 速 度
Settling time
セ ト リ ン グ タ イ ム
Output response
出 力 応 答 性
Output form
出 力 形 態
Power requirement
所 要 電 源Excitation power supply
励 磁 電 源
Outline
外 形 寸 法Operating temperature
動 作 温 度

4,096（＝212）
240,000rpm (When fBW is ﬁxed.)（fBW固定時）±4 LSB
3,000,000 rad/sec2(When fBW is automatic adjustment.)(fBW自動調整時）
1.5ms(When input step is 180°
, and fBW is automatic adjustment.)（180°
入力ステップ、
ｆBW自動調整時）±0.2°／10,000rpm
12bit binary code Positive logic parallel + A,B,Z + Serial I/F
12ビット2進コード 正論理パラレル +A,B,Z +シリアルI/F＋5V±10%(45mA : When the excitation ampliﬁer is set at 10mA rms.)(45mA：励磁アンプ10mArms.設定時)
Integrated with a constant current control method excitation ampliﬁer（10mA rms. / 20mA rms.)
定電流制御方式励磁アンプ内蔵
48 pin LQFP (7×7) Pin to pin: 0.5mm
48ピンLQFP（7×7）
、
ピン間隔：0.5mm−40 〜 ＋125℃

12

Dimension : mm
寸法：mm

Outline 外形図
9±0.2
*2
7±0.1
24

48

13

7±0.1
9±0.2

37

0.1±0.1 （1.4）

25*11.7Max36

1

0.5NOM.

12

A

+0.05
0.125 - 0.02

0〜8°
0.5±0.15*1、*2…Remaining resin is not included.
レジン残りは含まない。
*3 ……Remaining tie bar is not included.
タイバー残りは含まない。

DETAIL A*3

0.22±0.05

0.08 M

0.1

Functional Block Diagram 構成図

ＶＣＣ

VDD

SINMNT
Ｓ４
Ｓ２

COS ROM
DIGITAL SIGNAL
PROCESSING
デジタル
信号処理

Ｓ４
Ｓ２

MULT. D/A CONV.
乗算型D/A（sinθ
・sinωt）
コンバータ+

COSMNT
Ｓ３
Ｓ１

Ｓ３
Ｓ１

ε

CMP

-

PHA. CONT.
相制御
SYN. RECT.
同期検波

COMP.
補償器

COUNTER
カウンタ

MULT. D/A CONV.
乗算型D/A（cosθ
・sinωt） コンバータ

φ
I/O
INTERFACE
入出力
インターフェース

Ｄ１１
Ｄ１０
Ｄ９
Ｄ８
Ｄ７
Ｄ６
Ｄ５
Ｄ４
Ｄ３
Ｄ２
Ｄ１
Ｄ０
ＰＲＴＹ
ＣＳＢ
ＩＮＨＢ(RD)
Ａ
Ｂ
Ｚ
EXMDＢ
DCMDＢ
PUPD

SIN ROM
ＶＲＲ
SINE W.
GEN.
正弦波
発生器

Ｒ１
Ｒ２

OSC.
発振器

SELF DIAG.
自己診断(Built-In Self Test)

ERR DETE.
異常検出

SERIAL I/F
シリアルＩ／Ｆ
SET. REGIS.
設定レジスタ

ＳＳＣＳ
ＳＳＤＴ
ＳＣＫ
ＳＣＳＢ
ＤＡＴＡ

ＲＧＮＤ
ＡＧＮＤ

13

RLV

CLKIN

BISTVLD ERRSTB ERR ERRHLD DGND TEST1 TEST2

Pin Description 入出力信号一覧
SymbolClass

Remarks

信号名称

種 類

備 考

1

EXMDB

D/I

2

DCMDB

D/I

3

RLV

D/I

4

VCC

̶

5

SINMNT

A/O

6

COSMNT

A/O

7

AGND

̶

8

S3

A/I

9

S1

A/I

10

S2

A/I

11

S4

A/I

12

RGND

̶

13

R2

A/O(I)

14

VRR

̶

15

R1

A/O(I)

16

BISTVLD

D/I

17

CLKIN

D/I

NO.

18

SSDT

D/I

19

SSCS

D/I

20

DATA

D/O(BUS)

21

SCSB

D/I

22

PRTY

D/O(BUS)

23

SCK

D/I

24

DGND

̶

Ext. excit. sig. source mode
外部励磁信号源モード

DC resolver mode
DCレゾルバモード

Excitation current select励磁電流選択Analog power supply
アナログ電源SIN monitor
SINモニター

COS monitor
COSモニター

Analog GND
アナログGND

S3 input
S3入力

S1 input
S1入力

S2 input
S2入力

S4 input
S4入力

GND：Excitation amp. GND
励磁アンプGND

Excitation output R2
励磁出力R2

Excitation amp. PS
励磁アンプ電源

Excitation output R1
励磁出力R1

BIST execution control
BIST実行制御

Clock input
クロック入力Serial setting data
シリアル設定データ

Serial setting CS
シリアル設定CS

Serial data
シリアルデータ

Serial CSB
シリアルCSB

Parityパリティ

Serial clock
シリアルクロック

Digital GND
デジタルGND

Note :
１．“No.” is corresponding to the pin number of terminal.
２．“Class” means as follows:*A/I: Analog input *A/O: Analog output *A/O (I): Analog output (I/O isswitched by control terminal input.) *D/I: Digital input *D/O: Digital
output *D/O (I): Digital output (Input is added internally.) *D/O (BUS):
Digital output (3-state output)
３．TEST1 signal in No.47 and TEST2 signal in No.48 do not aﬀect theoperation directly, and TEST1 should usually be connected to thedigital PS (VDD), and TEST2 to the digital GND (D GND).
When they are not connected to, they are internally pulled up or
pulled down respectively.

SymbolClass

Remarks

信号名称

種 類

備 考

25

D11

D/O(BUS)ERRCD3／φ126

D10

D/O(BUS)ERRCD2／φ227

D9

D/O(BUS)ERRCD1／φ328

D8

D/O(BUS)ERRHLD／φ429

D7

D/O(BUS)ERR／φ530

D6

D/O(BUS)

̶／φ6

31

D5

D/O(BUS)32

D4

D/O(BUS)33

D3

D/O(BUS)34

D2

D/O(BUS)35

D1

D/O(BUS)36

D0

D/O(BUS)

37

VDD

̶

38

INHB(RD)D/I

39

ERRHLD

D/O(I)40

ERRSTB

D/I

41

ERR

D/O(I)

NO.

42

A

D/O

43

B

D/O

44

Z

D/O(I)

45

CSB

D/I

46

PUPD

D/I

47

TEST1

D/I

48

TEST2

D/I

Phase W／φ7
W相Phase V／φ8
V相Phase U／φ9U相Phase Z／φ10
Z相

Phase B／φ11
B相Phase A／φ12
A相Digital PS
デジタル電源Inhibit
インヒビットError (Hold)
エラー
（保持）

Error reset
エラーリセット

Error output
エラー出力

Phase A pulse output
A相パルス出力

Phase B pulse output
B相パルス出力

Phase Z pulse output
Z相パルス出力

Chip selectチップセレクト

Paral. abs. upd. sw.
パラレル絶対値更新切換(Test mode setting)（テストモード設定）(Test mode setting)（テストモード設定）（注）
1. “No.”は、端子（ピン）
No.に対応する。
2. 信号種類は、以下による。
＊A/I アナログ入力 ＊A/O アナログ出力 ＊A/O(I) アナログ出力(制御端子入力にて入出力切換)＊D/I デジタル入力 ＊D/O デジタル出力 ＊D/O(I) デジタル出力(内部にて入力付加) ＊D/O(BUS) デジタル出力(3-state出力)
3. No.47のTEST1信号及びNo.48のTEST2信号は、運用には直接関与しない信号であり、通常は、TEST1はデジタル電源（VDD）と、TEST2はデジタルGND(DGND)と短絡しておく。
何も接続しない場合は内部でそれぞれプルアップまたはプルダウンされる。

14

Mounting method and accuracy

取付方法および取付精度

Mounting method 取付方法

■Built-in type

■ビルトインタイプ

・In case of mounting to Smartsyn, the rotor ironcores and stator iron cores are need to mounting on
face to face.(The roter transformer and statertransformer are need to mounting on face to face.)
If mounting condition is incorrect, resolver is notwork correctly.(The roter iron core and statertransformer are need to mounting on face to face.)

Attaching plate (Model : PU18A-SS)
取付爪（形式：PU18A-SS）
Roter transformer
Spring washer
ロータトランス
ばね座金Screw or bolt
Rotor iron cores
ネジまたはボルト
ロータ鉄心

Motor
モータ

Bearing
ベアリング・スマートシンを取り付ける際にはロータ鉄心とステータ鉄
心が向き合う状態で（ロータトランスとステータストランス
が向き合う状態）取り付けてください。
（下図、右側参照）
逆に取り付けた場合、（ロータ鉄心とステータストランスが向き合う状 態）信号が出力されませんのでご注 意くださ
い。

Case
ケース

Motor shaft
モータ軸
Cover
カバー

Screw or bolt
ネジまたはボルト
Spring washer※
ばね座金Plain washer
平座金Stator iron cores
ステータ鉄心Stator transformer
ステータトランス

1

10.5

R2.8

※Fixable by anaerobic adhesive only (e.g. Loctite 648, Three Bond 1373B, etc.)
without screws and washers. Combined usage of screws and adhesive is also allowable.
ネジ、座金類を使用せずに嫌気性接着剤（例：ロックタイト648、
スリーボンド1373B）
のみで接着する方法もあります。
また、
ネジ類と接着剤を併用する方法もあります。

φ3.2

30

°
20.9

R1

R16.6

R4.3

Attaching plate (Model : PU18A-SS)
取付爪（形式：PU18A-SS）■Shaft type

■軸タイプ

・Fitting diameter of resolver flange is to be put on
mating plate hole, and screws are to be tightened
through the flange screw holes. Coupling to be used
to connect resolver and mating shaft.
Flange type
フランジ方式・レゾルバの取り付けの際には、レゾルバケースの取り付けイ
ンロー部と取り付け相手側の穴とを嵌合させ、レゾルバ取り付けフランジ部にあるネジ穴にネジを取り付けることで固定ができます。レゾルバ軸と、取り付け相手側の軸との接続はカップリングを介して行います。
Direct type
直接方式

Spring washer
ばね座金Screw or Bolt
ネジまたはボルト

Spring washer
ばね座金Screw or Bolt
ネジまたはボルト

N.P
SmartsynMating shaft
相手側軸

N.P

Coupling
カップリング

Coupling
カップリングMating shaft
相手側軸

Smartsyn15

Optional
別売

■中空軸タイプ■Hollow Shaft type・中空軸タイプは、レゾルバの中空軸と取り付け相手側の軸を止めネジを用いて固定し、板バネを取り付け相手側の固定部へ固定します。本タイプは、レゾルバの質量を取り付け相手側の軸で支え、板バネは回転止めとなります。

・Potor of hollow shaft resolver is to be fixed tomating shaft with screw, and stator is to be fixed tomating plate. Mass of this type of resolver is
supported by mating shaft. Spring plate is forlocking of rotation.
Set screw
止めネジ

Hollow Shaft of resolver
レゾルバ中空軸

Mating shaft
相手側軸

N.P.
Screw or Bolt
ネジまたはボルト
Spring washer
ばね座金Mounting accuracy 取付精度

■Built-in typeTo maximize the performance of Smartsyn, take careto achieve the following accuracies in mounting
Smartsyn.
・Axial runout: Runout of the motor shaft must beЗNNPSMFTT 4J[FBOEЗNNPSMFTT
・Coaxiality : The coaxiality of the case mounting
surface of Smartsyn with the motor shaft must beЗNNPSMFTT
4J[FBOEЗNNPSMFTT
・Perpendicularity : The perpendicularity of the casemounting support surface of Smartsyn to the motor
TIBGU NVTU CF NN PS MFTT 4J[F  BOE 
NNPSMFTT
・Axial travel: The relative dislocation in the axial
direction between the rotor and stator of Smartsyn
NVTUCFXJUIJONN 4J[FXJUIJONN■ビルトインタイプ
ビルトインタイプは取付精度がラフな場合、スマートシン（レ
ゾルバ）の持つ性能が十分に発揮できないことがあります。
・軸振れ：モータ軸の振れはφ0.05mm以下（08型と06型ではφ0.03mm以下）
・同軸度：モータ軸に対するスマートシンケース取付部の同軸度はφ0.05mm以下（08型と06型ではφ0.03mm以下）
・直角度：モータ軸に対するスマートシンケース取付部の直角度は0.05mm以下（08型と06型では0.03mm以下）
・軸方向許容移動量：ステータとロータの軸方向移動量は±0.25mm以下（06型では±0.2mm以下）※軸タイプ及び中空軸タイプはモータ軸とレゾルバ軸を継ぐカップリングの種類により、直角度、軸方向許容移動量の基準が変わりますが、ビルトインタイプと同じ基準を目途に取り付けてください。

٘However acceptable perpendicularity and axial
direction play depend on coupling that customer
uses in case of shaft type and holl shaft typeresolver, requirement of built in type is to be taken
as reference.

16

Cautions for use

使用上の注意࢒8VH 6PDUWV\Q ZLWKLQ WKH VSHFLILHG LQSXW YROWDJH DQGfrequency, so that you can obtain the specified
electrical characteristics e.g. transformation ratio,
electrical error, input / output impedance, phase shift.
To avoid the deterioration in the accuracy, theallowable values are as follows:
Input voltage: ±20% of the specified value.
Input frequency: ±5% of the specified value.

●スマートシンは仕様の入力電圧、周波数でご使用下さい。

࢒,Q FDVH D QRLVH VRXUFH LV LQ YLFLQLW\ RU LQ FDVH VLJQDOtransfer distance is long, twisted/shielded cables
should be used. In case a noise exists on the output
signals, they should be received by a differential
amplifier.

●近くに大きなノイズ源がある場合、および伝送距離が長い場合仕様と異なる入力電圧、周波数でご使用されると、仕様の電気的特性（変圧比、電気誤差、入出力インピーダンス、位相ずれ等）が得られないことがあります。
電気誤差
（精度）
を低下させずにご使用するためには、
入力電圧：仕様値の±20％入力周波数：仕様値の±5％を目安としてご使用下さい。

は、
ツイストペアの各対シールド線で配線することを基本として
ください。
また、
ノイズ等が出力信号に乗ってしまう場合は、差動アンプにて受けるようにしてください。

Example of a twisted/shielded cable conﬁguration
ツイストペア各対シールド線

構成例

Insulator
絶縁体

Conductor
導体
Shieldシールド

Sheathシース

17

࢒6 HSDUDWH D OHDG RU DQ H[WHQVLRQ VKLHOGHG FDEOH RI
Smartsyn from a power line so that noise may not
generate on output voltage, and it may not deteriorate
Smartsyn.

●スマートシンのリード線あるいは延長用シールド線は動力線か

࢒,QFDVHDOHDGRI6PDUWV\QLVH[WHQGHGZLWKDWZLVWHG
shielded cable, amplitude of output voltage may
increase due to resonance caused by stray
capacitance of the shielded cable and output
impedance of Smartsyn, or the amplitude may
decrease when the stray capacitance is large.
Because the stray capacitance varies depending on atype and length of a shielded cable, check how it
varies in advance, and take such proper measures as
to increase or decrease input voltage of Smartsyn
and/or to change input gain of R/D converter circuit.

●スマートシンのリード線をツイストペアの各対シールド線で延長

࢒0RXQW6PDUWV\QDVGHVFULEHGLQWKH´0RXQWLQJPHWKRG
and accuracy” on page 12 so that communication
errors may not take place.

●角度検出軸とスマートシン軸の間に芯ずれ、傾き、振れがある࢒,QFDVH6PDUWV\QLVQRWFRQQHFWHGWRWKHVDPHDPRXQW
of loads for each output of the two phases, the two
output voltages will get disproportionate and may
affect the accuracy. Therefore the loads of the twophases should be the same.

●出力側２相各々に不平衡な負荷を接続した場合は、２相の出力ら離してください。スマートシンの出力電圧にノイズが乗り、性能を損なう可能性があります。

する場合、シールド線内部の浮遊容量（ストレーキャパシティ）とスマートシンの出力インピーダンスとによって共振を生じて出力電圧の振幅が増大したり、あるいは浮遊容量が大きい場合には出力電圧の振幅が減少したりすることがあります。浮遊容量
はシールド線の種類や長さによって変化しますので、事前に調査して、スマートシンの入力電圧を増減させたり、R/D変換回路の入力部の利得（ゲイン）
を変更して合わせるなどの対策を講じてください。

場合は、伝達誤差が発生しますのでスマートシンを取り付ける際は、取り付け方法および取付精度を参照ください。

電圧が不平衡となり、誤差を発生させますので、出力側の２相は同じ負荷条件で使用ください。

࢒%HFDXVHDURWRUDQGDVWDWRURI6PDUWV\QDUHDUUDQJHG
in a pair in the same container box at the time of adelivery inspection, try to use them in the pair as muchas possible.
Even when the pair at the time of the delivery
inspection cannot be used, try to use a pair of a rotor
section and a stator section in the same container box.
Although Smartsyn with a combination of a rotor and astator from a different container box operates as anangle sensor, and electrical angle signals can beobtained, performance such as a transformation ratio
may not satisfy specified values.

●スマートシンのロータ側とステータ側は、出荷検査時のペアを

࢒'RQRWFRPELQHDURWRUVHFWLRQZLWKDVWDWRUVHFWLRQRI
S m a r t s y n o f d i ff e r e n t m o d e l n u m b e r s . S u c hcombination cannot satisfy required function andperformance.

●形式の異なるスマートシンのロータ側とステータ側の組合せで

࢒,QFDVHDVWURQJPDJQHWLFILHOGVXUURXQGV6PDUWV\QLW
may not work properly with its magnetic flux affected.

●強力な外部磁界がスマートシンの近くに存在する場合は、ス

同一梱包箱内に並べてありますので、できる限りそのペアでご使用下さい。出荷検査時のペアでご使用できない場合でも、同一梱包箱内でロータ側とステータ側を組合せてご使用下さい。
なお、別々の梱包箱内のロータ側とステータ側を組合せた場合でも角度センサとして動作し、電気的な角度信号を得られます
が、変圧比などの性能が仕様を満足しない場合があります。

は使用しないで下さい。機能、性能を満足できません。

マートシンの磁束に影響を与え、誤差を発生させることがあります。

࢒7KH6PDUWV\QFRLOLVH[SRVHGSOHDVHEHFDUHIXOQRWWR
damage the coil. Cause of failure (disconnection).

●スマートシンに衝撃を与えないように配慮してください。特にロータのコイルにキズをつけないようにご注意ください。故障（断線）の原因となります。

࢒,Q FDVH 6PDUWV\Q LV XVHG LQ KLJK KXPLGLW\ DV FORVH WR
100% RH for a long time, its insulation materials may
deteriorate. In such a case, the use of some protective
cover is recommended.

●相対湿度が100％に近い高湿度条件で、長時間使用すると絶縁劣化しますので、防水保護構造の検討をお薦めします。

18

®

■本

販売会社

! 安全に関するご注意

多摩川精機販売株式会社● 正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全上のご注意」をよくお読みください。

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製造会社■本社・第一事業所 〒395-8515 長野県飯田市大休1879■第 二 事 業 所 〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020■民間航空機事業本部 〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020■第 三 事 業 所 〒399-3303 長野県下伊那郡松川町元大島3174番地22■八戸事業所・八戸第一工場 〒039-2245 青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号■八戸事業所八戸第二工場 〒039-2245 青森県八戸市北インター工業団地1-147■八戸事業所福地第一工場 〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1-1■八戸事業所福地第二工場 〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山3-23■八戸事業所三沢工場 〒033-0134 青森県三沢市大津2丁目100-1■東 京 事 務 所 〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号

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A COMPANY OF TAMAGAWA SEIKI CO., LTD.
■ International Marketing Sales Department
Head quarters:
1-3-1 Haba-cho, Iida, Nagano Pref. 395-0063 Japan
PHONE : +81-265-56-5423
FAX : +81-265-56-5427

発想が技術を楽しくします。

●インターネットホームページ https://www.tamagawa-seiki.co.jp

製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもっていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障間隔（M T BF）は極めて長いものでありますが、予測される故障率は零（０）ではありませんので弊社製品の作動不良等で考えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは（および）製品に組み込まれることを要望いたします。

WARRANTY
Tamagawa Seiki warrants that this product is free fromdefects in material or workmanship under normal use
and service for a period of one year from the date ofshipment from its factory. This warranty, however,excludes incidental and consequential damages caused
by careless use of the product by the user. Even after
the warranty period, Tamagawa Seiki offers repair
services, with in order to maintain the qualitiy of the
product. The MTBF (mean time between failures) of our
product is quite long, the predicted failure rate is not
zero. The user is advised, therefore, that multiple safetymeasures be incorporated into your system or productso as to prevent any consequential troubles resulting
from the failure of our product.
本品は外国為替および外国貿易法に定める輸出許可対象品目に該当します。輸出する場合、同法に基づく輸出許可が必要となります。

■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。
・商品のご注文は担当営業部またはお近くの営業所までお問い
合わせください。
・技術的なお問い合わせは：スマートシン関連：モータトロニックス研究所
TEL（0178）
60-1563FAX（0178）
60-1566
スマートコーダ関連：センサトロニックス研究所
TEL（0265）
56-5433
FAX（0265）
56-5434'19.12
T12-1507N9 1,000部．
本カタログの記載内容は2019年12月現在のものです。
本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
This catalogue is current as of December 2019.
ALL specifications are subject to change without notice