アイエイアイ総合カタログ 2016 は、生産性や品質の向上を追求する
ものづくりの現場で役立つ情報を集約したカタログです。
この１冊でロボシリンダと産業用ロボットの全製品を網羅しています。

総合目次
前付

目次 ...................................................................................................... 前-1
注意事項 ............................................................................................. 前-11
製品体系 ............................................................................................. 前-15
新技術への挑戦 ................................................................................. 前-45
ロボシリンダ って簡単！
！
！ ............................................................... 前-67
機種選定ガイド.................................................................................... 前-77
アプリケーション事例 ..................................................................... 前-201
製品仕様掲載ページの見方 .......................................................... 前-241
型式項目説明 ................................................................................... 前-245
スライダータイプ ................................................................................... A-1

各機種の
仕様・図面

ロッドタイプ ...........................................................................................

B-1

テーブルタイプ／アームタイプ／フラットタイプ ..............................

C-1

グリッパータイプ ...................................................................................

D-1

ロータリータイプ ...................................................................................

D-1

リニアサーボタイプ ...............................................................................

E-1

その他 .....................................................................................................

F-1

直交ロボット .......................................................................................... G-1
テーブルトップロボット ........................................................................

H-1

スカラロボット .......................................................................................

J-1

クリーン仕様 ..........................................................................................

K-1

防塵•防滴仕様 .......................................................................................

L-1

コントローラー ....................................................................................... M-1
保守部品 ........................................................................................... 巻末 -1

巻末

技術資料 ...................................................................................... 巻末 -55
生産中止機種と後継機種 .......................................................... 巻末 -259
サポート体制 ............................................................................... 巻末 -269
索引 ............................................................................................... 巻末 -277

1

前-

INDEX

カテゴリー目次
前付

注意事項
安全上のご注意 ...................................... 前-11

新技術への挑戦
目次 ......................................................... 前-45
バッテリーレスアブソリュートエンコーダー ..... 前-47

製品体系

ラジアルシリンダ................................ 前-49

製品ラインナップ .................................... 前-15

PLC機能搭載コントローラー ............. 前-51

スライダータイプ .................................... 前-17

IP67対応 ロボシリンダ

ロッドタイプ ............................................ 前-21

パワーコンスカラ

テーブルタイプ ....................................... 前-25

単軸ロボット ISB/ISDB ...................... 前-57

グリッパータイプ .................................... 前-27

タッチパネルティーチングボックス TB-02 .... 前-58

ロータリータイプ .................................... 前-29

細小型 ロボシリンダ......................... 前-59

リニアサーボタイプ ................................ 前-31

高速 ロボシリンダ............................. 前-60

直交ロボット ........................................... 前-33

テーブルトップロボット TTA ............... 前-61

テーブルトップロボット ......................... 前-35

サーボプレス .......................................... 前-63

スカラロボット ........................................ 前-37

コントローラーの便利な機能 .............. 前-65.................... 前-53................................ 前-55

クリーン仕様 ........................................... 前-39
防塵 • 防滴仕様 ..................................... 前-41
導入例 ...................................................... 前-43

INDEX

前-

2

カテゴリー目次
ロボシリンダ って簡単！！！

ユニット製品の特長② 高速直交型ロボット

立上げが簡単 ......................................... 前-68

特長 ................................................... 前-187

3つの特長 ............................................... 前-69

バリエーション ................................. 前-189

異常発生時の対処方法 ......................... 前-73

アプリケーション例 ......................... 前-190
ユニット製品の特長③ テーブルトップロボット

機種選定ガイド

特長 ................................................... 前-191

製品取り扱い上の注意点 ..................... 前-77

機種選定 .......................................... 前-193

単軸アクチュエーター機種選定ガイド ..... 前-83

シリーズラインナップ ....................... 前-194

コントローラー機種選定ガイド ........... 前-99

オプション対応について ................. 前-197

各形状における特徴とスペック概要 .... 前-105

アプリケーション例 ......................... 前-198●ユニット製品
機種選定ガイド ユニット製品 目次 ... 前-143

ユニット製品の特長④ スカラロボット
特長・バリエーション .................... 前-199

シリーズ・特長から選ぶ ................ 前-145
形状・使用環境から選ぶ .............. 前-147

アプリケーション事例

構成軸数から選ぶ ........................... 前-149

インデックス ......................................... 前-201

可搬質量から選ぶ ........................... 前-153

お客様紹介 ........................................... 前-203

搬送距離から選ぶ ........................... 前-160

食品・医薬品業界 .............................. 前-207

動作速度から選ぶ ........................... 前-167

自動車業界 ........................................... 前-215

ユニット製品の特長① 直交ロボット
特長 ................................................... 前-175
ケーブル配線 ................................... 前-177
2 軸組合せタイプの種類説明 ....... 前-181
3 軸組合せタイプの種類説明 ....... 前-183
4 軸組合せタイプの種類説明 ....... 前-185
6 軸組合せタイプの種類説明 ....... 前-186

電子部品業界 ...................................... 前-222
製造業一般 .......................................... 前-227

製品仕様掲載ページの見方
製品仕様掲載ページの見方 .............. 前-241

型式項目説明アクチュエーター ................................. 前-245
コントローラー ..................................... 前-246

3

前-

INDEX

お探しの製品が見つからない時は「生産中止機種と後継機種」
をご覧ください。 巻末 -261

各機種の仕様 • 図面

A-1

スライダータイプ
性能（スペック）
確認

A-5

パルスモーターサーボモーター 200V（ボールネジ高剛性タイプ）

RCP6/RCP6S-□□ .............................. A-13

SSPA-□□.............................................. A-249

RCP5-□□ ............................................... A-45
RCP4-SA□□ ......................................... A-63
RCP3-SA□□ ......................................... A-79

サーボモーター 200V
（ボールネジ標準タイプ）

RCP2-□□ ............................................ A-103

ISA/ISPA-□□ .................................... A-255

パルスモーター（コントローラ一体型）
ERC3-SA□□ ...................................... A-127

サーボモーター 200V（ボールネジ簡易防塵タイプ）

ERC3D-SA□□ ................................... A-131

ISDB/ISPDB- □□ .............................. A-303

ERC2-SA□□ ...................................... A-135

サーボモーター 24V

サーボモーター 200V（ボールネジナット回転型タイプ）

RCA2-SA□□ ...................................... A-139

NS-□□ ................................................. A-319

RCA-□□ .............................................. A-159

サーボモーター 200V

サーボモーター 200V（ベルト駆動高剛性タイプ）

RCS3/RCS3P-□□............................. A-183

IF-□□ .................................................... A-347

RCS3-CT8C ......................................... A-191
RCS2- □□............................................. A-193

サーボモーター 200V（ベルト駆動スリムタイプ）
サーボモーター 200V（ボールネジ高性能タイプ）
ISB/ISPB-□□ ...................................... A-219

FS-□□ .................................................. A-355

B-257

オプション

INDEX

前-

4

各機種の仕様 • 図面

B-1

ロッドタイプ
性能（スペック）
確認

B-3

パルスモーター

DC サーボモーター（細小型ロッドタイプ）

RCP6/RCP6S-□□ ................................ B-9

RCD-RA1DA ....................................... B-133

RCP5-RA□□ ......................................... B-57
RCP4-RA□□ ......................................... B-77
RCP3-RA□□ ......................................... B-89
RCP2-□□ ............................................... B-97

サーボモーター 24V
RCA2-□□ ........................................... B-135
RCA-□□ .............................................. B-159

サーボモーター 200V
パルスモーター（コントローラ一体型）
ERC3-RA□□ ...................................... B-197
ERC2-□□ ............................................ B-121

RCS3-RA□□ ...................................... B-197
RCS2-□□ ............................................ B-211

B-253

オプション

テーブルタイプ／アームタイプ／
フラットタイプ
性能（スペック）
確認

C-3

テーブル／パルスモーター

アーム／サーボモーター 24V

RCP6/RCP6S-TA□□ ............................ C-7

RCA-A□□ .............................................. C-75

RCP3-TA□□ .......................................... C-19

テーブル／サーボモーター 24V
RCA2-T□□ ............................................ C-39

テーブル／サーボモーター 200V
RCS3-CTZ5C ........................................ C-67

テーブル／サーボモーター 200V
RCS2-T□□ ............................................. C-69

5

前-

C-1

INDEX

アーム／サーボモーター 200V
RCS2-A□□ ............................................ C-81

フラット／サーボモーター 200V
RCS2-F5D ............................................... C-87

オプション

D-83

お探しの製品が見つからない時は「生産中止機種と後継機種」
をご覧ください。 巻末 -261

D-1

グリッパータイプ
性能（スペック）
確認

D-3

パルスモーターサーボモーター 200 V

RCP4-GR□□ .......................................... D-7

RCS2-GR8 .............................................. D-41

RCP2-GR□□ ......................................... D-19

D-83

オプション

DC サーボモーター
RCD-GRSNA .......................................... D-39

D-1

ロータリータイプ
性能（スペック）
確認

D-5

パルスモーターダイレクトドライブモーター

RCP2-RT□□ ......................................... D-43

DD-□□ .................................................... D-63

サーボモーター 200V

サーボモーター 200V

RCS2-RT□□ ......................................... D-55

RS-□□ ..................................................... D-79

D-83

オプション

INDEX

前-

6

各機種の仕様 • 図面

E-1

リニアサーボタイプ
性能（スペック）
確認

E-3

スライダータイプ

中型タイプ

RCL-S□□ ................................................. E-5

LSA-N□ ................................................... E-49

ロッドタイプ

中型疑似アブソリュートタイプ

RCL-RA□□ ............................................ E-23

LSAS-N□ ................................................ E-61

シャフトタイプ

大型タイプ

LSA-S□ ................................................... E-29

LSA-W□ .................................................. E-73

選定の目安

E-81

オプション

F-11

F-1

その他
ストッパシリンダー

垂直／回転一体型

RCP4-ST ................................................... F-3

ZR-□□ ....................................................... F-7

オプション

7

前-

INDEX

F-11

お探しの製品が見つからない時は「生産中止機種と後継機種」
をご覧ください。 巻末 -261

G-1

直交ロボット直交ロボット選定上の注意事項

G-5

高速直交型ロボット

単軸ロボット 3 軸組合せ

CT4 .............................................................. G-9

ICSB3/ICSPB3 ................................... G-229

ロボシリンダ 2 軸組合せ

ICSPA3 .................................................. G-283

IK2 ............................................................. G-15

単軸ロボット 4 軸組合せ

ロボシリンダ 3 軸組合せ

ICSA4/ICSPA4 ................................... G-427

IK3 ............................................................. G-83

単軸ロボット 6 軸組合せ

単軸ロボット 2 軸組合せ

ICSPA6 .................................................. G-437

ICSB2/ICSPB2 ...................................... G-93
ICSA2/ICSPA2 ................................... G-133

オプション

H-1

テーブルトップロボット
型式項目説明G-449

H-3

門型（テーブル移動）タイプ
TTA-A□□ ............................................... H-5

各部名称 ................................................................... H-41
システム構成 ........................................................... H-42
PIO 信号表 .............................................................. H-43
I/O 配線図 ............................................................... H-44

片持ちタイプコントローラー仕様 ............................................... H-45
オプション ................................................................. H-46

TTA-C□□ .............................................. H-23

注意事項 ................................................................... H-53

J-1

スカラロボット
性能（スペック）
確認

J-3

パルスモータータイプ
IXP .............................................................

サーボモーター 200V

J-5

IX ................................................................. J-17

注意事項 .................................................................... J-55
オプション................................................................. J-57

INDEX

前-

8

各機種の仕様 • 図面

K-1

クリーン仕様性能（スペック）
確認

K-3

パルスモーター

高性能タイプ

RCP5CR .................................................... K-9
RCP4CR ................................................. K-15

ISDBCR/ISPDBCR ........................... K-101

RCP2CR ................................................. K-23
ERC3CR ................................................. K-53

静電気対策タイプISDBCR-ESD ....................................... K-117

高剛性タイプサーボモーター 24V
RCACR .................................................... K-57

SSPDACR ............................................ K-123

標準タイプ

サーボモーター 200V
RCS3CR ................................................. K-67
RCS2CR ................................................. K-71

ダイレクトドライブモーター
DDCR ....................................................... K-85

ISDACR/ISPDACR ............................ K-129

スカラタイプ
IXP .......................................................... K-137
IX-NNC .................................................. K-145

注意事項
オプション

L-1

防塵• 防滴仕様
性能（スペック）
確認

K-163
K-165

L-3

パルスモーター
RCP5W ..................................................... L-7
RCP4W .................................................... L-15
RCP2W .................................................... L-25

単軸スライダータイプ
ISWA/ISPWA .......................................... L-93

ダイレクトドライブモーター
DDW-LH18C ....................................... L-103

サーボモーター 24V
RCA2W .................................................... L-57
RCAW ....................................................... L-77

サーボモーター 200V
RCS2W .................................................... L-81

9

前-

INDEX

スカラタイプ
IXP .......................................................... L-105
IX-NNW ................................................. L-113

注意事項
主要部材質
オプション

L-125
L-127
L-129

お探しの製品が見つからない時は「生産中止機種と後継機種」
をご覧ください。 巻末 -261

M-1

コントローラー
コントローラー概要

M-3

ポジションコントローラー
PSEP/ASEP/DSEP ............................. M-15
MSEP-C/LC ........................................... M-29
RCP6S コントローラー仕様 ................ M-53
ERC3
（コントローラー部）..................... M-61
ERC2（コントローラー部）..................... M-81
MCON-C/LC ......................................... M-91

SCON-CAL .......................................... M-189
MSCON ................................................. M-203

プログラムコントローラー
PSEL ...................................................... M-213
ASEL ...................................................... M-223
SSEL ...................................................... M-233
MSEL ..................................................... M-245
XSEL ...................................................... M-255

PCON-CB/CFB .................................. M-113
PCON ..................................................... M-129

オプション

ACON-CB/DCON-CB ...................... M-139
ACON/DCON ...................................... M-151

PS-24 ..................................................... M-293
TB-02 ..................................................... M-295

SCON-CB ............................................. M-163
SCON-CB-F ......................................... M-177

EIOU ....................................................... M-299

巻末
保守部品
目次 ........................................................ 巻末-1
アクチュエーター・コントローラー接続ケーブル型式一覧表 ... 巻末-3
アクチュエーターケーブル・ロボットケーブル対応一覧表 .... 巻末-8
メンテナンス部品概略図／メンテナンス部品型式リスト ....... 巻末-9
シリーズ別メンテナンス部品型式リスト ..... 巻末-29
コントローラーメンテナンス部品リスト ... 巻末-51

技術資料
目次 ..................................................... 巻末-55
アイエイアイ製品 ............................. 巻末-57
一般 ................................................... 巻末-209

生産中止機種と後継機種

旧型式変換表 .................................... 巻末-262（ロボシリンダパルスモーター系）
旧型式変換表 .................................... 巻末-264（ロボシリンダサーボモーター系）
旧型式変換表（単軸ロボット）......... 巻末-266

サポート体制SELプログラム支援サービスFAX シート .. 巻末-269
見積もり・問い合わせ FAX シート .. 巻末-270
充実のサポート体制 ...................... 巻末-271
国内ネットワーク ............................. 巻末-273
海外販売拠点................................... 巻末-275

索引（カタログ掲載製品一覧）
索引（カタログ掲載製品一覧）...... 巻末-277

生産中止機種と後継機種 .............. 巻末-259

INDEX

10

前-

注意事項
機種の選定および当該製品のご使用前に、この「安全上のご注意」をよくお読みの上、正しくお使いください。
以下に示す注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、お客様や他の人々への危害や財産の損害を未然に防止するためのものです。
JIS B 8433（産業用ロボットの安全通則）の安全規則と併せて必ず守ってください。
指示事項は危険度、障害度により
「危険」、
「警告」、
「注意」、
「お願い」に区分けしています。

危険

取扱を誤ると、死亡または重傷に至る危険が差し迫って生じると想定される内容です。

警

告取扱を誤ると、死亡または重傷に至る可能性が想定される内容です。

注

意

取扱を誤ると、障害または物的損害の可能性が想定される内容です。

お願い

傷害の可能性はないが、当該製品を適切に使用するために守っていただきたい内容です。

当該製品は、一般産業機械用部品として、設計、製造されたものです。
機器の選定および取扱にあたっては、システム設計者または担当者等十分な知識と経験を持った人が必ず ｢カタログ｣、｢取扱説明書｣を（特にその中の｢安全上のご注意｣を）読んだ後に取扱ってください。取扱いを誤ると危険です。
取扱説明書は本体、コントローラー等の全ての機器の取扱説明書を読んでください。
当該製品とお客様のシステムとの適合性はお客様の方で検証と判断を行った上で、お客様の責任によるご使用をお願いします。
｢カタログ｣、｢取扱説明書｣ 等をお読みになった後は、当該製品をお使いになる方がいつでも読むことができるところに、必ず保管してください。
｢カタログ｣、｢取扱説明書｣ 等は、お使いになっている当該製品を譲渡されたり貸与される場合には、必ず新しく所有者となられる方が安全で正しい使い方を知るために､製品本体の目立つところに添付してください。この ｢安全上のご注意｣ に掲載しています危険 ･
警告・注意はすべての場合を網羅していません。特に個別の内容は、その機器の ｢カタログ｣ ｢取扱説明書｣ をよく読んで安全で正しい取扱を行ってください。

危

険

全般

■下記の用途に使用しないでください。
1．人命および身体の維持、管理等に関わる医療器具
2．人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置
3．機械装置の重要保安部品
当該製品は高度な安全性を必要とする用途に向けて企画、設計されていません。人命を保証しません。
また、保証の範囲は納入する当該製品だけです。

設置■発火物、引火物、爆発物等の危険物が存在する場所では使用しないでください。発火、引火、爆発の可能性があります。
■製品を取り付ける際には、必ず確実な保持、固定（ワークを含む）を行ってください。製品の転倒、落下、異常作動等によって、ケガをする可能性があります。
■本体、コントローラーに水滴、油滴などがかかる場所での使用は避けてください。
■製品のケーブルの長さを延長または短縮するために、ケーブルの切断、再接続は絶対に行わないでください。火災の可能性があります。

運転■製品の作動中または作動できる状態のときは、機械の作動範囲に立ち入らないでください。
アクチュエーターが不意に動くなどして、ケガをする可能性があります。
■ぺースメーカー等を使用している方は、製品から 1 メートル以内に近づかないでください。
製品内の強力なマグネットの磁気により、ぺースメーカーが誤作動を起こす可能性があります。
■製品に水をかけないでください。水をかけたり、洗浄したり、水中で使用すると、異常作動によるケガ、
感電、火災などの原因になります。

保守、
点検、修理

■製品は絶対に改造しないでください。異常作動によるケガ、感電、火災等の原因になります。
■製品の基本構造や性能・機能に関わる不適切な分解組立は行わないでください。ケガ、感電、火災などの原因になります。

11

前-

注意事項

注意事項

警

告

全般

■製品の仕様範囲外では使用しないでください。仕様範囲外で使用されますと、製品の故障、機能停止や破損の原因となります。
また著しい寿命の低下を招きます。特に、最大積載重量や最大速度 ･ 加減速度は守ってください。

設置■非常停止、停電などシステムの異常時に、機械が停止する場合、装置の破損 ･ 人身事故などが発生しないよう、安全回路あるいは装置の設計をしてください。
■アクチュエーター、コントローラーは必ず、D 種接地工事（旧第3種接地工事、接地抵抗 100 Ω以下）をしてください。
漏電した場合、感電や誤作動の可能性があります。
■製品に電気を供給する前および作動させる前には､必ず機器の作動範囲の安全確認を行ってください。
不用意に電気を供給すると、感電したり、可動部との接触によりケガをする可能性があります。
■製品の配線は ｢取扱説明書｣で確認しながら誤配線がないように行ってください。
ケーブル、コネクターの接続は、抜けゆるみのないように確実に行ってください。製品の異常作動、火災の原因になります。

運転■電源を入れた状態で、端子台、各種スイッチ等に触れないでください。
感電や異常作動の可能性があります。
■製品の可動部を手で動かすとき（手動位置合わせなど）はサーボオフ（ティーチングボックス使用で）していることを確認してから行ってください。
ケガの原因になります。
■ケーブルは傷をつけないでください。ケーブルに傷をつけたり、無理に曲げたり、引っ張ったり、巻き付けたり、重いものを載せたり、挟み込んだりすると、漏電や導通不良による火災や感電、異常作動等の原因になります。
■停電したときは電源を切ってください。停電復旧時に製品が突然動き出し、ケガ、製品破損の原因になります。
■製品に異常な発熱、発煙、異臭が生じた場合は、ただちに電源を切ってください。
そのまま使用すると製品の破損や火災の可能性があります。
■異音が発生したり振動が非常に高くなった場合は、ただちに運転を停止してください。
そのまま使用すると製品の破損、損傷による異常作動、暴走等の原因になります。
■製品の保護装置（アラーム）がはたらいた場合は、ただちに電源を切ってください。
製品の異常作動によるケガ、製品の破損、損傷の可能性があります。
電源を切った後、原因を調べ、その原因を取り除き、電源を再投入してください。
■電源を入れても製品の LED か点灯しないときはただちに電源を切ってください。
■製品の上に乗ったり、足場にしたり、物を置かないでください。
転倒事故、製品の転倒、落下によるケガ、製品の破損、損傷による誤作動、暴走等の原因となります。
■モータ出力、最大速度 ･ 加減速度、エンコーダーパルス等に係るパラメータを変更して使用しないでください。アクチュエーター構成部品の破損の原因になります。

保守、
点検、修理

■製品に関わる保守点検、整備または交換などの各種作業は、必ず電気の供給を完全に遮断してから行ってください。
なお、この時下記の事項を守ってください。
1．作業中、第三者が不用意に電源を入れないよう｢作業中、電源投入禁止｣ などの表示を見やすい場所に掲げてください。
2．複数の作業者が保守点検を行う場合は、電源の入り切り、軸の移動は必す声をかけて安全を確認してから行ってください。

廃棄■製品は火中に投じないでください。製品が破裂したり、有毒ガスが発生する可能性があります。

注意事項

12

前-

注意事項
注

意

設置

■大きな熱源からの輻射熱があたる場所や、周囲温度が 0 〜 40 Ｃの範囲を超える場所での使用は行わないでください。製品寿命低下の原因となります。
■直射日光
（紫外線）
のあたる場所、塩分のある場所、多湿状態の場所、有機溶剤、リン酸エステル系
作動油が含まれている雰囲気中で、使用しないでください。
短期間で機能が喪失したり、急激な性能低下もしくは寿命の低下を招きます。
また製品の異常作動の可能性があります。
■腐食ガス（硫酸や塩酸など）等の雰囲気で使用しないでください。錆の発生による強度の劣化の可能性があります。
■下記の場所で使用する際は、遮蔽対策を十分行ってください。措置しない場合は、誤作動を起こす可能性があります。
1．大電流や高磁界が発生している場所
2．溶接作業などアーク放電の生じる場所
3．静電気などによるノイズが発生する場所
4．放射能に被爆する可能性がある場所■本体およびコントローラーは、ちり、ほこりの少ない場所、鉄粉のない場所に設置してください。
ちり、ほこりの多い場所、鉄粉のある場所に設置した場合には、誤作動を起こす可能性があります。
■大きな振動や衝撃が伝わる場所 (4.9m/s² 以上 ) に設置しないでください。大きな振動や衝撃が伝わると誤作動を起こす可能性があります。
■運転中になにか危険なことがあったとき直ぐ非常停止が掛けられる位置に非常停止装置を設けてください。 ケガの原因になります。
■製品の取り付けには、保守作業のスペース確保をお願いします。
スペースが確保されないと、日常点検やメンテナンスなどができなくなり、装置の停止、製品の破損や作業中のケガにつながります。
■製品の運搬、取付時は、リフトや支持具で確実に支えたり、複数の人により行うなど、人身の安全を確保して十分に注意して行ってください。
■設置のとき、製品の可動部、ケーブルを持たないでください。ケガの原因になります。
■アクチュエーター、コントローラー間のケーブルは、必ず弊社の純正部品を使用してください。
なお、アクチュエーター、コントローラー、ティーチングボックスなど各構成部品は弊社の純正部品の組合せで使用してください。
■ブレーキ機構は、垂直軸電源オフ時のスライダ落下防止用です。
安全ブレーキなど（制動用ブレーキ）に使用しないでください。
■据付・調整等の作業を行う場合は、不意に電源などが入らぬよう「作業中、電源投入禁止」などの表示をしてください。
不意に電源等が入ると感電や突然のアクチュエーターの作動によりケガをする可能性があります。

運転■電源を投入するときは上位の機器から順に投入してください。製品が急に起動し、ケガ、製品破損の原因になります。
■製品の開口部に指や物を入れないでください。火災、感電、ケガの原因になります。
■製品の１メートル以内にフロッピーディスク等の磁気媒体を近づけないでください。
マグネットの磁気によりフロッピーディスク内のデータが破壊される可能性があります。

保守、
点検、修理

■アクチュエーターのグリースを塗布するときは保護メガネを使用してください。
グリースが飛び、目に入ると目の炎症をおこします。
■バッテリー交換などのため電源を切り、内部を開けたときは、電源を切った直後（30秒以内）は製品のコンデンサー接続端子に触れないでください。
残留電圧により感電の原因になります。
■絶縁抵抗試験を行うときは端子に触れないでください。感電の原因になります。
（ただし、
DC電源を使用する製品は絶縁耐圧試験を行わないでください。
）

お願い
全般

■
「カタログ」、「取扱説明書」
等に記載のない条件や環境での使用、および航空施設、燃焼装置、
娯楽機械、クリーンルーム内、安全機器、その他人命や財産に大きな影響が予測されるなど、
特に安全性が要求される用途への使用をご検討の場合は、定格、性能に対し余裕を持った使い方やフェールセーフ等の安全対策に十分な配慮をしてください。
尚、
必ず弊社営業担当までご相談ください。

13

前-

注意事項

注意事項

お願い
設置

■コントローラーの周辺には通風を妨げる障害物を置かないでください｡ コントローラー破損の原因になります。
■製品を垂直に取り付けて使用する場合は､ 必ず垂直仕様（ブレーキ付）を使用してください。
■機械装置等の作動部分は､ 人体が直接触れることがないよう防護カバー等で隔離してください。
■停電時にワークが落下するような制御を構成しないでください｡ 機械装置の停電時や非常停止時における、テーブルやワーク等の落下防止制御を構成してください。
■テーブルの直進精度を上げ､ ボールネジおよびリニアガイドの滑らかな運動を確保するために下記の事項に注意してください。
1．本体の取付面は平面度 0.05 ｍｍ以内に仕上げてください。
2．アクチュエーターの剛性を得るために､ 設置取付面を十分とってください。
■アクチュエーター / コントローラーの設置にあたっては次の条件を満たす環境としてください。
・直射日光があたらないこと。
・熱処理炉等､ 大きな熱源からの輻射熱が機械本体に加わらないこと。
・周囲温度は 0 〜 40℃。
・湿度 85％以下､ 結露のないこと。
・腐食性ガス､ 可燃性ガスのないこと。
・通常の組立作業環境であり､ ちり、ほこりが多くないこと。
・オイルミスト､ 切削液がかからないこと。
・甚だしい電磁波､ 紫外線､ 放射線がないこと。
・本製品は耐薬品性の考慮はされておりません。
一般には作業者が保護具または保護着なしで作業できる環境です。
■製品に貼付されている製造番号シールをはがさないでください。問合せいただく際の重要な情報になります。

保管■長期保管 ･ 保存では結露の発生がないようにしてください。結露により錆が発生し動作異常を起こす
原因になります。
■保管 ･ 保存温度は短期間なら 60 Ｃまで耐えますが、１ヵ月以上の保管 ･ 保存の場合は 50 Ｃまで
としてください。グリース成分の変化による動作異常や、製品の低寿命化を招く恐れがあります。
■保管 ･ 保存時は、水平平置きとしてください。梱包状態で保管する場合、姿勢表示のある場合は従ってください。製品が変形する恐れがあります。

設置・運転・保守■製品を扱う場合は､必要に応じて保護手袋､保護メガネ､安全靴等を着用して安全を確保してください。
■保守のとき､ ボールネジ用グリースは指定のグリースを使用してください。特に､ フッ素系グリースとリチウム系グリースが混ざるとグリース機能の低下を招き､ 機械に損傷を与えます。
■アクチュエーターの機能を十分に発揮させるためには、潤滑が必要となります。
潤滑が不足すると転がり部の摩耗が増加したり、早期破損の原因となりますので、以下の給油時期の目安を基に、定期的に給油を行ってください。
グリース給油時期の目安
・稼働状況は 1 日 8 時間の場合です。
・昼夜連続運転等 , 稼働率の高い場合は状況に応じ短縮してください。
・走行距離か月数のいずれか先に達した方を優先してください。
給油時期
走行距離
月数
0を超え750以下
625km
750を超え1500以下 1,250km 6 か月
1500を超え2500以下 2,500km
使用速度（mm/sec）

保証■保障期間は、以下のいずれか先に達した期間内といたします。
・弊社出荷後 18 ヶ月
・ご指定場所に納入後 12 ヶ月
・稼動 2500 時間
上記期間中に適正な使用状況のもとに発生した故障で、かつ明らかに弊社の責任により故障を生じた場合は無料で修理を行います。但しカタログ ･ 取扱説明書に記載されている以外の条件及び環境でのご使用に関しましては保証範囲から除外させて頂きます。
また保証は弊社納入単体の保証を意味するもので、納入品の故障により誘発される損害は、補償の対象から除かせて頂きます。修理は引取修理対応といたします。

廃棄■製品が使用不能､ または不要になった場合は､ 産業廃棄物として適切な廃棄処置を行ってください。
■コントローラーにはニッカド電池が使用されていますので､ 廃棄するときはニッカド電池を取り外し､その処置は弊社営業所にお問い合わせください。

その他■ ｢安全上のご注意｣ 全般についてお守りいただけない場合は､ 弊社は一切の責任を負えません。
■製品に関しての､ お問い合わせあるいは修理依頼は､ 最寄の弊社営業所にお願いいたします。

注意事項

14

前-

製品体系

ロッドタイプ
本体幅（mm）: 12〜130
ストローク（mm）: 10〜800
最大可搬質量（kg）: 水平500/垂直300

前-21ページ

スライダータイプ
本体幅（mm）: 22〜160
ストローク（mm）: 25〜1100

単軸
アクチュエーター

最大可搬質量（kg）: 水平100/垂直55

前-17ページ

ロボシリンダスライダータイプ
本体幅（mm）: 40〜198
ストローク（mm）: 100〜3000
最大可搬質量（kg）: 水平150/垂直60

前-19ページロボット

前-33ページ
前-31ページ
本体幅（mm）: 60〜210
ストローク（mm）: 40〜4155

軸数: 2〜6
最大可搬質量（kg）: 65

直交ロボット

最大可搬質量（kg）: 120

リニアサーボ15

前-0015-0016.indd 15

製品体系

2016/01/20 7:01

テーブルタイプ

特殊環境

本体幅（mm）: 32〜95
ストローク（mm）: 20〜300

クリーン仕様最大可搬質量（kg）: 水平20/垂直24

前-25ページ

クラス：10種 類 : 単軸ロボット（ISDACR/ISDBCR/SSPDACR）
ロボシリンダ（ERC3CR/RCP□CR/RCACR/RCS□CR）
スカラロボット（IXシリーズ）

前-39ページ

防塵・防滴仕様I

P ：67/65

種 類 : 単軸ロボット（ISWA）

ラジアルシリンダ

ミニシリンダ

ガイド内蔵ロッドタイプ

超小型ロッドタイプ

ロボシリンダ（RCP□W/RCAW/RCS2W）
スカラロボット（IXシリーズ）

前-41ページ

ロータリータイプ

グリッパータイプ

本体幅（mm）: 45〜124

ストローク（mm）: 2ツ爪

速度（mm/s）: 266〜1800

前-29ページ

8〜50（片側）（度）: 3ツ爪 19
最大把持力（N）: 200

前-27ページ

回転・把持

スカラロボット前-35ページ
本体幅（mm）: 413〜752.8
XY軸ストローク（mm）: 200〜500
最大可搬質量（kg）: 20

テーブルトップロボット

前-37ページ
アーム長（mm）: 12〜1200
最大可搬質量（kg）: 20

前-38ページ
高出力パルスモーター搭載

パワーコンスカラ

スカラロボット

製品体系

0015-0016.indd 16

前-16
2016/01/20 7:02

製品体系
スライダータイプ▶ A-1 ページ

水平方向に物を移動する場合や長い距離を移動する場合に最適です。

24V

パルス
モーター

17

前-

標準タイプ
RCP3-SA2AC

RCP6-SA4C

RCP6-SA6C

RCP6-SA7C

RCP6-SA8C

幅

幅

幅

幅

幅

22㎜

40㎜

58㎜

70㎜

85㎜

ストローク

ストローク

ストローク

ストローク

ストローク

25㎜〜100㎜

50㎜〜500㎜

50㎜〜800㎜

50㎜〜800㎜

50㎜〜1,100㎜

バッテリレスアブソ対応

バッテリレスアブソ対応

バッテリレスアブソ対応

バッテリレスアブソ対応

製品体系

製品体系

ワイドタイプ
RCP6-WSA10C

RCP6-WSA12C

RCP6-WSA14C

RCP6-WSA16C

幅

幅

幅

幅

100㎜

120㎜

140㎜

160㎜

ストローク

ストローク

ストローク

ストローク

50㎜〜500㎜

50㎜〜800㎜

50㎜〜800㎜

50㎜〜1,100㎜

バッテリレスアブソ対応

バッテリレスアブソ対応

バッテリレスアブソ対応

バッテリレスアブソ対応

製品体系

18

前-

製品体系

スライダータイプ▶ A-1 ページ

水平方向に物を移動する場合や長い距離を移動する場合に最適です。

200V

ACサーボ
モーター

19

前-

RCA2-SA2AC

RCA2-SA3C

RCA-SA4C

RCA-SA5C

RCA-SA6C

RCS3-SA8C

幅

幅

幅

幅

幅

幅

20㎜

32㎜

40㎜

52㎜

58㎜

80㎜

ストローク

ストローク

ストローク

ストローク

ストローク

ストローク

25㎜〜100㎜

50㎜〜300㎜

50㎜〜400㎜

50㎜〜500㎜

50㎜〜600㎜

50㎜〜1,100㎜

バッテリレスアブソ対応

バッテリレスアブソ対応

バッテリレスアブソ対応

バッテリレスアブソ対応

製品体系

製品体系

ISB-SXM
幅90㎜

ISB-MXM

ISB-LXM

ISA-WXM

幅

幅

幅

120㎜

150㎜

198㎜

ストローク

ストローク

ストローク

ストローク

100㎜〜900㎜

100㎜〜1,100㎜

100㎜〜1,300㎜

100㎜〜1,300㎜

製品体系

20

前-

製品体系

▶ B -1ページ
垂直方向に物を移動する場合やチャック等をつけて物を運ぶ場合にお選びください。
ワークを押付けて保持したりワークを圧入する動作にも適しており、押し付け力が最大 2tの製品もあります。
RCD-RA1DA

24V
DCブラシレス
モーター

幅

12㎜
ストローク

10㎜〜30㎜

RCD-RA1DA
拡大

21

前-

製品体系

24V

ACサーボ
モーター

RCA2-RA2AC
幅

18㎜
ストローク

25㎜〜100㎜

24V

パルス
モーター

RCP6-RRA4C

RCP6-RRA6C

RCP6-RRA7C

幅

幅

幅

40㎜

58㎜

70㎜

ストローク

ストローク

ストローク

60㎜〜410㎜

65㎜〜415㎜

70㎜〜520㎜

バッテリレスアブソ対応

バッテリレスアブソ対応

バッテリレスアブソ対応

製品体系

24V

パルス
モーター

RCP6-RRA8C
幅85㎜

RCP5-RA10C
幅

108㎜

ストローク

ストローク

50㎜〜700㎜

50㎜〜800㎜

バッテリレスアブソ対応

バッテリレスアブソ対応

200V

ACサーボ
モーター

RCS2-RA13R
幅

130㎜
ストローク

50㎜〜200㎜

製品体系

22

前-

製品体系

▶ B -1ページ
モーメント剛性が高く、標準タイプのラジアルシリンダよりも3倍UPしています。

24V

パルス
モーター

24V

パルス
モーター

23

前-

ワイド：ストレート
RCP6-WRA10C

RCP6-WRA12C

幅

幅

100㎜

120㎜

ストローク

ストローク

50㎜〜500㎜

50㎜〜500㎜

バッテリレスアブソ対応

バッテリレスアブソ対応

ワイド：折返し
RCP6-WRA10R

RCP6-WRA12R

幅

幅

100㎜

120㎜

ストローク

ストローク

50㎜〜500㎜

50㎜〜500㎜

バッテリレスアブソ対応

バッテリレスアブソ対応

製品体系

製品体系

RCP6-WRA14C

RCP6WRA16C

幅

幅

140㎜

160㎜

ストローク

ストローク

50㎜〜600㎜

50㎜〜1,100㎜

バッテリレスアブソ対応

バッテリレスアブソ対応

RCP6-WRA14R

RCP6WRA16R

幅

幅

140㎜

160㎜

ストローク

ストローク

50㎜〜600㎜

50㎜
800㎜
50㎜〜800㎜

バッテリレスアブソ対応

バッテリレスアブソ対応

製品体系

24

前-

製品体系

テーブルタイプ▶ C-1ページ

垂直方向に物を移動する場合やモーメント荷重がかかる場合にお選びください。

200V

ACサーボ
モーター

24V

パルス
モーター

RCS2-TWA5N
幅
ストローク

80㎜
50㎜/75㎜

RCP6-TA7C
幅
ストローク

70㎜
25㎜〜390㎜

バッテリレスアブソ対応

25

前-

製品体系

RCA2-TWA4NA
幅
ストローク

58㎜
30㎜/50㎜

RCP6-TA6C
幅
ストローク

58㎜
25㎜〜320㎜

バッテリレスアブソ対応

RCA2-TWA3NA
幅
ストローク

50㎜
30㎜/50㎜

RCP6-TA4C
幅
ストローク

40㎜
25㎜〜240㎜

バッテリレスアブソ対応

製品体系

RCS2-TCA5N
幅
ストローク

48㎜
50㎜/75㎜

RCP6-TA7R
幅
ストローク

70㎜
25㎜〜390㎜

バッテリレスアブソ対応

RCA2-TCA4NA
幅
ストローク

36㎜
30㎜/50㎜

RCP6-TA6R
幅
ストローク

58㎜
25㎜〜320㎜

バッテリレスアブソ対応

RCA2-TCA3NA
幅
ストローク

32㎜
30㎜/50㎜

RCP6-TA4R
幅
ストローク

40㎜
25㎜〜240㎜

バッテリレスアブソ対応

製品体系

26

前-

製品体系

グリッパータイプ▶ D-1ページ

ワークを把持して持ち上げる場合にお選びください。

24V

パルス
モーター

スライドタイプ

RCP4-GRSWL
最大寸法

RCP4-GRSLL

W107㎜

D50㎜

H124.5㎜

最大寸法

W88㎜

RCP4-GRSML
D42㎜

H110㎜

最大寸法

W62㎜

RCP2-GRSS
D34㎜

H87.5㎜

最大寸法

W42㎜

D24㎜

H71㎜

24V

パルス
モーター

レバータイプ

RCP4-GRLW
最大寸法

W80㎜

27

前-

RCP4-GRLL
D50㎜

製品体系

H129.5㎜

最大寸法

W70㎜

RCP4-GRLM
D42㎜

H113㎜

最大寸法

W54㎜

RCP2-GRLS
D34㎜

H92㎜

最大寸法

W42㎜

D24㎜

H73㎜

製品体系

24V

パルス
モーター

RCP2-GR3LM
最大寸法

スライドタイプ

レバータイプ
RCP2-GR3LS

W80㎜

D136㎜

H80㎜

最大寸法

W62㎜

RCP2-GR3SM
D129.5㎜

H62㎜

最大寸法

W80㎜

RCP2-GR3SS
D125㎜

H80㎜

最大寸法

W62㎜

D110㎜

H62㎜

24V
DCブラシレスモーター

縦型超小型スライドタイプ

RCD-GRSNA
最大寸法

W22㎜

D15㎜

H84㎜

製品体系

28

前-

製品体系

ロータリータイプ▶ D-1ページ

センタリングをしたりワークの向きを変える場合、
インデックスとして細かく位置を決める場合にお選びください。

24V

パルス
モーター

縦型タイプ
最大寸法

24V

パルス
モーター

29

W124㎜

D76㎜

H107㎜

最大寸法

W88㎜

RCP2-RTBS
D50㎜

H83.5㎜

最大寸法

W72㎜

D45㎜

H70㎜

D68㎜

H45㎜

扁平タイプ
RCP2-RTCB
最大寸法

前-

RCP2-RTB

RCP2-RTBB

製品体系

W124㎜

RCP2-RTC
D114㎜

H68㎜

最大寸法

W88㎜

RCP2-RTCS
D81㎜

H55㎜

最大寸法

W72㎜

製品体系

200V

ACサーボ
モーター

ロータリータイプ
RCS2-RTC12L
最大寸法

200V

ACサーボ
モーター

W123㎜

RCS2-RTC10L
D233㎜

H92㎜

W99㎜

最大寸法

RCS2-RTC8L
D171㎜

H86㎜

最大寸法

W85㎜

D135㎜

H77㎜

ダイレクトドライブモーター
DD-LH18
最大寸法

W180㎜

DD-T18S
D180㎜

H125㎜

最大寸法

W180㎜

DD-T18CS
D180㎜

H53㎜

最大寸法

φ180㎜

製品体系

H60㎜

30

前-

製品体系

リニアサーボタイプ▶ E-1ページ

ロングストロークで高速、高加減速を希望する場合に最適です。

200V

LSA-S6

ACサーボ
モーター

31

前-

製品体系

LSA-S8

幅

幅

60㎜

80㎜

LSA-S10
幅

100㎜

ストローク

ストローク

ストローク

48㎜〜1,248㎜（シングル）

60㎜〜1,620㎜（シングル）

90㎜〜2,070㎜（シングル）

製品体系

200V

ACサーボ
モーター

LSA-N10
LSAS-N10

LSA-N15
LSAS-N15

LSA-W21

幅

幅

幅

100㎜

150㎜

210㎜

ストローク

ストローク

ストローク

100㎜〜4,100㎜（シングル）

150㎜〜4,150㎜（シングル）

1,050㎜〜4,155㎜（シングル）

製品体系

32

前-

製品体系

直交ロボット ▶ G-1ページ
様々な単軸ロボットの組合せが可能です。
独創的なメカ設計により、高い剛性を実現しました。

2軸組合せ
XYBタイプ

Y軸ベース固定XYSタイプY軸スライダー固定

YZBタイプ

Z軸ベース固定

XZタイプ

Z軸直立固定XYGタイプXYBGタイプ

Y軸平置きガントリ固定

Y軸横立てガントリ固定

YZSタイプZ軸スライダー固定

3軸組合せ
XYB＋Zベース固定タイプ

Y軸ベース固定
Z軸ベース固定

Y軸ベース固定
Z軸スライダー固定

XYG＋Zスライダー固定タイプ

Y軸平置きガントリ固定
Z軸スライダー固定

33

前-

XYB＋Zスライダー固定タイプ

製品体系

XYBG＋Zベース固定タイプ

Y軸横立てガントリ固定
Z軸ベース固定XZ＋Yスライダー固定タイプ

Z軸直立固定Y軸スライダー固定

XYBG＋Zスライダー固定タイプ

Y軸横立てガントリ固定
Z軸スライダー固定

XYG＋Zベース固定タイプ

Y軸平置きガントリ固定
Z軸ベース固定

製品体系

4軸組合せ
Z軸＋回転軸一体型タイプ

XYB（Y軸ベース固定）
タイプ

6軸組合せ
Z軸ベース固定タイプ（Z軸スライダー可動）

Z軸スライダー固定タイプ（Z軸本体可動）

高速直交型
直交4軸+回転軸付仕様

直交4軸+ピック＆ロータリー仕様

直交4軸仕様

製品体系

34

前-

製品体系

テーブルトップロボット▶ H-1ページ

コントローラー、電源を内蔵したオールインワンタイプの卓上型ロボットです。
パルスモーター仕様、サーボモーター仕様からお選びいただけます。

24V

パルス
モーター

TTA-A3門型タイプ
TTA-A3□-40-40

TTA-A3□-50-50
W713㎜

D846.8㎜

H635.5㎜

24V

最大寸法

24V

TTA-C3片持ちタイプ

最大寸法

W613㎜

D746.8㎜

H635.5㎜

ACサーボ
モーター

パルス
モーター

24V

TTA-C3□-50-45
最大寸法

ACサーボ
モーター

35

前-

製品体系

W752.8㎜

TTA-C3□-40-35
D854.7㎜

H674.5㎜

最大寸法W652.8㎜

D754.7㎜

H674.5㎜

製品体系

TTA-A3□-30-30
最大寸法

W513㎜

TTA-A3□-20-20
D646.8㎜

H585.5㎜

TTA-C3□-30-25
最大寸法

W552.8㎜

最大寸法

W413㎜

D546.8㎜

H585.5㎜

D534.7㎜

H624.5㎜

TTA-C3□-20-15
D634.7㎜

H624.5㎜

最大寸法

W452.8㎜

製品体系

36

前-

製品体系

スカラロボット ▶ J -1ページ
軽量ワークの高速搬送に適した水平多関節ロボットです。

200V

ACサーボ
モーター

超大型スカラタイプ

IX-NNN10040
アーム長
上下軸ストローク

IX-NNN12040

1,000㎜
400㎜

アーム長
上下軸ストローク

1,200㎜
400㎜

大型タイプ
IX-NNN70□□H
アーム長
上下軸ストローク

700㎜
200㎜/400㎜

IX-NNN80□□H
アーム長
上下軸ストローク

800㎜
200㎜/400㎜

200V

ACサーボ
モーター

超小型タイプIX-NNN1805
アーム長
上下軸ストローク

37

前-

製品体系

IX-NNN1505
180㎜
50㎜

アーム長
上下軸ストローク

IX-NNN1205
150㎜
50㎜

アーム長
上下軸ストローク

120㎜
50㎜

製品体系

200V

ACサーボ
モーター

中型タイプ

IX-NNN60□□H
アーム長
上下軸ストローク

小型タイプ
IX-NNN3515H

IX-NNN50□□H

600㎜
200㎜/300㎜

アーム長
上下軸ストローク

500㎜
200㎜/300㎜

アーム長
上下軸ストローク

IX-NNN2515H

350㎜
150㎜

アーム長
上下軸ストローク

250㎜
150㎜

24V

パルス
モーター

パワーコンタイプ

IXP-3N6520
アーム長
上下軸ストローク

650㎜
200㎜/
150㎜

IXP-3N5520
アーム長
上下軸ストローク

550㎜
200㎜/
150㎜

IXP-3N4515
アーム長
上下軸ストローク

450㎜
100㎜/
150㎜

IXP-3N3515
アーム長
上下軸ストローク

350㎜
100㎜/
150㎜

IXP-3N2508
アーム長
上下軸ストローク

IXP-3N1808

250㎜
80㎜

アーム長
上下軸ストローク

製品体系

180㎜
80㎜

38

前-

製品体系

クリーン仕様▶ K-1ページ

クラス 10 対応のクリーンルーム向けのアクチュエーターです。
クリーンルーム内での搬送や位置決めにご使用いただけます。

スライダータイプ
ISDACR-W
幅
ストローク

ISDBCR-L

198㎜
100㎜〜1,300㎜

幅
ストローク

150㎜
100㎜〜1,300㎜

グリッパータイプ
RCP2CR-GRM
最大寸法

W108㎜

39

前-

製品体系

H36㎜

幅
ストローク

120㎜
100㎜〜1,100㎜

幅
ストローク

90㎜
100㎜〜800㎜

ロータリータイプ
RCP2CR-GR3SM

D74㎜

ISDBCR-SISPDBCR-M

最大寸法

φ80㎜

H75㎜

RCP2CR-RTBB
最大寸法

W119㎜

RCP2CR-RTCB
D76㎜

H107㎜

最大寸法

W132㎜

D114㎜

H68㎜

製品体系

RCS3CR-SA8C
幅ストローク

RCP5CR-SA7C

80㎜
50㎜〜1,100㎜

幅
ストローク

RCP5CR-SA6C

73㎜
50㎜〜800㎜

幅
ストローク

RCP5CR-SA4C

58㎜
50㎜〜800㎜

幅
ストローク

RCS2CR-SA4C

40㎜
50㎜〜500㎜

幅
ストローク

40㎜
50㎜〜400㎜

スカラロボット
IXP-3C3515
アーム長
上下軸ストローク

350㎜
100㎜/150㎜

IXP-3C4515
アーム長
上下軸ストローク

450㎜
100㎜/150㎜

IXP-3C5520
アーム長
上下軸ストローク

550㎜
200㎜/150㎜

IXP-3C6520
アーム長
上下軸ストローク

製品体系

650㎜
200㎜/150㎜

40

前-

製品体系

防塵・防滴仕様▶ L-1ページ

保護等級 IP65 〜 IP67 を実現したアクチュエーターです。
粉塵や水がかかる環境でご使用いただけます。

スライダータイプ
ISWA-M
幅ストローク

RCP4W-SA7C
125㎜
100㎜〜1,000㎜

幅
ストローク

77㎜
100㎜〜700㎜

グリッパータイプ
RCP2W-GRM
最大寸法

41

前-

D74㎜

製品体系

H36㎜

幅
ストローク

RCP4W-SA5C

62㎜
100㎜〜600㎜

幅
ストローク

55㎜
100㎜〜500㎜

ロータリータイプ
RCP2W-GR3SM

W108㎜

RCP4W-SA6C

最大寸法

φ80㎜

RCP2W-RTBB
H75㎜

最大寸法

W119㎜

RCP2W-RTCB
D76㎜

H107㎜

最大寸法

W132㎜

D114㎜

H68㎜

製品体系

ロッドタイプRCP2W-RA10C
幅
ストローク

100㎜
50㎜〜300㎜

RCP4W-RA7C
幅ストローク

RCP4W-RA6C

75㎜
50㎜〜500㎜

幅
ストローク

65㎜
50㎜〜400㎜

RCAW-RA4C
径
ストローク

RCAW-RA3C

37㎜
50㎜〜300㎜

径
ストローク

32㎜
50㎜〜200㎜

スカラロボット
IXP-3W3515
アーム長
上下軸ストローク

350㎜
100㎜/150㎜

IXP-3W4515
アーム長
上下軸ストローク

450㎜
100㎜/150㎜

IXP-3W5520
アーム長
上下軸ストローク

550㎜
200㎜/150㎜

IXP-3W6520
アーム長
上下軸ストローク

製品体系

650㎜
200㎜/150㎜

42

前-

製品体系
材料投入・加工から組立まで装置・ラインのあらゆる自動化に対応
1 スライダータイプ A-1ページ

2 直交ロボット

G-1ページ

2

1

4

3

3 グリッパータイプ D-1ページ

4 スカラロボット

前-

43

製品体系

J-1ページ5 ロータリータイプ D-1ページ

6 テーブルタイプ

C-1ページ

製品体系

9

8

クリーン仕様K-1ページ

防塵・防滴仕様

L-1ページ

7

6
5

7 ロッドタイプ

B-1ページ

8 リニアサーボタイプ E-1ページ

9 テーブルトップロボット H-1ページ

製品体系

前-

44

新技術への挑戦
バッテリ無し、メンテ無し、原点復帰無し

バッテリ−レスアブソリュート
エンコーダー
ンコーダー

外付けガイド無しでラジアル荷重に耐える®

ラジアルシリンダ
RCP6-RRA

RCP6-SA
RCP6-WRA
RCP5-SA

1

47~
- 47

前

世界発 スカラロボットにバッテリーレス
アブソリュートエンコーダーを標準搭載
®

2

- 49~

前

繰返し位置決め精度 3μmの精密級

単軸ロボット ISB／ISDB

パワーコンスカラ

ISB

ISDB
IXP

IXP

5

IXP

- 55~

前

サイクルタイム短縮に貢献

高速
速 ロボシリンダ

6

- 57~

前

性能・機能 UP®

テーブルトップロボッ
テ
ブルトップロボット
TTA-C

RCS3-CT8C

RCS3-CT25C

9
45

前-

- 60~

前

新技術への挑戦

10

TTA-A

- 61~

前

新技術への挑戦

1 台で簡単制御

水に浸かっても大丈夫

PLC 機能搭載コントローラー

IP67対応 ロボシリンダ ®

RCP4W-RA
MCON-LC

3

- 51~

前

7インチタッチパネル採用で簡単操作

タッチパネルティーチングボックス
TB-02

4

- 53~

前

“ もっと小さくを叶えた ”

細小型 ロボシリンダ ®
RCA2-TCA

7

TB-02

- 58~

前

専用のプレスプログラムで多彩な押付け動作

8

- 59~

前

コントローラーの便利な機能

サーボプレスサ
ボプレス

RCS3-RA

11

- 63~

前

12

- 65~

前

新技術への挑戦前-46

新技術への挑戦

エンコーダーの常識をくつがえす

バッテリーレスアブソリュートエンコーダー

RCP6-WSA

RCP6-RRA

RCP5-BA

RCP6-TA■ バッテリーレスアブソリュートエンコーダーの特長

1 メリットバッテリーを必要としないので、バッテリーのメンテナンスが不要です。
装置立上げ時や、非常停止後、あるいは故障で停止した後の装置の再起動時に、原点復帰を必要としません。
作業時間を短縮でき、製造コストが低減できます。また、価格は従来のインクリメンタルエンコーダーと同じです。
アブソリュートエンコーダーのメリット①アブソリュートエンコーダー搭載で原点復帰が不要②装置立ち上げ毎に、原点復帰しないので原点確認用センサーが不要③非常停止等で装置が停止した場合でも作業中のワークの取り除きが不要④複雑な機械内部で停止した場合も面倒な原点復帰プログラム作成が不要

バッテリーレスのメリット①バッテリーのメンテナンスが不要②バッテリー設置スペースが不要

約 3 年後、交換用バッテリが必要

PCON-CA（バッテリ無し）￥12,000

ロボシリンダ用バッテリ￥5,000
交換時期目安 3 年

PCON-CA（バッテリ付き）￥22,000

バッテリレスアブソの場合

位置記憶装置内蔵

簡易アブソの場合

2 従来製品のインクリメンタルタイプと同価格
スライダータイプは従来品のインクリメンタルの価格と
同じです。

47

前-

新技術への挑戦ロボシリンダ ®

RCP6

標準価格： ￥33,300 〜（アクチュエーター本体）

パワーコンスカラ®

IXP

標準価格： ￥445,000 〜（コントローラー込み）

新技術への挑戦
対象機種
RCP6
RCP5
RCA
RCS3
RCS2

RCA-SA

掲載ページ
スライダ
ロッド

A-1ページB -1ページ

ISB

対象機種

掲載ページ
スライダ
ロッド

RCACR
RCS3CRRCS2CR

K-1ページ

K -1ページ

対象機種
IXP
TTA
ISB／ISDB

TTA-A

掲載ページ
J -1ページ
H -1ページ
A -1ページ

IXP

バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載ロボシリンダはこんなところもスゴイ！

1. パルスモーター、AC サーボモーターともにバッテリーレスアブソリュートエンコーダー
搭載機種をご用意

パルスモーター

RCP6
RCP5
IXP

RCA
（CR）
RCS3
RCS2（CR）

サーボモーター※すべて標準搭載※オプションにて選択可能な機種あり

2.RCP6 は業界最多の 92 機種をラインナップ

スライダー・ロッド・ラジアルシリンダ ®・テーブルタイプを取り揃えており、
すべてのタイプでコントローラー内蔵型を選択することが可能です。全機種
バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載しています。

3.RCP5 ベルトタイプは、長ストローク、高速搬送が可能
バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載の RCP5 シリーズに、
ベルトタイプをご用意しました。最大 2600mm のロングストロークに対応しており、最高速度 1600mm/s での作動が可能です。

豊富なラインナップの中からお客様の用途に合わせた最適な製品をお選びいただくことができます。

新技術への挑戦前-48

新技術への挑戦

外付けガイド無しで、ラジアル荷重に耐える

ラジアルシリンダ ®

RCP6-RA

RCP6-WRA〜ロッドタイプなのにガイドがいらない！？ラジアルシリンダ ®とは〜
スライドユニット

ボール循環型リニアガイド

ロッドタイプの本体にボール循環型リニアガイド機構を内蔵することで、最長 800mm（RCP6 シリーズ）のロングストロークとロッドへのラジアル荷重の負荷を可能にしました。ラジアル荷重は、ロッド中心からオフセットした荷重にも対応が可能です。
※許容可能な負荷質量については「ラジアル許容負荷選定資料（巻末 -186ページ）」をご確認ください。

ラジアル荷重・偏荷重を受けられます！
ガイド内蔵なので芯出しが不要。
装置調整の工数削減になります！

49

前-

新技術への挑戦新技術への挑戦
対象機種
RCP6-RRA
RCP6-WRA
RCP5-RA
RCP4-RA

掲載ページ

B-1ページラジアルシリンダ ® はこんなところもスゴイ！

1. 停止時の振動制御

2. 省スペース

3. 長ストローク

ボール循環型リニアガイド内蔵、高剛性、スムーズな加減速度抑制により停止時の振れや振動を抑えます。

外付けのガイドが必要ないので、省付けのガイドが必要ないので、省ペース化できます。
スペース化できます。

800mm(RCP6) のロングスト
ークが可能
能です。
ロークが可能です。

ラジアルシリンダ®

外付ガイド

従来品
従来
来品

エアシリンダーエアシリンダー

300mm

ラジアルシリンダ®

50
10
0
15
0
20
0
25
0
30
0
35
0
40
0
45
0
50
0
55
0
60
0
65
0
70
0
75
0
80
0

ラジアルシリンダ®

800mm

ピタッ！

4. ロッド不回転精度「0 度」

5. ロッド先端許容荷重

リニアガイド内蔵により、無負荷時のロッド不回転精度が「0」
度と品質が大幅に向上しました。

リニアガイド内蔵により、ロッド先端許容荷重が向上しました。
60
RCP6-RA6C
RCP2-RGD6C

50

許容荷重

従来品

40

RCP6-RA6C

30
20

（N）

ラジアルシリンダ®

±0.05度
0度

10
050

RCP2-RGD6C

100 150 200 250 300 350 400 450 500

ストローク（mm）

ロッド先端許容荷重比較（5000km走行寿命、荷重オフセット0mmの場合）〜ラジアルシリンダはこんな使い方もできます〜
ピックアンドプレイスユニットとして構成
Y 軸：RCP6-WRA16R Z 軸：RCP6-RRA7C※上記は特別仕様品です。ご希望の方はお問合せください。

プッシャー装置として構成
Y 軸：RCP5-RA6C
アプリケーション詳細→前 -207ページ

新技術への挑戦前-50

新技術への挑戦

1台で簡単制御

PLC機能搭載コントローラー

MCON-LC

上位コントローラーを使用することなく、ラダープログラムによるアクチュエーターの動作、I/O（入出力）信号の制御が可能になりました。
■ PLC機能搭載

入力16点（最大32点）

上位コントローラー不要 配線不要

スイッチ

IN
センサ

OUT

など

出力16点（最大32点）
表示灯
など

6軸制御

PLC機能搭載コントローラーはこんなところもスゴイ！

1. 省スペース・省配線

2. 周辺機器の制御が可能

従来は、制御盤の中に PLC とコントローラー複数台を入れて制御する必要がありました。PLC 機能搭載コントローラーを導入することで、コントローラー 1 台で I/O 制御、複数のアクチュエーターの制御（最大 6 軸接続可）ができるようになり、制御盤の中もスッキリします。

PLC 機能を搭載しているので、センサーの入力処理やコンベアの駆動も可能です。ライン改善や装置のレイアウト変
更時の追加搬送部分などにご使用いただけます。

従来

タッチパネルNew

コントローラータッチパネル（MODBUS）

制御盤内設備51

前-

新技術への挑戦

PLC機能搭載
コントローラー
制御盤内設備新技術への挑戦
対象機種
MSEP-LCMCON-LC

掲載ページ
M-29ページ
M-91ページ

3. 分散制御が可能
大規模な装置であれば、工程毎に使用して分散制御を行うことで、高機能な PLC を設置する必要が無く、メイン PLC の負荷を軽減することができます。また、ユニットを追加してもメイン PLC のラダーを大きく修正する必要がありません。
自動車製造ラインの位置決め
上位PLC

行程A

行程B

行程C

行程D

大規模ラインで各工程毎の分散制御を行い、フィールドネット
ワークで上位コントローラーに接続することで、上位コントロー
御負担を軽減できます。
ラーの制御負担を軽減できます。

例えば…

フィールドネットワーク
上位コントローラー

4. 使いやすいラダー制御
ラダープログラムで制御できるため、今まで PLC で制御されていた方にも抵抗なくご使用いただけます。また、アクチュエーター
を動かす「専用命令」がラダープログラムの中に用意されているので、簡単に動作させることができます。
弊社で用意している「LC-LADDER」は、ラダープログラムの作成、モニター、デバックが簡単な操作でご使用いただけるラダーサポート
ソフトです。
LC ラダーはこちらから無償でダウンロードできます。
無償
www.iai-robot.co.jp/download/pcsoft/lc-ladder❶プログラム作成❷モニター

基本命令（接点命令、出力命プログラムを実行した時の状態

令等）27 種類、
応用命令（デーを、各機能により確認をするこ

ター比較、算術演出、論理演算とができます。

等）53 種類を使用してプログラ❹シミュレーション

ムの作成ができます。

コントローラーで実際にプログラ
ムを動作させなくても、パソコン❸デバッグ機能
条件を指定してプログラムを実上でプログラムの実行確認（テ

行し、プログラムの動作確認がスト RUN）ができます。

できます。

5.MCON-LC はタッチパネル用 SIO ポートを搭載
AUTO モード時でも通信可能なポートを搭載し、運転中のデーターの教授が可能となりました。
ステータスモニタ／ 軸操作
軸 No.

サーボ ON

0

移動中

重故障

ステータス
AUTO

0.00
0.00
0.00
000

現在位置
［mm］
現在速度
［mm/sec］
現在電流［mA］
アラームコード

原点確認
センサ

原点復帰
完了

通知：稼働時間PIO
無効

通知：電池交換

PIO
有効

PIO

手動動作
速度
［mm/s］BACK

サーボ ON

この部分にタッチパネルの配線をします。

原点復帰

0 1 2 3

アラーム
リセット

0 1 2 3

パラメータ・モニタ
インヂング距離［mm］

0.00

取込先 No.

0.00

現在モード

ジョグ

軽故障

ABS バッテリ
電圧低下

非常停止

後退
JOG・

インチング

先進
JOG・

0

パラメータ
設定

予知保全

現在位置
取込み

入出力
モニタ

アラーム
モニタ

TEST MODE
SET

ポジション
設定

テスト運転
実行No.

0

0

完了 No.

0

実行

0

0

0

0

0

0

自動運転
START

0

0

0

タッチパネル

0

0

0

0

0

MCON-LC

新技術への挑戦前-52

新技術への挑戦

水に浸かっても大丈夫

IP67対応 ロボシリンダ®

RCP4W-RA

水中に入れても水が内部に浸水しない防滴構造により、
食品機械や洗浄機など水が激しくかかる装置に使用が可能なアクチュエーターです。
IP67シリーズ

保護等級表示IP

JIS規格 C0920準拠

固形異物に対する当社試験方法
タルク粉（粒子径25μm）が舞う環境で12時間動作。
第1示性数字人体及び固形異物に対する保護

IP67

当社試験方法

第2示性数字水に対する当社試験方法

水の浸入に対する保護製品を水面より1m沈めて30分待機。

固形異物 : 粉塵は完全に遮断され内部に侵入しません。
水

結果 内部への粉の侵入はなし。

1m

結果 内部に水の浸入はなし。

: 水中に入れても有害な影響は受けません。

RCP4W-RA シリーズはこんなところもスゴイ！

1. ガイド内蔵により、ロングストローク化とラジアル
荷重に対応

2. 高速、高加減速化を実現

最大加減速度 1G、最高速度

本体内部にボールネジ循環形リニアガイドを内蔵す

560mm/s と従来の防滴ロッることで、最大 500 ｍｍのロングストローク化がドタイプに比べ、 約 1.6 倍の可能になりました。また、ロッド中心からオフセット高速化を実現しました。サイク（最大 100 ｍｍ）した荷重も受けることができます。

ルタイムの短縮に貢献します。

ご注意

53

前-

新タイプ

RCP4W-RA6C

従来の
防滴ロッド
タイプ

RCP2W-RA6C

約1.6倍
高速化

防滴性能は水に限定した場合です。クーラントや洗浄液等については対象外ですのでご注意ください。
クーラントがかかる環境での使用を希望される場合は、事前にご相談いただきますようお願いいたします。

新技術への挑戦新技術への挑戦
対象機種
RCP4W-RA

掲載ページ
L-1ページ■ 防塵・防滴製品ラインナップ
RCP4W-RA 以外にも防滴性能を備えた機種を豊富に取り揃えています。
タイプ
機種

スライダータイプ
RCP4W-SA □ISWA- □

RCP5W-RA □ロッドタイプ
RCAW-RA □RCS2W-RA □IP54
サーボモーター￥71,000 〜

IP54
サーボモーター￥79,000 〜

ー

ー

外観

保護構造
モーター種類
本体価格

IP65
パルスモーター￥112,000 〜

IP65
サーボモーター￥313,100 〜

IP65
パルスモーター￥73,000 〜
バッテリーレスアブソリュート
エンコーダー標準搭載

備考

ー

ー

タイプ
機種

グリッパー
RCP2W-GR □ロータリー
RCP2W-RT □

保護構造
モーター種類
本体価格

IP50
パルスモーター￥168,000 〜

IP54
パルスモーター￥145,000 〜

IP66M
サーボモーター￥652,000 〜

備考

ー

ー

ー

スカラロボット
IXP- □ W
IX-NNW

DDW

外観■ 保護構造について

IP65
パルスモーター￥650,000 〜
バッテリーレスアブソリュート
エンコーダー標準搭載

IP65
サーボモーター￥884,600 〜ー

保護等級表示IEC（InterNational ElectrotechnicalCommission：国際電気標準会議国際電気協会）
にて設定された規格で、人体及び固形異物に対する保護、水に対する保護を等級別に分類、規定しています｡
これに基づくIP 表示は、世界各国で使用されています。日本では、日本工業規格及び社団法人・日本電機工業会が IEC529 に準拠して IP 表を規格化しています。
（JIS C 0920）

ここから水が浸入しないこと。
コネクター

IP
補助文字

環境条件・保護内容の補足表示

・・人体および固形異物に対する保護
第1示性数字 ・
保護の程度

等級

0

無保護の物

1

人の手などが内部の充電部や可動部に接触する恐れがない

2

人の指などが内部の充電部や可動部に接触する恐れがない

3

直径または厚さが2.5mmを超える工具やワイヤなどの固形物が侵入しない

4

直径または厚さが1.0mmを超える工具やワイヤなどの固形物が侵入しない

5

動作に影響を及ぼすような粉塵は、本体内部に侵入しない

6

粉塵は完全に遮断され、本体内部に侵入しない

φ50

φ12
厚さ2.5

厚さ1.0

第2示性数字 ・・・水の浸入に対する保護等級

ご注意
保護構造はケーブルまで含んで規定されています
が、ケーブル末端コネクターは防滴処理されていませんので、保護構造の対象とはなりません。従って、ケーブル末端から水が浸入する恐れがある使用方法
は避けてください。

JIS規格

保護の程度

（C 0920）

0

−

1

防滴Ⅰ形

鉛直から落ちてくる水滴によって有害な影響を受けない

2

防滴Ⅱ形

鉛直から１５°の範囲で落ちてくる水滴によって有害な影響を受けない

3

防雨形

鉛直から60°の範囲で落ちてくる水滴によって有害な影響を受けない

4

防沫形

いかなる方向からの水の飛沫を受けても有害な影響を受けない

5

防噴流形

いかなる方向からの水の直接噴流を受けても有害な影響を受けない

6

耐水形

7

防浸形

水に入れても有害な影響を受けない

8

水中形

7よりも厳しい条件で継続的に浸水させた場合に有害な影響を受けない※1

無保護の物

−

15°

15°

60°

60°

いかなる方向からの水の直接噴流を受けても内部に水が入らない※1 メーカーと機器の使用者間の取り決めによる新技術への挑戦前-54

新技術への挑戦

世界初 スカラロボットにバッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載

パワーコンスカラ®

IXP-3N2508

IXP-4N3515

IXP-4N6520

IXP シリーズは、高出力（パワーコン対応）パルスモーター搭載により、高性能でありながら、従来のサーボモータータイプよりも低価格を実現しました。クリーン仕様、防塵、防滴仕様追加により、様々な場面でお使いいただけます。

■ バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載
IXP シリーズは、スカラロボットで初めてバッテリーが不要

不要

な「バッテリーレスアブソリュートエンコーダー」を標準搭載しています。バッテリー交換が不要のため、ランニングコ
約 3 年ごとにバッテリーを 4 個交換必要
約￥3,000 4 個＝￥12,000

ストやメンテナンス工数の削減に貢献します。

■ パルスモーターの採用により低価格を実現

IX-NNN3515H

IXP-4N3515

独自の高出力ドライバーを採用し、サーボモータータイプと同等の可搬質量を実現しながら、お求めやすい価格です。4 軸仕様：￥496,500 〜（アーム長 180mm ／コントローラー込）■ 軽量化のメリットを生かしてより安価な装置構成が可能
ロボット本体重量約 30％の軽量化しています。
（IX-NNN3515H 比）装置に組込む際に取り扱いやすく、スカラロボット自体の搬送も簡単にできます。

IXシリーズよりもコンパクトになりました〈例 〉3 軸スカラロボットとロボシリンダーを組み合わせれば、約 2 倍の可動範囲を＋ 10 万円でカバーすることができます。
● IXP

アーム長350mm● RCP6-WSA12C
CP6 WSA12C

600ストローク
60
00ス
0スト

＋Yb

1,300mm
IXP

−Xb

＋Xb

＋

−Yb

￥445,000（コントローラー込）

55

前-

500
￥99,500（本体＋ケーブル＋コントローラー UP額 込）

新技術への挑戦RCP6

新技術への挑戦
対象機種
IXP

IXP-4N5520

IXP-4W5520

掲載ページ
J -1ページ

IXP-4C5520■ 高分解能エンコーダーで分解能が10倍にエンコーダ分解能が従来の 800 パルスから、8192 パルスへと 10 倍になりました。これにより、位置決め可能点の間隔が従来品と比較して 1/10 となり、より高精度な位置決めができるようになりました。
（ただし、繰返し位置決め精度は、従来品 IXP と同様です。
）■ ラインナップ拡充
環境
型式
アーム長

IXP- □ N1808
180mm

IXP- □ N2508
250mm

標準環境
IXP- □ N3515（3510）
IXP- □ N4515
350mm
450mm

IXP- □ N5520
550mm

IXP- □ N6520
650mm

外観
→

J-5

ページ

環境
型式
アーム長

IXP- □ C3515
350mm

→

J-7

ページ

→

J-9

→

J-11

ページ

ページ

クリーンルーム仕様 NEW
IXP- □ C4515
IXP- □ C5520
450mm
550mm

IXP- □ C6520
650mm

→

J-13

→

ページ

J-15

ページ

外観
→

K-137

ページ

環境
型式
アーム長

IXP- □ W3515
350mm

→

K-139

ページ

→

K-141

→

K-143

ページ

ページ

防塵・防滴仕様 NEW
IXP- □ W4515
IXP- □ W5520
450mm
550mm

IXP- □ W6520
650mm

外観
→

L-105

ページ

→

L-107

ページ

→

L-109

ページ

→

L-111

ページ

新技術への挑戦前-56

新技術への挑戦
対象機種
ISB
ISDB

掲載ページ
A-1ページ繰返し位置決め精度 3μmの精密級

単軸ロボット ISB／ISDB■ バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載
バッテリーを必要としないので、バッテリーのメンテナンスが不要です。
装置立上げ時や、非常停止後、あるいは故障で停止した後の装置の再起動時に、原点復帰を必要としません。
作業時間を短縮でき、製造コストが低減できます。また、価格は従来のインクリメンタルエンコーダーと同じです。

■ 高精度を安価で実現
高精度● 繰返し位置決め精度 3μm（精密級）
17 ビットバッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載により、従来製品の8 倍 131072 パルスのエンコーダーの分解能です。

● エンコーダー誤差補正実施

安価● 精密転造ボールねじ製造● ナットラップ加工最適化● 精密級ベアリングの採用

アイエイアイ 転造C5級
他社A
他社B

転造C7級
転造C3級

代表移動量誤差変動-13.1μm

7.3μm

60.9μm

39.7μm

5.0μm

3.9μm

100
移動量誤差（μm）

出荷検査時に検査用マスターエンコーダーを使用して、マスターエンコーダーとの
1 回転分の誤差量を測定します。誤差に対する補正を行い、その値をエンコーダー実装 ROM に記憶させます。

他社A

50

他社B

0

アイエイアイ-50

0

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
ボールねじ長さ（mm）

単軸ロボット ISB/ISDB はこんなところもスゴイ！

1. 高可搬質量を実現
最大搬送重力 90kg です。

2. 従来品との取付互換あり

本体取付・ワーク取付寸法は従来品※と完全互換。
従来品からの置き換えも簡単にできます。
※ ISB/ISDB バッテリーレスアブソリュートエンコーダ非搭載品

57

前-

新技術への挑戦新技術への挑戦
対象機種
TB-02

掲載ページ
M-295ページ

7インチタッチパネル採用で簡単操作

タッチパネルティーチングボックス TB-02

TB-02■ 大型タッチパネル搭載で見やすく、操作しやすい
7 インチタッチパネルを採用し、文字やボタンが大きくなったことで見やすく、操作がしやすくなりました。

■ サポート機能が充実 操作が簡単で、便利な機能を取り揃えました。
新機能一覧
1
2
3
4

メインメニュー
ポジション編集ガイド
I/O制御ガイド
簡単立上げ設定

5

オフボードチューニング

6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

サーボモニタ
トラブルシューティング
メンテナンス部品リスト
起動画面設定パルス列制御設定
用語説明
ゲートウェイ設定／モニタ
簡易プログラム機能
ティーチングアップデート
スクリーンショット

アイコンの使用により、視覚的に選択しやすいメニュー画面
ポジションデータの設定方法を対話方式でご案内する機能
ポジションコントローラのI/O操作方法を対話方式でご案内する機能
動作方法や位置、速度を対話方式で入力いただける機能
動作条件を入力することで、最適な制御パラメータ（各種ゲイン）の設定と、サイクルタイム計算ができる機能
実際の動作状態を波形表示で確認できるモニタ機能
トラブル発生時に、アラーム詳細情報の表示、及び対話方式により対処方法を表示する機能
定期メンテナンス時や故障時に交換用のメンテナンス部品のリストを表示する機能
メインメニューのガイド機能アイコンの非表示や、起動時に最初に表示できる画面を選択できる機能
パルス列制御関連パラメータの設定に関して、入力をしやすくする機能
総合カタログ記載の用語説明や、ポジションコントローラ操作に関する用語説明を表示する機能
MSEP/MSCON/ROBONETなど、
ゲートウェイシステムにおけるゲートウェイ部の設定、モニタ機能
ポジション動作の繰返し、停止時間設定など簡易的なプログラム動作を行える機能
ソフトウェアバージョンアップをお客様でご対応いただける機能
画面右下を長押しすることで、SDカードにスクリーンショットのbmpファイルを保存できる機能

新機能一覧
トラブルシューティング

トラブルシューティング

お客様の状況を YES/NO で選択すればトラブル対処方法までご案内します。

型式を入力し、メンテナンス部品リストの型式を確認することが可能です。

TB-02はこんなところもスゴイ！
ケーブルの差し替えで、ポジションコントローラ、
プログラムコントローラの両方に接続が可能です。
（※ CON 系は RCP2 以前、
SEL-E/G 以前は除きます。
）

新技術への挑戦前-58

新技術への挑戦
対象機種
RCP3
RCA2
RCS2
RCL

スライダー

A-1ページ

掲載ページ
ロッド
テーブル

B-1ページ

リニアサーボC-1ページD -1ページ“もっと小さく” を叶えた細小型ロボシリンダ■ 省スペース化を実現■ エアシリンダのような形状・使い勝手

小型化により、これまでスペースの関係でエアシリンダーしか使用できなかった装置も電動シリンダーへの置き換えが可能になりました。

● 代表的なエアシリンダーの形状と同じタイプをご用意しまし

こんなに
コンパクト

●クリーンルームタイプと防塵タイプもラインナップに追加しました。エアシリンダーの感覚に慣れた方にも違和感無くご使用
いただけます。
た。お客様の使用環境に適したタイプを選択いただけます。

▼スライドユニットタイプ
45mm▼フリーマウントタイプ

89.5mm32 mm

名刺よりコンパクト▲テーブルタイプ※写真は RCA2-TCA3NA

59

前-

新技術への挑戦新技術への挑戦
対象機種
RCP3-CT8C
RCS3-CTZ5C

掲載ページ
A-191ページ
C-67ページ

加速度3.2G、最高速度 2500mm/s

高速 ロボシリンダ ®

最高速度 2500mm/s、最大加速度 3.2Gを実現しました。
優れた高速性能で、装置のサイクルタイム短縮に貢献します。
■ 最高速度1.4 倍、最大加減速度 3.2倍（従来品 RCS3-SA8C 比較）
ロボシリンダ最速の RCS3 シリーズをベースにモータの大型化・高回転化、構造部材の見直し等により、最高速度 2500mm/s（従来比 1.4 倍）、最大加減速度 3.2G（従来比 3.2 倍）を実現しました。

〈 アプリケーション例 〉
CT8C と CTZ5C を組み合わせて、高速搬送装置としてご使用頂けます。電気・電子部品・パソコン・
スマートフォン部品などの様々な分野での部品供給
等の軽量物高速搬送に最適です。

移動距離500mmの所要時間比較
加速度 1GRCS3
速 度 1800mm/s-SA8C
負 荷 2kg
加速度 3.2GRCS3
速 度 2500mm/s-CT8C
負 荷 5kg▶パレット間のワーク移載装置

0.62秒
0.31秒

50％
短縮

所要時間

▶搬送移載装置®

高速 ロボシリンダ 構成された「CT4」
RCS3-CT8C と RCS3-CTZ5C を使用した高速直交型ロボット「CT4」。
多関節ロボットやパラレルリンクロボットと比較すると、剛性が高く、四角い動作範囲は無駄なスペースがなく効率的です。
直交 4 軸回転軸付仕様 CT4-G1RT

G-9ページ

直交 4 軸ピック＆ロータリー仕様 CT4-G1PR

G-11ページ

直交 4 軸仕様 CT4-G1

新技術への挑戦

G-13ページ

前-60

新技術への挑戦

バリエーションがさらに充実

テーブルトップロボット

セル生産の現場などで活躍する卓上型のロボット TTA シリーズ。
門型（テーブル移動）
タイプ、片持ちタイプをご用意しました。
動作範囲は各々 4 種類から選択が可能で、ワークの大きさに適したサイズの機種をお選びいただけます。
■ 全機種、高分解能バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載
バッテリーがないのでメンテナンスの必要がありません。装置立ち上げ時や非常停止後、あるいは故障で停止した後の装置の再起動
時に、原点復帰しませんので、作業時間を短縮でき、製造コストが低減できます。

■ 豊富なラインナップ
門型（テーブル移動）タイプの TTA-A、片持ちタイプの TTA-C は、それぞれ 2 軸 /3 軸 /4 軸仕様をご用意しています。
パルスモーター仕様とサーボモーター仕様が選択でき、動作範囲は 8 種類とバリエーションが充実しているので、様々な場面でご使用いただけます。
機種
仕様

TTA
門型（テーブル移動タイプ）

片持ちタイプA2（2 軸標準仕様）
A3（3 軸標準仕様）
A4（ZR 軸標準仕様）
C2（2 軸標準仕様）
C3（3 軸標準仕様）
C4（ZR 軸標準仕様）
A2G（2 軸安全カテゴリ対応仕様） A3G（3 軸安全カテゴリ対応仕様） A4G（ZR 軸付安全カテゴリ対応仕様） C2G（2 軸安全カテゴリ対応仕様） C3G（3 軸安全カテゴリ対応仕様） C4G（ZR 軸付安全カテゴリ対応仕様）

仕様

X 軸／ Y 軸
ストローク（mm）
Z 軸ストローク（mm）

61

前-200 300 400 500 200 300 400 500 200 300 400 500 200 300 400 500 200 300 400 500 200 300 400 500
200 300 400 500 200 300 400 500 200 300 400 500 150 250 350 450 150 250 350 450 150 250 350 450ー

新技術への挑戦

100 ／ 150

100 ／ 150

ー

100 ／ 150

100 ／ 150

新技術への挑戦
対象機種
TTA-A
TTA-C

掲載ページ
H-1ページ■ パルスモーター仕様はお求めやすい価格
パルスモーター仕様の価格は￥267,000 〜（TTA-A2-20-20）。パルスモーター仕様は、高分解能化したことで、分解能が 800 パルス→ 8192 パルスになりました。位置決め再現性は 0.01mm、ロストモーションは 0.05mm 以下となり、従来品よりも大幅な高精度化を実現しました。

■ AC サーボモータ仕様でスペック UP

パルスモータ仕様と比べて…

搬送質量が 1.5 倍

20Kg ▶ 30Kg

最高速度が 1.5 倍800mm/s ▶ 1200mm/s
0.02mm ▶

繰返し位置決め精度向上

0.005mm■ 専用 ZR 軸をご用意
従来、テーブルトップロボットには無かった専用回転軸をご用意しました。垂直軸（Z 軸）の先端に回転軸（R 軸）を設置することで、使用用途が拡大しました。Z 軸のスライダー部分にカメラなどのツールを取り付けて使用することができます。

プログラムが簡単！

SEL プログラムジェネレーターとは動作経路を画面上に描く、もしくは CAD データを取り込むだけで、
SEL プログラムとポジションデータを作成するパソコンソフトです。
CAD 画面など 例：DXF データ

プログラムデータ

ポジションデータ

SEL プログラムジェネレータを使えば、ポジションデータとプログラムデータを自動作成！

・SELプログラム
ジェネレーターで描いた図・DXFデーター

プログラム
データー
自動作成

（塗布動作プログラム）

簡易シミュレーション画面
CAD図面データー

自動作成

Z
Y

X

ポジション
データー

自動的に上記のような軌跡を描く
ロボットプログラムができあがります。

新技術への挑戦前-62

新技術への挑戦

専用のプレスプログラムで多彩な押付け動作

サーボプレス

簡易プレスにも使用可能な小型で低推力なロッドタイプアクチュエーター。
高精度な位置制御が可能なので、油圧では難しい押付け力の調整や位置の制御が簡単に設定できます。
■ 高精度な荷重制御

ポイント

サーボプレスは一般的にモーターとボールネジの間にロードセル（荷重検出器）を取り付けますが、アイエイアイではロッド先端に取り付ける事で機械的損失のバラツキを軽減しました。
繰返し荷重精度 0.5F.S（フルスケール）という高精度な荷重制御を実現します。

■ 豊富な製品群

全 8 機種をラインナップ ロープライスを実現

対応推力は、2kg 〜 5t（5,000N）まで。豊富なラインナップを取り揃えました。
5,000〜50,000N

RCS3­RA20R

5,000〜30,000N

RCS3­RA15R

2,000〜19,600N

RCS2­RA13R
RCS3­RA10R
RCS3­RA8R
RCS3­RA7R
RCS3­RA6R
RCS3­RA4R

600〜6,000N
200〜2,000N
200〜1,200N
60〜600N
20〜200N

外付けのロードセルやエンコーダー、PLC を使用することなく、
製造番号、位置（mm）、荷重（N）、加工日時、加圧判定結果等の加工履歴情報を、パソコンや専用表示ユニット等に出力が可能です。

■ 外部機器との接続が可能
荷重データをアナログ出力（4-20mA）できます。
市販の荷重表示計にて、変位 - 荷重のグラフ表示、判定が可能です。
また、パルスカウンターを接続して、フィードバックパルスを確認することもできます。

63

新技術への挑戦

標準価格（コントローラー含む）￥1,205,000〜￥955,000〜

1t、2tタイプ■ トレーサビリティへの対応

前-

F.S : Full Scale
測定可能な最大値
R.C: Rated Capacity
定格荷重のこと。ロードセルが、その仕様を保って測定できる最大荷重。

￥806,000〜￥632,000〜￥575,000〜￥482,000〜￥460,000〜￥445,000〜

新技術への挑戦
対象機種
RCS2
RA13R
RA4R
RCS3
RA6R
RA7R

掲載ページ
B-233ページ
B-197ページ
B-199ページ
B-201ページ

対象機種
RA8R
RA10R
RCS3
RA15R
RA20R

掲載ページ
B-203ページ
B-205ページ
B-207ページ
B-209ページ■ 専用ソフトウェア プレスプログラム
プレスプログラムを使用すれば、「速度制御」、「力制御」の2種類の制御方法が選択できます。
また、停止時の基準が「位置」、
「距離」、
「荷重」、
「増分荷重」の4種類の停止方法からお選びいただけます。
合計8種類の加圧方法を活用することで、多種多様な加圧動作に対応することができます。
動作解説①アプローチ（省略可）
ワーク接触直前まで高速移動④停止（0設定することで省略可）
一定の位置、または荷重を継続②探り（省略可）
ワーク接触を検出⑤減圧（省略可）ワークからゆっくり離れる③加圧（必須）加速してプレス動作

⑥戻り
（省略可）
プログラム原点まで高速移動

たとえば…

ワッシャーに機械部品を圧入するケース

プログラム画面①アプローチ②探り

設定位置まで、設定した速度で到達します。
ワークの手前までの
移動時間短縮になります。

③加圧

速度を落してワッシャーの位置を探ります。

95mmの位置ワッシャー

位置がわかったら、加圧動作をします。

ワークに接触した位置
105mmの位置

5mm
機械部品

鉄板

制御方法
モード

速度制御
目標位置到達後は、到達時の位置を維持しながら停止します。

力制御
目標位置到達後は、到達時の力を維持しながら停止します。

位置停止
距離停止
荷重停止
増分荷重停止
位置停止
距離停止
荷重停止
増分荷重停止

内部制御

停止状態

用途

位置決め

位置決め
停止

圧入・かしめ・絞り等（主に金属加工）

押付け

押付け
動作継続

粉体物の圧縮成型など

位置停止

荷重停止

距離停止

増分荷重停止指定した位置まで到達してほしい
プレス動作。

指定した荷重を検出した位置で停止してほしいプレス動作。

指定した距離を動いて停止してほしい
プレス動作。
加圧開始位置が変わる場合などに適しています。

加圧開始荷重に指定した増分荷重を加算した荷重を検出した位置で、停止してほしいプレス動作。
※プログラムを2つ連結することで、この動作が可能です。詳細は取扱説明書をご確認ください。

5mm

原点
5mm

終了位置
110mm

400N
計測できた
位置

110mm

1回目：400N

400N
5mmの距離押付ける場合鉄板

400N計測できた位置

鉄板
エンジンなど凹凸のあるもの

2回目：＋200N

600N計測できた位置

鉄板

判定機能
●
加圧終了点②

加圧終了〜停止状態終了までの間、
位置判定・荷重判定が可能です。
荷重判定範囲●位置・荷重どちらかの判定でNG検出時はプログラム異常終了●
加圧終了点①●
加圧終了点③

位置判定範囲●加圧終了点④〈判定結果〉

No.

位置●位置のみ、荷重のみ、

①

OK

荷重
OK

判定無しの設定も可能

②

OK

NG

③

NG

OK

④

NG

NG

新技術への挑戦前-64

新技術への挑戦

コントローラーの便利な機能
アイエイアイのコントローラーは「I oT」にも対応しています。
I oT対応とは

イーサネット経由でクラウドやホスト PLC への接続が可能です。

対象機種

予兆保全

ACON ／ DCON ／ SCON
MCON（パルスモーター除く）・MSEP（パルスモーター除く）MSCON

グリスの枯渇や部品の消耗などにより生じる平均電流値変化をモニターすることができます。設定した値を超え予兆保全とはガイド、
ボールネジのメンテナンス不足による摺動抵抗の増大や過大な負荷が加わることにより、モーターに加わる電流が増えます。
その結果、過負荷エラーが発生し装置が停止します。

平均電流値の変化から、過負荷エラーになる前に警告を出力します。
過負荷エラー発生（同才停止）〈動作イメージ〉

れにより、故障や不具合発
生前の異変を検知すること

エラー検出

警告出力

平均電流値

た場合に警告を出します。こガイド、ボールネジのグリスアップを行わない場合、摺動抵抗が大きくなり、徐々にモーターに加わる電流が増えます。
お客様が任意に設定した閾値に到達すると警告を出します。
この時、装置は停止しませんが、
点検、
メンテナンスを行い、早急に原因を取り除いてください。

ができます。

正常動作時

警告検出

●予兆保全機能を使うことで、設備の突発停止を回避できます。
●保全員を必要最小限の配置に抑えられるので人件費の削減に効果的です。

正常動作時

時間

対象機種

メンテナンス機能
アクチュエーターの走行距離を積算しPCON・ACON・DCON・ERC3・MSEP・MSCON・MCON・
XSEL-R/S/RX/SX/RXD/SXD・TTA・MSEL〈メンテナンス情報〉てコントローラーに記録し、予め設定して距離を超えると信号を外部にグリスアップの時期ですよ！

出力します。

PLC

この機能を使ってグリスアップや定期
出力信号点検のタイミングを確認することができます。

設定した保守点検時期（動作回数、走行距離）に達すると自動的にPLCに出力します。

ネットワーク対応
各種フィールドネットワークに接続対応

は、IOT に対応しています。

（開発中）

65

前-

新技術への挑戦新技術への挑戦

対象機種

モニター機能PCON ／ ACON ／ DCON ／ SCON-CB
MCON・MSEP・MSCON・ERC3・RCP6S● パソコン対応ソフトを使うことで動作中のアクチュエーター、コントローラーの情報をパソコン画面に波形として表示する事ができます。※表示可能な情報：指令電流値、現在速度 / 位置、PIO 信号 ( スタート、位置決め完了、アラーム他）● PIO 信号の変化点や動作時間を任意に設定する事でパソコン画面に波形の表示を開始する事ができるトリガー機能も備えています。

■ モニタ機能画面（例）■ 表示設定■トリガ設定※選択した内容が変化した
時からデータの取得がはじまります。

※モニタしたい内容が選択できます。

信号：CSTR（スタート）
をON

対象機種

制振制御機能ACON-CB ／ CYB ／ PLB ／POB・SCON-CB

対象機種

パワーコン

PCON-CB ／ CYB ／ PLB ／ POB・
MCON・MSEP・ERC3・RCP6S・MSEL

アクチュエーターのスライダー移動時に、スライダーに装新開発の高出力ドライバーを搭載し、今までにないパルス

着したワークの振れ（振動）を押さえる制振制御機能を装モーターの性能を引き出します。

備しています。
振動収束の待ち時間が短くなり、サイクルタイムの短縮が可能になります。

● 従来のパルスモーターよりも大幅なスペックアップを実現しました。アクチュエーターによっては、最高速度が従来機種の 1.5 倍、可搬質量は 2 倍以上が望めます。
● 多 軸コントローラーにも対 応しています。MCON・

停止

停止

MSEP などの多軸コントローラーは、小型でありながらパワーコンに対応しているため、高いスペックでご使用いただけます。

制振制御無し停止後に振動があります。

制振制御有り停止後の振動がほとんどありません。

新技術への挑戦前-

66

ROBO CYLINDER

手順1. ケーブルを接続

ロボシリンダ1

立上げが簡単3つの手順で動作確認ができます。

ROBO CYLINDER

手順2. 停止位置を入力
手順3. 動作確認

詳細

前

詳細

前

詳細

前

特長1. プログラムが簡単！
！

ロボシリンダ2

つの特長

特長2. 故障時も安心！
！
特長3. 保守部品が少ない！
！

ROBO CYLINDER

対処1. アラームコードの確認

ロボシリンダ3

異常発生時の対処2. 部品の交換

対処方法

解決！ 復旧作業完了

まず始めに

アクチュエーターは、
電源・コントローラー・ティーチングツールがあれば簡単に動作できます。

コントローラー
電源

接続イメージ

アクチュエーター

ティーチングツール

別 りです。
は 別売

コントローラー〜アクチュエーター間
ケーブル

コントローラーティーチングツール
電源

ケーブルはアクチュエーター型式でケーブル長を指定
定すると、付属します。

67

前前

0067-0076.indd 67

ロボシリンダ®って簡単

2016/01/20 11:44

1

立上げが簡単ケーブルを接続 → 停止位置を入力 → 動作確認
手順1

電源を配線し、ティーチングボックスをコントローラーへ接続し電源をいれます。
コントローラーSD

電源
ティーチングボックス

接続
配線
接続

アクチュエーター

手順2

画面をタッチして位置データ入力画面（ポジション編集）を開き、停止位置を入力します。

１タッチ

停 止 位 置（目標
位置）
を入力する
と、速度・加速度の 項 目は 、最 適な値が自動的に入力されます。

圧入やカシメを行う場合は、押付けの項目を変更します。
外部にセンサーを取り付けずに、同等の信 号を出力できます。

必要に応じて、速度や加速度の数
値を変更します。

手順3

タッチパネル画面で試運転を選択し動作確認をおこないます。

稼動スタートロボシリンダは
簡単なデータ入力ですぐに動きます！

制御方法（例：I/O制御）
装置として運転する際はPLCなどからI/O制御にて自動運転させることができます。

ポジションデータ

その他、
フィールドネットワーク、パルス列、SEL言語によるプログラム運転が可能です。

入力
PLC

ポジションNo.を指定
スタート信号
等の入力信号

コントローラー

I/O制御※
位置決め完了

出力

原点復帰完了等の入力信号※シングルソレノイド、
ダブルソレノイド制御に対応したコントローラーもあります。

ロボシリンダ®って簡単

0067-0076.indd 68

前-68
2016/01/20 11:45

3 つの特長2

特長1

プログラムが簡単！
！

ロボシリンダの位置データ入力方法は用途・状況に合わせ、3種の中から選択できます。

1. 数値入力方式
数値で停止位置を入力（100.00mmの位置の場合）
ティーチングボックス（もしくはパソコン）のデータ入力画面から、
停止位置の数値（mm）を直接入力します。
（例）
ティーチングボックスに表示されるテンキーで『100.00』ｍｍと入力します。

2. ダイレクトティーチ方式
手で動かして停止位置を入力
手でロボシリンダを動かして、その位置を停止位置として取り込みます。

手動位置調整現物合わせ

3. ジョグティーチ方式
ジョグ動作で停止位置を入力
ティーチングボックス（もしくはパソコン）のジョグボタンで、ロボシリンダを動かして、その位置を停止位置として取り込みます。
インチング動作を使用すれば、0.1mm、0.5mmなど
一定距離ごとに移動させ、微調整ができます。

遠隔操作
モーター駆動調整
微調整（0.01mm〜）

69

前-0067-0076.indd 69

ロボシリンダ®って簡単

2016/01/20 7:13

さらにロボシリンダなら、移動距離、搬送重量から最適値を自動入力できます！

スマートチューニングによる速度、加速度の自動入力
スマートチューニング
機能とは…

移動距離や搬送重量にあわせ最適な速度。加速度を自動算出します。カタログの仕様を確認する手間が省けます。

移動距離、重量ごとに最も速く動作できる速度と加速度の数値を自動で計算して入力する機能です。

スマートチューニングは
パソコンソフトとティーチングボックスのどちらでも対応可能です。

従来のやり方スマートチューニング

カタログを見て設定値を探し入力

条件に合わせた最適な設定値を自動的に算出し入力（例）RCP5-SA6C-I-42P-20-＊
RCP5-SA6C
パワーコン仕様 リード20

水平垂直
加速度（G）
速度（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
1
1
1
6
7
10 10 9011
1
6
7
160 10 10 9
1
1
1
6
7
320 10 10 9
1
1
1
6
7
480 10 10 9
1
1
1
5
6
640 10 10 811
1
800 10 9 6.5 4.5 3
1
1
5 3.5 28960
0.5 0.5
2 1.5
6.5 3
1120
0.5
1
1
1
1280
1 0.5
1440

パソコンソフトまたはティーチングボックスより条件を入力→ 最適な速度、加速度が自動入力される※移動距離に応じて、最適な入力値が自動で入力されます。

姿勢

搬送負荷３kgの場合→最高速度800mm/s、最大加減速度1G→最高速度960mm/s、最大加減速度0.7G→最高速度1120mm/s、最大加減速度0.5G

（例）
移動距離

速度重視

長
3kg

速度1120mm/s
加速度 0.5G
動作条件に合った
最短時間で移動できる設定値

移動距離

短
3kg

加速度重視
速度800mm/s

加速度 1G
動作条件に合った
最短時間で移動できる設定値

どちらがより最適なのか不明（搬送距離による）ロボシリンダ®って簡単

0067-0076.indd 70

前-70
2016/01/20 7:13

3 つの特長2

特長2

故障時も安心！
！

故障する可能性がある箇所は、下記の3箇所です。いずれかの部品を交換することで復旧が可能です。

新モーター

❶モーター
交

換
モーターユニット

❷ケーブル
交換

新ケーブル

新コントローラー

交換❸コントローラー

故障の際にロボシリンダ本体とコントローラーを一式で交換する必要はありません。
リニアガイドやボールねじは、標準環境下でのご使用で壊れることはありません。
但し、悪環境下でのご使用や使用条件がカタログ値を超えている場合は除きます。

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ロボシリンダ®って簡単

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2

3 つの特長特長3

保守部品が少ない！
！
エアシリンダをロボシリンダに置換える為のエアシリンダ型式調査結果を元に保守部品数を算出しました。

樹脂部品メーカ様の事例
例：ある一部の工程を電動化

小型樹脂部品組立て検査装置

エアシリンダロボシリンダロボシリンダへの置換えで多点位置決めが可能となり、使用本数を減らせます。

9台ストローク、内径、形状（ロッド、ロッドレス）ごとの必要シリンダ数量
種類

ストローク

本数

ガイド付シリンダ
スライドテーブル
スライドテーブル
テーブルタイプ
ロッドタイプ
ロッドタイプ
ロッドレスシリンダ
ロッドレスシリンダ

50mm
30mm
50mm
30mm
15mm
20mm
300mm
400mm

2本
１本
１本
１本
１本
１本
１本
１本

シリンダ数

7台

ストローク、モータ種類（パルス、サーボ）、
形状（ロッド、スライダー）ごとの必要アクチュエーター数
種類

ストローク

本数

ロッド
スライダー
スライダー
テーブル
（折返し）
テーブル

60mm
300mm
400mm
30mm
30mm

2本
１本
１本
１本
2本

アクチュエーター数８種類必要となる保守部品数5種類必要となる保守部品数

シリンダ本体モーターユニット コントローラー

８種類

3 種類

1種類

形状・ストローク毎にシリンダ“本体在庫”が必要

モーターユニット、
コントローラー部品共通化により保守部品在庫金額

保守部品在庫金額

167,050円“部品毎の在庫”でOK！
61％ コストダウン

64,000円

エアシリンダよりも少ない在庫で済みます！
※上記在庫金額比較は標準価格での比較です。
※シリーズ・タイプ等機種毎に保守部品が異なります。詳細は別途お問い合せください。お客様のご採用機種に合わせた保守部品を提案することが可能です。

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3

異常発生時の対処方法

異常発生後の早期復旧も可能！
！
新ティーチングボックス「TB-02」を使用すれば、発生したアラームについての原因・対処法が表示されます。

ポイント

1

原因や対処法がイラスト入りで表示されます。

ポイント

2

73

前-

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YES/NOを選択するだけで、最適な対処方法が表示されます。

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3

異常発生時の対処方法

トラブルシューティングの流れ
お問い合わせの多いアラームコード「アラームコード 0E8：A,B相断線エラー」の場合

対処法①
対処法②

対処法③

対処法④

型式確認

モーター
交換

コントローラ
確認

対処法①と同様にイラスト入りで表示されます。

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3

異常発生時の対処方法

メンテナンス部品リストを活用！
製品型式を選択するだけで、メンテナンス部品リスト、概略図が表示されます。
緊急時、保守品の型式確認時間を短縮可能です。

動作状態確認ができます！
動作中の電流・速度を1/1000秒単位で把握、記録ができます。

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ロボシリンダ®って簡単

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異常発生時の 対処方法

部品交換手順のご紹介

ロボシリンダは部品交換で装置の復旧作業ができます。

1. モーター交換手順
工具一本だけで簡単に交換が可能です。

❶ ネジを回します❷ モーターユニットを引き抜きます
5秒❸ 新しいモーターユニットに交換

10秒❹ ネジを締めます

30秒
完了!!

25秒

15秒

※設置状態により異なります。
※RCP2シリーズ等、一部の機種は対応しておりません。

2. コントローラー交換手順
タッチパネルティーチングボックス「TB-02」を使用した交換手順
手順1

手順2

ティーチングボックスをコントローラーへ接続し電源をいれます。

手順3

コントローラーを入替えます。
現在保存済みのバックアップデータ※を転送します。

新

SD

SD
データ転送

バックアップ

配線などを付替える※バックアップデータはポジションデータ、
パラメータの2種類を選択して転送できます。

復旧完了
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製品取り扱い上の注意点
全機種共通

,1'(;
1．速度···························································································· 前12．張出し負荷長······································································· 前2．加速度／減速度································································ 前13．寿命···························································································· 前3．デューティ·············································································· 前14．本体精度 ················································································ 前4．すべりネジ仕様の製品について······························ 前15．ロッドタイプ（ロッド先端振れ）······························· 前5．原点···························································································· 前16．垂直設置での使用について······································· 前6．エンコーダー種類 ···························································· 前7．エンコーダーパルス数··················································· 前

17．アクチュエーターケーブル／
モーター・エンコーダーケーブル··························· 前

8．モーター ················································································· 前

18．防滴仕様のアクチュエーターについて··············· 前

9．取付姿勢 ················································································ 前

19．海外規格への対応について······································ 前10．繰返し位置決め精度／ロストモーション········ 前11．静的許容モーメント／
動的許容モーメント························································ 前

 速度
速度は、
アクチュエーターのスライダー（またはロッド、アーム、出力軸）を移動させるときの設定速度です。
スライダーは停止状態から加速して、設定速度に到達するとその速度で移動を継続し、目標位置（指定されたポジション）の手前で減速して停止します。
ご注意下さい❶パルスモーター搭載機種（ERC3､ERC2､RCP6、RCP5､RCP4､RCP3､RCP2、TTA）
は､搬送物の質量によって最高速度が変化します｡
機種選定の際は、｢速度と可搬質量の相関図｣（各機種掲載ページに掲載）をご参照下さい。
❷ストロークの短い軸や､ストロークの長い軸でも移動する距離が短い場合は､設定速度まで到達しない場合があります。
❸ストロークが長くなると危険回転速度の関係から最高速度が低下します｡詳細は各機種の掲載ページの｢ストロークと最高速度｣の表をご覧下さい。
❹RCP2高速スライダータイプ（HS8C/HS8R）とRCP5/RCP2ベルトタイプは､低速で動作すると振動や共振が発生する場合がありますので､100mm/sec以上でご使用下さい。
❺ポジションコントローラー（PSEP/ASEP/DSEP/PCON-□/ACON-□/SCON-□/DCON-□/MCON/MSEP/MSCON/ERC□/RCP6S）
は最低速度がアクチュエーター毎に設定されています。詳細は､各コントローラーの取扱説明書をご覧下さい。
❻移動時間を計算する場合は､設定速度の移動の時間だけでなく､加速･減速･収束の時間も考慮する必要があります｡詳細な移動時間はサイクルタイ
ム計算ソフトを使用することで算出可能です｡（サイクルタイム計算ソフトのダウンロードはこちらから→http://www.iai-robot.co.jp/download）

 加速度／減速度
加速度は、停止状態から設定速度へ到達するまでの速度の変化率です。減速度は、設定速度から停止するまでの速度の変化率です。両方ともプログラム上では｢Ｇ｣で指定します（0.3G=2940mm/sec²）。
※ロータリーは0.3G=2940度/sec²

ご注意下さい●加速（減速）
度は､数字を大きくすると急加速（急減速）となり移動時間は短縮します｡但し､カタログスペック以内でお使い下さい。
●定格加速
（減速）
度は各機種の掲載ページをご覧下さい。

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製品取り扱い上の注意点

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 デューティ
デューティとはアクチュエーターの稼働率（１サイクル中のアクチュエーターが動作している時間）をあらわします。
アクチュエーターにかかる負荷、速度、加速度に対してデューティが高すぎると、過負荷エラーが発生する場合があります。
条件に応じたデューティの範囲内でご使用下さい。
デューティ ＝
〈パルスモーター〉

運転時間
運転時間＋停止時間％

パルスモーターを使用したアクチュエーターに関しては、100%のデューティで動作可能です。
対象機種：RCP2、
RCP3、
RCP4､RCP5、
RCP6、
ERC2、
ERC3※1、
TTA、
IXP※1：ERC3の場合､高出力設定時はモーターの発熱を抑えるため､デューティに制限を設けています｡詳しくは巻末-131ページをご参照下さい。

〈サーボモーター〉
サーボモーターを使用したアクチュエーターに関しては、動作条件によってデューティが制限されます。
サーボモーターにおけるデューティ算
出方法は巻末-131ページをご参照下さい。

 すべりネジ仕様の製品について
すべりネジタイプのアクチュエーター（RCP3-SA2□□/RA2□□､RCA2-□□3NA/□□4NA､RCDシリーズ）
をご使用になる場合は、以下の点についてご注意下さい。
ご注意下さい●動作頻度の少ない用途に適しています｡（目安として10秒に1回の動作で24時間稼動､年240日稼動の場合約5年となります）●搬送重量､必要負荷の少ない用途に適しています。
（1kg以下）●±0.05mm未満の繰返し位置決め精度を必要としない用途にお使い下さい。
●メンテナンスしやすい場所に設置して下さい。

 原点
原点はアクチュエーターが位置決めを行う際の座標の基準点です。原点がずれると移動する位置も同じ分だけずれますのでご注意下さい。
ご注意下さい❶原点復帰動作中は､可動部がメカエンド部まで移動してから反転しますので､周囲との干渉にご注意下さい。
❷原点は標準がモーター側（グリッパーは開側､ロータリーは出力軸を上から見て左回転側）です｡オプションで原点を逆（反モーター側）にすることが可能ですが､納品後に原点方向を変更する場合は弊社に返却して頂き調整が必要なケースもございますのでご注意下さい。
❸オプションで原点逆仕様（記号NM）が設定されていない機種は原点逆仕様が出来ませんのでご注意下さい。
❹どのエンコーダーの場合でも､原点復帰動作の度に原点位置が書き換わり､原点位置がずれる恐れがあります｡また､予期せず原点復帰動作が阻害された場合は原点位置が大きくずれる恐れがあります。

 エンコーダー種類
アクチュエーターに搭載されるエンコーダーは、以下の４種類があります。
■インクリメンタルタイプ■アブソリュートタイプ

電源を落とすと原点位置データーが消えてしまうため､電源投入毎に原点復帰動作が必要なタイプです。
電源を落としても原点位置データーをバッテリーで保持していますので､電源投入時に原点復帰をしなくても動作が可能ですが､データー保持用のバッテリーが切れると動作が出来なくなりますので注意が必要です。
バッテリー寿命の目安については巻末-51（メンテナンス部品リスト̲交換用バッテリー）
をご確認ください。

■擬似アブソリュートタイプ

インクリメンタルタイプと同様､電源を落とすと原点位置データーが消えてしまうため電源投入毎に原点復帰動作が必要ですが､原点復帰動作は約16mm以内で完了します｡また､原点位置データー保持用のバッテリーは不要です。

■バッテリーレスアブソリュートタイプ 電源を落としてもバッテリーレスアブソリュートエンコーダー（特許出願済）が原点位置データーを保持していますので､電源投入時に原点復帰動作を行う必要はありません｡また､原点位置データー保持用のバッテリーも不要です。

ご注意下さい
上記４タイプの他に｢簡易アブソリュートタイプ｣がありますが､これはインクリメンタルタイプのエンコーダーを搭載したアクチュエーターのコントローラーに専用の簡易アブソリュートユニットを接続することで､電源を落としても原点位置データーを保持するため電源投入時に原点復帰動作が不要になるというものです。
従って簡易アブソリュートタイプのアクチュエーター
（エンコーダー）は､アブソリュートタイプではなくインクリメンタルタイプとなりますのでご注意下さい。

製品取り扱い上の注意点

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 エンコーダーパルス数
エンコーダーのパルス数はアクチュエーターによって異なります。
各アクチュエーターのパルス数は以下の表をご参照下さい。
シリーズ

タイプ

エンコーダーパルス数

シリーズ

タイプ

エンコーダーパルス数

RCP6
RCP5
RCP4
RCP3
RCP2

全機種

8192

全機種

800

全機種

16384

□□3NA/□□4NA
上記機種以外インクリメンタルタイプ
アブソリュートタイプ
全機種
RA1DA/GRSNA□□5N（インクリメンタル）□□5N（アブソリュート）SR□7BD
上記機種以外パルスモーター仕様全機種
サーボモーター仕様全機種

1048
800
800
16384
分解能0.042mm
480
1600
16384
3072
16384
8192
32768

RCS3
ISB
ISDB
ISA
ISDA
IF
FS
RS
NS

S□M□（インクリメンタル）
上記機種以外

2400
16384

LSA
LSAS

全機種

分解能0.001mm

□18S
□18P
全機種
全機種

1310721048576
16384
8192

RCA2
RCA
RCL
RCD

RCS2

TTA
TTA-ACDD
IX
IXP モーターシリーズによって使用しているモーターが異なります。
■ERC3/ERC2/RCP6/RCP5/RCP4/RCP3/RCP2/TTA/IXP：パルスモーター■RCD：DCブラシレスモーター■RCA/RCA2/TTA-□S□：サーボモーター（DC24V）■RCS3/RCS2/ISB/ISDB（CR）/ISA/ISDA（CR）/NS/IF/FS/RS/DD：サーボモーター（AC200V）■RCL：リニアサーボモーター（DC24V）■LSA/LSAS：リニアサーボモーター（AC200V）
ご注意下さいパルスモーターと24Vサーボモーターは、電源投入後、初回のサーボON時に振動が発生する場合があります。

 取付姿勢
取付姿勢は機種によって異なります。詳細については、巻末-75ページをご参照下さい。

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製品取り扱い上の注意点

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 繰返し位置決め精度／ロストモーション
予め記憶させたポジションに、繰返し移動させた場合の位置決め精度を表します。｢絶対位置決め精度｣ではありません
のでご注意下さい。
〈繰返し位置決め精度〉〈ロストモーション〉〈絶対位置決め精度〉

同一のポイントへ同一方向から
繰返し位置決めを行った場合の停止位置精度のばらつき。

同一のポイントへ正と負の方向から
繰返し位置決めを行った場合の停止位置精度のばらつき。

座標値で指定された任意の位置決めポイントに、位置決めを行った場合の、座標値と実測値の差。

B点

A点

C点

B点

A点

100.000

ご注意下さい下記に示す条件下での精度は「繰返し位置決め精度」
では保証されません。
❶繰返し動作中に電源遮断し､原点を再取得した場合。
❷ティーチングポイントに対して同じ方向から近づいた場合でも､途中で電源遮断したり､停止動作を行った場合｡（スカラロボット）❸ティーチング時と異なる腕系（右腕系･左腕系）
でティーチングポイントへ動作させた場合｡（スカラロボット）❹周囲温度環境が著しく変化する場合。
❺アクチュエーター本体の温度が変化する場合。
❻動作中に負荷条件が変動する場合。

 静的許容モーメント／動的許容モーメント（Ma、Mb、Mc）
静的許容モーメントは､アクチュエーターが停止状態で一時的に許容出来るモーメントの数値です。動的許容モーメント
は、アクチュエーターの走行寿命を5,000kmないしは10,000ｋｍに設定した場合に許容出来るモーメントの数値です。
詳細は巻末-59ページの技術資料をご参照下さい。
※走行寿命の設定は機種によって異なります｡詳細は各機種の掲載ページをご参照下さい。

〈スライダタイプモーメント方向〉〈テーブルタイプモーメント方向〉
Ma（ピッチング）（ヨーイング）Mb（ローリング）〈アームタイプモーメント方向〉〈フラットタイプモーメント方向〉
Ma

Ma

Mb

Mc

Mb

Mc

Mc

 張出し負荷長（ℓ）
ワークやブラケット等をアクチュエーターのスライダーからオフセットして取り付けた場合に、アクチュエーターが円滑に動作出来るオフセット量の目安です。
目安となる長さを大きく超えた場合、振動が発生し故障に至る可能性があります。
目安となる長さ以内でご使用下さい。詳細な数値は各機種の掲載ページをご覧下さい。

ℓℓ

製品取り扱い上の注意点

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 寿命
アクチュエーターの寿命は、アクチュエーターを構成する部品（ガイド､ボールネジ、モーター等）の寿命となります。
またそれら部品の寿命は使用条件によって大きく変化します。
例えばガイドを例にとると、ガイドには動的許容負荷モーメント（巻末-59ページ参照）が設定されていますが､仮に動的許容負荷モーメントの半分のモーメントで使用した場合は、設定走行寿命の８倍の寿命となります。
余裕をもった使い方をして頂ければ10年以上はご使用頂くことが可能です。
よって機種選定の際は、余裕をみた選定をお奨めします。

 本体精度
スライダータイプの本体精度は以下の通りです（FS、回転軸は除く）。
また、本体のベース側面と下面はスライダーの走りに対する基準面となっていますので、本体取付時の平行の目安にご使用下さい。
スライダー

スライダー

ERC2 0.1mm/m以下
RCP3-SA2AC/SA2BC
ガイドレール

ガイドレール

フレーム取付時の平行度（平滑面上※1に固定した場合）

ガイドレール

上下0.5mm/全ストローク
左右0.1mm/全ストローク

上記以外の機種 0.05mm/m以下※2

ガイドレール
ベース

基準面

基準面

ベース

RCシリーズ断面図

基準面

基準面

ISシリーズ断面図3050

条件 上記値は20℃における値です。
※1 平面度0.05mm以下。
※2 RCP2W-SA16Cはすべりガイドの為、平行度は対象外となります。

 ロッドタイプ（ロッド先端振れ）
ガイドなしロッドタイプはロッド先端の振れや耐荷重を考慮していません（アクチュエーター仕様に記載されているロッド
不回転精度は工場出荷時の初期値で、動作と共にガタ量は大きくなります）。
ロッドの振れ幅の制限や不回転精度が必要な場合、また直進方向以外から力がかかる場合はガイド付タイプをご使用になるか外付けガイドを併用して下さい。
ガイド付ロッドタイプ：RCP6-RRA/WRA、
RCP5-RA、
RCP4-RA､RC□□ｰRGS/RGD/SRGS/SRGD
ご注意下さいパルスモーターと24Vサーボモーターは、電源投入後、初回のサーボON時に振動が発生する場合があります。

 垂直設置での使用についてアクチュエーターを垂直設置で使用する場合は、電源OFFまたは非常停止が入った場合に可動部が下降して装置を壊さない様に､ブレーキ（オプション）
をご指定下さい。但しブレーキ付タイプは、コントローラーと接続してブレーキ解除を行わないと可動部が動きませんので､取付の際はご注意下さい。

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製品取り扱い上の注意点

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 アクチュエーターケーブル／モーター・エンコーダーケーブル
アクチュエーターのモーター後方部から出ているケーブルがアクチュエーターケーブルです。
アクチュエーターケーブ
ルに力がかかると故障の原因になりますので、アクチュエーターケーブルは動かないように固定して下さい。
アクチュエーターケーブル

アクチュエーター

コントローラーモーター・エンコーダーケーブル

アクチュエーターケーブルのコネクタとコントローラーを接続するケーブルが、モーター･エンコーダーケーブルになります。モーター･エンコーダーケーブルはアクチュエーターの種類によって､モーターケーブルとエンコーダーケーブルが分かれている機種とモーターケーブルとエンコーダーケーブルが一体となったケーブルを使用する機種があります。
またケーブルの種類として標準仕様と耐屈曲性に優れたロボットケーブル仕様があります。ケーブルベアの中を通す
場合は必ずロボットケーブル仕様をご使用頂き、各ケーブルの最小曲げＲ以上でご使用下さい（最小曲げＲは各ケーブ
ルの掲載ページに記載されています）。機種毎のケーブル型式を確認する場合は、巻末-3ページの｢アクチュエーター･
コントローラー接続ケーブル型式一覧表｣をご覧下さい。

 防滴仕様のアクチュエーターについて
保護等級はケーブルまで含んで規定されていますが、ケーブル末端コネクタは防滴処理されていませんので、保護構造の対象とはなりません（ISWAシリーズは除く）。
従って、
ケーブル末端から水が浸入する恐れがある使用方法は避けて下さい。

ここに水がかからないこと

コントローラー
アクチュエーターケーブル 2m

モーター・エンコーダーケーブル 海外規格への対応について
海外規格対応品については巻末-91ページの｢RoHS/CEマーク/UL規格対応表｣をご参照下さい。また、海外規格
対応品については各機種の掲載ページにアイコンを記載しておりますので、そちらでもご確認いただけます。
〈海外規格アイコン一覧〉
CE規格

RoHS指令製品取り扱い上の注意点

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