ESTECH.PathFinderのご紹介

En g in e e rin g So l u tio n s a n d Te ch n o l o g i e s

Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

目次
 ESTECH.PathFinderの概要
 ベース機能 グラフプロット
 FFT処理 次数比分析 ユーティリティ
 データ同士の演算 オプション機能
 伝達経路解析
 その他のオプション機能

 対応するファイルフォーマット
 提供方法・使用形態
 お問い合わせ先
Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

2

ESTECH.PathFinderの概要

Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.
Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

3

ESTECH.PathFinderとは PathFinderは、伝達経路解析を効率的に処理するために、エステックのエンジニアが作成したソフトウエアです。
 伝達経路解析だけではなく、様々な信号処理やデータ分析を効率よく実施するための機能が用意されています。

Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

4

PathFinderのモジュール
 PathFinderは17種類の分析タスクを備えています。
ベース機能
伝達特性×入力

実稼動TPA

ユーティリティ

アセンブリTPA

マルチプルコヒーレンス

動ばね法

FFT処理

逆マトリクス法ブッシュ剛性同定

次数比分析

グラフプロット

主成分分析

剛体運動分析

伝達関数モデル作成

実験モード寄与分析

入力同定
パスバイノイズ分析

オプション機能Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

5

PathFinderの特⻑機能が豊富
 ベース機能・オプション
機能合わせて17種類もの分析が可能
 実験・解析エンジニアの様々なニーズを反映

簡単

コスパ

 シンプルな画面構成

 標準的な信号処理がオプション無しで実施可能 データ解析からレポート作成までシームレスに実行Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

 必要な機能のみ選択できるモジュール構成

6

ベース機能 グラフプロット
 FFT処理 次数比分析 ユーティリティ
 データ同士の演算

Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.
Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

7グラフプロット
数多くのグラフ表示に対応

パワーポイントと連携 自由度の高い表示設定で思い通りのグラフを作成でき、効果的な分析が可能

 レポート作成補助機能を標準搭載
 任意の画像倍率・貼り付け位置でパワーポイントへのグラフ貼り付け【グラフ表示の一例】
BodeArea80
Sum Vector

60
40
20
0-20

パワーポイントへ貼り付け

1
0.9
0.8
0.7
Fraction

0.6
STRT UPR RH X
STRG G/BOX LH X
FR LH LWR ARM RR X
STRG G/BOX RH Z
STRT UPR LH Y
STRG G/BOX LH Z
FR RH LWR ARM FR X
STRT UPR LH Z
STRT UPR LH X
FR LH LWR ARM FR X

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0PolarPie020406080100120Frequency [Hz]

140

160

180

200

Bar

Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

8

FFT処理周波数分析に必要な機能を網羅

 PathFinderには、時間軸信号からFFTを用いてパワースペクトルや伝達関数（FRF）などを算出する基本的な信号処理の機能が搭載されています。
 ShortTimeFFTなどの機能も実装しています。

【機能概要】
 設定項目
 出力項目： ライン数/オーバーラップ/ウィンドウ/データの時間範囲/平均化方法： パワースペクトル/位相付きスペクト
ル/クロススペクトル/伝達関数/コヒーレンスなど

 Short Time FFT
 ウェーブレット解析
 次数比分析のための回転数計算

Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

FFT処理画面9

次数比分析
ベース機能で次数比分析もサポート

 PathFinderでは、FFTタスクで計算した回転数に対するShort Time FFTの結果に対して、キャンベル線図や次数成分の切り出しを行う次数比分析が、ベース機能で利用できます。
【機能概要】
 分析機能項目： 定比型トラッキング/定幅型トラッキング 表示： カラーマップ/キャンベル線図
回線数と周波数軸の入れ替え

 バンド幅（次数以外）での切り出しもサポート

カラーマップキャンベル線図
Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

10

ユーティリティ①
豊富なデータ処理機能

 PathFinderには、データの並べ替えや切り出し、バンドパスフィルターなど、データの前処理や後処理に利用することができる便利な機能が数多く搭載されています。
データ編集機能• 線形補間/座標変換• 並べ替え/切り出し（トリガー信号を基準としたデータ切り出しも可能）• データタイプの変更• データ成分の抜き出し（実部、虚部、振幅成分、位相成分など）
フィルタ機能• ローパス/ハイパス/バンドパスフィルタ• オクターブバンド（1/3-1/12）• 周波数バンド（任意幅）• 移動平均Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

ユーティリティ画面11

ユーティリティ②
演算機能・関数処理も充実

 PathFinderは、基本的な演算機能から、聴覚補正や人体特性重みづけまで、数多くの演算機能・関数処理に対応しています。
対応する演算機能・関数処理
••
•
•
•
•
•

2乗・平方根・3乗・立方根/複素共役/逆数の計算
微分積分（周波数軸および時間軸）
絶対値/平均値/RMS値
合計値の算出（ベクトル和/エネルギー和/振幅の和）
オフセット/データの最大値で正規化
離散フーリエ変換/逆離散フーリエ変換
デシベル計算（Y値から10log(Y)、20log(Y)を計算あるいはその逆を計算）••••

聴覚特性重みづけ（A,B,C,D,K特性）
人体特性重みづけ（人体D,K特性）
回転パルスから回転数の算出、回転数と周波数の相互変換
時間軸データに対する包絡線の計算

Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

12データ同士の演算
2つのデータの加減乗除から畳み込み積分まで可能

 Hに伝達関数、Fに入力特性をセットし掛け合わせることで寄与が算出できるほか、2つのデータに対する加減乗除が可能なため様々なデータ処理に利用できます。
【使用例】
 TPAで寄与計算
H：伝達関数 × 相対変位
H：変位
 応答倍率
H：加速度−
÷

F：入力

F：変位

H

F

F：加速度

 畳み込み積分
H：伝達関数（周波数軸）×

F：入力（時間軸）

Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

データ同士の演算画面

13オプション機能
 伝達経路解析
 その他のオプション機能

Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.
Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

14伝達経路解析 伝達経路解析（Transfer Path Analysis)は、自動車の車室内振動騒音の分析において、着目応答（振動・騒音）に対する、各コンポーネント（エンジン、 排気系、駆動系、サスペンション等）振動の寄与を求める手法です。
 各コンポーネントの実稼働入力と伝達関数を掛け合わせたものが、各コンポーネントの寄与になります。

Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

15伝達経路解析（TPA）オプション
 PathFinderでは、下記の伝達経路解析（TPA）手法が可能です。
1.

動バネ法
2.

逆マトリクス法

3.

車両状態の実稼働応答のみを用いて、着目振動・騒音に対する振動伝達率を算出し、結合点の応答を寄与を算出する手法

アセンブリTPA5.

伝達関数の逆マトリクスに実稼働入力をかけることによって、実稼働時入力を算出

実稼働TPA

4.

マウント剛性×相対変位より実稼働入力を算出する手法

車両状態の伝達関数と実稼働振動から結合点の寄与を算出する手法

マルチプルコヒーレンス解析


複数の無相関な振動源からの入力を受けるシステムの各成分が混合された応答からそれぞれの入力成分の割合を算出する手法

Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

16その他のオプション
 その他のオプション機能
1.

ブッシュ剛性同定


2.

主成分分析


3.

読み込んだ形状データと周波数応答データから、モードシェイプを表示

剛体運動分析：5.

相関のある多点の振動騒音データを相関のない成分に縮約する手法

実稼働シェイプ解析（ODS）


4.

実車状態の加振試験結果より、ブッシュの剛性を同定

Rmotion

対象物の振動データから剛体運動を推定

伝達関数合成法モデル作成：
Dproperty

伝達関数（FRF）をNastranモデルに変換

Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

17対応するファイルフォーマット
 様々なファイルタイプの入出力に対応
 実験データを解析（Nastran）の入力データに変換可能
入力データ形式
PathFinder
Universal
WAV
TAFFmat
DATDS DAT
Nastran
TEXT
CSV
EXCEL

拡張子
.mat.unv, .bunv, .uff
.wav
.hdr.dat.dat.pch.txt.csv.xls, .xlsx

内容
PathFinder形式
Dataset 58,55

形式

拡張子

内容

PathFinder
Universal
WAV
TAFFmat
Nastran
TEXT
CSV.mat.unv, .bunv, .uff
.wav.hdr

PathFinder形式
Dataset 58

TEAC FFT Analyser
TEACデータレコーダー
ONOSOKKI DS2000
SOL111,112,108,109
TAB区切りCSVファイル
EXCELデータ

出力データ.txt.csv

TEAC FFT Analyser
TABLED
TAB区切りCSVファイル
Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

PathFinder入出力操作画面
18提供方法・使用形態
 提供方法 永続ライセンス、レンタルライセンス
 使用形態
 フローティングライセンス（FlexNet）
 システム要件
PathFinder
ハードウエアソフトウエアCPU

1.8GHz以上の64bit デュアルコアプロセッサー

メモリ

4GB以上

空きHDD容量2GB程度（Matlab Runtimeのインストールに必要な領域）

OS

Windows10 64bit

その他

Matlab Runtime2013b

ライセンスサーバー（Flexlm）※リダンダント構成対応可能
ハードウエアソフトウエアCPU

1.8GHz以上の32bitまたは64bitプロセッサ

メモリ

2GB以上

空きHDD容量100MB程度

OS

Windows10 32bit, 64bit, Windows server2012, Linux (RHEL7以上)

Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

19お問い合わせ先
株式会社エステック（ESTECH Corporation）
 TEL
 MAIL HP045-661-1661
info@estech.co.jp
http://www.estech.co.jp/

Copyright 2021 ESTECH CORP. All rights reserved.

20