GX-VI P SERIES

横走行型取出ロボット（横型射出成形機用）

Horizontal traverse type take-out robot (for Horizontal injection molding machine)

GX- 800VIP
GX- 800SVIP

型締力 Injection Press Range
100〜300ton

片持ち前後フレーム

スチールフレーム

機電一体型

駆動軸数：5/3

シングルアーム

LMガイド

コントローラー
STEC-520B

The Number of Servo Axes

Cantilever Crosswise Frame

Steel Frame

Single ARM

Composite TypeLM Guide

Controller

GX- 800VIP

主仕様 Main Specifications

GX- 800SVIP

電源Power Source

常用空気圧

Air Pressure

0.5 MPa

駆動方式

Drive System

ACサーボモータ / AC Servo Motor

姿勢（エアーシリンダ）

Posture（air cylinder）

電源設備容量Electric Consumpiton

最大消費電力Max Power Consumpition

エアー消費量Air Consumption

制御BOX

Control Box

AC 200 ~ 220V ± 10％（50/60Hz）

Fixed
90°
固定 / 90°

2.5 KVA

3.5 KVA

1.4 KW

1.9 KW

2.05 / 1.41＊ Nℓ/cycle

2.13 / 1.43＊ Nℓ/cycle
STEC-520B●エアーシリンダ推力（エアー圧力：0.5Mpa時）Air Cylinder Driving Force（Air Pressure at 0.5 MPa）
最大可搬重量Max.Load

姿勢トルク

Posture Torque

5 kg＊＊（チャック重量含 Incl Chuck Weight）
20.6 N・m●ストローク（移動量）Stroke
製 上下

P Vertical

ラ 上下

R Vertical

800［1000］mm—

835［1035］mm

製 前後

P Crosswise

80~700［80~850］mm

175~700［175~850］mm

ラ 前後

R Crosswise—30~555［30~705］mm

走行Traverse

1400［1600 / 1800 / 2000］mm●本体重量 Net Weight
本体

Main Body

操作ペンダントPendant◎［ ］
寸法は、オプションストロークを示します。
◎ 製：製品取出側アーム、ラ：ランナー取出側アーム。
◎本体重量は、インターロックBOX・ドライバBOX・ボックス間ハーネスを含む。
◎オプションの組合せによっては、制御容量を超える場合がありますので営業担当者までお問い合わせください。
＊ 省エネ吸着使用時。
＊＊ ゲイン調整により、表示値以上の対応も可能です。

281 kg300 kg
1.1 kg◎Figure in［ ］shows option stroke.
◎In the column of stroke, P stands for product side arm and R stands for runner side arm.
◎Net weight includes the weights of interlock box, driver box and cables between control boxes.
◎Some combinations of options may not be available due to excess of controller's capacity.
＊ When energy saving vacuum generator was used.
＊＊ The weight capacity more than the indicated value is possible according to the motorgain adjustment.

GX-VI P SERIES

横走行型取出ロボット（横型射出成形機用）

Horizontal traverse type take-out robot (for Horizontal injection molding machine)
(E)

B
C

S

I

D

J

JI

L

N

312

KG
M

FF

GH

H

AaS

M

N
L

R

R
440
445a

正操作 / Positive Operation

553［353＊2 / 553＊3 / 353＊4］mm

反操作 / Anti-manipulation

548［348 / 548 / 348 ］mm＊2＊3O

GX- 800VIP
A 全 高

D オーバーハング落下側
E ケーブルベア張り出し

1612［1792 ］mm

2301［2301 / 2701 / 2701＊4］mm

反操作
正操作
反操作

F 製品側上下ストローク

Overhang, Release Side

Cable Guide Overhang＊3

1400［1600 / 1800 / 2000］mm

Traverse Stroke

正操作

1612［1822＊1］mm＊2Overall Width

C 走行ストローク

348 mmPositive Operation
Anti-manipulation

353 mmPositive Operation

21［21＊2 / 17＊3 / 17＊4］mm

Anti-manipulation

26［26＊2 / 22＊3 / 22＊4］mm

P Vertical Stroke

800［1000］mm

G 製品側上下待機P Vertical Standby

250 mm

H チャック取付センターより上下有効寸法

Bottom of Crosswise to Chuck Mount Position

I金型取付面〜ユニットアーム端Mold Mounting Face - Crosswise Arm End

J

金型取付面〜BOX端

Mold Mounting Face - Box End

K ランナー側上下待機

R Vertical Standby

268 mm1086［1187＊5］mm

1050［1176＊5］mm
475 mm－285 mm

製品側前後前進MAX

P Crosswise Reach Max

M 製品側前後ストロークMAX

P Crosswise Stroke Max

620［770＊5］mm

LQ

GX- 800SVIP＊1Overall HeightB 全 幅P＊4700［850］mm
525［675＊5］mm

N 製品側前後待機MIN

P Crosswise Standby Min

80 mm

175 mm

O ランナー側・製品側接近MIN

P R Proximity Min－145 mm

P ランナー側前後ストロークMAX

R Crosswise Stroke Max－525［675＊5］mm

Q ランナー側前後待機MIN

R Crosswise Standby Min－30 mm

R 架台オフセット

Base Offset

S BOX端〜ユニットアーム端Box End - Crosswise Arm End◎［ ］
寸法はオプションストロークを示します。◎ランナーチャックの厚みは40mmです。
◎姿勢部の厚みは74mmです。但し、配管等のとりまわしにより多少+αになる場合があります。
◎ランナー側上下ストロークは製品側上下ストロークに対し35mm増となります。
＊1は F 寸法が1000mmの場合です。 ＊4は C 寸法が2000mmの場合です。
＊2は C 寸法が1600mmの場合です。 ＊5は L 寸法が850mmの場合です。
＊3は C 寸法が1800mmの場合です。

75 mm
1561［1662 ］mm＊51525［1651＊5］mm◎Figure in［ ］shows option stroke. ◎Thickness of runner chuck is basically about 40 mm.
◎Thickness of posture area is basically about 74 mm (depends on tubing).
◎Runner side vertical stroke is 35 mm longer than that of product side.
＊1 When dimension F is 1000 mm.
＊4 When dimension C is 2000 mm.
＊2 When dimension C is 1600 mm.
＊5 When dimension L is 850 mm.
＊3 When dimension C is 1800 mm.

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資 220721

標準動作仕様

GX-800(S)ⅥP

オプションNo.

オプション名0054-010020-020021-010087-040026-01
0014-030016-040051-01
0051-020129-01

0162-01

0079-110079-12

取出下降待機(Vertical arm descent standby on
product extract side)
前進取出側姿勢制御(Posture control at extract sideadvance position)
前進取出側姿勢制御2(Posture control at extract sideadvance position 2)
行き途中落下(Release during midway traverse)
戻り途中落下(Release during midway return
走行途中姿勢制御(Posture control during midway
吸着確認(Vacuum confirming)
チャック内製品確認(Product confirmation in chuck)
ランナー確認(Runner confirmation)
SIモード1、2、3、4、5、6(SI mode 1,2,3,4,5,6)
自動開始モード1(Automatic start mode 1)
ブザー使用/未使用(Buzzer used/not used)
チャックミス自動継続(Automatic continuation afterchucking error)
人感センサー使用/未使用(Motion sensor used/not used)
サーボスリープ(Servo sleep)
割込NCプログラム(Interruption NC program)
初期不良品排出(Initial defective products
サンプル動作(Sample motion)
生産終了自動停止(Production end automatic stop)
横走行待機
Delayed return traverse
固定可動切替(ペンダント)(Extraction from fixed and moving
mold by pendant)
アンダーカット取出回路(Extract circuit for under-cut mold)
ECOモード(ECO mode)
箱詰ポイントフリー(Point free packaging)
取出機使用/未使用(Unloader use/no use switch)
成形機自動OFF自動監視(IMM automatic off automatic
アブソリュートエンコーダ対応(Absolute encoder system)
省エネモニター(ECO mode monitor)
省エネ吸着(ECO mode Vacuum)
運転準備回路(制御・動力電源分離仕様)(Preparation for operation
circuit)(separate control and powersupply)
520ペンダント運転モードSW仕様(STEC-520 controller with operationselect switch)
運転モードSW仕様(Operation mode SW specification)

STEC-520B

備考〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇

不良品、箱詰選択可能(Possible to select defective products orpackaging )×〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇
×『サーボスリープ,バックライトオートOFF,省エネ吸着』の総称(Generic name of servo sleep,back light auto off,ECO modeVacuum)

システムモードでON/OFF切り替え(Switching ON/OFF by system mode )