製品情報

LIC 3100
アブソリュート
オープンタイプリニアエンコーダ

11/2023

LIC 3117、LIC 3137、LIC 3197
最大測定長10 mのアブソリュートリニアエンコーダ• 測定分解能8 nmまで
• スケールテープをアルミホルダに挿入し中央クランプ留め• 走査ヘッドとスケールで構成

スケール

LIC 3107

目盛本体
熱膨張係数

スチール製スケールテープ (アブソリュートとインクリメンタルトラック付)
Þtherm  10 · 10–6 K–1

精度等級±15 µm1)

挟ピッチ精度≦ ±0.750 µm/50 mm (標準値)

ロールテープ長*

3 m、5 m、10 m

質量

スケールテープ: 31 g/m
固定金具等:20 g
68 g/m
アルミホルダ:走査ヘッド

LIC 311

LIC 313

LIC 319 F

インターフェース

EnDat 2.2

EnDat 3

ファナック
三菱高速
シリアル
シリアルインターフェース インターフェース
Þiインタフェース

区分*

EnDat22

E30-RB
E30-R4

Þiインタフェース Mit03-4 Mit03-2 Pana02

分解能

10 nm

8 nm

10 nm

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 5 µs≦ 16 MHz–走査速度2)≦ 600 m/min

内挿精度±100 nm

電気的接続*

ケーブル長 1 m もしくは 3 m、8ピンM12カップリング(オス、全てのインターフェース対応、ただし、EnDat 3はE30-RBのみ)、
15ピンD-subコネクタ (オス、全てのインターフェース対応、ただし、EnDat 3はE30-RBのみ)、
もしくは4ピン MINI-SNAPコネクタ (オス、EnDat 3 E30-R4に対応)

ケーブル長≦ 100 mML > 4040: P1…P13ML  4040: (P1…P4)(ハイデンハイン製ケーブル使用時)

走査ヘッド取付け例

F = マシンガイド
P = 調整用計測点* = 取付け誤差にガイドの動的誤差を加えた値Ⓢ = 測定長(ML)開始点Ⓣ = ホルダ全長
1 = 信号検出中心
2 = 走査ヘッドとスケール間の取付けクリアランス
3 = 正方向カウント値を得るための走査ヘッド移動方向

2d 3.7 mm
 2.9 mm

≦ 50 m

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力2) (最大)

3.6 V: ≦ 700 mW 3.6 V: ≦ 850 mW
14 V: ≦ 800 mW 14 V: ≦ 950 mW

消費電流(標準値)

5 V: 75 mA(負荷なし)

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦   500 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度–10 °C ～ 70 °C

質量

走査ヘッド:
ケーブル:
コネクタ:

LIC 319 M≦ 30 m

LIC 319 P

LIC 319 Y

パナソニック安川シリアル
シリアルインターフェース インターフェース
YEC07≦ 50 m12 V: 35 mA 5 V: 95 mA (負荷なし)(負荷なし)≦ 18 g (ケーブル含まず)
M12カップリングおよびD-subコネクタ付: 20 g/m、 MINI-SNAP コネクタ付: 15 g/m
M12カップリング: 15 g、D-sub コネクタ: 32 g、MINI-SNAP: 8 g

R
曲げて固定する> 8 mm> 6 mm

繰り返し曲げる≧ 40 mm≧ 30 mm

製品情報LIC 3100  11/2023* 注文時にご指定ください±5 µm 後続電子部で直線誤差補正後
2)
ハイデンハインエンコーダのカタログインターフェース内の電気的仕様を参照してください
1)

製品情報LIC 3100  11/2023

3

LIC 3119、LIC 3139、LIC 3199
最大測定長10 mのアブソリュートリニアエンコーダ• 測定分解能8 nmまで
• スケールテープを接着テープにより取付け面に直接貼付• 走査ヘッドとスケールで構成

スケール

LIC 3109

目盛本体
熱膨張係数

スチール製スケールテープ (アブソリュートとインクリメンタルトラック付)
Þtherm  10 · 10–6 K–1

精度等級±15 µm1)

挟ピッチ精度≦ ±0.750 µm/50 mm (標準値)

ロールテープ長*

3 m、5 m、10 m

質量31 g/m

走査ヘッド

LIC 311

LIC 313

LIC 319 F

インターフェース

EnDat 2.2

EnDat 3

ファナック
三菱高速
シリアル
シリアル
インターフェース インターフェース
Þiインタフェース

区分*

EnDat22

E30-RB
E30-R4

Þiインタフェース Mit03-4 Mit03-2 Pana02

分解能

10 nm

8 nm

10 nm

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 5 µs≦ 16 MHz–走査速度2)≦ 600 m/min

内挿精度±100 nm

電気的接続*

ケーブル長 1 m もしくは 3 m、8ピンM12カップリング(オス、全てのインターフェース対応、ただし、EnDat 3はE30-RBのみ)、
15ピンD-subコネクタ (オス、全てのインターフェース対応、ただし、EnDat 3はE30-RBのみ)、
もしくは4ピン MINI-SNAPコネクタ (オス、EnDat 3 E30-R4に対応)

走査ヘッド取付け例

ケーブル長≦ 100 m(ハイデンハイン製ケーブル使用時)d≦ 30 m

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力2) (最大)

3.6 V: ≦ 700 mW
14 V: ≦ 800 mW

3.6 V:
14 V:

消費電流(標準値)

5 V: 75 mA(負荷なし)

12 V: 35 mA 5 V: 95 mA (負荷なし)(負荷なし)

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦   500 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度–10 °C ～ 70 °C

質量

走査ヘッド:
ケーブル:
コネクタ:

LIC 319 P

LIC 319 Y

パナソニック安川シリアル
シリアルインターフェース インターフェース
YEC07≦ 50 m≦ 850 mW
≦ 950 mWR

 3.7 mm
 2.9 mm

曲げて固定する> 8 mm
> 6 mm

繰り返し曲げる≧ 40 mm≧ 30 mm

F = マシンガイド* = 取付け誤差にガイドの動的誤差を加えた値Ⓒ = コード開始点: ≧100 mmⓈ = 測定長(ML)開始点Ⓛ = スケールテープ全長
1 = 信号検出中心
2 = 走査ヘッドとスケール間の取付けクリアランス
3 = 正方向カウント値を得るための走査ヘッド移動方向

4≦ 50 m

LIC 319 M≦ 18 g (ケーブル含まず)
M12カップリングおよびD-subコネクタ付: 20 g/m、MINI-SNAP コネクタ付: 15 g/m
M12カップリング: 15 g、D-sub コネクタ: 32 g、MINI-SNAP: 8 g* 注文時にご指定ください±5 µm 後続電子部で直線誤差補正後
2)
ハイデンハインエンコーダのカタログインターフェース内の電気的仕様を参照してください
1)

製品情報LIC 3100  11/2023

製品情報LIC 3100  11/2023

5電気的接続

EnDat 3 アダプタケーブルおよび接続ケーブル(MINI-SNAP、E30-R4)
PUR (2 × 0.25 mm2) + (2 × 0.09 mm2) ¬ 5.2 mm、AP= 0.25 mm2アダプタケーブル
4ピン MINI-SNAPコネクタ (メス)と15ピン D-sub コネクタ (オス)1362192-xx

接続ケーブル
4ピン MINI-SNAPコネクタ (メス) と4ピン MINI-SNAP コネクタ (オス)1363049-xx

EnDat 3 ピン配列
8ピンM12カップリング(E30-RB)

15ピンD-subコネクタ(E30-RB)

4ピン MINI-SNAPコネクタ(E30-R4)

供給電圧
M12MINI-SNAP

シリアルデータ伝送

825134764122105138151–

3–––24

UP

センサ
UP0V

センサ
0V

SD+_NEXT

SD–_NEXT

SD+SD–

茶/緑

青白/緑白

灰ピンク

紫黄ケーブルシールドはハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンもしくは線は使用しないこと！
ケーブルおよびピン配列に関しての詳しい説
明は、カタログケーブル・コネクタを参照してください。
この製品情報の発行により、前版との差替えをお願いいたします。
ハイデンハインへの注文は契約時の最新製品情報をご覧ください。

詳細情報:
正しく動作させるために以下資料の記載内容に従ってください。
• カタログ: オープンタイプリニアエンコーダ• カタログ: ケーブル・コネクタ• カタログ: ハイデンハインエンコーダのインターフェース• 技術情報: EnDat

208960-xx
1206103-xx
1078628-xx
383942-18

www.heidenhain.co.jp
本社

名古屋営業所

大阪営業所

九州営業所

〒102-0083
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 (03) 3234-7781
 (03) 3262-2539〒460-0002
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HF桜通ビルディング (052) 959-4677
 (052) 962-1381〒532-0011
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 (06) 6885-3501
 (06) 6885-3502〒802-0005
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1312271-J1 · PDF · 11/2023

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