CTH170501-13

PMC811-A ユーザ様向け、PMC820SR 置き換え資料
CTH170501-13
2018/6/12
PMC811-A をご使用されていたユーザ様にとって、もっとも変更が少ない後継品として「PMC820SR」を推奨します。
PMC820SR は、PMC800 シリーズ補間無し製品の置き換え用にリリースする製品で、内部回路は PMC811-A の回路を 2軸分搭載した物です。ただし多くの機能に変更を行っており、一部機能は削除しております。

対比表 (差異部分のみ抜粋)
内容
パッケージ
軸数
出力パルス方式
ドライブコマンド
急(減速)停止機能
加減速機能
出力パルスカウンタ

PMC811-A
100 ピン LQFP (14×14mm)
1
2 相パルス方式(注 1)

入力パルスカウンタ
入力/出力パルス偏差
ドライブパルスカウンタ
加速パルスカウンタ
BUSY OFF タイミング
手動パルサ

汎用入力
汎用出力
±方向急速停止リミット
信号入力±方向減速停止リミット
信号入力
位置決め完了信号
加速中信号出力
定速中信号出力
減速中信号出力
コンパレート結果出力
コマンド受付可出力
偏差カウンタクリア出力
LSI 種類読み出し
割り込み機能非対称 S 字加減速モード
コンパレータ
全軸出力パルスカウンタ読み出し
カウント禁止コンパレータ
コンパレータ
コンパレータ

三角駆動回避回路あり
1個

1個

最終パルスがノットアクティブになり次第
1 パルス入力→1 パルス出力n パルス入力→m パルス出力
端子現在状態読み出し
点数
デジタルフィルタ
点数
現在設定読み出し
デジタルフィルタ
現在設定読み出し
デジタルフィルタ
現在モード読み出し○○○(注 5)
各軸 4 点、合計 8 点○(注 6)
各軸 4 点、合計 8 点
○
○
○
○
○
兼用端子兼用端子兼用端子兼用端子
○
○
○
○
○

8点
8点

専用端子
専用端子
専用端子
専用端子

コンパレート結果
割り込み調停回路

2相パルス出力専用端子
直線補間機能リフロー条件
注1
注2
注3
注4

PMC820SR
100 ピン TQFP (14×14mm)
2
2 相パルス方式(注 2)
パルス数計測ドライブ
コンパレータ比較結果イベント
三角駆動回避回路無し
1 個(注 3)○○
1 個(注 4)
1個1個1個○○○変更あり

RANGE DATA が偶数値のみ使用可能
RANGE DATA が 1 のみ使用不可
入力パルス用コンパレータを割り当てる事で 2 個に増やすことが可能
出力パルス用コンパレータを割り当てる事で 2 個に増やすことが可能-1/7-

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注5注6

手動パルサとして使用しない場合は、汎用入力として使用可能(各軸 2 点)
4 点中 2 点のみ搭載

制限事項、禁止事項への対応
PMC811-A で発生していた制限事項、禁止事項は以下の様に修正しました。

(1)
直線加減速、非対称直線加減速時の速度オーバーライド時の禁止事項
・「直線加減速モード」または「非対称直線加減速モード」
・「Signal Search-2 Drive(信号検出ドライブ[自起動速度])」以外のドライブコマンド
上記条件でドライブ定速中に「OBJECT SPEED DATA WRITE」【04h】を発行し、現在設定している値と同じ数値を書き込んだ場合、減速が行なえずに急停止する問題がありました。
また書き込み後に減速停止を行なった場合、正常に減速停止が出来なくなりました。
PMC820SR ではこの問題を修正しております。
(2)
S 字加減速/非対称 S 字加減速、速度オーバーライド時の禁止事項
・「S 字加減速モード」または「非対称 S 字加減速モード」
・「Signal Search-2 Drive(信号検出ドライブ[自起動速度])」以外のドライブコマンド
この状態で、ドライブ加速中に「OBJECT SPEED DATA WRITE」【04h】を発行し、速度オーバーライドを行なった場合、正常に減速停止が出来なくなりました。
PMC820SR ではこの問題を修正しております。
(3)
速度オーバーライド時の禁止事項
ドライブ中に「OBJECT SPEED DATA WRITE」【04h】を発行し速度オーバーライドを行なった時、・OBJECT SPEED DATA = START STOP SPEED DATAの設定値を入力した場合、以降の速度オーバーライドは行えませんでした。
PMC820SR ではこの問題を修正しております。
(4)
PRESET PULSE 数 “0”指定時の問題「Preset Pulse Drive(パルス数指定ドライブ)」で PRESET PULSE 数を 0 に指定した場合、データエラー扱いとして「END STATUS READ PORT」の D7 ビットをアクティブにしていました。
PMC820SR では、PMC500,600 シリーズと同様にデータエラー扱いにしない様に変更しました。
これにより、絶対座標指定動作をユーザ側で作成する時や、「END STATUS READ PORT」のクリア目的で使用出来る様になりました。
(5)「速度関連パラメータ」設定値について「OBJECT SPEED DATA」と「START STOP SPEED DATA」の両方を 0 に設定した状態で、ドライブコマンドを発行した場合、パルスを発振する事が不可能になり、BUSY-n=H のまま変化することができなくなりました。
PMC820SR ではこの問題を修正しております。
(6)
RANGE DATA が奇数時の 2 相パルス出力
PMC811-A では 2 相パルス出力時「RANGE DATA」を奇数に設定していた場合は、正常な 2 相パルスが出力出来ない為、使用を禁止していました。
PMC820SR ではこの問題を修正しております。
ただし、「RANGE DATA」 = 1 の時は正常な波形が出力できない為、PMC811-A 同様使用を禁止します。
(7)
移動量オーバーライド 機能制限の解除
PMC811-A ではドライブ中に「PRESET PULSE DATA OVERRIDE」【14h】を発行し、移動量オーバーライドを行なう
場合、すでに減速工程に移行していた場合は、移動量オーバーライド機能を無効にしておりました。
これは正確な減速を重要視する為の処置ですが、PMC820SR では、この制限を解除しました。
ただし、「直線加減速モード」時はほぼ最終パルスが自起動周波数近辺まで減速できますが、「S 字加減速モード」の場合はかなりの数の残パルス(もしくはパルス不足)が生じる可能性がありますので、注意が必要です。この場合は、「減速開始ポイント検出方式」を「残パルス数指定方式」に設定し、正確な減速パルス数を指定する必要があります。
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追加機能
PMC820SR では、PMC811-A に対して便利な機能を追加しております。
機能の詳細は「PMC820SR 取扱説明書」を参照ください。

(1)
各種設定読み出しコマンドの機能変更
各種設定読み出しコマンド“A2h”の内容を拡張して 2 バイトデータとしました。コマンド名称も変更しました。
(2)
LSI 種類読み込みコマンドの追加コマンドで PMC811-A と PMC820SR の判別が可能です。
(3)
手動パルス入力機能の大幅強化 (トリガープリセットドライブ機能)
PMC811-A では、2 相パルス 1 パルスに対して 1 パルスを出力する (1:1)の方式でしたが、PMC820SR では、「入力パルス分周」「出力パルス倍数」機能(m:n)に変更しました。

削除機能
(1)
2 相手動パルス入力関連コマンドの廃止「トリガープリセットドライブ機能」を追加した為、同じ端子を使用していた「2 相手動パルス入力関連」コマンドは廃止となりました。使用していた場合は、「トリガープリセットドライブ機能」への置き換えが必要となります。

入力パルス数出力パルス数
A 相入力反転B 相入力反転
入力中 BUSY=H加減速モード
ドライブ方向選択
出力パルス幅

PMC811-A
2 相手動パルス機能
1 パルス固定1 パルス固定可能
可能
選択可能
1 パルスの為設定無し
不可能 A 相 = CW 固定
B 相 = CCW 固定
固定
Tcyc × 33

PMC820SR
トリガープリセットパルスドライブ機能
1～65,535 パルスまで任意に選択可能
1～65,535 パルスまで任意に選択可能
可能
可能
H 固定
通常のプリセットドライブと同様に可能
自由に設定可能可変

設定により自由に変更可能

PMC811-A の「MANUAL PULSE MODE WRITE」【C0h】の設定は「TRIGGER PRESET PULSE DRIVE MODE WRITE」【C8h】で以下の様に変更する事で、同様に使用できます。
ただし D1 ビットに割り当てていた BUSY 制御は廃止となりました。パルス出力中は H レベル固定となります。
PMC811-AMANUAL PULSE MODE WRITE(C0h)
2 相手動パルスモード設定
D3:B 相入力論理反転
D2:A 相入力論理反転
D1:BUSY 制御
D0:動作モード

PMC820SR
TRIGGER PRESET PULSE DRIVE MODE WRITE(C8h)
トリガープリセットパルスドライブ機能→→→

D3: MANU-Bn 入力論理設定
D2: MANU-An 入力論理設定
設定無し BUSY=H 固定
D0:トリガープリセットドライブ機能 有効/無効

この他に「TRIGGER PRESET PULSE DRIVE DATA WRITE」【CAh】と「TRIGGER PRESET PULSE DRIVE COUNTWRITE」【CCh】に 1 を設定する事で、同様に使用できます。

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CTH170501-13(2)
直線補間ドライブ
PMC820SR は「補間機能無し」製品として設計しておりますので、PMC811-A で搭載しておりました直線補間機能への対応は出来ません。
(3)2 相パルス出力専用端子
PMC811-A で搭載しておりました「2 相パルス出力専用端子」は廃止となりました。2 相パルス出力自体は、「DIR-n」「PULSE-2」端子より出力可能です。
(4)
汎用拡張入出力端子
PMC811-A で搭載しておりました汎用入出力のうち、「EXIN0～EXIN3」「EXOUT0～EXOUT3」は廃止となりました。
(5)
内部/外部アドレスコンパレート結果出力専用端子の削除
端子数の都合上、内部/外部アドレスコンパレート結果出力の専用端子を削除しており、下記端子に 2 つの機能を定義しています。
端子名称
ICG-n / DCC-n
UP-n / ICL-n
CONST-n / ECG-n
DOWN-n / ECL-n
注7

モード ：選択端子
DCC ： DCC-n
CM 通常： ICG-n
通常 ： UP-n
CM： ICL-n
通常 ： CONST-n
CM： ECG-n
通常 ： DOWN-n
CM： ECL-n端子機能
偏差カウンタ出力
INTERNAL COMPARATE DATA＜INTERNAL COUNTER 出力
加速ドライブ中出力
INTERNAL COMPARATE DATA＞INTERNAL COUNTER 出力
定速ドライブ中出力
EXTERNAL COMPARATE DATA＜EXTERNAL COUNTER 出力
減速ドライブ中出力
EXTERNAL COMPARATE DATA＞EXTERNAL COUNTER 出力

CM とはコンパレート結果モニタモード指定時を示します。
DCC とは DCC 出力モードを示します。

コンパレート結果モニタモードの追加
コンパレート結果モニタモードの追加に伴い、下記コマンドを追加しております。
コード92h93h

PMC811-A コマンド
実行禁止
実行禁止

PMC820SR コマンド
COMPARATOR MONITOR MODE SETCOMPARATOR MONITOR MODE RESET

備考追加
追加

DCC 出力モードの追加
DCC 出力追加に伴い、下記コマンドを追加しております。
コードD9hDAh

PMC811-A コマンド
実行禁止
実行禁止

PMC820SR コマンド
DCC MODE / INTERNAL COUNTER STOP WRITE
DCC MODE / INTERNAL COUNTER STOP READ-4/7-

備考追加追加

CTH170501-13

その他(1)
非対称 S 字加減速時
加減速非対称の S 字加減速モードの時は三角駆動回避回路は作動しません。その為パルス数が少ない場合であっても最高速度「OBJECT SPEED」まで上昇します。
(2)
PMC820SR コマンド名称の変更について
PMC820SR よりコマンド名称と端子名称を変更しました。
コンパレータ関連コマンド
コード2Ah2Bh
2Eh2FhPMC811-A コマンド
INTERNAL COMPARATE DATA WRITE
INTERNAL COMPARATE DATA READ
EXTERNAL COMPARATE DATA WRITE
EXTERNAL COMPARATE DATA READ

PMC820SR コマンド
A COMPARATE DATA WRITE
A COMPARATE DATA READ
B COMPARATE DATA WRITE
B COMPARATE DATA READ備考
名称変更
名称変更
名称変更
名称変更

PMC820SR コマンド
DRIVE PULSE COUNTER CLEAR

備考
名称変更

PMC820SR コマンド
INTERRUPT READ

備考
名称変更

PMC820SR コマンド
SOFTWARE SYNC MODE WRITESOFTWARE SYNC MODE READSOFTWARE SYNC MODE EXECUTE

備考
名称変更
名称変更
名称変更

PMC820SR コマンド
BI PHASE PULSE MODE WRITE
BI PHASE PULSE MODE / PMC TYPE READ

備考
名称変更
名称変更

PMC820SR
ACG-n
ACL-n
BCG-n
BCL-n

備考
名称変更
名称変更
名称変更
名称変更

出力済みパルスカウンタクリアコマンド
コードA7h

PMC811-A コマンド
PULSE COUNTER DATA CLEAR

割り込み信号出力クリアコマンド
コードA8hPMC811-A コマンド
INTERRUPT SIGNAL READ

同期スタートコマンド
コードC2hC3hC4h

PMC811-A コマンド
COMMAND SYNC MODE WRITE
COMMAND SYNC MODE READ
COMMAND SYNC MODE EXECUTE

LSI 種類データ読み込みコマンド
コードAAhABh(1)PMC811-A コマンド
BI PHASE PULSE SELECT WRITE
BI PHASE PULSE SELECT READ
端子名変更
PMC811-A
ICG
ICL
ECG
ECL

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CTH170501-13
Q.サイズやピン配列は互換?
A.PMC811-A とサイズはほぼ同じですが、ピン配列は互換製品ではありませんので、パターン設計変更が必要となります。
Q.機能面の互換は？変更が必要な所は？
A. PMC811-A の回路を 2 軸分搭載した製品ですので、ソフト変更は基本的に行わずに実行可能です。
PMC811-A 1 個に対して PMC820SR を 1 個使う場合は、接続ピンはそのまま接続できます。
PMC811-A 2 個に対して PMC820SR を 1 個使う場合は、CS 信号が共用となり、連続したアドレスでアクセスする必要があります。
ただし一部機能に関して使用されている場合は、変更が必要な場合や廃止した為に実現不可能な部分もあります。
Q.具体的に廃止した機能は?
A.汎用入出力端子(EXOUT0～3、EXIN0～3)は搭載しておりません。2 相出力信号専用端子(BIPLSA、BIPLSB)も搭載しておりません。直線補間機能も搭載しておりません。コンパレータ結果出力端子と、ドライブステータス出力端子は選択式になります。同時使用はできません。2 相手動パルス入力機能は機能変更によりコマンドを廃止しております。
AC タイミング、DC タイミングに関しては変更があります。念のため確認をお願いします。
詳細は、PMC820SR マニュアル「10 章 タイミング」「11-11 定格」を参照ください。
※ 詳細はマニュアルを参照ください。

外形寸法
PMC811-A

PMC820SR

16.00±0.20
14.00±0.20

16.00±0.40
14.00±0.10

14.00±0.20
16.00±0.20

5150

14.00±0.10757650

PMC820SR

16.00±0.40

5175
76JAPAN0.08 M

0.22 +0.05-0.04

1.01001260.51.00±0.1025

1.20 MAX

10011.026250.50

0.20±0.07

0.08 M

S+0.250.50 -0.20

端子先端形状詳細図+0.03

0.08 S

14.0±0.05

0.5±0.2

0.17 -0.07

5°±5°+7°

形状・

3°
-3°

0.1±0.05

1.60 MAX.

端子

-0.06

S

1.00±0.20

0.10±0.10

0.08 S

0.15 +0.05

1.0±0.2-6/7-

CTH170501-13

実装条件
赤外線リフロ方式(注 8)のはんだ付け推奨条件は以下の様になっております。
注8

温風リフロ、赤外線+温風リフロを含みます。

アルミ製ドライパック開封No

保管制限期間は、7日以内(※)

ベーキング

Yes

赤外線リフロ項目
最高温度(パッケージ表面温度)
最高温度の時間

PMC811-A
260℃以下260℃以下
10 秒以内60 秒以内160℃～180℃の時間
60～120 秒
3回
7 日（168 時間）以内
125℃ 10～72h
3 回以内
温度 30℃以下
湿度 65%以下

220℃以上の時間
予備加熱温度
最多リフロ回数
ドライパック開封後の保管制限期間
ベーキング条件
保管条件

PMC820SR
260℃以下255℃以上の時間
10 秒以内60 秒以内140℃～200℃の時間
60～120 秒
2回
7 日（168 時間）以内
125±5℃ 20～30h
2 回以内
温度 30℃以下
湿度 70%以下

赤外線リフロ温度プロファイル
注9

耐熱トレイ以外(マガジン、テーピング、非耐熱トレイなど)は、梱包状態でのベーキングができません。

PMC820SR（本加熱）～10ｓ260℃ ＭＡＸ
220℃
180℃
160℃

～60ｓ

60～120ｓ

パッケージ表面温度(℃)

パッケージ表面温度(℃)

PMC811-A

時間 （ｓ）

～10s
220℃
200℃
～60s
140℃
予備加熱
60～120s

時間(s)

-7/7-

260℃
MAX

255℃