Produktinformation

KCI 120 Dplus
Absoluter induktiver
Drehgebermit Zusatzfunktion:
Zweite Positionsmessung
abtriebsseitig

12/2021

Allgemein

KCI 120 Dplus

Absoluter induktiver Drehgeber mit Zusatzfunktion• Robustes induktives Abtastprinzip• Bestehend aus einer Abtasteinheit AE und zwei Rotoreinheiten (Teilkreis)• Zweite Positionsmessung abtriebsseitig

6250±0.05

 36A



A-A5:11090°... 120°
 3.3±0.1

 0.08 Agratfrei

M3


16
 22.5

 20±0.2

13 39.5±0.24.2

 = Lagerung Kundenwelle = Kundenseitige Anschlussmaße
M = Messpunkt Arbeitstemperatur und Vibration
1 = Platinenstecker 15-polig
2 = Ansicht mit Kundenseite
3 = Max. zulässiger Durchführungsdurchmesser für nicht isolierte elektrisch leitende Teile.
Durchführung von segmentierten Wellen vermeiden
4 = Anbaumaß Messgerät B (motorseitig)
Toleranz beinhaltet Ausgleich von Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung.
Dynamische Bewegung im gesamten Toleranzbereich zulässig.
5 = Anbaumaß Messgerät A (abtriebsseitig)
Toleranz beinhaltet Ausgleich von Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung.
Dynamische Bewegung im gesamten Toleranzbereich zulässig.
6 = ISO 4762 oder ISO 14583 – M3x8 – 8.8 – MKL* (4x)
mit Spannscheibe DIN 6796 – 3 – FSt (4x) und Scheibe DIN 7349 – 3.2 – A2 (4x)Anzugsmoment: 1 Nm ± 0.1 Nm
Auf Einbaulage der Spannscheibe achten: Konvexe Seite zum Schraubenkopf
7 = Drehrichtung beider Wellen für steigende Positionswerte
8 = Bauraum für Kabel beachten
9 = Bauraum für Elektronik beachten, siehe auch Anschlussmaßmodell
10 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
11 = Bohrungen zum Ausrichten der Abtasteinheit durch eine Vorrichtung oder an der­motorseitigen Geometrie.
Gemittelte Position zu Bezug  nach der Montage:
12 = Teilungseite TK
13 = Montageseite TK
14 = Auf der Feinspur (Ø 31.0 mm bis Ø 38.5 mm), nach der Montage
15 = Auf der Feinspur (Ø 48.0 mm bis Ø 57.0 mm), nach der Montage
16 = Zentrierkreis TK nach der Montage:
17 = Zentrierkreis TK nach der Montage:

KCI 120 DplusSchnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz 5 µs 16 MHz

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker, 15-polig, radial; Kabellänge  10 m

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V (gemeinsam für beide Achsen)

Leistungsaufnahme (max.)2)

bei 3,6 V:  1,2 W
bei 14 V:  1,4 W

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 180 mA (ohne Last)

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz3)
Schock 6 ms

Abtasteinheit AE:  400 m/s
 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 115 °C

Relative Luftfeuchte 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP00 (siehe Isolation unter Elektrische Sicherheit im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten)Masse

 0,03 kg (Abtasteinheit und Rotoren)

Identnummer

Einzelverpackung:ID 1334444-01 (Abtasteinheit AE)
ID 1334113-01 (Teilkreis: Messgerät A)
ID 1332066-01 (Teilkreis: Messgerät B)

1)

2

Sammelverpackung:ID 1334444-51 (Abtasteinheit AE)
ID 1334113-51 (Teilkreis: Messgerät A)
ID 1332066-51 (Teilkreis: Messgerät B)

1)

Siehe Anschlussbelegung Gerät
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten oder unter www.heidenhain.de3)
Abtasteinheit: 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 6,5 mm peak to peak
Rotoren: 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 10 mm peak to peak2)1214
 0.2 A 1.5±0.15

Positionserfassung17 38131215
 0.2 A 1.5±0.15*Gebrauchshinweise: Schraube mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung nach DIN 267-27
siehe Prospekt Drehgeber unter Allgemeine mechanische Hinweise(nicht im Lieferumfang enthalten!)

2Technische Daten

5504x  0.2 A

AAZ

2.5±0.24x
  0.2 A
 9±0.21
9

 18



1±0.350



Z
2:1



 22±0.2

81





1±0.5



 58±0.257°

 20±0.231050.
5± ) (4x 744xCZ
  0.1
 2±0.05


50±0.0529.5±0.3



11



6.4

34.5

57°

Technische Daten

KCI 120 Dplus – Singleturn
Abtriebsseitig (Messgerät A)

KCI 120 Dplus – Singleturn
Motorseitig (Messgerät B)

Drehzahl

 6000 min–1

 15 000 min–1

Trägheitsmoment Teilkreis

3,7 · 10–6 kgm2

0,8 · 10–6 kgm2

Axialbewegung1)±0,3 mm±0,5 mm

Positionswerte/U

1 048 576 (20 bit)

524 288 (19 bit)

Systemgenauigkeit2)

±40”

±120”

1)
2)

Produktinformation KCI 120 Dplus  12/2021

Inklusive thermischer Längenausdehnung und Montagetoleranz
Bei angegebenem Rundlauf des Teilkreises

Produktinformation KCI 120 Dplus  12/2021

3MontageAnbau und Schutzart

Elektrischer WiderstandAnbau und Schutzart
Der Anbau des KCI 120 Dplus erfolgt durch
die Montage von zwei Teilkreisen beispielsweise auf die entsprechenden Wellen mit
Planflächen oder auf die kundenseitigen
Naben, die auf die Wellen montiert werden.
Die Abtasteinheit wird mit Hilfe der vier
Bohrungen auf die kundenseitige Aufnahmemontiert.

Elektrischen Widerstand zwischen Kundenstator und beiden Kundenwellen prüfen.
Sollwert: < 1 Ohm

Teilkreis (Messgerät B)

Abtasteinheit

Weitere Informationen:
Um einen störungsfreien Betrieb zu­gewährleisten sind die Maßnahmen inAllgemeine Elektrische Hinweise –­Elektromagnetische Verträglichkeit im
Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAINMessgeräten einzuhalten.

Abtasteinheit (montiert)

Teilkreis (Messgerät A)

Montagehilfe
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungendie Montagehilfe zum Ab­ziehen der Kabelbaugruppe verwenden. Die Abziehkraft
darf nur am Stecker der K­ abelbaugruppe
und nicht an den Adern wirken.
ID 1075573-01
Montagezubehör
Schrauben M3 ISO 4762 – 8.8 MKL undSpannscheiben DIN 6796 - 3 - FSt.
Scheiben 3,2 DIN 7349 - A2
Gebrauchshinweise: Schrauben mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung nachDIN 267 27 (siehe Prospekt Drehgeber­unter Allgemeine mechanische Hinweise).
Befestigungsschrauben, Spannscheiben
und Unterlegscheiben sind nicht im Lieferumfang enthalten.

4

Weitere Montagehinweise und Montagehilfen siehe Montageanleitung und Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe. DerAnbau kann mit PWM 21 und ATS‑Software geprüft werden.
(Siehe Dokument ID 1082415)

Produktinformation KCI 120 Dplus  12/2021

Produktinformation KCI 120 Dplus  12/2021

5Elektrischer Anschluss

Diagnose, Prüf- und Testgeräte

HEIDENHAIN-Messgeräte liefern alle zur
Inbetriebnahme, Überwachung und Diagnose notwendigen Informationen. Die Art
der verfügbaren Informationen hängt davonab, ob es sich um ein inkrementales oderabsolutes Messgerät handelt und welche
Schnittstelle verwendet wird.
Absolute Messgeräte arbeiten mit serieller
Datenübertragung. Die Signale werden­geräteintern umfangreich überwacht. Das
Überwachungsergebnis (speziell bei Bewertungszahlen) kann neben den Posi­
tionswerten über die serielle Schnittstelle
zur Folge-Elektronik übertragen werden­(digitale Diagnoseschnittstelle). Es gibt
folgende Informationen:• Fehlermeldung: Positionswert ist nicht
zuverlässig
• Warnmeldung: eine interne Funktionsgrenze des Messgerätes ist erreicht• Bewertungszahlen:– detaillierte Informationen zur Funk­tionsreserve des Messgerätes– identische Skalierung für alle
­HEIDENHAIN-Messgeräte– zyklisches Auslesen möglich

Die Folge-Elektronik kann damit ohne
großen Aufwand den aktuellen Zustanddes Messgerätes auch im geschlossenen
Regelbetrieb bewerten.
Zur Analyse der Messgeräte bietet­HEIDENHAIN die passenden Prüfgeräte
PWM und Testgeräte PWT an. Abhängig
davon, wie sie eingebunden werden,­unterscheidet man:• Messgeräte-Diagnose: Das Messgerät
ist direkt an das Prüf- bzw. Testgerät angeschlossen. Damit ist eine ausführliche
Analyse der Messgerätefunktionen­möglich.

• Monitoring-Betrieb: Das Prüfgerät PWM
wird in den geschlossenen Regelkreis
eingeschleift (ggf. über geeignete Prüf­
adapter). Damit ist eine Echtzeit-Diagnose
der Maschine bzw. Anlage während desBetriebs möglich. Die Funktionen sindabhängig von der Schnittstelle.

HEIDENHAIN bietet für diesen Zweck zusätzlich zwei Prüfkabel an. Damit kann am
PWM 21 nach Bedarf entweder ein Prüf­
kabel für das abtriebsseitige oder ein Prüfkabel für das motorseitige Messgerät angeschlossen werden.

Beim Anschluss eines speziellen Prüfkabels
an das Diagnose- und Prüfmittel PWM 21
wird das Messgerät A (abtriebsseitig) verbunden. Um das Messgerät B (motorseitig)
zu verbinden muss ein anderes spezielles
Prüfkabel verwendet werden.

Anschlussbelegung der Prüfkabel
Prüfkabel für Anschluss an Messgerät A: 1311046-xx
Platinenstecker, 15-polig
15Spannungsversorgung

15

Serielle Datenübertragung(Encoder A)

14121311789100V

Sensor0V

UPSensor
UPDATA
A

DATA
A

CLOCK
A

CLOCKA

weiß/grün

weiß

braun/grün

blau

grau

rosa

violett

gelb

UP = Spannungsversorgung
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

Anbaumaß über PWM 21 und ATS-Software

Prüfkabel für Anschluss an Messgerät B: 1311047-xx
Platinenstecker, 15-polig
15PWM 21
Das Phasenwinkel-Messgerät PWM 21 dientzusammen mit der im Lieferumfang enthaltenen Justage- und Prüf-Software ATS alsJustage- und Prüfpaket zur Diagnose undJustage von HEIDENHAIN-Messgeräten.

Weitere Informationen finden Sie in derProduktinformation PWM 21/ATS-Software.

6

Spannungsversorgung

Serielle Datenübertragung(Encoder B)

PWM 21
Messgeräte-Eingang• EnDat 2.1, EnDat 2.2 oder EnDat 3 (Absolutwert mitbzw. ohne Inkrementalsignale)• DRIVE-CLiQ• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Yaskawa Serial Interface• Panasonic serial interface• SSI• 1 VSS/TTL/11 µASS
• HTL (über Signaladapter)

Schnittstelle

USB 2.0Versorgungsspannung

AC 100 V bis 240 V oder DC 24 VAbmessungen

258 mm × 154 mm × 55 mm

151412131112340V

Sensor
0VUPSensor
UPDATA
B

DATA
B

CLOCK
B

CLOCK
B

weiß/grün

weiß

braun/grün

blau

grau

rosa

violett

gelb

UP = Spannungsversorgung
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

Produktinformation KCI 120 Dplus  12/2021

Produktinformation KCI 120 Dplus  12/2021

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Anschlussbelegung Drehgeber
Platinenstecker, 15-polig
15Serielle Datenübertragung(Encoder A)

Spannungsversorgung

Serielle Datenübertragung(Encoder B)

1412

13

1178910123

40V

Sensor0V

UPSensor
UP

DATA
A

DATA
A

CLOCK
A

CLOCK
A

DATA
B

DATA
B

CLOCK
B

CLOCK
B

UP = Spannungsversorgung
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Ein einheitlicher Massebezug der Folge-Elektroniken ist zu beachten!

Kabellänge > 0,5 m:Um ein Übersprechen zu vermeiden,­müssen die beiden EnDat-Schnittstellen getrennt voneinander geschirmt werden. Hierzu kann die Kabelmeterware 1347450-xx(PUR,  3,7 mm) verwendet werden. Fürdie getrennte Übertragung der EnDat-Signale sind zwei Kabel an den Platinensteckverbinder anzubringen. Die Spannungsversorgung hat nur über ein Kabel zu erfolgen.
Bei Verwendung der Kabelmeterware
1347450-xx sind die Allgemeinen Hinweise
im Prospekt Kabel und Steckverbinder zu
beachten, eine Verwendung bis 100 °C ist
bei eingeschränkter Hydrolyse- und Medienbelastung möglich.

           

1357659 · 00 · C · 01 · 12/2021 · PDFKabellänge ≤ 0,5 m:
Bei Verwendung von Einzeladern bis zu­einer Länge von maximal 0,5 m müssen
die Daten- und Taktadern als verdrilltes
Adernpaar ausgeführt werden, um Stör­
einkopplungen zu vermeiden. Alternativkann das Ausgangskabel 605090-51 (EPG, 4,5 mm) mit 0,3 m Länge verwendet
werden. Die Allgemeinen Hinweise im­Prospekt Kabel und Steckverbinder sindzu beachten.

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:
Für die bestimmungsgemäße Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe		208922-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten		1078628-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder		1206103-xx• Montageanleitungen KCI 120 Dplus		1363647-xx• Produkthinweise Steckverbinder JAE		 576762-xx(Blatt 1)• Anbauassistent		1082415-xx