（ピックアップユニット）

補助ガイド オプション（PIUボールブッシュガイドに対応）
PIU ピックアップユニット

耐横荷重・高精度サポート
外部から負荷が加わる場合や、高精度搬送などにご利用ください。

ボールブッシュ（B）
タイプとの組合わせで高剛性を実現します。

使用事例

設定位置検出センサ
フォトマイクロセンサで高精度検出が可能です。

ベースプレート
取り付けは 90°方向で自由に変えられます。
微小部品の高精度供給

ボールブッシュガイド■バリエーション

ボールブッシュガイドでスムーズな動作。
高速作業もこなせます。

PIU対応機種

2 軸ガイドで横荷重に強い！
！
高精度なサポート！
！

製品記号の読み方ストローク（mm）

外部入力タイプダイレクトモータタイプ

4

PIU2804B

PIU2804DM□□B

8

PIU2808B

PIU2808DM□□B

12

PIU2812B

PIU2812DM□□B

16

PIU2816B

PIU2816DM□□B

20

PIU2820B

PIU2820DM□□B

12

PIU4212B

PIU4212DM□□B

20

PIU4220B

PIU4220DM□□B

PSG 2808B C - S
補助ガイド

複数のプローブを使う検査

PIU基本型式
2804B, 2808B
2812B, 2816B
2820B
4212B, 4220B

ガイド軸仕様無記号：中実軸
Ｃ ：中空軸PIUボールブッシュタイプ（別売）

設定位置検出フォトセンサ
無記号：なしＳ ：あり■ 簡単セットアップ
ピックアップユニットへの取り付けは、割締め固定方式のため簡単にセットアップできます。

■ 組付方向自在装置仕様に合わせて、取付はを90°方向で自由に変えられます。

取付面

12

■ センサ取付方向自在装置仕様に合わせて、フォトセンサ取付け位置も変えられます。
位置決めピン
割り締め固定トッププレート
4-位置決めピン用穴90°配置

P-243■ 中空軸も用意
エアポートとして利用できます。
中空軸オプション（エアポート利用可）

ピックアップユニット 補助ガイド

ヘッド質量（g）■ オーバハング許容荷重■ 質量（補助ガイド部のみ）

500

製品記号400PS300

G4200

PS2G21000850オーバハング(mm)（g）PSG
2804 2808 2812 2816 2820 4212 4220

センサなし

4958647076

184 211センサ付

6473798591201 228

可動部質量273033353987102※ピックアップユニット本体の質量は含まれません。
※可動部質量はドグも含まれています。

100■ センサ仕様※ ヘッド質量は、トッププレートに載る質量です。
※ オーバハングの中心は寸法図中の「０点」です。

フォトマイクロセンサ

センサ名称

■ 寸法図

型式（メーカ） PM-U25-R（パナソニックデバイス SUNX）
遮光ドグ（遮光時ON）

電源電圧

DC5〜24 ±10％ [リップル（P-P）10％以下]
15mA以下

消費電流

B2×2

B4 B4
13.4
9ドグ

※ 回路図などはPOS-10をご覧ください。

9B4ドグ

B2φｄ1

L5L3L2L15.5L466φ2センサB3B1

H1B3/2

H4H3H22-φD22×4-ｍ1
深さSModel No.

L1

L2

PSG2804 47.5 28.5
PSG2808 59.5 36.5
PSG2812 71.5 44.5
PSG2816 83.5 52.5
PSG2820 95.5 60.5
50
PSG4212 78
PSG4220 102 66

0点

長さ
L3 L42-φD1H7L5H1

H2H3H4B1B2B3B4B5D1

径
D2d1

タップ ストローク
m1 m2 S

563.5

40

18

12125014221022.5

636M2.5 M3368462

28201874

2134

1527.510410M35M5P-25

ピックアップユニット

2-m2（中空軸のみ）

B58-M2.5ピックアップユニット■ 選定上の注意（θ軸）■ 選定上の注意（MPC020）

組合わせは下図Ａ、Ｂ、Ｃの通り3種類できます。
但し、Ｂの場合下表の通りPIU仕様により制限があります。（PRBはお問い合わせください。）● αSTEP AR付きに対応しています。
対応ストロークについては、仕様をご確認ください。
● 接続可能なセンサは3線式のみです。
● 電源ケーブルのみ付属しています。その他のコネク
タ及びケーブルはお客様にてご用意してください。

PIU取付面PIU（ピックアップユニット）◎中継ケーブル（使用例）・長さ指定（0.2〜2mまで0.1m単位）できるハーネ
スです。
メーカー：オリエンタルモーター株式会社
名
称：モータ中継・電源・信号ハーネス

AC

pin数
名称
型 式
12I/O
3点セット：LCS04SD5
CW/CCW
2
CCW：CC02D005-2
SENSOR
5DC24V（電源） 付属（ケーブル 0.3mm 付） 2

組合わせBの場合

PIUPIUθ軸PIU

PRG4220
α外部STEP
入力
θ軸

PIU

PIU

PRG4212α
外部STEP
入力
θ軸PIU

PIU

PRG2812α
外部STEP
入力
θ軸PIU

θ軸駆動方式PRG2808α
外部STEP入力
θ軸型式

名称 pin数
コネクタ
端子
12I/O
51103-1200
2CW
51103-0200
50351-8100
251103-0200
CCW
SENSOR 551103-0500
DC24V（電源） 2 51103-0200（300ｍｍケーブル付属）メーカー：Molex■ 使用上の注意（MPC020）
モータ無し

○○○

○

○

○

○

○

2相ステッピング
モータ付××××○○○○

ピックアップユニット

外部入力● 製品の配線は「取扱説明書」で確認しおこなってください。
● 機種及びパターン選択スイッチの設定は本体設置
××××
○
○
○
○
AR
αSTEP付前におこなってください。
(注2)
××××○○○○
AZ● ストローク及びサイクルタイムスイッチの設定は、テ×ダイレクトモータタイプ
○○×
○×
○
×
スト運転を繰り返しおこない正しくご使用ください。
● 各種スイッチ設定後誤ってスイッチを回す恐れのあ××××××××
動作確認センサ付
る場合、2ケ所のタップ（M2.6）を利用してフタを製作し取付けてください。CADデータを用意してい注 1. A・Cの場合は全て組み合せできます。
ます。
注 2 . 組み合せはAR-AR、AZ-AZ同志です。
注 3. モータ及びセンサ付はケーブルの干渉にご注意ください。 ● 電源投入後、約2秒間は信号入力を受けつけません。
● 原点異常が発生した場合は、運転を停止し干渉や破損の確認をおこなってください。エラーリセット■ 注意（PSG）
は、TEST スイッチの長押し（1.5sec 以上）もしく● PIU 本体への取り付けはトッププレートとベースプレーは外部入力の原点復帰信号にておこなうことが出
トがねじれないように取り付けてください。ズレると摺来ます。
（いずれも原点復帰動作）
動抵抗が増し、動作不良の原因になります。
● PIU 正面に取り付ける場合、動作確認センサは取り付けられません。
● センサドグはエンドストッパとして使わないでください。
● PIU 本体へ取り付ける
ベースプレートの固定推奨締付トルク（N・m）
ネジは、必要以上に強PSG280.5
く締め付けると内蔵のPSG421.0
ガイドの摺動抵抗が増し、動作不良の原因にＯリングなります。
● 中空軸でエア配管される場合、トッププレートに O リングなどでシートッププレート
ヘッドルをしてください。

P-37

ピックアップユニット◎コネクタ（上記中継ケーブルを使用される場合は不要）B（ピックアップユニット）

用途
1. 安全上の注意
危険● 下記の用途には使用しないでください。

ピックアップユニット

1. 人命および身体の維持、管理に関わる医療器具
2. 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置
3. 機械装置の重要保安部品
当該製品は、高度な安全性を必要とする用途に向けて企画、設計されていません。人命を損なう可能性があります。
● 発火物・引火物などの危険物が存在する場所で使用しないでください。
発火・引火の可能性があります。
● 製品は絶対に改造しないでください。異常動作によるケガ・感電・火災などの原因になります。
● 製品の基本構造や性能・機能に関わる不適
切な分解・組立はおこなわないでください。
● 製品に水をかけないでください。水をかけたり、洗浄したり水中で使用すると、異常動作によるケガ・感電・火災などの原因になります。

警告● 製品に電気を供給する前、および作動させる前には、必ず機器の作動範囲の安全確認をおこなってください。不用意に電気を供給すると感電したり可動部との接触によりケガをする可能性があります。
● 製品の作動中または、作動できる状態のときは機械の作動範囲に立ち入らないでください。当該製品が不意に動くなどしてケガをする可能性があります。
● 電源を入れた状態で、端子部、各種スイッチなどに触れないでください。感電や異常作動の可能性があります。
● ケーブルなどのコードは傷を付けないでください。コードを傷つけたり、無理に曲げたり、引っ張ったり、巻き付けたり、重い物を載せたり、挟み込んだりすると漏電や導通不良による火災や感電・異常作動などの原因になります。
● 製品は火中に投じないでください。製品が破裂したり、有毒ガスが発生する可能性があります。
● 製品に関わる保守・点検・整備、または交換などの各種作業は、必ず電気の供給を完全に遮断してからおこなってください。

P-38

用途注意
● 外部から急激なショックを与えないでください。思わぬ力が加わり製品の破損や人身事故の原因なります。

ピックアップユニット● 直射日光（紫外線）のあたる場所、塵埃、鉄分、鉄粉のある場所、有機溶剤、リンサ
ンエステル系作動油、亜硫酸ガス、塩素ガ
ス、酸類などが含まれている雰囲気中で使用しないでください。短期間で機能が喪失したり急激な性能低下もしくは寿命の低下を招きます。

● 機械装置などの作動部分は、人体が直接触れることがないよう防護カバーなどで隔離してください。
● この製品をシステムへ組み込むにあたり、取扱い上の注意事項の内容を落とすことなくシステムの取扱説明書に付加し、システムの取扱い者に必ず遵守させてください。
なお、その使い方によって新しく付加しなければならない安全に関する注意事項は、落とすことなく取扱説明書に付加してくだ
さい。

P-39