PEX-251100 Board Support Package
Installation on RedHawk
Release Notes Revision B
September 9, 2022

1. はじめに本書は、Concurrent Real Time Inc(CCRT)の RedHawk 上で動作する、インターフェース社製 PEX- 251100
PCI Express ボードサポートパッケージ 用リリースノートです。

2. インストールのための条件
PEX-251100 BSP をインストールするためには、以下の製品がインストールされている事が必要です。
• PEX- 251100 ボード• RedHawk 6.x 以上• Extmem version 8.3 以上
PEX-251100は、4点フォトカプラ入力(シンク・ソース型出力対応)と、4点高電流C接点制御リレー出力を持つ、PCI Express対応複合製品です。
フォトカプラおよびリードリレーにより入出力部が絶縁されています
タイマカウンタを搭載しているので、インターバルタイマとして使用できます。

3. インストール方法
PEX-251100 BSP は、IRQ 共有するように設計されています。 もしこのデバイスの IRQ が、別のデバイスによって共有されている場合に、このドライバの性能は損なわれる場合があります。 そのため、可能な限り、このボードはその IRQ が他の装置と共有されていないＰＣＩスロットの中に実装する事が奨励されます。 “lspci -v”コマンドをシステムで種々の装置の IRQ を確認するために使用することができます。
PEX-251100 BSP は、 CDROM/DVD 上の RPM/DEB フォーマットで供給され、別途 extmem デバイスドライバがインストールされていることが必要です。
以下に、インストールの手順を示します。:
x86_64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt
もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# rpm -ivh bin-extmem-X.Y_RHx.y-z.x86_64.rpmPEX251100 BSP 実行パッケージのインストール# rpm -ivh bin-pex251100 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64.rpm
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# rpm -ivh dev-pex251100 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64.rpm# umount /mnt
amd64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt
もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# apt install ./bin-extmem-rhx.y_X.Y_amd64.deb
PEX251100 BSP 実行パッケージのインストール# apt install ./bin-pex251100 -rhx.y_X.Y_amd64.deb
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# apt install ./dev-pex251100 -rhx.y_X.Y_amd64.deb# umount /mnt
arm64 アーキテクチャの場合

=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt
もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# apt install ./bin-extmem-rhx.y_X.Y_arm64.deb
PEX251100 BSP 実行パッケージのインストール# apt install ./bin-pex251100 -rhx.y_X.Y_arm64.deb
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# apt install ./dev-pex251100 -rhx.y_X.Y_arm64.deb# umount /mnt
(x.y は RedHawk のバージョン番号であり、 6.x,7.x または 8.x で、X.Y は、BSP のバージョン、z は、BSP のリリース番号を示し、予告なく変更することがあります。)
PEX-251100 BSP パッケージは /usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pex251100 ディレクトリにインストールされ、必要な場所に展開されます。
BSP をドライバに認識させるためのシェルスクリプトが/usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pex251100
ディレクトリに、config_pex251100.sh として用意されています。このシェルスクリプトを、/etc/rc.local などから起動時に呼び出すか、直接記述することで、ドライバが利用可能になります。
ただし、異なる BSP を同時に組み込むためには、EXTMEM の番号を変更する必要があります。
例えば、すでに別の BSP が存在する場合には、
EXTMEM_VID0=0x1147 EXTMEM_DID0=0x09cf EXTMEM_INT0=2を
EXTMEM_VID1=0x1147 EXTMEM_DID1=0x09cf EXTMEM_INT1=2 に変更し、例えば/usr/local/CNC/drivers/extmem/extmem_start EXTMEM_VID0=0x1147 EXTMEM_DID0=0x08c1
EXTMEM_INT0=2 EXTMEM_VID1=0x1147 EXTMEM_DID1=0x09cf EXTMEM_INT1=2 の様に記述する
ひつようがあります。
この時、/dev/extmem1 に対するシンボリックリンクも変更する必要があります。
また、同一 BSP を複数枚組み込み、スロット位置を固定するためには、config_pex251100.fix.sh を参照してください。

4. アンインストール方法
PEX-251100 BSP パッケージは、以下のコマンドでアンインストールします。この作業により/usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pex251100 ディレクトリは削除されます。
x86_64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# rpm -e dev-pex251100 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (開発パッケージの削除)# rpm -e bin-pex251100 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# rpm -e bin-pex251100 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (実行パッケージの削除)
amd64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# apt purge dev-pex251100 -rhx.y(開発パッケージの削除)# apt purge bin-pex251100 -rhx.y(実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、

# apt purge bin-pex251100 -rhx.y(実行パッケージの削除)

arm64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# apt purge dev-pex251100 -rhx.y(開発パッケージの削除)# apt purge bin-pex251100 -rhx.y(実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# apt purge bin-pex251100 -rhx.y(実行パッケージの削除)

5. ライブラリマニュアル
ライブラリマニュアルは、オンラインで提供されます。
# man pex251100
pex251100(3)Library Functions Manual

pex251100(3)NAME
pex251100 - external memory board support library
SYNOPSIS[ ボードの詳細は、各マニュアルを見てください ]DESCRIPTION
pex251100
は、externalmemory
ドライバを利用した pex251100 ボードアクセスライブラリです。
#include <sys/pex251100.h>
gcc [options ...] file -lpex251100 -lextmem ...
OPEN/CLOSE/MMAP
PEX251100
は、通常のデバイスファイルと同様に open/close 可能です。
デバイスは、実使用の前に必ずユーザーが初期化する必要があります。
ディフォルトでは、非共有モードですが、IOCTL_EXTMEM_SHARED を発行すると、複数のユーザでデバイスを共有できます。
但し、レジスタなどの整合性の責任はユーザに任されます。
デバイスドライバでは最初に open したプロセスが最後に close することを仮定しています。
典型的なレジスタ初期化の手続きは、ライブラリとして提供されているため、プログラムテンプレートを使用します。
ボードへの割り込みは、アクセスライブラリによって extmem デバイスドライバに登録された割り込み手続きによって処理されます。
加えて必要であれば以下の例のように(SIGIO)シグナルハンドラを使用して追加の処理を行うことができます>。
アクセスライブラリでは、以下の場合に割り込みレジスタをアクセスします。
(1) pex251100_init(),
pex251100_reset(),pex251100_uninit(),
pex251100_enable_intrrupt(), など関数呼び出し時(2) 実際の割り込みが発生した時オフセット 0x0C(INTR)を読み込み、ON になっているビットをクリアする
この値は、pex251100_intr_ser‐vice()関数で、読み出すことができます。
ただし、関数を呼び出す前に連続して割り込みが発生した場合には、値は上書きされます。
また値が上書きされた場合には pex251100_intr_ser‐vice()関数の pendig 値で検出できます。

(3)アプリケーションプログラムがデバイスを close()した時、あるいは異常終了したとき*************************************************************************************
PEX251100*************************************************************************************
割り込みハンドラの登録
int pex251100_setup_signal(intfd,void (*interrupt_handler)(int, sig‐
info_t *, void *),unsigned long int mask)
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
void (*interrupt_handler)(int, siginfo_t*, void *)
割り込みハンドラ
mask 割り込みを許可するマスク値
デバイスの非初期化処理
int pex251100_reset(int fd);
int pex251100_reset_mmap(PEX251100R *dev);
int pex251100_uninit(int fd,PEX251100R *dev);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
dev pex251100 のデバイスメモリへのポインタ
デバイスの初期化処理
int pex251100_init(int fd,PEX251100R **dev, int *dev_size, int option);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
option １を指定すると以下の情報が表示される
dev pex251100 のデバイスメモリへのポインタが返される
このポインタを利用すると高速にアクセスすることができる
dev_size pex251100 のデバイスメモリのサイズが返される(4096)BAR0 MEM Region addr 0xebfff000 offset 0x00000000 4096 bytes
Switch 0
割り込みサービス関数
割り込んだ際の割り込み要因レジスタ(オフセット 0x0c)の値を戻す
int pex251100_intr_service ( int fd, unsigned int *iflag, int *pend‐ing);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
iflag 値を戻す変数
pending 保留されている割り込みの数を戻す変数
割り込みを禁止する
int pex251100_disable_intrrupt ( int fd, unsigned long int mask);
int pex251100_disable_intrrupt_mmap(PEX251100R *dev , unsigned long intmask);戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
dev pex251100 のデバイスメモリへのポインタ
mask 割り込みを禁止するビットマスク 以下のいずれかを指定する
PEX251100_IMASK_SIG1
SIG1 からの入力信号
PEX251100_IMASK_SIG2
SIG2 からの入力信号
PEX251100_IMASK_SIG3
SIG3 からの入力信号
PEX251100_IMASK_SIG4
SIG4 からの入力信号
PEX251100_IMASK_SIGT
タイマー割り込み
PEX251100_IMASK_SIGR
リセット割り込み
PEX251100_IMASK_ALL
上記のすべて割り込みを許可する
int pex251100_enable_intrrupt ( int fd, unsigned long int mask);
int pex251100_enable_intrrupt_mmap(PEX251100R *dev,unsigned long intmask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
dev pex251100 のデバイスメモリへのポインタmask 割り込みを禁止するビットマスク 以下のいずれかを指定する
PEX251100_IMASK_SIG1
SIG1 からの入力信号
PEX251100_IMASK_SIG2
SIG2 からの入力信号
PEX251100_IMASK_SIG3
SIG3 からの入力信号
PEX251100_IMASK_SIG4
SIG4 からの入力信号
PEX251100_IMASK_SIGT
タイマー割り込み
PEX251100_IMASK_SIGR
リセット割り込み
PEX251100_IMASK_ALL
上記のすべてインターバルタイマーをセットする
int pex251100_set_interval_timer(int fd,unsigned int base,unsigned longint div);
int pex251100_set_interval_timer_mmap(PEX251100R *dev,unsigned long int
base,unsigned long int div);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
dev pex251100 のデバイスメモリへのポインタ
base ベースクロック値 以下のいずれかを指定する
PEX251100_TIMER_BASE_STOP 停止
PEX251100_TIMER_BASE_010USEC
10 マイクロ秒
PEX251100_TIMER_BASE_100USEC
100 マイクロ秒
PEX251100_TIMER_BASE_001MSEC
1 ミリ秒
PEX251100_TIMER_BASE_010MSEC
10 ミリ秒
PEX251100_TIMER_BASE_100MSEC
100 ミリ秒
div
ベースクロックを分周する値
カウントダウンし 0 の時割り込みが発生する
最大１５分周しかできない
インターバルタイマーの現在値を読み出すint pex251100_get_interval_timer(int fd,unsigned long int *count);
int pex251100_get_interval_timer_mmap(PEX251100R *dev,unsigned long int*count);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0引数
fd ファイルディスクリプタ番号
dev pex251100 のデバイスメモリへのポインタ
count 値を読み出す変数へのポインタ
汎用関数 オフセット値を指定してレジスタの値を読み出す
int pex251100_get_ioport(int fd,int offset,unsigned long int *value);int pex251100_get_mmap(PEX251100R *dev ,int offset,unsigned long int*value);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0引数
fd
ファイルディスクリプタ番号
dev pex251100 のデバイスメモリへのポインタ
offset レジスタオフセット
value 値を読み出す変数へのポインタ
汎用関数 オフセット値を指定してレジスタに値を書き出す
int pex251100_set_ioport(int fd,int offset,unsigned long int *value);int pex251100_set_mmap(PEX251100R *dev,int offset,unsigned long int*value);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
dev pex251100 のデバイスメモリへのポインタ
offset レジスタオフセット
value 値を出す変数へのポインタ
チャネルを指定して入力データを読み出す
int pex251100_read_data(int fd,unsigned char *data);
int pex251100_read_data_mmap(PEX251100R *dev,unsigned char *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
dev pex251100 のデバイスメモリへのポインタ
data 値を出す変数へのポインタ
チャネルを指定してデータを出力する
int pex251100_write_data(int fd,unsigned char *data);
int pex251100_write_data_mmap(PEX251100R *dev,unsigned char *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
dev pex251100 のデバイスメモリへのポインタ
data 出力変数へのポインタ
DIP スイッチの読み込みint pex251100_get_sw(int fd,unsigned long int *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
data 出力変数へのポインタ
SEE ALSO/usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pex251100 下のプログラム
AUTHORS
Copyright (C) 1995-2019 Concurrent Real Time Inc.
20 Nov 2019

pex251100(3)