フェイルセーフ動作の確認
リンケージ後は、下記のように、必ずフェイルセーフの動作確認を行ってください。

1エンジンモデルはエンジンの停止状態で。電動飛行機は動力用モーターからプロペラをはずし、電動ヘリは動力用モーターからピニオンギヤをはずし、ローターが絶対に回転しないようにします。

2345

送信機、受信機の電源を ON します。

2F/S RANGE ボタンを押した状態で、スティック等を操作しながら、機体から離れて行きます。すべての操作が完全に正確に動作することを、機体のそばにいる助手に確認してもらいます。機体から 30 〜 50 歩程度離れた位置で正常に動作することを確認します。

このたびは、S-FHSS-2.4GHz システム TM-FH RF モジュー
ルおよび R2006GS 受信機をお買い上げいただきまして誠にありがとうございます。この TM-FH RF モジュールは左記「対応システム」に記載の送信機用として設計されています。また、R2006GS 受信機は 6 チャンネルまでのコントロールが可能です。
TM-FH RF モジュールおよび R2006GS 受信機は FASST システムとの互換性はなく、FASST システムのモジュールや受信機では動作しません。

3

このとき、サーボがジッターしたり、操作とは異なる動きをする場合は何らかの問題があることが考えられます。原因を取り除くまではそのまま飛行しないでください。その他、サーボ接続のゆるみやリンケージの状態等も確認します。また、フルに充電されたバッテリーを使用してください。

送信機 ON、またはリンク操作から５秒以上待ちます。

S-FHSS-2.4GHz シシステム
TM-FH RF モジモジュール
ジュ
R2006GS 受信受信機
信その他の注意

送信機のみ電源を OFF します。

エンジンモデルはスロットルサーボが設定したスロー位置になるか、電動モデルは動力用モーターが停止状態になるかを確認します。

重要：この S-FHSS-2.4GHz システムは従来のラジコン専用電波(40MHz 帯／ 72MHz 帯 ) とは電波の特性が異なります。この TMFH RF モジュール／ R2006GS 受信機をご使用の前に、必ず本書をお読みください。

1M23N25801

TM-FH RF モジュールを搭載した送信機をトレーナー機能の先生側で使用する場合、送信機の電源を ON にしてから受信機側が動作可能となる前にトレーナースイッチを切り替えないで下さい。誤動作の原因となります。

使用上の注意ｎ警告

ｊ フライトを行う飛行場のルールや規則はもちろんのこと、添付の 2.4GHz システムについての注意書き「はじｎ警告

めにお読みください」に記載の注意事項もよく読み、必ずお守りください。

ｊ フェイルセーフの設定、および動作確認をする際はエンジンモデルはエンジンがかかってない状態。電動モ

ｊ 安全のため、常に機体が視認できる状態で飛行してください。建物等の大きな障害物の背後への飛行は避けてく

デルはプロペラやローターが回転しない状態で行ってください。不意にプロペラやローターが回転すると、けがをする危険性があります。

取扱説明書
取扱説明

￺ 飛行中は送信機アンテナを絶対に握らないでください。
送信出力が極端に低下します。
2.4GHz システム等からのノイズの影響により電波￺ 他のが届かなくなる場合があります。ご使用前の動作テスト

対応システム：T9C, T9Zwc2, T10C

距離テスト
安全にご使用いただくために、飛行前には必ず距離テストを行ってください。TM-FH RF モジュールには距離テスト専用のレンジチェックモード ( 低出力モード ) が搭載されています。

1

送信機電源を ON にし、送受信機が動作可能な状態となった後、TM-FH RF モジュールの F/S RANGE ボ
タンを押している間は、低出力モードで送信されます。
＊ F/S RANGE ボタンを押しながら送信機の電源を入れるとフェイルセー
フ機能の設定が変更されてしまいますのでご注意ください。
＊低出力モード中、送信機の RF 出力表示 LED 消灯状態となります。

Futaba ラジコンカスタマーサービスセンター
修理・アフターサービス、プロポに関するお問い合わせは、下記の弊社ラジコンカスタマーサービスセンターへどうぞ。
受付時間：9:00 〜 12:00・13:00 〜 17:00（土・日・祝日・弊社休日を除く）

や使用中に、このような状況がある場合は使用を中止してください。

特長TM-FH
￺ 操作中、他の送信機や携帯電話等の無線装置をモジュールに接触させたり、近づけたりしないでくださ■ 2.4GHz 帯スペクトル拡散方式採用■送信機固有の ID コードにより、他の S-FHSS-2.4GHzシステムからの妨害を防ぎます。
■フェイルセーフ／バッテリーフェイルセーフ機能（3ch のみ）■双葉電子工業㈱ラジコンカスタマーサービス〒 299-4395 千葉県長生郡長生村藪塚 1080
TEL.(0475)32-4395

い。誤動作の原因となります。

飛行中、アンテナ先端を機体方向に向けないでください。
￺（アンテナ横方向が電波が最大となります。
）

TM-FH RF モジュール／ R2006GS 受信機■双葉電子工業㈱関西地区ラジコンカスタマーサービスセンター〒 577-0016 大阪府東大阪市長田西 3-4-27
TEL.(06)6746-7163

表示の意
味ださい。見えないばかりでなく、通信品質も低下し機体のコントロールができなくなる恐れがあります。

TM-FH RF モジュール

仕様

R2006GS 受信機[TM-FH モジュール ]・S-FHSS 2.4GHz システム
・通信方式：単向通信
・アンテナ：1/2 波長ダイポール
・消費電流：150mA（最大）・F/S ／レンジチェック ( 低出力モード ) ボタン●いつも安全に製品をお使いいただくために、以下の表示のある注意事項は特にご注意ください。

ｎ危険ｎ警告ｎ注意

この表示を無視して誤った取り扱いをすると、使用者または他の人が死亡または重傷を負う危険が差し迫って生じることが想定される場合。

この表示を無視して誤った取り扱いをすると、使用者または他の人が死亡または重傷を負う可能性が想定される場合。または、軽傷、物的損害が発生する可能性が高い場合。

この表示を無視して誤った取り扱いをすると、使用者または他の人が重傷を負う可能性は少ないが、傷害を負う危険が想定される場合。ならびに物的損害のみの発生が想定される場合。

図記号：￺；禁止事項

レンジチェックボタン●本書の内容の一部または全部を無断で転載することはおやめください。●本書の内容に関しては将来予告なしに変更することがあります。●本書の内容は万全を期して作成していますが、万一ご不明の点や誤り、記載もれなどお気づきの点がございましたら弊社までご連絡ください。●お客様が機器を使用された結果につきましては、責任を負いかねることがございますのでご了承ください。

-4-＊使用する送信機とリンクさせる際に使用します。

ｊ；必ず実行する事項

双葉電子工業株式会社 無線機器営業グループ TEL.(0475)32-6981〒 299-4395 千葉県長生郡長生村薮塚 1080
©FUTABA CORPORATION

イージーリンクボタン＊

初版

バッテリー F/S 電圧は 4 セルニッカド / ニッケル水素バッテリー用に設定されています。その他のバッテリーを使用の場合、バッテリー F/S 機能は適正に動作しません。

＊地上距離テスト用で、ボタンを押している間は送信出力が下がります。
送信機の RF 出力確認用 LED が消灯しブザー音がなります。

・サイズ：25.0x43.1x8.8mm
・重量：8.5g

ｎ警告￺ 飛行中はレンジチェックボタンは押さないでください。
送信出力が下がり操縦不能により墜落する危険性があ2011 年 5 月[R2006GS 受信機 ]・S-FHSS/FHSS 2.4GHz システム、6 チャンネル・ダイバーシティ方式アンテナ
・定格電圧：3.7V 〜 7.4V ( 使用可能電圧範囲 : 3.5V 〜8.4V)
・F/S ／バッテリー F/S 機能ります。

-1-＊

BEC 電源を使用する場合、容量がご使用のサーボ等の条件に合っていることが必要です。 また、乾電池は使用しないでください。

TM-FH RF モジュール／ R2006GS 受信機の搭載

3受信機の LED が緑色の点滅を始めます。これはモジュールからの RF 信号を検知しているが、まだ、IDコードはリンクされていないことを示します。

モジュールの取り付け
ｎ注意＊すでにリンクがなされている場合は緑色の点灯となります。

ｊ モジュールを交換する際は、必ず電源を切ってから行ってください。

1
2

送信機の電源が OFF の状態で、現在のモジュールを取り外し、TM-FH RF モジュールを取り付けてください。
電源スイッチを ON にし、送信機のモジュレーションのモードを PPM モードに切り替えてください。（モード変更方法については送信機の取扱説明書をご参照ください。）

4

受信機の Easy Link ボタンを約 2 秒間押した後、離します。受信機はリンク処理を開始します。リンク
処理が完了すると、受信機の LED が緑の点灯に切り替わり、モジュールと受信機が使用可能な状態となります。

緑色
赤色
消灯
点灯
点灯
消灯
点滅
消灯
交互に点滅

状態

無信号時
通常動作時
受信信号の ID が不一致
受信機内部の異常（内蔵メモリー等）

￺ 飛行中、絶対にアンテナを握らないでください。また、アンテナ部には金属等の導電性のあるものを取り付けないでください。

＊送信出力低下によりコントロールできなくなります。

TM-FH RF モジュールは固有の ID コードを持っています。
受信機はご使用の前に、対応する TM-FH RF モジュールの ID コードの読み込み操作（リンク操作）が必要です。
一度リンク操作が行われると、そのモジュールの ID コードは受信機に記憶されます。その受信機を別のモジュールで使用するまでは、再リンク操作の必要はありません。

F/Sｎ警告送信機の電源をＯＮする受信機アンテナの取り扱いには注意してください。アンテナを引っ張ったり、余分な力を加えると、受信機内部でアンテナが断線してしまいます。

ｊTM-FH モジュールの＜RANGE＞ボタンを先に押しながらアンテナはモーター、アンプおよびその他のノイズ源からできるだけ離してください。

B.F/S

左記操作のたびに動作モードが順次変更されます

送信機の電源ＯＮ時に送信機本体の RF 出力確認用 LEDで現在のフェイルセーフ動作モードを確認できます。

同軸ケーブル2 つの異なる位置で信号を受信できるように、2 つのアンテナが装備されています。（ダイバーシティ方式アンテナ）2 つのアンテナの受信状態の良い方に自動的に切り替えて常に安定した受信状態を確保しています。
R2006GS の性能を十分に発揮させるために、次の手順および注意事項に従って、搭載してください。

12● HOLD : 通常の点灯表示
アンテナ

3

また、2 つのアンテナがお互いに 90 度の位置関係になるようにし、アンテナ同士はできるだけ離して搭載することが重要です。

● F/S : 電源 ON 時に 1 回点滅（T9C/T10C では同時にブザー音有）

アンテナ＊上記図は 2 つのアンテナの位置関係一例を示しています。実際の搭載時には、受信機は機体の振動から保護するため、スポンジに包んだり、機体の振動の影響を受けない場所に搭載します。
＊受信機には壊れやすい電子部品が使用されています。振動、衝撃、高温等に対する保護対策を施してください。
＊受信機は湿気の侵入を防止する構造ではありません。湿気が受信機内部に侵入すると、一時的に動作が停止したり、異常動作を引き起こす可能性があります。湿気の侵入を防ぐため、受信機をビニール袋等に入れて保護してください。燃料や排気からの保護にもなります。

機体に受信機を搭載する場合、機体の振動から受信機を保護するため、スポンジ等で包んでください。

フェイルセーフ機能の設定● B.F/S : 電源 ON 時に２回点滅（T9C/T10C では同時にブザー音有）

フェイルセーフポジションの設定
R2006GS とリンク操作を行うときのスロットルスティッ
クの位置がフェイルセーフ時のスロットルサーボポジシ
ョンとして記憶されます。
次の方法で再リンクしてスロットルポジションをスロー側の安全な位置に設定してください。
＊この操作を行う前にフェイルセーフ機能が有効であることを確認してください。有効でない場合は上記の方法で機能を有効にしてからポジシ
ョンの設定をしてください。

TM-FH RF モジュールを使用時、フェイルセーフ機能は 3チャンネル目（スロットル）のみ設定可能です。安全上、 （設定方法）
フェイルセーフ機能の使用をおすすめします。
スロットルスティックを設定したい位置（エンジンはスローに、モーターは停止位置）に保持し、また、受信機と送信機の距離が 1m 以内の状態で、送信機の電＜フェイルセーフ動作モード＞
源を ON にします。
● HOLD : 受信不能となる直前のサーボ位置を維持
上記の状態で受信機の電源を ON にします。次に、● F/S( フェイルセーフ ) : 直前のサーボ位置を維持し、Easy Link ボタンを約 2 秒間押します。フェイルセ
約 1 秒後にサーボが 設定した位置へ動作
ーフポジションが更新されます。
● B.F/S( バッテリーフェイルセーフ ) : 上記の F/S 動作に加え、受信機電圧低下時にサーボが設定位置へ動作。

1
2

次の手順に従ってリンク操作を行ってください。

ｎ警告￺ リンク操作時は動力用モーターが接続された状態やエンジンがかかった状態では行わないでください。不意バッテリーフェイルセーフ機能にモーターが回転したり、エンジンが吹け上がったりすると大変危険です。

OFF と
ｊ リンク操作が完了したら、一旦受信機の電源をし、リンクした送信機で操作ができることを確認してください。

12

POWER

R2006GS 受信機は従来周波数の受信機とはアンテナの構造や構成が異なります。

2 つのアンテナ（同軸ケーブル部は除く）はできるだけ曲げないように搭載します。曲げると受信特性に影響があります。

リンク操作（イージーリンク）

HOLD（初期設定）＊例えば、グライダーの多くでカーボン製の胴体が使用されています。
このような機体に受信機を搭載する場合は上記の注意を必ずお守りください。

フェイルセーフ動作モードの確認モジュールのアンテナについてｎ警告

機体がカーボンや金属を蒸着したフィルム等の導電性の材質で覆われている場合、アンテナ部分は必ず機体の外側に出ていることが必要です。また、上記と同様、アンテナを導電性の胴体に付けないでください。

受信機の搭載＊アンテナ部分はできるだけ真っ直ぐに伸ばしてください。
アンテナ

アンテナには指向性があります。電波の強さはアンテナの横方向からの出力が最大となり、アンテナの先端方向が最小となります。できるだけ、アンテナ先端が機体方向に向かないように操作してください。操縦スタイルに合わせてアンテナ方向を調整してください。

6ｊR2006GS 受信機の LED 表示※コネクターピンを曲げないように注意

フェイルセーフ動作モードの選択

上記の手順で、送信機本体に TM-FH RF モジュールを取付けた後、送信機の電源を ON にします。
送信機の RF 出力表示が確認できたら、受信機電源を ON にしてください。

45

受信機アンテナの搭載位置の近くに、金属等の導電体がある場合、受信特性に影響を与える可能性があるため、導通体を避けて配置してください。
アンテナは金属やカーボン等の導電体から少なくとも 1cm 以上離して搭載してください。なお、同軸ケーブル部は離す必要はありません。ただし、同軸ケーブルおよびアンテナはきつく曲げないでください。

-2-

TM-FH RF モジュールと R2006GS 受信機にはバッテリーフェイルセーフ機能 (3ch のみ ) も搭載されております。
受信機電源が 3.8V 以下に低下すると、スロットルサーボがフェイルセーフ機能で設定した位置に動作します。
＊バッテリーフェイルセーフ機能が作動したら、できるだけ早く着陸するようにしてください。
＊着陸時にスロットル操作が必要となる場合は、スロットルスティックをフェイルセーフポジションに操作して一時的にバッテリーフェイルセーフ機能を解除することが可能です。以降、約 30 秒後に再度バッテリーフェイルセーフ機能が働きます。
＊バッテリーフェイルセーフは 4 セル（4.8V）Ni-MH バッテリーを使用
時にのみ正常に働きます。

-3-