PCI-3133 Board Support Package
Installation on RedHawk
Release Notes Revision B
September 9, 2022

1. はじめに本書は、Concurrent Real Time Inc(CCRT)の RedHawk 上で動作する、インターフェース社製 PCI-3133 PCI
ボードサポートパッケージ 用リリースノートです。

2. インストールのための条件
PCI- 3133 BSP をインストールするためには、以下の製品がインストールされている事が必要です。
• PCI-3133 ボード• RedHawk 6.x 以上• Extmem version 8.3 以上
PCI-3133は、PCIバスに準拠した、12ビットAD変換製品です。

3. インストール方法
PCI-3133 BSP は、IRQ 共有するように設計されています。 もしこのデバイスの IRQ が、別のデバイスによって共有されている場合に、このドライバの性能は損なわれる場合があります。 そのため、可能な限り、このボードはその IRQ が他の装置と共有されていないＰＣＩスロットの中に実装する事が奨励されます。 “lspci -v”コマンドをシステムで種々の装置の IRQ を確認するために使用することができます。
PCI-3133 BSP は、 CDROM/DVD 上の RPM/DEB フォーマットで供給され、別途 extmem デバイスドライバがインストールされていることが必要です。
以下に、インストールの手順を示します。:
x86_64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt
もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# rpm -ivh bin-extmem-X.Y_RHx.y-z.x86_64.rpm
PCI3133 BSP 実行パッケージのインストール# rpm -ivh bin-pci3133 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64.rpm
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# rpm -ivh dev-pci3133 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64.rpm# umount /mnt
amd64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt
もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# apt install ./bin-extmem-rhx.y_X.Y_amd64.deb
PCI3133 BSP 実行パッケージのインストール# apt install ./bin-pci3133 -rhx.y_X.Y_amd64.deb
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# apt install ./dev-pci3133 -rhx.y_X.Y_amd64.deb# umount /mnt
arm64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt
もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください

# apt install ./bin-extmem-rhx.y_X.Y_arm64.deb
PCI3133 BSP 実行パッケージのインストール# apt install ./bin-pci3133 -rhx.y_X.Y_arm64.deb
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# apt install ./dev-pci3133 -rhx.y_X.Y_arm64.deb# umount /mnt
(x.y は RedHawk のバージョン番号であり、 6.x,7.x または 8.x で、X.Y は、BSP のバージョン、z は、BSP のリリース番号を示し、予告なく変更することがあります。)
PCI-3133 BSP パッケージは /usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pci3133 ディレクトリにインストールされ、必要な場所に展開されます。

4. アンインストール方法
PCI-3133 BSP パッケージは、以下のコマンドでアンインストールします。この作業により/usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/ pci3133 ディレクトリは削除されます。
x86_64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# rpm -e dev-pci3133 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (開発パッケージの削除)# rpm -e bin-pci3133 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# rpm -e bin-pci3133 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (実行パッケージの削除)
amd64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# apt purge dev-pci3133 -rhx.y (開発パッケージの削除)# apt purge bin-pci3133 -rhx.y (実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# apt purge bin-pci3133 -rhx.y (実行パッケージの削除)
arm64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# apt purge dev-pci3133 -rhx.y (開発パッケージの削除)# apt purge bin-pci3133 -rhx.y (実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# apt purge bin-pci3133 -rhx.y (実行パッケージの削除)

5. ライブラリマニュアル
ライブラリマニュアルは、オンラインで提供されます。
# man pci3133
pci3133(3)pci3133(3)NAME
pci3133 - external memory device access library
SYNOPSIS[ ボードの詳細は、各マニュアルを見てください ]DESCRIPTION
pci3133 は、external memory ドライバを利用した pci3133 ボードアクセスライ
ブラリです。
#include <sys/pci3133.h>
gcc [options ...] file -lpci3133 -lextmem ...

*************************************************************************************
PCI3133*************************************************************************************DIP スイッチの読み込み
int pci3133_get_sw(int fd,unsigned int *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
data 出力変数へのポインタ
割り込みハンドラの登録
int pci3133_setup_signal(int fd,void (*interrupt_hadler)( int, siginfo_t *, void *)),
int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
void (*interrupt_hadler)( int, siginfo_t *, void *)) 割り込みハンドラ
mask 割り込みを許可するビットマスク 以下のいずれかを指定する
PCI3133_IMASK_TMR インターバルタイマー
PCI3133_IMASK_BSY AD 変換終了割り込み
PCI3133_IMASK_TRG 外部割り込み(EXINT IN)
PCI3133_IMASK_DIV 標準分周器割り込み
PCI3133_IMASK_ALL(PCI3133_IMASK_TMR|PCI3133_IMASK_BSY|PCI3133_IMASK_TRG|PCI3133_IMASK_DIV)

デバイスの非初期化処理
int pci3133_reset(int fd);
int pci3133_uninit(int fd);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
２つの関数は同じ処理、全ての制御レジスタに 0 値を設定する。
デバイスの初期化処理
int pci3133_init(int fd,int option);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
option １を指定すると以下の情報が表示される
BAR0 I/O Region addr 0x00004480 offset 0x00000000 16 bytes
Switch 1
割り込みサービス関数 割り込んだ際の割り込み要因レジスタ(オフセット 0x05)の値を戻す
int pci3133_intr_service(int fd,
unsigned int *iflag,
int *pending);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
iflag 値を戻す変数
pending 保留されている割り込みの数を戻す変数
割 り込んだ際の割り込み要因レジスタ(オフセット 0x05)の値を戻し、AD データを読み込む
関数とペアで使用する（下記使用例を参照）
int pci3133_intr_service_and_read(
int fd,unsigned int *iflag,
int *pending
unsigned short int *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0引数fd ファイルディスクリプタ番号
iflag 値を戻す変数

pending 保留されている割り込みの数を戻す変数
data AD 値を戻す変数(最上位ビットは変換終了フラグ)
割り込みを禁止する
int pci3133_disable_intrrupt(int fd,int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
mask 割り込みを禁止するビットマスク 以下のいずれかを指定する
PCI3133_IMASK_TMR インターバルタイマー
PCI3133_IMASK_BSY AD 変換終了割り込み
PCI3133_IMASK_TRG 外部割り込み(EXINT IN)
PCI3133_IMASK_DIV 標準分周器割り込み
PCI3133_IMASK_ALL(PCI3133_IMASK_TMR|PCI3133_IMASK_BSY|PCI3133_IMASK_TRG|PCI3133_IMASK_DIV)
割り込みを許可する
int pci3133_enable_intrrupt(int fd,
int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
mask 割り込みを禁止するビットマスク 以下のいずれかを指定する
PCI3133_IMASK_TMR インターバルタイマー
PCI3133_IMASK_BSY AD 変換終了割り込み
PCI3133_IMASK_TRG 外部割り込み(EXINT IN)
PCI3133_IMASK_DIV 標準分周器割り込み
PCI3133_IMASK_ALL(PCI3133_IMASK_TMR|PCI3133_IMASK_BSY|PCI3133_IMASK_TRG|PCI3133_IMASK_DIV)
インターバルタイマーをセットする
int pci3133_set_interval_timer(int fd,unsigned int base,unsigned intdiv);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
base ベースクロック値 以下のいずれかを指定する
PCI3133_TIMER_BASE_STOP
停止
PCI3133_TIMER_BASE_010USEC
10 マイクロ秒
PCI3133_TIMER_BASE_100USEC
100 マイクロ秒
PCI3133_TIMER_BASE_001MSEC
1 ミリ秒
PCI3133_TIMER_BASE_010MSEC
10 ミリ秒
PCI3133_TIMER_BASE_100MSEC
100 ミリ秒
div
ベースクロックを分周する値 カウントダウンし 0 の時割り込みが発生する

最大１５分周しかできない
注意
このタイマーではAD 変換は開始しない変換をさせるためには、pci3133_set_convert_timer()を使用すること
インターバルタイマーの現在値を読み出す
int pci3133_get_interval_timer(int fd,unsigned int *count);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
count 値を読み出す変数へのポインタ
汎用関数 オフセット値を指定してレジスタの値を読み出す
int pci3133_get_ioport(int fd,int offset,unsigned int *value);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd
ファイルディスクリプタ番号
offset レジスタオフセット
value 値を読み出す変数へのポインタ
汎用関数 オフセット値を指定してレジスタに値を書き出す
int pci3133_set_ioport(int fd,int offset,unsigned int *value);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
offset レジスタオフセット
value 値を出す変数へのポインタ
チャネルを指定して入力データを読み出す(変換終了フラグをポーリングする)
int pci3133_read_data_poll(int fd,int ch,unsigned short int *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号ch チャンネル
data 入力変数へのポインタ
入力データを読み出す
int pci3133_read_data(int fd,unsigned short int
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
data 出力変数へのポインタ
チャネル切り替え＋AD 変換開始
int pci3133_set_channel(int fd,int ch);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号ch チャンネル*data);

同期サンプリング設定
int pci3133_set_sync(int fd,unsigned int data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
data 以下のいずれかを指定する
PCI3133_SYNC_NORMAL 複数枚同期サンプリングを使用しない場合(同期信号はスルーされる)
PCI3133_SYNC_MASTER 複数枚同期サンプリングを使用する(同期信号を出力するマスターになる)
PCI3133_SYNC_SLAVE 複数枚同期サンプリングを使用する(同期信号を入力するスレーブになる)
割り込みのトリガー設定
int pci3133_set_trigger(int fd,unsigned int trigger);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
trigger 以下のいずれかを指定する
PCI3133_TRIG_DI DI トリガー(1:有効/0:無効)
PCI3133_TRIG_TMST
タイマーによる AD 変換スタート有効
PCI3133_TRIG_EXINT EXINT IN 入力(立ち上がりエッジ:1/立 ち下がりエッジ:0)有効PCI3133_TRIG_EXTRG EXTRG IN 入力(立ち上がりエッジ:1/立ち下がりエッジ:0)有効PCI3133_TRIG_NONEなし

AD 変換タイマーをセットする
int pci3133_set_convert_timer(int fd,unsigned int div1,unsigned intdiv2);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
div1 8MHz のベースクロックを分周する値 カウントダウンする
最大 65535 分周しかできない
div2 div1 の出力を分周する値 カウントダウンし 0 の時割り込みが発生する
最大 65535 分周しかできない
この間数を呼び出すと割り込みのロジックが変更になり、割り込み処理でデータを読み出すため、割 り込み関数では、pci3133_intr_service_and_read()を必ず使用することAD 変換タイマーをスタートまたは停止する
int pci3133_set_gate(int fd,unsigned int on);

戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
on 以下のいずれかを指定する
PCI3133_GATE_ON
マーイネーブル
PCI3133_GATE_OFF
マーディセーブル
使用例#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <errno.h>#include <memory.h>#include <sys/mman.h>#include <sys/param.h>#include <sys/file.h>#include <sys/types.h>#include <sys/extmem.h>#include <signal.h>#include <stdlib.h>#include <sys/libinterface.h>

0x01
0x00

//タイ

#define MAXDATA 1600
int fd;int count=0;
int error=0;
unsigned short DATA[MAXDATA];
static void pci3133_interrupt_handler(int signo){
int pending=0;
unsigned int iflag=0;
static int ch=0;
pci3133_intr_service_and_read(fd ,&iflag,&pending,&DATA[count]);if ((DATA[count]&0x8000)==0){error++;DATA[count]=0xFFFF;}
ch ++;ch %= 16;
pci3133_set_channel(fd,ch);if (count<MAXDATA) count++;}
intmain(int argc, char **argv){char devname[1024];
int mem_size;
int ch,value;
static int cycle=1000,Us;
unsigned short int data;
int i;
extern int optind,errno;
extern char *optarg;

//タイ

int

c;

while((c = getopt(argc, argv, "s:")) != EOF){
switch(c) {case ’s’:
cycle = atoi( optarg ) ;if (( cycle <= 0 )||((cycle)>1666)){
fprintf(stderr,"INVALID

ARGU-MENT!!0) ;exit( 0 ) ;}break;
default:
fprintf(stderr,"Usage:%s[options]0,argv[0]);fprintf(stderr, "Options:0);
fprintf(stderr,"-s msec(msec: 0 or1<=cycle<=16)0);
exit(-1);}}
if (optind == argc) {/* no more option */strcpy(devname,"/dev/pci3133/0");} else {strcpy(devname,argv[optind]);}if ((fd = open(devname,O_RDWR)) == -1){
fprintf(stderr,"Device not found %s(%s)0,devname,strerror(errno));exit(0);}
printf("%s ",devname);if (pci3133_init(fd,1)<0){
fprintf(stderr,"Device initialize error %s(%s)0,devname,strerror(errno));exit(0);}ch =0;
value = PCI3133_AI_MODE_SINGLEEND;
pci3133_set_ioport(fd,PCI3133_AD_OFFSET1,&value);pci3133_set_channel(fd,0);
Us = 1000000/cycle;
printf("%d Hz is %d us0,cycle,Us);if (pci3133_set_convert_timer(fd,8,Us)<0){
fprintf(stderr,"Interrupt initialize error %s(%s)0,devname,strerror(errno));exit(0);}if (pci3133_set_trigger(fd,PCI3133_TRIG_TMST)<0){fprintf(stderr,"Interrupt initialize error %s(%s)0,devname,strerror(errno));exit(0);}if(pci3133_setup_signal(fd,pci3133_interrupt_handler,PCI3133_IMASK_BSY)<0){
fprintf(stderr,"Interrupt initialize error %s(%s)0,devname,strerror(errno));exit(0);}pci3133_set_gate(fd,PCI3133_GATE_ON);
for(i=0;count<MAXDATA; i++){sleep(1); ",count);
printf("%d}pci3133_set_gate(fd,PCI3133_GATE_OFF);
pci3133_disable_intrrupt(fd ,PCI3133_IMASK_ALL);if (pci3133_uninit(fd)<0){
fprintf(stderr,"%s0,strerror(errno));}close(fd);if (error){for(i=0;i<count;i++){printf("count %d:%04X0,i,DATA[i]);}}printf("Error %d0,error);printf("Success %d0,count-error);}

SEE ALSO/usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pci3133 下のプログラム
AUTHORS
Copyright (C) 1995-2016 Concurrent Real Time Inc.

28 Apr 2016

pci3133(3)