（カムプッシャー）

ボールネジよりも速く
エアシリンダよりも強くカムの力でオスゾー
入力軸を回転させるとプッシャーがスムーズでスピーディに動きだし、途中からスローで力強く終端まで移動する。
ワークの押付け作業を高速かつ正確に、しかも省スペースで実現します。

装置を製作する中で、圧入や切断、曲げなどピングの技術を融合させ、高速ワークアプの押付け作業に対しサイクルタイムが間に合ローチと力強く押付ける動作を、モータを一わない、ユニットが大きすぎる、エア圧が変定回転させるだけの簡単制御で実現します。

動し繰り返し安定性が得られないなどお困りさらに手動運転もでき利便性が向上します。の声が聞かれます。

製造現場や生産装置に是非ご活用ください。

「オスゾー」
は長年培われてきたカムとステッOSUZOH

indexPage

概要

POS-2

機種選定

POS-4

OSUZOH

POS-5

注意事項

POS-18用途POS-20

オスゾー

POS-1

（カムプッシャー）

カムなので軽い力で回せば押付け作業を軽快にこなします。
「オスゾー」は長年培われてきたカムとステッピングの技術を融合させ、高速ワークアプローチと力強く押付ける動作を、モータを一定回転させるだけの簡単制御で実現します。さらに手動運転もでき利便性が向上します。製造現場や生産装置に是非ご活用ください。
ステッピングモータ
オプション
モータ取付ネジ部（本体取付に使用可能）
外部入力軸
オプション

本体取付面

手動ハンドル
カム軸

手動でも押せる

ドグ（上下移動）
センサ位置
調整溝

減速機
（内蔵）

サービスタップ
ホルダ
（固定部）

上端・下端

戻し用バネ（内蔵）

検出センサ
プッシャー
（可動部）

ストローク

ツール回り止め溝

サービスタップ（ホルダ端面）

ツール用取付穴

ツール固定
セットネジ
手動ハンドル（入力軸）を矢印方向へ回せば、プッシャーがスムーズでスピーディに動きだ
し、途中からスローで力強く終端まで移動します。ハンドルを逆転させると、バネの力によりプッシャーが上昇します。

オスゾー

手動でアルミ板にφ3穴を打ち抜くデモ

上昇端
POS-2

アプローチ

打ち抜き

戻り

ハンドプレスを使った量産で重荷重作業は体力的に大きな負担がかかります。
オスゾーはハンドルをクルクル回せば小さな力で安定作業を実現します。

特長
特長
■高速作業

■小さなモータ 大きな推力

高速作業の場合、ボールネジはリードが固定なので、回転数を上げて対応します
がそれにも限界があります。
カム式はカムに時間と変位を設定できるので、モータは簡単制御で高速でアプローチ〜押付け動作を実現します。

30mm ストロークは、エアシリンダと本体サイズ対比すると、シリンダはφ 80相当の大きさです。エア圧 0.4MPa の加圧で 2000N ですが、オスゾーは小さなモータで 3000N まで対応でき省スペース、省エネに貢献します。

基本機構（イメージ）
後進端板カム前進端
ギヤ

エンドストッパ

ピニオン

駆動モータ

カムフォロア

上昇端センサ※上昇端センサによる原位置確認を必ずおこなってください。

戻し用バネ

下降位置センサ

押付け方向

動作（カム）

本体取付

前進端位置調整タイプ
低衝撃とストローク微調整を重視。
単純な往復制御で実現するメカニズムです。

上昇端ストローク

最大ストローク

等速区間
オスゾー

加圧可能範囲カム曲線

下降端０（メカエンド）

本体背面に十字のキー溝が設けてあるので基準として利用できます。
カム軸角度360°

POS-3

（カムプッシャー）

機種選定
ストローク バリエーション

20ｍｍ

20ｍｍ

30ｍｍ

型式：POS08020S

型式：POS08020

型式：POS13030

定格荷重：2000N（200kgf）

定格荷重：2000N（200kgf）

定格荷重：3000N（300kgf）

POS08020の出力軸ショートモデル
写真はスライドテーブル付
POS08020ST

基本構成
手動ハンドルPOS08020S

ステッピングモータ＆手動ハンドル

外部入力＆手動ハンドル

POS08020S-DM

POS08020SC10

型式 POS08020

型式 POS08020DM

型式 POS08020C10

POS13030

POS13030DM

POS13030C12・駆動部の位置変更（本体の左右上）はお客様にてご対応いただけます。
・POS08020Sは出力軸部にスライドテーブルを追加したPOS08020STも用意。

オプション
カム軸原点センサ

オスゾー

POS13030 用は 2 枚合わせ式 ド グ で 角 度 調 整 が 簡 単。
ドグは仕様に合わせて切り取れます。

POS-4

バックアップユニット

金型（上型）を持ちあげる
エアシリンダとバネ駆動のアタッチメントです。

● 手動ハンドルで、お試し運転から使えヘッドの芯合わせやツールの確認が迅速にできます。
● ラック式ハンドプレスに比べ、カムで動作のバラツキを抑えた繰返し安定性に優れた作業を実現します。
● モータを回せばカムで速度をコントロール。
所定の位置まで高速でアプローチし、速度を落とし押付け領域に入り高推力で送ります。
● オプションで金型を持ち上げるバックアップユニットやカム軸に取り付けるフォトセンサ＆ドグを用意しています。

■標準カムバリエーション

動作仕様 記号
前進端加圧可能範囲

外部
スライド
3mm 5mm 6mm 10mm 15mmモデルNo. モータ付 入力軸付
テーブル付 ストローク

POS08020SDM●

ーー

POS08020SＣ12ー●ー

POS08020Sーーー

POS08020STDM●ー●

POS08020STＣ12ー●●

POS08020STーー●

POS08020DM●

ーー

POS08020Ｃ12ー●

ーPOS08020ーーー

POS13030DM●ーー

POS13030Ｃ12ー●

ーPOS13030

ーーー

20mm G03

G06 G1020mm G03

G06 G1020mm G03

G06 G1030mm

G05

G10 G15※手動ハンドルは全機種付属。
※この他に連続回転、2段動作など仕様に合わせたカム設計も可能ですので、お問い合わせください。
※各ユニット基本型式の後に各種記号が入ります。

製品記号の読み方

POS13030 DM - G05 69AC - D1 - PB - M1C
モデルNo.
※上記表より入力仕様
無記号：無しモータ付：DM

動作仕様

モータ

ドライバ付属バックアップユニット

カム軸センサ

上記表より

無記号：無し無記号：無し無記号：無し無記号：無しカスタムお問い
合わせください。
T：動作特殊

下記表より

下記表より

PB：付き（詳細はPOS-14）

M1：1ヶ外部入力：C1＊
モータ・外部入力付：DMC1＊

モータ記号
モータ名称

POS08020 POS13030

センサカバー
無記号：無しC：あり
ドライバ記号

ドライバ仕様AC100V

AC200V単相αSTEP AR AC電源

46AC

69AC

パルス列

D1

D2

αSTEP AC AZ電源

Z48AC

Z69AC

位置決め機能付

DD1DD2※POS08020の「46AC」は動作仕様G03のみです。

※詳細はPOS-15※モータドライバの接続ケーブルはお客様でご用意ください。

POS-5

オスゾー

※外部入力の「＊」は数字。

M2：2ヶ・モータドライバの接 続 ケーブ ル はお客様でご用意ください。
・「無し」はお客様手配。

（カムプッシャー）

POS08020S・POS08020S 仕様■基本仕様
モデルNo.

POS08020S

動作方式

板カム

POS08020
直動式（バネ戻し）

ストローク（最大）

20mm

定格荷重

2000N（200kgf）

位置決め精度（無負荷時）±0.015mm / ±0.04°（θ）

使用頻度（モータ付最大）85CPM（ドゥエル0.1sec含む）

リーターン力（上昇端/下降端）

26N / 38N

入力軸許容トルク

18N / 26N

0.8N・m（動作仕様による）
1/4.235(17/72)

内部ギヤ比
周囲温度

10〜40℃

給油

グリス注入
2.8kg/3.0kg（POS08020DM）
2.6kg（POS08020C10）

製品質量2.4kg（POS08020）● リーターン力はプッシャーを上昇させる力を示します。
● リーターン力を超える負荷の場合は、バックアップオプションを用意しています。
● モータの送りパルス数を設定する場合は、内部ギヤ比を加味してください。
● 製品質量のPOS08020DM（モータ付）2.8kg：AR46AC／3.0kg：AZM48ACの場合です。
● 製品質量のPOS08020Sについてはお問い合わせください。

■動作タイミング

13.89.7

S2 定ピッチ開始（mm）

16.913.99.8S3 定ピッチ領域（mm）

3610A1 アプローチ終了角度（°）

10085100A2 定ピッチ開始角度（°）

105.791105.5

A3 定ピッチ終了角度（°）

329.432931820A1 A2A3下降端０（メカエンド）

カム軸角度

定ピッチ送り量（mm / パルス） 0.0024 0.0043 0.0080

オスゾー● 入力軸は台形運転で可能です。
● アプローチ領域は、カム曲線によりスムーズに移動します。加圧はしないでください。
● Ａ２位置を過ぎた定ピッチ領域で加圧してください。
● 電気がOFFしても定ピッチ領域からは戻し用バネによるヘッド上昇はありません。
● メカエンドへぶつけての使用はできません。
定ピッチ送り量のパルス設定値は0.72°/パルス。内部ギヤ比を含めた値です。

POS-6S216.85°335°（下降端）

最大ストローク

S1 アプローチ（mm）

最大ストローク（mm）

上昇端

S1G10S3G06

ストロークG03

動作仕様記号342°（メカエンド）

■サイクルタイムと許容荷重
POS08020□-G03

POS08020□-G06

1000

C
M46A

AR

500

2000

1500
1000

許容荷重（N）

48

M

AZ

1500

POS08020□-G102000

AC
許容荷重（N）

許容荷重（N）

2000

C

48A

AZM

500

0.4 ０.5 ０.6 ０.7 ０.8 ０.9 1.0
サイクルタイム（sec）

0.4 ０.5 ０.6 ０.7 ０.8 ０.9 1.0サイクルタイム（sec）

1500
1000
500

C

48A

AZM

0.4 ０.5 ０.6 ０.7 ０.8 ０.9 1.0
サイクルタイム（sec）● 定ピッチ領域での許容荷重です。
● 下降端停止時間は含まれません。
● 許容荷重を越えないようヘッドにスプリングバッファなどのリミッタを設けてください。
● サイクルタイムはフルストロークで使用した場合を示しています。

■ハンドル入力と発生押付け力

2000

0603G
1000

G

押付け力（N）

3000

0G1０0.25
0.50.75 1.0
入力トルク（N・m）● 定ピッチ領域での押付け実効値です。
● 入力トルクが許容荷重を越えないようヘッドにスプリングバッファなどのリミッタを設けてください。

■ヘッド質量とサイクルタイム
パルス送り 設定値

1.0

G03
G06

0.5

0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
サイクルタイム（sec）● 20ｍｍストローク送り時、ジャンピングを起こさない
ヘッド質量の限界値です。（ヘッドがカム動作に追従できる限界値）● 下降端停止時間は含まれません。

サイクルタイム（sec）
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4

加減速時間
（sec）
0.09
0.10
0.12
0.13
0.15
0.16
0.18
0.19
0.20

0.072°/step
最大周波数（PPS）
45,68039,15534,26030,45527,41024,915
22,84021,08019,575

オスゾー

ヘッド質量（kg）

1.5※パルス送り量：19,410● 外的負荷が加わらない場合の値です。
● ヘッド質量がグラフより大きい場合は、バックアップユニットが必要です。
● G10はお問い合わせください。

POS-7

（カムプッシャー）

POS13030 仕様■動作タイミング
板カム 直動式（バネ戻し）
3000N（300kgf）

位置決め精度（無負荷時）±0.015mm / ±0.03°（θ）

使用頻度（モータ付最大）

60CPM

リーターン力（上昇端/下降端）

26N / 39N

入力軸許容トルク

3N・m

内部ギヤ比

1/3.619

周囲温度10〜40℃

給油

6.1kg（POS13030C12）
5.7kg（POS13030）■サイクルタイムと許容荷重

19.7

14.5

24.9

19.914.8

S3 定ピッチ領域（mm）

51015A1 アプローチ終了角度（°）

958570A2 定ピッチ開始角度（°）

102.292.277.2

A3 定ピッチ終了角度（°）

339.1

338.4338.6● 入力軸は台形運転で可能です。
● アプローチ領域は、カム曲線によりスムーズに移動します。加圧はしないでください。
● Ａ２位置を過ぎた定ピッチ領域で加圧してください。
● 電気が OFF しても定ピッチ領域からは戻し用バネによるヘッド上昇はありません。
● メカエンドへぶつけての使用はできません。
● 定ピッチ送り量のパルス設定値は 0.72°/ パルス。内部ギヤ比を含めた値です。

POS13030□-G153000
2500

500

０.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
サイクルタイム（sec）

2000

PKE

1000

500

C69A

ARM

569AC

許容荷重（N）

PK
E5

1000

G153024.8

2500

1500

G10

S2 定ピッチ開始（mm）

3000

69AC

許容荷重（N）

1500

G05347°（メカエンド）

S1 アプローチ（mm）

POS13030□-G102000345°（下降端）

定ピッチ送り量（mm / パルス） 0.0042 0.0081 0.0114● リーターン力はプッシャーを上昇させる力を示します。
● リーターン力を越える負荷の場合は、バックアップオプションを用意しています。
● モータの送りパルス数を設定する場合は、内部ギヤ比を加味してください。

2000

カム軸角度

動作仕様記号7.3kg（POS13030DM）

POS13030□-G053000
C
9A
M62500AR

下降端０（メカエンド）

最大ストローク（mm）

コスモグリース ダイナマックスEPNo.1

製品質量A3

ストローク

30mm

定格荷重

A1 A2

許容荷重（N）

ストローク（最大）5°

S2動作方式

上昇端最大ストローク

POS13030

S1モデルNo.

S3

■基本仕様

1500

69AC

ARM

1000

AC569

PKE

500

０.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
サイクルタイム（sec）

０.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0サイクルタイム（sec）● 定ピッチ領域での許容荷重です。
● 下降端停止時間は含まれません。
● 許容荷重を越えないようヘッドにスプリングバッファなどのリミッタを設けてください。
● サイクルタイムはフルストロークで使用した場合を示しています。

■ハンドル入力と発生押付け力■ヘッド質量とサイクルタイム
ヘッド質量（kg）

10G5G0押付け力（N）

オスゾー

3000
2000

15G

1000

０

１２３
入力トルク（N・m）

４● 定ピッチ領域での押付け実効値です。
● 入力トルクが許容荷重を越えないようヘッドにスプリングバッファなどのリミッタを設けてください。

POS-8

パルス送り 設定値

2.0

4000

1.5
1.0G05G10
G150.511.2
1.41.6
サイクルタイム（sec）● 30 ｍｍストローク送り時、ジャンピングを起こさないヘッド質量の限界値です。
（ヘッドがカム動作に追従できる限界値）● 下降端停止時間は含まれません。

サイクルタイム（sec）
0.9
11.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6

加減速時間
（sec）
0.113
0.126
0.139
0.153
0.166
0.179
0.193
0.206

0.072°/step
最大周波数
（PPS）
51,00046,00042,00038,50035,25032,75030,75029,000※パルス送り量：17,039● 外的負荷が加わらない場合の値です。
● ヘッド質量がグラフより大きい場合は、バックアップユニットが必要です。

■ モータ仕様
モータ
製品
記号

本体

POS08020

POS13030

POS08020

POS13030

モータ

46AC

69AC

Z48AC

Z69AC

モータ名称

αSTEP AR（AC電源）

αSTEP AZ（AC電源）

モータ型式

ARM46AC

ARM69ACAZM48ACAZM69AC

励磁最大トルク

0.3N・ｍ2N・ｍ0.77N・ｍ2N・ｍ

D2

DD1DD2制御構成（参考）モータメーカー：オリエンタルモーター（株）

ドライバ（α STEP AR）
製品記号

D1

ドライバ種類

パルス列

位置決め機能付電源電圧（単相）

AC100V

AC200V

AC100V

AC200V

ドライバ型式

ARD-A

ARD-C

ARD-AD

ARD-CD

ドライバ

コン
トロラ

シケン
サ

● ドライバ付属しない場合は、お客様での手配となります。
● 接続ケーブルは、ドライバ付属の場合でもお客様での手配となります。

ドライバ（α STEP AZ）
製品記号
ドライバ種類

D1

D2

DD1

パルス列

DD2

位置決め機能付

電源電圧（単相）

AC100V

AC200V

AC100V

AC200V

ドライバ型式

AZD-A

AZD-C

AZD-AD

AZD-CD● モータ駆動の前に、必ず手動ハンドルを取り外してください。そのまま動作するとハンドルが回転して大変危険です。

● ドライバ付属しない場合は、お客様での手配となります。
● 接続ケーブルは、ドライバ付属の場合でもお客様での手配となります。

■ モータと動作仕様の組み合わせ● 動作仕様とモータの組み合わせには制限があります。
下表の×は組み合わせできません。
モデルNo.
POS08020

POS13030

動作仕様記号

モータ記号46AC

Z48AC

69AC

Z69AC

G03〇

〇−−G06×〇−−G05−−〇〇G10−−〇〇

G15−−〇〇

オスゾー

POS-9

（カムプッシャー）■ センサ仕様●上端・下端検出センサ（標準付属）
プッシャーの上下動作の位置を検出するセンサです。上昇は戻りバネによる動作なので、上昇端センサで原点位置確認を必ず実施してください。センサ位置は調整できます。

マイクロフォトセンサ

センサ名称

型式（メーカ） PM-R25（パナソニックデバイスSUNX）
遮光ドグ
ドグ
電源電圧

DC5〜24V ±10%〔リップル（P-P）10%以下〕

消費電流

15mA以下ケーブル長さ1m

1. 入・出力回路図
（茶）＋V
ZD1

主回（黒）
出力1Tr1ZD2

路

負荷
負荷50mA MAX（白）出力2＋−5〜24V DC±10%50mA MAX

Tr2（青）
0V
内部回路

記号･･･

外部接続例

ZD1、ZD2：サージ電圧吸収用ツェナーダイオード
Tr1、Tr2：NPN出力トランジスタ

2. 接続図茶黒負荷＋白−5〜24V DC±10%青3. 取付部詳細
動作検出ドグ
φ４

動作検出センサ
ＰＭ−Ｒ２５ｓｔ

戻り端ナットオスゾー

前進位置

製品記号ｓｔ（最大）POS08020
20POS13030
30mm

POS-10■寸法図POS08020S-G□□
708080

カバー

CCW

上端センサ
145(標準装備)

カム軸

6552

下端センサ
上端センサ

03

固定ツール取付部

20st

8-Ｍ3深6(内2ヶ所センサ使用)

5051

Ｍ5254-M3深6

φ21±0.02

10

φ10 -0.02

2-Ｍ2.521±0.0230※ モータ付は次ページのモータ寸法図をご参照ください。
※ スライドテーブル付はお問い合わせください。

固定ツール部、出力軸部

詳細

304-Ｍ3深62.5

9305

出力軸部

（前進端）

4

固定ツール取付部

0φ10 -0.02

Ｍ5深10φ15
オスゾー

254-Ｍ3深6φ51
φ56

21±0.02422-Ｍ2.5

POS-11

（カムプッシャー）■寸法図
POS08020DM-G□□
504-M4深8(本体）1334.53135

カム軸センサ
80

117

7070
42

20 28 22

2260

①60

04-M6深12CW
173

693

カバー
M3深6

43.5
19.5

80

φ100

380

φ10 -0.02

819.5

φ10 h7 -0.015

75.5(46AC)
101（Z48AC)

66

手動ハンドル

本体材質アルミ

本体取付面

20 22

φ32.4
04-M4深4
φ32 h8 -0.039（サービスタップ）+0.01

4 -0.0231550

φ10 -0.02

+0.1

0φ25

2.5 0

4-M3深6（ホルダ部）

15+0.02

6 0

46

4-M6深12（サービスタップ）

外部入力軸+0.025

φ3 +0.005

オスゾー

φ903

φ10 -0.02

71512.5

φ15M4

ヘッド部詳細POS-12ヘッド取付形状参考図

4-M4深8

■寸法図POS13030DM-G□□

84
26 33 2511969

カム軸センサ

1843128250

本体材質アルミ

12216

本体取付面
30 18

8-M6深5（サービスタップ）

50

φ2092

4-M3深6（ホルダ部）

+0.01

0

4 -0.02

φ4264
114

φ40 h8 -0.039

φ338-M6深12 ①64114

0φ125CW
614

手動ハンドルカバー180φ12 -0.028

φ12 h7-0.018

6056

12898（69AC）
105.5（Z69AC）

1732.54-M4+0.1336

2.5 036+0.03

6 0

外部入力軸

4-M6深12（サービスタップ）+0.018

4 H8 0+0.022

φ10 H8 0

ヘッド部詳細

11.5

62

オスゾー

24M8C
0.

78

ヘッド取付形状参考図

POS-13（カムプッシャー）

バックアップユニット オプション● 金型（上型）を持ち上げるエアシリンダとバネ駆動のアタッチメントです。
● OSUZOH（オスゾー）本体内蔵バネでは対応できない重量物を持ち上げます。（POS6,POS-7「ヘッド質量とサイクルタイム」にて選定）● バネ力で持ち上げます。バネの圧縮量を調整し、用途に合わせた推力が設定できます。
● ワーク噛み込みによるヘッド停止の防止用としてエアシリンダを利用します。レギュレータを使えば仕様に合わせた推力設定が可能です。

カム軸センサ＆ドグ
メカバルブ＆ドグ● カム軸にメカバルブを取付けられるのでエアシリンダのエア入り切り制御が容易にできます。
（ＰＯＳ 13030）● バックアップユニットの取付けは正面の他、左右に 90°ごと変更できます。（左写真の位置が正面です。組替えはお客様にてご対応ください）

バックアップユニット

製品記号の読み方

POS13030DM - G05 69AC - D1 - PB - M1V1515C
POS製品型式※詳細POS-5

モデルNo.

カム軸センサメカバルブ

メカバルブ用ドグ

センサカバー

PB：バックアップ付

無記号：無し無記号：無し15：15°（θ）

無記号：無し

M1：1ヶ

V：3方弁

30：30°

C：あり

M2：2ヶ

※POS13030 のみ

45：45°※ フォトセンサ＆ドグのセットになります。
※ メカバルブ付は、無記号、またはM1になります。
※ 詳細はPOS-17

90：90°※ メカバルブ 用ドグは2枚組合せで使用します。

カバー

POS013030DM-G0569AC-PB-M1V1515
POS08020DM-G0346AC-PB-M2

POS-14※ メカバ ルブ 無しの場合メカバル
ブ用の逃がしはありません。

■基本仕様

■機構

モデルNo.

POS08020-PB

POS13030-PB

ヘッドの上昇動作補助

用途

コイルばね 2段式×2セット

動作方式
バックアップ 有効ストローク（持ち上げ） 推力(上昇端位置)
推力(下降端位置)
エアシリンダ
噛み込み停止 推力 [２本]防止シリンダ
動作制御

20mm

30mm

13〜17N56〜105N

28〜36N

134〜186N

サイレンサ

フランジ付ナット
ローレットノブ

外部持上げスプリング

φ10×25 2本 φ16×35 2本〜85N

噛み込み防止シリンダ

20〜260N

エアポート

フォトセンサ フォトセンサ＆ドグ（または メカバルブ＆ドグ＆ドグ）

ヘッド部取付最大質量

1.5kg

2.5kg

製品質量0.43kg

0.7kg● バックアップの推力（バネ）は上記の範囲で調整可能です。
● エアシリンダの推力はエア圧（0.06 〜 0.7Mpa）調整になります。

■シリンダの動作範囲の設定

10001303POS

50端（20ｍｍ）
POS08020下降端
POS08020上昇01051518 (mm)

L設定範囲

動作仕様
5°
上昇端

A1 A2A3
最大ストローク

上昇端

L設定範囲

（30mm）

・ 下記の動作仕様 A1 から下降端メカエンドまでの範囲でシリンダを動作させてください。
（動作仕様の詳細は POS-6,7）〜 A1）は加圧しないでください。
・ アプローチ領域（0°（オプション）
・ メカバルブによる ON・OFF 制御も可能です。

ストローク

下降端

01303
POS

150

POS08020:0〜6
POS13030:0〜18■バックアップ推力（バネ 2 本）
(N)
200

ヘッド

下降端０（メカエンド）

カム軸角度 （下降端）（メカエンド）シリンダ動作の設定範囲■噛み込み停止防止 シリンダ推力（2 本）
300シリンダ使用可能圧力範囲
0.06〜0.7MPa
3020030S1100(OMRON)

0028S0θ：15°、30°、45°、90°
材質：鉄PO

左図の構成 型式
M1V4545C

00.7 (MPa)0.30.50.06

メカバルブ メカバルブ用ドグ
VM131-01-01A（SMC）

フォトセンサ用ドグ

POS-15

オスゾー

フォトマイクロセンサ
EE-SX673A

PO(N)■メカバルブ（POS13030 オプション）
メカバルブ用ドグは 2 枚組み合わせて使用します。2 枚の角度位置を変えることで、シリンダ動作の設定範囲が調整可能です。

（カムプッシャー）

バックアップユニット オプション■寸法図

22204680

POS08020-PB

φ2058

18+0.03

4 0+0.03
φ10 +0.01

M66.5

6102096264611530491890

POS13030-PB

2467.820+0.03

4 0+0.03
φ10 +0.01

POS-1611.5
18.9
24611935

オスゾー76M8センサ オプション■カム軸センサ（オプション）
モータが正逆回転することにより、所定の動作を繰り返します。この動作に合わせて原点位置・周辺機器の動作タイミング検出に利用できます。最大 2 ケのフォトセンサ＆ドグが取り付け可能です。

● POS08020 用● POS13030 用

ドグは幅 1 ｍｍのスリットが設けられています。角度にすると約 5°です。ドグ固定のセットネジで回転方向の位置を合わせられます。

ドグは 2 枚合わせ式で角度調整が簡単です。ドグの検出角は 180°。仕様に合わせて切り取れます。

マイクロフォトセンサ

センサ名称

型式（メーカ） PM-U25 (パナソニックデバイスSUNX)
スリットドグ（入光）ドグ
電源電圧DC5〜24V ±10％[リップル(P-P)10％以下]

消費電流15ｍA以下

ケーブル長さ1ｍ1. 入・出力回路図

センサ名称アンプ内蔵フォト･マイクロセンサ

電源電圧

EE-SX673A（OMRON）
コネクタEE-1001（付属）DC5〜24V ±10%〔リップル（P-P）10%以下〕

消費電力

35mA以下制御出力

DC5〜24V負荷電流（Ic）
100mA残留電圧0.8V以下

型式（メーカ）1. 入・出力回路図

（茶）
＋V

主回（黒）
出力1

負荷50mA MAX

Tr1

ZD2（白）
出力2

路
Tr2＋
−

5〜24V DC
±10%

記号･･･

L

負 荷

主回路

黒+

DC 5〜24V（制御出力）
100mA以下−※センサは遮光時ランプ点灯タイプです。
※遮光時 ON： L 〜 + 間解放時。

茶
負荷＋白-OUT

外部接続例

ZD1、ZD2：サージ電圧吸収用ツェナーダイオード
Tr1、Tr2：NPN出力トランジスタ

2. 接続図

入光表示灯
（赤）

IC（青）
0V
内部回路

④③②①＋ZD1−5〜24V DC±10%①②③④Vcc＋LL
OUT OUTPUT− GND (0V)

2. センサ部カバー
64

青オスゾー

32

3. センサ部カバー
47

38

POS-17

（カムプッシャー）

注意事項■ 取り付け上の注意● ヘッド質量によりサイクルタイムが変わります。
必要とされるサイクルタイムから質量を確認してください。グラフの許容値を越えた仕様で運転すると脱調・振動等による動作不良及び破損につながります。安全を考慮して仕様を確認のうえ製品を選定してください。
● ストロークは送り量（パルス数）を変更する事により調整できます。
● 振動の大きな環境では使用しないでください。共振等により能力が著しく低下する恐れがあります。
● 許容荷重を越えないでください。動作不良や故障につながります。ヘッドにスプリングバッファなどのリミッタを設けてください。
● モータ付モデルはカム軸に原点センサを取りつけて制御してください。
● メカエンドにぶつけての使用はできません。
● ヘッド質量が「ヘッド質量とサイクルタイム」のグラフを越える場合は、オプションのバックアップユニットを用意しています。詳細はお問い合わせください。
● 当該製品を逆さにするなど姿勢を変えて使用されたい場合は事前にお問い合わせください。
● 加圧時に噛み込みが生じますとプッシャーがカムから外れて動かなくなります。噛み込みがある場合はオプションのバックアップユニットをご使用ください。手で無理やり外そうとすると突然プッシャーが急上昇し大変危険です。

● 架台は剛性を持たせてください。能力や位置繰返精度に悪影響を与えます。
● プッシャーに取り付けるツールは、10 ｍｍ以上オーバハングさせた位置で加圧しないでください。
出来るだけ荷重を軸芯で受けるように周辺へガイド機構を別付けするなど工夫をしてください。
● アプローチ位置が適正な範囲に入るように、本体全体の高さを調整してください。
● 製品本体の取り付けは寸法図①タップをご使用ください。タップ加工面にはキー溝が設けてあります。再現用基準にご利用下さい。
● キー溝にキーやピンなどを入れる時、叩かないでください。
● 外部入力タイプは、モータ接続はカップリング等を使用し、入力軸にラジアル及びスラスト荷重を与えないでください。
● モータなどの取付け位置の変更はお客様にてご対応ください。
● 本体上面のタップを利用し取り付けられます。
（下図４本支柱例）

オスゾー■ 選定上の注意

POS-18

■ バックアップユニットの注意● バックアップユニットは 90°方向で取付け変更できます。変更はお客様にてご対応ください。弊社からの出荷状態は写真（POS-14）のとおりです。
変更手順は取説をご確認いただき安全に作業してください。
● ヘッドには仕様以上の重量物を取付けないでください。動作不良の原因になります。
● バックアップ推力（バネ力）により、オスゾーの押付け力は減少します。
● バネ力の調整範囲を越える調整はしないでください。早期にバネが破損する恐れがあります。
● バネ力の調整方法は、ローレットノブを手で押さえてナットをスパナで緩め、ローレットノブを回し出し入れします。調整後は必ずナットをスパナで締めください。
● エアシリンダの配管径はφ 6 を推奨します。それ以下の場合、性能が発揮できない恐れがあります。
● シリンダは戻り側にのみエアを供給してください。
加圧側にエアを入れますと動作異常につながり大変危険です。また、早期故障の原因になります。
● バックアップユニット可動部に安全カバーが必要な際は、お客様にてご用意ください。
● バックアップユニットを使用し、手動ハンドルで操作する場合、バネ力及びシリンダ推力により、ハンドルが回されますので、しっかりとハンドルを握りゆっくり回してください。
● メカバルブは加圧動作で「OFF」→戻り「ON」にてご使用ください。

オスゾー■ 使用上の注意● 手動ハンドルのみの場合、下降位置でハンドルから手を離すと戻し用バネによりヘッドが勢いよく上昇します。下降開始〜上昇終了まで手を離さずに操作してください。
● モータ付の場合、手動ハンドルはモータ駆動の前に必ず取り外してください。そのまま動作するとハンドルが回転して大変危険です。
● モータの発熱は 70 度以下にしてください。
これ以上になりますと内部部品が早期に劣化し寿命低下や故障の原因になります。
● α STEP モータのステップ角は 0.072°〜 0.036°を推奨します。
フル・ハーフステップは振動が激しく動作が不安定になる恐れがあります。
● モータドライバの停止時電流を極端に下げられますと励磁トルクが弱くなり、振動や脱調等による動作不良や破損につながります。
● 1 サイクル完了後、原点を上昇端センサにて必ず確認してください。
● モータ・センサなどの制御装置は使用方法に沿って取扱説明書をお読みいただき正しく配線してください。
● プッシャーは摺動ガイドで保持されているためグリスの飛散する恐れがあります。ワークピースや周辺部品へ付着が心配される場合はカバーを設けるなどの対策を講じてください。
● 可動部の安全カバーはお客様にてご用意ください。
● センサは電源投入時の過渡的状態（50ms）を避けてください。
● センサのコードには、曲げ・引っ張りなどの荷重が加わらないようにしてください。特にセンサコー
ド根元に荷重が加わらないよう、センサのコードを固定するなどの処置をしてください。
● センサ電源逆接続保護回路および出力短絡保護回路は装備していませんので、接続は確実におこなってください。
● センサ取り付け周辺部にノイズ発生源となる機器（スイッチングレギュレータ・インバータモータ等）
をご使用の場合は、機器のフレームグランド（F.G.）
端子を必ず接地してください。
● 高圧線や動力線との平行配列や、同一配線管の使用は避けてください。誘導による誤動作の原因となります。
● 定期的にカムフォロアへのグリスアップをしてください。オプションでグリス補充ツール（グリス充填シリンジ 10 ｍｌ）を用意しています。型式：
ＳＥＰ 1-10● 保守部品として交換プッシャーヘッドを用意しています。詳細はお問い合わせください。

交換プッシャーヘッド
型式：PHA13030
型式：PHA08020

POS-19（カムプッシャー）

用途
1. 安全上の注意
危険● 下記の用途には使用しないでください。
1. 人命および身体の維持、管理に関わる医療器具
2. 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置
3. 機械装置の重要保安部品
当該製品は、高度な安全性を必要とする用途に向けて企画、設計されていません。人命を損なう可能性があります。
● 発火物・引火物などの危険物が存在する場所で使用しないでください。
発火・引火の可能性があります。
● 製品は絶対に改造しないでください。異常動作によるケガ・感電・火災などの原因になります。
● 製品の基本構造や性能・機能に関わる不適切な分解・組立はおこなわないでください。
● 製品に水をかけないでください。水をかけたり、洗浄したり水中で使用すると、異常動作によるケガ・感電・火災などの原因になります。

警告● 構造をよく理解したうえで使用してください。
プッシャーの駆動はスプリングリターン方式とカム推力方式でプッシャー自体の動作検出は上下端センサを必ず利用してください。
誤った使い方は機械の損傷、人身事故の原因になります。

オスゾー● 製品に電気を供給する前、および作動させる前には、必ず機器の作動範囲の安全確認をおこなってください。不用意に電気を供給すると感電したり可動部との接触によりケガをする可能性があります。
● 製品の作動中または、作動できる状態のときは機械の作動範囲に立ち入らないでください。当該製品が不意に動くなどしてケガをする可能性があります。

POS-20警告● 電源を入れた状態で、端子部、各種スイッチなどに触れないでください。感電や異常作動の可能性があります。
● ケーブルなどのコードは傷を付けないでください。コードを傷つけたり、無理に曲げたり、引っ張ったり、巻き付けたり、重い物を載せたり、挟み込んだりすると漏電や導通不良による火災や感電・異常作動などの原因になります。
● 製品は火中に投じないでください。製品が破裂したり、有毒ガスが発生する可能性があります。
● 製品に関わる保守・点検・整備、または交換などの各種作業は、必ず電気の供給を完全に遮断してからおこなってください。

注意● 外部から急激なショックを与えないでください。思わぬ力が加わり製品の破損や人身事故の原因なります。
塵埃、鉄分、● 直射日光（紫外線）のあたる場所、鉄粉のある場所、有機溶剤、リンサンエステ
ル系作動油、亜硫酸ガス、塩素ガス、酸類などが含まれている雰囲気中で使用しないでください。短期間で機能が喪失したり急激な性能低下もしくは寿命の低下を招きます。

● 機械装置などの作動部分は、人体が直接触れることがないよう防護カバーなどで隔離してください。
● この製品をシステムへ組み込むにあたり、取扱い上の注意事項の内容を落とすことなくシステムの取扱説明書に付加し、システムの取扱い者に必ず遵守させてください。
なお、その使い方によって新しく付加しなければならない安全に関する注意事項は、落とすことなく取扱説明書に付加してください。

オスゾー

POS-21