PCI-2994CV Board Support Package
Installation on RedHawk
Release Notes Revision B
September 9, 2022

1. はじめに本書は、Concurrent Real Time Inc(CCRT)の RedHawk 上で動作する、インターフェース社製 PCI- 2994cv
PCI ボードサポートパッケージ 用リリースノートです。

2. インストールのための条件
PCI- 2994CV BSP をインストールするためには、以下の製品がインストールされている事が必要です。
• PCI- 2994CV ボード• RedHawk 6.x 以上• Extmem version 8.3 以上
PCI-2994CVは、PCIバスに準拠した、フォトカプラ型高耐圧接点入力の64点デジタル 信号入力と、高電流オープンコレクタシンク型出力64点のデジタル信号出力を持つ デジタル入出力共用製品です。

3. インストール方法
PCI-2994CV BSP は、IRQ 共有するように設計されています。 もしこのデバイスの IRQ が、別のデバイスによって共有されている場合に、このドライバの性能は損なわれる場合があります。 そのため、可能な限り、このボードはその IRQ が他の装置と共有されていないＰＣＩスロットの中に実装する事が奨励されます。 “lspci -v”コマンドをシステムで種々の装置の IRQ を確認するために使用することができます。
PCI-2994CV BSP は、 CDROM/DVD 上の RPM/DEB フォーマットで供給され、別途 extmem デバイスドライバがインストールされていることが必要です。
以下に、インストールの手順を示します。:
x86_64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt
もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# rpm -ivh bin-extmem-X.Y_RHx.y-z.x86_64.rpm
PCI2826CV BSP 実行パッケージのインストール# rpm -ivh bin-pci2826cv -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64.rpm
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# rpm -ivh dev-pci2826cv -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64.rpm# umount /mnt
amd64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt
もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# apt install ./bin-extmem-rhx.y_X.Y_amd64.deb
PCI2826CV BSP 実行パッケージのインストール# apt install ./bin-pci2826cv -rhx.y_X.Y_amd64.deb
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# apt install ./dev-pci2826cv -rhx.y_X.Y_amd64.deb# umount /mnt
arm64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt

もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# apt install ./bin-extmem-rhx.y_X.Y_arm64.deb
PCI2826CV BSP 実行パッケージのインストール# apt install ./bin-pci2826cv -rhx.y_X.Y_arm64.deb
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# apt install ./dev-pci2826cv -rhx.y_X.Y_arm64.deb# umount /mnt
(x.y は RedHawk のバージョン番号であり、 6.x,7.x または 8.x で、X.Y は、BSP のバージョン、z は、BSP のリリース番号を示し、予告なく変更することがあります。)
PCI-2994CV BSP パッケージは /usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pci2994cv ディレクトリにインストールされ、必要な場所に展開されます。

4. アンインストール方法
PCI-2994CV BSP パッケージは、以下のコマンドでアンインストールします。この作業により/usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pci2994cv ディレクトリは削除されます。
5. x86_64 アーキテクチャの場合
6.
=== root ユーザで実行してください===7.
開発パッケージをインストールしていた場合には、
8.
# rpm -e dev-pci2826cv -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (開発パッケージの削除)
9. # rpm -e bin-pci2826cv -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (実行パッケージの削除)
10. 実行パッケージのみをインストールしていた場合には、
11. # rpm -e bin-pci2826cv -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (実行パッケージの削除)
12.
13. amd64 アーキテクチャの場合
14. === root ユーザで実行してください===15.
開発パッケージをインストールしていた場合には、
16.
# apt purge dev-pci2826cv -rhx.y(開発パッケージの削除)
17. # apt purge bin-pci2826cv -rhx.y(実行パッケージの削除)
18. 実行パッケージのみをインストールしていた場合には、
19. # apt purge bin-pci2826cv -rhx.y(実行パッケージの削除)
20.
21. arm64 アーキテクチャの場合
22. === root ユーザで実行してください===23.
開発パッケージをインストールしていた場合には、
24.
# apt purge dev-pci2826cv -rhx.y(開発パッケージの削除)
25. # apt purge bin-pci2826cv -rhx.y(実行パッケージの削除)
26. 実行パッケージのみをインストールしていた場合には、
27. # apt purge bin-pci2826cv -rhx.y(実行パッケージの削除)

28. ライブラリマニュアル
ライブラリマニュアルは、オンラインで提供されます。
# man pci2994cv
pci2994cv(3)NAME
pci2994cv - external memory device access librarypci2994cv(3)SYNOPSIS[ ボードの詳細は、各マニュアルを見てください ]DESCRIPTION
pci2994cv は、external memory ドライバを利用した pci2994cv ボードアクセス
ライブラリです。
#include <sys/pci2994cv.h>gcc [options ...] file -lpci2994cv -lextmem ...

*************************************************************************************
PCI2994CV*************************************************************************************
割り込みハンドラの登録
int pci2994cv_setup_signal(int fd,void (*interrupt_hadler)( int, siginfo_t *, void *),int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
void (*interrupt_hadler)( int, siginfo_t *, void *) 割り込みハンドラ
mask 割り込みを許可するマスク値
デバイスの非初期化処理
int pci2994cv_reset(int fd);
int pci2994cv_uninit(int fd); 戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
２つの関数は同じ処理、全ての制御レジスタに 0 値を設定する。
デバイスの初期化処理
int pci2994cv_init(
int fd,int option);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
option １を指定すると以下の情報が表示される
BAR0 I/O Region addr 0x00004480 offset 0x00000000 16
Switch 1
pci2994cv の出力を発生させる
int pci2994cv_raise_signal(
int fd,bytesint ack,
int out1,int out2);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0引数
fd ファイルディスクリプタ番号
ack,out1,out2 割り込みの種類 以下のいずれかを指定する
ack1
PCI2994CV_PULS_ACK1_NOACTION
なにもしないPCI2994CV_PULS_ACK1_LOW_HIGH ACK1 端 子 を クリア
PCI2994CV_PULS_ACK1_HIGH_LOW ACK1 端 子 を ク リ アout1
PCI2994CV_PULS_OUT1_NOACTION なにもしない
PCI2994CV_PULS_OUT1_LEVEL_HIGH High レベル出力
PCI2994CV_PULS_OUT1_LEVEL_LOW Low レベル出力
PCI2994CV_PULS_OUT1_PULSE_LOW Low パルスを出力
out2
PCI2994CV_PULS_OUT2_NOACTION なにもしない
PCI2994CV_PULS_OUT2_LEVEL_HIGH High レベル出力
PCI2994CV_PULS_OUT2_LEVEL_LOW Low レベル出力
PCI2994CV_PULS_OUT2_PULSE_LOW Low パルスを出力割り込みサービス関数 割り込んだ際の割り込み要因レジスタ(オフセット 0x0c)の値を戻す
int pci2994cv_intr_service(int fd,unsigned int *iflag,int *pending);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
iflag 値を戻す変数
pending 保留されている割り込みの数を戻す変数
割り込みを禁止する
int pci2994cv_disable_intrrupt(int fd,int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
mask 割り込みを禁止するビットマスク 以下のいずれかを指定する
PCI2994CV_IMASK_STB1
STB1 からの入力信号
PCI2994CV_IMASK_IRIN1
IR.IN1 からの入力信号
PCI2994CV_IMASK_IRIN2IR.IN2 からの入力信号
PCI2994CV_IMASK_TIMER
タイマー割り込み
PCI2994CV_IMASK_RESET リセット割り込み

Low->High
High->Low

割り込みを許可する
int pci2994cv_enable_intrrupt(int fd,int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
mask 割り込みを禁止するビットマスク 以下のいずれかを指定する
PCI2994CV_IMASK_STB1
STB1 からの入力信号
PCI2994CV_IMASK_IRIN1
IR.IN1 からの入力信号
PCI2994CV_IMASK_IRIN2IR.IN2 からの入力信号
PCI2994CV_IMASK_TIMER
タイマー割り込み
PCI2994CV_IMASK_RESET リセット割り込み
PCI2994CV_IMASK_ALL
上記のすべてインターバルタイマーをセットする
int pci2994cv_set_interval_timer(int fd,unsigned int base,unsigned intdiv);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
base ベースクロック値 以下のいずれかを指定する
PCI2994CV_TIMER_BASE_STOP 停止
PCI2994CV_TIMER_BASE_010USEC
10 マイクロ秒
PCI2994CV_TIMER_BASE_100USEC
100 マイクロ秒
PCI2994CV_TIMER_BASE_001MSEC
1 ミリ秒
PCI2994CV_TIMER_BASE_010MSEC
10 ミリ秒
PCI2994CV_TIMER_BASE_100MSEC
100 ミリ秒
div
ベースクロックを分周する値 カウントダウンし 0 の時割り込 みが発生する
最大１５分周しかできない
インターバルタイマーの現在値を読み出す
int pci2994cv_get_interval_timer(int fd,unsigned int *count);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
count 値を読み出す変数へのポインタ
汎用関数 オフセット値を指定してレジスタの値を読み出す
int pci2994cv_get_ioport(int fd,int offset,unsigned int *value);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd
ファイルディスクリプタ番号
offset レジスタオフセット
value 値を読み出す変数へのポインタ
汎用関数 オフセット値を指定してレジスタに値を書き出す
int pci2994cv_set_ioport(int fd,int offset,unsigned int *value);戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
offset レジスタオフセット
value 値を出す変数へのポインタ
チャネルを指定して入力データを読み出す
int pci2994cv_read_data(int fd,int ch,unsigned char *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号ch チャンネルdata 値を出す変数へのポインタ

すべてのチャネルの入力データを読み出す
int pci2994cv_read_data_all(int fd,unsigned char *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
data 値を出す配列変数へのポインタ
pci2994cv.3.UTF8
使用例
int pci2994cv_write_data(int fd,unsigned long int ch,unsigned char *data)
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号ch チャンネル
data 出力変数へのポインタ

すべてのチャネルのデータを出力する
int pci2994cv_write_data_all(int fd,unsigned char *data)
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
data 出力配列変数へのポインタ

DIP スイッチの読み込み
int pci2994cv_get_sw(int fd,unsigned long int *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
data 出力変数へのポインタ

************************************************************************//**//* init.c -- PCI-2994cv*//**//************************************************************************/#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <errno.h>#include <memory.h>#include <sys/mman.h>#include <sys/param.h>#include <sys/file.h>#include <sys/types.h>#include <sys/extmem.h>#include <signal.h>#include <stdlib.h>#include <sys/libinterface.h>

intmain(argc, argv)
int argc;
char **argv;
{
int
fd;
char devname[1024];
int mem_size;
if ( argc < 2 ) {strcpy(devname,"/dev/pci2994cv/0");} else {strcpy(devname,argv[1]);}if ((fd = open(devname,O_RDWR)) == -1){
fprintf(stderr,"Device not found %s(%s)0,
devname,strerror(errno));exit(0);}
printf("%s ",devname);if (pci2994cv_init(fd,1)<0){
fprintf(stderr,"Device initialize error %s(%s)0,devname,strerror(errno));exit(0);}if (pci2994cv_uninit(fd)<0){
fprintf(stderr,"%s0,strerror(errno));}close(fd);}SEE ALSO/usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pci2994cv 下のプログラム
AUTHORS
Copyright (C) 1995-2016 Concurrent Real Time Inc.

10 Jul 2016
pci2994cv(3)pci2994cv(3)10 Jul 2014