いつもあなたのそばにサイエンス
2009. 秋号

vol.09[ サムワン ]若田宇宙飛行士、長期滞在から帰還！

特集：宇宙を目指すひとたち`wɪɐɍȹ߾௿
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someone vol.09
contents
０４

若田宇宙飛行士、長期滞在から帰還！

P ０６〜

特集

宇宙を目指すひとたち

０８

それゆけ！いいとこ取りロケット

１３

宇宙教育プロジェクト活動報告

１０

ちょいカメが宇宙へ旅立つ日

サイエンスのアンテナ
０３

胃の中は知恵くらべの世界実践！検証！サイエンス
１４

2009 年 9 月 15 日発行

宇宙食、食べてみました。

someone 編集部

野菜エンス
１５

実を守るのは赤い色

編

発行人

丸 幸弘

発行所

リバネス出版〒 160-0004

研究者に会いに行こう

東京都新宿区四谷 2-11-6

１６

想いがロボットを動かす

１７

レスキューロボット、出動！

TEL

03-6277-8041

１８

みんなでつくる「勝手ケータイ」

FAX

03-6277-8042

１９

ハエと音楽は国境を越える

２０

研究者への手紙

http://www.leaveanest.com/

staff

ポケットにサイエンス
２１

編集長

研究室で『リバコミ！』読んでみました西山 哲史

art crew 竹原 花菜子 / 佐野 卓郎
編集

立花 智子 / 磯貝 里子

うちの子紹介します

記者

リバネス記者クラブ

第 10 回 甲虫類「ゴミムシダマシ」

印刷

東京リスマチック株式会社

生き物図鑑 from ラボ
２２

VARCA 四谷 10 階

2

胃の中は
知 恵 く ら べの 世 界

食道を通ってきた食べものは，胃壁から分泌される強酸性の胃酸によって殺菌され，ペプシンでどろどろに溶かされてしまいます。しかし，そんな過酷な環境下で賢く生き伸びる細菌がいるのです。それが，日本人の約半数が持っているといわれるピロリ菌。
ピロリ菌は，アルカリ性のアンモニアをつくり出し，周辺の胃酸と中和させることで自分のからだが溶かされるのを防いでいます。白血球は活性酸素を出して攻撃をしますが，粘液に隠れている
ピロリ菌には届かず，アンモニアとともに胃粘膜の細胞を壊して炎症を起こし，長期的には胃潰瘍や胃ガンを誘発するのです。
このように，ピロリ菌は胃を専門とする消化器内科の医師なら誰もが頭を抱えてしまうやっかいな存在。東京理科大学薬学部の谷中さんもそのひとりです。医師として多くの患者さんに接しながら，「何かいい方法はないだろうか」と，20 年
間ピロリ菌に注目した研究を続けてきました。そんなとき，「スルフォラファン」という物質がピロリ菌に殺傷効果を示したという研究成果が，アメリカで発表されたのです。スルフォラファンは，
ブロッコリーのスプラウト（新芽）に多く含まれる物質。谷中さんは，すぐにそのメカニズムの解
明とヒトへの 臨 床 試験を行いました。その結果，スプラウトを 1 日 70 g ずつ 8 週間摂取し続けると，スルフォラファンがピロリ菌の活性を抑えるとともに活性酸素を分解し，荒れた胃粘膜を修復することがわかりました。食品なので薬のような強い副作用もなく，食べ続けるだけで胃ガンの予防が期待できます。
長年に渡るピロリ菌の研究と情報収集が，画期的な成果をもたらしました。今後は，スルフォラ
ファンの効果的な摂取方法も明らかになるでしょう。谷中さんとピロリ菌の知恵くらべは，これからも続きます。（文・孟 芊芊）
協力：東京理科大学

ブロッコリースプラウト▲

3

、
士
行
飛
！
還
帰
若田宇宙
ら
か
在
滞
期
長
7 月 31 日 10 時 48 分（米国東部時間 : 日本時間 7 月 31 日 23 時 48 分），宇宙飛行士の若田光一さんが米フロリダ州 NASA ケネディ宇宙センター（KSC）にスペースシャトル「エンデバー」
で帰還しました。国際宇宙ステーション（ISS）での滞在時間は 137 日 15 時間 5 分，日本人初の宇宙長期滞在は大成功を収めました。

若田

光一（わかたこういち）プロフィール

1963 年，埼玉県大宮市で誕生。九州大学工学部航空工学科に進学し，九州大学大学院工学研究科応用力学専攻修士課程を修了。1989 年
より日本航空株式会社で機体構造技術を担当，1992 年 NASDA（現JAXA）
が募集した宇宙飛行士候補に選ばれる。1993 年に NASAミッションスペシャリストとして認定され，1996 年，2000 年，2009 年と 3 度の宇宙飛行。

© NASA / JAXA
4

若田光一宇宙飛行士

ミッション例・きぼうロボットアームによる作業
・きぼう熱制御システムのメンテナンス
・宇宙ステーションロボットアームの準備
・医療システムの点検

ISS での日々はマラソンのよう・エクササイズ装置のメンテナンス
・トイレのメンテナンス

ISS 長期滞在での若田さんのミッションは，非・空調システムのメンテナンス

常に広範囲に渡りました。ロボットアームを駆使・生命維持装置のメンテナンス

した「きぼう」日本実験棟の組み立て作業，宇宙・氷の結晶成長実験

実験の実施，
連日 2 時間の体力トレーニングなど，・放射線による遺伝子損傷の検出実験
・生物の形態形成における重力の影響調査実験

数々のミッションをこなしていかなければなりません。若田さんは睡眠と食事時間以外はそれらの作業を絶えず行っており，ゆっくりと休む時間がほとんど取れなかったそうです。ISS での生活は「体調を常にモニターしながら全力で走り続ける“マラソン” のよう」と若田さんは振り返ります。

「きぼう」がついに完成！
若田さんは，ミッションスペシャリスト（搭乗

有人宇宙活動は新たな段階へ

運用技術者）
としてロボットアーム操作に精通し，過去 2 度の宇宙での活動でもロボットアームを「きぼう」では，今後さまざまな研究が行われ使ったミッションを成功させてきました。そんなる予定です。たとえばオゾン層を破壊する微量気

若田さんに今回託されたのは「きぼう」の最後の体や，オゾン層が発する短い電波の観測を通して，部品「船外実験施設」の取り付けです。
この作業は，

地球環境の変化を調べる研究。また，これまで解2 種類のロボットアームを使用するというとても析に必要な結晶化ができなかったタンパク質も，複雑なものでした。さらに作業の途中，外の状況

重力がほとんどない宇宙空間を利用すれば結晶化を確認するカメラの 1 台が故障するというトラさせることができるかもしれません。それが可能

ブルが起こりました。しかし若田さんは 9 年前になれば，病気の原因解明や新たな医薬品開発ににも同様の経験をしており，今回も冷静にアーム役立つ研究ができるようになるでしょう。

を操り，見事「きぼう」を完成させたのです。開「“きぼう” は日本が世界に誇れる宇宙の家であ発開始から 24 年の時を経たその瞬間，地上で見り、実験室だと思います」という若田さん。宇宙

守る管制センターのスタッフの間に歓喜がわき起というこれまでにない実験環境を利用した研究成こりました。

果に，期待が高まります。

5

人類が初めて地球の重力から逃れ，宇宙へと飛び出したのは，48 年前のこと。
それまで観測するだけだった宇宙という世界は，開拓すべき場所に変わりました。
その後，数多くのロケットや人工衛星が打ち上げられ，502 人の飛行士が宇宙へと飛び立ち，
今では地上約 400 km に浮かぶ国際宇宙ステーションに人が住み，研究を行うこともできます。
どれも，私たちのおじいさん，おばあさんの時代には夢だったこと。
宇宙を目指して，数多くの研究者，技術者，そして宇宙飛行士たちが日々試行錯誤をくり返し，
少しずつ実現してきたのです。

6※これから，私たちと宇宙との関わりはどうなっていくでしょう。
今から 50 年後，私たちがおじいさん，おばあさんになっている頃，
いったい何が実現しているのでしょうか。

※ スペースシャトルに乗った日本人初の宇宙飛行士として。

7

それゆけ！ いいとこ取りロケット
キャンパス内にある格納庫の奥で存在感を放つ，天井近くまでそびえたつロケットや，ソーラーパネルを広げた人工衛星の模型たち。中島さんが研究しているのは，それを打ち上げるときに使う「推進システム」です。

用途に応じて使い分け
はるかかなた上空に向かい，衛星などを載せて飛んでいくロケット。内部には燃焼室があり，燃料と酸化剤をここで混合し，着火します。そして発生した高温・高圧のガスをノズルから後ろに押し出し，その反動で飛んでいるのです。
そんなロケットには 2 種類あります。ひとつ
めは，別々のタンクに詰められた液体の燃料と酸化剤を混合してから着火する「液体燃料ロケット」
です。上空 36,000 km の静止軌道や，目的の高さの軌道に精度よく衛星を打ち上げることができます。
そしてもう 1 種類，「固体燃料ロケット」があります。燃料と酸化剤に，それらを固めるための粘結剤を混ぜ，型に流し込んで固めたものです。
固体であるがゆえに扱いやすいのが大きなメリッ
トで，軍事用ミサイルや，衛星打ち上げロケットの推力を補強するブースターなどとして用いられています。

いいとこ取りの「ハイブリッドロケット」
液体燃料ロケットと固体燃料ロケット，どちらにも長所と短所があります。たとえば，液体燃料
ロケットは性能がよい一方で，燃料として用 いる液体水素も酸化剤となる液体酸素も沸点が8あるでしょう。実際にものに触らなければ，本物のエンジニアリングをやっていることにはならないのです」。
ハイブリッドロケットの研究は，10 年以上前
から JAXA で始まり，中島さんもこれに参加していました。2003 年に内之浦宇宙空間観測所所長になってからは研究に手をつけられずにいまし
たが，2009 年 4 月，帝京大学に赴任したのをきっ− 180℃以下。これを超えると蒸発してしまうのかけに研究を再開しました。いずれハイブリッド

で，タンクを極低温に維持する必要があります。

ロケットの打ち上げを成功させたいというのはもすると，全体システムが複雑になり，つくるのにちろんのこと，自身が引き継いできた研究を託す

コストがかかってしまうのです。

ことのできる後継者を育てたい，という気持ちもその一方で，扱いやすい固体燃料ロケットにも大きいという中島さん。この研究室から世界最高デメリットはあります。一度火をつけると燃料が水準のハイブリッドロケットが送り出される日を燃え尽きるまで止められないということです。そ夢見て，学生とともに研究に励んでいます。

の点，液体燃料の方は，バルブを調節することに（文・磯貝 里子）

よって燃焼を加減することができます。
帝京大学の中島さんが開発を進めている「ハイ協力：中島俊（なかじまたかし）

ブリッド」ロケットは，双方のいいとこ取りをし帝京大学理工学部航空宇宙工学科教授。1974 年 3 月，東ようというもの。扱いやすい固体燃料に，酸化剤

京大学大学院工学系研究科航空学専門課程修了。工学博士。

として液体酸素をバルブで調節しながら燃焼室に

東京大学宇宙航空研究所助手，（株）日立製作所宇宙技術

入れて点火すると，燃焼が起こります。燃焼を推進本部主任技師，宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本

コントロールできるうえ，全体システムを単純にで部教授，内之浦宇宙空間観測所所長（兼）を経て，2009

きるのです。しかし，現状ではガス化速度が遅く，

年 4 月より現職。

推力が低いのが問題点。これをいかに速くできるかが，ハイブリッドロケット実現のカギとなります。

本物の「エンジニアリング」を
現在，実際の固体燃料として使用されているのは過塩素酸アンモニウムやアルミナ，ポリブタジ
エンを混合したものですが，危険物なので大学内では扱うことが困難です。そこで中島さんは，代わりにポリエチレンやパラフィンなど，市販されているものを燃料にして研究を進めようと考えています。それにより，火をつけるタイミングや，燃焼速度など，やってみないとわからない部分を実際に検証して習得することができます。
「言葉で言っても，ものを見なければわからないことも9

が宇宙へ旅立つ日
日常生活でごく普通に使われている，携帯電話のカメラ機能。これが活躍する場所は，実は地球だけ
ではありません。なんとこの部品から，宇宙で使える小型カメラができ上がりました。しかし，携帯電話の部品を宇宙へ持っていって使うのは，そんなに簡単なことではないのです。

宇宙で働くカメラ

見たいのに見られない！

宇宙で使われているカメラには「監視」とい

現在使われている宇宙用カメラのほとんどはう役割があります。国際宇宙ステーション（ISS）

10 年前の技術が使われていて，50 cm 四方もあの建設や人工衛星の回収などをしているロボット

ります。そんな大きなカメラでは，見たくても見アームの動きも，この「宇宙用カメラ」で監視さられないものがあります。ロボットアームの指先れています。撮影された映像はコンピュータで圧もそのひとつ。ISS のカメラはアーム全体を見渡縮されて地球にデータとして送られます。私たちせるように取り付けられているため，指先のようはそれらを通して宇宙を見ているのです。一度宇

な細かい部分を見ることができません。アームの宙へ飛び立つと修理が非常に難しくなるため，宇手首にカメラを付けられれば細かい動きも見える

宙用カメラをつくるときには地球との環境の違いのですが，実現には大きな壁がありました。現在を考えてなるべく故障のないようにしなくてはなのものは，ロボットアームに付けるには大きすぎ

りません。

たのです。

では，地球と宇宙との大きな違いは何なのでそこで登場するのが，東京理科大学の木村さん

しょうか。特に重要なのが放射線の影響です。大がつくった携帯電話サイズのカメラです。実は，気層が散乱してくれるおかげで地球にはほとんど

私たちが普段使っている携帯電話の部品にも宇宙入ってきませんが，宇宙ではこの放射線を直に浴環境に耐えられるものがあり，それらを利用してびてしまいます。そのせいでカメラに搭載してつくりました。研究室では，「ちょいカメ」といいる IC チップのシリコンが劣化して故障してしう愛称で呼ばれています。これまでの宇宙用カメ

まったり，データが壊れたりすることがあるので

ラはすべての部品を専用に開発していたのです

す。そのため，これらに耐えられる宇宙用の部品が，ちょいカメは市販の部品を利用してつくられをつくらなければなりません。開発の過程では幾ています。おかげでこれまでとは異なり「小さく」度となく耐久試験がくり返され，とても時間がか「安く」つくれるようになりました。

かるのです。

▲ ロボットアームと視覚装置
10とはいえ，そう簡単に小型化が実現されたわけ

私たちの身近にあるものでつくられた機器が宇宙ではありません。ちょいカメをつくる部品は何でへと飛び立っているのです。ちょいカメからの映もよいわけではないのです。木村さんの研究室で像が届く日が待ち遠しいですね。（文・柴藤 亮介）

は，宇宙でも使える部品選びのためにさまざまな携帯電話に使われている IC チップに放射線を当て，どれくらい劣化するか，どのくらいの頻度で

協力：木村

データが壊れるかなどを調べています。また，同東京理科大学理工学部電気電子情報工学科准教授。1988

じ種類の IC チップでも製造された日時や工場に年東京大学薬学部製薬化学科卒業，薬剤師国家試験合格。

よって放射線に対する耐性が変わってしまうた

1993 年同大学院薬学系研究科製薬化学専攻博士

め，ちょいカメを大量生産するためには材料の確課程修了，博士（薬学）。郵政省通信総合保が今後の課題となっています。

研究所（現（独）情報通信研究

真一（きむら しんいち）

機構）を経て，2007 年より現職。

ちょいカメ，宇宙へ2010 年，ちょいカメが大きなミッションを背負って宇宙へ旅立ちます。衛星に載って金星へ向かい，カメラに映った星から衛星の姿勢を割り出すのが仕事です。ちょいカメは今後，小さく，安くつくれる長所を活かし，「見たいのに見られない」部分を写し出してくれることでしょう。
はるか昔から神秘的な存在である宇宙。これまでは，特別につくられた専用の部品だけが宇宙での大きな仕事を担っていました。
しかし現在では，

11

宇宙というのは真っ暗な闇に包まれています。そんな宇宙から見る地
球は，暗黒に浮かぶ青いオアシスのような存在です。
宇宙から地球を見ると，さまざまな変化に気がつきます。農業のために水を引きすぎて湖の水が枯渇していく状態や，アマゾンの森林が破壊されていく様子がよくわかるのです。100 年後は，今よりもっと美
しい青い海と森林がある。そういう地球の光景を期待しています。
（若田 光一）

これまで宇宙飛行士たちが体験してきた，無重力の感覚。
音のない世界。
真の暗闇。
そして青く輝く地球。
そこに行ったとき，私たちは何を感じ，考えるのでしょう。
まだ限られた人しか行けない，宇宙。
けれど，今この瞬間にもそこを目指す人たちがいます。
50 年後，どれだけ多くの人が宇宙へ行けるだろう。
その答えをつくるのは，みなさんかもしれません。

「故郷の水 惑星を包み込み

青き大気の光輝く」（若田 光一）12

宇宙教育プロジェクト ® 活動報告

宇宙種がついに帰還！
全国 28 か所、750 人によって共同研究スタート！
7 月 31 日，「きぼう」日本実験棟で保管されたミヤコグサの種が，若田宇宙飛行士の手によって地球に戻ってきました。2008 年 11 月 15 日の打ち上げから 8 か月以上もの間宇宙に保管された種には，
どんな変化が起きているのでしょうか。地球上の 1000 倍もの宇宙線が飛び交う環境が，ミヤコグサの DNA に重大な影響を及ぼしているかもしれません。
この種を，全国 28 か所で約 750 人もの中高生
が 1 粒 1 粒調べる研究がスタートしました。研究は，学校に派遣される若手研究者による実験教室で幕を開けます。実験教室では，ミヤコグサをはじめとするすべての生命の設計図である DNAと，それが変化することで起こる生命の進化について学びます。次に，宇宙に行った種と地球で保管された種をまいて実験教室は終了し，その後は▲種まき各学校で宇宙種と地球種の育成を行います。観察▲ DNA 抽出実験

結果はウェブ上で報告され，共同研究の結果は全国に発信されます。

若田宇宙飛行士から，参加者へのメッセージ
宇宙教育プロジェクトに参加するみなさん。
宇宙へ行った種にどんな変化があるか，植物を育てて調べてみてください。将来，私たちは宇宙で生活するかもしれません。全国の仲間と行う，重要な研究になることは間違いありません。健闘を祈ります！
2009.4.10

17:15©JAMSS「きぼう」内にて実験結果をウェブで公開中！

▲宇宙からメッセージを送る若田さん

URL：http://research.space-education.jp/

各学校から，ミヤコグサの観察結果がぞくぞく報告されています！
はたして宇宙種と地球種の生育に違いは出ているのでしょうか？

宇宙種観察ポイント
・発芽率 [%]（出た芽の数／まいた種の数） 100
・子葉の数，色，形・葉の数，色，形，・茎の色，長さ，伸長の方向
・つぼみ，花，さや，種宇宙教育プロジェクトに参加する中学校・高等学校の３次募集を行っています。
詳細はこちら＞＞

http://www.space-education.jp/（「宇宙教育プロジェクト」で検索）
13

実践！検証！サイエンス

宇宙食、食べてみました。
「宇宙食」と聞くと，乾燥してぱさぱさの味気ない食事を思い浮かべませんか？しかし実際に若田宇宙飛行士が食べていたのは，しっとりとしたサバの味噌煮や，ラーメン，うどんなど。
「宇宙
でもこんな普通の食事ができるの？！」と思わせるものばかりでした。これらは，微生物検査や栄▲宇宙日本食の「サバの味
噌煮」パッケージ▲地上で市販されている缶
詰のサバの味噌煮（中身）▲宇宙食として開発されたサバの味噌煮（中身）▲検査官が見た目やにおい，味などを評価する。

養成分検査，
そして味などさまざまな試験を受け，※ 食べやすいように切ってあります。

「宇宙日本食」として認定された，いわば日本食の精鋭たちなのです。そこで，「若田さんが食べていた宇宙食を，私たちも食べてみたい！」と，（株）マルハニチロホールディングスにお願いし，
宇宙日本食のひとつ，サバの味噌煮をいただきました。
また今回はただ宇宙食を味わうだけでなく，市販の缶詰も用意して比較。先入観が入らないよう，どちらが宇宙食かわからないようにして，試＋＋実験方法＋＋

験開始です。

①検査官となる人を 12 人以上集めます。

まず検査官が見た目やにおいをチェック。その②宇宙食と市販されているものの両方を別々の皿後で風味や食感を調べていきます。試験の間に聞に盛り付け，それぞれに「A」「B」と名前をつけこえてきたのは，宇宙食の方が「タレのとろみが強く，サバによく絡んでいる」「においが弱い」という言葉。これは，無重力空間でも飛び散らなます。

③どちらが宇宙食かわからないようにして，検査官に判定してもらいます。

いように，タレにどろっと粘性をもたせたり，密④検査官は，試験方法に従って，外観，におい，

閉空間の国際宇宙ステーション内で魚のにおいが風味などを審査し，記録します。

広がらないようにする工夫です。また，意外だっ⑤評価点数を集計します。

たのは味で，市販のものの方が濃いとの評価。どうやら，市販のものはさらさらしたタレが中まで染み通っているのが原因のようです。

粘性のひみつ食事は宇宙飛行士にとっても大切な活動のひと

タ レ は， で ん ぷ ん や 増つ。宇宙という特殊な環境の中でも，地上と同様

粘多糖類をつかって粘性

おいしい食事が食べられるように，いろいろな工を上げています。長い鎖

夫がなされているのですね。カレーやようかんな
ど，一部の宇宙日本食は市販されているようです。
みなさんも宇宙での生活を想像しながら食べてみ状の分子構造を持つ多糖類があると，分子どうしが絡まりあって，とろみてはいかがでしょうか。

がつくのです。

協力：株式会社マルハニチロホールディングス

14

▲多糖類

実を守るのは

赤い色

みずみずしく真っ赤に熟れた大玉のトマトに，

コピンという色素です。リコピンは赤い色の野

小ぶりでしっかりとしたミニトマト，少し細長い

菜に多く含まれるカロテノイドの一種で，炭素原

実のイタリアントマト。トマトの品種は世界に子の二重結合が長くつながった構造を持っていま

8000 種類以上あるといわれ，見た目も味も，適す。この長い鎖は太陽の光の中から強いエネル

した食べ方もさまざまです。トマトといえば赤いギーを持つ青や緑の光を吸収し，果実を酸化によ

実がすぐに思い浮かびますが，原種は緑色の小さるダメージから守る働きをしているのです。光をな実をつけるものでした。南アメリカのアンデス

受ければ受けるほど，自らの身を守るための色素地方が原産といわれる野生トマトは，16 世紀にを合成するトマト。そうしてたっぷりと蓄えられヨーロッパに持ち込まれてから品種改良が繰り返たリコピンは，私たちが食べたあとにもその効果され，赤く大きくなっていったのです。ただ見たを発揮し続け，紫外線や活性酸素から私たちの身目が変わっても，育てるのに最適な条件は変わらを守ってくれるのです。

ずに残り続けています。強い日光と少ない水分の中で甘くおいしく育つのは，雨が少ないアンデス
地方の気候の名残なのかもしれません。
たっぷりと太陽の光を受け，すくすくと育っていく実の赤い色。その正体は，豊富に含まれるリ

協力：日本サブウェイ株式会社

トマトのリコピンを食べるとどうなるの？

続きは野菜 lab で！

http://831lab.subway.co.jp/

リコピン

15

研究者に会いに行こう

想いがロボットを動かす島田明

芝浦工業大学デザイン工学部 デザイン工学科 教授

国際会議に参加中，島田さんの携帯電話が鳴っ

モーターの動きが変わる。すると傾きが変化し，た。「ついにできました！」という学生からのメーセンサーがそれを感知する…ということをくり返ルだ。泣くほど難しい解析や設計を経て，ロボッ

して，この素早い動きは生まれる。この情報の流トがやっと自分の思い通りの動きをしてくれたとれは，人間の動きの制御にも通じるところがあり，いう。島田さんにとって，学生と一緒にロボット

これが生き物のような動きを生んでいる。

完成の喜びを分かち合えるのは，嬉しい瞬間だ。

学生は研究の中心
島田さんは学生と研究を進める。研究を始めて究極のロボットモーションをデザインする

間もない学生にも，どんどん国際学会で発表させ島田さんは「こんな動きができるロボットがる。「英語がしゃべれません」と弱音を吐く人もあったら役に立つのでは？」という気持ちから，いるが，「当日を目指してしゃべれるようにして今までにない動きをするロボットをデザインしておけばよい」と，島田さんはおかまいなしだ。そいる。島田さんの研究室の学生は，ひとりひとうやって，みんなどんどん成長していく。あるとつずつ，それぞれ違ったロボットをつくっていき学生が持ってきた質問に，島田さんにとってもる。たとえば，自動的に障害物をよける飛行船

未知の数式が含まれていて，すぐに答えられないや，なめらかに動く内視鏡など。そのひとつ，高ことがわかった。こういうとき，島田さんは「1さ 30 cm，横 15 cm，奥行 15 cm ほどの金属の週間くれ」と言い，徹夜で勉強するという。一緒

箱に 2 つの車輪が付いただけのロボット（写真右）に研究していれば，学生が島田さんを追い越すこは，支えがないと倒れてしまうが，スイッチを入ともある。研究の中心には先生も学生もいる。

れると自動的にバランスをとって前に後ろに動き

島田さんは，いろいろな動きをするロボットを出す。私たちが手のひらに棒を立たせて，前後につくっているが，実は，まだ何に役立つのかわか

バランスをとるような動きだ。ロボットに内蔵さらないロボットもある。しかし，いずれにしてもれたセンサーが傾きを感知し，電圧を変化させ，

自分が思い描いた通りにロボットが動くのがおもしろい。奥が深くきっと役に立つ。だから研究をし続ける。今日も想いの詰まったロボットが，研島田さん

究室を動き回っている。（文・立花 智子）

島田

明（しまだ

あきら）プロフィール

博士（工学）。セイコーインスツル（株），千葉大学（客員教授），東京工科大学（非常勤講師），職業能力開発総合大学校（准教授）を経て，2009 年より芝浦工業大学。専門はモーションコントロール。モットーは “理論と実践”。

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研究者に会いに行こう

レスキューロボット、出動！
羽多野 正俊日本大学 理工学部 専任講師

20XX 年，
日本列島を巨大地震が襲った。
揺れが収まった後に残ったのは，がれきの山と化した街並み。そのとき，生き残った人々の居場所を探し出し，がれきをどかして救出するのに，ロボットが活躍しているかもしれない。

困ったときに飛んでくる……はず
学生の頃に研究していたのは，工場の生産現場で働くロボットだった。移動しながら必要な部品を取り，車などを組み立てていく。そのとき，どんなかたち，重さの部品を持つかや，地面にあるきる。かたちを見れば，大体の重心位置がわかる

わずかな凹凸によってロボットの姿勢が変わり，からだ。しかしロボットにはその判断ができない。

目的を果たすために必要な動きも変わる。羽多野

そのため，羽多野さんはロボットアームの指先にさんは，その動きをシミュレーションし，正確に力センサーをつけて解決しようとしている。重心制御するためのシステムをつくっていた。そしての位置をつかむことができれば，重さはほとんど

修士課程が終わろうとしていた 1995 年 1 月 17

下側の指にかかる。重心から離れた場所をつかむ

日，今の研究の道へ進む大きなきっかけが生まれと，下側の指を支点として，てこの原理で上側のた。阪神・淡路大震災だ。マグニチュード 7.3，

指にも重さが伝わる。手探りをしながらがれきの都市の直下で起きた地震はビルを倒壊させ，高速

重心を探り，持ち上げるというわけだ。

4

道路をなぎ倒し，大きな被害をもたらした。

4

目指せ，ひとり立ち！

「マンガの世界なら，こんなときにロボットが飛んできて助けてくれる。でも現実には出てこ

他にも，がれきが複数積み重なっているときないのは，なぜだろう」。そう思い，博士号取得に，ひとつひとつのかたちをどうやって認識する

後に富山大学に勤め始めたのと同時に，自らレス

か，凹凸のある地面の上でどう活動するか，レスキューロボットの研究に乗り出した。

キューロボットの実現までには課題が山積みだ。
2 m 以上のからだと強力なアームをもっていながものをつかむのも一苦労

ら，まだまだ自分ひとりでは動けない赤ん坊のよ

ロボット開発には大きく 2 つの方向性がある。

うなロボ。いつか困った人を助けられるよう，羽ひとつは，人が操縦するもの。もうひとつは，自多野さんは研究を続けている。（文・西山 哲史）

ら状況を判断して動くものだ。羽多野さんが研究を始めたのは，後者の方。だが，
ハードルは高かっ羽多野た。たとえば私たちは，本などを持ち上げると正俊（はたのまさとし）プロフィール

1998 年福井大学大学院工学研究科修了。博士（工学）。

き，どこをつかめば持ちやすいかをすぐに判断で富山大学助教を経て，2006 年より現職。

17大きく違った。Windows や Mac OS のような，プログラムを動かす基盤となる OS（オペレーティ
ングシステム）の種類が，プログラム入れ替えの自由度を大きく左右する。携帯電話の OS では，
このような変更を厳しく制限してきた。一方，工みんなでつくる科大ケータイは OS として Linux を搭載している点に特徴がある。Linux は開発に関する情報がすべて公開されており，1991 年に生まれて以来，世界中のプログラマーが改良を重ねてきた。それを携帯電話に入れることで，いらない機能を消し

田胡たり，新しいプログラムを加えたり，さまざまな

和哉

改造ができるのだ。インターネットにつないで世界の誰かがつくったプログラムを入れることもで

東京工科大学
コンピュータサイエンス学部 教授

きるし，自分がつくったものを世界中の人に配ることもできる。
「誰もが自分好みの“勝手ケータイ”
をつくれるようにしてみたいのです」。

世の中の一歩先を行く

その携帯電話を手に持つと，ずっしりとした重みがあった。外見は数年前のものだが，中のソフ

5 年前から始めた研究。実は 2 年前，Google

トは自由にプログラミングができるという最新が似た発想の携帯電話用 OS「Android」を発表

ケータイだ。この開発者である田胡さんは，「研した。市販のものではまだ 1 機種しか対応して究者の独りよがりにならない，社会に受け入れらいないが，田胡さんは早速それを工科大ケータイ

れるものをつくりたい」と話す。

にも導入し，動作することを確かめている。
学生時代，研究で成果を上げて賞をもらったこ

IT 大変革のときともあったが，一方で「情報処理の技術を研究す

この数年，携帯電話の性能は大きく進歩してきる」ということの意味がよくわからずにいた。した。カメラは高画質になり，インターネットにつかし日本 IBM に入ってから，それを理解するこ

ないで動画を見ることもできる。性能だけを見れとになる。社会から求められているものを提供

ば，数年前のパソコンを超えているものもあるだ

していかなければ企業としての活動は続かない。

ろう。それとともに，情報技術はより多くの，身「特に情報という分野は世の中に受け入れられな近な場所で活用され始めている。田胡さんは「何いとダメなんです。だから，商品として売れるも十年に一度の大変革のときを迎えています。
ぜひ，のをつくっていきたい」。近い将来，さらなる IT

この波に乗りたいと思いました」と話す。そして変革が訪れたときも，田胡さんはきっとその一端生み出したのが「工科大ケータイ」だ。

を担っているだろう。（文・磯貝 里子）

自分好みのケータイをつくる

田胡

和哉（たご

かずや）プロフィール

筑波大学大学院工学研究科博士課程修了，工学博士。筑

これまでの携帯電話とパソコンとは，使う側が

波大学電子情報工学系助手，東京大学工学部助手，日本

どれだけ自由にプログラムを入れ替えられるかがIBM 東京基礎研究所を経て，2002 年より東京工科大学。

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研究者に会いに行こう

ハエと音楽は国境を越える
上川内

あづさ

東京薬科大学

生命科学部

助教

ベートーヴェンの音楽を，ひとはなぜ美しいと感じるのか。生き物が音を認識するしくみを解明しようと，上川内さんは顕微鏡越しにショウジョウバエと向き合う。小柄でほんわか柔らかな雰囲気を持つ
彼女は，世界をまたにかける国際的な研究者でもあった。

ハエとヒトの意外な共通点ました」。生物学者になった上川内さんは，音楽を聴くのが趣味なこともあってハエの求愛歌行動

ハエは交尾のために，翅を振動させ「求愛歌」に着目。言葉も解せぬまま単身ドイツのケルン大を歌う。スピーカーから聴こえる小刻みな低音

学に乗り込んだ。ジーンズの裾上げを頼むにもドは，私たちが想像する幻想的な歌声からはほど遠イツ語だと 2，3 倍時間がかかってしまうが，最い。「彼らには彼らの価値判断の基準があるので終的にはなんとかなる。大事なのは「会話」する

しょう。それを知るために，音と脳を結ぶ神経回こと。それは共同研究でも同じだった。ドイツや路を明らかにする必要がありました」。

アメリカに世界中から集まる研究者と協議するこ

ハエには「耳」に相当する「触角」があり，数とは想像以上に多くの刺激があった。同じデータ

種類の神経回路が存在する。上川内さんは，感覚でも解釈は十人十色。主張のぶつけ合いをまとめ神経が興奮すると変色する蛍光タンパク質を使る作業は難しい。その代わり，意外な発想や客観

い，いろいろな刺激に対する各回路の興奮活動を的な視点が得られ，よりよい論文を書けたという。

蛍光顕微鏡で追った。その結果，からだを傾けた「ドイツ語を勉強すると日本語のおもしろさにときにだけ興奮する回路があり，「触角」で重力気づくのと同じように，彼らの脳を研究することを感知していることがわかった。

で私たちをより広い視野から深く理解することが実は，私たちも「耳」で音と重力を感じ取ってできます」。ハエを「彼ら」と呼ぶ上川内さんかいる。話し声は鼓膜の振動としてうずまき管に伝らは，生き物に対する愛情と思い入れが感じられえられ，体が揺れると内耳前庭にある平衡石が移た。ハエの求愛歌研究は，世界をひとつにしてい動し，それぞれ脳の聴覚と重力感覚中枢に刺激がくだろう。（文・孟 芊芊）

伝わる。この神経伝達回路もハエとヒトで酷似していたのだ。
「やっぱり生き物はすごいって思いました。6 億年前に進化の過程で分かれたハエと私たちにこんな類似点があったなんて不思議な感
じがします」。この研究結果は 2009 年 3 月号の『Nature（ネイチャー）』に掲載され，昆虫と脳研究分野に大きな衝撃を与えた。

日本とドイツとアメリカと…
「子どもの頃から生き物が好きで，いつのまにか彼らが見ている世界をもっと知りたくなってい
10 月 3 日（土）＞＞オープンキャンパス
11 月 1 日（日）〜 11 月 3 日（火）＞＞東薬祭（学園祭）

上川内

あづさ（かみこうちあづさ）

プロフィール2002 年に東京大学薬学系研究科機能薬学博士課程修了。2008 年より東京薬科大学。主な研究分野は，神経科学と脳解剖学。

☆研究者への手紙募集中☆

『someone』に登場した研究者に手紙を書いてみませんか。次回返事を書いてくれるのは P16 に登場した島田明さんです。誌面で紹介させていただいた方にはセーラー
万年筆製プロフィット万年筆をプレゼントいたします。ご応募お待ちしております。
初めまして，こんにちは。
someone 夏号を読ませて頂きました。普段「ワクチン」

今回は，2009夏号に登場したワクチントマトの研究者，梶谷と聞くと，薬品，それも人工的なものを考えがちです

正行さんにお手紙を書いてもらいました。

が自然の中の，それも私たちが食べるものの中にもそれを組み入れられるとなるとかなり抵抗がなくなりますね。注射が苦手な私の弟も，野菜の中なら苦手ながらも食べてくれる気がします。化学や生物には疎い私ですが，少し興味をそそられました。
梶谷さんのおっしゃる「実験は楽しいもの」という言葉，
本当にその通りだと思います。どう変化するのだろう？
どんな色になるのだろう？と，いつもワクワクさせられます。
実際に変化を見た時に，その理由がわかっていればもっと面白いかもしれませんね。いつの日か，梶谷さん達が日本でトップになるまでに私は弟と一緒に野菜嫌いを克服して，苦手な化学や生物にも，もう少し意欲的に取り組んでいきたいと思います。
そんな日が一日でも早く来ることを願っています。
これからも頑張ってくださいね！！
中本

凛奈（15 歳）

【応募方法】便せんに研究者への手紙，氏名，年齢，住所を書いて，以下の宛先まで郵送してください。なお，お送りいただいた手紙，および研究者からの返事は誌面にて公開させていただくことがあります。
【宛先】〒 160-0004
東京都新宿区四谷 2-11-6 VARCA 四谷 10 階
someone 編集部 「研究者への手紙」係【応募〆切】2009 年 10 月 15 日（必着）協力：
http://www.sailor.co.jp/

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リバコミ！－ 74 コのサイエンスのおはなし－
コラム：研究室で『リバコミ！』読んでみました

あなたの好奇心も，くすぐります
皆さんは 46 年ぶりの皆既日食をご覧になりましたか？私は研究室で必死に実験をしていて，残念ながらその瞬間を自分の目で見ることはできませんでした。でも，帰宅してすぐにニュースを見て，私は感動しました。そこにあったのは，太陽しているのが『リバコミ！』です。この中には，と月が重なっている間の暗闇と，月から太陽が現んん？！と，身を乗り出すような瞬間がつまってれ世界に光が戻る瞬間。レポーターも言葉を失ういます。私は「オスとメスはどうやって決まる

ほどの幻想的な光景が広がっていたのです。自然の？」というお話からつい読んでしまいました。

は常にダイナミックに動いていて，時にとてつも普段研究で使っているゼブラフィッシュは，生まなく美しい瞬間を見せてくれます。そういった自れてから 2 か月以上たたないとオスとメスを分

然の神秘を，人は追い続けてきました。それは，けることができないからです。皆さんもぜひ，興今も昔も変わらない好奇心が原動力となっていま

味のわくページから読んでみてください。これをす。

きっかけに新たな好奇心がわいてきたら，今度は私と同じ理系の大学生・大学院生たちが，それあなたが自然の神秘を追いかけてみませんか？

ぞれの好奇心をくすぐられたテーマについて紹介（文・竹内 未紀）

化学，物理学，生物学，地学と，それぞれの専門テーマで日々研究をしている理系の大学
生・大学院生が，「これはおもしろい !」と思ったテーマを自ら書きつづりました。日常生活で触れることからテレビや新聞をにぎわせた
ニュースまで，その裏にあるサイエンスをわ
かりやすく，おもしろく紹介した 1 冊です。
※ 本書は 2005 年〜 2007 年に配信されたメールマガジン「リバコミ！」を加筆，再編集したものです。

リバコミ！ − 74 コのサイエンスのおはなし−
リバネス出版編集部編

最新号をお読みになりたい方は，

1,500 円（税別）

http://livacomi.jp/ へ go ！

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生き物図鑑fromラボ

第 10 回

甲虫類
ゴミムシダマシ▲ ゴミムシダマシの成虫◀▲ ゴミムシダマシの蛹研究者が，研究対象として扱っている生き物を紹介します。毎日向き合っているからこそ知っている，その生き物のおもしろさや魅力をつづっていきます。

カイコガのように繭に覆われていたり，カブト

腹部の根元の神経をすべて切断して回転できなくムシのように土の中でじっとしていたりする昆虫すると非常に捕食されやすくなることから，このの蛹。これらは幼虫から成虫に大変身するための運動は防衛行動として大切な役割をもっていると準備期間なのですが，移動ができないため外敵にいうことがわかりました。

襲われやすい危険な時期でもあります。今回紹介

ゴミムシダマシで初めて発見された腹部回転運する「ツヤケシオオゴミムシダマシ」は，その場で動は，実はクワガタの仲間でもみられます。でも素早く動くことでこの時期を乗り越えています。

回転がゆっくりであったり，一回の刺激に対してこの昆虫は，成虫では体長約 30 ㎜の真っ黒な連続で何度か回ったりと，種ごとに異なる特徴を硬いからだをもちますが，蛹は肢 や触角などがもっているのです。

でっぱっていてかまれやすい構造をしています。

しかし，この運動がどういう神経メカニズムでそこで身を守るためにとるのが「腹部回転運動」

引き起こされているのか，腹部の筋肉がどのようという動きです。アリなどの肉食性昆虫にかみつに収縮して運動しているのかなどは，まだ明らか

かれそうになると，腹部を根元からしなるようにになっていません。小さなからだにもまだまだ謎

大きく一回転。120 〜 200 ミリ秒（1 ミリ秒はがいっぱい隠されています。（文・仲村 達弥）

1000 分の 1 秒）という高速で動きます。実験で取材協力：九州大学大学院 理学研究院 生物科学部門 動物生理学研究室

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■教育応援企業（50 音順）■掲載大学（50 音順）

朝日新聞社

九 州 大 学・ 芝 浦 工 業 大 学・ 帝 京 大 学・ 東 京 工 科 大 学・

アストラゼネカ株式会社

東京薬科大学・東京理科大学・日本大学

アトー株式会社※ 教育応援企業は，本誌の発行をはじめ先端科学実験教室の運

アルテア技研株式会社

営など，子どもたちへ「興味の種」を渡し未来の人材を育てる

ヴイストン株式会社

ための活動を応援しています。

エプソン販売株式会社
ケニス株式会社■本誌のお取り寄せ方法

ケンコーマヨネーズ株式会社

高校生以下の生徒様に向けて配布される場合に限り，本体

三洋電機株式会社

価格 500 円（税抜）を無料にて，送料のみお客様にご負セーラー万年筆株式会社

担いただきお届けします。ただし，100 冊単位での送付

太陽誘電株式会社となります。また，個人向けに書店での販売も行っており

株式会社チヨダサイエンス
電力館

ます。詳細・お申し込みは『someone』公式サイトをご株式会社ニコンビジョン

覧ください。

株式会社ニッピ
日本サブウェイ株式会社■『someone』公式サイト URL

http://www.someone.jp/

日本ジェネティクス株式会社
株式会社ビクセン★今号は読者プレゼントがあります★

プロメガ株式会社

公式サイトへ Go ！

宮坂醸造株式会社
メルク株式会社
株式会社ユー・ドム＋＋編集後記＋＋

和光純薬工業株式会社

晴れたかと思えばどしゃ降りの雨が降ったり，
眠れないくらい蒸し暑い夜の翌日に急に涼しく■宇宙教育プロジェクト参画企業（50 音順）
株式会社アクアサイエンス研究所なったり。なんだか落ち着かない天気だった，今

有限会社沖縄長生薬草本社

年の夏。毎晩のように歩きながら空を見上げてい株式会社キョーリン

たら，どんより厚い雲が空一面を覆うときもあれ

ケニス株式会社

ば，都会とは思えないくらい明るい月ときれいな株式会社 GEL-Design

星たちが見られた日もありました。

小糸工業株式会社
サッポロビール株式会社

あの空に，人が住んでいる……ちょっと信じら株式会社 JTB 法人東京

れないような，本当の話。今はまだ一度に 10 人

セーラー万年筆株式会社

くらいしか行けない宇宙だけれど，いつか旅行気

電力館

分で行ける日が来るはずです。映像で若田さんや株式会社 日本医化器械製作所
株式会社ベネッセコーポレーション

他の宇宙飛行士の姿を見ていると，空中を泳いだ

三菱重工業株式会社り，くるくると回ったり，そこにいるだけで楽し

三菱電機株式会社

そうな無重力の空間。みなさんなら，宇宙へ行っ宮坂醸造株式会社

たら何をしますか？（西山株式会社ロッテ哲史）※ 前号の編集後記で予告していたウィルスに関するお話
は，都合により今号への掲載を見送らせていただきました。
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大変申し訳ございませんが，ご了承ください。

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