User’ s Manual

RA6M3 グループ
RA6M3 MCU グループ用グラフィック評価キット EK-RA6M3G v1
ユーザーズマニュアル

Renesas RA ファミリ
RA6 シリーズ

本資料に記載の全ての情報は本資料発行時点のものであり、ルネサス エレクトロニクスは、予告なしに、本資料に記載した製品または仕様を変更することがあります。ルネサス エレクトロニクスのホームページなどにより公開される最新情報をご確認ください。

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Rev.1.00 2019.10

ご注意書き1.

本資料に記載された回路、ソフトウェアおよびこれらに関連する情報は、半導体製品の動作例、応用例を説明するものです。お客様の機器・システ
ムの設計において、回路、ソフトウェアおよびこれらに関連する情報を使用する場合には、お客様の責任において行ってください。これらの使用に起因して生じた損害（お客様または第三者いずれに生じた損害も含みます。以下同じです。）に関し、当社は、一切その責任を負いません。

2.

当社製品、本資料に記載された製品デ－タ、図、表、プログラム、アルゴリズム、応用回路例等の情報の使用に起因して発生した第三者の特許権、著作権その他の知的財産権に対する侵害またはこれらに関する紛争について、当社は、何らの保証を行うものではなく、また責任を負うものではあ
りません。

3.

当社は、本資料に基づき当社または第三者の特許権、著作権その他の知的財産権を何ら許諾するものではありません。

4.

当社製品を、全部または一部を問わず、改造、改変、複製、リバースエンジニアリング、その他、不適切に使用しないでください。かかる改造、改変、複製、リバースエンジニアリング等により生じた損害に関し、当社は、一切その責任を負いません。

5.

当社は、当社製品の品質水準を「標準水準」および「高品質水準」に分類しており、各品質水準は、以下に示す用途に製品が使用されることを意図しております。
標準水準：

コンピュータ、OA 機器、通信機器、計測機器、AV 機器、家電、工作機械、パーソナル機器、産業用ロボット等

高品質水準： 輸送機器（自動車、電車、船舶等）、交通制御（信号）、大規模通信機器、金融端末基幹システム、各種安全制御装置等
当社製品は、データシート等により高信頼性、Harsh environment 向け製品と定義しているものを除き、直接生命・身体に危害を及ぼす可能性のある機器・システム（生命維持装置、人体に埋め込み使用するもの等）、もしくは多大な物的損害を発生させるおそれのある機器・システム（宇宙機器と、海底中継器、原子力制御システム、航空機制御システム、プラント基幹システム、軍事機器等）に使用されることを意図しておらず、これらの用途に使用することは想定していません。たとえ、当社が想定していない用途に当社製品を使用したことにより損害が生じても、当社は一切その責任を負いません。
6.

当社製品をご使用の際は、最新の製品情報（データシート、ユーザーズマニュアル、アプリケーションノート、信頼性ハンドブックに記載の「半導体デバイスの使用上の一般的な注意事項」等）をご確認の上、当社が指定する最大定格、動作電源電圧範囲、放熱特性、実装条件その他指定条件の範囲内でご使用ください。指定条件の範囲を超えて当社製品をご使用された場合の故障、誤動作の不具合および事故につきましては、当社は、一切その責任を負いません。

7.

当社は、当社製品の品質および信頼性の向上に努めていますが、半導体製品はある確率で故障が発生したり、使用条件によっては誤動作したりする場合があります。また、当社製品は、データシート等において高信頼性、Harsh environment 向け製品と定義しているものを除き、耐放射線設計を行っておりません。仮に当社製品の故障または誤動作が生じた場合であっても、人身事故、火災事故その他社会的損害等を生じさせないよう、お客様の責任において、冗長設計、延焼対策設計、誤動作防止設計等の安全設計およびエージング処理等、お客様の機器・システムとしての出荷保証を行ってください。特に、マイコンソフトウェアは、単独での検証は困難なため、お客様の機器・システムとしての安全検証をお客様の責任で行ってく
ださい。

8.

当社製品の環境適合性等の詳細につきましては、製品個別に必ず当社営業窓口までお問合せください。ご使用に際しては、特定の物質の含有・使用を規制する RoHS 指令等、適用される環境関連法令を十分調査のうえ、かかる法令に適合するようご使用ください。かかる法令を遵守しないことにより生じた損害に関して、当社は、一切その責任を負いません。

9.

当社製品および技術を国内外の法令および規則により製造・使用・販売を禁止されている機器・システムに使用することはできません。当社製品および技術を輸出、販売または移転等する場合は、「外国為替及び外国貿易法」その他日本国および適用される外国の輸出管理関連法規を遵守し、それらの定めるところに従い必要な手続きを行ってください。

10. お客様が当社製品を第三者に転売等される場合には、事前に当該第三者に対して、本ご注意書き記載の諸条件を通知する責任を負うものといたします。
11. 本資料の全部または一部を当社の文書による事前の承諾を得ることなく転載または複製することを禁じます。
12. 本資料に記載されている内容または当社製品についてご不明な点がございましたら、当社の営業担当者までお問合せください。
注 1. 本資料において使用されている「当社」とは、ルネサス エレクトロニクス株式会社およびルネサス エレクトロニクス株式会社が直接的、間接的に支配する会社をいいます。
注 2. 本資料において使用されている「当社製品」とは、注 1 において定義された当社の開発、製造製品をいいます。
(Rev.4.0-1 2017.11)

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免責事項
本評価キットEK-RA6M3Gを使用することにより、お客様は下記条件に同意されたものとみなされます。下記条件は、https://www.renesas.com/enus/legal/disclaimer.htmlに記載されている弊社の一般利用条件に追加されるものであり、下記条件と一般利用条件との間に不一致がある場合は下記条件が優先します。
EK-RA6M3Gに瑕疵がないとは保証されません。EK-RA6M3Gの結果とパフォーマンスに関する全リスクはお客様が負います。EK­RA6M3は、明示的または黙示的を問わず、一切の保証を伴わずに「現状のまま」で弊社により提供されます。当該保証には良好な出来栄え、特定目的への適合性、商品性、権限および知的財産権の非侵害についての黙示の保証が含まれますが、これらに限られません。弊社は、かかる一切の保証を明示的に否認します。
弊社は、EK-RA6M3Gを完成品と考えていません。したがって、EK-RA6M3Gはリサイクル、制限物質、電磁環境適合性の規制など、完成品に適用される一部の要件にまだ準拠していない場合があります。 EK-RA6M3Gの認証（Certification）および準拠（Compliance）に関する情報は、「認証」の章をご参照ください。キットユーザが居る地域ごとに適用されるあらゆる地域的な要件に対する適合性を確認することは、全てそのキットユーザの責任であるものとします。
弊社または関連会社は、逸失利益、データの損失、契約機会の損失、取引上の損失、評判や信用の棄損、経済的損失、再プログラミングやリコールに伴う費用については（前述の損失が直接的であるか間接的であるかを問わず）一切責任を負いません。また、弊社または関連会社は、EK-RA6M3Gの使用に起因または関連して生じるその他の特別、付随的、結果的損害についても、直接的であるか間接的であるかを問わず、弊社またはその関連会社が当該損害の可能性を指摘されていた場合でも、一切責任を負いません。
弊社は本書に記載されている情報を合理的な注意を払って作成していますが、当該情報に誤りがないことを保証するものではありません。また、弊社は本書に記載されている他のベンダーにより示された部品番号のすべての適用やパラメータが正確に一致していることを保証するものでもありません。
本書で提供される情報は、弊社製品の使用を可能にすることのみを目的としています。本書により、または弊社製品と関連して、知的財産権に対する明示または黙示のライセンスが許諾されることはありません。弊社は、製品の仕様および説明を予告なしに随時変更する権利を留保します。本書に記載されている情報の誤りまたは欠落に起因する損害がお客様に生じた場合においても弊社は一切その責任を負いません。弊社は、他社のウェブサイトに記載されている情報の正確性については検証できず、一切責任を負いません。

注意事項
本評価キットは、周囲温度および湿度を制御された実験室の環境でのみ使用されることを前提としています。本製品と高感度機器間には安全な距離を置いてください。実験室、教室、研究エリアもしくは同種のエリア以外での使用は、EMC 指令の保護要件への準拠を無効にし、起訴される可能性があります。
本製品は、RF エネルギーを生成・使用し、また放出可能で、無線通信に有害な干渉を起こす可能性があります。しかしながら、特定の実装環境で干渉が起こらないという保証はありません。本装置をオン オフすることにより無線やテレビ受信に有害な干渉を及ぼしていると判断される場合は、下記の対策を講じて干渉を補正してください。
・附属のケーブルが装置をまたがらないようにする
・受信アンテナの方向を変える・装置とレシーバをさらに離す・装置を接続するコンセントをレシーバが接続してあるコンセントとは異なる回路のコンセントにする・使用していないときは装置の出力を下げる
・販売店もしくは経験豊富な無線／TV 技術者に相談する
注：可能なかぎりシールドインタフェースケーブルを使用してください。
本製品は、EMC 事象の影響を受ける可能性があります。影響を軽減するために、下記の対策をとってください。
・製品使用中は製品の 10 メートル以内で携帯電話を使用しない・装置取扱時には ESD に関する注意事項を順守する
本評価キットは、最終製品の理想的なリファレンス設計を表すものではなく、最終製品 の規制基準を満足するものでもありません。

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Renesas RA ファミリ
EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル
目次
1.

概要 .........................................................................................................................................5

1.1

本書の前提と注意事項............................................................................................................................. 82.

製品構成 ..................................................................................................................................93.

製品注文情報 ......................................................................................................................... 10

4.

ハードウェアアーキテクチャとデフォルト設定 .................................................................... 10

4.1

キットアーキテクチャ........................................................................................................................... 10

4.2

EK-RA6M3 ボードのアーキテクチャ .................................................................................................... 10

4.3

グラフィック拡張ボードアーキテクチャ.............................................................................................. 114.4

ブロック図 ............................................................................................................................................. 12

4.5

ジャンパの設定 ..................................................................................................................................... 13

4.5.1

はんだジャンパ ................................................................................................................................... 13

4.5.2

従来型ピンヘッダジャンパ ................................................................................................................. 13

4.5.3

ジャンパ初期設定 ................................................................................................................................ 14

5.

EK-RA6M3 ボードシステムコントロールとエコシステムアクセスの領域............................. 155.1

電源 ....................................................................................................................................................... 165.1.1

電源供給のオプション ........................................................................................................................ 165.1.2

電源供給の検討 ................................................................................................................................... 175.1.3

電源オン時の動作 ................................................................................................................................ 175.2

デバッグとトレース .............................................................................................................................. 17

5.2.1

オンボードデバッグ ............................................................................................................................ 18

5.2.2

デバッグイン ....................................................................................................................................... 19

5.2.3

デバッグアウト ................................................................................................................................... 21

5.3

エコシステム ......................................................................................................................................... 22

5.3.1

SeeedGrove®コネクタ ........................................................................................................................ 22

5.3.2

Digilent Pmod™コネクタ .................................................................................................................... 23

5.3.3

Arduino™コネクタ .............................................................................................................................. 25

5.3.4

MikroElektronika™ mikroBUS コネクタ .............................................................................................. 27

5.4

コネクティビティ .................................................................................................................................. 28

5.4.1

USB フルスピード ............................................................................................................................... 28

5.5

その他 .................................................................................................................................................... 29

5.5.1

ユーザ LED および電源 LED ............................................................................................................... 29

5.5.2

ユーザスイッチとリセットスイッチ ................................................................................................... 30

5.5.3

MCU ブートモード .............................................................................................................................. 30

6.

EK-RA6M3 ボードインタフェース機能領域 .......................................................................... 31

6.1

イーサネット ......................................................................................................................................... 32

6.2

USB ハイスピード ................................................................................................................................. 33

6.3

QSPI Flash ............................................................................................................................................ 34

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7.

EK-RA6M3 ボード MCU ピン直接アクセス領域 .................................................................... 35

7.1

拡張ピンヘッダ ..................................................................................................................................... 35

7.2

MCU、USB 電流測定 ............................................................................................................................ 36

8.

グラフィック拡張ボード ....................................................................................................... 37

8.1

EK-RA6M3 ボードへのグラフィック拡張ボードの接続 ....................................................................... 37

8.2

信号の割り当て ..................................................................................................................................... 38

9.

認証 ....................................................................................................................................... 40

9.1

EU EMI/EMC 基準 ................................................................................................................................. 40

9.2

材料の選定、消費、リサイクル、および廃棄の標準 ........................................................................... 40

9.3

安全規格 ................................................................................................................................................ 40

10. 設計、製造情報 ..................................................................................................................... 41
11. ウェブサイトおよびサポート ................................................................................................ 41
改訂記録 ....................................................................................................................................... 42

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図目次
図 1 メインボード（表面） ......................................................................................................................... 6
図 2 メインボード（裏面） ......................................................................................................................... 7
図 3 グラフィック拡張ボード（表面） ....................................................................................................... 7
図 4 グラフィック拡張ボード（裏面） ....................................................................................................... 8
図 5 EK-RA6M3G 評価キット構成 .............................................................................................................. 9
図 6 EK-RA6M3 ボードの領域の定義 ........................................................................................................ 11
図 7 EK-RA6M3G キットのブロック図 ..................................................................................................... 12
図 8 はんだジャンパ .................................................................................................................................. 13
図 9 システムコントロールとエコシステムアクセスの領域 ..................................................................... 15
図 10

電源供給のオプション ..................................................................................................................... 16

図 11

EK-RA6M3 ボードデバッグインタフェース .................................................................................... 19

図 12

Seeed Grove コネクタ ..................................................................................................................... 22

図 13

PMOD 1 ............................................................................................................................................ 23

図 14

PMOD 2 ............................................................................................................................................ 24

図 15

Arduino Uno コネクタ ...................................................................................................................... 26

図 16

mikroBus 接続 .................................................................................................................................. 27

図 17 USB フルスピードコネクタ ............................................................................................................. 28
図 18

ユーザ LED ....................................................................................................................................... 29

図 19

電源 LED .......................................................................................................................................... 29

図 20

リセットスイッチとユーザスイッチ................................................................................................ 30

図 21

ブートモード .................................................................................................................................... 30

図 22

インタフェース機能領域 .................................................................................................................. 31

図 23

イーサネットコネクタ ..................................................................................................................... 32

図 24 USB ハイスピードコネクタ ............................................................................................................. 33
図 25 QSPI Flash ....................................................................................................................................... 34
図 26

MCU ピン直接アクセス領域 ............................................................................................................ 35

図 27 RA MCU USB 電流測定回路 ............................................................................................................ 36
図 28 RA MCU +3.3 V 電流測定回路 ......................................................................................................... 36
図 29 RA MCU 電流測定 ............................................................................................................................ 36
図 30

グラフィック拡張ボードと EK-RA6M3 ボードの裏面に印刷された位置合わせ用矢印による両方のボードの位置合わせ ............................................................................................................. 37

図 31

グラフィック拡張ボードと EK-RA6M3 ボードの上面に印刷された位置合わせ用三角印による両方のボードの位置合わせ .............................................................................................................. 38

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EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

表目次
表 1 ジャンパ初期設定............................................................................................................................... 14
表 2 デバッグモード .................................................................................................................................. 17
表 3 各デバッグモードのジャンパ接続のまとめ ....................................................................................... 17
表 4 デバッグ USB コネクタ ..................................................................................................................... 18
表 5 オンボードデバッグモードのジャンパ設定 ....................................................................................... 18
表 6 デバッグインモードのジャンパ設定 .................................................................................................. 19
表 7 JTAG/SWD/TRACE コネクタ ............................................................................................................ 20
表 8 JTAG/SWD コネクタ.......................................................................................................................... 20
表 9 デバッグアウトモードのジャンパ設定 .............................................................................................. 21
表 10 Grove 1 コネクタ ............................................................................................................................. 22
表 11 Grove 2 コネクタ ............................................................................................................................. 22
表 12

PMOD 1 コネクタ ............................................................................................................................ 23

表 13

PMOD 2 コネクタ ............................................................................................................................ 24

表 14

Arduino Uno 接続 ............................................................................................................................. 25

表 15

mikroBus 接続 .................................................................................................................................. 27

表 16 USB フルスピードコネクタ ............................................................................................................. 28
表 17

EK-RA6M3 ボードの LED の機能..................................................................................................... 29

表 18

EK-RA6M3 ボードのスイッチ .......................................................................................................... 30

表 19

イーサネットポートの割り当て ....................................................................................................... 32

表 20

イーサネットの部品 ......................................................................................................................... 32

表 21 USB ハイスピードコネクタ ............................................................................................................. 33
表 22 QSPI フラッシュポートの割り当て ................................................................................................. 34
表 23

グラフィック拡張コネクタの信号 ................................................................................................... 39

表 24

設計パッケージの内容 ..................................................................................................................... 41

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1. 概要
RA6M3 MCU グループ用グラフィック評価キット EK-RA6M3G により、RA6M3 MCU グループの機能評
価や、FSP（Flexible Software Package）と e2 studio IDE（Integrated Development Environment）を使った組込みシステムアプリケーションの開発をシームレスに行うことができます。このボードで利用できる多くの機能を用いて、既存のソフトウェア資産を活用しながら、ユーザのアイディアを実装することができます。
EK-RA6M3G は、2 つのボードから構成されています。EK-RA6M3 ボードは、オンチップグラフィック
LCD コントローラを内蔵した、RA6M3 MCU を搭載しています。グラフィック拡張ボードは、4.3 インチ
TFT カラーLCD 上に、静電容量式タッチスクリーン機能を備えています。
EK-RA6M3 ボードの主な機能は、本評価キットのアーキテクチャに沿って以下の 3 つの領域に分類されます。

① MCU ピン直接アクセス領域
•
•
•
•
•
•
•

R7FA6M3AH3CFC MCU（以下、RA MCU）
120 MHz, Arm® Cortex®-M4 コア
2 MB コードフラッシュメモリ、640 KB SRAM
176 ピン LQFP パッケージ
4×40 ピンオスヘッダによる MCU ピン直接アクセス
消費電流を精密に測定のための MCU と USB 電流測定ポイント
複数のクロックソース - RA MCU のメインオシレータと、サブクロックの水晶発振子による高精度な24.000 MHz、32,768 Hz のリファレンスクロックと RA MCU 内蔵の低精度オンチップオシレータ② システムコントロールとエコシステムアクセスの領域• フルスピード USB（ホストまたはデバイス）（Micro A/B コネクタ）• 4 種類の 5 V 入力電源
 USB（デバッグ、フルスピード、ハイスピード） 外部電源（表面実装クランプテストポイントとパワーインプットバイアスを使用）• 3 種類のデバッグモード
 デバッグオンボード（SWD）
 デバッグインプット（ETM、SWD、JTAG）
 デバッグアウトプット（SWD）• ユーザ LED、ユーザボタン
 3 つのユーザ LED（赤、青、緑）
 電源 LED（白）：安定化電源の使用状況を表示
 デバッグ LED（黄）：デバッグ接続を表示 ユーザボタン：2 個
 リセットボタン：1 個• 4 種類のエコシステム拡張機能
 SeeedGrove®システム（I2C）コネクタ 2 組
 Digilent Pmod™（SPI または UART）：コネクタ 2 組
 Arduino™（Uno R3）：コネクタ 1 組
 MikroElektronika™ mikroBUS：コネクタ 1 組• MCU ブート設定ジャンパ③ インタフェース機能領域• イーサネット（RJ45 RMII インタフェース）• USB High Speed ホストまたはデバイス（Micro A/B コネクタ）• 32 MB（256 Mb）外部 QSPI フラッシュメモリ

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グラフィック拡張ボードの主な機能を、以下に示します。
• 4.3 インチ TFT カラーLCD
 480×272 分解能
 静電容量式タッチコントローラ機能内蔵タッチスクリーン• バックライトコントローラ

図 1 メインボード（表面）R20UT4629JU0100 Rev.1.00
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JTAG GND Detect
Disconnect

User Button Disconnects

Power Regulation
User LED Disconnects

Ethernet RMII Signal
Disconnects

Breakout Pin Header
J3

MCU Clock Source SelectBreakout Pin Header
J4

Breakout Pin Header
J2

Reference Voltage Source
SelectBreakout Pin Header
J1

図 2 メインボード（裏面）LED Backlight
Controller

TFT Display with
Capacitive Touch
Overlay

図 3 グラフィック拡張ボード（表面）R20UT4629JU0100 Rev.1.00
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Graphics Expansion
Connector

Nylon Standoffs

図 4 グラフィック拡張ボード（裏面）1.1

本書の前提と注意事項

1. 本書は、ユーザがマイクロコントローラと組み込みシステムハードウェアに関する基本を理解していることを想定しています。
2. ユーザは、まず初めに EK-RA6M3G クイックスタートガイドを参照し、本キットとこれにあらかじめ書き込まれているクイックスタートサンプルプログラムを理解することを推奨します。
3. EK-RA6M3G キットの組み込みアプリケーションの開発には、FSP（Flexible Software Package）と
e2 studio などの IDE（Integrated Development Environment：統合開発環境）が必要です。
4. ソフトウェアのダウンロードとインストール、サンプルプロジェクトをインポート、ビルドして、
EK-RA6M3G キットに書き込みする手順については、クイックスタートガイドを参照してください。

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2. 製品構成
本キットは以下の部品で構成されています。
1. EK-RA6M3 v1 ボード 1 個
2. グラフィック拡張ボード 1 個
3. USB デバイスケーブル Type A オス－Micro-B オス変換ケーブル 1 本
4. USB ホストケーブル Type A メス－Micro-B オス変換ケーブル 1 本
5. イーサネットパッチケーブル 1 本

1

3

4

5

2

図 5 EK-RA6M3G 評価キット構成

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3. 製品注文情報• EK-RA6M3G v1 キット注文用製品型名：RTK7EKA6M3S01001BU【注意】 型名のアンダーラインを付した文字は、キットのバージョンを示します。
• EK-RA6M3 ボード寸法：80 mm（幅）×180 mm（長さ）• グラフィック拡張ボード寸法：110 mm（幅）×78.3 mm（長さ）4. ハードウェアアーキテクチャとデフォルト設定
4.1

キットアーキテクチャ

EK-RA6M3G キットには、EK-RA6M3 ボードとグラフィック拡張ボードがあります。グラフィック拡張ボー
ドは、EK-RA6M3 ボードのグラフィック拡張ヘッダ（J1）に差し込んで使用します。二つのボードのそれぞれのアーキテクチャは、以下の章で説明します。

4.2

EK-RA6M3 ボードのアーキテクチャ

EK-RA6M3 ボードは、設計資産を類似のキット間で有効に再利用できるように、3 つの領域で構成されています。これによりユーザは、技術習得に要する時間を短縮することができます。
それらの 3 つの領域の内容は、同様なキット間で標準化されています。
キットグループ
MCU ピン直接
アクセス領域
インタフェース機
能領域
システムコントロールとエコシステ
ムアクセスの領域

領域の特徴
RA MCU、全部の MCU I/O および電源への拡張端子ヘッダ、電流測定用
MCU のインタフェース機能：
Ethernet、USB High Speed ホスト
およびデバイス、QSPI
電源、MCU のデバッグ、ユーザ
LED とユーザボタン、リセット、
エコシステムコネクタ、USB フル
スピードホスト/デバイス、ブート
設定

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全ての類似キットにおける領域の有無有り

MCU に依存オプション

MCU に依存有り

類似のキット間で同一、もしくは類似機能

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System Control andシステムコントロールとEcosystem Access Area
エコシステムアクセスの領域

インタフェース機能領域
Special Features AccessArea

MCU ピン直接アクセス領域

Native Pin Access Area

図 6 EK-RA6M3 ボードの領域の定義

4.3

グラフィック拡張ボードアーキテクチャ

グラフィック拡張ボードにより、静電容量式タッチスクリーン機能を持った 4.3 インチ TFT カラーLCDへの接続を評価できます。グラフィック拡張ボードは、LCD の LED バックライトを駆動するバックライト
コントローラも搭載しています。
グラフィック拡張ボード上には、一切の設定ジャンパや設定部分がありません。全ての LCD のコントロー
ルは、EK-RA6M3 上の RA MCU によって駆動されます。

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4.4

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ブロック図
LEDs
User
Programmable

StatusGPIO

User
Buttons

Analog/
IRQ/IO

Reset
Switch

Power

Power
Delivery

I2C

PMOD
x2

Grove x2

SPI/
UART/
I2C

Debug
I/F

J-Link OB +Debug + ETM
10 pin and20 pinUSB
FSUSB
Deviceand Host

Ethernet

RMII

mikroBus

ArduinoUno

EK-RA6M3 Board

System Control &Ecosystem AccessSpecial Features Access

USB
HS

USB
Deviceand
Host

Voltage /Current
ProbesPower
Meas.
Jumper

256 MbQSPI
FlashNative Pin Access

Graphics Expansion Board

Graphics
Pin
Header

LED
Backlight
Control

4.3" LCD
Module

図 7 EK-RA6M3G キットのブロック図

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4.5

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ジャンパの設定

EK-RA6M3 ボードには、2 つのタイプのジャンパがあります。
1. はんだジャンパ（ショート、および、オープン）
2. 従来型ピンヘッダジャンパ
以下の章で、各タイプのジャンパの概要とそのデフォルト設定を説明します。

4.5.1

はんだジャンパ

はんだジャンパには、はんだジャンパ（ショート）およびはんだジャンパ（オープン）の 2 種類があります。
はんだジャンパ（ショート）は、細い銅のトレースで接続されたパッドです。はんだジャンパ（ショート）は、シルクスクリーンでプリントされた四角い線で囲まれています。パッドを絶縁するには、隣り合う各パッド間のトレースをカットした後に、機械的に、もしくは熱を使ってトレース部に残った銅箔を取り除
いてください。エッチングされた銅のトレースを取り除くと、はんだジャンパ（ショート）はそれ以降、はんだジャンパ（オープン）になります。
はんだジャンパ（オープン）は 2 つの絶縁されたパッドで構成され、次の 3 つの方法のいずれかで接合することができます。
• 両方のパッドにはんだ付けを行い、それぞれのパッド上に隆起部分を作ります。この両パッド上の隆起に、はんだごてを渡すように接触して両方のパッドを接合させます。
• 2 つのパッドに横切るように細いワイヤーを置き、はんだ付けをすることができます。
• 0805、0603、0402 のいずれかのサイズの SMT 抵抗器を 2 つのパッドに配置し、はんだ付けをすることができます。0 Ω の抵抗のショートにより、パッドを接合します。
はんだジャンパ（ショート）は、シルクスクリーンでプリントされパッド間の絶縁領域の横に切れ目のある四角い線で囲まれています。
パッド間に電気的接続がある場合（はんだジャンパ（ショート）の初期設定）は、はんだジャンパの接続はクローズしているとみなされます。パッド間に電気的接続のない場合（はんだジャンパ（オープン）の初期設定）は、接続はオープンとみなされます。

図 8 はんだジャンパ

4.5.2

従来型ピンヘッダジャンパ

これは、オープン/クローズするために外付けジャンパピンが必要な、従来型小ピッチジャンパです。EKRA6M3 ボードの従来型ピンヘッダジャンパは 2 mm ピッチヘッダで、対応する 2 mm ピッチの外付けジャンパピンが必要です。

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4.5.3

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ジャンパ初期設定

以下の表は、EK-RA6M3 ボードの各ジャンパの初期設定を示しています。ここには、はんだジャンパ（Ex 表示）と従来のピンジャンパ（Jx 表示）が含まれます。
各ジャンパの回路グループはボード回路図に表示されています（回路図は「EK-RA6M3Gv1 設計パッケー
ジ」、renesas.com/ra/ek-ra6m3g に格納されています）。記載された大部分のジャンパの機能詳細は、本キットの各機能領域に対応する章を参照してください。
表 1 ジャンパ初期設定
位置

回路グループ

J7
J8
J9
J12
J15
J16
J17
J29

USB HS
J-Link® OB
J-Link® OB
USB FSUSB FSMCU ブートモード
USB HS
J-Link® OB

E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17
E18
E19
E20
E21
E22
E23
E24
E25
E26
E27
E28
E29
E30
E31
E32

MCU 電源MCU 電源MCU 電源MCU 電源MCU 電源MCU 電源MCU クロック
MCU クロック
MCU クロック
MCU クロック
MCU クロック
MCU クロック
MCU クロック
Ethernet
Ethernet
Ethernet
Ethernet
Ethernet
Ethernet
Ethernet
Ethernet
Ethernet
Ethernet
Ethernet
Ethernet
ユーザ LED
ユーザ LED
ユーザ LED
デバッグ MCU 電源
JTAG
ユーザスイッチ
ユーザスイッチ

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初期設定（オープン/クローズ）
ピン 1～2 上のジャンパ
ピン 1～2 上のジャンパ
オープン
ピン 2～3 上のジャンパ
ピン 1～2 上のジャンパ
オープン
オープン
ピン 1～2 上のジャンパ
ピン 3～4 上のジャンパ
ピン 5～6 上のジャンパ
ピン 7～8 上のジャンパ
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ
オープン
クローズ
クローズ
クローズ
オープン
オープン
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ
クローズ

機能
USB をホストモードに設定
J-Link® OB をオンボードデバッガとして設定
Reset#をオンチップデバッガモードに設定
USB をデバイスモードに設定
micro-USB からの電源をシステム電源に接続
MCU を通常ブートモードに設定
micro-USB からの電源をシステム電源に接続
J-Link® OB デバッガを RA MCU に接続

VREFL を GND に接続
VREFH を+3.3 V に接続
AVCC0 を+3.3 V に接続
AVSS0 を GND に接続
VREFL0 を GND に接続
VREFH0 を+3.3 V に接続
24 MHz 水晶発振子を MCU の EXTAL に接続
MCU の XCIN をピンヘッダに接続
32.768 kHz 水晶発振子を MCU の XCIN に接続
32.768 kHz 水晶発振子を MCU の XCOUT に接続
24 MHz 水晶発振子を MCU の XTAL に接続
MCU の P213/XTAL をピンヘッダに接続
MCU の P212/EXTAL をピンヘッダに接続
Ethernet RESET#を MCU P404 に接続
Ethernet TXD1 を MCU P406 に接続
Ethernet TXD0 を MCU P700 に接続
Ethernet TXD_EN を MCU P405 に接続
Ethernet IRQ を MCU P706（IRQ7）に接続
Ethernet RX_ER を MCU P704 に接続
Ethernet CRS_DV を MCU P705 に接続
Ethernet REF50CK0 を MCU P701 に接続
Ethernet RXD0 を MCU P702 に接続
Ethernet RXD1 を MCU P703 に接続
Ethernet MDC を MCU P401 に接続
Ethernet MDIO を MCU P402 に接続
ユーザ LED2 を MCU P400 に接続
ユーザ LED1 を MCU P403 に接続
ユーザ LED3 を MCU P100 に接続
デバッグ MCU 電源を+3.3 V に接続
J20 と J13 の JTAG GND 検出ピンを GND に接続
ユーザスイッチ S1 を MCU P009 に接続
ユーザスイッチ S2 を MCU P008 に接続

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EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

5. EK-RA6M3 ボードシステムコントロールとエコシステムアクセスの領域
EK-RA6M3 ボードのシステムコントロールとエコシステムアクセスの領域を以下の図に示します。この領域で提供される機能については、後の章で詳細を説明します。

図 9 システムコントロールとエコシステムアクセスの領域

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5.1

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電源

EK-RA6M3G キットは+5 V で動作するように設計されています。ボード上の低電圧変換レギュレータ（LDO）で、5 V 電源を 3.3 V 電源に変換します。3.3 V 電源は、メイン MCU と他の周辺機能の電源として使用されます。

5.1.1

電源供給のオプション

本章は、EK-RA6MG に電源を供給するさまざまな方法を説明します。
Option 1:
Debug
USB (J10)
Option 2:
USB FS(J11)
Option 3:
USB HS(J6)

Main System
5V Power

3.3V Voltage
Measurement:
TP8 & TP10

Main System
3.3V Power

5V to 3.3V
Voltage
Regulator

Option 4a:
TP5 & TP6

Option 4b:
TP7 & TP9

図 10

MCU Current
Measurement(R3) TP1 &
TP3

Main
Power

MCU Current
Measurement(R2) TP2 &
TP4

USB
Power

RA
MCU

電源供給のオプション

5.1.1.1 オプション 1：デバッグ USB
5 V の電源を外部 USB ホストから、ボード上に DEBUG とラベル表示された USB デバッグコネクタ（J10）に供給できます。この電源から供給された電源はメインシステム 5 V 電源に接続されます。このコネ
クタとメインシステム 5 V 電源の間は、逆電流保護回路が設置されています。

5.1.1.2 オプション 2：USB フルスピード
5 V の電源を外部 USB ホストから、ボード上に USB FULL SPEED とラベル表示された USB フルスピー
ドコネクタ（J11）に供給できます。この電源から供給された電源はメインシステム 5 V 電源に接続されます。このコネクタとメインシステム 5 V 電源の間は、逆電流保護回路が設置されています。

5.1.1.3 オプション 3：USB ハイスピード
5 V の電源を外部 USB ホストから、ボード上に USB HIGH SPEED とラベル表示された USB High スピー
ドコネクタ（J6）に供給できます。この電源から供給された電源はメインシステム 5 V 電源に接続されます。このコネクタとメインシステム 5 V 電源の間は、逆電流保護回路が設置されています。

5.1.1.4 オプション 4：5 V テストポイント
5 V の電源を、外部電源からボード上のテストポイントに供給できます。TP7（5 V）と TP9（GND）
は、ループタイプ（loop-style）のテストポイントです。また、TP5（5 V）と TP6（GND）は大型ビアタイ
プのテストポイントです。2 つのタイプのテストポイントは電気的に等価で、どちらもユーザの便宜のため搭載されています。この電源から供給された電源はメインシステム 5 V 電源に接続されます。5 V テストポ
イントとメインシステム 5 V 電源の間は、逆電流保護回路が設置されています。
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5.1.2

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電源供給の検討+3.3 V を供給するボード上の LDO レギュレータには、2.0 A の電流制限があります。トータル電流値（RA MCU、動作しているボード上の機能、接続している周辺デバイスに必要）がこの制限を超過しないことを確認してください。
【注意】 通常の USB ホストが供給できる電流値は最大 500 mA です。キットの構成によっては、複数の電源が必要な場合があります。

5.1.3

電源オン時の動作

電源を入れると、ボードの中心付近（型名 EK-RA6M3 のハイフンの部分）にある白色の LED が点灯します。電源オン時の動作の詳細については、EK-RA6M3G クイックスタートガイドを参照してください。

5.2

デバッグとトレース

EK-RA6M3 ボードは次の 3 種類のデバッグモードに対応しています。
表 2 デバッグモード
デバッガ MCU（PC 上の IDE に
デバッグモード
接続するもの）オンボードデバッグ S124
（オンボード）デバッグイン
外部デバッグツール
デバッグアウト

S124（オンボード）ターゲット MCU
デバッグ
（デバッグされる インタフェース/
使用するコネクタ
対象）
プロトコル
RA6M3
SWD
Micro USB（J10）（オンボード）RA6M3
SWD、ETM、
20 ピンコネクタ（J20）（オンボード）JTAGまたは、10 ピンコネクタ
（J13）
SWD
外部の RA MCU
Micro USB（J10）および
20 ピンコネクタ（J20）または、10 ピンコネクタ
（J13）

【注意】
• デバッグ USB コネクタピン定義については、表 4 を参照してください• 20 ピン JTAG コネクタピン定義については、表 7 を参照してください• 10 ピン JTAG コネクタピン定義については、表 8 を参照してください
以下の表は、各デバッグモードのジャンパ設定をまとめています。
表 3 各デバッグモードのジャンパ接続のまとめ
J8

デバッグモード

J9J29

ピン 1～2、3～4、5～6、7～8 上のジャンパ
ピン 1～2、3～4、5～6、7～8 上
ピン 1～2 上のジャンパ ピン 1～2 上のジャンパのジャンパ
ピン 2～3 上のジャンパ オープン
全ピンオープン

オンボードデバッグ ピン 1～2 上のジャンパ オープン
デバッグイン
デバッグアウト

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5.2.1

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オンボードデバッグ

オンボードデバッグ機能は、RenesasS124 デバッグ MCU と SEGGER J-Link®ファームウェアを用いて提供されます。デバッグ USB Micro B 接続コネクタ（J10）は、S124 デバッグ MCU を外部の USB フルスピードのホストに接続し、対象の RA MCU ファームウェアの再プログラミングおよびデバッグを可能にします。この接続方法は、EK-RA6M3 ボードのデフォルトデバッグモードです。
S124 デバッグ MCU は SWD インタフェースを介して対象の RA MCU に接続します。
表 4 デバッグ USB コネクタ
ピン
J34-1
J34-2
J34-3
J34-4
J34-5

EK-RA6M3
信号/バス名デバッグ USB コネクタ
説明
+5VDC
DD+
USB ID、ジャック内部スイッチ、ケーブル差し込み
グランド+5V_JUSB
U2 USB_DM (U2-18)
U2 USB_DP (U2-19)
N.C.
GND

黄色の表示をする LED5 は、デバッグインタフェースのステータスを表示します。EK-RA6M3 ボードの電源がオンになると、LED5 は点滅し S124 デバッグ MCU が書き込みホストに接続していないことを表わします。LED5 が連続点灯した時は、S124 デバッグ MCU が書き込みインタフェースに接続したことを表わします。
EK-RA6M3 ボードでオンボードデバッグモードを使うように設定するには、以下の表に示すようにジャンパを設定してください。
表 5 オンボードデバッグモードのジャンパ設定
位置

初期設定（オープン/クローズ）

J8

ピン 1～2 上のジャンパ

J9

オープン
ピン 1～2、3～4、5～6、7～8 上
のジャンパ

J29

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機能対象の RA MCU RESET#を、デバッグ RESET#に接続します。
S124 デバッグ MCU が通常動作モードになります。
対象の RA MCU デバッグ信号を、デバッグインタフェースに接続します。

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図 11

5.2.2

EK-RA6M3 ボードデバッグインタフェース

デバッグイン

J20 の 20 ピン Cortex®デバッグコネクタは、JTAG、SWD、ETM（TRACE）デバッグに対応します。J13の 10 ピン Cortex®デバッグコネクタは、JTAG、SWD に対応します。これらのコネクタのいずれかを対象の RA MCU の外部デバッグに使うことができます。
EK-RA6M3 ボードでデバッグインモードを使うように設定するには、以下の表に示すようにジャンパを設定してください。
表 6 デバッグインモードのジャンパ設定
位置

初期設定（オープン/クローズ）

J8

ピン 1～2 上のジャンパ

J9

ピン 1～2 上のジャンパ
ピン 1～2、3～4、5～6、7～8 上
のジャンパ

J29

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機能対象の RA MCU RESET#を、デバッグ RESET#に接続します。
S124 デバッグ MCU が、RESET でホールドされます。
対象の RA MCU デバッグ信号を、デバッグインタフェースに接続します。

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表 7 JTAG/SWD/TRACE コネクタ

ピン
J20-1
J20-2
J20-3
J20-4
J20-5
J20-6
J20-7
J20-8
J20-9
J20-10J20-11
J20-12
J20-13
J20-14
J20-15
J20-16
J20-17
J20-18J20-19J20-20JTAG コネクタ
JTAG ピン名
SWD ピン名
VTref
Vtref
TMS
SWDIO
GND
GND
TCK
SWCLK
GND
GND
TDO
SWO
Key
Key
TDI
NC/EXTb
GNDDetect
GNDDetect
nSRST
nSRST
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A

SWD ピン名
Vtref
N/A
GND
N/A
GND
N/A
Key
N/A
GNDDetect
nSRST
N/A
TCLK
N/A
TDATA0GND
TDATA1GND
TDATA2GND
TDATA3

EK-RA6M3
信号/バス名+3V3
P108/SWDIO (U1-89)
GND
P300/SWCLK (U1-88)
GND
P109/TDO (U1-90)
N.C.
P110/TDI (U1-91)
GND（E30 をカットしオープンにする）
RESET#
N.C.
P214/TCLK (U1-62)
N.C.
P211/TDATA0 (U1-63)
GND
P210/TDATA1 (U1-64)
GND
P209/TDATA2 (U1-65)
GND
P208/TDATA3 (U1-66)

表 8 JTAG/SWD コネクタ
JTAG コネクタ
EK-RA6M3
ピン
JTAG ピン名
SWD ピン名
SWD ピン名
信号/バス名
J13-1
Vtref
Vtref
Vtref
+3V3
J13-2
TMS
SWDIO
N/A
P108/SWDIO (U1-89)
J13-3
GND
GND
GND
GND
J13-4
TCK
SWCLK
N/A
P300/SWCLK (U1-88)
J13-5
GND
GND
GND
GND
J13-6
TDO
SWO
N/A
P109/TDO (U1-90)
J13-7
Key
Key
Key
N.C.
J13-8
TDI
NC/EXTb
N/A
P110/TDI (U1-91)
GND（E30 をカットしオープンにする）
J13-9
GNDDetect
GNDDetect
GNDDetectJ13-10
nSRST
nSRST
nSRST
RESET#【注意】 Cortex®デバッグコネクタの詳細は、「Arm® CoreSight™アーキテクチャ仕様」を参照してください。

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5.2.3

EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

デバッグアウト

EK-RA6M3 ボードは、外部ボード上の対象 RA MCU をデバッグするために S124 デバッグ MCU を使うように設定することができます。
黄色の表示をする LED5 は、デバッグインタフェースのステータスを表示します。EK-RA6M3 ボードの電源がオンになると、LED5 は点滅し S124 デバッグ MCU が書き込みホストに接続していないことを表わします。LED5 が連続点灯した時は、S124 デバッグ MCU が書き込みインタフェースに接続したことを表わします。
EK-RA6M3 ボードでデバッグアウトモードを使うように設定するには、以下の表に示すようにジャンパを設定してください。
表 9 デバッグアウトモードのジャンパ設定

J8
J9

初期設定
（オープン/クローズ）
ピン 2～3 上のジャンパ
オープン

J29

全部のジャンパを外す

位置

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機能
ボード上の RA MCU が、RESET でホールドされます。
S124 デバッグ MCU が通常動作モードになります。
ボード上の RA MCU のデバッグ信号をデバッグインタフェースから切断します。

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5.3

EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

エコシステムシステムコントロールとエコシステムアクセスの領域は、4 つの最も一般的なエコシステムと互換性のあるいくつかのサードパーティのアドオンモジュールを同時に接続することができます。以下のコネクタを使用します。
1. SeeedGrove®システム（I2C）コネクタ 2 組
2. Digilent Pmod™（SPI および UART）コネクタ 2 組
3. Arduino™（Uno R3）コネクタ 1 組
4. MikroElektronika™ mikroBUS コネクタ 1 組

5.3.1 SeeedGrove®コネクタ
5.3.1.1 Grove 1
J27 に SeeedGrove I2C コネクタがあります。RA MCU は 2 線シリアルマスタとして動作し、接続されたモジュールは 2 線シリアルスレーブとして動作します。
表 10 Grove 1 コネクタ
ピン
J27-1
J27-2
J27-3
J27-4

Grove 1 コネクタ
説明
SCL
SDA
VCC
GND

EK-RA6M3
信号/バス名P408 (SCL3)
P409 (SDA3)+3.3 V
GND

5.3.1.2 Grove 2
J28 に SeeedGrove I2C コネクタがあります。RA MCU は 2 線シリアルマスタとして動作し、接続されたモジュールは 2 線シリアルスレーブとして動作します。
表 11 Grove 2 コネクタ
ピン
J28-1
J28-2
J28-3
J28-4

Grove 2 コネクタ
説明
SCL
SDA
VCC
GND

EK-RA6M3
信号/バス名P408 (SCL3)
P409 (SDA3)+3.3 V
GND

図 12

R20UT4629JU0100 Rev.1.00
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Seeed Grove コネクタ

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5.3.2 Digilent Pmod™コネクタ
5.3.2.1 PMOD 1
PMOD 1 に 12 ピンの PMOD Type-2A コネクタがあります。RA MCU は SPI マスタとして動作し、接続されたモジュールは SPI スレーブデバイスとして動作します。このインタフェースは、ファームウェアを再構成（re-configured）することで、他の PMOD タイプとすることができます。
この PMOD インタフェースは+3.3 V デバイスに対応します。インストールした PMOD デバイスが、+3.3 V で動作することを確認してください。
表 12
ピン
J26-1
J26-2
J26-3
J26-4
J26-5
J26-6
J26-7
J26-8
J26-9
J26-10J26-11
J26-12

PMOD 1 コネクタ

PMOD 1 コネクタ
説明
SS/CTS_RTS
MOSI/TXDMISO/RXD
SCK
GND
VCC
INT（スレイブ→マスタ）
RESET（マスタ→スレイブ）
指定なし（GPIO）
指定なし（GPIO）
GND
VCC

EK-RA6M3
信号/バス名P205 (SSLB0_A/SS9/CTS_RTS9)
P203 (MOSIB_A/MOSI9/TXD9/SDA9)
P202 (MISOB_A/MISO9/RXD9/SCL9)
P204 (RSPCKB_A/SCK9)
GND+3.3 V
P004 (IRQ9)P800 (GPIO)
P801 (GPIO)
P802 (GPIO)
GND+3.3 V

図 13

R20UT4629JU0100 Rev.1.00
2019.10.09

PMOD 1Page 23 of 42

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5.3.2.2 PMOD 2
PMOD 2 に 12 ピンの PMOD Type-2A コネクタがあります。RA MCU は SPI マスタとして動作し、接続されたモジュールは SPI スレーブデバイスとして動作します。このインタフェースは、ファームウェアを再構成（re-configured）することで、他の PMOD タイプとすることができます。
この PMOD インタフェースは+3.3 V デバイスに対応します。インストールした PMOD デバイスが、+3.3 V で動作することを確認してください。
表 13
ピン
J25-1
J25-2
J25-3
J25-4
J25-5
J25-6
J25-7
J25-8
J25-9
J25-10J25-11
J25-12

PMOD 2 コネクタ

PMOD 2 コネクタ
説明
SS/CTS_RTS
MOSI/TXDMISO/RXD
SCK
GND
VCC
INT（スレイブ→マスタ）
RESET（マスタ→スレイブ）
指定なし（GPIO）
指定なし（GPIO）
GND
VCC

EK-RA6M3
信号/バス名P107 (SS8/CTS8)
P105 (MOSI8/TXD8/SDA8)
P104 (MISO8/RXD8/SCL8)P106 (SCK8)
GND+3.3 VP708 (IRQ11)
P803 (GPIO)
P804 (GPIO)
P805 (GPIO)
GND+3.3 V

図 14

R20UT4629JU0100 Rev.1.00
2019.10.09

PMOD 2

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5.3.3

EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

Arduino™コネクタ

システムコントロールとエコシステムアクセス領域の中心付近には、Arduino Uno R3 対応のコネクタイ
ンタフェースがあります。
表 14
ピン
J18-1
J18-2
J18-3
J18-4
J18-5
J18-6
J18-7
J18-8
J19-1
J19-2
J19-3
J19-4
J19-5
J19-6
J23-1
J23-2
J23-3
J23-4
J23-5
J23-6
J23-7
J23-8
J24-1
J24-2
J24-3
J24-4
J24-5
J24-6
J24-7
J24-8
J24-9
J24-10

Arduino 対応コネクタ
説明
信号グループ
N.C.
N.C.
電源
IOREF
電源
RESET#
電源+3.3 V
電源
+5 V
電源
GND
電源
GND
N.C. (Vin)
N.C.
アナログ
AN0
アナログ
AN1
アナログ
AN2
アナログ
AN3
アナログ
AN4
アナログ
AN5
デジタル
RXD
デジタル
TXD
デジタル
INT0
デジタル
INT1
デジタル
T0
デジタル
T1
デジタル
AIN0
デジタル
AIN1
デジタル
CLK0
デジタル
GPIO
デジタル
SPI SSデジタル
SPI MOSIデジタル
SPI MISOデジタル
SPI SCK電源
GND
AREF
I2C SDAI2C SCL

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Arduino Uno 接続
EK-RA6M3
信号/バス名N.C.
+3.3 VP413 (Arduino RESET#)+3.3 V
+5 V
GND
GND
N.C.
P000 (AN000)
P001 (AN001)
P002 (AN002)
P507 (AN119)
P508 (AN020)
P014 (AN005)
P614 (RXD7)
P613 (TXD7)
P506 (IRQ15/AN019)
P505 (IRQ14/PWM (GTIOC13B)/AN118)
P908 (GPIO/PWM (GTIOC12A))
P907 (GPIO/PWM (GTIOC12B))
P504 (GPIO/AN018/PWM (GTIOC13A))
P503 (GPIO/AN117)
P611 (GPIO/CLKOUT)
P415 (GPIO/PWM (GTIOC0A))
P414 (SSLA1/PWM (GTIOC0B))
P411 (MOSIA/PWM (GTIOC9A))
P410 (MISOA)
P412 (RSPCKA)
GND+3.3 VP511 (SDA2)
P512 (SCL2)

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EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

図 15

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Arduino Uno コネクタ

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5.3.4

EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

MikroElektronika™ mikroBUS コネクタ

システムコントロールとエコシステムアクセス領域の中心付近には、mikroBus 対応のコネクタインタフェースがあります。このインタフェースは、mikroBus Standard Specifications revision 2.00 に対応します。
表 15
ピン
J21-1
J21-2
J21-3
J21-4
J21-5
J21-6
J21-7
J21-8
J22-1
J22-2
J22-3
J22-4
J22-5
J22-6
J22-7
J22-8

mikroBus コネクタ
説明
AN
RST
SPI Chip Select (CS)EK-RA6M3
信号/バス名P000 (AN000)
P413 (mikroBus RESET#)P414 (SSLA1)
P412 (RSPCKA)
P410 (MISOA)
P411 (MOSIA)+3.3 V
GND
P415 (GTIOC0A)
P505 (IRQ14)
P614 (RXD7)
P613 (TXD7)
P512 (SCL2)
P511 (SDA2)
+5 V
GND

SPI Clock (SCK)SPI MISO
SPI MOSI+3.3 V
GND
PWM
INT
UART RXUART TX
I2C クロック(SCL)I2C Data (SDA)
+5 V
GND

図 16

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mikroBus 接続

mikroBus 接続

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5.4

コネクティビティ

5.4.1

USB フルスピード

EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

USB の Micro-AB 接続コネクタジャック（J11）は、RA MCU の USB フルスピード対応のインタフェース
を外部 USB インタフェースに接続し、RA MCU ファームウェアをテストし使用するための通信を可能にします。この接続は、USB デバイスまたは USB ホストインタフェースのいずれかとして設定することができます。
USB デバイスとして設定するには、ジャンパ J12 のピン 2～3 とジャンパ J15 のピン 1～2 を接続し、RAMCU のファームウェアで USB フルスピードポートをデバイスモードで使用するように設定します。この接続では外部 USB ホストからの電源を EK-RA6M3 ボードへの電源として使うことができます。
USB ホストとして設定するには、ジャンパ J12 のピン 1～2 を接続し、ジャンパ J15 のジャンパを取り外し、RA MCU のファームウェアで USB フルスピードポートをホストモードで使用するように設定します。
本構成では、J11 への電源は U6 から供給します。U6 から利用できる電流の合計は、500 mA です。入力する電源は、EK-RA6M3 ボードとホストポートに接続した USB デバイスに充分な電源が供給できるように設定してください。キットに同梱の USB Type A - Micro-B 変換ケーブルを J11 に接続してください。このケーブルを使用して、USB デバイスケーブルやデバイスを USB フルスピードポートに接続することができます。
表 16 USB フルスピードコネクタ
ピン

USB フルスピードコネクタ
説明

J11-1

+5VDC

J11-2
J11-3

DD+
USB ID、ジャック内部スイッチ、ケーブル差し込み
グランド

J11-4
J11-5

EK-RA6M3
信号/バス名+5VUSB（ホストモード）
P407/USBFS_VBUS = 2/3 * (+5VUSB)（J11 にて）
USB_DM
USB_DP
N.C.
GND

図 17 USB フルスピードコネクタ

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EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

5.5

その他

5.5.1

ユーザ LED および電源 LED

EK-RA6M3 ボードには 5 つの LED があります。また、イーサネットコネクタには、リンクステータスとリンクスピードを表示する組み込み LED があります。
EK-RA6M3 ボードの LED の動作を以下の表に示します。
表 17
指示子
LED1
LED2
LED3
LED4
LED5

EK-RA6M3 ボードの LED の機能

色
青色
緑色
赤色
白色
黄色

機能
ユーザ LED 1
ユーザ LED 2
ユーザ LED 3
電源 LED
J-Link® OB ステータス

MCU 制御ポート
P403
P400
P100
+3.3 V
J-Link® MCU

ユーザ LED は、RA MCU から切り離すことができます。そのため、関連するポートを別の目的に使用することができます。LED1 を P403 から非接続にするには、はんだジャンパ E27 をオープンにしてください。LED2 を P400 から非接続にするには、はんだジャンパ E26 をオープンにしてください。LED3 を P100から非接続にするには、はんだジャンパ E28 をオープンにしてください。

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図 18

ユーザ LED

図 19

電源 LED

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5.5.2

EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

ユーザスイッチとリセットスイッチ

EK-RA6M3 ボードには、小型のプッシュボタンタイプの SMT モーメンタリスイッチが 3 つ搭載されています。
RESET スイッチ（S3）を押すと RA MCU を再起動するリセット信号が生成されます。
表 18
機能

指示子
S3
S1
S2

MCU リセットスイッチ
ユーザスイッチ
ユーザスイッチ

EK-RA6M3 ボードのスイッチ
MCU 制御ポート
RESET#
P009 (IRQ13-DS)P008 (IRQ12-DS)

ボタンの色
赤色
青色
青色

ユーザスイッチ S1 と S2 は、RA MCU から切り離すことができます。そのため、関連するポートを別の目的に使用することができます。S1 を P009 から非接続にするには、はんだジャンパ E31 をオープンにしてください。S2 を P008 から非接続にするには、はんだジャンパ E32 をオープンにしてください。

図 20

5.5.3

リセットスイッチとユーザスイッチ

MCU ブートモード

2 ピンヘッダ（J16）は、RA MCU のブートモードを選択します。通常動作、ないし、シングルチップモードにするには、J16 をオープンにしてください。SCI ブートモードや USB ブートモードに入る場合は、
J16 にジャンパを挿入してください。それから、MCU リセットスイッチ（S3）を押すか、一旦電源をボードから切り離して再度接続してください。

図 21

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ブートモード

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EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

6. EK-RA6M3 ボードインタフェース機能領域
インタフェース機能領域は、イーサネット MAC コントローラ、USB ハイスピード（ホストとデバイス）、QSPI といった RA6M3 MCU グループに特有の機能を提供します。

図 22

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インタフェース機能領域

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6.1

EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

イーサネットイーサネットインタフェースは、マグネット一体型ステータスインジケータ付きの RJ45 標準イーサネッ
トコネクタ（J5）に接続する RMII イーサネット物理レイヤトランシーバ（PHY）（U4）を使用します。イーサネットクロックは、イーサネット物理層に直接接続する高精度 25 MHz 水晶発振クロックから供給されます。
イーサネットポートに使用する RMII 信号は、RA MCU から一組のはんだジャンパ（ショート）で接続されます。イーサネット物理層を RA MCU から切り離すには、RMII 信号のはんだジャンパ（ショート）をオ
ープンにする必要があります。
表 19
イーサネット信号の説明
IRQ
RESET#MDC
MDIO
CRS_DVTXD_EN
TXD0
TXD1
RXD1
RXD0
RX_ER
REF50CK

イーサネットポートの割り当て

RA6M3 MCU ポート
P706 (IRQ7)
P404
P401
P402
P705
P405
P700
P406
P703
P702
P704
P701
表 20
Microchip
Abracon
TXC

図 23

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イーサネットの部品
メーカー

部品
イーサネット物理層
RJ-45 コネクタ
25 MHz 発振器

RMII はんだジャンパ（ショート）
E18
E14
E24
E25
E20
E17
E16
E15
E23
E22
E19
E21

メーカー部品番号
KSZ8091RNB
ARJC02-111009D
8Y-25.000MEEQ-T

イーサネットコネクタ

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6.2

EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

USB ハイスピード

USB の Micro-AB 接続コネクタジャック（J6）は、RA MCU の USB ハイスピード対応のインタフェース
を外部 USB インタフェースに接続し、RA MCU ファームウェアをテストし使用するための通信を可能にします。この接続は、USB デバイスまたは USB ホストインタフェースのいずれかとして設定することができます。
USB デバイスとしての設定をするには、ジャンパ J7 のピン 2～3 とジャンパ J17 のピン 1～2 を接続し、RA MCU のファームウェアで USB ハイスピードポートをデバイスモードで使用するように設定します。この接続では外部 USB ホストからの電源を EK-RA6M3 ボードへの電源として使うことができます。
USB ホストとしての設定をするには、ジャンパ J7 のピン 1～2 を接続し、ジャンパ J17 のジャンパを取り外し、RA MCU のファームウェアで USB ハイスピードポートをホストモードで使用するように設定します。本構成では、J6 への電源は U3 から供給します。U3 から利用できる電流の合計は、500 mA です。入力
する電源は、EK-RA6M3 ボードとホストポートに接続した USB デバイスに充分な電源が供給できるように設定してください。キットに同梱の USB Type A - Micro-B 変換ケーブルを J6 に接続してください。このケーブルを使用して、USB デバイスケーブルやデバイスを USB ハイスピードポートに接続することができます。
表 21 USB ハイスピードコネクタ
ピン

USB ハイスピードコネクタ
説明

J6-1

+5 VDC

J6-2
J6-3

DD+
USB ID、ジャック内部スイッチ、ケーブル差し込み
グランド

J6-4
J6-5

EK-RA6M3
信号/バス名+5VUSB（ホストモード）
PB01/USBHS_VBUS = 2/3 * (+5VUSB)（J6 にて）
USBHS_DM
USBHS_DP
N.C.
GND

図 24 USB ハイスピードコネクタ

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6.3

EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアルQSPI FlashEK-RA6M3 ボードに搭載されているのは、Macronix 256 Mb（32 MB）シリアルフラッシュ QSPI メモリ（MX25L25645G）です。QSPI シリアルフラッシュデバイス（U2）は RA MCU の QSPI 周辺回路に接続し、初期設定ではデフォルトで標準の SPI モードになっています。このフラッシュメモリは、電源の投入後直ちに XIP（Execute-in-place）モードに対して有効になります。
表 22 QSPI フラッシュポートの割り当て
QSPI 信号の説明

EK-RA6M3 ポート

QSPI CS#QSPI CLKQSPI DQ0QSPI DQ1QSPI DQ2
QSPI DQ3

P306
P305
P307
P308
P309
P310

図 25 QSPI FlashR20UT4629JU0100 Rev.1.00
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EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

7. EK-RA6M3 ボード MCU ピン直接アクセス領域

図 26

7.1

MCU ピン直接アクセス領域

拡張ピンヘッダ

EK-RA6M3 ボードピンヘッダ J1、J2、J3、J4 で、すべての RA MCU インタフェース信号およびすべての RA MCU 電源端子用電圧へのアクセスが可能です。各ヘッダピンはそのピンに接続された電圧やポート
名がラベル付けされています。各ポート機能の詳細については、「RA6M3 MCU グループユーザーズマニュアル」を参照してください。また、ピンヘッダポートの割り当てについては、EK-RA6M3 ボードの回路図を参照してください。
拡張ピンヘッダは、標準 2.54 mm（0.100"）ピッチのブレッドボードを 4 つ全てのピンヘッダに同時に取り付けができるように配置されています。これは、RA6M3 MCU を使うカスタム回路の試作やテストに使うことができます。
ピンヘッダ J1 は、グラフィック拡張ボードを接続するために設定されています。グラフィック拡張ボードの詳細は、8 章を参照してください。

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7.2

EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

MCU、USB 電流測定

MCU ピン直接アクセス領域には、MCU USB コントローラ電流と MCU コア電源電流を測定するための電流測定用抵抗と測定用テストポイントがあります。
EK-RA6M3 ボードは、メインの 3.3 V MCU 電源と 3.3 V USB MCU 電源の電流測定のため、高精度 5 mΩ
抵抗（Yageo、部品番号 PS0612FKE070R005L）があります。それらの抵抗の電位降下を測定しオームの法則を適用することで、電流を測定することができます。TP1 と TP3 はメインの 3.3 V MCU 電源、TP2 とTP4 は 3.3 V USB MCU 電源の測定の便を図るために設定されています。TP1、TP3、TP2、TP4 の位置については、図 29 を参照してください。

図 27 RA MCU USB 電流測定回路

図 28 RA MCU +3.3 V 電流測定回路

図 29 RA MCU 電流測定

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EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

8. グラフィック拡張ボード
グラフィック拡張ボードは、静電容量式タッチスクリーン機能を備えた 4.3 インチ 480×272 ピクセル
TFT カラーLCD を搭載しています。TFT ディスプレーの LED バックライトは、グラフィック拡張ボードのバックライトコントローラで駆動されます。バックライトコントローラを駆動するポートは、PWM 出力が可能です。そのため、LED バックライトの輝度は、RA MCU から調整することができます。

8.1

EK-RA6M3 ボードへのグラフィック拡張ボードの接続

グラフィック拡張ボードと EK-RA6M3 ボードは、グラフィック拡張ボードの CN1 コネクタと、
EK-RA6M3 ボードのピンヘッダ（J1）を使って接続することができます。
両方のボードに、位置合わせと接続をしやすくするための表示が印刷されています。CN1 と J1 の全てのピンが正しく接続できるように、位置合わせの矢印に合わせて接続してください。

図 30

グラフィック拡張ボードと EK-RA6M3 ボードの裏面に印刷された位置合わせ用矢印による両方のボードの位置合わせ

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図 31

8.2

EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

グラフィック拡張ボードと EK-RA6M3 ボードの上面に印刷された位置合わせ用三角印による両方のボードの位置合わせ信号の割り当てRA MCU の GLCD ポートは、5-6-5 色深度に設定されています。EK-RA6M3 ボードとグラフィック拡張ボー
ド間の、GLCD ポートの信号割り当てと信号名を、表 23 に示します。
LCD の静電容量式タッチ部のための割り込みとして使われている P206 は、RA6M3 MCU の設定で内部プルアップ機能を有効にする必要があります。これにより、LCD 静電容量式タッチスクリーンの適切な応答を確保しています。
グラフィック拡張ボード用のポートのいくつかは、PMOD 2 でも使用します。正しい動作のため、グラフィック拡張ボードと PMOD 2 を同時に使用しないでください。PMOD 1 を含む、その他のエコシステムとの接続は、グラフィック拡張ボードを使用中にも使うことができます。

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EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル
表 23

グラフィック拡張コネクタの信号

EK-RA6M3 ボード
J1 ピン番号
J1-1
J1-2
J1-3
J1-4
J1-5
J1-6
J1-7
J1-8
J1-9
J1-10
J1-11
J1-12
J1-13
J1-14
J1-15
J1-16
J1-17
J1-18
J1-19
J1-20
J1-21
J1-22
J1-23
J1-24
J1-25
J1-26
J1-27
J1-28
J1-29
J1-30
J1-31
J1-32
J1-33
J1-34
J1-35
J1-36
J1-37
J1-38
J1-39
J1-40

RA MCU GLCDRA MCU ポート
信号
N.C.
N.C.
P104
P600
P512
P601
P107
P106
P600
P602
P602
P601
P610
P114
P608
P609
P115
P113
P113
P114
P511
P302
P111
P112
P301
P303
P303
P302
P102
GND
N.C.
P103
P301
N.C.
P304
+3.3 V
P101
P206
P603
+5 V

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N.C.
N.C.
TCON2
DATA2
SCL2
DATA3
DATA1
DATA0
DATA2
DATA4
DATA4
DATA3
DATA5
DATA9
DATA7
DATA6
DATA8
DATA10
DATA10DATA9SDADATA14
DATA12
DATA11
DATA13
DATA15
DATA15
DATA14
TCON0
GND
N.C.
TCON1
DATA13
N.C.
RST+3.3 VCLK
IRQ0
GTIOC7A+5 V

RGB 信号
N.C.
N.C.
DE
B0
SCL
B1
B4
B3
B5
B2
B7
B6
G2
G0
G4
G3
G5
G1
G7
G6
SDA
R1
R4
R3
R5
R2
R7
R6
HSYNC
GND
N.C.
VSYNC
R0
N.C.
RST
+3.3 V
CLK
IRQ
BLEN
+5 V

グラフィック拡張ボード
グラフィック
CN1 ピン番号
モジュール信号
DITH
CN1-1
MODE
CN1-2
RGB_EN
CN1-3
B0
CN1-4
SCL
CN1-5
B1
CN1-6
B4
CN1-7
B3
CN1-8
B5
CN1-9
B2
CN1-10B7
CN1-11
B6
CN1-12G2
CN1-13G0
CN1-14G4CN1-15G3
CN1-16G5
CN1-17G1
CN1-18G7CN1-19G6
CN1-20SDA
CN1-21R1
CN1-22R4
CN1-23R3
CN1-24R5
CN1-25R2
CN1-26R7
CN1-27R6
CN1-28HSYNC
CN1-29GND
CN1-30LR_INV
CN1-31
VSYNC
CN1-32R0
CN1-33
UD_INV
CN1-34RESET#
CN1-35+3.3 V
CN1-36
CLK
CN1-37INTP
CN1-38BLEN
CN1-39+5 V
CN1-40Page 39 of 42

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EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

9. 認証
EK-RA6M3G v1 キットは、以下の認証、基準に準拠しています。本ユーザーズマニュアルの 2 ページ目と 3 ページ目の免責事項、注意事項をご参照ください。

9.1

EU EMI/EMC 基準• FCC Notice (Class A)
本デバイスは FCC コンプライアンスのパート 15 に準拠しています。運用は次の 2 つの条件の対象となります。（1）本デバイスが有害な干渉を生じてはならない。（2）本デバイス
は、望ましくない動作を引き起こす可能性のある干渉も含め、いかなる干渉も受け入れなけ
ればならない。
【注意】 この機器は、FCC ルールの Part 15 に準拠する Class A デジタル機器に対する制限に適合することを試験し確認しています。それらの制限は、一般の住環境に設置された際に危害を及ぼさないよう適切な保護を提供するように設計されたものです。この機器は、RF エネルギーを生成・使用し、また放出可能で、指定の方法に従わずに設置し使用した場合に、無線通信に有害な干渉を起こす可能性があります。しかしながら、特定の実装環境で干渉が起こらないという保証はありません。本装置をオン オフすることにより無線やテレビ受信に有害な干渉を及ぼしていると判断される場合は、下記の対策を講じて干渉を補正してください。
 受信アンテナの方向や設置場所を変える
 装置とレシーバをさらに離す
 装置を接続するコンセントをレシーバが接続してあるコンセントとは異なる回路のコンセントにする
 販売店もしくは経験豊富な無線／TV 技術者に相談する• カナダ イノベーション・科学経済開発省（Innovation, Science and Economic Development Canada）
ICES-003 への準拠
CAN ICES-3 (A)/NMB-3(A)• CE Class A (EMC)
本製品は、これとともに、電磁環境適合性の指示にかかる加盟国の法規制の共通化に関する協議会指示に示された要件にも従っていることを確認されています。
警告 - 本製品はクラス A 製品です。各国の国内環境よっては、本製品の使用により無線障害が発生し、その場合ユーザは障害を除くための適切な対策を講じる必要が生じる可能性があります。
• 台湾：中国国家標準規格 13438、C6357 準拠、Class A 制限
• オーストラリア、ニュージーランド：AS/NZS CISPR 32:2015、Class A

9.2

材料の選定、消費、リサイクル、および廃棄の標準• EU RoHS• 中国 SJ/T 113642014、10 年間の環境保護使用期間

9.3

安全規格

• UL 94V-0

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EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

10. 設計、製造情報
EK-RA6M3G v1 キットの設計製造情報は、「EK-RA6M3Gv1 設計パッケージ」、renesas.com/ra/ekra6m3g から入手できます。
• 設計パッケージファイル名：ek-ra6m3g-v1-designpackage.zip• 設計パッケージの内容
表 24
ファイルタイプ
ファイル（PDF）
ファイル（PDF）
ファイル（PDF）
ファイル（PDF）
フォルダ
フォルダ

設計パッケージの内容

内容
回路図
設計図面
3D 図面
BOM
製造ファイル
設計ファイル

ファイル/フォルダ名
ek-ra6m3g-v1-schematics
ek-ra6m3g-v1-mechdwg
ek-ra6m3g-v1-3d
ek-ra6m3g-v1-bom
Manufacturing Files
Design Files - Altium

11. ウェブサイトおよびサポート
RA ファミリの MCU とそのキットに関する学習や、ツールやドキュメントのダウンロード、技術サポートなどは、下記の各ウェブサイトを通じて利用できます。
••••

EK-RA6M3G のリソース
RA 製品情報
RA 製品サポートフォーラム
Renesas サポート

R20UT4629JU0100 Rev.1.00
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Renesas RA ファミリ

EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

改訂記録
Rev.
1.00

発行日
2019.10.09

R20UT4629JU0100 Rev.1.00
2019.10.09

説明
ポイント

ページ
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第 1.00 版発行

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EK-RA6M3G v1ユーザーズマニュアル
発行年月日

2019年10月9日

Rev.1.00

発行

ルネサス エレクトロニクス株式会社〒135-0061 東京都江東区豊洲3-2-24（豊洲フォレシア）EK-RA6M3G v1 ユーザーズマニュアル

R20UT4629JU0100