Module Asyfeed
Manuel d’instructions

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05.04.2018

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Table des matières
TABLE DES MATIÈRES ............................................................................................................................ 2
1.

INTRODUCTION ............................................................................................................................... 4
1.1.

GÉNÉRALITÉS ........................................................................................................................... 4

1.2.

MESURES DE SÉCURITÉ ........................................................................................................... 5

1.2.1. Consigne de sécurité générale ........................................................................................... 5
1.2.2. Mises en garde spécifiques ................................................................................................ 6

2.

1.3.

INFORMATION DE GARANTIE ..................................................................................................... 6

1.4.

INFORMATION CE ..................................................................................................................... 7

DESCRIPTION .................................................................................................................................. 8
2.1.

VUE D'ENSEMBLE DU PRODUIT ................................................................................................. 8

2.1.1. Asycube ................................................................................................................................. 9
2.1.2. Robot PocketDelta ............................................................................................................... 9
2.2.

CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES ........................................................................................... 10

2.2.1. Caractéristiques techniques .............................................................................................. 10
2.2.2. Encombrement .................................................................................................................... 11
2.2.3. Volume de travail ................................................................................................................ 122.2.4. Performance du système de vision .................................................................................. 14
2.3.

INTERFACES ÉLECTRIQUES .................................................................................................... 16

2.3.1. Vue d'ensemble .................................................................................................................. 16
2.3.2. Câblage du Module Asyfeed Pocket ............................................................................... 16
2.3.3. Flow ...................................................................................................................................... 18
2.3.4. Sortie digitale OUT4 ........................................................................................................... 19
2.3.5. Entrées digitales IN1 et IN4 .............................................................................................. 19
2.3.6. Connexion de l'alimentation (C) ....................................................................................... 20
2.3.7. Connecteur RJ 45 ............................................................................................................... 21
2.3.8. Unité de contrôle ................................................................................................................. 22
2.4.

INTERFACES PNEUMATIQUES ................................................................................................. 23

2.4.1. Connexion pneumatique.................................................................................................... 23
2.4.2. Caractéristiques de l'air comprimé ................................................................................... 23
2.4.3. Caractéristiques aspiration et soufflage .......................................................................... 24
2.5.

INTERFACES MÉCANIQUES ..................................................................................................... 25

2.5.1. Fixation du Module Asyfeed Pocket ................................................................................ 25
2.5.2. Unité de contrôle ................................................................................................................. 25
2.5.3. Outillage ............................................................................................................................... 26
2.6.

ACCESSOIRES ET MODULES OPTIONNELS.............................................................................. 27

2.6.1. Outil de calibration du robot .............................................................................................. 27
2.6.2. Plateforme de calibration (pour Asycube) ....................................................................... 28000.100.512

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2.6.3. Ioniseur ................................................................................................................................ 29
2.6.4. Module extension entrées / sorties .................................................................................. 29
3.

TRANSPORT, MANUTENTION ET INSTALLATION............................................................... 31
3.1.

CONDITIONNEMENT DU PRODUIT, TRANSPORT ET MANUTENTION ......................................... 31

3.2.

ENVIRONNEMENT D’INSTALLATION ET DE STOCKAGE ............................................................ 31

3.2.1. Environnement d’installation ............................................................................................. 31
3.2.2. Environnement de stockage ............................................................................................. 32
4.

MAINTENANCE ET RÉPARATION ............................................................................................ 33
4.1.

MESURES DE SÉCURITÉ ......................................................................................................... 33

4.1.1. Consignes générales de sécurité ..................................................................................... 33
4.2.

PERSONNEL RESPONSABLE DE LA MAINTENANCE OU DES RÉPARATIONS............................. 33

4.3.

MAINTENANCE ........................................................................................................................ 34

4.3.1. Plan de maintenance périodique ...................................................................................... 34
4.3.2. Maintenance générale ....................................................................................................... 35
4.3.3. Maintenance du robot PocketDelta .................................................................................. 35
4.4.

RÉPARATION ........................................................................................................................... 37

4.5.

ASSISTANCE TECHNIQUE ........................................................................................................ 38

4.5.1. Pour un meilleur service… ................................................................................................ 38
4.5.2. Contact ................................................................................................................................. 38
TABLE DE REVISION .............................................................................................................................. 39000.100.512

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Introduction

1.

Introduction

1.1.

Généralités© Copyright Asyril S.A.
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Ce document est la propriété exclusive de Asyril S.A. et ne peut être copié ou divulgué sansautorisation expresse. L'information contenue dans ce document peut être modifiée sanspréavis à des fins d'amélioration du produit. Veuillez lire attentivement ce document avant
toute utilisation afin de garantir un usage correct du produit. N'hésitez pas cependant à
contacter le service client de Asyril en cas de difficultés dans l'utilisation ou la maintenance
du produit.
Les mesures de sécurité à respecter sont classées par importance comme suit : “Danger”,“Attention” et “Remarque”. Les symboles suivants sont utilisés :DANGER !
Le non-respect de cette instruction peut provoquer des blessures graves.
DANGER !
Le non-respect de cette instruction peut provoquer une électrocution ou desblessures graves consécutives au choc électrique
ATTENTION !
Le non-respect de cette instruction peut provoquer des blessures graves ou des dommages
matériels.
NOTE :
L’attention du lecteur est attirée sur ce point de détail afin d’assurer une utilisation correcte
du produit. Le non-respect de cette instruction ne présente cependant pas de danger.
VOIR ÉGALEMENT…
Pour plus d'information sur un sujet spécifique, le lecteur est invité à lire un autre manuel ou
à se reporter à un autre paragraphe.
ATTENTION !
Asyril ne peut en aucun cas être tenue responsable des pertes ou autres dommages
consécutifs au non-respect des indications contenues dans les “Consignes de sécurité”. Le
client est seul responsable de la communication des instructions nécessaires aux
personnes concernées.
NOTE :
Toutes les dimensions mentionnées dans ce document sont indiquées en millimètres

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Introduction

1.2.

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Mesures de sécurité

1.2.1. Consigne de sécurité générale
1.2.1.1. Transport
DANGER !
Prendre le poids en considération et agir avec précautions pendant le transport de lamachine. Pour plus d'information, reportez-vous en chapitre 3 “Transport, manutention
et installation”

1.2.1.2. Généralités
DANGER !
Vérifier que l’alimentation électrique est coupée avant toute intervention sur le produit.
DANGER !
Seul le personnel qualifié (formé par Asyril et disposant d'une expérience
professionnelle suffisante) est autorisé à travailler sur cet appareil.
DANGER !
Ne jamais dévisser les boîtiers électriques ou capots de protection du système. Seul lepersonnel d’Asyril SA est autorisé à accéder à ces parties pour des raisons demaintenance ou de réparation.
DANGER !
Ne pas brancher ni débrancher les câbles du système quand celui-ci est sous tension.
DANGER !
Ne jamais modifier le produit. Toute modification non autorisée peut provoquer undysfonctionnement du produit.
DANGER !
Ne pas utiliser le produit à un emplacement où la machine et/ou l’unité de contrôle
peuvent être exposées à l'aspersion d'eau ou d'huile.

1.2.1.3. Mise au rebut
Mettre le système au rebut conformément à la réglementation des déchets industriels dès
que le produit devient inopérant ou obsolète.
NOTE :
La mise au rebut doit être effectuée dans le respect des normes, règlements et lois envigueur.
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1.2.2. Mises en garde spécifiques
1.2.2.1. Équipement de sécurité des opérateurs
Pour des raisons de sécurité, les opérateurs doivent impérativement porter l'équipement desécurité suivant lorsqu'ils utilisent le robot ou qu'ils évoluent dans son espace de travail :-Lunettes de protection quand ils utilisent le rétroéclairage de l'Asycube

NOTE :
Il est de la responsabilité exclusive du client d'installer la signalisation de sécurité indiquantque toute personne travaillant dans le voisinage duModule Asyfeed Pocket doit porterl'équipement de sécurité.

1.3.

Information de garantie
Vous trouverez toutes les informations de garanties (portée, échéance …) dans lesconditions générales de vente.

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Introduction

1.4.

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Information CE
La déclaration d'incorporation en tant que machinerie partiellement achevée est disponible cidessous.

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2.

Description

2.1.

Vue d'ensemble du produit
Le Module Asyfeed Pocket comprend
un système d’alimentation flexible(asycube), un système de vision
permettant de localiser les pièces et
un

robot

PocketDelta

pour

les

manipuler.
(D)

(A)

Asycube(B)

Caméra(C)

Robot PocketDelta(D)Boîtier électrique(E)

DOAL (Eclairage axial diffus)(F)

Connexions du Module Asyfeed

(C)

(B)

(E)
(F)

(A)

Pocket(G)

Changeur d'outil(G)

Le Module Asyfeed Pocket comprend

Figure 2-1: Module Asyfeed Pocketégalement une unité de contrôle (PC):(H)(H)

Unité de contrôle (Asyview)

Pour plus d'information sur le câblage
du PC sur le Module Asyfeed Pocket,
voir

en

section« 2.3

électriques » , page 16.

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Interfaces
Figure 2-2 : Unité de contrôle (Asyview)

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2.1.1. Asycube
L’Asycube pose le nouveau standard d'alimentation de pièces miniatures. Sa plateforme
vibrante 3D permet la présentation rapide et flexible de pièces miniatures (0,2 mm à 5 mm) à
un robot équipé d'un système de vision. Le système comprend :(A)

Une plateforme 3D avec
rétroéclairage intégré(B)

Une trémie amovible permettant le

(A)
(B)

stockage des composants(C)

Des interfaces électriques.

(C)

Figure 2-3: Vue d'ensemble du systèmed’alimentation Asycube

2.1.2. Robot PocketDelta
Le PocketDelta est doté d'une cinématique parallèle permettant 3 degrés de liberté entranslation. Le robot PocketDelta comprend :(A)Boîtier de commande(B)

Interfaces électriques(C)

3 moteurs

(B)

(D)

Avant-bras

(C)

(E)

Plateforme(F)

Volume de travail

(A)

(D)
(E)
(F)

Figure 2-4: Vue d'ensemble du robot PocketDelta

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2.2.

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Caractéristiques générales
ATTENTION !
Ne pas utiliser les produits hors des spécifications indiquées. Veiller en particulier à respecter
la capacité de charge maximale. Le non-respect de cette consigne entraîne l'annulation de lagarantie.

2.2.1. Caractéristiques techniques

Module Asyfeed Pocket
Système d’alimentation
Type de robot

AsycubeRobot PocketDelta

Cadence

100 cycle/min

Précision de positionnement± 0,01 mm

Taille des pièces manipulées

0,15 à 5 mm

Force maximale
Matériaux des pièces manipulées

2N
Métal, rubis, céramique, verre,composants semi-conducteur

Changeur d'outil
Reconnaissance de la position etde l'orientation des composantsNiveau sonore
Flexibilité< 60 dBA
Adaptable au processus du client

Configuration facile d'une
nouvelle recette000.100.512

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2.2.2. Encombrement

Figure 2-5: encombrement (en millimètres)
Caractéristique

Valeur

Empreinte au sol

330 x 490 mm

Poids

28 kg

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2.2.3. Volume de travail

Figure 2-6 : Volume de travail défini par le plan médian de la plate-forme
Le processus du client doit s'inscrire dans les limites de l'espace de travail du robot.

NOTE :
Pour une cadence optimale, rapprocher le processus spécifique le plus possible de laplateforme du cube.

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NOTE IMPORTANTE POUR L'INTÉGRATION
Ce volume de travail est défini par l'espace accessible via le plan médian du porte-outil durobot tel que représenté sur les images ci-dessous. Quand un outil est monté sur le porteoutil, l'espace de travail s'abaisse sur une distance cumulant la longueur du porte-outil et lalongueur de l'outil (D+9.5). Ce phénomène est illustré dans l'exemple suivant :Porte-outil en position supérieure maximale :Porte outil du robot

Volume de travail

Porte-outil en position inférieure maximale :Porte-outil en position radiale maximale :9.5

Figure 2-7 : position du porte-outil dans le volume de travail

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2.2.4. Performance du système de vision
2.2.4.1. Éclairage
Le Module Asyfeed Pocket inclut un éclairage frontal (doal) de couleur verte, rouge, blancheou bleue, ainsi que le rétroéclairage intégré de l’Asycube.

2.2.4.2. Limite de détection
Deux situations se présentent pour définir la limite de détection :-Localiser un détail précis (par ex. emplacement d'une pièce sur la surface del'Asycube ou contrôle de qualité de la position d'un trou dans une pièce), dans ce cas,la taille des détails doit être supérieure à 20 pixels afin de garantir la précision d'unquart de pixel.

-

Pour vérifier la présence ou l'absence d'un détail (par ex. reconnaissance recto verso)
une taille de 10 pixels est suffisante dans ce cas.

La conversion de pixels en millimètres dépend du champ de vision et de la résolution de lacaméra. Le tableau ci-dessous indique la taille minimale des détails en micromètres :Configuration

TailleTailleminimale minimale desRésolution
détails enlargeur longueur largeur longueur des détails
en pixels micromètres
Mpx

taille du capteur

champ de vision

px

mm

px

mm

Résolution
standard

2

1200

1600

35

46

Haute résolution

5

2050

2448

35

46

Champ de vue
réduit

5

2050

2448

25

30

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px

µm

20
10
1
20
10
1
20
10
1

575
288
29
376
188
19
245
123
12

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Description

Version: C

Ce tableau indique la taille minimale des détails à détecter ou localiser :Taille de lapièce [pixels]

P < 20 px

P > 20 px

Taille dudétail [pixels]PP

D < 10 px

10 px < D < 20 px

D > 20 px

P

PP

ExempleD

D

D

Localisationde la pièce

précision¼ px

précision ¼ px

précision ¼ px

précision ¼ px

Détection dudétailLocalisationdu détail000.100.512

précision ¼ px

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2.3.

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Interfaces électriques

2.3.1. Vue d'ensemble
Les interfaces électriques du Module(A)

Asyfeed Pocket sont implantées à
droite.
(B)(A) Sortie de câble ioniseur (livré
monté si l’option est commandée)(B) Entrée/sortie numérique(C)(C) Connexion de puissance(D) Connecteur RJ 45 (x3)(D)

Figure 2-8: Interfaces électriques du Module
Asyfeed Pocket

2.3.2. Câblage du Module Asyfeed Pocket
Le Module Asyfeed Pocket est intégralement câblé avant expédition (robot PocketDelta,
Asycube, éclairage, caméra, etc.), cependant la section suivante décrit les interfacesélectriques du robot PocketDelta et de l’Asycube.
Pour des informations plus détaillées sur les interfaces du robot PocketDelta ou del’Asycube, se référer au Manuel d’Instructions du produit concerné.

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Version: Cinterfacesélectriquesversl’Asycube sont :(A)(A) Connexion de l'alimentation(B) Connexion Ethernet (RJ45)(B)(C) Synchronisation du rétroéclairage(C)

Figure 2-9 : Interfaces électriques vers l'Asycube

Les interfaces électriques vers lerobot PocketDelta sont :(D) Connexion de puissance(E) Interrupteur d'arrêt général(F) Connexion entrée/sortie

(D)

(F)

(E)

(G)

(G) Connecteur Ethernet(H) Plateforme robot(H)

Figure 2-10: Interfaces électriques du robot
PocketDelta

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2.3.3. Flow

Un câble femelle standard M8 trois
pôles

permetdeconnecterledébitmètre intégré (±1 l/min,signal 1-5VDC). Ce câble doit être

(1)

(3)

(4)

connecté comme suit :Pin

SignalCouleur fil(1)

Alimentation 24 VDC

BN

(3)

Alimentation 0 VDC

BU

(4)

Signal 1-5 VDC

BK

(9)

Type de connecteur (côté asycube) :M8, 3 pôles, mâle
Le câble peut être fourni en option

Figure 2-11: Connecteur flow

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2.3.4.

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Sortie digitale OUT4

Pin

SignalCouleur fil(1)

Alimentation 24 VDC

BN

(3)

Alimentation 0 VDC

BU

(4)

Signal 24VDC

BK

(1)

(3)
(4)

Courant max = 0.5A

(9)Type de connecteur (côté asycube) :M8, 3 pôles, femelle
Le câble peut être fourni en option

Figure 2-12: Connecteur OUT4

2.3.5.

Entrées digitales IN1 et IN4

Pin

SignalCouleur fil(1)

Alimentation 24 VDC

BN

(3)

Alimentation 0 VDC

BU

(4)

Signal 24VDC

BK

(1)

Type de connecteur (côté asycube) :

(3)
(4)

(9)

M8, 3 pôles, femelle
Le câble peut être fourni en option

Figure 2-13: Connecteur IN1 et IN4000.100.512

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2.3.6. Connexion de l'alimentation (C)Le

ModuleAsyfeedPocketest

alimenté en 24VDC/10 A.
Pin

Description du signal

Courant

(1)
(7)

(2)
(3)

(A)
(1)

24VDC_1(2)

0VDC_1(3)

24VDC_2(4)0VDC_2(5)

S-24VDC(6)

S-0VDC

(7)

PE

(6)

(4)
(5)

5

5

2

-

Les 7 pôles doivent être alimentés pour
assurer le fonctionnement du système.
Les pôles (5) et (6) (alimentation « safe »)peuvent être intégrés dans le circuit desécurité de la machine afin d’assurer l’arrêt
sûr des éléments dangereux du module(éclairage asycube, changeur outil, robot).

Figure 2-14 : Connexion d’alimentation

Type de connecteur (côté asycube) :M16, 7 pôles, mâle

ATTENTION !
-Avant d'établir l'alimentation électrique du produit, vérifier que la tension du réseau est
conforme à la tension nominale du Module Asyfeed Pocket.

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2.3.7. Connecteur RJ 45

Figure 2-15: Connexion Ethernet des principaux composants

NOTE :
Le module d’extension I/O est un élément optionnel, voir chapitre 2.6.4

Les trois connexions RJ 45
permettent de communiquer avec :

(A)

(A)

(B)

(C)

La caméra

NOTE :
La caméra doit être connectée via uncâble Ethernet de catégorie 6.

(B)

L'Asycube(C)

Le robot PocketDelta
Figure 2-16: Connexion RJ 45

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2.3.8. Unité de contrôle
Les interfaces électriques de l’unité(A)de contrôle sont :(A)

Connexion Ethernet à distance(B)

Connexion Ethernet du processus(B)(robot)(C)

Connexion Ethernet de l'Asycube(D)

Connexion Ethernet caméra 1(E)

Connexion Ethernet caméra 2(F)

Connexion Ethernet caméra 3(G)

Connexions USB pour clavier ou

(G)

(H)

(C)

(D)

(E)

(F)

souris(H)

Alimentation

Figure 2-17: Interfaces électriques de l’unité decontrôle

2.3.8.1. PuissanceLe connecteur fourni doit être connecté à une alimentation électrique (non fournie par Asyril)présentant les caractéristiques suivantes:
Caractéristiques

ValeurTension24 V CC

Puissance

75 W

Tableau 2-1: Alimentation électrique de l'unité de contrôle
2.3.8.2. Connexion à l’interface homme-machine (HMI)
L'interface graphique est installée sur l'unité de contrôle. L'interaction est réalisée via unclavier, une souris et un écran (fournis par le client) connectés à l'unité de contrôle via lesinterfaces USB, VGA, DVI-D, DVI-I ou DP.
L’écran doit présenter les caractéristiques minimum suivantes :Caractéristique

ValeurRésolution

1280 x 1024

Tableau 2-2: résolution optimale de l'écran du HMI

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2.4.

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Interfaces pneumatiques

2.4.1. Connexion pneumatiqueLaconnexion

pneumatique

(A)

du

Module Asyfeed est réalisée via un
raccord rapide unique:(A)

Connexion du changeur d'outil et duventuriconnecteur

Pression

Diamètre

nominale
A

6 Bar

6 mm

Consommation moyenne : 10 l/min

NOTE :
Il est de la responsabilité du clientd’installer un système de manomètre

Figure 2-18: Connexion pneumatiquepour des raisons de maintenance etcontrôle.

2.4.2. Caractéristiques de l'air compriméAppliquer les paramétrages suivants pour des performances optimales de l'interface
pneumatique :000.100.512

Caractéristique

ValeurCalibrage nominal de filtration< 5 µmLubrifiant recommandé

Pas de lubrification

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2.4.3. Caractéristiques aspiration et soufflage

Caractéristique

Valeur

Niveau de vide

-0.8 bar

Débit d’aspiration

1 l/minDébitdesoufflage(réglage

0.5 l/minsortie usine)

Le débit d’aspiration peut être réglé par lavis « vacuum », serrer la vis = diminuer ledébit.

Le débit de soufflage peut être réglé par lavis « blow », serrer la vis = diminuer ledébit.

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2.5.

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Interfaces mécaniques

2.5.1. Fixation du Module Asyfeed Pocket
Installer le Module Asyfeed Pocket sur une surface lisse, plate et massive, il doit être fixé par 4 vis
M6x20.

Figure 2-19: Fixation du Module Asyfeed Pocket

2.5.2. Unité de contrôle
L'unité de contrôle est fixée sur deux rails, les cotes sont indiquées en Figure 2-20.

Figure 2-20 : Dimensions de l'unité de contrôle et des rails de montage

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2.5.3. Outillage
Les outils et les préhenseurs ne sont pas fournis avec le robot. Leur conception dépend del'application et doit être spécifiquement adaptée. Les outils et les préhenseurs peuvent êtrefixés à la plateforme du robot.

Géométrie libre (enfonction ducomposant à
manipuler)

Figure 2-21: Exemple d'outil standard (à géométrie libre en fonction du composant)NOTE :
Pour des performances optimales, noter que la longueur de l'outil doit être égale à celle del'outil de calibration.

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2.6.

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Accessoires et modules optionnels

2.6.1. Outil de calibration du robot
L'outil de calibration peut varier en fonction du type d'application (emploi ou non d'une
caméra de contrôle, dimension des trous de la plateforme de calibration, etc.). La colonne
grisée ci-dessous correspond à l'outil standard fourni avec la machine.

11,2
11,2

11,2

Ø1,5

Ø2

Ø2

Ø1,5

Ø1,5

Ø1,1

Parfaitement adapté à une

Parfaitement

adapté

à

une

Parfaitement

adapté

caméra de surveillance avec

caméra de surveillance avec

caméra de surveillance avecéclairage incident.

éclairage en rasant.

éclairage incident.

Parfaitement adapté aux trous

Parfaitement adapté aux trous

Parfaitement adapté aux trousde calibration de Ø1,1 mm.

de calibration de Ø1,5 mm.

de calibration de Ø1,5 mm.

Figure 2-22: Outils de calibration disponibles
NOTE :
Contacter Asyril pour plus d'information sur les outils de calibration disponibles.

Consulter le manuel d’utilisation pour plus d'information sur la procédure de calibration.

000.100.512

27/40

à

une

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Manuel d’instructions
Description© Copyright Asyril S.A.
Version: C

2.6.2. Plateforme de calibration (pour Asycube)

Une

plateformedecalibration

spécifique est fournie en option avec
la machine.

Le schéma ci-dessous indique lepositionnement des trous utilisés pourla calibration du robot sur l'asycube.
Figure 2-23: Plateforme de calibration del'Asycube

Figure 2-24: Détail de la position des trous sur la plateforme de calibration.
Consulter le manuel de l'HMI pour plus d'information sur la procédure de calibration.

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Manuel d’instructions
Description© Copyright Asyril S.A.
Version: C

2.6.3. Ioniseur
L'ioniseur confère aux molécules de l'air la capacité de porter des charges. Le module
ioniseur a donc pour fonction de neutraliser les charges électrostatiques responsables del'adhérence des composants sur la plateforme.

En cas d'acquisition de l'option, le ioniseur est fourni avec l'appareil, câblé, monté et prêt à
l'emploi.

Voir la fiche technique du fabricant pour plus d'information sur l'ionisateur.

2.6.4. Module extension entrées / sorties
Le module d’extension d’entrée/sortie est disponible en option.
Il est configurable en combinant des cartes du type :- I/O digitales, PNP ou NPN- I/O analogique, 4-20 mA

Exemple de module d’extension entrée/sortie

Pour plus d’information concernant les cartes disponibles ainsi que le branchement, seréférer au schéma électrique du module d’extension entrée/sortie fourni avec le module
Asyfeed pocket

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Manuel d’instructions
Description-© Copyright Asyril S.A.
Version: C

DimensionsA

150 mmB

5.5 mmC

Dépend de la configuration choisieD

180 mmE

Rail DIN 35

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Transport, manutention et installation© Copyright Asyril S.A.
Version: C

3.

Transport, manutention et installation

3.1.

Conditionnement du produit, transport et manutention
Les conditions de transport du produit doivent être conformes aux instructions spécifiques
inscrites sur l'emballage (haut, bas et fragile, etc.) Veiller de plus particulièrement au respect
des points suivants :ATTENTION !
-Prendre le poids en considération et agir avec précautions pendant le transport de lamachine.

-L'opérateur ne doit pas porter lui-même de lourdes caisses d'expédition.

-

Stocker la caisse d'expédition en position horizontale si elle doit rester en souffrance.

-

Ne pas monter sur la caisse d'expédition.

-

Ne pas poser d'objets lourds sur la caisse d’expédition.

-

Veiller à ne pas endommager le système pendant la manutention

Le Module Asyfeed Pocket est expédié sur une palette en bois et protégé par un film
plastique qui entoure l'ensemble du système. Il doit être manipulé avec précautions par un
chariot élévateur ou un transpalette.
ValeurDimensions

490*328*372 mm

Poids total

28 kg

Tableau 3-1 : Poids brut et dimensions du produit emballé

3.2.

Environnement d’installation et de stockage
ATTENTION !
Le Module Asyfeed Pocket doit être installé sur une surface lisse, plane et massive.
Veillez à ce que le Module Asyfeed Pocket ne soit pas soumis à des vibrations ou
flexion excessives. Le non-respect de cette consigne pourrait altérer les performances
du Module Asyfeed Pocket.

3.2.1. Environnement d’installation
Les conditions d'utilisation du Module Asyfeed Pocket sont les suivantes :-Température de fonctionnement : +5°C à +40°C-

Humidité : 30 à 95 % maxi. sans condensation
ATTENTION !
les variations de température peuvent affecter la précision du robot, particulièrement
quand le niveau de précision requis est inférieur à 10 microns

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Transport, manutention et installation© Copyright Asyril S.A.
Version: C

ATTENTION !
Il est de la responsabilité du client d'installer les dispositifs de protection contre lapoussière et la lumière excessive autour du Module Asyfeed Pocket.

ATTENTION !
Notez qu'un taux d'humidité extrême peut affecter les performances globales du Module
Asyfeed Pocket. De plus, si le taux d'humidité est inférieur à 30 % les forcesélectrostatiques peuvent perturber le comportement des composants.
-

Éviter l'utilisation du produit à un emplacement où la machine et/ou son unité de commande
peuvent être exposés à l'aspersion d'eau ou d'huile.

-

Norme salle blanche : classes de propreté ISO7 et ISO8
ATTENTION !
Ne pas utiliser le produit en atmosphère chargée de gaz corrosifs au risque deprovoquer une oxydation et d'endommager certains éléments du produit.

3.2.2. Environnement de stockage
L'environnement de stockage doit être conforme à l'environnement de fonctionnement. Il fautde plus protéger le Module Asyfeed Pocket contre la poussière.
NOTE :
Le robot peut nécessiter une re-calibration après une période d'inutilisation.
Consulter le manuel de programmation pour plus d'information sur la procédure decalibration.

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Maintenance et réparation

4.

Maintenance et réparation

4.1.

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Version: C

4.1.1. Consignes générales de sécurité
ATTENTION !
Le produit ne contient aucune pièce réparable par l'utilisateur. Contactez un distributeur
pour effectuer la maintenance. Le non-respect de cette consigne entraîne l'annulationde la garantie.
DANGER !
Déconnecter l'alimentation électrique avant tout intervention de maintenance.
DANGER !
Ne pas laver le produit à l'eau. Le non-respect de cette consigne peut provoquer
un dysfonctionnement ou un court-circuit, etc.

4.2.

Personnel responsable de la maintenance ou des réparations
Les opérations de maintenance doivent être réalisées par un personnel dûment formé sur lesystème. Trois catégories d’intervenants sont définies à ce propos :(A)

Technicien de maintenance sans formation spécifique par Asyril(B)

Technicien de maintenance spécifiquement formé par Asyril(C)

Technicien du service client Asyril

Vérifier que la personne devant effectuer la maintenance ait reçu et lu ce manuel et disposedes compétences nécessaires pour intervenir conformément aux instructions spécifiquescontenues dans les sections qui suivent. Tout le personnel doit respecter les consignes desécurité contenues dans ce manuel.
NOTE :Un rapport d'intervention est rédigé au terme de chaque maintenance réalisée par Asyril.
Appelez le service client d'Asyril pour plus d'information sur notre service de maintenance.

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Maintenance et réparation

4.3.

© Copyright Asyril S.A.
Version: C

Maintenance
NOTE :
L'information contenue dans le “Tableau 4-1 : Plan de maintenance périodique” estfournie uniquement à titre d'information. L'opérateur doit adapter la maintenance et lafréquence des opérations en fonction du processus spécifique du client, de son
environnement opérationnel et de la charge de travail.

4.3.1. Plan de maintenance périodiqueNos robots fonctionnent majoritairement sans maintenance. Cependant, il convient deprocéder à des inspections simples à intervalles réguliers afin d'optimiser les performances
et de garantir la sécurité de fonctionnement du produit.
Élément

PériodeGénéralités

Nettoyage de la machine

Hebdomadaire

A

Outil

Inspection visuelle des outils (contrôle deHebdomadaire

B

Hebdomadaire

A

Annuelle

B

Annuelle

B

Hebdomadaire

A

AnnuelleC

leur état) Remplacement des buses en

Personnel

Référence

4.3.2.1

mauvais étatNettoyage des perçages d'outils.
Parties

Contrôle visuel des pièces d'optique et si

optiques

nécessaire, nettoyage et calibration de dusystème vision

PneumatiqueRemplacement du filtre à air, si nécessaire

AsycubeContrôle visuel et nettoyage de la trémie etde la plateforme

Robot

Contrôle visuel, nettoyage et lubrification
des articulations de la structure parallèle (ycompris la plateforme mobile et sa

Contactez
Asyrilcompliance)
Nettoyage du robot

AnnuelleB

4.3.3.1

Tableau 4-1 : Plan de maintenance périodique000.100.512

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Version: C

ATTENTION !
Utiliser toujours les pièces de rechange d'origine pour les opérations de maintenance.

4.3.2. Maintenance générale
4.3.2.1. Nettoyage de la machine
Matériel nécessaire :-Chiffon-alcool isopropylique

NettoyertouteslessurfacesextérieuresduModuleAsyfeedPocket (embase, châssis, etc.)

Figure 4-1: Nettoyage de la machine

4.3.3. Maintenance du robot PocketDelta
4.3.3.1. Nettoyage du robot
Matériel nécessaire :Étape 1-

Chiffon non pelucheux-

alcool isopropylique-

Aspirateur

Nettoyertoutesles(A)

surfacesextérieures du robot. Et veiller
particulièrement aux avant-bras (B)Éliminer la poussière accumulée
Étape 2

dans le filtre à air à l'aide de(B)l'aspirateur (A)Figure 4-2: Nettoyage du robot PocketDelta

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4.3.3.2. Contrôle de la structure parallèle
NOTE :
Cette opération de maintenance ne peut être effectuée que par un technicien Asyril.
Contacter le service client Asyril pour plus d'information sur cette opération.
-

Nettoyer et lubrifier les articulations de la structure parallèle-

Contrôler l'usure des bras-

Contrôler le jeu de la plateforme du robot

4.3.3.3. Contrôle du groupe moteur
NOTE :
Cette opération de maintenance ne peut être effectuée que par un technicien Asyril.
Contacter le service client Asyril pour plus d'information sur cette opération.
-

Contrôler le moteur-

Contrôler les freins

4.3.3.4. Inspection du boîtier de commande
NOTE :
Cette opération de maintenance ne peut être effectuée que par un technicien Asyril.
Contacter le service client Asyril pour plus d'information sur cette opération.
-

Nettoyer le filtre à air

4.3.3.5. Contrôle des actionneurs et audit du comportement du système
NOTE :
Cette opération de maintenance ne peut être effectuée que par un technicien Asyril.
Contacter le service client Asyril pour plus d'information sur cette opération.

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Maintenance et réparation

4.4.

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Réparation
Les réparations nécessitent le retour du produit chez le Asyril. Sous réserve de l'accord
formel de Asyril S.A. cette intervention peut être réalisée sur le site du client par un personneldûment formé tel que défini en section 4.2.
ATTENTION !
Toute réparation quelle qu'en soit la nature, nécessite impérativement l'emploi depièces de rechange d'origine.
La liste des pièces de rechange est disponible sur demande

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NOTE IMPORTANTE :Pour plus d'informations sur les pièces de rechange du Robot PocketDelta, voir lasection "réparation" du Manuel d’instructions du Robot PocketDelta

4.5.

Assistance technique4.5.1. Pour un meilleur service…
Notez les informations suivantes relatives au système avant d'appeler l'assistancetechnique :-numéro de série et référence produit du matériel

-version du logiciel-

alarme ou message d'erreur affiché à l'écran

4.5.2. Contact
De nombreuses informations sont disponibles sur notre site internet : www.asyril.com
Vous pouvez également nous contacter par courriel ou appeler notre service assistance :support@asyril.com+41 26 653 7190

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Table de révision
Rév.

Date

AuteurCommentairesA

20.09.2011

SiA

Version Initiale

A1

19.10.2012

SiA

Mise à jour liste pièces de rechange
Modification maintenance asycube (nettoyage interne)

A2

16.01.2014

SiA

Mise à jour passage de 1PC lanner à 1PC arbor (images,
légendes, liste de pces)

A3

24.02.2015

SiA

Mise à jour suite a modification du produit (1 passage
pneumatique, modification interfaces de fixation, modification
liste de pièces de rechange)

A4

27.11.2015

DaM

Mise à jour suite à PM-140211-1

A5

11.08.2016

DaM

Mise à jour des noms de produit et documentation, autres
docs, numérotation connecteurs, alimentation PC

B

1.12.2016

BeJ

Modification suite au redesign du module et de l’intégration del’asycube 50

B1

30.01.2017

BeJ

Ajout du chapitre 2.6.4

B2

20.09.17

BeJ

Ajout du chapitre 2.4.3

C

05.04.2018

HsJ

Mise à jour pour le nouveau modèle de PC

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