製品情報

MRP 8081 Dplus
4個の走査ヘッドを搭載し補正データも備えた角度エンコーダモジュール

06/2023MRP 8081 Dplus
取付け側寸法4個の走査ヘッドを搭載し補正データも備えた角度エンコーダモジュール• 極めて高いシステム精度• レジリエントな角度測定• 中空シャフト 100 mm• 最大アキシャル荷重300 N

エンコーダ型式別取付けの情報を参照してくださいK
1234567892

製品情報MRP 8081 Dplus  06/2023= 取付けに必要な寸法= 円筒頭ねじM3 – 8.8の締め付けトルク: 1.1 Nm ±0.05 Nm= 円筒頭ねじM4 – 8.8の締め付けトルク: 2.5 Nm ±0.13 Nm= 0°位置記号±5°= インターフェースの記述に基く出力信号を得るためのシャフトの回転方向= 仕様どおりに最大許容荷重を伝達するために必要な取付け寸法= 推奨取付け寸法 (オプション)= ユーザー側取付け部品の材質: スチール
Re ≧ 235 N/mm2
Rm ≧ 400 N/mm2= 熱膨張係数 therm: 10 · 10–6 K–1 ～ 16 · 10–6 K–1= 推奨する力の方向、動的な過負荷が加わる可能性がある場合は、この方向を保ってください。

製品情報MRP 8081 Dplus  06/2023

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Transferable accuracy仕様

ハイエンド領域の精度を実現するために、大変複雑で時間のかかる機械全体の校正をユーザー側で実施しなければならないことがよくあります。ハイデンハインは“Transferable accuracy”の言
葉どおり、装置メーカーが行うエンコーダ取り付け作業を簡単にし、アプリケーションの精度を当社工場出荷時のエンコーダと同じ精度にすることができます。エンコーダMRP 8081 Dplusでは、以下の特徴をもとにこれを実現します。

エンコーダ

インクリメンタル
MRP 8081 Dplus

目盛本体

OPTODUR目盛ディスク

信号周期/回転63 000システム精度±0.40”

1信号周期内の位置誤差±0.06”

繰り返し精度両方向: 0.1”

ポジションノイズ RMS

標準値 0.0015”• 取付け側に対し堅牢な機械的インターフェース• 剛性の高いベアリングと調整を完了したエンコーダを一体化• 4個の走査ヘッドを使用して位置値を算出することによるレジリエントな角度測定• システム精度を向上させる補正データ

電気的接続
角度エンコーダモジュールMRP 8081 Dplusには、1 VPPインターフェースの接続コネクタ(15ピンD-sub)が4個あり、ハイデンハインの信号変換器EIB 74xを使用して操作することができます。1 VPP入力に対応していればサードパーティー製の後続電子機器に接続することも可能です。

EIB 74xやサードパーティー製の後続電子機器による位置計算システムが要求する精度仕様を実現するために走査ヘッド4個全ての位置値を平均する必要があります。

補正データファイル
付属するCSV形式の補正データファイルは、基本的に2次元テーブルです。このデータテー
ブルでは、4個の走査ヘッドから取得し計算処理も行った角度位置データに、対応する補正データを割り当てることで精度を向上させます。
補正データファイルの入ったUSBスティックは製品本体に同梱されています。

X1abs...X4abs: 走査ヘッドの位置値

Xavg =Xavg:

1)(X1abs + X2abs + X3abs + X4abs)
4

インターフェース

4 x  1 VPP原点

150(絶対番値化原点)

カットオフ周波数–3 dB≧ 500 kHz1) 1abs ～ X4abs入力のX
算術平均値
取付け方法 1

位置値計算の実施に関しての詳しい情報は、
MRP 8081Dplusの設置説明書を参照してください。

電気的接続

ケーブル4本、ケーブル長1.5 m、インターフェースユニット内蔵15ピンD-subコネクタ付

ケーブル長1)≦ 30 m (ハイデンハイン製ケーブル使用時)

供給電圧1)

DC 5 V ±0.25 V

消費電力1)(最大値)

5.25 V: ≦ 950 mW

消費電流(標準値)1)

175 mA (負荷なし)

1)

Xavg ( °)補正データ( °)
0.489
0.397

11.2500.274

16.8750.188

22.5000.144

28.1250.151

取付け方法 2

1 ユーザー側ロータ (取付け方法 1)
2 ユーザー側ステータ
3 ユーザー側ロータ (取付け方法 2)
4 走査ヘッド 1(IDラベルあり)
5 走査ヘッド 2～4(IDラベルなし)
6 IDラベル

補正データ( °)05.625

各走査ヘッドを個別に電気的接続

MRP 8081Dplus

Xavg ( °)4

製品情報MRP 8081 Dplus  06/2023

製品情報MRP 8081 Dplus  06/20235電気的接続

15ピンD-subコネクタ

貫通型中空シャフトD = 100 mm

シャフト
最大許容アキシャル荷重

ピン配列» 1 VPP

インクリメンタル
MRP 8081 Dplus

ベアリング1)300 N (中心荷重)

最大許容ラジアル荷重1)100 N

最大許容傾斜モーメント1)

6 Nm

接触剛性

アキシャル方向: 684 N/μm
ラジアル方向:367 N/μm
(計算値)

4122

10193111475/6/8/15

13/

UP

センサ
UP0V

センサ
0VA+

A–B+

B–R+R–空き1)

空き1)

空き

傾き剛性

1250 Nm/mrad (計算値)

茶/緑

青

白/緑

白

茶

緑

灰ピンク

赤

黒/

紫

黄

機械的許容回転数

300 rpm

摩擦モーメント≦ 0.2 Nm

始動トルク

≦ 0.2 Nm

シャフトの最大伝達トルク1)

10 Nm

ロータの慣性モーメント2.8 · 10-3 kgm2

ラジアルガイド精度≦ 0.15 μm (ボールレース面からの距離h = xx mm で測定2) )再現性のないラジアルガイド精度≦ 0.20 μm (ボールレース面からの距離h = xx mm で測定2) )アキシャルガイド精度≦ ±0.15 μm

シャフトのアキシャル振れ≦ 4 μm

軸のふらつき0.5”

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)(負荷なし)

保護等級 IEC 605293)

IP20

使用温度
保存温度

0 °C ～ 50 °C
0 °C ～ 50 °C

相対湿度≦ 75 % (結露なし)

質量2.15 kg (ケーブルもしくはコネクタなし)

電源

インクリメンタル信号

その他信号

シールドはハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと!

この製品情報の発行により、前版カタログとの差替えをお願いいたします。
ハイデンハインへの注文は契約時の最新製品情報をご覧ください。

詳細情報:
正しく動作させるために以下資料の記載内容にしたがってください。
• カタログ: 角度エンコーダモジュール
1102713-xx• カタログ: ハイデンハインエンコーダのインターフェース
1078628-xx  
• カタログ: ケーブル・コネクタ
1206103-xx

1)

振動や衝撃荷重が加わらない静的荷重においてカタログ 角度エンコーダモジュール の項目 測定精度とベアリング精度 を参照してください。
3)
取付け時
2)

www.heidenhain.co.jp

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