公益社団法人 日本設計工学会 2021年度 秋季大会研究発表講演会プログラム
第1室

第2室

設計開発Ⅰ 9:00～10:20

表面性状・トライボロジーⅠ

座長：関啓明(金沢大)9:00～10:20

解析，設計評価Ⅰ

座長：本田知己（福井大）

ビジュアルフィードバックを用いた介護用移動ロボットの自律移

B01房) 神田保之(兼房)○中田涼輔(小松大)※ 史金星(小松大)
C01

マイクロディンプルによるスラストころ軸受の耐焼付き性能向上

動制御系
10/1

9:00～10:20

座長：茅原崇徳(金沢大)○于崇洲(関東学院大・院)※ 堀田智哉(関東学院大) 佐藤寿樹(兼佐野恭介(岩手大)※ ○湯川俊浩(岩手大)
A01

第3室

バイメタルの固有振動特性に対して初期応力による影響の解明○川野滉介(富山県立大・院)※ 宮島敏郎(富山県立大) 舟戸保典

(金)

○湯川俊浩(岩手大) 山内一輝(岩手大)※
A02

9:00

B02

C02大) 梶川真吾(牧野フライス製作所)

立体確動カムによる出力リンク伸縮機構を搭載した非摩擦伝導式

微粒子を用いたＭＳＥ法による射出成形樹脂保持器の表面状態評

～

無段変速機

価

10:20

○阿部航輝(金沢工大・院)※ 瀬戸雅宏(金沢工大) 山部昌(金沢工A03大)MRF動力伝達装置各形状構成因子の動力伝達寄与度に関する研B03○中山元(金沢工大・院)※ 瀬戸雅宏(金沢工大) 山部昌(金沢工大)
磁気粘性流体の構成材料変更による動的粘度特性の影響

軟式野球ボールと金属バットの反発特性に関する研究○山下泰博(高知高専・専攻科)※ 池野晴貴(高知高専) 北村達(高○武井吾諭(関東学院大・院)※ 堀田智哉(関東学院大)究（出力ディスク枚数による影響評価）

A04○酒井忍(小松大) 史金星(小松大)(テー・シー・富山) 齋藤重正(テー・シー・富山) 會田哲夫(富山C03
ゲル化炭化水素の摩擦係数の評価

製氷器内掻き取り刃による混合性能○藤原千晃(高知工大・院)※ 坂田佳景(高知工大)※ 竹内彰敏(高○宮本康平(金沢大・院)※ 北山哲士(金沢大) 井筒理人(神戸製鋼知工大)

B04

C04

潤滑剤としてのナノバブル水の可能性について(磁気粘性流体の粒子形状変更)

知高専) 小﨑裕平(高知高専) 竹島敬志(高知高専)所) 田淵聡(神戸製鋼所) 山田紗矢香(神戸製鋼所)
偏流と圧力損失の最適設計を目的とした熱交換器の多目的最適設計

休憩・oVice会場での講演者とのQ＆A
設計開発Ⅱ

10:40～11:40

計測，制御

座長：加藤健郎(慶應大)
A05

(金)

～

遊星歯車機構を用いたバックドライバブルな小型アクチュエータ

B05

A06

○松浦圭吾(呉高専・専攻科)※ 上寺哲也(呉高専) 元木太河(広島拓(金沢大)大・院)※

2段変速可能な油圧駆動ロボットアームの設計

11:40大)段差乗り越え可能な車輪-脚併用全方位移動ロボット開発(自由度構成法の提案と機構設計)○安田達矢(福井大・院)※ 吉田達哉(福井大) 鞍谷文保(福井大)
C05

C06

UnityとROSを用いたVR空間と現実空間におけるレスキューロ
ボット用マニピュレータの制御実験

昼休み・出展企業ランチセッション（oVice会場での出展企業からのショートプレゼンテーション

個別要素法と有限要素法を用いたスノーボードの滑走シミュレー
ションの妥当性検証○吉川颯汰(福井大・院)※ 森下優大(福井大・院)※ 吉田達哉(福○徐齊焄(明星大・院)※ 小宮拓朗(元 明星大) 山崎芳昭(明星大)
B07

個別要素法を用いた繊維複合天然ゴムの動的粘弾性試験の再現○林大樹(福井大・院)※ 吉田達哉(福井大) 鞍谷文保(福井大)

溶接技能者評価試験片におけるディープラーニングの精度の検証

速水桃子(東京大・院)※ ○高橋宏太朗(明治大)※ 加藤恵輔(明治A07

軸端荷重を受けるジャーナル軸受の超音波潤滑評価○澤本佑樹(金沢大・院)※ 関啓明(金沢大) 辻徳生(金沢大) 平光立
B06

10:40～11:40

座長：北山哲士(金沢大)○道家匠郎(高知工大・院)※ 竹内彰敏(高知工大)の開発

10:40

解析，設計評価Ⅱ

座長：山田泰弘(福井大)○宮川豊美(日本工大)
10/1

10:40～11:40

井大) 鞍谷文保(福井大)C07

ボールミル稼働時の振動解析のためのモデル構築

12：30～）・oVice会場での講演者とのQ＆A

13:00

特別講演1：～

講師：福井大学名誉教授／日本設計工学会名誉会員 岩井善郎 氏

14:00
14:00

題目：「福井発のシマ（縞）を計る技術－45mの堆積層「水月湖年縞」と1μmの薄膜「MSE強度評価法」－」～

会長挨拶・表彰式

14:10
14:20

特別講演2：～

講師：福井県立恐竜博物館 指導研究員 野田芳和 氏

15:20

題目：「福井の恐竜発掘」

第1室

第2室

設計開発Ⅲ 9:00～10:20

表面性状・トライボロジーⅡ

座長：小熊規泰(富山大)
年泰(金沢大)
接着剤跡などの影響を取り除いたおむつ用不織布の摩擦特性の評

9:00～10:20

解析，設計評価Ⅲ 9:00～10:20

座長：堀田智哉(関東学院大)○品川裕毅(金沢大・院)※ 立矢宏(金沢大) 若子倫菜(金沢大) 喜成
A08

第3室

座長：瀬戸雅宏(金沢工大)○高嶋克弥(福井大・院)※ 松浦岳信(福井大・院)※ 鞍谷文保(福○武田出(室蘭工大・院)※ 風間俊治(室蘭工大)
B08

C08
油圧シリンダの摩擦力と温度分布および緊迫力との関係価井大) 吉田達哉(福井大)
構造デカップリングを用いた伝達関数の推定○古澤勇樹(福井大・院)※ 鞍谷文保(福井大) 吉田達哉(福井大) 西10/2(土)○伊藤大誠(明治大・院)※ 加藤恵輔(明治大)A09○登世岡佑真(呉高専・専攻科)※ 中迫正一(呉高専)
B09

家庭内および小規模施設における使用を目指した足先軌道を生成

合成層における楕円状分布移動熱源による瞬間温度上昇について

9:00

する歩行リハビリテーション装置の設計に関する検討（MATLABによる数値計算結果）～○別所晏柚(明治大・院)※ 斉藤弘樹(明治大・院)※ 石井智士(明10:20

治大・院)※ 高田拓(産技高専) 鈴木秀彦(明治大) 加藤恵輔(明治A10大)

工大)

B10

則幸(ルネッサ)リンク機構を有する柔軟物用吸着グリッパの性能評価○上村拓也(金沢工大・院)※ 諏訪部仁(金沢工大) 石川憲一(金沢○佐野寛(明星大・院)※ 小山昌志(明星大) 窪寺健吾(都産技研)
C10

夜光雲観測のための係留気球実験に用いるカメラ安定化用ジンバ

バイクチェーンの摺動部における表面性状とグリスの潤滑性の関CFRP製フライホイール成形に向けた一方向炭素繊維の含浸特性

ル機構および気球係留索巻き取り装置の設計・開発係

調査○奥井亮汰(富山県大・院)※ 宮島敏郎(富山県大) 鈴木真由美(富○七海勇輝(明星大・院)※ 小山昌志(明星大) 宮本岳史(明星大) 相山県大) 里見大地(YKK) 河村新吾(YKK)

田健一郎(鉄道総研)

泉澤賢太(イトーキ) ○渡辺健(明治大・院)※ 加藤恵輔(明治大)
A11澤優行(福井大・院)※ 青木皇(ルネッサ) 毛利俊博(ルネッサ) 坪井
C09

日常生活における把持支援のための球体プーリを用いた操り動作

B11

C11
MSE法によるWC系硬質薄膜とTiN系硬質薄膜の表面強さ評価を実現するグリッパの開発・研究（平行リンク開閉機構の追加と移動はり式ヨーダンパ支持構造のCFRP化による軽量化案

指先プーリを改良した第2次試作機）
休憩・oVice会場での講演者とのQ＆A
設計開発Ⅳ 10:40～12:00

加工，生産 10:40～12:00

OS【 AI・IoT・自動化技術】 10:40～12:00

座長：加藤恵輔(明治大)

座長：宮島敏郎(富山県大)座長：坂本二郎(金沢大)○保井陽香里(富山大・院)※ 小笠原歩(富山大)※ 小熊規泰(富山A1210/2(土)A13大) 加藤優奈(富山大・院)※ 中路正(富山大)○時本卓樹(金沢工大・院)※ 諏訪部仁(金沢工大) 石川憲一(金沢

透明模擬臓器開発のための高分子材料の浸潤評価

複合めっきによる繊維線のダイヤモンドワイヤ工具の開発○深見舞(富山大・院)※ 中野一喜(富山大)※ 小熊規泰(富山大) 増○広谷智之(鹿児島高専)※ 島名賢児(鹿児島高専) 吉満真一( 鹿児田健一(富山大) 安根剛(東振テクニカル)

B13

変位制御型ねじり疲労試験機の改良と試験片形状設計

10:40
～
A14

宮永宜典(関東学院大)B14

浸炭歯車の振動・騒音特性に及ぼす回転数と負荷トルクの影響

単眼カメラ搭載移動ロボットの不整地移動における傾角を用いたカメラ画像の処理と自律移動性能の向上○順毛涼平(福井大・院)※ 山田泰弘(福井大)C14
ハウス栽培環境における自律移動ナビゲーションに関する研究○落合大知(金沢大・院)※ 藤岡裕大(金沢大・院)※ 立野大地(金B15

GANによるユーザ個人の嗜好を反映するテクスチャの多様解候補○脇田卓弥(福井大・院)※ 山田泰弘(福井大)C13

短繊維CFRTPフィラメントを用いた3Dプリンタ造形の検討○北村貴則(呉高専・専攻科)※ 中迫正一(呉高専)

藤健郎(慶應大) 松岡由幸(早稲田大/慶應大)導出システムの開発○上岡真太朗(呉高専)※ 野波諒太(呉高専)

平行円板スクイーズ軸受における油膜破断の検討

A15

島高専) 小原裕也(鹿児島高専)

C12

硬脆性材料の微細加工における加工状態の監視

富岡淳(早稲田大) 宮岡麟太郎(早稲田大)※ ○三鍋諒(早稲田大)※12:00工大)B12○下村将基(慶應大) 大場元人(慶應大) 小門直人(慶應大・院)※ 加沢大) 喜成年泰(金沢大)○山本潤(福井大・院)※ 山田泰弘(福井大)C15

円形ブレイダで成形したCFRTPの厚みと力学特性

深層学習による作物の検出システムとStructure from Motion(SfM)によるカメラ画像からの3次元位置推定に関する研究

昼休み・oVice会場での講演者とのQ＆A
設計開発Ⅴ 13:00～14:20

設計一般

座長：旭吉雅健(福井大)座長：増田健一(富山大)○吉田拓海(大阪産大・院)※ 中村康範(大阪産大) 大畑富相(大阪A16産大) 榎真一(大阪産大)○菊池尚樹(金沢工大・院)※ 瀬戸雅宏(金沢工大) 山部昌(金沢工(土)大)

A17

B16

研究～

○柳橋健人(金沢工大・院)※ 瀬戸雅宏(金沢工大) 山部昌(金沢工14:20

A18大)二方向からの磁場とヨークを用いた構造による MR 流体ダンパー

座長： 諏訪部仁(金沢工大)○小門直人(慶應大・院)※ 加藤健郎(慶應大) 松岡由幸(慶應大)C16

大気圧観測プローブの計測確度の数値的検討

データ駆動とモデル駆動の統合型デザインに向けた一考察○筒井良樹(豊田メタル)○戸水晴夫(SDI Japan)

B17

水流制御を用いたマイクロ水力発電システムの高効率化に関する
13:00

設計論，設計法，設計過程，設計支援，設計管理 13:00～14:00○杣谷啓(大同大) 近藤文義(海保大) 内田孝紀(九州大)エネルギー吸収デバイス用多層円管の機能設計に関する研究
10/2

13:00～14:20

C17
太陽光モジュールの充電能力

環境配慮設計のための統合的QFD○竹内寛人(金沢大・院)※ 坂本二郎(金沢大) 茅原崇徳(金沢大) 江○土肥裕司(日本文理大・院)※ 原田敦史(日本文理大)B18の衝撃吸収特性向上に関する研究

折り紙工学を用いた伸縮性筒状管路に関する研究(医療機器の適C18用に向けたディスポーサブル管路の設計開発)

面篤志(金沢大)
成長適応型トポロジー最適化の特徴を活かした最適設計手法の検討○田中柊丞(富山県大・院)※ 堀川教世(富山県大) 根岸茂利(日本○広瀬朝彦(金沢工大・院)※ 瀬戸雅宏(金沢工大) 山部昌(金沢工A19大)高周波鋼業) 尾上貴弘(日本高周波鋼業) 谷井一也(日本高周波鋼
B19業) 宮島敏郎(富山県大) 木下貴博(富山県大) 岡村茂樹(富山県大)ゲネック ベンジャミン(富山県大) 境田彰芳(明石高専)

雨天時の自動車前方のガラスを想定した送風実験による液体滑落

JIS SKD61改良鋼の鋼塊における静的および疲労強度と切出し位挙動の研究（液体滑落挙動の観察及び滑落速度の評価）

置との関係

C19（予備）休憩・oVice会場での講演者とのQ＆A
設計開発Ⅵ14:40～16:00

設計開発Ⅶ，設計・製図教育，企業内技術者教育 14:40～16:20

信頼性設計，安全工学，人間工学，生体工学 14:40～16:20

座長：酒井忍(小松大)座長：堀川教世(富山県大)座長：岡田将人(福井大)○傅瀛申(日立製作所) 加藤恵輔(明治大)
A20

支持モーメントを確保するための対地適応機能を持つ脚機構を有B20した4脚歩行ロボットの開発・研究○傅瀛申(日立製作所) 加藤恵輔(明治大)

10/2

した4脚歩行ロボットの開発・研究（第2報 :脚関節の質量軽減を社大) 小武内清貴(同志社大)ニック)

金属Vベルト式CVTの動力損失に及ぼすプーリ平行ミスアライン

C20
試作RFマルチアプリケータの周波数加温特性○大屋慶典(慶應大・院)※ 安藤秀(慶應大・院)※ 森岡陽来(慶應○菅井美柚(明星大・院)※ 小山昌志(明星大)
B21

目指した駆動部設計及び関節トルク推定に用いるフロートディ(土)大)※ 加藤健郎(慶應大)C21

FRPの機械特性へ難燃性フィラーが及ぼす影響

混色光の短波長成分による非視覚的作用が覚醒度へ及ぼす影響○増田健一(富山大)○林奈々世(明治大・院)※ 新藤康弘(東洋大) 加藤和夫(明治大)

ファレンシャル型トルクセンサの開発）○傅瀛申(日立製作所) 加藤恵輔(明治大)

14:40
～

支持モーメントを確保するための対地適応機能を持つ脚機構を有○入江祐亮(明治大・院)※ 加藤和夫(明治大) 竹内晃(ルーククリ

メントの影響（第1報 :対地適応足機構の機構設計）

A21○村井大樹(同志社大・院)※ 矢ケ崎徹(本田技研) 大窪和也(同志

A22

16:20

支持モーメントを確保するための対地適応機能を持つ足機構を有した4脚歩行ロボットの開発・研究（第3報 足機構における支持B22

軸圧縮を受ける板の崩壊挙動に及ぼす境界条件の影響

C22

膝関節二次元温度分布比較

モーメントを生成する制御系の開発）○大淵陽(芝浦工大)※ 飯塚浩二郎(芝浦工大)
A23

二枚貝綱系海底生物(ホタテ)収獲用吸着グリッパの先端部品の柔軟性と把持性能に関する研究

A24

B24（予備）A25（予備）富岡淳(早稲田大) 内山航(早稲田大)※ ○後藤直(早稲田大)※ 松藤○鈴木伸哉(長野高専) 金田徹(関東学院大) 小池忠男(想図研)
B23

機械製図におけるサイズ公差および幾何公差の適用

C23

颯(早稲田大)※ 宮永宜典(関東学院大)タンパク質除去フィルターへのイオンの吸着と溶出を同時に考慮（自在継手の図例）

したメカニカルシールの血液漏れ量算出方法の検討○及川和広(東京大) 村上存(東京大)○櫻井晴登(金沢大・院)※ 茅原崇徳(金沢大) 坂本二郎(金沢大)COVID-19対応のためのハイブリッド授業における初学者向け

C24
車両交通量の変化が自動車運転時の認知負担に与える影響

CAD教育
B25

小型矩形空胴共振器使用時における超音波温度計測手法を用いた（予備）
休憩（oVice会場での発表者とのQ＆A）

C25（予備）