选装项和附件
TNC数控系统

05/2023

TNC数控系统的选装项和附件

海德汉数控系统以完善的功能和齐全的配
置而著称。用户从大量的数控系统选装项
和附件中可为特定应用选择理想的功能。
本样本全面介绍数控系统当前版本的选装项和最重要的硬件增强信息。除详细介绍
功能外，每一选装项和硬件增强还包括一
个其可用软件版本的对照表。
选装项是指数控系统已提供的功能，用户
可根据自己的需要随时定制TNC的功能范围。但是，其中的部分选装项只能由机床制造商准备。用密钥可以方便地激活选装
项。
海德汉在TNC数控系统外，还提供实用的软件工具，包括数据传输软件或PLC程序
编程软件及完整的编程站软件。

硬件增强用于简化机床操作、提高加工速度和可靠性。例如，用电子手轮可以手动微调控制，用工件测头可以显著缩短工件
装夹时间。

自NC数控软件16版起，简化了版本编号
系统：•• 发行期决定版本号。
•• 发行期的全部数控系统型号的版本号相同。
•• 编程站的版本号对应于NC数控软件的版
本号。

Windows 8，Windows 10和Windows 11是Microsoft Corporation的商标

2

目录

概要

4

一览表

10

动态高精

11

动态高效

12

智联制造

13

数字车间

选装项

14

编程和操作

34

机床精度

41

加工功能

53

通信

56

机床准备

63

软件

78

硬件增强
请见一览表中的页码。

3

17

19

20

TNC 640TNC7617920-01 14
TNC 320：•536164-01

•

•

•

有

•

•

•

•

有

高级功能包1：插补，倾斜加工面的3轴圆弧插补

•

•

•

•

无

高级功能包2：插补，5轴直线插补

–

•

•

•

无

•

•

•

高级功能包1：回转工作台加工•• 在圆柱展开面上编程圆柱形轮廓•• 进给速率单位mm/min或deg/min

高级功能包2：5轴联动加工•• 表面法向矢量的3D刀具补偿•• 程序运行期间，用电子手轮调整摆动铣头角度，且不影响刀尖位置（TCPM =刀具中心点管理）•• 保持刀具垂直于轮廓•• 垂直于刀具方向的刀具半径补偿
•• 沿当前刀具轴手动移动

探测功能：探测循环•• 补偿工件不对正量，设置预设点•• 自动测量刀具和工件•• 可连接非海德汉系统的测头输入端口高级编程功能：增强型编程功能•• FK自由轮廓编程•• 固定循环
•• 啄钻，铰孔，镗孔，锪孔，定心钻•• 铣削内和外螺纹•• 粗铣平面和斜面•• 直槽和圆弧槽的多功能加工•• 矩形和圆形型腔的完整加工循环•• 圆形和直线阵列点•• 轮廓链，轮廓型腔，包括平行轮廓加工循环
•• 集成机床制造商创建的循环•• 雕刻循环：可沿直线或圆弧雕刻文字或数字•• 摆线铣削的轮廓槽高级图形功能：校验图形，程序运行图形•• 俯视图
•• 三视图
•• 3D视图

高级图形功能：逼真的3D视图

4

ID

•

加工功能

高级功能包1：坐标变换倾斜加工面，PLANE功能

9

必须由OEM厂商准备

TNC 6208选装项

TNC 320

选装项
编号

一览表

–

页码

617920-01 15
TNC 320：•536164-01

617920-01 15
TNC 320：•536164-01

617921-01–

有617921-01

41

 •

  有

634063-01

16

 •

  无

628252-01

18

 •

  无

628253-01

19

 •

  无

628253-01

20•• = 属于选装项– = 无该功能
 = 标配功能

22

40

42
44

45

50

92
93

96

131
50

140

145

152
154

156

高级功能包3：手轮叠加定位，程序运行期间手轮定位

高级功能包3：刀具补偿，提前计算半径补偿的轮廓（预读功能）托盘管理动态碰撞监测（DCM）

CAD导入：DXF转换工具，由DXF文件导入轮廓和加工位置数据CAD导入工具：由3D模型导入轮廓

全局程序参数设置：全局程序参数设置

自适应进给控制（AFC）

车削：车削功能•• 车刀管理•• 刀具半径补偿•• 切换铣削与车削模式•• 车削专用的轮廓元素•• 车削循环包

车削：偏心车削

3D-ToolComp：基于刀具倾斜角的3D半径补偿•（仅限与选装项9一起使用）

增强型刀具管理高级主轴插补：插补主轴，插补车削主轴同步：两个或多个主轴同步•• 滚齿循环

DCM v2：夹具测量（自动激活选装项40）

有效振颤控制（ACC）

CAD模型优化
•• 由STEP文件生成正确的STL文件•• 修复现有的STL文件

加工批次管理器：方便的托盘管理用户界面

磨削：磨削和修整功能

 •
 •
–

•

  有

  无

  有

–

–

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

–

–

•

•

•

•

–

–

必须由OEM厂商准备

TNC7

TNC 640

TNC 620

加工功能

TNC 320

选装项
编号
21

选装项

有

无

无

有

有

ID

页码

628254-01

42628254-01

628255-01

526452-01

526450-01

526450-01

576057-01

579648-01

43

21

44

23

24

46

47

–

–

•

•

有

634608-01

26

–

–

•

•

有

634608-01

27

–

–

•

•

无

679678-01

52

•

•

•

•

–

–

有

676938-01

29

•

•

有

751653-01

30

–

–

•

•

有

806270-01

–

–

–

•

有

1353266-01 48

•

•

•

–

•

•

•

无

1353918-01 25

–

•

•

•

–

有

1219521-01 22

•

•

–

–

有

有

•• = 属于选装项– = 无该功能
 = 标配功能

800547-0131481237232-01 32

5

158
159

167
48

52

141

142

143

144

146

155

168
18

56
–
61

133

6

齿轮加工：齿轮加工功能车削v2增强型车削循环和功能（自动激活选装项50）

模型辅助设置：图形支持的工件设置

–

•

•

–

必须由OEM厂商准备

ID

有1237235-01 33

TNC7

TNC 620

加工功能

TNC 640157

选装项

TNC 320

选装项
编号

一览表

页码

–

–

•

•

有

1359635-01 28

–

–

–

•

无

1364052-01 17

精优轮廓铣削（OCM）：优化粗加工工艺

–

•

•

•

有

1289547-01 49

KinematicsOpt：自动测量旋转轴的探测循环

–

•

•

•

–

有

630916-01

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

机床精度

KinematicsComp：3D空间补偿关联轴补偿（CTC）：通过关联轴补偿位置误差

位置自适应控制（PAC）：控制参数的位置自适应控制负载自适应控制（LAC）：控制参数的负载自适应控制运动自适应控制（MAC）：控制参数的运动自适应控制

机床振动控制（MVC）：动态减振部件监测：监测部件过载和磨损

–

–

–

–

–

–

–

有

有

有

有

有

有

有

661879-01

800542-01

800544-01

800545-01

800546-01

800548-01

34

35

36

37

38

39

40

1226833-01 50

过程监测：基于基准的加工过程监测

–

–

–

•

有

1302488-01 51

海德汉DNC：通过COM组件与外部Windows应用程序通信

•

•

•

•

–

无

54

•

•

•

有

526451-01

远程桌面管理器：显示和远程操作外部计算机（例如，Windows计算机） •

•

•

•

有

894423-01

55

通信

OPC UA NC服务器1至6：访问数控系统数据和调用数控系统•
功能的标准接口•• = 属于选装项– = 无该功能
 = 标配功能

1291434-01 53–
1291434-06

附加轴5

4

附加轴6

5

附加轴7

6

46

49
77

78

101
–
130

135

160
161
162

163

164

165

166

169

附加轴8

龙门轴：同步轴：龙门轴，串联工作台

Python OEM程序：Python应用程序；实现特殊功能

倍速轴：倍速控制环；•缩短直驱电机的控制环周期时间

4个附加轴：4个附加控制环

8个附加轴：8个附加控制环

有354540-01

56

TNC7

附加轴4

3

24

附加轴2

附加轴3

2

7

附加轴1

页码

TNC 640

附加轴1至8：附加控制环

ID

TNC 620

1

机床准备

必须由OEM厂商准备

TNC 320

选装项
编号
0

选装项

•

•

•

•

•

•

•

•

–

•

•

•

•

•

•

–

•

•

•

•

•

•

•

•

–

–

–

–

–

–

有

有

有

有

有

有

353905-01

367867-01

367868-01

370291-01

370292-01

–

–

•

•

  有

•

•

•

•

–

•

•

•

有

632223-01

60

–

–

•

•

有

634613-01

56

•

•

579651-01–
579651-30

61

–

–

有

353904-01

有有370293-01

634621-01

579650-01

634614-01

58

59

OEM选装项

–

–

•

–

有

同步功能：RTC，同步轴和主轴的实时关联功能

–

–

•

•

有

•

•

•

有

1249928-01 57

•

•

•

有

1249929-01

•

•

•

有

1249930-01

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

带功能安全特性（FS）：基本版（仅限Gen 3）：功能安全特性（FS） –和四个安全控制环的激活

带功能安全特性（FS）：完整版（仅限Gen 3）：功能安全特性（FS） –和最大数量的安全控制环（ 10个）的激活

附加FS控制环1（仅限Gen 3）：附加安全控制环1

附加FS控制环2（仅限Gen 3）：附加安全控制环2

附加FS控制环3（仅限Gen 3）：附加安全控制环3

附加FS控制环4（仅限Gen 3）：附加安全控制环4

附加FS控制环5（仅限Gen 3）：附加安全控制环5

附加功能安全控制全部（仅限Gen 3）：激活余下的安全控制环

–

–

–

–

–

–

有

有

有

有

有

•• = 属于选装项– = 无该功能
 = 标配功能1085731-01 62

1249931-01

1249932-01

1249933-01

1249934-01

1319091-01

7

一览表

TNCanalyzer：分析和评估服务文件

TNC OEMOption：生成限时密钥，用其激活选装项TNC OEMNumber：生成机床制造商存储区的日期码

TNCtest：创建和执行验收测试

RemoTools SDK：开发自己通信应用程序的功能库（需要选装项18）

TNCremo：数据传输软件

TNCremoPlus：“实时”传输显示界面的数据传输软件

RemoteAccess：远程诊断软件

PLCdesign：海德汉全部数控系统的PLC诊断

“状态监控”

KinematicsDesign：创建数控系统运动特性模型

M3D Converter：创建高分辨率的碰撞对象

CycleDesign：将编写的NC数控子程序保存为循环

TNCscope：记录和评估性能数据，例如，海德汉数控系统的轴曲线

TNCdiag：评估数字电机系统的诊断信息

TNCopt：初始设置数字控制环

IOconfig：配置设备，例如，手轮TNCkeygen：含TNC OEMOption和TNC OEMNumber

BMXdesign：设计与语言相关的软键编程站virtualTNC：在计算机上运行的机床仿真

8

TNC7

PLCtext：处理和管理与语言相关文字

TNC 640

PCtoolsUpdateManager：海德汉软件的更新管理器

TNC 620

ConfigDesign：机床参数配置

收费

TNC 320

软件

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

–

•

•

•

–

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

–

–

•

•

•• = 属于选装项– = 无该功能
 = 标配功能

–

页码
–

–

–

–

–

–

–

•

54

63

63

64

65

•

66

68

•

68

69

70

71

72

73

74

75

76

•

77

HR 510 FS
便携式手轮

HR 520便携式
手轮带显示屏HR 520 FS便携式
手轮带显示屏HR 550 FS便携式
带显示屏的无线电手轮

工件测头

附加操作站

TS 260，电缆连接TS 460，无线电或红外线连接TS 760，无线电或红外线连接TT 160，电缆连接TT 460，无线电或红外线连接

ITC 362带24英寸触控屏•（需单独的TNC键盘）ITC 855带15英寸触控屏和•字符键盘工业PC计算机
视觉系统

带锁定
无锁定

带锁定
无锁定

带锁定
无锁定

带锁定
无锁定

HRA 551 FS，用于HR 550 FS的手轮架

TS 642，红外线连接

刀具测头

带锁定
无锁定

ITC 860，19英寸触控屏；•
需单独的TNC键盘

IPC 306•
8 GB内存VT 121刀具检测

540940-01
540940-03

78

TNC7

HR 510
便携式手轮

带锁定
无锁定

页码

TNC 640

HR 130 TTL；面板手轮ID

TNC 620

手轮必须由OEM厂商准备

TNC 320

硬件增强

•

•

•

•

无

•

•

•

•

无

•

•

•

•

无

•

•

•

•

无

•

•

•

•

无

•

•

•

•

无

•

•

•

•

无

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

–

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

–

–

•

•

有

1346871-xx 81

–

•

•

–

有

1370459-xx

–

–

•

–

有

1174935-xx

–

•

•

•

有

1179966-01 82

–

–

•

•

有

1249466-01 83

有

有

有

有

有

有

•• = 属于选装项– = 无该功能
 = 标配功能

1120313-xx
1119971-xx

1119974-xx
1120311-xx

670303-xx
670302-xx

670305-xx
670304-xx

1183021-xx
1200495-xx

1119052-xx

738283-xx

1178530-xx

79653217-xx

1283267-xx

729763-xx

1192582-xx

80

9

一览表
动态高精
动态高精是指海德汉数控系统的多个可选
功能，这些功能的作用是减小机床的动态误差。可以提高机床的动态性能和刀具中心点（TCP）的精度，充分发挥铣削技术
潜力，有效避免机床的机龄和负载或加工
位置的影响。无需进行机械改造。
要使工件达到高精度和高表面质量，无需增加加工时间。这是因为动态高精允许机
床同时用更快的速度和更高的精度加工。
高精度和高速度加工是提高生产力的基础。因此，可在不降低精度或表面质量的情况下降低单件成本。动态高精还能确保
在任何加工时间和负载情况下都保持高精度。因此，不需要因为机床的机龄或负载而降低进给速率。
动态高精的功能由海德汉数控系统选装项
提供。机床制造商可单独使用各个选装项，也可以组合使用。
•• CTC：补偿加速度造成的刀具中心点•
位置误差，以提高加速阶段的精度•• MVC：减小机床振动，提高表面质量•• PAC：控制参数的位置自适应控制•• LAC：控制参数的负载自适应控制，•机床在任何机龄时和负载下都能•达到高精度•• MAC：控制参数的运动自适应控制
动态高精功能在控制单元（海德汉数控系
统部件）中用高时钟频率并根据机床运动
和负载进行调整。
由于动态高精由多个软件功能组成，其工
作与机床的机械系统或传动链无关。尽管
如此，机床制造商必须激活各项功能，并
根据机床的情况输入和调整适合的参数。
动态高精关联轴补偿（CTC）
补偿弹性变形导致的位置误差

机床振动控制（MVC）
减小机床振动

位置自适应控制（PAC）
控制参数的位置自适应控制负载自适应控制（LAC）
控制参数的负载自适应控制运动自适应控制（MAC）
控制参数的运动自适应控制

由机床制造商安装

TNC7

TNC 640

TNC 620

页码







选装项

选装项

选装项

36

选装项

选装项

选装项

40

选装项

选装项

选装项

37

选装项

选装项

选装项

38

选装项

选装项

选装项

39

更多信息，参见动态高精“技术信息”文档并访问www.klartext-portal.com.cn官网。

10

动态高效
海德汉动态高效是指一系列创新的TNC功能，可提高重切加工和粗加工的工作效率
和可靠性。这些软件功能不仅便于机床操
作员使用，还能加快加工速度，提高加工
稳定性和提高加工结果的可预见性，总之，
提高加工效率。动态高效功能提高金属切除速度和缩短加工时间。
动态高效含四个软件功能：•• ACC：降低振颤风险，因此允许用户使
用更大进给速度和更大进刀量•• AFC：根据加工情况，控制进给速率•• 摆线铣削：刀具友好地进行槽和型腔•
的粗加工。
•• OCM：提高粗加工速度和减少加工中磨
损，优化粗加工操作
本样本将在后面详细介绍AFC、ACC和OCM功能，由动态高效（Dynamic
Efficiency）徽标可识别这些功能。

动态高效中的每一个功能都能明显改善加工工艺。如果综合使用TNC的这些功能，
可充分发挥机床和刀具的潜力，同时降低机械负载。即使在变化的加工条件下，也具有突出的价值，例如断续加工、变化的
切入加工或简单的粗加工。实际上，切削
速度能提高20至25 %。
动态高效功能可有效提高材料切除速度，
因此，无需为提高生产力而使用特殊刀具。避免刀具过载和刀具过早磨损，以及更高工艺可靠性，因此能显著提高加工经
济性。

动态高效

ACC – 有效振颤控制
有效振颤控制AFC – 自适应进给控制
自适应进给控制

摆线铣削OCM

由机床制造商/机床操作员安装

TNC7

TNC 640

TNC 620

页码





选装项

选装项

选装项

48

选装项

选装项

–

47

标准

标准

标准

–

选装项

选装项

–

选装项

49

更多信息，参见动态高效“技术信息”文档并访问www.klartext-portal.com.cn官网

11

智联制造
网络化的生产解决方案
海德汉数控系统的“智联制造”功能套
件，功能范围包括数据使用便捷、工作流
程省时和加工过程透明，可显著优化加工过程。这些解决方案以机床操作员为中心，
用铣床或车床数控系统全面管理数字化任务。海德汉数控系统可根据用户要求互联
互通，可接入公司的各个生产系统，连接
公司现有组织，并为未来的创新提供所需的扩展性。
获益包括工作流程的省时、数据使用的简
化、工作量的减轻，以及全公司各领域相关操作的更透明，而且不限于车间，还涵盖生产计划、生产管理、物流管理和服务
等领域。“智联制造”的纯数字任务管理
功能可显著提高现代化设备和机床的生产
能力。

远程操作
以下功能可远程控制海德汉数控系统或第
三方数控系统：•• 海德汉OPC UA NC服务器（选装项56至61）可跨平台远程监测和控制TNC数控系统。面向任务的操作方式可缩短操作
时间，交互操作且无需深入了解数控系
统。
•• 海德汉DNC（选装项18）可监测和远程操作老款机床。
•• 远程桌面管理器（选装项133）可从数
控系统访问Windows计算机或在其上安装的软件。
•• 火狐（Firefox）网页浏览器可访问基于网页的应用，例如ERP和MES客户端、
电子邮件客户端和HTML5应用。

还提供以下解决方案和选装项：•• 远程桌面管理器（选装项133）用于在数控系统上访问计算机和计算机中安装的软件。
•• 海德汉DNC接口（选装项18）将数控系
统连接企业资源规划和生产活动管理系
统。
•• 扩展工作区在机床上显示加工过程和图
形化显示任务数据，显示区更大和显示
更清晰。
•• OPC UA NC服务器选装项可方便地跨平台连接各种IT系统。

高效率和无损的数据传输
TNC数控系统直接访问网络中数据，或在计算机与TNC数控系统之间传输数据。程序管理器可快速和轻松访问网络驱动盘。
直接在计算机文件管理器中的SFTP共享功
能可安全访问TNC数控系统的本机硬盘。
支持的文件格式
可显示、编辑和处理常规类型的文件，为
在数控系统上直接使用数字任务数据提供
更多可能。“扩展工作区”清晰显示任务
数据，任何有关数控系统的重要信息无一错过。
•• 例如，PDF阅读器可显示任务列表和生产作业说明（*.pdf）•• 例如，CAD阅读器可显示3D模型和设计图纸（*.step，*.stl，*.dxf，*.iges）•• 例如，看图程序可显示夹紧状况的图形
文件（*.gif，*.bmp.，*.jpg，*.png）•• 例如，电子表程序可显示工作步骤和•
刀具数据（*.xls，*.xlsx，*.ods）•• 例如，HTML阅读器可显示文档和帮助
文件（*.htm，*.html，*.chm）

智联制造

远程桌面管理器海德汉DNCOPC UA NC服务器

扩展工作区

由机床制造商安装12

更多信息，参见TNC样本。

TNC7

TNC 640

TNC 620







选装项

选装项

选装项

选装项

选装项

选装项

选装项





选装项

选装项

–

页码
55

54

53

81

数字车间
加工生产的软件解决方案海德汉的“数字车间”软件解决方案是制
造业企业使用CNC数控机床生产的理想选择。提供全工艺链支持，确保企业在加工过程中达到更高质量和可持续的高生产力。
状态监控“状态监控”软件实时提供机床生产过程
的详细信息。采集机床状态数据、刀具数
据和NC数控程序运行时间及其它与机床相
关的数据并将其可视化。“状态监控”软
件解决方案记录装夹和生产时间，提供机
床维护安排功能，用户可快速响应机床故障。
接口：•• 海德汉DNC•• OPC UA•• umati•• MTConnect•• Modbus TCP•• FOCAS“工厂监控”（PlantMonitor）“工厂监控”（PlantMonitor）实时报告多个“状态监控”实例的全面机床数据，分别分析多地和多生产中心可配置的机床组合。

使用“状态监控”的软件选装项

JobTerminal管理任务数据、•任务时间和任务分析。

MaintenanceManager显示机床维护和故障信息。可根据加工小时数、机床显示信
息和间隔时间安排机床维护。

5 Signals用PLC信号记录更多机床数据。

5 Machines可连接另外五台机床。

更多信息：

有关“状态监控”的更多信息，•请参见软件部分（第66页）。

#机床数据采集“状态监控”
13

编程和操作用回转工作台加工
许多5轴加工初看上去非常复杂，其实可
以将其简化为在圆柱面上执行常规的2D运
动。为快速和轻松创建和修改这些程序而且无需使用CAM系统，TNC提供实用的辅
助功能。
圆柱面加工
在TNC数控系统上，可以轻松编写圆柱面
上的直线和圆弧轮廓程序，方便地在圆柱
展开面上编写轮廓程序，在回转摆动工作
台上加工（在TNC7、TNC 640、TNC 620
和TNC 320上独立于轴）。然后，TNC在圆柱面上执行编程的加工操作。
TNC提供四个用于圆柱面加工的循环：•• 槽铣削（槽宽与刀具直径相等）•• 导向槽铣削（槽宽大于刀具直径）•• 凸台铣削
•• 外轮廓铣削旋转轴和工作台进给速率mm/min
在默认情况下，用每分钟度数单位的旋转轴进给速率编写程序，但是TNC也能用
mm/min单位解释这些进给速率。因此，这些轮廓上的进给速率与在刀具中心点与旋转轴中心间的距离无关。

高级功能包1
TNC7/TNC 640/TNC 620
TNC 320TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装

14

更多信息，参见TNC样本。

选装项8

ID 617920-01
ID 536146-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本
NC数控软件34055x-01/771851-01或更高版本编程和操作坐标变换：倾斜加工面和PLANE功能
通常，在倾斜面上加工轮廓和孔的程序都十分复杂，对计算资源的要求高和编程困难。对于这类程序，TNC可节省大量编程时间。只需要像在主平面上编写加工操作（例如，XY平面中）的程序一样编程。然后，机床在倾斜的平面上运行程序，倾斜
的平面相对主平面或相对一个或多个旋转轴倾斜。
用PLANE功能可轻松定义倾斜加工面，并
根据工件图纸中数据，用七种不同的方法
定义倾斜面。为尽可能简化该复杂功能的使用，TNC还为每一种的平面定义提供其特有的动画演示，用户可在选择该功能前观看其动画演示。直观的帮助图形帮助用户编程。
也能用PLANE功能定义倾斜中的定位特性，避免程序在运行中出现意外。在所有
PLANE功能中，定义定位特性的设置都相
同，操作非常简单。

高级功能包1
TNC7/TNC 640/TNC 620
TNC 320TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装

选装项8

ID 617920-01
ID 536164-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本
NC数控软件34056x-01/73498x01/81760x-01或更高版本
NC数控软件34055x-01/771851-01或更高版本

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网

15编程和操作测头探测循环
工件找正
使用海德汉触发式测头和TNC的探测功能
可以有效减少繁琐的工件手动找正操作。
•• 将工件夹持在任何位置处
•• 用测头探测表面，确定工件的实际固定情况•• TNC的“基本旋转”功能可补偿该不对
正量，将NC数控程序旋转一定角度或•转动回转工作台，修正实际不对正量，•以进行补偿•• 为修正二维或是三维不对正量，TNC•
提供手动、自动和半自动循环•• 部分自动探测循环提供半自动模式、公差监测和实际值到名义值转换功能•• 自动探测循环的触点可在一个方向上和
在指定间距位置重复旋转坐标系或回转工作台补偿工件不对正量预设点设置快速定义预设点和可靠地缩短非生产时间，提高加工精度。为自动设置预设点，TNC提供多个探测循环。

工件检测
为检测加工件几何，TNC提供多个测量循环。用循环执行以下操作：•• 识别工件和调用相应零件程序•• 检查是否正确执行全部加工操作•• 检测和补偿刀具磨损等

刀具测量
结合刀具测量的TT触发式测头，TNC可在
机床内自动测量刀具。TNC将刀具长度和
半径测量值保存在中央刀具表中。测量刀
具过程中，可立即发现刀具磨损或破损，
避免废品和返工。

在TNC 620上，必须选择选装项17才能使
用探测循环。如果使用带EnDat接口的海德汉测头，将自动激活该选装项（NC数控软件81760x-06版或更高版）。探测循环是TNC7、TNC 640和TNC 320的标配功能。

设置预设点，例如将其设置在角点位置或圆弧阵列孔的圆心位置工件测量（例如，倾斜面角度或矩形型腔尺寸）

刀具测量（例如，刀具长度和半径或刀具磨损量）

探测功能

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装

16

选装项17

ID 634063-01

标配功能
标配功能
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本
标配功能

更多信息，参见TNC样本和3D测头样本。

编程和操作
图形化6D工件设置
对于单件工件和小批量生产且在定义的位置无特种夹具，通常需要在加工前确定工件毛坯的位置。可用TNC7实用的探测功
能在图形辅助下快速、轻松和安全地设置工件。测量工件毛坯在机床加工区内的准确位置并报告给数控系统。

仿真视图显示机床加工区内的工件毛坯3D模型。机床操作员大致手动找正模型后，
绿色箭头指示模型已探测就绪。用轴向键或电子手轮将测头移到工件毛坯处，记录
触点。数控系统自动选择探测方向。只需这一个功能可测量全部六个自由度。
在整个设置期间，数控系统向机床操作员
报告触点质量，以确定工件位置和方向。
因此，机床操作员可快速了解实际位置和
工件方向的测量是否完成。机床操作员还
能在设置操作期间运动旋转轴，例如，探测底切、倾斜面或圆形表面。即使工件毛坯形状复杂，机床操作员也能将工件毛坯找正到预加工的几何特征处，例如进行模具修复或3D打印的工件毛坯。

模型辅助设置TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床操作员安装

选装项159

ID 1364052-01

NC数控软件81762x-17或更高版本–––

更多信息，参见TNC7样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网

17编程和操作高级编程功能：FK自由轮廓编程，固定循环
FK自由轮廓编程
部分工件的尺寸标注不符合常规NC数控编程要求。为此，用FK自由轮廓编程功能可轻松输入图纸中数据，无需进行其它换算
或计算！在编程过程中，只要定义了整体
轮廓，无需定义各个轮廓元素。如果这些
数据导致一个以上的数学解，TNC编程图
形功能将显示各种可能解的图形，方便用
户从中选择。在TNC7数控系统上，图形化编程（标配功能）取代了FK编程功能。
标准循环
除提供钻削和攻丝固定循环（带或不带浮动攻丝架）外，选装项19还提供螺纹铣
削、铰孔、镗孔和阵列孔循环以及平表面
的端面铣削循环和型腔、槽和凸台的粗加工和精加工循环。

复杂轮廓循环
子轮廓列表（SL）循环和精优轮廓铣削（OCM）软件选装项为用户的任何轮廓型
腔粗加工提供特殊的帮助。在这组循环
中，含粗加工和精加工的固定循环。将轮廓或子轮廓都定义为子程序。因此，一个轮廓描述可用不同的刀具进行不同的加工
操作。
OEM循环
机床制造商是原始设备制造商，其专有的
加工知识可设计开发更多固定循环，并将
其保存在TNC数控系统中。还为最终用户提供类似功能的选装项，让最终用户编写
自己的循环。为此，海德汉提供计算机软件CycleDesign，用户可创建输入参数并
根据需要安排循环的菜单按键结构。

图形化轮廓编程*结合熟悉的Klartext对话式功能与图形化编程功能可显著改善在机床上的日常操
作。图形化编程功能允许机床操作员直接
在触控屏上绘图，描绘要求的轮廓。TNC7
将图纸转换成Klartext对话式程序。可用此功能轻松修改现有程序。
* 仅适用于TNC7

TNC 640上的编程图形

高级编程功能TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床操作员安装

18

选装项19

ID 628252-01

标配功能
标配功能
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本
标配功能

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网编程和操作校验图形，程序运行图编程图形支持海德汉数控系统提供逼真的编程图形。•
TNC 320、TNC 620和TNC 640提供这些
图形功能，其详细介绍，参见相应样本。
其他图形视图为选装项：仿真运行程序前，为确保安全，TNC提供用•
图形仿真加工过程的功能。
TNC用以下方式显示仿真图形：•• 在平面视图中用不同阴影表示深度•• 不同的投影图（如工件图纸）•• 3D视图

放大显示局部细节。此外，TNC还能计算
加工时间并用小时、分钟和秒的单位进行
显示。仿真期间，TNC7、TNC 640和TNC
620数控系统也能检测工件与刀柄之间的碰撞，并输出相应报警信息。

模型比较
TNC7提供工件毛坯与最终工件的比较功能。基于不同的颜色，可轻松识别仍有余
量的部位或需要继续加工的部位。还提供
测量功能，确定工件上所需部位的位置和
深度，以及当前NC数控程序段和相关的刀具。

TNC7上的加工操作仿真

程序运行图形由于冷却液和防护罩，通常难以直接观察
机床内的工件情况。程序运行图形功能可让机床操作员在数控系统显示屏上了解工件的当前加工状态和机床上碰撞对象的位
置。加工时，可在不同操作模式之间随时
切换，例如为了编程。

TNC7上的程序运行图形

高级图形功能TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床操作员安装

选装项20

ID 628253-01

标配功能
标配功能
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本
标配功能

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网

19编程和操作
校验和程序运行图形的逼真3D视图
逼真的3D视图
数控系统的仿真和程序运行图形还包括逼真3D图形的其它视图功能。在加工前，可用这些功能在仿真中评估工件质量，也可
以在加工中实时评估工件质量。

高分辨率的3D视图和强大的缩放功能有助
于发现工件表面上微小的程序错误。为了
更准确地观察和分析NC数控数据，还能显
示刀路及其相应的程序段编号。工件透明度可选的功能尤其实用，用以显示隐藏的型腔和底切。TNC7提供平面上的剖面视图。这是非常有用的功能，例如，查看余量时。
增强的图形功能简化刀具专属的加工操
作：用刀具特有的颜色显示相同刀具的各
个加工操作。在3D视图中，TNC还提供测
量功能，在图形上平移光标时，显示光标坐标。
如果仅需要简要地观察轮廓整体情况和加工时间，可改变分辨率和仿真模式，提高计算速度。

TNC 640（NC数控软件34059x-09版或更高版）和TNC7不仅仿真材料切除，还仿
真完整的3D机床模型，机床操作员可在实际加工前，精确评估加工区内的加工过程。
机床碰撞对象由机床制造商配置和激活。
TNC7、TNC 640（NC数控软件34059x11版或更高版）和TNC 620（NC数控软件
81760x-08版或更高版）可方便地将复杂
工件毛坯和成品件合并为STL文件（例如CAM系统的3D模型）。此外，可在仿真期间将当前加工状态保存为STL文件，这样
可将其用作工件毛坯，插入到其它程序中。

高级图形功能TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床操作员安装

20

选装项20

ID 628253-01

标配功能NC数控软件34059x-04或更高版本的标配功能NC数控软件81760x-01或更高版本
NC数控软件771851-01或更高版本的标配功能

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网编程和操作托盘管理无论用任何顺序将工件安装在托盘上，TNC
都能使用正确的加工程序和进行原点平移。
如果将托盘装入机床进行加工，TNC自动调用相应程序。可用任意需要的顺序加工
不同的工件。
可用PLC轴控制托盘装入。机床操作员可
在托盘表中定义托盘和工件顺序和预设点。机床制造商可自由配置托盘表，也就是说可在托盘表中保存需要的信息，并可
在定义后被PLC调用。
TNC7可基于工件或刀具执行托盘表（TNC 640的NC数控软件34059x-08版或更高版；TNC 620的NC数控软件81760x05版或更高版）。

托盘管理

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装

选装项22

ID 628255-01

标配功能
标配功能
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本–

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网

21编程和操作
加工批次管理器：在机床上管理和微调加工顺序
加工批次管理器为托盘加工和批量生产提
供强大功能。在直观易用的用户界面中编
写生产加工计划，接收有关后续加工操作
的重要信息。

“加工批次管理器”可轻松调整待加工任务的顺序。“加工批次管理器”也可计算全部计划任务或NC数控程序的持续时间。
例如，“加工批次管理器”可以检查全部
NC数控程序可否顺利运行，全部所需刀具
的剩余使用寿命是否充分。“加工批次管理器”在状态概要栏显示检查结果，因此，可确保计划任务的顺利执行。
“加工批次管理器”提前显示以下信息：•• 加工顺序
•• 下次进行人工操作的时间•• 程序运行的时长和程序运行的结束时间•• 有关预设点、刀具和程序的状态信息
在TNC 620数控系统上，“加工批次管理器”需要另外激活“托盘管理”功能•（选装项22）。对于NC数控软件不高于
34059x-08版或81760x-05版的数控系
统，还必须激活“增强型刀具管理”•
功能（选装项93）。

加工批次管理器
TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装22

选装项154
选装项22

ID 1219521-01
ID 628255-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-08或更高版本
NC数控软件81760x-05或更高版本–

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网编程和操作CAD导入：由DXF文件导入轮廓和加工位置数据如果已有DXF文件的图纸，为什么还要编
写轮廓程序？TNC数控系统可以直接打开
DXF文件，从中提取轮廓或加工位置。不仅可以节省编程和测试时间，还能确保最终轮廓精确地满足设计工程师的技术要求。
DXF文件通常含多个图层，设计工程师用图层组织图纸。在屏幕上选择轮廓时，为
了最大限度减少不需要的信息，只需要用
手势隐藏DXF文件中的全部非必要图层。
要使用该功能，需要一个带触控板的操作
面板或外部定点设备。即使轮廓保存在多个不同的图层中，TNC也可以选择轮廓链。
定义工件预设点时，TNC还提供帮助。为
此，TNC允许将图纸的原点平移到所需的
位置，只需选择此位置处的几何元素。
选择轮廓的操作也很简单：点击任何轮廓元素进行选择。选择第二元素后，TNC立即检测需要的加工方向并开始执行自动轮廓检测功能。因此，TNC自动选择全部明确可辨的轮廓元素直到轮廓封闭或轮廓分
叉为止。这时，可选择下一个轮廓元素。
这样，点击操作甚至可以快速和轻松定义大量轮廓。根据需要，甚至可缩短、加长
或中断轮廓元素。
此外，可轻松选择加工位置并将其保存为
点位表文件，该功能特别适用于变换钻孔
位置或型腔加工的起始位置。当然，TNC
也能用该方法保存加工位置，并用最短路
径接近。

用CAD导入选装项还能导入3D模型中的轮廓和加工位置。

CAD导入

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床操作员安装

选装项42

ID 526450-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-02或更高版本
NC数控软件73498x-02/81760x-01或更高版本
NC数控软件771851-01或更高版本

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网

23编程和操作CAD导入：从3D模型导入轮廓CAD导入（选装项42）
CAD阅读器用于在TNC数控系统上直接显示2D和3D模型（例如，DXF、Step、STL
或IGES文件）。用“CAD导入”选装项轻松导入CAD文件中的轮廓和加工位置，将其直接导入到Klartext对话程序中。因此，可简化编程，避免在数字转换中不正确地
输入、不正确的小数点位置等其它错误。

特别是，可直接提取CAD数据中的加工信息，创建含倾斜加工面的NC数控程序。还
可用3D基本旋转功能在3D模型上定义预设点。此外，可在需要的加工面上进行适
当的3D旋转进行原点设置。
可将加工面方便地保存在剪贴板中，并用适当变换和相关PLANE指令将其转到NC
数控程序中。在定义的加工面上，提取轮廓和加工位置并将其转到NC数控程序中。
选择轮廓非常简单：用鼠标点击任何轮廓元素进行选择。选择第二元素后，TNC立即检测需要的加工方向并开始执行自动轮廓检测功能。因此，TNC自动选择全部明确可辨的轮廓元素直到轮廓封闭或轮廓分叉为止。用该方法可以定义大量轮廓，而
且只需极少的鼠标点击操作。然后，用剪贴板将所选的轮廓复制到现有的Klartext
对话程序中。

“CAD导入”选装项是DXF转换工具的扩
展功能。所有之前的功能均已进行调整和
增强，提供3D导入功能。几乎可用全部常用的DXF、Step和IGES文件格式。

CAD导入

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床操作员安装

24

选装项42

ID 526450-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-08或更高版本
NC数控软件81760x-05或更高版本
NC数控软件771851-05或更高版本

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网编程和操作优化CAD模型操作员用CAD模型优化软件选装项可简化
3D模型和修复轮廓，因此，可创建有效的
STL文件进行碰撞监测或仿真。
可从CAD阅读器导入初始模型。3D网格功
能简化模型和自主修正错误，例如实体模型上的小孔或表面上的自相交线。数控系
统将三角形网格覆盖在打开的3D模型上。
然后，数控系统生成STL文件，将其用于
数控系统的不同功能。例如，可快速和轻
松修复夹具或刀座的不正确文件。

CAD模型优化

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床操作员安装

选装项152

ID 1353918-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-16或更高版本
NC数控软件81760x-16或更高版本–

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网

25

编程和操作车削功能：同一台机床上铣削和车削
TNC7和TNC 640提供强大的功能，可在NC数控程序控制下切换车削模式与铣削模
式。用户可充分决定如何和何时结合使用
这两个加工模式。

加工简单轮廓
用不同的循环在纵向和横向加工简单的轮廓。被加工面也可倾斜，因此需要切入运动。当然，TNC7和TNC 640自动考虑车刀的倾斜角。
加工任何轮廓
如果被加工的轮廓比较复杂而且无法用简单的循环参数定义，还能用轮廓子程序进
行描述。该操作与铣削中SL循环所使用的
操作程序相同，用循环14定义子程序，描述最终轮廓。在相应车削循环中定义技术
参数。使用完全相同的Klartext对话式功能描述轮廓，与定义铣削轮廓相同。
也提供车削特有的凹槽和底切轮廓元素，可将其插入在轮廓元素之间，插入方式就
像在倒角和倒圆中的操作一样。除径向和
轴向凹槽外，还提供多种退刀槽形状，包括E、F、H、K和U以及螺纹退刀槽。

TNC7和TNC 640根据循环要求沿平行于轴
或平行于轮廓的方向加工。在对话帮助下
和在相应参数中定义加工操作（粗加工和精加工）或加工余量。
其它加工操作：•• 凹槽加工•• 螺纹加工•• 毛坯形状更新•• 车刀定向用端面滑座的车削加工
端面滑座用于在静止工件上执行车削加工。也就是说，可进行偏心车削或倾斜面车削加工。在端面滑座车削中，切削刃在主轴上转动，而端面滑座上的进给轴控制
车刀（平面行程）。用TNC7和TNC 640
时，无需担心相关的复杂运动。只需用编
程指令选择端面滑座模式和像标准车削循环一样编程。TNC7和TNC 640执行全部转
换操作，并自动执行全部运动顺序。

车削

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装

26

选装项50

ID 634608-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本––

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网编程和操作车削功能：偏心车削
由于装夹设置的原因，工件轴可能无法与旋转轴在一条直线上，这时，可用偏心车
削功能进行车削。加工期间，TNC7和
TNC 640通过旋转主轴与关联的直线轴执
行修正运动，补偿该偏心。显著减少装夹次数。

* 在运行34059x-04版NC数控软件的数控系统
上，必须激活RTC（选装项135）。

车削

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装

选装项50

ID 634608-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-04或更高版本––

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网

27

编程和操作车削功能：联动车削该选装项用于加工复杂轮廓，否则需要在
加工中使用不同的刀具角。例如，可只用
一把刀加工底切轮廓。加工简单轮廓时，该选装项使用较大面积的可转位刀片，可延长刀具使用寿命。加工中至少进行三轴运动（两个直线轴和一个旋转轴）。

联动车削循环监测相对刀具和刀座的工件
轮廓。要达到理想的表面质量，这些循环
可避免不必要的倾斜运动。如果要激活特定倾斜运动，可定义TNC7和TNC 640的起始角和终止角。也提供联动粗加工的循环
（NC数控软件34059x-11版或更高版）。
现在，数控系统可使用FreeTurn刀具，进行倾斜和联动车削操作。FreeTurn是车刀，刀齿布局特殊。由于此设计，单把
FreeTurn刀具可进行平行轴和平行轮廓粗
加工和精加工。使用FreeTurn刀具可缩短
加工时间，因为换刀次数减少（NC数控软
件16版或更高版）。

TNC7
TNC 640
TNC 620 / TNC 320

选装项158

ID 1237237-01–
从NC数控软件34059x-09版到34059x-16版
–

车削v2*

选装项158

ID 1359635-01

高级车削功能包** 高级车削功能包另外需要选装项50
TNC7
TNC 640
TNC 620 / TNC 320
由机床制造商安装NC数控软件81762x-16版或更高版
NC数控软件34059x-17版或更高版–

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网28* 车削v2含选装项50

编程和操作增强型刀具管理此软件选装项增强刀具管理功能，为此提
供两个表，即刀具列表和T刀具使用顺序
表。刀具列表显示待执行NC数控程序或托盘的刀具要求。刀具列表提供有关NC数控
程序中全部被调用刀具的信息。启动程序
前可检查刀具，例如，检查全部刀具是否
都在刀库中。在程序运行操作模式下选择NC数控程序时，数控系统自动创建刀具列表。数控系统用数字顺序在列表中显示当
前NC数控程序被调用的全部刀具。
T刀具使用顺序表提供有关待运行托盘或
NC数控程序的刀具顺序。可在启动程序前查看，例如，查看何时进行手动换刀。在程序运行操作模式下选择NC数控程序时，
数控系统自动创建T刀具使用顺序表。数控系统用时间顺序列表显示当前NC数控程
序中被调用的全部刀具。

增强型刀具管理可及时发现刀具要求，因此，可有效避免程序运行期间的加工中断。

增强型刀具管理TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装

选装项93

ID 676938-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本
NC数控软件81760x-03或更高版本
NC数控软件771851-02或更高版本

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网

29编程和操作主轴插补：插补车削插补车削中，刀具切削刃进行圆弧运动，
切削刃可始终朝向圆心（外圆加工）或背离圆心（内圆加工）。在加工中，改变圆
半径和轴向位置，可在任何加工面中加工
旋转对称对象。
用插补车削循环，TNC能在当前加工面中
加工由起点和终点所定义的旋转对称轴肩。旋转中心是调用该循环时在加工面中的起点。旋转表面可相互倾斜或倒圆。

该循环仅可用于精加工，不能用于多道切
削的粗加工。根据需要，选择加工策略：
可用于内圆车削和外圆车削。TNC7和•TNC 640可加工旋转对称轮廓（无底切）。

高级主轴插补

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装

30

选装项96

ID 751653-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-05或更高版本––

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网编程和操作主轴同步对于部分加工操作，刀具轴的旋转必须与其它轴的运动保持同步。例如，滚齿加工外齿齿轮时。
结合选装项50（车削）和选装项158（车
削v2）及选装项131（主轴同步），数控系统的循环880“齿轮滚齿”可在任何角度位置加工外齿圆柱齿轮和斜齿齿轮。滚
齿期间，刀具轴和回转工作台同步旋转，
同时齿轮滚刀沿工件进行轴向运动。循环
880自动控制这些复杂运动，用户只需要
轻松输入全部相关参数。直接使用图纸中的轮齿参数，循环用这些参数计算所需的五轴运动。
TNC 640（NC数控软件34059x-11版或更高版）和TNC7数控系统支持一个主轴或多主轴攻丝。为此，可关联主轴。主动主轴进行攻丝。关联的从动主轴进行跟随加
工。

主轴同步

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装更多信息，参见TNC样本选装项131

ID 806270-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-05或更高版本––

31编程和操作磨削和修整功能TNC7和TNC 640甚至可在机床上磨削加工。使用坐标磨削和修整循环可方便地用
相关功能编写程序。TNC7和TNC 640将刀
具轴的往复运动叠加到编程运动上。优化
刀具管理功能，在加工的各个步骤为机床操作员提供帮助，包括磨削和修整。因此，•
TNC7和TNC 640为应用提供基础性保证，以达到高表面质量和高精度。
坐标磨削
坐标磨削是2D轮廓磨削。在铣床上，坐标
磨削主要用砂轮精加工孔或已加工的轮廓。在定义的磨削循环中，编程磨削的轮廓，然后加工。
磨削开放式和封闭式轮廓还可将刀具轴的往复运动叠加到刀具运动
上。用特殊循环定义、开始和停止往复运动。往复运动可保持砂轮均匀磨损和提高
磨削表面的几何精度。
修整
修整循环可在机床内准确修整砂轮。修整期间，用特殊的修整刀加工砂轮。•
Klartext循环可修整砂轮的直径或轮廓。

磨削

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装32

选装项156

ID 1237232-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-10或更高版本––

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网编程和操作
一次装夹加工齿轮齿轮通常在专用机床上加工，因此常常需
要多次装夹，相对费时。
然而，使用“齿轮切削”功能可在一次装
夹中完成直齿和斜齿齿轮的加工，可用刮齿或滚齿方法加工。如果要在车削模式下使用“齿轮切削”选装项，需要激活选装
项50或选装项158（车削v2）。可用“齿轮切削”功能定义齿轮几何和刀具数据，编程复杂的加工顺序。数控系统负责其它计算任务，特别是复杂的运动同步。因此，内齿齿轮的加工可成为易于掌握的标
准应用。
刮齿刮齿加工的工作效率和产量明显高于传统插齿加工。
在同步主轴的机床上，可刮齿加工外齿和内齿齿轮。
滚齿滚齿加工特别适用于外齿加工。优点包括产量高和可加工的齿形较多，所用的刀具
较易制造。
退刀该功能不仅能简化编程，还能更好地保护
机床。为避免程序意外中断（例如，断电）导致的损坏，该循环提供更强的退刀
功能。用这些循环可以自动定义刀具退离
工件的方向和路径。

齿轮加工

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装选装项157

ID 1237235-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-09或更高版本––

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网

33

机床精度
KinematicsOpt：方便地校准旋转轴
精度的要求日趋严格，特别是五轴加工的精度。在复杂工件加工中，需要达到严格
的技术参数要求，在长时间加工中需要保持精度的可重复性。

TNC数控系统的KinematicsOpt功能专用于满足这些严格要求。首先，用海德汉测头和探测循环自动测量机床的旋转轴。
为测量旋转轴，将校准球固定在机床工作
台上，用海德汉触发式测头测量。探测前，可为各旋转轴设置触点网格和定义不
同的测量范围。
TNC根据测量值确定旋转轴倾斜导致的空间误差。然后，该循环计算优化的机床运
动特性描述，最大限度减少误差并将其保存在机床运动特性模型中。

当然，还提供详细的日志文件，其中含实际测量值，偏差测量值和减小的偏差值•（静态倾斜精度）和实际补偿值。结合选
装项52（KinematicsComp），•
KinematicsOpt选装项可补偿旋转轴的空间不对正量和可在旋转轴网格上3D补偿回
转摆动铣头误差。
要充分发挥KinematicsOpt的作用，需要超高刚性的校准球，以减小探测力导致的变形。为此，海德汉提供校准球和多种长度的高刚性固定座。

校准球为附件：KKH 80高度：80 mm ID 655475-03
KKH 250 高度：250 mm ID 655475-01

KinematicsOpt
TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装

34

选装项48

ID 630916-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本
NC数控软件34056x-03/73498x-01/81760x-01
或更高版本–

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网机床精度
KinematicsComp：3D空间补偿
工件公差越小，机床精度必须越高。但是，在安装和生产中，机床不可避免地存在误差。

机床轴越多，误差源也越多。例如，ISO230-1标准提供8个与直线轴有关的误差•（六个部件误差和两个相对位置误差）和11个旋转轴误差（6个部件误差和5个相对位置误差）。要在机械系统中补偿这些误差，机械系统的设计极端复杂。而且，在五轴机床和超大型机床上，这些误差很大。同样不容忽视的是热膨胀，热膨胀可导致机床部件的几何结构发生十分复杂的变化。

机床制造商用KinematicsComp功能可显
著提高机床精度。TNC的标准运动特性模型描述机床的自由度和旋转轴的旋转中心。增强型的KinematicsComp运动特性
描述还可在补偿值表中考虑全部轴的位
置、直线度和角度误差。•
KinematicsComp不仅是多维表，还可用
公式补偿刚体误差模型之外的误差。结果
是刀具中心点（TCP）准确位于理想的名
义轮廓上。在用温度传感器和PLC检测到
温度导致的误差后，甚至能补偿温度导致的误差。例如，可用激光扫描系统或激光
干涉仪测量刀具中心点处的空间误差，并将其转换为补偿表。选装项48（KinematcsOpt）用KinematicsComp
补偿旋转轴的不对正量和回转摆动铣头的网格误差。

用激光坐标测量机确定的几何误差（来源：PTB通告117号）

KinematicsComp

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装

选装项52

ID 661879-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-05或更高版本––

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网

35

机床精度
CTC：补偿关联轴的位置误差
机床在高动态性能的加速期间，机床结构
受力使机床部件变形，造成刀具中心点（TCP）误差。进给轴在高速加速期间，不仅导致轴向变形，而且导致与加速度方向的侧向变形（由于机械轴连接）。特别
是，如果轴的受力点未与重心重合，制动
和加速期间可导致倾斜运动。在加速轴和
横向轴方向上，TCP的位置误差与加速度
的大小成正比。
在TCP处，如果通过测量确定动态位置误
差与轴加速度间的关系，那么用CTC（关联轴补偿）的伺服控制选装项可补偿加速度相关的误差，避免其误差影响工件表面质量和精度。

将一个二维编码器（KGM）固定在两个机械关联轴的平面上，测量这些轴加速运动导致的位置误差。通常，TCP处的误差结
果不仅取决于加速度，也取决于进给轴在
加工区中的位置。CTC伺服控制功能也考
虑该误差。
沿X轴方向运动时，在TCP处Z轴方向的变形
未用CTC
用CTC

TCP处的Z轴变形，µm

6
4
2
0
-2
-4
-6

0

0.5

1

Z = 0处优化的伺服控制，跟随误差在公差带内

关联轴补偿

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装36

选装项141

1.5

2

时间，s

ID 800542-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-02或更高版本
NC数控软件34056x-04/73498x-02/81760x-01
或更高版本–

更多信息，参见TNC样本和参见动态高精“技术信息”文档并•访问www.klartext-portal.com.cn官网机床精度
PAC：控制参数的位置自适应控制
根据轴在加工区中的位置，机床运动特性的不同动态特性可影响伺服控制的稳定性。

跟随误差，µm

为充分发挥机床动态性能，用PAC选装项（位置自适应控制）基于位置调整机床•
参数。

因此，可将相应的理想控制环增益与定义的细分点关联。此外，用定义的位置相关
的过滤器参数进一步提高控制环稳定性。

跟随误差
名义进给速率（假设）时间，s跟随误差，µmZ = 0处优化的伺服控制；跟随误差在公差带（±1 µm）内
未用PAC的跟随误差用PAC的跟随误差
名义进给速率（假设）时间，s
伺服控制，Z轴 = -500•• 未用PAC：明显可见振动和跟随误差超出公差带外（±3 μm）•• 用PAC：跟随误差在公差带内（±1 μm）

位置自适应控制
TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装选装项142

ID 800544-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-02或更高版本
NC数控软件34056x-04/73498x-02/81760x-01
或更高版本–

更多信息，参见TNC样本和参见动态高精“技术信息”文档并•访问www.klartext-portal.com.cn官网

37

机床精度
LAC：控制参数的负载自适应控制
配可动工作台的机床动态特性取决于所安
装工件的质量或惯性矩。

为响应负载突变，快速进行调整（例如，装件和卸件操作），循环239确定当前负载状态。

跟随误差，0.001°

数控系统用LAC选装项（负载自适应控制）可以自动确定工件的当前重量或惯性
矩以及当前的摩擦力。为确保理想地响应
不同负载情况下的机床工作特性变化，激活自适应前馈控制，并根据负载情况调整
控制环增益。

跟随误差
名义进给速率（假设）时间，s跟随误差，0.001°

回转工作台理想的前馈控制，无附加负载和跟随误差在公差带（±0.001°）内
未用LAC的跟随误差用LAC的跟随误差
名义进给速率（假设）

时间，s
有负载变化
•• 未用LAC：在前馈控制不变情况下，跟随误差（±0.008°）超出公差带
•• 用LAC：用前馈控制和激活LAC，跟随误差在公差带（±0.001°）以内

负载自适应控制

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装38

选装项143

ID 800545-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-02或更高版本
NC数控软件34056x-04/73498x-02/81760x-01
或更高版本–

更多信息，参见TNC样本和参见动态高精“技术信息”文档并•访问www.klartext-portal.com.cn官网机床精度
MAC：控制参数的运动自适应控制
除PAC选装项的控制参数位置自适应控制
功能外，MAC选装项（运动自适应控制）
也提供基于其它输入量调整机床参数的功
能，例如速度或电机加速度。可用控制参数的运动自适应调节功能调整驱动系统的
kv系数，例如根据速度调整驱动系数，在不同运动速度情况下，保持驱动系统稳定
地工作。

另一个应用是在主从扭矩控制下，主动轴与从动轴间根据加速度调整张紧扭矩。

用MAC选装项，该配置可在快移时，明显
提高最大加速度；例如，在大加速度时，
根据参数减小张紧扭矩。

未用MAC
M电机1,2用MAC= 最大加速度= 张紧扭矩= 电机1、2的最大扭矩= 电机1的扭矩= 电机2的扭矩= 总扭矩M电机1,2

aAxis

aAxis
（未用MAC）

运动自适应控制

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装（用MAC）

选装项144

ID 800546-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-02或更高版本
NC数控软件34056x-04/73498x-02/81760x-01
或更高版本–

更多信息，参见TNC样本和参见动态高精“技术信息”文档并•访问www.klartext-portal.com.cn官网

39

机床精度
MVC：动态减振
如果机床存在低频振动，倾斜面或曲面的
表面质量通常存在明显可见的阴影或不一
致的对比度问题。在工件上，肉眼可见仅
1 µm或更小波峰的波纹。表面上的这些异
常情况通常需要修复加工，因此增加成本。
低频干扰源通常是传动系统中的弹性，例如电机与滑座间的振动，或机床整机的振动，在这种情况下，机床轴的大加速度导致紧固件或所连接的床身造成机床振动。
减小加加速可减少大加速度导致的振动，但将增加加工时间。

机床振动控制（MVC）选装项调整数控系
统控制环，抑制低频振动。为此，该选装项提供动态减振（AVD）和频率整形控制（FSC）功能。MVC提供两种工作方式：
工件表面更光滑，这是因为可减小振动，
避免振动导致振纹，快速和无振动地铣削加工。

因此，MVC可提高机床生产力及/或提高工件表面质量。

机床振动控制TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装40

选装项146

ID 800548-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-04或更高版本
NC数控软件34056x-04/73498x-02/81760x-01
或更高版本–

更多信息，参见TNC样本和参见动态高精“技术信息”文档并•访问www.klartext-portal.com.cn官网加工功能
5轴联动加工TNC提供许多专为五轴联动加工开发的强
大功能。

5轴联动加工的NC数控程序由CAM系统在
后处理器配合下生成。原则上，这些程序
含机床上现有NC数控轴的全部坐标值或用
表面法向矢量表示的NC数控程序段。三个直线轴和另外两个旋转轴进行5轴加工
时，刀具始终垂直于工件表面或始终相对
于工件表面保持倾斜特定的角度（倾斜刀加工）。

对于任何类型的5轴程序，TNC都能对倾
斜轴运动导致的直线轴运动进行全部补偿。TNC的刀具中心点管理（TCPM）功能是TNC成熟可靠的M128功能的升级版，
能理想地保持刀具方向，避免轮廓损坏。

高级功能包2TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装更多信息，参见TNC样本

选装项9

ID 617921-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本
–

41

加工功能
手轮叠加定位：在程序运行中，用手轮叠加定位
手轮叠加定位功能（M118）用于在程序
运行中，用手轮进行手动修正。需要改变旋转轴倾斜角时，这是一个十分有用的功
能：对于在机床外编写的NC数控程序，进
行这类调整常常导致摆动铣头与工件碰撞。也可以用手轮叠加定位功能调整直线轴的偏移补偿，不需要修改NC数控程序。

高级功能包3TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装42

更多信息，参见TNC样本

选装项21

ID 628254-01

标配功能
标配功能
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本
标配功能

加工功能
刀具补偿：带半径补偿的轮廓预计算（预读）在TNC的几何计算系统中，预读功能监测
底切和交点的半径补偿轮廓，由当前程序段开始，提前计算刀具路径。确保可被刀
具损坏的轮廓部位不被加工（图中的暗区）和加工后可用小刀进行修复加工。对
于由脱机编程系统生成的NC数控程序，也可用该功能添加刀具半径补偿，并输出无补偿的轮廓。因此，可以补偿CAM系统计
算所导致的NC数控程序中的误差。

高级功能包3TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装更多信息，参见TNC样本

选装项21

ID 628254-01

标配功能
标配功能
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本
标配功能

43

加工功能
动态碰撞监测（DCM）
在5轴加工中，复杂的机床运动和通常较
高的运动速度使轴的运动难以预测。因此，碰撞监测功能很有价值，用该功能可以简化机床操作员的操作，保护机床，避免损坏。
对于这些加工，TNC的动态碰撞监测（DCM）选装项帮助机床操作员避免碰撞。一旦要发生碰撞，数控系统立即中断
加工，因此，能提高机床和机床操作员的
安全性。也因此，避免机床损坏和代价高昂的停机。也能提高无人值守生产的可靠性。

DCM选装项不仅支持自动模式，也支持手动模式。例如，如果在设置中，机床操作
员在碰撞运动的行程上，TNC将检测该碰撞，停止轴运动并显示出错信息。实际加
工零件前，还能用实际预设点和实际所用刀具在仿真模式下检查碰撞情况。
当然，TNC也能为机床操作员显示有碰撞
危险的机床部件，包括用出错信息显示和用图形显示。如有碰撞报警，TNC只允许
刀具沿刀具与碰撞对象间距离增加的方向退刀。

TNC 640（NC数控软件34059x-05版或更高版）和TNC7数控系统还提供可方便从标准CAD模型（例如，STL）将碰撞对象
导入到数控系统中的方法，在数控系统中
用M3D数据保存。用这些高分辨率的机床部件模型可充分利用机床加工区。
在TNC 640（NC数控软件34059x-11版或更高版）和TNC7数控系统上，可将夹具
加入到*.cfg、*m3d或*.stl格式的文件
中，包括使用Klartext对话式指令。

动态碰撞监测

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装

44

选装项40

ID 526452-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-02或更高版本––

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网加工功能动态碰撞监测版本2（DCM v2）
DCMv2包括选装项40的全部功能。TNC7
的增强型碰撞监测功能不仅可避免刀具与机床部件的碰撞，还能避免与夹具的碰撞。TNC7提供探测功能，可图形化地和
交互地帮助机床操作员确定夹具的准确位置。因此，不再需要关心探测顺序或实际探测功能。在虚拟化的加工区内，彩色箭头显示位置的正确性和可进行的探测操
作。不同的夹具都可使用此图形化支持的
测量功能。只需要准确的3D模型。

DCMv2

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装选装项140

ID 1353266-01

NC数控软件81762x-16或更高版本–––

更多信息，参见TNC7样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网

45

加工功能
全局程序参数设置
全局程序参数设置功能主要用于加工大型模具，“程序运行”和MDI操作模式都支持该功能。该选装项用于为NC数控程序定
义全局参数和用其调整坐标变换和设置，无需实际修改NC数控程序。
还能在程序停止运行期间，甚至程序暂停
期间，修改“全局程序参数设置”。系统为此提供结构清晰的输入框。程序开始
后，TNC立即按照定义的定位规则，移到新位置。提供以下功能：•• 基于基本旋转或3D基本旋转的附加旋转•• 沿一个坐标轴平移工件预设点•• 镜像各独立轴
•• 已平移工件原点的附加平移•• 围绕当前刀具轴旋转•• 手轮叠加定位•• 进给速率系数
手轮叠加定位适用于多种坐标系：•• 机床坐标系•• 工件坐标系（考虑当前基本旋转）•• 倾斜的坐标系
在布局合理的表单中显示坐标系，•从中选择所需坐标系。

全局程序参数设置

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装46

更多信息，参见TNC样本

选装项44

ID 576057-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-08或更高版本
–
–

加工功能
自适应进给控制（AFC）
自适应进给控制（AFC）根据当前主轴功率和其它工艺参数，自动调整TNC的进给
速率。信息获取期间，TNC记录主轴的最高功率。加工前，在（表中）定义极限
值，TNC用该极限值在该“控制”模式下调整进给速率。当然，也可定义不同的过载响应，也可以由机床制造商定义。
TNC数控系统的“自适应进给控制”选装
项提供的优点包括：

缩短加工时间
特别是加工铸件时，尺寸可能较大和材料
均匀性不佳（空洞）。 •数控系统控制进给速率，在整个加工期
间，将主轴功率尽可能保持在先前“信息获取”阶段中所确定的主轴最大功率范围
内。在材料切除较小的部位，提高进给速率，缩短加工总时间。

刀具监测“自适应进给控制”选装项连续比较主轴
功率与进给速率。如果刀具变钝，主轴功
率增加，TNC将降低进给速率。一旦进给
速率低于指定的最小值，TNC用NC数控停止或报警或自动换刀进行响应。因此，能
避免刀具破损或磨损后的次生损失。
保护机床部件如果超出信息获取阶段所确定的最高主轴
功率，降低进给速率进行响应，减小机床部件受力。避免主轴过载。

自适应进给控制（AFC）

TNC7
TNC 640
TNC 620 / TNC 320
由机床制造商安装

选装项45

ID 579648-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-02或更高版本–

更多信息，参见TNC样本和参见动态高效“技术信息”文档并•访问www.klartext-portal.com.cn官网

47

加工功能
有效振颤控制（ACC）
粗加工（强力铣削）期间的切削力非常大。根据刀具旋转速度、机床共振频率和
切屑量（铣削加工中的金属材料切除速度），刀具可能发生“振颤”。刀具振颤
显著增加机床应力，并在工件表面上留下振纹。还加剧刀具磨损和不规则性，在极端情况下，甚至导致刀具破损。

现在，海德汉提供有效振颤控制（ACC）
功能，有效降低机床振颤发生的可能性。
在重切加工应用中，该控制功能的优势十分显著。ACC可显著提高切除速率。根据机床类型，可提高切除速率达25%或更高。 同时，可减小机床应力和延长刀具使
用寿命。

未用ACC的重切加工

未用ACC的跟随误差

使用ACC的重切加工

用ACC减小跟随误差有效振颤控制TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装48

选装项145

ID 800547-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-02或更高版本
NC数控软件34056x-04/73498x-02/81760x-01
或更高版本–

更多信息，参见动态高效“技术信息”文档并访问www.klartext-portal.com.cn官网加工功能精优轮廓铣削（OCM）
高效加工策略是提高NC数控生产经济性的重要基础。尤其需要优化粗加工工艺，因为在总加工时间中粗加工的比重很大。
要实现过程可靠和达到尽可能高的材料切除速度，需要根据刀具特点和工件材质，
理想地调整切削参数。为此，精优轮廓铣削（OCM）功能提供切削数据计算器，其中含大量材质的数据库。机床操作员可以
根据刀具承受的机械负载和热负载，调整
自动计算的切削参数。即使材料切除速度
达到最大允许值，也能在过程安全下有效
管理刀具使用寿命。

OCM功能提供一致的加工条件，适用于不同型腔和凸台的粗加工并提高过程可靠性
和减小刀具磨损。直接用Klartext对话格
式正常编写轮廓加工程序或用简单易用的CAD导入工具生成程序。然后，数控系统
自动计算复杂运动，保持加工条件的稳定。•
OCM考虑非加工区，因此，可显著缩短加
工时间（NC数控软件16版或更高版）。
相比传统加工技术，OCM的优势包括：•• 更低刀具热负载•• 优异的排屑性能•• 均匀的刀具接触条件（更高切削参数和
更高材料切除速度）
OCM可有效、可靠和便捷地提高产量：•• 在车间编写不同型腔或凸台的数控程序•• 显著提高加工速度•• 大幅减少刀具磨损•• 时间更短，切削量更大TNC 640（NC数控软件34059x-11版或更高版）、TNC 620（NC数控软件81760x07版或更高版）和TNC7提供标准形状的
倒角或去毛刺OCM循环。

在下面加工示例中，缩短加工时间和减轻
刀具磨损均可达三倍。

传统加工方式

S5000，F1200，ap：5.5 mm
行距系数：5 mm

加工时间：21分35秒

刀具：VHM端铣刀¬10 mm
工件材质：1.4104
用OCM功能加工

加工两件后的刀具

S8000，F4800，ap：22 mm
行距系数：1.4 mm

加工时间：6分59秒

刀具：VHM端铣刀¬10 mm
工件材质：1.4104

加工六件后的刀具

OCM选装项提供实用的循环，可粗加工、
侧边精加工和底面精加工。

精优轮廓铣削TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装选装项167

ID 1289547-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-10或更高版本
NC数控软件81760x-07或更高版本–

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网

49

加工功能
部件监测
机床过载通常可损坏机床部件，因此，造成机床停机。例如，加工期间，通常主轴轴承负载较大，加工策略的优化最大限度
提高加工效率，因此，可能存在不易察觉
的损坏。“部件监测”功能可检测这些危险，并报警，甚至可根据需要停止机床运动。连续监测轴承负载并将负载值可视
化，因此，可相应地优化加工过程。

然而，机床生产质量的影响因素不仅只有过载。持续受力的部件，例如导轨或循环滚珠丝杠都存在磨损，因此，也影响最终产品。TNC7用“部件监测”选装项确定
和记录当时的机床状态。机床制造商可读
取和评估这些数据并在预防性维护中采取
措施，避免机床的非计划停机。“监测热度图”功能可在NC数控程序内并在仿真的同时为工件分别涂色。因此，用户可直观查看工件受力较大的部位。
循环238“测量机床状态”*是软件选装项
155（部件监测）的一部分。该循环用于
确定和记录当前机床状态。通过比较数
据，可发现机床参数偏差并记录较长时间
内的数据，跟踪机床的老化过程。
* 以下数控系统提供此功能：TNC7，TNC 640（NC数控软件34059x-10版或更高版），•
TNC 620（NC数控软件81760x-07版或•
更高版）

部件监测

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装50

更多信息，参见面向机床制造商样本选装项155

ID 1226833-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-09或更高版本
NC数控软件81760x-06或更高版本
–

加工功能
过程监测
TNC7深度集成过程监测功能，其特有的功能可提高生产过程安全性和可靠性。自动生产期间，不可避免受到意外干扰，而可靠的过程监测是避免其损失的有效方法。例如，加工期间检测刀具破损，这将损失宝贵的生产性时间。海德汉数控系统
深度集成过程监测功能，节省机床操作员
的时间和成本。过程监测详细记录一个或
多个基准加工操作。在后续加工期间，数控系统监测加工过程并随时响应加工中的偏离情况。例如，如果加工过程受到干
扰，停止机床加工和停用刀具。结合托盘
加工，用备用刀自动开始加工下一个工件。因此，尽管加工过程受到干扰，但机床仍在继续生产，而且无需手动操作。“过程监测”功能使用数控系统内的信号，
不需要其它传感器。

“过程监测”功能可提高安全性和工作•效率：•• 发现与基准加工操作的偏离状况•• 程序段级和可靠的程序同步功能确保监测功能的可靠
•• 丰富可选的响应操作，例如换备用刀，
确保达到高生产力•• 用工件的3D视图和2D图形方便地检查过程结果•• 轻松编程
•• 完全无需安装

过程监测

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装选装项168

ID 1302488-01

NC数控软件81762x-16或更高版本–––

更多信息，参见TNC7样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网

51

加工功能
3D-ToolComp：基于刀具倾斜角的3D半径补偿
3D-ToolComp选装项提供强大的三维刀
具半径补偿功能。用户可在补偿表中定义
角度相关的偏差值，用其描述刀具与理想
圆弧的偏差（见图）。

然后，TNC修正刀具与工件接触时接触点
处的半径定义值。为确定确切的接触点，
必须在CAM系统中用表面法向矢量程序段（LN程序段）输出NC数控程序。表面法
向矢量程序段定义半径铣刀的理论中心
点，并根据需要确定刀具相对工件表面的方向。
理想的方式是全自动地创建补偿值表。 •用激光系统和特殊循环测量刀具形状，在测量后，TNC可立即使用该表。如果在刀
具制造商提供的校准图表中已提供了刀具
形状误差，也可以手动创建补偿值表。
测量3D几何数控系统提供可测量3D几何上点位的循环。为此，只需要将被测点位、其坐标值
和相应的法向矢量输入到循环444“3D测量”中。探测后，TNC自动计算被测点，检查其是否在指定的公差内。然后，用系统参数调用该结果，执行程序要求的操作，例如，开始修复加工。也可触发程序
停止和输出提示信息。测量后，该循环自动生成HTML格式的易读测量报告。
要达到更高精度的结果，还可在运行循环
444前，校准3D测头。然后，该循环在各个方向上补偿各测头的开关特性。
3D校准需要软件选装项92（3D-ToolComp）。

3D-ToolComp

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床操作员安装

52

选装项92

ID 679678-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-07或更高版本––

更多信息，参见TNC样本和访问www.klartext-portal.com.cn官网通信海德汉OPC UA NC服务器：标准化的通信
OPC UA NC服务器（选装项56至61）
生产环境的数字化和网络化需要有效的技术，应对未来需求。海德汉OPC UA NC服
务器为海德汉数控系统提供OPC UA标准接口。OPC UA是国际标准和广泛应用的通信协议，可将机床快速、轻松连接生产
环境中的IT系统。OPC UA是一个跨操作
系统的接口，不仅可将海德汉数控系统连
接大量Windows系统，还能连接Linux操
作系统和运行macOS的苹果公司的计算机。
现在已有大量OPC UA的开发工具包。无
需使用RemoTools SDK。该选装项的标
准协议、自由可选的工具包和基于海德汉
信息模型的应用软件，在开发标准软件解决方案和个性化的应用软件时将显著缩短产品的上市时间。

互联网海德汉OPC UA NC服务器支持以下功能：•• 读写变量
•• 订阅数据变化•• 执行方法•• 订阅事件•• 文件的传输海德汉OPC UA NC服务器有六个SIK选装项。六个SIK选装项中的每一个都可激活
输入的OPC UA连接。可在数控系统上，根据需要配置和激活多个连接。

在虚拟机床中，例如海德汉编程站，自己详细了解海德汉OPC UA NC服务器的全部
功能和测试新OPC UA应用软件。最新版
编程站还提供免费和全功能的OPC UA NC
服务器。

自动化

机床

状态监控

类型

数控系统

软件

•• 文件传输
•• 文件系统的远程控制

TNC7
TNC 640
TNC 62081762x-16或更高版本
34059x-11或更高版本
81760x-08或更高版本•• 机床标识
•• 生产数据采集•• 机床信息•• 程序顺序检查

TNC7
TNC 640
TNC 620•• OEM增强（例如，PLC）

TNC7
TNC 640
TNC 620•• 刀具数据管理

OPC UA NC服务器TNC7
TNC 640
TNC 620

由IT专业人员安装TNC7
TNC 640
TNC 620
选装项56至6181762x-16或更高版本
34059x-10或更高版本
81760x-08或更高版本

81762x-16或更高版本
34059x-16或更高版本
81760x-16或更高版本
81762x-17或更高版本
34059x-17或更高版本
81760x-17或更高版本

ID 1291434-01至ID 1291434-06

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-10或更高版本
NC数控软件81760x-08或更高版本

更多信息，请访问www.heidenhain.de/opcua-nc-server

53

通信
海德汉DNC：用COM组件通信无纸化的任务管理需要无缝交换生产过程
中的所有加工步骤信息。海德汉DNC选装
项用于Windows应用软件访问数控系统数
据并根据需要调整这些数据。应用领域包括：•• 控制生产过程的软件解决方案– 机床数据采集系统和生产数据采集系
统（MDA/PDA）– 连接上一层ERP/MES系统
– 基于机床实际状况，制定预防性的维护计划•• 标准化或量身定制的PC计算机软件– 更高工艺可靠性和设备可用性– 错误报告系统（例如，在当前的加工
过程发生故障时，向客户的智能手机
推送信息）– 全部生产机床的当前整体状况
– 生成数据库，进行脱机数据挖掘
海德汉DNC已有多年应用的历史，•
其接口特别适用于连接老款机床。

RemoTools SDK开发工具包为使用海德汉DNC软件接口，海德汉提供
RemoTools SDK软件开发包。•
RemoTools SDK提供运行在Windows操作系统上Microsoft COM组件的开发环境，因此，可与海德汉数控系统通信。安装RemoTools SDK期间，将COM组件注
册在Windows操作系统中。

海德汉DNC

RemoTools SDK
TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床操作员安装

54

选装项18

附件

ID 526451-01
ID 340442-xx

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本
NC数控软件34055x-01/771851-01或更高版本

更多信息，参见TNC样本和智联制造样本

通信
远程桌面管理器：观察和远程操作外部计算机紧凑版扩展工作区“紧凑版扩展工作区”允许添加第二个19
英寸HEROS操作系统显示屏，可在TNC 640
数控系统显示屏旁或在其上。在数控系统
显示屏上显示当前NC数控程序时，“紧凑版扩展工作区”提供更多可选显示，例如，用“远程桌面管理器”显示办公室计
算机的显示界面。

在典型的工作日中，通常需要将数据输入到生产计划和控制系统中或用Windows软
件进行诊断测试。机床操作员用远程桌面
管理器选装项可在TNC上直接操作一台或多台Windows计算机。该选装项完全将Windows PC计算机操作界面集成到TNC
显示屏的控制界面中。

无论Windows计算机是机床电气柜中的工业PC计算机（例如，IPC 306），还是局
域网中的服务器或用户办公室的计算机，
机床操作员都可使用该功能。

紧凑版扩展工作区“紧凑版扩展工作区”允许其它应用程序
在TNC 640数控系统24英寸宽屏触控屏的第二窗口中显示；例如，显示Windows计
算机的用户界面。与熟悉的数控系统显示
屏并排显示，尽览全部显示。

应用程序包括从集中管理的任务、刀具和
NC数控程序到在机床上远程操作的CAD/
CAM系统。使用该选装项后，机床操作面
板成为灵活通用和高效率的工作区，支持大量任务，从专用的加工工艺到非集中的
任务单操作。

嵌入的工作区
TNC7可将远程桌面或应用程序无缝嵌入在工作区内或在TNC7用户界面中直接运
行单独的操作模式。因此，工作区的内容
显示可以更符合预期，机床操作员可选择
需要显示的内容。

紧凑版扩
展工作区

远程桌面管理器

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由IT专业人员安装选装项133

ID 894423-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-02或更高版本
NC数控软件81760x-02或更高版本
NC数控软件77185x-04或更高版本

更多信息，参见TNC样本和智联制造样本

55

机床准备
附加控制环
激活的控制环数量取决于所用的SIK和任
何已增加激活的控制环（可根据需要随时订购）。
可单个激活也可以成组激活增加的控制
环。组合成组的控制环组与单个控制环，可激活任意数量的控制环。

最多允许的控制环数量取决于数控系统：•• TNC7：24个控制环•• TNC 640： 24个控制环•• TNC 620： 8个控制环•• TNC 320： 6个控制环

单个控制环
附加轴1
附加轴2
附加轴3
附加轴4
附加轴5
附加轴6
附加轴7
附加轴8
控制环组
增加4个轴
增加8个轴
TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装56

更多信息，参见面向机床制造商样本

选装项0
选装项1
选装项2
选装项3
选装项4
选装项5
选装项6
选装项7

ID
354540-01
353904-01
353905-01
367867-01
367868-01
370291-01
370292-01
370293-01

选装项77
选装项78

634613-01
634614-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本
NC数控软件34055x-01/771851-01或更高版本

机床准备
带功能安全特性（FS）
海德汉带功能安全特性（FS）的数控系统
满足EN 61508标准有关安全完整性等级2（SIL 2）和EN ISO 13849-1标准有关性能等级“d”，3类的要求。根据这些标准，以一定条件评估安全系统，例如部件和子
系统安装后的失效概率。模块式方式是以合格的子系统为基础，因此，机床制造商
可在其系统中部署高安全性机床。
带功能安全特性（FS）的数控系统使用两
路冗余和相互独立的安全通道。在两个通
道中采集、处理和输出全部与安全相关的信号。相互比较两个通道中的状态数据，检测错误。因此，在数控系统发生一个错误时，不会失去安全功能。
对于Gen 3驱动系统，用软件选装项激活
功能安全特性（FS）并可进行扩展。购买
这些选装项时，可激活正好实际所需数量
的安全控制环。为此，新软件选装项（160到166）只适用于Gen 3驱动系统。
到目前为止，功能安全特性（FS）随PLB
62xx FS一起激活。

选装项
编号

选装项

ID

160

带FS功能：基本版

161

带FS功能：完整版

1249928-01 仅限Gen 3：支持功能安全特性（FS）和支持四个安全控制环

162

附加安全控制环1

164

附加安全控制环3

163
165
166
169

附加安全控制环2
附加安全控制环4
附加安全控制环5

附加功能安全完整版

1249929-01 仅限Gen 3：支持功能安全特性（FS）和支持最大数量的安全•
控制环（ 10）1249930-01 仅限Gen 3：附加安全控制环11249931-01 仅限Gen 3：附加安全控制环21249932-01 仅限Gen 3：附加安全控制环31249933-01 仅限Gen 3：附加安全控制环41249934-01 仅限Gen 3：附加安全控制环51319091-01 激活全部余下功能安全特性（FS）•
控制环

如果需要用单个选装项激活安全控制环或
需要10个或10个以上安全控制环，机床制
造商需要选装项169。

带FS功能
TNC7
TNC 640
TNC 620

由机床制造商安装说明更多信息，参见“技术信息”文档。

如果满足以下条件，软件选装项169可激
活全部余下FS轴：•• 软件选装项160已激活•• 软件选装项162至166已激活选装项160至166
ID 1249928-01至
1249934-01

81762x-16
34059x-10
81760x-07

选装项169
ID 1319091-01
81762x-16
34059x-11
81760x-08

57

机床准备
同步轴：龙门轴，串联工作台
同步轴是指用相同的轴符编程同步运动的轴。
海德汉数控系统提供高精度、高动态性能的位置控制功能，允许平行轴系统（龙门轴）进行同步运动，例如龙门机床或摆动
工作台上的平行轴。不仅速度快，重要的是还能高精度执行定位运动，因此，可进
行5轴联动运动，满足高难应用要求。可将多个从动轴分配给一个主动龙门轴。
如果需要移动较大工件或齿轮齿条传动系统需要预紧，进行无反向间隙的运动，通常使用主从扭矩系统。可将多达六个驱动系统合并成一个单独的主从系统并根据需
要相互预紧。因此，即使在大型机床上，
也能达到高速度和高精度定位轴。

同步轴

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装58

更多信息，参见面向机床制造商样本

选装项24

ID 634621-01

标配功能
标配功能
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本
NC数控软件34055x-01/771851-01或更高版本

机床准备
Python OEM程序：实现特殊功能
Python OEM程序选装项为机床制造商提供强大的工具，在数控系统上使用面向对
象的编程语言。Python是一种易学的脚本
语言，支持全部所需的高级语言要素。
Python OEM程序可广泛用于机床功能、执行复杂计算和显示用户专用的用户界面。高效使用用户专有的或机床专用的解决方案。无论为特殊功能还是为单独解决
方案创建特殊算法（例如，机床维护软件界面），用户可选大量现成的Python和GTK程序的功能。
在熟悉的PLC窗口中，用PLC集成全新编
写的应用程序，或将其显示在TNC用户界
面中自己的窗口中，显示界面的尺寸可达
到数控系统的全屏。

也能执行简单的Python脚本（例如，显示
显示屏界面），无需激活Python OEM程序（软件选装项46）。为该功能专门预留了10 MB的存储空间。更多信息，参见•“海德汉数控系统的Python语言”技术•
手册。

Python OEM程序
TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装更多信息，参见面向机床制造商样本

选装项46

ID 579650-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本
NC数控软件34055x-04/771851-01或更高版本

59

机床准备
倍速：直驱电机的短控制环周期时间位置单速控制环足以满足直线电机、力矩电机和常规轴的应用要求。然而，倍速控制环
是HSC主轴和难控制轴的理想选择。在数控系统默认设置中，全部轴被设置为单速。•
将每一个单速轴换为倍速轴时，可用控制
环数减少一个。如果PWM频率高于5 kHz，需要用倍速控制环。 •为此，必须激活选装项49。
倍速控制环允许更高的PWM频率和更短的
速度控制单元周期时间，因此，倍速控制
环可提高主轴的电流控制性能和提高直线
和力矩电机的控制单元工作性能。
控制环周期时间
细插补
单速：
倍速：

位置控制单元单速：
倍速：
速度控制单元单速：
倍速：电流控制单元fPWM 	
3333 Hz 	
4000 Hz 	
5000 Hz 	
6666 Hz 	
8000 Hz 	
10 000 Hz 	时间

0.2 ms
0.1 ms（带选装项49）

1)

0.2 ms
0.1 ms（带选装项49）

单速/倍速（选装项49）

0.2 ms
0.1 ms（带选装项49）TINT
150 μs120 μs100 μs
75 μs，选装项49
60 μs，选装项49
50 μs，选装项49

倍速轴

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装60

更多信息，参见面向机床制造商样本

选装项49

ID 632223-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本
–

机床准备
OEM选装项
机床制造商通常为机床提供更多有用功能，并将这些功能保存在数控系统的配置
参数中（例如，PLC）。然后，这些功能成为机床操作员的选项。为方便机床操作
员灵活激活这些选项，海德汉在选装项菜
单（SIK菜单）中预留了一些空间，供机
床制造商选用。

选装项101至130提供30个选装项，机床制造商可将其激活和用自己的PLC程序将
其激活。突出优点是机床操作员可用SIK菜单激活选装项，无需机床制造商在现场
提供支持。

OEM选装项

选装项101至130

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320–
NC数控软件34059x-02或更高版本
–
–

更多信息

–

由机床制造商安装

ID 579651-01至ID 579651-30

61

机床准备
RTC：同步轴和主轴的实时关联功能实时关联功能（RTC）用于周期性地计算轴的位置偏差，在计算中考虑系统中任何其它有关轴的实际值和名义值。该功能允许多个NC数控轴或PLC轴进行复杂联动运动。用数学公式定义这些轴之间的相互依赖关系。可能的应用很多，例如，换刀时，同步PLC轴与NC数控轴，避免碰撞刀柄。机床制造商用RTC定义这些运动。用实时关联功能关联基本轴与辅助轴，进行复杂运动。因此，可实现许多全新解决方
案，包括从工艺专用的运动到按照特殊要求进行换刀操作。

u

Z

同步功能

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装62

更多信息，参见面向机床制造商样本选装项135

ID 1085731-01

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-04或更高版本––

软件
TNCremo：数据传输程序
TNCremo是免费的计算机软件包，机床操作员用该软件包可将数据从PC计算机传给海德汉数控系统或编程站。TNCremo可双向传输外部保存的加工程序、刀具表、
托盘表，也能备份硬盘文件和查看机床工
作状态。
功能：•• 数据传输和文件管理•• 数控系统截屏
•• 读取数控系统日志
•• 备份数控系统数据
•• 创建服务文件

除提供与TNCremo类似的功能
外，TNCremoPlus还能将数控系统显示
屏的当前内容传给PC计算机（实时页面）。•因此，可方便地监测机床。

TNCremo免费下载

TNC7
TNC 640
TNC 620

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本
NC数控软件34055x-01/771851-01或更高版本

TNCremoPlus

TNC 320

由机床操作员安装

激活模块需要付费

更多信息，请访问www.klartext-portal.com.cn网站

ID 340447-xx

63软件
RemoteAccess：海德汉数控系统的远程诊断工具
远程诊断、监测和操作的计算机软件。

RemoteAccess允许快速和轻松访问同一个局域网（内联网）内的海德汉数控系统。
RemoteAccess提供以下功能：•• 在计算机上显示数控系统的用户界面•• 通过实时界面和自带的键盘直接操作•
数控系统
•• 自动提供海德汉计算机工具•• 可用OEM专属应用程序增强单机许可证ID 1339577-01
网络许可证（14台）1339577-02
网络许可证（20台）1339577-03

增强：
安全的远程访问（SRA）
安全远程访问增强功能可通过互联网的•加密远程连接访问海德汉数控系统。
建立SRA连接后，RemoteAccess就•如同本地局域网一样。
使用SRA时支持的应用：•• 用户支持•• 在线专题研讨会•• 诊断和服务•• 其它OEM服务公司网络中的机床

通过计算机远程控制软件建立远程连接安全的远程访问增强功能ID 1356741-01

公司网络中的机床公司网络中的
RemoteAccess

远程访问
单机许可证
网络许可证，最多14个终端网络许可证，最多20个终端

TNC 320

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本
NC数控软件34055x-01/771851-01或更高版本

更多信息

–

TNC7
TNC 640
TNC 620

由机床制造商安装64

光盘及加密狗•ID 340449-xx
ID 340454-xx
ID 340455-xx

软件
PLCdesign：PLC程序开发软件
用PLCdesign软件可以方便地编写PLC程序。在该软件中，还提供丰富可选的PLC
示例程序。
功能•• 用该软件的项目管理功能管理全部项目
文件，项目管理系统采用树状结构组
织，直观易用•• 创建指令表（IL）PLC程序•• 自带PLC程序编辑器并提供语法高亮•
功能•• 上下文相关的输出窗口•• 丰富的帮助功能•• PLC美化工具•• 创建和生成软键•• 解析普通文件中助记符操作数的后•
处理器•• 支持机床专属配置•• 将全部文件上传到数控系统
•• 调式功能：– 源文字监测•– 存储表•– 监测助记符操作数列表•• 输入向导的源代码浏览器和浏览•• 支持源代码控制系统

PLCdesign
TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商或服务供应商安装更多信息，参见面向机床制造商样本

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本
NC数控软件34055x-01/771851-01或更高版本65软件
“状态监控”软件：采集和评估机床数据“状态监控”软件记录生产环境下的机床状态并将其可视化。评估重要数据，例如
当前机床状态、机床信息、倍率调节设置
和机床利用率历史数据，“状态监控”软
件提供有关机床利用率的详细信息。可在
采集的数据基础上，发现进一步优化的潜力。

“状态监控”软件记录以下信息并将其•可视化：•• 操作模式•• 倍率调节设置（主轴，快移速度，•进给速率）•• 程序状态和程序名，如有子程序，•也提供子程序信息•• 程序运行时间•• SIK编号和软件版本号•• 机床信息•• 维护信息和维护历史•• 任务时间
•• 其它的机床相关信号值

将不同数控系统的机床连接“状态监控”
软件。“状态监控”软件支持的协议类型
包括海德汉DNC、OPC UA、umati、•
MTConnect、Modbus TCP和FOCAS。
更多信息，请联系海德汉数字车间部。

66

PlantMonitor显示和评估“状态监控”的多个实例StateMonitor

在不同的终端设备上用网页•浏览器访问电子邮件实时通知

可视化全部机床任务分配、计划安排和报告

机床维护计划和所发现
故障的组织和记录增强型设备专属信号
采集和记录

用海德汉DNC、OPC UA、umati、•
MTConnect、Modbus TCP和FOCAS接口连接机床。

“状态监控”“状态监控”可用于另外5台机床
维护管理器
任务终端
5个信号
OPC UA接口
MTConnect接口
Modbus接口
由机床制造商或最终用户安装

ID 1218930-xx
ID 1220884-xx
ID 1308520-xx
ID 1268674-xx
ID 1308521-xx
ID 1268673-xx
ID 1268675-xx
ID 1268670-xx

全部“状态监控”•
模块的综合评估

将机床数据转发到外部SQL
数据库中，在MES或ERP系
统上进一步处理

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本
NC数控软件34056x-01版/73498x-01版/•
81760x-01版或更高版
TNC 320
NC数控软件34055x-01/771851-01或更高条件要求：选装项18（DNC） 版本
TNC7
TNC 640
TNC 620

更多信息，请访问www.digital-shop-floor.heidenhain.com和www.klartext-portal.com.cn官网以及数字车间折页67软件KinematicsDesign：创建机床运动特性模型
KinematicsDesign是一款计算机软件，可以图形化地创建海德汉数控系统的运动
特性描述。也能方便地配置和启动DCM碰
撞监测功能。

KinematicsDesign可创建运动特性链中的全部对象，可将其传输给数控系统和从数控系统传出并可编辑。该软件提供丰富的
可视化功能，机床操作员可以显示当前所
需信息，格式清晰。例如，可相互独立地
显示或隐藏变换、碰撞对象和标识。将碰撞对象显示为线图、透明图、完整图等。•
KinematicsDesign彩色高亮功能易于识别相互间需要检查的碰撞对象或需要排除在碰撞检测之外的对象。在数控系统上，•KinematicsDesign工具直接提供这些功
能。
KinematicsDesign直观显示运动特性模型，相连数控系统（或编程站）在该运动
特性模型下的当前轴位置或手动输入轴位置和显示碰撞情况。此外，可显示当前刀具或刀具表中指定刀具及其刀座的运动特性模型。KinematicsDesign可导入iTNC
530的运动特性模型并将其转换为NCK数
控系统的格式，并生成夹具和刀座的运动
特性模型。

TNC7和TNC 640允许从CAD文件导入碰撞对象并将其加入到M3D数据的机床运动特
性中。为创建M3D数据，KinematicsDesign•
安装程序含独立的M3D转换工具（M3D
Converter）计算机程序。
M3D转换工具用此工具可以上传、检查、修理、简化和优化Step和STL文件，因此，可将其创建为碰撞对象。在此过程中，始终为机床操
作员显示与源对象间的差异。“M3D转换工
具”需要软件发布模块（ID 1124969-xx）。

M3D转换工具TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商或服务供应商安装

激活模块需要付费

ID 1124969-xx

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-05或更高版本
NC数控软件81760x-02或更高版本
NC数控软件77185x-02或更高版本

更多信息，参见面向机床制造商样本
KinematicsDesign
TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商或服务供应商安装68

更多信息，参见面向机床制造商样本

需要注册

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本
NC数控软件34055x-01/771851-01或更高版本软件
CycleDesign：将NC数控子程序保存为循环对于频繁进行的操作，海德汉数控系统提
供含可配置参数的NC数控子程序。这些子
程序被称为循环。TNC引导用户输入参数，•
包括用提示、提问和帮助图形进行引导。
按下循环定义（CYCL DEF）按键访问这些循环。
用CycleDesign甚至可将自己的NC数控子
程序作为循环插入到数控系统的软键结构
中（或TNC7的菜单结构中）。用户可选将自己的循环添加到侧边栏处的海德汉循环栏中或完全替换海德汉循环栏。
CycleDesign允许将循环数据保存在数控系统存储系统中。

CycleDesign
TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床操作员或机床制造商安装更多信息，参见面向机床制造商样本

需要注册

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本
NC数控软件34055x-01/771851-01或更高版本

69软件
TNCscope：将示波器文件导入到计算机中
TNCscope是计算机示波器软件，机床制
造商可用其记录和评估数控系统信号、驱动系统信号和海德汉数控系统的PLC操作数。在Windows计算机上，可用TNCscope•
方便地进行诊断。只需以太网接口，就可
在数控系统上使用TNCscope进行远程维护。TNCscope软件还能显示示波器文件，
在数控系统上显示记录的示波器文件（离线模式）。可用丰富可选的数学函数进行
分析。
•• 多通道记录•• 多个触发选项•• 方便地分析测量值•• 显示数控系统的圆形插补测试和•X/Y文件•• 逻辑跟踪文件的显示•• 光标和辅助光标•• 设置标记
•• 测量曲线和比较曲线•• 用公式选通曲线•• 计算积分和导数•• XY视图
•• 用快速傅立叶变换（FFT）•
进行频率分析
•• 将曲线复制到另一个文件中•• 打印含附加信息的图形•• 任何ASCII表的导入功能•• 长时间测量
•• 用批处理模式记录•• 为不同数控系统的初始设置提供支持（PAC，LAC，CTC，MAC，ACC，•部件监测）

TNCscope
TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商或服务供应商安装70

更多信息，参见面向机床制造商样本

需要注册

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本
NC数控软件34055x-01/771851-01或更高版本

软件
TNCdiag：评估状态信息和诊断信息根据Gen 3驱动器部件间的HFL接口（海德汉光纤链路（HEIDENHAIN Fibre
Link），在初始调试和后期服务保养期
间，可详细进行诊断。为此，TNCdiag软
件改进设计了可用诊断数据的可视化功能
和显示功能。TNCdiag提供数控系统中直
到编码器在内各部件的全部相关信息和状态。可显示特定部件或特定轴的信息，并
为触控操作进行了优化。TNCdiag是数控
系统的应用程序，可显示实时数据，也是一个评估诊断数据的计算机工具，包括离线诊断服务文件。
•• 有关与数控系统相连的海德汉部件•（驱动电子系统、编码器、输入/•输出设备等）的状态和诊断信息•• 所记录数据的历史•• 为Gen 3取代DriveDiag

支持图形，动态显示状态信号

TNCdiag
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商或服务供应商安装更多信息，参见面向机床制造商样本

需要注册

NC数控软件34059x-10或更高版本
NC数控软件81760x-07或更高版本
–

71

软件
TNCopt：数字控制环的初始设置配海德汉数控系统的机床必须满足严格的质量标准（表面质量、精度、高速和高效
加工，稳定的加工过程等）。
其中，伺服电机和主轴驱动系统必须提供
优异的工作性能。为此，海德汉重点提供
高效率和智能的闭环控制技术。其中，重要的是优化数控系统的控制环和确保系统
的功能正确设置。设置机床轴时，用TNCopt可以方便地查看全部机床轴且机
床轴用正确的顺序工作。
功能：•• 级联控制的初始设置/优化•• 辅助设备影响的补偿（摩擦，迟滞等）•• 系统标识
•• 动态高效/动态高精•• 测量功能（圆弧插补测试等）•• 自动控制单元调节（ACT）

TNCopt

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商或服务供应商安装72

更多信息，参见面向机床制造商样本

需要注册

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-04或更高版本
NC数控软件81760x-01或更高版本–

软件
IOconfig：输入和输出的配置软件
现代化机床日趋复杂和辅助设备不断增多。为此，IOconfig可配置海德汉数控系
统的全部总线系统及全部助记符PLC操作
数。将全部需要的信息保存在项目文件（.iocp）中。
功能：•• 全部信息都在一个项目文件中•• 全部设备描述都在项目文件中•• 生成PLC和SPLC的助记符定义文件•• 全面的可选操作，将可选元素包括•在项目中•• 仿真模式，直接观察活动和非活动•
元素的整体情况•• 现代化的用户界面，简化操作•• 轻松更换模块•• 助记符表简化PLC助记符管理•• 定义全部元素的PLC起始地址•• 设备描述目录
•• 常用元素和分支的库文件•• 参考项目，从其它项目中传输元素•• 自PLCdesign 3.1起，嵌入在•
PLCdesign中IOconfig 3支持全新总线系统，只需轻松
地添加其它总线插件。IOconfig现在已有的插件包括SPI、PROFIBUS、PROFINET
和AS接口，以及MC/PL51x和手轮。交付范围还包括当前设备描述文件和海德汉
PROFIBUS PL。

IOconfig
TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商或服务供应商安装更多信息，参见面向机床制造商样本

需要注册

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本
NC数控软件34056x-01/73495x-01/81760x-01
或更高版本
NC数控软件77185x-01或更高版本

73软件
TNCkeygen：软件选装项的激活密匙TNCkeygen包括一系列计算机软件工具，
可生成一定时间期限的海德汉数控系统激
活密钥。
OEM密匙生成器
用OEM密匙生成器可以生成海德汉数控系
统软件选装项的激活码。被选的选装项可
使用一定时间（10至90天）。但仅限激活一次。要生成所需的激活密钥，输入SIK号、待激活的选装项、激活的时长和机床制造商专用密码。客户可根据自己的情
况，测试可用的选装项，无需承担任何购买义务。
OEM日密匙生成器
该应用软件用于生成海德汉数控系统中机
床制造商保护区的激活密匙。可用此密钥
在生成密钥的同一天访问。

软密匙生成器TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装74

更多信息，参见面向机床制造商样本

需要注册

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本
NC数控软件34056x-03/73498x-01/81760x-01
或更高版本
NC数控软件34055x-05/771851-01或更高版本

软件
BMXdesign
BMXdesign交互创建BMX项目文件和最终BMX文件。

BMX文件的图形和文字元素可由数控系统
在程序运行期间组合成为不同的变体。 •因此，可在一个文件中提供帮助图形或语
言相关的文字或状态相关的变量。

BMX文件用BMX项目文件（*.BPJ）描述。•
BMXdesign用BPJ文件生成最终BMX文件。
提供的功能：•• 交互地创建BMX项目文件（所见即•所得）•• 显示BMX文件，与在数控系统上一样•• 添加和编辑文字和图形元素•• 用鼠标调整文字字段位置•• 自动对正字段•• 添加变量
•• 从多语言文件中用简易文字替换•
数据库ID•• 带页面预览功能的打印•• 生成BMX文件•• 导出功能，导出为点图文件（*.BMP）•• 从BMX文件提取图形元素•• 集成PLCtext，管理BMX文件•• 集成在PLCdesign中BMXdesign
TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320

由机床制造商安装更多信息，参见面向机床制造商样本

需要注册

NC数控软件81762x-16或更高版本
NC数控软件34059x-01或更高版本
NC数控软件34056x-01/73498x-01/81760x-01
或更高版本
NC数控软件34055x-01/771851-01或更高版本

75

软件
编程站
编程站有哪些用途？
就像机床正在加工工件时，在数控系统上
为另一个工件编程，用编程站编程一样地轻松，缩短装夹时间或提高机床利用率意
味着显著减少在车间的编程工作量。用编程站编程，与在机床上编程完全相同，但彻底远离车间的噪音和干扰。

编程用编程站为TNC数控系统编程、测试和优化海德汉Klartext对话式程序或ISO程序，
缩短机床的非生产时间。按键操作的体验
完全相同，易于掌握：编程站的键盘与机
床上的键盘十分接近。

编程站计算机编程站软件在计算机上运行，与机床上的实际TNC几乎相同。也能使用TNC操作面
板，区别仅在于软键通常在显示器上。•
TNC操作面板连接PC计算机的USB端口，
因此，计算机可显示熟悉的TNC用户界面。即使无键盘，也可以操作编程站。这
时，用显示的软键盘和TNC控制面板进行
操作。TNC最重要的对话启动按键都可用。

有哪些编程站？
所有当前TNC数控系统产品都有编程站。
也可选用VBox虚拟软件使用其他版本。编
程站DVD光盘中包括编程站软件，必要的驱动程序和各语言版的最新用户手册。

测试脱机程序当然，可用编程站测试在CAM系统上生成的程序。用高分辨率的程序校验图形轻松检查轮廓损坏和隐藏的细节，甚至检查复
杂的3D程序。
用TNC编程站进行培训编程站使用的软件与TNC数控系统的软件
相同，因此，编程站是实习培训和高级培训的理想选择。用数控系统原配的键盘编程。甚至，测试运行操作模式也与机床上的相同。因此，学员可自信地操作实际机
床。编程站特别适合学校开设的TNC编程
技巧课程选用，用海德汉Klartext、甚至ISO格式编程。

编程站

TNC 640

带TNC操作面板

ID 1113967-02

演示版

带软键盘

单机许可证

ID 1113924-03

网络许可证，14台

ID 1113926-03

网络许可证，1台

网络许可证，20台

无软件发布模块的操作面板
由机床操作员安装

76

ID 1114029-xx

ID 1125955-03
ID 1113928-03
ID 1113967-52

更多信息，参见TNC数控系统编程站样本

TNC 620 / TNC 320
ID 1114030-xx软件virtualTNC：虚拟机床的控制
在数控系统上进行NC数控程序仿真早已是海德汉数控系统的功能之一。virtualTNC
解决方案将TNC用作控制部件，在外部计
算机上运行机床仿真应用程序（虚拟机床）。
virtualTNC虚拟机床工作原理
机床仿真软件（虚拟机床）完整仿真生产设备，在加工前优化实际生产工艺。 •virtualTNC软件控制虚拟机床的机床轴，
就如同控制实体机床的机床轴一样。机床操作员的编程和数控系统操作与在实体海德汉TNC数控系统上的编程和操作完全相同。
virtualTNC软件解决方案是TNC数控系统
的编程站软件，在其专用的用户界面上可确定运行中的“虚拟”数控系统的当前轴位置。

用海德汉DNC连接virtualTNC
需要仿真生产系统的软件制造商可用海德汉DNC将他们的虚拟机床连接virtualTNC。•
RemoTools SDK开发包为编程和配置
virtualTNC连接的接口提供其所需的COM
组件（AxisStreaming对象）及其接口描
述并提供相关的帮助系统。

virtualTNC为付费提供

TNC 640网络许可证，1台

ID 1122145-03

单机许可证网络许可证，14台
网络许可证，20台

由机床仿真软件制造商安装更多信息，参见海德汉DNC样本

ID 1113933-03
ID 1113935-03
ID 1113936-03

77

硬件增强
HR：电子手轮只需按下轴向键就可移动TNC控制的机床轴。但更简单、更灵敏的方法是使用海德汉电子手轮。
这时，进给电机按照手轮的旋转量运动机
床轴的滑座。要精细地操作，可逐步设置手轮每转一圈的运动距离。
HR 130面板手轮海德汉的面板手轮安装在机床操作面板上
或机床的其它位置处。

HR 550HR 510、HR 520和HR 550便携式手轮
如果需要在加工区旁操作机床，HR 510、•HR 520和HR 550便携式手轮特别适用。
手轮上提供轴向键和部分功能键。用这些手轮可在任何位置设置机床或切换需要移动的机床轴。HR 520和HR 550手轮自带
显示屏，因此，可及时掌握重要的工作状
态。HR 550无线手轮是在大型机床上使用
的理想选择。不用手轮时，只需将其放在
HRA 551 FS手轮座中（收发器带充电器）。

HR 520

HR 130HR 510电子手轮
HR 130HR 510HR 510 FS
HR 520HR 520 FS
HR 550 FS

带/无锁定

ID 540940-01/540940-03

ID 1120313-xx/1119971-xx
ID 1119974-xx/1120311-xx
ID 670303-xx/670302-xx
ID 670305-xx/670304-xx
ID 1183021-xx/1200495-xx

ID 1119052-xx
HRA 551 FS
用于HR 550 FS
由机床制造商安装更多信息，参见面向机床制造商样本

78

TNC7
最低NC数控•软件版本

TNC 640
最低NC数控•软件版本

TNC 620
最低NC数控•软件版本

TNC 320
最低NC数控•软件版本–

34059x-01

34056x-01/73498x-01/81760x-01 34055x-01

81762x-16

34059x-02

34056x-04/73498x-02/81760x-01 34055x-06

81762x-16
81762x-16
81762x-16
81762x-16
81762x-16

34059x-01
34059x-02
34059x-02
34059x-02
34059x-02

34056x-01/73498x-01/81760x-01 34055x-01
34056x-02/73498x-02/81760x-01 34055x-06
34056x-04/73498x-02/81760x-01 34055x-06
34056x-04/73498x-02/81760x-01 34055x-06
34056x-04/73498x-02/81760x-01 34055x-06

硬件增强
TS：工件测头
在单件和批量生产中，海德汉工件测头可降低成本。测头与TNC数控系统配合使用
时，提供手动或自动设置、测量和检测功能：•• 工件找正
•• 预设点设置
•• 工件测量

将工件测量的测头手动或由换刀系统插入
刀柄中。根据使用的机床，测头可配多种
刀柄。当TS系列触发式测头的测针接触工件表面时将偏离其自由位置。这时，TS生
成触发信号，根据测头型号，用电缆、无线电或红外线将触发信号传输给数控系统。

TS 760：高探测精度和高重复精度，小探测力，红外线和无线电信号传输；可用于
工件设置和加工期间测量并提供工件清洁
功能；支持EnDat；节能待机模式。
收发单元
TS或TT测头与SE收发器之间通过无线电和红外线传输信号。

SE 660用于无线电和红外线传输（复合•传输技术）；TS 460和TT 460都适用。

SE661用于无线电或红外线传输信号（复合传输技术）；TS 460和TT 460都适
用；EnDat功能用于传输开关状态和诊断信息及其它数据。
*SE 661只适用于TNC7、TNC 640和•TNC 620用电缆连接的测头
用于需要手动换刀的机床和磨床及车床：TS 260：新一代测头；轴向或径向电缆•出线无线测头无线电或红外线信号传输的测头适用于自动换刀的机床：TS 460：无线电和红外线信号传输的新一代标准测头，结构紧凑、节电模式、可选碰撞保护和隔热功能
TS 740：高探测精度和高重复精度，小探测力，红外线传输

SE 660/SE 661TS 260TS 460

工件测头

TNC7
最低NC数控•软件版本

ID 738283-xx

81762x-16

TS 740

ID 573757-xx

81762x-16

TS 642

ID 653217-xx

TS 260TS 460TS 760

ID 1178530-xx 81762x-16

由机床制造商安装

81762x-16
81762x-16

更多信息，参见机床的3D测头样本

TNC 640
最低NC数控•软件版本

34059x-05

34059x-05

TNC 620
最低NC数控•软件版本

81760x-02

81760x-02

TNC 320
最低NC数控•软件版本

771851-02

77185x-02

34059x-01

34056x-03/73498x-01/ 81760x-01 340551-05/771851-01

34059x-09

81760x-06

34059x-11 SP5/•
81760x-07 SP5/81760x-08
34059x-12 SP5/34059x-16 SP5/81760x-16–

77185x-06

79

硬件增强
TT：刀具测头
要在生产中保持稳定一致的高质量，刀具必然是关键。这需要准确的刀具尺寸和周
期性地检测刀具的磨损和破损情况及刀片形状。海德汉为刀具测量提供TT系列触发式刀具测头。
这些测头直接安装在机床加工区内，在加
工前或程序运行中断期间用其测量刀具。

TT系列刀具测头测量刀具长度和半径。测
量旋转中或静止中的刀具时（例如，测量
各个刀齿），触盘偏离自由位置，这时将触发信号直接传输给TNC。TT 160用电缆
传输信号，而TT 460用无线电或红外线传输信号。因此，更适用于回转摆动工作台。

TT系列刀具测头
在主轴静止或转动中测量刀具长度和半径

刀具测头
TT 160TT 460

ID 729763-xx
ID 1192582-xx

由机床制造商安装更多信息，参见机床的3D测头样本80

刀具磨损测量和刀具破损监测TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320
最低NC数控软件版本 最低NC数控软件版本 最低NC数控软件版本 最低NC数控软件版本

81762x-16
81762x-16

34059x-05
34059x-05

81760x-02
81760x-02

771851-02
77185x-02

硬件增强
ITC：附加操作站海德汉附加ITC（工业瘦客户机）操作站
是一款方便易用的附加远程操作站解决方案，可用其操作机床或机床设备，例如换
刀系统。专用于远程操作TNC的ITC可用标准以太网连接，网线长度可达100 m•（最长）。

ITC 855是一款紧凑型的附加操作站，用于配15英寸或19英寸主显示屏的数控系统。 •不仅提供字符键盘和触控屏，还提供最重
要的TNC功能键。ITC 855自动调整其分辨率使其适应主显示器尺寸。用触控屏的软
键进行操作。
结合TE 73x或TE 74x键盘，ITC 362（24
英寸多点触控显示屏）或ITC 860（19英寸触控屏）都能组成功能全面的第二个操作站。其操作与TNC相同。ITC 362或ITC
860还可用作扩展工作区的第二屏解决方
案。
便捷的即插即用技术
当TNC检测到ITC时，数控系统立即为其
提供最新的操作系统。ITC启动后，全真地显示主显示屏。由于ITC提供即插即用
功能，机床制造商无需进行配置。TNC用标准X116以太网接口自动将ITC连接到其系统中。

TNC与ITC可直接进行切换，也可以按照
可配置的切换原则切换。开机和关机完全
由TNC控制，最大限度地提高工作可靠性。

ITC 860

ITC 860
用作“扩展工作区”

附加操作站
ITC 362

ID 1346871-xx

ITC 860

ID 1174935-01

ITC 855

ID 1370459-01

由机床制造商安装更多信息，参见面向机床制造商样本

TNC7
最低NC数控软件版本TNC 640
最低NC数控软件版本TNC 620
最低NC数控软件版本TNC 320
最低NC数控软件版本–

34059x-08

81760x-05–

81762x-16–

34059x-07 SP234059x-07 SP2

–

–

–

–

81

硬件增强
IPC：工业计算机
IPC 306工业计算机通过TNC用户界面可进行许多操作，例如启动和远程操作基于Windows的应用程序。用户界面显示在数
控系统显示器中。需要选装项133。

Windows运行在工业计算机中，因此，•
Windows的运行对NC数控加工无任何影响。IPC（工业计算机）通过以太网连接NC主机。可在TNC显示屏上用远程访问功
能显示Windows应用程序，因此，无需使用第二屏。
除IPC 306外，还需要单独购买硬盘才能使用。在该空存储介质上可以安装
Windows 8、10或11操作系统。

IPC 306

数控系统

工业PC计算机
IPC 306
8 GB内存SSDR IPC 306

由机床制造商安装

TNC 640•
ID 1179966-01
ID 1282884-51

更多信息，参见面向机床制造商样本

82

TNC 620

条件要求：远程桌面管理器（选装项133）

操作系统的数据介质

硬件增强
VT 121：刀具检测的视觉系统
刀具检测视觉系统含两大部分：•• 双物镜的摄像头（VT 121）•• 触控操作的计算机软件（VTC）

这套视觉系统可在加工期间拍摄刀具图像。不仅可记录刀具状态和磨损，还能用
于以下应用：•• 在重要加工步骤开始前，检测刀具•• 优化切削参数•• 优化NC数控程序•• 破损检测
•• 使用寿命到期后的刀具检测该摄像头系统可拍摄每一刀齿的局部图像
和刀具全圆周的全景图像。VTC计算机软件检测刀具期间，可调照明角度，拍摄全景图像，优化各刀齿的照明。也能从下方拍摄刀具图像。无人值守生产期间，VTC
可自动运行（TNC7或TNC 640的循环）。
这款计算机软件可通过接口连接TNC数控
系统的刀具表，甚至可在需要时锁定刀具。
刀具检测的视觉系统不仅有助于避免代价
高昂的刀具、工件和机床损失，还能最大限度减少刀具磨损，降低刀具的长期成本。这套视觉检测系统还提供以下优点：•• 在加工期间自动成像•• 刀具保持在机床中，节省时间•• 计算机软件（可独立使用进行事后•检测）•• 结构紧凑，可检测大型刀具•• 坚固耐用•• 可用受控的压缩空气清洁

全封闭和坚固耐用的VT 121视觉系统可安
装在机床加工区内。刀具清洁循环期间需
要使用压缩空气。在加工中，无论使用冷却润滑液或干式加工，都可使用这套视觉系统。这套视觉系统设有喷嘴，可用压缩
空气清洁刀具和摄像头保护镜。理想的清洁策略可确保清除几乎全部切屑。视觉系
统可用千兆以太网接口连接。

视觉系统
刀具检测

VT 121

1249466-01

由机床制造商安装

TNC7
TNC 640
TNC 620
TNC 320
最低NC数控软件版本 最低NC数控软件版本 最低NC数控软件版本 最低NC数控软件版本

81762x-16

34059x-10

更多信息，参见VT 121，刀具检测的视觉系统“产品信息”文档

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–

83

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