製品情報

PWM 21ATS ソフトウェア

05/2024

調整・検査用製品

検査機器PWM 21
PWM 21

ハイデンハインは、ハイデンハイン製アブソリュー
トおよびインクリメンタルエンコーダの診断および調整用の製品を用意しています。製品構成は以下の通りです。
• PWM 21:
USB経由でPCと接続可能な検査機器• ATS:
エンコーダの自動認識を行うためのデータベースを搭載した調整・検査用ソフトウェア
PWM 21のトレーサビリティと精度、そして故障のない動作を保証するためにハイデンハインのドイツ本社にて2年毎に校正を行うことを推奨しています。
サービス用途のエンコーダ診断セットを当社のサービス部門に発注することが可能です。このセットには特別に以下が含まれています。
• 頑丈なケース• 各種エンコーダとの接続用ケーブルや監視モード用ケーブル
さらに詳しい情報は、当社のサービス部門にお問い合わせいただくか、
www.heidenhain.co.jp/技術サービスサポート
を参照してください
ハイデンハインの診断・検査機器
ハイデンハイン製エンコーダは、調整、監視、診断に必要なすべての情報を出力します。ハ
イデンハインでは、当社エンコーダの解析に適している検査機器PWMやPWTを用意しています。

PWMは汎用的で測定公差が小さく、校正が可能です。PWT 101は、検査機能が簡易なものであるため、測定公差がPWMより大きく、校正ができません。
取付け操作ガイド
オープンタイプリニアエンコーダ、マルチセクションタイプリニアエンコーダ、組込み型角度エンコーダの取付けには、ATSソフトウェアとあわせてPWM 21を使用することを推奨しています。
エンコーダインターフェースが対応している場
合、限定的にPWT 101を使用することができます。取付けと取付け操作ガイドの有無に関しては取付け説明書に記載の情報に注意してください。
ATSソフトウェアV3.8の重要な新機能の概要:• SA 2380をサポート– EnDat 3 監視モード– PWM 20のEnDat 3サポート• 期間限定で有効なソフトウェアオプションを用意• SSI インターフェースを搭載したAMO製エンコーダをサポート• インクリメンタル信号測定機能に対応したレイアウト• 新型エンコーダにも対応する
取付け操作ガイド• 検査リミット値表示に対応したレポート機能

機能範囲
ATSソフトウェアはエンコーダの検査プロセスにおいてユーザーをガイドします。エンコーダを接続後、エンコーダインターフェースやオペレーティングモードに応じて各種機能が利用可能です。取付け操作ガイドはエンコーダ取付け機能や機能安全の検査をサポートします。測定機能に基づいて、測定結果を記録する場合が様々な形で起こりえます。場合によっては、信号アダプタを必要になることもあります。

検査機器

PWM 21

適用範囲• ハイデンハイン製アブソリュートエンコーダおよびインクリメンタルエンコーダの機能検査• ハイデンハイン製エンコーダの取付け操作ガイド

エンコーダ入力信号
ハイデンハイン製エンコーダのみ• EnDat 3 (区分: E30-R2、E30-R4、E30-RB、E30- RM)*
• EnDat 2.2 (EnDat 2.1/EnDat 2.2、インクリメンタル信号なし、区分: EnDat22、EnDat21)• EnDat 2.1 (EnDat 2.1/EnDat 2.2、インクリメンタル信号あり、区分: EnDat0x、EnDatHx、EnDatTx)• DRIVE-CLiQ• ファナックシリアルインターフェース• 三菱高速シリアルインターフェース• パナソニックシリアルインターフェース• 安川シリアルインターフェース• SSI• 1 VPP (3 VPP は技術サービス用途のみ)• Z1トラック付1 VPP• 11 µAPP (25 µAPPは技術サービス用途のみ)• TTL• HTL (信号アダプタ経由、技術サービス用途のみ)

エンコーダ出力信号

特定インターフェースの監視モード(機能範囲の診断について参照してください)、ガルバニック絶縁とEnDat 3には信号アダプタが必要です(操作モードと信号アダプタを参照してください)

インターフェース

USB 2.0 (高速)電源

AC 100 V ～ 240 V (± 10 %)、 50 Hz ～ 60 Hz (± 2 Hz)
供給電圧: DC 24 V (± 2.4 V )消費電力 ≈ 20 W

使用温度0 °C ～ 45 °C

保護等級 IEC 60529IP20

寸法258 mm × 154 mm × 55 mm

ソフトウェアオプション
ATSソフトウェアは、プロダクトキーを入力することにより機能範囲を拡張することが可能です。
プロダクトキーは有料で、機能拡張をするにはPWM 21のシリアル番号が必要です。

* インターフェースにより異なりますが、信号アダプタSA 23xx もしくは SA 1210 を必要とする場合があります

ATS ソフトウェア
ATSソフトウェア V3.8

エンコーダ

取付けおよび取付け操作ガイド

LIC 21xx、LIC 31xx、LIF 4xx、LIF 1xx、
LIDA 4xx、LIDA 2xx、ERM 2xxx

PWT 101もしくはATSソフトウェアと組み合わせ
たPWM 21

LIC 41xx、LIP 3xx、LB 3xx、LC 2xx、
PWT 101を限定的に使用することが可能:
PP 281、ECA 4xxx、ECM 24xx、ERA 4xxx、 取付け状態を最適化するために、PWM 21を
ERA 7xxx、ERA 8xxx、ERP 880
ATSソフトウェアと一緒に使用してください
LIP 2xx、LIP 6xxx、ERP 1xxx、ERO 2xxx、
PP 6xxx、MKV 1xxx

PWM 21とATSソフトウェアが必要

ダウンロードATSソフトウェアは同梱されていません。ソフトウェアファイルベース
https://www.heidenhain.co.jp/技術サービスサポート/ダウンロード/ソフトウェアからダウンロードすることができます。
ATSソフトウェアの最新バージョンのお知らせを受け取るには、
https://www.heidenhain.co.jp/ニュース/ニュースレターの登録で当社のニュースレター登録を行なってください。

推奨システム要件• 2 GHz以上のデュアルコアプロセッサ搭載PC• RAM 容量 2 GB以上
•  500 MBのディスク空き容量が必要• 画面解像度 1024 x 768以上• 対応OS: Windows 7/8/10 (32 ビット版/64 ビット版)、Windows 11

プロダクトキーオプション機能用プロダクトキーの管理

表示言語*

ドイツ語、英語、フランス語、イタリア語、スペイン語、韓国語、中国語(簡体字)、中国語(繁体字)* 表示言語が完全対応かどうかはATS V3.8ソフトウェアのバージョンにより異なります
DRIVE-CLiQ はSiemens AG社の登録商標です2

製品情報 PWM 2105/2024

製品情報 PWM 2105/2024

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機能範囲

ATS24

1277664-24

1428272-24

1428286-24

ATS29

1277664-29

1428272-29

1428286-29

エンコーダのデータベースを搭載しているため、ID番号を入力することでエンコーダの全ての情報が利用可能です。マニュアル入力の場合、情報の一部のみしか利用可能できないため、一部の機能が利用できなかったり、利用制限を受けることがあります。

DRIVE-CLiQインターフェースエンコーダ用
ATS14に組み込まれた付加機能:• 拡張パラメータ表示• 温度表示:エンコーダ内部の温度を追加表示*• データムシフト*

オペレーティングモード
機能範囲はオペレーティングモードにより異なります。次ページの表でエンコーダ診断の機能範囲を示しています。オペレーティングモード
では機能範囲が制限されます。
信号アダプタインターフェースの種類、そしてPWM 20とPWM 21のどちらを使用するかにより異なりますが、信号アダプタを必要とする場合があります。監視モードでは、信号アダプタを推奨しています。

信号のリミット値をATS20を用いて変更することが可能です。信号監視用の検査と設定のリミット値は、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース(ID 1078628-xx)に記載された(標準)値にあらかじめ設定されています。
カスタマイズされたり高精度のエンコーダは信号の公差が異なることがあります(例えば、出力信号の振幅、オン/オフ比、位相角などの公差が厳しいなど)。“カスタマイズ”機能により、信号のリミット値のマニュアル編集(修正)、保存、読み込みを行うことが可能です。

ファナック、三菱、パナソニック、安川インターフェース搭載のエンコーダ用ATS24に組み込まれた付加機能• データムシフト*
EnDatインターフェースエンコーダ用ATS29に組み込まれた付加機能• データムシフト**エンコーダによりサポートされている場合さらに詳し
い情報は、各営業所にお問い合わせください。

接続用対話画面、以下情報によりエンコーダと接続• エンコーダID番号• 供給電圧とインターフェース種類の入力• ハイデンハイン製モータのID番号––
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位置値表示
アブソリュート位置値の表示
デイジーチェーンバスに対応
インクリメンタル位置値の表示(利用可能の場合)
エラーメッセージ表示とリセット
警告表示とリセット
通信状態の表示インクリメンタル信号のPWT表示
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診断
オンライン診断表示
制御ループ内でのオンライン診断表示1)
PWM 21による監視モード
オペレーティングステータスの表示
エンコーダ情報の表示
インクリメンタル信号のリサージュ表示
原点信号の評価
インクリメンタル信号の計数
供給電圧と電流の表示
ホーミング信号、リミット信号の表示
信号の記録

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機能安全対応エンコーダの検査操作ガイド
スケールテープのテンション調整支援

取付け操作ガイドを参照してください。
さらに詳しい情報は、エンコーダの資料を参照してください。
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その他の機能
アブソリュート位置値とインクリメンタル位置値の比較
情報表示4)を含むデータムシフト( “電気的ゼロリセット “)
設定操作ガイド(アドレス、センサの特性曲線など)
温度値の表示
付加情報 位置値の表示
追加センサの表示
付加情報 リミット位置信号の表示
拡張パラメータ表示

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メモリ内容
メモリ内容の表示
メモリ内容の修正
メモリ割当の保存保存されたメモリ内容と現メモリ内容の比較
エンコーダメモリのバックアップ

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取付け操作ガイド/検査操作ガイド
取付け操作ガイド3)

接続用対話画面
エンコーダとの接続を確立するには、次の情報を必要とします。
• 供給電圧• インターフェース• 取付けに関する情報• 測定分解能に関する情報

HTL

1428286-20

TTL

1428272-20

2)1277664-201 VPP
11 µAPP2)

ATS20

パナソニック

1428286-14

安川1428272-14

DRIVE-CLiQ

1277664-14

SSIATS14

PWM 21 とATSソフトウェア V3.8の機能範囲

三菱

試用版

ファナック

使用期間限定版

EnDat 2.1

使用期間無制限版

EnDat 2.2

プロダクトキーEnDat 3ATSソフトウェアの機能概要は次ページの表に詳しく記載しています。機能に関するさらに詳しい情報はUser’s Manualを参照してください
https://www.heidenhain.co.jp/技術サービ
スサポート/ダウンロード/マニュアル

1)

フィードスルーモードにおいて、信号アダプタを用いての接続を推奨 (操作モード と 信号アダプタを参照してください)
25 µAPP/3 VPP は技術サービス用途
3)
信号アダプタ経由、技術サービス用途
4)
ソフトウェアオプションが必要。一部のエンコーダにのみ対応しています。
5)
EnDatメモリパラメータが正しく設定された温度センサPT 1000の変更を含みます。
() ATS Software Operating Instructionsを参照してください。
2)

DRIVE-CLiQ はSiemens AG社の登録商標です4

製品情報 PWM 2105/2024

製品情報 PWM 2105/20245

操作モードと信号アダプタ

エンコーダ診断
エンコーダを直接検査機器に接続できます。
このためエンコーダの機能を総合的に解析することが可能です。
監視モード
検査機器PWMをクローズド制御ループ内に組み込みます(必要に応じて適切な検査アダプタを経由)。これにより動作中の機械や機器のリアルタイム診断が可能です。利用可能な機能はインターフェースにより異なります。

インクリメンタル信号機能: アナログ表示

オンライン診断の結果: X/Y表示

ファイルから読み込んだデータを記録

PWM 21

概要
インターフェース

出力信号
(選択)

エンコーダ
診断

監視モード

EnDat 3

位置値
評価番号対応可
対応可

対応可
対応可

EnDat 2.1
(インクリメンタル信号あり)

位置値
インクリメンタル信号

対応可
対応可

未対応
対応可

EnDat 2.2
(インクリメンタル信号なし)

位置値
評価番号対応可
対応可対応可対応可1)DRIVE-CLiQ

位置値
評価番号

対応可
対応可

未対応
未対応

ファナック

位置値
評価番号

対応可
対応可

対応可
対応可

三菱

位置値
評価番号

対応可対応可2)

対応可対応可1) 2)

パナソニック

位置値
評価番号

対応可
対応可

対応可対応可1)

安川

位置値
評価番号

対応可対応可3)

未対応4)
未対応4)

SSI

位置値
評価番号

対応可
対応可

未対応
対応可

1 VPP

インクリメンタル信号

対応可

対応可

11 µAPP

インクリメンタル信号

対応可

対応可

TTL

インクリメンタル信号
走査信号

対応可5)
対応可

対応可
未対応

HTL

インクリメンタル信号

対応可

未対応

磁極位置検出信号

磁極位置検出信号(矩形波出力)磁極位置検出信号(正弦波出力)

対応可6)

未対応

対応可対応可6)

オンライン診断の結果: 棒グラフ

1)

制御装置からのデータ要求とデータ送信が必要です
インターフェース区分がMitsu01のエンコーダは対応していません
3)
EIB 3391Yは対応していません
4)
この機能は現在対応していません
5)
エンコーダによりサポートされている場合(PWT 機能)
6)
対応する信号アダプタ経由
2)センサの表示6

設定表示

製品情報 PWM 2105/2024

製品情報 PWM 2105/2024

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PWM 21の機能を拡張する信号アダプタを用意しています。

制御装置

位置制御

速度制御

モータ

エンコーダ

モータ

エンコーダ

HTL信号アダプタ
サービス用途でHTLインターフェースエンコーダと接続
SA 1210
インターフェース区分がE30-R2のエンコーダと接続(SA 1210をPWM 20と組み合わせて使用することはできません)

PWM
エンコーダ診断SA 2380• SA 2380は、SA 100 と SA 110の代わりに使用できます。
• 信号アダプタSA 100とSA 110は、最大供給電圧5.5 V用に設計されているため、EnDat 3エンコーダの検査には適切ではありません。
• RS-485と1 VPP信号をガルバニック絶縁しているため、監視モードに推奨• 多数のエンコーダをバスモード接続しPWM 21から電源供給できない場合に外部電源と接続可能• EnDat 3エンコーダとの接続可否については右の表を参照してください。

制御装置

位置制御

速度制御

PWM

信号アダプタ

信号アダプタを用いた監視モード (ガルバニック絶縁)

区分

PWM 20PWM 21

E30-R2

SA 2380が必要

SA 2380 もしくは SA 1210が必要

E30-R4

SA 2380が必要

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E30-RBSA 2380が必要

 (PWM 21から最大供給電圧を得られない場合のみSA 2380が必要)

E30-RM

SA 2380が必要

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この製品情報の発行により、前版製品情報との差替えをお願いいたします。ハイデンハインへの注文は契約時の最新製品情報をご覧ください。
詳細情報:
正しい操作に関する情報は以下資料に記載しています。
• カタログ: ハイデンハインエンコーダのインターフェース• カタログ: ケーブル・コネクタ:

1078628-xx
1206103-xx

www.heidenhain.co.jp
名古屋営業所〒460-0002
名古屋市中区丸の内3-23-20
HF桜通ビルディング10F (052) 959-4677
 (052) 962-1381

本社〒102-0083
東京都千代田区麹町3-2
ヒューリック麹町ビル9F
 (03) 3234-7781
 (03) 3262-2539
752745-JA · PDF · 07/2024

版権保持

大阪営業所
〒532-0011
大阪市淀川区西中島6-1-1
新大阪プライムタワー16F
 (06) 6885-3501
 (06) 6885-3502※仕様は改善のため、事前にお断りなく変更することがあります。

九州営業所〒802-0005
北九州市小倉北区堺町1-2-16
十八銀行第一生命共同ビルディング6F

 (093) 511-6696
 (093) 551-1617