iOS専用版(for iPad)

教師用指導書CO N T E N T S
準備……………………………………………1

各種パーツの取扱説明…………………… 2〜7
アーテックブロック ……………………………2基板本体（Studuino）…………………………3LED………………………………………………4ブザー……………………………………………4DCモーター ……………………………………4サーボモーター…………………………………5タッチセンサー …………………………………6音センサー………………………………………6光センサー………………………………………6赤外線フォトリフレクタ ………………………6加速度センサー…………………………………7接続コード ………………………………………7ブルートゥースモジュール ……………………7
ソフトウェアの取扱説明 ……………… 8~10
お問い合わせ窓口…………………………… 11

推 奨 環 境iOS 11.0以降を搭載したiPad※対応 OS バージョンにつきましては、将来のバージョンアップで変更となる場合があります。

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準備

１-１：ソフトウェアのダウンロード
App Storeから「Studuino」
で検索して、ソフトウェアをダウンロードしてください。

インストール後、下記のアイコンが表示されます。

詳細は以下Studuinoソフトウェアダウンロードサイトをご参照ください。

http://www.artec-kk.co.jp/studuino/ja/ios.php

1

２ 各種パーツの取扱説明
２-１：アーテックブロック
アーテックブロックはその形状の特徴から、突起の位置に注意して組み立てる必要があります。
組立説明書の突起の位置を確認しながら組み立てるよう注意してください。

突起の位置

アーテックブロックをはずすときは、まっすぐ引っ張るようにしてください。無理に曲げるように力を加えると破損する場合があります。
矢印の方向にまっすぐ引っ張る
はずれる

破損

ブロックのつなげかたによって、手ではずすのが難しい場合は、ブロックリムーバーを使用してください。

アーテックブロックがかたくてそれでもはずれないときは・・・はずれないときは・・・

使用方法②

ブロックリムーバー を①●

使いましょう！
使用方法①

①●

②
●

ツメでブロックのつけねを強く挟むとパチッと音 が 鳴り、すき間がひろがる

そのまま引きぬく②●

ＡＡ

リムーバーの内側のAの部分をブロックのすき間に入れる

2

リムーバーをスライドさせ、そのまま引きぬくスタディーノ

２-２：基板本体（Studuino）
各部の機能および接続方法

⑦

⑥⑧

⑤④
①②③

①通信ケーブル接続コネクター（USB mini B コネクター）※DCモーターのコネクターは逆方向には接続できない構造になっています。
※DCモーター用コネクターM1とサーボモーター用コネクターD2・D4は同時に使用できません。
※DCモーター用コネクターM2とサーボモーター用コネクターD7・D8は同時に使用できません。
※DCモーターについての詳細は、4ページをご確認ください。

パソコンとの通信を行うためにUSBケーブルを接続するコネクターです。コネクターの形状はUSBのmini-B規格です。製品に付属のUSBケーブルだけでなく、市販のUSBケーブルを接続することもできます。

②電源コネクター（外部電源用コネクター）⑤サーボモーター用コネクター（デジタルピン用コネクター）

付属の電池ボックスを電源として接続するコネクターです。センサー・
LED・ブザー・スイッチは、USBからの供給電源で動作しますが、DCモーターやサーボモーターを動かす場合、およびUSBケーブルを接続せずにセンサー・ＬＥＤ・ブザースイッチを動かす場合は、電源コネクターから電力を供給する必要があります。また、USBケーブルをはずし、Studuinoを動作させるときにも電源コネクターから電力を供給する必要があります。

サーボモーターを接続するコネクターです。
サーボモーターは８つまで接続可能で、コネクター名は、D2・D4・D7・
D8・D9・D10・D11・D12 です。
※サーボ モーターについての詳細は、5ページをご確認ください。

サーボモーターのコードを取りつける向きに注意！

③センサー・LED・ブザー用コネクター（アナログピン用コネクター）

灰色のコードが図のように右向きになるように接続する。

センサー・LED・ブザーのいずれかを接続するコネクターです。
コネク
ターには、A0〜A7の番号がふられています。
※音センサー・光センサー・赤外線フォトリフレクタは、A0〜A7に接続できます。
※タッチセンサー・LED・ブザーはA0〜A5に接続できます。
※加速度センサーは、A4とA5にまたがって接続します。
※A0〜A3のコネクター使用時は、プッシュスイッチA0〜A3が使用できなくなります。

センサー接続コードを取りつける向きに注意！

灰色⑥プッシュスイッチ
ボタンスイッチです。A0〜A3 まであります。
プッシュスイッチを使用する場合は、センサー・LED・ブザー用コネクターの A0〜A3は使用できません。

灰色⑦リセットスイッチ

基板上の「ArTec」の文字が水平に読める状態で、灰色のコードが図のように上向きになるように接続する。

プログラムをリセットするスイッチです。Studuinoを初期化する際にこのスイッチを押します。

⑧ブルートゥース用コネクター
StuduinoとiOS端末を通信させるためには、Studuinoにブルートゥースモジュールを接続する必要があります。

④DCモーター用コネクター※ブルートゥースモジュールについての詳細は、７ページをご確認ください。

DCモーターを接続するコネクターです。DCモーターは2つまで接続可能で、コネクター名は、M1・M2 です。

3２-３：LED
LEDは白、青、緑、赤の4色あり、基板の色および英語表記の印刷で識別できます。線が3本出ている３芯のセンサー接続コード
でStuduinoと接続します。接続コネクターはA0〜A5が対応しています。

3芯

２- 4：ブザー
ブザーは電気信号を音に変換します。赤外線フォトリフレクタと混同しやすいので注意してください。英語表記の印刷で識別できます。３芯のセンサー接続コードでStuduinoと接続します。接続コネクターはA0〜A5が対応しています。

２-５：DCモーター
DCモーターは電流の流れる量や時間で、モーターの回転する速さや時間をコントロールできます。
内部には複数のギヤが入っており、モーターの回転を軸へ伝えています。
接続コネクターはM1・M2 が対応しています。
※DCモーターを動かす場合はUSBケーブル接続時でも、電源コネクターから電力を供給する必要があります。

DCモーターの回転方向

DCモーターのスリップ機構について

右図の矢印の向きに回転することを正転、反対方向に回転することを逆転と表記しています。

内部ギヤ破損を防ぐため、軸部に一定以上の負荷がかかるとカチカチという音とともに空回りする構造となっています。スリップが起こる場合は負荷がかからないように組み立てを見直す必要があります。スリップを長時間起こし続けると、摩耗によりスリップが起こりやすくなり小さな負荷でもスリップが起こるようになってしまいます。

4２-６：サーボモーター
サーボモーターは指定された角度に回転させることができます。接続コネクターはD2・D4・D7・
D8・D9・D10・D11・D12が対応しています。

サーボモーターの向きに注意！
実際に電気信号により回転する方とネジで留められているだけの方を間違えないように組み立ててください。

※サーボモーターを動かす場合はUSBケーブル接続時でも電源コネクターから電力を供給する必要があります。

サーボモーターの回転についてサーボモーターは基準位置を90°として、左右に0〜180°の範囲で回転します。
回転の方向は、写真の図の位置に刻印されています。

90°

180°0°

基準位置

サーボモーターのスリップ機構について内部ギヤ破損を防ぐため、軸部に一定以上の負荷がかかるとカチカチという音とともにスリップする構造となっています。
何度もスリップが起こる場合は負荷がかからないように組み立てを見直す必要があります。スリップを起こすと、サーボモーターの基準位置がずれてしまい、ロボットを組み立てた時の動きに支障がでます。以下の確認を行ったうえで、ずれた方向と逆方向に手動でスリップさせて矯正してください。

※むやみにスリップさせないでください。サーボモーターの劣化、破損の原因となります。
左いっぱいに回したとき

右いっぱいに回したとき

左いっぱいに回したとき

正常：可動域が左右対称

右いっぱいに回したとき

異常：可動域が左右対称でない
上の図の場合、右回転方向にスリップしているた
め、左回転方向いっぱいに回して、負荷をかけ、正常位置に戻すように矯正する必要があります。

サーボモーターの個体差についてスリップによるずれよりも小さな角度のズレ（５度未満）については、サーボモーターの個体差により発生する場合があります。
個体差が原因のずれについては、作成するプログラムの角度設定で補正していただく必要があります。

5２-７：タッチセンサー
タッチセンサーは先端にスイッチのついた物理センサーです。スイッチを押しこんだときにONになり、離すとOFFになります。
３芯のセンサー接続
コードでStuduinoと接続します。接続コネクターはA0〜A5が対応しています。

２-８：音センサー
音センサーは先端に黒いスポンジがついており、コンデンサマイクにより音を拾うセンサーです。大きな音を拾うほどセンサーの値が大きくなります。
３芯のセンサー接続コードでStuduinoと接続します。接続コネクター
はA0〜A7が対応しています。

２-９：光センサー
光センサーは光を電気に変える「フォトトランジスタ」とよばれる電子部品によって光の強弱を判別します。明るいほどセンサーの値が大きくなります。見た目はLEDと酷似していますが、基板の色（黒）および英語表記の印刷で識別します。３芯のセンサー接続
コードでStuduinoと接続します。接続コネクターはA0〜A7が対応しています。

フォトトランジスタ

２-１０：赤外線フォトリフレクタ
形状がブザーと混同しやすいため注意が必要です。英語表記の印刷で識別できます。
３芯のセンサー接続コードでStuduinoと接続します。接続コネクターはA0〜A7が対応しています。

IR Photoreﬂectorという文字が書かれています

赤外線フォトリフレクタの特性と注意
赤外線フォトリフレクタは、小さな赤外線LEDから目に見えない赤外線を照射し、反射してきた赤外線を赤外線検出器で受光し、数値化します。このため、物体が近づくほど数値は大きくなりますが、近づきすぎると検出できない場合があります。また、物体の色によって赤外線の反射率が異なるため、数値が変化します。
※自然光等に含まれる赤外線も感知するため、同じ扱い方でも使用環境によって数値が変化する場合があります。

赤外線検出器

赤外線 LED

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２-１１：加速度センサー
センサーの傾きや動きの変化を数値化するセンサーです。
４芯のセンサー接続コードでStuduinoと接続します。接続コネクターはA4とA5にまたがるように接続します。

２-１２：接続コード
接続コードには以下の種類があります。用途に応じて使い分けてください。

● センサー接続コード（短）：３芯で15ｃｍのコードです。
加速度センサー以外のセンサー、およびLED・ブザーの接続に使用します。

● センサー接続コード（中）：３芯で30ｃｍのコードです。
加速度センサー以外のセンサー、およびLED・ブザーの接続に使用します。

● センサー接続コード（長）：4芯で50ｃｍのコードです。
加速度センサーの接続に使用します。コントローラーとして使用することが多いので、コードが長くなっています。

● サーボモーター延長コード：
サーボモーターのコードを延長するときに使 用します。サーボモー
ターに接続するとき、灰色のコードの向きが同じになるよう接続してください。

２-１３：ブルートゥースモジュール
StuduinoとiOS端末を無線通信させるために必要な拡張基板です。
以下のようにStuduinoに接続してください。
表面

裏面

このステッカーに記されている記号、数字が各モジュールのシリアルナンバーです。

7

３ ソフトウェアの取扱説明
３-１：ソフトウェアの起動
ホーム画面上の右のアイコンをタップするとソフトウェアが起動します。
「キャラクターモード」ボタンをタップしてください。

タップ

起動処理が完了すると下図の画面に切り替わり、操作可能となります。

タップ8

３-2：プロジェクトの保存と読み込み作成したプログラムは「プロジェクト」という単位でiPadに保存し、読み込むことができます。

プロジェクトを保存する場合は、「ファイル」
メニューの「コンピューターに保存する」をタップします。

「プロジェクトを保存」
ダイアログが表示されますので、プロジェクト名を入力し、OKボタンをタップしてプロジェクトを保存します。

保存したプロジェクトを読み込む場合は、「ファイル」
メニューの「コンピューターから読み込む」をタップします。

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「プロジェクトを開く」
ダイアログが表示され、保存されているプロジェクトファイルの一覧が表示されます。
開きたいプロジェクトを選び、OKボタンをタップするとプロジェクトファイルを読み込みます。

タップ

保存したプロジェクトファイルは、「ファイル」
アプリを使って編集することができます。

「ファイル」
アプリを開いて、「このiPad内」を選択してください。Studuinoフォルダに保存したプロジェクトが表示されます。

最新版の「Studuinoソフトウェア取扱説明書」につきましては、下記URLからご確認ください。

http://www.artec-kk.co.jp/studuino/ja/ios.php

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お問い合わせ窓口

教材購入についてのお問い合わせ株式会社アーテック 教育事業部 営業課 宛
TEL ：072-990-5504
FAX：072-990-5525
E-mail：kyozai@artec-kk.co.jp

技術的サポート、テキストの内容についてのお問い合わせ株式会社アーテック 企画室 宛
TEL：072-990-5514
FAX：072-990-5525
E-mail：support@artec-kk.co.jp

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