ULTRA LARGE TYPE

横走行型取出ロボット（横型射出成形機用）

Horizontal traverse type take-out robot (for Horizontal injection molding machine)

GXW-2000VIPIXW-2000VIPGXW: STEC-520B

IXW: STEC-620B

型締力 Injection Press Range
1600〜3500ton

門型前後フレーム

スチールフレーム

機電一体型

駆動軸数：3

ダブルアーム

LMガイド

コントローラー
STEC-520B / STEC- 620B

The Number of Servo Axes

Gate Type Crosswise Frame

Steel Frame

Double ARM

LM GuideController

GXW-2000VIP

主仕様 Main Specifications

Composite Type

IXW-2000VIP電源

Power Source

AC 200 ~ 220V ± 10％（50/60Hz）

常用空気圧

Air Pressure

0.5 MPa

駆動方式

Drive System

ACサーボモータ / AC Servo Motor

姿勢（エアーシリンダ）

Posture（air cylinder）

Fixed90°
固定 / 90°

電源設備容量Electric Consumpiton

10.0 KVA

最大消費電力Max Power Consumpition

5.1 KW

エアー消費量Air Consumption

制御BOX

Control Box

85.70 / 83.66＊ Nℓ/cycle
STEC-520B

STEC-620B●エアーシリンダ推力（エアー圧力：0.5Mpa時）Air Cylinder Driving Force（Air Pressure at 0.5 MPa）
最大可搬重量Max.Load

姿勢トルク

Posture Torque40［60］kg（チャック重量含 Incl Chuck Weight）
181.4 N・m

●ストローク（移動量）Stroke
製品側取出上下

Product Side Arm Vertical

2000［2500 / 3200］mm

製品側前後

Product Side Crosswise Reach

走行Traverse

3500［4000 / 4500］mm

本体Main Body

2234 kg

操作ペンダント/ペンダントスタンド

Pendant / Pendant Stand

550~2150［550~2550］mm●本体重量 Net Weight◎［ ］はオプション仕様です。
◎本体重量は、インターロックBOX・ドライバBOX・ボックス間ハーネスを含む。
◎オプションの組合せによっては、制御容量を超える場合がありますので営業担当者までお問い合わせください。
＊ 省エネ吸着使用時。

1.1 kg / —1.5 kg / 12.2 kg◎Figure in［ ］shows option.
◎Net weight includes the weights of interlock box, driver box and cables between control boxes.
◎Some combinations of options may not be available due to excess of controller's capacity.
＊ When energy saving vacuum generator was used.

ULTRA LARGE TYPE

横走行型取出ロボット（横型射出成形機用）

Horizontal traverse type take-out robot (for Horizontal injection molding machine)

(E)

BaCI

DJ

（28）

(G)

（986）

H

(A)

700

S

NRFM
La

正操作 / Positive Operation

88 mm

反操作 / Anti-manipulation

313 mm1455

GXW-2000VIPIXW-2000VIPA 全 高Overall Height3280［3520 / 3880 ］mm

B 全 幅

Overall Width4858［5338＊3 / 5838＊4］mm

C 走行ストローク

Traverse Stroke

3500［4000 / 4500］mm

D オーバーハング落下側

Overhang, Release Side658［638＊3 / 638＊4］mm

E ケーブルベア張り出し

Cable Guide Overhang

0 mm＊1＊2F 製品側上下ストローク

Product Side Arm Vertical Stroke

2000［2500 / 3200］mmG 製品側上下待機

Product Side Arm Vertical Standby

750 mm

H チャック取付センターより上下有効寸法

Bottom of Crosswise to Chuck Mount Position

760 mmI

金型取付面〜ユニットアーム端Mold Mounting Face - Crosswise Arm End

2784［3184＊5］mm

J金型取付面〜BOX端

Mold Mounting Face - Box End

K ランナー側上下待機

Runner Side Arm Vertical Standby

815 mm－

製品側前後前進MAX

Product Side Arm Crosswise Reach Max

2150［2550］mm

M 製品側前後ストロークMAX

Product Side Arm Crosswise Stroke Max

1600［2000＊5］mm

N 製品側前後待機MIN

Product Side Arm Crosswise Standby Min

550 mm

O ランナー側・製品側接近MIN

Runner Side / Product Side Proximity Min－P ランナー側前後ストロークMAX

Runner Side Arm Crosswise Stroke Max－Q ランナー側前後待機MIN

Runner Side Arm Crosswise Standby Min

R 架台オフセット

Base Offset

S BOX端〜ユニットアーム端Box End - Crosswise Arm EndL◎［ ］はオプション仕様です。
◎姿勢部の厚みは187mmです。但し、配管等のとりまわしにより多少+αになる場合があります。
＊1は F 寸法が2500mmの場合です。 ＊4は C 寸法が4500mmの場合です。
＊2は F 寸法が3200mmの場合です。 ＊5は L 寸法が2550mmの場合です。
＊3は C 寸法が4000mmの場合です。

－70 mm3599［3999＊5］mm◎Figure in［ ］shows option.
◎Thickness of posture area is basically about 187 mm (depends on tubing).
＊1 When dimension F is 2500 mm.
＊4 When dimension C is 4500 mm.
＊2 When dimension F is 3200 mm.
＊5 When dimension L is 2550 mm.
＊3 When dimension C is 4000 mm.

www.starseiki.com
資 220721

標準動作仕様
オプションNo.
0054-010020-020021-010087-040051-020129-01

0162-01

0079-110079-120057-030055-01

GXW-2000ⅥP/IXW-2000ⅥP

オプション名STEC-620B STEC-520B
備考
取出下降待機(Vertical arm descent standby onproduct extract side)
前進取出側姿勢制御(Posture control at extract sideadvance position)
前進取出側姿勢制御2(Posture control at extract sideadvance position 2)
行き途中落下(Release during midway traverse)
戻り途中落下(Release during midway return走行途中姿勢制御(Posture control during midway
吸着確認(Vacuum confirming)
チャック内製品確認(Product confirmation in chuck)
ランナー確認(Runner confirmation)
SIモード1、2、3、4、5、6
STEC-620BはSIモード2、3は非搭載(SI mode 1,2,3,4,5,6)(STEC-620B is not equipped with SI mode 2,3)
自動開始モード1(Automatic start mode 1)
ブザー使用/未使用(Buzzer used/not used)
チャックミス自動継続
不良品、箱詰選択可能(Automatic continuation after(Possible to select defective products orchucking error)
packaging )人感センサー使用/未使用(Motion sensor used/not used)
サーボスリープ(Servo sleep)
割込NCプログラム(Interruption NC program)
初期不良品排出(Initial defective products
サンプル動作(Sample motion)
生産終了自動停止(Production end automatic stop)『サーボスリープ,バックライトオートOFF,省エネ吸着』の総称
ECOモード(Generic name of servo sleep,back light auto off,ECO mode
(ECO mode)
Vacuum)
取出機使用/未使用(Unloader use/no use switch)
成形機自動OFF自動監視
システムモードでON/OFF切り替え(IMM automatic off automatic(Switching ON/OFF by system mode )アブソリュートエンコーダ対応(Absolute encoder system)
省エネモニター(ECO mode monitor)
省エネ吸着(ECO mode Vacuum)
運転準備回路(制御・動力電源分離仕様)(Preparation for operationcircuit)(separate control and powersupply)
520ペンダント運転モードSW仕様(STEC-520 controller with operation
select switch)
運転モードSW仕様(Operation mode SW specification)
サーボフリー機能(前後サーボフリー)
X-VIPより標準化(Standardized from X-VIP)(Servo free function)
上昇途中型閉XW-2000以上では標準(Mold close during arm ascent )(Standard feature for XW-2000 and above )

〇〇〇

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△〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇×〇〇〇〇〇〇〇〇
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