Technical ReportTOKYO
10.29 thu

OSAKA
11.20 fri

ごあいさつKKE Vision は、より良い社会の実現に向けた様々な取り組みを、多くの方々と共有する場として、その形を変えながら１０年以上続けているイベントです。

Page

今年は、「Innovating for a Wise Future」をイベント・テーマに掲げ、TOKYO

数理知の統合とその社会への応用」

東京・大阪の２会場で開催いたしました。

東京大学 生産技術研究所 教授 最先端数理モデル連携研究センター センター長 合原 一幸 氏

東京の基調講演には東京大学 教授の合原一幸氏をお迎えし、数理工04「建築の地震防災・減災と社会インフラの維持管理に関する先端技術動向」

05「計算社会科学へようこそ 〜ビッグデータから社会シミュレーションへ〜」

06「未来を拓く、粉体シミュレーション技術 〜食品・製薬・化学 製造技術に革新を運ぶ〜」

07「新しい電力・エネルギーシステムの展開 〜エネルギー価値から柔軟性価値へ〜」

08「構造最適化への招待 〜設計問題の数理モデリング〜」09「クラウド、ビッグデータ、IoT、そして CPS」

学の視点から見る世の中について、知的好奇心を刺激する講演をしていただきました。大阪の基調講演には、大阪大学 教授の石黒浩氏に人間型ロボットの研究・制作を通した様々な示唆をご披露いただき、近未来の社会へと思いを馳せる時間となりました。この他にも、精力的な研究活動を展開されている１０名の講師陣に最新の知見をお話しいただくことができました。
本冊子は、このように充実した講演内容をぜひ多くの方にお届けした
く制作いたしました。より賢く、明るい未来をどう描くか。そして、そこへ向かうために何が必要か。KKE Vision、そして本冊子が、未来社会について考えるきっかけに寄与できましたら幸いです。
２０１６年 1 月吉日
株式会社構造計画研究所

KKE Vision 2015

事務局一同

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OSAKA

開 催 日：2015 年 10 月 29 日（火）
会

場：ヒルトン東京

来場者数：約 1,000 名

OSAKA
開 催 日：2015 年 11 月 20 日（金）会

場：ナレッジキャピタル
コングレコンベンションセンター

来場者数：約 400 名

筑波技術大学 産業技術学部 産業情報学科 建築工学領域教授

東京大学大学院 工学系研究科 システム創成学専攻 准教授

倉田 成人 氏鳥海 不二夫 氏

東京大学大学院 工学系研究科 レジリエンス工学研究センター 准教授

酒井 幹夫 氏東京大学 生産技術研究所 人間・社会系部門 エネルギー工学連携研究センター 特任教授 荻本 和彦 氏

東京工業大学 応用セラミックス研究所 准教授

寒野 善博 氏電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻 教授

新 誠一 氏

基調講演

10 「人間型ロボットと未来社会」

大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻 教授

石黒 浩 氏12「イノべーションをめぐる３つの誤解」

13「建築・土木の情報基盤 BIM/CIM の重要性とデータ活用」

14「再生医療における産業革命に向けて」

15「大阪を襲う大地震、懸念される被害と対策」

KKE Vision 2015

TOKYO

基調講演

02 「最先端数理モデル学に基づく

関西学院大学 経営戦略研究科 経営戦略専攻 副研究科長 教授

大阪大学大学院 工学研究科 環境・エネルギー工学専攻 教授

名古屋大学大学院 創薬科学研究科 基盤創薬学専攻 准教授

京都大学大学院 工学研究科 建築学専攻 教授

林 康裕 氏玉田 俊平太 氏

矢吹 信喜 氏加藤 竜司 氏

in

基調講 演

最先端数理モデル学に基づく
数理知の統合とその社会への応用
東京大学 生産技術研究所 教授

最先端数理モデル連携研究センター センター長

合原 一幸 氏

私たちが研究する「数理工学」は、このよん。つまり、周期が無限大になります。このうに実世界で起こる現実の諸問題を対象にし状態をカオスと言います。ところが、これよ質があります。たとえばその典型例が人間の量の最適配分問題を考えました。また、感染

このほか、数理工学の分野横断性の例とし脳です。脳はおよそ1000 億個の神経細胞症伝播のダイナミクスをモデル化して、実際て、脳、経済、地震の共通点を挙げることが（ニューロン）からできています。これらのの人の動きまで考慮した数理モデルも作りまできます。一見、まったく違う分野ですが、ニューロンの活動によって意識が生まれるのした。

ビッグデータの解析手法はほとんど同じなのですが、その一方で、そのようにして生まれもう一つ、医学のための数理モデル研究のです。縦軸に値、横軸に時間を取ると、いずた意識によって、各ニューロンの活動が変化

最近の大きな成果として「動的ネットワーク

れも連続的時間変化の中で、値が次々と不連します。この繰り返しで、私たちの複雑な思バイオマーカー（DNB）」の発見があります。

続に点過程として発生します。

考が生み出されます。

たとえば前立腺がんには、前立腺特異抗原

最後に、人工知能（AI）と脳について少し

FIRSTの研究課題の一つが、複雑系の研（PSA）という非常に敏感なバイオマーカー

述べたいと思います。最近のAIのトレンドはた数学です。みなさんがイメージする、数理

りもaの値を上げて、たとえば a＝3.84とす

究に使える理論的な汎用プラットホームをつ（病気の存在や進行度を、その濃度によってニューラルネットワークを用いたディープの深い構造やロジックを究めていく数学は、

るとまた3つの値を順にとって繰り返す周期

くることでした。私たちはこのプラットホー

定量的に推定できる物質）があります。とこラーニング（深層学習）を活用することで純粋数学と呼ばれます。数理工学は実世界、3の解に収束します。次にa＝4.0とすると再

ムを主として3つの理論から構築しました。1

ろが他の病気については、このような敏感なす。実は私は30年近く前に、ニューラルコン

すなわち外に開かれた数学です。現実を対象

びカオスになります。

つ目は複雑系のダイナミクスを制御する「複バイオマーカーはなかなか発見されません。

ピュータを提言しました。最近になってよう

雑系制御理論」、2つ目はネットワーク構造をそこで、私たちは病気悪化の予兆を検出でき

やくそれが現実になろうとしていますが、考えて最適化するための「複雑ネットワーク

るバイオマーカーを数学的に定義し、実際にニューロ計算が AI分野で本格的に使われる理論」、3つ目が、ビッグデータを解析し、見つけることに成功しました。具体的には、のは今回が初めてです。ちなみに、AIが自分

データそのものから数理モデルを作るための健康状態から病気の状態へと変化する直前

自身の能力を上回るAIを作ると、人工知能爆「非線形データ解析理論」です。

に、特定の遺伝子群において発現ゆらぎの大発が起こるという議論も耳にします。しか世の中のダイナミクスを解析するために、

きさとゆらぎ間の相関係数が増加します。こし、マルサスが、人口はいつまでも幾何級数

数学の世界には力学系理論があり、工学の世のゆらぎ特性を検出することにより、健康な的には増加しないと考察したように、時間的界には制御理論があります。両方とも世の中状態から病気の状態に遷移する手前の臨界に増加する関数の爆発的増加は、一般に非線のダイナミクスを対象にしていますが、分野状態、「未病」の状態を識別できるのです（図形効果で抑えられます。人工知能爆発の議図1の中で黒く見える部分がカオスの状態でが違うため、相互の交流はほとんどありませ3）。

論は、そこも含めて考えなくては、長期の見とした研究を行うには、それぞれの問題を数学を用いて表さなければなりません。言い換
えれば、数学を一種の言語にして、現実を表現するわけです。これを「数理モデリング」

全体を俯瞰するために「分岐図」を描くと図1が得られます。
図 1 「分岐図」の例と言います。

二次関数を例に非線形を考えてみると現実の問題を考える上で重要なのが非線形という概念です。
「オームの法則」は、電最先端数理モデル学を社会の問題解
決に応用

流と電圧の関係が直線のグラフで表せます。

す。分岐図は美しく、縦にするとドレスのよん。私は、これを融合しないのはおかしいと

ところが、現実の世の中を対象にして数理モ

うに見えます。そこで、いろいろな数式をつ以前から考えていました。そこで、プロジェ

デルをつくると、直線ではなく、必ず曲がりくって美しい分岐図を描き、それを実際にドクトではこの2つを融合させて「複雑系制御

複雑な問題を解決できる体系が作れるのではます。このような特性を非線形と言います。

レスにして発表しました（図2）。
「東京コレク理論」を作りました。

ないかという話をしました。幸い、FIRSTで

図3

未病状態

以上、数理知を使って世の中のさまざまな

もっとも単純な非線形は二次関数です。つまション」にも出しましたが、こういう発想は根幹の部分を作ることができたので、具体的ファッションの世界にあまり無かったので、な応用問題を解きながら、理論と応用の好循なっているわけで、とても重要です。

大変好評でした。

数理モデルの社会への応用

環を繰り返し、より強固な体系を作っていきたいと思っています。

私たちは2010年3月から4年あまりの間、

たとえば、y＝ax（1−x）という二次関数
を用いて、動力学的特性（ダイナミクス）を支援プログラム（Funding Program for World-

表現してみましょう。縦軸にy、横軸にxをとンザのダイナミクスの問題です。このようなここからが数学のおもしろいところで、数Leading Innovative R&D on Science and

感染症の数理モデルは、ポピュレーション・学の理論には普遍性があります。DNBの理

ダイナミクスと呼ばれる、「マルサスの人口論は医療に大きな進展をもたらすと期待でき数理モデル学の基礎理論構築とその分野横断

ると、二次関数のグラフは放物線を描きま1 2す。この式は y＝−a x− ＋a/4 と書き換
2えることができ、xが1/2のときに頂点がa/4論」以来のモデルが使えます。2009年に新ますが、さまざまな複雑なネットワークが、的科学技術応用」プロジェクト（通称：FIRSTになります。ここで xを時刻tの値 x（t）
、yを

型インフルエンザの世界的な流行があったと不安定化する際の予兆の検出にも広く応用で（

図2

分岐図を用いたドレスの一例）

数理モデルは具体的に社会の諸問題に応用することができます。たとえばインフルエ

合原最先端数理モデルプロジェクト）に携その次の時刻t＋1の値 x（t＋1）とします。

き、私は西浦博さん（現・東京大学医学系研

きます。たとえば大量の再生可能エネルギー

わってきました。FIRSTに採択された30のプ

するとx（t＋1）＝ax（t）（1−x（t））とい

究科准教授）とともに、季節型と新型のイン導入による電力ネットワークの不安定化や交ロジェクトのうち、数学をメインテーマに掲げう非線形の漸化式（数列を再帰的に定める等

フルエンザが同時に流行する場合のワクチン

通渋滞の問題などの解決です。

ているのは私たちのプロジェクトだけです。

式）ができます。

プロジェクトの目的は、数学を実社会に活パラメータaの値が変わると解のふるまい

かし、多様な複雑問題の解決に挑戦することが変わります。たとえば、a＝2.4のようにaです。具体的には、いわゆる複雑系に関するの値が小さいと、xは時間とともに単調に増講師プロフィール

問題を数理モデル化する方法論を構築すると大し一定の値に収束します。aをもう少し大ともに、それをさまざまな実システムに応用きくし、たとえば a＝3.3とすると、二つの値することを目指しました。関連する分野は、を交互にとるようになります。さらにaの値を複雑系のための理論的プラットホーム

脳、生命、ガン、新型インフルエンザなどの上げて、a＝3.5にすると、異なる4つの値を複雑系は全体が多数の要素から生成され感染症、さらに、エネルギー、電力、情報通順にとる周期4の解になります。そして、a＝る一方で、そのように生成された全体が、各

信、経済、地震など多岐にわたります。

3.7とすると、解は二度と同じ値をとりませ要素にフィードバックされるという階層的性

02 KKE Vision 2015 Technical Report

通しは立たないのではないでしょうか。

り、二次関数は非線形世界の扉を開く鍵に

内閣府と日本学術振興会の最先端研究開発

Technology：FIRST）に採択された「複雑系TOKYO 基調講演

1977 東京大学工学部卒業。1982 東京大学大学院工学系研究科博士課程修了（工学博士）。東京電機大学助教授、東京大学助教授などを経て、1998 東京大学
教授。JST ERATO 合原複雑数理モデルプロジェクト
研究総括、内閣府／ JSPS FIRST 最先端数理モデル
プロジェクト中心研究者などを歴任。現在、東京大学
生産技術研究所教授、同最先端数理モデル連携研究センター長、同大学院情報理工学系研究科教授、同大学院工学系研究科教授。
著書紹介▶「暮らしを変える驚きの数理工学」（編著 ,ウェッジ選書 ,2015）

KKE Vision 2015 Technical Report

03

in

建築の地震防災・減災と社会インフラの維持管理に関する先端技術動向
筑波技術大学 産業技術学部 産業情報学科 建築工学領域 教授

ら、想定外の事象を検知するシステムを研究しています。

〜ビッグデータから社会シミュレーションへ〜

同期手法は制約が多く、広域に展開された大東京大学大学院 工学系研究科 システム創成学専攻 准教授

計算社会科学の 2 つの柱

鳥海 不二夫 氏

なりつつあるのが「社会シミュレーション」です。シミュレーションとは、現象の理解・

軍艦島は世界遺産ですので、恒久的に保存

規模センサーネットワークでの時刻同期は容近年、計算社会科学と呼ばれる分野の研

予測・検証のためのコンピュータを用いた模することが望ましいのですが、実物をそのまま易ではありません。これを実現する切り札が究が世界的に盛んになってきています。計算

擬実験であり、実社会では困難な実験を実施

保存することは難しいため、サイバー空間に

チップスケール原子時計です。センサーネッ

社会科学の技術は大きく2つに分けることがする手段です。

ビッグデータ保存することも進められていま

トワークのみならず、将来的にはすべてのコ

でき、1つは「ビッグデータマイニング」、も社会シミュレーションの手法の一つにエーす。こうした取り組みから、CPS（サイバー・ンピュータにチップスケール原子時計が入る

う1つは「ソーシャル（社会）シミュレーショ

ジェント・ベース・シミュレーションと呼ばフィジカル・システムズ）と呼ばれるような、ことが想定されています。さらに橋梁などのン」です。

れるものがあります。これはコンピュータのサイバー空間で 得た分 析結果を実空間へ

インフラに原子時計が導入されれば、設置場

まずビッグデータマイニングについて述べフィードバックすること（災害対策への利用や所の制約や時刻同期の懸念がない実用的なると、最近、社会の行動情報化や情報発信

知能（エージェント）が、それぞれの自律的

人の居住空間のリスク把握など）ができるようセンシングが可能になります。国家プロジェの低コスト化、記憶媒体の大容量化、通信のな意志によって行動することで発生するボトなシステムにつなげていきたいと考えています。

クトである「SIP（｢戦略的イノベーション創高度化などにともない、大量のデータが常にムアップ的な社会現象を観測し分析するもの

造プログラム）」の枠組みの中でもこうした研生成され、膨大なデータの蓄積や流通が可です。株価の推移、商品のヒット、炎上マー究を進めています。

能になりました。さまざまな分野でビッグケティング、感染症の流行、災害避難などもデータ分析が行われています。その中で、社

シミュレーションの対象にすることができま

会科学と呼ばれる分野もデータを使うようにす。

国土 BIM 化プロジェクトと原子時計
国土BIM化構想は、3Dで建造物を含む日本全体の立体モデルを作り、それを民間・公

情報プラットホームとしてのBIM／CIM

なってきています。特に社会データ分析と呼共インフラに関する情報支援プラットホーム

BIM（ビルディング・インフォメーショ

ばれている分野は、計算社会科学が得意としにしようとするものです。
国土の状況を詳細かつリアルタイムに把握「崩壊していく都市・軍艦島を測る」
プロジェクト

計算社会科学へようこそ

倉田 成人 氏GPS、ネットワークを利用した既存の時刻

ン・モデリング）やCIM（コンストラクショ
ン・インフォメーション・モデリング）といっ

TOKYO

ています。
たとえば最近では、ソーシャルメディアと中に社会を再現し、人間をモデル化した人工なぜあのソーシャルメディアは人気なのかするためには、センシング情報が必要です。

た用語が注目されています。コストに見合う

社会データの関係が注目されています。電車

社会シミュレーションにより、ソーシャル

多数の住宅やビルなどにセンサーを設置しメリットが実感出来ないなどの理由から普及の遅延や地震の発生などの情報を、ソーシャ

メディアのトレンドを予測することもできま

ビッグデータマイニングに比べ、社会シて、まずは地震時情報のデータ基盤構築を目が進んでいませんが、設計や建設時のみなら

ルメディアを観測することによって知ることす。ソーシャルメディアはユーザが情報を投

ミュレーションの認知度はまだ低いのです

れません。

軍艦島は明治から昭和にかけて、海底炭鉱

指し、徐々に他の情報もそこに集約していく

ず、建設後の運用やメンテナンスまでを視野ができます。また、地域イベントを発見する

稿しそれを共有することに価値があります。

が、今後説得力のあるシミュレーションを開によって栄えましたが、1974年の閉山にともことを考えています。特に全国展開しているに入れた情報基盤に出来れば、トータルでのこともできます。このように、人間が社会のすなわち「公共財ゲーム」です。情報提供

発することで、政策提言や社会システム設計

なって無人島になっています。大正時代に建チェーン店舗とのコラボレーションが有効です。

コスト感は見直されるはずです。またこうしセンサーのような働きを代行し、ソーシャルの有無に対して、報酬、懲罰の規範とメタ規の場などに導入を広めていきたいと考えてい設された鉄筋コンクリートの構造物が残ってこのような大規模センサーネットワークをた情報基盤が商法プラットホームになるポテ

メディアに載せられた情報を活用することを範ゲームをシミュレーションしたところ、メます。ぜひご注目いただきたいと願っていま

ンシャルもあります。

ソーシャルセンサと呼びます。

タ報酬ゲームの場合にメディアが活性化するす。

おり、年が経つごとに劣化している状況です。

構築してデータを収集するためには、センシ

そこで、軍艦島の建築構造物群にカメラやングデータの位置情報に加えて時刻情報が重構造計画研究所は、建築・土木と情報通信

マイクロフォン、振動センサーなどを取り付要です。特に地震時の振動データセンシング

技術をつなぐエンジニアリング企業であり、けて、映像、音、振動を計測し、データを収は通常100Hz 程度で行いますので、その10

その実現に向けた役割は大きいと思います。

集・分析しようという取り組みを進めていま

分の1の0.001秒程度の範囲での時刻同期がす。これらの崩壊過程をモニタリングしなが重要となります。

講師プロフィール
1986 年、東京大学大学院工学系研究科建築学専門課
程（地震研究所）修士課程修了。同年、鹿島建設（株）入社。地盤と構造物の相互作用、建築構造物の地震動との非共振化制御、高減衰オイルダンパシステム、
可変剛性・減 衰システム、セミアクティブ制震システ
ム、ユビキタス・センサネットワークによる構造モニタリ
ング、住宅群のエネルギー・環境モニタリング等の研究開発に従事。2014 年より現職。博士（工学）。
日本建築学会、IEEE、計測自動制御学会、電子情報通信学会各会員。日本建築学会 情報システム技術委
員会委員長、同スマート建築モニタリング応用小委員
会幹事、計測自動制御学会 ネットワークセンシングシ
ステム部会副部会長。電子情報通信学会知的環境とセンサネットワーク研究会 専門委員。

04 KKE Vision 2015 Technical Report

ことがわかりました。具体的には、協調行動を促すシステムとして、「いいね！」、「コメン

社会シミュレーションが大きなミッ
ションに

ト」
、
「返信」
、
「足跡」などが有効だとわかり

計算社会科学のうち、大きなミッションにクが成功している理由もここにあるのかもしました。これらの機能を備えたフェイスブッ

講師プロフィール
2004 年東京工業大学大学院理工学研究科機械制御
システム工学専攻博士課程修了（博士（工学））同年名古屋大学情報科学研究科助手、2007年同助教、2012 年より現職。
ソーシャルメディア分析、社会シミュレーション、人工知能などの研究に従事。

KKE Vision 2015 Technical Report

05

in

未来を拓く、粉体シミュレーション技術

新しい電力・エネルギーシステムの展開～食品・製薬・化学 製造技術に革新を運ぶ～

東京大学大学院 工学系研究科 レジリエンス工学研究センター 准教授

化するため、接触力や抗力、凝縮力などもシです。DEMは流体のシミュレーションとは異ミュレーションすることができます。

東京大学 生産技術研究所 人間・社会系部門 エネルギー工学連携研究センター 特任教授

再生可能エネルギーの出力変動が課題

自由液面を伴うような固液混相流体系の数

経済産業省はこの7月、2030年度の「長期析精度が非常によいという特長があります。

値解析手法として、DEM-MPS法を開発しまエネルギー需給見通し」を決定し公表しまし

需給調整力不足は日本だけの問題ではあり

また、凝縮力のモデル化や、粉体・流体連成した。MPS法はメッシュフリー法とも呼ばれた。今後、総発電量に占めるPV（太陽光発電）ません。世界共通の課題になっています。ス

問題のシミュレーションも簡単にできます。

る、メッシュ（格子）を用いない自由表面のや風力発電など再生可能エネルギー電源のペインやドイツでは、再生可能エネルギー電源

DEMの妥当性はさまざまな体系で立証さシミュレーション手法です。DEM-MPS法を割合が増加することが予想されます。そこでの導入が大幅に進むことにより、火力発電所のれ、多くの実績がある一方で、産業応用の観用いることで、湿式ボールミル（粉砕機）な

新たに問題になるのが、再生可能エネルギー

利用率か減り、新規運開の設備を含め事業採点ではいくつか課題もあります。たとえば、どの設計や運転シミュレーションに適用でき電源の出力変動（Variability）の課題です。

算性が悪化し、廃止に至る例も発生していま

大規模な体系への応用です。産業の粉体プます。

例えばPVや風力発電の出力量は、天候にす。再生可能エネルギー電源導入のための政ロセスでは10 億個超の固体粒子を処理する

任意の壁面形状モデル化の問題を解決す

大きく左右されます。火力発電や水力発電が策経費を含め、電気料金も上昇しています。

必要があり計算負荷が極めて高くなります。

るために、私たちは符号距離関数（SDF）を中心となっていた従来の需給運用であれば、課題解決のために、欧州では域内統一市

コストとメモリ容量の制約のある1台のPCで用いたモデルを開発しました。メッシュを用

これらを制御することにより、需給調整を行場の実現を目指しています。しかし、欧州で計算可能な体系は小さくならざるを得ませいずに簡単にモデル化できるのが大きな特長

うことができました。しかし、再生可能エネ

は電力系統がメッシュ状に連系されているた

ん。

です。

ルギー電源の導入量が増加することにより、

め連系線の潮流管理が難しく、たとえばドイ

みかけの需要が減少し従来電源による調整量

ツでは近隣国を迂回して送電されるループフ

私たちが研究で目指しているのは「どうし固液混相流や、複雑な壁面形状のモデリングたら1台のPCで産業体系の粉体シミュレーが減少しています。加えて、PVや風力発電

ロー（迂回潮流）による計画外電力潮流の問が難しいという課題がありました。

ションを実行できるか」ということです。こなどによる発電出力の変動量の増加という2題も起きています。一見これは電気的な課題

こで述べたテクノロジーを連携することがそつの理由により、電力システムの需給調整力と思われがちですが、実際には入札（bidding）の解決策の一つになると自負しています。

（flexibility）の不足が問題となります。

ゾーンは各国の国境で構成されていて、送電課題を解決する独自の数値解析モデ
ルを開発
DEMの前述したような課題に対して、私

荻本 和彦 氏

価値を創造し、世界をリードするチャ
ンス

なり、個々の粒子の挙動を計算するため、解ほかにもDEMは、自由液面を伴うような世界標準の離散要素法も実用化には課題が～エネルギー価値から柔軟性価値へ～酒井 幹夫 氏散要素法（Discrete Element Method: DEM）

TOKYO

講演者が監修した粉体・混相流シミュレー

需 給 運 用におけるflexibility向 上 のため網の電気的特性を反映できていないという制り米国の実践に見られるように、卸市場など

ションソフトウェア「iGRASS」を、構造計画に、「系統電源の調整力向上」、「再生可能エ度の問題であり、新たな需給調整力の広域のそれぞれの仕組みの限界を知り、不足を補う研究所が開発中です。従来のソフトウェアで

ネルギー電源の最適配置と出力制御」、「分散

市場取引とともに、欧州の卸電力市場の制度

ような制度体系を構築することが必要です。

の見直しの議論も始まっています。

粉体工学は様々な産業に貢献しています。

たちはその解決につながる独自の数値解析モ

は実行困難であった体系が、iGRASSを用いエネルギーマネジメントと需要の能動化（需食品、薬品は言うまでもないですが、電池、デルを開発しています。その一つが、大規模ることにより、たった1台のPCで模擬できる

要のコントロール）」、「送配電網と系統連系

前述した、需給運用におけるflexibility向電子写真システム、原子力、資源、鉄鋼など

粉体シミュレーションにおけるDEM粗視化可能性があります。iGRASSはCAEにおいての拡充」、「これら全てと出力予測を組み合わ上の一つの鍵になるのは、再生可能エネルの幅広い工学分野で、粉体工学が応用されモデルです。DEM粗視化モデルでは、オリ革命を起こすのではと期待しています。

せた電力システム全体の運用高度化」などのギー電源の出力抑制です。米国では、市場取ています。

その上で、価格面だけではなく、安心・安全なども含めたより高い価値を提供できるエネ
ルギーシステムが求められます。
HEMSなどもその一つになるでしょう。日

ジナル粒子よりも粗視化率分大きくしたモデ

取り組みを進めることが必要になると考えら

引を一日前から徐々にリアルタイムに近づけ

本のエネルギーシステムは多くの課題に直面

これらの工業製品の設計は、これまで経験

ル粒子（粗視化粒子）を用いることにより、れます。

るとともに、風力発電や大規模な太陽光発電

していますが、それを解決することができるに頼ってきましたが、最適化や現象把握の観

実際の粒子数よりも少ない数でDEMシミュを中心に短時間で再生可能エネルギー電源のPV（抑制）システムや電力システムを開発

点からシミュレーションの活用が期待されてレーションが可能になります。運動エネル

います。特に粉体の数値シミュレーションとギーとポテンシャルエネルギーが、粗視化粒

して世界の標準的な手法となっているのが離子とオリジナル粒子で一致するようにモデル

06 KKE Vision 2015 Technical Report

講師プロフィール
講師プロフィール
東京大学大学院工学系研究科 システム量子工学専攻
博士課程修了、博士（工学）〈専門〉
粉体シミュレーション、混相流シミュレーション、離散要素法、並列計算〈主な職歴〉
2007年 東京大学大学院工学系研究科 助教
2008 年 東京大学大学院工学系研究科 准教授〈主な受賞〉
2008 年 日本粉体工業技術協会 研究奨励賞
2010 年 粉体工学会論文賞〈主な著書〉
酒井幹夫編著、" 粉体の数値シミュレーション," 丸善出版（2012）
太田光浩、酒井幹夫、島田直樹、本間俊司、松隈洋介、" 混相流の数値シミュレーション," 丸善出版（2015）

S54（1979）年 東京大学工学部卒業後、電源開発株
式会社において、直流送電、電力系統解析・計画、太陽光発電・風力発電・直流送電用自励式変換器・水素エネルギーシステムなどの技術研究開発、設備保全業
務高度化、技術戦略などに従事。
H20（2008）年より現職。エネルギーシステムインテグ
レーションとして、エネルギー技術戦略、物質・エネル
ギー需給解析・評価、動的エネルギー需給解析・評価、集中/分散のエネルギーマネジメントと再生可能エ
ネルギー導入、エネルギーシステムの診断・評価とリス
クアセスメントなどの研究に取り組む。
近年は、再生可能エネルギー大量導入時の課題と解決などの分野として、系統発電機の機能向上、太陽光発
電・風力発電の出力調整、出力予測、需要の能動化、貯蔵技術や連系線の活用と、これらを含む電力システ
ムの最適運用・設備形成の研究を進める。
資源エネルギー庁、NEDO、環境省、文科省などの委員会委員を務める。

抑制運転を行う仕組みを構築しています。し

できれば、その技術は海外にも輸出できま

かし、ルーフトップなど小規模の太陽光発電

す。日本が自らの課題を解決することで世界といった新たに導入されつつある小規模の供の課題を解決することができるのです。世界

給、貯蔵、さらには需要システムが制御するをリードするチャンスでもあります。

ことは世界共通の足下の課題です。
ここまで課題や取り組みを紹介してきまし
たが、大切なのはエネルギー全体を最適化することです。そのためには、現在進められている電力自由化の進展において、今後発展が期待される卸電力市場を含めた新しい制度
が、これまで述べた大きな変化を受け止め、その中で適正な機能「マネタイズ」を実現することが必要です。さらに、欧州の苦悩であKKE Vision 2015 Technical Report

07

in

構造最適化への招待

クラウド、ビッグデータ、IoT、そしてCPS～設計問題の数理モデリング～
東京工業大学 応用セラミックス研究所 准教授のです。数理計画の分野では、近年、二つの向に引っ張ると直交方向に膨らむ）を持つ物

方向に大きく拡張しています。

質があれば、ファスナーや人工椎間板などへ

オープンイノベーションが加速した理由

変えたのが米国のGoogleです。同社は3次

一つは線形から非線形への拡張です。一

の応用が考えられますが、自然界でこうしたクラウド、ビッグデータ、IoT（Internet of

元マップ、すなわち、走行空間センサーであ物性を持つのはたいてい毒物でこれらの用途

Things）、CPS（Cyber Physical System）とる「3D-LiDAR（3次元ライダー）」のほうかれた方法論ですが、凸性をもった非線形計画には適していません。身の周りにある普通いった言葉を聞く機会が増えています。しから自動運転にアプローチしています。

へと拡張する研究が1990年代に盛んに行わ（正のポアソン比）の物質で、負のポアソン

し、中には「今さら」と感じる人も少なくな

総務省は2012年、テレビの地上デジタルれました。その中でも二次錐計画は非常に綺比と同じ働きをするものを作ってみようと考

いのではないでしょうか。たとえば、ビッグ

放送への移行に伴って空いた700MHz帯と呼麗に解けるということがわかり、最近では優

えたとき、その構造を発想するのは難しいで

データは1970年代の統計学の技術です。IoT

ばれる周波数帯の一部を高度道路交通シスれたソルバーが開発されて中規模から大規模しょう。そこで力学的な関係式である釣り合は2000年ごろに活発に行われたユビキタス

テム（ITS）に割り当てました。これにより国い式を満たし、直交方向の応答量を最大化す

コンピューティングです。CPSもその概念は内の各自動車メーカーが一斉にゴーサインを

もう一つは連続性から離散性への拡張でる数理モデリングで、どの部材を使うかを最20年ほど前に発表されています。

出したわけです。

す。これによりさまざまな「組み合わせ」に適化してみます。すると得られた最適化の結では、20世紀と21世紀の違いは何でしょ

関する制約が表現できるようになりました。

果は力学的にきちんと解釈することができうか。キーワードの一つがオープンイノベー

例えば、構造物の剛性の最大化（外力仕事て、その原理を用いることで実際の設計をでションです。ユビキタスは、いつでもどこでの最小化）を行う際に、断面積の種類数を制きるようになります。同様に難しい条件が課もコンピューターやネットワークにアクセス

IoTやCPSにより、ものづくりの流れも変約することにより、細い部材と太い部材のグされた設計問題を数理計画で設計した例としできる環境を指しますが、当時は囲い込みでわります。CADと3Dプリンターがあれば、コンピューターの中がマザー工場に

ループ分けと、それぞれの断面積の値を、同て、テンセグリティと呼ばれる特殊な張力構あり、他社製品との連携はなかったのです。

素人でも製品がつくれるようになります。消時に最適化できるのです。離散性を用いたグ

造や負の熱膨張率をもつ構造などの設計が最近、オープンイノベーションへの取り組

費 者（コン シュー マ ー）と 専 門 家（プ ロループ分けは、製品の最適な規格を求める問挙げられます。

みが急速に進んでいる背景には、インターデューサー）の一体化です。アルビン・トフ

近年の数理計画の進化で、より現実に即し

ネットプロトコルがIPv4からIPv6に変わった

ラーはこれを「プロシューマー」と呼びました。

特筆すべきは、ここでの最適設計の手法

た構造物の設計条件を考えられるようになりことがあります。IPv4は32ビットアドレッシ

は、従来のように解析と設計変更を繰り返すました。ただし、構造最適化は設計行為の自ングで、割り当てできるアドレスは2の32乗

工場の定義も変わるでしょう。試作品をいムセキュリティセンター（CSSC）の理事長

ようなタイプのものではないことです。数理動化のためにブラックボックスとして使うべの 約40 億 個 でし た。 そ れ がIPv6で は128

くつもつくるのではなく、コンピューターのも務め、サイバー脅威に対する対策も推進しています。

構造最適化（構造物の最適設計）とは、計画問題として解くということは、いわば解き道具ではありません。また、必ずしもコス

ビットとなりアドレスの数が2の128 乗になり中で部品を設計し、組み立て、さらに操作す

建築・土木・機械・航空などの構造物の設

析と設計変更を同時に行うようなやり方でトの最小化ではなく、作りたいものの性能のました。文字通り、あらゆるものにアドレスる人間まで入れてシミュレーションを行うこ計において、与えられた設計条件の下で「最す。

最大化を目的と考えるのがよいでしょう。経を割り当てることができます。

とが現実になっています。コンピューターの験や勘だけでは設計が難しい構造物を探索しも」望ましい設計解はどのようなものか、あるいは、従来にない設計条件が課せられたよ
うな難しい設計問題に対してどのような解決法が有効なのか、といった疑問に答えようと

設計者の発想と思考を刺激するのが理想て、得られた最適解の原理を解釈することでその原理のようなものを見出し、設計者の発想と思考を刺激するのが、よい使い方ではな
いかと思います。

自動車の自動運転が現実になる
IoTの領域で注目されているのが自動車の異なる企業同士が図面データをオープンにし、コンピューター上 で 部 品の 収まりをチェックするといった動きも生まれていま

自動運転です。日本では実は1996年にはすす。企業のコラボレーションや産学連携もさ法では設計が難しい構造物も設計できるよう

でに自動運転の実験を行っています。ただしらに進むでしょう。

計画（数理最適化）を使ってみようというもになります。例えば負のポアソン比（ある方

これまで日本のメーカーはどちらかと言えば

08 KKE Vision 2015 Technical Report

数理計画を用いることで、試行錯誤的な方などのリスクも生まれます。私は制御システ

中がマザー工場となるのです。

今日のお話のテーマは、構造最適化に数理する方法論です。

新 誠一 氏車車間通信を中心に考えてきました。流れを

次式からなる線形計画は1940年代から知ら題にも応用できます。

構造物の設計に最新の数理技術を用いる

電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻 教授

寒野 善博 氏な問題も解けるようになっています。

TOKYO

講師プロフィール

講師プロフィール

2002 年京都大学大学院工学研究科建築学専攻博士課程修了。2004 年より同大助手、東京大学大学院情報理工学系研究科講師、准教授を歴任し、2015 年より現職。
前 田 工 学 賞（2005 年 度 ）、CJK-OSM4 Award forYoung Investigator（2006 年）、平成 24 年度日本応用数理学会論文賞JJIAM 部門（2012 年）などを受賞。
専門分野は応用力学、最適化と変分法。最適化をはじめとする数理手法を用いることで、構造物の設計法や解析法を合理化・明確化することを目指している。

1980 年東京大学工学系研究科修士課程終了。同年、同大学助手。1987年工学博士（東京大学）。1988 年
筑波大学助教授、1992 年東京大学助教授。2006 年
より電気通信大学教授。
（公社）計測自動制御学会元会長、フェロー。
（一財）
製造科学技術センター評議員、（一社）日本能率協会
Good Factory 賞審査委員長、同ものづくり総合大会
企画委員長。技術組合制御システムセキュリティセンター理事長。内閣官房セキュリティセンター技術委員。

ただし、オープン化により、サイバー攻撃

KKE Vision 2015 Technical Report

09

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基調講 演

人間型ロボットと未来社会
大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻 教授

石黒 浩 氏り、本当の落語を聞いているような気になりについてずっと考えてきたら、こういうロ

ますが、一方で人間は機械的になってきています。偉人の方が亡くなると銅像を作ります

ボットも考えられるのではないかと思ったのます。人工臓器など肉体の機械化が進むと共が、アンドロイドを作れば、社会の中で生きです。

に、人間の活動において機械に頼る部分が非続けることができます。人の存在とは何かということを非常に深く考えさせられます。
私はこの「米朝アンドロイド」以外にも、
アンドロイドのアイドル、アンドロイドの販もしかしたら機械の体になってしまうこと、

人間の進化における方法は2つあります。

わけです。技術による、生命の限界を越えたが、これらの技術を元に、日常生活の中でロ

声認識技術や画像認識技術が向上し人とのドを複数開発しました。平田オリザさんと共一つは遺伝子であり、もう一つは技術です。

進化が考えられます。
「米朝アンドロイド」は人間と動物の違いはそこにあります。

ボットがサービスを行う新しい応用分野についインターフェースの機能が非常に人間らしく同で進めているロボット演劇プロジェクトでてさまざまな企業が研究開発を進めています。

なったためです。その背景には、インターは、人間俳優とロボットが世界で初めて共演

人間は技術によってどんどん能力を拡張しせんが、長く生きていてほしい人や人類にお私は、人と関わり、人との対話を通じて、ネットが整備され、コンピュータが全部ネッ

し、フランスなどで非常に高い評価を得るこてきました。重要なのは、技術による進化はいて貢献した人を、単なる銅像ではなくアン

いろいろなサービスを行うロボットが重要だ

トワークに繋がり、クラウド上のコンピュータとができました。

遺伝子による進化よりもはるかに速度が速い

ドロイドとして、ずっと社会の中に残していと考え、研究開発を続けてきました。

を使えるようになったという変化がありま重要なのは、これらのアンドロイドを見ということです。その技術の中にロボットもくことが私たちの活動の目的になる可能性もす。それに加えて、価格が安いロボットが出て、ほとんどの人が「心」を感じるというこ含まれます。人が歩いたりものを運んだりすあります。

てくれば、本当にロボット社会がやってくるとです。では一体、心とは何なのかというこることから自動車が生まれました。もっと遠人類は、地球上に有機物がなかった時代でしょう。そのチャレンジをしたのが、ソフとになります。さらに突き詰めれば、人間とくの人と話をする為に携帯電話が作られましに無機物から生まれました。人間という有機は何かという問いになります。

た。このように、人間の能力を機械に置き換

物が、コンピュータの進化にともなって、機です。私が学生の頃には大学の研究室で数「肉体があるのが人間だ」と言う人もいるえることが技術開発なのです。このような技

械に置き換えられ、再び、無機物に戻るといト社会がやってくると考えています。その大億円のコンピュータを利用していましが、パでしょう。では義手や義足、人工臓器を使っ術開発は止まりません。なぜなら、技術にうことが、あと1000年もすれば本当に起こりきな理由は、人は人を認識する脳を持つとい

ソコンの登場により一気に世の中が変わりまている人は人間ではないのかというと、もちよって能力を拡張できることは進化の大きなます。無機物になって、有機物の限界を越えうことです。人は、人にとってもっとも関わした。誰もが使える安いロボットが普及すれろんそんなことはありません。
「脳があるのが手段だからです。

て長生きするようになるのです。

りやすく理想的なインターフェースです。人ば、世の中が変わる可能性があります。

人間」でしょうか。将来的には、脳の機能でもう1つ、技術開発が止まらない理由は、人間という有機物の体は、物質の進化であの脳は、パソコンを使うためでもなく、ス

私は2000年に「ヴィストン」という産学連

すら、コンピュータにダウンロードできるよ

技術によって人間を理解することができるか

り知能化です。地球全体の知能化を加速する

マートフォンを使うためでもなく、人と関わ携ベンチャーを立ち上げました。ここでは、

うになるかもしれません。私たちが生きていらです。技術開発そのものが、人間理解のプための単なる手段に過ぎなかったのではない

るための様々な機能を持っています。人は人「CommU（コミュー）」、「Sota（ソータ）」なる間には絶対に実現しませんが、1000年先ロセスとなります。人間には心を感じるといかとも思えます。複雑な遺伝子構造を持つ有の顔に敏感ですし、人の言葉にも敏感です。

ど、日本の家庭環境に合わせたテーブルトッ

なら可能性はゼロではありません。つまり、

う機能がありますが、アンドロイドに対して機物は環境適応能力が非常に高く、遺伝子的赤ちゃんはいきなりパソコンを使えません

プサイズのコミュニケ―ションロボットを開人間のすべてが機械に置き換えられることにも同じように心を感じます。では、アンドロには進化しやすかったわけですが、一方でそが、お母さんやお父さんとコミュニケーショ

発し、普及型のプラットフォーム作りを進めなります。これが何を意味するのかと言えイドの中身を見ると心を感じるという機能にの複雑な構造は壊れやすく永遠には維持できンをとることはできます。

ています。これらのロボット相手に英会話のば、肉体そのものは人間の要件ではないとい

ついて何かが分かるのではないかと考えていません。有機物が動物を作り、人間を作り、ます。

練習をすれば、話す相手がいない、恥ずかしうことです。肉体がすべて消えたとき、人間いという問題が解決できます。語学教育、は存在するのでしょうか、いなくなるので2015年4月から9月まで、『マツコとマツコ』

は声で知らせる炊飯器があります。2、30年

ゲームなど広く使われるのではないかと考えしょうか。

という番組が放送されました。この番組は、前には家電製品が喋るのは気持ちが悪いと言ています。ロボットは人よりも関わりやすい「世界初のアンドロイドバラエティー」と銘打われたものですが、人々は喋る家電をいつのち、マツコ・デラックスさんにそっくりなアン

間にか受け入れ、現在では当たり前になってドロイドである「マツコロイド」を使って「アいます。

物に変えていく、それが、人間の本当に生まな部分の中に本当の人間らしさがあると考えれてきた意味ではないかと考えています。人

私がやっている研究は人と関わるロボット

ます。私は、消去法的に機械に置き換えられ間の行く末は、無機物の知的生命体になること言われており、例えば高齢者がこれらのロの研究で、ヒューマンロボットインタラクショない部分に真の人間性があるという考えにはとだとも考えられるわけです。

ボットと暮らせば、会話が増え、認知症の予ンと言われます。これまでいろいろなロボッ

疑問があります。何故なら、1000年先には脳防などの効果も期待できます。

トを作ってきました。そのモチベーションはの機能ですら機械に置き換えられる可能性が人間らしいロボットを作るには人のことを何かと言えば、元々は人間に興味がありましあり、消去法的人間理解では、もう人間は理

フォンを利用していますが、そのような奇妙知らなければなりません。私の研究も、ちゃた。心とは何か、人の存在とは何か、アイデ解できないということになります

私はマツコさんの体験を通して見ている人な光景は過去のSF映画にも出ていませんでんと人間を理解し、より人間らしいものを作

ンティティとは何かといったことです。人間に共感してもらえたらと思い、この「マツコした。喋る家電、スマートフォンを受け入れることを目指しています。そこで出てきた知ロイド」の製作協力を行いました。この番組られる我々がより自然な人間型ロボットを受

識は、人間理解をともなう新しい技術開発、では、半年間アンドロイドを利用し家を訪問

け入れないわけがありません。近い将来、人製品開発に非常に役に立つと考えています。

したりお悩み相談のような事をするなど様々

型ロボットが日常的に働く社会がやってくるな実験を行いました。番組を通し、アンドロと思います。

イドでも人間関係が作れることを証明できたと思います。

人型ロボットが働く人間社会の実現には、コストと機能が問題となります。

肉体そのものは人間の要件ではない
私は、落語家の桂米朝さん（故人）の生

このように、今後はマツコロイドだけでは

Hondaの「ASIMO」が登場したときには、なく、様々なロボットが日常生活の中で活躍ロボットが二足歩行できることで大きなインた。米朝さんは人間国宝ですが、彼のアンドするようになるでしょう。日本企業は産業用

パクトを与えました。20年が経ち、今再びロロイドの落語を聞くと録画とは違う迫力があ

10 KKE Vision 2015 Technical Report

脳を作ってきました。その脳が有機物を無機

多くの人は技術に置き換えられない動物的また、電車の中では殆どの人がスマートなるのか」を検証しようとするものです。

米朝さんのすべてを再現したわけではありまトバンクが開発した「Pepper（ペッパー）」

人間は、人間らしいものであれば奇妙なこ

ンドロイドがいる時代のテレビや世界がどう

アンドロイドになることではないかと思える売員など、いわゆる自律対話型のアンドロイとであっても受け入れます。たとえば、現在

今後、ロボット社会はどのように到来するん。そうなると、さらなる人間の進化とは、人間が、無機物の知的生命体になることも

ボットや人工知能が注目されているのは、音

私は早い時期にロボットが普及し、ロボッのでしょうか。

常に増え、生身でできる事は殆どありませ

ロボットの分野で世界的にリードしています

ロボットが普及し、ロボット社会がやってくる「マツコロイド」をきっかけにアンドロイドに注目が集まる

OSAKA 基調講演

前、米朝さんのアンドロイドを製作しましアンドロイドは徐々に人間らしくなってい講師プロフィール
大阪大学基礎工学研究科博士課程修了。工学博士。
京都大学情報学研究科助教授、大阪大学工学研究科教授を経て、2009 年より大阪大学基礎工学研究科教授。ATR 石黒浩特別研究所客員所長（ATR フェロー）。
社会で活動するロボットの実現を目指し、知的システムの基礎的な研究を行う。ロボット研究においては、
従来、
ナビゲーションやマニピュレーションという産業用ロボッ
トにおける課題が研究の中心であったが、インタラクショ
ンという日常活動型ロボットにおける課題を世界に先駆けて提案し、研究に取り組んできた．そして、これまでに人と関わるヒューマノイドやアンドロイド、自身のコピーロボットであるジェミノイドなど多数のロボットや、それらの活動を支援し人間を見守るためのセンサネットワーク
を開発してきた．そして、2007 年には、Synectics 社（英）の調査「世界の 100 人の生きている天才のランキング」
で日本人最高位の 26 位に選出される。また 2011 年には、大阪文化賞を受賞．2013 年大阪大学特別教授。
主な著書に「ロボットとは何か」（講談社現代新書）、「ど
うすれば「人」を創れるか」（新潮社）などがある。

KKE Vision 2015 Technical Report

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建築・土木の情報基盤 BIM/CIM の重要性とデータ活用

イノべーションをめぐる３つの誤解
関西学院大学 経営戦略研究科 経営戦略専攻 副研究科長 教授「破壊的イノベーション」を誤解している人が多い玉田 俊平太 氏

大阪大学大学院 工学研究科 環境・エネルギー工学専攻 教授

第1の誤解は「イノベーションとは技術革「イノベーションによって性能が向上すれば、新である」というものです。
「イノベーション

自社の競争力が高まる」というものです。し（innovation）」 は、「イ ン ベ ン シ ョ ン

かし、たとえばコンピュータ業界では、かつ（invention：発明）」と音は似ていますが、内てはメインフレームが世界を席巻していまし「BIM（Building Information Modeling）」

化する計画です。このほか、フランス、フィ

容は大きく異なります。発明（インベンショ

たが、その後は、ミニコンピュータ、デスクは3次元のモデルを中核に、さまざまなソフ

ンランド、米国、アジアでは韓国、中国など

ン）をして特許を取得したからといって、商トップPC、ノートPCへと市場は変わり、さトウェア群でデータを共有しながら仕事を進がBIMに積極的です。シンガポールはBIM

業的な成功（イノベーション）が約束されるらに最近ではタブレット端末やスマートフォ

めていく新しい手法です。

の分野ではアジアではナンバーワンであり、わけではありません。教科書『イノベーションが台頭しています。

BIM/CIMとは何か？ 今後普及するのか？

CIM（Construction Information Modeling）

英国よりも早くBIMを義務化しました。

は、アイデアの「新しさ」に加えて、それがれた性能で、要求の厳しいハイエンドの顧客

国土交通省はCIMの概念の普及に取り組んらです。大昔の設計は頭の中で思い描いた

広く社会に普及すること（経済的価値を産み獲得を狙うことを「持続的イノベーション」

でいますが、現状では市販の3次元CADをり、あるいは模型を作ったり絵を描いたり出すこと）」であるとされています。したがっとし、一方で、既存の主要顧客には性能が低用いた設計情報作成、干渉チェックや数量計と、いずれにせよ3次元的な作業だったので第三の理由は歴史的に見て自然な流れだかてイノベーションを「技術を新しくすること」

すぎて魅力的に映らないが、新しい顧客やそ算、施工への情報伝達などは行われ始めていすが、19世紀以降、紙に2次元の図面を描くととらえると、意味が狭くなりすぎ、普及のれほど要求が厳しくない顧客にアピールするものの、メリットを感じて運用している人ようになりました。21世紀は再び 3Dに戻り側面が抜け落ちてしまいます。ですから、私る、シンプルで使い勝手が良く、安上がりなはまだ多いとは言えません。本格的に普及すつつあるわけです。

はイノベーションの日本語訳として「創新普製品やサービスを「破壊的イノベーション」

るのかを疑問視する声もありますが、次の理及」がふさわしいと考え、提案しています。

と定義しています。ですから、既存の主要顧由からCIMは今後普及しメリットを産むと確イノベーションをめぐる第2の誤解は「イ客から「あんなのはオモチャだ」と言われる

信しています。

ノベーションとは世界初の独自技術でなけれものこそが「破壊的イノベーション」なので第一の理由は土木の取り組みが最後尾で最近のもう一つの大きなパラダイムシフト

ばならない」というものです。歴史を見るす。国内でも海外でも、大手優良企業を失敗あることです。機械などの先行分野ではもうは情報伝達です。従来は人間から人間に情と、インベンター（発明家）とイノベーターに導いたのは「破壊的イノベーション」ですでに30年以上前から3次元化が進んでい報を伝えることが重要でした。ところが90年元モデル化するのは容易ではありませんが、は 異 な る ケ ー ス も 多 く、 ア ッ プ ル のす。また、「破壊的イノベーション」は、ハイます。建築ではBIMが先に始まっています。

代からコンピュータとコンピュータ、あるい

写真測量技術などを応用して3次元躯体形状

Macintoshやダイソンのサイクロン掃除機なテク企業に特有の現象ではなく、製造業でもCIMは決して突飛なことをやっているわけでは機械と機械との間で情報をやりとりする重のみならず、ひび割れや鋼構造の錆など変状

サービス業でも起きています。

ありません。

要性が高まっています。情報化施工はそうしのデータまで3次元化するためのプロダクトた流れの一つです。

モデルを開発中です。

のです。ただし、イノベーションを起こし、自社が破壊的イノベーターになるには、多第二の理由は海外に普及例・成功例があ「破壊的イノベーション」を日本に紹介しましそこから利益を得るためには、「よいアイデ様な人材のチームが大切です。同質の人がることです。海外ではBIM/CIMという区別はた。しかし、「イノベーション」を目標に掲げア」、「いち早く普及」、「そこから利益を獲得」

集まると平均点は高くなりますが、アイデアる企業は多いですが、その認識は、企業にの3つの条件が必要不可欠です。

の幅は狭くなります。多様性は、価値の高い

よって、従業員によってまちまちで、誤解しブレークスルーを多く生む可能性がありまている方も多いです。とくに、「破壊的イノす。

「持続的イノベーション」と「破壊的イノベーション」
イノベーションについての第3の誤解は講師プロフィール
東 京大学工学系 研究科先 端学際 工学専 攻 博士(学術 )。米ハーバード大学大学院にてマイケル・ポーター
教授のゼミに所属、競争力と戦略との関係について研究、クレイトン・クリステンセン教授からイノベーションのマネジメントについて指導を受ける。筑波大学専任講師、経済産業研究所フェローを経て現職。研究・技術
計画学会評議員。平成 23 年度 TEPIA 知的財産学術
奨励賞「TEPIA 会長大賞」受賞。著書に『日本のイノベーションのジレンマー破壊的イノベーターになるための７つのステップ』（翔泳社、2015 年）、監訳に『イノベー
ションへの解』（翔泳社、2003 年）、監修書に『マンガと図解でわかる クリステンセン教授に学ぶ「イノベーション」の授業』（翔泳社、2014 年）などがある。

12 KKE Vision 2015 Technical Report

で、25年には土木工事も含め、完全にBIM

は土木におけるBIMです。この言葉を造った

ど、他所のアイデアを持って来たものも多い

わる代表的な3つの誤解を紹介します。

建 築工事におけるBIMを義 務 化する予定

クリステンセン教授は、従来製品よりも優

私はハーバード大学ビジネススクールのクベーション」については誤解している人がほ矢吹 信喜 氏なく、全てBIMです。英国では2016年から

ンの経営学』によれば、「イノベーションとレイトン・クリステンセン教授の元で学び

とんどです。以下で、イノベーションにまつ

OSAKA

３次元プロダクトモデル

そのやりとりの基本モデルであり、BIM/

将来的には、BIM/CIMはIPD（Integrated

CIMの中核となる3次元プロダクトモデルもProject Delivery）を目指すべきだと考えていこれまで様々なものが提案されてきました。

ます。発注者、設計者、請負業者などが1つ

講師プロフィール

プロダクトモデルによって、例えば設計段階のチームになり、プロジェクトの企画･設計

1982 年、東京大学工学部土木工学科卒業。同年、電源開発株式会社入社。1988 年、米国スタンフォード大学にフルブライト奨学生として留学。1989 年、スタンフォード大学土木 工学専 攻にて修 士（M.S.）取 得。
1992 年、スタンフォード大学土木工学専攻にて博士（Ph.D.）取得。1999 年、電源開発株式会社退職。同年、室蘭工業大学工学部建設システム工学科助教授。
2008 年より現職。
アジア土木情報学グループ（AGCEI）会長、国際土木
建築コンピューティング学会（ISCCBE)日本代表理事、
土木学会土木情報学委員会委員（2011年～2015 年は委員長）、日本建築学会 情報システム技 術委員会委員、精密工学会大規模環境の3 次元計測とモデル化技術専門委員会委員、国土交通省産学官 CIM 検討会委
員、同省 CIM 制度検討会委員、同省情報化施工推進会議委員、日本建設情報総合センター社会基盤情報標準化委員会委員、buildingSMART Internationalイ
ンフラ分科会運営委員、IAI日本土木分科会リーダ、関西情報センタースマートインフラセンサ利用研究会委員長、日本建設機械施工協会関西支部情報化施工推進委員会委員長、第 16 回土木建築コンピューティング国際会議（ICCCBE2016)実行委員会委員長など。

において3次元解析に直結させることなどがから維持管理まで一緒になってデータを共有可能になります。建築の分野では国際標準化しながら進めていくという手法です。BIM/が進んでいますが、土木では道路用やトンネ

CIMのIPD化を実現し、無駄を省いて生産性

ル用などのモデルが散在しているのが現状での向上を図っていくべきです。

す。

維持管理フェーズにおけるBIM/CIMのメリットと将来展望
BIM/CIMは維持管理フェーズにも適用していくべきです。笹子トンネル天井板落下事
故をきっかけに、国交省は2013年を「メンテナンス元年」と表明し維持管理や点検技術の改革に力を入れています。既存橋梁を3次
KKE Vision 2015 Technical Report

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再生医療における産業革命に向けて名古屋大学大学院 創薬科学研究科 基盤創薬学専攻 准教授

大阪を襲う大地震、懸念される被害と対策

加藤 竜司 氏

京都大学大学院 工学研究科 建築学専攻 教授

細胞の大量生産の際に重要になるのが、そコロニーとして生まれた瞬間からどんな成長の品質管理です。現在、多くの装置メーカー

過程を経て成長するか、までをリアルタイム

三方を断層に囲まれる大阪には危険な超高層建築が林立

林 康裕 氏だいている日本建築学会 近畿支部 耐震構造部会では、年に最低1回のペースで、どう設が優れたオートメーション技術を導入しながにビジュアル化する技術も開発しました。こら培養自動化のための製品を開発していま

れによってこれまで顕微鏡観察ではわかりに

地震には、大きく分けて、海側のプレート

ションしています。その第4回を終えたとこ

す。しかし、ハードウェアの進化と共に、従くかった、培養容器内の変化の全貌を人間がと陸側のプレートの境界部分で起こるプレー

ろで、実務の方々が中心となって「大阪府域

来は人間が頭脳と経験で行っていたソフト

捉えることができるようになってきました。

ト境界地震と、陸地の活断層による内陸地殻

内陸直下型地震（上町断層帯地震）に対す

内地震の2つがあります。プレート境界地震

る建築設計用地震動および設計法に関するとして注目されている南海トラフの地震の前研究会」（略称、大震研）を立ち上げまし

後には、近畿地方でも直下型の内陸地殻内地た。関西の設計技術者が中心となって専門委

震の多発が懸念されます。

員会を設置し、研究者も一緒に議論して設計

ウェアの技術開発が必要とされるようになってきました。

細胞培養の画像評価技術開発と「見える化」を実現

再生医療でもシミュレーションが重要
ここまで成功事例を紹介しましたが、ここに至るまで数多くの失敗を繰り返してきまし大阪は、北に有馬高槻断層、東を望むと生た。その経験で得た教訓は、一つの技術だけ

駒断層があります。南は中央構造線が和歌山計すべきかを研究者間で集まり、ディスカッ法を作っていこうとしています。

細胞培養という作業の中では、歴史的に毎が突出してもうまくいかないことです。産業を通っています。大阪府は、三方を活断層に

日の顕微鏡観察による細胞品質のモニタリンの分野では当たり前ですが、シミュレーショ

囲まれ、中央部直下を上町断層帯が通っていグが極めて重要であると言われてきました。

ンや数値化分析も重要です。たとえば「細胞ます。南海トラフの地震は巨大な地震です

そこで私たちは、再生医療の工業化を進めるの入った液体を混ぜる」と一口で言っても、が、震源は遠く離れており、揺れ自体は大き

取り組みは、まだまだ始まったばかりでために「目利き」の技術をソフトウェアとしその方法は技術者によって異なっていましくありません。しかし、上町断層帯の地震はす。今後、より安全になるように、研究者もて開発することが必要だと考えました。

た。私たちは構造計画研究所とプロメテッ

違います。揺れが非常に大きい危険な断層で一層努力していく必要があると思っていま

そこで私たちは光学機器メーカーと共同で

ク・ソフトウェアのシミュレーションソフトす。

す。今までの設計とは違う枠組みで、設計者

培養細胞の画像評価技術を開発しました。こ「Particleworks」を活用し、細胞懸濁のようの技術では、ロボットが毎日、大量の写真を撮影するとともに、コンピュータの機械学習

再生医療は、私たちの体をつくっている細により、人間が判断するしかなかった評価を

胞の神秘を研究し、医療に役立てようとする

自動化できる可能性が見えてきました。細胞分野です。医療の中でも、たとえば医薬品のの画像だけから品質の評価ができれば、従製造現場では、きわめてシステマティックに来、細胞を破壊して染色しなければ評価でき

機械化・効率化による大量生産が行われていなかった作業を削減できる可能性が高まりまます。ところが再生医療用細胞生産の現場です。また、機械学習を有効に利用すれば、細いう予測されました。これを大振幅地震動と域計画など、大阪の未来に関わる問題であるは、まだ手作業で細胞を丁寧に作らなければ胞の分化の成功率などを予測し、最適な治療いいます。国が基準法で想定している地震荷からです。大事なことは、住民の方々が意識ならない苦労があります。再生医療が安価日を設定することも可能であることが見えて重のレベルを著しく超えるものですが、国はを変えていただくことです。専門家任せではに、かつ広く普及のためには、大量生産のたきました。私達はこのような技術をiPS細胞

設計の仕方を示してはいません。

なく、住民が勉強し、想像力を逞しくして、めの工業化技術の発展が不可欠だと考えらの評価などへの応用に取り組み、培養ディッ

れます。

シュの中のたくさんのiPS細胞コロニーが、再生医療の普及には工業化が不可欠

OSAKA

専門家任せでなく、住民が自ら安全性を要求すべき大阪市の中心部には200棟を超えるようなも努力されているわけですが、免震や制振なな従来感覚で行われてきていた作業を数値

超高層建物が林立しています。2000年に建どの地震対策では、非常に強い揺れに対して化することで、培養技術の標準化や事業化を築基準法が改正されましたが、同法はあくま

は限界があります。低コストのフェイルセー

視野に入れた取り組みを進めています。

でも全国一律の最低基準です。大阪の非常フ機構を今後は採用していかないといけない

再生医療がさらに広まるためには、医療とに危ない特殊事情は勘案されていません。大と思います。

産業界からの技術の提供や融合が重要だと阪府が大阪市と共同して地震被害想定をやり

ただし、これらは技術的な課題です。本来

感じています。引き続きご注目、ご協力いた

直したところ、超高層建物群直下で地震が起

は、大阪をどうしたいのか市民も行政も政治だきたいと願っています。

きた場合には、最悪で10倍の揺れが来ると家も考えて欲しいと思います。都市計画や地そこで大阪では全国にない取り組みを始め
講師プロフィール

ています。たとえば、私が主査をさせていた

安全性を専門家や社会に要求していく必要があります。

講師プロフィール
京都大学大学院工学研究科建築学専攻修士課程修了（1984）
清水建設株式会社入社後、兵庫県南部地震の被害原因の解明など、多様な研究を進める。
2000 年京都大学 防災研究所・助教授、2004 年12月より同工学研究科 建築学専攻・教授となり現在に至る。
2007年には、「強震動下における建築物の耐震性能評
価に関する研究」と題する論文で、日本建築学会賞。
近年は、地震被害に関する研究の中で、大振幅地震動
に対する超高層建物や免震建物の安全性評価に関する研究は有名である。

1999 年 東北大学工学部化学バイオ系卒業、2001年
奈良先端科学技術大学院大学バイオサイエンス研究
科 修士課程修了、2004 年 名古屋大学大学院工学研究科生物機能工学専攻博士後期課程修了：博士（工学）、2004 年～2006 年 同大学医学部細胞治療学講
座 助手、2006 年～2012 年 同大学大学院工学研
究科化学・生物工学専攻 助教、2012 年～同大学大学院創薬科学研究科基盤創薬学専攻においてPI（研究室主催者）として現職。医学部勤務時より、再生医療の臨床応用の現場おける産業化支援テクノロジー開発の重要性を体感し、自動培養装置、工程管理システ
ムなどの医療支援テクノロジー開発に携わる。現在は
細胞画像情報解析を用いた細胞品質管理技術の開発と実用化を産学官連携によって精力的に進めている。

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