可编程控制器

e-F@ctory信息协同产品
Story

MELSEC iQ-R Series Broadcast
通过先进的信息协作处理，活用生产现场数据通过C/C++程序实现多种控制“e-F@ctory”是三菱电机针对制造业的现状推出的FA整合解
决方案，通过活用FA技术和IT技术，降低开发、生产和维护各阶段的总成本，为工厂整体最优化提供全面支持。
为了解决当前制造业存在的诸如“通过预防性维护提高运行效率”、“提高设备和生产线的设计效率”、“可追溯性”和“节能”等各种课题，实现整体的最优化，需要活用IoT*对生产现场的数据进行管理、分析和有效利用。
MELSEC iQ-R系列提供了适合于数据处理的e-F@ctory信息协
同产品阵容，帮助客户实现“提高生产效率”和“提高产品品质”的目标。

有效利用现有程序资产，使用可靠且低成本的可编程控制器完成以往在计算机环境下进行的数据解析和系统测试。

直接访问IT系统

利用高速数据记录解决故障对生产线的数据进行管理，及时发现故障。以低成本保存每日和每月的生产记录。

C语言控制器MES接口模块模块通过使用MES接口，无需创建程序，实现生产现场的FA系统和
IT系统的数据库互相协同。

特点• 直接访问IT系统
• 通过C/C++程序实现多种控制• 可安装各种通信协议• 实时且高速收集生产现场数据• 活用合作伙伴产品* Internet of ThingsC语言智能功能模块

高速数据记录
模块

三菱电机可编程控制器MELSEC iQ-R
“Intelligence”宣传片丰富的合作伙伴应用程序

Customization备有可轻松访问各种可编程控制器机器的专用函数和通信库。并可根据不同用途使用合作伙伴应用程序。实现
提高开发效率，削减开发成本。

模块

高速数据记录

SD存储卡

块

能模
C语言智能功• Excel®文件• Unicode文本文件• CSV文件• 二进制文件

etEthern

支持内置通信协议• 风力发电
• 楼宇自动化
• 工业用开放式现场总线网络

可在恶劣环境下使用
可靠的FA规格

高速收集生产数据

RobustData logging

使用了高品质且高可靠性的 MELSEC iQ-R 系列产品的
系统，最大限度地减少了PC环境下可能发生的故障。此外，MELSEC iQ-R系列模块采用了无风扇构造，也最适于在洁净室使用。

1

文件服务器

高速数据记录模块，通过与顺序扫描同步收集生产数
据，实现了计算机无法进行的高速数据收集。此外，通过对故障发生前后的数据进行筛选收集，有助于迅速排除制造工序中发生的故障。

i Intelligence
通过高度的信息通信协同，有效利用大数据
当前的生产现场中，急需在提高生产效率和可维护性的同时，缩短系统停机时间和降低设备投资成本。为了响应这一需求，MELSEC iQ-R系列提供了在协同信息通信的同时，
能收集和处理各种形态的数据的产品阵容。MES接口模块可直接连接IT系统的数据库；C语言控制器模块可进行各工序的试验和其它高级处理；C语言智能功能模块支持根据各种
不同用途构建相应的通信协议；高速数据记录模块可简单且经济地解决生产现场发生的故障。

块MES接口模模块C语言控制器行检查言控制器进

使用C语

Pass

FailIT系统
数据库服务器IoT服务器
使用C/C++语言灵活的编程

直接连接数据库服务器Flexibility

Information connection

基于ARM®双核Cortex A9处理器，并嵌入了实时操作系
统VxWorks®的C语言控制器，最适于高级数据处理，并有助于对生产试验结果等分析。此外，基于使用与C语言
控制器模块相同处理器的C语言智能功能模块，可自由定制，支持构建发电站的整体监视、楼宇自动化和开放式现场总线通信等各种应用领域所需的通信协议。

MES 接口模块可直接访问 IT 系统（Oracle ® 数据库及
Microsoft® SQL Server®等），以简单的系统配置实现生产业绩信息和配方信息等的收发。且无需使用网关计
算机，可降低系统构建成本。利用其各种功能特点，可实现高效的生产管理。

2

■ MES接口模块
RD81MES96

MES接口模块通过顺序控制系统和IT系统数据库的协同，提高生产效率和产品品质。使用向导式专用设置工具，可自动生成SQL*1语句，无需额外创建用于数据通信的程序。此外，在近年的生产现场中，随着装置和设备高性能化的发展，急需缩短节拍时间和强化可追溯性，因此，MES接口模块也适用于需进行大容量数据收发的用途。
*1. Structured Query Language的简称。是一种用于关系数据库操作的语言。

削减65%系统构建成本*2
通过使用MES接口，可直接连接可编程控制器和数据库，简化了系统配置。并且，连接时无需再使用网关计算机和程序，与以往相比，削减了系统构建时的作业工时和工期。此外，通过使用高可靠性的MES接口，更是降低了计算机的使用维护修理成本。
*2. 本公司估算值。

企划、讨论、需求定义

导入MES接口后• 实时掌握生产现场的信息• 无需计算机和程序直接连接数据库• 专门针对生产现场的高可靠性• 削减65%的系统构建成本

IT系统
数据库服务器系统
构建成本
削减 65%

创建系统

以往无需计算机和程序直接连接数据库关网计算机• 需构建专用程序运作确认和测试
硬件成本

以往

导入MES
接口后

MES接口模块性能规格项

RD81MES96

目数据库连接可访问数据库类型*3Oracle® Database、Microsoft® SQL Server®、Microsoft® Access®、MySQL®、PostgreSQL
选取（SELECT）、插入（INSERT）、更新（UPDATE）、删除（DELETE）、多选（Multi-SELECT）、处理执行（STORED PROCEDURE）
最大65536个/工程
iQ-R系列（本站、其它站）、Q系列（其它站）、L系列（其它站）SQL种类
DB通信动作的字段数可访问的CPU*3数据收集间隔高速收集通用收集功能DB记录输入输出功能
软元件存储器输入输出功能触发条件监视功能数据运算/处理功能
程序执行功能DB缓冲功能REST服务器功能*4（ms）（s）

顺序扫描时间同步，1～900（至8K点）
0.1～0.9、1～3600
读取/写入上层信息系统数据库数据读取/写入CPU模块的软元件内存数据对时间和软元件标签要素等的值进行监视，当触发条件由假变为真（条件成立）时，启动作业进行四则运算、余数、字符串运算等从MES接口模块执行服务器上的程序
在MES接口模块和数据库间的网络断开或数据库出现故障等无法进行数据协同时，对发送至数据库的数据进行缓冲，待恢复后重新发送从REST客户端，可获取作业关联搜索和作业信息（也支持MELSEC-Q系列 MES接口模块的“XML处理功能”）

设置软件

MES Interface function configuration tool
*3. 详细内容请参照手册。客户如需所用数据库的相关技术支持，请利用各数据库服务提供商的服务。
*4. REST: Representational state transfer

3

SW1DND-RMESIF-E

■ 高速数据记录模块
RD81DL96

通过记录生产过程中的各种数据，实现生产现场的可追溯性。可使用Unicode、CSV和BIN文件格式进行记录。并且，可将“日报”、“报表”和“报告”等，根据不同用途的各种资料，以Excel®文件格式进行图形化显示。此外，还可将记录文件自动传送至服务器计算机（FTP服务器或Windows®共享文件夹）。

实现与顺序扫描同步的数据记录可按每次顺序扫描或按毫秒单位间隔收集数据，可毫无遗漏地记录指定的控制数据的变化。

通过MELSEC iQ-R系列高速数据记录模块进行数据收集
（高速收集功能：最快0.5ms）
以往的记录中遗漏了的错误起因部分高速数据记录模块
计算机

正常范围

0100

200

300

400

时间（ms）

在故障发生时迅速进行问题解析通过从记录数据中只提取设定的触发器触发前后的数据，可快速查明原因，尽快恢复正常。

发生触发数据装置的状态）时间只提取这个范围并保存为记录数据

只保存数据分析所需的数据，因此可快速查明原因，尽快恢复正常运行

节约SD卡的数据保存容量

为装置的运行分析、趋势分析及预防性维护提供支持
无需创建梯形图程序即可记录条件成立的次数和时间。通过装置运行次数和运行时间的数据化，为装置运行状态和趋势分析及预防性维护（寿命预测）提供支持。
高速数据记录模块的性能规格
项

RD81DL96
iQ-R系列（本站、其它站）、Q系列（其它站）、L系列（其它站）目可访问的CPU收集收集间隔
高速收集（ms）

通用收集（s）• 与顺序扫描时间同步
• 0.5～0.9、1～32767（触发记录时）• 2～32767（连续记录时）• 0.1～0.9、1～32767• 指定时间间隔（指定时、分、秒）

收集数据数高速收集
通用收集
功能数据记录功能事件记录功能报告功能配方功能• 总数据数：32,768（每个设定：1,024）• 总软元件点数：32,768（每个设定：4,096）• 总数据数：65,536（每个设定：1,024）• 总软元件点数：262,144（每个设定：4,096）
按照指定的收集间隔记录CPU模块的软元件值监视从CPU模块收集到的软元件值，记录发生的事件
将高速数据记录仪模块收集到的数据输出为Excel格式的文件
使用保存在SD卡内的配方文件执行以下动作
• 将写在配方文件中的软元件值读出到CPU模块的软元件• 将CPU模块的软元件值写入配方文件

设置软件

High-speed data logger module tool

SW1DNN-RDLUTL-E*1*1. 有关如何获取软件的信息，请联系当地的三菱电机销售办事处或代表机构。

4■ C语言控制器模块
R12CCPU-V■ C语言智能功能模块
RD55UP06-VC语言控制器模块和C语言智能功能模块都预装了双核ARM®处理器，
内置了VxWorks® Version 6.9，由于各自均可同时执行多个程序，可构建强大可靠的可匹敌基于计算机的实时系统。通过实施C/C++程序的运算处理，可运用于产品质量测试，用于不同通信协议的网关等用途。此外，由于采用了无风扇构造，最适于无尘的洁净室的使用。

降低长期运营成本
C语言控制器模块具有以工业用途为前提而开发的MELSEC iQ-R系列的坚牢性。以一般用途为前提的个人计算机，由于其脆弱性，需要频繁维护，零件及软件由于受供应期限的限制，需要经常购买更换。C语言控制器模块毫无此类问题，因此可保持长期
低成本的运营。
■ 伴随长期运营，维护管理成本的推移
成本

计算机

200

大幅降低成本150

约4年后逆转100

MELSEC iQ-R系列
C语言控制器购入时约50％的差额购入时时间

由C/C＋＋来辅助复杂的运算处理
I/O控制是一种可轻松构建的梯形图程序，但对复杂的技术计算和字符串处理的编程工作，需花费大量开发工时，并且维护困难。
使用C语言控制器或C语言智能功能模块后，由梯形图程序可直接执行C/C++程序，并可进行双向中断等处理。可使用C/C++来辅助创建复杂的梯形图程序，通过削减程序整体容量的同时，可更轻松的创建更复杂的程序。此外，通过在需要保密的梯形图程
序处理部分使用C语言智能功能模块，可防止专有技术的泄漏。
可编程控制器CPU模块C语言控制器或可编程控制器CPU＋智能功能模块

IO控制回路IO控制回路C/C++语言程序处理呼出回路技术运用、字符串操作回路

用C/C++程序执行复杂的处理

C/C++程序

5

执行指令
运算结果

可定制的模块，以低成本支持各种通信协议的构建
例如：风力发电厂及楼宇自动化用系统，需使用
专用的通信协议。MELSEC iQ-R系列可定制的C语言智能功能模块，可轻松地创建并嵌入系统
专用的通信协议，支持系统构建。同时也适用于
制造现场以外的各种控制系统需求。

楼宇自动化风力发电Ethernet

支持各种系统专用的通信协议• 风力发电
• 楼宇自动化
• 各种工业用开放式现场总线网络轻松开发应用程序无需开发新驱动程序，以平易的价格引进真正的嵌入式系统开发环境。使用CW Workbench进行C/C++语言编程，并且使用
CW-Sim或CW-Sim Standalone，可在无硬件的情况下进行VxWorks®模拟。

无需生成操作系统和创建驱动程序，
仅靠程序即能运作C语言控制器用工程工具CW Workbench轻松构建多样化系统备有可轻松访问各种可编程控制器的专用函数和通信库。并可根据各种用途使用合作伙伴应用程序。
001010011010110
110101001010100

MD
CCP

func

U fu

tion

nctio

ns

101011010100010

第三方合作伙伴应用程序s111011101110101
111010010101110

C Co

ntroller

C Co

ntroller

C/C++

通过专用函数轻松访问各种可编程控制器

C语言控制器模块和C智能功能模块功能规格项

R12CCPU-V目

RD55UP06-V

硬件
字节序格式

小端字节序

小端字节序

MPU
工作RAM
ROM
备份RAM

ARM® Cortex-A9 Dual Core
256MB
12MB
4MB

ARM® Cortex-A9 Dual Core
128MB
12MB–

VxWorks® Version 6.9
C/C++
CW Workbench/Wind River Workbench3.3
CW Configurator（SW1DND-RCCPU）

VxWorks® Version 6.9
C/C++
CW Workbench/Wind River Workbench3.3
GX Works3（SW1DND-GXW3-C）*1

●

2CH
1CH–
1CH–●

●

软件OS
程序语言
程序开发环境设置/监视工具周边设备连接端口USB
Ethernet（1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T）
RS-232（9600～115200bps）
SD存储卡*1. 可通过工程软件GX Works3对模块进行设置和监视。SW1DND-GXW3-C（中文简体），SW1DND-GXW3-T（中文繁体），SW1DND-GXW3-E（英文）。

软件类 型

CW Workbench
CW-SimCW-Sim Standalone
MELSOFT CW Configurator

型 号

概 要

SW1DND-CWWR-E
SW1DND-CWWR-EZ
SW1DND-CWWR-EVZ
SW1DND-CWSIMR-EZ
SW1DNC-CWSIMSAR-E
SW1DND-RCCPU-E

C语言控制器模块和C语言智能功能模块用工程工具，R12CCPU-V和RD55UP06-V用许可证套装产品
R12CCPU-V和RD55UP06-V用追加许可证产品R12CCPU-V和RD55UP06-V用更新许可证产品CW Workbench用VxWorks®模拟器，追加许可证产品CW Workbench用VxWorks®模拟器，独立型产品
C语言控制器用设置/监视工具6

活用生产现场的大数据生产信息的高速数据记录

随着生产管理、分析和规划的重要度的增加， MELSEC iQ-R
系列的信息协同产品实现了对生产现场的所有数据的管理。特别是MES 接口模块将生产现场的信息直接发送至 IT系统的数据库，通过对整个工厂的运行状况进行实时的可视化、分析和改改善，削减了生产管理所需的工时。

使用高速数据记录模块，可对每道工序的详细信息进行收集。
通过高速数据记录，可在故障发生前，预先检测出故障发生的
征兆。并且，万一发生故障，这些数据也非常有助于故障原因的分析。

削减总成本

C/C++程序的有效利用

以往，对于高速高精度的数据处理需使用多台计算机。使用
MELSEC iQ-R系列的信息协同产品后，可在没有计算机的情况
下，实现高速高精度的数据处理。削减系统整体机器成本的同时，改善工厂生产。

通过将 C 语言控制器和 C 语言智能功能模块整合至生产管理系
统中，可在没有计算机的情况下，构建检查系统，提高生产品
质。由于可以利用现有的C/C++程序，所以无需从零开始构建系统。

C语言智能功能模块
器中心据统数IT系

务库服• 通信协议网关• 获取制造工序数据

控制室MES接口模块• 可追溯性• 预防性维护• 设备运作管理• 生产进度管理机片T贴SM组装包装
焊炉

回流装置

检查

C语言控制器高速数据记录模块

• 制造品质的检查• 可追溯性• 通信协议网关

• 积累制造工序数据• 可追溯性• 原因分析
• 预防性维护、事后维护• 本印刷品中使用的公司名称和产品名称均为其相应公司的商标或注册商标。

安全使用注意事项• 为了安全及正确地使用本出版物中的产品，请务必在使用前仔细阅读相关手册。

HEAD OFFICE: TOKYO BLDG., 2-7-3, MARUNOUCHI, CHIYODA-KU, TOKYO 100-8310, JAPAN

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