Flexibilidad
Sencillez
Eficiencia
La forma más fácilde separarpiezas a granel

32

Adopte soluciones de alimentación
flexible de piezas para ganarversatilidad y eficiencia
Ensamblado

Recoger y colocar

Alimentaciónde maquinaria

Clasificación

En la actualidad, la demanda deadaptabilidad y precisión por parte de lamayoría de fabricantes está aumentando
drásticamente, y el mundo de laautomatización industrial está viviendo
un importante cambio hacia soluciones
flexibles de alimentación de piezas. Lascondiciones de alta variedad de producto
y bajo volumen de producción junto con
estrictas normas de calidad son cada vezmás comunes. Esta dinámica presenta
desafíos únicos para los integradores desistemas, cuya misión es garantizar quelas líneas de producción de sus clientes
sean versátiles y eficientes.
Normalmente, los sistemas dealimentación tradicionales, como los
tazones vibratorios o los alimentadores
lineales presentan una limitación paralos integradores de sistemas y losfabricantes que intentan encontrar unasolución con rapidez. Estas tecnologías
tradicionales de alimentación de piezas
suelen tener dificultades para procesar
una amplia gama de tipos y tamañosde piezas. Además, el tiempo y el coste

derivados de la adaptación de estos
sistemas a los nuevos requisitos deproducción pueden ser prohibitivos,
lo que limita la agilidad operativa yrepercute de manera negativa en laeficiencia general del proyecto.

Separe fácilmente losdistintos componentes
Aquí es donde entra en juego la solución
de alimentación flexible de Asyril. La
tecnología patentada de vibración en
3 ejes permite a nuestro alimentador
flexible Asycube manipular piezas dedistintos tamaños y geometrías, por lo
que ofrece una solución eficaz a los retosa los que se enfrente. Los alimentadores
Asycube, que admiten componentes
de tamaños comprendidos entre 0,1 y
150 mm, ofrecen una versatilidad sin
igual para procesos como el montaje,
la creación de kits, la alimentaciónde maquinaria o la clasificación, en
los que es necesario separar piezas
suminstradas a granel.

Expertos en sistemas
de alimentación flexible
Asyril, líder tecnológico en el campo dealimentación flexible de componentes,
es una innovadora empresa suiza con
más de 15 años de experiencia. Nuestras
habilidades clave y amplios conocimientos
técnicos abarcan los tres subdominios delos sistemas modernos de alimentaciónde piezas : tecnología de vibración, visión
industrial y robótica de precisión. Gracias
a nuestra tecnología de punta, varios
actores industriales de Europa, América
y Asia consiguen ventajas competitivas yamortizan rápidamente sus inversiones.

Automoción

Bienes de consumo

Confían en nosotros empresas de distintos sectores,
como automoción, cosmética, medicina, ciencias de lavida, electrónica, semiconductores, relojería y joyería.
Con nuestra innovadora mentalidad y precisión
suiza, nos preparamos continuamente para los retos
de automatización de la próxima generación. Paragarantizarle productos de alta calidad, nuestra sedecentral en Suiza cuenta con departamentos de I+Dy de producción. También contamos con filiales en
los Estados Unidos, Alemania, Japón y Singapur, yofrecemos cobertura mundial gracias a una red fiablede más de 50 distribuidores con presencia en 35países.

Medicina yCiencias de la vida

Electrónica ySemiconductoresIndustria relojeray Joyería

Paletizado

Solución innovadora y de alto rendimiento
Inspección de calidad

Fundada en 2007, Asyril creó una solución
revolucionaria de alimentación para la industria relojera
suiza. Las piedras preciosas que se utilizan en losmovimientos de los relojes requerían una colocación
precisa antes de ser paletizadas para una máquina
pulidora. Este proceso antes se realizaba a mano, pero
el alimentador flexible de Asyril permitió a la industria
relojera automatizarlo completamente.

El conocimiento adquirido con esta experiencia
nos permitió desarrollar aplicaciones eficientes dealimentación flexible en todos los sectores y ofrecerle
la mejor asesoría para la automatización de procesos
manuales. Nuestros cursos de formación técnica
proporcionan una visión práctica de la implementaciónde procesos, y nuestro servicio de asistencia está a su
disposición para satisfacer sus necesidades a través deestudios de viabilidad.

54Solución plug and play para una
integración sencilla con cualquiertipo de robot
La solución de alimentación flexible de Asyril
se compone de la tolva inteligente Asyfill, elalimentador flexible Asycube y el sistema decontrol inteligente EYE+ con visión integrada.
Esta solución completa y compacta permite
ganar eficacia en la alimentación, separacióny orientación de piezas de tamaños
comprendidos entre 0,1 y 150 mm facilitando
su recogida mediante un robot.

Toda la aplicación se gestiona
con el sistema de control EYE+
El sistema de control inteligente EYE+, con una interfaz
intuitiva y fácil de usar, localiza las piezas mediante
el sistema de visión y transmite las coordenadas
de recogida al robot. Mientras se gestionan la tolva
Asyfill y el alimentador Asycube, EYE+ identifica
la orientación correcta de la pieza con ayuda dela inteligencia artificial. Realiza las secuencias devibración más eficaces para una distribución óptimade las piezas en la plataforma, así como para controlar
su localización y orientación. Es posible alimentar
rápidamente un nuevo componente o realizar
fácilmente un cambio de serie en EYE+ Studio sinnecesidad de herramientas ni modificaciones delhardware.

Una solución
para unaalimentación
eficiente
que también
cubrirá sus
necesidades
futurasSistema de control
inteligente EYE+ con
visión basada en IATolva inteligente Asyfill para
regular el número de piezas
en la plataforma del Asycube

Tecnología de vibración en 3 ejes

Innovación deAlimentación satisfactoriadel 99 % de las piezas, incluso
con geometrías complejas
y materiales delicados
El sistema de alimentación Asycube mueve laspiezas rápidamente en todas las direcciones,elimina la acumulación en las esquinas ylos bordes, evita la recirculación de piezas ymanipula las piezas frágiles con delicadeza,
gracias a un control preciso de la frecuencia
y de la amplitud. La tecnología patentada
de vibración en 3 ejes de Asyril permite
mejores tiempos de ciclo y una eficienciaóptima de su máquina, incluso en plataformas
estructuradas, ranuradas o perforadas parauna distribución perfecta.

Elija la solución completa
con el sistema de control EYE+ yla tolva inteligente Asyfill para
optimizar el rendimiento de su
alimentador Asycube y mejorar así
el tiempo de ciclo.

Alimentador Asycube
con tecnología patentada
de vibración en 3 ejes

Se integra fácilmente
con cualquier robot osistema de ejes lineales

76Tolva inteligente
Asyfill diseñada
específicamentepara alimentación
flexible

Ventajas de la tolva Asyfill• Regulación constante de las piezas
distribuidas en el sistema dealimentación Asycube• Integración sencilla• Amplitud configurada directamente en
Asycube Studio o EYE+ Studio• Solución compacta sin controlador
externo• Compatibilidad internacional con
alimentación de 24 VDC

Sistema de alimentación flexible Asycube
para alimentar todas sus piezas
El sistema de alimentación flexible Asycube,
desarrollado con una innovadora tecnologíapatentada, ofrece una solución eficaz paraseparar las piezas a granel ocupando pocoespacio. Los sistemas de alimentación
flexible de Asyril son compatibles con todos
los robots y PLC gracias a los protocolosde comunicación TCP/IP y Modbus TCP. La
integración total sigue siendo sencilla, y hay
varios plugins disponibles para facilitar laintegración del sistema.

Multi-feeding

Multi-modelPara una mayor eficacia,
la opción de multi-feeding
permite manipular distintas
piezas en el mismo Asycube
separadas mediante una
barrera mecánica. Cada piezase alimenta desde una tolva
diferente. De este modo sereduce la superficie ocupada
en su aplicación y necesitarámenos equipos.

Se utiliza para aplicaciones
de clasificación, permite
distinguir seis orientaciones
diferentes de la misma pieza ode piezas diferentes, todas ellas
alimentadas desde una únicatolva. Esto permite aumentar elnúmero de piezas disponibles,
mejorando así los tiempos deciclo.

Plataformas
Para facilitar la orientación
correcta para un agarreóptimo de las piezas por partedel robot, disponemos deuna variedad de plataformas
estructuradas de distintos tipos
como de color negro, aprobadas
por la FDA (Food and Drug
Administration), ESD (descarga
electrostática o antiestática),
anti-stick y anti-roll.

Revolucionando la alimentación de piezas
con un sensor inteligente integrado, la tolva
Asyfll completa la solución inteligente deAsyril. La combinación del alimentador
Asycube, el sistema de control inteligente
EYE+ y Asyfill garantiza un proceso dealimentación flexible de alto rendimiento.

Ventajas del Asycube• Compatible con el 99 % de los tipos ygeometrías de piezas

Purga
Gracias a la combinación delmecanismo de cambio rápido
de la plataforma y a la opciónde purga que permite unvaciado sencillo y fácil, Asyril
ofrece un producto aún más
flexible y escalable para un
mejor retorno de su inversión.

Asyfill S 2L

• Pre-orientación y separación delicada delos componentes gracias a la tecnología
patentada de vibración en 3 ejes
• Configuración e integración fácil• Alimentador compacto y flexible concontrolador integrado• Compatible con todos los tipos derobots y PLC• Productos de alta precisión de calidad
suiza con tecnología de bobina móvil

3 años de garantía en la gama Asycube

Gama de productos

Asyfill S 1L

• Tiempos de ciclo cortos y tiempo decambio de producción reducido

Asyfill M 3L

Asyfill M 7L

Asyfill L 14L

Asycube 50

Asycube 80

Asycube 240

Asycube 380

Asycube 530

98Sistema de control inteligente EYE+para una producción eficiente

20 minutos para instalar EYE+ sin
experiencia previa en visión industrial
La configuración y el uso del sistema de control inteligente EYE+ garantiza la flexibilidad en entornos de altavariedad de producto y bajo volumen de producción y no requiere experiencia previa en sistemas de visión.
Instale la cámara EYE+ y configure las recetas de visión fácilmente y en solo unos minutos. Solo tiene que seguir
las instrucciones del asistente paso a paso.

El intuitivo sistema de control
inteligente EYE+, compuesto por un
potente controlador compacto y unacámara de alta resolución, integra
algoritmos de IA para optimizar elrendimiento del alimentador flexible
Asycube. EYE+ gestiona todos loscomponentes de su aplicación, incluido
el robot, a través de la interfaz web deEYE+ Studio. Gracias a un gran número
de plugins disponibles para robots ybuses de campo como EtherNet/IP,
EtherCAT y PROFINET puede integrar
fácilmente EYE+ en cualquier máquina
y/o proceso de automatización.

1 Configuración de la cámara
Antes de empezar a programar una receta, haga un simple
calibrado de la visión. Siga las instrucciones del asistente deconfiguración de la cámara EYE+. Una sencilla herramienta deenfoque le permite ahorrar tiempo y evita complicaciones en el
ajuste de la cámara.

2 Creación de la receta

Ventajas del sistema EYE+

EYE+ toma varias imágenes de todaslas piezas presentes en la plataforma
del Asycube con distintos tiempos deexposición e iluminación. El sistema destaca
con un rectángulo verde las posibles
candidatas a ser recogidas.

Entrene a EYE+ para que cree una basede datos de las piezas candidatas a serrecogidas, solo tiene que deslizar a lacolumna derecha las candidatas orientadas
correctamente y deslizar las piezas que elsistema debe ignorar a la columna izquierda.

3 Configuración del Asycube• Fácil de usar
• Interfaz sencilla y amigable sin
codificación

Configure las vibraciones del alimentador Asycube y de la tolva Asyfill paraque puedan realizar una secuencia de vibración. Gracias a las funciones
inteligentes, EYE+ ejecutará a continuación la mejor secuencia devibración para Asyfill y Asycube de modo que se garantice que el número
óptimo de piezas seleccionables esté disponible en todo momento.

• Creación y configuración de recetas
sencilla en solo unos minutos• Plug and play : instalación, montaje
y configuración rápidos e intuitivos• Todo en uno : no se requiere softwareni hardware de terceros• Compatible con todas las marcasde PLC y robots industriales

Defina el punto de recogida y los ángulos derecogida adecuados, así como los límites derecogida en los que el robot no tiene riesgo
de colisión con el marco de la plataforma u
otro objeto mientras recoge las piezas.

4

Calibración
visual-manual

Una vez que haya transformado las
coordenadas de las piezas desde elmarco de visión al entorno del robot
gracias a nuestro práctico asistentede calibración visual-manual, podrá
implementar la receta en la producción.

¿ Quiere saber cómo funcionaría
la solución completa de Asyril
con sus componentes ?
¡Pida una prueba gratuita!

5Ciclo deproducciónUn panel de control basado en la
web le proporciona, en tiempo real,la visibilidad y el conocimiento quenecesita para optimizar y buscar
tendencias en la producción.

Envíenos sus piezas y haremos un estudiocompleto de viabilidad para usted. Recibirá
un informe detallado sobre la vibración, la visión
y el tiempo de ciclo, junto con grabaciones de vídeodel estudio de viabilidad de sus piezas.

11

10

Especificaciones del producto
Asyfill S 1L

Asyfill S 2L

Asyfill M 3L

Asyfill M 7L

Asyfill L 14L

1L

2L

3L

7L

14L

Información general

Asycube 50

Asycube 80

Asycube 240

Asycube 380

Asycube 530

Volumen del contenedor
Carga máxima admisible

2 kg

Alimentación

Información general
Tamaños de pieza

0.1 - 5 mmAlimentación

3 - 15 mm

5 - 40 mm

24 VDC / 6 A

24 VDC / 8 A

Alimentación, comunicacióny retroiluminación

Cables de conexión

15 - 60 mm

30 - 150 mm

24 VDC / 20 A

12 kg

24 VDC / 5 A

Cables de conexión

Alimentación, comunicación y entrada

Comunicación

A través de la interfaz análoga via AsycubeMaterial del contenedor

Acero inoxidable 1.4301

Emparejamiento con
AsycubeAlimentación, comunicación,retroiluminación y entrada/salida

Asycube 240, 380 y 530

Asycube Studio (instalable en Windows 10 o superior) o EYE+ Studio

Comunicación

Ethernet (TCP/IP) y Modbus TCP

Opcional mediante
puerta de enlace

Medidas totales
Altura total

A

88 mm

112 mm

124 mm

159 mm

254 mmB

433 mm

484 mm

657 mm

705 mm

794 mmC

193 mm

208 mm

212 mm

231 mm

276 mm

4.2 kg

4.2 kg11.6 kg

11.6 kg

19.1 kg

Peso

EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET y CC-LinkBOpcional mediante
plugins de software

AABB, DENSO, FANUC, MITSUBISHI ELECTRIC, STÄUBLI, UNIVERSAL ROBOTS, YAMAHA y YASKAWA
COpciones
Retroiluminación
LED integrada

Roja, verde, azul, blanca e infrarroja

Plataformas
de vibración

EYE+
Información general

Planas, agujeros, ranuras, nidos, bolsas, varios materiales(ESD, médicas aprobadas por la FDA) y colores

Sistema de purga

Plataforma de purga con caja de purga

Tamaños de tolva

10 cm3 o 110 cm3

Plataforma de purga derecha o izquierda
Compatible con
Asyfill S y M160 cm3Kit todo en uno

Controlador, cámara, lentes, placa de calibracióny cable de alimentación

Alimentación

24 VDC / 6.5 A máx

Ethernet

Compatible con Asyfill S, M y L

Medidas

EYE+ Studio

CámaraAlta resolución (6,3 MP)

Comunicación

34 mm

52 mm

150 mm

254 mm

370 mm

B45 mm

65 mm

195 mm

325 mm

427 mm

C46 mm

65 mm

171 mm

257 mm

374 mmD

293 mm

320 mm

300 mm

499 mm

600 mmD'50 mm

50 mm

45 mm

115 mm

115 mmAltura máxima

E140 mm

140 mm

132 mm

308 mm

328 mmAltura de recogida

F110 mm

111 mm

105 mm245 mm

259 mmMedidas3.1 kg

3.7 kg

7.8 kg

20 kg

31 kg

Controlador EYE+Peso

4x Gigabit Ethernet (PoE para la cámara)

SoftwareAMódulos de interfaz debus de campo opcionales

Opcional mediante
plugins de software

EtherNet/IP, EtherCAT y PROFINET
ABB, DENSO, EPSON, FANUC, KUKA, MITSUBISHI ELECTRIC,STÄUBLI, UNIVERSAL ROBOTS, YAMAHA y YASKAWA

Opciones
Luz frontal

Varios colores disponibles
Cable Ethernet a PLC o robot, cable Ethernet para la cámara
EYE+ y cable Ethernet para Asycube

Cables adicionales
LicenciasMulti-feeding y multi-modelA141 mm

B

203 mm

C76 mmPeso
E1.3 kgDA

D'D

BCCAABB

Asycube 50

A390 mm

Asycube 80

A580 mm

Asycube 240A

790 mmAsycube 380

A810 mm

Asycube 530

A900 mm

Distancia de trabajo larga

FD'Distancia de trabajo
Distancia de trabajo corta

FE

EF
DC

D'A

Superficie

Asycube 380 y 530

MedidasConfiguracióndel software

Plataforma devibración

20 kg
24 VDC / 10 A

BC

Asycube 50

A

Asycube 80

A

850 mmAsycube 240

A1070 mm

Asycube 380

A1260 mm

Asycube 530

A1260 mm

560 mmMás información en el manual de usuario en línea del producto

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