­Produktinformation

EIB 2391 S
Externe Interface-Box

09/2022

EIB 2391 S

Externe Interface-Box mit Firmware-Version 15• Eingang: HEIDENHAIN-Messgeräte mit EnDat22-Schnittstelle• Ausgang: DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

Anforderungen an das Messgerät
Die EIB 2391 S ermöglicht den Anschluss
von Messgeräten mit Bestellbezeichnung
EnDat22 an die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle.
Abhängig vom Firmware-Stand der EIB
und der nachfolgenden Elektronik können
auch andere Messgeräte mit EnDat22Schnittstelle angeschlossen werden. Bitte
kontaktieren Sie HEIDENHAIN bzw. den
Hersteller der nachfolgenden Elektronik
für weitere Informationen.
Nach dem Einschalten prüft die EIB diverse
Eigenschaften des angeschlossenen Messgeräts und stellt sich automatisch auf dasMessgerät ein. Entspricht das Messgerät
nicht den erforderlichen Vorgaben, wird
eine Fehlermeldung über die DRIVE-CLiQSchnittstelle abgesetzt.

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke derSiemens AG.

kompatibel mit EIB 2391 S
Absolute gekapselte Längenmessgeräte, z.B.
LC 100, LC 400, LC 200

Absolute offene Längenmessgeräte, z.B.
LIC 4100, LIC 3100, LIC 2100

Absolute Winkelmessgeräte, z.B.
RCN 2001, RCN 5001, RCN 8001, RCN 6000
ROC 2000, ROC 7000
ECN 2000
ECA 4000
ECM 2400
MRP 2000, MRP 5000, MRP 8000
SRP 5000









Absolute Singleturn Drehgeber, z.B.
ECN 100
ECI 100, ECI 1100, ECI 1300



Absolute Multiturn Drehgeber, z.B.
EQI 1100, EQI 1300

Messtaster, z.B.
AT 3000
AT 1200

Inkrementale EnDat-Messgeräte, z.B.
ERM 2400, LIP 200, EIB 100, EIB 300, EIB 1500

–Messgeräte mit batteriegepufferten­Umdrehungszähler, z.B.
EBI 100, EBI 1100, EBI 4000

–Online-Diagnose
Zur Bewertung der Funktionalität eines
Messgeräts können bei EnDat 2.2-Geräten
Bewertungszahlen zyklisch aus dem Messgerät ausgelesen werden. Die Bewertungszahlen geben den aktuellen Zustand desMessgeräts wieder und bestimmen die„Funktionsreserven“ eines Messgeräts.
Diese Funktionsreserven werden auch überdie DRIVE-CLiQ-Schnittstelle übertragenund können in der übergeordneten Steuerung zur Anzeige gebracht werden. Weitere
Informationen erhalten Sie auf Anfrage beiHEIDENHAIN.
Temperatursensorinformation
Die EIB 2391 S besitzt keinen Temperatursensoreingang, kann aber die Temperatursensorinformationen von angeschlossenen
EnDat-Messgeräten auswerten und überdie DRIVE-CLiQ-Schnittstelle durchreichen.
Dabei können bis zu vier Temperaturinformationen übertragen werden. Die EIB 2391Sunterstützt die Übertragung von:• einem messgeräte-internen Temperatursensor (Wert wird im DRIVE-CLiQ-Parameter „Encoder Temperature“ zur Ver­fügung gestellt)• bis zu drei externe Temperatursensoren(Werte werden im DRIVE-CLiQ-Parameter„Motor Temperature 2-4“ zur Verfügung
gestellt; im Parameter „Motor Tempe­
rature 1“ wird der berechnete höchste
Wert der drei Sensoren ausgegeben)
Die EIB 2391 S kann gleichzeitig die Informationen eines externen und eines messgeräte-internen Temperatursensors ver­arbeiten. Wird mehr als ein externer
Temperatursensor verwendet, kann derWert des internen Temperatursensors nicht
mehr zur Verfügung gestellt werden.
Die Auswertung der angeschlossenen­Sensoren kann, abhängig von den Einstellungen des EnDat-Messgeräts, über dieDRIVE-CLiQ-Schnittstelle eingestellt werden.
Dadurch können Temperatursensoren vom
Typ KTY 84-130, PT 1000 und PTC aus­
gewertet werden. Bitte kontaktieren Sie­HEIDENHAIN für weitere Informationen.
Weitere Informationen zu Verfügbarkeit
und Mapping der Temperatursensor-Information finden Sie in der Dokumentation
des angeschlossenen EnDat-Messgeräts.

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Produktinformation EIB 2391 S   09/2022

Produktinformation EIB 2391 S   09/2022

Firmware-Versionen
Für die EIB 2391 S sind zwei Firmware-­Versionen verfügbar. Die Firmware-Versionkann über den DRIVE-CLiQ Parameter„Act_FW_Version“ (Index 0) ausgelesen
werden. Entscheidend sind die beiden­letzten Stellen des angezeigten Wertes.
Die folgenden Angabe bezieht sich auf diesebeiden Stellen.
EIB 2391 S mit ID 768200-01• Auslieferung mit Firmware-Version 11• Ein Update von Firmware-Version 11
auf Version 15 ist über die nachfolgende
Elektronik (DRIVE-CLiQ) möglich• Wird abgelöst durch EIB 2391 S mit
ID 768200-02
EIB 2391 S mit ID 768200-02• Auslieferung mit Firmware-Version 15• Ersetzt die EIB 2391 S mit ID 768200-01
da rückwärtskompatibel
Bitte beachten Sie:
Ein Downgrade der Firmware von Version 15
auf Version 11 ist nicht möglich
Funktionale Sicherheit
Nur wenn vom angeschlossenen Mess­
gerät die Funktionale Sicherheit unterstützt
wird, kann die EIB prinzipiell in sicherheitsgerichteten Applikationen eingesetzt werden. Die Eigenschaften hinsichtlich derFunktionalen Sicherheit werden maßgeblich durch das angeschlossene Messgerät
und die nachfolgende Elektronik bestimmt(ggf. Hersteller kontaktieren; die EIB leitet
im Wesentlichen die Eigenschaften desMessgeräts durch).
Auch die Sichere Position wird maßgeblich
durch das angeschlossene Messgerät unddurch die nachfolgende Elektronik bestimmt. Die EIB selbst beeinflusst die­Sichere Position nicht. Zur Berechnung derSicheren Position werden die Angaben­„Sichere Position“ und „Sicherheitsrelevanter Messschritt (SM)“ des angeschlossenen
EnDat-Messgeräts benötigt. Bitte den Hersteller der nachfolgenden Elektronik fürweitere Angaben kontaktieren.
Der PFH-Wert des Gesamtsystems(EIB 2391 S + Messgerät) ist die Summe derPFH-Werte der EIB 2391 S und des angeschlossenen Messgeräts. Informationen
zum Messgerät entnehmen Sie bitte derDokumentation des Messgeräts (Produktinformation, Prospekt und Montageanleitung). Die EIB 2391 S ist für eine Gebrauchsdauer von 20 Jahren (nach ISO 13849)
ausgelegt.
Bitte kontaktieren Sie den Hersteller dernachfolgenden Elektronik für weitere An­
gaben zum Einsatz von EIB und Messgerät
in sicherheitsgerichteten Applikationen.

Einschränkungen
Bei Längenmessgeräten mit Messlängen
größer 50 m kann es unter bestimmten
Umständen zu Einschränkungen bei derAusgabe des Kommutierungswinkels überdie DRIVE-CLiQ-Schnittstelle kommen.
­Bitte kontaktieren Sie in diesen Fällen
­HEIDENHAIN. Es wird empfohlen die Nullpunktverschiebung in der nachfolgenden
Elektronik zu setzen. Wird die Nullpunktverschiebung im EnDat Bereich verwendet,muss diese kleiner 3 m sein und darf nicht
zu Positionswerten kleiner 0 führen.
TIME_MAX_ACTVALDie Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL gibt an,nach welcher Zeit (bezogen auf den Anfragezeitpunkt) die Übertragung vom Messgerät
an die Steuerung frühestens beginnen kann.
Der Wert ist abhängig von Parametern desangeschlossenen Messgeräts (Rechenzeitund Auflösung) und der Kabellänge. Zudem
können sich Einschränkungen bei Einstellung der Abtastzeiten ergeben. Weitere­Informationen finden Sie in der Dokumentation der nachfolgenden Elektronik(DRIVE-CLiQ).

Achtung:
Für den Betrieb der EIB 2391 S in sicherheitsgerichteten Applikationen muss die
Software der nachfolgenden Elektronik(DRIVE-CLiQ) entsprechend ausgelegt
sein. Bitte klären Sie die Verfügbarkeit
mit dem Hersteller der nachfolgenden
Elektronik.

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke derSiemens AG.

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Schnittstellen

Technische Daten

EIB 2391 S

Funktionale Sicherheit

abhängig vom angeschlossenen Messgerät und der nachfolgenden Elektronik, grundsätzlich für­Anwendungen geeignet bis:
• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)• Kategorie 3 PL d nach EN ISO 13849-1:2015

PFH

26 · 10–9 (bezogen auf eine Einsatzhöhe  1000 m über N.N.)

Sichere Positionbestimmt durch das angeschlossene Messgerät und die nachfolgende Elektronik (u.a. durch die­Konfiguration); die EIB hat keinen Einfluss auf die Sichere Position

Anschlussbelegung zu EIB-Eingang
Gegenstecker
Kupplung M12, Stift, 8-polig

Eingang
Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22 (Anforderungen an das Messgerät beachten)

Elektrischer Anschluss

Stecker M12, Buchse, 8-polig

Versorgungsspannung
Messgerät (UP2)

DC 5,1 V ±0,15 V, max. 2500 mW

Kabellänge 100 m2)

Spannungsversorgung

EnDatDRIVE-CLiQ

Firmware01.32.27.151)

SINAMICS, SIMOTION1)

82513476

UP2Sensor UP20V

Sensor 0 V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violett

gelbAnschlussbelegung zu EIB-Ausgang
An der EIB 2391 S
Flanschdose M12, Stift, 8-polig

Ausgang
Schnittstelle

Spannungsversorgung≥ V4.6HF3≥ V4.7 SP1 HF1SINUMERIK ohne Safety1)≥ V4.5 SP2 HF4Rechenzeit
TIME_MAX_ACTVAL

Siehe TIME_MAX_ACTVAL auf Seite 3

Bestellbezeichnung

DQ01

Elektrischer Anschluss

Stecker M12, Stift, 8-poligKabellänge 95 m3)

Versorgungsspannung(UP1)

DC 24 V (16,0 V bis 28,8 V)(bis DC 36,0 V möglich ohne Beeinträchtigung der Funktionalen Sicherheit)

Leistungsaufnahmemaximal bei 16,0 V:  4,1 W
bei 28,8 V:  4,35 W
typisch bei 24 V:
1,1 W + 1,15 · PMtyp (mit PMtyp = typische Leistungsaufnahme des Messgeräts)

Serielle Datenübertragung

Sonstiges

153

4

7

6

2

8

UP10V

RXP

RXN

TXP

TXN/

/Adapterkabel
mit Stecker M12, Buchse, 8-polig
und Siemens-Stecker RJ45 (IP67)
Kabellänge 1 m¬ 6,8 mm

1094652-01

Adapterkabel
mit Stecker M12, Buchse, 8-polig
und Siemens-Stecker RJ45 (IP20)¬ 6,8 mm1093042-xx¬ 6,8 mm822504-xx

DRIVECLiQ

SINUMERIK mit Safety

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist in der EIB mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Adapter- und Verbindungskabel für DRIVE-CLiQ
PUR [2(2 x 0,17 mm2) + (2 x 0,24 mm2)]; AV = 0,24 mm2

Einsatzhöhe≤ 1000 m

Verbindungskabel
mit Stecker M12, Buchse, 8-polig
und Kupplung M12, Stift, 8-polig

Arbeitstemperatur

0 °C bis 60 °C

AV: Querschnitt der Versorgungsadern

Lagertemperatur–30 °C bis 70 °C
2Vibration 55 bis 2000 Hz
Schock 11 ms

100 m/s (IEC 60068-2-6)
200 m/s2 (IEC 60068-2-27)

Schutzart EN 60529

IP65Masse 180 gDR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.de1)	Information von Siemens gemäß Dokument „Zertifizierte Geber mit DRIVE-CLiQ-Abhängigkeiten zu SIMOTION/SINUMERIK und­SINAMICS HW- und SW-Versionen“ (Stand 04/2019)2)
Mit HEIDENHAIN-Kabel; Versorgungsspannung am Messgerät beachten.
3)
Abhängig vom verwendeten Ausgangskabel; die Steckverbindung an der EIB ist wie eine DRIVE-CLiQ-Kupplung zu betrachten.

www.heidenhain.com

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

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Serielle Datenübertragung

Produktinformation EIB 2391 S   09/2022

807724 · 06 · A · 01 · 09/2022 · PDF

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.
Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten­einzuhalten:• Prospekt, Produktinformation, Montageanleitung des angeschlossenen Messgeräts• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten		 1078628-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder					1206103-xx• Technische Information Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme	 596632• Betriebsanleitung EIB 2391 S					1380729
Zur Implementierung in Steuerung oder Umrichter ist einzuhalten:• Angaben des Herstellers der nachfolgenden Elektronik zur Verwendung der EIB 2391 S
in sicherheitsgerichteten Anwendungen