2010. 夏号

いつもあなたのそばにサイエンス

vol.12

[ サムワン ]

キミがロボットと出会う夏

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葉っぱの ギザギザ メカニズム

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特集：キミがロボットと出会う夏

サッカーで磨く連携プレー
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特殊な車輪 ( → ) で全方向に

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移動できるサッカーロボ。

協力：松元 明弘（まつもと あきひろ）
東洋大学理工学部
機械工学科教授
1983 年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
修士課程修了。同年東京大学工学部助手，1988 年東洋
大学工学部講師を経て，2004 年から現職。著作に『中
型ロボットの基礎技術』
『ロボットメカニクス』がある。
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助けすぎない「不完全」ロボット
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協力：岩瀬 将美（いわせ まさみ）
東京電機大学未来科学部
ロボット・メカトロニクス学科准教授

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修了。博士（工学）
。東京電機大学理工学部情報システ

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ム工学科助手を経て，2007 年より現職。制御工学を軸

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としたロボット，メカトロニクスの研究をしている。

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特集：キミがロボットと出会う夏

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協力：関根 久（せきね ひさし）
帝京大学理学部
ヒューマンシステム情報学科教授
1975 年，科学技術庁金属材料研究所にて研究官
を務める。1981 年，米国マサチューセッツ工科
大学に研究員として派遣される。1990 年より帝
京大学理工学部電気・電子システム工学科教授を
経て，2008 年より現職。

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特集：キミがロボットと出会う夏

魔法使いになれる部屋！？
指をパチンと鳴らせば，ほうきが掃除をしてくれる。映画のように，自分が動かなくても
思ったことを実現できてしまう魔法が実現したら……。中央大学の梅田和昇さんが開発する
「インテリジェントルーム」
では，
そんな魔法もお話の世界だけではなくなるかもしれません。

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協力：梅田 和昇（うめだ かずのり）
中央大学理工学部
精密機械工学科教授
1994 年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学
専攻博士課程修了。博士（工学）
。中央大学理工学
部精密機械工学科専任講師を経て，2006 年より現
職。画像処理による空間認識を研究している。

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キュウリと酢の﹁化 学 反 応 ﹂

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協力：日本サブウェイ株式会社
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宇宙トマトプロジェクトスタート！

クロロフィル a

もっと、野菜でサイエンス！

の構造式。

http://www.831lab.com/tomato/

13

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実践！検証！サイエンス

ビタミン C 量、測定してみました。
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( ビタミン C 測定用 )

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▲ 使用した機材。

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▲ 試薬と標準色シートの

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▲ ジャガイモ 10 g。

色を比較。

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14

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表 1. 標準色シートと比較して求めた測定値 ( 上段 )。

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この測定値に希釈率をかけて，アスコルビン酸含有量
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ポイント！
空気をきちんと抜くと，うまく液体を吸うことができます。

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研究者に会いに行こう

情熱と冷静のフィールドワークに出かけよう
高槻 成紀 麻布大学 獣医学部 教授
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宇宙からの襲来！
見えない敵から生活を守る
高橋 芳浩

日本大学

理工学部

准教授

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17

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研究者に会いに行こう

数学を通して世界を眺める
巳波 弘佳 関西学院大学 理工学部 准教授

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研究者に会いに行こう

ツノと波にひそむ真実
筧 三郎

立教大学

理学部

教授

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水がかたまりとなって移動する津波は，代表的なソリトン。

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化学はもっと活躍できる
大嶋 正人 東京工芸大学 工学部 教授
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沖縄の校庭に緑のじゅうたんを広めたい
赤嶺 光

琉球大学

農学部

准教授

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宇宙教育プロジェクト

全国報告会＆特別イベント開催！

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再生する

連載◆再生医療物語

第1回

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