第 11 回

宇宙エレベーターロボット競技会
グローバル小学生部門
競技規定

目次(1) 競技コース ............................................................................. - 2 (2) 競技 ................................................................................... - 3 【ミッション】 ........................................................................... - 3 【競技の概要】 ........................................................................... - 3 【ロボットの操作】 ....................................................................... - 4 【獲得ポイント】 ......................................................................... - 4 【順位】 ................................................................................. - 5 【その他の注意】 ......................................................................... - 5 【違反について】 ......................................................................... - 7 (3) ロボットの仕様 ......................................................................... - 7 (4) 変更点 ................................................................................. - 8 -Ver.1.1
宇宙エレベーターロボット競技会実行委員会
2024 年 5 月 28 日
- 1 -第 11 回グローバル小学生部門

競技規定 Ver.1.1

(1) 競技コース
1.

2.
3.

4.

宇宙ステーション
ナリカ製宇宙ステーション SS-11 を使用します。床板、天板はプラダン製、壁はポリエチレンフォーム製です。ステーション底面から上 40cm の範囲にはバトンなどの障害物はなく、スペースが確保されています。
スタートマーク
テザーに黒色マーカーで塗られています。
アースポートテザーのスタートマークより下の部分です。テザー最下部に約 500 g のおもりを装着した状態で、ロボットの昇降を行います。スタートマーク最下部より下のテザーの長さは約 80cm あります。床の上に EVA 樹脂製のマットが敷かれています（アースポートエリア）。
競技コースの各種サイズについては図を参照してください（各種サイズには±1～2％程度の誤差を含むものとします）。また、使用するコースによってテザーやスタートマークの色などにも誤差があります。

宇宙ステーション SS-11
ナリカ製宇宙ステーション SS-11 を使用※ステーション底面から上 40cm の範囲にはバトンなどの障害物はなく、スペースが確保されています。

40cm

天板、床板の厚さ 5mm
内壁、外壁の厚さ 10mm
外壁の高さ 60mm(ステーション外側から約 70mm)
内壁の高さ 30mm

約 3cm
（ステーション内壁）
約 7cm（ステーション外壁）

宇宙ステーションテザーストッパー下部まで
オープン大会は、2.5m
全国大会は、4.0m
内径約 30cm

外径約 54cm
スタートマーク

約 80cmアースポートジョイント

約 25cm

おもり約 25cm
マット（アースポートエリア）- 2 -

第 11 回グローバル小学生部門

競技規定 Ver.1.1

(2) 競技【ミッション】
1.

地上（アースポート）から、宇宙ステーションにピンポン球やチャレンジボールを運び、再び地上に戻ってきます。競技の制限時間内になるべく多く、安全に運ぶことを目指してください。

ミッションにトライ！！
全てのミッションをクリアすることを目標にロボットを製作します。
※順位と獲得ポイントについて：ミッションコンプリート(1～5 全てクリア)したチームが、１つでもクリアしていないチームより獲得ポイン
トが少なくても上位となります。
ミッション 1
ミッション 2
ミッション 3
ミッション 4
ミッション 5

アースポートを 1 回以上出発する。(10pt)
アースポートに 1 回以上帰還する。(20pt)
ピンポン球(A)を宇宙ステーションに 1 個以上運ぶ。(30pt×個数)
チャレンジボール(C)を宇宙ステーションに 1 個以上運ぶ。(300pt×個数)
競技終了時にアースポートに帰還している。

【競技の概要】
1. 競技は 2 回行います。
2. 宇宙ステーション SS-11 を使用します。
3. スタートマーク下部から宇宙ステーションの底面（テザーストッパー下部）までの高さは 2.5ｍ（全国大会は 4.0m）です。
4. ピンポン球(A)50 個、チャレンジボール(C)3 個がアースポートエリアに用意されています。
5. テザーにおもりが取り付けられた状態でスタートとなります。
6. スタートの合図で、テザーにロボットを取り付け、ピンポン球(A)やチャレンジボール(C)の積み込み、プログラムの実行を行い、運搬を開始します。
7. 3 分間（全国大会は 4 分間）の制限時間内に何回でも、ロボットの昇降を繰り返すことができます。
8. ピンポン球(A)やチャレンジボール(C)を運ぶ順序に決まりはありません。また、一度に何個運搬してもかまいません。
9. ピンポン球(A)やチャレンジボール(C)は宇宙ステーションの内壁内と内壁外のどちらに運んでも獲得できるポイントは同じです。
10. ロボットは、軽量な方がポイントが高くなります。
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競技規定 Ver.1.1

11. 競技終了の時点で、ロボットはアースポートに戻っている（ロボットの全体がスタートマークの最下部より下にある）ものとします。
12. ピンポン球は、直径 40mm（誤差 1mm 程度）、重量 3g（誤差 0.1g 程度）です。
13. チャレンジボールは、直径約 100mm 重さ約 16g(誤差±0.5g 程度) 、黄色植毛された発泡スチロール球です。
【ロボットの操作】
1. プログラムはハブ（またはインテリジェントブロック。以降ハブと呼ぶ）にあらかじめダウンロードし、ボタン操作によって実行するものとします。
2. ロボットが一度スタートマークを越えて（ロボットの最上部がスタートマークの最下部より上に出て）上昇を開始した後は、競技を終了する場合を除き、ハブの操作（ハブのすべてのボタン操作）はできません。したがってログラムの再実行もできません。
（一度もスタートマークを越えていない間は、ハブの操作およびプログラムの再実行をしてかまいません。）
3. ロボットがアースポートにあるとき（ロボットの全体がスタートマークの最下部より下にあるとき）のみ、ロボットやテザーに手を触れたり、ピンポン球(A)やチャレンジボール(C)をのせたりすることができます。
（許されることは、フォースセンサー（またはタッチセンサー。以降フォースセンサーと呼ぶ）への入力、取り付けられたパーツの向きの調整、取れかけたパーツの調整などです。許されないことは、地上に落下したパーツの取り付け、新たなパーツの取り付け、パーツの除去などです。パーツを別の位置に付け替えることもできません。）
4. ロボットがアースポートより上にある（ロボットの最上部がスタートマークの最下部より上にある）ときはロボットに対する操作はいっさいできません（距離センサーなどへの入力も含む）。テザーに触れることもできません。
5. 制限時間内にミッションを終了してアースポートに戻った場合、または競技を途中で終了する際には、審判に「競技を終了します」と告げ、ハブの操作をしてプログラムを停止させることができます。

【獲得ポイント】
1.

各競技の獲得ポイントは以下の計算式で決定します。
(運搬した球 A の数)×30＋(運搬した球 C の数)×300－(落下した球 A･C の数)×30＋(1200－ロボットの重量[g]）＋アースポートから出発 10pt（初回のみ）＋アースポートへ 帰還 20pt（初回のみ）- 4 -第 11 回グローバル小学生部門競技規定 Ver.1.1

2.

→

運搬した球とは、競技終了の時点で、宇宙ステーションに入っているピンポン球(A)やチャレンジボール(C)のことです。

→

運搬した球のポイントは、内壁内でも内壁外でも同じです。

→

落下した球とは、競技終了前、運搬の途中で落下したピンポン球(A)やチャレンジボール(C)のことです。
落下した球を再び運搬することはできません。ロボットがアースポートにあるときに落下したものは落下した球とはみなしません。

→

ロボットの重量は競技会当日、ロボット検査の際に計量します。

計算式によるポイントが 0 より小さくなる場合の獲得ポイントは 0 とします。

【順位】
1.

ミッションコンプリート（全てクリア）した競技の獲得ポイントによって順位を決定します。コンプリートしていない場合は、順位づけを行いません。
2 回コンプリートした場合は、獲得ポイントの高い競技の結果を使用します。
1 回のみコンプリートした場合は、コンプリートした競技の結果を使用します。
獲得ポイントの高いチームが上位となります。

2.

「1.」で順位が決まらない場合は、もう一方の競技の結果で順位を決定します。
コンプリートの回数が異なる場合は、コンプリートの回数が多い方を上位とします。
コンプリートの回数が同じ場合は、もう一方の競技の獲得ポイントの高い方を上位とします。

3.

「1.」「2.」で順位が決まらない場合は同順位とします。
ただし、「全国大会」では軽量な方を上位とします。

【その他の注意】
1. アースポートエリアに入ることができるのは各チームの「メンバー」4 人までとします。
2. 競技エリアには、競技に参加するチームの児童しか入ることができず、「コーチ」は入ることができません。また、競技会当日、コーチは、ロボットやプログラムの調整を手伝うことはできません。
3. 競技エリアに持ち込むことのできるのは検査を受けたロボット 1 機のみで、それ以外の機材（PC やタブレット、予備パーツや道具など）を持ち込むことはできません。
4. 地上から宇宙ステーションに運ぶためのピンポン球(A)やチャレンジボール(C)は、スタート前に審判が用意するケースに入った状態で渡されます。スタートの合図まではピンポン球(A)やチャレンジボール(C)を手に取らないでください。（ケースを持つことはかまいません）- 5 -

第 11 回グローバル小学生部門

競技規定 Ver.1.1

5. ロボットを手に持ち、テザーにおもりが取り付けられている状態で、スタートとなります。3 分間(全国大会は 4 分間）の制限時間には、ロボットをテザーに取り付けるための時間も含まれています。ロボットをテザーに取り付ける際に、テザー最下部のおもりを取り外してもかまいません。ただし、運搬時にはおもりを再び取り付け、おもりが床から離れている状態であることとします。また、スタートの合図の後、ロボットをテザーに取り付ける際に、ロボットの一部を取り外してもかまいません。ただし、ロボットがアースポートを離れる前に、ロボットをスタート前と同じ状態に戻すこととします。
6. ロボットがスタートマークを越えて上昇を開始した後は、競技終了までおもりを取り外すことはできません。
7. ロボットがスタートマークを越えて上昇している間はアースポートエリア（マット）から離れ、ピンポン球(A)やチャレンジボール(C)は手に持たずケースに戻してください。
8. ロボットが宇宙ステーションを離れ、下降を始めたらアースポートエリアに戻ってかまいませんが、ロボットがアースポートに戻るまでピンポン球(A)やチャレンジボール(C)は手に持たないでください。
9. 運搬中に落下したピンポン球(A)やチャレンジボール(C)は審判が拾います。競技メンバーは拾わないでください。
10. ピンポン球(A) やチャレンジボール(C)を宇宙ステーションに降ろすとき、ロボットの一部を切り離すなどして、まとめて置いてくることはできません。ピンポン球(A)やチャレンジボール(C)がロボットの一部であるかご状のパーツに入ったままステーションに置かれた場合、パーツが外れた場合も含めて、その分のピンポン球(A)やチャレンジボール(C)は運搬した数から除外します。
11. 宇宙ステーションやステーション上部のテザー、ステーションを吊るすバトンなどにロボットで触れても構いませんが、宇宙ステーションに過大な負荷をかけるなどして、宇宙ステーションが壊れる可能性、他のチームの競技に影響が出る可能性、競技者等の安全を確保する上で支障が出る可能性がある場合などは、審判の判断で競技を中止し、失格とする場合があります。
12. ピンポン球(A)やチャレンジボール(C)の重量によって、ある程度宇宙ステーションが傾くことを考慮してください。

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競技規定 Ver.1.1

【違反について】
1. 競技規定に反する行為が認められた場合、失格となり、その回の競技の獲得ポイントは無効となります。

(3) ロボットの仕様
1. ロボットは、以下の LEGO 社製品のブロックを使用して製作されているものとします。
レゴエデュケーション SPIKE プライム セット
レゴエデュケーション SPIKE プライム 拡張セット
教育版レゴ マインドストーム EV3 基本セット
教育版レゴ マインドストーム EV3 拡張セット（使用可能なパーツ一覧は HP に掲載しています。）
2. パーツを改造したり、接着剤、粘着テープなどを使っての補強はできません。セットの中に含まれている輪ゴムの使用は可能です。
3. ハブ（またはインテリジェントブロック）は 1 つのみ使用することができます。
4. バッテリーはセットに含まれるハブ専用の充電式バッテリー（EV3 は基本セットに含まれる充電池）を使用するものとします。
5. ロボットの製作には複数セットの使用も可能で、EV3 と SPIKE プライムの両方のパーツを使用してもかまいません。
6. 上記に含まれるパーツと同形であれば、色が異なっているもの（他のセットに含まれるパーツ）を使用してもかまいません。
7. Wi-Fi や Bluetooth、赤外線などによる無線通信、リモートコントロールは不可とします。
8. ロボットのサイズは、テザーに取り付けた際に、上下方向に 80 ㎝以下とします。
9. ロボットを制御するソフトウェアに制限はありません。
※今後、EV3 基本セット・拡張セットは使用不可になる可能性があります。
SPIKE プライムへの移行をすすめてください。

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競技規定 Ver.1.1

----------------------------------------------------------------------------------------------(4) 変更点〇Ver.1.0 から Ver1.1 への変更点（2024 年 5 月）
（１）競技コース
赤文字の内容を追加しました。
1.宇宙ステーション
ナリカ製宇宙ステーション SS-11 を使用します。床板、天板はプラダン製、内壁・外壁はポリエチレンフォーム製です。ステーション底面から上 40cm の範囲にはバトンなどの障害物はなく、スペースが確保されています。
4.図にも上記の内容を追加しました。
（２）競技 【その他の注意】11.
赤文字の内容を追加しました。
宇宙ステーションやステーション上部のテザー、ステーションを吊るすバトンなどにロボットで触れても構いませんが、宇宙ステーションに過大な負荷をかけるなどして、宇宙ステーションが壊れる可能性、他のチームの競技に影響が出る可能性、競技者等の安全を確保する上で支障が出る可能性がある場合など
は、審判の判断で競技を中止し、失格とする場合があります。

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