イプシロンロケット
試験機プレスキット
平成25年9月13日版

開発解説

１．イプシロンロケットの概要
イプシロンロケットは、基本形態（３段式固体ロケット）とオプション形態（液体ロケット並みの軌道投入精度に対応するため小型液体推進系（ＰＢＳ）を搭載）の２つの形態を有する。
イプシロンロケット試験機は小型液体推進系（ＰＢＳ）を搭載したオプション形態である。
項目
初号機打上げ年度（目標）全長
直径(代表径）
全備質量
段構成
全備質量
第１段
(固体モータ：SRB-A)

フェアリング(投棄分)

第２段(固体モータ：M-34c)

推進薬量
推力
全燃焼秒時
比推力
マスレシオ
全備質量
全備質量
推進薬量
推力
全燃焼秒時
比推力
マスレシオ
全備質量

第３段
(固体モータ：KM-V2b)

小型液体推進系
(PBS)

基本形態

オプション形態（ＰＢＳ付き）

推進薬量
推力
全燃焼秒時
比推力
マスレシオ
全備質量
推進薬量
比推力

諸元
平成25年度
24.4m
2.6m
91ton
3段式
75.0ton※フェアリング(非投棄分)含む
66.3ton
2271kN(真空中)116s
284s(真空中)
0.911
0.8ton12.3ton
10.8ton371.5kN(真空中)
105s
300s(真空中)
0.927
2.9ton(基本形態)
3.3ton(オプション形態)
2.5ton99.8kN(真空中)90s
301s(真空中）0.92
3段質量(オプション形態)に含む
0.1ton215s(連続)ＰＢＳ：ポスト・ブースト・ステージ

2

２．イプシロンロケットの開発目的【意義・目的】 小型衛星の更なる利用促進のために、実機コストの格段の低減を目標
 小型衛星・小型ロケットによる新たな市場を喚起し、着実に拡大するには、早期に打上げ実績を重ねつつ、段階的に低コスト化を図る
 上記に先立ち、以下の４つに対応する方策として、Ｍ－Ｖ及びＨ－ⅡＡで培った技術を最大限に活用した
イプシロンロケットを平成２５年度に打上げ① 小型衛星の打上げ要望への対応（小型衛星の機動的打上げ手段を早期獲得と自律的かつ安定した打上げ手段の提供）② Ｍ－Ｖ開発完了後１３年進展のない固体ロケットシステム技術の継承と発展③ 宇宙輸送系共通基盤技術の先行的実証④ 将来の輸送系・固体技術の人材育成（平成22年SAC推進部会事前評価資料から抜粋）

【目標】

項目

イプシロンロケット（目標）

Ｍ－Ｖロケット（実績）

１２００ｋｇ４５０ｋｇ
液体ロケット並み
太陽同期軌道・高度：５００±２０ｋｍ・軌道傾斜角：９７．４±０．２°

１８００ｋｇ
－
－

３８億円

約７５億円

射場作業期間（１段射座据付け～打上げ翌日まで）

７日

４２日

衛星最終アクセスから打上げまで

３時間

９時間

軌道投入能力・地球周回低軌道
・太陽同期軌道・軌道投入精度

打上げ費用

3

３．Ｍ－Ｖ・Ｈ－ⅡＡからの技術の流れ

M-Vロケットの技術を継承し、H-IIAロケットの技術を活用・共通化。
輸送系先進技術を実証し、我が国の輸送システムの進化に向けた“先行実証機”としての役割を果たす。
機器・部品・技術の共通化による－ 調達、信頼性、品質の安定化－ 開発コスト低減－ 実機コスト低減

我が国が独自に蓄積した固体ロケットシステム技術の継承・発展
キックステージ改良
PBS

３段モータ改良

フ
ェ
ア
リ
ン
グ

３段

・上段特有の高性能モータ技術
・モータケース低コスト化改良

・最適設計・性能評価技術
・推進性能予測技術
・製造技術
・信頼性・品質保証技術
・誘導制御技術・技術基盤の共通化（機動的な即応打上げ技術、
フェアリング水没化技術 等）

２段

1段

・Ｈ－ⅡＡとの機器・部品の共通化（ＳＲＢ－Ａ、電子機器・部品等）

H-IIA/Bロケット
Ｍ－Ｖロケット

イプシロンロケット

4

４．開発スケジュール
平成２２年度■主要マイルストン

平成２３年度

宇宙開発委員会評価（その２）▲
プロジェクト移行審査▲■システム設計
最終飛行経路解析を実施完了■機体開発
４月の部会報告時に未了であった以下の試験も完了
・２段モータケース耐圧試験
・フェアリング分離試験
・システム試験（MCO試験)
・ソフトウェアインザループ試験■設備整備
射場作業開始前までに設備を整備
設備の組合せ試験を実施■試験機の製造試験機によるＭＣＯ試験終了後に射場作業開始

基本設計

平成２４年度

平成２５年度
打上げ
△

PDR
▲

PQR - 1 PQR-2
△
△

CDR
▲
詳細設計

維持設計

機体開発試験

システム試験

ＭＣＯ

設備整備

試験機製作

小型モータ

組合せ試験

ＭＣＯ

射場作業

試験機
発射管制設備

模擬発射台

風洞試験

模擬射点音響試験

システム試験（MCO試験)

M整備塔改修5５．固体推進系の開発
系統

開発状況

１段モータ（SRB-A）

H-IIBのSRB-Aモータを使用。

２段モータ（M-34c）

M-Vの３段モータ、キックモータ技術を使用。サブサイズモータによる地上燃焼試験を実施。２段モータケースの認定試験を実施し、開発完了。

３段モータ（KM-V2b）
固体ﾓｰﾀｻｲﾄﾞｼﾞｪｯﾄ（SMSJ）

M-Vの技術をベースに新規開発。燃焼試験を実施して開発完了。

スピンモータ（SPM）

M-Vの技術を使用。開発完了。

３段モータ

２段モータ
１段モータ
サブサイズモータ燃焼試験

スピンモータ
固体ﾓｰﾀｻｲﾄﾞｼﾞｪｯﾄ

固体ﾓｰﾀｻｲﾄﾞｼﾞｪｯﾄ燃焼試験

6６．液体推進系の開発
系統

開発状況

PBS推進系（姿勢制御・速度調整用）
ラムライン制御系（3段燃焼中の姿勢制御用）

H-IIA・Bの第２段ガスジェット装置の技術をベースに新規開発完了。

２段ガスジェット装置（２段燃焼中の姿勢制御用）

M-Vのサイドジェット装置の技術をベースに新規開発完了。

調圧用気蓄器

PBS推薬タンク×3

ラムライン推薬タンク

PBS

2段

スラスタ×8

PBS推進系

ラムライン制御系

ポートなど搭載パネル#5B #6A #6B#1B #1A#2A#6A #6B

#1B

#1A

#5B
#5A

#2A
#2B
#4A #4B

スラスタ+Y#3B #3A#5A #4A #4B#3B #3A #2B

+X

+X
+Z
機体-Y 視+Z+Z
ロケット外側から見て左もしくは上をA、右もしくは下をBとする

２段ガスジェット装置

機体-X 視機体+Y 視推薬タンク

7７．構造系の開発
 PBS機器搭載構造、衛星分離部を新規開発、後部筒はＨ－ⅡＡ技術、残りはM-V技術を使用。
全構造体の開発完了。
【PBS機器搭載構造】• アルミグリッド構造。
• シリンダ部にアビオ機器、コーン部にPBS推進系、
ラムライン制御系を搭載• 後端で3段モータと分離するマルマン分離アダプ
タを搭載。

【2/3段接手】• CFRP製スキン・ストリンガ
構造• マルマンバンド分離方式【1/2段接手】• アルミ製スキン・ストリ
ンガ構造• マルマンバンド分離方式【後部筒】• アルミ製セミモノコック（リング・フレーム構造）【衛星分離部（制振機能付）】• アルミ製二重円筒構造• 44～56Hzの振動低減用アイソレータを挿入【2段機器搭載構造】• アルミ製スキン・スト
リンガ構造• アビオ搭載板は、
CFRPスキン・アルミ
ハニカム構造【1段機器搭載構造】• アルミ製スキン・ストリンガ
構造• 内面にアビオ機器を搭載

8

８．フェアリングの開発
 概要• H-IIA/Bの開発経験を活用した効率的開発。
• ユーザーフレンドリネス、運用性、コスト低減を狙った
新規技術の開発。
 主な新規技術• コーン・シリンダ半殻一体パネル→組立工程低減• 水没性パネル→着水後の船舶航行への影響回避• クイックアクセスドア（閉め時間60分から20分）→衛星アクセス時間の確保• シート貼付式断熱材→断熱材施工工程の簡素化

コーン・シリンダ半殻一体パネル©KHI©JAXA/JOE NISHIZAWA

シート貼付式断熱材

 開発試験

• 分離放てき試験を4月上旬に実施し、開発試験が良好に終了し、開発完了。

PM強度剛性試験＠KHI播磨

PM音響試験＠JAXA TKSC

9

９．アビオニクスの開発
 短期間で効率的に開発し、高い信頼性を実現させるためＨ－ⅡＡロケット用機器やＭ－Ｖロケット搭載技術を最大限活用して構築 運用性向上のため、搭載点検系を新規開発【誘導制御系】【計測通信系】• H-ⅡA用機器の活用による開発期間短縮、• M-V技術やH
信頼性・品質の安定化。
－ⅡA開発品を
活用

共通MPUボード

H-IIA固有機能

必要機能の相違をボード交換で対応誘導制御計算機【電力電装系】• 電池：ロケット共通電池を使用• 電力分配器：HⅡA技術等を活用

イプシロンロケット
固有機能

機体状態監視機能
データHUB機能【搭載点検系】• イプシロン用機器として新規開発• 射場整備作業時の機体の状態監視や火工品回路の健全性確認機能
機体内に持たせ、射場整備期間短縮に貢献を

 ＲＯＳＥ(Responsive Operation Support Equipment)
機体に搭載し、射場整備作業時の機体の状態を監視する。

 ＭＯＣ(Miniature Ordnance Circuit Checker)

ROSE-M
モニタデータ収集機能
電力制御機能火工品回路点検機能
リフトオフ・分離 模擬機能

火工品回路の健全性確認を行う。
打上げ前には機体から取り外し、次号機以降も繰り返し使用する。
ROSE-SMOC

10

９．アビオニクスの開発試験

アビオニクス機器
開発試験
フライトソフトウェア
開発試験

ハード／ソフト統合試験

電気系噛合せ試験

システム試験（ＭＣＯ試験）

モーション
テーブル
試験

©JAXA/JOE NISHIZAWA

11

１０．発射管制設備
作業者最小化・点検時間短縮を目的として、発射管制設備を開発した。
発射管制設備は、以下の自動点検機能と自律点検機能を有し、パソコンとサーバでシステムを実現し、ネットワー
ク化することにより、場所によらない打上げ管制を可能とするものである。
 自動点検機能：手順実行、閾値判定、作業記録を自動で行う機能
 自律点検機能：動的アナログデータのトレンド評価、故障部位の特定等を行う機能（自律点検機能は、試験機ではデータ取得を行い運用号機で実現する計画）

12イプシロン打上げ設備（内之浦）の整備計画
飛行安全用
光学式位置計測設備(新設)

内之浦

M台地

【設備基本要求】○Mﾛｹｯﾄ設備を最大活用○基幹ロケット設備と共通化○安全確保（警戒区域外管制）

宮原
イプシロン管制センター（新設）・ロケット発射管制・衛星管制・陸上・海上安全管制

可搬型保安
コマンド(新設）

宮原ﾚｰﾀﾞﾃﾚﾒｰﾀｾﾝﾀｰ（既設）
可搬型レーダ（新設）
飛行安全用
光学式位置計測設備(新設)

M型ロケット発射装置(改修)M組立室(改修)

・全段組立、全段点検
・機体支持・射座への旋回・射座機能（ﾍﾟｲﾛｰﾄﾞ音響緩和）
・H-IIAロケット以上の耐候性・ロケット各段組立点検
・衛星点検

13

１２．イプシロンロケット発射装置©JAXA/JOE NISHIZAWA

5°©柴田孔明／宇宙作家クラブ©JAXA/JOE NISHIZAWA

イプシロン（垂直発射）

M-V（傾斜発射） 14

１３．イプシロンロケット試験機の飛行安全確保

小笠原ﾛｹｯﾄﾃﾚﾒｰﾀ ・
保安用ｺﾏﾝﾄﾞ＜３段＞
・ＵＨＦテレメータ送信機（アンテナ含む）＜２段＞
・レーダ・トランスポンダ（ＲＴ）（アンテナ含む）
・指令破壊受信機（ＣＤＲ）（アンテナ含む）＜１段＞
・ＵＨＦアンテナ
・ＲＴアンテナ
・ＣＤＲアンテナ

新規整備

ﾜｲﾔｽｶｲｽｸﾘｰﾝ

イプシロンロケット試験機（オプション形態）

打上げ計画

イプシロンロケット試験機の打上げ目的
打上げ計画書P.2,3より

 ミッション
惑星分光観測衛星（ＳＰＲＩＮＴ－Ａ）を所定の軌道に投入するとともに、イプシロンロケット（オプション形態）の飛行実証を行いイプシロンロケット打上げシステムの開発の妥当性を検証する。

 打上げ予定日と打上げ予定時間帯
打上げ予定日：平成２５年８月２７日（火）打上げ予定時間帯：１３時４５分～１４時３０分
打上げ予備期間：平成２５年８月２８日（水）～平成２５年９月３０日（月） 打上げ実施場所
発射場 ： 内之浦宇宙空間観測所 Ｍ台地
追跡局 ： 内之浦宇宙空間観測所、種子島宇宙センター、小笠原追跡所、クリスマスダウン
レンジ局、サンチャゴダウンレンジ局

 補足事項・ 地上装置の不適合検出により、8/8に打上げ日の延期を時間帯の変更とともに発表（下線部）。
・ 内之浦からの打上げは７年ぶり。今回のイプシロンが内之浦での４００回目の節目の打上げ。
・ JAXA発足後に打上げたM-Vロケットは６号機、８号機、７号機の３回。

17

イプシロンロケット試験機の打上げ体制
射場作業・ロケット打上げの業務を確実かつ円滑に行うため、打上実施責任者を長とする
打上管制隊を編成した。
イプシロンロケット試験機は、射場機体搬入後に実衛星搭載状態でのY‐0リハーサル等の事前点検を実施するため、ロケットと衛星が密接に連携して作業を実施できる体制を構築
して、射場作業に臨んでいる。
打上げ計画書P.4より打上実施責任者

打上執行責任者

企画主任

プロジェクトマネージャ
森田 泰弘

企画班

総務班

総務主任
打上実施責任者
補佐

広報班

渉外班

衛星主任

衛星班

ロケット主任

ロケット班
ロケット
品質管理班

打上実施責任者付

打上安全監理責任者

飛行安全主任

飛行安全班

射場主任

射場班

保安主任

射場安全班

法定保安責任者
システム安全評価
責任者
システム安全評価
責任者

警備班

18

イプシロンロケット試験機の射場作業
内之浦宇宙空間観測所での射場作業が進行中
Ｍ型ロケット発射装置のランチャ旋回試験（4/18）

ランチャ旋回試験（4月18日）各段モータ射場搬入・各段点検（6/1～7/21）

１段射座据付・頭胴部組立（7/22～7/31）
第1段の内之浦港到着（6月1日）

全段点検（8/1～）

第1段のUSC搬入（6月5日）©JAXA/JOE NISHIZAWA

打上げリハーサル（8/20、8/21）※8/20プレス公開

打上げ（8月27日 13時45分から14時30分の間）

第1段機体の各種点検の様子
19イプシロンロケット試験機の射場作業結果
宇宙開発利用部会
調査・安全小委員会（第2回） 配付資料
2-4-1 P.4の図より

7/22～7/25

衛星射場整備
各段電気系点検

6/1～6/29
3段機器
搭載構造

打上げ(Y-0)

衛星/PAF結合

6/30～7/21

2段/3段
結合

衛星・PAF/2段・3段
結合

フェアリング結合©JAXA/JOE NISHIZAWA

3段組立/
2段機器
搭載構造

©JAXA/JOENISHIZAWA
フェアリング

頭胴部組立

8/27→9/14
衛星分離部©JAXA/JOE NISHIZAWA

1段/頭胴部結合

7/26～7/31

2段組立
2段・3段組立

全段電気系点検

8/1～8/16
ﾘﾊｰｻﾙ
8/18～8/21©JAXA/JOENISHIZAWA

1段搭載機器構造

1段機器
搭載構造

©JAXA/JOE NISHIZAWA

1段射座据付©JAXA/JOENISHIZAWA

1段機器搭載構造

1段組立

1段組立

©JAXA/JOE NISHIZAWA©JAXA/JOE NISHIZAWA

20

リハーサル時の射点近傍写真（8/20撮影）

21

カウントダウンシーケンス
９月１４日

６：４０頃
７：００
７：１５
９：４５
１０：００頃

１０：４５頃
１１：００頃
１１：０５
１３：２５迄
１３：２５頃
１３：３０
１３：４３

第１回Go／NoGo判断
ターミナルカウントダウン開始
M台地・整備塔関係者以外立入禁止
地元住民の皆様の退避開始
第２回Go／NoGo判断
関係者以外ILL内退避完了、国道通行規制
衛星アクセス窓閉め
ランチャ旋回開始
ランチャセット完了、ロケット班退避開始
搭載機器電源ON
総員退避完了確認
最終Go／NoGo判断
衛星シーケンス スタート
発射準備完了

Ｘ－７０秒
Ｘ－５５秒
Ｘ－２６秒
Ｘ－２２秒
Ｘ－１５秒
Ｘ－１０秒
Ｘ－ １秒
Ｘ－０．０秒

自動カウントダウンシーケンス開始
ロケット内部電源切り替え
火工品ARM （動作可能状態に移行）
フライト準備モード
１段駆動用電池起動
固体モータサイドジェット点火
ROSE（即応型運用支援装置）電源１ OFF
リフトオフ

22

打上げ時の制約条件
系

ロケット系

対象

風

下記において、制限風速以下であること（１）ランチャ旋回時 【制限風速】１５ｍ／ｓ（最大瞬間風速） ※屋外高所作業制約（２）射点起立時【制限風速】２５ｍ／ｓ（最大瞬間風速）（３）発射時【制限風速】２０ｍ／ｓ（最大瞬間風速）

雨（１）ランチャ旋回時に、降水量が１５ｍｍ／ｈｒ以下であること。 ※屋外作業制約（２）射点起立時に、降雨強度が５０ｍｍ／ｈｒ以下、降水量が５０ｍｍ／ｈ×３時間以下であること。
（３）発射時の降雨強度は８ｍｍ／ｈ以下であること。
（４）ランチャ旋回後は降氷がないこと。

雲

積乱雲の中を飛行経路が通過しないこと。

雷発射前および飛行中において、機体が空中放電（雷）を受けないこと。
（１）射点を中心として半径１０ｋｍ以内に雷雲のないこと。
（２）飛行経路から２０ｋｍ以内に発雷が検知された場合には、しばらく発射を行わないこと。
(※)（３）飛行経路が雷雲や積乱雲等 の近辺を通過する場合には発射を行わないこと。
（※） 氷結層を含み、鉛直の厚さが１．８ｋｍ以上の雲を含む。

高層風
風

風の影響解析
飛行安全
系・射場系

保安系

制約条件

各設備

（１）フェアリング及び第１段機体の落下点が落下予想区域内にあること。
（２）１段ノズル舵角等が制限値以下であること。
（３）飛行中の機体が受ける荷重が規格値以下であること。
Ｘ－１０分以降からＸ－２０秒までの期間において瞬間最大風速が２０ｍ／ｓ以下であること。

射点近傍で破壊した場合に、落下破片等による警戒区域外への影響がないこと。
各設備が正常に動作し、飛行安全管制およびデータ取得に支障がないこと。

打上げ時刻

ロケットの打上げから地球を１周回するまでの間において、ロケット及びロケットからの分離物と、軌道上の有人宇宙物体若しくはそれに準ずる宇宙物体と衝突しないこと。

陸上警戒

総員退避区域の無人化確認が図れること。

海上警戒

地上安全計画で定めた海上警戒区域の警戒、監視が可能なこと。

その他

生命に係わる急病及び被災者がある場合は救急措置を優先すること。

23

イプシロンロケット試験機の飛行計画
打上げ計画書P.9より©JAXA/JOE NISHIZAWA

24

イプシロンロケット試験機の飛行経路
打上げ計画書P.10よりクリスマス局
サンチャゴ局

25
25

搭載カメラによる画像取得計画

ダウンリンク時間（※１）

320秒～450秒

1748～1838秒（※２）

3715～3735秒※１ ： ダウンリンク画像をJAXA放送中継時に差し込む予定です。
※２ ： この間の画像はクリスマス局からのオフライン伝送となります関係でJAXA放送上は2900～2990秒頃の中継となる予定です。

26

補足資料

イプシロン開発経緯（１）開発移行前①平成１９年８月に宇宙開発委員会により「開発研究への移行が妥当」との評価を受けた。
②平成２２年７月に宇宙開発委員会により「開発に着手することが妥当」との評価を受けた。
（２）開発移行後①平成２３年１０月にＪＡＸＡ基本設計審査を実施して、詳細設計フェーズに移行した。
②平成２４年７月にＪＡＸＡ詳細設計審査を実施して、維持設計
フェーズに移行した。
③イプシロンロケット機体開発は順調に進行し、平成２５年４月４日の宇宙開発利用部会（第９回）に開発状況を報告した。
④試験機打上げでは搭載衛星SPRINT-Aを所定の軌道に投入す
るとともに、イプシロンロケット（オプション形態）の飛行実証を行い打上げシステムの開発の妥当性を検証することを目的とする。28

我が国のロケット開発の歴史
1970

1980

1990

2003

2000

2010

JAXA発足米国から技術導入

Q/N Rocket 計画

3段固体開発(UM-129A)

N-I

液
体
ロ
ケ
ッ
ト

固
体
ロ
ケ
ッ
ト

1970 1975

7機

1970

1981

LS-A.B.C
1960 19631976

2段液体開発(LE-5)

N-II
8機

H-I
Pencil Rocket

1986

1981

H-II

1986

H-I第3段UM-129A開発
固体モータ技術適用

19541955
3機

9機

1994
1996

SRB開発
固体モータ
技術適用

J-I

1956

1993 1996

81機（K-9M型）

1963

自主技術による開発

固体開発
(SRB)

2段液体開発(LE-5B)

1段液体開発(LE-7)

固体開発(SRB-A)

7機

LE-7A
クラスタ化開発

1段液体開発(LE-7A)

H-IIA

5機 L-2～L-4S

SRB-A開発
複合材モータケース技術適用

M-3SII

4機

2009
SRB-A

Epsilon
2010

2013

上段モータ

M-V

15機
1981

H-IIB

技術
融合

M-4S～M-3S
1970

2001
2005

K-Series

M-Series※点線は開発期間、実線は運用期間、
数字は打上げ数を示す。

2段液体開発(LE-5A)

22機

Baby Rocket
1955-56(S,T,R計13機)

1961 1963

開発と運用に並行で取り組み、
段階的にロケット技術を獲得。

8機

1985
1990

1997

7機

29

１．１ 我が国の固体ロケット開発経緯（１）開発の歴史

宇宙政策委員会 宇宙輸送システム部会
第２回 JAXA提出資料より1954年 東京大学生産技術研所にて糸川らが固体ロケット研究開始
1955年 ペンシルロケット・ベビーロケット発射試験，基礎技術を蓄積
1956年~ K(カッパ)ロケット打上げ．IGY(国際地球観測年)用の高度60km上層大気観測を達成( 達成は米ソ英日のみ) 以後東京大学宇宙航空研究所へ宇宙理工学の活動を集約
1963年~ L(ラムダ)ロケット打上げ(内之浦)1970年 ラムダロケットＬ４ＳＣ−５により日本初の人工衛星おおすみの軌道投入に成功
1970年~ M(ミュー)-4Sロケット打上げ．
たんせい，しんせい(初の 科学衛星)，でんぱ等各種科学衛星を軌道に投入
1974年~ M-3シリーズロケット打上げ，3段式に変更
1977年~TT-500,TT-500A, TR-I, TR-IAによる技術データ取得、微小重力実験を実施
1985年~ M-3SIIロケット打上げ、ハレーすい星探査試験機を地球脱出軌道に投入(世界初の固体燃料ロケットによる地球脱出軌道投入)
1996年 J-Iロケット打上げ、HYFLEX飛行実験を実施
1997年~ M-Vロケット初号機打上げ，モータ直径を2.5mに拡大．2003年はやぶさ打上げ
2006年 7号機打上げをもってM-V運用終了
2010年~ 小型科学衛星の2013年度早期打上げ要望，固体ロケットシステム技術維持のため空白期間の極小化の必要性などを総合的に検討し，2010年8月SAC事前評価にて，第2段階への発展を前提としたイプシロンロケット第1段階の開発へ移行
2013年 イプシロンロケット試験機打ち上げ予定30

イプシロンロケットの開発試験

全機風洞試験
(平成22年度JAXA調布)

音響環境計測燃焼試験（平成23年度JAXA能代）

第3段搭載機器 音響試験
（平成24年度JAXA筑波）

PBS(ポストブーストステージ)
分離衝撃試験
（平成24年度JAXA相模原）

サブサイズ固体モータ

ｻﾌﾞｻｲｽﾞﾓｰﾀ地上燃焼試験（平成23年度JAXA能代）第3段モータケース（右上）と強度試験の様子©JAXA/JOE NISHIZAWA
2段ノズル伸展試験（平成24年度JAXA相模原） ２・３段分離試験（平成24年度JAXA相模原）

衛星結合リング確認試験©JAXA/JOE NISHIZAWA

31

１．１ 我が国の固体ロケット開発経緯（２）宇宙科学におけるＭロケット発展の経過とその特徴

宇宙政策委員会 宇宙輸送システム
部会 第２回 JAXA提出資料より日本の科学衛星計画の発展とともに一体で開発・運用し能力向上
軽量化・高性能化の追求による世界レベルの能力の獲得
小型観測ロケットも含めたインハウスでの一貫した研究・開発・試験・運用の体制
実機の運用を通じた経験の次の研究課題への反映
ミッション達成を通じた研究者・技術者の高い動機づけの維持
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イプシロンロケット試験機の主要諸元

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イプシロンロケットの主要部位の担当企業
株式会社IHIエアロスペース（IA）
・システム開発、機体製造・第１段、第２段、第３段固体モータ
・固体モータサイドジェット
・小型液体推進系

川崎重工業株式会社（KHI）
・フェアリング
日本航空電子工業株式会社（JAE）
・慣性センサユニット
・横加速度計測装置
三菱重工業株式会社（MHI）
・第２段ガスジェット装置
・発射設備改修

日本電気株式会社（NEC）
・計測通信系機器
・誘導制御計算機

三菱プレシジョン株式会社（MPC）
・レートジャイロパッケージ

三菱スペース・ソフトウェア
株式会社（MSS）
・イプシロンロケット開発
プロセス管理システム
明星電気株式会社
・ロケット搭載カメラ
宇宙技術開発株式会社（SED）
・飛行安全管制システム改修
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「イプシロン」の名称由来
平成22年7月16日 宇宙開発委員会 推進部会 イプシロンロケットプロジェクトについて（推進1-2-3 ）資料P.3より

本ロケットの名称を「イプシロン（E）ロケット」とし、プロジェクト名称を｢イプシロン（E）ロケットプロジェクト｣とする。
【由来】
日本が独自に開発し、世界最高レベルにまで発展させてきた固体ロケットシステム技術を継承するものとして、これまでと同様に、ギリシャ文字を冠した型式名称としたもの☆Evolution & Excellence ロケットシステムを革新、さらに進化・発展させる☆Exploration 宇宙という未知を開拓し探求し続け、日本ひいては人類の発展に貢献する☆Education Ｍロケットまでの固体ロケットが日本のロケット技術者の育成に果たした大きな役割を継承する
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機体マーキングと外観デザイン
平成25年5月21日JAXAプレスリリース「イプシロンロケット試験機による惑星分光観測衛星（SPRINT-A）の打上げについて」 別紙にて機体マーキングを公表

日章旗とJAXAロゴを第一段の正面及び背面の上部に掲出する他、固体ロケットの伝統を継承・発展させた、独自の機体デザインを考案いたしました。
〔デザイン考案者〕
羽生 宏人（はぶ ひろと）
宇宙科学研究所宇宙飛翔工学研究系助教／
宇宙輸送ミッション本部イプシロンロケットプロジェクトチーム併任
経緯詳細については、こちらを参照ください。
イプシロンロケットのマーキングデザイン（第3回：ISASニュース 2013年5月 No.386掲載）

http://www.isas.jaxa.jp/j/column/ep_countdown/03.shtml〔デザイン趣旨〕
固体ロケットの伝統色彩をベースに将来に向かっての進化を、下から上に向かって表現するデザインとしています。
（1）線（細）：これまでの路線から一段上に将来に向かっての進化及びスリム化を表現（2）ロゴ：字体をシャープに、Eの文字を大きくして“イプシロン”を強調（3）星印：惑星探査を志向している意志の明示（4）縦線（太）：ペンシルからM－Vまでの重厚な歴史の継承を表現（5）線（全周）：固体ロケット伝統のカラーリング2色36

イプシロンロケット試験機掲載応援メッセージの公募［企画趣旨］JAXAでは日本初の試みとして、皆さまよりイプシロンロケットに対する期待や希望、夢や想いといったメッセージを募り、それを小さく文字列化したうえでデザインの一部として試験機の機体に掲載することを計画しました。
本公募を通じて、新たな挑戦を行うべく開発している次期固体ロケット「イプシロン」への理解を深めていただき、親しみを持っていただくことで、同ロケットが目標として掲げる“宇宙への敷居”を下げるきっかけとしたいと考えています。
［公募結果］
イプシロンロケット試験機に掲載する皆さまからのメッセージを2013年4月10日から5月7日にかけて公募し、5,812件のメッセージをご投稿いただきました。たくさんのご応募ありがとうございました。
応募時に発行した受付番号により、メッセージの当選結果を発表し、掲載位置はこちらのページで応募者本人にご確認頂けるようになっています。頂戴したメッセージを試験機第１段の周回赤ライン上に白文字で入れ込み、シール貼付による掲出が完了しています。

［掲載サイト］
http://www.jaxa.jp/countdown/epsilon/#ep03［高解像度版はこちら］
http://jda.jaxa.jp/result.php?lang=j&id=d05e1e57b4983b5fa33870954c303a3c©JAXA/JOE NISHIZAWA

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イプシロンロケットの解説資料

こちらのサイトで各系の詳しい解説が参照頂けます。

http://www.isas.jaxa.jp/j/column/epsilon/index.shtml

第１回

飛び出せイプシロン

第２回

イプシロンが目指すもの

第３回

すべては衛星ミッションのために

第４回

イプシロンの基本諸元と機体構成

第５回

イプシロンロケットの推進系

第６回

イプシロンロケットの構造系

第７回

イプシロンロケットのアビオニクス

第８回

イプシロンロケットの誘導制御系

第９回

イプシロンロケットの運用と施設設備（1）全般

第１０回

イプシロンロケットの運用と施設設備（2）自動・自律点検システム

第１１回

運用と施設設備（3）射場整備作業と射場点検取扱設備

第１２回

運用と施設設備（4）発射装置

第１３回

運用と施設設備（5）イプシロン管制センター（ECC）

第１４回

イプシロンロケットの安全設計

最終回

イプシロンロケット開発を支える情報システム

38イプシロンロケットの解説資料

こちらのサイトで各系の詳しい解説が参照頂けます。 http://www.isas.jaxa.jp/j/column/ep_countdown/index.shtml
第１回発射装置改修工事―機体転倒防止装置

フェアリング音響試験

第２回

新たな50年の第一歩―活気にあふれるM台地

第３回

フェアリング分離放てき試験

イプシロンロケットのマーキングデザイン

第４回

補助固体推進系の領収試験が終了

イプシロンロケットへの応援メッセージ

イプシロン／SPRINT-A特設サイト
http://fanfun.jaxa.jp/countdown/epsilon/index.html
平成２５年ロケット打上げ計画書
惑星分光観測衛星（ＳＰＲＩＮＴ－Ａ）／イプシロンロケット試験機
http://www.jaxa.jp/press/2013/05/20130521_epsilon.pdf
JAXA’s

No. 051 （2013年8月1日発行）

イプシロン／SPRINT-A／内之浦 特集号

http://www.jaxa.jp/pr/jaxas/pdf/jaxas051.pdf

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内之浦宇宙空間観測所、Ｍ-Ｖロケットの解説資料
秋葉鐐二郎 ロケット開発の黎明期の熱き思いを未来へ
http://www.jaxa.jp/article/interview/2013/vol77/
Ｍロケットの歴史とＭ-Ｖ開発の経緯（ISAS Web）
http://www.isas.jaxa.jp/ISASnews/No.194/develop01.html
日本の宇宙開発の歴史（宇宙研物語）
http://www.isas.jaxa.jp/j/japan_s_history/index.shtml
記念誌「内之浦宇宙空間観測所の50年」

http://www.isas.jaxa.jp/j/special/2013/uchinoura50/
index.shtml

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内之浦宇宙空間観測所
概要
1962（昭和37）年、東京大学生産技術研究所（当時）の付属施設、鹿児島宇宙空間
観測所として設置された内之浦宇宙空間観測所は、 科学観測ロケット及び科学衛星の打ち上げ並びに、それらの追跡及びデータ取得等の業務を行ってきている施設である。
これまで大小390機を越すロケット打ち上げ、1970年（昭和45年）のわが国初の人工衛星「おおすみ」以来35個の衛星・探査機の打ち上げが行われた。
4.KSセンター
KSセンターからは、1970年にL-4S-5号機で、日本初の人工衛星「おおすみ」はここから打ち上げられた。現在はS520、S-310型観測ロケットの発射台地である。

3.Ｍセンター

Mセンターは、Mロケット発
射台地であり、ここにはMロケット発射装置、ロケッ
ト組立室、発射管制室がある。

1.管理センター
2.宇宙科学資料センター
3.Mセンター
4.KSセンター
5.コントロールセンター
6.テレメータセンター
7. 20mアンテナ
8. 34mアンテナ

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主要中小型ロケットの比較

ロケット名
国名

ペガサス ミノタウルス ミノタウルス
トーラスXL
XL
Ⅰ
Ⅳ

ベガ

ロコット

ドニエプル

ソユーズ
U

PSLV

イプシロン

米国

欧州

欧／露

露

露

インド

日本

ISRO

アイエイチアイ
エアロスペース

打上げ成功率

打上能力t(LEO500km)

米国

米国

European Eurockot
ISC
Progress
Launch Launch
Kosmotras
工場
Vehicle Services

Orbital Sciences Corporation

製造企業
成功／打上

米国

３７／４２ １０／１０

３／３

６／９

２／２

１６／１８ １６／１７

745/768

２３／２５

開発中

８８％

１００％

６６％

１００％

８９％

９４％

９７％

９２％

－

2.7

4.6
(ｸｰﾙｰ
打上)

1.6
(SSO
620km)

１．２トン

0.4

2013年8月1日 現在

１００％
0.6

1.8

1.4

2.3

2.0

42

略語集
PBS

Post Boost Stage

小型液体推進系

SRB-A

Solid Rocket Booster

固体ロケットブースタ

M-34c

－

（イプシロンロケット２段モータの名称）

KM-V2b－（イプシロンロケット３段モータの名称）

SMSJ

Solid Motor Side Jet

固体モータサイドジェット

SPM

SPin Motor

スピンモータPDR

Preliminary Design Review

基本設計審査CDR

Critical Design Review

詳細設計審査PQR

Post Qualification Review

開発完了審査MCO

Mission CheckOut

ミッションチェックアウト

FM

Flight Model

フライトモデルPM

Prototype Model

プロトタイプモデル

CFRP

Carbon Fiber Reinforced Plastic

炭素繊維強化プラスチック

ROSE

Responsive Operation Support Equipment

即応運用支援装置

MOC

Miniature Ordnance Circuit Checker

小型火工品回路点検装置

ECC

Epsiron Control Center

イプシロン管制センター

USC

Uchinoura Space Center

内之浦宇宙空間観測所
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