2024年度一般社団法人日本ロボット学会概況データ

2024年度日本ロボット学会
概況データ
2024年3月22日（金）一般社団法人 日本ロボット学会
事務局長 細田祐司
日本ロボット学会
The Robotics Society of Japan

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目次

１．学会概要・沿革，目的，事業・組織，会員，財務
２．主な事業活動
・和文誌，欧文誌
・学術講演会，講習会・国際化，表彰，委員会
３．情報発信４．社会貢献・教育事業
・産学連携
・東日本大震災関連
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１．学会概要■創立： 1983年1月28日■目的：学問領域の進展を目指し，ロボット技術の研究発表と技術交流の場を専門家に提供■事業：
・出版：日本ロボット学会誌，Advanced Robotics，各種テキスト等
・講演会：日本ロボット学会学術講演会，ロボティクス・シンポジア（SICE, JSME, RSJの交代主催）
・講習会：ロボット工学セミナー
・表彰：学会誌論文賞，ARPA，研究奨励賞等
・研究専門委員会／調査研究委員会：東日本大震災関連等
・国際活動：IROS，Ro-man共催，IRH等の活動
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■委員会

組織構成
■総会（代議員：５９名）■理事会（２５名）
・会長
・副会長
・庶務理事
・財務理事
・企画・広報理事
・学会誌理事・欧文誌理事
・事業理事
・学術講演会理事
・国際理事
監事■事務局（５名）
・事務局長
・職員（正職員４名,委託１名）●技術関係委員会●理事会職責母体委員会
・会誌編員集委会
・論文査読小委員会
・欧文誌委員会
・欧文誌編集・査読小委員会
・事業計画委員会
・国際委員会
・研究協議会
・学術講演会実行委員会
・役員推薦委員会
・代議員選挙管理委員会
・フェロー推薦委員会
・フェロー選考委員会●表彰関係

・学会特命委員会
・研究専門委員会●学会運営基本議論・ステアリング・アドバイザリーボード
・学会価値委員会
・体制整備委員会
・コンプライアンス委員会
・ダイバーシティ推進委員会
・情報システム管理委員会●担当職責横断型の検討委員会
・学術講演会運営委員会●目的別実行母体（時限委員会）

・表彰委員会・ロボット研究開発アーカイブ実行委員会
・学会誌論文選考小委員会
・Advanced Robotics Paper Awards
選考小委員会・実用化御術賞選考小委員会
・学術講演会関連賞選考小委員会
・研究奨励賞選考小委員会
・ロボティクスシンポジア関連賞
選考小委員会・International Session Best
Presentation Award選考小委員会
・ロボット活用社会貢献賞選考小委員会
・功労賞選考小委員会
・外部表彰選考小委員会

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会員数2023.12.31時点の総個人会員数：3,614名，賛助会員数：98団体（119口）
正会員：2,775名，学生会員：643名（A:175名、B:468名）
名誉会員：13名，終身会員：183名

賛助会員数の推移
250
賛助会員数

200

口数

150
1000

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創設時…
1983
84
85
86
87
8889
1990
91
92
93
94
95
96
97
98
99
2000
01
0203
0405
06
070892010
1112131415
16
1718
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２．主な事業活動：和文誌（1）■日本ロボット学会誌：1983年より41巻を数え現在年10号発行
・学会誌改革：2019年1月号より日本ロボット学会誌「ロボ學」
A4版化、解説記事カラー目次、論文完全OA化、ARレビュー他
・論文・解説記事はJ-Stageアーカイブに登録
会員は最新刊を除く解説記事の電子閲覧が可能，1年経過後は一般公開
・投稿は会員限定。掲載料は1.5～2.5万円／頁

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欧文誌（1）■Advanced Robotics：1988年より37巻を数え現在年24号発行
・英文論文のみを掲載（出版社：英Ｔ＆Ｆ社，2012年4月より）・掲載論文はＴ＆Ｆ社のアーカイブに登録
・会員は全論文無料電子閲覧可能，非会員は有料購読
・論文投稿は非会員でも可能，掲載料は無料

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2024年度一般社団法人日本ロボット学会概況データ欧文誌（2）・2023年度の投稿数は609件
・採択率は現在22.41％と厳しめ
・インパクトファクターの底上げが課題，2022年現在2.0（2.057Max）
・日本につぐ東アジア（殆どが中国，韓国）の投稿が伸びている

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学術講演会■日本ロボット学会学術講演会：
・毎年9月に、東京近在と地方で交互に開催
・通常3日の開催規模で、学生の初期発表から企業の発表まで幅広い■ロボティクス・シンポジア：SICE,JSME,RSJの持ち回りで主催
・毎年3月に、東京以外の地域で開催。泊まり込みで深夜議論・査読付き発表で絞り込み，30分の発表時間で濃い専門意見を戦わせる

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講習会：ロボット工学セミナー・ロボティクスの基礎から最先端研究の紹介まで幅広い講義を提供
・年間約６～８回実施（毎年初回の画像処理，ロボットの作り方が人気）
ロボットの作り方では移動・マニのプラットフォームで開発実習
・１回のセミナーで平均約50人の参加・賛助会員には無料優待券と学生価格の優待券をサービス支給・地方の参加者のために有料遠隔セミナーが増員（2023年度はほぼ遠隔）

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国際化・国際会議の共催・協賛，アジア圏での連携共催国際会議●IEEE/RSJ International Conferenceon Intelligent Robots and Systems (IROS)●International Symposium on Robot andHuman Communication (Ro-Man)

アジア太平洋ロボット学会連合（PARSU: Pacific-Asian Robotics Society Union）
2006年設立
参加国：韓国，中国，台湾，オーストラリア，タイ，シンガポール，ベトナム，インド，日本

協賛国際会議●International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)●IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for the Intelligent Systems (MFI)●IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC)●International Conference on Advanced Robotics (ICAR)●International Symposium on Robots (ISR)●Micro Materials Conference (Micro Mat)
●International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS)
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表 彰■学術・社会貢献の顕彰●学会誌論文賞●Advanced Robotics Paper Awards●実用化技術賞●研究奨励賞●優秀研究・技術賞●優秀講演賞●若手講演賞●ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞●ロボティクスシンポジア研究奨励賞●International Session Best Presentation Award●ロボット活用社会貢献賞●功労賞●優秀学生賞
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Copyright c The Robotics Society of Japan, All Rights Reserved2024年度一般社団法人日本ロボット学会概況データ

委員会：研究専門委員会／調査研究委員会■学会特命委員会：（2024年度／5委員会）■研究専門委員会：（2024年度／17委員会）●災害対応ロボティクス委員会（2023.6発足）●子ども中心のロボティクス研究専門委員会●産学連携調査研究委員会（2013.5発足）●医療機器を搭載した汎用ロボットに関する●教育事業計画委員会（2023.3発足）
研究専門委員会●廃炉に向けたロボットの調査研究と●食品サンプル規格標準化研究専門委員会
社会貢献に関する研究会（2015.1発足）●ロボット性能評価工学研究専門委員会●建設ロボット委員会（2013.10発足）●介護ロボット研究専門委員会●若手・学生のためのキャリアパス開拓
研究専門委員会●ロボットの法及び倫理に関する研究専門委員会●複雑高精度機械の組立技術研究専門委員会●遊びとロボット研究専門委員会●ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会●ソフトロボティクス研究専門委員会●インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会●データ工学ロボティクス研究専門委員会●ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会●ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会●北海道ロボット技術研究専門委員会●空間知能化研究専門委員会
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３：情報発信学会ＨＰリニューアル（2019年9月）
・トピックス・重要事項が見やすいTop頁
・必要な情報にアクセスし易いメニュー構成
・有用情報の掲載：個人会員サービスなど
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情報発信（２）

ロボ學ＨＰ（2019年9月新設）
・学会の情報発信媒体
・Top頁に旬のロボット関連ニュースをランダム掲載
・技術だけでなくロボットがかかわる社会全般のニュース・情報発信・役立ちコンテンツ：日本のロボット研究室、日本のロボットの研究の歩み
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４．社会貢献（１）：教育事業■教育事業は今後の重点活動項目の一つ●インターンナショナルロボットハイスクール：（国際ロボット展併設で隔年継続事業化）
2013年～2019年の間隔年で5回開催
最大8か国の高校生が参加●からくり工作教室：
毎年年7月小学生向け／夏休み工作教室実施●ダイバーシティ推進委員会（2022年4月発足）：
・女性の研究開発の場の拡大に向けた議論
・女子中高生の工学教育活性化に向けた事業推進
育事業計画委員会（2023年4月発足）：
・専任理事を立てて組織的・持続的な若年層教育事業の推進を開始●学生活動委員会：準備中（IEEE_Student Activities Committee相当）
・学生の自発的な学会活動を促進・支援
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社会貢献（２）：産学連携■産学連携は今後の重点活動項目の一つ●学術講演会／オープンフォーラムで産学連携企画実施：
・2014年度：製造業向けロボットの技術イノベーション
・2015年度：公開シンポジウム「ロボット技術者育成の課題と解決法を探る」
・2015～2017年度：パネル討論「ロボット事業における中小企業産学連携の在り方」
・2018年度：パネル討論「ビルメンテナンスロボット事業における産学連携を探る」●（一社）日本ロボットシステムインテグレータ協会との連携：
・2019年度：公開シンポジウム「日本のものづくりの将来を担うロボットシステムインテグレータの役割とその育成」
・2021年度：今注目される、ロボットシステムインテグレータという仕事とは～日本をリードする企業が仕事内容をわかりやすく解説～
・2022年度：ロボットシステムインテグレータ育成における実務教育と学校教育の接点
・2023年度：ロボットSI技能のデジタル教育への取り組み●食品サンプル規格標準化研究専門委員会の活動：
・2021年度：食品評価委サンプル規格標準化 ～食品業界のDX・自動化推進に向けて～・2022年度：食品評価サンプル規格標準化-食品ピック＆プレイスロボットの技術向上を目指して・2023年度：食品把持ロボット向けの食品サンプル開発
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社会貢献（３）：東日本大震災関連■東日本大震災関連対応の連携：
・2011.3東日本大震災関連調査研究委員会立上げ
・対災害ロボティクス・タスクフォース（ロボット専門家のボランティアで結成）との密接な連携
・日本ロボット技術関連学術団体共同声明「東日本大震災およびそれに伴う福島原子力災害に対する日本のロボット技術の適用に関する声明」
日本ロボット学会
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
計測自動制御学会システム・インテグレーション部門
IEEE Robotics and Automation Society, Japan Chapter
IFToMM, Japan Council■東日本大震災関連調査研究委員会活動：●原子力関係記録作成分科会：
・今回の原子力発電災害対応のロボット技術視点の記録
・第30、31回学術講演会にて中間・最終報告実施
・最終報告書上梓(2014.10)
http://www.rsj.or.jp/databox/committees/141001saigaikirok
u_fainal_zanntei.pdf●災害関係記録作成分科会：
・災害関連対応のロボット技術視点の記録
・第30回学術講演会(2012.9)にて最終報告実施■廃炉に向けたロボットの調査と社会貢献に関する研究会活動：●原子力学会との連携で廃炉作業へのロボット技術展開につき検討を開始。研究会：2015.1発足
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対災害ロボティク
ス・タスクフォースのサイト

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