TSR-CON-016-02/MD-000046999D

プロトコルコンバータ
ＳＨＤ－ＧＴＷ

取扱説明書
製品のご使用前にこの「取扱説明書」をよくお読みいただき、正しくご使用ください。
１．
２．
３．
４．
５．
６．
７．
８．
９．

はじめに・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１
安全上のご注意・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１
概要・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ３仕様・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ３
外形寸法図・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ３
スイッチ・ＬＥＤについて・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ４
配線について・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ４通信の初期設定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ８
通信手順・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１０■ＳＨＤドライバのアドレスとデータに関する注意とお願い・・・・・・Ｐ１１■資料・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１２

１．はじめに１－１ 開梱されましたらまず、次の点をお調べください。
（１）ご注文のものかどうかお確かめください。
（２）輸送中の事故で破損していないかお確かめください。
（３）すぐにご使用にならない場合は、清潔な場所にカバーをかけて、温度・湿度の急変する場所を避けて保管してください。
以上について、万一不具合な点がございましたら、お買い求めの購入先にお問い合わせください。

２．安全上のご注意
製品のご使用に際しては、本取扱説明書やその他技術資料などを良くお読みいただくとともに、安全に対して十分に注意を払い正しくお取り扱いください。
またこの取扱説明書は必要なときに取り出して読めるよう大切に保管し、必ず最終需要家までお届けいただくようお願いいたします。
なおこの「安全上のご注意」は予告なく改訂・変更する場合がありますのでご了承ください。
この取扱説明書では、安全注意事項のランクを「危険」「注意」として区分し、警告図記号で取扱いの行為について具体的に表示をしております。
なおランクを「注意」として記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。いずれも重要な内容を記載しておりますので必ずお守りください。

－1－

【安全注意事項のランク】
使用者が取扱いを誤った場合、死亡または重傷を負うことがあり、かつその切迫の度合いが高い場合を示します。
使用者が取扱いを誤った場合、傷害を負うことが想定されるか、または物的損害の発生が想定される場合を示します。

【警告図記号の説明】

禁止

製品の取扱いにおいて、その行為を禁止することを示します。

△

注意

製品の取扱いにおいて、注意を喚起することを示します。

●

指示製品の取扱いにおいて、指示に基づく行為を強制することを示します。

製品の故障、誤動作が、直接人命を脅かしたり、人体に危害をおよぼすおそれがある装置（原子力用、航空宇宙用、医療用、交通機器用、各種安全装置用など）に本製品を使用する場合は、都度検討が必要となりますので、弊社営業窓口まで事前にお問い合わせください。
本製品は品質管理には万全を期していますが、万一の故障などに備え、機械側の安全対策には十分ご配慮ください。

「据え付け上の注意事項」
濡れた手で配線するのはやめてください。
感電するおそれがあります。
「移設・修理時の注意事項」
異常時（こげ臭い等）は、コネクタを全て外しお買い上げの販売店または当社までご連絡ください。
据え付けや配線に不備があると感電や火災の原因となります。

修理は、お買い上げの販売店または当社にご相談ください。
修理には特殊な技術を必要としますので、ご自身での修理はおやめください。
修理に不備があると感電や火災の原因になります。
「廃棄時の注意事項」
ＳＨＤ－ＧＴＷを廃棄するとき火の中に入れないでください。
爆発してけがをするおそれがあります。
幼児が遊ぶ可能性のある場所にみだりに放置しないでください。

－2－「据え付け上の注意事項」
高温、多湿の場所、チリやホコリ、鉄粉、切粉などの多い雰囲気は避けてください。故障や火災の原因となることがあります。
可燃性ガスの漏れるおそれのある場所への設置は行なわないでください。
発火の原因となることがあります。
落下させたり衝撃を加えないでください。

外部接続図に従い正しく接続してください。

「廃棄時の注意事項」
廃棄される場合は環境に悪影響をおよぼさないために、専門業者に廃棄を依頼してください。また専門業者に廃棄を依頼する前に、分解された部品や付属品などの処理を事前に行なう場合には、法律や地域の条例などに従い廃棄してください。

３．概要
ＳＨＤ－ＧＴＷは、ＰＬＣからＳＨＤドライバのパラメータ,位置データ,速度データを、書き換えるための通信基板（プロトコルコンバータ）です。ＰＬＣをスレーブとして扱いますので、ＰＬＣのプログラムを大幅に軽減できます。
接続には、ＲＳ４８５とＲＳ－２３２Ｃの２系統を準備しております。
通信プロトコルは、標準で三菱ＰＬＣ（形式４）,オムロンＰＬＣ（上位リンクモード）を、サポートしています。

４．仕様
型式入力電源ＣＮ１通信ポートＣＮ２通信ポート通信
ＣＮ３通信ポート
プロトコル
外形寸法
質量

ＳＨＤ－ＧＴＷＳＨＤドライバＣＮ２から電源を供給（５ＶＤＣ ３００ｍＡ）
ＲＳ４８５（２線式／半二重通信）
ＲＳ４８５（２線式／半二重通信）
ＲＳ２３２Ｃ（２線式／半二重通信）
三菱製ＰＬＣ･･･形式４ ／ オムロン製ＰＬＣ･･･上位リンクモード
３０×
約 140g５．外形寸法図－3－

６．スイッチ･ＬＥＤについて
モードスイッチＳＷ１は、ご使用になるＰＬＣメーカ,通信規格,使用するメモリを選択するスイッチです。
ＣＮ１からＣＮ３の通信ポートには、各々通信動作モニタ用のＬＥＤを装備しております。

電源ＬＥＤ

モードスイッチＳＷ１
SW1 番号
０１２３４５６７８９～Ｆ

エラーＬＥＤ
CN1 送信モニタ

内容

CN1 受信モニタ

未設定

本体－ＰＬＣ間通信ポート（ＲＳ４８５）

三菱 RS485
使用ﾒﾓﾘ D90～D95
オムロン RS485
使用ﾒﾓﾘ D90～D95
三菱 RS232C
使用ﾒﾓﾘ D90～D95
オムロン RS232C
使用ﾒﾓﾘ D90～D95
三菱 RS485
使用ﾒﾓﾘ D100～D105
三菱 RS485
使用ﾒﾓﾘ D110～D115
三菱 RS485
使用ﾒﾓﾘ D120～D125
三菱 RS485
使用ﾒﾓﾘ D130～D135
未設定

CN2 送信モニタ
CN2 受信モニタ
本体－ＳＨＤドライバ間通信ポート（ＲＳ４８５）

CN3 送信モニタ
CN3 受信モニタ

本体－ＰＬＣ間通信ポート（ＲＳ２３２Ｃ）－4－

７．配線について
ＰＬＣ

➊

ＣＮ２

ＣＮ１

❸

❷

ＣＮ２

ＣＮ２

ＣＮ１

❹

（終端抵抗ＯＮ）

ＳＨＤ－ＧＴＷＳＨＤドライバ（ＳＨＤ局番０）➊：ＰＬＣ ⇔ ＳＨＤ－ＧＴＷ ケーブル《ＲＳ４８５》
オプション型式：SHD-GTW-CN1-□□-0
ＰＬＣ
ＲＳ４８５ポート

ＳＨＤドライバ（ＳＨＤ局番１）

ＳＨＤ－ＧＴＷ
ＣＮ１
Ｔｙｃｏ ＲＩＴＳ
４Ｐ プラグツイストペア線

ＲＳ４８５＋－１

ＲＳ４８５＋

ＲＳ４８５－－

２

ＲＳ４８５－３Ｎ．Ｃ４Ｎ．Ｃ

ＰＬＣの、通信ユニットに、終端抵抗が、内蔵されている場合は、ＯＮします。内
蔵されていない場合は、ケーブルに終端抵抗（１２０Ω）を取り付けます。

終端抵抗は、内蔵されています。

1234

□□

SHD-GTW-CN1
切りっぱなしオプション型式：SHD-GTW-CN1-□□-0□□
０５１０１５２０３０

寸法 ｍｍ
５００１０００
１５００２０００３０００

ＰＬＣ ⇔ ＳＨＤ－ＧＴＷ ケーブル《ＲＳ２３２Ｃ》◆別途お問い合わせください。
ＰＬＣ
ＲＳ２３２Ｃポート

ＳＨＤ－ＧＴＷ
ＣＮ３
Ｔｙｃｏ ＲＩＴＳ
３Ｐ プラグツイストペア線

ＲＤ（受信）－１

ＲｘＤ（受信）ＳＤ（送信）－２

ＴｘＤ（送信）

ＧＮＤ

－３

ＧＮＤ

ＰＬＣの、通信ユニットのピン番号は、それぞれのマニュアルで、ご確認ください。
－5－

終端抵抗

ＣＮ１

❷：ＳＨＤ－ＧＴＷ ⇔ ＳＨＤドライバ
オプション型式：SHD-GTW-CN2-□□

ケーブル

ＳＨＤ－ＧＴＷ
ＣＮ２
Ｔｙｃｏ ＲＩＴＳ
４Ｐ プラグ

ＳＨＤドライバ
ＣＮ２
テクニカル電子 ミニＤＩＮ６Ｐ
Ｅ６－２００Ｊ－１００
１

ＲＳ２３２Ｃ（ＴｘＤ）

２

ＲＳ２３２Ｃ（ＲｘＤ）

ツイストペア線
ＲＳ４８５＋１３

ＲＳ４８５＋

ＲＳ４８５－２４

ＲＳ４８５－＋５ＶＤＣ

３５＋５ＶＤＣ

ＧＮＤ

４６ＧＮＤ

終端抵抗は、内蔵されています。
□□1234

オプション型式：SHD-GTW-CN２-□□□□
０５１０
１５２０３０❸：ＳＨＤドライバ ⇔ ＳＨＤドライバ◆別途お問い合わせください。

寸法 ｍｍ
５００
１０００
１５００
２０００
３０００

ケーブル

ＳＨＤドライバ
ＣＮ１
テクニカル電子 ミニＤＩＮ６Ｐ
Ｅ６－２００Ｊ－１００

ＳＨＤドライバ
ＣＮ２
テクニカル電子 ミニＤＩＮ６Ｐ
Ｅ６－２００Ｊ－１００

ＲＳ２３２Ｃ（ＴｘＤ） １ＲＳ２３２Ｃ（ＲｘＤ） ２１

ＲＳ２３２Ｃ（ＴｘＤ）

２

ＲＳ２３２Ｃ（ＲｘＤ）

ツイストペア線
ＲＳ４８５＋３３

ＲＳ４８５＋

ＲＳ４８５－

４４

ＲＳ４８５－＋５ＶＤＣ

５５＋５ＶＤＣ

ＧＮＤ

６６ＧＮＤ

※電源は接続しません。接続しますと、ＳＨＤドライバは、故障します。ご注意ください。

－6－❹：ＳＨＤドライバ 終端抵抗
オプション型式：SHD-CN1-TRM
ＳＨＤドライバ
ＣＮ１
テクニカル電子 ミニＤＩＮ６Ｐ
Ｅ６－２００Ｊ－１００
ＲＳ２３２Ｃ（ＴｘＤ） １
ＲＳ２３２Ｃ（ＲｘＤ） ２
ＲＳ４８５＋３

ＲＳ４８５－

４＋５ＶＤＣ

５ＧＮＤ

６

終端抵抗（１２０Ω）

オプション型式：SHD-CN1-TRM※ＳＨＤ－ＧＴＷから、配線上、最も遠いＳＨＤドライバに、終端抵抗をつけます。
ＣＮ１のコネクタまたは、上記の、ケーブル内に取り付けます。

－7－８．通信の初期設定
ＳＨＤ－ＧＴＷの通信のフォーマット（パラメータ）は、ボーレート以外は固定になっています。
ＰＬＣの設定やＳＨＤドライバの設定は、以下の通りの条件または値を設定してください。
■ＳＨＤ－ＧＴＷの設定①ＰＬＣの選択ＳＨＤ－ＧＴＷのロータリースイッチで、通信するＰＬＣを、選択します。
「１」 のとき、三菱ＰＬＣ（形式４）（ＲＳ４８５）「２」 のとき、オムロンＰＬＣ（上位リンクモード）（ＲＳ４８５）「３」 のとき、三菱ＰＬＣ（形式４）（ＲＳ２３２Ｃ）「４」 のとき、オムロンＰＬＣ（上位リンクモード）（ＲＳ２３２Ｃ）②通信速度の選択
標準出荷の、通信速度は、１９２００ｂｐｓですが、内部のスイッチ２（ＳＷ２）を切り替えることで、以下のように速度を、選択することができます。スイッチ２は、４個のスイッチからなっています。
左から、ＳＷ２－１,ＳＷ２－２,ＳＷ２－３,ＳＷ２－４です。
※スイッチの切り替えは、電源が、ＯＦＦの状態で、行ってください。
電源が、ＯＮの状態では、速度の切り替えはできません。
ＳＨＤ⇔ＧＴＷ 通信速度選択
通信速度（ｂｐｓ）
１９，２００
３８，４００
５７，６００
１１５，２００

ＳＷ２－１
ＯＦＦＯＮ
ＯＦＦＯＮ

ＳＷ２－２
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＮＯＮ

ＰＬＣ⇔ＧＴＷ 通信速度選択
通信速度（ｂｐｓ）
１９，２００
３８，４００
５７，６００
１１５，２００

ＳＷ２－３
ＯＦＦＯＮ
ＯＦＦＯＮ

ＳＷ２－４
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＮ

ＳＷ２
SW2-4
SW2-3

ＰＬＣ

SW2-2
SW2-1

ＳＨＤ

左側面のビス、４個をはずし、カバーをあけます。
－8－■ＰＬＣ側の通信の設定
通信プロトコルは、三菱ＰＬＣ（形式４）、オムロンＰＬＣ（上位リンクモード）を、サポートしています。
通信フォーマットは、以下のように設定します。
①三菱ＰＬＣ（形式４）の場合（ＳＨＤ－ＧＴＷのロータリースイッチが、「１」（または「３」）の場合）
接続形式
局番号
ＰＣ番号
データ長
パリティ
ストップビット
ボーレート
チェックサム
送信遅延時間：：：：：：：：：

ＲＳ４８５（２線式／半二重通信）｜「３」の場合 ＲＳ２３２Ｃ
０Ｈ‘ＦＦ（１６進数）
８ビット
なし
１ビット
通信速度の選択値（１９,２００ｂｐｓ出荷時設定）あり
１０ｍｓｅｃ②オムロンＰＬＣ（上位リンクモード）の場合（ＳＨＤ－ＧＴＷのロータリースイッチが、「２」の場合）
接続形式
局番号
データ長
パリティ
ストップビット
ボーレート
送信遅延時間

：
：
：
：
：
：
：

ＲＳ４８５（２線式／半二重通信）｜「３」の場合 ＲＳ２３２Ｃ
０８ビット
なし
１ビット
通信速度の選択値（１９,２００ｂｐｓ出荷時設定）
１０ｍｓｅｃ■シャフトドライブＳＨＤドライバ側の設定
パラメータＮｏ．
Ｐ０－２５
Ｐ０－２６
Ｐ０－２７
Ｐ０－２８
Ｐ０－２９設定＊＊＊
１１
１００～１２７

内容
ボーレート
タッチパネル通信（三菱ＰＬＣプロトコル形式４）ＲＳ－４８５
通信待ち時間 １０ｍｓｅｃ
通信局番 任意＊＊＊は、通信速度の選択値に合わせてください。
ＳＨＤボーレート
１９,２００
３８,４００
５７,６００
１１５,２００

Ｐ０－２５設定値
２３４６－9－

９．通信の手順①ＰＬＣのデータメモリＤ９１～９５に、コマンドと転送するデータのアドレスなどをセットします。
②転送するデータが確定したら、Ｄ９０に、実行フラグ「１」をセットします。
③実行フラグを、セットすると、通信が開始されます。
④通信が終了しますと、ＳＨＤ－ＧＴＷが、Ｄ９０を、「０」にします。
※Ｄ９０に、「１」をセットすると、すぐにコマンドが実行されます。必ず最後に、「１」をセットしてください。また、Ｄ９１～９５を書き換える場合は、Ｄ９０が、「０」であることを必ず確認してから行ってください。

Ｄ９０

Ｄ９１

Ｄ９２

Ｄ９３

Ｄ９４

Ｄ９５

実行フラグ

コマンド

ＳＨＤ局番

ＰＬＣ
アドレス

ＳＨＤドライバ
アドレス

個数Ｄ９０：実行フラグ（０，１，２）
通信したいデータが確定し、コマンドやアドレスが、設定できましたら、最後に、「１」を設定します。
ＳＨＤ－ＧＴＷは、Ｄ９０が、「１」のとき、通信をコマンドに従って開始します。
通信が完了すると、ＳＨＤ－ＧＴＷが、Ｄ９０を、「０」にします。
もし通信に失敗した場合は、ＳＨＤ－ＧＴＷが、「２」を、書き込みます。この場合は、Ｄ９４：ＳＨＤ
ドライバのアドレスや、データの内容などを、確認します。
Ｄ９１：コマンド（０，１，２）
０：読み出しコマンド １：書き込みコマンド

２：ＦＬＡＳＨ保存コマンド ※次頁を参照ください。

Ｄ９２：ＳＨＤ局番（０～１２７）
通信したいＳＨＤドライバの局番を、設定します。
Ｄ９３：ＰＬＣアドレス（０～９９９９）パラメータやデータを、書き込みする場合は、通信するデータが、入っているＰＬＣのデータメモリの先頭アドレスを、設定します。
パラメータやデータを、読み出したい場合は、読み出したデータを収めたいＰＬＣのデータメモリの先頭アドレスを、設定します。
Ｄ９４：ＳＨＤドライバアドレス（１００～８０９７）
パラメータやデータを、書き込みする場合、そのパラメータやデータのＳＨＤドライバの先頭アドレスを、設定します。
パラメータやデータを、読み出したい場合、そのパラメータやデータのＳＨＤドライバの先頭アドレスを、設定します。
シャフトドライブ：ＳＨＤドライバのアドレスは、シャフトドライブＳＨシリーズ取扱説明書の「１７．
３ メモリ割付」を参照します。たとえば、パラメータ「Ｐ０－１：制御モード」は、アドレス「Ｄ６０００～６００１」に、格納されています。個数（Ｄ９５）は、「２」になります。
位置データの場合、位置テーブル番号０１を、一括して設定したい場合は、アドレス（Ｄ９４）は「７０００」、個数（Ｄ９５）は、「１４」になります。
Ｄ９５：個数（１～１４）
連続したアドレスの場合、１４個まで、連続して読み書きできます。

－10－

■ＦＬＡＳＨ保存コマンド（もしくは、アラーム履歴のクリア、アラームのリセット、非常停止）
Ｄ９０

Ｄ９１

Ｄ９２

Ｄ９３

Ｄ９４

Ｄ９５

実行フラグ

コマンド

ＳＨＤ局番ＰＬＣアドレス

ＳＨＤドライバ
アドレス個数パラメータや、データを変更したとき、ＦＬＡＳＨ保存をします。ＦＬＡＳＨ保存をするには、以下のようにします。また、アラーム履歴のクリアやアラームのリセット、非常停止も、このコマンドで行えます。
①Ｄ９１：２（ＦＬＡＳＨ保存、もしくは、アラーム履歴のクリア、アラームのリセット、非常停止）②Ｄ９２：対象のＳＨＤ局番③Ｄ９３：任意（たとえば「１０（Ｄ１０）」。）
ＰＬＣアドレスＤ１０を指定する場合、「１０」を設定します。
Ｄ１０に格納するデータは、実行したい内容に対応する「値」を設定します。
Ｄ１０：

ＢＩＴ０：パラメータの保存
ＢＩＴ１：位置テーブルの保存
ＢＩＴ２：速度テーブルの保存
ＢＩＴ３：（マクロ保存）
ＢＩＴ４：アラーム履歴クリア
ＢＩＴ８：アラームリセット
ＢＩＴ９：非常停止

「１」
（１ｈ）
「２」
（２ｈ）
「４」
（４ｈ）
「８」
（８ｈ）
「１６」 （１０ｈ）「２５６」（１００ｈ）「５１２」（２００ｈ）

例１） パラメータを保存したい場合は、１ｈ→「１」をＤ１０に設定します。
例２） 速度テーブルを保存したい場合は、４ｈ→「４」をＤ１０に設定します。
例３） アラーム履歴をクリアしたい場合は、１０ｈ→「１６」をＤ１０に設定します。

④Ｄ９４：１３０（Ｄ１３０：ＦＬＡＳＨ保存のメモリアドレス）⑤Ｄ９５：１（データ転送個数：１個）⑥Ｄ９０：１

実行フラグ「１」を、最後にセットします。

■ＳＨＤドライバのアドレスとデータに関する注意とお願い■
ＳＨＤドライバのパラメータや、データには、固有のアドレスが、割り振られています。また、設定可能な、データの範囲も定められています。しかしながら、ＳＨＤ－ＧＴＷでは、これらのアドレスや、データの設定値に関して、チェックをしていません。ご注意ください。
割り付けられていないアドレスをアクセスしたり、設定可能範囲を超えるようなデータの設定を、回避するには、ＰＬＣ（もしくはタッチパネル）に、上限下限のリミットを、設定するような方法で、対処をお願いいたします。

－11－■資料
コネクタは、使用する電線によって、型式が異なります。また、標準はＴｙｃｏ社製ですが、住友３Ｍ社製も、使用することができます。（ｅ－ｃｏｎ準拠品）●Ｔｙｃｏ

ＲＩＴＳ ４Ｐ プラグ
０．１～０．５ｍｍ２

電線範囲

電線被覆外径（ｍｍ）

型

番

カバー色

０．６～０．９

３－１４７３５６２－４

橙０．９～１．０

１－１４７３５６２－４

赤１．０～１．１５

１４７３５６２－４

黄１．１５～１．３５

２－１４７３５６２－４

青１．３５～１．６０

４－１４７３５６２－４

緑

●代替品

住友３Ｍ

ミニクランプ

ワイヤーマウントプラグ（４極）

適合電線
ＡＷＧ Ｎｏ． 断面積（ｍｍ２）

仕上がり外径（ｍｍ）

２４～２６

０．１４～０．３

０．８～１．０３７１０４－３１０１－０００ＦＬ

赤２４～２６

０．１４～０．３

１．０～１．２

３７１０４－３１２２－０００ＦＬ

黄２４～２６

０．１４～０．３

１．２～１．６

３７１０４－３１６３－０００ＦＬ

橙２０～２２０．３～０．５

１．０～１．２

３７１０４－２１２４－０００ＦＬ

緑

２０～２２

０．３～０．５

１．２～１．６

３７１０４－２１６５－０００ＦＬ

青

２０～２２

０．３～０．５

１．６～２．０３７１０４－２２０６－０００ＦＬ

灰製品番号※詳細は、各メーカのマニュアルを、ご参照ください。

〒252-8585 神奈川県座間市小松原 1-39-7

取扱説明書に関するご質問などは、下記へお問い合わせください。
TEL 0800-800-1311（フリーアクセス）
TEL 046-257-5100
http://www.mikipulley.co.jp/※製品の仕様・性能につきましては「製品のカタログ」をご覧ください。
※予告なく内容を変更することがありますので、あらかじめご了承ください。

－12－

カバー色