Interface
utilisateur HMI
Manuel d'utilisation

Document
VersionVersion HMI
Produits

HMI_Manuel_Utilisation_FR
000.100.536
H2
Date
28.07.2021
v2.9.1
Asycube 50, Asycube 80, Asycube 240, Asycube 380, Asycube
530
SmartSight

Table des matièresInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Table des matières

Introduction ....................................................................................................................................3
Généralités ..............................................................................................................................3
Rôles et niveaux d’accès ........................................................................................................4
Installation ...............................................................................................................................6
Configuration minimale requise ........................................................................................6
Installer le software HMI sur un ordinateur spécifique .....................................................6
Pré-installation .............................................................................................................6
Installation ...................................................................................................................8
Problème de droits d'accès ........................................................................................9
Démarrage du HMI ...............................................................................................................11
Généralités ..................................................................................................................................12Fenêtre principale .................................................................................................................12
Panneau d'action de l'opérateur : États ..........................................................................17
Panneau d'action opérateur : messages ........................................................................19
Panneau d'action de l'opérateur : Options......................................................................21
Panneau d'actions opérateur : Connexion ......................................................................22
Panneau d'action de l'opérateur : Raccourcis ................................................................23
Panneau d'action de l'opérateur : Statistiques ...............................................................25
Panneau d'action de l'opérateur : Recettes ....................................................................27
Panneau d'action de l'opérateur : Vision ........................................................................29
Création et paramétrage d'un Asycube ..........................................................................31Fenêtre de configuration ...........................................................................................32
Gestion des utilisateurs ........................................................................................................33
Gestion des utilisateurs : accueil ....................................................................................34
Gestion utilisateur : gérer les utilisateurs........................................................................36
Gestion des utilisateurs : panneau de modifications ................................................38
Supervision ..................................................................................................................................40
Asycube .......................................................................................................................................42
Page d'accueil .......................................................................................................................43
Réglage .................................................................................................................................46
Paramétrage ....................................................................................................................49
Plate-forme ......................................................................................................................53
Sorties .............................................................................................................................56
Trémie..............................................................................................................................58
Séquence ..............................................................................................................................60
Rétroéclairage (backlight) .....................................................................................................64
Process ..................................................................................................................................66
Console .................................................................................................................................70
Configuration .........................................................................................................................73
AsyView .......................................................................................................................................79
Page principale .....................................................................................................................81
Cellule ..............................................................................................................................83
Module .......................................................................................................................85
Vision ...................................................................................................................87
Page d'accueil ...............................................................................................88
Live ................................................................................................................93
Configuration d'image ...................................................................................96

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

1/172

Table des matièresInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Calibration ...................................................................................................100
Calibration pixels/mm ............................................................................102
Calibration des devices liés ..................................................................105
Teaching ......................................................................................................108
Calibration de process ................................................................................114
Asycube .............................................................................................................117
Process ......................................................................................................................................118
Page d'accueil .....................................................................................................................119
Programmation ....................................................................................................................121
Statistiques ..........................................................................................................................126
Robot .........................................................................................................................................128
Page d'accueil .....................................................................................................................129
Avancé .................................................................................................................................133
Collection .............................................................................................................................136
Frames ................................................................................................................................138
Type de frame 3 ...........................................................................................................141
Outils ...................................................................................................................................144
Points ...................................................................................................................................147
Paramètres ..........................................................................................................................149
Réglages d'affichage ...........................................................................................................153
Recettes ....................................................................................................................................154
Page d'accueil .....................................................................................................................155
AsyView ...............................................................................................................................158
Cellule ............................................................................................................................161
Module .....................................................................................................................162
Asycube .............................................................................................................163
Vision .................................................................................................................165
Process ................................................................................................................................168
Guide de dépannage rapide .....................................................................................................170
Assistance technique ................................................................................................................171
Pour un meilleur service... ..................................................................................................171
Table de révision .......................................................................................................................171

2/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Introduction

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Introduction

Cette documentation décrit les pages de cette interface et les possibilités qu'elle apporte. Elle ne décrit pas leprocessus de configuration des produits.
Un autre manuel explique l'utilisation de votre produit et le HMI est uniquement un moyen de mettre en œuvre cetteutilisation.

Généralités

Ce document est la propriété exclusive de Asyril S.A., il ne peut être reproduit, modifié ou communiqué, en partie
ou en totalité sans autorisation préalable écrite de Asyril S.A. Asyril S.A. se réserve le droit de modifier sans préavis
pour des raisons d'amélioration du produit, toute information contenue dans ce document. Avant d’utiliser le produit,
merci de lire entièrement ce document afin d’en assurer une utilisation correcte. Toutefois, n’hésitez pas à contacter
notre service client en cas de difficultés dans l’utilisation du produit.
Les données de sécurité obligatoires contenues dans ce manuel sont réparties en trois catégories : "Danger","Important" et "Note". Ces messages sont signalés comme suit :DANGER!
Le non-respect de cette instruction peut provoquer de graves blessures corporelles.
DANGER!
Cette instruction signale un danger électrique. Le non-respect de cette instruction peut
provoquer une électrocution ou de graves blessures corporelles consécutives au chocélectrique.
IMPORTANT!
Le non-respect de cette instruction peut provoquer des dégâts matériels importants.
NOTE :
L’attention du lecteur est attirée sur ce point de détail afin d’assurer une utilisation correcte duproduit. Ce non-respect ne présente cependant pas de risque de mise en danger.
Référence …
Pour plus d’informations sur un sujet spécifique le lecteur est invité à se référer à un autre manuelou une page ultérieure du manuel en cours.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

3/172

Rôles et niveaux d’accèsInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Rôles et niveaux d’accès
Le HMI est doté de différents niveaux d’accès permettant de limiter l'accès des opérateurs aux paramètres importants,
sensibles ou dangereux.
Dans cette documentation, le niveau minimum requis pour accéder à un élément est signalé par une icône affichée àdroite de l'explication de l'élément. L'absence d'icône signifie que l'opérateur dispose du droit d'accès à cet élément.
Liste des icônes :Icône

Niveau d'accès minimal
Opérateur avancéTechnicien

Technicien avancé

Intégrateur

4/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Rôles et niveaux d’accès

28.07.2021

Le tableau ci-dessous définit les actions que chaque professionnel est autorisé à réaliser sur la machine:
Opérateur

Opérateuravancé

Technicien

Technicien
Intégrateur Développeur
avancé

Allumer/éteindre lamachineLogin/Logout
Sélectionner / charger
une recette
Lancer / Arrêter une
production
Créer un rapport destatistiques
Accès aux
fonctionnalités de basede l’écran « bandeau »Lire les valeurs desvariables dynamiques
du process
Acquérir et analyser
une image
Déplacer le robot
Vibrer l'Asycube
Ajouter/modifier un
opérateur
Modifier les valeurs desvariables dynamiques
du process
Obtenir et analyser une
image
Effectuer une nouvellecalibration
Enregistrer une recetteAccès au programme
ARL complet
Créer un nouveau
process
Accéder aux
paramètres de visioncomplets
Créer une nouvellerecette de vision
Ajouter/modifier untechnicien
Accéder à lamaintenance/débogage
Ajouter/Modifier unintégrateur
Accès avancé au HMI,
au robot et à AsyView

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

5/172

Installation

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Installation
NOTE :
Le logiciel "HMI" est installé d'origine quand un ordinateur est compris dans le produit.
Ce chapitre indique comment installer le HMI sur l'ordinateur si nécessaire.

Configuration minimale requiseLes éléments ci-dessous sont requis pour l'installation et l'exécution du HMI :• Ordinateur avec Windows 7, 8, 8.1 ou 10, 64bits (une version 32 bits du HMI est disponible surdemande)• .NET 4.7.1 minimum installé.
• Accès utilisateur défini par votre service IT et autorisé à installer et à exécuter le logiciel.
NOTE :
Vérifiez que votre version de ".NET framework" est à jour. Cette version est disponible pour letéléchargement via le site de Microsoft : http://www.microsoft.com/download/

Installer le software HMI sur un ordinateur spécifique
Pré-installation
Étape 1 Insérez la clé USB dans l'ordinateur sur lequel le HMI doit être installé.
Démarrez la procédure d'installation par un double clic sur le fichier exécutable
Étape 2
SurfaceToolkitRuntime.msi.
Étape 3 Acceptez le contrat de licence et suivez les instruction fournies par l'assistant.

Étape 4

6/172

Si le programme vous demande des mises à jour automatiques, sélectionnez " Ne pas vérifier les mises
à jour " et cliquez sur le bouton suivant.

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FRPré-installation

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Étape 5 Quand l'installation est terminée, cliquez sur le bouton "Terminer" pour fermer l'assistant.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

7/172

Installation

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Installation
Étape 1 Insérez la clé USB dans l'ordinateur sur lequel le HMI doit être installé.
Étape 2 Démarrez la procédure d'installation par un double clic sur le fichier exécutable HMI_Installer_x64.msi.

Étape 3 Suivez les instructions fournies par l'assistant.
Étape 4 Quand l'installation est terminée, cliquez sur le bouton "Close" pour fermer l'assistant.

8/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Problème de droits d'accèsInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Problème de droits d'accès
Si le compte utilisé sur votre ordinateur ne dispose pas des droits d'accès administrateur au dossier SupplierData(où Supplier est remplacé par le nom de votre fournisseur), il faut démarrer une seule fois le HMI avec les droitsd'accès administrateur.
Procédez comme suit :Étape 1 Effectuez un clic droit sur le raccourci HMI sur le bureau.
Étape 2 Cliquez sur l'option Propriétés.

Étape 3 Sélectionnez l'onglet Compatibility.
Étape 4 Cochez la case "Run this program as an administrator".

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

9/172

Problème de droits d'accèsInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Étape 5 Cliquez sur Ok.
Étape 6 Démarrez le HMI.
Étape 7 Quand le HMI a démarré, arrêtez le HMI.
Décochez l'option "Run this program as an administrator" affichée au même emplacement que
précédemment.
Étape 9 Redémarrez le HMI, vous devez alors disposer des droits d'accès corrects au dossier SupplierData.
Étape 8

10/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FRDémarrage du HMIInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Démarrage du HMI
Étape 1 Cliquez sur le raccourci créé sur le bureau.
Étape 2 Si nécessaire, configurez le HMI en fonction de vos produits sur la page de configuration.
IMPORTANT!
Si le SurfaceToolKit n'a pas été installé ou s'il ne peut être détecté, une boîte de dialogue invitera l'utilisateur
à l'installer :Dans cette boîte de dialogue, l'utilisateur aura le choix entre trois options :• Oui pour ouvrir la documentation de la page avec la procédure d'installation de SurfaceToolKit.
•
Non pour continuer le démarrage de l'HMI (si le SurfaceToolKit n'est vraiment pas installé, l'HMI
ne peut pas être utilisée).
• Annuler pour interrompre le démarrage de l'HMI.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

11/172GénéralitésInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Généralités

Ce chapitre contient une présentation générale du HMI. Les chapitres suivants contiennent les pages décrivant
l'utilisation des produits.

Fenêtre principale

Panneau Démarrer/Arrêter

Cette partie de la fenêtre permet de commander le démarrage/arrêt et montrel'état du process OMAC s'il est utilisé. Dans les autres cas le panneau affiche
uniquement l'icône AsyriI.

Panneau d'action de l'opérateur

12/172

Le panneau d'action l'opérateur peut
afficher diverses informations et donnerl’accès à certaines actions. Chaquebouton de sélection dans la barre demenu affiche diverses informations etdonne l'accès à diverses actions. Cet
exemple montre le panneau affichant lesétats (cliquez sur ce lien pour afficher cepanneau).

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Fenêtre principale

LED d'état

28.07.2021

La LED témoin indique l'état global du HMI. Si un produit est en erreur, l'état global estégalement en erreur. Pour plus de détails sur les états des produits, cliquer sur le boutonétats dans la barre de menu de sélection.

Barre de menu de sélection

Ce menu ouvre l’accès à toutes les informations et à toutes lesactions qu'un opérateur peut consulter ou exécuter.
Nom
Stats

États

Raccourcis

Messages

Recettes

Options

Login

VisionDescription

Lien
plus
Informations
surlaproductionde(seulement avec un robot).
détails
Informations sur les états de tous les plus
produits (état de connexion et état dedefonctionnement).
détails
Permet d'exécuter certaines actions
simples sur chaque produit.

plus
dedétails

Affiche les messages. Ce panneau
plus
est automatiquement sélectionné endeprésence d’une alarme ou d'undétails
message.
plus
Permet de sélectionner et de chargerdeune recette (seulement avec un robot).
détailsplus
Ouvre l'accès à certaines options tellesdeque le choix de la langue d'interface.
détailsplus
Permet la connexion/déconnexion d'undeutilisateur.
détails
Permet d'afficher les images desplus
caméras (seulement avec undeAsyview).
détails

Panneau documentation
Permet d'afficher les documentations.
En standard l'utilisateur peut afficher la Documentation HMI aux formats PDF et CHM (Microsoft CompressedHTML).
Certaines documentations de produits sont également accessibles en option.
NOTE :
Il est possible d'ajouter des documents dans le dossier SupplierData\Documentation. Ces
documentations sont visibles après un redémarrage du HMI.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

13/172Fenêtre principale

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Menu de produit et d'options de sélection

Ce menu ouvre l'accès à tous les produits définis dans la configuration du
HMI et à divers autres éléments. Voir la liste ci-dessous :Icône

14/172Nom

Accès àasycubePages de configuration de l'Asycube

asyview

Pages de configuration de l'AsyView
NOTE :Un message "Lent" est visible
sur l'icône AsyView lorsque lafenêtre AsyView est ouverte.
Il indique que l'AsyView ades performances en deçàdes meilleures performances
disponibles et que l'utilisateur
doit masquer la fenêtre
pour obtenir les meilleures
performances.
IMPORTANT!
Un message en rouge"SSD!" est écrit sur l'icône
AsyView lorsque le systèmerencontre un problème dedisque SSD. Un message
apparaît également lorsquele problème survient audémarrage du HMI. Le
problème peut être le suivant :• L'espace libre surle disque SSD est
inférieur à 500 Mo.
• La quantité desdonnées écrites surle disque pendant les
4 dernières heures
est trop élevée etil convient d'arrêter
l'enregistrementd'images pour éviter
une
usure
prématuréedudisque SSD.
• La quantité totale
des données écrites
surledisque(TBW) sera bientôt
atteinte et il convientde contacter votre
fournisseur
pour
remplacer le disque.

supervision

Page de supervision avec toutes lescaméras.

Version HMI : v2.9.1

Niveau

HMI_Manuel_Utilisation_FRFenêtre principale

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

robot

Pages de configuration du robot

process

Pages de configuration du processaccueilPage d'accueil du HMI

utilisateur

Pages de gestion des utilisateurs dusystème28.07.2021

configuration Pages de configuration du HMI

HMI_Manuel_Utilisation_FR

recettes

Pages de gestion de recettedebug

Page de débogage

Version HMI : v2.9.1

15/172Fenêtre principale

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Présentation des produits configurésCe groupe affiche une vue d'ensemble de tous les produits configurés et de leurs sous-éléments, s'ils existent (par ex
AsyView). Un clic sur un bouton ouvre la page de configuration de l'élément.
À partir de là, vous pouvez ajouter ou modifier des Asycubes (voir la section à ce sujet plus loin).

Panneau de contact fournisseur

Ce groupe affiche les informations de contact fournisseur. Ces informations peuvent être mises à jour dans lefichier SupplierData/Data/supplier.txt. Il est également possible de remplacer l'icône par le logo du fournisseur
en remplaçant le fichier supplier.png par celui contenant le logo du fournisseur (renommer le fichier de logo dufournisseur avec le nom supplier.png).
Les intégrateurs ou le service technique peuvent indiquer leur propres informations de contact grâce à cettefonctionnalité.

16/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Panneau d'action de l'opérateur : États

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Panneau d'action de l'opérateur : États
Ce panneau affiche les états de tous les produits. Il est utile pour disposer d'une vue globale de l'état des produits.

Informations de version du HMI

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Ce panneau affiche l'information de version du HMI. Cenuméro de version devra être communiqué dans tout
contact avec le service après vente.

Version HMI : v2.9.1

17/172

Panneau d'action de l'opérateur : États

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Tableau d'état

Ce tableau contient une information supplémentaire sur l'état de la connexion de chaque module (robot, process,
Asycube et AsyView) et indique si une alarme a été déclenchée. De plus, la colonne "données" indique si lesdonnées de chaque module ont été chargées ou non.
Le tableau contient les informations suivantes :Titre decolonnemoduleconnexion
HMI
donnéesconnexion
internestate
alarmedétailDescription
Nom du produit concerné.
État de la connexion du HMI au produit (Disconnected, Connected, Connecting).
État des données (Loaded, NotLoaded).
État de la connexion interne du produit (Déconnecté, connecté, connexion en cours).
Ce champ indique l'état de connexion du produit à ses propres éléments (par exemple
une caméra dans un AsyView)
État du process interne de chaque produit (idle, execute, stopped, etc.).
Indique si un produit est en alarme (true/false).
État de process supplémentaire (utilisé uniquement par le process pour indiquer l'état
actuel de l'exécution du programme).

NOTE :Les colonnes alarme et détail apparaissent uniquement au niveau intégrateur.

18/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Panneau d'action opérateur : messages

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Panneau d'action opérateur : messages
Ce panneau affiche les messages, avertissements et alarmes de tous les produits et du HMI lui-même.

Bouton effacer

Ce bouton permet d'effacer un message présélectionné.
NOTE :
Lors de l'effacement d'un message d’alarme, le bouton "effacer" ou "vider"efface le message mais pas l'alarme. Il faut appuyer sur le bouton “de pouvoir reprendre une production.

” avant

Bouton vider

Ce bouton efface tous les messages d'alarme.
NOTE :
Lors de l'effacement d'un message d’alarme, le bouton "effacer" ou "vider"efface le message mais pas l'alarme. Il faut appuyer sur le bouton “de pouvoir reprendre une production.

” avant

Barre de défilement

La barre de défilement permet de parcourir la liste des messages. Elle n'est visible que si
tous les messages ne peuvent pas être contenu dans l'espace à disposition dans le panneau.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

19/172

Panneau d'action opérateur : messages

BoutonInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Ce bouton est actif lorsqu’une alarme intervient. Il est grisé en temps normal.
NOTE :
Lorsqu’une erreur survient, il faut résoudre la situation à l'origine de l'alarme. Il
faut ensuite acquitter l'alarme en cliquant sur le bouton ”“.

Liste des messages

Ce tableau fournit une information utile au diagnostic des erreurs :• La colonne "Module" indique le nom du module qui a produit l'erreur (tel que Robot, AsyView, HMI,etc.).
• La colonne “Information” contient une explication claire de l’erreur rencontrée et éventuellement un
moyen d’y remédier.
• La colonne “Heure” indique l’heure et la date de l’occurrence de l’erreur.

NOTE :
Maintenez la souris sur l'affichage de l'heure pour afficher la date du message.

20/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Panneau d'action de l'opérateur : Options
Version du document : H2

28.07.2021

Panneau d'action de l'opérateur : Options
Ce panneau ouvre l’accès aux options globales telles que le choix de la langue d'interface.

Liste de choix de la langue

Appuyez sur le nom qui lui est associé pour sélectionner une langue spécifique.
Ce paramètre affecte uniquement la langue d'affichage des textes mais pas laconfiguration du clavier virtuel dans le HMI.
NOTE :
Il est possible d'ajouter certaines langues sur demande, contactez leservice client pour toute information à ce sujet.

Bouton valider

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Appuyez sur ce bouton pour valider la sélection de la langue de l'interface.

Version HMI : v2.9.1

21/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Panneau d'actions opérateur : Connexion
Version du document : H2

28.07.2021

Panneau d'actions opérateur : Connexion
Ce panneau permet la connexion ou la déconnexion d'un utilisateur au HMI. Pour plus de détails, voir le chapitre
traitant des niveaux d'accès.

Champ utilisateur

Saisir le nom d'utilisateur dans ce champ.
Cliquez sur ce champ pour afficher le clavier.

Champ mot de passe

Saisir le mot de passe dans ce champ.
Cliquez sur ce champ pour afficher le clavier.

Clavier virtuelLe clavier permet de saisir le nom d'utilisateur lemot de passe. La configuration du clavier n'est pas
modifiable.

Bouton connexion

Appuyez sur ce bouton pour ouvrir une session.
Une fois la connexion établie, le panneau prend l'apparence suivante :22/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Panneau d'action de l'opérateur : Raccourcis
Version du document : H2

28.07.2021

Panneau d'action de l'opérateur : Raccourcis
Ce panneau permet à l'opérateur d'accéder à des fonctions simples de tous les produits.

Raccourcis du process

Les fonctions standards du process telles que Charger/Décharger un outil ainsi quedes programmes spécifiques définis dans la page de programmation du process, sontdirectement accessibles à l'aide des raccourcis.
Les deux boutons “charger outil” et “décharger outil” permettent de charger ou dedécharger un outil de la nacelle du robot.
Tout autre programme dont le nom commence par un tiret " _ " apparaît dans cette liste
sous la forme d'un bouton de raccourci.
NOTE IMPORTANTE :L'exécution des programmes via cette liste ne tient pas compte des états
OMAC. Le programme sera directement exécuté sans passer par les phases« starting », « stopping », etc.

Raccourcis AsyView

Les principales fonctions de l'AsyView sont accessibles par ces raccourcis :• Le bouton "démarrer" démarre l'AsyView en mode process.
• Le bouton "arrêt" arrête AsyView pour le passer en le mode configuration.
• Le bouton "réinitialisation" permet de réinitialiser AsyView (si le logiciel est en
erreur).

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

23/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Panneau d'action de l'opérateur : Raccourcis
Version du document : H2

28.07.2021

Raccourcis robot

Les principales fonctions du robot sont accessibles par des raccourcis :••••Le bouton "off" actionne les freins et coupe l'alimentation des moteurs.
Le bouton "idle" établit l'alimentation du robot et initialise celui-ci.
Le bouton"vitesse lente" active le fonctionnement à basse vitesse du robot.
Cochez la case "relâcher les freins" si nécessaire (par exemple pour les étapesde la calibration) pour libérer les mouvements du robot (fonction non disponible
au niveau Opérateur).

Raccourcis Asycube

Les fonctions standard des Asycube sont exécutable à l'aide desraccourcis suivants :• Neufs boutons commandent l'exécution des vibrations
standards de la plate-forme (avant, droite, arrière-gauche, flip,etc.)• Deux boutons (sur la droite) exécutent les vibrations avancées
standards (centrage sur l'axe long et sur l'axe court). Seull'Asycube 240, l'Asycube 380 et l'Asycube 530 affichent cesboutons.
• Deux boutons (en bas du panneau) commande l'activation de latrémie (vibrations pour les Asycube 50 et 80, et activations dessorties pour l'Asycube 240, l'Asycube 380 et l'Asycube 530).
Dans les deux cas, ces boutons commandent l'exécution desvibrations ou activations A et B.
• Un bouton allume et éteint le rétroéclairage.
• Un bouton commande à la fois l'arrêt des vibrations et ladésactivation des sorties.

Raccourcis généraux

Le panneau général permet d'accéder aux fonctions générales :• Le bouton recharger recharge les données pour tous les produits connectés.
• Le bouton nettoyage ouvre une page spéciale pendant 20 secondes pour permettre
à l'opérateur de nettoyer l'écran tactile.

24/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Panneau d'action de l'opérateur : Statistiques
Version du document : H2

28.07.2021

Panneau d'action de l'opérateur : Statistiques
Ce panneau affiche diverses statistiques de productions (temps de cycle, mtbf, temps de cycle moyen, etc.).
NOTE :
Ce panneau n'est visible que si vous utilisez un robot avec le système de Process.

Date et heure

Affichage de la date et de l'heure.
NOTE :La date et l’heure peuvent être modifiées directement depuis la barre d’outils
Windows.

Statistiques de base

Les statistiques affichées dans ce tableau sont définies dans le fichier deconfiguration qui crée un lien avec les variables ARL.
NOTE :
Pour plus d’informations sur cette fonctionnalité, veuillez
contacter le service client de votre fournisseur.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

25/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Panneau d'action de l'opérateur : Statistiques
Version du document : H2

28.07.2021

Statistiques avancées

Les statistiques affichées dans ce tableau sont définies par votre
fournisseur.
NOTE :
Pour plus d’informations sur cette fonctionnalité, veuillez
contacter le service client de votre fournisseur.

26/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Panneau d'action de l'opérateur : Recettes
Version du document : H2

28.07.2021

Panneau d'action de l'opérateur : Recettes
Ce panneau permet de sélectionner la recette (fichier .rec) nécessaire pour la production.
NOTE :
Ce panneau n'est visible que si vous utilisez un robot avec le système de Process.

Bouton charger

Ce bouton permet de charger une recette sélectionnée dans la liste de recettes.

Bouton actualiser la liste

Ce bouton permet d'actualiser le contenu de la liste de recettes.

Bouton enregistrer le descripteur

Ce bouton permet d'enregistrer le descripteur.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

27/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Panneau d'action de l'opérateur : Recettes
Version du document : H2

Liste de recettes

28.07.2021

Cette liste déroulante permet de faire défiler toutes les recettes configurées etd’en sélectionner une.
NOTE :
Pour qu'une recette apparaisse dans la liste déroulante, le fichier decette recette doit se trouver dans le dossier recettes.
Sélectionnez le dossier des recettes dans la configuration du HMI. La
valeur par défaut est :...\SupplierData\Recipes\

Tableau descripteur

28/172

Ce descripteur est chargé
quand
larecetteest
sélectionnée. Il peut êtremodifié puis enregistré encliquantsurlebouton“enregistrer le descripteur”.

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Panneau d'action de l'opérateur : VisionInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Panneau d'action de l'opérateur : Vision
Ce panneau ouvre l’accès aux affichages ainsi qu'aux fonctions et informations de base des caméras.
NOTE:
Ce panneau n'est visible que si vous utilisez un AsyView (SmartSight).

Nom de la caméra

Cette zone affiche le nom du module et le nom de la caméra.

Bouton 'suivant'Ce bouton permet de changer de caméra. Il apparaît uniquement quand le système comprend
plus de deux caméras.

Fonctions de base

Les fonctions de base sont les suivantes :• Activation ou désactivation du mode live.
• Exécution et analyse d'une acquisition unique (une seule occurrence).
NOTE :
Ces boutons sont désactivés en cours d'exécution du process et ne sont donc
utilisables qu'en mode configuration de l'AsyView.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

29/172

Panneau d'action de l'opérateur : Vision

Affichage

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Cette zone affiche la dernière image reçue ainsi que les icônes indiquantles bonnes pièces et les pièces rejetées.

Informations

Ces chiffres indiquent le nombre de bonnes pièces (en vert), le nombre de pièces rejetées(en rouge) et le nombre de pièces détectées sur la surface qui sera transmise à l'Asycube
pour la prochaine vibration (en blanc).

30/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Création et paramétrage d'un Asycube

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Création et paramétrage d'un Asycube

Dans la section Asycube de l'écran d'accueil, un bouton "Ajouter un nouvel Asycube" est disponible. Par ailleurs,chaque Asycube déjà déclaré comporte à la fois un bouton "Modifier" et un bouton "Supprimer". Cette section
présente les options en question plus en détails.

Ajouter un nouvel Asycube

Ce bouton permet de déclarer un nouvel Asycube dans l'HMI. Vous accédez ainsi à toutes lescommandes liées à l'Asycube en question.

Paramétrer un Asycube

Ce bouton permet d'ouvrir une boîte de dialogue regroupant tous les paramètres nécessaires à laconfiguration de votre Asycube. Voir plus loin dans cette page pour plus de détails.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

31/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Fenêtre de configuration

28.07.2021

Supprimer un Asycube

Ce bouton permet de supprimer un Asycube de la liste des Asycubes déclarés dans l'HMI.

Indicateur du mode démo

Si elle est affichée, cette icône indique que cet Asycube particulier est en mode démo : il ne représente
pas un Asycube physique, mais vous permet d'explorer l'interface comme si un Asycube de ce type était
raccordé.

Fenêtre de configuration

Si vous choisissez de créer ou de paramétrer un Asycube, la fenêtre suivante apparaît. Cette section décrit toutes
les entrées disponibles à ce niveau.

Type d'Asycube

Sélectionnez ici le type d'Asycube recherché par le système.

Nom affiché

Sélectionnez un nom pour votre Asycube. Ce nom sera employé dans tout l'HMI.

32/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Gestion des utilisateurs

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Adresse IP

Entrez l'adresse IP de l'Asycube à rechercher. S'il n'existe aucun Asycube ayant cette adresse, l'HMI
vous invitera à utiliser le mode démo ou à revenir en arrière et à modifier ces réglages.
Deux Asycubes ne peuvent pas avoir la même adresse IP (la valeur par défaut est 192.168.127.254).

Masque de sous-réseau

Ouvrez le masque de sous-réseau correspondant à l'Asycube auquel vous essayez de vous connecter (lavaleur par défaut est 255.255.255.0).

Port TCP

Entrez le port TCP à utiliser pour l'Asycube auquel vous essayez de vous connecter (la valeur par défaut
est 4001).

Mode démo
Cochez cette case pour créer un Asycube de démonstration. L'HMI n'essaiera pas de se connecter
à un Asycube physique et vous accéderez à tous les panneaux liés aux Asycubes. Tous les valeursprésentées sont codées en dur et ne correspondent à aucun système réel.

Orientation de l'affichage d'Asycube

Sélectionnez l'orientation de l'affichage de l'Asycube dans l'HMI (ne s'applique pas à toutes les pages).

Gestion des utilisateurs
La partie Gestion des utilisateurs du HMI permet de créer, modifier ou effacer un utilisateur. Définir différents typed'utilisateurs avec différents rôles permet d'attribuer des autorisations d'accès différentes aux opérateurs, techniciens,
techniciens de maintenance, programmeurs, etc.
HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

33/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Gestion des utilisateurs : accueil

28.07.2021

La liste ci-dessous contient les utilisateurs par défaut et les mots de passe :Nom d'utilisateur
operator
advoperator
technician
advtechnician
integrator
uniquement dév.

Mot de passe
operator
advoperator
technician
advtechnician
integrator

Rôle
Opérateur
Opérateur avancéTechnicien
Technicien avancé
Intégrateur
Développeur

Gestion des utilisateurs : accueil
La page d'accueil de gestion des utilisateurs permet d'afficher et de modifier les données de l'utilisateur connecté.

Nom d'utilisateur

Ce champ affiche les données du login en cours d'utilisation.

Nom réel

Rôle

Le nom associé aux données de connexion permet d'identifier facilement la personne
connectée.

Le rôle de la personne connectée est affiché ici.
NOTE :
Voir le chapitre rôles pour plus d'information sur les rôles et les droits d'accès
associés.

34/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Gestion des utilisateurs : accueil

28.07.2021

Option opérateur avancé

La case est cochée si le rôle opérateur avancé est activé pour utilisateurconnecté.

Option technicien avancé

La case est cochée si le rôle technicien avancé est activé pour utilisateurconnecté.

Mot de passe actuel

Saisissez le mot de passe de l'utilisateur actuel.
NOTE :
Ce champ permet de modifier le mot de passe de l'utilisateur connecté.

Nouveau mot de passe

Saisissez le nouveau mot de passe de l'utilisateur connecté.

Confirmer nouveau mot de passe

Confirmez le nouveau mot de passe de l'utilisateur connecté.

Langue de l'utilisateur

La liste déroulante permet de sélectionner la langue de l'utilisateur.

Bouton sauver

Cliquez sur ce bouton pour enregistrer le nouveau mot de passe et le changement delangue.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

35/172

Gestion utilisateur : gérer les utilisateurs

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Gestion utilisateur : gérer les utilisateurs
Cette page permet de gérer les utilisateurs via le HMI.

Liste des utilisateurs

Cette liste affiche tous les utilisateurs existants ainsi que leursdonnées de connexion.

Bouton nouvel utilisateur

Cliquez sur ce bouton pour créer un nouvel utilisateur.
NOTE :
Vous pouvez uniquement créer un utilisateur ayant un rôle hiérarchique
inferieur au votre.

Bouton modifier utilisateur

Cliquez sur ce bouton pour modifier les identifiants, le rôle ou la langue d’unutilisateur.
NOTE :
Vous pouvez uniquement modifier le contenu des utilisateurs ayant unrôle hiérarchique inferieur au votre.

36/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Gestion utilisateur : gérer les utilisateurs

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Bouton supprimer utilisateur

Cliquer sur ce bouton pour supprimer définitivement l'utilisateur sélectionné dansla liste.
NOTE :
Vous pouvez uniquement supprimer un utilisateur ayant un rôlehiérarchique inférieur au votre.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

37/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Gestion des utilisateurs : panneau demodifications

Version du document : H2

28.07.2021

Gestion des utilisateurs : panneau de modifications
Ce panneau apparaît en bas de page après un clic sur le bouton nouvel utilisateur ou modifier utilisateur.

Nom d'utilisateur

Choisissez ou modifiez les données de connexion de l’utilisateur que vous souhaitez
créer ou modifier.

Nom

Choisissez un nom d’utilisateur permettant d’identifier facilement la personne connecté.
NOTE :
Ce « nom » n’est pas l’identifiant de connexion utilisé par l’utilisateur, il permet
seulement d’identifier la personne connectée.

Rôle

Choisissez le rôle de l’utilisateur.
NOTE :
Voir le chapitre rôles pour plus d'information sur les rôles et les droits d'accès
associés.

Option opérateur avancé

Sélectionnez le rôle opérateur avancé.
NOTE :
Ce rôle spécial est activé uniquement si le rôle opérateur est
sélectionné.
NOTE :
Voir le chapitre rôles pour plus d'information sur les rôles et les droitsd'accès associés.

38/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Gestion des utilisateurs : panneau demodifications

Version du document : H2

28.07.2021

Option technicien avancé

Sélectionnez le rôle technicien avancé.
NOTE :
Ce rôle spécial est activé uniquement si le rôle technicien est
sélectionné.
NOTE :
Voir le chapitre rôles pour plus d'information sur les rôles et les droitsd'accès associés.

Mot de passe

Saisissez le mot de passe désiré.

Confirmer mot de passe

Confirmez le mot de passe désiré.

Langue de l'utilisateur

Sélectionner la langue préférentielle de l'utilisateur.

Bouton sauver

Cliquez sur le bouton sauver pour appliquer les modifications.

Bouton fermeture de la fenêtre

Ferme la fenêtre sans enregistrer les modifications.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

39/172SupervisionInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Supervision
La page Supervision donne accès à toutes les caméras sur le même affichage.
IMPORTANT !
Avec un grand nombre de caméras, l'affichage de cette page peut ralentir l'unité de contrôle AsyView, carl'affichage des images consomme beaucoup de capacité du processeur.

40/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Supervision

Afficher une caméra

28.07.2021

Voici
une
zone
parmi
tous
les affichages disponibles. Chaquecaméra a son propre affichage et lesimages sont affichées avec le nombrede pièces acceptées, refusées etdétectées par l'outil d'informations
d'alimentation.

Bouton supprimer

Cela vous permet de supprimer l'affichage sélectionné afin de libérer de l'espace pourd'autres.
NOTE:
Si le dernier affichage est supprimé, tous les affichages seront rechargés

Bouton agrandir/ réduire

Permet d'agrandir l'affichage jusqu'à occuper l'espace total ou de le réduire à une vue à
plusieurs caméras.
NOTE:
Réduire la vue à plusieurs caméras ne permet pas de recharger les affichages
supprimés précédemment. Pour récupérer tous les affichages, agrandissez unaffichage et effacez-le ou effacez tous les affichages restants.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

41/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Asycube28.07.2021

AsycubeCe chapitre décrit les pages relatives à l'Asycube.

Liste des pages

Page d'accueil ......................................................................................................43
Réglage .................................................................................................................46
Séquence ..............................................................................................................60
Rétroéclairage (backlight) .....................................................................................64
Process .................................................................................................................66
Console .................................................................................................................70
Configuration .........................................................................................................73

Contrôles désactivés
Certains onglets, pages, boutons, zones de texte, etc peuvent être désactivés en fonction de l'état des paramètres
suivants :• État de la connexion de l'Asycube (désactivé si non connecté).
• Fonction impossible actuellement (une autre fonction est en cours).
• Le niveau d'accès ne permet pas d'accéder au paramètre.

Contrôles masqués
Certains onglets, pages, boutons, zones de texte, etc peuvent être masqués en fonction de l'état des paramètres
suivants :• Le type d'Asycube ne comprend pas cet élément (par exemple le rétroéclairage).
• L'option n'est pas valide pour le produit (par exemple l'onglet du process est uniquement utile lors del'utilisation de la dll .NET ou avec le système AsyView).
• Le niveau d'accès ne permet pas d'accéder au paramètre.

42/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Page d'accueil

28.07.2021

Page d'accueil
La page d'accueil ouvre l'accès à toutes les fonctions standards de l'Asycube (vibrations de la plate-forme, vibrations
de la trémie ou activation des sorties et activation du rétroéclairage).

Avant

Ce bouton active la vibration A de la plate-forme, programmée en standard pour faire bouger
les pièces en avant.

Avant-gauche

Ce bouton active la vibration B de la plate-forme, programmée en standard pour faire bouger
les pièces en avant à gauche.

Avant-droite

Ce bouton active la vibration C de la plate-forme, programmée en standard pour faire bouger
les pièces en avant à droite.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

43/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Page d'accueil

GaucheDroit

Arrière28.07.2021

Ce bouton active la vibration D de la plate-forme, programmée en standard pour faire bouger
les pièces à gauche.

Ce bouton active la vibration E de la plate-forme, programmée en standard pour faire bouger
les pièces à droite.

Ce bouton active la vibration F de la plate-forme, programmée en standard pour faire bouger
les pièces en arrière.

Arrière-gauche

Ce bouton active la vibration G de la plate-forme, programmée en standard pour faire bouger
les pièces en arrière à gauche.

Arrière-droite

Ce bouton active la vibration H de la plate-forme, programmée en standard pour faire bouger
les pièces en arrière à droite.

Flip

Ce bouton active la vibration I de la plate-forme, programmée en standard pour faire sauterles pièces pour les retourner (flip).

Centrage sur l'axe long

Ce bouton active la vibration J de la plate-forme, programmée en standard pour centrer lespièces sur l'axe long.
NOTE :
Ce bouton est disponible avec l'Asycube 240, l'Asycube 380 ou l'Asycube 530. Sur
les autres Asycube, la vibration J est une vibration utilisateur personnalisée.

44/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Page d'accueil

28.07.2021

Centrage sur l'axe court

Ce bouton active la vibration K de la plate-forme, programmée en standard pour centrer lespièces sur l'axe court.
NOTE :
Ce bouton est disponible avec l'Asycube 240, l'Asycube 380 ou l'Asycube 530. Sur
les autres Asycube, la vibration K est une vibration utilisateur personnalisée.

Sortie 1 / Trémie arrière

Asycube 240, Asycube 380 et Asycube 530 :Ce bouton enclenche l'activation A des sorties, programmée en standard pourenclencher la sortie digitale 1.

Autres types d'Asycube :Ce bouton active la vibration A de la trémie, programmée en standard pour fairebouger les pièces en avant.

Sortie 2 / Trémie avant

Asycube 240, Asycube 380 et Asycube 530 :Ce bouton enclenche l'activation B des sorties, programmée en standard pourenclencher la sortie digitale 2.
Pour l'Asycube 240, ce bouton ne sera pas visible si le système de purge est activé.
Autres types d'Asycube :Ce bouton active la vibration B de la trémie, programmée en standard pour fairebouger les pièces en arrière.
NOTE :
Ce bouton est visible uniquement si la trémie offre la possibilité de déplacer lespièces vers l'arrière. Ce mouvement est impossible sur les Asycube 50 et Asycube
80 de nouvelle génération.

Interrupteur de rétroéclairageCe bouton allume ou éteint le rétroéclairage.
NOTE :
Ce bouton n'est pas visible sur les Asycube sans rétroéclairage (configuration dansle firmware de l'Asycube modifiable via la page de configuration de l'Asycube).

ArrêtCe bouton arrête toutes les vibrations ou activations de sorties.
NOTE :
Ce bouton n'éteint pas le rétroéclairage qui est uniquement commandé par son
interrupteur spécifique.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

45/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Réglage28.07.2021

Contrôle du volet de purge

Ouvrir ou fermer le volet de purge (le bouton n'est disponible que si l'option de purge est activée).
NOTE :
Ce bouton dépend de la sortie du capteur de fermeture. En cas de défaillance de ce dernier, ce bouton
ne provoquera pas l'ouverture du volet.

Réglage
Cette page permet d’accéder au réglage des paramètres de vibrations et de sorties (si disponibles). Il existe 26 setsde vibrations, le 26e étant en lecture seule puisqu'il correspond aux paramètres d'usine. L'objectif de cette page estde régler les paramètres de vibrations et les paramètres de sorties (pour les modèles Asycube 240, Asycube 380 et
Asycube 530), et de les essayer au moyen du bouton d'exécution. Dans cette fenêtre, vous pouvez aussi importerou exporter un set de vibrations.
NOTE:
Dans les descriptions ci-dessous, les paramètres de vibrations incluent aussi les activations de sorties pourles modèles Asycube 240, Asycube 380 et Asycube 530.

Tabs list

46/172

Paramétrage .........................................................................................................49
Plate-forme ...........................................................................................................53
Sorties ...................................................................................................................56
Trémie ...................................................................................................................58

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Réglage28.07.2021

Gestion des sets de vibrations

Ce groupe ouvre l’accès à la gestion des sets de vibrations.
• La liste déroulante permet de sélectionner le set de vibrations à utiliser.
• Le bouton sauver permet d'enregistrer les modifications effectuées dansle set de vibrations sélectionné.
• Le bouton recharger annule les modifications et rétablit les réglages
antérieurs des paramètres.
• Le bouton "Restaurer le réglage par défaut" permet d'annuler lesmodifications et de restaurer les réglages d'usine.
NOTE :
Quand un paramètre a été modifié, l'utilisateur doit décider
d'enregistrer ou d'annuler les modifications effectuées avant depouvoir sélectionner un autre set de vibrations.

Vibrations plateforme

Dans cette section, vous avez accès à toutes les vibrations prédéfinies et faciles à personnaliser del'Asycube.

Vibrations personalisées

Dans certains cas, les vibrations prédéfinies peuvent ne pas être suffisamment personnalisables. C'est
pourquoi "Vibrations personnalisées" est disponible.
Ainsi, vous pouvez personnaliser les réglages de base de chaque actuateur, notamment leur amplitude,leur fréquence et leur phase, pour un contrôle encore meilleur des vibrations.
NOTE:
L'interface passera à une interface par actionneur

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

47/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Réglage28.07.2021

Vibrations trémie

Cette section permet de paramétrer votre trémie afin d'optimiser l'alimentation des pièces de votre Asycube.
Chaque bouton est lié à son numéro de sortie correspondant et utilise par défaut les sorties digitales (lessorties analogiques peuvent être sélectionnées par l'utilisateur).
Ex. : le bouton 1 active la sortie digitale 1 ou la sortie analogique 1.
NOTE :Les Asycubes 50 et 80 ont une seule sortie, de sorte qu'un seul bouton est disponible.

Importer/Exporter un set de vibrations

Ce groupe contient les boutons d'importation ou d'exportation des paramètres
du set de vibrations.
Les boutons d'importation ou d'exportation de fichiers par défaut permetd'importer ou d'exporter un set de vibrations standard (importer pourredémarrer avec un set de vibrations standard et exporter pour pouvoir
remplacer le set de vibrations standard du fabricant).

48/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Paramétrage

28.07.2021

Paramétrage des vibrations

Cette section vous permet d'affiner les vibrations préconfigurées selon vos besoins.
• Le curseur le plus à gauche est utile lorsque vos pièces ne suivent pas la direction correcte indiquée parla flèche sur l'Asycube (par ex. : la flèche est droite, mais les pièces ont tendance à se déplacer vers l'undes côtés et non vers l'avant). Utilisez le curseur pour compenser cet effet : l'angle de la flèche varie enfonction de la modification de la valeur du curseur. Plus l'angle est grand par rapport à la position neutre,
plus la dérive est importante. Utilisez le bouton de mire pour restaurer la valeur neutre.
• Réglez l'amplitude, et la fréquence selon vos besoins avec leurs curseurs respectifs. Pour terminer,
sélectionnez une durée avec le curseur ou cochez la case continu pour activer le mode continu desvibrations.
• Pressez le bouton de lecture pour tester vos réglages.
NOTE :
Si le mode continu est activé et si le set est enregistré dans l'Asycube, la durée mémorisée seracelle actuellement sélectionnée sur le curseur de durée.
L'importation et l'exportation d'un set de vibrations standard sont disponibles uniquement dans laversion de firmware inférieure à 2.4.0 pour l'Asycube 240 et 3.1.0 pour les Asycubes 50 et 80.
Dans les versions plus récentes, le set de vibrations 26 est le set standard et peut uniquementêtre modifié par un technicien de votre fournisseur.

Paramétrage
Cet onglet permet de modifier les vibrations standards en donnant accès aux paramètres de base. L'accès complet
à tous les paramètres est disponible via les vibration Custom.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

49/172

Paramétrage

50/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Version HMI : v2.9.1

28.07.2021

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Paramétrage

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Affichage ajuster les balances

Cet affichage permet de régler les balances d'amplitude de vibration. Il contient plusieurs commandes ainsi quedes éléments graphiques décrits ci-dessous :Commande

Description
L'image d'arrière-plan indique la direction de l'Asycube.
La flèche verte indique le mouvement théorique de la vibration
sélectionnée.
NOTE :
Cette flèche représente le mouvement théorique des piècesquand les paramètres sont correctement définis.
La flèche noire indique le mouvement programmé de la vibration
sélectionnée. La taille de la flèche dépend de l'amplitude définie dansle Groupe paramètres.
NOTE :
Cette flèche ne représente pas le mouvement réeldes pièces mais uniquement le mouvement programmé
nécessaire à l'obtention du mouvement indiqué par la flèche
verte.
Le bouton d'effacement de balances permet de réinitialiser les deuxbalances.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

51/172

Paramétrage

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Le curseur du côté court règle la balance d'amplitude.
NOTE :
L'amplitude de vibration définie dans le groupe paramètres
est toujours appliquée à un actuateur au moins. L'amplitude
des autres actuateurs est réduite en fonction des balances.

Le curseur du côté long règle la balance d'amplitude (vibration
Gauche / Droite et centrage selon l'axe transversal).
NOTE :
L'amplitude de vibration définie dans le groupe paramètres
est toujours appliquée à un actuateur au moins. L'amplitude
des autres actuateurs est réduite en fonction des balances.

Paramètres

Ce groupe permet de modifier les paramètres :Paramètre
mode
haute
énergie

Description
Disponible uniquement sur Asycube 50 & 80. Cochez cette case pour ajouter plus
d'amplitude sur l'axe Z indépendamment de la valeur du curseur d'amplitude pour aider
avec les plaques structurées / pièces collantes.
Utilisez le curseur ou les boutons "+" et "–" pour modifier la valeur d'amplitude.
amplitude L'amplitude ainsi programmée est automatiquement distribuée aux actuateurs enfonction du mouvement sélectionné et des balances.
Utilisez le curseur ou les boutons +/- pour modifier la valeur de fréquence. La fréquenceainsi programmée est automatiquement distribuée aux actuateurs en fonction dumouvement sélectionné.
fréquence
NOTE :
À partir du firmware version 4.0.0 de l'Asycube, la plage de fréquences, quidépend du type d'Asycube, est mémorisée directement dans l'Asycube.
La fréquence est toujours la même pour tous les actuateurs.

durée

52/172

Utilisez le curseur ou les boutons "+" et "–" pour modifier la valeur de durée.
NOTE :
Pour programmer au besoin une plus longue durée de vibration, faites coulisser
le curseur à la valeur maximale et appuyez sur le bouton +. Le temps
supplémentaire est ajouté à la valeur maximale.
Faites coulisser le curseur à une position inférieure pour réduire la valeurmaximale.
Notez que la valeur maximale est 30000 ms.

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Plate-forme

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Plate-forme
Cet onglet ouvre l'accès aux paramètres de vibration de la plate-forme. 26 vibrations sont disponibles, mais 9
vibrations (pour les Asycube 50, 80 et 130) ou 11 vibrations (pour l'Asycube 240, l'Asycube 380 et l'Asycube 530)
ont des fonctions prédéfinies. L'objectif de cet onglet est de régler les paramètres des vibrations et d'essayer ces
réglages à l'aide du bouton "exécuter".

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

53/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Plate-forme

28.07.2021

Actuateur 1

Ce groupe permet de paramétrer un actuateur (le premier dans le cas présent). Un groupe est assignéà chaque actuateur de l'Asycube.
Paramètre Description
NiveauAmplitude de vibration de l'actuateur. L'échelle de réglage s'étend de 0 % à 100 %.
Utilisez le curseur ou les boutons "+" et "–" pour modifier la valeur d'amplitude parpas de 1 %.
La valeur d'amplitude programmée est automatiquement transmise à l'actuateur.
amplitude
Lorsque l'amplitude 0 est entrée, la forme d'onde est automatiquement paramétrée
comme "aucun signal".
En cas de valeur d'amplitude supérieure à 0, la forme d'onde est automatiquement
paramétrée comme "signal sinusoïdal".
Fréquence de vibration de l'actuateur.
À partir du firmware version 4.0.0 de l'Asycube, la plage de fréquences, qui dépend
du type d'Asycube, est mémorisée directement dans l'Asycube. Pour les versions
plus anciennes, la plage va de 0 à 250 Hz.
frequency La valeur de fréquence est réglable à l'aide des boutons "+" et "–".
La fréquence est automatiquement transmise à l'actuateur.
NOTE :
Quand l'option vérrouillage des fréquences est sélectionnée, la fréquences'applique à tous les actuateurs.

phase

Phase de vibration du signal de l'actuateur. L'échelle de réglage s'étend de 0° à359°.
La valeur de la phase est réglable à l'aide des boutons "+" et "–".
NOTE :
Aucun paramètre de phase n'existe pour le troisième actuateur des
Asycube 50, 80 et 130, car cet actuateur est l'actuateur vertical et ledéphasage du signal n'a aucun sens dans ce cas.

Le signal de vibration peut prendre quatre formes d'ondes différentessélectionnables à l'aide de ces quatre boutons.
Les formes des signaux peuvent être (dans l'ordre d'apparition) : aucun signal,
signal sinusoïdal, signal dent de scie montant et signal dent de scie descendant.
Lorsque la forme d'onde "aucun signal" est sélectionnée, la fréquence est
waveform automatiquement paramétrée à 0 Hz.
NOTE :
La forme d'onde du signal est généralement un signal sinusoïdal. Le
signal est réglé sur 'aucun' quand l'actuateur concerné ne nécessite
aucune vibration.
L'icône représente :• la position de l'actuateur de l'Asycube 240, 380 et 530.
• la direction de l'actuateur des Asycube 50, 80 et 130.
Plus de détails :54/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Plate-forme

Icône

28.07.2021

Description
Pour l'Asycube 240, l'Asycube 380 et l'Asycube 530, le point rouge indique la position del'actuateur. L'actuateur vibre dans le sens vertical.
Pour les Asycube 50 et 80, la flèche indique la direction des mouvements horizontaux
des actuateurs avec une phase de 0 degré. Avec une phase de 180 degrés, le sens dumouvement est opposé la direction de la flèche.
Pour les Asycube 50 et 80, les cercles indiquent que la direction de l'actuateur est
verticale.

Actuateur 2

Voir description du groupe d'actuateur 1

Actuateur 3

Voir description du groupe d'actuateur 1
NOTE :
Pour les Asycube 50 et 80 cet actuateur est l'actuateur vertical qui ne nécessite
donc aucun paramètre de phase.

Actuateur 4

Voir description du groupe d'actuateur 1
NOTE :
Seul l'Asycube 240, l'Asycube 380 et l'Asycube 530 est doté de cet actuateur.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

55/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Sorties

28.07.2021

Réglage de la fréquence

Change la frequence à laquelle les actuateurs vibrent.

Durée

Ce paramètre vous permet de régler la durée de la vibration. Cette valeur est utilisée dans leprocessus Asycube et dans la séquence. La valeur doit être le temps nécessaire pour mettre lenombre parfait de pièces sur la plate-forme.

SortiesCet onglet ouvre l'accès aux paramètres d'activation des sorties. Le système comprend 26 activations, les fonctionsde 2 d'entre elles sont prédéfinies. L'objectif de cet onglet est de régler les activations et d'essayer ces réglages à
l'aide du bouton "exécuter".
NOTE :
Cette page est uniquement disponible avec un Asycube 240, 380 et 530.
Si vous avez un Asycube 240 et que le système de purge est activé, la deuxième vibration de la trémie(notée 2) ne sera pas accessible.

56/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Sorties

28.07.2021

Paramètres

Ce groupe permet de paramétrer les activation des sorties et la durée d'activation. Il est généralement
utilisé pour commander la vibration des trémies externes.
Paramètre Description
SortiePermet de sélectionner quelle sortie est déclenchée par ce set de vibrations. Pour les Asycubes 240,
active380 et 530, Vibration 1 déclenche la sortie 1 (digitale ou analogique selon votre sélection).
Disponible uniquement avec la sortie analogique. Permet de modifier l'amplitude soit la "vigueur" de
Amplitude
l'actuateur de trémie.
Durée

Règle la durée de la vibration

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

57/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Trémie28.07.2021

TrémieCet onglet ouvre l'accès aux paramètres de vibration de la trémie. 26 vibrations sont disponibles, mais une vibration a
une fonction prédéfinie. L'objectif de cet onglet est de régler les paramètres des vibrations et d'essayer ces réglages
à l'aide du bouton "exécuter".
NOTE :
Cette page est disponible uniquement avec un Asycube 50 ou Asycube 80.

58/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Trémie28.07.2021

Paramètres de vibration

Ce groupe permet de paramétrer l'actuateur de la trémie et la durée de la vibration.

Paramètre Description
NiveauDurée de la vibration. Cette valeur est utilisée dans le process de l'Asycube etduréedans la séquence. La valeur doit être égale au temps nécessaire pour alimenter lenombre voulu de pièces sur la plate-forme.
Amplitude de vibration de l'actuateur. L'échelle de réglage s'étend de 0 % à 100 %.
Utilisez le curseur ou les boutons "+" et "–" pour modifier la valeur d'amplitude paramplitudepas de 1 %.
La valeur d'amplitude programmée est automatiquement transmise à l'actuateur.
Fréquence de vibration de l'actuateur.
À partir du firmware version 4.0.0 de l'Asycube, la plage de fréquences, qui estdifférente selon le modèle, est mémorisée dans l'Asycube. Pour les versions plus
fréquence
anciennes, la plage va de 0 à 250 Hz.
La valeur de fréquence est réglable à l'aide des boutons "+" et "–".
La fréquence programmée est automatiquement transmise à l'actuateur.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

59/172

Séquence

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Séquence
Cette page ouvre l'accès aux séquences. 26 séquences sont disponibles, mais la 26e est une séquence standard
verrouillée à l'usage exclusif des techniciens de votre fournisseur. L'objectif de cette page est de régler les paramètres
des séquences et de les tester via la partie simulation de cette page. Cette fenêtre permet également d'importer etd'exporter les paramètres de séquences.

60/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Séquence

28.07.2021

Gestion des séquences

Ce groupe ouvre l'accès à la gestion des séquences.
La liste déroulante permet de sélectionner la séquence à utiliser.
Le bouton sauver enregistre toutes les séquences dans l'Asycube (lesanciennes valeurs sont écrasées).
Le groupe copier/coller permet de copier séquence et d'utiliser cette copie pourécraser une autre séquence. Procédez comme suit :1. Sélectionnez la séquence à copier
2. Cliquez sur le bouton copier
3. Sélectionnez la séquence à remplacer
4. Cliquez sur le bouton coller.
IMPORTANT !
Toutes les valeurs de la séquence sont copiées.

Paramètres de séquence

Ce groupe permet de paramétrer la séquence sélectionnée. La séquence est composée de 7 actions.
Chaque action peut être une vibration de plate-forme, une vibration de trémie ou un temps d'attente.
Certains paramètres sont à sélectionner en fonction du type d'action :Paramètre Description
Définit la vibration à appliquer (A-Z et centrage). Ce paramètre est disponible uniquement pour une
vibrationaction de vibration de la plate-forme et de la trémie.
Le mode de durée définit le mode de calcul de durée. La valeur peut être :• Fixed : la durée est fixe et ne change jamais en fonction de la position ou du nombre de pièces
sur la plate-forme.
• QuantityAdjusted : La durée varie en fonction du nombre de pièces sur la plate-forme. La durée
mode dedonnée est la durée d'exécution quand aucune pièce n'est sur la plate-forme. Quand le maximum
durée
est atteint plus aucune vibration n'est appliquée à cette action.
• VibrationSetRatio : la durée est un rapport relatif à la durée programmée dans le set de vibrations.
Cette valeur est exprimée en %.
Voir le Manuel d'instructions pour plus d'explications.
valeurLa valeur est la durée de l'action. Selon le mode de durée, la valeur doit être saisie en ms ou en %.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

61/172

Séquence

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Séquences importer/exporter

Ce groupe contient les boutons d'importation ou d'exportation desparamètres des séquences.
Pour le chargement :• Si le fichier contient plusieurs séquences, les séquences sontchargées dans les ID de séquence contenus dans le fichier.
• Si le fichier contient une seule séquence, la séquence est
chargée dans la séquence sélectionnée indépendamment de l'ID deséquence contenu dans le fichier.
Pour l'enregistrement :• Ne pas cocher la case si l'opérateur désire enregistrer uniquementla séquence sélectionnée.
• Cochez la case si l'utilisateur souhaite enregistrer toutes lesséquences.

62/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Séquence

28.07.2021

Exécution d'une séquence

Ce groupe permet d'exécuter la séquence sélectionnée en fonction de plusieurs paramètres :• Un seul bouton est affiché si aucune action n'est définie dans la séquence avec la vibration"centrage".

• Neuf boutons sont affichés si la séquence comprend une action définie avec la vibration"centrage". Ces boutons fournissent les informations relatives à la position des pièces sur laplate-forme et permettent de tester la séquence avec différentes dispositions des pièces.

• Le "nombre de pièces sur la plate-forme" est utile pour l'utilisation d'une vibration selon lemode de durée "Quantity Adjusted" car l'Asycube modifie la durée de la vibration en fonction
du nombre de pièces sur la plate-forme. Comme pour les neuf boutons, il est utile de tester laséquence avec différents nombres de pièces sur la plate-forme.
• Le set de vibrations sélectionné est affiché dans le titre de la partie test de la séquence.
• La durée de la dernière séquence exécutée est affichée à titre d'information.
• Le bouton arrêt permet d'arrêter à tout moment l'exécution de la séquence. Ce bouton est
visible uniquement avec la version de firmware Asycube supérieure à 3.9.9.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

63/172

Rétroéclairage (backlight)

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Rétroéclairage (backlight)
Cette page ouvre l’accès aux paramètres de réglage du rétroéclairage (intensité et durée de clignotement). Cette
page est disponible uniquement si un rétroéclairage est défini dans la page de configuration de l'Asycube.

Groupe aperçu

Groupe intensité lumineuse

64/172

Le groupe aperçu affiche l'effet des réglages desparamètres de rétroéclairage.

Le groupe intensité lumineuse permet
d'ajuster l'intensité du rétroéclairage.
Utilisez le curseur ou les boutons "+" et "-" pourmodifier le réglage.
La plage de réglage s'étend de 0 à 100 % (pourl'Asycube 240, Asycube 380 et l'Asycube 530,
le rétroéclairage ne s'allume qu'à partir de 20%).
Le bouton interrupteur permet de tester leréglage sélectionné.
NOTE:
La valeur minimum peut varieren fonction du type d'Asycube. À
partir du firmware version 4.0.0, lavaleur minimum, qui dépend du typed'Asycube, est lue directement dansl'Asycube.

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Rétroéclairage (backlight)

Groupe mode flash

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Le groupe mode flash permet de régler la duréed'allumage du rétroéclairage en mode flash.
La période de clignotement est réglable à l'aide desboutons "+" et "–".
La plage de réglage s'étend de 0 à 10000 ms.

Version HMI : v2.9.1

65/172

Process

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Process
Cette page donne accès au processus de l'Asycube.
La séquence du process est la séquence de vibration que l'Asyview exécute lorsqu'il ne trouve plus de pièce
correspondant à votre modèle et pouvant être choisies sur la plate-forme.

66/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Process

28.07.2021

Panneau de gestion du processus

Cet écran vous permet de gérer votre processus (charger, enregistrer et charger la séquence par défaut).
Contrôle

Description
Ce bouton vous permet de charger un fichier de processus (*.fproc)

Ce bouton vous permet d'enregistrer votre processus courant dans un fichier (*.fproc)

En cliquant sur ce bouton, votre séquence courante sera écrasée et la séquence pardéfaut de votre Asycube sera chargée à la place.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

67/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Process

28.07.2021

Panneau de gestion de séquence

Ce panneau vous permet de configurer votre processus pour répondre à vos besoins.
Ces lignes de commande sont divisées en deux blocs A et B :•Le bloc A est lié à la trémie, les types possibles sont Hopper (Trémie), Wait (Attente) et None (Aucun),• Le bloc B est lié à la plate-forme, les types possibles sont Platform (Plate-forme), Wait (Attente) et None (Aucun).

Vous pouvez utiliser les flèches à gauche pour commuter les lignes de commande vers le haut ou vers le bas au sein d'unmême bloc(aucune commutation entre les blocs A et B n'est autorisée).
Enfin, une case à cocher vous permet d'activer ou de désactiver le mode synchronisé. Les indicateurs au début de
68/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Process

28.07.2021

chaque ligne changent de couleur pour indiquer l'état du mode synchronisé(gris = désactivé ; coloré = activé).

Dans ce mode, les blocs A et B seront démarrés en même temps et fonctionneront simultanément.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

69/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Console28.07.2021

Panneau de simulation

Ce groupe vous permet d'exécuter la séquence sélectionnée en fonction de certains paramètres :•Si la séquence n'a pas de " centrage " (Centering) défini dans vibration, un seul bouton est affiché.

• Si la séquence a un " centrage " (Centering) défini dans vibration, neuf boutons sont affichés. Ils donnent
des informations à la séquence sur la position des pièces sur la plateforme et vous permettent de testerla séquence avec différents agencements de pièces.

• Le nombre de pièces sur la plateforme est utile lors de l'utilisation d'une vibration avec un mode de durée" Ajustée à la quantité" (QuantityAdjusted) car l'Asycube va changer la durée de la vibration en fonction
du nombre de pièces sur la plateforme. Comme pour les neuf boutons, il est utile de tester la séquence
avec un grand nombre de pièces sur la plateforme.

ConsoleCette page ouvre l’accès au mode console. Elle permet d'exécuter des commandes manuellement.

70/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Console28.07.2021

NOTE :
Cette page est exploitable uniquement avec le niveau d'accès Intégrateur.
NOTE :Les commandes sont décrites dans le manuel d'utilisation de chaque Asycube.

Ligne de commande

Saisissez la commande dans la zone de texte.
Utilisez les touches flèches pour rappeler les commandes exécutées précédemment.

Exemples de commandes
Cette liste présentes divers exemples de commandes. La commande sélectionnée s'affiche dans la ligne decommande. Il faut modifier les valeurs de certains paramètres avant d'exécuter la commande.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

71/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Console28.07.2021

Bouton d'envoi à l'Asycube

Ce bouton permet d'exécuter la commande.

Option conserver la commandeCette case à cocher permet de conserver la ligne de commande après son exécution. Cette option permetd'exécuter plusieurs fois la même commande.

Affichage des réponses

Ce groupe affiche les réponses aux commandes exécutées.

Effacer affichage des réponses

Ce groupe permet d'effacer l'affichage des réponses.

72/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Configuration

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Configuration
Cette page ouvre l’accès à la configuration de l'Asycube. Tous ces paramètres sont enregistrés dans le firmware del'Asycube mais dans aucun fichier sur votre ordinateur.

Sauvegarder les paramètres

Ce bouton permet d'enregistrer les paramètres dans la mémoire flash del'Asycube
IMPORTANT !
L'Asycube enregistre automatiquement les paramètres globaux
toutes les 20 minutes. Si l'utilisateur appuie sur ce bouton pendant
l'enregistrement automatique, le système affiche un message
indiquant que l’enregistrement est impossible.

Type d'Asycube

Version firmware

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Ce groupe permet d'afficher le type d'Asycube. La valeur est lue dans lefirmware de l'Asycube.

Ce groupe permet d'afficher la version du firmware.

Version HMI : v2.9.1

73/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Configuration

28.07.2021

Durée de vie

Ce groupe permet d'afficher certaines informations sur la durée de vie de l'Asycube.
Infoproduitalimenté
depuisDescription
Indique la durée d'activité de l'Asycube (temps de marche).
Indique le temps total de vibration de la plate-forme de l'Asycube.

durée devibration

NOTE :
Cette valeur est disponible avec l'Asycube 240, l'Asycube 380, l'Asycube 530
et seulement à partir de la version 1.5.0 du firmware pour les autres Asycube.
Indique le nombre total de vibrations exécutées sur la plate-forme de l'Asycube.

nombre devibrations

NOTE :
Cette valeur est disponible avec l'Asycube 240, l'Asycube 380, l'Asycube 530
et seulement à partir de la version 1.5.0 du firmware pour les autres Asycube.

Indique le nombre d'enregistrement de données dans la mémoire flash. Le premier
nombre indique le total et le suivant indique la moyenne par jour.
nombre de
NOTE :
sauvegardes
Ces valeurs sont disponibles avec l'Asycube 380 et l'Asycube 530, depuis laen mémoire
version 2.4.0 pour l' Asycube 240 et depuis la version 3.1.0 pour les Asycube
50 et 80.

74/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Configuration

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Paramètres de communication

Ce groupe permet de modifier l'adresse IP, le masque de sous-réseau et le port tcp de l'Asycube.
Cliquez sur le bouton pour appliquer les modifications.
NOTE :
Ce paramètre est visible uniquement pour les modèles Asycube 240, Asycube 380, Asycube
530 et d'autres modèles d'Asycube à partir du firmware version 3.0.0.
Si l' Asycube n'est pas en mode paramètres par défaut ( switch 1 en position OFF), lesparamètres sont appliqués dans le firmware, le HMI se reconnecte automatiquement et laconfiguration du HMI est modifiée. L'interface ethernet de l'ordinateur n'est pas modifiée.
Effectuez l'opération manuellement au besoin (si le nouveau sous-réseau est différent del'actuel).
Si l'Asycube est en mode paramètres par défaut (switch 1 en position ON), les paramètres sontappliqués dans le firmware, mais le HMI reste connecté selon les paramètres par défaut et laconfiguration du HMI reste inchangée. L'interface ethernet de l'ordinateur n'est pas modifiée.
Au redémarrage de l'Asycube sans le mode paramètres par défaut (switch 1 en position OFF),il faut configurer le HMI et si nécessaire modifier la configuration de l'interface ethernet del'ordinateur.
Voir le Manuel d'instructions de l'Asycube pour plus d'explications.

Logique de Sortie 1

Ce groupe permet de sélectionner la logique de la sortie digitale
1.
Icône

Description
Logique positive, la sortie passe de 0 V à
24 V lors de son activation.
Logique négative, la sortie passe de 24 V à
0 V lors de son activation.

NOTE :
Seul l'Asycube 240, l'Asycube 380 et l'Asycube 530
affichent ce paramètre.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

75/172

Configuration

Paramètres d'entrée 1

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Ce groupe permet de sélectionner la logique de l’entrée
numérique 1 et la séquence liée à cette entrée.
Icône

Description
Logique positive, la modification de l'entréede 0 V à 24 V doit être détectée.
Logique négative, la modification del'entrée de 24 V à 0 V doit être détectée.

Le séquence ID lié sélectionné est exécuté quand un signal est
détecté sur cette entrée.
Cette entrée peut être désactivée à volonté en cochant la casecorrespondante.
NOTE :
Seul l'Asycube 240, l'Asycube 380 et l'Asycube 530
affichent ce paramètre.

Logique de Sortie 2

Ce groupe permet de sélectionner la logique de la sortie
numérique 2.
Icône

Description
Logique positive, la sortie passe de 0 V à
24 V lors de son activation.
Logique négative, la sortie passe de 24 V à
0 V lors de son activation.

NOTE :
Seul l'Asycube 240, l'Asycube 380 et l'Asycube 530
affichent ce paramètre.
Si vous avez un Asycube 240 et son système de purge,
l'activation de l'option de purge grise automatiquement
ces boutons.

76/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Configuration

Paramètres d'entrée 2

28.07.2021

Ce groupe permet de sélectionner la logique de l'entrée
numérique 2 et la séquence liée à cette entrée.
Icône

Description
Logique positive, la modification de l'entréede 0 V à 24 V doit être détectée.
Logique négative, la modification del'entrée de 24 V à 0 V doit être détectée.

Le séquence ID lié sélectionné est exécuté quand un signal est
détecté sur cette entrée.
Cette entrée peut être désactivée à volonté en cochant la casecorrespondante.
NOTE :
Seul l'Asycube 240, l'Asycube 380 et l'Asycube 530
affichent ce paramètre.
Si vous avez un Asycube 240 et son système depurge, l'activation de l'option de purge désactivera
automatiquement cette entrée.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

77/172

Configuration

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Paramètres de rétroéclairageCe groupe permet de modifier les paramètres de rétroéclairage (backlight).
Paramètre Description
La modification de ce paramètre permet d'enregistrer dans l'Asycube la couleur derétroéclairage utilisée. Cette valeur permet d'adapter automatiquement l'affichage
du HMI.
couleur
NOTE :
Si aucune couleur n'est sélectionnée, les boutons de commutation
disparaissent dans de nombreuses pages et la page backlight disparaît
également.

logiquetimeout

Ce paramètre permet de sélectionner la logique de l'entrée de synchronisation durétroéclairage.
NOTE :
Positive : 24 V sur l'entrée de synchronisation du rétroéclairage pourallumer le rétroéclairage.
Négative : 0 V sur l'entrée de synchronisation du rétroéclairage pourallumer le rétroéclairage.
Cette valeur est le délai d’extinction automatique du rétroéclairage. Le
rétroéclairage allumé à 100 % s'éteint automatiquement au terme de ce délai. Avec
un rétroéclairage à 50 %, le délai d'extinction est le double de la valeur du paramètre.
IMPORTANT !
Le délai d'extinction protège le rétroéclairage contre la surchauffe.
Ne pas rallumer le rétroéclairage immédiatement après une extinction
automatique et attendre le refroidissement du système.
Le système ne doit pas rester allumé en permanence. Allumez lerétroéclairage uniquement pour une prise d'image puis éteignez-leimmédiatement après l'acquisition de l'image.
Cette protection est désactivée (délai d'extinction réglé sur 0) dansl'Asycube 240, l'Asycube 380 et l'Asycube 530 parce que le rétroéclairage
peut rester allumé en permanence sans risque de dégradation.
NOTE :
La présentation de ce paramètre est purement indicative et seul lefabricant peut en modifier le réglage.

78/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

AsyView

28.07.2021

Purge

Si vous possédez un Asycube qui prend en charge le système de purge Asyril, cette zone est également
visible sur cette page. Vous pouvez activer votre plateforme de purge avec cette option. Toutes les autres
options sont réservées aux techniciens Asyril.

AsyView

Ce chapitre décrit les pages relatives à l'AsyView.
AsyView est le nom du logiciel utilisé par le Smartsight. Il a pour fonction de gérer les caméras et les Asycubes.
L'architecture de ce système a la granularité d'une machine :Machine --> Cellules --> Modules --> Caméras et/ou Asycube
NOTE :
L'ordre d'affichage des éléments est défini dans le fichier d'architecture de l'Asyview et est visible dansl'interface utilisateur.
NOTE :
Pour plus d'explication sur l'architecture et les fonctionnalités de l'AsyView, voir la documentation spécifique
SmartSight (Manuel de Programmation SmartSight).

Liste des pages

Page principale ...........................................................................................................................81
Cellule ....................................................................................................................................83
Module .............................................................................................................................85
Vision .........................................................................................................................87
Page d'accueil .....................................................................................................88
Live ......................................................................................................................93
Configuration d'image .........................................................................................96
Calibration .........................................................................................................100
Calibration pixels/mm ..................................................................................102
Calibration des devices liés ........................................................................105
Teaching ............................................................................................................108
Calibration de process ......................................................................................114
Asycube ...................................................................................................................117

Contrôles désactivés
Certains onglets, pages, boutons, zones de texte, etc peuvent être désactivés en fonction de l'état des paramètres
suivants :• État de la connexion de l'AsyView (désactivé si non connecté).
• Fonction impossible actuellement (une autre fonction est en cours).
• Le niveau d'accès ne permet pas d'accéder au paramètre.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

79/172

AsyView

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Contrôles masqués
Certains pages, onglets, boutons, fenêtres de texte, etc peuvent être masqués en fonction des paramètres suivants :• L'architecture de l'AsyView ne comprend pas cet élément hardware (par exemple Caméra, Asycube,
rétroéclairage, éclairage frontal, etc.).
• Option non valide pour le produit.
• Le niveau d'accès ne permet pas d'accéder au paramètre.

80/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Page principale

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Page principale
La page principale affiche l'architecture de l'AsyView et l'état de chacun des éléments inférieurs dans l'architecture.
Un bouton de réinitialisation permet de réinitialiser chaque élément de l'AsyView.

Élément AsyView

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Cette fenêtre indique l'état de l'AsyView dans son
ensemble et l'état de sa connexion. Le boutonde réinitialisation permet de réinitialiser entièrement
l'AsyView.

Version HMI : v2.9.1

81/172

Page principaleÉlément celluleÉlément module

Élément Asycube

Élément vision

82/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Cette fenêtre indique l'état d'une cellule et l'état desa connexion. Le bouton de réinitialisation permet deréinitialiser la cellule et tous les éléments inférieurs dansl'architecture.

Cette fenêtre indique l'état d'un module et l'état desa connexion. Le bouton de réinitialisation permet deréinitialiser le module et tous les éléments inférieurs dansl'architecture.

Cette fenêtre indique l'état d'un Asycube et l'état de sa
connexion. Le bouton de réinitialisation permet de réinitialiser
l'Asycube.

Cette fenêtre indique l'état d'une vision et l'état de sa
connexion. Le bouton de réinitialisation permet de réinitialiser
la vision.

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Cellule28.07.2021

CelluleLa page 'Cellule' affiche l'architecture d'une cellule dans l'AsyView et l'état de chacun des éléments inférieurs dansl'architecture. Un bouton de réinitialisation permet de réinitialiser chaque élément de la cellule.
NOTE :
Cette page est disponible uniquement si l'architecture AsyView contient plus d'une cellule.

Élément cellule

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Cette fenêtre indique l'état d'une cellule et l'état desa connexion. Le bouton de réinitialisation permet deréinitialiser la cellule et tous les éléments inférieurs dansl'architecture.

Version HMI : v2.9.1

83/172

Cellule

Élément module

Élément Asycube

Élément vision

84/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Cette fenêtre indique l'état d'un module et l'état desa connexion. Le bouton de réinitialisation permet deréinitialiser le module et tous les éléments inférieurs dansl'architecture.

Cette fenêtre indique l'état d'un Asycube et l'état de sa
connexion. Le bouton de réinitialisation permet de réinitialiser
l'Asycube.

Cette fenêtre indique l'état d'une vision et l'état de sa
connexion. Le bouton de réinitialisation permet de réinitialiser
la vision.

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Module28.07.2021

ModuleLa page Module affiche l'architecture d'un module dans une cellule de l'AsyView ainsi que l'état de chaque élément
inférieur dans l'architecture. Un bouton de réinitialisation permet de réinitialiser chaque élément du module.
NOTE :
Cette page est disponible uniquement si l'architecture contient plus d'un module.

Élément module

Élément Asycube

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Cette fenêtre indique l'état d'un module et l'état desa connexion. Le bouton de réinitialisation permet deréinitialiser le module et tous les éléments inférieurs dansl'architecture.

Cette fenêtre indique l'état d'un Asycube et l'état de sa
connexion. Le bouton de réinitialisation permet de réinitialiser
l'Asycube.

Version HMI : v2.9.1

85/172

ModuleÉlément vision

86/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Cette fenêtre indique l'état d'une vision et l'état de sa
connexion. Le bouton de réinitialisation permet de réinitialiser
la vision.

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Vision28.07.2021

VisionCe chapitre décrit les pages relatives à la partie vision de l'AsyView.

Liste des pages

Page d'accueil .............................................................................................................................88
Live ..............................................................................................................................................93
Configuration d'image .................................................................................................................96
Calibration .................................................................................................................................100
Calibration pixels/mm ..........................................................................................................102
Calibration des devices liés ................................................................................................105
Teaching ....................................................................................................................................108
Calibration de process ..............................................................................................................114

Contrôles désactivés

Certains pages, onglets, boutons, zones de texte, etc. peuvent être désactivées en fonction des paramètres suivants :• L'état de la connexion de la partie vision de l'AsyView (désactivé si non connectée).
• Fonction impossible actuellement (une autre fonction est en cours)• Le niveau d'accès ne permet pas d'accéder au paramètre.

Contrôles masqués

Certains pages, onglets, boutons, fenêtres de texte, etc peuvent être masqués en fonction des paramètres suivants :• L'architecture de l'AsyView ne comprend pas cet élément hardware (par exemple rétroéclairage, éclairage
frontal, etc.).
• Option non valide pour le produit.
• Le niveau d'accès ne permet pas d'accéder au paramètre.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

87/172

Page d'accueilInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Page d'accueil
La page d'accueil ouvre l’accès aux résultats d'analyse de la vision et à la commande d'acquisition et d'analyse.
Certains paramètres permettent de sélectionner le type de résultats qui doivent être affichés.

88/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Page d'accueil

28.07.2021

Affichage des images et des résultats

Cette zone affiche les images reçues de l'AsyView ainsi que les résultats selon ce qui est sélectionné
dans le groupe de sélection de résultats.

Outils d'images

Cette zone permet d'accéder aux options de navigation dans l'image (zoom +/–,
mouvement, ajuster image, etc.).

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

89/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Page d'accueil

28.07.2021

Groupe de résultats

Ce groupe affiche la liste des bonnes pièces détectées et/ou des pièces rejetées en fonction des options
sélectionnées dans le groupe de sélection des résultats.
Le système permet de sélectionner un résultat dans la liste et de n'avoir que sa représentation sur
l'image. Il est possible de sélectionner plusieurs résultats.
L'écran affiche quelques informations supplémentaires :• nombre de pièces acceptées qui est la quantité totale de bonnes pièces détectées.
• nombre de pièces rejetées qui est la quantité totale de pièces refusées.
• l'information d'alimentation est le nombre de pièces trouvées par l'outil "feeding information".
NOTE :
Quand un ou plusieurs résultats sont sélectionnés, cliquez sur une case à cocher dans legroupe de sélection des résultats pour afficher à nouveau tous les résultats.
NOTE :Les positions de pièces acceptées et refusées ne sont généralement pas données dans lamême unité. Seules les positions des pièces acceptées sont converties par le processus
de calibration (pour gagner du temps), donc les positions des pièces refusées sont toujours
données dans l'unité d'affichage de l'espace de travail au lieu de l'unité de calibration duprocessus (si l'affichage est calibré en mm, les positions des pièces refusées sont données
en millimètres, sinon les positions des pièces refusées sont données en pixels).

Groupe résultats du modèle reçus

Ce groupe permet de sélectionner les résultats du modèleà afficher. La liste déroulante est remplie lors de laréception des résultats.
Le champ de configuration d'image indique la configurationd'image employée pour l'analyse.

Option affichage général

90/172

Cet affichage permet d'activer ou de désactiver l'affichage detous les résultats.

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Page d'accueilGroupe d'acquisition

28.07.2021

Ce groupe concerne l'acquisition et l'analyse des images.
Cliquez sur le bouton de lecture pour réaliser une acquisition
et une analyse de tous les modèles.
La liste déroulante et les boutons flèchés permettent desélectionner l'image à afficher (i.e. image prise avec lerétroéclairage ou image prise avec l'éclairage frontal).
La case à cocher permet de verrouiller l'affichage sur l'image
sélectionnée (cochez la case quand l'écran affiche l'image
requise).

Groupe de sélection des résultats

Ce groupe permet de sélectionner le type de résultats àafficher à l'écran et dans la liste de résultats.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

91/172

Page d'accueilInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Groupe sauvegarde des images

Cet expanseur permet d'accéder à la fonction de sauvegarde des images.
La case à cocher activée permet d'activer/de désactiver lasauvegarde des images avec les paramètres ci-dessous. La
sauvegarde est réalisée à la fin de l'analyse.
Le "nombre d'analyses" indique le nombre d'images à sauvegarder.
La sauvegarde s'arrêtera lorsque le nombre sera atteint. La case àcocher représentant le symbole de l'infini permet de sauvegarder
les images jusqu'à une désactivation manuelle.
Le chemin du dossier de sauvegarde peut être spécifié. Il s'agit
toujours d'un chemin sur l'ordinateur de l'Asyview, y compris si le
HMI est installé sur l'ordinateur du client.
3 formats d'image sont sélectionnables :• JPEG : images légères avec résultats.
• BPM : images haute qualité sans résultats.
• TOUTES : JPEG et BMP.
Le bouton "sauvegarder les dernières images" permet, à tout
moment, de sauvegarder les dernières images encore en mémoire.
Il est utile de sauvegarder les images lorsqu'un problème survientet que la sauvegarde n'a pas été activée. Les paramètres utiliséspour cette sauvegarde sont ceux ci-dessus.
NOTE:
Le nombre d'images qui peuvent être sauvegardées est
limité à 1000 fichiers JPEG et 100 fichiers BMP.
IMPORTANT !
La sauvegarde des images entraîne l'écriture debeaucoup de données sur le disque SSD. Par
conséquent, utilisez cette fonction avec discernement
afin de ne pas user le disque SDD prématurément.

Groupe timeout

Cet expanseur permet d'accéder à la fonction de timeout.
La case à cocher permet de décider si un timeout est nécessaire.
Les champs permettent d'entrer la durée de timeout.
Ce délai indique la limite de durée maximale pendant laquelle
aucune bonne pièce n'est détectée.
NOTE :
Le système vibre, capture une image et analyse l'image
jusqu'à la détection d'une pièce ou jusqu'à l'expiration dudélai programmé.
Quand cette fonction est désactivée, le système poursuit
indéfiniment la recherche des pièces jusqu'à l'arrêt
manuel par l'opérateur.

92/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

LiveInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Live
La page live active la fonctionnalité live et les paramètres d'orientation de l'image.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

93/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Live

28.07.2021

Affichage

Cette zone affiche des images reçues depuis l'AsyView.

Outils d'images

Cette zone permet d'accéder aux options de navigation dans l'image (zoom +/–, mouvement, ajuster
image, etc.).
Le bouton d'exécution en boucle permet d'activer et de désactiver le mode live. L'état du mode live est
affiché à droite de ce groupe.

Groupe temps d'exposition

Cet affichage permet de modifier le temps d'exposition en mode live.

94/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Live

28.07.2021

Groupe paramètres d'orientation

Ce groupe définit l'orientation de l'image.
NOTE :
Ces paramètres doivent être réglés au début duparamétrage de la machine.
IMPORTANT :Chaque modification de ces paramètres annule lescalibrations et les recettes.

Groupe d'éclairages

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Ce groupe commande l'allumage et l'extinction des éclairages.

Version HMI : v2.9.1

95/172

Configuration d'image

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Configuration d'image
La page configuration d'image contient les paramètres de configuration d'image et de région d'image.
Cette configuration sert uniquement aux configurations complexes telles que :• Une caméra pour deux Asycube• Deux pièces sur le même Asycube• Deux caméras sur un Asycube
Le paramètre région d'image définit une région d'acquisition (x min, y min, largeur et hauteur) et ce paramètre
règle la caméra.
Une configuration d'image contient le nom de la région d'image à utiliser et indique l'Asycube sur lequel lacaméra est installée.
Chaque configuration d'image comprend un process d'analyse pour une pièce (donc un apprentissage devision appelé teaching).
La configuration standard (une caméra recherchant une pièce sur un Asycube) comprend :• une région d'image par défaut en résolution complète appelée "défaut".
• une configuration d'image par défaut utilisant la région d'image et l'Asycube appelée "défaut".
Pour la caméra de contrôle :• Modifier la configuration d'image par défaut en supprimant les devices Asycube liés dans laconfiguration d'image par défaut.
NOTE :
Cette page est exploitable uniquement avec le niveau d'accès Intégrateur.

96/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Configuration d'image

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Version HMI : v2.9.1

28.07.2021

97/172

Configuration d'image

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Affichage

Cette zone affiche les images reçues depuis l'AsyView.

Temps d'exposition

Cet affichage permet de modifier le temps d'exposition pour le test deconfiguration d'image.

Groupe configuration d'image

Ce groupe permet de sélectionner la configuration d'image àmodifier. Si l'option de nouvelle configuration est sélectionnée
dans la liste déroulante, une zone de texte apparaît pour lasaisie du nom de la nouvelle configuration d'image.
Le bouton permet d'effacer la configuration d'image
sélectionnée ou d'en ajouter une nouvelle lorsque cette option
est activée dans la liste déroulante.
NOTE :
La configuration d'image « défaut » ne peut pas êtresupprimée.

98/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Configuration d'image

Groupe paramètres

28.07.2021

Ce groupe permet de modifier la configuration d'image.
La zone devices liés permet de sélectionner les devices
liés à utiliser dans la configuration d'image sélectionnée(la liste est automatiquement adapté en fonction del'architecture de l'AsyView).
La zone région d'image permet de sélectionner une
région d'image.
Si l'option de nouvelle région est sélectionnée dans laliste déroulante, une zone de texte apparaît pour lasaisie du nom de la nouvelle région d'image.
Le bouton permet d'effacer la région d'image
sélectionnée ou d'en ajouter une nouvelle lorsque cetteoption est activée dans la liste déroulante.
Les valeurs de la région d'image sont modifiables. Il
faut décocher la case résolution complète pour pouvoir
modifier les valeur x min, y min, largeur et hauteur.

NOTE :
Ces paramètres doivent être réglés au débutdu paramétrage de la machine.
NOTE :
La région d'image par défaut ne peut pas êtresupprimée.
IMPORTANT :Chaque modification de configuration d'image
ou de région d'image annule les calibrationset les recettes. La meilleure façon de modifier
les recettes existantes est de créer au besoin
une nouvelle configuration d'image ou région
d'image.

Groupe d'éclairages

Ce groupe commande l'allumage et l'extinction des éclairages.

Bouton de test

Ce bouton commande l'acquisition d'une nouvelle image avec la configuration d'image
et la région d'image sélectionnées.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

99/172

Calibration

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Calibration
La page de calibration ouvre l’accès à la calibration d'image.
Cette page propose deux types de calibration :1. Calibration des devices liés
Le but de cette calibration est d'adapter le champ de vision de la caméra (en fonction de la résolution
de celle-ci) à l'espace de travail normalisé de l'Asycube (valeurs en X et Y entre -1 et +1).
Le tableau (rempli automatiquement en configuration standard) indique la correspondance entre
la caméra et l'Asycube. Le bouton dans l'écran permet d'indiquer l'emplacement de la trémie parrapport à l'orientation de la caméra. Cliquez au besoin sur ce bouton pour modifier automatiquement
les valeurs contenues dans le tableau.
En présence d'une configuration complexe, il faut remplir le tableau manuellement.
Les paramètres de cette calibration sont expliqués en page Calibration des devices liés.
2. Calibration pixels/mm
Le but de cette calibration est d'adapter le champ de vision de la caméra à l'unité de mesurenormalisée qui est le mm. Cette fonction exécute automatiquement la calibration des devices liés.
Seuls les paramètres de la calibration sont nécessaire pour ce type de calibration. Ces paramètres
sont expliqués en page Calibration Pixels/mm.
NOTE :
Cette page est exploitable uniquement avec un niveau d'accès Technicien ou supérieur, mais leniveau d'accès Intégrateur est nécessaire pour en modifier les paramètres.
NOTE :
Chaque configuration d'image est dotée de calibrations propres. La calibration du feeder nepeut pas être sélectionnée si aucun feeder n'est sélectionné comme device associé dans laconfiguration d'image courante.
NOTE :
Pour fonctionner le système nécessite au minimum une calibration du feeder.

100/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Calibration

28.07.2021

Groupe sélection de calibration

Ce groupe permet de sélectionner un type de calibration.
NOTE :
L'option "seulement calibration du feeder" est activée uniquement pour une caméra liée à un
Asycube. Elle est désactivé par exemple, pour une caméra de contrôle.

Groupe configuration d'image

Ce groupe permet de sélectionner la configuration d'image à calibrer.
La liste déroulante n'est pas visible si une seule configuration d'image est
disponible.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

101/172

Calibration pixels/mm

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Calibration pixels/mm
La calibration pixels/mm permet de calibrer la caméra en mm à l'aide d'une mire de calibration.
NOTE :
Cette page est exploitable uniquement avec un niveau d'accès Technicien ou supérieur.

102/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Calibration pixels/mm

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Affichage

Cette zone affiche les images transmises par la caméra pour la calibration.

Outils d'images

Cette zone permet d'accéder aux options de navigation dans l'image (zoom +/–, mouvement, ajuster
image, etc.).

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

103/172

Calibration pixels/mm

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Groupe de paramètres de calibration

Ce groupe permet de configurer la calibration.
Les paramètres sont les suivants :Paramètre

Description

Valeur par défaut
(Asycube 50 - 80 240)

Saisissez l'écart entre les éléments de la mire de la calibration.
Ce réglage définit la taille dans l'axe X des carrés (tiles) sur une
tile size x
2mm - 2mm - 6mmmire de type échiquier. Par contre c'est l'espacement du centre
des points dans l'axe X pour une mire avec un nuage de points.
Saisissez l'écart entre les éléments de la mire de la calibration.
Ce réglage définit la taille dans l'axe Y des carrés (tiles) sur une
tile size y
2mm - 2mm - 6mmmire de type échiquier. Par contre c'est l'espacement du centre
des points dans l'axe Y pour une mire avec un nuage de points.
temps
Temps d'exposition de la calibration en fonction de la puissance
20 ms
d'exposition de l'éclairage utilisé.
NOTE :
Pour plus d'explications sur les paramètres de calibration, voir la documentation Cognex
sur le site web Cognex.

Groupe calibration

Le groupe permet d'effectuer la calibration et d'accéder aux
résultats de ce processus.
NOTE :
Le résultat de calibration "RMS Error" indique lavaleur moyenne de l'erreur de calibration. L'unité
est donnée dans l'unité de calibration de base del'espace de travail. Dans ce cas, l'unité de l'espacede travail est le pixel.

104/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Calibration des devices liésInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Calibration des devices liés
La page de calibration des devices liés permet de calibrer les Asycube en faisant correspondre le champde vision de la caméra et l'espace de travail de l'Asycube.
La calibration des devices liés permet de référencer les directions du système d'alimentation, afin que lesrésultats renvoyés par la vision permettent de générer les commandes correctes à envoyer au systèmed'alimentation.
Selon la position du système d'alimentation sous la caméra la disposition et l'ordre des 4 points peuvent
varier. Pour faciliter ce réglage, le plus simple consiste simplement à identifier les différents coins du feeder
et à observer leur position respective dans l’image. Les 4 paires de points sont donc facilement établies à
l'aide des coordonnées de l'image et du système d'alimentation décrites ci-dessous.
Les coordonnées World correspondent aux valeurs du système d'alimentation et doivent être normalisées(1 à -1). Les Coordonnées d'images correspondantes ont une valeur 0 ou sont égales au nombre de pixels
par ligne ou colonne de la caméra, en fonction de l'orientation du système.
NOTE :
Cette page est exploitable uniquement avec un niveau d'accès Technicien ou supérieur.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

105/172

Calibration des devices liésInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Représentation de l'Asycube

Cette zone montre une représentation de la position de l'Asycube.
NOTE :
Avant d'effectuer cette calibration, vérifiez que l'orientation de l'image est correctement définie
dans la page live.

Le bouton

permet de déplacer la position de la trémie d'un côté à l'autre de la plate-forme.

Dans ce cas, la position de la trémie permet de définir simplement les valeurs des points dans le tableau
car il n'existe alors que deux possibilités.

La position 0/0 de la caméra est toujours le coin supérieur
gauche de cette représentation.

106/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Calibration des devices liés

28.07.2021

Par exemple pour une caméra 2MPx :Par exemple pour une caméra 2MPx :Groupe calibration

Le groupe permet d'effectuer la calibration et d'accéder aux
résultats de ce processus.
NOTE :
Le résultat de calibration "RMS Error" indique la valeur
moyenne de l'erreur de calibration. L'unité est donnée
dans l'unité de calibration de base de l'espace de travail.
Dans ce cas, l'unité de l'espace de travail est le pixel.

Points correspondants

Cette zone permet de définir les points correspondants utilisés pour la calibration.
Dans la configuration par défaut, les valeurs sont automatiquement intégrées au tableau (la résolution
complète de la caméra correspond à l'espace de travail intégralement normalisé de l'Asycube).
HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

107/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Teaching

28.07.2021

Teaching
La page de teaching donne accès à la création, à la modification et à la suppression des modèles de vision,
ainsi qu'à la gestion des timesets.
Lors de la création et de la modification d'un modèle, le HMI ouvre la fenêtre de teaching afin de permettre
un ajustement des paramètres pour la détection des pièces.
Chaque modèle est lié à une configuration d'image et doit avoir un nom de modèle.
Le nom de modèle est utile pour identifier chaque modèle lorsque vous en avez besoin de plusieurs. Avec
ce nom, vous êtes en mesure de demander une position de pièces sur cette base.
NOTE :
Cette page est exploitable uniquement avec un niveau d'accès Technicien ou supérieur.

108/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Teaching

28.07.2021

Affichage

Cette zone affiche les images reçues depuis l'Asyview.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

109/172

TeachingInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Groupe management du teaching

Ce groupe permet de créer, de modifier et de supprimer un modèle, et de finaliser ou d'annuler l'apprentissage
ouvert.
Élément

Description
Permet de créer un nouveau modèle.
Permet de modifier le modèle sélectionné.
NOTE:
Ce bouton est activé uniquement si le modèle a déjà été créé auparavant.
Permet de supprimer le modèle sélectionné.
NOTE:
Ce bouton est activé uniquement si le modèle a déjà été créé auparavant.
Permet d'appliquer l'apprentissage effectué.
NOTE:
Ce bouton est activé uniquement lorsque l'apprentissage est ouvert.
Permet d'annuler toutes les modifications réalisées depuis la dernière ouvertureet fermeture de l'apprentissage.
NOTE:
Ce bouton est activé uniquement lorsque l'apprentissage est ouvert.
Permet d'attribuer un nom de modèle spécifique. Cet aspect est important lorsquede nombreux modèles doivent été employés.
NOTE:
Ce bouton est activé uniquement lorsque l'apprentissage est ouvert.
Un nom de modèle par défaut est ajouté automatiquement.

110/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Teaching

28.07.2021

Permet de sélectionner la configuration d'image à employer avec le modèle
sélectionné.
IMPORTANT:
La configuration d'image doit être sélectionnée à la création du modèle,mais peut aussi être modifiée à tout moment si cette configuration n'est
pas appropriée. Si la nouvelle configuration d'image sélectionnée n'est
pas calibrée de la même manière que la configuration précédente (pixels/
mm ou feeder uniquement), le modèle ne fonctionnera pas et devra êtremodifié après-coup.
Permet d'accéder à la fenêtre d'apprentissage.
IMPORTANT:
Cette fonctionnalité est active uniquement si le HMI est installé sur lemême ordinateur que l'AsyView.
NOTE:
L'explication de l'apprentissage est développé dans le manuel d'utilisation du SmartSight.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

111/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Teaching

28.07.2021

TimesetL'affichage timeset ouvre l'accès aux paramètres de réglage de durée des éclairages :Paramètre
exposuretime

Description
Unité Niveau
Le temps d'exposition est la durée réelle d'acquisition de la caméra pourms
une prise de vue.
Le durée d'éclairage est la durée pendant laquelle l'éclairage est allumé.
NOTE :
La durée d'éclairage doit être supérieure au temps d'exposition.
illumination
Il est en effet nécessaire d'intégrer un décalage pour garantir
mstime
la pleine puissance de l'éclairage (DOAL ou rétroéclairage)
pendant toute la durée de la prise de vue. De même, il est
préférable d'éteindre l'éclairage une ou deux millisecondes
après la fin de l'acquisition de l'image.
illumination
offsettimeout

Le décalage d'éclairage est la durée d'allumage de l'éclairage avant laprise de vue (voir diagramme ci-dessous).
ms

NOTE :
La valeur standard est 5 ms.

Le délai d'attente est le temps minimum écoulé entre deux acquisitions(entre l'extinction et l'allumage suivant de l'éclairage).
Ce délai permet d'éviter l'occurrence d'une situation où la caméra n'est
pas encore prête pour une nouvelle prise de vue après la fin de la
précédente (parce que la caméra ne communique aucune indication ms
signalant la fin d'une acquisition).
NOTE :
La valeur standard est 20 ms.

112/172

Backlight

La valeur rétroéclairage correspond à l'intensité lumineuse durétroéclairage (s'il existe).
NOTE :
La valeur peut uniquement être égale à 0 ou 100 %. Réglez letemps d'exposition pour varier l'intensité du rétroéclairage sur
l'image.

%

Frontlight

La valeur Frontlight correspond à l'intensité lumineuse de l'éclairage
avant (s'il existe).

%

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Teaching

28.07.2021

Diagramme :NOTE :
Pour valider un paramètre, appuyez sur la touche ENTER du clavier ou sélectionnez une
autre paramètre dans le fenêtre timeset.

Groupe management des timesets

Ce groupe permet de gérer les réglages des timesets. Un
réglage de timeset est un set de paramètres permettant
d'acquérir une image. Il faut donc ajouter un nouveau timeset
quand plusieurs images sont nécessaires.
Le bouton de test permet de tester les timesets.
La liste déroulante et les boutons flèchés permettent desélectionner l'image à afficher. Un clic sur un timeset afficheégalement l'image correspondante.
Le bouton "add timeset" permet d'ajouter un nouveau timeset
après le dernier timeset.
Le bouton "remove timeset" permet de supprimer le timeset
sélectionné.
Le bouton "insert timeset" permet d'insérer un timeset à laposition indiquée par le numéro dans la liste des timesets.
NOTE :Les fonctions "ajouter", "supprimer" et "insérer"un timeset sont activées uniquement quand leteaching est ouvert.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

113/172

Calibration de process

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Calibration de process
La page calibration process ouvre l'accès aux fonctions de calibration du robot ou du manipulateur. Cette
calibration permet d'ajuster le champ de vision de le caméra à l'espace de travail du robot ou du manipulateur.
Le but de cette calibration est de déterminer la position des pièces directement dans l'espace de travail durobot ou du manipulateur.
Pour effectuer cette calibration, l'AsyView doit disposer de 4 positions mesurées par la caméra et des mêmes
4 positions "mesurées" par le robot pour le manipulateur.
Ces mesures suffisent pour calibrer le robot ou le manipulateur.
NOTE :
Cette page est exploitable uniquement avec un niveau d'accès Technicien ou supérieur.

114/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Calibration de process

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Affichage

Cette zone affiche les images reçues et les résultats.

Groupe acquisition d'image

Ce groupe permet de sélectionner le modèle et d'exécuterl'analyse d'image pour trouver certaines positions decalibration.
Les résultats de cette analyse apparaissent dans l'affichage
et dans la liste de résultats.

Groupe configuration d'image

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Ce groupe permet de voir la configuration d'image à calibrer
ou de sélectionner la configuration d'image et de charger lesdonnées de calibration (si aucun modèle n'est défini).

Version HMI : v2.9.1

115/172

Calibration de process

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Groupe définition des positions

Ce groupe permet de sélectionner 4 positions dans la liste des positions mesurées par la caméra et deles placer dans la paire de points correspondante.
Sélectionnez en premier lieu un résultat de vision et l'ID de la paire de points correspondante à modifier.
Il faut saisir manuellement les positions du robot ou du manipulateur en fonction de son emplacement.
Le système peut être calibré seulement une fois que les quatre positions ont été saisies.
IMPORTANT !
L'icôneindique que la position dans la colonne est une valeur calibrée. Effacez lacalibration puis effectuez une nouvelle analyse pour disposer de valeurs non calibrées. La
fonction calibration a besoin de valeurs non calibrées.

Outils d'images

Cette zone permet d'accéder aux options de navigation dans l'image (zoom +/–, mouvement,
ajuster image, etc.).

116/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

AsycubeGroupe calibration

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Le groupe permet d'effectuer la calibration et d'accéder aux
résultats de ce processus.
Le bouton effacer la calibration permet de supprimer lacalibration du système afin d'obtenir des valeurs noncalibrées transmises par le système de vision. Poureffectuer une calibration correcte le système doit disposerde valeurs non calibrées.
NOTE :
Le résultat de calibration " RMS Error " indique lavaleur moyenne de l'erreur de calibration. L'unité
est donnée dans l'unité de calibration de basede l'espace de travail. Dans ce cas, l'unité del'espace de travail est le pixel.

AsycubeLes pages de l'Asycube sont déjà décrites dans la partie Asycube.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

117/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Process

28.07.2021

Process

Ce chapitre décrit les pages relatives au process.

Liste des pages

Page d'accueil ...........................................................................................................................119
Programmation ..........................................................................................................................121
Statistiques ................................................................................................................................126

Contrôles désactivés
Certains pages, onglets, boutons, zones de texte, etc peuvent être désactivés en fonction des paramètres suivants :• État de la connexion du process (désactivé si non connecté).
• Fonction impossible actuellement (une autre fonction est en cours).
• Le niveau d'accès ne permet pas d'accéder au paramètre.

Contrôles masqués
Certains pages, onglets, boutons, fenêtres de texte, etc peuvent être masqués en fonction des paramètres suivants :• Le process ne comprend pas cet élément.
• Option non valide pour le produit.
• Le niveau d'accès ne permet pas d'accéder au paramètre.

118/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Page d'accueil

28.07.2021

Page d'accueil
La page d'accueil ouvre l'accès aux paramètres de tous les programmes du process.

Liste des programmes

Cette liste déroulante contient tous les programmes créés via l'onglet"programmation". La sélection d'un autre programme modifie les paramètres affichés
dans le tableau.

Bouton appliquer

Ce bouton applique toutes les modifications apportées au tableau.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

119/172

Page d'accueilInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Bouton actualiser la liste

Ce bouton actualise le contenu du tableau. Le système charge les paramètres
précédemment enregistrés dans le process.

Tableau des paramètres de programme

Ce tableau contient tous les paramètres ainsi que lesvaleurs associées.
NOTE :
Lorsqu’une valeur est modifiée, il fautappuyer sur le bouton appliquer pour que lesmodifications soient prises en compte.

120/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Programmation

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Programmation

La page de programmation ouvre l'accès aux programmes du process. Les programme sont écrit en langage
ARL (voir la description du langage ARL dans la documentation spécifique).
NOTE :
Cette page est exploitable uniquement avec le niveau d'accès Intégrateur.
Référence :Pour plus d'information sur la programmation du process en langage ARL, voir la documenation
Asyril_robot_programmation_Guide et Asyril_XFEED_programmation_Guide.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

121/172

Programmation

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Modifier un programme

Cette zone ouvre l'accès aux programmes.
• La liste déroulante contient tous les programmes.
• Le bouton appliquer applique l'ensemble des modifications effectuées dans le programme et dansle tableau des paramètres.
• Le bouton actualiser actualise le contenu du programme et du tableau de paramètres.
• La zone programme affiche le programme sélectionné dans la liste déroulante.
• Les bouton de zoom (+ et -) agrandissent ou réduisent la taille d'affichage du code du programme.
IMPORTANT !
Le bouton appliquer applique les modifications mais ne réalise pas une sauvegarde permanente decelles-ci. Reportez-vous en chapitre Recettes à ce sujet.
IMPORTANT !
Aucune édition/modification ne peut être appliquée en cours d'exécution d'un programme. Appuyez
sur le bouton "arrêt" avant d'effectuer toute modification.

122/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Programmation

28.07.2021

Manipulation des programmes

Cette zone ouvre l'accès à la manipulation des programmes.
• La zone de texte permet de saisir un nom pour un nouveau programme.
• Le bouton ajouter ajoute un nouveau programme avec le nom attribué.
NOTE :
Si le nom du nouveau programme commence par un "_", la zone d'affichage de raccourci
dans le bandeau affiche un raccourci vers ce nouveau programme.
• Le bouton supprimer supprime définitivement le programme sélectionné.
IMPORTANT !
Il n'est pas possible d'attribuer un nom de programme correspondant à un quelconque étatOMAC. Toute modification ou création d'un de ces programmes est susceptible de se traduirepar un comportement indésirable de la machine.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

123/172

Programmation

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Tableau des paramètres de programme

Ce tableau contient le nom des variables dynamiques ainsi que leurs valeurs.
Pour ajouter une nouvelle variable dynamique, utilisez comme suit la commande LoadData dans le programme: MyVariable:=LoadData 'MyVariableDisplayName'; puis appuyez sur le bouton appliquer. La variable est
automatiquement créée et ajoutée à la liste.

Référence :Voir Asyril_XFEED_Programming_Guide pour plus d'explications.
La colonne raccourci dans le tableau permet de créer un raccourci dans la zone de raccourci du bandeau. Pour
programmer la variable, effectuez un double clic sur la valeur (None par exemple), sélectionnez Boolean etcliquez à l'extérieur de cette cellule. Le raccourci est maintenant visible.

124/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Programmation

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

NOTE :
La création de raccourcis est uniquement possible pour les variables booléennes.
Le bouton supprimer les variables inutilisées permet de supprimer les paramètres anciens qui ne sont plus
utilisés dans le programme sélectionné.
NOTE :Les paramètres inutilisés sont affichés dans une autre couleur que celle des paramètres utilisés.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

125/172

Statistiques

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Statistiques

La page de statistiques ouvre l'accès à la partie statistiques du process.
NOTE :
Cette page est exploitable uniquement avec le niveau d'accès Intégrateur.

Manipulation des statistiques

Ajoutez ou supprimez des valeur dans cette zone.
Saisissez le nom d'une des variables définie dans leprogramme ARL et cliquez sur le bouton "ajouter" pour l'ajouterà la liste.
NOTE :
Si la variable porte un nom commençant par « _ », lavaleur de cette variable sera affichée sur le bandeau(onglet statistiques) lors de la session de production
suivante.

Boutons actualiser

Ces boutons permettent d'actualiser le contenu du tableau :• Le bouton "actualiser" actualise la cadence
moyenne obtenue dans le tableau.
• Le bouton "recharger à partir de zéro" actualise lecontenu de la liste.

126/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Statistiques

Historique de process••

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

28.07.2021

Le premier tableau de cet historique
indique la dernière cadence moyenne.
Le second tableau contient l'historiquecomplet de toutes les cadences depuis
a mise en service de la machine.

127/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Robot

28.07.2021

Robot

Ce chapitre décrit les pages relatives au robot.

Liste des pages

Page d'accueil ...........................................................................................................................129
Avancé .......................................................................................................................................133
Collection ...................................................................................................................................136
Frames ......................................................................................................................................138
Outils .........................................................................................................................................144
Points .........................................................................................................................................147
Paramètres ................................................................................................................................149
Réglages d'affichage .................................................................................................................153

Contrôles désactivés
Certains pages, onglets, boutons, zones de texte, etc. peuvent être désactivées en fonction des paramètres suivants :• État de la connexion du robot (désactivé si non connecté).
• Fonction impossible actuellement (une autre fonction est en cours).
• Le niveau d'accès ne permet pas d'accéder au paramètre.

Contrôles masqués
Certains pages, onglets, boutons, fenêtres de texte, etc peuvent être masqués en fonction des paramètres suivants :• Le robot ne comprend pas cet élément.
• Option non valide pour le produit.
• Le niveau d'accès ne permet pas d'accéder au paramètre.

128/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Page d'accueilInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Page d'accueil
La page d'accueil ouvre l'accès à toutes les fonctions standards du robot (mouvement relatif, mouvement absolu,
entrées/sorties, gestion d'état et indications de position).

Mouvement relatif

Les boutons de cette zone permettent de déplacer le robot, relativement àla position actuelle dans un frame donné et en utilisant un outil spécifié.
NOTE :
Appuyez continuellement sur le bouton pour effectuer unmouvement continu.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

129/172

Page d'accueil

Mouvement absolu

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Les boutons de cette zone permettent de déplacer le robot à une
position absolue dans un frame donné et en utilisant un outil spécifié.
Le bouton "lire position" permet d'obtenir la position actuelle dans leframe sélectionné et avec l'outil sélectionné.

Coordonnées en live

130/172

Ce champ indique la position du robot en temps réel. Par défaut,la position est transmise selon la référence de base (world: frame0, outil 0, en mètres). Les listes déroulantes permettent de choisir
dans quel frame et avec quel outil lire la position courante du robot.

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Page d'accueil

28.07.2021

État robot

Les états robots sont décrits par le tableau suivant :Affichage

État robot

Action suivante

Le robot est en état "off".

Appuyez sur le bouton pour activer l'état"initialisation" puis "idle".

Le robot est en état "homing".

Attendez...

Le robot est à l'état "idle" (prêt à
démarrer un programme).

Appuyez sur le bouton pour passer à l'état"OFF".

Le robot est en état "erreur".

Appuyez sur le bouton pour effacer l'erreur etpasser à l'état "OFF".

Le robot est en état "arrêt d'urgence".

Désactivez le bouton "émerg" puis appuyez
sur le bouton pour activer l'état "idle".

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

131/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Page d'accueil

28.07.2021

Entrées/sorties

Cette zone ouvre l'accès aux entrées/sorties du robot.

Entréesrobot

Entrée désactivée.

Entrée activée.

Sortiesrobot

Cliquer sur ce bouton pour activer la sortie.

Cliquer sur ce bouton pour désactiver la sortie.

132/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Avancé

28.07.2021

Avancé

La page "Avancé" ouvre l’accès aux utilisations avancées du robot (mouvement par pas, transmission decommandes à l'aide d'une console).
NOTE:
Cette page est exploitable uniquement avec un niveau d'accès Technicien .

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

133/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Avancé

28.07.2021

Mouvement par pas

Les boutons de cette zone permettent de déplacer le robot en pas à pas. La taille du pas et la consigne dedépart doivent être spécifiées.
NOTE :
La case à cocher "mouv. auto" permet de mettre le robot en mouvement par simple pression sur latouche "+" ou"-" sans nécessiter de cliquer sur le bouton "déplacer à".

Coordonnées en live

134/172

Ce champ indique la position du robot en temps réel. Par défaut ,la position est transmise selon la référence de base (world: frame0, outil 0, en mètres). Les listes déroulantes permettent de choisir
dans quel frame et avec quel outil lire la position courante du robot.

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Avancé

28.07.2021

Robot console

La console permet d'envoyer directement une commande TCP au robot depuis la zone de texte. La réponse
renvoyée par le robot est transcrite dans la zone inférieure.
Référence :Pour plus d’informations sur le langage de programmation et la communication TCP/IP avec le robot
veuillez consulter le manuel de programmation fourni avec votre produit.

État robot

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Les états robot sont indiqués dans la description de la paged'accueil du robot.

Version HMI : v2.9.1

135/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Collection

28.07.2021

Collection

La page Collection permet d'activer les outils de gestion de collection de points (importer, créer, etc.).
NOTE :
Cette page est exploitable uniquement avec un niveau d'accès Technicien .
Référence :Pour plus d’informations sur le langage de programmation propre à l’utilisation des fichiers depoints veuillez consulter le manuel de programmation délivré avec votre produit.

Bouton importer

Cliquer sur ce bouton pour importer une nouvelle collection depointsNOTE :
Une collection de point est un fichier texte contenantdes coordonnées de points sur chaque ligne (X, Y, Z)
séparées par un espace, une tabulation ou un pointvirgule.

Nom de la collection

Taper ici le nom que portera la collection de point traduite en format adapté aux
robots Asyril.
NOTE :
Il faut se référer à ce nom dans le programme ARL pour obtenir lescoordonnées d'un point unique.

136/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Collection

28.07.2021

Bouton annuler

Cliquer sur ce bouton pour annuler la conversion.

Bouton créer

Après avoir sélectionné un nom pour le fichier de points, créez le fichier converti sous unformat approprié en cliquant sur ce bouton.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

137/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Frames28.07.2021

Frames

La page frames ouvre l’accès à tous les frames du robot.
NOTE :
Avant de changer d’onglet enregistrez les modifications au risque de perdre les modifications.
NOTE :
Cette page est exploitable uniquement avec un niveau d'accès Technicien .

138/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

FramesGestion des frames

28.07.2021

Cette zone permet de visualiser tous les frames créés, ainsi
que leur parenté éventuelle.
• Le bouton "+" permet de créer un nouveau frame.
• Le bouton "x" permet de supprimer un frame.
• Appuyez sur le bouton "save" pour enregistrer
toutes les modifications effectuées dans le robot.
NOTE :
Pour annuler les modifications et rétablir
les valeurs contenues dans le robot,
cliquez sur le bouton "recharger" avant
d'avoir cliqué sur "sauver".

Modifier frame

Entrer ici toutes les informations nécessaires à la création d'un frame :• Identifiant de 1 à 99
• Type• Nom [facultatif]• Parent, par défaut : world• Points de configuration• Points de calibration si frame de type 1 ou 2
Référence :Pour plus d'informations sur les types de frames, et leur fonctionnement, veuillez-vous référer au guidede programmation livré avec votre équipement.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

139/172

FramesInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Description de type de frame

État robot

140/172

28.07.2021

Un dessin explicatif permet de visualiser quel typede frame est utilisé.

Les états robot sont indiqués dans la description de la page d'accueil
du robot.

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Type de frame 3Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Type de frame 3

Quand un frame de type 3 est sélectionné, la page frame présente l'aspect ci-dessous.
NOTE :
Le frame de type 3 est un mesh frame activable uniquement par le fabricant.
NOTE :
Cette page est exploitable uniquement avec un niveau d'accès Technicien .

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

141/172

Type de frame 3Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Modifier frame

Saisir ici toutes les informations nécessaires à la création d'un frame de type 3 :• Identifiant de 1 à 99
• Type (3)• Nom [facultatif]• Parent, par défaut : world• Nombre de points• Limite de correction (utilisé pour la calibration et l’affichage graphique)
Référence :Pour plus d'informations sur les types de frames, et leur fonctionnement, veuillez-vous référer au guidede programmation livré avec votre équipement.

Paramètres de nœudCette zone permet de lire les données de chaque point du frame :• Target position (x, y, z, rz)• Corrected position (x, y, z, rz)• Correction vector (x, y, z, rz)• Correction distance• L’état du point (programmé ou non)

142/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Type de frame 3Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Représentation de frame de type 3

Cette zone permet d’afficher un graphique des résultats obtenus lors de la calibration de ce frame. Les couleursreprésentent la distance de correction entre la position de consigne et la position donnée par le robot.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

143/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Outils28.07.2021

Outils

La page outils ouvre l'accès à tous les outils du robot.
NOTE :
Avant de changer d’onglet enregistrez les modifications au risque de perdre les modifications.
NOTE :
Cette page est exploitable uniquement avec un niveau d'accès Technicien .

144/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

OutilsGestion des outils

28.07.2021

Cette zone permet de visualiser tous les outils créés.
• Le bouton "+" permet de créer un nouvel outil.
• Le bouton "x" permet de supprimer un outil.
• Appuyez sur le bouton "save" pour enregistrer
toutes les modifications effectuées dans lerobot.
NOTE :
Pour annuler les modifications et rétablir
les valeurs contenues dans le robot,
cliquez sur le bouton "recharger" avant
d'avoir cliqué sur "sauver".

Modification des outils

Saisissez ici toutes les informations nécessaires à la création d'un outil :• Identifiant de 1 à 99
• Nom [facultatif]• Parent, par défaut : world• Longueurs d'outil (x,y,z)
NOTE :
Il est possible d'insérer la position actuelle du robot avec et sans l'outil puis de calculer
automatiquement la différence pour X, Y et Z.
NOTE :Les valeurs X et Y sont nécessaires uniquement pour les outils spéciaux avec outil excentré. La plupart
des outils sont concentriques et leurs valeurs X et Y doivent être égales à 0.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

145/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

OutilsÉtat robot

146/172

28.07.2021

Les états robot sont indiqués dans la description de la page d'accueil
du robot.

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Points28.07.2021

Points

La page points ouvre l’accès à tous les points du robot.
Si vous utilisez un grand nombre de points, préférez l'utilisation d'une collection de points importable sousla forme d'un fichier texte contenant des coordonnées de points sur chaque ligne (X, Y, Z) séparées par un
espace, une tabulation ou un point-virgule.
NOTE :
Avant de changer d’onglet enregistrez les modifications au risque de perdre les modifications.
NOTE :
Cette page est exploitable uniquement avec un niveau d'accès Technicien .

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

147/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

PointsGestion des points

28.07.2021

Cette zone permet de visualiser tous les points créés.
•••Appuyez sur le bouton "+" pour créer unnouveau point.
Appuyez sur le bouton "x" pour supprimer unpoint.
Appuyez sur le bouton "save" pour enregistrer
toutes les modifications effectuées dans lerobot.
NOTE :
Pour annuler les modifications et rétablir
les valeurs contenues dans le robot,
cliquez sur le bouton "recharger" avant
d'avoir cliqué sur "sauver".

Modifier un point

Entrer ici toutes les informations nécessaires à la création d'un point :• Identifiant de 1 à 99
• Nom [facultatif]• Parent, par défaut : world• Coordonnées du point (x,y,z,rz)

État robot

148/172

Les états robot sont indiqués dans la description de la page d'accueil
du robot.

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Paramètres

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Paramètres

La page Paramètres ouvre l'accès à des paramètres très spécifiques qui peuvent rendre le robot
inutilisable.

28.07.2021

Asyril only

NOTE :
Avant de changer d’onglet enregistrez les modifications au risque de perdre lesmodifications.
NOTE :
Seul le fabricant peut modifier cette page.
IMPORTANT !
Ces paramètres sont très importants. Un réglage inapproprié peut rendre le robot
inutilisable.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

149/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Paramètres

28.07.2021

Paramètres de mouvements

Les champs contenus dans cette zone permettent de régler les paramètres
vitesse de mouvement, accélération, décélération et jerk.
IMPORTANT !
La modification de ces paramètres peut entraîner desdysfonctionnements graves voire une panne totale de la machine.

Gains du controlleur

Les champs contenus dans cette zone permettent de régler les paramètres
de régulation.
IMPORTANT !
La modification de ces paramètres peut entraîner desdysfonctionnements graves voire une panne totale de la machine.

Paramètres d'initialisation

Les champs contenus dans cette zone permettent de régler les paramètres
de mode d'initialisation, de vitesse et de facteur de gain.
IMPORTANT !
La modification de ces paramètres peut entraîner desdysfonctionnements graves voire une panne totale de lamachine.

150/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Paramètres

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Limites du contrôleur xyz

Paramètres réseau

Les champs contenus dans cette zone permettent de régler
les paramètres de limites du contrôleur.
IMPORTANT !
La modification de ces paramètres peut entraîner
des dysfonctionnements graves voire une panne
totale de la machine.

Cette zone permet de modifier le nom de domaine ou
l'adresse IP du robot.
IMPORTANT !
La modification de ces paramètres peut entraîner
des dysfonctionnements graves voire une panne
totale de la machine.

Enregistrement dans le robot

HMI_Manuel_Utilisation_FR

28.07.2021

Version HMI : v2.9.1

Cliquer sur ceboutonaprès
avoir
cliqué
sur "appliquer"pour enregistrer
les paramètres
dans le robot.

151/172

Paramètres

Version robot

152/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Cette zone contient le numéro de version robot, le numéro de série ainsi quela date de la dernière mise à jour. Ces données sont seulement informatives,
elles ne peuvent être modifiées.

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Réglages d'affichage

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Réglages d'affichage

La page de réglages d'affichage ouvre l’accès aux paramètres d'affichage.
NOTE :
Avant de changer d’onglet enregistrez les modifications au risque de perdre les modifications.
NOTE :
Cette page est exploitable uniquement avec un niveau d'accès Technicien .

Gestion des réglages d'affichage

Le champ "afficher Rz" permet d'activer ou non l'affichage des coordonnées de l'axe de rotation RZ. Cettesélection n'est pas disponible quand le robot n'est pas équipé d'un axe RZ et le champ affiche le message "lerobot n'a pas d'axe de rotation".
Le champ "nombre de décimales" permet de régler le nombre de décimales affichées dans les onglets "accueil"
et "avancé". Le chiffre entré doit être compris entre 0 et 9.
Le champ "échelle de coordonnées" si l'échelle de coordonnées est disponible ou non.
Le bouton "appliquer changements" commande l'enregistrement des paramètres. Ce bouton est masqué quandla fonction n'est pas applicable.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

153/172

Recettes

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Recettes

Ce chapitre décrit les pages relatives à la gestion des recettes.

Liste des pages

Page d'accueil ...........................................................................................................................155
AsyView .....................................................................................................................................158
Cellule ..................................................................................................................................161
Module ...........................................................................................................................162
Asycube ...................................................................................................................163
Vision .......................................................................................................................165
Process ......................................................................................................................................168

Contrôles désactivés

Certains onglets, pages, boutons, zones de texte, etc peuvent être désactivés en fonction de l'état des paramètres
suivants :• État de la connexion du produit (désactivé si non connecté).
• Fonction impossible actuellement (une autre fonction est en cours)• Le niveau d'accès ne permet pas d'accéder au paramètre.

154/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Page d'accueilInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Page d'accueil
La page d'accueil ouvre l'accès à la gestion des recettes globales (fichier .rec).
NOTE :
Cet onglet est visible uniquement en utilisant un robot avec le système de Process.

Groupe de sélection de produit

Ces boutons commandent la navigation entre les différentes recettes deproduits.
Le bouton accueil permet de gérer la recette qui inclut les recettes de tous
les produits.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

155/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Page d'accueil

28.07.2021

Groupe actions

Ce groupe contient plusieurs boutons qui permettent de gérer les recettes globales.
BoutonDescription
Permet de sélectionner la recette à charger (fichier *.rec). La sélection de la recettesélectionner
active l'affichage du descripteur.
Permet de charger la recette sélectionnée.
La led en haut à droite du HMI indique l'état du chargement (état en cours (jaune)).
charger
Aucune autre fonction du HMI n'est autorisée pendant ce temps.
À la fin du chargement, la LED passe au vert (mode veille).
effacerenregistrer

enregistrer
sous

156/172

Permet d'effacer la recette sélectionnée.
Permet d'enregistrer la recette sélectionnée (remplace la recette précédemment
sélectionnée).
La LED en haut à droite du HMI indique l'état du chargement (état en cours (jaune)).
Aucune autre fonction du HMI n'est autorisée pendant ce temps.
À la fin de l'enregistrement la LED passe au vert (mode veille).
Permet d'enregistrer la recette sélectionnée dans un nouveau fichier.
La LED en haut à droite du HMI indique l'état du chargement (état en cours (jaune)).
Aucune autre fonction du HMI n'est autorisée pendant ce temps.
À la fin de l'enregistrement la LED passe au vert (mode veille).

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Page d'accueil

28.07.2021

Groupe descripteur

Ce groupe affiche le descripteur de la recette. Le descripteur fournit certaines informations sur la recette.
Le bouton "enregistrer descripteur" permet d'enregistrer les modifications apportées au descripteur.
Champ

path

Description
Nom de la recette. Un nom par défaut (un numéro aléatoire) est attribué et peut êtremodifié à volonté.
Chemin de la recette.

type

Type de la recette (peut être global, AsyView, process).

namedescription Description de la recette (pour une description utilisateur).
creation
Date et heure de création de la recette. Cette valeur est créée au premiertimeenregistrement de la recette.
modification Date et heure de la dernière modification de la recette. La valeur change à chaquetimeenregistrement de la recette.
comments Commentaires au sujet de la recette (pour les commentaires utilisateur).

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

157/172

AsyView

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

AsyView
La page de recette AsyView ouvre l’accès à la gestion des recettes AsyView (fichier .vrec) et au niveau inférieur desrecettes (cellule, module et Asycube).

Groupe sélection de niveau

Ce bouton permet de sélectionner le niveau de recette AsyView.

158/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

AsyView

28.07.2021

Groupe actions

Ce groupe contient plusieurs boutons qui permettent de gérer les recettes AsyView.
BoutonDescription
Permet de sélectionner la recette à charger (fichier *.vrec). La sélection de la recettesélectionner
active l'affichage du descripteur.
Permet de charger la recette sélectionnée.
La led en haut à droite du HMI indique l'état du chargement (état en cours (jaune)).
charger
Aucune autre fonction du HMI n'est autorisée pendant ce temps.
À la fin du chargement, la LED passe au vert (mode veille).
Permet d'enregistrer la recette sélectionnée (remplace la recette précédemment
sélectionnée).
enregistrer La LED en haut à droite du HMI indique l'état du chargement (état en cours (jaune)).
Aucune autre fonction du HMI n'est autorisée pendant ce temps.
À la fin de l'enregistrement la LED passe au vert (mode veille).
Permet d'enregistrer la recette sélectionnée dans un nouveau fichier.
enregistrer La LED en haut à droite du HMI indique l'état du chargement (état en cours (jaune)).
sous
Aucune autre fonction du HMI n'est autorisée pendant ce temps.
À la fin de l'enregistrement la LED passe au vert (mode veille).

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

159/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

AsyView

28.07.2021

Groupe descripteur

Ce groupe affiche le descripteur de la recette. Le descripteur fournit certaines informations sur la recette.
Le bouton "enregistrer descripteur" permet d'enregistrer les modifications apportées au descripteur.
Champ

path

Description
Nom de la recette. Un nom par défaut (un numéro aléatoire) est attribué et peut êtremodifié à volonté.
Chemin de la recette.

type

Type de la recette (peut être global, AsyView, process).

namedescription Description de la recette (pour une description utilisateur).
creation
Date et heure de création de la recette. Cette valeur est créée au premiertimeenregistrement de la recette.
modification Date et heure de la dernière modification de la recette. La valeur change à chaquetimeenregistrement de la recette.
comments Commentaires au sujet de la recette (pour les commentaires utilisateur).

160/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Cellule28.07.2021

CelluleLa page recettes de la cellule de l'AsyView donne accès à l'administration des recettes de cellule AsyView(fichier .cavaf) et aux niveaux inférieurs de recette (module et Asycube).

Groupe sélection de niveau

Ce bouton permet desélectionner le niveau
de recette de la cellule
AsyView.

Groupe actions

Ce groupe contient plusieurs boutons qui permettent de gérer les recettes de cellule AsyView.
BoutonDescription
Permet de charger une recette de cellule.
La led en haut à droite du HMI indique l'état du chargement (état en cours (jaune)). Aucune
autre fonction du HMI n'est autorisée pendant ce temps.
À la fin du chargement, la LED passe au vert (mode veille).
Permet d'enregistrer la recette actuelle dans un nouveau fichier.
La LED en haut à droite du HMI indique l'état du chargement (état en cours (jaune)).
Aucune autre fonction du HMI n'est autorisée pendant ce temps.
À la fin de l'enregistrement la LED passe au vert (mode veille).

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

161/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Module28.07.2021

ModuleLa page recettes du module de l'AsyView donne accès à l'administration des recettes de modules AsyView(fichier .mavaf) et aux niveaux inférieurs de recette (Asycube).

Groupe sélection de niveau

Ce bouton permet de sélectionner le niveau de recette de module AsyView.

Groupe actions

Ce groupe contient plusieurs boutons qui permettent de gérer les recettes de module AsyView.
Bouton162/172

Description
Permet de charger une recette de module.
La led en haut à droite du HMI indique l'état du chargement (état en cours (jaune)). Aucune
autre fonction du HMI n'est autorisée pendant ce temps.
À la fin du chargement, la LED passe au vert (mode veille).
Permet d'enregistrer la recette actuelle dans un nouveau fichier.
La LED en haut à droite du HMI indique l'état du chargement (état en cours (jaune)).
Aucune autre fonction du HMI n'est autorisée pendant ce temps.
À la fin de l'enregistrement la LED passe au vert (mode veille).

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Asycube28.07.2021

Asycube
La page de recette de l'Asycube dans l'AsyView ouvre l’accès à la gestion des recettes de vibrations de l'Asycube(fichiers .fconf) et à la gestion des recettes de process de l'Asycube (fichier .fproc). Ces fonctions sont également
disponibles via les pages Asycube (pages plate-forme, trémie, process).

Groupe sélection de niveau

Ce bouton permet de sélectionner le niveau de recette Asycube de l'AsyView.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

163/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Asycube28.07.2021

Groupe actions de vibrations

Ce groupe contient plusieurs boutons qui permettent de gérer les recettes de vibrations AsyView del'Asycube.
BoutonDescription
Permet de charger une recette de vibrations de l'Asycube.
La led en haut à droite du HMI indique l'état du chargement (état en cours (jaune)). Aucune
autre fonction du HMI n'est autorisée pendant ce temps.
À la fin du chargement, la LED passe au vert (mode veille).
Permet d'enregistrer la recette de vibrations actuelle dans un nouveau fichier.
La LED en haut à droite du HMI indique l'état du chargement (état en cours (jaune)).
Aucune autre fonction du HMI n'est autorisée pendant ce temps.
À la fin de l'enregistrement la LED passe au vert (mode veille).

Groupe actions de process

Ce groupe contient plusieurs boutons qui permettent de gérer les recettes de process AsyView del'Asycube .
Bouton164/172

Description
Permet de charger une recette de process de l'Asycube.
La LED en haut à droite du HMI indique l'état du chargement (état en cours (jaune)).
Aucune autre fonction du HMI n'est autorisée pendant ce temps.
À la fin du chargement, la LED passe au vert (mode veille).
Permet d'enregistrer la recette de process actuelle dans un nouveau fichier.
La LED en haut à droite du HMI indique l'état du chargement (état en cours (jaune)).
Aucune autre fonction du HMI n'est autorisée pendant ce temps.
À la fin de l'enregistrement la LED passe au vert (mode veille).

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Vision28.07.2021

VisionAsyView - La page des recettes Vision donne accès à la gestion des recettes de modèles (fichiers *.iamod).

Groupe sélection du niveau

Ce bouton permet de sélectionner le niveau Vision de la recette.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

165/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Vision28.07.2021

Groupe de chargement de modèle

Ce groupe contient quelques commandes qui permettent de charger une recette de modèle avec un
nom de modèle spécifique et un nom de configuration d'image sélectionnée.
BoutonDescription
Permet de sélectionner le fichier de recette de modèle(*.iamod). Après sélection, le nom du modèle et lenom de la configuration d'image contenus dans larecette sont chargés et peuvent être modifiés.
Indique le nom du modèle contenu dans le fichierde recette. Le nom de modèle peut être changé sinécessaire.
NOTE :
Cette zone de texte devient rouge lorsquele nom de modèle entré existe déjà. Le nom
de modèle doit être modifié pour pouvoir
charger le fichier de recette de modèle
sélectionné.
Indique le nom de la configuration d'image contenue
dans le fichier de recette (s'il existe dans le systèmeutilisé). Le nom de la configuration d'image peut êtrechangé si nécessaire.
Permet de charger le fichier de recette de modèle
sélectionné avec le nom de modèle et le nom de laconfiguration d'image donnés.
La LED en haut à droite de l'HMI indique l'étatde chargement (état de fonctionnement (jaune)).
Pendant ce temps, il n'est pas permis d'utiliserd'autres fonctions de l'HMI.
À la fin du chargement, la LED passera en état Idle
(vert).
NOTE :
Ce bouton est désactivé quand le fichierde recette de modèle est sélectionné.
Sélectionnez un fichier de recette de modèle
avant de pouvoir le charger.
NOTE :
Ce bouton est désactivé lorsque le nom demodèle entré existe déjà. Le nom de modèle

166/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Vision28.07.2021

doit être modifié pour pouvoir charger lefichier de recette de modèle sélectionné.

Groupe d'enregistrement de modèle

Ce groupe contient quelques commandes qui permettent d'enregistrer une recette de modèle.
ButtonHMI_Manuel_Utilisation_FR

Description
Permet de sélectionner le nom de modèle à
enregistrer dans un fichier de recette de modèle(*.iamod).
Permet d'enregistrer le nom de modèle sélectionné
dans un nouveau fichier. Une fenêtre s'ouvrira
pour sélectionner le chemin de sauvegarde et pourdonner un nom au fichier. La LED en haut à droite
de l'HMI indique l'état d'enregistrement (état defonctionnement (jaune)). Pendant ce temps, il n'est
pas permis d'utiliser d'autres fonctions de l'HMI. À lafin de l'enregistrement, la LED passera en état Idle
(vert).

Version HMI : v2.9.1

167/172

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Process

28.07.2021

Process
La page de recette de process permet de gérer les recettes de process (fichiers .prec).

Groupe actions

Ce groupe contient plusieurs boutons qui permettent de gérer les recettes du process.
BoutonDescription
Permet de sélectionner la recette à charger (fichier *.prec). La sélection de la recettesélectionner
active l'affichage du descripteur.
Permet de charger la recette sélectionnée.
La led en haut à droite du HMI indique l'état du chargement (état en cours (jaune)).
charger
Aucune autre fonction du HMI n'est autorisée pendant ce temps.
À la fin du chargement, la LED passe au vert (mode veille).
Permet d'enregistrer la recette sélectionnée dans un nouveau fichier.
enregistrer La LED en haut à droite du HMI indique l'état du chargement (état en cours (jaune)).
sous
Aucune autre fonction du HMI n'est autorisée pendant ce temps.
À la fin de l'enregistrement la LED passe au vert (mode veille).

168/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Process

28.07.2021

Groupe descripteur

Ce groupe affiche le descripteur de la recette. Le descripteur fournit certaines informations sur la recette.
Le bouton "enregistrer descripteur" permet d'enregistrer les modifications apportées au descripteur.
Champ

path

Description
Nom de la recette. Un nom par défaut (un numéro aléatoire) est attribué et peut êtremodifié à volonté.
Chemin de la recette.

type

Type de la recette (peut être global, AsyView, process).

namedescription Description de la recette (pour une description utilisateur).
creation
Date et heure de création de la recette. Cette valeur est créée au premiertimeenregistrement de la recette.
modification Date et heure de la dernière modification de la recette. La valeur change à chaquetimeenregistrement de la recette.
comments Commentaires au sujet de la recette (pour les commentaires utilisateur).

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

169/172

Guide de dépannage rapide

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Guide de dépannage rapide
Ref. Problème
1
Le HMI se
plante audémarrage

Solution
Démarrez le HMI avec le niveau administrateur (clic droit sur le raccourci, Propriétés/Compatibilité, sélectionner “Démarrer ce programme au niveau administrateur" - "Run thisprogram as an administrator”).

2

Le HMI
L'élément SurfaceToolKit est manquant ou incorrectement installé.
démarre maisn'affiche aucun
bouton3

La commande Réinitialiser AsyView pour corriger la panne et charger tous les états en mode veille IDLE.
est rejetée par En cas d'échec, le problème doit être corrigé manuellement (par exemple si la connexion
AsyView
n'est pas établie).
Il n'est pas
L'accès en écriture n'est pas autorisé dans C:\ProgramData\Supplier\Hmi. De nombreuses
possiblesolutions permettent de corriger ce problème :d'enregistrer la
1. Démarrez le HMI avec des droits d'administrateur (voir procédure).
configuration du
2. Contacter le service informatique pour disposer d’un accès total à ce dossier.
HMI
3. Copiez le dossier SupplierData dans D:\ (le HMI commence par vérifier
l'existence du dossier SupplierData dans D:\ avant de rechercher sur le disque C).
4. Copiez le dossier SupplierData dans un autre dossier pour lequel vous disposezd'un accès total. Cliquez sur sélectionner dans la page de configuration du HMI,
dans la groupe chemin de SupplierData, et sélectionnez le dossier dans lequelvous voulez copier le dossier SupplierData.

4

170/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Interface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

Assistance technique

28.07.2021

Assistance technique
Pour un meilleur service...
Avant de nous contacter, merci de noter les informations suivantes concernant votre produit :• Numéro de série et clé de produit de votre matériel
• Version(s) software utilisée(s)• Message d’erreur, alarme, ou signaux visuels affichés par l’interface.

Table de révision

Révision Date
AuteurA
14.11.2014 HsJ
A1
A2
A3
B
B1
C
C
D
E
F
G
H
H1
H2

Commentaire
Version HMI
Version Initiale
rc1.2v2.0.2
Ajout de l'option de process à la page de configuration de
12.01.2015 HsJ
rc1.3v2.0.2
l'Asycube
27.03.2015 HsJ
Ajout des pages AsyView et des modifications liées
rc1.3v2.0.2
Ajout des pages process et robot, mise à jour des pages
17.09.2015 HsJ
rc2.0v2.1.2
AsyView
05.01.2016 HsJ
Modifications des Asycube 50 et 80
rc3.0v2.2.2
30.08.2016 HsJ
Correction du bogue dans la page calibration pixels/mm
rc3.1v2.2.2
Ajout des fonctions Smart Feeder (sets et séquences de
16.11.2016 HsJ
rc4.0v2.3.2
vibrations)21.02.2017 HsJ
Traduction en français
rc4.0v2.3.2
31.03.2017 HsJ
Nouvelle version HMI, pas d'impact sur la documentation
rc5.0v2.4.2
Ajout des modifications pour l'Asycube 530 et des modifications
20.11.2017 HsJ
rc6.0v2.5.2
pour le nouvel AsyView 3.5.0
Ajout de modifications pour les nouvelles fonctions du nouvel
19.02.2018 HsJ
rc7.0v2.6.2
AsyView 4.0.2
Ajout de modifications pour les nouvelles fonctions du nouvel
01.08.2019 HsJ/CoG
rc8.0v2.7.2
AsyView 4.2.0 et pour l'Asycube 380
11.09.2020 CoG
Mise à jour en fonction des nouveaux écrans redessinés
2.8.0
Mise à jour de quelques captures d'écran et ajout d'informations
15.10.2020 CoG
2.8.0
supplémentaires sur les paramètres de réglage d'Asycube
Ajout des informations sur le nouveau système de purge pour
28.07.2021 CoG
v2.9.1l'Asycube 240 et la possibilité de désactiver les entrées.

HMI_Manuel_Utilisation_FR

Version HMI : v2.9.1

171/172

Table de révisionInterface utilisateur HMI Manuel d'utilisation
Version du document : H2

28.07.2021

Ce document est la propriété exclusive de Asyril S.A., il ne peut être reproduit, modifié ou
communiqué, en partie ou en totalité sans autorisation préalable écrite de Asyril S.A. Asyril S.A.
se réserve le droit de modifier sans préavis pour des raisons d'amélioration du produit, touteinformation contenue dans ce document.

Asyril SA
Z.I. le Vivier
Ch-1690 Villaz-St-Pierre
SuisseTél. +41 26 653 71 90
Fax +41 26 653 71 91
info@asyril.com
www.asyril.com

172/172

Version HMI : v2.9.1

HMI_Manuel_Utilisation_FR