PCI-3126 Board Support Package
Installation on RedHawk
Release Notes
September 9, 2022

1. はじめに本書は、Concurrent Real Time Inc(CCRT)の RedHawk 上で動作する、インターフェース社製 PCI-3126 PCI
ボードサポートパッケージ 用リリースノートです。

2. インストールのための条件
PCI- 3126 BSP をインストールするためには、以下の製品がインストールされている事が必要です。
• PCI- 3126 ボード• RedHawk 6.x 以上• Extmem version 8.3 以上
PCI-3126は、PCIバスに準拠した、電圧または電流を入力可能なチャンネル間独立 絶縁型12ビットAD変換製品です。

3. インストール方法
PCI-3126 BSP は、IRQ 共有するように設計されています。 もしこのデバイスの IRQ が、別のデバイスによって共有されている場合に、このドライバの性能は損なわれる場合があります。 そのため、可能な限り、このボードはその IRQ が他の装置と共有されていないＰＣＩスロットの中に実装する事が奨励されます。 “lspci -v”コマンドをシステムで種々の装置の IRQ を確認するために使用することができます。
PCI-3126 BSP は、 CDROM/DVD 上の RPM/DEB フォーマットで供給され、別途 extmem デバイスドライバがインストールされていることが必要です。
以下に、インストールの手順を示します。:
x86_64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt
もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# rpm -ivh bin-extmem-X.Y_RHx.y-z.x86_64.rpm
PCI3126 BSP 実行パッケージのインストール# rpm -ivh bin-pci3126 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64.rpm
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# rpm -ivh dev-pci3126 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64.rpm# umount /mnt
amd64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt
もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# apt install ./bin-extmem-rhx.y_X.Y_amd64.deb
PCI3126 BSP 実行パッケージのインストール# apt install ./bin-pci3126 -rhx.y_X.Y_amd64.deb
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# apt install ./dev-pci3126 -rhx.y_X.Y_amd64.deb# umount /mnt
arm64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt

もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# apt install ./bin-extmem-rhx.y_X.Y_arm64.deb
PCI3126 BSP 実行パッケージのインストール# apt install ./bin-pci3126 -rhx.y_X.Y_arm64.deb
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# apt install ./dev-pci3126 -rhx.y_X.Y_arm64.deb# umount /mnt
(x.y は RedHawk のバージョン番号であり、 6.x,7.x または 8.x で、X.Y は、BSP のバージョン、z は、BSP のリリース番号を示し、予告なく変更することがあります。)
PCI-3126 BSP パッケージは /usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pci3126 ディレクトリにインストールされ、必要な場所に展開されます。

4. アンインストール方法
PCI-3126 BSP パッケージは、以下のコマンドでアンインストールします。この作業により/usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pci3126 ディレクトリは削除されます。
x86_64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# rpm -e dev-pci3126 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (開発パッケージの削除)# rpm -e bin-pci3126 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# rpm -e bin-pci3126 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (実行パッケージの削除)
amd64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# apt purge dev-pci3126 -rhx.y (開発パッケージの削除)# apt purge bin-pci3126 -rhx.y (実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# apt purge bin-pci3126 -rhx.y (実行パッケージの削除)
arm64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# apt purge dev-pci3126 -rhx.y (開発パッケージの削除)# apt purge bin-pci3126 -rhx.y (実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# apt purge bin-pci3126 -rhx.y (実行パッケージの削除)

5. ライブラリマニュアル
ライブラリマニュアルは、オンラインで提供されます。
# man pci3126
pci3126(3)pci3126(3)NAME
pci3126 - external memory device access library
SYNOPSIS[ ボードの詳細は、各マニュアルを見てください ]DESCRIPTION
pci3126 は、external memory ドライバを利用した pci3126 ボードアクセスライ
ブラリです。
#include <sys/pci3126.h>
gcc [options ...] file -lpci3126-lextmem ...

*************************************************************************************
PCI3126*************************************************************************************DIP スイッチの読み込み
int pci3126_get_sw(int fd,unsigned long int *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
data 出力変数へのポインタ
割り込みハンドラの登録
int pci3126_setup_signal(int fd,void (*interrupt_hadler)( int, siginfo_t *, void *),unsigned long int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
void (*interrupt_hadler)( int, siginfo_t *, void *) 割り込みハンドラ
mask 割り込みを許可するビットマスク 以下のいずれかを指定する
PCI3126_IMASK_TMR インターバルタイマー
PCI3126_IMASK_BSY AD 変換終了割り込み
PCI3126_IMASK_TRG 外部割り込み(EXINT IN)
PCI3126_IMASK_ALL(PCI3126_IMASK_TMR|PCI3126_IMASK_BSY|PCI3126_IMASK_TRG)
デバイスの非初期化処理
int pci3126_reset(int fd);
int pci3126_uninit(int fd);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
２つの関数は同じ処理、全ての制御レジスタに 0 値を設定する。
デバイスの初期化処理
int pci3126_init

(int fd,int option);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
option １を指定すると以下の情報が表示される
BAR0 I/O Region addr 0x00004480 offset 0x00000000 16
Switch 1
割り込みサービス関数 割り込んだ際の割り込み要因レジスタ(オフセット 0x05)の値を戻す
int pci3126_intr_service(int fd,
unsigned long int *iflag,
unsigned long int *pending);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
iflag 値を戻す変数
pending 保留されている割り込みの数を戻す変数割り込んだ際の割り込み要因レジスタ(オフセット 0x0D)の値を戻し、AD デー タを読み込む関数とペアで使用する（下記使用例を参照）
int pci3126_intr_service_and_read(
int fd,unsigned long int *iflag,
unsigned long int *pending
unsigned short int *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
iflag 値を戻す変数
pending 保留されている割り込みの数を戻す変数
data AD 値を戻す変数(最上位ビットは変換終了フラグ)
割り込みを禁止する
int pci3126_disable_intrrupt(
int fd,unsigned long int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0引数fd ファイルディスクリプタ番号

bytesmask 割り込みを禁止するビットマスク 以下のいずれかを指定する
PCI3126_IMASK_TMR インターバルタイマー
PCI3126_IMASK_BSY AD 変換終了割り込み
PCI3126_IMASK_TRG 外部割り込み(EXINT IN)
PCI3126_IMASK_ALL(PCI3126_IMASK_TMR|PCI3126_IMASK_BSY|PCI3126_IMASK_TRG)
割り込みを許可する
int pci3126_enable_intrrupt(int fd,unsigned long int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
mask 割り込みを禁止するビットマスク 以下のいずれかを指定する
PCI3126_IMASK_TMR インターバルタイマー
PCI3126_IMASK_BSY AD 変換終了割り込み
PCI3126_IMASK_TRG 外部割り込み(EXINT IN)
PCI3126_IMASK_ALL(PCI3126_IMASK_TMR|PCI3126_IMASK_BSY|PCI3126_IMASK_TRG)
汎用関数 Base Address 0 のオフセット値を指定してレジスタの値を読み出す
int pci3126_get_ioport(int fd,int offset,unsigned long int *value);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd
ファイルディスクリプタ番号
offset レジスタオフセット
value 値を読み出す変数へのポインタ
汎用関数 Base Address 0 のオフセット値を指定してレジスタに値を書き出す
int pci3126_set_ioport(int fd,int offset,unsigned long int *value);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
offset レジスタオフセット
value 値を出す変数へのポインタ
汎用関数 Base Address 1 のオフセット値を指定してレジスタの値を読み出す
int pci3126_get_ioport2(int fd,int offset,unsigned long int *value);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd
ファイルディスクリプタ番号
offset レジスタオフセット
value 値を読み出す変数へのポインタ
汎用関数 Base Address 1 のオフセット値を指定してレジスタに値を書き出す
int pci3126_set_ioport2(int fd,int offset,unsigned long int *value);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0

引数
fd ファイルディスクリプタ番号
offset レジスタオフセット
value 値を出す変数へのポインタ
チャネルを指定して入力データを読み出す(変換終了フラグをポーリングする)
int pci3126_read_data_poll(intfd,unsigned long int ch,unsigned short
int *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号ch チャンネル
data 入力変数へのポインタ
入力データを読み出す
int pci3126_read_data(int fd,unsigned short int
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
data 出力変数へのポインタ*data);

チャネル切り替え＋AD 変換開始
int pci3126_set_channel(int fd,unsigned long int ch);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号ch チャンネル

同期サンプリング設定
int pci3126_set_sync(int fd,unsigned long int data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
data 以下のいずれかを指定する
PCI3126_SYNC_NORMAL 複数枚同期サンプリングを使用しない場合(同期信号はスルーされる)
PCI3126_SYNC_MASTER 複数枚同期サンプリングを使用する(同期信号を出力するマスターになる)
PCI3126_SYNC_SLAVE 複数枚同期サンプリングを使用する(同期信号を入力するスレーブになる)
割り込みのトリガー設定
int pci3126_set_trigger(int fd,unsigned long int trigger);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
trigger 以下のいずれかを指定する
PCI3126_EXTTRIG_ON 外部トリガ有効(タイマ無効)
PCI3126_EXTTRIG_OFF タイマ有効(外部トリガ無効)

PCI3126_EXTTRIG_BAN 設定禁止
PCI3126_TRIG_NONE
外部トリガ、タイマ両方無効

極性の設定
int pci3126_set_polarity(int fd,unsigned long int polarity);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
polarity 以下を指定する
PCI3126_POLARITY_EXTG EXTRG IN 入力(0:立下りエッジ/1: 立上りエッジ)有効
PCI3126_POLARITY_EINT1 EXINT IN 入力(0:立下りエッジ/1:立上りエッジ)有効
PCI3126_POLARITY_DITG DI トリガ機能(0:無効/1:有効)

AD 変換タイマーをセットする
int pci3126_set_convert_timer(int fd,unsigned long int
div1,unsignedlong int div2);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
div1 8MHz のベースクロックを分周する値 カウントダウンする
最大 65535 分周しかできない
div2 div1 の出力を分周する値 カウントダウンし 0 の時割り込みが発生する
最大 65535 分周しかできない
この間数を呼び出すと割り込みのロジックが変更になり、割り込み処理でデータを読み出すため、割 り込み関数では、pci3126_intr_service_and_read()を必ず使用することAD 変換タイマーをスタートまたは停止する
int pci3126_set_gate(int fd,unsigned long int on);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
on 以下のいずれかを指定する
PCI3126_GATE_ON
マーイネーブル
PCI3126_GATE_OFF
マーディセーブル
使用例#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <errno.h>#include <memory.h>

0x01
0x00

//タイ

//タイ

#include <sys/mman.h>#include <sys/param.h>#include <sys/file.h>#include <sys/types.h>#include <sys/extmem.h>#include <signal.h>#include <stdlib.h>#include <sys/libinterface.h>#define MAXDATA 1600
int fd;int count=0;
int error=0;
unsigned short DATA[MAXDATA];
static void pci3126_interrupt_handler(int signo){
unsigned long int pending=0;
unsigned long int iflag=0;
static int ch=0;
pci3126_intr_service_and_read(fd ,&iflag,&pending,&DATA[count]);if ((DATA[count]&0x8000)==0){
error++;DATA[count]=0xFFFF;}
ch ++;ch %= 8;
pci3126_set_channel(fd,ch);if (count<MAXDATA) count++;}
intmain(int argc, char **argv){
char devname[1024];
int mem_size;
unsigned long int ch,value;
static int cycle=1000,Us;
unsigned short int data;
int i;
extern int optind,errno;
extern char *optarg;
int c;
while((c = getopt(argc, argv, "s:")) != EOF){
switch(c) {case ’s’:cycle = atoi( optarg ) ;if (( cycle <= 0 )||((cycle)>1666)){
fprintf(stderr,"INVALID

ARGU-MENT!!0) ;exit( 0 ) ;}break;
default:
fprintf(stderr,"Usage:%s[options]0,argv[0]);fprintf(stderr, "Options:0);
fprintf(stderr,"-s msec(msec: 0 or1<=cycle<=16)0);
exit(-1);}}
if (optind == argc) {/* no more option */strcpy(devname,"/dev/pci3126/0");} else {strcpy(devname,argv[optind]);}if ((fd = open(devname,O_RDWR)) == -1){
fprintf(stderr,"Device not found %s(%s)0,devname,strerror(errno));exit(0);}
printf("%s ",devname);if (pci3126_init(fd,1)<0){
fprintf(stderr,"Device initialize error %s(%s)0,devname,strerror(errno));exit(0);}ch =0;
value = PCI3126_AD_RANGE_M10VtoP10V;
pci3126_set_ioport(fd,PCI3126_RANGE_OFFSET,&value);pci3126_set_channel(fd,0);
Us = 1000000/cycle;
printf("%d Hz is %d us0,cycle,Us);if (pci3126_set_convert_timer(fd,8,Us)<0){
fprintf(stderr,"Interrupt initialize error %s(%s)0,devname,strerror(errno));exit(0);}if (pci3126_set_trigger(fd,PCI3126_EXTTRIG_OFF)<0){
fprintf(stderr,"Interrupt initialize error %s(%s)0,devname,strerror(errno));exit(0);}if(pci3126_setup_signal(fd,pci3126_interrupt_handler,PCI3126_IMASK_BSY)<0){
fprintf(stderr,"Interrupt initialize error %s(%s)0,devname,strerror(errno));exit(0);}pci3126_set_gate(fd,PCI3126_GATE_ON);
for(i=0;count<MAXDATA; i++){sleep(1); ",count);
printf("%d}
pci3126_set_gate(fd,PCI3126_GATE_OFF);
pci3126_disable_intrrupt(fd ,PCI3126_IMASK_ALL);if (pci3126_uninit(fd)<0){
fprintf(stderr,"%s0,strerror(errno));}close(fd);if (error){for(i=0;i<count;i++){printf("count %d:%04X0,i,DATA[i]);}}printf("Error %d0,error);printf("Success %d0,count-error);}

SEE ALSO/usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pci3126 下のプログラム
AUTHORS
Copyright (C) 1995-2016 Concurrent Real Time Inc.

28 Apr 2016

pci3126(3)