可编程控制器
过程CPU/冗余系统/SIL2冗余系统

Story

MELSEC iQ-R Series Broadcast
支持从小规模到大规模的过程控制

构建高可靠性的系统

MELSEC iQ-R系列过程CPU，可同时执行高级PID控制和高速顺序控制，提供了从小容量到大容量（最大 1200k 步）共 4 种CPU产品阵容。并且，可通过与冗余功能模块的组合，构建冗MELSEC iQ-R 系列冗余系统，将各层次的监控（SCADA）、控制器、网络和I/O进行冗余，实现高可靠性的系统。如同专用系统那样，适用于要求高可靠性的特殊系统。并且， MELSEC
iQ-R系列SIL2过程CPU，取得了高公共性社会基础设施领域要求的国际电工委员会IEC 61508 SIL 2安全认证，可构建对应SIL 2标准的冗余系统。

余系统，提高系统的可靠性，同时通过支持冗余的各种网络模块，灵活应对用户的需求，大幅提高了可靠性。

可视化和数据收集
通过SCADA软件和MELSEC iQ-R系列的协同，实现对工厂整
体的监控，协助客户提高生产力和改善质量。

特点通过集成工程软件，简化工程设计MELSEC iQ-R系列可编程控制器用工程软件GX Works3，整合了过程控制用程序编辑器（FBD语言）和其它程序编辑器。可通过过程标签的标签信息共享、简明的程序构造和便捷的 PLC
写入/读取操作，轻松实现过程控制系统的构建。

• 可冗余的过程控制系统
• 取得国际电工委员会IEC 61508 SIL 2安全认证• 支持从小规模到大规模的过程 CPU 的产品阵容（80K ～过程CPU 冗余功能模块

1200K步）• 使用三菱电机SCADA软件MC Works64，实现工厂可视化和数据收集• 削减单点故障，高可靠性系统• GX Works3集成工程软件跟踪电缆的冗余Process
从小规模到大规模，实现高速高可靠性的系统
MELSEC iQ-R系列过程CPU，可同时执行高级PID控制和高速顺序控制，提供从小容量到
大容量共4种CPU产品阵容。
并且，可通过与冗余功能模块的组合，实现系统冗余，灵活对应客户希望提高系统可靠性等的需求。

远程站的远程起始模块冗余• 通过模块间的系统切换维持数据通信的连续电源冗余用电源模块远程站系统 2• 电源异常时可保持系统继续运行远程站系统 1冗余系统

• 丰富的产品阵容• 高速系统切换
• 跟踪电缆冗余
• 减少单点故障• 系统支持60℃的高温环境

待机系统
跟踪电缆

控制系统

Ethernet

SCADA

以太网的冗余• 通信路径的冗余• 可无需在意系统切换，将系统设置为相同的IP地址

可视化和数据收集

SCADA
通过三菱电机SCADA MC Works64*1与MELSEC iQ-R系列的协同，可构建舒适的监控系统。利用能源管理、日程管理、报警/事件管理、趋势显示、报表生成、高速数据收集和广域监视等功能，可对工厂的整体进行监视，协助客户提高生产效率和产品品质。

2

三菱电机可编程控制器MELSEC iQ-R
"Process"宣传片高级过程控制PID control
搭载了 2 自由度 PID 、采样 PI 和自动调谐等过程控制指令，可实现高级过程控制。

• 可进行断线检测的I/O模块• 多通道模拟模块扩展基板• Q系列的模块也可使用（RQ扩展基板）扩展电缆过程控制系统

每1台过程CPU• 最大注册标签数：480个（可执行300PID回路）• 过程程序执行周期：最短50ms

搭载ECC存储器的CPU

One Software, Many Possibilities• 自动修正RAM的1bit故障，实现
高可靠性可构建高可靠性的系统

整套的过程控制软件

High availability

Integrated engineering通过在监视（SCADA）、控制器、网络和 I/O 的各层次减少单点故障，与以往相比，可构建高可靠性更高的系

MELSEC iQ-R系列可编程控制器用工程软件
GX Works3整合了过程控制用程序编辑器（FBD语言）和统。适用于如同专用系统那样对高可靠性有特别要求的特殊系统。

其它程序编辑器。通过共享过程标签的标签信息、简明
的程序构造和便捷的PLC写入/读取操作，轻松实现过程控制系统的构建。

*1. 计划将支持MX OPC服务器的以太网冗余连接。

3

■ 过程CPU
冗余功能模块
R08PCPU
R16PCPU
R32PCPU
R120PCPU

R6RFM• 4种不同程序容量的CPU，灵活应对广泛的系统需求
• 通过与冗余功能模块R6RFM组合，可构建冗余系统
• 仅通过单个的过程CPU，可实现简单配置的过程控制• 双环路的光纤跟踪电缆
跟踪传送容量1M字（与Q系列的100K字相比有大幅提高）
性能规格
R08PCPU项 目
运算控制方式输入输出控制方式
程序语言
编程扩展功能程序执行类型
输入输出点数（X/Y）
（点）
内存容量
程序容量
（步）
程序内存
（字节）
软元件/标签内存（支持ECC）*2 （字节）
数据内存
（字节）

R16PCPU

R32PCPU

R120PCPU存储程序重复运算
刷新方式：通过指定直接访问输入输出（DX、DY），可进行直接访问输入输出
梯形图（LD）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）*1
功能块（FB）、标签程序（系统/本地/全局）
初始执行型、扫描执行型、固定周期执行型、事件执行型、待机型

4096

4096

4096

4096

80K
320K
1188K5M

160K
640K
1720K
10M

320K
1280K
2316K
20M

1200K
4800K
3380K
40M

*1. 计划将在过程CPU冗余模式下支持SFC。
*2. 可通过安装扩展SRAM卡盒，扩展软元件/标签内存区域。

项通信电缆最大电缆长度跟踪电缆传送容量R6RFM目

多模光缆
550（芯外径50µm时）

（m）
（字）

1M

■ 电源冗余用基板模块（含高温对应基板）R310RB（主基板模块）
R610RB（扩展基板模块）
R38RB-HT（主基板模块“高温对应”）
R68RB-HT（扩展基板模块“高温对应”）• 可安装冗余电源模块• 有标准型和高温对应型2种类型• 可使用MELSEC iQ-R系列标准模块*3

性能规格
项目

输入输出模块安装台数
DIN导轨安装用适配器型号
电源冗余对应
高温对应（使用环境温度0～60℃）*4
外形尺寸（H×W×D）
（mm）

主基板模块

R38RB-HT
8
R6DIN1

R610RB
10R6DIN1

R68RB-HT
8R6DIN1●

●
●

●－－●
●

101×439×32.5

101×439×32.5

101×439×32.5

101×439×32.5*3. 电源模块，请使用电源冗余用电源模块。
*4. 安装于高温对应基板模块上的各模块可在环境温度0～60℃下使用。

4扩展基板模块

R310RB
10R6DIN1

■ 电源冗余用电源模块
R63RP
R64RP
• 外形尺寸与标准电源模块相同（与Q系列相比更为小巧）• 可进行通电状态下的在线更换（热插拔）• 电源冗余用基板模块上可安装2台性能规格项 目输入电源电压
输入频率输入最大视在功率
最大输入功率额定输出电流（DC5V）
电源冗余功能R63RP
DC24（DC19.2～31.2）

（V）

R64RP
AC100～240（AC85～264）
50/60Hz ±5％160－－（VA）
（W）
（A）

50
6.5－●

●

9SIL 2对应■ 网络模块的冗余对应
RJ71EN71（以太网接口模块）
RJ71GP21-SX（CC-Link IE控制网络模块）
RJ71GF11-T2（CC-Link IE现场网络模块）
RJ72GF15-T2（CC-Link IE现场网络远程起始模块）• 通过以太网接口模块的2个端口，实现以太网的冗余• CC-Link IE Control网络（管理站）和CC-Link IE Field网络（主站）的冗余• 通过 CC-Link IE 现场网络远程起始模块的冗余，实现 CC-Link IE

Field网络线路的冗余性能规格
项

RJ71EN71
1Gbps

目

通信速度

线型、
星型（可混合线型和星型）、
环型以太网电缆
（5e类以上，带双重屏蔽，STP）
令牌传递方式网络拓扑通信电缆
通信方式
最大站间距离（m）

100

线型：12000（连接121台时）
总延长距离（m）
星型：根据系统配置环型：12100（连接121台时）
最大连接站数
121（主站：1；从站：120）●
冗余功能（Ethernet）每个网络的最大链接点数（CC-Link IE Field网络）远程输入（RX），远程输出（RY）
16384点，2K字节远程寄存器（RWw，RWr）
8192点，16K字节每个网络的最大链接点数（CC-Link IE Control网络）链接继电器（LB）
32768点，4K字节链接寄存器（LW）
131072点，256K字节链接输入（LX），链接输出（LY）
8192点，1K字节RJ71GP21-S
1Gbps
双重回路
多模光缆
令牌环方式

550（芯外径50µm时）

RJ71GF11-T2*1、RJ72GF15-T2*2
1Gbps
线型、星型（可混合线型和星型）、
环型以太网电缆
（5e类以上，带双重屏蔽，STP）
令牌传递方式100●（CC-Link IE Control网络）线型：12000（连接121台时）
星型：根据系统配置环型：12100（连接121台时）
121（主站：1；从站：120）●（CC-Link IE Field网络）－－16384点，2K字节
8192点，16K字节

32768点，4K字节
131072点，256K字节
8192点，1K字节

－－－66000（芯外径50µm时）33000（芯外径62.5µm时）120（管理站：1；常规站：119）*1. 硬件版本“23”以上支持SIL 2。
*2. 硬件版本“04”以上支持SIL 2。

5冗余系统的远程配置和高速系统切换
冗余系统间，使用热备跟踪电缆进行连接，最大可延长距离为 550m ，因此可将控制系统和待机系统远程安装于不同的控制柜
中。跟踪电缆的光纤不受电磁干扰影响，并可实现高速通信。系统切换时间缩短至10ms以下，通过控制系统到待机系统的高速系
统切换，进一步提高了连续控制的可靠性。
控制系统

系统切换时间待机系统

10ms以下跟踪电缆*使用线路冗余时，I/O保持时间在100ms以下

550最长m

控制柜A

控制柜B

减少单点故障，提高系统可靠性通过由控制系CPU和待机系CPU构成的冗余，由CC-Link IE Feild网络的双环路构成的网络电缆冗余，以及在远程站上安装的2台远程起始模块构成的冗余，在各层次上实现多级冗余，最大限度地降低了发生单点故障的所带来的风险。利用以太网接口模块
的双端口，即使一侧的端口发生异常，也无需进行系统切换，可使用另一侧的端口与SCADA软件继续进行通信。并且可无需停止系统运行，进行在线模块更换。

Ethernet

控制系统

待机系统

跟踪电缆

仅使用1台以太网模块
即可实现通信路径的冗余通过热备跟踪电缆、网络电缆和通信模块的冗余，在发生错误时也可继续运行。

远程站即使在万一发生模块故障时，也不希望停止运行设备和装置。

更换模块时
无需使用PC

无需使用PC上的软件
即可在线更换模块。

RUN LED的闪烁更换模块时，可通过远程起始模块的
RUN LED的闪烁，来确认正处于更换模块的状态。

6通过使用软件和机器提高工程效率
结合使用GX Works3和SCADA等监视软件和机器，实现具有高扩展性且高效率的工程环境。

• 高扩展性的过程监视
通过GX Works3与监视软件MC Works64、GT SoftGOT以及监视机器GOT的过程标签信息协同共享，可改善画面开发效率。
并可通过组合使用，构建从大规模到小规模的高扩展性监视控制系统。
卓越的耐环境性

使用PC的GOT（HMI）画面监视

服务器和客户端配置 网络监视小规模中规模大规模▶系统规模

现场监视PC监视

整合监视

■ GOT画面生产功能轻松制作GOT2000/GOT1000的过程监视画面■ GT SoftGOT协同功能可进行监视工具的标准监视功能和图形画面的相互调用■ MC Works64 SCADA画面生成功能使用过程协同软件，轻松制作过程监视画面• 通过集成工程软件，轻松实现编程和维护
工程软件GX Works3，支持使用FBD语言（过程控制编程）以及其它语言（LD、ST、SFC）对工程进行整合，其优异的编程环境大大改善了编程的效率。
标签FB设置A专用过程设置软件栏

One Software, Many Possibilities

BA 设置标签FB■ 搭载了50种过程控制FBB 设置编程和参数拖放■ 整合至GX Works3■ 支持依据IEC标准的各种编程语言• 梯形图语言
• FBD语言（过程控制编程）• SFC语言*1• ST语言过程控制FB点击CC 标签FB的监视和调整■ 通过标签FB的监视和在线调整，提高调试效率面板*1. 计划将在过程CPU冗余模式下支持SFC。

7

SIL 2冗余系统

使用在社会基础设施领域所需的符合IEC 61508 SIL 2规格的硬件，可构建冗余系统
在高公共性的社会基础设施领域，必须使用符合国际安全标准的高可靠性的监控系统，与此同时相应的可编程控制器也同样需符
合相同标准。MELSEC iQ-R系列SIL 2冗余系统，经世界权威的第三方认证机构TÜV Rheinland®认证，取得国际电工委员会IEC 61508 SIL 2*1的认证，对应全球范围的需求。
*1. SIL：Safety integrity level，为国际安全标准所规定的安全完整性等级。

Ethernet

待机系统

控制系统

跟踪电缆

远程站 系统1

远程站 系统2SIL 2对应传感器紧急停止开关SIL 2对应执行器

安全继电器整合SIL 2对应模块和非对应模块SIL 2对应模块（SIL2 过程 CPU、CC-Link IE现场网络模块）和SIL 2非对应的常规模块（CC-Link IE控制网络、CC-Link、Ethernet）可混合安装于同一主基板模块上。

8■ SIL2过程CPU
R08PSFCPU-SET
R16PSFCPU-SET
R32PSFCPU-SET
R120PSFCPU-SET• SIL 2系统配置所需的SIL2过程CPU和SIL2功能模块的套装产品• 通过与冗余功能模块R6RFM的组合使用，可构建SIL 2冗余系统
• 可由1台CPU模块来执行常规（过程）控制程序和安全控制程序性能规格项运算控制方式
输入输出控制方式
程序语言
编程扩展功能

R08PSFCPU-SET*1

目

R16PSFCPU-SET*1

R32PSFCPU-SET*1

R120PSFCPU-SET*1

存储程序重复运算
刷新方式：通过指定直接访问输入输出（DX、DY），可进行直接访问输入输出
梯形图（LD）、结构化文本（ST）*2、功能块图（FBD）*2、顺序功能图（SFC）*2*3
功能块（FB）、标签程序（系统/本地/全局）

程序执行类型
输入输出点数（X/Y）
持续扫描（保持定期扫描时间功能）
内存容量
程序容量
程序内存
软元件／标签内存（支持ECC）*4
数据内存

初始执行型*2、扫描执行型*2、固定周期执行型、事件执行型*2、待机型*2
（点）
（ms）

4096

4096

4096
0.2～2000（可用0.1ms单位进行设置）

4096

（步）
（字节）
（字节）
（字节）

80K*5320K
1178K
5M

160K*5640K
1710K
10M

320K*51280K
2306K
20M

1200K*54800K
3370K
40M

●
●

●
●

●
●

●
●

IEC 61508 SIL 2
功能*6●

●

●

●

多重中断功能标准PID控制功能
过程控制功能数据记录功能
安全功能模块间同步功能*7
SLMP通信功能在线模块更换●
●
●

●
●
●

●
●
●

●
●
●

─●

─●

─●

─●

─●
●

─●
●

─●
●

─●
●

存储器接口SD存储卡扩展SRAM卡盒安全标准

*1. SIL2过程CPU（R□PSFCPU）和SIL2功能模块（R6PSFM）为组合套装产品。
*2. 仅限常规控制程序使用。
*3. 计划将在过程CPU冗余模式下支持SFC。
*4. 通过安装扩展SRAM卡盒，扩展软元件/标签存储器区域*5. 分配了40K步的程序容量于安全控制程序用。
*6. 不能使用存储器转储功能和实时监视功能。
*7. 模块间同步功能不能在冗余模式下使用。

■ 输入/输出模块（带诊断功能）RX40NC6B
RY40PT5B升级版升级版

• 可检测输入断线、输出断线和短路• 通过各组合2台模块，可作为SIL 2的输入/输出来使用• 模块发生的故障等事件信息可通过CC-Link IE现场网络远程起始模块进行收集性能规格项目点数额定输入电压额定输入电流额定负载电压最大负载电流响应时间公共端方式
中断功能
保护功能（过载/过热）诊断功能*9
断线检测功能短路检测功能外部配线连接方式
18点螺钉端子排（点）
（V）
（mA）
（V）
（A/点）
（点/公共端）RX40NC6B*8

RY40PT5B*8

带诊断功能输入

带诊断功能（源）输出

16
DC24
6.0

16－－
1ms～70ms
16（负公共端）●DC24
0.51.5ms以下
16－
●

－－－
●

－

●
●

●

●

*8. 硬件版本“02”以上支持SIL 2。
*9. 关于诊断功能，详请参照产品手册。

9SIL 2冗余系统

■ 绝缘模拟输入/输出模块
R60AD8-G
R60DA8-G升级版升级版■ 模拟SIL2专用输出模块
RY40PT5B-AS NEW• 通过通道间绝缘，无需另外使用绝缘放大器来防止通道间的电流和噪声干扰回流。
• 通过将绝缘模拟输入模块和模拟SIL2专用输出模块，组合于绝缘模拟输出模块中，可作为SIL

2模拟输出使用。
模拟输入/输出模块性能规格项

R60AD8-G*1

R60DA8-G*1

模拟输入

模拟输出

810ms

81ms

变压器绝缘
±15V、30mA－变压器绝缘
－
●

（V）

DC－10～10－32000～32000

DC－12～12－32000～32000（mA）

DC0～200～32000

DC0～200～32000

●

●目

通道数
转换速度
通道间绝缘
绝对最大输入输出短路保护
电压输入/输出
模拟电压
数字值
电流输入/输出
模拟电流
数字值
外部配线连接方式
40针连接器（CH）*1. 硬件版本“02”以上版本支持SIL 2。

模拟SIL2专用输出模块性能规格项
点数额定负载电压最大负载电流响应时间
控制周期时间
公共端方式
外部配线连接方式
18点螺钉端子排目
（点）
（V）
（A/点）
（ms）
（点/公共端）RY40PT5B-AS
16DC240.51.5ms以下
216●实现常规（过程）控制和安全控制的整合
GX Works3的工程项目内可创建常规控制程序和安全控制程序，安全控制程序使用梯形图语言进行逻辑创建。程序的执行类型只能指定为固定周期，使用安全软元件、常规/安全共享标签等，创建程序。

One Software, Many Possibilities

常规控制程序安全控制程序常规/安全共享标签
在安全程序和常规程序之间传递数据时使用。

10安全软元件软元件名开头添加“SA\”。

SIL 2冗余系统配置示例
通过组合支持SIL 2的SIL2过程CPU和带诊断功能I/O模块等，使用GX Works3创建安全控制程序，可构建SIL 2冗余系统。
控制系统

待机系统

跟踪电缆

SIL 2对应
冗余系统绝缘模拟输入模块输入模块（带诊断功能）绝缘模拟输出模块绝缘模拟输出模块绝缘模拟输入模块输出模块（带诊断功能）远程站系统1输出模块（带诊断功能）远程站系统2FAFALTB40ADGN*2 LTB40DAG*2紧急停止开关远程站系统3模拟SIL2专用输出模块

FAFALTB40DAG*2 LTB40ADGN*2

安全继电器

M2MNV系列*1

M2MNV系列*1安全继电器

FATHE16YTR20S*2

FATHE16YTR20S*2

SIL 2对应传感器A

SIL 2对应执行器

SIL 2对应输入/输出配置

SIL 2对应模拟输入配置

SIL 2对应模拟输出配置

A

B

C

SIL 2对应输入/输出配置分别由2台带诊断功能输入模块（RX40NC6B）和2台带诊断功能输出模块（RY40PT5B）构成，组合使用安全控制程序，可进行安全输入/输出。
B

SIL 2对应模拟输入配置

通过使用2台绝缘模拟输入模块（R60AD8-G）、1台绝缘模拟输出模块（R60DA8-G）和1台带诊断功能输出模块（RY40PT5B），
共4台模块和安全控制程序，可实现安全的A/D转换。从2台模拟输入模块获得数字运算值，并对获得的数字运算值进行比对。
CSIL 2对应模拟输出配置

通过使用1台绝缘模拟输出模块（R60DA8-G）、1台绝缘模拟输入模块（R60AD8-G）和1台模拟SIL2专用输出模块（RY40PT5BAS），共3台模块和安全控制程序，可实现安全的D/A转换。对模拟输出模块输出的模拟值，与设置的输出值是否相符进行验证。
*1. 此系列为第三方合作伙伴的产品，详细信息，敬请联系三菱电机销售部门或代表处。
*2. 此系列为Mitsubishi Electric Engineering Co., Ltd.（MEE）的产品。

11

工业用MELSEC iQ-R系列过程控制
MELSEC iQ-R系列，最适于各类过程控制用途。使用通用的MELSEC iQ-R系列的组件可轻松构建系统，并且提供高可靠性的过程控制解决方案。通过其丰富的功能，可削减系统构建和运营的成本。

原料混合控制用PID控制• 饮料原料过程控制等，为了满足高精度要求的过程值，CPU搭载了丰富的PID指令。

设施整体的监视和控制• 进行无间断的数据更新，实现工厂整体的可视化，实时收集数据。

通风系统控制的SIL 2冗余系统
• 实现符合国际安全标准IEC 61508 SIL 2的系统构建

冗余系统的远距离布置• 通过使用进行可远距离传送的跟踪电缆，并将控制系统与待机系统分别安装于不同的控制柜中，进行远距离布置，可分散风险。

排水控制的冗余系统
• 通过系统冗余，即使一套系统发生
故障，仍能实现连续的控制。

安装于过程控制的附近，可节省远程站的配线• 将远程站设置安装于实际过程控制的附近，通过减少配线，可削减成本。

• 本印刷品中使用的公司名称和产品名称均为其相应公司的商标或注册商标。

安全使用注意事项• 为了安全及正确地使用本出版物中的产品，请务必在使用前仔细阅读相关手册。

HEAD OFFICE: TOKYO BLDG., 2-7-3, MARUNOUCHI, CHIYODA-KU, TOKYO 100-8310, JAPAN

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