Total Engineering

成形機前後工程 の自動化・省力化
システム＊本カタログからの無断転載を禁じます。 ＊海外対応につきましては、引き渡し条件や設備の規模によって対応が異なります。

システムエンジニアリング部〒410-0007 静岡県沼津市西沢田２６７-２
TEL. ０55-921-7800（代表）
FAX. 055-921-7831

https://www.shibaura-machine.co.jp/smeng/成 形 工 場 の 生 産 革 新 を 実 現 する、 最 適 な 自 動 化 シ ス テム の 提 供 。
自動化・省力化による生産性向上・コスト低減・品質向上を実現します。と「安心できる総合力」
でお客様に満足ベストソリューションの提供 「経験豊富な技術力」いただけるソリューションを提供します。

トータ ル エ ン ジ ニ アリング

自動化・省力化ソリューション例

・芝浦機械グループの技術力と幅広いパートナー企業とのネットワークによりご満足いただけるシステムをインテグレートします。
・個別の小規模システムから大規模な生産一貫ラインまでフレキシブルに対応します。

工場の最適生産システム

ロ ボットエ ン ジ ニ アリング

搬送系自動化システム

・長年培った芝浦機械のロボット技術をベースに、単軸ロボット、スカラロボット、多関節ロボットを活用して、周辺装置、付帯機器を含めたシステムエンジニアリングを実現します。
・ハンドリングする製品と目的に合った最適なロボットシステムを提供します。

自動品質検査システム

他 社 設 備 エ ン ジ ニ アリング

・当社はインテグレータの役割を果たしますので、広く他社製品にも対応できます。
・他社製の射出成形機、竪型成形機への自動化にも対応します。他社製ロボットの導入実績もございます。

図は、自動化一貫ラインの一例です。
設置スペースのレイアウト・最小化はご相談により対応いたします。

外観検査
包装工程

IoT
インサート供給、製品取り出し工程

整列、箱詰め工程

ゲートカット工程

・各工程をリアルタイムでモニタし異常を離れた場所に通知・個々の製品に生産条件を紐づけし記録するトレーサビリティシステム
・メンテナンスのタイミングを自動通知等対応可能です。
ご相談下さい。

アウトサート
圧入工程
溶着工程

自動化提案事例
インサート成形①（竪型射出成形機）
概

自動化

品質の安定ロボット

画像認識

要

インサート成形（横型射出成形機）
概○隣の装置からコンベアで流れてきた部品を多関節ロボットが画像認識で取り出し、金型にインサートします。
○個人差による作業時間のばらつきが無くなり、成形品の品質が安定します。

多関節ロボット

スカラロボット
多関節ロボット

カメラ

動作フロー
パーツフィーダで部品を整列供給

多関節ロボットが部品を把持

スカラロボットが部品整列

コンベア

位置決め

パーツフィーダ

多関節ロボットにて受け取り、金型インサートと製品取り出し

金型インサートコンベアへ製品排出

製品取り出しインサート成形②（竪型射出成形機）

自動化

要ロボット

竪型成形機

○金型へのインサート部品のセットと製品取り出しを自動化します。
○作業者の確保が難しいインサート成形を自動化します。

パーツフィーダ

スカラロボット2

動作フロー

品質の安定

３Dピッキング
概

自動化

要○ばら積みワークを３Dカメラにて画像認識し、多関節ロボットがピッキングします。
○作業者は製品箱の交換のみ行います。

スカラロボット１

作業者が製品箱をカメラ下にセット

スカラロボット１が部品整列

画像認識

スカラロボット２にて受け取り、金型インサートと製品取り出し多関節ロボットがワークをピック

製品排出

次工程に搬送ロボット

カメラ

多関節ロボット

動作フロー

パーツフィーダで部品を整列供給

品質の安定

要

○個人差による作業時間のばらつきが無くなり、成形品の品質が安定します。

コンベア上の部品を画像認識

概ロボット○金型へのインサート部品のセットと製品取り出しを自動化します。

竪型成形機

動作フロー

自動化

製品箱

画像認識

自動化提案事例
成形品２次加工
概省人化

要サイクルの安定ロボット

自動機

概振動溶着機○フタとケースなどのセット取りした成形品の２次加工工程において装置間搬送を自動化します。

多関節ロボット

段ボール箱のパレタイズ

省人化

要省スペース

パレタイズロボット○カートンケースの物流パレットへの高速パレタイズが行なえます。

気密検査機

高速処理

○スペース制限がある出荷ラインに最適です。

○２人作業を１名に省人化します。

○物流パレットの自動供給や可搬重量30kg以上も対応可能です。

動作フロー

動作フロー

作業者によるワーク供給

物流パレットの自動供給

金具の圧入コンベヤからのカートンケースの受取り

２部品の振動溶着

物流パレット上へ並べ置き・積載

気密検査

積載完了パレットの払出し、床面へ下降

作業者によるワークの取り出し検査工程の自動化
概

圧入機

省人化

サイクルの安定ロボット

自動機

ラベルインサート成形
概

要

検査装置

省人化

仕掛品在庫削減

インサート取出ロボット

協働ロボット○印刷工程に必要な下地処理や乾燥工程が省け、中間在庫を無くせます。

動作フロー

成形品取り出し供給装置よりラベルを受取る

検査装置にワークを搬送

金型内でラベルをインサートし同時に成形品を取出す

装置内で自動検査

商品価値向上○高品位な外観が得られ、商品価値が向上します。

成形機

動作フロー

リフター機構付
ローラーコンベヤ

物流パレット供給コンベヤ

要○成形品の検査工程において装置間搬送を自動化します。
○協働ロボットの採用により人との共存が可能です。
（安全柵不要）○検査装置を設置

パレット供給ローラーコンベヤ

排出コンベア排出コンベアにワークを排出
安全レーザースキャナ
設定エリア

ラベルインサート＆成形品取出ヘッド

成形品へのラベル貼付位置を検査
良品はコンベヤへ段積み開放

ラベル供給装置

自動化提案事例
検査箱詰め自動化
概自動化

ロボット

外観検査

要

概

○成形品の外観検査とトレイ詰めを自動化します。
○作業者はトレイの回収・補充のみ行います。

インライン金属成膜システム

スカラロボット

ロボット

要○機能性金属成膜（反射膜）

パーツフィーダ

動作フロー○省スペースレイアウトおよび省人化可能なシステム（ロボットによる無人化）

射出成形機

動作フロー
成形

前工程よりコンベアで流れてきたワークを上面のカメラで検査

塗装ロボット箱詰め

金属成膜

ロボットが良品のみをトレイへ整列（NG品は回収箱に搬送）

塗装（コーティング）

作業者がトレイを回収（補充）箱詰め

トレイストッカー

複合材搬送

自動化

ロボット

品質の安定成膜装置

危険作業

要インライン加飾システム
概○ヒータで加熱したプリプレグシートのプレス機への搬送を自動で行います。

省人化

自動機

ロボット

要

○成形／加飾（インクジェット加飾・金属成膜・コーティング）／組立の一貫自動化システム

プレス機○プレス成形されたワークの取り出しも自動で行います。

ヒーター○人での作業より高速で正確な為、品質が安定します。

○成形タクトと同期した加飾工程の実現○インクジェット加飾とトップコーティング、金属成膜によるメタリック加飾

射出成形機○シームレスな円筒加飾（インクジェット円筒加飾装置）
インクジェット
円筒加飾装置

動作フロー

動作フロー

成膜装置

成形

ヒータで加熱したシートを投入ロボットが把持投入ロボット

プレス機内金型へ投入
プレス成形後、搬出ロボットが成形品を取り出し自動機○成形／金属成膜／コーティング（塗装）／箱詰めの一貫自動化システム○成形タクトと同期した加飾工程の実現

検査カメラ

概

省人化

成膜（加飾）
インクジェット加飾

搬出ロボット

トップコーティング
組立

インクジェット
円筒加飾

インクジェット
円筒加飾装置自動化提案事例
加工機へのLD／ULD①
概

自動化

ロボット

重量物

要

○加工機へのワーク搬送を自動化します。
○走行軸を使用すれば複数台の加工機へのワーク搬送も可能です。

加工機

当社提案の特長

ワークストッカー

３D−CADを活用して、最適な機器の構成や配置をわかりやすく提案します。
ロボットの動作シミュレーションを行い、ご希望の動作フローやサイクルタイムに沿って提案します。
お客様の予算、償却期間、納入時期に応じて、最適な提案をします。

動作フロー
加工機から加工済みワークを取り出し
加工済みワークをストッカーに搬送
多関節ロボット

加工前ワークをストッカーから取り出し
加工前ワークを加工機にセット

加工機へのLD／ULD②
概自動化

ロボット

要補助金・助成金・税制優遇制度
各種補助金・助成金・税制優遇制度を活用できます。
導入コストが低減できる「今」が、設備投資を決断するチャンスです。

○加工機へのワーク搬送を自動化します。
○協働ロボットにより人との共存が可能です。

重量物

加工機

○段替え時ロボット退避用のレールを設置し、加工機前のスペースを確保します。
○仮置き台でワークを反転させ、裏面加工します。

動作フロー

協働ロボットエンジニアリングコンサルティング

加工機から加工済みワークを取り出し企画

加工済みワークをストッカーに搬送

仮置き台

加工前ワークをストッカーから取り出し加工前ワークを加工機にセット

ご相談から引き渡しまでの流れ

ストッカ

安全レーザースキャナ
設定エリア

段替え時ロボット
退避用レール

基本設計

詳細設計

手オペレーション
配施

まずはお気軽にお問い合わせください。

工

教育・保守・サービス