（株）現代重工業

Hi4 ロボットドライバ

1システム構成.................................................................................................................... 32接続機器の選択 ................................................................................................................ 6

3通信設定例 ....................................................................................................................... 74設定項目......................................................................................................................... 155結線図 ............................................................................................................................ 206使用可能デバイス .......................................................................................................... 25

7

デバイスコードとアドレスコード ................................................................................. 27

8エラーメッセージ .......................................................................................................... 28

1Hi4 ロボット ドライバ

はじめに本書は表示器と接続機器（対象 PLC）を接続する方法について説明します。
本書では接続方法を以下の順に説明します。

1システム構成
接続できる接続機器の種類、通信方式について示します。

)「1 システム構成」（3 ページ）

2

接続機器の選択
接続する接続機器の機種（シリーズ）と接続方法を選択します。

)「2 接続機器の選択」（6 ページ）

3

通信設定例
表示器と接続機器間で通信するための設定例を示します。

)「3 通信設定例」（7 ページ）4

設定項目
表示器側の通信設定項目を説明します。
表示器の通信設定はGP-Pro EX、またはオフラインモードで設定します。

)「4 設定項目」（15 ページ）

5結線図
表示器と接続機器を接続するケーブルやアダプタについて示します。

)「5 結線図」（20 ページ）

運転

GP-Pro EX 機器接続マニュアル2

Hi4 ロボット ドライバ

システム構成1（株）現代重工業製接続機器と表示器を接続する場合のシステム構成を示します。

シリーズ

CPU

リンク I/F

通信方式

CPU 上の CNSIO ポート
Hi4 Robot

BD412 ボードCPU 上の OPSIO ポート

設定例

結線図

RS-232C「設定例 1」（7 ページ）「結線図 1」（20 ページ）

RS-232C「設定例 2」（9 ページ）「結線図 2」（21 ページ）

RS-422/485(4 線式 )

「設定例 3」 「結線図 3」（12 ページ） （22 ページ）

■ 接続構成•1:1 接続ធ⛯ᯏེ⴫␜ེ

GP-Pro EX 機器接続マニュアル3

Hi4 ロボット ドライバ

■ IPC の COM ポートについて接続機器と IPC を接続する場合、使用できる COM ポートはシリーズと通信方式によって異なります。
詳細は IPC のマニュアルを参照してください。
使用可能ポート
使用可能ポートシリーズ

RS-232C

RS-422/485(4 線式 ) RS-422/485(2 線式 )PS-2000B

COM1※ 1、COM2、COM3 ※ 1、COM4--

PS-3450A、PS-3451A

COM1、COM2 ※ 1 ※ 2

COM2 ※ 1 ※ 2

COM2 ※ 1 ※ 2

PS-3650A、PS-3651A

COM1 ※ 1--※ 1、COM2 ※ 1、PS-3700A (Pentium®4-M)
PS-3710A

COM1
COM3※ 2、COM4

COM3 ※ 2

COM3 ※ 2

PS-3711A

COM1 ※ 1、COM2 ※ 2

COM2 ※ 2

COM2 ※ 2

PL-3000B

COM1 ※ 1 ※ 2、COM2 ※ 1、COM3、
COM4

COM1 ※ 1 ※ 2COM1 ※ 1 ※ 2※ 1 RI/5V を切替えることができます。IPC の切替えスイッチで切替えてください。
※ 2 通信方式をディップスイッチで設定する必要があります。使用する通信方式に合わせて、以下のように設定してください。
ディップスイッチの設定：RS-232C
ディップスイッチ

設定値

1OFF※ 1

設定内容

2OFF3OFF

4OFF

SD(TXD) の出力モード：常に出力5OFF

SD(TXD) への終端抵抗挿入 (220Ω)：なし

6OFF

RD(RXD) への終端抵抗挿入 (220Ω)：なし

7OFF

SDA(TXA) と RDA(RXA) の短絡：しない

8OFF

SDB(TXB) と RDB(RXB) の短絡：しない

9OFF10OFF

予約（常時 OFF）
通信方式：RS-232C

RS(RTS) 自動制御モード：無効※ 1 PS-3450A、PS-3451A を使用する場合のみ設定値を ON にする必要があります。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル4Hi4 ロボット ドライバ
ディップスイッチの設定：RS-422/485（4 線式）
ディップスイッチ

設定値

1OFF

設定内容

2ON

3ON

4OFF

SD(TXD) の出力モード：常に出力5OFF

SD(TXD) への終端抵抗挿入 (220Ω)：なし

6OFF

RD(RXD) への終端抵抗挿入 (220Ω)：なし

7OFF

SDA(TXA) と RDA(RXA) の短絡：しない

8OFF

SDB(TXB) と RDB(RXB) の短絡：しない

9OFF

10OFF

予約（常時 OFF）
通信方式：RS-422/485

RS(RTS) 自動制御モード：無効

ディップスイッチの設定：RS-422/485（2 線式）
ディップスイッチ

設定値

1OFF

2ON

3ON

4OFF

SD(TXD) の出力モード：常に出力

5OFF

SD(TXD) への終端抵抗挿入 (220Ω)：なし

6OFF

RD(RXD) への終端抵抗挿入 (220Ω)：なし

7ON

SDA(TXA) と RDA(RXA) の短絡：する

8ON

SDB(TXB) と RDB(RXB) の短絡：する

9ON

10ON

GP-Pro EX 機器接続マニュアル

設定内容
予約（常時 OFF）
通信方式：RS-422/485

RS(RTS) 自動制御モード：有効5

Hi4 ロボット ドライバ

接続機器の選択2

表示器と接続する接続機器を選択します。

設定項目

設定内容

メーカー

接続する接続機器のメーカーを選択します。「（株）現代重工業」を選択します。

シリーズ

接続する接続機器の機種（シリーズ）と接続方法を選択します。「Hi4 ロボット」を選択します。
「Hi4 ロボット」で接続できる接続機器はシステム構成で確認してください。

)「1 システム構成」（3 ページ）

表示器のシステムデータエリアと接続機器のデバイス（メモリ）を同期させる場合にチェックします。同期させた場合、接続機器のラダープログラムで表示器の表示を切り替えたりウィンドウを表示させることができます。

システムエリアを使用
する

参照：GP-Pro EX リファレンスマニュアル「付録 1.4LS エリア（ダイレクトアクセス方式専用）」
この設定は GP-Pro EX、または表示器のオフラインモードでも設定できます。
参照：GP-Pro EX リファレンスマニュアル「5.14.6[ システム設定ウィンドウ ]の設定ガイド■ [ 本体設定 ] の設定ガイド◆システムエリア設定」
参照：保守 / トラブル解決ガイド「2.14.1 表示器共通」■ [ 本体設定 ] の設定ガ
イド◆システムエリア設定

ポート接続機器と接続する表示器のポートを選択します。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル6

Hi4 ロボット ドライバ

通信設定例

3（株）デジタルが推奨する表示器と接続機器の通信設定例を示します。

3.1

設定例 1

■ GP-ProEX の設定◆ 通信設定設定画面を表示するには、ワークスペースの [ システム設定ウィンドウ ] から [ 接続機器設定 ] を選択します。

◆ 機器設定設定画面を表示するには、[ 接続機器設定 ] の [ 機器別設定 ] から設定したい接続機器のをクリックします。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル7([ 設定 ])Hi4 ロボット ドライバ

■ 接続機器の設定
接続機器の通信設定は接続機器のディップスイッチと Teach Pendant で行います。
詳細については接続機器のマニュアルを参照してください。
◆ ディップスイッチの設定
built-in PLC 用ディップスイッチを設定します。
ディップスイッチ

設定SW01OFFSW02OFFSW03

OFFSW04

OFFSW05

ONSW06OFFSW07

OFFSW08OFF◆ Teach Pendant の設定

1 [PF2] を押します。
2 表示されたメニューから [2: Controller parameter]-[2: Serial ports]-[3: Serial Port #1(CNSIO)] を選択し、[Serial Port 1] を表示します。

3 設定項目を以下のように設定します。
設定項目

設定値

Baudrate

38400

Character length8

Stop bit

1

Parity bit

DisableEcho

DisablePort UsageMODBUS

4 [PF2] を押します。
5 [2: Controller parameter]-[18: MODBUS environment setting] を選択し、[MODBUS setting] を表示します。
6 設定項目を以下のように設定します。
設定項目

設定値

Transmission mode

RTU

Slave Address

1

7 [SET] を押します。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル8

Hi4 ロボット ドライバ

3.2

設定例 2

■ GP-ProEX の設定◆ 通信設定設定画面を表示するには、ワークスペースの [ システム設定ウィンドウ ] から [ 接続機器設定 ] を選択します。

◆ 機器設定設定画面を表示するには、[ 接続機器設定 ] の [ 機器別設定 ] から設定したい接続機器のをクリックします。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル9([ 設定 ])Hi4 ロボット ドライバ

■ 接続機器の設定
接続機器の通信設定は接続機器のディップスイッチと Teach Pendant で行います。
詳細については接続機器のマニュアルを参照してください。
◆ ディップスイッチの設定
built-in PLC 用ディップスイッチと OPSIO ポート用ディップスイッチを設定します。
••built-in PLC 用ディップスイッチ
ディップスイッチ

設定SW01OFFSW02OFFSW03

OFFSW04

OFFSW05

ONSW06OFFSW07

OFFSW08OFF

OPSIO ポート用ディップスイッチ
ディップスイッチ

設定SW01ONSW02ONSW03OFFSW04OFF◆ Teach Pendant の設定

1 [PF2] を押します。
2 表示されたメニューから [2: Controller parameter]-[2: Serial ports]-[3: Serial Port #1(CNSIO)] を選択し、[Serial Port 1] を表示します。

3 [Port Usage] を [MODBUS] 以外に設定します。
4 同様の手順で [4: Serial Port #2(OPSIO)] を選択し、[Serial Port 2] を表示します。
5 設定項目を以下のように設定します。
設定項目

設定値

Baudrate

38400

Character length8

Stop bit

1

Parity bit

DisableEchoDisable

Conv. RS422-RS485

DisablePort UsageMODBUS

6 [PF2] を押します。
GP-Pro EX 機器接続マニュアル10

Hi4 ロボット ドライバ

7 [2: Controller parameter]-[18: MODBUS environment setting] を選択し、[MODBUS setting] を表示します。
8 設定項目を以下のように設定します。
設定項目

設定値

Transmission mode

RTU

Slave Address

1

9 [SET] を押します。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル11

Hi4 ロボット ドライバ

3.3

設定例 3

■ GP-ProEX の設定◆ 通信設定設定画面を表示するには、ワークスペースの [ システム設定ウィンドウ ] から [ 接続機器設定 ] を選択します。

◆ 機器設定設定画面を表示するには、[ 接続機器設定 ] の [ 機器別設定 ] から設定したい接続機器のをクリックします。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル12([ 設定 ])Hi4 ロボット ドライバ

■ 接続機器の設定
接続機器の通信設定は接続機器のディップスイッチと Teach Pendant で行います。
詳細については接続機器のマニュアルを参照してください。
◆ ディップスイッチの設定
built-in PLC 用ディップスイッチと OPSIO ポート用ディップスイッチを設定します。
••

built-in PLC 用ディップスイッチ
ディップスイッチ

設定

SW01

OFF

SW02

OFF

SW03

OFF

SW04

OFF

SW05

ON

SW06

OFF

SW07

OFF

SW08

OFF

OPSIO ポート用ディップスイッチ
ディップスイッチ

設定

SW01

OFF

SW02

OFF

SW03

ON

SW04

ON

◆ Teach Pendant の設定

1 [PF2] を押します。
2 表示されたメニューから [2: Controller parameter]-[2: Serial ports]-[3: Serial Port #1(CNSIO)] を選択し、[Serial Port 1] を表示します。

3 [Port Usage] を [MODBUS] 以外に設定します。
4 同様の手順で [4: Serial Port #2(OPSIO)] を選択し、[Serial Port 2] を表示します。
5 設定項目を以下のように設定します。
設定項目

設定値

Baudrate

38400

Character length

8Stop bit

1

Parity bit

DisableEcho

DisableConv. RS422-RS485

DisablePort UsageMODBUS

6 [PF2] を押します。
GP-Pro EX 機器接続マニュアル13

Hi4 ロボット ドライバ

7 [2: Controller parameter]-[18: MODBUS environment setting] を選択し、[MODBUS setting] を表示します。
8 設定項目を以下のように設定します。
設定項目

設定値

Transmission mode

RTU

Slave Address

1

9 [SET] を押します。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル14

Hi4 ロボット ドライバ

設定項目

4

表示器の通信設定は GP-Pro EX、または表示器のオフラインモードで設定します。
各項目の設定は接続機器の設定と一致させる必要があります。

)「3 通信設定例」（7 ページ）

GP-Pro EX での設定項目

4.1■ 通信設定設定画面を表示するには、ワークスペースの [ システム設定ウィンドウ ] から [ 接続機器設定 ] を選択します。

設定項目

設定内容

通信方式

接続機器と通信する通信方式を選択します。

通信速度

接続機器と表示器間の通信速度を選択します。

データ長

データ長を表示します。

パリティ

パリティチェックの方法を選択します。

ストップビット

ストップビット長を選択します。

フロー制御

送受信データのオーバーフローを防ぐために行う通信制御方式を選択します。

タイムアウト表示器が接続機器からの応答を待つ時間（s）を「1 〜 127」で入力します。

リトライ

接続機器からの応答がない場合に、表示器がコマンドを再送信する回数を「0 〜255」で入力します。

送信ウェイト

表示器がパケットを受信してから、次のコマンドを送信するまでの待機時間（ms）を「0 〜 255」で入力します。

RI/VCC

通信方式で RS232C を選択した場合に、9 番ピンの RI/VCC を切り替えます。
IPC と接続する場合は IPC の切替スイッチで RI/5V を切り替える必要があります。詳細は IPC のマニュアルを参照してください。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル15

Hi4 ロボット ドライバ

■ 機器設定設定画面を表示するには、[ 接続機器設定 ] の [ 機器別設定 ] から設定したい接続機器のをクリックします。

設定項目
スレーブアドレス設定内容
接続機器のアドレスを「1 〜 247」で入力します。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル

16([ 設定 ])

Hi4 ロボット ドライバ

オフラインモードでの設定項目

4.2• オフラインモードへの入り方や操作方法は保守 / トラブル解決ガイドを参照してください。
参照：保守 / トラブル解決ガイド「2.2 オフラインモードについて」■ 通信設定設定画面を表示するには、オフラインモードの [ 周辺機器設定 ] から [ 接続機器設定 ] をタッチします。表示された一覧から設定したい接続機器をタッチします。

設定項目

設定内容
接続機器と通信する通信方式を選択します。

通信方式

通信設定を行う場合、[ 通信方式 ] は表示器のシリアルインターフェイスの仕様を確認し、正しく設定してください。
シリアルインターフェイスが対応していない通信方式を選択した場合の動作は保証できません。
シリアルインターフェイスの仕様については表示器のマニュアルを参照してください。

通信速度

接続機器と表示器間の通信速度を選択します。

データ長

データ長を表示します。

パリティ

パリティチェックの方法を選択します。

ストップビット

ストップビット長を選択します。

フロー制御

送受信データのオーバーフローを防ぐために行う通信制御方式を選択します。

タイムアウト（s）

表示器が接続機器からの応答を待つ時間（s）を「1 〜 127」で入力します。

リトライ

接続機器からの応答がない場合に、表示器がコマンドを再送信する回数を「0 〜255」で入力します。

送信ウェイト（ms）

表示器がパケットを受信してから、次のコマンドを送信するまでの待機時間（ms）を「0 〜 255」で入力します。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル17

Hi4 ロボット ドライバ

■ 機器設定設定画面を表示するには、[ 周辺機器設定 ] から [ 接続機器設定 ] をタッチします。表示された一覧から設定したい接続機器をタッチし、[ 機器設定 ] をタッチします。

設定項目

設定内容

接続機器名

設定する接続機器を選択します。接続機器名は GP-Pro EX で設定する接続機器の名称です。（初期値［PLC1］）

スレーブアドレス接続機器のアドレスを「1 〜 247」で入力します。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル18

Hi4 ロボット ドライバ

■ オプション
設定画面を表示するには、[ 周辺機器設定 ] から [ 接続機器設定 ] をタッチします。表示された一覧から設定したい接続機器をタッチし、[ オプション ] をタッチします。

設定項目
RI/VCC

設定内容
通信方式で RS232C を選択した場合に 9 番ピンの RI/VCC を切り替えます。
IPC と接続する場合は IPC の切替スイッチで RI/5V を切り替える必要があります。詳細は IPC のマニュアルを参照してください。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル19

Hi4 ロボット ドライバ

結線図5以下に示す結線図と（株）現代重工業の推奨する結線図が異なる場合がありますが、本書に示す結線図でも動作上問題はありません。
•接続機器本体の FG 端子は D 種接地を行ってください。詳細は接続機器のマニュアルを参照してください。

•表示器内部で SG と FG は接続されています。接続機器と SG を接続する場合は短絡ループが形成されないようにシステムを設計してください。

•ノイズなどの影響で通信が安定しない場合はアイソレーションユニットを接続してください。

結線図 1表示器（接続ポート）ケーブル

GP（COM1）
LT（COM1）
IPC※ 1
PC/AT

自作ケーブル

備考

ケーブル長：15m 以内※ 1 RS-232C で通信できる COM ポートのみ使用できます。
「■ IPC の COM ポートについて」（4 ページ）)

自作ケーブルを使用する場合

D-sub 9GP-Pro EX 機器接続マニュアル

D-sub 91CD

1CD

2RD(RXD)

2TXD

3SD(TXD)

3RXD

4ER(DTR)

4DTR

5SG

5SG

6DR(DSR)

6DSR

7RS(RTS)

7RTS

8CS(CTS)

8CTS

20

Hi4 ロボット ドライバ

結線図 2表示器（接続ポート）ケーブル

GP（COM1）
LT（COM1）
IPC※ 1PC/AT

自作ケーブル

備考

ケーブル長：15m 以内※ 1 RS-232C で通信できる COM ポートのみ使用できます。
「■ IPC の COM ポートについて」（4 ページ）)

自作ケーブルを使用する場合

D-sub 9GP-Pro EX 機器接続マニュアル

solder 14

1CD

2GND

2RD(RXD)

5TXD

3SD(TXD)

1RXD

4ER(DTR)

3CTS

5SG

6GND

6DR(DSR)

4GND

7RS(RTS)

7RTS

8CS(CTS)

8NC21

Hi4 ロボット ドライバ

結線図 3表示器（接続ポート）

ケーブル

GP※ 1（COM1）
AGP-3302B（COM2）
LT（COM1）
IPC※ 2

備考A（株）デジタル製 COM ポート変換アダプタ
CA3-ADPCOM-01+（株）デジタル製 コネクタ端子台変換アダプタ
CA3-ADPTRM-01+
自作ケーブルB

自作ケーブルC（株）デジタル製 オンラインアダプタ
CA4-ADPONL-01+（株）デジタル製 コネクタ端子台変換アダプタ
CA3-ADPTRM-01+
自作ケーブルD（株）デジタル製 オンラインアダプタ
CA4-ADPONL-01+
自作ケーブルGP※ 3（COM2）

ケーブル長：500m 以内※ 1 AGP-3302B 除く全 GP 機種※ 2 RS-422/485(4 線式 ) で通信できる COM ポートのみ使用できます。
「■ IPC の COM ポートについて」（4 ページ）)

※ 3 GP-3200 シリーズおよび AGP-3302B を除く全 GP 機種

A)（株）デジタル製 COM ポート変換アダプタ（CA3-ADPCOM-01）、（株）デジタル製 コネクタ端子台変換アダプタ（CA3-ADPTRM-01）および自作ケーブルを使用する場合

CA3-ADPCOM-01

TERMTX

CA3-ADPTRM-01

SDA

12RX+SDB

11RX-RDA

14TX+RDB

13TX-TERMRX

10SG

SGGP-Pro EX 機器接続マニュアル

22120Ω 1/2W

120Ω 1/2W

Hi4 ロボット ドライバ
B) 自作ケーブルを使用する場合

D-sub 9120Ω 1/2W

120Ω 1/2W

3SDA

12RX+

7SDB

11RX-1RDA

14TX+

2RDB

13TX-

5SG

10

SG

4ERA

8CSA

9ERB

6CSB

120Ω 1/2W

120Ω 1/2W

C)（株）デジタル製 オンラインアダプタ（CA4-ADPONL-01）、（株）デジタル製 コネクタ端子台変換アダプタ（CA3-ADPTRM-01）および自作ケーブルを使用する場合

CA4-ADPONL-01

TERMTX

CA3-ADPTRM-01

SDA

12RX+SDB

11RX-RDA

14TX+RDB

13TX-

TERMRX

10SGSG

GP-Pro EX 機器接続マニュアル

23120Ω 1/2W

120Ω 1/2W

Hi4 ロボット ドライバ
D)（株）デジタル製 オンラインアダプタ（CA4-ADPONL-01）および自作ケーブルを使用する場合

D-sub 9CA4-ADPONL-01

GP-Pro EX 機器接続マニュアル

9TERMTX

3SDA

12RX+

8SDB

11RX-2RDA

14TX+

7RDB

13TX-

1

TERMRX

10SG

5SG

24120Ω 1/2W

120Ω 1/2W

Hi4 ロボット ドライバ

使用可能デバイス

6

使用可能なデバイスアドレスの範囲を下表に示します。
はシステムデータエリアに指定できます。
デバイスビットアドレス

ワードアドレス

備考

32bits

外部入力

X001 - X256

XW01 - XW16※ 1、※ 2

PLC 入力DO001 - DO256

DOW01 - DOW16※ 1、※ 2フィールドバス入力 #1

FB1.X001 - FB1.X960

FB1.XW01 - FB1.XW60※ 1、※ 2フィールドバス入力 #2

FB2.X001 - FB2.X960

FB2.XW01 - FB2.XW60※ 1、※ 2フィールドバス入力 #3

FB3.X001 - FB3.X960

FB3.XW01 - FB3.XW60※ 1、※ 2

フィールドバス入力 #4

FB4.X001 - FB4.X960

FB4.XW01 - FB4.XW60※ 1、※ 2タイマー

T001 - T256-

※ 1、※ 2

カウンター

C001 - C256-※ 1、※ 2

アナログ入力-AI1 - AI4

外部出力Y001 - Y256

YW01 - YW16

※1PLC 出力

DI001 - DI256

DIW01 - DIW16※1

フィールドバス出力 #1

FB1.Y001 - FB1.Y960

FB1.YW01 - FB1.YW60※1フィールドバス出力 #2

FB2.Y001 - FB2.Y960

FB2.YW01 - FB2.YW60※1フィールドバス出力 #3

FB3.Y001 - FB3.Y960

FB3.YW01 - FB3.YW60※1フィールドバス出力 #4

FB4.Y001 - FB4.Y960

FB4.YW01 - FB4.YW60※1スペシャル

SP01 - SP32

SPW1 - SPW2※1

補助R0001 - R1024

RW01 - RW64

※1キープ

K0001 - K1024

KW01 - KW64

※1タイマー-TW001 - TW256※1カウンター-CW001 - CW256※1アナログ出力-AO1 - AO4

システムメモリー-SW001 -SW256

共有レジスター-MW0001 - MW5000

HRBASIC V% 変数-

V%001 - V%400※1M- コード用 RN レジスター-RN01 - RN16

※1HRBASIC V$ 変数-

V$01.00 - V$40.17※ 5、※ 6HRBASIC V! 変数-

V!001 - V!400※ 4、※ 7

※ 2、※ 3、※ 4※ 3、※ 4※1※1

※ 1 使用する接続機器の ROM バージョンが Hi4 ROM version 2007.01.26 以降の場合に書込みできます。
※ 2 書込み不可※ 3 AI/AO デバイスは、Hi4 ロボットの 12 ビットの実数です。
データ範囲は -12.000 〜 +12.000 ですが、表示器では -12000 〜 12000 として使用します。
GP-Pro EX 機器接続マニュアル25

Hi4 ロボット ドライバ

※ 4 使用する接続機器の ROM バージョンが Hi4 ROM version 2007.02.06 以降の場合に使用できます。
※ 5 使用する接続機器のROMバージョンがHi4 ROM version 2007.02.06以下の場合は書込みできません。
※ 6 HRBASIC V$ 変数は 18 ワード分のサイズがあるため、GP-Pro EX では 1 ワードデバイス 18 点の集合として扱います。
GP-Pro EX でアドレス指定する場合、デバイスアドレスとそれに含まれるワードの順番で表示します。

V$01.00
デバイスアドレス内でのワードの順番（00 〜 17）
デバイスアドレス（01 〜 40）※ 7 HRBASIC V! は 32bit 浮動小数点です。

• システムデータエリアについては GP-Pro EX リファレンスマニュアルを参照してください。
参照：GP-Pro EX リファレンスマニュアル「付録 1.4LS エリア（ダイレクトアクセス方式専用）」• 表中のアイコンについてはマニュアル表記上の注意を参照してください。

)「表記のルール」

GP-Pro EX 機器接続マニュアル26

Hi4 ロボット ドライバ

デバイスコードとアドレスコード7

デバイスコードとアドレスコードはデータ表示器などのアドレスタイプで「デバイスタイプ＆アドレス」を設定している場合に使用します。
デバイス名

デバイスコード（HEX）

外部入力

X / XW0080

ワードアドレス

PLC 入力DO / DOW

0082

ワードアドレスフィールドバス入力 #1

FB1.X / FB1.XW

0083

ワードアドレスフィールドバス入力 #2

FB2.X / FB2.XW

0084

ワードアドレスフィールドバス入力 #3

FB3.X / FB3.XW

0085

ワードアドレスフィールドバス入力 #4

FB4.X / FB4.XW

0086

ワードアドレス

AI

0066

ワードアドレス

外部出力

Y / YW

0081

ワードアドレス

PLC 出力DI / DIW

0087

ワードアドレスフィールドバス出力 #1

FB1.Y / FB1.YW

0088

ワードアドレスフィールドバス出力 #2

FB2.Y / FB2.YW

0089

ワードアドレスフィールドバス出力 #3

FB3.Y / FB3.YW

008A

ワードアドレスフィールドバス出力 #4

FB4.Y / FB4.YW

008B

ワードアドレス

スペシャル

SP / SPW

008C

ワードアドレス

補助

R / RW

008D

ワードアドレスキープ

K / KW

008E

ワードアドレス

タイマー

TW

0060

ワードアドレス

カウンター

CW

0061

ワードアドレス

アナログ出力AO

0067

ワードアドレス

システムメモリー

SW

0001

ワードアドレス

共有レジスターMW

0000

ワードアドレス

HRBASIC V% 変数

V%

0062

ワードアドレス

M- コード用 RN レジスター

RN

0063

ワードアドレス

HRBASIC V$ 変数

V$0064

ワードアドレス

HRBASIC V! 変数

V!

0065

ワードアドレスデバイス

アナログ入力GP-Pro EX 機器接続マニュアル27

アドレスコードHi4 ロボット ドライバ

エラーメッセージ

8

エラーメッセージは表示器の画面上に「番号 : 機器名 : エラーメッセージ ( エラー発生箇所 )」のように表示されます。それぞれの内容は以下のとおりです。
項目

内容

番号

エラー番号

機器名エラーが発生した接続機器の名称。接続機器名は GP-Pro EX で設定する接続機器の名称です。( 初期値 [PLC1])

エラーメッセージ

発生したエラーに関するメッセージを表示します。
エラーが発生した接続機器の IP アドレスやデバイスアドレス、接続機器から受信したエラーコードを表示します。

エラー発生箇所• IP アドレスは「IP アドレス (10 進数 ):MAC アドレス (16 進数 )」のように表示されます。
• デバイスアドレスは「アドレス：デバイスアドレス」のように表示されます。
• 受信エラーコードは「10 進数 [16 進数 ]」のように表示されます。

エラーメッセージの表示例「RHAA035:PLC1: 書込み要求でエラー応答を受信しました ( 受信エラーコード :2[02])」• 受信したエラーコードの詳細は、接続機器のマニュアルを参照してください。
• ドライバ共通のエラーメッセージについては「保守 / トラブル解決ガイド」の「エラーが表示されたら（エラーコード一覧）」を参照してください。

■ 接続機器特有のエラーコード
接続機器特有のエラーコードを以下に示します。
エラーコード内容

02H

異常データアドレス

03H

異常データ値

GP-Pro EX 機器接続マニュアル

28