Flessibilità
Semplicità
Efficenza
La strada più breve
per singolarizzare
parti alla rinfusa

32

Adotta soluzioni di alimentazione
flessibile ed ottieni versatilità
ed efficienza
Assemblaggio

Pick & place

Asservimento macchina

Smistamento

Oggi la richiesta di flessibilità eprecisione per la maggior parte delleaziende sta aumentando drasticamente
e il mondo dell’automazione industriale
sta assistendo a uno spostamento
significativo verso soluzioni flessibili
di alimentazione dei pezzi. Scenari
di produzione ad alto mix e a basso
volume, insieme a elevati standard diqualità, stanno diventando sempre piùcomuni. Questa dinamica pone sfide
uniche agli integratori di sistema, chehanno il compito di garantire che lelinee di produzione dei loro clienti sianoversatili ed efficienti.
Normalmente i sistemi di alimentazione
tradizionali, come gli alimentatori
vibranti a tazza e/o lineari, presentano
un limite per gli integratori e i produttori
che cercano di trovare una soluzione
pronta all’uso. Le tecnologie tradizionali
di alimentazione spesso hanno difficoltàa gestire un’ampia gamma di pezzi condimensioni e forme differenti. Inoltre, i
tempi e i costi associati all’adeguamento

di questi sistemi ai nuovi requisitidi produzione possono essere
proibitivi, inibendo l’agilità operativa e
incidendo negativamente sull’efficienza
complessiva del progetto.

Orienta tutti i tuoi
componenti in modo
sempliceÈ qui che entra in gioco la soluzione
di alimentazione flessibile di Asyril. La
tecnologia brevettata di vibrazione a3 assi consente al nostro alimentatoreflessibile Asycube di gestire parti
di diverse dimensioni e geometrie,
offrendo una soluzione efficace alle
sfide di tutti i giorni. Potendo gestiredimensioni dei particolari da vibrare che
vanno da 0,1 a 150 mm, gli alimentatori
Asycube offrono una versatilità senzapari per processi come assemblaggio,kitting, asservimento macchine o losmistamento di componenti, dove ènecessario separare parti che arrivanoalla rinfusa.

Esperti in sistemi
di alimentazione flessibili
Leader tecnologico nel campodell’alimentazione flessibile, Asyril è
un’azienda svizzera innovativa con oltre
15 anni di esperienza. Le nostre chiave
e il nostro vasto know-how aziendale
abbracciano tutti e tre le componentidei moderni sistemi di alimentazione :tecnologia delle vibrazioni, visioneindustriale e robotica di precisione. Grazie
a questa tecnologia all’avanguardia,
società in Europa, America e Asia
ottengono vantaggi competitivi e unrapido ritorno sull’investimento.

Automotive

Settore consumer

Aziende di vari settori come quello automobilistico,cosmetico, medico, scientifico, elettronico, deisemiconduttori, dell’orologeria e gioielleria siaffidano a noi. Con la nostra mentalità innovativa ela precisione svizzera, ci prepariamo continuamente
alle sfide dell’automazione di prossima generazione
garantendovi prodotti di alta qualità. La nostra sedein Svizzera comprende R&D e produzione. Abbiamo
anche filiali situate negli Stati Uniti, Germania,
Giappone e Singapore e ti garantiamo una copertura
globale con una rete affidabile di oltre 50 distributoriin 35 paesi.

Medicale escientifico

Elettronica e
semiconduttori

Industria dell’orologeria e gioielleria

Pallettizzazione

Soluzioni innovative ad alto contenuto tecnologico
Controllo qualità

Fondata nel 2007, Asyril ha creato una soluzione
di alimentazione rivoluzionaria per l’industriadell’orologeria svizzera. Utilizzate all’interno
degli orologi, le pietre preziose richiedevano un
posizionamento preciso prima di essere pallettizzate
per asservire una macchina lucidatrice. In precedenza
questo processo veniva eseguito manualmente e
l’alimentatore flessibile Asyril ha consentito all’industriadell’orologeria di automatizzarlo completamente.

La conoscenza acquisita da questa esperienza ci hapermesso di sviluppare applicazioni di alimentazione
flessibile ed efficienti in tutti i settori e di fornirvi
la migliore guida per l’automazione dei processi
manuali. I nostri corsi di formazione tecnica vi offrono
approfondimenti pratici sull’implementazione deiprocessi, e il nostro servizio di supporto è a vostra
disposizione per soddisfare le vostre esigenze grazie astudi di fattibilità.

54Soluzione plug and play per
una semplice integrazione
con qualsiasi tipo di robot
La soluzione di alimentazione flessibile diAsyril è costituita dalla tramoggia intelligente
Asyfill, dall’alimentatore flessibile Asycube
e dal sistema di controllo intelligente EYE+
con visione integrata. Questa soluzione
completa e compatta consente di aumentarel’efficienza nell’alimentazione, separazione
e orientamento di pezzi di dimensioni
comprese tra 0,1 e 150 mm e di facilitarne lapresa da parte di un robot.

L’intera applicazione è gestitadal sistema di controllo EYE+

Una soluzione
per un’alimentazione
efficiente oggiche soddisferàanche le vostre
esigenze future

Il sistema di controllo intelligente EYE+, dotato
di un’interfaccia intuitiva e facile da usare, localizza
i pezzi utilizzando la visione e trasmette le coordinate
di prelievo al robot. Durante la gestione dellatramoggia Asyfill e dell’alimentatore Asycube,
il nostro sistema identifica il corretto orientamento
dei pezzi grazie all’Intelligenza Artificiale. Esegue
le sequenze di vibrazione più efficienti per una
distribuzione ottimale delle parti sulla piattaforma
e ne controlla la posizione e l’orientamento. Puoi
alimentare rapidamente un nuovo componenteo effettuare facilmente il cambio produzione in EYE+
Studio senza strumenti o modifiche hardware.
Tramoggia intelligente Asyfill
per la regolazione del numero
di pezzi sull’alimentatore
AsycubeTecnologia di vibrazione a 3 assi

Innovazione diAlimentazione flessibile
possibile nel 99% dei pezzi,
anche con geometriecomplesse e materiali delicati
L’alimentatore Asycube sposta
rapidamente le parti in tutte le direzioni,
elimina l’accumulo negli angoli e nei bordidella piattaforma, evita il ricircolo delleparti e gestisce pezzi delicati in modo fluido
con un controllo preciso di frequenza
e ampiezza. La tecnologia di vibrazione a
3 assi brevettata di Asyril consente tempi
di ciclo migliori e un’efficienza ottimaledella vostra macchina. Delle piattaforme
realizzate su misura, munite di cave o fori,
permettono di migliorare ulteriormete
le prestazioni garantendo una perfettadistribuzione dei componenti.

Scegli la soluzione completa consistema di controllo EYE+ e la sua
tramoggia intelligente Asyfill
per ottimizzare le prestazioni
dell’alimentatore flessibile Asycube
e migliorare il tempo di ciclo!

Alimentatore flessibile Asycube
con tecnologia brevettata divibrazione a 3 assi

Sistema di controllo
intelligente EYE+
con visione basata
sull’intelligenza
artificiale

Facilmente integrabilecon qualsiasi robot osistema di assi lineari

76

Tramoggia intelligente Asyfill
appositamente
progettata perl’alimentazioneflessibile

Vantaggi di Asyfill• Regolazione costante dei pezzi
distribuiti sull’alimentatore Asycube• Integrazione semplice• Ampiezza di vibrazione impostata
direttamente in Asycube Studioo EYE+ Studio• Soluzione compatta senza
controller esterno• Compatibilità internazionale
con funzionamento a 24 VCC

Alimentatore flessibile Asycube
per alimentare tutti i tuoi pezzi
Sviluppato con una tecnologia innovativa
e brevettata, l’alimentatore Asycube
offre una soluzione efficiente per separarepezzi sfusi con un ingombro ridotto.
Gli alimentatori flessibili di Asyril sonocompatibili con tutti i robot e PLC grazie
alla comunicazione TCP/IP e Modbus TCP.
L’integrazione completa rimane semplicee sono disponibili vari plugins per una facile
integrazione del sistema.

Multi-feeding

Multi-model

Al fine di aumentarel’efficienza, l’opzione multifeeding consente di gestireparti diverse sullo stesso
Asycube separandole con
una barriera meccanica. Ogni
parte viene alimentata da una
tramoggia diversa. Questa
soluzione riduce l’ingombro
nell’applicazione e richiedemeno hardware.

Utilizzato per applicazioni dismistamento, il multi-model
consente di gestire 6 diversi
orientamenti del stesso pezzo
o pezzi diversi da distinguere,tutti alimentati da un’unica
tramoggia. Il numero dei
pezzi disponibili aumenta,
migliorando quindi il tempo
ciclo.

Piattaforme vibranti
Per facilitare il correttoorientamento delle parti, econsentire al robot un prelievo
ottimale, sono disponibili una
varietà di piattaforme modificate,lavorate e di materiali e colori
differenti; come ad esempio dicolore nero, FDA (Food and DrugAdministration), ESD (scarica
elettrostatica o antistatica),
anti-stick e anti-roll.

Vantaggi di Asycube
Svuotatura dellapiattaforma
Grazie alla combinazione delmeccanismo che rende facile lasostituzione della piattaforma
vibrante e dell’opzioned’evacuazione delle parti,che consente una svuotatura
semplice e veloce, Asyril
offre un prodotto ancora piùflessibile e scalabile per
un migliore ritorno
sull’investimento.

Rivoluzionando l’alimentazione dei pezzi con
un sensore intelligente integrato, la tramoggia
Asyfill completa la soluzione intelligentedi Asyril. La combinazione dell’alimentatore
Asycube, del sistema di controllo intelligente
EYE+ e Asyfill garantisce un processo
di alimentazione flessibile ad alte prestazioni.

Asyfill S 2L

• Tempi ciclo brevi e tempi di cambio
produzione ridotti• Preorientamento e separazione delicata
dei componenti grazie alla tecnologia divibrazione brevettata a 3 assi
• Impostazioni e integrazione semplici• Alimentatore compatto e flessibile concontroller integrato• Compatibile con tutti i tipi di robot e PLC• Prodotti con alta qualità svizzera cheutilizzano la tecnologia dei voice coil

Garanzia di 3 anni sulla gamma Asycube

Gamma di prodotti

Asyfill S 1L

• Compatibile con il 99% dei tipi di parti egeometrie

Asyfill M 3L

Asyfill M 7L

Asyfill L 14L

Asycube 50

Asycube 80

Asycube 240

Asycube 380

Asycube 530

98Sistema di controllo intelligente EYE+per una produzione efficiente

20 minuti per implementare EYE+ senza
alcuna esperienza di visione artificialeLa configurazione e l’utilizzo del sistema di controllo intelligente EYE+ garantisce flessibilità in ambienti diproduzione ad alto mix e a basso volume e non richiede precedenti esperienze di visione. Puoi configurare lafotocamera EYE+ e configura le tue ricette visive facilmente e solo in pochi minuti. Basta seguire la procedura
guidata passo dopo passo.

Composto da un potente controller
compatto e una fotocamera ad altarisoluzione, l’intuitivo sistema dicontrollo intelligente EYE+ integra
algoritmi basati sull’intelligenza
artificiale per ottimizzare le prestazioni
del tuo alimentatore flessibile Asycube.
EYE+ gestisce tutti i componenti della
tua applicazione compreso il robot
tramite l’interfaccia basata sul web
EYE+ Studio. Grazie a un gran numero
di plugins pronti all’uso per robot e bus
di campo come EtherNet/IP, EtherCAT
e PROFINET, è possibile integrare
facilmente EYE+ in qualsiasi macchina
di automazione.

1 Configurazione della fotocamera
Prima di iniziare a programmare una ricetta devi eseguire una
semplice calibrazione del sistema di visione. Inizia seguendo laprocedura guidata di configurazione della fotocamera EYE+, uno
strumento di messa a fuoco facile da usare ti farà risparmiare
tempo e eliminerà complicazioni nella regolazione dellafotocamera.

2 Creazione di ricette

Vantaggi di EYE+

EYE+ acquisisce numerose immagini di tutte leparti presenti sul piatto di vibrazione Asycube
con tempi di esposizione e illuminazione
diversi. Evidenziando le potenziali partiprelevabili, con un rettangolo verde, il sistema
rileva i potenziali candidati desiderati.

Istruisci EYE+ per creare un database diparti prelevabili semplicemente trascinando
i candidati orientati correttamente
nella colonna di destra e i candidati nonselezionabili nella colonna di sinistra.

3 Configurazione di Asycube• Facile da usare• Interfaccia semplice e intuitiva senza
codifica

Puoi programmare le vibrazioni dell’alimentatore Asycube e dellatramoggia Asyfill al fine di eseguire la sequenza di vibrazioni più efficace.
Grazie alle funzionalità intelligenti, EYE+ eseguirà quindi la miglioresequenza di vibrazioni per Asyfill e Asycube per garantire che il numero
ottimale di parti presenti nella piattaforma sia sempre disponibile.

• Facile creazione e configurazione
di ricette in pochi minuti• Plug and play: installazione, montaggio
e configurazione rapidi e intuitivi• Tutto in uno: non è richiesto alcun
software o hardware di terze parti• Compatibile con tutte le marche
di PLC e robot industriali

Puoi definire il punto di presa e gli angoli dipresa appropriati, nonché i limiti di presa
in cui il robot evita rischio di collisione conle pareti della piattaforma vibrante o altri
ingombri mentre avviene il prelievo di parti.

4Calibrazione
hand-eyeDopo aver trasformato le coordinatedelle parti dal sistema di riferimentodi visione al sistema di riferimento delrobot con la nostra pratica procedura
guidata di calibrazione hand-eye,puoi mandare la ricetta in produzione.

Vuoi sapere come potrebbe
funzionare la soluzione completa
Asyril con i tuoi componenti ?
Richiedi una prova gratuita !

5Ciclo diproduzione

Una dashboard basata su una
pagina Web ti fornisce la situazione
in tempo reale e la consapevolezzadi cosa sta accadendo perottimizzare i trend di orientamentoe presa durante la produzione.

Inviaci i tuoi pezzi e realizzeremo per te
uno studio di fattibilità completo! Riceverai
gratuitamente un rapporto dettagliato su vibrazioni,
visione e tempo ciclo, accompagnato dalle registrazioni
video dello studio di fattibilità con i vostri pezzi.

1110Specifiche del prodotto
Asyfill S 1LAsyfill S 2L

Asyfill M 3L

Asyfill M 7L

Asyfill L 14L

1L

2L

3L

7L

14L

Informazioni generali

Asycube 50

Asycube 80

Asycube 240

Asycube 380

Asycube 530

Capienza

2 kg

Carico massimo ammissibile

Alimentazione

Informazioni generali
Dimensione parti

0.1 - 5 mmAlimentazione

3 - 15 mm

5 - 40 mm

24 VCC / 6 A

24 VCC / 8 A

Potenza, comunicazionee retroilluminazione

Cavi di connessione

15 - 60 mm

30 - 150 mm

24 VCC / 20 A

12 kg

24 VCC / 5 A

Cavi di connessione

Potenza, comunicazione e input

ComunicazioneVia interfaccia analogica di Asycube

Materiale della tramoggia

Potenza, comunicazione, retroilluminazione e input/output

Acciaio inox AISI 304-1.4301

Compatibilità con
AsycubeAsycube 240, 380 e 530

Asycube Studio (installabile su Windows 10 o superiore) o EYE+ Studio

Comunicazione

Ethernet (TCP/IP) e Modbus TCP

Dimensioni esterne
Altezza massima

A

88 mm

112 mm

124 mm

159 mm

254 mmB

433 mm

484 mm

657 mm

705 mm

794 mm

C193 mm

208 mm

212 mm

231 mm

276 mm

4.2 kg

4.2 kg11.6 kg

11.6 kg

19.1 kg

Peso

Gateway opzionali

EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET e CC-Link

Plugins software
opzionali

ABB, DENSO, FANUC, MITSUBISHI ELECTRIC, STÄUBLI, UNIVERSAL ROBOTS, YAMAHA e YASKAWA

BACOpzioni
Retroilluminazione
Led integrata

Rosso, verde, blu, bianco e infrarosso

Piatti di vibrazione

Piatto, forato, con cave, con tasche, di materiali vari (ESD, medicale e FDA compatibili) e vari colori

Informazioni generali

Svuotamento

Sistema di svuotamento tramite
modifica della piattaforma vibrante

Kit tutto in uno

Controller, camera, ottiche, piatto di calibrazionee cavo di potenza

Dimensioni delle
tramogge

Alimentazione

24 VCC / 6.5 A max

10 cm o 110 cm
3160 cm

3Sistema di svuotamento a destra o a sinistra
Compatibile con
Asyfill S e M

3EYE+

Ethernet

Compatibile con Asyfill S, M e L

Dimensioni

EtherNet/IP, EtherCAT e PROFINET

374 mmPlugins software
opzionali

ABB, DENSO, EPSON, FANUC, KUKA, MITSUBISHI ELECTRIC,STÄUBLI, UNIVERSAL ROBOTS, YAMAHA e YASKAWA

499 mm

600 mmOpzioni

45 mm

115 mm

115 mm

132 mm

308 mm

328 mm

150 mm

254 mm

370 mm

B45 mm

65 mm

195 mm

325 mm427 mm

C46 mm

65 mm

171 mm

257 mm

D293 mm

320 mm

300 mmD'50 mm

50 mm

E140 mm

140 mm

F110 mm

Peso

111 mm

3.1 kg

105 mm

3.7 kgAlta risoluzione (6.3 Mp)
Ethernet (TCP/IP)

52 mm

245 mm

7.8 kgIlluminazione diretta

Disponibili vari colori
Cavo ethernet verso PLC o Robot, cavo ethernet verso lacamera di EYE+ e cavo ethernet per Asycube

Cavi aggiuntivi
Licenze

259 mm20 kg

Multi-feeding e multi-model

31 kg

Controller EYE+A

141 mm

B203 mm

C76 mm

E1.3 kg

FD'D'DDADBCCA

B

B

Asycube 50

A

390 mmAsycube 80

A580 mm

Asycube 240

A790 mm

Asycube 380

A810 mm

Asycube 530

A900 mm

Distanze maggiori

FEE
F
D'Distanza di lavoro
Distanze più ravvicinate

Dimensioni

Peso

A

Altezza di presa

EYE+ Studio

CameraInterfacce fieldbus
opzionali

34 mm

C

Altezza massima

4x Gigabit Ethernet (PoE per la camera)

SoftwareComunicazione

AA

PiantaAsycube 380 e 530

Dimensioni

Software diconfigurazione

Piatti di vibrazione

20 kg
24 VCC / 10 A

BC

Asycube 50

A

Asycube 80

A

850 mmAsycube 240

A1070 mm

Asycube 380

A1260 mm

Asycube 530

A1260 mm

560 mmMaggiori informazioni nel manuale di prodotto disponibile online

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FilialeAsyril GmbH+49 781 12552870
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www.asyril.com#asyril000.107.525 - 02/2024Asyril SA+41 26 420 42 42
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