PEX-H285011 Board Support Package
Installation on RedHawk
Release Notes Revision B
September 12, 2022

1. はじめに本書は、Concurrent Real Time Inc(CCRT)の RedHawk 上で動作する、インターフェース社製 PEXH285011 PCI Express ボードサポートパッケージ 用リリースノートです。

2. インストールのための条件
PEX- H285011 BSP をインストールするためには、以下の製品がインストールされている事が必要です。
• PEX-H285011 ボード• RedHawk 6.x 以上• Extmem version 8.3 以上
PEX-H285011は、PCI Expressに準拠した、シンク型出力対応電流駆動フォトカプラ入力の64点デジタル信号入力と、高電流オープンコレクタシンク型出力64点のデジタル信号出力を持つデジタル入出力製品です。
(注意：本ボードは１ボードで２つの論理デバイスが存在し、偶数は入力、奇数は出力チャンネルになります。)

3. インストール方法
PEX-H285011 BSP は、IRQ 共有するように設計されています。 もしこのデバイスの IRQ が、別のデバイスによって共有されている場合に、このドライバの性能は損なわれる場合があります。 そのため、可能な限り、このボードはその IRQ が他の装置と共有されていないＰＣＩスロットの中に実装する事が奨励されます。 “lspci -v”コマンドをシステムで種々の装置の IRQ を確認するために使用することができます。
PEX-H285011 BSP は、 CDROM/DVD 上の RPM/DEB フォーマットで供給され、別途 extmem デバイスドライバがインストールされていることが必要です。
以下に、インストールの手順を示します。:
amd64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt
もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# apt install ./bin-extmem-rhx.y_X.Y_amd64.deb
PEXH285011 BSP 実行パッケージのインストール# apt install ./bin-pexh285011 -rhx.y_X.Y_amd64.deb
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# apt install ./dev-pexh285011 -rhx.y_X.Y_amd64.deb# umount /mnt
arm64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt
もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# apt install ./bin-extmem-rhx.y_X.Y_arm64.deb
PEXH285011 BSP 実行パッケージのインストール# apt install ./bin-pexh285011 -rhx.y_X.Y_arm64.deb
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# apt install ./dev-pexh285011 -rhx.y_X.Y_arm64.deb# umount /mnt

(x.y は RedHawk のバージョン番号であり、 6.x,7.x または 8.x で、X.Y は、BSP のバージョン、z は、BSP のリリース番号を示し、予告なく変更することがあります。)
PEX-H285011 BSP パッケージは /usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pexh285011 ディレクトリにインストールされ、必要な場所に展開されます。

4. アンインストール方法
PEX-H285011 BSP パッケージは、以下のコマンドでアンインストールします。この作業により/usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pexH285011 ディレクトリは削除されます。
x86_64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# rpm -e dev-pexh285011 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (開発パッケージの削除)# rpm -e bin-pexh285011 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# rpm -e bin-pexh285011 -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (実行パッケージの削除)
amd64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# apt purge dev-pexh285011 -rhx.y(開発パッケージの削除)# apt purge bin-pexh285011 -rhx.y(実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# apt purge bin-pexh285011 -rhx.y(実行パッケージの削除)
arm64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# apt purge dev-pexh285011 -rhx.y(開発パッケージの削除)# apt purge bin-pexh285011 -rhx.y(実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# apt purge bin-pexh285011 -rhx.y(実行パッケージの削除)

5. ライブラリマニュアル
ライブラリマニュアルは、オンラインで提供されます。
# man pexh285011
pexh285011(3)pexh285011(3)NAME
pexh285011 - external memory device access library
SYNOPSIS[ ボードの詳細は、各マニュアルを見てください ]DESCRIPTION
pexh285011 は、external memory ドライバを利用した pexh285011 ボードアクセ
スライブラリです。
#include <sys/pexh285011.h>gcc [options ...] file -lpexh285011 -lextmem ...
OPEN/CLOSE/MMAPPEXH285011 は、通常のデバイスファイルと同様に open/close 可能です。デバイス は、実使用の前に必ずユーザーが初期化する必要があります。ディフォルト
では、非共有モードですが、IOCTL_EXTMEM_SHARED を発行すると、複数のユーザで デバイスを共有できます。但し、レジスタなどの整合性の責任はユーザに任されます。デバイスドライバでは最初に open したプロセスが最後に close すること を仮定しています。典型的なレジスタ初期化の手続きは、ライブラリとして提供されているため、プログラムテンプレートを使用します。

注意：本ボードは、一つの物理デバイスで二つの独立した論理デバイス（入 力と出力）を構成します。
論理デバイスは、サブシステム ID+サブベンダーID で区別することができます。
入力：0x2D0B1147
出力：0x2D8B1147
サブシステム ID は、以下の API で取得できます。
extmem_device_info_tdevice_info;
ioctl(fd,IOCTL_EXTMEM_GET_DEVICE_INFO,&device_info);
if (device_info.subsys_id==0x2D0B1147){
printf("Input Board\n");}if (device_info.subsys_id==0x2D8B1147){
printf("Output Board\n");}
ボードへの割り込みは、アクセスライブラリによって extmem デバイスドライ バに 登録された割り込み手続きによって処理されます。加えて必要であれば以下の例のように(SIGIO)シグナルハンドラを使用して追加の処理を行うことができます。アクセスライブラリでは、以下の場合に割り込みレジスタをアクセスします。
(1) pexh285011_init(),
pexh285011_reset(), pexh285011_uninit(),pexh285011_enable_intrrupt(), など関数呼び出し時(2) 実際の割り込みが発生した時
オ フセット 0x0C(INTR)を読み込み、ON になっているビットをクリアする
この値は、pexh285011_intr_service()関数で、読み出すことができます。
た だし、関数を呼び出す前に連続して割り込みが発生した場合には、値は上書きされます。
また値が上書きされた 場 合 に は pexh285011_intr_service() 関 数の pendig 値で検出できます。
(3) アプリケーションプログラムがデバイスを close()した時、あるいは異常終了したとき*************************************************************************************
PEXH285011*************************************************************************************DIP スイッチの読み込み
int pexh285011_get_sw(int fd,unsigned long int *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
data 出力変数へのポインタ
割り込みハンドラの登録
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
void (*interrupt_hadler)( int, siginfo_t *, void *) 割り込みハンドラ
mask 割り込みを許可するマスク値
デバイスの非初期化処理
int pexh285011_reset(int fd);
int pexh285011_reset_mmap(PEXH285011R *dev);
int pexh285011_uninit(int fd,PEXH285011R *dev);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
dev pexh285011 のデバイスメモリへのポインタ
デバイスの初期化処理
int pexh285011_init(int fd,PEXH285011R **dev, int *dev_size, int option);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
option １を指定すると以下の情報が表示される
dev pexh285011 のデバイスメモリへのポインタが返される
このポインタを利用すると高速にアクセスすることができる
dev_size pexh285011 のデバイスメモリのサイズが返される(4096)
BAR0 MEM Region addr 0xebfff000 offset 0x00000000 4096 bytes Switch 0 InputBoardまたはBAR0 MEM Region addr 0xebfff000 offset 0x00000000 4096 bytes Switch 0 Output
Board割り込みサービス関数 割り込んだ際の割り込み要因レジスタ(オフセット 0x0c)の値を戻す
int pexh285011_intr_service ( int fd, unsigned int *iflag, int *pending);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
iflag 値を戻す変数
pending 保留されている割り込みの数を戻す変数
割り込みを禁止する
int pexh285011_disable_intrrupt ( int fd, unsigned long int mask);
int pexh285011_disable_intrrupt_mmap(PEXH285011R *dev ,unsigned long int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
dev pexh285011 のデバイスメモリへのポインタ
mask 割り込みを禁止するビットマスク 以下のいずれかを指定する
PEXH285011_IMASK_SIG1
IN1 からの入力信号
PEXH285011_IMASK_SIG2
IN2 からの入力信号
PEXH285011_IMASK_SIG3
IN3 からの入力信号
PEXH285011_IMASK_SIG4
IN4 からの入力信号
PEXH285011_IMASK_TIMER タイマー割り込みPEXH285011_IMASK_RESET リセット割り込み
PEXH285011_IMASK_ALL
上記のすべて割り込みを許可する
int pexh285011_enable_intrrupt ( int fd, unsigned long int mask);
int pexh285011_enable_intrrupt_mmap(PEXH285011R *dev,unsigned long int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
dev pexh285011 のデバイスメモリへのポインタ
mask 割り込みを禁止するビットマスク 以下のいずれかを指定する
PEXH285011_IMASK_SIG1
IN1 からの入力信号
PEXH285011_IMASK_SIG2
IN2 からの入力信号
PEXH285011_IMASK_SIG3
IN3 からの入力信号
PEXH285011_IMASK_SIG4
IN4 からの入力信号
PEXH285011_IMASK_TIMER タイマー割り込みPEXH285011_IMASK_RESET リセット割り込み
PEXH285011_IMASK_ALL
上記のすべてインターバルタイマーをセットする
int pexh285011_set_interval_timer(int fd,unsigned int base,unsigned long int div);
int pexh285011_set_interval_timer_mmap(PEXH285011R *dev,unsigned long int base,unsignedlong int div);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号dev pexh285011 のデバイスメモリへのポインタ

base ベースクロック値 以下のいずれかを指定する
PEXH285011_TIMER_BASE_STOP
停止
PEXH285011_TIMER_BASE_010USEC
10 マイクロ秒
PEXH285011_TIMER_BASE_100USEC
100 マイクロ秒
PEXH285011_TIMER_BASE_001MSEC
1 ミリ秒
PEXH285011_TIMER_BASE_010MSEC
10 ミリ秒
PEXH285011_TIMER_BASE_100MSEC
100 ミリ秒
div ベースクロックを分周する値 カウントダウンし 0 の時割り 込みが発生する
最大１５分周しかできない
インターバルタイマーの現在値を読み出す
int pexh285011_get_interval_timer(int fd,unsigned long int *count);
int pexh285011_get_interval_timer_mmap(PEXH285011R *dev,unsigned long int *count);
戻り値エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd
ファイルディスクリプタ番号
dev pexh285011 のデバイスメモリへのポインタ
count 値を読み出す変数へのポインタ
汎用関数 オフセット値を指定してレジスタの値を読み出す
int pexh285011_get_ioport(int fd,int offset,unsigned long int *value);int pexh285011_get_mmap(PEXH285011R *dev ,int offset,unsigned long int *value);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd
ファイルディスクリプタ番号
dev
pexh285011 のデバイスメモリへのポインタ
offset レジスタオフセット
value 値を読み出す変数へのポインタ
汎用関数 オフセット値を指定してレジスタに値を書き出す
int pexh285011_set_ioport(int fd,int offset,unsigned long int *value);int pexh285011_set_mmap(PEXH285011R *dev ,int offset,unsigned long int *value);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd
ファイルディスクリプタ番号
dev
pexh285011 のデバイスメモリへのポインタ
offset レジスタオフセット
value 値を出す変数へのポインタ
チャネルを指定して入力データを読み出す
int pexh285011_read_data(int fd,int ch,unsigned char *data);
int pexh285011_read_data_mmap(PEXH285011R *dev,int ch,unsigned char *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
dev pexh285011 のデバイスメモリへのポインタ
ch チャンネル
data 値を出す変数へのポインタ
チャネルを指定してデータを出力する

int pexh285011_write_data(int fd,int ch,unsigned char *data);
int pexh285011_write_data_mmap(PEXH285011R *dev,int ch,unsigned char *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
dev pexh285011 のデバイスメモリへのポインタ
ch チャンネル
data 出力変数へのポインタ
すべてのチャネルの入力データを読み出す
int pexh285011_read_data_all(int fd,unsigned char *data);
int pexh285011_read_data_all_mmap(PEXH285011R *dev,unsigned char *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
dev pexh285011 のデバイスメモリへのポインタ
data 値を出す配列変数へのポインタ

すべてのチャネルのデータを出力する
int pexh285011_write_data_all(int fd,unsigned char *data);
int pexh285011_write_data_all_mmap(PEXH285011R *dev,unsigned char *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
dev pexh285011 のデバイスメモリへのポインタ
data 出力配列変数へのポインタ

SEE ALSO/usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pexh285011 下のプログラム
AUTHORS
Copyright (C) 1995-2016 Concurrent Real Time Inc.

28 Apr 2016

pexh285011(3)