SmartSight
Manuel d’instructions

Document

Asyril_SMARTSIGHT_Manuel_Instructions_FR
000.100.530

VersionD2

Date

08.06.2019

SmartSight
Manuel d’instructions
Table des matières

Version: D2

Table des matières
TABLE DES MATIERES............................................................................................................................................... 2
1.

INTRODUCTION ................................................................................................................................................ 4
1.1.

GENERALITES ........................................................................................................................................... 4

1.2.

INSTRUCTIONS DE SECURITE ..................................................................................................................... 5

1.2.1.

Instructions générales ......................................................................................................................... 5

1.2.2.

Instructions spécifiques ....................................................................................................................... 6

1.3.
2.

DESCRIPTION ................................................................................................................................................... 7
2.1.

TOUR D’HORIZON DU PRODUIT .................................................................................................................. 7

2.2.

CARACTERISTIQUES GENERALES .............................................................................................................. 9

2.2.1.

Spécifications de la détection vision ................................................................................................ 10

2.2.2.

Caractéristiques générales ............................................................................................................... 13

2.2.3.

Architecture ......................................................................................................................................... 15

2.3.

Diagrammes de configuration de base ........................................................................................... 16

2.3.2.

Unité de contrôle ................................................................................................................................ 21

2.3.3.

EasyConnect Box ............................................................................................................................... 24
INTERFACES MECANIQUES ...................................................................................................................... 30

2.4.1.

Unité de contrôle ................................................................................................................................ 30

2.4.2.

EasyConnect Box ............................................................................................................................... 30

2.4.3.

Kit vision .............................................................................................................................................. 32

2.4.4.

Asycube ............................................................................................................................................... 34

2.5.

4.

INTERFACES ELECTRIQUES ..................................................................................................................... 16

2.3.1.

2.4.

3.

INFORMATION DE GARANTIE ...................................................................................................................... 6

ACCESSOIRES ET MODULES OPTIONNELS ............................................................................................... 35

2.5.1.

Éclairage.............................................................................................................................................. 35

2.5.2.

Caméra de contrôle ........................................................................................................................... 40

2.5.3.

Switch de connexion de plusieurs Asycubes ................................................................................. 41

2.5.4.

Plateforme de calibration .................................................................................................................. 41

TRANSPORT, MANUTENTION ET INSTALLATION ................................................................................ 46
3.1.

CONDITIONNEMENT DU PRODUIT, TRANSPORT ET MANUTENTION ............................................................ 46

3.2.

INSTRUCTIONS DE DEBALLAGE ................................................................................................................ 46

3.3.

ENVIRONNEMENT D’INSTALLATION ET DE STOCKAGE .............................................................................. 46

3.3.1.

Environnement d’installation ............................................................................................................. 46

3.3.2.

Environnement de stockage ............................................................................................................. 47

MAINTENANCE ET REPARATION.............................................................................................................. 48
4.1.
4.1.1.

INSTRUCTIONS DE SECURITE ................................................................................................................... 48
Instructions générales ....................................................................................................................... 48

4.2.

PERSONNEL RESPONSABLE DES OPERATIONS DE MAINTENANCE OU REPARATION .................................. 48

4.3.

MAINTENANCE......................................................................................................................................... 49

4.3.1.
000.100.530

Calendrier de maintenance ............................................................................................................... 49
2/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Table des matières
4.3.2.

Version: D2

Maintenance générale ....................................................................................................................... 49

4.4.

REPARATION ........................................................................................................................................... 50

4.5.

SUPPORT TECHNIQUE ............................................................................................................................. 51

4.5.1.

Pour un meilleur service … ............................................................................................................... 51

4.5.2.

Contact................................................................................................................................................. 51

TABLE DE REVISION ................................................................................................................................................. 52000.100.530

3/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Introduction

1.

Introduction

1.1.

Généralités

Version: D2

Ce document est la propriété exclusive de Asyril S.A. Aucune reproduction, modification ou
communication totale ou partielle de ce manuel n'est autorisée sans l'accord préalable écrit de Asyril
SA. En vue d'améliorer le produit, Asyril SA se réserve le droit de modifier toute information contenue
dans ce document sans préavis. Avant d’utiliser le produit, merci de lire entièrement ce document afind’en assurer une utilisation correcte. Toutefois, si vous veniez à rencontrer des difficultés lors del’utilisation du produit, n’hésitez pas à contacter notre service client.
Dans ce manuel, les informations de sécurité devant être respectées sont réparties en trois types :« Danger », « Attention » et « note ». Ces messages sont signalés comme suit :DANGER!
Le non-respect de cette instruction peut provoquer des blessures graves.
DANGER!
Cette instruction signale un danger électrique. Le non-respect de cette instruction peut
provoquer une électrocution ou des blessures graves par choc électrique.
ATTENTION !
Le non-respect de cette instruction peut endommager gravement l'appareil.
NOTE :
L’attention du lecteur est attirée sur ce point de détail afin d’assurer une utilisation correcte du produit.
Le non-respect de cette instruction ne présente cependant pas de danger.
Référence …
Pour plus d’informations sur un sujet spécifique le lecteur est invité à se référer à un autre manuel ou
une page ultérieure du manuel en cours.
ATTENTION !
Asyril ne peut être tenue responsable de dommages matériels ou humains provoqués par le nonrespect des instructions spécifiées dans le paragraphe « instructions de sécurité ». Il est de la
responsabilité du client d’informer les personnes concernées.
NOTE :
Toutes les dimensions et cotes dans ce manuel sont exprimées en millimètres (mm)000.100.530

4/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Introduction

1.2.

Instructions de sécurité

1.2.1.

Instructions générales

Version: D2

DANGER!
Assurez-vous que les alimentations de puissance et autres câbles soient déconnectés de l’unité
avant toute opération de maintenance.
DANGER!
Seul le personnel qualifié (formé par Asyril) est autorisé à utiliser ce produit.
DANGER!
Ne jamais dévisser les boîtiers électriques ou capots de protection du système. Des dommages
corporels graves pourraient résulter d’un choc électrique. Seul le personnel d’Asyril SA est
autorisé à accéder à ces parties pour des raisons de maintenance ou de réparation.
DANGER!
Ne jamais débrancher ou brancher des câbles du système sans s’être assuré qu’il est à l’arrêt.
DANGER!
Aucune modification du produit n’est tolérée. Des modifications non autorisées pourraient
entraîner un mauvais fonctionnement, un incendie, des dommages corporels...
DANGER!
En cas de coupure de courant, le produit doit être arrêté. Le non-respect de cette consigne
pourrait entraîner un redémarrage intempestif du produit.
DANGER!
Ne pas utiliser le produit dans un environnement où il pourrait être en contact avec de l’eau ou
de l’huile.

1.2.1.1. Mise au rebut
Mettre le système au rebut conformément à la réglementation des déchets industriels dès que leproduit devient inopérant ou obsolète.
NOTE :
La mise au rebut doit être effectuée dans le respect des normes, règlements et lois en vigueur.

000.100.530

5/52SmartSight
Manuel d’instructions
Introduction

1.2.2.

Version: D2

Instructions spécifiques

1.2.2.1. Équipement de protection individuelle (EPI)
Pour des raisons de sécurité, les opérateurs doivent porter les équipements de sécurité suivants lors del’utilisation du produit :-Lunettes de sécurité lors de l’utilisation du rétroéclairage de l’Asycube sans diffuseur installé.
(éclairage LEDs équivalent à une classe 1 comparé aux lasers)

NOTE :
Il est de la responsabilité du client d’installer des signaux visuels informant des dangers potentiels et deséquipements de protection associés.

1.3.

Information de garantie
Vous trouverez toutes les informations de garanties (portée, échéance …) dans les conditions
générales de vente.

000.100.530

6/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

2.

Description

2.1.

Tour d’horizon du produit
Le SmartSight décrit le système intelligent d’Asyril de détection visuelle des pièces, permettant
l’intégration aisée de tout système d’alimentation flexible Asycube avec toute marque de robot
industriel. Le SmartSight permet l’implémentation des systèmes d’alimentation flexible hautes
performances aussi simplement que la mise en œuvre des systèmes d’alimentation conventionnels.
Capable de commander jusqu'à 4 caméras et systèmes d’alimentation, le SmartSight permet decontrôler les mouvements des pièces, assurant ainsi leur séparation et leur répartition optimales sur laplateforme. L'emplacement des pièces à prélever est ensuite transmis au robot ou au contrôleur
industriel par Ethernet. Le système est facilement programmable grâce à l'interface utilisateur intuitive
d’Asyril.

Figure 2-1: SmartSight : Fonctionnement

Le SmartSight comprend le puissant logiciel Asyril de détection visuelle des pièces et de gestion del’alimentation installé sur un PC industriel (1) ainsi que la configuration optimisée d’un Asycube (2) etd’un Kit Vision (3), comprenant caméra et objectif, ainsi que tout le câblage nécessaire (voir Figure 2-2
pour une illustration générale du contenu de SmartSight).
La configuration de base comprend une caméra au-dessus d’un Asycube. Cependant le système est
conçu de sorte à permettre des configurations plus complexes avec plusieurs caméras et systèmesd’alimentation qui peuvent, ou non, fonctionner indépendamment et dont les paramètres (recette)
peuvent être enregistrés et chargés sur une base commune. Des configurations alternatives pour desfonctionnalités telles que le contrôle de présence des pièces, la position dans le préhenseur ou encore
la position de dépose sont disponibles sur demande. Certaines configurations standards sont décrites
dans ce document (voir 2.3.1 Diagrammes de configuration de base).

000.100.530

7/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2
Kit de câbles caméra

3. Kit vision

5. Éclairage frontal
Câble éclairage frontal

2. Système d’alimentation
4. EasyConnect Box
Kit de câbles Asycube

Alimentation

Kit de câbles EasyConnect Box

1. Unité de contrôle

Figure 2-2 : contenu général du SmartSight

NOTE :
La configuration logicielle et matérielle ne peut être effectuée que par Asyril.

Pour plus d’informations sur le câblage des éléments, référez-vous au chapitre « 2.3 Interfacesélectriques ».
NOTE :
Un éclairage frontal peut s'avérer nécessaire en fonction de l'application. Cette option est décrite en
section 2.5.1 et peut être commandée avec les composants du SmartSight. Dans cette documentation,un éclairage axial diffus (diffuse on-axis lighting - doal) représente toujours le type d'éclairage frontal
proposé mais pourrait être remplacé par une autre sorte d'éclairage en fonction de l'application
spécifique.

000.100.530

8/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

2.2.

Version: D2

Caractéristiques générales
ATTENTION !
Ne jamais essayer d’utiliser le produit en dehors de ses spécifications. En cas de non-respect de ces
spécifications, la garantie produit expirera.

SmartSight
Système intelligent de détection visuelle de pièces pour tout

Description

système d’alimentation flexible Asycube

Nombre maximal de caméraspar unité de contrôle
Nombre maximal d'Asycubes
par unité de contrôle

4 (voir en chapitre 2.3.2)18 (voir en chapitre 2.3.2)1
12MPx / 5MPx / 1.6MPx

Type de caméra

Voir information du Tableau 2-1
Diagonale de 40, 50, 80, 240, 380 ou 530 mm

Champ de vision

Voir information du Tableau 2-1
Courte et longue distance disponibles

Distance de travail

Voir l'information du Tableau 2-1
1 Rétroéclairage intégré à l'Asycube
1 éclairage frontal supplémentaire en option par caméra

Nombre d’éclairages(additionnels et autres éclairages disponibles sur demande,jusqu'à 4 au total par caméra)Type de pièces détectables

Détection de la position et del’orientation des composantsConfiguration
nouvelle recette

aisée

d’une

Métal, bijoux, céramique, verre, semiconducteurs, polymères.
Toute géométrie.
X, Y, Rz
Recto et verso(sous conditions)
Changement simple de recette et programmation de nouvelle
pièce
Localisation de pièces et gestion intelligente de l’alimentation

Cas d'utilisation

Contrôle de la présence de pièces, position dans le préhenseur,
position de dépose

1 Des restrictions peuvent s'appliquer au niveau la disponibilité des ports de communication Ethernet

000.100.530

9/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

2.2.1. Spécifications de la détection vision
2.2.1.1. Kits Vision standard
Le kit vision comprend une caméra et l'objectif correspondant pour couvrir un champ de vue et une
distance de travail déterminés. Les kits vision disponibles sont indiqués au Tableau 2-1.
Afin de sélectionner le kit vision optimal pour votre application, il est nécessaire de définir les critères cidessous:-

Taille du système d’alimentation (asycube)-

Limite de détection : voir le Tableau 2-2 pour une information détaillée. Avec cette valeur et lagéométrie des pièces de votre application, il est possible de définir la résolution nécessaire, àmettre ensuite en lien avec la taille pixel image du Tableau 2-1.

-

Distance de travail : des distances de travail courtes et longues sont disponibles en fonction dumanipulateur et de la taille de la machine.

-

Le champ de vision est défini comme la limite intérieure du cadre de la plateforme. Il correspondà la surface minimale nécessaire pour contrôler l'Asycube. En conséquence, les valeurs
indiquées de distance de travail et de taille de l'image en pixels sont les valeurs minimales.

AsycubeChamp de vision

Taille desHauteur

Largeur

pixels dans

[mm]

[mm]

l'image [µm]

5 MPx

30

25

12

12 MPx48

35

12

Diagonale dela plateforme

Caméra

(FoV)
40

50

50

80

80

240

240

5 MPx

46

39

19

1.6 MPx

47

35

33

12 MPx

73

53

17

5 MPx

67

56

27

1.6 MPx

71

53

50

12 MPx

205

150

48

5 MPx

195

163

80

1.6 MPx

380
000.100.530

380

200

150

139

12 MPx

356

260

87

5 MPx

330

277

127

1.6 MPx

346

260

240

Distance de travail

Longueur[mm]de focale

Petite FoV

390

90

370

90

Courte300

50

Longue

580

90

490

50

540

90

Courte430

50

Longue800

90

Courte380

25

Longue730

50

Courte530

35

Longue760

50

Courte600

25

Longue840

35

Courte510

12

Longue860

20

Courte630

25

Longue890

35

Courte610

16

Longue970

25

Courte570

8Longue

1060

15

10/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2eAsycub

Diagonale dela plateforme

Caméra(FoV)
12 MPxChamp de vision

Taille desHauteur

Largeur

pixels dans

[mm]

[mm]

l'image [µm]

506

371

124

530

5 MPx

443

371

181

1.6 MPx

495

371

344

530

Distance de travail

Longueur[mm]de focale

Courte890

25

Longue1280

35

Courte840

16

Longue1320

25

Courte800

8Longue1520

15

NombreTaille duTaille desNombre de pixels

de pixels

capteur

pixels [µm]Hauteur

Largeur

12 MPx

1.1”

3,45

4096

3000

5 MPx

2/3”

3,45

2448

2048

1,6 MPx

1/2.9"

3.45

1440

1080

Tableau 2-1 : spécifications des caméras

000.100.530

Distance de travail

Tableau 2-1 : kits vision disponibles

Figure 2-3: Distance de travail

11/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

2.2.1.2. Limite de détection
Il faut différencier deux situations pour définir une limite de détection associée à votre application :-Soit vous voulez localiser un détail précis (par exemple, pour vérifier la présence d'une pièce sur la surface del'Asycube et obtenir sa position, ou localiser un détail (par ex. un trou) sur une pièce, etc.). Dans ce cas, la taille dudétail doit être supérieure à 20 pixels pour assurer une localisation précise au quart de pixel.

-

Soit vous voulez simplement vérifier la présence ou non d’un composant sans chercher à le localiser, dans ce cas,
une taille de 10 pixels est suffisante.
Le Tableau 2-2 indique la taille minimale d'une pièce ou d'un détail spécifique pour permettre de les localiser
ou de les détecter avec précision.
Taille de la pièce
P [pixels]

P < 20 px

P > 20 px

Taille du détail
D [pixels]PP

D < 10 px

10 px < D < 20 px

D > 20 px

P

PP

ExempleD

D

D

Localisation depiècesprécision ¼ px

précision ¼ px

précision ¼ px

précision ¼ px

Détection du détail
Localisation dudétailprécision ¼px
Tableau 2-2 : Limite de détection

La conversion pixels-millimètres dépend du champ de vue ainsi que de la résolution de la caméra. La
valeur correspondante pour chaque kit vision est indiquée dans le Tableau 2-1.

000.100.530

12/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

2.2.2.

Version: D2

Caractéristiques générales

2.2.2.1. Unité de contrôle
L'unité de contrôle est fournie avec système d'exploitation et logiciel configurés et prêts à l'emploi. Le
dongle Cognex fourni dans le package doit rester connecté en permanence pour permettre lefonctionnement correct du système.

Figure 2-4: unité de contrôle
Caractéristique

ValeurDimensions [mm]Voir Figure 2-20

Alimentation

24 V CC / 75 WélectriqueProtection Windows

L'unitédecontrôle

(partition

C:)

est

protégée

par

l'EWF

de

WindowsEmbedded. Quand cette fonction est activée, il est possibled'éteindre l'unité de contrôle sans couper le courant (pas de nécessité d'unonduleur). Toute modification de la partition C: est effacée au redémarragesuivant du PC.
Notez que la partition D: n'est pas protégée car les recettes doivent y êtreenregistrées. Pour cette raison, l’extinction de l'unité de contrôle pendant, ou
juste après, l'enregistrement d'une recette peut corrompre les données.
Sauvegarde

La partition du système et le répertoire de données de l'unité de contrôle sontenregistrés sur une carte CF insérée dans l'unité de contrôle. La sauvegarde
est donc disponible pour restaurer le système le plus rapidement possible encas de panne (défaillance du disque dur). Une sauvegarde est créée lors dela livraison et peut être lancée manuellement à tout moment.

2.2.2.2. EasyConnect Box
Le boîtier EasyConnectBox permet de connecter facilement et rapidement tous les périphériques. Un
EasyConnectBox est dédié à chaque caméra et permet de piloter jusqu'à deux 2 dispositifs d'éclairage
et 1 asycube ainsi qu’une synchronisation de rétroéclairage supplémentaire.

000.100.530

13/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

Figure 2-5: EasyConnectBox
Caractéristiques

ValeurDimensions [mm] (La x H x Lo)

170 × 54 × 128

Connexion de l'Asycube

1x données (Ethernet)
1x alimentation
1x synchronisation du rétroéclairage

Connexion de la caméra

1x données (GiGE)
1x alimentation et e/sConnexion des éclairages

2x sortie pour éclairage extérieur
1x sortie supplémentaire pour la synchronisation durétroéclairage d'un Asycube

Connexion de l'unité de commande

2x Ethernet vers caméra et Asycube

Puissance

1x entrée pour tous les périphériques connectés (caméra,
Asycube, éclairages)

NOTE :Les caméras standards fournies dans le SmartSight permettent de synchroniser jusqu'à 2 dispositifsd'éclairage. Certaines caméras spécifiques peuvent synchroniser jusqu'à 4 systèmes d'éclairage, mais
cette option doit être précisée à la commande.

2.2.2.3. Câbles
Tous les câbles de connexion des différents périphériques de l'EasyConnect Box sont disponibles surcommande auprès d'Asyril.
Comme l'EasyConnectBox peut être implanté près du module Asyscube/caméra ou près de l'unité decommande, différentes longueurs de câble sont disponibles.
Tous les câbles sont équipés de connecteurs aux deux extrémités à l'exception du câble d'alimentation
de l'EasyConnectBox dont les conducteurs sont flottants.
Caractéristiques

Valeurlongueur

2 m, 5m, 7,5 m (voir tableau ci-dessous)Câbles Ethernet

Cat. 6 minimum pour la caméra et l'unité de contrôle

Mécanique

Aucun câble N'EST adapté aux chaînes à câbles.

Longueurs disponibles

2m

5m

Kit de câbles Asycubexx

Kit de câbles caméra

x

x

x

Câble éclairage frontal

x

x

x

Kit de câbles EasyConnect Box

x

x

x

000.100.530

7.5 m

14/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

NOTE :
Aucune alimentation électrique n’est fournie avec le SmartSight : une alimentation 24 V CC doit êtreconnectée à chaque EasyConnect Box et à l'unité de contrôle (aucun câble n'est fourni avec l'unité decontrôle sauf son connecteur, le câble doit être vissé au connecteur par l'intégrateur).
Pour plus d’informations sur le câblage des éléments, référez-vous au chapitre « 2.3 Interfacesélectriques ».
Pour plus d'information sur les dimensions, voir en chapitre “2.4 Interfaces mécaniques”

2.2.3. Architecture
L'architecture logique du SmartSight comprend un niveau “cellule” et un niveau “module”. Le niveau“module” permet de définir le rôle de chaque caméra et de l’alimentation associé. Le niveau “cellule”
permet de regrouper les valeurs de paramétrage du module dans une recette commune et de pouvoir
démarrer/activer l'ensemble conjointement. À l'inverse, définir les modules dans différentes cellules
permet de travailler indépendamment avec chacun d'entre eux. La Figure 2-6 montre un exemple deconfiguration et illustre les niveaux “cellule” et “module”. Le Guide de Programmation fournit
l'information détaillée sur l'adressage de chacun des niveaux et composants.

Figure 2-6 : exemple d'architectures du SmartSight : (en violet) la configuration de base avec un
module caméra/alimentation et (image entière) avec deux modules alimentation/caméra et un
module contenant une caméra de contrôle, mais séparés dans deux cellules de travail
différentes (voir le Manuel de Programmation pour plus d'information sur l'adressage de chacun
des niveaux, mais à titre d'exemple les adresses correspondant à chacun des composants sontindiquées en italique).

000.100.530

15/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

2.3.

Version: D2

Interfaces électriques

2.3.1. Diagrammes de configuration de base
La configuration de base comprend une caméra et un Asycube. Un ou deux éclairages frontaux
peuvent être ajoutés en option (une caméra avec quatre IO est nécessaire pour travailler avec lesecond éclairage frontal).
Cell 1 / Module 1 à a[0]/c[0]/m[0]CustomermachineCamera
RJ45 Comm.
Power

Power

RJ45 Process
RJ45 Remote
Ext. Light 1
CONTROL UNIT
SMARTSIGHT

EasyConnect Box

RJ45 Camera

Ext. Light 1

Asycube 50/80/240

Asycube 530

Power

Asycube 50/80/240

Asycube50/80/240

RJ45 Asycube

Asycube 1

Backlight
RJ45 Comm.

Power - Asycube 530

Power

Not provided
Std configuration
Optional

Figure 2-7 : Diagramme général de la configuration de base
Le client fournit l'alimentation 24 V CC pour 'ensemble du système.
Les câbles (alimentation et communication) peuvent être commandés en différentes longueurs selonl’intégration dans la machine du client.
Voir le chapitre “2.3.3 EasyConnect Box” pour plus d'informations sur le connecteur et l'alimentation descomposants

NOTE :
Tous les câbles Ethernet connectant une caméra ou l'unité de contrôle doivent être de catégorie 6.
ATTENTION !
-Avant d’alimenter en puissance le produit vérifiez que vos spécifications de voltage correspondentà celle du produit.

-

Ne débranchez jamais les câbles de puissance lorsque le système est en fonctionnement. Mettez
toujours la machine à l’arrêt avant de débrancher les câbles.

ATTENTION !
Vérifiez qu'aucun programme de production ni enregistrement de recette n'est en cours lors de l'arrêt de000.100.530

16/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

la machine.

2.3.1.1. Double configuration de base
Cette configuration connecte deux configurations de base à la même unité de contrôle. Deux camérassont connectées à deux AsyCube.

CustomermachineCell 1 / Module 1 à a[0]/c[0]/m[0]Not provided
Std configuration
Optional

Cell 1 / Module 2 à a[0]/c[0]/m[1]or Cell 2 / Module 1 à a[0]/c[1]/m[0] *Camera 1

Camera 2

RJ45 Comm.

RJ45 Comm.

Power

Power

Power

RJ45 Process
RJ45 Remote
Ext. Light 1
CONTROL UNIT
SMARTSIGHT

Ext. Light 1

EasyConnect Box 1

RJ45 Camera 1

EasyConnect Box 2

Ext. Light 1

RJ45 Asycube 1Ext. Light 1

RJ45 Comm.
Power - Asycube 530 (1)Power

Asycube 50/80/240

Backlight

Asycube 50/80/240

Asycube50/80/240
Asycube 1

Asycube 530

Asycube 50/80/240

Asycube50/80/240
Asycube 530

Power

Asycube 50/80/240

RJ45 Camera 2
RJ45 Asycube 2Asycube 2

Backlight
RJ45 Comm.
Power

Power
Power - Asycube 530 (2)* If the two AsyCubes/Cameras modules are linked toeach other (i.e. in the same station), they are in thesame cell.
Otherwise, if the two AsyCubes/Cameras module arecompletely separate, they are in separate cells.

Figure 2-8 : Diagramme général de d’une double configuration de base000.100.530

17/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

2.3.1.2. Triple configuration de base
Cette configuration connecte trois configurations de base à la même unité de contrôle. Trois camérassont connectées à trois Asycube. Dans ce cas, tous les Asycubes sont connectés au même port
Ethernet via un switch (voir 2.5.3).

Figure 2-9 : Diagramme général d’une triple configuration de base000.100.530

18/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

2.3.1.3. Configuration de base et caméra de contrôle
Cette configuration comprend la configuration de base et une caméra de contrôle supplémentaire.
Cette caméra permet de :-Vérifier la présence de la pièce (i.e. après prise sur l'Asycube)-

Mesurer la position de la pièce dans le préhenseur pour plus de précision dans le processus depositionnement.

La caméra de contrôle n'est pas dédiée aux opérations de mesure ou de contrôle de qualité.
CustomermachineCell 1 / Module 2 à a[0]/c[0]/m[1]or Cell 2 / Module 1 à a[0]/c[1]/m[0] *Cell 1 / Module 1 à a[0]/c[0]/m[0]Not provided
Std configuration
Optional

CameraControl camera

RJ45 Comm.

RJ45 Comm.

Power

Power

Power

RJ45 Process
RJ45 Remote
Ext. Light 1
CONTROL UNIT
SMARTSIGHT

Ext. Light 1

EasyConnect Box

EasyConnect Box

RJ45 Camera

Ext. Light 1Ext. Light 1

RJ45 Asycube

Asycube 50/80/240

Asycube 530

Power

Asycube 50/80/240

Asycube50/80/240

RJ45 Control camera

Asycube 1

Backlight
RJ45 Comm.

Power - Asycube 530

Power* If the control camera is used linked to the Asycube
module (i.e. to control the part after pick), they are in
the same cell.
Otherwise, if the control camera is used completely
without link to the Asycube module, they are in his
own cell.

Power

Figure 2-10 : Diagramme général d'une configuration de base avec caméra de contrôle
Le module avec Asycube et le module de la caméra de contrôle sont généralement utilisés dans lamême cellule. La caméra de contrôle peut être déplacée dans une autre cellule si le processus decontrôle n'est pas lié aux pièces fournies par l'Asycube.

000.100.530

19/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

2.3.1.4. Configuration de base avec un deuxième Asycube
Cette configuration correspond à une caméra contrôlant deux Asycubes. La connexion correspond au
cas de base pour la caméra et le premier Asycube. Le deuxième Asycube est directement connecté àl'unité de contrôle et à l'alimentation électrique mais la synchronisation de son rétroéclairage est
connectée via l'EasyConnect Box.

Ce cas correspond à une caméra regardant deux Asycubes ou à une caméra se déplaçant sur deux
Asycubes.

Cell 1 / Module 1 à a[0]/c[0]/m[0]CustomermachineNot provided
Std configuration
Optional

Camera
RJ45 Comm.
Power

Power

RJ45 Process
RJ45 Remote
Ext. Light 1
EasyConnect Box

RJ45 Camera

Ext. Light 1

RJ45 Asycube (1)Asycube 1

Power

Power - Asycube 530 (2)Asycube 2 Backlight

Power

Backlight
RJ45 Comm.

Power - Asycube 530 (1)Asycube 2

Backlight

Asycube 50/80/240

Ext. Light 2

Asycube 50/80/240

Asycube 530

Power

Asycube50/80/240

RJ45 Asycube (2)RJ45 Comm.

CONTROL UNIT
SMARTSIGHT

Ext. Light 1

Figure 2-11 : Diagramme général de configuration de base avec un deuxième Asycube

000.100.530

20/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

2.3.2.

Version: D2

Unité de contrôle

2.3.2.1. Description générale

Puissance

Périphérique2
Périphérique 4 Réseau client
Périphérique 3

Contrôleur client

Périphérique 1

Figure 2-12: Connexions Ethernet de l'unité de contrôle
NOTE :
En cas d'utilisation de 4 caméras, la connexion au réseau du client n'est plus disponible mais assure lacommunication des Asycubes via un switch. Chaque port de périphérique (1 à 4) est alors connecté à
une caméra.

2.3.2.2. PuissanceLe connecteur fourni doit être connecté à une alimentation électrique (non fournie par Asyril) présentant
les caractéristiques suivantes:

Caractéristiques

ValeurTension24 V CC

Puissance

75 W

Tableau 2-3: Alimentation électrique de l'unité de contrôle

2.3.2.3. Configuration TCP/IP Ethernet
L'unité de contrôle est dotée de 6 ports Ethernet assignés comme suit :000.100.530-

Un port Ethernet pour la communication avec le contrôleur du client.

-

Un port Ethernet pour la connexion externe au réseau du client.

-

4 autres ports Ethernet pour périphériques (Asycubes et caméras).
21/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

Tous les ports sont configurés par Asyril pour les Asycubes et les caméras, en fonction des options
sélectionnées. Le tableau ci-dessous indique les adresses IP des ports utilisés par le client :Port Ethernet

Adresse IP

Masque de ss-réseau

Réseau client

Protocole DHCP (dynamic host configuration protocol)

dynamiqueContrôleur client

192.168.0.70 (peut être modifié)

255.255.255.0

Tableau 2-4: Adresses IP pour le client

Le tableau ci-dessous contient l'information sur la connexion Ethernet entre l'unité de contrôle et lesdifférents périphériques pour les configurations standards :➢ Configuration de base (Figure 2-7)
Port Ethernet

Périphérique connecté

Adresse IP

Masque de sous-réseau

Périphérique 1

Asycube 1

192.168.127.1

255.255.255.0

Périphérique 2

Caméra 1

192.168.21.1

255.255.255.0

Périphérique 3
Périphérique 4
Tableau 2-5: Adresse IP pour les périphériques de la configuration de base

➢ Double configuration de base (Figure 2-8)
Port Ethernet

Périphérique connecté

Adresse IP

Masque de sous-réseau

Périphérique 1

Asycube 1

192.168.127.1

255.255.255.0

Périphérique 2

Caméra 1

192.168.21.1

255.255.255.0

Périphérique 3

Asycube 2

192.168.128.1

255.255.255.0

Périphérique 4

Caméra 2

192.168.22.1

255.255.255.0

Tableau 2-6: Adresses IP des périphériques dans une double configuration de base

➢ Triple configuration de base (Figure 2-9)
Port Ethernet

Périphérique connecté

Adresse IP

Masque de sous-réseau

Périphérique 1

Asycubes (vers un switch)

192.168.127.1

255.255.255.0

Périphérique 2

Caméra 1

192.168.21.1

255.255.255.0

Périphérique 3

Caméra 2

192.168.22.1

255.255.255.0

Périphérique 4

Caméra 3

192.168.23.1

255.255.255.0

Tableau 2-7: Adresses IP des périphériques dans une triple configuration de base000.100.530

22/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2➢ Configuration de base et une caméra de contrôle (Figure 2-10)
Port Ethernet

Périphérique connecté

Adresse IP

Masque de sous-réseau

Périphérique 1

Asycube 1

192.168.127.1

255.255.255.0

Périphérique 2

Caméra 1

192.168.21.1

255.255.255.0

Périphérique 3

Caméra 2

192.168.22.1

255.255.255.0

Périphérique 4
Tableau 2-8: Adresses IP des périphériques dans une configuration de base et une caméra decontrôle

➢ Configuration de base avec un deuxième Asycube (Figure 2-11)
Port Ethernet

Périphérique connecté

Adresse IP

Masque de sous-réseau

Périphérique 1

Asycube 1

192.168.127.1

255.255.255.0

Périphérique 2

Caméra 1

192.168.21.1

255.255.255.0

Périphérique 3

Asycube 2

192.168.128.1

255.255.255.0

Périphérique 4
Tableau 2-9: Adresses IP des périphériques dans une configuration de base avec un deuxième
Asycube2.3.2.4. Connexion à l’interface homme-machine (HMI)
L'interface graphique est installée sur l'unité de contrôle. L'interaction est réalisée via un clavier, unesouris et un écran (fournis par le client) connectés à l'unité de contrôle.
L’écran doit présenter les caractéristiques minimum suivantes :Caractéristique

ValeurRésolution

1280 x 1024

Tableau 2-10: résolution optimale de l'écran du HMI

000.100.530

23/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

2.3.3.

Version: D2

EasyConnect Box

2.3.3.1. Vue d'ensembleLesinterfacesélectriquesdel'EasyConnect Box sont les suivantes :(A)

Connexion de l'alimentation de l'Asycube

(A)

(B)

(C) (D) (E) (F)

(I)

(J)

(G)

(H)

(sortie)(B)

Synchronisation du rétroéclairage del'Asycube 1 (sortie)(C)

Connexion Ethernet de l'Asycube (sortie
RJ45 vers Asycube)(D)

Synchronisation du rétroéclairage del'Asycube 2 (sortie, non utilisée enconfiguration standard).

(E)

Connexion Ethernet pour caméra (sortie
RJ45 vers caméra)(F)

Alimentation caméra (sortie) et connexion
E/S (entrée)(G)

Éclairage externe 2 (sortie)(H)

Éclairage externe 1 (sortie)(I)

Connexion de l'alimentation de l’Easy(K)

Connect Box (entrée)(J)

Connexion Ethernet de la caméra (entrée
RJ45 depuis le contrôleur)(K)

Figure 2-13: Interfaces électriques du boîtier
EasyConnect Box

Connexion Ethernet pour l’Asycube(entrée RJ45 depuis le contrôleur)000.100.530

24/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

2.3.3.2. Connexion de l'alimentation
ATTENTION !
-Avant d'alimenter l'EasyConnect Box, vérifiez que la tension d'alimentation est conforme à latension nominale.

-

Ne jamais connecter/déconnecter les câbles d'alimentation quand la machine est en marche.

-

Utilisez la tension nominale PELV (protected extra-low voltage).

Pin

Description du signal(1)

PELV 24 V CC

(7)alimentation-S

(2)

(2)

0 V GND alimentation-S(3)

PELV 24 V CC

(3)

(4)

(1)

(6)

(5)

alimentation-S(4)0 V GND alimentation-S(5)

PELV 24 V CC
alimentation(6)

0 V GND alimentation

(7)

TERRE

Type de connecteur (sur le côté del'EasyConnect Box) : M16, 7 broches, mâle

Lorsquetouteslesfonctionstravaillent

Figure 2-14: Connexion de l'alimentation

simultanément (Asycube, caméra, éclairages
externes) la puissance absorbée atteint 15 A.

Caractéristique

ValeurTension+24 V CC + 5 %Consommation

5A

Consommation alimentation

Jusqu'à 10 Ade sécurité

ATTENTION !
-L'alimentation-S est l'alimentation de sécurité. Ce courant 24 V alimente l'Asycube (voir ladocumentation de l'Asycube) et les éclairages externes. Coupez ce courant 24 V pour êtresûr qu'aucun éclairage ne s'allume (par ex. pour palier le risque d'exposition aux
rayonnements IR du rétroéclairage). En conséquence, il faut appliquer un signal 24 V àl'alimentation-S pour utiliser les éclairages. Si l'éclairage connecté consomme plus de 2 A,
il faut utiliser les deux connexions à l'alimentation-S pour être sûr que l'intensité ne soit pas
trop élevée sur la broche.

000.100.530

25/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

2.3.3.3. Connexion de l'alimentation de l'Asycube
ATTENTION !
-Avant d'alimenter l'Asycube, vérifiez que la tension d'alimentation est conforme à la tension
nominale.

-

Ne jamais connecter/déconnecter les câbles d'alimentation de l'Asycube quand la machine est en
marche.

-Utilisez la tension nominale PELV (protected extra-low voltage).

Pin

Description du signal(1)

PELV 24 V CC
alimentation-S(2)

0 V GND alimentation-S(3)

24 V CC alimentation

(3)

(2)
(1)

(4)
(5)

PELV
(4)

0 V GND alimentation

(5)

TERRE

Type de connecteur sur le côté del'EasyConnect Box:
M16, 7 broches, femelle

Lorsque toutes les fonctions travaillent

Figure 2-15: Connexion de l'alimentation

simultanément (vibration, rétroéclairage,
sortie) la puissance absorbée atteint 8 A.
Caractéristique

ValeurTension+24 V CC + 5 %Consommation

5A

Consommation

3A

alimentation de sécurité

ATTENTION !
-L'alimentation-S est l'alimentation de sécurité. Ce courant 24 V alimente le rétroéclairage
et les sorties digitales. Coupez ce courant 24 V pour être sûr que le rétroéclairage et lessorties ne sont pas alimentés (par ex. pour palier le risque d'exposition aux rayonnements
IR du rétroéclairage). En conséquence, il faut appliquer un signal 24 V à l'alimentation-S
pour utiliser le rétroéclairage.

000.100.530

26/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

2.3.3.4. Connexion de l'alimentation de la caméra
ATTENTION !
-Avant d'alimenter la caméra, vérifiez que la tension d'alimentation est conforme à la tension
nominale.

-

Ne jamais connecter/déconnecter les câbles d'alimentation de la caméra quand la machine est en
marche.

-Utilisez la tension nominale PELV (protected extra-low voltage).

Pin

Description du signal(1)

0 V GND alimentation(2)

24 V CC alimentation PELV

(7)

OUT1

(8)

OUT2

(11)

OUT3 uniquement avec

(12)

(7)

(8)

(11)

(2)

(1)

caméra 4 sorties(12)

OUT4 uniquement avec
caméra 4 sorties

Type de connecteur sur le côtéd'EasyConnect Box:HIROSE HR10A-10P-12S

Caractéristique

ValeurTension+24 V CC + 5 %Consommation

0,13 A

Figure 2-16: connexion de l'alimentation

ATTENTION !
-Il faut une caméra avec 4 sorties (non-standard) pour utiliser la synchronisation durétroéclairage de l'Asycube 2 et/ou l'éclairage externe 2. Contacter le service commercial
d'Asyril pour commander ce composant.

000.100.530

27/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

2.3.3.5. Connexions Ethernet RJ45

Les

communications

avec

le

contrôleur,l'asycube et la caméra sont établies parcommunication Ethernet standard via des ports
RJ45 (A). Le boîtier EasyConnect Box est
uniquement une passerelle et n'a pas d'adresse
IP.
(A) Vers unité de contrôle pour Asycube(B) Vers Asycube(C) Vers unité de contrôle pour caméra(D) Vers caméra

NOTE :(A) (B)Les câbles Ethernet (C) et (D) de connexion(C) (D)de caméra et de l'unité de contrôle doivent
Figure 2-17: Connexion Ethernet RJ45

être de catégorie 6.

2.3.3.6. Connexion de la synchronisation du rétroéclairage sur Asycube 1 et Asycube 2(4)

Un câble standard 3 broches M8 permet desynchroniser l'acquisition d’image de la caméra

(3)

(1)

et le rétroéclairage de l'Asycube. Ce câble doitêtre connecté comme suit :Bro

Signalche(1)

Non câblé

(3)

0 V GND(4)

Impulsion +24 V CC
(synchro. éclairage)

Type de connecteur sur le côté d'EasyConnectBox:
M8, 3 broches, femelle
Figure 2-18: Synchronisation du rétroéclairage
Asycube 1 et Asycube 2
ATTENTION !
-Il faut une caméra avec 4 sorties (non-standard) pour utiliser la synchronisation durétroéclairage de l'Asycube 2 et/ou l'éclairage externe 2. Contacter le service commercial
d'Asyril pour commander ce composant.

000.100.530

28/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

2.3.3.7. Connexions 1 et 2 éclairage externe

Un câble standard 4 broches M12 permet laconnexion de l'éclairage externe. Ce câble doit

(4)
(3)

(5)

être connecté comme suit :Bro

Signal

(2)
(1)

che
(1)

24 V CC
Alimentation-S (3,5 A
max.)

(2)

0 V GND alimentation-S(3)0 V GND alimentation-S(4)

Impulsion 24 V CC (3,5 A
maxi.)(5)

Non câblé

Type de connecteur sur le côté d'EasyConnectBox:
M12, 5 broches, femelle

Figure 2-19: Éclairages externes 1 et 2

NOTE :
Si l'éclairage externe comprend une connexion à l'alimentation électrique et une connexion de commande (4fils), connectez l'alimentation aux broches 1 et 2 (3,5 A max.) et la commande aux broches 3 et 4.
Si l'éclairage externe comprend un seul signal de commande/alimentation (deux fils), utilisez les broches 3 et 4
(3,5 A maxi.).
ATTENTION !
-Il faut une caméra avec 4 sorties (non-standard) pour utiliser la synchronisation durétroéclairage de l'Asycube 2 et/ou l'éclairage externe 2. Contacter le service commercial
d'Asyril pour commander ce composant.

000.100.530

29/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

2.4.

Version: D2

Interfaces mécaniques
Le montage et l’intégration des éléments de vision, de l’Asycube, ainsi que le câblage des différentséléments est de la responsabilité du client. La qualité des images obtenues dépend du bon alignement
des caméras, éclairages et Asycube. Un soin particulier devra donc être porté aux différents supports etau réglage lors du montage de ces éléments.
Tous les modèles de DAO (CAD) sont téléchargeables via la page web d'Asyril.

2.4.1.

Unité de contrôle
L'unité de contrôle est fixée sur deux rails, les cotes sont indiquées en Figure 2-20.

Figure 2-20 : Dimensions de l'unité de contrôle et des rails de montage

2.4.2.

EasyConnect Box

000.100.530

30/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

Figure 2-21: Dimension de l'EasyConnect Box

AFixation sur RAIL DIN 35

Fixation par vis

NOTE :
Déclipser les deux fixations par vis (A) pour la pose sur rail DIN

000.100.530

31/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

2.4.3.

Version: D2

Kit vision
Le modèle CAO du kit vision est téléchargeable via la page web d'Asyril. La méthode d'intégration dukit vision sur l'Asycube est décrite en Figure 2-22.

DT -10/+30

DT

(L)

Le modèle 3D du kit vision comprend la caméra, l'objectif et le cône

qui représente la distance de travail (DT) et le champ de vision (CdV).

(A)

L'éclairage (L) ne fait pas partie du 3D du kit vision, voir la section
2.5.1 pour plus d'informations.
Tenez compte du fait que le champ de vision est défini comme le(B)bord intérieur du cadre de la plateforme.
La DT est la distance qui sépare la face avant de l'objectif de laplateforme de l'Asycube. L'intégrateur vérifie que la position du kit
vision est réglable mécaniquement selon une tolérance de -10 /+30 mm.
Pour positionner le kit vision sur l'Asycube, positionnez le centre de laface du cône (A) sur le centre de la plateforme (B)Figure 2-22 : Intégration du kit vision

000.100.530

32/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

L'éclairage frontal (un doal dans cet exemple) peut êtrepositionné librement sur 4×90°

Figure 2-23 : Intégration de l'éclairage frontal

000.100.530

33/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

2.4.3.1. Caméra
Encombrement et interfaces de fixation (valable pour les trois modèles) :Figure 2-24 : dimensions et fixation de la caméra

2.4.3.2. Objectif
Le choix des objectifs, tout comme celui des caméras et éclairages, dépend des spécificités de la
demande. Voir au Tableau 2-1 les spécifications de chaque kit vision.

2.4.4.

AsycubeLe manuel d'instruction de l'Asycube contient toutes les informations concernant les interfacesélectriques et mécaniques de l'Asycube.

000.100.530

34/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

2.5.

Version: D2

Accessoires et modules optionnels
Ces éléments sont définis par Asyril selon les besoins du client. Le modèle DAO est également
téléchargeable via la page web d'Asyril. L'information clé pour le choix de l'équipement est disponible
ci-dessous.

2.5.1. Éclairage
Nous travaillons principalement avec les systèmes d'éclairage Effilux. En plus de l'utilisation d'un typeet d'une taille spécifiques d'éclairage en fonction de vos besoins, l'alimentation électrique de l'éclairage
doit être sous 24 V CC (3,5 A max.), elle est fournie et commutée via le boîtier EasyConnectBox.

2.5.1.1. Différents types d’éclairages
Pour chaque caméra, un ou plusieurs typesd’éclairage peuvent être adoptés :-rétroéclairage (backlight)-

diffusion coaxiale de la lumière

camera(DOAL)-

Dôme plat-

Barre Led

Co-Axial(DOAL)La Figure 2-25 montre les différents typesd'éclairage

disponibles

dans

les

Dark field

Dark field

configurations standards.
objectBacklight

Figure 2-25 : types d’éclairage disponibles

000.100.530

35/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

2.5.1.2. Effet de chaque éclairage
Le choix du type d’éclairage permet de mettre en valeur certaines zones spécifiques de la pièce à
observer ou détecter. Le tableau ci-dessous fournit l’exemple d’une pierre d’horlogerie éclairée sousdeux angles différents : rétro-éclairage ou frontal.
Éclairage
Rétroéclairage

Éclairage frontal

Exemple d’une pierre d’horlogerieéclairée(rétroéclairage ou frontal)

Zones de la pièce illuminées(représentée en jaune)

Rendu de l'image

Tableau 2-11: Effet des types d’éclairage sur un Asycube

2.5.1.3. Éclairage de l'Asycube
Le tableau ci-dessous présente les combinaisons d'éclairage proposées en standard:
Éclairage
Champ de vue

DOME PLATDOME PLAT

DOAL

400x300

500x400

100

DOAL 70

Barre

Rétroéclairage
intégré

30 x 25 mm
Asycube 50
46 x 35 mm
Asycube 50
52 x 67 mm
Asycube 80
195 x 150 mm
Asycube 240
330 x 260 mm
Asycube 380
460 x 371 mm
Asycube 530
Tableau 2-12: Éclairage Asycube

000.100.530

36/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

A

B

C

D

E

F

G,H

Vis

V CC
[V]

I
[mA]

Couleur

Poids

DOAL 70

95

89

139,6

21,2

70

70

50

M5 x 624 V

540

R, G, B, W

0,75kg

DOAL 100

123,
8

120

168,7

18,2

100

100

50

M5 x 6

24 V

DOME PLAT
400 x 300

43,2

340

440

Ø40

35

25

45

M6 x 5

DOME PLAT
500 x 400

43,2

440

540

Ø50

35

25

45

M6 x 5

Barre LED

Voir dessin

570

R

945

G, B, W

24 V

3500

R, G, B, W,
IR

4,3kg

24 V

3500

R, W

7 kg

24V

3200

R

6.5kg

1,2kg

Tableau 2-13: dimensions de l'éclairage

000.100.530

37/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

VIS M6

Le dôme plat est fournie avec six vis M6 vissables librement dans les écrous sur toute lacirconférence (de chaque côté).

000.100.530

38/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

ALes barres sont fournies avec le support de fixation et les câbles jusqu’au connecteur M12 ycompris. Le support permet de fixer également la caméra.
Le câble entre le connecteur M12 et l’easy connect box n’est pas compris et doit êtrecommandé séparément

Figure 2-26: Dimensions des éclairages

2.5.1.4. Positionnement de l’éclairage
Les éclairages frontaux sont à monter centrés au plus proche (5-10mm) de l’objectif caméra.

000.100.530

39/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

2.5.2.

Version: D2

Caméra de contrôle
Asyril propose également un kit vision pour caméra de contrôle.
Champ de vision

Taille desHauteur

Largeur

pixels dans

[mm]

[mm]

l'image [µm]1.6 MPx

50

37

35

250

1.6 MPx

25

19

18

250

5 MPx

7

6

2.9

92

CaméraDistance de travail[mm]

Veuillez contacter Asyril et indiquer vos besoins pour obtenir une proposition technique et un devis.

2.5.2.1. Différents types d’éclairages

Pour chaque caméra, un ou plusieurs typesd’éclairage peuvent être adoptés :-éclairage rasant (dark field)-

rétroéclairage (backlight)-éclairage coaxial(doal ou télécentrique)La figure montre les différents types d'éclairage
disponibles.

Contactez Asyril pour plus d'informations sur lespossibilités de combinaisons caméra/éclairage.

Figure 2-27 : types d’éclairage disponibles

Éclairage
Champ de vue

50 x 37 mm

25 x 18 mm

7 x 6 mm

000.100.530

DOAL

DOAL

CoaxialRétroéclairage

Rétroéclairage

70

48

spot

51 x 51

38 x 30

CouleurVert, rouge,
bleu, blancVert, rouge,
bleu, blancVert, rouge,
bleu, blanc

40/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

2.5.3. Switch de connexion de plusieurs Asycubes
Selon la configuration (nombre d'Asycubes et de caméras) un switch peut être nécessaire pourcommuniquer avec tous les Asycubes. Le switch est compatible avec les rails DIN. L'alimentationélectrique n'est pas fournie par Asyril mais l'appareil est équipé du connecteur.

Caractéristique

ValeurTension d'entrée

12 à 45 V CC, 18 à 30 V CA

Courant d'entrée

0,14 A @ 24 V

Connexions

1 bornier amovible 3
contacts

Dimensions

40 x 100 x 86.5 mm

Figure 2-28: Dimensions du switch pour Asycubes

2.5.4. Plateforme de calibration
La calibration permet de :-Définir l'orientation de la caméra par rapport au système d’alimentation-

Référencer le champ de vision par rapport au volume de travail du robot-

Travailler en millimètres plutôt qu'en pixels dans le champ de vision.

NOTE :
La calibration peut être réalisée de différentes manières en fonction de l'application, contactez Asyril
pour définir l'outil correspondant si nécessaire.

2.5.4.1. Asycube 50 et 80

Figure 2-29: Plateforme de calibration pixels-mm 50 et 80000.100.530

41/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

Référencement Robot / Vision

Figure 2-30: Plateforme de calibration Asycube 80

Figure 2-31: Plateforme de calibration Asycube 50
Pour plus d'informations sur la procédure de calibration, voir le manuel d’utilisation et le manuel deprogrammation.

000.100.530

42/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

2.5.4.2. Asycube 240
La plateforme de calibration 240 contient à la fois le damier permettant de réaliser la calibration pixelmm et les trous de référence permettant de réaliser la calibration robot-vision.

Figure 2-32: Plateforme de calibration pixels-mm et robot-vision 240

2.5.4.3. Asycube 380
La plateforme de calibration 380 contient à la fois le damier permettant de réaliser la calibration pixelmm et les trous de référence permettant de réaliser la calibration robot-vision.

Figure 2-33: Plateforme de calibration pixels-mm et robot-vision 380

000.100.530

43/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

2.5.4.4. Asycube 530
La plateforme de calibration 530 contient à la fois le damier permettant de réaliser la calibration pixelmm et les trous de référence permettant de réaliser la calibration robot-vision.

Figure 2-34: Plateforme de calibration pixels-mm et robot-vision 530

2.5.4.5. Kit rehausse pour plateforme de calibration

En plus de la plateforme de calibration (E), un kit de rehausse (F) est disponible pour tous les modèles
d’Asycube (D). Ce kit apporte des avantages au niveau précision lorsque les pièces (A) présentes surla plateforme de l’Asycube (B) possèdent une dimension Z assez grande.
Le kit de rehausse permet d’adapter la plateforme de calibration à la hauteur des pièces.afin de réaliser
la calibration vision et robot dans le même plan que la face supérieure de la pièce.
Cela permet d’améliorer d’une part la précision de la détection des pièces en réduisant les erreurs duesà la parallaxe et également la précision de la calibration du robot (dont la précision maximale se trouve
dans le plan de calibration).
La référence des kits rehausse se trouve dans la liste produits

000.100.530

44/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Description

Version: D2

2.5.4.6. Outil d’aide à la calibration robot
Afin de faciliter la calibration robot-vision en utilisantles plateformes de calibration, un « kit decalibration robot » est disponible pour les asycubes 240, 380 et 530.
La référence de cet outil est disponible dans la liste produits

ROBOT

000.100.530

45/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Transport, manutention et installation

Version: D2

3.

Transport, manutention et installation

3.1.

Conditionnement du produit, transport et manutention
Le produit doit être transporté conformément aux spécifications indiquées sur l’’emballage (haut, bas,fragile, etc.). De plus, les points suivants doivent être strictement respectés :ATTENTION !

3.2.

-

Prenez les précautions adéquates lors de sa manutention.

-

Ne montez pas sur le colis.

-

Ne placez jamais d’objets lourds sur le colis.

-

Soyez particulièrement vigilant à ne pas abimer le produit durant son transport

Instructions de déballage
Avant le déballage,(A) Exigez que le transporteur soit présent au moment du déballage.
(B) Accordez une attention particulière à l’état extérieur du produit.
(C) Si un dommage est constaté, ne signez pas le reçu et contactez
immédiatement Asyril.
(D) Dans tous les cas, notifiez l’état de l’étiquette ShockWatch sur lebon de livraison.
NOTE :
Si les produits reçus ne correspondent pas à votre bon de commande, ou sont livrés en mauvais état,ne signez pas le reçu et contactez Asyril dès que possible.

3.3.

Environnement d’installation et de stockage

3.3.1.

Environnement d’installation
Le système SmartSight doit être utilisé dans les conditions suivantes :-Température de travail : +5°C à +40°C-

Faites particulièrement attention à la poussière : le système doit être utilisé dans unenvironnement propre.

-

Évitez d’exposer le système à un rayonnement lumineux trop intense. Le non-respect de cette
instruction pourrait entraîner un mauvais fonctionnement du système de reconnaissancevisuelle.

-

Humidité : 30 à 85 % maxi. Sans condensation.

ATTENTION !
En cas d’humidité extrême, notez que les performances de l’alimentation des composants risquentd’être réduites. De plus pour des taux d’humidité inferieurs à 30%, les forces électrostatiques risquentde perturber le comportement des pièces.

000.100.530

46/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Transport, manutention et installation

Version: D2-

Évitez les ondes électromagnétiques puissantes, les ultraviolets ou autres radiations.

-

N’utilisez pas le produit dans un lieu où il pourrait être exposé à l’eau ou des projections d’huile.

-

Applications salle blanche : classe de propreté ISO7

ATTENTION !
Le produit ne doit pas être utilisé dans une atmosphère de gaz corrosifs. Une oxydation pourrait seproduire, résultant en un dommage du produit.

3.3.2.

Environnement de stockage
L’environnement de stockage du produit doit âtre similaire à son environnement d’utilisation.

000.100.530

47/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Maintenance et réparation

4.

Maintenance et réparation

4.1.

Instructions de sécurité

4.1.1.

Instructions générales

Version: D2

ATTENTION !
Aucune opération de maintenance n’est à effectuer à l’intérieur du produit. Pour effectuer les opérations
de maintenance les plus poussées, veuillez contacter Asyril. En cas de non-respect, la garantie
expirera.
DANGER !
N’utilisez jamais le système lorsqu’il est endommagé. Assurez-vous d’avoir solutionné leproblème avant de relancer la machine.

DANGER !
Arrêtez le système et débranchez-le de son alimentation avant toute opération de maintenance.
DANGER !
Ne versez jamais d’eau sur le produit. Pulvériser de l’eau sur le produit ou le nettoyer à l’eau
pourrait causer de graves dysfonctionnements, ou provoquer des blessures du fait du dangerélectrique associé.

4.2.

Personnel responsable des opérations de maintenance ou réparation
Les opérations de maintenance doivent être effectuées par du personnel entrainé. Trois catégories
d’intervenants sont définies :(A)Techniciens de maintenance non formés par Asyril(B)

Techniciens de maintenance formés par Asyril(C)

Techniciens de maintenance Asyril.

Assurez-vous que la personne responsable de la maintenance du produit ait lu et compris ce manuel.
Dans tous les cas, les précautions de sécurité doivent impérativement être suivies.
NOTE :
Pour chaque opération de maintenance effectuée par Asyril, un rapport sera rédigé.
Pour plus d’informations sur notre service maintenance, veuillez consulter notre service après-vente.

000.100.530

48/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Maintenance et réparation

4.3.

Version: D2

Maintenance
NOTE :Les informations données dans le tableau ci-dessous sont simplement informatives. La périodicité avec
laquelle effectuer ces opérations doit être ajustée en fonction du taux d’utilisation du produit, de son
environnement de travail …

4.3.1.

Calendrier de maintenanceLe système et ses accessoires nécessitent peu de maintenance. Cependant, des inspections simples
doivent être effectuées à intervalles réguliers afin de garantir le maintien d’un niveau de performances
optimales du produit :Fonctionnement

PériodePersonnel

Référence

MensuelA-

Sauvegarde des recettes

MensuelA

Se référer à la doc. HMI

Sauvegarde/restauration du système

AnnuelB

Documentation pratique“HowTo” distribuée après laformation par Asyril

Parties

Inspection visuelle et nettoyage si

optiques

nécessaire

Unité decontrôle
Unité decontrôle

Tableau 4-1 : Tableau de maintenance périodique
ATTENTION !
Utiliser toujours les pièces de rechange d’origine pour les opérations de maintenance.
NOTE :
Pour les informations de maintenance concernant l’Asycube, prière de se référer au manueld’instructions de l’Asycube.

4.3.2.

Maintenance générale

4.3.2.1. Nettoyage des parties optiques
Inspection visuelle des parties optiques (caméra, objectif, éclairage …) et nettoyage si nécessaire.

000.100.530

49/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Maintenance et réparation

4.4.

Version: D2

Réparation
Cette section contient une liste non exhaustive des pièces détachées disponibles pour le produit. Pour
toute réparation, le produit devra être retourné au fabricant. Dans des cas exceptionnels, et après
acceptation d’Asyril SA, ce travail de réparation pourra être effectué dans les locaux du client par dupersonnel formé.
ATTENTION !
Pour quelque remplacement que ce soit, toujours utiliser des pièces d’origine Asyril.

Deux types de pièces sont définis :(A)

Les pièces susceptibles d’être changées tous les ans (pièces d’usure)(B)

Les pièces susceptibles d’être changées tous les 5 ans.

Type

Numéro d’article

PC VECOW ECS-9210 I5

Bselon la confirmation de commande

CAMÉRA

B

selon la confirmation de commande

ÉCLAIRAGE

B

selon la confirmation de commande

SWITCHB

selon la confirmation de commande

Désignation de la pièce

Tableau 4-2 : Pièces de rechange SmartSight

NOTE :
Voir le manuel d’instructions spécifique pour les pièces de rechange de l’Asycube.

000.100.530

50/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Maintenance et réparation

Version: D2

4.5.

Support Technique4.5.1.

Pour un meilleur service …

Notez les informations suivantes relatives à votre produit avant de contacter asyril :-Numéro de série et clé de produit de votre matériel

-Version(s) du logiciel utilisée(s)-Message d’erreur, alarme, ou signaux visuels affichés par l’interface.

4.5.2.

Contact
Vous pouvez trouver de nombreuses informations sur notre site web : www.asyril.com
Vous pouvez aussi contacter notre service client :https://www.asyril.com/en/company/support.html

000.100.530

51/52

SmartSight
Manuel d’instructions
Table de révision

Version: D2

Table de révision
Rév.

Date

AuteurCommentaires

A

22.08.2012

DaM

Version Initiale

A1

19.11.2012

BoB

Ajout de schémasB

30.10.2015

DaM

Version mise à jour avec EasyConnectBox et kits de visualisation

B1

17.05.2016

BeJ

Mise à jour du poids de l’éclairage et de la numérotation des tableaux

B2

10.08.2016

DaM

Mise à jour des noms des produits et documentations

B3

15.12.2017

BeJ

Mise à jour pour asycube 530 + caméra 9MPx

C

03.04.2018

HsJ

Mise à jour pour le nouveau PC

D

10.11.2018

BeJ

Mise à jour 2.5.4 pour 530/240 + calibration robot, mise à jour pour caméra
exo

D1

10.05.2019

BeJ

Mise à jour pour asycube 380 + §2.5.1.4 + §2.5.4.3

D2

04.09.2019

HuG

Mise à jour switch ethernet §2.5.3

Ce document est la propriété exclusive de Asyril S.A. Aucune reproduction, modification ou communication totale
ou partielle de ce manuel n'est autorisée sans l'accord préalable écrit de Asyril SA. En vue d'améliorer le produit,
Asyril SA se réserve le droit de modifier toute information contenue dans ce document sans préavis.

asyril sa
Z.I. le Vivier 22
ch-1690 villaz-st-pierre
Suissetel. +41 26 653 71 90
info@asyril.com
www.asyril.com

000.100.530

52/52