Elevator Journal No.39 2022 年 7 月号

技術講座

測域センサーによるロープ振れ感知、エレベーター管制システム
高 木 耕 司測域センサーによるロープ振れ感知、エレベーター管制システム
フジテック株式会社

高 木 耕 司 (Koji Takagi)
研究開発本部
知能システム部(Koji Takagi)

フジテック株式会社 研究開発本部

1.はじめに知能システム部

2.システム開発の動機

２．システム開発の動機

１．はじめに「エレベーターに乗っている時、地震が起きたらどうしよ「エレベーターに乗っている時、地震が起きたらどうしよう」そんなことを考えたことは無いでしょうか。
う」そんなことを考えたことは無いでしょうか。

長周期地震動や強風によって発生した建物のゆれにより
長周期地震動や強風によって発生した建物のゆれによりエエレベーターのロープが大きく振れている状況では、運行レベーターのロープが大きく振れている状況では、運行を停

エレベーターには、安心してご利用頂けるよう、地震発生を停止し乗客の安全を確保する一方、建物のゆれ、ロープ止し乗客の安全を確保する一方、建物のゆれ、ロープの振れエレベーターには、安心してご利用頂けるよう、地震発生時時に乗客の避難をサポートする機能が備わっています。の振れが収まればできるだけ早く運行を再開するという安が収まればできるだけ早く運行を再開するという安全性と利に乗客の避難をサポートする機能が備わっています。
また、乗客の安全を確保し機器の故障を防ぐため、地震の全性と利便性の両立を目指しました。
便性の両立を目指しました。
また、乗客の安全を確保し機器の故障を防ぐため、地震の強強いゆれを検知した場合には保守員が点検するまで運転をいゆれを検知した場合には保守員が点検するまで運転を再開再開しないようになっています。
2.1 安全性についてしないようになっています。

2.1 安全性について

ただ、安全を確保するためとはいえ、エレベーターを停止
そもそもなぜロープの振れに対策が必要なのでしょうか。
ただ、安全を確保するためとはいえ、エレベーターを停止す
そもそもなぜロープの振れに対策が必要なのでしょうか。
することは利便性の低下につながります。
一般に、建物のゆれにエレベーターのロープやケーブルがることは利便性の低下につながります。
一般に、建物のゆれにエレベーターのロープやケーブルが共2022 年 3 月 16 日深夜に東北地方で発生した地震では、共振すると非常に大きく振れることが知られており、この2022年3月16日深夜に東北地方で発生した地震では、振すると非常に大きく振れることが知られており、このよう首都圏でも震度 4 を観測する等、広い範囲で地震のゆれがような状況ではロープやケーブルが周囲の機器に引っかか首都圏でも震度4を観測する等、広い範囲で地震のゆれが観な状況ではロープやケーブルが周囲の機器に引っかかったり観測されました。マンションやオフィスで暫くの間、エレったり衝突したりしてエレベーターが正常に運行できなく測されました。マンションやオフィスで暫くの間、エレベー衝突したりしてエレベーターが正常に運行できなくなる可能
ベーターが使用できなかったという方もおられるのではななる可能性があります。
ターが使用できなかったという方もおられるのではないかと性があります。
いかと思います。
2004 年に発生した新潟県中越地震では、長周期地震動の影思います。
2004年に発生した新潟県中越地震では、長周期地震動の影響安全のためエレベーターが使用できなくなるというのは、 響で、関東地方の高層ビルでもエレベーター内に乗客の閉安全のためエレベーターが使用できなくなるというのは、で、関東地方の高層ビルでもエレベーター内に乗客の閉じ込ある程度仕方のないことですが、当社ではこれを課題ととじ込めや機器の故障等のトラブルが発生しました。
ある程度仕方のないことですが、当社ではこれを課題ととらめや機器の故障等のトラブルが発生しました。
らえ、安全性と利便性の両立を目指しました。そこで、測このようなトラブルの対策として、高層ビルのエレベータえ、安全性と利便性の両立を目指しました。そこで、測域セ
このようなトラブルの対策として、高層ビルのエレベーター
域センサーを利用してロープ振れ幅を感知するエレベータ
ーには長周期地震時管制運転システムが設置されます。
ンサーを利用してロープ振れ幅を感知するエレベーター管制には長周期地震時管制運転システムが設置されます。
ー管制運転システムを新たに開発しました。
運転システムを新たに開発しました。
本システムは、主に高層ビルに設置される長周期地震時管 2.2 利便性について
本システムは、主に高層ビルに設置される長周期地震時管2.2 利便性について制運転を改善したもので、従来は推定演算で把握していた長周期地震動は、一般的な地震感知器では検知できない制運転を改善したもので、従来は推定演算で把握していた建長周期地震動は、一般的な地震感知器では検知できない
建物内のエレベーターロープの振れ幅をセンサーで直接監ため、専用の感知器をエレベーター機械室に設置し、機械物内のエレベーターロープの振れ幅をセンサーで直接監視すため、専用の感知器をエレベーター機械室に設置し、機械室視することで、より実際の地震のゆれに応じた運転を可能
室のゆれ方からロープの振れ幅を推定する方法が一般的でることで、より実際の地震のゆれに応じた運転を可能にしたのゆれ方からロープの振れ幅を推定する方法が一般的ですにしたものです。（図１）
すが、ここで問題になるのが利便性です。
ものです。（図１）が、ここで問題になるのが利便性です。
機械室のゆれを元にして、ロープの振れ幅を推定すると、機械室のゆれを元にして、ロープの振れ幅を推定すると、常常に最も振れ幅が大きい状況を想定する必要があります。

地震等による建物のゆれに最も振れ幅が大きい状況を想定する必要があります。
このため、建物のゆれ方によっては、実際のロープの振れ
このため、建物のゆれ方によっては、実際のロープの振れ幅幅がそれほど大きくなくてもエレベーターを停止する必要があると判断してしまう可能性があります。
がそれほど大きくなくてもエレベーターを停止する必要があ
また、ロープの振れが収まったと判断できる場合はエレベると判断してしまう可能性があります。
ーターの運行を再開することがありますが、ロープの振れまた、ロープの振れが収まったと判断できる場合はエレベー幅の推定が実際より大きかった場合には実際のロープの振ターの運行を再開することがありますが、ロープの振れ幅のかご

ロープの振れ幅をかご推定から直接監視へ

図1
図 1従来のシステムと本システム
従来のシステムと本システムれが収まっていても運転を再開できない可能性もありま
推定が実際より大きかった場合には実際のロープの振れが収す。 まっていても運転を再開できない可能性もあります。
この問題を解消するため、エレベーターの昇降路内に新この問題を解消するため、エレベーターの昇降路内に新たたにセンサーを設置し、従来推定によって把握していたロにセンサーを設置し、従来推定によって把握していたロープープの実際の振れ幅を監視することにしました。の実際の振れ幅を監視することにしました。

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技術講座
3.システムの構成
３．システムの構成
3.システムの構成
3.
システムの構成
図２に示すように本システムは、昇降路内に設置した測図２に示すように本システムは、昇降路内に設置した測域測域センサーは、エレベーターのかごの位置によらず測域センサーは、エレベーターのかごの位置によらず測域センサーは、エレベーターのかごの位置によらず測域センサーは、エレベーターのかごの位置によらず常にロープを監視できるよう昇降路内2 か所に設置しま常にロープを監視できるよう昇降路内2か所に設置します。
常にロープを監視できるよう昇降路内 2 か所に設置しま
図２に示すように本システムは、昇降路内に設置した測図２に示すように本システムは、昇降路内に設置した測常にロープを監視できるよう昇降路内2 か所に設置します。図4 のように、片方のセンサーと同じ高さにかごがあ域センサーによって計測したロープの振れ幅と機械室の感図4のように、片方のセンサーと同じ高さにかごがあってセンサーによって計測したロープの振れ幅と機械室の感知器す。図 4 のように、片方のセンサーと同じ高さにかごがあ域センサーによって計測したロープの振れ幅と機械室の感4 のように、片方のセンサーと同じ高さにかごがあ域センサーによって計測したロープの振れ幅と機械室の感知器で計測した建物のゆれの大きさに基づいてエレベータ す。図ってロープを検出できない場合にも、もう片方のセンサーロープを検出できない場合にも、もう片方のセンサーがローで計測した建物のゆれの大きさに基づいてエレベーターの動ってロープを検出できない場合にも、もう片方のセンサー知器で計測した建物のゆれの大きさに基づいてエレベータ
知器で計測した建物のゆれの大きさに基づいてエレベータってロープを検出できない場合にも、もう片方のセンサーがロープを検出することができるため、常に地震のゆれのーの動きを決定します。
プを検出することができるため、常に地震のゆれの大きさにきを決定します。
がロープを検出することができるため、常に地震のゆれのーの動きを決定します。
がロープを検出することができるため、常に地震のゆれのーの動きを決定します。
大きさに応じた運転が可能です。
応じた運転が可能です。
大きさに応じた運転が可能です。
大きさに応じた運転が可能です。
長周期振動感知器
長周期振動感知器
長周期振動感知器
測域センサー
測域センサー
測域センサー
測域センサー
測域センサー
測域センサー
ロープの振れ幅
ロープの振れ幅
ロープの振れ幅
建物のゆれ
建物のゆれ
建物のゆれ
図 4 エレベーターの位置と測域センサーの検出状態
エレベーターの動作を決定
図4
図 4 エレベーターの位置と測域センサーの検出状態
エレベーターの位置と測域センサーの検出状態
エレベーターの動作を決定
図 4 エレベーターの位置と測域センサーの検出状態
エレベーターの動作を決定
2 システムの構成
図2 図システムの構成
図 2 システムの構成
3.2 管制判断
図2システムの構成
3.1 測域センサー
3.2 管制判断
3.1 測域センサー
3.2
管制判断
最終的なエレベーターの動きは建物のゆれとロープの振れ
測域センサー
従来のロープの振れ幅の推定によって生じる利便性低下
3.2 最終的なエレベーターの動きは建物のゆれとロープの振管制判断
3.13.1測域センサー
従来のロープの振れ幅の推定によって生じる利便性低下
最終的なエレベーターの動きは建物のゆれとロープの振幅の大きさから判断します。
従来のロープの振れ幅の推定によって生じる利便性低下の問題を解決するためにロープを直接監視する方式を採用
最終的なエレベーターの動きは建物のゆれとロープの振れ幅の大きさから判断します。
従来のロープの振れ幅の推定によって生じる利便性低下のの問題を解決するためにロープを直接監視する方式を採用
れ幅の大きさから判断します。
建物がゆれて、ロープが大きく振れている場合はもちろんでの問題を解決するためにロープを直接監視する方式を採用したのが本システム最大の特徴ですが、それを可能にして れ幅の大きさから判断します。
建物がゆれて、ロープが大きく振れている場合はもちろん問題を解決するためにロープを直接監視する方式を採用した
したのが本システム最大の特徴ですが、それを可能にして建物がゆれて、ロープが大きく振れている場合はもちろんすが、建物のゆれが大きくない場合でもロープの振れ幅が大したのが本システム最大の特徴ですが、それを可能にしているのが測域センサーです。
建物がゆれて、ロープが大きく振れている場合はもちろんですが、建物のゆれが大きくない場合でもロープの振れ幅のが本システム最大の特徴ですが、それを可能にしているのいるのが測域センサーです。
ですが、建物のゆれが大きくない場合でもロープの振れ幅きければエレベーターを停止するなどし、安全の確保に努めいるのが測域センサーです。
周囲の物体との距離をレーザーで測定するセンサーを使用 ですが、建物のゆれが大きくない場合でもロープの振れ幅が大きければエレベーターを停止するなどし、安全の確保が測域センサーです。
周囲の物体との距離をレーザーで測定するセンサーを使用が大きければエレベーターを停止するなどし、安全の確保ます。
周囲の物体との距離をレーザーで測定するセンサーを使用することで昇降路内の機器を平面で検出し、ロープの位置 が大きければエレベーターを停止するなどし、安全の確保に努めます。
周囲の物体との距離をレーザーで測定するセンサーを使用すすることで昇降路内の機器を平面で検出し、ロープの位置に努めます。
することで昇降路内の機器を平面で検出し、ロープの位置の変化から振れ幅の大きさを計測します。（図３）
反対に、建物のゆれが大きい場合にはロープの振れ幅がそれに努めます。
反対に、建物のゆれが大きい場合にはロープの振れ幅がそることで昇降路内の機器を平面で検出し、ロープの位置の変の変化から振れ幅の大きさを計測します。（図３）
反対に、建物のゆれが大きい場合にはロープの振れ幅がその変化から振れ幅の大きさを計測します。（図３）
ほど大きくなくても同様の対応になります。
反対に、建物のゆれが大きい場合にはロープの振れ幅がそれほど大きくなくても同様の対応になります。
化から振れ幅の大きさを計測します。（図３）
れほど大きくなくても同様の対応になります。
れほど大きくなくても同様の対応になります。

４．システムの処理の概要
4.システムの処理の概要
4.システムの処理の概要
2台の測域センサーの測定結果からロープの振れ幅をどの
4.システムの処理の概要

2 台の測域センサーの測定結果からロープの振れ幅をどのように測定し管制運転につなげるのか、具体的な処理を見て2 台の測域センサーの測定結果からロープの振れ幅をどの
2 台の測域センサーの測定結果からロープの振れ幅をどのように測定し管制運転につなげるのか、具体的な処理を見いきます。
ように測定し管制運転につなげるのか、具体的な処理を見ように測定し管制運転につなげるのか、具体的な処理を見ていきます。ていきます。ていきます。

4.1 ロープの検出

図 3 測域センサーによる機器の検出
図 3 測域センサーによる機器の検出
図図3
3 測測域センサーによる機器の検出域センサーによる機器の検出

4.1 ロープの検出
4.1
ロープの検出センサーの測定結果にはレールやブラケットといった機器
4.1 センサーの測定結果にはレールやブラケットといった機ロープの検出
センサーの測定結果にはレールやブラケットといった機や昇降路の内壁等も含まれており、ここからロープを探し出センサーの測定結果にはレールやブラケットといった機器や昇降路の内壁等も含まれており、ここからロープを探器や昇降路の内壁等も含まれており、ここからロープを探す必要があります。
器や昇降路の内壁等も含まれており、ここからロープを探し出す必要があります。
し出す必要があります。
本システムで採用した測域センサーは内部でレーザーの射出し出す必要があります。
本システムで採用した測域センサーは内部でレーザーの射本システムで採用した測域センサーは内部でレーザーの射口が回転しながら周囲にレーザーを照射しており、レーザー
本システムで採用した測域センサーは内部でレーザーの射出口が回転しながら周囲にレーザーを照射しており、レー出口が回転しながら周囲にレーザーを照射しており、レーの反射光によって物体までの距離を測定します。
出口が回転しながら周囲にレーザーを照射しており、レーザーの反射光によって物体までの距離を測定します。
ザーの反射光によって物体までの距離を測定します。
5のようにセンサーの測定データを平面上にプロットする
ザーの反射光によって物体までの距離を測定します。
図 5図のようにセンサーの測定データを平面上にプロットす
図 5 のようにセンサーの測定データを平面上にプロットすと昇降路内の機器がどこにあるかを把握することができま図ると昇降路内の機器がどこにあるかを把握することができ
5 のようにセンサーの測定データを平面上にプロットす
ると昇降路内の機器がどこにあるかを把握することができす。
ると昇降路内の機器がどこにあるかを把握することができます。
ます。
ます。

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技術講座
測域センサー
測域センサー
測域センサー
測域センサー

4.3 ロープの振れ幅が最大となる場所で推定

ロープの振れ幅が最大となる場所で推定
4.3 4.3
ロープの振れ幅が最大となる場所で推定
4.3
ロープの振れ幅が最大となる場所で推定エレベーターは常に同じ階に停止しているわけではないた
レーザーを照射4.3
ロープの振れ幅が最大となる場所で推定レーザーを照射エレベーターは常に同じ階に停止しているわけではない
エレベーターは常に同じ階に停止しているわけではない
レーザーを照射エレベーターは常に同じ階に停止しているわけではない
レーザーを照射め、図8左に示すようにロープの振れ幅は測域センサーの測エレベーターは常に同じ階に停止しているわけではない
ため、図8 左に示すようにロープの振れ幅は測域センサーため、図8 左に示すようにロープの振れ幅は測域センサーため、図8 左に示すようにロープの振れ幅は測域センサー定している高さで最大になるとは限りません。
ため、図8 左に示すようにロープの振れ幅は測域センサーの測定している高さで最大になるとは限りません。の測定している高さで最大になるとは限りません。の測定している高さで最大になるとは限りません。
昇降路内壁やこのため本システムではロープの振れ幅を正弦波に近似し、の測定している高さで最大になるとは限りません。
このため本システムではロープの振れ幅を正弦波に近似昇降路内壁やこのため本システムではロープの振れ幅を正弦波に近似昇降路内壁やこのため本システムではロープの振れ幅を正弦波に近似昇降路内壁や測定位置とロープの中央の位置の比から振れ幅が最大となる
このため本システムではロープの振れ幅を正弦波に近似レール等の機器 し、測定位置とロープの中央の位置の比から振れ幅が最大し、測定位置とロープの中央の位置の比から振れ幅が最大レール等の機器レール等の機器し、測定位置とロープの中央の位置の比から振れ幅が最大レール等の機器 となる位置で振れ幅の大きさを推定しています。
位置で振れ幅の大きさを推定しています。
し、測定位置とロープの中央の位置の比から振れ幅が最大となる位置で振れ幅の大きさを推定しています。
ロープ
ロープとなる位置で振れ幅の大きさを推定しています。となる位置で振れ幅の大きさを推定しています。
振れ幅が最大のロープ ロープ
振れ幅が最大の振れ幅が最大の振れ幅が最大の位置を推定
位置を推定
位置を推定
位置を推定
図5
測域センサーの測定データ
図5測域
セ
ン
サーの測定
デー
タ
図 5 測域センサーの測定データ
振れ幅が振れ幅が最大の位置
振れ幅が最大の位置
5ン
測サ域ー
セのン測サ定ーデのー
測タ定データ最大最大の位置
図 5 測図域セ
この平面にロープ以外のものが存在しない範囲を設定す
この平面にロープ以外のものが存在しない範囲を設定する
この平面にロープ以外のものが存在しない範囲を設定す
振れ幅が最大の位置
測定位置
測定位置
この平面にロープ以外のものが存在しない範囲を設定す
測定位置
この平面にロープ以外のものが存在しない範囲を設定することで、ロープの位置を特定するようにしました。
ことで、ロープの位置を特定するようにしました。
測定位置ることで、ロープの位置を特定するようにしました。
ることで、ロープの位置を特定するようにしました。
ることで、ロープの位置を特定するようにしました。
ロープが振れている場合は検出範囲も振れに追従すること
ロープが振れている場合は検出範囲も振れに追従すること
ロープが振れている場合は検出範囲も振れに追従すること
ロープが振れている場合は検出範囲も振れに追従すること
ロープが振れている場合は検出範囲も振れに追従すること
で、一度設定すればロープを検出し続けます。（図測定位置
で、一度設定すればロープを検出し続けます。（図6）
で、一度設定すればロープを検出し続けます。（図6） 6）
測定位置で、一度設定すればロープを検出し続けます。（図6）
測定位置
で、一度設定すればロープを検出し続けます。（図 6）
測定位置
測域センサー
測域センサー
測域センサー
測域センサー
測域センサー
測域センサー
測域センサー
測域センサー
図 8図振8れ振幅れが幅最が大最の大位の置位を置推を定推定
図8が振最れ大幅のが位最置
大をの推位定置を推定
振れ幅が最大の位置を推定
図 8 振図8れ幅

ロープに追従ロープに追従ロープに追従ロープに追従測域センサー2台のどちらの測定結果を採用するか
4.4 4.4
測域センサー2台のどちらの測定結果を採用するか
4.4
測域センサー2台のどちらの測定結果を採用するか
4.4ロープを監視するセンサーを測域センサー2台のどちらの測定結果を採用するか
2 台設置したため、かご位
4.4 測域センサー2台のどちらの測定結果を採用するかロープを監視するセンサーを2 台設置したため、かご位ロープを監視するセンサーを2 台設置したため、かご位ロープを監視するセンサーを2置によっては同じロープの振れ幅を2 台のセンサーが測定ロープを監視するセンサーを2台設置したため、かご位置置によっては同じロープの振れ幅を2台設置したため、かご位台のセンサーが測定
置によっては同じロープの振れ幅を2 台のセンサーが測定
置によっては同じロープの振れ幅を2 台のセンサーが測定していることがあります。
によっては同じロープの振れ幅を2台のセンサーが測定してしていることがあります。
していることがあります。
していることがあります。
この場合には、よりロープの中央に近いセンサーの測定結いることがあります。
この場合には、よりロープの中央に近いセンサーの測定結
この場合には、よりロープの中央に近いセンサーの測定結
この場合には、よりロープの中央に近いセンサーの測定結果を管制判断に使用するようにしました。
この場合には、よりロープの中央に近いセンサーの測定結果
果を管制判断に使用するようにしました。
果を管制判断に使用するようにしました。
この範囲内にある物体はロープとして扱う
この範囲内にある物体はロープとして扱う
果を管制判断に使用するようにしました。
を管制判断に使用するようにしました。
この範囲内にある物体はロープとして扱う
この範囲内にある物体はロープとして扱う
エレベーターの動きを決定
4.5 4.5
エレベーターの動きを決定
図66図検検出範囲設定によるロープ位置の検出
6出検図
範出囲範
設囲定設に定よにるよ
ロるーロ
プー
位プ
置位の置検の出検出
4.5 エレベーターの動きを決定
4.5このようにして昇降路内に設置した測域センサーによっエレベーターの動きを決定
6囲
検設
出定
範に
囲よ設る定ロにー
よプる位ロ置ーのプ検
位出置の検出 このようにして昇降路内に設置した測域センサーによっ
4.5 エレベーターの動きを決定
図 6 検図出範
このようにして昇降路内に設置した測域センサーによっこのようにして昇降路内に設置した測域センサーによって測定したロープの振れ幅と、機械室の感知器によって測て測定したロープの振れ幅と、機械室の感知器によって測このようにして昇降路内に設置した測域センサーによって4.2
ロープの振れ幅を測定
4.2
ロープの振れ幅を測定
4.2 ロープの振れ幅を測定て測定したロープの振れ幅と、機械室の感知器によって測て測定したロープの振れ幅と、機械室の感知器によって測定した建物のゆれの大きさに応じてエレベーターの動きを定した建物のゆれの大きさに応じてエレベーターの動きを4.2 ロープの振れ幅を測定測定したロープの振れ幅と、機械室の感知器によって測定し図7に示すとおり、センサーの測定結果から特定した現在4.2ロープの振れ幅を測定7 に示すとおり、センサーの測定結果から特定した現図7図に示すとおり、センサーの測定結果から特定した現定した建物のゆれの大きさに応じてエレベーターの動きを定した建物のゆれの大きさに応じてエレベーターの動きを決定します。
決定します。
図 7 に示すとおり、センサーの測定結果から特定した現た建物のゆれの大きさに応じてエレベーターの動きを決定しのロープの位置が、基準となる位置（ロープが振れていない
図 7 に示すとおり、センサーの測定結果から特定した現在のロープの位置が、基準となる位置（ロープが振れてい在のロープの位置が、基準となる位置（ロープが振れてい決定します。
決定します。
在のロープの位置が、基準となる位置（ロープが振れています。
時の位置）からどれだけ離れているかを計算することで振れ在のロープの位置が、基準となる位置（ロープが振れていない時の位置）からどれだけ離れているかを計算することない時の位置）からどれだけ離れているかを計算することない時の位置）からどれだけ離れているかを計算することおわりにない時の位置）からどれだけ離れているかを計算すること幅を知ることができます。
で振れ幅を知ることができます。
5. 5.
おわりにで振れ幅を知ることができます。
5. おわりにで振れ幅を知ることができます。
5. おわりにで振れ幅を知ることができます。
５．おわりにエレベーターには地震等、建物のゆれによる機器の故障
エレベーターには地震等、建物のゆれによる機器の故障
エレベーターには地震等、建物のゆれによる機器の故障
エレベーターには地震等、建物のゆれによる機器の故障をエレベーターには地震等、建物のゆれによる機器の故障を防ぎ、乗客がエレベーターから安全に避難することをサを防ぎ、乗客がエレベーターから安全に避難することをサ
振れ幅＝ 移動距離振れ幅＝ 移動距離を防ぎ、乗客がエレベーターから安全に避難することをサ防ぎ、乗客がエレベーターから安全に避難することをサポー＝ 移動距離を防ぎ、乗客がエレベーターから安全に避難することをサポートする機能が必要とされます。
振れ幅 振れ幅＝ 移動距離ポートする機能が必要とされます。
ポートする機能が必要とされます。
トする機能が必要とされます。
ポートする機能が必要とされます。
長周期地震動管制運転システムに、測域センサーによるロ長周期地震動管制運転システムに、測域センサーによるロ長周期地震動管制運転システムに、測域センサーによるロ長周期地震動管制運転システムに、測域センサーによるロー長周期地震動管制運転システムに、測域センサーによるロープの振れ幅の感知を活用することで、利便性の低下を防ープの振れ幅の感知を活用することで、利便性の低下を防ープの振れ幅の感知を活用することで、利便性の低下を防ープの振れ幅の感知を活用することで、利便性の低下を防プの振れ幅の感知を活用することで、利便性の低下を防ぎつぎつつ、より高い精度で乗客の安全を確保し機器を故障かぎつつ、より高い精度で乗客の安全を確保し機器を故障かぎつつ、より高い精度で乗客の安全を確保し機器を故障かぎつつ、より高い精度で乗客の安全を確保し機器を故障から守ることが可能になります。
つ、より高い精度で乗客の安全を確保し機器を故障から守るら守ることが可能になります。
ら守ることが可能になります。
ら守ることが可能になります。
エレベーター利用中に地震にあった！そのような万が一ことが可能になります。
エレベーター利用中に地震にあった！そのような万が一エレベーター利用中に地震にあった！そのような万が一平常時のロープの位置
エレベーター利用中に地震にあった！そのような万が一平常時のロープの位置の場合にも利用者の方に落ち着いて行動して頂けるよう、エレベーター利用中に地震にあった！そのような万が一のの場合にも利用者の方に落ち着いて行動して頂けるよう、平常時のロープの位置の場合にも利用者の方に落ち着いて行動して頂けるよう、平常時のロープの位置の場合にも利用者の方に落ち着いて行動して頂けるよう、当社は、これからも利用者にとって安全、安心なエレベー場合にも利用者の方に落ち着いて行動して頂けるよう、当社
当社は、これからも利用者にとって安全、安心なエレベー
当社は、これからも利用者にとって安全、安心なエレベー
当社は、これからも利用者にとって安全、安心なエレベー
ターを提供し機能の向上を図っていきます。
は、これからも利用者にとって安全、安心なエレベーターをターを提供し機能の向上を図っていきます。
図 7図ロ7ーロ
プー
振プ
れ振
幅れの幅測の定測定ターを提供し機能の向上を図っていきます。
7振
ロれー幅プの振測
れ定幅の測定ターを提供し機能の向上を図っていきます。
図 7ロープ振れ幅の測定
ロ図ープ
提供し機能の向上を図っていきます。
図712