製品情報

ERP 1000 シリーズ
ベアリングを内蔵しない
角度エンコーダ

02/2020

ERP 1000 シリーズ
• 高精度、高分解能• 低質量、低慣性モーメント• 走査ヘッドAKと目盛ディスクTKNで構成

公差 = BearingⓇ = Reference markA ==機械側回転中心
1Centering collar
r ==原点2
Fine adjustment of the scanning head for attainment
1 = 芯出しカラー
of optimum incremental signals
2 ==最適なインクリメンタル信号を得るための
3
Marks for circular scale centering (3x 120°)
走査ヘッド微調整用寸法
4 = Optical centering point
3 ==目盛ディスク芯出し用マーク位置(120°間隔、3ヶ所)
5
For centering of circular scale with
two scanning heads
4 ==信号検出中心
6
Positive direction of rotation
5 = 2個の走査ヘッドで芯出しを行う場合用7 = Alternative cable outlet and connector are available
6 = 正回転方向
7 = 代替のケーブル引出し口
LE = Line element (ISO 1101: 2008)
SP = Signal periods
LE = 線要素 (ISO 1101:2008)
SP = 信号周期2

製品情報 ERP 1000

02/2020

公差Ar
1
234
56

= 機械側回転中心= 原点位置= 正回転方向= 最適なインクリメンタル信号を得るための走査ヘッド微調整用寸法= 信号検出中心= 代替のケーブル引出し口= 回転中心= 調整可能LE = 線要素 (ISO 1101:2008)
SP = 信号周期
MR = 測定範囲
MR*= PWM 21を用いた信号調整時に必要な可動範囲

製品情報 ERP 1000

2/20203

ケーブル引出し口

ケーブル引出し口 右側

ケーブル引出し口 左側

ケーブル引出し口 右側、直角

ケーブル引出し口 左側、直角

ケーブル曲げ半径 R

コネクタ
D-sub 1 VPP、 TTL、EnDat

SHR-12V-S 1 VPP

ケーブルクランプ(M3x6 ねじ)

走査ヘッドの調整 (オプション)
ピン(Ø 2 mm)による走査ヘッドの微調整

4

製品情報 ERP 100002/2020

仕様

走査ヘッド

AK ERP 1070

インターフェース

 TTL

原点信号

矩形波パルス

分割倍率*1倍走査周波数2)≦ 450 kHz ≦ 312.5 kHz≦ 250 kHz ≦ 125 kHz

エッジ間隔 a≧ 0.125 μs ≧ 0.135 μs ≧ 0.07 μs≧ 0.03 μs

電気的接続*

ケーブル 0.5 m/1 m/1.5 m、15ピンD-subコネクタ(オス)付、インターフェースユニットはコネクタに内蔵
ケーブル引出口 左側/右側、ストレート/直角を選択可能

ケーブル長

ハイデンハイン製ケーブル使用時: ≦ 20 m、PWM 21を用いた信号調整時: ≦ 3 m

供給電圧

DC 5 V ± 0.5 V

消費電流≦ 300 mA (負荷なし)走査ヘッド

AK ERP 1080

インターフェース

» 1 VPP

原点信号

矩形波パルス

カットオフ周波数1)

–3 dB

5倍

10倍

25倍

50倍

100倍

500倍

1000倍

≦ 62.5 kHz ≦ 12.5 kHz ≦ 6.25 kHz≧ 1 MHz

電気的接続*

ケーブル 0.5 m/1 m/1.5 m/3 m、15ピンD-subコネクタ(オス)付
ケーブル 0.5 m/1 m/1.5 m/3 m、12ピンSHR-12V-Sコネクタ(メス)付
ケーブル引出口 左側/右側、ストレート/直角を選択可能

ケーブル長

ハイデンハイン製ケーブル使用時: ≦ 20 m、PWM 21を用いた信号調整時: ≦ 3 m

供給電圧

DC 5 V ± 0.5 V

消費電流≦ 150 mA (負荷なし)

走査ヘッド

AK ERP 1010

インターフェース

EnDat 2.2

区分

EnDat22

クロック周波数≦ 16 MHz

計算時間 tcal≦ 5 μs

電気的接続*

ケーブル 0.5 m/1 m/1.5 m/3 m、15ピンD-subコネクタ(オス)付; インターフェースユニットはコネクタに内蔵
ケーブル引出口 左側/右側、ストレート/直角を選択可能

ケーブル長

ハイデンハイン製ケーブル使用時: ≦ 100 m、PWM 21を用いた信号調整時: ≦ 3 m

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力 (最大)

3.6 Vにおいて: 1010 mW、14 Vにおいて: 1210 mW (暫定値)

消費電流 (標準値)

5 Vにおいて: 220 mA (負荷なし、暫定値)

3)* 注文時にご指定ください
1)
TTL出力信号のエッジ間の時間を測定するアプリケーションに適しています。クロック出力でない信号はエッジのずれを低減させることができます。
2)
原点通過時の最大走査周波数: 70 kHz
3)
原点通過後に“位置値2”を送信し絶対位置値を確立
製品情報 ERP 1000

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AK ERP 1070/AK ERP 1080/AK ERP 1010

走査ヘッド2振動 55 Hz ～ 2000 Hz ≦ 500 m/s (IEC 60 068-2-6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60 068-2-27)
衝撃 6 ms

使用温度–10 °C ～ 70 °C

保護等級

IP 50

質量

走査ヘッド
コネクタ
ケーブル

 5 g (ケーブルなし)
 71 g 22 g/m

目盛ディスクTKN ERP 1000 (全周)

目盛ディスク本体

OPTODUR位相格子付ガラスディスク

信号周期*/回転

23 00030 00050 00063 000

目盛精度1)± 4”± 3”± 1.8”± 1.5”もしくは –± 0.9”

位置値/回転 3)

376 832 000 491 520 000 819 200 000 1032192000 376 832 000 491 520 000 819 200 000 1032192000

測定分解能3)0.0034”0.0026”0.0016”0.0013”0.0034”0.0026”0.0016”0.0013”

内挿精度2)± 0.06”± 0.04”± 0.025”± 0.02”± 0.06”± 0.04”± 0.025”± 0.02”

ポジションノイズRMS(1 MHz)0.006”

0.004”

0.003”

0.002”

0.006”

0.004”

0.003”

0.002”

原点

1個

測定範囲

––––

10°/23°/36°

8°/16°/31°

5°/11°/21°

4°/8°/15°

ハブ内径

13 mm

32 mm

62 mm

104 mm

––––目盛ディスク外径

57 mm

75 mm

109 mm

151 mm––––

機械的許容回転数≦ 2600 rpm ≦ 2000 rpm ≦ 1200 rpm ≦ 950 rpm––––

電気的許容回転数3)4)≦ 2600 rpm ≦ 2000 rpm ≦ 1200 rpm ≦ 950 rpm≦ 2600 rpm ≦ 2000 rpm ≦ 1200 rpm ≦ 950 rpm

慣性モーメント

1.6 · 10–5kgm2

1.1 · 10–3kgm2–

保護等級 IEC 60 529

エンコーダを取付けた状態で: IP 00

質量 57 g 289 g

 0.6 g/1 g/1.7 g

5.7 · 10–5kgm2

 92 gTKN ERP 1002 (部分角)3.1· 10–4kgm2

 185 g

23 00030 00050 00063 000––––––* 注文時にご指定ください
2個の走査ヘッドで芯出しを行う場合
2)	1信号周期内の位置誤差と目盛の精度は、どちらもエンコーダ自体の誤差となります; これに取付けや機械側軸受の誤差が加わります。
カタログ光学走査式組込み型角度エンコーダ の測定精度 を参照してください。
3)
シリアルインターフェース
4)
TTL、選択した分割倍率により異なる
1)6

製品情報 ERP 100002/2020

電気的接続ピン配列
15ピンD-subコネクタ(オス)

12ピンSHR-12V-Sコネクタ(メス)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

供給電圧

EnDat

インクリメンタル信号

シリアルデータ転送/他の信号

412210193111471315568

1–

2–3465879111210/

UP

センサ
UP0V

センサ
0V//////

DATA

CLOCK

DATA

空き

CLOCK

Ua1



Ua2



Ua0



空き

空き空き1)

空き1)

A+

A–

B+

B–

R+

R–

空き

空き1)

空き

空き

空き

茶

緑

灰ピンク

赤黒

紫

黄///

TTL
» 1 VPP
茶/緑/白/緑/1)

1)

シールドはハウジングへ; UP = 供給電圧
センサ: センサ線は、コネクタ内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと。
1) PWM 21を用いた信号調整に必要

1 VPP、TTL用アダプタケーブルと接続ケーブルPUR 6 x (2 x 0.19 mm2); AP = 2 x 0.19 mm2
PUR 4 x (2 x 0.14 mm2) + (4 x 0.5 mm2); AP = 2 x 0.5 mm2¬ 8 mm¬ 6 mm2)

アダプタケーブル
15ピンD-subコネクタ(メス)と12ピンM23コネクタ(オス)付

331693-xx

355215-xx

アダプタケーブル
15ピンD-subコネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(オス)付

335074-xx

355186-xx

接続ケーブル
15ピンD-subコネクタ(メス)と片側バラ線

332433-xx

355209xx

接続ケーブル
15ピンD-subコネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(メス)付
ピン配列はIK 220用

335077-xx

349687-xx

未結線 両側バラ線(15ピン用)

816317-xx

816323-xx

EnDat用アダプタケーブルと接続ケーブル
2 x (2 x 0.09 mm2) + 2 x (2 x 0.16 mm2); AP = 2 x 0.16 mm2¬ 6 mm

アダプタケーブル
15ピンD-subコネクタ(メス)と8ピンM12カップリング(オス)付

1120686-xx

接続ケーブル
15ピンD-subコネクタ(メス、止めねじなし)と15ピンD-sub コネクタ(オス); PWM 21/PWT 101用検査ケーブル

1080091-xx2)

 6 mm用ケーブル: 最長9 m
AP: 電源線の断面積
別売アクセサリPWM 21による信号調整時に使用するアダプタコネクタ(SHR-12V-SをD-subに変換)			
製品情報 ERP 1000

2/20201234385-01

7この製品情報の発行により、前版製品情報との差替えをお願いいたします。
ハイデンハインへの注文は契約時の最新製品情報を御覧ください。
関連資料:• カタログ: 光学走査方式組込み型角度エンコーダ			• カタログ: ハイデンハインエンコーダのインターフェース			

1222041-xx
1078628-xx

www.heidenhain.co.jp
本社

名古屋営業所

大阪営業所

九州営業所

〒102-0083
東京都千代田区麹町3-2
ヒューリック麹町ビル9F
 (03) 3234-7781
 (03) 3262-2539〒460-0002
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HF桜通ビルディング (052) 959-4677
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十八銀行第一生命共同ビルディング6F

 (093) 511-6696
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