平成17年度

建設施工と建設機械シンポジウム論

文集

平成17年11月15日〜16日
東 京・機 械 振 興 会 館

主催：社団法人

日 本 建 設 機 械 化 協 会

後援：国 土 交 通 省
独立行政法人 土 木 研 究 所
社団法人
日本機械土工協 会

論文審査規定概要
１．審査方法論文アブストラクト及び本論文の２段階で行い、１編の論文について４名の審査委員が審査を行う。
下記の審査基準に基づき、審査委員会が採択の判断を下した場合に採択される。
２．審査基準新規性、有用性、完成度、信頼性並びに本シンポジウムの主旨に合致するかどうかの視点で採否の判断を行う。
３．審査委員名簿（順不同・敬称略）
委員名

機関名

委員長

山之内博行

㈳日本建設機械化協会

施工技術総合研究所

副委員長

三石真也

国土交通省

総合政策局

〃

藤野健一

㈳日本建設機械化協会

技師長

山 元

独 土木研究所

技術推進本部

福川光男

鹿島道路㈱

専務取締役

生産技術本部担当

大坂

大成建設㈱

土木本部

部長

星野春夫

㈱竹中工務店技術研究所 先端研究開発部
アドバンストコンストラクション部門

松本

毅

コマツ

開発本部

商品企画室

担当部長（当時）

大塚和夫

コマツ

開発本部

商品企画室

担当部長

有光秀雄

コベルコ建機㈱雨宮信一

新キャタピラー三菱㈱相模開発センター

トラクタ開発部長

田中利昌

日立建機㈱

建設システム事業部

技術部

外村圭弘

西尾レントオール㈱東京支店 取締役支店長

森實㈳日本機械土工協会

副会長

鈴木英隆

㈳日本建設機械化協会

技師長

浅野邦彦

㈳日本建設機械化協会

技術部長

近藤治久

㈳日本建設機械化協会

調査部長

委員

弘

衛

裕

所属・役職
技師長

建設施工企画課

機械施工企画官

先端技術チーム

機械部

カスタマーサポート部

主任研究員

主任研究員

サービス技術グループ
シニアマネージャー部長

平成 17 年度「建設施工と建設機械シンポジウム」論文集
目 次＊

印 口述発表者

１．【環境】
１．
「再焼成ＰＳ（ペーパースラッジ）灰を用いた泥土改良システム」＊……………………………………………………… 北山 圭造、富来 正（㈱フジタ）…

1

２．
「油圧ショベルの「省エネモード」を活用した二酸化炭素排出量縮減効果の検討」−施工現場で今すぐできる地球温暖化対策の提案−……………………………………

＊

桜田 明彦、山崎 茂雄、山下 好紀、牧戸 由美（国土交通省 中部地方整備局 中部技術事務所）…

7

岩崎 則夫（㈱錢高組）、鈴木 康之、六反田 等（新東サーブラスト㈱）…

13３．
「吸塵式煙突除染システムの開発」
…………

＊

４．
「建設汚泥の新しい再資源化処理工法」−繊維質固化処理土工法と生成土の強度特性−………………………………………………………

＊

森 雅人（㈱森環境技術研究所）、

高橋 弘（東北大学大学院環境科学研究科）… 17
５．
「ホイールローダ用低騒音バケットの開発」＊……………………………………………………… 今村 一哉、中田 国昭（コマツ）… 25
６．
「ハイブリッドショベルの開発」−省エネシミュレーション技術と実証実験−……

＊

南條 孝夫（㈱神戸製鋼所）、鹿児島 昌之、小見山 昌之（コベルコ建機㈱）… 29

２．【道路・舗装・橋梁】
７．
「鋼床版上 SFRC 舗装の施工」＊…………………………………………………… 和田 裕三、杉山 全（鹿島道路㈱）、大寺伸幸（国土交通省 関東地方整備局 横浜国道事務所）…

35

８．
「鋼橋塗替えの高度化に関する調査」＊………………………………………………… 石松 豊、山元 弘（（独）土木研究所）…

39

９．
「スリップフォーム工法の応用施工例と供給方法の改善」＊………………………………… 山内 盛人、菊地 重徳、内山 伸一郎（前田道路㈱）…

4310．
「太径曲線パイプルーフ工法の開発」−下向きパイプルーフの実大施工試験−………………………………

＊

白井 俊輔（鹿島建設㈱）、藤谷 俊美（大成建設㈱）、伊藤 康裕（鉄建建設㈱）、秋山 浩志（コマツ地下建機㈱）… 49

３．【施工システム】
11．
「遠隔操縦ロボット（ロボ Q）による坑内チッピング施工」＊……………………………………………………… 三村 洋一、本多 茂（㈱フジタ）…

53

12．
「路上工事渋滞縮減に向けた建設機械の要求性能」＊…………………………………………………… 林 輝、山元 弘（（独）土木研究所）…

59

13．
「苗吹付緑化技術「ビオ・セル・ショット工法」の開発と活用事例」………………………………

＊

出雲井 雄二郎（㈱大本組）、吉田 修（吉田建設㈱）、福嶋 昭（兵庫県立農林水産技術総合センター北部農業技術センター）…

63

14．
「長岡市古志東竹沢における緊急排水対応」（16・10・23 新潟県中越地震）…………………………………………………………………

＊

本間 政幸、笠原 邦昭（国土交通省 北陸地方整備局 北陸技術事務所）…

69

15．
「メインブーム兼用型解体機による解体工事の合理化」……………………………………………………………

＊

森川 勝（コベルコ建機㈱）…

75

４．【情報化施工】
16．
「IT を活用した盛土締固め施工管理について」（情報化施工の取り組み）…………

＊宮部 聡志、本間 政幸（国土交通省 北陸地方整備局 北陸技術事務所）…

79

17．
「高精度 GPS を利用した建設機械の情報化施工システム」………………………………

＊

神田 俊彦、永井 孝雄（コマツ）、沖 政和（ハザマ）…

83

18．
「舗装工の情報化施工について」＊………………………… 坂本 鋼三（国土交通省 関東地方整備局 関東技術事務所）、
金澤 哲也（国土交通省 関東地方整備局）、
藤島 崇（JCMA 施工技術総合研究所）…

89

19．
「建設施工におけるコンカレントエンジニアリングの実践」…

＊

芦田 恵樹、建山 和由（立命館大学理工学部）、大前 延夫（ハザマ大阪支店）…

93

５．【基礎】
20．
「大深度・低空頭対応型 CSM 機の開発」＊………………………………………… 嶋田 尚正、梅本 慶三、増田 浩二（㈱間組）…

99

21．
「既設構造物下（低空頭）において使用する基礎杭建込機の改良と適用」＊……………………………………… 高島 泰、安藤 喜敏、浜田 史朗（東急建設㈱）… 105

６．【トンネル・推進工法】
22．
「スライドゲートの開発と実用化」（地盤改良を不要としたスライドゲートによるシールドの発進・到達）＊…………………… 早川 淳一、小野 崇（佐藤工業㈱）、佐藤 修一（JFE 建材㈱）… 109
23．
「シールド位置姿勢計測システムのバージョンアップと実用化」（セグメント組立パターン計画システムを組み込んだシールド自動方向制御）………

＊

勝又 哲也、上地 勇（佐藤工業㈱）、船山 正行（㈱トキメック自動建機）… 113

24．
「遠心力トンネル吹付け工法の実施工への展開」＊…………………………… 丸山 信一郎、山下 高俊、長野 祐司（三井住友建設㈱）… 117
25．
「部分拡幅シールド工法（VASARA 工法）の開発」………………………

＊

神尾 正博（鹿島建設㈱）、浅野 裕輔（石川島建材工業㈱）、杉山 雅彦（三菱重工業㈱）… 123

26．
「超大口径管φ 3500 推進工事の施工」…………………………………………………

＊

佐藤 英郎、薮 ノ 和洋（㈱奥村組）… 129

27．
「翼推進工法の工事への適用」………………………

＊

森 正嗣、南葉 昭雄（㈱錢高組）、高橋 慎吾（日立造船㈱）… 137

28．
「シールドを用いた場所打ち支保システムの開発と適用」＊……………… 千代 啓三、川嶋 潤二（熊谷・東洋・大本・井上特定建設企業体）、
井浦 智実、（（独）鉄道建設・運輸施設整備支援機構 東北新幹線局）… 141
29．
「シールドトンネル点検システムの開発」＊…………………………… 渡部 修（国土交通省 関東地方整備局 関東技術事務所）、
二瓶 正康（現 国土交通省 関東地方整備局 江戸川河川事務所）、
安井 成豊（JCMA 施工技術総合研究所）… 147

７．【施工機械・装置・要素】
30．
「函渠・側溝等における清掃機械の開発」＊…………………………………………………… 佐々木 力、元木 真二、大岡 正憲（国土交通省 四国地方整備局 四国技術事務所）… 153
31．
「無人ラフテレーンクレーンの実施工への適用（無人化施工技術の課題）」…………

＊

笠原 邦昭、本間 政幸（国土交通省 北陸地方整備局 北陸技術事務所）… 157

32．
「『垂直土砂搬送装置』実用機の開発」−鉄道建設工事への適用−＊…………………………………… 高橋 浩史、平井 幸雄、金井 孝行（東急建設㈱）… 16333．
「低騒音舗装の機能維持装置開発検討」＊………………………… 村上 大幹（国土交通省 関東地方整備局 関東技術事務所）、
佐久間 孝司（国土交通省 関東地方整備局 東京国道事務所）、
佐野 昌伴（JCMA 施工技術総合研究所）… 16734．
「建設車両用タイヤのカット防止」＊…………………………………… 古東 佑介、江口 忠臣（明石工業高等専門学校）、
室 達朗（愛媛大学 名誉教授）… 173
35．
「月面探査ローバに最適なトレッド形状の検討」＊…………………………… 大知 剛、重松 尚久、下岡 幸司（呉工業高等専門学校）… 179
36．
「Investigating the contact dynamics between tooland granular material using Distinct Element Method（DEM）」………………………

＊

Ha H. BUI、深川 良一（立命館大学大学院理工学研究科）… 18337．
「超大型油圧ショベル EX8000 の開発」＊………………………………………………… 斎藤 敏夫、相原 三男（日立建機㈱）… 191
38．
「触覚情報を用いた水中バックホウ遠隔操作システムの開発」＊…………………… 平林 丈嗣、白石 哲也、加藤 英夫（（独）港湾空港技術研究所）… 195�������������������������������� ����� ��� ������� ��� � �������� ��������������������� �����
�����������������������

�������������� �� ���������

�������������������������
�������������������������� ��������������� �� � � � �� ���������������������������� � �������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������

������������������������

������������������������

�����

�

�
�
� �� ��������������������������������
������������
���������
�����������

����

����

����
���
�����

����
�����

����

����
��

��

����

��� ��� ��� �������� ��� ����� �����
������ ��� ��� ���
��

��

��

��

��

��
��
��
��

�������

�������

�����

��

��

��

��

��

��

��

���������

�����

����

��

��

��

��

��

��

��

�����������

�����

����

��

��

��

��

��

��

��

�����

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

����������� �������
����������
�����������
���������
����������
����������
����������
������������
��������

����

����
���

�����

����

��

����

����

�������

����������

���������

�����

��

��

��

��

��

��

��

�����

����

��

��

��

��

��

��

��

����

��������
��

��

��

��

��

��

�����

�����

����
���

�������

���������������

�������

�����

��

��

��

��

��

��

��

����

����

��

��

��

��

��

��

��

����

�������
��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

����

����
���

����

�������

��������������

������

���� ����������������� ������������������������ ������������������������� ��� �����������
�−1−������� �� ����� ���������������

������������������������

�����������������������
������������������������

������������������������

��������������������

������������������������

����������������������

�������������������� ����������������������������

�������������������������

�������������������

�����������������������

��������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

������������� �������� �������

������������� ������������

�������� ������� �����������

������������������������

������������������������

������������������������

����������������������������

������������������������� �� ��������

�����������������������

������������������������� �����������������������

������������������������

������

������������������������

���������������� �� ��� �� �����
����������

����� ��������������
��������������

������������������
��������

�����
���
�����
����

�������������
�������������

������������������
�������

������

������������� �������������
������������� ��������������
������������������
��������������

������������� �������������
�����������

�����������

������������ ��������������
��������������

������������� ��������������
�������������

��������

������������� �������������� ������������� ���������������
������������� �������������� ������������� ���������������
�������������

����������������� ������������

������������� ��������������� ��������������
���������

����

�����

������������� ��������������

������������� �������������� �������������

�����

�����

�������������
���������

����������
��������������
��������������
����������

�
−2−�������
�������������
����������

�������������
�����������
��������������
�������������
����������

�������������������������� �����
�����������������������

�������������
������������

������������������ ��������������� ����� � ����������������������� ���������

��������������
�������������������

�����������������������

������������
�����������������������

�����������������

���������
����������������

���������������������

������������������������

�����������������������
�������������

������������������������

��������������������

������������������������

������������������ ������� �� ������������������

����������������������

���������������������
���������������������������
�������������������������

����������������������
�����������������������

����������������������
�����������������������

�����������������

�� �� ������������
��������������������������������������������������
���������������������������������������
��� ������������������������������������ ����������������������������������������������
����������������������

−3−�� �����������������������������������������������
������������������� �����������������������������������������������
��������������� �����������������������������������������������
���� �� ����������
�������������������������������������������������
�������������������������������������������������
������������������������������������������ ��� �������
�� �� �����������
������������������������������������� �������� ���������
��������������������������������������������������
����������������������������������������
�

−4−

���

��� �����

��������
�������� ��� ������

���� �����
����������������������������

����������� � ����������� � � � � � � � � � � � � � � ����������� � � � � � � � � � ���� � ������ � � � ���� �� ������ ��� � ������������������� � � ����������� ���������

������������
�������������

���� �������
����������������������

���� �����
������������������������� �����������������������

������������������������
����������������
�������������������������
�� �� ������������
����� �������� ������������������������ �����������������������

����������������������������

����������������������
�������� �����

������������������������

������������������������

���������������� �����������

������������������������

������������ ����������������������������
−5−�����������������

�� �����������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������
�����������������������

�������������������������

�������������������������

��������������������������

������������������������

�������������������������

����������

�����������������������

�������������������������

�������������������������� �

�

300

w=7
5%

�

5%
w=7
0%

������������������������

400

w=6

�

w=6
0%

������������������������

500

w=
55%

�

w=
50%

��������������� ������� ����

w=
45%

�

�����qc(kN/m2)

������������� �������������

2

qc=200kN/m

200

100

0
0

100

200

300

400

500

���������(kg/m33) )FT���������(kg/m� �� ������������������ � � ���������� �����
����������������������
������������������������
������������������������
�������������������������� �� ��������������� � � � ������

�����������������������
������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
���������������������������
������������������� �� ����� � ����������

�
�
�
−6−

600

２．�������������������������������� � � �� � ���� ���������������������������� � � � � � � � � � � � � � � � ��������������������������� ������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ���� ��� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������������������������� � � � � � � � � � � � � � � �� �����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������

������������������������

�������������������������

����������������������

������������������������

���� �����������������

������������������������� �����������������������

������������������������

������������������������

������������������������� ������������������������
������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������

������������������������

���� ��������������

������ ������������������������ �����������������������

������������������������

������������������������

��������������������

������������������������� �����������������������

���� ��
�������
���������
��

���

��

���

��

���

���

��� ��
������ ��
����� ��

����������� ��
������������

��������
������ ��
�����������
����� ��������������������� ��
����� ��
����� �����������
��������
−7−���� �������������

������������������������

������������������������

������������������������

����������������� � � ��� � � � �����������������

������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������

��� �� �� �� � � �� �� ����� � �� �� �� ���� � ���� �����
� ��

��
��
��

�

� ����������������������

��

��

��

��

��

� � � � � � � � ���� � ������������������� ���������������� �����������������������
�����������
��������

������������������������
������������������������
������������������
���� ������������������ �����������������������
�����������������������

���������

�����������

�����������

������������

����
����
����
����
����

����

���

��

��

�������������������

��������������������������� ��������������

������������������������
������������������������
������������������������
��������������������� ���������������������� �����
������������������������

���������
��������������
�����������
��

�����
���

�����
���
����
��

�������������������

������������������������

���
���

����
���

����
���

� ���������������� �������
������������������������

���
���

��� ���������
�������������� ��������
�������

������������������������
������������������������
������������������������

����������������������������

���

����

���

�������
������������� �����������������������
������������������������
������������������������
������������������������

��
���

���

�������
���

���

��
���

���

�������
���

���

�����
� �����������������������
−8−��� ����������������

�������
�����������������������������
������������������������

����
��

������������������������

���
��

����
���
���

����
��
����

���������
���� ���������������

�����
���

� �����������������������
������������������������

����
��
���

����

������������������������

���������������������������
�����������������������������

����
���

���

������������������������
������������������
�
��

����
���
���

����

� �����������������������

���������������������������
�������������� ��� ��������������

�����������������������
��

�����

���������������������
���������
���������������������������

��
��
�
�

��
�

���������
�����

��
��

����������������������

�
�
�
�
�
�
��
��
��
��
��
��
�
�
�
�
�
�
��
��
��
��
��
��
������
��������������������������
��������
��������

������
�������������������������

����
���

��
��
��
�
�

���������������������
���������������������

������
���

����
���

������
��������������
���������
������������������������

������
�����������������������

���
���

������
���������
������ ����������������

������������������������������������ ����������
�������������������������
��������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������
������

����������
������
���������
�����������
���������

�����
�����

���

����

�����

�����

���

�����

�����

�����

�����
����� �����

�����

���

�����
�����

�����

�����
�����

���
����

����

�����

�����
����

����

��
�����

�����

���

��

����

��

�������������

���� �������������������������������������
−9−���������������������

������ �����

���������������������

���������� ������������������������ ������������������������ ���������������������

������������������������

���������������������

������������������������

���������������������

������������������������

���������������������

������������������������

���������������������

������������������������

���������������������

������������������������

���������������������

������������������������

���������������������

������������������������

���������������������

������������������������

���������������������

�������������������������

���������������������

������������������������

�����������

������������������� �����������������������

���������

������������������������� � �����������������������
������������������������

������������������������

��������������

������������������������

���� ��������������

������������������������

������ ����� ���� ������������� �����������������������

�����

��

������������������������� � ���� � �� ����

�����
�����

�� ����

�������������������������� ����

�����

�����
�����

���
���

������������������������� ��� �� � �� ��� �� �������

����������

�

����

��

����

��

������

��������

�����������������������
������������������������
����������������
������������������������
�����������������������
�����������
������������������������
������������
��������������������
������������������������
��������������
������������������������
�����������������������
�����������������������
��������������

������� ��� �

��

����

�����

�

��������

�������

��������

��������� ��������������
������������
�������������

��������������

������

�����������������

������������������������

��
��
��
��
��
��
��
��
�
�

�������������

��������

��������

��������
��

��

�� ��

��
�

�

�

��

�� �� �� �� �� �������������

�

��

�
�

�

��

��

��

��

��

��

�����������

���� ������������������
− 10 −

��������������������������������

����������������������� ������ ������ ������ ������
���
�����
�����

�

��

���
���

����

���
���

�������������������

�����

����
����

����
����

���������������������������� ������������
�������������������������������������
���������������� � �������������������������

�����������������
�����������������
���������

��������

�����������
���������� � � � � � � � � ������������������������� � � � � � � � � � � ��������������� � � � � � ��������������������� � � � � � � � � ����������������������� � � � � � � � � � � ������������

���� ������������� � � � � � ��������������������� � � � � � � �� ���������������������� � � � � � ���������������������

������������������������
�������
�����������������
������������������������� � � � � � � � � �� ����������������������� � � � � � � � � � � ���������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������

���������������������� ������������
����������������������������������� � ������������������������ � ������������������������
���������

����������������������
���� ������������������ �����������������������
������������������������

���������������������������
������������������������
������������������������
���������
�������
�������������������������������
�������������������

������������������������
������������������� ������

������������������������
������������������������
�������� ��������������������� �����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
�������������������
�������������������������
���������� ������� ��������
�����������������������
�������������������������
������������������������
������������������������
������������������������

������������������������
������������������������
������������������������

������������������������
���������
����������������������
���� ������������������ �����������������������
������������������������
�������
�����������������
������������������������
����������� �����������������������
������������������������
������������������������
�����������

− 11 −

������
����������

������������������������

����� ����
����� � ���� ������������ �����
�������� ����������

������������������������� ������������������������ �����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

����������������

������������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������������������

�������

������������������������� �����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������

������������������������� �����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

���������������

����������
��������������� �����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������������������� ����������� �����������������������
���� ���������������
�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

���������

������������������������

�
�����

������������������������
������������������������
������������������������

�����������������������
��������
���������������
���������������������
����������
������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � �− 12 −

����������������
���� ���������� �������������� ������� ������� ���� ����

�����������������������

����������������������

�������������������������

���������������

����������������������������� �����������������������

������������������������ � � ������ ������������������

����� ������������������
�����������������������
���������������������

���������� ������������������������� �������������������

�������������������������
������������������������
����������������������� ����������������������
�����������������������
������������������������
�������������������������
�������������������������
������������������������
����������������
����������������������
��������������������
���� ����������������

��������
����������������������

�����������������������

������������������������

����������������������

������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�������������������������

�����������������������

�������������������������

������������������������

���������

�������������������������

�����������������������

�������������

������������������������

�����������������������

���������

�����������������������
− 13 −

�����������������������
�������
���� �������� ������� � � ���������������� � ������������������������
�������������������������
�������������
���������������� � �� �������

����� �������� ������������� � � ����������������
���������������
������������� ����� ������������������ �������������������������� � � ������������������������ � � � �������������� ����������

�����������������������
�����������������������
��������� ������� � � � ��������� � � � ��������� � � � ���� ����� � � � �����������

������������������������� ����
������������������������ � � � � � � � ������������������������
������������������������ � � � � ����������������
������������������������
�������������������������� � � � � �������������������� � � � � ���������������������������� � � � � �����������������
���� ����� ����������������������
������������������������
���������������������
������ ��������� �������
����� ����� ������� �����������

������������������������
�����������������

− 14 −

���� �������
��������
�������

������������

�����������

������������� � � � ��������������

��������������

������������

��������������

��������������

��

��
��
��
��

��������
���������

�������������������������
��������������������
����������������������
����������������������������
������������������������
������������������������
�����������������
��������� � ������������������������
���������������������������

���� ������

�����������������������
����������
�����������������������
�����������

������������������������
�����������������������
�������������
�������� � �������� � ������������ � ���������������� � ��������

��������� � �������� � �����������

����������� � �������� � ����

�����������
���� ���������
− 15 −

��������������������

����������������

���������

����������������������

�
�

�

�

�

�

�

�

�

�
�
�
�

���� ������

�

�� �

�

����

�

��

�� �

����

�

���

�

�� �

�

����������

������� ���������

���������

�������������������������

�������

�������������������

����������

����������������������

���������

������������������������

����������

���������������

��������������������������

���� �����

�

����

��������������
���������
���������
��������
������
������������
��������������������
����������������������
�����������������
������
����������������������� � � � ������
����������������������� � � � �����
���������������������
������
���������������������
���������
������

��������
����������������������
�������������������������
������������������������� ������������� ����������������������
��������������
������������������
������������������������
�����������������������
���������������
�
�
�����
���������������������������� � ��������������������������� � �����������

− 16 −

�������������������
���������������������
����������������� ������������� ��������
�����������������������
������������������������
�������������� ��� ��������
������������������������
���������
����������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����������������
�������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
�������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������ �������
�������������������������
������������������������
������������������������
������� �������������������
������������������������
��������������������
������������������������
��������� ������������������
������������������������
�����������������������
������� ������������������
�������������
�������������������������
������������������������

�����������������������
���������������������� ���������������������������
������������������������
������������������������
�����������������������
������������������������
�������������������������
�����������������������
�������������������������
������������������������
������������������������
�������������������
�����������������

�� ����������������
�������������������������
����������
���������� ����������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
����������������������
������������������������
����������������� ��������
������������������������

− 17 −

������������������������
���� �����������������������
������ ������� �������������
��������
������������������
������������������ ������
����� ���������������������
������������ ������� �������������������
�������������� ��������������
���������
������������������������
�����������������������
�����������������������
���������������������� ��������
���������������
��20�3�� 3 �������� �����������������������
�����������������������
���� ������ ���� ������������
�����������������������
����� ������ ���� ����������
��������������� ������ �����
�����������������������������
������������� �� ��������
��������������

�����������������������
��������������
���������������������� ���������������������������
�����������������������
�����������������������
��������
������������������������
���������� ���������������
��������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����������������������������
�������������
����������������
������������������������
������������������������
������������������������
��������������� ����������
������������������������
�������������������������� �����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
�������������������� �������
������ ��� ������������������
�����������������������
������������������������
���������� �����������������
�����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
�����������
�����������������
���������
�����������������������

��������

���
���
�����

���
�����������
������������������

�

�

�

��

��

��������� � �����������
�����������������������
���������� 2 �������������
����� 2 ������������������
������������������������
������������������������
1�2����������������������
������������������������
− 18 −

�������������� 7�8��������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����������������������� ������ � ���������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
���������

���������

�������

������������

������������

��������������������������
�������������������
������������������

�

�

�

��������� ��������������

��

��
����
��

l�

��

��
�

� �����������

�����������

��������������� ���������������

������������

����������
� 4 ���������������������
����� 5 ������������������
������������������������
���������������������� 4 ����������
����������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������ � ���������������������
������������������������

���������������� ���������������
�������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
�����������

− 19 −

����������� � ������� � ����������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
�������� ����������� � ����������������������������
������������������������
��������� �� �� ����������� ��������������������������
����������������������� ����������������������
����������������������������
��������������������
������������������

������������������

������������������

�����������������

��������������

��������������

���

���

���
����������������

��������������������
�������������������������
�������������������� �������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����������������������� ����������������������������
������������������������
��������������������� � �������� � ����� � ��� � ������� ��������������������������
���������������������� � ���������������������
������������������������
�������������������������
������������������������
�������������� �� ��������
���������
�����������������
������������������������
������������������ ���� ������ �� ����������
���� � �������
������������������������
������������������������
������������ � �����������
������� � ������������ �� ���������������������������
������������������������
������������������������
��������� ��������������� ����������� � ��������������� ����� � �������������� ����
�������������� � ���������
����������� ���������� � ������� ������������������ ��������� � ������������ ������
����������� ����������� ������������� � �������������
��������� ��������� ��������� �� ����������� �����������

����

���

���

���

���

���

���
���

���
����
���

���

���

���

��� ����
����
����

���
���

���

���

���
���

���

��� ����
��
�
�

�

�

�

�

��

���������� �����������������������
��������
��������������������������
������������������������
������������ ������������ �������������������������
�������� �� ���������� �����
�����������
��������������
������������������������
������������������������
������������������� ������
����� � ������� � �������� � ��������
��������� �� �������������
������������������������
������������������������

− 20 −

�������������������������
������������������������
������������������������
������������

������������

�����������
�������
��������
�������
��������
�������
��������
�������

���
���
���
���
�
�

�

��
�����

��

��

� � ���������������������
������� ��������������

��������

����������
�������
��������
�������
��������
�������
��������
�������

��
�
�
�
�
�

�� �����������������

�� ���������������������
���������� ����������������� ����������
�������������������
�������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
�������������������������
������������������������
������������ �� ��������
������� ����� � ����������� ������
������������������� ��������
������������������������
����������������������
���� � ��������������������
������� �� ����������������

�

��
�����

��

��

� ������������������������
�����������������������������
������������������������
������������������������
���� � �������������������
������������������������
����������� � �������������
������������������������
������������������������
������������������������
����������� ��� �����������
����� ��������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
�������������������� �� ���

− 21 −

������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����������� �� ������������
������ ������� ��������������
������������������������
������������������������
������������������������
�������������������

��������������������
�������������������������
������������������������
������������������������
��������������
��������
��������������������������
������������� �������
�������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
�������������������������
�����������������������
����� ���������������������

�� ������������������
��������������������������
�������������������������
������������

�� �����������������������
��������������������������
���������������������������
���������������������������
������������������������
����������� �����������������������������
������������������������
������������������������
����� �� ��� � ��������������� ������������������������
�������������������������
����������
���������������
������������������������
�������������������������

���������������������������
������������� �����������������������������
������� �� ��������������
��� ������ �����������
���������
����������������������� ��������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
��������������� ���������
������������������������

− 22 −

�������������
�������������������������
������������������������
������������������������
�������������������������
������������������������
���������

�� ������������������
�������� � �����������������
�������������������������
�������������������������
���������������
���������
����������������
�������������������������� � ����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
�������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����������
���������������������������

�����������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
�������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����������� ��� �����������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
���������������������
����������������������������
������������������������
��������������� ���� �������
������������������������
����������������� ��� ������������������������������ �� ��
��������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����������������� ��������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����������������������������� �������������������������
�− 23 −

�����������������������
�������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����������������
���������
������������������������
������������
�������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������
�������
�������������������������
������������������������
������������������������
����������
���������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����������
���������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
���������������������������
�������� ����������������������
���������������������
���������
�������������������������������
������
������������������������������ �����������������
����������������������������
�������������������� ������������������� �� �������
�������������������������
�������� � �����������������
�����������������������
������������������������
�����������������������������
������������������������
�����������������������
�����������������������
���������������������������������
���������������������������
������������������������
�������������������������� �� �����������������
���������� ��� ��� �������������
������������������������
�������
�������������������� �������������
������������������� �����������������
��������
�������������������������
������������������� �� ���������������������������
��������� ���������
���������������������������
�����������������������
������������������������������
�− 24 −

����������������������

�

�

�

� ������������� � ��� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � ����� ������ ������������� ���� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � ����� �����
�

�
�

�

��������

������������������������ ����������������������

����������������������

�����������������������

������������������� ���������������������������

�����������������������

����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

���������������

������������������������ ����������������������

��������������� �����������������������

���������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

������� �����������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

�����������������

������������������������ ����������������������

����������������������� � � ����������������������
����������������������

������������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

����������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

����������������

���������

�����������������������

�

�� ��

�����������������������
�����������

�������

����������������������

� �

����

������������������������ ��� � ����

����������������������� ��������

������������������������ �����������

����������������������

��������������

�������������������������

����������������

− 25 −

����������������������

��������������
����������������������

�����������������������

����������������������

���������������������

�����������������������

����������������������
��������������������������

����������������������

��������������������

�����������������

�����������������������

��������������������

�������������������

���������������������
�����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

������������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

����������������������

������������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

���� ������

����������

�
�

���
����
���

�

��

����
����������� ���������
����������
�����

�

����������������������

����������

���������

���������

���������

�

����
�����

���
�����

�

�
�
�

���������� ����
�

��

�

�
�

���������

����� ���������

��
− 26 −

��������

���������
�������������� ������������ �� �� �� �� �� �������������������������

�����������������������
���������������������������
���������������������� �������������������
����������������������

�����������������������
��������������

����������������������

��������

�����������������������

���������������������
����������������������

������������������������
����������������

����������������������

���������������������

���������������������

����������������������

���������������

�����������������������
����������������������

����������
���������������������

��������������� � � ������������������������
����������������������

��� �� � ������������������������
����������
�������������������� � � � � �� � ���������������������

�

�����
��������
�����������

�������

���������������������

��������

����������������������

������������������������

������������������������ ��� ���������������

�����������������������

����������������������

�������������

���������������

�����������������������

��������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

��������

������

���������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

����������

����������������

���������������������

�����������������������
�����������

����������������������
�����������������������

�����������������������

����������������

�����������������������

����������������������

����������
����������������������

�����������������������
����������

����������������������

�����������������������

�����������������������

− 27 −

����������������������

�����������������������

�����������������������

��������������
����������������������

������������������
����������������������

����������������������

����������������������

�����������������������

������������������������ ����������������������
����������������������

������������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

������������������������

����������������������

����������������������

�����������������������

���������������������������

����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

��������������������
�������������������������
�����������������������

����������

������

�����������������������
�����������������������
��� �� �� ��� ��������������������
��������
���������������������������� ��
����������

�
�
�
�

���

���

����
�����

���

����
�����

��

�����
�����

��

�

��������

�������������������������������������
���������������������������
��������� � ��������������
����������������������������
�����������
����������

�

�

�

�

�

�

�

����������

�����������������

��������������

��������

�������

����������
�������������

���������

����������������������������������

��������

����������� � ���������

������������
��������

������
�������
�������
������������

������������
�����������������

�����������������
��������

��������� ��������������
− 28 −

６．���������������� ����������������� ������������ ������ �������� � ���� ��� �� � � � � � ���������� ������� ������ � � ���� ������� ���
��������������������������� ���� ������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������

������

����������������������������
������������������������

��������������������������� � �������������������������
������������������������

�������������������������

�����������������������

�������

�����������������������

�������������������������

�������������������������
������������������������

����������������������������

�������������������������

� 0������������������������

����������������������

�

� �

�
�

���������������������

����������
����� ������������ ����������������������
������������������������

���������
�75%������������������������

��������
�������
�

�����
����
�

������������������������
������������������������
������������������������
�����������������������

− 29 −

����

��

��

� 2� �������

������������

��������������� �����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������������������������

������������������������
������������������������������
������������������������
����������������������������
����������
������������������������
����������
��������������������
����������������������

���� �������������

�����������������������
���

���

������������������������

������

�������������������

���������

�����������������������������

�����������������������������

���������

����������������������������

�������

������������������������

��������������������������

������������������������
������������������������
������������������������
������������������
�����������������������
�������������������������

������������������������
− 30 −

��������������

�������������������
���
���
(���)
����
(���)
��
����

�������
������������������
������������������������

����� �������������

������������������������
������������������������

���������
���������������������������

����

���

� ���
���
�

������������������������

���������
����������������������������

������

�����������������������

������������������������

����������������������� �����

���
����
�����

��
20kW (3000min-1)
11kW (2000min-1)
11kW (2000min-1)
6kW (3000min-1)
��� = 330
22kW (1600min-1)
��� = 4.15
20kW (6600min-1)
6.5Ah �80���
11.3F �132���� �����������������������

������������������������ ���������������������������
������������������������

�������������������������
������� n �1 � Cq� n �1 � Kq n �1 � f n �1 � f n �Mq������������������������

����q n �1 ����������� ���� �����

�������
������������������
�������������������������
������������������������ ��������f n �1 � ���� �����������f n������������������������

������������������������

������������������������

�������

������������������������� �����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

����������

�������������������������

���������������������

���������������� �����������������������

�����������������������
������������������������

�������������� ��������������������
��������������

������������������������
������������������������� ������������

������������������������

�������������

������������������������� ���������������

������������������������� �����������������

������������������������� �����������������������

��� ������� ��������������� �������� �����������������
����������

�

����

�
�

������

�
�
�
�

���

���

���

�
�
�
�

����

���

���

����

���

�����

��
���

���
��

����
��
���

���������

� 5� ������������������������
− 31 −

������������������

������������������������

����������

������������������������

���������������� �������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

��������������� ���������

��������� ����������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

����������������

������������������������

������������������������� ����������

������� ���
�%)
(s)
45
18
������
35
8
�����
50
8
��
80
10
��
75
7
��
20
3
��
120
23
������
80
23������
100
��

�1
�2
�3
�4
�5
�6
�7
�8

80

�

60
40

�

20

�

0

�

��� ��������
�� (%)

�

100

�

�
�

��������������
����������������

����

-20
0

�

��(s)

30

40

� 6� � ����������

����������
100

�

80

�

60

����������������

�40�������������

�

20�����(%)

�

20

�
�

�

10

������
50��������
������

�����������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

���������������

0������

-20��������

����������

� 7� ����������������

������������������������

�����������������������

������������������������

���������
����������������

������������������������

�������������� �����������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

− 32 −

������������������������

��������������

��������� �� ��������������

�����������������������

�������� �������������������� ����������������������

��������������������������

������������������������

�������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������������������

�������������������������
�������������������������

������������������������

������������������������

�������������������

������������������������

����������������

�100 4�����������������������

�����������������������������

� 0 3�����������������������

�50
0������������������������

�����
2

�

���� �� �������������������
����

50

�

0

������������������������

1�������������������������

���

50

������������������������

�0 0
0

�

500

1000
1500
��(s)

�

2000

�

� 3

2500

ED�����
ED�����

SOC(%)

100����� SOC���������

�

�����

�

1

�

�
�0

�

0

0

500

1000

�

1500
��(s)

2000

2500

����

���

� ���
� ���

100

�

�

� 80

�

�

�

� 60
�
�

�

��
�����

�����

��

����

� 10� ������������

��������������������

� 40
�

����
����������

���

�� 8� ������������������
������(%)

���������(%)

�������������������������
�
�

�
�

�������������������������

2

50

100

������������������������
������������������������

�

50
100

������������������������

���������

��� (%)

� 50�����������������������
20��������� ����� ��� ���������

0��������

�������
�������
����������

� � 9� ��������������

������������������������
������������������������
������������������������
− 33 −�� �� �� ������������������
�����������������������

���������������������������

���������������� �� �������

�������� ��� �������������

������������������������

���������������������������

������������������������

��������������

������������������������

����������������������� ��� ��������������������������

����������������������������

������������������������

���������������������

������������������������

���������������������������

������������������������

���” ������” ���������

����������������������

������������������������

����������������������������

100����������������������

������(%)

�

80���������������������������

� 60
�
�

40

� 20
�
�

0

��������

��������

�
�

����

����������

� 11� ��������������

�������
�����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
�������������������������
�������������������������
������������������������
������������������������
��������������
������������������������
������������������������
������������������������
������
��
− 34 −

������ SFRC ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � � � ������������ ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���������� � � � ���� ��� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������������ � � � � � �������������� �����

�������

����������������������

�������� ��� ������������� � �����������������������
�����������������������

���������� ��������� ���������

������������������������ ���������� ��������
�����������������������

�������

�����������������������

������������� ���������������������������

������������������SFRC �����

������������������������

�������

����������������������

������ ����������������� ���������������

����������������������

������������������������

���� �������

������� ��� ��������������

�

��� SFRC �����������������

��������

������ ��� ����������������

���������������������

� ���
�

�������

�
�
���

�

���� �������������

����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�������������
���������������������
�����������������������
�

����

�

���

�

����

�

��� ��

�������

������������

�
�

��

�

�

�

������������

�

�
�

����
����������
�������������

�������������
SFRC �������������������
����������������������
�����Steel Fiber Reinforced Concrete��������������������������
����������������������
������������
�����������

− 35 −

�����������������������

�������

�����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

�����
�

������������ � � �
2 -1 � �SFRC
����
�����

�
�

����������
���������������������

������������������ SFRC ��������������������������

������������������������

��������������
�
���SFRC ���������������������������
����������� �������������
�����������������������
����������������������
���������������������� ��������������������� ������

�������������������
���������� ��������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

����������������������

���������

�
�
�

�

�
�
�

�
����� ����������

�
�

���SFRC ��������������������������
������������������� SFRC �����������������������

��������� �������������������

− 36 −

�

�

�

�

�

�

�

�
�

��

��
����������������
��������������

�

�

�

������

�

�

�

�
�

�
��

�
�

�

�

����

�

�

���

�

�

�

�

�

����� ������������������

�������� ����� ����� �� � � �������
����� � � � � � � �������
����

�

�

�

�

�

����� �����

������ ����

����������������������

�������������������������

����������������������� �������������������������

�����������������������

�������������������

����������������������

������������������������

���� SFRC �����������

����� ���� ������ ���������������������������

�����������������������

��������������
����������

����������������������

����������������������

����������������������

���������SFRC �����������

����������������������

���������������������

���������������������

�����������������������

�����������������������

���������

������������������������

���������������������� ������������������������

��������

������������������ SFRC ��������������������������

���������������������

������������������������

��������������

�

�

�

�

�
− 37 −

����� ���������

�������������������� �� �����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

���������SFRC �����������
�����������������������

������������������������

������������������������

�����������������
�SFRC �������������������������

�����������������������

������������������������� ��� ��������

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�
����� ��������
�������������������m ��������������������

�����������

�����������������������

����� ������

�����������������������
���������������������

�����������������������
�������
�����������

���� �������� �����
��������

���

�����

����

�����

����

�����

����

�����

����

�
���

�
�

���

�

���

����

������
���� ���
���������

�������

��

SFRC �������������������

������������������������

������������������������

����������SFRC �����������

�������������������������

����� �����

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

����������������������

���������������������

�����������������������

�������������� ����������

�����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

���������������

− 38 −

������������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������� ������ ���� ����� � � � � � ������������ �����������������������

���

�����
��

������������������������

������
��������������������������

������ ������� ������
��
��
����
����������������� �����
���������
���������������������������
������������������������

������
���������������������������

������
���������
���

�����
���

���������������
�����
�����
������������������������� � � � � � ����� � � � � � � � � � � � ����� � � � � � � �������������������������
������
��������������������������
�������

������
��������������������

������
��������
��
�����
��
����
���

������
��������
��

�����
��

������
���
�����
���

����� 13.6 ����� 40%���������
������� 49%���������1970 ���������
��

����
���

�����
���

������������������������� � � � � � � � ���� ������

�������

������������������������
�������������������������� ��� �������� ����� ������

������������������������

���������

�������������������������
������������������������

����������

������������������������
������������������������
��������������

���������

������������ �����������������������
������������������������

����������

������������������������
���������������
����������� ����� ���������
������������������������� �������������mg��������

������������������������
������������������������
������ � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �− 39 −

��������������

��������������

������������

��������������

��������������

��������������

��������������

�-�� ��������
���

����

��

� �� � � ��������� ����

�������
������� ����

��� �� � � �������

����� ����� �� �� ��

�

����

�-� ������������� �� ��
���������

���������� ������������� ����

����

��

���� ������

����� ���

����� �����

���� �����

����

� ���

��� ���� ����� ������������� ����������������������������
����������������������
�����������������������

�-�� ��������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�������������� ���������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������
�����������������������
���������������������

�������������������� � ����������������������
�����������������������

������������������������

− 40 −

�����������������������
����������

����������������������
������������������������
�����������������������

��������������� ���������

������
������������������
���������������

������������� � ����������������������
�����������������������

���������������

�����������������������
������

������������������������

������

�����������������������

������
���������

�����������������������
�����������������������
�������������������
�����������
���������������������������������

����������������������������

�����
�

�����������������������

��������������
�

����

����

�� � �

�����������

������

��

��

��

��

��

��

��

��

�� ���

����
����

����

��6 ���������������� � ��� � �

����������������������

30�2 ��

30�2 ��

50�2 ��

30�2 ��

������������������������ ����

����

����

����

�����������������������
�������������������������� � ����������� �� � �

1 ���������� � � � � ������������mg�����

� � �
�

� � � � � ������������������ �������������� �������������������������� � �������� � �� � ������������������� A ��������������

������������������������
������������������������� � �����150mmH�70mm��3.2mmT�������� �����������������������

������������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �������������������������
������������������� � � � � � � � � � �� �������������
�����������
������������100mg/m2 �������
������������������������
������������������������� � � � � � � � � ���� � ���������������������������
������������������������

− 41 −

������������������������

������������������

������������������������� �����������������������

�������������� 150mm��70mm�

������������������������

�3.2mm������400������������

������������������������

�������� ����������������

����������� �������������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������������
��������

������������������������

������������������������

����������������������� �������������������������

������������������������

�������������� � � � � ���� ����������
�������������� �� ����������������������� ����

��������������� ����

��������������� ����

��������������� ������ � � � � � � � � �

�����

���
����������� � � � �� � � � �

���

���

��

�

������������������������

�������� �������� �������� ��������
������
������
������
������

������ ������������������
������������������������

������

���

���

���

���

������

���

���

���

���

������������������������
������������������������

���� �����������

������������������������� �����������������������
������������������������
����������������������
���

���

������������������������

���������

���������
������������

��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �������� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��������� � � � � �� ������������������������
����������
������������������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���������

���������������������������

�������������������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � � � �� �� � �� �� �� �� � �� �� �� �� � ��� � � � � � � �� ������ ���������

������������������������
������������������������

���� �������������������� � ������ � � �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �− 42 −

��������������������������
����(�)����� ������ ������ ����������

������������������������� �����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������

������������������������� �����������������������

������������������������

�������������

�����������

�� �����������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������
�����������
���������������������������

������������������������

��������������������

����������

������������������������

���� ���������������

����������������
����������
��� � � ���� ���������������
��������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

��������������������������� � � � ���� �����������

�������������������������

− 43 −

����� �����

�
�

����

�

� �����
�
�

����

�
�

�� � ������ � ��

�������������������� � ���������

������������ � � � � � � ������������ � � � � � � � � � �������������

�����������������

�����������

�������������� � � � � � � � � ������������ � � � � � � � � ��������

�����������

����������

��������� �� � � � �� ����� �� � � � �� ����� �� � � � �� ����� �� � � � �� ���� �� � �� � �� ���� �� � � � �� ������������� �������������

�����������
��������������
������������ ��������������� �������� ������� ������������ ���������������
��� ��������� �������� �������� ������� ���������

���� �������
������ � � ����������

�
�
�

�

����

� ����� ������������

������ ������������

����� ����������������� ���� � ����������

�� ���� � ����������� ���� � ����������

�����������

������������������������

�����������������������

�������������������������� ������ �� ������� ������
�������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������������������������

���������������������������

���� ������������
������ ����� ����������� ����� ������

������������������������
������������������������

�
���
�
� �

������

������������

��������������������������

������� ����� ��������������

� �
�
� �

������

������������������������

���������������������������

����������������������

��������������������������

���������

������������������������

���������������� ������� �����

�
�

�
�

����������
��������������������� ��������������������� ��������

��������������������������

���������� �������������������

����������������������

����� �� ������ �� ����������

������������ ������� ���������

������������������������

��������������������������

������������������������

��������������������������

���������������������

�
�
�

�
�
�
�
�

�

�����������������������

������������������ ��������

����������������

������� ������������ �� ������ ������������������� ��� �� �� ���������
�������������

���� �����������������������

�������������������������

− 44 −

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

����� ���������������

����� ����������

���������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������
�������������

�������������������������

�������������������������

��������������������

�

� �

�

�

�

�

�

�
�

�
� � � ����� �������������
�

�

�

�

� �����������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

����������������������

����� ������������ �����������������������

�����������������������

������������������������

���������� ���������� �� ������������������������������ � ���������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������

������������������������

�������������������������

����������������

�− 45 −

�����������������������

��������������
����������

������������������������� �����������������������

�������������������������

������������������������

������������������������

��������� 1)��������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

����������������������
�����������������������

������������������������
������������������������

����������������������

������������������������
������������������������
������������������������
���������������� �����������������������
������������������������
������������������������
������������������������

�������������������������

����� �����������

����������
�����������
�������
���������
����������

�������������������

�� �����������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

��������������������������

���� ������������

������������������������
������������������������

�����������������������

�����������������
�����������������
�����������������
��������������
���������������
����������� ���������������������������
�����������
��������������
�������� ��������������������
������

���� ��������
− 46 −

���������������

�� �������������� ������ ���������������������������� �����������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������

������ ������

�����������������������

�������������������������

�������������������������

��������

�������

������������������������

�

����

����������

�������������
������������

���������

�������

������������������������

���������

��������

������������������������

�

�����

�������

������������������������

�������

����������

��������
�����������������

���������

���������

������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�

�����

������������������������

�

����

������������������

�

����

�������

�����������������������

�

�����

��������

������������������������

�

����

����������

������������������������

�

�����

��������������

���������������������

������������������������

���� ����

���� ������������
���

����

����

�

������� ����������

�����������

�����������

������������

������������������������� �����������������������

��������������������� ������

������������������������

������� ����� ��������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

��������������������� ��������������������������

���������� ���������������

�������������������

������������������������� �����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

��������������������

������������������������
− 47 −

������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

��������� �����������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

��������������

�������������������

������ �������
���� ������������
����������������

�������������

������������ ���������������

�������������� ��� ������������������������ �������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

��������������������������

�����������������������

������������������������� �����������������������

������������������������

������������������� �����

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������ �������������

������������������������

������������������������

�������������

�������� ������������������������ �����������������������

���������������

������������������������

������

������������������������

���������������������������
− 48 −

����� �����������

��,�������������������������� �� �������������������� � �� � � ��

10．太径曲線パイプルーフ工法の開発－下向きパイプルーフの実大施工試験− 49 −

− 50 −

− 51 −

− 52 −

11���������������������������� ����� ��� ������� ��� � �1.

������������������������

���������������������������

������������������������

������0.28m3 ���������������
��������

������������������������

�����������������������

������������������������

���������������� Q ������

������������������������

�������������������

������������������������
������������������������

2.

������������������������

������
����������������������
����� 160m ��� 33m ���������

����������������
�����������������������

�����1 ����������������������������

����������������1 ����������������������������

������
��
���

�
��
��

�
��
�

��

�
���� � � �
�

�
��

�

��

���� � ��
��

� ��

�

��

�

���������

�����

��
�

�

��

��

����
����

�

��

����
���������

��������

��1� �����

− 53 −

��1� ������
��������������
�������

������

�������������

�

���

��

��

���

���

���

�

�

���

��������

����

�

���

���������

�������

��������������

������

�

���

�����

����������������

�������������

���������������

�

�����

�

���

�����������

������������
������������
������

����

���

���

��������

��������������� �������
������

������

������

�����������

�

�����

����

���

�

���

���

��������

�

���

�����

�����������

�

���

���

�����

�

�

���

�����

�����������

�

���

�����

������������������������

�

���

��

����������

���

���

����������

���1� ��������������(1) ����������
���������������������
�����������1 �������70�������������������������
��������������������
�0.28m3 ������������������
����������������������
���2� �������

����������������

���������������������
(2) ����������

�������������������
���

��2 ������������������

��������2 �������������������������

������������������� ���

����������������������

���������������������

��������������

�����(��)������

����
�����

����
���

�����

��2� �����������������

− 54 −

������ ��������
�����������3 ���������
����������������������
������������������ 150��
����������������������
����������������������
���������������� 200m ����������������������
���4� �������

���5� �����

���3� ��������
����� �������������� ���� ����������������������

������������20 �������� 3�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�������������

������������������������� ����

�����������������������

���������������� 4 ������������������Q��������

� 3 ���������� 1 ���������

������������������������
������������������

(3) ����������
���������������������

3.

����

����������������������

(1) ����

������������������

���������������������2�� ���
�����������������������

��2� ����

�����������������������
�����������������4�5 ����������������������������

�

�

�

� � �
� � � �� � �� � � �� � � �� � � �� � � �� � � ������������������������

�

� ��

����

����

����

����

������������������������ � � � � �� � � � � � � ��

����

����

����

����

�����������������������

− 55 −

�������������������������

��������������������������� �������

����������

�� Q ������������������

(2) �����

���������������������
������6 ����������������� ��������� ���������������������

����������������������

�������������� 3.61�m2/h�� 86.7

����������������������

�m2����������� 5.75�m2/h�� 80.5���m2��������������������

�������7 �������������

����������������������

�����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

��������� 2.55�m2/h�� 46.0�m2�����������������������

����������������������������� �������

����������������������

���������������������

����������������������

�������������� 200m �����
����������������������8�����������������9 �������������������������

���6� �������

���8� ���������������

���9� �������

���7� ������
− 56 −

����������������������
��������������
������������� 3.77�m2/h�� 72.6
�m2������
(3) ������ ��������
���������10������������ �������
���������10�25����������

���10� �������

���������������������
���������������������� �������
���������10�35����������
����������������������
����������������������
������������
���������������������
����������������������

���11� �������

����������������������

(B)

(A)

��
(4) ����

(C)

�� ��
���������������������

��3� ������
������10 ���������������3�������������������(A)�(B)����������������������
����������������������
���������(A)�(C)����������
����������������������
�����������������11 ��������������3 �����������
����������������������
�����������1 ����������
����������������������
����������������������
����������������������
����������������������
����������������������
�����(A)�(B)��������������

− 57 −

����������������������
����������������������
����������������� Q ��������������������������
����������������������
���������������
���������������������
����������������������
�����
�� ��
����������������������
110�dB������������������
��������� 150m ������� 95
�dB�
����
���������������������
��������������������
���������������������

�������� 60�dB�����������

����������������������

����������������

������������������� ��(3) �����

��������� 0������������ ���������������������

����������������������

����������������������

����������������������

�������������

����������������������

(4) ����
�� Q ������������������

����������������������
���������������

����������������������
������� 1 ��������������

4. �����

����������������������

���������������������

����������������������

����3 ���������������������������

(1) ���������������

����������������������
���������

���������������������
���������������������
5.

����������������������

���

� 30 ��11 �/h��������������� ����������������������

����������������������

�����������������������

���������������������

�����������������������

�������

����������������������

(2) �������

�����������������������

������������ 25 �������
����������������������
����������������������
��3� ����������������
�

�

�

�

�

�

�

�

� � � � � � �� � � � � � ���������������� ��������������

������������
��������������

���������������
������������������
�����������
���������������

��������������
�������������
�����������

������������
�����������

��������������

���������������
�������������
����������������
��������������������
������������������
�− 58 −

12����������������������
������������ � ��� � ��� ���������

������

���������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������

�����������������������
�����������������������

�����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

�����������������������
�����

��

�����������������������

����������������������

��������� ���������������������
�������������������������� ������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

���������������

����������������������

���� �������������

������������������������� � �

����������������������

�������������������
������������������������
�����������������������
���
�����
�������������������
������������������
�������������������
�����������������������
������������������������
�������������������
����������

�����������������������
�����������������������
����������������������
�������������
�����������
�����������������
���������������������

����������������������

�����������������������

���������������������

������������������
������������������������

�����������������������

���������������������

�����������������������

��������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

���������������������

�����������������������

�������������������

������������ ������������
���������

�������������� ��������������

����������������������
������������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

− 59 −

����������

���� ����������������

������������

����������

�����������������
�������������

������������� ������

���������

��
�����
�����
����������

���������

�������

���������

������������

�

�����

��� ���������

�����������

����

��

��

���������������������

����
����
����
����
����
����
����
����
���������
����������

��
��
��
��
��
��
��
��
��
��

��
��
��
��
��
��
��
��
��
��

�����������������������

���������

��������������
���������
����������
�������

��
��
��
��

�� ���������������� � � � � �������������� �
����

��
��
��
��

��������������� � � ��������

����������������������������
�������������������������

������

����������������������������
����������������������������
��������������������������

������

������������������������ ���� ��������������������������

�������������������������� ����

����������������� �������� ��� ��������������

�������� � � � � �������������

���� ���������������
�������������

�������

��������������������

�������

����������������������

�������

�������������������������

���������������������

�����
����
������

������

��������� �����������������

�������������������������

�������
����
���

�����

�����
��

�����

�����

���

���

�����

����

���

���

����

����

���

���

�����

����

���

���

����

����

���

���

�����

����

���

���

�����

��

�

���

�)����������������������������

�����������������������

����������������������������

���������������

�����������������

������������������������

��������������

�����������������������
������������������������
������������������������

�����������������������
�����������������������
������������������� ��������� �����������

����������������������
�����������������������
�������������������
����������������������
����������� ���������������
���������� ���������������
������������������������
��������������������

− 60 −�� �����������

������������������������

����������������������

������������������������

�����������������������
��������������������
����������������
�����������������������
����������������������
�������
����������������
�����������������

���� �������������������

�����������������������
������������������������� �������������������

����������������

������������������������

�����������������������

������������ ��� ������������

����������������������

��������������� ��� ��� ����������������
����������
����������������������
���������
�����������������������
����

����

����

����

��������
������������������������

����

�

����

���� �����������

���������������������
���������������������
���������������������
������������������������
���������������������
������������ ��� �������

��������������������������
��������������� ����������
������������������������ ������ ���
���������������������

����

����

����

����

����

����

���� �������������
�����������������������
������������� �������� ��������������

− 61 −

���� ���������������
�������
�����

�����

�������

��������

��������������

������������

�������
�����������
���������
������
����������

�������

�������

����� � � � � � � ��������

�������
�������
����� �������

�������

�����

�����

�������
����� � � � � � � ��������
�������

�������

������������

�����

�����

�����

�������

�����

�����

�����

������
������������
����������
����������

������
����������
�����
�����

�������

�����
�����

�������

���������

�������

�������
���������

�������

�������

����������������������������
���������������������

���������� ����� �������
���������
��� �� � � �����������������������
������������������������� ����������
�����������

����������������������

����������������� �� � ���������

����������������������
����������������������
����������������������
��������������������
���������������������
����������������������
����������������������
����������������������
����������������������
����������������������
����������������������
����������������������
����������������������
��������

− 62 −

13������������������������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �������� ���������� �������
��������������������������� ������ �� � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��������� � �� �� � �������

������������������������� �����������������������

������������������������

�����������
��������
������

����������

������������������������� �����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������������������

������������������������

��������������

������������������������� �����������������������

������������������������

������������������������

����

��

� �����������������������
������������������������
������������������������
������������������������� �����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
���������������������� �����������������������

����� �������������

������������������������
������������������������
�������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������
�������������������
�� �����������������������
������������������������
������������������������
��������������
�����������
������
�������������������
�������������������
������

���������������������� �����������������������
���������
����������������
�������������������������
������������������
�������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������ �����������������������

− 63 −

����������ground-cover plant�����

�����������

�������������������������� �����������������������

��������
���������
��������

������������������������� �����������������������

������������������������

������������������������

������������������
����������� �������������������������� ����������RHS����������

������������������������

�ground cover plant��������������

������������������������

������������������������

������������
����������

���������������� 1950 ������ �����������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

��������������������������
�������������������

������������������ �������� G�S����������1970� �����������������������

���������Plants for Ground-Cover����������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

����������������������

������������������������

3088984 ��������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

����������������

������������������������� �����������

������������������������� ����������������������

��������� ���� ������������� ��������������� ������������
�����������
���� ����������������������
���������
�������� �����������������������
������������������������
����������������������

���� ������������������ �����������������������
������������������������
������������������������
− 64 −

���������
��������� ���������������
���

���

�
�
�
�
�

� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
�

���
�
�
�
�
�
�
�

�
�
�
�
�
�
�
� �
�
� �
�

���
�
�
�
�
�
�
�
�
�

�����������������������

���

���

�
�
�
�
�

� �
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
�

�
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �

�
�
�
�

����������
���������������
������������������������
�������������������������
������������������������
������������������������
������� �������� �����������������������
������������������������

��������
�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

����������������� 50 �����

������������������������

���������������������� 700������������������

���������

������������
�����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
��������������� �����������������������

����� ����������

������������������������
������������������������
�����������������������
������������
�����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����� ������

�����− 65 −

����� ������

����� ������

�������

������� ������������������������ �����������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

����������
���������������
������������������������

����������

������������������������� �����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

��������������
�����������

������������������������

������������������������

������������������������

��������������������

������������������������
������������������������

����������

���������� �����������������������
����������������������������

����
���

����
���

������������������������
����
���

�������������� �����������������������
������������������������
���������
����������������
�������������
������������
������������������
�������
��������������

�����
��
��
��
����
��
�����
��

�
�

���
���

���� ���������������

− 66 −

����
��
�����
��
��
��

��
��

����
��

������������������

����
���

� �����������������������
������������������������
������������������������
������������������������

����
��
����
���

�����
��

������������������������
������������������

���
���

���� �������������������

��������
���������������������� ������������������������
������������������������

����������������������������
������������������������
������������������
������������������ �����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������

����������������������������
��������������������� �����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����������������������
����− 67 −

������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����������������������������
������������������������

������������������������������ ������������������������ ������������������������
������������������������
���������
������������������������� �����������������������

������������������������

������
�������������������

������������������������
������������������������
������������������������
����������������� �����������������������

���������

������������������������

������������������������� � � �������������������������� � ����������������192�pp143-� � �������

� � 151(1997.12)

� �����������������������

�������������������������

������������������������� � �������pp126-176(1987)������������������������

������������������������

�������� � ���������������������� �� ������������������������ � pp26-40(1998)������������������������

������������������������

�������� � ����������������������� ������������������������ � pp630 � 14-630 � 23(2000)

������������������������

��������������������713��������������������������� � -24�pp131-144(2002.8)

�������������������������713��� �����
�������������
������� � -24�pp145-158(2002.8)

������������������������
������������������������
������������������������

− 68 −

��

14�������������������
(16�10�23�������)� � � � � ��������������������� �����
�������� �����
����������

���������������11�9����� ��16�10�23���5�56��������

������������������11�2����������������������

��������������5�������

���������������������

�������������������

���������������������
�������������������
����������������16�12�
28����������877���������
���������18�����������
���������������
��������������������
���������������������
���������������������
��������������

����� ����������

��������������� ��������������������
���������������������

���� ������������

����25���14�����������

������
��������������������

���� ������������

���������������������
�����
���

���������������������
���������������������

�������
�����������
�����������
���������

�������

�����������������(����� �������������������������101�������439�����������������

������ ������
���

���

��������
���������

��������10�30����������
1�
− 69 −

�����������
�������

������ ���������

����� ��������������������������

��������������������

������������������

���������������������

���� ������������

��������24������������

��������������������

���������12�28���������

����������7�����������

����������JV����������

���������������������

���������������������

���������������������

���������������������

���������������������

���������������������� ���������������������
��������������������

���������������������

������������12�9�������

���������������������

���������������������

���������������������

���������������������

�������������������

������������

�������������

������������������ �������������������

���� ����� �����������������

���������������������� �������������

���������������������

�����������������

���������������������
��������������������
��������������������
��(���3.2�)�������������
��������������������(���7.3�)�����������������
������0.4�0.5m3�����������
����������������������
���������������������

����������������

�����

�����

�

���������������������
�������������� �������������������� ��������t������������ ������t�������������
2�
− 70 −

������������������

���� ������������������ ����������������

���������������������
���� ��������
���������������������
���������������������
���m�����������������
��������250m�����������
��������������EL154.00������������������������
���������������������
���������
�������������

����� ������������������������� �������������������

���� �������������� �������������������

��������������������
���������������������
���������������������
���������������������
�������������������
��������������������
���������������������
���������������������
������40��������������
���������������������
���������������������
���������������������

����� ������������������

������� ��������

�������������

�������������m������
��������������400mm����� �����������������

�������������m�������� �������������������

����250����������������� �������������������

�����������������������
��������������������
���������������������
���������������������
���������������������
���������������������
��������
�������������� ������������������ ������������������ ��������������

����� �������������������

3�
− 71 −

���� �����������������
��������������������
���������������������
���������30m3���������
����������������������
���������������������
��������������������
��������������������
���������������������
���������������
��������������������

����� ����������������

���������������������

���� ���������

���������������������

��������������������

���������������������

���������������������

����������������

����������40m����������

�������������

���������������������

����������������

�����EL157.76������EL161������������������������

���������������������

����������������

������������������������ ������������

��������������
��������������������

���� �������
11�9������������11�����

���������������������

���������������������

���������������������

����������������������� ��������������������
�������������

��������������������
����������������������� ������������������

11�15������������������� ����������������

���������������������� �����������������

���������������������
���������������������
���������������������
���������������������
����������������������
���������������������
���������������������
������������������
�������������� �������������
����� ������������� ������������������� ����������������
4�
− 72 −

��� ��������
���� ��������
11�16�����������������
���������11�18�����12������������������������
���������������������
���������������������
���������������������
�������������������0.4�
�

0.5m3�������������������

����� ��������������

�����60m���������������
���������������������

���� �������������
������������11�18�����

���������������������

���������������������

���������������������

���������������������

���������������������
�������������

������������������������ �������������������

��������������������
���������������������� ��������������

���������������������� ��������������

���������������������
���������������������
������������
��������������������
���������������������

����� ������������

���� ����������
��������������������
���������������������
���������������������
���������������������
���������������������

����� ������������������

���������������������

�������������

����������������� ��������������������

�������������

���������� �����������������

���������������������� �����������������

�����������������
5�
− 73 −

���� ����������������������� ����������������
����������������12�4�������������
���������������

�����������������������
������1000mm������EL155m������������������
���������������������������

����������������������
��������������

���������������������

���������������������
��������������

�������������10�������

��������������������
��������������������

���������������������

���������
�������������������������������

���������������������

��������������12�9����������

������������������������
������������������������������
������������������������
���������������������������������
�����������������

�������������������
����������������������������
����������������
�������������������������
������������������

������

���������������������
�����������������
��������

����� �����
���������
�����������������
�����������

����������������

���� ��������������

��������������������������
��������������� ��������������
���� �������

���������������������������
������������� ��������������������
���������������������

��������

��������������������

��������������������

��������������������

291��������������������

���������������������

���������������������

���������������������

���������������������

���������������������

����12�9���������������

����������������������

���������������11�16�17�

���� �������

���������������������

��������������������

��������������������

���������������������

�������JV����������12�28���������������������

�����������14m���������

���������������������

���������������������

���������������������

���������������������

���������������������
������
������������������������������
�����������������������������
����������������������������������
������������������
������������������������������
�����������

���������������������
��������������������
���������������������
��������������������
6�
− 74 −

���������������������������
������������ �����������
�����������������������
�������������� �� ���������

��������� ��� �� ��������������� �����
������

����� �� ���������
���������
�������������������
������ �� ���������������
��������
����� �� ����������
����� ��������������������
������������������������
������������������������

��������������������
������

������������������������
����������������������

������

������

�����������
����������������
�����������������������

��������������������������
������������������������

���������������������������
����������������������������
�������������������������

������������������������
�����������
������������������������
���������� �� ������� �� �������������������
���� �� ��������������� �����������
�����������������������
������������������������

�������������������������

�����������������

������������������������

�����������������
���������
�− 75 −

�����������������������

������������������������

������������������������

����������

������������������������
��������

�������������
��������

�����������
�������

�������

��������
������

��������
������

��������
������

������

�����������������������

������

�� ������������������������ ��������� ���������������
������������������������
���������

������������
�����������
��������

����������
���������
��������������������������

��������������������

�����������������������
������������������������

������������������������

������������������������
��������

����������������

�����������������������
�������������������� �������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
�������������������������
������������������������

�������������������

�������������

�����������

�����������������������
���������� ������� ����������

����������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

����������������

������������������������
− 76 −

�����������������������

�������
�������������������������
�����������������������
������������������������
������
�����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����������
����������
��������

������������������������
������

������������������������

������������������

������������������������

�������������������������

��������������������

������������������������

�������� ����� �����������

������������������������

������������������������

����������������

������������������������
������������������������
���������������������

���������
���������

��
����
����

����

�������
����
�����
�����
�����
��������
��������
��������
������ ��������
��������
��������
�������� ���������� ������
�������������� ���������
�����
�����
��������
��������
��������
������ ��������
��������
��������
�������� ���������� ������
�������������� ���������
�����
�
����

�
�������

��������

������

������ ������������������
���������
������� ����� ���������
���������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������

�������������������������
������������������������
��������

− 77 −

���������������������

������������������������

������������������

����������������������
������������������
������������
������ �� �������������� ���������������
������ �������������������
������������������������
������������������������

���������������������������
��������������������������� ���������������������

�����������������
����������������������������

�����������������������

�����������

���������������������
�����������������
����������
������
����������� ������������
�������������������������
������������������������
������������������������

���������������������

�������

�������������������������
�����������������

�����������������������
������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

�������������������������� �����������������������
�− 78 −

��������������������������
�������������
�������������� ����� �����
�������� �����
�������������������

�������

����� ���������������������������������
����������������������
������������������������

����������

������������������������

�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �������������������������

������������

����������������������

����������������������

����� ������� �������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

������������������

�������������

�����������������������
������������������������
������������������������
����������

�����������������
��������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������������

�����������������������

������������
������������� � � � � ���� ����������� �����������������������

�����������

������������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

�����������

���������������������� � � � � � ������������������������

�������� ���� ������������
����������
������������������������
������������������������
���������

�������������������������

���� �������
1�

− 79 −

�������

������������������������� �����������������������

������������������������

������������������������

������������������������
������������������������

��������
�������������������

������

���������������������� ��������

������������ � �����

���� ��������������� �� � ����� � ��������

����������������������

�������������� �������������� ���������������������������

������������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������������

�����������������������

�������������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�������

�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�������������������������

������

���� ������������

������

RTK-GPS���

����
���
����������

���������

�������
������������ �����������������

�������

����������������������

�������������������������
��������������������
���������

����������
�����������������

��������

���������

��������

����

� ��

� ��

�

���������������������
���������������� ���������
��������������������������

� ��
���
�� � � � � �
�
� ���
� ��
��� �����������
�
���

��
� ��
���

��� �

�����
�����
����

����������������������
�����������������������
�������

������

������

�����

�����
������

����������������������

������
�����������������

�����
�����
�����
����

����

�������
�����������������������
���������������������

��������

������������� � � ����������������������
���������������������

���� ��������
2�
− 80 −

������������

����������������������
����������������������

������������������������

����������������������

����������������������

��������������������

������

�����������

��������

���� ����������
���������������������������� � � � � ����������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

����������

��������

�������������������������

�����������������������

����������

���������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

���� ��������

�������
�������������

������������

����

�����

����������������

�����������
������������������

�����������
�������������

�����������������
����������������������

������������������
�����

����

��������������������
�����������������
��������������

���������
���������

������������

���������

�����������������
�����������������������

�������������������������

���� ����������

������������������������

����������

������������������������

����������������������

������������������ �����������������������

�� ������������������������

�
3�

− 81 −

���� ��������

���� ������
����������������������

�����������

��������������

����

���
�����������

���������
�����������

�����������������������

���

���

�����������������������

����

���
�����������

�����
�����

���

�����

������������������

����������������

����������������

���������

�������������

�����������������

������������������

�����������������

�������������

��������������������
��������������������

������������

�����������������

���������
���������

���������
��������

��������

��������

���������������
������

��������������
����

����

���

����

�����������������������
�����������
��������
����������������������
�����������������
����������������

������
���������������������������
���������
������������������������

�����������

������������

�����������

�����������������������

�������

����������������

������������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

������������������������

������

������������

������

������������������������

�����������������������

��������������������

������������������������

�������������

������������������������

����������������������

���������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

������������������������

����������������������

������������������������

����������������������

������������������������

������

������������������������
������������������������
�����������
���������������������������
������������������

���� �������
4�
− 82 −

17������������������������������� �����

������� ����� �����
���� �� ��� � � � � ����������������������

����������������������

���30 ������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������� ����������������������� ��������

GPS ����������������� RTK����������������������

�GPS ������������ 2000 ���������� � ���������������

����������������������

�� RTK�GPS ���������������

RTK�GPS �������������� 1990�����������������������

���������������������

����� RTK�GPS ������������

����������������� RTK�GPS�� RTK�GPS ���������������

��� 3 �������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

������� RTK�GPS ����������

����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

����� RTK�GPS ���������� GPS�����������������������

�������������

����������������������

���� �������

����������������������
����������������������

GPS ��������������� GPS ������������������������

����������������������

�� RTK�GPS ��������������

GPS ���������������������

����������������������

� CAD ��������������������

�������RTK�GPS ����������

���������������������

����������������������

GPS �����CAD �������������

����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

��������������������

�����������������������

�������������� RTK�GPS �������������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

�������������������� RTK�����������������������

�GPS ��������������������

�����������������������

����������������������

�������

����������������������

����������������������

�����������������������

��������GPS �������������

1.
2.
3.
4.

��������������������������������������
�����������������������������
��������������������������������
RTK�GPS ���������������������������������

− 83 −

�����������������������
�����������������������
�����������������������
������������������������
�����������������������
����������������� GPS ������������������������
����������������������
�����������������������
�������������������������� ������������
��������
������
������
������
������
�����������
���������
�����������������������
��
���
��
�����
�����������������������
����������
������

����������������������

�����������������������

������

�����������������������

������������������
��������

������������������������� � � � � � ������������������������
�������������������������� �����

������

����������
����������������������

�������������������������
�����������������������

���
���
���
���

���
�����

���������
��������������� CAD ���������������� 3D-CAD �������

��������������������������

��������������������������

������

����������������� 3D-CAD ���������
�����������������������

�������

�����������������������
®

������������ CAD� i-ROCK ������������������
��������������

��������������� CAD �����
®

�������� Autodesk �� AutoCAD ��������������������������

�������
GPS
���
���
���

GPS
���

�����������������������

���������������������� GPS ���������
����������GPS ����������
������ RTK-GPS ������������

���

CAD
����

������

� GLONASS ����������������

�������

(�������)�� GPS �����������

�������
����

�����
����

�������
����������������������
���������������GPS ������
�����������������������
�����������������������

�������������������GPS �����
GPS ����������������������

���������������

�����������������������
�������������������������� �����������

������������

− 84 −

����������

�������

�������
�������

��������� ��������� ���� �������������

�����������

�����������������������

�

RTK-GPS ������������� GPS �������������� GLONASS �������

������������������������

�������������������������

������������� CAD ���� TIN �������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

��������������

�����������������������

����������������������

��� GPS ����������

�����������������������

�����������������������

���������

�����������������������

������������

�����������������������

������������������������

������������������������

��������������������������

�����������������������

���� �����������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

������������ EPC ��������

���������������������

�����������������������
�����������������������

���������������������

�����������������
����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

���������������������

�����������������������
�����������������������

����������������������
������������������������

− 85 −

���������������

����������������� ������� �������

����������������������������

�GPS ���������������������

���������������

�

�

�

��� ����������������

������������� �������
������������������� GPS�������������������������������������� � � � � GLONASS� �������� �����������
�������������������������������
����������
��� GPS ����������������
�����������������������
�����������������������
��GPS �������������������
�����������������������
��������� GPS �����������
���GPS ��� GLONASS����������
���������������� GPS ��������������������
���GPS �������� ���������
��GLONASS�� ���������������
���� GLONASS �������������
�����������������������
�������������������� GPS������������
��GPS �������������

�

GLONASS

�

���

�
�

��� ����������

�

�

�

�

�

��������������������������� �

�
�

�

�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�

�������

���������������������������

GPS ���

������������������������

����������������������������

��������������������������� ������������ (�������)�������� ������� �����������
������

��������������

����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������RTK-GPS �����������������

����������� ������
��− 86 −

������������������������
���� ���� � � ����� �������� ����������������������
�����������������������
�����������������������
��������������� ����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
��������������
�
���
�
�
�
�
�
�
����
�
���������� ���������������
�
����
�
�
�
�
�
�
�
�
����
�
�
��
��������
������
����������������������
��������
���������������
��������
���������
���������
�����������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��� ������������
�������������� GPS ��������
�������������������������� ����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�������� ����������������������
������������������������
�����������������������
������ �������������������� ���� ������������ �� �� �������������
���������� ����
������������������
�������
��� �� ��� �� ��� ����������������
�����
�����
�����
�����
� �����������

��
�
�
�
�
�
�
���� �������������� �
�
��
����
�
����
�
�
�
�
�
�
���� ������������ ������������������������
�
�
��
�
��
�
�
��������
����� �������� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
���� ��������
�������������������������
���� ���� � ����� ���������� ����������������������
����������� �������������
�����������������
�
�
�
�
�
�
�
���� �������
��������������������������������������
�������������

������������

�

����

��

����
����
����
����
����
�����

���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�

�����
�����

������������

�����
�����

������

�������������������������������������
�������������

�������

������

������

������

������

������

− 87 −

���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�

���������
���������
���������
���������
���������
�������������������������������
�������������
����
����
����
����
����
����
����
����
����
����
���� �
����� ����
�����
�����
�����
�����
�����
�����
�����
�����
�����

����������

����

����

����

����

����

����

����

����

�
����������������������
�����������������������
���� �������������������
�����������������������

��������

�����������������������
�����������������������
����������������������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
���� ��������
������������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�

�
�

����������������������
GPS ��������������������
�����������������������
����������������������
������������������������������
�����������������������
�����������������������
���������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�������������
������������������������������
�����������������������
�������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
������������������
���������
����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������

���� �������

��������

����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������
������������������������
�����������������������

�
�

����

�������

�
�
�
�
�
�
�
�
�
�

�������������������������� ��������������������
�������� �� � � � �� ����� ���� ��� � � James P. Reilly, PhD, A review of theevolution of the Russian GLONASS system, All
the Birds in the Sky,������������� � � ������ ��������������������
����������������������
������������������������ � � ������� ��������

�− 88 −

18��������������
������ �������� ������������ ��������� ��������� ��� ��������������������������������� ��� ����������

��������������������� ��������������������

������

��������IT�����������

�������������������

��������������������

����� ����� ����� �����

��������������������

�������������������

��������������������

������������������

��������������������

�����������������

��������������������

��������������������

��������������������

�������������������

��������������������

�������������������

�������������������

�����������

�������������������

��������������������

��������������������

�������������������

���������

�������������������
������������������
������������ 60�70������������
���� IT �������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

��������������������

��������������������

�������������������
����������� � � � � � � � � � � � � � (� � � � ���)����������
�������������������
�����������
��������������������
�����������������
�������������������
��������������������
�������������������

���� ����������
− 89 −

��������������������

��������������������

��������������

������������ 50m������

�������������������

� 50m �����������������

��������������������

��������������������

�������������������

���������������������

��������������������� � ;� � � � � � � � t=50� � ;������� � � � � t=50
� � � � ;� � � � � � t=150500��������������������

2.0��������������������

C�����������

���

�����
����

B

�������������
IT � � � � � � � � � � � � � � � � �E��������������������
�������������������

���� ��������

������� ����������������

�������������������

�������������������

��������������������� ������������
����������
����������� ����������
��������������
�����

�����

��������������������
��������������

������

�����
��

����
����������

�����������
��������

���������
���������

�����
�����

�����

� ������������
�������
������������

��
����
����
��

�����

���� �������������
− 90 −

������������ ������ � � � � � � � ������ ��������������

����� ��������

��������������������

���������������38%���

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

������������������TS ���������������������

���������������������

��������������

��������������������� ��������
�������������������

��������������������
���������������

�������
��

�

�
���

���

���

���

���

������
�
�
�
�
�
�
�

�������

��

��

��

��

��

��

���

�����������

��������

���� ����������

��������������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�����
����������
������ ����������
���� ����
����������
� �
� �
� �
� �
���
��
��
���
���
����
����
����
����
��
��
��
��
����
����
����
����
��
��
��
��
����
�����
����
����
��
��
��
��
����
����
����
����
��
��
��
��
����
����
����
����
��
��
��
��
����
�����
����
�����
��
��
��
��
����
����
����
����
��
��
��
��
����
����
����
�����
��
��
��
��
����
����
����
����
��
��
����
����
����
����
����
����
����
����
����
����
����
����
���������
���������
�����
�����
���������
���������
�����
�����
��� ������
− 91 −

��������������������

������

��������������������

�������������������

��������������������

���������������������

���������������������

�������������������������

�������������������

��������������������

��������������������

������������������

���������������������� �����������

������������� �����TS �������������
��������������������
��������������������
��������������������
��������TS ������������� � �� �� � �� �� ��6mm �������������������TS �����������������������
��������������������
��������������������
��������������������
��������
12���������������

TS���������� (cm)

11.5
11
10.5
10
9.5
9
8.5
8
8

8.5

9

9.5

10

10.5

11

�����������(cm)���� ������������

− 92 −

11.5

12

19． ��������������������������
������������ ��������������
��������� � �����������
����������

������������������������ ���������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

���������������������

�����������������������

��������
������������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������
�������������������������

�����������������������

�����������������

�����������������������
�����������������������

�
�����

�����������������

����������������������

�������������������� ��� ������
����� �����
��������������������
�����������������������
������������ ��������
�������
�����������������
� �
��
�
��
�

��
��

��
��

��
��

��

��
��

��� ��������������

���
�
�����
�
���������������
������������������������������� � ��
������������������������

�����������������

����������������������

���� ������������������

�����������������������

������������������������

����������������������

����������������������

������������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

������������������������ �������������������� �������������������������������

− 93 −

��
��

��

��
��

�����������������������

���������� 200mm ��������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

���������

������������������������

����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������

�������������������������� �������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

����� �� ������������
�����

����

������������������������

������ ��������������������������

���������

���������

������������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

��������� ������������������

���������-2(b)������������

�����������������������

�������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

������������������������ �����������������
���������

�����������

�������������
������������

������ ��

�
�

�����

������������

����������

�������������

�
��
��

��
��

��

��

��

�

��
��

(b) ���������
�-2� �����������������

����������������
�������������� ��������������������
�������������

�������������������������
− 94 −

�����������������

������������������ ����������������������

�������� ��������������

����������������������

������������������������

���������

������������� ����������������������

����������������� ��� ��������������������������

���������� �� �����������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

���������� ��� �����������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������

�����������������������

�������������� ��������

����������������������

����������������������

������������

�����������������������
����������������������

����������� ����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
��������������������

�����������������
����������������������
�����������������������
����������������������
�����������������������
�����������������������
����������������������
�����������������������

�����������

������������� ����������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

����������

�� ����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������
�������

���� ���������������
�− 95 −

���������

������������������������� ���������������������

�������������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

����������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

������

����������������������

�

����

�

�

�
�

� �

�
�
�
�
�
�
�
�

� �
� �
� �
� �
� �

��������������

����
����
����
�
�������
�������
10m
��
10m
������
10m
������

� ����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
����������������������
�����������������������
�����������������������
����������������������

�������������

�� �-6 ��������������������
���� ����������������

�����������������������

������������������������� �����������������������

�����������������������

���������������������-5 �������������������������

���������������� 10������

�������������

������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
�������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
− 96 −

�-6� ������������ �-7 ��-8 �����������������

��������

�����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�
�����
�
�����������
��
�
�����

�-7 ���������������������

�����������������������

����������������������

�������������-9 ���������

�����������������������

�����������������

�����-8 �����������������

����������
�������� 16 ��������������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������

����������������������� ��������-7 �������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

������������������������ �����������������������
�-8 ���������������������

�����������������������

�����������������������

���������������

�
�

���

� �

� �

� �

�
�
�

� �

�
�
�

��������������� ��������

��������
��������
���������
�������
������������

����������
�����������
������
���������
���������
�����������
������
�������
������������
��������

�����������
���������������
�����������������
���������������
�����������
������
�������
�����������
�����������
��������������
���������

�����������
�������

����������
����������
�����������
������

����������
������

������� � � � ���������
����� ������������
��������
��������
�����������
�����������
�����������������������
������������������

�����������
������������������
����������
������������������
�����������
�������

�-9� ������������

��������
�������������
���

�-7� �����������

������������������������ ���������������������

���

� �

� �

� �
� �

�
�

������� � � � ���������
����� ���

� �
� �
� �

� �

�����������������������
�����������������������

���������������������������

�������

�����������������������

�����������

����������� 21����������

���������
������
�������������
����������������������
�����������������������
�����������������������

����� ������������������

�����������������������
− 97 −

�����������������������

��������

����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������� �������������������������

����� ���������� ���������

����������������������

����������������CO2�����

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������CO2 �����������������������

24%���������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

��������������������������

�� 2 � 16 ����������������

����������������������

����������������������

��������������������������
������� ������

����
���
���
���
��
��
��
��
�

�����������������������

�������������������������������� �����������������������
������������������������
���������

����

�����

����� ����������
������������������ ������

���

���

����
60%�

���

��
��

���

��
�

���

���

����

���

����

�������� ��2) �����������������������

����������������������
������������ ��

���

����
25%�

��

����
1) ����������������������

����������������������������3) � � � � � �� � � � � � � � ����������
������������ �������������������
������������ � � ��4) ���������������������

������������������������ ���� � �� ������������ �������������

5) ���������������������

���������� ���� ���������
���� � � ��

− 98 −

������������� ��� �����
�� ���������� ������ �����
��������� � �� �����
�������������������������

�������

��������������� ��� ������

������������� ��� ��� �����
�����������������������

��������

�����������������������

��������������������������

������������������������

�����������������������������

���������������������������

������������������������

�

�����
��������
������������

��� ��������������������

���������������������

��������������������

��� ��������������������

������������ ��������������������

���������������������

���������

��� ��������������������

�����������

���������������� ����������������������

������������������������

���������������

������������ ��� ���������� ����������������������

�����������������������

�����������������������������

�����������������������

��������������������������

������������������������

���������������
����������

�����������������������

���������������������������� ���������������������

������������������������� ��������������������

�������������������������� ��������������������

�����������������������

������

�����������������������

�������������������� ������

�− 99 −

���������������
������������������������
���������������
��������

�������� � � � � ���������������� �������
�����������
������

������

�������

�������

������������������������
������

���������������������

������

������

��������

�������

��������
����������

�������������
��������
���������
���������

������

���� �����

�����������������������

���������

�����

�

�����������������������

������
������������
�����������
��������
�������
�������
����������

����� ������� ����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������

��������
�����������������

������������������������
������������������������

������������������������

���������

�����������������������

������������������������

������������������������

���� �������

������������������������ ����������������������

������������������������

�����������������������������

�����������������������

�������������� �������������

�����������������������

���������������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

����������
�����������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

���������������������

�����������������������

�������������������������

��������������������

− 100 −�� � � � ������� � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � ���� � � �

�
�

�

�

�

�

�

�

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����

�

�����

�

� � � � � � � � � � � � � � � � ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���� � � � � � � � � � � � � � � �Y���� � � � � � � � � � �

�
�

�

�

�
������������������

X ��

�

�

�

�

�����������

�

�

�

����������

�� ����� ��� ���������������

������������������������

������������������������

�

�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�

�
�
�
�
�

������
����� ���� ��������������
���������������������
���������� �������� � � � � ����� ������ � � � � ����� �����������������

�
�

����

������������

����������������

������������������ � � � � ����� �������� � � � � ����� �����������
��������������

��������� ������������ ����� � � � � � ������ �������� ����������������������������

�������������������������

������������������������

��������
�����������������
− 101 −

���������

������������������������
�������������������
�����

����

������������������������

����
�����
�����
����

�������������
�
�
�

��

��

��

���

���

���

�

�

��

���

���

���

������

�� ��

�
�

�����
�����
�����
������
�����

���

�
�������������
��
��

�
�

�

��

��

��

��

�� � ��

������

��

�

�� ��

����������

�������

������� �����������

�����

� ��

���������

��������

������

�
�

�

�

�
��

�

�

��

�

��
��
��

��

�
�

�

�

��
��
��

��
��
��

�
�

�

�

��
��
��

��

��
��
��

�

��

����������

�

�

��

��

�
�
�
�

��

�

�

��
��

�

��

�

��

��

��

�
�

�
��

�

��

��

��

�

��

�
�

�

�

����������

��
��
��

��

��
��

�

��

�����������

������������������ � � �( ����
1m3 ��� )

�
�
�
�

����
���

�

kg

kg

kg

32�

530

���

5

���

197

�
�

��
��

�
�

� �

�

���� �������

����������
��� � �

5� 292.5

B/W=�
6.0%
W/C= �
148%��������� �����������������������

− 102 −

������������
������������� ���������������������� ����������������� ��� �������������
����������

�����

� �

�

��

���������������������������

��������������������

������������������������������

��

� ��

����������������������

� ��
����

����������������������
����

����

����

����

����

����

����

����

�
�����������

����

�����

�����

�����

����������������������

����������������

����������
����������������������������

�������������������������� �������������������
�����������������

����������������������

������������
����������

�����
�

������������
���������� ��������������������

������������
���������
������ � � ������ �������
������

��������������
�����������������������
���

��� �
���

���������������������
���������������������������

���

�� ��

��
�

������

����

���

��

��
����������������������
�������������������������
�����������
��������������������
�������

������

����

����

���
�����
��

�����
������

����� �����������������������
��������������������������� ���������������
������
���������
������
�����������������
������

����
��
����

����
�����

�
��������� �����������������������

�����
�����
����
�������

��������������������������
���������
����������������
����������������������
����������

���������������������
�������

��������������������������

����������������������
��������������������������

�������������������
������

��������������������������

�������������������������
����������������������������

− 103 −

����������������

�

�

�

���������������

�� ���� ��������������������

������������������������

����������������� ��������

�������������������������� �����

������������� ������ ������ �����

����������
���������������

������������������������

�

�

�

������� ���������������

��������������

����������� ��� ��������������������

������������������������

������������������������

��������������������

����� ���

����������

������������������������� � � � � ������������������ � � � � � � � � � ���������

���������������� � � � � � � � � � ������������

��������������� �����������������������

������������� � � � � ����������� ����������� � � � � ��������������������
��������

����������� ������� ��������������� ��� ����������������� ��� ���������������������������� � � ������������������������� � �� � � � � � ������������������������

�������������� ��� ��������

������������������������

������������������������

�����������������

�� ����������������������

���������������
���
− 104 −

�����������������������
�������������
��������������������������� � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���������

��������� ����������� �� �������

��������������������

����������������� �������������������������

��������������������

������ �� �������������

��������������������

��������������������

����������������������� ��� �����������������

��������������������������

��������������� �� ���������� ���������������

���������������������

������������� ��������

��������������������

�����������

������� ���������� �����
��������������������

�������������������

��������

��������������������� � � ��� � � ��� � � ��� � ������������������������ ���������� ���������

�������

���������������������

�������������������

������������ ���������

�����������������

�������������������

�
�

�

�

������������� � � ��������
��

�

��

�

�
� ��
� ��
��������
�
��
� ��

�����
�����������

�

�
�

�
�
�
�
�
�
�

��������

�����������
����� ���
�

���

�
�

�
�
�
�
�
�

�
�
�
�
�
�

������
�������

�
�

�
����

�

�
�

����

�

����

���
���

���

�����

�

�

�

�

�
�

��
������
�����

�����

�
��� �������
�− 105 −

���������

���������������������� ������

�������
��������������������� ��������� ����������������

����������������������� �������� ��������� �����

���������������������

���������������������

������������������

������

�������������������
��������������������

���� ��������
���� ����

��������������������

���������������

������

���������������

�����

��

��������������������

������

���������������

�����

��

��������������������

������

���������������

�����

���

��������������������

���

���

���

�������

��������������������

�����������������
�������������

��������������������

���������������� �����

��������������������

��������������������
�����������

�
�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

����������

�
�
�

����

����������

����

����

�

����������

���� ��������������������
����������������������

���������

���������������������

��������������� ������������ � � � � � �������� ����

����������

���������������

�������
����

����

�

�������� �������������������������
������������ ��������

���������������������

��������������������
����������������������

�
�
�
�

�������

��������������� � �������� ������������������

������������

����� �� ��������������
− 106 −

����������

�����������������

�������������������

�������������������

��������������������

�������������������

��������������������

��������������������

�����������������

������������ �������������������

��������������

��������������������

�������������������

��������������������

�������������������

��������������������

�������������������

��������

�������������������

�������������������
��������������������

��������������������
��������������

��������������������

����������������������������

����������������������� ������������������� ��������������������� �������� ��� ���������

���������������������� ����������� ����� �� ����� �����������������

�����

� �

��������������

���������������������

��������������������

����������
����������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������
�����������������

�������������������

������� ���������������

�������������������

����������������������
�������

���������������
����������������������
�����������������

�������������������������
�������������

�

�

��

�

���������������������

��������������������

��������������

�

�

�

���������� ��������������������
− 107 −

������ ������� ����������
����������������������

�

�

�

���������

��������������������

������� � ������� ���� � ���� � ���������

������������������� ���������� �� �������� �� ������� ��� ��������� �� �������������������� ���������� ���������

�������������������

����������

����������������������� � � �������������

�������� �� �������������� � � � ������ ��������������������������� � � � ����� �����

������

���� ��������� � � ���� ������

������

���������� ������� ����

��������� ����

�������������������������

�

�

�

�

�����������

��������������������

�

�����

�

� ���� �������������� �������������������������

�������� ��������������������

�����������

�������������������

���������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

����������������

�������������� ����� �� � � �����������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

������������������
�������������������

���������
��������������������

��������������������

��������������������

����������

− 108 −

22���������������
�������������������������������
�������� ������ ���������� �������������������������

�������
�����������������������

������

������������������������

�����������

������������������������

����������������������

������������������������

�������������

������������������������

����������

������������������������

����������������������

������������������������

�����������������

������������������������

����������

������������������������

����������������������

������������������������

���������

������������������������
������������������������

��������

����������������������

�����������������������
�������-1�4 ��������������

��������

����������������

������������������������ ����������������������
�������

������������������������
������������������������� �����������������������

������������������������

����������������������

������������������������

������������������������������ ���������������������

������������������������� ����������������������

������������������������
������������������

��������� ����������������������
����������������

��������� ����������������������
��������

��������������������� ����������������������

����������

��������

����������������������
�������� ����������������������

���������

���������������������
− 109 −� ���������������������

���������

������������� �������
����

�����
���

������������ �� �����
���������
������������� ��������

������
��������

�������������� � � � �������� ���� � � � �������� ���� ��������

�������������

���������

�������������������������
������
����
���

���

������������������������

���������������� ����� ����������
������������������� ��������

����������

���������
��������

������������� �����

������������

�������
�������

��������������� �����������

�����������
���������
������
��������������������
��� �� �����

���������
������������� �������������

��������

�����������
�����

����

����������

������������� �����

�����������
�������

�������
��������
����������������

����������
������

������������
�������
��������������

���������
�����������������������
������������������������

����������
�����������������������

������������������������
�����������

������������������� ������

�����������

������������������������
��������

�������������������������� � � � ���������

�������������������������� �������

������ ���������������������������
��� �������

������ ��

�� �

��

− 110 −

(�)������
�����������������������
�������(�-8 ��)������������
������������������������
������������������������
���������������-9�10 ����������������
���������������
������������ ������� ��� �������������������������� ����������������������������
������������������������
�������������������� ��������
������ ������
���������������

�����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������

��������������(�)��������
�����������������������
��������������������������
������������������������
������������������������
�������������������� ������
������������������

������������ ��������������
������
����������������������� ���− 111 −

�������������� ������� �����

������������������������
������������������������

���������������������-12���������������
��m3���

��������������

������������

������

������

������(�)�������
�����������������������
������������������������
������������������������
������� ������������������

���������������������

������������������

���������� ����� ������ ��� ���������������������������

������������

������������������������

����������
30 ����������

����������������������

�����������
�����������
�����������
�����������
�����������
�����������
�����100 ���������������
�����������
������������
���������

�������������������

�����������������������(�)�������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

����������������������������
������������������������
− 112 −

�������������������������������
������������������������������������
����������� ������ ���������������� �����������

������������������������ ������������

�����������������������
������������������������

������������������������
�����������������������������
������������������������

����������� ����������������������������� �� ��� �� � � � � ���� �� � � � �� ���������������������������

��������������

�������������������������� �� �����������

������������������������

�������������������

������������������������

����������������

�������������

����������������

�����������������������

���������������� ��������������������������

�������������

������
��������������������� �� ������

������������������������

���������������

�������������������������� �� ���������� � �������

������������������������

�������������������������

����������������������

������������������������

�������������������������

���������������

�

�

�

�������

��������������������������� �� ���

���

����

�

����

���� ������

������������������������
������������������������

��������

�������������

�����������������������

����������������� ��������

������������������������

����������������������� ������������������������������ ���� ��� � �������

������������������������

���������
− 113 −-1-�����������������������

������������������������

������������������������

������
�������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������������������������

�����������������������

���������������

������������
���� �����������
��� � ��

��������������
������������
��������������� �� �������������
�����������
�����������
�����������
�������
�����������
���������

�������

�����������������������
���������� ������������ ����������� ������������ ������������� ���������

�����������
����������������������
�����������
�����������������������
����������
�������������

��� ������������ ����������� ������������ ��������
�������������
����������
�����������
�����������
������������������� ������������ ������������� ������������ ������������� �������������������
������������
�
���
��

�����������
�����������
�����������
���������

�����������
�����������
�����������

�����������������������
����������������
��������������������
�����������
�����������
�����������������
�����������������������
������������������������
�����������������������
����������������������
����������������
�����������������������
����������������������
����������������������
�����������������������
���������������������
�������������
�����������
������������
��������������
�������������

1)�������������������������������������������������������

�����������

�������� ��� ��������������

�����������

������������

������������� ���� ��������
�����������

������������������������
�����������������������������

− 114 −

-2-������������������������
������������������������
������������������������
�����������������������
�������������������������
������������������������
��������������� ���������������
������
�������
�����������������������

�-3� ��������������

����������������������
������������
���������������
����������������

�-3-1� ��������������
������ �������������������
����������� �� �������
������������������������
���� ���������

��������

�������������������

������������������������

����������������������

������������������������

�����������������

��������������

������������������������

�����������
��������
������

������������

����������������
����������

������� �������������

�������������������

��������������� �������

��������� ������������� ���������������������������

������������

������������������������

��������������

������������
�������������

�����������������������

���������� ����������� �������������� ������������� ����������

������������������������

��������

������������������������

������� ���� � �������������

�������������������

− 115 −

-3-� � � � � � � ���� � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � � ������������ � � � � � � � ���������
�
��
��
�
�������������������
�����

�

�������������������

��������������������

�

����

�

������������������
�

�
�
��
�
�

�������������������
��������� ������������

��
�����

�������������������
�������������������

��������������������

����������������� � � � � � ���� ������������
���������

������������������������
������������������������
������������������������
������������������������

���������

������������������������
������������������������
�������������������������
���������

���� �����������
���������
�����������������������
������������������������
������������������
��������� ����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������

���� ������
�������������������������

�������

��������������������������� ���������������������

��������

− 116 −

-4-������������������������
������������ ������� ������ ���������������������

��������
�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

��������� ����������������

������������������������

�������������������������

����������

������������������������

����������������������

�� ����������������� � ��� ��������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

����������������������������

�����������������������

������������������������

��������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

�����������
���������������������

������������������������
������������������������

������������������������
����� �������������� ��������

������������������������
������������������������

������������������������
������������������

������������������������

��������������������������

������������

����������

�
�

�
����

�
�

���

�

�
�

�

�

�

�
�

��������

������

������

����������

�

�����

�

�

�

�
���� ������������
��

− 117 −

������

�

�

�

�
�

�����

�

�

�

�

�

�

�

�

�
�

�
�

���������

�����������������

��������������
��������

������ ��������������
����������������������

�

�

�

���������

������������������������

���������������������������

������������������

����������

������������������������

���������������� �������������������������

��������������������

������ �����������
������������������

�������������������������

����������������������� �������

�15�6m /h����������� ��������

�������� ������

�����������������

���������������� �� � � ��� �������

��������������
3��������� ����������������������

����� � ������������������

�������������������������� ������

���� ���������� ������ ��������

�����������

������������������������

�����������
�105K�

����������������

������������

��������������������

����������

�������������

�����������������������

������ ���������������

������������������������

�������� �� � �� ���� �� � � ��������������������������
������������������������

���������
�����������������������

������������������������

��������������������������� � � ��������������������

������������������������� �� �������������������������
�������������������������

�������� � ����������������

− 118 −

�

�

50m

10m

�

�

�

�

�
�
�

�
�

���

�

����

��

�
�

�

�

�

�

�����������������������

�������������� �����������������

������ ���������
����� �������������
�

�
�
�
�

����������
������

�
�

���

���

���

������

���

���

���

����

��

����
�������

��������
�����

�

��
�����

�

�

�������

����

����

����

����

���������

�
���

���

�����

���

���������

���
�

�����

�����

���

���������

���

�����

�����

���

�����

���

�����

�����

���

�������

���� �
�����������

�������

�������

�����������

����

����

����

����

����
������������

�

�

�

�

�

������������������������

������������������������

�������������������� �����

���������������������� ������ ���� ���������������������� �� �������������������

����� ���������������� � ��� �������
�����������

���� �����������

������������������������� � ��� ��������� ��� � ���
�������� ��� ��� � ��

��������������������������

�

�����

��������������������������

�������

������������������������

�������������������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��������

����������� � ��� �����������

����������������

����������������������

���������
�����������������������

��������������������
�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������

������������������������

�������������������������

���� ������������
�

�

�
�
�
�
�
�

�
�
�
�
�
�
�

�
�
�
�
�

�
�

� � �
�� �

� � �
�� �

�

�

� �

� �

� � �

� � �

�
�
�
�
�

�

�� � � � � �
�
�
�
�

����
���������������������
�
�
�
�

�
�
�
�
�
�

������������������������

�

�

� � �

��������������������� ������� � � �� � ��������������������������
�������������������������
�������������������

− 119 −

�

�
�

�

�

�

�

�

�

�
�
���� �����������������
�

�
�

�

���������
������������������ �� � � ����� �������������

�������

��������������

������������������������� �������

�10�3m /h����� ���������� ����� ��������� ��������

�������

������� ���������

����������� ����

��������������������

���������������������� � � � � �����������������

������������������������

������� �����������

�

�

�

������ ��������� �

3�����������������
����������������������
�������

�����

75Kw

����

9,000Kg��������� �� � � ���� �� � � ������������
�����������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

����������������������

�������������������������

���������������������

�����������������������

�������������������������� ��� ������

������������������������

������������������������

����� ��������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

��������� � ��������������

������������������������� ������ � ���� �� ����������� ��������������

���� � �������������������

������������������������

������������������������

�������������� �����������������

����������

���������������� �������

�����������������������

������������������������

�������������������������

��������� ���������� ���������

��������������������������

− 120 −

�

�
�

�

�
�

�

1.0�
�

���

�

��

1.0�

�
��

�

�

�

�

�

�

1.0�

��

����

�
�

�
�

��
��

���
���

�

���

���������
���������

������������

��������

��������������
����������

����

����

����

�

���

�����
������
���

1.0�

1.0�
�
1.0�

�����������

�

�

���

� ��
���

�
���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

����

����

���

���

����

����

���

���

�� ����

�������

�������������

���� ����

���

�

����

���

�

� ����

���

����

���

� ����
�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

����

����

���

� ����

�

���

����

���

���
���

�

�

�
�

�

����

�
����

�

�

�
�

�
���� ��������
����� ���������������
�

�

�

1.0�

�

1.0�

���

�

�

��

�

����� �����

�����������

�������������������������

����� �����
���������

������������������

��������������������

��������������������� ���������������������������

���������������� �������������

��������������������������� ������������������� ��������������������������

������ ���������������������

������ ��� ��������������� �������������������������

����� ���������������������� ��������������������������

����������������� � ���� �������������������������
������� �����������������

���������������������
�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

���������������������

������������������������

− 121 −

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

��������

��������������������

��������

�����������������������

�����������������������

������������������������� �������� ������ ������������
������������������������

������������� ����� ��������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������

������������������������
����������������

����������

������������������������
���� ���������

�
�
�
�
�
�
�

� � � � kg

�
�
�
�
�
�

�
�
�
�

W /C

S /a

%

%

cm

56

65

1 2 -1 8����������������������������
�
�
�
�
�
�

������������������������

�
�
�
�
�
�
�

�

�
�
�
�

�
�
�

�
�
�

W

C

S

G

C×%

202

360

1075

596

7 .0

������������������������
��������������������� ������������������� ��������������� �������������������

�
�
�

�
����������������

����������������������������

�����������
����������

���������������

������������������������

�������

�������������������������������

�

�����

���

����

������������������������

�

����

�

��

������������������������

�������������

������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

������������������

������������������������

�����������

������������������������

�����������������������

���������������

����� ����������� � ���� �����

�������������������������

����������������������������

1) ����������������������

��������������������� ���������������2000.12

��� ���������������������������� 2) �������������������
�����������������

���
�2005.7����������������������
− 122 −

25．

− 123 −

− 124 −− 125 −− 126 −− 127 −− 128 −������������� ������� ����������� ������ ���������������������������

��������
������������� 3�4 �������

������������������������

�����
����3,500mm������196.0m��

������������������������

������������������������

������������������������

�� 2 ������������PC �������

������������������������

������������������������

�������������������PC ���������������������������

�����������������������

������������������������
������������������������

������
�������������� � ���� �����������������������

������������������������
������������������ ���������� ����������������
������������������� 3,000mm

��� �����������������������

����������������� 3000mm �����������������������������

������������������������

���������� ������������� ���������������������������

������������������� �������������������������

������������������������
�������������������������
�����������
��������������������������

�������������������������

�������������������������

������������

������ ���

− 129 −

�

�
�
�
�
�
�
�
�
�
���� ���
�

� � �

�

�

��

JT ���

�JR ����

� JT �

���

�

�

�

�

�

�

��

� ��������
����� JR���������������

�������������������������

��������������������� ����� 2 ������ PC �������

������������
��������������

������������������������

������������������������

���������

��JR ��������� JT ��JT �������

������������������������

�����������������������

�� �����������
������������

�

���

�

�

���������

��� ���������������������

��������������������

����� 3 ���������������

�

���

��
��

���� �������

������������������

���������������

������������������������

��� 4050������������� 200���������� 54������

�������� 300���� N �� 5 �����
���������������

− 130 −

���� PC ��������� ������

������ �������

����������

� PC ���������������� 5 ����� ������������������ PC ������� PC ������������������

������������������������

������������������������

����� 30��51���������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������� 37�����

���� �����

���������������� �����������������������
������������������������
������������� 2 ���������
R=200m ��������������������
������������������� 1 ����������������������������
���� �� ������

��������������R=200m ������
������ 15mm ��� 205mm �������� �� ������
���� �����������
��
��

��
��

��
��

��
��

��
��

����

����

���

���������
�����������

�����

����
����

����
����

�������

�������

���������
�
����

����

��

������
������
��������������

����
��

���

�����
�������������

�

�����

����

�

���

���

�����
���

− 131 −

����

���

���

���

����
����

����

�����

����

������� ������� ������ �������

������ PC ��������
150t �������� 1 �� PC ������������
�������
���PC ������������� ���

��������������5 ���� ��������������������� ���������� �� �����

�������� ������������������������� �� �����

�������������������������� �����������

�����������������
��������������������������
��������������������������
�������������������������� ������������� ��������

������ ���������������������������
������������������������
�����������������������
�����������������2 ��������������������������
������������������������
�����− 132 −

������������������

���� ���������������� �����������������
���������� 4m ������� 80�����
�������������������������
��������������
�����������������
�������������������
������������������������
�������������������������
������������������
������������������������
�����������������������
�������100t �����������
����6 �������������������
���������������
������������������������
������������������

����� ���� ����� �������� ����������� ��������������
��������� ������������
������������ ����� ���� ���������
��������������
����� ����� ���������� ����� ���� ���������� ��������������� ��� ������������������� ���������� ��� ����������������� ��� ���������� � � � � � � ������ ���� ��� ������������ ��������������� �� � � � � � � � ������������������������� ����������������
��������������� ���������������

����� ���������

���� ������
− 133 −

���������������������� ���������������� �������� ��� �������������
�
�
�
�
�
�
�
�� �������

��� ������������� �������������

�
�
�
�
�
�
�
�� ��������� ������������ �������

�
�
�
�
�
�
�

�

���� �������������������

��������������

������������������������

����������������������
�����������������������������

�������������������������� �������������������������� �������������������������

�������������������������

�����������������������

��������������������������

��������������������������

�− 134 −

���� �����������

���������

���� �� ��������

���� ������

������������������������ ���� ������ ����������������

���������������������������

����������������

����� �������� ����������������

�������������������������

���� ������ �

�

���
����
��

���
��

�

������������������������
����

��

��������
������������
�����

� �

�������������

������

���������

���������������

�����

��

������

���������

�����

��

������

������������������
���� ������� ����������������������������
�����������

�

�

�

�����

����

�

�

�����
����

�

�� � � �

�

�

�

����

�

����

�����

����

�� � � �������

���������

������������

����������� �

����

�

�

�����

�����

�

�

�

�

��

��

��

��

���

���

���

�

�������������
��������������� � � � �� ������� ��������

������ �� ��������

�������� �� ���������������

�������������������������

�������� �� �����������

��� � ����������

��� ������������

��� �������

������������������������

����������
����������������

�����������������������

�� �����������������������

�������������������������

�������������������������

��������

�

�

�

�

�

− 135 −

���� JR ���������

�������

�������

�������

����� �����
���� ����� ����� ���

���

���
�����

��

���
���

�����

�����

�����

��

���
���

����

����

����

����

���
��

���� ������

������������������������� �������������������������� � ���������������������

��������������������� ���������������������������

������������������ �������� ��� � �������������
���������

���������������
����������� ����������������������� ���� ����������� ������ � �� ��������������������������

����� ���������� ���� ����� �������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�� ������ ������������ ���� �����

�������������������������

������������������

�

�

�

����

�

�
�

������

����������

����� ������� ��������

�

�

����

�����

�

����

�

�
�����

����

�

�

�

�

����

�

�

���

�

�
�

����

����� �����

�

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

����

�����

����

����

�����

�
����

���

�

�

����� ����� ����� ������ �� �� � � �������� ����������� � �� ���������������������
�������
���������� ����� �� ��������� ��������������� �����������
��������������������������
���������������������������
��������������������������

− 136 −

����� ��� �

27．

− 137 −

− 138 −− 139 −− 140 −28�������������������������
����������������������� ������ ��������� ���������������� ���������� �������������������������

��������
���������������� NATM ������������������������

��������
�������������������

�����������������������
�����������������������
������ NATM �������������
����������������������
����������� NATM ��������
�����������������������
����������������������
NATM �������������������
���������������
�������������������-��������������������������
��-1� NATM ������������

���NATM ����������������
���������

�����������������������

����������������������

������������� 4,280m ������

�����������������������

�����������������������

��������SENS�
����������
�������������������������

�����������������������

��������
�� 13 � 8 ���������� NATM �������������������������
��
��
��
��

�����
��������
������
�����������

��
����
���
����

������������
��������
��������
��������

������������������
����������������

��
���

��
��
��

�����������������
�
���
���
��� ����� ���������
��
�
�
��

��

��� �����

��
��

��
��
����

��

�

�����

���
���

����������������

�
�
�
��
��
��

��

��

��

��

����

�
�
�
��
��
��
��
�
�

�

��
��

��

��

��

���
�����

�����

�-�� ��������
− 141 −

�

����
���
����

����

�����

�
���
���
��� ����� ����� ����
�� �
�

��

��
��

��
���
����� ��������������������������

�
tunneling method��ECL������������

����������������������

NATM �������������������

�������-����������������

�����������(System)�������

� 14 ��� 2 ����������� 1)����

�����������
����� SENS ������NATM �����������������

���� 2)�

�����������������������

�������������������

��������

����������������������

����������������������

�����������������������

������NATM ������ 1,265.2m ��������������������������

���������������� 3,000m �������������������������

�����������

�����������

������� ��������������������������

�������� ���������������������������

����������������������� �����������������������
����������������������

����������������������

������������������������ ������
�����������������
�NATM ����� ���������������������
���������������

�����������������������
�����������
���������������� ���������������������

����������
�� 3 ����������

���������������������

�����������������������

����������������������������� ���������������������
������������

�����������������������

�������������� ���� ����
��
�
��
�� ��

����������������������
�����������������������

�������������������
������� ������

�����NATM ��������������
����������������
�������

�������������������������
��������

����������������������

��������

������������ NATM ��������

���

���

��

�����������������������

���������

�

����

��

���
�

�

�
���

����

���

���
����
����

�������������������

��������������������������
�����������������������
�����������������������

���
���

���

�����������������������
�-�� ����������� R=8,000m�

�����������������������
����������������������� ��������� SENS ���������-�������������������������

����������������� 11.44m��

�������������������Shield�� 330mm������� 300m�������

− 142 −

���������
���������
������

����-�� �������
����� 1.2m ������� 16 �����

��NATM �����������������

��������� 300mm ����������� ������-������1 ���� 10 �������������������������

�����������������������

�����������������������

�������� K ���� B ��������

�����SENS ���������������

�������

�����������������������
���������������

����������������������
�����������������������
�����������������������

��������������������

������������������� 16 �����������

��������������SENS �������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������
������

��������-���������������

������������

������
�������������
�����������

������

����������������������������������
�����������

����������
����������
������������

�������

��������������������������������
����������

������
����������
������������

������-�� �������������

�-�� ������

− 143 −�� � � � � � � � � �� ��� ��� ���

�-�� �������������

�� 200kN/m2 ����������������

���� 12 ��������������
�������������������������

� 3 �������������������

������������ 24 ����� 8 ���������������������1 ������������� 1 ��������� 16��������� 5 �����������

�����������

����������� ���������������������

�����������������

� 3m ����������-2 ���� 12 ��-���������������������

�����������

�����������������������
�����������������������
�����������������������
����������������������

���

1~2 ���������������������

��������������������������
���(12 ��)���� ECL ����������������
�����������������������
����������

���(4 ��)��� ���������
��������������������-������������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
������ ���������������������
���������������� 25m ������������������������
������ 6 ���������������� ������������������ 6 �����������������������

��-2� ���������� ����
����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
-�����������������������
�����������������������
��������
�-����������������-���������������������������

− 144 −

�����������������������

���������

�������� AE �������������
�����������������������

������

�����������������������
�����������������������
�����������������������

��������������������������

�������

�����������������������

���

�����
�-�� �����������
��-�� ���������

����

����

���

������������������
��� 4 �������������

���
�����

�����������������
��������������

��������������������

����������������������

����������������������

�����������������

�����

�� 1 �������� 15N/mm2 ��������-�� ������
����

�����

����

����������������������
�����������������������

���������������������������
�����������������������
�����������
��������

������������

�������
��-�� ���������

������� 15mm ����1 ���� 1.5 ���� ���������
������������� 6 ��������
������������������������
����������������������
������������������������
6 ����������������������
����������� 1 ������ 2 ������ 1 ��������������������
1 ����������

����������� 1.0 ��������1 ������������ 2.5 ����������
�����������������������
����������������� 24 ������������1 �������� 8~10 ��������������������������
������ 16 ����������� ���������������������
����������������������

(3) ���������

������������������

���������������������− 145 −�� ���������������������

��������������������-�����������������������

�����������������������

�������

������������������������ ���������������������

������������������� 0.3mm

���������������

����������������������

�����1.5�2 �������������0.5

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

������������

�������������

����-������������������

����������������������

�����������������������

��� 1D ������������������

����������������������

��������� 10mm ����������

��������� 100 ����������2 �

�� 2D �������������������

�����������������������

�������

���������������

��������� ����������������������
NATM �������������������
�����������������������

��������

����������������������

��������� ����������������������
�����������������������

����������

�-�� ���������������

�����������������������

����8 ������ 1200m �������

�����������������������

��������� 166.8m ����������
����������������������
���������� NATM ���������

����������������������
����������
����������������������

����������

��SENS � NATM �������������

�����������������

�����������������������
�����������������������
���������
�����1)����������������������
���������������������� 13
��2003 � 11 �2)����������������������
������������� ����������
��������� 36 � 4 ��2005 � 4 �

��-�� ��������������

− 146 −

29．�����������������
����� ������� ��� �
��

�����

��������� �� �������������� ������� �� ��������������������������

������
�����������������������

�������

������������������������
���������������������������

������

����������������������������� ��������
�����������������������

�������������������
�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

��������

����������������������������

�����������������������

������������������������

�������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������������������

������������������������

������������������������

�����������������

������������������������
�������������������������

�����������
�����������������������

���

�����
�����������
����������������
������������������������
�������������������
������
��������������
���������
���������������
����������������
�������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
� � �− 147 −

��������������������������������

���������������

����������������������������

�����������������������

���������������������������
�����

����

�������������� ����������

�����������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

��������������������������

������������������

�����������������������������
��������
������������������������
��������������������
������������������������
����������������������
�����������������������������

����������������������������
�������������������������

���������������

�����������������������

�����������������������

���������������
������������������������
���������������������������
����������������������
����������������
�������������
�����������������������
������������������������
������������������������
�����������������������
�����������������������
����������������������������

���������������������������
����������������������

������������������������

�����������������������

������������������������
�������������������������

���������
������������������������ � �− 148 −

�����������������������

����������������������

������������������������

��������

������������������������

�����������������������

�������������������������

����
����

�����

�������

���������������������������
����������������������

�����������������������
���������������

���������������������
�������������������������
�����������

������������������������
����������������������

�����������������������
������������
��������������
������������������������

������������
�����������������������
���������

�������

���������

�����������������������
������������������������
� � �− 149 −

����������

�����������������������

�����������������������

������������������������

������������

������������������������

�����������������������

����������������������

������������������
�����������������������
�������������������

����������

����������
��������������
����������������

��������

������������

�������

�����������
��������

��������
������
��������

������
������
����������

���������

� � �− 150 −

������
�����������
�������

���������

�����������������������
����������������������������

����������������������

������������������������

�����������������������

��������������������������

���������������������������

���������������������

�������������������������

�����������

�����������������������

�����������

�������������������������

����������������

�������

�����������������������

���������
����������������������

�������������������������

�������������������������

������������������

������������������������������
������������������������
���������������������������
�������������������������
�����������������������
���������������
����������������������
�������������������������
�������������������������
�����������������������
��������������
�����������������������
��������������

������������������������
�������������������

���������������� � �− 151 −

����
���
����

����

����������
���������������������
�����������������

��������������������
�����������

�����
����

�����
����
����
��������
�������

���������������������������
������������������
�������������
�����������������

�����������������������
���
�����
������

��������������������������
�����������

���

���

���

����

����������

����������

��������
�����������������

�����������

����������

�������

������

�����

�����
���

���

��������
����������������

��������
����������������
������

����������������� ���������
������
�����������������������
������������������������
�����������������������
������������������������
����������������������������
���������������������������
���������������������������
������������������������
������������������������
�������� � �− 152 −

30．

− 153 −

− 154 −− 155 −− 156 −��31���������������������
(����������)������������� ����� �����
������ �����
����������������������

������

��� 16 ����������� ��������������������
��� 16 �����������������
�������������
���������
������ ������������

����� �������������� ��������������������
���������������������

����������������������� �����������������������

��������������������

���������������������� ��������������������

����������������������

���������������������

��������������������

���������������������

�����������������������

�����������������

���������������������� ��������������������

��������������������

���������������������

���������������������

���������������������

���������������������� ��������������������

���������������������
1�

− 157 −

��������������������

����������������������

���������������������

���������������������

���������������������

��������

���������������������

����������������������

���������������

���������������������

��������������������

����������������������

��������������

������������������������

����������������������

������������������

������������������

�����������������������

����������������������

���������������������

�����������������������

���������������������

�������������������������� ����������������������
������
����������������������
���������������������
����������������������

����� �������
�����������������������
���������������������

�����������������������

���� �������������

������������

�����������������������
���������������������
��������������������������
���������������������

������������
��������������������
����������������
��������
��������������������

����������������

���� �����������������

2�
− 158 −

�����������������������

���������������������������
�������������������

���������������������������
�����������������������

������������������������

�������������������������

�����������

����� ���������

���������������

�� ��������������������

�������������

���������������������

�������������������������

�

����

�

�������������������

��������������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������������
�������� 70����������
�����������������������

��������������������

���������������������

���������������������

���������
��������������������
���������������������
���������������������
���������������������
���������������������
���������������������
���������������������

���� ����������

�

�����

������������������������ �������������������������

���������������������� ������������������������ �������������������������

�� �������������������������

�������������������� �������������������������

��������������������� ��������������

���������������������� �������������

�������������������� � ������������������������

�������������� ���������������

��������������������� ��������������������

����������������������� ��������������� ������

��������������������

���������������������
3�
− 159 −

��������������������

�������������

��������������������
��������������������
����������

�����

���
���

��������

���� ����������

��������

����������������������

�

��

���

���

���

���

����

�

� ��������������������
���������������������� ���������������������

����������������������

����� �� ����������������

������������� �� �������

����������

���������������������� ��������������������

���������������������

������������ �� �������

��������������������

���� �� ����������������

��������������������

���������������

������������������

��������������������
������������������������

���������������������������� � ��� � ����������������������

����������������
�����������������

������
����������
���

���
���
���

��������

����������������

���������������������

����

����

����������������������

�������������� ���������������������

�������������������� �� ��������� �����������������

�����������������������

����� �� ���� �������������

������������ � � �� �� � � ���� ����� ����������� � ������������������� �� �� ������������������

����������������������� �� �����������������

��������������������

4�
− 160 −

���������������������

�������������������� � ��� � ���������������������
���
���
���
���
���
���
���
���
���
��
�

��������������������
��������������������
��������������������

������
����������
��������

����������
���������������������
��������������������
��������������������

�����������������������

������������������������

���������������������� ������������������������

���������������������

�������������������������

��������������������

��������������������

���������������������

�������������������

���������������������

������������

����� ��� �������������

��������������������

���������� ��� �������

���������������������

�������

�������������������� ��������������������

���������������������

���������������������

��������������������

��������������������

��������������������

���������

����������
�������������������

�����������������������

������������ ������������� � �� � ��� � �����������������������

���������
���������

�����������������������

�����������������������

���������������

����������������������

�����������������������

������������������������
��������������� �����������������

�������������������

���������������������

�������������

��������������������

����������������

��������������������

����������������� �����

������������������

��������������
5�
− 161 −

��� ������������

�

�

�����

���������� �� �����������������

��������������������

���������������������

��������������������� ����������������������

��������������������

���������������������

���������������������

���������������������

�������������������
��������������������

���������������������

��������������������

���������������
��������������������

���������������������

���������������������

����������������������� �������������� �� �����

��������������������
��������������������

���������������������

���������������������

����������������

����������������������

��������������������
���������������������

����������������������

��������

���������������������

��������������������

���������������������

�������������������
6�
− 162 −

32�����������������
������������
���������� ������ ������ �������������������������������������
������������ ������ ������������������������� ����������������������
�������������

�����������������������
�������������������������

����������

������������������������

��������

�������������������������

�����������������������������

�������������������������

�� �����������������������

������������� ������

����� ���

�������������������������

�������������������������

������������������������

�����������

�

�

�
�

���� �����
�����������������������

�������������������������

�������������������������

��������������������������

��������������

��������

����
����
�����

���� ����������������

������ ���

��� ���������������������������

�������������� ����������������������

����������������������

��� ���������������������

���������������������

��� �����������������������

�− 163 −

���� ��������

��� ������ ���������

���� ������ � �����������

�������������������� ����� � � �������������������� � � �����������������

�����������������
�����������������������
�������������������������� � � ������������������� � � ������������

������� ��� ��������� �����������������������

����������������������

���������������������

���������� �����������������������

������������������������

���� ��������

���������������������������� � � � � �� �����������

�������������������������� � � � � � �� ��������������

��������������������� ���������� � � � �� � ����� ���������������� � � � � � � � � � �� ���� ��

�������������������������� � � � � � �� ������ ����� ����������������� ��� ��� ������ ���� � � � �� �������������������������

����������������

�����

�

�����������������������

�������������������������

������������
�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

����� ���������

������ �����

���
�

���
�����
��

�����
����
�����

�������

�

�
�
�

��

�
�
��
� �
� ��
�
�
�
��
�
�

��

�����������

��

�

���

�

�

�

����

�

����

�����������

���� ���������������

����������

�������� ������������������������� �����������������������

������������������������

������������������� ��� ������������������

�����������������
− 164 −

������������������������

�����������������������

�������������������������

�����������������������

��������������

�� �����������������������

������������ ����� ����������

������������������������

�����������

�

�

�

����������������

�����������������������

�
�
�
�
�
�
�

���

���������

�������������

���

�

�
�

�
�

�
�

�

�
�

���

���� ���������

�

�

���

���������

�����������

���

�
�

�
�

�
�

���

���
���
�������

��������� ��������

�

�

�

�

��� ��������

����� �����

�����������������������

�������������������������

������������������������

�������������

�����������������������

�����������������������

�

�

�

���� ��������

������������������������

������������������������

�����������������

������������������������

������������������������

�

���

�

����������������������

������� ������

���� ������

���� ����������������������� ����������������������

��������������������������

�����������������������

− 165 −

����������

�

�

�

���� ��������� � � � � � �� ������� ����� � � � � � �� ��������������

�

�

�

� � � � � �� � ����� ���������������� � � � � � � � � � � �� ���� ���� � � � � � � �� ����� ����� ���� � � � � � �� �

�����

�
�

�

�

���� �����
�� ��������������������� �������� � � �� ��������������������

������ ������� ��������������� �������������� ���� ����������� ���� � ������������������ �������� ������ �

�

�

�

���� �����

�������������������������

��������������������
�����������������������

���������������������������

�� �������������������������

��������������������������

��������������������������

�������������������������

���������������������

�

�

�

�������

������������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

��������������������������

��������������������������

������������������������

����������

�������������������������
���������������������

��

− 166 −

���� ���������� ������������

��

���
��

����

���

����

���

����

����

����

����

� �

���
�

��������

��������

���
�

���
�����
����

���
�

�

��
��

��
���
���

�
�
�

�

�

�

�

�

�

�

�

��
��

��
��

�����������������������

�

33���������������
��������� �������� ���� ���� �� � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� � � �������� ���� ������
������������� ���������� ������ ��� ���������

������������������������ ����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

������������������������ ����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������
������������������������
�������������
����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
��������������������
���� ������������������

�������
����������������������

� �
� �
� �
�
�

� � � �
� �

� �
�
�
� �
�
�
�
� � �

� � � � � �� � � � � �

� �
� �
� �
� �
� �
�
�
� �
� �
� �
� �
�
�

� � � �
� �

� �
� �
� �
�
�
� �
�
�

� � � � � � � � � �� �� � � � � � � � �� � � �� � � � �� � � � � ����� �����������������

�− 167 −

����� ��������� ����������������������
�����������������������
���������������

�����������������������

���� �������������������

������������������
���� �������������������

�������������� ����������������������
�����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

����������
��������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

������������ ��������������

�������������������

�����������������������

������������������������

��������������

�����������������������

���� �����

������������ �������������
����������

���� ������������ � � � � � � � � � ���� �������������

�

− 168 −

�������������������������� �������

������������������������ ������ 50km/h ������������

��������������

����������������������� ����������������������

�����������������������

����������� �����������������

������

����������������������� �������� ����������������������� ����������������������

�����������������������

�����������������������

�������

����������������������

������������������������ ����������

������������������������ ����� 60m3/min�2 �����������

�����������������������

�������� 47��� 55��������� 20mm���������������������������

����� 70m3/min�2 ������������

������

��������������� 80m3/min �������� �����

�����������������������

������ �����

��������������������� ������������������������ �������

�����������1 � 750m��������� ����������������������

��������������� 100m�����

�����������������������

��������

�����������������������

������ �����

������������������������� ���������������

���� �� 13 ������������������
�����������������������
�������� 2.0�������������
��� 90dB �����������������
������

���� ��������������� � � � � �� ������� � ����� � � ������ ��������� � � ������������� ��� � ��

���� �����

− 169 −����� �� � ��� � ��

���������
14���

� ����������������������
������������������������� ����������������������
�����������������������
�����������������������
������������ ������� �������� �1����������

15����

����������������
����������������������
�����������������������

���� �������

�����������������������
��������������

�����������������������
�������������������������

���� ��������

������ ����

����H17.3.12�

�k.p.�

���

���
�g�

�����
����
2
(g/m )

���
�g�

�����
����
2
(g/m )

���

����H17.3.19�

�

1����

17.3�
17.7

H17.2

717

5

517

3

�

14���

5.2�5.5

H17.2

1351

9

757

5

�

6���

10.8�
11.0

H16.5

1525

10

454

3

���� �������������������

�
�

���
�� ��
� ��
�� ��

���
�� ��
���
� ��
���
�� ��
���

����
����

����������

���
����

����
����

��� � �����������

������������ � �������������

������������ � �����������

���������

�������������
���������
������
�������
������
��������
������
�������

����� ������������������

����
�����
�����
������
��������
�����������
���������
���������
����
�����
����
������
������
������

����� �������������������
�����������������������
������������������������ �� ����������������
���������������������
����������������������
����������� �� �������� �������� ��− 170 −

�����������

�

�����

�����

�����

�����

�����

������

�����������������������������
������������������������

�����
�����
�����
���
���
���
���

����
�����

����
����

����
����
����
����
����
����

����
����

����
����
����
����
����
����

����
����
����
����
����
����
����
����
����
����
����
����
����
����
����
����
����
����
����
����
����
����
����
����
����

�

���� ����
���� ������

���� ��������

������������������������

���� ����
����������������������

�����������������������

��������������

������������������������

������ ��������

�����������������������

����������������������
������������������������

�����������������������
���������

�����������������������

��������������������� ����� �� �������������������� ����������������������

�����������������������

�������������

�����������������������

������������������������� ������ �����������
������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

��������������� ���� �����

�����������������������

�����������������������

�����������������

�����������������

���� ���������
�����������������������

����������������������
������ ���������������������

������������������
����������������������

��������������������������
��������������������������

�����������������������
��������������������

�����������������������

�

− 171 −

����������������������

������������ ����
��������������
����
���
���

���
���
���
��

���

��

���

��

���
���

�����������

�����������

���

��
�

��
�

���
�

����

�����
�

����
�

����
�

����
�

���
���
��

���
���

��

���

��

��

���

��

��
�

���

��
��
��

��

���� ��
��

��

�

�

��

�

���

�

������

���

�����

�

�

����

�

����

�

����

�

�

����
��
��

������

�����������

�����������

���

���

��

��

��

��

���

���

��

������

��������

�

��

���

��

��

��

���

���

���

�

�
��
�

��
�

���
�

���
�����
�
�
������

����
�

����
�

����
�

���

����
���
��

���

���
�

���
�����
����
�
�
�
������

����
�

����
�

����
���
��

����� ����������������

�����������������������

���������������

�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������
���� ��� ����������������������
�����������������������
����� ���������������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
���� ����
���

���

�
�.������ ����������������������
�����������������������
�����������������������

������������������

�����������������������

���

2 .4 m�����������������������

����0 � 3 0 k m /h � � � 2 0 k m /h � � �

�����

1 0 g /m 2 � � � � � � � 2 0 k m /h ������

1 0 0 m 3 /m in × 2 � � � � 7 0 m 3 /m in × 2 ������������������������

���������

9 5 k W /2 ,3 0 0 m in -1
0 .8 m 3�����������������������

�����
�����

U N IM O G � U 5 0 0 �

�����

16t

� � ×� � ×� �

8 ,8 5 0 × 2 ,4 4 5 × 3 ,5 0 0 m m

����

0 .1 2 � 8 5 k m /h������������������������

����������������
�− 172 −

34���������������
����������� ���������� ��� ������������� �������������� ��� ������ ����� � �� ��
1.��

���������������������
� 1 ������������������

�������������������
1����������������

��������������������

��������������������

���������������������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

���������

�������������������������
��������������������
��������������������
���������������� 850��
�� 3300��51�������������
���� 3 ���������������
��������������������
��������������������
��������������������

���������������������

� 1� �����������������

��������������������

���������������������

�������������������

��������������������

����������������� 2�����������������������

��������������������

��������������������

��������������������

������

��������������������

�������������������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

�������������� 2 �����

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

���������������������

�����������

− 173 −

2������

�������������
�������������������� �������������������

��������������������

����������������

����� 1�5 �������������

���������������������

��������������������

����������

��������������������

����������������

��������������������

� 2 ������������������

��������������������

��������������������

��������������������

������������ 3 �������

��������������������

��������������������

��������������������

��� 2 ����������������

��������������������

��������������������

��������������������

������������ 12�������

��������������������

�� 0�48 ���������������

���������������������

������

�������
�������������������

�������������������������
��������������������
���������������

�������

��������

�

����

�����

�����

�����
�����

���

������

���������������� 2� �����������
������������ 3 �������

������

�

� 3� � � � � ��� 4������������� 5������� 1��������� 2� � ������ 3� � ��3������������
� � 6 �����������������
����� 100���300���������

������� 3 �� 5����������

��������������������

��������������������

��� 100��� 200�����������

��������������� 2 ������������������������

���������������������
�������

��������������������
������������� 3 ������

��������������������
�����������

��������������������
− 174 −

� 6� �����

� 7� ���������������

��

4��������������������

5�������

�������������������

5�1� �����

��������������������� �������������������

��������������������

��������������������

��������������������

���� 300���� 100��������

��������������������

20����� 10�������������

������� 1200�����������

��������������������

� 15 ������������������

���������������������

15�������������������

��������������������

��������������� 1000�����������������������

��������������������

����������������

� 3300��51��������������

�����������������������
��������������������

��������������������� 2�68�
13�1�������� 3�8�1�0������
�������� 29884�41�������
���������� 34�0��������
���������� 1042�45��������
� 7 �����������������
���������

��������������������

����� 35�1�2�4������� 42�4�������
����������

���

���

���

��

�����������������3300�
�51�������� 700���������

�����������������������
12�5����������

�

���
�
���
�
���
���������������������� �� 8� �����������

�− 175 −

���������������������
�����������������������
��������������������

�����������������������
��������������

��������������������

�����������������������
��������������������
��������������������
�������������� 0 �����

�������� �
���

�
���

��

�
����

�

���

�
���
�
�����������������������

������������������������������������� 9� �������������� � 8 �����������������

���

���

�

���

�����
�����
�����

��������������������
�� 2�51����������������

���
����

����� 0�24 �������������
�������������� 10 ����

����
����
����
�
���
���
���
�������������������������������������������������

���

� 10� ������������

��������������������
���� 4������������� 8 ��� ��������������������

��������������������

��������������� 10 �����

��������������������

��������������(����)��

��������������������

���������������������

��������������������

���������������������

��������������������

���������������������

��������������������

��������������������

���������� 9 ������ 20��

30��������������������

��������������� 40�����������������������

��������������������

��������������������

2�01�������������������

��������������������

� 0�71�����������������

��������������������

����� 20��������������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

���������������������

��������������������

��������������������

����������� 0 ��������

��������������������
− 176 −

��������������������

� 20�9������50 ����������

�������������������������

5�2� ���������

��������������������� �������������������

������������

��������������������

5�3� ����������

����������������� 5���� �������������������

�� 20������� 7�5���� 20�����������������������

������� 10������������

����� 12 �������������

������������� 12�5 �����

��������������������

13 �������������������

��������������������

��������������������

�3300��51���������������

��������

4������������

700�������������������

��������������������

������� 12�5����������

��������������������

���������������������

���������������������
������������������
�����
breaking

depth of crack(mm)���������������
����������������

��

��

��

� 12� ���������������
�
�

��

��

��
��
passing time(hour)����� 11� �������������

1200 �����������������

���������������������

���������������������

� 11 ����������������

��������������������

����������������� 12�1��������������������

��������������������

����������������� 0 ����������������������

��������������������

��������������������

����������

����������������� 7�5����������������� 50 �����
− 177 −

6����

Resistance
Machinery,�������������������

ofRubber
JournalforConstructionofConstruction

Management and Engineering Vol.651, 27-35.�

��������������������
��������������������

3)���������������������

������������������

4)Eguchi, T. and Muro, T. 2003. The Prevention����������������������

of Off Road Tire Bursting, Proc. of the 9th�������������������

European Conference of the ISTVS,

0 ��������������� 0 ���������������������
������������������
�������������������
�������������������
��� 20��������������
�������������������
��������������������
����������������������
50 �����������������
�������������������
������������������
�����������������
����������������������
�������������������
������������������
������
������������������������
����(�)����������������
���������������������
��� �

�
�
����
1)Eguchi, T. and Muro, T. 2000. Variation in
Inflation Pressure of Off- the- Road- Tire,
Seoul

2000

FISITAWorld

Automotive

Congress Proc., F2000IS005, 1-6.
2)Kawahara, S. 2000. Evaluation of Cutting− 178 −

35．

− 179 −

− 180 −− 181 −− 182 −36．Investigating the contact dynamics between tool and granular materialusing Distinct Element Method (DEM)�� Ha H. BUI, Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University
Ryoichi FUKAGAWA, Department of Civil Engineering, Ritsumeikan University
Abstract:
The contact dynamics between tool and granular material is presented in this study using numerical simulation.
We focus on the failure mechanism and the resistance force acting on the cutting-tool during the excavation
process. Our numerical simulations are performed in both two and three dimensional directions and comparedwith the 2D experimental model, which is carried out using aluminum bars regarding as soil model. This
research has showed that DEM simulation results are well fitted in experiment in both mean of shear
deformation pattern and the resistance force acting on the cutting-tool. The force has big fluctuation and thefluctuation is directly proportional to the granular size. In spite of fluctuation, the mean force is independent ofparticles size. The development of slip surface in 2D and the 3D failure mechanism during the excavation
process could be visualized clearly through the DEM simulation.
Keyword: Distinct Element Method (DEM), excavation, granular material, cutting-tool, rake angle
1. INTRODUCTION:i

Recently, numerical simulation of granular material
such as soil mechanics and silo engineering is usuallyusing the Distinct Element Method which wasdeveloped by Cundall and Strack [1] in 1979. In thismethod, the granular material is modeled by circularparticles (possible for irregular shape) and eachcouple of particles is connecting by a spring-dashpot
model in both normal and shear directions as shown in
Fig.1. The contact between two particles will then be
described by a suitable contact model. This method
has provided an excellent way to model the behaviorof granular material.
This paper concerns a numerical investigation ofan action of a rigid “tool” upon a granular material(excavation process). In 2D simulation investigation,
the cutting-tool was first set on outside of a granularbin composed of irregular circle particles initially inequilibrium under gravity in side a rectangular box.
After that, this tool was forced to move horizontallywith a constant speed. This simulation was thenextended into 3D simulation in which the sphericalparticles are assumed to be soil model.
We focuses on the total force acting on the
cutting-tool and the shear deformation pattern of soil
generating in front of the tool. In general, theresistance force acting on the tool can be calculated
based on the passive earth pressure theory. However,
several researchers have indicated that the actual
resistance force is overestimated comparing with thetheoretical value [2, 4]. This problem is considered
due to the lack information of soil failure generatingin front of the cutting-tool. Therefore it is necessary to
clarify this failure mechanism.

iisliderdash-potijspringwall(a) Normal forcejwall(b) Shear force

Fig.1: Models of contact force in normal and shear
direction
Our research reveals a big fluctuation in force
acting on the cutting-tool and this fluctuation is
proportional to the grain size. In spite of fluctuation,
its mean value is independent of grain size. In 2D, thisforce tends to increase linearly with respect to the
excavation progress, but in 3D this force seems to beconstant after reaching a maximum value.
In the means of the failure mechanism, oursimulation showed that the slip surface of soil failure
is become curve and it is enlarged from the tool tip to
the ground surface. The volume of 3D failure could beclarified in our simulation. The main results will bepresented after the short description of the simulation
method and of physical parameters for our simulation
systems. Several aspects of the problem such as theinfluence of grain size, of the angle of the tool (rakeangle) and of the cutting speed will also be discussed
through this paper.
2. SIMULATION METHOD
For these simulations, we have developed our
computer program based on the method proposed by− 183 −

Cundall & Strack [1] so called Distinct Element
Method. For a detailed description of this method thereader may refer to [2, 3]. In our simulation granularparticles are assumed to be an assembly of circle disks
in 2D and spherical ones in 3D. These particles
contact each other at a contact point which is modeledby a spring-dashpot model, as shown in Fig.1, in bothnormal and shear directions. Using this model, theforces acting on particle including normal force andfriction force could be calculated. The friction force inshear direction is then modeled to satisfy the
Coulomb’s friction law and finally the motion ofparticle will be solved by taking integration of the
motion equations.
As mentioned above, in 2D simulations we usedthe circular particles. These particles are generated
randomly in a rectangular box. Before starting a
numerical simulation, one needs to compact theparticles to a relax condition which has sufficiently
small kinetic energy. The cutting-tool in thissimulation consists of a rectangular rod enveloped bya circle particle in order to make the tool tip smoother.
Since we are mainly interested in the failure pattern
and the resistance force acting on the cutting-tool, thetool was initially set outside of the soil box at adesired depth as near as possible to the granularsample. Then this tool was pushed horizontally with aconstant speed along the granular bed. Most of
simulations were performed with speed of 2cm/s. Fewof them, however, were performed with 1cm/s inorder to compare with experiments. For the simulation
with the cutting speed of 2cm/s, we used distributed
radius particles. Four samples with different particles
size are simulated in order to check the effect ofparticle size on the force fluctuation, these samples
are listed in Table 1 as A, B, C, and D. Simulation
with the cutting speed of 1cm/s used only two kinds ofparticles with diameter of 1.5mm and 3mm (sample F).
This simulation will then be compared with anexperiment using the same particle radius, excavation
speed, excavation depth and void ratio. A detailed
description of experiment will be described later.
In 3D simulation, the particles configuration are
also generating some what similar to the 2D problem.
Particles were also first generated randomly into a
cubic-rectangular soil bin (120�120�120) mm, thenthey are compacted by gravity to the height of 50mm
until the particle system is stable. The cutting-tool,
which has width of 40mm, consists of a cubicrectangular rod with smoothed surfaces and sphericaledges. Initially, this tool was set on outside of the soilbox at the depth of 30mm as near as possible to the
granular sample, after that the tool is moved
horizontally with a constant speed of 2cm/s. We also

considered the effect of the rake angle on the soil
failure and resistance force by performing two
simulations with rake angle of 90 degree (sample G)
and 60 degree (sample H) comparing with thehorizontal direction. The control diameters and void
ratio in 3D simulation are distributed in Table 1 assample G, H. The coefficient of internal friction
equals 0.3 for both 2D and 3D. The walls in all
simulations are treats as frictionless and thecoefficient of friction between free particles and toolis 0.3.
Table 1. Characteristics of the samples.
No. ofControl
Initial void
Samplesparticles diameter (mm)
ratio
A

8585

2 .8 � d � 3 .6

0.1954B3819

4 .0 � d � 5 .4

0.1963

C

1628

0.1928

D

1008

F

7450

6 .2 � d � 8 .2
8.2 � d � 10.1
d � 1.5; d � 3

G

51840

0.2125H

51840

2 .0 � d � 3 .0
2 .0 � d � 3 .0

0.19470.14850.2231

In order to validate our simulation results, 2D
experiments were performed in this study. In thisexperiment aluminum bars, which have 1.5 and 3mm
in diameter and 50mm in length, were used regarding
as granular material. Aluminum bars were distributed
randomly into a soil box to the height of 14cm and thecutting-tool was immerged 8cm depth into sample. A
6-axis force sensor was attached behind the cuttingtool in order to measure the resistance force andmoment acting on the cutting-tool. And a high speed
camera was used to record the failure deformation
pattern of the sample during the excavation process.
The excavation was done by dragging the soil box tothe left directions with a speed of 1cm/s. The
experimental apparatus using in this study are shownin the Fig.2.

− 184 −

Handle6-axis force sensor

Vertical frame
Motor

Cutting-tool
Soil box (1000L×50W×300H) mm

Chain

Stroke: 1150mm

Carrier
2400 mm

Displacement transducer

Fig.2: Two dimensions experimental apparatus

10mm displacement

20mm displacement

30mm displacement

40mm displacement(a) Excavation progress in simulation using DEM (2D simulation)

10mm displacement

30mm displacement

20mm displacement

40mm displacement(b) Excavation progress in experiment (2D experiment)
Fig.3: The comparison of soil deformation pattern between simulation and experiment
3. RESULTS AND DISCUSSION:
3.1. Shear deformation and resistance force in 2D
Fig.3 shows the comparison between experiment andsimulation results in term of the shear deformation
pattern, each image was taken after 10mm
displacement of the cutting-tool. Fig.3 (a) showed thesimulation results while Fig.3 (b) showed theexperimental one. From this figure it could be seenthat the shear deformation pattern in simulationagreed very well with the experimental results. The
slip line, boundary between moving soil volume andstationary soil volume, changes from curve line into
straight line after each cycle where a new slip line is
generated. The mechanism of this phenomenon can be
explained due to the superposition of the soil mass infront of the cutting-tool.
The agreement between simulation andexperiment is not only in term of shear deformation
pattern but also in term of the excavation resistanceacting on the tool as shown in Fig.4. In this figure, thesimulation result is compared with three experimental
results which were performed in the same condition.
The result has shown that in both simulation andexperiments, the force acting on the cutting-tool havebig fluctuations. This fluctuation was caused by somereasons, one could be the magnitude of particles size
and the other reason could be the effect of non-cohesion material using in both simulation andexperiment. In spite of fluctuation, this force seems toincrease linearly with respect to the traveling distanceof the cutting-tool.
In order to verify the effect of the particles size on
the fluctuation of resistance force, we have performed
four simulations using different size of particles
corresponding to samples (A-D) as shown in Table 1.

Fig.4: Horizontal component force acting on the
cutting-tool as a function of time in experiment (dashlines) and simulation (solid line).

− 185 −

Fig.5 shows the results of the horizontal resistanceforce acting on the cutting-tool in simulations
corresponding to different size particles simulation(samples A to D). From this figure, it could be seenthat the force fluctuation reduces as the size of particle
decreases. In spite of the fluctuation, the mean force isalmost the same in all of simulations and this mean
force increases linearly with respect to the time.

Fig.5: Horizontal component force acting on the
cutting-tool as a function of time in 2D simulation
corresponding to four samples (A-D).
3.2. Failure and resistance force in 3D
The 3D simulation results will be discussed in thissection in term of comparison between two simulation
samples (G, H). Sample G was simulated with rake
angle of 90 degree while sample H is that of 60 degree.
Figs.6 and 7 show the cross sectional images
which were obtained at every 10mm interval withrespect to the traveling distance of the cutting-toolfrom x=10mm to x=40mm. In these images, the deep
region (failure zone) represents an area whereparticles took the large displacement comparing with
their initial position, while the region of stationary

x = 10mm

x = 10mm

particles is presented by the light color.
Fig.6 (a) shows the results of excavation using the
cutting-tool with a rake angle of 90o. The cross section
was taken at the plane where it is 60mm in width.
From these images, it could be observed that the shapeof boundary which divides deep color and light color(i.e., slip surface) changes from the curved line into
the straight line during the progress of the blade, andthe failure area of soil in front of the blade, deep
region, increases with respect to the traveling distanceof the blade. Fig.6 (b) shows the results of excavation
for the cutting-tool with a rake angle of 60o. The
images obtained in this case are similar to those of
Case1, however comparing with Case1 as can be seenin the images of x = 10mm and x = 20mm, the shapeof slip surface was first formed in the straight line andthen it changes into the curved line while this is notfound in Case1.
The cross sectional images in Fig.7 were obtained
at a plane in front of the cutting-tool where it is
10mm far from the tip of the blade. Fig.7 (a) shows
the results of excavation for the vertical blade (rakeangle of 90o). From these images, it could be seen thatthe failure area increases with respect to the traveling
distance of the cutting-tool. Moreover, comparing
these images it could be observed that the failure areain front of the cutting-tool expands rapidly from theimages of x = 10mm to x = 20mm, however thisexpansion becomes small afterward as seen in theimages of x = 30mm and x = 40mm. This indicatesthat the failure area in front of the cutting-tool seems
to be constant after some displacements of the cuttingtool. Fig.7 (b) shows the results for the inclined blade(rake angle of 60o). The images obtained in this caseare similar to those of Case1. However, comparing
with Case1 the failure area in front of the inclined
blade seems to be smaller than that of the Case1.

x = 20mm
x = 30mm(a) Case 1 (Rake angle: 90 deg, at 60mm in width)x = 20mm

x = 30mm− 186 −

x = 40mm

x = 40mm

(b) Case 2 (Rake angle: 60 deg, at 60mm in width)
Fig. 6: Cross sectional images of failure lengthx = 10mm

x = 20mm
x = 30mm(a) Case 1 (Rake angle: 90 deg, at 10mm in front of the blade)x = 40mm

x = 10mm

x = 20mm
x = 30mm(b) Case 2 (Rake angle: 60 deg, at 10mm in front of the tip of the blade)x = 40mm

Fig.7: Cross sectional images of failure widthFig.8 shows the cross sectional images whichwere obtained at every 10mm interval with respect tothe excavation depth from z = 10mm to 30mm. The
first image was plotted at 5mm in depth in order toeliminate the effect of particles which fall down due
to the growing up of soil particles in front of the blade.
Fig.8 (a) presents the excavation using vertical blade
while the excavation with inclined blade is presented
in Fig.8 (b). From these images it could be seen thatthe section of boundary, which divides deep color andlight color (i.e., slip surface), becomes curved and thefailure region enclosed by the slip surface is enlarged
as the ground surface is approached. Moreover,comparing between Case1 and Case2, as could bez = 5mmz = 5mmseen in the images of z = 5mm and z = 10mm, theangles of direction of slip surface from the excavation
at the edge of cutting-tool seem to become wider for
the Case1.
Fig.9 shows the 3D images of failure volume at
the difference view when blade performed 30mm
traveling distance. From these images, the three
dimensional configuration of failure mechanism wasclarified. The failure volume around the cutting-tool
was enclosed by a curved line at the free surface.
Moreover it could be seen that a curved slip surface
has expanded from the blade tip to the ground surface
in both case of simulations (incline blade and verticalblade).

z = 10mm
z = 20mm(a) Case 1 (Rake angle: 90 deg, traveling distance: 10mm)

z = 10mm

z = 20mm− 187 −

z = 30mm

z = 30mm

(b) Case 2 (Rake angle: 60 deg, traveling distance: 10mm)
Fig.8: Cross sectional images of failure depth(a) Case 1 (Rake angle: 90 deg; Traveling distance: 30mm)(b) Case 2 (Rake angle: 60 deg; Traveling distance: 30mm)
Fig. 9: 3-D Images of failure mechanism
Fig.10 shows the horizontal force acting on the
cutting-tool for Case1 (rake angel of 90o) and Case2(rake angel of 60o). Though this figure, each force
tends to increase with irregular fluctuation withrespect to time. Moreover, it could be seen that theseforces increase rapidly in the fist interval of time but
this increment becomes small afterward. Thistendency also was observed in the failure width asshown in Fig.7 and it indicates that the force acting on
the cutting-tool is proportional to the failure width ofsoil in front of the cutting-tool. Furthermore,comparing these forces in Fig.10 has shown that theforce acting on inclined blade is smaller than the caseof vertical blade.
Fig.10: Horizontal force acting on cutting-tool
4. CONCLUSIONS:
The numerical investigation of soil excavation using
Distinct Element Method (DEM) has been presented
through this paper. Our study focuses on the shear
deformation pattern and the resistance force acting on
the cutting-tool. Calculation results have shown that:
The 2D simulation results agreed very well withthe experiment in both mean of shear deformation
pattern and resistance force acting on the cutting-tool.
The slip surface change from the curve line into thestraight line after each cycle where new slip line is− 188 −

generated. The force acting on the cutting-tool has big
fluctuation and this fluctuation is directly proportional
to the size of particles. In spite of fluctuation, themean force is independent of particle size and it isincreased linearly with respect to the traveling
distance of the cutting-tool.
In 3D, calculation results have shown that thecross sectional images of the excavation
mechanism could be presented at any planes in
DEM simulation. The failure width of soil infront of the cutting-tool expands rapidly in thefirst interval of time however this tendency
becomes small afterward. Furthermore, the angleof the direction of slip surface from the
excavation direction at the edge of the cuttingtool seems to become wider as the rake angle ofthe cutting-tool decrease, this result is also inagreement with the experimental results using Xray radiography method conducted by Fukagawa,et al. [4]. In term of the excavation resistance, 3D
simulation indicated that the force acting on the
cutting-tool also has fluctuation and its magnitude
become smaller as the rake angle of the cuttingtool decreases. In spite of linear increment in 2D
simulation, the force seems to be constant after
reaching the maximum value. This tendency was
also found in the expansion of failure width ofsoil in front of the cutting-tool. Finally, the 3D
failure mechanism of soil excavation could be
visualized clearly from the DEM simulation.
REFERENCES
1. P. A. Cundall and O. D. L. Strack: A discrete
numerical model for granular assembles,
Geotechnique, 29, No. 1, pp. 47-65, 1979.

2. Ha. H. BUI, R. Fukagawa, T. Kobayashi and K.
Tamoi: DEM simulation of three dimensionalsoil failure with cutting blade, Proc. of the 7th
Asia-Pacific ISTVS Conference, Changchun,
China, September 2004.
3. Ha H. BUI. Numerical Simulation of
Excavation with Cutting-Blade by DEM, Master
Thesis, Ritsumeikan University, 2004.
4. R. Fukagawa, T. Kobayashi, K. Tateyama and
H. Takahashi: Three dimensional visualizationof the excavation mechanism for dry sandy
ground by a CT-scan technique, Proc. of the 9th
European Conference of the ISTVS, 9, Harper
Adams, UK, pp. 128-135, 2003.
5. E. T. Selig and R. D: Nelson, Observation of
Soil Cutting with Blade, Journal of
Terramechanics, Vol. 13, pp. 32-53, 1964.

− 189 −

− 190 −37���������� EX8000 �����������
������������ �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����
�����
�
�

�������

��������������

�������������������
�������������� ������ ������������������ ��������� ��� ����������

�����������������

��������������� ��������

������������������������

��������������������

������������������������

�������������������

�������������������������

����� ������ �����������

������������������������

�������������������

����������

����� ������ ����������
�������� ��� �����

���������

�������������������

������ ��������������������

���������� ������ �������

��������� ��� � ������ ������ ������������������������ ������ ��������

����������� ������ �����

������ �����������

������� ������� �����

������ �������������������� ������ � �������

���������������������� ������� ��������

�������������� ������� ���������� ��

160

290 ton�over

140

150-190 ton�� ��� ��� � �������
�

220 ton
140 ton

�
120
�
�
�
100
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�

80
60
40
20
0

'93

'95

'97

'99

'01

'03

'05�

� ��� ��������������� ��������

− 191 −

� ���� ������ ����� � � � � � � � � � � � � � ���� ������ ���������� ����������� 2 ����������

�����������������������
������������������������
��������������

������������������ �����������������������

�����������������������

����������������������

������������������������

������������ ������������� �������

������������������������

����������� � ������������

������������������������

������������������������

����������� 3.1.2 �������

��������������
�����������
������������������������
������ �������������������� ����� � ������ ����������������

����������
����������

�����
� ���
�

� � � � � ������ ��������
�����������������������
������������������������
������������������������� ������ ������ ������������

������������������������
������������������������
− 192 −

������������������������

����������

������������������� 3.1.3 ��������

������

���������
���������
���������

�������
���������
���������

��������������

������
������

�������
����������
�������������
����������������
���������
����������������
���������������������
���������
���������

��������

�������������

�� ������ ����������������
������������������������ ������ ���������

��D.L.U��������������������

EX8000 ��������������������������� ������������������
������������������������
������������������������
������������������������

������������������������

����������������������������� �����������������������

�������������
���������������� 3.2.2 ������������� ����� ������������
������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

����������������CAN �����

����������

������������������������

����������������

��������������
��������

�������
�������

�����������
������������
������������������

�������������

�����������������
������������

�������
����������������
�����������������
��������������
���������� � � � � � � ������ �������

������������

��������

�������������
�����������������������
����� 3.2.1 ����������������
����������� Phase3 ���������
− 193 −

���������������
��������������
��� ������ �������������

����������
�������������������������

� 3.2.4 �������������������

������������� 3.2.3 ��� 3.2.4 ���������������������������

10.4 ����������������������

������������� 3.2.5 ��������
������������������������
�����������������
����� 3.2.6 ���������������
������������������������
��������������������
����������������������������
�����������������������
������� ������ ��������������

�����������
�����������������
��������������
����������
�����������������
��������
�����������
������������������
������
���������� ������ ������������ ������ ������������ � � � � �������������

�������
� 2005 � 9 ����EX8000� 1 ���������
��������������������� 5000�������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����������

����������� ������ �����������
��������������
− 194 −

38．��������������������������
������������� ��������� ���� ����� ����� ��
������

���������������
����������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������
���������

1)�

��������������

������������������������
�����������������������

������������������������
������������������������

�����������������
�����������

������������������������

������������

������������������������
�����������������

�������������
�����������������������
BILATERAL ������������������
���������

���

���

���

���

�

���

���

���

���

Fig.1� ����� CG ���������������������
�����������������������

�����������������������

���������
����������������

������������������������

������������������������

�������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

��������������������Slave��������������������������

�����������������������

���Augmented Reality�������������

Master����������������������

����������(Haptic Image)��������

���������� Bilateral ����������

��������

������������

�����������������������

− 195 −

����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

���������������������

������

2)�

��������� PC ������������

����������
�Fig.2�Fig.3�

������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������� PC ���������������
���������������������������
������������������������
Fig.2� ��������������

������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
��20������������� 0.15������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
�����������������������
FOG �����������������
�������������������200kN

Fig.3� ������������������

������������������������
������������������������

�����������������

������������������������

���� ���������

��� Fig.4 �������� Fig.5 ��������������������� Augmented
Reality ���������������������
������������������������
������������ 150mm ��������
������������������������
����� 16 �����������������
�������������������
�����������������������
������������������� 3)� ����������� BC3������������BC3 �− 196 −

Fig.4� ������� BC-3

Fig.7� �������

Fig.5� �����

Operator

Master system
�mbucket�mboom�marm+bucket+Motor
Driverboom
arm

MasterController

posm

poss

Fig.6� ����������

SlaveController
Valve
Driver���� ����������
Bilateral �������������������

arm
boom
bucketforce
senser�sarm
�sboom�sbucketpt��� Fig.7 ������������������

Slave system������������������������

Fig.8� ������������������

������������������������
������������������������

���� ��������

������������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

10cm ��� 50m×100m �� 50 ���������

����������������� PC ������ ������������������������
���������� PC ������������

������������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

4)��������������� LAN ������

�����������������������
�������������� PC ������������
������������������������

− 197 −

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

Fig.11 ��������������

������������ RS232C ��������
������������������������
��������������

Fig.10� ������

Fig.9� ����������
�������
���� �������
����� 16 � 10 � 4 ��8 �� 5 �������
���������
���������������
-16.5m ������������������� 5�
100kg/������� 10m×10m ���������
� � Fig.11� ���������

��±30cm �������������������
�����������������������
Fig.10 ���������������������

���� �����������

���� 50cm ������ 5m��� 0�0.3 ������������������

�����������������������
������������������������
������������������������
���������������� TV ������

���� ����
�����������������������

����� CG ������������

�������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������ SBL ���������������

����������

������������������������

��������������������� PC������������������������

������������������������

������������������������

− 198 −

������������������������
������������������������
������������������������
���Fig.12 ������������

Fig.13� ����������
���

Fig.12� ������

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

���� ��������
���������������� Fig.13 ������������� 80cm ������������
������������������������
�����������

����
����
����
�����
� � � � �������������������������
������� Fig.14��� Fig.15 ��������

���

Fig.14� �����������������

������������������������
�� 1���������������������
������

������������������������������

�������������+27cm ������������

�����

����

����

����

����

8.1cm ���������������������

�����

����

����

����

����

������������������������

�����

����

����

����

����

�����������������8.1cm ����

�����

����

����

����

����

�����

����

����

����

����

�����

����

���� ����� ����

�����

����

����

����

����

�����

����

����

����

����

������������������������
�������������������������
������������������������
������
����������������������
������17cm ������������8.1cm ��������������30cm ������ 2 ������������������� 1 �����
− 199 −� � � ����

Fig.15� ��������������

���������������10cm��20cm ��������������������������

������� �����������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������
�����������������������

�

�����

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

����������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������

��������������

����������������������
�����

���
������������������������� ����Master����������Slave���������������������������

����������������������

������������������������

����������������������
����������������������

���������������������������

1)� ����������������������

�����������������������

���������, ������������

����������������������

���,2001�,pp22-24.
2)� ����,����,���,���,����,���������������

�:TELEOPERATION OF CONSTRUCTION�� ����������������������
����������������������MACHINES WITH HAPTIC INFORMATION FOR

����CG�����������������UNDERWATER APPLICATIONS",International������

Association for Automation and Robotics inConstruction (IAARC),2004�,pp.340-345.

�� ����������������������
����������������������3)� ����,������������������

����������+17cm�����±8.1cm�

�����������,������ 7 �����������������������

�,1996 �,pp.17-22.

����������������������4)� ����������������������
����������������������

������

2000��
pp.140-147������(C�)66�651��
��������
�����������������������
������������������������

− 200 −

平成 17 年度

建設施工と建設機械シンポジューム実行委員会・委員名簿（順不同・敬称略）

委員名

機関名

委員長

山之内博行

㈳日本建設機械化協会

施工技術総合研究所

副委員長

三石真也

国土交通省

総合政策局

〃

藤野健一

㈳日本建設機械化協会

技師長

山 元

独 土木研究所

技術推進本部

福川光男

鹿島道路㈱

専務取締役

生産技術本部担当

大坂

大成建設㈱

土木本部

部長

星野春夫

㈱竹中工務店技術研究所 先端研究開発部
アドバンストコンストラクション部門

松本

毅

コマツ

開発本部

商品企画室

担当部長

大塚和夫

コマツ

開発本部

商品企画室

担当部長

有光秀雄

コベルコ建機㈱雨宮信一

新キャタピラー三菱㈱相模開発センター

トラクタ開発部長

田中利昌

日立建機㈱

建設システム事業部

技術部

外村圭弘

西尾レントオール㈱東京支店 取締役支店長

森實㈳日本機械土工協会

副会長

鈴木英隆

㈳日本建設機械化協会

技師長

浅野邦彦

㈳日本建設機械化協会

技術部長

近藤治久

㈳日本建設機械化協会

調査部長

委員

弘

衛

裕

所属・役職
技師長

建設施工企画課

機械施工企画官

先端技術チーム

機械部

カスタマーサポート部

主任研究員

主任研究員

サービス技術グループ
シニアマネージャー

部長

建設施工と建設機械シンポジウム論文集（平成17年度版）
平成 17 年 11 月 １ 日

印刷

平成 17 年 11 月 ７ 日

発行

編 集
発行所

社団法人

〒105‑0011

日本建設機械化協会

東京都港区芝公園３−５−８（機械振興会館内）
ＴＥＬ （03）3433−１５０１
ＦＡＸ （03）3432−０２８９

複製厳禁

印刷所

昭和情報プロセス㈱東京都港区三田5−14−3