製品情報

LIC 4100
アブソリュート
オープンタイプリニアエンコーダ

11/2023

LIC 4113、LIC 4133、LIC 4193
最大測定長3 mのアブソリュートリニアエンコーダ• 測定分解能1 nmまで
• ガラスセラミックまたはガラス• PRECIMET接着テープもしくは取付けクランプによりスケール本体を固定• 走査ヘッドとスケールで構成(ケーブル引出口 ストレートまたは直角)• 高真空対応製品を用意(製品情報を参照してください)スケール

LIC 4003

目盛本体
熱膨張係数*METALLUR目盛格子付きガラスもしくはガラスセラミックÞtherm  8 · 10–6 K–1 (ガラス)Þtherm = (0±0.5) · 10–6 K–1 (Robaxガラスセラミック)

精度等級*±1 µm (Robaxガラスセラミックのみ)、±3 µm、±5 µm

挟ピッチ精度≦ ±0.275 µm/10 mm

測定長 ML*(mm)240 340 440 640 840 1040 1240 1440 1640 1840 2040 2240 2440
2640 2840 3040 (RobaxガラスセラミックはML 1640まで)

質量3 g + 0.11 g/mm (測定長)

走査ヘッド

LIC 411

LIC 413

LIC 419 F

インターフェース

EnDat 2.2

EnDat 3

ファナック
三菱高速
シリアルシリアルインターフェース インターフェース
Þiインタフェース

区分*

EnDat22

E30-RB
E30-R4

Þiインタフェース Mit03-4 Mit03-2 Pana02

分解能* 1)

10 nm、5 nm、
1 nm

1 nm

10 nm、5 nm、1 nm

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 5 µs≦ 16 MHz–走査速度2)≦ 600 m/min

内挿精度±20 nm

電気的接続*

ケーブル長 1 m もしくは 3 m、8ピンM12カップリング(オス、全てのインターフェース対応、ただし、EnDat 3はE30-RBのみ)、
15ピンD-subコネクタ (オス、全てのインターフェース対応、ただし、EnDat 3はE30-RBのみ)、
もしくは4ピン MINI-SNAPコネクタ (オス、EnDat 3 E30-R4に対応)

ケーブル長≦ 100 mRd33.2

取付けクランプ使用時

接着テープ使用時

LIC 419 P

LIC 419 Y

パナソニック安川シリアル
シリアルインターフェース インターフェース
YEC07d0.05

LIC 419 M

R

走査ヘッド取付け例(取付けクランプは図示していません)
取付けクランプ

7.15±0.1 使用時

0.75 +0.25−0.20 使用時取付けクランプ

接着テープ

7.28±0.1 使用時

0.75 ±0.25 接着テープ
使用時

0.75 +0.25−0.20 使用時

7.15±0.1 使用時

接着テープ

7.28±0.1使用時

F = マシンガイド* = 取付け誤差にガイドの動的誤差を加えた値Ⓢ = 測定長(ML)開始点Ⓒ = コード開始点: ≧ 100Ⓛ = スケール全長Ⓖ = 熱膨張基準点設定用取付け部品

20.75 +0.25−0.20 使用時取付けクランプ

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力2) (最大)

3.6 V: ≦ 700 mW 3.6 V: ≦ 850 mW
14 V: ≦ 800 mW 14 V: ≦ 950 mW

消費電流(標準値)

5 V:75 mA(負荷なし)

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦   500 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度–10 °C ～ 70 °C

質量

走査ヘッド:
ケーブル:
コネクタ:

接着テープ
0.75 ±0.25 使用時

取付けクランプ

取付けクランプ

取付けクランプ

0.75 ±0.25 使用時≦ 50 m≦ 30 m≦ 50 m(ハイデンハイン製ケーブル使用時)

15.65 使用時
接着テープ
15.78 使用時

接着テープ

1 = 取付け中、スペーサを用いてギャップを調整
2 = 測 定長(ML)に応じて、取付けクランプを追加してください
3 = 接着剤
4 = 走査ヘッドとスケール間の取付けクリアランス
5 = 信号検出中心
6 = 正方向カウント値を得るための走査ヘッド移動方向

RdPUR
真空PUR

 3.7 mm
 3.5 mm
 2.9 mm

曲げて固定する> 8 mm> 10 mm> 6 mm

繰り返し曲げる≧ 40 mm≧ 50 mm≧ 30 mm

製品情報 LIC 4100   11/2023

12 V: 35 mA 5 V:
(負荷なし)

95 mA (負荷なし)≦ 18 g (ケーブル含まず)
M12カップリングおよびD-subコネクタ付: 20 g/m; MINI-SNAP コネクタ付: 15 g/m
M12カップリング: 15 g、D-sub コネクタ: 32 g、MINI-SNAP: 8 g* 注文時にご指定ください
三菱:
ML ≦ 2040 mm / 安川:ML ≦ 1840 mm
2)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース内の電気的仕様を参照してください1)

Robaxは、Schott-Glaswerke, Mainz, Germanyの登録商標です。
製品情報LIC 4100  11/2023

3LIC 4115、LIC 4135、LIC 4195
最大測定長28 mのアブソリュートリニアエンコーダ• 測定分解能1 nmまで
• アルミ固定ホルダにスケールテープを挿入し両端をテンション留め• 走査ヘッドとスケールで構成(ケーブル引出口 ストレートまたは直角)
ML  2040

スケール

LIC 4005

目盛本体
熱膨張係数

METALLURスチール製スケールテープ (アブソリュートとインクリメンタルトラック付)
取付け面に準ずる

精度等級

±5 µm

挟ピッチ精度≦ ±0.750 µm/50 mm (標準値)

測定長 ML*(mm)140
240 340 440 540 640
1540 1640 1740 1840 1940 2040

740

840

940 1040

1140

1240 1340 1440

測定長2040 mm以上については、1本のスケールテープと複数のアルミホルダを使用して最長 28440 mmまで対応可能

ML > 2040 (例 ML=5040)

質量

スケールテープ: 31 g/m、固定金具等: 80 g + n1) · 27 g、アルミホルダ: 187 g/m

走査ヘッド

LIC 411

LIC 413

LIC 419 F

インターフェース

EnDat 2.2

EnDat 3

ファナック
三菱高速シリアルシリアル
インターフェース インターフェース
Þiインタフェース

区分*EnDat22

E30-RB
E30-R4

Þiインタフェース Mit03-4 Mit03-2 Pana02

分解能* 2)10 nm、5 nm、1 nm

1 nm

10 nm、5 nm、1 nm

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 5 µs≦ 16 MHz–走査速度3)≦ 600 m/min

内挿精度±20 nm

電気的接続*

ケーブル長 1 m もしくは 3 m、8ピンM12カップリング(オス、全てのインターフェース対応、ただし、EnDat 3はE30-RBのみ)、
15ピンD-subコネクタ (オス、全てのインターフェース対応、ただし、EnDat 3はE30-RBのみ)、
もしくは4ピン MINI-SNAPコネクタ (オス、EnDat 3 E30-R4に対応)

ケーブル長≦ 100 m

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力3) (最大)

3.6 V: ≦ 700 mW 3.6 V:
14 V: ≦ 800 mW 14 V:

消費電流(標準値)

5 V: 75 mA(負荷なし)

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦   500 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度–10 °C ～ 70 °C

質量

走査ヘッド:
ケーブル:
コネクタ:(ハイデンハイン製ケーブル使用時)

走査ヘッド取付け例dÔ = アルミホルダをねじ固定する場合
Õ = アルミホルダをPRECIMETで固定する場合
F = マシンガイド
P = 調整用計測点* = 取付け誤差にガイドの動的誤差を加えた値Ⓒ = コード開始点: ≧ 100 mmⓈ = 測定長(ML)開始点

4Ⓩ = 測定長3040 mm以上用スペーサⓉ = ホルダ全長m = 走査ヘッド取付け面
1 = 信号検出中心
2 = 走査ヘッドとスケール間の取付けクリアランス
3 = 正方向カウント値を得るための走査ヘッド移動方向

 3.7 mm
 2.9 mm

R
曲げて固定する> 8 mm> 6 mm

繰り返し曲げる≧ 40 mm≧ 30 mm≦ 50 m

LIC 419 M≦ 30 m

LIC 419 P

LIC 419 Y

パナソニック安川
シリアル
シリアル
インターフェース インターフェース
YEC07≦ 50 m≦ 850 mW
≦ 950 mW

12 V: 35 mA 5 V: 95 mA (負荷なし)(負荷なし)≦ 18 g (ケーブル含まず)
M12カップリングおよびD-subコネクタ付: 20 g/m; MINI-SNAP コネクタ付: 15 g/m
M12カップリング: 15 g、D-sub コネクタ: 32 g、MINI-SNAP: 8 g1)

ML 3140 mm ～ 5040 mmの時 n = 1、ML 5140 mm ～ 7040 mmの時 n = 2など*、* 注文時にご指定ください三菱:
1 nm: ML ≦ 2040 mm、 5 nm: ML ≦ 10040 mm、 10 nm: ML ≦ 20040 mm
安川:
1 nm: ML ≦ 1840 mm、
5 nm: ML ≦ 9040 mm、10 nm: ML ≦ 18040 mm
3)ハイデンハインエンコーダのカタログインターフェース内の電気的仕様を参照してください
2)

製品情報 LIC 4100   11/2023

製品情報LIC 4100  11/2023

5LIC 4117、LIC 4137、LIC 4197
最大測定長6 mのアブソリュートリニアエンコーダ• 測定分解能1 nmまで
• スケールテープをアルミホルダに挿入し中央クランプ留め• 走査ヘッドとスケールで構成(ケーブル引出口 ストレートまたは直角)

ML > 4040: P1…P13ML  4040: (P1…P4)

スケール

LIC 4007

目盛本体
熱膨張係数

METALLURスチール製スケールテープ (アブソリュートとインクリメンタルトラック付)
Þtherm  10 · 10–6 K–1

精度等級*±3 µm (測定長ML 1040 mmまで)、±5 µm (測定長ML 1240 以上)、±15 µm1)

挟ピッチ精度≦ ±0.750 µm/50 mm (標準値)

測定長 ML*(mm)240 440 640 840 1040 1240 1440 1640 1840 2040 2240 2440 2640 2840
3040 3240 3440 3640 3840 4040 4240 4440 4640 4840 5040 5240 5440 5640
5840 6040

質量

スケールテープ: 31 g/m、固定金具等: 20 g、アルミホルダ: 68 g/m

走査ヘッド

LIC 411

LIC 413

LIC 419 F

インターフェース

EnDat 2.2

EnDat 3

ファナック
三菱
シリアル
高速シリアルインターフェース インターフェース
Þiインタフェース

区分*EnDat22

E30-RB
E30-R4

Þiインタフェース Mit03-4 Mit03-2 Pana01

分解能* 2)10 nm、5 nm、
1 nm

1 nm

10 nm、5 nm、1 nm

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 5 µs≦ 16 MHz–走査速度3)≦ 600 m/min

内挿精度±20 nm

電気的接続*

ケーブル長 1 m もしくは 3 m、
8ピンM12カップリング(オス、全てのインターフェース対応、ただし、EnDat 3はE30-RBのみ)、
15ピンD-subコネクタ (オス、全てのインターフェース対応、ただし、EnDat 3はE30-RBのみ)、
もしくは4ピン MINI-SNAPコネクタ (オス、EnDat 3 E30-R4に対応)

ケーブル長≦ 100 m(ハイデンハイン製ケーブル使用時)

走査ヘッド取付け例

F = マシンガイド
P = 調整用計測点* = 取付け誤差にガイドの動的誤差を加えた値Ⓒ = コード開始点: ≧100 mmⓈ = 測定長(ML)開始点Ⓣ = ホルダ全長1 = 信号検出中心
2 = 走査ヘッドとスケール間の取付けクリアランス
3 = 正方向カウント値を得るための走査ヘッド移動方向6d 3.7 mm
 2.9 mm

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V3)
消費電力 (最大)

3.6 V: ≦ 700 mW 3.6 V: ≦ 850 mW
14 V: ≦ 800 mW 14 V: ≦ 950 mW

消費電流(標準値)

5 V: 75 mA(負荷なし)

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦   500 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度–10 °C ～ 70 °C

質量

走査ヘッド:
ケーブル:
コネクタ:

R
曲げて固定する> 8 mm> 6 mm

繰り返し曲げる≧ 40 mm≧ 30 mm

製品情報 LIC 4100   11/2023≦ 50 m

LIC 419 M≦ 30 m

LIC 419 P

LIC 419 Y

パナソニック安川シリアル
シリアルインターフェース インターフェース
YEC07≦ 50 m12 V: 35 mA 5 V: 95 mA (負荷なし)(負荷なし)≦ 18 g (ケーブル含まず)
M12カップリングおよびD-subコネクタ付: 20 g/m; MINI-SNAP コネクタ付: 15 g/m
M12カップリング: 15 g、D-sub コネクタ: 32 g、MINI-SNAP: 8 g* 注文時にご指定ください±5 µm 後続電子部で直線誤差補正後
2)
三菱:ML ≦ 2040 mm / 安川:ML ≦ 1840 mm3)
ハイデンハインエンコーダのカタログインターフェース内の電気的仕様を参照してください
1)

製品情報LIC 4100  11/2023

7

LIC 4119、LIC 4139、LIC 4199
最大測定長1 mのアブソリュートリニアエンコーダ• 測定分解能1 nmまで
• スケールテープを接着テープにより取付け面に直接貼付• 走査ヘッドとスケールで構成(ケーブル引出口 ストレートまたは直角)

走査ヘッド取付け例

スケール

LIC 4009

目盛本体
熱膨張係数

METALLURスチール製スケールテープ (アブソリュートとインクリメンタルトラック付)
Þtherm  10 · 10–6 K–1

精度等級*± 3 µm、 ± 15 µm1)

挟ピッチ精度≦ ±0.750 µm/50 mm (標準値)

測定長 ML*(mm)70

質量31 g/m

走査ヘッド

LIC 411

LIC 413

LIC 419 F

インターフェース

EnDat 2.2

EnDat 3

ファナック
三菱
シリアル
高速シリアル
インターフェース インターフェース
Þiインタフェース

区分*

EnDat22

E30-RB
E30-R4

Þiインタフェース Mit03-4 Mit03-2 Pana01

分解能* 2)10 nm、5 nm、1 nm

1 nm

10 nm、5 nm、1 nm

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 5 µs≦ 16 MHz–走査速度3)≦ 600 m/min

内挿精度±20 nm

電気的接続*

ケーブル長 1 m もしくは 3 m、8ピンM12カップリング(オス、全てのインターフェース対応、ただし、EnDat 3はE30-RBのみ)、
15ピンD-subコネクタ (オス、全てのインターフェース対応、ただし、EnDat 3はE30-RBのみ)、
もしくは4ピン MINI-SNAPコネクタ (オス、EnDat 3 E30-R4に対応)

ケーブル長≦ 100 m4)

120

170

220

270

320

≦ 50 m

370

420

520

LIC 419 M≦ 30 m620

720

LIC 419 P

820

920

1020

LIC 419 Y

パナソニック安川
シリアル
シリアル
インターフェース インターフェース
YEC07≦ 50 m(ハイデンハイン製ケーブル使用時)d 3.7 mm
 2.9 mm

R
曲げて固定する> 8 mm> 6 mm

繰り返し曲げる≧ 40 mm≧ 30 mm

F = マシンガイド* = 取付け誤差にガイドの動的誤差を加えた値Ⓒ = コード開始点: ≧100 mmⓈ = 測定長(ML)開始点Ⓛ = スケールテープ全長
1 = 信号検出中心
2 = 走査ヘッドとスケール間の取付けクリアランス
3 = 正方向カウント値を得るための走査ヘッド移動方向

8

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V3)
消費電力 (最大)

3.6 V: ≦ 700 mW 3.6 V:
14 V: ≦ 800 mW 14 V:

消費電流(標準値)

5 V: 75 mA(負荷なし)

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦   500 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度–10 °C ～ 70 °C

質量

走査ヘッド:
ケーブル:
コネクタ:≦ 850 mW
≦ 950 mW

12 V: 35 mA 5 V: 95 mA (負荷なし)(負荷なし)≦ 18 g (ケーブル含まず)
M12カップリングおよびD-subコネクタ付: 20 g/m; MINI-SNAP コネクタ付: 15 g/m
M12カップリング: 15 g、D-sub コネクタ: 32 g、MINI-SNAP: 8 g* 注文時にご指定ください±5 µm 後続電子部で直線誤差補正後
2)
三菱: ML ≦ 2040 mm / 安川: ML ≦ 1840 mm
3)ハイデンハインエンコーダのカタログインターフェース内の電気的仕様を参照してください
4)
走査ヘッドLIC 411 FSの場合: クロック周波数 8 MHz
1)

製品情報 LIC 4100   11/2023

製品情報LIC 4100  11/20239電気的接続EnDat 3 アダプタケーブルおよび接続ケーブル(MINI-SNAP、E30-R4)
PUR (2 × 0.25 mm2) + (2 × 0.09 mm2) ¬ 5.2 mm、AP= 0.25 mm2アダプタケーブル
4ピン MINI-SNAPコネクタ (メス) と15ピン D-sub コネクタ (オス)1362192-xx

接続ケーブル
4ピン MINI-SNAPコネクタ (メス) と4ピン MINI-SNAP コネクタ (オス)1363049-xx

EnDat 3 ピン配列
8ピンM12カップリング(E30-RB)

15ピンD-subコネクタ(E30-RB)

4ピン MINI-SNAPコネクタ(E30-R4)

供給電圧
M12MINI-SNAP

シリアルデータ伝送

825134764122105138

15

1–

3–––

24

UP

センサ
UP0V

センサ
0V

SD+_NEXT

SD–_NEXT

SD+

SD–

茶/緑

青

白/緑

白

灰ピンク

紫

黄

ケーブルシールドはハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンもしくは線は使用しないこと！
ケーブルおよびピン配列に関しての詳しい説
明は、カタログケーブル・コネクタを参照してください。
この製品情報の発行により、前版との差替えをお願いいたします。ハイデンハインへの注文は契約時の最新製品情報を参照してください。

詳細情報:
正しく動作させるために以下資料の記載内容に従ってください。
• カタログ: オープンタイプリニアエンコーダ• カタログ: ケーブル・コネクタ• カタログ: ハイデンハインエンコーダのインターフェース• 技術情報: EnDat

208960-xx
1206103-xx
1078628-xx
383942-18

www.heidenhain.co.jp
本社

名古屋営業所

大阪営業所

九州営業所

〒102-0083
東京都千代田区麹町3-2
ヒューリック麹町ビル9F
 (03) 3234-7781
 (03) 3262-2539〒460-0002
名古屋市中区丸の内3-23-20
HF桜通ビルディング (052) 959-4677
 (052) 962-1381〒532-0011
大阪市淀川区西中島6-1-1
新大阪プライムタワー16F
 (06) 6885-3501
 (06) 6885-3502〒802-0005
北九州市小倉北区堺町1-2-16

1363460-J1 · PDF · 11/2023

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