PDU90シリーズ
PULSEROLLER®用ドライバ速度推奨設定について
搬送用PULSEROLLER®

搬送用PULSEROLLER®リード線

昇降用PULSEROLLER®
ドライバーカード
接続コネクタ
昇降用PULSEROLLER®リード線

接続可能ドライバ
標準型

通信型（ EtherNet/IP , PROFINET , CC-Link IE Field Basic ）EZQUBE-N、EZQUBE-P

CONVEYLINX※JSTコネクタ※JSTコネクタ

EZQUBE-HTBF-N、EZQUBE-HTBF-P

CONVEYLINX-Ai2※M8-4ピンコネクタ※JSTコネクタ

CONVEYLINX-Ai3※M8-4ピンコネクタ

作成日2024年1月16日

1/7

掲載内容は改良のため予告なく変更する事があります。予めご了承ください。

EZQUBE（-N,-P）※JSTコネクタ

昇降用

昇降用PULSEROLLER®設定【昇降用設定のご注意点】
CONFIG（メイン設定）４のみ、自動・手動の設定は選択いただけます。
上記以外は、全て下記DIPスイッチのポジション通りに設定をお願いします。

SPEED（速度設定）

43
2

CONFIG（メイン設定）

■

■

■

1

ON

ポジション固定

■
■

OFF
1自動■
■ ■ ■

手動

234

5

6

70.05秒8４以外は、ポジション固定

ソフトストップ時間延長：なし（OFF）

昇降用PULSEROLLER®
型式：PR-HD-48-(ｿﾌﾄｽﾀｰﾄ時間OFF

1OFFON■
ポジション固定

0.05秒
ｿﾌﾄｽﾄｯﾌﾟ時間

ON■

44200rpm■2(Run A入力時)

■

■

3

■
ﾓｰﾀ回転数ACC/DEC（ｿﾌﾄｽﾀｰﾄ/ｽﾄｯﾌﾟ）

ブレーキ設定：回生ブレーキ(【6】と【7】OFF)

モータ設定：Boost-mode（ON）)-8ZSAYのエラー復帰条件：自動復帰（ON） or 手動復帰（OFF）

詳細設定は別紙設定表をご参照

速度一定制御：有効・PID有り（ON）ください。

回転方向はケーブル側から見て（CW：右・OFF）
設定速度：設定高速域（ON）

EZQUBE（-N,-P）※JSTコネクタ

搬送用

搬送用PULSEROLLER®設定【搬送用設定のご注意点】
CONFIG（メイン設定）３,５,６,７は、下記DIPスイッチのポジション通りに設定をお願いします。

SPEED（速度設定）

430.05秒2

ｿﾌﾄｽﾄｯﾌﾟ時間

OFF 低速CW

12自動■

手動

345■

あり■ ■

なし

68

70.05秒1■

ｿﾌﾄｽﾀｰﾄ時間

OFF

ON 高速 CCW■ONCONFIG

OFFON

■

4

■

34200rpm■

2(Run A入力時)

■

■

1

■
ﾓｰﾀ回転数ACC/DEC（ｿﾌﾄｽﾀｰﾄ/ｽﾄｯﾌﾟ）

ソフトストップ時間延長：あり(ON)、なし(OFF)搬送用PULSEROLLER®
型式：PR-AD-48-(

ブレーキ設定：回生ブレーキ(【6】と【7】OFF)

モータ設定：Boost-mode（ON）)-

15,35,45ZSAYの詳細設定は別紙
設定表をご参照ください。

エラー復帰条件：自動復帰(ON)、手動復帰(OFF)
速度一定制御：有効・PID有り（ON）
回転方向切替：回転方向はケーブル側から見て（CCW：左・ON、CW：右・OFF）
設定速度：設定高速域（ON）、設定低速域（OFF）

作成日2024年1月16日

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掲載内容は改良のため予告なく変更する事があります。予めご了承ください。

EZQUBE-HTBF（-N,-P）※JSTコネクタ

昇降用

昇降用PULSEROLLER®設定【昇降用設定のご注意点】
CONFIG（メイン設定）４のみ、自動・手動の設定は選択いただけます。
上記以外は、全て下記DIPスイッチのポジション通りに設定をお願いします。

SPEED（速度設定）

430.05秒2

ｿﾌﾄｽﾄｯﾌﾟ時間

ON■■■

OFF
12

自動■
■ ■ ■ ■

手動

34

5

678

ポジション固定

9４以外は、ポジション固定※

ソフトストップ時間延長：なし(OFF)昇降用PULSEROLLER®
型式：PR-HD-48-(0.05秒■1■

CONFIG(メイン設定)

ｿﾌﾄｽﾀｰﾄ時間

OFF

1OFFON■
ポジション固定■ON■

4

MAX速度設定■

2(Run A入力時)■3■

ACC/DEC（ｿﾌﾄｽﾀｰﾄ/ｽﾄｯﾌﾟ）

ブレーキ設定：回生ブレーキ(【7】と【8】OFF)
モータ設定：Boost-mode（ON）(Boost8-mode、PDUMAXは※参照))-8ZSAYのエラー復帰条件：自動復帰（ON） or 手動復帰（OFF）の詳細設定は別紙設定表をご参速度一定制御：有効※PID有り（ON）

照ください。

※Boost8-mode

回転方向はケーブル側から見て(CW：右・OFF)：5番OFF、6番ON※PDUMAX-mode：5番ON 、6番ON※上記設定時は要相談

設定速度：設定高速域（ON）

EZQUBE-HTBF（-N,-P）※JSTコネクタ

搬送用

搬送用PULSEROLLER®設定【搬送用設定のご注意点】
CONFIG（メイン設定）３,５,６,７は、下記DIPスイッチのポジション通りに設定をお願いします。

SPEED（速度設定）

OFF 低速

CW

12■

自動■

手動345あり■ ■ ■なし

6978432

ON 高速 CCW■■

11OFF

ポジション変更可ON■CONFIG（メイン設定）

OFF

2■

■

ON

■

4

速度設定表を参照■

3■

ACC/DEC（ｿﾌﾄｽﾀｰﾄ/ｽﾄｯﾌﾟ）ポジション変更可

ソフトストップ時間延長：あり(ON)、なし(OFF)搬送用PULSEROLLER®
型式：PR-AD-48-(

ブレーキ設定：回生ブレーキ(【7】と【8】OFF)

モータ設定：Boost-mode（ON）(Boost8-modeは※参照))-

15,35,45ZSAYの詳細設定は別紙
設定表をご参照ください。

エラー復帰条件：自動復帰(ON)、手動復帰(OFF)
速度一定制御：有効・PID有り（ON）
回転方向切替：回転方向はケーブル側から見て(CCW：左・ON、CW：右・OFF)

設定速度：設定速度：設定高速域（ON）、設定低速域（OFF）

作成日2024年1月16日

3/7※Boost8-modeの設定時は要相談

掲載内容は改良のため予告なく変更する事があります。予めご了承ください。

CONVEYLINX

昇降/搬送用※JSTコネクタ

昇降用PULSEROLLER®設定【事前のご準備】
ご準備としてPCをご用意いただき、EASYROLL （専用アプリ）を事専用アプリ

前にインストールしてください。インストール後にPCとEasyRoll

CONVEYLINXを接続して設定を行ってください。
EasyRollダウンロードURL ：https://www.pulseroller.com/downloads/

次の順でクリック：

Software&firmware Downloads→Software→EasyRoll

設定のご注意点例）
PCとCONVEYLINXを接続する場合、ネットワークアドレス部を合わせます。

IPアドレスPC

CONVEYLINX

192.168.202.19

192.168.202.20※赤字部分が同じであれば接続できます。

尚、PC側のTCP/IPv4設定が"IPアドレスを自動的に取TCP/IPv4部分に固得する”になっている場合は、特別な設定は不要です。

定のIPアドレスが入力されている場合はCONVEYLINXのIP

TCP/IPv4部分に固定のIPアドレスが入力されている場アドレスを変更する

合は、CONVEYLINXのIPアドレスを変更する必要が必要があります。

あります。（”次のIPアドレスを使う”にチェックがある場合）

設定は、CONVEYLINXに電源（DC24V）が供給された状態で行ってください。
必ずCONVEYLINXとPULSEROLLERが接続された状態で行ってください。
設定するPCとCONVEYLINXはイーサネットケーブルで接続してください。
本文では、速度設定に関する説明を記載しておりますので、初期設定（オートコンフィグレーション）やその他、PLCとの接続や取付に関しては、ConveyLinx ERSC コンプリートガイドをご参照ください。
以下の説明は、IPアドレスがCONVEYLINXに割り当てられた状態からの説明です。
ConveyLinx ERSC コンプリートガイド

STEP①：https://www.manula.com/manuals/pulseroller/conveylinx-ersc/2.1/en/topic/about-this-manual

メイン画面

EasyRollの立ち上げ

専用アプリEasyRollを立ち上げ、メイン画面から、「Network IP」ボックスにサブネット（※）を入力し、設定させるNode（CONVEYLINX）を、【-】【+】 で選択。
※5ページ目のConveyLinx（-Ai2,-Ai3含む）イーサネットの定義を参照。

STEP②【画面に表示されるのはTo Node#です。】

Advanced Dialog画面を表示

Advanced Dialogをクリック※し、ConveyLinx Advanced Dialog画面を表示させます。
（※クリックボタンが無い場合はF2キーまたはCtrl+Shift+Uを同時押し。）

STEP③

PLC I/O MODEの選択

Connectionsタブを選択し、「PLC I/O MODE」チェックボックスに☑を入れます。
これにチェック☑を入れると、「Clear Connections」チェックボックスが有効になります。
ご使用用途に応じて「Clear Connections」をオンまたはオフにしてください。
「Apply」をクリックすると変更が開始します。CONVEYLINXが再起動し、完了するまでに数秒かかります。
作成日2024年1月16日

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掲載内容は改良のため予告なく変更する事があります。予めご了承ください。

STEP④

モータタイプとブレーキ方式の選択
Senergy BOOST

メイン画面に戻り、ウインドウ下段のLeft/Right MDR枠内にあるMotor Typeプルダウンから、Senergy Boostを選択します。
Brake MethodプルダウンからNomalを選択します。
Closed loop欄にチェック☑を入れてください。

プルダウンは選択するだけで反映されます。またチェック ☑も自動で反映しますので、Set Allボタンをクリックする必要はありません。

STEP⑤

速度の入力

Speed欄には、速度を％で入力します。
昇降用の速度は必ず100（％）と直接入力してください。
搬送用の速度は任意の速度（％）を入力可能です。下記表を参照ください。
昇降用PULSEROLLER（φ48.6）呼称速度8100%時

7.2m/min

搬送用PULSEROLLER（φ48.6）呼称速度15 100%時

14.2m/min

搬送用PULSEROLLER（φ48.6）呼称速度35 100%時

35.0m/min

搬送用PULSEROLLER（φ48.6）呼称速度45 100%時

42.7m/min

STEP⑥

直接値を入力し、Setボタンをクリック。

回転方向の指示CW/CCW:プルダウンは、CW（ケーブル側から見て右回転）、CCW（ケーブル側から見て左回転）を選択します。
・昇降用の回転方向は必ず、CWを選択してください。
・搬送用は任意の回転方向（CW/CCW）を選択してください。

プルダウンは、選択するだけで反映されますので、Set Allボタンをクリックする必要はありません。

STEP⑦

加減速の値を入力

Closed loopにチェック☑を必ず入れて下さい。 （Set Allボタンをクリックする必要はありません）
Acceleration:欄は、ソフトスタートの加速値であるモーターパルス（pulse）を直接入力し、Setします。

チェック☑は、選択するだけで反映されますので、Set Allボタンをク・昇降用のパルス値は必ず、0（pulse）と直接入力してください。

リックする必要はありません。

・搬送用は任意のパルス値（pulse）が入力可能です。
Deceleration:欄は、ソフトストップの減速値であるモーターパルス（pulse）を直接入力し、Setします。
・昇降用のパルス値は必ず、0（pulse）と直接入力してください。
・搬送用は任意のパルス値（pulse）が入力可能です。

pulse単位で加減速設定

ConveyLinx（-Ai2,-Ai3含む）イーサネットの定義

目的の加速値と減速値をモーターパルスで入力します。「すべて全ての ConveyLinxシリーズは、イーサネットネットワーク上で通信し、設定」(Set All) ボタンを使用して、「始点ノード #」(From Node

通常の機能には TCP/IP ベースのプロトコルを使用します。全ての#) / 「終点 #」(To Node #) ボックスに入力した値を各モータにTCP/IP プロトコルは、正常に機能するために、ネットワーク上の各デバ設定することもできます。

イスに固有の I.P. アドレスを割り当てる必要があります。
I.P.アドレスは次のような形式です：AAA.BBB.CCC.DDD
AAA、BBB、CCC、DDD は 0 ～ 255 の数値です。

Senergyモータの場合、モーターシャフトの回転毎に30パルスがあります。ローラーが1パルスで回転する直線距離を計算する式はConveyLinxでは、I.P.アドレスのAAA.BBB.CCC部分をまとめてサブネッ

次のとおりです。

トと定義します。アドレスのDDD値から19を引いた値をノードと定義します。

mm/パルス=(π ×ローラ径)/(30×ギヤ比)

例えば;モジュールのIPアドレスが「192.168.25.20」の場合、サブネット例）φ48.6 呼称速度35の場合１パルスあたりの距離

アドレスは「192.168.25」で、ノードは1です(つまり、20-19 = 1)。

(π × 48.6) / (30 × 27) = 0.188 mm/パルス
50パルス分の距離では、
0.188mm/パルス

作成日2024年1月16日

×50パルス=9.4mm5/7

掲載内容は改良のため予告なく変更する事があります。予めご了承ください。

CONVEYLINX-Ai2,-Ai3※M8-4ピンコネクタ
昇降用PULSEROLLER®設定

昇降/搬送用【事前のご準備】
専用アプリ

ご準備としてPCをご用意いただき、EASYROLL （専用アプリ）を事

EasyRoll

前にインストールしてください。インストール後にPCとCONVEYLINX-Ai2(-Ai3)を接続して設定を行ってください。
EasyRollダウンロードURL ：https://www.pulseroller.com/downloads/

次の順でクリック：

Software&firmware Downloads→Software→EasyRoll

設定のご注意点例）
PCとCONVEYLINX-Ai2（-Ai3）を接続する場合、IPアドレス部を合わせます。

IPアドレスPC

CONVEYLINX

192.168.202.19

192.168.202.20※赤字部分が同じであれば接続できます。
尚、PC側のTCP/IPv4設定が"IPアドレスを自動的に取得す

TCP/IPv4部分に固る”になっている場合は、特別な設定は不要です。

定のIPアドレスが入力されている場合は
TCP/IPv4部分に固定のIPアドレスが入力されている場合は、CONVEYLINX-Ai2

CONVEYLINX-Ai2(-Ai3)のIPアドレスを変更する必要があり（-Ai3）のIPアドレます。(”次のIPアドレスを使う”にチェックがある場合)

スを変更する必要があります。

設定は、CONVEYLINX-Ai2（-Ai3）に電源（DC24V）が供給された状態で行ってください。
必ずCONVEYLINX-Ai2（-Ai3）とPULSEROLLERが接続された状態で行ってください。
設定するPCとCONVEYLINX-Ai2（-Ai3）はイーサネットケーブルで接続してください。
本文では、速度設定に関する説明を記載しておりますので、初期設定（オートコンフィグレーション）やその他、PLCとの接続や取付に関しては、CONVEYLINX-Aiファミリーコンプリートガイドをご参照ください。
以下の説明は、IPアドレスがCONVEYLINX-Ai2（-Ai3）に割り当てられた状態からの説明です。
CONVEYLINX-Aiファミリーコンプリートガイド： https://www.manula.com/manuals/pulseroller/conveylinx-ai2-user-s-guide/2.1/en/topic/about-this-manual

メイン画面

STEP①

EasyRollの立ち上げ

専用アプリEasyRollを立ち上げ、メイン画面から「Network IP」ボックスにサブネット（※）を入力し、設定させるNode（CONVEYLINX-Ai2,-Ai3）を、【-】【+】 で選択。
※5ページ目のConveyLinx（-Ai2,-Ai3含む）イーサネットの定義を参照。

STEP②【画面に表示されるのはTo Node#です。】

Advanced Dialog画面を表示

Advanced Dialogをクリック※し、ConveyLinx Advanced Dialog画面を表示させます。
（※クリックボタンが無い場合はF2キーまたはCtrl+Shift+Uを同時押し。）

STEP③

PLC I/O MODEを選択

Connectionsタブを選択し、「PLC I/O MODE」チェックボックスに☑を入れます。
これに☑を入れると、「Clear Connections」チェックボックスが有効になります。
ご使用用途に応じて「Clear Connections」をオンまたはオフにして下さい。
「Apply」をクリックすると変更が開始します。CONVEYLINX-Ai2（-Ai3）が再起動し、完了するまでに数秒かかります。
作成日2024年1月16日

6/7

掲載内容は改良のため予告なく変更する事があります。予めご了承ください。

STEP④

モータタイプとブレーキ方式の選択
Senergy-Ai Boost

メイン画面に戻り、ウインドウ下段のLeft/Right MDR枠内にあるMotor Typeプルダウンから、Senergy-Ai Boostを選択します。

プルダウンは、選択するだけで反映されますので、Brake MethodプルダウンからNomalを選択します。

Set Allボタンをクリックする必要はありません。

STEP⑤

速度の入力

Speed欄には、速度を直接入力します。（単位：m/s）
昇降用の速度は必ず最大速度を入力してください。
搬送用の速度は任意の速度（m/s）を入力可能です。下記表を参照ください。
昇降用PULSEROLLER（φ48.6）呼称速度8最大時

搬送用PULSEROLLER（φ48.6）呼称速度150.033～0.237m/s

搬送用PULSEROLLER（φ48.6）呼称速度350.081～0.583m/s

搬送用PULSEROLLER（φ48.6）呼称速度450.099～0.712m/s

STEP⑥0.116m/s直接値を入力し、Setボタンをクリック。

回転方向の指示CW/CCW:プルダウンは、CW（ケーブル側から見て右回転）、CCW（ケーブル側から見て左回転）を選択します。
・昇降用の回転方向は必ず、CWを選択してください。
プルダウンは、選択するだけで反映されますので、・搬送用は任意の回転方向（CW/CCW）を選択してください。

Set Allボタンをクリックする必要はありません。

STEP⑦

加減速の値を入力

Acceleration:欄は、ソフトスタートの距離（mm）を直接入力し、Setします。
・昇降用の速度は必ず、0（mm）と直接入力してください。
・搬送用は任意の加速距離（mm）が入力可能です。
Deceleration:欄は、ソフトストップの距離（mm）を直接入力し、Setします。
・昇降用の速度は必ず、0（mm）と直接入力してください。
・搬送用は任意の減速距離（mm）が入力可能です。

PLCとの連携についてPDU90を動作させる最も多い方法としては、PLCからの動作指令を③PLC側での速度・加減速の設定について受けて、動作させる方法です。

PLC側（GX Works等）の専用プログラミングソフトウェアでも速度や加減速の設定は可能です。

①PLC/IO モードについて

尚、EasyRollで設定された速度や加減速は、PLC側に自動的に反映さそのため、PDU90でCONVEYLINX（-Ai2,-Ai3含む）は” PLC/IO MODEれます。つまり、最終更新されたソフトウエアの設定が双方に反映さ”を設定する必要があります。(詳細は速度推奨設定を参照）れるようになっています。詳細設定は下記URLを参照。

Left MDRのhttps://www.manula.com/manuals/pulseroller/conveylinx-

設定についてai2-user-s-guide/2.1/en/topic/left-motor-control

PLCを使用される場合、必ず各種接続ファイル（例：EtheNet/IPは、Right MDRのhttps://www.manula.com/manuals/pulseroller/conveylinx-

EDSファイル）をPLC側にインストールさせてください。

設定についてai2-user-s-guide/2.1/en/topic/right-motor-control②PLCを使用する際の注意点

各種接続ファイルのダウンロード先：④PLCとの連携について、より詳細な説明は

https://www.pulseroller.com/downloads

PULSEROLLER専用webサイトのConveyLinx-Aiファミリーコンプ

PULSEROLLER専用webサイト内

リートガイドの該当項目を参照ください。

Downloads → PLC Connectivity →PLC-〇〇〇〇

ConveyLinx-Ai
https://www.manula.com/manuals/pulseroller/conveylinx-

Familyai2-user-s-guide/2.1/en/topic/plc-developer-guide

Complete Guide

作成日2024年1月16日

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掲載内容は改良のため予告なく変更する事があります。予めご了承ください。