E

特設会場

福 祉 機 器 開 発 最前線

Special Site

■展示製品紹介⑪⑨⑩① シンクロアスリート⑫

Body-KIN（ボディキン） VR を用いたニューロ
兵庫県立福祉のまちづくり研究所 リハビリテーション

ロボットリハビリテーションセンター 国立情報学研究所

視覚障がい者移動支援サービス /IoT 杖による見守りサービス▶ 公益財団法人ハイパーネットワーク社会研究所⑬RODEM

CBC 株式会社

⑦

⑧

Q ピット

指伝話コミュニケーションパック

有限会社ホームケア
渡部建築

有限会社オフィス結アジア③④⑤⑥

ライフラインを必要としない
高機能な排泄処理剤によるバリアフリー仮設トイレ

SYNCRO ATHLETE

国立東京工業高等専門学校
National Institute of Technology, Tokyo College「シンクロアスリート」は、競技に実際に参加しているかのような臨場感あふれる「360°映像・音声・動き」をモーションベースと VR ゴーグルを用いて体験する、まったく新しいスポーツ観戦システムです。障がい者スポーツなど普段体験することが難しいスポーツ競技や、一流プロ選手などの競技をリアルに体験できます。あらかじめ記録しておいた選手目線の「映像・音声・動き」を再生するリプレイモードの他、ライブで体験するリアルタイムモードも実装しています。地球の裏側で開催しているマラソン競技でも、日本にいながら先頭集団で走る体験ができ、周りを走る選手の表情を見たり、足音や息づかいまで感じることができます。

vibracion/cajon/ratatap

産業技術大学院大学／
モンブラン・ピクチャーズ株式会社

株式会社エクセルシア▶

①

シンクロアスリート
東京工業高等専門学校②

入浴介護アシストロボット
富山大工学部工学科② 入浴介護アシストロボット
Assistive robot for bathing

カナヤママシナリー株式会社 / 国立大学法人 富山大学
Kanayama Machinery Co.,Ltd./Univercity of TOYAMA.
入浴場面における介護職員の介護技術困難感の軽減と高齢者（被介護者）の QOL の向上を両立する入浴介護支援ロボットの提案です。介護職員と高齢者双方を対象としたニーズ調査結果をベースに、ニーズ / シーズ関係者が連携して開発しました。本機を利用することで以下の変化が期待できます。
【高齢者の変化】「入浴」が日常生活の楽しみになります。
【介護職員の変化】入浴介助負担感が軽減します。仕事のやりがい感が向上します。
【施設全体の変化】
入浴介護の在り方を考える気運が向上します。職場の活気、一体感が高揚し、離職防止・就職希望につながります。
※ 厚 生 労 働 省 H28-29 年 度 介 護 ロ
ボットのニーズ・シーズ連携協調協議会設置事業による提案です。

③ ライフラインを必要としない高機能な排泄処理剤によるバリアフリー仮設トイレ
Outdoor mobile Barrier-free toilet using special reagent forsafe and clean disposing of human waste in an emergency
where there is no water, electricity and gas.

株式会社エクセルシア
Excelsior, Inc.
主に障害者の方が屋外イベントや災害後のインフラが寸断された時に使用できるバリアフリー仮設トイレです。
特徴は、①特殊な処理剤によって排泄物の悪臭を除去できるので処理層をブース内部に設置し、入口段差 (60㎜程度 ) を解消。
② 2t 車に搭載できるため運送が容易になり、レンタル業において普及しやすい形態となる。
③当事者参加によって仕様を決定（車いす利用者、視聴覚障害者、。
内部障害者、高齢者）
ブース内旋回有効寸法 1500㎜四方を確保したため、ほとんどの車いすの回転が可能となり、便座への移乗も容易となりました。将来的には下水インフラのない新興国地域や近々では東京オリンピック・パラリンピックの適用が想定されます。

障害者自立支援機器等開発促進事業採択製品

■展示製品紹介④ Vibracion Cajon⑤ ratatap

金箱淳一 / モンブラン・ピクチャーズ株式会社
Junichi Kanebako, MontBlanc Pictures Co.,Ltd.

金箱淳一 / モンブラン・ピクチャーズ株式会社
Junichi Kanebako, MontBlanc Pictures Co.,Ltd.

叩いたときに発生する振動を他のプレイヤーに伝え合いながらセッションを行う打楽器です。振動を伝達する機能により、奏者同士がお互いを意識しながら演奏することができます。
また、他の楽器を接続することで、様々な楽器が生み出す振動を体感しながらセッションできます。
打楽器の発生する振動を活用してコミュニケーションできることから、障害の有無にかかわらず楽しめます。

何人でも同時に参加でき、音が「見える」楽器です。
ratatap は市販の打楽器に小さなモジュールをつけるだけで体験できます。
打楽器を鳴らした場所から「オトダマくん」が飛び出します。二人が同時に楽器を鳴らすことで「デカダマくん」が出てきて、オトダマくんを追いかけます。音が見えることで、障害の有無にかかわらず幅広い年齢層の方が楽しめます。

協力：産業技術大学院大学

協力：産業技術大学院大学⑥ Musiarm⑦ Q ピット
Qpit

畠山海人
Kaito Hatakeyama

有限会社ホームケア渡部建築
HOMECARE Watanabekentiku Ltd.

当事者の身体的な特性を「価値」と考え、身体表現と音楽表現の融合によって身体の一部を楽器として機能させた、直感的な演奏を実現する新しい義手です。義手のエンターテイメント性を拡張し、障害を固有の「能力」として活かすことで、欠損を補うという義手のパラダイムを転換します。
現在、腕の上下の動きを用いて演奏するタイプと、接触位置に音階をマッピングし、指で押さえることで演奏するタイプの２つがあります。腕の角度や回転を取得し、音にエフェクトをかけることも可能です。
通常の楽器演奏とは異なる自由度の高い演奏は、ユーザ個人が持つ経験や習慣によって作られた自己の表現力を引き出します。

これまで、すくみ足対策として、床に一定間隔に貼ったテープを見ながら歩くことが推奨されてきましたが、慣れると効果がない、家中テープだらけになるなどの声を受け「Q ピット」が誕生しました。【視覚 CUE】LED 光を床に照射し足を踏み出す目印となるラインを映し出します。【聴覚 CUE】一定のリズムを流し歩行のテンポを手助けします。Q ピットは脳に外的刺激を与え、歩行をサポート。
転倒予防にも役立ちます。腰に取り付けるので完全フリーハンド、ダブルタスクの問題もクリアしています。

協力：慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科

障害者自立支援機器等開発促進事業採択製品

■展示製品紹介⑨⑩⑪⑦⑧⑧ 指伝話コミュニケーションパック
Yubidenwa Communication Pack⑬④⑤⑥③①⑫②⑨ IoT 杖による見守りサービス
Care Services with the IoT Cane

有限会社オフィス結アジア
Oﬃce Yui Asia Limited. YUBIDENWA

公益財団法人ハイパーネットワーク社会研究所
Institute for HyperNetwork Society

指伝話コミュニケーションパックは、iPad 上で動作するアプリ・コンテンツです。
指伝話の絵カード機能を中心に、日常会話機能のほか、AI スピーカーへの指示・メールや SMS 操作のアシスタント機能・音楽操作など、日常生活に役立つ実用レベルの絵カードセットがセッティングされ、タップまたはスイッチをつなげて操作できます。中身は自由に追加や変更ができ、対応アプリであれば呼び出しアプリとして増やすことができるなど、使う人に合わせて作り変えることができます。

GPS と加速度センサー、通信モジュール内蔵の IoT 機器を杖や白杖に取り付け、ご高齢者や視覚障がい者の方々に持ち歩いていただくことで、外出時の位置情報や移動情報、転倒情報を見守りサービスとしてご家族や介護者の皆様に提供します。加えて、IoT 機器に装備される緊急ボタンを押下することにより、コールセンターから緊急連絡先に連絡するサービスも併せてご提供します。
また、災害発生時、ご高齢者や視覚障がい者は周囲の状況がわからず、単独避難が困難な状況も想定されますが、サービスで管理する位置情報を自治体など事前に取り決めた機関に一括提供することにより、安否確認や行方不明者探索、救助、支援を迅速に行うことができます。

障害者自立支援機器等開発促進事業採択製品⑩ 視覚障がい者移動支援サービス
Mobility Support Services for visually
impaired person

公益財団法人ハイパーネットワーク社会研究所
Institute for HyperNetwork Society
スマートフォンやカメラ、ヘッドセットを組み合わせた移動支援ツー
ルを利用し、目的地まで音声でナビゲーションを行います。マイクを通して音声で目的地設定を行い、目的地までイヤホンからナビゲーションしてもらうことができます。移動中、カメラを通して、障害物を検知した場合、音声で障害物の存在を知らせます。衝突する危険がある場合、停止を指示します。また、信号機についても青、赤を判断し、進行 or 停止を指示します。
事故や災害など緊急時、マイクを通して「緊急」を指示すると「IoT杖による見守りサービス」と連携し、あらかじめ登録していた連絡先へコールセンターから連絡するサービスも提供します。

⑪ Body-KIN（ボディキン）
兵庫県立福祉のまちづくり研究所ロボットリハビリテーションセンター
Robot Rehabilitation Center in the Hyogo Institute of Assistive Technology
人が椅子から立ち上がる動作をカメラで計測し、筋力の状況を測定します。
身体に計測機器を取り付ける必要がないことと、簡単な日常生活動作を計測することから、測定対象者の負担を軽減できます。
このシステムを用いて、介護が必要となる可能性が高い人を介護予防につなげていくことを目的としています。

■展示製品紹介⑫ VR を用いたニューロリハビリテーション⑬ RODEM

Neurorehabilitation based on Virtual Reality

国立情報学研究所 （稲邑研究室）
National Institute of Informatics（Inamura Laboratory）

CBC 株式会社
CBC Co., Ltd.

科学研究費補助金 新学術領域研究「身体性システム」では、個々の患者の状態に応じた適応的なニューロリハビリテーションを実現するための研究が行われています。本展示は、そのようなリハビリテーションを提供するための要素技術である、クラウド型 VR を用いたニューロリ
ハビリテーションプラットフォームです。例えば、幻肢痛に見られるテレスコーピングの症状に合わせて患者固有の脳内身体像を VR で提示し、視覚情報と脳内の身体表現の差異を低減させることで効果的な痛みの低減を目指し、かつ、提示刺激とそれに対応する身体反応をクラウドシス
テムで収集することにより、脳内身体のモデリング研究に寄与する事を計画しています。

“ 座る ” から “ 乗る ” へ発想転換したことで体を変えることなくベットやトイレ等への移乗を可能にした次世代型電動車いす “RODEM”。特長としては移乗時の介助者が行う介護作業の負担を軽減できること、さらに被介助者においては移乗を一人で行うことができ、自立支援につながることが挙げられます。また移乗しやすい以外にも健常者と同じ視線の高さでコミュニケーションができることや、 旋回運動ができること、オプションによる遠隔操作化などの特徴があり、利用者の生活空間を広げ、自立・移動を支援する次世代車いすです。

厚生労働省における障害者自立支援機器等の開発促進に向けた取り組み

障害者のニーズをより的確に反映した自立支援機器の開発が促進されるよう取り組んでいます。
「障害者の自立支援機器開発を援助いたします」「企業などの技術シーズと障害者のニーズのお見合いの場です」

シーズ・ニーズマッチング強化事業

障害者自立支援機器等開発促進事業‫ؙ‬目的目的●ঐ‫ॺॵॣش‬ऋ৵औऎহ঵৲ऋ൑୔दँॊ‫ँؚ‬ॊःमૼ୒৫৅मીവखथःॊऋ৽ા৓ऩਖ਻ऊैঔॽॱ‫ش‬௬੼‫ق‬௽૩ਊহ঻पेॊ௬੼૥ୡ॑ःअ‫؛‬ਰৣ৊ग‫ك؛‬ऋষइऩःधःढञ৶૓ऊै‫ؚ‬ৰ৷৓ଲષ৲ऋਤऽऩः௽૩঻ঽয়੍ରਃஓ‫ق‬ਰৣ‫ؚ‬ਃஓ‫ك‬पणःथ‫ؚ‬ঔॽॱ‫ش‬௬੼ಉ॑ଝਜહऐञৰ઒૥ୡಉ॑ষअऒधद‫ؚ‬௽૩ਊহ঻पधढथઞःृघऎిજऩ੼તद୿ਲ਼औोॊਃஓ॑‫ؚ‬੫঵ऋ௽૩ਊহ঻ध৴௚खथ৫৅घॊ਄ੌापৌखथஃਛ॑ষः‫ؚ‬जो॑ुढथ‫ؚ‬௽૩঻भঽয়ृ঺ভ૞ਸभയਤपৱघॊऒध॑৯৓धखथःऽघ‫؛‬

応募資格者●௽૩঻भঽয়੍॑ରघॊਃஓभৰ৷৓ଲષ৲भ৫৅‫ؚ‬൤఺॑৯੐घব৔भড়৑੫঵दँढथ‫ؚ‬ৰ৷৓ଲષ৲भ৫৅॑ষअચৡ఺ल৫৅৬਑॑થख‫ؚ‬जभ৽৶ऋ৥નदऊण৽੾भ਍৒ਙऋન৳औोथःॊ১যदघ‫؛‬

対象分野（参考：平成30年度テーマ）‫ڭ‬࿔৬ਂঽ૓঻भ঩ଞেણ੍ରਃஓ‫ڮ‬ଳಁ௽૩঻भ঩ଞেણ੍ରਃஓ‫گ‬ലಁ௽૩঻भ঩ଞেણ੍ରਃஓ‫ڰ‬ᆟौअ঻भ঩ଞেણ੍ରਃஓ‫୔ڱ‬୰೩঻ಉभ঩ଞেણ੍ରਃஓ‫ڲ‬௽૩঻भ಺ௌ੍॑ରघॊਃஓ‫ڳ‬௽૩঻भ॥঑গॽॣ‫ش‬३ঙথ॑੍ରघॊਃஓ‫ڴ‬௽૩঻भঞॡজग़‫ش‬३ঙথણ৿॑੍ରघॊਃஓ‫ڵ‬௽૩ుभেણ॑௹ऊपघॊञीभ੍ରਃஓট঎ॵॺૼ୒॑ણ৷खञ௽૩঻਱ऐ੍ରਃஓ౼ఐ৾भਛટ‫ق‬ଢ଼஢஺మभुभ॑௾ऎ‫ك‬॑ૢ৷खञ੍ରਃஓ௽૩঻भ੍ର॑ेॉষःृघऎऩॊ੍ରਃஓ
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補助額（補助率）● ‫پؙگط‬ञटख‫ؚ‬প੫঵म‫ڮطڭ‬（障害者自立支援機器等開発促進事業）‫ق‬ௐেௌ௮প෦ऋ૑ਏधੳीञપ‫ق‬ৌ଴৽ાभৰ੍লપ‫॑ك‬੦૆धखथःऽघ‫ك؛‬●ড়৑੫঵‫୒ؚ৾‬੮৬ಉभଢ଼஢ਃঢ়भ३‫ش‬६ध௽૩ਊহ঻भॽ‫ش‬६॑੥ૐख‫ؚ‬௽૩঻भॽ‫ش‬६॑৓નपખ಩खञਃஓ৫৅॑५ॱ‫ॺش‬औचॊਃভ॑ਝऐऽघ‫؛‬ऽञ‫ؚ‬৫৅রभਃஓपणःथ‫ؚ‬ৰ઒भৃ॑ງஂघॊऒधಉपेॉ‫ؚ‬ਃஓ৫৅षभৗञऩ੫঵भ૞োയਤ॑ৢगथ‫ిؚ‬જऩ੼તद௽૩঻ऋઞःृघःਃஓभৰ৷৓ଲષ৲‫؞‬൤఺॑௕ॊऒध॑৯৓धखथःऽघ‫؛‬●ा॒ऩदઅइेअ‫آ‬௽૩঻ঽয়੍ରਃஓَ३‫ش‬६‫شॽ؞‬६ঐॵॳথॢઐ૴ভ ُ‫੿ع‬ॊযधઞअযभઐ૴ভ‫ع‬
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障害者自立支援機器導入好事例普及事業目的●௽૩঻भॽ‫ش‬६पిखञਃஓ৫৅ధलप઱ਝಉभਠৃपउऐॊਃஓણ৷भ஀হ୻॑൳ૐख‫਀ؚ‬༟ಉ॑ৢगथਁ਀खऽघ‫؛‬ਃஓ৫৅఺ल৫৅੫঵ಉभৗૠ૞ো॑യਤघॊधधुप‫ؚ‬ਠৃपउऐॊਃஓણ৷॑൤఺ཟ৅घॊऒध॑৯৓धखथःऽघ‫؛‬

応募基準●ૼ୒৫৅ଢ଼஢৖୅‫ؙ‬ব৔भ৫৅੫঵ྼमଢ଼஢ਃঢ়ಉपेॉ‫ؚ‬௽૩঻भॽ‫ش‬६॑৓નपኇइथ৫৅औो‫ؚ‬ใप୿ਲ਼ৰౚऋँॊಉभਃஓऋৌ଴धऩॉऽघ‫؛‬●଑োਹણ৷৖୅‫ؙ‬௽૩঻੕়੍ର১पेॊ௽૩ૣක१‫ش‬অ५‫ق‬૔୧‫؞‬઱ਝ‫ك‬হ঵ਚྼमষ৆ಉपेॉ‫ૢؚ‬൳ৎਡदਃஓ॑઄ফਰ঱ਹણ৷औोथःॊಉभহ୻ऋৌ଴धऩॉऽघ‫؛‬

連絡先：ਁஇଃ੮১যॸॡঀग़ॖॻੈভ੫઺৖‫ؙ‬‫قؙؙؙؙ‬+ ফ২௽૩঻ঽয়੍ରਃஓಉ৫৅യਤহ঵ৰ઱੮৬‫ك‬

担当企業・団体連絡先一覧表担当企業・団体名

所在地

TEL

FaxHP

国立東京工業高等専門学校（①シンクロアスリート）〒 193-0997
東京都八王子市椚田町 1220-2

042-668-5111

042-558-5091

https://www.tokyo-ct.ac.jp/

カナヤママシナリー株式会社（②入浴介護アシストロボット）〒 938-0013
富山県黒部市沓掛 3259

0765-52-0888

0765-54-4688

http://www.kanayama-m.com

株式会社エクセルシア〒 154-0023（③ライフラインを必要としない高機能な排
東京都世田谷区若林 3-20-2
泄処理剤によるバリアフリー仮設トイレ）

03-5431-7341

03-5431-7021

http://excelsior-inc.com/

産業技術大学院大学（④ Vibracion Cajon / ⑤ ratatap /⑥ Musiarm）〒 140-0011
東京都品川区東大井 1-10-40

03-3472-7831

03-3472-2790

https://aiit.ac.jp/

有限会社ホームケア渡部建築（⑦ Q ピット）〒 683-0104
鳥取県米子市大崎 290-1

0859-28-8487

0859-28-8630

https://www.homecarewatanabe.com

有限会社オフィス結アジア（⑧指伝話コミュニケーションパック）〒 251-0012
神奈川県藤沢市村岡東 3-12-10

0466-21-7448

0466-21-7996

https://yubidenwa.jp

公益財団法人ハイパーネットワーク社会研究所（⑨視覚障がい者移動支援サービス /⑩ IoT 杖による見守りサービス）〒 870-0037
大分市東春日町 51-6
大分第二ソフィアプラザビル

097-537-8180

097-537-8820

http://www.hyper.or.jp

兵庫県立福祉のまちづくり研究所
ロボットリハビリテーションセンター（⑪ Body-KIN（ボディキン））〒 651-218
兵庫県神戸市西区曙町 1070

078-925-9283

078-925-9284

http://www.assistech.hwc.or.jp/

CBC 株式会社（⑫ RODEM）〒 104-0052
東京都中央区月島 2-15-13

03-3536-4756

03-3536-4770

https://www.cbc.co.jp

03-4212-2518

ー

国立情報学研究所（稲邑研究室）〒 101-8430（⑬ VR を用いたニューロリハビリテー
東京都千代田区一ツ橋 2-1-2ション）

http://www.iir.nii.ac.jp/lab/research/