，三菱－FCM/LDW/AHB

カメラ軸調整（例： アウトランダー(GF#)）［三菱］FCM/LDW/AHB カメラ軸調整（例: アウトランダー (GF#)）• この作業は、２枚のキャリブレーションプレートを使用して行います。
その他に、メジャー・マーキング出来る物・ホワイトボード等も必要になりますので予めご用意下さい。
• 調整作業は必ず明るい屋内で行って下さい。明度不足で実施した場合、調整が正しく終了しない場合があります。
• 屋外での調整は推奨出来ません。やむを得ず屋外で調整を行う場合は太陽の位置に注意して下さい。日光が車両前方や後方から照射した場合は正常に作業を行う事が出来ません。

注意：

作業手順
手順

作業内容

1.

『1.準備』

2.

『2.カメラ軸調整』

準備※一部イラストは整備書より引用しています。

1. 準備
手順

準備（ターゲットの準備）

1.

図のサイズのキャリブレーションプレートを２枚用意する。

1 / 10，三菱－FCM/LDW/AHB

手順

カメラ軸調整（例： アウトランダー(GF#)）

準備 (ターゲット設置)

2.

２枚のキャリブレーションプレートを図のように設置する。

3.

キャリブレーションプレートを図のように設置する。

参考：• ２枚のキャリブレーションプレートは、車両の中心から左右にそれぞれ 420mm の距離に設置して下さい。
• 地面とキャリブレーションプレート中心間の高さは、1,300 ± 10 mm の位置に設置して下さい。
• FCM/LDW/AHB-ECU のセンサー部とキャリブレーションプレート間の距離は、2,500 ± 10 mm の位置に設置して下さい。
(フロントアクスルの中心とキャリブレーションプレート間の距離が 1,737mmとなります。)

2 / 10，三菱－FCM/LDW/AHB

カメラ軸調整（例： アウトランダー(GF#)）

2. カメラ軸調整
手順

車両選択
イグニッションスイッチを OFF 位置にした後、ダイアグコネクタに TPM-5 を接続します。

1.

その後、イグニッションスイッチを ON にします。

『メインメニュー』画面から＊特殊機能＋を選択して [ENTER] を押します。

2.

『特殊機能』画面から＊エーミング＋ ＊エーミング作業＋ - ＊三菱＋の順に選択して [ENTER] を押します。

3.

3 / 10，三菱－FCM/LDW/AHB

手順

カメラ軸調整（例： アウトランダー(GF#)）

車両選択
車両を正しく選択して [ENTER] を押します。

4.

4 / 10，三菱－FCM/LDW/AHB

カメラ軸調整（例： アウトランダー(GF#)）

手順

車両選択

4.

注意：

•準備 (ターゲット設置 ) を参考に、２枚のキャリブレーションプレートをセンサー部から2,500 ± 10 mm (フロントアクスルの中心から 1,737mm) の位置に設置して下さい。

手順

システム(機能)選択
表示項目から＊FCM/LDW/AHB＋を選択して [ENTER] を押します。

5.

表示項目から＊学習＋を選択して [ENTER]を押します。

6.

表示項目から＊カメラ軸調整＋を選択して[ENTER]を押します。

7.

5 / 10，三菱－FCM/LDW/AHB

カメラ軸調整（例： アウトランダー(GF#)）

手順

カメラ軸調整右の画面が表示されます。
内容を確認して [ENTER] を押します。

8.

右の画面が表示されます。
内容を確認して [ENTER] を押します。

9.

6 / 10，三菱－FCM/LDW/AHB

カメラ軸調整（例： アウトランダー(GF#)）

手順

カメラ軸調整[ENTER]ボタンの色が反転したら、作業の実行中です。
キャリブレーション中は下記の表のとおりに点灯します。

マルチインフォメーションの点灯状況

10.

手順

実行中

未完了

完了

点滅 (2Hz)点滅 (1Hz)OFF

点滅 (2Hz)

OFF

ON

表示

非表示

非表示

非表示

表示

非表示

カメラ軸調整 (完了時)
右の画面が表示されたら完了です。

11.

7 / 10，三菱－FCM/LDW/AHB

カメラ軸調整（例： アウトランダー(GF#)）

手順

カメラ軸調整 (失敗時)
カメラ軸調整の [手順 10] の後、右の画面が表示されたら、失敗です。

12.

内容を確認して [ENTER] を押します。

右の画面のように、[キャリブレーション状態]を確認して、[ENTER] を押します。
確認
失敗時、コード「C1754」と完了しなかったコードが出力されるので、【失敗時の故障コード一覧】を参考に処置を行って下さい。

13.

8 / 10，三菱－FCM/LDW/AHB

手順

カメラ軸調整（例： アウトランダー(GF#)）

カメラ軸調整 (失敗時)

13.

9 / 10，三菱－FCM/LDW/AHB

カメラ軸調整（例： アウトランダー(GF#)）

失敗時の故障コード一覧
コードC1754

内容

処置

正常に完了しなかった場合に出力する。

同時に出力される故障コードから原因を確認する。

C2279

ECU の内部異常により、キャリブレーションを失敗した時にFCM/LDW/AHB-ECU を交換する。

表示する。
C2280

C2281

キャリブレーション中にキャリブレーションプレートの黒白部分のキャリブレーションプレート、コントラスト比の異常を検出した時に表示する。

FCM/LDW/AHB-ECU 及び車両にキャリブレーション中にキャリブレーションプレートを認識する。修正後、キャリブレーションできない時に表示する。
C2282

ついて以下の内容を確認し、修正キャリブレーション中に複数のキャリブレーションプレートをを実施する。

認識した時に表示する。
C2283

キャリブレーション中にキャリブレーションプレートの２つの白部分のコントラスト比の異常を検出した時に表示する。

C2284

キャリブレーション中にキャリブレーションプレートが既定の位置から動いた時に表示する。

C2285

C2287

C2288

C2289

キャリブレーションプレートが規定の位置に設置されていない汚れていたり、破損していないか取り付けられているかキャリブレーションプレートからの入力値に異常を検知した時に(キャリブレーションプレートに表示する。

対して車両が傾いている)キャリブレーションプレートの中心間の入力距離に異常があった場合に表示する。

それでもキャリブレーションが正常キャリブレーション中に FCM/LDW/AHB-ECU がに完了できない場合は、キャリブレーションプレートの重複を検知した時に表示する。

FCM/LDW/AHB-ECU を交換する。

ECU のキャリブレーション補正角 (pitch) の異常により、ECU のキャリブレーション補正角 (yaw) の異常により、キャリブレーションが失敗した時に表示する。

C2291

・キャリブレーションプレートが・車両の設置状態は正しいかキャリブレーションが失敗した時に表示する。
C2290

適切に設置されているか

・FCM/LDW/AHB-ECU が正しく時に表示する。
C2286

・キャリブレーションプレートがECU のキャリブレーション補正角 (roll) の異常により、キャリブレーションが失敗した時に表示する。

10 / 10