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20170914

ＭＥＧ ＦＡ機器導入効果事例

ワークの反転 移載生産数が 2 倍 以上に用 途

電気部品をインデックステーブルから反転取り出し

今までのやり方

ＭＥＧユニットに変更

ＭＥＧ
ピック＆プレースユニット
型式：X630９Ａ

上下シリンダーロータリー
アクチュエータ

インデックス

コンベアー

反転ユニット Ｘ6412

インデックス上のワークをコンベアーへ、ロータ

ＭＥＧ ピック＆プレースユニットで搬送さリーアクチュエータとシンリンダで反転移載。

せ、中間位置にて反転する。

問 題

解 決

サイクルタイム ３．０ｓｅｃ

サイクルタイム １．３ｓｅｃ

生産量を増やしたいが、搬送ユニットの振動等で供給が不安定になり、装置のサイクルタイム短縮が出来ない。

停止時の振動が少なく高速化実現。

ワークのキズ 不安

ワークのキズ 無し

ユニットの振動でワークにキズがついた。

ワークの重心を中心に反転するのでキズの心配なし。
NO.TOU001

ＭＥＧ ＦＡ機器導入効果事例

電子部品のテーピング機

生産効率 ２０％UP
用 途

電子部品の姿勢変換＇ひっくり返す（作業ＭＥＧ
ピック＆プレースユニット
型式：X6305

今までのやり方問 題
表裏混在のワークをカメラで確認し「表面」のみをラインフィーダーへ排出＇「裏面」のワークはエアで吹き戻し（。表面ワークの供給数が安定せずに生産効率が低下。

カメラ
表裏確認
テーピング

パーツフィーダー
表裏混在

ラインフィーダー

ＭＥＧ反転ユニットの導入

解 決「裏面」のワークは反転ユニットで「表面」に出来、連続供給が可能になった。これにより稼働率が大幅に向上した。

ＭＥＧ
ピック＆プレースユニット
型式：X6305

カメラ
表裏確認

ラインフィーダー
テーピング

MEG 反転ユニット
型式：X６４１０
NO.ＴＯＵ002

ＭＥＧ ＦＡ機器導入効果事例

民生品の表裏面検査＆パレタイジング

多関節ロボットと反転ユニット
コンベア「表面」ワーク「裏面」ワーク
表裏確認領域（画像検査）
カメラ

多関節ロボット＜搬送の流れ＞ワーク反転 有り
ワーク反転 無し
180°
反転

パレット

反転ユニットX６４１４NO.ＴＯＵ003

ＭＥＧ ＦＡ機器導入効果事例

生産完成品の収納裏返し作業の効率アップ

用 途 異形ワークの１８０°反転作業

今までのやり方

ＭＥＧユニットを追加

自動機から取出したワークを手作業で自動機の中へ反転ユニットを追加し、ワークを反転しトレイへ収納。

裏返してトレイに詰め直していた。

180°
反転

最速 0.1sec～の高速反転

ＭＥＧ
反転ユニット
型式：X6410

問 題●手作業なので時間がかかる。
●自動機に反転工程追加したいが、スペ－スやサイクルタイムに制限がある。

シンプルな
1 駆動+カム構成
コンパクトボディで狭いスペースでもスッキリ

シリンダーの組合せではとても実現できませんでした。サンプルデータの提供で、ヘッド部設計も楽にできました。のNO.TOU006
1

ＭＥＧ ＦＡ機器導入効果事例

ダイレクトフィーダの表裏反転
１工程分のスペース削減

用 途作業

工程 ①

プレス → 反転 → プレス

今までのやり方→②→③→

ＭＥＧユニットでの構成④

工程 ①→②→③ＭＥＧ反転ユニット
型式：X6412

プレス

エアーロータリ
アクチュエータ

プレス

プレス

プレス

プレス 2

プレス 1

プレス 2

ダイレクトフィーダ
プレス 1

問 題
・反転工程で２工程分のスペースがとられてしまう。
・ロータリアクチュエータの反転
ではスピードが上がらない。

お客様の声
解 決
・反転が１工程になり、装置が小型化できました。
・ＭＥＧ反転ユニットでスピードアップできました。
装置サイクルタイム ４sec → ３sec
NO.TOU007

ＭＥＧ ＦＡ機器導入効果事例

爪部の形状を工夫
大きなワークも小ストロークで開閉！
高速・省スペースを実現

用 途

大きなワークの反転導入検討段階

導入

丸型ワークの反転

爪部分の工夫次第で小ストローク化。

爪48 ストローク

16 ストローク

ワーク受け

ワーク

爪

ストロークの長い大型のものを使用。

小型の反転ユニットが使用可能！

48 ストローク(型式：X6416)

16 ストローク(型式：X6412)

問 題
大きなストロークが必要で、サイクルタイム 0.4sec～。
装置のタクトが厳しいので、もう少し反転時間に余裕を持たせたい

解 決ストロークを抑え、小さなユニットで高速化を実現。
サイクルタイム 0.2sec～。
2 倍のスピードアップ！
NO.TOU009

ＭＥＧ 反転ユニット ヘッド提案

異形状ワークの反転

ヘッド形状提案①用 途

異形状のワークも簡単に反転

作業

16 ストローク(型式：X6412)

PPU：X6310W ＆ チャック（2 ヶ）：X9612-N

ラインフィーダー

コンベアー

反転：X6412

NO.TOU010

ＭＥＧ 反転ユニット ヘッド提案

薄物ワーク（1mm 未満）の反転

ヘッド形状提案②用 途

薄物ワーク（1mm 未満）も簡単に反転

作業

16 ストローク(型式：X6412)

ワーク受け（中間板）

スライダ Aワーク

スライダ B①ワーク受けはワークより厚くする。（薄いとワーク受けが構成できない。）②ワーク受けのワーク投入部にテーパを設ける。（誘い込み効果）③スライダはワーク受け内側に入り込み、個別に高さ調整をする。
①③②

③

③

NO.TOU011

ＭＥＧ 反転ユニット ヘッド提案

細長いワークの反転

ヘッド形状提案③用 途

細長いワークも簡単に反転

作業

8 ストローク(型式：X6410)

ワーク受け（中間板）

スライダ Aワーク

スライダ B・ワーク受けのワーク投入部にテーパを設ける。（誘い込み効果）
ワーク

ワーク受け

テーパ

・回転開始から早い段階でワークに蓋をするようワークの設置位置を考慮する。
スライダ A
スライダ BNO.TOU012

ＭＥＧ 反転ユニット ヘッド提案

異形状ワークの反転②

カム特殊① （本体配置に制限が有る場合）
用 途

異形状のワークもカム特殊で簡単に反転

作業

16 ストローク(型式：X6412 特殊)

周辺機器（通常の反転ユニットの配置では干渉‼）

反転ユニット

周辺機器（干渉しない為にカム特殊対応）

スライダ方向スライダ A
ワーク

ワーク受け（中間板）

スライダ B

反転ユニットの設置スペースが限定されており、ワーク形状によっては反転ユニットのスライダが進入することが出来な
い場合、カムを特殊にしてスライダの進入方向を逆にすることでワークに蓋をして反転させる。

標準カムの場合スライダが前進してワークに蓋をする。
特殊カムの場合（本事例では）スライダが後退してワークに蓋をする。

NO.TOU013

反転ユニット導入事例

夜間自動運転で生産数が 2 倍 以上に

用 途

切削加工機

部品の裏面加工も自動化

部品の加工機でロボットでの部品供給排出ロボットで取り出した部品を、反転ユニットをしているが、裏面の加工があるため、作業に載せて、自動で裏返し、再度ロボットで加者が手作業で裏返していた。

工機に供給。

作業

問 題

無人運転ができなかった。

解 決

夜間の自動運転も可能になり生産数がアップ。

ワークごとの反転で傷が無くなった。

用 途

電子部品の組立て検査

携帯電話の電子部品モジュール、裏面の組パレット上のワークをロボットで取り出し、反立て検査装置にセットするため、パレットご転ユニットに入れワークを入れ反転し、組と作業者が手で裏返していた。

立て検査装置へ供給。

作業

問 題

パレットの裏返しでワークがワークの重心反転で傷が解 決無くなった。

傷つき不良に。

表裏両面への印字が可能に

用 途

ワーク裏面への印字

樹脂部品に印字をしていたが、表面のみと反転工程を追加し、裏面への印字もできるなり限られたスペース内で印字していた。

ようになった。

作業

問 題

印字スペースが限られており苦慮していた。

解 決

適切な位置に印字が可能になった。