けいはんなロボット技術センター－次世代ロボット等の開発・実証のため、中小スタートアップ企業・ベンチャー・研究機関等が共同利用できる屋内実証拠点－
屋内大空間に研究開発用ロボットや測位機器等を備え、ロボットの自律システム、人とロボット、ロボッ
トどうしの協調システムをはじめ、暮らしや生産性の向上に資する様々な次世代ロボット技術の開発、導入を支援します。＜けいはんなオープンイノベーションセンター(KICK) １Ｆ＞

研究開発用ROS対応走行ロボット、ドローン等を貸出－自律ロボットシステム、人とロボットの協調システム等の開発・実証に!
高精度モーションキャプチャー(設置型・可搬型カメラ)、ヘッドマウントディスプレイ等を貸出－開発中のロボットの測位・動作検証、CG・VR等の製作に!

５Ｇ基地局あり（屋内外３か所）－デバイス開発から自動運転、アバターロボット等の実証に!

５Ｇ通信による実証が可能!
面積1,500㎡、高さ5mの大空間を貸出－貸出・持込ロボット等を走飛行させながら、その場で開発・実証可!

活用例

ティーチングレスロボット(モーションプランニング)やコネクテッドロボットを開発中!

ドローンレースやロボット競技も!!

貸出ゾーン・貸出ロボット等
貸出対象

各種ロボット、ドローンの走飛行、開発・実証等のための利用が可能です。
○面積
Aゾーン:630㎡
Bゾーン:480㎡○天井高:5m（他ゾーンも同様）○床の材質:カーペット（他ゾーンも同様。一部コンクリート）○床の耐荷重:500kg/㎡（他ゾーンも同様）〇５Ｇの料金や通信速度等については、NTTドコモのホームページを参照ください。

モバイルロボット
ゾーン

５Ｇ屋内
基地局あり

ゾーン
※約9m間隔で柱有り

モーション
キャプチャーゾーン

OptiTrack Prime17W

協調ロボットゾーン
バーチャルスタジオ
ゾーン

ロボット等

1h料金<税込>(割引料金※)

仕様

ロボット、人などの位置測位、動作検証、CG制作等のための計測用として、ロボットへのティーチング、自動制御システム、VR制作等のためのセンサー用としてなど、様々な用途でのご利用が可能です。
○面積:160㎡（約18m×9m）○カメラ台数:10台 (内、天井固定 7台）○マーカー:100個、ﾎﾞﾃﾞｨｰｽｰﾂ2着（Mサイズ）○ｷｬﾘﾌﾞﾚｰｼｮﾝ機材 ○PC⑴計測ソフトMotive:①事前調整（ｷｬﾘﾌﾞﾚｰｼｮﾝ等）②計測 ③後処理（補間等）、⑵解析ソフトSKYCOM:④解析表示(データ比較、ﾛﾎﾞｯﾄ等座標系へのデータ変換等）※計測データ等のCSV出力、USBメモリでの持ち帰り可（持ち帰って③後処理や④解析表示を行う場合は、別途Motive、SKYCOMのライセンス取得が必要（有料））※ロボット等活用先において、予めアキュイティー㈱のHPからSDK（無料）をインストールし、活用システムを構築する必要あり【Aゾーン】

400円（320円）【Bゾーン】

300円（240円）

1,220円（980円）

各種ロボット等の開発・実証、展示のための利用が可能です。
○面積:160㎡

100円
（80円）

リアルタイムカメラトラッキングシステム（Star Tracker）の利用は、別途｢バーチャルスタジオゾーンの利用について｣を参照ください。

（3,200円）

4,000円

ROS対応
走行ロボットJackal(1台)

ROSパッケージが実装されたオンボードPC、GPSおよびIMUを内蔵し、自律走行の研究開発を即座に始められる走行プラットフォームで、自律走行システム等各種開発のためのご利用が可能です（LiDARユニットVLP-16を搭載）○外形寸法:508×430×250mm ○本体重量:最大20kg程度○最大可搬重量:17kg ○最高速度:2.0m/秒 ○稼働時間:4時間○電源:リチウムイオンバッテリー270Wh○通信:Ethernet、USB 3.0、RS232、IEEE1394○保護等級IP62に準じた高い防水性を備えています。

760円（610円）

ドローン
DJI MAVIC 2ZOOM(1台)搭載システムの開発、ロボット等の空中撮影、飛行訓練等のためにご利用が可能です。
○カメラ:光学２倍ズーム（24-48mm）、12MP・1/2.3インチCMOSセンサー○全方向障害物検知機能を搭載○動作周波数:2.4～2.483 GHz○最大飛行時間（無風）:31分（25km/hの一定速度で飛行時）○最大飛行距離（無風）:18km（50km/hの一定速度で飛行時）

100円
（80円）

VR用HMD HTCVIVE PRO（2台)ハイレゾ対応で高解像度ディスプレイにより、⾧時間没入感の高いVR体験が可能なVR用ヘッドマウントディスプレイです。

100円（80円）モーションキャプチャー用可搬型カメラ4台(LANケーブル、固定用スタンド付き)
モーションキャプチャーゾーン付属の10台に追加してご利用頂けます。

700円（560円）

可搬型カメラ（4台）

その他の機器:○RFIDタグシート100枚:100円(80円) ○プロジェクタ ﾘｺｰ PJWX4152N:100円(80円) ｴﾌﾟｿﾝ EB-U42:100円(80円)○スクリーン:100円(80円) ○ビデオカメラ ｿﾆｰ HDRCX470/B:100円(80円) ﾊﾟﾅｿﾆｯｸ HC-V480MS-W:100円(80円)※割引料金の対象:①KICK入居者 ②KICKシェアードオフィス会員 ③府内に本社または拠点がある中小企業者のいずれか
屋外での５Ｇ実証等は、ＫＩＣＫ駐車場ゾーン（屋外５Ｇ基地局）での対応です。別途、下記ＫＩＣＫ事務局にご相談ください。

ご利用の流れ（申込受付は利用開始日の２か月前から）空き状況を電話で確認・仮予約
KICK事務局までお電話を!
＜TEL＞0774-66-7545＜受付時間＞
平日8時半～12時
13～17時利用申込書をけいはんな
ロボット技術センターのホームページ(下記)からダウンロード

利用申込書をメール送信
KICK事務局あて＜E-Mail＞kick@ki21.jp※件名の最初に「【ロボットセンター申込】」を必ず添えてください※請求書が必要な方は、その旨お申し出いただくと共に、ご利用１週間前までにご提出ください

料金現金払の場合（ご利用当日）
ご利用当日、KICK事務局にて現金でお支払いください。
※釣銭が出ないようお願いします(領収書をお渡しします)

料金振込みの場合 (ご利用２日前までに)ご利用日２日前までに指定の口座にお振込みください

アクセス・ご利用時間
けいはんなロボット技術センター：KICK１階【公共交通機関をご利用の場合】
・JR学研都市線「祝園駅」 ・ 近鉄京都線「新祝園駅」
・近鉄けいはんな線「学研奈良登美ヶ丘駅」
・関西国際空港→空港ﾘﾑｼﾞﾝﾊﾞｽ「けいはんなプラザ」⇒奈良交通バス「公園東通り」下車すぐ【自家用車でお越しの場合】・京奈和自動車道「精華学研I.C.」より約３分（南側（木津川台側）の駐車場をご利用ください）

ご利用時間:平日9時～17時

土日祝日、年末年始(12/29～1/3）等を除きます。

お問い合わせ (ホームページ:http://www.pref.kyoto.jp/sangyo-sien/robotcenterkyoto.html)【空き状況・ご利用手続きに関すること】（公財）京都産業21 けいはんな支所（KICK事務局）〒619-0225 木津川市木津川台9丁目6番地 相楽郡精華町精華台7丁目5番地1＜TEL＞0774-66-7545 ＜E-Mail＞kick@ki21.jp【貸出ロボット等の詳細その他運営全般に関すること】
京都府 商工労働観光部ものづくり振興課〒602-8570 京都市上京区下立売通新町西入薮ノ内町＜TEL＞075-414-4849 ＜E-Mail＞monozukuri@pref.kyoto.lg.jp
2024.1