Produktinformation

ECN 1123
EQN 1135
Absolute Drehgeber
mit formschlüssiger­Hohlwelle 1KA für­sicherheitsgerichtete­Anwendungen

01/2023

ECN 1123, EQN 1135
Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• Angebaute Statorkupplung 75A• Einseitig offene Hohlwelle  6 mm für Axialklemmung (1KA)

Technische Daten

ECN 1123 – Singleturn

EQN 1135 – Multiturn

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis

Als Eingebersystem für Überwachungsfunktionen• SIL 1 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: IEC 61800-5-3)• Kategorie 2, PL c nach EN ISO 13849-1:2015
Als Eingebersystem für Regelkreisfunktionen• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: IEC 61800-5-3)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
Sicher im Singleturn-Betrieb
 15 · 10–9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)

PFH1)

Sichere Position
1312Gerät: ±1,76° (sicherheitsrelevanter Messschritt: SM = 0,7°)
mechanische Ankopplung: ±2° (Fehlerausschluss für Lösen von Wellen- und Statorankopplung,­ausgelegt für Beschleunigungen  300 m/s2)

Schnittstelle/Bestellbezeichnung EnDat 2.2/EnDat221114

 3.5 ± 0.1–0.3≥ 3.55

3 +0.10

 36.8E7

43

≥

9.4



+0.3



≥ 11

≥ 2.3–0.2



0.06 B 0.06 A()40L2  E1  E2 E3
L3  E4 E5 E6 E7
0.05 A
0.1 A

0.01 A

2.3 ± 0.1

E4 E5 E6 E7

90°...120°

0.05 A+0.2

2 ± 0.1

M32G10 0.1 DM32x



0.02 A

 6g7

≥9

 E2 E3
 E1

 9.3 ≤ D ≤  14

Kundenseitige Anschlussmaße

Geberflansch/
Baureihe Gebername Geberﬂansch/ Geberwelle Schnittstelle
L3
Baureihe
Schnittstelle L2
Statorkupplung
Statorkupplung
EnDat01/22 2 ± 0.5–
E1
ECN/EQN
75A
1KA
DQ01
EnDat22/2 ± 0.4
1KA/82A
70C
ECI/EQI–
E2/E3
E30-R2
EnDat22/
E4/E6
ECI/EQI
70F
82A
0±0.4–
E30-R270F–
E5EnDat01
0 ± 0.3
82A
ECI/EQI
EnDat22–82C
0 ± 0.3
ECI/EBI70E
E71.6 ± 0.1

≤ 0.445°≤  7.5

A = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration
1 = Kontaktfläche Nut
2 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
3 = Wellenanlage; ganzflächige Auflage beachten!
4 = Nut nur für ECN/EQN und ECI/EQI mit WELLA1 = 1KA nötig
5 = Flanschanlage ExI; ganzflächige Auflage beachten!
6 = Kupplungsanlage ECN/EQN
7 =	Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Kupplungsanlage.
Ausgleich von Montagetoleranz und thermischer Ausdehnung,davon ±0,15 mm dynamische axiale Bewegung zulässig
8 =	Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage.
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung
9 = Freistich
10 = Mögliche Zentrierbohrung
11 = Platinenstecker 15-polig
12 = Befestigung für Kabel mit Crimp-Hülse, Durchmesser 4.3 mm±0.1 mm; 7 mm lang
13 = Formschlusselement. Auf korrekten Eingriff in Nut 4 achten, z. B. durch Messung des Geräteüberstands
14 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
15 = Blank, keine Beschichtung der Welle zulässig

2

Positionswerte/U

8 388 608 (23 bit)Umdrehungen–Rechenzeit tcal/Taktfrequenz≤ 7 μs/≤ 8 MHz

Systemgenauigkeit bei 20 °C±60“Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V2)Leistungsaufnahme (maximal)

bei 3,6 V: ≤ 600 mW; bei 14 V: ≤ 700 mW

bei 3,6 V: ≤ 700 mW; bei 14 V: ≤ 800 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 85 mA (ohne Last)bei 5 V: 105 mA (ohne Last)

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker, 15-polig (mit Anschluss für externen Temperatursensor )Kabellänge≤ 100 m (siehe EnDat-Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)Welle

einseitig offene Hohlwelle  6 mm mit Formschlusselement (1KA)

Drehzahl≤ 12 000 min

Anlaufdrehmoment (typisch)≤ 0,001 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

0,4 · 10Winkelbeschleunigung Rotor≤ 0,8 · 105 rad/s2

Eigenfrequenz fE (typisch)≥ 1000 Hz

Axialbewegung Antriebswelle≤ ±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

≤ 200 m/s (EN 60068-2-6); 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 3,2 mm peak to peak
≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 110 °C

 4.5 ± 0.1≤ 0.7

 3.2 ± 0.1

15Produktinformation ECN 1123/EQN 1335    01/20233)–1–6≤ 0,002 Nm (bei 20 °C)

kgm2

2

Ansprechschwelle Fehlermeldung 125 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±5 K)
4)Temperaturüberschreitung
Relative Luftfeuchte≤ 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP40 (siehe Isolation unter Elektrische Sicherheit im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAINMessgeräten; Verschmutzung durch eindringende Flüssigkeit muss vermieden werden)Masse 0,1 kg

Identnummer

743586-01
743586-51 (Sammelverpackung)60°
104096 (12 bit)

743587-01
743587-51 (Sammelverpackung)1)

Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller kontaktieren)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
3)
Auswertung optimiert für KTY 84-130 (siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe)
4)
Die interne Temperaturauswertung ist nicht „Funktional Sicher“ ausgelegt
2)

Produktinformation ECN 1123/EQN 1335    01/2023

3

Montage

Elektrischer Anschluss

Die einseitig offene Hohlwelle des Drehgebers wird auf die Antriebswelle geschoben undmit einer Zentralschraube befestigt. Dabei ist besonders darauf zu achten, dass das Formschlusselement der Drehgeberwelle sicher in die entsprechende Nut der Antriebswelle
eingreift. Der statorseitige Anbau erfolgt ohne Zentrierflansch auf einer Planfläche mit
zwei Klemmschrauben. Es sind jeweils Schrauben mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung
zu verwenden (siehe Montagezubehör).

Kabel
Motorinterne Ausgangskabel
TPE 10 × 0,16 mm2 1) 2)

mit Platinenstecker, 15-polig und Flanschdose M12,Stift, 8-polig; TPE-Einzeladern im Netzschlauch undAdern für ­Temperatursensor

ID 1117412-xx

mit Platinenstecker, 15-polig; ¬ 3,7 mm EPG(mit Schirmcrimpung ¬ 4,5 mm) und Adern fürTemperatursensor

EPG 1 × (4 × 0,06 mm2) +4 × 0,06 mm2 2)
TPE 2 × 0,16 mm2
ID 1108078-xx1)
2)

Montagezubehör
Schrauben
Schrauben (Zentralschraube, Befestigungsschrauben) sind nicht im Lieferumfang enthalten
und können separat bestellt werden.
1)

LosgrößeSchrauben

Zentralschraube ECN 1123 ISO 4762-M3×22-8.8-MKL

ID 202264-65

Zentralschraube EQN 1135 ISO 4762-M3×35-8.8-MKL

ID 202264-66

Befestigungsschraube fürFlansch

ID 202264-87

1)

ISO 4762-M3×10-8.8-MKL

10 oder
100 Stück
20 oder
200 Stück

Einzeladern mit Netzschlauch
Schirmanbindung muss motorseitig erfolgenHinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Bitfehlerrate gemäß Spezifikation 533095 nachweisen!

Weitere Informationen:
Für die Auslegung des kundenseitigen­Anbaus sind die Werkstoffeigenschaften
und Bedingungen nach den allgemeinenmechanischen Hinweisen im Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe einzuhalten. ID 208922-xx.

Anschlussbelegung
Platinenstecker, 15-polig

Die Materialangaben für Aluminium undStahl gelten sowohl für die Kundenwelleals auch für den Kundenstator.

Spannungsversorgung

mit Beschichtung für stoffschlüssige LosdrehsicherungBitte beachten Sie die Hinweise zu den Schrauben von HEIDENHAIN im Prospekt­Messgeräte für elektrische Antriebe, Kapitel Allgemeine mechanische Hinweise unterSchrauben mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung.
Montagehilfe
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen die Montagehilfe zum Anstecken und Abziehen
der Kabelbaugruppe verwenden. Die Abziehkraft darf nur am Stecker und nicht an den
Adern wirken.
ID 1075573-01
Montagehilfe
Die Montagehilfe ermöglicht ein Verdrehen der Geberwelle von der Rückseite. Damitkann die formschlüssige Verbindung zwischen Geber- und Antriebswelle einfach gefundenwerden.

1)
2)

1)

Serielle Datenübertragung

Sonstige Signale

131114127891056UP

Sensor UP0VSensor 0 VDATADATACLOCKCLOCKT+2)

T–2)

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violett

gelb

braun

grün

Nur bei motorinternen Ausgangskabeln
 nschlüsse für externen Temperatursensor; Auswertung optimiert für KTY 84-130 (siehe Temperaturmessung in Motoren im ProspektAMessgeräte für elektrische Antriebe)

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Nur komplett verdrahtete HEIDENHAIN-Kabel sind dafür qualifiziert. Kabel ändernoder konfektionieren erst nach Rücksprache mit HEIDENHAIN,Traunreut!
Ausgangskabel mit Kabellänge > 0,5 m benötigen eine Zugentlastung des Kabels.

ID 821017-03

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbHDr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

4Produktinformation ECN 1123/EQN 1335    01/2023

1390850 · 00 · A · 01 · 01/2023 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.

Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Betriebsanleitung								 1390321-xx