TRS-CON-014-03/MD-000047000C

同期制御コントローラ

SPC-SYNCHRO
取扱説明書

製品のご使用前にこの「取扱説明書」をよくお読みいただき、正しくご使用ください。

１． はじめに・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ３
２． 保証・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ３
３． 安全上のご注意・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ４
４． システム構成・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ６
５． 仕様・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ６
６． 外形寸法図・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ７
７． 入出力仕様・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ７
８． 参考結線図・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ８
９． 電源端子・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ９
１０．モニタランプ,点検端子,ＳＷ１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ９
１１．パラメータ一覧・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１０
１２．トラブルシューティング・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１１－1－＜コントローラ輸出の際のお取扱いについて＞
１．取扱説明書のコントローラを輸出される場合、輸出貿易管理令に従い、通関時に税関から非該当証明 を求められる場合があります。その場合、弊社にて説明資料を提供いたしますのでご請求願います。
２．本取扱説明書のコントローラを他の貨物に組み込まれた場合は、他の貨物の該非判定結果に従い、法令を遵守した輸出手続きをされますようお願いいたします。
３．本取扱説明書のコントローラを「外国為替および外国貿易管理法」で定められた戦略物資に該当する装置に組み込んで輸出、または国外に持ち出すときは、日本政府の輸出許可が必要です。
４．本取扱説明書のコントローラの最終使用者、最終用途が軍事および兵器などに関する場合は「外国為替および外国貿易管理法」の定める輸出規制の対象となることがありますので、輸出される際には十分な審査および必要な輸出手続きをおとりください。
（2013 年 09 月 17 日付）〒252-8585 神奈川県座間市小松原 1-39-7

取扱説明書に関するご質問などは、下記へお問い合わせください。
TEL 0800-800-1311（フリーアクセス）
TEL 046-257-5100
http://www.mikipulley.co.jp/※製品の仕様・性能につきましては「製品のカタログ」をご覧ください。
※予告なく内容を変更することがありますので、あらかじめご了承ください。

－2－

１．はじめに１－１

開梱されましたら■まず次の点をお調べください。
・ご注文のものかどうか、欠品はないか、お確かめください。
・輸送中の事故で破損していないかお確かめください。
以上について万一不具合なところがございましたら、お買い求めの購入店または弊社までご連絡ください。
■注意事項は必ずお読みください。
■本書は同期制御コントローラ SPC-SYNCHRO の取扱説明書です。他の機種には対応しておりません。
■本書の内容の一部または全部を無断で転載、複製することは禁止されております。
■本書の内容については、予告なしに変更することがあります。
■本書の内容については、万全を期して作成しておりますが、もしも不審な点や誤り、記載漏れなどお気付きのことがありましたら、当社営業またはサービス担当者までご連絡ください。
■本書に基づく当社製品のご使用に関して、生じた当社の意図しないミスによる損害､および間接的損害に対しては、責任を負いかねますのでご了承ください。

２．保証
２－１

保証期間について■納入品の保証期間は、ご注文主のご指定場所に納入後１ヶ年と致します。

２－２

保証範囲について■上記保証期間中に納入者側の責任により故障を生じた場合は、その機器の故障部分の交換、または修理を納入者側の責任において行ないます。
ただし、次に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外させていただきます。
・需要者側の不適当な取り扱い、ならびに使用による場合
・故障の原因が納入品以外の事由による場合
・納入者以外の改造、または修理による場合
・その他、天災、災害などで納入者側の責任んひあらざる場合

ここでいう保証は、納入品単体の保証を意味するもので、納入品の故障により誘発される損害は、ご容赦いただきます。

２－３

サービスの範囲について■納入品の価格には、技術者派遣等のサービス費用は含んでおりませんので、次の場合は、別個に費用を申し受けます。
・取り付け調整指導および試運転立ち会い
・保守点検、調整および修理・技術指導および技術教育－3－３．安全上のご注意
製品のご使用に際しては、本取扱説明書やその他技術資料などを良くお読みいただくとともに、安全に対して十分に注意を払い正しくお取り扱いください。
またこの取扱説明書は必要なときに取り出して読めるよう大切に保管し、必ず最終需要家までお届けいただくようお願いいたします。
なおこの「安全上のご注意」は予告なく改訂・変更する場合がありますのでご了承ください。
この取扱説明書では、安全注意事項のランクを「危険」「注意」として区分し、警告図記号で取扱いの行為について具体的に表示をしております。
なおランクを「注意」として記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。いずれも重要な内容を記載しておりますので必ずお守りください。
【安全注意事項のランク】
使用者が取扱いを誤った場合、死亡または重傷を負うことがあり、かつその切迫の度合いが高い場合を示します。
使用者が取扱いを誤った場合、傷害を負うことが想定されるか、または物的損害の発生が想定される場合を示します。
【警告図記号の説明】

禁止

製品の取扱いにおいて、その行為を禁止することを示します。

△

注意

製品の取扱いにおいて、注意を喚起することを示します。

●

指示製品の取扱いにおいて、指示に基づく行為を強制することを示します。

製品の故障、誤動作が、直接人命を脅かしたり、人体に危害をおよぼすおそれがある装置（原子力用、航空宇宙用、医療用、交通機器用、各種安全装置用など）に本製品を使用する場合は、都度検討が必要となりますので、弊社営業窓口まで事前にお問い合わせください。
本製品は品質管理には万全を期していますが、万一の故障などに備え、機械側の安全対策には十分ご配慮ください。

「設置時の注意事項」
電源を入れたままコネクタを抜き差しするのはやめてください。
装置が思わぬ動作をする場合があります。
濡れた手で配線するのはやめてください。
感電するおそれがあります。
異常時（こげ臭い等）は電源を切り、お買い上げの販売店または当社までご連絡ください。
モータのアース端子（Ｅ）は、必ず接地してください。接地の方法は、第三種接地（１００Ω以下、φ１．６ｍｍ以上）を推奨します。

－4－

「移設・修理時の注意事項」
修理は、お買い上げの販売店または当社にご相談ください。修理には特殊な技術を必要としますので、ご自身での修理はおやめください。修理に不備があると感電や火災の原因になります。
SPC-SYNCHRO を移動再設置する場合は、専門業者に依頼してください。
据え付けや配線に不備があると感電や火災の原因となります。また内部設定のパラメータ値を再度確認してください。
「廃棄時の注意事項」
SPC-SYNCHRO を廃棄するとき火の中に入れないでください。
爆発してけがをするおそれがあります。
幼児が遊ぶ可能性のある場所にみだりに放置しないでください。

「設置時の注意事項」
高温、多湿の場所、チリやホコリ、鉄粉、切粉などの多い雰囲気は避けてください。故障や火災の原因となることがあります。
可燃性ガスの漏れるおそれのある場所への設置は行わないでください。
発火の原因となることがあります。
落下させたり衝撃を加えないでください。
外部接続図に従い正しく接続してください。電源は 5VDC,24VDC の２種類を使用しますので間違えのないように注意してください。
電源端子（+24V,GND1,+5,GND2）への接続は必ず絶縁被覆付き端子を使用してください。
端子ネジは規定トルク（0.5～0.6Ｎ・ｍ）の範囲で締め付けてください。
外部操作系との配線長は３ｍ以内とし、ノイズ対策には十分配慮をお願いします。
「使用上の注意事項」

長時間使用されない場合は必ず電源を切ってください。
SPC-SYNCHRO とサーボドライバの接続方法によっては SPC-SYNCHRO へ正転指令を与えてもサーボモータが逆転する場合がありますので注意してください。

「廃棄時の注意事項」

環境に悪影響を及ぼさないために専門業者に廃棄を依頼してください。

－5－

４．システム構成

５．仕様
型 式
制御軸数機能データ入力

パルスレート
パルス出力形態
入力エンコーダ信号
インターフェース

データバックアップ

使用電源
外形寸法
質量
使用環境

SPC-011-SYNC
１軸
1 間欠往復同期制御（往復追従型）
4 マーク制御
2 ２段速同期制御（ﾛｰﾀﾘｶｯﾀ型）
5 RS232C 通信
3 位相可変同期制御
1 専用操作パネル(専用通信)
2 パソコン(シリアル通信)
3 PLC(シリアル通信)
1.5Mpps（サーボ分解能、サーボ回転数の設定による）
２パルス方式／方向判別符号付パルス
インクリメンタル方式 （１６ｋＨｚ以下）
フォトカプラ入力
１０ｍＡ ２４ＶＤＣ
オープンコレクタ出力
４０ｍＡ ３０ＶＤＣ
ラインドライバ出力
２６ＬＳ３１
Ｄ／Ａ出力 1 点０～１０ＶＤＣ
Ｄ／Ａ専用出力端子 1 点
ＥＥＰＲＯＭ ： 各種パラメータのバックアップ
コンデンサ： 一時的にバックアップするデータの為に用意※コンデンサの場合のバックアップ期間は電源ＯＦＦ後、約１週間です。
２４ＶＤＣ ±１０％ 0.5Ａ
５ＶＤＣ ＋５％ １Ａ
５１(W)×２０７(H)×１４０(D)５４０ｇ
０～５０℃ ８５％Ｒｈ以下 （自然対流があること）－6－６．外形寸法図

７．入出力回路
入力回路

エンコーダ信号入力
+24V

130Ω
IN

2.2K

330Ω
/IN
TLP115相当

330Ω
IN
TLP127相当

GND1

パルス出力回路

出力回路
OUT

出力コモン

26LS31相当

TLP127相当

－7－

－8－

24VGND
エラー
ワーニング
同期中
ｾｯﾄｱｯﾌﾟ完了
動作中

ｾｯﾄｱｯﾌﾟ
ﾓﾆﾀ機能ON/OFF

比例/同期制御
速度固定
24VGND

ｻｰﾎﾞｵﾝ

FWD_JOGREV_JOG

FWD_JOGREV_JOG

24VGNDエラーワーニング
同期中
原点復帰完了動作中

24VGND
原点復帰起動ﾓﾆﾀ機能ON/OFF

24VGND
エラー
ワーニング
同速動作中
原点復帰完了動作中

24VGND
原点復帰起動ﾓﾆﾀ機能ON/OFF

ｻｰﾎﾞｵﾝ
ｻｰﾎﾞｵﾝ
無地/ﾏｰｸ制御 ﾋﾟｯﾁ起動/ﾏｰｸ起動

FWD_JOGREV_JOG

連続２段速同期
間欠往復同期
非常停止
非常停止
起動/定位置停止 起動/定位置停止

24VDC max

※選択した機能によりCN3のﾋﾟﾝ割付の意味が変化します26

ｴﾝｺｰﾀﾞ逆転ﾜｰﾆﾝｸﾞ ｴﾝｺｰﾀﾞ逆転ﾜｰﾆﾝｸﾞ ｴﾝｺｰﾀﾞ逆転ﾜｰﾆﾝｸﾞ
同期区間中
同期区間中
同期区間中
27
ｽﾞﾚｴﾗｰｽﾞﾚｴﾗｰｽﾞﾚｴﾗｰ28
出力ｺﾓﾝ出力ｺﾓﾝ出力ｺﾓﾝ
29 主軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ0出力 主軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ0出力 主軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ0出力
30 主軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ1出力 主軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ1出力 主軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ1出力
31 主軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ2出力 主軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ2出力 主軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ2出力
32 従軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ0出力 従軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ0出力 従軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ0出力
33 従軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ1出力 従軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ1出力 従軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ1出力
34 従軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ2出力 従軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ2出力 従軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ2出力
35 従軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ3出力 従軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ3出力 従軸ｶﾑﾎﾟｼﾞ3出力
36出力ｺﾓﾝ出力ｺﾓﾝ出力ｺﾓﾝ

25242322212019181716151413121110123456789比例同期
非常停止
Ｐ起動/Ｐ停止
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536ＦＧ

ＧＮＤ２５ＶＤＣ

ＧＮＤ１２４ＶＤＣ

ＴＢ１

ＣＮ３

ＣＮ４ＣＮ２
CD
RXD(RD)TXD(SD)
DTR(ER)
5VGND
DSR(DR)
RS(RTS)
CS(CTS)
N.C

１２３４５６７８９1+5V
2
ｴﾝｺｰﾀﾞ A
3ｴﾝｺｰﾀﾞ/A
4ｴﾝｺｰﾀﾞ B
5ｴﾝｺｰﾀﾞ/B
6ｴﾝｺｰﾀﾞ Z
7ｴﾝｺｰﾀﾞ/Z
85VGND
9主軸原点ｾﾝｻ
従軸原点ｾﾝｻ 1116ROT
17FOT
予備出力 1910+24V
12+24V
14+24VGND
20+24VGND
ｲﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾝ 15ｻｰﾎﾞｱﾗｰﾑ 1318ｻｰﾎﾞｵﾝ
FWD(ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ) 21/FWD(ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ) 22
REV(ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ) 23/REV(ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ) 24
25+5V
FWD(ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ) 26
REV(ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ) 27
28+5VGND

ＣＮ１COM+INH
COMALMALM+
SRV-ON
SIGN1
SIGN2
PULS1
PULS2

松下ﾐﾅｽAと接続する際には、ｺﾝﾄﾛｰﾗとﾐﾅｽA間の配線を左記の通りに接続してください。

ｵﾌﾟｼｮﾝの専用ﾊﾟﾈﾙを接続します。

ＲＳ２３２Ｃで接続します。
(シーケンサとの接続に使用します)※ｻｰﾎﾞﾄﾞﾗｲﾊﾞ側のﾊﾟﾙｽ入力仕様に合わせてﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ/ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀいずれかをご使用ください。

733413637295634

松下製ミナスＡ
CN I/F 接続例

ｵｰﾊﾞﾄﾗﾍﾞﾙｾﾝｻを接続します。

ｴﾝｺｰﾀﾞを接続します。
ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力のｴﾝｺｰﾀﾞをなるべくご使用ください。
適用ｴﾝｺｰﾀﾞとの接続に関しては、別冊「本体編」の付録「適用ﾛｰﾀﾘｴﾝｺｰﾀﾞ」頁をご参照く
ださい。

８．接続図

９．電源端子名称

機能＋２４Ｖ

ＤＣ２４Ｖ電源に接続します。
２４Ｖ ±１０％ 0.5Ａ

ＧＮＤ１

２４Ｖ電源のＧＮＤに接続します。

＋５Ｖ

ＤＣ５Ｖ電源に接続します。
５V ＋５％ 1.0Ａ

ＧＮＤ２

５Ｖ電源のＧＮＤに接続します。

ＦＧ

フレームグランド

１０．モニタランプ，点検端子，ＳＷ１
ｴﾝｺｰﾀﾞ信号確認 LED
本体上部の通風用ｽﾘｯﾄからのぞくと 3 つのLED(黄)が並んであります。
ﾌﾛﾝﾄﾊﾟﾈﾙ側から Z･B･A 相の順に信号確認できます。

SW1 通信仕様の切替えスイッチ０:SPC-SYNCHRO の初期化設定ﾓｰﾄﾞです。
設定後、電源投入で出荷時設定値になります。
１:ﾕｰﾃｨﾘﾃｨ接続ﾓｰﾄﾞです。ﾕｰﾃｨﾘﾃｨをご使用の際に設定します。
２:SPC から PLC へ強制的に全ﾃﾞｰﾀを書き込むﾓｰﾄﾞです。
（オムロン製ＰＬＣ）
３:SPC から PLC へ強制的に全ﾃﾞｰﾀを書き込むﾓｰﾄﾞです。
（三菱製ＰＬＣ）
４:オムロン製ＰＬＣへ接続し運転するﾓｰﾄﾞです。
５:三菱製ＰＬＣへ接続し運転するﾓｰﾄﾞです。
６:ＰＬＣを接続せずに運転するﾓｰﾄﾞです。
７～Ｆ：未設定

ﾊﾟﾙｽ出力確認端子
原点ｾﾝｻ 1･2,ﾊﾟﾙｽ出力確認 LED
ﾊﾟﾙｽ出力確認端子
P :CN1 の 21-22 または,26 番ﾋﾟﾝに同期した信号を出力します。
D :CN1 の 23-24 または,27 番ﾋﾟﾝに同期した信号を出力します。
G2:P,D に対する GND です。TB1 の GND2 と同ﾚﾍﾞﾙです。
原点ｾﾝｻ 1･2,ﾊﾟﾙｽ出力確認 LED
原点ｾﾝｻ 1:CN1 の 9 番ﾋﾟﾝの信号に同期してP 確認端子奥の LED(緑)が点灯
原点ｾﾝｻ 2:CN1 の 11 番ﾋﾟﾝの信号に同期してD 確認端子奥の LED(緑)が点灯
ﾊﾟﾙｽ出力:ﾊﾟﾙｽを出力している間は G2 確認端子奥の LED(緑)が点灯

TB1 電源確認用 LED(黄)LED：2 つ並んでいる LED の CN2 側が 24V電源用です。
(緑)LED：2 つ並んでいる LED の TB1 側が５V電源用です。

－9－

１１．パラメータ一覧

ﾊﾟﾗﾒｰﾀ 先頭ｱﾄﾞﾚｽ ﾊﾟﾗﾒｰﾀ ０呼称番号DM□□□□ "0" "1" "2"＋００● ● ● 動作モード
０１＋０２● ● ● サーボ分解能
２＋０４● ● ● サーボ定格速度
３＋０６● ● ● 主軸機械定数
４＋０８● ● ● 従軸機械定数
５＋１０● ● ● 寸動速度
６＋１２
● ● ● 寸動時加減速時間
７＋１４● ● ● 原点復帰速度
８＋１６● ● ● クリープ速度
９＋１８● ● ● エンコーダパルス
１０＋２００ ０ ０ サーボ回転方向
１１＋２２０ ０ ０ エンコーダ回転方向
１２＋２４０ ０ ０ サーボアラーム論理
１３＋２６
１ １ ０ ＦＯＴ・ＲＯＴ論理
１４＋２８０
起動方法選択
１５＋３００
停止方法選択
１６＋３２
ａ １ １ 主軸倍率（分子）＋３４１７ｂ １ １ 主軸倍率（分母）
１８＋３６
１ １ ｃ 従軸倍率（分子）１９＋３８
１ １ ｄ 従軸倍率（分母）２０＋４０● ● ● ワークピッチ
２１＋４２● ●駆動ピッチ２２＋４４● ● ● 運転オフセット
２３＋４６● ● ● 同期速度オフセット
２４＋４８● ● ● 同期中判定範囲
２５＋５０● ● ● マークずれ回数
２６＋５２● ● マークキャンセル範囲
３０＋６０
● ●
従軸周速開始位置
３１＋６２● ●従軸周速終了位置
３２＋６４● 従軸正転開始タイミング
３３＋６６● 従軸正転終了タイミング
３４＋６８● 従軸逆転開始タイミング
３５＋７０● 従軸逆転終了タイミング
３６＋７２● 従軸原点オフセット
３７＋７４● 加速部分の長さ
４０＋８０● ● ● 主軸カムポジ０ ＯＮ設定
４１＋８２
● ● ● 主軸カムポジ０ ＯＦＦ設定
４２＋８４● ● ● 主軸カムポジ１ ＯＮ設定
４３＋８６
● ● ● 主軸カムポジ１ ＯＦＦ設定
４４＋８８● ● ● 主軸カムポジ２ ＯＮ設定
＋９０４５
● ● ● 主軸カムポジ２ ＯＦＦ設定＋１００● ● ● 従軸カムポジ０ ＯＮ設定
５０５１＋１０２● ● ● 従軸カムポジ０ ＯＦＦ設定
５２＋１０４● ● ● 従軸カムポジ１ ＯＮ設定
５３＋１０６● ● ● 従軸カムポジ１ ＯＦＦ設定
５４＋１０８● ● ● 従軸カムポジ２ ＯＮ設定
５５＋１１０● ● ● 従軸カムポジ２ ＯＦＦ設定
５６＋１１２● ● ● 従軸カムポジ３ ＯＮ設定
５７＋１１４● ● ● 従軸カムポジ３ ＯＦＦ設定
６０＋１１０● ● ● ワークピッチモニタ
６１＋１１２● ● ● 駆動ピッチモニタ
６２＋１１４● ● ● 入力信号モニタ
６３＋１１６● ● ● 出力信号モニタ
６４＋１１８● ● ● エラー内容＋１２０● ● ● ワーニング内容
６５７０＋１３０● ● ● ＰＬＣ先頭ｱﾄﾞﾚｽ単位

備

設定範囲（＊２）

０～２
ｐｌｓ／ｒ １００～５００００
ｒ／ｍｉｎ １００～５００００μｍ／ｒ １００～１００００００μｍ／ｒ １００～１００００００
０．０％
１～１０００ｍｓｅｃ
１～５００００．０％
１～１００００．０％
１～１０００ｐｌｓ／ｒ １００～１００００
０ ｏｒ １０ ｏｒ １０ ｏｒ １０ ｏｒ １０ ｏｒ １０ ｏｒ １ａ／ｂ
１～５ａ／ｂ
１～５ｃ／ｄ
１～５ｃ／ｄ
１～５０．０mm
１～１００００
１～１００００
０．０mm
０．０％
１～１００００．０％
１～１００００
０．０％
１～１０００回
１～１０００．０mm
１～１００００
０．０％
０～１００００．０％
０～１０００
０～５００
０．０％
０．０％
０～５００
０．０％
５００～１０００
０．０％
５００～１００００．０mm
０～１０００００．０mm
０～１００００．０％
０～１００００．０％
０～１００００．０％
０～１００００．０％
０～１００００．０％
０～１００００．０％
０～１００００．０％
０～１００００．０％
０～１００００．０％
０～１００００．０％
０～１００００．０％
０～１００００．０％
０～１００００．０％
０～１００００．０％
０～１０００ｍｍ
１～１００００ｍｍ
１～１００００ｂｉｔ(hex)ｂｉｔ(hex)
ＢＣＤ
ＢＣＤ
０～９９９８

考

0：比例同期 1：連続二段速 ２：間欠往復

サーボ指令パルス
最高回転数
移動量 / ｴﾝｺｰﾀﾞ軸１回転
移動量/ｻｰﾎﾞ軸１回転（周長×減速比）/
定格速度に対して定格速度までの時間定格速度に対して定格速度に対して主軸エンコーダ
０：ＦＷＤ １：ＲＥＶ
０：ＦＷＤ １：ＲＥＶ
０：Ｎ．Ｃ １：Ｎ．Ｏ
０：Ｎ．Ｃ １：Ｎ．Ｏ
０：即起動 １：同期位置起動
０：主軸同期停止 １：即停止（＊３）

主軸ピッチ
従軸ピッチ（周長／分割数）
主軸ピッチに対して（位相差）
同期速度に対して従軸ピッチに対してズレエラー判定回数
主軸ピッチ（終端より）
従軸ピッチに対して（同期速度）
従軸ピッチに対して（同期速度）
主軸ピッチに対して（同期速度）
主軸ピッチに対して（同期速度）
主軸ピッチに対して（逆転速度）
主軸ピッチに対して（逆転速度）
電気原点
主軸ピッチに対して
主軸ピッチに対して
主軸ピッチに対して
主軸ピッチに対して
主軸ピッチに対して
主軸ピッチに対して従軸ピッチに対して従軸ピッチに対して従軸ピッチに対して従軸ピッチに対して従軸ピッチに対して従軸ピッチに対して従軸ピッチに対して従軸ピッチに対して主軸ピッチモニタ
従軸ピッチモニタ

ﾕｰﾃｨﾘﾃｨｰ専用（＊１） ０：コンベア同期 １：連続２段速同期 ２：ＢＯＸモーション－10－（＊２） データは、小数点を使用しない。たとえば、単位が０．０％の時で、１００．０％の時は、”１０００”と設定します。
（＊３） 主軸同期停止：起動信号を、ＯＦＦにしても、主軸が停止するまで、従軸は停止しません。

１２．トラブルシューティング
トラブルシューティングフロー

ご使用中にトラブルが発生したときには、以下のフローを参考に処置することで素早く行うことができます。

異常発生

アラームが発生

YES

パソコンユーティリティーを接続してアラーム番号をモニタし、アラーム一覧表より、内容と原因を参照し対策を行ってください。

NO

電源が入らない
電源ランプが点灯しない

YES

電源チェックフローへNO

モータが回らない

YES

基本運転チェックフロー

NO

同期運転しない

YES

同期運転チェックフロー

NO

誤動作する

YES

環境チェックフローへ

NO

終了

－11－

電源チェックフロー※トラブルシューティングフローを確認した上で、こちらのチェックフローを進めて下さい。

電源チェック

電源端子に所定の電源が供給されている

電源ランプが点灯しない

NO

電源供給端子(TB1)の+24V、+5Vの電源電圧を確認してください。

NO

電源供給端子(TB1)の+24V、+5Vの電圧の変動範囲が±10％以内になるようにしてください。

NO

電源供給端子(TB1)のネジを締め直してください。
ケーブル、圧着端子等を交換してください。

YES

電源電圧の変動は±10％以内
YES

電源端子への配線
状態は良好
YES

周辺機器の異常はない

NO

YES

機器間のケーブルに異常がないNO

コントローラSPCに接続しているコネクタ(CN1,CN2,CN3,CN4,CN5)を全て外した上で再度電源を投入し電源ランプが点灯するか確認してください。

YES

NO

電源ランプが点灯した

YES

コントローラSPCに異常が発生している可能性があります。弊社までお問合せください。

異常なし

－12－

基本運転チェックフロー

トラブルシューティングフローを確認した上で、こちらのチェックフローを進めて下さい。

基本運転チェック

スイッチSW1の位置を確認した

モータが回らないNO

モード切替スイッチSW1を所定の運転モードに合わせてください。
（スイッチSW1に関しては別紙を参照してください）

YES

BUSY ランプが点灯または点滅する

NO

運転指令がなく停止の場合ランプは消灯となります。
コネクタCN3に運転指令等が確実に入っているかを確認してください。
また、主軸エンコーダ信号が正常に入力されていない可能性がありますので、配線状態を今一度ご確認ください。

YES

サーボドライバーへの配線を確認したNO

コントローラSPCとサーボドライバー間の接続に問題がないか確認してください。また、サーボドライバーの設定等を今一度ご確認ください。

NO

サーボモータへの過負荷がないかご確認ください。
また、サーボドライバーとモータ間の接続や電源供給について確認を行ってください。

YES

全くモータが動かない

YES

コントローラSPCに異常が発生している可能性があります。弊社までお問合せください。

－13－

同期運転チェックフロー

トラブルシューティングフローを確認した上で、こちらのチェックフローを進めて下さい。

運転モード別運転チェックフロー

パラメータは適切に設定されている

同期運転しないNO

機械定数などのパラメータをご使用環境に合わせて設定してください。

YES

いつまでも同期しない

コネクタCN1にエンコーダ信号が確実に入っているかを確認してください。

NOYES

主軸側からのエンコーダ信号が正常であるか確認して下さい。
また、コネクタCN3-7の比例／同期制御切替え・マーク制御／ピッチ制御切替えが同期制御またはマーク制御のいづれかに設定されているか確認して下さい。

－14－

環境チェックフロー※トラブルシューティングフローを確認した上で、こちらのチェックフローを進めて下さい。

環境チェック

周囲温度は50℃以下

誤動作する

NO

ファン、空冷等で周囲温度が50℃以下になるようにご検討ください。

NO

ヒータ等で周囲温度が0℃以上になるようにご検討ください。

NO

除湿等により周囲湿度が85％以下になるようにご検討ください

YES

周囲温度は0℃以上
YES

周囲湿度は85％以下
YES

周囲にノイズ発生要因はないノイズ発生源にサージキラー等で対策を施してください。
各接続ケーブルにツイストペアシールド線を使用してください。

NOYES

強電線は近くにない強電線と制御線を離して配置してください。
各信号ケーブルにツイストペアシールド線を使用してください。

NOYES

周囲環境や雰囲気は良い

NO

設置条件等を再検討してくださいYES

接地が確実に取れている

NO接地を確実に行ってください。

YES

コントローラSPCに異常が発生している可能性があります。弊社までお問合せください。

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