TNC 640
Bahnsteuerung für
Fräs- und Fräs-Dreh-Maschinensowie Bearbeitungszentren
Informationen für den
Maschinenhersteller

06/2024

TNC-Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAIN
Allgemeine Informationen

TNC 640

Inhalt• Bahnsteuerung für Fräs- und Fräs-Drehmaschinen sowie

Bearbeitungszentren• Achsen: Maximal 24 Regelkreise, davon maximal 4 als Spindel
konfigurierbar• Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vorzugsweise mit HEIDENHAIN-Motoren• Durchgängig digital durch HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface• Ausführung mit Touch-Screen für Multitouch-Bedienung• Speichermedium Solid State Disk SSDR
• Programmierung im HEIDENHAIN-Klartext oder nach DIN/ISO• Umfangreiches Zyklenpaket für die Fräs- und Drehbearbeitung• Konstante Schnittgeschwindigkeit bei Drehbearbeitungen• Schneidenradiuskompensation• Tastsystemzyklen• Freie Konturprogrammierung (FK)• Kurze Satzverarbeitungszeit (< 0,5 ms)

Systemtest

Verschleißteile
NormenSteuerungen, Leistungsteile, Motoren und Messgeräte von
HEIDENHAIN werden in aller Regel als Komponenten in Gesamtsysteme integriert. In diesen Fällen sind unabhängig von den Spezifikationen der Geräte ausführliche Tests des kompletten Systems
erforderlich.
Steuerungen von HEIDENHAIN enthalten Verschleißteile wie Pufferbatterie und Ventilator.
Normen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn sie ausdrücklich im
Katalog aufgeführt sind.

HinweisIntel, Intel Xeon, Core und Celeron sind eingetragene Marken derIntel Corporation.

Gültigkeit

Die hier beschriebenen Technischen Daten und Spezifikationen
gelten für folgende Steuerung und NC-Software-Versionen:
TNC 640 mit NC-Software-Versionen
340590-18 (Gemäß Anhang I der EU-Dual-Use-Verordnung ausfuhrgenehmigungspflichtig)
340591-18 (Nicht von Anhang I der EU-Dual-Use-Verordnung
erfasst)TNC-Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAIN

2Übersichtstabellen

4

HSCI-Steuerungskomponenten

17

Zubehör

28

Kabelübersicht (Beispiele)

50

Technische Beschreibung

57

Datenübertragung und Kommunikation

97

Einbauhinweise101

Hauptabmessungen

102

Allgemeine Informationen

131

Stichwortverzeichnis

134

Beachten Sie bitte die Seitenhinweise in den Tabellen mit den
technischen Daten.
Funktionale
Sicherheit FS

Wenn nicht explizit zwischen Standard- und FS-Komponenten(FS = Funktionale Sicherheit) unterschieden wird, gelten die Daten
und Angaben für beide Ausführungen (z. B. TE 361, TE 361 FS).
Komponenten, welche zusätzlich als Ausführung mit Funktionaler
Sicherheit FS verfügbar sind, werden mit "(FS)" am Ende der Produktbezeichnung gekennzeichnet (z.B. UEC 3xx (FS))

Verwendung desProspekts

Dieser Prospekt stellt eine reine Auswahlhilfe der Komponenten
von HEIDENHAIN dar. Für die Projektierung muss weiterführende
Dokumentation verwendet werden (siehe "Technische Dokumentation", Seite 131).

Mit Erscheinen dieses Prospekts verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit. Änderungen vorbehalten.
VoraussetzungenEinige dieser Spezifikationen setzen bestimmte Gegebenheiten
an der Maschine voraus. Bitte beachten Sie auch, dass zum Ablauf
einiger Funktionen ein spezielles PLC-Programm vom Maschinenhersteller erstellt werden muss.
Die Installation der NC-Software ab Version 34059x-18 kann nur
auf Speichermedien ≥ 30 GB Nennkapazität erfolgen. Kleinere
Speichermedien können nicht mehr betrieben werden. Außerdem
muss der Hauptrechner (MC) mit mindestens 4 GB Arbeitsspeicher ausgestattet sein.

23Übersichtstabellen
Komponenten

Steuerungssysteme
Hauptrechner

Speichermedium

Zubehör

15"-Design19"-Design24"-Design

Seite

Zubehör

für Bedienpult

MC 8522(1024 x 768 Pixel)
MC 8512(1024 x 1280 Pixel)

MC 8532(1280 x 1024 Pixel)

MC 366(Full-HD,
1920 x 1080 Pixel)

17

Elektronische Handräder

für Schaltschrank–

MC 306MC 85x2; MC 306 Solid-State-Disk SSDR

NC-Software-Lizenz

auf SIK-Baustein

Bildschirm

–

19
19
BF 860(1280 x 1024 Pixel)

BF 360(Full-HD,
1920 x 1080 Pixel)

TE 745 und TE 745 FS

TE 360 und TE 360 FS
TE 361 und TE 361 FS

Tastatur

TE 735 und TE 735 FS(für MC 8522)

Maschinenbedienfeld

MB 720 und MB 720 FS integriert(für MC 8522)
MB 721 und MB 721 FS(für MC 8512)

PLC-Ein-/Ausgänge1)

mit HSCI-Schnittstelle

integriert28

PL 6000 bestehend aus Basismodul PLB 62xx (System-PL) oder PLB 61xx
(Erweiterungs-PL) und EA-Module

26

29

30

Steuerungssoftware für PC zum Programmieren, Archivieren, Ausbilden• Einzelplatzlizenz mit Original-Steuerungsbedienfeld• Einzelplatzlizenz mit Bedienung über virtuelles Keyboard• Netzwerklizenz mit Bedienung über virtuelles Keyboard• Demo-Version mit Bedienung über virtuelles Keyboard oder PC-Tastatur – kostenfrei

Hilfsachsensteuerung

PNC 61036

Industrie-PC

ITC 362/ITC 860 – zusätzliche Bedienstation mit Touchscreen und integrierter Bildschirmtastatur
ITC 855 – zusätzliche Bedienstation mit Touchscreen und ASCII-Tastatur
IPC 306 – Industrie-PC für Windows
IPC 6490/IPC 8420 – Industrie-PC für PNC 610

34

Kamerasystem

VT 121, VTC Kamerasystem zur Werkzeuginspektion

39

Clipstasten

für Steuerung, für Handräder

401) weitere Informationen finden Sie im Prospekt Tastsysteme

Module für Feldbussysteme
Umrichtersysteme2)• HR 510, HR 510 FS tragbares Handrad• HR 520, HR 520 FS tragbares Handrad mit Anzeige• HR 550 FS tragbares Funk-Handrad mit Anzeige• HR 130 Einbau-Handrad• bis zu drei HR 180 Einbau-Handräder über Handrad-Adapter HRA 180• TS 460, TS 760 schaltende Tastsysteme mit Funk- bzw. Infrarot-Übertragung• TS 260, TS 750, TS 150 schaltende Tastsysteme mit Kabelanschluss• TT 160 schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss• TT 460 schaltendes Tastsystem mit Funk- bzw. Infrarot-Übertragung

Seite

Programmierplatz2)

24

PLB 600x (HSCI-Adapter für OEM-Maschinenbedienfeld)

CMA-H für analoge Achsen/Spindeln im HSCI-System

Werkzeug-Tastsysteme1)24

auf UEC und UMC
Zusatzmodule1)

Werkstück-Tastsysteme1)

TNC 6402) weitere Informationen finden Sie im Prospekt Programmierplatz für TNC-SteuerungenKompaktumrichter und modulare Umrichter

Software-Tools

TNC 640

Seite

PLCdesign1)

PLC-Entwicklungssoftware

932) weitere Informationen finden Sie im Prospekt Umrichtersysteme der Antriebsgeneration Gen 3

KinematicsDesign1)

Software zum Erstellen von Kinematiken

83

Bitte beachten Sie: Der Hauptrechner MC beinhaltet keine PLC-Ein-/Ausgänge. Es ist deshalb pro Steuerung eine PL 6000, ein UEC
oder UMC notwendig. Sie enthalten sicherheitsrelevante Ein-/Ausgänge und die Anschlüsse für Tastsysteme.

M3D Converter4)

Software zum Erstellen von hochauflösenden Kollisionskörpern im M3D-Format

83

TNCremo2), TNCremoPlus2)3)Datenübertragungssoftware (TNCremoPlus mit Live Screen)

98

ConfigDesign1)

Software zur Konfiguration der Maschinenparameter88

CycleDesign1)

Software zur Erstellung der Zyklenstruktur

96

TNCkeygen1)

Software zur zeitlich begrenzten Freischaltung von SIK-Optionen und für den Tageszugang zum OEM-Bereich

19

TNCscope1)

Software zur Datenaufzeichnung

89

TNCopt1)

Software zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen

89

IOconfig1)

Software zur Konfiguration von PLC-E/A und Feldbuskomponenten

27

RemoteAccess1)3)

Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedienung

90

RemoTools SDK1)

Funktionsbibliothek für die Entwicklung eigener Anwendungen zur Kommunikation
mit HEIDENHAIN-Steuerungen99

virtualTNC1)3)

Steuerungskomponente für virtuelle Maschinen

99

TNCtest1)

Software zum Erstellen und Durchführen eines Abnahmetests

91

TNCanalyzer1)

Software zur Analyse und Auswertung von Service-Dateien

91

Verbindungskabel

501) je nach Konfiguration notwendig

1) steht für registrierte Kunden im Internet zum Download zur Verfügung

2) steht für alle Kunden (ohne Registrierung) im Internet zum Download zur Verfügung
3) Software-Freigabemodul erforderlich4) im Installationspaket von KinematicsDesign ab Version 3.1 enthalten (Software-Freigabemodul erforderlich)

45Technische Daten

Technische Daten

TNC 640

Seite

Achsenmax. 24 Regelkreise, davon max. 4 als Spindel konfigurierbar

63

Drehachsen

max. 3Gleichlaufachsen✓

PLC-Achsen✓

Hauptspindel

Fräsen: max. 4; zweite, dritte und vierte Spindel alternierend zur ersten per PLC
ansteuerbar
Drehen: max. 2
Aktivierung Fräs- bzw. Drehspindel per NC-Befehl

70

Drehzahl

max. 60 000 min–1 bei Motoren mit einem Polpaar(mit Software-Option 49 max. 120 000 min–1)

70

Betriebsarten-Umschaltung✓

70

lagegeregelte Hauptspindel✓

70

Spindelorientierung✓

70

Getriebeschalten✓

70

NC-Programmspeicher≈ 17 GiB (bei SSDR 32 GB)≈ 189 GiB (bei SSDR 240 GB)

17

Linearachsen

bis zu 0,01 µm

Drehachsen

bis zu 0,000 01°

Funktionale Sicherheit FS

mit FS-Komponenten, SPLC und SKERN

für Anwendung bis

TNC 640

Seite

Zykluszeiten HauptrechnerMC

73

Satzverarbeitung< 0,5 ms

74

Zykluszeiten Reglereinheit

CC/UEC/UMC

73

Bahninterpolation

3 ms

73

Feininterpolation

Gilt für fPWM = 5 kHz

Single-Speed: 0,2 ms
Double-Speed: 0,1 ms(Software-Option 49)

Stromregler

fPWM
3333 Hz
4000 Hz
5000 Hz
6666 Hz mit Software-Option 49
8 000 Hz mit Software-Option 49
10 000 Hz mit Software-Option 49
13 333 Hz mit Software-Option 49
16 000 Hz mit Software-Option 49

TINT
150 µs125 µs100 µs
75 µs mit Software-Option 49
62,5 µs mit Software-Option 49
50 µs mit Software-Option 49
37,5 µs mit Software-Option 49
31,25 µs mit Software-Option 49

Zulässiger Temperaturbereich

Betrieb:
im Schaltschrank: 5 °C bis 40 °C
im Bedienpult: 0 °C bis 50 °C
Lagerung: –20 °C bis 60 °C

Lageregler
Drehzahlregler

63

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt

Technische Daten

59• SIL 2 nach EN 61508• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1: 2008

Interpolation
Geradein 4 Achsen; in max. 6 Achsen mit Software-Option 9

Kreis

in 2 Achsen; in 3 Achsen mit Software-Option 8

Schraubenlinie✓
72

Achsregelung
mit Schleppabstand✓mit Vorsteuerung✓

Achsen klemmen✓

maximaler Vorschub

63
60000 min–1
Polpaarzahl des Motors.

63
Spindelsteigung [mm]bei fPWM = 5000 Hz

6

7

Maschinenanpassung

Maschinenanpassung

TNC 640

Seite

Maschinenanpassung

TNC 640

Seite

Fehlerkompensation✓

85

Inbetriebnahme- undDiagnosehilfen

lineare Achsfehler✓

85

TNCdiag✓

85

Software zum Auswerten von Status- und Diagnoseinformationen digitaler Antriebssysteme

88

nichtlineare Achsfehler
Lose

✓

85

TNCoptSoftware zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen

89

Umkehrspitzen bei Kreisbewegung✓

85

ConfigDesign

Software zur Erstellung der Maschinenkonfiguration

88

KinematicsDesign

Software zur Erstellung der Maschinenkinematik, Inbetriebnahme von DCM

83

Umkehrspiel✓

85

Integriertes Oszilloskop✓

88

Wärmeausdehnung✓85

Trace-Funktion✓

89

Haftreibung✓

85

API-DATA-Funktion✓

89

Gleitreibung✓

85

Table-Funktion✓

89

Dynamische Nachgiebigkeit in
Beschleunigungsphasen✓

79

OLM (Online Monitor)✓

89

Volumetrische Kompensation mit
KinematicsComp✓

87

Logbuch✓89

TNCscope✓

89

Integrierte PLC✓

92

Busdiagnose✓

91

Programmformat

Anweisungsliste

92

Datenschnittstellen✓

Programmeingabe an der Steuerung✓

92

Ethernet

✓

97

USB

✓

97

Programmeingabe über PC✓

92

Protokolle

symbolische PLC-NC-Schnittstelle ✓92

Standarddatenübertragung✓

97

Blockweise Datenübertragung✓

97

PLC-Speicher≈ 1 GiB (bei SSDR 32 GB)≈ 4 GiB (bei SSDR 240 GB)92

PLC-Zykluszeit

9 ms bis 30 ms, einstellbar

92

PLC-Ein-/Ausgänge

Maximalausbau PLC-System siehe Seite 58

57

PLC-Eingänge DC 24 Vüber PL, UEC, UMC

26

PLC-Ausgänge DC 24 Vüber PL, UEC, UMC

26

Analog-Eingänge ±10 Vüber PL

26

Eingänge für Temperaturmesswiderstände PT 100über PL

26

Analog-Ausgänge ±10 Vüber PL26

PLC-Funktionen✓

92

kleines PLC-Fenster✓

93

PLC-Softkeys✓

93

PLC-Positionierung✓

93

PLC-Basisprogramm

✓

95

97

94

Integration von Applikationen
Hochsprachenprogrammierung

Verwendung der Programmiersprache Python in Verbindung mit der PLC(Software-Option 46)

94

Freie Gestaltung der Anwenderoberflächen

Erstellen spezifischer Anwenderoberflächen des Maschinenherstellers mit der Programmiersprache Python mit Qt/QML. Programme bis zu einer Speichergrenze von
10 MB sind im Standard freigeschalten. Darüber hinausgehende Freischaltung durch
Software-Option 46.

94

8

88

9

Kurzbeschreibung✓✓
Programmeingabe

Positionswerte

Werkzeugkorrekturen

✓
✓

0-7
77
78

Grundausführung: 3 Achsen und geregelte Spindel
insgesamt 20 weitere NC-Achsen oder z.B. 19 weitere NC-Achsen plus 2. Spindel42

im HEIDENHAIN-Klartext
nach DIN/ISO
Konturen oder Bearbeitungspositionen aus CAD-Dateien einlesen und als Klartext-Konturprogrammoder -Punktetabelle speichern✓✓✓

Soll-Positionen für Geraden und Kreise in rechtwinkligen Koordinaten oder Polarkoordinaten
Maßangaben absolut oder inkremental
Anzeige und Eingabe in mm oder inch✓✓

9

Option
501)
501)

✓
✓

GeradeFase
Kreisbahn
Kreismittelpunkt
Kreisradiustangential anschließende Kreisbahn
Ecken-Runden
Einstich
Freistichüber Gerade: tangential oder senkrecht
über Kreis

45

AFC: Adaptive Vorschubregelung passt den Bahnvorschub an die aktuelle Spindelleistung an

Werkzeugradius in der Bearbeitungsebene und Werkzeuglänge
radiuskorrigierte Kontur bis zu 99 Sätze vorausberechnen (M120)
dreidimensionale Werkzeugradiuskorrektur zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne
das Programm erneut berechnen zu müssen

Kollisionsüberwachung

40
40
40
40

DCM: Dynamic Collision Monitoring – Dynamische KollisionsüberwachungGrafische Darstellung der aktiven Kollisionskörper (hochauflösendes M3D-Format)
WerkzeugträgerüberwachungSpannmittelüberwachungFreie Konturprogrammierung FK✓

Freie Konturprogrammierung FK im HEIDENHAIN-Klartext mit grafischer Unterstützung für nicht
NC-gerecht bemaßte Werkstücke

Programmsprünge✓✓✓

Unterprogramme
Programmteilwiederholung
beliebiges Programm als Unterprogramm

mehrere Werkzeugtabellen mit beliebig vielen Werkzeugen

Schnittdaten✓

automatische Berechnung von Spindeldrehzahl, Schnittgeschwindigkeit, Vorschub pro Zahn und Vorschub pro Umdrehung

Konstante Bahngeschwindigkeit✓✓

bezogen auf die Werkzeug-Mittelpunktsbahn
bezogen auf die Werkzeugschneide

Parallelbetrieb✓

Programm mit grafischer Unterstützung erstellen, während ein anderes Programm abgearbeitet
wird

9
9
9
92

ruckgeglättete Bewegungsführung
3D-Werkzeugkorrektur über FlächennormalenvektorÄndern der Schwenkkopfstellung mit dem elektronischen Handrad während des Programmlaufs;
Position der Werkzeugspitze bleibt unverändert (TCPM = Tool Center Point Management)
Werkzeug senkrecht auf der Kontur halten
Werkzeugradius-Korrektur senkrecht zur Werkzeugrichtung
Manuelles Fahren im aktiven Werkzeug-Achssystem
Eingriffswinkelabhängige 3D-Radiuskorrektur

Rundtischbearbeitung88Programmieren von Konturen auf der Abwicklung eines Zylinders
Vorschub in mm/min

Drehbearbeitung

501)
501)
501)
501)
501)
501)
501)
501)
501)
501)

Programmgesteuerter Wechsel zwischen Fräs- und Drehbearbeitung
Konstante Schnittgeschwindigkeit
Schneidenradiuskompensation
Zyklen zum Schruppen, Schlichten, Einstechen, Gewindedrehen und Stechdrehen
Rohteilnachführung bei Konturzyklen
Drehspezifische Konturelemente für Einstichen und Freistiche
Orientierung des Drehwerkzeuges für Außen- und Innenbearbeitung
Angestellte Drehbearbeitung
Drehzahlbegrenzung
Exzenterdrehen (zusätzlich notwendig: Software-Option 135)99Anfahren und Verlassen der Kontur

✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓

TNC 640

Adaptive Vorschubregelung✓✓

Konturelelemente

digitale Strom- und Drehzahlregelung

Werkzeugtabellen

3D-Bearbeitung

FunktionStandard

TNC 640
OptionFunktionStandard

Funktionen für den Anwender

Bearbeitungszyklen ✓
✓

✓

✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Koordinatenumrechnungen

✓

501)
501)
501)
501)
157
158
96

8
44

Bohren, Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter
Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken, Zentrieren
Abspanzyklen längs und plan, achs- und konturparallel
Stechzyklen radial/axial
Stechdrehzyklen radial/axial (kombinierte Stech- und Schruppbewegung)
Fräsen von Innen- und Außengewinden
Drehen von Innen- und Außengewinden
Zyklen zum Abwälzfräsen und Wälzschälen (Skiving)
Simultanschruppen und -schlichten
Interpolationsdrehen
Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
Komplettbearbeitung von geraden und kreisförmigen Nuten
Komplettbearbeitung von Rechteck- und Kreistaschen
Punktemuster auf Kreis, Linien und DataMatrix-Code
Konturzug, Konturtasche
Konturnut im Wirbelfräsverfahren
Herstellerzyklen (spezielle vom Maschinenhersteller erstellte Zyklen) können integriert werden
Gravierzyklus: Text oder Nummer auf Gerade und Kreisbogen gravieren
Verschieben, Drehen, Spiegeln, Maßfaktor (achsspezifisch)
Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion
Manuell einstellbar: über globale Programmeinstellungen können Verschiebungen, Rotationen,
Handradüberlagerungen manuell definiert werden

1) Software-Option 158 (Turning v2) enthält die Funktionen der Software-Option 50

1) Software-Option 158 (Turning v2) enthält die Funktionen der Software-Option 50

1011mathematische Funktionen =, +, –, *, /, sin α, cos α, tan α, arcus sin, arcus cos, arcus tan, an, en, In,log, Wurzel aus a, Wurzel aus (a2 + b2)
logische Verknüpfungen (=, =/, <, >)Klammerrechnung
Absolutwert einer Zahl, Konstante π, Negieren, Nach- bzw. Vorkommastellen abschneiden
Funktionen zur Kreisberechnung
Funktionen zur Textverarbeitung

Parallele
Nebenachsen

✓
✓
✓
✓
✓
✓

Taschenrechnervollständige Liste aller anstehenden Fehlermeldungenkontextsensitive Hilfefunktion bei Fehlermeldungen
TNCguide: das integrierte Hilfesystem. Anwenderinformationen direkt auf der TNC 640 verfügbar;
kontextsensitiv aufrufbar
grafische Unterstützung beim Programmieren von Zyklen
Kommentar- und Gliederungssätze im NC-Programm✓

Anzeige standardisierter CAD-Datenformate auf der TNC

Programmierhilfen

CAD-Viewer

152

CAD Model
Optimizer

CAD-Modelle optimieren

Teach-In✓

Ist-Positionen werden direkt ins NC-Programm übernommen

Testgrafik
Darstellungsarten✓✓✓

grafische Simulation des Bearbeitungsablaufs, auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wird
Draufsicht / Darstellung in 3 Ebenen / 3D-Darstellung, auch bei geschwenkter Bearbeitungsebene
Ausschnittvergrößerung

3D-Liniengrafik✓

für die Prüfung extern erstellter Programme

Programmiergrafik✓

in der Betriebsart „Programmieren“ werden die eingegebenen NC-Sätze mitgezeichnet (2D-StrichGrafik) auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wird

Bearbeitungsgrafik
Darstellungsarten✓✓

grafische Darstellung des abgearbeiteten Programms
Draufsicht / Darstellung in 3 Ebenen / 3D-Darstellung

Bearbeitungszeit✓✓

Berechnen der Bearbeitungszeit in der Betriebsart „Programm-Test“Anzeige der aktuellen Bearbeitungszeit in den Programmlauf-Betriebsarten

Wiederanfahren an
die Kontur✓✓

Satzvorlauf zu einem beliebigen Satz im Programm und Anfahren der errechneten Soll-Position zum
Fortführen der Bearbeitung
Programm unterbrechen, Kontur verlassen und wieder anfahren

Bezugspunktverwaltung✓

eine Tabelle zum Speichern beliebiger Bezugspunkte

Nullpunkttabellen✓

mehrere Nullpunkttabellen zum Speichern werkstückbezogener Nullpunkte

Palettentabellen✓

Palettentabellen (mit beliebig vielen Einträgen zur Auswahl von Paletten, NC-Programmen und Nullpunkten) können werkstückorientiert abgearbeitet werden

TNC 640
OptionQ-Parameter✓
Programmieren mit
Variablen
✓
✓
✓
✓
✓

Standard

Funktion

OptionTNC 640

Standard

Funktion✓✓

Bewegung der Nebenachse U, V, W durch Hauptachse X, Y, Z kompensieren
Verfahrbewegungen von Parallelachsen in der Positionsanzeige der zugehörigen Hauptachse
anzeigen (Summenanzeige)
Definieren von Haupt- und Nebenachsen im NC-Programm ermöglicht Abarbeiten auf unterschiedlichen Maschinenkonfigurationen✓
Tastsystemzyklen

Dialogsprachen

✓
✓
✓
✓

✓

48
48
501)

Tastsystem kalibrieren
Werkstück-Schieflage manuell oder automatisch kompensieren
Bezugspunkt manuell oder automatisch setzen
Werkstücke und Werkzeuge automatisch vermessen
Maschinenkinematik automatisch vermessen und optimieren
Kompensationstabelle für mehrere Kinematikmodelle
Zyklus zum Drehwerkzeug vermessen
englisch, deutsch, tschechisch, französisch, italienisch, spanisch, portugiesisch, niederländisch,schwedisch, dänisch, finnisch, norwegisch, slowenisch, slowakisch, polnisch, ungarisch, russisch(kyrillisch), rumänisch, türkisch, chinesisch (traditionell, simplified), koreanisch1) Software-Option 158 (Turning v2) enthält die Funktionen der Software-Option 50

1) Software-Option 158 (Turning v2) enthält die Funktionen der Software-Option 50

1213

Software-Optionen

Optionsnummer

Software-Option

ab NCSoftware
34059x-ID

Bemerkung

Seite

0

Additional Axis 101354540-01

Zusätzlicher Regelkreis 1211Additional Axis 201353904-01

Zusätzlicher Regelkreis 2212Additional Axis 301353905-01

Zusätzlicher Regelkreis 3213Additional Axis 401367867-01

Zusätzlicher Regelkreis 4214Additional Axis 501367868-01

Zusätzlicher Regelkreis 5215Additional Axis 601370291-01

Zusätzlicher Regelkreis 6216Additional Axis 701370292-01

Zusätzlicher Regelkreis 7217Additional Axis 801370293-01

Zusätzlicher Regelkreis 8218Advanced Function
Set 1

01

617920-01

Rundtischbearbeitung• Programmieren von Konturen auf der Abwicklungeines Zylinders• Vorschub in mm/min

63

Koordinatenumrechnungen• Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion

64

Optionsnummer

Software-Option

ab NCSoftware
34059x-ID

Bemerkung

Seite

50

Turning

01634608-01

Drehfunktionen (Fräsdrehen)• Werkzeugverwaltung Drehen• Schneidenradius-Kompensation• Umschaltung Fräsbetrieb/Drehbetrieb• Drehspezifische Konturelemente• Drehzyklenpaket

66

52

KinematicsComp

05661879-01

Räumliche Kompensation der Fehler von Rund- undLinearachsen (Gemäß Anhang I der EU-Dual-Use-Verordnung ausfuhrgenehmigungspflichtig)

87

56 - 61

OPC UA NC Server 1
bis 6

10

1291434-01 Anbindung einer OPC UA-Anwendungbis
1291434-06

100

77

4 Additional Axes

01

634613-01

4 zusätzliche Regelkreise

2178

8 Additional Axes

01

634614-01

8 zusätzliche Regelkreise

21

92

3D-ToolComp

07679678-01

Eingriffswinkelabhängige 3D-Radiuskorrektur (nur mit
Software-Option Advanced Function Set 2)

87

93

Extended ToolManagement01676938-01

Erweiterte Werkzeugverwaltung:• Bestückungsliste(Liste aller Werkzeuge des NC-Programms)• T-Einsatzfolge(Reihenfolge aller Werkzeuge, die in dem Programm
eingewechselt werden)

96

Adv. Spindle Interp.

05751653-01

Zusatzfunktion für eine interpolierte Spindel• Interpolationsdrehen Kopplung• Interpolationsdrehen Konturschlichten

101 - 130

OEM SoftwareOption

02579651-01
bis579651-30

Software-Optionen des Maschinenherstellers

131

Spindle Synchronism

05806270-01

Spindelsynchronlauf von zwei oder mehr Spindeln

99

133

Remote Desk.
Manager

01894423-01

Anzeige und Fernbedienung externer Rechnereinheiten(z. B. Windows-PC)

99

135

Synchronizing
Functions

041085731-01 Erweitertes Synchronisieren von Achsen und Spindeln

65

141

Cross Talk Comp.

02

800542-01

CTC: Kompensation von Achskopplungen

79

142

Pos. Adapt. Control

02800544-01

PAC: Positionsabhängige Anpassung von Regelparametern

80

143

Load Adapt. Control

02800545-01

LAC: Lastabhängige Anpassung von Regelparametern

78

144

Motion Adapt. Control

02800546-01

MAC: Bewegungsabhängige Anpassung von Regelparametern

79

145

Active Chatter Control

02800547-01

ACC: Aktive Ratterunterdrückung

77

146

Machine Vibration
Control

11800548-01

Dämpfung von Maschinenschwingungen zur Verbesserung der Werkstückoberflächen. Zu Machine Vibration
Control (MVC) gehören folgende Funktionen:• Active Vibration Damping (AVD):
Aktive Schwingungsdämpfung im Regelkreis• Frequency Shaping Control (FSC):Reduktion der Schwingungsanregung über einefrequenzabhängige Vorsteuerung

80Interpolation• Kreis in 3 Achsen bei geschwenkter Bearbeitungsebene
9Advanced Function
Set 2

01

617921-01

3D-Bearbeitung• 3D-Werkzeugkorrektur über Flächennormalenvektor• Ändern der Schwenkkopfstellung mit dem elektronischen Handrad während des Programmlaufs; Position
der Werkzeugspitze bleibt unverändert (TCPM = Tool
Center Point Management)• Werkzeug senkrecht auf der Kontur halten• Werkzeugradiuskorrektur senkrecht zur Werkzeugrichtung• manuelles Fahren im aktiven Werkzeug-Achssystem

64

Interpolation• Gerade in mehr als 4 Achsen (Gemäß Anhang I der
EU-Dual-Use-Verordnung ausfuhrgenehmigungspflichtig)
18

HEIDENHAIN DNC

01526451-01

Kommunikation mit externen PC-Anwendungen überCOM-Komponente

9940

DCM Collision

01
02526452-01

Dynamische Kollisionsüberwachung DCM

82

42

CAD Import

08526450-01

Konturen aus 3D- und 2D-Modellen importieren, z. B.
STEP, IGES, DXF

44

Global PGM Settings

05

576057-01

Globale Programmeinstellungen

65

45

AFC Adaptive Feed
Control

02579648-01

Adaptive Vorschubregelung76

46

Python OEM Process

01579650-01

Python-Anwendungen ausführen

94

48

KinematicsOpt

01630916-01

Tastsystemzyklen zum automatischen Vermessen vonDrehachsen

86

49

Double Speed Axes

01

632223-01

Kurze Regelkreis-Zykluszeiten für Direktantriebe

73

14

15

HSCI-Steuerungskomponenten
Hauptrechner

Optionsnummer

Software-Option

ab NCSoftware
34059x-ID

Bemerkung

Seite

152

CAD Model Optimizer

171353918-01 Konvertieren und Optimieren von CAD-Modellen• Spannmittel• Rohteil• Fertigteil

83

154

Batch Process
Manager

051219521-01 Planung und Ausführung von mehreren Bearbeitungen

65

155

Component
Monitoring

09

1226833-01 Überlastung und Verschleiß von Komponenten überwachen

84

156

Grinding

101237232-01 Schleiffunktion• Koordinatenschleifen• Umschaltung Normalbetrieb und Abrichtbetrieb• Pendelhub• Schleifzyklen• Werkzeugverwaltung Schleifen und Abrichten

69

157

Gear Cutting

09

1237235-01 Funktionen zum Herstellen von Verzahnungen

67

158

Turning v2171359635-01 Drehfunktionen (Fräsdrehen Version 2)• Enthält alle Funktionen der Software-Option 50(Turning) sowie zusätzliche Zyklen zum Simultanschruppen und -schlichten

68

160

Integrated FS: Basic

101249928-01 Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und 4 sichere
Regelkreise

59

161

Integrated FS: Full

101249929-01 Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und der maximalen Anzahl sicherer Regelkreise

59

162

Add. FS ctrl. loop 1

101249930-01 Zusätzlicher Regelkreis 1

59

163

Add. FS ctrl. loop 2

101249931-01 Zusätzlicher Regelkreis 2

59

164

Add. FS ctrl. loop 3

101249932-01 Zusätzlicher Regelkreis 3

59

165

Add. FS ctrl. loop 4

101249933-01 Zusätzlicher Regelkreis 4

59

166

Add. FS ctrl. loop 5

101249934-01 Zusätzlicher Regelkreis 5

59

167

Optimized Contour
Milling

101289547-01 OCM: Ausräumprozesse optimieren und Fräswerkzeuge
vollständig ausnutzen mit dem integrierten Schnittdatenrechner

77

169

Add. FS Full

111319091-01 Restfreischaltung aller FS-Achsoptionen oder verbleibender Regelkreise. Optionen 160 und 162 bis 166
müssen bereits gesetzt sein.

59

Hauptrechner

Die Hauptrechner MC beinhalten:• Intel High-Performance Prozessor• Arbeitsspeicher (Dual-RAM)• GBit-HSCI-Schnittstelle zur Reglereinheit und zu weiteren
Steuerungskomponenten• HDL2-Schnittstelle zum Bildschirm BF(bei Schaltschrankversionen)• 4 x USB-3.0-Schnittstelle, z. B. zum Bedienfeld TE 361
Separat zu bestellen und vom OEM in den Hauptrechner einzubauen sind:• Speichermedium SSDR mit der NC-Software• SIK-Baustein (System Identification Key) zum Freischalten vonRegelkreisen und Software-Optionen
Folgende HSCI-Komponenten sind für den Betrieb der TNC 640
notwendig:• Hauptrechner MC• Reglereinheit• PLC-Ein-/Ausgabe-Einheit PLB 62xx bzw. PLB 62xx FS (SystemPL; in UxC integriert)• Tastatureinheit mit integriertem Maschinenbedienfeld bzw.
Maschinenbedienfeld MB

Schnittstellen

Zur Verwendung für den Anwender sind die MC standardmäßig mit den Schnittstellen USB 3.0 und Ethernet ausgestattet.
Der Anschluss an PROFIBUS-DP oder PROFINET-IO ist wahlweise über die einzelnen Zusatzmodule oder ein kombiniertes
PROFIBUS-DP/PROFINET-IO-Modul möglich.

Ausfuhrgenehmigung

Der Hauptrechner ist nicht von Anhang I der EU-Dual-Use-Verordnung erfasst. Lediglich das einfach zu wechselnde Speichermedium ist je nach Software-Version gemäß Anhang I der EU-DualUse-Verordnung ausfuhrgenehmigungspflichtig.

Gen 3-Label

Anhand unterschiedlicher Gen 3-Label ist ersichtlich, wie Steuerungskomponenten eingesetzt werden können.
Das Label drückt aus, dass eine Komponente grundsätzlich zum
Betrieb im Antriebssystem Gen 3 (GBit-HSCI) geeignet ist. Die
Ausprägung der Komponente in Bezug auf Funktionale Sicherheit FS (integrierte FS, externe FS, Freischaltung FS) ist separat zu
betrachten.
Gen 3 ready: Diese Komponenten können sowohl in Systemen
mit Antriebsgeneration Gen 3 (UVR 3xx, UM 3xx, CC 3xx) als auchin Systemen mit Umrichtersystem 1xx (UVR 1xx, UE 2xx, UR 2xx,
CC 61xx) verwendet werden.
Gen 3 exclusive: Diese Komponenten können ausschließlich
in Systemen mit Antriebsgeneration Gen 3 (UVR 3xx, UM 3xx,
CC 3xx) verwendet werden.

16

17

Ausführungen

Die Hauptrechner MC gibt es in verschiedenen Versionen:• Einbau in den Schaltschrank:
Der MC 306 wird im Schaltschrank untergebracht. Zum Bedienpult sind als Steuerleitungen HSCI-, USB-, und HDL2-Kabel notwendig• Einbau in das Bedienpult:
Der MC 85x2 und MC 366 bilden zusammen mit dem Bildschirm BF eine Einheit und werden direkt in das Bedienpult eingebaut. Es wird außer der Spannungsversorgung nur ein HSCIVerbindungskabel zum Schaltschrank benötigt.

SoftwareOptionen

Die Leistungsfähigkeit der TNC 640 kann auch nachträglich durch
Software-Optionen dem tatsächlichen Bedarf angepasst werden.
Die Software-Optionen sind auf Seite 14 beschrieben. Sie werden
durch Eingabe von Schlüsselwörtern, die auf der SIK-Nummer
basieren, freigeschaltet und im SIK-Baustein gespeichert. Bei derBestellung von Software-Optionen ist deshalb die SIK-Nummer
anzugeben.

Speichermedium

Das separat zum Hauptrechner zu bestellende Speichermedium(Solid State Disk SSDR) ist als Wechselspeicher ausgeführt. Es
beinhaltet die NC-Software 34059x-18. Die NC-Software basiert
auf dem HEIDENHAIN-Betriebssystem HEROS 5.

MC 306

Bedienpult

Schaltschrank

32 GB

240 GB

240 GB

Freier Speicher ≈ 1 GiB
PLC≈ 4 GiB≈ 4 GiB

Freier Speicher ≈ 17 GiB
NC≈ 189 GiB

≈ 189 GiB

Für Hauptrechner

MC 85x2 und
MC 366 Var.
-01

MC 366 ab
Var. -02

MC 306

1)

ID 810288-18

ID 1317018-18

ID 1279027-18

2)

ID 810288-68

ID 1317018-68 ID 1279027-68

SSDR für Bedienpult

1) Gemäß Anhang I der EU-Dual-Use-Verordnung ausfuhr-

genehmigungspflichtig

MC 8522 mit rückseitig angebautem Hauptrechner

MC 8532 mit rückseitig angebautem
Hauptrechner2) Nicht von Anhang I der EU-Dual-Use-Verordnung erfasst

MC 366 mit rückseitig angebautem Hauptrechner

Einbauart

Speichermedium

Prozessor

Arbeits- Leistungsspeiaufchernahme*)Masse

ID

MC 85121)

Bedienpult(19” hochkant)

SSDR (32GB)

Intel Core i7-3
1,7 GHz 2 Cores

4 GB≈ 75 W≈ 8,8 kg

1243919-xx

MC 85221)

Bedienpult(15”)

SSDR (32GB)

Intel Core i7/3
1,7 GHz 2 Cores

4 GB≈ 75 W≈ 6,6 kg

1302998-xx

MC 85321)

Bedienpult(19”)

SSDR (32GB)

Intel Core i7-3
1,7 GHz 2 Cores

4 GB≈ 75 W≈ 9,7 kg

1189190-xx

MC 306

Schaltschrank

SSDR (240GB)

Intel High-Performance CPU

8 GB≈ 65 W≈ 4,2 kg

1180045-xx

MC 3661)

Bedienpult(24”)

SSDR (Var.
01: 32 GB/
Var. 02: 240
GB)Intel Core i7-3
1,7 GHz 2 Cores(Var. -01) /Intel High-Performance CPU(Var. -02)

8 GB

≈ 75 W≈ 11,4 kg 1246689-01≈ 9,9 kg

1246689-02*) Testbedingung: Betriebssystem Windows 7 (64 Bit), 100 % Prozessorauslastung, Schnittstellen nicht belastet,kein Feldbus-Modul

SIK-Baustein

Der SIK-Baustein beinhaltet die NC-Software-Lizenz zum Freischalten von Regelkreisen und Software-Optionen. Mit ihm erhält
der Hauptrechner eine eindeutige Kennung, die SIK-Nummer. Der
SIK-Baustein wird separat bestellt und geliefert. Dieser muss ineinen dafür vorgesehenen Steckplatz des Hauptrechners MC eingesetzt werden.

SSDR MC 306

SIK-Baustein

Den SIK-Baustein mit der NC-Software-Lizenz gibt es in verschiedenen Versionen, abhängig von den freigeschalteten Regelkreisen und Software-Optionen. Zusätzliche Regelkreise lassensich nachträglich durch Eingabe eines Schlüsselworts freischalten.
Das Schlüsselwort vergibt HEIDENHAIN; es basiert auf der SIKNummer.
Bitte geben Sie bei einer Bestellung die SIK-Nummer Ihrer Steuerung an. Mit der Eingabe der Schlüsselworte in die Steuerung
werden diese im SIK-Baustein gespeichert. Die Software-Optionen
sind damit freigeschaltet und aktiv. Im Servicefall muss der SIKBaustein in die Ersatzsteuerung gesteckt werden, um alle notwendigen Software-Optionen frei zu schalten.
MasterSchlüsselwort(General Key)Zur Inbetriebnahme der TNC 640 gibt es ein Master-Schlüsselwort(General Key), das alle Software-Optionen einmalig für 90 Tagefreischaltet. Danach sind die Software-Optionen nur noch mit den
richtigen Schlüsselwörtern aktiv. Der General Key wird mit einem
Softkey aktiviert.

1) Erfüllt IP54 im eingebauten ZustandOptionaler
Montagesatz für
MC 366, BF 360

18

Zur Befestigung der MC 366 oder des BF 360
mit Montageklammern (Set mit 6 Stück). An
MC und BF können maximal 6 Montageklammern befestigt werden.

ID 1257299-02

19

TNCkeygen(Zubehör)

TNCkeygen ist eine Sammlung von PC-Software-Tools zum
Erzeugen von zeitlich begrenzten Freigabeschlüsseln für
HEIDENHAIN-Steuerungen.

Freischalten
weiterer
Regelkreise

Mit OEM-Key-Generator erzeugen Sie Freigabe-Schlüssel fürSoftware-Optionen durch Eingabe der SIK-Nummer, der freizuschaltenden Software-Option, der Freischaltdauer und eines herstellerspezifischen Passworts. Die Freigabe ist begrenzt auf 10
bis 90 Tage. Jede Software-Option kann nur einmal freigeschaltet
werden und erfolgt unabhängig vom Master-Schlüsselwort.
Der OEM-Tagesschlüssel-Generator generiert einen Freigabeschlüssel für den geschützten Maschinenherstellerbereich. Damit
hat der Anwender den Zugang am Tage der Erstellung.
NC-Software-Lizenz
2 x CC 308

CC 306 +CC 308CC 310 +CC 302CC 310CC 308CC 306

Empfohlene Kombinationen
Aktive Regelkreise

NC-SoftwareLizenz und
Freischalten vonRegelkreisen
abhängig von CC

8 zusätzliche Regelkreise78

ID 634614-01

einzelne Regelkreise

Software-Option

1. zusätzlicher Regelkreis0

ID 354540-01

2. zusätzlicher Regelkreis

1

ID 353904-01

2

ID 353905-01

4. zusätzlicher Regelkreis

3

ID 367867-01

SIK

SIK

SIK

SIK

5. zusätzlicher Regelkreis

4

ID 367868-01

6. zusätzlicher Regelkreis

5

ID 370291-01

ID 674989-09
ID 674989-59

ID 674989-01
ID 674989-51

ID 674989-28
ID 674989-78

7. zusätzlicher Regelkreis

6

ID 370292-01

8. zusätzlicher Regelkreis

7

ID 370293-01

ID 674989-24
ID 674989-74

ID 674989-17
ID 674989-67

ID 674989-02
ID 674989-52

ID 674989-29
ID 674989-79✓

ID 674989-25
ID 674989-75

ID 674989-18
ID 674989-68

ID 674989-03
ID 674989-53

ID 674989-30
ID 674989-80

7✓

ID 674989-26
ID 674989-76

ID 674989-19
ID 674989-69

ID 674989-04
ID 674989-54

ID 674989-31
ID 674989-81

8✓

ID 674989-27
ID 674989-77

ID 674989-23
ID 674989-73

ID 674989-05
ID 674989-55

ID 674989-32
ID 674989-82

9✓

ID 674989-06
ID 674989-56

ID 674989-33
ID 674989-83

10✓

ID 674989-07
ID 674989-57

ID 674989-34
ID 674989-84

11✓

ID 674989-10
ID 674989-60

ID 674989-35
ID 674989-85

12✓

ID 674989-11
Nur durch nachträgliches Frei- ID 674989-61
schalten von Regelkreisen
ID 674989-12(Zusatzachsen)
ID 674989-62

ID 674989-36
ID 674989-86

ID 674989-13
ID 674989-63

ID 674989-38
ID 674989-88

Die Beschreibung der Reglereinheiten CC 3xx finden Sie im
Prospekt Umrichtersysteme der Antriebsgeneration Gen 3(ID 1303180-xx).

ID 674989-37
ID 674989-87

15✓

ID 674989-14
ID 674989-64

ID 674989-39
ID 674989-89

16✓

ID 674989-15
ID 674989-65

ID 674989-40
ID 674989-90

17 24

ID 634613-01

3. zusätzlicher Regelkreis

✓

✓

77

inkl. Option
8 + 9 + 50

514

4 zusätzliche Regelkreise

inkl. Option
8+9

✓

✓

Software-Option

inkl. Option
8

ID 674989-20
ID 674989-70

13

Regelkreisgruppen

ohne Option

4

6

Weitere Regelkreise können entweder gruppenweise oder einzeln freigeschaltet werden. Aus der Kombination von Regelkreisgruppen und einzelnen Regelkreisen lässt sich eine beliebige
Anzahl von Regelkreisen freischalten. Es sind maximal 24 Regelkreise möglich.

Nur durch nachträgliches Freischalten von Regelkreisen(Zusatzachsen)

Kursiv: nicht von Anhang I der EU-Dual-Use-Verordnung erfasst
Nicht kursiv: gemäß Anhang I der EU-Dual-Use-Verordnung ausfuhrgenehmigungspflichtig

20

21

24"-Bildschirm und Tastatureinheiten

Bildschirm BF 360• Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 35 W
• 24 Zoll; 1920 x 1024 Pixel• HDL2-Schnittstelle zur MC im Schaltschrank• integrierter USB-Hub mit 4 USB-Schnittstellen auf der Rückseite• Display für Multitouch-Bedienung• Erfüllt IP 54 im eingebauten ZustandBF 360
Masse

Tastatureinheit
TE 361 mit
integriertem
Maschinenbedienfeld

BF 360Zur Befestigung der MC 366 oder des BF 360
mit Montageklammern (Set mit 6 Stück). An
MC und BF können maximal 6 Montageklammern befestigt werden.

Tastatureinheit
TE 360 mit
integriertem
Maschinenbedienfeld

Allgemeine Daten:• passend zu BF 360 oder MC 366 (24“-Design)• Achstasten• Die Tasten für Achse IV und V sind als Clipstasten austauschbar• Bahnfunktionstasten• Betriebsartentasten• ASCII-Tastatur• Spindel-, Vorschub- und Eilgang-Override-Potentiometer• USB-Schnittstelle zum Hauptrechner MC• Trackball• USB-Anschluss mit Abdeckkappe

ID 1257299-02

Technische Daten:• Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 4 W• 36 austauschbare Clipstasten mit Status-LED, über PLC frei definierbar (Belegung gemäß PLC-Basisprogramm: 12 Achstasten,
Spindel Start, Spindel Stopp, 22 weitere Funktionstasten)
NC-Start1), NC-Stopp1), Not-Halt-Taste,• weitere Bedienelemente:
Steuerspannung Ein1)• 4 Bohrungen für zusätzliche Tasten oder Schlüsselschalter• Anschluss für Handrad HR• HSCI-Schnittstelle• TE 360: 8 freie PLC-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge
TE 360 FS: 4 freie FS-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge;zusätzlich zweikanalige FS-Eingänge für Not-Halt und Zustimmtasten des Handrads.
1)

Tasten beleuchtet, über PLC ansteuerbar

Potentiometeranordnung standard:
TE 360
ID 1280184-xx
TE 360 FS ID 1275710-xx
Masse≈ 5,8 kg

TE 361

Steuerungstastatur (Langhub):• Bereich Alphatastatur• Bereich Achs- und Werteingabe• Bereich Programmieren• Bereich Betriebsarten• Bereich Bedienhilfe• Bereich Navigation

ID 1275079-xx≈ 8,6 kg

Optionaler
Montagesatz für
MC 366, BF 360

Allgemeine Daten:• passend zu BF 360 oder MC 366 (24“-Design)• Alle Tastenkappen sind austauschbar• USB-Schnittstelle zum Hauptrechner MC• Trackball• USB-Schnittstelle mit Abdeckkappe

Technische Daten:• Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 4 W• Erfüllt IP 54 im eingebauten Zustand (die Tastatur muss komplett bestückt sein)• Integriertes Maschinenbedienfeld mit 30 austauschbaren, frei
belegbaren Tasten mit Status-LED, über PLC frei definierbar(Belegung gemäß PLC-Basisprogramm: 12 Achstasten, Spindel
Start, Spindel Stopp,16 weitere Funktionstasten)• weitere Bedienelemente: Taste1) NC-Start1), Taste NC-Stopp1),
Taste Steuerspannung-Ein-Aus , Schalter Not-Halt• Override-Potentiometer für Vorschub, Eilgang und Spindel (alleOverride-Potentiometer sind mit einem Adapter ausgerüstet,wodurch sie in jedem 22,3 mm Durchbruch montiert werden
können)• 4 Durchbrüche für Bedienelemente mit Einbaudurchmesser
22,3 m• Schnittstelle für Handrad HR• HSCI-Schnittstelle, (Gbit-HSCI)• TE 361: 8 freie PLC-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge
TE 361 FS: 4 freie FS-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge;zusätzlich zweikanalige FS-Eingänge für Not-Halt und Zustimmtasten des Handrads.

TE 360 Potentiometeranordnung standard

TE 360 Potentiometeranordnung alternativ

1)

Tasten beleuchtet, über PLC ansteuerbar

TE 361
TE 361 FS
Masse

ID 1313011-xx
ID 1326583-xx≈ 3,7 kg

Abziehwerkzeug

Zum Tausch von Tastenkappen für TE 361T

ID 1394129-xx

Optionaler
Montagesatz fürTE 361

Zur Befestigung der TE 361T mit Montageklammern (Set mit 6 Stück). An einer TE 361T
können maximal 4 Montageklammern befestigt werden.

ID 1278826-xx

Potentiometeranordnung alternativ:
TE 360
ID 1284265-xx
TE 360 FS ID 1284263-xx
Masse≈ 5,8 kg22

23

19"-Bildschirm und Tastatureinheit

Bildschirm BF 860

Tastatureinheiten und Maschinenbedienfelder 15”• Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 65 W
• 19 Zoll; 1280 x 1024 Pixel• HDL2-Schnittstelle zur MC im Schaltschrank• integrierter USB-Hub mit 4 USB-Schnittstellen auf der Rückseite• Display für Multitouch-Bedienung

Tastatureinheit
TE 730Per Touchscreen-Bedienung:• Softkey-Leisten-Umschaltung• Bildschirmaufteilung• Betriebsarten-Umschaltung
BF 860Masse

TE 730Masse

ID 1244875-xx≈ 7,7 kg
BF 860

Tastatureinheit
TE 745 mit
integriertem
Maschinenbedienfeld

Allgemeine Daten:• passend zu BF 860 oder MC 8532 (19"-Design)• Achstasten• Tasten für Achse IV und V sind als Clipstasten austauschbar• Bahnfunktionstasten• Betriebsartentasten• ASCII-Tastatur• Spindel-, Vorschub- und Eilgang-Override-Potentiometer• USB-Schnittstelle zum Hauptrechner MC• Touch-Pad• USB-Anschluss mit Abdeckkappe
Technische Daten:• Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 4 W• 36 austauschbare Clipstasten mit Status-LED, über PLC frei definierbar (Belegung gemäß PLC-Basisprogramm: 12 Achstasten,
Spindel Start, Spindel Stopp, 22 weitere Funktionstasten)
NC-Start1), NC-Stopp1), Not-Halt-Taste,• weitere Bedienelemente:
Steuerspannung Ein1)• 3 Bohrungen für zusätzliche Tasten oder Schlüsselschalter• Anschluss für Handrad HR• HSCI-Schnittstelle• TE 745: 8 freie PLC-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge
TE 745 FS: 4 freie FS-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge;zusätzlich zweikanalige FS-Eingänge für Not-Halt und Zustimmtasten des Handrads.
1)

Tastatureinheit
TE 735 (mit
Maschinenbedienfeld)

ID 679817-13
ID 805482-13≈ 4,1 kg

ID 805489-xx≈ 2,4 kg

ID 771898-xx
ID 805493-xx≈ 3,7 kg

TE 735
TE 745Maschinenbedienfeld MB 720• Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 4 W• 36 austauschbare Clipstasten mit Status-LED, über PLC frei definierbar (Belegung gemäß PLC-Basisprogramm: 12 Achstasten,
Spindel Start, Spindel Stopp, 22 weitere Funktionstasten)• Weitere Bedienelemente:1)NC-Start1), NC-Stopp1), Schalter NotHalt, Steuerspannung Ein , 2 Bohrungen für zusätzliche Tastenoder Schlüsselschalter• HSCI-Schnittstelle• MB 720: 8 freie PLC-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge
MB 720 FS: 4 freie FS-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge;zusätzlich zweikanalige FS-Eingänge für Not-Halt und Zustimmtasten des Handrads.
1)

MB 720

Tasten beleuchtet, über PLC ansteuerbar

MB 720
ID 784803-xx
MB 720 FS ID 805474-xx
Masse≈ 1,3 kg
Maschinenbedienfeld MB 721

Ausführung wie MB 720, jedoch:• Geeignet für MC 8512
• Geänderte Frontplatte• Drei Bohrungen für zusätzliche Taster oder Schlüsselschalter• Spindel- und Vorschub-Override-Potentiometer• USB-Anschluss mit Abdeckkappe
MB 721
ID 1164974-xx
MB 721 FS ID 1164975-xx
Masse≈ 1,5 kg24

TE 730• Passend zu MC 8522 (15”-Design)• NC-Tastatur wie TE 730• USB-Schnittstelle zum Hauptrechner MC• Maschinenbedienfeld (wie MB 720)
• HSCI-Schnittstelle
TE 735
TE 735 FS
Masse

Tasten beleuchtet, über PLC ansteuerbar

TE 745
TE 745 FS
Masse• Passend zu MC 8522 (15”-Design)• Achstasten• Tasten für Achse IV und V sind als Clipstasten austauschbar• Bahnfunktionstasten• Betriebsartentasten• ASCII-Tastatur• Spindel- und Vorschub-Override-Potentiometer• USB-Schnittstelle zum Hauptrechner MC• Touch-Pad

MB 72125

PLC-Ein-/Ausgangssysteme PL 6000 mit HSCI

PL 6000

Die PLC-Ein-/Ausgänge stehen über externe modulare PLC-Ein-/
Ausgangsysteme PL 6000 zur Verfügung. Sie bestehen aus einem
Basismodul und einem oder mehreren EA-Modulen. Insgesamt
werden maximal 1000 Ein-/Ausgänge unterstützt. Die PL 6000
werden über die HSCI-Schnittstelle mit dem Hauptrechner MC
verbunden. Die Konfiguration der PL 6000 erfolgt mit der PC-Software IOconfig.

Erweiterungs-PL

Zum Anschluss an System-PL als Erweiterung der PLC-Ein-/Ausgänge
PLB 6104
PLB 6106
PLB 6108für 4 EA-Module
für 6 EA-Module
für 8 EA-Module

ID 1129799-xx
ID 1129803-xx
ID 1129804-xx

PLB 6104 FS
PLB 6106 FS
PLB 6108 FS

für 4 EA-Module
für 6 EA-Module
für 8 EA-Module

ID 1129796-xx
ID 1129806-xx
ID 1129807-xx

An die Steuerung sind bis zu 7 PLB 6xxx anschließbar.
EA-Module
PLB 62xx

Basismodule

PLD-H 04-04-00
HSLS FS

EA-Modul mit 16 digitalen Eingängen und
8 digitalen AusgängenEA-Modul mit 8 digitalen Eingängen und
16 digitalen AusgängenEA-Modul mit 8 digitalen FS-Eingängen und
4 digitalen FS-AusgängenEA-Modul mit 4 digitalen FS-Eingängen und
8 digitalen FS-AusgängenEA-Modul mit 4 digitalen FS-Eingängen und
4 HighSide/LowSide FS-Ausgängen

• Einmal pro Steuerungssystem notwendig (außer bei UxC)
• Anschlüsse für Tastsysteme TS und TT• Tastsysteme TS und TT mit EnDat-Schnittstelle werden unter-

Summenstrom
Abgabeleistung
Masse

Ausgang 0 bis 7: ≤ 2 A je Ausgang (≤ 8 A gleichzeitig)
max. 200 W≈ 0,2 kg• Ohne FS: 12 freie Eingänge, 7 freie Ausgänge

PLA-H 08-04-04

Analog-Modul für PL 6xxx mit• 8 analogen Eingängen ±10 V• 4 analogen Ausgängen ±10 V• 4 analogen Eingängen für Temperaturwiderstände PT 100≈ 0,2 kg

PLD-H 16-08-00

Basismodule mit HSCI-Schnittstelle gibt es für 4, 6, 8 und
10 Module. Die Befestigung erfolgt auf Standardprofilschiene
NS 35 (DIN 46227 oder EN 50022).
Versorgungsspannung
Leistungsaufnahme1)
Masse

PLD-H 08-16-00
PLD-H 08-04-00 FS

DC 24 V≈ 48 W an DC 24 V-NC
≈ 21 W an DC 24 V-PLC≈ 0,65 kg bis 1 kg (je nach Ausführung)

PLD-H 04-08-00 FS

1) PLB 6xxx vollbestückt, inkl. TS, TT

System-PL
mit EnDatUnterstützung

EA-Module gibt es mit digitalen und analogen Ein-/Ausgängen. Bei
teilbestückten Basismodulen müssen die nicht genutzten Steckplätze mit einem Leergehäuse abgedeckt werden.

stütztMit FS: 6 freie FS-Eingänge, 2 freie FS-Ausgänge• Freischaltung der Funktionalen Sicherheit FS erfolgt über SIK-

Optionen 160 bis 166. Die nachträgliche Freischaltung aller FSRegelkreise über SIK-Option 169.
• Slots sind mit Abdeckungsstreifen ausgestattet

Masse

PLB 6204
PLB 6206
PLB 6208
PLB 6210

für 4 EA-Module
für 6 EA-Module
für 8 EA-Module
für 10 EA-Module

ID 1129809-xx
ID 1129812-xx
ID 1129813-xx
ID 1278136-xx

EA-Modul fürAchsfreigabe

PLB 6204 FS
PLB 6206 FS
PLB 6208 FS
PLB 6210 FS

für 4 EA-Module
für 6 EA-Module
für 8 EA-Module
für 10 EA-Module

ID 1223032-xx
ID 1223033-xx
ID 1223034-xx
ID 1290089-xx

IOconfig(Zubehör)

ID 594243-xx
ID 650891-xx
ID 598905-xx
ID 727219-xx
ID 746706-xx

ID 675572-xx

Achsfreigabemodul für externe Sicherheit. In Kombination mit der
PLB 620x ohne FS.
PAE-H 08-00-01

EA-Modul zur Freigabe von 8 Achsgruppen

ID 1203881-xx

PC-Software zu Konfiguration der HSCI- und Feldbuskomponenten

Hinweis zu Label Gen 3 ready:Das Label drückt aus, dass eine Komponente grundsätzlich zum
Betrieb im Antriebssystem Gen 3 (GBit-HSCI) geeignet ist. Die
Ausprägung der Komponente in Bezug auf Funktionale Sicherheit FS (integrierte FS, externe FS, Freischaltung FS) ist separat zu
betrachten.

2627

Zubehör
HSCI-Adapter für OEM-Maschinenbedienfeld

PLB 600x

Zusatzmodule

Zum Anschluss eines OEM-spezifischen Maschinenbedienfeldes
an die TNC 640 ist ein HSCI-Adapter PLB 600x notwendig.

Modul für analoge
Achsen• HSCI-Schnittstelle• Anschluss für Handrad HR• Ein-/Ausgänge für Tasten/Tastenbeleuchtung

PLB 6001:
Klemmen für 72 PLC-Ein-/40 PLC-Ausgänge
PLB 6001 FS: Klemmen für 36 FS-Ein-/40 PLC-Ausgänge
PLB 6002 FS: Klemmen für 4 FS-Eingänge, 64 PLC-Eingänge
und 40 PLC-Ausgänge• Schraubbefestigung oder Hutschienenbefestigung• Konfiguration der PLC-Ein-/Ausgänge über PC-Software IOconfig
PLB 6001
PLB 6001 FS
PLB 6002 FS
Masse

Manchmal sind in digitalen Antriebskonzepten auch analoge
Achsen oder Spindeln notwendig. Mit dem Zusatzmodul
CMA-H 04-04-00 (Controller Module Analog – HSCI) lassen sichanaloge Antriebe in ein HSCI-System einbinden.
Das CMA-H wird über einen Steckplatz auf der Unterseite der CCoder UEC in das HSCI-Steuerungssystem integriert. In jede Reglereinheit können zwei Platinen gesteckt werden. Das CMA-H erhöht
nicht die Gesamtzahl der verfügbaren Achsen: Für jede genutzte
analoge Achse entfällt ein digitaler Regelkreis. Auch analoge Regelkreise müssen auf dem SIK freigeschaltet werden. Der Zugriff auf
die analogen Regelkreis-Ausgänge kann nur über die NC erfolgen,
nicht über die PLC.

PLB 6001

ID 668792-xx
ID 722083-xx
ID 1137000-xx≈ 1,0 kg

Zusatzmodul für analoge Achsen/Spindeln:• Einschubkarte für Reglereinheiten CC oder UEC• 4 analoge Ausgänge ± 10 V für Achsen/Spindel• Steckklemmen mit Federzug-Anschluss
CMA-H 04-04-00
Feldbussysteme

PROFIBUS-DPModul

CMA-H 04-04-00

ID 688721-xx

Mit Hilfe einer Einschubplatine kann die TNC 640 jederzeit mit
einer PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle ausgestattet
werden. Die Module werden über einen Steckplatz an der MC in
das Steuerungssystem integriert. Damit ist der Anschluss an ein
entsprechendes Feldbussystem als Master möglich. Die Konfiguration der Schnittstelle erfolgt mit IOconfig ab Version 3.0.

• Einschubkarte für Hauptrechner MC• Anschluss für Sub-D-Stecker (Buchse) 9-polig an X121
MC 85x2, MC 366
MC 306 und MC 366 ab Var. -02

ID 828539-xx
ID 1279074-xx

PROFIBUS-DP-Modul

PROFINET-IOModul• Einschubkarte für Hauptrechner MC• Anschluss für RJ45-Stecker an X621 und X622
MC 85x2, MC 366
MC 306 und MC 366 ab Var. -02

ID 828541-xx
ID 1279077-xx

PROFINET-IO-Modul

Kombiniertes
PROFIBUS-DP/
PROFINET-IOModul• Einschubkarte für Hauptrechner MC• Anschluss für RJ45-Stecker an X621 (PROFINET-IO) und
M12-Stecker an X121 (PROFIBUS-DP)• Zuschaltbarer Abschlusswiderstand für PROFIBUS-DP mit FrontLED

MC 85x2, MC 366
MC 306 und MC 366 ab Var. -02

ID 1160940-xx
ID 1233765-xx
Kombiniertes Modul

28

29

Elektronische HandräderÜbersicht

Die TNC 640 ist standardmäßig für den Anschluss von elektronischen Handrädern vorbereitet:• Funkhandrad HR 550 FS oder
• Portables Handrad HR 510, HR 510 FS bzw. HR 520, HR 520 FS
oder• Einbau-Handrad HR 130 oder
• bis zu 3 Einbau-Handräder HR 180 über HRA 180

HR 520Es ist möglich mehrere Handräder an einer TNC 640 zu betreiben:• Ein Handrad über den Handradeingang des Hauptrechners (nicht
an Schaltschrankhauptrechner)• Jeweils ein Handrad an HSCI-Maschinenbedienfeldern oder
HSCI-Adaptern PLB 6001 bzw. PLB 600x FS (maximal möglich,siehe Seite 58)
Ein Mischbetrieb von Handrädern mit und ohne Display ist nicht
möglich. Handräder mit Funktionaler Sicherheit FS sind querschlusssicher aufgrund der speziellen Zustimmtastenlogik.
HR 510Tragbares elektronisches Handrad mit:
• Tasten für Istwert-Übernahme und die Anwahl von 5 Achsen• Tasten für Verfahrrichtung und drei voreingestellte Vorschübe• Drei Tasten mit Maschinenfunktionen (siehe unten)• Schalter Not-Halt und zwei Zustimmtasten (24 V)• Haftmagnete

Tastenohne Rastung mit Rastung

HR 510

NC-Start/Stopp
Spindel Start (fürPLC-Basisprogramm)

ID 1119971-xx

FCT A, FCT B,
FCT C

ID 1099897-xx –Spindel rechts/
links/Stopp

ID 1184691-xx–

NC-Start/Stopp
Spindel Start (fürPLC-Basisprogramm)

ID 1120311-xx

ID 1161281-xx

FCT A, FCT B,
FCT C

–

ID 1120314-xx

Spindel Start,
FCT B, NC-Start–

ID 1119974-xx

HR 510 FS

Handradohne Rastung

mit RastungHR 520ID 670302-xx

ID 670303-xx

HR 520 FS

ID 670304-xx

ID 670305-xx

Halter

ID 591065-xx

Masse ≈ 0,6 kg
HR 550 FS

Elektronisches Handrad mit Funkübertragung. Anzeige, Bedienelemente und Funktionen wie HR 520
zusätzlich:• Funktionale Sicherheit FS• Funkübertragung Reichweite bis 20 m (abhängig von Umgebung)

Alle Tasten sind als Clipstasten ausgeführt und können durchandere Symbole ersetzt werden (siehe Übersicht für HR 510 inClipstasten für HR).
HandradTragbares elektronisches Handrad mit:
• Anzeige für Betriebsart, Positions-Istwert, programmierten Vorschub und Spindeldrehzahl, Fehlermeldung• Override-Potentiometer für Vorschub und Spindeldrehzahl• Wahl der Achsen über Tasten und Softkeys• Istwert-Übernahme• NC-Start/Stop• Spindel-Ein/Aus• Tasten zum kontinuierlichen Verfahren der Achsen• Softkeys für Maschinenfunktionen des Maschinenherstellers• Schalter Not-Halt

ID 1120313-xx

Handradohne Rastung

mit RastungHR 550 FS

ID 1200495-xx

ID 1183021-xx

Ersatzakku

ID 623166-xx

Masse 0,73 kg
HRA 551 FS

HR 550 FS mit HRA 551 FS

Handradaufnahme für HR 550 FS• Zur Ablage des HR 550 FS an der Maschine• Integriertes Ladegerät für HR 550 FS• Anschlüsse zur Steuerung und zur Maschine• Integrierte Sende- und Empfangseinheit• Magnetbefestigung HR 550 FS frontseitig am HRA 551 FS
Handradaufnahme
HRA 551 FS

ID 1119052-xx

Masse 0,7 kg
Weitere Informationen siehe Produktinformation HR 550 FS.

Masse ≈ 0,5 kg

30

31

Anschlusskabel

HR 130Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf und seriellem
Ausgangssignal. Es wird – wie die anderen elektronischen Handräder – direkt oder über Verlängerungskabel an die HandradSchnittstelle X23 angeschlossen.

HR 510HR 510 FS

HR 520HR 520 FS

HR 550 FS
mit
HRA 551 FS

Verbindungskabel(Spiralkabel) zu HR
(3 m)

–

–

✓

✓

–

ID 312879-01

✓

✓

–

–

–

ID1117852-03

Verbindungskabel
mit Metallschutzschlauch

–

–

✓

✓

–

ID 296687-xx

✓

✓

–

–

–

ID 1117855-xx

Verbindungskabelohne Metallschutzschlauch

–

–

✓

✓

✓ (max. 2 m) ID 296467-xx

✓

✓

–

–

–

ID 1117853-xx

Adapterkabel HR zu
MC, Stecker gerade

✓

✓

✓

✓

✓1)

ID 1161072-xx

Adapterkabel HR zu
MC, Stecker abgewinkelt
(1 m)

✓

✓

✓

✓

✓1)

ID 1218563-01

Verlängerungskabelzu Adapterkabel

✓

✓

✓

✓

✓1)

ID 281429-xx

Der Handradadapter HRA 180 ermöglicht den Anschluss von bis
zu drei Einbau-Handräder HR 180 am seriellen Handradeingang
X23 der Steuerung.

Adapterkabel HRA
zu MC

–

–

–

–

✓2)

ID 749368-xx

Handradadapter

Verlängerungskabelzu Adapterkabel

–

–

–

–

✓2)

ID 749369-xx

Adapterstecker für
Handräder ohne
Funktionaler Sicherheit

✓

–

✓

–

–

ID 271958-03

Adapterstecker für
Handräder mit Funktionaler Sicherheit

–

✓

–

✓

✓

ID 271958-05

Handradohne Rastung

mit Rastung

HR 130ID 540940-03

ID 540940-01

Masse 0,34 kg
HR 180Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf zum Anschluss anden Handrad-Adapter HRA 180.
Handradohne Rastung

mit Rastung

HR 180ID 540940-17

ID 540940-16

Masse ≈ 0,36 kg

HRA 180

HRA 180

ID 1395422-xx

Masse ≈ 0,7 kg

1) für maximale Kabellängen bis 20 m zwischen MB und HRA 551 FS
2) für maximale Kabellängen bis 50 m zwischen MB und HRA 551 FS

32

33

Industrie-PCs/ITC

Zusätzliche
Bedienstation
mit Touchscreen

Die zusätzlichen Bedienstationen ITC (Industrial Thin Client) von
HEIDENHAIN sind komfortable Lösungen für eine zusätzliche,
dezentrale Bedienung der Maschine oder von Maschineneinheiten
wie z. B. Werkzeugwechselstationen. Das auf die TNC 640 zugeschnittene Fernbedienungskonzept erlaubt eine sehr einfacheAnbindung der ITC über eine Standard-Ethernet-Verbindung mit bis
zu 100 m Kabellänge. Alle ITCs erfüllen im eingebauten ZustandIP54.

ITC 855

Identnummer
Masse
Einbauart
Bildschirm

ID 1370459-xx≈ 6,4 kg
Bedienpult
15”-Touchscreen(1024 x 768 Pixel)
Prozessor
Low EndArbeitsspeicher
2 GB RAM
Leistungsaufnahme ≈ 35 W

Der Anschluss einer ITC ist denkbar einfach: Sobald die TNC 640
eine ITC erkennt, stellt sie dieser ein aktuelles Betriebssystem
zur Verfügung. Nach dem Hochfahren erfolgt eine 1:1-Spiegelungdes Hauptbildschirms. Aufgrund dieses Plug&Play-Prinzips ist eine
Konfiguration durch den Maschinenhersteller nicht notwendig, beiStandardkonfiguration der Ethernet-Schnittstelle X116 integriert die
TNC 640 die ITC selbständig in das System.
ITC 855

Die ITC 362 bzw. ITC 860 ist eine zusätzliche Bedienstation fürSteuerungssysteme mit Hauptbildschirm.
Die ITC 362 bzw. ITC 860 bildet zusammen mit der separat zu
bestellenden Tastatureinheit eine vollständige zweite Bedienstation.

IPC 306
für Windows

Die ITC 855 verfügt neben dem Touchscreen zusätzlich über eine
ASCII-Tastatur und die wichtigsten Funktionstasten der TNC 640.
ITC 362

ITC 362

ITC 860

Identnummer
Masse
Einbauart
Bildschirm

ID 1346871-xx≈ 8,6 kg
Bedienpult
24”-Touchscreen(Full-HD,
1920 x 1080 Pixel)
Prozessor
Intel Atom Prozessor
Arbeitsspeicher
2 GB RAM
Leistungsaufnahme ≈ 50 W

Mit Hilfe des Industrie-PCs IPC 306 können Sie Windows-basierte
Anwendungen über die Bedienoberfläche der TNC 640 starten
und fernbedienen. Die Anzeige erfolgt am Steuerungsbildschirm.
Dazu wird die Option 133 benötigt.
Da Windows auf dem Industrie-PC läuft, gibt es keine Beeinflussung der NC-Bearbeitung durch Windows. Die Anbindung des IPC
an den NC-Hauptrechner erfolgt über Ethernet. Es ist kein zweiter
Bildschirm notwendig, da die Windows-Anwendungen auf den
Bildschirm der TNC 640 über Remote-Zugriffe angezeigt werden.
Für den Betrieb ist neben den Industrie-PCs eine separat bestellbare Festplatte notwendig. Auf dem leeren Datenträger kann das
Betriebssystem Windows 8/10/11 installiert werden.
IPC 306

Identnummer
Masse
Einbauart
Bildschirm

ID 1174935-xx≈ 8,2 kg
Bedienpult
19”-Touchscreen(1280 x 1024 Pixel)
Prozessor
Intel Atom E3845
1,9 GHz
Arbeitsspeicher
2 GB RAM
Leistungsaufnahme ≈ 50 W

Solid State
Speicher SSDR

Identnummer
Einbauart
Masse
Arbeitsspeicher
Prozessor

ID 1179966-xx
Schaltschrank≈ 4,2 kg
8 GB RAMIntel High-Performance
Prozessor
Leistungsaufnahme 65 W
Identnummer
ID 1282884-51
Speicherkapazität

HDMI-Adapterkabel zur Inbetriebnahme

IPC 306≈ 240 GBID 1333118-01

ITC 860

34

35

Steuerung von Hilfsachsen

PNC 610

Hilfsrechner

Die Hilfsachsensteuerung PNC 610 stellt ein von der TNC 640
unabhängiges Konzept zur Ansteuerung von PLC-Achsen dar. Die
PNC 610 hat keinen NC-Kanal und kann deshalb keine interpolierenden NC-Bewegungen ausführen. Mit dem Hilfsrechner IPC, SIK
und Speichermedium CFR (CFast) stellt die PNC 610 ein eigenes
HSCl-System dar, welches mit HEIDENHAIN-Umrichtern erweitert werden kann. Im Standard verfügt die PNC 610 bereits über6 PLC-Achsfreischaltungen sowie die Software-Option 46 (Python
OEM Process). Das PLC-Basisprogramm beinhaltet eine vom
Maschinenhersteller anpassbare Python-Oberfläche zur Palettenverwaltung.

SoftwareOptionen

Options- Option
nummerAusfuhrgenehmigung

36

Bemerkung

Seite

18

HEIDENHAIN DNC

526451-01

Kommunikation mit externen PC-Anwendungenüber COM-Komponente

99

Das System ist im Aufbau identisch zur TNC 640 ausgeführt. Allerelevanten HEIDENHAIN-Tools und ein Basisprogamm können verwendet werden. Die Positionsinformationen können plattformunabhängig über PROFIBUS-DP (optional), PROFINET-IO (optional)
oder TCP/IP (integriert, kein echtzeitfähiges System) übertragenwerden.

24

Gantry Axes

634621-01

Gantry-Achsverbund über Momenten-MasterSlave-Regelung

64

135

Synchronizing
Functions

1085731-01

Erweitertes Synchronisieren von Achsen und
Spindeln65

141

Cross Talk Comp.

800542-01

CTC: Kompensation von Achskopplungen79

Der Hilfsrechner IPC verfügt über:• Intel Mid-Level Prozessor• Arbeitsspeicher RAM• HSCl-Schnittstelle zur Reglereinheit CC bzw. zum UxC und zu
weiteren Steuerungskomponenten• USB-3.0-Schnittstellen

142

Pos. Adapt. Control

800544-01

PAC: Positionsabhängige Anpassung von Regelparametern

80

143

Load Adapt. Control

800545-01

LAC: Lastabhängige Anpassung von Regelparametern

78

144

Motion Adapt. Control 800546-01

MAC: Bewegungsabhängige Anpassung vonRegelparametern

79

160

Integrated FS: Basic

1249928-01

Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und 4
sichere Regelkreise

59

161

Integrated FS: Full

1249929-01

Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und der 59
maximalen Anzahl sicherer Regelkreise

162

Add. FS ctrl. loop 1

1249930-01

Zusätzlicher Regelkreis 1

59

163

Add. FS ctrl. loop 2

1249931-01

Zusätzlicher Regelkreis 2

59

164

Add. FS ctrl. loop 3

1249932-01

Zusätzlicher Regelkreis 3

59

165

Add. FS ctrl. loop 41249933-01

Zusätzlicher Regelkreis 4

59

166

Add. FS ctrl. loop 5

1249934-01

Zusätzlicher Regelkreis 5

59

169

Add. FS Full

1319091-01

Restfreischaltung aller FS-Achsoptionen oder ver- 59
bleibender Regelkreise. Optionen 160 und 162
bis 166 müssen bereits gesetzt sein.

Folgende HSCl-Komponenten sind für den Betrieb der PNC 610
notwendig:• Hilfsrechner IPC• Reglereinheit• PLC-Ein-/Ausgabe-Einheit PLB 62xx
(System-PL; in UxC integriert)

AusführungID

PNC 610 mit IPC 8420

Folgende Komponenten müssen vom OEM separat bestellt und inden Hilfsrechner eingebaut werden:• Speicherkarte CFR (CFast) mit der NC-Software• SIK-Baustein (System ldentification Key) zum Freischalten vonSoftware-Optionen

Schnittstellen

Die Leistungsfähigkeit der PNC 610 kann auch nachträglich durch
Software-Optionen dem tatsächlichen Bedarf angepasst werden.
Software-Optionen werden durch Eingabe von Schlüsselwörtern,
die auf der SIK-Nummer basieren, freigeschalten und im SIK-Baustein gespeichert. Bei der Bestellung von Software-Optionen ist
deshalb die SIK-Nummer anzugeben.

Dem Anwender stehen an der MC USB 3.0 und Ethernet zur Verfügung. Der Anschluss an PROFINET-IO oder PROFIBUS-DP istüber ein Zusatzmodul möglich.
IPC 6490

Identnummer
Einbauart
Masse
Leistungsaufnahme
Arbeitsspeicher
Prozessor

ID 1039541-xx
Schaltschrank≈ 2,3 kg
48 W
2 GB RAMIntel Celeron

IPC 8420

Identnummer
Einbauart
Masse
Leistungsaufnahme
Bildschirm
Arbeitsspeicher
Prozessor

ID 1249510-xx
Bedienpult (IP54 im eingebauten Zustand)≈ 6,6 kg
48 W
15,6"-Touchscreen (1366 x 768 Pixel)
2 GB RAMIntel Celeron

Die NC-Software des PNC 610 ist nicht vom Anhang I der EU-DualUse-Verordnung erfasst.

37

Kamerasystem zur Werkzeuginspektion

Speichermedium

Als Speichermedium wird eine Speicherkarte CFR (CFast) verwendet. Diese beinhaltet die NC-Software und muss separat zum
Hauptrechner bestellt werden. Die NC-Software basiert auf dem
HEIDENHAIN-Betriebssystem HEROS 5.
CFR (CFast) 30 GB
Nicht von Anhang I der EU-Dual-UseVerordnung erfasst
NC-Software
freier Speicher PLC
freier Speicher NC

SIK-Baustein

ID 1102057-xx
817591-xx
4 GiB
7,7 GiB

Der SIK-Baustein beinhaltet die NC-Software-Lizenz zum Freischalten von Software-Optionen. Mit ihm erhält der Hauptrechnereine eindeutige Kennung, die SIK-Nummer. Der SIK-Baustein
wird separat bestellt und geliefert. Er muss in einen dafür vorgesehenen Steckplatz des Hilfsrechners IPC eingesetzt werden.
Der SIK-Baustein des PNC enthält die Freischaltung von sechs
Achsen. Die Achsfreischaltung bis zum maximalen Ausbau vonzehn Achsen muss über den Kompaktumrichter UMC erfolgen.
SIK-Baustein für PNC 610

ID 617763-53

VT 121, VTC

Das Kamerasystem VT 121 ermöglicht Ihnen, in Verbindung mit
der PC-Software VTC (Visual Tool Control), die automatisierte undzeitsparende In-Process-Prüfung von Werkzeugen während der
Bearbeitung in der Maschine. So überwachen und dokumentieren
Sie, z. B. über Zyklen der TNC 640, auch in mannlosen Schichten
Zustand und Verschleiß eines Werkzeugs.
Das gekapselte und äußerst robuste Kamerasystem VT 121 ist
für den Einbau im Arbeitsraum der Maschine konzipiert und benötigt nur während der Zyklen Druckluft zum Abblasen des Werkstücks bzw. Werkzeugs. Das Kamerasystem kann sowohl beim
Betrieb mit Kühlschmiermittel als auch bei Trockenbearbeitung eingesetzt werden. Mit Druckluft über integrierte Düsenblöcke reinigt
es Werkzeuge und ihre Deckgläser.
Zum Einbinden von VTC auf der TNC ist neben einem IPC (aufdem die PC-Software VTC läuft) die Software-Option 46 (Python
OEM Process) notwendig. Für weitere Informationen setzen Sie
sich bitte mit Ihrem Ansprechpartner bei HEIDENHAIN in Verbindung. Detaillierte Informationen zur VT 121 bzw. zu VTC (Technische Daten, Zubehör, Software-Optionen etc.) finden Sie in der
Produktinformation "VT 121 VTC" ID 1324220.
VT 121Masse ≈ 1 kg38

VT 121

ID 1249466-01

39

Clipstasten für HR

Clipstasten

Die Clipstasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tastensymbole. Damit lässt sich das Handrad HR an die unterschiedlichen Anforderungen anpassen.

Übersicht für HR 510 und HR 510 FS
AchstastenorangeÜbersicht für HR 520, HR 520 FS und HR 550 FS
Achstastenorangegrau
grau

Maschinenfunktionen

Spindelfunktionen

sonstige Tasten

schwarz

schwarzrotschwarz

schwarzgrün

rotschwarz

grau

rot

grün

Maschinenfunktionen

schwarzgrünorangeschwarz
schwarz
schwarz

Spindelfunktionen

sonstige Tasten

rot

rot

grün

grün

schwarzgrau

schwarzgrün

schwarzrotschwarz

grün

40

rot

schwarzgrün

41

Clipstasten für Steuerung

Clipstasten

Die Clipstasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tastensymbole. Damit lässt sich die Tastatur an die unterschiedlichen
Anforderungen anpassen.

Übersicht für
Steuerung

Die Clipstasten mit den IDs 679843-xx sind für folgende Maschinenbedienfelder geeignet:• TE 360 bzw. TE 360 FS (Maschinenbedienfeld integriert)• TE 735 bzw. TE 735 FS (Maschinenbedienfeld integriert)• TE 745 bzw. TE 745 FS (Maschinenbedienfeld integriert)• MB 720 bzw. MB 720 FS• MB 721 bzw. MB 721 FS

Sondertasten

Für Sonderanwendungen können Tastenkappen auch mit speziellen Tastensymbolen angefertigt werden. Falls Sie Tasten fürSonderanwendungen benötigen, setzen Sie sich bitte mit Ihrem
Ansprechpartner bei HEIDENHAIN in Verbindung.

Tastenorangegrau

Maschinenfunktionen

schwarzgrün

schwarzrotschwarz
schwarz

42

43

Tastenkappen für Tastatureinheiten und MaschinenbedienfelderrotSpindelfunktionen

Tastenkappen

Die Tastenkappen ermöglichen einen einfachen Austausch der Tastensymbole. Damit lässt sich die Tastatur an die unterschiedlichen
Anforderungen anpassen.

Übersicht für
Steuerung

Die Tastenkappen mit den IDs 12869xx-xx und 1344337-xx sind fürfolgende Tastatureinheiten und Maschinenbedienfelder geeignet:• TE 361• TE 361FS

grün
grün

rot

BereichAlphatastatur
ID 1286909

-08

-09

-10

-11

-12

-13

-14

-15

-16

ID 1286909

-17

-18

-19

-20

-21

-22

-23

-24

-25

ID 1286909

-26

-27

-28

-29

-30

-31

-32

-33

-34

schwarz

ID 1286909

-35

-36

–

-38

-39

–

-41

-42

-43

schwarz

ID 1344337*)

–

–

-01*)

–

–

-02*)

–

–

–

-52

sonstige Tasten

schwarzgrau
schwarzrotorange*) Mit haptischer Markierung

grün

44

rot

ID 1286909

-44

-45

-46

-47

-48

-49

-50

-51

ID 1286909

-53

-54

-55

-56

-57

-58

-59

-60

ID 1286911-02

ID 1286914-03

ID 1286915-02

ID 1286917

-01

-03

-04

-05

-03

45

Bereich
Bedienhilfen

Bereich Achs- undWerteingaben
ID 1286909

-61

-62

-63

-64

-65

orangeorangeorangeorangeorangeorangeorangeorangeorangeID 1286909

-94

-95

-96

-4K

-4Y

-4L

-5K

-98

-4Z

ID 1286909

-0B

-0C

-0D

-0E

–

-0G

-0H

-2L

-2M

ID 1344337*)

–

–

–

–

-03*)

–

–

–

–

-66

BereichBetriebsarten
ID 1286909

-67

-68

-69

-70

-71

-72

-73

-74

BereichProgrammieren
ID 1286909

-75

-76

-77

-78

-79

-80

-81

-82

-83

ID 1286909

-84

-85

-86

-87

-88

-89

-90

-91

-93

ID 1286909-92*) Mit haptischer Markierungorange46

ID 1286909

-97

-0N

-3S

-4S

-4T

-3R

-3T

-3U

-3V

ID 1286909

-0K

-0L

-0M

-2N

-0P

-2P

-0R

-0S

-3N

orangeorange-99-0A

ID 1286909-3W

ID 1286914

-04

-3P

47

Bereich
Navigation
ID 1286909

-0T

-0U

-0V

-0W

–

-0Y

-0Z

-1A

ID 1344337*)

–

–

–

–

-04*)

–

–

–

ID 1286909

-3L

-3M

-3X

-3Y

-3Z

-4A

-4B

-4C

-4D

rot

rot

*) Mit haptischer Markierungrot

ID 1286909
ID 1344337*)

-06

-4E

-4F

-4H

-4M

-4N

-4P

-4R

-4U

-06

-5H

-07

*) Mit haptischer Markierung

BereichMaschinenfunktionen

grün

ID 1286909

ID 1286909

-1D

-1P

-1E

-1R

-1F

-1S

-1G

-1T

-1H

-1U

-1K

-1V

-1L

-1W

-4X

-1X

rot

grün

ID 1286909

-07

-5A

-5B

-5C

-5D

-4V

-4W

-5E

ID 1286909

-5F

-5G

2Y

-3K

-4G

-2V

-2W

-2X

orange

grün

rot

-05

-03

-04

–

–

–

-1N

-1Y

Sonstige
Tastenkappen
ID 1286909

ID 1286909

-1Z

-2A

-2B

-2C

-2D

-2E

-2H

-2K

-2R

ID 1286909

–

-2T

-2U

-2Z

-3A

-3E

-3F

-3G

-3H

ID 1344337*)

-05*)

–

–

–

–

–

–

–

–

Sondertasten

-01

-02

–

Für Sonderanwendungen können Tastenkappen auch mit speziellen Tastensymbolen angefertigt werden. Falls Sie Tasten fürSonderanwendungen benötigen, setzen Sie sich bitte mit Ihrem
Ansprechpartner bei HEIDENHAIN in Verbindung.

*) Mit haptischer Markierung

48

49

50
TE 361 (FS)TE 360 (FS)MC 3xxTE 361 (FS)TE 360 (FS)BF 360

X502

X501

X500

X502

USB

4)

4)

Mini I/O

Sub-D 25pol

3)

3)

3)

3)

X43xx

X40xx

1)

1)

1)

1)

X500A

X502A

X500B

1)

X502B 1)
X500B

X500

X501

1)

X502B 1)

X500A

X502A

CC 3xxUEC 3xx

MC 306

X250

CC 3xxUEC 3xx

X43xx

X40xx

X141...X144

1257765-xx

Mini I/O

Sub-D 25pol

1257765-xx

4)1161508-xx max. 20m

2)

2)

Anschluss Messgeräte siehe Prospekt

3)

PL 62xx (FS)PL 610x (FS)Kabel im Lieferumfang der CC enthalten
Anschluss Messgeräte siehe Prospekt
3)

X502

X500

X502

PL 62xx (FS)PL 610x (FS)10.10.2023„Kabel und Steckverbinder“, ID 1206103-xx

CCs mit 2. Reglerkarte
2)

28.10.2021

1)

HSCI (Gbit) 1257765-xx

HSCI Gesamtlänge 70 m

X502

X500

X502

USB 1.1 (624775-xx)

USB 2.0 (354770-xx)„Kabel und Steckverbinder“, ID 1206103-xx

Kabel im Lieferumfang der CC enthalten

2)

4)

CCs mit 2. Reglerkarte

1)

HSCI (Gbit) 1257765-xx

HSCI Gesamtlänge 70 m

Kabelübersicht (Beispiele)
Steuerungssysteme mit CC oder UEC (MC im Schaltschrank)
Steuerungssysteme mit CC oder UEC (MC im Bedienpult)51

52
UM 3xx

UM 3xx

UM
3xx

UP CMH3xx 3xxUVR 3xx

ID 1265351-xx

UM 3xx

UM 3xx

UM
3xx

Leistungskabel zum Motor,
siehe Prospekt „HEIDENHAIN-Motoren“.

UP CMH3xx 3xx

Netzfilter
Epcos
xxA

UM 3xxUVR 3xx

UM 3xxMaximale Leitungslängen,siehe Technisches Handbuch„Antriebsgeneration Gen 3“UVR 3xx

ID 1265351-xx

UM 3xx

UM 3xxMaximale Leitungslängen,siehe Technisches Handbuch„Antriebsgeneration Gen 3“UM3xx

CC 3xx03.05.2021

CC 3xxLeistungskabel zum Motor,
siehe Prospekt „HEIDENHAIN-Motoren“.

rtbl

ID 1278910-xx

UM 3xxOptionalerÜberspannungsschutz

ID 1274603-xx

KDR 3xx

Netzfilter Epcos
xxA

UM 3xxUM
3xx

Netzsicherung
SIEMENS SitorgS oder gR

L1 L2 L3

Verschienung Zwischenkreis und 24 V-Versorgung (Im Lieferumfang enthalten).

UM 3xxUP CMH3xx 3xx

CC 3xx

CC 3xxVerschienung Zwischenkreis und 24 V-Versorgung (Im Lieferumfang enthalten).

UM 3xx

ID 1265351-xx

Leistungskabel zum Motor,
siehe Prospekt „HEIDENHAIN-Motoren“.

Verschienung Zwischenkreis und 24 V-Versorgung (Im Lieferumfang enthalten).

UM 3xxOptionalerÜberspannungsschutz

KDR 3xxUVR 3xx

ID 1265351-xx

Verschienung Zwischenkreis und 24 V-Versorgung (Im Lieferumfang enthalten).

UM 3xx

L1 L2 L3

UM 3xx

UM 3xxNetzsicherung
SIEMENS SitorgS oder gR

18.12.2019

OptionalerÜberspannungsschutz

KDR 3xx

Netzfilter
Epcos
xxA

Netzsicherung
SIEMENS SitorgS oder gR

L1 L2 L3

OptionalerÜberspannungsschutz

KDR 3xx

Netzfilter
Epcos
xxA

Netzsicherung
SIEMENS SitorgS oder gR

L1 L2 L3

Umrichtersystem
Umrichter (mehrreihig)

53

max. 9m

55m

1 VSS

643450-xx
533631-xx

310128-xx
360645-xx

max. 55m

max. 20m

735961-xx

max. 5m

729681-xx  4.5mm
1036361-xx  6mm

max. 20m

EIB 5281

1 VSS

509667-xx

1133119-xx  8mm

1133104-xx  6mm

Adapter KTY/PT 1000
367770-02

509667-xx

336376-xx

758082-xx  

754232-xx (LS x87, LF x85) max. 9m

Spannungsregler 5 V
368210-02

X500B*

X502B*

X500A

X502A

1133119-xx  8mm

1119910-xx  4.5mm
729681-xx  4.5mm
1036361-xx  6mm

643450-xx max. 20m

max. 55m

max. 30m

max. 30m

558727-xx

1083369-xx  6mm

745894-xx  8mm

Spannungsregler 5 V
368210-02

533631-xx max. 9m

max. 5m

1036537-xx  4.5mm
1036547-xx  6mm

1036537-xx  4.5mm
1036547-xx  6mm

UEC 3xx

ID 1257765-xx

EIB 5181

X43xx*

X40xx*

1264917-A5 (0.5 m)

nur Up = 12 V

*CCs mit 2. Reglerkarte

UEC 3xx
CC 3xx

UM 3xx

ID 1257765-xx

CMH CC
3xx 302

ID 1265351-xx

1286965-xx
1287073-xx

EnDat
1 VSS

1036372-xx  6mm
745894-xx  8mm

1036521-xx  6mm

max. 20m

729681-xx  4.5mm
1036361-xx  6mm

max. 20m

729681-xx  4.5mm
1036361-xx  6mm

max. 30m

max. 55m

max. 100m

10.06.2022

max. 100m

max. 100m

max. 30m

RCN xx10 / EnDat 221036537-xx  4.5mm
1036547-xx  6mm

max. 5m

1036537-xx  4.5mm
1036547-xx  6mm

max. 100m

max. 30m

max. 100m

LC 211
LC x15 / EnDat 221036537-xx  4.5mm
1036547-xx  6mm

1036537-xx  4.5mm
1036547-xx  6mm
max. 5m
745894-xx  8mm

1119394-xx  4.5mm

1036521-xx  6mm
1130994-xx  8mm

1130994-xx  8mm

1036372-xx  6mm
745894-xx  8mm

1036785-xx  4.5mm
1036814-xx  6mm

1036521-xx  6mm

1245843-xx  4.5mm

1245639-xx  6mm

1245639-xx  6mm

1245592-xx  4.5mm
1245572-xx  6mm

Verschienung Zwischenkreis
und 24 V-Versorgung

RM
330

Leistungskabel zum Motor,
siehe Prospekt „HEIDENHAIN-Motoren“.

1133104-xx  8mm

PW 310Maximale Leitungslängen,siehe Technisches Handbuch„Antriebsgeneration Gen3“RCN xx10 / EnDat 22max. 55m

max. 20m

max. 30m

max. 75m

max. 55m

RCN xx80 / EnDat 02

LC 281
LC x85 / EnDat 02

LC 211
LC x15 / EnDat 22

L1 L2 L3

Netzsicherung
SIEMENS SitorgS oder gR

26.08.2020

Messgeräte-Eingänge (Sub-D 25-polig)

54
Messgeräte-Eingänge (Mini I/O)

UEC 3xx (FS)
Messgeräte

55Technische Beschreibung
Digitales Steuerungskonzept

Zubehör

HR 180540940-16-17max. 20 m
HRA 180
1395422-xx

35m

3 Eingänge

271958-03-051117855-xx

1117853-xx

1117852-03

296687-xx

296467-xx

683259-xx

1218563-01

1161072-xx

1218563-01

1161072-xx

20m
749368-xx

VL
281429-xx

749369-xx

29.01.2024

VL: Verlängerungskabel– für Kabeltrennstellen bei Verbindungskabel– zur Verlängerung eines vorhandenen
Anschlusskabels.

„Kabel und Steckverbinder“, ID 1206103-xx„ Tastsysteme für Werkzeugmaschinen“, ID 1113984-xx- Anschluss von Tastsystemen siehe Prospekt

50m
312879-01

HRA 551 FS
1119052-xx
296467-xx

max. 2m
50m

Im durchgängig digitalen Steuerungskonzept von HEIDENHAIN
sind sämtliche Komponenten über rein digitale Schnittstellen miteinander verbunden. Damit ist nicht nur eine hohe Verfügbarkeit
des Gesamtsystems erreichbar, sondern es ist auch diagnosefähig und störunempfindlich – vom Hauptrechner bis zum Messgerät. Die hervorragenden Eigenschaften des durchgängig digitalen Konzepts von HEIDENHAIN garantieren höchste Genauigkeit und Oberflächengüte bei zugleich hohen Verfahrgeschwindigkeiten.
Anbindung der Komponenten:• Steuerungskomponenten über das HEIDENHAIN-Echtzeit-Protokoll für Gigabit-Ethernet HSCI (HEIDENHAIN Serial Controller
Interface)• Messgeräte über das bidirektionale Interface von HEIDENHAIN
EnDat 2.2
• Leistungsteile über digitale Lichtwellenleiterverbindungen

HSCI
HR 130540940-01-03

HR 510 FS
1119974-xx
1120311-xx
1120314-xx
1161281-xx
HR 5101119971-xx
1120313-xx
1099897-xx
1184691-xx- Übersicht von Tastsystemen siehe Prospekt

HR 520 FS
670304-xx
670305-xx
HR 520670302-xx
670303-xx

HR 550 FS
1200495-xx
1183021-xx

CC
UEC
UMC

CMA-H 04-04-00
analoge Achsen
688721-xx

Durchgängig
digital

HSCI, das HEIDENHAIN Serial Controller Interface, verbindet
Hauptrechner, Regler und weitere Steuerungskomponenten. Die
Verbindung zwischen zwei HSCI-Komponenten wird auch als
HSCI-Segment bezeichnet. Die HSCI-Kommunikation in Gen 3Steuerungssystemen basiert auf einer Gigabit-Ethernet-Hardware.
Alle HSCI-Komponenten und HSCI-Kabel müssen dementsprechend Gigabit-fähig sein. Ein von HEIDENHAIN entwickelter spezieller Schnittstellenbaustein ermöglicht kurze Zykluszeiten für die
Datenübertragung.
Hauptvorteile des Steuerungskonzepts mit HSCI:• Hardwareplattform für flexibles und skalierbares Steuerungssystem (z. B. dezentrale Achssysteme)• Hohe Störsicherheit durch digitale Kommunikation zwischen den
Komponenten• Hardwarebasis für Implementierung der „Funktionalen Sicherheit“• Einfache Verdrahtung (Inbetriebnahme, Konfiguration)• Umrichteranschluss über digitale Lichtwellenleiterverbindungen• Große Leitungslängen im Gesamtsystem• Hohe Anzahl möglicher Regelkreise• Hohe Anzahl an PLC-Ein-/Ausgängen
• Dezentrale Anordnung der Reglereinheiten
An den seriellen HSCI-Bus des Hauptrechners MC können Reglereinheiten CC oder UEC, bis zu neun PLC-Ein-/Ausgangsmodule
PL 6000 sowie Maschinenbedienfelder angeschlossen werden.
Das Handrad HR wird direkt an das Maschinenbedienfeld angeschlossen. Besonders vorteilhaft erweist sich die Kombination aus
Bildschirm und Hauptrechner, wenn diese im Bedienpult untergebracht ist. Neben der Spannungsversorgung ist dann nur eine
HSCI-Leitung zur Reglereinheit im Schaltschrank notwendig.

56

X29

Die Reihenfolge der HSCI-Slaves kann beliebig gewählt werden.
exklusive MC 30x

MC

MB
TE
PLB 600x

X23

Maximale Leitungslängen für HSCI:• Für ein HSCI-Segment 70 m
• Bei bis zu 12 HSCI-Slaves 290 m (aller HSCI-Segmente)• Bei bis zu 13 HSCI-Slaves (Maximalausbau) 180 m (aller HSCI-Segmente)57

Steuerungssysteme mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS

HSCI-Master

HSCI-Komponente

Funktion

MC, IPC

HSCI-Master

Umrichter 1xx

Antriebgeneration Gen 3

1

1

1

1

Umrichter 1xx

Antriebgeneration Gen 3

Maximale Anzahl von HSCI-Master
HSCI-Slave

HSCI-Komponente

Funktion

CC 61xx
UEC 1xx2), UMC 1xx2)
CC 3xxHSCI-Slave

UxC 3xx2)

HSCI-Slave

4 Reglerbasisplatinen1)–

Grundprinzip

Mit Steuerungen mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS von
HEIDENHAIN kann das Sicherheitsintegritätslevel 2 (SIL 2) nach
Norm EN 61508 und das Performance Level „d“Kategorie 3 nach
EN ISO 13849-1 erreicht werden. In diesen Normen erfolgt die
Beurteilung sicherheitsgerichteter Systeme unter anderem auf
Basis von Ausfallwahrscheinlichkeiten integrierter Bauelemente
bzw. Teilsysteme. Dieser modulare Ansatz erleichtert den Herstellern sicherheitsgerichteter Anlagen die Realisierung ihrer Systeme, da sie auf bereits qualifizierten Teilsystemen aufbauen
können. Diesem Konzept wird bei der Steuerung TNC 640 Rechnung getragen, ebenso wie bei sicherheitsbezogenen Positionsmessgeräten. Basis für die Steuerungen mit Funktionaler Sicherheit FS sind zwei redundante, voneinander unabhängig arbeitende
Sicherheitskanäle. Alle sicherheitsrelevanten Signale werden zweikanalig erfasst, verarbeitet und ausgegeben. Durch einen wechselseitigen Datenvergleich zwischen den Zuständen der beiden
Kanäle werden Fehler erkannt. Das Auftreten eines einzelnen Fehlers in der Steuerung führt somit nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion.

AufbauDie sicherheitsgerichteten Steuerungen von HEIDENHAIN sindzweikanalig mit gegenseitiger Überwachung aufgebaut. Die
Grundlage der beiden redundanten Systeme bilden die Software-Prozesse SPLC (sicherheitsbezogenes PLC-Programm)
und SKERN (Sicherheitskern-Software). Beide Software-Prozesse laufen auf den beiden Komponenten Hauptrechner MC(CPU) und Reglereinheit CC. Der zweikanalige Aufbau durch
MC und CC findet seine Fortsetzung in den Ein-/Ausgangssystemen PLB 6xxx FS und Maschinenbedienfeld MB mit
FS (z.B. MB integriert in TE 361FS). Dadurch werden alle sicherheitsrelevanten Signale (z. B. Zustimmtasten, Türkontakte, Schalter
Not-Halt) zweikanalig erfasst und unabhängig voneinander durch
MC und CC ausgewertet. MC und CC bedienen über getrennte
Kanäle auch die Leistungsmodule und setzen im Fehlerfall die
Antriebe still.

Komponenten

Bestimmte Hardware-Komponenten übernehmen in Systemen
mit Funktionaler Sicherheit FS sicherheitsrelevante Aufgaben. In
Systemen mit FS dürfen nur sicherheitsrelevante Komponenten
eingesetzt werden, die inklusive ihrer Variante von HEIDENHAIN
dafür freigegeben sind.

6 Reglerbasisplatinen1)

Integrierte Sicherheit
6 Reglerbasisplatinen1)
Externe Sicherheit
1 (da nur 1 PAE-Modul
erlaubt)

UVR 3xx

HSCI-Slave–5

PLB 62xx (FS)PLB 61xx (FS)HSCI-Slave

MB (FS) / TE (FS)PLB 600x (FS)HSCI-Slave83)
davon maximal
4 MB/TE/PLB 600x

103)
davon maximal
4 MB/TE/PLB 600x

1221

Maximale Anzahl an HSCI-Slaves
1) Beliebig verteilt auf CC, UEC, UMC

2) Kompaktgeräte UxC werden logisch als zwei HSCI-Teilnehmer angesehen. Ein Teilnehmer ist die integrierte

Regelkreisplatine, der andere Teilnehmer ist die integrierte PLB.

3) Die Anzahl der Ein- und Ausgänge ist auf 1000 Klemmen begrenzt. Dabei zählen zweikanalige FS-Eingänge als

ein Eingang. Rückgelesene, interne Ausgänge werden nicht gezählt. Einige nur systemintern genutzte Ein- undAusgänge werden mitgezählt.

Steuerungskomponenten mit Funktionaler Sicherheit FS sind an
der Ergänzung FS hinter der Typenbezeichnung erkennbar, z. B. TE
361 FS.
Eine aktuelle Liste der für die Funktionale Sicherheit FS freigegebenen Komponenten finden Sie in Funktionale Sicherheit FS Ergänzung zum Technischen Handbuch (ID 1423840).
MB und TE

58

In Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS muss zwingend ein
Maschinenbedienfeld MB mit FS eingesetzt werden. Nur bei
diesem MB sind alle Tasten zweikanalig ausgeführt. Achsen
können ohne zusätzliche Zustimmtasten verfahren werden.

59

Steuerungssysteme mit externer Sicherheit

PLB

In Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS ist eine Mischbestückung (FS und Standard) möglich, allerdings ist eine PLB 62xx FS
zwingend erforderlich.

HR

In Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS sind FS-Handräder
notwendig, da nur sie die erforderlichen querschlusssicheren
Zustimmtasten aufweisen.

Sicherheitsfunktionen

In Hard- und Software integrierte Sicherheitsfunktionen:• Sichere Stopp Reaktionen (SS0, SS1, SS2)
• Sicher abgeschaltetes Moment (STO)• Sicherer Betriebshalt (SOS)• Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)• Sicher begrenzte Lage (SLP)• Sicheres Bremsenmanagement (SBC)• Sichere Betriebsarten– Betriebsart 1 – Automatik- bzw. Produktionsbetrieb– Betriebsart 2 – Einrichtbetrieb– Betriebsart 3 – manuelles Eingreifen– Betriebsart 4 – erweitertes manuelles Eingreifen, Prozessbeobachtung

Aktivieren der
Funktionalen
Sicherheit FS

Grundprinzip

In Steuerungssystemen ohne integrierter Funktionaler Sicherheit FS stehen keine integrierten Sicherheitsfunktionen wie z. B.
sichere Betriebsarten, sichere Geschwindigkeitsüberwachungoder sicherer Betriebshalt zur Verfügung. Die Realisierung solcher
Funktionen muss vollständig mit Hilfe externer Sicherheitskomponenten erfolgen.
Steuerungssysteme ohne integrierter Funktionaler Sicherheit FS
unterstützen ausschließlich die Realisierung der Sicherheitsfunktionen STO (Safe torque off, zweikanalige Unterbrechung der Energieversorgung zum Motor) und SBC (Safe brake Control, zweikanalige Ansteuerung von Motorhaltebremsen). Die Zweikanaligkeit
der Funktionen muss über entsprechende Verdrahtung durch den
Maschinenhersteller realisiert werden.

AufbauIn Steuerungssystemen mit externer Sicherheit ist ein spezielles
PL-Modul zur zweikanaligen Auslösung von STO und SBC zwingend erforderlich. Es handelt sich dabei um das PAE-H 08-00-01,
mit dem bis zu acht Achsgruppen einzeln angesteuert werden
können.

Folgende Voraussetzungen müssen zwingend vorhanden sein:• Mindestens eine PLB 62xx FS im System vorhanden• Sicherheitsrelevante Steuerungskomponenten in FS-Ausführung(z. B. TE 361 FS, HR 550 FS)• Sicherheitsbezogenes SPLC-Programm• Konfiguration sicherer Maschinenparameter• Verdrahtung der Maschine für Systeme mit FS
Die Funktionale Sicherheit FS kann über die Software-Optionen
160-166 und 169 (siehe Seite 14) skaliert werden. Es muss nur
die tatsächlich notwendige Anzahl sicherer Antriebe freigeschaltet
werden.
Für jeden aktiven Antrieb, der einer sicheren Achsgruppe zugeordnet ist, muss ein sicherer Regelkreis freigeschaltet werden.
Ansonsten bringt die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung.

WeitereInformationen

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Details finden Sie im Technischen Handbuch Funktionale Sicherheit FS. Bei Fragen zu Steuerungen mit Funktionaler Sicherheit FS
steht Ihnen Ihr Ansprechpartner bei HEIDENHAIN gerne zur Verfügung.

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Betriebssystem

HEROS 5

Die TNC 640 und der PNC 610 arbeiten mit dem echtzeitfähigen
Betriebssystem HEROS 5 (HEIDENHAIN Realtime Operating
System). Dieses zukunftsorientierte Betriebssystem beinhaltet
leistungsfähige Funktionen im Standardumfang:
Netzwerk– Network: Verwaltung von Netzwerkeinstellungen– Remote Desktop Manager: Verwaltung von Remote-Applikationen– Printer: Verwaltung von Druckern– Shares: Verwaltung von Netzwerkfreigaben– VNC: Virtual Network Computing Server
Sicherheit– Portscan (OEM): Portscanner– Firewall: Schutz vor unerwünschtem Netzwerkzugriff– SELinux: Schutz vor unberechtigten Systemdatei-Änderungen
System– Backup/Restore: Funktion zur Sicherung und Wiederherstellung der Steuerung– HELogging: Auswertung und Erstellung der Log-Dateien– Perf2: Systemmonitor– Benutzerverwaltung: Benutzer mit unterschiedlichen Rollen
und Zugriffsrechten festlegen
Tools– Web Browser: Firefox®*)– Document Viewer: Anzeige von PDF-, TXT-, XLSX- und JPEGDateien– File Manager: Datei-Explorer zur Verwaltung von Dateien undSpeichermedien– Gnumeric: Tabellenkalkulationen– Leafpad: Texteditor zur Erstellung von Notizen– Ristretto: Anzeige von Bilddateien– Orage Calendar: einfache Kalenderfunktion– Screenshot: Erstellung von Bildschirmfotos– Totem: Mediaplayer zur Wiedergabe von Audio- und Videodateien

Benutzerverwaltung Fehlbedienungen der Steuerung führen häufig zu ungeplanten
Maschinenstillständen und teuren Ausschussteilen. Mit der Benutzerverwaltung lässt sich die Prozesssicherheit durch systematische Vermeidung von Fehlbedienung erheblich verbessern. Durch
die konfigurierbare Verknüpfung von Rechten mit Benutzerrollen
lassen sich die Zugriffsmöglichkeiten maßgeschneidert an die
Tätigkeiten des jeweiligen Anwenders anpassen.

• Login an der Steuerung mit einem Benutzerkonto• Benutzerspezifischer Ordner HOME für eine vereinfachte Daten-

AchsenLinearachsen

Die TNC 640 kann je nach Ausbaustufe Linearachsen mit beliebiger Achsbezeichnung (X, Y, Z, U, V, W...) regeln.

Anzeige und
Programmierung

Vorschub in mm/min bezogen auf die Werkstückkontur oder mm
pro Spindelumdrehung
Vorschub-Override: 0 bis 150 %Verfahrbereich

Der Verfahrbereich wird vom Maschinenhersteller festgelegt. Der
Anwender kann zur Einschränkung des Arbeitsraums den Verfahrbereich zusätzlich begrenzen. Es können drei verschiedene Verfahrbereiche definiert werden (Auswahl über PLC).

Drehachsen

Die TNC 640 kann Drehachsen mit beliebiger Achsbezeichnung(A, B, C, U ...) regeln. Für Drehachsen mit Hirth-Verzahnung stehenspezielle Parameter und PLC-Funktionen zur Verfügung.

Anzeige und
Programmierung

0° bis 360° oder
Vorschub in Grad pro Minute [°/min]

Verfahrbereich

Der Verfahrbereich wird vom Maschinenhersteller festgelegt. Der
Anwender kann zur Einschränkung des Arbeitsraums den Verfahrbereich zusätzlich begrenzen. Pro Achse können über Parametersätze verschiedene Verfahrbereiche definiert werden (Auswahlüber PLC).

„Freies Drehen“

Für Fräs-/Drehbearbeitungen kann die Drehachse über die PLC mit
definiertem Vorschub gestartet werden. Spezielle Funktionen für
Fräs-Dreh-Maschinen siehe Drehbearbeitung.

Zylindermantelinterpolation(SoftwareOption 8)

Eine in der Bearbeitungsebene definierte Kontur wird auf dem
Zylindermantel abgearbeitet.

verwaltung• Rollenbasierter Zugriff auf Steuerung und Netzwerkdaten*)

Firefox ist eine eingetragene Marke der Mozilla Foundation

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Schwenken der
Bearbeitungsebene(SoftwareOption 8)

Die TNC 640 verfügt über spezielle Koordinaten-Transformations-Zyklen für die Steuerung von Schwenkköpfen und Schwenktischen. Der Versatz der Schwenkachsen und die Werkzeuglänge
werden von der TNC kompensiert.

EchtzeitKoppelfunktion(SoftwareOption 135)

In der TNC können mehrere Maschinenkonfigurationen (z. B. unterschiedliche Köpfe) verwaltet werden.

Die Echtzeit-Koppelfunktion (Synchronizing Functions) bietet die
Möglichkeit, einen Lage-Offset für eine Achse aus den Ist- und
Sollwerten beliebiger anderer Achsen des Systems zyklisch zu
berechnen. Dadurch können komplexe, gleichzeitige Bewegungenmehrerer NC- oder PLC-Achsen realisiert werden. Die Abhängigkeiten der Achsen untereinander werden in mathematischen Formeln definiert.

uZ

Schwenktisch
Schwenkkopf

5-AchsBearbeitung(SoftwareOption 9)

Gleichlaufachsen

Batch Process
Manager(SoftwareOption 154)

Der Batch Process Manager stellt Funktionen zur Planung undAusführung von mehreren Fertigungsaufträgen auf der TNC 640
zur Verfügung. Er bietet die Möglichkeit, auf einfache Art und
Weise Paletten zu editieren und die Reihenfolge anstehender Aufträge zu verändern. Außerdem führt der Batch Process Manager
eine Vorausrechnung über alle geplanten Aufträge bzw. NC-Programme durch. Er informiert den Anwender, ob z. B. alle NC-Programme fehlerfrei abgearbeitet werden können oder alle notwendigen Werkzeuge mit ausreichender Standzeit zur Verfügung
stehen. Dadurch sorgt der Batch Process Manager für eine reibungslose Abarbeitung der geplanten Aufträge.

Global PGM
Settings(SoftwareOption 44)

Die Funktionen der Globalen Programmeinstellungen ermöglichen Anpassungen des Bearbeitungsprozesses ohne Änderungdes originalen NC-Programms. So können auf einfache Weise
Achsen gespiegelt oder zusätzliche Offsets aktiviert werden. Die
TNC 640 bietet außerdem die Möglichkeit, die Handradüberlagerung in verschiedenen Koordinatensystemen und der virtuellen
Werkzeugachse zu nutzen. Typischerweise wird diese Funktion im
Werkzeug- und Formenbau verwendet.

PLC-Achsen

Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Programmierungüber M-Funktionen oder Herstellerzyklen. Die PLC-Achsen werden
unabhängig von den NC-Achsen positioniert und deshalb auch als
asynchrone Achsen bezeichnet.

Tool Center Point Management (TCPM)
Der Versatz der Schwenkachsen wird so korrigiert, dass die Position der Werkzeugspitze relativ zur Kontur beibehalten wird. Auchwährend der Bearbeitung können Handradpositionierungen soüberlagert werden, dass die Werkzeugspitze auf der programmierten Kontur bleibt.

Gleichlaufachsen sind Achsen, die sich synchron bewegen und
unter der gleichen Achsbezeichnung programmiert werden.
Mit HEIDENHAIN-Steuerungen können parallele Achssysteme(Gantry-Achsen), wie z. B. bei Portalmaschinen oder Schwenktischen, über eine hochgenaue und dynamische Lageregelung synchron zueinander bewegt werden.
Bei Gantry-Achsen können einer Master-Achse mehrere GantrySlave-Achsen zugeordnet werden. Sie können auch auf mehrere
Reglereinheiten verteilt sein.

Momentenregelung Die Momentenregelung wird bei Maschinen mit mechanischgekoppelten Motoren eingesetzt, bei denen• eine definierte Aufteilung der Antriebsmomente gewünscht ist,oder
• Teile der Regelstrecke spielbehaftet sind und durch „Verspannen“ der Antriebsmotoren dieses Spiel eliminiert wird (z. B.
Zahnstangen).
Zur Momentenregelung müssen Master und Slave auf der gleichen Reglerbasisplatine liegen. Abhängig von der eingesetzten
Reglereinheit können dadurch pro Master bis zu fünf Slave-Achsen
konfiguriert werden.

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Drehbearbeitung

Drehbearbeitung
durchführen
(SoftwareOption 50)

Die TNC 640 unterstützt Maschinen, die Fräs- und Drehbearbeitungen kombiniert in einer Aufspannung ausführen. Sie bietet
dem Anwender ein umfangreiches Zyklenpaket für beide Bearbeitungen, die im werkstattgerechten HEIDENHAIN-Klartext-Dialog
programmiert werden. Bei der Drehbearbeitung werden rotationssymmetrische Konturen erzeugt. Der Preset muss sich dazu im
Zentrum der Drehspindel befinden.
Während des Drehbetriebs dient der Drehtisch als Drehspindel,
während die Frässpindel mit dem Werkzeug feststeht. Für FräsDrehmaschinen ergeben sich besondere Anforderungen an die
Maschine. Grundvoraussetzung ist ein Maschinenkonzept mit
hoher Steifigkeit, um auch bei hohen Drehzahlen des Maschinentisches (Drehspindel) eine geringe Schwingneigung zu gewährleisten.

Umschalten
zwischen Fräsund Drehbetrieb

Unterstützung fürPlanschieber und
Ausdrehköpfe

Mit der umfassenden Unterstützung von Planschiebern bietet
die TNC 640 eine weitere Möglichkeit, Drehbearbeitungen auf
einer Fräsmaschine durchzuführen. Auf den Planschieber wird
z.B. ein Längsdrehwerkzeug montiert, welches mit einem TOOL
CALL-Satz aufgerufen wird. Auch komplexe Drehoperationen programmiert man dabei gewohnt einfach über Zyklen. Die Bearbeitungen mit dem Planschieber können mit der TNC 640 in beliebiger Anstellung (PLANE-Funktionen) erfolgen. Zudem stehen
Ihnen zahlreiche nützliche Drehfunktionen, wie z.B. konstanteSchnittgeschwindigkeit, zur Verfügung. Die Nutzung von Planschiebern benötigt die Freischaltung der Software-Option 50 für das
Drehen auf der TNC 640.

Unwucht erfassen– Auswuchten

Eine wichtige Grundvoraussetzung für Drehbearbeitung ist ein
ausgewuchteter Rundlauf des Werkstücks. Sowohl die Maschine(Drehtisch) als auch das Werkstück muss vor der Bearbeitung
gewuchtet werden. Weist das aufgespannte Werkstück eine
Unwucht auf, dann treten unerwünschte Fliehkräfte auf, welche
die Rundlaufgenauigkeit beinflussen.

Die TNC schaltet beim Wechsel zwischen Fräs- und Drehbetrieb
die Durchmesserprogrammierung ein bzw. aus, wählt zum Drehen
die Bearbeitungsebene XZ an und zeigt den Modus Fräs- bzw.
Drehbetrieb in der Statusanzeige an.

Durch eine Unwucht am Drehtisch kann die Sicherheit desAnwenders gefährdet sein, außerdem wirkt sich eine Unwucht
negativ auf die Qualität des Werkstücks und die Lebensdauer derMaschine aus.

Der Anwender führt den Wechsel zwischen Dreh- und Fräsbetrieb mit dem NC-Befehl FUNCTION MODE TURN bzw.
FUNCTION MODE MILL durch. Die dabei benötigten maschinenspezifischen Abläufe werden über OEM-Makros realisiert. In
den Makros legt der Maschinenhersteller z. B. fest, welche Kinematik für die Dreh- bzw. Fräsbearbeitung aktiv ist und welche
Achs- und Spindelparameter im Fräs- bzw. Drehbetrieb wirken. Der
Befehl FUNCTION MODE TURN bzw. FUNCTION MODE MILL ist
maschinenunabhängig, dadurch können NC-Programme zwischen
unterschiedliche Maschinen ausgetauscht werden.

Die TNC 640 kann eine Unwucht am Drehtisch über die Auswirkungen der Fliehkräfte an benachbarten Linearachsen ermitteln.
Im Idealfall sollte dazu der Drehtisch über eine Linearachse angeordnet sein. Bei anderen Maschinenkonzepten bietet sich eine
Unwuchterfassung über externe Sensoren an.
Die TNC 640 bietet folgende Funktionen:• Unwuchtkalibrierung
Ein Kalibrierzyklus ermittelt das Unwuchtverhalten des Drehtisches. Diese Unwuchtkalibrierung wird in der Regel vom
Maschinenhersteller vor der Auslieferung der Maschine durchgeführt. Die TNC erstellt beim Abarbeiten des Kalibrierzyklus
eine Tabelle, in der das Unwuchtverhalten des Drehtisches
beschrieben wird.
• AuswuchtenÜber einen Messzyklus kann der Anwender nach dem Aufspannen eines Dreh-Rohteiles die vorhandene Unwucht ermitteln. Beim Auswuchten unterstützt die TNC den Anwenderdurch Angabe von Masse und Position der Wuchtgewichte.
• Unwuchtüberwachung
Während der Bearbeitung kontrolliert die TNC laufend die aktuelle Unwucht. Wird ein vorgegebener Grenzwert überschritten,
wird ein NC-Stopp ausgelöst.

FUNCTION MODE TURN
Maschine im Fräsbetrieb

Maschine im Drehbetrieb+Z+Z

FUNCTION MODE MILL

+A

+A
S

+C
S

+Y

+Y

Gear Cutting(SoftwareOption 157)
+X

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+X

Die Software-Option Gear Cutting stellt anwenderfreundliche
Zyklen für eine wirtschaftliche Fertigung von Außen- und Innenverzahnungen zur Verfügung. Die Zyklen zum Abwälzfräsen undWälzschälen (Skiving) ermöglichen die Fertigung hochwertiger Verzahnungen als Komplettbearbeitung in einer Aufspannung, inklusive statischem Shiften zur Erhöhung der Standzeiten und Synchronshiften zur Herstellung von Schrägverzahnungen.

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Schleifbearbeitung

Turning v2(SoftwareOption 158)

Die Software-Option Turning v2 enthält alle Funktionen der Software-Option 50 (Turning).
Zusätzlich bietet die Software-Option 158 folgende erweiterte
Drehfunktionen:• Zyklus 882 DREHEN SIMULTANSCHRUPPEN• Zyklus 883 DREHEN SIMULTANSCHLICHTEN
Die erweiterten Drehfunktionen ermöglichen z. B. das Schlichten
und Schruppen von komplexen Konturen in einem Zug zur Vermeidung optischer Übergänge, die Fertigung von Werkstücken
mit Hinterschneidungen sowie eine bessere Ausnutzung derSchneidplatten. Des Weiteren ermöglicht Ihnen die TNC 640 FreeTurn-Werkzeuge zu definieren und z. B. für angestellte oder simultane Drehbearbeitungen zu nutzen. FreeTurn-Werkzeuge sindDrehwerkzeuge mit mehreren Schneiden. Abhängig von der Variante kann ein einziges FreeTurn-Werkzeug achs- und konturparallelschruppen und schlichten. Der Einsatz von FreeTurn-Werkzeugen
reduziert dank weniger Werkzeugwechsel die Bearbeitungszeit.

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Grinding(SoftwareOption 156)

Die TNC 640 unterstützt mit der Software-Option Grinding das
Koordinatenschleifen als Technologie zur Feinbearbeitung von 2DKonturen.
Die Programmierung der Schleifbearbeitungen erfolgt wie
gewohnt im HEIDENHAIN-Klartext-Dialog. Dazu stehen dem
Anwender komfortable Zyklen zur Verfügung. Anstelle eines Fräsers wird beim Koordinatenschleifen ein Schleifwerkzeug (z. B.
Schleifstift) für die spanabhebende Bearbeitung eingesetzt. Es ist
keine separate Betriebsart nötig, denn die Bearbeitung erfolgt im
Fräsbetrieb.
Über einen Zyklus kann eine Hub- oder Oszillierbewegung (Pendelhub) in der Werkzeugachse aktiviert werden. Außerdem
besteht die Möglichkeit, Schleifwerkzeuge in der Maschine nachzuschärfen bzw. in Form zu bringen.

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Hauptspindel

MessgeräteÜbersicht

Die Bahnsteuerung TNC 640 arbeitet in Verbindung mit den
HEIDENHAIN-Umrichtersystemen mit feldorientierter Regelung.
Alternativ dazu kann ein analoger Drehzahlsollwert ausgegeben
werden.

Reglereinheit

Bei den Reglereinheiten CC und Umrichtern UxC ist für jeden Ausgang eine PWM-Grundfrequenz fest einstellbar. Jeder Ausgang
kann dabei eine eigene PWM-Grundfrequenz haben (z.B. bei derReglereinheit CC 306: X551 = 4 kHz, X552 = 5 kHz usw.).
Mögliche Grundfrequenzen: 3,33 kHz, 4 kHz oder 5 kHzÜbersicht

Für die Drehzahl- und Lageregelung der Achsen und Hauptspindel
bietet HEIDENHAIN sowohl inkrementale als auch absolute Messgeräte an.

Inkrementale
Messgeräte

Inkrementale Messgeräte besitzen eine Strichgitterteilung. Bei
einer Bewegung des Abtastkopfes relativ zum Maßstab entstehensinusförmige Signale, die kontinuierlich ausgegeben werden.
Durch vorzeichenrichtiges Zählen wird aus ihnen der Messwert
gebildet.

Referenzmarke

Nach dem Einschalten der Maschine ist erst durch Überfahren
der Referenzmarke ein Zusammenhang zwischen Messwert undMaschinenposition herzustellen. Bei Messgeräten mit abstandscodierten Referenzmarken beträgt der maximale Verfahrweg zur
automatischen Referenzwert-Übernahme abhängig vom Typ nur
20 mm oder 80 mm bei Längenmessgeräten bzw. maximal 10°
oder 20° bei Winkelmessgeräten.

ReferenzmarkenAuswertung

Die Routine zum Überfahren der Referenzmarken kann auch während des Betriebs über die PLC achsspezifisch gestartet werden(Reaktivierung parkender Achsen).

Ausgangssignale

Zum Anschluss an die HEIDENHAIN-Steuerungen eignen sichinkrementale Messgeräte mit sinusförmigen Ausgangssignalen im
Pegel ~ 1 VSS.

Absolute
Messgeräte

Bei absoluten Messgeräten ist die Positionsinformation auf dem
Maßstab codiert abgebildet. Daher steht die Absolutposition
bereits unmittelbar nach dem Einschalten zur Verfügung. Eine
Referenzpunktfahrt ist nicht notwendig. Für den zyklischen Regelbetrieb können Positionsinformationen aus Inkrementalsignalenoder hoch zyklischen seriellen Absolutsignalen (EnDat 2.2) verwendet werden.

EnDat-Interface

Die TNC 640 ist mit dem seriellen EnDat 2.2-Interface (beinhaltet
EnDat 2.1) zum Anschluss von absoluten Messgeräten ausgestattet.

Mit der Software-Option 49 (Double-Speed) kann diese Frequenz
für hochdrehende Spindeln auf bis zu 16 kHz erhöht werden (z.B.
HF-Spindeln).
MaximaleSpindeldrehzahl

Die maximale Spindeldrehzahl errechnet sich aus folgender
Formel:nmax =
fPWM =PPZ =-1

f PWM . 60000 min
PPZ . 5000 Hz

PWM-Frequenz in Hz
Polpaarzahl

BetriebsartenUmschaltung

Für die Hauptspindel können verschiedene Parametersätze für die
Regelung abgelegt werden (z. B. für Stern/Dreieck). Über die PLC
wird zwischen den Parametersätzen umgeschaltet.

Lagegeregelte
Hauptspindel

Die Position der Hauptspindel wird von der Steuerung überwacht.

Messgerät

HEIDENHAIN-Drehgeber mit sinusförmigen Spannungssignalen(1 VSS) oder EnDat-Interface.

Gewindebohren

Es gibt spezielle Zyklen zum Gewindebohren mit oder ohne Ausgleichsfutter. Zum Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter muss die
Hauptspindel lagegeregelt betrieben werden.

Spindelorientierung Bei lagegeregelter Hauptspindel kann die Spindel auf 0,1° genau
positioniert werden.
Spindel-Override

0 bis 150 %Getriebestufen

Für jede Getriebestufe wird eine eigene Nenndrehzahl definiert.
Die Ausgabe des Getriebecodes erfolgt über die PLC.

MehrereHauptspindeln

Es können bis zu 4 Spindeln alternierend geregelt werden. Die
Umschaltung der Spindeln erfolgt über die PLC. Für jede aktive
Spindel wird ein Regelkreis belegt.

Spindelsynchronlauf (SoftwareOption 131)Mit der Software-Option Spindelsynchronlauf können die Drehzahlen von zwei oder mehr Spindeln synchronisiert werden. Die
Spindelsynchronisierung kann zusätlich auch mit einem Übersetzungsverhältnis oder definierten Versatz ausgeführt werden.

Achtung: Das EnDat-Interface der HEIDENHAIN-Messgeräte unterscheidet sich in der Anschlussbelegung von den Siemens-Motoren mit integrierten absoluten Drehgebern ECN/EQN.
Es gibt dafür spezielle Adapterkabel.
MessgeräteEingänge

An die Messgeräte-Eingänge der Reglereinheit können inkrementale und absolute Längenmessgeräte, Winkelmessgeräte oder
Drehgeber von HEIDENHAIN angeschlossen werden (an Mini-IO
Steckern ist nur der Anschluss von rein seriellen Messgeräten mit
EnDat 2.2. möglich).
Eingänge

Signalpegel/Schnittstelle1)

Eingangsfrequenz1)
Lage

Drehzahl

Inkrementalsignale~1 VSS
EnDat 2.1

33 kHz/350 kHz

350 kHz

Absolute Positionswerte

EnDat 2.1
EnDat 2.2––

1) umschaltbar

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71Digitale Regelung

Integrierter
Umrichter

An die TNC 640 werden Synchron- oder Asynchronmotoren von
HEIDENHAIN angeschlossen.

RegelkreisZykluszeiten

Als Zykluszeit der Bahninterpolation bezeichnet man das Zeitraster, in dem Stützpunkte auf der Bahn berechnet werden. Als
Zykluszeit der Feininterpolation bezeichnet man das Zeitraster,in dem Stützpunkte berechnet werden, die innerhalb der von derBahninterpolation berechneten Stützpunkte liegen. Als Zykluszeit für den Lageregler bezeichnet man das Zeitraster, in dem derLage-Istwert mit dem errechneten Lage-Sollwert verglichen wird.
Als Drehzahlregler-Zykluszeit bezeichnet man das Zeitraster, indem der Drehzahl-Istwert mit dem errechneten Drehzahl-Sollwert
verglichen wird. Als Stromregler-Zykluszeit bezeichnet man das
Zeitraster, in dem der Strom-Istwert mit dem errechneten StromSollwert verglichen wird.
CC/UEC/UMC
Bahninterpolation

Siehe Werte auf Seite 6

Feininterpolation
Lageregler
Drehzahlregler
Stromregler

Achsregelung

Die TNC 640 kann Achsen mit Vorsteuerung oder Schleppabstandregeln.

Betrieb mit
Vorsteuerung

Vorsteuerung bedeutet, dass eine der Maschine angepasste
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorgabe erfolgt. Diese
bildet zusammen mit den über den Schleppabstand errechneten
Werten den Sollwert. Dabei stellt sich ein sehr geringer Schleppabstand ein.

Betrieb mit
SchleppabstandAls Schleppabstand bezeichnet man die Differenz zwischen dermomentanen Soll-Position und der Ist-Position der Achse. Die
Geschwindigkeit errechnet sich wie folgt:
v = kv · sa

v
kv
sa

= Geschwindigkeit= Kreisverstärkung= SchleppabstandAchsen klemmen

Der Regelkreis kann über die PLC achsspezifisch geöffnet werden,um Achsen zu klemmen.

Double-SpeedRegelkreise(SoftwareOption 49)

Double-Speed-Regelkreise erlauben höhere PWM-Frequenzen undkürzere Zykluszeiten des Drehzahlreglers. Das ermöglicht eine verbesserte Stromregelung für Spindeln und eine höhere Reglerperformance bei Linear- und Torque-Motoren.

CPF – Crossover
Position Filter

Zur Erhöhung der Stabilität des Lageregelkreises in resonanzbehafteten Systemen wird das tiefpassgefilterte Positionssignal desLagemesssystems mit dem hochpassgefilterten Positionssignal
des Motor-Drehzahlmesssystems kombiniert. Diese Signalkombination wird dem Lageregler als Positions-Istwert zur Verfügung
gestellt. Dadurch wird eine deutliche Steigerung der möglichen
Lagereglerverstärkung (kV-Faktor) erreicht. Die Filtertrennfrequenz
wird achsspezifisch über Maschinenparameter eingestellt. Ein Einsatz des CPF ist nur in sogenannten Zwei-Geber-Systemen an
Antrieben mit Drehzahl- und Lagemesssystem möglich.

Kompensation
Das Drehmoment von Synchron-, Torque- und Linearmotorenvonunterliegt periodischen Schwingungen, die unter anderem durch„Momentenrippeln” die Permanentmagnete verursacht werden. Die Größe dieser
Schwingungen ist abhängig von der Motorkonstruktion und kannsich unter Umständen auf der Werkstückoberfläche abzeichnen.
Bei Intriebnahme der Achsen mit TNCopt kann dieser „Momentenrippel” mit Hilfe der Torque Ripple Compensation TRC der CC
bzw. des UEC kompensiert werden.

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Schnelles Konturfräsen

Kurze Satzverarbeitungszeit

Zum schnellen Bearbeiten von Konturen bietet die TNC 640 folgende wichtige Funktionen:
Die Satzverarbeitungszeit der MCs ist kleiner als 0,5 ms. Das
bedeutet, dass die TNC 640 beim Abarbeiten langer Programme
von der Festplatte selbst Konturen, die über Geradenstücke
von 0,2 mm angenähert sind, mit einem Vorschub von mehr als
24 m/min fräst.

Look Ahead

Zur Vorschubanpassung nimmt die TNC 640 eine Vorausberechnung der Geometrie vor (max. 5000 Sätze). Damit werden Richtungsänderungen rechtzeitig erkannt und die beteiligten NCAchsen folgerichtig gebremst oder beschleunigt.

Ruck

Die Ableitung der Beschleunigung wird als Ruck bezeichnet. Beilinearer Beschleunigungsänderung ergibt sich ein Sprung im Ruck.
Derartige Bewegungsabläufe können die Maschine zu Schwingungen anregen.

Ruckbegrenzung

Um Schwingungen zu verhindern, wird der Ruck begrenzt und soeine optimale Bewegungsführung erreicht.

Geglätteter RuckÜber Lagesollwert-Filter wird der Ruck geglättet. Somit fräst die
TNC 640 glatte Oberflächen bei größtmöglichem Vorschub undhält die Kontur trotzdem maßhaltig. Die erlaubte Toleranz programmiert der Anwender über einen Zyklus. Für die HSC-Bearbeitung
unterdrücken spezielle Filter (HSC-Filter) gezielt maschinenspezifische Eigenschwingungen. Die gewünschte Genauigkeit wird bei
höchster Oberflächengüte erzielt.

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ADP – Advanced
Dynamic
Prediction

Die Funktion ADP (Advanced Dynamic Prediction) erweitert die
Vorausberechnung des zulässigen maximalen Vorschubprofiles
und ermöglicht so eine optimierte Bewegungsführung für saubere Oberflächen und perfekte Konturen. Seine Stärken zeigt ADP
unter anderem beim bidirektionalen Schlichtfräsen durch ein symmetrisches Vorschubverhalten auf der Vor- und Rückwärtsbahn
und durch besonders gleichmäßige Vorschubverläufe bei nebeneinander liegenden Fräserbahnen. Auf CAM-Systemen erzeugte
NC-Programme beeinflussen durch unterschiedliche Faktoren
wie z. B. kurze treppenartige Stufen, grobe Sehnentoleranzen undstark gerundete Endpunktkoordinaten den Bearbeitungsprozess
negativ. Durch die verbesserte Reaktion auf solche Einflussgrößen
und durch das exakte Einhalten der dynamischen Kenngrößen
der Maschine verbessert ADP nicht nur die Oberflächengüte desWerkstücks, sondern optimiert auch die Bearbeitungszeit.

Oberes Bild: Frästeil mit ADP
Unteres Bild: Frästeil ohne ADP

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Dynamic Efficiency

Übersicht

Unter dem Begriff Dynamic Efficiency bietet HEIDENHAIN innovative TNC-Funktionen an, die den Anwender dabei unterstützen, die
Schwerzerspanung und die Schruppbearbeitung effizienter, aberauch prozesssicherer zu gestalten. Dynamic Efficiency ermöglicht
höhere Zeitspanvolumina und dadurch eine gesteigerte Produktivität. Gleichzeitig werden Werkzeugüberlastungen und damit vorzeitiger Schneidenverschleiß vermieden.

ACC – Active
Chatter Control(SoftwareOption 145)

Mit der Software-Option 167 Optimized Contour Milling (OCM)
wurde das Funktionspaket Dynamic Efficiency in die 2. Generationüberführt.
Dynamic Efficiency Generation 2 umfasst drei Software-Funktionen:• ACC (Active Chatter Control) – Die Software-Option reduziert die
Ratterneigung und lässt damit höhere Vorschübe und größere
Zustellungen zu• AFC (Adaptive Feed Control) – Die Software-Option regelt den
Vorschub abhängig von der Bearbeitungssituation• OCM (Optimized Contour Milling) – Mit der Software-Option
OCM können beliebig geformte Taschen und Inseln werkzeugschonend mit dem hocheffizienten Wirbelfräsverfahren bearbeitet werden.
Jede Lösung für sich bietet dabei entscheidende Verbesserungendes Bearbeitungsprozesses. Besonders aber die Kombination
dieser TNC-Funktionen nutzt das Potenzial von Maschine und
Werkzeug aus und reduziert gleichzeitig die mechanische Belastung.
AFC – Adaptive
Feed Control(SoftwareOption 45)

Oberes Bild: Frästeil mit ACC
Unteres Bild Frästeil ohne ACC

OCM – Optimized
Contour Milling(SoftwareOption 167)

Bei der adaptiven Vorschubregelung (AFC = Adaptive Feed Control) wird abhängig von der jeweiligen prozentualen Spindelleistung
der Bahnvorschub geregelt.
Vorteile der adaptiven Vorschubregelung:• Optimieren bzw. Verkürzen der Bearbeitungszeit• Vermeiden von Folgeschäden durch Werkzeugüberwachung• automatisches Einwechseln eines Schwesterwerkzeugs bei
Werkzeugverschleiß (maschinenabhängige Funktion)• Schonen der Maschinenmechanik• Dokumentation durch Erfassen und Speichern der Lern- und Prozessdaten• integrierte NC-Funktion und somit Ersatz für externe SoftwareLösungenBei der Schwerzerspanung – Schruppbearbeitung mit hoher
Schnittleistung – treten große Fräskräfte auf. Abhängig von derDrehzahl des Werkzeugs, sowie von den in der Werkzeugmaschine vorhandenen Resonanzen und dem Spanvolumen (Schnittleistung beim Fräsen) kann es dabei zu sogenanntem „Rattern“kommen. Dieses Rattern stellt für die Maschine eine hohe Beanspruchung dar. Auf der Werkstückoberfläche führt dieses Ratternzu unschönen Marken. Auch das Werkzeug nutzt sich durch das
Rattern stark und ungleichmäßig ab, im Extremfall kann es sogar
zum Werkzeugbruch kommen. Zu Reduzierung der Ratterneigung
einer Maschine bietet HEIDENHAIN nun mit ACC (Active Chatter
Control) eine wirkungsvolle Option. Im Bereich der Schwerzerspanung wirkt sich der Einsatz dieser Option besonders positiv aus.
Mit ACC erzielen Sie eine wesentlich bessere Schnittleistung –abhängig vom Maschinentyp erhöht sich das Zerspanvolumen um
25 % und mehr. Gleichzeitig reduzieren Sie die Belastung für die
Maschine und erhöhen die Standzeit des Werkzeugs.

100%

Mit OCM (Optimized Contour Milling) bearbeiten Sie beliebig
geformte Taschen und Inseln werkzeugschonend mit dem hocheffizienten Wirbelfräsverfahren. Sie programmieren die Konturen in
gewohnter Weise direkt im Klartext oder besonders komfortabelüber den CAD-Import. Die Steuerung berechnet dann die komplexen Bewegungen für das Wirbelfräsen automatisch.
Vorteile von OCM gegenüber herkömmlicher Bearbeitung:• Reduzierte thermische Belastung des Werkzeugs• Bessere Spanabfuhr• Gleichmäßige Eingriffsbedingungen• Höhere Schnittparameter möglich• Höheres Zeitspanvolumen• Keine Anpassungen durch den Maschinenhersteller notwendig• Schnittdatenrechner zum automatischen Berechnen vonSchnittwerten

Einschränkungen:
AFC kann bei analogen Spindeln sowie im U-f-Steller-Betrieb nicht
eingesetzt werden.

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77

Dynamic PrecisionÜbersicht

Unter dem Oberbegriff Dynamic Precision fasst HEIDENHAIN
Lösungen für die Fräsbearbeitung zusammen, welche die dynamische Genauigkeit einer Werkzeugmaschine erheblich verbessern.
Die dynamische Genauigkeit von Werkzeugmaschinen zeigt sichin Abweichungen am TCP (Tool Center Point) des Werkzeugs, dieabhängig von Bewegungsgrößen, wie z. B. Geschwindigkeit undBeschleunigung (auch Ruck) sind und unter anderem aus Schwingungen von Maschinenkomponenten resultieren. Alle Abweichungen zusammen sind mit verantwortlich für Maßfehler undFehler auf der Oberfläche von Werkstücken. Sie haben somit entscheidenden Einfluss auf die Qualität und im Fall von qualitätsbedingten Ausschussteilen auch auf die Produktivität.

MAC – Motion
Adaptive Control(SoftwareOption 144)

Mit der Generation 2 von Dynamic Precision wurde die Software-Option MAC durch die adaptive Getriebefehlerkompensation
erweitert. Oberflächenprobleme sind oft nicht auf Schwingungsprobleme der Maschine zurückzuführen, sondern entstehen durchÜbertragungsfehler in den mechanischen Komponenten der Vorschubantriebe. Häufig sind Getriebe im Antriebsstrang der Werkzeugmaschine die Ursache für unerwünschte Schattierungen auf
der Werkstückoberfläche (z. B. Ritzel-Zahnstange). Vor allem im
Werkzeug- und Formenbau entstehen dadurch zeit- und kostenintensive Nacharbeiten. Durch die adaptive Getriebefehlerkompensation werden diese periodischen Störungen minimiert.

Die Funktionen der Software-Option Machine Vibration Control(MVC) und die Funktionserweiterung der Software-Option Motion
Adaptive Control (MAC) markieren die 2. Generation von Dynamic
Precision.
Da Werkzeugmaschinen aus konstruktiven und wirtschaftlichen
Gründen nicht beliebig steif aufgebaut werden können, lassensich Nachgiebigkeiten, Schwingungen etc. innerhalb der Maschinenkonstruktion nur schwer vermeiden. Dynamic Precision wirkt
ihnen mit intelligenter Regelungstechnologie entgegen und hilft
die Qualität und Dynamik einer Werkzeugmaschine weiter zu verbessern. Das spart Zeit und Kosten in der Fertigung.
Die unter Dynamic Precision Generation 2 zusammengefassten
Software-Optionen kann der Maschinenhersteller sowohl einzeln
als auch in Kombination einsetzen:• CTC – Kompensation beschleunigungsabhängiger Positionsab-

weichungen am Tool Center Point, dadurch höhere Genauigkeit
in Beschleunigungsphasen• MVC – Dämpfung von Maschinenschwingungen zur Verbesserung der Werkstückoberflächen durch die Funktionen– AVD (Active Vibration Damping)– FSC (Frequency Shaping Control)• PAC – Positionsabhängige Anpassung von Regelparametern• LAC – Lastabhängige Anpassung von Regelparametern, dadurchhohe Genauigkeit unabhängig von Beladung und Alterung• MAC – Bewegungsabhängige Anpassung von Regelparametern
LAC – Load
Adaptive Control(SoftwareOption 143)

Mit LAC (Software-Option 143) können Sie Reglerparameter dynamisch abhängig von der Beladung oder der Reibung anpassen.
Bei Maschinen mit Rundtisch kann deren dynamisches Verhalten
in Abhängigkeit der Massenträgheit des aufgespannten Werkstücks variieren. Mit der Software-Option LAC (Load Adaptive Control) ist die Steuerung in der Lage, die aktuelle Massenträgheit desWerkstücks und die aktuellen Reibkräfte automatisch zu ermitteln.
Um das geänderte Regelverhalten bei unterschiedlicher Beladung zu optimieren, können verschiedene Reglerparameter (z. B.
Reglerverstärkungen, Vorsteuerungen bezüglich der Beschleunigung, des Haltemoments, der Haftreibung und der Reibung bei
hoher Drehzahl) adaptiv an die gerade aktive Beladung angepasst
werden.

78

Zusätzlich zur beladungsabhängigen Änderung von Maschinenparametern durch die Software-Option LAC bietet die Software-Option MAC (Motion Adaptive Control) die Möglichkeit,
Maschinenparameter in Abhängigkeit von anderen Eingangsgrößen wie Geschwindigkeit, Schleppfehler oder Beschleunigungeines Antriebs zu ändern. Durch diese bewegungsabhängige
Anpassung der Regelparameter kann bei Antrieben, deren Stabilität sich durch die unterschiedlichen Verfahrgeschwindigkeitenändert, z. B. eine geschwindigkeitsabhängige Anpassung des kVFaktors realisiert werden.

CTC – Cross Talk
Compensation(SoftwareOption 141)

Mit CTC (Software-Option 141) ist die Kompensation von dynamischen Positionsabweichungen, die durch Beschleunigungskräfte
entstehen können, möglich.
Zur Steigerung der Produktivität werden bei modernen Werkzeugmaschinen immer höhere Vorschubgeschwindigkeiten undBeschleunigungen gefordert, die bei gleichzeitiger Einhaltung
höchster Oberflächenqualität und Genauigkeit ganz spezielle
Anforderungen an die Bewegungsführung der Steuerung stellen.
Durch hochdynamische Beschleunigungsvorgänge werden Kräfte
in die Struktur einer Werkzeugmaschine eingeleitet, die Teile derMaschine verformen können und somit zu Abweichungen am Tool
Center Point (TCP) führen. Neben einer Deformation in Achsrichtung kann die dynamische Beschleunigung einer Achse aufgrundmechanischer Achsverkoppelungen auch zu einer Deformation
von Achsen quer zur Beschleunigungsrichtung führen. Die daraus
resultierenden Positionsabweichungen in Richtung der beschleunigten Achse sowie in Richtung der Querachsen sind dabei am
TCP proportional zur Größe der Beschleunigung.
Sind die dynamischen Positionsabweichungen in Abhängigkeit der
Achsbeschleunigung bekannt, können diese beschleunigungsabhängigen Fehler mit der Software-Option CTC (Cross Talk Compensation) kompensiert werden, um negative Auswirkungen auf
die Oberflächengüte und Genauigkeit des Werkstücks zu vermeiden. Häufig sind die sich ergebenden Abweichungen am TCP
nicht nur von der Beschleunigung, sondern auch von der Stellung
der Achsen im Arbeitsraum abhängig. Dies kann CTC ebenfalls
berücksichtigen.

79Überwachungsfunktionen

MVC – Machine
Vibration Control(SoftwareOption 146)

Die hohe Dynamik moderner Werkzeugmaschinen führt beim
Beschleunigen und Abbremsen der Vorschubantriebe zu Verformungen im Fundament, im Gestell und in den Antriebssträngen.
Die Folge sind Vibrationen und Aufstellschwingungen, die die
erreichbare Genauigkeit und Oberflächenqualität der Werkstücke
reduzieren können. Mit der Software-Option 146 Machine Vibration Control (MVC) stehen zwei Funktionen zur Verfügung, um niederfrequente Schwingungen effektiv zu unterdrücken.

Active Vibration
Damping (AVD)

Die Reglerfunktion Active Vibration Damping (AVD) erhöht die
dynamische Steifigkeit und dämpft die besonders kritischen niederfrequenten Schwingungen. Gleichzeitig wird das Regelverhalten der betroffenen Achse optimiert, um auch bei hohen Vorschüben genaue Werkstücke mit hervorragender Oberflächengüte
fertigen zu können.

Frequency Shaping
Control (FSC)

Mit Hilfe der Funktion Frequency Shaping Control (FSC) wird die
Anregung von niederfrequenten Schwingungen mittels einer spezifischen Vorsteuerung unterbunden. Dies kann zur Anhebung vondynamischen Grenzwerten (z.B. Ruck) genutzt und somit die Realisierung von kürzeren Bearbeitungszeiten ermöglicht werden.

Beschreibung

Durch die Kombination beider Funktionen (AVD und FSC) wird die
Dynamik, Oberflächenqualität und Produktivität auf ein Maximum
optimiert.
PAC – Position
Adaptive Control(SoftwareOption 142)Bei EnDat 2.2-Messgeräten:• CRC-Checksumme des Positionswertes• EnDat-Alarm Error1→ EnDat-Status-Alarm Register (0xEE)• EnDat-Alarm Error2• Flankengeschwindigkeit von 5 µs
• Übertragung des absoluten Positionswertes im Zeitraster

Die Software-Option 142 PAC erlaubt eine dynamische, positionsabhängige Anpassung von Reglerparametern, abhängig von der
Position des Werkzeugs im Raum.
Bedingt durch die Kinematik einer Maschine ergibt sich je nachStellung der Achsen im Arbeitsraum eine unterschiedliche Position der Achsschwerpunkte. Daraus resultiert ein variables dynamisches Verhalten der Maschine, das die Stabilität der Regelung in
Abhängigkeit der Achspositionen negativ beeinflussen kann.

Bei gefährlichen Fehlern wird über den Ausgang „Steuerung ist
betriebsbereit“ eine Not-Halt-Meldung an die externe Elektronikübergeben und die Antriebe zum Stillstand gebracht. Die korrekte
Einbindung der TNC 640 in den Not-Halt-Kreis der Maschine wird
beim Einschalten der Steuerung überprüft. Im Fehlerfall zeigt die
Steuerung eine Klartext-Meldung an.

Zur Ausnutzung der vollen Maschinendynamik können mit derSoftware-Option PAC (Position Adaptive Control) Maschinenparameter positionsabhängig verändert werden. Damit kann definierten Stützstellen die jeweils optimale Regelkreisverstärkung
zugeordnet werden. Zur weiteren Erhöhung der Regelkreisstabilität können zusätzlich positionsabhängige Filterparameter definiert
werden.

*)80

Während des Betriebs überwacht die Steuerung*) unter anderem:• Amplitude der Messgerätsignale• Flankenabstand der Messgerätsignale• Absolutposition bei Messgeräten mit abstandscodierten Referenzmarken• Aktuelle Position (Schleppabstandsüberwachung)• Tatsächlich verfahrener Weg (Bewegungsüberwachung)• Positionsabweichung im Stillstand• Drehzahl-Sollwert• Prüfsumme sicherheitsrelevanter Funktionen• Versorgungsspannung• Spannung der Pufferbatterie• Betriebstemperatur der MC und der CPU• Laufzeit des PLC-Programms• Motorstrom/die Motortemperatur• Temperatur des Leistungsteils• Zwischenkreisspannung• Differenz zwischen Lage- und Drehzahlmessgerät (PosDiff)• Serielle Verbindung aller Geräte im HSCI-Strang• Qualität der optischen Verbindung zwischen CC und UM• Spannungen der Netzversorgung• Auslastung der 24 V-Versorgung

keine Sicherheitsfunktionen

81

DCM – Dynamic
Collision
Monitoring(SoftwareOption 40)

Mit der Software-Option DCM (Dynamic Collision Monitoring –Kollisionsüberwachung) überwacht die TNC zyklisch den Arbeitsraum der Maschine auf mögliche Kollisionen von Maschinenbauteilen. Dazu muss der Maschinenhersteller dreidimensionale Kollisionsobjekte im Arbeitsraum definieren, die von der TNC bei allen
Maschinenbewegungen – auch Schwenkkopf- und Schwenktischbewegungen – überwacht werden sollen. Unterschreiten zwei
kollisionsüberwachte Objekte einen bestimmten Abstand zueinander, gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. Gleichzeitig werden
die betroffenen Maschinenkomponenten im Maschinenabbild rot
dargestellt. Die Kollisionsüberwachung ist sowohl in den manuellen Betriebsarten als auch in den Maschinenbetriebsarten aktiv
und wird durch ein Symbol in der Betriebsartenzeile angezeigt.

CAD Model
Optimizer(SoftwareOption 152)

Die Software-Option CAD Model Optimizer gibt dem Anwenderdie Möglichkeit 3D-Modelle zu vereinfachen und zu heilen und sovalide STL-Dateien für die Kollisionsüberwachung oder als Rohteil
für die Simulation zu erstellen. Der Anwender lädt im CAD-Viewer
das Ausgangsmodell. Die Funktion 3D-Gitternetz vereinfacht das
Modell und behebt selbständig Fehler, z. B. kleine Löcher im Volumenmodell oder Selbstverschneidungen der Fläche. Das Ergebnis
ist eine valide STL-Datei, die für verschiedene Steuerungsfunktionen eingesetzt werden kann.

KinematicsDesign(Zubehör)

KinematicsDesign ist eine PC-Software zur Erstellung von flexiblen
Maschinenkinematiken. Sie unterstützt:• Vollständige Kinematik-Konfigurationen• Transfer der Konfigurationsdateien zwischen Steuerung und PC• Beschreibung von Werkzeugträger-Kinematiken

Bitte beachten Sie:
• Kollisionen von Maschinenteilen (z. B. Schwenkkopf) mit dem
Werkstück können nicht erkannt werden• Kollisionskörper werden im Drehbetrieb nicht automatisch inrotationssymmetrische Körper umgewandelt• Im Schleppbetrieb (keine Vorsteuerung) ist DCM inaktiv

Wird KinematicsDesign mit der Steuerung online verbunden(Betrieb auch mit der Programmierplatz-Software möglich), so
können Maschinenbewegungen beim Verfahren der Achsen mit
simuliert werden. Zusammen mit der TNC 640 wird bei aktivem
DCM auch der Arbeitsraum simuliert und auftretende Kollisionen
bzw. kollisionsgefährdete Komponenten von definierten Maschinenkörpern in einer einstellbaren Farbe angezeigt.

Die Kollisionsüberwachung schützt auch Spannmittel und Werkzeugträger vor Kollisionen.
Die Erstellung der 3D-Kollisionskörper erfolgt mit der Inbetriebnahme-Software KinematicsDesign.
Mit der TNC 640 können Kollisionskörper auch im M3D-Format
aus Standard-CAD-Modellen (z. B. STL) in die Steuerung übernommen werden.
Vorteile des M3D-Formats:• Einfache Datenübernahme aus bereits vorhandenen CADModellen• Detailgetreue Abbildung der Maschinenkomponenten• Bessere Ausnutzung des Maschinenraums
Kontextsensitive
Hilfe

82

Dem Anwender steht über die HELP-Taste bzw. ERR-Taste einekontextsensitive Hilfe zur Verfügung. D.h. die Steuerung zeigt zu
einer Fehlermeldung die Fehlerursache und Möglichkeiten zur Fehlerbeseitigung an. Der Maschinenhersteller kann diese Anwenderunterstützung auch für PLC-Fehlermeldungen realisieren.

Die Visualisierungsmöglichkeiten reichen von der reinen Darstellung der Transformationskette und einem Drahtmodell bis hin zum
kompletten Maschinenmodell.
M3D Converter

Mit der TNC 640 können Sie Kollisionskörper auch aus CADModellen übernehmen und im M3D-Format in die Maschinenkinematik einbinden. Das M3D-Datenformat von HEIDENHAIN
ermöglicht eine besonders detailgetreue Darstellung von hochauflösenden Kollisionskörpern. Zum Erzeugen der M3D-Datennutzen Sie den M3D Converter, mit dem Sie die CAD-Daten derKollisionskörper unter anderem prüfen, heilen, vereinfachen, verschmelzen und optimieren können. Der M3D Converter ist ein
eigenständiges PC-Tool und ist Bestandteil des Installationspakets
von KinematicsDesign (ab Version 3.1). Für den M3D Converter ist
ein Software-Freigabemodul erforderlich (ID 1124969-01).

83

Fehlerkompensation

Component
Monitoring(SoftwareOption 155)Überlastung von Maschinenkomponenten ist häufig die Ursachevon teuren Maschinenschäden und ungeplanten Produktionsausfällen. Die Komponentenüberwachung informiert den Anwenderüber die aktuelle Belastung der Spindellager und reagiert bei Überschreitung vorgegebener Grenzwerte (z. B. durch NC-Stopp). Mit
der MONITORING HEATMAP-Funktion können Sie aus dem NCProgramm heraus die mitlaufende Abtragssimulation mit dem
Zustand einer Überwachungsaufgabe einfärben. So kann man auf
dem Werkstück erkennen, wo eine Komponente stark belastet
wurde.

Übersicht

Die TNC 640 kompensiert mechanische Fehler der Maschine automatisch.

Lineare Fehler

Je Achse kann ein Fehler linear über den ganzen Verfahrbereichkompensiert werden.

Nichtlineare
Fehler

Die TNC 640 kann den Spindelsteigungsfehler und den Durchhang
gleichzeitig kompensieren. Die Korrekturwerte werden in einer
Tabelle gespeichert. Zudem ermöglicht die nichtlineare Achsfehlerkompensation die Kompensation einer positionsabhängigen Lose.

Lose

Bei Längenmessung mittels Spindel und Drehgeber kann bei Richtungsänderung das Spiel zwischen Tischbewegung und Bewegung des Drehgebers kompensiert werden. Die Lose befindet sichaußerhalb der Regelstrecke.

Umkehrspiel

Das Umkehrspiel zwischen Tischbewegung und Motorbewegung
wird auch bei direkter Längenmessung kompensiert. Das Umkehrspiel befindet sich dabei innerhalb der Regelstrecke.

Umkehrspitzen

Bei Kreisbewegungen treten an den Quadrantenübergängen,bedingt durch mechanische Einflüsse, Umkehrspitzen auf. Die
TNC 640 kann diese Umkehrspitzen kompensieren.

Haftreibung

Bei großer Haftreibung wird die Achse bei sehr langsamer Bewegung immer wieder losgerissen und stoppt wieder. Dabei spricht
man auch vom Stick-Slip-Verhalten. Die TNC 640 kann dieses störende Verhalten kompensieren.

Gleitreibung

Der Drehzahlregler der TNC 640 kompensiert die Gleitreibung.

Wärmeausdehnung

Zur Kompensation der Wärmeausdehnung muss das Ausdehnungsverhalten der Maschine bekannt sein.

Über den Lebenszyklus verschleißen die belasteten Komponenten einer Maschine (z. B. Führung, Kugelgewindetrieb, etc.)
und die Güte der Achsbewegung verschlechtert sich. Dies hat Einfluss auf die Fertigungsqualität. Mit Component Monitoring (Software-Option 155) und einem Zyklus ist die Steuerung in der Lage,den aktuellen Maschinenstatus zu messen. Somit können Veränderungen zum Auslieferungszustand aufgrund von Alterung und
Verschleiß gemessen werden. Der Maschinenhersteller kann die
Daten auslesen, beurteilen und durch eine vorausschauende Wartung reagieren. Somit können ungeplante Maschinenstillstände
vermieden werden.

Die Temperaturerfassung erfolgt über Temperaturmesswiderstände, die an den Analogeingängen der TNC 640 angeschlossen
werden. Die PLC wertet die Temperaturinformationen aus undübergibt einen Kompensationsbetrag an die NC.

8485

KinematicsOpt(SoftwareOption 48)

Mit der Funktion KinematicsOpt können Maschinenhersteller oderAnwender die Genauigkeit von Rund- oder Schwenkachsen überprüfen und evtl. vorhandene Verschiebungen des Drehzentrums
dieser Achsen kompensieren. Die Abweichungen werden in die
Kinematikbeschreibung automatisch übertragen und können so inder Kinematik verrechnet werden.

KinematicsComp(SoftwareOption 52)

Zur Vermessung der Drehachsen befestigen Sie eine Kalibrierkugel(z. B. KKH 100 oder KKH 250 von HEIDENHAIN) an einer beliebigen Stelle auf dem Maschinentisch. In einem speziellen Zyklus
tastet ein HEIDENHAIN-Tastsystem diese Kalibrierkugel ab undvermisst dabei vollautomatisch die an der Maschine vorhandenen
Drehachsen. Zuvor definieren Sie die Feinheit der Messung undlegen für jede Drehachse separat den Bereich fest, den Sie vermessen wollen. Die Messung ist unabhängig davon, ob es sich bei
der Drehachse um einen Rund- oder Schwenktisch oder um einen
Schwenkkopf handelt.
Kalibrierkugel(Zubehör)

Die Software-Option KinematicsComp gibt dem Maschinenhersteller die Möglichkeit, eine umfangreiche Beschreibung
der Fehler seiner Maschine in der Steuerung zu hinterlegen.
KinematicsComp kompensiert dann automatisch Positionsfehler
die durch statische Fehler der physikalischen Maschinenachsen
entstehen (volumetrische Kompensation). Dabei wird die Position
aller Rund- und Linearachsen sowie die aktuelle Werkzeuglänge
verrechnet. Mit KinematicsComp ist es weiterhin möglich, eine
positionsabhängige Temperaturkompensation zu beschreiben, die
Ihre Daten aus mehreren Sensoren bezieht, die an repräsentativen
Positionen der Maschine angebracht sind.

Zum Vermessen der Drehachsen mit KinematicsOpt bietet
HEIDENHAIN Kalibrierkugeln als Zubehör an:
KKH 80KKH 250

Höhe 80 mm
Höhe 250 mm

Immer höhere Ansprüche an die Werkstücktoleranzen stellen auchpermanent erhöhte Ansprüche an die Genauigkeit der Werkzeugmaschine. Komponenten von Werkzeugmaschinen weisen jedochzwangsläufig Fehler auf, die beispielsweise fertigungs- und montagebedingt sein können oder aus elastischer Verformung resultieren. Dies führt dazu, dass eine kommandierte Werkzeugposition und -orientierung nicht überall im Arbeitsraum exakt angefahren wird. Je mehr Achsen eine Maschine hat, umso mehr Fehlerquellen kommen zusammen. Gerade im Bereich der 5-AchsBearbeitung, oder wenn bei großen Maschinen Parallelachsen
mit ins Spiel kommen, sind diese Probleme mechanisch nur mit
großem Aufwand in den Griff zu bekommen.

ID 655475-03
ID 655475-01

Fehlerbild nach ISO 230-1: EBA

Die räumlichen Fehler der Werkzeugspitze können beispielsweise
mit einem Lasertracer oder Laserinterferometer ermittelt werden.
Mehrdimensionale Tabellen für die Komponentenfehler ermöglichen aber auch die direkte Verwendung von Messdaten für die
Kompensation ohne Modellbildung. PLC-Variablen als Eingangsgrößen für Formeln und mehrdimensionale Tabellen ermöglichen
eine einfach zu parametrierende und sehr leistungsfähige Kompensation für z.B. unterschiedliche thermische Zustände oder
Beladungssituationen.
Fehlerbild nach ISO 230-1: EXA

3D-ToolComp(SoftwareOption 92)

86

Mit der Software-Option 3D-ToolComp steht eine eingriffswinkelabhängige 3D-Werkzeugradiuskorrektur zur Verfügung, mit derWerkzeugformfehler kompensiert werden können. Über eine Korrekturwerttabelle lassen sich winkelabhängige Deltawerte definieren. Diese Deltawerte definieren die Abweichung eines Werkzeugs von seiner idealen Kreisform bzw. die Abweichung desSchaltverhaltens eines Tastsystems. Für die Verwendung mit
einem Werkzeug werden Flächennormalenvektoren im NC-Programm benötigt, welche die Software-Option Advanced Function
Set 2 erfordern. Beim Antasten mit einem Tastsystem erfolgt eine
Berücksichtigung dieser Korrekturwerte nur bei dafür vorbereiteten
neuen Antastzyklen, z.B. Zyklus 444.

87

Inbetriebnahme- und DiagnosehilfenÜbersicht

Die TNC 640 verfügt über weitreichende interne Inbetriebnahmeund Diagnosehilfen. Zusätzlich gibt es leistungsfähige PC-Software
zur Diagnose, Optimierung und Fernbedienung.

ConfigDesign(Zubehör)

PC-Software zur Konfiguration der Maschinenparameter• Eigenständiger Maschinenparameter-Editor für die Steuerung;alle Hilfeinformationen, Eingabegrenzen und Zusatzinformationen für die Parameter werden angezeigt• Maschinenparameter konfigurieren• Vergleichen der Parameter verschiedener Steuerungen• Importieren von Service-Dateien – einfaches Prüfen von Maschinenparametern im Feld
• Regelbasiertes Erstellen und Verwalten von Maschinenkonfigurationen für mehrere Steuerungen (zusammen mit PLCdesign)

TNCdiag

Logiksignale

88

PC-Software zur Inbetriebnahme digitaler Regelkreise.
Funktionen (unter anderem):• (Automatische) Inbetriebnahme der Regelkreise(Strom, Drehzahl, Lage)• (Automatische) Optimierung diverser Vorsteuerungen– Umkehrspitzen– Reibparameter, Beschleunigungsvorsteuerung– Torsionskompensation• (Automatische) Systemidentifikation• Kreisformtest, Konturtest• Raumscan, 3D-Arbeitsrauminspektor

OLM
Online-Monitor

Der Online-Monitor ist Bestandteil der TNC 640 und wird übereine Schlüsselzahl aufgerufen. Er unterstützt die Inbetriebnahme
und die Diagnose von Steuerungskomponenten durch:• Anzeige von steuerungsinternen Variablen für Achsen undKanäle• Anzeige von reglerinternen Variablen (wenn eine CC vorhanden
ist)• Anzeige von Zuständen von Hardware-Signalen• verschiedene Trace-Funktionen• Aktivieren von Spindelkommandos• Freischalten von steuerungsinternen Debug-Ausgaben

TNCscope(Zubehör)

PC Software zum Auslesen der Oszilloskop-Dateien auf PC.
Mit TNCscope können bis zu 32 Kanäle gleichzeitig aufgezeichnet
und gespeichert werden.
Hinweis: Die Trace-Dateien werden im TNCscope-Datenformat
abgespeichert.

API DATA

Mit der Funktion API DATA zeigt die Steuerung die Zustände bzw.
den Inhalt der symbolischen API-Merker und -Doppelwörter an.

Table-Funktion

In Tabellen werden die aktuellen Zustände der Merker, Wörter,
Eingänge, Ausgänge, Zähler und Timer angezeigt. Die Zustände
können über die Tastatur verändert werden.

Trace-Funktion

In der Anweisungsliste wird in jeder Zeile der aktuelle Inhalt desOperanden und des Akkus im Hexadezimal- oder Dezimal-Codedargestellt. Die aktiven Zeilen der Anweisungsliste sind gekennzeichnet.

LogbuchZur Fehlerdiagnose werden in einem Logbuch alle Fehlermeldungen und Tastenbetätigungen aufgezeichnet. Mit den PCProgrammen PLCdesign oder TNCremo können die Einträge
gelesen werden.

Die HEIDENHAIN-Anwendung TNCdiag wertet Zustands- und Diagnoseinformationen von HEIDENHAIN-Komponenten mit Schwerpunkt auf den Antrieben aus und bereitet diese grafisch auf:
• Status- und Diagnoseinformationen zu den an der Steuerung
angeschlossenen HEIDENHAIN-Komponenten (Antriebselektronik, Messgeräte, Ein-/Ausgabegeräte, ...)• Historie zu den aufgenommenen Daten
TNCdiag steht in einer PC-Version zur Analyse von Service-Dateien
sowie in einer Steuerungsversion zur Anzeige von Live-Daten zur
Verfügung.

Oszilloskop

TNCopt(Zubehör)

Die TNC 640 verfügt über ein integriertes Oszilloskop. Es ist
sowohl X/t- als auch X/Y-Darstellung möglich. In 6 Kanälen werden
folgende Kennlinien aufgezeichnet und gespeichert:• Istwert und Sollwert des Achsvorschubs• Bahnvorschub• Ist- und Soll-Position• Schleppabstand des Lagereglers• Ist- und Sollwerte von Drehzahl, Beschleunigung und Ruck
• Inhalt von PLC-Operanden• Messgerätesignal (0° – A) und (90° – B)
• Differenz zwischen Lage- und Drehzahlmessgerät• Geschwindigkeits-Sollwert• Integralanteil des Strom-Sollwerts• Drehmoment bestimmender Strom-Sollwert
Gleichzeitige grafische Darstellung der logischen Zustände vonmax. 16 Operanden (Merker, Wörter, Eingänge, Ausgänge, Zähler,
Timer)• Merker (M)(I)• Input• Output (O)• Timer (T)• Counter (C)• IpoLogik (X)89

RemoteAccess(Zubehör)

PC-Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedienung.
RemoteAccess ermöglicht einen schnellen und einfachen Fernzugriff auf HEIDENHAIN-Steuerungen, die sich im gleichen lokalen
Netzwerk (Intranet) befinden.

Bus-Diagnose

In der Diagnose lassen sich in übersichtlicher Form die Struktur derangeschlossenen Bus-Systeme, sowie die Details der angeschlossenen Komponenten anzeigen.

TNCtestAbnahmetests an Werkzeugmaschinen mit externer oder integrierter Funktionaler Sicherheit FS müssen reproduzierbar undnachweisbar geführt werden.

RemoteAccess bietet folgende Funktionen:• Anzeige der Steuerungsoberfläche am PC• Bedienung der Steuerung direkt in der Live-Anzeige sowie überdas integrierte Keyboard• HEIDENHAIN PC-Tools werden automatisch integriert• Erweiterung OEM-spezifischer Anwendungen möglich
Einzelplatzlizenz
Netzwerklizenz (14 Plätze)Netzwerklizenz (20 Plätze)Secure Remote
Access (SRA)

Mit Hilfe des Programmpakets TNCtest und TestDesign können
Abnahmetests für Werkzeugmaschinen mit HEIDENHAIN-Steuerungen geplant und durchgeführt werden. Mit TestDesign werden
Abnahmetests geplant; mit TNCtest durchgeführt.
Die TNCtest-Programme sind dafür ausgelegt, dass diese beim
Abnahmetest unterstützen, die benötigten Informationen bereitstellen, Konfigurationen automatisch vornehmen und Daten mit
TNCscope aufzeichnen und teilautomatisiert auswerten. Ein Tester
muss manuell bewerten, ob ein Testfall bestanden oder fehlerhaft
ist.

ID 1339577-01
ID 1339577-02
ID 1339577-03

Die optionale Erweiterung Secure Remote Access bietet die
Möglichkeit eine verschlüsselte Verbindung mit einer HEIDENHAIN-Steuerung über das Internet aufzubauen. Diese Verbindung
ist Ende-zu-Ende verschlüsselt. Sobald die SRA-Verbindung aufgebaut wurde, verhält sich RemoteAccess wie eine lokale Netzwerkverbindung. Die Verbindung kann neben HEIDENHAIN PC-Tools
auch von jeder anderen PC-Anwendung genutzt werden.
Mögliche Anwendungsfälle einer Verbindung mit SRA:
• Anwenderunterstützung• Online-Schulungen• Diagnose, Fernwartung und Online-Support• Sichere Internetverbindung als Basis für weitere OEM-Dienstleistungen



Internet



TNCanalyzer 






Die HEIDENHAIN-Anwendung TNCanalyzer ermöglicht eine einfache und intuitive Auswertung von Service- und Log-Dateien:• Laden von Service- und Log-Dateien• Analyse zeitlicher Abläufe und statischer Zustände• Filter und Suchfunktionen• Daten exportieren (HELogger, CSV- und JSON-Format)• Definition anwendungsspezifischer Analyseprofile• Vorkonfigurierte Analyseprofile• Grafische Anzeige von Signalen über TNCscope• Interaktion mit anderen Tools, welche für die Anzeige spezieller
Teile der Service-Datei bestimmt sind

Ausfuhrgenehmigung
Die Erweiterung Secure Remote Access ist gemäß Anhang I der
EU-Dual-Use-Verordnung ausfuhrgenehmigungspflichtig. Für den
Betrieb dieser Anwendung außerhalb der EU oder mit Partnern
außerhalb der EU ist eine gültige Ausfuhrgenehmigung zwingend
erforderlich.
Lizenzmodell
Die Erweiterung wird als Software-Abonnement mit einer Laufzeit
von zwei Jahren angeboten. Die Laufzeit verlängert sich automatisch um 12 Monate, sofern der Vertrag nicht spätestens 3 Monate
vor Ablauf gekündigt wird. Die Lizenz ist an einen HEIDENHAINPortal-Account gebunden.
Lieferumfang
Zur Freischaltung der Erweiterung Secure Remote Access wird ein
Lizenzschlüssel geliefert. Der Lizenzschlüssel wird bei der Aktivierung im HEIDENHAIN-Portal dem angemeldeten Anwender zugewiesen.
Secure Remote Access (SRA)
Software-Abonnement (Laufzeit: 2 Jahre)90

ID 1356741-01

91Integrierte PLCÜbersicht

Das PLC-Programm erstellt der Maschinenhersteller entweder an
der Steuerung oder mit der PLC-Entwicklungssoftware PLCdesign(Zubehör). Über die PLC-Ein-/Ausgänge werden maschinenspezifische Funktionen aktiviert und kontrolliert. Die Anzahl der benötigten PLC-Ein-/Ausgänge ist von der Komplexität der Maschine
abhängig.

PLC-Ein-/Ausgänge

PLC-Ein-/Ausgänge stehen über die externen PLC-Ein-/Ausgangs-Systeme PL 6000 bzw. UxC zur Verfügung. Die PLC-Ein-/
Ausgänge und das PROFINET-IO- bzw. PROFIBUS-DP-fähige E/ASystem muss mit der PC-Software IOconfig konfiguriert werden.

PLCProgrammierung

FormatAnweisungsliste

Speichermin. 1 GiB (abhängig vom eingesetzten Datenträger)Zykluszeit

9 ms bis 30 ms, einstellbar

Befehlssatz

Verschlüsselung
der PLC-Daten• Bit-, Byte- und Wort-Befehle• Logische Verknüpfungen• Arithmetische Befehle• Vergleiche• Klammerausdrücke• Sprungbefehle• Unterprogramme• Stack-Operationen• Submit-Programme• Timer• Zähler• Kommentare• PLC-Module• Strings

Dem Maschinenhersteller steht mit der verschlüsselten PLC-Partition (PLCE:) ein Werkzeug zur Verfügung, das ein Sichten bzw. Verändern von Dateien durch Dritte wirksam verhindert. Die Dateien
auf der PLCE-Partition können nur mit dem entsprechenden Herstellerschlüssel und natürlich von der Steuerung selbst ausgelesen werden. Es wird damit sichergestellt, dass herstellerspezifisches Know-How und spezielle kundenspezifische Lösungen nicht
kopiert oder verändert werden können.
Es steht dem Maschinenhersteller auch frei, wie groß die verschlüsselte Partition sein soll. Dies wird erst bei der Erstellung der
PLCE-Partition durch den Maschinenhersteller festgelegt. Vorteil
ist auch, dass die Daten trotz der Verschlüsselung auch über ein
Backup von der Steuerung auf einen separaten Datenträger (USBLaufwerk, Netzwerk z. B. über TNCremo) abgeholt und später
wieder aufgespielt werden können. Hierzu ist keine Angabe desPasswortes notwendig, die Daten können jedoch auch hier nur
erst über das Schlüsselwort gelesen werden.

92

PLC-Fenster

PLC-Fehlermeldungen kann die TNC 640 während des Betriebs inder Dialogzeile anzeigen.

Kleines PLCFenster

Zusätzliche PLC-Meldungen sowie Balkendiagramme kann die
TNC 640 im kleinen PLC-Fenster anzeigen.

PLC-Softkeys

Der Maschinenhersteller kann in der vertikalen Softkey-Leisteselbstdefinierte PLC-Softkeys am Bildschirm anzeigen.

PLCPositionierungen

Alle geregelten Achsen können auch über die PLC positioniert
werden. PLC-Positionierungen der NC-Achsen können den NCPositionierungen nicht überlagert werden.

PLC-Achsen

Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Die Programmierung erfolgt über M-Funktionen oder Herstellerzyklen. Die PLCAchsen werden unabhängig von den NC-Achsen positioniert.

PLCdesign(Zubehör)

PC-Software zur PLC-Programmerstellung.
Mit der Software PLCdesign werden PLC-Programme auf komfortable Weise erstellt. Im Lieferumfang sind umfangreiche PLC-Programmbeispiele enthalten.
Funktionen:• Komfortabler Text-Editor• Menügeführte Bedienung• Programmierung symbolischer Operanden• Modulare Programmiertechnik• „Compilieren“ und „Linken“ der PLC-Quelldateien• Operandenkommentierung, Erstellen der Dokumentationsdatei• Umfangreiches Hilfesystem• Datenübertragung zwischen PC und Steuerung• Erstellen der PLC-Softkeys

93Python OEM
Process(SoftwareOption 46)

Mit der Software-Option Python OEM Process steht dem Maschinenhersteller ein leistungsfähiges Werkzeug zur Verfügung, um
eine objektorientierte Programmierhochsprache innerhalb der
Steuerung (PLC) nutzen zu können. Python ist eine leicht zu erlernende Skriptsprache, die über alle notwendigen Hochsprachenelemente verfügt.
Python OEM Process kann universell für Maschinenfunktionen,
komplexe Berechnungen und für die Anzeige spezieller Benutzeroberflächen eingesetzt werden. Besonders anwender- odermaschinenspezifische Lösungen können somit effizient umgesetzt
werden. Unabhängig davon, ob Sie spezielle Algorithmen für Sonderfunktionen oder separate Lösungen z. B. Oberfläche für eine
Maschinen-Wartungssoftware erstellen wollen – es stehen Ihnen
viele vorhandene Bibliotheken auf Basis von Python und GTK zur
Verfügung.
Die Einbindung Ihrer erstellten Anwendungen können Sie überdie PLC entweder in den bisher bekannten PLC-Fenstern vornehmen, oder Sie können auch eigene freie Fenster bis zur Größe
des Steuerungsbildschirms zur Anzeige bringen.

PLCBasisprogramm

AchsenSpindelnWerkzeugwechsler

Einfache Python-Skripte können auch ohne Freischaltung der Software-Option Python OEM Process (Software-Option 46) ausgeführt werden. Als reservierbarer Speicherbereich stehen dafür
10 MB zur Verfügung. Weitere Informationen dazu finden Sie im
Technischen Handbuch Python in HEIDENHAIN-Steuerungen.
Palettenwechsler

Sicherheitsfunktionen
Allgemeine Funktionen

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Das PLC-Basisprogramm dient als Grundlage zur Anpassung der
Steuerung an den jeweiligen Maschinentyp. Es steht über das
Internet per Download zur Verfügung. Diese wesentlichen Funktionen werden durch das PLC-Basisprogramm abgedeckt:• Ansteuerung analoger Achsen• Achsen mit Klemmbetrieb, Zentralantrieb und Hirth-Raster• Verbund- und Gleichlaufachsen• 3D-Kopf mit C-Achsbetrieb• Referenzfahrt, Referenzendlagen• Achsschmierung• Ansteuerung und Orientierung der Spindeln• Spindelklemmung• Alternativer Zweispindelbetrieb• Paralleler Spindelbetrieb• Konventionelles 2-stufiges Getriebe• Stern-Dreieck-Umschaltung (statisch, fliegend)• Manueller Werkzeugwechsler• Werkzeugwechsler mit Pickup-System• Werkzeugwechsler mit Doppelarmgreifer• Werkzeugwechsler mit zwangsgeführtem Greifer• Rotierendes Werkzeugmagazin mit geregelter Achse• Rotierendes Werkzeugmagazin mit gesteuerter Achse• Service-Funktionen für den Werkzeugwechsler• Python-Werkzeugverwaltung• Palettenwechsler translatorisch• Palettenwechsler rotatorisch• Service-Funktionen für den Palettenwechsler• Not-Halt-Test (EN 13849-1)• Bremsen-Test (EN 13849-1)• Wiederholter Einschalttest für Funkhandrad• Vorschubregelung• Ansteuerung der Kühlmittelsysteme (innen, außen, Luft)• Umschaltung zwischen Fräsbetrieb und Drehbetrieb• Temperaturkompensation• Werkzeugspezifische Drehmomentüberwachung aktivieren• Hydraulikansteuerung• Späneförderer• Teilapparat• Tastsysteme• PLC-Unterstützung für Handräder• Türansteuerung• Handling von M-Funktionen• PLC-Logbuch• PLC-Fehlermeldungen anzeigen und verwalten• Diagnosemasken (Python)• Python-Beispielapplikationen• Statusanzeige im kleinen PLC-Fenster

95

Maschinenanpassung

Herstellerzyklen

CycleDesign(Zubehör)

Für immer wiederkehrende Bearbeitungsaufgaben kann derMaschinenhersteller eigene Zyklen erstellen. Diese Herstellerzyklen werden vom Anwender wie die HEIDENHAIN-Standardzyklen
angewendet.

Mit der integrierten PLC wird der Werkzeugwechsler entwederüber Näherungsschalter oder als geregelte Achse gesteuert. Die
komplette Werkzeugverwaltung mit Standzeitüberwachung und
Schwesterwerkzeug-Verwaltung übernimmt die TNC 640.

Werkzeugvermessung

Mit den Werkzeugtastsystemen TT (Zubehör) können Werkzeuge
gemessen und geprüft werden. Zur automatischen Werkzeugvermessung stehen in der Steuerung Standardzyklen zur Verfügung.
Den Antastvorschub und die optimale Spindeldrehzahl berechnetdie Steuerung. Die gemessenen Werkzeugdaten werden in derWerkzeugtabelle gespeichert.

Palettenverwaltung

96ÜbersichtÜber die Datenschnittstellen wird die TNC 640 mit PCs, Netzwerken und anderen Datenspeichern verbunden.

Ethernet

Basierend auf dem TCP/IP-Protokoll können Sie die TNC 640 mit
der Ethernet-Datenschnittstelle vernetzen. Zum Anschluss an das
Datennetz bietet die Steuerung einen 1000BASE-T (Twisted Pair
Ethernet)-Anschluss.

Mit der PC-Software CycleDesign wird die Softkey-Struktur der
Zyklen gestaltet. Zusätzlich können Hilfsbilder und Softkeys, die im
BMP-Format vorliegen, mit CycleDesign in der TNC gespeichert
werden. Um Speicherplatz zu sparen lassen sich die Grafikdateienüber einen ZIP-Packer komprimieren.

Werkzeugverwaltung

Tastsystemkonfiguration

Datenübertragung und Kommunikation
DatenschnittstellenÜber die Tastsystemtabelle können alle Tastsystemdaten komfortabel konfiguriert werden. Alle HEIDENHAIN-Tastsysteme sindbereits vorkonfiguriert und können über ein Drop-Down Menü ausgewählt werden.

Palettenzuführungen können über PLC-Achsen gesteuert werden.
Die Reihenfolge, sowie Palettenbezugspunkte und Werkstückbezugspunkte definiert der Anwender in den Palettentabellen. Die
Palettentabellen sind frei konfigurierbar, es können also beliebige
Informationen in den Tabellen abgelegt und über die PLC abgerufen werden. Die Palettentabellen können werkstück- oder werkzeugorientiert abgearbeitet werden.

Maximale Übertragungsstrecke:
Ungeschirmt 100 m
Geschirmt 400 m
NetzwerkAnbindung• NFS-File-Server• Windows-Netzwerke (SMB)

Datenübertragungsgeschwindigkeit

ca. 400 bis 800 MBit/s (abhängig vom Dateityp und der Netzauslastung)Protokolle

Die TNC 640 kann die Daten in verschiedenen Protokollen übertragen.

Standarddatenübertragung

Die Daten werden zeichenweise übertragen. Die Anzahl derDatenbits, Stoppbits, das Handshake und die Zeichenparität ist einstellbar.

Blockweise Datenübertragung

Die Daten werden blockweise übertragen. Zur Datensicherung
wird ein sogenannter Block-Check-Character (BCC) verwendet.
Mit diesem Verfahren wird eine höhere Datensicherheit erreicht.

OPC UA NC Sever

Anbindung einer OPC UA Anwendung

USB

Die TNC 640 verfügt über USB-Schnittstellen zum Anschluss vonStandard-USB-Geräten, wie Maus, Laufwerke usw. An den MCs
befinden sich vier USB-3.0-Schnittstellen. Eine davon wird zur
TE geführt und dort durch eine Abdeckkappe vor Verschmutzung
geschützt. Weitere USB-2.0-Schnittstellen sind am integrierten
USB-Hub an der Rückseite des BF. Die USB-Schnittstellen dürfen
mit max. 0,5 A belastet werden.

USB-Kabel

Kabellänge max. 5 m
Kabellänge 6 m bis 30 m mit integriertem
Verstärker; begrenzt auf USB 1.1

ID 354770-xx
ID 624775-xx

97Connected Machining

Software zur
Datenübertragung

Zur Übertragung von Dateien zwischen TNC 640 und PC sollte
HEIDENHAIN-Software benutzt werden.

TNCremo(Zubehör)

Dieses PC-Softwarepaket unterstützt den Anwender bei derDatenübertragung vom PC zur Steuerung. Die Software realisiert die blockweise Datenübertragung mit Block-Check-Character(BCC).
Funktionen:• Datenübertragung (auch blockweise)• Fernbedienung (nur seriell)• Dateiverwaltung und Datensicherung der Steuerung• Logbuch auslesen• Bildschirminhalte drucken• Texteditor• Verwaltung mehrerer Maschinen

TNCremoPlus(Zubehör)

TNCremoPlus bietet zu den schon von TNCremo bekannten Funktionen noch zusätzlich die Übertragung des aktuellen Bildschirminhaltes der Steuerung auf den PC (Livescreen). Somit lässt sicheine komfortable Überwachung der Maschine realisieren.

Übersicht

Connected Machining ermöglicht ein durchgängig digitales Auftragsmanagement in der vernetzten Fertigung. Darüber hinaus
profitieren Sie von:• einfacher Datennutzung• zeitsparenden Abläufen
• transparenten Prozessen

Remote Desktop
Manager(SoftwareOption 133)

Fernbedienung und Anzeige externer Rechnereinheiten überEthernet-Verbindung (z. B. Windows-PC). Die Anzeige erfolgt
auf dem Bildschirm der Steuerung. Mit dem Remote Desktop
Manager können Sie von der Steuerung aus auf wichtige Anwendungen wie z. B. auf CAD/CAM-Applikationen und das Auftragsmanagement zugreifen.
Remote Desktop Manager

HEIDENHAIN
DNC(SoftwareOption 18)

Um den immer komplexer werdenden Anforderungen des Maschinenumfelds gerecht zu werden, eignen sich besonders die Entwicklungsumgebungen auf Windows-Betriebssystemen als flexible Plattform für die Applikationsentwicklung.
Die Flexibilität von PC-Software und die große Auswahl von fertigen Software-Komponenten und Bordmitteln der Entwicklungsumgebungen ermöglichen in nur kurzer Zeit PC-Applikationen
zu entwickeln, die höchsten Kundennutzen vermitteln, beispielsweise:• Fehlermeldesysteme, die z. B. dem Kunden per SMS Probleme
des laufenden Bearbeitungsprozesses melden• Standard- oder kundenspezifische PC-Software, welche die
Prozesssicherheit und die Anlagenverfügbarkeit entscheidend
erhöhen• Software-Lösungen, die den Ablauf in Fertigungssystemensteuern• Informationsaustausch mit Auftragsmanagement-Software

Weitere Funktionen:• Abfrage von Steuerungsinformationen (NC uptime, Machine
uptime, Machine running time, Spindle running time, anstehende Fehler, Daten aus den Datenservern wie z.B. symbolische PLC-Operanden)• gezieltes Überschreiben von Werkzeugdaten anhand vonWerten eines Werkzeugvoreinstellgeräts
TNCremoPlus

ID 894423-xx

ID 340447-xx

Die Software-Schnittstelle HEIDENHAIN DNC stellt hierfür eine
geeignete Kommunikationsplattform zur Verfügung. Sie liefert allefür diese Abläufe notwendigen Daten und Einflussmöglichkeiten.
Eine externe PC-Anwendung kann somit Daten aus der Steuerungauswerten und im Bedarfsfall Einfluss auf den Fertigungsprozess
nehmen.
RemoTools SDK(Zubehör)

Um HEIDENHAIN DNC effektiv zu nutzen, bietet HEIDENHAIN
das Entwicklungspaket RemoTools SDK an. Es enthält die COMKomponente und das ActiveX-Control zur Integration der DNCFunktionen in Entwicklungsumgebungen.
RemoTools SDK

ID 340442-xx

Weitere Informationen finden Sie im Prospekt HEIDENHAIN DNC.
virtualTNC(Zubehör)

Für Maschinensimulationen steht mit der Steuerungs-Software
virtualTNC eine Steuerungskomponente für virtuelle Maschinenüber die Schnittstelle HEIDENHAIN DNC zur Verfügung.
Einzelplatzlizenz
Netzwerklizenz
für 1 Arbeitsplatz
für 14 Arbeitsplätze
für 20 Arbeitsplätze

ID 1113933-02
ID 1122145-02
ID 1113935-02
ID 1113936-02

Weitere Informationen finden Sie im Prospekt HEIDENHAIN DNC.

98

99

Einbauhinweise
Abstände und Montage

OPC UA NC
Server(SoftwareOption 56-61)

Mit dem Standard OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) hat sich in den letzten Jahren eine Schnittstelle
für den sicheren und zuverlässigen Datenaustausch im industriellen Umfeld etabliert. Die Software-Option HEIDENHAIN OPC UA
NC Server stellt diese zukunftsweisende Schnittstelle auch auf der
TNC 640 zur Verfügung. OPC UA ist betriebssystemunabhängig
– zusätzlich zu verbreiteten Windows-Systemen können mit OPC
UA auch beispielsweise Linux-basierte Systeme oder Apple-Computer mit macOS* mit der HEIDENHAIN-Steuerung verbunden
werden.

Mindestabstände

Bitte beachten Sie beim Einbau der Steuerungskomponenten und
Leistungsteile, hinsichtlich der Mindestabstände, Freiräume undgeeigneten Längen und Lage der Anschlusskabel, das Technische
Handbuch der TNC 640.

Montage undelektrischer
Anschluss

Beachten Sie bei Montage und elektrischem Anschluss folgende
Punkte:• Nationale Vorschriften für Niederspannungsanlagen am
Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• Nationale Vorschriften zur Störaussendung und Störfestigkeit am
Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• Nationale Vorschriften hinsichtlich elektrischer Sicherheit und
Betriebsbedingungen am Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• Vorgaben zur Einbaulage• Vorgaben des Technischen Handbuchs

Schutzklassen

Folgende Komponenten erfüllen die Schutzklasse IP54 (Staub- und
Spritzwasserschutz):• Bildschirmeinheit (in eingebautem Zustand)• Tastatureinheit (in eingebautem Zustand)• Maschinenbedienfeld (in eingebautem Zustand)• Handrad

Für OPC UA stehen zahlreiche Entwickler-Toolkits zur Verfügung.
RemoTools SDK wird nicht benötigt. Durch das standardisierte
Protokoll, der freien Wahl des Toolkits und dem anwendungsorientierten HEIDENHAIN-Informationsmodell können neben Standard-Software auch höchst individuelle Anwendungen mit deutlich
reduzierter Time-to-Market entwickelt werden.
Der HEIDENHAIN OPC UA NC Server unterstützt dabei folgende
OPC UA-Services:• Lesen und Schreiben von Variablen• Schnittstelle für den Zugriff auf die Werkzeugdaten der TNC 640• Abonnieren von Wertänderungen• Ausführen von Methoden• Abonnieren von Events
HEIDENHAIN bietet mit SignAndEncrypt zeitgemäße IT-Sicherheitschon im Standard:• SecurityMode: Sign&Encrypt• Kryptographischer Algorithmus: Basic256Sha256 (Empfehlung
der OPC Foundation) – X.509-Zertifikate• Benutzer-Authentifizierung über X.509-Zertifikate*

Apple und macOS sind Marken der Apple Inc.

Alle elektrischen/elektronischen Steuerungskomponenten müssen
in einer Umgebung (z. B. Schaltschrank, Gehäuse) eingebaut
werden, die die Schutzklasse IP54 (Staub-Spritzwasserschutz)
erfüllt, um den Verschmutzungsgrad 2 einzuhalten. Alle Komponenten des OEM-Bedienpultes müssen, wie die HEIDENHAINBedienfeldkomponenten, ebenfalls die Schutzklasse IP54 erfüllen.
EMVVerträglichkeit

Schützen Sie die Anlage vor Störeinflüssen, indem Sie die Vorschriften und Empfehlungen des Technischen Handbuchs einhalten.

Vorgesehener
Einsatzort

Die Geräte entsprechen EN 50370-1 und EN 61800-3 und sind fürden Betrieb in Industriegebieten vorgesehen.

MöglicheStörquellen

Störeinflüsse entstehen durch kapazitive und induktive Einkopplungen an Leitungen oder an den Geräteanschlüssen, z. B. durch:• Starke Magnetfelder von Transformatoren oder Elektromotoren• Relais, Schütze und Magnetventile• Hochfrequenz-Geräte, Impuls-Geräte und Schaltnetzteilen• Netzleitungen und Zuleitungen zu den oben genannten Geräten

Schutzmaßnahmen• Mindestabstand von 20 cm zwischen MC, CC und Signalleitungen zu störenden Geräten einhalten• Mindestabstand von 10 cm zwischen MC, CC und Signallei-

tungen zu störsignalführenden Kabeln einhalten (In metallischen
Kabelschächten genügt eine geerdete Zwischenwand zur Entkopplung)• Abschirmung durch geschlossene, geerdete Metallgehäuse(z. B. Schaltschrank)• Potential-Ausgleichsleitungen gemäß Erdungsplan verwenden(Beachten Sie dazu das Technische Handbuch Ihrer Steuerung)• Nur Original-HEIDENHAIN-Kabel und Steckverbinder verwenden
Aufstellhöhe

100

Die maximale Aufstellhöhe für Steuerungskomponenten von
HEIDENHAIN (MC, CC, PLB, MB, TE, BF, IPC, usw.) beträgt
3000 m über NN.

101

HauptabmessungenHauptrechner277.5±112±0.530170±0.2300±0.315399±1

9.5±0.525.5±121.5

12±0.5

70+5

93±1

23+2

IPC 6490

1+0.5

IPC 84204.89.5±0.5

R5

5.5

19±1

20

30

252±1

20

1

3

Frontplattenausschnitt
Montagefläche
Freiraum für Luftzirkulation

102

103

300

24.75
25

396+2

380

16.95±1

 6.5
 13

410

1–0.5

12±0.2

8

234

9

15

74.5+0.5

87.4+2

MC 851228+2

MC 306, IPC 306

3= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation

104

105

31.4+2

12±1

73.5+523.8±187.4+2

2+0.5

47±1

1–0.5

MC 8532

24.5+2

MC 852212±1

25.5±120.9±1277.5±168.1±115400
10376±0.22015.8±125.5±1332±0.2

350

20

R5

5.5

4x M5

2

Frontplattenausschnitt
Montagefläche
Freiraum für Luftzirkulation

331.5+1

332±0.2376±0.2

385.5+1

106

3

Frontplattenausschnitt
Montagefläche
Freiraum für Luftzirkulation107

Bedienstation, Bildschirm und Tastatur

MC 366

BF 360, ITC 362

Z
3:1

Z
3:1
1.5 - 6




20

Z



157
20

600

365

R



47.5+2

11

81+2

590+1

5.5

R

5

R

5

(4

x)

(4

x)

355+1

355+1

342±0.2590+1
342±0.2

78+2

4xM5
Tiefe 8mm

11.5

5.5

5.5

11

44

578±0.2

11.5

578±0.2

15

54

10

15

79

365

10
R



4xM5
Tiefe 8mm

Z

79

58

600

267

15

185

15

138

1.5 - 6

7

13

7

13



5.5

= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation
1 = Halteklammer (6x) mit je 2x Gewindestift M4 mit Innensechskant und Spitze
2 = Runddichtung, EPDM

108

5.5

5.5

= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation
1 = Halteklammer (6x) mit je 2x Gewindestift M4 mit Innensechskant und Spitze (Md = 0.4 – 0.5 Nm)
2 = Runddichtung, EPDM109

BF 860, ITC 860

ITC 855

71.5+2

27±1

28

47±1

72+5

2

1.4

12

90°

476±0.2

24.5+2500

25.25±161.5±1

244±2

476
176.2

470

15

454±0.2

10

3
1–0.5

12
190.5

20

R5

104.5

7.8±1

12

20

12

8

384±0.2400400
376±0.2

 5.5

2–0.5
1.4
376±0.2454±0.2

459+1

232

376

4.75

15x45°= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation

2.5

385.5+1= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation

110

111

TE 745, TE 745 FS

TE 360, TE 360 FS
Z
3:1



Y (4x)
2:1

X
2:1



3.2

3

1.5 - 6

41.6


40

.2
23

R

1.8

600

10

Z
38

X
350

140

251.75

Y

53.5

535 563580±0.2

2.5

580±0.2

2.5

10

485

310

335+1

330±0.210330±0.225x45°585+1

 5.5±0.2

Frontplattenausschnitt
Montagefläche= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation
1 = Halteklammer (6x) mit je 2x Gewindestift M4 mit Innensechskant und Spitze (Md = 0.4 – 0.5 Nm)
2 = Dichtung
3 = Schweißbolzen M5 (4x)

112

113

TE 361, TE 361 FS

R

TE 730

52+5

600

10

X

0

Y

23+2

30

225

84
139.5

85

133

533 574

46

X (10x)
2:1

10

10



580±0.222.5±0.1

205±0.2

100

2.3

±0

.1

Y
3:1
1.5 - 6580±0.2

3.5

3.5





587+1


212+1

205±0.215x45°

 5.5±0.2= Frontplattenausschnitt= Montagefläche
1 = Mutter M5
2 = Optionale Halteklammer (4x) mit je 2x Gewindestift M5 mit Innensechskant und Spitze (Md = 0.4 – 0.5 Nm)
3 = Dichtung
4 = Schweißbolzen mit Außengewinde M5 (4x)114

Frontplattenausschnitt
Montagefläche

115

TE 735, TE 735 FS

MB 720, MB 720 FS= Frontplattenausschnitt= Montagefläche

Frontplattenausschnitt
Montagefläche

116

117

MB 721, MB 721 FS

PLB 6001, PLB 600x FS
25+5

90

200

130

270

310

360

8+1

40

8

0

124

29.5
63.5

140

90°

0

112.5
12

376
400

124+1124X (3x)

384+1= Frontplattenausschnitt= Montagefläche

118

119

PLC-Ein- und Ausgänge

Elektronische Handräder

PL 6000 (PLB 62xx, PLB 61xx)

HR 510, HR 510 FS

3

46

76.5

Freiraum für Belüftung

278
296

HR 520, HR 520 FS

120

121

Halter für HR 520, HR 520 FS

HRA 551 FS
122
68.6

12
180

48.6
4

83±0.2320

6192±0.2

210

204

120

32
116

5.5
4x

73.5
72

69.3

70.3

HR 550 FS

122

123

HR 130, HR 180

HRA 180
HR 180

X223

124

125

Adapterkabel für Handräder (gerade)

Adapterkabel für Handräder (abgewinkelt)

X1

X2




X2



Montageausschnitt

36





 

X1



 



 







Montageausschnitt bis Wandstärke S = 4
Montageausschnitt ab Wandstärke S = 4 

Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker gerade
Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker abgewinkelt

126

127

Schnittstellenzubehör

Spannungsregler für Messgeräte mit EnDat-Interface

Adapterstecker KTY

Freiraum für Kabelanschluss beachten

Anschluss KTY

USB-Verlängerungskabel mit Hubs

Bestelllänge

128

129

Allgemeine Informationen
Dokumentation

Kamerasystem

VT 121

Technische
Dokumentation

68

19±0.219±0.648

6.7±0.1

19.1
37.1



(13)

Benutzerdokumentation

28

47.7

84

56.5

71

92

(13)

24.2

35

10±0.2

 8±0.228105
19±0.2 
19±0.6 

59.5

137
32
17

1 = Schärfeebene
2 = Schärfebereich
3 = Bildfeld

13

Sonstige
Dokumentation


28

8±0.2

49

10±0.2



23.5
98

Programmierplatz

Ansicht mit Spannpratzen, Kabeln und Druckluftleitungen
 
 
212

 

199
5
R3

130

Benutzerhandbücher
TNC 640:• Klartextprogrammierung• Einrichten, NC-Programme testen und abarbeiten• Bearbeitungszyklen programmieren• Messzyklen für Werkstück und Werkzeug programmieren• DIN/ISO-Programmierung

ID 892903-xx
ID 1261174-xx
ID 1303406-xx
ID 1303409-xx
ID 892909-xx

Allgemein:• TNCremo• TNCremoPlus• PLCdesign• CycleDesign• IOconfig• KinematicsDesign• M3D Converter

integrierte Hilfe
integrierte Hilfe
integrierte Hilfe
integrierte Hilfe
integrierte Hilfe
integrierte Hilfe
integrierte Hilfe

Prospekte• TNC 640
• Tastsysteme• Umrichtersysteme der Antriebsgeneration Gen 3• Motoren• RemoTools SDK virtualTNC• Optionen und Zubehör für TNC-Steuerungen

ID 892916-xx
ID 1113984-xx
ID 1303180-xx
ID 208893-xx
ID 628968-xx
ID 827222-xx

Broschüren• HR 550 FS• OPC UA NC Server

ID 636227-xx
ID 1355797-xx

Die Programmierplatz-Software, Treiber für das Software-Schutzmodul (USB-Dongle) und die zugehörige Dokumentation finden
Sie im Download-Bereich der HEIDENHAIN-Website.
Ohne das Software-Schutzmodul (USB-Dongle) wird die Programmierplatz-Software als Demo-Version (mit Einschränkungen) ausgeführt.
Für weiterführende Informationen setzten Sie sich bitte mit Ihrem
Ansprechpartner bei HEIDENHAIN in Verbindung.

ID 825930-xx



5
R3


175

ID 892899
ID 1191125
ID 1252650
ID 749363
ID 1423840
ID 757807
ID 1309365
ID 1296230
ID 1418899

Prospekt• Programmierplatz für TNC-Steuerungen



15.5

162

Technische Handbücher
(PDF-Format auf HESIS-Web including Filebase)• TNC 640
• PNC 610
• Umrichtersysteme der Antriebsgeneration Gen 3• Funktionale Sicherheit FS• Funktionale Sicherheit FS Ergänzung zum Technischen Handbuch• Python in HEIDENHAIN-Steuerungen• OPC UA NC Server• Motoren• Steuerungskomponenten 


131

Service und SchulungenSicherheitstechnische
Kenngrößen

Für jede Maschine ist eine Berechnung der Sicherheitskennzahlen(z. B. entsprechend EN ISO 13849-1) unter Berücksichtigung derverwendeten Baugruppen durchzuführen. Dazu stellt HEIDENHAIN entsprechende Dokumente mit Ausfallraten zur Verfügung.
Die Sicherheitskennwerte für die Antriebsgeneration Gen 3 mit
externer und integrierter Funktionaler Sicherheit FS finden registrierte Kunden in der Filebase (HESIS including Filebase).
Nicht registrierte Kunden erhalten die Dokumente auf Anfrage bei
ihrem HEIDENHAIN-Ansprechpartner. Ebenso sind Dokumente fürältere Umrichtersysteme nur auf Anfrage erhältlich.

Technische
Unterstützung

HEIDENHAIN bietet dem Maschinenhersteller technische Unterstützung zur Optimierung der Anpassung der Steuerung an die
Maschine – auch vor Ort – an.

Tauschsteuerung

Im Fehlerfall garantiert HEIDENHAIN die kurzfristige Lieferung
einer Tauschsteuerung (in Europa im Regelfall innerhalb 24
Stunden).

Helpline

Bei Fragen zur Anpassung oder bei Störungen stehen Ihnen
unsere Kundendiensttechniker zur Verfügung:
NC-Support(Inbetriebnahme/Optimierung,
Feldservice/Fehlersuche)

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Systembeschreibung und Ausfallraten – Ergänzung
zum Technischen Handbuch – Antriebsgeneration
Gen 3 – PFH-Werte für Steuerungen1312624

Systembeschreibung und Ausfallraten – Ergänzung
zum Technischen Handbuch – MTTF-Werte für NotHalt-Schalter und Zustimmtasten

815683

PLC-/Python-Programmie- +49 8669 31-3102
E-Mail: service.plc@heidenhain.derungFunktionale Sicherheit FS

Systembeschreibung und Ausfallraten – Ergän1029960
zung zum Technischen Handbuch – Ausfallraten von
HEIDENHAIN-Motoren
Prinzipschaltplan+49 8669 31-3101
E-Mail: service.nc-support@heidenhain.de

NC-/Zyklenprogrammierung und Kinematik+49 8669 31-3103
E-Mail: service.nc-pgm@heidenhain.de

Messgeräte/Maschinenvermessung+49 8669 31-3104
E-Mail: service.ms-support@heidenhain.de

Applikations-Programmie- +49 8669 31-3106
E-Mail: service.app@heidenhain.derung

Weitere Informationen zu Prinzipschaltplänen erhalten Sie bei
Ihrem HEIDENHAIN-Ansprechpartner.

Bei Fragen zu Reperaturen, Ersatzteilen oder Exchange-Geräten
wenden Sie sich bitte an unsere Kundenbetreuung:Kundenbetreuung
National+49 8669 31-3121
E-Mail: service.order@heidenhain.de

Kundenbetreuung
International+49 8669 31-3123
E-Mail: service.order@heidenhain.de

MaschinenVermessung

Auf Wunsch nehmen die HEIDENHAIN-Techniker eine Vermessung der Maschinengeometrie, z. B. mit einem Kreuzgitter-Messgerät KGM, vor.

Technische
Schulungen

HEIDENHAIN bietet Technische Schulungen für folgende Themenbereiche an:• NC-Programmierung• PLC-Programmierung• TNC-Optimierung• TNC-Service• Messgerät-Service• Kundenspezifische Sonderschulungen
Information, Termine, Anmeldung:+49 8669 31-3049 oder 31-3911
E-Mail: mtt@heidenhain.detraining.heidenhain.de

132

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Stichwortverzeichnis

3E

3D-ToolComp...................................... 87

EA-Module.......................................... 27
EA-Modul für Achsfreigabe.................. 27
Echtzeit-Koppelfunktion....................... 65
Eingabefeinheit...................................... 6
Elektronische Handräder...................... 30
EMV-Verträglichkeit............................ 101
EnDat 2.2............................................ 57
Erweiterungs-PL.................................. 27
Ethernet.............................................. 97

55-Achs-Bearbeitung.............................. 64

A
Absolute Messgeräte.......................... 71
ACC – Active Chatter Control............... 77
Achsen................................................ 63
Achsen klemmen................................ 73
Achsregelung...................................... 72
Active Chatter Control......................... 77
ADP – Advanced Dynamic Prediction... 75
AFC – Adaptive Feed Control............... 76
Anschlusskabel.................................... 32
Anzeigeschritt........................................ 6
API DATA............................................ 89
Aufstellhöhe...................................... 101
Ausdrehkopf........................................ 67
Ausfuhr-genehmigung.......................... 17

B
Basismodule....................................... 26
Batch Process Manager (BPM)............ 65
Benutzerverwaltung............................ 62
Betriebssystem................................... 62
BF 360................................................ 22
BF 360, ITC 362................................ 109
BF 860................................................ 24
BF 860,............................................. 110
Bildschirm........................................... 25
Bus-Diagnose...................................... 91

C
CAD Model Optimizer......................... 83
Clipstasten.................................... 40, 42
CMA-H 04-04-00................................. 29
Component Monitoring....................... 84
ConfigDesign...................................... 88
Connected Machining.......................... 99
CPF – Crossover Position Filter............ 73
CTC – Cross Talk Compensation.......... 79

D
Datenschnittstellen.............................. 97
DCM – Dynamic Collision Monitoring... 82
Digitale Regelung................................ 72
Digitales Steuerungskonzept................ 57
DNC-Anwendungen............................ 99
Double-Speed-Regelkreise................... 73
Drehachsen......................................... 63
Dynamic Efficiency.............................. 76
Dynamic Precision............................... 78

134

F
Fehlerkompensation............................ 85
Feldbussysteme.................................. 29

G
Gantry-Achsen..................................... 64
Gear Cutting........................................ 67
Geglätteter Ruck.................................. 74
Getriebestufen.................................... 70
Gewindebohren................................... 70
Gleichlaufachsen.................................. 64
Gleitreibung......................................... 85
Globale Programmeinstellungen.......... 65
Grinding.............................................. 69

H
Haftreibung......................................... 85
Hauptrechner...................................... 17
Hauptspindel....................................... 70
HEROS 5............................................ 62
HR 130............................................... 33
HR 130, HR 180................................ 124
HR 180............................................... 33
HR 510............................................... 30
HR 510, HR 510 FS........................... 121
HR 510 FS.......................................... 30
HR 520............................................... 31
HR 520, HR 520 FS........................... 121
HR 520 FS.......................................... 31
HR 550 FS.................................. 31, 122
HRA 180..................................... 33, 125
HRA 551 FS................................ 31, 123
HSCI................................................... 57
HSCI-Adapter...................................... 28
HSCI-Steuerungskomponenten............ 17

I
Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen.... 88
Industrie-PCs/ITC................................. 34
Inkrementale Messgeräte.................... 71
Integrierte PLC.................................... 92
Integrierter Umrichter.......................... 72
IOconfig.............................................. 27
IPC 306....................................... 35, 104
IPC 6490........................................... 103
IPC 8420........................................... 102

ITC 362............................................... 34
ITC 855....................................... 35, 111
ITC 860....................................... 34, 110

K
Kabelübersicht..................................... 50
Kalibrierkugel....................................... 86
Kamerasystem.................................. 130
KinematicsComp................................. 87
KinematicsDesign................................ 83
Kombiniertes PROFIBUS-DP/PROFINET-IO-Modul................................... 29
Kompensation von „Momentenrippeln”................................................... 72
Komponenten....................................... 4
Kontextsensitive Hilfe.......................... 82

L
LAC – Load Adaptive Control............... 78
Lagegeregelte Hauptspindel................ 70
Linearachsen....................................... 63
Lineare Fehler..................................... 85
Logbuch.............................................. 89
Look Ahead......................................... 74
Lose.................................................... 85

M
M3D Converter................................... 83
MAC (Motion Adaptive Control)........... 79
Maschinenanpassung............................ 8
Maschinen-Bedienfeld......................... 25
Master-Schlüsselwort.......................... 19
Maximale Spindeldrehzahl................... 70
MB 720.............................................. 25
MB 720, MB 720 FS......................... 117
MB 720 FS......................................... 25
MB 721.............................................. 25
MB 721, MB 721 FS......................... 118
MB 721 FS......................................... 25
MC 306...................................... 18, 104
MC 366...................................... 18, 108
MC 8512............................................. 18
MC 8522..................................... 18, 106
MC 8532..................................... 18, 107
Mehrere Hauptspindeln....................... 70
Messgeräte-Eingänge.......................... 71
Mindestabstände.............................. 101
Modul für analoge Achsen................... 29
Momentenregelung............................. 64
Montage und elektrischer Anschluss.. 101
MVC – Machine Vibration Control......... 80

N
NC-Software-Lizenz............................. 20
Nichtlineare Fehler............................... 85O
OCM – Optimized Contour Milling....... 77
OLM................................................... 89
Oszilloskop.......................................... 88P
PAC – Position Adaptive Control........... 80
PAE-H 08-00-01................................... 27
PL 6000...................................... 26, 120
PLA-H 08-04-04................................... 27
Planschieber........................................ 67
PLB 6001, PLB 600x FS.................... 119
PLB 600x............................................ 28
PLB 6104............................................ 27
PLB 6104 FS....................................... 27
PLB 6106............................................ 27
PLB 6106 FS....................................... 27
PLB 6108............................................ 27
PLB 6108 FS....................................... 27
PLB 6204 EnDat................................. 26
PLB 6204 FS EnDat............................ 26
PLB 6206 EnDat................................. 26
PLB 6206 FS EnDat............................ 26
PLB 6208 EnDat................................. 26
PLB 6208 FS EnDat............................ 26
PLB 6210 EnDat.................................. 26
PLB 6210 FS EnDat............................. 26
PLC-Achsen.................................. 65, 93
PLC-Basisprogramm............................ 95
PLCdesign........................................... 93
PLC-Ein-/Ausgänge.............................. 92
PLC-Fenster........................................ 93
PLC-Positionierungen........................... 93
PLC-Programmierung.......................... 92
PLC-Softkeys....................................... 93
PLC-Verschlüsselung........................... 92
PLD-H 04-04-00 FS.............................. 27
PLD-H 04-08-00 FS.............................. 27
PLD-H 08-04-00 FS.............................. 27
PLD-H 08-16-00................................... 27
PLD-H 16-08-00................................... 27
PNC 610............................................. 36
PROFIBUS-DP-Modul.......................... 29
PROFINET-IO-Modul............................ 29
Python OEM Process.......................... 94

R

SIK-Baustein........................................ 19
Software-Optionen.............................. 14
Software-Tools....................................... 5
Speichermedium................................. 19
Spindelorientierung.............................. 70
Spindel-Override.................................. 70
Steuerungssysteme mit externer Sicherheit..................................................... 61
Steuerungssysteme mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS........................... 59
System-PL mit EnDat-Unterstützung.... 26

Z
Zubehör................................................ 5
Zusatzmodule...................................... 29
Zylindermantelinterpolation.................. 63

T
Table-Funktion..................................... 89
Tastatur............................................... 25
Tastenkappen...................................... 45
TE 360.......................................... 22, 22
TE 360, TE 360 FS............................ 113
TE 360 FS..................................... 22, 22
TE 361................................................ 23
TE 361, TE 361 FS............................ 114
TE 361 FS........................................... 23
TE 730................................................ 25
TE 735................................................ 25
TE 735, TE 735 FS............................ 116
TE 735 FS........................................... 25
TE 745................................................ 24
TE 745, TE 745 FS............................. 112
TE 745 FS........................................... 24
Technische Daten.................................. 6
TNCanalyzer........................................ 91
TNCdiag.............................................. 88
TNCkeygen......................................... 20
TNCopt............................................... 89
TNCremo............................................ 98
TNCremoPlus...................................... 98
TNCscope........................................... 89
TNCtest.............................................. 91
Trace-Funktion..................................... 89
Turning v2........................................... 68UÜberwachungsfunktionen.................... 81
Umkehrspiel........................................ 85
Umkehrspitzen.................................... 85
Umrichtersystem................................. 52
USB.................................................... 97

V

Regelkreis-Zykluszeiten........................ 73
RemoteAccess.................................... 90
Remote Desktop Manager.................. 99
RemoTools SDK.................................. 99
Ruck.................................................... 74
Ruckbegrenzung.................................. 74

virtualTNC........................................... 99
Vorsteuerung....................................... 72
VT 121.............................................. 130
VT 121, VTC........................................ 39

S

W

Schleppabstand................................... 72
Schnelles Konturfräsen........................ 74
Schutzklassen.................................... 101
Schwenken der Bearbeitungsebene..... 64

Wärmeausdehnung............................. 85

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Nanometer beherrschbar machen

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
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1303179-13 · 06/2024 · H · Printed in Germany

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