ISSN

2186-4098

神戸大学システム情報学研究集報

第2巻

2012

神戸大学大学院システム情報学研究科
Graduate School of System Informatics, Kobe University

2012.10

平成 ２４年度システム情報学研究科
システム情報学研究集報ワーキンググループ
ワーキング主査
教

授

山本

有作

准教授

仁田

功一

准教授

菊池

誠

講

藤本

和宏

ワーキング委員師

神戸大学システム情報学研究集報第2巻
平成 24 年

神戸大学大学院システム情報学研究科

2012.10神戸大学システム情報学研究科集報
目Vol. 2

次

2012

1

研究組織

1

2

研究活動

2

2.1
2.2
2.3

研究業績 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
研究関連図書・出版物 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
学会活動状況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 学会役員 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 学会開催 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 社会活動状況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 国際交流関係 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 受託研究員等 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 科学研究費 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 共同研究、受託研究、奨学寄附金等 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 学位の授与 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 教員の論文賞等の受賞 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 公開講座 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

学術研究成果一覧

3.1
3.2
3.3
4

システム科学専攻 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
情報科学専攻 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
計算科学専攻 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
研究指導一覧

2
2
3
3
4
5
5
5
6
10
10
11
12
13
14
41
62
85

4.1

大学院生の論文等発表状況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.1.1 大学院生の論文発表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.1.2 大学院生の論文賞等の受賞 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.1.3 大学院生の競争的資金の獲得実績 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.2 博士論文、修士論文 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

5その他の研究データ項目

5.1
5.2
5.3

133

インターンシップ実施状況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
計算科学インテンシブコース入学者の進路状況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
重点研究チーム年次活動報告書 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.3.1 「ハイパフォーマンスコンピューティングによる計算科学創成」チーム . . . . 135
5.3.2 「IT 技術とロボティックス技術の融合」チーム . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.4 特筆すべき研究成果と外部資金の獲得状況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
5.5 システム情報学研究科 1 周年記念シンポジウム報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

1 研究組織
平成 24 年 10 月 1 日現在における研究組織として、システム情報学研究科の各専攻における教授・准教授・講師・助教・助手の実員数を示す。
なお非常勤講師については、これとは別に外部への非常勤講師と外部からの非常勤講師にわけて総数を示す。

システム情報学研究科
専 攻

名

教

授

准教授・講師

助

教

助

手

計

システム科学

6

7

3

0

16

情報科学

6

8

0

1

15

計算科学

9

6

2

0

17

21

21

5

1

48

合計
非常勤講師（平成 23 年度）
外部への非常勤講師

7人

外部からの非常勤講師

28人— 1/ 167 —研究業績

2 研究活動平成 23 年度（平成 23 年 4 月 1 日から平成 24 年 3 月 31 日）のシステム情報学研究科における研究活動を項目別に、専攻ごとにまとめた。

2.1

研究業績

学術論文、学術著書、学術報告、学術講演、作品および特許の業績数を下表に示す。3 専攻 68 名の教員が 1 人平均学術論文 3.7 編（うち欧文 2.9 編）、学術著書 0.1 編、学術報告 1.5 編、学術講演
6.1 件等の研究活動を行ったことを示している。

（
専攻名

学術論文
（69）

情報科学

85
74

計算科学

70

システム科学

合計

2.2

学術著書

学術報告
（0）

（ 0）

33
42

7

（ 1）

29

10

（68）

3
0

（60）

229 （197）（ 0））内は欧文論文数を内数で示す
学術講演

特許

（54）

（4）

163
95

（17）

2
6

（7）

158

（55）

0

（1） 104 （11） 416 （126）8

研究関連図書・出版物

システム情報学研究科において発行している研究関連図書・出版物は以下のものがある。巻および号数は、平成 23 年度のものを示している。なお、研究成果報告以外の定期刊行物の紹介はここでは省略した。
神戸大学大学院工学研究科・システム情報学研究科紀要（第 3 号, 2011）MEMOIRS OF THE GRADUATE SCHOOLS OF ENGINEERING AND SYSTEMINFORMATICS KOBE UNIVERSITY (Vol. 3, 2011)— 2/ 167 —学会活動状況

2.3

学会活動状況

平成 23 年度の、システム情報学研究科の教員の学会活動状況を以下に示す。

2.3.1

学会役員

平成 23 年度に、教員がそれぞれの専門分野の国際・国内の学会等で担当した役員等の総数を下表に示す。

国際・海外学会
専攻名

会長 副会長 理事 評議員 支部長 支部幹事 委員長 委員 主査 その他役職

システム科学

0

0

0

0

0

0

2

3

1

0

情報科学

0

0

0

0

0

0

1

10

0

0

計算科学

0

1

0

0

0

0

1

6

0

0

0

1

0

0

0

0

4

19

1

0

合計
国内学会
専攻名

会長 副会長 理事 評議員 支部長 支部幹事 委員長 委員 主査 その他役職

システム科学

0

1

2

1

0

2

2

16

0

0

情報科学

0

1

3

4

0

0

4

23

1

1

計算科学

0

0

2

2

0

1

1

9

0

3

0

2

7

7

0

3

7

48

1

4

合計

— 3/ 167 —学会活動状況

2.3.2

学会開催

平成 23 年度に実施された国際・国内会議、講演会、研究会、談話会において、教員が果たした役
割ならびにその規模を下表に示す。なお、「規模・参加者」欄も該当分の合計数である。
国際会議の開催
専攻名
システム科学
情報科学
計算科学
合計
国内会議の開催
専攻名
システム科学
情報科学
計算科学
合計
講演会の開催専攻名システム科学
情報科学
計算科学
合計
研究会・談話会の開催
専攻名
システム科学
情報科学
計算科学
合計

主催者

委員

規模・参加者

3
2
3
8

11
12
11
34

1,873
6,670
3,930
12,473

主催者

委員

規模・参加者

1
0
0
1

12
4
9
25

7,619
1,650
2,563
11,832

主催者

委員

規模・参加者

1
2
4
7

2
0
2
4

95
100
680
875

主催者

委員

規模・参加者

0
19
9
28

3
3
1
7

190
580
302
1,072

— 4/ 167 —社会活動状況

2.4

社会活動状況

研究成果を社会に還元するための社会活動に、教員が平成 23 年度に果たした役割を下表に示す。

専攻名

役

職

依

頼

先

長 副 主査 委員 その他 国 県 市 法人 協会 大学 民間 その他

システム科学

0

0

0

4

0

0

0

0

1

1

0

0

2

情報科学

0

0

1

1

1

0

0

0

2

1

1

1

0

計算科学

5

0

0

10

1

5

0

2

6

1

3

2

0

5

0

1

15

2

5

0

2

9

3

4

3

2

合計

2.5

国際交流関係

教員の平成 23 年度の国際交流・国際研究活動状況を示す。教員一人あたり平均 1 回の海外出張または海外研修を行っている。

2.6

招へい外国人研究者

１月以上

短期海外出張 (３月以内)

出

1人

張

121 件

海外研修

1件

受託研究員等

本学部が平成 23 年度に学外から受託した研究員を以下に示す。
受託研究員

2人

共同研究員（民間等との共同研究）

2人— 5/ 167 —

1 月未満

93 人

科学研究費

2.7

科学研究費

平成 23 年度に、教員が代表となって交付を受けた科学研究費の種目ごとの採択件数等を示す。

システム情報学研究科
種

目

採

択

件

数

金

額 （千円）

新学術領域研究2

22,100基盤研究（A）

1

5,100

基盤研究（B）

8

29,500基盤研究（C）

13

14,500

挑戦的萌芽研究1

1,200

若手研究（A）

1

5,200

若手研究（B）

9

9,700

研究活動スタート支援

1

1,080

合

36

88,380計— 6/ 167 —科学研究費

平成 23 年度

科学研究費

一覧表

システム情報学研究科●新学術領域研究研究課題名
機能性色素レチナールの量子過程制御による新規視物
質の設計

所属専攻

職名

代表者氏名

計算科学

講師

藤本

和宏 継：H24

計算科学

講師

冨樫

祐一

所属専攻

職名

代表者氏名

計算科学

教授

羅

所属専攻

職名

代表者氏名

情報科学

准教授

川口 博

宇宙太陽発電衛星の実用発電送電パネルの開発とハワ
イでの実証マイクロ波無線送電実験

計算科学

教授

賀谷 信幸

機械学習の枠組みに基づく映像検索システムの再構築

計算科学

教授

上原 邦昭 継：H24,H25

大規模構造データに対する確率モデル推定に基づく知識の創出と活用

情報科学

准教授

江口 浩二

次世代スパコンと３次元可視化技術による現実的低粘性領域での地球ダイナモ機構解明

計算科学

教授

陰山 聡

３次元全粒子シミュレーションによる月面磁気異常と太陽風の運動論的相互作用の研究

計算科学

教授

臼井 英之

分光学的精度を目指した分子軌道プログラムの高度
生成

計算科学

教授

天能

三次元積層ＶＬＳＩにおける配線システムのインテグ
リティに関する研究

情報科学

教授

永田 真

継：H24,H25

所属専攻

職名

代表者氏名

備考

システム科学准教授

花原 和之

無線センサネットワークのためのディペンダブル省電
力通信プロトコル開発

情報科学

准教授

太田 能

タンパク質機能知識の発見のための異種データハイブ
リッドマイニング

情報科学

教授

大川 剛直

実数の集合論における商構造

情報科学

准教授

Brendle Jorg

磁気センシングとシミュレーションによる材料経年劣 システム科学
化診断システムに関する研究

教授

小島 史男

定常性に関する反映原理と集合論公理系の拡張

教授

渕野 昌

少数分子反応ネットワーク理論の構築−小数性と階層性の観点からのモデリング−

備考

継：H24,H25,

H26,H27●基盤研究Ａ
研究課題名介護支援ロボットの環境適応型認知行動創成に関する
基盤研究

備考

志偉

●基盤研究Ｂ
研究課題名
ＦＤ−ＳＯＩのトータルばらつき抑制効果による超低電圧動作ディペンダブルＳＲＡＭ

精一郎

備考

継：

H24,H25,H26
継：H24,H25,
H26,H27
継：

H24,H25,H26
継：

H24,H25,H26●基盤研究Ｃ
研究課題名
形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラス

情報科学— 7/ 167 —科学研究費
研究課題名

所属専攻

職名

代表者氏名

メニーコア時代に向けた高速・高精度固有値計算アルゴリズムの開発

計算科学

教授

山本 有作

Ｗｅｂサービスの統合利用のモデル抽象化・実行の効率化とグループウェアへの応用

情報科学

講師

鎌田

双曲型・放物型制御系における解の幾何学的・代数学 システム科学
的構造とスペクトラム構造の研究

教授

南部 隆夫

継：H24

ＩＴＳ用通信シミュレータによる車車間・路車間通信
プロトコル開発助手髙木 由美

継：H24,H25

非有界出力作用素を有する発展方程式系のロバスト安 システム科学
定化とその応用に関する研究

准教授

佐野 英樹

移流および非局所項をもつ偏微分方程式の逆問題と境 システム科学
界制御問題の研究

教授

中桐 信一

継：H24,H25

量子モンテカルロ−フラグメント分子軌道法による水の第一原理シミュレーション

計算科学

教授

田中 成典

継：H24,H25

所属専攻

職名

代表者氏名

備考

情報科学

准教授

滝口

研究課題名

所属専攻

職名

代表者氏名

脳性麻痺構音障がい者の発話スタイルの解析及びハン
ズフリーコミュニケーションの研究

情報科学

准教授

滝口

所属専攻

職名

代表者氏名

細胞内環境を想定した反応拡散系モデリング

計算科学

講師

冨樫 祐一

サービス競合を考慮したユビキタスサービスの安全性保証に関する研究

計算科学

准教授

中村 匡秀

バーチャルリアリティを用いた姿勢制御及び歩行能力
評価システムの構築

計算科学

准教授

長野 明紀

非線形ラプラシアンを含む発展方程式の解の斬近挙動システム科学准教授

赤木 剛朗 継：H24

ハミルトン偏微分方程式に対する新しいエネルギー保
存数値解法と離散解析力学の構築

計算科学

講師

谷口 隆晴 継：H24,H25

量子化学高精度理論に関する大規模並列計算アルゴリ
ズム開発

計算科学

助教

石村 和也 継：H24

人工マトリクス・スキンと階層型情報処理モデルによ システム科学
る触覚知覚に関する研究

助教

中本 裕之 継：H24

小さな非可算基数に関する反映原理について講師

酒井 拓史 継：H24,H25

情報科学

備考

十三郎 継：H24

継：

H24,H25,H26●挑戦的萌芽研究研究課題名
言語脳神経系の解析に基づく意図認識の基礎研究

哲也 継：H24,H25●若手研究Ａ
備考

哲也 継：H24● 若手研究Ｂ
研究課題名

情報科学

— 8/ 167 —備考

科学研究費
研究課題名

所属専攻

職名

代表者氏名

システム科学助教

浦久保 孝光 継：H24,H25

研究課題名

所属専攻

職名

代表者氏名

ソフトウェアリポジトリ分析のためのマイニングサー
ビスプラットフォームの構築

計算科学

特異姿勢を利用したロボットの巧みな作業動作

備考● 研究活動スタート支援— 9/ 167 —特命助教 松本真佑

備考

共同研究、受託研究、奨学寄附金等

2.8

共同研究、受託研究、奨学寄附金等

平成 23 年度の、教員の学外との共同研究の実施状況及び学外からの研究費の導入状況を項目別に下表に示す。

種

目

受入件数

金

額（千円）

共同研究

31

91,809受託研究

16245,186

奨学寄附金

13

10,355

2.9

学位の授与

システム情報学研究科の教員が主査として論文審査を行い、平成 23 年度に授与した学位の総数を以下に示す。
修士（システム情報学） 56 件
修士（工学）
41 件
課程博士 (自然) 課程博士 (工学)

論文博士

博士（工学）

2件

9件

1件

博士（学術）

0件

2件

0件— 10/ 167 —教員の論文賞等の受賞

2.10

教員の論文賞等の受賞

平成 23 年度の教員の論文賞等の受賞状況を下表に示す。
専攻名

氏名

職名

システム科学

貝原
藤井

俊也
信忠

情報科学

和泉

慎太郎

教授
准教授
助教

計算科学

谷口

隆晴

講師

計算科学

陰山

聡

教授

計算科学

山本

有作

計算科学

松本

正晴

受賞

受賞時期
(年月)

ファナック FA ロボット財団 論文賞 を2012 年 3 月
受賞
第 146 回 SLDM 研究会において 優秀発表
2011 年 8 月
学生賞 を受賞

The International Conference on
Scientific Computation And Differential
2011 年 7 月
Equations 2011 に お い て New TalentAward を受賞
22nd International Conference on Numerical Simulation of Plasmas (ICNSP
2011 年 9 月’2011) において Oscar Buneman Award

を受賞
日本応用数理学会 論文賞（応用部門） を教授
2011 年 9 月受賞
電気学会優秀論文発表賞（IEEJ Excellent
特命助教
2012 年 2 月
Presentation Award） を受賞— 11/ 167 —

公開講座

2.11

公開講座

開かれた大学を目指して、工学部が開講してきた公開講座は、平成 23 年度で 29 回に達する。
平成 23 年度の公開講座では、システム情報学研究科発足にちなんだテーマが設定され、システム情報学研究科の教員が講師として 1 名参加している。平成 23 年度のテーマならびに講師数等を以下に示す。

テーマ:「身近な先端工学技術 ―エネルギー，レアアース，ゲリラ豪雨など―」
講師数
10 人 （うちシステム情報学研究科所属教員 1 名）
受講者数
71 人
修了者数
66 人

— 12/ 167 —3 学術研究成果一覧
システム情報学研究科各専攻の最初の項は、教員名（各専攻の講座、研究分野順、平成 23 年 4 月
1 日〜平成 24 年 9 月 30 日までの間に着任、異動・退職のあった教員については [ ] で示し、異動・退職の教員には＊を付記する）、専攻に関連した分野の特徴、各専攻の教育・研究目的と講座の研究分野ならびに専攻の活動状況の概要、卒業生、大学院工学研究科並びに大学院システム情報学研究科への進学数ならびに留学生の数を示している。
続いて、平成 23 年度（平成 23 年 4 月 1 日から平成 24 年 3 月 31 日まで）の教員の研究業績一覧
を、学術論文、学術著書、学術報告、学術講演の順に掲載している。
なお、それぞれの分類は以下による。

1. 学術論文

2. 学術著書
3. 学術報告4. 学術講演学協会の刊行する論文誌、またはそれに準ずる学術雑誌・会議録に掲載された論文
で、学会等の審査により独創性があると認められた原著論文及びその価値を認められた解説・調査論文
学術図書の出版社や学協会の刊行する単行本
学協会の刊行する論文誌、またはそれに準ずる学術雑誌・会議録に掲載された論文のうち査読を受けていないものや、技術報告および学術調査報告など
学協会などの主催する公開の会合（年会、討論会、シンポジウム等）における口頭発表の講演など、上記 1-3 に該当しないもの— 13/ 167 —システム科学専攻

3.1

システム科学専攻
教 授
貝原俊也，多田幸生，的場修，太田有三，南部隆夫，中桐信一，

小島史男 ○ ，鳩野逸生 ◎准教授
藤井信忠，花原和之，仁田功一， [増淵
小林

太，伴

好弘

◎

，熊本悦子

泉]，[赤木剛朗]，佐野英樹，◎

助 教
浦久保孝光，森耕平，[中本裕之]○自然科学系先端融合研究環所属◎情報基盤センター所属

システム科学専攻では、大規模化や複雑化が進むシステムの解析・設計・構築・運用のための基礎
理論や方法論を追求する。その際、機械や電気、情報といった固有技術分野に特化せず、様々なシス
テムに共通の概念や機能を論理的・科学的・実践的に取り扱っている。また、ソフトウェア技術とハードウェア技術を融合させ、実世界と情報世界の結合を追求し、システムの基盤から統合までの理論と技術に関する学際的な教育研究を行っている。
システム科学専攻は、次の３つの講座から構成されている。

• システム基盤講座（システム計画、システム設計、システム計測、システム制御）
システム基盤講座では、システムの計画・設計・計測・制御のための理論的基礎や方法論に関する教育・研究を行う。

• システム創成講座（システム数理、システム構造、システム知能）
システム創成講座では、人間の知能に限りなく近いシステムの実現に関する方法論や技法、ならびに知能化のためのシステム論に関する教育・研究を行う。

• 応用システム講座（連携講座：三菱電機 (株) 先端技術総合研究所）
システム科学・工学の理論・方法論の実際応用的側面に焦点を当て、システム応用の方法論や手法に関する教育・研究を行う。
創造的かつ先進的な研究活動を支えるための設備として、実際の自動化工場のミニチュア版である
モデルプラントシステムや高層ビルディングのアクティブ制振装置、フェムト秒レーザーシステムやホログラフィック 3D ディスプレイシステム等を保有している。
また、システム情報学研究科には、高速なネットワークに接続されたファイルサーバやネットブー
トサーバなどの高性能サーバ群と学生が自由に使うことができる MacOS を搭載した高機能小型計算機システム６９台が設置されている。

— 14/ 167 —システム科学専攻

大学院博士前期課程 (修士課程) には卒業生の 70 ％以上が進学し、さらに博士課程後期課程 (博士課程) に毎年数名が進学している。また、留学生は前期課程と後期課程あわせて１２名在籍している（工学研究科情報知能学専攻所属の学生も含む。平成２４年３月時点集計）。

— 15/ 167 —1/ 8

システム科学専攻

学術論文 (レフェリー付き)(2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Nobutada Fujii;
Toshiya Kaihara;
Tomohiro Yoshikawa+

Multiagent System-based Simulation of Service
Diffusion in Consumer Networks - Introducing
Heterogeneity into Consumer Utility -International Journal of Organizational and Collective Intelligence(IJOCI), Vol. 2, No. 1, pp. 49-62(2011)Yi Qian+ ; Nobutada Fujii;
Toshiya Kaihara;
Susumu Fujii* ;Toyohiro Umeda*

Production Scheduling with Social Contract
Based Approach for Real-Virtual Fusion Manufacturing System

Proceedings of the 44th CIRP Conference on Manufacturing Systems,
CD-ROM (2011)

貝原 俊也

大規模生産の実現を目指すシステム技術の新潮流

計測と制御, Vol. 50, No. 7, pp. 433435 (2011)藤井 信忠; 貝原 俊也

大規模生産を対象とした社会適応型システムによる問題解決アプローチ

計測と制御, Vol. 50, No. 7, pp. 444-

Yoshihiro Yao+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

A study on integration of interdivisional scheduling in dynamically changing manufacturing environment

ProceedingsofInternational
Symposium on Scheduling 2011
(ISS2011), pp. 7-10 (2011)

Yi Qian+ ; Nobutada Fujii;
Toshiya Kaihara;
Susumu Fujii* ;Toyohiro Umeda*

Scheduling method in Real-Virtual fusion manufacturing system with social contract based approach - Application of combinatorial auction at
operational phase -ProceedingsofInternational
Symposium on Scheduling 2011
(ISS2011), pp. 57-62 (2011)

Akihisa Tsujibe* ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii;
Youichi Nonaka*

A study on preventive maintenance schedulingusing distributed cooperative approach

ProceedingsofInternational
Symposium on Scheduling 2011
(ISS2011), pp. 63-68 (2011)

Nobutada Fujii;
Toshiya Kaihara;
Tomoya Yoshikawa+

Simulation based diffusion analysis of pluralcompeting services in consumer networks - Introducing heterogeneity into consumer utility -ProceedingsofInternational
Symposium on Scheduling 2011
(ISS2011), pp. 185-190 (2011)

貝原 俊也; 藤井 信忠;
新村 猛 *

外食産業を対象としたサービス生産システムの構築

オペレーションズ・リサーチ, Vol. 56，
No. 8，pp. 445-451 (2011)

Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii;
Susumu Fujii* ;Tatsuya Omori+ ;Masashi Kurahashi*

A proposal of optimised scheduling method withcombinatorial

Proc. of 21st International Conference on Production Research„ CDROM (2011)

藤井 信忠

サービスの観点から捉え直す生産システム

日本機械学会誌, Vol. 114, No. 1113,

449 (2011)

p. 624 (2011)
Shinji Kurose+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

A Proposal of Optimization Methodology on
Manufacturing Scheduling and its Application
into Actual Scale Problem in Semiconductor
Manufacturing— 16/ 167 —Proceedings of IEEE International
Conference on Mechatronics andAutomation (IEEE ICMA 2011), pp.
732-737 (2011)

2/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Toshiya Kaihara;
Yoshihiro Yao+ ;Nobutada Fujii

Interdivisional production scheduling with social
negotiation mechanism

CIRP Annals ‒ Manufacturing
Technology, Vol. 60, No. 1, pp.
461-464 (2011)

Nobutada Fujii;
Toshiya Kaihara;
Tomoya Yoshikawa+

Simulation based Service Diffusion Analysis inConsumer Networks Introducing Heterogeneityof Consumer Utility - Application to repeatedly
purchased service -Proceedings of International Conference on Advances in Production Management Systems (APMS
2011), CD-ROM (2011)

Fang Yu+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

A multi-agent based negotiation for supply chain
network using game theory

Proceedings of International Conference on Advances in Production Management Systems (APMS
2011), CD-ROM (2011)

坂平 文博 * ; 織田 瑞夫 * ;畑 圭輔 * ; 藤井 信忠;
貝原 俊也

アンケートデータに基づく主観的評価を用いた非耐久消費財のシェアシミュレーション −ノンアル
コール・ビールテイスト飲料市場を例に−

合同エージェントワークショップ&シ
ンポジウム 2011(JAWS-2011) 予稿集, USB メモリ (2011)

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

社 会的交渉手法を 用い た 実仮想 融 合型 生 産ス ケ
ジューリング ‒ 計画段階における組合せオークション手法の適用

計測自動制御学会論文集, Vol. 47，No.

八尾 佳宏 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 堀 栄一 *動的生産環境下におけるスケジューリングの自動化に関する研究日本機械学会論文集 (C 編), 77 巻 784号，pp.4718-4729 (2011)

Shinji Kurose+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

A Study on Distributed Cooperative Production
Scheduling for Inbound Supply Chain in Semiconductor Manufacturing

Proceedings of the 2011 Winter
Simulation Conference, CD-ROM(2011)

Kokuryo Daisuke* ;Kumamoto Etsuko;
Takao Yoshie* ;Fujii Susumu* ;Kaihara Toshiya;
Kuroda Kagayaki*

Evaluation of a vessel-tracking-based techniquefor dynamic targeting in human liver

Magnetic Resonance in Medicine,Vol.67, No.1, 156-163 (2012)

貝原 俊也; 藤井 信忠

製販一体型のサービス価値共創手法

精密工学会誌, Vol. 78，No. 3，pp.

11, pp. 549-556 (2011)201-207 (2012)

SAIKI Hitomu+ ;FUKAO Takanori;
URAKUBO Takateru;
KOHNO Takashi*

Hovering Control of Outdoor Blimp Robots
Based on Path Following— 17/ 167 —Journal of Robotics and Mechatronics, Vol 23. No. 2, pp. 207-214(2011)

3/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

KAGIYAMA Yoshiyuki* ;OTOMARU Itaru+ ;YOKOTA Futoshi+ ;OKADA Toshiyuki* ;NAKAMOTO Masahiko* ;TAKAO Masaki* ;SUGANO Nobuhiko* ;TADA Yukio;
TOMIYAMA Noriyuki* ;SATO Yoshinobu*

Optimization of Implant Compatibility and Hip
Joint Function Based on Statistical Atlas for
Automated 3D Surgical Planning of Total Hip
Arthroplasty

Proceedings of 9th World Congress
on Structural and Multidisciplinary
Optimization, PAPER091, pp. 1-7(2011)HANAHARA Kazuyuki;
TADA Yukio

Global Buckling Has to be Taken into Account for
Optimal Design of Large-Scale Truss Structure

Proceedings of 9th World Congress
on Structural and Multidisciplinary
Optimization, PAPER142, pp. 1-10
(2011)MUROMAKI Takao+ ;TADA Yukio

Shape Design of Flexible Arm Considering Control Performance

Proceedings of 9th World Congress
on Structural and Multidisciplinary
Optimization, PAPER144, pp. 1-6(2011)

Kazuyuki HANAHARA;
Yukio TADA

Practicality Assessment of SMA-Wire ActuatedVariable Geometry Truss

Proceedings of the 22nd International Conference on Adaptive
Structures
andTechnologies,(2011)

横田 太 + ; 岡田 俊之 * ;高尾 正樹 * ; 菅野 伸彦 * ;多田 幸生; 富山 憲幸 * ;佐藤 嘉伸 *

股関節 3 次元 CT 画像からの筋骨格領域の自動抽出
マルチアトラス・統計予測ハイブリッド法

電 子 情 報 通 信 学 会 信 学 技 報, vol.

Maclaurin Hutagalung* ;Tomohisa Hayakawa* ;Takateru Urakubo

Consensus Control for Underactuated Vehicles

Preprints of the 18th IFAC World
Congress, pp. 6721-6726 (2011)

Maclaurin Hutagalung* ;Tomohisa Hayakawa* ;Takateru Urakubo

Configuration Consensus of Two UnderactuatedPlanar Rigid Bodies

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
Vol.4, No.6, pp. 430-438 (2011)

Hitomu Saiki+ ;Takanori Fukao;
Takateru Urakubo;
Takeshi Kohno*

A Path Following Control Method under Wind
Disturbances for Outdoor Blimp Robots

Proceedings of SI International
2011, pp. 978-984 (2011)

高谷 美郁 * ; 横田 太 + ;岡田 俊之 * ; 高尾 正樹 * ;菅野 伸彦 * ; 多田 幸生;
富山 憲幸 * ; 佐藤 嘉伸 *股関節 3 次元 CT 画像からの筋骨格領域の自動抽出
階層的正規化を用いた少数学習データによる 18 種類の個別筋肉・筋肉群領域の抽出

電 子 情 報 通 信 学 会 信 学 技 報, vol.

横田 太 + ; 岡田 俊之 * ;高尾 正樹 * ; 菅野 伸彦 * ;多田 幸生; 富山 憲幸 * ;佐藤 嘉伸 *

統計アトラスを用いた股関節三次元 CT 画像からの骨盤解剖学的座標系の自動設定

MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY, Vol.30, No.1, pp.43-52 (2012)— 18/ 167 —

111, no. 331, MI2011-75, pp.71-76(2011)

111, no. 389, MI2011-95, pp.97102 (2012)

4/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

OTOMARU Itaru+ ;NAKAMOTO Masahiko* ;KAGIYAMA Yoshiyuki* ;TAKAO Masaki* ;SUGANO Nobuhiko* ;TOMIYAMA Noriyuki* ;TADA Yukio;
SATO Yoshinobu*

Automated Preoperative Planning of Femoral
Stem in Total Hip Arthroplasty from 3D CT Data:
Atlas-Based Approach and Comparative Study

Medical Image Analysis, Volume
16, Issue 2, pp.415 ‒ 426 (2012)上田 希 + ; 仁田 功一;
的場 修

コンピュータグラフィックスデータを用いた位相再生型 3 次元ディスプレイとその広視域化

レーザー研究, Vol. 40; No.1; pp.46-

的場 修; 米谷 祐亮 + ;仁田 功一

Improvement of Storage Capacity Using Confocal Scheme in Reflection-Type Holographic
Memory System with Speckle Shift Multiplexing;

Jpn. J. Appl. Phys, Vol.
09ME08-1-5 (2011)

的場 修; 田中 雅 +Digital holographic measuremt ; phase reconstruction of 3D object based on wavefront data

3D Research,Vol. 02, 03001 (2011)

N. Kinoshita* ; T. Muroi* ;N. Ishi* ; K. Kamijo* ;H. Kikuchi* ; N. Shimidzu* ;Half-data-page insertion method for increasing
recording density in angular multiplexing holographic memory

Applied Optics, Vol. 50, No. 16;
ppp.2361-2369 (2011)

M. Fujii* ; 角江 崇 * ;伊東 謙一 * ; 田原 樹 * ;下里 祐輝 * ; 粟辻 安浩 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田 敏弘 * ; 的場 修

Construction of a portable parallel phase-shifting
digital holography system

Optical Engineering Vol.
pp.091304-1-6 (2011)

50,

P. Xia* ; 田原 樹 * ;M. Fujii* ; 角江 崇 * ;粟辻 安浩 * ; 西尾 謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田 敏弘 * ;Removing the residual zeroth-order diffraction wave in polarization-based parallel phaseshifting digital holography system

Applied Physics Express, Vol.
pp.072501-1-3 (2011)4,

藤原一雄 + ; 的場 修

High-speed cross-sectional imaging of valuable
documents using common-path swept-source
optical coherence tomography

Appl. Opt, Vol. 50; Iss.34; H165H170 (2011)

田原 樹 * ; 粟辻 安浩 * ;下里 祐輝 * ; 角江 崇 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田 敏弘 * ; 的場 修

Single-shot polarization-imaging digital holography based on simultaneous phase-shifting interferometry

Optics Letters, Vol.
3256 (2011)

平松 亮介 + ; 紫垣 政信 + ;仁田 功一; 的場 修

Multiresolution Coding Using Amplitude ; Phase
Modulations for Holographic Data Storage

Jpn. J. Appl. Phys., Vol.
09ME04-1-4 (2011)

T. Tahara* ; T. Kakue* ;Y. Awatsuji* ; S. Ura* ;K. Nishio* ; T. Kubota* ;Single-shot phase-shifting digital holographic microscopy

Proceedings of 10th Euro-American
Workshop on Information Optics(WIO2013) (2011)

50 (2011)
50;

的場 修

的場 修

的場 修

— 19/ 167 —36, pp.3254-

50;

5/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

T. Kakue* ; T. Tahara* ;Y. Awatsuji* ; S. Ura* ;K. Nishio* ; T. Kubota* ;High-speed parallel phase-shifting digital holography

Proceedings of 10th Euro-American
Workshop on Information Optics(WIO2012) (2011)

的場 修

Artifical scattering medium by femtosecond laser
processing and its characterization methods

Proceedings of 10th Euro-American
Workshop on Information Optics(WIO2011) (2011)

T. Kakue* ; T. Tahara* ;Y. Shimozato* ; K. Ito* ;Y. Awatsuji* ; K. Nishio* ;S. Ura* ; T. Kubota* ;High-speed imaging of gas flow by parallel
phase-shifting digital holography

ProceedingsofASME-JSMEKSME Joint Fluids Engineering
Conference 2011 (AJK2011-FED),AJK2011-31012 (2011)

T. Tahara* ; R. Yonesaka* ;S. Yamamoto* ; T. Kakue* ;P. Xia* ; Y. Awatsuji* ;K. Nishio* ; S. Ura* ;T. Kubota* ; 的場 修

3-D motion-picture imaging by parallel phaseshifting digital holographic microscopy

Proceeding of The First KoreaJapan Workshop on Digital Holography and Information Photonics
2011 (DHIP2011),pp. 89-90 (2011)

的場 修

Fabrication methods of homogeneous and inhomogeneous artificial scattering medium

Proceeding of The First KoreaJapan Workshop on Digital Holography and Information Photonics
2011 (DHIP2011), pp.35-36 (2011)

Y. Awatsuji* ; T. Kakue* ;T. Tahara* ; K. Nishio* ;S. Ura* ; T. Kubota* ;High-speed 3-D motion-picture recording bysingle-shot phase-shifting digital holography

Proceeding of The First KoreaJapan Workshop on Digital Holography and Information Photonics
2011 (DHIP2011), pp. 7-8(2011)

仁田功一

Optical parallel processing for prime factorization

Proceeding of The First KoreaJapan Workshop on Digital Holography and Information Photonics
2011 (DHIP2011), pp. 47-48 (2011)

脇坂 太樹 + ; 仁田 功一;
的場 修

Modulation with super high resolution in electronic holography

Proceedings of the 18th International Display Workshop (IDW’11),
pp.927-930 (2011)

的場 修; 上田 希 +Phase-modulation based on 3D optical visualization for wide viwing zone

Proceedings of the 18th International Display Workshop (IDW’11),
pp.913-916 (2011)

野中 正也 + ; 仁田 功一;
的場 修

Improvement of Reconstructed Absorption
Distribution in Data Storage Medium using
Absorbers Embedded in Artificial Scattering
MediumProceesings of Joint International
Symposium on Optical Memory &Optical Data Storage, OME4 (2011)

Izumi Masubuchi

Almost everywhere stability of systems with apiecewise-C2 Lipschitz continuous vector field

Proceedings of the 18th IFAC World
Congress, pp. 10928-10933 (2011)

的場 修

的場 修

的場 修

— 20/ 167 —6/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Izumi Masubuchi;
Iori Kurata*

Gain-Scheduled Control via Filtered Scheduling
Parameters

Automatica, Vol. 47, No.
1821-1826 (2011)

Izumi Masubuchi

Density functions for analysis of positive invariance and convergence of trajectories for nonlinear systems with a piecewise-C2 vector field

Proceedings of the 2011 International Symposium on Nonlinear
Theory and its Applications, pp.
701-704 (2011)

太田 有三， 関 雄樹， 郭 昊，
増淵 泉

最大許容出力集合の内側近似を用いた拘束系の制御

H. Guo, Y. Ohta and
T. Taguchi

Long Seek Control of Hard Disk Drives Using
Reference Governor

Proceedings of the 2011 International Symposium on Nonlinear
Theory and its Applications, pp.713716 (2011)

J. F. Tao, Y. Ohta, H. Guo,
C. L. Liu

Non-Overshoot Position Control of Pumpcontrolled Asymmetric Cylinder Systems with
Reference Management

Proceedings of the 2011 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications,pp.,282-285 (2011).

H. Guo, Y. Ohta and
I. Masubuchi

Seek Control of Hard Disk Drives Using Reference Governor under Input Saturation

Proceedings of the 2nd International Conference on Electrical andControl Engineering,pp.4955–4958(2011)

佐野英樹

Neumann boundary control of a coupledtransport-diffusion system with boundary observation

Journal of Mathematical Analysis
and Applications, 377, 807-816(2011)

佐野英樹

Output tracking control of a diffusion processwith boundary inputs

JP Journal of Applied Mathematics,
1, no.1, 19-34 (2011)

黄 ジン守 * ; 中桐 信一;
田邊 広城 *

Solutions of quasilinear wave equation withstrong and nonlinear viscosity

J. Korean Math. Soc., 48-3, 867885 (2011)

佐野英樹

Output tracking control of a parallel-flow heat exchange process

Systems & Control Letters, 60, 917921 (2011)佐野南條英樹; 楳園 大知 + ;雅文 + ; 江頭 佑典 +バックステッピング法を用いた拡散項を有する並流型熱交換方程式の出力フィードバック制御

シ ス テ ム 制 御 情 報 学 会 論 文 誌, 24,

佐野英樹

Feedback stabilization of an unstable ODE plantwith a diffusion process in the actuation path: an
RMF approach

Proceedings of EUROSIAM’11, 5360 (2011)

Goro Akagi;
Ulisse Stefanelli*

Weighted energy-dissipation functionals for doubly nonlinear evolution

Journal of Functional Analysis, Vol.
260, No. 9, pp. 2541-2578 (2011)

Takao Nambu

A Note on the minimum number of the actuatorsfor stabilization in linear parabolic boundary control systems

SICE JCMSI, vol.4, 349 - 352(2011)

8, pp.

シ ス テ ム 制 御 情 報 学 会 論 文 誌,

Vol.,24, No.,10, pp.255-257 (2011)— 21/ 167 —no.11, 269-279 (2011)

7/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Goro Akagi

Maximal monotonicity of the sum of two subdifferential operators in Lp-space

Nonlinear Analysis, Theory, Methods & Applications, Vol. 74, No. 5,
pp. 1664-1671 (2011)

Goro Akagi

Global attractors for doubly nonlinear evolution
equations with non-monotone perturbations

Journal of Differential Equations,Vol. 250, No. 4, pp. 1850-1875(2011)

Goro Akagi;
Ulisse Stefanelli*

Periodic solutions for doubly nonlinear evolution
equations

Journal of Differential Equations,Vol. 251, No. 7, pp. 1790-1812(2011)

Goro Akagi;
Kei Matsuura*

Well-posedness and large-time behaviors of solutions for a parabolic equation involving p(x)Laplacian

Discrete and Continuous Dynamical
Systems, Supplement Vol., pp. 2231 (2011)

Goro Akagi

Doubly nonlinear evolution equations with nonmonotone perturbations in reflexive Banach
spacesJournal of Evolution Equations, Vol.
11, No. 1, pp. 1-41 (2011)

中桐

Boundary control problems of first-order Volterra
integro-differential systems

Advances in Differentila Equations
and Control Process, 9-2, 75-113(2012)FUKUI Wataru+ ;KOBAYASHI Futoshi;
KOJIMA Fumio;
NAKAMOTO Hiroyuki* ;MAEDA Tadashi* ;IMAMURA Nobuaki* ;SASABE Kazuhiro* ;SHIRASAWA Hidenori*Fingertip Force and Position Control Using Force
Sensor and Tactile Sensor for Universal Robot
Hand II

Proc. of 2011 IEEE Workshop on
Robotic Intelligence in Informationally Structured Space, pp. 43-48(2011)KOBAYASHI Futoshi;
MAEMOTO Daisuke+ ;FUKUI Wataru+ ;KOJIMA Fumio;
NAKAMOTO Hiroyuki;
MAEDA Tadashi* ;IMAMURA Nobuaki* ;SASABE Kazuhiro* ;SHIRASAWA Hidenori*

Robot Hand Tele-Operation System in Consideration of Human and Robot Hand Structure

Proc. of Workshop on Autonomous
Grasping, CD-ROM (2011)福井 航 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之;
前田 正 * ; 今村 信昭 * ;笹部 和宏 * ; 白沢 秀則 *トルクリミット機構を有する多指多関節ユニバーサ
ルロボットハンドシステムの開発

日本 AEM 学会論文集, Vol.19, No.3,

信一— 22/ 167 —pp. 557-563 (2011)

8/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Futoshi Kobayashi;
Shuhei Maruta+ ;Hiroyuki Nakamoto;Yasuaki Kida* ;Kazuhiro Sasabe* ;Nobuaki Imamura* ;Hidenori Shirasawa* ;Fumio Kojima

Slip Detection with Multi-Axis Force/Torque Sensor in Universal Robot Hand

Proc. of 15th International Symposium on Applied Electromagnetics
and Mechanics, (2011)

Wataru Fukui+ ;Futoshi Kobayashi;
Fumio Kojima;
Hiroyuki Nakamoto;Tadashi Maeda* ;Nobuaki Imamura* ;Kazuhiro Sasabe* ;Hidenori Shirasawa*

Tactile based Object Manipulation (TbOM) for
Multi-Fingered Robot Hand

Proc. of 15th International Symposium on Applied Electromagnetics
and Mechanics, (2011)

Futoshi Kobayashi;George Ikai+ ;Wataru Fukui+ ;Fumio Kojima

Two-Fingered Haptic Device for Robot Hand
Teleoperation

Journal of Robotics, Volume 2011,
Article ID 419465 (2011)FUKUI Wataru+ ;KOBAYASHI Futoshi;
KOJIMA Fumio;
NAKAMOTO Hiroyuki;
MAEDA Tadashi* ;IMAMURA Nobuaki* ;SHIRASAWA Hidenori*

High-Speed Tactile Sensing for Array-type Tactile Sensor and Object Manipulation based on
Tactile Information

Journal of Robotics, Vol. 2011, Article ID 691769 (2011)

小坂 大吾 + ; 小島 史男;
梅谷 浩介 +

配管厚さ測定への電磁超音波探触子の適用

日 本 保 全 学 会 論 文 集, 0 巻 、1 号
2011、 pp. 37-44 (2011)

小坂 大吾 + ; 小島 史男;
梅谷 浩介 +

Pipe wall thickness measurement by electromagnetic acoustic transducer using band exciting method

Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 35, pp.
267-274 (2011)

NAKAMOTO Hiroyuki;
GOKA Masanori* ;TAKENAWA Satoru* ;KIDA Yasuaki*

Performance Evaluation of Magnetic Type Tactile
SensorStudies in Applied Electromagnetic
and Mechanics, Vol. 36, pp. 247254 (2012)

小島 史男;

Inverse problem for electromagnetic propagation in a dielectric medium using Markov
Chain Monte Carlo method

International Journal of Innovative
Computing, Vol. 8, pp. 2339-2346(2012)

Jeremy S. Knopp*— 23/ 167 —1/ 1

システム科学専攻

学術著書 (2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術著書名

発行所 (年)

貝原 俊也; 谷水 義隆 * ;西 竜志 *

サプライチェーンマネジメント講座 4「企業間の戦略的提携 -マルチエージェント交渉による次世代 SCM-」

朝倉書店 (2011)

貝原 俊也

シミュレーション辞典,「物流シミュレーショ
ン」

コロナ社 (2012)

貝原 俊也

シミュレーション辞典, 「複雑系経済学」

コロナ社 (2012)— 24/ 167 —

備考

1/ 3

システム科学専攻

学術報告・学術論文レフェリー無し (2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

織田 瑞夫 * ; 坂平 文博 * ;畑 圭輔 * ; 藤井 信忠;
貝原 俊也

社会的ネットワークを考慮したエージェントベース
モデルによる製品普及過程シミュレーション

第 55 回システム制御情報学会研究
発表講演会講演論文集, pp. 393-394

藤井 信忠; 貝原 俊也;
阪口 英生 +

複雑ネットワークを導入した分散遺伝的アルゴリズ
ムに関する研究(2011)
第 55 回システム制御情報学会研究
発表講演会講演論文集, pp. 395-396(2011)
貝原 俊也; 藤井 信忠;
指熊 康太 +

多 様 性 の 維 持 を 考 慮 し た Particle Swarm Optimization に関する研究 ―ネットワーク構造を有

第 55 回システム制御情報学会研究
発表講演会講演論文集, pp. 397-398

する情報共有の適用―(2011)

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

社会的交渉手法を 用いた 実 仮想 融 合型 生産 スケ
ジューリング-最遅着手時間を導入した情報伝播手法-

第 55 回システム制御情報学会研究
発表講演会講演論文集, pp. 657-658

貝原 俊也; 藤井 信忠;
岩元 隆志 + ; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

ロット編成・段取り替え問題を有するフレキシブ
ル・フローショップを対象とした分散協調型スケ
ジューリング手法に関する研究 -納期を考慮した
ロット編成法の改良-

第 55 回システム制御情報学会研究
発表講演会講演論文集, pp. 659-660

貝原 俊也; 藤井 信忠;
田ノ畑 裕幸 +フローショップスケジューリングを対象とした列生成法に関する研究第 55 回システム制御情報学会研究
発表講演会講演論文集, pp. 661-662(2011)(2011)(2011)
貝原 俊也; 藤井 信忠;
藤井 進 *

組合せオークションによる作業者配置とスケジューリングの同時最適化

精密工学会総合生産システム専門委員
会 2010 年度活動報告書, pp. 38-46(2011)
岩元 隆志 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

ロット編成と段取り替えを有するフレキシブル・フ
ローショップを対象とした分散協調型スケジューリ
ング手法に関する研究 -ロット編成法の特性評価-

日 本 機 械 学 会 2011 年 度 年 次 大 会
DVD-ROM 論文集, S142013 (2011)

八田 卓 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 森川 雅司 *社会的交渉ベースの最適化手法を用いた自動倉庫シ
ステムの運用法に関する研究̶庫内 JIT 搬送を目指したスケジューリング̶

2011 年度精密工学会秋季大会学術講
演会講演論文集, pp. 49-50 (2011)

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

自律分散型実仮想融合生産システムにおけるスケ
ジューリング手法 (第 4 報)̶部分要素限定による再スケジューリングへの影響̶

2011 年度精密工学会秋季大会学術講
演会講演論文集, pp. 55-56 (2011)

貝原 俊也; 藤井 信忠

マルチエージェントシステムによる経済社会シミュ
レーション

平成 23 年度電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, pp. 332-

327 (2011)
貝原 俊也; 藤井 信忠;
小林 広治 +

市場指向プログラミングの混合整数計画問題への適用第 54 回自動制御連合講演会講演論文集, pp.1183-1185 (2011)藤井 信忠; 貝原 俊也;
阪口 英生 +

複雑ネットワークを導入した分散遺伝的アルゴリズ
ムに関する研究-近傍モデルにおけるネットワーク
構造の影響-

第 54 回自動制御連合講演会講演論文集, pp.1186-1187 (2011)

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

社会的交渉手法を用いた実仮想融合生産スケジュー
リング ―シミュレーションによる意思決定手法―

計測自動制御学会システム・情報部門
講演会 2011 講演論文集 (CD-ROM),

pp.329-333 (2011)— 25/ 167 —2/ 3

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

田ノ畑 裕幸 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

列生成法を用いたフローショップスケジューリング
手法に関する研究

計測自動制御学会システム・情報部門
講演会 2011 講演論文集 (CD-ROM),

pp.378-381 (2011)
貝原 俊也; 藤井 信忠;
指熊 康太 +

ネットワ ーク構 造に 基づく 情報共 有 を適 用し たParticle Swarm Optimization に関する研究

計測自動制御学会システム・情報部門
講演会 2011 講演論文集 (CD-ROM),

pp.376-377 (2011)藤井 信忠; 貝原 俊也;
吉川 智哉 +

消費者ネットワークにおけるサービス普及のエー
ジェントシミュレーション-繰り返し利用するサービスの普及への消費者効用の非均質性の影響-

第四回横幹連合コンファレンス講演論
文集, 2F1-2 (2011)

岩元 隆志 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

ロット編成と段取り替えを有するフレキシブル・フ
ローショップを対象とした分散協調型スケジューリ
ング手法によるロット編成とスケジューリングの同
時最適化

日本機械学会生産システム部門研究発
表講演会 2012 講演論文集, pp.61-62

黒瀬 伸二 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

半導体製造におけるスケジューリングの最適化および実規模モデルへの適用

日本機械学会生産システム部門研究発
表講演会 2012 講演論文集, pp.63-64(2012)(2012)
銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

自律分散型実仮想融合生産システムにおけるスケ
ジューリング手法 (第 5 報) -仮想システムの生成範
囲が再スケジューリングにもたらす影響-2012 年精密工学会春季大会学術講演
会講演論文集, pp.1059-1060 (2012)

貝原 俊也; 藤井 信忠;
中井 祐貴 +

製販一体型のグローバル生産システムにおける組合
せオークションを用いた最適化スケジューリング手法

2012 年精密工学会春季大会学術講演
会講演論文集, pp.1061-1062 (2012)

八田 卓 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 森川 雅司 *組合せオークションを用いた巡回距離と納期を考慮した自動倉庫システムの運用法に関する研究

2012 年精密工学会春季大会学術講演
会講演論文集, pp.1063-1064 (2012)

藤井 進 * ; 藤井 信忠;
岩村 幸治 * ; 森永 英二 * ;妻屋 彰; 小池 稔 *ユビキタス環境下における超分散生産システムシ
ミュレーションに関する研究 (第 1 報) -超分散シ
ミュレーションのための時間管理機構-

2012 年精密工学会春季大会学術講演
会講演論文集, pp.1073-1074 (2012)

藤井 進 * ; 藤井 信忠;
岩村 幸治 * ; 森永 英二 * ;妻屋 彰; 井上 達男 * ;毬山 利貞 *

ユビキタス環境下における超分散生産システムシ
ミュレーションに関する研究（第 2 報）-超分散生産システムシミュレーションの枠組み-

2012 年精密工学会春季大会学術講演
会講演論文集, pp.1075-1076 (2012)

佐伯 一夢 + ; 深尾 隆則;
浦久保 孝光; 河野 敬 *飛行船ロボットの強風下での対空制御系設計法

第 55 回システム制御情報学会研究
発表講演会講演論文集, pp. 645-646(2011)+

西川 和輝 ; 浦久保 孝光;
多田 幸生

角加速度入力を用いた移動ターゲットへの追跡制御

第 55 回システム制御情報学会研究
発表講演会講演論文集, pp. 375-376(2011)
大澤 正典 + ; 浦久保 孝光;
前川 聡 * ; 多田 幸生

ジャイロ搭載型球体ロボットの開発と制御第 12 回 SICE システムインテグレー
ション部門講演会論文集, pp. 1024-

1025 (2011)
勝田 雄大 + ; 浦久保 孝光;
深尾 隆則; 金出 武雄 *垂直離着陸型 UAV の開発と制御

第 48 回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会講演論文集, B42(2011)— 26/ 167 —3/ 3

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

大澤 正典 + ; 浦久保 孝光;
岸田 拓也 + ; 多田 幸生;
前川 聡 *

ジャイロ搭載型球体ロボット実験機におけるフィードバック制御第 55 回システム制御情報学会研究
発表講演会講演論文集, pp. 637-638

浦久保 孝光; 金出 武雄 *角加速度を入力とする 3 次元誘導制御則の捕捉可能性

第 40 回制御理論シンポジウム資料,

屋外型飛行船ロボットの直線経路追従制御

第 12 回 SICE システムインテグレー
ション部門講演会論文集, pp. 0034-

佐伯 一夢 + ; 深尾 隆則;
浦久保 孝光; 河野 敬 *(2011)
pp. 345-350 (2011)0037 (2011)

増淵

森

泉; 太田

有三

耕平; 久保田 雄大 +区分的に滑らかなシステムの密度関数による安定解析と安定化

第 40 回制御理論シンポジウム資料,

カーネルトリックを用いた Lyapunov 関数の候補の仮生成

平成 23 年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発
表会講演論文集, pp.97-100 (2012)— 27/ 167 —pp. 233-236 (2011)

1/ 13

システム科学専攻

学術講演 (2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)Yi Qian+ ; Nobutada Fujii;
Toshiya Kaihara

Social Contract Based Approach for Production
Scheduling in Real-Virtual Fusion Manufacturing
SystemInternational Symposium on Service Manufacturing Systems (2011)

Toshiya Kaihara

An introduction about our approach for service
manufacturing system

International Symposium on Service Manufacturing Systems (2011)

貝原 俊也

企業間の戦略的提携:マルチエージェント交渉による次世代 SCM「サプライチェーンマネジメント講座」刊行記念セミナー (2011)

貝原 俊也

グローバルサプライチェーンの効率化を目指して社会的マルチエージェントシステムによるアプロー
チ-

生産システムセミナー「グローバル
サプライチェーン改革の理論と実践」

Toshiya Kaihara

Challenging Issues and Emerging Trends inModeling and Analysis of Semiconductor Manufacturing

Special talk in the 8 th. International
Conference on Modeling and Analysis of Semiconductor. Manufacturing (2011)

藤井 信忠

消費者ネットワークにおけるサービス普及のエー
ジェントシミュレーション

情報伝播のメカニズム分析研究会〜情報・ネットワークにおける先端研究〜(2011)(2012)

西川 和輝 + ; 浦久保 孝光;
多田 幸生

角加速度入力を用いた移動ターゲットへの追跡制御

第 55 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2011)

大澤 正典 + ; 浦久保 孝光;
岸田 拓也 + ; 多田 幸生;
前川 聡 *

ジャイロ搭載型球体ロボット実験機におけるフィードバック制御第 55 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2011)高橋 直浩 + ; 多田 幸生;
花原 和之

単純音言語を用いたマンマシンインタラクション(アプリケーションの提案とその評価)

第 55 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2011)

佐伯 一夢 + ; 深尾 隆則;
浦久保 孝光; 河野 敬 *飛行船ロボットの強風下での滞空制御系設計法

システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI’11 (2011)

MUROMAKI Takao+ ;TADA Yukio

Shape Design of Flexible Arm Considering Control Performance

9th World Congress on Structural
and Multidisciplinary Optimization(2011)HANAHARA Kazuyuki;
TADA Yukio

Global Buckling Has to be Taken into Account for
Optimal Design of Large-Scale Truss Structure

9th World Congress on Structural
and Multidisciplinary Optimization(2011)— 28/ 167 —2/ 13

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)KAGIYAMA Yoshiyuki* ;OTOMARU Itaru+ ;YOKOTA Futoshi+ ;OKADA Toshiyuki* ;NAKAMOTO Masahiko* ;TAKAO Masaki* ;SUGANO Nobuhiko* ;TADA Yukio;
TOMIYAMA Noriyuki* ;SATO Yoshinobu*

Optimization of Implant Compatibility and Hip
Joint Function Based on Statistical Atlas for
Automated 3D Surgical Planning of Total Hip
Arthroplasty

9th World Congress on Structural
and Multidisciplinary Optimization(2011)

室巻 孝郎 + ; 浦久保 孝光;
花原 和之; 多田 幸生

宇宙エレベータの最適構造設計

日 本 機 械 学 会 2011 年 度 年 次 大 会

花原 和之; 多田 幸生

問題の階層構造を利用した経路最適設計の一手法

日本機械学会第 21 回設計工学・シス
テム部門講演会 (2011)

室巻 孝郎 + ; 花原 和之;
多田 幸生

最適構造設計のための荷重条件推定法 (画像情報に基づくアプローチ)

日本機械学会第 21 回設計工学・シス
テム部門講演会 (2011)

和之; 多田形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラスの基礎研究

SMA シンポジウム 2011 (2011)

勝田 雄大 + ; 浦久保 孝光;
深尾 隆則

垂直離着陸型 UAV の開発と制御

日本航空宇宙学会 関西支部・中部支部
大会 (2011)

佐伯 一夢 + ; 深尾 隆則;
浦久保 孝光; 河野 敬 *屋外型飛行船ロボットの自律飛行制御

日本航空宇宙学会 関西支部・中部支部
大会 (2011)

大澤 正典 + ; 浦久保 孝光;
前川 聡 * ; 多田 幸生

ジャイロ搭載型球体ロボットの開発と制御第 12 回計測自動制御学会システムイ
ンテグレーション部門 講演会 (2011)

音丸 格 + ; 横田 太 + ;鍵山 善之 * ; 高尾 正樹 * ;中本 将彦 * ; 多田 幸生;
菅野 伸彦 * ; 富山 憲幸 * ;佐藤 嘉伸 *

人工股関節全置換術 3 次元手術計画自動立案シス
テム AutoImPlan

第 12 回計測自動制御学会システムイ
ンテグレーション部門 講演会 (2011)

和之; 多田形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラス (シミュレーションによる動特性の評価)

第 27 回宇宙構造・材料シンポジウム

SAIKI Hitomu+ ;FUKAO Takanori;
URAKUBO Takateru;
KOHNO Takashi*

A Path Following Control Method under Wind
Disturbances for Outdoor Blimp Robots

2011
IEEE/SICE
International
Symposium on System Integration(2011)

佐伯 一夢 + ; 深尾 隆則;
浦久保 孝光; 河野 敬 *屋外型飛行船ロボットの直線経路追従制御

計測自動制御学会 システムインテ
グ レ ー シ ョ ン 部 門 講 演 会 (SI2011)

花原

花原

幸生

幸生

(2011)(2011)(2011)
花原和之; 多田幸生

形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラスの逆運動学— 29/ 167 —第 20 回スペース・エンジニアリング・
コンファレンス (2012)3/ 13

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

鍵山 善之 * ; 黒田 嘉宏 * ;音丸 格 + ; 横田 太 + ;井村 誠孝 * ; 大城 理 * ;多田 幸生; 佐藤 嘉伸 * ;富山 憲幸 * ; 水口 義久 *ハプティックデバイスを用いた人工股関節手術計画
支援システム日本機械学会第 24 回バイオエンジニ
アリング講演会 (2012)

福家 朋来 + ; 浦久保 孝光;
深尾 隆則

ティルトロータ型飛行ロボットの開発と飛行状態推定

計測自動制御学会関西支部・システム
制御情報学会 若手研究発表会 (2012)

吉田 空視 + ; 浦久保 孝光;
多田 幸生

視覚制御を用いた飛行ロボットの着陸制御

日本機械学会関西支部第 87 期定時総会講演会関西学生会平成 23 年度学生員卒業研究発表講演会 (2012)黒田 侑希 + ; 花原 和之;
多田 幸生

競合条件下での施設参入における最適配置―複合型
商店に関するボロノイ図を用いた考察―

日本機械学会関西支部第 87 期定時総会講演会関西学生会平成 23 年度学生員卒業研究発表講演会 (2012)

松ノ谷 健二 + ; 多田 幸生

アームの振動抑制のための形状および制御則の実験的検証

日本機械学会関西支部第 87 期定時総会講演会関西学生会平成 23 年度学生員卒業研究発表講演会 (2012)

鮫島 史明 + ; 花原 和之;
多田 幸生

リーチング動作における人間の動作規範に関する研究

日本機械学会関西支部第 87 期定時総会講演会関西学生会平成 23 年度学生員卒業研究発表講演会 (2012)上田 希 + ; 仁田 功一;
的場 修

Generation of Phase ‐ only Wavefront Data for
Wide Field of View by Polygon ‐ based CGH

Digital Holography and Three Dimensional Imaging 2011 (2011)

Peng Xia* ;Tatsuki Tahara* ;Yuki Shimozato* ;Takashi Kakue* ;Yasuhiro Awatsuji* ;Shogo Ura* ;Kenzo Nishio* ;Toshihiro Kubota* ; 的場 修

Widening of the Field of View in Parallel Two ‐Step Phase ‐ Shifting Digital Holography

Digital Holography and Three Dimensional Imaging 2011 (2011)

Takashi Kakue* ;Motofumi Fujii* ;Peng Xia* ;Tatsuki Tahara* ;Yasuhiro Awatsuji* ;Kenzo Nishio* ;Shogo Ura* ;Toshihiro Kubota* ; 的場 修

Parallel Phase ‐ Shifting Digital Holography Using Femtosecond Laser Pulse

Digital Holography and Three Dimensional Imaging 2011 (2011)田中 雅 + ; 仁田 功一;
的場 修

Phase ‐ only Wavefornt Reconstruction of 3 ‐D Objects with Wide Field of View

Digital Holography and Three Dimensional Imaging 2011 (2011)— 30/ 167 —4/ 13

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)Yukako Takizawa* ;Yoichi Kitagawa* ;Tetsuya Matsumoto* ;Hisanori Miura* ;Akio Mizuno* ; 佐藤 貴晴 + ;Human Eye Detection by Volume Holographic
Imaging Elements for See ‐ through type
Glasses

Digital Holography and Three Dimensional Imaging 2011 (2011)

刀祢 嘉基 + ; 仁田 功一;
的場 修; Yasuhiro Awatsuji*

Analysis of Reconstruction Characteristics in
Fluorescence Digital Holography

Digital Holography and Three Dimensional Imaging 2011 (2011)

Motofumi Fujii* ;Takashi Kakue* ;Peng Xia* ; Kenichi Ito* ;Tatsuki Tahara* ;Yuki Shimozato* ;Yasuhiro Awatsuji* ;Kenzo Nishio* ;Shogo Ura* ;Toshihiro Kubota* ; 的場 修

Three ‐ Dimensional Imaging by Portable Parallel Phase ‐ Shifting Digital Holography System

Digital Holography and Three Dimensional Imaging 2011 (2011)

Tatsuki Tahara* ;Takashi Kakue* ;Yasuhiro Awatsuji* ;Kenzo Nishio* ;Shogo Ura* ;Toshihiro Kubota* ; 的場 修

Four ‐ Dimensional Imaging by Parallel Phase‐ Shifting Digital Holographic Microscopy

Digital Holography and Three Dimensional Imaging 2011 (2011)

Yuki Shimozato* ;Yasunori Ito* ;Tatsuki Tahara* ;Takashi Kakue* ;Yasuhiro Awatsuji* ;Shogo Ura* ;Kenzo Nishio* ;Toshihiro Kubota* ; 的場 修

Four ‐ Primary ‐ Color Digital Holography;

Digital Holography and Three Dimensional Imaging 2011 (2011)

的場 修

Three-dimensional measurement by digitalholography and optical three-dimensional
visualization based on phase modulation

Collaborative Conference on 3D &Materials Research (3DMR) (2011)

T. Tahara* ; T. Kakue* ;Y. Awatsuji* ; S. Ura* ;K. Nishio* ; T. Kubota* ;Single-shot phase-shifting digital holographic microscopy

Proceedings of 10th Euro-American
Workshop on Information Optics(WIO2013) (2011)

High-speed parallel phase-shifting digital holography

Proceedings of 10th Euro-American
Workshop on Information Optics(WIO2012) (2011)

Artifical scattering medium by femtosecond laser
processing and its characterization methods

Proceedings of 10th Euro-American
Workshop on Information Optics(WIO2011) (2011)

的場 修

的場 修

T. Kakue* ; T. Tahara* ;Y. Awatsuji* ; S. Ura* ;K. Nishio* ; T. Kubota* ;
的場 修
的場 修

— 31/ 167 —5/ 13

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

田原 樹 * ; 下里祐輝 * ;角江 崇 * ; 夏 鵬 * ;粟辻安浩 * ; 西尾謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田敏弘 * ;的場 修

シングルショット位相シフトディジタルホログラ
フィにおける像再生手続の比較評価と最適な手続

3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2011
(2011)

脇坂太樹 * ; 仁田 功一;
的場 修

空間光変調器の重ね合わせによる広視域電子ホログ
ラフィー

3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2011
(2011)

田原 樹 * ; 粟辻安浩 * ;角江 崇 * ; 夏 鵬 * ;西尾謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田敏弘 * ; 的場 修

並列位相シフトディジタルホログラフィと off-axis
ディジタルホログラフィの視野における定量的比較
評価

3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2011
(2011)

伊藤安軌 * ; 下里祐輝 * ;田原 樹 * ; 角江 崇 * ;粟辻安浩 * ; 西尾謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田敏弘 * ;的場 修

4 原色カラーディジタルホログラフィ

3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2011
(2011)

夏 鵬 * ; 田原 樹 * ;下里祐輝 * ; 角江 崇 * ;粟辻安浩 * ; 西尾謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田敏弘 * ;的場 修

並列位相シフトディジタルホログラフィにおける視野拡大アルゴリズム

3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2011
(2011)

上田 希 + ; 仁田 功一;
的場 修

3 次元 CG データを用いた広視域位相変調型波面再生 3 次元ディスプレイ

3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2011
(2011)

夏 鵬 * ; 田原 樹 * ;藤井基史 * ; 角江 崇 * ;粟辻安浩 * ; 西尾謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田敏弘 * ;的場 修

並列位相シフトディジタルホログラフィにおける残留 0 次回折光除去アルゴリズム;

3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2011
(2011)

角江 崇 * ; 藤井基史 * ;夏 鵬 * ; 田原 樹 * ;粟辻安浩 * ; 西尾謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田敏弘 * ;的場 修

フェムト秒光パルスを用いた並列位相シフトディジ
タルホログラフィの実証;

3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2011
(2011)

中村 悟史 + ; 丸山 達也 + ;藤原一雄 + ; 仁田 功一;
的場 修

等価散乱係数の実験的測定法の検討

第 72 回 応 用 物 理 学 会 学 術 講 演 会

神菊 貴司 + ; 仁田 功一;
的場 修

幅変調型並列光べき乗剰余演算における変調分布操
作

第 72 回 応 用 物 理 学 会 学 術 講 演 会

平松 亮介 + ; 紫垣 政信 + ;仁田 功一; 的場 修

反射型ホログラフィックメモリにおけるマルチ解像度符号化法の多重記録特性

第 72 回 応 用 物 理 学 会 学 術 講 演 会

仁田 功一; 先織 健一朗 + ;的場 修

Experimental Verification of Photon Counting
Fourier Transform

17th Microoptics Conference (2011)

神菊 貴司 + ; 仁田 功一;
的場 修

Improvement of modulation patterns in a method
for parallel modulo exponentiation with opticalamplitude modulation

17th Microoptics Conference (2011)(2011)— 32/ 167 —(2011)(2011)

6/ 13

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

藤原一雄 + ; 丸山 達也 + ;中村 悟史 + ; 仁田 功一;
的場 修

Measurement of scattering coefficient in PMMA
with SiO2 particles by optical coherence tomography

17th Microoptics Conference (2011)

角江 崇 * ; 夏 鵬 * ;田原 樹 * ; 粟辻安浩 * ;西尾謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田敏弘 * ; 的場 修

フェムト秒単一パルスを用いた並列位相シフトディ
ジタルホログラフィ2011 年 日 本 光 学 会 年 次 学 術 講 演会 (Optics & Photonics Japan 2011
(2011)

矢野 佑樹 + ; 仁田 功一;
的場 修

レーザーアレイを用いたゴーストイメージング

2011 年 日 本 光 学 会 年 次 学 術 講 演会 (Optics & Photonics Japan 2011
(2011)

伊藤安軌 * ; 下里祐輝 * ;夏 鵬 * ; 田原 樹 * ;角江 崇 * ; 粟辻安浩 * ;西尾謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田敏弘 * ; 的場 修

分光推定カラーディジタルホログラフィにおける色再現性向上のための記録波長組み合わせの検討

2011 年 日 本 光 学 会 年 次 学 術 講 演会 (Optics & Photonics Japan 2011
(2011)

田原 樹 * ; 下里祐輝 * ;粟辻安浩 * ; 西尾謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田敏弘 * ;的場 修

空間周波数解析により位相シフト誤差補正を行う空間キャリア位相シフトディジタルホログラフィ

2011 年 日 本 光 学 会 年 次 学 術 講 演会 (Optics & Photonics Japan 2011
(2011)

伊藤安軌 * ; 下里祐輝 * ;夏 鵬 * ; 田原 樹 * ;角江 崇 * ; 粟辻安浩 * ;西尾謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田敏弘 * ; 的場 修

並列位相シフト 4 原色カラーディジタルホログラ
フィ2011 年 日 本 光 学 会 年 次 学 術 講 演会 (Optics & Photonics Japan 2011
(2011)

田原 樹 * ; 粟辻安浩 * ;下里祐輝 * ; 夏 鵬 * ;角江 崇 * ; 西尾謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田敏弘 * ;的場 修

同時位相シフト干渉計測法に基づくシングルショッ
ト偏光分布イメージング可能なディジタルホログラ
フィ2011 年 日 本 光 学 会 年 次 学 術 講 演会 (Optics & Photonics Japan 2011
(2011)

刀祢 嘉基 + ; 仁田 功一;
的場 修; 粟辻 安浩 *インコヒーレント光ディジタルホログラフィー における再構成像2011 年 日 本 光 学 会 年 次 学 術 講 演会 (Optics & Photonics Japan 2011
(2011)

藤井基史 * ; 角江 崇 * ;夏 鵬 * ; 田原 樹 * ;粟辻安浩 * ; 西尾謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田敏弘 * ;的場 修

可搬型並列位相シフトディジタルホログラフィシス
テムの小型化2011 年 日 本 光 学 会 年 次 学 術 講 演会 (Optics & Photonics Japan 2011
(2011)

田原 樹 * ; 米坂綾甫 * ;山本誠二 * ; 角江 崇 * ;夏 鵬 * ; 粟辻安浩 * ;西尾謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田敏弘 * ; 的場 修

並列位相シフトディジタルホログラフィック顕微鏡法による毎秒 15 万フレーム 3 次元動画イメージン
グ2011 年 日 本 光 学 会 年 次 学 術 講 演会 (Optics & Photonics Japan 2011
(2011)

伊藤安軌 * ; 下里祐輝 * ;夏 鵬 * ; 田原 樹 * ;角江 崇 * ; 粟辻安浩 * ;西尾謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田敏弘 * ; 的場 修

並列位相シフト分光推定ディジタルホログラフィ

2011 年 日 本 光 学 会 年 次 学 術 講 演会 (Optics & Photonics Japan 2011
(2011)— 33/ 167 —7/ 13

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

夏 鵬 * ; 田原 樹 * ;下里祐輝 * ; 角江 崇 * ;粟辻安浩 * ; 裏 升吾 * ;西尾謙三 * ; 久保田敏弘 * ;的場 修

並列 4 段階位相シフトディジタルホログラフィにおける視野拡張アルゴリズム

2011 年 日 本 光 学 会 年 次 学 術 講 演会 (Optics & Photonics Japan 2011
(2011)

森口 翔太 + ; 仁田 功一;
的場 修

逆投影法による人工散乱体中の吸収情報再構成評価

2011 年 日 本 光 学 会 年 次 学 術 講 演会 (Optics & Photonics Japan 2011
(2011)

丸山 達也 + ; 藤原一雄 + ;中村 悟史 + ; 仁田 功一;
的場 修

等価散乱係数の実験的測定

2011 年 日 本 光 学 会 年 次 学 術 講 演会 (Optics & Photonics Japan 2011
(2011)

夏 鵬 * ; 下里祐輝 * ;伊藤安軌 * ; 田原 樹 * ;角江 崇 * ; 粟辻安浩 * ;裏 升吾 * ; 西尾謙三 * ;久保田敏弘 * ; 的場 修

分光推定ディジタルホログラフィ

2011 年 日 本 光 学 会 年 次 学 術 講 演会 (Optics & Photonics Japan 2011
(2011)

佐藤 貴晴 + ; 瀧澤由佳子 * ;北川洋一 * ; 松本哲也 * ;三浦久典 * ; 水野昭雄 * ;坂 智行 * ; 松浦亮佑 * ;的場 修

体積型ホログラフィック光学素子を用いたシース
ルー型視線検出めがねの試作

電気学会計測研究会 (2011)

平松 亮介 + ; 仁田 功一;
的場 修

ホログラフィックメモリにおけるマルチ解像度符号化の性能比較

電子情報通信学会技術研究報告会

仁田 功一

光子の存在確率分布を用いた空間並列演算

レーザー学会学術講演会第 30 回年次
大会 (2011)

神菊 貴司 + ; 仁田 功一;
的場 修

多段振幅変調型素因数分解法における後処理の検討

第 59 回応用物理学関係連合講演会

的場 修

3 次元情報可視化システム(2011)(2012)
第 59 回応用物理学関係連合講演会(2012)
田原 樹 * ; 米坂 綾甫 * ;山本 誠二 * ; 角江 崇 * ;夏 鵬 * ; 粟辻 安浩 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田 敏弘 * ; 的場 修

並列位相シフトディジタルホログラフィック顕微鏡による生体の毎秒 2 万フレーム 3 次元動態イメー
ジング;

第 59 回応用物理学関係連合講演会

森 耕平; 浜口 良太 + ;陵城 孝志 +

サポートベクトルマシンにおける特徴空間の二段階
圧縮

第 55 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2011)

耕平; 篠田 健介 +一般化三角不等式により定義された切除平面の性能
解析

第 55 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2011)

郭 昊 + ; 太田 有三;
田口 貴昭 * ; 湊 亮太 *リファレンスガバナを用いたハードディスクのシー
ク制御 II第 55 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2011)森— 34/ 167 —(2012)

8/ 13

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)中井 優也 + ; 太田 有三;
増淵 泉

サーボ系の 2 自由度構成を用いた拘束系の制御

第 54 回自動制御連合講演会 (2011)

郭 昊 + ; 太田 有三; 増淵 泉

リファレンスガバナと 2 自由度構成を用いたハードディスクのヘッドシーク制御

第 54 回自動制御連合講演会 (2011)

トウ 宇川 + ; 太田 有三;
増淵 泉

マルチレートサンプリングを用いた拘束系の有限整定制御

第 54 回自動制御連合講演会 (2011)

太田 有三; 増淵 泉

最大出力許容集合の内側近似 第 2 報

第 54 回自動制御連合講演会 (2011)

荒川 卓也 + ; 太田 有三;
増淵 泉

不確かさを有する拘束系に対する ROC の適用

平成 23 年度計測自動制御学会関西支部 (2012)

赤木 剛朗

Fast diffusion 方程式の解の漸近形の安定性解析に神戸大学 解析セミナー (2011)

ついてGoro Akagi

赤木 剛朗

Goro Akagi

赤木 剛朗

中桐

信一

Stability and instability of asymptotic profiles ofsolutions for fast diffusion equations

RIMS 研究集会「幾何学的偏微分方程Stability of asymptotic profiles of solutions for the
fast diffusion equation

第 147 回 広 島 数 理 解 析 セ ミ ナ ーStability and instability of asymptotic profiles ofsolutions for fast diffusion equations

Second Italian-Japanese Workshop on Geometric Properties of
Parabolic and Elliptic PDE’s (2011)

Fast diffusion 方程式とある半線形楕円型方程式について研究集会「サマーセミナー in 佐世保
2011」 (2011)

移流拡散方程式の逆問題

夏の偏微分方程式セミナー２０１１

式における保存則と正則性特異性の研究」 (2011)(2011)(2011)
Goro Akagi

Nonlinear diffusion equations involving variable
exponent

研究集会「Summer Seminar on PDE
in 2011」 (2011)

中桐信一

非局所放物型方程式の変形公式とその関連する半群研究集会「放物型発展方程式とその応用」 (2011)

中桐

信一

非局所項をもつ偏微分方程式の変形公式とその応用

日本数学会
会 (2011)

赤木 剛朗; 梶木屋 龍治 *Fast diffusion 方程式の解の漸近形の安定性解析(空間 N 次元の場合)

日本数学会 2011 年度秋季総合分科会, 関数方程式論分科会 (2011)

佐野ある不安定な混合定数系の安定化について

計測自動制御学会制御部門 第 40 回制
御理論シンポジウム (2011)

二重非線型発展方程式の周期解

日本数学会 2011 年度秋季総合分科会, 実関数論分科会 (2011)

Stability analysis of asymptotic profiles of solutions for fast diffusion equations

The 4th MSJ-SI “Nonlinear Dynamics in PDEs” (2011)

英樹

赤木 剛朗;

Ulisse Stefanelli*
Goro Akagi— 35/ 167 —2011 年度秋季総合分科

9/ 13

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

赤木 剛朗; 梶木屋 龍治 *Symmetry and stability of asymptotic profiles ofsolutions for fast diffusion equations

研究集会「岐阜大学における微分方程式セミナー」 (2011)

Goro Akagi

A global variational principle for nonlinear evolution

RIMS 研究集会「非平衡非線形現象の解析-発展方程式の立場から-」 (2011)

Goro Akagi

Nonlinear diffusion equations involving p(x)Laplacians

Dutch-Japanese Workshop, Analysis of non-equilibrium evolution
problems: selected topics in material and life sciences (2011)

Goro Akagi

A global variational method for non-equilibrium
systems

Workshop on the 3rd Service Mathematics (2011)

南部隆夫

A new algebraic approach to stabilization for linear parabolic boundary control systems

SiMCRT2011 (2011)

中桐信一

Deformation formulas and inverse problems foradvection-diffusion equations

Internat.
Workshop on Simulation and Modeling (SiMCRT2011)(2011)

佐野英樹; 松元並流型熱交換プロセスの初期値推定について

第 54 回自動制御連合講演会 (2011)

中桐信一

Semigroup theory for nonlocal parabolic equations

Invited Lecture at
Pukyung National University (2011)

中桐信一

Inverse problems for advection-diffusion equations

Invited Lecture at
Departmentof Mathematics Education, Daegue
University (2011)

赤木 剛朗

A variational principle for doubly nonlinear evolution problems

第 37 回発展方程式研究会 (2011)

南部隆夫

Alternative algebraic approach to stabilization for
linear parabolic boundary control systems

発展方程式研究会（第 37 回） (2011)佐野英樹

拡散プロセスを通して駆動される集中定数プラントの安定化

第 37 回発展方程式研究会 (2011)

Goro Akagi

Stability and instability of asymptotic profiles forfast diffusion

MFO Workshop: Variational Methods for Evolution (2011)

赤木 剛朗

Symmetry and stability of asymptotic profiles forfast diffusion

愛媛大学 解析セミナー (2012)

赤木 剛朗

Nonlinear diffusion equations associated with
p(x)-Laplacians

第 100 回神楽坂解析セミナー (2012)

拡散項を有する並流型熱交換方程式の出力トラッキ
ング制御

第 61 回理論応用力学講演会 (2012)

Structural properties of semigroups associatedwith nonlocal parabolic equations

微分方程式の定性的理論ワークショッ
プ –古用哲夫先生ご退官記念研究集会– (2012)

松元

宏太 + ; 佐野

中桐

信一

宏太 +

英樹

— 36/ 167 —10/ 13

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)Goro Akagi

A global variational principle for non-equilibrium
systems

DFG-JSPS 二 国 間 共 同 セ ミ ナ ー
CONFERENCE ON: Evolution
Equations, Related Topics andApplications (2012)

中桐

有限区間上の非局所 Gel’fand-Levitan 理論

日本数学会

信一

2012 年 度 春 季 総 会(2012)
Goro Akagi

Mathematical analysis of nonlinear diffusion

ESF-JSPS Frontier Science Conference Series for Young Researchers
Mathematics for Innovation: Large
and Complex Systems (2012)福井 航 + ; 丸田 周平 + ;小林 太; 小島 史男;
中本 裕之; 前田 正 * ;貴田 恭旭 * ; 笹部 和宏 * ;今村 信昭 * ; 白沢 秀則 *6 軸力覚センサによる滑り検出に基づくユニバーサ
ルロボットハンド II の抗滑り制御

ロボティクス・メカトロニクス講演会

猪飼 丈爾 + ; 福井 航 + ;小林 太; 小島 史男

ロボットハンドの遠隔把持操作のための 2 指力覚呈示装置の開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会

小林 太; 前元 大輔 + ;福井 航 + ; 小島 史男;
中本 裕之; 前田 正 * ;笹部 和宏 * ; 今村 信昭 * ;白沢 秀則 *

把持力安定化手法を用いたロボットハンド遠隔把持
操作

ロボティクス・メカトロニクス講演会

林 悠介 + ; 小島 史男;
高橋 良介 +FDTD 法を用いた配管減肉の精密寸法測定のため

SCI’12 (2011)+

河村 遼介 ; 福井 航 ;小林 太; 小島 史男;
中本 裕之; 前田 正 * ;今村 信昭 * ; 笹部 和宏 * ;白沢 秀則 *

開扉作業のためのハンドアームロボットの動作生成

第 55 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2011)長谷川 洸 + ; 福井 航 + ;小林 太; 小島 史男;
中本 裕之; 今村 信昭 * ;白沢 秀則 *

手の動作認識システムを用いたハンドアームロボッ
トの遠隔操作システムの開発

第 21 回インテリジェント・システム・
シンポジウム (2011)

猪飼 丈爾 + ; 福井 航 + ;小林 太; 小島 史男

力覚提示による把持物体の大きさ判別に関する研究

第 21 回インテリジェント・システム・
シンポジウム (2011)

小島 史男

配管検査技術に関する知見適用化の取り組み

日 本 機 械 学 会 2011 年 度 年 次 大 会+’11 (2011)’11 (2011)’11 (2011)の超音波シミュレータ開発(2011)
中本 裕之; 小林 太;
小島 史男

分布型触覚センサを用いたアクティブタッチに関する一検討— 37/ 167 —第 21 回インテリジェント・システム・
シンポジウム (2011)11/ 13

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

福井 航 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之;
前田 正 * ; 今村 信昭 * ;白沢 秀則 *

ユニバーサルロボットハンドの触覚情報に基づいた
物体操作

第 21 回インテリジェント・システム・
シンポジウム (2011)

丸野 由貴 + ; 福井 航 + ;小林 太; 小島 史男

ハンドアームロボットによるピックアップ動作のための物体形状認識第 21 回インテリジェント・システム・
シンポジウム (2011)

小島 史男

配管検査技術に関する知見適用化の取り組み

日 本 機 械 学 会 2011 年 度 年 次 大 会(2011)
宇佐美 照夫 * ; 小島 史男

Monitoring method for underground condition

SiMART2011 (2011)

KOBAYASHI Futoshi;
IKAI George+ ;HASEGAWA Ko+ ;NAKAMOTO Hiroyuki;
KOJIMA Fumio

Tele-operation of hand/arm robot imitating human handInternational Workshop on Simulation and Modeling related to Computational Science and Robotics
Technology (2011)FUKUI Wataru+ ;KOBAYASHI Futoshi;
NAKAMOTO Hiroyuki;
KOJIMA Fumio

Object manipulation based on tactile informationof multi-fingered robot handInternational Workshop on Simulation and Modeling related to Computational Science and Robotics
Technology (2011)

小坂 大吾 + ; 小島 史男;
田端 大樹 +Exactly pipe wall thinning management with flow
accelerated corrosion

SiMART2011 (2011)福井 航 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之;
前田 正 * ; 今村 信昭 * ;白沢 秀則 *

多指ロボットハンドのための触覚情報に基づく物体
操作第 54 回自動制御連合講演会 (2011)

小島 史男; 小坂 大吾 + ;梅谷 浩介 +

Pipe Wall Thickness Management for Flow Accelerated Corrosion using EMAT

touhoku University (2011)菅原 直貴 * ; 沖 恭平 * ;嵯峨 宣彦 * ; 永瀬 純也 * ;中本 裕之

リンク機構を有する空気圧駆動型上肢リハビリテー
ション支援装置の開発

第 54 回自動制御連合講演会 (2011)

小島 史男

Inverse methodologies for structural health monitoring using electromagnetic measurements

SiMART2011 (2011)

NAKAMOTO Hiroyuki;
TAKENAWA Satoru*

Displacement and force measurement, slip detection by magnetic type tactile sensor

International Workshop on Simulation and Modeling related to Computational Science and Robotics
Technology (2011)

宇佐美 照夫 * ; 小島 史男

Monitoring method for underground condition

SiMART2011 (2011)

小島 史男; 小坂 大吾 + ;梅谷 浩介 +

Pipe Wall Thickness Management for Flow Accelerated Corrosion using EMAT

touhoku University (2011)黒田 賢 * ; 武縄 悟 * ;中本 裕之

磁気式触覚センサ内部の永久磁石の回転角

第 12 回計測自動制御学会システムイ
ンテグレーション部門講演会 (2011)

小島 史男; 植田 正裕 +カルマンフィルタを用いた流れ加速型腐食による減肉進展予測モデルの拡張

日本設備管理学会 秋季大会 (2011)— 38/ 167 —12/ 13

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

小島 史男; 高橋 良介 +ガイド波シミュレーションによるオリフィス下流域の減肉領域の推定法

日本設備管理学会 秋季大会 (2011)

梅谷 浩介 + ; 小島 史男;
小坂 大吾 +

電磁超音波共鳴法を用いた配管厚さ寸法計測のための信号処理法と減肉配管への適用

日本設備管理学会 秋季大会 (2011)加藤 翔 + ; 小島 史男

極値統計法を用いた配管減肉領域の評価法

日本設備管理学会 秋季大会 (2011)

中本 裕之; 武縄 悟 * ;小林 太; 小島 史男

磁気式触覚センサの構造と基礎的評価

平成 23 年度日本設備管理学会秋季研究発表大会 (2011)

田端 大樹 + ; 小島 史男;
小坂 大吾 +

電磁超音波法を用いた配管減肉寸法計測に関するセ
ンサ開発

日本設備管理学会 秋季大会 (2011)

沖 恭平 * ; 菅原 直貴 * ;嵯峨 宣彦 * ; 永瀬 純也 * ;中本 裕之

空気圧シリンダを用いた肘置き式上肢機能回復訓練
システムの開発

第 12 回計測自動制御学会システムイ
ンテグレーション部門講演会 (2011)

小島 史男; 植田 正裕 +カルマンフィルタを用いた流れ加速型腐食による減肉進展予測モデルの拡張

日本設備管理学会 秋季大会 (2011)

田端 大樹 + ; 小島 史男;
小坂 大吾 +

電磁超音波法を用いた配管減肉寸法計測に関するセ
ンサ開発

日本設備管理学会 秋季大会 (2011)

小島 史男

予測と監視の融合による配管減肉管理の高度化;1.
研究の目標とこれまでの成果概要

日本原子力学会 春の年会 (2012)

小坂 大吾 + ; 小島 史男;
梅谷 浩介 + ; 田端 大樹 +電磁超音波法による配管減肉定点継続監視

日本原子力学会 春の年会 (2012)

小坂 大吾 + ; 小島 史男;
梅谷 浩介 + ; 田端 大樹 +電磁超音波法による配管減肉定点継続監視

日本原子力学会 春の年会 (2012)

Kumamoto Etsuko;
Takao Yoshie* ;Kokuryo Daisuke* ;Kaihara Toshiya;
Kuroda Kagayaki*

Three-Dimensional Motion Analysis of Hepatic
Tissue for Focal Spot Tracking based on Portal
Vain Structure

ISMRM19th(2011)

熊本 悦子; 高尾 好江 * ;國領 大介 * ; 貝原 俊也;
黒田 輝 *

肝 MR ガイド下集束超音波治療における血管樹状構造に基づく三次元加温目標点追尾

第 39 回 日 本 磁 気 共 鳴 医 学 会 大 会

伴

教育用計算機システム KAISER の概要について

Apple アカデミックユーザ会第２回
ミーティング (2011)

熊本 悦子; 相澤 晋 * ;松本 真基也 * ;松岡 雄一郎 * ; 黒田 輝 *交番磁場を用いた MR 内視鏡トラッキングシステ
ムの精度検証第 20 回日本コンピュータ外科学会大会 (2011)

伴 好弘; 佐々木 博史;
鳩野 逸生

神戸大学キャンパスネットワークにおける仮想化技術について大学 ICT 推進協議会２０１１年度年
次大会 (2011)

熊本 悦子; 荻野 哲男;
塚本 康夫

神戸大学における情報リテラシー教育の取り組み
全学共通教育科目「情報基礎」

大学 ICT 推進協議会 2011 年度年次
大会 (2011)

好弘— 39/ 167 —Scientific

Meeting(2011)

13/ 13

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

玉置 久; 藤井 信忠;
鳩野 逸生

エージェント技術による生産スケジューリング支援

第 163 回日本鉄鋼協会春季講演大会(2012)

金子 弘樹 + ; 鳩野 逸生;
妻屋 彰; 田浦 俊春

製品系列展開における戦略的な設計・生産計画の立案支援に関する研究

日本機械学会生産システム部門研究発
表講演会 2012 (2012)— 40/ 167 —情報科学専攻

3.2

情報科学専攻教 授
渕野昌，桔梗宏孝，吉本雅彦，田村直之 ◎ ，永田

有木康雄 ☆ ，玉置真，大川剛直，久

准教授
菊池誠，Brendle Jörg，垣内逸郎，川口滝口哲也 ☆ ，太田博，番原睦則 ◎ ，江口浩二，

能

講 師
酒井拓史，鎌田十三郎
助 手
高木由美◎情報基盤センター所属☆都市安全研究センター所属

情報科学専攻では、高度情報化社会に貢献する情報科学技術の新たな学問分野の開拓と展開を目指している。このため、単にコンピュータプログラミングに特化した教育研究ではなく、コンピュー
タ、ネットワーク、並びにこれらの有機的な組合せである情報システム、さらには、コンテンツとしてのメディアや知能までをも対象に、情報の数理的基礎理論の構築、情報処理の新しい方法論の探究、及び先端的な情報応用技術に至るバランスの取れた教育研究を行っている。
情報科学専攻は次の３つの講座から構成されている。

• 情報基礎講座（情報数理、アーキテクチャ、ソフトウェア）
情報の数理的基礎理論、並びに、情報処理のための要素技術に関する教育研究を行う。

• 知能情報講座（情報システム、知的データ処理、メディア情報、創発計算）
情報の表現・獲得・処理のための方法論やアルゴリズム、並びに、その応用に関する教育研究を行う。

• 感性アートメディア講座（連携講座：(株) 国際電気通信基礎技術研究所）
状況を理解して複数の入出力手段によって的確に情報を伝える情報表現技術に関する教育を行う。
創造的かつ先進的な研究活動を支えるための設備として、障がい者支援環境制御装置、音響測定用
ダミーヘッド&トルソ、四面マイクロフォンアレー音響測定装置、大規模ＶＬＳＩテスタ、近傍電磁界測定装置、移動体通信向け無線信号発生解析装置、高速高分解能任意波形発生装置等を保有している。
また、システム情報学研究科には、高速なネットワークに接続されたファイルサーバやネットブー— 41/ 167 —情報科学専攻
トサーバなどの高性能サーバ群と学生が自由に使うことができる MacOS を搭載した高機能小型計算機システム６９台が設置されている。
大学院博士前期課程（修士課程）には神戸大学工学部情報知能工学科の卒業生の約 80 ％が進学し、さらに大学院博士後期課程（博士課程）にほぼ毎年、数名進学している 。また、留学生は前期課程と後期課程あわせて１０名在籍している（工学研究科情報知能学専攻所属の学生も含む。平成２４年３月時点集計）。

— 42/ 167 —1/ 9

情報科学専攻学術論文 (レフェリー付き)(2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Gödel の不完全性定理を巡る三つの断章

科学基礎論研究, 38・2, 27-32 (2011)

Hiroshi Sakai

Partial square at omega_1 is implied by MM but
not by PFA

Fundamenta Mathematicae, 215・2,
109-131 (2011)

Shingo Ibuka+ ;Makoto Kikuchi;
Hirotaka Kikyo

Kolmogorov complexity and characteristic constants of formal theories of arithmetic

Mathematical Logic Quarterly, 57・
5, 470 - 473 (2011)

Benedikt Löwe* ;Jörg Brendle

Eventually different functions and inaccessible
cardinals

Journal of the Mathematical Societyof Japan, 63, 137-151 (2011)

Vera Fischer* ;Jörg Brendle

Mad families, splitting families, and large continuum

The Journal of Symbolic Logic, 76,
198-208 (2011)

Sakaé Fuchino

The Set-theoretic multiverse as a mathematicalplenitudinous Platonism viewpoint

Annals of the Japan Association for
the Philosophy of Science, 20, 4954 (2012)

Shusuke Yoshimoto+ ;Takuro Amashita+ ;Kosuke Yamaguchi+ ;Shunsuke Okumura+ ;Masahiko YOSHIMOTO;
Hiroshi KAWAGUCHI

Bit Error and Soft Error Hardenable 7T/14T
SRAM with 150-nm FD-SOI Process

IEEE
International
Reliability
Phisics Symposium (IRPS), pp.
876-881 (2011)

Kosuke Mizuno+ ;Hiroki Noguchi+ ;Guangji He+ ;Yosuke Terachi+ ;Tetsuya Kamino+ ;Tsuyoshi Fujinaga+ ;Shintaro Izumi+ ;Yasuo Ariki;
Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

A Low-power Real-Time SIFT Descriptor Generation Engine for Full-HDTV Video Recognition

IEICE Trans. Electron, vol. E94-C,
no. 4, pp. 448-457 (2011)

Hiroki Noguchi+ ;Kazuo Miura+ ;Tsuyoshi Fujinaga+ ;Takanobu Sugahara+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

VLSI Architecture of GMM Processing andViterbi Decoder for 60,000-Word Real-TimeContinuous Speech Recognition

IEICE Trans. Electron, vol. E94-C,
no. 4, pp. 458-467 (2011)

菊池

誠; 倉橋

大志 +

— 43/ 167 —2/ 9

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Toshihiro Konish+ ;Hyeokjong Lee+ ;Shintaro Izumi;
Masahiko YOSHIMOTO;
Hiroshi KAWAGUCHIA 40-nm 640-μ m2 45-dB Opampless All-Digital
Second-Order MASH ΔΣ ADC

Proceedings of IEEE International
Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), pp. 518-521 (2011)

Shimpei Soda+ ;Koji Kugata+ ;Tomoya Takagi+ ;Hiroki Noguchi+ ;Shintaro Izumi;
Masahiko YOSHIMOTO;
Hiroshi KAWAGUCHI

Positioning System for Mobile Terminals Using a
Microphone Array Network as an Intuitive Interface

The Third Joint Workshop on
Hands-free Speech Communicationand Microphone Arrays(HSCMA),(2011)

Yohei Nakata+ ;Yasuhiro Ito* ;Yasuo Sugure* ;Shigeru Oho* ;Yusuke Takeuchi+ ;Shunsuke Okumura+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

Model-Based Fault Injection for Failure EffectAnalysis -Evaluation of Dependable SRAM for
Vehicle Control Units-

5th Workshop on Dependable andSecure Nanocomputing (WDSN), in
conjunction with the 41st International Conference on Dependable
Systems and Networks (DSN), pp.
91-96 (2011)

Syusuke Yoshimoto+ ;Masaharu Terada+ ;Shunsuke Okumura+ ;Toshikazu Suzuki* ;Shinji Miyano* ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

A 40-nm 0.5-V 20.1-uW ／ MHz 8T SRAM with
Low-Energy Disturb Mitigation Scheme,

Digest of Technical Papers 2011
Symposium on VLSI Circuits, pp.
72-73 (2011)

Syusuke Yoshimoto+ ;Takro Amashita+ ;Daisuke Kozuwa* ;Taiga Takata* ;Masayoshi Yoshimura* ;Yusuke Matsunaga* ;Hiroto Yasuura* ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

Multiple-Bit-Upset and Single-Bit-Upset Resilient
8T SRAM Bitcell Layout with Divided Wordline
Structure

IEEE International On-Line Testing Symposium (IOLTS), pp.151156 (2011)

Shintaro Izumi;
Hiroki Noguchi+ ;Tomoya Takagi+ ;Koji Kugata+ ;Shimpei Soda+ ;Masahiko YOSHIMOTO;
Hiroshi KAWAGUCHI

Data Aggregation Protocol for Multiple Sound
Sources Acquisition with Microphone Array Network

Proceedings of 20th International
Conference on Computer Communications and Networks (ICCCN),(2011)

Yohei Nakata+ ;Yusuke Takeuchi+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

A Process-Variation-Adaptive Network-on-Chipwith Variable-Cycle Router

14th Euromicro Conference on Digital System Design (DSD), pp. 801804 (2011)— 44/ 167 —3/ 9

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Guangji He+ ;Takanobu Sugahara+ ;Tsuyoshi Fujinaga+ ;Yuki Miyamoto+ ;Hiroki Noguchi+ ;Shintaro Izumi+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

A 40 nm 144 mW VLSI Processor for Realtime
60 kWord Continuous Speech Recognition

Proceedings of IEEE Custom Integrated Circuits Conference (CICC),
pp. 1-4 (2011)

Shunsuke Okumura+ ;Yohei Nakata+ ;Koji Yanagida+ ;Yuki Kagiyama+ ;Syusuke Yoshimoto+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

Low-Power Block-Level Instantaneous Comparison 7T SRAM for Dual Modular Redundancy

Proceedings of IEEE Custom Integrated Circuits Conference (CICC),
pp. 1-4 (2011)

Shunsuke Okumura+ ;Syusuke Yoshimoto+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

A 128-bit Chip Identification Generating Scheme
Exploiting SRAM Bitcells with Failure Rate of
4.45 × 10-19

Proceedings of IEEE European
Solid-State Circuits Research Conference (ESSCIRC), pp. 527-530(2011)

Toshihiro Konish+ ;Shintaro IZUMI;Ko Tsuruda+ ;Hyeokjong Lee+ ;Takashi Takeuchi+ ;Masahiko YOSHIMOTO;
Hiroshi KAWAGUCHIA Low-Power Multi Resolution Spectrum Sensing Architecture for a Wireless Sensor Networkwith Cognitive RadioIEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications
and Computer Sciences, Vol. E94A, No.11, pp.2287-2294 (2011)

Toshihiro Konish+ ;Hyeokjong Lee+ ;Shintaro Izumi;
Takashi Takeuchi+ ;Masahiko YOSHIMOTO;
Hiroshi KAWAGUCHIA Low-Power Multi-Phase Oscillator withTransfer Gate Phase Coupler Enabling EvenNumbered Phase Output

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications
and Computer Sciences, Vol. E94A, No.12, pp.2701-2708 (2011)

Jung Jin-Wook+ ;Yohei Nakata+ ;Shunsuke Okumura+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

256-KB Associativity-Reconfigurable Cache with
7T ／ 14T SRAM for Aggressive DVS Down to
0.57 V

Proceedings of 18th IEEE International Conference on Electronics,
Circuits, and Systems (ICECS), pp.
524-527 (2011)

Shunsuke Okumura+ ;Yuki Kagiyama+ ;Yohei Nakata+ ;Syusuke Yoshimoto+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

7T SRAM Enabling Low-Energy Instantaneous
Block Copy and Its Application to Transactional
MemoryIEICE Trans. Fundamentals, vol.
E94-A, No. 12, pp. 2693-2700(2011)

Masanori Nishino+ ;Hiroki Noguchi+ ;Yusuke Shimai+ ;Shintaro Izumi+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

A75-Variable MIQP Solver Processor for RealTime Autonomous RobotControl

Proceedings of 2011 IEEE, pp. 469472 (2011)— 45/ 167 —4/ 9

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Takashi Matsuda+ ;Shintaro Izumi+ ;Yasuharu Sakai+ ;Takashi Takeuchi+ ;Hidehiro Fujiwara+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Chikara Ohta;
Masahiko Yoshimoto

Divided Static Random Access Memory for Data
Aggregation in Wireless Sensor Nodes

IEICE Transactions on Communications, vol. E95-B, no. 1, pp. 178188 (2012)

Yohei Nakata+ ;Shunsuke Okumura+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

0.5-V 4-MB Variation-Aware Cache Architecture
Using 7T ／ 14T SRAM and Its Testing Scheme

IPSJ Transactions on System LSI
Design Methodology, vol. 5, pp.3243 (2012)

Yuki Kagiyama+ ;Shunsuke Okumura+ ;Koji Yanagida+ ;Syusuke Yoshimoto+ ;Yohei Nakata+ ;Shintaro Izumi+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

Bit Error Rate Estimation in SRAM Considering
Temperature Fluctuation

Proceedings of IEEE International
Symposium on Quality Electronic
Design (ISQED), pp.
514-517(2012)

Shunsuke Okumura+ ;Yohei Nakata+ ;Koji Yanagida+ ;Yuki Kagiyama+ ;Syusuke Yoshimoto+ ;Hiroshi Kawaguchi;
M. Yoshimoto*Low-energy block-level instantaneous comparison 7T SRAM for dual modular redundancy

IEICE Electronics Express, Vol. 9,
No. 6, pp.470-476 (2012)

Masaharu Terada+ ;Syusuke Yoshimoto+ ;Shunsuke Okumura+ ;Toshikazu Suzuki* ;Shinji Miyano* ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

A 40-nm 256-Kb 0.6-V Operation Half-SelectResilient 8T SRAM with Sequential Writing Technique Enabling 367-mV VDDmin Reduction

Proceedings of IEEE International
Symposium on Quality Electronic
Design (ISQED), pp.
487-490(2012)Tomoya Tanjo+ ;Naoyuki Tamura;
Mutsunori Banbara

Proposal of a compact and efficient SAT encoding using a numeral system of any base

In Proceedings of the First International Workshop on the CrossFertilization Between CSP and SAT(CSPSAT 2011), (2011)

Tomoya Tanjo+ ;Naoyuki Tamura;
Mutsunori Banbara

A Compact and Efficient SAT-encoding of Finite
Domain CSP

In Proceedings of the 14th International Conference on Theory andApplications of Satisfiability Testing(SAT’11), Lecture Notes in Computer Science, Volume 6695 (2011)

松中 春樹 + ; 丹生 智也 + ;番原 睦則; 田村 直之

SAT 符号化を用いた釣合い型不完備ブロック計画

人 工 知 能 学 会 論 文 誌, 27 巻 2 号の構成(2012)— 46/ 167 —5/ 9

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

MUROGA Sho* ;ENDO Yasushi* ;KODATE Wataru* ;SASAKI Yoshiaki* ;YOSHIKAWA Kumpei+ ;SASAKI Yuta+ ;NAGATA Makoto;
YAMAGUDHI Masahiro*

Evaluation of Thin Film Noise Suppressor Applied to Noise Emulator Chip Implemented in 65
nm CMOS Technology

IEEE Intl. Magnetics Conference(Intermag 2011), #HH-03, pp. 1-4(2011)HASHIDA Takushi+ ;NAGATA Makoto

An On-Chip Waveform Capturer and Application
to Diagnosis of Power Delivery in SoC Integration

IEEE Journal of Solid-State Circuits, Vol. 46, No. 4, pp. 789-796(2011)BANDO Yoji+ ;TAKAYA Satoshi+ ;OHKAWA Toru* ;TAKARAMOTO
Toshiharu* ;YAMADA Toshio* ;SOUDA Masaaki* ;KUMASHIRO Shigetaka* ;MOGAMI Tohru* ;NAGATA Makoto

A Continuous-Time Waveform Monitoring Technique for On-Chip Power Noise Measurements
in VLSI Circuits

IEICE Transactions on Electronics,
Vol. E94-C, No. 4, pp. 495-503(2011)YOSHIKAWA Kumpei+ ;HASHIDA Takushi+ ;NAGATA Makoto

An On-Chip Waveform Capturer for Diagnosing
Off-Chip Power Delivery (Invited)2011 IEEE Intl. Conf. on Integrated
Circuit Design and Technology, #C3(2011)HASHIDA Takushi+ ;ARAGA Yuuki+ ;NAGATA Makoto

A Diagnosis Testbench of Analog IP Cores
Against On-Chip Environmental Disturbances

2011 29th IEEE VLSI Test Symposium, (2011)

HASHIDA Takushi+ ;ARAGA Yuuki+ ;NAGATA Makoto

A Diagnosis Testbench of Analog IP Cores for
Characterization of Substrate Coupling Strength

IEICE Transactions on Electronics,
Vol. E94-C, No. 6, pp. 1016-1023(2011)

FUJIMOTO Daisuke+ ;NAGATA Makoto;
KATASHITA Toshihiro* ;SASAKI Akihiko* ;HORI Yohei* ;SATOH Akashi*

A Fast Power Current Analysis Methodology Using Capacitor Charging Model for Side Channel
Attack Evaluation2011 IEEE Intl. Symp. HardwareOriented Security and Trust, #P35,
pp. 87-92 (2011)— 47/ 167 —6/ 9

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

SOUDA Masaaki+ ;BANDO Yoji+ ;TAKAYA Satoshi+ ;OHKAWA Toru* ;TAKARAMOTO
Toshiharu* ;YAMADA Toshio* ;KUMASHIRO Shigetaka* ;MOGAMI Tohru* ;NAGATA Makoto

On-Chip Single Tone Psuedo-Noise Generator
for Analog IP Noise Tolerance Measurement

IEICE Transactions on Electronics,
Vol. E95-C, No. 1, pp. 137-145(2011)YAMAGUCHI Masahiro* ;MUROGA Sho* ;ENDO Yasushi* ;KODATE Wataru* ;YOSHIKAWA Kumpei+ ;SASAKI Yuta+ ;NAGATA Makoto

Performance of Integrated Magnetic Thin Film
Noise Suppressor Applied to CMOS Noise Test
Chips

The 41st European Microwave Conference, #03-3, pp. 49-52 (2011)

SAWADA Takuya+ ;TOSHIKAWA Taku+ ;YOSHIKAWA Kumpei+ ;TAKATA Hidehiro* ;NII Koji* ; NAGATA Makoto

Immunity Evaluation of SRAM Core Using DPI
with On-Chip Diagnosis Structures

IEEE 8th International Workshop on
Electromagnetic Compatibility of Integrated Circuits, #S2P6, pp. 65-70(2011)YOSHIKAWA Kumpei+ ;SASAKI Yuta+ ;ICHIKAWA Kouji* ;SAITO Yoshiyuki* ;NAGATA Makoto

Measurements and Co-Simulation of On-Chipand On-Board AC Power Noise in Digital Integrated Circuits

IEEE 8th International Workshop on
Electromagnetic Compatibility of Integrated Circuits, #S3P2, pp. 76-81(2011)AZUMA Naoya+ ;KANDA Yasutaka+ ;NAGATA Makoto

Extraction of Lumped RC Elements Representing Substrate Coupling of RF Devices

IEEE International Symposium onRadio-Frequency Integration Technology, #FR2B-3, pp.
217-220(2011)NAGATA Makoto;
LIN Xihua+ ;AZUMA Naoya+ ;YAMAGUCHI Masahiro*

Evaluation of Substrate Noise Coupling in RFICs(Invited)IEEE International Symposium onRadio-Frequency Integration Technology, 1), #TH3B-1, pp. 141-144(2011)ARAGA Yuuki+ ;NAGATA Makoto;
Geert Van der Plas* ;Jaemin Kim* ;Nikolaos Minas* ;Pol Marchal* ;Youssef Travaly* ;Michael Libois* ;Antonio La Manna Wenqi
Zhang,
Eric Beyne*

In-Tier Diagnosis of Power Domains in 3D TSV
Ics

IEEE International 3D System Integration Conference, #7-2, pp. 7.2.17.2.4 (2012)— 48/ 167 —7/ 9

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

BANDO Yoji+ ;TAKAYA Satoshi+ ;OHKAWA Toru* ;TAKARAMOTO
Toshiharu* ;YAMADA Toshio* ;SOUDA Masaaki,
KUMASHIRO Shigetaka* ;MOGAMI Tohru* ;NAGATA Makoto

On-Chip In-Place Measurements of Vth and Signal

IEICE Transactions on Electronics,
Vol. E95-C, No. 1, pp. 137-145(2012)NAGATA Makoto

Modeling and Analysis of Substrate Noise Coupling in Analog and RF ICs (Invited)

IEICE Transactions on Fundamentals, Vol. E95-A, No. 2, pp. 430-438(2012)TORA Shotaro+ ;EGUCHI Koji

MPI/OpenMP Hybrid Parallel Inference for Latent Dirichlet Allocation

Proceedings of the 3rd Workshop
on Large Scale Data Mining: Theory and Applications, pp.1-7 (2011)

Kosuke Mizuno+ ;Hiroki Noguchi+ ;Guangji He+ ;Yosuke Terachi+ ;Tetsuya Kamino+ ;Tsuyoshi Fujinaga+ ;Shintaro Izumi+ ;Yasuo Ariki;
Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

A Low-power Real-Time SIFT Descriptor Generation Engine for Full-HDTV Video Recognition

IEICE Trans. Electron, vol. E94-C,
no. 4, pp. 448-457 (2011)

TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Feature Selection Based on Multiple Kernel
Learning for Single-channel Sound Source Localization Using the Acoustic Transfer Function

ICASSP, pp. 2696-2699 (2011)

NAKASHIKA Toru+ ;SUGA Aikira+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Generic Object Recognition Using Automatic
Region Extraction and Dimensional Feature Integration Utilizing Multiple Kernel Learning

ICASSP, pp. 1229-1232 (2011)

TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Single-channel Head Orientation Estimation
Based on Discrimination of Acoustic Transfer
FunctionInterspeech, pp. 2721-2724 (2011)

NAKASHIKA Toru+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Probabilistic Spectrum Envelope: Categorized
Audio-features Representation for NMF-based
Sound Decomposition

Interspeech, pp. 1765-1768 (2011)

NAKASHIKA Toru+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Constrained Spectrum Generation Using A
Probabilistic Spectrum Envelope for Mixed Music Analysis

ISMIR, pp. 181-184 (2011)— 49/ 167 —8/ 9

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

KOMAI Yuto+ ;ARIKI Yasuo;
TAKIGUCHI Tetsuya

Audio-Visual Speech Recognition Based on
AAM Parameter and Phoneme Analysis of Visual Feature

PSIVT, pp. 97-108 (2011)

田中 克幸 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

Bag of Grammer を用いたドメイン依存性の少ない Why テキストセグメント識別器の自動構築法

電子情報通信学会論文誌, Vol. J94-D,

HORI Takahiro+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Generic Object Recognition by Graph Structural
Expression

ICASSP, pp. 1021–1024 (2012)OZASA Yuko+ ;IWAHASHI Naoto* ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo;
NAKANO Mikio*

Integrated Multimodal Information for Detectionof Unknown Objects and Unknown Names

NCSP, pp. 631-634 (2012)

NAKAMATSU Yukari+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Gaze Estimation Using 3D Active Appearance
Models

NCSP, pp. 112-115 (2012)

OGAWA Yuki+ ;ARIKI Yasuo;
TAKIGUCHI Tetsuya

Super-Resolution by GMM Based Conversion
Using Self-Reduction ImageICASSP, pp. 1285–1288 (2012)

TAKIGUCHI Tetsuya;
IMADA Toshiaki* ;TAKASHIMA Ryoichi+ ;ARIKI Yasuo;
KAWAKATSU Masaki* ;KOTANI Makoto*

A New Multiple-Kernel-Learning Weighting
Method for Localizing Human Brain Magnetic
Activity

ICASSP, pp. 761–764 (2012)

TAKIGUCHI Tetsuya;
YOSHII Mariko+ ;ARIKI Yasuo

Acoustic Model Transformations Based on Random Projections

ICASSP, pp. 1933–1936 (2012)TOGAI Kazuhide+ ;TAMAKI Hisashi

Human Driving Behavior Analysis and Model
Representation with Expertise Acquiring Process for Controller Rapid Prototyping

SAE 2011 World Congress, CDPaper (2011)

永吉 雅人 * ; 村尾 元;
玉置 久

連続行動空間への適用を考慮した Switching 強化
学習

電気学会論文誌 C (電子・情報・シス
テム部門誌), vol. 131, no. 5, pp. 976‒ 982 (2011)

AFOLABI Akindele
Segun+ ;OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

Macrocell Batch Resource Allocation for a
Closed Access Femto-Macro Cellular Wireless
Network

Proceedings of the 3rd IEEE International workshop on Indoor andOutdoor Femto Cells, CD-Paper(2011)

高木 由美; 太田 能; 玉置 久

MANET における距離情報にもとづく RAD 制御を用いたブロードキャスト方式の提案と評価

電子情報通信学会論文誌, Vol. J94-B,

数理計画モデルによる熟練者エージェントへの接近
̶段取り時間に不確実性を有するスケジューリング
問題を対象として̶

鉄と鋼, vol. 97, no. 6, pp. 27 ‒ 32

玉置 久; 杉川 智 +— 50/ 167 —No. 12, pp. 2047-2057 (2011)

No. 06, pp. 765-770 (2011)(2011)

9/ 9

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

NAGAYOSHI Masato* ;MURAO Hajime;
TAMAKI Hisashi

Adaptive Co-construction of State and Action
Spaces in Reinforcement Learning

Journal of Artificial Life andRobotics, vol. 16, no. 1, pp.
48 ‒ 52 (2011)

TAMAKI Hisashi;
SUGIKAWA Satoshi+

An Agent-Based Approach for Decision-Support
in Production Scheduling̶Mathematical Programming Model of Production Scheduling with
Uncertainty̶

Proceedings of the 21st Int. Conf.
on Production Research, CD-Paper(2011)HASHIMOTO Kensuke+ ;TAKAKI Yumi;
OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

In-network Hop-aware Query Induction Scheme
for Implicit Coordinated Content Caching

Proceedings of the 3rd International
Conference on Advances in FutureInternet, pp. 106-109 (2011)

OHARA Makoto+ ;TAMAKI Hisashi;
HASHIZUME Tsutomu* ;OMORI Kiyohiro* ;NAGAYOSHI Masato*

The Development of Straight-Ahead System ofPower Wheelchair on a Slope

Selected Papers from the Japanese
Conference on the Advancement ofAssistive and Rehabilitation Technology, pp. 72-77 (2011)

AFOLABI Akindele
Segun+ ;MUNKBAT Erdenebileg* ;OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

Fair Resource Partitioning between Cell-centerand Cell-edge of FFR-based Multi-tier WirelessAccess Networks

Proceedings of the 7th International
Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile
Computing, CD-Paper (2011)

INAMOTO Tsutomu;
MATSUMOTO Takuya;
OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi;
MURAO Hajime

An Implementation of Dynamic Programming for
Many-Core Computers

Proceedings of SICE Annual Conference 2011, pp. 961-966 (2011)— 51/ 167 —1/ 3

情報科学専攻

学術報告・学術論文レフェリー無し (2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Hiroshi Sakai

On standard model of Martin’s maximum

京 都 大 学 数 理 解 析 研 究 所 講 究 録,

1754, 97-107 (2011)
渕野昌

R. Dedekind の数学の基礎付けと集合論の公理化

京 都 大 学 数 理 解 析 研 究 所 講 究 録,

1739, 168-179 (2011)
ミステリー・トレイン

数学セミナー, 50・7, 33-39 (2011)

Sakaé Fuchino;
Hiroshi Sakai

Remarks on the coloring number of graphs

京 都 大 学 数 理 解 析 研 究 所 講 究 録,

渕野

想定外の数学 - 不完全性定理以降の数学

数学セミナー, 51・1, 28-35 (2012)

祖田 心平 + ; 松本 真佑;
中村 匡秀; 和泉 慎太郎;
川口 博; 吉本 雅彦

マイクアレイネットワークを用いた宅内サービス実現可能性の検討

電子情報通信学会技術研究報告吉本 秀輔 + ; 山口 幸介 + ;奥村 俊介 + ; 吉本 雅彦;
川口 博

チップ間ばらつき及びチップ内ばらつきを抑制す
る基板バイアス制御回路を備えた 0.42-V 576-Kb

信 学 技 報, vol.

祖田心平 + ; 中村 匡秀;
松本 真佑; 松原 典行 + ;久賀田 耕史 + ; 和泉 慎太郎;
川口 博; 吉本 雅彦

マイクアレイネットワークを用いたホームネット
ワークサービス向けハンズフリー音声インタフェー
ス

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.

丹生 智也 + ; 田村 直之;
番原 睦則

整数有限領域上の制約充足問題のコンパクトかつ効率的な SAT 符号化2011 年度人工知能学会全国大会 (第25 回) 論文集, 3J1-OS7-1in (2011)

松中 春樹 + ; 丹生 智也 + ;番原 睦則; 田村 直之

SAT 符号化を用いた釣合い型不完備ブロック計画の構成

2011 年度人工知能学会全国大会 (第25 回) 論文集, 3J1-OS7-2 (2011)

丹生 智也 + ; 田村 直之;
番原 睦則

位取り記数法に基づく整数有限領域上の制約充足問
題のコンパクトかつ効率的な SAT 符号化

日本ソフトウェア科学会第 28 回大会
講演論文集, 2A-4 (2011)

田村 直之; 丹生 智也 + ;番原 睦則

SAT 型制約ソルバー Sugar と Scala インターフェ
イスについて日本ソフトウェア科学会第 28 回大会
講演論文集, 0 (2011)

高谷 聡 + ; 坂東 要志 + ;大川 徹 * ; 早田 征明 * ;宝本敏治 * ; 山田 利夫 * ;熊代 成孝 * ; 最上徹 * ;永田 真

アナログ基本回路における基板雑音感度の解析法

電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,

渕野

昌

昌

1754, 6-16 (2011)

CPSY2011-36, pp.61-66 (2011)
111, no. 352,
ICD2011-133, pp.155-160 (2011)0.15-um FD-SOI 7T/14T SRAM
111, No. 481, pp.73-78 (2012)

ICD2011-29, 79-84 (2011)— 52/ 167 —2/ 3

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

山口正洋 * ; 遠藤恭 * ;永田 真(招待講演)LTE 級携帯端末における RFIC の受信部

電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,の低ノイズ化技術―近傍磁界ノイズ計測・対策の立場から―ICD2011-30, 85-90 (2011)

荒賀佑樹 + ; 橋田 拓志 + ;上山晋一郎 + ; 永田 真

オンチップ環境擾乱に対するアナログ IP コアの診断テストベンチの提案

電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,澤田 卓也 + ; 利川 托 + ;吉川薫平 + ; 高田英裕 * ;新居浩二 * ; 永田 真

オンチップ診断機構と DPI を用いた SRAM コアの
イミュニティ評価

電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,吉川薫平 + ; 佐々木 悠太 + ;市川浩司 * ; 齊藤義行 * ;永田 真

デジタル LSI におけるオンチップ・オンボード電源
雑音の評価・協調解析手法

電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,永田 真

(招待講演)VLSI チップの電源ノイズ シリコン基板

電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,から電磁環境まで

ICD2011-131, 143-148 (2011)

藤本 大介 + ; 永田 真;
片下 敏広 * ; 佐々木 明彦 * ;堀 洋平 * ; 佐藤 証 *容量充電モデルを用いた高速なサイドチャネル攻撃
評価手法

電子情報通信学会・2012 年暗号と情報セキュリティシンポジウム, 1C2-6,

永田 真

研究室訪問:神戸大学大学院システム情報学研究科
情報科学専攻・情報システム (永田) 研究室

エ レ ク ト ロ ニ ク ス 実 装 学 会 誌, Vol.

データの編集・登録が可能なエンドユーザ向け情報
統合環境

第 4 回データ工学と情報マネジメン
トに関するフォーラム 論文集, F1-3

熊谷鎌田良夫 + ; 仙波十三郎

雅也 + ;

ICD2011-29, 79-84 (2011)
ICD2011-97, 85-90 (2011)

ICD2011-95, 73-78 (2011)

1-7 (2012)
15, No. 2, pp. 158 (2012)(5pages) (2012)
仙波雅也 + ; 鎌田十三郎

個人／共有データを格納するためのロールベースア
クセス制御機能付き Web データベースの提案

第 4 回データ工学と情報マネジメン
トに関するフォーラム 論文集, E9-3

(6pages) (2012)

福増 康佑 + ; 松浦 愛美 + ;
江口 浩二
麻生

多言語トピックモデルによる言語横断リンク検出

情報処理学会研究報告, No.2011-NL-

201/2011-SLP-86, pp.1-7 (2011)

知希 + ; 大川 剛直

利用者の意図を考慮した概念的観点に基づく蛋白質
構造解析文献検索手法

情報処理学会第 25 回バイオ情報学
研究会研究報告, Vol. 2011-BIO-25,

No. 33 (2011)
京極

陸 + ; 大川 剛直

文の接続関係を考慮した蛋白質構造解析文献からの相互作用記述文抽出方法

情報処理学会第 25 回バイオ情報学
研究会研究報告, Vol. 2011-BIO-25,

No. 34 (2011)
文字

宏之 + ; 大川 剛直

タンパク質の立体構造情報と類似部分グラフマイニ
ングを利用した結合部位の自動抽出に関する研究

情報処理学会第 25 回バイオ情報学
研究会研究報告, Vol. 2011-BIO-25,

No. 35 (2011)
中島
大川

+

+

慶子 ; 田中 志歩 ;剛直; 伊東 敏夫 *内藤 慎也 + ; 江口 浩二
小林 知己 + ; 江口 浩二

射影変換を用いた単眼カメラ画像からの障害物の高さ情報推定

第 14 回画像の認識・理解シンポジウ
ム論文集, pp. 1286-1291 (2011)

正則化付きリンク構造解析を用いたコールドスター
ト推薦

DBS-153, pp.1-8 (2011)

混合メンバシップ・ブロックモデルのオンライン学
習

第 4 回データ工学と情報マネジメント
に関するフォーラム論文集, No.C1-1,

情 報 処 理 学 会 研 究 報 告, No.2011-

pp.1-8 (2012)— 53/ 167 —3/ 3

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

山本 浩平 + ; 江口 浩二;
高須 淳宏 *

カテゴリ階層を考慮した確率的トピックモデルのモ
デル選択付き学習第 4 回データ工学と情報マネジメント
に関するフォーラム論文集, No.F5-2,

pp.1-8 (2012)
西原 聖志 + ; 江口 浩二

局所特徴のバースト性を考慮した異種メディアの統合的なモデル化

第 4 回データ工学と情報マネジメント
に関するフォーラム論文集, No.B9-2,

pp.1-8 (2012)下田 敬祐 + ; 江口 浩二

多腕バンディットによる検索結果の多様化に関する
大規模クリックスルーログを用いた評価

第 4 回データ工学と情報マネジメント
に関するフォーラム論文集, No.E6-6,

pp.1-7 (2012)

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

討

CSP 係数の識別に基づく話者の頭部方向推定の検電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,
SP2011-51，pp. 57-62 (2011)

山下 亮 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

ARCO による顔検出を併用した人誤検出の棄却に

画 像 の 認 識・理 解 シ ン ポ ジ ウ ム,

ついて

pp.608-614 (2011)

中松 由香梨 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

3 次元 ActiveAppearanceModel を利用した視線方
向推定

画 像 の 認 識・理 解 シ ン ポ ジ ウ ム,

駒井 祐人 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

AAM による顔方位を考慮した発話認識

画 像 の 認 識・理 解 シ ン ポ ジ ウ ム,

堀 貴博 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

グラフ-ベクトル変換を用いたグラフ構造表現による一般物体認識

画 像 の 認 識・理 解 シ ン ポ ジ ウ ム,

中鹿 亘 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

確率スペクトル包絡を用いた混合音解析における制約付きスペクトル生成法の検討

電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,
SP2011-50，pp. 51-56 (2011)

中谷 良平 + ; 岩橋 直人 * ;中野 幹生 * ; 滝口 哲也;
有木 康雄

未知語とその周辺単語の音声認識誤りを考慮した
CRF による音声認識誤り訂正

電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,
SP2011-94，No.24，pp.139-144

堀 貴博 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

グラフ構造表現による一般物体認識

pp.572-579 (2011)
pp.534-539 (2011)
pp.387-394 (2011)(2011)
電子情報通信学会パターン認識メ
ディア理解研究会, PRMU2011-127，

pp.19-24 (2011)+OZASA Yuko ;IWAHASHI Naoto* ;HORI Takahiro+ ;NAKATANI Ryohei+ ;ARIKI Yasuo;
NAKANO Mikio*

Detecting Unknown Objects and Unknown
Names Using Multimodal InformationOZASA Yuko+ ;ARIKI Yasuo;
IWAHASHI Naoto* ;NAKANO Mikio*

Discrimination of Unknown Objects from Known
Objects Using Multimodal Information

第 12 回計測自動制御学会 システム
インテグレーション部門講演会, pp.

1629-1639 (2011)— 54/ 167 —電子情報通信学会パターン認識メディ
ア理解研究会, pp. 247-252 (2012)

1/ 7

情報科学専攻学術講演 (2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

Makoto Kikuchi;
Taishi Kurahashi+

Notes on the incompleteness theorems

Logic Colloquium ’11 (2011)

Itsuro Kakiuchi;
Miyoshi Kimura*

Robust nonparametric inference for the medianunder a new neighborhood determined by threeparameters

ISI 2011 (The 58th World Congress)(2011)

渕野

昌

グラフの coloring number と list-chromatic number について2011 日 本 数 学 会 秋 季 総 合 分 科 会(2011)

桔梗宏孝; 池田超安定なジェネリック構造

2011 日 本 数 学 会 秋 季 総 合 分 科 会(2011)

Sakaé Fuchino

Reflection of some properties of uncountablestructures

Advanced Course and Workshop
on Large-Cardinal Methods in Homotopy (2011)酒井Chang’s Conjecture and weak square

京都大学数理解析研究所研究集会

宏一郎 *

拓史

(2011)
Jörg Brendle

Aleph_1-perfect mad families

Oberwolfach Workshop on Set Theory (2011)

Jörg Brendle

Mad familirs constructed from perfect almost disjoint families

12th Asian Logic Conference (2011)

Hiroshi Sakai

Chang’s Conjecture and weak square

12th Asian Logic Conference (2011)

Sakaé Fuchino

On reflection of list chromatic number

12th Asian Logic Conference (2011)

Hirotaka Kikyo

On superstable generic structures

12th Asian Logic Conference (2011)

Sakaé Fuchino

On reflection of chromatic and list chromatic
numbers

オーストリアとの共同セミナー 強制法の視点からの集合論 (2012)

Jörg Brendle

Cardinal invariants and large continuum

Amsterdam Workshop in Set Theory (2012)

柳田 晃司 + ; 野口 紘希 + ;奥村 俊介 + ; 高木 智也 + ;久賀田 耕史 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

しきい値ばらつき耐性を有する 0.45V 動作 9T ／18T デュアルポート SRAM

電子情報通信学会研究会 (2011)

西野 允雅 + ; 野口 紘希 + ;谷 純一 + ; 嶋井 優介 + ;和泉 慎太郎 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

次世代知能ロボット制御のための混合整数 2 次計
画問題 (MIQP) ソルバーコアプロセッサ

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2011 (2011)— 55/ 167 —2/ 7

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

竹内 勇介 + ; 中田 洋平 + ;伊藤 康宏 * ; 勝 康夫 * ;於保 茂 * ; 川口 博;
吉本 雅彦

システムレベル故障注入技術によるディペンダブル
メモリを搭載したプロセッサの評価・検証

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2011 (2011)

吉本 秀輔 + ; 天下 卓郎 + ;奥村 俊介 + ; 山口 幸介 + ;吉本 雅彦; 川口 博

ビットエラー耐性及びソフトエラー耐性を備えた

FD-SOI 7T/14T SRAMLSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2011 (2011)柳田 晃司 + ; 野口 紘希 + ;奥村 俊介 + ; 高木 智也 + ;久賀田 耕史 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

しきい値ばらつき耐性を有する 0.45V 動作 9T ／18T デュアルポート SRAMLSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2011 (2011)

奥野 圭祐 + ; 小西 恵大 + ;和泉 慎太郎 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

低電力 20 相出力発振回路

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2011 (2011)

鍵山 祐輝 + ; 奥村 俊介 + ;吉本 秀輔 + ; 中田 洋平 + ;川口 博; 吉本 雅彦

ブロックデータ一括コピー機能を有する 7T SRAMLSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2011 (2011)

鄭 晋旭 + ; 中田 洋平 + ;奥村 俊介 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

7T ／ 14T SRAM の細粒度制御による低電圧動作
キャッシュアーキテクチャ

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2011 (2011)

天下 卓郎 + ; 吉本 秀輔 + ;小津和 大昌 * ; 高田 大河 * ;吉村 正義 * ; 松永 裕介 * ;安浦 寛人 * ; 川口 博;
吉本 雅彦

マルチビットアップセット耐性を備えた 8T SRAM
セルレイアウト

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2011 (2011)

寺地 陽祐 + ; 水野 孝祐 + ;何 光霽 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

フル HDTV 実時間動画像認識のための低消費電力
SIFT 特徴量抽出プロセッサ

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2011 (2011)

竹内 勇介 + ; 中田 洋平 + ;伊藤 康宏 * ; 勝 康夫 * ;於保 茂 * ; 奥村 俊介 + ;川口 博; 吉本 雅彦

故障注入技術を用いたディペンダブル SRAM を搭載するプロセッサの信頼性評価・検証

コンピュータシステム研究会 (2011)

祖田 心平 + ; 中村 匡秀;
まつ本 真佑 + ; 松原 典行 + ;久賀田 耕史 + ;和泉 慎太郎 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

マイクアレイネットワークを用いた宅内サービス実現可能性の検討

コンピュータシステム研究会 (2011)

菅原 隆伸 + ; 何 光霽 + ;藤永 剛史 + ; 宮本 優貴 + ;野口 紘希 + ; 和泉 慎太郎 + ;川口 博; 吉本 雅彦

6 万語彙実時間連続音声認識のための40nm,144mW 音声認識専用プロセッサの開発

デザインガイア 2011 (2011)

梅木 洋平 + ; 吉本 秀輔 + ;天下 卓郎 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

マルチビットアップセット耐性及びシングルビット
アップセット耐性を備えた 8T SRAM セルレイア
ウト

電子情報通信学会研究会 (2011)

奥野 圭祐 + ; 小西 恵大 + ;李 赫鍾 + ; 和泉 慎太郎 + ;川口 博; 吉本 雅彦

低電力 20 相出力発振回路

電子情報通信学会研究会 (2011)— 56/ 167 —3/ 7

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

吉本 秀輔 + ; 山口 幸介 + ;奥村 俊介 + ; 吉本 雅彦;
川口 博

チップ間ばらつき及びチップ内ばらつきを抑制す
る基板バイアス制御回路を備えた 0.42-V 576-Kb

電子情報通信学会研究会 (2011)

鄭 晋旭 + ; 中田 洋平 + ;奥村 俊介 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

低電圧動作におけるマージン拡大機能を有する連想度可変キャッシュ

電子情報通信学会研究会 (2012)

西野 允雅 + ; 野口 紘希 + ;嶋井 優介 + ; 和泉 慎太郎 + ;川口 博; 吉本 雅彦

実時間ロボット制御のための 75 変数 MIQP 問題ソルバープロセッサ

電子情報通信学会研究会 (2012)

祖田 心平 + ; 中村 匡秀;
まつ本 真佑 + ; 松原 典行 + ;久賀田 耕史 + ;和泉 慎太郎 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

マイクアレイネットワークを用いたホームネット
ワークサービス向けハンズフリー音声インタフェー
ス

電子情報通信学会研究会 (2012)

北原 佑起 + ; 鍵山 祐輝 + ;奥村 俊介 + ; 柳田 晃司 + ;吉本 秀輔 + ; 中田 洋平 + ;和泉 慎太郎 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

温度変化を考慮した SRAM の BER 導出手法の検討

電子情報通信学会総合大会 (2012)

梅木 洋平 + ; 寺田 正治 + ;吉本 秀輔 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

0.6V 動作可能なハーフセレクト耐性を向上させる
差動書込み技術を用いた 40-nm 8T SRAM

電子情報通信学会総合大会 (2012)

藤川 飛鳥 + ; 吉川 将弘 + ;奥村 俊介 + ; 中田 洋平 + ;鍵山 祐輝 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

ディペンダブル SRAM のためのオンライン故障診断技術の開発電子情報通信学会総合大会 (2012)

丹生 智也 + ; 田村 直之;
番原 睦則

Azucar: コンパクト順序符号化を用いた SAT 型制

第 14 回プログラミングおよびプロ
グラミング言語ワークショップ (PPL

0.15-um FD-SOI 7T/14T SRAM

約ソルバー

2012) (2012)

東 直也 + ; 神田 康孝 + ;永田 真

高周波 LSI における基板結合の評価とモデリングICD シ リ コ ン ア ナ ロ グ RF 研 究 会(2011)永田 真

VLSI の電源ノイズ・基板ノイズと測定技術

学 振 第 165 委 員 会 VLSI 夏 の 学 校(2011)
FUJIMOTO Daisuke+ ;NAGATA Makoto;
KATASHITA Toshihiro* ;SASAKI Akihiro* ;HORI Yohei* ;SATOH Akashi*

A Fast Power Current Analysis Methodology using Capacitor Charging Model for Side Channel
Attack Evaluation— 57/ 167 —CHES2011 (2011)

4/ 7

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

吉川 薫平 + ; 佐々木 悠太 + ;永田 真

デジタル LSI のオンチップ電源ノイズ測定と PDN
インピーダンスモデリング

電子情報通信学会ソサイエティ大会

佐々木 悠太 + ; 吉川 薫平 + ;永田 真

デジタル LSI のオンボード電流ノイズおよび PDN
インピーダンスの測定評価

電子情報通信学会ソサイエティ大会

TAKAYA Satoshi+ ;HASEGAWA Takashi+ ;BANDO Yoji+ ;OHKAWA Toru* ;TAKRAMOTO Toshiharu* ;YAMADA Toshio* ;SOUDA Masaaki* ;KUMASHIRO Shigetaka* ;MOGAMI Tohru* ;NAGATA Makoto

Variation of Substrate Sensitivity in Differential
Pair Transistors

IEEE Workshop on Variability Modeling and Characterization (2011)

永田 真

VLSI チップの電源ノイズと EMC

IEEE EMC Society Sendai Chapter・東北大学 EMC 仙台ゼミナール
共催学生発表会 (2011)

永田 真

VLSI チップの電源ノイズ シリコン基板から電磁電気学会・高度化アナログ電子回路の高効率化設計技術調査専門委員会

環境まで(2011)(2011)(2012)
高谷 聡 + ; 坂東 要志 + ;大川 徹 * ; 宝本 敏治 * ;山田 利夫 * ; 早田 征明 * ;熊代 成孝 * ; 最上 徹 * ;永田 真

差動増幅回路における基板雑音感度の評価

電子情報通信学会総合大会 (2012)

永田 真

CMOS デジタル回路における動的ノイズ

電子情報通信学会・電子デバイス研究会特別ワークショップ (2012)

TAKAYA Satoshi+ ;HASEGAWA Takashi+ ;BANDO Yoji+ ;OHKAWA Toru* ;TAKARAMOTO
Toshiharu* ;YAMADA Toshio* ;SOUDA Masaaki* ;KUMASHIRO Shigetaka* ;MOGAMI Tohru* ;NAGATA Makoto

Variation of Substrate Sensitivity in Differential
Pair Transistors

Workshop on Synthesis and System Integration of Mixed Information
Technologies (2012)

利川 托 + ; 澤田 卓也 + ;吉川 薫平 + ; 高田 英裕 * ;新居 浩二 * ; 永田 真

オンチップ電源ノイズ離散化手法と RF 直接電力注入による SRAM のイミュニティ評価への応用

電子情報通信学会総合大会 (2012)

横峯 樹 + ; 江口 浩二

マルチタイプ混合メンバーシップ・ブロックモデルを用いた情報推薦

第 14 回情報論的学習理論ワークショ
ップ (IBIS2011) (2011)— 58/ 167 —5/ 7

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

福増 康佑 + ; 松浦 愛美 + ;江口 浩二

Symmetric Correspondence Topic Models によ

第 14 回情報論的学習理論ワークショ
ップ (IBIS2011) (2011)中井 靖 + ; 滝口 哲也;
松井 学洋 + ; 石岡 由紀 + ;高田 哲

言語の質的側面からの自閉症と定型発達児の識別―識別器と言語聴覚士の比較―

第 114 回日本小児科学会 (2011)

中谷 良平 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

文脈特徴を用いた CRF による音声認識誤り訂正

日本音響学会 2011 年秋季研究発表会

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

音響伝達特性を用いた単一マイクロホンによる話者の頭部方向の推定

日本音響学会 2011 年秋季研究発表会

中谷 良平 + ; 岩橋 直人 * ;中野 幹生 * ; 滝口 哲也;
有木 康雄

未知語モデルを用いた CRF に基づく音声認識誤り訂正

日本音響学会 2011 年秋季研究発表会

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

2ch マイクによる CSP 係数の識別に基づく話者の日本音響学会 2011 年秋季研究発表会

頭部方向の推定(2011)

石井 良 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

構音障害者を対象とした混合正規分布モデルに基づ
く統計的声質変換に関する研究

日本音響学会 2011 年秋季研究発表会

堀 貴博 + ; 岩橋 直人 * ;中野 幹生 * ; 有木 康雄

3 次元特徴量を用いた構造表現による一般物体認識

第 10 回 情 報 科 学 技 術 フ ォ ー ラ ム(2011)

西村 大樹 + ; 中鹿 亘 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

ス パ ー ス 性 基 準 に よ る F0 周 波 数 選 択 を 用 い た
Specmurt による多重音解析

日本音響学会 2011 年秋季研究発表会

古賀 健太郎 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

尤度最大化に基づくエコー推定を用いたマルチス
ピーカ音響エコーキャンセラの検討

日本音響学会 2011 年秋季研究発表会

音声の質的側面からの自閉症児と定型発達児の識別‐音声識別プログラムと言語聴覚士の識別精度の比較‐

第 50 回日本小児神経学会近畿地方会

高塚 智敬 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄; 李 義昭 *Random Projection を用いた構音障害者の音声認

日本音響学会 2012 年春季研究発表会

識(2012)

田中 雄翔 + ; 有木 康雄;
滝口 哲也

Web 画像を用いたカテゴリ別 Visual Words によ電子情報通信学会総合大会 (2012)

Songzhu Gao+ ; 有木 康雄;

電子情報通信学会総合大会 (2012)

滝口 哲也

Age Estimation Based on Gaussian Process Regression of AAM Parameters Using Hollywood
Database

CHEN Jinhui+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Human Emotions Estimation by Adaboost Basedon User’s Facial Expression and Average Face
from Different Directions

電子情報通信学会総合大会 (2012)

相原 龍 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

スペクトルと韻律を特徴量とした GMM による感情音声変換

日本音響学会 2012 年春季研究発表会

吉岡 利也 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

スパース表現に基づく構音障害者の発話スタイル変動にロバストな特徴量抽出

日本音響学会 2012 年春季研究発表会

中井
松井
滝口

靖 + ; 高田 哲;
学洋 + ; 石岡 由紀 + ;哲也

る多言語トピック抽出(2011)(2011)(2011)(2011)(2011)(2011)(2011)

る一般物体認識— 59/ 167 —(2012)(2012)

6/ 7

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)古賀 健太郎 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

音響尤度を用いたマルチスピーカ音響エコーキャン
セラの検討

日本音響学会 2012 年春季研究発表会

伊藤 拓紀 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

単眼サッカー映像における時間状況グラフを用いた
選手の 3 次元追跡

電子情報通信学会総合大会 (2012)

高柳 陽平 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

学習画像の選択に基づく AAM の繰り返し適応

電子情報通信学会総合大会 (2012)

石井 良 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

構音障害者を対象とした SSM を用いた音声認識の検討

日本音響学会 2012 年春季研究発表会

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

音響伝達特性を用いたシングルチャネル音源位置推定における未学習位置の推定

日本音響学会 2012 年春季研究発表会

曽和 知哉 + ; 有木 康雄;
滝口 哲也

視点移動カメラで撮影したサッカー映像中のボール
追跡とイベント検出

電子情報通信学会総合大会 (2012)

TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo;
KAWAKATSU Masaki* ;KOTANI Makoto*

An AdaBoost-Based Weighting Method for Localizing Human Brain Magnetic Activity

日本音響学会 2012 年春季研究発表会

藤川 賢至 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

使用履歴に基づくユーザー嗜好を考慮した
POMDP による音声対話システム

日本音響学会 2012 年春季研究発表会

稲元 勉; 松本 卓也; 太田 能;
玉置 久; 村尾 元

エレベータ運行計画問題のための多数議決多義的ルールベースの遺伝的機械学習による獲得

計測自動制御学会 システム・情報部門
学術講演会 2011 (2011)村上 浩章 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

海上アドホックネットワークにおける RAD 制御を用いたフラッディング方式の提案と評価

電子情報通信学会 AN 研究会 (2011)

永吉 雅人 * ; 村尾 元;
玉置 久

強化学習における状態空間と行動空間の適応的共構
成法:二次元連続行動空間への適用

第 55 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2011)田畑 直紀 + ; 松本 卓也;
玉置 久; 柴崎 忠雄; 清野 進;
須永 泰弘 * ; 福島 光夫 *膵臓β細胞内インスリン顆粒動態シミュレーショ
ン・モデルの試案

第 55 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2011)

三島 千恵 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

IEEE802.11 のための平均フェード範囲区間推定に

電子情報通信学会 RCS 研究会 (2011)(2012)(2012)(2012)(2012)(2012)

もとづく適応変調方式の提案

玉置 久

エージェント技術による製鉄所「現場力」の維持・ 日本鉄鋼協会第 145 回制御技術部会
発展
大会 (2011)

前田 佳香 + ; 大原 誠 + ;玉置 久

ワークスケジューリング問題の数理計画モデル -ス
ケジュール最適化とパラメータ推定-— 60/ 167 —日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第 21 回インテリジェン
ト・システム・シンポジウム (2011)

7/ 7

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

村瀬 勉 * ; 新熊 亮一 * ;長谷川 剛 * ; 矢守 恭子 * ;小口 正人 * ; 太田 能;

パレート最適ネットワーク制御技術の実現にむけて-無線・有線コグニティブ環境におけるユーザを主体としたネットワーク制御-

電子情報通信学会コミュニケーション
クオリティ研究会 (2011)

柳原 智哉 + ; 春風 卓 + ;大美 裕志 + ; 松本 卓也;
玉置 久

レーシングカートの操縦者支援モデルに関する一考
察

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第 21 回インテリジェン
ト・システム・シンポジウム (2011)大原 誠 + ; 前田 佳香 + ;玉置 久

スタッフ・スケジューリング問題の数理計画モデル

計測自動制御学会 システム・情報部門
学術講演会 (SSI 2011) (2011)

玉置 久

熟練度を考慮したエージェント・モデルの構築 -運転者エージェントを例として-

第 4 回横幹連合コンファレンス

SARKAR Dilip* ;RAYCHAUDHURI
Dipankar*

太田 能; 長谷川剛 * ;新熊 亮一 * ; 矢守 恭子 * ;小口 正人 * ; 村瀬 勉 * ;(2011)

無線・有線統合環境におけるパレート最適 NW 最適 電子情報通信学会ソフトウェア無線研
ネットワーク実現のためのユーザおよび資源管理・ 究会 (2012)
制御機構

SARKAR Dilip* ;RAYCHAUDHURI
Dipankar*
紙本 達也 + ; 杉川 智 + ;玉置 久; 井本 孝亮 * ;梅田 豊裕 *

プロダクトミックス最適化問題の拡張と数理計画モ
デル

計測自動制御学会関西支部・システム
制御情報学会 若手研究発表会 (2012)田畑 直紀 + ; 松本 卓也;
玉置 久

膵臓β細胞内インスリン顆粒動態シミュレーショ
ン・モデル

計測自動制御学会関西支部・システム
制御情報学会 若手研究発表会 (2012)

玉置 久; 松本 卓也;
田村 一起 + ; 栂井 一英 *熟練度を考慮したエージェント・モデルの構築-目
標速度追従運転を例として-

第 24 回自律分散システム・シンポジ
ウム (2012)

玉置 久; 藤井 信忠;
鳩野 逸生

エージェント技術による生産スケジューリング支援

第 163 回日本鉄鋼協会春季講演大会

村上 浩章 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

VANETs におけるフラッディングプロトコルの建大原 誠 + ; 前田 佳香 + ;東 高信 + ; 玉置 久

勤務計画問題の数理計画モデル -最適化とパラメータの自動設定-(2012)
電子情報通信学会 NS 研究会 (2012)

物によるシャドウイングを考慮した通信特性評価
計測自動制御学会 システム・情報部
門 第 39 回知能システムシンポジウム(2012)
川端 弘樹 + ; 橋本 憲祐 + ;高木 由美; 太田 能; 玉置 久

インネットワーク誘導のた めのコンテンツ／ロケーションマッピングに関する一検討

電子情報通信学会 NS 研究会 (2012)

藤田 圭佑 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

情報収集型無線センサネットワークのための任意組
み合わせ型ネットワークコーディングに関する一検討2012 年電子情報通信学会総合大会(2012)

岩見 隆広 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

IEEE802.11 無線アクセスポイントにお けるセッ

電子情報通信学会 NS 研究会 (2012)

ションベーススループット推定に関する一検討— 61/ 167 —計算科学専攻

3.3

計算科学専攻教授
山本有作，上原邦昭，陰山聡，天能精一郎，田中成典，羅志偉，

賀谷信幸，臼井英之
特命教授[小栁義夫]，[北浦和夫]
准 教授
中村匡秀，長野明紀

特命准教授[Kenneth Hung-Lit Ho]
講師[谷口隆晴]，[関 和広]，[藤本和宏]，[冨樫祐一]
特命講師[大塚勇起]
助教
政田洋平，[石村和也]∗ ，岩下真士

特命助教
柗本真佑， [大西裕也]，[森髙外征雄]∗ ，[松井竜樹]∗ ，[三宅洋平]，[松本正晴]，[深谷 猛]，[森下浩二]

計算科学専攻では、スーパーコンピュータを用いた大規模シミュレーションによる科学の探究と、先進的アルゴリズムや可視化手法等の研究開発を通じて、次世代の計算科学を担う研究者・技術者を養成するとともに、シミュレーション手法を身につけて幅広い分野で社会に貢献する視野と能力を持った人材の育成を目指している。
同専攻には、高性能計算を駆使した革新的な科学技術を開拓・展開・実践する卓越した能力を身に付けた研究者・技術者の養成を目的に、前期課程・後期課程に渡る一貫的な教育コースである「計算科学インテンシブコース」を設けている。
計算科学専攻は、次の４つの講座から構成されている。

• 計算科学基礎講座（計算数理、計算知能、超並列アルゴリズム、情報可視化）
計算科学の基盤となる数理的方法論や超並列情報処理などに関する教育研究を行う。

• 計算科学創成講座（計算化学、計算生物学、計算ロボティクス、計算工学）
諸科学・工学分野における新たな科学的方法論である計算科学・計算工学に関する教育研究を行う。

— 62/ 167 —計算科学専攻• 連携講座（先端計算科学：理化学研究所、応用計算科学：海洋研究開発機構）
研究機関との連携を組み込み、最先端の研究活動を行っている研究機関の研究者と大学教員による強力な教育研究推進体制を構築する。

• 協定講座（京都大学、大阪大学、奈良先端科学技術大学院大学、筑波大学、名古屋大学）
協定書に基づき、それぞれの大学が有している教育リソースを総合的に活用できる枠組みを形成し、相互協同による教育を行う。
平成２３年３月、ポートアイランドに統合研究拠点が竣工され、隣接する理化学研究所計算科学研
究機構との連携を目的に、計算科学の拠点が開設された。統合研究拠点の１階にシミュレーション計
算結果の解析のために、横８ m、縦３ m、奥行き３ m の３次元可視化 CAVE システム（π-CAVE）が設置された。この３次元可視化システムにより大規模シミュレーション結果の理解が深まり、新しい発見や知見が得られるものと期待される。さらに、平成２４年８月には富士通のスーパーコン
ピュータ FX-10（π-Computer）が設置された。π-Computer は、京速コンピュータ「京」の一筐体と同一のアーキテクチャを有するスーパーコンピュータで、20TFlops を超える計算速度を誇っている。π-Computer を用いて、「京」に代表される大規模シミュレーションの教育を目指している。
また、システム情報学研究科には、高速なネットワークに接続されたファイルサーバやネットブー
トサーバなどの高性能サーバ群と学生が自由に使うことができる MacOS を搭載した高機能小型計算機システム６９台が設置されている。
大学院博士前期課程 (修士課程) には卒業生の 80 ％以上が進学し、さらに博士課程後期課程 (博士課程) に毎年数名が進学している。また、留学生は前期課程と後期課程あわせて９名在籍している（工学研究科情報知能学専攻所属の学生も含む。平成２４年３月時点集計）。

— 63/ 167 —1/ 7

計算科学専攻学術論文 (レフェリー付き)(2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Miyata Takafumi* ;Yamamoto Yuusaku;
Uneyama Takashi* ;Nakamura Yoshimasa* ;Zhang Shao-Liang*

Optimization of the Multishift QR Algorithmwith Coprocessors for Non-Hermitian Eigenvalue Problems

East Asian Journal on Applied
Mathematics, Vol. 1, No. 2, pp.
187-196 (2011)

Du Lei* ;Sogabe Tomohiro* ;Yu Bo* ;Yamamoto Yuusaku;
Zhang Shao-Liang*

A Block IDR(s) Method for Nonsymmetric Linear
Systems with Multiple Right-Hand Sides

Journal of Computational and Applied Mathematics, Vol. 235, No.
14, pp. 4095-4106 (2011)

Yuto Miyatake* ;Takaharu Yaguchi;
Takayasu Matsuo*

A Multi-Symplectic Integration of the Ostrovsky
Equation

JSIAM Letters, Vol. 3, pp. 41-44.
(2011)

Morten Dahlby* ;Brynjulf Owren* ;Takaharu Yaguchi

Preserving Multiple First Integrals by Discrete
Gradients

Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical, Vol. 44, pp.
305205. (2011)

深谷 猛 * ; 山本 有作;
張 紹良 *

動的計画法を用いたブロックハウスホルダ QR 分
解アルゴリズムの性能最適化

情報処理学会論文誌コンピューティン
グシステム (ACS), Vol. 4, No. 4, pp.

146-157 (2011)
Mori Daisuke* ;Yamamoto Yuusaku;
Zhang Shao-Liang*

Backward Error Analysis of the AllReduce Algorithm for Householder QR Decomposition

Japan Journal of Industrial and Applied Mathematics, Vol. 29, No. 1,
pp. 111-130 (2011)

Yamamoto Yuusaku;
Hirota Yuusuke+

A Parallel Algorithm for Incremental Orthogonalization based on the Compact WY Representation

JSIAM Letters, Vol. 3, pp. 89-92(2011)

Muramatsu Jun-ichi* ;Zhang Shao-Liang* ;Yamamoto Yuusaku

Acceleration of Hessenberg Reduction for Nonsymmetric Eigenvalue Problems in a Hybrid
CPU-GPU Computing Environment

International Journal of Networking
and Computing, Vol. 1, No. 2, pp.
132-143 (2011)

Yusuke Hirota+ ;Yusaku Yamamoto;

Cache Optimization of a Non-Orthogonal Joint
Diagonalization Method

JSIAM Letters, Vol.
(2011)

Toyokawa Hiroki* ;Kimura Kinji* ;Yamamoto Yusaku;
Takata Masami* ;Ajisaka Akira* ;Nakamura Yoshimasa*

On Auto-tuned Pre/postprocessing for the Singular Value Decomposition of Dense Square Matrices

情報処理学会論文誌コンピューティ
ングシステム, Vol. 34, pp. 134-146

Hiroki Kanazawa* ;Takayasu Matsuo* ;Takaharu Yaguchi

A Conservative Compact Finite Difference
Scheme for the KdV Equation

JSIAM Letters, Vol.
(2012)— 64/ 167 —3, pp.

9-12(2011)

4, pp.

5-8.

2/ 7

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Kimiaki Shirahama;
Kuniaki Uehara

Effectiveness of Video Ontology in Query by Example Approach

Proceedings of the 2011 International Conference on Active Media
Technology (AMT 2011), pp. 49-58(2011)

Kimiaki Shirahama;Yuta Matsuoka+ ;Kuniaki Uehara

Event Retrieval in Video Archives Using RoughSet Theory and Partially Supervised Learning

Multimedia Tools and Applications,
To appear (2011)

Kimiaki Shirahama;
Kuniaki Uehara

Utilizing Video Ontology for Fast and Accurate
Query-by-Example Retrieval

Proceedings of the IEEE International Workshop on Semantic Multimedia in conjunction with the 5thIEEE International Conference on
Semantic Computing (ICSC-SMM
2011), pp. 395-402 (2011)

Kimiaki Shirahama;Yuta Matsuoka+ ;Kuniaki Uehara

Video Event Retrieval from a Small Number of
Examples Using Rough Set Theory

Proceedings of the 17th International Conference on Multimedia Modeling (MMM 2011), Lecture Notes in Computer Science(LNCS), Vol. 6523, pp. 96-106(2011)Taiki Miyanishi+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

Hypothesis Ranking Based on Semantic Event
Similarities

IPSJ Transactions on Bioinformatics, Vol. 4, pp. 9-20 (2011)

Kimiaki Shirahama;
Kuniaki Uehara

Query by Virtual Example: Video Retrieval Using
Example Shots Created by Virtual Reality Techniques

Proceedings of the 6th International
Conference on Image and Graphics(ICIG 2011), pp. 829-834 (2011)

Kimiaki Shirahama;
Kuniaki Uehara

Constructing and Utilizing Video Ontology for Accurate and Fast RetrievalInternational Journal of Multimedia
Data Engineering and Management(IJMDEM), Vol. 2, No. 4, pp. 59-75(2011)

Mathieu Blondel+ ; 関 和広;

文献情報を用いたカーネル法による遺伝子機能アノテーション

情報処理学会論文誌:数理モデル化と応用, Vol. 4，No. 4，pp. 49-58 (2011)

Kimiaki Shirahama;Yuta Matsuoka+ ;Kuniaki UeharaHybrid Negative Example Selection Using Visual
and Conceptual Features

Multimedia Tools and Applications,
To appear (2011)

Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

Opinionated Document Retrieval Using Subjective Triggers

Journal of the American Society for
Information Science and Technology (JASIST), Vol. 62, No. 5, pp.
861-876 (2011)

Mathieu Blondel+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

Tackling Class Imbalance and Data Scarcity in
Literature-Based Gene Function Annotation

Proceedings of the 31th annual international ACM SIGIR conference
on research and development in
information retrieval (SIGIR 2011),
pp. 1123-1124 (2011)

上原 邦昭— 65/ 167 —3/ 7

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Mathieu Blondel+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

Application of Semantic Kernels to LiteratureBased Gene Function Annotation

Proceedings of the 14th International Conference on Discovery Science (DS 2011), pp. 61-75 (2011)

NAKAMURA Masahide;
MATSUO Shuhei+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
SAKAMOTO Hiroyuki+ ;IGAKI Hiroshi*

Application Framework for Efficient Developmentof Sensor as a Service for Home Network System

the 8th IEEE 2011 International
Conference on Services Computing(SCC 2011), pp. 576-583 (2011)

NAKAMURA Masahide;
IGAKI Hiroshi* ;KIMURA Takahiro* ;MATSUMOTO Ken-ichi*

Identifying Services in Procedural Programs for
Migrating Legacy System to Service Oriented
ArchitectureInternational Journal of Information Systems in the Service Sector(IJISSS), Vol. 3, No. 4, pp. 54-72(2011)OKAMURA Takenori+ ;NAKAMURA Masahide;
MATSUMOTO Shinsuke

A Proposal of Finding Personalized EnergySaving Behaviors Based on Questionnaire ofUser Preference -Applying to Air Conditioning
Services in Home-International Conference on Energy
Aware Computing(iceac2011), CDROM (2011)

MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Service Oriented Framework for Mining Software
Repository

The Joint Conference of the 21st International Workshop on Software
Measurement (IWSM) and the 6thInternational Conference on Software Process and Product Measurement (Mensura), pp. 13-19(2011)

松本 真佑; 中村 匡秀

リポジトリマイニング技術共有のためのサービス指向フレームワーク

ソフトウェア工学の基礎ワークショッ
プ FOSE2011, pp. 231-236 (2011)

TOKUNAGA Seiki+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Implementation and Evaluation of ConsumerOriented Lifelog Service Using Daily Receipts

The 13th International Conferenceon Information Integration and Webbased Applications & Services (iiWAS2011), pp. 337-340 (2011)

SETO Hideharu+ ;NAKAMURA Masahide;
MATSUMOTO Shinsuke

UBI-REGI: Service Registry for Discovering Service Resources in Ubiquitous Network

The 13th International Conferenceon Information Integration and Webbased Applications & Services (iiWAS2011), pp. 395-398 (2011)

SHIMOJO Akira+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Implementing and Evaluating Life-Log Mashup
Platform Using RDB and Web Services

The 13th International Conferenceon Information Integration and Webbased Applications & Services (iiWAS2011), pp. 503-506 (2011)

MATSUBARA Noriyuki+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Characterizing User Habituation in Interactive
Voice Interface ‒ Experience Study on Home
Network System

The 13th International Conferenceon Information Integration and Webbased Applications & Services (iiWAS2011), pp. 375-378 (2011)— 66/ 167 —4/ 7

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

角田 雅照 * ; 伏田 享平 * ;亀井 靖高 * ; 中村 匡秀;
三井 康平 * ; 後藤 慶多 * ;松本 健一 *

時空間情報と動作に基づく認証方法

知能と情報 (日本知能情報ファジィ学会誌), Vol. 23, No. 6, pp. 874-881

INADA Takuya+ ;IKEGAMI Kousuke+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide;
IGAKI Hiroshi*

On Detecting Service Chains in Sensor-Driven
Home Network Services

International Workshop on Sensor Networks and Ambient Intelligence (SeNAmI 2012), pp. 859-864(2012)MURATA Kaori+ ;KAGEYAMA Akira

Virtual Reality Visualization of Frozen-in Vector
FieldsPlasma and Fusion Research„ Vol.
6, pp. 2406023 (2011)

MIYAGOSHI Takehiro* ;KAGEYAMA Akira;
SATO Tetsuya*

Formation of sheet plumes, current coils, and helical magnetic fields in a spherical magnetohydrodynamic dynamo

Physics of Plasmas, Vol. 18, No. 7,
pp. 072901 (2011)

OHTANI Hiroaki* ;KAGEYAMA Akira;TAMURA Yuichi* ;ISHIGURO Seiji*

Integrated Visualization of Simulation Resultsand Experimental Devices in Virtual-Reality
Space

Plasma and Fusion Research, Vol.
6, pp. 2406027 (2011)

OHTANI Hiroaki* ;TAMURA Yuichi* ;KAGEYAMA Akira;
ISHIGURO Seiji*

Scientific Visualization of Plasma Simulation Results and Device Data in Virtual-Reality SpaceIEEE Transactions on Plasma Science, Vol. 39, No. 11, pp. 24722473 (2011)

Matsumoto, J., Masada,Y., Asano, E.,
and Shibata, K

Spectial Relativistic Magnetohydrodynamic Simulation of Two-componet Outflow Powered by
Magnetic Explosion on Compact Stars

The Astrophysical Journal, Vol.
733, issue 1, article id. 18 (2011)

Takahashi Hiroyuki R* ,Kudoh Takahiro* ,Masada Youhei,
Matsumoto Jin*

Scaling Law of Relativistic Sweet-Parker-type
Magnetic Reconnection

The Astrophysical Journal Letters,
Volume 739, Issue 2, article id. L53(2011)

茂*

Projector Monte Carlo method based on Slater
determinants: a new sampling method for singlet
state calculations

Theoretical Chemistry Accounts,
Vol. 103, No. 2-3, pp. 501-505(2011)It Takes More Than an Imine: The Role of theCentral Atom on the Electron-Accepting Ability of
Benzotriazole and Benzothiadiazole Oligomers

Journal of the American Chemical
Society, Vol. 134, No. 5, pp. 2599
‒ 2612 (2012)大塚勇起; 永瀬Dinesh G. (Dan) Patel* ;Fude Feng* ;Yu-ya Ohnishi;
Khalil A. Abboud* ;So Hirata* ;Kirk S. Schanze* ;John R. Reynolds*(2012)— 67/ 167 —5/ 7

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

藤本

高精度量子化学計算による光生物学へのアプロー
チ：レチナールタンパク質の光吸収・励起エネル
ギー移動機構

生物物理, Vol. 51, No. 3, pp. 140-

Jun-ya Hasegawa,
Kazuhiro J. Fujimoto,
Hiroshi Nakatsuji

Color tuning in photo-functional proteins

ChemPhysChem, Vol. 12, No. 17,
pp. 3106-3115 (2011)

A. Yoshioka, K. Fukuzawa,
Y. Mochizuki,
K. Yamashita, T. Nakano,Y. Okiyama, E. Nobusawa,
K. Nakajima,and S. Tanaka

Prediction of Probable Mutations in Influenza
Virus Hemagglutinin Protein Based on LargeScale Ab Initio Fragment Molecular Orbital Calculations

J. Mol. Graph. Model., Vol. 30, pp.
110-119 (2011)

K. Fukuzawa, K. Omagari,
K. Nakajima,
E. Nobusawa,
and S. Tanaka

Sialic Acid Recognition of the Pandemic Influenza 2009 H1N1 Virus: Binding Mechanism Between Human Receptor and Influenza
Hemagglutinin,

Protein Peptide Lett., Vol. 18, pp.
530-539 (2011)

A. Yoshioka,
K. Takematsu, I. Kurisaki,
K. Fukuzawa,
Y. Mochizuki, T. Nakano,
E. Nobusawa,
K. Nakajima,and S. Tanaka

Antigen-Antibody Interactions of Influenza
Virus Hemagglutinin Revealed by the Fragment
Molecular Orbital Calculation

Theor. Chem. Acc., Vol. 130, pp.
1197-1202 (2011)

T. Tanabe, K. Noda,
S. Miyagi, N. Kurita,
S. Tanaka, J. Setzler,
W. Wenzel, E.B. Starikov,
and G. Cuniberti

Resonant Neutral Particle Emission in Collisionsof Electrons with Protonated Peptides with Disulfide Bonds at High Energies

Chem. Phys. Lett., Vol. 504, pp.
83-87 (2011)

S. Tanaka

Modulation of Excitation Energy Transfer by Conformational Oscillations in Biomolecular Systems

Chem. Phys. Lett., Vol. 508, pp.
139-143 (2011)

Y. Okiyama, K. Fukuzawa,
H. Yamada, Y. Mochizuki,
T. Nakano, and S. Tanaka

Counterpoise-Corrected Interaction Energy
Analysis Based on the Fragment MolecularOrbital Scheme

Chem. Phys. Lett., Vol. 509, pp.
67-71 (2011)

S. Tanaka

Multiparticle Distributions of Ideal Fermi Gas:
Analogy to Random Matrices and the Riemann
Zeros

J. Phys. Soc. Jpn., Vol. 80, pp.
034001 (2011)

Y. Mochizuki,
K. Yamashita, T. Nakano,Y. Okiyama, K. Fukuzawa,N. Taguchi, and S. Tanaka

Higher-Order Correlated Calculations Based on
Fragment Molecular Orbital Scheme

Theor. Chem. Acc., Vol. 130, pp.
515-530 (2011)

T. Fujita, T. Nakano,and S. Tanaka

Fragment Molecular Orbital Calculations under
Periodic Boundary Condition

Chem. Phys. Lett., Vol. 506, pp.
112-116 (2011)

和宏— 68/ 167 —

143 (2011)

6/ 7

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

TOGASHI Yuichi

Modeling Bio-Molecular Machinery in the Complex Environment inside the Cell

Proceedings of 2011 IEEE/IPSJ International Symposium on Applications and the Internet, pp. 266(2011)YOSHIOKA Shinsuke* ;NAGANO Akinori;
HAY Dean* ;FUKASHIRO Senshi*

The effect of bilateral asymmetry of muscle
strength on the jumping height of squat jump: acomputer simulation study.

Journal of Sports Sciences, Vol. 29,
No. 8, pp. 867-877 (2011)

KOBAYASHI Yuichi* ;ONISHI Masaki* ;HOSOE Shigeyuki* ;LUO Zhiwei

Multi-tasking Arbitration and Behaviour Designfor Human-interactive robots

International Journal of Systems Science, in press (DOI:
10.1080/00207721.2011.625477)(2012)

DÜTTMANN Markus* ;TOGASHI Yuichi;
YANAGIDA Toshio* ;MIKHAILOV Alexander S.*

Myosin-V as a Mechanical Sensor: An Elastic
Network Study

Biophysical Journal, Vol. 102, No.
3, pp. 542-551 (2012)

林 健志 * ; 本城 豊之 + ;長野 明紀; 羅 志偉

2 脚ロボットの非対称パラメータ励振歩行メカニズ

日本ロボット学会誌, Vol. 30, No. 2,

ム

pp. 173-179 (2012)

Yohei Miyake;
Hideyuki Usui;
Hirotsugu Kojima*

Effects of the Guard Electrode on the Photoelectron Distribution Around an Electric Field Sensor

Journal of Geophysical Research,
Vol. 116, pp. A05211 (2011)

臼井 英之

惑星間航行システム開発に向けたマルチスケール粒子シミュレーション

日本計算工学会誌「計算工学」, Vol.

ハイパフォーマンスコンピューティングによる計算科学の歴史・現状・展望

応用物理, Vol. 80, No. 7, pp. 557-

Nobuyuki KayaDevelopment of Microwave Power Transmission
for the Solar Power Satellite

Integral, Vol. 62, pp. 1-7 (2011)

John Mankins,
Nobuyuki KayaThe First International Assessment of Space Solar Power: Results of the International Academyof Astronautics Study

Proc. of International Astronautical
Congress, Vol. 62, pp. 1-8 (2011)

N.Kaya, M.Iwashita,
S.Nakasuka, L.Summerer,
J.Mankins

Orbiter Demonstration Plan for Solar Power
Satellite of Sandwich Type

Proc. of International Astronautical
Congress, Vol. 62, pp. 1-6 (2011)

D. AKITA* ; H. UEDA* ;I. SHINOHARA* ;I. FUNAKI* ;Hideyuki USUIMagnetic Inflation of Magnetic Plasma Sail by
One Component Plasma Simulation

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space
Sciences, Aerospace Technology
Japan, Vol. 8, pp. Pb_109-Pb_114(2011)

臼井 英之

惑星間航行システム開発に向けたマルチスケール粒子シミュレーション

応用物理, Vol. 80, No. 7, pp. 0602-

小柳 義夫— 69/ 167 —16, No. 3, pp. 2585-2589 (2011)

567 (2011)0605 (2011)

7/ 7

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

T. MORITAKA* ;M. NUNAMI* ;Hideyuki USUI;T. MATSUI*

Full PIC simulation on solar wind interaction witha small scale magnetosphere by using uniform
and nested grid systems

Journal of Plasma and Fusion Research Special Issue, Vol. 6, pp.
2401101 (2011)

Hideyuki USUI;
M. NUNAMI* ;T. Moritaka* ; T. Matsui* ;Y Yagi+A Multi-Scale Electromagnetic Particle Codewith Adaptive Mesh Refinement and Its Parallelization

Procedia Computer Science, Vol. 4,
pp. 2337-2343 (2011)

Y. KAJIMURA* ;I. FUNAKI* ; H. NISHIDA* ;Hideyuki USUI;I. SHINOHARA* ;H. YAMAKAWA* ;H. NAKASHIMA*

Quantitative Evaluation of Ion Kinetic Effect inMagnetic Field Inflation by Injection of Plasma
Jet

Transactions of the Japan Society
for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 54, No. 184, pp. 90-97(2011)

松本正晴, 梶村好宏 * ,臼井英之, 船木一幸 * ,篠原育 *

惑星間磁場を考慮した磁気セイルの 2 次元 HybridPIC シミュレーション

日 本 航 空 宇 宙 学 会 論 文 集, Vol.60,— 70/ 167 —No.1, pp. 31-39 (2012)

1/ 1

計算科学専攻学術著書 (2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術著書名

発行所 (年)

政田洋平

ガンマ線望遠鏡が明らかにしたかに星雲からの強力なフレア

パリティ 2011 年 12 月号 (2011)田中成典

量子生物学の展開

パリティ (2011)田中成典

Amber による生体高分子シミュレーション

サイエンスハウス (2011)

入門

DONG Haiwei;
LUO Zhiwei

Mobile Robots ‒ Control Architectures,
Bio-Interfacing, Navigation, Multi Robot
Motion Planning and Operator Training(Chapter 3: Control Strategies of Human
Interactive Robot Under Uncertain Environments)

InTech (2011)長野 明紀; 吉岡 伸輔 *バイオメカニクス -人体運動の力学と制御.

ラウンドフラット (2011)

臼井 英之

シミュレーション辞典 「太陽風」

コロナ社 (2011)

小柳 義夫

スーパーコンピュータ

岩波書店 (2012)— 71/ 167 —

備考

1/ 2

計算科学専攻

学術報告・学術論文レフェリー無し (2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Taiki Miyanishi+ ;Naoto Okamura+ ;Xiaoxi Liu+ ; Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

TREC 2011 Microblog Track Experiments at
Kobe University

Proceedings of the 20th Text Retrieval Conference (TREC 2011),
Online paper (2011)

Kimiaki Shirahama;
Lin Yanpeng+ ;Kuniaki Uehara

Kobe University at TRECVID 2011 Semantic Indexing and Multimedia Event Detection

Proceedings of TREC Video Retrieval Evaluation (TRECVID) 2011
Workshop, pp. 243-249 (2011)

TOKUNAGA Seiki+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

ReceiptLog: A Consumer-Oriented Lifelog Service for Storing and Reviewing Daily Receipts

IEICE Technical Report, Vol. 111,
No. 107, pp. 23-28 (2011)

SHIMOJO Akira+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Evaluating Lifelog Common Data Model and
Mashup API through Practical Application Development

IEICE Technical Report, Vol. 111,
No. 107, pp. 029-034 (2011)

MATSUBARA Noriyuki+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Evaluating Habituation Effect on Conversational
Voice Control in Home Network System

IEICE Technical Report, Vol. 111,
No. 107, pp. 047-052 (2011)

岡村 雄敬 + ; 中村 匡秀;
松本 真佑

嗜好アンケートに基づく個人適応型省エネ行動推薦
手法の検討 家庭における空調サービスへの適用

電子情報通信学会技術報告 IN2011-

徳田 啓介 + ; 稲田 卓也 + ;松本 真佑; 中村 匡秀

ホームネットワークシステムにおけるパーソナルリ
モコン作成 GUI の実装と評価

電子情報通信学会技術研究報告

江上 公一 + ; 松本 真佑;
中村 匡秀

ユビキタスクラウドにおけるユーザコンテキスト管理サービスの一考察 適応型通知サービスの実装

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.

祖田 心平 + ; 松本 真佑;
中村 匡秀; 和泉 慎太郎;
川口 博; 吉本 雅彦

マイクアレイネットワークを用いた宅内サービス実現可能性の検討

電子情報通信学会技術研究報告瀬戸英晴 + ; 松本 真佑;
中村 匡秀

ホームネットワークシステムにおける デバイス状
態ログマイニングのためのサービス指向プラットフォーム

電子情報通信学会技術研究報告

池上 弘祐 + ; 稲田 卓也 + ;松本 真佑; 中村 匡秀

ホームネットワークシステムにおける環境インパク
トの性質を考慮した環境競合の再定式化

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.

程 祥瑞 + ; 松本 真佑;
中村 匡秀

オフショアソフトウェア開発における異言語文書理解支援システムの試作と実験的評価

電子情報通信学会技術研究報告

祖田心平 + ; 中村 匡秀;
松本 真佑; 松原 典行 + ;久賀田 耕史 + ; 和泉 慎太郎;
川口 博; 吉本 雅彦

マイクアレイネットワークを用いたホームネット
ワークサービス向けハンズフリー音声インタフェー
ス

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.

— 72/ 167 —63, Vol. 111, No. 146, pp. 105-110(2011)
LOIS2011-11, Vol. 111, No. 152,
pp. 13-18 (2011)
111, No. 255, pp. 85-90 (2011)
CPSY2011-36, pp. 61-66 (2011)

CPSY2011-36, Vol. 111, No. 255,
pp. 73-78 (2011)
111, No. 255, pp. 67-72 (2011)
AI2011-31, Vol. 111, No. 316, pp.
13-18 (2011)
111, No. 481, pp. 73-78 (2012)

2/ 2

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

徳田 啓介 + ; 稲田 卓也 + ;松本 真佑; 中村 匡秀

ホームネットワークシステムにおけるパーソナルリ
モコン作成実験

電子情報通信学会技術研究報告

大櫛 章裕 + ; 徳永 清輝 + ;松本 真佑; 中村 匡秀

レシートログを利用した買い物支援サービスの実装と評価

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.

高橋 昂平 + ; 下條 彰 + ;松本 真佑; 中村 匡秀

位置情報を含むライフログの可視化サービス開発支援フレームワーク

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
111, No. 470, pp. 183-188 (2012)山本 晋太郎 + ; 瀬戸 英晴 + ;松本 真佑; 中村 匡秀

スマートシティにおける大規模住宅ログの 収集・活用プラットフォームの検討

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
111, No. 470, pp. 207-212 (2012)

徳永 清輝 + ; 松本 真佑;
中村 匡秀

RFM に基づく一般消費者向けレシートログ分析

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
111, No. 470, pp. 189-194 (2012)

陰山 聡

プラズマ数値計算

第 50 回プラズマ若手夏の学校 テキス
ト, (2011)

KAGEYAMA Akira;MIYAGOSHI Takehiro*

MHD Dynamo Simulation

Annual Report of National Institute for Fusion Science, April 2010March 2011, pp. 382 (2011)

陰山 聡

ラボラトリーズ 神戸大学大学院システム情報学研
究科計算科学専攻

応用数理, Vol. 21, No. 1, pp. 55-57

陰山 聡; 政田 洋平;
目野 大輔 + ; 山浦 優気 + ;吉崎 健一 +

没入型 VR システムπ-CAVE とアプリケーション
ランチャーの開発

第 39 回可視化情報シンポジウム論文集, (2011)

山浦 優気 + ; 目野 大輔 + ;陰山 聡; 政田 洋平;
吉崎 健一 + ; 山田耕平 +没入型 VR システムπ-CAVE とアプリケーション
ランチャーの開発

第 16 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, Vol. 16, pp. 69-72

村田 歌織 + ; 陰山 聡

トレーサー曲線による流れ場のバーチャルリアリ
ティ可視化,

第 40 回可視化情報シンポジウム論文集, (2011)

目野 大輔 + ; 陰山 聡

VR Juggler による 3 次元可視化

スーパーコンピューティングニュー
ス, Vol. 13, pp. 34-45 (2011)

山浦 優気 + ; 陰山 聡

地球ダイナモの新しいシミュレーションコード開発とその応用

スーパーコンピューティングニュー
ス, Vol. 13, pp. 5-13 (2011)

KAGEYAMA Akira;MASADA Youhei;
YAMAURA Yuki+ ;MENO Daisuke+ ;YAMADA Kouhei+

Immersive Visualization in π-CAVE

Proc.
International Symposium
on Disaster Simulation & Structural Safety in the Next Generation(DS’11)„ pp. 287-289 (2011)

村田歌織 + , 陰山聡

VR 技術を用いた 3 次元タイムライン法

38 回可視化情報シンポジウム講演論

サービスの実装

SS2011-70, Vol. 111, No. 481, pp.
79-84 (2012)
111, No. 470, pp. 195-200 (2012)(2011)(2011)

文集
吉田真人 + , 陰山聡

宇宙天気モデリング用球データ可視化ソフトウェア— 73/ 167 —第 38 回可視化情報シンポジウム講演
論文集

vol.31, no.

1/ 11

計算科学専攻学術講演 (2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

Fukaya Takeshi* ;Yamamoto Yuusaku;
Zhang Shao-Liang*

Automatic Performance Tuning for the Blocked
Householder QR Algorithm

The 7th East Asia SIAM Conference& RIMS Workshop on Methods in
Industrial and Applied Mathematics(2011)

Hirota Yuusuke+ ;Yamamoto Yuusaku;
Zhang Shao-Liang*

Cache Optimization of a Non-Orthogonal Joint
Diagonalization Method

International Workshop on Numerical Linear Algebra and Its Applications (2011)

Takaharu Yaguchi;
Takayasu Matsuo* ;Masaaki Sugihara*

The Discrete Variational Derivative Method
Based on Discrete Differential Forms

International Workshop on Numerical Linear Algebra and Its Applications (2011)

Takaharu Yaguchi

A Lagrangian Approach to Deriving EnergyPreserving Numerical Schemes for the EulerLagrange Partial Differential Equations and Its
Applications

the International Conference on
Scientific Computation And Differential Equations 2011 (SciCADE
2011) (2011)谷口

変分構造をもつ楕円型方程式に対する離散勾配法の応用

日 本 応 用 数 理 学 会 2011 年 度 年 会

TSQR アルゴリズムで生成されるコンパクト WY

日本応用数理学会年会 (2011)

隆晴

山本 有作

(2011)

表現の合成についてChristopher Budd* ;谷口 隆晴; 降籏 大介 *ある半離散スキームによるソリトンのシミュレー
ションについて

RIMS 研究集会「科学技術計算における理論と応用の新展開」 (2011)

山本 有作

ハウスホルダー変換に基づく直交化法の最近の進展
並列計算・高性能計算の観点から研究集会「科学技術計算における理論と応用の新展開」 (2011)

新堂 敬隆 + ; 谷口 隆晴;
山本 有作 *

時間依存固有値問題の数値解法に関する基礎検討

日本応用数理学会「行列・固有値問題の解法とその応用」研究部会第 12 回
研究会 (2011)

廣田 悠輔 + ; 山本 有作;
張 紹良 *

非直交同時対角化アルゴリズムのハイブリッド戦略についての検討

日本応用数理学会「行列・固有値問題の解法とその応用」研究部会第 12 回
研究会 (2011)

Christopher Budd* ;谷口 隆晴; 降籏 大介 *KdV 方程式に対するある半離散スキームの後退誤

応用数学合同研究集会 (2011)

Christopher Budd* ;Takaharu Yaguchi;
Daisuke Furihata*

Backward Error Analysis of the Scheme for the
KdV Equation by the Discrete Variational Derivative Method

2012 Tokyo Workshop on StructurePreserving Methods (2012)

若林 岳人 + ; 谷口 隆晴;
山本 有作

Newton 法の Parareal Algorithm による並列化

常微分方程式の数値解法とその周辺

山本 有作; 木村 欣司 * ;山下 巧 *

丸め誤差があっても破綻しない dqds 法向け修正型
一般化 Newton シフト

差解析

2012 (2012)— 74/ 167 —日本応用数理学会研究部会連合発表会(2012)

2/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)谷口

ラグランジュ力学に基づく保存型数値解法導出法とその応用

有限体積法の数学的基盤理論の確立 II

Euler-Lagrange 偏微分方程式に対する局所エネル
ギー保存スキーム導出法

日本応用数理学会研究部会連合発表会

廣田 悠輔 + ; 橋本 拓也 + ;山本 有作

倍精度正方行列特異値分解アルゴリズムの GPGPU
上での性能・精度評価

日本応用数理学会研究部会連合発表会

岡村 直人 + ; 関 和広;
上原 邦昭

マイクロブログを用いた感染症サーベイランス.

情報処理学会第 201 回自然言語処理研究会 (2011)

東松 信幸 + ; 上原 邦昭

部分空間クラスタリングを用いた自己教示学習.

情報処理学会第 82 回数理モデル化と問題解決 (MPS) 研究会 (2011)

宮西 大樹 + ; 関 和広;
上原 邦昭

ネットワーク構造解析に基づく有望ノードの予測

情報処理学会第 82 回数理モデル化と問題解決 (MPS) 研究会 (2011)

宮西 大樹 + ; 関 和広;
上原 邦昭

生物医学要素関係間の意味的類似度に基づく仮説の順位付け.

情報処理学会第 26 回バイオ情報学研究会 (2011)

マチュー ブロンデル + ;関 和広; 上原 邦昭

頑健なスパースカーネル分類器の学習.

情報処理学会第 86 回数理モデル化と問題解決 (MPS) 研究会 (2011)

神野 良太 + ; 上原 邦昭

並列分散処理を用いた大規模時空間データ向けパターンマイニング.

第 1 回データ指向構成マイニングとシ
ミュレーション研究会 (2011)

Xinlu Guo+ ;Yoshiaki Yasumura* ;Kuniaki Uehara

Graph-based Semi-Supervised Kernel Regression via Gaussian Process.

The 5th International Workshop on
Data-Mining and Statistical Science(DMSS) (2011)

マチュー ブロンデル + ;関 和広; 上原 邦昭

文献情報を用いたカーネル法による遺伝子機能アノテーション.

情報処理学会第 82 回数理モデル化と問題解決 (MPS) 研究会 (2011)

カク シンロ + ; 安村 禎明 * ;上原 邦昭

グラフベースカーネルを用いたガウス過程による半教師付き回帰.

人工知能学会第 91 回知識ベースシス
テム (KBS) 研究会 (2011)秦 華偉 + ; 関 和広;
上原 邦昭

生物医学文献検索におけるソーシャルタグと統制語
彙との比較.

電気情報通信学会技術研究報告 言
語理解とコミュニケーション研究会

谷口

隆晴

隆晴

(2012)(2012)(2012)(2011)
岡田拓之 + ; 上原邦昭

マルチカーネルを用いた半教師付きドメイン適応 .

第 14 回情報論的学習理論ワークショ
ップ (2011)

白浜 公章; 上原 邦昭

Query by Virtual Example: 映像検索モデル構築の電子情報通信学会技術研究報告コン
ピュータビジョンとイメージメディア研究会 (2011)

ためのバーチャルリアリティ技術による仮想サンプ
ル映像の生成 .
中菅 章浩 + ; 関 和広;
上原 邦昭

救急医療トリアージノートを用いた症候群サーベイ
ランス.

言語処理学会第 17 回年次大会 (2011)高橋 宏圭 + ; 安村 禎明 * ;上原 邦昭

半教師付き学習を用いた話題出現頻度推移からの注
目話題の早期発見.

電子情報通信学会技術研究報告 知能
ソフトウェア工学研究会 (2011)— 75/ 167 —3/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

小阪 達也 + ; 安村 禎明 * ;上原 邦昭

過去の事例をクラスタのラベル付けに利用した部分
教師付きデータストリームからの学習.

電子情報通信学会技術研究報告 知能
ソフトウェア工学研究会 (2011)

松岡 悠太 + ; 白浜 公章;
上原 邦昭

映像例示型検索における高次元特徴量に対する負例
選択.

電子情報通信学会技術研究報告 パ
ターン認識とメディア理解研究会(2011)
神野 良太 + ; 上原 邦昭

トップダウンアプローチによる大規模移動軌跡データからの頻出パターン発見.

第 21 回インテリジェント・システム・
シンポジウム (2011)

吉川 幹人 + ; 関 和広;
上原 邦昭

検索質問間の関係を考慮したランキング関数の学
習.

情報処理学会第 73 回全国大会 (2011)

白浜 公章; 松岡 悠太 + ;上原 邦昭

ラフ集合理論に基づく少数のサンプル映像からの多様性に対応可能な検索ルール抽出手法.

電子情報通信学会技術研究報告 パ
ターン認識とメディア理解研究会(2011)
村里 創 + ; 野口 智義 + ;関 和広; 上原 邦昭

混合エキスパートモデルによるブログ検索モデルの統合.

平成 23 年度情報処理学会関西支部支部大会 (2011)

村里 創 + ; 野口 智義 + ;関 和広; 上原 邦昭

アンサンブル法によるブログフィード検索.

第 21 回インテリジェント・システム・
シンポジウム (2011)

島崎 智史 + ; 安村 禎明 * ;関 和広; 上原 邦昭

コンセプトチェンジを考慮した回帰分析とフィルタリングへの応用.

平成 23 年度情報処理学会関西支部支部大会 (2011)

祖田 心平 + ; 中村 匡秀;
まつ本 真佑 + ; 松原 典行 + ;久賀田 耕史 + ;和泉 慎太郎

マイクアレイネットワークを用いた宅内サービス実現可能性の検討

コンピュータシステム研究会 (2011)

マイクアレイネットワークを用いたホームネット
ワークサービス向けハンズフリー音声インタフェー
ス

電子情報通信学会研究会 (2012)

陰山 聡バーチャルリアリティ可視化ツールの開発と統合

日本地球惑星科学連合 2011 年度連合
大会 (2011)

陰山 聡

統合研究拠点の 3 次元可視化装置

神戸大学統合研究拠点設置記念・シス
テム情報学研究科 1 周年合同シンポジ
ウム (2011)

KAGEYAMA Akira

Immersive Visualization in CAVE_IZUMI_Shintaro+ ;川口 博; 吉本 雅彦
祖田 心平 + ; 中村 匡秀;
まつ本 真佑 + ; 松原 典行 + ;久賀田 耕史 + ;和泉 慎太郎_IZUMI_Shintaro+ ;川口 博; 吉本 雅彦

π-CAVE— 76/ 167 —ISSS-10 (The 10th International
School Symposium for Space Simulations) (2011)

4/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)KAGEYAMA Akira

Immersive Visualization in π-CAVE

DS’11 (International Symposium on
Disaster Simulation & Structural
Safety in the Next Generation)(2011)

陰山 聡

MHD ダイナモシミュレーション

学際大規模情報基盤共同利用・共同研
究拠点 第 3 回シンポジウム (2011)

陰山 聡

没入型バーチャルリアリティ装置によるシミュレー
ションデータの可視化

第 39 回 可 視 化 情 報 シ ン ポ ジ ウ ム

KAGEYAMA Akira

Virtual Reality Visualization of Geophysical DataIUGG (The International Union of
Geodesy and Geophysics) 2011,(2011)

陰山 聡

地磁気シミュレーションとバーチャルリアリティ可視化

SS 研 HPC フォーラム 2011 (2011)

陰山 聡

プラズマ数値計算

プラズマ若手夏の学校 (2011)

KAGEYAMA Akira

Application Framework for Immersive Virtual Reality Visualizations

ICNSP (International Conferenceon Numerical Simulations of Plasmas) 2011 (2011)

陰山 聡

スーパーコンピュータによる計算機シミュレーショ
ンのバーチャルリアリティ可視化

第 21 回インテリジェント・システム・
シンポジウム (2011)

陰山 聡

スーパーコンピュータと バーチャルリアリティで探る 地磁気の起源

日本機械学会 第 24 回計算力学講演会

陰山 聡

MHD シミュレーションと可視化

Plasma Conference 2011 (2011)

陰山 聡

スーパーコンピュータで挑む地磁気の謎 ̶̶バー
チャルリアリティ技術を活用して̶̶

地 球 電 磁 気・地 球 惑 星 圏 学 会(SGEPSS) 2011 年公開イベント講演会 (2011)

政田洋平

太陽の差動回転と乱流研究集会「天文学を中心とした理工学での乱流研究」(2011)

政田洋平

太陽内部の対流・ダイナモ現象の大局的 MHD 数値
実験（１）日 本 天 文 学 会 2012 年 春 季 年 会

Yuki Yamaura+ ,Daisuke Meno+ ,Youhei Masada,
Ken-ichi Yoshizaki+ ,Kouhei Yamada+ ,Yuta Ohno+ ,Toshiaki Morimoto+ ,Yasuhiro Nishida+ ,Mana Yuki+ ,and Tomoki Yamada+ ,Multiverse: A virtual reality framework for immersive visualizations,

The
10th
International
School/Symposium
for
Space
Simulations (ISSS-10) (2011)

Atsuya Furuta+ ,and Akira Kageyama,

Simulation and visualization of a liquid metal
convection experiment,

The
10th
International
School/Symposium
for
Space
Simulations (ISSS-10) (2011)— 77/ 167 —(2011)(2011)(2012)

5/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)Yuki Yamaura+ ,Daisuke Meno+ ,Akira Kageyama,
Youhei Masada,
Ken-ichi Yoshizaki+ ,and Kouhei Yamada+ ,π-CAVE system in Kobe University,

International Conference on Modeling and Simulation Technology(JSST2011) (2011)

目野大輔 + , 陰山聡

没入型 VR 装置のための可視化フレームワーク開発

第 49 回 CAVE 研究会 (2011)

守本敏明 + , 陰山聡,

3 次元音響を用いた VR ユーザーインターフェース

第 49 回 CAVE 研究会 (2011)

吉崎健一 + , 陰山聡

CAVE 型 VR 装置を用いた速度情報の表現

第 49 回 CAVE 研究会 (2011)

村田歌織 + , 陰山聡,3 次元流れ場を可視化するための VR タイムライン

第 49 回 CAVE 研究会 (2011)

法++山浦優気 , 目野大輔 ,陰山聡, 政田洋平,
吉崎健一 + , 山田耕平 + ,没入型 VR システムπ-CAVE とアプリケーション
ランチャーの開発

第 16 回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2011)

村田歌織 + , 陰山聡

VR 技術を用いた 3 次元タイムライン法

可視化情報学会全国講演会 (2011)吉田真人 + , 陰山聡

宇宙天気モデリング用球データ可視化ソフトウェア

可視化情報学会全国講演会 (2011)

目野大輔 + , 陰山聡

没入型 VR 装置のための可視化フレームワーク開発「バーチャルリアリティ装置による表現法の追究」研究会 (2011)

吉崎健一 + , 陰山聡

CAVE 型 VR 装置を用いた速度情報の表現法「バーチャルリアリティ装置による表現法の追究」研究会 (2011)

スレーター行列式を使用したプロジェクタモンテカ
ルロ法： 露わに電子相関を考慮した PMC-SD-F12
法の開発

第 14 回理論化学討論会 (2011)

大規模並列量子化学計算に向けた取り組み

計算物質科学イニシアティブ (CMSI)
若手技術交流会 (2011)大塚
永瀬

勇起; 天能
茂*

精一郎;

石村 和也

大塚
永瀬

勇起; 天能茂*精一郎;

Projector Monte Carlo method based on Slater
determinants

Fukui International Symposium for
Theoretical Chemistry (2011)大塚
永瀬

勇起; 天能茂*精一郎;

Projector Monte Carlo method based on Slater
determinants

14th Asian Chemical Congress(2011)

水口奈美 + ; 宝得 一貴 + ;山木 大輔; 天能 精一郎;
中島一紀 0* ; 後藤雅宏 0* ;水畑 穣; 丸山 達生

水・有機溶媒・イオン液体をゲル化可能な新規超分子ゲル化剤の開発

化学工学会 第 77 年会 (2012)

田中 成典

Large-Scale Ab Initio Simulations for Biomolecular Systems

th JCS Symposium on Theoretical
Chemistry, (2011)— 78/ 167 —6/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

田中 成典

第一原理生体分子シミュレーションの展開

鳥取大学応用数理工学セミナー(2011)
田中 成典

Large-Scale Ab Initio Simulations for Biomolecular Systems

Karlsruhe Institute of Technology(2011)

田中 成典

Large-Scale Ab Initio Simulations for Biomolecular Systems

Technische(2011)

田中 成典

創薬とシミュレーション

神戸大学統合研究拠点設置記念・シス
テム情報学研究科１周年合同シンポジ
ウム (2011)

中野 美紀 * ; 蛯名 邦禎;
田中 成典

コンピューターシミュレーションによるポリグルミ
タミンペプチドの特性解析

第 11 回日本蛋白質科学会年会 (2011)藤本和宏

機能性色素レチナールの量子過程制御による新規視物質の設計

高次π空間の創発と機能開発
公開シンポジウム (2011)

田中 成典

蛋白質の電子状態計算と医療・創薬・環境科学への応用

第４回バイオナノシステムズ研究会

吉岡 彬生 + ; 田中 成典 +Comparison of Antigen-Antibody Binding by
the Fragment Molecular Orbital Calculations for
Swine-Origin Influenza Hemagglutinin Proteins

日本生物物理学会年会 (2011)藤本

量子化学計算による光生物学へのアプローチ

第 12 回 ミニ公開シンポジウム「光受容タンパク質」 (2011)田中 成典

タンパク質の電子状態計算から機能解析へ

大阪大学蛋白質研究所セミナー「タンパク質科学の未来を語る−実験・理論
研究者の対話−」 (2011)

Miki Nakano+ ;Kuniyoshi Ebina;
Shigenori Tanaka

Aggregation mechanism of polyglutamine peptides in water by replica

FIBER International Symposium,
FIBER FORUM 2011 (2011)

Miki Nakano+ ;Kuniyoshi Ebina;
Shigenori Tanaka

Aggregation mechanism of polyglutamine peptides in water by replica

CBI/JSBi 2001 合同大会 (2011)中野 美紀 + ; 蛯名 邦禎;
田中 成典

ポリグルタミンペプチドの自由エネルギー地形と凝集機構

先端融合科学シンポジウム タンパク質アセンブリ (2012)

中野 美紀 + ; 蛯名 邦禎;
田中 成典

分子動力学シミュレーションによるポリグルタミン
ペプチド凝集機構の解明

先端融合科学シンポジウム タンパク質アセンブリ (2012)

田中 成典

コンピュータによる計算生命科学

洲本高校インスパイア・ハイスクール

和宏

Universitat

Dresden

第６回(2011)(2012)
田中 成典

フラグメント分子軌道法のソフトウェア

HPC 産業利用スクール・ナノテクコー
ス (2012)田中 成典

フラグメント分子軌道法を用いた薬剤耐性メカニズ
ムの解析

平成 23 年度地球シミュレータ利用報
告会 (2012)— 79/ 167 —7/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)S. Tanaka

Charge and Energy Transfers in Biomolecular
Systems

NRI-TUD Joint Workshop for Organic Nanomaterials 2012 (2012)

S. Tanaka

Multi-Scale Simulations for Biomolecular Functions

2nd AICS International Symposium‒ Computer and Computational
Sciences for Exascale Computing‒ (2012)

本城 豊之 + ; 林 健志 * ;長野 明紀; 羅 志偉

倒立振子のパラメータ励振原理による効率的な二足動的歩行のための目標軌道設計

第 21 回 インテリジェント・システ
ム・シンポジウム (2011)

DONG Haiwei;
LUO Zhiwei;
NAGANO Akinori

Distributing Joint Torques to Muscle Forces for
Robot Manipulator Control

第 29 回 日本ロボット学会学術講演会

冨樫

混雑した分子機械システムにおける反応・輸送・力学的応答

日 本 物 理 学 会 2011 年 秋 季 大 会

DONG Haiwei;
MENG Jianjun* ;LUO Zhiwei

Real-time Estimation of Human&aps;s Intended
Walking Speed for Treadmill-style Locomotion
Interfaces

8th International Conference on
Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2011) (2011)

DONG Haiwei;
LUO Zhiwei

Adaptive Control Scheme with Parameter Adaptation - From Human Motor Control to Humanoid
Robot Locomotion Control

4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA2011) (2011)

永井 伸一 + ; 村瀬 友規 + ;関 啓子; 長野 明紀; 羅 志偉

運動イメージに対する視覚的バイオフィードバックの効果.

電子情報通信学会ニューロコンピュー
ティング研究会 (2011)加藤 翔一 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

人間の歩行意図推定と訓練システムの開発.

第 21 回インテリジェント・システム・
シンポジウム (2011)

巌 和隆 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

静止立位姿勢時の足首粘弾性の同定.

第 21 回インテリジェント・システム・
シンポジウム (2011)

吉岡 伸輔 * ; 長野 明紀;
HAY Dean* ; 伊坂 忠夫 * ;深代 千之 *

立ち上がり動作を用いた筋力余裕度評価法 (MEMS
慣性センサを用いた筋力余裕度計の試作).

第 21 回インテリジェント・システム・
シンポジウム (2011)

RUAN Mianfang* ;NAGANO Akinori;
FUKASHIRO Senshi* ;LI Li*

Effects of stretch velocity and preactivation on
muscle performance during stretch-shortening
cycle ‒ a simulation study.

23rd Congress of International Society of Biomechanics (2011)

MURAYAMA Toru+ ;NAGANO Akinori;
LUO Zhi-wei

Hybrid control of networked multi-vehicle system
considering limitation of communication range.

International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 2011 (2011)

HONJO Toyoyuki+ ;HAYASHI Takeshi+ ;NAGANO Akinori;
LUO Zhi-wei

Target trajectory design of parametrically excited
inverted pendulum for efficient bipedal walking.

International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 2011 (2011)

祐一— 80/ 167 —(2011)(2011)

8/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)KASHIHARA Yumi+ ;NAGANO Akinori;
LUO Zhi-wei

Renormalization molecular dynamics for micro
fluid analysis.

CBI (2011)

村瀬 友規 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

近赤外光を用いた情動識別に関する研究.

第 21 回インテリジェント・システム・
シンポジウム (2011)

杉本 誠二 * ; 長野 明紀

一流アーチェリー選手におけるリリースに向けた身体動揺の推移.

日本体育学会第 62 回大会 (2011)

YOSHIOKA Shinsuke* ;NAGANO Akinori;
HAY Dean* ;HIMENO Ryutaro* ;FUKASHIRO Senshi*

The effect of the bilateral asymmetry of muscle
strength on the jumping height of the countermovement jump: a computer simulation study.

23rd Congress of International Society of Biomechanics (2011)

DONG Haiwei+ ;LUO Zhi-wei;
NAGANO Akinori

Modeling and control of a humanoid robot arm
with redundant biarticular muscle torques.

The 23rd IASTED International
ConferenceonBiomechanics (BioMech 2011) & The 2nd
IASTED International Conferenceon Robotics (Robo 2011) (2011)村山 暢 + ; 羅 志偉;
長野 明紀

ネットワーク結合システムのハイブリッド制御.

電子情報通信学会ニューロコンピュー
ティング研究会 (2011)

冨樫祐一

少数分子反応ネットワーク理論の構築〜少数性・離散性・多状態性・階層性〜

定量生物学の会 第４回年会 (2012)

顧羅

傑 + ; 冨樫志偉

生体分子機械の粗視化モデリング手法の検証

定量生物学の会 第４回年会 (2012)

生体分子機械システムの構造形成〜障壁と分子構造変化の効果

日 本 物 理 学 会 2011 年 秋 季 大 会

HO KENNETH HUNG LIT

Innovation of healthcare engineering and technology for the aging society, lifelong health andwell being

UK JP Robotics Workshop (2012)

臼井英之; 森高外征雄 *小型ダイポール磁場と太陽風の相互作用に関する粒子シミュレーション

日本地球惑星科学連合 2011 年大会

松本正晴 * ; 梶村好宏 * ;臼井英之; 船木一幸 * ;篠原育 *磁気セイル周りの太陽風プラズマ挙動に関する 2 次
元 Hybrid-PIC シミュレーション

日本地球惑星科学連合 2011 年大会

永野優一 * ; 成行泰裕 * ;臼井英之; 小嶋浩嗣 *双極子型磁気シールドを用いた相対論的太陽宇宙線
遮蔽の数値解析日本地球惑星科学連合 2011 年大会

賀谷信幸

Solar Power Satellite using Small Satellites

International Space Development
Conference (2011)

三宅小嶋

洋平; 臼井浩嗣 *科学衛星搭載用電界センサー周辺の光電子環境に関する計算機実験日本地球惑星科学連合 2011 年大会

冨樫

祐一;

祐一

英之;

— 81/ 167 —(2012)(2011)(2011)(2011)(2011)

9/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)The Demonstration of Microwave-beam Control
in International Symposium on Solar Energy
from SpaceThe 28th International Symposiumon Space Technology and Science(2011)

岩下真士; 賀谷太田岩下絢菜 + ; 徳山 晟晤 + ;真士; 賀谷 信幸

New Receiving Ground Antenna Using Active
Phased Array Antenna for Nano-Satellites - Development on The Phase Control System -The 28th International Symposiumon Space Technology and Science(2011)徳山岩下晟晤 + ; 太田 絢菜 + ;真士; 賀谷 信幸

New Receiving Ground Antenna Using Active
Phased Array Antenna for Nano-Satellites - Development on The Omni-Directional Antenna Elements for the Active Phased Array Antenna -The 28th International Symposiumon Space Technology and Science(2011)

Microwave power transmission test in Hawaii forthe real SPS at the geosynchronous orbit

The 28th International Symposiumon Space Technology and Science(2011)Development on the Sandwich Panel for thePractical Solar Power Satellite

The 28th International Symposiumon Space Technology and Science(2011)A Multi-Scale Electromagnetic Particle Codewith Adaptive Mesh Refinement and Its Parallelization

International Conference on Computational Science (2011)信幸

佐々木 亮太郎 + ;
賀谷 信幸

榎谷
賀谷

壮一郎 + ; 岩下信幸

真士;

Hideyuki Usui;
Masanori Nunami* ;Toseo Moritaka* ;Tatsuki Matsui* ;Yohei Yagi+
藤川賀谷

義秀 + ; 岩下 真士;
信幸

Communication and power supply from satellites
to the ground devices

The 28th International Symposiumon Space Technology and Science(2011)

賀谷信幸

Prospects for the Practical Solar Power Satellite

The 28th International Symposiumon Space Technology and Science(2011)

Hideyuki Usui;
T. Moritaka* ; JST*

Full PIC simulation on solar wind interaction witha small-scale artificial magnetosphere10th International School for Space
Simulations (ISSS) (2011)

H. Kozawa+ ; H. Usui;
Y. Miyake+

Particle-in-Cell simulation on spacecraft plasma
environment using EMSES-Development of a
GUI tool for satellite modeling10th International School for Space
Simulations (ISSS) (2011)

Yohei Miyake;
Hideyuki Usui;
Hirotsugu Kojima*Particle-In-Cell Simulations on Plasma Environment Around Spacecraft-Onboard Electric Field
Sensors

The
10th
School/Symposium
Simulations (2011)

Y. Yagi+ ; H. Usui;
M. Nunami* ; T. Moritaka* ;T. Matsui*

Parallelization of plasma particle simulation withdynamic domain decomposition

10th International School for Space
Simulations (ISSS) (2011)

T. Yamamoto+ ; H. Usui

Plasma particle simulation with GPGPU

10th International School for Space
Simulations (ISSS) (2011)大村善治 * ; 臼井英之;
三宅洋平 * ; 小路真史 *超並列宇宙プラズマ粒子シミュレーションの研究

学際大規模情報基盤共同利用・共同研
究拠点第 3 回シンポジウム (2011)— 82/ 167 —International
for
Space

10/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)Yohei Miyake;
Hideyuki Usui;
Hirotsugu Kojima*

Plasma Particle Simulations on Electric Antenna
and Spacecraft Environment

The XXXth URSI General Assemblyand Scientific Symposium (2011)

Masaharu Matsumoto;
Yoshihiro Kajimura* ;Masao Nakamura* ;Hideyuki Usui;
Ikkoh Funaki* ;Iku Shinohara*

Modification of Electromagnetic Hybrid ParticleIn-Cell Plasma Simulation Model for Robustness
Improvement,International conference on numerical simulations of plasmas (ICNSP
2011), (2011)

Tatsuki Matsui* ; H. Usui;
M. Nunami* ; T. Moritaka* ;Y. Yagi+

Dynamic Domain Decomposition for 3D PIC simulation with Adaptive Mesh Refinement,International conference on numerical simulations of plasmas (ICNSP
2011), (2011)

衛星帯電環境下におけるダブルプローブ電場観測に関するプラズマ粒子シミュレーション

第 8 回宇宙環境シンポジウム (2011)

OYANAGI Yoshio

HPC and Computational Sciences in Japan – toward Exaflops

HPC in China 2011 (2011)

臼井英之

小型ダイポール磁場構造と太陽風の相互作用に関する粒子シミュレーション

第 8 回宇宙環境シンポジウム (2011)

臼井英之

惑星間航行システム開発に向けたマルチスケール粒子シミュレーション

第 1 回大規模計算科学 国際シンポジ
ウム (2011)

梶村好宏 * ; 松本正晴 * ;船木一幸 * ; 篠原育 * ;臼井英之; 山川宏 *磁気プラズマセイルへの応用に向けたコイル磁場中のリングカレント生成による磁気圏拡大評価

第 55 回 宇 宙 科 学 技 術 連 合 講 演 会

H. Usui; Y. Yagi+ ;M. Nunami* ; T. Moritaka* ;T. Matsui*

Dynamic Domain Decomposition for 3D PIC simulation with Adaptive Mesh Refinement

International Toki Conference (ITC
2011) (2011)

Hideyuki UsuiA multi-scale electromagnetic particle code withadaptive mesh refinement and its parallelization

JIFT Workshop 2011 (2011)臼井英之

先端宇宙推進開発に向けたプラズマ粒子シミュレーション研究

Plasma conference 2011 (2011)

森高外征雄 * ; 臼井英之

小型磁気圏-太陽風相互作用に関するマルチスケー
ル粒子シミュレーション

Plasma conference 2011 (2011)松本正晴 * ; 梶村好宏 * ;臼井英之; 船木一幸 * ;篠原育 *磁気セイルの推力・トルク特性に関する 2 次元
Hybrid-PIC シミュレーション

第 55 回 宇 宙 科 学 技 術 連 合 講 演 会

臼井 英之; 森高 外征雄 * ;小型ダイポール磁場構造と太陽風の相互作用に関する粒子シミュレーション

地球電磁気・地球惑星圏学会 第 130回総会及び講演会 (2011)

小柳 義夫

スーパーコンピュータはなぜ世界一を目指さなければならないのか

学内講演会 (2011)

梶村好宏 * ; 臼井英之

磁気プラズマセイルへの応用に向けたコイル磁場中のリングカレント生成による磁気圏拡大評価

Plasma conference 2011 (2011)

洋平; 臼井浩嗣 *衛星搭載電界センサー計測におけるスプリアス電界特性に関する計算機実験

地 球 電 磁 気・地 球 惑 星 圏 学 会(SGEPSS) 秋学会 (2011)

三宅小嶋

洋平; 臼井
浩嗣 *

英之;

JST*

三宅
小嶋

英之;

— 83/ 167 —(2011)(2011)

11/ 11

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

小柳 義夫

計算科学の発展と HPC の動向

科学技術分科会 (2011)

小柳 義夫

コンピュータはどこまで速くなるか

明治大学 130 周年記念研究シンポジ
ウム (2011)

Yohei Miyake;
Hiroshi Nakashima* ;Hideyuki UsuiA Scalable Load-Balancing Algorithm for
Massively-Parallel Plasma Particle Simulations

2011 US-Japan JIFT Workshop(2011)

賀谷

カナダ・トロントとハワイでの宇宙太陽発電衛星用
マイクロ波ビーム制御実験

マイクロ波研究会 (2012)

Hideyuki Usui; JST*

Plasma Particle Simulation toward the Development of Advanced Space Propulsion

The 7th EU-Japan Joing Symposium on Plasma Processing (2012)

臼井英之

適合格子細分化法を用いた PIC シミュレーション

STE シミュレーション研究会, 平成
23 年度名古屋大学太陽地球環境研究
所研究集会 (2012)

信幸— 84/ 167 —4 研究指導一覧
4.1

大学院生の論文等発表状況

4.1.1

大学院生の論文発表

平成 23 年度（平成 23 年 4 月 1 日から平成 24 年 3 月 31 日まで）の大学院生の業績一覧を、学術
論文、学術著書、学術報告、学術講演の順に掲載している。
なお、それぞれの分類は以下による。

1. 学術論文

2. 学術著書
3. 学術報告4. 学術講演学協会の刊行する論文誌、またはそれに準ずる学術雑誌・会議録に掲載された論文
で、学会等の審査により独創性があると認められた原著論文及びその価値を認められた解説・調査論文
学術図書の出版社や学協会の刊行する単行本
学協会の刊行する論文誌、またはそれに準ずる学術雑誌・会議録に掲載された論文のうち査読を受けていないものや、技術報告および学術調査報告など
学協会などの主催する公開の会合（年会、討論会、シンポジウム等）における口頭発表の講演など、上記 1-3 に該当しないもの— 85/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

1/ 3

学術論文 (レフェリー付き)(2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名Yi Qian+ ; Nobutada Fujii;
Toshiya Kaihara;
Susumu Fujii* ;Toyohiro Umeda*

Production Scheduling with Social Contract Proceedings of the 44th CIRP ConBased Approach for Real-Virtual Fusion Manu- ference on Manufacturing Systems,
facturing System
CD-ROM (2011)

Yoshihiro Yao+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

A study on integration of interdivisional schedul- ProceedingsofInternational
ing in dynamically changing manufacturing envi- Symposium on Scheduling 2011
ronment(ISS2011), pp. 7-10 (2011)

Yi Qian+ ; Nobutada Fujii;
Toshiya Kaihara;
Susumu Fujii* ;Toyohiro Umeda*

Scheduling method in Real-Virtual fusion manu- ProceedingsofInternational
facturing system with social contract based ap- Symposium on Scheduling 2011proach - Application of combinatorial auction at (ISS2011), pp. 57-62 (2011)
operational phase -Shinji Kurose+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

A Proposal of Optimization Methodology on Proceedings of IEEE International
Manufacturing Scheduling and its Application Conference on Mechatronics andinto Actual Scale Problem in Semiconductor Automation (IEEE ICMA 2011), pp.
Manufacturing732-737 (2011)

Fang Yu+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

A multi-agent based negotiation for supply chain Proceedings of International Connetwork using game theory
ference on Advances in Production Management Systems (APMS
2011), CD-ROM (2011)

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

社会的交渉 手法を用 いた 実 仮想融 合 型生 産 スケ 計測自動制御学会論文集, Vol. 47，No.
ジューリング ‒ 計画段階における組合せオーク 11, pp. 549-556 (2011)
ション手法の適用

八尾 佳宏 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 堀 栄一 *動的生産環境下におけるスケジューリングの自動化 日本機械学会論文集 (C 編), 77 巻 784
に関する研究号，pp.4718-4729 (2011)

Shinji Kurose+ ;Toshiya Kaihara;
Nobutada Fujii

A Study on Distributed Cooperative Production Proceedings of the 2011 WinterScheduling for Inbound Supply Chain in Semi- Simulation Conference, CD-ROM
conductor Manufacturing(2011)SAIKI Hitomu+ ;FUKAO Takanori;
URAKUBO Takateru;
KOHNO Takashi*

Hovering Control of Outdoor Blimp Robots Journal of Robotics and MechatronBased on Path Following
ics, Vol 23. No. 2, pp. 207-214(2011)MUROMAKI Takao+ ;TADA Yukio

Shape Design of Flexible Arm Considering Con- Proceedings of 9th World Congress
trol Performanceon Structural and Multidisciplinary
Optimization, PAPER144, pp. 1-6(2011)

横田 太 + ; 岡田 俊之 * ;高尾 正樹 * ; 菅野 伸彦 * ;多田 幸生; 富山 憲幸 * ;佐藤 嘉伸 *

股関節 3 次元 CT 画像からの筋骨格領域の自動抽出 電 子 情 報 通 信 学 会 信 学 技 報, vol.
マルチアトラス・統計予測ハイブリッド法
111, no. 331, MI2011-75, pp.71-76

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁(2011)— 86/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

2/ 3

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

Hitomu Saiki+ ;Takanori Fukao;
Takateru Urakubo;
Takeshi Kohno*

A Path Following Control Method under Wind Proceedings of SI International
Disturbances for Outdoor Blimp Robots
2011, pp. 978-984 (2011)

横田 太 + ; 岡田 俊之 * ;高尾 正樹 * ; 菅野 伸彦 * ;多田 幸生; 富山 憲幸 * ;佐藤 嘉伸 *

統計アトラスを用いた股関節三次元 CT 画像からの MEDICAL IMAGING TECHNOL骨盤解剖学的座標系の自動設定
OGY, Vol.30, No.1, pp.43-52 (2012)

OTOMARU Itaru+ ;NAKAMOTO Masahiko* ;KAGIYAMA Yoshiyuki* ;TAKAO Masaki* ;SUGANO Nobuhiko* ;TOMIYAMA Noriyuki* ;TADA Yukio;
SATO Yoshinobu*

Automated Preoperative Planning of Femoral Medical Image Analysis, Volume
Stem in Total Hip Arthroplasty from 3D CT Data: 16, Issue 2, pp.415 ‒ 426 (2012)
Atlas-Based Approach and Comparative Study

上田 希 + ; 仁田 功一;
的場 修

コンピュータグラフィックスデータを用いた位相再 レーザー研究, Vol. 40; No.1; pp.46生型 3 次元ディスプレイとその広視域化
50 (2011)

藤原一雄 + ; 的場 修

High-speed cross-sectional imaging of valuable Appl. Opt, Vol. 50; Iss.34; H165documents using common-path swept-source H170 (2011)
optical coherence tomography

平松 亮介 + ; 紫垣 政信 + ;仁田 功一; 的場 修

Multiresolution Coding Using Amplitude ; Phase Jpn. J. Appl. Phys., Vol.
Modulations for Holographic Data Storage
09ME04-1-4 (2011)

脇坂 太樹 + ; 仁田 功一;
的場 修

Modulation with super high resolution in elec- Proceedings of the 18th Internatronic holographytional Display Workshop (IDW’11),
pp.927-930 (2011)

野中 正也 + ; 仁田 功一;
的場 修

Improvement of Reconstructed Absorption Proceesings of Joint International
Distribution in Data Storage Medium using Symposium on Optical Memory &Absorbers Embedded in Artificial Scattering Optical Data Storage, OME4 (2011)
MediumFUKUI Wataru+ ;KOBAYASHI Futoshi;
KOJIMA Fumio;
NAKAMOTO Hiroyuki* ;MAEDA Tadashi* ;IMAMURA Nobuaki* ;SASABE Kazuhiro* ;SHIRASAWA Hidenori*Fingertip Force and Position Control Using Force Proc. of 2011 IEEE Workshop on
Sensor and Tactile Sensor for Universal Robot Robotic Intelligence in Informationally Structured Space, pp. 43-48
Hand II(2011)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 87/ 167 —50;

大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

3/ 3

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

福井 航 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之;
前田 正 * ; 今村 信昭 * ;笹部 和宏 * ; 白沢 秀則 *トルクリミット機構を有する多指多関節ユニバーサ 日本 AEM 学会論文集, Vol.19, No.3,
ルロボットハンドシステムの開発
pp. 557-563 (2011)

Wataru Fukui+ ;Futoshi Kobayashi;
Fumio Kojima;
Hiroyuki Nakamoto;Tadashi Maeda* ;Nobuaki Imamura* ;Kazuhiro Sasabe* ;Hidenori Shirasawa*

Tactile based Object Manipulation (TbOM) for Proc. of 15th International SympoMulti-Fingered Robot Hand
sium on Applied Electromagnetics
and Mechanics, (2011)FUKUI Wataru+ ;KOBAYASHI Futoshi;
KOJIMA Fumio;
NAKAMOTO Hiroyuki;
MAEDA Tadashi* ;IMAMURA Nobuaki* ;SHIRASAWA Hidenori*

High-Speed Tactile Sensing for Array-type Tac- Journal of Robotics, Vol. 2011, Artitile Sensor and Object Manipulation based on cle ID 691769 (2011)
Tactile Information

小坂 大吾 + ; 小島 史男;
梅谷 浩介 +

配管厚さ測定への電磁超音波探触子の適用

小坂 大吾 + ; 小島 史男;
梅谷 浩介 +

Pipe wall thickness measurement by electro- Studies in Applied Electromagnetmagnetic acoustic transducer using band excit- ics and Mechanics, Vol. 35, pp.
267-274 (2011)
ing method

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 88/ 167 —日 本 保 全 学 会 論 文 集, 0 巻 、1 号
2011、 pp. 37-44 (2011)

大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

1/ 2

学術報告・学術論文レフェリー無し (2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

社会 的交渉手 法を用いた 実仮想 融 合型 生産 ス ケ 第 55 回システム制御情報学会研究
ジューリング-最遅着手時間を導入した情報伝播手 発表講演会講演論文集, pp. 657-658
法(2011)

岩元 隆志 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

ロット編成と段取り替えを有するフレキシブル・フ 日 本 機 械 学 会 2011 年 度 年 次 大 会
ローショップを対象とした分散協調型スケジューリ DVD-ROM 論文集, S142013 (2011)
ング手法に関する研究 -ロット編成法の特性評価-

八田 卓 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 森川 雅司 *社会的交渉ベースの最適化手法を用いた自動倉庫シ 2011 年度精密工学会秋季大会学術講
ステムの運用法に関する研究̶庫内 JIT 搬送を目指 演会講演論文集, pp. 49-50 (2011)したスケジューリング̶

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

自律分散型実仮想融合生産システムにおけるスケ 2011 年度精密工学会秋季大会学術講ジューリング手法 (第 4 報)̶部分要素限定による再 演会講演論文集, pp. 55-56 (2011)
スケジューリングへの影響̶

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

社会的交渉手法を用いた実仮想融合生産スケジュー 計測自動制御学会システム・情報部門
リング ―シミュレーションによる意思決定手法― 講演会 2011 講演論文集 (CD-ROM),田ノ畑 裕幸 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

列生成法を用いたフローショップスケジューリング 計測自動制御学会システム・情報部門
手法に関する研究
講演会 2011 講演論文集 (CD-ROM),

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

pp.329-333 (2011)

pp.378-381 (2011)
岩元 隆志 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

ロット編成と段取り替えを有するフレキシブル・フ 日本機械学会生産システム部門研究発
ローショップを対象とした分散協調型スケジューリ 表講演会 2012 講演論文集, pp.61-62
ング手法によるロット編成とスケジューリングの同 (2012)
時最適化

黒瀬 伸二 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

半導体製造におけるスケジューリングの最適化およ 日本機械学会生産システム部門研究発
び実規模モデルへの適用
表講演会 2012 講演論文集, pp.63-64(2012)
銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

自律分散型実仮想融合生産システムにおけるスケ 2012 年精密工学会春季大会学術講演
ジューリング手法 (第 5 報) -仮想システムの生成範 会講演論文集, pp.1059-1060 (2012)
囲が再スケジューリングにもたらす影響-

八田 卓 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 森川 雅司 *組合せオークションを用いた巡回距離と納期を考慮 2012 年精密工学会春季大会学術講演
した自動倉庫システムの運用法に関する研究
会講演論文集, pp.1063-1064 (2012)

佐伯 一夢 + ; 深尾 隆則;
浦久保 孝光; 河野 敬 *飛行船ロボットの強風下での対空制御系設計法

第 55 回システム制御情報学会研究
発表講演会講演論文集, pp. 645-646(2011)
西川 和輝 + ; 浦久保 孝光;
多田 幸生

角加速度入力を用いた移動ターゲットへの追跡制御 第 55 回システム制御情報学会研究
発表講演会講演論文集, pp. 375-376(2011)
大澤 正典 + ; 浦久保 孝光;
前川 聡 * ; 多田 幸生

ジャイロ搭載型球体ロボットの開発と制御第 12 回 SICE システムインテグレー
ション部門講演会論文集, pp. 1024-

1025 (2011)— 89/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

2/ 2

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

勝田 雄大 + ; 浦久保 孝光;
深尾 隆則; 金出 武雄 *垂直離着陸型 UAV の開発と制御

第 48 回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会講演論文集, B42(2011)
大澤 正典 + ; 浦久保 孝光;
岸田 拓也 + ; 多田 幸生;
前川 聡 *

ジャイロ搭載型球体ロボット実験機におけるフィー 第 55 回システム制御情報学会研究
ドバック制御発表講演会講演論文集, pp. 637-638

佐伯 一夢 + ; 深尾 隆則;
浦久保 孝光; 河野 敬 *屋外型飛行船ロボットの直線経路追従制御(2011)
第 12 回 SICE システムインテグレー
ション部門講演会論文集, pp. 0034-

0037 (2011)— 90/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

1/ 5

学術講演 (2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目Yi Qian+ ; Nobutada Fujii;
Toshiya Kaihara

Social Contract Based Approach for Production International Symposium on SerScheduling in Real-Virtual Fusion Manufacturing vice Manufacturing Systems (2011)
System西川 和輝 + ; 浦久保 孝光;
多田 幸生

角加速度入力を用いた移動ターゲットへの追跡制御 第 55 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2011)

大澤 正典 + ; 浦久保 孝光;
岸田 拓也 + ; 多田 幸生;
前川 聡 *

ジャイロ搭載型球体ロボット実験機におけるフィー 第 55 回システム制御情報学会研究発
ドバック制御表講演会 (2011)高橋 直浩 + ; 多田 幸生;
花原 和之

単純音言語を用いたマンマシンインタラクション 第 55 回システム制御情報学会研究発(アプリケーションの提案とその評価)
表講演会 (2011)

佐伯 一夢 + ; 深尾 隆則;
浦久保 孝光; 河野 敬 *飛行船ロボットの強風下での滞空制御系設計法

MUROMAKI Takao+ ;TADA Yukio

Shape Design of Flexible Arm Considering Con- 9th World Congress on Structural
trol Performanceand Multidisciplinary Optimization(2011)

室巻 孝郎 + ; 浦久保 孝光;
花原 和之; 多田 幸生

宇宙エレベータの最適構造設計

室巻 孝郎 + ; 花原 和之;
多田 幸生

最適構造設計のための荷重条件推定法 (画像情報に 日本機械学会第 21 回設計工学・シス
基づくアプローチ)
テム部門講演会 (2011)

勝田 雄大 + ; 浦久保 孝光;
深尾 隆則

垂直離着陸型 UAV の開発と制御

日本航空宇宙学会 関西支部・中部支部
大会 (2011)

佐伯 一夢 + ; 深尾 隆則;
浦久保 孝光; 河野 敬 *屋外型飛行船ロボットの自律飛行制御

日本航空宇宙学会 関西支部・中部支部
大会 (2011)

大澤 正典 + ; 浦久保 孝光;
前川 聡 * ; 多田 幸生

ジャイロ搭載型球体ロボットの開発と制御第 12 回計測自動制御学会システムイ
ンテグレーション部門 講演会 (2011)

音丸 格 + ; 横田 太 + ;鍵山 善之 * ; 高尾 正樹 * ;中本 将彦 * ; 多田 幸生;
菅野 伸彦 * ; 富山 憲幸 * ;佐藤 嘉伸 *

人工股関節全置換術 3 次元手術計画自動立案シス 第 12 回計測自動制御学会システムイ
テム AutoImPlan
ンテグレーション部門 講演会 (2011)

SAIKI Hitomu+ ;FUKAO Takanori;
URAKUBO Takateru;
KOHNO Takashi*

A Path Following Control Method under Wind 2011
IEEE/SICE
International
Disturbances for Outdoor Blimp Robots
Symposium on System Integration(2011)

講演会名 (年)

システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI’11 (2011)

日 本 機 械 学 会 2011 年 度 年 次 大 会(2011)— 91/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

2/ 5

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)佐伯 一夢 + ; 深尾 隆則;
浦久保 孝光; 河野 敬 *屋外型飛行船ロボットの直線経路追従制御

計測自動制御学会 システムインテ
グ レ ー シ ョ ン 部 門 講 演 会 (SI2011)(2011)
福家 朋来 + ; 浦久保 孝光;
深尾 隆則

ティルトロータ型飛行ロボットの開発と飛行状態推 計測自動制御学会関西支部・システム
定
制御情報学会 若手研究発表会 (2012)

吉田 空視 + ; 浦久保 孝光;
多田 幸生

視覚制御を用いた飛行ロボットの着陸制御

黒田 侑希 + ; 花原 和之;
多田 幸生

競合条件下での施設参入における最適配置―複合型 日本機械学会関西支部第 87 期定時総商店に関するボロノイ図を用いた考察―
会講演会関西学生会平成 23 年度学生員卒業研究発表講演会 (2012)

松ノ谷 健二 + ; 多田 幸生

アームの振動抑制のための形状および制御則の実験 日本機械学会関西支部第 87 期定時総的検証
会講演会関西学生会平成 23 年度学生員卒業研究発表講演会 (2012)

鮫島 史明 + ; 花原 和之;
多田 幸生

リーチング動作における人間の動作規範に関する研 日本機械学会関西支部第 87 期定時総究会講演会関西学生会平成 23 年度学生員卒業研究発表講演会 (2012)上田 希 + ; 仁田 功一;
的場 修

Generation of Phase ‐ only Wavefront Data for Digital Holography and Three DiWide Field of View by Polygon ‐ based CGH
mensional Imaging 2011 (2011)田中 雅 + ; 仁田 功一;
的場 修

Phase ‐ only Wavefornt Reconstruction of 3 ‐ Digital Holography and Three DiD Objects with Wide Field of View
mensional Imaging 2011 (2011)

日本機械学会関西支部第 87 期定時総会講演会関西学生会平成 23 年度学生員卒業研究発表講演会 (2012)

刀祢 嘉基 + ; 仁田 功一;
Analysis of Reconstruction Characteristics in Digital Holography and Three Di的場 修; Yasuhiro Awatsuji* Fluorescence Digital Holographymensional Imaging 2011 (2011)上田 希 + ; 仁田 功一;
的場 修

3 次元 CG データを用いた広視域位相変調型波面再 3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2011
生 3 次元ディスプレイ
(2011)

中村 悟史 + ; 丸山 達也 + ;藤原一雄 + ; 仁田 功一;
的場 修

等価散乱係数の実験的測定法の検討

神菊 貴司 + ; 仁田 功一;
的場 修

幅変調型並列光べき乗剰余演算における変調分布操 第 72 回 応 用 物 理 学 会 学 術 講 演 会
作(2011)

平松 亮介 + ; 紫垣 政信 + ;仁田 功一; 的場 修

反射型ホログラフィックメモリにおけるマルチ解像 第 72 回 応 用 物 理 学 会 学 術 講 演 会
度符号化法の多重記録特性(2011)

神菊 貴司 + ; 仁田 功一;
的場 修

Improvement of modulation patterns in a method 17th Microoptics Conference (2011)
for parallel modulo exponentiation with opticalamplitude modulation

藤原一雄 + ; 丸山 達也 + ;中村 悟史 + ; 仁田 功一;
的場 修

Measurement of scattering coefficient in PMMA 17th Microoptics Conference (2011)
with SiO2 particles by optical coherence tomography

第 72 回 応 用 物 理 学 会 学 術 講 演 会(2011)— 92/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

3/ 5

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)矢野 佑樹 + ; 仁田 功一;
的場 修

レーザーアレイを用いたゴーストイメージング

2011 年 日 本 光 学 会 年 次 学 術 講 演会 (Optics & Photonics Japan 2011
(2011)

刀祢 嘉基 + ; 仁田 功一;
的場 修; 粟辻 安浩 *インコヒーレント光ディジタルホログラフィー に 2011 年 日 本 光 学 会 年 次 学 術 講 演
おける再構成像会 (Optics & Photonics Japan 2011

(2011)
森口 翔太 + ; 仁田 功一;
的場 修

逆投影法による人工散乱体中の吸収情報再構成評価 2011 年 日 本 光 学 会 年 次 学 術 講 演会 (Optics & Photonics Japan 2011

(2011)
丸山 達也 + ; 藤原一雄 + ;中村 悟史 + ; 仁田 功一;
的場 修

等価散乱係数の実験的測定佐藤 貴晴 + ; 瀧澤由佳子 * ;北川洋一 * ; 松本哲也 * ;三浦久典 * ; 水野昭雄 * ;坂 智行 * ; 松浦亮佑 * ;的場 修

体積型ホログラフィック光学素子を用いたシース 電気学会計測研究会 (2011)
ルー型視線検出めがねの試作

平松 亮介 + ; 仁田 功一;
的場 修

ホログラフィックメモリにおけるマルチ解像度符号 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告 会化の性能比較
(2011)

神菊 貴司 + ; 仁田 功一;
的場 修

多段振幅変調型素因数分解法における後処理の検討 第 59 回応用物理学関係連合講演会

郭 昊 + ; 太田 有三;
田口 貴昭 * ; 湊 亮太 *リファレンスガバナを用いたハードディスクのシー 第 55 回システム制御情報学会研究発
ク制御 II
表講演会 (2011)中井 優也 + ; 太田 有三;
増淵 泉

サーボ系の 2 自由度構成を用いた拘束系の制御

郭 昊 + ; 太田 有三; 増淵 泉

リファレンスガバナと 2 自由度構成を用いたハー 第 54 回自動制御連合講演会 (2011)
ドディスクのヘッドシーク制御

トウ 宇川 + ; 太田 有三;
増淵 泉

マルチレートサンプリングを用いた拘束系の有限整 第 54 回自動制御連合講演会 (2011)
定制御

荒川 卓也 + ; 太田 有三;
増淵 泉

不確かさを有する拘束系に対する ROC の適用

松元

宏太 + ; 佐野英樹

2011 年 日 本 光 学 会 年 次 学 術 講 演会 (Optics & Photonics Japan 2011
(2011)(2012)

第 54 回自動制御連合講演会 (2011)

平成 23 年度計測自動制御学会関西支部 (2012)

拡散項を有する並流型熱交換方程式の出力トラッキ 第 61 回理論応用力学講演会 (2012)
ング制御— 93/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

4/ 5

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

福井 航 + ; 丸田 周平 + ;小林 太; 小島 史男;
中本 裕之; 前田 正 * ;貴田 恭旭 * ; 笹部 和宏 * ;今村 信昭 * ; 白沢 秀則 *6 軸力覚センサによる滑り検出に基づくユニバーサ ロボティクス・メカトロニクス講演会
ルロボットハンド II の抗滑り制御’11 (2011)

猪飼 丈爾 + ; 福井 航 + ;小林 太; 小島 史男

ロボットハンドの遠隔把持操作のための 2 指力覚 ロボティクス・メカトロニクス講演会
呈示装置の開発’11 (2011)

林 悠介 + ; 小島 史男;
高橋 良介 +FDTD 法を用いた配管減肉の精密寸法測定のため SCI’12 (2011)

河村 遼介 + ; 福井 航 + ;小林 太; 小島 史男;
中本 裕之; 前田 正 * ;今村 信昭 * ; 笹部 和宏 * ;白沢 秀則 *

開扉作業のためのハンドアームロボットの動作生成 第 55 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2011)長谷川 洸 + ; 福井 航 + ;小林 太; 小島 史男;
中本 裕之; 今村 信昭 * ;白沢 秀則 *

手の動作認識システムを用いたハンドアームロボッ 第 21 回インテリジェント・システム・
トの遠隔操作システムの開発
シンポジウム (2011)

猪飼 丈爾 + ; 福井 航 + ;小林 太; 小島 史男

力覚提示による把持物体の大きさ判別に関する研究 第 21 回インテリジェント・システム・
シンポジウム (2011)福井 航 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之;
前田 正 * ; 今村 信昭 * ;白沢 秀則 *

ユニバーサルロボットハンドの触覚情報に基づいた 第 21 回インテリジェント・システム・
物体操作
シンポジウム (2011)

丸野 由貴 + ; 福井 航 + ;小林 太; 小島 史男

ハンドアームロボットによるピックアップ動作のた 第 21 回インテリジェント・システム・めの物体形状認識
シンポジウム (2011)FUKUI Wataru+ ;KOBAYASHI Futoshi;
NAKAMOTO Hiroyuki;
KOJIMA Fumio

Object manipulation based on tactile information International Workshop on Simulaof multi-fingered robot handtion and Modeling related to Computational Science and Robotics
Technology (2011)

小坂 大吾 + ; 小島 史男;
田端 大樹 +Exactly pipe wall thinning management with flow SiMART2011 (2011)
accelerated corrosion

福井 航 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之;
前田 正 * ; 今村 信昭 * ;白沢 秀則 *

多指ロボットハンドのための触覚情報に基づく物体 第 54 回自動制御連合講演会 (2011)
操作梅谷 浩介 + ; 小島 史男;
小坂 大吾 +

電磁超音波共鳴法を用いた配管厚さ寸法計測のため 日本設備管理学会 秋季大会 (2011)の信号処理法と減肉配管への適用

加藤 翔 + ; 小島 史男

極値統計法を用いた配管減肉領域の評価法

田端 大樹 + ; 小島 史男;
小坂 大吾 +

電磁超音波法を用いた配管減肉寸法計測に関するセ 日本設備管理学会 秋季大会 (2011)
ンサ開発

田端 大樹 + ; 小島 史男;
小坂 大吾 +

電磁超音波法を用いた配管減肉寸法計測に関するセ 日本設備管理学会 秋季大会 (2011)
ンサ開発

講演会名 (年)の超音波シミュレータ開発— 94/ 167 —

日本設備管理学会 秋季大会 (2011)

大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

5/ 5

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

小坂 大吾 + ; 小島 史男;
梅谷 浩介 + ; 田端 大樹 +電磁超音波法による配管減肉定点継続監視

日本原子力学会 春の年会 (2012)

小坂 大吾 + ; 小島 史男;
梅谷 浩介 + ; 田端 大樹 +電磁超音波法による配管減肉定点継続監視

日本原子力学会 春の年会 (2012)

金子 弘樹 + ; 鳩野 逸生;
妻屋 彰; 田浦 俊春

製品系列展開における戦略的な設計・生産計画の立 日本機械学会生産システム部門研究発案支援に関する研究
表講演会 2012 (2012)— 95/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

1/ 8

学術論文 (レフェリー付き)(2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)
菊池

誠; 倉橋

大志 +

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Gödel の不完全性定理を巡る三つの断章

科学基礎論研究, 38・2, 27-32 (2011)

Shingo Ibuka+ ;Makoto Kikuchi;
Hirotaka Kikyo

Kolmogorov complexity and characteristic con- Mathematical Logic Quarterly, 57・
stants of formal theories of arithmetic
5, 470 - 473 (2011)

Shusuke Yoshimoto+ ;Takuro Amashita+ ;Kosuke Yamaguchi+ ;Shunsuke Okumura+ ;Masahiko YOSHIMOTO;
Hiroshi KAWAGUCHI

Bit Error and Soft Error Hardenable 7T/14T IEEE
International
Reliability
SRAM with 150-nm FD-SOI Process
Phisics Symposium (IRPS), pp.
876-881 (2011)

Kosuke Mizuno+ ;Hiroki Noguchi+ ;Guangji He+ ;Yosuke Terachi+ ;Tetsuya Kamino+ ;Tsuyoshi Fujinaga+ ;Shintaro Izumi+ ;Yasuo Ariki;
Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

A Low-power Real-Time SIFT Descriptor Gener- IEICE Trans. Electron, vol. E94-C,
ation Engine for Full-HDTV Video Recognition no. 4, pp. 448-457 (2011)

Hiroki Noguchi+ ;Kazuo Miura+ ;Tsuyoshi Fujinaga+ ;Takanobu Sugahara+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

VLSI Architecture of GMM Processing and IEICE Trans. Electron, vol. E94-C,
Viterbi Decoder for 60,000-Word Real-Time no. 4, pp. 458-467 (2011)
Continuous Speech Recognition

Toshihiro Konish+ ;Hyeokjong Lee+ ;Shintaro Izumi;
Masahiko YOSHIMOTO;
Hiroshi KAWAGUCHIA 40-nm 640-μ m2 45-dB Opampless All-Digital Proceedings of IEEE International
Second-Order MASH ΔΣ ADC
Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), pp. 518-521 (2011)

Shimpei Soda+ ;Koji Kugata+ ;Tomoya Takagi+ ;Hiroki Noguchi+ ;Shintaro Izumi;
Masahiko YOSHIMOTO;
Hiroshi KAWAGUCHI

Positioning System for Mobile Terminals Using a The Third Joint Workshop on
Microphone Array Network as an Intuitive Inter- Hands-free Speech Communication
faceand Microphone Arrays(HSCMA),(2011)— 96/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

2/ 8

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

Yohei Nakata+ ;Yasuhiro Ito* ;Yasuo Sugure* ;Shigeru Oho* ;Yusuke Takeuchi+ ;Shunsuke Okumura+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

Model-Based Fault Injection for Failure Effect 5th Workshop on Dependable andAnalysis -Evaluation of Dependable SRAM for Secure Nanocomputing (WDSN), in
Vehicle Control Unitsconjunction with the 41st International Conference on Dependable
Systems and Networks (DSN), pp.
91-96 (2011)

Syusuke Yoshimoto+ ;Masaharu Terada+ ;Shunsuke Okumura+ ;Toshikazu Suzuki* ;Shinji Miyano* ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

A 40-nm 0.5-V 20.1-uW ／ MHz 8T SRAM with Digest of Technical Papers 2011
Low-Energy Disturb Mitigation Scheme,
Symposium on VLSI Circuits, pp.
72-73 (2011)

Syusuke Yoshimoto+ ;Takro Amashita+ ;Daisuke Kozuwa* ;Taiga Takata* ;Masayoshi Yoshimura* ;Yusuke Matsunaga* ;Hiroto Yasuura* ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

Multiple-Bit-Upset and Single-Bit-Upset Resilient IEEE International On-Line Test8T SRAM Bitcell Layout with Divided Wordline ing Symposium (IOLTS), pp.151Structure
156 (2011)

Yohei Nakata+ ;Yusuke Takeuchi+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

A Process-Variation-Adaptive Network-on-Chip 14th Euromicro Conference on Digwith Variable-Cycle Router
ital System Design (DSD), pp. 801804 (2011)

Guangji He+ ;Takanobu Sugahara+ ;Tsuyoshi Fujinaga+ ;Yuki Miyamoto+ ;Hiroki Noguchi+ ;Shintaro Izumi+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

A 40 nm 144 mW VLSI Processor for Realtime Proceedings of IEEE Custom Inte60 kWord Continuous Speech Recognition
grated Circuits Conference (CICC),
pp. 1-4 (2011)

Shunsuke Okumura+ ;Yohei Nakata+ ;Koji Yanagida+ ;Yuki Kagiyama+ ;Syusuke Yoshimoto+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

Low-Power Block-Level Instantaneous Compari- Proceedings of IEEE Custom Inteson 7T SRAM for Dual Modular Redundancy
grated Circuits Conference (CICC),
pp. 1-4 (2011)

Shunsuke Okumura+ ;Syusuke Yoshimoto+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

A 128-bit Chip Identification Generating Scheme Proceedings of IEEE European
Exploiting SRAM Bitcells with Failure Rate of Solid-State Circuits Research Con4.45 × 10-19
ference (ESSCIRC), pp. 527-530(2011)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 97/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

3/ 8

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

Toshihiro Konish+ ;Shintaro IZUMI;Ko Tsuruda+ ;Hyeokjong Lee+ ;Takashi Takeuchi+ ;Masahiko YOSHIMOTO;
Hiroshi KAWAGUCHIA Low-Power Multi Resolution Spectrum Sens- IEICE Transactions on Fundamening Architecture for a Wireless Sensor Network tals of Electronics, Communications
with Cognitive Radioand Computer Sciences, Vol. E94A, No.11, pp.2287-2294 (2011)

Toshihiro Konish+ ;Hyeokjong Lee+ ;Shintaro Izumi;
Takashi Takeuchi+ ;Masahiko YOSHIMOTO;
Hiroshi KAWAGUCHIA Low-Power Multi-Phase Oscillator with IEICE Transactions on FundamenTransfer Gate Phase Coupler Enabling Even- tals of Electronics, Communications
Numbered Phase Output
and Computer Sciences, Vol. E94A, No.12, pp.2701-2708 (2011)

Jung Jin-Wook+ ;Yohei Nakata+ ;Shunsuke Okumura+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

256-KB Associativity-Reconfigurable Cache with Proceedings of 18th IEEE Interna7T ／ 14T SRAM for Aggressive DVS Down to tional Conference on Electronics,
0.57 V
Circuits, and Systems (ICECS), pp.
524-527 (2011)

Shunsuke Okumura+ ;Yuki Kagiyama+ ;Yohei Nakata+ ;Syusuke Yoshimoto+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

7T SRAM Enabling Low-Energy Instantaneous IEICE Trans. Fundamentals, vol.
Block Copy and Its Application to Transactional E94-A, No. 12, pp. 2693-2700
Memory(2011)

Masanori Nishino+ ;Hiroki Noguchi+ ;Yusuke Shimai+ ;Shintaro Izumi+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

A75-Variable MIQP Solver Processor for Real- Proceedings of 2011 IEEE, pp. 469Time Autonomous RobotControl
472 (2011)

Takashi Matsuda+ ;Shintaro Izumi+ ;Yasuharu Sakai+ ;Takashi Takeuchi+ ;Hidehiro Fujiwara+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Chikara Ohta;
Masahiko Yoshimoto

Divided Static Random Access Memory for Data IEICE Transactions on CommunicaAggregation in Wireless Sensor Nodes
tions, vol. E95-B, no. 1, pp. 178188 (2012)

Yohei Nakata+ ;Shunsuke Okumura+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

0.5-V 4-MB Variation-Aware Cache Architecture IPSJ Transactions on System LSI
Using 7T ／ 14T SRAM and Its Testing Scheme Design Methodology, vol. 5, pp.3243 (2012)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 98/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

4/ 8

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

Yuki Kagiyama+ ;Shunsuke Okumura+ ;Koji Yanagida+ ;Syusuke Yoshimoto+ ;Yohei Nakata+ ;Shintaro Izumi+ ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

Bit Error Rate Estimation in SRAM Considering Proceedings of IEEE International
Temperature Fluctuation
Symposium on Quality Electronic
Design (ISQED), pp.
514-517(2012)

Shunsuke Okumura+ ;Yohei Nakata+ ;Koji Yanagida+ ;Yuki Kagiyama+ ;Syusuke Yoshimoto+ ;Hiroshi Kawaguchi;
M. Yoshimoto*Low-energy block-level instantaneous compari- IEICE Electronics Express, Vol. 9,
son 7T SRAM for dual modular redundancy
No. 6, pp.470-476 (2012)

Masaharu Terada+ ;Syusuke Yoshimoto+ ;Shunsuke Okumura+ ;Toshikazu Suzuki* ;Shinji Miyano* ;Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

A 40-nm 256-Kb 0.6-V Operation Half-Select Proceedings of IEEE International
Resilient 8T SRAM with Sequential Writing Tech- Symposium on Quality Electronicnique Enabling 367-mV VDDmin Reduction
Design (ISQED), pp.
487-490(2012)Tomoya Tanjo+ ;Naoyuki Tamura;
Mutsunori Banbara

Proposal of a compact and efficient SAT encod- In Proceedings of the First Intering using a numeral system of any basenational Workshop on the CrossFertilization Between CSP and SAT(CSPSAT 2011), (2011)

Tomoya Tanjo+ ;Naoyuki Tamura;
Mutsunori Banbara

A Compact and Efficient SAT-encoding of Finite In Proceedings of the 14th InterDomain CSP
national Conference on Theory andApplications of Satisfiability Testing(SAT’11), Lecture Notes in Computer Science, Volume 6695 (2011)

松中 春樹 + ; 丹生 智也 + ;番原 睦則; 田村 直之

SAT 符号化を用いた釣合い型不完備ブロック計画 人 工 知 能 学 会 論 文 誌, 27 巻 2 号の構成(2012)HASHIDA Takushi+ ;NAGATA Makoto

An On-Chip Waveform Capturer and Application IEEE Journal of Solid-State Cirto Diagnosis of Power Delivery in SoC Integra- cuits, Vol. 46, No. 4, pp. 789-796
tion(2011)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 99/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

5/ 8
発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

学術論文名

BANDO Yoji+ ;A Continuous-Time Waveform Monitoring Tech- IEICE Transactions on Electronics,
TAKAYA Satoshi+ ;nique for On-Chip Power Noise Measurements Vol. E94-C, No. 4, pp. 495-503
OHKAWA Toru* ;in VLSI Circuits(2011)
TAKARAMOTO
Toshiharu* ;YAMADA Toshio* ;SOUDA Masaaki* ;KUMASHIRO Shigetaka* ;MOGAMI Tohru* ;NAGATA Makoto
YOSHIKAWA Kumpei+ ;HASHIDA Takushi+ ;NAGATA Makoto

An On-Chip Waveform Capturer for Diagnosing 2011 IEEE Intl. Conf. on Integrated
Off-Chip Power Delivery (Invited)
Circuit Design and Technology, #C3(2011)HASHIDA Takushi+ ;ARAGA Yuuki+ ;NAGATA Makoto

A Diagnosis Testbench of Analog IP Cores 2011 29th IEEE VLSI Test SympoAgainst On-Chip Environmental Disturbances
sium, (2011)

HASHIDA Takushi+ ;ARAGA Yuuki+ ;NAGATA Makoto

A Diagnosis Testbench of Analog IP Cores for IEICE Transactions on Electronics,
Characterization of Substrate Coupling Strength Vol. E94-C, No. 6, pp. 1016-1023(2011)

FUJIMOTO Daisuke+ ;NAGATA Makoto;
KATASHITA Toshihiro* ;SASAKI Akihiko* ;HORI Yohei* ;SATOH Akashi*

A Fast Power Current Analysis Methodology Us- 2011 IEEE Intl. Symp. Hardwareing Capacitor Charging Model for Side Channel Oriented Security and Trust, #P35,
pp. 87-92 (2011)
Attack Evaluation

On-Chip Single Tone Psuedo-Noise Generator IEICE Transactions on Electronics,
SOUDA Masaaki+ ;for Analog IP Noise Tolerance Measurement
Vol. E95-C, No. 1, pp. 137-145
BANDO Yoji+ ;+(2011)TAKAYA Satoshi ;OHKAWA Toru* ;TAKARAMOTO
Toshiharu* ;YAMADA Toshio* ;KUMASHIRO Shigetaka* ;MOGAMI Tohru* ;NAGATA Makoto
SAWADA Takuya+ ;Immunity Evaluation of SRAM Core Using DPI IEEE 8th International Workshop on+
with On-Chip Diagnosis Structures
Electromagnetic Compatibility of InTOSHIKAWA Taku ;tegrated Circuits, #S2P6, pp. 65-70
YOSHIKAWA Kumpei+ ;TAKATA Hidehiro* ;(2011)*NII Koji ; NAGATA Makoto
YOSHIKAWA Kumpei+ ;SASAKI Yuta+ ;ICHIKAWA Kouji* ;SAITO Yoshiyuki* ;NAGATA Makoto

Measurements and Co-Simulation of On-Chip IEEE 8th International Workshop on
and On-Board AC Power Noise in Digital Inte- Electromagnetic Compatibility of Ingrated Circuits
tegrated Circuits, #S3P2, pp. 76-81(2011)— 100/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

6/ 8

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

AZUMA Naoya+ ;KANDA Yasutaka+ ;NAGATA Makoto

Extraction of Lumped RC Elements Represent- IEEE International Symposium on
ing Substrate Coupling of RF Devices
Radio-Frequency Integration Technology, #FR2B-3, pp.
217-220(2011)ARAGA Yuuki+ ;NAGATA Makoto;
Geert Van der Plas* ;Jaemin Kim* ;Nikolaos Minas* ;Pol Marchal* ;Youssef Travaly* ;Michael Libois* ;Antonio La Manna Wenqi
Zhang,
Eric Beyne*

In-Tier Diagnosis of Power Domains in 3D TSV IEEE International 3D System InteIcs
gration Conference, #7-2, pp. 7.2.17.2.4 (2012)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

On-Chip In-Place Measurements of Vth and Sig- IEICE Transactions on Electronics,
BANDO Yoji+ ;nalVol. E95-C, No. 1, pp. 137-145
TAKAYA Satoshi+ ;*(2012)OHKAWA Toru ;TAKARAMOTO
Toshiharu* ;YAMADA Toshio* ;SOUDA Masaaki,
KUMASHIRO Shigetaka* ;MOGAMI Tohru* ;NAGATA Makoto

TORA Shotaro+ ;EGUCHI Koji

MPI/OpenMP Hybrid Parallel Inference for La- Proceedings of the 3rd Workshop
tent Dirichlet Allocationon Large Scale Data Mining: Theory and Applications, pp.1-7 (2011)

Kosuke Mizuno+ ;Hiroki Noguchi+ ;Guangji He+ ;Yosuke Terachi+ ;Tetsuya Kamino+ ;Tsuyoshi Fujinaga+ ;Shintaro Izumi+ ;Yasuo Ariki;
Hiroshi Kawaguchi;
Masahiko Yoshimoto

A Low-power Real-Time SIFT Descriptor Gener- IEICE Trans. Electron, vol. E94-C,
ation Engine for Full-HDTV Video Recognition no. 4, pp. 448-457 (2011)

TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Feature Selection Based on Multiple Kernel ICASSP, pp. 2696-2699 (2011)
Learning for Single-channel Sound Source Localization Using the Acoustic Transfer Function— 101/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

7/ 8

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

NAKASHIKA Toru+ ;SUGA Aikira+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Generic Object Recognition Using Automatic ICASSP, pp. 1229-1232 (2011)
Region Extraction and Dimensional Feature Integration Utilizing Multiple Kernel Learning

TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Single-channel Head Orientation Estimation Interspeech, pp. 2721-2724 (2011)
Based on Discrimination of Acoustic Transfer
Function

NAKASHIKA Toru+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Probabilistic Spectrum Envelope: Categorized Interspeech, pp. 1765-1768 (2011)
Audio-features Representation for NMF-based
Sound Decomposition

NAKASHIKA Toru+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Constrained Spectrum Generation Using A ISMIR, pp. 181-184 (2011)
Probabilistic Spectrum Envelope for Mixed Music Analysis

KOMAI Yuto+ ;ARIKI Yasuo;
TAKIGUCHI Tetsuya

Audio-Visual Speech Recognition Based on PSIVT, pp. 97-108 (2011)
AAM Parameter and Phoneme Analysis of Visual Feature

田中 克幸 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

Bag of Grammer を用いたドメイン依存性の少な 電子情報通信学会論文誌, Vol. J94-D,
い Why テキストセグメント識別器の自動構築法
No. 12, pp. 2047-2057 (2011)

HORI Takahiro+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Generic Object Recognition by Graph Structural ICASSP, pp. 1021–1024 (2012)
Expression

OZASA Yuko+ ;IWAHASHI Naoto* ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo;
NAKANO Mikio*

Integrated Multimodal Information for Detection NCSP, pp. 631-634 (2012)of Unknown Objects and Unknown Names

NAKAMATSU Yukari+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Gaze Estimation Using 3D Active Appearance NCSP, pp. 112-115 (2012)
Models

OGAWA Yuki+ ;ARIKI Yasuo;
TAKIGUCHI Tetsuya

Super-Resolution by GMM Based Conversion ICASSP, pp. 1285–1288 (2012)
Using Self-Reduction ImageTOGAI Kazuhide+ ;TAMAKI Hisashi

Human Driving Behavior Analysis and Model SAE 2011 World Congress, CDRepresentation with Expertise Acquiring Pro- Paper (2011)
cess for Controller Rapid Prototyping

AFOLABI Akindele
Segun+ ;OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

Macrocell Batch Resource Allocation for a Proceedings of the 3rd IEEE InterClosed Access Femto-Macro Cellular Wireless national workshop on Indoor andNetwork
Outdoor Femto Cells, CD-Paper(2011)HASHIMOTO Kensuke+ ;TAKAKI Yumi;
OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

In-network Hop-aware Query Induction Scheme Proceedings of the 3rd International
for Implicit Coordinated Content Caching
Conference on Advances in FutureInternet, pp. 106-109 (2011)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 102/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

8/ 8

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

OHARA Makoto+ ;TAMAKI Hisashi;
HASHIZUME Tsutomu* ;OMORI Kiyohiro* ;NAGAYOSHI Masato*

The Development of Straight-Ahead System of Selected Papers from the JapanesePower Wheelchair on a Slope
Conference on the Advancement ofAssistive and Rehabilitation Technology, pp. 72-77 (2011)

AFOLABI Akindele
Segun+ ;MUNKBAT Erdenebileg* ;OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

Fair Resource Partitioning between Cell-center Proceedings of the 7th Internationaland Cell-edge of FFR-based Multi-tier Wireless Conference on Wireless CommuAccess Networks
nications, Networking and Mobile
Computing, CD-Paper (2011)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 103/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

1/ 3

学術報告・学術論文レフェリー無し (2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

祖田 心平 + ; 松本 真佑;
中村 匡秀; 和泉 慎太郎;
川口 博; 吉本 雅彦

マイクアレイネットワークを用いた宅内サービス実 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告現可能性の検討
CPSY2011-36, pp.61-66 (2011)

吉本 秀輔 + ; 山口 幸介 + ;奥村 俊介 + ; 吉本 雅彦;
川口 博

チップ間ばらつき及びチップ内ばらつきを抑制す 信 学 技 報, vol.
111, no. 352,
る基板バイアス制御回路を備えた 0.42-V 576-Kb ICD2011-133, pp.155-160 (2011)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

0.15-um FD-SOI 7T/14T SRAM

祖田心平 + ; 中村 匡秀;
マイクアレイネットワークを用いたホームネット 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
松本 真佑; 松原 典行 + ;
ワークサービス向けハンズフリー音声インタフェー 111, No. 481, pp.73-78 (2012)+
久賀田 耕史 ; 和泉 慎太郎; ス
川口 博; 吉本 雅彦

丹生 智也 + ; 田村 直之;
番原 睦則

整数有限領域上の制約充足問題のコンパクトかつ効 2011 年度人工知能学会全国大会 (第率的な SAT 符号化
25 回) 論文集, 3J1-OS7-1in (2011)

松中 春樹 + ; 丹生 智也 + ;番原 睦則; 田村 直之

SAT 符号化を用いた釣合い型不完備ブロック計画 2011 年度人工知能学会全国大会 (第の構成
25 回) 論文集, 3J1-OS7-2 (2011)

丹生 智也 + ; 田村 直之;
番原 睦則

位取り記数法に基づく整数有限領域上の制約充足問 日本ソフトウェア科学会第 28 回大会
題のコンパクトかつ効率的な SAT 符号化
講演論文集, 2A-4 (2011)

高谷 聡 + ; 坂東 要志 + ;大川 徹 * ; 早田 征明 * ;宝本敏治 * ; 山田 利夫 * ;熊代 成孝 * ; 最上徹 * ;永田 真

アナログ基本回路における基板雑音感度の解析法

荒賀佑樹 + ; 橋田 拓志 + ;上山晋一郎 + ; 永田 真

オンチップ環境擾乱に対するアナログ IP コアの診 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,断テストベンチの提案
ICD2011-29, 79-84 (2011)

澤田 卓也 + ; 利川 托 + ;吉川薫平 + ; 高田英裕 * ;新居浩二 * ; 永田 真

オンチップ診断機構と DPI を用いた SRAM コアの 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,イミュニティ評価
ICD2011-97, 85-90 (2011)

吉川薫平 + ; 佐々木 悠太 + ;市川浩司 * ; 齊藤義行 * ;永田 真

デジタル LSI におけるオンチップ・オンボード電源 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,
雑音の評価・協調解析手法
ICD2011-95, 73-78 (2011)

藤本 大介 + ; 永田 真;
片下 敏広 * ; 佐々木 明彦 * ;堀 洋平 * ; 佐藤 証 *容量充電モデルを用いた高速なサイドチャネル攻撃 電子情報通信学会・2012 年暗号と情評価手法
報セキュリティシンポジウム, 1C2-6,

熊谷 良夫 + ; 仙波
鎌田 十三郎電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,ICD2011-29, 79-84 (2011)

1-7 (2012)

雅也 + ; データの編集・登録が可能なエンドユーザ向け情報 第 4 回データ工学と情報マネジメン
統合環境トに関するフォーラム 論文集, F1-3

(5pages) (2012)— 104/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)
仙波

雅也 + ; 鎌田

2/ 3
発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

学術論文名

十三郎 個人／共有データを格納するためのロールベースア 第 4 回データ工学と情報マネジメン
クセス制御機能付き Web データベースの提案
トに関するフォーラム 論文集, E9-3

(6pages) (2012)

福増 康佑 + ; 松浦 愛美 + ;
江口 浩二
麻生

知希 + ; 大川 剛直

多言語トピックモデルによる言語横断リンク検出

情報処理学会研究報告, No.2011-NL-

201/2011-SLP-86, pp.1-7 (2011)
利用者の意図を考慮した概念的観点に基づく蛋白質 情報処理学会第 25 回バイオ情報学
構造解析文献検索手法
研究会研究報告, Vol. 2011-BIO-25,

No. 33 (2011)
京極

陸 + ; 大川 剛直

文の接続関係を考慮した蛋白質構造解析文献からの 情報処理学会第 25 回バイオ情報学
相互作用記述文抽出方法
研究会研究報告, Vol. 2011-BIO-25,

No. 34 (2011)
文字

宏之 + ; 大川 剛直

タンパク質の立体構造情報と類似部分グラフマイニ 情報処理学会第 25 回バイオ情報学
ングを利用した結合部位の自動抽出に関する研究 研究会研究報告, Vol. 2011-BIO-25,

No. 35 (2011)中島 慶子 + ; 田中 志歩 + ; 射影変換を用いた単眼カメラ画像からの障害物の高 第 14 回画像の認識・理解シンポジウ
大川 剛直; 伊東 敏夫 *さ情報推定
ム論文集, pp. 1286-1291 (2011)
内藤 慎也 + ; 江口 浩二

正則化付きリンク構造解析を用いたコールドスター 情 報 処 理 学 会 研 究 報 告, No.2011ト推薦
DBS-153, pp.1-8 (2011)小林 知己 + ; 江口 浩二

混合メンバシップ・ブロックモデルのオンライン学 第 4 回データ工学と情報マネジメント
習に関するフォーラム論文集, No.C1-1,

pp.1-8 (2012)+

山本 浩平 ; 江口 浩二;
高須 淳宏 *

カテゴリ階層を考慮した確率的トピックモデルのモ 第 4 回データ工学と情報マネジメント
デル選択付き学習に関するフォーラム論文集, No.F5-2,

pp.1-8 (2012)
西原 聖志 + ; 江口 浩二

局所特徴のバースト性を考慮した異種メディアの統 第 4 回データ工学と情報マネジメント
合的なモデル化に関するフォーラム論文集, No.B9-2,

pp.1-8 (2012)下田 敬祐 + ; 江口 浩二

多腕バンディットによる検索結果の多様化に関する 第 4 回データ工学と情報マネジメント
大規模クリックスルーログを用いた評価に関するフォーラム論文集, No.E6-6,

pp.1-7 (2012)

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

CSP 係数の識別に基づく話者の頭部方向推定の検 電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,
討SP2011-51，pp. 57-62 (2011)

山下 亮 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

ARCO による顔検出を併用した人誤検出の棄却に 画 像 の 認 識・理 解 シ ン ポ ジ ウ ム,
ついて
pp.608-614 (2011)

中松 由香梨 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

3 次元 ActiveAppearanceModel を利用した視線方 画 像 の 認 識・理 解 シ ン ポ ジ ウ ム,
向推定
pp.572-579 (2011)

駒井 祐人 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

AAM による顔方位を考慮した発話認識+

堀 貴博 ; 滝口 哲也;
有木 康雄

画 像 の 認 識・理 解 シ ン ポ ジ ウ ム,

pp.534-539 (2011)
グラフ-ベクトル変換を用いたグラフ構造表現によ 画 像 の 認 識・理 解 シ ン ポ ジ ウ ム,
る一般物体認識pp.387-394 (2011)— 105/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

3/ 3

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

中鹿 亘 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

確率スペクトル包絡を用いた混合音解析における制 電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,
約付きスペクトル生成法の検討
SP2011-50，pp. 51-56 (2011)

中谷 良平 + ; 岩橋 直人 * ;中野 幹生 * ; 滝口 哲也;
有木 康雄

未知語とその周辺単語の音声認識誤りを考慮した 電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,
CRF による音声認識誤り訂正
SP2011-94，No.24，pp.139-144

堀 貴博 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

グラフ構造表現による一般物体認識

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁(2011)
電子情報通信学会パターン認識メ
ディア理解研究会, PRMU2011-127，

pp.19-24 (2011)+OZASA Yuko ;IWAHASHI Naoto* ;HORI Takahiro+ ;NAKATANI Ryohei+ ;ARIKI Yasuo;
NAKANO Mikio*

Detecting Unknown Objects and Unknown 第 12 回計測自動制御学会 システム
Names Using Multimodal Information
インテグレーション部門講演会, pp.
1629-1639 (2011)OZASA Yuko+ ;ARIKI Yasuo;
IWAHASHI Naoto* ;NAKANO Mikio*

Discrimination of Unknown Objects from Known 電子情報通信学会パターン認識メディ
Objects Using Multimodal Information
ア理解研究会, pp. 247-252 (2012)— 106/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

1/ 6

学術講演 (2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目Taishi Kurahashi+

On Kripke frames and arithmetical interpreta- 14th International Congress oftions for QGL
Logic, Methodology and Philosophyof Science (2011)

Makoto Kikuchi;
Taishi Kurahashi+

Notes on the incompleteness theorems

講演会名 (年)

Logic Colloquium ’11 (2011)

倉橋

大志 +

可証性述語の述語様相論理に関する Montagna の 2011 日 本 数 学 会 秋 季 総 合 分 科 会
定理の拡張について(2011)

倉橋大志 +I Σ_i の可証性述語による述語様相論理

2012 日本数学会年会 (2012)

柳田 晃司 + ; 野口 紘希 + ;奥村 俊介 + ; 高木 智也 + ;久賀田 耕史 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

しきい値ばらつき耐性を有する 0.45V 動作 9T ／ 電子情報通信学会研究会 (2011)
18T デュアルポート SRAM

西野 允雅 + ; 野口 紘希 + ;谷 純一 + ; 嶋井 優介 + ;和泉 慎太郎 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

次世代知能ロボット制御のための混合整数 2 次計 LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
画問題 (MIQP) ソルバーコアプロセッサ2011 (2011)

竹内 勇介 + ; 中田 洋平 + ;伊藤 康宏 * ; 勝 康夫 * ;於保 茂 * ; 川口 博;
吉本 雅彦

システムレベル故障注入技術によるディペンダブル LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
メモリを搭載したプロセッサの評価・検証
2011 (2011)

吉本 秀輔 + ; 天下 卓郎 + ;奥村 俊介 + ; 山口 幸介 + ;吉本 雅彦; 川口 博

ビットエラー耐性及びソフトエラー耐性を備えた LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ

柳田 晃司 + ; 野口 紘希 + ;奥村 俊介 + ; 高木 智也 + ;久賀田 耕史 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

しきい値ばらつき耐性を有する 0.45V 動作 9T ／ LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
18T デュアルポート SRAM
2011 (2011)

奥野 圭祐 + ; 小西 恵大 + ;和泉 慎太郎 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

低電力 20 相出力発振回路

鍵山 祐輝 + ; 奥村 俊介 + ;吉本 秀輔 + ; 中田 洋平 + ;川口 博; 吉本 雅彦

ブロックデータ一括コピー機能を有する 7T SRAM LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ

鄭 晋旭 + ; 中田 洋平 + ;奥村 俊介 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

7T ／ 14T SRAM の細粒度制御による低電圧動作 LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
キャッシュアーキテクチャ
2011 (2011)

FD-SOI 7T/14T SRAM

2011 (2011)

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2011 (2011)

2011 (2011)— 107/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

2/ 6

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

天下 卓郎 + ; 吉本 秀輔 + ;小津和 大昌 * ; 高田 大河 * ;吉村 正義 * ; 松永 裕介 * ;安浦 寛人 * ; 川口 博;
吉本 雅彦

マルチビットアップセット耐性を備えた 8T SRAM LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
セルレイアウト2011 (2011)

寺地 陽祐 + ; 水野 孝祐 + ;何 光霽 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

フル HDTV 実時間動画像認識のための低消費電力 LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
SIFT 特徴量抽出プロセッサ2011 (2011)

竹内 勇介 + ; 中田 洋平 + ;伊藤 康宏 * ; 勝 康夫 * ;於保 茂 * ; 奥村 俊介 + ;川口 博; 吉本 雅彦

故障注入技術を用いたディペンダブル SRAM を搭 コンピュータシステム研究会 (2011)
載するプロセッサの信頼性評価・検証

祖田 心平 + ; 中村 匡秀;
まつ本 真佑 + ; 松原 典行 + ;久賀田 耕史 + ;和泉 慎太郎 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

マイクアレイネットワークを用いた宅内サービス実 コンピュータシステム研究会 (2011)
現可能性の検討菅原 隆伸 + ; 何 光霽 + ;藤永 剛史 + ; 宮本 優貴 + ;野口 紘希 + ; 和泉 慎太郎 + ;川口 博; 吉本 雅彦

6 万 語 彙 実 時 間 連 続 音 声 認 識 の た め の デザインガイア 2011 (2011)
40nm,144mW 音声認識専用プロセッサの開発

梅木 洋平 + ; 吉本 秀輔 + ;天下 卓郎 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

マルチビットアップセット耐性及びシングルビット 電子情報通信学会研究会 (2011)
アップセット耐性を備えた 8T SRAM セルレイア
ウト

奥野 圭祐 + ; 小西 恵大 + ;李 赫鍾 + ; 和泉 慎太郎 + ;川口 博; 吉本 雅彦

低電力 20 相出力発振回路

吉本 秀輔 + ; 山口 幸介 + ;奥村 俊介 + ; 吉本 雅彦;
川口 博

チップ間ばらつき及びチップ内ばらつきを抑制す 電子情報通信学会研究会 (2011)
る基板バイアス制御回路を備えた 0.42-V 576-Kb

鄭 晋旭 + ; 中田 洋平 + ;奥村 俊介 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

低電圧動作におけるマージン拡大機能を有する連想 電子情報通信学会研究会 (2012)
度可変キャッシュ

西野 允雅 + ; 野口 紘希 + ;嶋井 優介 + ; 和泉 慎太郎 + ;川口 博; 吉本 雅彦

実時間ロボット制御のための 75 変数 MIQP 問題ソ 電子情報通信学会研究会 (2012)
ルバープロセッサ

祖田 心平 + ; 中村 匡秀;
まつ本 真佑 + ; 松原 典行 + ;久賀田 耕史 + ;和泉 慎太郎 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

マイクアレイネットワークを用いたホームネット 電子情報通信学会研究会 (2012)
ワークサービス向けハンズフリー音声インタフェース

北原 佑起 + ; 鍵山 祐輝 + ;奥村 俊介 + ; 柳田 晃司 + ;吉本 秀輔 + ; 中田 洋平 + ;和泉 慎太郎 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

温度変化を考慮した SRAM の BER 導出手法の検 電子情報通信学会総合大会 (2012)
討講演会名 (年)

電子情報通信学会研究会 (2011)0.15-um FD-SOI 7T/14T SRAM

— 108/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

3/ 6

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

梅木 洋平 + ; 寺田 正治 + ;吉本 秀輔 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

0.6V 動作可能なハーフセレクト耐性を向上させる 電子情報通信学会総合大会 (2012)
差動書込み技術を用いた 40-nm 8T SRAM

藤川 飛鳥 + ; 吉川 将弘 + ;奥村 俊介 + ; 中田 洋平 + ;鍵山 祐輝 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

ディペンダブル SRAM のためのオンライン故障診 電子情報通信学会総合大会 (2012)
断技術の開発丹生 智也 + ; 田村 直之;
番原 睦則

Azucar: コンパクト順序符号化を用いた SAT 型制 第 14 回プログラミングおよびプロ
約ソルバー
グラミング言語ワークショップ (PPL

講演会名 (年)2012) (2012)

東 直也 + ; 神田 康孝 + ;永田 真

高周波 LSI における基板結合の評価とモデリング

FUJIMOTO Daisuke+ ;NAGATA Makoto;
KATASHITA Toshihiro* ;SASAKI Akihiro* ;HORI Yohei* ;SATOH Akashi*

A Fast Power Current Analysis Methodology us- CHES2011 (2011)
ing Capacitor Charging Model for Side Channel
Attack Evaluation

吉川 薫平 + ; 佐々木 悠太 + ;永田 真

デジタル LSI のオンチップ電源ノイズ測定と PDN 電子情報通信学会ソサイエティ大会
インピーダンスモデリング(2011)

佐々木 悠太 + ; 吉川 薫平 + ;永田 真

デジタル LSI のオンボード電流ノイズおよび PDN 電子情報通信学会ソサイエティ大会
インピーダンスの測定評価(2011)ICD シ リ コ ン ア ナ ロ グ RF 研 究 会(2011)

Variation of Substrate Sensitivity in Differential IEEE Workshop on Variability ModTAKAYA Satoshi+ ;Pair Transistorseling and Characterization (2011)
HASEGAWA Takashi+ ;+BANDO Yoji ;OHKAWA Toru* ;TAKRAMOTO Toshiharu* ;YAMADA Toshio* ;SOUDA Masaaki* ;KUMASHIRO Shigetaka* ;MOGAMI Tohru* ;NAGATA Makoto
高谷 聡 + ; 坂東 要志 + ;大川 徹 * ; 宝本 敏治 * ;山田 利夫 * ; 早田 征明 * ;熊代 成孝 * ; 最上 徹 * ;永田 真

差動増幅回路における基板雑音感度の評価— 109/ 167 —電子情報通信学会総合大会 (2012)

大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

4/ 6
講演会名 (年)

学術講演題目TAKAYA Satoshi+ ;Variation of Substrate Sensitivity in Differential Workshop on Synthesis and SysHASEGAWA Takashi+ ;Pair Transistors
tem Integration of Mixed Information
BANDO Yoji+ ;Technologies (2012)*
OHKAWA Toru ;TAKARAMOTO
Toshiharu* ;YAMADA Toshio* ;SOUDA Masaaki* ;KUMASHIRO Shigetaka* ;MOGAMI Tohru* ;NAGATA Makoto
利川 托 + ; 澤田 卓也 + ;吉川 薫平 + ; 高田 英裕 * ;新居 浩二 * ; 永田 真

オンチップ電源ノイズ離散化手法と RF 直接電力注 電子情報通信学会総合大会 (2012)
入による SRAM のイミュニティ評価への応用

横峯 樹 + ; 江口 浩二

マルチタイプ混合メンバーシップ・ブロックモデル 第 14 回情報論的学習理論ワークショを用いた情報推薦ップ (IBIS2011) (2011)

福増 康佑 + ; 松浦 愛美 + ;江口 浩二

Symmetric Correspondence Topic Models によ 第 14 回情報論的学習理論ワークショ
る多言語トピック抽出
ップ (IBIS2011) (2011)

言語の質的側面からの自閉症と定型発達児の識別
中井 靖 + ; 滝口 哲也;++
松井 学洋 ; 石岡 由紀 ; ―識別器と言語聴覚士の比較―
高田 哲

第 114 回日本小児科学会 (2011)

中谷 良平 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

文脈特徴を用いた CRF による音声認識誤り訂正

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

音響伝達特性を用いた単一マイクロホンによる話者 日本音響学会 2011 年秋季研究発表会の頭部方向の推定(2011)

中谷 良平 + ; 岩橋 直人 * ;中野 幹生 * ; 滝口 哲也;
有木 康雄

未知語モデルを用いた CRF に基づく音声認識誤り 日本音響学会 2011 年秋季研究発表会
訂正(2011)

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

2ch マイクによる CSP 係数の識別に基づく話者の 日本音響学会 2011 年秋季研究発表会
頭部方向の推定(2011)

石井 良 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

構音障害者を対象とした混合正規分布モデルに基づ 日本音響学会 2011 年秋季研究発表会
く統計的声質変換に関する研究(2011)

堀 貴博 + ; 岩橋 直人 * ;中野 幹生 * ; 有木 康雄

3 次元特徴量を用いた構造表現による一般物体認識 第 10 回 情 報 科 学 技 術 フ ォ ー ラ ム(2011)

西村 大樹 + ; 中鹿 亘 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

ス パ ー ス 性 基 準 に よ る F0 周 波 数 選 択 を 用 い た 日本音響学会 2011 年秋季研究発表会
Specmurt による多重音解析(2011)

古賀 健太郎 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

尤度最大化に基づくエコー推定を用いたマルチス 日本音響学会 2011 年秋季研究発表会
ピーカ音響エコーキャンセラの検討(2011)

日本音響学会 2011 年秋季研究発表会(2011)— 110/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)
中井
松井
滝口

5/ 6
講演会名 (年)

学術講演題目

靖 + ; 高田 哲;
音声の質的側面からの自閉症児と定型発達児の識別 第 50 回日本小児神経学会近畿地方会
学洋 + ; 石岡 由紀 + ;‐音声識別プログラムと言語聴覚士の識別精度の (2011)
哲也
比較‐

高塚 智敬 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄; 李 義昭 *Random Projection を用いた構音障害者の音声認 日本音響学会 2012 年春季研究発表会
識(2012)

田中 雄翔 + ; 有木 康雄;
滝口 哲也

Web 画像を用いたカテゴリ別 Visual Words によ 電子情報通信学会総合大会 (2012)
る一般物体認識

Songzhu Gao+ ; 有木 康雄; Age Estimation Based on Gaussian Process Re- 電子情報通信学会総合大会 (2012)
滝口 哲也
gression of AAM Parameters Using Hollywood
Database
CHEN Jinhui+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Human Emotions Estimation by Adaboost Based 電子情報通信学会総合大会 (2012)
on User’s Facial Expression and Average Face
from Different Directions

相原 龍 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

スペクトルと韻律を特徴量とした GMM による感 日本音響学会 2012 年春季研究発表会
情音声変換(2012)

吉岡 利也 + ; 高島 遼一 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

スパース表現に基づく構音障害者の発話スタイル変 日本音響学会 2012 年春季研究発表会
動にロバストな特徴量抽出(2012)

古賀 健太郎 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

音響尤度を用いたマルチスピーカ音響エコーキャン 日本音響学会 2012 年春季研究発表会
セラの検討(2012)

伊藤 拓紀 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

単眼サッカー映像における時間状況グラフを用いた 電子情報通信学会総合大会 (2012)
選手の 3 次元追跡高柳 陽平 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

学習画像の選択に基づく AAM の繰り返し適応

石井 良 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

構音障害者を対象とした SSM を用いた音声認識の 日本音響学会 2012 年春季研究発表会
検討(2012)

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

音響伝達特性を用いたシングルチャネル音源位置推 日本音響学会 2012 年春季研究発表会
定における未学習位置の推定(2012)

曽和 知哉 + ; 有木 康雄;
滝口 哲也

視点移動カメラで撮影したサッカー映像中のボール 電子情報通信学会総合大会 (2012)
追跡とイベント検出

TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo;
KAWAKATSU Masaki* ;KOTANI Makoto*

An AdaBoost-Based Weighting Method for Lo- 日本音響学会 2012 年春季研究発表会
calizing Human Brain Magnetic Activity(2012)

藤川 賢至 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

使 用 履 歴 に 基 づ く ユ ー ザ ー 嗜 好 を 考 慮 し た 日本音響学会 2012 年春季研究発表会
POMDP による音声対話システム(2012)

村上 浩章 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

海上アドホックネットワークにおける RAD 制御を 電子情報通信学会 AN 研究会 (2011)
用いたフラッディング方式の提案と評価— 111/ 167 —電子情報通信学会総合大会 (2012)

大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

6/ 6
講演会名 (年)

学術講演題目

田畑 直紀 + ; 松本 卓也;
膵臓β細胞内インスリン顆粒動態シミュレーショ 第 55 回システム制御情報学会研究発
玉置 久; 柴崎 忠雄; 清野 進; ン・モデルの試案
表講演会 (2011)
須永 泰弘 * ; 福島 光夫 *三島 千恵 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

IEEE802.11 のための平均フェード範囲区間推定に 電子情報通信学会 RCS 研究会 (2011)
もとづく適応変調方式の提案

前田 佳香 + ; 大原 誠 + ;玉置 久

ワークスケジューリング問題の数理計画モデル -ス 日本機械学会ロボティクス・メカトロ
ケジュール最適化とパラメータ推定ニクス部門 第 21 回インテリジェン
ト・システム・シンポジウム (2011)

柳原 智哉 + ; 春風 卓 + ;大美 裕志 + ; 松本 卓也;
玉置 久

レーシングカートの操縦者支援モデルに関する一考 日本機械学会ロボティクス・メカトロ察
ニクス部門 第 21 回インテリジェン
ト・システム・シンポジウム (2011)大原 誠 + ; 前田 佳香 + ;玉置 久

スタッフ・スケジューリング問題の数理計画モデル 計測自動制御学会 システム・情報部門
学術講演会 (SSI 2011) (2011)

紙本 達也 + ; 杉川 智 + ;玉置 久; 井本 孝亮 * ;梅田 豊裕 *

プロダクトミックス最適化問題の拡張と数理計画モ 計測自動制御学会関西支部・システム
デル
制御情報学会 若手研究発表会 (2012)田畑 直紀 + ; 松本 卓也;
玉置 久

膵臓β細胞内インスリン顆粒動態シミュレーショ 計測自動制御学会関西支部・システム
ン・モデル
制御情報学会 若手研究発表会 (2012)村上 浩章 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

VANETs におけるフラッディングプロトコルの建 電子情報通信学会 NS 研究会 (2012)大原 誠 + ; 前田 佳香 + ;東 高信 + ; 玉置 久

勤務計画問題の数理計画モデル -最適化とパラメー 計測自動制御学会 システム・情報部
タの自動設定門 第 39 回知能システムシンポジウム物によるシャドウイングを考慮した通信特性評価(2012)
川端 弘樹 + ; 橋本 憲祐 + ;インネットワーク誘導のた めのコンテンツ／ロ 電子情報通信学会 NS 研究会 (2012)
高木 由美; 太田 能; 玉置 久 ケーションマッピングに関する一検討藤田 圭佑 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

情報収集型無線センサネットワークのための任意組 2012 年電子情報通信学会総合大会
み合わせ型ネットワークコーディングに関する一検 (2012)
討

岩見 隆広 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

IEEE802.11 無線アクセスポイントにお けるセッ 電子情報通信学会 NS 研究会 (2012)
ションベーススループット推定に関する一検討— 112/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

1/ 2

学術論文 (レフェリー付き)(2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

Yamamoto Yuusaku;
Hirota Yuusuke+

A Parallel Algorithm for Incremental Orthogonal- JSIAM Letters, Vol. 3, pp. 89-92
ization based on the Compact WY Representa- (2011)tion

Yusuke Hirota+ ;Yusaku Yamamoto;

Cache Optimization of a Non-Orthogonal Joint JSIAM Letters, Vol.
Diagonalization Method(2011)Taiki Miyanishi+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

Hypothesis Ranking Based on Semantic Event IPSJ Transactions on BioinformatSimilarities
ics, Vol. 4, pp. 9-20 (2011)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

3, pp.

9-12

Mathieu Blondel+ ; 関 和広; 文献情報を用いたカーネル法による遺伝子機能アノ 情報処理学会論文誌:数理モデル化と
上原 邦昭
テーション
応用, Vol. 4，No. 4，pp. 49-58 (2011)
Mathieu Blondel+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

Tackling Class Imbalance and Data Scarcity in Proceedings of the 31th annual inLiterature-Based Gene Function Annotation
ternational ACM SIGIR conference
on research and development in
information retrieval (SIGIR 2011),
pp. 1123-1124 (2011)

Mathieu Blondel+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

Application of Semantic Kernels to Literature- Proceedings of the 14th InternaBased Gene Function Annotation
tional Conference on Discovery Science (DS 2011), pp. 61-75 (2011)

OKAMURA Takenori+ ;NAKAMURA Masahide;
MATSUMOTO Shinsuke

A Proposal of Finding Personalized Energy- International Conference on Energy
Saving Behaviors Based on Questionnaire of Aware Computing(iceac2011), CDUser Preference -Applying to Air Conditioning ROM (2011)
Services in Home-TOKUNAGA Seiki+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Implementation and Evaluation of Consumer- The 13th International Conference
Oriented Lifelog Service Using Daily Receipts on Information Integration and Webbased Applications & Services (iiWAS2011), pp. 337-340 (2011)

SETO Hideharu+ ;NAKAMURA Masahide;
MATSUMOTO Shinsuke

UBI-REGI: Service Registry for Discovering Ser- The 13th International Conference
vice Resources in Ubiquitous Network
on Information Integration and Webbased Applications & Services (iiWAS2011), pp. 395-398 (2011)

SHIMOJO Akira+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Implementing and Evaluating Life-Log Mashup The 13th International Conference
Platform Using RDB and Web Services
on Information Integration and Webbased Applications & Services (iiWAS2011), pp. 503-506 (2011)— 113/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

2/ 2

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

MATSUBARA Noriyuki+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Characterizing User Habituation in Interactive The 13th International Conference
Voice Interface ‒ Experience Study on Home on Information Integration and WebNetwork System
based Applications & Services (iiWAS2011), pp. 375-378 (2011)

INADA Takuya+ ;IKEGAMI Kousuke+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide;
IGAKI Hiroshi*

On Detecting Service Chains in Sensor-Driven International Workshop on SenHome Network Services
sor Networks and Ambient Intelligence (SeNAmI 2012), pp. 859-864(2012)MURATA Kaori+ ;KAGEYAMA Akira

Virtual Reality Visualization of Frozen-in Vector Plasma and Fusion Research„ Vol.
Fields6, pp. 2406023 (2011)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

A. Yoshioka, K. Fukuzawa, Prediction of Probable Mutations in Influenza J. Mol. Graph. Model., Vol. 30, pp.
Y. Mochizuki,
Virus Hemagglutinin Protein Based on Large- 110-119 (2011)
K. Yamashita, T. Nakano, Scale Ab Initio Fragment Molecular Orbital CalY. Okiyama, E. Nobusawa, culations
K. Nakajima,and S. Tanaka
Antigen-Antibody Interactions of Influenza Theor. Chem. Acc., Vol. 130, pp.
A. Yoshioka,
K. Takematsu, I. Kurisaki, Virus Hemagglutinin Revealed by the Fragment 1197-1202 (2011)
Molecular Orbital Calculation
K. Fukuzawa,
Y. Mochizuki, T. Nakano,
E. Nobusawa,
K. Nakajima,and S. Tanaka

林 健志 * ; 本城 豊之 + ;長野 明紀; 羅 志偉

2 脚ロボットの非対称パラメータ励振歩行メカニズ 日本ロボット学会誌, Vol. 30, No. 2,
ム
pp. 173-179 (2012)— 114/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

1/ 2

学術報告・学術論文レフェリー無し (2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

学術論文名

Taiki Miyanishi+ ;TREC 2011 Microblog Track Experiments at Proceedings of the 20th Text ReNaoto Okamura+ ;Kobe University
trieval Conference (TREC 2011),
Xiaoxi Liu+ ; Kazuhiro Seki;
Online paper (2011)
Kuniaki Uehara

TOKUNAGA Seiki+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

ReceiptLog: A Consumer-Oriented Lifelog Ser- IEICE Technical Report, Vol. 111,
vice for Storing and Reviewing Daily Receipts
No. 107, pp. 23-28 (2011)

SHIMOJO Akira+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Evaluating Lifelog Common Data Model and IEICE Technical Report, Vol. 111,
Mashup API through Practical Application Devel- No. 107, pp. 029-034 (2011)
opment

MATSUBARA Noriyuki+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Evaluating Habituation Effect on Conversational IEICE Technical Report, Vol. 111,
Voice Control in Home Network System
No. 107, pp. 047-052 (2011)

岡村 雄敬 + ; 中村 匡秀;
松本 真佑

嗜好アンケートに基づく個人適応型省エネ行動推薦 電子情報通信学会技術報告 IN2011手法の検討 家庭における空調サービスへの適用
63, Vol. 111, No. 146, pp. 105-110(2011)
徳田 啓介 + ; 稲田 卓也 + ;松本 真佑; 中村 匡秀

ホームネットワークシステムにおけるパーソナルリ 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告モコン作成 GUI の実装と評価
LOIS2011-11, Vol. 111, No. 152,

pp. 13-18 (2011)
江上 公一 + ; 松本 真佑;
中村 匡秀

ユビキタスクラウドにおけるユーザコンテキスト管 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
理サービスの一考察 適応型通知サービスの実装
111, No. 255, pp. 85-90 (2011)

祖田 心平 + ; 松本 真佑;
中村 匡秀; 和泉 慎太郎;
川口 博; 吉本 雅彦

マイクアレイネットワークを用いた宅内サービス実 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告現可能性の検討
CPSY2011-36, pp. 61-66 (2011)

瀬戸英晴 + ; 松本 真佑;
中村 匡秀

ホームネットワークシステムにおける デバイス状 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告態ログマイニングのためのサービス指向プラット CPSY2011-36, Vol. 111, No. 255,
pp. 73-78 (2011)
フォーム

池上 弘祐 + ; 稲田 卓也 + ;松本 真佑; 中村 匡秀

ホームネットワークシステムにおける環境インパク 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
トの性質を考慮した環境競合の再定式化
111, No. 255, pp. 67-72 (2011)

程 祥瑞 + ; 松本 真佑;
中村 匡秀

オフショアソフトウェア開発における異言語文書理 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告解支援システムの試作と実験的評価
AI2011-31, Vol. 111, No. 316, pp.

13-18 (2011)
祖田心平 + ; 中村 匡秀;
マイクアレイネットワークを用いたホームネット 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
+
松本 真佑; 松原 典行 ;ワークサービス向けハンズフリー音声インタフェー 111, No. 481, pp. 73-78 (2012)
久賀田 耕史 + ; 和泉 慎太郎; ス
川口 博; 吉本 雅彦
徳田 啓介 + ; 稲田 卓也 + ;松本 真佑; 中村 匡秀

ホームネットワークシステムにおけるパーソナルリ 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告モコン作成実験
SS2011-70, Vol. 111, No. 481, pp.

79-84 (2012)— 115/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

2/ 2

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

大櫛 章裕 + ; 徳永 清輝 + ;松本 真佑; 中村 匡秀

レシートログを利用した買い物支援サービスの実装 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.と評価
111, No. 470, pp. 195-200 (2012)高橋 昂平 + ; 下條 彰 + ;松本 真佑; 中村 匡秀

位置情報を含むライフログの可視化サービス開発支 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
援フレームワーク
111, No. 470, pp. 183-188 (2012)山本 晋太郎 + ; 瀬戸 英晴 + ;松本 真佑; 中村 匡秀

スマートシティにおける大規模住宅ログの 収集・活 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
用プラットフォームの検討
111, No. 470, pp. 207-212 (2012)

徳永 清輝 + ; 松本 真佑;
中村 匡秀

RFM に基づく一般消費者向けレシートログ分析 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
サービスの実装
111, No. 470, pp. 189-194 (2012)

陰山 聡; 政田 洋平;
目野 大輔 + ; 山浦 優気 + ;吉崎 健一 +

没入型 VR システムπ-CAVE とアプリケーション 第 39 回可視化情報シンポジウム論文
ランチャーの開発
集, (2011)

山浦 優気 + ; 目野 大輔 + ;陰山 聡; 政田 洋平;
吉崎 健一 + ; 山田耕平 +没入型 VR システムπ-CAVE とアプリケーション 第 16 回日本バーチャルリアリティ
ランチャーの開発
学会大会論文集, Vol. 16, pp. 69-72

村田 歌織 + ; 陰山 聡

トレーサー曲線による流れ場のバーチャルリアリ 第 40 回可視化情報シンポジウム論文
ティ可視化,集, (2011)

目野 大輔 + ; 陰山 聡

VR Juggler による 3 次元可視化

山浦 優気 + ; 陰山 聡

地球ダイナモの新しいシミュレーションコード開発 スーパーコンピューティングニューとその応用
ス, Vol. 13, pp. 5-13 (2011)

KAGEYAMA Akira;MASADA Youhei;
YAMAURA Yuki+ ;MENO Daisuke+ ;YAMADA Kouhei+

Immersive Visualization in π-CAVE

Proc.
International Symposium
on Disaster Simulation & Structural Safety in the Next Generation(DS’11)„ pp. 287-289 (2011)

村田歌織 + , 陰山聡

VR 技術を用いた 3 次元タイムライン法

38 回可視化情報シンポジウム講演論

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁(2011)

スーパーコンピューティングニュー
ス, Vol. 13, pp. 34-45 (2011)

文集+

吉田真人 , 陰山聡

宇宙天気モデリング用球データ可視化ソフトウェア 第 38 回可視化情報シンポジウム講演 vol.31, no.2, pp
論文集— 116/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

1/ 5

学術講演 (2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

Hirota Yuusuke+ ;Yamamoto Yuusaku;
Zhang Shao-Liang*

Cache Optimization of a Non-Orthogonal Joint International Workshop on NumeriDiagonalization Method
cal Linear Algebra and Its Applications (2011)

新堂 敬隆 + ; 谷口 隆晴;
山本 有作 *

時間依存固有値問題の数値解法に関する基礎検討

廣田 悠輔 + ; 山本 有作;
張 紹良 *

非直交同時対角化アルゴリズムのハイブリッド戦略 日本応用数理学会「行列・固有値問題についての検討の解法とその応用」研究部会第 12 回
研究会 (2011)若林 岳人 + ; 谷口 隆晴;
山本 有作

Newton 法の Parareal Algorithm による並列化

廣田 悠輔 + ; 橋本 拓也 + ;山本 有作

倍精度正方行列特異値分解アルゴリズムの GPGPU 日本応用数理学会研究部会連合発表会
上での性能・精度評価(2012)

岡村 直人 + ; 関 和広;
上原 邦昭

マイクロブログを用いた感染症サーベイランス.

情報処理学会第 201 回自然言語処理研究会 (2011)

東松 信幸 + ; 上原 邦昭

部分空間クラスタリングを用いた自己教示学習.

情報処理学会第 82 回数理モデル化と問題解決 (MPS) 研究会 (2011)

宮西 大樹 + ; 関 和広;
上原 邦昭

ネットワーク構造解析に基づく有望ノードの予測

情報処理学会第 82 回数理モデル化と問題解決 (MPS) 研究会 (2011)

宮西 大樹 + ; 関 和広;
上原 邦昭

生物医学要素関係間の意味的類似度に基づく仮説の 情報処理学会第 26 回バイオ情報学研
順位付け.
究会 (2011)

マチュー ブロンデル + ;関 和広; 上原 邦昭

頑健なスパースカーネル分類器の学習.

神野 良太 + ; 上原 邦昭

並列分散処理を用いた大規模時空間データ向けパ 第 1 回データ指向構成マイニングとシターンマイニング.
ミュレーション研究会 (2011)

Xinlu Guo+ ;Yoshiaki Yasumura* ;Kuniaki Uehara

Graph-based Semi-Supervised Kernel Regres- The 5th International Workshop on
sion via Gaussian Process.
Data-Mining and Statistical Science(DMSS) (2011)

マチュー ブロンデル + ;関 和広; 上原 邦昭

文献情報を用いたカーネル法による遺伝子機能アノ 情報処理学会第 82 回数理モデル化とテーション.
問題解決 (MPS) 研究会 (2011)

カク シンロ + ; 安村 禎明 * ;上原 邦昭

グラフベースカーネルを用いたガウス過程による半 人工知能学会第 91 回知識ベースシス
教師付き回帰.
テム (KBS) 研究会 (2011)

講演会名 (年)

日本応用数理学会「行列・固有値問題の解法とその応用」研究部会第 12 回
研究会 (2011)

常微分方程式の数値解法とその周辺

2012 (2012)— 117/ 167 —情報処理学会第 86 回数理モデル化と問題解決 (MPS) 研究会 (2011)

大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

2/ 5

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目秦 華偉 + ; 関 和広;
上原 邦昭

生物医学文献検索におけるソーシャルタグと統制語 電 気 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告 言
彙との比較.
語理解とコミュニケーション研究会

講演会名 (年)(2011)
岡田拓之 + ; 上原邦昭

マルチカーネルを用いた半教師付きドメイン適応 . 第 14 回情報論的学習理論ワークショ
ップ (2011)

中菅 章浩 + ; 関 和広;
上原 邦昭

救急医療トリアージノートを用いた症候群サーベイ 言語処理学会第 17 回年次大会 (2011)ランス.

高橋 宏圭 + ; 安村 禎明 * ;上原 邦昭

半教師付き学習を用いた話題出現頻度推移からの注 電子情報通信学会技術研究報告 知能
目話題の早期発見.
ソフトウェア工学研究会 (2011)

小阪 達也 + ; 安村 禎明 * ;上原 邦昭

過去の事例をクラスタのラベル付けに利用した部分 電子情報通信学会技術研究報告 知能
教師付きデータストリームからの学習.
ソフトウェア工学研究会 (2011)

松岡 悠太 + ; 白浜 公章;
上原 邦昭

映像例示型検索における高次元特徴量に対する負例 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告 パ
選択.
ターン認識とメディア理解研究会(2011)
神野 良太 + ; 上原 邦昭

トップダウンアプローチによる大規模移動軌跡デー 第 21 回インテリジェント・システム・
タからの頻出パターン発見.
シンポジウム (2011)

吉川 幹人 + ; 関 和広;
上原 邦昭

検索質問間の関係を考慮したランキング関数の学 情報処理学会第 73 回全国大会 (2011)
習.

村里 創 + ; 野口 智義 + ;関 和広; 上原 邦昭

混合エキスパートモデルによるブログ検索モデルの 平成 23 年度情報処理学会関西支部支
統合.
部大会 (2011)

村里 創 + ; 野口 智義 + ;関 和広; 上原 邦昭

アンサンブル法によるブログフィード検索.

島崎 智史 + ; 安村 禎明 * ;関 和広; 上原 邦昭

コンセプトチェンジを考慮した回帰分析とフィルタ 平成 23 年度情報処理学会関西支部支
リングへの応用.
部大会 (2011)

祖田 心平 + ; 中村 匡秀;
まつ本 真佑 + ; 松原 典行 + ;久賀田 耕史 + ;和泉 慎太郎

マイクアレイネットワークを用いた宅内サービス実 コンピュータシステム研究会 (2011)
現可能性の検討第 21 回インテリジェント・システム・
シンポジウム (2011)_IZUMI_Shintaro+ ;川口 博; 吉本 雅彦
祖田 心平 + ; 中村 匡秀;
まつ本 真佑 + ; 松原 典行 + ;久賀田 耕史 + ;和泉 慎太郎

マイクアレイネットワークを用いたホームネット 電子情報通信学会研究会 (2012)
ワークサービス向けハンズフリー音声インタフェー
ス_IZUMI_Shintaro+ ;川口 博; 吉本 雅彦— 118/ 167 —大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

3/ 5

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

Yuki Yamaura+ ,Daisuke Meno+ ,Youhei Masada,
Ken-ichi Yoshizaki+ ,Kouhei Yamada+ ,Yuta Ohno+ ,Toshiaki Morimoto+ ,Yasuhiro Nishida+ ,Mana Yuki+ ,and Tomoki Yamada+ ,Multiverse: A virtual reality framework for immer- The
10th
International
sive visualizations,
School/Symposium
for
Space
Simulations (ISSS-10) (2011)

Atsuya Furuta+ ,and Akira Kageyama,

Simulation and visualization of a liquid metal The
10th
International
convection experiment,
School/Symposium
for
Space
Simulations (ISSS-10) (2011)

Yuki Yamaura+ ,Daisuke Meno+ ,Akira Kageyama,
Youhei Masada,
Ken-ichi Yoshizaki+ ,and Kouhei Yamada+ ,π-CAVE system in Kobe University,

目野大輔 + , 陰山聡

没入型 VR 装置のための可視化フレームワーク開発 第 49 回 CAVE 研究会 (2011)

守本敏明 + , 陰山聡,

3 次元音響を用いた VR ユーザーインターフェース 第 49 回 CAVE 研究会 (2011)

吉崎健一 + , 陰山聡

CAVE 型 VR 装置を用いた速度情報の表現

村田歌織 + , 陰山聡,3 次元流れ場を可視化するための VR タイムライン 第 49 回 CAVE 研究会 (2011)
法山浦優気 + , 目野大輔 + ,陰山聡, 政田洋平,
吉崎健一 + , 山田耕平 + ,没入型 VR システムπ-CAVE とアプリケーション 第 16 回日本バーチャルリアリティ学
ランチャーの開発
会大会 (2011)

村田歌織 + , 陰山聡

VR 技術を用いた 3 次元タイムライン法

吉田真人 + , 陰山聡

宇宙天気モデリング用球データ可視化ソフトウェア 可視化情報学会全国講演会 (2011)

目野大輔 + , 陰山聡

没入型 VR 装置のための可視化フレームワーク開発 「バーチャルリアリティ装置による表現法の追究」研究会 (2011)

吉崎健一 + , 陰山聡

CAVE 型 VR 装置を用いた速度情報の表現法

水口奈美 + ; 宝得 一貴 + ;山木 大輔; 天能 精一郎;
中島一紀 0* ; 後藤雅宏 0* ;水畑 穣; 丸山 達生

水・有機溶媒・イオン液体をゲル化可能な新規超分 化学工学会 第 77 年会 (2012)
子ゲル化剤の開発

講演会名 (年)— 119/ 167 —International Conference on Modeling and Simulation Technology(JSST2011) (2011)

第 49 回 CAVE 研究会 (2011)

可視化情報学会全国講演会 (2011)「バーチャルリアリティ装置による表現法の追究」研究会 (2011)

大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

4/ 5

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目吉岡 彬生 + ; 田中 成典 +Comparison of Antigen-Antibody Binding by 日本生物物理学会年会 (2011)
the Fragment Molecular Orbital Calculations for
Swine-Origin Influenza Hemagglutinin Proteins

本城 豊之 + ; 林 健志 * ;長野 明紀; 羅 志偉

倒立振子のパラメータ励振原理による効率的な二足 第 21 回 インテリジェント・システ
動的歩行のための目標軌道設計
ム・シンポジウム (2011)

講演会名 (年)

運動イメージに対する視覚的バイオフィードバック 電子情報通信学会ニューロコンピュー
永井 伸一 + ; 村瀬 友規 + ;関 啓子; 長野 明紀; 羅 志偉 の効果.
ティング研究会 (2011)加藤 翔一 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

人間の歩行意図推定と訓練システムの開発.

第 21 回インテリジェント・システム・
シンポジウム (2011)

巌 和隆 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

静止立位姿勢時の足首粘弾性の同定.

第 21 回インテリジェント・システム・
シンポジウム (2011)

MURAYAMA Toru+ ;NAGANO Akinori;
LUO Zhi-wei

Hybrid control of networked multi-vehicle system International Conference on Conconsidering limitation of communication range. trol, Automation, Robotics and Vision 2011 (2011)

HONJO Toyoyuki+ ;HAYASHI Takeshi+ ;NAGANO Akinori;
LUO Zhi-wei

Target trajectory design of parametrically excited International Conference on Coninverted pendulum for efficient bipedal walking. trol, Automation, Robotics and Vision 2011 (2011)

KASHIHARA Yumi+ ;NAGANO Akinori;
LUO Zhi-wei

Renormalization molecular dynamics for micro CBI (2011)
fluid analysis.

村瀬 友規 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

近赤外光を用いた情動識別に関する研究.

DONG Haiwei+ ;LUO Zhi-wei;
NAGANO Akinori

Modeling and control of a humanoid robot arm The 23rd IASTED Internationalwith redundant biarticular muscle torques.
ConferenceonBiomechanics (BioMech 2011) & The 2nd
IASTED International Conferenceon Robotics (Robo 2011) (2011)村山 暢 + ; 羅 志偉;
長野 明紀

ネットワーク結合システムのハイブリッド制御.

電子情報通信学会ニューロコンピュー
ティング研究会 (2011)

傑 + ; 冨樫志偉

生体分子機械の粗視化モデリング手法の検証

定量生物学の会 第４回年会 (2012)

顧
羅

太田
岩下

祐一;

第 21 回インテリジェント・システム・
シンポジウム (2011)

絢菜 + ; 徳山 晟晤 + ; New Receiving Ground Antenna Using Active The 28th International Symposium
真士; 賀谷 信幸
Phased Array Antenna for Nano-Satellites - De- on Space Technology and Sciencevelopment on The Phase Control System -— 120/ 167 —(2011)

大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)
徳山
岩下

5/ 5
講演会名 (年)

学術講演題目晟晤 + ; 太田 絢菜 + ; New Receiving Ground Antenna Using Active The 28th International Symposium
真士; 賀谷 信幸
Phased Array Antenna for Nano-Satellites - De- on Space Technology and Sciencevelopment on The Omni-Directional Antenna El- (2011)
ements for the Active Phased Array Antenna 佐々木 亮太郎 + ;賀谷 信幸

Microwave power transmission test in Hawaii for The 28th International Symposium
the real SPS at the geosynchronous orbiton Space Technology and Science(2011)榎谷
賀谷

壮一郎 + ; 岩下
信幸

藤川
賀谷

義秀 + ; 岩下 真士;
信幸

真士; Development on the Sandwich Panel for the The 28th International Symposium

H. Kozawa+ ; H. Usui;
Y. Miyake+

Practical Solar Power Satellite

on Space Technology and Science(2011)

Communication and power supply from satellites The 28th International Symposium
to the ground devices
on Space Technology and Science(2011)
Particle-in-Cell simulation on spacecraft plasma 10th International School for Space
environment using EMSES-Development of a Simulations (ISSS) (2011)
GUI tool for satellite modeling

Y. Yagi+ ; H. Usui;
Parallelization of plasma particle simulation with 10th International School for Space
M. Nunami* ; T. Moritaka* ; dynamic domain decomposition
Simulations (ISSS) (2011)
T. Matsui*T. Yamamoto+ ; H. Usui

Plasma particle simulation with GPGPU— 121/ 167 —10th International School for Space
Simulations (ISSS) (2011)

4.1.2

大学院生の論文賞等の受賞

平成 23 年度における大学院生の論文賞等の受賞状況を下表に示す。

システム科学専攻関係
氏名

小坂大吾

(受

専攻

賞)

平成２３年度日本保全学会論文賞を受賞「Monitoring System for Pipe Wall Thinning
システム科学Management using Electromagnetic Acoustic
Transducer」

受賞時期 (年月)2011 年 5 月

横田太

電子情報通信学会医用画像研究会において以下の発表が奨励賞を受賞
システム科学「階層的統計形状モデルを用いた疾患股関節 CT
画像セグメンテーションの評価」

大澤正典

第 12 回 計測自動制御学会 システムインテグ
レーション部門講演会（SICE SI2011）においてシステム科学2011 年 12 月
優秀講演に選出 「ジャイロ搭載型球体ロボットの開発と制御」音丸格

第 12 回 計測自動制御学会 システムインテグ
レーション部門講演会（SICE SI2011）においてシステム科学2011 年 12 月
優秀講演に選出 「人工股関節全置換術３次元手
術計画自動立案システム "AutoImPlan"」

銭毅

日本機械学会において生産システム部門 優秀講
演論文表彰を受賞 「社会的交渉手法を用いた実システム科学
仮想融合型生産スケジューリング−運用段階における組合せオークション手法の適用−」

2011 年 5 月

2012 年 3 月

情報科学専攻
氏名
高谷聡

寺地陽祐

(受

専攻
情報科学

情報科学

賞)

電子情報通信学会集積回路研究会において研究会
優秀若手講演賞を受賞 「アナログ基本回路の基
板雑音感度に関する考察」

LSI とシステムのワークショップ 2011 において最優秀ポスター賞を受賞 「フル HDTV 実時間
動画像認識のための低消費電力 SIFT 特徴量抽出
プロセッサ」— 122/ 167 —受賞時期 (年月)2011 年 5 月

2011 年 5 月

水野孝祐

吉本秀輔

奥村俊介

小篠裕子

情報科学

VDEC デザイナーズフォーラムにおいて VDEC
デザインアワードを受賞 「HDTV 解像度実時間
動画認識応用 SIFT 特徴量抽出プロセッサ」

2011 年 5 月

情報科学

LSI とシステムのワークショップ 2011 において IEEE SSCS Japan Chapter Academic Research Award を受賞 「ビットエラー耐性及びソフトエラー耐性を備えた FD-SOI 7T/14T
SRAM」

2011 年 5 月

情報科学

第 146 回 SLDM 研究会において優秀発表学生賞を受賞 「ブロック一括コピー機能を有する 7T
SRAM」

2011 年 8 月

情報科学

第 12 回 計測自動制御学会 システムインテグ
レーション部門講演会（SICE SI2011）において優秀講演に選出 「Detecting Unknown Ob- 2011 年 12 月

jects and Unknown Names Using Multimodal
Information」

中田洋平

情報科学

情報処理学会第 74 回全国大会において 2011 年
度山下記念研究賞を受賞 「プロセスばらつきを考慮した NoC アーキテクチャの検討」 関連ペー
ジ：http://www.ipsj.or.jp/annai/aboutipsj/award/

2012 年 3 月

yamasita2011-detail.html

計算科学専攻
氏名

太田絢菜

神野良太

専攻

(受

賞)

受賞時期 (年月)計算科学

Okinawa Prefecture Award at the 28th International Symposium on Space Technology
and Science (ISTS) を受賞 「New Receiving
Ground Antenna Using Active Phased Array
Antenna for Nano-satellites - Development on
the Phase Control System -」計算科学

人工知能学会第一回データ指向構成マイニングとシミュレーション研究会において研究会優秀賞を2011 年 12 月
受賞「並列分散処理を用いた大規模時空間データ
向けパターンマイニング」

ブ ロ ン デ ル 計算科学
マチュー

情報処理学会第 86 回数理モデル化と問題解決研究会においてプレゼンテーション賞を受賞 「頑健なスパースカーネル分類器の学習」— 123/ 167 —2011 年 6 月

2012 年 3 月

4.1.3

大学院生の競争的資金の獲得実績

平成 23 年度における大学院生の競争的資金の獲得実績を下表に示す。

情報科学専攻
氏名

専攻

高島遼一

情報科学

競争的資金の名称

研

究

課

題

科学研究費補助金（特別 音源位置情報を用いた単一マイ研究員奨励費）
クロホンによる雑音抑圧法

額 (千円)

600

計算科学専攻
氏名

専攻

宮西大樹

計算科学

競争的資金の名称

研

究

課

題

公益財団法人 NEC C&C TREC 2011 Microblog Track財団 2011 年度後期国際 Experiments at Kobe Univer会議論文発表者助成
sity— 124/ 167 —

額 (千円)

200

1/ 2

博士論文、修士論文

4.2

博士論文、修士論文

博士論文 (2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
論文博士
氏名
松本

主査
副査

論文題名
康司

極限宇宙環境下における固体潤滑剤のトライボロジー特性に関する研究

賀谷
臼井
田川

学位
信幸
英之, 的場雅人

博士（工学）
修,

自然科学研究科 システム科学専攻
氏名
八尾

主査
副査

論文題名
佳宏

企業経営における戦術・作戦レベルを連動させた分散協調型生産スケジューリング手法に関する研究

学位

貝原 俊也
多田 幸生, 白瀬藤井 信忠

博士（工学）
敬一,

自然科学研究科 情報・電子科学専攻
氏名
杉川

主査
副査

論文題名
智

リアクティブ・スケジューリングのモデル化と解法に関する研究

学位
博士（工学）

玉置 久
貝原 俊也, 大川
太田 能

剛直,

工学研究科 情報知能学専攻
氏名
田中

井深

大原

音丸

主査
副査

論文題名
克幸

真悟

誠

格

Bag of Grammar を用いた Non-factoid 型質問応答の学位

ドメイン非依存性に関する研究

有木 康雄
上原 邦昭, 玉置
江口 浩二

On Algorithmic Aspects of Formalized Arithmetic (形式化された算術のアルゴリズム論的側面について)桔梗渕野

不完全情報下における最適化問題のモデル化と解法に関
する研究

玉置 久
鳩野 逸生, 大川
太田 能

Atlas-based Automated Surgical Planning for Total
Hip Arthroplasty（人工股関節全置換術における統計

多田
貝原

宏孝
昌, 玉置

博士（工学）
久,
博士（学術）久, 菊池誠
博士（工学）

剛直,

幸生
俊也, 有木博士（工学）
康雄

アトラスに基づく手術計画自動立案）
小坂

福井

大吾

航

電磁超音波探触子を用いた定点監視技術に関する研究

多指ロボットハンドの触覚フィードバック制御に関する研究— 125/ 167 —小島 史男
的場 修, 阪上博士（工学）隆英

小島 史男
羅 志偉, 横小路小林 太

博士（工学）泰義,

2/ 2

博士論文、修士論文
氏名
藤原

一雄

丹生

銭

智也

毅

論文題名

主査
副査

光コヒーレンストモグラフィによる散乱性媒体の断面特徴検出に関する研究

的場
小島修
史男, 喜多命題論理の充足可能性判定問題への符号化を用いた制約充足問題の解法に関する研究

田村
桔梗
番原

直之
宏孝, 玉置睦則

社会的交渉手法を用いた実仮想融合型生産スケジューリ
ングに関する研究貝原 俊也
多田 幸生, 白瀬
藤井 信忠

Set Theory of the Calkin Algebra(カルキン代数の集合

ブレンドル ヤーグ
渕野 昌, 桔梗 宏孝, 玉置

ＢＩＣＥ ＴＲＩＳＴＡＮ Ｍ
ＡＴＴＨＥＷ論)田中

単眼画像処理による車両周辺環境の認識に関する研究

志歩— 126/ 167 —

学位

大川 剛直
有木 康雄, 玉置博士（工学）
隆
博士（工学）
久,
博士（工学）
敬一,
博士（学術）
久

博士（工学）久1/ 6

博士論文、修士論文

修士論文 (2011 年 4 月 1 日〜 2012 年 3 月 31 日)
工学研究科 情報知能学専攻
氏名

論文題名

主査
副査

小林

和人

統計アトラスに基づく人工股関節全置換術手術計画における骨盤インプラント設置許容空間の自動推定

多田
貝原

幸生
俊也

修士（工学）

菊池光洋

マルコフ連鎖モンテカルロ法を用いた渦電流探傷法
による欠陥寸法計測に関する研究

小島
貝原

史男
俊也

修士（工学）

池畑和哉

逆問題解析に基づく触覚分布センサの開発

羅 志偉
小島 史男, 長野明紀

ステレオカメラを用いたハンド/アームロボットによるドアノブ把持に関する研究

小島
貝原

太

ホームネットワークシステムにおけるサービス環境
競合問題の研究上原 邦昭
羅 志偉, 中村匡秀

ユビキタス環境における適応型サービス開発基盤の
研究

上原 邦昭
羅 志偉, 中村

匡秀

辻本

池上

江上

裕也

弘祐

公一

史男
俊也, 小林修士（工学）
修士（工学）

修士（工学）

修士（工学）

システム情報学研究科 システム科学専攻
氏名
猪飼

井渓

今西

丈爾

崇充

啓太

論文題名

主査
副査

ロボットハンドの遠隔把持操作における力覚提示装
置の開発

小島
多田

史男
幸生, 的場修, 小林

拘束系の制御：mp-QP を用いた制御法のインプリ
メント

多田
太田

幸生
有三, 増淵泉

修士（システム情報学）

GPU を用いた並列計算処理による分散協調型最適

的場
貝原

修
俊也, 藤井信忠

修士（システム情報学）

ロット編成と段取り替えを有するフレキシブル・フ
ローショップを対象とした分散協調型スケジューリ
ング手法に関する研究―ロット編成とスケジューリ
ングの同時最適化―

太田
貝原

有三
俊也, 藤井信忠

修士（システム情報学）

CG データを用いた位相情報表示型広視域三次元

太田
的場

有三
修, 仁田

化手法の高速化
岩元

上田

隆志

希

ディスプレイ
植田

梅谷

大澤

陵城

神菊

正裕

浩介

正典

孝志

貴司

カルマンフィルタを用いた配管減肉進展予測法

修士（工学）

修士（工学）
功一
修士（工学）

的場 修
小島 史男, 有木
小林 太

康雄,

電磁超音波共鳴法を用いた配管厚さ寸法計測のための信号処理法と実機減肉配管への適用

的場
小島
小林

修
史男, 有木太康雄,

ジャイロ搭載型球体ロボットの並進運動制御系の構
築

太田
小島

有三
史男, 多田サポートベクトルマシンにおけるカーネル自動調整と特徴空間の圧縮

貝原
太田俊也
有三, 増淵光波分布の多段振幅変調による並列処理の素因数分
解への応用

小島
的場

史男
修, 仁田

— 127/ 167 —太

修士（システム情報学）
修士（工学）

幸生

泉

修士（システム情報学）
修士（工学）

功一

2/ 6

博士論文、修士論文
論文題名

主査
副査

ネットワーク構造を導入した分散遺伝的アルゴリズ
ムに関する研究貝原小島俊也
史男, 藤井

光線空間取得と波面再生による 3 次元画像システ
ムの試作

太田
的場

有三
修, 仁田

解空間の構造を考慮した相互作用ネットワークに基づく適応的情報共有形態を有する Particle Swarm

太田
貝原

有三
俊也, 藤井ホログラフィック光学素子を用いた視線検出めがね
に関する研究

鳩野
的場

逸生
修, 仁田

功一

修士
（システム情報学）

リファレンスガバナを用いた拘束系の制御

的場
太田

修
有三, 増淵泉

修士（システム情報学）

ハンド/アームロボットのための可操作度と関節負荷を考慮した最適姿勢に関する研究

小島
太田

史男
有三, 的場

大規模ネットワークにおける障害解析支援システム
に関する研究

小島
鳩野

史男
逸生, 伴

材料経年劣化監視のための非破壊的磁気計測に基づ
く劣化評価法的場
小島修
史男, 玉置

積分球を用いた散乱媒質の実験的散乱特性評価に関
する研究

小島
的場

史男
修, 仁田

3 次元 FDTD ガイド波シミュレータを用いたオリフィスを有する配管における減肉位置同定

多田
小島

幸生
史男, 玉置

組合せオークションを用いた巡回距離と納期を考慮した自動倉庫システムの運用法に関する研究

多田
貝原

幸生
俊也, 藤井可動型テーブルトップスクリーンを用いた多視点三次元表示環境の研究

鳩野
貝原

逸生
俊也, 伴

好弘

スペックルシフト多重記録による反射型ホログラ
フィックメモリの性能向上に関する研究

小島
的場

史男
修, 仁田

功一

修士
（システム情報学）

逆投影法による均質散乱体中の吸収情報再構成に関
する研究

小島
的場

史男
修, 仁田

功一

修士
（システム情報学）

多項式時間で解ける一般化信頼性領域部分問題のク
ラス

貝原
太田

俊也
有三, 増淵泉

修士（システム情報学）

Diez Pachas
Cesar Antonio

拘束系の制御：２自由度構成を用いた制御

多田
太田

幸生
有三, 増淵泉

修士（システム情報学）

張 福涛

フローショップを対象とした超分散離散型シミュ
レーションの構築法に関する一提案

貝原
多田

俊也
幸生, 藤井信忠

不確実な需要環境下における情報共有を用いたサプ
ライチェーンの効率化に関する研究

鳩野
貝原

逸生
俊也, 藤井信忠

修士（システム情報学）

跳躍ロボットの特異姿勢付近動作に関する考察

太田
小島

有三
史男, 多田幸生

修士（システム情報学）

氏名
阪口

櫻井

指熊

英生

慎人

康太

修士
（システム情報学）

信忠

修士（システム情報学）

功一

修士（システム情報学）

信忠

Optimization
佐藤

関

雄樹

園田

田中

田中

中村

長谷

八田

濱本

平松

森口

吉田

貴晴

祥

久雄

里香

悟史

一輝

卓

真範

亮介

翔太

啓祐

南 宮蘭

万 象隆

— 128/ 167 —

修士（工学）修, 小林太
修士（工学）

好弘
修士（工学）久, 小林太
修士（工学）

功一
修士（工学）
久, 小林

信忠

太
修士
（システム情報学）
修士（工学）

修士（工学）

3/ 6

博士論文、修士論文
システム情報学研究科 情報科学専攻
氏名
天下

岡

卓郎

顕久

小川

祐樹

鍵山

祐輝

亀田

浩志

神田

康孝

京極

陸

久賀田

駒井
菅原

曽和

高塚

耕史

祐人
隆伸

知哉

智敬

輝之

田中

田中
津嶌

寺田

寺地
利川

西野

西原

大毅

勇一
浩輔

正治

陽祐
托

允雅

聖志

論文題名

主査
副査

核反応シミュレータを用いた微細化ＳＲＡＭのソフ
トエラー率導出に関する研究

吉本
永田

雅彦
真, 川口

博

温度補償による完全デジタルＰＬＬのセットリング
時間短縮化に関する研究

吉本
永田

雅彦
真, 川口

博

自己縮小画像と混合ガウス分布モデルを用いた超解
像

吉本
有木

雅彦
康雄, 滝口微細化ＳＲＡＭにおけるビットエラー率のモデル化に関する研究

吉本
永田

雅彦
真, 川口

博

効率的なプロダクトミックス最適化モデルの構築に
関する研究

大川
玉置

剛直
久, 太田

能

修士
（システム情報学）

高周波無線通信ＬＳＩのためのデバイスレベル基板
結合の評価と解析

吉本
永田

雅彦
真, 鎌田

十三郎

修士
（システム情報学）

転移学習を用いた蛋白質構造解析文献からの相互作
用記述文抽出に関する研究

玉置
大川

久
剛直, 江口浩二

修士（システム情報学）

ユビキタス信号処理のためのマルチコアプロセッサの高性能化に関する研究

吉本
永田

雅彦
真, 川口

ＡＡＭによる顔方位に対応した発話認識

玉置
有木

久
康雄, 滝口哲也

１．８倍速６万語彙連続音声認識プロセッサＶＬＳ
Ｉの開発

有木
吉本

康雄
雅彦, 川口博

視点移動カメラ映像におけるカメラキャリブレー
ションとイベント検出

大川
有木

剛直
康雄, 滝口哲也

修士（システム情報学）

Random Projection を用いた構音障害者の音声認
識

渕野
有木

昌
康雄, 滝口哲也

修士（システム情報学）

マッシュアップを容易にするＷｅｂサービスへのメタ構造導入と柔軟な結合条件指定

田村
永田

直之
真, 鎌田

十三郎

修士
（システム情報学）

マルチバンド無線アクセス網における負荷バランス
ハンドオーバに関する研究

玉置
大川

久
剛直, 太田能

修士（システム情報学）

局所順序極小構造と無限論理の関連性

渕野
桔梗

昌
宏孝, 菊池誠

修士（システム情報学）

音声及び顔表情特徴を用いた会話シーンにおける発話者の興味度推定桔梗有木宏孝康雄, 滝口哲也

修士（システム情報学）

微細８トランジスタＳＲＡ M の低消費電力化設計
技術の研究

吉本
永田

雅彦
真, 川口

実時間画像特徴量抽出プロセッサの設計研究

有木
吉本

康雄
雅彦, 川口ディペンダブルＶＬＳＩのためのオンチップ電源ノ
イズ離散化システム

吉本
永田

雅彦
真, 鎌田

８０変数混合整数二次計画問題ソルバープロセッサＶＬＳＩの設計研究永田吉本

真雅彦, 川口博

局所特徴のバースト性を考慮した異種メディアの統合的なモデル化

大川有木剛直
康雄, 江口浩二— 129/ 167 —

修士（工学）

修士（工学）

哲也

修士（システム情報学）
修士（工学）

修士（工学）
博
修士（システム情報学）
修士（工学）

修士（工学）
博
修士（工学）
博
修士（工学）
十三郎
修士（工学）

修士（システム情報学）

4/ 6

博士論文、修士論文
氏名
長谷川

本條

前田

桝井

松中

松本

村上

文字

柳原
横峯

貴士

健吾

佳香

翼

春樹

大

浩章

宏之

智哉
樹

林 曦华

論文題名

主査
副査

デジタルＬＳＩにおけるデータに依存した電磁漏洩ノイズの評価と解析

吉本
永田

雅彦
真, 鎌田

擬似ブール制約のＳＡＴ符号化を用いた重みつき部
分ＭａｘＳＡＴソルバに関する研究

桔梗
田村

宏孝
直之, 番原

勤務計画作成問題の数理計画モデル
ル最適化とパラメータ設定−

大川
玉置

剛直
久, 太田

能

修士
（システム情報学）

ディペンダブルＳＲＡＭに向けたオンチップ電源ノイズの予知診断手法

吉本
永田

雅彦
真, 鎌田

十三郎

修士
（システム情報学）

ｔデザイン構成問題の制約モデルとそのＳＡＴ符号化に関する研究桔梗田村宏孝直之, 番原睦則

ＶＬＳＩチップにおける電磁漏洩ノイズのフィルタ
リング手法

吉本
永田

雅彦
真, 鎌田

十三郎

車車間通信における位置・道路情報をもちいた緊急情報配信方式に関する研究

玉置
大川

久
剛直, 太田能

修士（システム情報学）

蛋白質の立体構造情報と類似部分グラフマイニングを利用した結合部位の自動抽出及び蛋白質分類への応用に関する研究田村大川直之
剛直, 江口浩二

修士（システム情報学）

レーシングカートの操縦者モデルに関する研究

大川
玉置

剛直
久, 太田

異種混合メンバーシップ・ブロックモデルを用いた
情報推薦

大川
玉置

剛直
久, 江口

移動体通信システムのマルチレベルシミュレーショ
ンにおけるノイズの表現手法

吉本
永田

雅彦
真, 鎌田

−スケジュー

修士（工学）
十三郎
修士（工学）
睦則

修士（工学）

修士（工学）

能

修士（システム情報学）

浩二

修士（システム情報学）
修士（工学）

十三郎

システム情報学研究科 計算科学専攻
氏名
稲田

岡田
岡村

奥野

尾﨑

加藤
川合
木戸

卓也

拓之
雄敬

貴行

望地大

翔一
裕
康介

論文題名

主査
副査

センサ駆動ホームネットワークサービスにおけるサービス競合に関する研究

上原 邦昭
羅 志偉, 中村匡秀

修士
（システム情報学）

マルチカーネルを用いた半教師付きドメイン適応

山本 有作
上原 邦昭, 関和広

修士（システム情報学）

匡秀

修士（システム情報学）

ホームネットワークシステムにおける個人適応型省
エネ行動に関する研究

上原 邦昭
羅 志偉, 中村

足関節インピーダンスによる立位平衡機能への影響に関する研究賀谷 信幸
羅 志偉, 長野

導電ゴムの電気・力学的特性を考慮した柔軟な面状
触覚センサ

上原 邦昭
羅 志偉, 長野

人間に適応する歩行・走行訓練システムの研究開発

上原 邦昭
羅 志偉, 長野明紀

賀谷 信幸
羅 志偉, 長野明紀

賀谷 信幸
羅 志偉, 長野明紀

介護支援用ロボットの力制御に関する研究
患者適応型上肢リハビリ用ロボットの制御方式— 130/ 167 —

修士（工学）
明紀
修士（工学）
明紀
修士（システム情報学）
修士（工学）
修士（工学）

5/ 6

博士論文、修士論文
氏名
島崎

下條

智史

神野

彰

瀬戸

良太

髙橋

英晴

德永

宏圭

永井

清輝

萩村

伸一

松原

卓也

村里

典行

吉岡

創

𠮷田

彬生

真人

嫕

施
程

壮一郎

小澤

裕幸

佐々木

徳山

橋本

古田

主査
副査

コンセプトチェンジを考慮した回帰分析とフィルタリングへの応用

陰山
上原

聡
邦昭, 関

和広

修士
（システム情報学）

異なるライフログを集約・連携するためのサービス
プラットフォームに関する研究

上原 邦昭
羅 志偉, 中村匡秀

修士
（システム情報学）

トップダウンアプローチによる大規模移動軌跡データからの頻出パターン検出

羅 志偉
上原 邦昭, 関和広

修士（システム情報学）

ホームネットワークシステムにおけるデバイス状態
ログ活用プラットフォームに関する研究

上原 邦昭
羅 志偉, 中村匡秀

修士
（システム情報学）

株価回帰と WEB ニュース記事分析を組み合わせた
株価動向推定

陰山
上原

和広

修士
（システム情報学）

購買履歴を用いた消費者向けライフログサービスに
関する研究

羅 志偉
上原 邦昭, 中村

近赤外光を用いた脳活動計測による人間の意図推定
及び認知機能訓練への応用

上原 邦昭
羅 志偉, 長野明紀

大規模コーパスから抽出した知識表現パターンに基づく仮説の生成羅 志偉
上原 邦昭, 関和広

ホームネットワークシステムのための対話型音声インターフェースに関する研究

羅 志偉
上原 邦昭, 中村

言語生成モデルに基づくブログフィード検索羅 志偉
上原 邦昭, 関

亮太郎

晟梧

昭彦

敦哉

聡
邦昭, 関

計算機シミュレーションを用いたインフルエンザ
HA エスケープ変異株と抗体の相互作用解析

天能田中

宇宙天気モデリング用球データ可視化ソフトウェア

臼井 英之
陰山 聡, 田中

ウェアラブル呼吸センシングの研究開発

祥瑞

榎谷

論文題名

修士
（システム情報学）
修士（工学）

匡秀

和広

精一郎
成典, 長野明紀

修士（システム情報学）
修士（システム情報学）
修士（システム情報学）
修士（システム情報学）
修士（工学）成典

上原 邦昭
羅 志偉, 長野明紀

オフショアソフトウェア開発における異言語文書理解支援システムに関する研究

羅 志偉
上原 邦昭, 中村

実用宇宙太陽発電衛星のためのサンドイッチ型発送
電パネルに関する研究

臼井
賀谷
長野

英之
信幸, 吉本明紀

衛星環境解析シミュレータ用プリ／ポスト処理ＧＵ
Ｉシステムの構築

陰山
臼井聡
英之, 中村宇宙太陽発電衛星用マイクロ波無線送電システムのためのレトロディレクティブ・アンテナに関する研究

臼井 英之
賀谷 信幸, 永田
長野 明紀

アクティブ・フェイズド・アレイ・アンテナによる小型衛星用受信アンテナに関する研究

臼井 英之
賀谷 信幸, 的場
長野 明紀

イオンエンジン搭載宇宙機のプラズマ環境に関する
３次元電磁粒子シミュレーション

陰山
臼井

聡
英之, 賀谷

液体金属熱対流シミュレーションとその可視化

臼井
陰山

英之
聡, 田中

— 131/ 167 —匡秀

修士（システム情報学）

匡秀

修士（システム情報学）

雅彦,

修士（システム情報学）

匡秀

修士（システム情報学）

真,

修士（システム情報学）

修,

修士（システム情報学）
修士（工学）

信幸
修士（工学）成典

6/ 6

博士論文、修士論文
氏名
村田
山本

主査
副査

論文題名
歌織
拓実

ＶＲタイムライン法による３次元流れ場の可視化

GPGPU による 3 次元プラズマ粒子シミュレーション— 132/ 167 —臼井 英之
陰山 聡, 田中山本
臼井

修士（工学）

有作
英之, 谷口成典
隆晴

修士（システム情報学）

インターンシップ実施状況

5 その他の研究データ項目
5.1

インターンシップ実施状況

平成 23 年度における専攻別の大学院生のインターンシップ実施状況（延べ人数）を下表に示す。

情報科学専攻会社名
アナログ・デバイセズ株式会社
新日鉄ソリューションズ株式会社※
ニッセイ情報テクノロジー株式会社
阪神電気鉄道株式会社

期間
８月２５日（木）〜９月２２日（木）８月８日（月）〜８月１２日（金）９月１５日（木）〜９月１６日（金）８月３１日（水）〜９月６日（火）８月２２日（月）〜９月９日（金）パナソニック株式会社
８月２３日 (火) 〜９月９日 (金)株式会社ｍｉｘｉ
８月１日（月）〜８月５日（金）※ 2014 年合併のため社名変更後、新日鉄住金ソリューションズ株式会社となる

人数
１名
２名
１名
１名
２名
１名

計算科学専攻会社名
ニッセイ情報テクノロジー株式会社
野村総合研究所
三井住友銀行期間
８月３１日（水）〜９月１日（木）９月３日（土）〜９月１５日（木）
９月６日（火）〜９月１０日（土）— 133/ 167 —

人数
１名
１名
１名

計算科学インテンシブコース入学者の進路状況

5.2

計算科学インテンシブコース入学者の進路状況

平成 24 年 3 月に計算科学インテンシブコースの博士課程前期課程を修了した学生の進路は次の通りである。

計算科学専攻の後期課程進学

他専攻・他研究
科・他大学の後期
課程進学

就職

その他

合計

0

0

8

0

8

— 134/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書

5.3

重点研究チーム年次活動報告書

5.3.1「ハイパフォーマンスコンピューティングによる計算科学創成」チーム
平成２４年５月１日
平成 23 年度重点研究チーム年次報告書

１．研究チーム概要
研究チームの名称
研究代表者

ハイパフォーマンスコンピューティングによる計算科学創成

部局・専攻・氏名 システム情報学研究科

システム科学専攻

指導学生数
当
博士 3 人，修士 31 人，その他（ ） 0 人(学位授与分)該
外 部 資 金 科学研究費補助金 20,650 千円， 受託研究経費
年
獲 得 実 績 奨学寄附金 1,000 千円， 助成金 1,000 円
度
特許出願件数２．構成員とその役割分担
氏

名

部局・専攻

多田幸生

システム情報学研究科・システム科学専攻

賀谷信幸

システム情報学研究科・計算科学専攻

上原邦昭

システム情報学研究科・計算科学専攻

田中成典

システム情報学研究科・計算科学専攻

玉置久

システム情報学研究科・情報科学専攻

山本有作

システム情報学研究科・計算科学専攻

陰山聡

システム情報学研究科・計算科学専攻

天 能 精一郎

システム情報学研究科・計算科学専攻

臼井英之

システム情報学研究科・計算科学専攻

小川真人

工学研究科・電気電子工学専攻

長野明紀

システム情報学研究科・計算科学専攻

関和広

システム情報学研究科・計算科学専攻— 135/ 167 —多田幸生

5,170 円，

重点研究チーム年次活動報告書
３．研 究 成果 の 概 要 等 に つ い て［ 山 本］行列 計算 のた めの 高性 能 アルゴ リズ ムの開発
「CPU とグラ フ ィ ッ ク ス プ ロ セ ッサ との協 調実行 による特異値 分解の高速 化」
行 列 の 特 異 値 分 解 は ，画 像 処 理 ，情 報 検 索 を は じ め と し て ，様 々 な 応 用 が あ る 重 要 な
行 列 計 算 の 一 つ で あ り ，高 速 化 が 望 ま れ て い る 。本 研 究 で は ，GPU（ グ ラ フ ィ ッ ク ス プ
ロセッサ）の演算性能を活用し，CPU と GPU を協調実行させることにより，特異値分解を 高 速 に 行 う 手 法 を 開 発 し た 。CPU と GPU の 負 荷 分 散 を 最 適 化 す る こ と で ，7680 元 の
行 列 の 特 異 値 分 解 を ，CPU の み の 実 行 に 比 べ て 6 倍 程 度 高 速 化 で き た 。本 研 究 で 開 発 したプ ロ グラ ム は ，今 後イ ン タ ー ネ ット上 で公開 する 予定であ る。

［ 長 野］
人 間 の 認 知・運 動 機 能 の 評 価 と 改 善 を 目 指 し た 研 究 開 発 を 行 っ た 。方 法 論 と し て は 理
論 的 解 析 、実 験 的 デ ー タ 取 得 、コ ン ピ ュ ー タ シ ミ ュ レ ー シ ョ ン の 三 つ の 手 法 を 活 用 し てきた。
認知機能の評価においてはバーチャ
ルリアリティの技術を用いて高次脳機能評価のシステムを構築し、これを用いた 検 証 実 験 を 行 っ た 。こ の シ ス テ ム は我々が開発したソフトウェアとタッチ
パネルモニタを用いたものであり、主として展望記憶などの高次脳機能を評価
す る こ と が 出 来 る 。こ の 評 価 シ ス テ ム— 136/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書の 妥 当 性 を 検 証 し た と こ ろ 、従 来 か ら 広 く 用 い ら れ て い る 試 験 方 法 と 同 等 以 上 の 成 果 が得 ら れ 、よ り 客 観 性 の 高 い 評 価 が 可 能 に な る こ と が 示 唆 さ れ た 。こ の シ ス テ ム は 現 在 没
入型バ ー チ ャ ルリ アリ ティ の 環 境 に移 植し ているとこ ろであ る。
運 動 機 能 の 評 価 に お い て は 、歩 行 動 作 や 椅 子 か ら の 立 ち
上 が り 動 作 、跳 躍 動 作 を 扱 っ た 。歩 行 能 力 は 日 常 生 活 の 中でも非常に重要で、これによってクオリティ・オブ・ライフ
が 大 き く 影 響 を 受 け る 。椅 子 か ら の 立 ち 上 が り は 下 肢 関 節に作用するストレスが非常に大きいものとして知られている 。跳 躍 動 作 は ス ポ ー ツ な ど の 局 面 で 頻 繁 に 見 ら れ る 。本研究ではこれらの動作について理論解析とシミュレーショ
ン を 用 い て 最 適 動 作 の 考 察 を 行 っ た 。力 学 的 ス ト レ ス と して 関 節 発 揮 モ ー メ ン ト 、個 々 の 筋 が 発 揮 す る 張 力 や 仕 事 、
関 節 反 力 の 値 等 を 考 慮 し た 。そ の 結 果 、こ れ ら の 力 学 的 ス
トレス を 最 小 化す る効 率の 良 い 動 作パ ター ンを導くこ とが出 来た。
［多 田 ］有 限 要 素 法 ，最 適 構 造 設計，計 算解剖 学
１・最 適 構 造 設 計：(a) ロ ボ ッ ト ア ー ム な ど 機 械 構 造 物 の 多 く は 動 き を 伴 う も の で あ り
そ の 精 度 を 保 証 す る た め に 制 御 機 構 が 附 属 し て い る 。そ の よ う な 構 造 物 の 設 計 に あ た って は 、運 動・振 動 制 御 が 施 さ れ る こ と を 構 造 設 計 の 段 階 で 考 慮 し て お く こ と に よ っ て より構 造性 能・制御性能 を 高 めるこ とができ る。(b) トラス構造物において 層数が非常に多く な り 細 長 く な る と 、部 材 ご と の 座 屈 だ け で な く 、構 造 全 体 と し て の 全 体 座 屈 を 考 慮 せね ば な ら な い 。部 材 ご と の 局 所 座 屈 と 全 体 座 屈 の 両 者 を 考 慮 し て の ト ラ ス 構 造 物 の 最 適
設計の 定 式 化 と計 算手 法を 開 発 し た。

２・計算解剖学：本研究では、人工股関節全置換術を対象として統計アトラスに基づく

3 次 元 手 術 計 画 自 動 立 案 手 法 を 提 案 し て い る 。学 習 デ ー タ を 統 計 解 析 す る こ と で 熟 練 外科 医 の 手 術 計 画 立 案 方 針 を 表 現 す る 統 計 ア ト ラ ス が 構 築 さ れ た 。ス テ ム・カ ッ プ・股 関
節 動 作 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン に 対 応 す る サ ブ シ ス テ ム を そ れ ぞ れ 構 築 し た 。ま た 、2 次 元 単
純Ｘ 線 画 像 から の手 術計 画 自 動 立 案手法 も構築 し、基礎的検討 を行なった 。

— 137/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書［ 田 中］（１）大規模分子系の電子状態計算手法であるフラグメント分子軌道（FMO）法の開発と 応 用 計 算 を 行 っ た 。前 者 に 関 し て は 、周 期 的 境 界 条 件 の 導 入 、基 底 関 数 重 ね 合 わ せ 誤差の補正法の開発、MP3・MP4 などの高次電子相関法の導入、四体補正（FMO4）の考慮
な ど で あ る 。後 者 に 関 し て は 、イ ン フ ル エ ン ザ ウ イ ル ス 蛋 白 質 な ど に 対 す る 超 並 列 大 規
模 第 一 原 理 計 算 を 地 球 シ ミ ュ レ ー タ や PC ク ラ ス タ ー を 用 い て 実 行 し 、医 療・創 薬 分 野での 応 用上 有 用 な知 見を 得 た（ 下 図）。
（ ２ ）生 体 分 子 な ど の 大 規 模 分 子 系 に お け る エ ネ ル ギ ー 移 動 を 記 述 す る 理 論 的 枠 組 を
開 発 し た 。電 子 的 な 励 起 エ ネ ル ギ ー 移 動 に 関 し て は 、密 度 行 列 に 対 す る 運 動 方 程 式 か ら
出 発 し て 一 般 化 さ れ た マ ス タ ー 方 程 式 を 導 き 、記 憶 関 数 に 含 ま れ る パ ラ メ タ ー が 励 起 移
動 の 量 子 コ ヒ ー レ ン ス に ど の よ う に 影 響 す る か を 論 じ た 。振 動 エ ネ ル ギ ー 移 動 に 関 し ては 、非 線 形 フ ェ ル ミ 共 鳴 に よ る 振 幅 の 発 散 を く り こ み の 手 法 に よ っ て 取 り 除 く 方 法 論 を開発 し 、長 時間 ダイ ナミ ク ス を 記 述する 振幅方 程式 を導いた 。

［ 玉 置］
創 発 シ ス テ ム・シ ミ ュ レ ー シ ョ ン に よ る 問 題 解 決 の 方 法 論 と し て 、従 来 、知 能 的 側 面の み に 注 目 し て い た 枠 組 み に 技 能 的 側 面 を 加 え 、知 能・技 能 ハ イ ブ リ ッ ド 型 の 問 題 解 決— 138/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書の 枠 組 み へ と 発 展 さ せ つ つ あ る 。レ ー シ ン グ カ ー ト の 操 縦 支 援 や 鉄 鋼 生 産 プ ラ ン ト で の計 画・操 業 支 援 を 例 と し て 、方 法 論・枠 組 み・計 算 モ デ ル を 試 案 し 、一 定 の 有 用 性・可 能
性を確 認 し て いる 。
ま た 、シ ミ ュ レ ー シ ョ ン の 高 機 能 化・精 緻 化 に 関 連 す る テ ー マ と し て は 、レ ー シ ン グ
カ ー ト の 操 縦 に お け る 人 間・機 械 系 の モ デ ル 化 や 膵 臓 β 細 胞 内 で の 顆 粒 動 態 の モ デ ル 化
な ど を 試 み 、前 者 で は 操 縦 者 モ デ ル の 試 案 、後 者 で は 顆 粒 動 態 仮 説 の 生 成・検 証 を 試 み
た 。特 に 後 者 は 、計 算 モ デ ル 構 築 と 並 行 す る 形 で 超 並 列 計 算 部 と の 連 係 を 進 め て い る ところで あ る 。

(a) モデ ル概 略(b) シミュレ ーシ ョン結果

膵臓β 細胞 内イ ン ス リ ン顆 粒動 態のシミュ レーシ ョンモデ［賀谷］
本研究の目的は、宇宙太陽発電衛星の実用に向けた本格的な発送電パネルを完成させることである。そのために発送電パネルに必要な機能や仕様を明確化し、その要求を満たす発送電パネルの実現を目指す。トロントの国際会議でデモンストレーションに成功したレトロディレクティブアンテ
ナによる送電パネルを用いて、昨年度は、７月にハワイ島マウナ・ロア山とマウイ島ハレアカラ山の間の地上送電実験を行った。その結果、海面からの反射や大気等の減衰が予想以上に大きかった。そこで、今年度は静止軌道にある試験衛星 ETS-8 からの信号を用いて、大気層や電離層に垂直に入射された場合の影響を集中的に測定評価した。その結果、大気を水平に伝搬する地上間マイ
クロ波送電では減衰が大きく問題になるが、垂直入射なら大気層が薄いことから宇宙太陽発電衛星から地上へのマイクロ波無線送電には影響がないことが判明した。この観測により、実用宇宙太陽発電衛星の開発に向けた重要なデータを収得した。
トロントのデモンストレーションにより、宇宙太陽発電衛星用発送電パネルの機能が確立されたと考える。この機能を最大限に生かせる構造の検討を進めた。その結果、今まで開発していたスロッ
ト・アンテナでは、反対方向への放射を抑えるためのキャビティーが大きく、増幅器や分配器を入れるためには多層構造となり、重量の増加となる。新たに逆 F アンテナの開発に取り込み、さらに発展させて排熱効率の高い幅広い逆 F アンテナを開発することができた。パイロット信号用のアンテナも発送電アンテナ全面を反射鏡として利用するパラボラ・アンテナとした。このような改良により、発送電パネルの構造や配線が非常に単純化され、信頼性が高く、非常に軽量なパネルが実現した。これらの研究成果から、次の軌道実験への計画へと進める。この軌道実験が実用宇宙太陽発電衛星への大きなステップになると信じる。

— 139/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書

図：静止軌道衛星 ETS-8 を用いた宇宙?地上送電実験の概念図［陰山］没入型バーチャルリアリティ装置を用いた対話的データ可視化手法
内容：平成 23 年 6 月、神戸大学統合研究拠点に没入型バーチャルリアリティ装置『π-CAVE』が導入された。これは直方体型の部屋の壁面と床面の合計 4 面をスクリーンとし、そこに立体画像を投影する没入型（あるいは CAVE 型）と呼ばれる方式のバーチャルリアリティ装置である。この
π-CAVE 装置を用いて大規模な計算機シミュレーションの出力データを 3 次元的かつ対話的に可視化・解析する方法を研究し、独自のツールや環境を開発した。
平成 23 年度に得られた最大の成果は Multiverse と名付けた一種の統合環境を開発したことである。CAVE 装置を用いた 3 次元可視化プログラムは通常、装置外部の端末（キーボード）を通じて立ち上げる。複数の可視化プログラムを操作する場合、これは極めて不便である。そこでMultiverse では、複数の可視化プログラムを CAVE の仮想現実空間に居ながらにして自由に切り替えることを可能とするインターフェースを実装した。これは仮想タッチパネルに基づく直感的なインターフェースである。また、Multiverse では、MPEG 形式で保存された動画ファイルを 3 次
元仮想現実空間の 2 次元平面上で再生する機能や、市販の CAD ソフト等で作成された 3 次元オ
ブジェクトデータをそのまま CAVE の仮想現実空間に再構成する機能なども実装した。
また平成 23 年度には、5 種類の可視化アプリケーションを開発し、それらを Multiverse プログラ
ムに組み込んだ。そのうちの一つ GeoMagField というアプリケーションでは、地球ダイナモシ
ミュレーションのシミュレーションデータをπ-CAVE で対話的に可視化するものである。下の図は地球内部（外核）の温度場を色の分布で、流れを矢印で表示しているものである。GeoMagField
ではこれ以外にも様々な可視化機能を実装している。

— 140/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書［上原・関］
上原研究室では，マルチメディア情報を対象に，機械学習に基づく革新的な知的情報処理の実現を目的として研究を進めている．そのため，言語，音声，画像，映像情報について，その作成と獲得，蓄積，組織化，検索等に関する基盤技術およびアプリケーションの開発を行っている．
今年度の成果は，大まかに，1) マルチメディア検索，2) データマイニング，3) 機械学習における基礎研究に分けることができる．具体的には，1) マルチメディア検索として，バーチャルリア
リティ技術による仮想サンプル映像を用いた映像検索モデル構築，ラフ集合理論を用いたクエリの帰納的定義に基づく例示映像検索などの研究，2) データマイニングとして，並列分散処理を用いた大規模時空間データ向けパターンマイニング，カテゴリ階層を考慮した固有表現抽出，リンク予測を基にした時系列ネットワーク中でのオブジェクトランキングなどの研究，そして 3) 機械学習における基礎研究として，頑健なスパースカーネル分類器の学習，マルチカーネルを用いた半教師付きドメイン適応，グラフベースカーネルを用いたガウス過程による半教師付き回帰などの研究を行った．
これらのうち，特にリンク予測を基にした時系列ネットワーク中でのオブジェクトランキング
については，リンク予測の問題を解くことでノードの順位予測を行うモデル（下図）を提案し，— 141/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書
共著ネットワークから将来的に重要，または影響力を持つ著者を推定することを可能にした．また，ラフ集合理論を用いたクエリの帰納的定義に基づく例示映像検索については，ユーザから与えられた少数のサンプルからラフ集合理論を用いて複数の検索ルールを獲得する枠組を提案した．前者の成果をまとめた論文は人工知能学会論文誌に，後者は映像情報メディア学会誌にそれぞれ採録されている．
［小川］

A. Si/InAs ナノワイヤトンネルトランジスタの原子レベルの特性解析 (三好，相馬，小川)次世代トランジスタの候補として Si ナノワイヤトランジスタが注目されている．ナノワイヤ(NW) 構造では電流を制御するゲート電極面がチャネルを囲い込む Gate All Around 構造になり従来の構造よりも電流の制御力が向上するが，この構造でも短チャネル効果やソース・ドレイ
ン間のリーク電流などスイッチング特性の劣化や消費電力の増大，製造誤差の拡大のために新材料や新構造を用いたデバイスの必要性が高まっている．本研究ではオフリーク電流を低減し，オン電流を増加させ，サブスレッショルドスイング (S 値) を改善する構造として Si ナノワイヤと InAs ナノワイヤのヘテロ接合バンド間トンネリングを利用した新構造デバイス (図 1) の特性解析を行っている．原子配置の決定には Valence Force Field(VFF) 法の一つとして知られる

Keating

Potential を用いたポテンシャルの安定点で原子位置を決定する手法を用い，電子状態に関しては sp3s*d5 軌道を考慮した経験的強束縛近似法 (empirical tight-binding 法) を用いた．キャリアの量子輸送に関しては非平衡 Green 関数法 (NEGF 法) をデバイス内のポテンシャ
ル分布を求める
図 1 InAs/Si NWTFET の構造 (グレーが Si 原子，赤が Ga，青が In原子を表す.) x 方向は結晶の [110]方向にとっている．

図 2 Si 細線の複素バンド構造 (左) と InAs 細線の複素バンド構造 (右)．左側の赤い実線は，虚部の分散関係，すなわち，電子波の減衰状態を表し，右側の黒い実線は伝搬状態を表す．

— 142/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書

Poisson 方程式と自己無撞着に解きヘテロ接合ナノワイヤトンネルトランジスタ (NWTFET) の電流電圧特性を解析している．図 2 には SiNW と InAsNW の電子波の分散関係を示しているが，左側の赤実線が電子の減衰状態を表し，トンネルを生じるバンドギャップ中のエネルギーに対して SiNW の減衰定数の方が大きく，SiNW のみで TFET を構成すると低リーク電流，低オン電流となるのに対し，InAsNW のみで構成すると高リーク電流，高オン電流となることが分かる．
このことから両者を組み合わせたヘテロ接合 NWTFET が有効であることが明らかとなった．
さらに，トンネル接合が Si の p-i 接合 (p 型半導体と intrinsic 半導体) で形成される場合，InAsの p-i 接合で形成される場合，Si i-n 接合, InAs i-n 接合の場合とを比較した結果，図 3 のようにオン電流は InAs の p-i 接合で形成される場合が最も大きくなることが示された．オフ電流はこの場合は 4 者の中で最も大きいが，オン電流に比べて 7 桁以上小さいので実用上問題ないことが分かっている．
図 3 Ids-Vgs 特 性 ．ト ン ネ ル 構 造 に し た こ と に よりオ フ領 域 の電流 の切れ (S 値) が 従 来トラ ンジス タ(S=60mV/decade:黒い実線) に比べ急峻になっており，
待機電力の低減につながる．

B. 擬スペクトル法を用いた高精度・高効率量子デバイスシミュレータ開発 (斉藤，藤川, 中森，相馬，小川)
半導体ナノスケールトランジスタやグラフェントランジスタ，分子動力学法による原子スケー
ルでのデバイス解析やその設計においては量子状態を捉えつつ輸送を計算するために，非平衡グリーン関数などの二階の微分方程式を効率良く解く必要がある．
従来は有限差分法 (FDM) や有限要素法 (FEM) で最近接格子点の一次の近似を用いて解析が行われてきたが，上述のように 10−12 μ A の領域の電流計算を行う時や大規模計算を行う場合には従来の方法では，精度および計算コストの点で非常に不安があった．これに対してスペクトル法や擬スペクトル法では計算の精度は向上するものの領域間の境界条件の取り入れについては，
基底関数 (たとえば Lagrange 関数) が複雑な関数形であるため定式化に困難が伴った．今回，我々は，波動関数の微分とその連続が境界面で自動的に保たれる Lagrange 基底関数の領域間の結合を考慮した Bridge 関数 (図 4 の赤や青の実線) を取り入れてナノデバイスシミュレーショ
ンにおける NEGF 法と Poisson 方程式の結合解法に取り入れた方法を開発し (BPSM:Bridge

Function Psuedo-Spectral
図 1 解析領域における基底関数と物理量の連続性を保証する Bridge 関数 (図中実線)．領域 i での基底関数は
χ i,m である．図は i=3, m=3 の場合の例を示している．
χ 1,1 のみが領域 1 および 2 の界面で値を持つので物理量 (確率流や電束密度) の界面での連続性が容易に表現できる．

— 143/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書

Method)，計算精度および速度に関して同じメッシュ数と計算プラットフォームにおいて 7 桁以上の精度と，10 倍以上の高速化を実現することを可能とした．さらに進行方向のポテンシャル変化を量子力学的な摂動としてとらえる手法 (FUMS：Fast Uncoupled Mode Space Method) を開発し，従来の BPSM 法 (UMS 法) と比較して同等の精度 (図 3) を 60 倍以上の高速解析できる(図 4) 手法であることが示されている．

図 2 解析モデル：断面積 3 × 3 nm2 の Si NWFET．

図 3 (左) 第 1 サブバンドのゲート電圧 Vg 依存性の比較．実線が UMS 法，closed symbol がFUMS 法．両者が極めて良い精度で一致している．(右) 同じく第 1 サブバンドのゲート電圧 Vd
依存性の比較．

図 4 図 2 のモデルで電流方向のメッシュ数 Nxを増加させたときの FUMS 法と UMS 法との計算時間の比較.

— 144/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書
４．論 文・著書・特許 出願 リ ス ト＝＝＝【山 本】＝＝ ＝[論文]
論文名：On Auto-tuned Pre/postprocessing for the Singular Value Decomposition of Dense

Square Matrices
著 者 名：Hiroki Toyokawa, Kinji Kimura, Yusaku Yamamoto, Masami Takata, Akira Ajisaka
and Yoshimasa Nakamura
掲載誌，巻，ページ：情報処理学会論文誌コンピューティングシステム (ACS), Vol. 4, No.
3, pp. 9-21, 2011.
論 文 名：Optimization of the Multishift QR Algorithm with Coprocessors for Non-Hermitian

Eigenvalue Problems
著者名：Takafumi Miyata, Yusaku Yamamoto, Takashi Uneyama, Yoshimasa Nakamura andShao-Liang Zhang
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：East Asian Journal on Applied Mathematics, Vol. 1, No. 2, pp. 187196, 2011.
論文名：A Block IDR(s) Method for Nonsymmetric Linear Systems with Multiple Right-Hand

Sides
著者 名：Lei Du, Tomohiro Sogabe, Bo Yu, Yusaku Yamamoto and Shao-Liang Zhang
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：Journal of Computational and Applied Mathematics, Vol. 235, pp.

4095-4106, 2011.
論文 名：Acceleration of Hessenberg Reduction for Nonsymmetric Eigenvalue Problems ina Hybrid CPU-GPU Computing Environment
著者名：Jun-ichi Muramatsu, Takeshi Fukaya, Shao-Liang Zhang, Kinji Kimura and Yusaku
Yamamoto
掲載誌，巻，ページ：International Journal of Networking and Computing, Vol. 1, No. 2, pp.
132-143, 2011.
論文 名：動的 計 画 法 を 用 い た ブ ロッ クハウ スホル ダ QR 分解ア ルゴリズム の性能最適 化
著者 名：深 谷 猛, 山本 有作, 張紹良,
掲載誌，巻，ページ：情報処理学会論文誌コンピューティングシステム (ACS), Vol. 4, No.

4, pp. 146-157, 2011.
論 文 名：A parallel algorithm for incremental orthogonalization based on the compact WY

representation
著者 名：Yusaku Yamamoto and Yusuke Hirota
掲載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：JSIAM Letters, Vol. 3, pp. 89-92, 2011.
＝＝ ＝【 長 野】＝ ＝ ＝[論文]
論文 名：無 線 通 信 範 囲 制 約 を 考 慮す る群ロ ボット システムのフ ォーメーシ ョン制御.

— 145/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書
著者名：村 山 暢, 長野 明 紀, 羅志 偉
掲載誌 ，巻 ，ペ ージ：日 本 ロ ボ ット 学会 誌，印刷中.
論文名：バ ー チ ャル リア リ テ ィ 技術を用い た買 い物課題に よる 高次脳機能 検査の開発.
著者 名：岡 橋 さや か, 種 村 留 美, 長野 明紀, 羅志 偉, 関啓子
掲載 誌 ，巻 ，ペ ージ：高次 脳 機 能 研究 ，印刷 中.
論文 名：The minimum required muscle force for a sit-to-stand task.
著者 名：Yoshioka, S., Nagano, A., Hay, D.C., Fukashiro, S.
掲載 誌 ，巻 ，ペ ージ：Journal of Biomechanics，印刷中.
論文 名：２ 脚ロ ボッ トの 非 対 称 パ ラメータ励 振歩 行メカニズ ム.
著者 名：林 健 志, 本城豊 之, 長野 明紀, 羅志 偉
掲載 誌 ，巻，ペー ジ：日 本 ロ ボ ット学会誌，30，PP.173-179，2012 年
論文名：The effect of bilateral asymmetry of muscle strength on the jumping height of squat

jump: a computer simulation study.
著者 名：Yoshioka, S., Nagano, A., Hay, D.C., Fukashiro, S.
掲載 誌 ，巻，ペー ジ：Journal of Sports Sciences，29，PP.867-877，2011 年[著書]
著 書：バイ オメ カニ クス − 人 体運動の力学 と制 御.（共 著）
著者 名：長 野 明紀, 吉 岡 伸 輔
巻，ペ ージ：１ 巻 ，PP.15-20
発行 所 ，発行 年：ラ ウ ン ド フ ラ ット ，2011 年＝＝＝【多 田】＝＝ ＝[論文]
ハプ テ ィ ック デバ イス を用 い た 三 次元 人工 股関節手術 計画支 援システ ムの開発，
鍵山 善 之*, 濱 田友 貴*, 黒 田 嘉 宏*, 音丸格, 横田太, 井村誠孝*, 多田幸生, 大城理*，
生体 医 工 学，49 巻 1 号，pp.191-199, (2011-2)．

Optimization of Implant Compatibility and Hip Joint Function Based on Statistical Atlas for
Automated 3D Surgical Planning of Total Hip Arthroplasty,
Yoshiyuki Kagiyama*, Itaru Otomaru, Futoshi Yokota, Toshiyuki Okada*, MasahikoNakamoto*, Masaki Takao*, Nobuhiko Sugano*, Yukio Tada, Noriyuki Tomiyama* andYoshinobu Sato*,
Proceedings of 9th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization,
paper091_1, pp.1-7, (2011-6).
Global Buckling Has to be Taken into Account for Optimal Design of Large-Scale Truss
Structure,
Kazuyuki Hanahara and Yukio Tada,
Proceedings of 9th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization,— 146/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書

paper142_1, pp.1-10, (2011-6).
Shape Design of Flexible Arm Considering Control Performance,
Takao Muromaki and Yukio Tada,
Proceedings of 9th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization,
paper144_1, pp.1-6, (2011-6).
股関節 3 次元 CT 画 像か ら の 筋 骨格領域の 自動 抽出〜 マル チア ト ラ ス・統 計予 測 ハイ ブリ ッド法 〜，
横田太 ，岡 田俊 之*，高尾 正樹*，菅野伸 彦*，多田幸生 ，富山憲幸*，佐藤嘉伸*，
電子 情 報 通信 学 会 信 学 技 報, vol. 111, no. 331, MI2011-75, pp. 71-76, (2011-11-29).
股関 節 3 次元 CT 画 像 か ら の 筋 骨格 領域の 自動 抽出〜 階 層 的 正 規 化 を 用 い た 少 数 学 習 デ ー タ に よ る 18 種 類 の 個 別 筋 肉・筋 肉 群 領 域 の 抽出，
高谷美郁，横田太，岡田俊之*，高尾正樹*，菅野伸彦*，多田幸生，富山憲幸*，佐藤嘉伸*，
電子 情 報 通信 学 会 信 学 技 報, vol. 111, no. 389, MI2011-95, pp. 97-102, (2012-1-19).
統計 ア ト ラス を 用 い た 股 関 節 三 次元 CT 画像か らの 骨盤解剖 学的座標系 の自動設定 ，横田 太 ，岡 田 俊之*，高尾 正 樹*，菅野伸彦*，多田幸 生，富山 憲幸*，佐藤 嘉伸*，

MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY, Vol.30, No.1,pp.43-52, (2012-1).
Automated preoperative planning of femoral stem in total hip arthroplasty from 3D CT data:
Atlas-based approach and comparative study,
Itaru Otomaru, Masahiko Nakamoto*, Yoshiyuki Kagiyama*, Masaki Takao*, Nobuhiko Sugano*,
Noriyuki Tomiyama*, Yukio Tada,and Yoshinobu Sato*,
Medical Image Analysis, Volume 16, Issue 2, pp.415-426, (2012-2).
＝＝ ＝【田 中 】＝＝ ＝[論文]
論文名：Fragment Molecular Orbital Calculations under Periodic Boundary Condition
著者名：T. Fujita, T. Nakano and S. Tanaka
掲載誌 ，巻 ，ペ ージ：Chem. Phys. Lett. 506 (2011) pp. 112-116
論 文 名：Modulation of Excitation Energy Transfer by Conformational Oscillations in

Biomolecular Systems
著者 名：S. Tanaka
掲載 誌 ，巻 ，ペ ージ：Chem. Phys. Lett. 508 (2011) pp. 139-143
論 文 名：Counterpoise-Corrected Interaction Energy Analysis Based on the Fragment

Molecular Orbital Scheme
著者 名：Y. Okiyama, K. Fukuzawa, H. Yamada, Y. Mochizuki, T. Nakano and S. Tanaka
掲載 誌 ，巻 ，ペ ージ：Chem. Phys. Lett. 509 (2011) pp. 67-71— 147/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書

論 文 名：Prediction of Probable Mutations in Influenza Virus Hemagglutinin Protein Basedon Large-Scale Ab Initio Fragment Molecular Orbital Calculations
著者名：A. Yoshioka, K. Fukuzawa, Y. Mochizuki, K. Yamashita, T. Nakano, Y. Okiyama, E.
Nobusawa, K. Nakajima and S. Tanaka
掲載誌 ，巻 ，ペ ージ：J. Mol. Graph. Model. 30 (2011) pp. 110-119
論 文 名：Antigen-Antibody Interactions of Influenza Virus Hemagglutinin Revealed by the

Fragment Molecular Orbital Calculation
著 者 名：A. Yoshioka, K. Takematsu, I. Kurisaki, K. Fukuzawa, Y. Mochizuki, T. Nakano, E.
Nobusawa, K. Nakajima and S. Tanaka
掲載誌 ，巻 ，ペ ージ：Theor. Chem. Acc. 130 (2011) pp. 1197-1202
論 文 名：Renormalization-Group Inspired Approach to Vibrational Energy Transfer in Pro-

tein
著者名：S. Tanaka
掲載誌 ，巻 ，ペ ージ：J. Phys. Soc. Jpn. 81 (2012) 033801[著書]
著 書：Advances in Quantum Monte Carlo（共 著）
著者名：S. Tanaka, S.M. Rothstein and W.A. Lester, Jr.
巻，ペー ジ：１ 巻，pp. 1-230
発行所 ，発 行年：ACS Publications，2012 年＝＝ ＝【 玉 置】＝ ＝ ＝[論文]
論文 名：連 続 行 動 空 間 へ の 適 用 を考 慮した Switching 強化学習
著者 名：永吉 雅 人・村 尾 元・玉 置 久
掲載 誌 等：電 気 学 会 論 文 誌 C, 131 (5) , 976-982, 2011
論文 名：Adaptive Co-construction of State and Action Spaces in Reinforcement Learning
著者 名：M. Nagayoshi, H. Murao and H. Tamaki
掲載 誌 等：Journal of Artificial Life and Robotics, 16 (1), 48-52, 2011
論 文 名：Human Driving Behavior Analysis and Model Representation with Expertise Ac-

quiring
Process for Controller Rapid Prototyping
著者 名：K. Togai and H. Tamaki
掲載 誌 等：SAE 2011 World Congress, CD-Paper, 2011
論文 名：An Agent-Based Approach for Decision-Support in Production Scheduling- Mathematical Programming Model of Production Scheduling with Uncertainty 著者 名：H. Tamaki and S. Sugikawa
掲載 誌 等：Proc. of the 21st Int. Conf. on Production Research, CD-Paper, 2011

— 148/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書＝＝＝【賀 谷】＝＝ ＝[論文]
論文 名：Development of Microwave Power Transmission for the Solar Power Satellite
著者名：N.Kaya
掲載誌 ，巻 ，ペ ージ：Integral, 1〜7, 2011
論文名：Orbiter Demonstration Plan for Solar Power Satellite of Sandwich Type
著者名：N.Kaya
掲載誌 ，巻 ，ペ ージ：Proc. of International Astronautical Congress, 62, 1〜6, 2011
論 文 名：The First International Assessment of Space Solar Power:Results of the Interna-

tional Academy of Astronautics Study
著者 名：J.Mankins, N.Kaya
掲載 誌 ，巻，ペー ジ：Proc. of International Astronautical Congress, 62, 1〜6, 2011＝＝ ＝【 陰山 】＝ ＝＝[論文]
論文 名：没入 型 VR シス テム π-CAVE とアプ リケ ーションラ ンチ ャーの開発
著者 名：山 浦 優気 、他
掲載誌，巻，ページ：第 16 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，69-72，2011 年
論 文 名：Scientific Visualization of Plasma Simulation Results and Device Data in Virtual-

Reality Space
著者 名：H. Ohtani et al.
掲載 誌 ，巻，ペー ジ：IEEE Transactions on Plasma Science，39, 2472-2473，2011 年
論文 名：Immersive Visualization in π-CAVE
著者 名：Akira Kageyama et al.
掲載 誌 ，巻，ペー ジ：Proc. Intern. Symposium on Disaster Simulation & Structural Safety
in the Next Generation，39, 287-289，2011 年
論文 名：プ ラズ マ 数 値 計 算
著者 名：陰 山 聡
掲載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：第 50 回プ ラズ マ若手 夏の 学校 テキス ト，2011 年
論文名：Integrated Visualization of Simulation Results and Experimental Devices in Virtual-

Reality Space
著者 名：H. Ohtani et al.
掲載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：Plasma Fusion Res.，6, 240627-1-4，2011 年
論文 名：Virtual Reality Visualization of Frozen-in Vector Fields
著者 名：Kaori Murata and Akira Kageyama
掲載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：Plasma Fusion Res.，6, 2406023-1-5，2011 年— 149/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書
論文名：Application Launcher for CAVEs
著者名：Akira Kageyama et al.
掲載誌，巻，ページ：Proc. Intern. Conf. on Modeling and Simulation Technology, 286-290，
2011 年
論文 名：ス ーパ ーコ ンピ ュ ー タ と バーチ ャルリ アリ ティで探 る地磁気の 起源
著者 名：陰 山 聡
掲載 誌 ，巻 ，ペ ージ：計算 力 学 講 演会 論文集 ，2011 年
論文 名：VR Juggler によ る 3 次元可 視化
著者 名：目野 大 輔 、陰山 聡
掲載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：ス ー パ ー コンピュー ティ ングニュー ス, vol.13, 34-45，2011 年
論文名：Formation of sheet plumes, current coils, and helical magnetic fields in a sphericalmagnetohydrodynamics
著者 名：Takehiro Miyagoshi, et al.
掲載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：Phys. Plasmas, vol.18, 072901-1-10，2011 年
論文 名：VR Juggler による 3 次元 可視化
著者 名：目 野大 輔 、陰 山 聡
掲載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：スー パ ー コン ピュ ーティング ニュース, vol.13, 34-45，2011 年＝＝ ＝【 上 原・関】＝＝ ＝[論文]

Kobe University at TRECVID 2011 Semantic Indexing and Multimedia Event Detection.
Kimiaki Shirahama, Lin Yanpeng and Kuniaki Uehara .
TREC Video Retrieval Evaluation (TRECVID) 2011 Workshop, pp.243-249, 2011.
TREC 2011 Microblog Track Experiments at Kobe University.
Taiki Miyanishi, Naoto Okamura, Xiaoxi Liu, Kazuhiro Seki, Kuniaki Uehara.
The 20th Text Retrieval Conference (TREC 2011), 2011.
Constructing and Utilizing Video Ontology for Accurate and Fast Retrieval.
Kimiaki Shirahama and Kuniaki Uehara.
International Journal of Multimedia Data Engineering and Management (IJMDEM), Vol. 2,
No. 4, pp.59-75, 2011.
Hybrid Negative Example Selection Using Visual and Conceptual Features.
Kimiaki Shirahama, Yuta Matsuoka and Kuniaki Uehara.
Multimedia Tools and Applications. (To appear)
Utilizing Video Ontology for Fast and Accurate Query-by-Example Retrieval.
Kimiaki Shirahama and Kuniaki Uehara.
The IEEE International Workshop on Semantic Multimedia in conjunction with the 5th IEEE

— 150/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書

International Conference on Semantic Computing (ICSC-SMM 2011), pp.395-402, 2011.
Effectiveness of Video Ontology in Query by Example Approach.
Kimiaki Shirahama and Kuniaki Uehara.
The 2011 International Conference on Active Media Technology (AMT 2011), pp.49-58,
2011.
Application of Semantic Kernels to Literature-Based Gene Function Annotation.
Mathieu Blondel, Kazuhiro Seki, and Kuniaki Uehara.
The 14th International Conference on Discovery Science (DS 2011), pp.61-75, 2011.
Query by Virtual Example: Video Retrieval Using Example Shots Created by Virtual Reality
Techniques.
Kimiaki Shirahama and Kuniaki Uehara.
The 6th International Conference on Image and Graphics (ICIG 2011), pp.829-834, 2011.
文献情 報 を 用 いた カー ネル 法 に よ る遺 伝子 機能アノテ ーショ ン．
Mathieu Blondel，関和広 ，上 原 邦 昭．
情報処 理 学 会 論文 誌：数 理 モ デ ル化と応用 ，Vol. 4，No. 4，pp.49-58，2011．

Tackling Class Imbalance and Data Scarcity in Literature-Based Gene Function Annotation.
Mathieu Blondel, Kazuhiro Seki, and Kuniaki Uehara.
The 31th annual international ACM SIGIR conference on research and development in
information retrieval (SIGIR 2011), pp.1123-1124, 2011.
Hypothesis Ranking Based on Semantic Event Similarities.
Taiki Miyanishi, Kazuhiro Seki, and Kuniaki Uehara.
IPSJ Transactions on Bioinformatics. Vol.4, pp.9-20, 2011.
Opinionated Document Retrieval Using Subjective Triggers.
Kazuhiro Seki and Kuniaki Uehara.
Journal of the American Society for Information Science and Technology (JASIST), Vol. 62,
No. 5, pp.861-876, 2011.
Video Event Retrieval from a Small Number of Examples Using Rough Set Theory.
Kimiaki Shirahama, Yuta Matsuoka, and Kuniaki Uehara.
The 17th International Conference on Multimedia Modeling (MMM 2011), Lecture Note
Computer Science (LNCS), Vol. 6523, Springer, pp.96-106, 2011.
＝＝ ＝【 小川 】＝ ＝＝[論文]

Bridge-Function Pseudospectral Method for Quantum Mechanical Simulation of NanoScaled Devices
Yuta Saitou, Takeshi Nakamori, Satofumi Souma, and Matsuto Ogawa— 151/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書

Proc. International Conference on Simulation of Semiconductor Process and Devices (SISPAD2011)，pp.311-314，10.1109/SISPAD.2011.6035032, 2011
Analysis of Electronic Structure in Quantum Dot Arrays for Intermediate Band Solar Cells
Akihito Kurome, Ryosuke Morigaki, Satofumi Souma, and Matsuto Ogawa
Proc. International Conference on Future Electron Devices in Kansai (IMFEDK)
pp.114-115 2011
Effect of uniaxial strain on the electronic transport in single layer graphene
Yusuke Ohmi, Matsuto Ogawa, and Satofumi Souma
International Conference on Future Electron Devices in Kansai (IMFEDK)
pp.126-127, 2011
Influence of Source/Drain Parasitic Resistance on Device Performance of Ultrathin Body
III-V Channel Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistors Yosuke Maegawa, Shunsuke Koba, Hideaki Tsuchiya, and Matsuto Ogawa
Appl. Phys. Express 4 084301, 2011
Wigner Monte Carlo Approach to Quantum and Dissipative Transport in Si-MOSFETs
Shunsuke Koba, Hideaki Tsuchiya and Matsuto Ogawa
Proc. International Conference on Simulation of Semiconductor Process and Devices(SISPAD2011)，pp.79-82，10.1109/SISPAD.2011.6035032, 2011
中間 バ ン ド型 太 陽 電 池 用 積 層 量子 ドット 構造の 電子状態の解 析
森垣 亮 祐, 相馬 聡 文, 小 川 真 人
第 58 回応用 物 理学 関係 連合 講 演 会 (2011)

InGaAs 二 重 量子 井戸 系で の ス ピ ン分離を利 用し たスピンフ ィル ター効果
向井 肇, 小 川 真 人, 相馬 聡 文, 松浦 徹*; 関根 佳明*; 古 賀貴亮*
第 58 回応 用 物理 学関 係連 合 講 演 会 (2011)— 152/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書
５．関連活動及び特記事項（１）学位（博士）3 名（修士）31 名（２）受賞
日本応用数理学会論文賞（表彰団体名：日本応用数理学会，
対象研究テーマ：行列の指数関数に基づく連立線形常微分方程式の大粒度並列解法とその評価）
受賞者名：則竹渚宇、今倉暁、山本有作、張紹良
受賞年月日：平成２３年９月１５日

SI2011 優秀講演賞（第 12 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 [2011.12.23]
受賞講演：ジャイロ搭載型球体ロボットの開発と制御）
受賞者名：大澤正典
受賞年月：平成 24 年 3 月

SI2011 優秀講演賞（第 12 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 [2011.12.24]
受賞講演：人工股関節全置換術 3 次元手術計画自動立案システム"AutoImPlan"）
受賞者名：音丸格
受賞年月：平成 24 年 3 月
Okinawa Prefecture Award 賞（表彰団体名：28th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS)，
対象研究テーマ：New Receiving Ground Antenna Using Active Phased Array Antenna for
Nano-satellites - Development on the Phase Control System）
受賞者名：太田絢菜
受賞年月日：平成 23 年 6 月 28 日
Oscar Buneman Award（表彰団体名：International Conference on Numerical Simulation of Plasmas，
対象研究テーマ：Immersive Data Visualization by CAVE）
受賞者名：陰山 聡
受賞年月日：平成 23 年 9 月 7 日
学生奨励賞（情報処理学会，対象研究テーマ：カテゴリ階層を考慮した固有表現抽出）
受賞者名：東山翔平
受賞年月日：平成 24 年 3 月 6 日
学生奨励賞（情報処理学会，対象研究テーマ：MapReduce による類似フレーズクラスタリング）
受賞者名：熊南昂司
受賞年月日：平成 24 年 3 月 6 日
プレゼンテーション賞(情報処理学会，対象研究テーマ：頑健なスパースカーネル分類器の学習)— 153/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書
受賞者名：ブロンデル・マチュー

受賞年月日：平成 24 年 3 月 21 日

応用物理学会 フェロー表彰（表彰団体名：応用物理学会，対象研究テーマ：原子論的ナノデバイスシミュレーターに関する先駆的研究）
受賞者名：小川 真人
受賞年月日：平成２３年８月３０日（３）その他〔山本〕
研究会「第９回計算数学研究会」主催
開催日時：平成２３年１１月１１日〜１３日
開催場所：京都府立青少年海洋センター（マリーンピア）
参加者：２０名〔田中〕[招待講演] S. Tanaka,

Large-Scale Ab Initio Simulations for Biomolecular Systems
JCS Symposium on Theoretical Chemistry, May 18, 2011, Liblice, Czech Republic).

(4th

田中成典：
「創薬とシミュレーション」（神戸大学統合研究拠点設置記念・システム情報学研究科
１周年合同シンポジウム、2011 年 6 月 30 日、神戸ポートピアホテル、神戸）
田中成典：「蛋白質の電子状態計算と医療・創薬・環境科学への応用」（第４回バイオナノシステ
ムズ研究会、2011 年 8 月 5 日、臨床情報研究センター、神戸）
田中成典：「タンパク質の電子状態計算から機能解析へ」（大阪大学蛋白質研究所セミナー「タンパク質科学の未来を語る−実験・理論研究者の対話−」、2011 年 11 月 21 日、大阪大学大学会
館講堂、豊中）S. Tanaka, Multi-Scale Simulations for Biomolecular Functions (2nd AICS International
Symposiu- Computer and Computational Sciences for Exascale Computing -, March 1,
2012, RIKEN Advanced Institute for Computational Science, Kobe, Japan).
S. Tanaka, Charge and Energy Transfers in Biomolecular Systems (NRI-TUD Joint Workshop for Organic Nanomaterials 2012, March 13, 2012, AIST, Tsukuba, Japan).

— 154/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書

5.3.2「IT 技術とロボティックス技術の融合」チーム
平成２４年 4 月 26 日
平成

23 年度重点研究チーム年次報告書

１．研究チーム概要
研究チームの名称
研究代表者

IT 技術とロボティックス技術の融合

部局・専攻・氏名 システム情報学研究科・情報科学専攻・吉本

指導学生数
当
博士 8 人，修士 54 人，その他（ ） 0 人(学位授与分)該
外 部 資 金 科学研究費補助金 77,630 千円， 受託研究経費
年
獲 得 実 績 奨学寄附金 27,400 千円
度
特許出願件数6
２．構成員とその役割分担
氏

名

部局・専攻

多田幸生

システム情報学研究科・システム科学専攻

吉本雅彦

システム情報学研究科・情報科学専攻

大川剛直

システム情報学研究科・情報科学専攻

太田有三

システム情報学研究科・システム科学専攻

小島史男

自然科学系先端融合研究環・重点研究部

塚本昌彦

工学研究科・電気電子工学専攻

永田真

システム情報学研究科・情報科学専攻

的場

修

システム情報学研究科・システム科学専攻

横小路泰義

工学研究科・機械工学専攻

羅 志偉

システム情報学研究科・計算科学専攻

小澤誠一

工学研究科・電気電子工学専攻

川口博

システム情報学研究科・情報科学専攻

小林太

システム情報学研究科・システム科学専攻

深尾隆則

工学研究科・機械工学専攻

寺田

努

工学研究科・電気電子工学専攻

和泉

慎太郎

自然科学系先端融合研究環・重点研究部— 155/ 167 —雅彦

275,937 千円，

重点研究チーム年次活動報告書
３．研究成果の概要等について○プロセッサアーキテクチャ（吉本研究室）
我々はマイクロホンアレイを用いた高音質かつスケーラブルな集音システムと，大語彙かつ高速な音声認識プロセッサを提案している。まず，マイクロホンアレイにセンサネット
ワークの技術を組み合わせたネットワーク型マイクロホンアレイによって，従来のマイクロ
ホンアレイにおけるスケーラビリティと消費電力の問題を解決した。図 1 にネットワーク型
マイクロホンアレイシステムを示す。提案システムでは小規模なマイクアレイ・センサノー
ド（サブアレイ）を多数配置し，それらの間で有線ネットワークを構築して協調動作をおこなうことで，大規模なマイクアレイ音声処理システムを実現する。本年度は複数音源に対応可能な専用ルーティングアルゴリズムと，ネットワーク分散処理に適した音源分離，音源定
位アルゴリズムを提案した。また，FPGA ボード SUZAKU を用いて 16ch サブアレイの試作をおこない，3 台のサブアレイを用いた実証実験によって提案システムの動作を確認した。
次に，集音された高品質な音声に対して，大語彙かつ高速な音声認識を行うために，音声認識専用プロセッサを提案した。従来のソフトウェアソリューションで大語彙連続音声認識
をリアルタイムに実行するためには，高性能な汎用プロセッサが必要であった。しかし，モバイル機器やウェアラブル機器，知能ロボットには処理性能，消費電力，サイズ等の厳しい制約があるため，ソフトウェアソリューションを適用することが難しい。そこで我々は，音声認識専用プロセッサのための新規アーキテクチャを提案し，音声認識システムの高速化，
低消費電力化，小型化を行った。本年度は，GMM 演算近似アルゴリズム，GMM 高並列化，

GMM パラメータ圧縮，Viterbi 演算並列化を導入したアーキテクチャを提案した。CMOS
40nm プロセスを用いて試作した提案プロセッサを図 2 に示す。6 万語彙リアルタイム動作
時の必要動作周波数は 84.7MHz，消費電力は 100.8mW であった。また，151MHz 動作時に消費電力 267.6mW において 6 万語彙 1.8 倍速動作を達成した成した。

図 1. ネットワーク型マイクロホンアレイ— 156/ 167 —

図 2. 6 万語彙音声認識プロセッサ

重点研究チーム年次活動報告書○知的データ処理（大川研究室）
本研究室では，多種・多様・巨大データの代表であるバイオデータを対象とした情報処理に関する研究を行っている。本年度の具体的な研究成果は以下の通りである。
（１）類似部分グラフマイニングによるタンパク質分子表面データからの結合部位予測タン
パク質分子表面のグラフ表現データをもとに，頻出する類似部分グラフを発見することにより，与えられたタンパク質の結合部位を予測する新しい手法を提案した（図１）。提案手法では，タンパク質のリガンド結合特異性に注目し，結合リガンドに基づく分類データを活用することで，特定のリガンド結合グループのみに高頻度に出現する局所構造をグラフマイニン
グの枠組で抽出することにより，結合部位の予測を試みている。このとき，類似リガンドに結合する複数のグループ間において，結合部位の構造も類似することを考慮し，グループの自動統合の枠組を導入することで，予測精度の向上を図った（図２）。
（２）選択的転移学習による文献からのタンパク質相互作用情報抽出機械学習のための訓練データとして，構造データが利用可能なコーパスと利用できないコーパスの両方を有効に活用できる選択的転移学習手法 STEK を提案するとともに，文献からのタンパク質相互作用情報抽出への応用を図った。提案手法では，構造データから得られる特徴が，情報抽出結果に対してどのように寄与するかに着目することにより，抽出対象テキストを，転移学習の適用が有効と期待される文集合とそうでない文集合に分割する（図３）。これにより，構造データの利用と転移学習の併用を可能とし，相互作用情報の抽出精度向上を達成した（図４）。

図１ 分子表面グラフマイニング

図２ 結合部位予測精度

図３ 選択的転移学習手法

図４ 相互作用情報抽出精度— 157/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書*○拘束系の制御および組み込み制御システムに関する研究 (太田研究室)
システムの状態やアクチュエータの出力などに制約が課せられるシステム (以下では， 拘束系と呼ぶ) は実用上非常に多く，その解析方法や設計方法を確立することは重要である．
このような拘束系の典型的な制御問題としては、近年その必要性が益々増大しているナノス
ケールの精密加工におけるバイト位置制御やハードディスク (図 1) のヘッドの位置制御などがあるが，目標位置近辺への高速な移動と目標位置近辺での残留振動の抑制を効果的に行う必要がある．
我 々 の 研 究 室 で は 、外 部 フ ィ ー ド バ ッ ク を 併 用 し た リ フ ァ レ ン ス ガ バ ナ (RG) を 用 い
た拘束系の制御法を提案してきた。今年度は，モデルフォロイング制御 (MFC) の改良の提案を行い，改良型 MFC, RG，そしてゲインスケジューリングを組み合わせた方法による制御方法 (図２参照) を提案した．改良型 MFC の有効性を図３，図 4 に示す．さらに，
ハ ー ド デ ィ ス ク の ヘ ッ ド の ロ ン グ シ ー ク 制 御 へ の 応 用 す る と ，１ ０ ０ ０ ０ ト ラ ッ ク の 目
標 値 に 対 し て ，閉 ル ー プ 制 御 で 整 定 時 間 約 5.87[ms] を 達 成 し た ．従 来 開 ル ー プ で 10 ト
ラックシークの整定時間が約 0.48[ms] であったことを考えると．非常に高速なシークを実現できたといえる．さらに，インプリメントについては，昨年度提案した方法をさらに改良し，処理時間の短縮と過渡特性を悪化の防止をある程度両立させる方法を提案した．

— 158/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書○遠隔モニタリング，RT 制御とフィードバック（小島研究室）
我が国はすでに経済発展の成熟段階にはいっており，環境保護とのバランスを求めた新たな成長戦略を模索している。超高層建築や長大橋梁，原子力発電プラントなどの大規模複雑構造物の建設が一定の段階に達しており，今後はそれらの安全・安心を確保しながら効率的にかつ長期的に運用することが，低炭素社会の実現をめざす環境にやさしい社会を構築する
必須条件である。そこで本研究では，化学プラント，大型建造物に配置されている配管系統の健全性を維持する遠隔モニタリング技術および遠隔的なメンテナンスを実現可能にするロ
ボットハンドについて報告する(a) 電磁超音波探触子を用いた配管の遠隔監視技術の開発：プラントを安全でかつ安定的な継続運転実施するため，漏れのない検査を迅速かつ効率的に実施する配管検査の状態監視技
術高度化が求められている。EMAT は耐熱性に富み，プラントに常時設置が可能であり，遠隔検査が可能であるなど状態監視への適用性が高い検査技術である。本研究では，減肉配管
領域の保温材内部に EMAT を複数個設置して定点常時監視を実施することにより，配管減肉
定量評価が可能なことを検証した。

(b) 遠隔作業ロボットハンドの開発：輸出台数の伸びが著しい産業用ロボットの用途の拡大，次世代の人間共存型ロボットの実用化に向けて，人間の手のように器用に多様な作業が可能なロボットハンドの実現が望まれている。そのようなニーズに対し，５本の指をもち，各指に４関節，３個（親指のみ４個）のモータを備えたロボットハンドの研究を推進している。
このハンドは，関節の回転角，指先にかかる力，そして指腹部には圧力分布の計測が可能な
触覚センサをもち，作業の遂行に必要な様々な情報を得ることが可能である。研究では，滑りの検出による握力の調整，触覚センサの出力から形状の識別などに加えて，ハンドが検出した接触情報を人間へフィードバックする技術の研究開発を行った。

図１

電磁超音波探触子を用いた配管監視— 159/ 167 —図2

ユニバーサルロボットハンド

重点研究チーム年次活動報告書○計算機工学（塚本研究室）
本年度は，仮想世界 (IT) と実世界 (RT) のインタフェース技術に関する研究を推進した．
具体的には，RT から IT へのインタフェースとして，人間の動作を装着型センサを用いて認識する際の，臭気に基づく状況認識など高度な動作の認識アルゴリズムの提案，司会者に対する情報支援システム，着ぐるみ装着者の支援システムの提案などを行った．また，人間がRT を操作する際のインタフェースとして，身体の部位を自由に組み合わせてポインティン
グを行う仕組みを提案した．これらの技術により，RT で得られるさまざまな情報を IT にス
ムーズに取り入れられるようになる．IT から RT へのインタフェースとしては，におい・味・
振動・光・音といった五感情報を制御するためのユビキタスデバイスの提案，適応的な音声
情報提示手法の提案，人間のコンテキスト情報を車のメタファを用いて可視化する手法の提案を行い，IT の情報を人に見える形で出力する技術についての研究を推進した．さらに，このような IT-RT インタフェースをプログラミングする方法として，イベント駆動型ルールに基づくユビキタスデバイスのプログラミング方式や，ウェアラブルコンピューティングのためのその場プログラミング方式を提案し，IT と RT のインタフェースを柔軟に構築するための取組みを推進した．

— 160/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書○計算機システム（永田研究室）

2011 年 度 は ，ITRT 構 築 の 知 能 機 能 を 担 う シ ス テ ム LSI 技 術 に 関 し て ，VLSI が 動 作
環 境 の 変 動 に 対 し て ロ バ ス ト に 機 能 す る こ と を 目 標 と し ，オ ン チ ッ プ 電 源 ノ イ ズ や 電 磁
環 境 ノ イ ズ な ど の 環 境 擾 乱 に 対 し て 高 い 耐 性 を 獲 得 す る た め の VLSI 設 計 手 法 の 研 究 を
推 進 し た 。具 体 的 に は ，(1) VLSI チ ッ プ と 実 装 ボ ー ド の 電 気 特 性 を 統 合 し た シ ス テ ム レ
ベ ル の 電 源 ノ イ ズ 解 析 技 術 ，お よ び (2) 移 動 体 通 信 向 け 高 感 度 ア ナ ロ グ 無 線 通 信 集 積 回
路 に お け る 基 板 ノ イ ズ 応 答 特 性 の 評 価 技 術 ，等 で あ る 。い ず れ も 専 用 の VLSI チ ッ プ お
よ び 実 装 評 価 ボ ー ド か ら な る テ ス ト シ ス テ ム を 構 築 し ，ノ イ ズ の 発 生 と 応 答 に 関 す る 高
確 度 な 実 験 デ ー タ の 取 得 な ら び に 高 精 度 な ミ ュ レ ー シ ョ ン 解 析 を 実 現 し て い る 。こ れ らの 研 究 は ，高 速 の デ ジ タ ル 情 報 処 理 と 高 精 度 な ア ナ ロ グ 信 号 処 理 を 同 一 チ ッ プ 上 に 混 載
す る ミ ッ ク ス ト シ グ ナ ル VLSI の 設 計 と 応 用 に 関 す る 実 務 的 な 技 術 課 題 と し て ，我 が 国
半 導 体 産 業 の 国 際 的 な 先 導 性 を 維 持・発 展 す べ く ，産 官 学 の 密 接 な 連 携 の も と に 行 わ れた 。前 項 (1) に つ い て は ，半 導 体 と 応 用 シ ス テ ム の 電 磁 環 境 両 立 性 (EMC) に 焦 点 を お いた著名な国際会議である IEEE EMC Compo にて研究成果を報告した。また前項 (2) につ
い て は ，半 導 体 メ ー カ ，国 内 大 学 ，シ ス テ ム メ ー カ か ら な る 共 同 研 究 体 に よ る 大 型 研 究を 遂 行 し て い る 。こ れ ら の ト ピ ッ ク の 他 ，(3) セ キ ュ リ テ ィ VLSI シ ス テ ム に お け る 耐 タ
ンパ性の研究，(4) ディペンダブル VLSI システムの研究，等についても研究成果を得ている。

— 161/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書○ システム計測（的場研究室）
我々は高速 3 次元情報センシング技術の開発，3 次元センシング情報の可視化及び大容量ストレージ技術の開発を行っている．高速 3 次元情報センシング技術の開発では，位相変調型空間光変調素子を用い，動的な収差補正が可能な並列位相シフトディジタルホログラ
フィー計測システムの研究を行っている．位相変調素子を用いることで，レンズ等の光学素子のもつ収差や素子の位置ずれによる位相ずれを補正することが可能となり，ロバストな計測システムを構築できる．本年度は，イメージセンサのもつ強度階調数が再生画像に与える影響を調べた．2 次元画像にランダム位相を重畳させた疑似 3 次元物体による再生像を評価したところ，強度階調数が 8 bit 以上あれば，再生像の誤差は小さくなることを確認した (図1 参照)． ホログラフィックメモリは，現状と同じサイズの光ディスクに 1 テラバイトの記録容量と 1 ギガビット毎秒のデータ転送速度を実現する次世代光ディスクメモリとして研究されている．我々はスペックルシフト多重記録を用いた反射型ホログラフィックメモリシス
テムを提案し，研究を進めている．これまでに，共焦点光学系を導入することで，多重記録数を制限するページ間クロストークノイズを低減する効果があることを明らかにしている．
今年度は，更なる記録容量向上に向けて，１ページのもつ情報量を向上させるために，複数の異なる解像度をもつイメージセンサで独立したデータを再生することのできるマルチ解像度符号化法をスペックルシフト多重記録に適用し，その多重記録性能を評価した．2 レベルのマルチ解像度符号化法を実現するために，振幅変調と位相変調を用い，多重記録においてマルチ解像度符号化法の有用性を実証した．具体的には，位相変調による低解像度符号により，１ページの情報量が増加するだけでなく，高解像度符号化の多重数が増加する相乗効果を見出した．また，位相変調による符号化において 800 多重行った場合でもビットエラー
レートとして 4% 程度に抑えることができた (図 2 参照)．

図 1 再生像誤差のイメージセンサ
強度階調数依存性.

図 2 位相符号化による低解像度信号の再生時のビットエラレート.

— 162/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書○複雑系機械工学（横小路・深尾研究室）
手の巧みさの本質的理解を目指すために，より複雑な折り紙作品を折ることのできるロ
ボットハンドのハードウェアの設計製作が完了し，直接教示による人間の作業スキルの移植がしやすくするために導入した新たな機構の有効性も実験的に確かめられた．セル生産をロボットで行うために必要な汎用ロボットハンドによる 3 次元形状物体の把持戦略の計画手法を提案し，把持動作途中でも物体が倒れないような物体姿勢の安定性の定量的指標を定式化した．災害時の救助活動を支援する油圧駆動型ロボットのシリンダー部の摩擦による影響を補償するフィードバック量子化器においては，入力を均等に量子化していたこれまでの手法に対し，新たに摩擦モデルに基づく 3 段階の量子化手法を提案し，軌道追従特性が向上する
ことが確かめられた．インターネットなどの通信時間遅れの存在する通信経路を介して複数のデバイスで力覚を共有するマルチラテラル制御の定式化を行い，実験によりその手法の有効性を検証した．災害後に上空から情報収集する全長 12m の屋外型飛行船ロボットの研究をさらに推進し，10m/s 程度の強風下での自律飛行制御法を考案し，実機実験を行った．飛行船に搭載した回転型ステレオカメラと 360 度スキャンの３次元レーザスキャナにより屋外シーンを 3 次元再構成する研究も同時に行った．大型トラックの高速道路での隊列走行実
現を目指す NEDO プロジェクト（エネルギー ITS 推進事業）において，従来手法の実現性をさらに高めるため，道路のカントや曲率が未知な場合の制御手法の開発，制御ゲインのセル
フチューニング法の開発を行い，未供用高速道路での検証試験を行った．複数のレーザレン
ジファインダを搭載したバギー型無人走行車両の経路追従制御法の開発を行い，果樹園や牧草地で実機実験を行うとともに，果樹園での果実の自動検出法に関する研究を行った．農業用トラクタの RF タグを用いた自己位置同定法と制御法に関する研究を行い，農場で実機実験を行った．

— 163/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書○知的ロボティックス（羅研究室）
本研究室では，超少子高齢社会における人々の健康と介護福祉を支えるための工学技術の研究開発を活発に展開している。具体的には，保健学研究科の関先生の研究室と共同研究で「高次脳機能の評価を行うためのバーチャル商店街」を開発し，病院での臨床評価まで研究
を比較・考察している。また，上肢運動障害者のためのリハビリテーションについて研究をし，企業との共同研究により３次元空間で行う両肢協調作業動作のリハビリロボットを開発している。さらに，近赤外光を用いた脳活動の計測とパターン識別を用いたロボットの運動制御研究や，柔軟な導電ゴムを利用した面状触覚センサーの開発などを行って，初歩的な実験結果を得ることができた。その他にも，国際健康学総合研究センターを立ち上げて，身体運動の計測と解析，シミュレーション環境を整備して研究活動を実施した。これらの研究を踏まえ，本学保健学研究科をはじめ，西オーストラリア大学や中国名門の浙江大学と幅広く
健康工学に関する国際交流を展開している。

高次脳機能の評価を行うためのバーチャル商店街

介護支援用ロボットの開発— 164/ 167 —重点研究チーム年次活動報告書○マルチタスク追加学習方式（小澤研究室）
複数タスクの訓練データがストリーム状に与えられる動的環境下で，特定タスクで獲得した知識を他の関連タスクに知識移転し，少ない訓練データで高い汎化能力をもつ識別器を構成する追加学習アルゴリズムを開発した．具体的には，①訓練データがタスク情報を含む
場合に対応できるようにし，②訓練データが複数タスクのクラスラベルを同時にもつ場合でも学習でき，③識別の信頼度が低い入力領域に対して，システムが能動的に訓練データを要求するアクティブ学習を取り入れることで，従来アルゴリズムの機能を大幅に拡張した．仮想空間内のロボットが人間とのインタラクションを通して学習する様子を示すため，

SIGVerse と呼ばれるシミュレータ上に開発した追加学習アルゴリズムを実装した．その結果，仮想ロボットが個人の名前や性別，年齢などを効率よく追加学習できることを確認した．

図

人間-仮想ロボット間インタラクティブ学習の様子— 165/ 167 —特筆すべき研究成果と外部資金の獲得状況

5.4

特筆すべき研究成果と外部資金の獲得状況

研究科設立 2 年目を迎え、活発な研究活動が継続・展開され、各種研究予算の獲得が図られてきた。まず、平成 23 年度における外部資金の獲得状況は、以下の通りとなっている。
・科学研究費（新規課題 16 件、継続課題 17 件）

81,380 千円

・共同研究

31 件

91,809 千円

・受託研究

16 件

245,186 千円

・共同事業

1件

2,200 千円・奨学寄附金13 件

10,355 千円

・特別経費

2件

57,000 千円

・補助金

1件

43,927 千円

これらのうち、特記事項としては、以下のものが挙げられる。

1) 平成 22 年度 概算要求特別経費「工学と保健学・医学の連携による斬新な健康工学創成」(2010〜2012)（研究代表者：計算科学専攻 羅 志偉 教授）を、前年度に引き続き推進している。
2) 平成 23 年度 概算要求特別経費「計算科学におけるデータ可視化研究拠点の形成」(2011〜2015)（研究代表者：計算科学専攻 賀谷 信幸 教授）を要求し、採択されている。
3) 平成 23 年度 科学技術戦略推進費補助金事業「企業を牽引する計算科学高度技術者の養成」(2010〜2014)（研究代表者：計算科学専攻 賀谷 信幸 教授）を、前年度に引き続き推進中である。
4) 内閣府「最先端研究開発支援プログラム」(2010〜2013) に採択された東京大学の研究課題の共同事業機関として、計算科学専攻の賀谷 教授が同事業に参画し、前年度に引き続き助成金及び補助金の交付を受けている。
5) 受託研究には、独立行政法人科学技術振興機構の CREST への採択課題 5 件（情報科学専攻
吉本 雅彦 教授、永田 真 教授、計算科学専攻 山本 有作 教授、臼井 英之 教授、北浦 和夫 特命教授）を含む。

— 166/ 167 —システム情報学研究科 1 周年記念シンポジウム報告

5.5

システム情報学研究科 1 周年記念シンポジウム報告

平成 23 年 6 月 30 日、神戸ポートピアホテルにおいて、システム情報学研究科 1 周年記念シンポジウムを開催した。「安心・安全な社会構築のための宇宙、環境、エネルギーとシステム情報」を全体テーマとした統合研究拠点設置記念シンポジウムとの合同で開催され、学内外からの参加者が 350
名を超える盛大なものとなった。
本シンポジウムは午前の部と午後の部の 2 部構成にプログラム化され、午前の部は主に統合研究拠点に関する研究紹介であった。開会の挨拶で拠点長である武田廣 理事・副学長が神戸大学統合研究拠点の設置経緯が紹介された。挨拶の後、本学統合研究拠点において展開される研究プロジェクトについて、「惑星・宇宙の探査と利用」、「水・資源・エネルギー問題克服への挑戦」および「SPring8 と創薬」をテーマに、各プロジェクト・リーダによる研究活動紹介や最新の研究成果に関する講演が行われた。
その後、午後の部として、システム情報学研究科 1 周年記念シンポジウムが開催された。まず、多田幸生 システム情報学研究科長から、新研究科設置からの 1 年間を振り返り、人材育成や研究開発、
国内外学術機構との交流・協力などの成果と展望が概観された後、「システム科学専攻」、「情報科学専攻」および「計算科学専攻」の具体的な教育研究の体系化や研究成果についての紹介がなされた。また、東北大学大学院の浅井圭介教授、東京大学大学院の古村孝志教授およびウィーン大学 Sy DavidFriedman クルト・ゲーデル研究センター長をお招きした特別講演では、関連分野における最新の教育研究活動に関する話題特別講演をしていただいた。シンポジウムでは、(独) 理化学研究所計算科学研究機構の次世代スーパーコンピュータ「京」との共同研究や、本学統合研究拠点に設置された国内最大級のバーチャルシステムの活用の紹介もあった。
併せて、統合研究拠点プロジェクトとシステム情報学研究科全教育研究分野の研究内容紹介を目的としたポスタ・セッションもあり、シンポジウム講演者を交えた参加者間で、研究内容や講演内容についての活発な討論が行われた。
最後に、薄井洋基 統合研究拠点副拠点長から挨拶があり、盛況のうちに合同シンポジウムは閉会した。

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