発表講演プログラム
発表講演プログラム(1)(2)

１題目につき，講演 7 分，討論 3 分の計 10 分です．
○印が講演発表者，◎印が指導教員です．

(3)

連名者の所属が省略されている場合は，後者と同じです．

[１室]
9:00〜
9:00〜9:50 材料力学１
材料力学１
司会：千葉範行，松浦祐大(室蘭工大)
101 ダブルスキン平板の等価面外剛性の統計的評価について／○本間俊貴雄，◎太田佳樹(道工大)102 筒状殻構造物の有限要素プログラムの開発／○松浦剛，◎太田佳樹(道工大)103 複合材料教育ＣＡＩプログラムの開発／○狩野竜一，◎太田佳樹(道工大)104 表面粗さを用いた SUS316NG の低サイクル疲労損傷評価／○信耕友樹，◎中村孝，◎小熊博幸，藤村奈央，中島智広，新沼賢基 (北大)105

チタン合金の真空環境下でみられる特異な破面領域の形成機構／○髙久和明，◎中村孝，◎小熊博幸，中山慎也 (北大)

10:00
10:00〜
材料力学２:00〜10:50 材料力学２
司会：本間俊貴雄，松浦剛(道工大)
106 数値シミュレーションを用いた衝撃引張試験装置の設計／○小野菜々美，◎藤木裕行(室蘭工大)
107 緻密骨の衝撃引張試験の確立／○千葉範行，◎藤木裕行(室蘭工大)
108 液中衝撃圧縮試験方法の確立／○松浦祐大，◎藤木裕行(室蘭工大)
109

オーステナイト系ステンレス鋼のひずみと渦電流信号の相関および表面状態の影響／○杉本大地，◎堀川紀孝(旭川高専)

110

レーザー加振技術を用いた積層複合材の構造ヘルスモニタリング／○寺田愉考，◎本田真也，◎
成田吉弘(北大)

13:00〜:00〜13:50 材料力学３
材料力学３
司会：寺坂光史，吉田麻人(北見工大)
111 Ω型ベローズの優位性について／○池田恒貴，◎藤木裕行(室蘭工大)
112 バドミントンラケットにおけるフレームおよびシャフトモデルの評価／○森義樹，◎藤木裕行(室蘭工大)
113 太陽電池用シリコン基板の曲げ強度特性／○吹谷嵩文，◎佐々木克彦，黒田明慈，武田量 (北大)114フェライト/セメンタイト積層構造のすべり変形シミュレーション／○杉山琢郎，◎大橋鉄也(北見工大)

115 金属多重結晶モデルの変形および Bimodal 微視組織の変形プロセス／○柳原翔，◎大橋鉄也(北見工大)

14:00〜:00〜14:50 材料力学４
材料力学４
司会：池田恒貴，森義樹(室蘭工大)

116 不純物ドーピングを考慮した ULSI 素子内に生ずる転位の蓄積シミュレーション／○元谷峻，◎佐藤満弘，◎大橋鉄也 (北見工大)
117 結晶塑性解析による ULSI 素子内の転位蓄積シミュレーションと電気的特性評価／○高橋陽祐，◎
佐藤満弘，◎大橋鉄也 (北見工大)，丸泉琢也，島田健太(東京都市大)118

パーライト層状組織の形状の不均一性と変形の不安定性の関係／○劉墨林，◎大橋鉄也(北見工大)

119 真空環境における高強度鋼 SNCM439 の疲労特性／○吉中奎貴，◎中村孝，◎小熊博幸，吉本健志，大岡武史 (北大)120 境界要素法による多角形断面軸ねじりの解析／○中島俊了，◎佐々木一彰，◎加藤博之(北大)

15:00〜:00〜15:50 材料力学５
材料力学５
司会：吹谷嵩文，吉中奎貴(北大)121 単結晶の繰り返し変形と転位パターン形成／○寺坂光史，◎大橋鉄也(北見工大)
122 硬質・軟質領域が混在する材料におけるき裂端近傍の転位放出／○吉田麻人，◎大橋鉄也(北見工大)
123

ULSI 素子チャネル部に生ずる転位の抑制に関する数値解析／○福島貫二，◎佐藤満弘，◎大橋鉄也 (北見工大)

124 竹刀を構成する竹部材の応力解析／○古川航平，◎佐々木一彰，◎加藤博之(北大)125 くさび形剛体圧子の二次元押込み解析／○丸山純輝，◎佐々木一彰，◎加藤博之(北大)

[２室]
9:00〜
9:00〜9:50 機械材料，機械材料，材料加工１
材料加工１
司会：織田裕，木村翔太(道工大)
201 渦電流法による球状黒鉛鋳鉄の基地組織の評価と表面状態の影響／○佐々木健人，◎堀川紀孝(旭川高専)
202 渦電流信号分布の自動測定装置の開発／○窪田僚，村上望，◎堀川紀孝(旭川高専)
203 アルミニウム合金切削屑からチャンネル材への固相リサイクル／○吉村盛尋，◎千葉良一(旭川高専)
204 軸受鋼の超サブゼロ処理過程における示差走査熱量分析／○佐藤未来，◎高澤幸治，◎浅見廣樹，◎岩橋優(苫小牧高専)
205 摩擦撹拌接合されたアルミニウム合金／熱間圧延鋼板継手の高温時効／○鈴木貴也，◎高澤幸治，◎浅見廣樹，◎岩橋優(苫小牧高専)

10:00
10:00〜
10:40 機械材料，機械材料，材料加工３
材料加工３:00〜10:4
司会：佐々木健人，窪田僚(旭川高専)
206

切削抵抗の簡便な推定（純チタンの乾式旋削の場合）／○小松裕太，小笠原正義，◎吉田協，◎見山克己(道工大)207 凍結融解及び腐蝕環境下にある SUS304 鋼板の孔食に及ぼす諸因子の影響／○村上 恵太(釧路高専専攻科)，◎高橋 剛，石塚 和則(釧路高専)
208

Mg90Zn7.5Y2.5 合金の 450℃及び 560℃における平衡相の実験的検討／○織田裕，◎堀内寿晃(道工大)209

Mg94Ni2Y4 合金の 520℃及び 580℃における平衡相の実験的検討／○木村翔太，◎堀内寿晃(道工大)

13:00〜:00〜13:40 機械材料，機械材料，材料加工５
材料加工５
司会：佐藤未来，鈴木貴也(苫小牧高専)
210

Mg85Ni6Y9 合金の 520℃及び 560℃における平衡相の実験的検討／○山西拓馬，◎堀内寿晃(道工大)211

Mg76Ni8Y16 合金の 520℃及び 560℃における平衡相の実験的検討／○造田一輝，◎堀内寿晃(道工大)212 フェーズドアレイ超音波探傷検査能に及ぼす支配因子／○長崎悠祐，◎岩渕義孝，◎小林勲(釧路高専)
213 赤外線放射加熱を用いた表面改質による SUS304 鋼粒界腐食の制御／○前田大輝，◎岩渕義孝，◎
小林勲(釧路高専)

14:00〜:00〜14:40 機械材料，
機械材料，材料加工７
材料加工７
司会：加藤柾紀(函館高専)，長崎悠祐(釧路高専)
214

Mo 添加量の異なるマルテンサイト系析出硬化型ステンレス鋼の機械的性質／○鹿内久，◎堀内寿晃(道工大)215

マルテンサイト系析出硬化型ステンレス鋼中の残留オーステナイトと展延性の関係／○工藤祐将，◎堀内寿晃(道工大)216

Ni-Cr 鋼の焼戻し脆性／○板垣直人，◎岩渕義孝，◎小林勲(釧路高専)

217 マグネシウム／チタン合金の接合に関する研究／○長尾拓矢，◎岩渕義孝，◎小林勲(釧路高専)

15:00〜:00〜15:40 機械材料，機械材料，材料加工８
材料加工８
司会：前田大輝，板垣直人(釧路高専)
218 δフェライトを含む高 Cr フェライト耐熱鋼の母相中元素濃度の変化／○二階翔汰，◎堀内寿晃(道工大)219

Ni2M 安定化合金及び Alloy690 における Ni2M 長範囲規則化予測／○及川智也，◎堀内寿晃(道工大)220

Ni2M 安定化合金の硬さに及ぼす冷間加工及び等温熱時効の影響／○小本翔平，◎堀内寿晃(道工大)221 荷重負荷状態におけるアルミニウム合金 5052 の腐食挙動／○加藤柾紀，◎古俣和直(函館高専)

[３室]
9:00〜
9:00
〜9:50 機械材料，機械材料，材料加工２
材料加工２
司会：小笠原翼，鈴木聖也(苫小牧高専)
301

CF-CNT ネットワークを有する高熱伝導アルミニウム基複合材料の強度特性／○大捕由貴，◎佐々木克彦，黒田明慈(北大) ，片桐一彰(TASC)，垣辻篤(大阪府立産技総研)，武田量(北大)302 高熱伝導材料を利用したスマートフォンの放熱特性解析／○冨沢祐介，◎佐々木克彦，黒田明慈，
武田量 (北大)303 銅の蟻の巣状腐食に及ぼす溶存酸素の影響／○中川翔太，◎境昌宏(室蘭工大)
304 銅の蟻の巣状腐食に及ぼす pH の影響／○白幡孝司，◎境昌宏(室蘭工大)
305 硫黄を含む湿潤環境下における銅の皮膜形成挙動／○田中優樹，◎境昌宏(室蘭工大)

10:00
10:00〜:00〜10:410:40 機械材料，機械材料，材料加工４
材料加工４
司会：中川翔太，白幡孝司(室蘭工大)
306

Cyclic Press 法を用いた S25C の表面改質／○中谷建太朗，◎中村孝，◎小熊博幸，植野正大(北大)307 耐紫外線性を有する PEEK 基ナノコンポジットの開発／○本村拓斗，◎中村孝，◎小熊博幸，毛利徳光(北大)308 チタン合金 Ti-6Al-4V の切削に及ぼすオレイン酸水の影響／○小笠原翼，◎池田慎一，◎藤川昇(苫小牧高専)
309

S45C 丸棒の旋削に及ぼすオレイン酸の影響／○鈴木聖也，◎池田慎一，◎藤川昇(苫小牧高専)

13:00〜:00〜13:50 機械材料，機械材料，材料加工６
材料加工６
司会：中谷建太朗，本村拓斗(北大)310 鋳造シミュレーションを用いた企業技術者向け教材開発／○佐藤諒太，◎高橋剛(釧路高専)
311 耐久性向上のための摩擦圧接によるアルミニウム合金ピストンの試作／○中村和生，◎高橋剛(釧路高専)，長澤徹(道教大釧路)，木村真晃(兵庫県立大)312 簡易的な模擬ステントを用いた性能評価法の開発／○中村拓哉，◎高橋剛(釧路高専)
313 有機極性物質を塗布したアルミニウム合金の切削／○鶴居哲也，◎池田慎一，◎藤川昇(苫小牧高専)
314 プラズマ照射したチタン合金 Ti-6Al-4V の切削／○馬場康成，◎池田慎一，◎藤川昇(苫小牧高専)

14:00〜:00〜14:50 航空宇宙工学１
航空宇宙工学１
司会：坂本千波(室蘭工大)，高野哲也(道工大)315

環状流路の拡大が及ぼすデトネーション伝播への影響／○菊地敬太，桟敷和弥，桧物恒太郎，◎
脇田督司，◎戸谷剛，◎永田晴紀(北大)316

液滴ラジエータにおける排熱量測定のための数値解析／○高梨知広，◎戸谷剛，永田晴紀，◎脇田督司(北大)317 柔軟構造再突入体の低速領域における空力解析／○河東顯，◎高橋裕介，大島伸行，坪倉誠(北大)318

単段式ハイブリッドロケット最適化結果に対するアソシエーション分析／○菅井慎也，◎千葉一永(道工大)319 飛距離延伸のための紙飛行機形状のパラメトリックスタディ／○鈴木潤一，◎千葉一永(道工大)

15:00〜:00〜15:40 航空宇宙工学２
航空宇宙工学２
司会：菊地敬太，高梨知広(北大)320

2 次元流れ場のよどみ点近傍に形成された拡散火炎の熱伝達特性に関する研究／○斉藤竜也(北大) ，松岡恒吉(豊橋技大)，寺川健，◎永田晴紀，戸谷剛，脇田督司(北大)321

ハイブリッドロケット用触媒点火器の失活に関する研究／○遠藤瞳(北大)，寺川健，金井竜一郎(北大)，◎永田晴紀，戸谷剛，脇田督司(北大)322 小型無人航空機のアビオニクスと管制ソフトの開発／○高野哲也，亀井卓也，◎千葉一永(道工大)323 陽極酸化処理を施したアルミニウム 1050 と CFRP とのガルバニック腐食／○坂本千波，◎境昌宏(室蘭工大)

324

微小重力場における被覆導線着火現象に及ぼす雰囲気温度の影響／○小松賢史，◎藤田修，重田尚樹，伊東弘行(北海道大学)

[４室]
9:00〜
9:00〜9:50 流体工学，流体工学，流体機械１
流体機械１
司会：米澤紀男，小田友郎(北大)401 エタノール液滴と固体壁の衝突における周囲雰囲気の影響／○笹川裕万，山崎浩志，◎小林一道，◎渡部正夫(北大)402

アルゴン・ネオン混合気体の気液平衡系に関する分子動力学計算／○竹内晋之輔，矢萩嵩人，堀和雄(北大)，矢口 久雄(群馬高専)，◎小林一道，◎渡部正夫(北大)403

衝撃波管実験と分子気体力学解析によるエタノール蒸気の凝縮係数に関する研究／○片平圭佑，渡邉優介，◎小林一道，◎渡部正夫(北大)404 二流体モデル方程式の数学的適切性に及ぼす付加慣性力の式の影響／○金野一生，◎江頭竜(旭川高専)
405 水中ウォータージェットの新型高効率ノズルの開発／○山内秀明，◎江頭竜(旭川高専)

10:00
10:00〜:00〜10:4
10:40 流体工学，流体工学，流体機械２
流体機械２
司会：金野一生，山内秀明(旭川高専)406

洗浄技術向上のための縮小・拡大ノズルから噴出される液滴噴霧流の数値解析／○齊藤一騎，田村俊幸，川原潤也，◎小林一道，◎渡部正夫(北大)407 固体壁への高速液滴衝突におけるスプラッシュの形成過程の観察／○加藤昌也，植村亮一(北大)，真田俊之(静岡大)，◎小林一道，◎渡部正夫(北大)408 渦輪に現れる周方向波の熱線流速計による多点同時計測／○林崎大知，◎剱地利昭(函館高専)
409

スターリングエンジンのピストン部を模した往復動円筒上流れの可視化／○藤谷貴裕，◎剱地利昭(函館高専)

13:00〜:00〜13:50 流体工学，流体工学，流体機械４
流体機械４
司会：笹川裕万，竹内晋之輔(北大)410

円管内ダストの長距離飛散における乱流構造の影響／○米澤紀男，◎大石義彦，◎田坂裕司，◎
村井祐一(北大)411 直線翼垂直軸風車の二体干渉における翼取付け角の影響／○小田友郎，◎大石義彦，◎田坂裕司，◎村井祐一(北大)412

水平チャネルにおける流れと気泡クラスターの変遷／○藤野進悟，峠幸寛，◎大石義彦，◎田坂裕司，◎村井祐一(北大)413

Taylor-Couette 渦バイオリアクターにおける光合成微生物の固定化／○岡部紫苑，◎河合秀樹(室蘭工大)

414 低アスペクト比 Taylor 渦速度分布の超音波計測／○山田雄大，◎河合秀樹(室蘭工大)

14:00〜:00〜14:50 流体工学，流体工学，流体機械５
流体機械５
司会：岡部紫苑，山田雄大(室蘭工大)

415

実走行姿勢を考慮したフォーミュラーカーの空力シミュレーション／○奈良康平，◎坪倉誠，大島伸行，高橋裕介 (北大)416

車両運動練成解析のための非定常空力シミュレーション／○太田翔也，◎坪倉誠，大島伸行，高橋裕介 (北大)417

LES によるヨー運動する自動車の非定常空力応答解析／○松本大樹，◎坪倉誠，大島伸行，高橋裕介 (北大)418 植物性油脂を用いたディーゼルエンジンの排ガス中の黒煙等の調査／○赤沢悠太，◎河合秀樹(室蘭工大)
419 ３DCAD 技術を用いた血流解析に関する基礎的研究／○山田拓磨，◎見藤歩，◎小薮栄太郎，◎蘇武栄治(苫小牧高専)

15:00〜:00〜15:40 流体工学，
流体工学，流体機械６
流体機械６
司会：奈良康平，太田翔也(北大)420

縦渦発生ジェットによる曲板上のはく離制御効果に関する数値シミュレーション／○小山内秀介，◎小薮栄太郎，◎見藤歩，◎蘇武栄治(苫小牧高専)

421

平板翼面上を通過する周期的後流の速度計測に関する研究／○本間孝知，戸澤弘祥，◎小薮栄太郎，◎見藤歩，◎蘇武栄治(苫小牧高専)

422

水平層内における内部発熱対流の流れ構造に与える回転場の影響／○山口勝大，阿部竜太，◎大
石義彦，◎田坂裕司，◎村井祐一(北大)423

自由界面下を曳航する水中翼周りの流れと界面変形／○酒巻春輝，◎大石義彦(北大)，熊谷一郎(明星大)，◎田坂裕司，◎村井祐一(北大)

[５室]
10:00
10:00〜
流体工学，流体機械３
流体機械３:00〜10:50 流体工学，司会：山口勝大，酒巻春輝(北大)501

格子ボルツマン法による液滴の壁面衝突現象の解析／○夏目慎也，◎黒田明慈，佐々木克彦，武田量(北大)502 噴流キャビテーション壊食に及ぼす衝突面ねじ形状の影響／○富田高章，須藤正人，◎風間俊治，◎成田幸仁(室蘭工大)，熊谷賢人(日立建機)
503 噴流拡散装置から発生する空力騒音／○宮野裕史，吉井秀典，◎松本大樹(室蘭工大)
504 住宅用集風塔風車に関する研究／○渡辺利文，◎佐藤敏則，◎松村昌典(北見工大)

13:00〜:00〜13:50 エネルギー，エネルギー，環境１
環境１
司会：金野彩佳，川瀬大樹(北見工大)
505 リチウムイオン電池用電解液の燃焼における消炎現象の観察／○稲月仁哉(北大)，西村勝憲(日立製作所)，◎伊東弘行，◎藤田修(北大)506 固体高分子型燃料電池内のガスパージシミュレーション／○呉承哲，◎大島伸行，外館直樹(北大)507 エネルギー自立式北方型住宅の暖房・給湯システムに関する研究 － アクティブ室内環境制御シ
ステムの製作 －／○松岡岳，◎川村淳浩(釧路高専)
508 エネルギー自立式北方型住宅の暖房・給湯システムに関する研究 － 日射計測とエネルギー利用

のためのシミュレーション －／○堀敦壽，◎川村淳浩(釧路高専)
509

MHA 駆動型ビニールハウス用窓開閉システムの性能と換気効果／○長崎美和子，川越一真，村上裕太，◎本村真治(函館高専)

14:00〜:00〜14:50 エネルギー，エネルギー，環境２
環境２
司会：木下秀兵，小山内翔太(釧路高専)
510 原子力推進宇宙船の運用に関する研究／○紺野恵一，◎奈良林直，◎辻雅司，◎千葉豪(北大)511

沸騰水型原子炉の冷却材漏洩事象の研究とその検知システムの検討／○尾形悠斗，◎奈良林直，◎辻雅司，◎千葉豪，新榮邦彦(北大)512

塩分躍層を有する湖沼におけるメタン収支の解析／○片山治樹，馬場陽平，平野翔太，◎佐々木正史，◎遠藤登(北見工大)513

アラスカ湖沼におけるメタンフラックスに及ぼす永久凍土融解の影響／○三浦晃，平野翔太，◎
佐々木正史，◎遠藤登(北見工大)

15:00〜:00〜15:40 エネルギー，エネルギー，環境３
環境３
司会：稲月仁哉，呉承哲(北大)514

地中熱ヒートポンプ冷暖房システムにおける冷暖房需要予測ツールの検討／○金野彩佳，張馳，◎佐々木正史，◎遠藤登(北見工大)

515 地中熱ヒートポンプ冷暖房システムにおける地中温度の解析／○川瀬大樹，張馳，◎佐々木正史，◎遠藤登(北見工大)
516

バイオマス固形燃料の燃焼研究－ バイオマス燃焼灰の林地還元利用に向けた基礎的研究 －／○木下秀兵，◎川村淳浩(釧路高専)
517

可搬型ガスエンジン発電機の性能調査－ 排出ガス清浄度向上に関する研究開発 －／○小山内翔太，◎川村淳浩(釧路高専)

[６室]
9:00〜
9:00
〜9:50 機械力学・機械力学・ロボティクス１
ロボティクス１
司会：石山優太，小林要(道工大)
601 大根積み込み装置の自動化に関する研究／○大津淳，◎大柏哲治(旭川高専)
602 大根積み込み装置の教示の簡単化に関する研究／○木本義之，◎大柏哲治(旭川高専)
603

Zig-zag 理論を用いた拘束型制振板の振動解析／○熊谷貴仁，富橋和哉，◎本田真也，◎成田吉弘(北大)604

CFRP シャフトのねじり振動特性／○武野和馬，高橋圭佑，◎本田真也，◎成田吉弘(北大)605 剛体の付加された積層板の振動最適化／○船水孝洋，◎本田真也，◎成田吉弘(北大)

10:00
10:00〜
10:40 機械力学・
機械力学・ロボティクス２
ロボティクス２:00〜10:4
司会：大津淳，木本義之(旭川高専)
606 非線形現象を利用した振り子の振動制御／○伴野貴哉，◎阿部晶(旭川高専)
607

FRP 積層平板の曲げーねじり連成振動／○玉井一年，◎成澤哲也(釧路高専)

608 全方位移動ロボットの製作と実験／○石山優太，◎高島昭彦(道工大)609 倒立振子型パーソナルモビリティのシミュレーションに関する研究／○小林要，◎高島昭彦(道工大)
610 実験モード解析を利用した FDTD 法による円筒モデルの放射音予測／○鈴木雄大，◎松本大樹(室蘭工大)

13:00〜:00〜13:50 機械力学・
機械力学・ロボティクス４
ロボティクス４
司会：佐藤貴彦，晴山貴人(北見工大)
611 ヘビ型ロボットによる胴体推進メカニズムの実験的検討／○青木健人，◎原田宏幸(北大)612

オムニホイール移動ロボットの機構解析と制御性能の向上／○根本翔太，◎江丸貴紀，◎小林幸
徳，◎星野洋平(北大)613 屋内用小型探査ヘリシステムに関する研究／○小玉宙樹，○三國駿信，◎高島昭彦(道工大)614

QPtoolkit を使った自己位置推定による移動ロボットの制御／○石川達郎，◎高島昭彦(道工大)615 パーソナルモビリティロボットの製作と実験／○飯村暉，◎高島昭彦(道工大)

14:00〜:00〜14:50 機械力学・
機械力学・ロボティクス５
ロボティクス５
司会：林原健人 ，藤谷剛(函館高専)
616 膝関節を有する準受動歩行ロボットの登坂制御／○佐藤貴彦，◎鈴木聡一郎(北見工大)
617 床反力を利用したパワーアシスト膝継手の実験的検討／○晴山貴人，◎鈴木聡一郎(北見工大)
618

粘弾性材料を挟んだサンドイッチ平板の自由振動解析法に関する研究／○櫻庭琢也，◎太田佳樹(道工大)

619 サンドイッチ平板の自由振動実験に関する検討／○向島拓海，◎太田佳樹(道工大)620 ＦＲＰ積層平板の振動解析に用いる解析モデルについて／○西岡文弥，◎太田佳樹(道工大)

15:00〜:00〜15:40 機械力学・機械力学・ロボティクス６
ロボティクス６
司会：青木健人，根本翔太(北大)621

FRP 積層平板の自由振動実験に関する検討(試験片作製方法の改善) ／○相馬夕輝，◎太田佳樹(道工大)

622 粘弾性材料のパラメータ同定に用いる分数階微分モデルについて／○西谷大貴，◎太田佳樹(道工大)623 送電線用自動点検装置の開発に関する基礎研究／○林原健人 ，◎中村尚彦，◎浜克己(函館高専)，岩崎准一(北電)624

多脚全方位車輪型レスキューロボットの提案と整地・不整地移動機構の検証／○藤谷剛，◎中村尚彦，◎浜克己(函館高専)

[７室]
10:00
10:00〜
10:40 機械力学・機械力学・ロボティクス３
ロボティクス３:00〜10:4
司会：武野和馬，船水孝洋(北大)701 ３軸型全方位移動ロボットの障害物の回避に関する研究／○澤田智輝，◎高島昭彦(道工大)702 移動ロボットにおける LRF による障害物認識システムの開発／○池内真慧，○清野裕貴，◎高島昭彦(道工大)703 柔軟性を活用したロボットアームの運動生成／○豊田裕介，◎阿部晶(旭川高専)
704 講演取り消し
705 測位情報に基づく屋外移動ロボットの経路制御／○岩渕良佑，◎高氏秀則（室蘭工大）

13:00〜:00〜13:50 熱工学・熱工学・燃焼工学・燃焼工学・内燃機関１
内燃機関１
司会：赤堀渉，奥泉総(北大)706 マイクロ波加熱に及ぼす物体構造の効果／○橋本裕貴，◎赤堀匡俊(釧路高専)
707

矩形空洞共振器を用いたマイクロ波加熱の高効率化について／○須田涼太，◎赤堀匡俊(釧路高専)

708

固体高分子形燃料電池の氷点下起動時酸素輸送抵抗に関する実験および数値解析／○石間裕太，◎鈴木研悟，◎田部豊，◎近久武美(北大)709

固体高分子型燃料電池の触媒構造が性能に及ぼす影響に関する実験およびモデル計算比較／○黒澤萌，◎鈴木研悟，◎田部豊，◎近久武美(北大)710 小型携帯用 PEFC のセル温度制御に関する研究／○田熊優一，◎鈴木研悟，◎田部豊，◎近久武美(北大)

14:00〜:00〜14:50 熱工学・
熱工学・燃焼工学・燃焼工学・内燃機関２内燃機関２
司会：橋本裕貴，須田涼太(釧路高専)
711 固体高分子型燃料電池内の MPL 近傍における水輸送現象の観察実験／○竹谷勇人，◎鈴木研悟，◎田部豊，◎近久武美(北大)712

セルロース熱分解に対する非平衡プラズマ供給による生成物組成への影響／○遠藤翔太，◎藤田修，◎伊東弘行(北大)，神原信志(岐阜大)713

多孔性固体の燃焼特性に与えるスケール効果に関する研究／○後飯塚真也，◎中村祐二，松岡常吉(北大)714 ディーゼルエンジンにおける混合促進ジェットの NOx 低減効果に関する 3 次元数値解析／○赤堀渉，◎鈴木研悟，◎田部豊，◎近久武美(北大)715 低圧場における火炎フリッカリング現象／○奥泉総，◎中村祐二(北大)，◎若月薫(消防研究センター)

15:00〜:00〜15:40 計測工学・計測工学・制御工学５
制御工学５
司会：木田直宏(北大)，福岡貴広(道工大)716 レーザースペックルによる生体の血流計測／○山崎弦也，佐藤潤季，船水英希，◎相津佳永(室蘭工大)
717 ディジタルホログラフィを用いた血液凝固プロセスの観測／○渡辺裕樹，下間翔平，◎船水英希，相津佳永(室蘭工大)
718

3DCAD システムを用いた PBL 型教育方法の考案／○大山雄太，森田健矢，◎荒井誠 (釧路高専)

719 人のシンメトリーを利用した義肢の製作手法の開発／○鳥居塚寛，◎荒井誠 (釧路高専)

[８室]
9:00〜
9:00〜9:50 計測工学・計測工学・制御工学１
制御工学１

司会：布施北斗，伊藤陸(北大)801 熱源ランドマークを用いた自己位置推定に関する研究／○横山稜，◎花島直彦，綾村本忠(室蘭工大)
802

二重螺旋移動機構におけるマニピュレータの経路制御に関する研究／○土屋翔，◎花島直彦，劉郡坡(室蘭工大)

803 インピーダンス制御による 4 輪バギー車の操舵制御に関する研究／○大竹亘，◎花島直彦，小林真琴(室蘭工大)
804

HDD の高密度化に向けたアクティブ振動制御／○古谷圭一郎，中嶋渉，◎梶原逸朗(北大)805 非接触レーザー加振に基づく振動計測と構造ヘルスモニタリング／○伊藤祥彰，Feblil Huda，◎
梶原逸朗(北大)

10:00
10:00〜
10:40 計測工学・計測工学・制御工学２
制御工学２:00〜10:4
司会：横山稜，土屋翔(室蘭工大)
806

小型人型ロボットによるリハビリ支援体操の考察と評価／○瓜田圭吾，平野正隆，武藤悟，◎花島直彦(室蘭工大)，村岡洋平，大畠誠(製鉄記念室蘭病院)

807 収穫ロボットの走行および収穫動作の統合制御／○山本惇史，◎花島直彦，楊波(室蘭工大)
808 レーザーブレイクダウンによる微小膜の振動モード試験／○布施北斗，新里淳，◎梶原逸朗(北大)809 疑似 DVFB に基づく汎用モデルフリー振動制御／○伊藤陸，矢作修一，大北竜平，◎梶原逸朗(北大)810 点群数変化に基づく段階的 3 次元点群照合の高精度・高速化／○土谷圭央，◎高氏秀則(室蘭工大)

13:00〜:00〜13:50 計測工学・計測工学・制御工学３
制御工学３
司会：大山雄太，鳥居塚寛(釧路高専)
811

持ち上げ動作を用いた螺旋移動体の回転機構に関する研究／○福地貴文，◎花島直彦，對馬英彦(室蘭工大)

812

小型人型ロボットによる貸出型リハビリ体操支援システムに関する研究／○武藤悟，平野正隆，◎花島直彦 (室蘭工大)

813

多層構造皮膚モデルにおける光侵達分布の可視化シミュレーション／○石山吉紀，佐々木祥子，船水英希，◎相津佳永 (室蘭工大)

814 自己組織化マップの適用による振動制御／○木田直宏，◎本田真也，◎成田吉弘(北大)815 特異値分解を用いた二足歩行ロボットの動作分析に関する研究／○福岡貴広，◎竹澤聡(道工大)

14:00〜:00〜14:50 計測工学・計測工学・制御工学４
制御工学４
司会：福地貴文，武藤悟(室蘭工大)
816

ハイパースペクトルイメージングによる皮膚色素濃度分布の画像解析／○稲垣雄太，和野暢之，船水英希，◎相津佳永 (室蘭工大)

817

層状皮膚ファントムによる皮膚色の再現／○田辺哲裕，サイダトゥル

イヴァ，船水英希，◎相津佳永 (室蘭工大)
818

分光データの多変量解析に関する検討／○山上佳那，柴田一馬，船水英希，湯浅友典，◎相津佳
永 (室蘭工大)819 小型無線加速度・角速度センサーによる膝関節運動の推定／○奥住啓介，◎武田量，佐々木克彦，黒田明慈(北大)820アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の多モード適応外乱併合制御／○鈴木幹生，◎星野洋平，◎小林幸徳，◎江丸貴紀(北大)15:00〜:00〜15:40 計測工学・計測工学・制御工学６
制御工学６
司会：奥住啓介，鈴木幹生(北大)821

経皮的血液濃度イメージングのための色補正に関する研究／○石川大，本間亮祐，◎湯浅友典，相津佳永 (室蘭工大)

822

OpenHRP3 によるヒューマノイドロボット運動制御に関する研究／○伊藤純樹，◎竹澤聡(道工大)823

XBee を用いた空間知に関する実験的研究／○小田嶋伸宏，◎竹澤聡(道工大)824 水中における自己位置推定システムの開発／○吉崎敏也，◎中村尚彦，◎浜克己，宮武誠(函館高専)，山下成治(北大水産学部)，鈴木昭二(はこだて未来大)，村田政隆，松村一弘(北海道工業技術センター)

[９室]
:00〜
13:00
〜13:30 機械要素・機械要素・トライポロジー・
トライポロジー・設計・設計・生産管理
司会：田代真啓，近久晃一郎(北大)901 ジャーナル軸受の粘度制御に関する実験／○菊池崇弘，齋藤圭佑，◎風間俊治，◎成田幸仁(室蘭工大)
902 トラクションドライブ要素の転がり疲労強度シミュレーション／○加藤直人，◎成田幸仁(室蘭工大)，山中将(高エネ研)，◎風間俊治(室蘭工大)
903

軸受転用トラクションドライブの基礎研究／○山口曜，白鳥拓也，◎成田幸仁，◎風間俊治 (室蘭工大)

13:50〜14:50 その他
その他１
司会：藤沢忠，箕輪政伸(北大)904 競技力向上のためのスキーターン技術に関する力学的検討／○古賀歩，◎鈴木聡一郎 (北見工大)，林末義((株)レクザム)
905 移乗動作における腰部負担評価に関する検討／○矢口魁，◎鈴木聡一郎 ，松村三千子，小泉忠理(北見工大)
906 膝関節軟骨のラマン分光現象／○國拓也，◎東藤正浩，◎但野茂(北大)907

MicroMRI による粘弾性ゲルの MRE 計測／○田代真啓，鈴木逸人，◎東藤正浩，◎但野茂(北大)908

皮質骨の異方性弾性・粘性係数測定／○近久晃一郎，山田悟史，◎張月琳，◎東藤正浩，◎但野茂(北大)909

ガソリンエンジンを用いた車いす登坂支援装置の開発／○石垣遼悟，◎佐竹利文(旭川高専)，及川充((株)表鉄工所)

15:00〜:00〜15:50 その他
その他２
司会：古賀歩，矢口魁(北見工大)

910

IC センサによる床歩行時における関節軌跡／○藤沢忠，田中克博，◎武田量，◎東藤正浩，◎但野茂(北大)911 皮質骨の小角散乱 XRD 特性／○箕輪政伸，◎東藤正浩，◎但野茂(北大)912 実測された降雪粒子の落下パターンを反映する VR 降雪／○紺野裕介，◎菅原幸夫 (北見工大)
913 後方転倒するヒトのシミュレーション／○新城泰士，◎菅原幸夫 (北見工大)
914 自動車形状に対する感性と空力性能の両立を目指した一試行／○齋藤奨，◎千葉一永(道工大)