(文化財科学研究の最前線文化財科学一般）

文化財の三次元計測の現場から
宮 前 知 佐 子

1,*)●
●キーワード三次元計測(3Dmeasurement),デジタルアーカイブ(digitalarchives),
バーチャルリアリティ(virtualreality,VR),3Dスキャニング(3Dscanning),
精度問題(accuracyissue)

キャナ」の定義は,Boehlerらのレーザースキャナの定

1．三次元計測のはじまりから文化財分野への応用

義にならい，「対象物の表面の三次元座標データを，自動かつ規則的に，高速に，ほとんどリアルタイムに取得

1.1三次元計測技術の発展できる機器」とする(BoehlerandMarbs:2002)。

三次元計測とは，対象物に対して，三次元空間内にお三次元測定機の誕生から発展については，ファロージャ

ける対象物のある一点の位置座標を読み取ることである。

パン株式会社の『３次元測定徹底ガイド」にまとめられ

そして，三次元計測を行うための装置である「三次元測ている（ファロージヤパン株式会社:2013a)。以下，

定機」は,JISB7440シリーズによれば，「三次元座標

一部抜粋しながら，三次元測定機の変遷についてまとめ測定機」として定義づけられている（日本工業標準調査

る。

会 : 2 0 1 3 ) ｡ こ の J I S B 7 4 4 0 シ リ ーズ は , I S O 1 0 3 6 0 シ

三次元測定機の出現以前，物の寸法を測定するためにリーズの規格と整合したものである（株式会社ミツトヨ：

は，ノギスなどが用いられてきた。それらは一次元の測2013)。しかし，「三次元測定機」と，「立体形状を把握定機であり，三次元の測定を可能とした装置が登場するするため」に用いられている「デジタイザ」或いは「3Dのは1960年代である。１９６０年代,NC工作機械の普及

スキャナ」などと呼ばれる機器とでは，だいぶ趣きが異に合わせて，立体的な測定が可能となった測定機が登場。

なるように見える。もちろん，機器の区分や名称は，各１９８０年代になると，従来の大きく重い据え置き型の三メーカによってばらばらであるし，「デジタイザ」や次元測定機とは全く異なる装置が誕生する。それは，多｢3Dスキャナ」と呼ばれる機器も，基本的には，「三次関節アーム型の三次元測定機で，機器そのものを移動さ元測定機」と同様，三次元空間内において，ある点の位せることができるタイプである。この可搬性をもつ三次

置座標を読み取る装置である。なお，本稿での「3Dス

元測定機はさらなる発展を遂げ，レーザーを用いて計測

表 ｌ 日 本 文 化 財 科 学 会 に お ける 三 次 元 計 測 技 術 を 用 い た 研 究 の 発 表 件 数 お よ び 割 合Ta b l e l P e r c e n t a g e o f a r t i c l e s t h a t d i s c u s s t h e s t u d i e s u s i n g t h e 3 D m e a s u r e m e n t t e c h n i q u e s , p r e s e n t e d a t t h e a n n u a lmeetingofJapanSocietyforScientiﬁcStudiesonCulturalProperties
発表年

1９９７

1９９８

1９９９

2０００

2００１

2００２

2００３

2００４

2００５

2００６

2００７

2００８

2００９

2０１０

2０１１

2０１２

全発表件数

1０４

1０８

1０６

1１４

1
２
１

1２２

1１０

1０４

1７３

1５４

1
６
１

２
１
２

1９５

1９３

1５３

2２５

１

１

２

３

４

５

４

９

６

５

８

９

1
２

1０

1３

6２

6５

5８

三次元計測発表件数
三次元計測発表割合(96）

１
０

0９

1９

２
６

3３

４
１

3６

８
７

３
５

３
２

１

0６

３
８

４
６

')凸版印刷株式会社文化事業推進本部デジタル文化財開発部〒112-8531東京都文京区水道１丁目３番３号*)東京工業大学大学院社会理工学研究科〒152-8552東京都目黒区大岡山２丁目12-1-W8-72
5９

を行うタイプが現れる。非接触になった三次元測定機は，

2010),Kinectの発売（マイクロソフト株式会社:2010)

従来，測定対象外であった複雑なデザインのもの，大型と，専門家向けのものではなく，一般ユーザ向けののものや，やわらかいものの測定も可能にした。

｢3D」関連機器の発表・発売が続いた年であった。日本

こうした三次元測定機の進歩は，複雑な表面形状を持経済新聞によれば，現在,3D技術の活用が最も進んでつ文化財の三次元計測も可能にし，文化財分野の三次元

いるのはゲーム業界とのことであり（株式会社日本経済

計測は,1990年代より行われるようになった。

新聞社:2013),家庭で「3D」を楽しめるハードウェアが揃った上記の現状を見ると納得できる。また，ソフト

1.2文化財分野への導入

ウェア面においても，映画館では,2009年に「観るの表ｌは,1997年から2012年の間に日本文化財科学会

ではない。そこにいるのだ｡」というキャッチフレーズ

大会で発表された，三次元計測技術を用いた研究の発表で封切られた映画「アバター』(CamerOn:2009)の大件数と全発表件数である（日本文化財科学会:1997-

ヒットを皮切りに，絶えず3D映画の上映が続けられて2012)｡

いる。スポーツ番組の生中継が3D放送されるようにな

1997年と98年，三次元計測を用いた研究の発表は，

り，ニンテンドー3DSはルーブル美術館のオーディオ

わずか１件ずつのみである。その後，多少の増減はあり

ガイドとしても採用され，来館者に作品の3Dモデルをながらも発表件数を伸ばし,2010年以降は，全発表件

提供している（任天堂株式会社:2012)｡展覧会やその数の５％以上の割合を占めるようになる｡l997年から

他施設でも3Dのコンテンツを目にする機会は増えた。

2012年の間，全体の発表件数も増加傾向にあり，技術

しかし，三次元計測技術は，まだ写真による記録技術の進歩と共に，多様な研究手法が開発されてきたことがほど普及してはいない。即ち，個人で三次元情報の記録うかがえる。その中で，三次元計測を用いた研究の発表を行い，取得したデータを各々のソフトウェアで加工し，が，一定以上の割合を保つようになったということは，

各種出力端末で楽しんでいる一般ユーザは少ない｡3D

この分野において，三次元計測が一つの手法として定着

デ ー タ の 入 力 装 置 と して ， 上 に も 挙 げ た F i n e P i x

したことを示している。これは，日本文化財科学会の中R E A L 3 D W 3 や K i n e c t な どの ハー ド ウ ェ ア の 他 ，だけの話ではなく，文化財をテーマに扱う分野全体を見2012年になり,10〃円台で買える機器も登場。かつてても同様に，普及してきていると言える。例えば，京都

は「ラピッドプロトタイピングマシン｣，最近では「3D

国立博物館の文化財保存修復の現場を一般向けに紹介しプリンタ」などと呼ばれる3Dデータの出力装置も,10ている「美を伝える』（京都国立博物館:2011)の中に万円程度で購入できる廉価なものが販売され始めた。とは，レーザーによる三次元計測を修復の現場で用いていころが,3Dデータの入力装置・出力装置共に，一般ユーる記述がある。また，東京芸術大学大学院が発行していザも手に取れるようになった今でもなお,｢3D」によるる『年報」（東京芸術大学大学院年報制作スタッフ：

記録とそのデータの活用には，未だに多くの誤解や幻想

2011)の中では，模刻のためや，学生の教育用資料作成が持たれているように感じる。

のために，文化財の三次元計測の技術を有効に活用した事例が数多く報告されている。

機器の低価格化が進む中，「文化財のための三次元計測」のように，文化財や考古学研究のために手頃な価格

日本文化財科学会大会において，三次元計測を用いた帯の3Dスキャナを活用するためのマニュアルも刊行さ

研究の発表件数が一定以上の割合を占めるようになったれた（金田ら:2010)｡ではこれで，コストをかけず，

2010年という年は,｢3D元年」という言葉がメディア

誰もが手軽に研究用の3Dデータを取得できるようになっを賑わした年でもある。「3D元年」の名前のとおり，たたのか。残念ながらそうではない。万能に使用できる

しかに，各家電メーカによる3D対応テレビの発表，ニ

3Dスキャナは存在しない。一つの機器を用いてできる

ンテンドー3DSの発表（任天堂株式会社:2010),

ことには限界があり，計測対象ごとに，機器には向き不FinePixREAL3DW3の発売（富士フィルム株式会社：

向きがある。そのため，自分が望む品質の3Dデータを

6０

一つの機器から全て賄える方が稀である。現在，低価格帯のものだけではなく，様々なタイプの3Dスキャナが計測 点の数発売されている。しかし，その中で，文化財を計測する

１００００［ための専用の3Dスキャナというのは見当たらない。ほ100〔

とんどの3Dスキャナは，工業製品の検品や試作を主な

１０［

用途として販売されている。では，文化財の三次元計測

Ｃ1

においては，どのような機器が使われてきたのか。文化
１

財の三次元計測に用いられてきた機器について概観する。
0.1ｍｌｍｌＯｍｌＯＯｍｌｋｍｌＯｋｍｌＯＯｋｍｌＯＯＯｋｍ
対象物の大きさ2 . ３ D スキ ャ ナ 利 用 の 現 状
２．１３Dスキャナの分類
三次元計測と一口に言っても，多くの計測手法が存在

図ｌ文化財の三次元計測手法の，測定点の和と対象物の大きさ
による分類（原典:BoehlerandHeinz(1999)の一部を改編）
Fig．lThree-dimensionalsurveytechniquesappliedtothe
cultural-propertyobjectscharacterizedbyscaleandする。前述したとおり,３Dスキャナは「立体形状を把

objectsize(derivedfromBoehlerandHeinz(1999))

握するため」に用いる機器である。だが，立体形状を把握するために利用できる装置は,３Dスキャナだけでは

計謙”ない。図ｌは,Boehlerらが文化財の三次元計測の手法を分類したものである(BoehlerandHeinz:1999)｡

LTA社ＶＩＶＩＤ

本稿で対象としている文化財の大きさは，主に，数十Artec社AI-tec3

ｃｍから数ｍ程度のものである。本稿では，この，外r1dyscan3D

愈豈
》

形が数十ｃｍから数ｍくらいの文化財の詳細な形状デー

鶴詮

タを取得する，すなわち，図ｌにおいて左上部分に相当
する三次元計測に主眼を置く。

Ｎ

図ｌのとおり，三次元計測の手法がいくつかある中で，

Ｒ

低
0.1ｍ

３Dスキャナによる計測は，この左上部分の範囲の三次
元計測を行うために適した手法である。図２では，文化

スキャナ②

Ｉ

Ｉ

笛
100ｍ対象物の大きさ

１０ｍ

1ｍ

図 ２ 文 化 財 の 三 次 元 計 測 に 利 用 さ れて い る ３ D ス キ ャ ナ の 分 類
Fig.２Classificationof3Dscanners

財の三次元計測に使われている主な３Dスキャナの機種を分類した。分類は，図ｌに倣い，横軸は計測対象物の立体形状計測一

大きさとし，縦軸は計測される点の密度である。分類に

接

触

械 方
­
­

式
­

主

二

式

一

非

接

一
触

式

一

は，各メーカが発行しているカタログ記載の「解像度」­

機や「計測速度｣，「計測可能範囲」といった項目を参考に

磁
­

気
-

方
­

パッシブ方式（ステレオ写真）式̅光
一

学 式 非 光 学
一
̅
一
一

式
ー

一

­

ア ク テ ー , ブ 方 式 音 波 電 磁 波 Ｘ 線

一した。これらの３Dスキャナは，①に対応する機種がデジタイザ，②に対応する機種が中・長距離レンジのスキャ

一-

三角測量方式光波測距離法

一

一

一

光切断方式ポイント走査方式空間コード方式モアレ方式

ナという名称で区分されることもある。機器によっては，
図３三次元計測の方式

機器が採用している計測方式により，レーザーレンジファ

Fig.３Classificationofthe3Dmeasurementprinciple

インダと呼ばれるなど，機器の名称は各メーカごとにば
らばらである。光波測距離法を利用したレーザーレンジ次元計測』（吉澤：2006）に詳しい。

ファインダの他，各３Dスキャナに採用されている方式

図３のとおり，三次元計測の方式は，大きく，接触式は様々だ。それらの三次元計測の方式について，分類をか非接触式かの２つに分けられる。接触式の方が，非接図３に示すが，それぞれの原理については，『最新光三触式よりも「精度」の高いデータを取得できるｏしかし，
6１

文化財の三次元計測においては多くの場合，計測対象のは「精密度」と，意味するものが違うこれらの指標が，特性や，時間的な制約上，非接触式の機器が用いられる。

時に，一つの単語「精度」とされていることもある。さところが，非接触式の機器を用いる際，問題になるのが，らに，「解像度」に関して言えば，三次元計測の場合，機器の「精度」である。

平 面 方 向 ( X , Y 方 向 ） に 対 しての 解 像 度 の 他 に ， 奥 行
き方向(Z方向）に対しての解像度の２種類が存在する。

2.23Dスキャナの「精度」
2 . 2 . 1 非 接 触 式 3 D スキ ャ ナ の 規 格

この２種類の解像度も混同されがちである。
様々な誤解があるとは言え，この非接触式の3Dスキャ

非接触式の3Dスキャナは「精度を保証する規格がな

ナの「精度」問題­ここでの「精度」とは解像度およびい」「計測のベンチマークがない」「メーカが独自に測定

正確度と精密度一は文化財の三次元計測における根本的機の性能評価を行っている」などと言われることが多い。

な問題ではないと考える。なぜなら，第一に，文化財のでは，非接触式の3Dスキャナにおいては，規定するも表面の特性は，工業製品とは大きく異なるという特性がのが何もないのかというと，そうではない｡2009年９挙げられる。そして，第二に，必要とされるデータの品月に制定された「JISB7441非接触座標測定機の受入

質は，用途に応じて変わってくるからである。

検査及び定期検査」という非接触式の三次元測定機に関まず，第一の文化財の特性についてであるが，工業製する工業規格が存在する（経済産業省産業技術環境局産品に比べ，文化財は形状が複雑な上，表面の材質も多種

業基盤標準化推進:2009)｡ところが，この規格に従っ多様である。工業製品と異なり，文化財はそのほとんどているメーカは少なく，大澤の報告によれば,2011年

が唯一無二のものであり，同じ材質であっても，制作さ10月の時点で，わずか２社にすぎない（大澤:2011)｡

れた年代によって，表面の状態は異なる。その上，特にメーカごとにばらばらの方法で機器の評価を行っている

日本の文化財には，黒色のもの，漆が塗られたもの，螺とすれば，各メーカが発表する数値をもとに3Dスキャ

細が施されたもの，金属物など，一般的に，非接触式のナの性能を比較できないことになる。

3Dスキャナで計測することが困難であると言われていまた,3Dスキャナは，経年変化によっても「精度」

る材質・技法で作られたものが多い。

が低下してくる。各メーカは，機器の校正を定期的に行

非接触式の3Dスキャナは，対象物の表面の状態によっい，証明書を発行するなどして，機器の「精度」を保証て，計測結果が大きく左右される。だからこそ，機器のしている。しかし，メーカごとにその評価法が異なると評価法の標準化がなかなか進まず，規格が制定された今すれば，証明書が有効なものであるかどうかの判断は難も，規格に従って評価を行うメーカが少ない。よって，

しい。

それぞれのメーカが標準化された手法で3Dスキャナのこうした現状の中，非接触式の3Dスキャナの精度評評価を行うようになり，各メーカの発表する「精度」が価法の標準化を行うために活動している団体がある。非信頼できる数値になったとしても，文化財の三次元計測

接触式の3Dスキャナの精度問題に関する動向や詳細には多くの場合，メーカの推奨する環境を整えて計測を実

ついては，そちらを参照されたい（光学式非接触三次元

施することができない。そのため，計測の「精度」を保測定機精度評価法標準化コンソーシアム:2013)｡

証することも難しい。上記の，黒色や螺細，金属物などの文化財に至っては，現在販売されている3Dスキャナ

2.2.2取得されるデータの品質で計測を行っても，データが取得できないか，取得できそもそも「精度」とは何か｡3Dスキャナの「精度」たとしても，メーカの保証する「精度」からは外れたデーはよく問われる問題であるが，その中で，測定値がいかタになる。しかし，測定誤差の大きいデータでも，デーに真値に近いのかを表す指標が「精度」だと思われていタの利用の仕方によっては，「使える」データになるだる場面にも度々遭遇する。また，「分解能」もしくはろう。

｢解像度｣，「確度」もしくは「正確度｣，「精度」もしく
6２

さらに，測定誤差の他にも，「精度」を低下させる誤差が存在する。文化財を対象に三次元計測を実施する場

2.3文化財の三次元計測に求められる３Dスキャナ

合，ある一つの面だけを計測するということは少なく，機器を選択するためには，まず，何のために計測を行

何度か計測箇所を移動し，対象物の形状を360度計測すうのか，目的を明確にしなければならない。目的が明確る。したがって，別の角度から取得した幾つかの計測デーになれば，目的を達成するために要求される解像度が決タを結合しなければ，一つの対象物のデータとはならな

まる｡EnglishHeritageによれば，例えば,１mm程

い。複数のデータを結合することをアライメントと呼ぶ度の特徴が９５％の確率で表現できるために必要な計測が，このアライメント時に生じる計算誤差が，機器の持点間の距離は0.05mmとのことで，特徴が１０mmであつ誤差よりも大きくなる場合がある。最初に計測した部

れば，必要な計測点間の距離は０.５mmとなる

分から，徐々に角度を変えながら立体物の周囲を計測し(EnglishHeritage:2011)｡土器の計測を例にとれば，ていくが，この時，誤差伝搬が起こり，初めに計測した数ｍｍほどの土器表面の文様を観察したいのか，数十範囲と最後に計測した範囲が同じであるはずなのに，デー

ｃｍほどの外形を観察したいのかでは，必要とされる解タ上では重ならないということもしばしば起こる。

像度が異なってくる。そのため，まずは，何のためにデー

そのような理由で，いくら機器の「精度」を論じていタを取得し，どのような形でデータを利用したいのか，ても，今の段階でそれを解決する手段はない。どの程度目的を定めなければならないのである。とりあえず計測のデータが取得できるかを確認する方法は，実際に計測しておけば，いつかはデータが利用される日が来るだろ

してみることだけなのである。だが，真値の分からない

うという動機で三次元計測を実施することだけは避ける

文化財を計測する以上，得られた計測結果を評価する術べきだ。いつか使われるだろうという「いつか」はこのもない。とは言え，三次元計測技術は有効ではないと結先ずっと現れないばかりか，「いつか」の時には，より論づけるのも早計だ。

品質の高いデータが今よりもっと手軽に取れるようになっ

第二の必要とされるデータの品質であるが，カメラをているかもしれない。三次元計測の装置は，まだ過渡期

例に見てみると，カメラは情報の記録装置としてなくてにあり，次々と新しい機器が誕生している最中である。

はならない存在であるが，対象物を正確に写し取らない

本来，元の形状を正しく復元できるデータを取得する

ことは，誰もが知っている。しかし，カメラで撮影したことが一番望ましい。しかし，尖った彫刻や直角に曲がっデータの「精度」を問う人は少ないし，正確な情報を取ている縁など，エッジの立った部分を正しく復元できる得できないから使わないという人もいないだろう。さら

データを取得することは，現在の機器では，不可能に近に，用途に応じて，携帯電話付属のカメラでスナップ写い。また，「品質の高い」データ­ここでの高品質なデー

真を撮れば，十分な情報となる場合もあるし，大掛かり

タとは，解像度が高いだけではなく，高精密度・高正確な撮影機材を準備し，一枚の画像データを取得するため度でもあるデータを指す­を取得することと，計測に必に，膨大な時間を掛けなければならない場合もある。文

要な時間・費用とはトレードオフの関係にある。さらに，化財の三次元計測も同様なのではないだろうか。非接触

データ量が増えれば増えるほど，データの処理には時間

式の3Dスキャナの「精度」に捉われ過ぎて，三次元計がかかり，データの扱いやすさは，データ量と反比例す

測の実施を遠ざけてしまうのは勿体ない。カメラでの記る。だからこそ，どこまでのデータを必要とするのか，

録と同様に，「精度」は，情報を活用するための本質で目的を明瞭にしなければ，結局，扱いにくいデータとしはないはずだ。また，カメラも用途に応じて機種を選ぶて陽の目を見ない運命になりかねない。

ように，三次元計測も，用途に応じて，求められるデー

通常は，図２のように，計測対象が大きくなればなる

タの品質が異なり，そのために必要な機器も違ってくる。

ほど，粗い密度で計測が行われる。そのため，文化財の三次元計測が実施される時，より大規模な調査である
GPSによるデータ取得などの手法と,３Dスキャナによるデータ取得が併用されることもある。限られた時間と6３

費用の中で目的を達成するためには，例えば，遺構全体挙げながら，具体的な機器選択や結果について紹介する。

を測量，その中で特に詳細な記録を残したい箇所を中・長距離レンジのスキャナで計測，出土された遺物はデジ

3.1データの品質が優先される場合タイザで計測，というように数種類の機器を併用するな

一計測事例①国宝鑑真和上坐像

ど工夫が必要である。

この事例の目的は，オリジナルの像の代わりに観察ででは，要求される解像度が分かれば，利用するべきス

きるデータを取得することである。オリジナルの像は，キャナを決めることができるのか。実は，目的が明瞭に制作から1250年が経過しており，経年劣化が激しいたなっても，利用するべきスキャナは決まらない。上記のめ，安置し保存することが望まれていた。そこで，現時とおり，非接触式のスキャナは，対象物の表面の状態に点での像の実態を克明に記録し，恒久的に伝えるために

よって計測結果が大きく変わる。そのため，対象物表面

デ ジ タル デ ー タ を 取 得 し た 。 デ ジ タル デ ー タ 上 で , 1の状態も考盧し，スキャナを選ぶ必要がある。例えば，

ｍｍ単位の寸法を測れるデータを目指し，三次元計測

表面が黒色の場合，望む品質のデータは取れなくとも，を行った。三次元計測の他に，色彩計測と高精細画像撮

黒色のものの計測を行えるスキャナを選ばなければなら

影によるデータ取得も併せて行った。

ない。光沢物の場合，計測対象にマーカを貼ったり，パ

計測には,Breuckmann社のsmartSCAN

ウダーを塗布したりすれば，望む品質のデータを得られ(BreuCkmannGmbH:2013)を用いた。このスキャナ

るが，マーカを貼ることもパウダーを塗布することもかを選択した理由は，

なわないときには，別のスキャナを選択しなければならない。
また，対象物の置かれた環境や条件により，必ずしも・非接触式であり，文化財に触れることなく計測を行える。また，スキャナから対象物までの距離は約70cm固定であり,70cm離れた場所から安全に計

望み通りのスキャナで計測を行えるとは限らない。据え測が行える

置き型の三次元測定機が設置されている安定した屋内の・美術品など文化財の計測用途も考慮されたスキャナ

環境ばかりではなく，対象物周囲の状況も，まちまちでであり，マーカやパウダーがなくとも，ノイズが少ある。例えば，屋外での計測の場合，強い外光の下で利ないデータを取得できる。特に，表面に黒い漆が施用できるスキャナを選択しなければならないこともある

された文化財の計測も可能である

だろうし，外部電源が確保できない環境の下では，内部・計測機本体が３．8kgと軽量である電源を備えたスキャナを選択しなければならない。限ら･1mm単位で寸法を確認できるデータを取得できるれた時間の中での計測の場合には，いかに高速に計測で・形状データの取得と同時に，色情報の取得も可能できるかが，スキャナ選択の最優先項目になることもあるだろう。

あるという特長を持つためである。

文化財の三次元計測では，求められているデータの品結果，三次元計測データは，お身代わり像の制作現場質を確保することも重要ではあるが，対象物の形状や表で活用された。また，三次元計測データから制作過程の面の状態計測対象物の置かれた環境や計測条件も考慮

シミュレーション，例えば，漆を塗る前後のサイズ比較した上で，優先事項を決め，最も適切と思われるスキャなどを行うことも可能で，今後も保存・修復の現場でのナを都度選ぶべきだ。また，他手法との併用を考えた方

データ活用が望まれている。

が良い場合もある。

3．計測事例【三次元計測詳細】･名称国宝鑑真和上坐像

では，どのような３Dスキャナを用いれば，有用なデー･サイズ高さ79.5cm

タを取得できるのか。次に，弊社で手掛けた計測事例を･製法・材質脱活乾漆6４

･時代奈良時代（８世紀）

本文化財科学会第２９回大会で発表された，徳田らによ･所蔵唐招提寺る「三次元計測データを用いた斜縁神獣鏡「同型鏡」の検討」が挙げられるだろう（徳田ら：2012)。これは，。機材smartSCAN(BreuckmannGmbH:2013)

これまでの写真などといった二次元での情報では不口｣能・計測日時２００９年７月であった観察を,３Dデータにより行うことを目的とし，･所要日数３日

点間距離８0"mという解像度のデータを取得したもの･平均点間距離０.６６mm

で あ る 。 計 測 に は , G O M 社 の AT O S n ( G O M m b H :・データサイズ約７００万ポリゴン

2013)が使われている。

・ショット数９４.計測場所唐招提寺御影堂内

3.2計測対象の保全が優先される場合
一計測事例②国宝阿修羅像

計測データを詳細に観察するという目的のために三次この計画の目的は，学術的にも信頼性の高いデジタル

元計測が用いられた事例としては，他に,２０１２年の日

アーカイブを構築することであった。しかし，周囲の機器が倒れても像にぶつからないように，また，刀一像が

，
．
ʼ

ec

唾

倒れても周囲にぶつからずに済むよう，像からl.５m以

●­

●

…
|為

内の範囲には，機器及び人の立ち入りは禁止されていた。

l

ｉ

｜

画
面

Ｉ
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腱寺
弓施八題印
囿 古 一

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得することよりも優先された。三次元計測の他に，色彩

息
＝

1

＝

■

そのため，安全に計測することが，高品質のデータを取計測と高精細画像撮影も実施した。

雲

計測には,KonicaMinolta社のVIVID９１0(コニカ
ミノルタオプティクス株式会社:2013)を用いた。この篭翼蕊

図４鑑真和上坐像の三次元計測風景
Fig.４Makinga3DmeasurementofGanjin-wajoseatedstatue(nationaltreasure)belOngingtoToshodaiji
Temple

スキャナを選定した理由は・対象物から２m離れた位置から安全に計測が行える非接触式のスキャナである。明るい室内で計測が行えるという特長を持つためである。
結 果 , V R ( V i r t u a l R e a l i t y ) 作 品 の 制 作 に お いて ，形状を正確に再現するために利用できるデータを取得することができた。通常，計測機と対象物が近付けば近付
くほど，高解像度のデータを取得することができる。そのため，この計測では，計測事例⑩ほどの高い解像度のデータを取得することは出来なかった。また，取得されたデータは，ノイズの影響が多かったものの，上記のとおり,VR作品の制作で活用するためには，有効なデー
タとなった｡【計測詳細】
図５鑑真和卜坐像の三次元計測データを可視化したデジタルモデル･名称国宝阿修羅像

Fig．５AdigitalmodelofGanjin-wajoseatedstatuebasedon
thedataacquiredbya３Dmeasurement

・サイズ高さ153.4cm
6５

･製法

材質乾漆造

る場合も多い｡２０１２年の日本文化財科学会第２９回大会･時代

奈良llず代で発表された，森井らによる「彫刻作IIIIIIの地震|砥倒確率･所ﾙ蝋

li!ilｉ､￥の簡易”!Ｉに|M1する研究」は，そうした皿'階の機器が没i尚できないような場所において，安金にI;|川が行えるシ･ 機 材 V I V I D 9 1 0 ( コ ニ カ ミ ノル タ 社 ）ステムを利川した事例である（森井ら:2012)。この研･計測lll1,1:２００８年５月

究では，｜川発!|1のシステムを用いて，仏像林がｲﾐ安定な･所要ll数２H

場所に密集して安置されているため，従米の手法では計･１Ｚ均,I｡I,(IIWIi"１.９７mm

測不可能であった，束大寺法華堂の|玉|'i および重要文化・データサイズ全身約１３０ﾉjポリゴン，頭部約３００万

財の仏像７体を計測対象とした実証実験を行っている。

ポリゴン・ショット数１２７

3.3操作性が優先される場合．計測場所興福寺国宝館内

一計測事例③世界遺産日光東照宮社殿群のうち国宝
陽明門
Ｉ阯界世ﾉ唯であるll光束照宮社殿群のうち,llｉｌ'i《陽明|111の皇次ﾉ心!汁測をｲｊった。高精細画像搬影も1脈せて行った。
Ｈ 的 は , C G 制 作 の 際 ， 基 礎 と な る デ ジタル モ デル を作成するためである｡l場明門に施されている彫刻の形状データを，平均点間距離２〜３mm程度の解像度で計測することが望まれた。しかし，計測対象が建造物であり，移動させることが不可能であるため，計測に際しては，
下記のような厳しい制約があった。
、三次元計･川は，開門前と閉門後のみ実施1I1能。高さ最大８mの部分に施された彫刻のI;l･測も行う

kl６IIIII修糀像の二次元計測風景
Fig.６Makinga３DmeasurementofAsLlraslatue(I1ational
ｌ１℃asu1℃)bclongingtoKofukujiTemple、高所に施された彫刻の計測にあたっては，足場を組む
ことは１１能だが，開門前には取り壊さなければならな
い

データの171質よりも安全面を優先する場合には，例え。'場|ﾘl1'il2階祁分に上がっての計１１l1も可能だが，上がる

ば，フォトグラメトリなどの手法で計測を行うことが考手段は,虻てかけ式のハシゴのみである。また，｜場明門

えられるｏフォトグラメトリは，コンパクト・デジタル

２階部分の迪路はII'同約１m程度と非常に狭い

カメラのような小型軽量の機器を用いて，対象物から離計 測 に は , M a n t i s Vs i o n 社 の M V C - F ５ ( M a n t i s

れた場所からでも三次元計測を行える手法だ。ただし，

V i s i o n L t d . : 2 0 1 3 ) を 用 い た 。 こ の スキ ャ ナ を 選 定 しフォトグラメトリなどのパッシブ方式の計測手法は，必た理由は，要な装樅がコンパクトに済む反面，データの品質は，レー
ザースキャナなどのアクティブ方式に劣る。文化財計測・ハンディタイプのスキャナであり，携帯性に優れ，持ち逆びが容易の現場においては，計測対象の周|〃lにもfi屯な文化財が・外部'1li洲やPCなどとの接続が不要であり，高所やi没慨してある場合も多い。そのような環境では，対象物

狭い場所に持ち込んでの計測が可能。また２.７kgに近付かなければならないアクティブ方式の３Dスキャと!#KIItであり，リュックなどに入れて足場やハシゴ

ナでは,1!I1IJI:Iに影響を与えずに計測することは難しい。

をｋがることが｢II能また，対象物を他の場所へ移動させることがｲ《nJ能であ・足場を組んで高所の彫刻を計測する場合，彫刻から

６
６

足場までの距離が２〜３m以上になるため,２〜３m

このように，計測環境による制約が多い二次元計測の事例としては,２０１０年の|1本文化財科学会第２７回大会

以上離れた位置から計測を行える
・解像度が妓高0.５mm

で発表された，鳥越らによる「ハンディ３Dデジタイザ

・開門前・閉門後の|}荷|割の中でも計測口J能による現場での活用」が雛げられるだろう（鳥越ら：２０

・機器の起動から計測終了まで知時間１０)｡これは，今回のＨ光束照宮による計測1f例のようという特腫を持つためである。

に，移動が困難な文化財や発掘現場といった，三次元計

結果,CG制作に役立つデータを取得できた。今後は，測を行うにあたっては制約の多い現場において，可搬性､lえ成の大修fll!前のデータとして保存・修復の現場でのデーが高く，容易にi汁測のできるハンディタイプの３Dスキャ

タ活用が望まれる。

ナの利用を検証した研究である。烏越らの発衣は，そういった現場においてCreaform社のVIUscan(Creaform
Inc.:2013)の導入を目指し，検証を行っている。

【計･測詳細】･名称国'i<|場明門
・サイズ尚さ１１.１m１l5７m

3.4計測速度が優先される場合･製法・材賀入母膣造

一計測事例④世界遺産マチュ・ピチュ遺跡･時代江戸ll＃代初期

世界遺産であるマチュ・ピチュ遺跡全域の三次元計測･所蔵１１光束照宮を，大手前人'γ:史学研究所の協力で行った。写真撮影による記録も併せて行った。

･機材MVC-F５(MantisVision社）

目的は,VR制作のために，面積１３km望のマチュ・･計測日時２０１２年９ノ」

ピチュ遺跡全域の形状データを取得することである◎限･所要Ｈ数３H

られた時間の中で，広大な遺跡全体の形状を把握できる･平均点間距離１.９９mm

データの取得を目指し，計測速度が優先された。

･データサイズ約l８９GB(容量）計測にはリーグル社のLMS-Z420i(リーグルジャパ・ショット数ン株式会社：2005）を用いた。このスキャナを選択した

・計測場所ｕ光束照宮

理由は・高速である．｡・遺跡や観光客にダメージを与えずに計測Ⅱ1能

』
￥

幾
噴
》

・計測データをポリゴン化できるという特長をもつためである。
結果，形状のデータをVR作品の制作に活川することができた。しかし，データの活用に際しては，問題点もあった。計測データは，ポリゴンによる表示が望まれた。データをポリゴン化するには，計測された点間を補間しなければならないが,LMS-Z420iは長距離レンジのスキャナであり，図２のとおり，長距離レンジのスキャ

ト

Ｉ

＝

.

ナのデータは，デジタイザと呼ばれるようなスキャナの一

IXI7日光束照ﾊ.|勝トリll!ﾘの二次元計測mlj!
F i g ､ ７ M a k i n g a ３ D m e a s u r e m e n t o f Yo m e i m o n ( n a t i o n a lt r e a s u r e ) b e l o n g i n g t o N i k k o To s h o - g u ( U N E S C O
worldheritagesite)

データに比べ，計測される点の密度が粗いため，データの袖間が困難であった。データの'il視化には，ポリゴンではなく，点群表示などの方法もあるが，点群表示の場
合，点と点の間は透けてしまうため，奥にある,IA(群も手6７

liiに見えてしまい，奥行きや正確な形状の視認'|ｿ| が悪い

3.5三次元計測に不向きな文化財
３Dスキャナでは二次元計測できないものとして，やという問題がある。
そのため，データの活月}には，約20,000枚の''泡I４デー
タを参照する必典があった。

わらかいものや揺れるもの，細いものなどが挙げられる。
これらは，僅かな振動も拾って形状を変えてしまうために，！;|測できない。
複雑に入り組んでいるような形状のものも計測できな【計測詳細】･名称マチュ・ピチュ遺跡

い。外形のみを捉えることはできるが，入り組んだ部分･サイズ面積１３km2がﾀﾋ角となり，複雑な構造を把握するためのデータを取･製法・材質イiの建造物など得することは不可能だ。

･時代1５世紀（インカ帝国）･所在地ペルー

また，既に述べてきたように，黒色の漆，螺釧や金属物などの光沢のある対象は，非接触の３Dスキャナでは計illllが困難とされてきた。しかし，メーカの努ﾉﾉや，計･機材LMS-Z420i(リーグル社）

測ll#の工夫次第で，データの取得が行えるようになって.!;|･測日時２０１１年１０月

きた。機器のliliから1予えば，例えば,Breuckmannネ|:･所要日数５１１の s m a r t S C A N は ， 他 の 非 接 触 式 スキ ャ ナ に 比 べ , 黒･平均点間lli雛

い漆表面の文化I1ｲでも，データが取れる機種であるし，・データサイズ約２0GB(容量）FARO社のLaserScanArm(ファロージャパン株式会・ショット数約９０地点から計測#l::2013b)は，金属表面のものでも計測か可能であるｏ･計測場所マチュ・ピチュ遺跡

ケインやレーザーの強度を調整することにより，これまで計測できなかった対象物でもデータの取得が可能となる場合もある。しかし，ケインをこげ過ぎたり，レーザー量の強度を上げ過ぎたりすれば，ノイズも増幅されるため，つるりとした平滑な表面であっても，ざらざらなものになるなど，データの,',il!質にも影響が川てしまう○こうしたノイズの影群で，金j瓜表面の!;|測の場合，品凹の班い
データ，つまり，誤産の多いデータであるのか，実際に対象物が持つ錆などの情報であり,IIi確にデータが取得できているのか，｜>〈別できない場合もある。

IxI8マチュ・ヒチュ遺跡の三次元計測風景

光沢物として，ノJの三次元計測を行った例を図９に戦Fig.８Makinga３DmeasurementofthehistoricsanctLlal･)･of
MachuPicchu(UNESCOworldheritagesite)せる。これは，公椛財団法人佐野美術館の協力で，重要文化財である「短〃銘国光」の三次元計測にトライア

比較的広い範l)1:1に及ぶも遺跡・遺構を計測した')f例に，ルしたものである。｜又'９を見ると，計測対象の外形を捉2009年の日本文化財科学会第２６回大会で発表された，

えているようにも兄えるが，研究川途としてデータを活,ﾉﾘ藤らによる「シリア・パルミラ遺跡の墓から兄た３次川するほどには，データの品質が到達していないｏその

元凹像の活川と腔朝」が挙げられる（西藤ら:2009)｡

ため，計測手法に加え，データの活川方法についても，

これは，遺榊全体の状況を把捉し，コンピュータ上で，引き続き検討!|!である。

倒壊した箇所の修復と復元を行うことを目的に，ライカ

金屈物の計測は,３Dスキャナによるʻ汁測が住l雛であっジオシステム社のHDS3000(ライカジオシステムズ株

た と して も ， 例 え ば , X 線 C T な ど の 利 用 に よ り , ! ; | 測

式会社:2013)にて，三次元計測を行った研究である。

が111能になる場合もある。２010(|皇の日本文化財科学会

6８

･所蔵東京国立博物館･機材smartSCAN(BreuckmannGmbH)･計測日ll#２０１０年３月･所要日数lR

一･平均点間距離0.25mm･データサイズ２３４万ポリゴンＩʼʼ・ショット数１４３･計測場所東京国立博物館写場'又}９短ﾉＪ銘ｌＩＩｌ光（重要文化財）の三次元計測データを基にしたコンピュータによる実測図の原図
Fig.９Adrawingbasedonthedataofaknifesigned
Kunimitsu(importantculturalproperty)acquiredbya
３DmeaSurement

三次元計測データの活用として，
・考古学研究への活用（実測図の原図作成など）
･VR作品
・複製

第２７１ITI入会において，渡辺らが，従来の三次元古|･測技･YouTubeでの＃d信用映像，館内モニタ川の門｡偏映像術は不向きな資料である金属製の耳環の形状を比較するなどの形態で出力物を制作した。

た め , X 線 C T I I l i 像 を 利 用 し た 例 を 発 表 して い る （ 渡 辺ら:２０１０)

計測したデータを，なるべく生データに近い状態，つまり人手による主観を排除し，メッシュ化したデジタル
モデルは，考占学研究用のデータとして，専jllのブラウ

４．計測データの活用
4 . 1 デ ジ タル デ ー タ の 利 点

ザにて観察が可能である。その他メッシュ化したデジ
タルモデルを基に，コンピュータによりﾕ次元の実測図

３章では，三次元計測データの用途や優先事項に合わの原図を楠くことも口I能である。特別なスキルがなくてせてスキャナを選択し，計測を行った事例を紹介してきも，任意の角度に正面を設定した実測図の原IXIを出力すた。ところが，デジタルデータの最大の利点は，データることができる．

を再利川できる点にある。三次元計測データも，他のデ穴埋めやノイズ除去，データ間引きなどの処III!により，ジタルデータと|,１じょうに，一度取得したデータを多目

メッシュの|if椛築を行ったデジタルモデルは,CGilill作

的に展ｉ刑することができる。このデジタルデータの利点の際に，荘礎データとして活用することが可能である。

を活かし，三次元計測データを，一つの目的だけでなく，本例は，計測データから作成したデジタルモデルをも基多用途に活川した例について，事例を紹介する。

に,｢DOGU縄文人か込めたメッセージ」というタイ

以下は，東京l玉l立博物館所蔵の重要文化財である土偶

トルのVR作品を制作した（東京国立博物館:2012)｡のうち，みみずく土偶と呼ばれる文化財を三次元計測し，計測データから作成したデジタルモデルを,３Dプリン

その三次元計測データを多用途に展開した例である

タでの出力用に加工することで，オリジナルの外形に忠(Miyamae:2011)。計測の詳細は以下のとおりである。

実な複製を作ることも口I能である。本例は，来館者が実際に手に取って触ることのできるハンズオン展示用の複【計測詳細】

製を，このデジタルデータと３Dプリンタを川いて制作

・ 名 称 重 要 文 化 財 み み ずく 土 偶した。制作した複製は，形状だけでなく，亜峨もオリジ･サイズ高さ２0.５cm

ナルの重量に揃えている。VRなどのCG作IY!は，解説･製法・材質十製を加えることや，デジタルでしか見せることのできない・時代縄文H『代後期（前２0００年〜前１０００年）

手法により，オリジナルの魅力を伝えることのできる有
6９

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Fig.lOExamplesofutilizingtheaCquired３Ddata(LefttoRight)ThephotographofMimizuku(homedowl)Dogn;thedigitalmodelbasedontheacquireddata;thereplica
bascdontheacquireddata;themoviebasedontheacquireddataforreleaseinYouTube

効なツールであるが，触感までを伝えることはできない。

System社のSTL,スタンフォード大学の提唱する

そこで，オリジナルの文化財を忠実に再現した複製を手P LY な ど ， そ の 数 は 多 い 。 さ ら に , N U R B S な ど で 表に取ることで，文化財への理解を促進し，人と文化財の現されたCADデータ用のフォーマットや，体積を持つ

新たなコミュニケーションの形を作り出した。

ソリッドモデル用のフォーマットなど，三次元データをさらに，デジタルモデルを同転させるなどした様子を，汎用的なビデオフォーマットに変換することで，可視化する方法もまた様々であり，それらは互換性を持たないこともある。

Yo u Tu b e ( e 国 宝 : 2 0 1 1 ) や 館 内 モ ニ タ で 配 信 す る た

汎用的なブラウザやフォーマットがないことは，デーめの映像も制作することができる。こうした手法により，タの公開も制限してしまっている。Adobereaderにお来館者や，実際に米館できない人でも，展示室では見る

いて は , P D F に 埋 め 込 ま れ た ３ D コ ン テ ン ツ を 閲 覧 す

ことのできない角度から，文化財を観察することが可能

ることも口I能になっている（アドビシステムズ株式会社：となる。

2013)。しかし，現状では，本稿４.１のデータ活用事例のように，三次元計測データを基にムービーファイル形

4 . 2 デ ジタル デ ー タ の 多 目 的 利 用 を 阻 む 要 因式の映像コンテンツを作り，配信することが，多くの利何故，三次元計測のデジタルデータは活用されにくい

用者にとって特別な準備なしにデータを閲覧できる最適のか。現在,３Dデータを表示するための汎用的なブラな手段である。映像ではなく，デジタルモデルなどを個々

ウザや，汎用的なフォーマットが存在しないことが問題の所有する端末から自由に動かして観察できることが理である。例えば,３Dスキャナから得られた唯のデータ

想ではある。

は，計測機器依存のフォーマットで記録され，処理を行っこのように，汎用的なブラウザやフォーマットがない

た後に生成されるデータは，計測機器付属のソフトウェ

ことは，また，長期的にデータを保存・活用することも

ア独自のフォーマットで出力されることもある。その他，

難しいことを意味する。こうしたデータ保存などの問題

三次元計測で得られたデータを扱う手段として，生デー

に関しては，より信用度の高いデータの生成と蓄積のたタをポリゴン化することが挙げられるが，ポリゴンのフォー

めに編集された「文化資源のデジタル化に関するハンド

マットだけでも,Wavefront社のOBJ,Autodesk社

ブック」などに詳しい（研谷ら:2011)｡の３DS,web上で使用するために設計されたX３D,３D
７０5．おわりに
１９６０年代,NC工作機械の普及に合わせて登場した三次元測定機。文化財分野でも，当初は，塚本らの発表

低い精密度・正確度のデータであっても，用途によっては，多いに役立つデータになり得る。前に述べたとおり，｢目的」によって必要とされるデータの質は異なるのである。

(塚本ら:1997)のように，造形機を用いてレプリカを

この10年で，文化財の情報の記録手段として，これつくるためなど，何のためにデータを取得するのか，そまでの二次元による記録手法から，三次元の記録手法への目的が明確であった。また，同研究のように，一つのの可能性が拓けてきたことは確かである。しかし，「デデジタルデータを多目的に応用していくための検証がな

ジタルアーカイブ」という言葉により，三次元計測技術されていた。

の活用範囲が狭められてしまったようにも感じる。時間

ところが，この１０年の間に，「デジタルアーカイブ」と手間を惜しみなくかけても達成されない「デジタルアーという言葉が流行り，それが先行してしまった。オリジ

カイブ」は，恐竜のように，巨大化し自滅してしまうか

ナルと同等のデータをデジタル技術で取得できる，そしもしれない。もちろん，巨大なデータが必要とされる場てデジタルデータはアナログデータに比べ，長期に保管

合もあるにせよ，その巨大なデータをただ残すのではなできる。いつかオリジナルの形状がなくなってしまって

く，活かすためにも，「デジタルアーカイブ」という言も，それを復元することができる。そのような幻想を

葉によって，狭められてしまった三次元計測技術の利用｢デジタルアーカイブ」という言葉は世間に抱かせた。

範囲を，もう一度広げて行くべきではないだろうか。利

その結果，一つのツールに過ぎない三次元計測という技用範囲を広げることが，一度取得したデジタルデータを術に関しても，「デジタルアーカイブ」データを取得で多目的に再利用していくことにもつながる。恐竜のようきる技術，即ち，オリジナルと同等のデータを取得できに全体像が暖昧で漠然としたデータではなく，定義さえる魔法のツールであるかのような誤解を招いた。

きちんとされていれば，綴密で品質の高い「デジタルアー

では，どのようなデータが「デジタルアーカイブ」デー

カイブデータ」は利用価値が高いものなのである。

タとなり得るのか。その「精度」に関しては，議論されＸ線CTのように内部構造と外形のデータを一度に取てこなかった。「三次元計測またはその他の手法により得できるような手法もポピュラーになってきた。次のデジタルアーカイブを行った」という事例は多くても，10年，三次元の情報を記憶する手段は，今の3Dスキャ｢デジタルアーカイブ」に必要な「精度」の定義はない。

ナではないかもしれない。しかし，「デジタルアーカイ

しかし，デジタルアーカイブデータがオリジナルに取っブ」は，また，三次元計測だけでは成り立たないものだ。

て代わることは決してない。ヴァーチャルリアリティの三次元計測は文化財の外形だけを切り取る手法に他なら世界では，その認識が明確になってきている。日本ヴァーず，そのものが辿ってきた歴史や背景までは記録できな

チャルリアリティ学会誌上において，「原品に近い精度い。しかし，デジタルデータとしての利点を活かせれば，で表示することが，実物の代替品となり，実物と同じよ

外形は，多くの人の目に触れられるきっかけになるかもうに作品に対する感動を与えるのではないかと，博物館・しれないし，研究者にとっては，ものの持つコンテクス

美術館の当事者が思っていたことの一つの証左でもある

トをもう一度纒わせるきっかけになるかもしれない。三が，実は間違っていた」と田良島も論じている（田良島：

次元計測技術は，そうした可能性も秘めている。

2012)｡また，田良島は，「逆に，古い美術書に掲載されデータの記録手法として，二次元，三次元どちらが優たモノクローム写真でも，それを見た者に感動をもたられているのかではなく，どちらにも特長がある。どの手すことは十分にあり得る」とも言っている。三次元計測法が勝っているかと論じるのではなく，時代によって，データでも，同じことが言えるだろう。どれほど高い品

新しい記録手法に対応することで，「デジタルアーカイ

質のデジタルデータを取得したとしても，その文化財すブ」それ自体も発展していくことを望んでいる。

べてを物語ることは決してできない。逆に，低い解像度，
７
１

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http://www.gom.com/metrology-systems/system-overview/atos-triple-scan.html(参照201302-28)
MantisVisionLtd.2013"Products"mantisvision

http://www.mantis-vision.com/page/products(参照2013-02-28)
Miyamae,C.2011"Multi-classproductionframeworkbasedon3Dscanningdataforarchaeologicalartifacts-thedigitalizationofDOGU''ArchaeologicalandAnthropologicalSciences(inpress)(2013年３月15日受付,2014年10月16日受理）

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(RecentAdvancesinScientiﬁcStudiesonCulturalProperties:Archaeoinformatics)

Three-DimensionalMeasurementsofCulturalProperties
C h i s a k o M I YA M A E ' ' *')DigitalHeritageDevelopmentDepartment,ToppanPrintingCo.,Ltd.,1-３-３Suido,Bunkyo-ku,
Tokyoll2-8531,Japan* ) G r a d u a t e S c h o o l o f H u m a n S y s t e m S c i e n c e , To k y o l n s t i t u t e o f Te c h n o l o g y, 2 - 1 2 - 2 - W 8 - 7 2
Ookayama,Meguro-ku,Tokyol52-8552,Japan

Three-dimensional(３D)measurementtechniquesareessentialinthemoderndigitalarchivingo f c u l t u r a l h e r i t a g e . T h i s a r t i c l e d e t a i l s t h e 3 D m e a s u r e m e n t o f c u l t u r a l p r o p e r t i e s . F i r s t l y, t h e
articlereviewsthebackgroundof３Dmeasurementtechniques.Itincludesthehistoryof３D
measurementtechnologyandalsoshowsinnovationsinapplying３Dmeasurementtechniquesto
culturalheritage.Next,thearticleexplainsthe３Dscannersthathavebeenusedtomake３D
measurementsofculturalproperties,andthefunctionsthatarerequiredformaking３Dmeasurementoftheseartifacts.Although３Dmeasurementtechniqueshavebecomepopular,３Dmeasurementtechnologyiscurrentlyinastateoftransitionandthereforethepropertechniquesareyet
tobesuﬃcientlyunderstood.Theaccuracyoftheacquireddataisconstantlyraisedasanessentialtopicofdebate,too・Inthelatterpartofthisarticle,theauthorintroducesseveralactualcasesof３Dmeasurementofculturalproperties,andexplains３Dscannerselectionandtheresultsof３D
measurement.Weinvestagreatdealoftimeandcostwhenmakinga３Dmeasurement,butacquireddatafrom３Dscannersareoftenleftinstorageandunused.Thismaybebecausethereis
nodefinitivefileformatandbrowsingsoftwareforgeneralusageof３Ddata.Furthermore,thea c q u i r e d d a t a o f t e n l a c k e s s e n t i a l m e t a d a t a t h a t s h o u l d b e p r e s e n t , n a m e l y, w h o r e c o r d e d t h edata,whenitwasrecorded,andhowandwhyitwasrecorded.Thisarticleintroducesanexampleofutilizingtheacquireddataforvariouspurposes,andexaminestheadvantagesofdigital
datathroughthisexample.

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