⑪エアーブレーキ機能の ON/OFF（AIR モードのみ）

直前のフライトの平均回転数を表示します。
※ 回転数表示の値はモーターの極数とギヤボックスのギヤ比から計算されます。
初期値は工場出荷時のテスト値が記録されています。モーターを回転させると変化します。

設定範囲：On/Off
初期設定：Off

ここではエアーブレーキの ON/OFF を選択できます。

重要：MC951H/A をご使用の前に必ず本書をお読みください。

1M23N25403■搭載時の注意

￼警告

ブラシレスモーター専用
ヘリ用／飛行機用 ESC⑯ ESC への設定データの書込みは必ず仕様に記載
￸MC951H/A
された動作条件の範囲内で使用する。

⑫モーター極数の設定
設定範囲：2 〜 36 極
初期設定：2

￺バッテリーの極性は絶対に間違えない。

設定された値を ESC に書き込み（転送）する場合に実行します。
INC(+) ボタンを押して書込みを開始する。

ご使用のモーターに合わせて変更してください。

※ 逆接により発火や ESC 内部が瞬時に破損または焼損します。

※ 書込みが完了するまで、毎秒 1 回ビープ音が鳴ります。手順を途中で止めたい場
合は、DEC(-) ボタンを押します。

※ 実際の回転数を表示させるためにこの設定が必要です。

⑬ギヤ比の設定⑰プログラマーに保存されている設定データの読み出し

取扱説明書

ご使用のヘリのモーター回転数に対するメインローター回転のギヤ比を入力します。

プログラマーのメモリーに保存されている設定データを読み出す
ときに実行します。INC(+) ボタンを押して読み出しを開始する。

※ 回転数表示の値はモーターの極数とギヤ比から計算されます。

※ 読み出しが完了するまで、毎秒 1 回ビープ音が鳴ります。手順を途中で止めたい
場合は、DEC(-) ボタンを押します。

⑭最大回転数表示

直前のフライトの最大回転数を表示します。
※ 回転数表示の値はモーターの極数とギヤボックスのギヤ比から計算されます。
初期値は工場出荷時のテスト値が記録されています。モーターを回転させると変化します。

⑮平均回転数表示

プログラマーのメモリーに設定データを保存する場合に実行します。INC(+) ボタンを押してバックアップを開始する。
※ バックアップが完了するまで、毎秒 1 回ビープ音が鳴ります。手順を途中で止めたい場合は、DEC(-) ボタンを押します。

●対応モーター
ヘリ用（450 クラスのヘリに最適）：3500 〜 4400 程度の KV 値のモーターを選択してください。（400 〜 550W クラス迄）

￸受信機および受信機のアンテ
ナ は、MC951H/A、 モ ー タ ー

コード、電源コード、動力用バッ
テリー等の大電流が流れる部分から離して搭載する。

飛行機用：飛行機用としてご使用の場合、モーターのスペック、プロペラの径およびピッチの関係を確認し、最大電流が 45A を超えないようなプロペラを選定してください。
※ 飛行機用としては、OS モーター OMA-3820-1200 または OMA-3825-750 が推奨されます。ただし、このモーターを選定の場合にも、プロペラの選定には注意し、最大電流が 45A を超えないようにしてください。

■操作時の注意￼警告
動作中は、全ての回転する部￸分と体の一部が接触しないよ

この MC951H/A は最新 FET 搭載のブラシレスモーター専用 ESCです。別売の ESC プログラマー MCP-1 を使用することにより、ESC をモデルの特性に合わせてすばやく確実に設定することが可能となります。

機 能
動作電圧範囲負荷電流（ピーク）
BEC 出力寸 法
重 量
セル数
パラメータ設定
保護機能
PWM 周波数

MC951H/A
フォワード - ストップ（ブレーキ／リバース）
6 〜 25 V
50 A (60 A 5 秒 )5.5 V, 3 A（ピーク 5 A）
50 x 25 x 10 mm
52 g
6-18 NC/NiMH, 2-6 LiPo
本体／ MCP-1 ESC プログラマー（別売）にて設定可
スタート保護／低電圧カットオフ／無信号時カットオフ／過熱保護
32 kHz※ Cool Power FET：最新の高性能パワー FET。
※ MCP-1 ESC プログラマー：MC951H/A に接続して詳細設定を簡単操作で行えます。
※ スタート保護：スタート時の不意のモーター回転を停止。
※ 低電圧カットオフ：コントロールをなくしたり、セルの過放電によるダメージを発生させる可能性のある電圧になる前にモーターを停止。
※ 無信号時カットオフ：送信機からの信号を受信していない場合、ESC を OFF にする。
※ 過熱保護：過負荷による異常温度上昇時、出力を制限し、FET を保護する。
※ バッテリーセル数自動認識：接続されるバッテリーセル数を自動認識する機能。
※ BEC 出力：受信機用電源を ESC から供給。

ラジコンカスタマーサービスセンター

うに注意する。

※ 不意に回転すると大ケガの原因となります。
※ 受信機によっては電源投入時に一瞬モーターが回転する場合があるため注意してください。

● MC951H/A をご使用の前に点検・修理等のアフターサービスおよびプロポに関するお問い合わせは下記の弊社ラジコンカスタマーサービス
へどうぞ。

※ リポバッテリーについては取扱い方を誤ると非常に危険です。
使用されるバッテリーの取扱いについては、バッテリーに付属の取扱説明書の指示に従ってご使用ください。

受付時間：9:00 〜 12:00・13:00 〜 17:00（ただし、土・日・祝日・弊社休日を除く）※ MC951H/A のバッテリー接続コードには、必ず、使用するバッテリーに合ったコネクタを半田付けした状態で使用してください。仮接続の状態では使用しないでください。

■双葉電子工業㈱ ラジコンカスタマーサービス〒 299-4395 千葉県長生郡長生村藪塚 1080
TEL.(0475)32-4395

雨天時は、飛行しない。

￺※ 水滴が ESC 内部に入ると、誤動作により操縦不能となり、大変危険です。
また、故障の原因となります。水滴が内部に入り誤動作する場合は修理点検に出してください。

は冷却￸機体搭載時、MC951H/Aのための十分な空気の流れがある位置に搭載する。

￸モーターはしっかり取り付ける。また、全てのケーブル類を固定する。

￼注意
分解しない。本製品のケース￺を開けない。
※ ケースを開けると内部破損の原因となります。また、修理不能となります。

・OFF 時：スロットルスティックを停止位置とし、受信機側→送信機の順に電源を OFF にする。
※ 逆に操作するとプロペラが不意に回転し大変危険です。

使用しないときは、必ずバッ￸テリーを外しておく。
※ 誤ってスイッチを入れると、プロペラが不意に回転したり、火災の原因となります。

ESC および全て
￸飛行前には必ずの舵の動作チェックを行なう。
※ 正しく設定されていない場合や異なるモデルが選ばれている場合、操縦不能となり大変危険です。

￼注意
飛行後直ぐには、モーターやON/OFF は必ず下記の ￺
ESC に触れない。
￸電源の順で操作する。
※ やけどの原因となります。

※ 使 用 可 能 バ ッ テ リ ー：LiPo 2 〜 6 セ ル（7.4 〜 22.2V）、NiCD/NiMH 6 〜 18 セル（7.2 〜 21.6V）

・ON 時：スロットルスティックを停止位置とし、送信機→受信機側の順に電源を ON にする。

※ MC951H/A は受信機用電源出力として BEC 出力を装備しています。MC951H/A を接続する場合には、受信機用のバッテリーは接続しないでください。1 つの受信機に ESC と別にバッテリーを接続すると、受信機、ESC やバッテリーが破損する恐れがあります。

■双葉電子工業㈱ 関西地区ラジコンカスタマーサービス〒 577-0016 大阪府東大阪市長田西 3-4-27
TEL.(06)6746-7163

うに搭載する。

※ ノイズにより受信機が誤動作すると、操縦不能となり大変危険です。

この度はヘリ用／飛行機用 ESC MC951H/A をお買い上げいただきまして、誠にありがとうございます。

[MC951H/A 仕様 ]にはオイル、グリー￸MC951H/A
スおよび水等がかからないよ￺※ ショートにより発火や ESC 内部が瞬時に破損または焼損します。
※ 入出力コードのハンダ接続部分が導電部分に接触しないように搭載してください。

※ 最大電流が 45A を超えるモーターは使用できません。ESC が破損する恐れがあります。

⑱プログラマーのメモリーへの設定データの保存※ 振動で抜けると、操縦不能となり大変危険です。

MC951H/A、 バ ッ テ リ ー、
MC951H/A 本体をアルミホイモーター、受信機、およびコル等で包まない。
ネクタ等のいかなる箇所も絶対に ※ 包むと冷却効果が損なわれ本来の性能が得られません。
ショートさせない。

￺

設定範囲：1.0：1 〜 25.0：1
初期設定：1.0：1

￸接続コネクターは奥まで確実に挿入する。

MC951H/A 接続方法
【準備】ESC のバッテリー接続コード（赤、黒）に、使用するバッテリーに対応するコネクターを半田付けしておきます。また、熱収縮チューブでコネクタ部を絶縁します。

下図のように接続してください。

表示の意
味●いつも安全に製品をお使いいただくために、以下の表示のある注意事項は特にご注意ください。

−側（黒）￼危険￼警告￼注意

この表示を無視して誤った取り扱いをすると、使用者または他の人が死亡または重傷を負う危険が差し迫って生じることが想定される場合。

この表示を無視して誤った取り扱いをすると、使用者または他の人が死亡または重傷を負う可能性が想定される場合。または、軽傷、物的損害が発生する可能性が高い場合。

この表示を無視して誤った取り扱いをすると、使用者または他の人が重傷を負う可能性は少ないが、傷害を負う危険が想定される場合。ならびに物的損害のみの発生が想定される場合。

図記号：

￺；禁止事項LED（側面）● 極性に注意して、動力用バッテリーに接続● ブラシレスモーターに接続＋側（赤）※この MC951H/A にはスパーク軽減回路が搭載されていますが、リポ 5 〜 6 セルのバッテリーをご使用の場合には、バッテリーの接続時にスパークが発生する場合がありますので注意してください。

￸；必ず実行する事項

MC951H/A● 受信機のスロットルチャンネルに接続※ MC951H/A は BEC 内蔵のため、受信機に他のバッテリーを接続しないでください。
● ESC プログラマー MCP-1 を使用して設定する場合に接続

双葉電子工業株式会社 無線機器営業グループ TEL.(0475)32-6981〒 299-4395 千葉県長生郡長生村薮塚 1080
©FUTABA CORPORATION 2011 年 9 月-4-

初版-1-●パラメータの変更方法

ふスロットルポジションの設定
最初に、下記の方法でハイポイントおよび最スローポイントの設定を行います。（モデルタイプ HELI/AIR の場合）
【準備】 前記の接続方法にしたがって ESC、受信機、モーターを接続する。このとき、動力用バッテリーは接続しません。

操

作

スティック

送信機の電源を ON にし、スロットルスティ①ックをフルハイ位置に保持する。

-----

スロットルスティックを最スロー側に保持する。
●約3 秒後に「ピロリ」音が鳴ります。
①●続いて現在の設定状態を示すLED およびビープ音表示となります。

点灯（現在の設定を変更する場合）スロットルスティックを素早くスロー→ハイ→スローに操作する。
●設定が変更され、LED およびビープ音表示も切り替わります。
②

LED

動力用バッテリーを接続する。
② ●「ピポ」音→約10 秒後に「ピロリピロリ」音が鳴ります。
上記②の後、3 秒以内にスロットルスティック③ を最スロー位置に操作する。
●「ピポ」音→続いて「ピポピポ」音が鳴ります。

作

スティック

（上記の選択方法で、設定または確認したいパラメータが選ばれている状態）【準備】 送信機側のスロットルチャンネルの舵角設定（EPA、AFR、D/R 等）を 100%に設定してください。Futaba 製送信機の場合、スロットルチャンネルのリバース機能をリバース側に設定してください。
操②カットオフ電圧の設定

上記の方法で変更したいパラメータ No. を選択後、以下の方法でパラメータを変更します。

（パラメータ No. 選択に戻る場合）
スロットルスティックをフルハイ側に戻す。
●「ピポピポ」音が鳴りパラメータ選択の状態に戻ります。

LED

点滅

点灯
または点滅

●通常操作時は、送信機のスロットルスティックが最スロー位置の状態で、動力用バッテリーを接続します。「ピッ・ピロリ」
音が鳴って、操作が可能となります。このとき、LED は点灯状態です。
※ スロットルスティックが最スローになっていない状態で、動力用バッテリーを接続すると、LED が点滅状態となります。この場合は、最スロー側に移動すると、「ピッ・ピロリ」音が鳴って、操作が可能となります。
※ スロットルスティックがハイ側の状態で、動力用バッテリーを接続し、設定モードに入ってしまった場合は、一旦、バッテリーを外して、やり直してください。

③

別売の ESC プログラマー MCP-1 を使用することにより、ESC をモデルの特性に合わせてすばやく確実に設定することが可能です。

点滅

ESC プログラマーを使用しない場合は、下記の方法でパラメータを設定します。下表の 5 つのパラメータが設定できます。

スロットルポジションの設定

設定項目

LED ／ビープ音

LED 点灯／ビープ音（2 秒毎）

LED 点滅／ビープ音（0.5 秒毎）

1

バッテリータイプ

1 回点滅（継続）LiPoNiCD/NiMH

2モーターの回転方向

2 回点滅（継続）

ノーマルリバース3

ガバナ ON/OFF（HELI）
ブレーキ ON/OFF（AIR）
バック ON/OFF（CAR)(BOAT）

3 回点滅（継続）OFFON

4モデルタイプ

4 回点滅（継続）AIRHELI

5モデルタイプ

5 回点滅（継続）

BOAT※ 回転方向が逆の場合はモードを変更してください。
※ モーターの配線を変更することによっても反転できます。

設定範囲：0 〜 25°
初期設定：8°

エディットボタン
MC951H/A に MCP-1、動力用バッテリーを接続します。
（前記の接続方法を参照）

設定範囲：Lowest/Low/Normal/High/Highest（遅い）⇔（速い）
初期設定：Normal※ 前記の「スロットルポジションの設定」の手順に従ってポジションを設定してください。

設定内容の変更

内側の INC(+) および DEC(-) ボタンは設定内容の選択、変更に使用します。

モデルタイプの変更

両方の矢印ボタンを同時押しでモデルタイプの変更ができます。

⑩エアーブレーキ機能のタイプ選択（AIR のみ）⑫モーター極数の設定

LiPo：リポバッテリー④モーター回転方向の選択⑬ギヤ比の設定●設定項目（パラメータ No.）の選択方法NiCD/NiMH：ニッカドまたはニッケル水素バッテリー⑤進角の設定⑭最大回転数表示●ガバナの ON/OFF（パラメータ No.3）（HELI の場合）

⑥アクセラレーションの設定⑮平均回転数表示

ガバナ機能を使用する場合 ON 側に設定します。

⑦スタートパワーの設定⑯設定データの書込み●エアーブレーキの ON/OFF（パラメータ No.3）（AIR の場合）

⑧ガバナレスポンスの設定（HELI のみ）⑰設定データの読出し

エアーブレーキ機能を使用する場合 ON 側に設定します。

⑨ガバナ機能の ON/OFF（HELI のみ）⑱設定データのバックアップ

動力用バッテリーを接続する。
●「ピポ」音→約10 秒後に「ピロリピロリ」音→約3 秒後に「ピーポピーポ」音が鳴ります。
②点灯※ 前記の「パラメータの設定」の手順に従って各パラメータを設定してください。
※ パラメータの詳細設定は、別売の ESC プログラマー MCP-1 を使用して設定してください。

上記初期設定が完了後、動力用バッテリーを外します。

●続いて「ピッ」音が継続して鳴ります。
（ パラメータNo.1 が選択された状態を示します）
スロットルスティックを素早くハイ→スロー→ハイに操作します。
③●「ピッピッ」音が継続して鳴ります。
（ パラメータNo.2 が選択された状態を示します）

通常操作
￼警告点滅

MC951H/A を使用の前に、必ずスロットルポジションおよび使用条件に合わせてパラメータの設定を行う。

￸
通常操作が可能となったら、モーターの回転方向を確認し、逆の場
￸合はパラメータの設定またはモーターの接続により変更する。

同様に、③の操作を繰り返して、パラメータ No.3（「ピッピッピッ」音）〜パラメータ No.5（「ピッピッピッピッピッ」音）を順に選択することができます。

※ 誤った設定のまま使用すると、不意にモーターが回転したり、操縦不能になると大変危険です。

-2-

ここではモーター起動時のパワー（トルク）のレベルを設定できます。

設定項目（モデルタイプ：HELI/AIR）⑪エアーブレーキ機能の ON/OFF（AIR のみ）-----

設定範囲：Lowest/Low/Normal/High/Highest（パワー小）⇔（パワー大）
初期設定：Normal①バッテリータイプの選択③カットオフタイプの選択

送信機の電源を ON にし、スロットルスティ①ックをフルハイ位置に保持する。

⑦スタートパワーの設定

MCP-1 で設定できる項目は下表のとおりです。

②カットオフ電圧の設定

LED

ここでは ESC が最大スピードまで立ち上がる速さを設定できます。（ディレー機能）DEC(-) および INC(+) ボタンで選択します。
この機能は主にスイッチで ON/OFF する場合に設定します。

●設定項目使用する動力用バッテリーのタイプに合わせて選択します。

スティック⑥アクセラレーションの設定●エディットボタンの操作●バッテリータイプの選択（パラメータ No.1）

作

設定例：0 〜 10°（インナーローター）、14 〜 25°（アウターローター）※ FMA-50xx シリーズは 14°を推奨します。

【重要】 No.4 または No.5 でモデルタイプを設定後は、設定内容の確認操作をしないでください。確認操作をすると、異なったモデルタイプが上書きされてしまいます。

操

ご使用のモーターに合わせて設定する場合は、下記の範囲で設定してください。

●プログラマーの接続左右の外側の矢印ボタン（↓または↑）で設定項目を選択します。

ご使用の条件に合わせて、ESC の各パラメータを設定します。

下記の方法でパラメータ No. を選択します。

④モーター回転方向の選択⑤アドバンスタイミング（進角）の設定

設定項目の選択【重要】この MC951H/A の場合、モデルタイプが初期設定で "HELI"（ヘリ用）に設定されています。最初に使用したいモデルタイプ "HELI" または "AIR" を選択してから、各設定を行ってください。

【準備】 前記の接続方法にしたがって ESC、受信機、モーターを接続する。このとき、動力用バッテリーは接続しません。

バッテリー電圧がカットオフ電圧設定値まで低下した場合のカットオフ方法を選択できます。

LCD

スロットルスティックのフルハイおよび最スローのポジションを ESCに記憶させます。

パラメータの設定

CAR

設定範囲：Soft off（ソフト）, Hard off（ハード）
初期設定：Soft off

パラメータ No. 選択の状態で動力用バッテリーを外す。
●設定が保存されます。

下記設定例は、ガバナ機能（HELI の場合）、エアブレーキ（AIR の場合）を使用する場合の初期設定の例を示します。

No.

③カットオフタイプの選択

ここでは、モーターの回転方向を選択します。

初期設定

パラメータ確認・変更時※ オートモード（Auto）設定時、バッテリータイプが LiPo の場合、セルあたり 3Vでカットオフします。NiCd の場合はトータルの電圧が 12V でカットオフします。

設定範囲：Normal（正転）, Reverse（逆転）初期設定：Normal

パラメータの設定
パラメータ選択時使用するバッテリーのタイプに合わせてカットオフ電圧を設定します。DEC(-) または INC(+) ボタンで電圧を調整します。

ESC プログラマー MCP-1 による設定④ 動力用バッテリーを外す。
※ 上記②項で動力用バッテリーを接続後、ESC の LED が点滅する場合は、送信機側のサーボリバース機能でスロットル CH を反転した後に、動力用バッテリーを一旦外してから、再度設定をやり直してください。
※ モデルタイプが "CAR" または "BOAT" で、バック機能が ON の場合は、上記スロットルポジションの設定の③項で、スロットルスティックをニュートラル（「ピポ」音）→バック（「ピポ」音）→（「ピポピポ」音）→動力バッテリーを外す操作をして、ハイポイント、ニュートラルポイント、およびバックポイントを設定してください。

設定範囲：Auto（自動設定）, 4.5 〜 50V
初期設定：Auto※ ヘリコプターで使用する場合、急激なギヤの磨耗を避けるため、通常は Lowestに設定することをおすすめします。

⑧ガバナ機能のレスポンス設定（HELI モードのみ）
設定範囲：Slowest/Slow/Normal/Fast/Fastest（遅い）⇔（速い）
初期設定：Normal

ガバナ動作のレスポンス特性を設定します。
注意：速い値を選ぶと、バッテリーの消費電流も大きくなります。
※ ESC および動力用バッテリーの寿命低下を防ぐため、遅めに設定することをおすすめします。

⑨ガバナ機能の ON/OFF（HELI モードのみ）
設定範囲：On/Off
初期設定：Off●設定方法
ESC に MCP-1、動力用バッテリーを接続すると、自動的に ESCの現在の設定内容が MCP-1 に読み込まれます。
矢印ボタン（↓または↑）で変更したい項目を選択し、INC(+)、DEC(-) ボタンで設定内容を変更します。
【重要】 MCP-1 で ESC のパラメータの設定が終わったら、「⑯ ESCへの設定データの書込み」機能で ESC に書込みを行ってください。パラメータの設定をしただけでは ESC に設定データは書き込まれません。

ガバナ機能の ON/OFF を切り替えます。
※ ガバナ機能はピッチ操作による負荷変動や動力用電源の電圧変動時もスロットル操作位置（スロットルカーブ）に対応する回転数を維持するように働きます。ただし、バッテリーの消費電流も大きくなります。

⑩エアーブレーキ機能のタイプ選択（AIR モードのみ）
設定範囲：Slow/Normal/Fast/ 数値 5 〜 100%（遅い）⇔（速い）
初期設定：Normal①バッテリータイプの選択
設定範囲：LiPo（リポ）, NiCd（ニッカド）
初期設定：LiPo

DEC(-) または INC(+) ボタンで、使用する動力用バッテリーのタイプを選択します。
※ バッテリータイプを変更すると、"CUT OFF VOLTAGE" と "CUT OFF TYPE" のパラメータが変更されます。

-3-

モデルタイプが AIR の場合、エアーブレーキの効果を調整できます。モーターが徐々に停止するかまたは直ぐに停止するかを選択できます。DEC(-) および INC(+) ボタンで選択します。
※ 100% は直ぐに停止