Produktinformation

ECN 1325
EQN 1337
Absolute Drehgeber
mit Konuswelle für­sicherheitsgerichtete­Anwendungenfür HMC 2­Verbindungstechnik

01/2023

ECN 1325, EQN 1337
Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• Einbaudurchmesser 65 mm• Spreizringkupplung 07B• Konuswelle 65B

Technische Daten

ECN 1325 – Singleturn

EQN 1337 – Multiturn

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis

Als Eingebersystem für Überwachungs- und Regelkreisfunktionen• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: IEC 61800-5-3)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
Sicher im Singleturn-BereichPFH1)

 20 · 10–9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)Sichere Position2)

Gerät: ±2,12° (sicherheitsrelevanter Messschritt: SM = 0,7°)
mechanische Ankopplung: ±2° (Fehlerausschluss für das Lösen von Wellen- und Statorankopplung,ausgelegt für Beschleunigungen  300 m/s2)

Schnittstelle

EnDat 3

Bestellbezeichnung

E30-R2

Positionswerte/U

33 554 432 (25 bit)Umdrehungen–XEL.time HPFout Datenrate 11 μs bei 12,5 Mbit/s;  8,2 μs bei 25 Mbit/s

Systemgenauigkeit±20”

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker: 16-polig (12+4-polig); mit Anschluss für externen Temperatursensor

Kabellänge

bei 12,5 Mbit/s  100 m; bei 25 Mbit/s  40 m

Versorgungsspannung

DC 4 V bis 14 V (empfohlen: 12 V)

Leistungsaufnahme4) (maximal)bei 4 V:  700 mW; bei 14 V:  750 mW

bei 4 V:  800 mW; bei 14 V:  850 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 12 V: 30 mA (ohne Kommunikation)

bei 12 V: 40 mA (ohne Kommunikation)Welle

Konuswelle ¬ 9,25 mm; Konus 1:10 (65B)

Drehzahl

 15 000 min–1

Anlaufdrehmoment bei 20 °C

 0,01 Nm

Trägheitsmoment Rotor

2,6 · 10–6 kgm2

Winkelbeschleunigung Rotor 1 · 105 rad/s2

Kundenseitige Anschlussmaße

4096 (12 bit)3)

 12 000 min–1

Eigenfrequenz der Statorkupplung 1800 Hz (typisch)
Axialbewegung Antriebswelle ±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 300 m/s2 5) (EN 60068-2-6); 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak
 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 115 °C

Ansprechschwelle Fehlermeldung 125 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)
Temperaturüberschreitung

A = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe D741714
1 = Klemmschraube für Kupplungsring SW2, Anzugsmoment 1.25 Nm –0.2 Nm
2 = Gussdeckel
3 = Verschlussschraube SW3 und SW4, Anzugsmoment 5 Nm +0.5 Nm
4 = Stiftleiste 16-polig (12+4-polig)
5 = Schraube DIN 6912 – M5x50 – 08.8 – MKL SW4, Anzugsmoment 5 Nm +0.5 Nm
6 = Abdrückgewinde M10
7 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig
8 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
9 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

2Produktinformation ECN 1325, EQN 1337   01/2023

Relative Luftfeuchte 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP40 (siehe Isolation unter Elektrische Sicherheit im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-­
Messgeräten; Verschmutzung durch eindringende Flüssigkeiten muss vermieden werden)Masse 0,3 kg

Identnummer

ID 1296522-01/-531)

6)

Einsatzhöhe  2000 m über NN ( 6000 m über NN auf Anfrage)	Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden­Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller kontaktieren)3)	Siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt Messgeräte
für elektrische Antriebe
2)

Produktinformation ECN 1325, EQN 1337   01/2023

ID 1296523-01/-536)4)	Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellenvon HEIDENHAIN-Messgeräten5)	Gültig nach Norm bei Raumtemperatur; bei Arbeitstemperatur­gelten bis 100 °C:  300 m/s2; bis 115 °C:  150 m/s26)
Auf Anfrage in Sammelverpackung

3Montage

Integrierte Temperaturauswertung

Die Konuswelle des Drehgebers wird auf
die Antriebswelle geschoben und mit einer
Zentralschraube befestigt. Dabei ist besonders darauf zu achten, dass das Formschlusselement der Statorkupplung sicher
in die entsprechende Nut der Kundenaufnahme eingreift. Es ist eine Schraube mit
stoffschlüssiger Losdrehsicherung zu verwenden (siehe Montagezubehör). Die Statorkupplung wird in einer Aufnahmebohrung
mit Hilfe einer axial festziehbaren Schraube
geklemmt.

Dieser Drehgeber verfügt über einen in der Messgeräte-Elektronik integrierten internen
Temperatursensor und eine Auswerteschaltung für einen externen Temperatursensor.
In beiden Fällen wird der jeweilige digitalisierte Temperaturwert rein seriell über das EnDatProtokoll übertragen. Es ist zu beachten, dass die Temperaturerfassung und -übertragungin beiden Fällen nicht sicher im Sinne der Funktionalen Sicherheit erfolgt. In Bezug auf deninternen Temperatursensor (FID 0x21 SENSOR_TEMP_INT) unterstützt der Drehgeber eine
zweistufige kaskadierte Signalisierung einer Temperaturüberschreitung. Diese besteht auseiner EnDat-Warnung und einer EnDat-Fehlermeldung. Entsprechend der EnDat-Spezifikation wird bei Erreichen der Warnschwelle für die Temperaturüberschreitung des internen
Temperatursensors eine EnDat-Warnung (HPF.STATUS.W „Warnungs-Sammelbit“) ausgegeben. Zusätzlich wird im LPF mit der FID=ERRMSG das Bit 26 (W10) „Temperaturwarnschwelle überschritten“ gesetzt. Diese Warnschwelle für den internen Temperatursensor
ist im Parameter SET.tempWarnLevel abgelegt und kann individuell eingestellt werden.
Bei Auslieferung des Messgeräts ist hier ein gerätespezifischer Defaultwert hinterlegt.
Die durch den internen Temperatursensor gemessene Temperatur liegt um einen geräteund applikationsspezifischen Betrag höher als die Temperatur, die sich am Messpunkt M1
gemäß Anschlussmaßzeichnung einstellt.

Weitere Informationen:Für die Auslegung des kundenseitigen­Anbaus gelten für die Kundenwelle
die Materialangaben für Stahl, für den
Kundenstator die Materialangaben fürAluminium.
Beachten Sie auch die weiteren Werkstoffeigenschaften im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
ID 208922-xx.

Der Drehgeber weist eine weitere, allerdings nicht einstellbare Ansprechschwelle für die
EnDat-Fehlermeldung (HPF.STATUS.F „Fehler-Sammelbit“) auf. Zusätzlich wird im LPF mit
der FID=ERRMSG das Bit 8 (A8) „Zulässige Umgebungsbedingungen überschritten“­gesetzt. Diese Ansprechschwelle ist geräteabhängig und wird in den Technischen Datenangegeben. Es wird empfohlen, die Warnschwelle applikationsabhängig so einzustellen,
dass sie um einen ausreichenden Betrag unterhalb der Ansprechschwelle für die EnDatFehlermeldung Temperaturüberschreitung liegt. Maßgeblich für den bestimmungsgemäßen
Gebrauch des Messgeräts ist die Einhaltung der auf den Messpunkt M1 bezogenen Arbeitstemperatur.

Montagezubehör
Schrauben
Schrauben (Zentralschraube, Befestigungsschrauben) sind nicht im Lieferumfang enthalten
und können separat bestellt werden.
1)

ECN 1325, EQN 1337

Schrauben

Zentralschraube zur­Wellenbefestigung

DIN 6912-M5×50-8.8-MKL

1)

Losgröße
ID 202264-54 10 oder
100 Stück

Mit Beschichtung für stoffschlüssige Losdrehsicherung

Bitte beachten Sie die Hinweise zu den Schrauben von HEIDENHAIN im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe, Kapitel Allgemeine mechanische Hinweise unter Schrauben
mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung.
Montagehilfe
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen die Montagehilfe zum Anstecken und Abziehen
der Kabelbaugruppe verwenden. Die Abziehkraft darf nur am Stecker und nicht an den
Adern wirken.
ID 1075573-01
EnDat 3-Adapter (SA 1210)
Adapter zum Anschluss des Messgeräts mit EnDat 3 (E30-R2) an das PWM 21
ID 1317260-01
Weitere Montagehinweise und Montagehilfen siehe Montageanleitung und Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe. Der Anbau kann mit PWM 21 und ATS-Software
geprüft werden.

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Produktinformation ECN 1325, EQN 1337   01/2023

Produktinformation ECN 1325, EQN 1337   01/2023

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Elektrischer AnschlussAnschlussbelegung
Platinenstecker, 16-polig (12+4-polig)
12ba4123456

12Spannungsversorgung/serielle Datenübertragung

sonstige Signale

122b5a//

4//

1a1b

P_SD+P_SD– 1)

T+2)

T–2)

violettgelbbraungrün

1)1)Spannungsversorgung und Daten: P_SD+ beinhaltet UP (Spannungsversorgung); P_SD– beinhaltet 0 V	Anschlüsse für externen Temperatursensor; Auswertung optimiert für KTY 84-130, PT 1000 und weitere;(siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe)2)

Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
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1381581 · 00 · B · 01 · 01/2023 · PDF

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­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.

Weitere Informationen:
Für die bestimmungsgemäße Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Betriebsanleitung					1380033-xx
Weitere Informationen zu EnDat 3 finden Sie unter www.endat.de
Prospekte und Produktinformationen finden Sie unter www.heidenhain.de