产品信息KCI 120 Dplus
带附加功能的绝对式感应旋转编码器：
输出端位置测量

12/2021KCI 120 Dplus

带附加功能的绝对式感应旋转编码器•• 工作可靠的感应扫描原理•• 含AE读数头和两个转子组件（码盘）•• 输出端的位置测量

6250±0.05

A

A-A5:11090°... 120°
 3.3±0.1

 0.08 A
gratfrei

M35504x  0.2 AA

 = 配合轴的轴承 = 要求的配合尺寸
M = 工作温度和振动的测量点
1 = 15针PCB接头
2 = 图示为客户端
3 = 非绝缘导电零件的最大允许孔直径；严禁将多节轴传入孔中
4 = 编码器B配合尺寸（电机端）；公差中含安装公差和热膨胀补偿；在整个公差范围内允许动态窜动
5 = 编码器A配合尺寸（输出端）；公差中含安装公差和热膨胀补偿；在整个公差范围内允许动态窜动
6 = ISO 4762或ISO 14583 – M3x8 – 8.8 – MKL*（4x）带DIN 6796 – 3 – FSt（4x）弹性垫圈和DIN 7349 – 3.2 – A2（4x）垫圈；紧固扭矩：1 Nm ±0.1 Nm；
确保弹性垫圈位于正确方向；凸面端必须朝向螺栓头方向
7 = 两轴旋转方向与位置值增加的方向一致
8 = 确保电缆的安装空间
9 = 确保电子电路的空间；另参见配合尺寸模型
10 = 为确保螺纹固定剂的防松效果，螺纹开始处必须倒角
11 = 用设备找正读数头的孔或找正电机端几何的孔；
组装后，相对基准的定心位置：
12 = 码盘的栅线面
13 = 码盘的安装面
14 = 细栅轨上（Ø 31.0 mm至Ø 38.5 mm），安装后
15 = 细栅轨上（Ø 48.0 mm至Ø 57.0 mm），安装后
16 = 安装后码盘的定心圆：
17 = 安装后码盘的定心圆：

16 22.513
 20±0.24.2

 39.5±0.2AZ2.5±0.24x
  0.2 A
 9±0.21
9

 18



1±0.3

50



Z2:1



1214
 0.2 A 1.5±0.15

17 381312 22±0.281





1±0.5



 58±0.257°

 3631050.
5± ) (4x4xCZ  0.1
 2±0.05

 20±0.2

 74


50±0.0529.5±0.3



11



6.4

34.5

57°

15
 0.2 A 1.5±0.15*有关使用DIN 267-27标准的带防松固定剂螺栓的说明，参见旋转编码器样本中的
一般机械信息（非供品！）

2

产品信息 KCI 120 Dplus

12/2021

一般信息技术参数

KCI 120 Dplus

订购标识

EnDat22

接口计算时间tcal
时钟频率电气连接供电电压

功率消耗（最高）2)
电流消耗（典型值）振动 55 Hz至2000 Hz3)
冲击6 msEnDat 2.2
 5 µs 16 MHz

15针PCB接头（径向）；电缆长度 10 m1)
DC 3.6 V至14 V（双轴共同）

3.6 V时： 1.2 W
14 V时： 1.4 W

5 V时： 180 mA（空载）AE读数头： 400 m/s2
 2000 m/s2（EN 60068-2-27）

工作温度–40 °C至115 °C

防护等级EN 60529

IP00（参见海德汉编码器接口样本中的电气安全性标题下的绝缘部分）

相对湿度
重量

 93 %（40 °C/21 d，EN 60068-2-78标准），不允许结露 0.03 kg（读数头和转子）

单独包装：
ID 1334444-01（AE读数头）ID 1334113-01（码盘：编码器A）
ID 1332066-01（码盘：编码器B）

组件包装：ID 1334444-51（AE读数头）ID 1334113-51（码盘：编码器A）
ID 1332066-51（码盘：编码器B）

KCI 120 Dplus单圈输出端（编码器A）

KCI 120 Dplus单圈电机端（编码器B）码盘的转动惯量

3.7 · 10-6 kgm2

0.8 · 10-6 kgm2

位置值数/圈

1 048 576（20 bit）

ID号

1)

参见编码器的针脚编号
参见海德汉编码器接口样本中的一般电气信息，或访问海德汉官网www.heidenhain.com.cn
3)读数头：10 Hz至55 Hz，波峰间稳定为6.5 mm
转子：10 Hz至55 Hz，波峰间稳定为10 mm
2)

位置测量
技术参数
轴速轴向窜动1)

系统精度2)

1)
2)

 6000 rpm±0.3 mm±40"含线性热膨胀和安装公差
在所注明的码盘径向跳动情况下产品信息 KCI 120 Dplus

12/2021

 15 000 rpm±0.5 mm

524 288（19 bit）
±120"

3

安装安装和保护等级
安装和保护等级
要安装KCI 120 Dplus，需要安装两个码盘，例如，将相关的轴固定在平表面上或将客户端轴毂安装在轴上。用四个孔将读数头安装在客户端的安装面上。

码盘（编码器B）读数头更多信息：为确保正常工作，必须满足海德汉编码
器接口样本中电磁兼容性标题下的一般电气信息要求。

读数头（安装后）

码盘（编码器A）

安装工具
为避免损坏电缆，用安装工具断开与电缆组件的连接。拉力只能作用于电缆组件的接头位置，严禁作用于导线。
ID 1075573-01

安装辅件
M3 ISO 4762 – 8.8 MKL螺栓和DIN 6796 - 3 - FSt.弹性垫圈
垫圈：3.2 DIN 7349 - A2

使用说明：使用DIN 26727标准的带防松固定剂的螺栓（参见旋转编码器样本中的一般机械信息）。固定螺栓、弹性垫圈和垫圈都为非供品。

4有关安装和安装工具的更多信息，参见“安装说明”和伺服驱动编码器样本。
可用PWM 21和ATS软件检查安装质量（参见ID 1082415号文档）。

产品信息 KCI 120 Dplus

12/2021电阻检查客户端定子与两个客户端轴之间的电阻。名义值：< 1 ohm

产品信息 KCI 120 Dplus

12/20215测试和检测设备及诊断海德汉编码器为编码器的初始设置、监测和诊断提供全部所需信息。提供的信息类
型取决于增量式或绝对式编码器以及所用的接口。
绝对式编码器用串行方式传输数据。在编码器内广泛地监测这些信号。监测结果（特别是有效数据）与位置值一起通过串行接口（数字诊断接口）传输给后续电子电路。提供以下信息：•• 出错信息：位置值不可靠•• 警告：已达到编码器的内部功能极限•• 有效数据：–– 有关编码器功能冗余的详细信息–– 所有海德汉编码器的统一标度–– 可周期地读取下游电子电路只需极少资源就能评估编码
器的当前状态，包括在闭环工作中。

为分析这些编码器，海德汉提供相应的
PWM检测仪和PWT测试设备。根据这些设备的连接方式，可进行两种类型的诊断：•• 编码器诊断：直接将编码器连接检测和测试仪，因此，可以详细地分析编码器
功能。

•• 监测模式：将PWM检测仪接入闭环控制
环中（根据需要，可用适当测试适配器）。因此，可在工作中实时诊断机器或设备。可用的功能范围取决于接口。

用PWM 21和ATS软件检查安装精度

PWM 21
PWM 21相位角测量仪和所含的ATS调试和测试软件是一套调试和测试套件，可诊断和调试海德汉编码器。

编码器输入接口供电电压
更多信息，参见PWM 21/ATS软件产品信息文档。

6尺寸

PWM 21•• EnDat 2.1、EnDat 2.2或EnDat 3（带或不带增量信号的绝对值）•• DRIVE-CLiQ•• 发那科串行接口•• 三菱高速接口•• 安川串行接口•• 松下串行接口•• SSI•• 1 VPP/TTL/11 µAPP•• HTL（通过信号适配器）USB 2.0

AC 100 V至240 V或DC 24 V

258 mm x 154 mm x 55 mm

DRIVE-CLiQ是西门子公司的注册商标。

产品信息 KCI 120 Dplus

12/2021电气连接为连接PWM 21诊断和测试仪，编码器A（输出端）和编码器B（电机端）各需要使用不同的特殊测试电缆。

海德汉为此提供两种测试电缆。因此，可根据需要将输出端编码器的测试电缆或电
机端编码器的测试电缆连接PWM 21。

测试电缆的针脚编号连接编码器A的测试电缆：1311046-xx
15针PCB接头15电源
14150V
白色/绿色

UP = 电源
禁止使用空针脚或空线！

1213UP

传感器0V
白色

棕色/绿色

11

传感器
UP
蓝色

7DATA
A
灰色

8

串行数据传输（编码器A）DATA
A
粉色

9CLOCK
A
紫色

10CLOCKA黄色连接编码器B的测试电缆：1311047-xx
15针PCB接头15电源15140V
白色/绿色

UP = 电源
禁止使用空针脚或空线！

产品信息 KCI 120 Dplus

12传感器0V
白色

12/2021

13UP
棕色/绿色

11传感器UP蓝色1DATAB
灰色

2串行数据传输
（编码器B）DATA
B
粉色

3CLOCK
B
紫色

4CLOCKB
黄色7旋转编码器的针脚编号
15针PCB接头
15140V

12

传感器
0V

电源

13UP11传感器UP

UP = 电源
禁止使用空针脚或空线！
后续电子电路必须连接公共参考地线！

电缆长度>0.5 m：
为避免串扰，两个EnDat接口必须相互独立地屏蔽。为此，可使用按米销售的电缆ID 1347450-xx（PUR， 3.7 mm）。
必须将两条电缆连接PCB接头，分别传输EnDat信号。只用一条电缆供电。
使用按米销售的电缆ID 1347450-xx时，必须遵守电缆和接头样本中一般信息的要求；如果电缆接触水和有害工作介质的程
度有限，该电缆可用的温度可达100 °C。

约翰内斯·海德汉博士（中国）有限公司
北京市顺义区天竺空港工业区A区
天纬三街6号（101312）
010-80420000
010-80420010
Email: sales@heidenhain.com.cn

www.heidenhain.com.cn

1357659 · 00 · A · 18 · 12/2021 · PDF

7串行数据传输（编码器A）

DATA
A

8DATA
A

9CLOCKA

10CLOCKA

1DATA
B

串行数据传输
（编码器B）
2DATA
B

3CLOCK
B

4CLOCKB电缆长度≤0.5 m：
使用最大长度为0.5 m的单条导线时，每条数据导线和时钟导线必须成对地组成双绞线，避免耦合干扰。或者，使用ID 605090-51电缆（EPG， 4.5 mm）
和0.3 m的电缆长度。必须遵守电缆和
接头样本中的一般信息要求。

本产品信息是以前版本文件的替代版，所有以前版本不再有效。订购海德汉公司的产品仅以订购时有效版本的“产品信息”为准。
更多信息：遵守以下技术文档中要求，以确保正确和符合预期地工作：•• 样本：伺服驱动编码器		208922-xx•• 样本：海德汉编码器接口		1078628-xx•• 样本：电缆和接头		1206103-xx•• 安装说明：KCI 120 Dplus		 1363647-xx•• JAE连接件的产品说明		 576762-xx（表1）•• 系统安装说明		 1082415-xx