PJD-2401/1

仕様
カテゴリー
2

3
入力点数：
1入力
モニター

地絡検知
リセット自動
モニタリング＋手動
電源電圧

24V DC

モジュラー方式安全リレー(PNOZpowerシリーズ)
ベースユニット
X1A1 S11 S52 S12 S33 S34 Y1 Y2POWER
START
CH.1 IN

外形幅（mm）
トランジスタ補助出力
LED 表示pilz

CH.2 INOUTPNOZ p1p

FAULT
A2 S21 S22 S37 Y30 Y31 Y32 Y35

42入力
短絡検知
手動

24V AC

45
2
POWER,START
CH.1 IN,CH.2 IN
OUT,FAULT

特徴
 専用の出力ユニット等と組み合わせることで多種多様な用途に使用可能(BUSｺﾈｸﾀ接続)

X2

製品コードおよび形式
製品コード773 300

形式
PNOZ p1p接続可能なシリーズ機器

電源電圧24V DC



認定等
BG, UL, cUL, GOST‑R
CEマーク(EC指令), CCCマーク(中国強制認証)



適合規格

出力ユニットPNOZ po3p(3NO+1NC), PNOZ po3.1p(8NO)
PNOZ po3.2p(4NO), PNOZ po3.3p(3NO)
PNOZ po4p(4NO)
電源ユニットPNOZ pps1p

GS‑ET‑20, EN 60204‑1, EN954‑1, UL 508

94135121

外形寸法図

451

内部回路ブロック図
A2(-)

S11 S12 S52 S21 S22

S33 S34 S37 Y1

入力回路

Y2

リセット回路/F.B制御ループ回路

Y31
出力回路

Y35

PNOZpower-BUS

A1(+)

&Y32
Y30

接続端子及びLED表示
項 目
主電源入力
入力回路

端 子A1‑A2
S11‑S12S12‑S52
S21‑S22
S11‑S12
S11‑S52
S21‑S22
S11‑S12S21‑S22
S11‑S52
S12S52
S21‑S22
S33‑S34
Y1‑S37

内容

24V DC:A1(+),A2(‑)
1点入力(カテゴリー２)：S11−S12間に安全スイッチや非常停止スイッチなどの安全接点を接続する。
S12−S52,S21−S22間ジャンパー。(Fig.1参照)
2点入力(カテゴリー３)：S11−S12,S11−S52間に安全スイッチや非常停止スイッチなどの安全接点を接続する。
S21−S22間ジャンパー。(Fig.2参照)
2点入力(カテゴリー４)：S11−S12,S21−S22間に安全スイッチや非常停止スイッチなどの安全接点を接続する。
S11−S52間ジャンパー。(Fig.3･4参照)
ライトカーテンとの接続 :ライトカーテンの半導体出力を使用する場合、S12とS52へ半導体出力を接続し、0Vを共通にする。
S21−S22間ジャンパー。(Fig.5参照)
始動回路
カテゴリー２･３の場合(リセット)
自動リセット：S33‑S34間ジャンパー。(Fig.1参照)
手動リセット：S33‑S34間にリセットスイッチのNO接点を接続する。(Fig.2参照)
モニタリング＋手動リセット(*1)：S33‑S34間にリセットスイッチのNO接点を接続する。Y1−S37間ジャンパー。(Fig.2参照)
S12‑S34 カテゴリー４の場合
Y1‑S37
自動リセット：S12‑S34間ジャンパー。(Fig.3参照)
手動リセット：S12‑S34間にリセットスイッチのNO接点を接続する。(Fig.4参照)
モニタリング＋手動リセット(*1)：S12‑S34間にリセットスイッチのNO接点を接続する。Y1−S37間ジャンパー。(Fig.4参照)
フィード
Y1‑Y2
接続する出力ユニットにてコンタクタ等を制御する場合、故障の確認のためコンタバック回路
クタのNC接点をフィードバック入力としてY1−Y2間に直列に接続する。(Fig.6参照)
コンタクタ等を使用しない場合は、ジャンパーする。（Fig.1･2･3･4･5参照）
PNOZpower
RCN
接続する出力ユニットに付属している増設用コネクタまたは、本体に付属している‑Bus(BUSｺﾈｸﾀ) LCN終端用コネクタを差し込む。(Fig.A,B参照)
補助出力
Y31‑Y30 トランジスタ用電源 24V DC ±20% ，Y31(+),Y30(‑)
Ｔｒ
Y35定格電源電圧投入時，ON (PNP出力,24V DC 20mA)
Y32
BUSコネクタ出力ON時(*2)，ON (PNP出力,24V DC 20mA)
ＬＥＤ表示
POWER
定格電源電圧投入時，点灯
START
始動(リセット)回路起動時，点灯
CH.1IN
CH.1入力回路 閉時，点灯
CH.2IN
CH.2入力回路 閉時，点灯
OUT
BUS出力ON時(*2)，点灯
FAULT
外部配線の異常時など，点灯*1:モニタリング＋手動リセット：入力回路のON確認後、リセットスイッチのON→OFFの立下りで始動する。
リセットスイッチが入力ONより先にONしていた場合、手動リセットのように始動はしない。 (タイミングチャート参照)*2: BUS出力ON時：接続されている出力ユニットのNO接点がONする。(NC接点はOFFする。)

2

タイミングチャート
自動リセット

手動リセットモニタリング＋手動リセット

安全入力リセットBUS出力
出力ユニットはＯＮを示す出力ユニットとの接続方法
Fig.A
連結用レールロック部

PNOZ p1p

出力ユニツトDINレール取り付け面(背面)

LCN

RCN

LCN

RCN

BUSコネクタ
終端用コネクタ 増設用コネクタ 終端用コネクタ

出力ユニットとの接続は、まず連結用レールとロック部とを勘合させることから始めます。
次に本製品と出力ユニットを増設用コネクタ(出力ユニットに付属)を差込むことにより固定します。
本製品と出力ユニットのもう一方のコネクタ接続部には終端用コネクタ(本製品に付属)を差し込みます。
(出力ユニットは、本製品の左右どちらにも連結可能です。)
注)増設用コネクタ及び終端用コネクタは挿入する向きが決まっています。
形状を確認されてから挿入されるようお願い申し上げます。
(逆方向には入りません。無理に差し込もうとすると破損する恐れがあります。)
Fig.B
PNOZ p1p

終端用コネクタ

出力ユニット(1) 出力ユニット(2) 出力ユニット(3) 出力ユニット(4)増設用コネクタ

終端用コネクタ

PNOZ pps1p

PNOZ p1p

増設用コネクタ

出力ユニット

終端用コネクタ☆出力ユニットは最大で4台まで接続できる他、DC電源が供給できない場合に便利な電源ユニットPNOZ pps1pも接続することが可能です。
(詳細については、出力ユニット及び電源ユニットの取扱説明書をご確認下さい。)

3アプリケーション回路例
入力回路：カテゴリー２（１点入力操作）
リセット回路：自動リセット

入力回路：カテゴリー４（２点入力操作）
リセット回路：モニタリング＋手動リセット/手動リセット
Fig.4

Fig.1
24V

24V

非常停止スイッチ

非常停止スイッチ

BUSコネクタ接続
BUSコネクタ接続

出力ユニット13 23 33 43

A1 S11 S12 S52 S21 S22

A1 S11 S12 S52 S21 S22

PNOZ p1p

PNOZ p1p

A2 Y1 Y2 S33 S34 S37

14 24 34 44

A2 Y1 Y2 S37 S12 S33 S34

0V0V

入力回路：カテゴリー３（２点入力操作）
リセット回路：モニタリング＋手動リセット/手動リセットFig.224V

出力ユニット13 23 33 43

手動リセットの場合
Ｙ1-S37間オープン

14 24 34 44

リセット
スイッチ

Type4ライトカーテンの半導体出力を接続する
場合(Fig.2の構成の場合)※カテゴリー4対応
Fig.5
24V

非常停止スイッチ

ｴﾘｱｾﾝｻｰなどの半導体安全出力

BUSコネクタ接続

出力ユニット13 23 33 43

A1 S11 S12 S52 S21 S22

S12 S52

出力ユニット13 23 33 43

A2 Y1 Y2 S37 S12 S33 S34

14 24 34 44

A1 S21 S22

PNOZ p1p

PNOZ p1p

A2 Y1 Y2 S37 S33 S34

14 24 34 44

リセット

0V

手動リセットの場合 スイッチ
Ｙ1-S37間オープン

0V

入力回路：カテゴリー４（２点入力操作）
リセット回路： 自動リセット

外部にコンタクタ等を使用する場合(Fig.4の構成の場合)
Fig.3

24V

Fig.6
24V

非常停止スイッチ

非常停止スイッチ
外部ヒューズ

BUSコネクタ接続

A1 S11 S12 S52 S21 S22

出力ユニット13 23 33 43

A1 S11 S12 S52 S21 S22

PNOZ p1p

A2 Y1 Y2 S12 S33 S34 S37

13 23 33 43

PNOZ p1p

14 24 34 44

A2 Y1 Y2 S37 S12 S33 S34

14 24 34 44

KAKB
0V

0V

リセットスイッチ

KA KB
外部コンタクタ☆アプリケーション回路例の組合せは、回路例の一部であり組合せ方に制約はありません。
例えば、入力回路:カテゴリー２とリセット回路:モニタリング＋手動リセット/手動リセットのような組合せも可能です。

4

出力ユニットとの組合せ例(1) 安全接点出力11NO+1NC (PNOZ p1p + PNOZ po3p + PNOZ po3.1p)
PNOZ p1p

PNOZ po3p

PNOZ po3.1p

X1X1X124V

非常停止スイッチ
BUSコネクタ接続

A1 S11 S12 S52 S21 S22
A1 S11 S52 S12 S33 S34 Y1 Y2POWER
FAULT

START
CH.1 IN

K1pilzCH.2 INOUTPNOZ p1pK2

PNOZ po3.1p
13 23 33 43 53 63 73 83

14 24 34 42

14 24 34 44 54 64 74 84

13 23 33 43 53 63 73 83

13 23 33 41

POWER

BUSコネクタ接続

PNOZ po3p
13 23 33 41

PNOZ p1p

POWER
CH.1pilz

pilz

CH.2
FAULT

PNOZ po3p

PNOZ po3.1p

FAULT

A2 Y1 Y2 S37 S12 S33 S34

A2 S21 S22 S37 Y30 Y31 Y32 Y35

14 24 34 42

14 24 34 44 54 64 74 84

X2X2X2リセットスイッチ

0V(2) 安全接点出力12NO (PNOZ p1p + PNOZ po4p + PNOZ po3.1p)
PNOZ p1p

PNOZ po4p

PNOZ po3.1p

X1X1X124V

非常停止スイッチ
BUSコネクタ接続

A1 S11 S52 S12 S33 S34 Y1 Y2
POWER

POWER
FAULT

START
CH.1 IN

K1pilzCH.2 INOUTPNOZ p1p

K2

A1 S11 S12 S52 S21 S22

13 23 33 43 53 63 73 83

13 23 33 43

POWER
CH.1

pilz

PNOZ po3.1p
13 23 33 43 53 63 73 83

14 24 34 44

14 24 34 44 54 64 74 84

PNOZ p1p

pilz

CH.2
FAULT

PNOZ po4p

BUSコネクタ接続

PNOZ po4p13 23 33 43

PNOZ po3.1p

FAULT

A2 Y1 Y2 S37 S12 S33 S34

A2 S21 S22 S37 Y30 Y31 Y32 Y35

14 24 34 44

14 24 34 44 54 64 74 84

X2X2X2リセットスイッチ

0V

電源ユニットとの組合せ例
PNOZ p1p + PNOZ po3.1p + PNOZ pps1p(電源ユニット)
PNOZ p1p

PNOZ po3.1p

PNOZ pps1p

X1X1

X1

100〜240V
AC/DC

非常停止スイッチ

BUSコネクタ接続

A1 S11 S12 S52 S21 S22
A1 S11 S52 S12 S33 S34 Y1 Y2PNOZ po3.1p

BUSコネクタ接続

13 23 33 43 53 63 73 83

24V A1 A2

13 23 33 43 53 63 73 83

POWER
START
CH.1 INpilz

CH.2 INOUTPNOZ p1p

POWER
CH.1

PNOZ p1p

POWER INpilz

CH.2
FAULT

PNOZ po3.1p

POWER OUTPNOZ pps1p

pilz
PNOZ pps1p

FAULT

A2 Y1 Y2 S37 S12 S33 S34

A2 S21 S22 S37 Y30 Y31 Y32 Y35

14 24 34 44 54 64 74 84

X2

X2

A1 A1 A2 A2

14 24 34 44 54 64 74 84

0V

24V 0V

リセットスイッチ
X2☆電源ユニットを使用するとバスコネクタ経由でPNOZ p1pへ24VDCが供給されます。(A1-A2への配線不要)

技術データ

5項目
定格電源電圧
許容電源電圧（定格電源電圧に対して）
電源瞬断許容時間
消費電力
トランジスタ補助出力
動作時間 (入力ON→出力ON)仕様
24V DC85〜110 %約 25ms
約 3W + 出力ユニットの消費電力
PNP出力 × 2， 24V DC/20mA
モニタリング+手動リセット時:180mm以下(出力ユニットの動作時間含まず)
自動/手動リセット時:250ms以下(出力ユニットの動作時間含まず)
25ms以下(出力ユニットの応答時間含まず)
主電源OFF時：1s以下
約 0.3s150ms以下
約 24V/50mA DC

応答時間 (入力OFF→出力OFF)
復帰時間
2入力（CH.1/CH.2）の同期許容時間
入力回路への電圧・電流値（S11,S12,S21,S22,S33,S34,S37,S52,Y1,Y2）
最大許容配線抵抗(入力回路部)
耐振動（IEC 60068‑2‑6規格適合）
周囲環境条件EMC（電磁適合性）
使用許容周囲温度
保管温度
保護構造（ハウジング部）
ケース素材

30Ω
10〜55Hz（振幅 0.35mm）
IEC 60068‑2‑3規格適合
EN 61000‑4‑6, EN 61000‑6‑2規格適合−10 〜 +55 oC−40 〜 +85 oC
IP 30（端子部はIP 20）
フロントパネル：ABS UL 94 V0
ハウジング：PPO UL 94 V0
DINレール 35mm
2×1 mm2 または 1×2.5 mm20.5 Nm
45 x 94 x 121(135)mm，()内は突起部含む
280 g

取付け
最大端子接続線径
端子締付トルク
寸法（ＷｘＨｘＤ）
重量

注 意

本製品は仕様改定等により予告なく変更することがあります。
本製品は正しく使用されたことに対し安全を保証しています。
ご不明の点は弊社技術窓口までお問合せ願います。
安全製品には品質保証シールが貼ってあります。これを破損,破棄された場合は，製品の保証ができなくなります。

セーフ オートメーション

お問合せ：

ピルツ ジャパン 株式会社
URL:http://www.pilz.com
e-mail:pilz@pilz.co.jp□本社□中 部 支 社□関西営業所〒222-0033 横浜市港北区新横浜2-5-9 新横浜ﾌｼﾞｶﾋﾞﾙ5FTEL：045-471-2281 FAX：045-471-2283〒486-0916 愛知県春日井市八光町5-10
TEL：0568-35-3283 FAX：0568-35-3285〒541-0046 大阪市中央区平野町2-2-12 生駒ﾋﾞﾙﾁﾞﾝｸﾞ5F
TEL：06-6232-1355 FAX：06-6232-1102

07.06 (P)6