低所用高圧水ジェット洗浄装置の開発
Development of A Remote Decontamination Machine with High-Pressure
Water for the lower section of the Reactor Building

IRID / 日立 GE
IRID / 日立 GE
IRID / 日立 GE
IRID / 日立 GE

大野 諭
上野 陽平
吉久保 富士夫
米谷 豊

Satoshi Ono
Yohei Ueno
Fujio Yoshikubo
Yutaka Kometani

Non-member
Non-member
Non-member
Non-member

Various works are planned for the decommissioning of Fukushima Daiichi nuclear power station (1F). The
dose rate is high inside the reactor buildings, therefore it is necessary to reduce the dose rate. Decontaminationis one of the ways to reduce the dose rate. The remote decontamination machine with high-pressure water wasdeveloped for the lower section, which is from the floor up to 2-meters on the wall in the reactor building. In
this paper, the result of development and validation in 1F unit 1 reactor building of the machine is described.
Keywords: decontamination, teleoperation, high-pressure water, decontamination machine, validation test

１．背景・目的
福島第一原子力発電所（1F）の廃炉に向け、1～3 号機

２．低所用高圧水ジェット洗浄装置の開発
2.1 除染対象の原子炉建屋（R/B）内では様々な作業が計画、実施され福島第一原子力発電所 1～3 号機の現地調査の結果[1]かている。一方、現在 1F－1～3 号機の R/B 内は、高線量率ら、原子炉建屋内の壁・天井面（コンクリート面）の汚環境となっており、作業員が立ち入ることのできない箇染状態として次の 3 つの形態を想定した。水素爆発によ所が存在し、また立ち入り可能な箇所においても長時間り建屋が破壊されることで発生したコンクリート粉がコの作業が難しい状況である。そのため、R/B 内の線量率ンクリート面に降り積もった状態を「遊離性汚染」、コン低減が必要である。線量率低減作業としては、除染・遮クリート面が汚染蒸気や凝縮水に接触しその後乾燥したへい・線源となっている機器の撤去が挙げられ、現在、状態を「固着性汚染」、コンクリート面に滞留水が接触・遠隔操作での除染技術の開発を行っている。除染技術開浸漬しその後乾燥した（内部への浸透）状態を「浸透汚発に際しては、R/B 1 階の床面および床上 2m までの壁面染」とした。高圧水を用いた除染では、高圧水の圧力（25を対象とした「低所」、床上 2m 以上の壁面および構造物～200MPa）を調整することで、3 つの汚染形態に対応すを対象とした「高所」、R/B 2、3 階の床面および床上 2mる。

までの壁面を対象とした「上部階」の 3 区分で開発を行

2.2 低所用高圧水ジェット洗浄装置の設計・製作っている。様々な除染技術のうち、日立 GE は高圧水を用いた除染技術の開発を担当している。

平成 24 年度に低所用高圧水ジェット洗浄装置の設計・製作を行った。図 1 に装置の外観を示す（ただし、後述以上のような背景から、本研究においては、1F－1～3する改造を行った後の写真である）。装置本体は、油圧で号機 R/B 1 階の低所での除染を対象とした高圧水による動作するクローラおよびアームを有し、アームの先端に遠隔除染装置の設計・製作および現地（1F－1 R/B 1 階）

は除染のために 25～200MPa の高圧水を噴射する高圧水での実証試験を行った。

ノズルと、噴射した水を汚染物と共に回収する回収口を

連絡先:大野 諭、〒319-122 茨城県日立市大みか町五丁目
2 番 2 号、日立 GE ニュークリア・エナジー株式会社 日立事業所、E-mail:satoshi.ono.ut@hitachi.com

有する除染ヘッドが取付けられている。高圧水ノズルおよび回収口は、除染ヘッドのレールに沿って、左右方向に往復運動する。また、装置本体後部には、水の供給・回収のためのホース類と、給電・通信のためのケーブル水ジェット洗浄装置を開発した。開発した装置において類を束ねたケーブル・ホースが接続されている。ケーブ実証試験を実施し、その結果、未除染の床において、ジル・ホースの他端には R/B 外に配置される高圧水ポンプ、ェット洗浄により表面汚染密度を 8%以下に低下させる制御盤、汚染水の回収タンク等が接続されている。そし除染効果を得た。て、除染作業時には、ケーブル・ホースを牽引しながらなお、本研究開発は以下の経済産業省の補助事業の成装置本体が移動する。そこで、ケーブル・ホースと建屋果を含むものである。

内の角部との接触抵抗低減のための装置であるコーナー

・平成 23 年度発電用原子炉等事故対応関連技術開発費補ローラを除染作業の前に別の遠隔操作ロボットを用いて設置することで除染作業を行う。
設計・製作した低所用高圧水ジェット洗浄装置の遠隔操作性の確認のため、平成 25 年 1～2 月に福島第二原子力発電所 4 号機 R/B 1 階にて確認試験を実施した。試験の結果、良好な遠隔操作性を得たものの、現場での作業

助金
・平成 25 年度発電用原子炉等廃炉・安全技術開発費補助金（原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発（原子炉建屋１階床面・壁面低所））
・平成 25 年度補正予算「廃炉・汚染水対策事業費補助金（原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発）」

員の被ばく低減のためにケーブル・ホースの展開・回収

アーム

カメラ

除染ヘッドを遠隔化する課題が残った。そこで、平成 25 年度に、ケーブル・ホース巻取りリール（図 2）を開発することでケーブル・ホースの展開・回収を遠隔で行えるようにした。
同時に、装置の作業性の向上（カメラ配置の見直し等）
照明の改造を行った。
ケーブル・ホース３．現地実証試験

クローラ

高圧水ノズル・回収口

図１ 低所用高圧水ジェット洗浄装置（改造後）

3.1 試験概要
改造後の低所用高圧水ジェット洗浄装置を用いて、1F－1 R/B 1 階において除染実証試験を行った。除染対象はエポキシ塗装された床の 2 箇所とし、これらのうち 1 箇所は過去に吸引除染試験を実施した場所（B エリア）とし、もう 1 箇所は除染されていない場所（E エリア）とした。試験では、まず低圧で床表面のジェット洗浄を行い、次に高圧で床の表面のはつりを行った。床面のベー

図２ ケーブル・ホース巻取りリール

タ線量の計測によって、除染前、ジェット洗浄後、はつ表１ 除染試験結果り後の 3 回測定し、その結果をもとに床面の表面汚染密度を評価した。

エリア3.2 試験結果
試験結果を表 1 に示す。B エリアでは除染前の表面汚B染密度が検出限界以下であったため、除染効果が確認でEきなかった。E エリアでは、ジェット洗浄により、検出除染前
ND（4.05×103 ）4.10×104※かっこ内は検出限界値

表面汚染密度(Bq/cm2 )高圧水
ジェット洗浄後
ND

高圧水
はつり後
ND

（3.55×103 ）ND（3.54×103 ）ND（3.27×103 ）（2.94×103 ）ND:検出限界値以下限界以下まで表面汚染密度を低下させ、除染前との比較
では 8%以下となった。なお、両エリアとも、はつりによ

参考文献

る除染効果は観測できなかったが、いずれも 5mm 厚程度[1] 荒井他、“「建屋内の遠隔除染技術の開発」基礎デーのエポキシ塗装を剥離させ、コンクリート面が露出した。

タ取得結果 (2)線量率及び線源調査結果”、日本原子４．結言
1F-1~3R/B 1 階低所の遠隔除染を目的とし、低所用高圧力学会 2013 年春の年会予稿集、D33