サーボモータ用
エンコーダ

08/2023

目次

本カタログは、ハイデンハイン全製品の中からサーボドライブに使用されるエンコーダのみを掲載しています。
選択の手引きは、サーボドライブに使用される全てのハイデンハインのエンコーダ製品と重要な技術仕様の一覧となっています。技術的な特徴を記載している項目では、サーボドライブ
用のロータリ、角度およびリニアエンコーダの基
礎的な情報も記載しています。

カタログ
ロータリエンコーダ

Drehgeber

製品概要
エレベータ業界用ロータリエンコーダ

概要

  6
  8
12

選択の手引きの説明
選択の手引きProduktübersicht

モータ内蔵用ロータリエンコーダ

Drehgeber für die
Aufzugsindustrie

モータ外付け用ロータリエンコーダ
技術的特徴と取付け情報

06/2020

11/2020

18
20
22
24
27
30
40
41

三相ACモータおよびDCモータ用ロータリエンコーダと角度エンコーダ
カタログ
ベアリング内蔵
角度エンコーダ

取付け情報や詳細な技術仕様は特にドライブで使用されるロータリエンコーダについて言及
しています。その他のロータリエンコーダについては、各製品資料を参照してください。

HMC 2およびHMC 6: モータ用シングルケーブル

カタログ
組込み型角度エンコーダ
スケールドラム・スケール
テープタイプ

Winkelmessgeräte
mit Eigenlagerung

ModulareWinkelmessgeräte
mit Teilungstrommel
oder Maßband

08/2019

09/2022

安全対応の位置計測システム
測定の原理
測定精度
エンコーダ型式別取付け
一般情報
機械的仕様

カタログ
NC工作機械向け
リニアエンコーダ
詳細情報:
選択の手引きに記載されているリニアエン
コーダおよび角度エンコーダの取付け、仕様および寸法については、各製品カタログを参照してください。

Längenmessgeräte

カタログ
オープンタイプ
リニアエンコーダ仕様

ベアリング内蔵
ロータリエンコーダ

ECI 1319、EQI 1331

48
50
52
54
56
58
60
62
66
68

ECI/EQI 1300 S シリーズ

70

ECI/EBI 100 シリーズ

72
74

ECN/EQN 1100 シリーズ
ERN 1023

OffeneLängenmessgeräte

für gesteuerte
Werkzeugmaschinen

ERN 1123

06/2019

ECN/EQN 1300 シリーズ

05/2021

ECN/EQN 1300 S (DRIVE-CLiQ) シリーズ
カタログ
ハイデンハインエンコーダのインターフェース
Schnittstellenvon HEIDENHAINMessgeräten

02/2021

ECN/EQN 400 シリーズ

カタログ
ケーブル・コネクタ

ERN 1300 シリーズ

ベアリングを内蔵しない
ロータリエンコーダ
Kabel undSteckverbinder

04/2021

ECI/EQI 1100 シリーズ
ECI/EBI/EQI 1300 シリーズ

ECI 4010、EBI 4010、ECI 4090 S– 中空シャフト ¬ 90 mm– 中空シャフト ¬ 180 mm

78
80

ERO 1200 シリーズ
ERO 1400 シリーズ
電気的接続

82
96
101

インターフェース
ケーブル
診断・検査機器

詳細情報:
各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明が、カタログハイデンハイ
ンエンコーダのインターフェースに記載され
ています。

2

このカタログの発行により、前版カタログとの差し替えをお願いいたします。
ハイデンハインへの注文は契約時の最新カ
タログおよび製品情報をご覧ください。
ISO、IEC、ENなどの規格はカタログに明記されているものに限ります。

3

サーボモータ用エンコーダ

サーボドライブ用の制御装置は位置制御、速度制御、電気的整流のためのフィードバックを行なう計測システムを必要とします。

エンコーダの特性は以下のような重要なモー
タ性能に大きな影響を与えます。
• 位置決め精度• 速度安定性• 駆動信号指令と外乱抑制能力を決定する周波数帯域幅• 電力消費
• 大きさ
• 騒音
• 安全性

ハイデンハインのカタログに掲載しているすべてのエンコーダは、モーターメーカーが行う必要のあるケーブル配線と取付けの作業量を最小化するように設計されています。回転モータ
用エンコーダは薄型に設計されています。
エンコーダの中には特別な設計を施し、リミッ
トスイッチのような安全機器とは異なった方法
にて安全機能を実現する製品もあります。

デジタル駆動システム用モータ (デジタル位置制御と速度制御)
位置制御と速度制御
ロータリエンコーダ (実際の位置データ、
速度データ、
磁極検出位置信号、
電子IDラベル)
ϕi
ii
速度演算
ni
ϕs

位置制御

ns

is
速度制御

非干渉制御

電流制御

ロータリエンコーダ

ドライブ

ハイデンハインは様々なアプリケーションにおいて各種回転モータやリニアモータ用に最適なエンコーダを提供します。
• 磁極検出あり/なしのアブソリュートロータリエ
ンコーダとインクリメンタルロータリエンコーダ• アブソリュート角度エンコーダとインクリメンタル角度エンコーダ• アブソリュートリニアエンコーダとインクリメンタルリニアエンコーダ• アブソリュート組込み型エンコーダとインクリメンタル組込み型エンコーダ

角度エンコーダ

リニアエンコーダ

ロータリエンコーダ

4

5

選択の手引きの説明

以降のページにある選択の手引きでは各モータに最適なエンコーダを掲載しています。各表には、各種寸法、各種モータ(DCや三相AC)用
出力信号のエンコーダが記載されています。

モータ外付け用ロータリエンコーダ
空冷機構付モータ用のロータリエンコーダは、モータのハウジング上もし
くはハウジング内のどちらでも取付けることができます。これらロータリエ
ンコーダはモータが作り出す清浄でない空気にさらされることが多いた
め、IP 64以上の高い保護等級が求められます。動作温度が100 °Cを超えることはほとんどありません。

中空タイプのモータに組込み可能なロータリエンコーダ、
組込み型エンコーダ、角度エンコーダ
これらのモータ用ロータリエンコーダおよび角度エンコーダは、モータおよびエンコーダの中空シャフト内でケーブルを配線することが可能です。
使用環境により異なりますが、IP 66の保護等級を持ったエンコーダや耐環境性の組込み型エンコーダ(光学走査方式)が使用されます。

選択の手引きでは、以下製品を紹介しています。
• 高い固有振動数(モータの周波数帯域幅が実質無制限)を持つステータカップリングを内蔵したロータリエンコーダ• 別売のシャフトカップリングを使用する、とりわけ絶縁取付けに最適なタイプのロータリエンコーダ• ピュアシリアルデータ出力アブソリュートロータリエンコーダ、もしくは補足のために正弦波、TTL、HTLのインクリメンタル信号も出力するアブソリュートロータリエンコーダ• デジタル速度制御に適した高い品質の正弦波信号を持った
インクリメンタルロータリエンコーダ• TTLもしくはHTL互換出力のインクリメンタルロータリエンコーダ• 機能安全に対応したロータリエンコーダに関する情報• 高品質のアブソリュートもしくはインクリメンタル出力のエンコーダ• 最高42 000 rpmの回転速度が可能なアルミ製もしくはスチール製
ドラム上に目盛を作成した角度エンコーダと組込み型エンコーダ• ベアリングとステータカップリング内蔵、もしくは組込み型のエンコーダ• 制御ループにおいて広い周波数帯域を実現する
優れた加速度特性を持つエンコーダ

詳しい情報は、2ページを参照してください。

選択の手引き 12ページを参照してください。

モータ内蔵用ロータリエンコーダ
空冷機構のないモータでは、ロータリエンコーダをモータハウジング内に取付けます。そのため、エンコーダは高い保護等級を必要としません。
しかし、モータハウジング内の使用温度は、100 °C以上に達します。
選択の手引きでは、以下製品を紹介しています。
• 使用温度が最大115 °Cのアブソリュートロータリエンコーダ、および使用温度が最大120 °Cのインクリメンタルロータリエンコーダ• 高い固有振動数(モータの周波数帯域幅が実質無制限)を持つステータカップリングを内蔵したロータリエンコーダ• ピュアシリアルデータ出力(シングルケーブルHMC 6およびHMC 2に適した)、もしくは補足のために正弦波のインクリメンタル信号も出力するアブソリュートロータリエンコーダ• 高い品質の正弦波信号と高い使用温度のデジタル速度制御に適したインクリメンタルロータリエンコーダ• BLDCモータ用磁極検出位置信号を持つ
インクリメンタルロータリエンコーダ• TTL互換出力のインクリメンタルロータリエンコーダ• 機能安全に対応したロータリエンコーダに関する情報

選択の手引き 8ページを参照してください。

リニアモータ用リニアエンコーダ
リニアモータ用リニアエンコーダは位置制御と速度制御用のフィードバッ
クを行います。したがって、リニアエンコーダはリニアモータの制御特性に決定的な影響を与えます。これら用途に推奨されるリニアエンコーダの特徴は以下のとおりです。
• 測定方向に対して加速時の位置誤差が小さい• 加速および読み取り面方向の振動に対して許容範囲が高い• 高速対応• ピュアシリアルデータ伝送、もしくは高品質の正弦波インクリメンタル
信号によるアブソリュート位置情報出力

詳しい情報は、2ページを参照してください。
オープンタイプリニアエンコーダには以下の特徴があります。
• より高い精度等級• より速い走査速度• 走査ヘッドとスケール間で摩擦が発生しない走査方式
オープンタイプリニアエンコーダは半導体用製造装置や検査装置などが設置されるようなクリーンルームでの使用に最適です。

詳しい情報は、2ページを参照してください。
シールドタイプリニアエンコーダには以下の特徴があります。
• 高い保護等級• 取付けが簡単
このようにシールドタイプリニアエンコーダは、工作機械のような高い耐環境性が必要な用途に最適です。

詳しい情報は、2ページを参照してください。

6

7

選択の手引きモータ内蔵用ロータリエンコーダ
保護等級: IP40 (IEC 60529)まで

シリーズ

主要寸法

機械的
許容回転数

カップリングの固有振動数 fN
(標準値)

最高使用温度

供給電圧

1回転あたりの
信号周期

位置値/回転回転数

インターフェース

型式

その他情報

≦ 15 000 rpm/
≦ 12 000 rpm–

110 °C

DC 3.6 V ～ 14 V–

524 288 (19 ビット)–/4096

EnDat 2.2/22

ECI 11191)/EQI 11311)

62ページ

ベアリングを内蔵しないロータリエンコーダ

ECI/EQI 1100
シンクロフランジ付
22.25

36.83

ECI/EQI 1100

ECI/EBI/EQI 1300

≦ 15 000 rpm/
≦ 12 000 rpm–

115 °CDC 4 V ～ 14 V

EnDat 3/E30-R2

DC 3.6 V ～ 14 V

EnDat 2.2/22

DC 3.6 V ～ 14 V–

524 288 (19 ビット)

DC 4 V ～ 14 V

ECI/EBI 100≦ 6000 rpm–

100 °CDC 10 V ～ 28.8 V

115 °C

DC 3.6 V ～ 14 V

32

524 288 (19 ビット)–/65 536/40963)

EnDat 2.2/22

1)
1)
ECI 1319 /EQI 1331 / 66ページ
1)3)
EBI 1335–/4096

EnDat 3/E30-R2

ECI 1319 /EQI 1331

DRIVE-CLiQ

ECI 1319 S/EQI 1331 S1) 70ページ

EnDat 2.1/01 » 1 VPP付

ECI 119

–

1)

1)

68ページ

72ページ

–

–/65 536

3)

EnDat 2.2/22

ECI 119/EBI 135–

1 048 576 (20 ビット) –/65 5363)

EnDat 2.2/22

ECI 4010 /EBI 4010

DRIVE-CLiQ

ECI 4090 S1)« TTL

ERO 1225» 1 VPPERO 1285« TTL

ERO 1420

D: 30/38/50 mm

ECI/EBI 4000

≦ 6000 rpm–

115 °C

DC 3.6 V ～ 14 V

100 °CDC 10 V ～ 28.8 V

100 °CDC 5 V ±0.5 V

–

1)

3)

74ページ

D: 90/180 mm

ERO 1200

ERO 1400≦ 25 000 rpm≦ 30 000 rpm

–

–

70 °C

1024/2048––

DC 5 V ±0.5 V

512/1000/1024

DC 5 V ±0.25 V

5000 ～ 37 500« TTL

ERO 1470

DC 5 V ±0.5 V

512/1000/1024» 1 VPPERO 1480

2)

78ページ

80ページ

1)

機能安全対応5/10/20/25倍内挿分割後
3)
バッテリーバックアップマルチターン方式
2)

DRIVE-CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

8

9

シリーズ

主要寸法

機械的
許容回転数

カップリングの固有振動数 fN
(標準値)

最高使用温度

供給電圧

1回転あたりの
信号周期

位置値/回転回転数

インターフェース

型式

その他情報

1000 Hz

115 °C

DC 3.6 V ～ 14 V

512

8192 (13 ビット)–/4096

EnDat 2.2/01 » 1 VPP付

ECN 1113/EQN 1125

48ページ

95 °C

DC 10 V ～ 28.8 V–

8 388 608 (23 ビット) –/4096

DRIVE-CLiQ

ECN 1123 S/EQN 1135 S

115 °C

DC 3.6 V ～ 14 V

EnDat 2.2/22

ECN 11231)/EQN 11351)« TTL

ERN 1123

52ページ

EnDat 2.2/01 » 1 VPP付

ECN 1313/EQN 1325

54ページ

EnDat 2.2/22

ECN 1325 /EQN 1337

ベアリング内蔵およびステータカップリング付のロータリエンコーダ
ECN/EQN/
ERN 1100≦ 12 000 rpm

ECN/EQN/
ERN 1300≦ 6000 rpm

1600 Hz

90 °C

DC 5 V ±0.5 V

500 ～ 8192

3つの磁極検出位置信号(矩形波)≦ 15 000 rpm/
≦ 12 000 rpm

1800 Hz

115 °C

DC 3.6 V ～ 14 V

512/2048

8192 (13 ビット)–

33 554 432 (25 ビット)–/4096

DC 4 V ～ 14 V
(not with ERN)

100 °C≦ 15 000 rpm

DC 10 V ～ 28.8 V

120 °CDC 5 V ±0.5 V
ERN 1381/4096:
80 °C

DC 5 V ±0.25 V
1)

1)

1)

EnDat 3/E30-R2–

16 777 216 (24ビット) –/4096

DRIVE-CLiQ

ECN 1324 S/EQN 1336 S 56ページ

1024/2048/4096

–

« TTL

ERN 1321
ERN 1326

3つの磁極検出位置信号(矩形波)512/2048/4096

–

2048

正弦波磁極検出信号用Z1トラック

60ページ» 1 VPPERN 1381
ERN 1387

機能安全対応DRIVE-CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

1011

モータ外付け用ロータリエンコーダ
保護等級: IP64 (IEC 60529)まで

シリーズ

主要寸法

機械的
許容回転数

カップリングの固有振動数 fN
(標準値)

最高使用温度

供給電圧

1回転あたりの
信号周期

位置値/回転回転数

インターフェース

型式

その他情報

1000 Hz

100 °C

DC 3.6 V ～ 14 V

2048

8192 (13 ビット)–

EnDat 2.2/01 » 1 VPP付

ECN 113–33554432 (25ビット)

EnDat 2.2/22

ECN 125

カタログ:
ロータリ
エンコーダ

1000 ～ 5000–

« TTL/» 1 VPP

ERN 120/ERN 180« HTL

ERN 130

EnDat 2.2/01 » 1 VPP

ECN 413/EQN 425

ベアリング内蔵およびステータカップリング付のロータリエンコーダ
ECN/ERN 100¬ ≦ 30 mm:≦ 6000 rpm¬ > 30 mm:≦ 4000 rpm

ECN/EQN/ERN 400

DC 5 V ±0.5 V≦ 6000 rpm

ステータ
カップリング
2つのシャフトクラ (平面用):
ンプによる
1500 Hz(貫通型中空シャフトのみ):≦ 12 000 rpm

ステータカップリング(平面用)

85 °C

DC 10 V ～ 30 V

100 °C

DC 3.6 V ～ 14 V

512/2048

8192 (13 ビット)–/4096–33554432 (25ビット)

EnDat 2.2/22

ECN 425/EQN 437

DC 4.75 V ～ 30 V

512

8192 (13 ビット)

SSI

ECN 413/EQN 425

DC 5 V ±0.5 V

250 ～ 5000

–

« TTL

ERN 420« HTL

ERN 430« TTL

ERN 460» 1 VPPERN 480

EnDat H  HTL
SSI 41H  HTL

EQN 425

DC 10 V ～ 30 V
70 °C

ECN/EQN/ERN 400≦ 6000 rpm

ステータ
カップリング
2つのシャフトクラ (平面用):
ンプによる
1500 Hz(貫通型中空シャフトのみ):≦ 12 000 rpm

ステータカップリング(平面用)

100 °CDC 5 V ±0.5 V

1000 ～ 5000

100 °CDC 10 V ～ 30 V

256 ～ 2048

DC 4.75 V ～ 30 V

512 ～ 4096

DC 3.6 V ～ 14 V–

DC 10 V ～ 28.8 V
ECN/EQN/ERN 400≦ 15 000 rpm/
≦ 12 000 rpm

リングカップリング≦ 15 000 rpm(ERNは未対応)

リングカップリング: 100 °C
1800 Hz
平面カップリング:400 Hz8192 (13 ビット)–/4096

1)

EnDat T  TTL
SSI 41T  TTL
Þi: 33 554 432(25 ビット)

4096

16777216 (24 ビット)–/4096

ファナック

ECN 425 F/EQN 437 F

DRIVE-CLiQ

ECN 424 S/EQN 436 S1)

EnDat 2.2/01 » 1 VPP付

ECN 413/EQN 425

2048

8192 (13 ビット)–

33554432 (25ビット)

EnDat 2.2/22

ECN 425 /EQN 437

DC 5 V ±0.5 V

1024 ～ 5000

–

« TTL

ERN 421

DC 5 V ±0.25 V

2048

正弦波磁極検出信号用Z1トラック» 1 VPPERN 487

DC 3.6 V ～ 14
V

カタログ:
ロータリ
エンコーダ

1)

58ページ
1)

製品情報

83.2

平面カップリング

50.5

1)

22

機能安全対応DRIVE-CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

1213

モータ外付け用ロータリエンコーダ
保護等級: IP64 (IEC 60529)まで

シリーズ

主要寸法

機械的
許容回転数

カップリングの固有振動数 fN
(標準値)

最高使用温度

供給電圧

1回転あたりの
信号周期

位置値/回転回転数

インターフェース

型式

その他情報

1500 Hz

100 °C

DC 3.6 V ～ 14 V

512

8192 (13 ビット)–/4096

EnDat 2.2/01 » 1 VPP付

ECN 1013/EQN 1025–

8 388 608 (23 ビット)

EnDat 2.2/22

ECN 1023/EQN 1035

カタログ:
ロータリ
エンコーダ

DRIVE-CLiQ

ECN 1023 S/EQN 1035 S« TTL/» 1 VPP

ERN 1020/ERN 1080

« HTLsERN 1030« TTL

ERN 1070« TTL

ERN 1023

ベアリング内蔵およびステータカップリング付のロータリエンコーダ
ECN/EQN/ERN
1000≦ 12 000 rpm

95 °C

DC 5 V ±0.5 V

ERN 1023

70 °C≦ 6000 rpm
1)

DC 10 V ～ 28.8 V

1600 Hz

90 °C–

100 ～ 3600

DC 10 V ～ 30 V
DC 5 V ±0.25 V

5000 ～ 36 000

DC 5 V ±0.5 V

500 ～ 81921)

3つの磁極検出位置信号(矩形波)50ページ

5/10/20/25倍内挿分割後

1415

モータ外付け用ロータリエンコーダ
保護等級: IP64 (IEC 60529)まで

シリーズ

主要寸法

機械的
許容回転数

カップリングの固有振動数 fN
(標準値)

最高使用温度

供給電圧

1回転あたりの
信号周期

位置値/回転回転数

インターフェース

型式

その他情報

–

100 °C

DC 3.6 V ～ 14 V

512/2048

8192 (13 ビット)–/4096

EnDat 2.2/01 » 1 VPP付

ROC 413/ROQ 425–

33554432 (25ビット)

EnDat 2.2/22

ROC 425 /ROQ 437

カタログ:
ロータリ
エンコーダ

DC 4.75 V ～ 30 V

512

8192 (13 ビット)

SSI

ROC 413/ROQ 425

DC 10 V ～ 30 V

256 ～ 2048

8192 (13 ビット)

EnDat H  HTL
SSI 41H  HTL

ROQ 4253)

DC 4.75 V ～ 30 V

512 ～ 4096

DC 3.6 V ～ 14 V–

カップリング外付け型のベアリング内蔵ロータリエンコーダ
ROC/ROQ/ROD 400≦ 12 000 rpm
シンクロフランジ

クランプフランジ

Þi: 33 554 432(25 ビット)

ROC/ROQ/ROD 1000≦ 12 000 rpm–

50 ～ 10 0002)

DC 10 V ～ 30 V

50 ～ 5000
50 ～ 10 000

1000 ～ 5000

100 °C

DC 3.6 V ～ 14 V

512

8192 (13 ビット)–

8 388 608 (23 ビット)DC 10 V ～ 28.8 V

100 °CDC 5 V ±0.5 V≦ 4000 rpm

–

–

80 °C

70 °C

–

100 ～ 3600

DC 10 V ～ 30 V
DC 5 V ±0.25 V

5000 ～ 36 000

DC 5 V ±0.5 V

512 ～ 5000

DC 10 V ～ 30 V

600 ～ 2400

2)

–

–

–/4096

ファナック

ROC 425 F/ROQ 437 F

DRIVE-CLiQ

ROC 424 S/EQN 436 S1)« TTL

ROD 426/ROD 420« HTL

ROD 436/ROD 430« TTL

ROD 466» 1 VPPROD 486/ROD 480

EnDat 2.2/01 » 1 VPP付

ROC 1013/ROQ 1025

EnDat 2.2/22

ROC 1023/ROQ 1035

DRIVE-CLiQ

ROC 1023 S/ROQ 1035 S« TTL

ROD 1020» 1 VPPROD 1080« HTLsROD 1030« TTL

ROD 1070« TTL

ROD 620« HTL

ROD 630« HTL/HTLs

ROD 1930

カタログ:
ロータリ
エンコーダ

199

 15

ROD 1900≦ 12 000 rpm–

2)

DC 5 V ±0.5 V

70 °C

ROD 600–

100 °C

95 °C

4096

16777216 (24 ビット)

DC 5 V ±0.5 V

1)EnDat T  TTL
SSI 41T  TTL

DC 10 V ～ 28.8 V

70 °C–/4096

1)

150

18

160

1)

機能安全対応5/10/20/10倍内挿分割後
3)
クランプフランジのみ
2)

DRIVE-CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

16

17

三相ACモータおよびDCモータ用ロータリエンコーダと角度エンコーダ
一般情報

速度安定性
安定したドライブ特性を確立するために、エン
コーダは1回転あたりの測定分解能が十分に高分解能であることが必要不可欠です。ハイ
デンハインのエンコーダは高い速度安定性を得るために1回転あたりの測定分解能が十分に得られるように設計されています。

測定信号の伝達
デジタル制御されているモータにおいて、その動特性を最大に活用するためには、速度制御
におけるサンプリング時間を約125 μs以内にする必要があります。位置制御と速度制御のためのフィードバック値は最小限の遅延時間で制御系へ送信される必要があります。

ベアリングとステータカップリングを内蔵したハ
イデンハインのロータリエンコーダと角度エンコーダは、非常に高い性能を持っています。
例えば、ある程度でのモータシャフトに対する偏心は位置誤差や速度安定性へ影響を与えないように設計されています(仕様を参照してください)。

高速のクロック周波数はシリアルデータ通信においてエンコーダからの位置データを要求時間内で伝送する際に必要条件となります(カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースを参照してください)。このためハイデンハインのモータ用エンコーダは、ピュアシリアル通信
方式EnDat 2.2やEnDat 3インターフェース、もしくはインクリメンタル信号も一緒に位置値
を高速出力し、速度制御や位置制御用の後続電子機器に実質的に遅延なく接続することが可能です。

1信号周期内の位置誤差は、モータの位置決
め精度と速度安定性に悪影響を及ぼします。
特に低速回転時において、モータは1信号周
期内の位置誤差を再現します。

標準モータにおいては、堅牢なベアリングを内蔵しないエンコーダECI/EBI/EQIか、TTLもし
くはHTL互換出力のロータリエンコーダ、永久磁石のDCモータ用磁極検出位置信号出力のロータリエンコーダを使用できます。

高い動特性が要求されるデジタル速度制御
においては、1回転あたり50万パルス以上の高分解能を必要とします。また、それ以外の標
準モータにおいては、レゾルバのような1回転
あたり6万パルス程度の分解能で十分です。
それゆえ、デジタル位置制御と速度制御のモータに使用されるハイデンハインのエンコー
ダには、ピュアシリアルのEnDat22/EnDat3
インターフェース、もしくは正弦波インクリメ
ンタル信号1 VPP付のEnDat01を用意しています。
高分解能のEnDat22およびEnDat3対応エンコーダにより、インダクティブ式の場合で22ビッ
ト以上(測定分解能4 194 304)、光学式の場
合で25ビット以上(測定分解能 約3300万)が可能です。
高い信号品質のおかげで、EnDat01対応エ
ンコーダの正弦波インクリメンタル信号を後続
電子機器において高分割することが可能です(図1を参照してください)。12 000 rpmでシャフトが回転していても、その信号はわずか約400 kHz(図2を参照してください)の周波数で制御側の入力回路へ送信されます。1 VPPのインターフェースでは最大許容ケーブル長は150 mです(インクリメンタル信号 1 VPPも参照
してください)。

"デジタル"ドライブ用のハイデンハインのアブソ
リュートエンコーダは今まで述べたような特性を持つ正弦波信号も出力することができます。
ハイデンハインのアブソリュートエンコーダは絶対位置と自動設定認識用データ、監視データ
および診断データなどの情報をシリアルデー
タとして伝送できるEnDat(Encoder Dataの略)
インターフェースを使用しています。これによりすべてのハイデンハインのエンコーダが、同じケーブルや後続電子機器を使うことが可能になります。
EnDat 22(HMC 6)およびEnDat 3(HMC 2)により、モータケーブル内でシリアルデータ伝送を行うため、ケーブル配線の労力とコストを大幅に削減できます。
重要なエンコーダ仕様を自動設定認識が可能なEnDat搭載エンコーダのメモリ領域から読み取ることができます。そしてモータ固有のパラメータをOEM領域に保存することができます。現カタログに掲載しているロータリエン
コーダのOEMメモリ領域には少なくとも1.4 KB(704 EnDatワード)を使用できます。
ほとんどのアブソリュートエンコーダはその内部で4096分割もしくはそれ以上の内挿分割を正弦波信号に対して行っています。アブソリュー
ト値(例えばEnDat 2.1でクロック周波数2 MHz、
EnDat 2.2で16 MHz)もしくはEnDat3(12.5
もしくは25 Mbit/s)の伝送が十分に高速で行える場合はインクリメンタル信号の処理を完全になくすことができます。
このデータ伝送技術のメリットは、伝送経路におけるノイズ耐性の向上と経済的なコネクタとケーブルを使用できることです。EnDat 2.2
もしくはEnDat 3インターフェースを搭載した
ロータリエンコーダの多くは、例えばモータ巻線上に設置された外部温度センサのデータを評価する機能もあります。デジタル化された温度データはケーブルを追加せずにEnDat 2.2もしくはEnDat 3プロトコルの一部分として伝送されます。
周波数帯域幅速度制御と位置制御のために達成可能なゲ
インと、指令応答と制御信頼性に関するモータの周波数帯域幅はモータシャフトとエンコー
ダシャフトを締結するカップリングの剛性とそのカップリングの固有振動数に制限を受ける場
合があります。ハイデンハインは高い固有振動数を持つカップリングを使用したロータリエン
コーダおよび角度エンコーダを用意しています。
ステータカップリングが内蔵されたエンコーダ
は高い固有振動数fNを有しています。組込み型およびインダクティブ走査式ロータリエンコー
ダにおいては、ステータとロータはモータのハウ
ジングとシャフトにしっかりとねじ留めされます(エンコーダ型式別取付けも参照してください)。
この機械的設計により最適なカップリングの剛性が実現できます。

モータ電流
モータはロータからステータに流れる、許容することのできない電流の影響を受ける場合があります。これはエンコーダのベアリングを過熱するため、その耐用年数を縮めます。そのため、ハイデンハインではベアリングを内蔵しないエンコーダもしくは絶縁ベアリング(ハイブリッドベ
アリング)を推奨しています。詳しい情報は、弊社までお問い合わせください。
シャフトへの取付けにおける緩み対策
ハイデンハインのエンコーダは、機能安全に対応した設計をしており、ロータもしくはステータとの締付けに緩みが発生しないように取付けることができます。
大きさ
モータの許容使用温度がより高くなるほど、所定のトルクにおいてモータをより小型にできます。
モータの温度がエンコーダ温度に影響を与えるため、ハイデンハインは最大許容使用温度が120 °Cのエンコーダを用意しています。これらのエンコーダを使用することでモータの小型化が実現できます。
電力消費と騒音
モータの運転中、エンコーダの1信号周期内の位置誤差がモータの電力消費、すなわち熱の発生を伴い、さらには動作中の騒音を引き起こす原因となります。そのため、信号周期の±1%以内という高い信号品質のロータリエ
ンコーダを推奨しています(測定精度も参照してください)。
ビット誤り率ハイデンハインは、モータに組込むピュアシリ
アルインターフェースのロータリエンコーダにおいて、ビット誤り率の試験の実施を推奨しています。

図2:
1回転あたりの信号周期に対するシャフト回転数と出力信号周波数との関係

図1:
1回転あたりの信号周期と内挿分割倍率によって得られる測定分解能

1回転あたりの信号周期
出力信号の周波数[kHz] 

1回転あたりの測定分解能 

分割倍率1回転あたりの信号周期 

18

機能安全対応エンコーダを使用の際に、電気的な各種規格(電気的仕様を参照してください)に従わずに、金属製ハウジングおよび(もしくは)ケーブル部品を用いない場合、アプリケーショ
ンの動作条件下にて、常にビット誤り率の測定をする必要があります。
予防保全
シリアルデータ伝送のエンコーダはオペレー
ティングステータスの監視に必要な情報を出力するため、予防保全が可能です。
• 診断• 取付けとアプリケーションの動作条件を最適化および検証するためのクリアランスギャップ• 外部温度センサが接続可能

シャフト回転数 [rpm] 

19

HMC 2およびHMC 6
サーボモータ用シングルケーブル

一般にサーボモータには2本の接続ケーブルが必要です。
• モータエンコーダ用に1本のケーブル• モータ電源用に1本のケーブル

HMCのユニバーサルデザインにより、モータと制御側のどちらも標準部品の設置が可能なた
め、モータメーカーや工作機械メーカーは高い柔軟性を得ることができます。

HMC 6

EnDat22インターフェース搭載のすべてのハイデンハイン製エンコーダ、もしくはRS-485に準拠したバックアップバッテリーのないピュア
シリアルデータ出力のエンコーダに、シングル
ケーブルHMC 6は適しています。さまざまな大きさのサーボモータ用エンコーダやダイレク
トドライブで使用するリニアエンコーダや角度エンコーダ、さらにSIL 3までの機能安全対応のエンコーダにも適しています。

ハイブリッドモータケーブルHMCは、電源ケー
ブルとエンコーダ用信号を統合しています。したがって1本のケーブルのみでモータと制御盤をつなぐことができます。
シングルケーブルHMC 6はEnDat22インター
フェース、HMC 2はEnDat3インターフェース
用に特別に作られています。ピュアシリアルデー
タ伝送を行い、ケーブル長は最長100 mです。
HMC 6により、ピュアシリアルのRS‑485イン
ターフェース(例、SSI)搭載エンコーダとも接続が可能です。このため新しいインターフェースを導入する必要なく、幅広い種類のエンコーダを使用できます。

エンコーダとの接続(通信線)
ブレーキとの接続

シングルケーブルHMC 2は、EnDat 3イン
ターフェース搭載エンコーダ(区分: E30-R2)に使用可能で、2本の線を経由してピュアシリ
アルデータ伝送を行います。ロータリエンコー
ダExI 1100/1300およびExN 1300シリーズはSIL 3までの機能安全に対応しています。

モータとの接続

HMCは、1本のケーブルにエンコーダ、モータ、
そしてブレーキ用の線をまとめています。モー
タには特殊コネクタ経由で接続します。ドライブとの接続には、ケーブルを電源用コネクタ、ブ
レーキ用コネクタ、そしてエンコーダ接続用コ
ネクタに分離することができます。
各コネクタ部品を正しく接続した場合、保護等
級IP67を実現できます。

制御用のハードウェアにおいて、既存のインバータや制御ユニットを引き続き使用することができます。HMCはコネクタ部品と組み合わせやすいように設計されています。重要なこと
は、これによりノイズ耐性を損なうことがないこ
とです。

HMC 2

フランジソケット

構成
いくつかの部品を用意するだけでモータにシングルケーブルを導入することが可能です。

ブレーキとの接続
モータとの接続

エンコーダとの接続

電源線• 機械側で電源ケーブルとエンコーダケーブ
ルを別々に割当てる必要がない• 機械的要求を削減(モータのフランジソケット、機械ハウジングのケーブルダクト)• ケーブルやコネクタにかかる輸送・保管費の削減• 取付けが簡単で短時間で行うことが可能• 文書費用の削減• サービス部品の使用を抑えることが可能• ケーブルを装着した状態でのモータ形状がより小さくなり、より簡単に機械に組込むことが可能• 電源ケーブルとエンコーダケーブルの組合
せはハイデンハインで試験済み

モータハウジング内
エンコーダの出力ケーブル

ブレーキ線

モータの接続部品
モータハウジングには、HMC 2用に標準フランジソケット、もしくはHMC 6用に特別な直角
フランジソケットが必要です。直角フランジソケッ
トには、エンコーダ、モータ電源そしてブレーキ用接続線が含まれています。

温度センサ線

エンコーダ

電源線用圧着工具
電源線とブレーキ線の圧着端子は通常の工具を用いて取付けます。
モータハウジング内に設置する出力ケーブル
ロータリエンコーダは、モータ内で出力ケーブルを使用して接続します。HMC 6用コネクタ
部品もしくはHMC 2用の2つの端子が付いた
通信線を直角フランジソケットに接続するだけです。

長所
シングルケーブルHMCは、モータメーカーと機械メーカーの双方に量産時のコストや品質面で利益を提供します。
• 既存のインターフェースを引き続き使用可能• ケーブルベアのより小型化を実現• ケーブル数がより少なくなることにより、ケーブルベアへの適合性が大幅に改善• HMC 2およびHMC 6のデータ伝送に幅広いエンコーダが対応

コネクタ

後続電子部
エンコーダ接続線
ブレーキ線
電源線

ハイブリッドコネクタ付ケーブル
HMC接続ケーブルには、エンコーダ用、電源用、ブレーキ用の接続線が含まれています。

詳細情報:
HMC 6およびHMC 2に関する詳しい情報は、各Product Informationを参照していただくか、
www.endat.deをご覧ください。

20

21

安全対応の位置計測システム

機械の軸構成や制御装置の処理能力に応じて、異なった安全対応を実施することが可能です。例えば、シングルエンコーダのシステム
では、機能安全のために、1軸あたりのエンコー
ダは1台のみの評価になります。しかし、例えばロータリエンコーダとリニアエンコーダのように、直線軸に2台のエンコーダを搭載していると、制御装置において2つの冗長性を持った位置値を使ってお互いに比較することも可能となります。
機能安全によるエラー検出は、制御装置とエンコーダといった、2つの要素が互いに正しく適合した場合のみ確立することができます。ここ
で、制御装置メーカーの安全設計はメーカー毎に異なることに注意する必要があります。これは接続するエンコーダへの要求事項も一部異なる場合があります。

規格試験に合格したエンコーダ
ハイデンハインのエンコーダは安全設計が大きく異なるさまざまな制御装置で使用されています。これは、EnDatインターフェースやDRIVE-CLiQインターフェースを搭載する規格試験に合格したエンコーダに特に当てはまります。これらのエンコーダは、EN 61508規
格で定められたコントロールカテゴリSIL 3や
EN ISO 13849のパフォーマンスレベル“e“を満たす安全制御装置と組み合わせて、シング
ルエンコーダシステムとして使用することができます。インクリメンタルエンコーダとは異なり、アブソリュートエンコーダは、電源投入直後もしくは電源異常からの復帰直後に、安全絶対位置値を出力します。それぞれ2つずつ独立して生成される絶対位置値とエラービットのおかげで通信の信頼性を高め、安全制御装置にデータを提供します。ピュアシリアルによるデータ通信には、信頼性の大幅な向上、精度と診断機能の向上、ケーブル配線が簡単になることによるコスト低減などの利点もあります。

機械的接続の緩みに関する故障除外
インターフェースに関係なく、安全設計にはエンコーダの安全な機械的接続が必要です。
電気モータに関する規格EN 61800-5-2は、エンコーダとモータ間の機械的接続の緩みを故障とみなすことを要求しています。制御装置
側がこうしたエラーを検知するという保証はできないため、多くの場合、故障除外を必要とします。故障除外に必要な要件は、仕様の許容制限値に対して追加制約となる可能性があります。さらに、機械的接続の緩みに関する故

安全対応の特性値はエンコーダの仕様に記載されています。技術情報安全対応の位置計測システムでは、それらの特性値について説明しています。
標準エンコーダを安全アプリケーションに使用する場合には、個別の製品に関して追加データ(EN 61800-5-2準拠の故障率
や故障モデル)をハイデンハインから提供できます。

エンコーダを正しく動作するように以下資料の記載内容にしたがってください。
• 取付説明書• 取扱説明書• 製品情報• 故障除外に関する資料• 技術情報:安全対応の位置計測システム						596632

EnDat22を用いた制御導入に関する資料:• Specification for Safe Control						533095

EnDat3を用いた制御導入に関する資料:• Application Conditions for Functional Safety			

3000003

測定値の取得

安全制御装置EnDat 2.2
もしくは EnDat 3

ポジション 1

ポジション 2

EnDat Master

EnDat 2.2
もしくは EnDat 3(プロトコルとケーブル)

インターフェース 1
EnDat
Master
インターフェース 2

安全制御装置モータ

エンコーダ

マニュアル参照

2つの独立した位置データ
電源ケーブル22

測定値の受信

伝送ライン

安全対応の位置計測システム

ベアリング耐用年数
温度60°Cおよび最大ベアリング荷重(ステータ
カップリング搭載エンコーダの最大許容シャフ
トオフセット)におけるベアリング耐用年数L10mr
は、2·1010回転以上です(ISO/TS 16281準拠)。
連続使用温度75°Cから、グリースの耐用年数は制限されます。

DRIVE-CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

障除外は、エンコーダ取付けや技術サービス
作業(例えばねじ部の回転防止ロック)時には、
通常、追加的監視を必要とします。適切なエンコーダや取付け方法を選択する際には、これらの要素を考慮しなければなりません。

詳細情報:

詳細情報:

耐用年数 (ISO 13849準拠)
特に指定のない限り、ハイデンハインのエンコー
ダの耐用年数は20年です(ISO 13849準拠)。
これは運転時間40 000時間に相当します。

グリースの耐用年数についてのご質問については、弊社までお問い合わせください。

標準エンコーダ
機能安全対応と明示されているエンコーダの他に、例えば、ファナックインターフェースや
1 VPP信号出力の標準エンコーダも安全対応の軸で使用することができます。その場合には、それらのエンコーダ特性を各制御装置の要求事項に合わせておく必要があります。このためにハイデンハインでは、個別のエンコーダについての追加データ(EN 61 800-5-2準拠の故障率や故障モデル)の提供が可能です。

EnDatインターフェース

安全対応の軸
駆動軸や可動部は通常、人にとって大変に危険だと考えられます。特に、ワークのセットアップ時など作業員が互いに干渉しあうように機械に触れる場合、機械側が制御不能な動きを発生しないようにしなければなりません。
このために、機能安全を実装するには軸の位置情報が必要です。機能安全モジュールを評価することによって、制御装置は位置情報の誤りを検知し、それに応じて対応できる必要があります。

EnDat 3の場合はエンコーダケーブル内蔵(ハイブリッドケーブル)
EnDat 2.2 もしくはEnDat 3による機能安全対応ドライブシステム

電源

内部モニタリング

2つのプロセッサーインターフェースを介して得た位置値とエラービット

プロトコル実行

モニタリング機能

シリアルデータ伝送

性能テスト
EnDat 2.2 もしくはEnDat 3を搭載した安全対応の位置計測システム

23

測定の原理目盛本体

ハイデンハインエンコーダは光学走査方式を採用しており、格子構造で形成される目盛を使用しています。
これらの目盛は、ガラスもしくはスチール上に精密に形成されます。径の大きい円周測定用にはスチールテープを使用します。

走査方式

アブソリュート測定方式では、電源を投入す
ると直ちにエンコーダからの位置情報を入手でき、また後続電子部によって随時呼び出すことが可能です。原点復帰動作を行う必要がありません。このアブソリュート位置値情報は、コード化された目盛トラック、もしくは複数の並列した目盛トラックから成り立った目盛ディス
クにより確立されます。

ハイデンハインは特別に開発された各種フォト
リソグラフィー製法により精密目盛を製造しています。
• AURODUR:
金メッキされたスチールテープにエッチング
により40 µmの目盛を構成• METALLUR:
金の表面に汚れに耐性を持った20 µmの金属の目盛を構成• DIADUR:
ガラス表面上の極めて頑強なクロムライン(目盛周期: 20 µm)もしくはガラス表面上の三次元クロム構造(目盛周期: 8 µm)• SUPRADUR:
汚れに対して特に強い平面構造の光学三次元位相格子目盛、目盛周期は8 µmもし
くはそれ以下• OPTODUR:
特に高い反射率を持つ平面構造の光学三次元位相格子目盛、目盛周期は2 μm以下
磁気エンコーダでは磁性を持った合金の目盛を使用しております。N極とS極を持った目盛は400 µmの目盛間隔を持っております。電磁相互作用の距離が短く、そのため走査ギャッ
プ間隔が小さいため、これ以上細かい磁気目
盛は実用的ではありません。
インダクティブ走査方式のエンコーダには、金属もしくは銅・ニッケルの目盛構造が形成されています。これらの目盛にはプリント回路用の材料を使用しています。

インクリメンタルトラックもしくはもっとも細かい目盛間隔のトラックは、内挿されると同時に任意のインクリメンタル信号を発生させるために使用されます。
シングルターン・エンコーダでは、アブソリュー
ト位置情報は、各回転ごとに繰り返されます。
マルチターン･エンコーダは、回転回数も測
定します。

光電走査
ほとんどのハイデンハインのエンコーダでは、光電走査方式を使用しています。光電走査は非接触であるため摩耗が起こりません。光電走
査では、わずか数µm幅以下の極めて細い目
盛でも信号検出を行い、非常に小さい信号周期の信号を出力します。
ロータリエンコーダERN/ECN/EQN/EROおよびROD/RCN/RQNは投影走査方式を採用しています。
投影走査方式は、間隔の等しい2つの格子(ディスク側と走査レチクル側)へ光を投射し、相対的に移動させることで得られる投影光の強弱を信号とする方式です。走査レチクル側の目盛は、透明な材質上に付けられますが、ディスク側の目盛は透明材質(透過型)か、反射材質上(反射型)に付けられます。
平行な光が格子を通過すると、特定の間隔で明るい面と暗い面が投影されます。そこに同じ格子間隔を持つ相手格子(走査板側)が置
かれています。2つの格子が互いに相対移動
すると、入射光は変調します。格子の無い部分が揃うと、光は通過しますが、一方の格子の目盛が他方の目盛の無い部分に一致すると光は通過しません。受光素子がこれらの光の強さの変化をほぼ正弦波形の電気信号に変換します。実用的な取付け公差を考慮し、格子間隔が10 µm以上のエンコーダで投影走査方式が用いられています。

アブソリュート・ロータリエンコーダの目盛ディスク

インクリメンタル測定方式では、目盛は周期的な構造になっています。位置情報は、個々の基点からの増加量(測定分解能)をカウントすることによって得られます。位置の特定には絶対的な基準が必要となるので、目盛ディ
スクには原点を備えた別のトラックを1つ設けています。

アブソリュートロータリエンコーダECNおよびEQNは、個々の受光素子を集めたものの代わりに、表面積が大きく、精密構造の受光センサ単体を採用しています。受光センサ側と目盛本体側の目盛構造の幅は同じです。これにより走査レチクル側にインデックス目盛が不要に
なります。

LED光源

コンデンサレンズ
目盛ディスク

インクリメンタル
目盛トラックアブソリュート
目盛トラック

走査レチクル

投影走査方式による光電走査

原点によって確立される絶対的な位置は、厳密に測定分解能に同期するように配置されています。
このように絶対的な基準を確立するために、もしくは直近で選択した基準点を見つけるために、原点を走査しなければなりません。
受信コイル部
励磁コイル部

他の走査原理他の走査原理を用いたエンコーダも用意しています。ERMシリーズは磁気抵抗素子によって検出される永久磁石のMAGNODUR目盛を使用しています。

24

インクリメンタル・ロータリエンコーダの目盛ディスク

ロータリエンコーダECI/EQI/EBIは、インダクティ
ブ走査方式を採用しています。この場合、回転部の目盛構造が高周波信号の振幅と位相を変調します。全周を走査することにより、位置値は円周上に均等に配置された受信コイルの信号をもとに生成されます。このため高分解能ながら取付け公差を大きくすることが可能
です。

回転部

インダクティブ走査方式

25

測定精度
位置決め用エンコーダの磁極検出

永久磁石三相交流モータの磁極検出
永久磁石三相交流の電気的磁極検出は、モータの始動前に絶対値としてロータの位置を必要とします。ハイデンハインのロータリエン
コーダはさまざまなタイプのロータ検出システムを用意しております。

リニアエンコーダの精度に影響を及ぼす要因
を、NC工作機械向けリニアエンコーダおよびオープンタイプリニアエンコーダのカタログに記載しています。

• シングルターンおよびマルチターンのアブソ
リュートロータリエンコーダでは、電源投入
後ただちに絶対値を出力し、電気的磁極検出としてロータの正確な位置を認識することが可能です。

これらは、エンコーダ特有の誤差およびアプリ
ケーションに依存する問題に分けられます。
達成可能な全体精度を評価するために個々の要因全てを考慮しなければなりません。

ロータリエンコーダの仕様欄に、エンコーダ特有の誤差をシステム精度として記載しています。

任意の位置における全誤差の最大値はその平均値を基準としてシステム精度 ±a の範囲
内にあります。
システム精度には、1信号周期内の位置誤差はもちろん、1回転あたりの位置誤差も含まれます。ステータカップリング内蔵のロータリエン
コーダの場合、シャフトカップリングによる誤差も含まれます。
1信号周期内の内挿精度
1信号周期内の内挿精度は、極めて小さい角
運動と繰り返し測定に影響を与えるため、別々に考慮されます。速度制御ループにおける速度リップルの原因になります。

これらの誤差を1信号周期内の内挿精度を明記する際に考慮する必要があります。ベアリン
グ内蔵のロータリエンコーダでは、正弦波信号
出力の場合、これらの誤差は信号周期の±1%以下、矩形波出力の場合で±3%以下です。
これらの信号は最大100分割のPLLまで適用可能です。
繰り返し再現性が向上することにより、実用的な高分解能測定がk能です。

Z1トラック付
目盛ディスク

同期式リニアモータでの磁極検出
アブソリュートロータリエンコーダや角度エンコー
ダのように、アブソリュートリニアエンコーダLIC
ならびにLCシリーズは電源投入と同時にモータで駆動する機器の正確な位置を出力します。
これにより、停止時でも最大保持負荷が可能です。

1信号周期内の内挿精度
1信号周期内の
内挿精度

位置 

位置誤差 

1回転の間の内挿精度

磁極検出位置信号(矩形波出力)トラック付
目盛ディスク

詳細情報:

以下の各要素が誤差結果に影響を及ぼします。
• 信号周期の細かさ• 目盛の均質度とエッジ明瞭度• スキャニングフィルタの品質• センサの特性• アナログ信号の二次処理での安定性と動特性

1信号周期内の内挿精度±uは信号走査の品質に起因します。また、矩形波出力やカウンタ機能を内蔵したエンコーダなどの場合、信号処
理回路の品質にも起因します。しかし、正弦波
信号出力のエンコーダの場合、後続電子機器により信号処理回路の誤差が決まります。

信号レベル • 磁極検出位置信号(矩形波出力)付インク
リメンタルロータリエンコーダは3つの磁極検出位置信号U、V、Wも出力し、サーボアンプ等を直接制御するのに使用されます。
これらのロータリエンコーダにはさまざまな磁
極検出トラックを用意しています。代表的なバージョンには3極(120°間隔)もしくは4極(90°間隔)のものがあります。この信号とは別に、インクリメンタルの矩形波信号が位置制御と速度制御用に使用されています(インターフェース: 磁極検出位置信号を参照してください)。

アブソリュートおよびインクリメンタルトラック付
目盛ディスク

位置誤差 

• インクリメンタル信号の出力の他に、Z1トラッ
ク付のインクリメンタルロータリエンコーダ
では、サイン波とコサイン波(CとD)信号を1
回転あたり1周期出力します。サイン波の磁極検出位置信号の場合、Z1トラック付ロータ
リエンコーダは、Z1トラックから精度±5°以内
でロータの絶対位置を、そしてインクリメンタ
ルトラックから速度制御と位置制御用の位置情報を得るために、内挿分割回路とマル
チプレクサを必要とします(インターフェース—
磁極検出位置信号を参照してください)。

角度測定の精度は、主に次の要素により決定されます。
• 目盛の品質• 信号走査の品質• 信号処理回路の品質• ベアリングに対する目盛の偏心度• ベアリングの誤差• 駆動軸との結合状態• ステータカップリング(ERN、ECN、EQN)
もしくはシャフトカップリング(ROD、ROC、ROQ)の弾性エンコーダ特有の誤差

信号周期
360 °elec.

電源投入時の挙動に注意してください(カ タログ ハイデンハインエンコーダのイン
ターフェースを参照してください)。

26

27

アプリケーションに依存する誤差

ベアリング内蔵のロータリエンコーダでは、明記されているシステム精度は、すでにベアリン
グの誤差を考慮しています。シャフトカップリ
ング外付け型の角度エンコーダ(ROD、ROC、ROQ)の場合、カップリングの角度誤差を加える必要があります(エンコーダ型式別取付けを参照してください)。ステータカップリング内蔵の角度エンコーダ(ERN、ECN、EQN)の場合、システム精度はすでにカップリング誤差を考慮しています。
対照的に、ベアリングを内蔵しないエンコー
ダでは、走査ヘッドの取付けおよび調整が測定精度にかなりの影響を及ぼします。特に目盛ディスクの回転偏心やシャフトのランアウトが重要な項目となります。エンコーダ全体の精度を評価するには、アプリケーションに依存する誤差を個別に測定し考慮することが必要です。

光電走査方式ロータリエンコーダ
システム精度だけではなく、走査ヘッドの取付
けおよび調整がベアリングを内蔵しない光電走査式ロータリエンコーダの測定精度にかなりの影響を及ぼします。特に目盛ディスクの回転
偏心やシャフトのランアウトが特に重要な項目となります。
例
ロータリエンコーダERO 1420の平均目盛半径は24.85 mmです。
回転軸の半径方向のランアウトが0.02 mmの場合、1回転あたり±330角度秒以内の位置誤差が発生します。
ベアリングを内蔵しないロータリエンコーダ(ERO)の精度を評価する場合は、重要な誤差を個別に考慮する必要があります。

1. 目盛回転方向の精度
ERO: 目盛の回転方向の最大誤差値はカタログの仕様に目盛精度として記載されています。システム精度は目盛精度と1信号周期内の位置誤差で構成されます。

偏心量e、平均目盛ディスク径D、そして測定誤差¹jには次のような関係式があります(下
図を参照してください)。

2. 目盛の回転中心に対する偏心誤差
ハブ付目盛ディスクの取付け時に、回転中心に半径方向にある程度の誤差もしくは偏心誤差が表れることが想定されます。芯出しカラー
を用いてハブの芯出しをする場合、カタログに記載のエンコーダに関して当社が保証しているのは、目盛の偏心量が芯出しカラーに対して
5 μm以内であるということを必ず考慮してください。この精度表示については、組込み型エンコーダの場合、モータシャフトと"マスターシャ
フト"の間の直径誤差をゼロとみなすことができます。

¹j = 測定誤差 ( "、角度秒)
e = 回転中心に対する半径方向の格子目盛の偏心度( µm )D = 格子目盛の平均直径(mm)

芯出しカラーを回転中心に対して芯出しすると、最悪の場合、2つの偏心ベクトルが加算されてしまうことがあります。

ERO 1225 D = 38.5 mm
ERO 1285¹j = ±412 · e
D型式

目盛中心径D

偏心度 1µmあたりの誤差ERO 1420 D = 24.85 mm ±16.5"
ERO 1470
ERO 1480±10.7"

3. ベアリングの半径方向への振れ
測定誤差¹jを表す関係式は、偏心度eに半径方向の振れの半分(表示の半分)を代入す
ると、ベアリングの半径方向への振れにも当てはまります。
ベアリングに半径方向への荷重がかかることも同種の誤差の原因となります。
4. 1信号周期内の位置誤差¹ju
ハイデンハインエンコーダの走査ヘッド全ては、
1信号周期内の位置誤差が最大値(下記に記載)を超えないように調整されているため、取付け時に電気的調整を行う必要はありません。

型式

ERO

目盛線
本数

2048
1500
1024
1000
512

インダクティブ走査方式
ロータリエンコーダ
ベアリングを内蔵しないインダクティブ走査方式のロータリエンコーダでは、到達可能な精度が取付けやアプリケーションの状態により異なります。記載されているシステム精度は、温度20°Cで低速回転を想定した値です。使用温度、回転速度、供給電圧、走査ギャップ取付けなどの許容公差全てを用いることによって全誤差を決定することを考慮しなければなりま
せん。

1信号周期内の
位置誤差¹ju

インダクティブ走査式ロータリエンコーダは全周を走査するため、ベアリングを内蔵しない光学式ロータリエンコーダよりも全誤差が一般的に小さくなります。全誤差の算出には複雑な計算式が必要となるため、下表に値を示します。

TTL

型式

システム
精度

全誤差

ECI 1100
EBI 1100
EQI 1100
EnDat22
E30-R2

±120"

±280"

ECI 1300 (S) ±65"
EQI 1300 (S)EnDat22
E30-R2
DQ01±120"

ECI 100
EBI 100

±90"

±180"

ECI 4000 (S) ±25"
EBI 4000
中空シャフト
90 mm
EnDat22
DQ01

±140"

ECI 4000 (S) ±40"
EBI 4000
中空シャフト180 mmEnDat22
DQ01

±150"

1 VPP

≦ ±19.0” ≦ ± 6.5”
≦ ±26.0” ≦ ± 8.7”
≦ ±38.0” ≦ ±13.0”≦ ±40.0” ≦ ±14.0”≦ ±76.0” ≦ ±25.0”

1信号周期内の位置誤差の値は、すでにシス
テム精度に含まれています。取付け公差が許容限度を超えた場合、より大きい誤差が生じることがあります。

測定誤差 ¹j [角度秒] 

走査ヘッド

測定誤差¹j と格子目盛の平均直径 Dおよび偏心量eの関係

28

目盛径Dにおける偏心量eに対する測定誤差 ¹j

偏心量e [µm] 

M = 格子目盛の中心
j = "真" の角度
j‘= 走査角度29エンコーダ型式別取付け
ベアリング内蔵およびステータカップリング付のロータリエンコーダ

ロータリエンコーダECN/EQN/ERNはベアリングを内蔵しステータカップリングが取付けられています。この型式では、エンコーダシャフトを直接測定シャフトに接続します。ステータカッ
プリングは加減速中にベアリングの摩擦によって生じるトルクのみ吸収しなければなりません。
それゆえ、ロータリエンコーダECN/EQN/ERN
は、動特性が優れ、固有振動数が高い製品です。

ECN/EQN 1100

ステータカップリングの長所• シャフトとステータハウジングの軸方向取付け誤差の緩和• 固有振動数が高いカップリング• ねじれ剛性が高いシャフトカップリング• 外付け/組込み両方とも取付けに必要なスペースの最小化• 軸方向の取付けが簡単
ECN/EQN 1100とECN/EQN/ERN 1300の取付け
ロータリエンコーダの片側中空シャフトもしくはテーパシャフトは、エンコーダ前面において、中心ねじを用いて測定軸に固定します。エンコー
ダは中空シャフトもしくはテーパシャフトを通して
モータシャフトに対して正しい芯出しを行うことができます。ステータ側では、ECN/EQN 1100を2つの固定ねじを用いて平らな面に取付けることができます(芯出しカラー不要)。
ECN/EQN/ERN 1300のステータ側は、軸方向の締付けねじによって、相手側ねじ穴に留めることができます。故障除外バージョンは、ステータのポジティブロック用に突起物があります。

ECN/EQN/ERN 1000とERN 1x23の取付け
これらのロータリエンコーダは中空シャフトに測定軸を挿入し、ロータ側で2つのねじにより固定
します。これらのエンコーダは、ステータ側で芯出し用フランジを用いないで、4本の固定ねじもしくは2本の固定ねじとワッシャーを使ってフラットな取付け面に固定されます。
ECN/EQN/ERN 1000は片側中空シャフト、
ERN 1123は貫通型中空シャフトです。

ECN/EQN/ERN 1000

ECN/EQN/ERN 1000用アクセサリ(別売)
ワッシャー
2つのねじのみで取付けする場合に固有振動
数fNを大きくするのに使用
ID 334653-01 (2個セットにて販売)
ECN/EQN/ERN 1300

取付け用アクセサリ(別売)ECN/EQN/ECI/EQI 1100: 取付治具
エンコーダシャフトを背面から回転させるのに使用。エンコーダと測定軸とのポジティブロッ
クを見つけやすくなります。
ID 821017-03
ERN/ECN/EQN 1300: 検査工具
軸の接続状態検査用(ロータ・カップリングの緩み防止)
ID 680644-01
ハイデンハインは、ポジティブロックを行わない
摩擦力のみを利用した固定をする時に、締付けトルクの検査を行うことを推奨しています(例、テーパシャフト、片側中空シャフト)。
エンコーダの背面にM10のバックオフねじを用いて検査工具を固定します。ねじ長が短いた
め、軸の固定ねじに接触しません。軸を固定することにより、トルクレンチ(対辺距離6.3 mmの六角レンチ)により、検査トルクが限界まで適用できます。何度か設定した後は、モータシャ
フトとエンコーダシャフト間の動揺はありません。

30

31

Cx

0.05 AT1

走査ギャップ
a = 0.65 mm ±0.3 mm
T2想定できる全使用条件(特に最低使用温度での最大負荷や最高使用温度での最大負荷)に対して、信号振幅の評価(室温での走査
ギャップと取付公差の検査)を行って、仕様内の数値を満たすようアプリケーションの設計を行わなければなりません。これは特に以下の決定要因に適用します。
• モータ軸の最大ラジアル振れ• 取付け表面に対するモータ軸の最大アキ
シャル振れ• 走査ギャップ(a)の最大値および最小値、
例えば、以下の組合わせも含みます。
– 固定されたベアリング位置(b)に依存する
温度影響下(T1、T2、1、2)でのモータシャフトとモータハウジング間の距離比– ベアリングの遊び(CX)– 荷重によるシャフトの非動的オフセット(X1)– モータブレーキの引き込みによる影響(X2)X1, X20.05 A

ECI/EBI 100の概略図

ECI 119の取付け

ECI/EQI 1100の取付け

取付けアクセサリ(別売)
PCBコネクタ取外し用工具(36ページを参照してください)32

供給電圧の影響を含んだ出荷時の公差最高/最低使用温度における温度の影響

取付け図面に記載されている最大許容ずれ
は、取付け時および運転時の両方に適用されます。したがって、取付け時の公差は運転時には利用できません。
一度エンコーダを取付けた後のロータとステー
タ間の走査ギャップ測定は、調整・検査用製
品PWM 21を使用しロータリエンコーダの信号の大きさを確認することにより、間接的に行うことができます。右図では、各種使用環境での、信号レベルと実際の走査ギャップの関係を図示しています。
ECI/EBI 1100の例では、理想的な使用条件
で信号レベルが80%である理想的な走査ギャップの値からのずれを示しています。右図より、ロータリエンコーダの公差を考慮して、ずれ量は+0.03 mm～+0.2 mmであることがわかります。この結果、運転時における測定軸の軸方向変位は-0.33 mm～+0.1 mmしか許容できないことがわかります(緑の矢印)。

ロータリエンコーダECI/EBI 100は、予め平らな作業机の上に置いてギャップを調整し、エンコーダの中空軸が固定された状態で測定軸に挿入します。軸方向にねじ止めして測定軸にクランプします。
インダクティブ走査方式ロータリエンコーダ
ECI/EBI/EQI 1100は、軸と同じ面で取付けられます。片側中空シャフトは中心ねじによって固定されます。これらロータリエンコーダのス
テータは軸方向のねじ2本によってモータの肩部へクランプ留めされます。

b

走査ギャップの許容値
ロータとステータの走査ギャップの大きさは取付け状態によって規定されます。シムリングを挿入した場合のみ取付け後に調整することが可能です。

走査ギャップの表示
最新世代のエンコーダは、ATSソフトウェアでの取付け寸法表示に対応しています。この付
加情報を、クローズド・ループ運転中でも制御側により要求することもできます。

EnDat 2.2搭載
ECI 1118/EBI 1135

理想的な走査ギャップからのずれ量[mm] 

出力 [%] 

インダクティブ走査式エンコーダECI/EBI/EQI
はベアリングを内蔵しません。このためエンコー
ダの性能余力は取付けおよび運転状態に左右されます。仕様に記載のはめあい寸法と公差(取付説明書参照)があらゆる運転状況でも保たれている必要があります。

出力 [%] 

ベアリングを内蔵しないロータリエンコーダECI/EBI/EQI

供給電圧の影響を含んだ出荷時の公差最高/最低使用温度における温度の影響

ECI/EBI 100

理想的な走査ギャップからのずれ量[mm] ID

ExI 取付け 取付け
操作ガイド インターフェースID

ExI 取付け 取付け
操作ガイド インターフェース

ID

728563-xx

811811-xx

1259551-xx



820725-xx



811815-xx

1259552-xx

ExI 取付け 取付け
操作ガイド インターフェース

1164809-xx

810661-xx

1286377-xx



1164811-xx

810662-xx

1286388-xx



1164812-xx

823405-xx



1164813-xx

823406-xx

823407-xx33ベアリングを内蔵しないロータリエンコーダERO

インダクティブ走査方式ロータリエンコーダ
ECI/EBI/EQI 1300は、軸と同じ面で取付けられます。片側中空シャフトは中心ねじによって固定されます。これらロータリエンコーダのス
テータは軸方向のねじ3本によってモータの肩部へクランプ留めされます。

ベアリングを内蔵しないロータリエンコーダERO
は、走査ヘッドと目盛ディスクで構成されており、取付け時に相互に調整する必要があります。
正確な調整は測定精度の向上に重要な項目です。

ERO 1200

組込み型ロータリエンコーダEROは、ハブ付目
盛ディスクと走査ヘッドで構成されております。
このエンコーダは、取付けスペースに制限がある、軸方向オフセットおよびラジアル振れが小さい、摩擦、接触が許されないアプリケーショ
ンなどに最適なエンコーダです。
ECI/EQI 1300
(EnDat22およびEnDat3)の取付け

インダクティブ走査方式ロータリエンコーダ
ECI/EBI 4000の目盛ドラムは、測定軸の芯出
しカラーに挿入し固定します(キーのあり/なし
はバージョンにより異なります)。ステータは、外径を用いて芯出しし固定することができます。

ERO 1200シリーズにおいては、ハブ付目盛ディスクをシャフトへ挿入し、走査ヘッドを調整します。走査ヘッドを芯出しカラーに合わせ、取付け面に固定します。

ERO 1400

EROの取付け

ERO 1400シリーズは、小型タイプの組込み型
エンコーダです。このエンコーダは特別に取付
け治具を内蔵しています。この治具は走査ヘッ
ドと目盛ディスクの芯出しとクリアランスを調整することができます。これにより短時間での取付けが可能です。外部の光から保護するカバー
キャップも用意しています。

ECI/EBI 4000の取付け

ERO 1400の取付けアクセサリ(別売)
取付けアクセサリ(別売)
最適にエンコーダを取付けるためにクリップを外す工具
ID 510175-01
別売アクセサリ
軸方向のPCBコネクタと貫通穴付きのERO 14xx用カバー
ID 331727-23

ERO 1400
取付け
アクセサリ(別売)3435

出力ケーブルに関する情報

組込型エンコーダおよびPWM 21用検査アクセサリ

適切なESD保護を施した場合のみ、取付けおよび調整が可能となります。電源を入れたままでの接続部品の取付けや取外しを行わないでください。コネクタを外す際、個々の線に過度な応力がかからないようにするため、PCBコネ
クタ取外し用工具の使用を推奨しています。

組込み型ロータリエンコーダを直接PWM 21に接続する検査ケーブル

ストレインリリーフ
必要に応じてストレインリリーフを使用し、ねじれや引張り応力を防ぐことができます。

別売アクセサリ
PCBコネクタ取外し用工具
ERO 1200シリーズを除く、本カタログ全掲載
製品に対応(ID 1075573-01)
ケーブルへの損傷を防ぐために、ワイヤ線でなくコネクタを引張ってください。他のエンコー
ダでは、必要であれば、ピンセットや取付け工具を使用してください。

M12フランジソケット
極性キーの保持力: 最大1 Nm

PCBコネクタ用取付け工具

ねじ
標準M12もしくはM23フランジソケット付出力ケーブルには、M2.5ねじを使用してください。
M2.5ねじによる取付けでは以下の締め付けトルクを設定しています。
M12、M23: 最小Md
0.4 Nm			
最大Md
0.5 Nm
最小4 mm
耐荷重性のねじ部 長さ:
ねじの最小張力: 		
800 N/mm2
自然にねじが緩むことを防ぐために、スレッド
ロッカーの使用を推奨しています。

ケーブル長(規定値)
ひずみ防止とシールド接触用にエンコーダ側に圧着が施された出力ケーブルには、圧着ス
リーブまでのケーブル長を記載しています。エンコーダ側に圧着のない出力ケーブル、後続
電子機器とセンサ接続する出力ケーブルやシールド接続ケーブルクランプ付出力ケーブ
ルは例外です。出力ケーブルのID番号をご提供いただければ、関連情報(寸法図)を提供することも可能です(ケーブルと接続部品を参照
してください)。

電磁両立性
ハイデンハインのケーブルは、電磁両立性に適合しています。温度センサ線付出力ケーブ
ルは、システム全体でEMC指令に適合してください。
圧着コネクタ
温度センサ線付出力ケーブルをモータ内の温度センサ線に結合(圧着)するときに使用(ID 1148157-01)

ケーブル長 (L)ケーブル仕様 1 (データ伝送)
ケーブルタイプ 1、色、 シールド数、 外部シールド

電気接続 2(ロータリエンコーダ)

ケーブルブッシュ 1
被覆もしくはシールド部品1付

ケーブル仕様 2(温度センサ)

電気的接続 5ピン配列 2電気接続 1 (ユーザー側)
ピン配列 1

ケーブルブッシュ 2
被覆もしくはシールド部品2付

付加ケーブルのケーブル長 (L1)
温度センサ信号(電気接続 1経由)
ワイヤ長電気接続 2(ロータリエンコーダ)

ケーブルブッシュ 1
被覆もしくはシールド部品1付

ケーブル長 (L)ケーブル仕様 1 (データ伝送)
ケーブルタイプ 1、色、 シールド数、 外部シールド

ケーブル仕様 2(温度センサ)
付加ケーブルのケーブル長 (L1)

温度センサ信号(ロータリエンコーダのPCB経由)36

ID 621742-01用アダプタコネクタ*
3個(スペア用)
12ピン: ID 528694-01
15ピン: ID 528694-02*アダプタコネクタは500回の接続を行った後に交換してください。

EnDatもしくはSSIインターフェース用
接続ケーブル
検査ケーブルの延長用、両側に15ピンD-subコネクタ(オス)と15ピンD-subコネクタ(メス)、最長3 m
ID 675582-xx

磁極検出位置信号(正弦波出力)のERN 1387用検査ケーブル
14ピンアダプタコネクタ3個付
ID 1118892-02

DRIVE-CLiQインターフェース搭載の組込み型ロータリエンコーダ用検査ケーブル
12ピンアダプタコネクタ3個および15ピンアダプ
タコネクタ3個付
ID 621742-01
接続のみ:
DRIVE-CLiQ用アダプタケーブル  6.8 mm
15ピンD-sub(メス)と6ピンRJ45イーサネットコネクタ(IP20金属ハウジング)
ID 1228399-01

モータのフランジソケットとPWM 21を接続する
アダプタケーブル

ケーブルの構成部品の呼称
ワイヤ長

EnDat(EnDat22、EnDat01もしくはE30-R2)
またはSSIインターフェース搭載の組込み型
ロータリエンコーダ用検査ケーブル
12ピンアダプタコネクタ3個
および15ピンアダプタコネクタ3個付
ID 621742-01

電気的接続 5ピン配列 2電気接続 1 (ユーザー側)
ピン配列 1

ケーブルブッシュ 2
被覆もしくはシールド部品2付

EnDat22インターフェース用、
アダプタケーブル  6 mm
9ピン M23コネクタ(メス)
8ピンM12カップリング(オス)ID 1136863-xx(ID 524599-xxの追加が必要:
15ピンM12(メス)と15ピンD-subコネクタ(オス)付)
アダプタケーブル  6 mm/8 mm
8ピンM12コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ (オス)
 6 mm
ID 1036526-xx
ID 1129753-xx
 8 mm

組込み型ロータリエンコーダ用検査ケーブル

ERN 1387用接続ケーブル
検査ケーブルの延長用
両側に15ピンD-subコネクタ(オス)と15ピンD‑subコネクタ(メス)、最長3 m
ID 675582-xx
ID 1118892-02用アダプタコネクタ
3個(スペア用)
14ピン: ID 528694-04
EnDat 3 アダプタ (SA 1210)
EnDat 3(E30-R2)搭載のエンコーダを
PWM 21に接続するアダプタ
15ピンD-subコネクタ(オス)と15ピンD-subコネクタ(メス)ID 1317260-01

EnDat 3 アダプタ (SA 1210)

インクリメンタル信号のEnDat01、EnDat Hx、
EnDat TxもしくはSSIインターフェース用、

HMC 2のEnDat 3インターフェース(E30-R2)用、EnDat3アダプタとの組み合わせのみ

アダプタケーブル 8 mm
17ピンM23コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ (オス)ID 324544-xx

アダプタケーブル  9.3 mm
M12 SpeedTECハイブリッドコネクタ(メス)、
電源線4本、ブレーキ線2本、通信線2本
15ピンD-subコネクタ (オス)ID 1189174-xx

アダプタケーブル  8 mm
12ピンM23コネクタ(メス)
15ピンD-subコネクタ (オス)ID 310196-xx
HMC 6用バージョン、
アダプタケーブル  13.6 mm
M23 SpeedTECハイブリッドコネクタ(メス)、
電源線5本、ブレーキ線2本、通信線6本
15ピンD-subコネクタ (オス)ID 1189174-xx

アダプタケーブル  9.3 mm
M23 SpeedTECハイブリッドコネクタ(メス)、
電源線4本、信号線2本、通信線2本
15ピンD-subコネクタ (オス)ID 1275291-xx

DRIVE-CLiQインターフェース用、
アダプタケーブル  6.8 mm
9ピン M23コネクタ(メス)
6ピンRJ45イーサネットコネクタ(IP20金属ハウジング)
ID 1117540-xx
アダプタケーブル  6.8 mm
8ピン M12コネクタ(メス)
6ピンRJ45イーサネットコネクタ(IP20金属ハウジング)
ID 1093042-xx

DRIVE-CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。
SpeedTECはTE Connectivity Industrial GmbH社の登録商標です。

37

互換性のある取付け寸法

取付け用アクセサリ(別売)

取付け側寸法と公差をロータリエンコーダ取付
け時に考慮しなければなりません。ロータリエ
ンコーダのシリーズの中には、取付け側寸法にわずかな違いがあることもありますが、ほとんどの場合は同じです。したがって、ロータリエンコー
ダは取付け互換性があるため、各要求仕様に合わせて同じモータに別のエンコーダを取付けることが可能です。

トルクドライバーのビット• ハイデンハイン製シャフトカップリング用• ExNシリーズのシャフトクランプ
およびステータカップリング用• EROシリーズのシャフトクランプ用

全ての寸法、公差、必要な取付け側寸法を各
製品シリーズの寸法図面に記載しています。
機能安全対応のロータリエンコーダ(FS)において値が異なる部分は、各Product Informationに記載されています。

アブソリュートロータリエンコーダ
ECN/EQN 1100 FS、ECI/EQI 1100 FS、
ECI/EBI 1100、そしてECI/EQI 1100シリーズのすべては、シャフトとカップリング表面間の許容ずれ量にわずかな違いがあっても互いに取付け互換性があります。

シリーズ

相違点

ECN/EQN 1100 FS

標準、機能安全(FS)用溝付き

ECI/EQI 1100 FS

ECN/EQN 1100 FSと同じ。
ただし、シャフトとカップリング表面間の各許容ずれ量で公差が異なる。

ECI 1118/EBI 1135

ECN/EQN 1100 FSと同じ。
ただし、シャフトとカップリング表面間の各許容ずれ量で公差が異なる。

ECI 1119/EQI 1131

ロータリエンコーダERN 1300、
ECN/EQN 1300、ECI/EBI/EQI 1300 FS、
そしてECN/EQN 400シリーズの中でも、取付け互換性があるため同じモータに取付けることが可能です。回転防止機構と内径の取付け公差範囲といった、多少の違いを考慮しなければなりません。

シリーズ

ECN/EQN 1100 FSと同じ。
ただし、シャフトとカップリング表面間の各許容ずれ量で公差が異なる。

ERN 1300

ECN/
ECI/EBI/EQN 1300 FS EQI 1300 FS

ECN/
EQN 400 FS











ECN/EQN 1300 FS
ECI/EQI 1300 FS
ECN/EQN 400 FS



1.5

70 mm

350378-01

1.5(ボールポイント形状)

350378-022350378-03

2(ボールポイント形状)

350378-04

2.5350378-05

3(ボールポイント形状)

350378-08

4350378-07
1)350378-144(棒先付)

150 mm 756768-44
TX8

89 mm 350378-11
152 mm 350378-12

TX15

70 mm 756768-42

1)

	DIN 6912に基づく ねじ用(パイロットリセス付低頭ねじ)



ねじ

緩み防止

ID

M3x8-8.8 ISO 4762 MKL

緩み防止用接着剤

202264-67

M3x10-8.8 ISO 4762 MKL

緩み防止用接着剤

202264-87

M3x16 A2 ISO 4762 KLF

ねじ締付けのみ

202264-30

M3x20 A2 ISO 4762 KLF

ねじ締付けのみ

202264-45

M3x22-8.8 ISO 4762 MKL 緩み防止用接着剤

202264-65

M3x25-8.8 ISO 4762 MKL 緩み防止用接着剤

202264-86

M3x25 A2 ISO 4762 KLF

202264-26

ねじ締付けのみ

M3x35-8.8 ISO 4762 MKL 緩み防止用接着剤

202264-66

M4x10-8.8 ISO 4762 MKL

緩み防止用接着剤

202264-85

シリーズ

相違点

M5x25-8.8 DIN 6912 MKL 緩み防止用接着剤

202264-55

ERN 1300

標準、テーパシャフトに使用可能

M5x30-8.8 DIN 6912 MKL 緩み防止用接着剤

202264-76

M5x35-8.8 ISO 4762 KLF

ねじ締付けのみ

202264-80

M5x50-8.8 DIN 6912 KLF

ねじ締付けのみ

202264-36

ECN/EQN 1300

ERN 1300と同じ。
ただし、回転防止機構としての突起物あり(ステータカップリング)

ECI/EBI/EQI 1300 FS ERN 1300と同じ。ただし、回転防止機構あり(フランジ)
ECN/EQN 400

38

長さ

トルク調整機能付、精度±6%0.2 Nm ～ 1.2 Nm
ID 350379-04
1 Nm ～ 5 Nm
ID 350379-05

ねじ取付けに必要な寸法
ERN 1300

対辺サイズ

ID

ドライバー
ドライバーのトルク調整機能を使用する場合には、DIN EN ISO 6789の規格に従い、必要なトルク公差を満たしていなければなりません。

ECN/EQN 1300と同じ

M5x50-8.8 DIN 6912 MKL 緩み防止用接着剤

202264-54

緩み防止用接着剤

20 個:
1264352-01

締付けキット• M3 固定クランプ• ばね座金: 3x0.70
DIN 128 A-FS ISO• ねじ: M3x10 8.8
DIN EN ISO 4762

200 個:
1264352-02

39

機械的仕様エンコーダとモータ間でのロータ位置の調整

機械的仕様

同期モータは電源投入後、すぐにロータの絶対位置情報を必要とします。磁極検出位置信号を出力するロータリエンコーダは、この目的に最適ですが、位置情報は比較的大まかなものです。シングルターンもしくはマルチターン式
アブソリュートロータリエンコーダも数角度秒以下の非常に正確な角度位置情報を得ることができるため最適です(位置決めエンコーダの電気的磁極検出も参照してください)。モータ電流をできる限り一定にするために、エンコーダの取付け時にモータとエンコーダのロータ位置を相互に調整する必要があります。ロータ位置の調整が不十分である場合、モータは著しい騒音を発し、電力消費量の上昇に至ります。

NRTL(米国国家認証試験機関)による認証
このカタログに記載されているすべてのエンコーダは、米国ではUL安全規格、カナダでは
CSA安全規格で認可されています。

最適に調整されたエンコーダ
調整が不十分なエンコーダ

まず、モータのロータはDC電流によって指定位置に移動します。
次に磁極検出位置信号を出力するロータリ
エンコーダは、大まかに位置決めし(例えば、エンコーダ上のラインマーカもしくは原点信号を使用)、モータシャフトに取付けられます。正確な調整は検査機器PWT 101を使用して行うことができます(診断・検査機器を参照してください)。PWT 101の画面上で原点からのずれがゼロになるようにロータリエンコーダのステー
タを回転させます。

最適に調整されたエンコーダと調整が不十分なエンコーダを使用した場合のモータ電流

アブソリュートロータリエンコーダでは仮止め
せずに取付けを行い、取付け後にデータムシ
フトを使用し指定のモータ位置に値"ゼロ"を割り当てることができます。これは調整・試験用
ソフトウェアを使用して実施することが可能です(診断・検査機器を参照してください)。このソフ
トウェアはEnDatの全機能をカバーし、データム
シフトだけでなく、他の検査機能や、保存デー
タの意図的でない変更などを防ぐ書込み保護設定が可能です。

加速度
エンコーダは、動作中および取付け中にさまざ
まな加速度を受けます。
• 振動
エンコーダは、IEC 60068-2-61)準拠の周波数55 Hz ～ 2000 Hzにおいて、仕様に記
載の加速度で使用できるように試験されています。しかし、アプリケーションや取付け状
況により運転中に長期間共振が起こると、エンコーダ性能が損なわれたりエンコーダに損傷を与える恐れがあります。したがって、
システム全体で万全な試験を実施する必要があります。
• 衝撃
エンコーダは、IEC 60068-2-27準拠の半正弦波衝撃値にて仕様に記載の加速度と作用時間で使用できるよう試験されています。
これは常時加わる衝撃負荷は含みません
ので、アプリケーション内で評価されなけ
ればなりません。
• 最大角加速度は105 rad/s2です。これはエンコーダが損傷を受けない条件でのロータの最大許容角加速度です。実際に到達可能な角加速度は、この値と同程度ですが、軸との結合状態により変化します(ECN/ERN 100の偏差については、仕様を参照してください)。システム試験を通して適切な安全係数を決定する必要があります。
機能安全対応のロータリエンコーダにおいて値が異なる部分は、各Product Informationに記載されています。
1)

1 VPP出力信号のエンコーダECI/EQIはマニュ
アル調整も可能です。各取付説明書の情報を参照してください。

 5 Hz以下の場合の情報については、
5
お問い合わせください。

固有振動数
ロータリエンコーダECN/EQN/ERNは、ステー
タカップリングとともにばね質量系を形成し振動します。測定方向の固有振動数fNをできる限り高くしなければなりません。カップリングの固有振動数はステータカップリングの剛性および機械側での取付状況の影響を受けます。
固有振動数は、ロータリエンコーダの仕様(例
えば、シングルターンやマルチターンの違い)、
加工公差各種取付け状態によって変化することがあります。ラジアル方向および(もしくは)
アキシャル方向の加速度も加わった場合、エンコーダベアリングとエンコーダステータの剛性も重要になります。アプリケーションでこのような負荷が発生する場合には、弊社までお問い
合わせください。
ステータカップリングの固有振動数は、システ
ム全体で決定することを推奨します。
湿度
最大許容相対湿度は75%です。相対湿度
93%は一時的に許容されています。しかし、結露は許容されません。
磁場30 mT以上の磁界内でエンコーダを使用する
場合には、機能に影響を与えることがあります。
弊社までお問い合わせください。
騒音
運転中に騒音が発生します。特にベアリングを内蔵したエンコーダやマルチターンエンコーダ(ギア付)を使用時に起こります。騒音の大きさ
は取付け状況や回転速度に応じて変化します。

始動トルクおよび回転トルク
始動トルクは静止状態のロータを回転させるのに必要なトルクです。ロータがすでに回転している場合、回転トルクがエンコーダに作用します。始動トルクおよび回転トルクは、温度、停止時間ベアリングおよびシールの摩耗など、様々な要因の影響を受けます。
仕様に記載の標準値は、エンコーダを室温および一定の温度条件で試験した結果に基づく平均値です。回転トルクの標準値には、一定の回転速度も条件に加わります。トルクが大きな影響を及ぼすアプリケーションに使用する場
合には、弊社までお問い合わせください。
接触防止(IEC 60529)
取付けが完了した後、全ての回転部分について運転中に接触事故が起きないように、十分に保護してください。
保護等級 IEC 60529
異物が侵入することによりエンコーダ機能が損なわれることがあります。特別の指示がなければ、ロータリエンコーダは全てIEC 60529に定める保護等級IP 64(ExN/ROx 400はIP 67)の規定を満たしています。これはハウジング、
ケーブル出口および接続後のフランジソケットに適用されます。
シャフトの引込口での保護等級は、IP 64です。飛沫にはエンコーダ部品に害を及ぼす物
質が含まれていてはいけません。シャフト引込口の保護等級が不十分な場合(例えば、ロータリエンコーダを垂直に取付ける場合など)は、
ラビリンスシールを用いて飛沫が本体内部に侵入しないように保護してください。シャフト引込口において保護等級IP 66に対応したロータリ
エンコーダも多数用意しています。アプリケー
ションにより異なりますが、シャフト用シーリング
リングは摩擦によって摩耗します。

調整・試験用ソフトウェアを使用したロータ位置の調整

PWT 101のオンライン診断

40

41

システム検査ハイデンハインのエンコーダは、通常、システ
ムの一部として組み込まれます。このようなア
プリケーションでは、エンコーダの仕様ではなく、システム全体での検査が必要となります。
カタログに記載の仕様は、システム全体ではなく、エンコーダのみに適用されるものです。
仕様の範囲外でのご使用や、適切でない用途
でご使用の場合には、弊社では責任を負いません。
取付け
取付時の作業手順と取付寸法は、エンコーダの取付説明書に記載されている内容のみに従ってください。このカタログに記載されている
取付けについてのすべての情報は暫定的なもので、拘束力はなく、契約内容にはなりません。
さらに、機械メーカーは、アプリケーションに対して他に必要な最終取付け情報(例えば、締め付けトルク、ねじの機械的故障除外が必要かどうか)を定義しなければなりません。製品の寸法図面と取付け説明書に記載された公差範囲も考慮しなければなりません。
ねじの接続に関するすべての情報は、取付け温度が15 °C～35 °Cの場合におけるものです。

機能安全の故障除外には、取付面において以下の材質特性および条件を満たさなければなりません。
アルミニウム

スチール

取付け側の材質区分

硬化性展伸アルミ合金

非合金焼入鋼

引張り張力 Rm

≧ 220 N/mm2≧ 600 N/mm2

降伏強度 Rp0.2
もしくは降伏点 Re

該当なし≧ 400 N/mm2

せん断力 τa≧ 130 N/mm2≧ 390 N/mm2

接触面圧 pG≧ 250 N/mm2≧ 660 N/mm2

弾性率 E(20 °Cの時)

70 kN/mm2 ～75 kN/mm2

200 kN/mm2 ～215 kN/mm2

熱膨張係数 Þtherm(20 °Cの時)≦ 25 · 10–6K–1

10 · 10–6K–1 ～17 · 10–6K–1

面粗さ Rz≦ 16 µm

摩擦力

取付け面は潤滑剤などの汚れがない状態でなければなりません。
納入時のねじを使用してください。

締付け手順

DIN EN ISO 6789準拠の指示式トルクレンチを使用してください(精度 ±6%)

取付け温度

15 °C ～ 35 °C

緩み防止用接着剤付ねじ
別売の取付けねじと中心ねじは接着剤がコー
ティングされており、接着剤硬化後にねじの緩みを防止できることが特徴です。それゆえ、ねじの再利用はできません。保管期間は2年までです(保管条件≦30°Cおよび相対湿度≦65%)。
有効期限は梱包物に記載されています。
ねじの挿入と締付けは、5分以内に完了しなけ
ればなりません。室温において6時間後に十分な接着力が得られます。温度が下がるにつれ、硬化時間が長くなります。ただし、5°C以下では行わないでください。
緩み防止用接着剤付ねじは、再利用できません。交換する場合は、ねじ山を切りなおして、新品のねじを使用してください。接着層がはがれるのを防止するために、ねじ穴には面取りが
必要です。

42

ロータリエンコーダはモータシャフトに最大1 Nmのトルクをかけることができます。他の力とトルク(例えば、振動荷重や各加速度)も考慮しなければなりません。取付け側の機械部品はこの負荷を考慮して設計する必要があります(EN 61800-5-2およびEN ISO 13849も参照
してください)。
各Product informationにその他必要条件を記載しています。
エンコーダの改造
改造した場合、ハイデンハイン製エンコーダの機能と精度を保証できません。些細な改造であっても、エンコーダの機能、信頼性、安全性を損なうことがありうるため、その結果、保証範
囲外となります。これは、規定していないニス、
ねじ潤滑剤、接着剤などの使用も含みます。
ご心配の場合、各営業所までお問い合わせください。

長期間保管の各種条件
ハイデンハインでは12ヶ月以上の保管を可能にするために以下の実施を推奨しています。
• エンコーダを当社梱包材の中に入れたままにしてください。
• 湿気、埃がなく、室温が調節された場所に保管するようにしてください。また、振動、機械的衝撃や化学物質の影響を受けないよ
うにしてください。
• ベアリング内蔵のエンコーダの場合、12ヶ月毎に(例、慣らし期間として)、シャフトを低速度で、アキシャル方向もしくはラジアル方向の負荷をかけずに回転させてください。ベア
リングの潤滑剤が均等に行き渡ります。
消耗品
ハイデンハインのエンコーダは、耐用年数の長い設計となっています。予防保全は必要ありません。しかし、アプリケーションや設置状況によっては摩耗しやすい部品が含まれています。
例えばケーブルは頻繁に屈曲させる場合は消耗品に含まれます。
また、ベアリング内蔵のエンコーダ用としてはベアリングが、ロータリおよび角度エンコーダ用としてはシャフトシーリングリングが、シールドタイ
プリニアエンコーダ用としてはシーリングリップが消耗品とされます。
電食による損傷を避けるため、ハイブリッドベア
リングのロータリエンコーダも用意しています。
一般的に、これらのベアリングは標準のベアリ
ングよりも高温において摩耗しやすくなっています。
耐用年数
特に指定のない限り、ハイデンハインエンコー
ダの耐用年数は20年としています。これは標準的な運転条件下では、運転時間40 000時間に相当します。

温度範囲
当社標準梱包における保存温度範囲は、–30°C～65°Cです(HR 1120の場合: –30°C～70°C)。使用温度範囲は、実際の取付け環
境において動作するロータリエンコーダの許容温度を示しています。ロータリエンコーダの機
能はこの範囲内で保証されています。使用温度はエンコーダの規定の場所で測定されます(寸法図参照)。環境温度と間違えないようにしてください。
ロータリエンコーダの温度は、以下の影響を受けます。
• 取付け状態• 環境温度• エンコーダの自己発熱エンコーダにおける自己発熱は、型式特有なもの(ステータカップリング/ソリッドシャフト、シャ
フトのシーリングリング他) と運転パラメータ(回転速度、供給電圧)によるものがあります。長
期間(数ヶ月)の稼動停止の後に、一時的に自己発熱が強まることもあります。したがって、2分程度の低速で試運転を行なってください。
エンコーダの自己発熱で温度がより高くなる場
合には、許容される使用温度範囲内に保つた
めに環境温度を低くする必要があります。
この表では、ロータリエンコーダで発生することが予想される自己発熱のおおよその値を示しています。運転パラメータの組合せによって自己発熱を悪化させる場合があります(例えば、供給電圧30 Vにおいて最大回転数で運転の場合)。そのため、エンコーダを各仕様値の最大許容値近くで操作する場合には、使用温度の測定は直接エンコーダにて行ってください。
そして、環境温度を十分に下げるための適切な処置(ファン、ヒートシンク等)を取り、連続操
作中に許容される最高使用温度を超えないようにしてください。

回転数nmaxでの発熱
ECN/EQN/
ERN 1000≈ +10 K

ROC/ROQ/ROD
ソリッドシャフト

≈ +5 K
保護等級IP 66の時:≈ +10 K

ECN/EQN/ERN 400/1300
テーパシャフト 65B≈ +5 K
保護等級IP 66の時:≈ +10 K

ECN/EQN/ERN 400/1300
片側中空シャフト

≈ +30 K
保護等級IP 66の時:≈ +40 K

ECN/EQN/ERN 400
貫通型中空シャフト≈ +40 K
保護等級IP 66の時:≈ +50 K

ECN/ERN 100
貫通型中空シャフト≈ +50 KROD 600≈ +75 K

最大許容速度におけるロータリエンコーダの自己発熱標準値は、エンコーダの特性によって異なります。
回転速度と発熱は、ほぼ線型の関係です。

最高環境温度で高速回転をする場合には、保護等級を下げた(シャフトのシーリングリングがなく摩擦熱を発生しない)特注品をお問い合
わせください。

ロータリエンコーダの規定の測定点における実際の使用温度の測定 (仕様を参照してください)43

モータ内の温度測定

電気抵抗

出力ケーブル脱着式、
標準ベアリング内蔵のエンコーダ
フランジソケットとロータ間の抵抗を確認してください。
公称値: < 1 Ω

ハイブリッドベアリングもしくはEnDat 3(E30-R2)搭載のエンコーダ
フランジソケットとロータa)間およびフランジソ
ケットとステータ(金属製ハウジング)b)間の電気抵抗を確認してください。
公称値: < 1 Ω

M12/M23

詳細情報:
外部温度センサを接続する場合、カタログ
ハイデンハインエンコーダのインターフェースの電気的仕様の項目の電磁両立性に記載されている情報を参照してください。

<1

<< 11 


b)
b)

a)
a)

T

T+ = =BN BN
T+
T– = GN
T– = GN

出力ケーブル脱着式、ベアリングを内蔵しないエンコーダ(ExI 100)
フランジソケットとロータa)間およびフランジソ
ケットとステータ(取付けねじ)b)間の電気抵抗を確認してください。
公称値: < 1 Ω

1.

2.

<1

a)

b)

クランプはモータ内部に導電するようにねじ留めしてください。

出力ケーブル脱着式、ベアリングを内蔵しないエンコーダ(ExI 4000)
フランジソケットとロータa)間、フランジソケットとステータb)間、そしてフランジソケットと圧着
スリーブc)間の電気抵抗を確認してください。
公称値: < 1 Ωb)

インターフェース

内蔵温度センサ1)

外部温度センサ
接続

ECI/EQI 1100

EnDat22

 (±1 K)可能

E30-R2
ECI/EBI 1100

EnDat22

 (±5 K)–

ECN/EQN 1100

EnDat22

 (±5 K)可能

EnDat01––DQ (±7 K)可能(±7 K)

EnDat22

 (±4 K)可能

E30-R2

 (±1 K)–

EnDat01

–

–

DQ01

 (±1 K)可能

EnDat22

 (±4 K)可能

EnDat01––

ECI/EBI/EQI 1300

EnDat22

 (±1 K)可能

ECI/EQI 1300

E30-R2

 (±1 K)可能

ECI/EQI 1300 S

DQ

ECI/EBI 100

EnDat22

 (±4 K)可能

EnDat01––

EnDat22

 (±1 K)可能

ECN/EQN 1300

ECN/EQN 400

ECI/EBI 40001)

括弧内: 125 °Cにおける精度

c)

1.
<1

温度異常検知内蔵温度センサに関しては、これらのロータリ
エンコーダは2段階の温度異常検知をサポートしています。警告(EnDatのみ)とエラーメッ
セージ機能を用いて行います。
各エンコーダがこの警告とエラーメッセージに対応しているかどうかは、搭載メモリで確認できます。
内蔵温度センサの警告しきい値は個別に調整できます。エンコーダ出荷時には、最高許容使用温度に対応した初期値が設定されています(寸法図に記載の測定点M1の温度)。内
蔵温度センサによる測定温度は、機器の特性のため測定点M1での温度より高温になります。
ロータリエンコーダは、さらに、しきい値感度が無調整の温度センサを内蔵し、温度異常トリ
ガー時に、エラーメッセージを発します。このト
リガーしきい値は、エンコーダにより異なり、各製品仕様に記載されています。
このしきい値が“温度異常”エラーメッセージのトリガしきい値を十分に下回るようにアプリケー
ションに応じて警告しきい値を調整することを推奨しています。エンコーダを正しく適切に使用するためには、測定点M1での使用温度を厳しく監視することが必要です。

エンコーダ

温度情報の設定や読み方についての詳細は、各Application Notesを参照してください。
EnDat 2.2:
Document 722024
EnDat 3:Document 3000005
DRIVE-CLiQ: Document 1236334

<1

a)

出力ケーブル脱着式、ベアリングを内蔵しないエンコーダ(ExI 1100、ExI 1300)
フランジソケットとロータa)間およびフランジソ
ケットとステータ(金属製ハウジング)b)間の電気抵抗を確認してください。
公称値: < 1 Ω

温度データの伝送過負荷からモータを守るため、通常、モータ
メーカーはモータ巻線の温度を監視します。
従来は温度センサが2本の線で出力され、後続電子機器にてデータ処理されていました。
製品により異なりますが、ハイデンハインの
EnDat 2.2、EnDat 3もしくはDRIVECLiQイ
ンターフェース搭載ロータリエンコーダは、エンコーダ電子回路内に温度センサを組込み、外部温度センサとの接続用のデータ処理回路を搭載しています。どちらの場合でも、温度測定値はデジタル化され、インタフェースプロ
トコル経由でピュアシリアル伝送されます。モー
タからコントローラまでの温度センサ用のケーブルが不要です。

2.
b)

a)

詳細情報:

44

クランプを使用する場合はモータ内部に導電する
ようにねじ留めしてください。

外部温度センサを接続する場合、カタログ
ハイデンハインエンコーダのインターフェースの電気的仕様の項目の電磁両立性に記載されている情報を参照してください。

45

電源線

モータハウジング内
エンコーダの出力ケーブル

ブレーキ線
温度センサ線

エンコーダ

接続可能な温度センサ
E30-R2インターフェース搭載のEnDat 3エン
コーダの場合、エンコーダは接続した温度センサ(KTY 83-110、KTY 84-130、もしくはPT 1000)に合わせて設定できます。DRIVE-CLiQイン
ターフェース搭載エンコーダの場合、KTY 84-130
もしくはPT 1000から選択できます。そして正しい温度値がインターフェースを経由して直接出力されます。

抵抗  

フランジソケット

EnDat22搭載エンコーダの場合、ロータリエン
コーダ内部で行う温度評価は、フィリップス社のKTY84-130、白金サーミスタ用に設計されております。他の温度センサの場合には、出力値(付加情報1の値)を温度値に換算する必要があります。
モータハウジング内の温度ケーブル構成

図1:出力値と抵抗値の関係

図1は温度センサの出力値と抵抗の関係を図示しています。

温度測定の精度は使用するセンサと温度範囲により異なります。
KTY 83-110

KTY 84-130

PT 1000-40 °C ～ +80 °C

±6 K

±6 K

±6 K

80.1°C ～ 160°C

±3 K

±3 K

±4 K

160.1 °C ～ 200 °C

±6 K

±6 K

±6 K

仕様
分解能

0.1 K (KTY 84-130使用時)

センサの供給電圧

3.3 V (電圧降下抵抗 RV = 2 k)

測定電流(標準値)

1.3 mA(595 において)
1.1 mA(990 において)

全遅れ時間温度評価時1)

最大160 ms

ケーブル長2)ワイヤの断面積0.16 mm2のTPE、もしくは0.25 mm2の架橋ポリオレフィン≦1m	フィルタ時定数と変換時間を考慮しなければなりません。温度センサの時定数/応答遅延とエンコーダインターフェース経由での遅れはここには含まれていません。
2)	ノイズによるケーブル長の制限。線抵抗による測定誤差は無視できます。

温度センサKTY 84-130を使用した場合:
センサ抵抗 = 1000   出力値 (温度値) 3751、
375.1 Kもしくは102°Cに相当

KTY84-130を使用すると、温度値は出力値と等しくなります。測定分解能は0.1ケルビンです。
図2はEnDat22搭載エンコーダのPT 1000における出力値と温度値の関係を示しています。
PT 1000の温度値は出力値のグラフから読み取ることができます。

1)

出力値 

評価に関する一般的な注意事項:• 出力値が1151以下の場合、センサ入力での短絡を示します。
• 出力値が6000を超える場合、センサ入力
がハイインピーダンスであることを示します(例、ワイヤの断線)。

変換に関する注意事項:
PT 1000およびKTY 83-110への変換は、この変換に対応していないエンコーダに行う必要があります。

5000
4500

200°
測定範囲

4000

温度値 

外部温度センサとの接続に関する情報• 外部温度センサはEN 61800-5-1に規定された以下の要求に必ず従わなければなりません。
– Voltage class A– Contamination level 2– Overvoltage category 3• パッシブ温度センサのみ接続可能• 温度センサをエンコーダ電子回路内で接続する場合は、ガルバニック絶縁する必要があります。
• アプリケーションによっては、温度センサ部
品(センサとケーブル類の組合せ)は、二重に取付けるか、もしくは絶縁を強化しなければなりません。
• 温度測定の精度は以下のとおり温度範囲により異なります。
• 温度センサの許容誤差を考慮してください。
• 送信される温度データは機能安全における安全値ではありません。
• 温度センサの品質と精度、そして電気保安が保たれていることをモータメーカ側で管理する必要があります。
• 適切な温度範囲で圧着コネクタを使用してください(例、最大150 °Cまで、ID 1148157-01)。

3500
3000
2500

40°
2000
2000

2500

3000

3500

4000

KTY 84–130
PT1000
KTY 83–110

4500

5000

出力値 

図2: 例として温度センサPT 1000とKTY 83-110を使用した場合の出力値と温度値の関係

温度センサPT 1000を使用した場合:
出力値 = 3751  温度値 = 2734 (0.3°Cに相当)
以下多項式を使うことによって温度値を算出することができます。
温度PT1000 = 1.3823 · 10–7 · A3 – 1.2005 · 10–3 · A2 + 4.6807 · A – 5.2276 · 103
A = 出力値。PT 1000の多項式の値: 3400 ≦ A ≦ 4810
温度センサKTY 83-110を使用した場合:
出力値 = 3751  温度値 = 2981 (25.0 °Cに相当)
以下多項式を使うことによって温度値を算出することができます。
温度KTY83-110 = 3.007 · 10–8 · A3 – 3.041 · 10–4 · A2 + 1.786 · A – 1.027 · 103
A = 出力値。KTY83-110の多項式の値: 2880 ≦ A ≦ 5460

46

47

ECN/EQN 1100 シリーズ

アブソリュート

アブソリュートロータリエンコーダ• ステータカップリング(平面用、75A)• 片側中空シャフト• 機能安全対応については、お問い合わせください。

13

12

ECN 1113

ECN 1123
ECN 1123 S

EQN 1125

EQN 1135
EQN 1135 S

インターフェース

EnDat 2.2

ECN 1123: EnDat 2.2
ECN 1123 S: DRIVE-CLiQ

EnDat 2.2

EQN 1135: EnDat 2.2
EQN 1135 S: DRIVE-CLiQ

区分

EnDat01

ECN 1123:
EnDat22
ECN 1123 S: DQ01

EnDat01

EQN 1135:
EnDat22
EQN 1135 S: DQ01

位置値/回転8192 (13 ビット)

8 388 608 (23 ビット)

8192 (13 ビット)

8 388 608 (23 ビット)

回転数–

4096 (12 ビット)

電気的許容回転数/
精度1)4000 rpm/±1 LSB 12 000 rpm
12 000 rpm/±16 LSB (連続計測モード)

4000 rpm/±1 LSB 12 000 rpm
12 000 rpm/±16 LSB (連続計測モード)

計算時間 tcal /クロック周波数4) ≦ 9 µs / ≦ 2 MHz11

 3.5 ± 0.1

–0.3

≥

3 +0.1043

 36.8E7



0.05 A

+0.2

9.4





+0.3



≥ 11

–0.2

–

インクリメンタル信号» 1 VPP2)–» 1 VPP

–

目盛線本数

512

–

512

–

カットオフ周波数 –3 dB≧ 190 kHz–≧ 190 kHz–

システム精度

±60"

電気的接続

15ピン

15ピン3)

15ピン

15ピン3)

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

ECN 1123: DC 3.6～14 V DC 3.6 V ～ 14 V
ECN 1123 S: DC 10～28.8 V

EQN 1135: DC 3.6～14 V
EQN 1135 S: DC 10～28.8 V

消費電力(最大)

3.6 V: ≦ 0.6 W
14 V: ≦ 0.7 W

ECN 1123:

EQN 1135:

消費電流(標準値)

5 V: 85 mA(負荷なし)

5 V: 85 mA (負荷なし)
24 V: 32 mA (負荷なし)

シャフト

1KA片側中空シャフト ( 6 mm)、ポジティブロック)付

機械的許容回転数 n

12 000 rpm

始動トルク(標準値)0.001 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント 0.4 · 10–6 kgm2

シャフトの許容
アキシャル方向ずれ±0.5 mm

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

最高使用温度

115 °C

最低使用温度-40 °C

保護等級 IEC 60529

IP40 (カタログ ハイデンハインエンコーダのインターフェースの電気保安の絶縁を参照してください。
液体の侵入による汚染を防ぐ必要があります。)

質量 0.1 kg

ID番号803427-xx



)

(

40



L2  E1  E2 E3
L3  E4 E5 E6 E7
0.05 A
0.1 A

0.02 A E2 E3
 E1

エンコーダフランジ/
Geberﬂansch/ Geberwelle
インター
エンコーダ Schnittstelle
Baureihe
L2
L3
シリーズ Gebername
エンコーダ名 ステータカップリング
フェース
Statorkupplung
シャフト
EnDat01/22 2 ± 0.5–
E1
ECN/EQN
75A
1KA
DQ01
EnDat22/2 ± 0.4
1KA/82A
70C
ECI/EQI–
E2/E3
E30-R2
EnDat22/
E4/E6
ECI/EQI
70F
82A
0
±
0.4
–
E30-R270F–
E5EnDat01
0 ± 0.3
82A
ECI/EQI–
EnDat2282C
0 ± 0.3
ECI/EBI70E
E71.6 ± 0.1



≤ 0.4

45°

≤  7.5

A = モータシャフトの回転中心
M1 = 使用温度測定点
M2 = 振動用測定点
1 = スロットの接触面
2 = 回転防止のため、ねじ部の始点に面取りが必須
3 = シャフト表面、全面に接していることを確認してください!
4 = スロット(ECN/EQN および ECI/EQIにのみ必要)、 WELLA1 = 1KA
5 = フランジ表面(EXI)、全面に接していることを確認してください!
6 = ECN/EQNスロットの接触面
7 =	シャフト表面とカップリング表面間の最大許容ずれ量。取付けと熱変位による影響を加味した公差。ただし、アキシャル方向の許容動揺は±0.15 mm。
8 =	シャフトとフランジ表面間最大許容ずれ量。取付けと熱変位による影響を加味した公差。
9 = アンダーカット
10 = 利用可能な芯出し穴
11 = 15ピンPCBコネクタ
12 = スリーブ付きケーブルグランド(直径: 4.3 mm ±0.1 mm、長さ 7 mm)
13 = ポジティブロック。 突き出しの部品を測るなどして、スロット4のはめあい状態が正しいか確認してください。
14 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向
15 = 覆いなし、シャフトのコーティングはしないでください。

48

≤ 0.7



10

 4.5 ± 0.1

15

 3.2 ± 0.1

60°

EQN 1135 S: ≦ 8 µs

ECN 1123 S: ≦ 8 µs

≥ 2.30.06 B 0.06 A

0.01 A

2.3 ± 0.1

E4 E5 E6 E7

EQN 1135: ≦ 7 µs / ≦ 8 MHz–

90°...120°

2G10

 0.1 D



2 ± 0.1

M3

M3

2x

 6g7

≥ 3.55

 9.3 ≤ D ≤  14≥9

≦ 9 µs / ≦ 2 MHz

処理時間
TIME_MAX_ACTUAL5)

14

取付けに必要な寸法

ECN 1123: ≦ 7 µs / ≦ 8 MHz

2)

3.6 V: ≦ 0.6 W 3.6 V:
14 V: ≦ 0.7 W 14 V:
ECN 1123S: 10 V: ≦ 0.85 W
28.8 V: ≦ 0.9 W

ECN 1123: 115 °C
ECN 1123 S:	  95 °C

ECN 1123: 803429-xx
ECN 1123 S: 1211015-xx

5 V: 105 mA(負荷なし)

3.6 V: ≦ 0.7 W
14 V: ≦ 0.8 W
EQN 1135S: 10 V: ≦ 0.95 W
28.8 V: ≦ 1 W
5 V: 105 mA (負荷なし)
24 V: 35 mA (負荷なし)

0.002 Nm (20 °Cの時)

115 °C803428-xx

1)

4)

2)

5)

アブソリュート信号とインクリメンタル信号の速度偏差
限定公差 信号振幅: 0.80 VPP ～ 1.2 VPP 非対称性: 0.05
振幅比率: 0.9 ～ 1.1
位相角: 90° elec.±5° elec.
3)
モータ内の温度測定を参照してください。

≦ 0.7 W
≦ 0.8 W

EQN 1135: 115 °C
EQN 1135 S:	  95 °C

EQN 1135: 803430-xx
EQN 1135 S: 1211017-xx

EnDat搭載ロータリエンコーダにのみ適用
DRIVE-CLiQ搭載ロータリエンコーダにのみ適用

機能安全対応エンコーダの外形寸法および仕様については、Product Informationを参照してください。

49

ERN 1023

ERN 1023

インクリメンタルロータリエンコーダ• ステータカップリング(平面用)• 片側中空シャフト• 矩形波出力の磁極検出位置信号

インターフェース

« TTL

1回転あたりの信号周期*

500

原点

1個

出力周波数
エッジ間隔a≦ 300 kHz
≧ 0.41 μs
1)








512

1000 1024 1250 2000 2048 2500 4096 5000 8192

600

磁極検出位置信号«TTL (3つの 磁極検出位置信号 U、 V、W)

パルス幅*

2 x 180°(C01)、3 x 120°(C02)、4 x 90°(C03)

システム精度±260"

電気的接続*

ケーブル長 1 m、 5 m、カップリングなし

供給電圧

DC 5 V ±0.5 V

消費電流 (負荷なし)≦ 70 mA

シャフト

片側中空シャフト¬ 6 mm

機械的許容回転数 n≦ 6000 rpm

始動トルク(標準値)0.005 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント-620.5 · 10 kgm±130"

シャフトの許容
アキシャル方向ずれ±0.15 mm

振動 25 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 100 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

最高使用温度

90 °C

最低使用温度ケーブル固定時:
ケーブル可動時:

保護等級 IEC 60529

IP64

質量

 0.07 kg (ケーブルなし)

ID番号684703-xx–20 °C–10 °C

太字: 推奨タイプ* 注文時にご指定ください1)	機械角の位相シフトが90°、120°もしくは180°の3つの矩形波、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースの磁極検出位置信号(矩形波出力)を参照してください



A
k
M
1
2
3
4
5

50

= モータシャフトの回転中心= 取付けに必要な寸法= 使用温度測定点= 2つのねじ付クランプリング、 対辺距離 1.5= 原点位置 ±10°
= 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
= 接触防止(IEC 60529)= インターフェースに記載の出力信号を得るためのシャフト回転方向

51

ERN 1123

ERN 1123

インクリメンタルロータリエンコーダ• ステータカップリング(平面用)• 貫通型中空シャフト• 矩形波出力の磁極検出位置信号

インターフェース

« TTL

1回転あたりの信号周期*

500

原点

1個

出力周波数
エッジ間隔a≦ 300 kHz
≧ 0.41 μs
1)







512

600

1000 1024 1250 2000 2048 2500 4096 5000 8192

磁極検出位置信号«TTL (3つの 磁極検出位置信号 U、 V、W)

パルス幅*

2 x 180°(C01)、3 x 120°(C02)、4 x 90°(C03)

システム精度

±260"

電気的接続

15ピン

供給電圧

DC 5 V ±0.5 V

消費電流 (負荷なし)≦ 70 mA

シャフト

貫通型中空シャフト (¬ 8 mm)

機械的許容回転数 n≦ 6000 rpm

始動トルク(標準値)0.005 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント-620.5 · 10 kgm±130"

シャフトの許容
アキシャル方向ずれ±0.15 mm

振動 25 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 100 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度-20 °C ～ 90 °C

保護等級 IEC 60529

IP 002)質量

 0.06 kg

ID番号684702-xx

太字: 推奨タイプ* 注文時にご指定ください1)	機械角の位相シフトが90°、120°もしくは180°の3つの矩形波、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースの磁極検出位置信号(矩形波出力)を参照してください
2)
システム全体でEMC指令に適合してください





A
k
M
1
2
3
4
5
6

52

= モータシャフトの回転中心= 取付けに必要な寸法= 使用温度測定点= 2つのねじ付クランプリング、 対辺距離 1.5= 原点位置 ±10°
= 15ピンPCBコネクタ= 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
= 接触防止(IEC 60529)= インターフェースに記載の出力信号を得るためのシャフト回転方向

53ECN/EQN 1300 シリーズ

アブソリュート
ECN 1313
EQN 1325

アブソリュートロータリエンコーダ• 回転防止機構付きステータカップリング内蔵(軸方向取付け、07B)• テーパシャフト 65B• 機能安全対応については、お問い合わせください。
• ロータカップリングとステータカップリングの緩み対策(EN 61800-5-2適合)

54

EnDat3

EnDat 2.2

区分

EnDat01

EnDat22

E30-R2

位置値/回転8192 (13 ビット)

33 554 432 (25 ビット)

33 554 432 (25 ビット)

回転数

ECN 1313: –EQN 1325: 4096 (12 ビット)

ECN 1325: –EQN 1337: 4096 (12 ビット)

電気的許容回転数/
精度2)

512 本:
5 000 rpm/±1 LSB
12 000 rpm/±100 LSB
2048 本:1500 rpm/±1 LSB
12 000 rpm/±50 LSB

15 000 rpm (連続計測モード)

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 9 µs
≦ 2 MHz≦ 7 µs≦ 8 MHz––≦ 11 μs (12.5 Mビット/s時)、≦ 8.2 μs (25 Mビット/s時)

インクリメンタル信号» 1 VPP1)–

目盛線本数*

512

2048

カットオフ周波数 –3 dB

2048 本: ≧ 400 kHz
512 本: ≧ 130 kHz

システム精度512 本: ±60"、2048 本: ±20"

電気的接続

12ピン

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

DC 4 V ～ 14 V (推奨: 12 V)

消費電力(最大)ECN 1313 / ECN 1325

3.6 V: ≦ 0.6 W
14 V: ≦ 0.7 W
EQN 1325 / EQN 1337 3.6 V: ≦ 0.7 W
14 V: ≦ 0.8 W

ECN 1325 4 V: ≦ 700 mW、
14 V: ≦ 750 mW
EQN 1337 4 V: ≦ 800 mW、
14 V: ≦ 850 mW

消費電流(標準値)

ECN 1313 / ECN 1325 5 V: 85 mA (負荷なし)
EQN 1325 / EQN 1337 5 V: 105 mA (負荷なし)

ECN 1325 12 V: 30 mA(通信なし)
EQN 1337 12 V: 40 mA(通信なし)

シャフト

テーパシャフト ¬ (9.25 mm)、テーパ比 1:10

機械的許容回転数 n

ECN 1313 / ECN 1325: ≦ 15 000 rpm; EQN 1325 / EQN 1337: ≦ 12 000 rpm

始動トルク(標準値)

0.01 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント2.6 · 10-6 kgm2

固有振動数 fN (標準値)1800 Hz

シャフトの許容
アキシャル方向ずれ±0.5 mm

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 300 m/s2 4) (IEC 60068-2-6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度-40 °C ～ 115 °C

保護等級 IEC 60529

IP 40 (取付け時)

質量 0.3 kg

ID番号

ECN 1313: 768295-xx
EQN 1325: 827039-xx*) ¬ 65+0.02 (ECI/EQI 13xx用)

 = モータシャフトの回転中心
M1 = 使用温度測定点
M2 = 振動用測定点(D741714を参照してください)
1 = カップリングリング用クランプねじ、 対辺距離 2
2 = ダイキャストカバー
3 = ねじプラグ、対辺距離3および4
4 = 16ピン(12+4ピン) ピンヘッダ
5 = ねじ: DIN 6912 – M5x50 – 08.8 – MKL SW4
6 = 取り外し用タップM10
7 = 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
8 = 回転防止のため、ねじ部の始点に面取りが必須
9 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向

ECN 1325
EQN 1337

インターフェース

XEL.time HPFout データレート –

取付けに必要な寸法

ECN 1325
EQN 1337* 注文時にご指定ください
1)
限定公差
信号振幅:
非対称性:
振幅比率:
位相角:
SN比 E、F:

2048–

16ピン (12+4ピン)、外部温度センサと接続可能3)

ECN 1325: 1178019-xx
EQN 1337: 1178020-xx

ECN 1325: 1296522-xx
EQN 1337: 1296523-xx

2)

0.8 VPP ～ 1.2 VPP
0.05
0.9 ～1.1
90° elec.±5° elec.
≧ 100 mV	アブソリュート信号とインクリメンタル信号の速度偏差
EnDat3によりKTY 84-130/PT1000用に最適化
4)	室温下で有効な値です。
使用温度によって以下の値が適用されます。
100 °Cまでの場合: ≦ 300 m/s2、
115 °Cまでの場合: ≦ 150 m/s2
3)

機能安全対応エンコーダの外形寸法および仕様については、Product Informationを参照してください。

55

ECN/EQN 1300 S シリーズ
アブソリュートロータリエンコーダ• 回転防止機構付きステータカップリング内蔵(軸方向取付け、07B)• テーパシャフト 65B• 機能安全対応については、お問い合わせください。
• ロータカップリングとステータカップリングの緩み対策(EN 61800-5-2適合)

取付けに必要な寸法

アブソリュート
ECN 1324 S

EQN 1336 S

インターフェース

DRIVE-CLiQ

区分

DQ01

位置値/回転16 777 216 (24 ビット)

回転数–

4096 (12 ビット)

回転速度

≦ 15 000 rpm(1回転あたりに位置値の要求数≧ 2の時)

≦ 12 000 rpm(1回転あたりに位置値の要求数≧ 2の時)

処理時間
TIME_MAX_ACTUAL≦ 8 µs

インクリメンタル信号–

システム精度

±20"

電気的接続

16ピン (12+4ピン)、外部温度センサと接続可能1)

供給電圧

DC 10 V ～ 28 V

消費電力(最大)

10 V: ≦ 0.9 W
28.8 V: ≦ 1 W

10 V: ≦ 1 W
28.8 V: ≦ 1.1 W

消費電流(標準値)

24 V: 38 mA (負荷なし)

24 V: 43 mA (負荷なし)

シャフト

テーパシャフト (¬ 9.25 mm)、テーパ比 1:10

始動トルク(標準値)

0.01 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント-62
2.6 · 10 kgm

固有振動数 fN (標準値)1800 Hz

シャフトの許容アキシャル方向ずれ±0.5 mm

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度–30 °C ～ 100 °C

保護等級 IEC 60529

IP 40 (取付け時)

質量 0.25 kg

ID番号1179144-xx

1179145-xx

機能安全対応エンコーダの外形寸法および仕様については、Product Informationを参照してください。
1)

KTY 84-130およびPT 1000用に最適化(モータ内の温度測定を参照してください)

DRIVE-CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

 = モータシャフトの回転中心
M1 = 使用温度測定点
M2 = 振動用測定点(D741714を参照してください)
1 = カップリングリング用クランプねじ、 対辺距離 2
2 = ダイキャストカバー
3 = ねじプラグ、対辺距離3および4
4 = 16ピン(12+4ピン) ピンヘッダ
5 = ねじ: DIN 6912 – M5x50 – 08.8 – MKL SW4
6 = 取り外し用タップM10
7 = 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
8 = 回転防止のため、ねじ部の始点に面取りが必須
9 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向

5657

ECN/EQN 400 シリーズ
アブソリュートロータリエンコーダ• 回転防止機構付きステータカップリング内蔵(軸方向取付け、07B)• テーパシャフト 65B• 機能安全対応については、お問い合わせください。
• ロータカップリングとステータカップリングの緩み対策(EN 61800-5-2適合)

アブソリュートECN 413

ECN 425

EQN 425

EQN 437

インターフェース

EnDat 2.2

区分

EnDat01

EnDat22

EnDat01

EnDat22

位置値/回転8192 (13 ビット)

33 554 432 (25 ビット)

8192 (13 ビット)

33 554 432 (25 ビット)

回転数–

電気的許容回転数/2)
精度1500 rpm/±1 LSB
12 000 rpm/±50 LSB

15 000 rpm(連続計測モード)

1500 rpm/±1 LSB
12 000 rpm/±50 LSB

15 000 rpm(連続計測モード)

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 9 µs
≦ 2 MHz≦ 7 µs≦ 16 MHz≦ 9 µs
≦ 2 MHz≦ 7 µs≦ 16 MHz

インクリメンタル信号» 1 VPP1)–» 1 VPP

1)

–

目盛線本数

2048

カットオフ周波数 –3 dB≧ 400 kHz–≧ 400 kHz–

システム精度±20"

電気的接続*

ケーブル5 m、M23カップリングあり、もしくは なし

ケーブル5 m、M12カップリング付

ケーブル5 m、M23カップリングあり、もしくは なし

ケーブル5 m、M12カップリング付

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力(最大)

3.6 V: ≦ 0.6 W
14 V: ≦ 0.7 W

3.6 V: ≦ 0.7 W
14 V: ≦ 0.8 W

消費電流(標準値)

5 V:

5 V:

シャフト

テーパシャフト ¬ (9.25 mm)、テーパ比 1:10

機械的許容回転数 n≦ 15 000 rpm

始動トルク(標準値)

0.01 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント-62
2.6 · 10 kgm

固有振動数 fN (標準値)1800 Hz

シャフトの許容アキシャル方向ずれ±0.5 mm

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

最高使用温度

100 °C

最低使用温度ケーブル固定時: –40 °C
ケーブル可動時: –10 °C

保護等級 IEC 60529

IP 64 (取付け時)

質量 0.25 kg

ID番号1065932-xx

4096 (12 ビット)

85 mA (負荷なし)

105 mA (負荷なし)≦ 12 000 rpm

取付けに必要な寸法

 = モータシャフトの回転中心
M1 = 使用温度測定点
M2 = 振動用測定点(D741714を参照してください)
1 = カップリングリング用クランプねじ、 対辺距離 2
2 = ねじプラグ、対辺距離3および4
3 = ねじ: DIN 6912 – M5x50 – 08.8 – MKL SW4
4 = 取り外し用タップ M10
5 = 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
6 = 回転防止のため、ねじ部の始点に面取りが必須
7 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向

58683644-xx

1109258-xx

683646-xx* 注文時にご指定ください
限定公差
信号振幅: 0.8 VPP ～ 1.2 VPP
非対称性: 0.05
振幅比率: 0.9 ～1.1
位相角:90° elec.±5° elec.
2)
アブソリュート信号とインクリメンタル信号の速度偏差
1)

機能安全対応エンコーダの外形寸法および仕様については、Product Informationを参照してください。

59

ERN 1300 シリーズ

インクリメンタル

インクリメンタルロータリエンコーダ• 軸方向取付け用ステータカップリング06• テーパシャフト 65B















*) ¬ 65+0.02 (ECI/EQI 13xx用)

その他:
回転防止用スロット付きステータカップリング内蔵のECN/EQN 1300にも対応しています。

ERN 1321

ERN 1381

ERN 1387

インターフェース TTL» 1 VPP1)

目盛線本数*/
システム精度1024/±64"2048/±32"4096/±16"512/±60"
2048/±20"4096/±16"

原点

1個

出力周波数
エッジ間隔a
カットオフ周波数 –3 dB≦ 300 kHz≧ 0.35 µs–

磁極検出位置信号–» 1 VPP

パルス幅*

–

電気的接続

ERN 1326
 TTL

2048/±20"––≧ 210 kHz8192/±16"≦ 300 kHz≧ 0.35 µs–≦ 150 kHz
≧ 0.22 µs
–

1)

 TTL

Z1 トラック2)

3 x 120°、4 x 90°3)

12ピン

14ピン

16ピン

供給電圧

DC 5 V ±0.5 V

DC 5 V ±0.25 V

DC 5 V ±0.5 V

消費電流 (負荷なし)≦ 120 mA

≦ 130 mA

≦ 150 mA

シャフト

テーパシャフト ¬ (9.25 mm)、テーパ比 1:10

機械的許容回転数 n≦ 15 000 rpm

始動トルク(標準値)

0.01 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント-62
2.6 · 10 kgm

固有振動数 fN (標準値)1800 Hz

シャフトの許容アキシャル方向ずれ±0.5 mm

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 300 m/s2 4) (IEC 60068-2-6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

最高使用温度

120 °C

最低使用温度–40 °C

保護等級 IEC 60529

IP 40 (取付け時)

質量 0.25 kg

ID番号385423-xx

120 °C4096 本: 80 °C

120 °C

534118-xx

749144-xx

5)1024/±64"2048/±32"4096/±16"574485-xx* 注文時にご指定ください
1)
限定公差
信号振幅: 0.8 VPP ～ 1.2 VPP
非対称性: 0.05
振幅比率: 0.9 ～1.1
位相角:90° elec.±5° elec.
S/N比 E、F: 100 mV
2)

1回転あたり1サイン波および1コサイン波、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースを参照してください
機械角の位相シフトが90°、120°もしくは120°の3つの矩形波、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースを参照してください
4)
室温下で有効な値です。使用温度 100 °Cまでの場合: ≦ 300 m/s2、
120 °Cまでの場合: ≦ 150 m/s25)内蔵回路で2分割
3)

A
k
M
1
2
3
4
5
6
7
8
9

60

= モータシャフトの回転中心= 取付けに必要な寸法= 使用温度測定点= カップリングリング用クランプねじ、 対辺距離 2= ダイキャストカバー= ねじプラグ、対辺距離3および4= 12ピン、14ピンもしくは16ピンPCBコネクタ= シャフト上とキャップ上の原点マーク= 取り外し用タップM10= 戻り止めねじ: ISO 6912 – M5 x 50 – 08.8、対辺距離 4= 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
= インターフェースに記載の出力信号を得るためのシャフト回転方向

61ECI/EQI 1100 シリーズ
アブソリュートロータリエンコーダ• 軸方向取付け用フランジ• 片側中空シャフト• ベアリングを内蔵しない
19.9  
 3.2
15

12.55  

2  

17 19
3.44  
12  

 
19.9 

(19.25)22.25  

18
16

取付けに必要な寸法

アブソリュート、シングルターン

アブソリュート、マルチターン

ECI 1119

EQI 1131

インターフェース

EnDat 2.2

EnDat 3

EnDat 2.2

EnDat 3

区分

EnDat22

E30-R2

EnDat22

E30-R2

位置値/回転524 288 (19 ビット)

回転数–

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 5 µs≦ 16 MHz–≦ 5 µs≦ 16 MHz–

XEL.time HPFout
データレート–≦ 11 µs(12.5 Mビット/s時)≦ 8.2 µs
(25 Mビット/s時)–≦ 11 µs(12.5 Mビット/s時)≦ 8.2 µs
(25 Mビット/s時)

伝送遅延時間–14 µs (標準値)–

14 µs (標準値)

システム精度

±120"

電気的接続

15ピン (外部温度センサと接続可能)1)

ケーブル長

EnDat 3:
EnDat 2.2:

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力(最大)

3.6 V: ≦ 0.65 W
14 V: ≦ 0.7 W

消費電流(標準値)

5 V:

シャフト*

軸方向クランプ用片側中空シャフト ¬ 6 mm、ポジティブロックなし(82A) もしくはポジティブロックあり (1KA)

回転速度≦ 15 000 rpm

ロータの慣性モーメント-620.2 · 10 kgm

ロータの角加速度≦ 1 · 105 rad/s2

シャフトの許容
アキシャル方向ずれ±0.4 mm

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms

ステータ: ≦ 400 m/s2、ロータ: ≦ 600 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度–40 °C ～ 110 °C

4096 (12 ビット)≦ 100 m (12.5 Mビット/s時)、≦ 40 m (25 Mビット/s時)≦ 100 m2)

9
 3.559.4
         

A = モータシャフトの回転中心
M1 = 使用温度測定点
M2 = 振動用測定点
1 = スロットの接触面
2 = 回転防止のため、ねじ部の始点に面取りが必須
3 = シャフト表面、全面に接していることを確認してください!
 
4 = スロット(ECN/EQN および ECI/EQIにのみ必要)、WELLA1 = 1KA
5 = フランジ表面(ECI/EQI)、全面に接していることを確認してください!
6 = ECN/EQNスロットの接触面
7 =	取付け寸法: シャフト表面とカップリング表面間の最大許容ずれ量。取付けと熱変位による影響を加味した公差。
ただし、軸方向の許容動揺は±0.15 mm(ECN/EQN)。
8 =	シャフト表面とフランジ表面間の最大許容ずれ量。取付けと熱変位による影響を加味した公差。全範囲で動的変化に対応 (ECI/EBI/EQI)
9 = フランジ表面(ECI/EBI)、全面に接していることを確認してください!
10 = アンダーカット
11 = 利用可能な芯出し穴
12 = カバーとの距離。ピンヘッダ、コネクタ、ケーブル用の開口部に注意してください。
13 = ねじ: ISO 4762 – M3x10 – 8.8 – MKL、締付けトルク 1 Nm ±0.1 Nm
14 = ねじ: ISO 4762 – M3x25 – 8.8 – MKL、締付けトルク 1 Nm ±0.1 Nm
15 = ポジティブロック。 スロットのはめあい状態が正しいか確認してください(突き出しの部品を測るなど)。
16 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向
17 = 15ピン ピンヘッダ
18 = ハイデンハイン製標準ケーブル用の寸法
19 = ケーブルの取付スペースを確認してください

62

12 V: 45 mA (通信なし) 3.6 V: ≦ 0.75 W
14 V: ≦ 0.85 W

95 mA (負荷なし) 4 V: ≦ 0.85 W、
14 V: ≦ 0.9 W

5 V: 115 mA(負荷なし)

12 V: 50 mA (通信なし)
4 V: ≦ 0.95 W、
14 V: ≦ 1 W≦ 12 000 rpm

温度異常検知用エラーメッセージの 125°C (内蔵温度センサの測定精度: ±1 K)

トリガーしきい値

保護等級 IEC 60529

IP00 (取付け時)3)質量

 0.04 kg

ID番号1164809-xx

1259551-xx

1164811-xx

1259552-xx* 注文時にご指定ください	EnDat22: KTY 84-130用に最適化、E30-R2: KTY 84-130およびPT 1000用に最適化 (モータ内の温度測定を参照してください)2)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースも参照してください3)	カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースの電気的仕様の項目の電磁両立性を参照してください
1)

機能安全対応エンコーダの外形寸法および仕様については、Product Informationを参照してください。

63

ECI/EQI 1100 シリーズ
アブソリュートロータリエンコーダ• 軸方向取付け用70Fシンクロフランジ• 82A片側中空シャフト• ベアリングを内蔵しない• 光学式ロータリエンコーダECN/EQN 1100とインダクティブ式ECI/EBI/EQI 1100と取付け互換性あり
21.9 0.5
2+0.150

EnDat220
2.3-0.2
0.5

21.9+1
0

0.5



10

12 14



13

EnDat01

12 14

23.9+10(4)

103.44 0.2



15
0.8

(19.25)22.25 0.6

取付けに必要な寸法

69
 3.559.4

3E3 E4 E59     

 

E2
17 E1

L2 5 E1 E2
型名

E1
E2
E3
E4
E5

ECN/EQNECI/EQIECI/EQIECI/EQIECI/EBI


M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

64

フランジ

シャフト

インター
フェース

L2

L3

OUA
1KA
EnDat01/22 2±0.5–
70C 1KA/82A EnDat22 2±0.4
–
70F
82A
EnDat22
–
0±0.4
70F
82A
EnDat01
–
0±0.3
70E
82C
EnDat22
–
0±0.3

 

6

EnDat 2.2

区分

EnDat22

位置値/回転524 288 (19 ビット)

回転数–

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 5 µs≦ 16 MHzシステム精度

±120"

電気的接続

15ピン (外部温度センサと接続可能)1)

ケーブル長≦ 100 m

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力(最大)

3.6 V: ≦ 0.65 W
14 V: ≦ 0.7 W

3.6 V: ≦ 0.75 W
14 V: ≦ 0.85 W

消費電流(標準値)

5 V:

5 V:

シャフト

片側中空シャフト (軸方向留め、¬6 mm)

回転速度≦ 15 000 rpm

ロータの慣性モーメント-620.2 · 10 kgm

4096 (12 ビット)

95 mA (負荷なし)

115 mA≦ 12 000 rpm

シャフトの許容
アキシャル方向ずれ±0.4 mm

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms

ステータ: ≦ 400 m/s2、ロータ: ≦ 600 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度–40 °C ～ 110 °C

保護等級 IEC 60529

IP00 (取付け時)2)

質量

 0.04 kg

ID番号1164812-xx

1)
2)

L3 5 E3 E4 E5  シリーズ

EQI 1131

インターフェース

13

12

ECI 1119

(

(
(


10

マルチターン

(

6)

36.5)


34.4)

12.25 0.3

36.83)

14

シングルターン

1164813-xx

KTY 84-130用に最適化(モータ内の温度測定を参照してください)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースの電気的仕様の項目の電磁両立性を参照してください16

11= モータシャフトの回転中心
16= 使用温度測定点
 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向= シャフト表面、全面に接していることを確認してください!
= フランジ表面、全面に接していることを確認してください!
= 1KA シャフト用のみスロットが必要=	取付け寸法: シャフト表面とフランジ表面間の最大許容ずれ量。取付けと熱変位による影響を加味した公差。ECI/EQI/EBは全範囲で動的変化に対応。
ECN/EQNは軸方向の動的変化は±0.15 mm以内(取り付け調整用ATSソフトウェアを使用し、取り付けクリアランスの表示値を0 mmでなく2 mmと表示する)= 回転防止のため、ねじ部の始点に面取りが必須= シャフト固定ねじ、 DIN EN ISO 4762 – M3x25 – 8.8、回転防止機構付、ID 202264-86、締付けトルク1 Nm ±0.1 Nm= クランプ表面= スロットの接触面= 締め付けキット (ID 1264352-xx)によりフランジの固定が可能。 締め付けトルク 1 Nm ±0.1 Nm、平面部の方向に注意してください!
= 利用可能な芯出し穴= 15ピン ピンヘッダ= ハイデンハイン製標準ケーブル用の寸法= ケーブルの取付スペースを確認してください= カバーとの距離。ピンヘッダ、コネクタ、ケーブル用の開口部に注意してください。
= アンダーカット= ECN/EQNスロットの接触面65ECI/EBI/EQI 1300 シリーズ

アブソリュート
ECI 1319

アブソリュートロータリエンコーダ• 07Bステータカップリングの光学式ロータリエンコーダと取付け互換性あり• 軸方向取付け用0YAフランジ• 片側中空シャフト¬ 12.7 mm 44C• ベアリングを内蔵しない• 取付側寸法についてはお問い合わせください

EQI 1331

EBI 1335

4096 (12 ビット)

65 536 (16 ビット)インターフェース

EnDat 2.2

区分

EnDat22

位置値/回転524 288 (19 ビット)

回転数–

電気的許容回転数/
精度≦ 15 000 rpm (連続計測モード)

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 5 µs≦ 16 MHzシステム精度

±65"

電気的接続

16ピン (温度センサと接続可能1))

ケーブル長≦ 100 m

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力(最大)

3.6 V:
14 V:

消費電流(標準値)

5 V:95 mA (負荷なし)

シャフト

軸方向クランプ用片側中空シャフト (¬ 12.7 mm)

機械的許容回転数 n≦ 15 000 rpm

ロータの慣性モーメント-62
2.6 · 10 kgm

ロータリエンコーダ UP:
DC 3.6 V ～ 14 V
バックアップバッテリー UBAT:
DC 3.6 V ～ 5.25 V

取付けに必要な寸法

90°...120°

D1

D2

 12.7G6  12.7h6 

66

3.6 V:
14 V:≦ 0.75 W≦ 0.85 W

5 V:115 mA (負荷なし)

3.6 V:
14 V:≦ 0.65 W≦ 0.7 W

正常運転時(5 V):
95 mA (負荷なし)
バックアップバッテリー:
160 µA (シャフト回転時)2)
16 µA (回転停止時)≦ 12 000 rpm

シャフトの許容
アキシャル方向ずれ±0.5 mm

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms

ステータ: ≦ 400 m/s2、 ロータ: ≦ 600 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度–40 °C ～ 115 °C

温度異常検知用エラーメッセージの 130 °C (内蔵温度センサの測定精度: ±1 K)

トリガーしきい値

90°...120°

 = モータシャフトの回転中心
M1 = 使用温度測定点
M2 = 振動用測定点(D741714を参照してください)
1 = 16ピンPCBコネクタ
2 = ねじプラグ、対辺距離3および4
3 = ねじ: DIN 26912 – M5x30 – 08.8 – MKL SW4
4 = ねじ: DIN 4762 – M4x10 – 8.8 – MKL SW3
5 = ECN/EQN 13xx用テーパ有効径
6 = 回転防止のため、ねじ部の始点に面取りが必須
7 = ExI/レゾルバのフランジ表面、全面に接していることを確認してください!
8 = シャフト表面、全面に接していることを確認してください!
9 =	取付け寸法: シャフト表面とフランジ表面間の最大許容ずれ量。取付けと熱変位による影響を加味した公差。ECI/EQIは全範囲で動的変化に対応。ECN/EQNは動的変化に対応していません。
10 = 取り外し用タップM10
11 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向≦ 0.65 W≦ 0.7 W3)

保護等級 IEC 60529

IP 20 (取付け時)

質量 0.13 kg

ID番号810661-xx

810662-xx

1230275-xx

1)

KTY 84-130用に最適化
T = 25 °Cにおいて、UBat = 3.6 V
3)	EnDat仕様書297403とEnDat Application Notes 722024, Chapter 13, Battery-Buffered encodersに従いエンコーダを正しく制御する必要があります。
2)

機能安全対応エンコーダの外形寸法および仕様については、Product Informationを参照してください。
867

ECI 1319、EQI 1331

アブソリュート
ECI 1319 シングルターン

安全対応、シングルターンアブソリュートロータリエンコーダ• 耐環境性に優れたインダクティブ走査方式• 07Bステータカップリングの光学式ロータリエンコーダと取付け互換性あり• 0YA取付け用フランジ• 軸方向クランプ用片側中空シャフト ¬ 12.7 mm (44C) もしくは ¬ 12 mm (44A)• 取付側寸法についてはお問い合わせください

74

インターフェース

EnDat 3

区分

E30–R2

位置値/回転524 288 (19 ビット)

回転数–

XEL.time HPFout
データレート≦ 11 µs (12.5 Mビット/s時)≦ 8.2 µs (25 Mビット/s時)

伝送遅延時間取付けに必要な寸法

D


1)



4096 (12 ビット)

14 µs (標準値)

システム精度

±65"

電気的接続

16ピンPCBコネクタ (12+4、オプションで外部温度センサと接続可能)3)

ケーブル長

12.5 Mビット/s時: ≦ 100 m、25 Mビット/s時: ≦ 40 m

供給電圧

DC 4 V ～ 14 V (推奨: 12 V)

2)
消費電力 (最大)

4 V: ≦ 0.85 W
14 V: ≦ 0.9 W

4 V: ≦ 0.95 W
14 V: ≦ 1 W

消費電流(標準値)

12 V: ≦ 45 mA (通信なし)

12 V: ≦ 50 mA (通信なし)

シャフト

軸方向クランプ用片側中空シャフト ¬ 12.7 mm (44C) もしくは ¬ 12 mm (44A)

回転速度≦ 15 000 rpm≦ 12 000 rpm

ロータの慣性モーメント-622.45 · 10 kgm

2.6 · 10-6 kgm2ロータの角加速度≦ 1 · 105 rad/s2

シャフトの許容
アキシャル方向ずれ≦ ±0.5 mm

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms

ステータ: ≦ 400 m/s2、ロータ: ≦ 600 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度–40 °C ～ 115 °C

90°...120°



EQI 1331 マルチターン

温度異常検知用エラーメッセージの 130 °C (内蔵温度センサの測定精度: ±1 K)

トリガーしきい値

90°...120°

相対湿度≦ 93% (IEC 60068-2-78に基づき40 °C/21日間の試験実施)、結露なし

保護等級 IEC 60529

IP20

質量

 0.13 kg

ID番号

シャフト44C: 1286377-01、シャフト44A: 1286377-06 シャフト44C: 1286378-01、シャフト44A: 1286378-06

1)

EnDat Application Notesを参照してください
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース内の電気的仕様もしくはwww.heidenhain.comを参照してください
3)
KTY 84-130およびPT 1000用に最適化 (モータ内の温度測定を参照してください)2)

 = モータシャフトの回転中心
M1 = 使用温度測定点
M2 = 振動用測定点(D741714を参照してください)
1 = 16ピン(12+4ピン)PCBコネクタ
2 = SW3 および SW4 ねじプラグ
3 = ねじ: DIN 6912 – M5x30 – 08.8 – MKL SW4
4 = ねじ: DIN 4762 – M4x10 – 8.8 – MKL SW3
5 = ECN/EQN 13xx用テーパ有効径
6 = 回転防止のため、ねじ部の始点に面取りが必須
7 = ExI/レゾルバのフランジ表面、全面に接していることを確認してください!
8 = シャフト表面、全面に接していることを確認してください!
9 =	シャフト表面とフランジ表面間の取付けクリアランス。取付けと熱変位による影響を加味した公差。
ECI/EQIは全範囲で動的変化に対応。ECN/EQNは動的変化に対応していません。
10 = 取り外し用タップM10
11 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向

68





機能安全対応エンコーダの外形寸法および仕様については、Product Informationを参照してください。

869

ECI/EQI 1300 S シリーズ

アブソリュート
ECI 1319 S

アブソリュートロータリエンコーダ• 07Bステータカップリングの光学式ロータリエンコーダと取付け互換性あり• 軸方向取付け用0YAフランジ• 片側中空シャフト¬ 12.7 mm 44C• ベアリングを内蔵しない• 取付側寸法についてはお問い合わせください

EQI 1331 S

インターフェース

DRIVE-CLiQ

区分

DQ01

位置値/回転524 288 (19 ビット)

回転数

–

処理時間
TIME_MAX_ACTUAL≦ 12 µs

システム精度

±65"

電気的接続

16ピン (温度センサと接続可能1))

ケーブル長≦ 40 m

供給電圧

DC 24 V (10 V ～ 28.8 V、機能安全を制限することなくDC 36 Vまで可能)

消費電力(最大)

10 V:
28.8 V:≦ 1.1 W≦ 1.25 W

10 V:
28.8 V:≦ 1.2 W≦ 1.35 W

消費電流(標準値)

24 V:

40 mA (負荷なし)

24 V:

45 mA (負荷なし)

シャフト

軸方向クランプ用片側中空シャフト (¬ 12.7 mm)

機械的許容回転数 n≦ 15 000 rpm

ロータの慣性モーメント-62
2.6 · 10 kgm

4096 (12 ビット)

取付けに必要な寸法

90°...120°≦ 12 000 rpm

シャフトの許容
アキシャル方向ずれ±0.5 mm

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms

ステータ: ≦ 400 m/s2、 ロータ: ≦ 600 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度–40 °C ～ 100 °C

温度異常検知用エラーメッセージの 120 °C (内蔵温度センサの測定精度: ±1 K)

トリガーしきい値

保護等級 IEC 60529

IP 20 (取付け時)

質量 0.13 kg

ID番号1222049-xx

1222051-xx

D1

D2

1)

 12.7G6  12.7h6 

機能安全対応エンコーダの外形寸法および仕様については、Product Informationを参照してください。

KTY 84-130およびPT 1000用に最適化 (モータ内の温度測定を参照してください)

DRIVE-CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。
90°...120°

 = モータシャフトの回転中心
M1 = 使用温度測定点
M2 = 振動用測定点(D741714を参照してください)
1 = 16ピンPCBコネクタ
2 = SW3 および SW4 ねじプラグ
3 = ねじ: DIN 6912 – M5x30 – 08.8 – MKL SW4
4 = ねじ: DIN 4762 – M4x10 – 8.8 – MKL SW3
5 = ECN/EQN 13xx用テーパ有効径
6 = 回転防止のため、ねじ部の始点に面取りが必須
7 = ExI/レゾルバのフランジ表面、全面に接していることを確認してください!
8 = シャフト表面、全面に接していることを確認してください!
9 =	取付け寸法: シャフト表面とフランジ表面間の最大許容ずれ量。取付けと熱変位による影響を加味した公差。ECI/EQIは全範囲で動的変化に対応。ECN/EQNは動的変化に対応していません。
10 = 取り外し用タップM10
11 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向

70

8

71

ECI/EBI 100 シリーズ

アブソリュート
ECI 119

アブソリュートロータリエンコーダ• 軸方向取付け用フランジ• 貫通型中空シャフト• ベアリングを内蔵しない• EBI 135: バッテリーバックアップ式マルチターン











EBI 135

インターフェース*EnDat 2.1

EnDat 2.2

EnDat 2.2

区分

EnDat01

EnDat221)

EnDat221)

位置値/回転524 288 (19 ビット)

回転数–

電気的許容回転数/
精度3)≦ 3000 rpm/±128 LSB ≦ 6000 rpm (連続計測モード)≦ 6000 rpm/±256 LSB

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 8 µs
≦ 2 MHz≦ 6 µs≦ 16 MHz

インクリメンタル信号» 1 VPP

–

–

目盛線本数

32

–

–

カットオフ周波数 –3 dB≧ 6 kHz (標準値)––

システム精度

±90"

電気的接続

15ピン

ケーブル長

≦ 100m

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力(最大)

3.6 V: ≦ 0.58 W
14 V: ≦ 0.7 W

正常運転時(3.6 V):
正常運転時(14 V):

0.53 W
0.63 W

消費電流(標準値)

5 V: 80 mA (負荷なし)

5 V: 75 mA (負荷なし)

正常運転時(5 V):
75 mA (負荷なし)
バックアップバッテリー5):	25 µA (シャフト回転時)
12 µA (回転停止時)

シャフト*

貫通型中空シャフト ¬ = 30 mm、38 mm、50 mm

機械的許容回転数 n≦ 6000 rpm

65 536 (16 ビット)2)

15ピン (温度センサと接続可能4))

ロータリエンコーダ UP:
DC 3.6 V ～ 14 V
バックアップバッテリー UBAT: DC 3.6 V ～ 5.25 V








M
1
2
3
4
5
6
7
8
9

72

= モータシャフトの回転中心= 取付けに必要な寸法= 使用温度測定点= 平頭ねじ: ISO 4762-M3、3個の ISO 7092 ワッシャー付= 対辺距離 2.0 (6個)、 締付けトルクを増やしながら対角線を描く順番で均等に締め付ける。
= 戻り止め: 機能については、取付説明書を参照してください。
= 15ピンPCBコネクタ= 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
= 接触防止(IEC 60529)= 最大¬ 92 mmまで必要= 必要な取付枠、ケーブルクランプ付出力ケーブル(別売品)用、接続線の最小曲げ半径R3 mm= 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向

ロータの慣性モーメント–62¬ = 30 mm: 64 · 10 kgm–6¬ = 38 mm: 58 · 10 kgm2
¬ = 50 mm: 64 · 10–6 kgm2

シャフトの許容
アキシャル方向ずれ±0.3 mm

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度–30 °C ～ 115 °C

保護等級 IEC 60529

IP20 (取付け時)6)

質量¬ = 30 mm:  0.19 kg¬ = 38 mm:  0.16 kg¬ = 50 mm:  0.14 kg

ID番号823406-xx

823407-xx

823405-xx* 注文時にご指定ください
評価番号はサポートしていません。
2)
	EnDat仕様書297403とEnDat Application Notes 722024, Chapter 13, Battery-Buffered encodersに従いエンコーダを正しく制御する必要があります。
3)
アブソリュート信号とインクリメンタル信号の速度偏差4)KTY 84-130用に最適化 (モータ内の温度測定を参照してください)5)
T = 25 °Cにおいて、UBat = 3.6 V
6)カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースの電気的仕様の項目の電磁両立性を参照してください
1)73

ECI 4010、EBI 4010、ECI 4090 S
アブソリュートロータリエンコーダ• 耐環境性に優れたインダクティブ走査方式• 貫通型中空シャフト(¬ 90 mm)• EBI 4010: バッテリーバックアップ式マルチターン• 走査ユニットとスケールドラムで構成取付けに必要な寸法

仕様

ECI 4010
シングルターン

インターフェース/区分

EnDat 2.2 / EnDat22

位置値/回転1 048 576 (20 ビット)

回転数–

計算時間 tcal /クロック周波数≦ 5 µs/≦ 16 MHz

システム精度

±25"

電気的接続

15ピン (温度センサと接続可能2))ケーブル長≦ 100 m

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

4)
消費電力 (最大)

3.6 V: ≦ 0.63 W、
14 V: ≦ 0.7 W

消費電流 (標準値)

5 V: 95 mA (負荷なし)

シャフト

貫通型中空シャフト (¬ 90 mm)

回転速度≦ 6000 rpm

ロータの慣性モーメント4.26 · 10–4 kgm2 (ねじは含まず)

ロータの角加速度42≦ 2 · 10 rad/s

EBI 4010
マルチターン

DRIVE-CLiQ / DQ01

65 536 (16 ビット)≦ 40 m

ロータリエンコーダ UP:
DC 3.6 V ～ 14 V
バックアップバッテリー UBat:
DC 3.6 ～ 5.25 V

3)

DC 24 V (10 V ～ 28.8 V)、
機能安全を制限することなく最大 36 Vまで可能

10 V: ≦ 1.1 W、
28.8 V: ≦ 1.25 W
正常運転時(5 V):
95 mA (負荷なし)
バックアップバッテリー5):
220 μA (シャフト回転時)
25 μA (回転停止時)

24 V: 40 mA (負荷なし)

シャフトの許容
アキシャル方向ずれ≦ ±1.5 mm

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms

走査ユニットAE: ≦ 400 m/s2、スケールドラムTTR: ≦ 600 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度–40 °C ～ 115 °C(測定点とスケールドラム全体)–40 °C ～ 100 °C(測定点とスケールドラム全体)

トリガーしきい値74–≦ 11 µs1)

温度異常検知用エラーメッセージの 130 °C (内蔵温度センサの測定精度: ±1 K)

 = モータシャフトの回転中心
M1 = ハウジングの使用温度測定点
M2 = ハウジングの振動用測定点
1 = ゼロ点位置 ±5°
2 =	シャフト表面とフランジ表面間の最大許容軸ずれ量。取付けと熱変位による影響を加味した公差。 全範囲で動的変化に対応。
3 =	DIN 267-27準拠の緩み防止用接着剤付ねじ、ISO 4762 – M4 x 25 – 8.8 – MKLを使用してください(同梱されていません。 ID 202264‑88)、
締め付けトルク 2.2 Nm ±0.13 Nm。
4 = エンコーダカバーを閉じる場合に必要なスペース
5 = エンコーダカバーを開ける場合に必要なスペース
6 = シャフトの振れの合計
7 = ステータ取付け面の同軸度
8 = ロータのベアリング面
9 = ステータのベアリング面
10 = 回転防止のため、ねじ部の始点に面取りが必須
11 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向
12 = 取付面のこの領域は、走査ユニットにより全面をカバーする必要ありません。

ECI 4090 S
シングルターン

120 °C(内蔵温度センサの測定精度: ±1 K)

保護等級 IEC 60529

エンコーダを取り付けた状態で: IP206)、走査ユニット: IP40
(カタログ ハイデンハインエンコーダのインターフェース の 電気保安 の項目の絶縁を参照してください)

質量

走査ユニットAE:  0.27 kg、スケールドラムTTR:  0.17 kg

ID番号

走査ユニット AE ECI4010:
ID 1130167-xx

走査ユニット AE EBI4010:
ID 1130173-xx

走査ユニット AE ECI4090S:
ID 1130171-xx

スケールドラムTTR EXI4000: ID 1130175-xx
1)

処理時間 TIME_MAX_ACTUAL
KTY 84-130およびPT 1000(DQ01の場合)用に最適化 (モータ内の温度測定を参照してください)3)
モータ内の出力ケーブル長は1 m以下
4)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース内の電気的仕様を参照してください5)
T = 25 °Cにおいて、UBat = 3.6 V
6)
エンコーダを研磨剤や有害物質から保護しなければなりません。必要な場合は、適切なハウジングを使用してください。
2)

機能安全対応エンコーダの外形寸法および仕様については、Product Informationを参照してください。
DRIVE-CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

75

ECI 4010、EBI 4010、ECI 4090 S
アブソリュートロータリエンコーダ• 耐環境性に優れたインダクティブ走査方式• 貫通型中空シャフト(¬ 180 mm)• EBI 4010: バッテリーバックアップ式マルチターン• 走査ユニットとスケールドラムで構成

取付け側

 

取付けに必要な寸法仕様

ECI 4010
シングルターン

EBI 4010
マルチターン

インターフェース/区分

EnDat 2.2 / EnDat22

位置値/回転1 048 576 (20 ビット)

回転数–

計算時間 tcal /クロック周波数≦ 5 µs/≦ 16 MHz

システム精度

±40"

電気的接続

15ピン (温度センサと接続可能2))ケーブル長≦ 100 m

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

4)
消費電力 (最大)

3.6 V: ≦ 0.63 W、
14 V: ≦ 0.7 W

消費電流(標準値)

5 V: 95 mA (負荷なし)

シャフト

貫通型中空シャフト¬ 180 mm(キー溝付き)

回転速度≦ 6000 rpm

ロータの慣性モーメント3.1 · 10ロータの角加速度42≦ 2 · 10 rad/s

DRIVE-CLiQ / DQ01

65 536 (16 ビット)–3

≦ 40 m

ロータリエンコーダ UP:
DC 3.6 V ～ 14 V
バックアップバッテリー UBat:
DC 3.6 ～ 5.25 V

3)

DC 24 V (10 V ～ 28.8 V)、
機能安全を制限することなく最大 36 Vまで可能

10 V: ≦ 1.1 W、
28.8 V: ≦ 1.25 W
正常運転時(5 V):
95 mA (負荷なし)
バックアップバッテリー5):
220 μA (シャフト回転時)
25 μA (回転停止時)

24 V: 40 mA (負荷なし)

kgm2 (ねじ、キーは含まず)

シャフトの許容
アキシャル方向ずれ≦ ±1.5 mm

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms

走査ユニットAE: ≦ 400 m/s2、スケールドラムTTR: ≦ 600 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度–40 °C ～ 115 °C(測定点とスケールドラム全体)–40 °C ～ 100 °C(測定点とスケールドラム全体)

トリガーしきい値76–≦ 11 µs1)

温度異常検知用エラーメッセージの 130 °C (内蔵温度センサの測定精度: ±1 K)

 = モータシャフトの回転中心
M1 = 使用温度測定点
M2 = 走査ユニットの振動用測定点
1 = 0°位置(± 5°)
2 = キー溝 DIN 6885 – A – 10 x 8 x 20
3 = キー DIN 6885 – A – 10 x 8 x 20
4 =	シャフト表面とフランジ表面間の最大許容軸ずれ量。取付けと熱変位による影響を加味した公差。 全範囲で動的変化に対応。
5 =	固定ねじ: ISO 4762 – M4 x 25 – 8.8、適切な回転防止をねじ接続部に施してください(例、DIN 267-27準拠の回転防止用接着剤対応のねじISO 4762 – M4 x 25 – 8.8 MKL、ID 202264-88)
6 = エンコーダカバーを閉じる場合に必要なスペース
7 = エンコーダカバーを開ける場合に必要なスペース
8 = ステータ取付け面の同軸度
9 = 回転防止のため、ねじ部の始点に面取りが必須
10 = ステータのベアリング面
11 = ロータのベアリング面
12 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向
13 = 取付面のこの領域は、走査ユニットにより全面をカバーする必要ありません。

ECI 4090 S
シングルターン

120 °C(内蔵温度センサの測定精度: ±1 K)

保護等級 IEC 60529

エンコーダを取り付けた状態で: IP206)、走査ユニット: IP40
(カタログ ハイデンハインエンコーダのインターフェース の 電気保安 の項目の絶縁を参照してください)

質量

走査ユニットAE:  0.39 kg、スケールドラムTTR:  0.33 kg

ID番号

走査ユニット AE ECI4010:
ID 1087526-xx

走査ユニット AE EBI4010:
ID 1097530-xx

走査ユニット AE ECI4090S:
ID 1087527-xx

スケールドラムTTR EXI4000: ID 1113606-xx
1)

処理時間 TIME_MAX_ACTUAL
KTY 84-130およびPT 1000(DQ01の場合)用に最適化 (モータ内の温度測定を参照してください)3)
モータ内の出力ケーブル長は1 m以下
4)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース内の電気的仕様を参照してください5)
T = 25 °Cにおいて、UBat = 3.6 V
6)
エンコーダを研磨剤や有害物質から保護しなければなりません。必要な場合は、適切なハウジングを使用してください。
2)

機能安全対応エンコーダの外形寸法および仕様については、Product Informationを参照してください。
DRIVE-CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

77

ERO 1200 シリーズ

インクリメンタル

インクリメンタルロータリエンコーダ• 軸方向取付け用フランジ• 貫通型中空シャフト• ベアリングを内蔵しない



ERO 1225

ERO 1285

インターフェース TTL» 1 VPP

目盛線本数*

1024

目盛精度2)

±6"

原点

1個

出力周波数
エッジ間隔a
カットオフ周波数 –3 dB≦ 300 kHz≧ 0.39 µs–––≧ 180 kHz (標準値)1024 本: ±92"2048 本: ±73"1024 本: ±67"2048 本: ±60"

システム精度









1)

2048

電気的接続

12ピン

供給電圧

DC 5 V ±0.5 V

消費電流 (負荷なし)≦ 150 mA

シャフト*

貫通型中空シャフト ¬ = 10 mm もしくは ¬ = 12 mm

ロータの慣性モーメント

シャフト径 ¬ 10 mm: 2.2 · 10–6 kgm2
シャフト径 ¬ 12 mm: 2.2 · 10–6 kgm2

機械的許容回転数 n≦ 25 000 rpm

シャフトの許容
アキシャル方向ずれ

1024 本: ±0.2 mm
2048 本: ±0.05 mm

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 100 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度–40 °C ～ 100 °C

保護等級 IEC 60529

IP00

質量

 0.07 kg

ID番号1037521-xx (走査ユニット)
332378-xx (ハブ付目盛ディスク)±0.03 mm

1037522-xx (走査ユニット)
332378-xx (ハブ付目盛ディスク)* 注文時にご指定ください
1)
取付け誤差を含まない。取付けや実際に使用されるシャフトのベアリングにより生ずる付加的な誤差を考慮する必要があります。
2)
その他の誤差に関しては、測定精度を参照してください。

D¬ 10h6 e¬ 12h6 e

A
k
M
1
2
3

78

= モータシャフトの回転中心= 取付けに必要な寸法= 使用温度測定点= ハブ付目盛ディスク= 六角レンチ: ISO 2936 – 2.5 (I2 短縮)= インターフェースに記載の出力信号を得るためのシャフト回転方向

a

f

c

ERO 1225 1024Z

0.4 ±0.2

0.05¬ 0.022048

0.2 ±0.05

ERO 1285 10242048

0.2 ±0.03

0.03¬ 0.02

79

ERO 1400 シリーズ

インクリメンタル
ERO 1420

インクリメンタルロータリエンコーダ• 軸方向取付け用フランジ• 貫通型中空シャフト• ベアリングを内蔵しない、芯出し機構付

軸方向PCBコネクタ付

 TTL

目盛線本数*

512
1000
1024

1000
1500

分割倍率*

–

5倍

10倍

20倍

25倍

–

1回転あたりの信号周期

512
1000
1024

5000
7500

10 000
15 000

20 00030 00025 00037 500

512
1000
1024

エッジ間隔a≧ 0.39 µs≧ 0.47 µs≧ 0.22 µs≧ 0.17 µs≧ 0.07 µs

–

走査周波数

≦ 300 kHz≦ 100 kHz≦ 62.5 kHz≦ 100 kHz–

カットオフ周波数 –3 dB

–

原点

1個



軸方向PCBコネクタおよびラウンドケーブル

システム精度512 本: ±139"1000 本: ±112"1024 本: ±112"

電気的接続*

12ピン、軸方向2)

供給電圧



» 1 VPP
512
1000
1024

≧ 180 kHz

1000 本: ±130"1500 本: ±114"

512 本: ±190"1000 本: ±163"1024 本: ±163"

DC 5 V ±0.5 V

DC 5 V ±0.25 V

DC 5 V ±0.5 V

消費電流 (負荷なし)≦ 150 mA

≦ 155 mA

シャフト*

片側中空シャフト径 ¬ 4 mm、¬ 6 mmもしくは ¬ 8 mm、もしくは穴あきタイプ貫通型中空シャフト(別売アクセサリ)

ロータの慣性モーメント

シャフト径 ¬ 4 mm: 0.28 · 10–6 kgm2
シャフト径 ¬ 6 mm: 0.27 · 10–6 kgm2
シャフト径 ¬ 8 mm: 0.25 · 10–6 kgm2

機械的許容回転数 n≦ 30 000 rpm

シャフトの許容
アキシャル方向ずれ±0.1 mm

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 100 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度–10 °C ～ 70 °C

保護等級 IEC 60529

PCBコネクタ: IP00
ケーブル出力: IP40

質量

 0.07 kg

ID番号360731-xxERO 1480

インターフェース1)

ERO 1470≦ 200 mA

≦ 150 mA

±0.05 mm

360736-xx

360737-xx

太字: 推奨タイプ* 注文時にご指定ください
1)
取付け誤差を含まない。取付けや実際に使用されるシャフトのベアリングにより生ずる付加的な誤差を考慮する必要があります。
2)
お問い合わせください。ケーブル (1 m)、半径方向、片側未結線 (ERO 1470は未対応)

軸方向PCBコネクタおよびリボンケーブル

L 13 +4.5/–3 10 min.

A
k
Ô
Õ
1
2
3
4

80

= モータシャフトの回転中心= 取付けに必要な寸法= 別売アクセサリ: ラウンドケーブル= 別売アクセサリ: リボンケーブル= 2本のM3止めねじ、 90°オフセット、対辺距離1.5= 繰り返し取付け可能なタイプ= カバー中心部に穴あきタイプ(別売アクセサリ用)= インターフェースに記載の出力信号を得るためのシャフト回転方向

曲げ半径 R

曲げて固定
する場合

繰り返し
曲げる場合

リボンケーブルR ≧ 2 mmR ≧ 10 mmab

D

ERO 1420 0.03

±0.1

¬ 4h6 eERO 1470 0.02

±0.05

ERO 1480¬ 6h6 e¬ 8h6 e81

インターフェース
インクリメンタル信号 » 1 VPP

インクリメンタル信号 « TTL

ハイデンハインエンコーダで»1 VPPインター
フェース形式のものは、高い内挿分割を可能とする電圧信号を出力します。

ハイデンハインエンコーダで«TTLインター
フェース形式のものは、正弦波走査信号を分割して、もしくは分割なしで、デジタル化する回路を内蔵しています。

信号周期360° elec.

正弦波 インクリ メン タ ル 信 号 A相 と B 相 は90°(elec.)の位相差を有し、信号振幅は通常
1 VPPです。図で表示した出力信号のシーケ
ンス(B相がA相に遅れて出力)は、個別の寸法図に示される方向に動作した際に得られる信号です。原点信号Rはインクリメンタル信号の特定の位置に割り当てられます。出力信号
は原点位置周辺では多少変化します。

信号周期 360° elec.

インクリメンタル信号は、90°(elec.)の位相差をもった矩形波パルスUa1、Ua2として送信されます。原点信号は1個以上の原点パルスUa0
からなり、インクリメンタル信号によりゲートがかけられています。さらに、内蔵電子回路では
反転信号¢、£、¤を発生し、ノイズに強い信号伝送が行えます。図で表示した信号
シーケンス(すなわちUa2がUa1に遅れて出力される)は、個別の寸法図に示されている方向に動作した際に得られる信号です。

異常発生時

4逓倍評価後の測定分解能

反転信号¢、£、¤ は表示していません

アラーム信号 ¥ は電源ラインの断線や光源の異常などの故障状況を知らせます。
詳細情報:

代替信号波形

各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明が、カタログハイデンハイ
ンエンコーダのインターフェースに記載され
ています。

(規定値)

詳細情報:

1、2、もしくは4逓倍評価後のインクリメンタル
信号Ua1とUa2の連続する2つのエッジ間の距
離が測定分解能となります。

各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明が、カタログハイデンハイ
ンエンコーダのインターフェースに記載されています。

A、B、R はオシロスコープにて差動で測定される

ピン配列

ピン配列

12ピンM23カップリング

15ピンD-subコネクタ PWM 21用

12ピンPCBコネクタ

12ピンM23フランジソケット
もしくはカップリング

12ピンM23コネクタ

15ピンD-subコネクタ
IK 215/PWM 21用

12ピンPCBコネクタ

12

電源

12

インクリメンタル信号

12

2

10

11

5

6

8

1

3

4

9

7

/

4

12

2

10

1

9

3

11

14

7

5/6/8/15

13

/

2a

2b

1a

1b

6b

6a

5b

5a

4b

4a

3b

3a

/

UP

センサ1)
UP

0V

センサ1)
0V

A+

A–

B+

B–

R+

R–

空き

空き

空き

茶/緑

青

白/緑

白

茶

緑

灰

ピンク

赤

黒

/

紫

黄

17ピン
M23フランジソケット

モータハウジング内のERN 1381用出力ケーブル
ID 667343-01

12ピンPCBコネクタ
12

電源

12

その他信号

インクリメンタル信号

その他信号

7

1

10

4

15

16

12

13

3

2

5

6

2a

2b

1a

1b

6b

6a

5b

5a

4b

4a

/

/

8/9/11/
14/17
3a/3b

UP

センサ
UP

0V

センサ
0V

A+

A–

B+

B–

R+

R–

T+

2)

T–2)

空き

茶/緑

青

白/緑

白

茶

緑

灰

ピンク

赤

黒

茶2)

白2)

/

12

電源

12

インクリメンタル信号

その他信号

12

2

10

11

5

6

8

1

3

4

7

/

9

4

12

2

10

1

9

3

11

14

7

13

5/6/8

15

2a

2b1)

1a

1b1)

6b

6a

5b

5a

4b

4a

3a

3b

/

UP

センサ
UP

0V

センサ
0V

Ua1

¢

Ua2

£

Ua0

¤

¥1)

空き

空き2)

茶/緑

青

白/緑

白

茶

緑

灰

ピンク

赤

黒

紫

/

黄

シールドはハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンもしくは線は使用しないこと!
1)
ERO 14xx: 空き
2)
オープンタイプリニアエンコーダ: PWT用にTTL /11 µAPP 切替え、もしくは空き

シールドはハウジングへ、UP = 供給電圧 1) LIDA 2xx: 空き 2) 温度センサ接続用
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンもしくは線は使用しないこと!

8283

磁極検出位置信号(矩形波出力)

ピン配列
モータ内のERN 1321用
出力ケーブル
ID 667343-01

17ピンM23
フランジソケット

12ピンPCBコネクタ
12

電源

12

矩形波出力の磁極検出位置信号U、V、そしてWは、異なる3つのアブソリュートトラックから生成されます。これらはTTLレベルの矩形波にて出力されます。

インクリメンタル信号

ERN 1x23およびERN 1326は、矩形波出力の磁極検出位置信号を持ったロータリエンコー
ダです。

その他信号

7

1

10

4

15

16

12

13

3

2

5

6

2a

2b

1a

1b

6b

6a

5b

5a

4b

4a

/

/

8/9/11/
14/17
3a/3b

UP

センサ
UP

0V

センサ
0V

Ua1

¢

Ua2

£

Ua0

¤

T+1)

T–1)

空き

茶/緑

青

白/緑

白

茶

緑

灰

ピンク

赤

黒

茶1)

白1)

/

シールドはハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンもしくは線は使用しないこと!
1)	外部温度センサ接続用(モータハウジング内の出力ケーブルとしてのみ使用可能、モータ内の温度測定を参照してください)。
使用する場合、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースの電気的仕様の項目の電磁両立性に記載されている情報を参照してください。

詳細情報:
各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明が、カタログハイデンハイ
ンエンコーダのインターフェースに記載されています。

ピン配列(ERN 1123、ERN 1326)
17ピンM23
フランジソケット

16ピンPCBコネクタ

15ピンPCBコネクタ

16

15

電源

インクリメンタル信号

7

1

10

11

15

16

12

13

3

2

16

1b

2b

1a

/

5b

5a

4b

4a

3b

3a

15

13

/

14

/

1

2

3

4

5

6

UP

センサ
UP

0V

内部
シールド

Ua1



Ua2



Ua0



茶/緑

青

白/緑

/

緑/黒

黄/黒

青/黒

赤/黒

赤

黒

その他信号

シールドはハウジングへ、
UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています(ERN 1326のみ)。

4

5

6

14

17

9

8

16

2a

8b

8a

6b

6a

7b

7a

15

/

7

8

9

10

11

12

¥

U

U

V

V

W

W

白

緑

茶

黄

紫

灰

ピンク

未使用のピンもしくは線は使用しないこと!

ピン配列(ERN 1023)
電源

インクリメンタル信号

その他信号

UP

0V

Ua1



Ua2



Ua0



U

U

V

V

W

W

白

黒

赤

ピンク

薄緑

青

黄

橙

ベージュ

茶

緑

灰

水色

紫

シールドはハウジングへ、
UP = 供給電圧
未使用のピンもしくは線は使用しないこと!

8485

磁極検出位置信号(正弦波出力)

位置値

磁極検出位置信号CおよびDは、Z1トラックと呼ばれる1回転あたり1周期のサイン波もしくはコサイン波で生成されています。これらの信号
は、1 VPP(標準値、1 kにおいて)の振幅信号です。

EnDatインターフェースは、エンコーダ用のデジ
タル双方向インターフェースです。位置値の出力と、エンコーダに保存された情報の読み出し
もしくは更新が可能で、新しい情報を保存することもできます。シリアル伝送インターフェースであるため、4本の信号線だけで通信できます。
データ(DATA)は後続電子部からのCLOCK信号と同期して伝送されます。伝送のタイプ(位置値、パラメータ、診断等)は、後続電子部がエンコーダへ送るモードコマンドで選択します。
EnDat 2.2モードコマンドのみでしか利用できない機能があります。

推奨する後続電子部の入力回路は»1 VPP
インターフェースと同じです。しかし、終端抵抗
Z0は 120 ではなく、1kです。

詳細情報:
各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明が、カタログハイデンハイ
ンエンコーダのインターフェースに記載されています。

ERN 1387は、正弦波の磁極検出位置信号を出力するロータリエンコーダです。

区分

コマンドセット

インクリメンタル信号

EnDat01
EnDat H
EnDat T

EnDat 2.1 もしくは EnDat
2.2

1 VPP
HTL
TTL

EnDat21–

EnDat02

EnDat 2.2

1 VPP

EnDat22

EnDat 2.2–

E30-R2

EnDat 3.0

EnDatインターフェースの種類

ピン配列
17ピンM23
カップリングもしくはフランジソケット

14ピンPCBコネクタ

アブソリュートエンコーダ

後続電子部

インクリメンタル
信号 *)EnDatインターフェース

A/Ua1*)

詳細情報:
電源

インクリメンタル信号

7

1

10

4

11

15

16

12

13

3

2

1b

7a

5b

3a

/

6b

2a

3b

5a

4b

4a

UP

センサ
UP

0V

センサ
0V

内部
シールド

A+

A–

B+

B–

R+

R–

青

白/緑

白

/

緑/黒

茶/緑

各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明が、カタログハイデンハイ
ンエンコーダのインターフェースに記載されています。

アブソリュート
位置値

エンコーダメーカのパラメータ
オペレーティング オペレーティング OEMメーカの
パラメータ
ステータス
パラメータ

黄/黒

青/黒

赤/黒

赤

B/Ua2*)

EnDat 2.1

EnDat 2.2*) エンコーダにより異なる
1 VPP、HTLもしくは
TTL

12ピン
PCBコネクタ

15ピン
PCBコネクタ黒

ピン配列(EnDat01/EnDat02)
その他信号

17ピンM23カップリングもしくはフランジソケット

14

17

9

8

5

6

7b

1a

2b

6a

/

/

C+

C–

D+

D–

T+1)

T–1)

灰

ピンク

黄

紫

緑

茶

シールドはハウジングへ、
UP = 供給電圧、T = 温度
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンもしくは線は使用しないこと!
1)
外
 部温度センサ接続用(モータハウジング内の出力ケーブルとしてのみ使用可能、モータ内の温度測定を参照してください)。
使用する場合、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースの電気的仕様の項目の電磁両立性に記載されている情報を参照してください。

12

電源

15

シリアルデータ伝送

7

1

10

4

11

15

16

12

13

14

17

8

9

12

1b

6a

4b

3a

/

2a

5b

4a

3b

6b

1a

2b

5a

15

13

11

14

12

/

1

2

3

4

7

8

9

10

UP

センサ
UP

0V

A+

A–

B+

B–

DATA

DATA

茶/緑

青

白/緑

緑/黒

黄/黒

青/黒

赤/黒

灰

ピンク

その他信号

12
15

86

インクリメンタル信号

1)

5

6

/

/

/

/

T+2)

T–2)

茶2)

白2)

センサ
内部
0V
シールド
白

/

CLOCK CLOCK
紫黄

ケーブルシールドはハウジングへ、UP = 供給電圧電圧、T = 温度
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンもしくは線は使用しないこと!
1)
インターフェースEnDat 01および EnDat 02 のみ
2)
	外部温度センサ接続用(モータハウジング内の出力ケーブルとしてのみ使用可能、モータ内の温度測定を参照してください)。使用する場合、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースの電気的仕様の項目の電磁両立性に記載されている情報を参照してください。

87ピン配列 EnDat22

ピン配列
9ピンM23
SpeedTEC
直角フランジソケット

HMC 6フランジソケット
K1

E

8ピンM12カップリングもしくはフランジソケット

X

2

6

3

16ピン(12+4ピン)
PCBコネクタba12345615

電源

シリアルデータ伝送

その他信号

M12

8

2

5

1

3

4

7

6

/

/

M23

3

7

4

8

5

6

1

2

/

/

16

1b

6a

4b

3a

6b

1a

2b

5a

1a

1b

15

13

11

14

12

7

8

9

10

5

6

UP

センサ1)
UP2)

0V

センサ1)
0 V2)

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

T+3)

T–3)

青

白/緑

白

灰

茶/緑

ピンク

紫

黄

茶

緑

ケーブルシールドはハウジングへ、UP = 供給電圧、T = 温度
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンもしくは線は使用しないこと!
1)
EBI 1335はUBAT 2) ECI 1118 EnDat22: 空き
3)
	外部温度センサ接続用(EnDat22のみ、ECI 1118を除く、モータ内の温度測定を参照してください)。
使用する場合、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースの電気的仕様の項目の電磁両立性に記載されている情報を参照してください。

15

9ピンM23
SpeedTEC
直角フランジソケット
その他信号1)

シリアルデータ伝送

13

11

14

12

7

8

9

10

5

6

M12

8

2

5

1

3

4

7

6

/

/

M23

3

7

4

8

5

6

1

2

/

/

UP

UBAT

0 V2)

0 VBAT2)

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

T+3)

T–3)

茶/緑

青

白/緑

白

灰

ピンク

紫

黄

茶

緑

15

可動範囲

15ピン
PCBコネクタba123456

15

16

12

エンコーダ
電源

シリアルデータ伝送

その他信号

1

2

3

4

5

6

/

/

16

1b

4b

6b

1a

2b

5a

1a

1b

15

13

14

7

8

9

10

5

6

UP

0V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

T+1)

T–1)

茶/緑

白/緑

灰

ピンク

紫

黄

茶

緑

ブレーキ

15ピンPCBコネクタ

電源

16ピン(12+4ピン)
PCBコネクタA
B

モータ

ピン配列 EBI 135/EBI 1135/EBI 4010

8ピンM12フランジソケット

C

X

16

12

E

D

15ピン
PCBコネクタ

7

8

4

5

電源

7

8

A

B

C

D

E

ブレーキ–

ブレーキ+

U

V

W

/

PE

白

白/黒

青

茶

黒

/

黄/緑

エンコーダ出力ケーブルの外部シールドは通信線Kのハウジングに接続
未使用のピンもしくは線は使用しないこと!
HMC 6はバッテリーバックアップ式エンコーダ(EBI 135、EBI 1335、EBI 1135、EBI 4010)には適していません。
1)
	外部温度センサ接続用(ECI 1118を除く、モータ内の温度測定を参照してください)。
使用する場合、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースの電気的仕様の項目の電磁両立性に記載されている情報を参照してください。

UP = 供給電圧、UBAT = 外部バックアップバッテリー(プラスマイナスを間違えるとエンコーダ故障の原因になりますので注意してください)
未使用のピンもしくは線は使用しないこと!
1)
EBI 135のみ
2)
エンコーダ内部で接続
3)
	外部温度センサ接続用(モータ内の温度測定を参照してください)。
使用する場合、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースの電気的仕様の項目の電磁両立性に記載されている情報を参照してください。
SpeedTECはTE Connectivity Industrial GmbH社の登録商標です。

88

89

HMC 2 (EnDat3/E30-R2) M12

EnDat 3はEnDatの特徴と長所を新しいアーキ
テクチャーに統合し、デジタル生産技術に向けた高度な機能を提供します。EnDat 3は、通信用に2線を必要とします。一般にEnDat 3では、他の2線をエンコーダ電源用、と使用します。デジタルデータ通信にはDC成分がないた
め、電源線で変調することができます。それによって、特定のアプリケーション(例、ハイブリッ
トモータケーブル)では全部で2線に削減できます。EnDat 3のインターフェース仕様はOSI参照モデルに基づいています。
インターフェースのエンコーダ側をスレーブ、
後続電子機器をマスタと表記します。通信サ
イクルは、マスタからの要求と、続くスレーブからの応答で構成されます。

ピン配列 ECI、EQI 11xx
アプリケーション層

47
Angle

31
16 bit MT

8ピンM12
SpeedTEC直角フランジソケット

032 bit ST

15ピンPCBコネクタ
D
C

M12
BGD

トランスポート層

データリンク層
および
ネットワーク層

ForegroundandBackground

BUS REQ

A
B

3
2

4

15

2

2

1

1

エンコーダ

ワード0

電源 /シリアルデータ伝送

ワード1
ワード2

A

B

/

/

15

9

10

5

6

2

–

–

2

1

P_SD+

P_SD–1)

T+2)

T–2)

紫

黄

茶

緑

M12

HPF LPH LPF LPF

その他信号

1)

物理層

モータ
ブレーキ

詳細情報:

M12

EnDatの詳細についてはwww.endat.deを参照してください。

電源

C

D

1

2

3

4

Brake +

Brake –

U

V

W

PE

1)

電源およびデータ: P_SD+はUP、P_SD–は0 Vを含む
	外部温度センサ接続用、KTY 84-130およびPT 1000等用に最適化(モータ内の温度測定を参照してください)。
使用する場合、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースの電気的仕様の項目の電磁両立性に記載されている情報を参照してください。

2)

区分
区分は主要な通信特性を定義します。

未使用のピンもしくは線は使用しないこと!

90

対応している通信型式

E30-R2

E30-R4

E30-RB

電源線での変調による通信



–

–

通信 + 独立した電源線(4線式)

–





バス型通信

–

–



センサボックスの統合

–





SpeedTECはTE Connectivity Industrial GmbH社の登録商標です。

91

HMC 2 (EnDat3/E30-R2) M23

DRIVE-CLiQインターフェース

ピン配列 ECI、EQI、ECN、EQN 13xx

ハイデンハインのエンコーダで、型式の最後にSが付いているものは、DRIVE-CLiQインター
フェース搭載のシーメンス製制御システムに対応しています。
• 区分: DQ01

8ピンM23
SpeedTEC
HMC 2直角フランジソケット

16ピン(12+4ピン)
PCBコネクタ

D 3
C

M23

4

2

B

12
2

b
a
123456

A 1

2

1

詳細情報:
各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明が、カタログハイデンハイ
ンエンコーダのインターフェースに記載され
ています。

4

12

DRIVE-CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

エンコーダ
電源 /シリアルデータ伝送

その他信号

シーメンス用ピン配列 (エンコーダケーブル AGK)

M23

A

B

/

/

12

2b

5a

/

/

4

/

/

1a

1b

2

/

/

2

1

8ピンM12SPEEDCON
フランジソケット

P_SD+

P_SD–

T+

2)

T–

紫

黄

茶

緑

1)

1)

2)

モータ
ブレーキ
M23

電源

C

D

1

4

3

2

Brake +

Brake –

U

V

W

PE

16ピン(12+4ピン)
PCBコネクタ

未使用のピンもしくは線は使用しないこと!
SpeedTECはTE Connectivity Industrial GmbH社の登録商標です。

15ピン
PCBコネクタba1612345615

12

電源

シリアルデータ伝送

その他信号

M12

8

2

1

5

3

4

7

6

/

/

M23

3

7

8

4

5

6

1

2

/

/

16

1b

6a

3a

4b

6b

1a

2b

5a

1a

1b

15

13

11

12

14

7

8

9

10

5

6

–

–

UP

0V

RXP

RXN

TXP

TXN

T+

1)

T–1)

茶/緑

青

白

白/緑

灰

ピンク

紫

黄

茶

緑

1)

電源およびデータ: P_SD+はUP(電源)、P_SD–は0 Vを含む
2)
	外部温度センサ接続用、KTY 84-130およびPT 1000等用に最適化(モータ内の温度測定を参照してください)。
使用する場合、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースの電気的仕様の項目の電磁両立性に記載されている情報を参照してください。

9ピンM23
SpeedTEC
直角フランジソケット*

ケーブルシールドはハウジングへ、UP = 供給電圧
未使用のピンもしくは線は使用しないこと!
0.5 mより長い出力ケーブルにはストレインリリーフが必要です1)	外部温度センサ接続用(モータ内の温度測定を参照してください)。
使用する場合、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースの電気的仕様の項目の電磁両立性に記載されている情報を参照してください。

シーメンス用ピン配列 (アダプタケーブルAPK および 接続ケーブルVBK)RJ45 コネクタ

8ピンM12コネクタ

8ピンM12カップリング

電源
RJ45
M12
M23

*

9ピンM23 SpeedTECコネクタ

シリアルデータ伝送

A

B

3

6

1

2

1

5

7

6

3

4

8

4

1

2

5

6

UP

0V

TXP

TXN

RXP

RXN

赤

黒

緑

黄

ピンク

青

* エンコーダケーブルの芯線色がアダプタケーブルや接続ケーブルと異なることに注意してください

92

SpeedTECはTE Connectivity Industrial GmbH社の登録商標です。
SPEEDCONはPhoenix Contact GmbH & Co. KG社の登録商標です。

93

EBI 1135/EBI 1335/EBI 135/EBI 4010: バックアップバッテリー

SSI位置値

EBI 1135、EBI 1335、EBI 135そしてEBI 4000
は、回転カウンタを用いたマルチターン機能を搭載しています。停電時に絶対位置情報が失われるのを避けるために、EBIに外部のバッ
クアップバッテリーから電源を供給する必要があります。

MSB(最上位のビット)で始まる位置値は、制御系のクロック信号(CLOCK)と同期したデータ
ライン(DATA)を介して伝送されます。SSI標準
データワード長は、シングルターンアブソリュー
トエンコーダの場合13 ビット、マルチターンアブ
ソリュートエンコーダの場合25 ビットです。アブソリュート位置値に加えて、インクリメンタル信号が伝送されます。信号の詳細については、
インクリメンタル信号1 VPPの項目を参照してください。

アプリケーションがDIN EN 60 086-4もしくはUL 1642の準拠を要求する場合、配線ミスを防止する適切な保護回路が必要となります。
バックアップバッテリーの電圧がある一定のしきい値を下回った場合、エンコーダは以下のように警告もしくはエラーメッセージをEnDatイ
ンターフェース経由で発します。
• "バッテリー充電" 警告≦ 2.8 V ±0.2 V
正常運転時• "M電源異常" エラーメッセージ≦ 2.2 V ±0.2 V
バックアップバッテリー使用時(エンコーダは
再度原点復帰する必要があります)
EBIは、正常運転中でも低いバッテリー電流が流れ続けます。電流量は使用温度により異
なります。

注意事項:
EnDat仕様書297403とEnDat Application
Notes 722024, Chapter 13, Battery-Bufferedencodersに従いエンコーダを正しく制御する必要があります。

T = 1 ～ 10 µs
tcal	仕様の項目を参照してください
t1 ≦	0.4 µs(ケーブルなし)
t2 = 17 ～ 20 µs
tR ≧ 5 µs
n =	データワード長
13 ビット(ECN/ROC)
25 ビット(EQN/ROQ)

以下機能は、プログラミング入力を介して作動します。
• 回転方向• ゼロリセット(ゼロ設定)

1 = 保護回路

CLOCK とDATAは表示していません

バックアップバッテリーの接続

バッテリー電流 [µA] 

バックアップバッテリーのプラスマイナスを間違えないようにして、エンコーダを故障させないようにしてください。ハイデンハインは、各エン
コーダのバックアップバッテリーを用いた使用を推奨しています。

後続電子部

詳細情報:
各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明が、カタログハイデンハイ
ンエンコーダのインターフェースに記載されています。
正常運転(UBAT = 3.6 V)

ピン配列
使用温度 [°C] 

17ピンM23カップリング

EBI 1135/135: 正常運転時の通常放電電流 (UB = 3.6 V)

電源

バッテリー電流 [µA]

バックアップバッテリーには塩化チオニルリチ
ウム電池(3.6 V、1200 mAh)を推奨しています。バッテリー寿命は正しい条件の下で標準9年以上(EBI 1135/135)、もしくは6年以上(EBI 4010、EBI 1335)となります(正常運転時に10時間シフトを2回、バッテリー温度の25 °C標準的な自己放電)。この標準寿命を実現するには、バックアップバッテリーに接続
中もしくは接続直後に、主電源(UP)をエンコーダに接続しなければなりません。完全に電源が失われると、エンコーダは初期化されます。
主電源が次に供給されるまでエンコーダは通常よりも高いバッテリー電流を消費します。

エンコーダ

データ伝送

インクリメンタル信号

7

1

10

UP

センサ
UP

0V

茶/緑

青

白/緑

4

11

センサ
内部
0 V シールド1)
白/

シリアルデータ伝送

15

16

12

13

A+

A–

B+

B–

緑/黒

黄/黒

青/黒

赤/黒

14

17

8

その他信号
9

DATA DATA CLOCK CLOCK
灰

ピンク

紫

黄

2

5

回転
方向

ゼロ
設定

黒

緑

シールドはハウジングへ、 UP= 供給電圧
センサ: 供給電圧5 V、センサ線は内部にて電源線と接続されています。
1)
ECN/EQN 10xxおよびROC/ROQ 10xxは空き

使用温度 [°C]

EBI 4010: 正常運転時の通常放電電流 (UBAT = 3.6 V)

94

95

ケーブル
出力ケーブル: EnDat (EnDat22)

M23

M12

出力ケーブル: EnDat (EnDat22)2)*1143830-30 2)*	SpeedTEC直角フランジソケット(オス)には、振動保護用のOリングが付いています(Oリング付Hypertacコネクタの場合、SpeedTEC用のOリングを取り外してください )1180955-xx

M23

4)

AEF 1323 (FCI)

3)

1180959-xx

サーボ
コントローラ4)
1173166-xx 5)
1120947-03 1)

ECI 119 (JAE)
EBI 135 (JAE) 3)

825855-03 1)*

ECI 11xx/13xx
621742-01 1)
出力ケーブル:
EnDat(EnDat01)
EQI 11xx/13xx
ExN 11xx/13xx

1235648-xx 5)
TNC 3)

4)

ECI 4010 (JAE)
EBI 4010 (JAE) 3)

PWM 21

4)1116479-03 1)*

1121041-03 1)

1136863-xx  6 mm
1136874-xx  8 mm*

1120940-30 1)

8ピン

M12

KCI 1xx Dplus

EnDat 014)
4)17ピン 1080091-xx

1311046-02

509667-xx
M23

1311047-02
1)606079-012)
1129083-xx
3)1311061-02

605090-xx1)

M121137151-xx 2)
640030-012)

MRP 5010
MRP
8010(JAE)
ECI 1118
EQI 1130 (JAE)1117412-xx 2)

PWM 21

TNC (EnDat)
Siemens SMC20 (EnDat)

ECN 1113 (JAE)MRP
EQN20101125 (JAE)

M121108078-01 1)

PWM 21M23

4)

ECN 1123 (JAE)
EQN 1135 (JAE)1137151-xx

MRP 5010
MRP 8010

9ピン

1120948-01 1)

ECI 1319 (FCI)EQI 1331 (FCI)ECN 1325 (FCI)
EQN 1337 (FCI)

1129083-xx 2)

MRP 2010

640067-N31)

ECI 119 (JAE)805320-01 2)
ECI 1118 (JAE)735784-01 2)
ECN 1313 (FCI)
EQN 1325 (FCI)ECI 1323
1319 (FCI)
(FCI)
AEF
EQI 1331 (FCI)

1119952-15 2)
ECI 1119 (JAE)
EQI 1131 (JAE)
KCI 1319 (JAE)

1119958-15 2)804201-01 2)

EBI 1135 (JAE) 3)
KBI 1335 (JAE)4)

ECI 4010 (JAE)
EBI 4010 (JAE) 3)332202-011)
1180959-xx

323897-xx

M23

3)

4)

640055-01 2)
PWM 21用検査ケーブル

1117280-01 2)
ECI 1319 (FCI)EQI 1331 (FCI)ECN 1325 (FCI)
EQN 1337 (FCI)

3)

332201-011)
1180955-xx

4)1108076-01 1)
1100199-N3 2)1287818-01 1)

1143830-30 3)

ECI 11xx/13xx
EQI 11xx/13xx
ExN 11xx/13xx

15ピン

PWM 21

PWM 21

4)675582-xx
1080091-xx
KCI 1xx Dplus

1311046-02

ECI 11xx/13xx
EQI 11xx/13xx
ExN 11xx/13xx

621742-01 1)
1311047-02

1)

EPGケーブル
2)
TPE線、熱収縮チューブもしくは網スリーブ付(シールド接続なし)
3)
TNCは、バッテリーバックアップ式マルチターン機能に対応していません。
4)
温度センサ線: 2本のTPE線、熱収縮チューブ付
5)
EBIは未対応

15ピン
621742-01 1)

1080091-xx
PWM 21

PWM 211311061-02
1)

EPGケーブル
ケーブルクランプが含まれています
3)
温度センサ線: 2本のTPE線、熱収縮チューブ付
2)

SpeedTECはTE Connectivity Industrial GmbH社の登録商標です。

96

97

M12

1279930-15 1)
ECI 1119 (JAE)
EQI 1131 (JAE)

出力ケーブル: HMC 2 (E30-R2)

2)

PWM 21 5)*M121302347-xx

出力ケーブル: DRIVE-CLiQ

1279881-xx 4)
 9.3 mm3)

HMC 2 出力ケーブルとエンコーダ通信可能な電源ケーブル

M23

HMC 2
M12

HMC 2
M23
8ピン
1279930-15 1)

ECI 1119 (JAE)
EQI 1131 (JAE)2)

ECI 1319 (FCI)
EQI1331 (FCI)4)
1279881-xx
ECN 1325 (FCI)
 9.3 mm
EQN 1337 (FCI)

M12*1302347-xx

8ピン

1275042-30 1)
PWM 21 5)*

M231302701-30 1)

ECN 1324S (FCI)
EQN 1336S (FCI)* M23
PWM 21 5)1120945-xx 1)
1275291-xx 4)

ECI 4090S (JAE)1275042-30 1)* SpeedTEC直角フランジソケット
ETFE
ツイスト線
ECI
1319
(FCI)
2)
温度センサ線:
EQI
1331 (FCI) 2本のETFE線、熱収縮チューブおよび2ピンコネクタ付*
3)M23
温度センサ線:
ECN
1325 (FCI)2本のETFE線、熱収縮チューブ付
4)1)
エンコーダ検査用アダプタケーブル
1302701-30
EQN
1337 (FCI)
5)
E30-R2用SA 1210信号アダプタが必要
1)1302763-30 2)

M12

M12

RJ45
IP20

1094652-xx
RJ45
IP67
**

1121546-xx

2) *

Temp

RJ45
IP20

1117540-xx

1125408-N3 1)
M12

PWM 21 5)

8ピン1275291-xx 4)
 11 mm

詳細情報:
さらに詳しい情報は、Product Information
HMC 2 を参照してください。

SpeedTECはTE Connectivity Industrial GmbH社の登録商標です。
ECI 1319 (FCI)EQI 1331 (FCI)ECN 1325 (FCI)
EQN 1337 (FCI)

1302763-30 2)1093042-xx

822504-xx

1121536-xx*

1125403-N3 1)
ECI 1319 (FCI)EQI 1331 (FCI)ECN 1325 (FCI)
EQN 1337 (FCI)

**

8ピン

2)

 11 mm

3)

HMC 2
M23

8ピン

9ピン

M12
1217143-xx 1)

ECN 1123S (JAE)
EQN 1135S (JAE)

出力ケーブル: HMC 6 (EnDat22)

1093042-xx

822504-xx

2)

M12

1181373-xx 1)

ECN 1324S (FCI)
EQN 1336S (FCI)

Temp

8ピン

RJ45
IP20

2)
1094652-xx

1160559-01 1)

ECI 4090S (JAE)

RJ45
IP67

HMC 6 出力ケーブルとエンコーダ通信可能な電源ケーブル
HMC 6
M23

HMC 6

1121591-xx
RJ45
IP67

M23
ECN 1123 (JAE)
EQN 1135 (JAE)1035857-15 1)2)1034953-15 1)*

PWM 21用検査ケーブル
1188098-xx

ECI 4090S
ExN 13xxS

 13.6 mm, 1.5 mm2
ECI 119 (JAE)
ECI/EQI 11xx (JAE)1072652-02 1)

*
2)

15ピン
621742-01 1)

1228399-01

RJ45
IP20
PWM 211188099-xx
 16.6 mm, 4 mm21035387-03 1)
ECI 1319 (FCI)EQI 1331 (FCI)ECN 1325 (FCI)
EQN 1337 (FCI)

2)
1034913-03 1)*

1189174-xx
 13.6 mm

PWM 21

DRIVE-CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

SpeedTECハイブリッドフランジソケットは別売品です。
1)
2)

EPGケーブル
温度センサ線: 2本のTPE線、熱収縮チューブ付

SpeedTECはTE Connectivity Industrial GmbH社の登録商標です。

98*	SpeedTEC直角フランジソケット(オス)には、振動保護用のOリングが付いています(Oリング付Hypertacコネクタの場合、SpeedTECコネクタ用のOリングを取り外してください )** SpeedTECコネクタ (メス)1)
EPGケーブル2)
温度センサ線: 2本のTPE線、熱収縮チューブ付

詳細情報:
HMC 6に関する詳しい情報は、
Product Information HMC 6を参照してください。

99

診断・検査機器
出力ケーブル: 1 VPP もしくは TTL

17ピン

ハイデンハイン製エンコーダは、取付け調整、監視、診断に必要な全ての情報を出力します。
入手可能な情報は、アブソリュートやインクリメ
ンタルといったエンコーダの種類および出力イ
ンターフェースの種類により異なります。

M23
M23

ERN 1123 (JAE)

インクリメンタルエンコーダは、1 VPP、TTLもし
くはHTLインターフェースを搭載しています。TTL
およびHTL出力のエンコーダは内部で信号振幅の監視を行い、簡単なアラーム信号を生成します。1 VPP信号の場合は、外付けの検査機器もしくは後続電子機器の処理機能を用いてのみ出力信号の解析を行うことが可能です(アナログ診断インターフェース)。

738976-01 2)
323897-xx
M23333276-01 1)

ERN 1321 (FCI)ERN 1381 (FCI)

667343-01 1)
4)

ERN 1326 (FCI)

アブソリュートエンコーダは、シリアルデータ伝送を使用します。インターフェースの種類により異なりますが、1 VPPのインクリメンタル信号を出力できるアブソリュートエンコーダもあります。
エンコーダ内部で広範囲にわたって信号の監視を行います。監視結果(特に評価番号)をシ
リアルインターフェース経由で位置値と一緒に後続電子機器(デジタル診断インターフェース)に伝送することが可能です。伝送できる情報は以下のとおりです。
• エラーメッセージ:
位置値が不正確である• 警告:
エンコーダにあらかじめ設定した限界値に達している• 評価番号:– エンコーダに保存されている詳細情報– 全てのハイデンハイン製エンコーダのスケーリングを統一– 周期的出力が可能
これら機能により後続電子機器がクローズド・
ループ制御であってもエンコーダの現在の状
況を簡単に評価することが可能です。

341369-01 1)

332200-xx 1)
ERN 1387 (FCI)

332199-01 1)
4)

ERO 14x0 (FCI)ERO 12x5 (Hirose)
ERP 880 (Hirose)

346439-01 3)

372164-01 3)

15ピン
MRP 2080

1160480-xx 3)

15ピン

PWM 21用検査ケーブル
ERN 1387

675582-xx

1118892-02
PWM 21

1)

EPGケーブル
TPE線、熱収縮チューブ付(シールド接続なし)
3)
ケーブルクランプが含まれています
4)
温度センサ線: 2本のポリオフィレン線、熱収縮チューブ付2)

100

PWM 21/ATSソフトウェアを用いた診断

PWM 21

ハイデンハインは、エンコーダの解析に適している診断機器PWMや検査機器PWTを用意しています。診断方法には以下の2種類があり、これらの機器の接続方法により異なります。
• エンコーダ診断:
エンコーダに診断・検査機器を直接接続することにより、エンコーダ機能の詳細な解析が可能になります。
• 監視モード:
診断機器PWMをクローズド・ループ制御に組み込むことが可能です(必要であれば適切な検査用アダプタで中継)。これによりエンコーダを搭載した機械もしくは機器を運転中にリアルタイム診断することが可能です。
機能はインターフェースの種類により異なります。

PWM 21/ATSソフトウェアを用いた取付け調整

101

PWT 101
PWT 101は、ハイデンハイン製アブソリュート/
インクリメンタルエンコーダの機能確認や調整を行う検査機器です。小型で頑丈な筐体であるため、PWT 101は現場に持ち運んで使用するのに最適です。

位置値表示

PWT 101
エンコーダ入力
ハイデンハイン製
エンコーダのみ• EnDat• ファナックシリアルインターフェース• 三菱高速シリアルインターフェース• パナソニックシリアルインターフェース• 安川シリアルインターフェース• 1 VPP• 11 µAPP
• TTL

表示画面

4.3インチ カラーフラットパネルディスプレイ(タッチパネル)

供給電圧

DC 24 V
消費電力: 最大15 W

使用温度

0 °C ～ 40 °C

保護等級 IEC 60529

IP20

寸法

 145 mm × 85 mm × 35 mm

PWM 21
ハイデンハイン製エンコーダの診断および調整用として、PWM 21とATSソフトウェアとをセットで用意しています。

PWM 21
エンコーダ入力• EnDat 2.1、EnDat 2.2もしくはEnDat 3(インクリメンタル信号「あり」もしくは「なし」のアブソリュート値)• DRIVE-CLiQ• ファナックシリアルインターフェース• 三菱高速シリアルインターフェース• 安川シリアルインターフェース• パナソニックシリアルインターフェース• SSI• 1 VPP/TTL/11 µAPP
• HTL (信号アダプタ経由)

インターフェース

USB 2.0

供給電圧

AC 100 V ～ 240 V もしくは DC 24 V

寸法258 mm × 154 mm × 55 mm

さらに詳しい情報は、製品情報PWM 21/ATS
ソフトウェアを参照してください。

ATS
表示言語

ドイツ語 もしくは 英語(選択可)機能• 位置値表示• 接続用対話画面• 診断• EBI/ECI/EQI、LIP 200、LIC 4000等用取付け操作ガイド• 付加機能(エンコーダが対応している場合)• メモリ内容

システム要件PC (デュアルコアプロセッサ搭載、クロック周波数 2 GHz以上)
RAM 容量 2 GB以上
対応OS: Windows 7、8 および 10 (32ビット版 / 64ビット版)
500 MBのハードディスク空き容量

DRIVE-CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

PWT表示

102

103

Mastering nanometer accuracy

www.heidenhain.co.jp
本社

名古屋営業所

大阪営業所

九州営業所

〒102-0083
東京都千代田区麹町3-2
ヒューリック麹町ビル9F
 (03) 3234-7781
 (03) 3262-2539〒460-0002
名古屋市中区丸の内3-23-20
HF桜通ビルディング10F (052) 959-4677
 (052) 962-1381〒532-0011
大阪市淀川区西中島6-1-1
新大阪プライムタワー16F
 (06) 6885-3501
 (06) 6885-3502〒802-0005
北九州市小倉北区堺町1-2-16

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十八銀行第一生命共同ビルディング6F

 (093) 511-6696
 (093) 551-1617

世界各地のハイデンハイン