Kabel und­Steckverbinder

05/2022

Inhalt

Präzise Messgeräte erfordern eine sichereÜbertragung zwischen Messsystem undnachfolgender Elektronik. Einen entscheidenden Beitrag dazu leistet die Verbindungstechnik aus Steckverbinder und Kabel.

Technische Eigenschaften
HEIDENHAIN-Kabel und Steckverbinder

Als Zubehör zu den Messgeräten liefert
HEIDENHAIN teil- bzw. fertig konfektionierte oder nicht konfektionierte Kabel, die auf
die jeweilige Signalübertragung – d. h. fürbestimmte Schnittstellen – optimiert sind.
Gleichzeitig wurde ein besonderes Augenmerk auf die Einsatzbedingungen gelegt.
Damit die HEIDENHAIN-Kabel den strengen Anforderungen genügen, werden sie
umfangreichen Systemtests unterzogen.

Allgemeine Hinweise

Die HEIDENHAIN-Steckverbinder sicherneine dauerhafte Signalübertragung bei­geringem Übergangswiderstand unddurchgehender Abschirmung. Durch ihre
robuste und dichte Ausführung eignen sie
sich auch hervorragend für raue Einsatz­
bedingungen.

Einsatzgebiete

4

Definition der HEIDENHAIN-Anschlusskabel

5

Beständigkeit und Biegeeigenschaften

6

Kabellängen

7

Hinweise Ausgangskabel

8

Allgemeines Prüfzubehör für Einbaudrehgeber und PWM 21

9Einsatz in Schleppketten

10

Steckverbinder an HEIDENHAIN-KabelnÜbersicht Steckverbinder

11

HMC 2 und HMC 6

Die Ein-Kabel-Lösung für Antriebe

16

Kabelübersichten
Beispiel einer Kabelkonfiguration

18

Legende zu den Kabelübersichten

20

Adapter- und Verbindungskabel– EnDat (EnDat22)– DRIVE-CLiQ– Fanuc Serial Interface– Mitsubishi high speed interface– Panasonic Serial Interface– Yaskawa Serial Interface– EnDat (EnDat0x) oder SSI– 1 VSS– TTL oder HTL– 11 μASS– Tastsysteme mit EnDat oder HTL– Tastsysteme– Positionsanzeigen– Auswerte-Elektroniken

21

Ausgangskabel– HMC 2 (E30-R2)– HMC 6 (EnDat22)– EnDat (EnDat22)– EnDat (EnDat01)– DRIVE-CLiQ– 1 VSS oder TTL

40

Hinweise zur Kabelliste

47

Kabelliste – sortiert nach Ident-Nummern (ID)48

Signalkabel

75

Steckverbinder M12, M23

76

Steckverbinder Sub-D, HMC 678

Steckverbinder HMC 2

80

Kabelliste

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.
Weitere Kabel und Steckverbinder für
Steuerungen finden Sie in den jeweiligen
Steuerungsprospekten für den Maschinenhersteller.

Mit Erscheinen dieses Prospekts verlieren
alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.
Für die Bestellung bei HEIDENHAIN
maßgebend ist immer die zum Vertragsabschluss aktuelle Fassung des Prospekts.
Normen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn
sie ausdrücklich im Prospekt aufgeführt
sind.

Steckverbinder
SteckverbinderAnschlussbelegungen82

HEIDENHAIN-Kabel und Steckverbinder
Einsatzgebiete

Definition der HEIDENHAIN-Anschlusskabel

Anschlusskabel ist ein Überbegriff für Kabel,
mit denen Geräte wie z. B. Steuerung und
Messgerät verbunden werden. Davon­abhängig welche Steckverbinder sich an
beiden Enden befinden, werden Anschlusskabel in Verbindungs-, Adapter- und Ausgangskabel unterteilt.

Kabellänge
Die Länge der Anschlusskabel entspricht
der Länge des ummantelten Teil des Kabels
zwischen beiden Steckern bzw. dem Kabel­ende. Beachten Sie bitte auch die Definition
der Kabellänge für Ausgangskabel (siehe
Hinweise Ausgangskabel).

VBK = Verbindungskabel

Kabel, die an beiden Enden den gleichen
Steckverbinder-Typ verwenden und Kabel
mit einem freien Kabelende, werden als
Verbindungskabel bezeichnet. Dies gilt unabhängig davon, ob es sich um Steckeroder Kupplungen in Buchsen- bzw. Stift­ausführungen handelt, also auch für Kabel
die der Verlängerung dienen.

Beispiel
Stecker M12, 8-polig mit Buchsenkontakten auf Kupplung M12, 8-polig mit Stift­kontakten.

Metrologie• Niedrige Biegekraft• Einfach zu verlegen

APK = Adapterkabel

Kabel, die an beiden Kabelenden unterschiedliche Stecksysteme verwenden­werden als Adapterkabel bezeichnet.

Beispiel
Stecker M12, 8-polig mit Buchsenkontakten
auf Sub-D, 15-polig mit Stiftkontakten.

Automatisierungstechnik• Große Kabellängen
• Einfach zu verlegen• Hohe Biegehäufigkeit• Baukleine Steckverbinder

AGK = Ausgangskabel

Bei Ausgangskabeln handelt es sich um
Baugruppen, die den direkten Anschluss
an den Platinenstecker des Messgerätes
erlauben und diesen dann auf andere
Steckverbinder-Systeme umsetzen oder
mit einem freien Kabelende versehen sind.

Beispiel
Motorinterne Kabelbaugruppen für Antriebsdrehgeber, Umsetzung von Platinenstecker
auf Winkelflanschdose M23, 9-polig.

HEIDENHAIN-Kabel und -Steckverbinder
werden, in Verbindung mit den jeweiligen
Messgeräten, in einem weiten Bereich
der industriellen Fertigung, in der Medizintechnik, in messtechnischen Labors undin Positioniereinrichtungen eingesetzt. Die
Anforderungen an die Kabel differieren je
nach Anwendung:

HEIDENHAIN-Steckverbinder und Kabel
sind speziell auf die Anforderungen der­Anwendungsgebiete ausgelegt. In umfangreichen Tests werden sowohl Funktionalität
als auch Beständigkeit geprüft.

Werkzeugmaschinen• Medienbeständig
• Schleppkettentauglich• Steckbar am Messgerät für einfachen
Austausch• Einfache Verlegung

Steckverbinder• Geringer Übergangswiderstand• Sichere Schirmanbindung• Durchgehende Abschirmung• Korrosionsfreie Kontakte• Sicherer Kontaktschluss• Langzeitstabilität

Elektronikindustrie• Geringer Biegeradius• Hohe Biegehäufigkeit• Niedrige Biegekraft

Kabel• Geringes Übersprechen• Gute Schirmabdeckung• Kleiner Biegeradius• Schleppkettentauglich• Medienbeständig
• Mechanisch robust• Angepasster Adernquerschnitt• Alterungsbeständig

4

Die Vorteile von HEIDENHAIN-Steck­verbindern und Kabeln im Überblick:5

Allgemeine Hinweise
Beständigkeit und Biegeeigenschaften

Ausführungen
Die Ausgangskabel nahezu aller HEIDENHAIN-Messgeräte1) sowie Adapter- und
Verbindungskabel besitzen einen Mantel
aus Polyurethan (PUR). Zusätzlich kommen die Werkstoffe Spezial-Elastomer(EPG), Spezial-Thermoplast (TPE) und
Polyvinyl­chlorid (PVC) zum Einsatz.
Die Kennzeichnung erfolgt im Prospekt
durch „PUR“, „EPG“, „TPE“ oder „PVC“.
Beständigkeit
PUR-Kabel sind nach DIN EN 60811-404­ölbeständig sowie hydrolyse- und mikroben­
beständig nach DIN EN 50363-10-2. Siesind frei von PVC und Silikon und entsprechen den UL-Sicherheitsvorschriften. Die
NRTL-Zertifizierung wird dokumentiert
mit dem Aufdruck AWM STYLE 20963
80°C 30V.
EPG-Kabel sind für höhere Temperatur­
bereiche geeignet und ölbeständig nach
DIN EN 60811-404, hydrolysebeständig
nach DIN EN 50363-10-2 sowie frei von
PVC und Silikon. Der Mantel ist halogenfrei
nach IEC 60754-1. Sie sind gegenüber
PUR-Kabeln nur bedingt beständig gegen
Medien, Dauerbiegung und -torsion.
PVC-Kabel sind ölbeständig. Die NRTL-­
Zertifizierung wird dokumentiert mit dem
Aufdruck AWM STYLE 20789 105C
­VW-1SC NIKKO.
TPE-Adern im Netz- oder Schrumpfschlauch sind für höhere Temperatur­
bereiche und geringe Biegeradien ge­
eignet, allerdings gering ölbeständig.

Temperaturbereich*feste Verlegung

Wechselbiegung

PUR–40 °C bis 80 °C –10 °C bis 80 °C

EPG–40 °C bis 120 °C –ETFE –65 °C bis 125 °C –TPE

–40 °C bis 120 °C –PVC

–20 °C bis 90 °C –10 °C bis 90 °C

Kabellängen

ETFE-Adern verdrillt (Signalader) oder im
Schrumpfschlauch (Temperatursensor) sindsehr beständig gegen Öle, Fette, Säuren,
Laugen und Lösungsmittel sowie frei von
PVC und Silikon.

Kabel fest verlegt

Biegeeigenschaften
Die Biegeradien der Kabel unterscheiden
sich danach, ob das Kabel fest verlegt oder
Wechselbiegungen (z. B. in einer Schleppkette) ausgesetzt ist. Der minimal zulässige
Biegeradius ist abhängig vom Kabeldurchmesser und vom Kabelmantel.

Wechselbiegung

Wechselbiegung

HEIDENHAIN-Kabel werden in Dauertests
auf ihre Biegehäufigkeit geprüft.
Die Biegekraft ist in Einsatzfällen, die keine externe Krafteinwirkung erlauben (z.B.
bei extrem schnellen oder hochgenauen
Positionieraufgaben) ein entscheidendes
Kriterium. Das Anschlusskabel, das die Verbindung zwischen dem stillstehenden undKabelbewegten Teil bildet, muss folglich hoch­flexibel sein, um Verbiegungen im Mess­aufbau durch die Biegekraft des Kabels zu
vermeiden. HEIDENHAIN liefert dafür­extrem dünne Kabel mit einer ausreichendgeringen Biegekraft bei Wechsel­biegungen.

Material

Biegeradius R
Feste Verlegung Wechselbiegung¬ 3,7 mm

EPG

≥ 10 mm–¬ 3,7 mm

PUR

≥ 8 mm≥ 40 mm≥ 10 mm≥ 50 mm¬ 4,3 mm
¬ 4,5 mm
¬ 4,5 mm

EPG

≥ 18 mm–¬ 5,1 mm

PUR

≥ 10 mm≥ 50 mm¬ 5,5 mmPVC

Auf Anfrage

Auf Anfrage¬ 6,0 mm

PUR

≥ 20 mm≥ 75 mm≥ 40 mm≥ 100 mm

¬ 10 mm, ¬ 11,1 mm≥ 35 mm≥ 75 mm¬ 14 mm2)≥ 100 mm

≥ 100 mm

≥ 10 mm–≥ 3 mm–¬ 8,0 mm2)

6 oder 8 TPE-Adern im
Netz- oder Schrumpfschlauch

TPE

2 TPE-Adern im Schrumpfschlauch

Bei eingeschränkter Hydrolyse- und Me­dien­belastung sind einige PUR-Kabel bis 100 °C
einsetzbar. Bei Bedarf lassen Sie sich durch
HEIDENHAIN beraten.

2 Polyolefin-Adern im­Schrumpfschlauch

Vernetztes ≥ 5 mm
Polyolefin–

2 ETFE-Adern verdrillt

ETFE≥ 5 mm–2)

6

Beachten Sie hierzu: Diese Beschränkungenmüssen unabhängig voneinander geprüft
und eingehalten werden.

Einhaltung der Versorgungsspannung
am Messgerät
Praxisübliche Gesamtlängen von 30 m sindohne Einschränkungen erreichbar. Für größere Gesamtlängen sind Verbindungskabel
mit größerem Querschnitt zu verwenden
bzw., wenn möglich, sollte die Versorgungsspannung der nachfolgenden Elektronik UP
erhöht werden.
Bei großen Kabellängen kommt es inden Versorgungsadern zu einem hohen
Spannungsabfall. Beeinflusst wird derSpannungsabfall durch die Kabellänge,die Stromaufnahme des Messgeräts unddurch den Adernquerschnitt der Versorgungsleitungen.
Insbesondere bei großen Kabellängen und
Messgeräten mit hohem Strombedarf, wie
z.B. bei absoluten Längen- und Winkelmessgeräten, kann aufgrund des Spannungsabfalls die minimal zulässige Versorgungsspannung des Messgeräts unterschritten
werden. An der nachfolgenden Elektronik
sollte daher eine möglichst hohe Versorgungsspannung UP gewählt werden. Durch
folgende Maßnahmen können Sie den
Spannungsabfall verringern:• Dünne Kabel mit geringem Adernquerschnitt möglichst kurz halten• Bei großen Kabellängen größere Adernquerschnitte wählen
• Bei nachfolgenden Elektroniken ohne­regelbares Netzteil die Sensorleitungenparallel zu den Versorgungsleitungenschalten. Dadurch verdoppelt sich derverfügbare QuerschnittÜbertragungstechnik
Bedingt durch die Übertragungseigenschaften der Anschlusskabel, Protokolleigenschaften der Schnittstellen und weiterer
Vorgaben ergeben sich Beschränkungenfür die Auslegung der Kabellängen.
Ein direkt am Messgerät angeschlossenes
Adapterkabel ist in der Länge beschränkt.
Um größere Kabellängen zu realisieren,kann ein zusätzliches Anschlusskabel für
größere Übertragungsstrecken verwendet
werden.
Abhängig von der Schnittstelle und vom
Kabeldurchmesser sind folgende Einschränkungen zu beachten:
Schnittstellen EnDat 2.1, SSI, 1 VSS, TTL:
• Adapterkabel mit Schnellsteckverbinder
M12, 12-polig oder Kupplung M12, 14-polig
bis max. 9 m Kabellänge möglichRein serielle Schnittstellen EnDat 2.2­(EnDat22), EnDat 3, ­Fanuc, Mitsubishi,
Panasonic, Yaskawa:
Um den steigenden Anforderungen an dieÜbertragungstechnik auch in Zukunft gerecht zu werden, sind entsprechende Kabel
für rein serielle Schnittstellen eingeführt
worden. Diese Kabel haben gegenüber
den bisher verwendeten Kabeln folgende
wesentliche Vorteile:• Für zukünftige Anforderungen optimierteÜbertragungseigenschaften• Optimierte Eignung für den Einsatz in
Schleppketten¬ 6,8 mm

* Werte können in Einzelfällen abweichen

1)

Maximale Kabellängen
Die Schnittstellen der HEIDENHAIN-Messgeräte erlauben große Kabellängen von teilweise bis zu 150 m. Die in den Technischen
Daten von HEIDENHAIN-Messgeräten bzw.
im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-­
Messgeräten angegebenen Kabellängen
gelten nur mit HEIDENHAIN-Kabeln undsind durch folgende Faktoren maßgeblichbeschränkt:• Einhaltung der Versorgungsspannung
am Messgerät• Einfluss der Eingangsbeschaltung undder Versorgungsspannung der nachfolgenden Elektronik• Einschränkungen, die sich aus der Übertragungstechnik ergeben (z. B. Protokoll-­
Aufbau bei rein seriellen Schnittstellen,
Hersteller-Vorgaben bei proprietären
Schnittstellen)

Im Weiteren bezeichnet „Messgeräte“ sowohl HEIDENHAIN-Messgeräte als auch HEIDENHAIN-Signalkonverter
Durchmesser des Metallschutzschlauchs mit innenliegendem Kabel

HinweisMessgerateabhangig kann es zu wei­
teren Längenbeschrankungen kommen.
Weitere Informationen siehe Prospektbzw. Produktinformation des jeweiligen
Messgerats.

7

Hinweise Ausgangskabel

Allgemeines Prüfzubehör für Einbaudrehgeber und PWM 21

Die Montage und Inbetriebnahme darf nur
mit einem entsprechenden ESD-Schutz
vorgenommen werden. Die Steckverbindung darf nur spannungsfrei verbundenoder gelöst werden. Um die einzelnen
Adern beim Lösen der Steckverbindung
nicht zu belasten, empfehlen wir die Montagehilfe zum Abziehen des Ausgangs­
kabels zu verwenden.

Zubehör
Montagehilfe zum Abziehen des Ausgangskabels.

Prüfkabel sind nicht für den Industrieeinsatz ausgelegt, sondern nur für Labor- undFertigungseinrichtungen.

Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungendie Montagehilfe zum Anstecken und­Abziehen des Ausgangskabels verwenden.
Die Abziehkraft darf nur am Stecker des
Ausgangskabels und nicht an den Adern
wirken.

Prüfkabel zur direkten Verbindung eines Einbaudrehgebers
mit einem PWM 21

Zugentlastung
Drehmoment- oder Zugbeanspruchung vermeiden, ggf. Zugentlastung verwenden.
Flanschdose M12 gerade
Haltekraft der Codiernase max. 1 Nm.
Schrauben
Bei Ausgangskabeln mit Flanschdose M12oder M23 in Standardausführung sind
Schrauben der Größe M2,5 zu verwenden.
Die Montage der Schrauben mit M2,5 wurde
für folgende Drehmomente ausgelegt:
bei M12, M23	  Md min.
0,4 Nm			 Md max.
0,5 NmTragende Gewindelänge
min. 4 mm
Mindestzugfestigkeit
der Schrauben			
800 N/mm2

Montagehilfe für Ausgangskabels

Kabellänge (Nennlänge)Für Ausgangskabel mit einer geberseitigen
Crimpung zur Zugentlastung und Schirmkontaktierung wird die Kabellänge bis zur
Crimphülse angegeben. Ausnahmen betreffen z. B. Ausgangskabel ohne gebersei­
tige Crimpung, Sensoranschluss an der­nachfolgenden Elektronik oder Schirm­anschluss über Kabelschelle. Verbindliche
Informationen (Anschlussmaßzeichnung)erhalten Sie auf Anfrage bei Angabe derentsprechenden Ausgangskabel-Identnummer (siehe Steckverbinder und Kabel).

Kabeldurchführung 1
bzw. Mantel- und Schirm­konfektionierung 1

Prüfkabel für Einbaudrehgeber mit
Schnittstelle DRIVE-CLiQ
inkl. drei Adapterstecker* 12-polig unddrei Adapterstecker* 15-polig
ID 621742-01

Crimpverbinder
Zum Verbinden (crimpen) der Adern des
Ausgangskabels für den Temperatursensor
mit den Adern des Temperatursensors im
Motor (ID 1148157-01).

Adapterstecker* zu ID 621742-01
drei Stück, als Ersatz
12-polig: ID 528694-01
15-polig: ID 528694-02

Nur in Verbindung mit:
Adapterkabel für DRIVE-CLiQ  6,8 mm
Sub-D, Buchse, 15-polig
Ethernetstecker (RJ45) mit
Metallgehäuse IP20, 6-polig
ID 1228399-01

Kabellänge (L)Kabelaufbau 1 (Datenübertragung)Kabeltyp 1, Farbe, Anzahl Schirme, Außenschirm

Kabelaufbau 2­(Temperatursensor)

Elektrischer Anschluss 5Anschlussbelegung 2

Elektrischer Anschluss 1(kundenseitig)
Anschlussbelegung 1

Kabeldurchführung 2
bzw. Mantel- und Schirmkonfektionierung 2

Kabellänge (L1) des Zusatzkabels
Temperatursensorsignale über Elektischen Anschluss 1
Adernlänge
Elektrischer Anschluss 2(Drehgeber)Kabeldurchführung 1 bzw.
Mantel- und Schirm­konfektionierung 1

Kabellänge (L)Kabelaufbau 1 (Datenübertragung)Kabeltyp 1, Farbe, Anzahl Schirme, Außenschirm

Kabelaufbau 2­(Temperatursensor)
Kabellänge (L1) des Zusatzkabels

Temperatursensorsignale über Drehgeberplatine

8

Adapterstecker* zu ID 1118892-02
drei Stück, als Ersatz
14-polig: ID 528694-04

Verbindungskabel, Schnittstelle EnDatoder SSI
zur Verlängerung des Prüfkabels
komplett verdrahtet mit Stecker Sub-D, Stiftund Stecker Sub-D, Buchse, je 15-polig(max. 3 m)
ID 1080091-xx

Bezeichnung der Kabel­komponenten

Elektrischer Anschluss 2(Drehgeber)Verbindungskabel für ERN 1387
zur Verlängerung des Prüfkabels
komplett verdrahtet mit Stecker Sub-D, Stiftund Stecker Sub-D, Buchse, je 15-polig(max. 3 m)
ID 675582-xx

Elektromagnetische Verträglichkeit
Kabel von HEIDENHAIN werden auf elektromagnetische Verträglichkeit geprüft. Bei
Ausgangskabeln mit Adern für Temperatursensoren muss die elektromagnetische
Verträglichkeit im Gesamtsystem sichergestellt werden.

Um die Schrauben gegen selbstständiges
Losdrehen zu sichern, empfiehlt HEIDENHAIN eine stoffschlüssige Schraubensicherung zu verwenden.

Adernlänge

Prüfkabel für Einbaudrehgeber mit
Schnittstelle EnDat (EnDat22, EnDat01
oder E30-R2) oder SSI
inkl. drei Adapterstecker* 12-polig unddrei Adapterstecker* 15-polig
ID 621742-01

Prüfkabel für ERN 138x mit Kommutierungssignalen für Sinuskommutierung
inkl. drei Adapterstecker* 14-polig
ID 1118892-02

Elektrischer Anschluss 5Anschlussbelegung 2

Elektrischer Anschluss 1(kundenseitig)
Anschlussbelegung 1

Kabeldurchführung 2
bzw. Mantel- und Schirmkonfektionierung 2

Prüfkabel für Einbaudrehgeber

EnDat 3-Adapter (SA 1210)
Adapter zum Anschluss eines Messgeräts
mit EnDat 3 (E30-R2) an das PWM 21
Stecker Sub-D, Stift undStecker Sub-D, Buchse, je 15-polig
ID 1317260-01* Adapterstecker sollten nach 500 Steckzyklen getauscht werden

EnDat 3-Adapter (SA 1210)

Adapterkabel zur Verbindungder ­Flanschdose am Motor mit
dem PWM 21

Schnittstelle EnDat 3 (E30-R2) für HMC 2,
nur in Verbindung mit EnDat3 Adapter
Adapterkabel  9,3 mm
Hybridstecker M12-SpeedTEC, Buchse,vier Leistungs-, zwei Signal- undzwei ­Kommunikationsadern
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig
ID 1189174-xx

Schnittstelle EnDat22
Adapterkabel  6 mm
Stecker M23, Buchse, 9-polig
Kupplung M12, Stift, 8-polig
ID 1136863-xx(zusätzlich wird ID 524599-xx M12, Buchse,
auf Stecker Sub-D, Stift, 15-polig benötigt)
Adapterkabel  6 mm/8 mm
Stecker M12, Buchse, 8-polig
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig
ID 1036526-xx	   6 mm
ID 1129753-xx	   8 mm

Schnittstelle EnDat01, EnDat Hx, EnDat Txoder SSI mit Inkrementalsignalen
Adapterkabel  8 mm
Stecker M23, Buchse, 17-polig
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig
ID 324544-xx
Adapterkabel  8 mm
Stecker M23, Buchse, 12-polig
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig
ID 310196-xx
Ausführung für HMC 6
Adapterkabel  13,6 mm
Hybridstecker M23-SpeedTEC, Buchse,
fünf Leistungs-, zwei Brems-,
sechs Kommunikationsadern
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig
ID 1189174-xx

Adapterkabel  9,3 mm
Hybridstecker M23-SpeedTEC, Buchse,vier Leistungs-, zwei Signal- undzwei ­Kommunikationsadern
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig
ID 1275291-xx

Schnittstelle DRIVE-CLiQ
Adapterkabel  6,8 mm
Stecker M23, Buchse, 9-polig
Ethernetstecker (RJ45) mit
Metallgehäuse IP20, 6-polig
ID 1117540-xx
Adapterkabel  6,8 mm
Stecker M12, Buchse, 8-polig
Ethernetstecker (RJ45) mit
Metallgehäuse IP20, 6-polig
ID 1093042-xx

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der­Siemens AG.
SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der­Firma TE Connectivity Industrial GmbH.

9

Steckverbinder an HEIDENHAIN-KabelnÜbersicht Steckverbinder

Einsatz in Schleppketten

Messgerätekabel in Schleppketten
Messgerätekabel von HEIDENHAIN sind bei
vorschriftsmäßiger Verlegung für Schleppketten in der Werkzeugmaschine oder inApplikationen der Automatisierungstechnik
geeignet. Die Lebensdauer beträgt typischerweise fünf bis zehn Millionen Zyklen. Einwesentlicher Faktor für das Erreichen derLebensdauer ist das Einhalten der Verlegehinweise des Schleppkettenherstellers unddie nachfolgend aufgeführten Verlegehinweise. Durch falsches Verlegen bzw. nichtbeachten der Verlegehinweise kann sichdie Lebensdauer erheblich reduzieren.
Verlegehinweise in Schleppketten
Messgerätekabel sind beim Einsatz in
Schleppketten extrem hohen mechanischen Belastungen ausgesetzt. Je höher
die Verfahrgeschwindigkeit bzw. die Zyklenzahl, desto konsequenter müssen die Verlegehinweise eingehalten werden.

Verlegehinweise für die Kabelanordnung:• Kabel sollten einzeln verlegt werden. Da
dies aus Platzgründen nicht immer möglich ist, können Kabel mit gleichem oderähnlichem Querschnitt nebeneinander ineinem Fach verlegt werden. Kabel mit
stark unterschiedlichen Durchmessern
oder aus unterschiedlichen Materialienmüssen durch vertikale bzw. horizontale
Trennstege getrennt werden• Kabel dürfen sich nicht übereinanderschieben können. Um dies zu gewährleisten, darf die freie Höhe eines Faches
innerhalb der Kette nicht mehr als die
Hälfte des Kabeldurchmessers betragen• Der Freiraum der Kabel muss mindestens
10 % bis 20 % des Kabeldurchmessers
betragen. Dies gewährleistet die notwendige Bewegungsfreiheit der Kabel

Allgemeine Verlegehinweise:• Die Kabel müssen drallfrei verlegt werden. Rollen Sie Kabel von Trommeln oder
Ringen vorher ab• Die Kabel müssen sich im Kettenradiusfrei bewegen können. Verlegen Sie Kabel
nicht zu eng oder zu lang
• Jedes Kabel muss an beiden Enden zug­
entlastet werden. Achten Sie dabei auf
eine möglichst großflächige Klemmung• Die Gewichtsverteilung bezogen auf die
Kettenbreite sollte möglichst gleichmäßig
sein
Verlegehinweise für Biegeradien:• Der minimal zulässige Biegeradius derKette wird durch den zulässigen Biege­
radius aller Kabel bestimmt• Ein größerer Biegeradius als der Mindestbiegeradius des Kabels hat einen positiven
Einfluss auf die Lebensdauer des Kabels.
Der Biegeradius sollte daher entsprechend gewählt werden

Steckverbinder werden grundsätzlich eingeteilt in:Stecker(mit Überwurfmutter)
Kupplung(mit Außengewinde)

Bitte beachten Sie: Bei der Verschraubung
der M12-Steckverbindungen ist ein Dreh­
moment von 0,6 Nm bis 0,8 Nm einzuhalten.
Ein Drehmomentschlüssel ist separat erhältlich. Den Anschlusskabeln mit M12-Stecker,
Buchse, ist ein Isolierstück beigelegt, mit

dem ein elektrischer Kontakt mit anderenelektrisch leitenden Teilen verhindert werden kann. Nach der Verschraubung derSteckverbindung muss das Isolierstück so
angebracht werden, dass der innenliegende
Steg zwischen den Rändelmuttern liegt.

Stecker kunststoffummantelt: Steckverbinder mit Überwurfmutter
Winkelstecker M12

M12

M23

Schnellsteckverbinder
M12, am Adapterkabel

Stecker mit Push-/Pull-Arretierung
50 max. *) 16.536* Kabelfixierung

Kupplung kunststoffummantelt: Steckverbinder mit Außen­gewinde

Kupplung am Adapterkabel

M12

M12, 14-polig

M23

Aufteilung einer Schleppkette bei Kabeln mit unterschiedlichen Durchmessern ( x)

Einbaukupplung mit FlanschEinbaukupplung mit Zentralbefestigung

M23

M23
Montageausschnitt

10

Länge umspritzte Steckverbinder: ±2,5 mm

11Flanschdose: mit Außengewinde:
wird an einem Gehäuse fest montiert

Flanschdose für EnDat21/22:
mit motorinternem Ausgangskabel

M23

M12

Elektrischer Anschluss 2 (Drehgeber) für Ausgangskabel
16-polig (12+4-polig)

16-polig

4.70.1

16.40.3

18.40.15



7.10.15

M23

M12

5

14.30.08

Flanschdose für DRIVE-CLiQ:
mit motorinternem Ausgangskabel

mit­Verriegelung
7.3

4.70.1

12.40.3

12-polig

14-polig
Winkelflanschdose (drehbar):
mit motorinternem Ausgangskabel

7.10.15

4.70.1

7.10.15

4.70.1

14.40.3



ohne
­Verriegelung
7.10.15

Schwenkbereich
4.70.1

Winkelflanschdose SpeedTEC (drehbar):
mit motorinternem Ausgangskabel

 3.1

 19.8

2.5

Ausgangskabel mit SpeedTEC-Winkelflanschdose­werden grundsätzlich mit montiertem Vibrationsschutz-O-Ring ausgeliefert. Dadurch ist eine Verwendung für ein VBK sowohl mit Gewindestecker (mitO-Ring) als auch mit SpeedTEC-Stecker (O-Ring entfernen) gewährleistet.

7.10.15

15-polig

3.440.2

12.250.3

41.5

M23x1

55.6

M23

4.40.34-polig

5.90.3

SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma
TE Connectivity Industrial GmbH.

 25.7

Kundenseitige Anschlussmaße für Flanschdose M12 und M23

45°

M3



Lochkreisdurchmesser
1 ==Lochkreisdruchmesser
Mindestens
3,5
mm
tragende
Gewindelänge
2 ==Mindestens
3,5
mm
tragende
Gewindelänge
3 ==Sacklochbohrungoder
Gewindeabgedichtet

Sacklochbohrungoder
Gewindeabgedichtet
4 = Schrauben M3 mit Md = 0,8 ±0,05 Nm anziehen
 = Schrauben M3 mit M
d = 0,8 ±0,05 Nm anziehen

12

Weitere Informationen:
Für weitere Informationen siehe­Hinweise Ausgangskabel

13

HMC 2
M23

Kundenseitige Anschlussmaße

55.6

HMC 6

41.5

M23x1

Flanschdose

Kundenseitige Anschlussmaße für Flanschdose

45°
45°

M3

2.5

 19.8 25.7222° ±1°

SchwenkSchwenkbereich
bereichStecker66

 28

Kupplung

M23x1

 27
M12x1

2.5

24.7

45°

23.7

 9,5 mm –  14,5 mm

78

 9,5 mm –  14,5 mm

78

 14 mm –  17 mm

80,5

 14 mm –  17 mm

80,5Stecker Sub-D für HEIDENHAIN-Steuerungen und Auswerte-Elektroniken

5

Stiftkontakte
Buchsenkontakte
Die Schutzart der Steckverbindungen­entspricht im gesteckten Zustand IP67
(Stecker Sub-D: IP50; EN 60529). Im nicht
gesteckten Zustand besteht kein Schutz.

 
3
.
7
1


A

 21
81° ±1°SchwenkSchwenkbereich
bereich 0.1 A 0.05



Lochkreisdurchmesser
1==Lochkreisdruchmesser
Mindestens 3.5
Gewindelänge
2==Mindestens
3,5mm
mmtragende
tragende
Gewindelänge
Sacklochbohrung oderabgedichtet
3==SacklochbohrungoderGewinde
Gewindeabgedichtet
 = Schrauben M2.5 mit Md = 0.45 ± 0.05 Nm anziehen
4 = Schrauben M2.5 mit Md = 0,45 ±0,05 Nm anziehen

4576.5 /50
1)

Schnittstellenelektronik in Stecker integriert
Bauform A, teilweise mit integrierter Schnittstellenelektronik

Anzahl Pins

B

9

35

15

43

25

56

Dichtung
ID 266526-01

39.6

Kabeldurchmesser
 8,7 mm –
 9,9 mm
M12x1

 16.2

Kupplung

Kabeldurchmesser
 8,7 mm –
 9,9 mm

Schraub-Staubschutzkappe aus Metall
ID 219926-01

1)

2)

Stecker

Zubehör für Flanschdosen
und Einbaukupplungen M23

M2.5

 16.5225° ±1°

B

4x

14

L

Symbole 24.3

 2.7

LKabeldurchmesser
 9,5 mm –
 14,5 mm

4x 90°



Kupplung

69

39.5

 17.1


Lochkreisdurchmesser
1 ==Lochkreisdruchmesser
Mindestens
3,5
mm
tragende
Gewindelänge
2 ==Mindestens
3,5
mm
tragende
Gewindelänge
3 ==Sacklochbohrungoder
Gewindeabgedichtet

Sacklochbohrungoder
Gewindeabgedichtet
4 = Schrauben M3 mit Md = 0,8 ±0,05 Nm anziehen
 = Schrauben M3 mit M
d = 0,8 ±0,05 Nm anziehen

Kabeldurchmesser
 9,5 mm –
 14,5 mm

Kundenseitige Anschlussmaße

 2.7



Stecker

103° ±1°

HMC 2
M12

M3

==Lochkreisdruchmesser
Lochkreisdurchmesser
1==Mindestens
Mindestens
mmtragende
Gewindelänge
2
3,53,5mmtragende
Gewindelänge
3
oder
Gewindeabgedichtet
==Sacklochbohrung
Sacklochbohrungoder
Gewindeabgedichtet
4 = Schrauben M3 mit Md = 0,8 ±0,05 Nm anziehen
 = Schrauben M3 mit Md = 0,8 ±0,05 Nm anziehen

B

 3.1

15

HMC 2 und HMC 6
Die Ein-Kabel-Lösungen für AntriebeÜblicherweise erfordern Motoren zwei
­separate Anschlusskabel:• Ein Messgerätekabel für den Motor­
geber und• Ein Leistungskabel für die Motor­
versorgung
Mit dem Hybrid Motor Cable HMC inte­griert HEIDENHAIN das Messgerätekabelin das Leistungskabel. Es ist also nur nochein Kabel zwischen Motor und Schaltschrank notwendig.
Die Ein-Kabel-Lösung HMC 6 ist speziell
für das HEIDENHAIN-Interface EnDat22
konzipiert – HMC 2 speziell für EnDat3.
Mit der rein seriellen Datenübertragung
können bis zu 100 m Kabellänge realisiert
werden. Bei HMC 6 sind aber auch alle
­anderen Messgeräte mit rein seriellen
RS‑485-Schnittstellen (z. B. SSI) anschließbar. Dadurch steht eine breite Palette an
Messgeräten zur Verfügung, ohne dasseine neue Schnittstelle eingeführt werden
muss.
Bei HMC sind die Adern für Messgerät,
Motor und Bremse in einem Kabel untergebracht. Es wird über einen Stecker an
den Motor angeschlossen. Zum Anschluss
an den Umrichter ist das Kabel aufgesplittet
in Leistungsanschlüsse, Bremsanschlüsse
und Messgerätestecker.

Die universelle Konzeption von HMC­ermöglicht Ihnen – als Motorenhersteller
ebenso wie als Maschinenhersteller –weitest­gehende Flexibilität. Denn Sie­können – ­sowohl auf der Motor- als auch
auf der Steuerungsseite – auf Standardkomponenten zurückgreifen.

HMC 6

Für die Ein-Kabel-Lösung HMC 6 eignen
sich alle HEIDENHAIN-Messgeräte mit
EnDat22-Interface bzw. rein serieller Datenübertragung ohne Batteriepufferung nach
RS-485. Dazu gehören Antriebsgeber für
Servomotoren in den unterschiedlichen Bau­
größen ebenso wie Längen- und Winkelmessgeräte für Direktantriebe sowie Messgeräte für Funktionale Sicherheit bis SIL 3.

Messgeräteanschlüsse(Kommunikationselement)
Anschlüsse für Bremse
Anschlüsse für Motor

Für die Ein-Kabel-­Lösung HMC 2 eignen
sich Antriebsgeber mit EnDat 3-Interface(Bestellbezeichnung E30-R2) und rein serieller Datenübertragung über zwei Adern.
Aktuell sind die Drehgeber der Baureihen
ExI 1100/1300 und ExN 1300 für funktional
sichere Applikationen bis SIL 3 verfügbar.
Auf der Steuerungsseite können Sie wie
bisher Ihre Umrichtersysteme oder Regler-­
Einheiten verwenden. Die HMC-Kabel sind
so ausgeführt, dass sie einfach auf die passenden Steckverbinder konfektioniert werden. Das Wichtigste: Die Störsicherheit
wird dadurch nicht beeinträchtigt.

HMC 2

Bei korrekt montierten Komponenten erreichen die Steckverbindungen die Schutzart
IP67.

Flanschdose

LeistungsadernBremsadern
Temperatur

Komponenten
Um den Motor für die Ein-Kabel-Lösung
fit zu machen, benötigen Sie nur wenige
Komponenten.

Stecker

Motorinternes
Ausgangskabel
des Messgerätes
Messgerät

Anschlüsse für Bremse
Anschlüsse
für Motor

Vorteile
Die Ein-Kabel-Lösungen HMC bieten eine
Reihe von Kosten- und Qualitätsvorteilensowohl für den Motorenhersteller als auchfür den Maschinenhersteller:• Vorhandene Schnittstellen können nachwie vor genutzt werden• Es sind kleinere Schleppketten möglich• Eine geringere Anzahl von Kabeln ist
von der Schleppkettentauglichkeit her
wesentlich günstiger• Es steht eine breite Produktpalette an
Messgeräten für HMC 2- und HMC 6Übertragung zur Verfügung

16• Zuordnung Leistungskabel/Geberkabel inder Maschine entfällt• Es sind weniger mechanische Bearbeitungen notwendig (Flanschdose am­Motor, Durchführungen im Maschinengehäuse)• Der Logistikaufwand für Kabel und­Stecker ist geringer• Die Installation ist einfacher und schneller• Der Dokumentationsaufwand ist­geringer

Messgeräteanschlüsse• Es sind weniger Servicekomponenten
notwendig• Die Störkontur des Motors einschließlich
Kabel ist kleiner, dadurch lässt sich derMotor leichter in das Maschinengehäuse
integrieren• Die Kombination aus Leistungs- undMessgerätekabel ist von HEIDENHAIN
getestet

Steckverbinder am Motor
Das Motorgehäuse wird bei HMC 2 mit­einer Standard-Winkelflanschdose bzw. bei
HMC 6 mit einer speziellen Winkelflanschdose ausgestattet. In dieser Winkelflanschdose werden die Adern für das Messgerät,
die Motorversorgung und die Bremse zusammengeführt.

Folge-Elektronik
Messgeräteadern

Crimpwerkzeuge für Leistungsadern
Die Montage der Crimpkontakte für Leistungs- und Bremsadern erfolgt mit den­üblichen Werkzeugen.

Bremsadern
Leistungsadern

Motorinterne AusgangskabelÜber die motorinternen Ausgangskabel­erfolgt der Anschluss des Drehgebers:
Ihr fertig verdrahtetes Kommunikationselement bei HMC 6 bzw. die zwei Kontakte
bei HMC 2 werden einfach in die Winkel­
flanschdose eingeklinkt.
Kabel mit Hybridstecker
Das Motor-Verbindungskabel HMC be­
inhaltet neben den Messgeräteadern auchdie Leistungs- und Bremsadern.

Weitere Informationen:
Weitere Informationen zu HMC 6 und HMC 2 finden Sie in der jeweiligen Produkt­
information und unter www.endat.de.

17Kabelübersichten
Beispiel einer Kabelkonfiguration

Aufbau der Kabelübersichten
In den Kabelübersichten sind Geräte mit­ihren Anschlusskabeln zu nachfolgenden
Elektroniken auf der linken Seite dargestellt.
Dazwischen können verschiedene Steckverbinder oder Signalkonverter eingesetzt

Mit dem folgenden Handlungsbeispiel wird die Verwendung der Kabelübersichten,­Kabelliste und Anschlussbelegungen dargestellt.

werden. Nachfolgende Elektroniken werden
auf der rechten Seite aufgeführt. Sie werden
bei gleicher Anschlussbelegung zusammengefasst und anhand ihres Steckverbinders
unterschieden.

Passende Kabelübersicht anhand der gewünschten Schnittstelle sowie der Bestell­bezeichnung des Messgeräts wählen.
Polzahl

Polzahl
Messgeräte
MesstasterTastsysteme
Signalkonverter

Nachfolgende Elektronik wie
z. B. Steuerungen, Umrichter,­Positionsanzeigen,­Auswerte-Elektroniken,­Signalkonverter, Prüfgeräte

M12M23
15-polig
Signalkonverter

Identnummer der Kabel bestimmen (teil­
weise sind mehrere Identnummern möglich). Auf passenden Kabelaufbau, Steck­verbindung und Polzahl achten!

② ①
RCN 2x10
RCN 5x10
RCN 8x108-polig

Schematische Darstellung der Kabelübersichten

Beispiel
Verbindung eines RCN mit TNC in einer
Werkzeugmaschine unter den folgenden
Rahmenbedingungen:• RCN 5310:
Schnittstelle EnDat 2.2
Bestellbezeichnung EnDat22
Erweiterter Versorgungsspannungs­
bereich:UPmin =	3,6 V (Leistungsaufnahme­PMmin  1100 mW)
UPmax =	14 V (Leistungsaufnahme­PMmax  1300 mW)• Adapterkabel (APK) zum Anschluss am
Messgerät:
Kabellänge LK1 = 3 m;  4,5 mm• M12-Steckverbindung beim Übergang in
die Schleppkette• Adapterkabel (APK) zur Steuerung:
Kabellänge LK2 = 40 m
• TNC 640:
Messgeräte-Eingang Sub-D 15-polig
Versorgungsspannung UE min. 4,9 V
Sensor-Leitungen werden zusätzlich fürdie Versorgung benutzt

Adapter- und Verbindungskabel EnDat (EnDat22)M128-polig
ID ?-??

M12

 4.5 mm15-polig
ID ?-??

TNC

 ? mm3m

40 m

8-polig

729681-xx  4.5 mm
1036361-xx  6 mm

④ ③

M12

15-polig

1036521-xx  6 mm
1130994-xx  8 mm

Benötigt wird ein APK mit  4,5 mm,­daher wird das Kabel ① gewählt

Kabel  6 mm und  8 mm sind möglich,daher kommen Kabel ③ und ④ in Frage

TNC

Zulässige Kabellänge für die Signalüber­tragung bestimmen (siehe Kabellängen).
­Beschränkungen für Adapterkabel zum­Anschluss am Messgerät beachten!

Schnittstelle EnDat 2.2:
3 m APK  4,5 mm am RCN  20 m 
43 m Gesamtlänge  100 m 

Zur Berechnung des Spannungsabfalls den
Querschnitt der Versorgungsadern in der­Kabelliste nachschlagen.

729681-xx und 1036521-xx: AV = 2 x 0,16 mm21130994-xx:			AV = 2 x 0,35 mm2

Einhaltung der Versorgungsspannung prüfen(siehe Kabellängen). Jede Kombination vonKabeln muss separat berechnet werden.

Der maximal zulässige Spannungsabfall ergibt sich aus den Angaben zu Messgerät undSteuerung:Umax = UE – UP = 4,9 V – 3,6 V = 1,3 V

Widerstand der Versorgungsadern berechnen
RL = 2 1,05 · LK
56 · AV① RL = 0,402 Ω③ RL = 4,69 Ω④ RL = 2,14 ΩGesamtwiderstand beider Kabel addieren

Gesamtwiderstand

Koeffizienten zur Ermittlung des Spannungsabfalls berechnen
PMmax – PMmin U
b = RL        +EUPmax – UPmin
PMmax – PMminc = PMmin · RL +        ·
RL ·UPmax – UPmin(UE – UPmin)
Spannungsabfall basierend auf den Koeffi­
zienten b bzw. c berechnen und mit ∆Umax
vergleichen∆U = 0,5 · (b – b2 – 4 · c)①/③ RL = 5,0 Ω①/④ RL = 2,5 Ω①/③ b = 5,0①/④ b = 4,9①/③ c = 5,6①/④ c = 2,8①/③ ∆ U = 0,5 · [5,0 – (5,02 – 4 · 5,6)]∆U = 1,7 V O (Wert zu hoch)①/④ ∆ U = 0,5 · [4,9 – (4,92 – 4 · 2,8)]∆U = 0,7 V 

Ergebnis der Kabelbestimmung

8-polig
ID 729681-03

M12

 4.5 mm

ID 1130994-40

TNC

 8 mm3m

18

15-polig

40 m

19

Legende zu den Kabelübersichten

Adapter- und Verbindungskabel – EnDat (EnDat22)

Stecker, Stift/Buchse

Stecker Sub-D, Stift/Buchse

Kupplung, Stift/Buchse

Stecker Sub-D mit Verriegelungsschrauben,
Stift/Buchse

Einbau-Kupplung mit Flansch, Stift/Buchse

Stecker Sub-D, Stift(Schnittstellen-Elektronik im Stecker­integriert)

Flanschdose, Stift/Buchse

Stecker Mini Delta Ribbon, Stift/Buchse
Stecker MUF, Stift/Buchse

Winkelflanschdose, Stift

Stecker RJ45

AT 12xx
AT 30xx8-polig

1118858-xx  3.7 mm
1036372-xx  6 mm 1)745894-xx  8 mm 1)

M121118863-xx  3.7 mm
1036386-xx  6 mm 1)1036380-xx  8 mm 1)8-polig

M12
EIB 2391S
EIB 3392S

1133799-xx  6 mm 1), 2)
1133832-xx  8 mm 1), 2)
LIC 211x
LIC 311x
LIC 4x1x
ECA 441x
LIP 211
ERP 1010 4)1129581-xx  6 mm 1), 2)
1129591-xx  8 mm 1), 2)
15-polig

15-polig

8-polig
1120686-xx  6 mm

Adapterstecker, Stift/Buchse

M121158342-xx  4.5 mm

Push-Pull Stecker

1123096-xx  10 mm

Kabel PUR

1036537-xx  4.5 mm
1036547-xx  6 mm

Push-Pull Flanschdose

Kabel PUR im Schutzschlauch

1122879-xx  10 mm

Kabel mit Schutzgeflecht

1118865-xx  3.7 mm
1036526-xx  6 mm
1129753-xx  8 mm
1118867-xx  3.7 mm
1133855-xx  6 mm

LC 115
LC 415
LC 211

Kabel PUR im Schutzschlauch und
Stahldraht-Ummantelung

ND 280
ND 287
EIB 74xPWM 21PWT 101
PT 8000
GC 2000
EIB 3391Y

15-polig

1036785-xx  4.5 mm
1036814-xx  6 mm
1123108-xx  10 mm

TNC(SMC 40)1036521-xx  6 mm
1130994-xx  8 mm

25-polig
1083369-xx  6 mm
1133104-xx  6 mm
1133119-xx  8 mm

TNC 3)EIB 5181 5)8-polig
1245592-xx  4.5 mm
1245572-xx  6 mm

1245639-xx  6 mm
Mini I/O
TNC

1)Auch geeignet für Fanuc/Mitsubishi/ Panasonic/Yaskawa
Elektromagnetische Verträglichkeit in den Allgemeinen elektrischen Hinweisen beachten
Optional: KTY/PT1000 Adapter für TNC; Adapter für UP=12 V für TNC (nur Gen 3!)
4)
Anschluss der Variante mit SHR-12V-S Steckverbinder an PWM 21 mit Adapterstecker 1234385-01
5)
Zu TNC mit Verbindungskabel ID 1286965-xx
2)
3)

20

21

Adapter- und Verbindungskabel – EnDat (EnDat22)

8-polig
ECN 125/ECN 225
ECN 425/EQN 437
ECN 1023/EQN 1035
ROC 425/ROQ 437
ROC 1023/ROQ 1035
ROC 2310/ROC 7310
ERM 2410
KCI 419 Dplus

M12

Adapter- und Verbindungskabel – DRIVE-CLiQ

8-polig
1036372-xx  6 mm 1)745894-xx  8 mm 1)1036386-xx  6 mm 1)1036380-xx  8 mm 1)

M1215-polig

TNC(SMC 40)8-polig
822504-xx

816675-xx

1093042-xx
RJ45
IP20

M12

M12

805375-xx

ECN 424 S
EQN 436 S
ROC 424 S
ROQ 436 S

1129581-xx  6 mm 1), 2)
1129591-xx  8 mm 1), 2)

1119394-xx  4.5 mm

805452-xx

EIB 2391S
EIB 3392S

1133799-xx  6 mm 1), 2)
1133832-xx  8 mm 1), 2)

1036521-xx  6 mm
1130994-xx  8 mm

8-polig
LC 195 S
LC 495 S

8-polig

ECN 1023S
EQN 1035 S
ROC 1023 S
ROQ 1035 S

1094652-xx

1121591-xx
RJ45
IP67

Messgeräte mit EnDat22

M12
15-polig

EnDat22 1)
EIB 5291S

Siemens
SMC40

EnDat22 3)2)

8-polig
1245843-xx  4.5 mm
1290942-xx  6 mm

1245639-xx  6 mm
Mini I/O
TNC

RCN 2x1x
RCN 5x1x
RCN 8x1x15-polig

RCN 2x1x
RCN 5x1x
RCN 8x1x

1159077-xx
EIB 3392S

1119352-xx  4.5 mm
1036526-xx  6 mm
1129753-xx  8 mm
1120664-xx  4.5 mm 2)1080050-xx  6 mm 2)1133855-xx  6 mm

729681-xx  4.5 mm
1036361-xx  6 mm

ND 280
ND 287
EIB 74xPWM 21PWT 101
PT 8000
GC 2000
EIB 3391Y

LC 115
LC 415
LC 2118-polig

1164824-xx
EIB 3392S

1159070-xx
EIB 3392S
1164806-xx

25-polig
EIB 3392S

1119910-xx  4.5 mm
1133104-xx  6 mm
1133119-xx  8 mm
EIB 5211

1249072-xx  6 mm
RCN 2x11
RCN 5x11
RCN 8x113)

EIB 2391S

TNC 5)EIB 5181 4)
Messgeräte mit EnDat

EIB 192
EIB 1512

Analog zum TNC Drehzahl-Eingang

Analog zum TNC Drehzahl-Eingang

EIB 392
1 VSS1)
1)

Auch geeignet für Fanuc/Mitsubishi/ Panasonic/Yaskawa
2)
Elektromagnetische Verträglichkeit in den allgemeinen elektrischen Hinweisen beachten
3)Gegenstecker ID 1268541-01
4)
Zu TNC mit Verbindungskabel ID 1286965-xx
5)
Optional: KTY/PT1000 Adapter für TNC ; Adapter für Up=12 V für TNC (nur Gen 3!)

1)

Siehe zugehörige Kabelübersichten
2)Gegenstecker ID 1268541-01
3)
Anschlusskabel siehe EIB 5211

25-poligTNC

1 VSS Messgeräte
628186-xx  6 mm

17-polig
M23
SME25
SME125

EnDat011)
EnDat02

Inkrementale Messgeräte mit Umsetzer

22

RJ45
IP20

Siemens
SMC20
12-polig
M23
SME20
SME12023Adapter- und Verbindungskabel – Fanuc Serial Interface

Absolute Messgeräte

8-polig*

8-polig*

Adapter- und Verbindungskabel – Fanuc Serial Interface

15-polig**

15-polig

Absolute Messgeräte

1036372-xx  6 mm 1)745894-xx  8 mm 1)1036537-xx  4.5 mm
1036547-xx  6 mm

RCN 2x9xF
RCN 5x9xF
RCN 8x9xF

1130952-xx  6 mm
1130978-xx  8 mm

1122879-xx  10 mm

17-polig
1119209-xx  4.5 mm
M231036724-xx  4.5 mm
1036726-xx  6 mm

LIC 219xF
LIC 319xF
LIC 419xF
ECA 449xF

15-polig

8-polig*
628186-xx  6 mm
M12

ECN 223FECN 425F
EQN 437F
ROC 425F
ROQ 437F
ROC 2390F
ROC 7390F

628184-xx  6 mm

Fanuc , Fanuc i1126031-xx  10 mm

LC 195F
LC 495F
LC 291F

1036549-xx  4.5 mm
1036555-xx  6 mm

534855-xx  8 mm

1126035-xx  10 mm

ECN 223F

Inkrementale Messgeräte mit Umsetzer

17-polig

17-polig

M23534855-xx  8 mm

EIB 192F

1120664-xx  4.5 mm
1080050-xx  6 mm

8-polig
1130829-xx  6 mm

EIB 1592F
M12

1)
2)

*
**

1130978-xx  8 mm

EIB 5211

1249072-xx  6 mm
RCN 2x91F
RCN 5x91F
RCN 8x91F

M23

2)

Fanuc , Fanuc i

RCN 2x9xF
RCN 5x9xF
RCN 8x9xF

15-polig*

349314-xx  8 mm

1119918-xx  4.5 mm
729681-xx  4.5 mm
1036361-xx  6 mm

Fanuc , Fanuc i

LC 195F
LC 495F
LC 291F

M12

M1215-polig
EIB 392F

628184-xx  6 mm

Stecker Sub-D, Stift (Schnittstellen-Elektronik im Stecker integriert)
Weitere M12-Verbindungskabel siehe EnDat (EnDat22)
Gegenstecker ID 1268541-01
Empfohlen für neue Applikationen
Steckergehäuse 20-polig mit 15-poligem Einsatz
Inkrementale Messgeräte mit TTL
Adapterkabel siehe Kabelübersicht TTL-Signale

12-polig

15-polig*

M23

572822-xx  8 mm

Fanuc
TTL

556558-xx  8 mm

Messgeräte mit TTL-Schnittstelle

Achtung: Kompatibilität der TTL-Schnittstelle zwischen Messgerät und Fanuc immer individuell prüfen!
* Steckergehäuse 20-polig mit 15-poligem Einsatz

2425Adapter- und Verbindungskabel – Mitsubishi high speed interface

Adapter- und Verbindungskabel – Mitsubishi high speed interface

Absolute Messgeräte

Absolute Messgeräte

LC 195M
LC 495M
LC 291M

8-polig*

1036537-xx  4.5 mm
1036547-xx  6 mm

M128-polig*

1036372-xx  6 mm 1)745894-xx  8 mm 1)

10-poligM1217-polig
RCN 2x9x M
RCN 5x9x M
RCN 8x9x M

1122879-xx  10 mm

Mitsubishi

1127827-xx  10 mm
15-polig

LIC 219xM
LIC 419xM
ECA 449xM

LC 195M
LC 495M
LC 291M

1119209-xx  4.5 mm
M231036549-xx  4.5 mm
1036555-xx  6 mm

367958-xx  6 mm

Mitsubishi

1036775-xx  4.5 mm
1036781-xx  6 mm

20-polig

1126035-xx  10 mm

10-polig
1132621-xx  6 mm
573661-xx  8 mm

ECN 223M

1119925-xx  4.5 mm

Mitsubishi

ECN 223M
ROC 2390M
ROC 7390M

20-polig
1119920-xx  4.5 mm
RCN 2x9x M
RCN 5x9x M
RCN 8x9x M

729681-xx  4.5 mm
1036361-xx  6 mm

1036736-xx  4.5 mm
1036737-xx  6 mm

17-polig
349314-xx  8 mm

M23

M23

EIB 192M
367958-xx  6 mm

20-polig

Mitsubishi

LC 195M
LC 495M
LC 291M

17-polig

1132594-xx  6 mm

Mitsubishi

1120664-xx  4.5 mm
1080050-xx  6 mm

Inkrementale Messgeräte mit Umsetzer

10-polig
573661-xx  8 mm

1127794-x  10 mm
8-polig

Weitere M12-Verbindungskabel siehe EnDat (EnDat22)* Empfohlen für neue Applikationen

M12
EIB 1592M

Mitsubishi

1130829-xx  6 mm

1)

15-polig

630856-xx  6 mm

EIB 392M

Stecker Sub-D, Stift (Schnittstellen-Elektronik im Stecker integriert)
1)

26

Weitere M12-Verbindungskabel siehe EnDat (EnDat22)

27

Adapter- und Verbindungskabel – Panasonic Serial Interface

Absolute Messgeräte

8-polig

M12

M121036372-xx  6 mm 1)745894-xx  8 mm 1)

10-polig

1160268-xx  6 mm

LC 195P
LC 495P

LC 185
LC 485
LC 28117-polig
309778-xx

M23

533631-xx

323897-xx

558362-xx

332115-xx

558714-xx

1160261-xx  6 mm

558727-xx
1036526-xx  6 mm
1129753-xx  8 mm

1158342-xx  4.5 mm

15-polig

1)

1)

RCN 2x8x
RCN 5x8x
RCN 8x8x2)727658-xx
643450-xx

15-polig
LIC 219xP
LIC 319xP
LIC 419xP
ECA 449xP

M23

EIB 5281

PWM 21PWT 101

1123096-xx  10 mm

15-polig

TNC (EnDat)
IK 220 (EnDat, SSI)

1122879-xx  10 mm

17-polig

Panasonic

1036537-xx  4.5 mm
1036547-xx  6 mm

8-polig

Adapter- und Verbindungskabel – EnDat (EnDat0x) oder SSI

25-polig

681186-xx
735961-xx

TNC
EIB 5181*1072523-xx

1120686-xx  6 mm 1)
ECN 225

Weitere M12-Verbindungskabel siehe EnDat (EnDat22)

ECN 113 (EnDat, SSI)ECN 413 (EnDat, SSI)ROQ 424 (SSI)
ROQ 425 (EnDat, SSI, SSI prog.)
EQN 425 (EnDat, SSI, SSI prog.)
ROC 410/412/413 (SSI)
ROC 413/415/417 (EnDat)
ECN 1013/EQN 1025 (EnDat
ROC 1013/ROQ 1025 (EnDat)
ROC 2380/ROC 7380 (EnDat)

Adapter- und Verbindungskabel – Yaskawa Serial Interface

Absolute Messgeräte EnDat22

509667-xx

15-polig

324544-xx

ND 280
ND 287
EIB 74xPWM 21PWT 1011)	Der Ausgang der EIB 5281 für den Anschluss an die TNC weist eine andere Belegung auf und darf nicht mit den auf dieser Seite dargestellten­Kabeln verbunden werden. Geeignete Kabel siehe Kabelübersichten im TNC-Prospekt Information für den Maschinenhersteller.
2)
Gegenstecker ID 1268541-01* Zu TNC mit Verbindungskabel ID 1286965-xx

6-polig
15-polig

EIB 3391Y

808976-xx

Yaskawa

8-polig
LIC 219xY
LIC 419xY

28

1269882-xx
M1229

Adapter- und Verbindungskabel – 1 VSS

Adapter- und Verbindungskabel – 1 VSS

12-polig

12-polig1)2)

15-polig

15-polig

298399-xx
310127-xx

LB 382
LIP 382

310126-xx

298400-xx

M23

LIP 281
LIP 481
LIP 581
LIF 181
LIF 481
PP 281

M23298401-xx

310128-xx

298402-xx

310131-xx

309777-xx

372978-xx  8 mm
372979-xx  6 mm 1)588552-xx

15-polig*

354411-xx  8 mm
355398-xx  6 mm 1)

TNC
IK 220**335077-xx  8 mm
349687-xx  6 mm 1)

MT 128xMT 258x

310199-xx

M23

332433-xx  8 mm
355209-xx  6 mm 1)

TNC
IK 220298429-xx

12-polig

331693-xx  8 mm
355215-xx  6 mm 1)309783-xx

15-polig2)

LIDA 28x
LIDA 48x
LIP 6081
ST 128xST 308x360974-xx

LS 187LS 487LS 388 C
LS 688 C
LF 185
LF 485539878-xx
344228-xx  6 mm
25-polig
754232-xx
754299-xx
TNC
EIB 5181 2)754240-xx

ERP 1080
ERP 4080/8080
ERO 2080
ERO 6080/6180

335074-xx  8 mm
355186-xx  6 mm 1)*354379-xx  8 mm
355397-xx  6 mm 1)**735541-xx  8 mm***

758082-xx

352611-xx  4.5 mm

IBV 3x71

344451-xx

TTL

360645-xx
15-polig

354319-xx
387287-xx
672625-xx

ST 128xST 308xMT 128xMT 258x
ROD 280
ROD 480/486
ROD 780/880
ROD 1080
RON 285/287
RON 785/786/886
RPN 886
ERN 180
ERN 1080
ERN 480
ERA 748x/848x/4x8x
ERM 280/2280/248x/298x
ERP 880309784-xx
310196-xx
1)

15-polig

739098-xx

1)Anschlussbelegungen identischZu TNC mit Verbindungskabel ID 1287073-xx

15-polig
15-polig

LIP 481 V
LIF 481 V

1085542-xx

633811-xx

Adapterstecker
ID 645831-01

IBV 6000
IBV 100
IBV 600

M23
TTL

8-polig
EIB 192*
Ohne Limit/Homing-Signale** Mit Limit/Homing-Signale*** Mit Programmierleitung zum LIP 281 – Anbau
1)
Kabellänge  9 m
2)Anschlussbelegungen identisch

EnDat22
EnDat22
Fanuc02
Mit02-4

M12

17-polig
EIB 192
F/M

Fanuc02
Mit02-4

IBV 3x71

30

Vakuum12-polig

EIB
15x2

2)

ND 280
ND 287
GC 2000
EIB 74xPWM 21PWT 101
PT 8000
ND 7000
EIB 392(x)IBV 3x71

MRP 5080
MRP 8080

ND 280
ND 287
GC 2000
EIB 74xPWM 21PWT 101
PT 8000
ND 7000
EIB 392(x)IBV 3x71

M23
TTL

31

Adapter- und Verbindungskabel – TTL oder HTL

TTL
LIP 37212-polig

12-polig
298399-xx

310127-xx

M23

M23

Adapter- und Verbindungskabel – TTL oder HTL

Sub-D

298400-xx

310126-xx

15-polig

15-polig

298402-xx
310128-xx
298401-xx
310131-xx

LIP 471
LIP 571
LIF 171
LIF 471
ST 127x
ST 307xMT 1271
MT 2571
ERO 6070

309777-xx

331693-xx  8 mm
355215-xx  6 mm 1)

LIDA 27x
LIDA 47x
LIP 6071
ERP 107x
ERA 4x7x/847x
IBV 3x71

344228-xx
539878-xx
360974-xx
352611-xx

M23

372978-xx  8 mm
372979-xx  6 mm 1)332433-xx  8 mm
355209-xx  6 mm 1)354411-xx  8 mm
355398-xx  6 mm 1)335077-xx  8 mm
349687-xx  6 mm 1)298429-xx

LS 177LS 477LS 328 C
LS 378 C
LS 628 C
LS 629 C

PWM 21PWT 100

12-polig***

15-polig
Sub-D

15-polig

335074-xx  8 mm
355186-xx  6 mm 1)*354379-xx  8 mm
355397-xx  6 mm 1)**

PWM 21PWT 101

310199-xx

344451-xx
360645-xx***

309783-xx

354319-xx

1)

Ohne Limit/Homing-Signale
Mit Limit/Homing-Signale
Kabellänge  9 m

9-polig
617484-xx
ND 5023
GC 2000

735210-xx
617513-xx

LS 1679

626015-xx
IBV
EXE

TTL/HTL
ROD 270
ROD 420/430
ROD 426/436/466
ROD 1020/1030/1070
RON 275
ERN 120/130
ERN 1020/1030/1070
ERN 420/430/460
ERA 4x7x/847x
ERM 2201)

15-polig
309784-xx
310196-xx

PWM 21 1)
PWT 101

Signaladapter nötig für HTL

32

33

Adapter- und Verbindungskabel – 11 μASS

MT, CT

9-polig

9-polig

Adapter- und Verbindungskabel – Tastsysteme mit EnDat oder HTL

1)

15-polig

TS 460TS 642
TS 760309774-xx
309775-xx

M23

M23

IK 220517375-xx

309780-xx
SE 540309776-xx

15-polig2)

7-polig

SE 640310197-xx

M23

TNC( iTNC 530)

517376-xx
633608-xx

15-polig1)

RON 905
368172-xx
633611-xx

PLB 62xx
UEC 11x
UMC 11x15-polig
653231-xx
MT
12-polig
EXE

TTL

TS 460TS 760TS 642TT 460

ND 280
ND 287
GC 2000
EIB 74xPWM 21PWT 101
PT 8000
ND 7000

M23

1)

15-polig1)

12-polig

15-polig2)
701919-xx 3)

M12
SE 660TNC

663631-xx 3)

15-polig1)

 20 m1073372-xx3)

15-polig

738681-xx
313119-xx

PLB 62xx
UEC 11x
UMC 11x12-polig

1 VSS

663631-xx

664211-xx
1109993-xx

1)

M12

Anschlussbelegungen identisch
EnDat
TS 460TS 760TT 4608-polig

8-polig
1)15-polig

745894-xx
SE 661(EnDat)823924-xx

660042-xx

823924-xx
 50 m(mehrere möglich)

SE 66012-polig

12-polig

M12

UTI 660

1109993-xx(bis zu vier TS 460/TT 460= variantenabhängig)

3)34

15-polig1)

12-polig

664211-xx1), 2)

PLB 62xx
UEC 3xx

663631-xx

PLB 62xx
UEC 11x
UMC 11x
PLC

Anschlussbelegungen identischWenn Gesamtlänge über 20 m: ID 663631-xx max. 10 m, Rest mit ID 701919-xx/1073372-xx

35

Adapter- und Verbindungskabel – Tastsysteme

TS 248 8-polig M12
TS 260368330-xx

Adapter- und Verbindungskabel – Tastsysteme für Fremdschnittstellen

15-polig2)

8-polig
745454-xx

660042-xx

747400-xx

TS 460TS 760TS 6427-polig
SE 640
M23

M12
TNC

6-polig

310193-xx

SE 540517375-xx

274543-xx

F*/S/M

15-polig1)
1070795-xx
633613-xx

TS 150TS 750

PLB 62xx
UEC 11x
UMC 11x15-polig1)

1213408-10

TS 460TS 760TT 460

UTI 150

SE 660664211-xx(bis zu vier TS 460/TT 460= variantenabhängig)

1183206-xx

12-polig

12-polig

M121109993-xx

M12801285-xx

1184715-10

 20 m1279419-09

TS 150TS 7509-polig

7-polig
335332-xx

TT 160 8-polig M12
M231217425-xx

F*/S/M

1279419-09
8-polig
TS 248TS 260368330-xx

1099975-xx
633616-xx

UTI 150

1184715-10

TNC(> LE 4xx)
PLC
15-polig1)

1213408-10

F*/S/M
PLC

660042-xx
PLB 62xx
UEC
11x
FremdUMC 11x
Elektronik

747400-xx

6-polig
274544-xx
F*/S/M
1289303-xx

9-polig
8-polig

F/S/M

634265-xx
1070793-xx

373289-xx
660042-xx
368330-xx1), 2)TNC(> LE 4xx)M1215-polig1)

7-polig
TT 160 8-polig M121099975-xx

310194-xx

F*/S/M

M23

1070794-xx
PLB 62xx
FremdUEC 11x
Elektronik
UMC 11x1259406-xx
606317-xx

F/S/M

634265-xx

Anschlussbelegungen identisch

1083190-xx
8-polig
373289-xx
660042-xx
368330-xx

F/S/M = Fanuc/Siemens/Mitsubishi/Mazak, F* Fanuc High Speed Skip über UTI 491

36

37

Adapter- und Verbindungskabel – Positionsanzeigen

223775-01 1)

NetzkabelPCUSB354770-xx

A-Stecker

Adapter- und Verbindungskabel – Auswerte-Elektroniken

USB

PC

ND 280V.24-Kabel – PC

USB354770-xx

A-Stecker

B-Stecker

USB – Drucker

9-polig
25-polig

223775-01 1)

Netzkabel

Positionsanzeigen

USB

Auswerte-ElektronikenUSB
ND 287
B-Stecker

354770-xx

B-Stecker

USB

GC 2000

A-Stecker

368017-xx 1)
ND 2809-polig

9-polig

366964-xx

V.24-Kabel – PC

V.24-Kabel – PC

25-polig

368017-xx 1)
ND 287

USB – Drucker

USB

354770-xx

B-Stecker

USB
A-Stecker

PT 8000
ND 7000

9-polig
366964-xx

V.24-Kabel – PC
15-polig

RENISHAW-Messtaster

5-polig

1095709-xx

15-polig
RENISHAW-MesstasterPT 8000
ND 7000

5-polig

1095709-xx

GC 2000

08/20211)

Kabel PVC

38

1)

Kabel PVC

39

Ausgangskabel – HMC 2 (E30-R2)

Ausgangskabel – HMC 6 (EnDat22)

HMC 2 Ausgangskabel und Leistungskabel mit Messgeräte-Kommunikation

HMC 6 Ausgangskabel und Leistungskabel mit Messgeräte-Kommunikation

HMC 2
M12

HMC 6
M23

HMC 6

8-polig

M23

1279930-15 1)
ECI 1119 (JAE)
EQI 1131 (JAE)

2)

*

M12

1302347-xx

1279881-xx 4)

PWM 21 5)
oder­Servoregler

ECN 1123 (JAE)
EQN 1135 (JAE) 9.3 mm

1035857-15 1)* Hybrid-Stecker SpeedTEC, Buchse
2)1034953-15 1)*

 13.6 mm, 1.5 mm2

3)
ECI 119 (JAE)
ECI/EQI 11xx (JAE)
HMC 2
M23

ECI 1319 (FCI)EQI 1331 (FCI)ECN 1325 (FCI)
EQN 1337 (FCI)

Servoregler

1072652-02 1)*
2)1188099-xx
 16.6 mm, 4 mm21035387-03 1)*

M231302701-30 1)

1302763-30 2)

ECI 1319 (FCI)EQI 1331 (FCI)ECN 1325 (FCI)
EQN 1337 (FCI)

8-polig

1275042-30 1)
ECI 1319 (FCI)EQI 1331 (FCI)ECN 1325 (FCI)
EQN 1337 (FCI)

1188098-xx

1275291-xx 4)
 11 mm15-polig

2)1034913-03 1)

PWM 21 5)
oder­Servoregler*

1189174-xx
 13.6 mm

PWM 21Hybrid-Flanschdose SpeedTEC ist im Lieferumfang nicht enthalten.

Temp* SpeedTEC Winkel-Flanschdose
ETFE-Einzeladern verdrillt
2)
Adern für Temperatursensoren: 2 ETFE-Einzeladern im Schrumpfschlauch und Stecker (Stift) 2-polig
3)
Adern für Temperatursensoren: 2 ETFE-Einzeladern im Schrumpfschlauch
4)
Adapterkabel zum Prüfgerät
5)
Signaladapter SA 1210 nötig für E30-R2
1)

1)
2)

Kabel EPG
Adern für Temperatursensoren: 2 TPE-Einzeladern im Schrumpfschlauch

SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH.

SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH.

Weitere Informationen:

Weitere Informationen:

Kapitel Steckverbinder sowie Produkt­
information HMC 2

Kapitel Steckverbinder sowie Produkt­
information HMC 6

40

41

Ausgangskabel – EnDat (EnDat22)

Ausgangskabel – EnDat (EnDat22)* SpeedTEC-Winkelflanschdose mit Vibrationsschutz-O-Ring, Stift(für Hypertac-Stecker mit O-Ring / für SpeedTEC-Stecker O-Ring
entfernen)

M239-polig*

1120948-01 1)

ECI 1319 (FCI)EQI 1331 (FCI)ECN 1325 (FCI)
EQN 1337 (FCI)

1143830-30 2)

MRP 5010
MRP 8010

15-polig
1173166-xx 5)*

1137151-xx 2)

Siehe Adapter- und Verbindungskabel
EnDat (EnDat22)

PWM 214)25-polig

1116479-03 1)

1180955-xx

1235648-xx 5)

AEF 1323 (FCI)

TNC 3)

4)

ECI 4010 (JAE)
EBI 4010 (JAE) 3)

1129083-xx 2)
M12

4)1120947-03 1)
825855-03 1)

MRP 2010

M23

4)

ECI 119 (JAE)
EBI 135 (JAE) 3)

8-polig

1121041-03 1)*

1120940-30 1)*

1136863-xx  6 mm
1136874-xx  8 mm

1180959-xx

3)Servo­
regler8-polig
Prüfkabel zum PWM 21
M12

ECI 11xx/13xx
EQI 11xx/13xx
ExN 11xx/13xx

4)
M12

15-polig

15-polig

PWM 21

PWM 21621742-01 1)

1080091-xx
ECN 1123 (JAE)
EQN 1135 (JAE)1117412-xx 2)
1108078-01 1)

KCI 1xx Dplus

4)1311046-02

1311047-02

4)805320-01 2)
ECI 1118 (JAE)735784-01 2)
1119952-15 2)

ECI 1119 (JAE)
EQI 1131 (JAE)
KCI 1319 (JAE)

1119958-15 2)804201-01 2)

EBI 1135 (JAE) 3)
KBI 1335 (JAE)4)4)

Siehe Adapter- und­Verbindungskabel­EnDat (EnDat22)

1311061-02
1)

Kabel EPG
Kabelschelle beigepackt
3)
Adern für Temperatursensoren: 2 TPE-Einzeladern im Schrumpfschlauch2)

SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH.

640055-01 2)
1117280-01 2)

ECI 1319 (FCI)EQI 1331 (FCI)ECN 1325 (FCI)
EQN 1337 (FCI)ECI 4010 (JAE)
EBI 4010 (JAE) 3)

4)1108076-01 1)
1100199-N3 2)1143830-30 3)
4)1287818-01 1)

1)

Kabel EPG
TPE-Einzeladern im Schrumpf- bzw. Netzschlauch (ohne Schirm)
3)
Die TNC unterstützt keine batteriegepufferten Multiturnfunktionen
4)
Adern für Temperatursensoren: 2 TPE-Einzeladern im Schrumpfschlauch
5)
Nicht für EBI
2)

42

43

Ausgangskabel – EnDat (EnDat01)

M23

Ausgangskabel – DRIVE-CLiQ

17-polig

M23

25-polig

M23

EnDat 01
606079-011)
3)605090-xx1)

640030-012)

ECI 1118 (JAE)
EQI 1130 (JAE)

640067-N31)

ECI 119 (JAE)

17-polig**

ECN 1324S (FCI)
EQN 1336S (FCI)

TNC (EnDat)
Siemens SMC20 (EnDat)

ECN 1113 (JAE)
EQN 1125 (JAE)

8-polig

9-polig

509667-xx*

1093042-xx

822504-xx

1121536-xx

M23

8-polig

M12

M121120945-xx 1)
1094652-xx

2)
ECI 4090S (JAE)

RJ45
IP67

*
**

1125403-N3 1)

1121546-xx

2) *

RJ45
IP20

1117540-xx

1125408-N3 1)
ECN 1313 (FCI)
EQN 1325 (FCI)ECI 1319 (FCI)EQI 1331 (FCI)

332201-011)

323897-xx

3)

M23

M12

Motoren von HEIDENHAIN für den Anschluss an die TNC
weisen eine andere Belegung auf und dürfen nicht mit den
auf dieser Seite aufgeführten Kabeln verbunden werden.
Geeignete Kabel siehe Kabelübersicht im TNC Prospekt­Informationen für den Maschinenhersteller.

M12
1217143-xx 1)

ECN 1123S (JAE)
EQN 1135S (JAE)

15-polig

M12

RJ45
IP20

2)
1094652-xx

1160559-01 1)

RJ45
IP67

15-polig
1121591-xx

1080091-xx
PWM 211093042-xx

1181373-xx 1)

ECI 4090S (JAE)621742-01 1)

8-polig
822504-xx

2)

ECN 1324S (FCI)
EQN 1336S (FCI)ECI 11xx/13xx
EQI 11xx/13xx
ExN 11xx/13xx

8-polig

332202-011)

Prüfkabel zum PWM 21

RJ45
IP20

RJ45
IP67

PWM 21

Prüfkabel zum PWM 211)

ECI 4090S
ExN 13xxS

Kabel EPG
TPE-Einzeladern im Schrumpfschlauch (ohne Schirm)3)
Adern für Temperatursensoren: 2 Polyolefin-Adern im Schrumpfschlauch2)

15-polig
621742-01 1)

1228399-01

RJ45
IP20
PWM 21***
1)
2)

SpeedTEC-Winkelflanschdose mit Vibrationsschutz-O-Ring, Stift (für Hypertac-Stecker mit O-Ring/für SpeedTEC-Stecker O-Ring entfernen)
SpeedTEC-Stecker, Buchse
Kabel EPG
Adern für Temperatursensoren: 2 TPE-Einzeladern im Schrumpfschlauch

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens Aktiengesellschaft.

44

45

Kabelliste
Hinweise zur Kabelliste

Ausgangskabel – 1 VSS oder TTL

In der Kabelliste sind alle bestellbaren­HEIDENHAIN-Kabel aufgeführt. Die Kabel
sind nach Identnummern (ID) aufsteigend
sortiert. Für jedes Kabel sind die jeweils
wichtigsten Auswahlkriterien aufgeführt.

17-polig
M23
M23

ERN 1123 (JAE)

Kabeldurchmesser
Der Kabeldurchmesser ist neben dem­Material des Kabelmantels ein wichtiges
Kriterium für den minimalen Biegeradius
des Kabels (siehe Allgemeine Hinweise).

17-polig

738976-01 2)
323897-xx

M23333276-01 1)
ERN 1321 (FCI)ERN 1381 (FCI)

667343-01 1)
4)

ERN 1326 (FCI)

Motoren von HEIDENHAIN für den Anschluss an die TNC
weisen eine andere Belegung auf und dürfen nicht mit den
auf dieser Seite aufgeführten Kabeln verbunden werden.
Geeignete Kabel siehe Kabelübersicht im TNC Prospekt­Informationen für den Maschinenhersteller.

341369-01 1)

Länge
HEIDENHAIN-Kabel sind in vorgegebenen
Längenabstufungen erhältlich. Weitere
Sonderlängen sind auf Anfrage verfügbar.
Informationen zu den erlaubten Kabellängen
finden Sie im Kapitel Kabellängen und im
Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-­
Messgeräten.

332200-xx 1)
ERN 1387 (FCI)AV
Die Angabe des Querschnitts der Versorgungsadern (AV) dient zum Ermitteln desSpannungsabfalls über die Leitungen (siehe
Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-­
Messgeräten).
Bei Kabeln mit dem Zusatz „2 x“ vor der
Angabe des Kabelquerschnitts (z. B. 2 x
0,14 mm2) sind für UP bzw. GND jeweils
zwei Adern vorhanden. Diese Kabel können zur Remote Sense-Regelung verwendet werden. Die beiden Adern sollten jeweils parallel benutzt werden.

Einsatz
In der Spalte Einsatz werden typische
Schnittstellen und Applikationen der­HEIDENHAIN-Anschlusskabel aufgeführt.
Die angegeben Verwendungsmöglichkeiten
sind nur beispielhaft. Weitere Anwendungsmöglichkeiten sind nach Rücksprache mit
HEIDENHAIN möglich.
Schnittstellen werden nach Möglichkeit
mit deren Bezeichnung oder der Bestellbezeichnung (ggf. in gekürzter Form) angegeben. Weitere Informationen finden Sie im
Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-­
Messgeräten.
Einige Produktgruppen werden mit ihren
Abkürzungen angegeben:
TS/TT:
Tastsysteme
ND:	Auswerte-Elektroniken
und Positionsanzeigen
QUADRA-CHEK: Auswerte-Elektronik

332199-01 1)
4)

ERO 14x0 (FCI)ERO 12x5 (Hirose)
ERP 880 (Hirose)

346439-01 3)

372164-01 3)

ID1130994-xx

Länge
APK  8 mm; Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

15-polig
MRP 2080

1160480-xx 3)

15-polig

Prüfkabel zum PWM 21
ERN 1387

Siehe Adapter- und Verbindungskabel 1 VSS

1 m bis50 m

AV

Einsatz

2 x 0,35 mm2 EnDat22

Beispiel aus der Kabelliste
15-polig

675582-xx

1118892-02
PWM 21

PWM 21

1)

Kabel EPG
TPE-Einzeladern im Schrumpfschlauch (ohne Schirm)3)Kabelschelle beigepackt
4)
Adern für Temperatursensoren: 2 Polyolefin-Adern im Schrumpfschlauch
2)

46

47

Kabelliste – sortiert nach Ident-Nummern (ID)

ID
2

Länge

AV

Einsatz

ID

3m

1,0 mm2

ND

309776-xx

TS/TT223775-01

Netzkabel PVC, 3 x 1,0 mm für Positionsanzeigen/Auswerte-Elektroniken

274543-xx

APK PUR  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm ) + 4 x 0,5 mm ;Push-Pull-Flanschdose 6-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

1 m bis20 m

0,5 mm2

274544-xx

VBK PUR  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2;
Push-Pull-Flanschdose 6-polig – freies Kabelende

1 m bis20 m

0,5 mm2

TS/TT289440-xx

APK PUR  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2 + 4 x 0,16 mm2;
­Stecker M23, Buchse, 17-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 25-polig

1 m bis30 m

2 x 0,5 mm2

1 VSS + Z1

2

2

2

AV

Einsatz

VBK  8 mm, 3 x (2 x 0,16 mm2) + 2 x 1,0 mm2;
freies Kabelende – Stecker M23, Stift, 9-polig

1 m bis30 m

1,0 mm2

11 µASS

309777-xx

VBK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2;
Stecker M23, Buchse, 12-polig – freies Kabelende

1 m bis
50 m

2 x 0,5 mm2

1 VSS
TTL
HTL

309778-xx

VBK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm ) + 4 x 0,5 mm + 4 x 0,16 mm ;Stecker M23, Buchse, 17-polig – freies Kabelende22

1 m bis
50 m

2 x 0,5 mm2

EnDat01
EnDat02
SSI..

309780-xx

VBK  8 mm, 3 x (2 x 0,16 mm ) + 2 x 1,0 mm ;Kupplung M23, Buchse, 9-polig – freies Kabelende22

1 m bis30 m

1,0 mm2

11 µASS

309781-xx

APK PUR  8 mm, 3 x (2 x 0,16 mm2) + 2 x 1,0 mm2;
Stecker Sub-D 2-reihig, Buchse, 9-polig – Stecker M23, Stift, 9-polig

0,5 m bis 1,0 mm25m

11 µASS2

2

2

1 m bis
50 m

2 x 0,5 mm

1 VSS
TTL
HTL

2

2

1 m bis
50 m

2 x 0,5 mm2

1 VSS
TTL
HTL

309783-xx

APK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2;
Kupplung M23, Buchse, 12-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1 m bis
50 m

2 x 0,5 mm2

1 VSS
TTL
HTL

2

309784-xx

APK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2;
Kupplung M23, Buchse, 12-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

0,5 m bis 2 x 0,5 mm2
25 m

1 VSS
TTL
HTL

309785-xx

APK  8 mm, 3 x (2 x 0,16 mm ) + 2 x 1,0 mm ;Kupplung M23, Buchse, 9-polig – Stecker Sub-D, Stift, 9-polig

0,5 m bis 1,0 mm2
10 m

11 µASS

310126-xx

APK  10 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2);
LS-Stecker groß 12-polig – Stecker M23, Stift, 12-polig

1 m bis9m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

310127-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2);
LS-Stecker groß 12-polig – Stecker M23, Stift, 12-polig

1 m bis9m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

310128-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2);
LS-Stecker groß 12-polig – Kupplung M23, Stift, 12-polig

1 m bis9m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

310131-xx

VBK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2);
LS-Stecker groß 12-polig – freies Kabelende

1 m bis9m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

298399-xx

VBK PUR  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm ) + 4 x 0,5 mm ;Stecker M23, Buchse, 12-polig – Stecker M23, Stift, 12-polig

298400-xx

VBK PUR  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm ) + 4 x 0,5 mm ;Kupplung M23, Buchse, 12-polig – Stecker M23, Stift, 12-polig

298401-xx

VBK PUR  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm ) + 4 x 0,5 mm ;Stecker M23, Buchse, 12-polig – Kupplung M23, Stift, 12-polig

2

1 m bis
50 m

2 x 0,5 mm2

1 VSS
TTL
HTL

298402-xx

VBK PUR  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2;
Kupplung M23, Buchse, 12-polig – freies Kabelende

1 m bis
50 m

2 x 0,5 mm2

1 VSS
TTL
HTL

298429-xx

APK PUR  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm ); LS-Stecker groß12-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1 m bis9m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

309773-xx

VBK PUR  8 mm, 3 x (2 x 0,16 mm2) + 2 x 1,0 mm2;
Stecker M23, Buchse, 9-polig – Stecker M23, Stift, 9-polig

1 m bis30 m

1,0 mm2

11 µASS

309774-xx

VBK PUR  8 mm, 3 x (2 x 0,16 mm2) + 2 x 1,0 mm2;
Kupplung M23, Buchse, 9-polig – Stecker M23, Stift, 9-polig

1 m bis30 m

1,0 mm2

11 µASS

309775-xx

VBK  14 mm, 3 x (2 x 0,16 mm2) + 2 x 1,0 mm2;
Kupplung M23, Buchse, 9-polig – Stecker M23, Stift, 9-polig

1 m bis20 m

1,0 mm2

11 µASS

48

Länge

2

2

2

49

ID
310193-xx

VBK  8 mm, 3 x (2 x 0,14 mm2) + 2 x 0,5 mm2;
Stecker M23, Buchse, 7-polig – freies Kabelende

310194-xx

VBK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm ) + 4 x 0,5 mm ;Einbaukupplung M23, Buchse, 7-polig – freies Kabelende

2

2

2

2

Länge

AV

EinsatzID

3 m bis40 m

0,5 mm2

TS/TT

332199-01

AGK ERN 1387,  4,5 mm EPG (mit Schirmcrimpung  6,1 mm),
16 x 0,057 mm2 und Polyolefin-Adern, 2 x 0,25 mm2 für Temperatursensor;
Platinenstecker 14-polig – Winkel-Flanschdose M23, Stift, 17-polig

1 m bis30 m

0,5 mm2

TS/TT

310195-xx

APK PUR  8 mm, 3 x (2 x 0,14 mm ) + 2 x 1,0 mm ;Stecker M23, Buchse, 9-polig – Stecker Sub-D, Stift, 9-polig

0,5 m bis 2 x 1,0 mm25m

11 µASS

310196-xx

APK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2;
Stecker M23, Buchse, 12-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

0,5 m bis 2 x 0,5 mm2
25 m

1 VSS
TTL
HTL

Länge

AV

Einsatz

0,3 m

2x0,057 mm2

1 VSS332200-01
332200-04

AGK ERN 1387,  4,5 mm EPG (mit Schirmcrimpung  6,1 mm) 16 x 0,057 mm2; 0,3 m
Platinenstecker 14-polig – Kabel abgeschnitten
1m

2x
0,057 mm2

1 VSS332201-01

AGK ECN 1313/EQN 1325/ECI 1319/EQI 1331,  4,5 mm EPG (mit Schirmcrimpung  6,1 mm), 16 x 0,057 mm2 und Polyolefin-Adern, 2 x 0,25 mm2 fürTemperatursensor; Platinenstecker 12-polig – Winkel-Flanschdose M23, Stift, 17-polig

0,3 m

2x
0,057 mm2

EnDat01

332202-01

AGK ECN 1313/EQN 1325/ECI 1319/EQI 1331,  4,5 mm EPG (mit Schirmcrimpung  6,1 mm), 16 x 0,057 mm2; Platinenstecker 12-polig – Kabel­abgeschnitten

0,3 m

2x
0,057 mm2

EnDat01

332433-xx

VBK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm ) + 4 x 0,5 mm ; Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1 m bis
50 m

2 x 0,5 mm2

1 VSS
TTL

0,3 m

2x
0,057 mm2

1 VSS
TTL

APK  8 mm, 3 x (2 x 0,14 mm2) + 2 x 0,5 mm2;
Stecker M23, Buchse, 7-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

1 m bis25 m

0,5 mm2

310199-xx

APK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2;
Stecker M23, Buchse, 12-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1 m bis
50 m

2 x 0,5 mm2

1 VSS
TTL
HTL

333276-01

AGK ERN 1381/ERN 1321,  4,5 mm EPG (mit Schirmcrimpung  6,1 mm),
16 x 0,057 mm2; Platinenstecker 12-polig – Kabel abgeschnitten

313119-01

Adapterkabel PUR  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2);
Umwandlung 11 µASS Þ 1 VSS; Sub-D-Kupplung, Stift, 15-polig –Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

0,5 m0,19 mm2

11 µASS

335074-xx

VBK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm ) + 4 x 0,5 mm ;Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15polig

335077-xx

310197-xx

323897-xx

VBK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2 + (4 x 0,16 mm2);
Stecker M23, Buchse, 17-polig – Kupplung M23, Stift, 17-polig

324544-xx

APK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2 + (4 x 0,16 mm2);
Stecker M23, Buchse, 17-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

331693-xx

2

2

2

2

332115-xx

50

APK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm ) + 4 x 0,5 mm ;Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – Stecker M23, Stift, 12-polig

2

APK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm ) + 4 x 0,5 mm + (4 x 0,16 mm );Stecker M23, Buchse, 17-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1 m bis
50 m

TS/TT

2 x 0,5 mm2

1 m bis25 m

2 x 0,5 mm2

1 m bis50 m

2

2 x 0,5 mm

1 m bis50 m

2

2 x 0,5 mm

EnDat01
EnDat02
1 VSS + Z1
SSI..

2

2

2

1 m bis
50 m

2 x 0,5 mm2

1 VSS
TTL

APK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm ) + 4 x 0,5 mm ;Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 15polig

22

1 m bis
50 m

2 x 0,5 mm2

1 VSS
TTL

335332-xx

APK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2;
Einbaukupplung M23, Buchse, 7-polig – Stecker Sub-D, Stift, 9-polig

0,5 m bis 0,5 mm2
40 m

336376-xx

APK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm ) + 4 x 0,5 mm + (4 x 0,16 mm );Stecker M23, Buchse, 17-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 25-polig

1 m bis
50 m

2 x 0,5 mm2

EnDat01
EnDat02
SSI..

336847-xx

VBK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2 + (4 x 0,16 mm2);
Stecker M23, Buchse, 17-polig – Kupplung M23, Stift, 17-polig

1 m bis
50 m

2 x 0,5 mm2

1 VSS + Z1

EnDat01
EnDat02

1 VSS
TTL

EnDat01
EnDat02
SSI..

2

2

2

2

TS/TT

51

ID

Länge

AV

EinsatzID

1 m bis
50 m

2 x 0,5 mm2

EnDat01
EnDat02
SSI..

355209-xx

2x0,057 mm2

TTL

Länge

AV

Einsatz

VBK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – freies Kabelende 1 m bis
7m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

355215-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – Stecker M23,
Stift, 12-polig

1 m bis7m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

1 m bis7m

2x0,16 mm2

1 VSS
TTL

340302-xx

VBK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2 + (4 x 0,16 mm2);
Stecker M23, Buchse, 17-polig – Kupplung M23, Stift, 17-polig

341369-01

2
AGK ERN 1326,  4,5 mm EPG (mit Schirmcrimpung  6,1 mm), 16 x 0,057 mm ; 0,3 m
Platinenstecker 16-polig – Kabel abgeschnitten

344228-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm ); Kupplung M12 14-polig –Stecker M23, Stift, 12-polig

1 m bis9m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

355397-xx

VBK  6 mm, 6 x (2 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15polig

344451-xx

APK  10 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Kupplung M12 14-polig –Stecker M23, Stift, 12-polig

1 m bis9m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

355398-xx

VBK  6 mm, 6 x (2 x 0,09 mm ) + 4 x 0,16 mm ;Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – freies Kabelende

1 m bis7m

2x0,16 mm2

1 VSS
TTL

AGK ERO 14x0, PUR  4,5 mm (mit Schirmcrimpung  4,3 mm),
4 x (2 x 0,05 mm2) + 4 x 0,16 mm2; Platinenstecker 12-polig – Kabel abgeschnitten(Kabelschelle beigepackt)1m

2x0,16 mm2

1 VSS
TTL

360645-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Kupplung M12 14-polig –Kupplung M23, Stift, 12-polig

1 m bis9m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

2 x 1,0 mm2

Fanuc..
Mit..

360974-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Kupplung M12 14-polig –Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1 m bis15 m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

1 m bis30 m

2 x 0,5 mm2

Mit..

346439-01

222349314-xx

2
2
VBK  8 mm, 1 x (4 x 0,16 mm ) + 4 x 1,0 mm ; Stecker M23, Buchse, 17-polig – 1 m bis
Kupplung M23, Stift, 17-polig
15 m

349687-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm ); Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – Stecker Sub-D,
Buchse, 15-polig

1 m bis7m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

366419-xx

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2;
Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Stift, 20-polig

APK  4,5 mm, 4 x (2 x 0,05 mm2) + 4 x 0,16 mm2; Kupplung M12 14-polig –Stecker M23, Stift, 12-polig

1 m bis9m

2x0,16 mm2

1 VSS
TTL

366964-xx

V.24-Kabel (RS-232) für ND 28x, PUR  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm );Stecker Sub-D, Buchse, 9-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 9-polig

3m
5m
10 m

2x
0,19 mm2

ND

VBK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Kupplung M12 14-polig – freies Kabelende

1 m bis15 m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

367958-xx

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2;
Stecker M23, Buchse, 17-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Stift, 20-polig

1 m bis25 m

2 x 0,5 mm2

Mit..

368017-xx

V.24-Kabel (RS-232) für ND 28x, PVC  7,1 mm, 8 x 0,25 mm2;
Stecker Sub-D, Stift, 25-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 9-polig

3m
5m
10 m

0,25 mm2

ND

368172-xx

APK  8 mm, 3 x (2 x 0,16 mm2) + 2 x 1,0 mm2;
Kupplung M23, Buchse, 9-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1 m bis10 m

1,0 mm2

11 µASS

352611-xx

354319-xx
354379-xx

354411-xx

355186-xx

52

2

2

2

VBK  8 mm, 6 x 2 x 0,16 mm + 4 x 0,5 mm ;Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15polig

2

2

VBK  8 mm, 6 x 2 x 0,16 mm + 4 x 0,5 mm ;Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – freies Kabelende2

1 m bis20 m

1 m bis20 m

VBK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm ); Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – Stecker Sub-D, 1 m bis
Stift, 15-polig
7m

2

2 x 0,5 mm

2 x 0,5 mm22x0,19 mm2

1 VSS
TTL

1 VSS
TTL

1 VSS
TTL

2

53

ID

Länge

AV

Einsatz

ID

Länge

AV

Einsatz

368330-xx

VBK  6 mm, 1 x (4 x 0,16 mm2) + 4 x 0,34 mm2;
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

1 m bis50 m

2x0,34 mm2

TS/TT539878-xx

APK  10 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Kupplung M12 14-polig –Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1 m bis20 m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

372164-01

AGK ERO 12x5, ERP 880, PUR  4,5 mm (mit Schirmcrimpung  4,3 mm),224 x (2 x 0,05 mm ) + 4 x 0,16 mm ; Platinenstecker 12-polig (Hirose) –Kabel abgeschnitten (Kabelschelle beigepackt)1m

2x0,16 mm2

1 VSS
TTL

540660-05

VBK PVC  5,1 mm, 6 x 0,25 mm2; zur Kommunikation zwischen ND 2100 G
und PC mit QUADRA-CHEK Wedge – Stecker Sub-D, Buchse, 9-polig

3m

–

ND

372978-xx

APK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm ) + 4 x 0,5 mm ;Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – Kupplung M23, Stift, 12-polig

1 m bis30 m

2 x 0,5 mm2

1 VSS
TTL

556558-xx

APK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2;
Stecker M23, Buchse, 12-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Buchse, 15polig

1 m bis30 m

2 x 0,5 mm2

Fanuc..

372979-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig –Kupplung M23, Stift, 12-polig

1 m bis7m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

558362-xx

APK  10 mm, 6 x (2 x 0,19 mm ); Kupplung M12 14-polig –Kupplung M23, Stift, 17-polig

2

1 m bis9m

2x0,19 mm2

EnDat01
EnDat02
SSI..

558432-xx

VBK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm ); Kupplung M12, 14-polig – freies Kabelende2

1 m bis15 m

2x0,19 mm2

EnDat01
EnDat02558714-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Kupplung M12 14-polig –Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1 m bis20 m

2x0,19 mm2

EnDat01
EnDat02
SSI..

373289-xx

2

2

2

2

VBK  6 mm, 1 x (4 x 0,16 mm ) + 4 x 0,34 mm ;Stecker M12, Buchse, abgewinkelt 8-polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

2

1 m bis50 m

2x0,34 mm2

TS/TT387287-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm ); Kupplung M12 14-polig –Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

1 m bis15 m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

558727-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Kupplung M12 14-polig –Stecker Sub-D, Buchse, 25-polig

1 m bis20 m

2x0,19 mm2

EnDat01
EnDat02
SSI..

509667-xx

APK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2 + 4 x 0,14 mm2;
Stecker M23, Buchse, 17-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 25-polig

1 m bis
50 m

2 x 0,5 mm2

EnDat01
EnDat02572822-xx

APK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2;
Kupplung M23, Buchse, 12-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Buchse, 15-polig

1 m bis30 m

2 x 0,5 mm2

Fanuc..

517375-xx

APK  4,5 mm, 4 x (2 x 0,05 mm2) + 1 x 0,05 mm2;
Stecker M9, Buchse, 8-polig – Kupplung M23, Stift, 7-polig

1 m bis10 m

0,05 mm2

TS/TT

573661-xx

APK  8 mm, 2 x (2 x 0,16 mm ) + 4 x 1,0 mm ;Stecker M23, Buchse, 17-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Buchse, 10-polig

1 m bis30 m

2 x 1,0 mm2

Mit..

517376-xx

APK  4,5 mm, 4 x (2 x 0,05 mm2) + 1 x 0,05 mm2;
Stecker M9, Buchse, 8-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

6 m bis30 m

0,05 mm2

TS/TT588552-xx

APK  10 mm, 6 x (2 x 0,19 mm ); LS-Stecker groß 12-polig –Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1 m bis9m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

533631-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Kupplung M12 14-polig –Kupplung, Stift, M23 17-polig

1 m bis9m

2x0,19 mm2

EnDat01
EnDat02
SSI..

605090-01
605090-02

AGK ECN 1113/EQN 1125,  4,5 mm EPG (mit Schirmcrimpung  4,3 mm),
16 x 0,057 mm2; Platinenstecker 15-polig – Kabel abgeschnitten

0,3 m
2m

2x
0,057 mm2

EnDat01

534855-xx

APK  8 mm, 2 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 1,0 mm2;
Stecker M23, Buchse, 17-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Buchse, 15polig

1 m bis30 m

2 x 1,0 mm2

Fanuc..

606079-01

AGK ECN 1113/EQN 1125,  4,5 mm EPG (mit Schirmcrimpung  4,3 mm),2
2
16 x 0,057 mm und Polyolefin-Adern, 2 x 0,25 mm für Temperatursensor;
Platinenstecker 15-polig – Winkel-Flanschdose M23, Stift, 17-polig

0,3 m

2x
0,057 mm2

EnDat01

54

2

2

2

55

ID
606317-xx

617484-xx

617513-xx

621742-01

626015-xx

628184-xx

630856-xx

633608-xx

633611-xx

633613-xx

56

VBK  6 mm, 1 x (4 x 0,16 mm2) + 4 x 0,34 mm2;
Stecker M12, Buchse, 8-polig abgewinkelt – Kabel abgeschnitten

2

APK im Schutzgeflecht  6,6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm );Kupplung M12 14-polig – Stecker Sub-D, Stift, 9-polig

2

2

APK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm ) + 4 x 0,5 mm ;Kupplung M23, Buchse, 12-polig – Stecker Sub-D, Stift, 9-polig

AGK ECI 11xx/ECI 13xx/EQI 11xx/EQI 13xx/ExN 11xx/ExN 13xx,  4,5 mm
2
EPG 16 x 0,057 mm ; Platinenstecker mit Zugentlastung 12-polig – Stecker Sub-D,
Stift, 15-polig inkl. 3 Adapterstecker 12-polig und 3 Adapterstecker 15-polig;­Prüfkabel PWM 2122

APK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm ) + 4 x 0,5 mm ;Stecker M23, Buchse, 12-polig – Stecker Sub-D, Stift, 9-polig

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2;
Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Buchse, 15polig

2

2

Länge

AV

EinsatzID

1 m bis50 m

2x0,34 mm2

TS/TT633616-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Einbaukupplung M23, Buchse, 7-polig –­Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

633811-xx
1 m bis9m

1 m bis30 m

2m

1 m bis
50 m

1 m bis30 m

2x0,19 mm22

2 x 0,5 mm

2x0,057 mm22

2 x 0,5 mm

2 x 0,5 mm2

2 x 0,5 mm2

APK  4,5 mm; Stecker M9, Buchse, 8-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

1 m bis30 m

0,09 mm2

1 m bis40 m

0,09 mm2

1 m bis20 m

0,19 mm2

Einsatz

1 m bis40 m

0,09 mm2

TS/TT

VBK  6 mm, 6 x (2 x 0,09 mm ) + 4 x 0,16 mm ;Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15polig

1 m bis10 m

2x0,16 mm2

1 VSS
TTL

634265-xx

VBK  6 mm, 1 x (4 x 0,16 mm2) + 4 x 0,34 mm2;
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Kabel abgeschnitten

1 m bis50 m

2x0,34 mm2

TS/TT

640030-01

AGK ECI 1118/EQI 1130, Einzeladern mit Schrumpfschlauch (ohne Schirm),
2
12 x 0,16 mm ; Platinenstecker 15-polig – freies Kabelende

0,15 m2x0,16 mm2

EnDat01

640055-01

AGK EBI 1135, Einzeladern mit Schrumpfschlauch (ohne Schirm), 8 x 0,16 mm2;
Platinenstecker 15-polig – freies Kabelende

0,15 m2x0,16 mm2

EnDat22640067-N3

AGK ECI 119,  4,5 mm EPG, 16 x 0,057 mm2;
Platinenstecker 15-polig – Kabel abgeschnitten (Kabelschelle montiert)

0,3 m

2x
0,057 mm2

EnDat01

643450-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Schnellsteckverbinder M12 12-polig –­Kupplung M23, Stift, 17-polig

1 m bis20 m

2x0,19 mm2

EnDat02645200-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Stecker M12, Buchse, 12-polig –Stecker M23, Stift, 12-polig

1 m bis20 m

2x0,19 mm2

1 VSS653231-xx

APK  8 mm, 3 x (2 x 0,16 mm2) + 2 x 1,0 mm2;
Kupplung M23, Buchse, 9-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

0,2 m
1 m bis10 m

1,0 mm2

11 µASS

660042-xx

VBK  10 mm, 1 x (4 x 0,16 mm2) + 4 x 0,34 mm2;
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

0,5 m bis 0,34 mm2
50 m

TS/TT

663508-xx

VBK  8 mm, 3 x (2 x 0,14 mm ) + 2 x 0,5 mm ;Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15polig

1 m bis10 m

0,5 mm2

TS/TT

663511-xx

VBK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2;
Stecker Sub-D, Buchse, 9-polig – Stecker Sub-D, Stift, 9-polig

1 m bis10 m

0,5 mm2

TS/TT

TTL

EnDat01
EnDat22

1 m bis30 m

APK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2;
Push-Pull-Flanschdose 6-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

AV

TTL

APK  6 mm, 4 x (2 x 0,16 mm ) + 4 x 0,5 mm ;Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Buchse, 10-polig

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Stecker M23, Buchse, 7-polig –Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

Länge

TTL

2

2

Fanuc..

Mit..

TS/TT

TS/TT
2

2

TS/TT

57

ID

Länge

AV

Einsatz

ID

Länge

AV

Einsatz

1 m bis6m

2 x 0,5 mm2

1 VSS
TTL

663631-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Stecker M12, Buchse, 12-polig –Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

1 m bis20 m

0,19 mm2

TS/TT735541-xx

VBK  8 mm, 6 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2;
Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig mit­Programmierleitung zum Anbau des LIP 2xx

664211-xx

VBK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Stecker M12, Buchse, 12-polig –Kupplung M12, Stift, 12-polig

1 m bis20 m

0,19 mm2

1 VSS
TS/TT

735784-01

AGK ECI 1118, Einzeladern mit Schrumpfschlauch (ohne Schirm), 6 x 0,16 mm ;Platinenstecker 15-polig – freies Kabelende

0,15 m2x0,16 mm2

EnDat22667343-01

AGK ERN 1381/ERN 1321,  4,5 mm EPG (mit Schirm-crimpung  6,1 mm),2
2
16 x 0,057 mm und Polyolefin-Adern, 2 x 0,25 mm für Temperatursensor;­Platinenstecker 12-polig – Winkel-Flanschdose M23, Stift, 17-polig

0,3 m

2x
0,057 mm2

1 VSS
TTL

735961-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Schnellsteckverbinder M12 12-polig –Stecker Sub-D, Buchse, 25-polig

1 m bis20 m

2x0,19 mm2

EnDat02672625-xx

APK  10 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Kupplung M12 14-polig –Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

1 m bis20 m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

738681-N5

APK  8 mm, 3 x (2 x 0,16 mm2) + 2 x 1,0 mm2; Stecker Sub-D, Stift, 15-polig –Stecker Sub-D, Stift, 15-polig; Prüfkabel PWM 21/PWT 100

0,5 m

1,0 mm2

11 µASS

675582-xx

VBK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2 + 4 x 0,16 mm2;
Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

1 m bis
50 m

2 x 0,5 mm2

1 VSS
+ Z1
EnDat02738976-01

AGK ERN 1123, Einzeladern mit Schrumpfschlauch (ohne Schirm), 14 x 0,16 mm2;
Platinenstecker 15-polig – freies Kabelende

0,15 m2x0,16 mm2

TTL

739098-N5

APK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2; Stecker Sub-D, Stift, 15-polig –Stecker Sub-D, Stift, 15-polig; Prüfkabel PWM 21/PWT 100

0,5 m

2 x 0,5 mm2

1 VSS
TTL
HTL

745454-xx

APK  6 mm, 1 x (4 x 0,16 mm2) + 4 x 0,34 mm2;
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

1 m bis30 m

0,34 mm2

TS/TT745894-xx

VBK  8 mm, 2 x (2 x 0,24 mm2) + 2 x (2 x 0,35 mm2);
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

1 m bis50 m

2x0,35 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..
TS/TT

747400-xx

APK, Spiralkabel, 4 x 0,14 mm2; Stecker M12, Buchse, 8-polig –Push-Pull-Stecker 6-polig

1 m bis3m

0,14 mm2

TS/TT681186-xx

VBK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Schnell-Steckverbinder 12-polig –Kabel abgeschnitten

701919-xx

APK  8 mm, 3 x (2 x 0,14 mm ) + 2 x 0,5 mm ;Stecker Sub-D, Buchse, 3-reihig 15-polig – Stecker Sub-D, Stift, 2-reihig 15-polig

716905-0A

1 m bis20 m

2x0,19 mm2

EnDat022

2

2

1 m bis20 m

0,5 mm2

TS/TT

APK  8 mm, 3 x (2 x 0,16 mm ) + 2 x 1,0 mm ;Kupplung M23, Buchse, 9-polig – Stecker Sub-D, Stift, 9-polig

2

2

0,5 m

1,0 mm2

11 µASS

727658-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Schnellsteckverbinder M12 12-polig –Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1 m bis20 m

2x0,19 mm2

EnDat01
EnDat02729681-xx

APK  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Schnellsteckverbinder M12 12-polig – Kupplung M12, Stift, 8polig

1 m bis20 m

2x0,16 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

754232-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Kupplung M12 14-polig –Stecker Sub-D, Buchse, 25-polig

1 m bis9m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

735210-xx

APK  4,5 mm, 4 x (2 x 0,05 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Kupplung M12 14-polig – Stecker Sub-D, Stift, 9-polig

1 m bis9m

2x0,16 mm2TTL754240-xx

APK PUR mit Schutzgeflecht  6,6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2);
Kupplung M12 14-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 25-polig

1 m bis9m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

58

59

ID

Länge

AV

Einsatz

ID1034913-03

AGK HMC 6 ECI 1319/EQI 1331 Gen. 3/ECN 1325/EQN 1337,  3,7 mm EPG(mit Schirmcrimpung  6,1 mm), 1 x (4 x 0,06 mm2)+ 4 x 0,06 mm2;­Platinenstecker 12-polig – Kontakteinsatz für Hybrid-Steckverbinder, Stift, 6-polig

754299-xx

APK  10 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Kupplung M12 14-polig –Stecker Sub-D, Buchse, 25-polig

1 m bis9m

2x0,19 mm2

1 VSS
TTL

758082-xx

APK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2;
Stecker M23, Buchse, 12-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 25-polig

1 m bis
50 m

2 x 0,5 mm2

1 VSS
TTL
HTL

VBK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Stecker M12, Buchse, 12-polig –freies Kabelende

1 m bis20 m

0,19 mm2801285-xx

AGK EBI 1135, TPE-Einzeladern mit Netzschlauch (ohne Schirm), 8 x 0,16 mm ;Platinenstecker 15-polig – Flanschdose M12 gerade, Stift, 8-polig

20,15 m2x0,16 mm2

EnDat22805320-01

AGK ECI 1118, TPE-Einzeladern mit Netzschlauch (ohne Schirm), 6 x 0,16 mm2;
Platinenstecker 15-polig – Flanschdose M12 gerade, Stift, 8-polig

0,15 m2x0,16 mm2

EnDat22805375-xx

APK  6,8 mm, Farbe grün, 2 x (2 x 0,17 mm2) + 1 x (2 x 0,24 mm2);­ erätestecker M12 14-polig – Stecker RJ45
G

1 m bis30 m

0,24 mm2

DQ..

2

2

AV

Einsatz

0,3 m

2x
0,06 mm2

EnDat221034953-15

20,15 mAGK HMC 6 ECN 1123/EQN 1135,  3,7 mm EPG, 1 x (4 x 0,06 mm ) +2
4 x 0,06 mm ; Platinenstecker 15-polig – Kontakteinsatz für Hybrid-Steckverbinder,
Stift, 6-polig

0,06 mm2

EnDat221035387-03

AGK HMC 6 ECI 1319/EQI 1331 Gen. 3/ECN 1325/EQN 1337,  3,7 mm EPG 0,3 m(mit Schirmcrimpung  6,1 mm), 1 x (4 x 0,06 mm2)+ 4 x 0,06 mm2 mit TPE-Adern,
2 x 0,16 mm2 für Temperatursensor; Platinenstecker, 16-polig (12+4-polig) –­Kontakteinsatz für Hybrid-Steckverbinder, Stift, 6-polig

0,06 mm2

EnDat221035857-15

AGK HMC 6 ECN 1123/EQN 1135,  3,7 mm EPG, 1 x (4 x 0,06 mm2) +4 x 0,06 mm2 mit TPE-Adern, 2 x 0,16 mm2 für Temperatursensor;­Platinenstecker 15-polig – Kontakteinsatz für Hybrid-Steckverbinder, Stift, 6-polig

0,15 m0,06 mm2

EnDat221036361-xx

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm ) + 2 x (2 x 0,16 mm );Schnellsteckverbinder M12 12-polig – Kupplung M12, Stift, 8polig

1 m bis20 m

2x0,16 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

TS/TT

804201-01

2

Länge

2

2

805452-xx

APK  6,8 mm, Farbe grün, 2 x (2 x 0,17 mm ) + 1 x (2 x 0,24 mm );Kupplung M12 14-polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

1 m bis20 m

0,24 mm

DQ..

808976-xx

APK  4,5 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2); Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig –Stecker Mini Delta Ribbon, Buchse, 6-polig

1 m bis6m

2x0,16 mm2

YEC..

1036372-xx

VBK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

816675-xx

APK  11,1 mm, 2 x (2 x 0,17 mm ) + 1 x (2 x 0,24 mm );Kupplung M12 14-polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

2

1 m bis20 m

0,24 mm2

DQ..

1036380-xx

VBK  8 mm, 2 x (2 x 0,24 mm2) + 2 x (2 x 0,35 mm2);
Stecker M12, Buchse, abgewinkelt 8-polig – Kupplung M12, Stift, 8polig

1 m bis50 m

2x0,35 mm2822504-xx

VBK  6,8 mm, Farbe grün, 2 x (2 x 0,17 mm ) + 1 x (2 x 0,24 mm );Stecker M12, Buchse, 8-polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

1 m bis30 m

0,24 mm2

DQ..

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1036386-xx

VBK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Stecker M12, Buchse, abgewinkelt 8-polig – Kupplung M12, Stift, 8polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1036521-xx

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker Sub-D, Buchse,
15-polig

1 m bis50 m

2x0,16 mm2

EnDat22823924-xx

825855-03

60

2

2

2

2

2

APK  6 mm, 1 x (4 x 0,16 mm ) + 4 x 0,34 mm ;Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker Sub-D 3-reihig, Stift, 15-polig

1 m bis20 m

AGK ECI 119 / EBI 135,  4,5 mm EPG (Kabelschelle über Crimphülse montiert), 0,3 m
4 x (2 x 0,16 mm2); Platinenstecker 15-polig – Kabel abgeschnitten

2x0,34 mm22x0,16 mm2

TS/TT

EnDat22

61

ID

Länge

AV

Einsatz

ID

Länge

AV

Einsatz

1036526-xx

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1036785-xx

APK  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Kupplung M12 14-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

EnDat221036537-xx

APK  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Kupplung M12 14-polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

1 m bis20 m

2x0,16 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1036814-xx

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Kupplung M12 14-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

EnDat221036547-xx

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Kupplung M12 14-polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

1 m bis20 m

2x0,16 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1070793-xx

APK  6 mm, 1 x (4 x 0,16 mm2) + 4 x 0,34 mm2;
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker Sub-D, Stift, 9-polig, (TNC X13)

1 m bis30 m

0,34 mm2

TS/TT

1070794-xx

APK  6 mm, 1 x (4 x 0,16 mm2) + 4 x 0,34 mm2;
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker Sub-D 3-reihig, Stift, 15-polig (PLB X113)

1 m bis30 m

0,34 mm2

TS/TT

1070795-xx

APK  6 mm, 1 x (4 x 0,16 mm2) + 4 x 0,34 mm2;
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker Sub-D 3-reihig, Stift, 15-polig (PLB X112)

1 m bis30 m

0,34 mm2

TS/TT

1072523-xx

APK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Schnellsteckverbinder M12 12-polig –­Kupplung M23, mit Flansch, Stift, 17-polig

0,5 m bis 2 x
3m
0,19 mm2

EnDat021072652-02

AGK HMC 6 ECI 119/ECI/EQI 11xx,  3,7 mm EPG (Kabelschelle überCrimphülse montiert), 1 x (4 x 0,06 mm2) + 4 x 0,06 mm2 mit TPE-Adern,
2 x 0,16 mm2 für Temperatursensor; Platinenstecker 15-polig – Kontakteinsatz
für Hybrid-Steckverbinder, Stift, 6-polig

0,2 m

0,06 mm2

EnDat221073372-xx

VBK  8 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2; Stecker Sub-D 3-reihig ohne
Verriegelungsschrauben, Buchse, 15-polig – Stecker Sub-D 3-reihig, Stift, 15-polig

0,5 m bis 0,5 mm2
20 m

TS/TT

1080050-xx

VBK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm ) + 2 x (2 x 0,16 mm );Schnellsteckverbinder M12 12-polig – Kabel abgeschnitten

1 m bis20 m

2x0,16 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1080091-xx

VBK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2); Stecker Sub-D ohne
­Verriegelungsschrauben, Buchse, 15polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig;­Prüfkabel PWM 21/PWT 100

1 m bis15 m

2x0,16 mm2

EnDat21
EnDat221036549-xx

1036555-xx

1036724-xx

2

2

2

APK  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm ) + 4 x 0,16 mm oder 4 x (2 x 0,16 mm );Kupplung M12 14-polig – Kupplung M23, Stift, 17-polig

2

2

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm ) + 2 x (2 x 0,16 mm );Kupplung M12 14-polig – Kupplung M23, Stift, 17-polig

APK  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2 oder 4 x (2 x 0,16 mm2);
Kupplung M12 14-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Buchse, 15-polig

22

1 m bis9m

1 m bis9m

1 m bis30 m

2x0,16 mm22x0,16 mm22x0,16 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..
EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..
Fanuc..

1036726-xx

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm ) + 2 x (2 x 0,16 mm );Kupplung M12 14-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Buchse, 15-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

Fanuc..

1036736-xx

APK  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Kupplung M12 14-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Stift, 20-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

Mit..

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Kupplung M12 14-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Stift, 20polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

Mit..

1036737-xx

1036775-xx

1036781-xx

62

APK  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Kupplung M12 14-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Stift, 10-polig

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Kupplung M12 14-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Stift, 10polig

1 m bis30 m

1 m bis30 m

2x0,16 mm22x0,16 mm2

2

2

Mit..

Mit..

63

ID

Länge

AV

Einsatz

ID

Länge

AV

Einsatz

1083190-xx

VBK  10 mm, 1 x (4 x 0,16 mm2) + 4 x 0,34 mm2 teilweise mit Schutzschlauch; 1 m bis
Stecker M12, Buchse, 8-polig – freies Kabelende
50 m

0,34 mm2

TS/TT

1113288-01

APK, 1 x 1 VSS mit Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1m

2x0,19 mm2

IK

1083369-xx

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Kupplung M12 14-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 25-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

EnDat221113288-02

APK, 1 x TTL mit Stecker Sub-D, Buchse, 9-polig

1m

0,19 mm2

IK

1113289-01
0,5 m bis 2 x
10 m
0,05 mm2

1 VSS

2x0,19 mm2

IK

VBK, vakuumtauglich; Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig –Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

APK, 2 x 1 VSS mit Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig und für Fußschalter mit­ ini-DIN-Stecker, Buchse, 3-polig
M

1m

1085542-xx

1093042-xx

APK  6,8 mm, Farbe grün, 2 x (2 x 0,17 mm2) + 1 x (2 x 0,24 mm2);
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker RJ45

1 m bis30 m

0,24 mm2

DQ..
1113289-02

APK, 2 x TTL mit Stecker Sub-D, Buchse, 9-polig und für Fußschalter mit­Mini-DIN-Stecker, Buchse, 3-polig

1m

0,19 mm2

IK

1094652-xx

APK  6,8 mm, Farbe grün, 2 x (2 x 0,17 mm2) + 1 x (2 x 0,24 mm2);
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker RJ45 IP67

1 m bis30 m

0,24 mm21095709-xx

APK  4,5 mm; (Renishaw Tastsystem am QUADRA-CHEK 3000, GAGE-CHEK 2000); 0,5 m bis 0,14 mm2
DIN Kupplung, Buchse, 5-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig
20 m

QUADRACHEK

1116479-03

AGK ECI 119/EBI 135,  3,7 mm EPG (Kabelschelle über Crimphülse montiert),
1 x (4 x 0,06 mm2)+ 4 x 0,06 mm2 und TPE-Adern, 2 x 0,16 mm2 für­Temperatursensor; Platinenstecker 15-polig – Kabel abgeschnitten

0,3 m

2x
0,06 mm2

EnDat221099975-xx

VBK  10 mm, 1 x (4 x 0,16 mm ) + 4 x 0,34 mm ;Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker M23, Stift, 7-polig

1 m bis50 m

0,34 mm2

TS/TT1117280-01

AGK ECN 1325/EQN 1337/ECI 1319/EQI 1331, TPE-Einzeladern mit Netzschlauch(mit Schirmcrimpung  6,1 mm), 8 x 0,16 mm2 und TPE-Adern, 2 x 0,16 mm2
für Temperatursensor; Platinenstecker, 16-polig (12+4-polig) – Flanschdose M12­gerade, Stift, 8-polig ohne Schirm

0,3 m

2x
0,16 mm2

EnDat221100199-N3

AGK ECN 1325/EQN 1337/ECI 1319/EQI 1331, TPE-Einzeladern mit­Netzschlauch (mit Schirmcrimpung  6,1 mm), 8 x 0,16 mm2;
Platinenstecker 12-polig – freies Kabelende

0,3 m

2x
0,16 mm2

EnDat221117412-01
1117412-03

0,15 m0,11 m2x0,16 mm2

EnDat22AGK ECN 1325/EQN 1337/ECI 1319/EQI 1331,  3,7 mm EPG (mit Schirm22crimpung  6,1 mm), 1 x (4 x 0,06 mm ) + 4 x 0,06 mm und TPE-Adern,2
2 x 0,16 mm für Temperatursensor; Platinenstecker, 16-polig (12+4-polig) –­Kabel abgeschnitten

0,3 m

AGK ECN 1123/EQN 1135, TPE-Einzeladern mit Netzschlauch (mit Schirmcrimpung
 4,3 mm), 8 x 0,16 mm2 und TPE-Adern, 2 x 0,16 mm2 für Temperatursensor;
Platinenstecker 15-polig – Flanschdose M12 gerade, Stift, 8-polig ohne Schirm

1117540-xx

APK  6,8 mm, Farbe grün, 2 x (2 x 0,17 mm ) + 1 x (2 x 0,24 mm );Stecker M23, Buchse, 9-polig – Stecker RJ45 IP20

1 m bis30 m

0,24 mm2

DQ..

AGK ECN 1123/EQN 1135,  3,7 mm EPG (mit Schirmcrimpung  4,3 mm),
1 x (4 x 0,06 mm2)+ 4 x 0,06 mm2 und TPE-Adern, 2 x 0,16 mm2 für­Temperatursensor; Platinenstecker 15-polig – Kabel abgeschnitten

0,3 m

1118858-xx

VBK  3,7 mm, 1 x (4 x 0,06 mm2) + 4 x 0,06 mm2;
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

1 m bis6m

2x
0,06 mm2

VBK  10 mm, 6 x (2 x 0,19 mm2); Stecker M12, Buchse, 12-polig –Kupplung M12, Stift, 12-polig

1 m bis
20 m

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1108076-01

1108078-01

1109993-xx

64

2

2

2x
0,06 mm2

DQ..

EnDat222x
0,06 mm2

EnDat22

0,19 mm2

1 VSS
TS/TT

2

2

65

ID

Länge

AV

Einsatz

ID
1119952-15

AGK ECI 1119/EQI 1131, TPE-Einzeladern mit Netzschlauch, 8 x 0,16 mm2
und TPE-Adern, 2 x 0,16 mm2 für Temperatursensor; Platinenstecker 15-polig –Flanschdose M12 gerade, Stift, 8-polig ohne Schirm

1119958-15

AGK ECI 1119/EQI 1131, TPE-Einzeladern mit Netzschlauch, 8 x 0,16 mm
und TPE-Adern, 2 x 0,16 mm2 für Temperatursensor; Platinenstecker 15-polig –freies Kabelende, ohne Schirm

1120664-xx

1118863-xx

VBK  3,7 mm, 1 x (4 x 0,06 mm2) + 4 x 0,06 mm2;
Stecker M12, Buchse, 8-polig abgewinkelt – Kupplung M12, Stift, 8-polig

1 m bis6m

2x
0,06 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1118865-xx

APK  3,7 mm, 1 x (4 x 0,06 mm2) + 4 x 0,06 mm2;
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

1 m bis6m

2x
0,06 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1118867-xx

APK  3,7 mm, 1 x (4 x 0,06 mm2) + 4 x 0,06 mm2;
Stecker M12, Buchse, 8-polig abgewinkelt – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

1 m bis6m

2x
0,06 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1118892-02

AGK ERN 1387, PUR  4,5 mm, 16 x 0,057 mm2;
Platinenstecker mit Zugentlastung 14-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig inkl.
3 Adapterstecker 14-polig; Prüfkabel PWM 212m

2x0,057 mm2

APK  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Schnellsteckverbinder M12 12-polig – Kupplung M23, Stift, 17-polig

0,5 m bis 2 x
9m
0,16 mm2

Fanuc..
Mit..

1119352-xx

APK  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Schnellsteckverbinder M12 12-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

EnDat221119394-xx

APK  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Schnellsteckverbinder M12 12-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 15polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

EnDat22

APK  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Schnellsteckverbinder M12 12-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 25polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

EnDat221119918-xx

APK  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Schnellsteckverbinder M12 12-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Buchse, 15-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

Fanuc..

1119920-xx

APK  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Schnellsteckverbinder M12 12-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Stift, 20-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

Mit..

1119925-xx

APK  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Schnellsteckverbinder M12 12-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Buchse, 10-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

Mit..

66

AV

Einsatz

0,15 m2x0,16 mm2

EnDat22

0,15 m2x0,16 mm2

EnDat22

VBK  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm ) + 4 x 0,16 mm ;Schnellsteckverbinder M12 12-polig – Kabel abgeschnitten

1 m bis20 m

2x0,16 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1120686-xx

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1120940-30
1120940-01

AGK ECI 4010/EBI 4010,  3,7 mm EPG (mit Schirmcrimpung  4,3 mm),
1 x (4 x 0,06 mm2)+ 4 x 0,06 mm2 und TPE-Adern, 2 x 0,16 mm2 für Temperatursensor; Platinenstecker 15-polig – SpeedTEC-Winkel-Flanschdose M23, Stift, 9-polig

0,3 m
1m

2x
0,06 mm2

EnDat221120945-15
1120945-30

AGK ECN 1324S/EQN 1336S,  3,7 mm EPG (mit Schirmcrimpung  6,1 mm), 0,15 m
2
2
2
2 x (2 x 0,06 mm ) + 4 x 0,06 mm und TPE-Adern, 2 x 0,16 mm für Temperatur- 0,3 m
sensor; Platinenstecker 16-polig (12+4-polig) – SpeedTEC-Winkel-Flanschdose M23,
Stift, 9-polig

2x0,06 mm2

DQ..

1120947-03

AGK ECI 119/EBI 135,  3,7 mm EPG (Kabelschelle über Crimphülse montiert),
1 x (4 x 0,06 mm2) + 4 x 0,06 mm2 und TPE-Adern, 2 x 0,16 mm2 für Temperatur­
sensor; Platinenstecker 15-polig – SpeedTEC-Winkel-Flanschdose M23, Stift, 9-polig

0,3 m

2x
0,06 mm2

EnDat221120948-01

AGK ECN 1325/EQN 1337/ECI 1319/EQI 1331,  3,7 mm EPG (mit Schirm­
0,3 m
crimpung  6,1 mm) 1 x (4 x 0,06 mm2) + 4 x 0,06 mm2 und TPE-Adern 2 x 0,16 mm2
für Temperatursensor; Platinenstecker, 16-polig (12+4-polig) – SpeedTEC-Winkel-­Flanschdose M23, Stift, 9-polig

2x0,06 mm2

EnDat221121041-03
1121041-01

AGK ECI 4010/EBI 4010,  3,7 mm EPG (mit Schirmcrimpung  4,3 mm),
1 x (4 x 0,06 mm2)+ 4 x 0,06 mm2;
Platinenstecker 15-polig – SpeedTEC-Winkel-Flanschdose M23, Stift, 9-polig

2x0,06 mm2

EnDat22

2

2

2

1 VSS
+ Z1

1119209-xx

1119910-xx

Länge

0,3 m
1m

67

ID

Länge

AV

EinsatzID

1 m bis30 m

0,24 mm2

DQ..

1127794-xx

1 m bis30 m

0,24 mm2

DQ..

1121536-xx

APK  6,8 mm, Farbe grün, 2 x (2 x 0,17 mm2) + 1 x (2 x 0,24 mm2);
Stecker M23 SpeedTEC, Buchse, 9-polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

1121546-xx

APK  6,8 mm, Farbe grün, 2 x (2 x 0,17 mm ) + 1 x (2 x 0,24 mm );Stecker M23 SpeedTEC, Buchse, 9-polig – Stecker RJ45 IP20

1121591-xx

APK PUR  6,8 mm, Farbe grün, 2 x (2 x 0,17 mm ) + 1 x (2 x 0,24 mm );­Stecker RJ45 IP67, Metallgehäuse, Stift, 6polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

20 m

0,24 mm2

DQ..

1122879-xx

APK  10 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Kupplung M12 14-polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

1 m bis20 m

2x0,16 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1122889-xx

VBK  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Kupplung M12, 14-polig – freies Kabelende

1 m bis20 m

2x0,16 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1123096-xx

APK  10 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Kupplung M12 14-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

EnDat22
Pana..

1123108-xx

APK  10 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Kupplung M12 14-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

EnDat22AGK ECI 4090S,  3,7 mm EPG (mit Schirmcrimpung  4,3 mm),2222 x (2 x 0,06 mm ) + 4 x 0,06 mm und TPE-Adern, 2 x 0,16 mm für Temperatursensor; Platinenstecker 15-polig – SpeedTEC-Winkel-Flanschdose M23,
Stift, 9-polig

0,3 m

2x
0,06 mm2

DQ..

1125403-N3

1125408-N3

1126031-xx

1126035-xx

68

2

2

2

2

AGK ECI 4090S,  3,7 mm EPG (mit Schirmcrimpung  4,3 mm),
2 x (2 x 0,06 mm2) + 4 x 0,06 mm2;
Platinenstecker 15-polig – SpeedTEC-Winkel-Flanschdose M23, Stift, 9-polig

2

2

2

APK  10 mm, 1 x (4 x 0,09 mm ) + 4 x 0,16 mm oder 4 x (2 x 0,16 mm );Kupplung M12 14-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Buchse, 15-polig

APK  10 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2 oder 4 x (2 x 0,16 mm2);
Kupplung M12 14-polig – Kupplung M23, Stift, 17-polig

0,3 m

1 m bis30 m

1 m bis9m

2x
0,06 mm22x0,16 mm22x0,16 mm2

Länge

AV

Einsatz

APK  10 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Kupplung M12 14-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Stift, 20-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

Mit..

1127827-xx

APK  10 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Kupplung M12 14-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Buchse, 10-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

Mit..

1129083-xx

AGK MRP 2010,  3,7 mm (mit Schirmcrimpung  3,7 mm),
1 x (4 x 0,06 mm2) + 4 x 0,06 mm2;
Platinenstecker 12-polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

0,3 m
6m

2x
0,06 mm2

EnDat221129581-xx

VBK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Kabel abgeschnitten

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1129591-xx

VBK  8 mm, 2 x (2 x 0,24 mm2) + 2 x (2 x 0,35 mm2);
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Kabel abgeschnitten

1 m bis50 m

2x0,35 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1129753-xx

APK  8 mm, 2 x (2 x 0,24 mm2) + 2 x (2 x 0,35 mm2);
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

1 m bis50 m

2x0,35 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1130829-xx

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Kupplung M23, Stift, 17-polig

1 m bis9m

2x0,16 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1130952-xx

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Buchse, 15-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

Fanuc..

1130978-xx

APK  8 mm, 2 x (2 x 0,24 mm ) + 2 x (2 x 0,35 mm );Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Buchse, 15-polig

1130994-xx

1132594-xx

DQ..

2

2

1 m bis50 m

2x0,35 mm2

Fanuc..

APK  8 mm, 2 x (2 x 0,24 mm ) + 2 x (2 x 0,35 mm );Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

22

1 m bis50 m

2x0,35 mm2

EnDat22

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Stift, 20-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

Mit..

Fanuc..

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

69

ID

Länge

AV

Einsatz

ID

Länge

AV

Einsatz

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

Mit..

1143830-30

AGK ECN 1325/EQN 1337/ECI 1319/EQI 1331, TPE-Einzeladern mit Netzschlauch, 8 x 0,16 mm2 und TPE-Adern, 2 x 0,16 mm2 für Temperatursensor;­Platinenstecker, 16-polig (12+4-polig) – freies Kabelende, ohne Schirm

0,3 m

2x
0,16 mm2

EnDat221156708-xx

APK VS 101, PUR  6,8 mm, 4 x (2 x 0,17 mm );Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker RJ45, 8-polig

15 m
20 m

–

VS 1011132621-xx

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker Mini Delta Ribbon, Buchse, 10-polig

1133104-xx

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm ) + 2 x (2 x 0,16 mm );Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 25-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

EnDat221133119-xx

APK  8 mm, 2 x (2 x 0,24 mm2) + 2 x (2 x 0,35 mm2);
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker Sub-D, Buchse, 25-polig

1 m bis50 m

2x0,35 mm2

EnDat221158342-xx

APK  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Kupplung M12 14-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

EnDat22
Pana..

1133799-xx

VBK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Stecker M12, Buchse, 8-polig abgewinkelt – Kabel abgeschnitten

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1159446-xx

APK  6 mm; zum Anschluss an AccurET Positionsregler; Stecker Sub-D 2-reihig, 1 m bis
Buchse, 15-polig – Stecker Sub-D 3reihig mit Verriegelungsschrauben, Stift, 15-polig 20 m

2x0,19 mm2

1 VSS1160261-xx

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Kupplung M12 14-polig – Stecker MUF, Buchse, 10-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

Pana..

1160268-xx

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Stecker M12, Buchse, 8-polig – Stecker MUF, Buchse, 10-polig

1 m bis30 m

2x0,16 mm2

Pana..

1133832-xx

2

2

2

2

VBK  8 mm, 2 x (2 x 0,24 mm ) + 2 x (2 x 0,35 mm );Stecker M12, Buchse, 8-polig abgewinkelt – Kabel abgeschnitten

1 m bis50 m

2x0,35 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

2

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Stecker M12, Buchse, 8-polig abgewinkelt – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

1 m bis10 m

2x0,16 mm2

EnDat22
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

1160480-xx

2
AGK MRP 2080,  3,7 mm (mit Schirmcrimpung  3,7 mm), 6 x (6 x 0,05 mm ); 0,3 m bis 2 x
Platinenstecker 14-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig
6m
0,05 mm2

1 VSS1136863-xx

APK  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Stecker M23, Buchse, 9-polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

1 m bis9m

2x0,16 mm2

EnDat221160559-01

AGK ECI 4090S,  3,7 mm EPG (mit Schirmcrimpung  4,3 mm),
2 x (2 x 0,06 mm2) + 4 x 0,06 mm2;
Platinenstecker 15-polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

1m

2x0,06 mm2

DQ..

1136874-xx

APK  8 mm, 2 x (2 x 0,24 mm ) + 2 x (2 x 0,35 mm );Stecker M23, Buchse, 9-polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

1 m bis9m

2x0,35 mm2

EnDat221165032-xx

APK  6 mm; zum Anschluss an AccurET Positionsregler; Stecker M12, Buchse,
8-polig – Stecker Sub-D 3-reihig mit Verriegelungsschrauben, Stift, 15-polig

1 m bis20 m

2x0,14 mm2

EnDat221137151-xx

AGK MRP 5010/MRP 8010,  3,7 mm (mit Schirmcrimpung  3,7 mm),22
1 x (4 x 0,06 mm ) + 4 x 0,06 mm ;Platinenstecker 15-polig – Kupplung M12, Stift, 8-polig

0,3 m bis 2 x
6m
0,06 mm2

EnDat221173166-xx

APK PUR  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2); Stecker M23, Buchse, 9 m
9-polig – Stecker Sub-D 2-reihig mit Verriegelungsschrauben, Stift, 15-polig

2x0,16 mm2

EnDat221139183-xx

VBK PUR  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Stecker Sub-D 2-reihig mit Verriegelungsschrauben, Buchse, 15-polig –Stecker Sub-D, Stift, 15-polig;

0,5 m bis 2 x
30 m
0,16 mm2

EnDat221180354-03

VBK, Spiralkabel, 4 x 0,14; Stecker M12, Buchse, 8-polig – Kabel abgeschnitten

0,14 mm2

TS/TT

1133855-xx

70

2

2

3m

71

ID

Länge

AV

EinsatzID
1228399-01

1180955-xx

AGK AEF 1323,  4,5 mm PUR (mit Schirmcrimpung  6,1 mm),
3 x 2 x 0,19 mm2 und TPE-Adern, 2 x 0,16 mm2 für Temperatursensor;­Platinenstecker, 16-polig (12+4-polig) – Kabel abgeschnitten

6m
10 m
15 m

2x
0,19 mm2

EnDat221180959-xx

AGK AEF 1323,  4,5 mm PUR (mit Schirmcrimpung  6,1 mm), 3 x 2 x 0,19 mm2;
6m
Platinenstecker 12-polig – Kabel abgeschnitten
10 m
15 m

2x
0,19 mm2

EnDat221181373-15
1181373-30

AGK ECN 1324S/EQN 1336S,  3,7 mm; EPG, (mit Schirmcrimpung  6,1 mm),2222 x (2 x 0,06 mm ) + 4x 0,06 mm und TPE-Adern, 2 x 0,16 mm für Temperatursensor; Platinenstecker, 16-polig (12+4-polig) – Flanschdose M12, Stift, 8-polig

0,06 mm2

DQ..

1183206-xx

1188098-xx

2

VBK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm ); Stecker Sub-D 3-reihig, Buchse, 15-polig –­ tecker Sub-D 3-reihig, Stift, 15-poligS

2

VBK HMC 6 PUR Hybridkabel  13,6 mm, 1,5 mm Leistungsadern mit Außenschirm, Farbe orange, (2 x 2 x 0,09 mm2 + 2 x 0,24 mm2) + 1 x (2 x 1,0 mm2 +1 x 1,5 mm2) + 1 x (3 x 1,5 mm2); Stecker gerade M23-SpeedTEC, Buchse,
13-polig – Kabel abgeschnitten

1 m bis
10 m

10 m
25 m
50 m

0,19 mm220,24 mm

TS/TT

EnDat22

10 m
25 m
50 m

0,24 mm2

APK HMC 6 PUR Hybridkabel  13,6 mm, 1,5 mm Leistungsadern mit Außenschirm, Farbe orange, (2 x 2 x 0,09 mm2 + 2 x 0,24 mm2) + 1 x (2 x 1,0 mm2 +1 x 1,5 mm2) + 1 x (3 x 1,5 mm2); Stecker gerade M23-SpeedTEC, Buchse,
13-polig und Buchsenleiste 3-polig (Leistung); Stiftleiste 4-polig (Bremse);
Sub-D Stecker, Stift, 15-polig (Kommunikation); Prüfkabel zum PWM 21

1m

0,24 mm2

1217143-15

AGK EPG  3,7 mm (mit Schirmcrimpung  4,3 mm);
2 x (2 x 0,06 mm2) + 4 x 0,06 mm2 und TPE-Adern, 2 x 0,16 mm2 für Temperatursensor; Platinenstecker 15-polig – Flanschdose M12, Stift, 8-polig

0,15 m0,06 mm2

DQ..

1217425-xx

VBK  6 mm, 6 x (2 x 0,19 mm ); Stecker Sub-D 3-reihig, Buchse, 15-polig –f­ reies Kabelende

1 m bis10 m

0,19 mm2

TS/TT

1188099-xx

1189174-01

72

20,15 m0,3 m

VBK HMC 6 PUR Hybridkabel  16,6 mm, 4 mm Leistungsadern mit Außenschirm, Farbe orange, (2 x 2 x 0,09 mm2 + 2 x 0,24 mm2) + 1 x (2 x 1,0 mm2 +1 x 4 mm2) + 1 x (3 x 4 mm2); Stecker gerade M23-SpeedTEC, Buchse, 13-polig –Kabel abgeschnitten

2

2

Länge

AV

Einsatz

APK PUR  6,8 mm, 2 x (2 x 0,17 mm2) + 1 x (2 x 0,24 mm2), Farbe grün;
Sub-D Stecker, 2-reihig, ohne Verriegelungsschrauben, Buchse, 15-polig –­Stecker RJ45 IP20, Metallgehäuse

1m

0,24 mm2

DQ..

1235648-xx

APK PUR  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2), Stecker M23,
­Buchse 9-polig – Stecker Sub-D, 2-reihig, mit Verriegelungsschrauben, Buchse,
25-polig

1 m bis15 m

2x0,16 mm2

EnDat221245572-xx

APK PUR  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Kupplung M12, 14-polig – Stecker Mini I/O, Type II, Buchse, 8polig

1 m bis50 m

2x0,16 mm2

EnDat221245592-xx

APK PUR  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Kupplung M12, ­14-polig – Stecker Mini I/O, Type II, Buchse, 8polig

1 m bis20 m

2x0,16 mm2

EnDat221245639-xx

APK PUR  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Stecker M12, ­Buchse, 8-polig – Stecker Mini I/O, Type II, Buchse, 8-polig

1 m bis50 m

2x0,16 mm2

EnDat221245843-xx

APK PUR  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
Schnellsteckverbinder M12, 12-polig – Stecker Mini I/O, Type II, Buchse, 8-polig

1 m bis20 m

2x0,16 mm2

EnDat221264917-A5

APK PUR  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig – Stecker Mini I/O, Type II, Buchse, 8-polig

0,5 m

2x
0,16 mm2

EnDat221269882-xx

APK  4,5 mm, 4 x (2 x 0,16 mm2); Stecker M12, Buchse, 8-polig –Stecker Mini Delta Ribbon, Buchse, 6-polig

1 m bis6m

2x0,16 mm2

YEC..

1275042-30

AGK HMC 2 ECI 1319/EQI 1331/ECN 1325/EQN 1337
2 x ETFE-Einzeladern verdrillt mit Durchführungstülle (Kommunikation);­Platinenstecker 12-polig – HMC 2 Winkel-Flanschdose M23 SpeedTEC, Stift,8-polig, ohne Schirm

0,30 m0,15 mm2

E30-R21275291-xx

APK HMC 2 PUR Hybridkabel  11 mm, 1,5 mm2 Leistungsadern mit Außenschirm, 10 m
Farbe orange, (2 x 0,25 mm2) + (2 x 0,75 mm2) + (4 x 1,5 mm2); Stecker gerade
25 m
M23 SpeedTEC, Buchse, 8-polig und Buchsenleiste 3-polig (Leistung); Stiftleiste 50 m
4-polig (Bremse); Sub-D Stecker, Stift, 15-polig (Kommunikation); auch als Prüf­
kabel mit Adapter SA 1210 zum PWM 21 einsetzbar

0,25 mm2

E30-R2

EnDat22

EnDat2273

SignalkabelID
1279881-xx

1279930-15

APK HMC 2 PUR Hybridkabel  9,3 mm, 0,5 mm2 Leistungsadern mit Außenschirm, Farbe orange, (2 x 0,14 mm2) + (2 x 0,34 mm2) + (4 x 0,5 mm2); Stecker
gerade M12 SpeedTEC, Buchse, 8-polig und Buchsenleiste 3-polig (Leistung);
Stiftleiste 4-polig (Bremse); Sub-D Stecker, Stift, 15-polig (Kommunikation);auch als Prüfkabel mit Adapter SA 1210 zum PWM 21 einsetzbar

AGK HMC 2 ECI 1119/EQI 1131
2 x ETFE-Einzeladern verdrillt (Kommunikation); Platinenstecker 15-polig;
HMC 2 Winkel-Flanschdose M12 SpeedTEC, Stift, 8-polig; 2 x ETFE-Einzeladern
mit Schrumpfschlauch und Stecker, Stift, 2-polig (Temperatursensor), ohne Schirm

2

2

Länge

AV

Einsatz

10 m
25 m
50 m

0,14 mm2

E30-R2

0,15 m0,15 mm2

E30-R23m

0,16 mm2

TS/TT

APK PUR  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm ) + 2 x (2 x 0,16 mm );Schnellsteckverbinder M12, 12-polig – Stecker Mini I/O, Type II, Buchse, 8-polig

1 m bis50 m

2x0,16 mm2

EnDat22APK PUR  6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2);
Stecker M23, B­ uchse, 9-polig – Stecker Mini I/O, Type II, Buchse, 8-polig

1 m bis50 m

2x0,16 mm2

EnDat22

1289303-03

VBK, Spiralkabel, 1 x (4 x 0,09 mm ) + 4 x 0,16 mm ;Stecker M12, Buchse, 8-polig – Kabel abgeschnitten

1290942-xx

1297222-xx

2

2

2

1302347-xx

AGK HMC 2 ECI 1119/EQI 1131
2 x ETFE-Einzeladern verdrillt (Kommunikation);
Platinenstecker 15-polig – freies Kabelende;
2 x ETFE-Einzeladern mit Schrumpfschlauch (Temperatursensor), ohne Schirm

0,15 m0,30 m0,15 mm

E30-R21302701-30

AGK HMC 2 ECI 1319/EQI 1331/ECN 1325/EQN 1337
2 x ETFE-Einzeladern verdrillt mit Durchführungstülle (Kommunikation);­Platinenstecker 12-polig – freies Kabelende, ohne Schirm

0,30 m0,15 mm2

E30-R21302763-30

AGK ECI 1319/EQI 1331/ECN 1325/EQN 1337
2 x ETFE-Einzeladern mit Schrumpfschlauch (Temperatursensor);
Platinenstecker 4-polig – Stecker, Stift, 2-polig, ohne Schirm

0,30 m0,15 mm2

Temperatursensor

1311061-02

AGK KCI 1xx Dplus, PUR  4,5 mm, 1 x (4 x 0,09 mm2) + 4 x 0,16 mm2;
­ latinenstecker mit Zugentlastung 15-polig – Stecker Sub-D, Stift, 15-polig
P
inkl. Adapterstecker 2 x 3 Stück 15-polig; 2 Prüfkabel PWM 21

2m

0,09 mm2

EnDat2274

Signalkabel sind für verschiedene Schnittstelllen in festen Längen erhältlich. Diese
Längen sind fest mit einer bestimmten­Variante verknüpft. Auch die Art der Ver­packung ist abhängig von der Länge. Im
Abschnitt Anschlussbelegungen finden Sie
die Zuordnung der Adernfarben.
ID

KabeltypKabelaufbau

816317-xx

PUR  8 mm

4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2

2 x 0,5 mm2

AV

Einsatz
1 VSS
TTL
HTL

816322-xx

PUR  8 mm

(4 x 0,16 mm2) + 4 x (2 x 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2

2 x 0,5 mm2

EnDat01
EnDat02816323-xx

PUR  6 mm

6 x (2 x 0,19 mm2)

2 x 0,19 mm2

1 VSS
TTL
HTL

816327-xx

PUR  8 mm

1 x (4 x 0,16 mm2) + (4 x 1,0 mm2)

2 x 1,0 mm2

Fanuc..
Mit..

1150200-xx

PUR  6 mm

2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2)

2 x 0,16 mm2

EnDat22
EnDat21
Fanuc..
Mit..
Pana..
YEC..

Variante

Verpackungsart

Länge

-01

Bund im Beutel

10 m

-02

Bund im Beutel

20 m

-04

Bund auf
Kartonagenkern

100 m

75

Steckverbinder
Steckverbinder M12, M23

Lose Steckverbinder in Löt- und ggf. Crimpversion stehen für die Steckverbindungs­
typen M12 und M23 zur Verfügung.
Zusätzlich sind als Sonderzubehör Modellein Sub-D, HMC 2 und HMC 6 Ausführung
verfügbar.

ModellPolanzahl

TypKontakt

M128-polig
8-polig

Stecker
Kupplung
Adapterstecker

Buchse
Löt
Stift
Löt
Wanddurchführung 1:1

7-polig

Stecker

9-polig

Kupplung
Stecker

Stift
BuchseBuchseStift
BuchseStift
BuchseStift
BuchseStift
BuchseStift

M23
Stecker

Kupplung
Kupplung

Einbaukupplung mit Flansch
Flanschdose

Einbaukupplung mit Flansch

12-polig

Stecker

Einbaustecker
Kupplung
Einbaukupplung mit­Zentralbefestigung

Einbaukupplung mit FlanschEinbaukupplung mit Zentralbefestigung
Flanschdose

Flanschdose

17-polig

Adapterstecker
Stecker
Einbaustecker
Kupplung
Einbaukupplung mit FlanschEinbaukupplung mit Zentralbefestigung
Flanschdose

21-polig

Montagewerkzeug
Stecker
Kupplung
Flanschdose

76

BuchseBuchseStift
BuchseStift
Stift
BuchseStift

Kontaktart

Löt
Löt
Löt
Löt
Löt
Löt
Löt
Löt
Löt
Löt
Löt
Löt
Crimp
Löt
Löt
Löt
Löt
Löt
Crimp
Löt
Löt

ID für aufgeführte Kabeldurchmesserxx
3,7 mm

4,5 mm6,00 mm8,00 mm291697-14

291697-15
291697-13(A) = 4,5 bis 8,5 mm(B) = 6 bis 10 mm

582180-01
582180-02
1142270-01

291697-02

291698-09
291697-03
291697-16291698-42291698-11291698-16291698-15

291697-04
291697-01
291698-24
291698-01
291698-06

315892-05
315892-06
291697-46291697-06
291697-47

291698-38

291698-14

291698-52

291698-23291698-53

291697-07
291697-48
291697-17291697-42291698-03
291698-12291698-08
291698-54
291698-17291697-08
291697-49
291697-05
291698-04
291698-02
291698-31
291698-55
291698-07
741045-04 (A)741045-01 (B)

Stift
Löt
BuchseLöt
Stecker, Buchse, auf Stecker, Stift
Stift
Crimp
BuchseCrimp
Buchse
Crimp
Stift
Crimp
Crimp (1 mm2)
Stift
Crimp
Buchse
Crimp
Stift
Crimp

315892-07
315892-08
373848-01

Stift
Buchse

Crimp
Crimp

315892-09
315892-10
236148-02

StiftBuchseStift
Stift
Buchse

Crimp
Crimp
Crimp
Crimp
Crimp

291698-49
291698-25
291698-43

291697-36
291698-50
291698-26
291698-41

291697-27
291697-26
291697-40
291698-27
291698-29291698-35
741045-05 (A)741045-02 (B)291697-31
291697-30
291698-30
315892-11315892-12

77

Steckverbinder Sub-D, HMC 6

ModellSub-D

Polanzahl
15-polig
9-polig
15-polig
25-polig

Typ
SteckerStecker für externe Eingänge der IK 220
SteckerStecker für Schalt-Ein- und Ausgänge ND 200

Stecker M17

7-polig

Stecker rund

17-polig

Service-Pack
Stecker für Baureihe EIB 5200
SteckerModellPolanzahl

M23
Flanschdose
SpeedTEC

7-polig

Stecker
SpeedTEC

Kupplung
SpeedTEC

7-polig  +6-polig

7-polig  +6-polig

ID für aufgeführte Kabeldurchmesserxx
3,7 mm
315650-14315650-02
315650-04
315650-05

Kontakt
BuchseBuchseBuchseStift

Kontaktart
Löt
Löt
Löt
Löt

BuchseBuchseLöt
Crimp

BuchseLöt

Typ

Kontakt

Kontaktart

ID für aufgeführte Kabeldurchmesserxx

Service-Pack
Flanschdose für HMC 6
Flansch mit Lochkreis  28 mm
inkl. Kontakte, Kontakteinsatz und­Staubschutzkappeohne Kommunikationselement (siehe AGK)
2,5 mm2 Leistungsadern
Service-Pack
Flanschdose für HMC 6
Flansch mit Lochkreis  32 mm
inkl. Kontakte, Kontakteinsatz und­Staubschutzkappeohne Kommunikationselement (siehe AGK)
2,5 mm2 Leistungsadern
Service-Pack
Stecker für HMC 6
inkl. Kontakte, Kontakteinsatz und­Kommunikationselement
1,5 mm2 Leistungsadern
Service-Pack
Stecker für HMC 6
inkl. Kontakte, Kontakteinsatz und­Kommunikationselement
24,0 mm Leistungsadern
Service-Pack
Kupplung für HMC 6
inkl. Kontakte, Kontakteinsatz und­Kommunikationselement
1,5 mm2 Leistungsadern
Service-Pack
Kupplung für HMC 6
inkl. Kontakte, Kontakteinsatz und­Kommunikationselement
24,0 mm Leistungsadern

Stift

Crimp

1043027-01

Stift

Crimp

1043027-02

BuchseCrimp

Buchse

Crimp

Stift

Crimp

Stift

Crimp

4,5 mm6,00 mm8,00 mm(C) = 9,5 bis 12 mm

315650-06
1268541-01 (C)1094831-01

13,6 mm
Kabelklemmbereich: 9,5 mm bis 14,5 mm

16,6 mm
Kabelklemmbereich: 14 mm bis 17 mm

1075255-01

1075255-02

1084549-01

1084549-02

SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der ­Firma TE Connectivity Industrial GmbH.

78

79

Steckverbinder HMC 2

ModellPolanzahl

TypKontakt

Kontaktart

ID für aufgeführte Kabeldurchmesserxx

Flanschdose
SpeedTEC

8-polig

Service-Pack
Flanschdose für HMC 2
M23 SpeedTEC Winkel-Flanschdose
Lochkreis  28 mm
inklusive Kontakteinsatz 8-polig und
Kontakte Stift 4 x  2,0 mm
und 4 x  1,0 mm(passend für Hybridkabel  11 mm)
Service-Pack
Flanschdose für HMC 2
M12 SpeedTEC Winkel-Flanschdose
Lochkreis  23,75 mm
inklusive Kontakteinsatz 8-polig und
Kontakte Stift 4 x  1,0 mm
und 4 x  0,6 mm(passend für Hybridkabel  9,3 mm)
Service-Pack
Stecker für HMC 2
M23 SpeedTEC Stecker
inklusive Kontakteinsatz 8-polig und
Kontakte Buchse 4 x  2,0 mm
und 4 x  1,0 mm(passend für Hybridkabel  11 mm)
Service-Pack
Stecker für HMC 2
M12 SpeedTEC Stecker
inklusive Kontakteinsatz 8-polig und
Kontakte Buchse 4 x  1,0 mm
und 4 x  0,6 mm(passend für Hybridkabel  9,3 mm)
Service-Pack
Kupplung für HMC 2
M23 SpeedTEC Kupplung
inklusive Kontakteinsatz 8-polig und
Kontakte Stift 4 x  2,0 mm
und 4 x  1,0 mm(passend für Hybridkabel  11 mm)
Service-Pack
Kupplung für HMC 2
M12 SpeedTEC Kupplung
inklusive Kontakteinsatz 8-polig und
Kontakte Stift 4 x  1,0 mm
und 4 x  0,6 mm(passend für Hybridkabel  9,3 mm)

Stift

Crimp

1304347-01

Stift

Crimp

1304347-02

BuchseCrimp

Buchse

Crimp

Stift

Crimp

Stift

Crimp

Stecker
SpeedTEC

Kupplung
SpeedTEC

8-polig

8-polig

11 mm
Kabelklemmbereich: 9,5 mm bis 14,5 mm

9,3 mmKabelklemmbereich: 8,7 mm bis 9,9 mm

1305176-01

1305176-02

1305283-01

1305283-02

SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der ­Firma TE Connectivity Industrial GmbH.

80

81

Anschlussbelegungen
EnDat (E30-R2)

Anschlussbelegung Hybrid-Motorkabel mit M12-Steckertechnik① HMC 2 Stecker SpeedTEC M12
Buchse, 8-polig

A

M12

B

② Stecker Sub-D Stift,
15-polig③ Stiftleiste④ Buchsenleiste

4-polig

3-polig

4

D

2

4

Kabelschuh
Erdung① HMC 2 Stecker SpeedTEC M23
Buchse, 8-polig



3

C

3
1

Anschlussbelegung Hybrid-Motorkabel mit M23-Steckertechnik

M23

15
3

Messgerät

2

U

1

V

Kabelschuh
Erdung



4
B
A

15
4

Leistung

3-polig
3

3

2

Messgerät

Bremse④ Buchsenleiste

4-polig
4

W

Motor

Spannungsversorgung/
Serielle Datenübertragung③ Stiftleiste

C

1

4

15-poligD

3
2② Stecker Sub-D Stift,

U

1

V

W

Motor

Spannungsversorgung/­
Serielle Datenübertragung

BremseLeistung

M12

A

B

C

D

1

2

3

4

M23

A

B

C

D

1

4

3

2

15

8

15

/

/

/

/

/

/

15

8

15

/

/

/

/

/

/

4

/

/

4

3

/

/

/

/

4

/

/

4

3

/

/

/

/

3

/

/

/

/

U

V

W

/

3

/

/

/

/

U

V

W

/



/

/

/

/

/

/

Erdung



/

/

/

/

/

/

ErdungBrake+

Brake–

U

V

W

PE

schwarz 5

schwarz 6

schwarz 1

schwarz 2

schwarz 3

gelb/grün

P_SD+
blau

*

/
1)

P_SD–
weiß

1)

Brake+

Brake–

U

V

W

PE

schwarz 5

schwarz 6

schwarz 1

schwarz 2

schwarz 3

gelb/grün

P_SD+
grau

*

/
1)

P_SD–
rosa

1)

* Beachten Sie eine abweichende Farbbelegung von Ausgangskabel zu Adapter- und Verbindungskabel
1)
Spannungsversorgung und Daten: P _SD+ beinhaltet UP (Spannungsversorgung); P_SD– beinhaltet 0 V
Das Hybrid-Motorkabel HMC 2 hat drei Kabelschirme (Außenschirm, Schirmung für die Messgeräteadern und Schirmung für die Bremsadern)Kabelschirme sind mit SpeedTEC M12 Stecker-Gehäuse verbunden
Nicht verwendete Anschlüsse dürfen nicht belegt werden* Beachten Sie eine abweichende Farbbelegung von Ausgangskabel zu Adapter- und Verbindungskabel
1)
Spannungsversorgung und Daten: P_SD+ beinhaltet UP (Spannungsversorgung); P_SD– beinhaltet 0 V
Das Hybrid-Motorkabel HMC 2 hat drei Kabelschirme (Außenschirm, Schirmung für die Messgeräteadern und Schirmung für die Bremsadern)Kabelschirme sind mit SpeedTEC M23 Stecker-Gehäuse verbunden
Nicht verwendete Anschlüsse dürfen nicht belegt werden

SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH

SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH

① 8-polig②③④① 8-polig

②③④

M12

PWM 21oderServoregler

M23

PWM 21oderServoregler

D
C

A
B

3
2

4

1

D 3
C

4

2

B
A 1

82

83

EnDat (EnDat22)

EnDat (EnDat01/EnDat02)① Stecker Sub-D, 15-polig② Stecker Sub-D, 15-polig① Stecker Sub-D, 15-polig② Stecker Sub-D, 15-polig③ Kupplung M12, 8-polig④ Flanschdose M23, 9-polig③ Kupplung M23, 17-polig③ Stecker M23, 17-polig⑤ Stecker Sub-D, 25-polig⑥ Stecker Mini I/O, Type II, Stift, 8 polig④ Stecker Sub-D, 25-polig

8 6 4 27 5 3 1

Spannungsversorgung

serielle Datenübertragung

Spannungsversorgung

Inkrementalsignale

①

4

12

2

10

5

13

8

15

①

4

12

2

10

6

1

9

3

11

5

13

8

15

/

/

②

1

9

2

11

5

8

14

15

②

1

9

2

11

13

3

4

6

7

5

8

14

15

/

/

③

8

2

5

1

3

4

7

6

③2)

7

1

10

4

11

1)

15

16

12

13

14

17

8

9

5

3)

63)

④

3

7

4

8

5

6

1

2

④

1

14

2

16

/

3

4

6

7

15

23

10

12

/

/

⑤

1

14

2

16

15

23

10

12

blau

/

grau

rosa

violett

gelb

grün

braun

2

1

6

5

4

3

8

7

weiß/
grün

weiß

⑥

braun/* grünbraun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violett

gelb

UP

SensorUP

0V

Sensor Innen0 V schirm

DATA

DATA CLOCK CLOCK

T+

T–

UP

SensorUP

0V

Sensor
0V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

*

* Beachten Sie eine abweichende Farbbelegung von Ausgangskabel zu Adapter- und Verbindungskabel
Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

grün/
gelb/
blau/
rot/
schwarz schwarz schwarz schwarz
A+

A–

B+

B–

* Beachten Sie eine abweichende Farbbelegung von Ausgangskabel zu Adapter- und Verbindungskabel
Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)

Nur ID 309778-xx, ID 323897-xx, ID 324544-xx, ID 332115-xx, ID 509667-xx
	Motoren von HEIDENHAIN für den Anschluss an die TNC weisen eine andere Belegung auf. Geeignete Kabel siehe Kabelübersicht
im TNC-Prospekt Informationen für den Maschinenhersteller.
3)
Nur ID 309778-xx, ID 323897-xx, ID 332201-01, ID 509667-xx (Farben abweichend), ID 606079-01
2)① 15-polig② 15-polig③ 8-polig④ 9-polig⑤ 25-polig⑥ 8-polig① 15-polig② 15-polig③ 17-polig④ 25-polig

ND 280
ND 287
EIB 74xPWM 21PWT 101
PT 8000
GC 2000
EIB 3391Y

TNC(SMC 40)

M12

M23

TNC
EIB 5181

TNC

ND 280
ND 287
EIB 74xPWM 21PWT 101TNC
IK 220(SMC 40)

M23(SME 125)(SME 25)

TNC
EIB 5181

84

serielle Datenübertragung

85

DRIVE-CLiQ

Sonderkabel④ Stecker Sub-D, 25-polig

Spannungsversorgung④*

Inkrementalsignale

1

14

2

16

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

UP

SensorUP

0V

Sensor0V

3

4

6

serielle Datenübertragung
7

grün/
gelb/
blau/
rot/
schwarz schwarz schwarz schwarz
A+

A–

B+

B–

15

23

10

12

13

1)

251)

rot

schwarz

grün

braun

gelb

violett

Nur ID 509667-xx② Flanschdose M23, 9-polig③ RJ45④ Stecker Sub-D, 15-polig

Spannungsversorgung
DATA

DATA CLOCK CLOCK* Beachten Sie eine abweichende Farbbelegung von Ausgangskabel zu Adapter- und Verbindungskabel
Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)① Flanschdose M12, 8-polig

T+T–

serielle Datenübertragung

①

1

5

3

4

7

6

②

8

4

5

6

1

2

③

A

B

3

6

1

2

④

10

2

8

15

5

13

rot

schwarz

grün

gelb

rosa

blau

UP

0V

RXP

RXN

TXP

TXN

*

* Beachten Sie eine abweichende Farbbelegung von Ausgangskabel zu Adapter- und Verbindungskabel④ 25-polig① 8-polig② 9-polig③ RJ45TNC
EIB 5181

M12

M23

IP20
IP67

86

④ 15-polig

87

Fanuc rein seriell

Fanuc TTL

① Fanuc-Stecker, 15-polig② Kupplung M23, 17-polig⑤ Fanuc-Stecker, 15-polig③ Kupplung M12, 8-polig④ Stecker Sub-D, 15-polig⑥ Kupplung M23, 12-polig

Spannungsversorgung

serielle Datenübertragung⑥ Stecker M23, 12-polig

Spannungsversorgung

Inkrementalsignale

sonstige Signale

①

9

18/20

12

14

16

1

2

5

6

⑤

9

18+20

12

14

1

2

3

4

5

6

8

7

16

②

7

1

10

4

Gehäuse

14

17

8

9

⑥

12

2

10

11

5

6

8

1

3

4

7

9

Gehäuse

③

8

2

5

1

Gehäuse

3

4

7

6

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grün

grau

rosa

rot

schwarz

/

/

/

④

4

12

2

10

Gehäuse

5

13

8

15

UP

SensorUP

0V

Sensor
0V

Ua1



Ua2



Ua0



frei

frei

Schirmbraun/grün

blau

weiß/grün

weiß

/

grau

rosa

violett

gelb

UP

SensorUP

0V

Sensor0V

SchirmRequestRequestSerial Data Serial Data

UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Zur Schirmanbindung des Fanuc-Steckers siehe auch Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-­Messgeräten.

① 15-polig② 17-polig③ 8-polig

Fanuc ÞFanuc Þi

M23

M12

88

④ 15-polig⑤ 15-polig⑥ 12-polig

Fanuc TTL

M23

89

Mitsubishi

Panasonic① Mitsubishi-Stecker, 10-polig② Mitsubishi-Stecker, 20-polig① Panasonic-Stecker, 10-polig③ Kupplung M23, 17-polig④ Kupplung M12, 8-polig③ Stecker Sub-D, 15-polig⑤ Stecker Sub-D, 15-polig② Kupplung M12, 8-polig

Spannungsversorgung

Spannungsversorgung

serielle Datenübertragung

①

1

/

2

/

7

8

3

4

②

20

19

1

11

6

16

7

17

③

7

1

10

4

14

17

8

9

④

8

2

5

1

3

4

7

6

⑤

4

12

2

10

5

13

8

15

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violettgelb

Mit03-4

UP

SensorUP

0V

Sensor0V

Serial Data

Serial Data

Request­FrameRequest­FrameMit02-2

UP

SensorUP

0V

Sensor
0V

frei

frei

Request/
Data

Request/Data

serielle Datenübertragung

①

1

1

2

2

/

/

3

4

②

8

2

5

1

3

4

7

6

③

4

12

2

10

5

13

8

15

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violett

gelb

UP

SensorUP

0V

Sensor0V

Request/
Data

Request/Data

reserviert,
reserviert,
nicht belegen nicht belegen

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

① 10-polig② 20-polig③ 17-polig④ 8-polig

Mitsubishi

Mitsubishi

M23

M12

90

⑤ 15-polig① 10-polig② 8-polig③ 15-polig

Panasonic

M12

PWM 21PWT 101

91

Yaskawa

1 VSS① Stecker Sub-D, 15-polig② Yaskawa-Stecker, 6-polig③ Kupplung M12, 8-polig

Spannungsversorgung① Kupplung M23, 12-polig① Stecker M23, 12-polig② Stecker Sub-D, 15-polig③ Stecker Sub-D, 15-polig④ Stecker Sub-D, 25-polig

serielle Datenübertragung

①

4

12

2

10

/

/

8

15

②

1

1

2

2

/

/

5

6

③

8

2

5

1

/

/

7

6

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violett

gelb

①

12

2

10

11

5

6

8

1

3

4

9

7

/

UP

SensorUP

0V

Sensor
0V

DATA

DATA

②

1

9

2

11

3

4

6

7

10

12

5/8/13

14

15

③

4

12

2

10

1

9

3

11

14

7

5/6/8

13

15

④

1

14

2

16

3

4

6

7

17

18

5/8-13/
15/19-25//

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grün

grau

rosa

rot

schwarz/

violett

gelb

UP

SensorUP

0V

Sensor
0V

A+

A–

B+

B–

R+

R–

frei

frei

frei

reserviert,
reserviert,
nicht belegen nicht belegen

Spannungsversorgung

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

Inkrementalsignale

sonstige Signale

1)

2)

Schirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)
2)① 15-polig

92

Nur ID 349687-xx, ID 360974-xx, ID 335077-xx: reserviert, nicht belegen
Abgeschnitten bei ID 310196-xx② 6-polig③ 8-polig① 12-polig② 15-polig③ 15-polig④ 25-polig

Yaskawa

M12

M23

TNC
IK 220

ND 280
ND 287
GC 2000
ND 2100 G
EIB 74xPWM 21PWT 101
PT 8000
ND 7000
EIB 392(x)IBV 3x71

TNC(SMC 20)93

TTL oder HTL

Sonderkabel③ Stecker Sub-D, 15-polig⑤ Kupplung M23, 17-polig

Stecker M23, 17-polig

Spannungsversorgung① Kupplung M23, 12-polig① Stecker M23, 12-polig② Stecker Sub-D, 15-polig③ Stecker Sub-D, 15-polig④ Stecker Sub-D, 9-polig

Inkrementalsignale

③

4

12

2

10

/

1

9

3

11

14

7

⑤3)

7

1

10

4

11

15

16

12

13

3

2

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

/

braun

grün

grau

rosa

rot

schwarz

UP

SensorUP

0V

Sensor0V

Innenschirm

A+

A–

B+

B–

R+

R–

Spannungsversorgung

sonstige Signale

③

132)

81)

61)

152)

52)

6

/

/

/

/

/

/

⑤3)

/

/

/

/

/

/

14

17

9

8

5

6

violett

grün/
schwarzgelb/
schwarzgelb

rot/schwarz

gelb/
schwarz

/

/

/

/

/

/

frei

H

L

frei

frei

frei

C+

DATA

frei

frei

CLOCK

Test

frei

C–

D+

D–

Schirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)

Nur ID 354379-xx, ID 354411-xx, ID 355397-xx, ID 355398-xx
2)
Nur ID 735541-xx: mit Programmierleitung für LIP 281 Anbau
3)
Nur ID 323897-xx, Farben abweichend

T+

Inkrementalsignale

sonstige Signale
2)

①

12

2

10

11

5

6

8

1

3

4

7

/

9

②

1

9

2

11

3

4

6

7

10

12

14

5/8/13

15

③

4

12

2

10

1

9

3

11

14

7

13

5/6/8

15

④

7

7

3)

6

6

3)

2

3

4

5

9

8

/

/

/

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grün

grau

rosa

rot

schwarz

violett

/

gelb

UP

SensorUP

0V

Sensor
0V

Ua1

¢

Ua2

£

Ua0

¤

¥

frei

reserviert,
nicht­belegen1)

T–

2)
2)

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)

Offene Längenmessgeräte: Umschaltung TTL/11 µASS für PWT, sonst nicht belegt
Abgeschnitten bei : ID 298429-xx, ID 309783-xx, ID 309784-xx, ID 310196-xx, ID 310199-xx
3)
Nur ID 617513-xx, ID 626015-xx; nicht bei ID 617484-xx, ID 735210-xx
2)Hinweis: Die aufgeführten Geräte sind anschließbar. Informationen zu Zusatzinformationen entnehmen Sie der jeweiligen­Produktinformation des Geräts.

③ 15-polig⑤ 17-polig① 12-polig

ND 280
ND 287
ND 13xx
ND 14xx
ND 21xx
EIB 74xPWM 21PWT 101
ND 7013
ND 7013 I/O

M23

M23

94

② 15-polig③ 15-polig④ 9-polig

PWM 21PWT 101

ND 5023
GC 2000
ND 2100 G

95

11 µASS

Sonderkabel③ Stecker Sub-D, 15-polig

Spannungsversorgung③

Inkrementalsignale

sonstige Signale

4

12

2

10

1

9

3

11

14

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grün

grau

rosa

rot

UP

SensorUP

0V

Sensor
0V

Ua1

¢

Ua2

£

Ua0

7

13

schwarz violett


¥

4)

64)

8

grün/
gelb/
schwarz schwarz
2)

L1
H3)

L22)
L3)

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)

Umschaltung TTL/11 µASS für PWT
Nur bei LIDA 4xx
3)
Nur bei LIF 481
4)
Nur ID 354379-xx, ID 354411-xx, ID 355397-xx, ID 355398-xx
2)

Hinweis: Die aufgeführten Geräte sind anschließbar. Informationen zu Zusatzinformationen entnehmen Sie der jeweiligen­Produktinformation des Geräts.

① Stecker M23, 9-polig② Stecker Sub-D, 15-polig③ Stecker Sub-D, 15-polig④ Stecker Sub-D, 9-polig

15
gelb

⑤ Stecker Sub-D, 9-polig

PWT1)Spannungsversorgung

Inkrementalsignale

①

3

4

9

1

2

5

6

7

8

②

4

2

6

1

9

3

11

14

7

③

1

2

13

3

4

6

7

10

12

④

7

1

6

2

3

4

5

8

9

⑤

7

2

4

6

1

8

3

9

5

UP

0V

Innenschirm

I1+

I1–

I2+

I2–

I0+

I0–

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

③ 15-polig① 9-polig② 15-polig③ 15-polig④ 9-polig

PWM 21PWT 101

M23

ND 280
ND 287
GC 2000
EIB 74xPWM 21PWT 101
PT 8000
ND 7000

IK 220

ND 2100 G

96⑤ 9-polig

97

Tastsysteme – SE

Sonderkabel① Stecker M23, 9-polig

Spannungsversorgung

Inkrementalsignale

①

3

4

9

1

2

5

6

7

8

1)

braun

weiß

Innenschirm

grün

gelb

blau

rot

grau

rosa

UP

0V

Innenschirm

I1+

I1–

I2+

I2–

I0+

I0–

① Kupplung M23, 7-polig② Stecker Sub-D 2-reihig, 15-polig③ Stecker Sub-D 3-reihig, 15-polig④ Stecker Sub-D 2-reihig, 9-polig

Spannungsversorgung

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)

Nur ID 309780-xx③ Stecker Sub-D, 15-polig

1)

Spannungsversorgung③

11 µASS
1 VSS

serielle Datenübertragung

①

2

/

1

/

7

3

/

5

/

4

6

/

/

/

/

/

②

5, 61)

/

8

/

1

4

/

3

/

10

7

/

/

/

/

/

③

10

10

9

8

/

6

7

3

11

2

4

/

12

13

14

15

UP

Sensor
UP

0V

S

W

S

DATA DATA CLOCK CLOCK

Sensor Innen- R(TS) R(TT) B(TS) B(TT)0 V schirm

Außenschirm liegt auf Steckergehäuse.
UP = Spannungsversorgung; R = Startsignal; B = Bereitschaftssignal; S, S = Schaltsignal; W = Batteriewarnung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins und Adern dürfen nicht belegt werden!

Sonderkabel 1 VSS-Adapter③ Stecker Sub-D, 15-polig

SignaleInkrementalsignale

Nur ID 701919-xx

sonstige Signale

1

9

2

11

3

4

6

7

10

12

5/8/
13/15

14

1)

/

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grün

grau

rosa

rot

schwarz/

violett

gelb

UP

SensorUP

0V

Sensor
0V

I1+

I1–

I2+

I2–

I0+

I0–

A+

A–

B+

B–

R+

R–

reserviert, reserviert, reserviert,
nicht
nicht
nicht
­belegen­belegen­belegenKabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)

Nur auf 1 VSS-Ausgang① 9-polig③ 15-polig① 7-polig② 15-polig③ 15-polig④ 9-polig

M23

IK 220M23

TNC

PLB 62xx
UEC 11x
UMC 11x
bzw.
UEC 3xx

TNC

98

99

Tastsysteme – TS

⑤ Kupplung M12, 12-polig⑥ Kupplung M12, 8-polig

Spannungsversorgung

Signale bzw. serielle Datenübertragung

⑤

1

/

12

/

11

5

2

10

3

4

6

7

8

⑥

1

8

5

2

/

/

/

/

3

4

6

7

/

⑤

UP

/

0V

/

R(TS)

R(TT)

B(TS)

B(TT)

S

S

W

SEL(0)

SEL(1)⑥

UP

SensorUP

0V

Sensor
0V

/

/

/

/

DATA

DATA

CLOCK CLOCK

Außenschirm liegt auf Steckergehäuse.
UP = Spannungsversorgung; R = Startsignal; B = Bereitschaftssignal; S, S = Schaltsignal; W = Batteriewarnung
SEL(0) = Auswahl 0 (variantenabhängig); SEL(1) = Auswahl 1 (variantenabhängig)
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Für das detaillierte Signalverhalten bitte die Montageanleitung der SE beachten/① Stecker M12, 8-polig② Stecker Sub-D 3-reihig, 15-polig③ Stecker Sub-D 2-reihig, 15-polig④ Schnellsteckverbinder, 6-polig

Spannungsversorgung

Signale

①

2

7

3

4

1

5

6

8

②

10

9

1

2

3

/

/

/

③

5

8

9

10

3

14

1)

111)

121)

④

3

1

5

6

3/4

/

/

/

UP

0V

S

S

B

Trigger NO

Trigger NC

Trigger 0 V

Außenschirm liegt auf Steckergehäuse.
UP = Spannungsversorgung; B = Bereitschaftssignal; S, S = Schaltsignal
Trigger = potentialfreie Schaltausgänge (NC = Öffner; NO = Schließer)
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

⑤ 12-polig⑥ 8-polig① 8-polig② 15-polig③ 15-polig

M12

M12

M12

PLB 62xx
UEC 11x
UMC 11x

TNC

100

1)

Nicht bei ID 274543-xx④ 6-polig

101

Tastsysteme – TT

Sonderkabel für Tastsysteme① Stecker M12, 8-polig② Stecker M23, 7-polig② Kupplung M23, 7-polig① freies Kabelende
Spannungs­
versorgung③ Stecker Sub-D, 9-polig

Signale①1)

braun/
grün

weiß/
grün

blau

weiß

grün

braun

grau

rosa

violettgelb

rot

schwarz

①2)

braun

weiß

gelb

/

grau

/

/

grün

blau

/

/

/

UP

0V

R(TS)

R(TT)

B(TS)

B(TT)

S

S

W

/

SEL(0)

SEL(1)④ Stecker Sub-D 3-reihig, 15-polig

Außenschirm liegt auf Steckergehäuse.
UP = Spannungsversorgung; R = Startsignal; B = Bereitschaftssignal; S, S = Schaltsignal; W = Batteriewarnung
SEL(0) = Auswahl 0 (variantenabhängig); SEL(1) = Auswahl 1 (variantenabhängig)
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Spannungsversorgung

1)

Signale

2)

①

2

7

3

4

1

②

2+5

1

3

4

6

③

4

2

8

9

1

④

10

9

1

2

11

UP

0V

S

S

B

Außenschirm liegt auf Steckergehäuse.
UP = Spannungsversorgung; B = Bereitschaftssignal; S, S = Schaltsignal
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

Nur ID 801285-xx, ID 1217425-xx ohne Signal W
Nur ID 310193-xx① freies Kabelende
Spannungsversorgung

Signale①1)

blauviolett

grau

rosa

weiß

weiß/grün

gelb

braun/grün

①2)

grau

weiß/grün

grün

gelb

rosa

/

/

/

①3)

braun/grün +
grau

weiß/grün

braun

grün

rosa

/

/

/

UP

0V

S

S

B

Trigger NO

Trigger NC

Trigger 0 V

Außenschirm liegt auf Steckergehäuse.
UP = Spannungsversorgung; B = Bereitschaftssignal; S, S = Schaltsignal
Trigger = potentialfreie Schaltausgänge (NC = Öffner; NO = Schließer)
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

① 8-polig② 7-polig③ 9-polig④ 15-polig① freies Kabelende

M12

M23

TNC
(>LE 4xx)

PLB 62xx
UEC 11x
UMC 11x

F*/S/M

102

1)

	Nur ID 634265--xx, ID 606317-xx,
ID 634265-xx, ID 1083190-xx,
ID 1259406-xx, ID 1289303-xx
2)
Nur ID 274544-xx
3)
Nur ID 310194-xx

103

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