身近な道路交通手段の近未来
2023年7月26日（水）アスファルト舗装技術講習会

大同大学建築学科土木・環境専攻
准教授 樋口恵一

自己紹介
＜略歴＞
日本大学大学院理工学研究科
社会交通工学専攻 修了↓（公財）豊田都市交通研究所↓
大同大学工学部建築学科
土木・環境専攻
2024年～ 建築学部 建築学科 都市空間インフラ専攻

2

自己紹介

3

専門：交通まちづくり（公共交通計画）・福祉のまちづくり• 国土交通省中部運輸局 地域公共交通コーディネーター（2012年～）• 刈谷市都市交通協議会副会長、バス専門部会 委員長（2018年～）• 美濃市公共交通会議

委員（2018年～）• 長久手市地域公共交通会議• 岐阜県タクシー協会委員（2019年～）

準特定地域協議会 会長（2017年～）• 名古屋市障害者施策推進協議会 委員（2018年～）• あま市福祉有償運送運営協議会 副会長（2016年～）• 尾張西部圏域福祉有償運送運営協議会• 豊田市福祉有償運送運営協議会

会長（2017年～）

副会長（2018年～）• 名古屋市大規模小売店舗立地審議会委員（2020年～）• 大府市緑化推進委員会 委員長（2017年～）など

＜研究活動の様子＞• コミュニティバス実態調査• シニアカーシェアリング
• 高齢ドライバー運転評価• 公共交通計画策定WS• 避難行動要支援者マッチングアプリ

4

目次
I.

未来の交通手段
空飛ぶ車の台頭！？
自動運転の現状、シナリオ

II. マイクロモビリティ
道路交通法改正µモビリティの実態把握
シニアカー
特定小型／特例小型原動機付自転車
III. 将来の道路空間

5

空飛ぶ車の台頭！？
大阪万博導入機種

出典：空の移動改革に向けたロードマップ（改訂版）

6

都市交通手段との比較

7

高新交通システム
利用
者 中の密度

徒歩

鉄道
地下鉄

バス
二輪車

・大量トリップの輸送
・離発着場
乗合タクシー
自動車（個人使用）低近中
トリップ距離遠

空飛ぶ車の活用
フィールドは限定的自動運転のレベル分け 出典：国土交通省

写真：https://trafficnews.jp/

8自動運転の現在地

9

出典：NHK

出典：国土交通省

レベル４の現状

10自動運転普及のシナリオ～2030年頃まで◆地方部におけるレベル4の自動運転移動サービスの展開（都市部においても一部地域での実証）◆高速道路におけるトラックの自動運転、一般車のレベル4も実装に近い

井川,他3名：自動運転普及シナリオのライフサイクルシミュレーション,
2019年度精密工学会春季大会学術講演会

11道路交通法改正

12μモビリティの実態把握

資料：国土交通省「国内のハンドル形電動車椅子の利用に関する調査結果」
https://www.mlit.go.jp/common/001177236.pdf（2023.2.18最終閲覧）

資料：国土交通省自動車局環境政策課「超小型モビリティの成果と今後」
https://www.mlit.go.jp/jidosha/content/001364961.pdf（2023.2.18最終閲覧）13年齢とμモビリティの関係
年齢

自動車
免
許未
保有者

自動車
免
許保有者

14

～ 60 ～ 65 ～ 70 ～ 75 ～ 80 ～ 85 ～ 90 ～アシスト付きへ乗換え

宅配等自動配送

立ち乗り・高速型環境志向
ダウンサイジング

シニアカーの普及拡大 （経済産業省）

15

シニアカー（PMV）地域シェアリング
✓ 高価、心理的抵抗感（不健康、高齢感）

歩行困難者
PMV利用
シニアカー利用✓ 地域で共同保有しシェアリング
する案✓ 名古屋市南区にて実証実験

SCOO

出典：株式会社キュリオHP

16

PMV
利用
利用

シニアカー
運営
メン
バーによる
配送・
回
収

シニアカー
PMV
ステーションSTATION

集会場，コミュニティセンター
高齢者サロン、企業など【運営メンバー】
町内会、民生委員、地元企業、ボランティアなど

歩行可能者シニアカーの地域シェアリング

17・実証実験期間3か月で合計31回の利用を確認
・複数回利用は11名中5名
・操作や走行環境に対する不安から運転に慣れるまでは運営メンバーが利用中に付き添いを実施

利用時の様子

付き添いの様子シニアカーの地域シェアリング
◆身体的に不安がある方の外出範囲が拡大◆人とのつながりが増加◆地域シェアリングシステムの必要性
利用

8人

登録者
運営メンバー

3人

0%
20%
非常に思う

1人 1人

3人

40%
60%
少し思う

80%
100%
普通

18

μモビリティ 混在問題

電動車椅子の需要拡大
既存交通

中速・低速の切り替え可能（低速時には歩道走行可能）

19

特定小型／特例小型 原動機付自転車20（出典：警視庁）

電動キックボード事故（出典：警察庁）

21

懸念点：走行時の揺らぎ

22○歩行者や車いす：安定通行が可能で物理幅員に対して余裕幅が狭い○自転車：フラフラしやすいため物理幅員に対して余裕幅が広い→速度によって側方への揺らぎが変化→特定小型/特例小型の対象となる16歳以上では、低速であるほど安定性を維持するのが難しい

自転車走行速度と蛇行幅→特定小型/特例小型の走行挙動に関する知見の積み上げが必要

加藤晃，高橋政稔：自転車,自動車の混合交通における交通現象の分析，交通工学，8 (2)，1973.

懸念点：速度の問題○自転車の速度（車道部）：約15km/h

23

自転車の速度○歩行速度：性年齢でのバラつきが大きい
・中年男性の歩行速度：約5km/h
・同年代の女性：4km/h
・高齢者：3km/h○特定小型/特例小型と電動車いすはそれぞれ、20km/hおよび6km/hといった最高の速度が規定

交通工学研究会：「交通工学ハンドブック」，2007
諸田恵士，大脇鉄也，奥谷正：自転車と歩行者の混在状態下における通行快適性に関する調査，土木計画学研究発表会・講演集，37，2008.

歩行者の速度特定/特例小型⇔自転車：約5km/hの差
電動車椅子⇔高齢歩行者：3km/hの差
限られた道路空間のなかでのこの速度差は追越し挙動を誘発
阿久津邦男,歩行の科学,不昧堂出版,東京,p56-57,1975

懸念点：質量の問題○Safe System Approach（SSA）：人はミスをするという前提、すなわ
ちすべての事故を防ぐことは不可能であるということベースに、死亡・重傷事故を防ぐ交通システムを構築しようとする概念→事故被害との関連性からシステムの「運動エネルギー」をマネジメントするという方針○運動エネルギー：速度と質量の関数（K=1/2mv2）→移動体の速度ともに質量をコントロールすることが、事故被害の軽減の観点から重要

SSAと既存の考え方の比較WHO & UN, Global Plan for Road Safety, 2021.10

24懸念点：質量の問題〇μMはバッテリー積載が前提→既存の交通に比べて高重量になりやすい
電動キックボード：25kg（ Luup社の場合）
電動車いす：26.7～67kg（WHILL社の場合）※ハンドル型の場合、100kgにも及ぶ〇これらの質量の大きさは、間違いなく衝突時の運動エネルギーを上昇→死亡事故や重傷事故の危険性を高める

Luup：LUUPのロゴを刷新し、視認性を向上させた新電動キックボードを発表～ガイドブック公開など、電動キックボードの安全な社会実装に向けたコンテンツを連続展開～
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000111.000043250.html（2023.2.21最終閲覧）

WHELL社HP：https://whill.inc/jp/compare-devices（2023.2.21最終閲覧）

25

Blueprint for Autonomous Urbanism26

27

通行路線の分類

28

トヨタ自動車（Woven City（ウーブン・シティ））〇「自動運転専用道路」の設置を計画。早ければ2024年に第1期オープン〇自動運転モビリティ用の道路と歩行者用の道路、歩行者とスピードが遅いパーソナルモビリティが共存する道路の3種類の道路で街区が形成。地下に物流ネットワーク用途に特化した第4の経路が設置
東京都〇自動運転：正確なレーンキープ機能→高密度走行が可能

出典：東京都NEXCO東日本〇自動運転車や物流車両の隊列走行のため片側多車線の道路において1車線を専用レーンとして区分

通行空間のバリア

29

シニアカー利用者のバリア

30・勾配、段差、道路敷設物、幅員の4種
・シニアカーの継続利用者7名（実証実験利用者）

・全ての要因の一対比較による、快適な通行を阻害する影響度合いを調査
２

１０１２

段差

勾配

影響度
勾配-17

段差-13

道路敷設物

13

幅員17

• 最も影響度が高い要因は「勾配」※特にマウントアップ歩道のすみ切り• 継続利用により影響度合いの減少も確認

身近な交通手段の近未来◆空 ＜ 陸・・・自動運転◆特定路線や特定地域に中心にレベル4の自動運転が普及◆シニアカー、電動キックボード、自動宅配ロボなど、マイクロモビリティ（小さな交通手段）が拡大➔道路空間の再配置（自動運転、低速・小型車用など）➔自動運転を支える舗装➔バリアフリー化（BF基準適用路線の拡大）

31

32

END
ご清聴ありがとうございました