きています。
特にここ数年は、人間工学やセンサー技術の導入など最新のテクノロジーを活用した福祉機器の研究・開発が盛んに進められ、高齢者・障害者の可能性を拡げてきました。

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財団法人 保健福祉広報協会

C

Ｈ・Ｃ・Ｒ・２００９特別企画

ざまな場面で日常生活に浸透して福 祉 機 器 開 発 最 前 線

支援する福祉機器は、現在さま

開催日◎２００９年 月 日
（火）
～ 月 日
（木）
東６ホール内「特設会場 」

高齢者・障害者の自立と介護をそして現在、一部の福祉機器の研究・開発は次の段階に移りつつあります。具体的には、市販を目標に一部の機能の省略やローテクの導入によるコストを抑えた製品の研究・開発です。
今回、H.C.R.2009特別企画コーナーでは、展示とデモンストレーションよる解説を交えながら、福祉機器開発の最前線を紹介していきます。

出 展 製 品
階段昇降用大腿義足膝継手 NAL-Knee

簡易型筋電義手 (SE ハンド TSE －１)㈱長崎かなえ㈲高松義肢製作所

日本に概ね 1 万人

筋肉の活動電位によっいると思われる大腿切て 操 作 す る 筋 電 義 手 は、断者は、義足歩行におすでに実用化されていまいて坂道や階段の歩す。

行に苦労されていま

しかし、欧米人向けにす。つまり大腿切断者

設計された筋電義手は非に装着する従来の大腿常に重く高価なため、日義足では、膝折れして本 の 上 肢 切 断 者 の 方 は、転倒の危険があるためほとんど使用していませ曲がった膝に体重をかけられず、階段や坂道で健常者と同じよん。また、多自由度の筋電義手は、様々な研究機関で開発が行うな交互歩行による昇降ができませ

われていますが、主に筋電から多くの動作を得ることに主眼がん。

おかれ、使う人のニーズが十分に把握されないまま、研究開発

この膝継手 NAL-Knee では、動が行われているのが現状です。

力を使わず、義足のつま先やかかと日本の上肢切断者が必要としている義手は、装飾義手と同等にかかる体重により、膝をゆっくりの外観と軽さであり、低価格な筋電義手が開発されれば、多く曲げたり、自由な角度でストップさの切断者に使用される可能性があります。そこで、シンプルなせたりする機構を確立しており、い指開閉機構をもち、１個の筋電セ

ろいろな速度での平地歩行のみならンサで指の開閉を行うことができず、坂道や階段でも交互歩行で安全る簡易型筋電義手を開発しました。に昇降できる膝継手として幅広く使

電 動 ハ ン ド の 部 品 点 数 を 減 ら し、用することができます。

また家電の電池や充電器を利用す

協力企業：㈱今仙技術研究所

ることで価格を抑えています。

プロプリオ足部
パシフィックサプライ㈱リオ ･ ニー

パワー ･ ニー

パシフィックサプライ㈱世界最先端

セ ン サ ー、 人の下腿義足（膝工 知 能、 磁 気 粘から下の切断）性流体による動用義足足部と作装置を組み合足継手。

パシフィックサプライ㈱
世界初の動力機構を持つ義足膝継手です。（展示品は初期型）
膝関節より高位の大腿切断者が使用します。

わせた最先端の従来の膝継手は、歩行中に起こる膝の足首部分の義足膝継手です。

曲がりや伸びを抑えることをその働きとモーターによ膝関節より高位していますが、パワー・ニ―は自ら能動り自動的につの大腿切断者や的に膝の曲げ伸ばしをします。動作はセ

ま先の上げ下股関節離断者がンサー、人工知能、動力装置の組み合わげを歩行中や着座時に行うことができま使用します。

せによるもので、装着者の歩行パターンす。の変化を継続的に学習し動作を常に最適センサーによ

継手内のセンサーにより装着者の歩行り膝継手に加わっている負荷や継手の振なものとしていきま状況などに関わるデータを収集します。

り出し速度に関わるデータを収集します。

人工知能を搭載したＣＰＵで収集したす。人工知能を搭載したＣＰＵにより装着者は本人が望データを処理し、モーターを高精度に制データーを解析し、装着者の歩行の状態む速度での歩行はも御します。人体が歩行中に行う必要なつ（足を着いているのか、足を振り出してちろん、階段の上りま先の上げ下げを自動的に行うので、装いるのか、振り出しの速度はどの程度か下りなど従来の義足着者の歩行は安全で自然なものとなりま等。）を判断します。

が実現していない活す。人工知能により、装着者の歩行の変化への学習適合を継続し、より装着者に判断に基づき動作装置が摩擦抵抗を適切に発生させます。

動も行うことが可能です。

適した動作へ「進化」していくことも大装着者は思うままの速度で歩行や、階本製品は現在北米きな特徴です。極めて高額な製品である

段や坂道の下り、不整地での歩行を非切のみの販売となってが、日本国内でも利用されています。

断者と同様に行うことも可能です。

おり、国内では未発売です。

2簡易型眼球運動検出スイッチ

ユニバーサルビークル

社会福祉法人 横浜市リハビリテーション事業団
横浜市総合リハビリテーションセンター

RODEM

一般社団法人ベーダ国際ロボット開発センター

筋委縮性側策硬化症

RODEM（ロデム）は 21 世紀の少子（ALS）な ど の 難 病 の 方 か

高齢社会の中で、誰もが暮らしやすい社

ら、眼球運動により意思を会を実現したいとの思いで開発された既伝えたいという希望が多成概念にとらわれない新しい製品です。

く、 視 線 で 操 作 で き る コ“もっと自由に、行きたいところへ”

ミュニケーション機器も市をコンセプトに、ユーザーの生活空間を販されています。しかし、広げ、質の高い生活を実現するための移在宅に導入するには値段が動を支援します。

高く、毎回の使用にあたって微妙な位置調整が必要です。そこで、機能をスイッチ程度にユーザーの思いにより、時にはロボット、時にはビークル（乗し、低コストで簡単な調整で使用できる機器の開発を行いましり物）、時には車いすに。

た。
“抱っこからおんぶ

メガネフレームに固定した超小型カメラで眼球を撮影し、眼へ”“座らない車いす”

球が上方を向くとスイッチ

今までにないものをが入る仕組みです。検出にカタチにしました。

は、Linux をインストールしたパソコンを使用して画像処理を行っています。低ロボットの枠にとらコストを目指し、かつ、少々わ れ ず、 高 齢 者・ 障 がの画像のずれがあっても確い者・健常者のバリアをなくし、すべての人にできる限り利用実な操作ができるように工可能であるように、「ユニバーサルビークル」と名付けた新た夫しました。

なカテゴリーと共に日本へ、世界へ、発信して参ります。

Para Golfer（パラゴルファ）■ 展示機器企業・団体連絡先一覧

オットーボック・ジャパン㈱㈱長崎かなえ〒852-8102 長崎県長崎市坂本1丁目6－10☎ 095-845-6255 URL http://www.gogo-n.jp/kanae/

あなたのゴルフに別の視点を…
パラゴルファはオットー
ボ ッ ク 社 が「 車 い す ゴ ルファー」のために開発した電㈲高松義肢製作所〒791-0101 愛媛県松山市溝辺町265☎ 089-977-3659 URL http://www.takamatsu-gishi.jp/

動車いすです。立ち上がり、身体を 伸 ば し て シ ョ ットする。ボールの行方を追い、そパシフィックサプライ㈱〒574-0064 大阪府大東市御領1－12－1☎ 072-875-8013 URL http://www.p-supply.co.jpのまま 電 動 車 い す で 移動する。そんな動きを叶えてくれるのが、パラゴルファです。
ゴルフ場を電動車いすで移動すると芝をいためる心配が…と社会福祉法人 横浜市リハビリテーション事業団
横浜市総合リハビリテーションセンター〒222-0035 神奈川県横浜市港北区鳥山町1770☎ 045-473-0666 URL http://www.yokohama-rf.jp

思われがちですが、パラゴルファは、地表に対して人間の歩行程度の圧力しかかけない、芝生にもやさしい電動車いすです。
また、ゴルフだけでなく、子どもと一緒に釣りを楽しんだり、射一般社団法人 ベーダ国際ロボット開発センター〒811-3502 福岡県宗像市江口465番地☎ 0940-34-6050 URL http://www.veda-robot.com/

的やアーチェリーなども立ち上がってプレイできます。
そして、あなたの愛する人と立オットーボック・ジャパン㈱〒108-0023 東京都港区芝浦4－4－44横河ビル 8F☎ 03-3798-2111 URL http://www.ottobock.co.jp

ち上がって抱き合うことも…。

3

デモンストレーションプログラム■ 福祉機器開発最前線

デモンストレーション時間

担当企業・団体名

出展製品

9月29日（火） 9月30日（水） 10月1日（木）㈱長崎かなえ階段昇降用大腿義足膝継手 NAL-Knee 10：30～10：45 13：30～13：45 10：30～10：45㈲高松義肢製作所

簡易型筋電義手（SEハンド TSE－１） 10：45～11：00 13：45～14：00 10：45～11：00

パシフィックサプライ㈱プロプリオ足部
リオ・ニー
パワー・ニー

11：05～11：20 14：05～14：20 11：05～11：20

社会福祉法人 横浜市リハビリテーション事業団
簡易型眼球運動検出スイッチ
横浜市総合リハビリテーションセンター

11：20～11：35 14：20～14：35 11：20～11：35

一般社団法人 ベーダ国際ロボット開発センター ユニバーサルビークル

11：40～11：55 14：40～14：55 11：40～11：55

オットーボックジャパン㈱RODEM

Para Golfer（パラゴルファ）

11：55～12：10 14：55～15：10 11：55～12：10

3 日間とも12：10 ～ 13：10 ／ 15：10 ～ 16：10 は各コーナーに説明員が待機しております。お気軽にご相談ください。

会 場 図入口

入口
観覧スペース㈱長崎かなえ㈲高松義肢製作所

パシフィックサプライ㈱横浜市総合リハビリテーションセンター

開発最前線

デモスペース

腰痛予防展示一般社団法人ベータ国際ロボット開発センター
オットーボック・ジャパン㈱H.C.R. 2009

事務局（財）保健福祉広報協会
http://www.hcr.or.jp