（ピックアップユニット）

モーションコントローラ
プログラムレスで簡単制御
高度なカム機構のピックアップユニット〔PIU〕に専用モーションコントローラを用意しました。PIUが有する3つの動作仕様に全て対応し、それぞれの性能を十分に発揮でき、しかも、手軽に取り扱えるように様々な工夫を取り入れた製品です。各種省力化機械の企画にPIUと合わせて是非ご利用ください。

（ARモータ用）

ARモータ

モーションコントローラ

MPC020-PIU

原点センサ

ドライバ
PLC

後端センサ

電源

※はお客様ご用意。
※PIUは別途ご注文ください。

※制御方法によっては、後端センサは不要です。

■ ARモータ付きのPIUに対応■ サイクルタイムもストロークも細やかに設定 PC設定不要

内蔵スイッチで型式。動作パターン切り替え可能■ 前端2ポイント指定可能

0.08秒〜

後端

ステップ入力1

PIU動作仕様
F・G

P1

PIU動作仕様 位置調整単位

例 「Ｆ」停止位置設定

入力信号により2ポイントへ送れます。
入力信号ストローク設定は動作仕様F・Gに対応

0.1mm単位動作仕様「Ｆ」の場合

1m

P0

位 5.0mm入力信号

0.1mm単位ステップ入力2P2F

0.1mm

G0.01mm
Eは固定ストロークm単ト2 ポイン
定個別設

TESTスイッチでスイッチA1・A２点…位置 P1設定
スイッチB1・B２点…位置 P2設定

実際に動作チェック！
！

製品記号の読み方

MPC020-PIU※ARモータ付きの5機種に対応（PIU2804、2808、2812、4212、4220）※PIU2816、PIU2820は、お問い合わせください。

■ 仕様■ 動作パターン

製品記号

MPC020-PIU

電源No.

動作

DC22 〜 24V 0.1A

消費電力

最大 2.4W

制御軸数

１軸

制御方法

オープンループ

動作プログラム

不要（各種動作パターンインストール済）

動作パターン

8 種類（内蔵スイッチで切替）

指定ポイント

1,2 点（動作パターンによる）注 1

PIU機種選択AR モータ付 5 機種（内蔵スイッチで切替）

12345678180°
送り（P0→P1）
180°
送り（P0→P1）
360°送り（P0→P0）
360°
送り（P0→P0）
P0→P1（P2）
P0→P1（P2）
P0→P1（P2）
P0→P1（P2）

対応センサ

3 線式

スピード設定0.08 秒〜（サイクルタイム）注 2,3

原点復帰「原点復帰」信号入力にて本体質量93ｇ

注 1. ストローク調整スイッチにて位置変更可能。
（動作仕様 F・G のみ）
注 2. PIU 基本仕様より速く動かすことはできません。
注 3. PIU2804□-E・PIU2808□-E を選択した場合の値です。
注 4. ドライバ側のステップ角は 0.1125°（分割数 16）に設定してください。
注 5. ドライバは電子ギヤの設定が必要です。
〔A＊：B〕〔15：6〕

P-34

動作仕様 原点復帰方法No.
ＥＥ
ＥＥ
ＦＧＦ
Ｇ1212
1122※ 動作モーションは8種類の中から一つ選定してください。
※ ポジション番号（Ｐ＊）は左図をご確認ください。
動作仕様ＦとＧは、Ｐ1・Ｐ2それぞれの位置を設定できます。
※ 動作は「→」の順になります。
※ ステップ送り信号を入れる毎（TESTスイッチを押す毎）に順番に動作します。
※ 前進端停留時間は上位のコントローラにて設定してください。
（No.3・4は除く）※ No.5〜8のP1（P2）については入出力仕様をご覧ください。
※ P1からP2の移動はできません。
※ 原点復帰方法は「原点復帰」の項をご覧ください。

P0
P1・P2

ピックアップユニット コントローラ■ 入出力回路
フルストローク■ 対応機種とストローク調整範囲
PIU製品記号 動作仕様 調整範囲 調整単位
PIU2804
3.5
PIU2808
6.5
PIU2812Ｆ
9.5
0.1
PIU4212
9.5
PIU422015.5
全機種
Ｇ10.01

DC24V

CN13KΩ

34（mm）

記号 I/O ピン番号 信号名1
原点復帰信号2
ステップ入力 3送り信号143KΩ

123KΩ5調整範囲※ARモータに対応

モーションコントローラ
MPC020-PIU（上位コントローラ）

567891011126CN10V
DC24V■ 入出力仕様
名称78R1機能

レディー原点出力 ポジション出力、位置異常出力

910

R1

ポジション出力1 移動ポイント（P1・P2）を上位ポジション出力2 コントローラへ返します
原点復帰入力出力

R11112CN2CW+

CN3

CCW+P0○

ポジション出力1○

ポジション出力2○■ サイクルタイム一覧

P1P23線式○

ホームページをご覧ください

0.08〜 0.08〜 0.13〜 0.15〜

0.16〜 0.16〜

0.2〜

0.2〜

0.18〜 0.22〜

記号 ピン番号
12
CN4 3
45GND 2

信号名＋V0V
原点入力
後端入力
未使用

・信号線はツイストペア線とし、できるだけ短く（2m以内）配線してください。
・入力出力信号ラインは、パワーライン（電源ライン、モータラインなど）から100mm以上離して配線してください。

■ エラー表示エラー LED表示

内容

原点センサ異常

センサ未応答後端センサ異常

センサ未応答原点位置異常（位置ズレ検出） 原点位置にてセンサ「OFF」■ タイミングチャート

0.22〜 0.25〜■ 原点復帰ステップ送り動作

原点復帰方法 No.1：原点センサのみ使用

ポジション出力
原点復帰動作完了後操作が有効になります。

■ 寸法図2-M2.6+ -24V

1 2 3 4 -CW CCW SENSOR

80
100

1 2
1 212

OUTPUT

6 7A789

23789

1TEST

INPUT

456

B2A(84)
91

B CDE
B CDE

AA789

23456

B1456

後端センサ
（動作確認センサ）

23A2F01456

A1F01F014.523691015.5
カバー取付寸法11.5

TEST スイッチによる原点復帰

23F01456

AF0123SPEED71.2

READY POS2

POWER POS1

原点復帰方法 No.2：動作確認センサ併用● 後端センサ「ON」の場合。
CCW● CCW方向に回し後端センサが「OFF」
したら、CW方向に回し、原点センサ「ON」で停止。
後端センサ「OFF」の場合。
CW方向に回し、原点センサ「ON」で停止。

10142-M2.6

B CD E● CW方向に回り、原点センサ「ON」で停止。
● 一定時間「ON」しない場合は、CCW方向へ逆転し、一定パルス量送り、CW方向に回り「ON」で停止。
（動作仕様F・Gの場合で、後端メカエンド付近からの原点復帰）※ 動作仕様「E」は前進端まで移動する場合があります。
装置側と干渉が無いようにご配慮ください。

● 1.5 秒間 TEST スイッチを押すと原点復帰します。

10μsec以上

ステップ送り入力

B CDE

0.2〜

B CDE

0.16〜 0.16〜789

（sec）

3KΩ

0V

※原点位置異常の解除には原点復帰をさせてください。

PIU製品記号 PIU2804G PIU2808G PIU2812G PIU4212G PIU4220G
サイクルタイム

NC 50V
CN5
DC24V(〜DC22V) 1○※No.3選択時（sec）

3DC24V
センサ出力

PIU製品記号 PIU2804F PIU2808F PIU2812F PIU4212F PIU4220F
サイクルタイム

センサ出力789（sec）

3KΩ

4（動作確認センサ）

PIU製品記号 PIU2804E PIU2808E PIU2812E PIU4212E PIU4220E
サイクルタイム

DC24V
120V

CAD データも用意しております。
ホームページをご覧ください。

P-35

ピックアップユニット

CN4

DC24V

記号 I/O ピン番号 信号名
1CW＋
2
CW−
CCW＋
1
CN3 出力CCW−
2CN2 出力

12CCW-(PIU原点センサ）

12CW-（P0⇔P1）
ステップ送り入力1 ステップ送り動作しますポジションレディ出力DC5V（モータドライバ）

原点復帰しますレディ原点出力ポジション
出力2

電流値が 10mA 以上になる場合は外部抵抗 R1を接続してください。

0V

ステップ送り入力2 ステップ送り動作します（P0⇔P2）

ステップ
送り信号2
ポジション
出力1

（ピックアップユニット）

ピックアップユニット

注意事項■ 選定上の注意（PIU）

ダイレクトモータタイプ● 製品本体にはマグネットが内蔵されています。磁性体を嫌う環 境（鉄粉堆積、周囲のシリンダセンサ、ワークなど）ではご注意ください。
● モータなしモデルは、入力軸に原点センサが付いていません。必要に応じてお客様で取り付けてください。
● モータ付モデルのモータ用ドライバはお客様でご用意ください。
● チャックや真空パッドはお客様にて設計・製作願います。エアチャックの取付けはお問合せください。
● ヘッドは「動作タイミング図」のとおり動作します。
Ｅ（連続）はCWまたはCCWのどちらに回しても使用できますが、Ｆ・Ｇは360°（720°）以内の往復で使用します。
● 取付姿勢に制限はありませんが、寝かせて使用される場合は、なるべくセンサ溝面を上面にしてください。
● エアポートタイプは、真空破壊等の目的でエアを強く吐くと、内部グリースや水分が飛散する恐れがあります。
● 動 作 確 認 セン サ の詳 細 は A - 8 7をご 覧ください。
（ M E PA C平 行 開 閉 チャック、動 作 確 認 セン サZE255・ZE235）● 動作確認センサは上下端に合わせても、ストローク端から約2ｍｍの移動領域は「ON」します。
● PIU28□□Bの動作確認センサ取付方向（上端・下端）は寸法図の指示のとおりになります。
● カム曲線による移動端付近では高い推力が発生します。ワークアプローチ高さがばらつく場合は、ヘッドにバッファ等設けてください。
● 入力軸は停留部及び等速区間で停止させてください。カム曲線部で停止させる使い方は非常時以外できません。移動途中からのスタートは過負荷により動作不良や早期破損の原因になります。
（P-5ページ）● ヘッドに外部から回転負荷を加えないでください。
回転方向に荷重が加わる場合は、回り止めガイドを取り付けてください。
（オプションで補助ガイドを用意。詳細P-24ページ）● 原点を検出する為にφ１の穴付きドグが取り付いています。このドグがＯＮする位置で停止する制御にしてください。
● 原点ドグの穴位置は設定済みです。
（P-10・11ペー
ジの原点位置）■ 原点復帰について（PIU）
外部入力タイプ● PIU2812・20タイプは360°以上回転するため原点復帰動作にマーキング
原点センサと動作確認センサの● 併用が必要です。モータセンサ
型式シール
付モデルは、原点を検出する為に１mm幅のスリットドグが取り付いています。このドグがＯＮする位置で停止する制御にしてく● ださい。
モータ付はカップリングのネジをむやみに弛めないでください。
原点ドグの位置がズレて干渉・破損・動作不良など● の原因になります。
入力軸には、原点位置を示すマーキングが施されています。右図の位置が原点になります。

P-36■ 使用上の注意（PIU）● ご使用の前に必ず取扱説明書をよくお読みいただき、正しく安全にご使用ください。
● 製品の配線は「取扱説明書」で確認し、おこなってください。
● モータドライバの取扱説明書もお読みいただき、正しく配線の上ご使用ください。
● 動作確認センサご使用時、周囲に強力な磁界が発生する場所では、鉄板などで磁気シールドを施してください。
● 動作確認センサ周辺には、強磁性体（鉄など）を近づけないでください。目安として、10mm以上離すようにしてください。
● 駆動部（入力軸）には安全カバーを取り付けてください。
● 製品本体の取り付けは寸法図①タップをご使用ください。タップ加工面にはキー溝が設けてあります。
再現用基準にご利用下さい。外部入力タイプのモータ＆原点センサ付は寸法図②のタップを推奨します。
● キー溝にキーやピンなどを入れる時、叩かないでください。
● 外部入力タイプのモータ接続はカップリング等を使用し、入力軸にラジアル及びスラスト荷重を与えないでください。
● ロボット等による搬送中の加減速域では動作させないでください。思わぬ慣性力が加わり動作異常や早期故障の原因になります。
● モータの表面温度は70℃以下にしてください。
● モータ付きモデルの場合、連続動作時には原点にて100ms以上停止させてください。
● モータ付きタイプは、周囲温度が15℃以下で能力の最速領域（サイクルタイムと可搬質量表）で使用される場 合は、運転開始時にウォーミングアップ（低速動作）を10分以上おこなってください。
● センサのコードには、繰り返し、曲げ・引っ張りなどの荷重が加わらないようにしてください。特にセンサコードの根元に荷重が加わらないよう、センサのコードを固定するなどの処置をしてください。
● ダイレクトモータタイプの原点ドグは、手動ハンドルとして利用できます。装置の電気を遮断した後、手で回転させヘッドの前進後退ができます。動作中は触らないでください。
● ダイレクトモータタイプの正面タップ（2-M3）はケーブル固定具などを取り付けて配線の固定にご利用ください。

ピックアップユニット■ 選定上の注意（θ軸）■ 選定上の注意（MPC020）

組合わせは下図Ａ、Ｂ、Ｃの通り3種類できます。
但し、Ｂの場合下表の通りPIU仕様により制限があります。（PRBはお問い合わせください。）● αSTEP AR付きに対応しています。
対応ストロークについては、仕様をご確認ください。
● 接続可能なセンサは3線式のみです。
● 電源ケーブルのみ付属しています。その他のコネク
タ及びケーブルはお客様にてご用意してください。

PIU取付面PIU（ピックアップユニット）◎中継ケーブル（使用例）・長さ指定（0.2〜2mまで0.1m単位）できるハーネ
スです。
メーカー：オリエンタルモーター株式会社
名
称：モータ中継・電源・信号ハーネス

AC

pin数
名称
型 式
12I/O
3点セット：LCS04SD5
CW/CCW
2
CCW：CC02D005-2
SENSOR
5
DC24V（電源） 付属（ケーブル 0.3mm 付） 2

組合わせBの場合

PIU

PIU

θ軸

PIU

PRG4220α
外部STEP
入力
θ軸

PIU

PIU

PRG4212α
外部STEP
入力
θ軸

PIU

PIU

PRG2812
α外部STEP
入力
θ軸PIU

θ軸駆動方式PRG2808α
外部STEP入力
θ軸型式

名称 pin数
コネクタ
端子12I/O
51103-1200
2CW51103-0200
50351-8100
251103-0200
CCW
SENSOR 551103-0500
DC24V（電源） 2 51103-0200（300ｍｍケーブル付属）メーカー：Molex■ 使用上の注意（MPC020）
モータ無し

○○○○

○

○

○

○

2相ステッピング
モータ付

××××

○

○

○

○

ピックアップユニット

外部入力● 製品の配線は「取扱説明書」で確認しおこなってください。
● 機種及びパターン選択スイッチの設定は本体設置
××××
○
○
○
○
AR
αSTEP付前におこなってください。
(注2)
××××
○
○
○
○
AZ
● ストローク及びサイクルタイムスイッチの設定は、テ×ダイレクトモータタイプ○○×○×○×スト運転を繰り返しおこない正しくご使用ください。
● 各種スイッチ設定後誤ってスイッチを回す恐れのあ××××××××
動作確認センサ付
る場合、2ケ所のタップ（M2.6）を利用してフタを製作し取付けてください。CADデータを用意してい注 1. A・Cの場合は全て組み合せできます。
ます。
注 2 . 組み合せはAR-AR、AZ-AZ同志です。
注 3. モータ及びセンサ付はケーブルの干渉にご注意ください。 ● 電源投入後、約2秒間は信号入力を受けつけません。
● 原点異常が発生した場合は、運転を停止し干渉や破損の確認をおこなってください。エラーリセット■ 注意（PSG）
は、TEST スイッチの長押し（1.5sec 以上）もしく● PIU 本体への取り付けはトッププレートとベースプレーは外部入力の原点復帰信号にておこなうことが出トがねじれないように取り付けてください。ズレると摺来ます。
（いずれも原点復帰動作）
動抵抗が増し、動作不良の原因になります。
● PIU 正面に取り付ける場合、動作確認センサは取り付けられません。
● センサドグはエンドストッパとして使わないでください。
● PIU 本体へ取り付ける
ベースプレートの固定推奨締付トルク（N・m）
ネジは、必要以上に強PSG280.5
く締め付けると内蔵のPSG421.0ガイドの摺動抵抗が増し、動作不良の原因にＯリングなります。
● 中空軸でエア配管される場合、トッププレートに O リングなどでシートッププレート
ヘッドルをしてください。

P-37

ピックアップユニット◎コネクタ（上記中継ケーブルを使用される場合は不要）B（ピックアップユニット）

用途
1. 安全上の注意
危険● 下記の用途には使用しないでください。

ピックアップユニット

1. 人命および身体の維持、管理に関わる医療器具
2. 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置
3. 機械装置の重要保安部品
当該製品は、高度な安全性を必要とする用途に向けて企画、設計されていません。人命を損なう可能性があります。
● 発火物・引火物などの危険物が存在する場所で使用しないでください。
発火・引火の可能性があります。
● 製品は絶対に改造しないでください。異常動作によるケガ・感電・火災などの原因になります。
● 製品の基本構造や性能・機能に関わる不適切な分解・組立はおこなわないでください。
● 製品に水をかけないでください。水をかけたり、洗浄したり水中で使用すると、異常動作によるケガ・感電・火災などの原因になります。

警告● 製品に電気を供給する前、および作動させる前には、必ず機器の作動範囲の安全確認をおこなってください。不用意に電気を供給すると感電したり可動部との接触によりケガをする可能性があります。
● 製品の作動中または、作動できる状態のときは機械の作動範囲に立ち入らないでください。当該製品が不意に動くなどしてケガをする可能性があります。
● 電源を入れた状態で、端子部、各種スイッチなどに触れないでください。感電や異常作動の可能性があります。
● ケーブルなどのコードは傷を付けないでください。コードを傷つけたり、無理に曲げたり、引っ張ったり、巻き付けたり、重い物を載せたり、挟み込んだりすると漏電や導通不良による火災や感電・異常作動などの原因になります。
● 製品は火中に投じないでください。製品が破裂したり、有毒ガスが発生する可能性があります。
● 製品に関わる保守・点検・整備、または交換などの各種作業は、必ず電気の供給を完全に遮断してからおこなってください。

P-38

用途注意
● 外部から急激なショックを与えないでください。思わぬ力が加わり製品の破損や人身事故の原因なります。

ピックアップユニット● 直射日光（紫外線）のあたる場所、塵埃、鉄分、鉄粉のある場所、有機溶剤、リンサンエステル系作動油、亜硫酸ガス、塩素ガス、酸類などが含まれている雰囲気中で使用しないでください。短期間で機能が喪失したり急激な性能低下もしくは寿命の低下を招きます。

● 機械装置などの作動部分は、人体が直接触れることがないよう防護カバーなどで隔離してください。
● この製品をシステムへ組み込むにあたり、取扱い上の注意事項の内容を落とすことなくシステムの取扱説明書に付加し、システムの取扱い者に必ず遵守させてください。
なお、その使い方によって新しく付加しなければならない安全に関する注意事項は、落とすことなく取扱説明書に付加してください。

P-39