Rev 1.00.00

Renesas S3A7 用サンプル(e2studio CAN)の説明（e2studio Version:2022-10 / SSP Version 2.4.0)
１． Sample の免責について
・Sample に関する Tel/Fax でのご質問に関してはお受けできません。ただし、メールでのご質問に関してはお答えするよう努力はしますが、都合によりお答えできない場合もありますので予めご了承願います。
・Sample ソフトの不具合が発見された場合の対応義務はありません。また、この関連ソフトの使用方法に関する質問の回答義務もありませんので承知の上ご利用下さい。
・Sample ソフトは、無保証で提供されているものであり、その適用可能性も含めて，いかなる保証も行いません。また，本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わないものとします。

２．サンプルのプロジェクト名
ワークスペース名概要

プロジェクト名

S3A7_e2std_CAN

Controller Area network (CAN)
CAN_HALのループバック通信サンプ HALモードで動作
ルCAN Driver(g_can0)
CAN(Interrupt Priority 4)
Azure RTOS未使用例
CAN_STD
Azure RTOSで動作
CAN Driver(g_can0)
CAN(Interrupt Priority 4)
Azure RTOS使用例

統合開発環境Renesas e2studio(Version 2022-10)
SSP(Version2.4.0)

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３．Tera Term Pro のインストール①「teraterm-4.106.exe」を検索してダウンロードする。
②PC にインストールし実行する③シリアルポートの設定
COM番号は、PC 側でシリアル通信可能な番号を指定する。
115200BPS
8bit
none
1bit
noneの仕様にする。

④端末の設定USB シリアルコンバータ使用時に CR コードがカットされる
設 定 の場 合は 、 受
信：LF にして下さい。

赤枠の設定にする。

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４．動作構成
MP-S3A7-01

JTAGDebugger

DC5V 入力
1.＋5V
2.GND

LED4
JP6-2 側
JP7-2 側CAN I/F

EV-SYNERGY-01

RS232C ポート
PC に接続①PC 機と接続する RS232C ケーブルは、市販「クロスケーブル」でも可能です。
②USB-シリアル変換ケーブルを使用される場合は、「StarTech.com 社 ICUSB232FIN」推奨③自作する場合は、下記の配線になります。
PC-Windows
DSUB 9pin
オス
1234
56789EV-SYNERGY-xx
DSUB 9pin
オス
1NC
2RXD
3TXD
4NC
5GND
6NC
7RTS
8CTS
9NC

3NC
RXD
TXD
DTR
GND
DSR
RTS
CTS
NC

５．
「S3A7_e2std_CAN」サンプルの説明
５－１．
「CAN_HAL」フォルダ構成とファイル名
S3A7_e2std_CAN¥CAN_HAL
Debug
CAN_HAL.elf
ELF ファイル、JTAG で使用
CAN_HAL.map
MAP ファイル、アドレス情報管理
CAN_HAL.srec
モトローラーHEXファイル
その他
自動生成ファイル
scriptS3A7.ld
ロケーション定義ファイル
src
hal_entry.c
エントリーファイル
CAN_hal.c
サンプルファイル
EV-SYNERGYev_can.c
CAN 処理モジュール
S3A7
ev_can.hev_can.c 用ヘッダーファイル（リンク指定）MP-S3A7-01
led.c
LED 処理モジュール（リンク指定）led.hled.c 用ヘッダーファイル
sic2.csynergy_gen
synergysynergy_cfg
Configuration.xml
PIN-EV-SYNERGYS3A7.pincfg
CAN_HAL Debug.jlink
その他

シリアル通信処理モジュール

sci2.hsci2.c 用ヘッダーファイル
stchar.c
文字系処理モジュール
stcahr.hstchar.c 用ヘッダーファイルGenerate を行うと作成されるファイル
Generate を行うと作成されるファイル
プロジェクト Generation ファイル
PIN configuration 用ファイル
Jlinkデバッガー用ファイル
自動生成ファイル

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５－２．
「CAN_STD」フォルダ構成とファイル名
S3A7_e2std_CAN¥CAN_STD
Debug
CAN_STD.elf
ELF ファイル、JTAG で使用
CAN_STD.map
MAP ファイル、アドレス情報管理
CAN_STD.srec
モトローラーHEXファイル
その他
自動生成ファイル
ScriptS3A7.ld
ロケーション定義ファイル
Src
CAN_thread_entry.c CAN thread サンプルファイル
EV-SYNERGY-S3A7
MP-S3A7-01

synergy_gen
synergysynergy_cfg
Configuration.xml
PIN-EV-SYNERGYS3A7.pincfg
CAN_STD_Debug.jlink
その他

ev_can.cev_can.h
led.c
led.h
sic2.csci2.hstchar.cstcahr.h

CAN 処理モジュール
ev_can.c 用ヘッダーファイル
LED 処理モジュール
led.c 用ヘッダーファイル
シリアル通信処理モジュール
sci2.c 用ヘッダーファイル
文字系処理モジュール
stchar.c 用ヘッダーファイル-

Generate を行うと作成されるファイル
Generate を行うと作成されるファイル
プロジェクト Generation ファイル
PIN configuration 用ファイル
Jlinkデバッガー用ファイル
自動生成ファイル

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５－３．サンプルの動作説明① CAN 通信を開始指示を TeraTerm の画面で何らかの Key 入力を待つ。

Any Key 入力により、CAN 通信を開始する。
② 8 バイト送信データ（初期値：0,1,2,3,4,5,6,7）を CAN 送信する。
送信エラー時は、Term 画面に「”CAN 0 Write error:0x%8X “,err or code」を表示する。
③ 外部 Loopbackモードで CAN 受信する。
（forever 正常受信）
受信データを Term 画面に表示する。
④ 8 バイト送信データを全て＋１にして２５６回を超えた場合は、①で開始指示を待つ。
２５６回未満の場合は、②で送受信を繰り返す。
・MP基板上 LED４を 100msec 毎に点滅する。

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６．
「S3A7_e2std_CAN」をインポートする。
６－１．ワークスペース名の指定参照をクリック①ワークスペース名「S3A7_e2std_CAN」を指定②「フォルダの選択」をクリック

起動をクリック

６－２．プロジェクトのインポート☆詳細操作は「e2studio_synergy_Import.pdf 」の 2項を参照して下さい。

7７．デバッグ操作
７－１．デバッグ構成の設定☆詳細操作は「e2studio_synergy_Import.pdf 」の３－１項を参照して下さい。
７－２．デバッグの開始☆詳細操作は「e2studio_synergy_Import.pdf 」の３－２項を参照して下さい。
＜CAN_HAL実行画面＞

何らかの Key 入力待ち

１回のCAN 送受信
Loopback＜CAN_STD 実行画面＞

何らかの Key 入力待ち

１回のCAN 送受信
Loopback

７－３．デバッグの終了☆詳細操作は「e2studio_synergy_Import.pdf 」の３－３項を参照して下さい。
8８．注意事項
・本文書の著作権は、エーワン（株）が保有します。
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・本文書の内容は、予告なしに変更されることがあります。
９．商標
・e2studio は、ルネサス エレクトロニクス株式会社の登録商標、または商品名称です。
・Renesas Synergy™および S3A7/S5D9/S7G2は、ルネサス エレクトロニクス株式会社の登録商標、または商品名です。
・その他の会社名、製品名は、各社の登録商標または商標です。
１０．参考文献・「S3A7 ユーザーズマニュアル ハードウェア編」 ルネサス
・「S5D9 ユーザーズマニュアル ハードウェア編」 ルネサス
・
「S7G2 ユーザーズマニュアル ハードウェア編」 ルネサス
・ルネサス エレクトロニクス株式会社提供のサンプル集
・「e2studio ユーザーズマニュアル 入門ガイド」
ルネサス
・「SSP vx.x.x User’s Manual 」
ルネサス・「X-Ware Component Documents for Renesas Synergy™ 」ルネサス
・その他

エレクトロニクス株式会社
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