Flexibilité
Simplicité
Efficacité
Le moyen le plus
facile de séparerles pièces en vrac32

Adopter des solutions flexibles
d’alimentation de pièces pour plusde polyvalence et d’efficacité
Assemblage

Pick & Place

Chargement de machines

TriageAujourd’hui, la demande d’adaptabilité
et de précision augmenteconsidérablement chez la plupart
des fabricants et le monde del’automatisation industrielle s’orientede plus en plus vers des solutions
flexibles d’alimentation de pièces. Les
scénarios de fabrication à forte mixitéet à faible volume, associés à desnormes de qualité strictes, sont de plus
en plus fréquents. Cette dynamiquepose des challenges considérables auxintégrateurs, qui doivent s’assurer que
les lignes de production de leurs clientssoient polyvalentes et efficaces.
Les systèmes d’alimentation
traditionnels, tels que les bols vibrants
et les systèmes d’alimentation
linéaires, présentent des limites pourles intégrateurs et les fabricants quitentent d’obtenir une solution dansles délais impartis. Ces technologies
traditionnelles d’alimentation ont
souvent du mal à gérer une large
gamme de types et de tailles de pièces.
En outre, le temps et le coût nécessairepour l’adaptation de ces systèmes àde nouvelles exigences de production
peuvent être rédhibitoires, ce qui
entrave la réactivité opérationnelle et a
un impact négatif sur l’efficacité globale
du projet.

Dévraquer facilement vos
différents composantsC’est là que la solution d’alimentation
ﬂexible d’Asyril entre en jeu. La
technologie brevetée de vibration 3 axes
permet à notre système d’alimentation
flexible Asycube de traiter des piècesde tailles et de géométries différentes,
offrant ainsi une solution efficace auxdéfis auxquels vous êtes fréquemment
confrontés. Pouvant accueillir despièces de 0,1 à 150 mm, les systèmesd’alimentation Asycube offrent une
polyvalence inégalée pour les processus,
tels que l’assemblage, la création de kits,
le chargement de machines ou le tri,
lorsqu’il est nécessaire de séparer despièces livrées en vrac.

Experts en systèmesd’alimentation flexibles
Leader technologique dans le domainede l’alimentation flexible de pièces, Asyril
est une société suisse innovante avec plusde 15 ans d’expertise. Nos compétencesclés et notre savoir-faire englobent les trois
sous-domaines des systèmes modernes
d’alimentation de pièces : la technologie devibration, la vision industrielle et la robotiquede précision. Grâce à notre technologie
novatrice, les acteurs de l’industrie en
Europe, en Amérique et en Asie acquièrent
des avantages concurrentiels et obtiennent
rapidement un retour sur investissement.

Automobile

Biens de consommation

Des entreprises de divers secteurs, tels que lesindustries de l’automobile, de la cosmétique, dumédical, des sciences de la vie, de l’électronique, dessemi-conducteurs, de l’horlogerie et de la bijouterie,nous font confiance. Grâce à notre esprit d’innovationet à la précision suisse, nous nous préparons enpermanence à relever les défis de la prochaine
génération en matière d’automatisation. Pour vous
garantir des produits de haute qualité, notre siège en
Suisse regroupe la R&D et la production. Nous avonségalement des filiales aux États-Unis, en Allemagne, au
Japon et à Singapour et vous assurons une couverturemondiale grâce à un réseau fiable de plus de 50
distributeurs dans 35 pays.

Médical &Sciences de la vie

Électronique &Semi-conducteurs

Horlogerie& Bijouterie

Palettisation

Une solution innovante et performante
Inspection de qualité

Fondé en 2007, Asyril a créé une solutiond’alimentation révolutionnaire pour l’industriehorlogère suisse. Utilisées dans les mouvements
des montres, les pierres précieuses nécessitaientun placement précis avant d’être palettiséespour une machine de polissage. Ce processus était
auparavant effectué à la main et grâce à la solutiond’alimentation flexible d’Asyril, l’industrie horlogère
a pu l’automatiser entièrement.

Les connaissances acquises grâce à cette expérience
nous ont permis de développer des applications
d’alimentation flexible efficaces pour tous les secteurs
de l’industrie et de vous fournir les meilleurs conseils
pour l’automatisation des processus manuels.
Nos formations techniques vous offrent un aperçu
pratique de l’installation et du fonctionnement de
nos produits. Quant à notre service support, il est à
votre disposition pour répondre à vos besoins à l’aided’études de faisabilité.

5

4

Solution plug and playpour une intégration simple
avec tous les types de robots
La solution d’alimentation flexible d’Asyril
se compose de la trémie intelligente Asyfill,
du système d’alimentation flexible Asycube
et du système de contrôle intelligent EYE+
avec vision intégrée. Cette solution complèteet compacte vous permet de gagner en
efficacité dans l’alimentation, la séparation
et l’orientation de pièces d’une taille comprise
entre 0,1 et 150 mm et de les rendre
plus faciles à saisir par un robot.

L’ensemble de l’application est gérépar le système de contrôle EYE+
Interface intuitive et conviviale, le système de contrôle
intelligent EYE+ localise les pièces grâce à la vision
et transmet les coordonnées de prélèvement au
robot. Tout en gérant la trémie Asyfill et le systèmed’alimentation Asycube, EYE+ identifie la bonneorientation des pièces grâce à l’Intelligence Artificielle.
Il adapte les séquences de vibration pour garantir une
distribution optimale des pièces sur la plateforme,
ainsi qu’un maximum de pièces à prélever. Vous
pouvez alimenter rapidement un nouveau composant
ou entreprendre facilement un changement de série
dans EYE+ Studio sans aucun outil ni modification del’équipement.

Une solution
pour unealimentation
efficaceaujourd’hui
qui répondraégalementà vos besoins
futurs.

Système de contrôle
intelligent EYE+ avec
vision basée sur l’IA
Intégration facile avec
n’importe quel robot ou
système d’axes linéaires
Trémie intelligente Asyfill
pour réguler le nombrede pièces sur le systèmed’alimentation Asycube

Technologie de vibration 3 axes

Innovation par

Alimentation réussie pour
99% des pièces, mêmepour les géométries complexes
et les matériaux délicats
Le système d’alimentation Asycube déplace
rapidement les pièces dans toutes lesdirections, élimine leur accumulation dansles coins et les bords, évite leur recirculation
et traite les pièces délicates en douceur grâceà un contrôle précis de la fréquence
et de l’amplitude. La technologie brevetéede vibration 3 axes d’Asyril permet d’améliorer
les temps de cycle et d’optimiser l’efficacitéde votre machine, même avec des plateformes
structurées, rainurées ou perforées, pourune répartition parfaite des pièces.

Choisissez la solution complèteavec le système de contrôle EYE+et la trémie intelligente Asyfill
pour optimiser les performancesde votre système d’alimentation
flexible Asycube et améliorer
ainsi votre temps de cycle.

Système d’alimentation flexible
Asycube avec la technologie
brevetée de vibration 3 axes

76

Trémie intelligente
Asyfill spécialement conçue pourune alimentation
flexible

Avantages de l’Asyfill• Régulation constante des pièces
distribuées sur le systèmed’alimentation Asycube• Intégration simple• Réglage de l’amplitude directement
dans Asycube Studio ou EYE+ Studio• Solution compacte sans contrôleur
externe• Compatibilité internationale
avec un fonctionnement en 24 VDC

Système d’alimentation flexible Asycube
pour alimenter toutes vos pièces
Développé à partir d’une technologie
innovante et brevetée, le systèmed’alimentation Asycube offre une solution
efficace avec un faible emcombrement
pour singulariser les pièces en vrac.
Les systèmes d’alimentation flexibles d’Asyril
sont compatibles avec tous les robots
et PLC grâce à la communication TCP/IP
et Modbus TCP. L’intégration complète reste
simple et divers plugins sont disponibles
pour faciliter l’intégration du système.

Multi-feeding

Multi-model

L’option d’alimentation multiple
permet d’augmenter l’efficacité
en manipulant différentes
pièces sur un seul Asycube,
séparées par une barrière
mécanique. Chaque pièce
est alimentée par une trémie
différente. Cette option réduit
l’encombrement de votre
application et nécessite moinsd’équipement.

Utilisée pour les applications
de tri, l’option multi-model
permet de distinguer 6 différentes
orientations d’une même pièce
ou des pièces diﬀérentes, toutes
alimentées à partir d’une seuletrémie. Le nombre de pièces
disponibles augmente, ce qui
améliore les temps de cycle.

Plateformes
Afin de faciliter l’orientation
des pièces et d’optimiser
leur préhension par le robot,
une variété de plateformessont disponibles : couleurnoire, FDA (Food andDrug Administration), ESD(antistatique), anti-adhérence
et anti-roulement.

Avantages de l’Asycube• Compatible avec 99% des types
de pièces et de géométries

Purge
Grâce à la combinaison dumécanisme de changement
rapide de plateforme et del’option de purge permettant
de vider simplement etfacilement la plateforme,
Asyril oﬀre un produit encore
plus flexible et évolutif
pour un meilleur retour surinvestissement.

Révolutionnant l’alimentation des pièces
grâce à un capteur intelligent intégré,Asyfill complète la solution intelligente
d’Asyril. La combinaison du systèmed’alimentation Asycube, du systèmede contrôle intelligent EYE+ et de la trémie
Asyfill garantit un processus d’alimentation
flexible et performant.

Asyfill S 2L

• Pré-orientation et séparation en
douceur des composants grâce à latechnologie brevetée de vibration 3 axes
• Réglages et intégration faciles• Système d’alimentation compact
et flexible avec un contrôleur intégré• Compatible avec tous les types
de robots et PLC• Produits de haute précision dequalité suisse utilisant la technologie
de la bobine mobile

Garantie de 3 ans sur la gamme Asycube

Gamme de produits

Asyfill S 1L

• Temps de cycle courts et réduction dutemps de changement de production

Asyfill M 3L

Asyfill M 7L

Asyfill L 14L

Asycube 50

Asycube 80

Asycube 240

Asycube 380

Asycube 530

98Système de contrôle
intelligent EYE+ pour une
production efficace
Composé d’un puissant contrôleur
compact et d’une caméra hauterésolution, le système de contrôle
intelligent et intuitif EYE+ utilise desalgorithmes basés sur l’IA afin d’optimiser
les performances de votre systèmed’alimentation flexible Asycube. EYE+ gère
tous les composants de votre application,
y compris le robot, via l’interface web
EYE+ Studio. Grâce à un grand nombre deplugins prêts à l’emploi pour les robots età des bus de terrain, tels que EtherNet/IP,
EtherCAT et PROFINET, vous pouvez
facilement intégrer EYE+ dans n’importequelle machine d’automatisation.

20 minutes pour déployer EYE+ sansaucune expérience en vision industrielle
La configuration et l’utilisation du système de contrôle intelligent EYE+ garantissent une
grande flexibilité dans les environnements de fabrication à forte mixité et à faible volume et nerequièrent aucune expérience préalable en matière de vision. L’installation de la caméra EYE+et la configuration de vos recettes de vision se font facilement et en quelques minutes seulement.
Il suffit de suivre l’assistant étape par étape.

1 Configuration de la caméra
Avant de commencer à programmer une recette, effectuez
un simple calibrage de la vision. Suivez l’assistant de configurationde la caméra EYE+. Un outil de mise au point facile à utiliser
vous permet de gagner du temps et d’éviter des complications liées
au réglage de la caméra.

2 Création de recettes

Avantages d’EYE+

EYE+ acquiert plusieurs images de toutes
les pièces présentes sur la plateforme
de l’Asycube avec des temps d’exposition
et des éclairages diﬀérents. En entourant
les pièces potentiellement saisissables
d’un rectangle vert, le système détecte
les candidats potentiels souhaités.

• Interface simple et convivialesans codage

Configurez les vibrations du système d’alimentation Asycube et de la trémie
Asyfill pour pouvoir exécuter une séquence de vibrations. Grâce aux fonctions
intelligentes, EYE+ exécute alors la meilleure séquence de vibrations pourl’Asyfill et l’Asycube afin de garantir à tout moment le nombre optimal de piècesà prélever.

• Création et configuration aiséesde recettes en quelques minutes• Tout-en-un: aucun logiciel ou matériel
tiers n’est nécessaire• Compatible avec toutes les marquesde PLC et de robots industriels

Définissez le point et l’angle de priseappropriés, ainsi que les limites de priseoù le robot ne risque pas d’entrer encollision avec le cadre de la plateforme ou
un autre objet lors de la prise des pièces.

3 Configuration de l’Asycube• Facilité d’utilisation• Plug and play: installation, assemblage
et configuration rapides et intuitifs

Entraînez EYE+ à construire une basede données de pièces à prélever en glissant
simplement les candidats correctement
orientés dans la colonne de droite et lescandidats non prélevables dans la colonne
de gauche.

4

Calibration
main-œil

Une fois que vous avez transformé lescoordonnées des pièces du systèmede vision au système du robot à
l’aide de notre assistant pratiquede calibrage main-œil, vous pourrez
déployer la recette en production.

Voulez-vous savoir comment
la solution complète d’Asyril
fonctionne avec vos composants ?
Demandez un test gratuit !

5 Production
Un tableau de bord en ligne
vous offre la visibilité et laconnaissance en temps réel dont
vous avez besoin pour optimiser
et rechercher les tendancesde la production.

Envoyez-nous vos pièces et nous réaliserons
une étude de faisabilité complète! Vous recevrez
gratuitement un rapport détaillé sur les vibrations,la vision et le temps de cycle, accompagné d’enregistrements
vidéo de l’étude de faisabilité avec vos pièces.

11

10

Spécifications produits
Asyfill S 1L

Asyfill S 2L

Asyfill M 3L

Asyfill M 7L

Asyfill L 14 L

1L

2L

3L

7L

14L

Informations générales

Asycube 50

Asycube 80

Asycube 240

Asycube 380

Asycube 530

Charge maximale
admissible

Informations générales
0.1 - 5 mm
~ 0.004 - 0.2''

Taille des pièces
Alimentation

3 - 15 mm~ 0.1 - 0.6’’

5 - 40 mm~ 0.2 - 1.5’’

24 VDC / 6 A

15 - 60 mm~ 0.6 - 2.4’’

24 VDC / 8 A

30 - 150 mm~ 1.6 - 6’’

Alimentation

12 kg

24 VDC / 5 A

Câbles de connexion

Alimentation, communication, rétro-éclairage, entrée/sortie

Asycube Studio (installable sur Windows 10 ou plus) ou EYE+ Studio

Communication

Ethernet (TCP/IP) et Modbus TCP

20 kg
24 VDC / 10 A

Alimentation, communication et entrée

Communication

24 VDC / 20 A

Logiciel deconfiguration

Optionnel via Gateway

2 kg

Via l’interface analogique du système d’alimentation Asycube

Matériau du container

Alimentation, communication,
rétro-éclairage

Câbles de connexion

Optionnel via
des plugins

Volume du container

Acier inoxydable 1.4301

Couplage avec
un Asycube

Asycube 240, 380 et 530

Asycube 380 et 530

Dimensions
Dimensions totales
Hauteur totale

EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET et CC-Link

A

88 mm / ~ 3.5'''112 mm / ~ 4.4''

124 mm / ~ 4.9''

159 m / ~ 6.3''

254 mm / ~ 10.0''B

433 mm / ~ 17.0''

484 mm / ~ 19.1''

657 mm / ~ 25.9''705 mm / ~ 27.8''794 mm / ~ 31.3''C

193 mm / ~ 7.6''

208 mm / ~ 8.2''

212 mm / ~ 8.4''

231 mm / ~ 9.1''

276 mm / ~ 10.9''

4.2 kg

4.2 kg11.6 kg

11.6 kg

19.1 kg

Poids

ABB, DENSO, FANUC, MITSUBISHI ELECTRIC, STÄUBLI, UNIVERSAL ROBOTS, YAMAHA et YASKAWA

B

A

C

Options
Rétro-éclairage
LED intégré

Rouge, vert, bleu, blanc et infrarouge

EYE+
Plates, trous, rainures, nids, poches, divers matériaux (ESD, médical approuvé par la FDA) et couleurs

Purge

Plateforme de purge avec boîte de purge

Taille des trémies

10 cm3 ou 110 cm3

Plateforme de purge droite ou gauche
Compatible avec
Asyfill S et M

160 cm3

Alimentation

Compatible avec Asyfill S, M et L

Logiciel

EYE+ Studio

CaméraHaute résolution (6.3 MP)

52 mm / ~ 2.1''

150 mm / ~ 5.9''

254 mm / ~ 10''370 mm / ~ 14.6''

B

45 mm / ~ 1.8''

65 mm / ~ 2.6''

195 mm / ~ 7.6''

325 mm / ~ 12.8''427 mm / ~ 16.8''

Optionnel via Gateway

Communication

C

46 mm / ~ 1.8''

65 mm / ~ 2.6''

171 mm / ~ 6.7''

257 mm / ~ 10.1''

374 mm / ~ 14.7''

Optionnel via
des plugins

D

293 mm / ~ 11.6''

320 mm / ~ 12.6''

300 mm / ~ 11.8''

499 mm / ~ 19.6''

600 mm / ~ 23.7''

OptionsD'

50 mm / ~ 2.0''

50 mm / ~ 2.0''

45 mm / ~ 1.8''

115 mm / ~ 4.5''

115 mm / ~ 4.5''

Eclairage frontal

E

140 mm / ~ 5.5''

140 mm / ~ 5.5''132 mm / ~ 5.2''

308 mm / ~ 12.1''

328 mm / ~ 12.9''

Câbles additionnels

110 mm / ~ 4.4''

Poids

111 mm / ~ 4.4''

3.1 kg

3.7 kg

105 mm / ~ 4.1''

245 mm / ~ 9.65''

7.8 kg259 mm / ~ 10.2''

20 kg

EtherNet/IP, EtherCAT et PROFINET
ABB, DENSO, EPSON, FANUC, KUKA, MITSUBISHI ELECTRIC,STÄUBLI, UNIVERSAL ROBOTS, YAMAHA et YASKAWA
Plusieurs couleurs disponibles
Câble Ethernet vers PLC ou robot, câble Ethernet
pour la caméra EYE+ et câble Ethernet pour l’Asycube

Licences

Multi-feeding et multi-modelA

141 mm / ~ 5.6’’

B

203 mm / ~ 8.0’’C

76 mm / ~ 3.0’’E

1.3 kg

D'

D'

D

A

F

D

D

B
C

A

B

B

Asycube 50

390 mm / ~ 15.4''

Asycube 80

580 mm / ~ 22.8''

Asycube 240

790 mm / ~ 31.1''

Asycube 380

810 mm / ~ 31.9''

Asycube 530

900 mm / ~ 35.4''

Distance de travail longue

F

E

E
F
D'

Distance de travail
Distance de travail courte

Dimensions
Contrôleur EYE+

31 kg

Ethernet (TCP/IP)

Poids

C

F

A

Hauteur deprélèvement

4x Gigabit Ethernet (PoE pour la camera)

34 mm / ~ 1.4''

C

Hauteur maximum

24 VDC / 6.5 A max

EthernetA

A

Empreinte

Contrôleur, caméra, optique, plaque de calibrationet câble d’alimentation

Kit complet

Dimensions
Plateforme

Informations générales

Distance de travail
depuis l’Asycube

Plateformesde vibration

B

C

Asycube 50

560 mm / ~ 22.1''

Asycube 80

850 mm / ~ 33.5''

Asycube 2401070 mm / ~ 42.1''

Asycube 380

1260 mm / ~ 49.6''

Asycube 530

1260 mm / ~ 49.6''

Plus d’informations dans le manuel d’utilisation du produit en ligne

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