情報処理学会第71回全国大会

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ユビキタスな廃食油回収システムの提案※１

福山峻一*２大阪電気通信大学
田村航*６㈱コガソフトェア

水本高*３(有）ステップ
石井克典*７
鳥取環境大学

中林興太郎*４
鳥取発エコタウン 2020

黒田幸明*５㈱サイバー創研

現在，国民一人当たりの年間食用油消費量は平１．はじめに均４リットル程度と推定※しており，たとえば現在，その過半が無駄に捨てられていると言人口 60 万人の鳥取県全体では 240 万リットル
われる廃食油を，情報通信技術（ICT）を応用す（ドラム缶換算で約 12,000 本／年相当）が消費ることによって一般家庭を主体に広域からの回され，その半分 120 万リットルが未回収量とな収を促進することが期待できる．本稿では，現る．
なお，環境意識の高まりや石油価格の上昇対策
在の廃食油回収における諸課題を整理し，ICT をから，廃食油を BDF（Bio Diesel Fuel)に変換し活用することによるこれらの課題の解決可方法て石油代替エネルギーとして用いるとか，飼料について検討し，その帰結としてロボット形式化や肥料化，さらにはけ化粧品原料とするなどの廃油回収機をそこここ（ユビキタス）に配備のリサイクル活動が盛んになりつつある．
してネットワーク経由で管理する情報システム※）中国経済産業局，新全国総合開発計画推進調の一構成形態を提案する．またこの種システム
査「バイオマス循環型社会形成モデル地区設定調の実用性の検証方法についても提案する．なお査」報告書平成 16 年 3 月号のデータを参考に算出．
提案するシステムは，SCOPE[1]の一環として鳥取
2.2回収事業者の課題
県を舞台に実証することにしている．
まとまった回収量の期待できる惣菜屋やホテル，給食センタなど大口の廃食油提供者からの回収
２．現在の廃食油回収における諸課題
システムはが一応出来上がっており，残るは一2.1 現状の回収状況
般家庭すなわち小口からの回収である．このよ
現状の食用油の消費内訳を廃食油の回収事業をうなことから，各地でポリタンクなどでの回収長年行なってきている分担研究者（水本）の回がエリアや日時を限定した形で進められている
収実績から次のように推定する．
が，例えば県単位のような広域で小口回収を行・30％は ，レストランや惣菜屋での揚げ物なう場合には次の課題がある．
どを介して摂取．このための廃食油の大半は，①当日巡回回収可能な各地域ごとの廃食油回収
大口からの提供廃食油として回収事業者が既にタンクの貯油量の事前把握がしにくいと，回収回収実施中．
作業の効率が悪い．
・20％は，一般家庭で油炒めなど使用され，人②監視者を常時配置しない形で回収容器を各所体に直接吸収されるので廃食油としての回収はに設置した場合の盗難や破壊が心配である．
行えない．
③提供される廃食油の質を確保したい（異質油・50％は， 一般家庭で天ぷら用に使用され，現時点では一部石鹸に加工されたりしているが， の混入を防止したい）④廃食油提供者への各種情報案内が大変である．
大半が凝固剤などで固めて廃棄されている．す⑤提供者を確保しより多くの廃食油を回収する
なわち，全消費量のうち半分が回収可能にもかためには，提供量に応じてポイントをつける仕かわらず，未回収であると考えられる．
掛けが欲しい．
2.3 廃食油提供者（地域住民）の要望*1 A concept of ubiquitous system for gathering
事前の回収実験で得られた住民の主な要望をwaste edible oil.*2 Shunichi Fukuyama, Osaka
整理してみると次のようなことになる．
Electro-Communication University *3 Takashi⑥特定の回収日や場所だけでなく買い物ついでMizumoto, STEP Ltd. *4 Kotaro Nakabayashiなどに何時でも何処でも提供できること．
, Tottorihatsu EcoTown 2020,*5 Komei Kuroda,⑦提供量に応じたポイント還元が欲しい．
Cyber Creative Institute,*6 Ko Tamura, Koga Software Company *7 Katsunori Ishii, Tottori⑧提供者の輪が拡がることが望ましい．
University of Environmental Studies⑨提供したくなるような回収装置であって欲し
い．

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３．ICT 活用による諸課題の解決
3.1 ICT 活用による解決可能性
前述の課題や要望①～⑨解決のために応用可能な ICT の候補を抽出して次の表に整理する．このように，全ての課題が何らかの ICT を活用するにより解決可能であると言える．
表１

スーパーや公民館など各地域の中心施設の軒先等に簡便に据付けて当該エリア住民が簡単な操作で持参した廃食油を注入できるとともに装置の状態を回収事業者に自動送信できるユビキタ
ス型の廃食油回収ロボットと，広域に点々と配置された同ロボット群と回収事業者の管理センタを結んで各種交信が行えるネットワークとからなる．
3.3 実証テーマ
提案したシステムの実現性はプロトタイプシステムを用いて次の事項について期待値を設定して検証を行っていく．
① 廃食油提供会員の確保策と確保可能性② 廃食油提供会員からの平均回収量③ ロボットのランニングコストと配備基準④ 採算のとれる価格でのシステム実現性⑤ ロボットの設置性・操作性

各種課題の解決につながる ICT 候補
課題① ② ③ ④

ICT候補

センサ
ICカード
インターネット
DB○ ○ △○○

文字表示（LED）
音声出力（スピーカ）

プログラム
GPS
電子ロック

○○

⑤
⑥ ⑧ ⑨⑦○○ ○ ○ ○○○○○
○ ○ ○○○△△ △４. おわりに
表中の○△は今回開発での ICT の採否を表す．
平成 20 年末にロボット 1 号機の試作を完了し例えば課題②の解決には傾斜センサを用いてロた（図２）．21 年度には鳥取県を実験舞台に下記の規模でプロトタイプシステムを構築し，各ボットの移動を検知し，音声出力で警告メッセ
種実現方式の技術資料化と上記テーマの検証をージを発することで経済的な盗難や破壊の防止行っていく予定である．
策とする．GPS や電子ロックは高価であること，またユーザガイドには文字表示より音声出力が・廃食油回収ロボットを 10 台製作し，県下の注目を集め易いことから LED を，それぞれ採用スーパーや公民館などに設置する．
見送りにした．他の課題も同様な判断をした．
・実験参加会員をロボット 1 台平均 1,000 人，3.2 システム化案[2]
合計で 10,000 人程度を確保して，IC カードを配布する．
前述の判断により採択した ICT を用いた廃食油回収システム（愛称：ゆかいくん）の構成を・回収事業者は 1 社（ステップ社）
図１に示す．
廃食油提供 会員
（一般家庭など ）
各種連絡

ガイド装置

・会員管理
・情報案内
・特典情報管理・ロボット管理・回収スケ ジュール管理
各種データの交換?各種ガイド?カード識別施解錠•ポイント加算?移動検知機能?センタ 通信
?貯油レベル
監視会 員 カー
ドリーダ

鍵制御

注油口
（施錠式）

DB
管理サーバ
（回収事業者管理セ ンタ）

地域で活用 でき る
各種ネットワーク

貯油 レベルセンサ

図２

廃食油タ ンク＜参考文献＞」[1]http://www.soumu.go.jp/joho_tsus
in/scope/subject/s_h20.html#area[2]http://yukaiproject.blogspot.com

廃食 油回収ロボット

図１

廃食油回収ロボット 1 号機
（鳥取市若葉台地区公民館）

ユビキタスな廃食油回収システムの構成

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