产品信息EIB 2391 S
外部连接盒

07/2021

EIB 2391 S

固件15版外部连接盒•• 输入：海德汉EnDat22接口的编码器•• 输出：DRIVE-CLiQ接口编码器要求EIB 2391 S用于将EnDat22订购标识的编码器连接到DRIVE-CLiQ接口。

根据EIB使用的固件和后续电子电路，或许也可以连接其它EnDat22接口的编码
器。更多信息，请联系海德汉公司或后续电子电路制造商。

开机后，EIB测试相连编码器的各项特性
参数并自动进行适配调整。如果编码器不能满足必要的要求，通过DRIVE-CLiQ接口输出相应出错信息。

绝对式封闭直线光栅尺，例如，LC 100，LC 400，LC 200
绝对式敞开直线光栅尺，例如，LIC 4100，LIC 3100，LIC 2100

绝对式角度编码器，例如，RCN 2001，RCN 5001，RCN 8001，RCN 6000
ROC 2000，ROC 7000
ECN 2000
ECA 4000
ECM 2400
MRP 2000，MRP 5000，MRP 8000
SRP 5000绝对式单圈编码器，例如，ECN 100
ECI 100，ECI 1100，ECI 1300
绝对式多圈编码器，例如，EQI 1100，EQI 1300
长度计，例如，AT 3000
AT 1200

兼容EIB 2391 S

增量式EnDat编码器，例如，ERM 2400，LIP 200，EIB 100，EIB 300，EIB 1500 –DRIVE-CLiQ是西门子公司的注册商标2

带电池供电圈数计数器的编码器，例如，EBI 100，EBI 1100，EBI 4000–

产品信息 EIB 2391 S07/2021

在线诊断
EnDat 2.2编码器可周期性地读取编码器的有效数据，评估编码器的工作情况。有效数据代表编码器的当前状态和可确定“功能冗余”情况。功能冗余数据也通过
DRIVE-CLiQ接口传输并显示在上层数控系统上。更多信息，请向海德汉索取。

温度传感器信息EIB 2391 S无温度传感器输入接口，但可处理与EnDat编码器相连的温度传感器信息并将该信息传输给DRIVE-CLiQ接口。可传输多达四种类型的温度信息。EIB 2391 S的数据传输功能支持以下设备：•• 内部温度传感器（DRIVE-CLiQ的“编码器温度”参数的数据）•• 多达三个外部温度传感器（DRIVE CLiQ的“电机温度2-4”参数的数据；“电机温度1”输出三个传感器的最高温度计算值）EIB 2391 S可同时处理一路外部和一路内部温度传感器信息。如果使用一路以上外部温度传感器，将不再提供内部温度传感
器的数据。

根据EnDat编码器的设置，通过DRIVECLiQ接口设置相连编码器的信号处理。可处理KTY 84-130、PT 1000和PTC类型的
温度传感器信号。更多信息，请联系海德汉公司。
有关可供性和温度传感器连接的更多信息，请参见相连EnDat编码器的文档。

固件版本
EIB 2391 S使用两种版本的固件。用DRIVE-CLiQ的“Act_FW_Version”参数可以读取固件版本号（索引0）。显示值
的最后两位数字有决定性作用。这两位数字提供以下信息。
EIB 2391 S，ID 768200-01•• 配11版固件•• 用DRIVE-CLiQ串行电子电路可从11版
升级到15版固件•• 将被EIB 2391 S取代，ID 768200-02
EIB 2391 S，ID 768200-02•• 配15版固件•• 取代EIB 2391 S，
ID 768200-01，因为向后兼容请注意：
不支持将固件从15版降级到11版

限制
对于测量长度大于50 m的直线光栅尺，在部分条件下，DRIVE-CLiQ接口输出的换向
角可能有限制。如为该情况，请联系海德汉公司。海德汉推荐在后续电子电路中设
置原点平移。如果在EnDat数据区中平移原点，长度必须小于3 m，且位置值都不
可能小于零。

TIME_MAX_ACTVAL
TIME_MAX_ACTVAL的计算时间定义从编码器开始给控制系统传输数据后最早的时间（相对请求时间)。该值取决于相连编码
器的参数（计算时间和分辨率）和电缆长度。而且，在设置周期时间时可以限制。
更多信息，请参见DRIVE-CLiQ后续电子电路文档。

功能安全特性原则上，只有相连的编码器支持功能安全特性时，EIB才能用在高安全性应用中。
功能安全特性基本由所连接的编码器和后
续电子电路确定（根据需要，请联系制造商；EIB基本只传递编码器特性参数）。
安全位置也主要由相连编码器和后续电子电路确定。EIB本身不影响安全位置。需要用相连EnDat编码器的“安全位置”和“安全性测量步距（SM）”计算安全位置。更多信息，请联系后续电子电路制造商。
整个系统（EIB 2391 S + 编码器）的PFH
值是EIB 2391 S与相连编码器的PFH值之和。有关编码器的更多信息，请参见其文档（产品信息文档、样本和安装说明）。
EIB 2391 S的设计使用寿命为20年（ISO13849标准）。
有关在高安全性应用中使用EIB和编码器
的更多信息，请联系后续电子电路制造商。

注意：
DRIVE-CLiQ后续电子电路的软件设计必须满足高安全性应用中EIB 2391 S的工作要求。有关其可用性的更多信息，
请联系制造商。
产品信息 EIB 2391 S

07/20213

技术参数

EIB 2391 S

PFH

26 · 10–9（工作地海拔高度 1000 m)

根据相连编码器和后续电子电路，可用的应用包括：•• SIL 2，基于EN 61508标准（其它测试基础：EN 61800-5-2）•• 3级，PL d，EN ISO 13849 -1:2016-06

功能安全特性

安全位置

由相连编码器和后续电子电路决定（例如通过配置）；EIB不影响安全位置

输入接口

EnDat 2.2

电气连接8针M12接头（孔式）

EnDat22（参见编码器要求）订购标识编码器供电电压（UP2）DC 5.1 V ±0.15 V，最大2500 mW
 100 m2)

电缆长度

输出
接口
固件

DRIVE-CLiQ
01.32.27.15

1)

SINAMICS，SIMOTION

1)

带安全功能的SINUMERIK≥ V4.6HF3≥ V4.7 SP1 HF1

无安全功能的SINUMERIK1) ≥ V4.5 SP2 HF4计算时间
TIME_MAX_ACTVAL参见TIME_MAX_ACTVAL，页码 3

订购标识

DQ01

电缆长度

 95 m3)

电气连接供电电压（UP1）8针M12接头（针式）DC 24 V（16.0 V至28.8 V）（可达DC 36.0 V，不影响功能安全特性）

功耗

最大值海拔高度≤ 1000 m

存放温度–30 °C至70 °C

工作温度
振动55至2000 Hz
冲击 11 ms

防护等级EN 60529
重量1)

典型值

16.0 V时：  4.1 W
28.8 V：  4.35 W
24 V时：: 1.1 W + 1.15 · PMtyp（PMtyp = 编码器的典型功率消耗）

0 °C至60 °C

100 m/s2（IEC 60068-2-6）
200 m/s2（IEC 60068-2-27）
IP65

 180 g	有关西门子产品信息，参见文档“DRIVE-CLiQ认证编码器与SIMOTION / SINUMERIK和SINAMICS硬件和软件版本的依赖关系”（版本：04/2019）2)
海德汉电缆。遵守编码器供电电压要求
3)
取决于输出电缆；连接EIB的插头被视为DRIVE-CLiQ连接器。

DRIVE-CLiQ是西门子公司的注册商标4

产品信息 EIB 2391 S

07/2021

接口EIB输入的针脚编号

相配接头8针M12连接器（针式）

EnDat

82

电源

传感器 UP2UP2棕色/绿色

蓝色

50V

1白色/绿色传感器 0 V
白色

3DATA
灰色

4串行数据传输

DATA
粉色

76

CLOCK

CLOCK

紫色

黄色

EIB输出的针脚编号

EIB 2391 S
8针M12插头（针式）适配电缆带8针M12接头（孔式）
和RJ45西门子接头（IP67）
电缆长度：1 m¬ 6.8 mm

1094652-01¬ 6.8 mm1093042-xx连接电缆带8针M12接头（孔式）
和8针M12连接器（针式）¬ 6.8 mm822504-xx

0V

34RXPRXN

7其它

2UP15

串行数据传输

6DRIVECLiQ

1电源

TXP

TXN/8/电缆屏蔽层连接外壳；UP = 电源电压传感器：传感线在EIB内连接相应的电源线
禁止使用空针脚或空线！

DRIVE-CLiQ的适配电缆和连接电缆

PUR [2(2 x 0.17 mm2) + (2 x 0.24 mm2)]；AP = 0.24 mm2

适配电缆带8针M12接头（孔式）
和RJ45西门子接头（IP20）

AP：电源线截面积约翰内斯·海德汉博士（中国）有限公司
北京市顺义区天竺空港工业区A区
天纬三街6号（101312）
010-80420000
010-80420010
Email: sales@heidenhain.com.cn

www.heidenhain.com.cn

807724 · 05 · B · 18 · 07/2021 · PDFDRIVE-CLiQ是西门子公司的注册商标本产品信息是以前版本文件的替代版，所有以前版本不再有效。订购海德汉公司的产品仅以订购时有效版本的“产品信息”为准。
更多信息：遵守以下技术文档中要求，以确保正确和符合预期地工作：•• 相连编码器的样本、产品信息和安装说明•• 样本：海德汉编码器接口					1078628-xx•• 样本：电缆和接头						1206103-xx•• “技术信息”文档：高安全性位置测量系统		596632•• 安装说明：EIB 2391 S					895532有关在数控系统或变频器中使用的相关信息：•• 在高安全性应用中，后续电子电路制造商使用EIB 2391 S的信息。