（社会 No.1510）
2015 年 7 月 21 日
三菱電機株式会社
走行しながら道路や鉄道の変化状況を高精度に三次元計測し解析

社会インフラ向け「三菱インフラモニタリングシステム」を開発
三菱電機株式会社は、道路や鉄道などの社会インフラの変化状況を車両で走行しながら、高精度に三次元計測し解析できる「三菱インフラモニタリングシステム（MMSDTM）」を開発しました。2015 年 10 月から鉄道向けにサービス提供開始し、2016 年 10 月からトンネル（鉄道／道路双方）向けにサービス提供開始する予定です。
なお、本システムは、「第 7 回 インフラ検査・維持管理展」（7 月 22 日～24 日、於：東京ビッグサイト）に出展します。

図 1 三菱インフラモニタリングシステム（MMSDTM）の概要

開発の特長
1．道路・鉄道などの構造物や設備を走行しながら、自動で高精度に三次元計測・走行しながら計測するので、通行規制などが不要となり、短時間で三次元計測が可能
・計測の高精度化により、構造物や設備の微小な経年変化の把握と、これまで時間を要した
鉄道の建築限界※1 への支障状況や地上子※2 など各種設備の設置状況の正確な計測が可能
・これまで人力（目視）に頼っていた点検・計測作業の自動・省力化を実現し、作業のばらつき防止と技術者不足を解決※1 ：交通の安全を確保するため道路、軌道、鉄道上において障害となる工作物や構築物の設置が許されない空間範囲※2 ：列車の運行を制御するため、線路内に設置された装置

2． 高精度解析技術の開発により、社会インフラの変化状況識別の自動化を実現
・レーザーによる三次元計測データと壁面用高精細カメラによる高精細画像などを使用することで、トンネル内の構造物の変化状況を高精度に識別・正確なトンネル覆工面の変状解析、路面の変状解析作業の自動化を実現し、作業時間の短縮に貢献

3．各種設備計測・三次元地図作成の自動化により業務の効率化を実現
・GPS 衛星電波が受信できない地下においても三次元計測データを短時間に取得・解析する
ことにより鉄道沿線全体の設備が自動かつ正確に計測でき、計測点検業務の効率化を実現
・自動作成した三次元 CAD データや三次元地図データを、設備設計や三次元地図データを用いる様々なアプリケーションに活用可能

報道関係からのお問い合わせ先〒100-8310 東京都千代田区丸の内二丁目 7 番 3 号
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今後の展開1．2018 年度に 4 機体制に整備される準天頂衛星のセンチメータ級測位補強サービスを活用予定
2．関連システムとして以下のシステムを順次開発・市場投入していく予定
・三菱多次元設備管理システム（MDMDTM）
三次元情報+時間軸をベースに社会インフラ維持管理情報を一元管理するシステム
・三菱 CIM アセットマネジメントシステム（CIMDTM）
CIM※3 を活用したアセットマネジメントシステム
これらにより、計測データと計測データを解析することにより得られたデータを、関連システ
ムと連携し、社会インフラのライフサイクルである「調査」→「計画」→「設計」→「施工」→「維持管理」→「調査」の各フェーズを、三次元情報と時間軸をベースに一元管理することで、ライフサイクル全体の最適化が図れます。
※3： Construction Information Management／Modeling の略で、建設分野で広がっている BIM※4 を土木分野にも広げ、公共事業の一連の過程で、ICT ツールと三次元データモデルの導入・活用により、建設事業全体の生産性向上を図ろうとする取り組みのこと※4： Building Information Modeling の略で、コンピューター上に作成した三次元の建物のデジタルモデルに、コストや仕上げ、管理情報などの属性データを追加した建築物のデータベースを、建築の設計、施工から維持管理までのあらゆる工程で情報活用を行うためのソリューションであり、また、それにより変化する建築の新しいワークフロー開発の狙い
我が国を支える重要な社会インフラである道路・鉄道などは、国土全体に整備された施設・設備の適正な維持管理、老朽化対策が喫緊の課題となっており、社会インフラの点検・維持管理を効率的に行える技術開発が求められています。
当社は「三菱インフラモニタリングシステム（MMSDTM）」の活用により、社会インフラの適切なメンテナンスサイクル（点検・診断・措置・記録）を促し、社会インフラの長寿命化に貢献します。
特長の詳細
1. 道路・鉄道などの構造物や設備を走行しながら、自動で高精度に三次元計測走行しながら計測するので、通行規制などが不要となり、短時間で三次元計測が可能となります。また、三次元計測が高精度にできることで、社会インフラの微小な経年変化の把握やこれまで正確な計測に時間を要した鉄道の建築限界※1 への支障状況や地上子※2 など各種設備の設置状況の計測が容易にできます。これまで人力（目視）に頼っていた点検作業が、自動的に短時間で高精度に実施することができ、点検者によるばらつきの防止や技能者不足を解決できます。
2. 高精度解析技術の開発により、社会インフラの変化状況識別の自動化を実現
従来、社会インフラの点検は、主に目視による調査でインフラの点検結果を記録していましたが、記録作業に時間がかかり、現場作業者のスキルが要求されるなど多くの課題がありました。
今回、レーザーによる三次元計測データと壁面用高精細カメラによる高精細画像などを使用することで、トンネル覆工面の変状（ひび割れ、うき、はく離、はく落、変形、漏水など）解析、路面の変状（ひび割れ、轍ぼれなど）解析を行うことができ、記録時間の短縮や自動的に正確な記録が可能となります。
3. 各種設備計測・三次元地図作成の自動化により業務の効率化を実現
鉄道分野では、従来、路線全体での計測作業を行うには、多くの作業時間を必要とし、かつ、網羅的な計測ができないという課題がありました。今回、GPS 衛星電波が受信できない地下において三次元計測データを短時間に取得できるため、そのデータを解析することで、建築限界※1 の支障位置判定、エアセクション区間の偏位計測、地上子※2 位置計測などの鉄道沿線に設置された設備を自動的に正確に計測することができ、鉄道計測点検業務の効率化ができます。
また、連続したデータを取得するなど網羅的な計測ができるので、鉄道の安全運行にも貢献します。同様に、道路分野においても道路沿線に設置された各種設備を自動で正確に計測することで、道路計測点検業務が効率化できます。また、計測したレーザ点群を利用して作成した、三次元 CAD データや三次元地図データを、設備の現況図作成による設備設計や三次元地図データを用いた様々なアプリケーションに活用できます。

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図 2 開発製品の特長の詳細

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図 3 今後の展開における全体のシステムイメージ

商標関連
・三菱インフラモニタリングシステム（MMSDTM）Mitsubishi MMS for Diagnosis
・三菱多次元設備管理システム（MDMDTM）Mitsubishi Multi-dimensional Data Managementfor Diagnosis
・三菱 CIM アセットマネジメントシステム（CIMDTM）Mitsubishi Construction Information
Management by Diagnosis
以上は、三菱電機の商標です。
・DiaPassage®は、三菱電機の登録商標です。
製品担当
三菱電機株式会社 神戸製作所 社会システム第二部〒652-8555 神戸市兵庫区和田崎町一丁目 1 番 2 号
お客様からのお問い合わせ先
三菱電機株式会社〒100-8310 東京都千代田区丸の内二丁目 7 番 3 号
http://www.MitsubishiElectric.co.jp/（道路分野に関するお問い合わせ先）
社会環境事業部 社会システム第二部

TEL：03-3218-2633

FAX：03-3218-2893（鉄道分野に関するお問い合わせ先）
交通システム事業部 交通システム推進部

TEL：03-3218-2549

FAX：03-3218-3125

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