「民生ロボット技術で拓く将来の有人宇宙活動」関するワークショップ
2019年1月21日【まとめ】
研究提案募集（RFP)に向けた技術情報提供要請（RFI）のご案内
宇宙探査イノベーションハブ長久保田孝

宇宙探査イノベーションハブの理念
科学技術振興機構（JST）の支援を受け、2015年度よりスタート
現在、 86社，40の大学･研究機関が参加
社会課題の解決
産業競争力向上

宇宙探査シナリオ・ミッションの実現

地上での事業化は企業が担当

宇宙探査事例

事業化事例①ロボット技術でクルー作業を代替① 介護・医療分
野の支援技術
宇宙実証はJAXAが担当②月近傍拠点（Gateway)無人期
間中の作業 （拠点メンテナンス等）③安全かつ効率的な有人宇宙探査のロボット技術活用（事前探査、バディシステム等）② 無人化・自動化されたメンテ
ナンス技術③ 災害対応，レスキュー技術④ 生活を豊かにする技術

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新たな探査技術の獲得活動する建てる• 遠隔操作による無人建設• 軽くて大きな建設機械探る• 昆虫型ロボによる広域探査• 小型高パワーのモータ• 僅かな水を検知するセンサ

n 日本が得意とする技術を発展
n 将来の宇宙探査に応用
n 地上の産業競争力も向上• 人が効率的に活動する技術• 人が安全に活動する技術

作る• 水を使わないコンクリート• 砂からの資源抽出（水や鉱物）住む• 再生可能な燃料電池• 燃料保存断熱タンク• 植物生産• 放射線防御研究開発における探査ハブのポジション
探査ハブでの研究により、宇宙用技術としてはTRL5（宇宙実証の手前）まで、地上応用としてはTRL6～7（実用化研究の手前）まで技術レベルを引き上げる。
→ 宇宙向けＲ＆Ｄと企業ニーズのマッチング(自己投資）による研究加速を実現する。
TRL
JAXAの定義→

１

２

３

基本原理
機能モデル
コンセプト

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５

６

７

８９

BBM

EM

PM

FM

実際のモデル

宇宙実証（JAXA）

宇宙

TRL：
Technology
Readiness
Level（技術成熟度レベル）

宇宙用技術
地上用技術
（共同研究資金の提供）
地上での事業化
（企業）

地上応用
自己投資
（企業）
A-STEPの定義→

基礎研究

応用研究・開発研究実用化開発

実運用
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研究課題の設定手順
広くご意見をいただく仕組みを構築＜地上と宇宙の共通技術課題の収集・議論＞
・宇宙探査オープンイノベーションフォーラム
・課題設定ワークショップ（本日）・技術情報提供要請（RFI）（3月20日*締切）＜次回以降の研究募集(アイデア、課題解決)＞
・研究提案募集（RFP）（5月末予定）
・テーマ選定・研究調整、チーム編成

・共同研究開始
期間：１～３年、資金：調整中

n 外部コミュニティ（非宇宙業界）との連携：• 生活支援• 福祉・介護• 自動運転• 物流・輸送分野• 建設・建築分野• …
n 研究テーマ：
地上と宇宙の共通課題
n チーム編成：
今まで宇宙開発に関わりのなかった企業の皆様を中心に*1/21のワークショップでは3月末とご案内しておりましたが、3月20日と設定させていただきました。

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情報提供要請（RFI)から研究成果創出までの流れ
今回のRFI/RFPと共同研究の範囲
申請

アイデア

①
情報
提供要
請
RFI

②
公募課
題に練り上げ

③
研
究
提案
募
集
RFP

④
審査・採択・共同研
究契
約締
結【アイデア型】
１年間【課題解決型】
最大３年間
⑤
共同研
究

JAXA施設の利用• 船内ロボット実験設備（つくば）等• 宇宙探査実験棟（相模原） 等

⑦宇宙探査や「きぼう」の運用に活用（JAXA）
有望な案件

支援終了後
概ね３年以内を目標に⑥地上での社会実装（参画民間企業）

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情報提供要請（ＲＦＩ）と研究提案募集（ＲＦＰ）【本日のお願い事項】
情報提供要請(RFI)（3月20日*締切り）

個別のご相談A社

A社（単独応募）

5月末ごろ
RFP発出
B社＋C大学

B社

JAXA

C大学

研究提案
募集

JAXAが公募課
題に練り上げ*1/21のワークショップでは3月末とご案内しておりましたが、3月20日と設定させていただきました。

（他社、大学等と共同応募）

D社

応募（RFI提出に関係なく応募）
7今後の活動計画
2019年
4月

2018年
4月
10月

RFI

10月

2020年
4月
10月

RFI募集（通年受付） 【情報提供要領・フォーマットあり】▲ 第５回RFP対象
RFI締め切り（3月20日*）

第５回
RFP

第６回
RFP
(未定）

共同研究（アイディア型）
RFI説明会
（本日）

公募

選
定

共同研究（課題解決型）

WS,
公
各種説明会 募選定

*1/21のワークショップでは3月末とご案内しておりましたが、3月20日と設定させていただきました。

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研究提案募集（ＲＦＰ）
n 募集時期

第５回について、 2019年5月末を目標に準備中。

n 目的
宇宙探査イノベーションハブへ参加を希望される皆様からの研究提案の募集。採択後はJAXA宇宙探査イノベーションハブにて研究チームを構成（契約締結含む）。
n 募集課題3月20日*迄に提案のあったＲＦIを踏まえて、募集課題をJAXAで設定。
l 「課題解決型」、「アイデア型」、「チャレンジ型」の３種類l 「課題解決型」については、ＲＦＩで技術の革新性、地上におけるニーズ、事業化等が具体的であった分野を対象。
l 「アイデア型」については、潜在的な技術革新が期待される分野を対象。
l 「チャレンジ型」はRFP募集対象外であっても、探査ハブのポートフォリオに貢献する斬新な提案を対象。
n 募集内容l 研究期間 ： 課題解決型：３年以内、 アイデア型・チャレンジ型：１年程度
l 採択課題数 ： 未定
l 研究資金（TBD)
課題解決型 ３億円以下（３年間総額） 但し、採用数により金額は大きく変更する。
アイデア型 ５００万円以下（１年間）、チャレンジ型 ３００万円以下（1年間）*1/21のワークショップでは3月末とご案内しておりましたが、3月20日と設定させていただきました。

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研究提案募集（ＲＦＰ）説明会

ＲＦＰ発出後に、募集内容についての説明会を実施します。詳細については改めてお知らせしますのでご参加をお願いいたします。
（参考）
1月31日 宇宙探査オープンイノベーションフォーラム開催（東京）
2月21日 宇宙探査オープンイノベーションフォーラム開催（大阪）にて、研究成果と探査ハブの活動（知的財産管理制度、クロスアポイントメント制度など含む）を紹介しますので、ご参加お待ちしています。
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お問い合わせなど
nRFI(情報提供要請）についての詳細

http://www.ihub-tansa.jaxa.jp/RFI1603.html
nお問い合わせ先

http://www.ihub-tansa.jaxa.jp/

国立研究開発法人
宇宙航空研究開発機構（JAXA)
宇宙探査イノベーションハブ
E-mail SE-forum@jaxa.jp
積極的なご参加をお願いします。
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（参考１） 第４回RFPでの審査のポイント（課題解決型）
Ａ．課題解決型① 研究課題の設定趣旨との整合性
・RFPで提⽰した研究課題の解決に資する研究提案であること②事業化実現性（ビジネスインパクト）
・ターゲットユーザの妥当性、市場動向が⼗分に分析されていること・本事業で獲得された技術の地上における実⽤化に向けた事業化戦略が具体的であること③⽬標・計画の妥当性・実現性
・課題解決に向けた⽬標・計画が具体的かつ明確であり、実現性が⾼いこと・課題の問題点あるいは技術的な課題等を的確に把握し、その解決策について具体的に提案されていること
・これまでのデータ・成果が蓄積されており、計画が具体的かつ合理的に⽴案されていること④開発に伴うリスク・競合技術、競合他社、他社特許等が的確に分析・整理され、その解決策について提案されていること
・過去の関連する研究プロジェクトとの関連がある場合は、その結果（うまく⾏っていない場合の要因分析を含む）が適切に反映されていること⑤研究開発体制の妥当性
・研究開発体制が適切に組織されており、企業・⼤学及びJAXAとの役割分担が明確にされていること
・参画企業が開発に取り組めるだけの経営基盤を有すること・参画企業が開発を実施できる技術開発⼒等の技術基盤を有すること⑥技術的⾰新性（イノベーションインパクト）・本研究で獲得される技術により、宇宙での課題解決に加え、地上における新しい産業の創出、社会・経済への独創的で⼤きなインパクトが期待できること
・技術の独創性（新規性）及び競合優位性（技術的ベンチマーク、経済的優位性）が具体的に検討されていること12（参考２） 第４回RFPでの審査のポイント（アイデア型）
Ａ．課題解決型① 研究課題の設定趣旨との整合性
・RFPで提⽰した研究課題の解決に資する研究提案であること②事業化実現性（ビジネスインパクト）
・ターゲットユーザの妥当性、市場動向が⼗分に分析されていること・本事業で獲得された技術の地上における実⽤化に向けた事業化戦略が具体的であること③⽬標・計画の妥当性・実現性
・課題解決に向けた⽬標・計画が具体的かつ明確であり、実現性が⾼いこと・１年程度で課題解決型研究等にフェーズアップが可能かどうか判断できる計画であること④開発に伴うリスク
・過去の関連する研究プロジェクトとの関連がある場合は、その結果（うまく⾏っていない場合の要因分析を含む）が適切に反映されていること⑤研究開発体制の妥当性
・研究開発体制が適切に組織されていること
・参画企業が開発を実施できる技術開発⼒等の技術基盤を有すること⑥技術的⾰新性（イノベーションインパクト）・本研究で獲得される技術により、宇宙での課題解決に加え、地上における新しい産業の創出、社会・経済への独創的で⼤きなインパクトが期待できること
・技術の独創性（新規性）及び競合優位性（技術的ベンチマーク、経済的優位性）が具体的に検討されていること13

（参考３） ＦＡＱ
Ｑ１： 探査ハブでの研究の成果を宇宙用として実証する必要がありますか？
Ａ１： その必要はありません。探査ハブでの成果を宇宙仕様化する際には、ＪＡＸＡの宇宙プロジェクトとして別予算で実施します。

Ｑ２： 地上における事業化を、探査ハブでの研究終了迄に行う必要がありますか？
Ａ２： 事業化そのものは提案企業側で実施していだきますので、研究のスコープ外となりますが、ステークホルダーに対して事業化の可能性を示すような研究成果を期待します。
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（参考４） JAXA探査ハブの研究目的：ポートフォリオ
今回は、「活動する」というポートフォリオとして、「人が効率的に活動する技術、人が安全に活動する技術」を追加する。
着陸する・複数地点へのアクセス
・特殊地形（縦穴，中央丘）へのアクセス
広域を移動（水平・垂直）する

現地資源を採取・分析する

自律（人工知能）で効率のよい探査をする
多数の小型ロボットで協調して、現地の環境を知る

現地から資源を抽出し、資材を製造する資源（水氷，鉱物）を見つける

小型軽量システムで地盤調査・掘削・整地する

探る

建てる

作る

住む

無人／自動でスマートに拠点を建設する

水素・酸素を製造する

食料を生産する

電気・通信などのインフラを確立
する

資源をリサ
イクルする

居住エリ
アを作る

人を支援
する

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