特集／解説

成功の鍵は追い求め続ける意欲にあった〜MEPからアンクルモールへの課程、テレマウスって何？〜

特集／失敗と発想の転換は発展の母

解説
成功の鍵は追い求め続ける意欲にあった〜MEPからアンクルモールへの課程、テレマウスって何？〜佐藤徹㈱イセキ開発工機
営業技術部長

1. MEP ？

有していることであった。掘進速度と取込土量がイセキ＝アンクルモール。イセキ開発工機が地盤に変化すると、カッタ面板が地山に密着した作っている掘進機は、アンクルモールだ。今、推状態で前に動き、その逆に締まった地盤に変化す

進関連の業者の方々に聞くと、ほとんどの人はそるとカッタ面板が後ろに動き、掘進速度と取込土う応えられる。確かにアンクルモールは、イセキ量が同調される機構を備えていた。しかも、カッにとって主力商品であるが、あまりにもアンクルタ面板の前進後退は、推進速度に応じて自動的にモールだけが、顕著に取り上げられて、他の製品制御されるため、ヒューマンエラーさえも防止でがかすんでしまっている状況にある。

きる切羽の安定に非常に優れた掘進機構であった

合わないと切羽が崩落するが、この掘進機は緩い

しかし実は、イセキにはこんな掘進機もある。 （図− 1 参照）。MEP は、その優れた切羽保持機
MEP である。MEP とは、Mechanical Type Earth

構が認められ、特に砂、シルト層などの地盤でのPresser Counter-Balanced Bentonite Shield（ 機地山沈下を防ぐ工法として認められ、多くの台数械式土圧対抗型泥水加圧セミシールド掘進機：以が販売された。

下、MEP）の略称である。MEP とは、その名称が示すとおり、カッタ面板が地山土圧に機械式に2. テレマウス誕生対抗する機構を備えていた掘進機である。そして、そのすぐれた切羽保持機構で、MEP は昭和

昭和 58 年当時、幹線は地方も含めてかなり普52 年発売から約 10 年間、下水道事業における推及してきていたが、幹線から出る枝線と未整備の進工事の普及に貢献した掘進機である。

区間が多く残されていた状況であった。よって大こ こ で 少 し MEP の 技 術 に つ い て 解 説 す る。

中口径の後は、小口径（600 mm 未満）での需要

MEP の特長は、地盤の変化に合わせてカッタヘッが高まることは明らかであり、小口径管推進機械ドが前後に動き、掘削土量が調整される仕組みをの開発は急務であった。

月刊推進技術 Vol. 23 No. 6 2009

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成功の鍵は追い求め続ける意欲にあった〜MEPからアンクルモールへの課程、テレマウスって何？〜（1）推進速度＞カッタ面板掘進速度（2）推進速度＞カッタ面板掘進速度

取り込み量が少なく土圧が高くなると、カッタ面板が後退すると同時に取り込み量を増やし、土圧が高くなるのを防ぐ（隆起の防止、掘進機故障の防止）

取り込み量が多く土圧が低くなると、カッタ面板が前進すると同時に取り込み量を減らし、土圧が低くなるのを防ぐ（沈下の防止、取り込み過多の防止）

図− 1

MEP 掘削概要図

そして、昭和 59 年に口径 350 〜 500 mm 遠隔操縦多重掘削ハイブリッド型無人泥水シールド掘進機（テレマウス）を開発した。開発した掘進機は、MEP で培った技術を小口径にも移植したものであった。テレマウスとは以下のような掘進機である。
切羽の土砂をスポーク型式のカッタヘッドで一次掘削を行い、取り込まれた掘削土砂はカッタヘッドの背面と固定式二次側カッタヘッド面板の間で強制圧密し、前面の土圧とバランスさせる（図− 2A 参照）。固定式面板中に組込まれた加圧板を兼ねた可変スリット部により、あらかじめ設定された土圧に圧密された土砂の二次掘削による取り込みを自動的に行う（図− 2 B 参照）。要約すると、切羽に直接的に土圧をバランスさせ、しかも地下水圧は流体輸送と併用して泥水でバランスさせることになり、つまり土圧のバランスは土砂で行い、地下水圧は流体システムでバランスさせるという、2 つの要素の合成システムがテレマウスであった。
つまりテレマウスも、小口径掘進機でありながら、ただ単にカッタが回転するだけの掘進機ではなく、MEP と同様に切羽の保持機構を備えた掘進機であった。小口径の限られたスペースの中で、付加価値が伴う機構を加えることは挑戦で
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図− 2

テレマウス掘削概要図

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成功の鍵は追い求め続ける意欲にあった〜MEPからアンクルモールへの課程、テレマウスって何？〜

玉石混じり地盤等のあらゆる土質の掘削を可能とするものでもあった。
アンクルモールの掘削機構は、MEP やテレマウスなどとは異なるものであったが、その切羽保持概念は継承されていた。そしてこの土圧管理シ
ステムは単に地山の状況を把握するためでなく、掘進機が故障することなく限界まで推進できる指標にもなった。いくら頑丈な掘進機だとしても、ただ闇雲に推進した結果、故障してしまう事故は、意外にありがちなことである。この概念の追写真− 1

求が、ただ単に速く推進できる掘進機ではなく、テレマウス到達状況切羽の状況も把握しながら、しかも闇雲に推進した結果で掘進機が故障してしまうこともない夢のあったが、他社に存在しない製品を製作することような掘進機が完成したのである。

が、他社との競争に勝ち抜くことであるとの考えからテレマウスは開発された。

4. 現代が要求する技術

ただし、限られたスペースの中に特殊な機能を付加したことから、小口径化は呼び径 350 まで

アンクルモールの出現で、早く掘削できる掘進となり、呼び径 300 以下の掘進機は製品化できな機が下水道の普及が急務であった時代では求めらかった。この影響は、意外に大きかった。当時下れ、MEP の需要は次第に少なくなった。そして

水枝線で最も必要とされていた口径は 300 mm 以

アンクルモールは、大中口径においても、MEP下であったため、300 mm 以下の掘進機がラインにとって変わっていってしまった。このことが現ナップされていないことは、発注者、施工者に対在アンクルモールだけが、当社の機械であるかのして魅力的な製品とならなかったのである。

ようになっている原因である。それでは、MEPやテレマウスの技術は、その役割を終えたのであろうか。土圧を管理して切羽を保持する概念は同

3. テレマウスの反省を踏まえ様であるが、その掘削機構の相違から、切羽保しかし、あきらめなかった。一貫して、価値を付与して、他社にない製品を開発する意欲があった。付加価値のある製品つくりをあきらめなかった。その結果、設計開発部は、泥水推進でありながら、土圧を管理して切羽を保持する概念を継続しつつ、推進速度が通常の掘進機より大きく勝る掘進機を考案したのである。そして誕生したのがアンクルモールである。アンクルモールと従来の掘進機の違いは、掘削の原理が全く異なり、構造もシンプルであり、カッタ駆動軸の回転力を 50倍以上の強力な力に変換して掘削と玉石・礫の破砕を同時に行えるという画期的な掘削機能であった。また、この掘削機能は、軟弱地盤、砂地盤、月刊推進技術 Vol. 23 No. 6 2009

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写真− 2

海外で活躍中の MEP

特集／解説成功の鍵は追い求め続ける意欲にあった〜MEPからアンクルモールへの課程、テレマウスって何？〜持の能力は、MEP がはるかに優れている。現在あきらめずに追求したことが、その後の開発に繋は、地中の構造物が輻輳し、それらに近接する施がったのである。当社の社是は「求道無限此道工が増加している。土被りが掘削外径（1 D）以一筋」であり、アンクルモールを開発した先人の下の施工も珍しいことではなくなっている。工事

方々は、当にこの社是を具現化したのである。本もその施工費だけではなく、施工の安全性や影響特集を踏まえ、われわれもこの社是を受け継ぎ、も踏まえた、品質を重点する状況に変化する中、新たなプロジェクトに挑戦したい。

再び、MEP は現代が要求する技術となりえると考えている。掘進機が自動的に切羽安定を図る
MEP、テレマウスは、重要構造物下での掘削には、現在でも活用される掘削技術である。実際に海外においては、大口径 MEP が現在も販売されており、国内での利用も今後はあると考えている。

5. 求道無限此道一筋
その当時、小企業であった当社にとって、小口【参考文献】
・中村 正：小口径管推進工法の現状と問題点、建設機械、1982 . 4・高橋親一、植松勝之：小口径管推進工法（5・最終回）泥水加圧推進工法、トンネルと地下、1986 . 2〇お問い合わせ先㈱イセキ開発工機〒 160 - 0004 東京都新宿区四谷 2 - 10 - 3
TMS ビル
Tel：03 - 5363 - 1611 Fax：03 - 5363 - 1617

径掘進機の開発を短期間に 2 度挑戦（テレマウス、アンクルモール）することは、会社の命運を掛けたことであった。しかし、何か物事を成し遂げるにあたり、基本的な優れた概念を具現化するのを̶ 10 ̶

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