プログラム◇◆◇◆◇

5 月 18 日（木）◇◆◇◆◇■ 9:30〜11:40 ポスターセッション（1） 9Ｆ （ショットガン講演：大会場，ポスター：7，8 号会議室）
9:30〜10:10
ショットガン講演
9F 大会場
司会： 押野谷 康雄（東海大学）
10:10〜11:40
ポスターセッション 9F 7，8 号会議室
電磁アクチュエータ（Ⅰ）
A1A01 二関節筋電磁アクチュエータの磁気回路設計と静推力特性19

福正 博之（東京大学大学院），山本 裕介（東京大学），古関 隆章（東京大学大学院）

A1A02

モータにより駆動される簡易形リニア振動アクチュエータの連成解析手法

23

山口 忠，河瀬 順洋，児玉 拓之，鈴木 智士（岐阜大学），平田 勝弘（大阪大学），
太田 智浩，長谷川 祐也（松下電工(株)）A1A03

多軸構成式に基づいたＳＭＡアクチュエータの挙動解析

27

山口 慎也，琵琶 志朗，松本 英治（京都大学大学院）

超磁歪アクチュエータ
A1A04 Sm-Fe 超磁歪薄膜の磁歪特性に及ぼす反応性ガスの影響

31

田中丸 天兵，松岡 範佳（東海大学大学院），松村 義人（東海大学）

A1A05

イオンプレーティングにより作製した鉄-ⅢA 族合金薄膜の磁歪特性33

森田 真英，村松 幸之助（東海大学大学院），松村 義人（東海大学）

A1A06

Drop-tube 法を用いた超磁歪材料 TbFe2 の作製35

西 裕之，鹿野 真也（東海大大学院），松村 義人，内田 裕久（東海大学）

A1A07

イオン衝撃効果を用いた超磁歪材料薄膜の設計

37

竹内 光明（東海大学大学院），田中丸 天兵，松村 義人，内田 裕久（東海大学）

A1A08

Fe-Ga 合金を用いたマイクロ磁歪振動子

41

上野 敏幸（東京大学），Eric Summers （Etrema.Inc.），樋口 俊郎（東京大学）

磁気浮上技術（Ⅰ）
A1A09 反磁性材料を用いた非接触ディスク・ドライブ･システムの磁気浮上特性

43

鈴木 敦詩，佐々木 修平，伊藤 淳，鈴木 晴彦（福島高専），François Barrot，Hannes Bleuler（EPFL）

A1A10

反磁性材料を用いた非接触リニアドライブ・システムの磁気浮上駆動

47

鈴木 晴彦，鈴木 敦詩，佐々木 修平，伊藤 淳（福島高専），François Barrot，Hannes Bleuler（EPFL）

A1A11

高磁場下における RE-Ba-Cu-O 超電導バルク体の浮上力及び緩和特性51

鈴木 智之，伊藤 英輔，沢 孝一郎（慶應義塾大学），長嶋 賢，宮崎 佳樹，清野 寛（鉄道総合技術研究所），
坂井 直道，平林 泉（超電導工学研究所），酒井 利樹，古賀 信也，村上 雅人（芝浦工業大学）

A1A12

薄鋼板の磁気浮上制御（発熱による電磁石特性変化の影響に関する検討）53

中村 信貴，長谷川 真也（東海大学大学院），押野谷 康雄，石橋 一久，粕谷 平和（東海大学）

A1A13

永久磁石の磁場中における薄鋼板の振動特性に関する研究（磁場の相互作用を考慮しない理論モデルとの比較）

55

平林 浩彰，長谷川 真也（東海大学大学院），押野谷 康雄，石橋 一久，粕谷 平和（東海大学）

A1A14

走行連続鋼板に対する非接触案内 （スライディングモード制御を適用したコイル抵抗値
変動に対する検討）57

熊谷 博昭（東海大学），小倉 浩一郎，柏原 賢（東海大学大学院），
押野谷 康雄，石橋 一久，粕谷 平和（東海大学）

A1A15

磁気浮上薄鋼板の水平方向非接触位置決め制御（極薄鋼板を用いた基礎的検討）

59

齋藤 友志（東海大学），土井 雅貴，長谷川 真也（東海大学大学院），
押野谷 康雄，石橋 一久，粕谷 平和（東海大学）

A1A16

リアルタイム有限要素解析手法の磁気浮上システムへの実装を考慮した安定性に関する検討
佐藤 公彦，鳥居 粛（武蔵工業大学）

i61

超電導体とその応用（Ⅰ）
A1A17 Halbach 磁石軌道上の試料配置位置による配列バルク超電導体の電磁力特性比較

67

佐々木 修平，鈴木 敦詩，伊藤 淳，鈴木 晴彦（福島高専）

A1A18

パルス着磁における多チャンネル磁場センサを用いたバルク超電導体の過渡電磁特性の測定

71

白石 良佑，藤本 将司，大崎 博之（東京大学）

A1A19

ハイブリッド磁気ベアリングの回転振動特性に関する検討75

小林 覚，大橋 俊介（関西大学）

A1A20

超電導バルク体と超電導コイル間に働く電磁力特性77

長嶋 賢，清野 寛，宮崎 佳樹（鉄道総合技術研究所），酒井 利樹，古賀 信也（芝浦工業大学），
伊藤 英輔，鈴木 智之，澤 孝一郎（慶応義塾大学），坂井 直道，平林 泉（超電導工学研究所），
村上 雅人（芝浦工業大学）

A1A21

81

ＨＴＳリード組込型超電導磁石の開発
小方 正文，長嶋 賢，岩松 勝，井上 明彦，宮崎 佳樹（鉄道総合技術研究所），
佐々木 謙，柳瀬 康人，山下 知久（東芝）■ 9:30〜11:40 ポスターセッション（2） 4F （ショットガン講演：403 号会議室，ポスター：402 号会議室）
9:30〜10:10
ショットガン講演
4F 403 号会議室 司会： 田中 真美（東北大学）
10:10〜11:40
ポスターセッション 4F 402 号会議室
電磁力関連広領域研究
B1A01 同極・電磁石を対向配置した携帯電磁発電85

林崎 伸一，富川 義朗（山形大学），高野 剛浩（東北工大）

B1A02

圧電ユニモルフ構造ポリマー多層膜ミラーによるマイクロチップ固体レーザーの Q スイッチ89

井上 梓，林 潤平，高橋 佑輔，中村 直幸，梅垣 真祐（慶應義塾大学）

機能性材料・電磁材料
B1A03 電場下におけるき裂を有する圧電セラミックスの三点曲げ静疲労挙動

91

進藤 裕英，成田 史生（東北大学），斉藤 文利（東北大学大学院）

磁性流体，液晶・電気粘性流体（I）
B1A04 磁性流体を用いた熱輸送装置の磁場分布形状による熱輸送特性

95

桑原 拓也（同志社大学大学院），山口 博司（同志社大学），大西 雅志（同志社大学大学院）

B1A05

導電性高分子混合磁性流体を用いた MHD 発電特性研究

B1A06

非磁性粒子を混入した MR 流体中微粒子の配向特性に関する粒子法解析

101

張 信栄，山口 博司（同志社大学）

103

井門 康司（名古屋工業大学），稲垣 貴文，平松 薫（名古屋工業大学大学院），梅原 徳次（名古屋大学）

バイオメカニクス
B1A07 無拘束呼吸機能検査方法における三次元体表計測105

溝部 友也，青木 広宙，越地 耕二（東京理科大学）

B1A08

生体電気インピーダンス法を用いた局所脂肪厚推定109

木下 惇，青木 広宙，越地 耕二（東京理科大学）

B1A09

ゲルファントム生体モデルを用いた生体電気インピーダンス法に関する検討

113

待井 祐二，青木 広宙，越地 耕二（東京理科大学）

B1A10

実用化を目指した完全体内埋込型人工心臓システム―体外二次電池を用いた経皮エネルギー伝送システムの動作特性評価と電磁環境工学的評価―

117

山本 隆彦，越地 耕二（東京理科大学），名和 礼成（東葛テクノプラザ），池田 芳則，柳 光江（OST），本間 章彦，巽 英介，妙中 義之（国立循環器病センター）

B1A11

カプセル型体内カメラ用経皮エネルギー伝送システム―経皮トランスの小型化とエネルギー伝送特性改善の検討―
稲垣 謙吾，青木 広宙，越地 耕二（東京理科大学）

ii

121

B1A12

体内埋込型機器用ワイヤレス通信のための小型アンテナの検討

125

横井 啓太，青木 広宙，越地 耕二（東京理科大学），本間 章彦，巽 英介，妙中 義之（国立循環器病センター）

B1A13

完全埋込型人工心臓用経皮光情報伝送システムの EMC―通信ケーブル改良によるイミュニティ向上の検討―

129

杉山 裕之，青木 広宙，越地 耕二（東京理科大学），名和 礼成（東葛テクノプラザ），本間 章彦，巽 英介，妙中 義之（国立循環器病センター）

B1A14

生体の局部インピーダンス計測−生体内導電率検出の検討−133

大森 達也，青木 広宙，越地 耕二（東京理科大学）

B1A15

PVDF 脈拍センサを用いたメンタルストレス評価システムの開発

137

王 鋒，平山 勇人，田中 真美（東北大学），長南 征二（秋田県立大学）

B1A16

141

点字読み取り用触覚センサの開発
田中 真美，宮田 薫（東北大学），長南 征二（秋田県立大学）

静電力応用・画像形成技術
B1A17 超高磁界中における磁性粒子のチェーン形成147

手島 雅智（早稲田大学），中山 信行（富士ゼロックス(株)），廣田 憲之（物質・材料研究機構），
川本 広行（早稲田大学）

B1A18

静電マニピュレータによる粒子の捕捉と分離

153

梅津 信二郎，安藤 大樹，矢代 健二，川本 広行（早稲田大学）

B1A19

針対平板電極系放電場を利用したオゾン送風機構

157

増成 幸数，梅津 信二郎，鳥飼 建宏，川本 広行（早稲田大学）

B1A20

DC 電圧で駆動される静電インパクト駆動機構

161

桂井 宏明，山本 晃生，樋口 俊郎（東京大学）

B1A21

電子写真クリーニングプロセスのシミュレーション

165

中山 信行（富士ゼロックス(株)）■ 12:40〜14:20

基調講演（1） 9F 大会場

A1K01

基調講演Ⅰ

A1K02

基調講演Ⅱ

司会：小森 望充（九州工業大学）
超電導体を利用した磁気浮上技術の動向
大崎 博之（東京大学大学院）
医用アクチュエータの動向 −人工心臓を中心に−
山根 隆志、西田 正浩、丸山 修、小阪 亮（産業技術総合研究所）、
山海 嘉之、筒井 達夫（筑波大学）

1
3■ 14:35〜16:45 ポスターセッション（3） 9Ｆ （ショットガン講演：大会場，ポスター：7，8 号会議室）
14:35〜15:15
ショットガン講演
9F 大会場
司会： 村井 敏昭（東海旅客鉄道(株)）15:15〜16:45
ポスターセッション 9F 7，8 号会議室
磁気浮上技術（Ⅱ）
A1P01 漏れ磁界低減超電導磁石配置と組み合わせた誘導集電装置の特性

171

村井 敏昭，坂本 泰明，吉岡 博，本吉 智行（東海旅客鉄道(株)）A1P02

磁気浮上式鉄道用超電導磁石の振動低減のための台車構造の基礎的検討

177

岩松 勝，清野 寛（鉄道総合技術研究所）

A1P03

交流誘導反発方式における導体内部渦電流の力変換法

183

大路 貴久，佐藤 正章，飴井 賢治，作井 正昭（富山大学）

A1P04

磁気浮上式 2 相リニアモータ搬送システムの浮上領域の検討

189

鈴木 滋晴，佐野 雅志，大橋 俊介（関西大学）

A1P05

柔軟な強磁性体を利用したゼロパワー磁気浮上式除振装置
生井 恵，石野 裕二，高崎 正也，水野 毅（埼玉大学）

iii

191

A1P06ロータリアクチュエータと永久磁石を用いた磁気浮上機構

197

二宮 伯覚，岡 宏一，藤原 佑輔（高知工科大学）

A1P07

非接触クリーンロボット直動アクチュエータの連成振動制御

201

金光 陽一（九州大学），安木 詠介（九州大学大学院），雉本 信哉，松田 浩一（九州大学）

センサ・計測技術
A1P08

High-Speed PCB Inspection with High-Frequency ECT Probe

207

Komkrit Chomsuwan, Sotoshi Yamada, Masayoshi Iwahara（Kanazawa University）

A1P09

Recognitions of Micro Non-Magnetic and Magnetic Material with GMR Sensor

211

Teerasak Somsak, Komkrit Chomsuwan, Sotoshi Yamada, Masayoshi Iwahara（Kanazawa University）

A1P10

球面プローブを用いた３次元磁界分布測定とその可視化

215

林 晃平，西村 貴士，山田 外史，岩原 正吉（金沢大学）

A1P11

磁歪線式非接触変位センサのヒステリシス低減による高精度化

217

脇若 弘之，関 国強，松林 亮（信州大学）

A1P12

両側式リニア同期リラクタンスモータにおけるセンサレス可動子位置検出223

古川 友則，真田 雅之，森本 茂雄，武田 洋次（大阪府立大学）

A1P13

磁気センサによる電気鉄道からの電流計測技術の開発（その１）

A1P14

講演取消

225

山口 知宏，水間 毅（交通安全環境研究所）

電磁推進・加速，MHD
A1P15 平行平板間 MHD 流れでの２角柱後方の流動構造

227

佐竹 正哲（東北大学大学院），結城 和久，伊藤 悟，橋爪 秀利（東北大学）

A1P16交流式電磁推進システムに関する基礎的検討

231

藤井 優貴，小豆澤 照男（神戸大学）

超電導体とその応用（II）
A1P17 分割型高温超伝導マグネットプロトタイプの製作と評価

235

伊藤 悟（東北大学），高見 正平（東芝），山本 裕子，結城 和久，橋爪 秀利（東北大学）

A1P18

高温超伝導ケーブルの機械的接合における接合応力の最適化

239

山本 裕子，高見 正平，伊藤 悟，加藤 喬之，結城 和久，橋爪 秀利（東北大学）

A1P19

QMG コイルマグネットの発生磁場の数値解析

243

長内 慎一郎，槌本 昌則（北海道工業大学），森田 充（新日本製鉄(株)）

A1P20

245

超電導磁気浮上搬送装置の開発
森 貴史，小森 望充（九州工業大学）■ 14:35〜16:45 ポスターセッション（4） 4F （ショットガン講演：403 号会議室，ポスター：402 号会議室）
14:35〜15:15
ショットガン講演
4F 403 号会議室 司会： 長屋 幸助（群馬大学）
15:15〜16:45
ポスターセッション 4F 402 号会議室
磁性流体，液晶・電気粘性流体（Ⅱ）
B1P01 磁性流体と昆虫の翅を利用したマイクロエネルギー変換器249

須藤 誠一，梨本 和正（秋田県立大学），露木 浩二（いわき明星大学），矢野 哲也（秋田県立大学）

B1P02

ＭＲダンパと 2 関節からなるアーム形ダンパの研究

B1P03

非磁性-磁性流体スロッシングの流動挙動

253

浅野 紘輔（明治大学大学院），大亦 絢一郎，谷川 誠（明治大学）

259

吉田 真一，富田 賢治，Andrea Benvenuti（慶應義塾大学大学院），澤田 達男（慶應義塾大学）

B1P04

交流磁場作用下の強磁性ナノ微粒子のクラスター形成
林田 拓也，角田 憲隆，木倉 宏成，有冨 正憲（東京工業大学），平嶋 修(理学メカトロニクス(株))

iv

265

電磁アクチュエータ（Ⅱ）
B1P05
磁気吸振器を用いたエンジン草刈り機の振動抑制自動同調制御

267

江原 義明，根井 将臣（群馬大学大学院），安藤 嘉則，長屋 幸助（群馬大学）

B1P06

鉄粉層内蔵ばね型アクチュエータの開発と永電磁石による制御

273

能登谷 雅幸，鄭 娟莉，畑 秀樹，藤中 哲也，坂本 直也（群馬大学大学院），長屋 幸助（群馬大学）

B1P07

壁面および天井走行磁気吸着無限軌道搬送機の開発

277

長澤 稔（群馬大学大学院），安藤 嘉則，長屋 幸助（群馬大学）

B1P08

磁極形電磁ランチアを用いた鋼球の飛翔高さ特性の検討

283

水野 勉，大橋 義納，堀内 学，西本 誉（信州大学）

B1P09

矩形板（棒）状ロータの剛体振動ジャイロモーメント・モータ −ラトルバック･トイの動きを基にした構成−

289

富川 義朗，日下部 千春（山形大学），林崎 伸一，青柳 学（室蘭工業大学），高野 剛浩（東北工業大学）

B1P10

剛体振動・２相駆動方式のジャイロモーメント・モータ

291

日下部 千春，富川 義朗（山形大学），林崎 伸一，青柳 学（室蘭工業大学），高野 剛浩（東北工業大学）

マイクロおよびナノメカニズム
B1P11
電磁駆動マイクロバルブの開発

295

浅尾 文善（岡山大学大学院），鈴森 康一（岡山大学），門脇 信傑（協和ファインテック(株)），神田 岳文（岡山大学）

B1P12

機能性ペーストのインジェクションによるパターニングを用いた変位センサ

B1P13

電磁圧電インチウォーム小型直交 XY リニアステージ297

神田 岳文，岩井 隆義，久禮 健司，鈴森 康一，脇元 修一（岡山大学）

299

梅木 偉斗，渕脇 大海，青山 尚之（電気通信大学），見崎 大悟（静岡理工科大学），
臼田 孝（産業技術総合研究所）

B1P14

管路内の流体慣性を応用した全波整流形高出力圧電マイクロポンプ

301

吉田 和弘（東京工業大学精研），杉浦 啓太（東京工業大学大学院），横田 眞一，和田 選（東京工業大学精研）

B1P20

マイクロ構造体の光回転駆動 II323

伊藤 基巳紀，畑 勝也，潮 亮佐，木村 正廣 (高知工科大学)

電磁非破壊診断
B1P15
アモルファス MI センサを用いた漏洩磁束測定による欠陥の検出

305

安部 正高，琵琶 志朗，松本 英治（京都大学大学院）

B1P16

307

数値解析を用いた探傷用ＥＭＡＴの設計
北村 信二， 琵琶 志朗，松本 英治（京都大学大学院）

B1P17

マルチ一様渦電流プローブを用いた自然き裂の診断

B1P18

回転渦電流 ECT プローブの開発と検出特性評価

311

福岡 克弘，橋本 光男（職業能力開発総合大学校）

315

橋本 光男，泉 康博，板羽 正浩，福岡 克弘（職業能力開発総合大学校）

B1P19

ECT を用いた環境遮断封止溶接部の測定319

小坂 大吾（北陸職業能力開発大学校），橋本 光男（職業能力開発総合大学校）■ 17:15〜19:00

懇 親 会

神戸国際会館 11F トゥース トゥース ダイニングガーデン（4F で「西エレベータ」に乗換）v◇◆◇◆◇

5 月 19 日（金）◇◆◇◆◇■ 9:30〜11:40 ポスターセッション（5） 9Ｆ （ショットガン講演：大会場，ポスター：7，8 号会議室）
9:30〜10:10
ショットガン講演
9F 大会場
司会： 牧 直樹（東海大学）
10:10〜11:40
ポスターセッション 9F 7，8 号会議室
圧電アクチュエータ（Ⅰ）
A2A01

A Study on Driving Condition of A Surface Acoustic Wave Atomizer

325

Jungmyoung Ju (The Univ. of Tokyo), Joon-Wan Kim (Tokyo Institute of Technology), Yutaka Yamagata,
Hitoshi Ohmori (RIKEN), Kozo Inoue (Fuence Co., Ltd.), Toshiro Higuchi (The Univ. of Tokyo)

A2A02

圧電素子を用いたマイクロロボットの移動軌道

329

楠 慎也，池上 朋幸，鳥井 昭宏，道木 加絵，植田 明照（愛知工業大学）

A2A03

圧電薄膜を用いたディフォーマブルミラーの開発

333

神野 伊策，國澤 孝瑛，鈴木 孝明，小寺 秀俊（京都大学大学院）

A2A04

RF マグネトロンスパッタ法による PZT/Ti ユニモルフアクチュエータの開発

337

鈴木 孝明，神野 伊策，平野 喬博（京都大学），和佐 清孝（横浜市立大学），小寺 秀俊（京都大学）

A2A05

ガラス基板を用いた弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの実現

339

小谷 浩之，高崎 正也（埼玉大学），奈良 高明（東京大学），水野 毅（埼玉大学）

A2A06

ガラス基板を用いた弾性表面波リニアモータの開発

341

寺田 大輔，小谷 浩之，高崎 正也，水野 毅（埼玉大）

A2A07

345

食品用超音波カッターの開発
原 俊昭，丸山 裕，高崎 正也，石野 裕二，水野 毅（埼玉大学）

リニアドライブ技術（Ⅰ）
A2A08 誘導集電の集電電力における集電コイルの縦横比最適化349

鈴井 慧嗣，杉岡 武，大橋 俊介（関西大学）

A2A09

351

磁気浮上式車輌の推進力向上に関する研究
小野 泰寛，矢野 順彦，阪部 俊也（奈良高専）

A2A10

353

無効電力分離補償形コンバータ
神﨑 治行，北野 淳一，池田 春男（東海旅客鉄道(株)）A2A11

リニア誘導モータの力行・逆相・回生運転における速度特性評価

357

奥田 遼一，牧 直樹，山中 雄太，佐々木 猛，牧野 修平（東海大学）

磁気軸受とその関連技術（Ⅰ）
A2A12 ハイブリッド型ワイドギャップ磁気軸受の開発

359

大塚 靖孝，柿原 功一，栗田 伸幸，近藤 良，岡田 養二（茨城大学）

A2A13

IPM 型セルフベアリングモータのセルフセンシング制御に関する研究

365

松田 健一（茨城大学），山本 敬一（茨城大学大学院），岡田 養二（茨城大学）

A2A14

人工心臓用小型ハイブリッド磁気軸受の開発

371

増澤 徹，齋藤 喬（茨城大学）

A2A15

3 極型永久磁石内蔵ハイブリッド磁気軸受の線形化制御375

吉田 嵩明（立命館大学大学院），上野 哲（立命館大学），荒井 貴行，小田桐 琴也（並木精密宝石），
岡田 養二（茨城大学）

A2A16

ローレンツ力を用いたスロットレス磁気軸受の開発

381

植松 伸一（立命館大学大学院），上野 哲（立命館大学），荒井 貴行，小田桐 琴也（並木精密宝石）

A2A17

385

小型磁気軸用変位センサの開発
大槻 康幸（立命館大学大学院），上野 哲（立命館大学）

A2A18

6 突極型磁気軸受の最小エネルギ制御

389

上野 哲（立命館大学），荒井 貴行，小田桐 琴也（並木精密宝石）

vi

電磁界解析（Ⅰ）
A2A19 偏心によるモータの振動・騒音の解析

395

鈴木 雄作，服部 哲弥，山田 隆（(株)日本総合研究所）

A2A20

モルタル有限要素法を用いた電動機磁界解析に関する検討

401

松尾 哲司（京都大学），大槻 喜則（京都大学，（現：堀場製作所）），島崎 眞昭（京都大学）

A2A21

405

大規模静磁場解析における永久磁石の考慮
杉本 振一郎，西福元 彰（九州大学大学院），金山 寛（九州大学）

A2A22

407

電磁場の固有値問題に対する基礎的研究
金山 寛，荻野 正雄，西福元 彰（九州大学大学院），松田 迪子（九州大学）■ 9:30〜11:40 ポスターセッション（6） 4F （ショットガン講演：403 号会議室，ポスター：402 号会議室）
9:30〜10:10
ショットガン講演
4F 403 号会議室 司会： 樋口 俊郎（東京大学）
10:10〜11:40
ポスターセッション 4F 402 号会議室
特別セッション 科研費・特定領域研究「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ」
B2A01 配向膜のパターニングによる液晶アクチュエータの駆動方向制御に関する基礎研究409

松見 隆紀（高知工科大学大学院），辻 知宏，蝶野 成臣（高知工科大学）

B2A02

新医用形状記憶合金アクチュエータの形状回復量と合金組成の関係

411

稲邑 朋也，細田 秀樹，若島 健司（東京工業大学精研），宮崎 修一（筑波大学）

B2A03

TiAu 高温形状記憶合金アクチュエータの動作特性に及ぼす第三元素添加の影響413

細田 秀樹（東京工業大学精研），河村 俊志（東京工業大学大学院），
稲邑 朋也，若島 健司（東京工業大学精研），宮崎 修一（筑波大学）

B2A04

415

マイクロ繊毛アクチュエータの研究
岩附 信行，森川 広一（東京工業大学），森田 堅次郎（東京工業大学大学院）

B2A05

419

弾性表面波モータの摩擦駆動の計測と解析
重松 隆史，黒澤 実（東京工業大学）

B2A06

弾性表面波モータが有する不感帯が駆動特性に与える影響

B2A07

超高真空対応超音波モータの回転子形状および材質の寿命への影響425

岡野 雅樹，黒澤 実（東京工業大学大学院）427

船見 慎太郎（東京大学大学院），新野 俊樹（東京大学生産技術研究所）

B2A08

アザラシ型位置決め機構の高速・高分解能化

431

古谷 克司，太田 徳幸（豊田工業大学），飯田 克彦（ナノコントロール）

B2A09

円環型多自由度超音波モータのロータ回転量の計測と制御

437

藤田 泰喜，青柳 学，鈴木 好夫（室蘭工業大学），富川 義朗（山形大学），高野 剛浩（東北工業大学）

B2A10

一つの振動片を有する円環振動子を用いた超音波スピンドルモータの構成

441

青柳 学，木村 俊彦（室蘭工業大学），富川 義朗（山形大学），高野 剛浩（東北工業大学），
広瀬 精二，田村 英樹（山形大学）

B2A11

Behavior of Galfenol Magnetostrictive Actuator in Cryogenic Environment

445

Mojtaba Ghodsi， Toshiyuki Ueno， Toshiro Higuchi（The University of Tokyo），
Eric Summers（Etrema Products Inc.）

B2A12

Fe-Ga 合金・非磁歪材料の積層体を用いたによるバイメタルアクチュエータ

449

上野 敏幸，Mojtaba Ghodsi，樋口 俊郎（東京大学），Eric Summers（ETREMA， Inc.）

B2A13

451

マイクロ超音波モータ
小林 昭仁，神田 岳文，鈴森 康一，大森 啓登（岡山大学）

B2A14

高アスペクト比を有する円筒型電磁アクチュエータの作製453

野田 大二，松本 吉史，服部 正（兵庫県立大学）

B2A15

ECF マイクロモータの高出力化に関する研究457

横田 眞一（東工大精研），上月 宏登，林 宏明（東工大院），竹村 研治郎（東工大精研），
枝村 一弥（新技術マネイジメント）

B2A16電極形状による極薄平面 ECF ポンプの高出力化
徐 佑昔（東工大院），吉田 和弘（東工大精研），横田 眞一（東工大精研）， 枝村 一弥（新技術マネイジメント）

vii

461

B2A17

MEMS 技術を用いた ECF マイクロモータアレイ467

金 俊完（東工大精研），西田 吉人（東工大工），横田 眞一，吉田 和弘（東工大精研），
枝村 一弥（新技術マネイジメント）

B2A18

光放射圧微粒子マニピュレーションによるマイクロ流体制御

B2A19

フォトサーマル効果による２次元感温フェライトアクチュエータ

471

虞 翔，渡辺 大介，沼田 孝之，梅田 倫弘（東京農工大学大学院）477

水谷 康弘，大谷 幸利，梅田 倫弘（東京農工大学）

B2A20

引張応力を付加した薄膜トーションバーによるマイクロミラーの低電圧静電駆動

479

佐々木 実，結城 慎也，羽根 一博（東北大学）

B2A21

481

高精度三次元座標測定機用小型球面モータ
矢野 智昭，高辻 利之，大澤 尊光（産総研），鈴木 健生，本村 洋一，板部 忠喜（安川電機）

B2A22

Examination of Shape of Soft Magnetic Material Levitated by Pining Effect487

Mojtaba Ghodsi，Toshiyuki Ueno（The University of Tokyo），
Hidekazu Teshima，Hosei Hirano（Nippon Steel Corporation），Toshiro Higuchi（The University of Tokyo）■ 12:40〜14:20

基調講演（2）

9F 大会場
司会：百目 鬼英雄（武蔵工業大学）

A2K01

基調講演Ⅲ

A2K02

基調講演Ⅳ

リニアアクチュエータとその解析法
7
平田 勝弘（大阪大学大学院）
レスキューロボット研究の動向と展望 −アクチュエータに望まれること− 15
大須賀 公一（神戸大学）■ 14:35〜16:45 ポスターセッション（7） 9Ｆ （ショットガン講演：大会場，ポスター：7，8 号会議室）
14:35〜15:15
ショットガン講演
9F 大会議室
司会： 河瀬 順洋（岐阜大学）
15:15〜16:45
ポスターセッション 9F 7，8 号会議室
リニアドライブ技術（Ⅱ）
A2P01 永久磁石リニア同期モータを原理とする空心形サーフェスモータの駆動制御に関する考察

489

上田 靖人，大崎 博之（東京大学）

A2P02

等価回路定数を機械的速度の関数とするリニア誘導モータの近似モデルとその同定法495

山口 瑛史，野崎 雄一郎，古関 隆章（東京大学）

A2P03

2 自由度駆動アクチュエータの動特性評価

501

山本 匡史，平田 勝弘（大阪大学），山口 忠，河瀬 順洋（岐阜大学），長谷川 祐也（松下電工）

A2P04

ハルバッハ型永久磁石を用いたサーフェスモータの諸特性

505

土屋 淳一，松田 高明（首都大学東京）

A2P05

最近のリニアモータ技術とアプリケーション

A2P06

超高真空対応磁気浮上アクチュエータの開発

509

宮本 恭祐，星 俊行（(株)安川電機）

515

山片 正明（(株)リガク X 線研究所）

磁気軸受とその関連技術（Ⅱ）
A2P07 シンクロナスリラクタンス型ベアリングレスモータの磁界解析 〜突極型回転子及びフラックスバリア型回転子構造の特性比較〜519

吉田 憲平，北脇 準也，竹本 真紹，田中 康寛，深尾 正（武蔵工業大学），千葉 明（東京理科大学）

A2P08

2 極電動機・4 極軸支持構造を持つ埋込永久磁石型ベアリングレスモータの軸支持に必要な電力と総合効率525

矢島 諭，児玉 宜朋，竹本 真紹，田中 康寛，深尾 正（武蔵工業大学），千葉 明（東京理科大学）

A2P09

2 軸制御アウターロータタイプコンシクエントポール型ベアリングレスモータの受動磁気軸受対向部ずれによる影響
山田 倫広，千葉 明（東京理科大学），深尾 正（武蔵工業大学），星野 健，中島 厚（JAXA）

viii

531

A2P10多極コンシクエントポール型ベアリングレスモータにおけるラジアル方向偏心時の性能向上 535

A2P11

アキシャルギャップベアリングレスモータの半径方向力特性

A2P12

特異値分解を用いたジャイロ効果を有する弾性ロータ・磁気軸受フライホイールのゼロバイアスＨ∞制御（第 1 報 精密なモデリングおよび制御系設計）
545

A2P13

磁気浮上コマの浮上特性に関する考察

渡辺 夏樹，千葉 明（東京理科大学），深尾 正（武蔵工業大学）

541

尾上 良佑，大高 慎一，市川 修（職業能力開発総合大学校），千葉 明（東京理科大学），深尾 正（武蔵工業大学）

任 明，野波 健蔵（千葉大学）

551

松本 信，小豆澤 照男（神戸大学）

A2P14

永久磁石の吸引力を利用した回転体の負荷トルク低減についての検討

555

菅 比呂志，松尾 直政，小豆澤 照男（神戸大学），山 慶一郎，加藤 政博（中愛株式会社）

回転機技術
A2P15 フライホイール式無停電電源装置用誘導発電機の始動特性の検討

559

Ismet Rahmad Kartono，柴山 武至，百目鬼 英雄（武蔵工業大学）

A2P16

発熱を考慮した小形回転機の三次元磁界解析561

山口 忠，河瀬 順洋，渡辺 将史，樋田 直孝（岐阜大学），中村 一也，福島 絵理（並木精密宝石）

A2P17

偏芯したかご形誘導電動機の電磁力特性解析567

河瀬 順洋，山口 忠，河治 学，汐田 英知（岐阜大学）

A2P18

高磁束密度領域における回転機の磁界解析

A2P19

磁束集束配列型永久磁石高密度モータ571

服部 陽助，金 春峰，戸高 敏之，石原 好之（同志社大学），北村 愼悟，下村 徹（草津電機）

577

榎園 正人，戸高 孝，槌田 雄二，原田 真，下地 広泰，碇賀 厚（大分大学）

A2P20

１シャント電流検出における騒音・効率面への影響

579

有澤 浩一，坂廼辺 和憲，川口 仁（三菱電機(株)）A2P21

在来線電車用全閉形永久磁石同期電動機の開発

585

近藤 稔，川村 淳也，寺内 伸雄（（財）鉄道総合技術研究所），
蒲 浩志（西日本旅客鉄道株式会社），白石 茂智，八木 信行，松岡 孝一（（株）東芝）

A2P22

磁気飽和を考慮したシンクロナスリラクタンスモータの過渡特性算出法

A2P23

永久磁石回転機の熱減磁評価技術589

山本 修，荒 隆裕（職業能力開発総合大学校）

595

川村 光弘（東芝三菱電機産業システム），中野 正嗣，米谷 晴之（三菱電機），宮田 浩二（信越化学）■ 14:35〜16:45 ポスターセッション（8） 4F （ショットガン講演：403 号会議室，ポスター：402 号会議室）
14:35〜15:15
ショットガン講演
4F 403 号会議室 司会： 村松 和弘（佐賀大学）
15:15〜16:45
ポスターセッション 4F 402 号会議室
圧電アクチュエータ（Ⅱ）
B2P01
Q 値制御を用いた原子間力顕微鏡用スキャナーの高速化

599

菅原 康弘（大阪大学大学院，CREST，JST），東郷 伸計（大阪大学大学院），
李 艶君，内藤 賀公，影島 賢巳（大阪大学大学院，CREST，JST）

B2P02

超高精度位置決め用単結晶圧電アクチュエータに関する研究

601

川俣 昭人，保坂 寛，森田 剛（東京大学）

B2P03

圧電アクチュエータを用いたスマート構造による免震半導体工場のアクティブ微振動制御

605

嶋崎 守，藤田 隆史（東京大学生産技術研究所），橋本 嘉之，吉岡 宏和（竹中工務店），
北原 隆（日立プラント建設），小川 智浩（住友重機械工業）

B2P04

超音波モータと磁気粘性流体とを組み合わせたアクチュエータの基礎研究

B2P05

サンプル・リターン・ミッションのための小型振動加工機の基本構成

611

田中 丈久，矢野 順彦，阪部 俊也（奈良高専）

613

古谷 克司，田形 泰健（豊田工業大学）

B2P06

自励発振器駆動並列セラミック振動子の立ち上がり特性と非線形現象の関係
和田 利彦（防衛大学校）

ix

619

B2P07

L 型振動子を用いた超音波スピンドルモータの検討623

川嶋 伸明，青柳 学（室蘭工業大学），石黒 稔（フジノン）

B2P08

角柱の屈曲振動を利用した超音波リニアアクチュエータの試作

627

青柳 学，関 舞子，川嶋 伸明（室蘭工業大学），石黒 稔（フジノン），富川 義朗（山形大学），
高野 剛浩（東北工業大学）

B2P09

平板縦振動子を組み合わせた超音波リニアモータの検討

631

松立 優樹，青柳 学（室蘭工業大学），富川 義朗（山形大学），高野 剛浩（東北工業大学）

振動と制御
B2P10
講演取消
B2P11
小型車両用シートのアクティブサスペンション（モータの特性変化が制御性能に与える影響）635
勝又 宏行（東海大学），神尾 敬介，鈴木 康範（東海大学大学院），
押野谷 康雄，石橋 一久，尾崎 晃一，荻野 弘彦（東海大学）

B2P12

637

アクティブ制振装置のエレベータへの適用
平井 正昭，藤田 善昭（東芝），山本 明（東芝エレベータ）

B2P13

ひずみ情報を用いた積層型ピエゾアクチュエータによる鉄道車体の上下弾性振動の抑制

641

鎌田 崇義，木村 一貴，永井 正夫（東京農工大学大学院）

材料の電磁特性と応用
B2P14
熱磁気モータの最適設計 （温度場と磁場解析に基づく磁気回路の形状と配置の検討）

645

小山 美佳（信州大学大学院），桐田 陽子，中村 正行，木下 靖之（信州大学）

B2P15

圧電フィルムを用いたガイド波受信センサーの開発

649

田中 義和（広島大学大学院），池田 隆（(株)シーエックスアール），
問山 清和（広島県立西部工業技術センター），桑子 創太郎，藤本 由紀夫（広島大学大学院）

電磁界解析（Ⅱ）
B2P16
電磁界解析を用いたコンクリートのインピーダンス計算法の検討

651

村松 和弘，須藤 伸一（佐賀大学），山崎 慶太（竹中工務店），上田 智章（KRI）

B2P17

ダイナミック E&S モデルによる磁気特性解析655

榎園 正人，浦田 信也（大分大学）

B2P18

マイクロマグネティクスによる一次元周期磁区の解析

B2P19

免疫アルゴリズムとマルチグリッド法を用いた有限要素解析による形状最適化

661

菅原 豊，五十嵐 一（北海道大学）
渡辺 浩太， Felipe Campelo，五十嵐 一（北海道大学大学院）

x665