PCI-3341A Board Support Package
Installation on RedHawk
Release Notes Revision B
September 9, 2022

1. はじめに本書は、Concurrent Real Time Inc(CCRT)の RedHawk 上で動作する、インターフェース社製 PCI- 3341A
PCI ボードサポートパッケージ 用リリースノートです。

2. インストールのための条件
PCI- 3341A BSP をインストールするためには、以下の製品がインストールされている事が必要です。
• PCI- 3341A ボード• RedHawk 6.x 以上• Extmem version 8.3 以上
PCI-3341Aは、PCIバスに準拠した、12ビットDA変換機能を持った製品です。

3. インストール方法
PCI-3341A BSP は、IRQ 共有するように設計されています。 もしこのデバイスの IRQ が、別のデバイスによって共有されている場合に、このドライバの性能は損なわれる場合があります。 そのため、可能な限り、このボードはその IRQ が他の装置と共有されていないＰＣＩスロットの中に実装する事が奨励されます。 “lspci -v”コマンドをシステムで種々の装置の IRQ を確認するために使用することができます。
PCI-3341A BSP は、 CDROM/DVD 上の RPM/DEB フォーマットで供給され、別途 extmem デバイスドライバがインストールされていることが必要です。
以下に、インストールの手順を示します。:
x86_64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt
もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# rpm -ivh bin-extmem-X.Y_RHx.y-z.x86_64.rpm
PCI3341A BSP 実行パッケージのインストール# rpm -ivh bin-pci3341a -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64.rpm
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# rpm -ivh dev-pci3341a -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64.rpm# umount /mnt
amd64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt
もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください# apt install ./bin-extmem-rhx.y_X.Y_amd64.deb
PCI3341A BSP 実行パッケージのインストール# apt install ./bin-pci3341a -rhx.y_X.Y_amd64.deb
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# apt install ./dev-pci3341a -rhx.y_X.Y_amd64.deb# umount /mntarm64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===# mount /dev/cdrom /mnt あるいは mount /dev/dvd /mnt
# cd /mnt
もし、extmem を同時にインストールする場合には、以下のコマンドを入力してください

# apt install ./bin-extmem-rhx.y_X.Y_arm64.deb
PCI3341A BSP 実行パッケージのインストール# apt install ./bin-pci3341a -rhx.y_X.Y_arm64.deb
もし必要であれば、続けて開発パッケージのインストールを行ってください# apt install ./dev-pci3341a -rhx.y_X.Y_arm64.deb# umount /mnt
(x.y は RedHawk のバージョン番号であり、 6.x,7.x または 8.x で、X.Y は、BSP のバージョン、z は、
BSP のリリース番号を示し、予告なく変更することがあります。)
PCI-3341A BSP パッケージは /usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pci3341a ディレクトリにインストールされ、必要な場所に展開されます。

4. アンインストール方法
PCI-3341A BSP パッケージは、以下のコマンドでアンインストールします。この作業により/usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pci3341a ディレクトリは削除されます。
x86_64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# rpm -e dev-pci3341a -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (開発パッケージの削除)# rpm -e bin-pci3341a -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# rpm -e bin-pci3341a -X.Y_RHx.y-ｚ.x86_64 (実行パッケージの削除)
amd64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# apt purge dev-pci3341a -rhx.y (開発パッケージの削除)# apt purge bin-pci3341a -rhx.y (実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# apt purge bin-pci3341a -rhx.y (実行パッケージの削除)
arm64 アーキテクチャの場合=== root ユーザで実行してください===開発パッケージをインストールしていた場合には、# apt purge dev-pci3341a -rhx.y (開発パッケージの削除)# apt purge bin-pci3341a -rhx.y (実行パッケージの削除)
実行パッケージのみをインストールしていた場合には、# apt purge bin-pci3341a -rhx.y (実行パッケージの削除)

5. ライブラリマニュアル
ライブラリマニュアルは、オンラインで提供されます。
# man pci3341a
pci3341a(3)NAME
pci3341a - external memory device access librarypci3341a(3)SYNOPSIS[ ボードの詳細は、各マニュアルを見てください ]DESCRIPTION
pci3341a は、external memory ドライバを利用した pci3341a ボードアクセスラ
イブラリです。
#include <sys/pci3341a.h>gcc [options ...] file -lpci3341a -lextmem ...

*************************************************************************************
PCI3341A*************************************************************************************DIP スイッチの読み込み
int pci3341a_get_sw(int fd,unsigned int *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
data 出力変数へのポインタ

割り込みハンドラの登録
int pci3341a_setup_signal(int fd,void (*interrupt_hadler)( int, siginfo_t *, void *),int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
void (*interrupt_hadler)( int, siginfo_t *, void *) 割り込みハンドラ
mask 割り込みを許可するビットマスク 以下のいずれかを指定する
PCI3341A_IMASK_TMR インターバルタイマー
PCI3341A_IMASK_SPS DA 変換開始割り込み
PCI3341A_IMASK_TRG 外部割り込み(EXINT IN)
PCI3341A_IMASK_ALL(PCI3341A_IMASK_TMR|PCI3341A_IMASK_TRG|PCI3341A_IMASK_SPS)
デバイスの非初期化処理
int pci3341a_reset(int fd);
int pci3341a_uninit(int fd); 戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
２つの関数は同じ処理、全ての制御レジスタに 0 値を設定する。
デバイスの初期化処理
int pci3341a_init(int fd,int option);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
option １を指定すると以下の情報が表示される
BAR0 I/O Region addr 0x0000a8c0 offset 0x00000000 32
Switch 0bytes

割り込みサービス関数 割り込んだ際の割り込み要因レジスタ(オフセット 0x0D)の値を戻す
int pci3341a_intr_service(int fd,unsigned int *iflag,int *pending);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
iflag 値を戻す変数
pending 保留されている割り込みの数を戻す変数
割り込みを禁止する
int pci3341a_disable_intrrupt(int fd,int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
mask 割り込みを禁止するビットマスク 以下のいずれかを指定する
PCI3341A_IMASK_TMR インターバルタイマー
PCI3341A_IMASK_SPS DA 変換開始割り込み
PCI3341A_IMASK_TRG 外部割り込み(EXINT IN)PCI3341A_IMASK_ALL(PCI3341A_IMASK_TMR|PCI3341A_IMASK_TRG|PCI3341A_IMASK_SPS)
割り込みを許可する
int pci3341a_enable_intrrupt(int fd,int mask);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
mask 割り込みを禁止するビットマスク 以下のいずれかを指定する
PCI3341A_IMASK_TMR インターバルタイマー

PCI3341A_IMASK_SPS DA 変換開始割り込み
PCI3341A_IMASK_TRG 外部割り込み(EXINT IN)
PCI3341A_IMASK_ALL(PCI3341A_IMASK_TMR|PCI3341A_IMASK_TRG|PCI3341A_IMASK_SPS)
汎用関数 オフセット値を指定してレジスタの値を読み出す
int pci3341a_get_ioport(int fd,int offset,unsigned int *value);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd
ファイルディスクリプタ番号
offset レジスタオフセット
value 値を読み出す変数へのポインタ
汎用関数 オフセット値を指定してレジスタに値を書き出す
int pci3341a_set_ioport(int fd,int offset,unsigned int *value);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
offset レジスタオフセット
value 値を出す変数へのポインタ
データを同時出力モードで出力する
int pci3341a_write_data_all(int fd,unsigned short int *data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号ch チャンネル
data 出力変数へのポインタ
チャネルを指定してデータを出力する
int pci3341a_write_data(int fd,int ch,unsigned short int data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号ch チャンネル
data 出力データ
出力データを読み出す
int pci3341a_read_data(int fd,int ch,unsigned short int
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号ch チャンネル
data 出力変数へのポインタ
チャネル切り替え
int pci3341a_set_channel(int fd,int ch);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0*data);

引数
fd ファイルディスクリプタ番号ch チャンネル

同期サンプリング設定
int pci3341a_set_sync(int fd,unsigned int data);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
data 以下のいずれかを指定する
PCI3341A_SYNC_NORMAL 複数枚同期サンプリングを使用しない場合(同期信号はスルーされる)
PCI3341A_SYNC_MASTER 複数枚同期サンプリングを使用する(同期信号を出力するマスターになる)
PCI3341A_SYNC_SLAVE 複数枚同期サンプリングを使用する(同期信号を入力するスレーブになる)
割り込みのトリガー設定
int pci3341a_set_trigger(int fd,unsigned int trigger);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
trigger 以下のいずれかを指定する
PCI3341A_TRIG_EXINT EXINT IN 入力(立ち上がりエッジ:1/立ち下がりエッジ:0)有効PCI3341A_TRIG_NONE なし
DA 変換タイマーをセットする
int pci3341a_set_convert_timer(int fd,unsigned
int div1,unsigned intdiv2);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
div1 8MHz のベースクロックを分周する値 カウントダウンする
最大 65535 分周しかできない
div2 div1 の出力を分周する値 カウントダウンし 0 の時割り込みが発生する
最大 65535 分周しかできない

DA 変換タイマーをスタートまたは停止する
int pci3341a_set_gate(int fd,unsigned int on);
戻り値
エラーなら-1 成功なら 0
引数
fd ファイルディスクリプタ番号
on 以下のいずれかを指定する
PCI3341A_GATE_ON
PCI3341A_GATE_OFF

0x01
0x00//タ イマーイネーブル// タイマーディセーブル

SEE ALSO/usr/local/CNC/drivers/extmem/interface/pci3341a 下のプログラム
AUTHORS
Copyright (C) 1995-2016 Concurrent Real Time Inc.

28 Apr 2016

pci3341a(3)