システム構造
ベースユニット(C レールなし)

フロント モジュール名
パネル

ベースユニット(C レールあり)

PSSu E S INC-T

PSSu BP 2/16 S-T(314 628)• 一般インクリメンタルエンコー PSSu BP 2/16 C-T
ダ x 1:(314 629)

検出: 回転方向、ゼロ位置
エンコーダ接続:
A、A (inv)、 入力+A
B、B (inv)、zero、zero (inv)、
0V
差動入力 (RS485)。ステータス シー
ルド
入力、16 ビットバイナリ
入力
カウンタ
-A
しきい値周波数 1 MHz (4x 評価)
直交デコーダ 1x、2x、4x 評価
ゼロパルスラッチ: 16 ビット

入力

入力

+B
0V

+C

PSSu BP-C 2/16 S-T(314 630)
PSSu BP-C 2/16 C-T(314 631)
ゲート

シー
ルド

ステー
タス
シー
ルド

ステー
タス
シールド

入力

入力

ラッチ

-B

-C

入力

入力

入力

+A
0V

+B
0V

+C

ゲート

ステー
タス

ステー
タス

C レール C レール C レール

C レール

入力

入力

入力

ラッチ

-A

-B

-C

o コマンド: Read、set、
activate• 温度範囲拡張

技術データ

PSSu E S INC

PSSu E S INC-T

注文番号

312 485

314 485

温度範囲 EN 60068-2-14

0° ～60° C-40° ～70° C
1

カウンタ入力数
カウンタ入力のタイプ

インクリメンタルエンコーダ
32 ビット

カウンタ入力の最大ビット数:
カウンタパルスの評価

x 1、x 2、x 4

最大しきい値周波数

5.0 MHz

6.4.2.1 配線例
X11
X12
X13
X14

AX14

BX24

CX34

入力+A
0V
シールド
入力–A

X21
X22
X23
X24

ラッチ

ステータス

X44

X32

入力+B
0V
シールド
入力–B
扉

X41

X31
X32
X33
X34

C+
X31

入力+C
ステータス
シールド
入力-C

B+
X21

X41
X42
X43
X44

扉
ステータス
シールド
ラッチ

A+
X11

0V
X12

シールド

X13

扉
ステータス
ラッチ

インクリメンタルエンコーダ

3-76

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造
7 安全モジュールFS アプリケーションでは、短絡および断線によって設備／機械内で危険な状況が発生しないようにする必要があります。これを実現する方法は、設備／機械セクション内での危険の程度、センサのスイッチング頻度、センサおよびアクチュエータの安全レベルで決まります。これらのことについては、安全に関する認証機関 (例: BG、TÜV) とともに評価する必要があります。
各種テストを FS 入出力モジュール上でコンフィグレーションすることができます。これらのテストを使用して、多くの短絡および断線を検出できます。
テストの例を以下に示します。


オンになった出力のオフテスト
オフになった出力のオンテスト
出力間の短絡テスト
入力の接点間の短絡検出用テストパルス

7.1 デジタル入力
7.1.1 デジタル入力: PSSu E F 4DI
アプリケーション領域と該当する規制によっては、ISO 13849-1 に適合する
PLd までのアプリケーションにテストパルスなしで入力を使用することができます。異なる入力間または L+に対する外部配線で発生する可能性のある短絡は、配線を適切に行うことで排除する必要があります。PLe アプリケーションの場合、入力接点間の短絡を検出する必要があります。これは、PSSu PLC
でテストパルスを使用するか、インテリジェントセンサ (例: ライトカーテン)によって検出できます。現状では、1 チャンネル構造で最大の PLc を達成できると想定しています。
ファンクションブロックは、FS ファンクションブロックの接点の機能と実用性をチェックします。
これらの FB は公認認証機関により認可されていて (型式認定)、FS ブロックとして公認されています。

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

3-77

システム構造T/p

Input X11 I0

or

24 V

X11

X11
I0

I0

オペレーティング
システムが信号を
制御*

*

0V

0V

T

図 4.1: デジタル入力の概略図

入力にはフィルタがあり、オクトカプラとコンバータを通じて制御電子装置からガルバニック絶縁されています。
入力ステータスは「0」信号 (「低」) または「1」信号 (「高」) として CPUに送信されます。LED によって入力のステータスが示されます。入力に「1」信号が現れると LED が直ちに点灯します。診断回路によって入力フィルタとオプトカプラを含む入力の機能がチェックされます。


3-78

モジュールは、入力装置の 2 チャンネル構造と、テストパルスやライトカーテンなどの安全センサを使用してカテゴリ 4 に適合します。

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造7.1.1.1 テストパルス
同じ接点 (2 つの N/C 接点) を備えていて、通常は非常時にしか作動させない
作動頻度の低い非常停止ボタンなどの入力装置では、テストパルスを必ず使用する必要があります。
テストパルスは、カテゴリ 2 以上の場合も必要になることがありますが、カ
テゴリ 4 ではほとんど常にテストパルスを使用する必要があります。出力に故障検出機能があるインテリジェントな入力装置は例外です。
Test pulse T0

24 V

*

T+

T0

*

T* オペレーティング
システムがテスト
パルスを生成.

0V

I0

図 4.1.1: テストパルス出力の概略図

7.1.1.2 モジュールのタイプ
PSSu E F 4DI

PSSu E F DI OZ 2
11

21

11

21

12

22

12

22

13

23

13

23

14

24

14

24

機能の概要:
入力モジュール PSSu E F 4DI には、デジタル入力 4 点 (ラベル: I0～I3) とテストパルス出力 4 点 (ラベル: T0 および T1) があります。コンビモジュール
PSSu E F DI OZ 2 には、デジタル入力 1 点 (ラベル: I1) と、テストパルス出
力 2 点 (ラベル: T0) があります。
異常の検出:PSSuniversal の入力で発生するすべてのエラーは内部テストメカニズムによって検出され、システムメッセージがトリガされます 「Err」(
LED と「DIAG」LED)。
入力にはテストパルスはなく、配線の短絡は検出できません。この機能は、テ
ストパルス出力 T0～T1 のテストパルスによって実行する必要があります。

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

3-79

システム構造
該当する安全装置の断線と動作エラーは、ユーザプログラムの該当する安全ブロックを通じて検出する必要があります。

PSSu E F 4DI
PSSu E F 4DI-T

技術データ

PSSu E F DI OZ 2
PSSu E F DI OZ 2-T

注文番号

312 200
314 200

312 220314 220

入力数

41

消費電流: モジュール供給
周辺供給

23 mA
8 mA (無負荷)「1」信号+15～+30 VDC「0」信号-3～+5 VDC

入力電流

6 mA (標準)入力応答時間1 ms (標準)
0° ～60° C-40° ～70° C (-T タイプ)

温度範囲
1 チャンネル

2 チャンネル

1 チャンネル

2 チャンネル

最上位カテゴリ (EN 954-1) / PL (ISO 13849-1)(テストパルスなし)

21) / c1)31) / d1)

21) / c1)31) / d1)

最上位カテゴリ (EN 954-1) / PL (ISO 13849-1)(テストパルスあり)

2/c

4/e

2/c

4/e

1)

3-80

示されているカテゴリに適合するには、エラーが排除されるようにケーブルを配線する必要があります (機械的応力が加わる多芯ケーブルに組み込まないでください)。上位カテゴリ/PL には、OSSD 出力を備えたセンサを使用することで適合できます。

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造7.1.1.3 配線例
スロット 0
PSS u E F 4DI

スロット 1PSS u E F 4DI
X13
T1

+24 V

X12
T0

X23
T1
+24 V

11

13

S2N

11

21

12

22

S4N

E-StopE-Stop

14

12

X11
I0

X14
I2

X14
I2

非常停止
1-チャンネル

非常停止
2-チャンネル

X24
I3

カテゴリ
スロット 2
PSS u E F 4DI

スロット 3PSS u E F 4DI
X12
T0

X12
T0

スロット 4
PSS u E F 4DI

X23
T1

X12
T0

X23
T1

+24 V

+24 V
S1T

11

13

12

14

S2T

11

21

13

12

22

14

13

13

S3T
SGate

SGate

14

14

11

SGate

12

X11
I0

X21
I1

安全扉+リセットボタン
1ポジションスイッチ／1チャンネル

X11
I0

X21
I1

X14
I2

X11
I0

X21
I1

X14
I2

安全扉+リセットボタン
2ポジションスイッチ／2チャン

安全扉+リセットボタン
1ポジションスイッチ／2チャン

カテゴリ

ライトグリッド PSEN op4H
投光器
+24Vdc0V+24V

ライトグリッド PSEN op4H
受光器

シールド

+24Vdc0V

TEST OSSD 1 OSSD 2

シールド

13

14

X21
O1

X11
O0

タイプ4ライトグリッド
投光器

X11
I0

タイプ4ライトグリッド
受光器

X21
I1

X14
I2

リセット

カテゴリ

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

3-81

システム構造
7.2 デジタル出力
単極デジタル出力モジュール
ピルツでは、このタイプの出力モジュールに対して、ソリッドステート半導体出力 (PSS DOS) と接点ベースのリレー出力 (PSS DOR) を提供することができます。モジュールおよび配線のシステムエラーは、どちらも内部フィー
ドバック入力経由で検出されます。
ファンクションブロックは、FS ファンクションブロックの接点の機能と実用性をチェックします。
これらの FB は公認認証機関により認可されていて (型式認定)、FS ブロックとして公認されています。
カテゴリ 2 以上では、通常、アクチュエータが正しく機能していることをチェックする必要があります。

次のアクチュエータがチェックされます。


コンタクタの場合、強制ガイド補助接点経由でチェックされ、PSS 入力にフィードバックされます (フィードバック監視)。
 バルブの場合、バルブ上のセンサ経由でチェックされます (位置監視)。
これらはバルブの位置に関する信号を PSS 入力に戻します。
出力は、オプトカプラおよびコンバータを通じて制御電子機器からガルバニッ
ク絶縁されています。LED によって出力のステータスが示されます。出力に「1」信号が現れると LED が直ちに点灯します。診断回路によって出力が正しく機能しているかどうかがチェックされます。

7.2.1 単極デジタル出力: PSSu E F 4DO 0.5/ PSSu E F 2DO 2

出力 A x.00

24 V

A
x.00

T+

A x.00E
x.00

0V

図 4.2: 単極デジタル出力

これらの出力では、負荷は半導体トランジスタ経由でスイッチングされます。
出力は短絡、過負荷、過度な温度から保護されます。出力には、2 番目のシャットダウンルートがあり、これはリレー接点によって指定されます。このため、アプリケーション領域と該当する規則によっては、1 チャンネル構造で ISO

3-82

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造
13849-1 の PLd までのアプリケーションに使用することができます。PLe ア
プリケーションには、2 つの単極出力と 2 チャンネルアクチュエータが必要です。

7.2.1.1 モジュールのタイプ
PSSu EF 4DO 0.5

PSSu EF 2DO 2

11

21

11

21

12

22

12

22

13

23

13

23

14

24

14

24

機能の概要:
単極出力モジュール PSSu EF 4DO 0.5 および PSSu EF 2DO 2 には、単極デジタル出力が 2～4 点あり (ラベル: O0 ... O3 / O0 ... O1)、これは半導体技術を使用します。モジュール PSSu EF 2DOR 8 には、単極出力が 2 点あり (ラベル: O0～O1)、これはリレー技術を使用します。
異常の検出:PSSuniversal の単極出力で発生するすべてのエラー、および配線内の外部電圧への短絡は、内部テストメカニズムによって検出され、システムメッセー
ジがトリガされます (「Err」LED と「DIAG」LED)。
アクチュエータへの出力での潜在的な断線と周辺機器のエラー (例: コンタクタ) は、ユーザプログラムの該当する FS ブロックを通じて検出する必要があ
ります。
技術データ

PSSu EF 4DO 0.5
PSSu EF 2DO 2
PSSu EF 4DO 0.5-T PSSu EF 2DO 2-T
312 210314 210312 215314 215単極出力数 (半導体技術)

42

単極出力数 (リレー技術)--

0.0～0.62 A

0.0～2.5 A

6A

12 A

0.02 mA

0.02 mA

注文番号

許容電流範囲最大パルス電流 (「t < 100 ms」)
残留電流 (「0」)許容負荷

抵抗、誘導、容量

抵抗、誘導、容量自己診断時のオフ時間< 200 µs

< 200 µs

自己診断時のオン時間< 350 µs

< 350 µs

温度範囲

0° ～60° C-40° ～70° C (-T タイプ)

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

3-83

システム構造

PSSu EF 4DO 0.5
PSSu EF 2DO 2
PSSu EF 4DO 0.5-T PSSu EF 2DO 2-T

技術データ

最上位カテゴリ (EN 954-1) / PL (ISO 13849-1)

出力 1 点

出力 2 点

出力 1 点

出力 2 点

3* / d*4/e

3* / d*4/e* 示されているカテゴリは、モジュール端子まで有効です。1 チャンネル構造では、アクチュエータで故障の除外を行える場合のみ、このカテゴリに適合します。

7.2.1.2 配線例

カテゴリ
コンタクタ
1-チャンネル

T/p 出力コンタクタ
2-チャンネル

L1 L2 L3

コンタクタ
2-チャンネル
L1 L2 L3

X11
O0

L1 L2 L3

X21
O1
X12
T0

X14
O2
X13
T1

X22
T0

X24
O3
X12
T0

A1

X23
T1

A1

K2

K4
A2

A2
A1

A1

A1

K1
K3

A2

X11
I0

3-84

X21
I1

A2

K5

X14
I2

X11
I0

A2

X21
I1

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造

7.2.2 リレー出力: PSSu E F 2DOR 8
出力 X11 / X21 O0
24 V

X11 O0A
x.00

X21 O0E
x.00

0V

図 4.2.1: 単極デジタルリレー出力

このモジュールでは、負荷はリレー接点経由でスイッチングされます。このモジュールにはリレー出力 12 点と強制ガイド接点があり、これらは抵抗負
荷と誘導負荷の両方をスイッチングできます。出力と外部 24 V 供給 (リレー
コイル用) は、オプトカプラを通じてバスからガルバニック絶縁されています。また、リレー接点間もガルバニック絶縁されています。
このため、アプリケーション領域と該当する規則によっては、1 チャンネル
構造で EN 954-1 のカテゴリ 2 までのアプリケーションに使用することができます。カテゴリ 4 のアプリケーションには、2 つの単極出力と 2 チャンネ
ルアクチュエータが必要です。

7.2.2.1 モジュールのタイプ
PSSu EF 2DOR 8
11

21 31

41

12

22 32

42

13

23 33

43

14

24 34

44

機能の概要:
モジュール PSSu EF 2DOR 8 には、単極出力が 2 点あり (ラベル: O0～O1)、
これはリレー技術を使用します。

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

3-85

システム構造異常の検出:
アクチュエータへの出力での潜在的な断線と周辺機器のエラー (例: コンタクタ) は、ユーザプログラムの該当する FS ブロックを通じて検出する必要があります。
PSSu EF 2DOR 8
PSSu EF 2DOR 8-T

技術データ

312 225314 225

注文番号-

単極出力数 (半導体技術)

2

単極出力数 (リレー技術)

AC1: 250 V / 0.01～8 A
DC1: 24 V / 0.01～8 A
AC15: 230 V / Imax 3.0 A
DC13: 24 V / Imax 5.0 A

許容電流範囲最大パルス電流 (「t < 100 ms」)
残留電流 (「0」)
許容負荷

抵抗、誘導

自己診断時のオフ時間

テストなし

自己診断時のオン時間

テストなし
0° ～60° C-40° ～70° C (-T タイプ)

温度範囲

PSSu EF 2DOR 8
PSSu EF 2DOR 8-T

技術データ

最上位カテゴリ (EN 954-1) / PL (ISO 13849-1)

出力 1 点

出力 2 点2

4* 示されているカテゴリは、モジュール端子まで有効です。1 チャンネル構造では、アクチュエータで故障の除外を行える場合のみ、このカテゴリに適合します。

3-86

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造
7.2.2.2 配線例
カテゴリ
出力
1-チャンネル

T/p 出力出力2-チャンネル

出力
2-チャンネル
L1 L2 L3

L1 L2 L3

X11
O0

L1 L2 L3

X21
O1
X12
T0

X14
O2
X13
T1

X22
T0

X24
O3
X12
T0

A1

X23
T1

A1

K2

K4
A2

A2
A1

A1

A1

K1
K3

A2

X11
I0

X21
I1

A2

K5

X14
I2

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

A2

X11
I0

3-87

X21
I1

システム構造
7.2.3 双極デジタル出力: PSSu E F DI OZ 2
特殊機能として、各出力には負荷をオフにするための 2 つのトランジスタがあります。これらには、追加のシャットダウンルートが 2 つあり、これはリレー接点によって指定されます。どちらのトランジスタにもフィードバック
入力があります。つまり、PSS は、出力の機能と実用性をテストできますこのため、これらのすべての出力は、EN 954-1 のカテゴリ 4 までのアプリケー
ションで使用できます。双極出力と 2 チャンネルアクチュエータを使用する必要があります。このモジュールの出力は、プレス安全バルブの駆動など、安全要件が高いアプリケーションに特に適しています。
ファンクションブロックは、FS ファンクションブロックの接点の機能と実用性をチェックします。
これらの FB は公認認証機関により認可されていて (型式認定)、FS ブロックとして公認されています。
カテゴリ 2 以上では、通常、アクチュエータが正しく機能していることをチェックする必要があります。

次のアクチュエータがチェックされます。


コンタクタのアクチュエータ。強制ガイド補助接点経由でチェックされ、PSS 入力にフィードバックされます (フィードバック監視)。
 バルブのアクチュエータ。バルブ上のセンサ経由でチェックされます (位置監視)。これらはバルブの位置に関する信号を PSS 入力に戻します。
出力は、オプトカプラおよびコンバータを通じて制御電子機器からガルバニッ
ク絶縁されています。LED によって出力のステータスが示されます。出力に「1」信号が現れると LED が直ちに点灯します。診断回路によって出力が正しく機能しているかどうかがチェックされます。
出力は短絡、過負荷、過度な温度から保護されます。

3-88

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造

7.2.3.1 PSSu モジュール (断線検出あり)
出力 X11/X21 O+/O-

24 V

T+
O

T-

X11 O+

X21 O-

0V

BS

24
V

図 4.3: 断線検出のある双極出力

モジュール「PSSu E F DI OZ 2」の双極出力には、断線検出があります。
断線が発生した場合、仮想入力「I1」が有効になります。これはユーザプロ
グラムで評価できます。
PSSu EF DI OZ 2

11

21

12

22

13

23

14

24

機能の概要:
モジュール「PSSu E F DI OZ 2」には、双極デジタル出力が 1 点 (ラベル: O+
および O-) あります。
異常の検出:
モジュール「PSS DI2O Z」の双極出力で内部的に発生するすべてのエラー、
配線内の外部電圧への短絡、およびアクチュエータへの断線は内部テストメ
カニズムによって検出され、システムメッセージがトリガされます (「Err」
LED と「DIAG」LED)。
周辺機器の潜在的なエラー (例: コンタクタ) は、ユーザプログラムの該当す
る安全ブロック (MBS) を通じて検出する必要があります。

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

3-89

システム構造

断線が検出されると、仮想入力経由でユーザプログラムによって評価できます。システムメッセージはトリガしません。
PSSu E F DI OZ 2
PSSu E F DI OZ 2-T

技術データ

312 220314 220

注文番号

1

双極出力数 (半導体技術)

公称値: 2 A。許容範囲: 0.0～2.5 A「1」の出力電流

12 A

最大パルス電流 (「t < 100 ms」)

0.02 mA

残留電流 (「0」)許容負荷

抵抗、誘導、容量< 800 µs

自己診断時のオフ時間< 200 µs

自己診断時のオン時間

0° ～60° C-40° ～70° C (-T タイプ)

温度範囲

最上位カテゴリ (EN 954-1) / PL (ISO 13849-1)

出力 1 点

出力 2 点

4* / e*4/e*示されているカテゴリは、周辺機器もカテゴリ 4 に適合している場合のみ該当します。
2 チャンネルアクチュエータなどを使用して適合させることができます。

3-90

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造
7.2.3.2 配線例

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

3-91

システム構造
7.3 アナログ入出力 (フェイルセーフ)
フロント モジュール名
パネル
PSSu E F AI I(-T)• アナログ電流入力 1 点:
0～25 mA、パッシブ

PSSu E F AI U
• アナログ電圧入力 1 点:(-10～+10V)、パッシブ

ベースユニット(C レールなし)

ベースユニット(C レールあり)

PSSu BP 1/8 S(312 600)
PSSu BP 1/8 C(312 601)
I0+
0V
0V
シールド
シールド
I0-

PSSu BP-C 1/8 S(312 610)
PSSu BP-C 1/8 C(312 611)
I0+
0V
0V
C レール
C レール
I0-

PSSu BP 1/12 S(312 618)
PSSu BP 1/12 C(312 619)
I0+
GND
GND
シールド
シールド
I0GND
GND
シールド
シールド

PSSu BP-C1 1/12 S(312 622)
PSSu BP-C1 1/12 C(312 623)
I0+
GND
GND
C レール
C レール
I0GND
GND
C レール
C レール

PSSu BP 1/8 S(312 600)
PSSu BP 1/8 C(312 601)
I0+
0V
0V
シールド
シールド
I0-

PSSu BP-C 1/8 S(312 610)
PSSu BP-C 1/8 C(312 611)
I0+
0V
0V
C レール
C レール
I0-

PSSu BP 1/12 S(312 618)
PSSu BP 1/12 C(312 619)
I0+
GND
GND
シールド
シールド
I0GND
GND
シールド
シールド

PSSu BP-C1 1/12 S(312 622)
PSSu BP-C1 1/12 C(312 623)
I0+
GND
GND
C レール
C レール
I0GND
GND
C レール
C レール

技術データ

PSSu E F AI I (-T)

PSSu E F AI U

注文番号

312 260
314 260

312 265314 2651

アナログ入力数
アナログ入力のタイプ

1

電流

電圧

分解能

符号付き 12 ビット

符号付き 13 ビット

入力範囲0～25.59375 mA- 10.24～+ 10.2375 V DC

入力インピーダンス

115 kΩ

57 kΩ

フェイルセーフファンクションブロック(ソフトウェアドライバ)

必要

必要

0° ～60° C-40～70° C コーティッドバージョン (-T)

温度範囲

最上位カテゴリ (EN 954-1) / PL (ISO 13849-1)

出力 1 点

出力 2 点2/d4/e

安全特性データを計算する場合は、安全機能で使用されるすべてのユニットについて考慮する必要があります。

3-92

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造
7.4 カウンタモジュール
フロント モジュール名
パネル
PSSu E F ABS SSI

ベースユニット(C レールなし)

ベースユニット(C レールあり)

PSSu BP 1/8 S(312 600)
PSSu BP 1/8 C(312 601)

PSSu BP-C 1/8 S(312 610)
PSSu BP-C 1/8 C(312 611)

一般アブソリュートエンコーダ
SSI x 1:
出力 CI+• 通信速度選択可能、最大 1 MHz 入力+D
0 V カウン 0 V カウンタ
• シリアル入力 24 ビット幅 (選択
タ
可能)
シールド
シールド
出力 CI• 信号出力バイナリ出力: Cl+、Cl-。 入力 D差動信号 (RS422)
PSSu BP 1/12 S• 信号入力バイナリ入力: D+、D-。 (312 618)
PSSu BP 1/12 C
差動信号 (RS422)• プロセスイメージ 32 ビットデー (312 619)
入力+D
出力 CI+
タx1
0 V カウン
タシールド
入力 D0 V カウン
タ
シールド

シールド
出力 CI0 V カウンタ
シールド

PSSu BP 2/16 S(312 628)
一般インクリメンタルエンコーダ PSSu BP 2/16 C(312 629)x 1:

B、B (inv)、zero、zero (inv)、• 差動入力 (RS485)。ステータス
入力、16 ビットバイナリ
カウンタ• しきい値周波数 1 MHz (4x 評価)• 直交デコーダ 1x、2x、4x 評価• ゼロパルスラッチ: 16 ビット• コマンド: Read、set、activate

C レール
入力 D-

出力 CI+
0 V カウン
タ
C レール
出力 CI-

0 V カウンタ

PSSu E F INC• 検出: 回転方向、ゼロ位置• エンコーダ接続: A、A (inv)、

入力+D
0 V カウンタ

入力

入力

入力

+A
0V

+B
0V

+C

シー
ルド

シー
ルド

ステー
タス
シー
ルド

入力

入力

入力

-A

-B

-C

PSSu BP-C 2/16 S(312 630)
PSSu BP-C 2/16 C(312 631)
ゲート
ステー
タス
シールド

ラッチ

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

入力

入力

入力

+A
0V

+B
0V

+C
ステー
タス

ゲート
ステー
タス

C レール C レール C レール

C レール

入力

入力

入力

ラッチ

-A

-B

-C

3-93

システム構造

空白ページ

3-94

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造8 リンクモジュール
8.1 ケーブル経由
概略図:




モジュールのコンフィグレーションは不要
モジュールによるプロセスイメージ内のアドレス占有なし

フロント 型式と説明
パネル
PSSu XB F-T
314.093
C レールなし:
供給

供給

0V

0V

供給

供給

0V

0V

供給

供給

24 V

24 V

供給

供給

24 V

24 V

C レールあり:
供給

供給

0V

0V

供給

供給

0V

0V
C レール供給

供給

供給

24 V

24 V

PSSu XB F-T

ベースステーション:
ケーブル接続でモジュールバスを拡張するのに使用します• モジュールはケーブル接続によりモジュールバスを拡張する。
• モジュールはリモートステーション
PSSu XR F-T をサポートする。
• ケーブル接続により FS セクション、ST セクション、モジュール供給を伝送する。
• 終端プレートはモジュールに含まれる。
• モジュールは、モジュールバスから
ベースユニット端子へ周辺供給をルーティングする。
• 適切なベースユニット (PSSu BP-C
2/16x) を使用した場合、これはC レール供給にも該当する。
• LED 表示:- 周辺供給ベースユニット:C レールなし:
PSSu BP 2/16 S
PSSu BP 2/16 S-T
PSSu BP 2/16 C
PSSu BP 2/16 C-T
C レールあり:
PSSu BP-C 2/16 S
PSSu BP-C 2/16 S-T
PSSu BP-C 2/16 C
PSSu BP-C 2/16 C-T

312.xxx
312.xxx
312.xxx
312.xxx
312.xxx
312.xxx
312.xxx
312.xxx

S = スクリュー式端子C = ケージ式端子台
製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-95

システム構造

フロント
パネル

型式と説明

PSSu XR F-T
314.092

リモートステーション:
ケーブル接続でモジュールバスを拡張するのに使用します
このモジュールは PSSu システムの最初のモジュール (ヘッドモジュール) を形成し、ケーブル接続
によりモジュールバスを拡張する。
• モジュールはベースステーション「PSSu XB F-T」と通信する。
• ケーブル接続により
FS セクション、ST セクション、
モジュール供給を伝送する。
• 「MIT」基板ターミネータ (ヘッドモジュールに含まれている) は、
リモートシステムの終端に接続する必要がある。
• RJ45 ソケットの LED インジケー
タ:- ST バスのステータス- FS バスのステータス• 入出力に使用できる電子モジュール:- すべての FS モジュール(PSSu E F...)- すべての ST モジュール(PSSu E S...)• 接続ケーブル (パッチケーブル):- 型番: PSSu A RJ45-CAB 1.5M
- 注文番号: 314 094- 長さ: 1.5 m•

3-96

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造

8.2 InduraNET p 経由での無線接続モジュールは、InduraNET p のベースステーションで、無線リンク経由で PSSu
モジュールバスを拡張します。ベースステーションは、常にベースシステムの終端モジュールです。ベースステーションは最大 4 台のリモートステーションと通信が可能です。モジュールは外部供給用の接続を提供します。
モジュールによる外部供給のスイッチングは行われない。
外部供給はモジュールバス供給からガルバニック絶縁されているとともに、互いにガルバニック絶縁されている。
モジュールには外部供給に関する電流制限はない。

InduraNET p は、PSSuniversal ST モジュールバスを 1 つのポイントで切断し、無線リンク経由で伝達して、別のポイントで続行します。プロセスイメー
ジは、この無線リンクに影響されません。ユーザプログラムは、PSSuniversal
モジュールバスの場合と同様、InduraNET p 経由での接続にほとんど注意を払う必要はありません。モジュールバスサイクルはリモートシステム内で再作成されるため、リモートシステムの入出力応答時間が長くなります。各InduraNET p 装置には ID が与えられ、これによりすべてのサブスクライバが固有に識別されます。1 つの環境内に最大 10 の InduraNET p ネットワーク
が共存できます。無線通信のすべての設定はチップカード上のモジュール内に保存され、これはチップカードリーダによって書き込みます。
無線通信:





周波数範囲 2.4 GHz ISM 帯域幅
FHSS (周波数ホッピングスペクトラム拡散) により耐ノイズ性と可用性が向上
他の無線サービスの信号に対する強力な耐性
CFM (共存周波数管理) により、InduraNET p 装置は他の無線ベースシス
テムと問題なく共存が可能− たとえば、InduraNET p 装置は、非オーバーラップ WLAN チャン
ネルは使用しない。
− InduraNET p 装置は、周波数範囲をスキャンするまで送信を行わない (Listen before Talk)。

アンテナ (アクセサリ):

アンテナは IP54 等級適合で、1 つ穴取り付けで制御キャビネットに取り付けが可能。
アンテナには長さ 2 m のアンテナケーブル (SMA 50 Ohm) が付属。
− 適切な長さ 2 m の延長ケーブルをアクセサリとして用意。
最大 100 mW の発信器出力
最大動作範囲は、表面の反射と周囲の物質に大きく左右される。概算値は次の通り。
− 10 m～100 m (屋内)− 100 m～1000 m (見通しのよい屋外)

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-97

システム構造

次の 2 種類のアンテナを用意:− リモートおよびベースステーション用: PSS ANT 1 IDN: 一般的な屋内アプリケーション用に最適化されたアンテナ。
− ベースステーション専用: PSS ANT 2 IDN: 2 つのダイバーシティ
アンテナが 1 つのハウジングに収められていて、厳しい環境条件(例: 可動式アプリケーション) で高可用性を得られるように最適化されたアンテナ。

InduraNET p の概略図:










産業用無線ネットワーク
産業環境用無線通信
特に堅牢な通信技術
特殊アンテナシステムによる高可用性高い受信品質
他の無線サービスと共存可能
免許不要、世界各国で自由に使用可能な ISM 周波数帯を使用
インテリジェントな周波数管理

技術データ





動作範囲:
− 一般的な産業環境で最大 100 m− 見通しのよい屋外で最大 1000 m
周波数帯: ISM 2.4 GHz制限された発信器出力: 100 mW

一般的なアプリケーション領域:

可動式機械部品
可動式設備セクション
ケーブルよりも優れた柔軟性

アプリケーション領域:






3-98

自動ガイド式車両システム
シェルフアクセス機器
ストレージロジスティクス用システム
ガントリロボット
生産ライン

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造
フロントパネル

型式と説明
PSSu WB S IDN
InduraNET p への接続用のベースステーション、
PSSuniversal シス
テムからの標準
データ用。

ベースユニット:
PSSu BP-C 2/16 S (312630)
PSSu BP-C 2/16 C (312631)
ベースユニット (C レールなしのオプション)
S = スクリュー式端子C = ケージ式端子台モジュールは PSSuniversal システムの終端として機能し、InduraNET p 無線リンク経由で ST データバスを拡張します。
最大 4 台のリモートステーション (PSSu WR S IDN) を動作できます。
PSSu WR S IDN
InduraNET p への接続用のリモート
ステーション、
PSSuniversal シス
テムからの標準
データ用。

DIN レールに直接取り付けることができるため、ベースユニットは不要です。

モジュールは、InduraNET p で、PSSuniversal リモートシステムのリモートステーションとして機能します。

技術データ

PSSu WB S IDN

PSSu WR S IDN

注文番号

312095312096

温度範囲

0° ～60° C

無線認証規格該当国

ETSI (European Telecommunications Standards Institute:
欧州電気通信標準化協会)
FCC (Federal Communications Commission:
連邦通信委員会)
ARIB (Association of Radio Industries and Businesses:
電波産業会)

EU
米国
日本

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-99

システム構造

空白ページ

3-100

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造
9 リセットボタンの機能
PSSu システムのヘッドモジュールにあるリセットボタンでは、次のことを
行えます。



PSSu システムのウォームリセットの実行
意図的なオペレータ操作
PSSu システムのオリジナルリセットを実行して、リムーバ
ブルデータ媒体から命名データや装置プロジェクトを転送する

リセットボタン

図: PSSu

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-101

システム構造

9.1 PSSu システムのウォームリセットの実行
ウォームリセットにより、PSSu システムの起動処理を誘発します。
ウォームリセットの一般的な影響については、「リセット、再起動、起動および停止オプション」を参照してください。
このセクションでは、PSSu システムのリセットボタンを使用してウォーム
リセットを実行する方法について説明します。PAS4000 でのウォームリセッ
トの実行方法については、ツールのオンラインヘルプを参照してください。
リセットボタンを使用するウォームリセットの手順[1]
リセットボタンを押してウォームリセットを実行します。
ウォームリセットを実行するには、PSSu システムのヘッドモジュールのリセットボタンを軽く押します (5 秒以上押さない)。
[2]
ウォームリセットが実行される前に各種チェックが行われます。これらのチェックが実行されている間、PSSu システムは現在のオペレーティングステータ
スのまま変わりません。次のチェックが実行されます。




3-102

リムーバブルデータ媒体にアクセスできるかどうか
リムーバブルデータ媒体が存在しているか
リムーバブルデータ媒体が正常であるか
リムーバブルデータ媒体の命名データが、PSSu 上のものと一致しているかどうか

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造

リムーバブルデータ媒体の装置プロジェクトが、PSSu 上のものと一致しているかどうか[3]
すべてのチェックに合格すると、ウォームリセットが実行されます。
[4]
いずれかのチェックが不合格になると、処理が中止されます。この場合、PSSu システムは現在のオペレーティングステータスのまま変わりません。

9.2 意図的なオペレータ操作による PSSu システムのオリジナル
リセット

PSSu システムのリセットボタンを使用してオリジナルリセットを実行できます。
前提条件
PSSu システムのヘッドモジュールのリムーバブルデータ媒体が取り外されているか、空であること
インフォメーション
リムーバブルデータ媒体が故障している場合も、オリジナルリセットが実行されます。

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-103

システム構造オリジナルリセットの手順[1]
PSSu システムのヘッドモジュールのリセットボタンを 5 秒以上押し続けます。PSSu システムは現在のオペレーティングステータスのまま変わりません。
[2]
次のオペレータ操作を 10 秒以内に実行します。
リセットボタンを放す - リセットボタンを押す - リセットボタンを放す
意図的なオペレータ操作が開始されたことは、DIAG LED (赤／緑の点滅) によって示されます。
[3]
リムーバブルデータ媒体がチェックされます。空のリムーバブルデータ媒体が接続されている場合、またはデータ媒体が接続されていない場合は、オリ
ジナルリセットが実行されます。オリジナルリセットの影響については、「オ
リジナルリセット」を参照してください。

3-104

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造
注:
リムーバブルデータ媒体に命名データが含まれている場合、オリジナルリセッ
トは実行されません (「意図的なオペレータ操作による命名データ／装置プ
ロジェクトの転送」を参照)。
[4]
意図的なオペレータ操作を 10 秒以内に実行しなかった場合、PSSu システムは現在のオペレーティングステータスのまま変わりません。

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-105

システム構造
9.3 意図的なオペレータ操作による命名データ／装置プロジェクトの
転送
PSSu システムのヘッドモジュールのリセットボタンを使用して、命名デー
タや装置プロジェクトをリムーバブルデータ媒体から PSSu システムに転送
できます。
前提条件



リムーバブルデータ媒体が PSSu システムに接続されていること
リムーバブルデータ媒体にデータが含まれている、または媒体が正常であること

命名データまたは装置プロジェクトの転送手順

3-106

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造[1]
PSSu システムのヘッドモジュールのリセットボタンを 5 秒以上押し続けます。PSSu システムは現在のオペレーティングステータスのまま変わりません。
[2]
次のオペレータ操作を 10 秒以内に実行します。
リセットボタンを放す - リセットボタンを押す - リセットボタンを放す
意図的なオペレータ操作が開始されたことは、DIAG LED (赤／緑の点滅) によって示されます。
[3]
リムーバブルデータ媒体上の命名データと装置プロジェクトが PSSu システ
ム上のものと比較され、それぞれの状況に応じて処理が行われます。図の「I」、「II」、「III」は、それぞれ以降の図と説明に対応しています。
[4]
意図的なオペレータ操作を 10 秒以内に実行しなかった場合、PSSu システムは現在のオペレーティングステータスのまま変わりません。

比較後の手順

命名データと装置プロジェクトが同じ場合、PSSu システムは現在のオペレー
ティングステータスのまま変わりません。

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-107

システム構造[6]
命名データは同じであるが、装置プロジェクトが異なる場合、またはリムーバブル
データ媒体に装置プロジェクトが含まれていない場合、PSSu システム上の装置プ
ロジェクトが削除されます。
[7]
PSSu システムが再起動されます。この動作は、コールドスタートと同じです。
[8]
起動処理時に、PSSu システムのシステムセクションが起動されます。
リムーバブルデータ媒体に装置プロジェクトが含まれていない場合、またはプロジェ
クトタイプが異なる装置プロジェクトが含まれている場合、PSSu システムは装置
プロジェクトなしで起動します。この場合、PSSu システムが装置プロジェクトを取得できるようにするには、プロジェクトをダウンロードするか、プロジェクトタ
イプが一致する装置プロジェクトが含まれているリムーバブルデータ媒体を使用して意図的なオペレータ操作を再度実行する必要があります。

[9]
命名データが異なる場合は、リムーバブルデータ媒体上の命名データが PSSu シス
テムに転送されます。
PSSu システムが出荷時の状態の場合も、このようになります (「プログラミング」の章の「リムーバブルデータ媒体を使用したデバイスの命名」を参照)。
[10]
PSSu システム上の装置プロジェクトが削除されます。
[11]
PSSu システムが再起動されます。この動作は、コールドスタートと同じです。

3-108

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造[12]
起動処理時に、PSSu システムのすべてのシステムセクションが起動されます。
リムーバブルデータ媒体に製品タイプが一致する装置プロジェクトが含まれている
場合、
装置プロジェクトは起動処理時にリムーバブルデータ媒体から転送されます。
リムーバブルデータ媒体に装置プロジェクトが含まれていない場合、または製品タ
イプが一致しない装置プロジェクトが含まれている場合、PSSu システムは装置プ
ロジェクトなしでシステムセクションを起動します。PSSu システムが装置プロジェ
クトを取得できるようにするには、プロジェクトをダウンロードするか、一致する
装置プロジェクトが含まれているリムーバブルデータ媒体を使用して意図的なオペ
レータ操作を再度実行する必要があります。

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-109

システム構造10 オリジナルリセット
オリジナルリセットを実行して、PSSu システムを出荷時の状態に戻すことができます。この操作は、PSSu システムを既存の設備／機械から取り外して別のアプリケーションで再使用する場合に実行します。

10.1 オリジナルリセットの影響
オリジナルリセットを実行すると、PSSu システムは次のようになります。









PSSu システム上のユーザプログラムが削除される。
PSSu システムのすべての出力がゼロに設定される。
プロセスデータが他の PSSu システムからアクセスされた場合、プロセ
スデータは他の PSSu システムの代替値、有効なビット = FALSE に設定される (「プロセスデータの検証」を参照)。
装置プロジェクトが削除される。
命名データが工場設定デフォルト値に設定される(「付録」の「工場設定デフォルト」 を参照)。
診断ログは維持される。
PSSu システムを再試運転する場合は、新しいデバイス名を指定するための手順を実行する必要がある。

インフォメーション
オリジナルリセットを実行した後で、PAS4000 内のプロジェクトを適合させて再度ダウンロードする必要があります。

10.2 オリジナルリセットの実行
PSSu システムのオリジナルリセットは、システムが停止状態の場合のみ実行できます。
オリジナルリセットは、PAS4000 のハードウェアコンフィグレーションによって、または PSSu システムのヘッドモジュールのリセットボタンを使用して実行できます (「意図的なオペレータ操作による PSSu システムのオリジナ
ルリセット」を参照)。

3-110

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造11 「リセット、再起動、起動および停止オプション」
PSS 4000 は、段階的縮小の原則に従って動作します。段階的縮小の原則の目
的は、可能であれば、制御プロセスへの介入 (故障発生時など) の影響を関連領
域だけに制限することです。可能であれば、関連しない領域は中断されることなく、かつ安全機能に影響を与えることなく運転し続けるようにします。
たとえば試運転時には、特定の設備／機械セクションを起動／停止するためのさまざまなオプションを利用できます。制御プロセスへの介入の影響は、使用する特定のコマンドによって異なります。使用可能なすべてのオプションとコマンド、およびそれらがローカル変数とリソースグローバル変数に与える影響については、「概要」を参照してください。

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-111

システム構造11.1 概要
リセット、再起動、起動、停止オプションの概要と対応する動作
PAS 4000 でのコマンド 動作

オプション

PSSu システムのコールドス--タート (PSSu システム内のすべてのリソースに影響)
プロジェクトのリセット
Cold reset(プロジェクトのすべての PSSuシステムですべてのシステムセ Warm reset
クションに影響)モジュール供給の供給電圧をオフにしてから、オンにする
プロジェクトを選択して、コールドリセットを実行する
プロジェクトを選択して、ウォームリセットを実行する
PSSu システムを強調表示して、コールドリセットを実行する
PSSu システムを強調表示して、ウォームリセットを実行する
PSSu システムのリセットボタンを操作する(ウォームリセットと同じ機能)

PSSu システムのリセット(PSSu システムのすべてのシステムセクションに影響)

Cold reset

PSSu システムのリセットボ
タンによるリセット---

プロジェクトの再起動(すべての PSSu システム上ですべてのリソースに影響)

Cold reset

プロジェクトを強調表示して、コールド再起動を実行する

Warm reset

リソースの再起動(PSSu システムの 1 つのリソースに影響)

FS cold restart

プロジェクトを強調表示して、ウォーム再起動を実行する
PSSu システムの FS リソースを強調表示して、
FS コールド再起動を実行する
PSSu システムの ST リソースを強調表示して、ST コールド再起動を実行する
PSSu システムの FS リソースを強調表示して、
FS ウォーム再起動を実行する
PSSu システムの ST リソースを強調表示して、
ST ウォーム再起動を実行する
FS リソースを強調表示して、FS ホットスタートを実行する
ST リソースを強調表示して、ST ホットスタートを実行する
プロジェクトを強調表示して、停止コマンドを実行する

Warm reset

ST cold restartFS warm restart

ST warm restart

リソース上でのタスクの開始(リソース上の 1 つまたは複数のタスクに影響)FS hot start

プロジェクトの停止(プロジェクトのすべての
PSSu システム上ですべてのリソースに影響)
PSSu システムの停止(PSSu システムのすべてのリソースに影響)リソースの停止(PSSu システムの 1 つのリソースに影響)Stop

ST hot start

Stop

PSSu システムを強調表示して、停止コマンドを実行する

FS stop

PSSu システムの FS リソースを強調表示して、停止コマンドを実行する
PSSu システムの ST リソースを強調表示して、停止コマンドを実行する

ST stop3-112

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造

リセットメニューは、Online-Network-Editor で利用できます。

11.2 変数に対する影響
リセット、再起動、起動、または停止後、影響を受けたセクション (リソー
ス上のタスク、システムセクションなど) は次の変数値で起動します。

操作

コールド
スタート

次の属性を
持つ変数:

次の属性を
持つ変数:

次の属性を
持つ変数:

RETAINPERSISTENTRETAINPERSISTENT

保証値

変数は初期値に
設定される

保証値

揮発性の
変数

変数は初期値に設定されるウォーム再起動
ウォーム
リセット
コールド再起動
コールド
リセット

変数は初期値に設定される

ホットスタート

保証値

停止

保証値が維持される製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-113

システム構造11.3 コールドスタート
コールドスタート (モジュール供給の供給電源をオフにしてオンにする) の影
響は装置ベースです。たとえば、PSSu システムのすべてのシステムセクション(FS リソース、ST リソースなど) に影響します。
手順
再起動を実行すると、次の処理が開始されます。
1. 電源の切断により、処理が中止される
2. PSSu システムが「Start-up」オペレーティングステータスに切り替わる
3. 「Boot process」オペレーティングステータスになり、すべてのシステムセクションが起動される
4. 診断ログに運転エントリが記録される
5. コールドスタート後の影響
ローカル変数およびリソースグローバル変数に対する影響については、「概要」を参照してください。

コールドスタート中の動作
以下のテーブルに、コールドスタート中のプロセスデータとシステムセクションの動作を示します。

システムセクション

プロセスデータ

プロセスデータ、システムセクション

動作

モジュールバスの I データとI/O マッピング [1]

ビットモジュール 入力 = 現在の物理状態
入力信号
バイトモジュール 入力 = 現在の物理状態
入力値

モジュールバスの O データ

ビットモジュール 出力 = ゼロ

O-PI 変数と I/O マッピング [1]

バイトモジュール 出力 = スイッチオンの値(モジュールの取扱説明書を参照)
O-PI 変数が無効としてマークされる

FS リソース「手順」を参照

ST リソース
PSSu システムのモジュールバス
SafetyNET p インタフェース
外部通信(例: Modbus/TCP)[1]
他の PSSu システムによってアクセスされたプロセスデータは、他の PSSu
システムの代替値、
有効なビット = FALSE に設定されます。詳細については、「プログラミング」の章の「プロセスの検証」を参照してください。

3-114

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造11.4 リセットコマンド
リセット (コールドリセット、ウォームリセット) の影響は装置ベースです。
たとえば、PSSu システムのすべてのシステムセクション (FS リソース、ST
リソースなど) に影響します。コールドリセットとウォームリセットの主な違いは、不揮発性変数の処理方法です。
コールドリセットは、変数に関する定義済みの出力ステータスを PSSu シス
テムに適用する場合に使用します。
ウォームリセットは、不揮発性変数に関する PSSu システムでの目的の動作がコールドスタートと同じ場合に使用します。
次のリセットを使用できます。


コールドリセット− プロジェクトのすべての PSSu システムのコールドリセット− 1 つの PSSu システムのコールドリセット
ウォームリセット:− プロジェクトのすべての PSSu システムのウォームリセット− 1 つの PSSu システムのウォームリセット(PAS4000 またはリセットボタン)

インフォメーション
リセットにより起動されるシステムセクションは、リセット前に実行状態で異常がなかったもの、または実行状態でタスク異常が発生していたものに限られます。手動停止を実行した場合は (リソースの停止、PSSu システムの停止、プロジェクトの停止)、リセットコマンドを使用してリソースを起動することはできません。
この場合は、いずれかの起動／再起動コマンド (FS/ST hot
start、FS/ST cold restart、FS/ST warm restart) を使用する必要があります。

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-115

システム構造手順
リセットを実行すると、次の処理が開始されます。
1. すべてのシステムセクションが停止される−

プロジェクトのリセット:
プロジェクトのすべての PSSu システム上ですべてのリソースおよび他のすべてのシステムセクションのタスクが最後まで実行され、それ以降の実行は停止されます。

−

PSSu システムのリセット:
PSSu システム上ですべてのリソースおよび他のすべてのシステ
ムセクションのタスクが最後まで実行され、それ以降の実行は停止されます。

2. 起動処理−

プロジェクトのリセット:
起動処理はプロジェクトのすべての PSSu システム上で実行されます。これには、リセット前に実行状態であった、またはタスク
異常が発生していたすべてのリソースのすべてのタスクの起動と、他のすべてのシステムセクションの起動が含まれます。

−

PSSu システムのリセット:
起動処理は選択した PSSu システム上で実行されます。これには、
リセット前に実行状態であった、またはタスク異常が発生していたすべてのリソースのすべてのタスクの起動と、他のすべてのシステムセクションの起動が含まれます。

3. 診断ログ−プロジェクトのリセット:
プロジェクトの PSSu システムごとに、運転エントリが診断ログに記録されます。

−

PSSu システムのリセット:
選択した PSSu システムの運転エントリが診断ログに記録されます。

4. 診断リスト−

プロジェクトのリセット:
診断リストが削除されます。

−

PSSu システムのリセット:
選択した PSSu システムに関するメッセージが診断リストから削除されます。

5. リセット後の影響
ローカル変数およびリソースグローバル変数に対する影響については、「概要」を参照してください。

3-116

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造
リセット中の動作
以下のテーブルに、リセット中のプロセスデータとシステムセクションの動作を示します。

システムセクション

プロセスデータ

プロセスデータ、システムセクション

動作

モジュールバスの I データとI/O マッピング [1]

ビットモジュール 入力 = 現在の物理状態
入力信号
バイトモジュール 入力 = 現在の物理状態
入力値

モジュールバスの O データ

ビットモジュール 出力 = ゼロ

O-PI 変数と I/O マッピング [1]

バイトモジュール 出力 = スイッチオンの値(モジュールの取扱説明書を参照)
O-PI 変数が無効としてマークされる

FS リソース「手順」を参照

ST リソース
PSSu システムのモジュールバス
SafetyNET p インタフェース
外部通信(例: Modbus/TCP)[1]
他の PSSu システムによってアクセスされたプロセスデータは、他の PSSu
システムの代替値、
有効なビット = FALSE に設定されます。詳細については、「プログラミング」の章の「プロセスの検証」を参照してください。

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-117

システム構造11.5 ホットスタートコマンド
ホットスタート (FS hot start、ST hot start) は、PSSu システムの次のシステ
ムセクションに影響を与えます。
FS hot start: FS リソースに属しているタスク
ST hot start: ST リソースに属しているタスク

ホットスタートでは、プロセスは以前に停止したポイント (実行時エラーまたは停止マンドによる) から続行されます。ホットスタートは、診断リストに影響を与えません。つまり、エントリは維持されます。

ホットスタートは、試運転などに適しています。
いずれかの停止コマンド 「停(止コマンド」
を参照) を使用して対象のサブプロセスを停止し (調整時やステッ
プごとの試運転時など)、その後ホットスタートで続行することができます。

動作ステータス: "Resource in RUN condition with tas faul" でのホットス
タート
FS/ST リソースが実行状態でタスク異常が発生している場合の、FS/ST ホッ
トスタートの手順

前提条件: エラーが修正されていること
1. 運転エントリが診断ログに記録される
2. FS/ST リソースの影響を受けたタスクが起動される
異常によって実行されなくなったリソースタスクのみが起動されます。
ホットスタートは、正常に実行されている FS/ST リソースのタスクに影響を与えません。
3. ホットスタート後の影響
ローカル変数およびリソースグローバル変数に対する影響については、「概要」を参照してください。

3-118

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造
停止コマンド後のホットスタート
停止コマンド後の FS/ST ホットスタートの手順
前提条件: タスク異常が発生していないこと
1. 運転エントリが診断ログに記録される
2. FS/ST リソースの影響を受けたタスクが起動される
選択したリソースのすべてのタスクが起動されます。ユーザプログラム
は、停止コマンドにより以前に停止したポイントから続行されます。
3. ホットスタート後の影響
ローカル変数およびリソースグローバル変数に対する影響については、「概要」を参照してください。

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-119

システム構造11.6 再起動コマンド
再起動 (コールド再起動、ウォーム再起動) の影響はリソースベースです。たとえば、
PSSu システムの選択したリソース (ST/FS リソース) に影響します。
コー
ルド再起動とウォーム再起動の主な違いは、不揮発性変数の処理方法です。
コールド再起動は、変数に関する定義済みの出力ステータスをリソース (FSリソース／ST リソース) に適用する場合に使用します。
ウォーム再起動は、
不揮発性変数に関するリソース (FS リソース／ST リソース) の目的の動作がコールドスタートと同じ場合に使用します。
次の再起動を使用できます。







コールド再起動: プロジェクト
ウォーム再起動: プロジェクト
FS コールド再起動: PSSu システムの FS リソース
ST コールド再起動: PSSu システムの ST リソース
FS ウォーム再起動: PSSu システムの FS リソース
ST ウォーム再起動: PSSu システムの ST リソース

再起動は、自動停止 (異常) 後または手動で停止コマンドを実行した後に実行されるため、関係するプロセスデータへの影響は停止状態によって異なります。異常発生時の影響については、「FS リソースの動作ステータス」および「ST リソースの動作ステータス」を参照してください。停止コマンドの影響にについては、「停止コマンド」を参照してください。

3-120

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造
動作ステータス: "Resource in RUN condition without fault" での再起動
選択したリソースが実行状態で異常が発生してない場合の再起動の手順
1. リソースが停止される−

プロジェクトの PSSu システム上でのリソースの再起動: プロジェ
クトのすべての PSSu システムで、リソース (FS および ST リソース) が最後まで実行され、それ以降の実行は停止されます。

−

PSSu システム上でのリソースの再起動:
PSSu システム上で選択したリソース (FS/ST リソース) が最後まで実行され、それ以降の実行は停止されます。

2. 診断ログ−プロジェクトの再起動:
プロジェクトのリソースごとに、運転エントリが診断ログに記録
されます。

−

PSSu システム上でのリソースの再起動:
選択したリソースの運転エントリが診断ログに記録されます。

3. 診断リスト−

プロジェクトの再起動:
すべてのリソースのメッセージが診断リストから削除されます。

−

PSSu システム上でのリソースの再起動:
選択したリソースのメッセージが診断リストから削除されます。

4. リソースが起動される−

プロジェクトのコールド／ウォーム再起動:
プロジェクトのすべての PSSu システム上でリソース (FS および ST リソース) が起動されます。

−

PSSu システム上でのリソースのコールド／ウォーム再起動:
PSSu システムの選択したリソース (FS/ST リソース) が起動されます。

5. コールド／ウォーム再起動後の影響−

ローカル変数およびリソースグローバル変数に対する影響については、「概要」を参照してください。

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-121

システム構造
停止コマンド後の再起動
停止コマンド後の再起動の手順
1. 診断ログ−プロジェクトの再起動:
プロジェクトのリソースごとに、運転エントリが診断ログに記録
されます。

−

PSSu システム上でのリソースの再起動:
選択したリソースの運転エントリが診断ログに記録されます。

2. 診断リスト−

プロジェクトの再起動:
すべてのリソースのメッセージが診断リストから削除されます。

−

PSSu システム上でのリソースの再起動:
選択したリソースのメッセージが診断リストから削除されます。

3. リソースが起動される−

プロジェクトの再起動:
プロジェクトのすべての PSSu システム上でリソース (FS および ST リソース) が起動されます。

−

PSSu システムのコールド／ウォーム再起動:
選択したリソース (FS/ST リソース) が起動されます。

4. 再起動後の影響
ローカル変数およびリソースグローバル変数に対する影響については、「概要」を参照してください。

3-122

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

システム構造11.7 停止コマンド
次の停止コマンドを使用できます。


リソースの停止
コマンドはリソースベースで、PSSu システムの選択したリソースに影響します。
FS リソースの停止: PSSu システムの FS リソースを停止します
ST リソースの停止: PSSu システムの ST リソースを停止します
PSSu システムの停止
コマンドは装置ベースで、選択した PSSu システムのすべてのリソース(FS リソース、ST リソース) に影響します。
プロジェクトの停止
コマンドは装置ベースで、プロジェクトのすべての PSSu システムのすべてのリソース(FS リソース、ST リソース) に影響します。

リソース停止の手順
PSSu システムの選択したリソース (FS リソース/ST リソース) を停止すると、次の処理が開始されます。
1. 選択したリソースのすべてのタスクが停止される
選択したリソースによって処理されるローカル変数およびリソースグロー
バル変数への影響については、「概要」を参照してください。
2. 選択したリソースの運転エントリが診断ログに記録される
3. メッセージが診断リストに入力される

PSSu システム停止の手順
PSSu システムを停止すると、次の処理が開始されます。
1. 選択した PSSu システムのすべてのリソースが停止される選択した PSSu システムのリソースによって処理されるローカル変数およびリソースグローバル変数への影響については、「概要」を参照してください。
2. PSSu システムのリソースの運転エントリが診断ログに記録される
3. メッセージが診断リストに入力される製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-123

システム構造
プロジェクト停止の手順
プロジェクトを停止すると、次の処理が開始されます。
1. プロジェクトのすべての PSSu システムですべてのリソースが停止される
リソースによって処理されるローカル変数およびリソースグローバル変数への影響については、「概要」を参照してください。
2. プロジェクトのすべてのリソースについて、運転エントリが診断ログに記録される
3. メッセージが診断リストに入力される

停止状態中の動作
以下のテーブルに、リソースが停止状態になっているときのプロセスデータ
およびシステムセクションの動作を示します。

プロセスデータ

プロセスデータ、システムセクション

モジュールバスの I データとビットモジュール 入力 = 現在の物理状態
I/O マッピング
入力信号(PSSu システムの停止について バイトモジュール 入力 = 現在の物理状態
は [1] を参照)
入力値
モジュールバスの O データ
ビットモジュール 出力 = ゼロ
(リソースの停止については[2] を参照)
O-PI 変数と I/O マッピング
FS リソース
ST リソース

システムセクション

動作

バイトモジュール 出力 = スイッチオンの値(モジュールの取扱説明書を参照)
O-PI 変数が無効としてマークされる([1] と [2] を参照)
次のセクションを参照- リソース停止の手順- PSSu システム停止の手順- プロジェクト停止の手順

PSSu システムのモジュールバス

影響なし

SafetyNET p インタフェース
外部通信(例: Modbus/TCP)[1]
他の PSSu システムによってアクセスされたプロセスデータは、他の PSSu
システムの代替値、
有効なビット = FALSE に設定されます。詳細については、「プログラミング」の章を参照してください[2]
上のテーブルに示すように動作するのは、停止したリソースの O-PI 変数にマップされているハードウェア出力だけです。他のリソース (実行中のリソース) の O-PI 変数にマップされているハードウェア出力は、
これらの変数によって引き続き記録されます。

3-124

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - オートメーション基本コース

演習: 選択肢問題

12 演習: 選択肢問題
問題 1
テストパルスありの 2 チャンネルスイッチを接続した場合、PSSu EF 4DI
モジュールで得られる PL 値として正しいものを選択してください。
正解
1. PL c2. PL d3. PL a4. PL e






問題 2
リセットボタンの機能として正しいものを選択してください。
正解
1. ウォームリセット
2. オリジナルリセット
3. リソースのタスクの起動
4. リムーバブルデータ媒体からの命名データ／装置プロジェク
トの転送






問題 3
リセットボタンを押し続けて (5 秒以内) 放したときに実行されるリセット／
再起動の種類として正しいものを選択してください。
正解
1. ウォーム再起動
2. オリジナルリセット
3. ウォームリセット
4. 工場出荷時リセット

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース






3-125

演習: 選択肢問題
問題 4
リムーバブル媒体の装置プロジェクトを PSSu システムのヘッドモジュールに転送する場合、前提条件として正しいものを選択してください。
正解
2. リムーバブルデータ媒体が PSSu システムに接続されていて、
データが含まれているか、または正常であること
3. PSSu システムのヘッドモジュールにリムーバブル媒体が接
続されていて、データが含まれていること
4. 故障したリムーバブル媒体が PSSu システムに接続されてい
ること
1. PSSu システムのヘッドモジュールのリムーバブル媒体が取り外されているか、空であること

3.126

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

システム構造13 工場設定デフォルト13.1 Ethernet パラメータ
PSSu システムの Ethernet パラメータは、出荷時に次のようにプリセットされています。

13.2 各種サービスのポート番号
各種サービスのデフォルトのポート番号を以下に示します。

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-127

システム構造

14 セレクションガイド／概要
14.1 セレクションガイド: ヘッドモジュール
コネクタセット

ヘッドモジュールPSSu H PLC1 FS SN SD
PSSu H PLC1 DP SN SD
PSSu H m F DP SN SD
PSSu H m F DP ETH SD
PSSu H FS SN SD
PSSu H FS SN SD

型式

PSSu ACon 1/4 S

PSSu ACon 2/4 C

注文番号

313 110313 111

312 070
312 071
312 065
312 060
312 085















14.2 セレクションガイド: 電源用ベースユニット
電源用ベースユニット
リフレッシュ
電源

型式

注文番号
電源
PSSu E F PS(-T)
PSSu E F PS1(-T)
PSSu E F PS-P(-T)
PSSu E F BWS(-T)

3-128

312 190
312 191
312 191
312 230

リフレッシュ
電源

PSSu BS
1/8 C

PSSu BS-R
1/8 C

PSSu BS
2/8 C

PSSu BS-R
2/8 C

PSSu BS
1/8 S
312 651
312 650

PSSu BS-R
1/8 S
312 653
312 652

PSSu BS
2/8 S
312 657
312 656

PSSu BS-R
2/8 S
312 655
312 654











製品トレーニングコース PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

システム構造14.3 セレクションガイド: 周辺機器用ベースユニット
周辺機器用ベースユニット (入出力)
C レール

型式

注文番号
電圧配電
312 195
PSSu E PD(-T)
312 197
PSSu E S PD-D
312 196
PSSu E PD1
312 590
PSSu E PS-P 5V
312 591
PSSu E PS-P +/-10V
312 592
PSSu E PS-P +/-15V
デジタル入出力 (一般)
312 400
PSSu E S 4DI(-T)
312 401
PSSu E S 4DI-D
312 405
PSSu E S 4DO 0.5(-T)
312 406
PSSu E S 4DO 0.5D
312 410
PSSu E S 2DO 2(-T)
312 411
PSSu E S 2DO 2-D
312 511
PSSu E S 2DOR 2(-T)
312 510
PSSu E S 2DOR 10(-T)
デジタル入出力 (フェイルセーフ)
312 200
PSSu E F 4DI(-T)
312 210
PSSu E F 4DO 0.5(-T)
312 215
PSSu E F 2DO 2(-T)
312 225
PSSu E F 2DOR 8(-T)
312 220
PSSu E F DI OZ 2(-T)
アナログ入出力 (一般)
312 450
PSSu E S 2AI I se(-T)
312 445
PSSu E S 4AI U(-T)
312 440
PSSu E S 2AI U(-T)
312 470
PSSu E S 2AO I(-T)
312 465
PSSu E S 4AO U(-T)
312 460
PSSu E S 2AO U(-T)
312 490
PSSu E S 2AI RTD(-T)
アナログ入出力 (フェイルセーフ)
312 260
PSSu E F AI I(-T)
312 265
PSSu E F AI U(-T)
カウンタ (一般)
312 480
PSSu E S ABS SSI
312 485
PSSu E S INC
カウンタ (フェイルセーフ)
312 275
PSSu E F ABS SSI
312 280
PSSu E F INC
シリアルインタフェース
312 515
PSSu E S RS232(-T)
312 516
PSSu E S RS485(-T)
リンクモジュール
312 095
PSSu WB S IDN
312 092
PSSu XB F-T

PSSu BP
1/8 C

PSSu BP-C
1/12 C

PSSu BP-C1 PSSu BP
1/12 C
2/16 C

PSSu BP
1/8 S
312 601
312 600

PSSu BP-C
1/12 S
312 621312 620

PSSu BP-C1
1/12 S
312 623
312 622































PSSu BP
2/16 S
312 629
312 628



















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




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


製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース




3-129

システム構造14.4 セレクションガイド: コンパクトモジュール用コネクタセット
コネクタ／ラベリングセット
ケージ式端子付きコネクタ
1列

3列

10 ピン

コンパクトモジュール
PSSu K S 8DI 8DO 0.5
PSSu K S 16DI
PSSu K S 16 DO 0.5

3-130

ケージ式端子付きコネクタラベリングブラケット

30 ピン

ラベリングス
トリップ、
レーザプリンタ対応

型式

PSSu ACon
1/10 C

PSSu ACon
3/30 C

PSSu A LC
0.1

PSSu A
LAo

注文番号

313 115313 116

312 966

312 958

312 431312 430
312 432

















製品トレーニングコース PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

演習

15 プログラミングの演習 3: ST ユーザプログラム
I. 演習の概要「START」および「STOP」ボタンは、ドライブコンタクタの制御電圧を供給するメインコンタクタ 28K1 および 28K2 を駆動するためのものです。
投入コンベヤは、コンポーネントが入力ステーションに配置されてしばらくしてからオンになり、コンポーネントが入力ステーションから外されてすぐにオフになります。

II. 設備の機能の説明
1. 起動／停止:
機械のメインコンタクタは、起動ボタンでオンにでき、停止ボタンでオフにできます。
2. 投入コンベヤ:
投入コンベヤは、最初の光線装置が遮断されてから 2 秒後にオンになり、2 番目の光線装置が遮断されてから 1 秒後にオフになります。

III. コンポーネントの定義
機能

機能の概要

起動／停止
設備

機械のメインコンタクタは、起動ボタンでオンにでき、停止ボタンでオフにできます。

メイン
コンタクタ

図

これらのコンタクタはメインコンタクタとして使用され、ドライブのコンタクタに直列で配線されています。ドライブを動作させるには、メインコンタクタをオンにする必要があります。

投入コンベヤ投入コンベヤは、最初の光線装置が遮断されてから 2 秒後にオンになり、2 番目の光線装置が遮断されてから 1 秒後にオフになります。

光線装置 1

最初の光線により、投入コンベヤの動作が開始します。

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-131

演習
機能

機能の概要

図

光線装置 2

2 番目の光線により、投入コンベヤの動作が停止します。

投入コンベヤドライブ

このドライブにより、投入コンベヤのコンベヤが動作します。

コンポーネント 被加工コンポーネント

IV. プログラム構造
ST_TaskPrg
ST_
Program

FS_Task

3)
4)

FB
Input_conveyor

Prg
FS_
Program

5)

FB
Machine_Start
開始ボタン 1)
停止ボタン
2)

S
R

6) 機械の起動

図: プログラム構造

3-132

製品トレーニングコース PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

演習
V. シーケンス図

光線装置1

光線装置2

t=1s

t=2s

供給コンベヤドライブ

図: 投入コンベヤ

VI. I/O マッピングの変数
変数名／
データタイプ

デバイス名 スロット ハードウェア センサ／アクチュエータ
番号
アドレス

I_b_Start_Button
BOOL
I_b_Stop_Button
BOOL
I_b_Light_Beam_1
BOOL
I_b_Light_Beam _2
BOOL
Q_b_Drive_Input_Conveyor
BOOL
Q_b_Main_Contactor_K1_K2
BOOL

Geraet_02

I0 (11)

起動ボタン: 前方、左側

Geraet_02

I1 (21)

停止ボタン: 前方、左側

Geraet_03

I0 (11)

投入コンベヤの光線装置 1Geraet_03

I1 (21)

投入コンベヤの光線装置 2Geraet_05

O0 (11)

投入コンベヤのドライブ

Geraet_1

7

O0+ (11)

メインコンタクタ:
後方、右中 K1/ K2

VII. 必要な一般ファンクション
インスタンス名

スタンダード FB

意味

rs_Machine_Start

RS

RS フリップフロップ

ft_LB2_falling_Ed

F_TRIG

立下りでトリガ

T_Conveyor_Delay

TON

スイッチオンディレイ

…

…

...

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-133

演習
VIII. タスクの詳細
概要
1. 新規プロジェクトの作成 (myFirstProject)
2. プログラミング構造の作成
o フォルダの作成

 FS_Program ST_Programo 「ST_Program」フォルダでの作業内容
 新規 POU の作成• 名称: ST_Program• プログラミング言語: IL: Instruction List
• タイプ: プログラム• POU／ファンクションの編集: ST_Program• FB「Input conveyor」のインポート
 新規 POU の作成• 名称: Input conveyor• プログラミング言語: IL: Instruction List
• タイプ: ファンクションブロック• POU／ファンクションの編集: Input conveyor
o 「FS_Program」フォルダでの作業内容
 新規 POU の作成• 名称: FS_Program• プログラミング言語: IL: Instruction List
• タイプ: プログラム• POU／ファンクションの編集: FS_Program• FB「Machine_Start」のインポート
 新規 POU の作成• 名称: Machine_Start• プログラミング言語: IL: Instruction List
• タイプ: ファンクションブロック• POU／ファンクションの編集: Start/ Stop
3. HW コンフィグレーション
o ネットワークスキャン (使用可能なネットワーク内のデバイスの命名デー
タの検査)
4. HW への POU「ST_Program」および「FS_Program」の割り付け (展開)
5. マッピング
6. ST プログラムの構築、ダウンロード、テスト

3-134

製品トレーニングコース PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

演習
全体の手順:
PAS 4000 インタフェース

ワークスペース

プロジェクトマネージャ
Project Manager

情報ウィンドウ
Information window

1 の手順: 新規プロジェクトの作成 (myFirstProject)「myFirstProject」という名称で新規プロジェクトを作成します。


メニュー: [Project] -> [New]を選択して新規プロジェクトを作成します。

または、ツールバーのをクリックして直接作成します。

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-135

演習



プロジェクトディレクトリ [C:¥Pilz¥PSS 4000-Projekte] に「myFirstProject」という名称でプロジェクトを作成します。

2 の手順: プログラミング構造の作成
いくつかのフォルダを作成して、プロジェクトの構造を作成します。


プロジェクトマネージャのコンテキストメニューを使ってフォルダを作成します。
[IEC 61131 Programming] -> [New] -> [Folder for POUs]− FS_Program− ST_Program 「ST_Program」フォルダでの作業内容

3-136

製品トレーニングコース PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

演習

–

–

コンテキストメニューを使って新規 POU を作成します。
[IEC 61131 Programming] -> [New] -> [POU]
名称: ST_Program
1. プログラミング言語: IL: Instruction List
2. タイプ: プログラム
3. POU／ファンクションの編集: ST-Program
4. FB「Input conveyor」のインポート
コンテキストメニューを使って新規 POU を作成します。
[IEC 61131 Programming] -> [New] -> [POU]
1. 名称: Input_conveyor
2. プログラミング言語: IL: Instruction List
3. タイプ: ファンクションブロック
4. POU／ファンクションの編集: Input conveyor

 「FS_Program」フォルダでの作業内容––

コンテキストメニューを使って新規 POU を作成します。
[IEC 61131 Programming] -> [New] -> [POU]
1. 名称: FS_Program
2. プログラミング言語: IL: Instruction List
3. タイプ: プログラム
4. POU／ファンクションの編集: FS_Program
5. FB「Machine_Start」のインポート
コンテキストメニューを使って新規 POU を作成します。
[IEC 61131 Programming] -> [New] -> [POU]
1. 名称: Machine_Start
2. プログラミング言語: IL: Instruction List
3. タイプ: ファンクションブロック
4. POU／ファンクションの編集: Machine_Start

製品トレーニングマニュアル PSSuniversal PLC - 基本オートメーションコース

3-137

演習



変数の宣言

(*POU „PROGRAM ST_Program“*)(*POU „FUNCTION_BLOCK Input conveyor“*)
I_b_Light_Beam_1 AT %I*:BOOL;
I_b_Light_Beam_2 AT %I*:BOOL;
Q_b_Drive_Input_Conveyor AT %Q*:BOOL;…
…
(*POU „PROGRAM FS_Program“*)(*POU „FUNCTION_BLOCK Machine_Start“*)
I_b_Start_Button AT %I*:BOOL;
I_b_Stop_Button AT %I*:BOOL;
b_Machine_Start:BOOL;
Q_b_Main_Contactor_K1_K2 AT %Q*:BOOL;…
…

3 の手順: HW コンフィグレーション
次にプログラムの実行者を定義する必要があります。これはハードウェア
コンフィグレーションで行います。編集したプログラム (POU プログラム) を指定したハードウェアに展開する (プログラムをハードウェアに割り付ける) には、ハードウェアコンフィグレーションを作成する必要があります。


3-138

プロジェクトマネージャのコンテキストメニューを使って新規デバイスを追加します。[Hardware Configuration] -> [New] -> [Device]

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演習

製品タイプ [PSSu H PLC1 FS SN SD] を選択し、をクリッ
クして、次のように入力します。
– デバイス名: Geraet_0– IP アドレス: 192.168.1.100– シリアル番号: 前面のレーザ刻印を参照してください。
例: 100573

例:−

新規フォルダがワークスペースに表示されます。

I/O モジュールは、右側のパレットを使って表示および選択できます。
選択したモジュールは、ドラッグアンドドロップまたはダブルクリックして、左側のワークスペースに追加します。
パレット

ワークスペース

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演習
1. 左側の「Geraet_0」、IP アドレス「192.168.1.100」

2.

3-140

-3A8

PSSu ES 4DO 0,5-3A7

PSSu ES 4DO 0,5-3A6

PSSu ES 4DO 0,5-3A5

PSSu ES 4DI-3A4

PSSu ES 4DI-3A3

PSSu ES 4DI-3A2

PSSu EF 4DI-3A1

PSSu EF 4DI-3A0

PSSu H PLC 1 FS
SN SD

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演習
右側の「Geraet_1」、IP アドレス「192.168.1.101」-4A8

PSSu EF DI OZ 2

-4A7

PSSu ES 2 AOU-4A6

PSSu ES 2 AIU-4A5

PSSu ES 4DO 0,5-4A4

PSSu ES 4DO 0,5-4A3

PSSu ES 4DI-4A2

PSSu EF 4DI-4A1

PSSu EF 4DI-4A0

PSSu H PLC 1 FS
SN SD

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3-141

演習



ネットワークスキャン (使用可能なネットワーク内のデバイスの命名デー
タの検査)ネットワーク上のすべてのデバイスは、ネットワークスキャンを使って表示
できます。

3-142



[Tools] -> [Online Network Editor] を選択してネットワークスキャンを
開きます。



または、ツールバーの

新規フォルダがワークスペースに表示されます。

をクリックして直接作成します。

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演習
 プロジェクト内のデバイスの命名データは、ネットワーク上の命名
データと同じでなければなりません。つまり、デバイス名と IP アド
レスが一致する必要があります。


命名データを変更する必要がある場合は、変更する必要のあるデバイスを
Online Network Editor で直接選択できます。コンテキストメニュー[Change naming data] を使って変更します。

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3-143

演習
4 の手順: HW への POU プログラムの割り付け (展開)実行するプログラムを、ドラッグアンドドロップででハードウェアに割り付けることができるようになりました。プログラムの割り付けのことを「展開」といいます。

この例では、「POU Program」を「Geraet_0」に割り付けています。このプ
ログラムには標準変数 (例: BOOL) しか含まれていないため、プログラムは
自動的にタスク [MED,100] の ST リソースに配置されます。

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演習
5 の手順: マッピング
マッピングは、コードワード AT…のハードウェア関連変数 (PI 変数) をハードウェアにリンク／マップするのに使用します。マッピングは、I/O Mapping
Editor を使用して実行します。これはプロジェクトマネージャの[myFirstProject] -> [I/O Mapping Editor] から実行できます。



新規フォルダがワークスペースに表示されます。

PI 変数は、ドラグアンドドロップしてハードウェアにマップできます。

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演習
6 の手順: ST プログラムの構築、ダウンロード、テスト
これらのすべての手順が完了したら、プロジェクトを構築、ダウンロード、およびテストすることができます。

IX. ST プログラムのテスト (オンラインモニタ)
オンラインモニタを使用して、プログラムで使用されている変数のステータスを表示および追跡できます。
前提条件: プロジェクトが PG で作成されていて、制御システムにダウンロー
ドされていること
コンテキストメニュー (右クリック) から [Dynamic Program Display] を
起動

図: IL Editor

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演習

図: IL Editor

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演習








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ソフトウェアインタフェースの情報領域に新しいレジスタが開きます。

オンラインモニタの起動:
オンラインモニタの停止:
変数「high」のステータス、丸は緑に点灯:
変数「low」のステータス、丸はグレーに点灯:

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演習

メモ:

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システム構造第 3 章の終わり

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