Produktinformation

HMC 2Hybrid-Motorkabel

08/2023

HMC 2 – die Ein-Kabel-Lösung
Spannungsversorgung und Kommunikation über 2 Adern

Die universelle Konzeption von HMC 2­ermöglicht Ihnen – als Motorenhersteller
ebenso wie als Maschinenhersteller –weitest­gehende Flexibilität. Denn Sie­können – sowohl auf der Motor- als auch
auf der Steuerungsseite – auf Standardkomponenten zurückgreifen.

Üblicherweise erfordern Motoren zwei
separate Anschlusskabel:• Messgerätekabel für den Motor­geberund• Leistungskabel für die Motor­versorgung.
Mit dem Hybrid-Motorkabel HMC 2 inte­griert HEIDENHAIN das Messgerätekabelin das Leistungskabel. Es ist also nur nochein Kabel zwischen Motor und Schaltschrank notwendig.
Die Ein-Kabel-Lösung HMC 2 ist speziell
konzipiert für das HEIDENHAIN-Interface
EnDat 3 mit rein serieller Datenübertragungund Spannungsversorgung des Messgerätsüber nur zwei Adern bis 100 m Kabellänge.
Wie bereits bei HMC 6 sind bei HMC 2 die
Adern für Messgerät, Motor und Bremse
in einem Kabel untergebracht. Es wird übereinen Stecker an den Motor angeschlossen.
Zum Anschluss an den Umrichter ist dasKabel aufgesplittet in Leistungsanschlüsse,Bremsanschlüsse und Messgerätestecker.

Aber auch auf der Steuerungsseite müssen keine Klimmzüge gemacht werden:
Sie verwenden wie bisher Ihre Umrichtersysteme oder Regler-Einheiten. Das HMC2-Kabel ist so ausgeführt, dass Sie es einfach auf die passenden Steckverbinder
konfektionieren können.

Für die Ein-Kabel-­Lösung HMC 2 eignen
sich Antriebsgeber mit EnDat 3-Interface(Bestellbezeichnung E30-R2) und rein serieller Datenübertragung über zwei Adern.
Aktuell sind die Drehgeber der Baureihen
ExI 1100/1300 für funktional sichere Applikationen bis SIL 3 und ExN 1300 bis SIL 2verfügbar.

Anschlüsse für Bremse
Anschlüsse für Motor
Messgeräteanschlüsse

Bei korrekt montierten Komponenten erreichen die Steckverbindungen motorseitig
die Schutzart IP67.
Vorteile
Die Ein-Kabel-Lösung HMC 2 bietet eine
Reihe von Kosten- und Qualitätsvorteilensowohl für den Motorenhersteller als auchfür den Maschinenhersteller:• Es sind kleinere Schleppketten möglich• Es sind weniger mechanische Bearbeitungen notwendig (Flanschdose am­Motor, Durchführungen im Maschinengehäuse)• Der Logistikaufwand für Kabel undStecker ist geringer• Die Installation ist einfacher und schneller• Es sind weniger Servicekomponenten
notwendig• Die Störkontur des Motors einschließlichKabel ist kleiner, dadurch lässt sich derMotor leichter in das Maschinengehäuse
integrieren• Die Kombination aus Leistungs- undMessgerätekabel ist von HEIDENHAIN
getestetKomponenten
Um den Motor für die Ein-Kabel-Lösung
fit zu machen, benötigen Sie nur wenige
Komponenten.
Steckverbinder am Motor
Das Motorgehäuse wird mit einer StandardWinkelflanschdose ausgestattet, in dieser
Winkelflanschdose werden die Adern fürdas Messgerät, die Motorversorgung unddie Bremse zusammen­geführt.

Stecker
HMC 2 (M12)

Leistungsadern

Motorinternes
Ausgangskabel
des Messgeräts

Bremsadern
Temperatur

Messgerät

Crimpwerkzeuge
Die Montage der Crimpkontakte für Leistungs-, Messgeräte- und Bremsadern erfolgt mit den üblichen Werkzeugen.
Motorinterne AusgangskabelÜber die motorinternen Ausgangskabel­erfolgt der Anschluss des Drehgebers.
Hybrid-Motorkabel mit Standardstecker
Das Motorverbindungskabel HMC 2 be­inhaltet neben den Messgeräteadern auchdie Leistungs- und Bremsadern.

2Flanschdose
HMC 2 (M12)

Produktinformation HMC 2   08/2023

Produktinformation HMC 2   08/2023

Nachfolgende Elektronik
MessgeräteadernBremsadern
Leistungsadern

3

Komponenten

Motorinterne Ausgangskabel
Motorinterne Ausgangskabel stehen fürDrehgeber der Baureihen ECI/EQI 1100
­sowie ECI/EQI 1300 und ECN/EQN 1300
zur Verfügung.
Hinweise zu verwendbaren Temperatur­
sensoren finden Sie im Prospekt Mess­
geräte für elektrische Antriebe.
Crimpverbinder
Zum Verbinden (crimpen) der Adern desAusgangskabels für den Temperatursensor
mit den Adern des Temperatursensors imMotor.
ID 1148157-01

Motorinterne Ausgangskabel(AGK)ECI/EQI 1100

ECI/EQI 1300
ECN/EQN 1300

Platinenstecker, 15-polig mit
Adern für Datenübertragung
und Temperatursensor

ID 1302347-xx1)

2)–Platinenstecker, 15-polig und­Winkelflanschdose SpeedTEC M12für Datenübertragung und Stecker,
2-polig, für Temperatursensor

ID 1279930-xx

Platinenstecker, 12-polig für Datenübertragung sowie Zugentlastungan der Drehgeber-Kappe–ID 1302701-xx1)

Platinenstecker, 4-polig und–­Stecker, 2-polig für Temperatursensor

ID 1302763-xx2)

Platinenstecker, 12-polig und Winkel­ –flanschdose SpeedTEC M23
für Datenübertragung sowie Zug­
entlastung an der Drehgeber-Kappe

ID 1275042-xx1)
2)–

Steckverbinder muss für die maximal verwendete Datenrate geeignet sein
Siehe Produkthinweis D576762 zu Steckverbinder Temperatursensor

Service-PackSoll das Hybrid-Motorkabel HMC 2 im Feld
konfektioniert werden, können Sie die erforderlichen Komponenten auch einzeln­beziehen.

Winkelflanschdose

M12

M23Befestigungslochkreis 23,75 mm

 28 mm

Kontaktstifte

4x1,0 mm + 4x0,6 mm

4x2,0 mm + 4x1,0 mm

Die Crimpkontakte für Leistungs-, Bremsund Messgeräteadern liegen dem ServicePack bei.

Identnummer

1304347-02 (0,5 mm )2Winkelflanschdose
Zum elektrischen Anschluss des Motors an
die nachfolgende Elektronik dienen gängige
Winkelflanschdosen. In der Winkelflanschdose werden die zwei Adern für das Messgerät (Kommunikation und Versorgung), dieMotorversorgung und die Bremse
zusammen­geführt.
Winkelflanschdosen gibt es mit Befestigungslochkreis  23,75 mm und M12-­
Außengewinde oder mit  28 mm undM23-Außengewinde.
Stecker und Kupplung
Die SpeedTEC-Stecker M12 und M23 dienen
dem Anschluss an die jeweilige Winkel­
flanschdose. Zur Verlängerung von Kabeln
können Sie die SpeedTEC-KupplungenM12 und M23 verwenden.

Winkelflanschdose
SpeedTEC, M12

Hybrid-Motorkabel mit Stecker (APK)

Dieses ist zugleich als Prüfkabel für das
PWM 21 einsetzbar.

Komplett verdrahtet
mit Stecker SpeedTEC M23, gerade

Für andere Kabellängen bzw. kunden­
spezifische Konfektionierung umrichter­seitig und größere Mengen wenden Sie
sich bitte an ihre HEIDENHAIN Vertriebs­
niederlassung.
EnDat 3-Adapter (SA 1210)
Adapter zum Anschluss eines Messgeräts
mit EnDat 3 (E30-R2) an das PWM 21
Stecker Sub-D, Stift undStecker Sub-D, Buchse, je 15-poligID 1317260-01

Komplett verdrahtet
mit Stecker SpeedTEC M12, gerade

Kabel PUR ¬ 9,3 mm
222(4 x 0,5 mm ) + (2 x 0,34 mm ) + (2 x 0,14 mm )10 m: ID 1279881-10
25 m: ID 1279881-25
50 m: ID 1279881-50
Kabel PUR ¬ 11 mm(4 x 1,5 mm2) + (2 x 0,75 mm2) + (2 x 0,25 mm2)
10 m: ID 1275291-10
25 m: ID 1275291-25
50 m: ID 1275291-50
Kabel PUR ¬ 15,8 mm(4 x 4,0 mm2) + (2 x 1,00 mm2) + (2 x 0,38 mm2)
10 m: ID 1352456-10
25 m: ID 1352456-25
50 m: ID 1352456-50

M12

M23

Kontaktbuchse

4x1,0 mm + 4x0,6 mm

4x2,0 mm + 4x1,0 mm

Identnummer

1305176-02 (0,5 mm )2

Bitte beachten Sie die jeweils aktuelle­Bedienungsanleitung für Crimpzangen derFirma TE Connectivity Industrial GmbH.

4

Produktinformation HMC 2   08/2023

Produktinformation HMC 2   08/2023

1305176-01 (1,5 mm2)
1305176-03 (4,0 mm2)

M23

Kupplung

M12

M23

Kontaktstifte

4x1,0 mm + 4x0,6 mm

4x2,0 mm + 4x1,0 mm

Identnummer1305283-02 (0,5 mm )2M12

Crimpwerkzeuge
Die in der Winkelflanschdose, Stecker oder
Kupplung einzusetzenden Kontakte fürLeistungs-, Messgerät- und Brems­adernsind als handelsübliche Crimpkontakte ausgeführt. Ihre Montage erfordert lediglicheine Crimpzange und Einstellhilfen.

Winkelflanschdose
SpeedTEC, M23

Stecker

M12

Hybrid-Motorkabel mit Steckern
Die HMC-2-Kabel sind mit Leistungsadern
mit 0,5 mm2, 1,5 mm2 oder 4,0 mm2
Querschnitt lieferbar. Das umrichterseitige
Kabelende ist mit einem Sub-D-Stecker undeinem 3- bzw. 4-poligen Leistungsstecker
konfektioniert.

1304347-01 (1,5 mm2)1304347-03 (4,0 mm2)

1305283-01 (1,5 mm2)
1305283-03 (4,0 mm2)

M23

Die Crimpwerkzeuge bestellen Sie bitte­direkt bei:TE Connectivity Industrial GmbH
Bernriederstraße 1594559 Niederwinkling
Tel.: +49 9962 2002-0
Fax: +49 9962 2002-70
Mail: intercontec@te.com
Web: www.te.com

5Allgemeine elektrische Hinweise

Für die Verwendung der Hybrid-Motorkabelgelten die im Prospekt Schnittstellen von
HEIDENHAIN-Messgeräten aufgeführtenallgemeinen elektrischen Hinweise.
Zusätzlich ist folgendes zu beachten:• Die Abschirmungen sind gemäß
Erdungsplan auszuführen.
• Nicht benötigte Bremsadern müssen
am Leistungsteil geerdet werden.
• Der Temperaturbereich des motorinternen Ausgangskabels beträgt –20 °C bis
120 °C (ruhend).
• Die NRTL-Zertifizierung des Hybrid-­
Motorkabels HMC 2 wird dokumentiert
mit dem Aufdruck AWM Style 21223
80°C 1000V.
• Zulässige Kabellänge bis 100 m und­Datenrate entsprechend EnDat 3-Spezifikation• Für das Hybrid-Motorkabel ist eine Trennstelle zulässig (Verlängerung des HybridMotorkabels).

Elektrische Eigenschaften

MotorRegelung

Drehgeber
EnDat 3 (E30-R2)

PEUVW

Motor

Motorbremse

Brake+Brake-

PUR-Mantel
Hybridmeterware

Leistungsteil

1 = Zufälliges Berühren der Schirmung mit anderen Metallteilen verhindern
2 = Schirme steckerseitig am Gehäuse angeschlossen
Erdungsplan

Stehstoßspannung

8 A2)≤ 1000 V (AC)

4 kV1)

2 x 0,34 mm (Bremsadern)

2–2–

2 x 0,14 mm (Messgeräteadern)
Steckverbinder SpeedTEC M12
Kontakt 4 x ¬ 1,0 mm

8A≤ 630 V (AC/DC)

6 kV

Kontakt 4 x ¬ 0,6 mm

1A≤ 48 V (AC/DC)

1,5 kV1)
2)

Mehradriges PUR Kabel nach DIN VDE 0298-4 Tabelle 11 bei Umgebungstemperatur +40 °C
Strombelastbarkeit in Anlehnung an VDE 0298-4 Tabelle 11 erweiterter Bereich für 0,5 mm2

SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH
Strombelastbarkeit

Arbeitsspannung

Stehstoßspannung

13,2 A1)≤ 1000 V (AC)4 kV

≤ 1000 V (AC)

4 kVKabel PUR ¬ 11 mm
24 x 1,5 mm (Leistungsadern)
2 x 0,75 mm (Bremsadern)2–2–

2 x 0,25 mm (Messgeräteadern)Kabel PUR ¬ 15,8 mm

Systemauslegung gemäß EN 61800-5-1

24 x 4,0 mm (Leistungsadern)

HMC 2Hybrid-Motorkabel
Systemspannung

Arbeitsspannung
Siehe Elektrische­Eigenschaften­HMC 2-Komponenten

30,0 A1)

2 x 1,00 mm (Bremsadern)2–2–≤ 300 V (AC)

1 kV

Kontakt 4 x ¬ 2,0 mm

30 A≤ 630 V (AC/DC)

6 kV

Kontakt 4 x ¬ 1,0 mm

7A≤ 250 V (AC/DC)

2,5 kV

2 x 0,38 mm (Messgeräteadern)
Umrichter
Regelung Leistungsteil

Motor

Arbeitsspannung

Kabel PUR ¬ 9,3 mm

4 x 0,5 mm2 (Leistungsadern)
P_SD+
P_SD-

Strombelastbarkeit

Steckverbinder SpeedTEC M231)

Strombelastbarkeit nach der VDE 0891-1 bei Umgebungstemperatur +40 °C

SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH

6

Leistungsadern

Messgeräte- undBremsadern

Systemspannung(Versorgungsspannung­Leistungsteil und Regelung)

300 V≤ 50 V

SpannungsklasseC

Messgeräteadern: BBremsadern: CÜberspannungskategorieIIIIIArbeitsspannung

Prüfspannung< 50 V (AC/DC)

3,4 kV AC peak/DC
Prüfdauer 1 s

ETFE Einzeladern
für motorinterne Ausgangskabel
2

2 x 0,15 mm verdrillt (Versorgung und­ ommunikation Messgerät)
K

1)

2

2 x 0,15 mm mit Schrumpfschlauch(­ Anschluss Temperatursensor)
1)

Nach MIL-W-22759/18
Beachten Sie auch die Technischen Daten und Anschlussmaße zu den
M12- und M23-Steckverbindungen der Firma TE Connectivity Industrial GmbH.

Produktinformation HMC 2   08/2023

Produktinformation HMC 2   08/2023

7Elektrischer Anschluss

Mechanische Eigenschaften

Aussendurchmesser

Hybrid-Motorkabel 0,5 mm2
mit M12-Steckverbindung

Hybrid-Motorkabel 1,5 mm
mit M23-Steckverbindung

2

9,3 mm ±0,2 mm

11 mm ±0,4 mm

Biegeradius feste Verlegung≥ 47 mm≥ 44 mmWechselbiegung≥ 70 mm≥ 83 mm

Temperatur feste Verlegung–30 °C bis 80 °C

Temperatur Wechselbiegung–20 °C bis 60 °C

1)Stecker Buchse,
15-polig

Stecker Stift,2-polig
2152

HMC 2 Winkelflanschdose
SpeedTEC M12,
CStift, 8-polig
1M12

Spannungsversorgung/Serielle Datenübertragung–20 °C bis 80 °CBiegewechsel ≤ 5 000 000 Zyklen

Steckverbindung

Steckzyklen ≤ 500

Schutzart EN 60529

IP67 motorseitig im gesteckten Zustand

14Anschlüsse für externen Temperatursensor
562//

21

M12AB//P_SD+

P_SD–1)

T+2)

T–2)

violett

gelb

braun

grün

1)

Spannungsversorgung und Daten: P _SD+ beinhaltet UP (Spannungsversorgung)
P_SD– beinhaltet 0 V2)Anschlüsse für externen Temperatursensor

Hybrid-Motorkabel 4,0 mm2
mit M23-Steckverbindung
Aussendurchmesser

15,8 mm

Anschlussbelegung Hybrid-Motorkabel (0,5 mm2) mit M12-Steckertechnik

Biegeradius feste Verlegung≥ 79 mm

HMC 2 Stecker SpeedTEC M12
Buchse, 8-polig

Wechselbiegung≥ 118,5 mm

M12A
B–50 °C bis 90 °C (EN)–50 °C bis 80 °C (UL)

Stecker Sub-D Stift,
15-polig

Stiftleiste
4-polig

1

Biegewechsel ≤ 5 000 000 Zyklen

Steckverbindung

Steckzyklen ≤ 500

Schutzart EN 60529

IP67 motorseitig im gesteckten Zustand

2

4

15
3Messgerät

SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbHU

1VW

BremseLeistung

M12ABCD1

2

3415

815//////4//

43////

3////

UVW////////Erdung

P_SD+P_SD–1)

Brake+

Brake–UV

WPE

blauweißschwarz 5schwarz 6schwarz 1schwarz 2schwarz 3

gelb/grün

Beachten Sie auch die Technischen Daten und Anschlussmaße zu den
M12- und M23-Steckverbindungen der Firma TE Connectivity Industrial GmbH.

2MotorSpannungsversorgung/
Serielle Datenübertragung ax. Beschleunigung 50 m/s bis 20 m Verfahrweg
MMax. Geschwindigkeit 300 m/min

KabelschuhErdung

3C

4

2

Buchsenleiste3-polig

4D
3–40 °C bis 90 °C (EN)–40 °C bis 80 °C (UL)

Schleppkette

1)

2101)

SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH

1)

B

92

Temperatur WechselbiegungA315

 ax. Beschleunigung 5 m/s bis 3 m Verfahrweg
MMax. Geschwindigkeit 240 m/min

Temperatur feste Verlegung

DMessgerät

Schleppkette

1)

Anschlussbelegung für motorinterne Ausgangskabel ECI/EQI 11001)

1)

Spannungsversorgung und Daten: P _SD+ beinhaltet UP (Spannungsversorgung)
P_SD– beinhaltet 0 V
Das Hybrid-Motorkabel HMC 2 hat drei Kabelschirme (Außenschirm, Schirmung für die Messgeräteadern und Schirmung für die Bremsadern)Kabelschirme sind mit SpeedTEC M12 Stecker-Gehäuse verbunden
Nicht verwendete Anschlüsse dürfen nicht belegt werden

8

Produktinformation HMC 2   08/2023

Produktinformation HMC 2   08/2023

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Elektrischer Anschluss

Anschlussbelegung für motorinterne Ausgangskabel ECI/EQI 1300 und ECN/EQN 1300

Anschlussbelegung Hybrid-Motorkabel (4,0 mm2) mit M23-Steckertechnik

Stecker Buchse,12-polig

HMC 2 Stecker SpeedTEC M23
Buchse, 8-polig

Stecker Buchse,
4-polig

124

Stecker Stift,2-polig
22

1

HMC 2
Winkelflanschdose
SpeedTEC M23,
Stift, 8-polig

CM23

Bba

D 3
4

M23

2

A 1654321

D

32

Stecker Sub-D Stift,
15-polig

Stiftleiste
4-polig

Buchsenleiste
3-polig

4

3

C

Kabelschuh
Erdung

4B

1

15

A

Messgerät
4

Spannungsversorgung/Serielle Datenübertragung

Anschlüsse für externen Temperatursensor

2Messgerät

1UVWMotor

122b5a//4//

1a1b2//

21

M23ABCD

1

432

M23AB//

15815//////

P_SD+P_SD–1)

T+2)

T–2)

4//

43///

/

violett

gelb

braun

grün

3////

UV

W/

///

//

/

/

Erdung

P_SD+

P_SD–1)

Brake+Brake–U

V

W

PE

blau

weiß

schwarz 5

schwarz 6

schwarz 1

schwarz 2

schwarz 3

gelb/grün

1)

Spannungsversorgung/­
Serielle Datenübertragung

1)

Spannungsversorgung und Daten: P _SD+ beinhaltet UP (Spannungsversorgung)
P_SD– beinhaltet 0 V2)Anschlüsse für externen Temperatursensor

1)Anschlussbelegung Hybrid-Motorkabel (1,5 mm2) mit M23-Steckertechnik
HMC 2 Stecker SpeedTEC M23
Buchse, 8-polig
2

Stecker Sub-D Stift,
15-poligD

3M23

Stiftleiste
4-polig

Buchsenleiste
3-polig

43C

KabelschuhErdung

4B

1

15A

32

Messgerät

Leistung

1)

Spannungsversorgung und Daten: P _SD+ beinhaltet UP (Spannungsversorgung)
P_SD– beinhaltet 0 V
Das Hybrid-Motorkabel HMC 2 hat drei Kabelschirme (Außenschirm, Schirmung für die Messgeräteadern und Schirmung für die Bremsadern)Kabelschirme sind mit SpeedTEC M23 Stecker-Gehäuse verbunden
Nicht verwendete Anschlüsse dürfen nicht belegt werden

1UVW

Motor
BremseSpannungsversorgung/­
Serielle Datenübertragung

Leistung

M23AB

C

D

1

4

3

2

15

815//////4//

43////

3////

U

V

W/

///////

Erdung

P_SD+

P_SD–1)

Brake+

Brake–UVWPEgraurosa

schwarz 5schwarz 6schwarz 1

schwarz 2

schwarz 3

gelb/grün1)

BremseSpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH
4

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

Spannungsversorgung und Daten: P _SD+ beinhaltet UP (Spannungsversorgung)
P_SD– beinhaltet 0 V
Das Hybrid-Motorkabel HMC 2 hat drei Kabelschirme (Außenschirm, Schirmung für die Messgeräteadern und Schirmung für die Bremsadern)Kabelschirme sind mit SpeedTEC M23 Stecker-Gehäuse verbunden
Nicht verwendete Anschlüsse dürfen nicht belegt werden
Produktinformation HMC 2   08/2023

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.

Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Prospekt Kabel und Steckverbinder
1206103-xx• Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
208922-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
1078628-xx
Weitere Informationen zu EnDat 3 finden Sie unter www.endat.de
Prospekte und Produktinformationen finden Sie unter www.heidenhain.de1)

1031305512 · 03 · B · 01 · 08/2023 · PDF