〔特集：地域が誇る農の逸品2024〕

ドローンを活用した松くい虫被害木の探査
福原一成

千葉県農林総合研究センター

森林研究所の写真を撮影することができる。

１．はじめに飛行および撮影には，Phantom4 Pro Ver2 では DJI

松くい虫によるマツ枯れは，マツを枯らす直接の病社の Ground Station Pro（GS-Pro），Phantom4 RTK原であるマツノザイセンチュウと，それを伝播させるでは Ground Station RTK（GS-RTK）という無料の自マツノマダラカミキリによって引き起こされる。正式

動撮影アプリを使用した。

でん ぱには「マツ材線虫病」というマツの伝染病である。マ

松くい虫被害木を見つけるためにドローン撮影を行

ツノザイセンチュウは１mm に満たない小さな体であう場合，海岸防災林のように広大な森林では撮影枚数るため直接防除する方法はない。このため，防除はマが多くなり，判読作業が煩雑となる。また，撮影画像

ツノザイセンチュウを運ぶマツノマダラカミキリを中は中心から離れるほどひずんでくるため，ひずみをな心に行われ，主な手法に薬剤散布や伐倒駆除がある。

くしすべての地点を真上から見た状態に合成（オルソ

マツノマダラカミキリは当年の夏に枯死したマツ（被化）して被害木を判定することが望ましい。本研究で害木）に産卵する。伐倒駆除は，秋から春にかけて，は，この処理にオルソ化ソフトの Metashape（Agisoft

卵からふ化した幼虫が生息しているマツを伐採して破製，価格約60万円）と専用パソコン（価格約35万円）砕し，幼虫を駆除する方法である。

を用いた。このほか，機体の安全を保つための点検整

伐倒駆除の実施に当たっては，事前に被害木の実態備と万一に備えた保険の加入が必要であり，これらの把握が必要で，毎年職員が林縁部からの目視や林内へ費用として毎年数万円程度（費用は機体価格と保険金の立ち入りにより，被害木の位置と量を調査してきた。

額によって異なる）掛かる。

しかし，立木密度の高いマツ林や下層植生が繁茂したマツ林では踏査が難しいという問題があった。また，マツ林の幅が広いと奥まで見通せず調査漏れが生じる

３．調査結果の概要
１）被害木の検出精度ことがあるため，調査の精度向上と作業を効率化する技術が求められていた。

2020年12月，千葉県長生郡一宮町東浪見の海岸防災林においてドローン撮影を行い，撮影画像からの松くそこで，近年幅広い分野で活用が進んでいるドロー

い虫被害木の判読本数と地上調査による判読本数を比ンを導入して，マツ林の上空から被害木を探査する方較した。その結果，ドローンの方が地上調査よりも見法について検討し，被害木の検出精度，判別の容易さ

通しの効くマツ林の幅が狭い区域では1.4倍，見通しおよび探査時間を調査した。その結果，ドローンを活の悪いマツ林の幅が広い区域では1.9倍多く被害木を用することで松くい虫被害木探査が大幅に効率化でき検出できた。また，ドローンは地上調査で見落としがることを明らかにしたので，その概要を紹介する。

ちなマツ林中央部の被害木も検出できた（写真１，表１）。さらに，ドローンで撮影した画像を使うと，マ２．調査に用いた機材ツノマダラカミキリ（松くい虫）幼虫がすでに生息し今回の試験では，２種類のドローン Phantom4 Proていない古い枯死木や，部分枯死した被害木など，被Ver2（DJI 社製，価格約25万円） と Phantom4 RTK害程度まで読み取れ，駆除対象となる枯死木を効率的（DJI 社製，価格約70万円）を用いた。どちらの機体に判別できることが明らかとなった。

も２千万画素のカメラを搭載し，上空からでも高画質─ 31 ─

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2023/12/20 10:12

JATAFF ジャーナル

12（１）2024
表２ ローン探査と地上調査による松くい虫被害木のド探査時間の比較
ドローン探査歩掛区分

写真１

 度 100 ｍ から撮影した海岸防災林内の松く高い虫被害木の様子

注）○印は伐倒駆除の対象となる被害木

表１

 ローン探査と地上調査による松くい虫被害木ドの判読本数の比較

試験地面積
（ha）

ドローン探査（本）

地上調査
（本）

東浪見Ａ

3.163122

ドローンと地上調査の判読本数の比率（％）
141

東浪見Ｂ

8.1311562185

注１）2020年の一宮町東浪見における調査結果
２）調査地面積は 11.3 ha３）ドローンの飛行高度は 100 ｍ
４）ドローン調査は森林研究所研究員，地上調査は林業事務
所職員が実施５）東浪見Ａはマツ林の幅の狭い（30 ｍ程度）区域，東浪見
Ｂはマツ林の幅の広い（50 ｍ程度）区域
６）撮 影 に 使 用 し た ド ロ ー ン は Phantom4 proV2 お よ び
Phantom4 RTK（DJI 社）

地上調査

撮影 画像判読 合計

合計

作業時間
（時間）

54940

延作業時間
（人時）

15419120

注１）2019年の一宮町東浪見における調査結果
２）試験地面積は 14.0 ha
３）地上調査は３人１組で林内に立ち入って実施した調査時
間の合計
４）ドローン撮影は３人１組（操縦者１人，監視員２人）で実施した
５）画像判読はドローンで撮影した画像のオルソ化と判読時間の合計で，１人で実施した
６）ドローンの飛行高度は 100 ｍ
７）ドローンによる探査面積は，１フライト（１バッテリー）で最大 10 ha 程度であり，１日の作業量はバッテリーの個数と現場間の移動時間に影響される度で，人員は操縦者のほか監視要員２人の計３人であった。撮影した画像を合成し，松くい虫被害木を判読する作業は１人で４時間，合計９時間ですべての作業が完了した。一方，地上調査では，３人１組で現地作業に40時間を要した。以上のことから，ドローンを活用した松くい虫被害木の探査は，作業効率の大幅な向上が図れることが明らかとなった（表２）。

４．おわりに
本研究では，松くい虫被害木の探査を行うにあたり，ドローンを活用することで検出精度が上がり，作業も大幅に軽減されることを明らかにした。
千葉県では依然として松くい虫被害が続いており，防除対策のため今後も被害木の伐倒駆除を行っていく

２）被害木の判別の容易さ必要がある。現在では各林業事務所にドローンが配備

ドローンで撮影した画像から松くい虫被害木を判別され，松くい虫被害木の探査に活用が進みつつある。

する際に作業者間で違いがあるかを確認するため，経本成果が今後の松くい虫防除事業に生かされるよう，験者と初心者でそれぞれ判別を行って，検出した被害技術者の育成に努めていきたい。

木の本数を比較した。その結果，鮮明に映った写真でなお，ドローンの飛行に当たっては，航空法，小型あれば，経験者と初心者の検出数に大きな差はみられ

無人機等飛行禁止法，電波法をはじめ，飛行させる場ず，松くい虫被害木の判別は誰でも容易にできること

所や権利にかかる関係法令を遵守する必要がある。まが分かった。

た，気象条件に注意するとともに，機体とバッテリーの点検や監視員の配置など，安全を確保して飛行させ

３）ドローン探査と地上調査にかかる時間の比較ることが重要である。

2019年９月に一宮町東浪見の海岸防災林において被害木のドローン探査と地上調査を行い，探査に必要な〒289–1223

時間を両者で比較した。撮影に要した時間は５時間程

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千葉県山武市埴谷1887–1（ふくはらかずなり）

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