Produktinformation

HMC 6
Hybrid-Motorkabel

07/2023

HMC 6
Die Ein-Kabel-Lösung für Antriebe

Die universelle Konzeption von HMC 6­ermöglicht Ihnen – als Motorenhersteller
ebenso wie als Maschinenhersteller –weitest­gehende Flexibilität. Denn Sie­können – ­sowohl auf der Motor- als auch
auf der Steuerungsseite – auf Standardkomponenten zurückgreifen.

Üblicherweise erfordern Motoren zwei
separate Anschlusskabel:• ein Messgerätekabel für den Motor­
geber und• ein Leistungskabel für die Motorver­
sorgung.
Mit dem Hybrid Motor Cable HMC 6 inte­griert HEIDENHAIN das Messgerätekabelin das Leistungskabel. Es ist also nur nochein Kabel zwischen Motor und Schaltschrank notwendig.
Die Ein-Kabel-Lösung HMC 6 ist speziell
konzipiert für das HEIDENHAIN-Interface
EnDat22 mit rein serieller Datenübertragung bis 100 m Kabellänge. Es sind aberauch alle anderen Messgeräte mit rein
­seriellen RS‑485-Schnittstellen anschließbar. Dadurch steht eine breite Palette anMessgeräten zur Verfügung, ohne dasseine neue Schnittstelle eingeführt werdenmuss.

Besonders vorteilhaft: Für die Ein-Kabel-­
Lösung HMC 6 eignen sich alle HEIDENHAIN-Messgeräte mit EnDat22-Interface
bzw. rein serieller Datenübertragung ohne
Batteriepufferung nach RS 485. Dazu gehören Antriebsgeber für Servomotoren in den
unterschiedlichen Baugrößen ebenso wie
Längen- und Winkelmessgeräte, die in­Direktantrieben ihre Anwendung finden.
Ebenso mit dabei sind selbstverständlichauch die Messgeräte für Funktionale­Sicherheit bis SIL 3.

Messgeräteanschlüsse(Kommunikationselement)
Anschlüsse für BremseAnschlüsse für Motor

Aber auch auf der Steuerungsseite müssen keine Klimmzüge gemacht werden:
Sie verwenden wie bisher Ihre Umrichtersysteme oder Regler-Einheiten. Das HMC6-Kabel ist so ausgeführt, dass Sie es einfach auf die passenden Steckverbinder
konfek­tionieren können. Das Wichtigste:
Die Störsicherheit wird dadurch nicht beeinträchtigt.

Bei HMC 6 sind die Adern für Messgerät,
Motor und Bremse in einem Kabel untergebracht. Es wird über einen Stecker an
den Motor angeschlossen. Zum Anschluss
an den Umrichter ist das Kabel aufgesplittet in Leistungsanschlüsse, Bremsanschlüsse und Messgerätestecker. Dadurchsind auf der Steuerungsseite alle bisherigen Komponenten verwendbar.

Komponenten
Um den Motor für die Ein-Kabel-Lösung
fit zu machen, benötigen Sie nur wenige
Komponenten.

Bei korrekt montierten Komponenten erreichen die Steckverbindungen die Schutzart
IP 67. Ein Vibrationsschutz gegen Lösen derVerschraubung ist, ebenso wie der Schnellverschluss, im Stecker integriert.

Steckverbinder am Motor
Das Motorgehäuse wird mit einer spe­ziellen Winkelflanschdose ausgestattet,
in dieser Winkelflanschdose werden die
Adern für das Messgerät, die Motorversorgung und die Bremse zusammen­geführt.

HMC 6Flanschdose

HMC 6SteckerLeistungsadernBremsadern
Temperatur

Messgerät

Crimpwerkzeuge für Leistungsadern
Die Montage der Crimpkontakte für Leistungs- und Bremsadern erfolgt mit den­üblichen Werkzeugen.
Vorteile
Die Ein-Kabel-Lösung HMC 6 bietet eine
Reihe von Kosten- und Qualitätsvorteilensowohl für den Motorenhersteller als auchfür den Maschinenhersteller:• Vorhandene Schnittstellen können nachwie vor genutzt werden.
• Es sind kleinere Schleppketten möglich.
• Eine geringere Anzahl von Kabeln ist
von der Schleppkettentauglichkeit her
wesentlich günstiger.
• Es steht eine breite Produktpalette an
Messgeräten für HMC 6-Übertragung
zur Verfügung.

2• Es sind weniger mechanische Bearbeitungen notwendig (Flanschdose am­Motor, Durchführungen im Maschinengehäuse).
• Der Logistikaufwand für Kabel undStecker ist geringer.
• Die Installation ist einfacher und schneller.
• Der Dokumentationsaufwand istgeringer.

• Es sind weniger Servicekomponenten
notwendig.
• Die Störkontur des Motors einschließlichKabel ist kleiner, dadurch lässt sich derMotor leichter in das Maschinengehäuse
integrieren.
• Die Kombination aus Leistungs- undMessgerätekabel ist von HEIDENHAIN
getestet.

Produktinformation HMC 6   07/2023

Motorinterne AusgangskabelÜber die motorinternen Ausgangskabel­erfolgt der Anschluss des Drehgebers:
Ihr fertig verdrahtetes Kommunikationselement wird einfach in die Winkelflanschdoseeingeklinkt.
Kabel mit Hybrid-Stecker
Das Motor-Verbindungskabel HMC 6 be­inhaltet neben den Messgeräteadern auchdie Leistungs- und Bremsadern. Es ist einseitig mit einem Hybrid-Stecker verdrahtet.

Produktinformation HMC 6   07/2023

Motorinternes
Ausgangskabel
des Messgerätes

Folge-Elektronik
MessgeräteadernBremsadern
Leistungsadern

3

HMC 6
Komponenten

Winkelflanschdose
Zum elektrischen Anschluss des Motors an
die Folge-Elektronik dient eine spezielle
Winkelflanschdose. In ihr werden die
Adern für das Messgerät (Kommunikationund Versorgung), die Motorversorgung undBremsen zusammengeführt.
Crimpkontakte für die Leistungsadern sind
mit den Querschnitten bis 2,5 mm2 und
4 mm2 möglich. Unabhängig von der Ausführung verfügen sie über ein M23-Außengewinde für den Anschluss­stecker.
Die Crimpkontakte für Leistungs- undBrems­adern liegen dem Service-Pack der
Winkelflanschdose bei. Die MessgeräteAnschlüsse werden einfach als fertig verdrahtetes Kommunikationselement in den
Kontakteinsatz eingeklinkt. Zum Schutz des­Flanschdosengewindes liegt eine Schutzkappe bei. Für eine eindeutige Zuordnung
können Winkelflanschdose und Stecker
durch Farbringe individuell gekennzeichnet
werden. Sie sind von der Firma TE Connectivity lieferbar.

Crimpwerkzeuge
Die in der Winkelflanschdose einzusetzenden Kontakte für Leistungs- und Brems­
adern sind als handelsübliche Crimpkontakte
ausgeführt. Ihre Montage erfordert entsprechende Crimpzangen und Einstell­
hilfen.
Die Crimpwerkzeuge bestellen Sie bitte­direkt bei:

Winkelflanschdose

Befestigungslochkreis
2Querschnitt 2,5 mm

ID 1043027-012

ID 1043027-03

Querschnitt 4 mm

Kundenseitige Anschlussmaße finden Sie im Prospekt Kabel und Steckverbinder.

ECN/EQN 11xx ECI/EQI 11xx
ECI 1xx

ECN/EQN 13xx
ECI/EQI 13xx

ohne Adern für Temperatursensor ID 1034953-xx–ID 1034913-xx

mit Adern für Temperatursensor

ID 1035857-xx–

ID 1035387-xx

mit Adern für Temperatursensor
und Kabelschelle für Schirmanbindung–ID 1072652-xx–

Hinweise zu verwendbaren Temperatur­fühlern finden Sie im Prospekt Messgeräte
für elektrische Antriebe.

Motorinternes Ausgangskabel mit Platinenstecker,Adern für Temperatursensor und Kommunikationselement

Digitale Crimpzange C0.236.00
mit Locator C0.245.00

HEIDENHAIN

Intercontec

Crimpzange

Einstellhilfe­(Locator)

21043266-01
1043266-02

61.253.11
61.221.11

C0.235.00
C0.236.00

C0.265.00
C0.245.00

221043251-01

61.242.11

C0.235.00

C0.265.00

1043251-02

61.243.11

C0.201.00

C0.138.00

Leistungskontakte

0,35 mm bis 2,5 mm
2

2,5 mm bis 4,0 mm

Leistungsadern (­Querschnitt)

Kabellänge

1,5 mm

4 mm210 m

ID 1188098-10

ID 1188099-1025 m

ID 1188098-25

ID 1188099-25

Die HMC-6-Kabel sind mit Leistungsadernmit 1,5 mm2 oder 4 mm2 Querschnitt lieferbar. Das umrichterseitige Kabelende ist
unverdrahtet.

50 m

ID 1188098-50

ID 1188099-50

2Hinweise zu Ader-Querschnitten finden Sie im Prospekt Kabel und Steckverbinder.

Crimpwerkzeug

20,14 mm bis 1,0 mm
0,5 mm2 bis 1,5 mm2Kabel mit Hybrid-Stecker

Prüfkabel für PWM 2xKalbellänge 1 m
ID 1189174-01

Bestellnummer

QuerschnittKabel mit Hybrid-Stecker
Das Motor-Verbindungskabel HMC 6 be­inhaltet neben den Messgeräteadern auchdie Leistungs- und Bremsadern. Es ist einseitig verdrahtet mit einem M23-HybridStecker, passend zur Winkelflanschdose
am Motor.

Für andere Kabellängen und größere
Mengen wenden Sie sich bitte an Ihre
Vertriebsniederlassung.

Manuelle Crimpzange C0.201.00
mit Locator C0.138.00

2

Motorinterne Ausgangskabel

Crimpverbinder
Zum Verbinden (crimpen) der Adern desAusgangskabels für den Temperatursensor
mit den Adern des Temperatursensors imMotor.
ID 1148157-01

Bremskontakte4

 28 mm

Digitale Crimpzange C0.235.00
mit Locator C0.265.00

TE Connectivity Industrial GmbH
Bernriederstraße 1594559 Niederwinkling
Tel.: +49 9962 2002-0
Fax: +49 9962 2002-70
Mail: intercontec@te.com
Web: www.te.com

Kontakte und Werkzeug

Motorinterne Ausgangskabel
Die motorinternen Ausgangskabel sind fertig konfektioniert. Der Platinenstecker wird
am Drehgeber angeschlossen, das Kommunikationselement wird einfach in die
Winkelflanschdose eingeklinkt. Motorinterne Ausgangskabel stehen für die meistenDrehgeber der Baureihen ECN/EQN undECI/EQI 1100 sowie ECN/EQN und ECI/EQI 1300 zur Verfügung. Sie sind wahl­
weise ohne oder mit Adern (Querschnitt0,16 mm2) zum Anschluss eines Temperaturfühlers in der Motorwicklung erhältlich.

Produktinformation HMC 6   07/2023

Produktinformation HMC 6   07/2023

5HMC 6Komponenten

Crimpwerkzeuge
Einstellen der Crimp-Parameter – Informativ
Bitte beachten Sie die jeweils aktuelle Bedienungsanleitung für Crimpzangen der Firma TE Connectivity!

Motor-Verbindungskabel
Für bestimmte Fälle ist es notwendig, dasMotor-Anschlusskabel selbst zu fertigenoder ein Verlängerungskabel herzustellen.
Die notwendigen Komponenten können
Sie auch einzeln beziehen.
Hybrid-Stecker und -Kupplung werden
als Service-Packs geliefert. Sie beinhalten
den Kontakteinsatz, alle notwendigen
Crimpkontakte für Leistungs-, Brems- undMessgeräteadern, das Kommunikationselement sowie – bei der Kupplung – eine
Schutzkappe für das M23-Gewinde.
Das Hybrid-Kabel wird als Meterware inden Längen 10 m, 20 m und 100 m im
Bündel bzw. mit 1000 m auf Trommel­geliefert.

Steckverbinder*

Leistungsadern (­Querschnitt)
2

Kontakttyp60.216.xx

60.270.xx

ID 1075255-02

Crimpzange mit­Digitalanzeige

C0.236.00

ID 1084549-02

Locator

1,5 mm4 mm2

Hybrid-Stecker

ID 1075255-01

Hybrid-Kupplung

ID 1084549-01

Hybrid-Kupplung

Hybrid-Stecker

Hybrid-Kabel (Meterware)

Leistungsadern (­Querschnitt)

Länge

1,5 mm

4 mm2

10 m

ID 1188327-10

ID 1188328-102* auf Anfrage in Edelstahlausführung
Kundenseitige Anschlussmaße finden Sie im Prospekt Kabel und Steckverbinder.

Werkzeuge für Kommunikationselementin Hybrid-Stecker und -Kupplung
Zusätzlich zu den Werkzeugen zum Crimpen
der Leistungs- und Bremskontakte sindweitere Werkzeuge für die Fertigung desHybrid-Kabels notwendig. Sie werden fürdie Montage der Messgeräteadern bzw.
des Kommunikationselements benötigt.
Die Werkzeuge zum Fertigen des Kommunikationselements bestellen Sie bitte direktbei:
TE Connectivity Industrial GmbH
Bernriederstraße 1594559 Niederwinkling
Tel.: +49 9962 2002-0
Fax: +49 9962 2002-70
Mail: intercontec@te.com
Web: www.te.com

6Für Kontakte ≤ 2,5 mm2

Digitale Crimpzange C0.235.00
mit Locator C0.265.00

61.221.xx

61.242.xx

C0.235.00

C0.236.00

C0.235.00

C0.245.00

C0.265.00

C0.245.00

C0.265.00

Locatoreinstellung

129129Adern-Querschnitt

Crimpmaß-Einstellung [in mm bzw. als Angabe nach MIL 22520]

Werkzeuge

Querschnitt

Crimpen der Kontakte fürMessgeräteadern

0,32 mm bis 2,5 mm

Crimpzange C0.235.00 mit­Locator C0.265.00

Crimpen des Schirms fürKommunikationselement–Montagezange C0.323.00 undCrimpeinsatz C0.321.00

Aufschieben der Verriegelungshülse fürKommunikations­element–2Werkzeug
2Montagezange C0.323.00 undPositioniereinsatz C6.166.00

Produktinformation HMC 6   07/2023

1161.252.xx

61.253.xx

11100,081 mm2

AWG 280,48/H20,48/H20,56/H30,102 mm2

AWG 27

0,48/H2

0,48/H2

0,65/H40,14 mm2

AWG 26

0,48/H20,48/H20,65/H40,2 mm2

AWG 240,56/H30,56/H30,74/H50,24 mm2

AWG 230,56/H30,56/H30,74/H50,34 mm2

AWG 220,65/H4

0,84/H60,5 mm2

AWG 200,81/F2

1,06/–

0,81/F2

1,06/–

0,84/H60,75 mm2

AWG 190,81/F2

1,14/–

0,81/F2

1,14/–

0,94/H7

0,82 mm2

AWG 180,81/F2

1,22/–

0,81/F2

1,22/–

0,94/H7

1,0 mm2

AWG 170,91/F3

1,29/–

0,91/F3

1,29/–

1,04/H8

1,3 mm2

AWG 16

0,91/F3

1,30/–

0,91/F3

1,30/–

1,5 mm2

AWG 150,99/F4

1,31/–

0,99/F4

1,31/–

2,1 mm2

AWG 14

1,33/–

1,33/–

2,5 mm2

AWG 13

1,34/–

1,34/–

0,90/–Für Kontakte 2,5 mm2 bis 4 mm2Montagezange C0.323.00
mit Crimp- und Positioniereinsatz

60.278.xx

Kontakttyp60.272.xx

61.243.xx

Hand-Crimpzange

C0.201.00

LocatorC0.138.00

Locatoreinstellung

blau

Adern-Querschnitt

Zangeneinstellungblau

AWG 14

332–

442AWG 12

442–

552,5 mm
3,3 mm
4,0 mmProduktinformation HMC 6   07/2023

0,90/–

grüne Markierung: Einstellungen, die für HEIDENHAIN-­
Verbindungskabel zu verwenden sindgraue Markierung: mögliche Einstellungen für Adern der­Motoranschlüsse

2

2,1 mm0,65/H4

Stand der Tabelle: Oktober 20147

Allgemeine elektrische Hinweise

Elektrischer Anschluss

Für die Verwendung der Hybrid-Kabel gelten
die im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten aufgeführten allgemeinen elektrischen Hinweise.

Anschlussbelegung• Die NRTL-Zertifizierung wird dokumentiert mit dem Aufdruck AWM STYLE
20235 80 °C Voltage not specified
E63216.
• Das Hybrid-Kabel ist schleppkettentauglich für mindestens 5 000 000 Zyklen bei einem Biegeradius vom 7-fachen
des Kabeldurchmessers.
• Die Strombelastbarkeit des HybridKabels entspricht VDE 0891 Teil1.
• Zulässige Kabellänge bis 100 m undTaktfrequenzen entsprechend EnDatSpezifikation (siehe Prospekt Schnitt­
stellen von HEIDENHAIN-Messgeräten).

K

MotorRegelung

X

2

63

Messgerät

7

8

4

5

E

DCX

A

Schwenkbereich

B

Platinenstecker,
16-polig

Platinenstecker,
15-polig
15

16Messgerät

Motorbremse

Spannungsversorgung
PUR-Mantel
Hybrid-Kabel

Leistungsteil

Erdungsplan

Serielle Datenübertragung

Sonstige Signale

123456//161b4b6b1a2b5a8a8b1513147891056UP0V

DATA

DATA

CLOCKCLOCKT+1)

T–1)

braun/grün

weiß/grün

grau

rosa

violett

gelb

braun

grün

Einsatzbereich gemäß EN 61800-5-1 / UL 20235
Leistungsadern

Messgeräte- undBremsadern

Systemspannung

300 V50 V

Spannungsklasse

CArbeits- (Nenn)spannung

1000 V EN 61800-5-1
600 V UL 20235

50 V EN 61800-5-1
30 V UL 20235

IIIIIÜberspannungskategorie

Durchmesser

Kabel mit
Hybrid-Stecker

motorinterne
Ausgangskabel

MantelMotorBremse

Leistung

78ABCDEBRAKE–BRAKE+U

VW/

PEweißweiß/schwarz

blaubraunschwarz

/

gelb/
grün

Außenschirm des Messgeräteausgangskabels auf Gehäuse Kommunikationselement K.
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)
Bei Anschluss eines Temperatursensors siehe Dokumentation des Messgeräts.
Die Konformität mit der EMV-Richtlinie muss im Gesamtsystem sichergestellt sein!

Biegeradius
Biegeradius R
feste­Verlegung

Wechsel­biegung 13,6 mm

PUR≥ 50 mm≥ 80 mm

 16,6 mm

PUR≥ 65 mm≥ 110 mm

 3,7 mmEPG≥ 10 mm–DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

81

EZusätzlich ist folgendes zu beachten:• Die Abschirmungen sind gemäß
Erdungsplan auszuführen.
• Nicht benötigte Bremsadern müssen
am Leistungsteil geerdet werden.
• Als Luftstrecke zwischen den abgemantelten Leistungsadern und Bremsadernbzw. Messgeräteadern muss mindestens die Basisisolierung (Arbeitsspannung Leistungsteil U/V/W) eingehalten
werden.
• Der Schirm des Leistungsadernbündels
ist über den Außenmantel des Verbindungskabels zurückzuklappen, zu kürzen
und mit Schutzerde (PE) zu verbinden.
• Der Temperaturbereich des motorinternen Ausgangskabels beträgt –20 °C bis
120 °C (ruhend).

HMC 6 Flanschdose

Produktinformation HMC 6   07/2023

1091351 · 04 · A · 01 · 07/2023 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss
aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.

Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten­einzuhalten:• Prospekt Kabel und Steckverbinder
1206103-xx• Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
208922-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
1078628-xx
Prospekte und Produktinformationen finden Sie unter www.heidenhain.de.