Grinding Technology Japan 2023

Grinding Technology Japan 2023—— 研削加工技術と工具製造技術展 ——グラインディングテクノロジージャパン（GTJ）2023では、「顧客と出展社による密度の濃い議論」が、コロナ禍の落ち着きとともに復活日本で初めての“研削加工技術”と“工の魅力が発揮できなかった感は否めない。

具 製 造 技 術”に特化した展示会、「Grin d i n g

しかしコロナも重症化率の低下を受け、「５類Technology Japan（ジーティージェー）相当」への移行も見えてきた中での今回の展示会2023」が、去る2023年３月８日㈬から10日㈮は、出展企業の方からも「今回あらためて、来場までの３日間、千葉県・幕張メッセ ホール８に者とこの展示会ならではのお話ができることを感て開催された。各種研削加工技術、工具製造技術じた」との声も聞こえてくるなど、徐々に第一回を支える工作機械、砥石、計測、周辺機器など目の開催時に近い熱気が戻りつつあると感じるこの企業、また団体、研究室、合計171が出展し、とができた。会場内では、特別協賛団体である切３日間の累計で4,785人の来場者が訪れた。

削フォーラム21による切削工具の加工実演、砥

2019年にスタートした本展示会も、今回が３粒加工学会による「2023年度 先進テクノフェア回目。2021年３月開催の第２回は、年初からの（ATF2023）」を開催、他にも、専門技術者によ緊急事態宣言など、新型コロナウイルス感染症のるパネルディスカッション、各種講演、研削コン拡大が一進一退の状況となり、やむを得ず参加をシェルジュなど充実した併催企画も、研削・研磨見合わせる出展企業や来場者も多く見られた。その祭典を大いに盛り上げた。のような中でも顧客と出展社とが熱心に話し合う場面は会場の随所で見られたが、参加やコミュニケーション手段に制約も多い中、本展示会の本来2023年

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６月号

ここでは、今月号と来月号の２回に分けて、展示会をレポートする。
（技術ジャーナリスト：大喜康之）
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ら、高性能の3Dスキャナを活用したものまで、さまざまな方法で取り組まれている。
もはや当たり前のものになりつつある「ロボットの活用」と「機上計測」
自動化については、ワーク数の多いロータリ
ー研磨や工具研磨などを中心に、ロボットを併設することがもはや当たり前になってきた感がある。機上計測と組み合わせた加工の効率化・自動化についても同様に「当たり前のもの」になりつ
半導体、EVなどの研削需要増加を追い風に、精力的な出展が多数つあり、今後はそれを活用して、どこまで具体的な課題にアプローチできるかといったアイデア勝負の部分に、開発のポイントが移行していくよう

前回開催の2021年は、各企業もコロナ禍のに感じられる。またAIの活用についても、制御中、物流の停滞による生産調整、新規開発のストや工作機械に搭載しての匠の技の再現から、自動ップなどで厳しいかじ取りに追われていた。対し化システムと連携しての効率向上、研削工具におて今回の展示会では、EVシフトによる大型金型ける砥粒の最適配置の判断にまで、さまざまな使加工や歯車加工、半導体製造設備等の需要増加、い方がされている。

また省人化に伴う自動化設備への置き換え需要、展示会の性質の面から面白かったことに、ま脱炭素への対応などの好材料を明確に見据えた、だ発売されていない技術・製品を、今後の課題解力のこもった展示が行われていた。

決のための提案として紹介しているケースなど

半導体製造装置は、装置素材からのコンタミが、何か所かで見られた。研削加工の専門家と深発生を回避し、耐薬品・耐プラズマ性などが求めい議論ができる展示会であることから、企業側もられることから、部品には石英やセラミックスな今後の開発の参考に、この会場で意見を聞いてみどの硬脆材料が用いられる。またこうした硬脆材ようという動きがあるようだ。また複数企業が協料や、シリコンウェハのスライシングや面取り加力してシナジー効果を創出し、顧客の課題解決に工にはダイヤモンド砥石が用いられることから、当たり、顧客の声を聞きながら連携の形を変えて多くの企業でこれらの分野の新しい提案を見るこいくというケースは健在で、新規出展の企業群にとができた。

もそうした傾向を見ることができた。

またEVにおいてはガソリン自動車以上に伝達

以下のページでは、メーカーごとに注目され効率の向上や、静粛性の追求の面から歯車のさらた出展機器を見ていく。誌面の都合上、ごく一部なる高精度化が求められていくという。加えて歯のメーカー、一部の製品の紹介に留まることをご車はロボットなどの分野でも需要が拡大してきて了承いただきたい。

いるが、歯車研削は歯面焼けなどの問題から、主に油性研削液が使われる。また独特な綿状スラッ
ジが排出されることから、通常のマグネットフィルタやテーパフィルタではろ過することが難しい。そこで新たに歯車加工用のろ過装置をラインナップに加え、会場で展示する企業なども複数社出てきていた。
工具研削盤や測定機については、構造上、従来は見えなかった部分の形状確認を行う取り組み
が、バックライトなどの比較的シンプルな方法か

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機械と工具2023/5/15 上午11:53

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【岡本工作機械製作所】
EVシフトや半導体産業の活況の中で、研削盤需要の伸びに大きな期待を寄せる岡本工作機械製
作所は、平面研削盤４台、内面研削盤１台、複合研削盤１台、円筒研削盤１台、グラインディングセンタ１台と計８台の多様な研削盤を会場に持ち込んで、その力の入れようをアピール。そのう
ち、標準でCEマークを取得し、欧州向けのデザインと高出力、多様な最新技術のオプションを盛り込んだ平面研削盤「PSG127 CA-iQ」、同社特許のダウンフィード研削を活かした立型ロータリ

平面研削盤「PSG127 CA-iQ」（岡本工作機械製作所）

研削盤「VRG6BX」、セラミックやSiC、ガラスなどの硬脆材加工に特化した、同社ラインナップ一番高い部分から削り、徐々にストロークを伸ばにはこれまでなかったグラインディングセンタしつつ平面加工を行っていく「マップ研削システ「UGM64GC」の３台が新製品として、多くの来ム」をはじめ、複数個のワークをワンチャッキン場者の注目を集めた。

グで置いて、ワンサイクルで加工できる「マルチ中でも面白かったのが、平面研削盤の「PSGポジション研削」、波打った面に機械が追従して127 CA-iQ」だ。EV用の大型金型、工作機械・加工を行う「クラウニング研削」などがあるとい

半導体製造装置の部品加工等を想定し、左右方向う。

1,200ｍｍ、1,500ｍｍのチャック前後方向の奥

他にも、砥石のバランスを自動調整するフル

行サイズ600ｍｍ、700ｍｍで４機種をシリーズ

オートバランサー、高切り込みを可能とする「フ化するこの機械は、3D解析で前後の摺動面をテァインバブル発生装置」、反り取り加工の自動化

ーブルより高い位置に置く独特の構造で高い剛性のための「反り取り治具」など、多様なニーズにを実現、同サイズで最大級（同社従来比２倍）応えるオプションが用意されている。の15kWモータと100ｍｍ幅の砥石の組み合わせ

また「UGM64GC グラインディングセンタ」

で、高効率加工を可能にした。オプションで用意

は、半導体製造装置に使用されるアルミナセラミされた22kＷモータを搭載すれば、欧州で多用さックスなど、需要が増加傾向にある脆性材料をタれるクリープフィード研削に対応することもできーゲットとした複合研削盤。

るという。また従来の油圧シリンダ方式ではな多数台構成にも便利な、間口1,500ｍｍと非常く、完全電動化を行うことによって使用油量を従にコンパクトな機械設計でありながら、左右、前来比50％以上削減、脱炭素や油圧タンクがなく後、上下に加えて回転軸の４軸構成で、ロータリなることによる省スペース化にも貢献する。

研削後の穴加工、外周加工、端面加工を行う機械

本機のポイントの一つに、オペレータ目線のとして提案する。またテーブルの配置の工夫に設計がある。可搬式テパハンドルにはXY座標をより、φ150ｍｍの外径加工なども可能としてい確認する機能や、速度を調整できる機能などを追る。テーブルは丸ワークへのアプローチ性を向上

加、ちょっとしたハンドル作業での利便性を高めさせる、φ600ｍｍの回転テーブルを標準装備。ている。また左右方向が1200ｍｍと長い機械ゆ−1
主軸回転数は12,000min 、合計20本まで対応

え、操作盤が移動して、オペレータの移動を少な可能なATCを装備する。またセラミックス系のくする工夫などが盛り込まれている。

廃油処理に悩むケースも多いことから、機械に後そしてもう一つが、機上計測ユニットと、そのデータを元に効率的な加工方法を選択する加工付けでき移動可能な台車方式のセラミックス廃油ろ過装置なども紹介されていた。

ソフトなどの豊富なオプション群だ。無駄なエアカットを減らすため、地図の等高線を見るように

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【ジェイテクトグループ】
昨年、ジェイテクトグループは、全事業ブランドを「JTECT」に統一。また“ONE JTECT”の実現とグループ一体感のさらなる情勢を目指して、グループ企業10社の社名を「ジェイテクト」を冠するものに変更した。これはすべての顧客ニーズに応えつつ、事業間のシナジー創出やクロスセールス活動の推進でさらなる成長を図っていくというものだが、本展示会の同社ブースも、各グCNC円筒研削盤「G3P100L」（ジェイテクト）

ループ企業が一丸となった上で展示ゾーンを「設備」「加工」「工具」など複数のゾーンに分け、さ手法を用いたプラットフォームの最適化などによまざまな課題解決に対処していくという、同社のり、寸法変化は従来比30％低減している。また方向性を色濃く反映したものとなっていた。

サーマルマネジメントによってコールドスタート

その中では、レーザで金属の表面を加工するから精度を維持し、寸法ばらつきを±1.5μｍまことで、従来の熱処理に代わるような状態とするで低減している。もっとも、そこまで高機能でな「レーザクラッド」のような技術も紹介されていくてもよいとの声もあることから、流体軸受をこた。これを研削盤とセットで提案することで、今ろがりに変更するなど、リーズナブルに導入できまでかなりの時間をかけて外注に出していた熱処る提案なども用意されている。

理を、研削盤１台で短時間に処理することができまたもう一つの特徴として、本機でも油圧手動るという。また熱処理に六価クロムのような有害機のようにプログラムレスで加工を行うハンドル物質を使うこともない。こちらはまだ商品化されを装備しているが、サーボ駆動であることから、ていないが、本展示会で集めた声を参考に、今秋これまでは「実際にどのあたりまで当たっているごろの商品化を目指すという。

か」といった感覚が伝わらず、座標や火花の様子そんな同グループのブースでは、ジェイテを見て判断しなければならず物足りないとの声がクトからCNC円筒研削盤「G3P100L」と、ジあった。そこで今回、同社の持つノウハウから、ェイテクトマシンシステムの立型複合研削盤

車が路面状況をタイヤからハンドルに伝える「ス「G3VU86」が新製品として出品されていた。

テアバイワイヤ」の技術を応用し、油圧機と同様

このうち「G3P100L」は、昨年販売開始したの感触や負荷をハンドルに伝える機能を追加した。

外径研削のフラッグシップ機種「G3シリーズ」

ジェイテクトマシンシステムの立型複合研削の１機種。本機は「変形」「熱変位」「振動」とい盤「G3VU86」も昨年発表した機種。機械に使った抑え込むべき要素を極限まで低減している点

われるハウジングやスリーブ、農建機のバルブなが特徴で、具体的には研削盤の心臓部である砥石

ど、比較的大きな部品の加工を想定したもの。同軸には、長期間にわたり高精度な加工を可能とす

社はこれまで立形機のラインナップがなかったこるスタッドベアリングを採用、また最新複合解析とから、本機をまず第一弾として、これからラインナップを拡充させていくという。
大きなワークの縦ストローク600ｍｍを、ワーク反転不要のワンチャックで加工する。ここまで主軸が伸びる場合、振れなどで狙った精度が出にくくなるため、通常はゆっくり削るなどの対処が必要だった。しかし本機では、トポロジー最適化設計による機械剛性の向上、熱剛性の最適化や新規開発スピンドルによる研削点剛性のアップなどにより、スピードを落とさず生産性良く加工する

立型複合研削盤「G3VU86」（ジェイテクトマシンシステム）10

I2304-27.indd 10ことができるという。ATCは６本を搭載可能。
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【シギヤ精機製作所】
展示したマイスターハンドル付きCNC円筒
研削盤 GPH-20B 50は、プレーンといし台（X軸）、テーブルトラバースタイプ（Z軸）の同時２軸制御CNC円筒研削盤で、テーブル上の振りはφ200ｍｍ、センタ間距離は250/500ｍｍ、最大研削外径はφ200ｍｍ。大きな特徴としては、本来NC機でありながら、汎用機のような操作が行える手送りハンドル（砥石台送り、テーブル送り）を搭載した点。同社は2019年頃から、こう

CNC円筒研削盤 GPH-20B50（シギヤ精機製作所）した手送りハンドル付きのCNC円筒研削盤をラゆくこの分野で、大きなメリットになると同社。

インナップしているが、これはもともと社内機とこれまで遅れを取っていた対話型ソフトも標準装して使用していたものが、工場見学に来ていた顧備。加工に必要なプログラム設定を完全にサポー

客の目に触れ、「こういうものが欲しい」と商品トし、熟練作業者から若手へと世代交代が課題に化に結びついたものだという。大量生産の時、まなる中で、ユーザーフレンドリーを強めている。

た若手が使用する場合はNCで、また熟練者による単品加工や、ちょっとした修正などを行う場合【宇都宮製作所】

はプログラムのいらない手作業でと、うまく使い宇都宮製作所は、CNC工具研削盤のベストセ分けられているという。こうした手送りハンドルラー機、TGR-250をリニューアルしたCNC工具付きの研削盤はニーズも高いようで、多くの企業研削盤 TGR-250αを出展。発売から10年を迎えで見られるようになってきた。

るTGR-250は、ロボットとの組み合わせによっ【太陽工機】て、全自動化のベースマシンとしても最適な機種。回転軸（A・C軸）にDDモータを採用し、太陽工機は、複合円筒研削盤 MGX30を出展

バックラッシュがなく高精度・高速位置決めをした。
「立型研削盤のイメージが先行して認知さ可能としているほか、対話型データ入力ソフトれている感がある」と自ら分析する同社が、EVITPSによって、複雑化する切削工具製作や再研関連のモータシャフトなど成長著しい円筒研削市磨の加工プログラムを簡単に作成できる。

場でも存在感を示そうと開発した横型の複合円筒リニューアルされた「TGR-250α」は、ベッドの剛性向上やベッドクーラント循環機能の搭載など研削盤。
砥石スピンドル回転数は2,700min−1。複合機ににより、加工精度の安定性が向上したほか、新設強みを持つ同社ならではの、外径、ねじ研、テー計の砥石軸＆ノズル軸の同時交換装置（６枚セッパ加工などさまざまな加工を一段取りで加工できト）や、機内測定機能もオプションで搭載可能。

る点が特徴で、製品の要求精度がますます高まり

棒状工具φ2〜φ50、カッタ類Maxφ200に対応。

複合円筒研削盤 MGX30（太陽工機）

CNC工具研削盤 TGR-250α（宇都宮製作所）

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【ナガセインテグレックス】
昨年のJIMTOFで初めて出展した、新世代ミド
ルレンジ高精度門型平面研削盤 SGX-126。チャックサイズは1,200mm×600mm、最大φ510×75ｍｍまでの砥石を装着でき、中型の金型プレートや精密部品などを加工する。
同社は数年前から、トポロジー最適化（設計したい空間にどのように材料を配置すれば最適な構造となるのかを計算する方法のこと）などを駆使した「IGTARP DESIGN」と呼ばれる、工作機械の新しい開発手法を取り入れており、本機も高精度門型平面研削盤 SGX-126（ナガセインテグレックス）

このサイズで３点支持が成り立つ構造を追求。本て、砥石や研削液、工作機械の最適な組み合わせ体構造の剛性のアップと軽量化を目指して作りの多数の選択肢の中から最適解を見つけ出さなけ

込んだ結果、ベッドは今までの工作機械にないよればならない難しさから、熟練者の経験に頼る割うな形状となったが、剛性が従来機に対し、加工合が大きい。GRINDROIDは市販のPCやスマホ点の静剛性が２倍、動剛性が1.25倍に向上してで使えるアプリで、素材や加工条件、加工要求ないる。加えて、同社コラムタイプの従来機と比較どを入力すると、蓄積された過去のデータから、し、設置面積を約５割削減。また同一加工面積で可能性の高い組み合わせを提示する。

は業界最小の設置スペースを実現するなど、省スペース化においても大きな成果を得ている。

【牧野フライス精機】

一般に超精密と言えるほどの精度を確保しな

高精密CNC工具研削盤 MG30の自動化事例牧がら、ボディの高剛性を活かして切り込み量を増野フライス精機のブースでは、工具長200mm、やした、能率の良い加工ができる。

工具径φ150ｍｍまでの重研削が行える堅牢・コ

同社によれば、ここ数年にわたり取り組んできンパクトな工具研削盤MG30に、同社高機能ロボた、こうしたイグタープデザインの導入は、特に加ットローダ「ROBOX」を組み合わせた省人化の工効率の面からユーザーにも好評で、より大型の機ための自動化事例が展示されていた。工具研削盤

械では１台納めた後にリピートで数台の注文が来るにセットして使う「ROBOX」は、ロボットハンなど、加工の結果が評価されつつあるという。

ドに専用スタイラスを持たせてスタートを押す

また、同社のブースでは、一定の精度の研削と、ロボットの側にあらかじめ用意された自動テ加工を、誰もができるようになるアプリケーショィーチング用プログラムが呼び出され、通常１日ン「GRINDROID（グラインドロイド）」も展示程度かかるティーチング作業を１時間程度で完了されていた。研削は被削材の硬度や特性に合わせすることができる点が大きな特徴。ロボット操作の資格がない人でもボタンを押すだけで操作することができるが、使用には専用のType Dレットを使用する必要がある。
またブースでは、工具測定に実績のある同社技術「ROBOCAMＭ」の新機能も紹介されていた（写真右）。これまでは正面からの測定に限っていたが、今回からはバックライトでワークを後ろから照らすことで、側面からのシルエット画像を取得する。自動補正などは開発途上とのことだが、基準からどれだけずれているかといったことがグラフなどで確認でき、補正に役立てることが

高精密CNC工具研削盤 MG30（牧野フライス精機）
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I2304-27.indd 12できる。
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【フォルマージャパン】
効率的な工具研削と工具放電加工を一回のセッティングで実現するほか、φ150ｍｍまでの回転対称超硬工具のほか、PCD工具の加工までできてしまうという工具研削盤「Vhybrid 260」。
上側に研磨スピンドル、下側に回転体電極が取り付け、放電加工もできるスピンドル。本機の放電加工では、高性能の放電用ジェネレータを搭載することで、研削面に近い加工面で仕上げることができる。また２本のスピンドル、研削砥石、放工具研削盤「Vhybrid 260」
（フォルマージャパン）

電電極は交換が可能であり、どちらもプログラムによって、必要に応じて交換することができる。
昨年のJIMTOFに出展後は、テスト加工の依頼も多く寄せられているとのこと。

【ANCA Machine Tools Japan】が行われていた。

【日清工業】
研削盤、超仕上盤などを手掛ける日清工業のブースでは、自社のベストセラー機である立形両ANCA Machine Tools Japanは、コストパフ頭研削盤「V5P」（砥石サイズφ585ｍｍ）についォーマンスに優れ、世界的にもっとも販売実績にて、客先の古い機械を引き取ってリビルドし、価優れる人気機種「FX5 Linear」を初出展。機内の格を抑えて再販売する事業が紹介されていた。

カメラから工具形状を制御盤に映し出し、プロフベッドの鋳物など骨格構造部は以前のものを

ァイル形状が理想通りになっているか、また削りそのまま使い、駆動部や制御盤などをすべて新し残しがないかどうかを目視で確認することができいものに交換する。既存の顧客に対するサービス

る「iView」、レーザ光を使って研削加工済み工具のみならず、新規顧客にも低価格にて販売を行の寸法を、機械から外さずに測定し、補正などもう。これにより、同機に関心はあるが手が出なか自動で対応できる「LaserUrtra」など、同社の独った層にも使ってもらうことができる。

自技術をオプションで搭載することができる。

こうした取り組みは以前からも行われていた「こうしたレーザによる自動補正というのは、が、ここ数年は積極的に展開しているとのこと。

他社ではあまりないと思う。パレットやローダー

同機は中古市場でも人気が高く、当時の図面とはを付けて大量生産に対応していく中では、どうしまったく異なる改造等が行われる例もあることかても砥石の摩耗やそれによる径の変化が出てくるら、ブランドの維持のため自社でのリビルドに踏が、それを自動で補正しつつ、次工程の加工に活み切った。会場では実機とともに、リビルド前のかしていくことで、精度の安定に貢献する」と同状態、リビルド作業の様子を紹介する動画なども社。会場では、同じくオプションで搭載できる見ることができ、展示機販売も行われたがすでにAR300ローダーと組み合わせての自動運転デモ売却済みとなっていた。

「FX5 Linear」工具研削盤（ANCA Machine Tools Japan）
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立形両頭研削盤「V5P」（日清工業）
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【浜井産業】
ラップ盤・ポリッシ盤などの製造販売を行う
浜井産業のブースでは、既存の精密両面研削盤「HLG-9」と、ワークの着脱を行うTHK社製ロボットの組み合わせ事例が展示されていた。
これは昨今の省力化ニーズに基づいて、昨年JIMTOFでも展示を行ったもの。ロボットは完全にワークの着脱のみに特化したものであり、固定治具の穴に、はめ込むだけと高い精度も必要ない

精密両面研削盤「HLG-9」＋ロボット（浜井産業）

が、一度に加工するワーク自体の数が多く、またう。
「長く親しんだ素材をそのまま使っていただ

複数台持ちの工場が多いことから、かなりの人手くのは、メーカーとしてできる感謝でもあると考や時間がかかることが問題となっていた。

えた」と同社。こちらも特別価格での会場販売品

このロボットは他の同社既販機にも取り付け可能で、本機械のみならず他のラップ盤や研磨機などでも、自動化の声がこれまでに高まっており、今後はこうしたロボットとの組み合わせが主流になっていくだろうと同社。

【入野機工】

は、会期中に売却済みになっていた。

【セイコーインスツル】
時計製造で培った超精密加工のノウハウを活かして、旋盤、内面研削盤等の開発を行ってきた
セイコーインスツルは、その心臓部であるスピンドルについても、高精度・高剛性・高出力・静粛

今回初出展となる入野機工は、1949年創業の性などを強みとして、数年前から対外的に単体販老舗研削盤メーカー、山田工機から内面研削盤の売を行っている。今回展示されたSSPGシリーズ

製造技術・技能を譲り受け、2020年に設立されは、ビルトインモータ搭載による高出力、回転軸た企業。半自動・自動定寸式の汎用機をメインに受の大径化による高速・高剛性などを実現し、スしつつ、今後はタッチパネル搭載モデルやハンドピンドル１本で高速荒加工から精密仕上げ加工まルのないNC研削盤の発売も予定しているという。

で対応できるというもの。独自技術で振動や騒音

そ ん な 同 社 の ブ ー ス で は 、「再 製 造 機 Y I G -なども大幅に削減している。

20M」が紹介されていた。これは工作機械の鋳コロナ禍以降、海外からの部品の安定供給やア物構造部だけをそのまま残して、モータや電装フターサービスが十分に行われていない状況に、品、制御盤などは新品に交換するリビルド品。も新しい市場を見出した。国内にて製造することともと機械のオーバーホールなどはしていたが、による供給安定性やアフターサービスを強みとし最近のSDGsといった流れや、昨年あたりからのて、価格が若干割高になっても、売上を伸ばして鋳物価格の高騰、また山田工機の機械に30年近いるという。

く慣れ親しんだユーザーがいることなどを受け、こうした事業に積極的に取り組むことにしたとい

スピンドル「SSPGシリーズ」（セイコーインスツル）

ここでは、工作機械を中心に紹介した。次号で再製造機YIG-20M（入野機工）
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は、周辺機器を中心に紹介する。
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