PIO-6464 Board Support Package
Installation on RedHawk
Release Notes Revision B
September 12,2022

1. はじめに本書は、Concurrent Real Time Inc(CCRT)の RedHawk 上で動作する、コンテック社製 PIO-6464 PCI
Express ボードサポートパッケージ 用リリースノートです。

2. インストールのための条件
PIO-6464 BSP をインストールするためには、以下の製品がインストールされている事が必要です。
• PIO-6464 ボード• RedHawk 6.x 以上• Extmem version 6.7 以上
PIO-6464 は、デジタル信号(TTLレベル)の入出力を行う、PCI Expressバス準拠の非絶縁型デジタル入出力ボードです。

3. インストール方法
PIO-6464 BSP は、IRQ 共有するように設計されています。 もしこのデバイスの IRQ が、別のデバイスによって共有されている場合に、このドライバの性能は損なわれる場合があります。 そのため、可能な限り、このボードはその IRQ が他の装置と共有されていないＰＣＩスロットの中に実装する事が奨励されます。 “lspci -v”コマンドをシステムで種々の装置の IRQ を確認するために使用することができます。
PIO-6464 BSP は、 CDROM/DVD 上の RPM フォーマットで供給され、別途 extmem デバイスドライバがインストールされていることが必要です。
以下に、インストールの手順を示します。:
amd64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt
もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# apt install ./bin-extmem-rhx.y_X.Y_amd64.deb
PIO6464 BSP 実行パッケージのインストール# apt install ./bin-pio6464 -rhx.y_X.Y_amd64.debもし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# apt install ./dev-pio6464 -rhx.y_X.Y_amd64.deb# umount /mnt
arm64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt
もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# apt install ./bin-extmem-rhx.y_X.Y_arm64.deb
PIO6464 BSP 実行パッケージのインストール# apt install ./bin-pio6464 -rhx.y_X.Y_arm64.deb
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# apt install ./dev-pio6464 -rhx.y_X.Y_arm64.deb# umount /mnt

(x.y は RedHawk のバージョン番号であり、 6.x,7.x または 8.x で、X.Y は、BSP のバージョン、z は、BSP のリリース番号を示し、予告なく変更することがあります。)
PIO-6464 BSP パッケージは /usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pio6464 ディレクトリにインストールされ、必要な場所に展開されます。

4. アンインストール方法
PIO-6464 BSP パッケージは、以下のコマンドでアンインストールします。この作業により/usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pio6464 ディレクトリは削除されます。
x86_64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# rpm -e dev-pio6464 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (開発パッケージの削除)# rpm -e bin-pio6464 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# rpm -e bin-pio6464 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (実行パッケージの削除)
amd64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# apt purge dev-pio6464 -rhx.y (開発パッケージの削除)# apt purge bin-pio6464 -rhx.y (実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# apt purge bin-pio6464 -rhx.y (実行パッケージの削除)
arm64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# apt purge dev-pio6464 -rhx.y (開発パッケージの削除)# apt purge bin-pio6464 -rhx.y (実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# apt purge bin-pio6464 -rhx.y (実行パッケージの削除)

5. ライブラリマニュアル
ライブラリマニュアルは、オンラインで提供されます。
# man pio6464
pio6464(3)pio6464(3)NAMElibcontec - external memory device access library
SYNOPSIS[ ボードの詳細は、各マニュアルを見てください ]DESCRIPTION
pio6464 は、external memory ドライバを利用した pio6464 ボードアクセスライ
ブラリです。
#include <sys/pio6464.h>
gcc [options ...] file -lpio6464 -lextmem ...

*************************************************************************************
PIO6464*************************************************************************************
割り込みハンドラの登録
int pio6464_setup_signal(int fd,void (*interrupt_hadler)(int, siginfo_t *, void *),int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
void (*interrupt_hadler)(int, siginfo_t *, void *) 割り込みハンドラ
mask 割り込みを許可するマスク値
デバイスの非初期化処理
int pio6464_reset(int fd);
int pio6464_uninit(int fd);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
２つの関数は同じ処理、全ての制御レジスタに 0 値を設定する。
デバイスの初期化処理
int pio6464_init(int fd,int option);
戻り値エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
option １を指定すると以下の情報が表示される
BAR0 I/O Region addr 0x0000ace0 offset 0x00000000 32 bytes
割り込みサービス関数 割り込んだ際の割り込み要因レ ジ ス タ( オ フ セ ッ
ト 0x14-0x15)の値を戻す
int pio6464_intr_service(int fd,
unsigned int *iflag,
int *pending);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
iflag 値を戻す変数
pending 保留されている割り込みの数を戻す変数
割り込みを禁止する
int pio6464_disable_intrrupt(int fd,int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
mask 割り込みを禁止するビットマスク
割り込みを許可する
int pio6464_enable_intrrupt(
int fd,int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
mask 割り込みを許可するビットマスク
インターバルタイマーをセットする
int pio6464_set_system_timer(int fd,unsigned int *count);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
count 値を設定する変数へのポインタ
インターバルタイマーの現在値を読み出す
int pio6464_get_system_timer(int fd,unsigned int *count);戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
count 値を読み出す変数へのポインタ
汎用関数 オフセット値を指定してレジスタの値を読み出す
int pio6464_get_ioport(int fd,int offset,unsigned int *value);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd
ファイルディスクリプタ番号
offset レジスタオフセット
value 値を読み出す変数へのポインタ
汎用関数 オフセット値を指定してレジスタに値を書き出す
int pio6464_set_ioport(int fd,int offset,unsigned int *value);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
offset レジスタオフセット
value 値を出す変数へのポインタ
チャネルを指定して入力データを読み出す
int pio6464_read_data(int fd,int ch,unsigned char *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号ch チャンネル
data 入力変数へのポインタ
チャネルを指定してデータを出力する
int pio6464_write_data(int fd,int ch,unsigned char *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号ch チャンネル
data 出力変数へのポインタ
すべてのチャネルの入力データを読み出す
int pio6464_read_data_all(int fd,unsigned char *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
data 入力配列変数へのポインタ
LP すべてのチャネルのデータを出力する
int pio6464_write_data_all(int fd,unsigned char *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0引数

fd ファイルディスクリプタ番号
data 出力配列変数へのポインタ

SEE ALSO/usr/local/CNC/drivers/extmem/contec/pio6464 下のプログラム
AUTHORS
Copyright (C) 1995-2016 Concurrent Real Time Inc.

28 Apr 2016

pio6464(3)