产品信息ECN 413
ECN 425
ERN 487电梯驱动控制的旋转编码器（IP64防护等级）2017年6月

ECN/ERN 400系列
电梯用内置轴承旋转编码器• 安装简单
• 刚性联轴器
• 涨紧圈联轴器或平面型联轴器
• 多种电气接口，统一的机械尺寸

ECN/ERN 400系列带涨紧圈联轴器

ECN/ERN 400系列带平面型联轴器

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产品信息 ECN 413/ECN 425/ERN 487

6/2017绝对式增量式

ECN 425

ECN 413

ERN 487

零件号

683644-xx

1065932-xx

749143-xx

接口1)

EnDat 2.2

订购标识

EnDat22

EnDat01–位置值/圈33 554 432（25 bit）

8192（13 bit）

Z1刻轨3)

电气允许转速/偏差2)

 12 000 rpm（连续位置值） 1500 rpm/±1 LSB
 12 000 rpm/±50 LSB–计算时间 tcal
时钟频率 7 µs 8 MHz

 9 µs
 2 MHz–增量信号1)–» 1 VPP» 1 VPP线数/系统精度

2048/±20"

参考点–

截止频率–3 dB–

 400 kHz 210 kHz电气连接*电缆长度1 m/5 m
带M12连接器

电缆长度1 m/5 m
无连接器

电缆长度1 m/5 m
无连接器

供电电压

DC 3.6 V至14 V

DC 5 V ±0.25 V

功率消耗1)（最大）

3.6 V： 600 mW
14 V： 700 mW–电流消耗

5 V：85 mA （典型值，空载） 130 mA（空载）定子联轴器*

涨紧圈联轴器或平面型联轴器轴锥度轴¬ 9.25 mm；锥度1:10

机械允许转速 n涨紧圈联轴器： 12 000 rpm
平面型联轴器： 2000 rpm

启动扭矩

 0.01 Nm（20 °C时）转子转动惯量2.6 · 10–6 kgm2允许的轴向运动量被测轴4)涨紧圈联轴器：±0.5 mm
平面型联轴器：±1.5 mm

被测轴径向跳动涨紧圈联轴器：0.02 mm
平面型联轴器：0.13 mm（静态径向安装公差也为±0.13 mm）

振动55 Hz至2000 Hz
冲击6 ms 300 m/s （EN 60 068-2-6）
 2000 m/s2（EN 60 068-2-27）

工作温度-10 °C至+100 °C

防护等级EN 60 529

IP 64

重量

≈ 0.25 kg» 1 VPP一个2* 请订购时选择1)
参见样本：海德汉编码器接口2)不同转速下绝对信号与增量信号间的偏差3)
每圈输出一路正弦和一路余弦信号
4)
安装公差和热膨胀的补偿值，无动态运动产品信息 ECN 413/ECN 425/ERN 487

6/20173

ECN/ERN 400系列
涨紧圈联轴器06A = 配合轴的轴承k = 要求的配合尺寸m = 工作温度测量点① = 环形联轴器夹紧螺栓，宽度A/F 2。紧固扭矩：1.25—0.2 Nm② = 丝堵，宽度A/F 3和4。紧固扭矩：5+0.5 Nm③ = 自攻螺丝M5 x 50 DIN 6912，宽度A/F 4，紧固扭矩5+0.5 Nm④ = 拆卸用螺栓M6⑤ = 拆卸用螺栓M10⑥ = 安装公差和热膨胀补偿值，无动态运动⑦ = 输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向

4产品信息 ECN 413/ECN 425/ERN 487

6/2017平面型联轴器

A = 配合轴的轴承B = 编码器的轴承k = 要求的配合尺寸
m = 工作温度测量点① = 丝堵，宽度A/F 3和4。紧固扭矩：5+0.5 Nm② = 自攻螺丝M5x50 DIN 6912，宽度A/F 4，紧固扭矩5+0.5 Nm③ = 拆卸用螺栓M10④ = 拆卸用螺栓M6⑤ = 电机轴转动期间的最大允许公差±1.5 mm⑥ = 电机轴沿指定方向最大允许的静态径向偏移量±0.13 mm⑦ = 输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向

产品信息 ECN 413/ECN 425/ERN 487

6/20175电气连接针脚编号

ECN 425针脚编号
8针连接器，M12电源串行数据传输

82513476UP

传感器Up0V

传感器0 VDATA

DATA

CLOCK

CLOCK

棕色/绿色

蓝色白色/绿色

白色

灰色

粉色

紫色

黄色

屏蔽层连接外壳；UP = 电源电压传感器：传感器线在编码器内与相应电源线相连。
禁止使用空针脚或空线。

ECN 413针脚编号
供电电压增量信号

串行数据传输

UP

传感器
UP0V

传感器0V

内屏蔽

A+A–B+B–

DATA

DATA

CLOCK CLOCK棕色/绿色蓝色白色/
绿色白色/

绿色/
黑色黄色/
黑色蓝色/
黑色红色/
黑色灰色

粉色

紫色

黄色

屏蔽层连接外壳；UP = 电源电压传感器：传感器线在编码器内与相应电源线相连。
禁止使用空针脚或空线。

6产品信息 ECN 413/ECN 425/ERN 487

6/2017

ERN 487针脚编号
供电电压增量信号UP

传感器
UP0V

传感器0V

内屏蔽棕色/绿色

蓝色白色/绿色

白色/

其它信号
C+

C–D+

D–灰色

粉色

黄色

紫色

产品信息 ECN 413/ECN 425/ERN 487

6/2017

A+

A–

B+

B–

绿色/黑色 黄色/黑色 蓝色/黑色 红色/黑色

R+

R–

红色黑色

屏蔽层连接外壳；UP = 电源电压C, D = 正弦换向的换向信号
传感器：传感器线连接相应电源线。
禁止使用空针脚或空线。

7海德汉测量设备

PWM 20与ATS调试和测试软件一起使用时，PWM
20相位角测量仪可以诊断和调整海德汉公司的编码器。

PWM 20编码器输入• EnDat 2.1或EnDat 2.2（绝对值有/无增量信号）• DRIVE-CLiQ• 发那科串行接口• 三菱高速接口• 安川串行接口• 松下串行接口• SSI• 1 VPP/TTL/11 µAPP
• HTL（通过信号适配器）接口

USB 2.0

供电电压AC 100 V至240 V或DC 24 V

尺寸

258 mm x 154 mm x 55 mm

ATS更多信息，参见PWM 20/ATS软件产品信息。

语言可选英语和德语

功能• 位置显示• 连接对话• 诊断• 安装向导，EBI/ECI/EQI，LIP 200，LIC 4000等• 其它功能（如果编码器支持）• 存储器内容系统要求和建议PC（双核处理器 > 2 GHz）
RAM > 2 GB操作系统：Windows XP、Vista、7、8、10（32 bit/64 bit）
200 MB以上可用硬盘空间DRIVE-CLiQ是西门子公司的注册商标。

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产品信息 ECN 413/ECN 425/ERN 487

6/2017

PWT 100PWT 100是一个检查及调试海德汉增量式及绝对式编码器功能的检测设备。PWT 100结构紧凑，设计坚固，非常适用于外出携带。

更多信息，参见“产品信息”PWT 100。

PWT 100编码器输入仅限海德汉编码器• EnDat• 发那科串行接口• 三菱高速接口• 松下串行接口• 安川串行接口• 1 VPP• 11 µAPP
• TTL

显示

4.3"彩色纯平显示器（触摸屏）供电电压

24 V DC
功率消耗：最大15 W

工作温度0 °C至40 °C

防护等级 EN 60 529

IP20尺寸≈ 145 mm x 85 mm x 35 mm

本产品信息是以前版本的替代版，所有以前版本不再有效。订购海德汉公司的产品仅以订购时有效版本的“产品信息”为准。

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&NBJMTBMFT!IFJEFOIBJODPNDO

XXXIFJEFOIBJODPNDO587717 · 07 · A · 18· 06/2017 · PDF

更多信息：
符合以下技术文档中要求，以确保编码器正常工作：• 样本：伺服驱动位置编码器• 样本：旋转编码器• 样本：海德汉编码器接口