产品信息KCI 1319
KBI 1335

无内置轴承绝对式感应旋转编码器配增强措施可达SIL3级高安全性11/2022

KCI 1319，KBI 1335
绝对位置值旋转编码器•• 工作可靠的感应扫描原理•• 含读数头和转子 

 

(      C  .2
 0  
  



0.08 A 0.1 A










全部图纸均为制动器松开状态Z   Z         
 0.1 B

 = 配合轴的轴承k = 要求的配合尺寸m = 工作温度测量点1 = 15针PCB接头
2 = 圆柱头螺栓：ISO 4762 M3x10 – 8.8 MKL（4x）3 = 确保电缆需要的空间
4 = 位置值增加的轴旋转方向
5 = 附加和可选方向
6 = TK/TKN，独立，可不同版本；有关安装信息，参见相应的尺寸图
7 =	码盘表面和法兰表面间的安装间隙；安装公差和热膨胀的补偿；在全范围上可动态窜动（配合ATS软件检测安装情况，图示的安装间隙显示值为1 mm）
8 = 确保电子电路需要的空间；另参见配合尺寸模型
9 = 法兰面；确保全表面接触！
10 = 为确保螺纹固定剂的防松效果，必须在螺纹开始处倒角

2AE KxI 13xx

码盘（螺栓固定版）
码盘/轴毂组件（压配版）

总高度
9.8

公差± 1.214.6

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11/2022

2.35 ±0.3 

用三个轴向沉头螺栓固定转子0.35 ±0.5

  37A

  24.75(25.25)

 43.3 ±0.5 0.2 A



ZZ



3:1

钢
铝T
 5.5
 7.5

 ± 0.1

B3x



M2配合轴

 2.4 ± 0.1

2 ±0.2 0.1 A 1.73x 0.2 B

 7.3

 0.35 ±0.5







6.8 ±0.2(5.3)
3.3 ±0.2

0.2 A

1.5 ±0.15

  21

 43.3 ±0.5
 39 ±0.3
 35 ±0.3

AA 25h6 压配轴毂固定转子

 25




 30
 .5



0.05 A

0.05 A A

14:1
 = 配合轴的轴承k = 要求的配合尺寸
1 = 读数头，独立；可为不同版本
2 =	码盘表面与读数头法兰表面间的安装间隙；
安装公差和热膨胀的补偿；在全范围上可动态窜动
3 = 螺栓紧固/压配后在细栅轨上（ 35.5 mm至 42.4 mm）
4 = 有关压配参数，参见“安装说明”
5 =	钢轴：沉头螺栓：M2x6 ISO 14581-A2-70；
铝轴：沉头螺栓：M2x8 ISO 14581-A2-70；
不允许螺栓头伸出
6 = 读数头法兰表面与码盘表面间的距离
7 = 码盘表面
8 = 使用防松固定剂（至少中等强度）产品信息 KCI 1319，KBI 1335

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

3

技术参数

功能安全特性适用于PFH1)
安全位置2)KCI 1319单圈

提供监测功能和控制环功能的单编码器系统：•• SIL 2，EN 61508标准（测试的进一步基础：IEC 61800-5-3）•• 3级，PL d，EN ISO 13849-1:2015标准
按照1000344号文档，增强措施后可满足SIL 3或4级PL e的高安全性应用要求单圈范围内安全SIL 2:  15 · 10–9（单位小时危险失效概率）SIL 3： 2 · 10–9

编码器：± 0.88°（安全测量步距SM = 0.35°）
机械联轴器：0°（联轴器和定制联轴器的防松保护，定子加速度可达： 400 m/s2；转子加速度可达： 600 m/s2

接口EnDat 2.2

位置值数/圈

524 288（19 bit）

订购标识
圈数

计算时间 tcal
时钟频率系统精度
电气连接电缆长度

供电电压

功率消耗3)（最大）电流消耗（典型值）
零件号1)

KBI 1335多圈

EnDat22–≤ 5 µs≤ 16 MHz65 536（16 bit）

±90"

15针PCB接头（连接外部温度传感器） 100 m（参见海德汉编码器接口样本中的EnDat说明）DC 3.6 V至14 V

3.6 V时：≤ 650 mW
14 V时：≤ 700 mW

5 V时： 95 mA（空载）AE KCI 1319读数头
1314405-01
码盘（螺栓固定版）
1314410-01码盘/轴毂组件（压配版）1314409-01

旋转编码器UP：DC 3.6 V至14 V后备电池UBAT：DC 3.6 V至5.25 V

5 V时正常工作：95 mA（空载）后备电池：200 µA（旋转轴）4)
20 µA（静止时）AE KBI 1335读数头
1314406-01
码盘（螺栓固定版）
1314410-01
码盘/轴毂组件（压配版）1314409-01

用于海拔高度 1000 m（可根据需要提供用于海拔高度 6000 m）
位置值比较后，在后续电子电路中可能还有其它误差（请联系制造商）3)参见海德汉编码器接口样本中的一般电气信息或访问海德汉官网www.heidenhain.com.cn
4)
T = 25 °C时；UBat = 3.6 V
2)4

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技术参数

转子*轴速

转动惯量转子角加速度1)被测轴的轴向窜动KCI 1319单圈

KBI 1335多圈码盘，轴毂内径25 mm（压配版）码盘，圆形螺栓孔圆直径30.5 mm（螺栓固定版）
 10 000 rpm

码盘/轴毂组件： 6.3 · 10–6 kgm2
码盘：1.16 · 10–6 kgm2
 1 · 105 rad/s2

 ±0.5 mm

振动 55 Hz至2000 Hz2)
冲击 6 ms

定子：≤ 400 m/s2；转子：≤ 600 m/s2（EN 60068-2-6）≤ 2000 m/s2（EN 60068-2-27）

触发阈值
温度过高的出错信息

130°C（内部温度传感器的测量精度：±1 K）

工作温度-40 °C至115 °C

相对湿度 93 %（40 °C/21 d，EN 60068-2-78标准），不允许结露质量AE + TK  0.03 kg
AE + TKN  0.05 kg

防护等级EN 60529

IP00（参见伺服驱动编码器样本中一般电气信息标题下的隔离部分）* 请订购时选择1)
正常工作条件下使用多圈功能；可提供后备电池工作模式下的最高允许加速度2)
10 Hz至55 Hz，在6.5 mm波峰间保持稳定（定子），在10 mm波峰间保持稳定（转子）产品信息 KCI 1319，KBI 1335

11/2022

5安装

要安装KCI 1319/KBI 1335，可用螺栓固定码盘或压配码盘/轴毂组件，然后安装读数头。因此，可将码盘/轴毂组件压配在轴
上或用三个螺栓将码盘固定在指定轴上。
用客户端安装面上的四个孔找正读数头并
安装。

一次只能压配一个码盘/轴毂组件。对于压
配操作，需遵守相应文档中有关配合面材
料性能和工作条件，确保正确操作。即使
将新码盘/轴毂压配到已用的轴上，也必须客户端的安装设计必须满足以下材质性能和状况要求：相配定子

遵守这些要求。一旦超过压配的下限，在余下操作步骤中，必须保持所施加的压配
力在指定的范围之内，包括达到最终位置前的全部操作。

配合轴

材质

铝钢

铝

屈服强度Rp0.2或屈服点Re–≥ 400 N/mm2–

剪切强度τm130 N/mm2≥ 390 N/mm2

弹性模量E（20 °C时）70 kN/mm2至75 kN/mm2

200 kN/mm 至215 kN/mm2

70 kN/mm2至75 kN/mm2

压配版：
10 · 10–6K–1至
12 · 10–6K–1

压配版：无抗拉强度Rm

接触压力PG

热膨胀系数therm（20 °C时）≥ 220 N/mm2≥ 250 N/mm2≤ 25 · 10–6K–1≥ 600 N/mm2≥ 660 N/mm22

螺栓固定版：
10 · 10–6K–1至17 · 10–6K–1≥ 220 N/mm2≥ 130 N/mm2≥ 250 N/mm2

螺栓固定版：≤ 25 · 10–6 K–1

表面粗糙度RZ≤ 16 µm

紧固步骤

使用符合DIN EN ISO 6789标准的力矩扳手紧固，精度为±6 %摩擦值

安装温度6推荐在结合面处润滑。安装面必须干净且无任何润滑脂。
使用交货状态下的海德汉螺栓和垫圈。
15 °C至35 °C

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11/2022

安装辅件螺栓
供货中不含螺栓（固定螺栓）；可单独订购带防松固定剂的M3x10螺栓。
KCI 1319
KBI 1335螺栓

数量螺栓，固定读数头

ISO 4762 – M3×10 – 8.8 – MKL1) ID 202264-87 10或100固定螺栓，铝配合轴的码盘

ISO 14581 – M2x8 – A2 – 70固定螺栓，钢配合轴的码盘

ISO 14581 – M2×6 – A2 – 702)––2)––1)	带防松固定剂涂层（有关使用说明，参见伺服驱动编码器样本）	无防松固定剂涂层；使用至少中等强度的防松固定剂

2)

安装辅件为避免损坏电缆，用安装辅件连接电缆组件和断开与电缆组件的连接。拉力只能作用于电缆组件的接头位置，严禁作用于导线。
ID 1075573-01

有关安装和安装工具的更多信息，参见“安装说明”和伺服驱动编码器样本。
用PWM 21和ATS软件检测安装情况（参见1082415号文档）。

产品信息 KCI 1319，KBI 1335

11/20227电气连接电缆电机壳内输出电缆带TPE单股导线（8 × 0.16 mm2）和编织套无屏蔽输出电缆带15针PCB接头和8针M12直连插头（针式）含TPE单股导线，
用于连接温度传感器（2 × 0.16 mm2）

ID 1119952-xx

输出电缆带15针PCB接头和TPE
单股导线，用于连接温度传感器2（2 × 0.16 mm ）和已剥线的电缆端ID 1119958-xx输出电缆带15针PCB接头和8针M12直连插头（针式）电机壳内输出电缆带TPE单股导线（8 × 0.16 mm2）和热塑管无屏蔽输出电缆带15针PCB接头和已剥线的电缆端

HMC 6的输出电缆：  3.7 mm EPG 1 × (4 × 0.06 mm2) + 4 × 0.06 mm2输出电缆带15针PCB接头和6针HMC 6复合连接件（针式）的触点芯，带TPE单股导线用于连接
温度传感器（2 × 0.16 mm2），带电缆卡子连接屏蔽层1)

ID 804201-xx1)

ID 640055-xx1)

ID 1072652-xx

连接件必须适用于所用最高时钟频率

更多信息：有关连接电缆和适配电缆的更多信息，参见电缆和接头样本。

8产品信息 KCI 1319，KBI 1335

11/2022KCI 1319的针脚编号
8针M12连接器或插头15针PCB接头

813UP
棕色/绿色

2电源

11514传感器
UP

白色/绿色

3传感器
0V120V蓝色1电缆屏蔽层连接外壳；UP = 电源供电；T = 温度
传感器：传感线在编码器内连接相应的电源线。
禁止使用空针脚或空线！

白色

KBI 1335的针脚编号
8针M12插头11UP

UBAT

棕色/绿色

47DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

T+T–

灰色

粉色

紫色黄色棕色绿色789610/

其它信号

5/

615针PCB接头138串行数据传输电源2蓝色

141270 V1)0 VBAT1)DATA

5白色/绿色1白色

3灰色

串行数据传输
89105DATA

CLOCK

CLOCK

T+4

粉色

UP = 电源电压；UBAT = 外部后备电池（如果极性连接不正确可损坏编码器）
禁止使用空针脚或空线！
1)编码器内连接约翰内斯·海德汉博士（中国）有限公司
北京市顺义区天竺空港工业区A区
天纬三街6号（101312）
010-80420000
010-80420010
Email: sales@heidenhain.com.cn

www.heidenhain.com.cn

1357027 · 02 · A · 18 · 11/2022 · PDF

7

紫色

6黄色

其它信号/

棕色

6/

T–

绿色

本“产品信息”文档是以前版本的替代版，所有以前版本不再有效。订购海德汉公司的产品仅以订购时有效版本的“产品信息”文档为准。
更多信息：

遵守以下技术文档中要求，以确保正确和符合预期地工作：•• 操作说明
•• “技术信息”高安全性位置测量系统•• 安全数控系统或变频器中的应用•• 补充措施目录（SIL 3，PLe）

1357580
596632-xx
533095-xx
1000344-xx