目次

学習のねらい ............................................................................................ 1
第1週

国際単位系（SI）........................................................................... 3

1.1

国際単位系（SI）のしくみ........................................................................... 41.2メートルとキログラムはどのようにして決まったか .................................... 7
1.2.1メートル（m）............................................................................................................7

1.2.2

キログラム（kg）.......................................................................................................71.3

重量の定義（量記号 :G，P 又は W，SI に単位記号はない）.................................... 81.4

量方程式 ....................................................................................................... 91.5

数値方程式 ................................................................................................. 101.6

テキストの単位の SI への改訂方針 ............................................................ 10

1.7

角度の三つの単位....................................................................................... 121.7.1ラジアン（rad，英小文字）..................................................................................... 121.7.2度（記号°）............................................................................................................. 121.7.3

グラード又はゴン（grad，gon，g）...................................................................... 12『まとめと練習問題』................................................................................. 14第2週

機械要素の基礎 .......................................................................... 152.1

ねじの基本と種類....................................................................................... 162.22.1.1

ねじに関する基礎知識 ............................................................................................ 16

2.1.2

ねじのゆるみと対策 ............................................................................................... 172.1.3

押しねじだけで良いか ?......................................................................................... 192.1.4

押しねじ，キー，ピンなどと軸 .............................................................................. 202.1.5

破損事例 ................................................................................................................. 25

歯車・軸の基本と種類................................................................................ 292.2.1

歯車のかみあいと創成 ............................................................................................ 292.2.2

重要な歯車用語の意義 ............................................................................................ 31

2.2.3

歯車の種類 ............................................................................................................. 32

2.2.4

歯面の損傷，診断，検査 ........................................................................................ 33

2.2.5

破損事例（歯車）..................................................................................................... 342.2.6軸に関する基礎知識 ............................................................................................... 37

2.2.7軸のメンテナンス ................................................................................................... 39

2.2.8

破損事例（軸）........................................................................................................ 39〜i〜2.3

軸受・はめあい .......................................................................................... 44
2.3.1

すべり軸受 ............................................................................................................. 45

2.3.2

ころがり軸受 .......................................................................................................... 48

2.3.3

公差とはめあい ...................................................................................................... 55

2.3.4

はめあいの事例 ...................................................................................................... 57

2.3.5

破損事例 ................................................................................................................. 60『まとめと練習問題』................................................................................. 62
第3週

機構の基礎 ................................................................................ 63

3.1

伝達の基本メカニズム................................................................................ 64
3.1.1

カム機構 ................................................................................................................. 64

3.1.2

カムの運動 ............................................................................................................. 68

3.1.3

リンク機構 ............................................................................................................. 71

3.1.4

演算のメカニズム ................................................................................................... 78

3.1.5

ばねの種類と取付法 ............................................................................................... 80

3.2

ジグ・インデックス ................................................................................... 82
3.2.1

ジグの目的 ............................................................................................................. 82

3.2.2

回転インデックステーブルやパレットの位置決め.................................................. 84

3.3

ラチェット・ピックアンドプレース .......................................................... 913.3.1

ラチェット機構 ...................................................................................................... 91

3.3.2

ピックアンドプレース・ユニットの用途................................................................ 93『まとめと練習問題』............................................................................... 100
第4週

伝達メカニズム ........................................................................ 101

4.1

XY テーブル ............................................................................................. 102
4.1.1

XY テーブルの構造............................................................................................... 102

4.1.2

送りねじの効率 .................................................................................................... 103

4.1.3

電動機に必要な駆動トルク ................................................................................... 105

4.1.4

出力側の加速度特性から直接的に入力トルクを計算 ............................................ 106

4.1.5

出力側慣性負荷を入力軸慣性モーメントに換算して入力トルクを計算

4.1.6

ボールねじ軸と電動機軸とを直結した場合 .......................................................... 112............................. 109

4.2

産業用ロボットに関する JIS 規格 ............................................................ 115

4.3

産業用ロボットの図記号 .......................................................................... 116『まとめと練習問題』............................................................................... 119
練習問題の解答 ..................................................................................... 120
索引................................................................................................. 121〜 ii 〜