Scheda tecnica

AEF 1323
Trasduttore rotativo assoluto
per la regolazione di motori
per ascensori

03/2018

AEF 1323– Il versatile sistema di feedback digitale per motori di ascensori

La tecnologia di sollevamento moderna­impiega principalmente motori diretti senza
riduttore, per lo più motori sincroni a magneti
permanenti come sistemi di azionamento.
Criteri importanti per la scelta dei sistemi diazionamento per nuovi impianti o progetti
di ristrutturazione sono:• dimensioni compatte,• elevata densità di potenza,• alta efficienza energetica,• installazione esente da manutenzione.
In determinati segmenti di mercato si­aggiungono anche fattori quali comfort e
uniformità nel movimento tra i principali­parametri di valutazione. Per soddisfare al
meglio tali requisiti è indispensabile un­efficiente sistema di azionamento. Componente essenziale del pacchetto composto
da inverter e motore è il trasduttore rotativo,
il sistema di feedback dell'azionamento.
Fornisce i valori di posizione per determinare
la velocità di rotazione reale del motoredell'ascensore come pure per gestire lacommutazione dell'alimentazione dell'avvolgimento dei motori a magneti permanenti.
Entrambe le funzioni di misurazione sono
determinanti per ottenere un'elevata uniformità di movimento e un'alta efficienza
energetica. HEIDENHAIN propone una­soluzione perfettamente mirata a soddisfare
tali esigenze: il trasduttore rotativo AEF 1323.

Quale elemento di comunicazione tra­motore e inverter, il protocollo digitale­EnDat 2.2 offre ulteriori vantaggi di rilievo.
In fase di messa in servizio, i parametri deltrasduttore rotativo e gli indici predefiniti delmotore e del freno possono essere caricati
dall'area EEPROM (targhetta di identificazione elettronica) dell'elettronica del trasduttore rotativo. In questo modo si risparmia
tempo e si evitano errori di immissione, difficili da escludere in caso di configurazione
manuale del sistema di azionamento. Il protocollo EnDat 2.2 supporta inoltre le funzioni
di monitoraggio, garantendo così una considerevole affidabilità dell'impianto di sollevamento.
L'elettronica di elevata qualità del trasduttore
rotativo consente l'analisi del sensore ditemperatura interno all'encoder e di uno

esterno opzionale. A integrazione di ciò, ivalori diagnostici generati nell'elettronica
successiva per la stima delle riserve funzionali del trasduttore rotativo sono disponibili
sotto forma di barre di valutazione. I valori
di temperatura e diagnostica sono emessiin continuo per essere poi trasmessi all'inverter nel Closed Loop per la successiva
elaborazione. In caso di variazioni critiche è
possibile avviare misure preventive, al finedi evitare un arresto imprevisto a causa di
un intervento di manutenzione non programmato sull'impianto di sollevamento.
AEF 1323 offre la possibilità di salvare i dati
di esercizio nel trasduttore rotativo e quindi
di elaborarli in caso di anomalia o per l'analisi
e la prevenzione di errori. Il salvataggio dei
dati nel trasduttore rotativo permette inoltre
un'ulteriore analisi dopo aver staccato il

AEF 1323 fornisce all'inverter informazioni
di posizione con una risoluzione di 23 bit(8.388.608 posizioni differenziabili) con una
velocità di clock fino a 4 MHz. Questo consente di regolare in modo altamente dinamico ed efficiente il motore rendendo pressoché impercettibile per il passeggero lavariazione di posizione. I costruttori diascensori sono inoltre in grado di ampliare
le regolazioni del moto, aggiungendoad esempio una funzione di avvio rapido
dell'ascensore.
AEF 1323 offre enormi vantaggi anche
per la messa in servizio. Il protocollo di
AEF 1323, ad esempio, consente l'attribuzione di qualsiasi valore di posizione, comel'azzeramento del valore di posizione monogiro, realizzando con rapidità e semplicità
un'assegnazione della fase corretta e quindi
ottimale tra inverter e campo magneticodel motore. Grazie alla risoluzione elevata,
AEF 1323 può essere adattato in modo­variabile e preciso ai più svariati numeri dicoppie di poli, consentendo di combinare
una singola versione di trasduttore rotativo
con un'ampia gamma di motori di diversa
configurazione.

2

Scheda tecnica AEF 1323   03/2018

motore e il trasduttore rotativo dall'inverter.
Insieme all'elevata sicurezza di trasmissione
dei dati e ai warning e allarmi, AEF 1323
­assicura un alto livello di automonitoraggio
e valutazione.
Grazie al range delle temperature di lavoro
fino a un massimo di +100 °C, AEF 1323
è la soluzione ideale anche per sistemi diazionamento complessi e performanti.
La concezione digitale del trasduttore rotativo è insensibile agli influssi di disturbo
elettromagnetici. Il sistema si dimostra
estremamente resistente anche ai disturbidelle ­sequenze di bit trasmesse in modalità
push-pull (RS 485). Cavi di collegamento
con solo sei fili e schermatura esterna sem-

plificano inoltre la tecnologia di connessione.
L'ampio range della tensione di alimentazione da +4,5 V a +14 V rende superflue lelinee sensor per il monitoraggio della tensione di alimentazione con cavi di elevata
lunghezza e semplifica gli interventi di predisposizione. Oltre a una protezione da inversione di polarità, l'elettronica dell'apparecchiatura dispone anche di un'interfaccia
RS485 ESD resistente, per un'elevata sicurezza di installazione e d'esercizio.
In alternativa al collegamento funzionale deltrasduttore rotativo digitale con il protocollo
EnDat 2.2, sono disponibili anche apparecchiature con protocollo SSI.

Il collegamento meccanico del trasduttore
rotativo può essere adattato alla relativa­applicazione dei motori per sistemi di sollevamento. Si può scegliere tra due possibilità
di montaggio meccanico con albero conico
standard: un collegamento molto rigido epertanto ottimizzato in termini di dinamica
di regolazione con accoppiamento ad anello aespansione oppure una versione con maggiori tolleranze di montaggio grazie al giunto
lato statore per superfici piane. È infine
possibile compensare gli offset assiali determinati dal montaggio (max ±1,5 mm) comepure una eccentricità statica correlata alla
direzione (max ±0,13 mm) dell'albero motore.
Lo scostamento ammesso di oscillazione
radiale dell'albero motore può arrivare fino
a 0,13 mm.

Tensione di alimentazione 4,5 V DC... 14 V DC
Clock 4 MHz
Dati

Posizioni, parametri, programmazione, targhetta di
identificazione elettronica, diagnostica, temperatura

TmotoreScheda tecnica AEF 1323   03/2018

3

AEF 1323
Trasduttore rotativo assoluto con cuscinetto proprio per sistemi di sollevamento• Giunto lato statore 06 per montaggio assiale e compensazione di tolleranze di montaggio assiali• Accoppiamento rigido dell'albero con albero conico 65B• Dimensioni standard per svariate interfacce















A = asse cuscinetti lato clientek = dimensioni di collegamento lato clientem = punto di misura per temperatura di lavoro
1 = vite di bloccaggio per anello di accoppiamento SW2, coppia di serraggio 1,25 Nm – 0,2 Nm
2 = coperchio in ghisa
3 = tappo a vite SW3 e SW4, coppia di serraggio 5 Nm + 0,5 Nm
4 = connettore per schede
5 = posizione indice di riferimento albero – cappuccio
6 = filettatura di estrazione M6
7 = filettatura di estrazione M10
8 = vite autofilettante ISO 6912 – M5 x 50 – 08.8 SW4, coppia di serraggio 5 Nm + 0,5 Nm
9 = compensazione di tolleranze di montaggio e dilatazione termica, nessun movimento dinamico ammesso
10 = senso di rotazione dell'albero per segnali in uscita secondo descrizione delle interfacce4

Scheda tecnica AEF 1323   03/2018

Assoluto
AEF 1323
1)

Interfaccia

EnDat 2.2

SSI

Denominazione diordinazione

EnDat22

SSI03r1

Posizioni/giro

8388608 (23 bit)

Velocità di rotaz. elettr. max

 15.000 min–1 (per valore di posizione costante)

Tempo di calcolo tcal
Frequenza di clock 7 µs 4 MHzN. divisioni

2.048

Accuratezza sistema±20"

Collegamento elettricoconnettore per schede a 16 poli con collegamento2)
per sensore di temperatura

Tensione di alimentazione

da 4,5 V DC a 14 V DC

Potenza assorbita (max)

4,5 V:  0,6 W
14 V:  0,7 W

Corrente assorbita (tip.)

4,5 V: 85 mA (tip., senza carico)

Giunto statore

accoppiamento ad anello a espansione

Frequenza intrinseca giunto
lato statore

 1.800 Hz

Alberoalbero conico ¬ 9,25 mm; cono 1:10

Velocità di rotaz. mecc.
max n

 15.000 min–1

Coppia di spunto

 0,01 Nm (a 20 °C)

Momento di inerzia rotore

2,6 · 10–6 kgm2

Gioco assiale ammesso
albero motore±0,5 mm

 5 µsconnettore per schede a 12 poli

Vibrazioni da 55 Hz a 2.000 Hz  300 m/s2 (EN 60 068-2-6)
Urti 6 ms
 2.000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
Temperatura di lavoro max 100 °C
Temperatura di lavoro min. -40 °C
Protezione EN 60 529

IP40 se montato

Peso

ca. 0,25 kg

Per ID

1179213-02

1)2)1179215-01

con diodo di protezione da inversione di polarità e uscite con protezione da cortocircuito (a UP fino a +12 V)
analisi ottimizzata per KTY 84-130

Scheda tecnica AEF 1323   03/2018

5

AEF 1323
Trasduttore rotativo assoluto con cuscinetto proprio per sistemi di sollevamento• Semplicità di montaggio• Accoppiamento rigido dell'albero con albero conico 65B• Accoppiamento superficie piana per elevate tolleranze di montaggio 66A• Dimensioni standard per svariate interfacce

③
④

①
②

⑤

⑧
⑥

⑦

A = asse cuscinetti lato cliente
B = cuscinetto encoderⓀ = dimensioni di collegamento lato clienteⓂ = punto di misura per temperatura di lavoro
1 = tappo a vite SW3 e SW4, coppia di serraggio 5 Nm + 0,5 Nm
2 = connettore per schede
3 = vite autofilettante DIN 6912 – M5x50 – 08.8 SW4, coppia di serraggio 5 Nm + 0,5 Nm
4 = filettatura di estrazione M10
5 = filettatura di estrazione M6
6 = tolleranza max ammessa con movimento albero motore ±1,5 mm
7 = offset statico radiale max ammesso albero motore in direzione indicata ±0,13 mm
8 = senso di rotazione albero per segnali in uscita secondo descrizione delle interfacce

6

Scheda tecnica AEF 1323   03/2018

Assoluto
AEF 1323
Interfaccia1)

EnDat 2.2

SSI

Denominazione diordinazione

EnDat22

SSI03r1

Posizioni/giro

8388608 (23 bit)

Velocità di rotaz. elettr. max

 15.000 min–1 (per valore di posizione costante)

Tempo di calcolo tcal
Frequenza di clock 7 µs 4 MHzN. divisioni

2.048

Accuratezza sistema±20"

Collegamento elettricoconnettore per schede a 16 poli con collegamento2)
per sensore di temperatura

Tensione di alimentazione

da 4,5 V DC a 14 V DC

Potenza assorbita (max)

4,5 V:  0,6 W
14 V:  0,7 W

Corrente assorbita (tip.)

4,5 V: 85 mA (tip., senza carico)

Giunto statore

Accoppiamento superficie piana

Frequenza intrinseca giunto
lato statore

 400 Hz

Alberoalbero conico ¬ 9,25 mm; cono 1:10

Velocità di rotaz. mecc.
max n

 2.000 min–1

Coppia di spunto

 0,01 Nm (a 20 °C)

Momento di inerzia rotore

2,6 · 10–6 kgm2

Gioco assiale ammesso
albero motore3)±1,5 mmScostamenti ammessi dioscillazione radiale albero
motore0,13 mm (offset radialestatico più ±0,13 mm)

 5 µsconnettore per schede a 12 poli

Vibrazioni da 55 Hz a 2.000 Hz  300 m/s2 (EN 60 068-2-6)
Urti 6 ms
 2.000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
Temperatura di lavoro max 100 °C
Temperatura di lavoro min. -40 °C
Protezione EN 60 529

IP40 se montato

Peso

ca. 0,25 kg

Per ID

1179213-01

1179215-xx

1)

con diodo di protezione da inversione di polarità e uscite con protezione da cortocircuito (a UP fino a +12 V)
analisi ottimizzata per KTY 84-130
3)compensazione di tolleranze di montaggio e dilatazione termica, nessun movimento dinamico ammesso
2)

Scheda tecnica AEF 1323   03/20187Collegamento elettrico

Piedinatura di AEF 1323
Connettore per schede a 12 poli

Connettore per schede a 16 poli

12

16
Tensione di alimentazione

Altri segnali1)

Trasmissione dati seriale

12

1b

4b

6b

1a

2b

5a

16

1b

4b

6b

1a

2b

5a

8a

8b

marr./verde

bianco/verde

grigio

rosa

viola

giallomarrone

verde

UP

0V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

T+1)

T–1)

Schermatura del cavo collegata all'alloggiamento
UP = tensione di alimentazione; T = temperatura
Sensore: la linea dei sensori è collegata nell'encoder con la linea di alimentazione.
Lasciare liberi i pin e i conduttori inutilizzati.
1)solo AEF 1323 con collegamento del sensore di temperatura

Cavi di uscita e adattatori
Cavo di uscita PUR1)  4,5 mm [3 x (2 x 0,19 mm2)]
Con connettore per schede a 16 poli(cavo tagliato)fili per sensore di temperatura TPE
2 x 0,16 mm21180955-xx

Con connettore per schede a 12 poli(cavo tagliato)1180959-xx

1)

cavo di lunghezza fino a max 15 m

Cavo adattatore per collegamento a PWM 21 e PWT 100 EPG  4,5 mm [16 x 0,057 mm2]; lunghezza cavo 2 m
Con connettore per schede
con scarico di trazione, a 12 poli econnettore Sub-D, maschio, a 15 poli(inclusi tre connettori adattatori a 12 poli etre connettori adattatori a 15 poli)8

621742-01

Scheda tecnica AEF 1323   03/2018

Apparecchiature di misura HEIDENHAIN

PWT 100
PWT 100 è un tester per il controllo
funzionale e la taratura di sistemi di misura
incrementali e assoluti HEIDENHAIN.
Grazie alle dimensioni compatte e al designrobusto, PWT 100 è particolarmente
indicato per l'impiego in officina (o sul
campo).

PWT 100
Ingresso sistemi di misura • EnDatsolo per sistemi di misura• Fanuc Serial Interface
HEIDENHAIN• Mitsubishi high speed interface• Panasonic Serial Interface• Yaskawa Serial Interface• 1 VPP• 11 µAPP• TTLSchermopiatto a colori da 4,3" (touch screen)

Tensione di alimentazione 24 V DC
potenza assorbita max 15 W

PWM 21
Insieme al software di test e taratura ATS
incluso nello standard di fornitura, l'apparecchiatura di misura PWM 21 costituisce
un pacchetto di taratura e prova per la­diagnostica e la taratura di sistemi di misura
HEIDENHAIN.

Temperatura di lavoro

da 0 °C a 40 °C

Protezione EN 60 529

IP20

Dimensioni

ca. 145 mm × 85 mm × 35 mm

PWM 21Ingresso sistemi di misura • EnDat 2.1 o EnDat 2.2 (valore assoluto con o senzasegnali incrementali)• DRIVE-CLiQ• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Yaskawa Serial Interface• Panasonic serial interface• SSI• 1 VPP/TTL/11 µAPP
• HTL (tramite adattatore di segnale)Interfaccia

USB 2.0

Tensione di alimentazione da 100 V AC a 240 V AC o 24 V DC
Dimensioni

258 mm × 154 mm × 55 mm
ATS

Maggiori dettagli sono riportati nella scheda
tecnica PWM 21/Software ATS.

Linguetedesco e inglese selezionabili

Funzioni• visualizzazione di posizione• dialogo di collegamento• diagnostica• assistente di montaggio per EBI/ECI/EQI, LIP 200,
LIC 4000 e altri• funzioni ausiliarie (se supportate dal sistema di misura)• contenuti della memoria

Requisiti e
raccomandazioni
di sistema

PC (processore Dual-Core; >2 GHz)
RAM >2 GByte
sistema operativo Windows Vista (32 bit), 7, 8
e 10 (32 bit/64 bit)
500 MByte liberi su disco fisso

DRIVE-CLiQ è un marchio registrato di Siemens AG

Scheda tecnica AEF 1323   03/2018

9

Ulteriori informazioni

Catalogo
Sistemi di misura per motori elettrici/
Encoders for Servo Drives

Informazioni dettagliate quali descrizioni
tecniche generali, istruzioni di montaggio,
dati tecnici e dimensioni precise sono
riportate nei cataloghi e nelle schede
tecniche oppure sono disponibili in Internet
all'indirizzo www.heidenhain.it.

Encoders forServo Drives

11/2018

Contenuto:
Trasduttori rotativi
Sistemi di misura angolari
Sistemi di misura lineari
Lista prodotti
Trasduttori rotativi per il settore ascensoristico/
Rotary Encoders for the Elevator Industry

Product Overview

Rotary Encoders
for the Elevator
Industry

05/2018

Maggiori dettagli sull'interfaccia bidirezionale
EnDat 2.2 sono riportati nelle Informazioni
tecniche EnDat 2.2 – Interfaccia bidirezionale
per sistemi di misura di posizione/EnDat 2.2 –Bidirectional Interface for Position Encoders .

Technical Information

EnDat 2.2 – Bidirectional Interface for Position Encoders
Digital drive systems and feedback loops with position encoders for measured value acquisition require fast data transfer with hightransmission reliability from the encoders. Further data such as drive-specific parameters, compensation tables, etc. must also bemade available. For high system reliability, the encoders must be integrated in routines for error detection and have diagnostic
capabilities.
The EnDat interface from HEIDENHAIN is a digital, bidirectional interface for encoders. It is capable both of transmitting position values
from incremental and absolute encoders as well as transmitting or updating information stored in the encoder, or saving new information.
Thanks to the serial transmission method, only four signal lines are required. The data are transmitted in synchronism with the clock signal
from the subsequent electronics. The type of transmission (position values, parameters, diagnostics, etc.) is selected by mode commands
that the subsequent electronics send to the encoder. The EnDat 2.2 interface, a purely serial interface, is also suited for safety-related
applications up to SIL 3.

Contenuto:
Trasduttori rotativi incrementalieTrasduttori rotativi assoluti

Informazioni tecniche
EnDat 2.2 – Interfaccia bidirezionale
per sistemi di misura di posizione/
EnDat 2.2—Bidirectional Interface
for Position Encoders
Contenuto:
Vantaggi dell'interfaccia EnDat,
trasmissione dei dati e aree di memoria

CatalogoInterfacce dei sistemi di misura HEIDENHAIN/
Interfaces of HEIDENHAIN Encoders

Descrizioni dettagliate su tutte le interfacce
disponibili e dati elettrici generali sono
riportati nel catalogo Interfacce/Interfaces.
Interfacesof HEIDENHAIN Encoders

04/2018

          
 

1246326 · 00 · A · 04 · 12/2018 · PDF

La presente scheda tecnica sostituisce tutte le versioni precedenti, non più valide.
Per l'ordinazione di prodotti HEIDENHAIN è sempre vincolante la versione della scheda
tecnica in vigore alla sottoscrizione del contratto.
Per ulteriori informazioni
Per l'impiego regolare del sistema di misura devono essere rispettati i dati riportati in:• Catalogo Sistemi di misura per motori elettrici/Encoders for Servo Drives 208922-xx• Catalogo Interfacce dei sistemi di misura HEIDENHAIN/
1078628-xx
Interfaces of HEIDENHAIN Encoders• Istruzioni di montaggio AEF 1323/
Mounting Instructions AEF 1323
1247482-xx e 1247662-xx• Catalogo Cavi e connettori/Cables and Connectors
1206109-xx
Cataloghi e schede tecniche sono disponibili all'indirizzo www.heidenhain.it.