Flexibilität
Einfachheit
Effizienz
Die moderne Art,Schüttgutteile
zu vereinzeln

32Setzen Sie für Versatilität
und Effizienz auf unsere
flexiblen TeilezuführlösungenMontageEntnahme & Platzierung

Maschinenbeschickung

Sortierung

In den letzten Jahren ist der Bedarf
an Anpassungsfähigkeit undPräzision bei den meisten Herstellern
drastisch gestiegen. Im Bereich derindustriellen Automatisierung ist
eine deutliche Tendenz zu flexiblen
Lösungen für die Teilezuführung zu
beobachten. High-Mix-Low-VolumeProduktionsszenarien mit sehr hohen
Qualitätsstandards werden zunehmendüblich. Diese Entwicklung stellt
Systemintegratoren vor ganz besondere
Herausforderungen, wenn es darumgeht, die Flexibilität und Effizienz derProduktionslinien ihrer Kunden zu
gewährleisten.
Herkömmliche Zuführsysteme
wie Wendel- und Linearförderer
schränken die Möglichkeiten von
Systemintegratoren und Herstellernein, die eine schnelle Umstellung
der Produktion implementieren
müssen. So eignen sich diesetraditionellen Zuführtechnologien
oft nur schlecht für die Handhabung
einer Vielzahl von Teiletypen und-grössen. Darüber hinaus können derZeitaufwand und die Kosten, die mit derUmrüstung dieser Systeme auf neue
Produktionsanforderungen verbundensind, so hoch sein, dass sie die operative
Flexibilität beeinträchtigen und sichnegativ auf die allgemeine Effizienz desProjekts auswirken.

Einfache Vereinzelung
Ihrer verschiedenen
Komponenten
Hier kommt die flexible Zuführlösung vonAsyril ins Spiel. Dank der patentierten
3-Achsvibrationstechnologie kannunser flexibles Zuführsystem Asycube
Teile unterschiedlicher Grössen undGeometrien handhaben und bietet
so eine effektive Lösung für diezahlreichen Herausforderungen, mit
denen Sie konfrontiert sind. AsycubeZuführsysteme sind für Teile mit einer
Grösse von 0,1 bis 150 mm geeignet undbieten eine unübertroffene Flexibilität
für Prozesse wie die Montage, dieZusammenstellung von Bausätzen,
die Maschinenbeschickung oder dieSortierung, bei denen Schüttgutteile
vereinzelt werden müssen.

Experten für flexible Zuführsysteme
Mit über 15 Jahren Erfahrung undInnovation ist das Schweizer Unternehmen
Asyril führend auf dem Gebiet derflexiblen Zuführung von Komponenten.
Unsere Schlüsselkompetenzen undunser umfassendes Know-how
erstrecken sich auf alle drei Teilbereicheder modernen Teilezuführung :Vibrationstechnik, industrielle
Bildverarbeitung und Präzisionsrobotik.
Dank unserer Spitzentechnologie gewinnen
Industrieakteure in Europa, Amerika undAsien Wettbewerbsvorteile und erzielen
schnelle Investitionsrenditen.

Automobilindustrie

Konsumgüter

Unternehmen aus verschiedenen Branchen wie
der Automobilindustrie, der Kosmetikindustrie, derMedizintechnik und den Biowissenschaften, derElektronik- und Halbleiterindustrie sowie der Uhrenund Schmuckindustrie setzen ihr Vertrauen in uns.
Dank unserer Innovationskultur und Schweizer
Präzision bereiten wir uns fortlaufend auf die
Herausforderungen der Automatisierung der nächsten
Generation vor. In unserem Hauptsitz in Villaz-St-Pierre
in der Schweiz, wo sich auch unser R&D und unsere
Produktionsstätte befinden, entwickeln wir für Sie
Produkte von höchster Qualität. Zudem verfügenwir über Niederlassungen in den USA, Deutschland,
Japan und Singapur und sind mit einem zuverlässigen
Netzwerk von über 50 Distributoren in 35 Ländern
weltweit vertreten.

Medizintechnik &Biowissenschaften

Elektronik &HalbleiterUhren- &Schmuckindustrie

Palettierung

Eine innovative und leistungsstarke Lösung
Qualitätsprüfung

2007 gegründet, entwickelte Asyril eine revolutionäre
Zuführlösung für die Schweizer Uhrenindustrie. Diein den Uhrwerken verwendeten Edelsteine mussten
vor der Palettierung für eine Poliermaschine sehrpräzise platziert werden, ein Prozess, der zuvor vonHand durchgeführt werden musste. Dank der flexiblen
Zuführsysteme von Asyril konnte die Uhrenindustrieden Prozess vollumfänglich automatisieren.

Dank des aus dieser Erfahrung gewonnenen Knowhows konnten wir effiziente Anwendungen für flexible
Zuführung in allen Industriebranchen entwickeln
und sind in der Lage, Sie bei der Automatisierungvon manuellen Prozessen optimal zu begleiten. ImRahmen unserer technischen Schulungen erhalten Sie
praktische Einblicke in die Umsetzung der Prozesse.
Unser Support-Team steht Ihnen zudem zur Verfügung,um Ihre Bedürfnisse mithilfe von Machbarkeitsstudien
genau zu ermitteln.

54Eine Plug-and-Play-Lösung
für eine einfache Integration
mit jeder Art von Roboter
Die flexible Zuführlösung von Asyril besteht
aus dem intelligenten Bunker Asyfill, dem
flexiblen Zuführsystem Asycube und dem
EYE+ Smart Control System mit integrierter
Bildverarbeitung. Diese kompakte
Gesamtlösung ermöglicht es Ihnen, bei derZuführung, Ausrichtung und Vereinzelung
von Teilen mit einer Grösse zwischen 0,1 und150 mm an Effizienz zu gewinnen und derenEntnahme durch einen Roboterzu erleichtern.

Steuerung der gesamten Anwendung
durch das EYE+ Control System
In einer intuitiven und benutzerfreundlichen
Schnittstelle lokalisiert das EYE+ Smart Control System
die Teile mittels Bildverarbeitung und überträgt die
Koordinaten für die Entnahme an den Roboter. Bei
der Steuerung des Asyfill-Bunkers und des AsycubeZuführsystems identifiziert unser System dank
künstlicher Intelligenz die optimale Ausrichtung derTeile. Es führt die wirksamsten Vibrationssequenzen
für eine optimale Verteilung der Teile auf der Plattformaus und kontrolliert dabei gleichzeitig deren Lageund Ausrichtung. So können Sie schnell ein neues Teilzuführen oder problemlos eine Serienumstellung in
EYE+ Studio vornehmen, ohne dass dafür Werkzeugeoder Änderungen an der Hardware erforderlich wären.

Heute einehochwertige
Lösung füreine effiziente
Zuführung,die auch in
Zukunft Ihren
Anforderungengewachsen
sein wird

KI-basierte
Bildverarbeitung
mit dem EYE+ SmartControl System

Intelligenter Bunker Asyfill
zur Regulierung der Anzahl Teileauf dem Asycube-Zuführsystem

3-AchsvibrationstechnologieInnovation vonErfolgreiche Zuführung bei 99%
aller Arten von Teilen, selbst
bei komplexen Geometrien
und empfindlichen Materialien
Das Asycube-Zuführsystem bewegt die
Teile schnell in alle Richtungen, beugt derAnsammlung von Teilen in den Ecken und an
den Rändern vor, eliminiert die Rezirkulation
von Teilen und erlaubt dank der präzisen
Einstellung von Frequenz und Amplitude eineschonende Handhabung empfindlicher Teile.
Die patentierte 3-Achsvibrationstechnologievon Asyril ermöglicht bessere Zykluszeiten
und eine optimale Effizienz Ihrer Maschine.
Zudem können Sie für eine perfekte Verteilung
der Teile auch mit strukturierten, gelöchertenoder perforierten Plattformen arbeiten.

Optimieren Sie mit derGesamtlösung aus EYE+ Control
System und intelligentem Bunker
Asyfill die Leistung Ihres flexiblen
Zuführsystems Asycube undverbessern Sie so Ihre Zykluszeit.

Flexibles Zuführsystem
Asycube mit patentierter
3-Achsvibrationstechnologie

Einfache Integration mit
jedem Roboter oderLinearachsensystem

76

Der eigens
für die flexible
Zuführungentwickelteintelligente
Bunker Asyfill

Das flexible Zuführsystem Asycube
für die Zuführung all Ihrer Teile
Vorteile von Asyfill• Konstante Regulierung der auf dieAsycube-Plattform zugeführten Teile• Einfache Integration• Einstellung der Amplitude direkt
in Asycube Studio oder EYE+ Studio• Kompakte Lösung ohne externe Steuerung• Internationale Kompatibilität
mit 24 VDC-Betrieb

Das mit einer innovativen und patentierten
Technologie entwickelte Zuführsystem
Asycube verbindet eine effiziente Lösung fürdie Vereinzelung von Schüttgut mit geringemPlatzbedarf. Die flexiblen Zuführsystemevon Asyril sind dank der TCP/IP- und Modbus
TCP-Kommunikation mit allen Robotern undSPS kompatibel. Ihre vollständige Integration
bleibt somit einfach und wird zudem dankverschiedenen Plugins für eine geschmeidige
Systemintegration erleichtert.

Multi-feeding

Multi-model

Die Multi-feeding-Option
steigert die Effizienz undermöglicht die Zuführungverschiedener Teile auf
demselben, durch einemechanische Barrieregetrennten Asycube. Jedes
Teil wird aus einem separaten
Bunker zugeführt. Dadurchwird der Platzbedarf in Ihrer
Anwendung reduziert undweniger Hardware benötigt.

Die Multi-model-Option wird fürSortieranwendungen verwendet
und ermöglicht die Unterscheidung
von 6 verschiedenen Ausrichtungendesselben Teils oder verschiedener
Teile, die alle aus einem einzigen
Bunker zugeführt werden. DieAnzahl der verfügbaren Teile
wird erhöht, wodurch sich die
Zykluszeiten verbessern.

Plattformen
Um eine korrekte Ausrichtung
und ein optimales Greifen
der Teile durch den Roboter
zu begünstigen, sind eine
Vielzahl von strukturierten
Plattformen unterschiedlicher
Art verfügbar, z. B. inschwarzer Farbe, FDA (Foodand Drug Administration), ESD(elektrostatische Entladungoder antistatisch), AntiAdhäsion oder Anti-Roll.

Der Asyfill-Bunker revolutioniert die
Teilezuführung mit einem integrierten,intelligenten Sensor und vervollständigt die
intelligente Lösung von Asyril. Die Kombination
von Asycube, EYE+ Smart Control System undAsyfill gewährleistet einen leistungsstarken,
flexiblen Zuführprozess.

Vorteile von Asycube
Mit der Kombination ausSchnellwechselmechanismus
und Entleerungsoption, dieeine einfache und schnelle
Entleerung der Plattformermöglicht, bietet Asyril
ein äusserst flexibles
und skalierbares Produkt
für eine noch bessere
Investitionsrendite.

• Kurze Zykluszeiten und reduzierte
Umrüstungszeiten• Vorausrichtung und schonende
Vereinzelung der Komponenten dank derpatentierten 3-Achsvibrationstechnologie• Einfache Konfiguration und Integration• Kompaktes und flexibles Zuführsystem
mit integrierter Steuerung• Kompatibel mit allen Arten von Roboternund SPS• Kompakt dank integriertem Controller• Hochpräzise Schweizer Qualitätsprodukte
mit integrierter Voice-Coil-Technologie

3 Jahre Garantie auf die Asycube-ReiheProduktreihe

Asyfill S 1L

• Kompatibel mit 99% aller Artenvon Teilen und Geometrien

Entleerung

Asyfill S 2L

Asyfill M 3L

Asyfill M 7L

Asyfill L 14L

Asycube 50

Asycube 80

Asycube 240

Asycube 380

Asycube 530

98

EYE+ Smart Control Systemfür eine effiziente Produktion

Installieren Sie EYE+ in 20 Minuten, auchohne jegliche Vorkenntnisse im Bereich
der industriellen Bildverarbeitung

Das intuitive EYE+ Smart Control Systembesteht aus einem leistungsstarken,
kompakten Controller und einerhochauflösenden Kamera. Es integriert
KI-basierte Algorithmen, um die
Leistung Ihres flexiblen Zuführsystems
Asycube zu optimieren. EYE+ steuert
alle Komponenten Ihrer Anwendung,einschliesslich des Roboters, über die
webbasierte Schnittstelle EYE+ Studio.
Dank einer Vielzahl gebrauchsfertiger
Plugins für Roboter und Feldbusse wie
EtherNet/IP, EtherCAT und PROFINET
können Sie EYE+ mühelos in jede
Automatisierungsmaschine integrieren.

Mit dem EYE+ Smart Control System sind Sie auch in High-Mix-Low-Volume-Produktionsumgebungenflexibel und benötigen keine Vorkenntnisse im Bereich der Bildverarbeitung. Die Einrichtung der EYE+ Kamera
und die Konfiguration Ihrer Bildverarbeitungsrezepte sind unkompliziert und dauern nur ein paar Minuten.
Folgen Sie einfach Schritt für Schritt dem Assistenten.

1 Kamerakonfiguration
Bevor Sie mit der Programmierung eines Rezepts beginnen,
führen Sie eine einfache Kalibrierung der Vision durch. Folgen
Sie dazu dem EYE+ Kamerakonfigurationsassistenten. Ein
benutzerfreundliches Fokus-Tool spart Ihnen Zeit und verhindert
Komplikationen bei der Kameraeinstellung.

2 Erstellung eines Rezepts

Vorteile von EYE+

EYE+ nimmt mehrere Bilder von allen auf
der Asycube-Plattform vorhandenen Teilen
mit unterschiedlichen Belichtungszeiten
und Beleuchtungen auf. Das Systemerkennt potenziell geeignete Kandidaten
und umrahmt potenziell entnehmbare Teile
mit einem grünen Rechteck.

Trainieren Sie EYE+, eine Datenbank mit
entnehmbaren Teilen zu erstellen, indemSie einfach die korrekt ausgerichteten
Kandidaten in die rechte Spalte und die
nicht entnehmbaren Kandidaten in die linke
Spalte ziehen.

3 Konfiguration von Asycube• Einfache Bedienung• Einfache und benutzerfreundliche
Schnittstelle ohne Kodierung

Konfigurieren Sie die Vibrationen des Asycube-Zuführsystems unddes Asyfill-Bunkers, um eine Vibrationssequenz durchführen zu können.
Dank der intelligenten Funktionen ist EYE+ dann in der Lage, die beste
Vibrationssequenz für Asyfill und Asycube auszuführen, damit stets
die optimale Anzahl an entnehmbaren Teilen verfügbar ist.

• Einfache Erstellung und Konfiguration
von Rezepten in wenigen Minuten• Plug-and-Play : schnelle und intuitive
Installation, Montage und Konfiguration• All-in-One : keine Software oder Hardware
von Drittanbietern erforderlich• Kompatibel mit allen Marken von SPS
und Industrierobotern

Legen Sie den gewünschten
Entnahmepunkt, die möglichen
Entnahmewinkel sowie die
Entnahmegrenzen fest, sodass der Roboter
beim Entnehmen der Teile nicht mit demRahmen der Plattform oder einem anderenObjekt zusammenstösst.

4Hand-AugenKalibrierung

Sobald Sie die Koordinaten der Teile
mit unserem praktischen HandAugen-Kalibrierungsassistenten
vom Vision-Koordinatensystem in
das Roboterkoordinatensystemübertragen haben, können Sie das
Rezept in der Produktion einsetzen.

Möchten Sie wissen, wie
die Gesamtlösung von Asyril
mit Ihren Komponenten
funktionieren könnte ? Fordern
Sie einen kostenlosen Test an !

5 Produktionslauf
Ein webbasiertes Dashboard zeigt
Ihnen in Echtzeit eine Übersichtder Abläufe und Statistiken an,anhand derer Sie Ihre Produktion
optimieren und Trends ermitteln
können.

Schicken Sie uns Ihre Teile und wir führen fürSie eine vollständige Machbarkeitsstudie durch !
Sie erhalten kostenlos einen detaillierten Berichtüber Vibration, Bildverarbeitung und Zykluszeit, zusammen
mit Videoaufnahmen der mit Ihren Teilen durchgeführten
Machbarkeitsstudie.

1110

Produktspezifikation
Asyfill S 1L

Asyfill S 2L

Asyfill M 3L

Asyfill M 7L

Asyfill L 14 L

1L

2L

3L

7L

14L

Allgemeine Informationen

Asycube 50

Asycube 80

Asycube 240Asycube 380

Asycube 530

Maximal zulässige Last

Allgemeine Informationen
0.1 - 5 mm
~ 0.004 - 0.2''

Teilegrössen

Behältervolumen

3 - 15 mm~ 0.1 - 0.6’’

5 - 40 mm~ 0.2 - 1.5’’

Stromversorgung

24 VDC / 6 A

Anschlusskabel

Stromversorgung, Kommunikation undHintergrundbeleuchtung

15 - 60 mm~ 0.6 - 2.4’’

24 VDC / 8 A

30 - 150 mm~ 1.6 - 6’’

24 VDC / 20 A

2 kg

Stromversorgung

12 kg

24 VDC / 5 A

Anschlusskabel

Stromversorgung, Kommunikation und Eingang

KommunikationÜber die analoge Schnittstelle des Asycube-Zuführsystems

Material des Behälters

Stromversorgung, Kommunikation, Hintergrundbeleuchtung
und Eingang/Ausgang

Rostfreier Stahl 1.4301

Kombination mit
AsycubeAsycube 380und 530

Asycube 240, 380 und 530

Abmessungen

Software zur
Konfiguration

Asycube Studio (installierbar unter Windows 10 oder höher) oder EYE+ Studio

Kommunikation

Ethernet (TCP/IP) und Modbus TCP

Optional via Gateway

Gesamtabmessungen A

88 mm / ~ 3.5'''112 mm / ~ 4.4''

124 mm / ~ 4.9''

159 m / ~ 6.3''

254 mm / ~ 10.0''

B433 mm / ~ 17.0''

484 mm / ~ 19.1''

657 mm / ~ 25.9''705 mm / ~ 27.8''794 mm / ~ 31.3''C

193 mm / ~ 7.6''

208 mm / ~ 8.2''

212 mm / ~ 8.4''

231 mm / ~ 9.1''

276 mm / ~ 10.9''

4.2 kg

4.2 kg11.6 kg

11.6 kg

19.1 kg

Gesamthöhe

EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET und CC-Link

Optional via
Software-Plugins

Gewicht

B

ABB, DENSO, FANUC, MITSUBISHI ELECTRIC, STÄUBLI, UNIVERSAL ROBOTS, YAMAHA und YASKAWA

ACOptionen
Rot, grün, blau, weiss und infrarot

EYE+Allgemeine Informationen

Flach, mit Löchern, mit Rillen, mit Vertiefungen, mit spezifischen Nestern, mit Taschen, ausverschiedenen Materialien (z.B. ESD, medizinische FDA-Platten) und verschiedenen Farben

Vibrationsplatten

Entleerungsplattform mit
Entleerungsbehälter

Entleerung

10 cm3 oder
110 cm3

Bunkergrössen

Rechte oder linke Entleerungsplattform
Kompatibel mit
Asyfill S und M

160 cm3

Kompatibel mit Asyfill S, M und L

Abmessungen

Alles in einem Kit

Kontroller, Kamera, Optik, Kalibierplatte undVersorgungskabel

Stromversorgung

24 VDC / 6.5 A Max

Ethernet

4x Gigabit Ethernet (PoE für die Kamera)

Software

EYE+ Studio

KameraHochauflösend (6.3 MP)

Kommunikation

Vibrationsplattform A

34 mm / ~ 1.4''

52 mm / ~ 2.1''

150 mm / ~ 5.9''

254 mm / ~ 10''370 mm / ~ 14.6''

B

45 mm / ~ 1.8''

65 mm / ~ 2.6''

195 mm / ~ 7.6''

325 mm / ~ 12.8''427 mm / ~ 16.8''C

46 mm / ~ 1.8''

65 mm / ~ 2.6''

171 mm / ~ 6.7''

257 mm / ~ 10.1''

374 mm / ~ 14.7''D

293 mm / ~ 11.6''

320 mm / ~ 12.6''

300 mm / ~ 11.8''

499 mm / ~ 19.6''

600 mm / ~ 23.7''D'

50 mm / ~ 2.0''

50 mm / ~ 2.0''

45 mm / ~ 1.8''

115 mm / ~ 4.5''

115 mm / ~ 4.5''

Maximale HöheE

140 mm / ~ 5.5''

140 mm / ~ 5.5''132 mm / ~ 5.2''

308 mm / ~ 12.1''

328 mm / ~ 12.9''

GreifhöheF

110 mm / ~ 4.4''

111 mm / ~ 4.4''

105 mm / ~ 4.1''

245 mm / ~ 9.65''

259 mm / ~ 10.2''

Gewicht

3.1 kg

3.7 kg

7.8 kg

20 kg

31 kgEthernet (TCP/IP)

Optionale FeldbusSchnittstellen-Module
Optional via
Software-Plugins

EtherNet/IP, EtherCAT und PROFINET
ABB, DENSO, EPSON, FANUC, KUKA, MITSUBISHI ELECTRIC,STÄUBLI, UNIVERSAL ROBOTS, YAMAHA und YASKAWA

Optionen
Auflicht

Verschiedene Farben zur Wahl
Ethernet-Kabel zur SPS oder zum Roboter, Ethernet-Kabel
für EYE+ Kamera und Ethernet-Kabel für Asycube

Zustätzliche Kabel
Lizenzen

Multi-feeding und Multi-model

EYE+ SteuergerätA

141 mm / ~ 5.6’’

B

203 mm / ~ 8.0’’

C76 mm / ~ 3.0’’

E1.3 kg

FDA

D'D

B

CA

D'C

ACA

B

B

Asycube 50

390 mm / ~ 15.4''

Asycube 80

580 mm / ~ 22.8''

Asycube 240

790 mm / ~ 31.1''

Asycube 380

810 mm / ~ 31.9''

Asycube 530

900 mm / ~ 35.4''

Langer Arbeitsabstand

FE

E
F
D

ArbeitsabstandKurzer ArbeitsabstandAbmessungen

Gewicht

D'

Arbeitsabstandzum Asycube

Integrierte LED-Hintergrundbeleuchtung/-Auflicht

Grundfläche

20 kg
24 VDC / 10 A

BC

Asycube 50

560 mm / ~ 22.1''

Asycube 80

850 mm / ~ 33.5''

Asycube 2401070 mm / ~ 42.1''

Asycube 380

1260 mm / ~ 49.6''

Asycube 530

1260 mm / ~ 49.6''

Weitere Informationen finden Sie im Online-Benutzerhandbuch des jeweiligen Produktes

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