驱动器系统
海德汉数控系统的Gen 3驱动器
面向机床制造商

03/2023海德汉驱动器系统目录海德汉Gen 3驱动器系统适用于带数字速度控制功能和海德汉千
兆HSCI通信功能的数控系统。这些驱动系统设计用于海德汉同步电机和异步电机。

UVR 340，CC 306
含模块型驱动器

目的用途

本样本描述的产品：• 只适用于NC数控机床，• 只能在工业环境、商业应用或研发机构中使用，• 在使用中必须遵守产品要求（技术参数，环境参数，安全性要求等），• 必须在电气柜内工作。
机床制造商必须确保最终产品满足机械指令（2006/42/EC）的全部要求。用于提供安全功能的设备时，尤其需要满足该要求。

不正确使用

如果本设备失效可造成人员或环境的重大危险，本设备不适用于
这类应用。 严禁将本产品用在可能发生爆炸的环境中。

系统测试

海德汉数控系统、功率模块（例如驱动器、电源供电单元及其附件）、电机和编码器通常是完整系统的组成部件。因此，需要综
合测试整个系统，而不能仅仅测试各单独设备的技术性能。

损耗件海德汉功率模块（电源供电单元、驱动器和紧凑型驱动器）含损
耗件，特别是风扇。

标准有关本产品遵循的标准（ISO，EN等），请见本样本中的标注。

有效性本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。如有变
更，恕不另行通知。

前提条件

本样本为部件选型提供基本信息。必须遵守《技术手册》中的全部描述和技术参数。

2海德汉驱动器系统

2

模块型驱动器系统

9模块型变频器系统的附件40紧凑型驱动器47

紧凑型驱动器的附件65变频器系统的一般附件

70

电缆概要

82

安装信息

84

尺寸

87

主题索引

117

3

海德汉驱动器系统海德汉Gen 3驱动器系统有多种不同的设计。模块型驱动器版本
全部为再生回馈系统，额定功率为15 kW至135 kW。紧凑型驱动
器的额定功率可达30 kW。紧凑型驱动器无再生回馈功能，但可以选配再生回馈模块进行扩展。

直流母线电压

海德汉变频器系统使用桥式整流电路将电网供电转换成直流母
线电压和其它辅助电压，供功率模块电子设备和其它控制部件使用，例如控制单元和主机。整流后的直流母线电压以及UVR 3xx
电源供电单元为闭环直流母线电压，经IGBT提供给频率和电压控
制的驱动电机。用PWM信号控制。
UVR 3xx的模块系统使用DC650V或DC720 V的闭环直流母线电压。
UEC 3xx(FS)紧凑型驱动器的开环直流母线电压为DC565V至DC 680V。

外部安全的安全功能UVR 340

再生回馈驱动器系
统

再生回馈驱动器系统是将电机的制动电能回馈到电网中。为此，再生回馈的模块型驱动器系统需要使用其它一些组件，例如线路滤波器和电抗器（参见驱动器系统附件）。

非再生回馈的紧凑型驱动器系统

非再生回馈的紧凑型变频器系统可将电机的制动能转换成热量释放。因此，必须使用制动电阻器（参见变频器系统附件）。
此外，UEC 3xx(FS)紧凑型变频器可以选配再生回馈模块。对于
这些系统中，即使使用再生回馈模块，通常也不需要整流电抗器或线路滤波器。

供电电压有关允许的供电电压，请参见以下技术参数。变频器系统需要连
接TN型电网。对于其它供电系统或其它电网电压，可能需要使用隔离变压器。为使其功率模块可用，海德汉建议使用TN-S、TNC或TN-C-S型电网。请参见变频器系统的《技术手册》。

4海德汉驱动器系统可用一个专用输入信号取消IGBT的PWM控制
的脉冲信号，集中关闭驱动器。相当于STO安全功能。Gen 3驱动器系统也直接在驱动器上提供相应的输出端，支持双通道的
SBC制动系统。此外，机床制造商可配置SS1停止响应功能，在控制单元控制下进行急停制动直到达到静止状态。
根据需要，可组成多达八个轴组，分别关闭每个轴组（例如刀库轴）。对于无功能安全特性（FS）的数控系统，用驱动使能专用
的PL模块触发安全功能。

5

功能安全特性（FS） 海德汉也提供带功能安全特性（FS）的数控系统。这些数控系统
提供一系列安全功能（STO，SLS，SLP，SBC，SS1，SS2和安
全PLC程序），并轻松支持多达四种安全操作模式。

紧凑型驱动器带功能安全特性的数控系统（FS）含两路相互独立进行工作和冗
余的安全通道，用于采集、处理和输出与安全有关的全部信号。
更多相关信息，请参见Gen 3驱动系统《技术手册》和《功能安全特性（FS）技术手册》。
功能安全特性（FS）可用软件选装项扩展。只能激活实际所需数
量的安全电机。 有关软件选装项的更多信息，请参见数控系统样
本：模块型驱动器

样本

ID

TNC7

1364560-xx

TNC 6401303179-xx

TNC 620895922-xx

TNC 3201113513-xx

TNC 128

827228-xx

CNC PILOT 640

896094-xx

MANUALplus 620

743682-xx紧凑型驱动器系统含以下部件：• UEC 3xx(FS)紧凑型驱动器，包括必要的附加部件（例如制动电阻器）• 可选：轴和主轴使用的多个UM功率模块• 可选：一个控制单元和一条控制驱动器的HFL（HFL = 海德汉光纤）光缆• 可选：再生回馈模块• 附件，例如CMH 3xx或SM 3xx
UEC 3xx(FS)紧凑型驱动器的外壳含产生直流母线电压的整流器
和支持多达5个电机的IGBT全桥电路。紧凑型驱动器的额定功率
为15 kW至30 kW。对于UEC 32x(FS)和UEC 33x(FS)驱动器，需要另外配外部制动电阻器；而UEC 31x(FS)已含制动电阻器。
紧凑型驱动器可进行扩展，可为许多应用加装模块系统中的驱动器和控制单元，例如机床进给轴的翻新改造。用24 V母线连接安
装件和直流母线连接安装件将这些驱动器和控制单元连接紧凑型驱动器。请注意，相连电机消耗的总功率不能超过紧凑型驱动器
的额定功率！

附加电源

供电单元和紧凑型驱动器另提供一路DC24 V输出（X90接头）。
该电压为直流母线的后备电压，用于为MC主机和其它使用24 V
电源的控制部件供电。

失效率对于海德汉设备，例如控制部件、编码器和电机，海德汉工作人
员可为用户提供特定设备的更多参数数据（例如失效率和有关故
障避免的信息等）。

UEC 325 (FS)模块型驱动器系统含以下模块：• UVR电源，含必要附件（例如KDR，线路滤波器）• 用于轴和主轴的多个UM功率模块• 一个或多个控制单元和一条HFL（HFL = 海德汉光纤）光缆，进行驱动器控制• 附件，例如CMH 3xx或UP 3xx
在模块型系统中，UVR电源供电单元提供整流的直流母线电压。IGBT全桥电路封装在单独的UM功率模块中。通过直流母线
导条将直流母线电压提供给功率模块。24 V总线连接安装件为
UM提供其所需的24 V供电电压。
控制单元用HFL光缆连接模块型驱动器，用PWM信号驱动IGBT工作。

UM 3156

7

模块型驱动器系统系统概要

相连模块的电源供
电模块型驱动器和控制单元电子系统的耗电量主要取决于其额定功率。因此，在数控系统的规划阶段，请在技术参数中查找DC24
V供电的电流消耗。在此方面，不需要考虑电源供电单元或紧凑型驱动器本身的功率消耗。
UVR电源供电单元和UEC紧凑型驱动器还包括一个电源模块，它为数控系统和其它PLC部件提供DC 24 V电压：• 为连接在驱动器组上24 V总线连线安装件的部件供电（驱动器
及其制动器，控制单元，和主机的电气柜版）• 为其它控制部件供电，例如操作面板中的主机、电机、机床操
作面板，PL模块等。
• 为机床专用的PLC部件供电，例如24V继电器
内置的电源适配器由直流母线后备供电，确保在断电时，相连的组件继续有电，使其能够完成操作，例如退刀功能。必须单独考
虑完全断电的情况。机床制造商需要考虑在可能发生的断电情况时的措施。
有关电源组件的性能参数，请参见技术参数部分。在规划阶段，不仅要考虑HSCI/PLC组件的功率要求，也需考虑相连驱动器、编码器和控制单元功率要求。如果UVR 3xx的电源组件或UEC 3xx电源供电单元的供电不足，可另外使用PSL 330低压供电单元。有关项目规划的更多信息，请参见驱动器系统的《技术手册》。
整个数控系统的+24 V供电电压需要安全独立供电
（EN 61800-5-1标准的PELV）。安全独立电路不能与基本绝缘电路或其它供电电路混合使用，也不能与其连接在一起。

电机电流模块型驱动器和紧凑型驱动器都分为多个等级，可以理想地适配电机的电流或扭矩的要求。此外，PWM频率也可根据电机电流调
整。请注意，高转速主轴需要较高的PWM频率。

HFL光缆和总线连接安装件

各个模块型变频器都用HFL光缆（光纤）、24 V总线安装件的接头和直流母线连接。必须将成卷的HFL光缆剪裁到正确的长度或订购的长度进行个别配装，且该光缆不在交货范围内。

UVR 350

配置模块型驱动器的海德汉数控系统主要含以下部件：• MC主机，显示器，键盘和机床操作面板• PLB 62xx FS或PLB 62xx系统PL和PAE-H 08-00-01• CC 3xx控制单元
• UVR 3xx电源供电单元• UM 3xx模块型驱动器• KDR 3xx整流器• UVR 3xx的线路滤波器• 西门子SITOR gR或gS进线保险丝• UP 3xx制动电阻器模块（根据需要）• 浪涌保护器（根据需要）• SM 3xx电压保护模块（根据需要）• CMH 3xx电容器模块（根据需要）• 屏蔽的电机动力电缆• 进给电机和主轴电机
Gen 3驱动器的主要特点：• 更高峰值电流和名义电流，更紧凑的机箱• 高速千兆HSCI通信一直连接到UVR 3xx电源供电单元，更高灵
活性和更强诊断功能• 控制变频器的数字HFL（海德汉光纤）光缆，速度更快和数据传输无干扰• 与供电电源（直流母线，24 V）相邻总线的安装简化连线，可灵活布局或用任意顺序安排电源供电单元、功率模块、控制单
元和主机• 一个连接件的复合接头连接电机相电、制动器、屏蔽层• 全新微型接头技术，连接纯串行EnDat编码器

对于全部模块部件，在交货中提供特定设备的24 V总线连接安装件的接头和直流母线导条。
为将模块部件（例如UM、CC、RM）连接至UEC 3xx(FS)紧凑
型驱动器，必须单独订购一个24 V总线连接安装件的跳线插头。

89模块型变频器系统举例：Gbit HSCIGen 3驱动系统开始在控制部件之间采用高速千兆HSCI通信技
术。千兆HSCI可传输更多的Gen 3诊断数据，未来可提供更多功
能。因此，数控系统的全部HSCI部件都需要升级到千兆HSCI。
支持千兆HSCI的控制部件的设备都有“Gen 3就绪”标签。有关
所需HSCI部件（MC，MB，TE，HSCI电缆）的ID编号或型号，
参见数控系统的《技术手册》。

允许的部件数量

单个千兆HSCI部件的最大允许数量，597110-16版NCK软件起:
Gbit HSCI部件

数控系统中的最多数量1)

MC，IPCHSCI主设备

1

CC，UEC（驱动控制主板）

HSCI从设备6

UVR

HSCI从设备

5

MB，PLB 600x

HSCI从设备

2

PLB 6xxx（在UEC 3xx (FS)中）HSCI从设备

7

PLB 6xxx FS（在UEC 3xx FS中）HSCI从设备

2

HR

5

PLD-H xx-xx-xx FS

在PLB 6xxx FS中102)

PLD-H xx-xx-xx,
PLA-H xx-xx-xx

在PLB 6xxx (FS)中252)

PAE-H xx-xx-xx

在PLB 62xx中

13)

UEC 3xx用于外部安全功能

HSCI从设备（带PAE模块）

13)1) 有关NCK软件的更多信息，参见相应数控系统的技术手册。

2) 最大总数1000路输入/输出和最多10个PL单元（PL，PLB，MB，TE）
3) 仅在无功能安全特性（FS）的系统中

但是，在HSCI系统中，最多可允许21个HSCI从设备。在规划阶段，请注意严禁超过最多允许的数量。

1 HSCI连接UVR和CC，
千兆HSCI网线（ID 1257765-xx）或> 35 m（ID 1306923-xx）
2 CC与UM间的HFL光缆ID 1265351-xx（标准长度或整卷）
3 编码器输入：1 VPP或EnDat
4 编码器输入：EnDat 2.2
5 UVR和UM的直流母线安装；相应部件提供所需的直流母线导条
6 每一个部件的防护导线连线；遵守“技术手册”中的技术参数要求
7 UVR、UM、CC与附件的+24 V总线安装；
相应部件提供所需的接头
8 直流母线连线和24 V导条的保护盖
9 支撑部件的线缆理线条

1011驱动器系统间的差异简要介绍下图为当前可用驱动器系统的比较：1xx驱动器系统（UVR 1xx，UM 1xx，UE 2xx，UR 2xx，UEC 1xx）

根据设备的驱动器
系统

设备/功能1xx驱动器系统

Gen 3驱动系统驱动器

UM 1x1到UM 1x7

UM 3x0到UM 3x7

电源供电单元UVR 130至UVR 170
UV 130 D

UVR 330到UVR 370
UEC 3xx (FS)控制单元CC 6106，CC 6108，
和CC 6110

CC 302，CC 306，
CC 308和CC 310

紧凑型驱动器UEC 1xx，UE 2xx和UR 2xx

UEC 3xx (FS)紧凑型驱动器的再生回馈模块无RM 330直流母线滤波器

ZKF 1x0

不需要整流器

KDR 120到KDR 170

KDR 330到KDR 370

线路滤波器

EPCOS 35 A至200 A

EPCOS 46 A至202 A

直流母线电容器模块

CMH 120

CMH 320制动电阻器模块UP 110和UP 120

UP 310和UP 320

制动电阻器

PW 210PW 310电源适配器

PSL 13x在电源供电单元内或为PSL 330

外部安全性轴使能模块，
ID 573732-xx

PAE-H 08-00-01，
ID 1203881-xx

功率模块的连接

PWM信号的扁平电缆、设备总线和供电总线光缆（HFL），总线连接安装件

保护盖

扁平电缆盖

不需要

多排配置

MS 11x便于导线连接的连接套件

24 V电容器模块

CML 110，
ID 574087-xx

不需要

控制部件

MC，MB，TE，PLB ,100 Mbit HSCIMC，MB，TE，PLB ，
Gbit HSCI

电机动力电缆

非屏蔽电缆

屏蔽电缆

适配器模块

适配器模块，
ID 352762-xx

不需要

风扇单元

用于UM 116D和UVR 170D，
ID 749973-xx

不需要

水冷

软管套件，
ID 584862-01

软管套件，
ID 584862-01

正弦波驱动器无

UMS 312电缆加长模块

无

CEM 330

Gen 3驱动系统

12

13

根据ID编号的差异电源供电单元模块型驱动器电抗器
1xx驱动器系统

Gen 3驱动系统

KDR 120

ID 344505-xx

KDR 330

ID 1164204-xx

KDR 130C

ID 646271-xx

KDR 140

ID 333068-xx

KDR 340

ID 1164205-xx

ID 1095625-xx

UVR 130D

ID 1095626-xx

UVR 140D

ID 1084190-xx

UVR 340

ID 1168321-xx

KDR 150

ID 355253-xx

KDR 350

ID 1164206-xx

UVR 150D

ID 1080611-xx

UVR 350

ID 1064350-xx

KDR 160

ID 573265-01

KDR 360

ID 1164276-xx

UVR 160D

ID 1095627-xx

UVR 360

ID 1118870-xx

KDR 170

ID 735563-xx

KDR 370

ID 1164277-xx

UVR 160DW

ID 1095809-xx

UVR 360W

ID 1237086-xx

UVR 170D

ID 807429-xx

UVR 370

ID 1163158-xx

1xx变频器系统，无中性点

UVR 170DW

ID 546911-xx

UVR 370W

ID 1237088-xx

EPCOS 35 A

ID 676759-xx

EPCOS 46 A

ID 1169716-xx

UV 130 D

ID 824215-xx

UEC 33x

由机床制造商指定

EPCOS 80 A

ID 640908-xx

EPCOS 83 A

ID 1169717-xx

EPCOS 120 A

ID 575292-xx

EPCOS 135 A

ID 1169718-xx

EPCOS 200 A

ID 735542-xx

EPCOS 202 A

ID 1169719-xx

线路滤波器

Gen 3驱动系统

UM 111D

ID 667945-xx

UM 3101)

ID 1108101-xx

UM 111BD

ID 671968-xx

UM 3111)

ID 1108147-xx

UM 112D

ID 731984-xx

UM 312

ID 1108153-xx

UM 113D

ID 730435-xx

UM 313

UM 114D

ID 671288-xx

UM 115D

制动电阻器，电容
器和电压保护模块

Gen 3驱动器，带中性点S

1xx驱动器系统

Gen 3驱动系统UP 110ID 341516-xx

UP 310

ID 1119332-xx

ID 1108164-xx

UP 120

ID 605731-xx

UP 320

ID 1119330-xx

UM 314

ID 1108167-xx

SM 110

ID 368453-xx

SM 320

ID 1276063-xx

ID 671566-xx

UM 315

ID 1129203-xx

SM 130ID 540739-xx

SM 330

ID 1237089-xx

UM 116D

ID 667954-xx

UM 316

ID 1123915-xx

CMH 120

ID 59116-01

CMH 320

ID 1164215-xx

UM 116DW

ID 667946-xx

UM 316W

ID 1237090-xx

PW 210ID 333081-xx

PW 310

ID 1324061-xx

UM 117DW

ID 689572-xx

UM 317W

ID 1237092-xx

UM 121D

ID 667838-xx

UM 3201)

ID 1073027-xx

UM 121BD

ID 667942-xx

UM 3211)

ID 1107902-xx

UM 122D

ID 667633-xx

UM 322

ID 1043586-xx

1) 必须单独订购电机和制动器连接的接头，ID 1249132-xx

迁移到新一代驱动器系统时，需要遵守模块型驱动器的技术参
数。UM 3xx设备性能高于前代UM 1xx设备。根据使用的电机或驱动系统，UM 3xx设备可能可以使用较小的驱动器。

14

ID 1164511-xx

Gen 3驱动系统UVR 120D

1xx驱动器系统

UVR 3301xx驱动器系统

控制单元

1xx驱动器系统

Gen 3驱动系统-CC 302

ID 1243183-xx

CC 6106

ID 662636-xx

CC 306

ID 1074384-xx

CC 6108

ID 662637-xx

CC 308

ID 1074385-xx

CC 6110

ID 662638-xx

CC 310

ID 1243647-xx

请注意，与CC 61xx控制单元不同，CC 3xx只有一半的编码器输
入端可用于1 Vpp或EnDat接口的编码器。

15紧凑型驱动器

1xx驱动器系统

Gen 3驱动器系统

UEC 111

ID 1081002-xx

UEC 314

ID 1292240-xx

UEC 111 FS

ID 1075825-xx

UEC 314 FS

UEC 112

ID 1081003-xx

UEC 112 FS

1xx驱动器系统

Gen 3驱动系统CC供电电压的扁平电缆

ID 325816-xx

不需要ID 1292241-xx

供电总线的扁平电缆ID 325816-xx

不需要UEC 315

ID 1292235-xx设备总线的扁平电缆ID 325817-xx

不需要ID 1075826-xx

UEC 315 FS

ID 1292237-xx

PWM连线的扁平电缆

ID 250479-xx

光纤

UEC 113

ID 828471-xx

UEC 31x + CC 302 + 由机床制造商指定
UM 3xx温度传感器的适配模块ID 336377-xx，
ID 312533-xx

可继续用在CC 3xx的X40x处

UEC 113 FS

ID 1038694-xx

UEC 31x (FS) +CC 302 + UM 3xx

由机床制造商指定

HSCI电缆

ID 618893-xx

Gbit HSCI电缆

UMC 111 FS

ID 664231-xx

UMC 314 FS
UMC 315FS

ID 1296746-xx
ID 1296745-xx

可达并含35 m：
ID 1257765-xx
40 m到70 m：
ID 1306923-xx

UE 2xx

ID 733421-xx
ID 733423-xx，
ID 733424-xx，
ID 733425-xx，
ID 733426-xx，
ID 733427-xx，
ID 733428-xx

15 kW：UEC
31x (FS)
22kW：UEC
32x (FS)

由机床制造商指定

显示器电缆

ID 625901-xx

新HDL2接口ID 1161508-xx

PWM保护盖

ID 329031-xx，
ID 538427-xx，
ID 1102784-xx

不需要MS 11x

ID 658132-xx，ID 673685-xx

便于导线连接的连接套件

ID 741356-xx，ID 741357-xx，
ID 741359-xx

22 kW：UEC 32x (FS)
+ RM 330

UR 2xx

迁移到新一代驱动器系统时，需要遵守紧凑型驱动器技术参数的要求。UEC 3xx设备的性能高于前代紧凑型变频器。

16

功率模块和控制部
件的连接电缆

由机床制造商指定

面板MC的1xx驱动器系统

ID 1265351-xx

ID 1274603-xx和ID 1278910-03

Gen 3驱动系统MC 74101039531-11

MC 7420

1066650-02

MC 84101175057-01

MC 7410T

1034791-01

MC 8420T

1213689-01

MC 75221071597-02

MC 85121243919-01

MC 75321124449-01，-02

MC 8532

1189190-01

MC 366

1246689-01

MC 8410MC 84201175057-xx
1318472-xx

MC 8420T

1213689-xx

MC 85121243919-xx

MC 8532

1189190-xx

MC 366
MC 366（仅限TNC7）

1246689-02
1246689-03

17

显示器

PLB模块的1xx驱动器系统 – HDL

Gen 3驱动系统 – HDL2

BF 750785080-01

BF 760732589-01

BF 8601169174-01–

1xx驱动器系统

Gen 3驱动系统TE 725T FS

1211940-01

TE 725T FS

TE 735771898-02–

1211940-02

BF 8601244875-xx

TE 735 FS

805493-02–

BF 3601275079-xx

TE 735T

823058-021034924-02–

1xx驱动器系统

Gen 3驱动系统TE 745679817-02
679817-12
1219757-01

TE 745679817-13

TE 745 FS

805482-02805482-121219759-01

TE 745 FS

805482-13–

TE 3601280184-xx
1284265-xx–

TE 360 FS

1275710-xx
1284263-xx

TE 3611313011-xx

TE 361 FS

1326583-xx

TE 745T

801306-04

MC 6541

1081185-02

MC 65421081188-03

MC 6641811550-02

1xx驱动器系统

MC 3061180045-xx

Gen 3驱动系统

PLB 6204

ID 1129809-01

PLB 6204

ID 1129809-02

PLB 6206

ID 1129812-01

PLB 6206

ID 1129812-02

PLB 6208

ID 1129813-01

PLB 6208

ID 1129813-02

PLB 6204 FS

ID 1129808-01

PLB 6204 FS

ID 1223032-01

PLB 6206 FS

ID 1129811-01

PLB 6206 FS

ID 1223033-01

PLB 6208 FS

ID 1129810-01

PLB 6208 FS

ID 1223034-01

PLB 6210 FS

ID 1278134-xx

PLB 6104

ID 591828-xx

PLB 6104

ID 1129799-01

PLB 6106

ID 630058-xx

PLB 6106

ID 1129803-01

PLB 6108

ID 630059-xx

PLB 6108

ID 1129804-01

PLB 6104 FS

ID 590479-xx

PLB 6104 FS

ID 1129796-01

PLB 6106 FS

ID 804755-xx

PLB 6106 FS

ID 1129806-01

PLB 6108 FS

ID 804756-xx

PLB 6108 FS

ID 1129807-01

1xx驱动器系统

18

键盘

Gen 3驱动系统

MB 720784803-02

MB 720784803-03

MB 720 FS

805474-02

MB 720 FS

805474-03

MB 720T

1043707-02

MB 720T

1043707-03

MB 7211164974-01

MB 7211164974-02

MB 721 FS

1164975-01

MB 721 FS

1164975-02

TE 745T
适用于Gen 3驱动
系统部件的专用标
识

801306-03

用于Gen 3驱动系统控制部件的专用标签或标识贴纸：• “Gen 3就绪”标签：带该标签的部件可用于Gen 3驱动器的系统
（UVR 3xx、UM 3xx、CC 3xx）
或用于Gen 2变频器的系统
（UVR 1xx、UE 2xx、UR 2xx、CC 61xx）。
例如：MC 8410，MC 8512，MC 8532，MC 366，PLB 62xx，TE 745，TE 745 FS• “仅Gen 3”标签：带该标签的部件只能用于Gen 3驱动器的系统
（UVR 3xx，UM 3xx，CC 3xx）。
这些部件不能用于Gen 2驱动器的系统
（UVR 1xx，UE 2xx，UR 2xx，CC 61xx）。
例如：新PLB 62xx FS，PAE-H
在控制部件的样本中、控制部件的包装上和部件本身都提供这些标签或贴纸。
Gen 3功率模块、CC 3xx控制单元和Gen 3专用附件，从其名称
和结构设计可见，明显属于Gen 3，则无这些标签。

19电源供电单元

对于UM 3xx驱动器和其它附件，UVR 3xx再生回馈电源供电单元
由相连的进线电压提供整流的直流母线电压和+24 V供电电压。
直流母线电压和+24 V供电电压通过导条为驱动器和其它附件（例如CMH，UP，CC）供电。CC 3xx控制单元控制相连的驱动器，由HFL光缆传输PWM信号。

电源供电单元UVR 330电源供电（输入端）3AC 400 V（-10 %）3)至3AC 480 V（+6 %）额定频率50 / 60 Hz（50 Hz或60 Hz）

制动期间，与驱动器相连的电机将电能回馈给直流母线。如果与电网相连，UVR 3xx将该电能回馈给电网。电源供电单元通过
HSCI与数控系统通信。

额定功率时的相电导体电流（输入端，3AC 400 V
时）

46 A

68 A

电气负载（输入端）

32 kW

47 kW

直流母线电压（输出端）DC 650 V或DC 720 V

直流母线额定功率

30 kW

45 kW

S6-40 %负荷周期期间的直流母线功率1)

45 kW

65 kW

最大直流母线功率 2)

60 kW

最小导线截面积和X31端口的电源供电导线类型，DIN VDE 0298-4（根据NEC 310-16表）

H07 V2-K单条导线：10 mm（AWG 6），
至少80 °C，铜，至少AC 480 V，布线类型：B1，C或E

H07 V2-K单条导线：16mm2（AWG 4），
至少80 °C，铜，至少AC 480 V，布线类型：B1，C或E

西门子SITOR gR或gS进线保险丝

50 A
3NE1817-0，gS或
3NE8017-1，gR

80 A
3NE1820-0，gS或
3NE1020-2，gR带电源适配器，24 V电源供电

最大1 kW，40 A

冷却方式

内置风扇

防护等级

IP20

额定工作期间的功率损失，PV有关功率损失的更多信息，请参见Gen 3驱动系统的《技术手册》。

NRTL认证

有有模块宽度

150 mm

200 mm

重量12.5 kg

18.5 kgID

1164511-xx

1168321-xx

UVR 3xx电源供电单元的可用直流母线功率存在不同。参见供电单元技术参数。
海德汉电源供电单元需要以下部件：• NCK版本597110-14或更高版本的NC数控软件
• MC主机• 系统PL PLB 62xx FS或PLB 62xx和PAE-H 08-00-01• CC 3xx控制单元
• UM 3xx或UMC 3xx模块型驱动器• KDR 3xx整流器• UVR 3xx的线路滤波器• 西门子SITOR gR或gS进线保险丝• UP 3xx制动电阻器模块（根据需要）• 浪涌保护器（根据需要）• SM 3xx电压保护模块（根据需要）• CMH 3xx电容器模块（根据需要）
全部相连的UM 3xx驱动器和电机同时对功率的总要求不能超过UVR 3xx电源供电单元的额定功率。

UVR 330

UVR 34090 kW
21) S6-40 %：4分钟时，1.4倍的额定功率；6分钟时，0.4倍的额定功率2) 最大功率：4秒钟时，2倍的额定功率；16秒钟时，0.4倍的额定功率3) 减额：如果3AC 400 V供电电压降低10 %，允许的输出功率相应降低10 %。

20

21

UVR 350电源供电（输入端）3AC 400 V（-10 %）3)至3AC 480 V（+6 %）额定频率50 / 60 Hz（50 Hz或60 Hz）

额定功率时的相电导体电流（输入端，3AC 400 V
时）

83 A

135 A

202 A

电气负载（输入端）

58 kW

94 kW

140 kW

直流母线电压（输出端）DC 650 V或DC 720 V

直流母线额定功率

55 kW

90 kW

135 kW

S6-40 %负荷周期期间的直流母线功率1)

80 kW

130 kW

190 kW

直流母线的最大功率（4 s，20 s周期时间）2)

110 kW

180 kW

270 kW

最小导线截面积和X31端口的电源供电导线类型，DIN VDE 0298-4（根据NEC 310-16表）

H07 V2-K单条导线：
25 mm2（AWG 3），
至少80 °C，铜，至少AC 480 V，布线类型：B1，C或E

H07 V2-K单条导线：
50 mm2（AWG 1/0），
至少80 °C，铜，至少AC 480 V，布线类型：C或E

H07 V2-K单条导线：
95 mm2（AWG 4/0），
至少80 °C，铜，至少AC 480 V，布线类型：
C或E

100 A
3NE1021-0，gS或
3NE1021-2，gR

160 A
3NE1224-0，gS或
3NE1224-2，gR

250 A
3NE1227-0，gS或
3NE1227-2，gR

西门子SITOR gR或gS进线保险丝UVR 370
UVR 370W

供电电源的负荷周
期

UVR 3xx供电单元和UEC 3xx(FS)中的供电单元的负荷周期
在S6-40%周期性工作中，直流母线供电的负荷周期：

PMax

PS6
PN

最大1 kW，40 A

冷却方式

内置风扇

防护等级

IP20

额定工作期间的功率损失，PV有关功率损失的更多信息，请参见Gen 3驱动系统的《技术手册》。

NRTL认证

有

仅限-03版或更高版

仅限-03版或更高版

模块宽度

200 mm

250 mm

250 mm

重量

19 kg

22 kg

22 kg

ID

1064350-xx

UVR 360：
1118870-xx
UVR 360W：
1237086-xx

UVR 370：1163158-xx
UVR 370W：
1237088-xx

UVR 360：内置风扇UVR 360W：水冷

UVR 370：内置风扇UVR 370W：水冷

4 min

10 mint

直流母线最大功率的负荷周期：

PMax

PS6
PN

带电源适配器，24 V电源供电

1.4 PN

0.4 PNPUVR 360
UVR 360W

P电源供电单元4s

0.4 PN20 st1) S6-40 %：4分钟时，1.4倍的额定功率；6分钟时，0.4倍的额定功率2) 最大功率：4秒钟时，2倍的额定功率；16秒钟时，0.4倍的额定功率3) 减额：如果3AC 400 V供电电压降低10 %，允许的输出功率相应降低10 %。

2223

模块型驱动器

UVR 3xx电源供电单元的附件
电源供电单元UVR 330

UVR 340

HSCI电缆
（必要）

Gbit HSCI电缆

Gbit HSCI电缆西门子SITOR gR或gS进线保险丝（必要）50 A
3NE1817-0，gS或
3NE8017-1，gR

80 A
3NE1820-0，gS或
3NE1020-2，gR

整流器（必要）KDR 330

KDR 340

线路滤波器
（必要）

EPCOS 46AEPCOS 83A

制动电阻器（选配）UP 310UP 310或
UP 320浪涌保护器（选配）VAL-MS 230/FM

VAL-MS 230/FM

冷却方式（设备专用）

内置风扇

直流母线和24 V供电电压的总线连接安装
件（必备）

随设备提供

驱动器
（必备）

UM 3xx电源供电单元UVR 350

UVR 360
UVR 360WUVR 370
UVR 370W

HSCI电缆
（必要）

Gbit HSCI电缆

Gbit HSCI电缆

Gbit HSCI电缆西门子SITOR gR或gS进线保险丝（必
要）

100 A
3NE1021-0，gS或
3NE1021-2，gR

160 A
3NE1224-0，gS或
3NE1224-2，gR

250 A
3NE1227-0，gS或
3NE1227-2，gR

整流器（必要）KDR 350

KDR 360

KDR 370

线路滤波器
（必要）

EPCOS 83A

EPCOS 135AEPCOS 202A

制动电阻器（选配）UP 310或
UP 320UP 3202 x UP 320

浪涌保护器
（选配）

VAL-MS 230/FM

VAL-MS 230/FM

FLT-SEC-T1+T2-3C-350/25-FM

冷却方式（设备专用）

内置风扇

UVR 360：
内置风扇
UVR 360W：
冷却液软管

UVR 370：
内置风扇
UVR 370W：
冷却液软管

直流母线和24 V供电电压的总线连接安装
件（必备）

随设备提供

驱动器
（必备）

UM 3xx24

驱动器是一个功率模块（直流变交流的逆变器），为相连的一个或多个电机供电。对于UM 3xx模块型驱动器，UVR 3xx电源供电单元产生整流的直流母线供电电压。直流母线电压通过导条提供
给驱动器，跳线插头将+24 V供电电压提供给驱动器。CC 3xx控制单元控制相连的模块型驱动器，由HFL光缆传输PWM信号进行控制。
UM 3xx驱动器之间的区别是支持的轴数和最大允许的电流。UM 31x驱动器只能连接不超过一台电机，而UM 32x驱动器可驱动多达两台电机。
海德汉模块型驱动器在工作中需要的部件：• MC主机• PLB 62xx FS或PLB 62xx系统PL和PAE-H 08-00-01或带系统
PL的UEC 3xx• CC 3xx控制单元
• UVR 3xx或UEC 3xx电源供电单元• KDR 3xx整流器• UVR 3xx的线路滤波器• UP 3xx制动电阻器模块（如需）• 浪涌保护器（如需）• SM 3xx电压保护模块（如需）• 其它海德汉UM 3xx模块型驱动器（如需）• CMH 3xx电容器模块（如需）UM 314

可以根据需要组合UM 3xx驱动器，但全部相连的UM 3xx驱动器或电机的总功率不能超过UVR 3xx电源供电单元的额定功率。

25

模块型变频器

UM 310模块型变频器UM 313电源

直流母线：DC 509 V至DC 720 V电源

直流母线：DC 509 V至DC 720 V

额定电流（DC 650 V，5 kHz的PWM频率，旋转频
率 > 10 Hz）1)

12 A

额定电流（DC 650 V，5 kHz的PWM频率，旋转频
率 > 10 Hz）1)60 A

X8x和X38x电机端口的导线截面积

要求的导线截面积取决于驱动器和相连电机的额定电流及操作模式、电缆类型
和布线方式。必须由机床制造商确定和提供保护。
以下提供的数据适用于操作模式1和电机电缆的工作温度至少为80 °C。
机床制造商必须确定其它操作模式的导线截面积。

X8x和X38x电机端口的导线截面积

要求的导线截面积取决于驱动器和相连电机的额定电流及操作模式、电缆类型
和布线方式。必须由机床制造商确定和提供保护。
以下提供的数据适用于操作模式1和电机电缆的工作温度至少为80 °C。
机床制造商必须确定其它操作模式的导线截面积。

电机端口X8x、X38x的最小导线截面积，PWM频率
为≥3.33 kHz时，DIN VDE 0298-4（根据NEC 310-16表）

最小1.5 mm2
（AWG 14）

最小4 mm2（AWG 12）

最小6 mm2（AWG 8）

电机端口X8x、X38x的最小导线截面积，PWM频率
为≥3.33 kHz时，DIN VDE 0298-4（根据NEC 310-16表）

最小16 mm2（AWG 4）

最小35 mm2（AWG 2）

最小70 mm2（AWG 2/0）

电机端口X8x、X38x的最小导线截面积，PWM频率为≥5 kHz时，DIN VDE 0298-4（根据NEC 310-16表）

最小1.5 mm2
（AWG 14）

最小2.5 mm2
（AWG 12）

最小6 mm2（AWG 8）

电机端口X8x、X38x的最小导线截面积，PWM频率为≥5 kHz时，DIN VDE 0298-4（根据NEC 310-16）

最小16 mm2（AWG 6）最小25 mm2（AWG 2）

最小50 mm2（AWG 1）

指定的最小导线截面积情况下的导线类型和布线类
型屏蔽电缆，铜，600/1000 V，耐油和耐润滑脂，布线类型为：C

指定的最小导线截面积情况下的导线类型和布线类
型屏蔽电缆，铜，600/1000 V，耐油和耐润滑脂，布线类型为：C

如果使用母线连接安装件，24 V的电流消耗，不含制动器控制的电流：
最大值（风扇在最高转速时）和待机时的电流值（风扇关闭）

最大0.7 A待机0.3 A

使用母线连接安装件，24 V时的电流消耗，不含制
动器控制的电流
最大值（风扇在最高转速时）和待机时的电流值（风扇关闭）

最大1.3 A待机0.3 A

额定工作期间的功率损失，PV有关功率损失的更多信息，请参见Gen 3驱动系统的《技术手册》。

额定工作期间的功率损失，PV有关功率损失的更多信息，请参见Gen 3驱动系统的《技术手册》。

冷却方式

带温度控制功能的内置风扇

冷却方式

带温度控制功能的内置风扇每路制动的最大输出电流（+24 V，HSLS）

2.5 A

每路制动的最大输出电流（+24 V，HSLS）

2.5 A

防护等级

IP20

防护等级

IP20

最高允许的PWM频率

16 kHz

最高允许的PWM频率

16 kHz

NRTL认证

有有有

NRTL认证

有

有

有

模块宽度

50 mm

50 mm

100 mm模块宽度

100 mm

100 mm

150 mm

重量

5 kg

5 kg

7.5 kg重量

9.5 kg

10 kg

17 kg

ID

1108101-xx

1108147-xx

1108153-xx

ID

1108164-xx

1108167-xx

1129203-xx

1) 旋转磁场频率 < 10 Hz时的减额：参见 输出电流的减额26

UM 311
21 A

最大0.7 A待机0.3 AUM 31235 A

最大1.3 A待机0.3 AUM 314
90 A

最大1.3 A待机0.3 AUM 315130 A

最大2.1 A待机0.3 A1) 旋转磁场频率 < 10 Hz时的减额：参见 输出电流的减额27

模块型变频器

UM 316
UM 316W

UM 317
UM 317W

模块型变频器UM 320电源

直流母线：DC 509 V至DC 720 V

额定电流（DC 650 V，5 kHz的PWM频率，旋转频
率 > 10 Hz）1)

230 A

电源

直流母线：DC 509 V至DC 720 V

每台电机的额定电流（DC 650 V，5 kHz的PWM频
率，旋转频率 > 10 Hz时）1)

12 A

X8x和X38x电机端口的导线截面积

要求的导线截面积取决于驱动器和相连电机的额定电流及操作模式、电缆类型
和布线方式。必须由机床制造商确定和提供保护。
以下提供的数据适用于操作模式1和电机电缆的工作温度至少为80 °C。
机床制造商必须确定其它操作模式的导线截面积。

X8x和X38x电机端口的导线截面积

要求的导线截面积取决于驱动器和相连电机的额定电流及操作模式、电缆类型
和布线方式。必须由机床制造商确定和提供保护。
以下提供的数据适用于操作模式1和电机电缆的工作温度至少为80 °C。
机床制造商必须确定其它操作模式的导线截面积。

电机端口X8x、X38x的最小导线截面积，PWM频率
为≥3.33 kHz时，DIN VDE 0298-4（根据NEC 310-16表）

最小1.5 mm2
（AWG 14）

最小4 mm2（AWG 12）

最小10 mm2（AWG 8）

电机端口X8x、X38x的最小导线截面积，PWM频率
为≥3.33 kHz时，DIN VDE 0298-4（根据NEC 310-16表）

最小120 mm
或2 x 50 mm2（300 kcmil或2 x AWG 2/0）

最小2 x 70 mm（2 x AWG 4/0）

电机端口X8x、X38x的最小导线截面积，PWM频率为≥5 kHz时，DIN VDE 0298-4（根据NEC 310-16表）

最小1.5 mm2
（AWG 14）

最小2.5 mm2
（AWG 12）

最小6 mm2（AWG 8）

电机端口X8x、X38x的最小导线截面积，PWM频率为≥5 kHz时，DIN VDE 0298-4（根据NEC 310-16表）

最小95 mm2或2 x 50 mm2（250 kcmil或2 x AWG 2/0）

最小2 x 70 mm2（2 x AWG 3/0）

指定的最小导线截面积情况下的导线类型和布线类
型屏蔽电缆，铜，600/1000 V，耐油和耐润滑脂，布线类型为：C

指定的最小导线截面积情况下的导线类型和布线类
型屏蔽电缆，铜，耐油和耐润滑油，600/1000 V，布线类型：C

使用母线连接安装件，24 V时的电流消耗，不含制
动器控制的电流
最大值（风扇在最高转速时）和待机时的电流值（风扇关闭）

最大1.3 A待机0.4 A

使用母线连接安装件，24 V时的电流消耗，不含制
动器控制的电流
最大值（风扇在最高转速时）和待机时的电流值（风扇关闭）

UM 316最大3.9 A
UM 316W最大0.7 A
待机1.3 A

额定工作期间的功率损失，PV有关功率损失的更多信息，请参见Gen 3驱动系统的《技术手册》。

冷却方式

带温度控制功能的内置风扇额定工作期间的功率损失，PV有关功率损失的更多信息，请参见Gen 3驱动系统的《技术手册》。

每路制动的最大输出电流（+24 V，HSLS）

2.5 A

冷却方式

UM 316：
带温度控制功能的内置风扇UM 316W：
水冷

防护等级

IP20

最高允许的PWM频率

10 kHz

NRTL认证

有

有

有

50 mm

100 mm

320 A

2

2

UM 317最大3.9 A
UM 317待机1.4 A
UM 317W最大1.0 A
UM 317W待机1.0 A
UM 317：
带温度控制功能的内置风扇UM 317W：
水冷

UM 321
21 A

最大1.3 A待机0.4 AUM 32235 A

最大1.7 A待机0.4 A每路制动的最大输出电流（+24 V，HSLS）

2.5 A

模块宽度

50 mm

防护等级

IP20

冷却方式

风扇

最高允许的PWM频率

16 kHz

重量

6 kg

6 kg

10 kg

NRTL认证

有有ID

1073027-xx

1107902-xx

1043586-xx

模块宽度

200 mm

200 mm

重量

UM 316：25 kg
UM 316W：17 kg

UM 317：27 kg
UM 317W：19 kg

ID

UM 316：1123915-xx
UM 316W：
1237090-xx

UM 317：1145290-xx
UM 317W：
1237092-xx

1) 旋转磁场频率 < 10 Hz或直流母线电压 = DC 720 V时的减额：参见 输出电流的减额1) 旋转磁场频率 < 10 Hz时的减额：参见 输出电流的减额

28

29

输出电流

UM 3xx模块型变频器的输出电流取决于DC 650 V直流母线电压时的PWM频率：UM 3xx模块型变频器的输出电流取决于DC 650 V直流母线电压时的PWM频率：

电流

PWM频率

UM 310，UM 320UM 311，
UM 321

UM 312，
UM 322

UM 313电流PWM频率

UM 314

UM 315

UM 316
UM 316W

UM 317
UM 317W

额定电流IN，BM 1
电流0.7 · IN，BM 2
电流S6-40 %，BM 3
最大电流IMaxAC，BM 4，5

3.3 kHz

14 A
9.5 A
20 A
28 A

24.5 A
17 A
35 A
49 A

40 A
28 A
57 A
80 A

70 A
49 A
99 A
140 A

额定电流IN，BM 1
电流0.7 · IN，BM 2
电流S6-40 %，BM 3
最大电流IMaxAC，BM 4，5

3.3 kHz

99 A
69.5 A
140 A
198 A

142 A
99.5 A
200 A
284 A

265 A
185.5 A
295 A
375 A

350 A
245 A
400 A
500 A

4.0 kHz

13 A
9A
18 A
26 A

23 A
16 A
32.5 A
46 A

38 A
26.5 A
53.5 A
76 A

66 A
46 A
93 A
132 A

4.0 kHz

95 A
66.5 A
134 A
190 A

137 A
96 A
193 A
274 A

251 A
175.5 A
281 A
354 A

338 A
236.5 A
384 A
477 A

5.0 kHz

12 A
8.5 A
17 A
24 A

21 A
14.5 A
30 A
42 A

35 A
24.5
50 A
70 A

60 A
42 A
85 A
120 A

5.0 kHz

90 A
63 A
127 A
180 A

130 A
91 A
184 A
260 A

230 A
161 A
260 A
325 A

320 A
224 A
360 A
455 A

6.6 kHz

11 A
7.5 A
15.5 A
22 A

19 A
13.5 A
27 A
38 A

31.5 A
22 A
44.5 A
63 A

54 A
37.5 A
76 A
108 A

6.6 kHz

80 A
56 A
113 A
160 A

117 A
82 A
165 A
234 A

205 A
143.5 A
233 A
289 A

287 A
201 A
323 A
405 A

8.0 kHz

10 A
7A
14 A
20 A

17.5 A
12 A
24.5 A
35 A

28.5 A
20 A
40 A
57 A

49 A
34.5 A69 A
98 A

8.0 kHz

72 A
50.5 A
102 A
144 A

106 A
74 A
150 A
212 A

186 A
130 A
212 A
262 A

260 A
182 A
294 A
367 A

10 kHz

8.5 A
6A
12 A
17 A

15 A
10.5 A
21 A
30 A

24 A
17 A
34 A
48 A

42 A
29.5 A
60 A
84 A

10 kHz

60 A
42 A
85 A
120 A

90 A
63 A
127 A
180 A

156 A
109 A
180 A
220 A

220 A
154 A
250 A
310 A

13.3 kHz1)

7A
5A
10 A
14 A

12 A
8.5 A
17 A
24 A

19.5 A
13.5 A
27.5 A
39 A

35 A
24.5 A
49 A
70 A

13.3 kHz49.5 A34.5 A
70 A
99 A

74.5 A
52 A
105 A
149 A

130 A
91 A
150 A
183 A

181 A
126.5 A
206 A
255 A

16.0 kHz1)

6A
4A
8.5 A
12 A

10 A
7A
14 A
20 A

16 A
11 A
23 A
32 A

29 A
20.5 A
41 A
58 A

16.0 kHz

41 A
28.5 A
58 A
82 A

62 A
43.5 A
88 A
124 A

110 A
77 A
125 A
156 A

150 A
105 A
170 A
212 A

1) 不适用于UM 32x

对于两台驱动电机的UM 32x模块型变频器，以下信息有效：所示输出电流为各台驱动电机的电流。然而，对于周期性操作（S6-40 %），两台驱动电机中只允许其中一台工作。

有关BM x操作模式或负荷周期的说明，请参见35 页。
PWM频率 > 5 kHz，需要软件选装项49。

有关BM x操作模式或负荷周期的说明，请参见35 页。
PWM频率 > 5 kHz，需要软件选装项49。

30

31

变频器的规划和选型

根据与变频器相连电机的电流要求选择变频器。大多数情况下，
根据所用电机的静态电流选择变频器。选择变频器时，海德汉建议：对于无重量负载或无较大加工力负载的进给轴，或用于主轴时：• 变频器的额定电流（旋转磁场频率 > 10 Hz或BM 1操作模式）≥
电机静态电流对于承受重量负载或加工力较大负载的进给轴，必须考虑以下变频器输出电流的减额：• 额定减额电流（旋转磁场频率 < 10 Hz时或操作模式BM 2时的电流）≥电机静态电流
其中：额定的减额电流（BM 2）= 变频器的额定电流（旋转磁场频率 > 10 Hz） x 0.7

输出电流的减额

根据电机旋转磁场频率的减额：旋转磁场频率 < 10 Hz（电气频率）时，必须为输出电流的极限值考虑以下减额：技术参数表中的电流值(BM 1) · 0.7 = 旋转磁场频率 < 10 Hz或
BM 2操作模式时的电流
例如：UM 314的额定电流（5 kHz，旋转磁场频率 > 10 Hz） = 90
A（BM 1）
UM 314的额定电流（5 kHz，旋转磁场频率 = 0 Hz） =90 A · 0.7 = 63 A（BM 2）

正弦波驱动器是功率模块（直流变交流的逆变器），为相连的一个或多个电机提供正弦输出电压的供电。

一般信息

对于UMS 3xx模块型正弦波驱动器，UVR 3xx电源供电单元产生
整流的直流母线供电电压。直流母线电压通过导条提供给变频
器，跳线插头将+24 V供电电压提供给变频器。CC 3xx控制单元
控制相连的模块型（正弦波）变频器，由HFL光缆传输的PWM信号控制。
UMS 3xx正弦波驱动器兼容UVR 3xx和UEC 3xx(FS)电源供电单元。与UM 3xx变频器不同，正弦波驱动器在输出端提供近正弦输出电压或正弦电流。可显著减少电机内的电流谐波，对于高速主轴，这是特别突出的优势：• 更高转速，特别是高频主轴（转速达180,000 rpm，旋转磁场频率高达3 kHz）

• 大长度电缆电机绕组更小的电压负载• 避免主轴转子内的静电荷（电火花）• 结构紧凑，相比外置式（一体式，无需外部滤波器）UMS 312正弦波驱动器可驱动不超过一台以上电机。

UMS 312请注意屏蔽的电机电缆仅能连接UMS 312。

此外，静态时的最大电流还需要考虑其它减额。包括：IMaxDC =1.4 · INAC。其关系如下图所示：相电流有效值 Imax 

UMS 3xx

IMaxAC
IMaxf
IMaxDC = 1.4 INAC

在变频器网络中使用海德汉模块型正弦波驱动器需要以下部件：• NCK版本597110-16或更高版本的NC数控软件
• MC主机• 系统PL PLB 62xx FS或PLB 62xx和PAE-H 08-00-01或UEC 3xx配集成的系统PL• CC 3xx控制单元
• UVR 3xx电源供电单元或UEC 3xx (FS)和相应的必要附件• UP 3xx制动电阻器模块（根据需要）• 浪涌保护器（根据需要）• 根据需要使用电压保护模块SM 3xx（关于电压保护模块的要求，与UMS为UM 3xx的条件相同）• 其它海德汉UM 3xx模块型变频器（根据需要）• CMH 3xx电容器模块（根据需要）
可以根据需要组合UM 3xx与UMS 3xx变频器，但全部相连的UM 3xx和UMS 3xx变频器或电机的总功率要求不能超过UVR 3xx电源供电单元或UEC 3xx (FS)紧凑型变频器的额定功率。

0.7 IN

0 Hz

f

10 Hz

频率 

减额取决于直流母线电压：持续大于DC 650 V的直流母线电压时（例如，DC 680 V或DC
720 V；例如，连接3AC 480 V电网），必须考虑10%额定电流
的减额。

32

33

UMS 312

电源

直流母线DC 509至DC 720V

额定电流，BM 1（DC 650 V，旋转频率 > 40 A
10 Hz）1)
电流0.7 · IN，BM 2

28 A

电流S6-40 %，BM 3

50 A

最大电流，BM 4，BM 5（DC 650 V，旋转频率 > 10 Hz）

60 A

X8x电机连接导条的横截面

要求的导条截面积取决于变频器和相连电机的额定电流及操作模式、电缆类型和布线方式。根据需要，必须由机床制造商确定和
提供保护。
以下提供的数据适用于操作模式1和电机电缆的工作温度至少为
80 °C。
机床制造商必须确定其它操作模式的导线截面积。

电机连接X8x的最小导条截面
积，DIN VDE 0298-4标准
（表NEC 310-16）

最小6 mm2（AWG 8）

指定的最小导线截面积情况下的导线类型
和布线类型

屏蔽电缆，铜，600/1000 V，耐油和耐润滑脂，布线类型为：C

如果用母线安装，24 V的电流消耗，不含制动器控制的电流：
最大值（风扇在最高转速时）和待机时的电流值（风扇关闭）

最大2.0 A待机1.0 A

冷却方式

有，温度控制的风扇每路制动连接的最大输出电流（+24 V，HSLS）

2.5 A

防护等级

IP20

控制环允许的PWM频率

5 kHz，10 kHz或16 kHz

最高允许的旋转磁场频率

3 kHz

NRTL认证

有模块宽度

100 mm

质量

11 kg

ID

1296558-xx

BM 1操作模式，旋转磁场频率 > 10 Hz（电气频率）时的额定电
流：
相电流有效值 模块型变频器

UM 3xx、
UEC 3xx(FS)、
UMC 3xx(FS)电机输出的负荷周
期或操作模式

旋转频率 > 10 Hz

IMax = 2 IN

IS6-40 %IN
0.7 IN时间 

BM 2操作模式，旋转磁场频率 > 10 Hz（电气频率）时的额定电
流：
相电流有效值 

技术参数

旋转频率 < 10 Hz

IMax = 2 IN

IS6-40 %IN
0.7 IN时间 1) 旋转频率 < 10 Hz或直流母线电压 = DC 720 V时的减额：参见 输出电流的减额

相电流有效值 

BM 3操作模式，旋转磁场频率 > 10 Hz（电气频率）和S6-40%
时的电流：旋转频率 > 10 Hz

IMax = 2 IN

IS6-40 %IN
0.7 IN4 min
10 min时间t 

UMC 3xx(FS)不支持BM3操作模式！

34

35

控制单元

相电流有效值 

BM 4操作模式，旋转磁场频率 > 10 Hz（电气频率）时的最大电流IMax或IMaxAC：
旋转频率 > 10 Hz
IMax = 2 IN

根据可控制的回路数量，CC 3xx控制单元分为多种，也就是说可根据相连的编码器数量分为多种。在编码器输入端，CC 3xx的位
置和速度编码器无区别。相连编码器的类型完全取决于机床制造
商的控制单元配置。CC 3xx的一半编码器输入端可连接1 VPP接口或任何EnDat接口的编码器，另一半（Mini IO接头）输入端可连接纯串行EnDat 2.2接口的编码器。

IS6-40 %IN
0.7 IN海德汉控制单元内的位置、速度和电流反馈控制的周期时间都
非常短，因此也可用于常规电机、直驱电机（直线电机，力矩电机）和HSC高速加工的主轴电机。提高控制环的增益和缩短对加工条件变化的响应，因此能提高轮廓精确性和工件表面质
量。CC 3xx控制单元通过HSCI连接其它控制部件，控制相连的模块型驱动器，该驱动器用HFL光缆传输PWM信号。

10 s
60 s
时间 

可用控制环的数量取决于控制单元本身和SIK已激活的控制环。
根据需要，可以事后订购软件选装项增加控制环数量。更多信
息，请参见数控系统样本或《技术手册》。

CC 308相电流有效值 

BM 5操作模式，旋转磁场频率 > 10 Hz（电气频率）时的最大电流和脉冲间的额定电流IMax或IMaxAC：
旋转频率 > 10 Hz
IMax = 2 IN

IS6-40 %IN
0.7 IN

0.25 s10 s时间 相电流有效值 

BM 6操作模式，旋转磁场频率 < 10 Hz（电气频率）时的最大电流IMaxDC或IMaxf < 10Hz：
旋转频率 > 10 Hz
IMaxAC

IMaxDCIN
0.7 IN

0.1 s
1s
时间 

36

37

控制单元

CC 302CC 306

CC 308CC 310电源

X76端口24 V导条提供+24 V

数字控制环

多达2个
（单速）

多达6个
（单速）

多达8个
（单速）

多达10个
（单速）

编码器输入

2 x 1 VPP，EnDat
2 x EnDat 2.2

6 x 1 VPP，EnDat
6 x EnDat 2.2

8 x 1 VPP，EnDat
8 x EnDat 2.2

10 x 1 VPP，EnDat
10 x EnDat 2.2

HFL光缆连接

2

6

8

10

SPI扩展槽22

2

2

通过SPI模块CMA-H提供模拟驱动器

多达2个

多达4个

多达4个

多达4个

总线连接安装件的24 V电流消耗1)

0.6 A

0.8 A

1.3 A

1.4 A

冷却方式

内置风扇

防护等级

IP20

额定工作期间的功率损失1)

13 W

18 W

30 W

33 W

NRTL认证

有

有

有

有

模块宽度

50 mm

75 mm

100 mm

125 mm重量

3.2 kg3.75 kg

4 kg

4.25 kg

ID

1243183-xx

1074384-xx

1074385-xx

1243647-xx

EIB 5000传感器连接盒

建议为直驱电机温度测量使用海德汉EIB 5000传感器连接盒。传
感器连接盒的不同版本：

EIB 5181

外部连接盒用于力矩电机或直线电机应用：• 可处理多达三个温度传感器信息并计算温度测量值传输时间特性的补偿值• 用设备上的DIP开关将输入/输出性能参数化• 版本：模块型，电气柜
• 数据接口：1 Vpp，EnDat 2.1或EnDat 2.2（取决于相连编码器）
ID 1231387-xx

EIB 5281

根据直驱电机情况，可能需要选用EIB 5281的适当型号。产品发
货前，已用以下组合信息编程型号：• 温度传感器配置• 温度测量的时间常数：补偿温度测量值传输时间特性的专用补偿值ID 1281777-xx

1) 无相连编码器或其它设备的电流消耗

周期时间
fPWM时

电流控制单元

速度控制单元

位置控制单元单速

倍速3333 Hz150 µs300 µs150 µs4000 Hz125 µs250 µs125 µs5000 Hz100 µs200 µs100 µs6666 Hz75 µs-

150 µs8000 Hz62.5 µs-

125 µs

10 000 Hz

50 µs

-

100 µs13 333 Hz

37.5 µs-

75 µs

16 000 Hz

31.25 µs-62.5 µs

与速度控制单元相同在直驱电机的应用旁测量温度：• 输入：带EnDat 2.1接口的编码器和三个温度传感器• 输出：EnDat 2.1接口，特别适用于连接海德汉TNC数控系统

温度传感器的适配
接头

如果用于纯串行EnDat 2.2编码器，适配接头允许连接外部KTY
或PT 1000温度传感器（例如直线电机和力矩电机），并连接控制单元的速度编码器的输入端。
适配接头也能用于EnDat02或1 VPP接口的编码器。 适配接头直
接插入控制单元速度编码器输入端（X15至X20）。
KTY适配接头重量

要在一个控制单元上使用多个适配接头，需要使用多条电缆，这
是因为外部KTY或PT 1000温度传感器的接头不允许在CC 61xx
中并排安装多个适配接头。

EnDat接口的编码器（EnDat2.1，EnDat2.2）

1 VPP接口的编码器

1 m电缆

ID 336377-01

ID 312533-01

3 m电缆

ID 336377-03

ID 312533-03

单速，倍速单速控制环通常足以满足直线电机或力矩电机以及常规轴的应用要求。倍速控制环（选装项49）是HSC主轴和难控制轴的理想选择。在默认设置情况下，全部轴都设置为单速。如果将每一个单速轴切换为倍速轴，可用控制环数量减少一个。如果PWM频率超过
5 kHz，需要用倍速控制环。这需要激活选装项49。请参见Gen 3驱动系统的《技术手册》。

38

ID 367770-xx≈ 0.1 kg39

模块型变频器系统的附件

KDR 3xx整流器

UM 3xx模块型驱动器的附件
模块型变频器

UM 3x0，UM 3x1

HFL光缆（必备）一件，用于连接控制单元

冷却方式（设备专用）

设备内的风扇直流母线和24 V供电电压的总线连接安装
件（必备）

随设备提供

连接电机/制动器的接头（必备）X38x的接头（必须单独订购）：连接屏蔽层的屏蔽板（选配）UM 3x2，
UM 313，
UM 314，
UM 315，
UM 316，
UMS 312UM 316W，UM 317W

再生回馈电源供电单元用KDR整流器消除系统波动并为升压转
换器提供后备供电。整流器连接在线路滤波器与电源供电单元之间。
整流电抗器规格的选择取决于所用的电源供电单元。

水冷软管的水冷（必须单独订购）KDR 350随设备提供根据驱动器类型，必须单独订购连接电机的动力电缆（必备）有关电机连接的海德汉动力电缆的更多信息，请参见电机样本或《技术手册》。

电压保护模块（选配）UM 3x0至UM 315的SM 320
UM 316、UM 316W和UM 317W的SM 330

电源供电单元（必备）UVR 3xx，UEC 3xx (FS)整流器

KDR 330

额定电压

3AC 400 V（-10 %）1)至KDR 340

KDR 350

额定频率

50 / 60 Hz

额定电流，
3AC 400 V至
3AC 480 V时
（有效值）

46 A至
39 A

68 A至
57 A

83 A至
70 A

最大电流
（峰值）

125 A

187 A

227 A

绕组电感

600 μH ±15 %470 μH ±15 %

防护等级

IPXXB

-02版或更高版：IPXXB-01版：IP00

额定工作期间的功率损失，PV有关功率损失数据的更多信息，请参见Gen 3驱动器的《技术手册》。

NRTL认证

有

有

有

重量

7 kg

11.5 kg

13 kg

用于

UVR 330

UVR 340

UVR 350

ID

1164204-xx

1164205-xx

1164206-xx

3AC 480 V（+6 %）1) 减额：如果400 V供电电压降低10 %，允许的输出功率相应降低10 %。

40

41

UP 3x0
制动电阻器模块整流器

KDR 360

KDR 370额定电压

3AC 400 V（-10 %）1)至3AC 480 V（+6 %）额定频率50 / 60 Hz

额定电流，
3AC 400 V至
3AC 480 V时
（有效值）

135 A至113 A

202 A至169 A

最大电流（峰值）

371 A

555 A

绕组电感

380 μH ±15 %260 μH ±15 %防护等级

-02版或更高版：IPXXB
版本-01：IP00

为避免断电使进给轴惯性运动到停止所导致的机床和工件损坏，
再生回馈电能或直流母线电压应使用UP 310或UP 320制动电阻
器模块进行耗散。
在部分情况下，电机制动器的能力可能充分或惯性运动到停止无重大影响（例如防护门在关闭位置，主轴惯性运动到停止）。然而，机床制造商必须为每一种使用情况决定其选择。

额定工作期间的功率损失，PV有关功率损失的更多信息，请参见Gen 3驱动系统的《技术手册》。

NRTL认证

有

有

重量

24 kg

30 kg

用于

UVR 360(W)UVR 370(W)ID

1164276-xx

1164277-xx

1) 减额：如果400 V供电电压降低10 %，允许的输出功率相应降低10 %。

线路滤波器

再生回馈驱动器系统通常将电机的制动电能回馈给电网。在个别情况下，如果电网断电，制动电能将无法回馈。电机制动时，再生回馈电能将显著提高直流母线电压。如果达到直流母线的最高电压800 V，供电单元将用驱动关闭（DRIVE OFF）信号（去电）关闭全部相连驱动器的供电。对于无制动器的电机，这将导致电机非受控地惯性运动。

如果使用再生回馈供电单元，不仅需要整流器，也需要线路滤波器。线路滤波器用于消除线路干扰，确保为海德汉驱动器系统提
供符合EMC兼容性要求的回馈电能。连接UVR 3x0的S中性点在
负载端的内部电容器上。必须将线路滤波器连接在电网与整流器之间。
必须根据所用的供电单元选择线路滤波器。

UP 320适用于高性能的再生回馈驱动器系统。如果并联连接两台UP 320，还可将峰值功率加倍。
机床制造商负责根据峰值功率选择合适的UP 3xx，峰值功率是指断电时，电机制动可能出现的功率。

UP 310制动电阻器模块UP 310UP 320开关电压（开启）DC 790 V（直流母线电压）开关电压（关闭）DC 757 V（直流母线电压）峰值功率
（最长两秒钟）75 kW

150 kW
300 kW，如果并联连接两台UP 320

电阻

7.2 Ω

3.6 Ω

防护等级

IP20

NRTL认证

有

有

模块宽度

50 mm

50 mm

重量

6.5 kg

7 kg

ID1119332-xx

1119330-xx

EPCOS 83 A

线路滤波器

EPCOS 46A

防护等级

IP20

额定工作期间的功率损失，PV有关功率损失的更多信息，请参见Gen 3驱动系统的《技术手册》。

UL认证

有

有

有

有

重量

4 kg

7 kg

9 kg

19 kg

用于

UVR 330

UVR 340，
UVR 350

UVR 360

UVR 370ID

1169716-xx

1169717-xx

1169718-xx

1169719-xx

42

EPCOS 83A

EPCOS 135AEPCOS 202A

43

水冷连接附件

软管（套件）

为用于大功率进给轴电机或主轴电机，海德汉还提供水冷的功率
模块：UVR 360W、UVR 370W、UM 316W和UM 317W。尽管这些功率模块的额定功率较大，但仍保持小巧的结构，在电气柜内的发热也比较轻微。必须用分配器将水冷部件单独接入闭环的
冷却液回路。海德汉冷却液软管已通过压力测试，是理想的附件。

CEM 330滤波器模块CEM可增加与变频器相连的全部动力电缆最大允许的总长度。如果不使用CEM 330，最大允许的总长度取决于所使用的线路滤波器。
有关CEM 330的规划和配置，请参见Gen 3驱动器“技术手册”。

水冷功率模块的附件：UVR 360W，UVR 370W，UM 316W和UM 317W
冷却液软管: 一套软管含以下部件（每个功率模块需要两套）：• 1根压力软管，长度：3 m• 1个接头，用于连接分配器：M18 x 1.5
一套水冷软管CEM 330滤波器模块仅允许用在Gen 3驱动器的模块型系统中。

CEM 330滤波器模块安装在现有变频器排中和直流母线电压经该模块走线。由于CEM，其下游的变频器允许的电机电缆长度更长。CEM 330位于UM 3xx与UVR 3xx之间，UVR 3xx旁，抑制其干扰。CEM 330都可在UVR 3xx的左侧和右侧。
部件顺序举例：UVR电源供电单元 -> UM变频器，其正在使用线
路滤波器允许的长度（例如，EPCOS 202A为500 m） -> CEM
滤波器模块 -> UM变频器，需抑制其干扰，需要CEM模块的电缆长度。

ID 584862-01

电缆加长模块

CEM 330额定电压

直流母线电压Uz DC 509 V至DC 720 V

CEM 330

可通过CEM布线的直流母线额定功率输出 最大135 kW，Uz ≥ DC 650 V时
最大30 kW，Uz < DC 650 V时

44可通过CEM走线的最大直流母线功率

270 kW（关于UVR的最大功率的负荷周期）

CEM的必要性

规划阶段，请参见Gen 3驱动器的“技术手册”

防护等级

IP20

NRTL认证

仅限-02版或更高版

模块宽度

100 mm质量≈ 9 kg

ID

1354532-xx

45紧凑型驱动器

PAE-H关机模块

PAE-H关机模块用于带外部安全功能的数控系统，如果满足以下全部条件，海德汉数控系统需要该模块：• 一个或多个CC 3xx控制单元数字控制驱动系统• 该系统中未用海德汉自带的功能安全特性（FS）
PAE-H关机模块可以触发SS1、STO和SBC安全功能，支持多达
8个驱动系统或轴组。为此，PAE-H提供8个双通道输入端。此外，全部驱动器系统都能同时触发SBC功能。这需要使用另一路双通道输入端。必须将PAE-H用在带外部安全功能的系统上，而
且只能使用不超过一个该PAE-H.PAE-H可用在PLB 62xx或非FS
的PLB 61xx的任何插槽中。必须用IOconfig计算机工具连接PAEH。带功能安全特性（FS）的系统不需要使用PAE-H，因此也不支持带功能安全特性的系统。
请用数控系统的以下基本电路图连接PAE-H输入端。Gen 3驱动
器的《技术手册》提供Gen 3的基本电路图。

UEC 3xx (FS)除驱动器外，UEC 3xx (FS)非再生回馈紧凑型驱动器还包括电源供电单元、控制单元和PLC输入/输出。它是所需轴数有限且功率
要求不高机床的完整数控解决方案。

部件UEC 3xx或UEC 3xx FS含以下部件：
控制单元
• 位置控制单元，速度控制单元，电流控制单元
• HSCI接口• 速度和位置编码器接口• 对于-03版或更高版的UEC 32x(FS)、UEC 33x(FS)：1 x HFL
端口，连接UM 3xx
功率模块• 电源供电单元• 变频器• 连接电机和电机抱闸制动器• UEC 32x (FS)，UEC 33x (FS)：连接外部制动电阻器• UEC 31x (FS)：带制动电阻器• 连接分流直流母线电压和+24 V供电电压系统PL• 连接一个工件测头和一个刀具测头的接口• 带PLC I/O（可用PL 61xx扩展）• 可用IOconfig PC软件进行配置• UEC 3xx FS：带功能安全特性（FS）和双通道FS I/O，以用在SPLC程序中• UEC 3xx：双通道输入端，为相连的驱动器触发STO和SBC（功能与PAE-H模块相同）

UEC 325 FS，-03版

海德汉紧凑型驱动器的工作需要以下部件：• NC数控软件◦ NCK软件597110-15版或更高版，或者◦ NCK软件597110-17版服务包01或更高版，如果需要使用-03版或更高版的UEC 32x(FS)、UEC 33x(FS)上的更多
HFL端口• MC主机• UEC 32x (FS)，UEC 33x (FS)：PW 31x制动电阻器• 西门子SITOR gR或gS进线保险丝• X38x接头：UEC 314 (FS)：4件，UEC 315 (FS)：5件
UEC 324 (FS)：2件，UEC 325 (FS)：3件
UEC 334 (FS)：2件，UEC 335 (FS)：3件• 浪涌保护器（根据需要）• SM 3xx电压保护模块（根据需要）• X76跳线插头，连接选装的模块型部件（例如，UM 3xx，RM
330，CC 3xx）（根据需要）• 其它海德汉UM 3xx模块型变频器（根据需要）• 一个附加的CC 3xx控制单元（根据需要）• RM 330再生回馈模块（根据需要）• CMH 3xx电容器模块（根据需要）• PLB 61xx扩展PL（根据需要）• X81、X82的屏蔽板（根据需要）

46

47

UEC 3xx(FS)紧凑型变频器全部可用UM 3xx模块型变频器扩
展，以支持多达四个附加驱动电机。对于UEC 31x(FS)，以及
UEC 32x(FS)和UEC 33x(FS)，-02版及之前版本，必须附加CC3xx。
-03版或更高版的UEC 32x(FS)和UEC 33x(FS)提供另外一路HFL
端口和更多编码器输入。因此，可将另外一个UM 31x或UM 32x
模块型变频器连接到这些无附加CC控制单元的UEC之一。因
此，UEC 3x4(FS)和UEC 3x5(FS)支持不超过6个驱动电机，两个编码器的每个编码器都无附加CC，仅连接附加UM 3xx变频
器。
然而，请注意全部驱动电机的总功率、加速功率和制动功率，包括另外连接的UM 3xx变频器或电机，不允许超过UEC 3xx (FS)的最大允许额定值（直流母线功率，电流，制动功率等）。而
且，不允许超过最大允许的直流母线电容。
电源供电单元内置的电源供电单元由相连的进线电压产生整流直流母线电压和+24 V供电电压。UEC 3xx (FS)的功率模块（直流变交流的逆变器）为相连的电机供电。

导条和CC 3xx控制
单元

UEC 3xx (FS)下端的总线连接的安装件输出直流母线电压和跳
线插头的+24 V供电电压可选连接UM 3xx模块型驱动器和增加
的CC 3xx控制单元。模块型驱动器系统的这些部件只能位于UEC 3xx (FS)的右侧。

不同

RM 330再生回馈模块

不同型号的UEC 3xx (FS)紧凑型驱动器的直流母线功率、轴数、允许的最大电流和安全系统不同。参见紧凑型驱动器的技术参
数。
此外，-03版或更高版的UEC 32x(FS)和UEC 33x(FS)提供更多
HFL输出和编码器输入，直接将UM 3xx连接UEC。
UEC 3xx(FS)紧凑型驱动器为非再生回馈驱动器系统。然而，紧凑型变频器可通过选配的RM 330 再生反馈模块用作再生式变频
器系统。

紧凑型驱动器UEC 314，UEC 314 FS

UEC 315，UEC 315 FS

电源供电（输入端）3AC 400 V（-10 %）至3AC 480 V（+6 %）额定频率50至60 Hz额定功率时的相电导体电流（输入端，3AC 400 V
时）

35 A

电气负载（输入端）16 kW

直流母线电压（输出端）；输入电压的最大公差范围DC 509 V至DC 720V

直流母线额定功率

15 kW

S6-40 %负荷周期期间的直流母线功率

22.5 kW直流母线的最大功率（4 s，20 s周期时间）30 kW

根据VDE 0298-4标准的要求（基于UL 508A标
准），X31端口供电电压连接导体的最小截面积

6 mm2（AWG 10）
铜，至少70 °C

西门子SITOR gR或gS进线保险丝

35 A
3NE8 003-1，gR或3NE1 803-0，gS

带24 V电源供电单元

最大600 W，24 A

电机端口数

4

5

额定电流（PWM频率为5 kHz，旋转磁场频率> 10 Hz1)）• 驱动电机1：21 A• 驱动电机2：21 A• 驱动电机3，4：10 A• 驱动电机1：21 A• 驱动电机2：21 A• 驱动电机3，4，5：10 A

输出电流概要55 页

X38x电机端口的导体截面积

要求的导条截面积取决于变频器和相连电机的额定电流及操作模式、电缆类型
和布线方式。根据需要，必须由机床制造商确定和提供保护。
以下提供的数据适用于操作模式1和电机电缆的工作温度至少为80 °C。
机床制造商必须确定其它操作模式的导线截面积。

根据VDE 0298-4标准的要求（UL 508A标
X381，X382：至少4 mm2（AWG 10）准），PWM频率≥ 3.33 kHz时，X38x电机端口上连 X383至X385：至少1.5 mm2（AWG 14）
接导体的最小截面积根据VDE 0298-4标准的要求（UL 508A标准），PWM频率≥ 5 kHz时，X38x电机端口上连接导体的最小截面积

X381，X382：至少2.5 mm2（AWG 12）
X383至X385：至少1.5 mm2（AWG 14）

对于指定的最小导体截面积，导体类型和布线类型屏蔽电缆，铜，600/1000 V，耐油和耐润滑脂，布线类型为：C

最高允许的PWM频率

10 kHz制动电阻器内置制动电阻器• 2.1 kW连续功率• 120 s负荷周期时，27 kW最大功率时间达1.8 s
在无制动控制电流情况下，导条连接的24 V的最大电流消耗

用自带的电源模块供电

额定工作期间的功率损失

660 W

冷却方式

内置风扇

740 W

1) 旋转磁场频率 < 10 Hz时的减额：参见 输出电流的减额

48

49

紧凑型驱动器

UEC 314，UEC 314 FS

UEC 315，UEC 315 FS

可用I/O数量单通道PLC输入：38
固定输入：-ES.A，-ES.B，-REF-SP.PL
UEC 3xx FS：单通道可用PLC输出：28
UEC 3xx：单通道可用PLC输出：47
固定输出：-STO.A.G
和对于UEC 3xx FS还有-STOS.A.G、-TEST.A、-TEST.B
UEC 3xx FS：双通道SPLC输入：8
UEC 3xx FS：双通道SPLC输出：8
UEC 3xx：轴使能输入：8（功能与PAE-H模块相同）紧凑型驱动器UEC 324，UEC 324 FS

电源供电（输入端）3AC 400 V（-10 %）至3AC 480 V（+6 %）额定频率50至60 Hz额定功率时的相电导体电流（输入端，3AC 400 V
时）

47 A

电气负载（输入端）24 kW

直流母线电压（输出端）；输入电压的最大公差范围DC 509 V至DC 720V

测头

自NCK软件597110-16版起的EnDat测头每路制动连接的最大输出电流（+24 V，HSLS）

驱动电机1：2.0 A
驱动电机2至5：各2.0 A（合计最大6 A）

直流母线额定功率

22 kW

S6-40 %负荷周期期间的直流母线功率

33 kW

HDL端口

无

44 kW

编码器输入

4 x 1 VPP，EnDat
4 x EnDat 2.2

直流母线的最大功率（4 s，20 s周期时间）根据VDE 0298-4标准的要求（基于UL 508A标
准），X31端口供电电压连接导体的最小截面积

10 mm2（AWG 6）
铜，至少70 °C

西门子SITOR gR或gS进线保险丝

50 A
3NE8 017-1，gR或3NE1 817-0，gS

带24 V电源供电单元

最大600 W，24 A

5 x 1 VPP，EnDat
5 x EnDat 2.2

UEC 325，UEC 325 FS

数字控制环

多达6个（单速）SPI扩展槽

1

防护等级

IP20

NRTL认证

仅自-02版起模块宽度

200 mm

200 mm

重量

21 kg

22 kg

电机端口数

4

5

ID

UEC 314：1292240-xx
UEC 314 FS：1292241-xx

UEC 315：1292235-xx
UEC 315 FS：1292237-xx

额定电流（PWM频率为5 kHz，旋转磁场频率> 10 Hz1)）• 驱动电机1：31 A• 驱动电机2：28 A• 驱动电机3，4：14 A• 驱动电机1：31 A• 驱动电机2：28 A• 驱动电机3，4，5：14 A

输出电流概要56 页

X8x和X38x电机端口的导体截面积

要求的导条截面积取决于变频器和相连电机的额定电流及操作模式、电缆类型
和布线方式。根据需要，必须由机床制造商确定和提供保护。
以下提供的数据适用于操作模式1和电机电缆的工作温度至少为80 °C。
机床制造商必须确定其它操作模式的导线截面积。

根据VDE 0298-4标准的要求（UL 508A标准），PWM频率≥ 3.33 kHz时，X8x和X38x电机端
口上连接导体的最小截面积X8x：最小6 mm2（AWG 8）
X38x：最小1.5 mm2（AWG 14）

根据VDE 0298-4标准的要求（UL 508A标准），PWM频率≥ 5 kHz时，X8x和X38x电机端口上连接导体的最小截面积X8x：最小4 mm2（AWG 10）
X38x：最小1.5 mm2（AWG 14）

对于指定的最小导体截面积，导体类型和布线类型屏蔽电缆，铜，600/1000 V，耐油和耐润滑脂，布线类型为：C

最高允许的PWM频率

10 kHz

制动电阻器

需要PW 310外部制动电阻器

在无制动控制电流情况下，导条连接的24 V的最大电流消耗

用自带的电源模块供电

额定工作期间的功率损失

790 W

冷却方式

内置风扇

1) 旋转磁场频率 < 10 Hz时的减额：参见 输出电流的减额890 W1) 旋转磁场频率 < 10 Hz时的减额：参见 输出电流的减额

50

51

紧凑型驱动器

UEC 324，UEC 324 FS

UEC 325，UEC 325 FS

可用I/O数量单通道PLC输入：38
固定输入：-ES.A，-ES.B，-REF-SP.PL
UEC 3xx FS：单通道可用PLC输出：28
UEC 3xx：单通道可用PLC输出：47
固定输出：-STO.A.G
和对于UEC 3xx FS还有-STOS.A.G、-TEST.A、-TEST.B
UEC 3xx FS：双通道SPLC输入：8
UEC 3xx FS：双通道SPLC输出：8
UEC 3xx：轴使能输入：8（功能与PAE-H模块相同）紧凑型驱动器UEC 334，UEC 334 FS

电源供电（输入端）3AC 400 V（-10 %）至3AC 480 V（+6 %）额定频率50至60 Hz额定功率时的相电导体电流（输入端，3AC 400 V
时）

59 A

电气负载（输入端）32 kW

直流母线电压（输出端）；输入电压的最大公差范围DC 509 V至DC 720V

UEC 335，UEC 335 FS测头

自NCK软件597110-16版起的EnDat测头每路制动连接的最大输出电流（+24 V，HSLS）

驱动电机1：2.0 A
驱动电机2至5：各2.0 A（合计最大6 A）

直流母线额定功率

30 kW

S6-40 %周期性工作时的直流母线功率

45 kW

HDL端口

-02版及之前版：无
-03版或更高版：1x HFL输出

直流母线的最大功率（4 s，20 s周期时间）

60 kW

编码器输入

-02版及之前版：
4 x 1 VPP，EnDat
4 x EnDat 2.2

根据VDE 0298-4标准的要求（基于UL 508A标准），X31端口供电电压连接导体的最小截面积

16 mm2（AWG 4）
铜，至少70 °C-03版或更高版：
6 x 1 VPP，EnDat
6 x EnDat 2.2

西门子SITOR gR或gS进线保险丝

63 A
3NE8 018-1，gR或3NE1 818-0，gS

数字控制环

多达6个（单速）带24 V电源供电单元

最大600 W，24 A

SPI扩展槽

无

电机端口数

4

5

防护等级

IP20

NRTL认证

仅自-02版起额定电流（PWM频率为5 kHz，旋转磁场频率> 10 Hz1)）模块宽度

250 mm

250 mm• 驱动电机1：46 A• 驱动电机2：35 A• 驱动电机3，4：21 A• 驱动电机1：46 A• 驱动电机2：35 A• 驱动电机3，4，5：21 A

重量

23 kg

24 kg

输出电流概要57 页

ID

UEC 324：1295692-xx
UEC 324 FS：1295693-xx

UEC 325：1295694-xx
UEC 325 FS：1295696-xx

X8x和X38x电机端口的导体截面积

要求的导条截面积取决于变频器和相连电机的额定电流及操作模式、电缆类型
和布线方式。根据需要，必须由机床制造商确定和提供保护。
以下提供的数据适用于操作模式1和电机电缆的工作温度至少为80 °C。
机床制造商必须确定其它操作模式的导线截面积。

根据VDE 0298-4标准的要求（UL 508A标准），PWM频率≥ 3.33 kHz时，X8x和X38x电机端
口上连接导体的最小截面积X8x：最小10 mm2（AWG 6）
X38x：最小4 mm2（AWG 10）

根据VDE 0298-4标准的要求（UL 508A标准），PWM频率≥ 5 kHz、X38x时，X8x和X38x电
机端口上连接导体的最小截面积

X81：最小10 mm2（AWG 8）
X82：最小6 mm2（AWG 10）
X38x：最小2.5 mm2（AWG 12）

对于指定的最小导体截面积，导体类型和布线类型屏蔽电缆，铜，600/1000 V，耐油和耐润滑脂，布线类型为：C

最高允许的PWM频率

10 kHz

制动电阻器

需要PW 310外部制动电阻器

额定工作期间的功率损失

1100 W

冷却方式

内置风扇1) 旋转磁场频率 < 10 Hz时的减额：参见 输出电流的减额-02版及之前版：
5 x 1 VPP，EnDat
5 x EnDat 2.21240 W1) 旋转磁场频率 < 10 Hz时的减额：参见 输出电流的减额52

53

紧凑型驱动器

UEC 334，UEC 334 FS

UEC 335，UEC 335 FS

可用I/O数量单通道PLC输入：38
固定输入：-ES.A，-ES.B，-REF-SP.PL
UEC 3xx FS：单通道可用PLC输出：28
UEC 3xx：单通道可用PLC输出：47
固定输出：-STO.A.G
和对于UEC 3xx FS还有-STOS.A.G、-TEST.A、-TEST.B
UEC 3xx FS：双通道SPLC输入：8
UEC 3xx FS：双通道SPLC输出：8
UEC 3xx：轴使能输入：8（功能与PAE-H模块相同）测头

自NCK软件597110-16版起的EnDat测头每路制动连接的最大输出电流（+24 V，HSLS）

驱动电机1：2.0 A
驱动器2至5：各2.0 A（合计最大6 A）

HDL端口-02版及之前版：无
-03版或更高版：1x HFL输出编码器输入

-02版及之前版：
4 x 1 VPP，EnDat
4 x EnDat 2.2-02版及之前版：
5 x 1 VPP，EnDat
5 x EnDat 2.2-03版或更高版：
6 x 1 VPP，EnDat
6 x EnDat 2.2
数字控制环

多达6个（单速）SPI扩展槽

无

防护等级

IP20

NRTL认证

仅自-02版起模块宽度

250 mm

250 mm

重量

24 kg

25 kg

ID

UEC 334：1295698-xx
UEC 334 FS：1295700-xx

UEC 335：1295702-xx
UEC 335 FS：1294744-xx

1) 旋转磁场频率 < 10 Hz时的减额：参见 输出电流的减额

54

输出电流

UEC 314(FS)、UEC 315(FS)紧凑型变频器的输出电流取决于3AC 400 V进线电压的PWM频率：
电流

PWM频率

驱动电机1

驱动电机2

驱动电机
3，4，5

额定电流IN，BM 1
电流0.7 · IN，BM 2
电流S6-40 %，BM 3
最大电流IMaxAC，BM 4，5

3.3 kHz

25 A
17.5 A
35 A
50 A

25 A
17.5 A
无BM 3
50 A

12 A
8A
无BM 3
24 A

4.0 kHz

23 A
16 A
32 A
46 A

23 A
16 A
无BM 3
46 A

11 A
7.5 A
无BM 3
22 A

5.0 kHz

21 A
15 A
29 A
42 A

21 A
15 A
无BM 3
42 A

10 A
7.5 A
无BM 3
20 A

6.6 kHz17.5 A
12 A
24.5 A
35 A

17.5 A
12 A
无BM 3
35

8A
5.5 A
无BM 3
16 A

8.0 kHz

15 A
10.5 A
21 A
30 A

15 A
10.5 A
无BM 3
30 A

7A
4.5 A
无BM 3
14 A

10 kHz12.5 A
8.5 A
17.5 A
25 A

12.5 A
8.5 A
无BM 3
25 A

6A
4A
无BM 3
12 A

有关BM x操作模式或负荷周期的说明，请参见35 页。
UEC 3xx (FS)不支持PWM频率 > 10 kHz。
PWM频率 > 5 kHz，需要软件选装项49。

55

UEC 324(FS)、UEC 325(FS)紧凑型变频器的输出电流取决于3AC 400 V进线电压的PWM频率：UEC 334(FS)、UEC 335(FS)紧凑型变频器的输出电流取决于3AC 400 V进线电压的PWM频率：

电流

PWM频率

驱动电机1

驱动电机2

驱动电机
3，4，5

电流

PWM频率

驱动电机1

驱动电机2

驱动电机
3，4，5

额定电流IN，BM 1
电流0.7 · IN，BM 2
电流S6-40 %，BM 3
最大电流IMaxAC，BM 4，5

3.3 kHz

37 A
25.5 A
51.5 A
74 A

33.5 A
23 A
46.5 A
67 A

16.5 A
11.5 A
无BM 3
33 A

额定电流IN，BM 1
电流0.7 · IN，BM 2
电流S6-40 %，BM 3
最大电流IMaxAC，BM 4，5

3.3 kHz

50 A
35 A
70 A
100 A

42 A
29 A
58.5 A
84 A

25 A
17.5 A无BM 3
50 A

4.0 kHz

34 A
23.5 A
47.5 A
68 A

30.5 A
21 A
42 A
61

15 A
10.5 A无BM 3
30 A

4.0 kHz

50 A
35 A
70 A
100 A

38.5 A
26.5 A
53.5 A
77 A

23 A
16 A
无BM 3
46 A

5.0 kHz

31 A
22 A
43 A
62 A

28 A
20 A
39 A
56 A

14 A
10 A
无BM 3
28 A

5.0 kHz

46 A
31 A
64 A
92 A

35 A
25 A
49 A
70 A

21 A
15 A
无BM 3
42 A

6.6 kHz

26 A
18 A
36 A
52 A

23.5 A
16.5 A
32.5 A
47

11.5 A
8.0 A
无BM 3
23 A

6.6 kHz38.5 A
26.5 A
53.5 A
77 A

29 A
20 A
40.5 A
58 A

17.5 A
12 A
无BM 3
35 A

8.0 kHz22.5 A
15.5 A
31.5 A
45 A

20 A
14 A
28 A
40 A

10 A
7A
无BM 3
20 A

8.0 kHz33.5 A
23 A
46.5 A
67 A

25.5 A
17.5 A
35.5 A
51 A

15 A
10.5 A无BM 3
30 A

10 kHz18.5 A
12.5 A
25.5 A
37 A

17 A
11.5 A
23.5 A
34 A

8.5 A
5.5 A
无BM 3
17 A

10 kHz28 A
19.5 A
39.5 A
56 A

21 A
14.5 A
29 A
42 A

12.5 A
8.5 A
无BM 3
25 A

有关BM x操作模式或负荷周期的说明，请参见35 页。

有关BM x操作模式或负荷周期的说明，请参见35 页。

UEC 3xx (FS)不支持PWM频率 > 10 kHz。

UEC 3xx (FS)不支持PWM频率 > 10 kHz。

PWM频率 > 5 kHz，需要软件选装项49。

PWM频率 > 5 kHz，需要软件选装项49。
紧凑型驱动器的规
划和选型

根据相连电机的电流要求，选择紧凑型驱动器。大多数情况下，
根据所用电机的静态电流选择驱动器。选择驱动器时，海德汉建议：对于无重量负载的进给轴或无较大加工力负载，或用于主轴时：• 变频器的额定电流（旋转磁场频率 > 10 Hz或BM 1操作模式）≥
电机静态电流对于带重量负载的进给轴或加工力较大的负载，必须考虑以下驱动器输出电流的减额：• 额定减额电流（旋转磁场频率< 10 Hz时或BM 2操作模式的电流）≥电机静态电流
其中：额定减额电流（BM 2）= 变频器的额定电流（旋转磁场频
率 > 10 Hz或BM 1） · 0.75657

根据电机旋转磁场频率的减额：旋转磁场频率 < 10 Hz（电气频率）时，必须为输出电流的极限值考虑以下减额：技术参数表中的电流值(BM 1) · 0.7 = 旋转磁场频率 < 10 Hz或
BM 2操作模式时的电流

UEC 3xx(FS)电源
供电单元的负荷周
期

在S6-40%周期性工作中，直流母线供电的负荷周期：
P

输出电流的减额

例如：
UEC 314 (FS)的额定电流，驱动电机1（5 kHz，旋转磁场频率> 10 Hz） = 21 A（BM 1）
UEC 314 (FS)的额定电流，驱动电机1（5 kHz，旋转磁场频率 =0 Hz） = 21 A x 0.7 = 15 A（BM 2）

PMax

PS6
PN

1.4 PN4 min

0.4 PN此外，静态时的最大电流还需要考虑其它减额。包括：IMaxDC =1.4 · INAC。其关系如下图所示：

10 min直流母线最大功率的负荷周期：

IMaxAC
IMaxf

P

相电流有效值 Imax t

IMaxDC = 1.4 INAC

PMax

PS6

0.7 IN

PN

0 Hz

f

10 Hz

频率 

减额取决于供电电压或进线电压：进线电压或供电电压 > 3AC 440 V（例如，3AC 480 V电网）时，必须考虑额定电流10 %的减额。

584s

0.4 PN
20 st

59

UMC 31x FS

非再生回馈UMC 3xx FS紧凑型变频器不仅含变频器，还含控制单元和PLC输入/输出。然而，不含电源供电单元，也即必须由适
当的外部直流母线为UMC 3xx FS供电。

UMC 3xx FS紧凑型变频器的功率模块技术参数这是对现有变频器系统中功耗不大的辅助轴的扩展。UMC 3xx FS紧凑型变频器特别适合分布式应用，例如附加托盘交换系统或换刀系统。
与UEC 3xx (FS)不同，UMC 3xx FS仅支持进给轴电机的控制，
不支持直线电机、力矩电机或主轴电机。
部件紧凑型变频器

UMC 314 FS

电源供电（输入端）DC 509 V至DC 720 V（整流的直流母线电压，例如UVR 3xx或UEC 3xx (FS)的）DC +24 V PELV（DC +25 V ±5 %，例如UVR 3xx或UEC 3xx (FS)的）+24 V时的UMC功率消耗

典型功率消耗330 W，含：• 制动器输出的6 A总电流• 风扇最高转速时，1.3 A• 内部供电电压要求• EnDat编码器供电

UMC 3xx FS含：控制单元• 位置控制单元，速度控制单元，电流控制单元
• HSCI接口• 速度和位置编码器接口
功率模块
• 变频器
• 连接电机和电机抱闸制动器• 为直流母线电压供电的连接• 为+24 V直流电压供电的连接系统PL• 带PLC-I/O（可用PLB 61xx (FS)扩展）• 可用IOconfig PC软件进行配置• SPLC程序中使用的双通道FS I/O海德汉UMC 3xx FS紧凑型变频器的工作需要以下部件：

UMC 315 FS

根据VDE 0298-4标准的要求（基于UL 508A标准），X33端口供电电压的最小导条截面积

6 mm2（建议10 mm2）
工作温度至少70 °C

供电单元的电源保险丝保护（直流母线连接）Mersen DCT20-2, 20 A

带24 V电源供电单元

–

电机端口数

4

5

额定电流（PWM频率为5 kHz，旋转磁场频率 >10 Hz）• 驱动电机1，2，3：10 A• 驱动电机4：15 A• 驱动电机1，2，3，4：10 A• 驱动电机5：15 A

输出电流概要63 页

X38x电机端口的导条截面积

要求的导条截面积取决于以下因素且必须确定，且如果需要由机床制造商的保险丝保护：• 变频器和相连电机的额定电流• 操作模式• 电缆类型• 电缆布线类型

• NCK版本597110-16或更高版本的NC数控软件
• MC或PNC主机• 保险丝，保护电源供电单元与UMC 3xx FS间的直流母线连接
• 外部电源，例如UVR 3xx，UEC 3xx (FS)提供直流母线和24 V
供电• X38x的接头：
UMC 314 (FS)：4件，UMC 315 (FS)：5件• 接头X33的屏蔽板（根据需要）电源供电单元不同

外部电源（例如UVR 3xx）必须提供整流的直流母线电压和+24 V直流电压。然后，UMC 3xx FS中的功率模块（直流变交流逆变器）再为相连的电机供电。请注意不允许将任何其它变频器
连接UMC 3xx FS！
UMC 3xx FS紧凑型变频器的轴数和允许的最大电流不同。参见特定紧凑型变频器的技术参数。

UMC 315 FS

以下所示值为操作模式1和电机电缆允许的工作温度至少为80 °C。
机床制造商必须定义其它操作模式下的截面积。
连接电机的最小导条截面积，VDE 0298-4标准
（UL 508A标准）• X381，X382，X383：

电缆类型

屏蔽电缆，铜，600/1000 V，耐油和耐润滑脂对于指定的最小导条截面积的布线类型布线类型C

最高允许的PWM频率

10 kHz制动电阻器

不需要：直流母线电压必须由电源供电单元控制（例如UVR 3xx配UP 3xx）

最大电流消耗DC 24 V，无制动器控制电流

≈ 11 A

额定工作期间的功率损失≈ 250 W

冷却方式

有，温度控制的风扇

可用I/O数量

最小1.0 mm2（AWG16）• X384： 2
最小1.5 mm （AWG 14）• X381，X382，X383，X384：
最小1.0 mm2（AWG16）• X385： 2
最小1.5 mm （AWG 14）≈ 260 W• 单通道PLC输入：46• 固定输入：-REF-SP.PL• 单通道可用PLC输出：28• 固定输出：-STO.A.G，-STOS.A.G，-TEST.A，-TEST.B• 双通道SPLC输入：16• 双通道SPLC输出：8

测头

不含接口

SPI扩展槽不含接口1) 旋转磁场频率 < 10 Hz时的减额：参见 输出电流的减额60

61紧凑型变频器

UMC 314 FS每路制动连接的最大输出电流（+24 V，HSLS）

驱动电机1至5：各2.0 A（合计最大6 A）

防护等级

IP20

NRTL认证

有有模块宽度

150 mm

150 mm质量

11.5 kg

12 kg

ID1296746-xx

1296745-xx

1) 旋转磁场频率 < 10 Hz时的减额：参见 输出电流的减额

UMC 315 FS

输出电流

直流母线电压为DC 650 V时，UMC 3xx FS紧凑型变频器的输出电流取决于PWM频率：PWM频率

额定电流IN，BM 1
电流0.7 · IN，BM 2
最大电流IMaxAC，BM 4，5

UMC 314 FS
1轴至3轴

UMC 314 FS
4轴

UMC 315 FS
1轴至4轴

UMC 315 FS
5轴

3.3 kHz可向海德汉索取4.0 kHz

11 A
7.7 A
22 A

15 A
10.5 A
30 A

5.0 kHz

10 A
7.0 A
20 A

15 A
10.5 A
30 A

6.6 kHz

8.4 A
5.88 A
16.8 A

12.6 A
8.82 A
25.2 A

8.0 kHz

7.3 A
5.11 A
14.6A

11 A
7.7 A
22 A

10 kHz

6.1 A
4.27 A
12.2 A

9.1 A
6.37 A
18.2A

有关BM x操作模式或负荷周期的说明，请参见Gen 3驱动器“技术手册”。
有关BM x操作模式或负荷周期的说明，请参见35 页。
UMC 3xx (FS)不支持PWM频率 > 10 kHz。
PWM频率 > 5 kHz，需要软件选装项49。

6263紧凑型驱动器的附件

UMC 3xx FS紧凑型变频器的规划和
选型

输出电流的减额根据相连电机的电流要求，选择紧凑型变频器。大多数情况下，
根据所用电机的静态电流选择变频器。

紧凑型变频器UEC 31x (FS)UEC 32x (FS)UEC 33x (FS)选择变频器时，海德汉建议：

HSCI电缆
（必要）

千兆HSCI电缆

千兆HSCI电缆

千兆HSCI电缆

对于无重量负载或无较大加工力负载的进给轴，或用于主轴时：• 变频器的额定电流（旋转磁场频率 > 10 Hz）≥ 电机静态电流

西门子SITOR gR或gS进线保险丝（必要）

对于带重量负载或加工力较大负载的进给轴，必须考虑以下变频器输出电流的减额：• 额定减额电流（旋转磁场频率< 10 Hz时的电流）≥电机静态电流
其中：额定减额电流 = 变频器的额定电流（旋转磁场频率> 10 Hz) / 0.7

35 A
3NE8 003-1，gR或3NE1 803-0，gS

50 A
3NE8017-1，gR或
3NE1817-0-0，gS

63 A
3NE8018-1，gR或
3NE1818-0，gS

连接电机/制动器的接头（必备）X38x的接头（必须单独订购）：UEC 314 (FS)：4件
UEC 315 (FS)：5件

UEC 324 (FS)：2件
UEC 325 (FS)：3件

连接屏蔽层的屏蔽板（选配）在X38x接头内必须单独订购X81和X82接头在X38x接头内对于旋转磁场频率 < 10 Hz（电气频率），观察以下输出电流极
限的减额：

连接电机的动力电缆（必备）有关电机连接的海德汉动力电缆的更多信息，请参见电机样本或《技术手册》。

旋转磁场频率 < 10 Hz时的电流 = 电流值（查看技术参数表） · 0.7

制动电阻器（必配）

内置

浪涌保护器
（选配）

VAL-MS 230/FM

再生回馈模块（选配）RM 330电压保护模块（选配）SM 320直流母线和24 V供电电压连接选配模块型部件（例如，UM 3xx，RM 330，CC 3xx）
的总线连接的安装件

必须单独订购一个X76跳线插头：ID 1043632-51
选配的模块型部件含直流母线导条

附加模块型变频器
（选配）

UM 3xx + CC 3xx，多 -02版及之前版：
达四个附加电机。CC UM 3xx + CC 3xx，多达四个附加电机。CC为
为必配。
必配。

根据电机的旋转磁场频率减额：

例如：
UMC 314的额定电流，驱动电机1（5 kHz，旋转磁场频率> 10 Hz） = 10 A
UMC 314的额定电流，驱动电机1（5 kHz，旋转磁场频率 =0 Hz） = 10 A · 0.7 = 7 A

PW 310

UEC 334 (FS)：2件
UEC 335 (FS)：3件

PW 310-03版或更高版：
可连接附加UM 3xx变频器，无需附加CC。如为该情况，还需要HFL。
UM 3xx + CC 3xx，多达四个附加电机。必配第二个UM 3xx的CC。
电容器模块（选配）64

CMH 32065

PW 310制动电阻
器

PW制动电阻器将制动期间的电能回馈给直流母线，将电能转换成热量。
PW 310制动电阻器的冷却主要通过向周围空气的对流辐射。制动电阻器必须安装在电气柜外，以便散热。否则，必须相应地配置电气柜的冷却系统。
一个PW 310或两个PW 310可并联连接UEC 32x (FS)和UEC 33x (FS)紧凑型变频器。

再生回馈模块

对于UEC 3xx (FS)非再生回馈紧凑型驱动器，大量的电机制动能
通常用制动电阻器散热。或者，也可用RM 330再生回馈模块将
制动能回馈给进线电网。为此，将RM 330安装在UEC 3xx (FS)的右侧并用X76端口和直流导条连接UEC。RM 330与UEC并联
连接到供电电网，将制动能回馈给供电电网。
为避免在断电时损坏机床和工件，在UEC 32x (FS)和UEC 33x(FS)上使用RM 330时，还需要另外的PW制动电阻器。
机床制造商负责根据峰值功率选择合适的制动电阻器，电机由于
断电而制动时将达到峰值功率。
必须单独订购一个X76跳线插头（ID 1043632-51），用其连接RM 330与UEC 3xx (FS)。

PW 310制动电阻器模块PW 3102 x PW 310（并联连接两个PW 310）

连续功率

2 kW

4 kW

峰值功率（120秒钟周期 27 kW
时间时，1.5 %周期性持续时间系数）

54 kW

允许的功率

48.6 kWs

97.2 kWs电阻

22 ohms

11 ohms

UL认证

有

有

IP等级

IP20

IP20

重量

6.7 kg2 x 6.7 kg

ID1324061-01

2 x 1324061-01

使用RM 330时，请注意闭路电压（能量开始回馈，3AC 400 V时约为DC 570 V）显著低于开关电压，在此电压时制动电阻器开始
工作（约为DC 780 V）。例如，以电流的极限制动时，可导致轴和主轴制动速度变慢，这是因为电压低，流过电机的电流减少，进入弱磁区。因此，使用RM 330时，需要注意参数调整或在机
床上进行更多测试。

RM 330设计制动电阻器参数时，请注意查看Gen 3驱动器技术手册中的
更多信息。

66

67

再生回馈模块

RM 330直流母线电压（输入端）DC 509 V至DC 720 V

进线电源（输出端）3AC 400 V（-10 %）至3AC 480 V（+6 %）进线电源的额定频率50/60 Hz开启电压（能量回馈开始）如果直流母线电压 > 整流的进线电压（约DC 570 V，3AC 400 V时）

额定功率

1 kW

峰值功率（120秒钟周期持续时间，最大2 s回馈)60 kW1)X31端口供电电压连接导体的最小截面积，VDE 0298-4标准
（UL 508A标准）

4 mm2（AWG 12）

IP等级

IP20

NRTL认证

仅限-02版或更高版

模块宽度

50 mm

重量

7.7 kg

ID

1215138-xx

X76跳线插头

将模块型部件连接UEC 3xx (FS)时，连接+24 V、0 V和驱动关闭（DRIVE OFF）的跳线插头：• 最大30 A，+24 V连接• 如果要加长UEC 3xx (FS)，增加模块型部件（例如UM 3xx、CC 3xx、RM 330），需要单独订购接头
一件

跳线插头X76的终
端座

ID 1043632-51

跳线插头的固定架从Gen 3右侧伸出，结合50 mm模块：• X76的固定架• 安装简单，如同24 V连接套件
一件

ID 1352462-01

1) 减额：如果3AC 400 V进线电压降低10 %，允许的峰值功率相应降低10 %。

允许的能量再生PR取决于能量再生时间tR和周期持续时间T，公式为：PR = (T / tR) * 1 kW
必须满足以下要求：• P ≤P• 在周期持续时间内，再生能量不允许超过120 kWs。
R

68

MAX

69

变频器系统的一般附件

电机和制动器连接电机和制动器连接接头：• UM 310，UM 311，UM 320，UM 321，UEC 3xx (FS)，UMC 3xx (FS)• X38x复合接头（不在交货范围内；必须单独订购）
一件
20件
一件
20件
一件
20件

浪涌保护器

ID 1249132-03， 直线版
ID 1249132-01， 直线版
ID 1249132-05， 向左150°
ID 1249132-04， 向左150°
ID 1249132-07， 向右210°
ID 1249132-06， 向右210°

如果同步电机或直驱电机，例如同步主轴或力矩电机，采用弱磁场工作（例如主轴电机），当驱动器电源发生故障时（例如断电），电机或驱动器的电源线电压将升高。电压升高可损坏驱动器和电机。为避免该情况发生，必须在电机与驱动器之间的电机电源线上安装SM电压保护模块。如果发生故障，SM将短路电机的相电。将释放的制动电能转换成热量。
必须用数控系统的机床参数激活用弱磁场工作功能。请参见数控系统的《技术手册》。

SM 320用以下公式决定是否必须使用SM电压保护模块：
NMax = (850 V · NRated) / (U0 · √2)

用Phoenix VAL-MS 230/FM单极浪涌保护器和三极浪涌保护
器FLT-SEC-T1+T2-3C-350/25-FM保护海德汉功率模块，避免导
条或电网的电压过高。这些浪涌保护器也提供双掷开关，用作远
程指示开关。

NMax结果的含义为：如果电机工作转速超过NMax转速，那么必须
使用电压保护模块。也需要注意相应电机技术参数的生产公差。
例如，实际空载电压可能高于技术参数中的电压超过10%。考虑
是否需要SM 3xx时，需要考虑该因素。

浪涌保护器

VAL-MS 230/FM

FLT-SEC-T1+T2-3C-350/25-FM

制造商

Phoenix

Phoenix

IEC测试级别II

I + II

EN型

T2

T1 + T2

额定电压

230 V

240 V

额定频率

50 / 60 Hz

50 / 60 Hz电机的额定电流和电机的最大短路电流IK必须小于SM的最大相电流：
其中：XL = Xstr1 + XH + X
串联电感器
如果Xstr1 = 0和X= 0，那么：XL = XH，Ohm
串联电感器
在本例中，短路电流为：IK = U0/(√3 · XH)保护器的额定电压（L-N）

AC 275 V

AC 350 V

在SM 320和SM 330之间选择：标称放电浪涌电流

20 kA

25 kA（L -PEN）

最大放电电流

40 kA

---

模块宽度

约为17.7 mm

约为106.8 mm

ID827105-01（含三件）

826918-01

对于海德汉功率模块，如果从电源端看，选配的浪涌保护器应优
先安装在保险丝和线路滤波器的后方。海德汉建议电源供电单元
与浪涌保护器间的线路长度应尽可能短，确保最大限度保护海德汉功率模块。
如果电气柜设计或接线原因而难以做到这一点，可在线路滤波器
前安装过压保护器。

70SM电压保护模块

选择SM电压保护模块时，电机短路电流是决定性数据（由电机参数提供）。

• 如果I < 200 A，那么SM 320• 如果200 A < I < 350 A，那么SM 330
K

K

必须从数控系统的电机表查询以下数据：（在电机表中，这些数据的单位可能不是基本单位。在上述公式
中，必须用基本单位输入数据。）• U0：空载电压[V]• Xstr1：定子漏电电阻[ohm]• X串联电抗器：串联电抗器的电抗[ohm]• XL：感应电抗[ohm]（注意：在电机表中，该值的单位为[毫欧]）• XH：磁化电抗[ohm]（注意：在电机表中，该值的单位为[毫欧]）71CMH 3xx电容器模块

如果同步电机或直驱电机用弱磁场工作时使用星形/三角保护电
路，如果SM与电机之间断开连接，例如由接触器将其断开，则电机保护模块没有电压保护功能。
为保持该电压保护功能，必须：即使断电，也必须确保控制任何电机接触器，使电机仍能保持与SM的连接。海德汉系统提供该
能力，只需要UVR的电源适配器为+24V PLB和相应电机的星形
接触器和三角接触器的PLC输出端供电，因为这是直流母线后备
供电。
SM 320开关电压DC 830 V

最大相电电流

200 A

连接类型

SM在UM与电机之间（串联） UM到SM短线（并联）n次开关操作间的最短等待时间72

在模块型驱动器系统中可并联一个以上CMH 3xx，为直流母线电压提供更高可用的电容量。但是，在UVR 3xx驱动器系统中，不允许超过40 mF总电容量。还必须考虑各个功率模块的电容量。
对于UEC 3xx(FS)紧凑型驱动器，可能不用超过一个CMH 3xx。

电压保护模块

最大允许短路电流的时间范围：< 1s
1 s至20 s

最大400 A
最大200 A

可能需要CMH 3xx电容器模块，以便在断电时，保持直流母线电压，执行退刀操作。有时这是必要的，例如，使用直驱电机时，
需要执行完整的退刀操作。

SM 330-

最大700 A
最大350 A

CMH 320

电容器模块

CMH 320n ≤ 2：

电源

直流母线电压DC 509 V至DC 720 V• 10分钟，短路持续时间小于10 s• 20分钟，短路持续时间在10 s与20 s之间

最大电压

DC 800 V

额定电容量

10 mF

n ≥ 3：60分钟

DC 650 V直流母线电压的功率损失≈ 30 W

DC 720 V直流母线电压的功率损失≈ 36 W

NRTL认证

有重量

6.7 kg

ID1164215-xx

PWM频率

3.3 kHz至16 kHz适用于

UM 3x0，UM 3x1，
UM 3x2，
UM 313，
UM 314，
UM 315
UEC 3xx (FS)UMS 312UM 316(W)，UM 317W

NRTL认证

有

有

防护等级

IP20

重量

≈ 3.8 kgID

1276063-xx

1237089-xx

73

PSL 330低压电源供电单元

PSL 330低压电源供电单元由相连的进线电压及/或直流母线电压产生+24 V输出电压。可为相连的UM 3xx变频器、与其连接的电
机制动器、其它Gen 3部件和其它附近的+24 V供电电压。

多排型

如果UVR 3xx或UEC 3xx电源供电单元中的24 V电源组件功率
不足，需要使用PSL 330。例如，如果使用许多模块型变频器
和许多配抱闸制动器的电机，可能属于此情况。Gen 3的模块
型部件，其位置在PSL 330的右侧，也可从PSL通过+24 V母线
导条供电。此外，PSL 330也通过下方的接头提供+24 V输出电压，因此，可为未连接在+24母线导条的设备供电（跳线插头
X76）。
由于电网供电（X31上的3AC），仅当机床总开关接通时才提供PSL 330的输出电压。PSL 330的正常工作必须有电网供电。
PSL 330通过UVR 3xx或UEC 3xx(FS)的直流母线电压提供附加
所需的直流母线供电（DC）是指电机在断电期间仍在运行，电
机将电流馈电给直流母线。 断电期间，直流母线缓存的电能临时维持PSL 330的+24 V输出电压。

有时，由于空间有限，无法将控制模块及/或功率模块安装在电气
柜内的一排上或安装在相邻排上。也就是说，通常需要将设备安
装在多排上或相邻安装在不同排中。
每一排中安装的部件，例如驱动器和控制单元，都在X76端口连
接24 V导条，可能还连接直流母线电压。由一个或多个电源供
电单元提供这些供电电压。如果每一排都有自己的电源供电单元，该排内的部件通常都通过相应的总线连接安装件连接供电电压。但是，通常多排型的机器中只有一个可用的电源供电单元。
那么，必须用海德汉专用的连接套件进行各功率模块排的电气连接。

+24 V和驱动关闭（DRIVE OFF）
（X76）的连接套件• 多排型或非连续型的选配附件• 用于横向安装在功率模块排的最外侧部件处• 导线截面积：4 mm ，达30 A
2

X76连接套件

PSL 330

电源组件

PSL 330AC电源供电（输入端）3AC 400 V#–10 %）至3AC 480 V（+6 %）AC额定频率50 / 60 Hz

额定功率时的相电导体电流（输入端，3AC 400 V时）

1.3 A

电气负载（输入端）约700 W

DC电源供电（输入端）UVR 3xx或UEC 3xx(FS)的直流母线电流DC 509至DC 720 V

最小导线截面积和X31端口的电源供电导线类型，DIN VDE 0298-4（根据NEC 310-16表）

H07 V2-K单条导线：1.5 mm2（AWG 14），
至少80 °C，铜，至少AC 480 V，布线类型：B2，C或E
机床制造商负责选择电网保护的前置保险丝内部电源组件含24 V电源供电输出电压：DC +25 V ±3.0%
最大650 W，共26 A
规划阶段，请参见Gen 3驱动器的“技术手册”

直流母线的连接套
件

长度

ID

2m

1274603-02

3m

1274603-03• 多排型或非连续型的选配附件• 用于横向安装在功率模块排的最外侧部件处• 包括屏蔽板，连接屏蔽层和UVR 3xx 或≤ 75 mm宽度部件的无应力连接• 导线截面积：10 mm ，达55 A
2

连接套件
直流母线

长度

ID

2m

1278910-023m

1278910-03• 最大20 A，X76• 最大26 A，X90
冷却方式

内置风扇

防护等级

IP20

额定工作期间的功率损失，PV有关功率损失的更多信息，请参见Gen 3驱动系统的《技术手册》。

用直流母线电压工作期间的低电压断路极限自 < 350 V

NRTL认证

有

模块宽度

50 mm

质量

3.6 kg

ID

1356546-xx

74

75

屏蔽板

屏蔽板为可选附件，模块型或紧凑型变频器中不含此部件。

HSCI连接模块型变频器：千兆HSCI电缆（ID 1257765-xx）也可取代100 Mbit的HSCI电缆
（ID 618893-xx）。但是不允许反向替代。需要使用千兆HSCI的
数控系统只能使用千兆HSCI电缆。海德汉的HSCI电缆适合用在拖缆中。

不同的屏蔽板是连接电机动力电缆屏蔽层的可选附件。用螺栓分
别将其安装在UM模块型变频器上，不允许用于无应力连接。这
些螺栓不属于供货范围。
屏蔽板

数量

ID

UM 312，UM 322

11271547-01

101271547-02

11271564-01

101271564-02

11271566-01

51271566-02

11271567-01

UM 313，UM 314
UM 315
UM 316，UM 317
紧凑型变频器：不同的屏蔽板为可选附件，用于：• 屏蔽连接UEC 32x (FS)和UEC 33x (FS)上X81和X82处两个大功率进给轴的电机动力电缆• 屏蔽连接UMC 31x FS上X33端口的直流母线电压电缆
不允许将屏蔽板进行无应力连接。这些螺栓不属于供货范围。
屏蔽板

76

数量

ID

UEC
2
32x(FS)，UEC 33x(FS)1325070-01

UMC 31x FS

1351044-01

1

对于Gen 3驱动系统，HSCI部件之间使用千兆电缆传输数据，HSCI接头为灰色。原版本的HSCI电缆为黑色接头。

HSCI电缆

ID

最小弯曲半径（固定敷设）

最小弯曲半径（频繁弯曲敷
设）

直径

最大长度

HSCI

618893-xx≥ 40 mm≥ 100 mm

6.8 mm

70 m

100 Mbit

1257765-xx≥ 40 mm≥ 100 mm

7.2 mm

35 m

千兆1306923-xx≥ 60 mm≥ 150 mm

9.6 mm70 m

千兆

交货中含ID 1257765-xx版的两个短连接件。
电缆长度

电缆

ID

0.20 m千兆HSCI电缆

1257765-A2

0.30 m千兆HSCI电缆

1257765-A3

0.50 m千兆HSCI电缆

1257765-A5

1.00 m千兆HSCI电缆

1257765-01

2.00 m千兆HSCI电缆

1257765-02

3.00 m千兆HSCI电缆

1257765-03

4.00 m千兆HSCI电缆

1257765-04

6.00 m千兆HSCI电缆

1257765-06

7.00 m千兆HSCI电缆

1257765-07

8.00 m千兆HSCI电缆

1257765-08

9.00 m千兆HSCI电缆

1257765-09

10.00 m千兆HSCI电缆

1257765-10

12.00 m千兆HSCI电缆

1257765-12

15.00 m千兆HSCI电缆

1257765-15

17.00 m千兆HSCI电缆

1257765-17

20.00 m千兆HSCI电缆

1257765-20

25.00 m千兆HSCI电缆

1257765-25

30.00 m千兆HSCI电缆

1257765-30

35.00 m千兆HSCI电缆

1257765-35

77

套件长度

套件

ID

40 m

1306923-40

50 m

1306923-50

60 m

1306923-60

70 m

1306923-70

该套件（ID 1306923-xx）含：• 2件长度20 cm的连接件（技术参数与ID 1257765-xx相同），包括：– 1件标准HSCI接头，连接
HSCI部件– 1条千兆HSCI电缆，直径7.2 mm– 1个专用连接器，连接
千兆HSCI电缆，40 m长或更长导线（直径：9.6 mm）
mm（技术参数与ID 1306923-xx
1条千兆HSCI电缆，直径9.6•
相同），长度40 m到70 m，两个专用连接器，连接连接件

HFL
（光缆）

HFL用于将UM 3xx模块型驱动器连接CC 3xx控制单元，用于驱动器的PWM控制。

HFL光缆长度对于CC 3xx控制单元到UM 3xx功率模块的光缆长度，海德汉建议：
UM 3xx功率模块位于CC 3xx控制单元的左侧时：
HFL长度 = 被连接模块的宽度（b） + UM与CC间全部模块的宽度（b） + 300 mm（c1）例如，使用以下布局时：UVR 340，UM 314，UM 313，UM 322，UM 321，CC 308

CC 308到UM 314：650 mm
CC 308到UM 313：550 mm
CC 308到UM 322：450 mm
CC 308到UM 321：350 mm

78

79

可订购
的HFL光缆版本

UM 3xx功率模块位于CC 3xx控制单元的右侧时：
HFL长度 = 被连接模块的宽度（b） + UM与CC间全部模块的宽度（b） + 200 mm（c2）例如，使用以下布局时：UVR 340，UM 314，UM 313，CC 308，UM 321，UM 322

光缆卷

ID号

10 m光缆卷，用于机床制造商组装1265351-90

50 m光缆卷，用于机床制造商组装1265351-92

100 m光缆卷，用于机床制造商组装1265351-95

使用以下工具将光缆剪裁到需要的长度：• Rennsteig的“复合电缆剪裁和剥线”双用钳（订货号8002 0012 3，Hoffmann Werkzeuge提供该钳）• 该钳的备用刀片，也是由Hoffmann Werkzeuge提供，订货

号8000 0005 0 0（安全剪切设备，剪裁2500次后必须更换）b

CC 308到UM 314：500 mm
CC 308到UM 313：400 mm
CC 308到UM 321：300 mm
CC 308到UM 322：350 mm

80

c1

c2

b

裁剪光缆至要求的长度ID号

0.30 m光缆

1265351-01

0.35 m光缆

1265351-02

0.40 m光缆

1265351-03

0.45 m光缆

1265351-04

0.50 m光缆

1265351-05

0.55 m光缆

1265351-06

0.60 m光缆

1265351-07

0.65 m光缆

1265351-08

0.70 m光缆

1265351-09

0.75 m光缆

1265351-100.80 m光缆

1265351-11

0.85 m光缆

1265351-120.90 m光缆

1265351-13

0.95 m光缆

1265351-14

1.00 m光缆

1265351-15

1.10 m光缆

1265351-17

1.20 m光缆

1265351-19

1.30 m光缆

1265351-21

1.40 m光缆

1265351-23

1.50 m光缆

1265351-25

1.60 m光缆

1265351-27

1.70 m光缆

1265351-29

1.80 m光缆

1265351-31

1.90 m光缆

1265351-33

2.00 m光缆

1265351-35

81

电缆概要
模块型变频器系统

UEC 3xx (FS)紧凑型变频器ID 1265351-xx

25.05.2020

ID 1257765-xx

26.08.2020

L1 L2 L3

ID 1265351-xx

ID 1257765-xx

L1 L2 L3西门子Sitor
gS或gR进线保险丝

西门子Sitor
gS或gR进线保险丝
UM 3xx

UM 3xxUVR 3xx

UM 3xx

UM 3xx

UM
3xx

UP CMH3xx 3xx

CC 3xxPW 310

UEC 3xx

RM
330

UM 3xxCMH CC
3xx 302

线路滤波器
Epcos
xxA
DC母线与24 V电源采用导电杆连接（在交货范围内）

DC母线与24 V电源采用导电杆连接

KDR 3xx选配过压保护器

82

有关最大长度，参见“Gen 3驱动系统”技术手册。

有关电机的电源电缆，参见“海德汉电机”样本。

有关最大长度，参见“Gen 3驱动系统”技术手册。

有关电机的电源电缆，参见“海德汉电机”样本。

83

安装信息

安装位置

安装海德汉功率模块时，必须注意以下各点：• 海德汉功率模块和控制部件的工作位置只能在防护罩内或电气柜
内，根据欧洲防护罩技术标准，防护罩或电气柜的防护等级至少需要达到IP54。根据机床位置，必须确保至少满足等同的要求。
由机床制造商负责。
• 必须在电气柜内垂直安装海德汉功率模块和控制单元。
• 必须确保达到最小间距• 达到要求的间隔距离，以进行空气流通和保养• 正确的电缆长度• 允许的电缆弯曲半径• 在海德汉功率模块下方或附近，严禁安装任何其它发热或散热设备。为冷却海德汉功率模块，严禁吸入已加热的空气。
• 连接电气柜内的其它设备需要专业的安装操作（参见下图）。
• 为此，海德汉的全部控制部件或设备（CC，MC，BF，MB，TE，UV(R)，UR，UE，UEC，UMC，KDR，SM等）的工作位置只能在适用于其工作的防护罩内，例如电气柜或
面板中。所用的机箱必须满足安装地有关防火要求的防火机箱。
防护罩必须提供触电保护功能。

海德汉部件的间隔距离

海德汉部件的排列

安装和电气连接

安装和电气连接需要满足以下要求：• 机床或组件的使用地有关低压设备的国家标准
• 机床或组件的使用地有关干扰和降噪的国家标准
• 机床或组件的使用地有关电气安全和工作条件的国家标准
• 安装位置的技术要求
• 技术手册的技术要求

防护级别以下组件满足IP54防护等级要求（防尘和防水要求）：• 显示器（正确安装情况下）• 键盘（正确安装情况下）• 机床操作面板（正确安装情况下）• 手轮所有电气和电子控制部件必须安装在能满足防护等级IP54（防尘和防水）要求的环境（也就是电气柜，防护罩）中，以满足2级防污要求。OEM操作面板的全部部件必须与海德汉操作面板部件
一样，满足防护等级IP54的要求。

84

85

尺寸

安装期间，必须特别注意以下有关电磁兼容性的各项因素。

适用地海德汉功率模块及其附件满足2014/30/EC指令下的下列标准要求：• 干扰，EN 61800-3标准，C3类和EN 50370-1标准
• 有关抗噪性能的EN 61800-3标准，次生环境和EN 50370-2标
准UVR 330300
149.5+0.5

为保护设备不受干扰，必须遵守Gen 3驱动系统“技术手册”中有关电磁兼容性（EMC）的要求和建议。特别是必须遵守以下防护措施要求，确保满足电磁兼容性配置的要求。
海德汉驱动器系统和功率模块用于工业环境应用和混合用途地的
应用。该设备满足EN 50370（机床产品线标准）和EN 61800-3标准要求，并满足工业低压电网要求。该设备不适用于使用家用
的公共低压电网。该设备可能造成高频干扰。

安装的海拔高度410

本产品满足EN 61800-3标准的C3类要求。本产品可导致住宅区
的无线电干扰。使用方需要确保采取恰当措施。

380

使用地

234

15

电磁兼容性

直接连接电网的海德汉功率模块及相应辅件（UVR，UM，UEC，KDR，线路滤波器，PSL等）安装的最大高度为海拔2000 m。原因是，达到2000 m的高度海拔高度时，
海德汉功率模块及其附件可满足EN 61800-5-1和UL 61800-5-1标
准有关过压类别III的要求

请注意，如果海德汉功率模块的安装高度在海拔1000米以上，由于电流减额，工作性能降低。电流性能的下降为线性关系：• 1000 m至2000 m：100%至85%• 2000 m至3000 m：85%至75%

17.3

如果安装高度在海拔2000 m以上到最高允许的3000 m高度，
海德汉功率模块和数控系统必须由符合EN 61800-5-1标准和
UL 61800-5-1标准的II类过压的电网供电。例如在上游使用隔离变压器。

UVR 340，UVR 350

300

380

234

23.5

410

15

199.5+0.5

86

87

UM 310，UM 311，UM 320，UM 321

UVR 360(W)

300

300

49.5+0.5

234

28

63

380

410

15

234

380

410

15

249.5+0.5

UM 312，UM 322

35

88

15

234

234

380

380

410

15

249.5+0.5

300
99.5+0.5

410

300

9.5

UVR 370(W)89UM 313

UM 315

300

300
234

19.6

35

410

15

149.75+0.5

380

234

380

410

15

99.5+0.5

UM 314

300

380

234

28

410

15

99.5+0.5

9091

UM 316

UM 316W

300

92

188

234

380

15

199.5+0.5

410

380

234

124.5

124.5

410

15

199.5+0.5

300

188

93

UMS 312

UM 317W

300

300
15

234

380

380

410

234

9.5

124.5

410

15

199.5+0.5

99.5+0.5

188

UEC 31x (FS)

77

380

300

16.6

410

15

199.5+0.5

94

95

-03版或更高版的UEC 32x (FS)，UEC 33x (FS)

300

77

249.5+0.5

300

77

19.6

410

16

77

380

300

19.6

410

16

249.5+0.5

380-02版及之前版的UEC 32x (FS)-02版及之前版的UEC 33x (FS)

380

19.6

410

16

249.5+0.5

9697

UMC 31x FS

UMC 31x FS

149.5+0.5

280
20

430.330-0.5

33

11
6

9.3

20
7
0
34.5 222

0

RM 3301724.5

890.3

57
53
5

430

480

3(2x)

21.4

13

18

300

UEC 32x (FS)、UEC 33x (FS)的屏蔽板

1549.5+0.5

234

12.5

8.5
2

9.3

2x45°

380

410

0

20

33
400.33

18

33

30–0.513

53

890.3

21.4

98

99

PW 310

PSL 330








120±0.4

300

380

234







410

15

49.5+0.5



100

101

UM 312、UM 322、UM 313、UM 314屏蔽板

UM 315、UM 316、UM 317的屏蔽板

UM 3151281
7

1140.2

0

501

14
1102

751

200.5113.50.5

88.50.5

63.50.5140138.50.5

100.5
0

1922

151
160.560.5
10.50.3

200.5

40.5

1130.5

107.50.5

830.557.50.5
690.544.50.5

190.50

2

UM 316(W) / UM 317W
85

1541
67.9

76.9

104.9

201362

2

102

103

CC 302

CC 308300

300

CC 306

234

380

410

15

99.5+0.5

234

380

410

15

49.5+0.5

CC 310

300

300

104

15

124.5+0.5

234

380

234

410

380

410

15

74.5+0.5

105CMH 320，UP 310，UP 320

KDR 330

200

300

160

90

234

76

15

49.5+0.5

~44

150

10.3

21.5

200.1

380

410

30.5

6.5

60.2

CEM 330

300

106

234

380

410

15

99.5+0.5

107

KDR 340

KDR 350

2502

1
8.
4x

75

1201



1201

2422

801

801

801

801

28.5
801

801

119.53

2255

119.53

2255

8.1
4x

28.5

28.5

108



1601

1601

1645
801

28.5

1645

801

1715

109

KDR 360

KDR 370

129.52

4185

3735

2915

129.52

(89)

9
 6x
(89)
(89)

1501

1782

(89)

1501

1782

9
 6x

2501
3582
2501
3582

110

111

线路滤波器46A

线路滤波器135A

238

54

54

25

1.5

51.5

51.5

170

M8x28.5

45

1.5

651

42

42
651

M6x24

150

386

233

65
335

50

300

220

6.5

1000.4

3151

5.5

2100.3125130700.2

94

100

195

线路滤波器202A

线路滤波器83A

303

210

74

74

M8x28.5

290

60

1.5

57.8

99

99

25

1.5

150

501

48.7 42

M6x25

48.7

42

297.6

75

260

438

112

1000.5

145

150

7

2800.3

6.5

400

85

110

116

4130.8

113

SM 320

SM 330

98
46.5

180.5

170

0
19.5

200.5

V

82.25

W

115.25

10

R6

.5

170

55

49.25

6.5

149

66.25

100




U

1000.2

0.2

6.5

454



W

145.35V

109.35

U

73.35

35

35

188.5
0.2

13.5

0103.251349.75 500.2

6.5

6.5

110

9

114

115

主题索引

X38x接头

-02版及之前版的UEC 32x (FS).......................................................................................................................................................... 96-02版及之前版的UEC 33x (FS).......................................................................................................................................................... 96-03版或更高版的UEC 32x (FS)，UEC 33x (FS)................................................................................................................................ 97

92.5

C

47

27

52

CC 302....................................................................................................................................................................................... 38, 104
CC 306....................................................................................................................................................................................... 38, 104
CC 308....................................................................................................................................................................................... 38, 105
CC 310....................................................................................................................................................................................... 38, 105
CEM 330.......................................................................................................................................................................................... 106
CMH 320.................................................................................................................................................................................... 73, 106
CMH 3xx电容器模块........................................................................................................................................................................... 73

E
EIB 5000传感器连接盒....................................................................................................................................................................... 39
EPCOS 135A..................................................................................................................................................................................... 42
EPCOS 202A..................................................................................................................................................................................... 42
EPCOS 46A....................................................................................................................................................................................... 42
EPCOS 83A....................................................................................................................................................................................... 42

直线

H

90
52

52

47

27

HFL光缆和总线连接安装件................................................................................................................................................................... 8K
KDR 330.................................................................................................................................................................................... 41, 107
KDR 340.................................................................................................................................................................................... 41, 108
KDR 350.................................................................................................................................................................................... 41, 109
KDR 360.................................................................................................................................................................................... 42, 110
KDR 370.................................................................................................................................................................................... 42, 111
KDR 3xx整流器.................................................................................................................................................................................. 41

P

向左150°

PAE-H关机模块................................................................................................................................................................................... 46
PSL 330............................................................................................................................................................................................ 101
PSL 330低压电源供电单元................................................................................................................................................................. 74
PW 310............................................................................................................................................................................................. 100
90

R

52

47

59.5

27

RM 330............................................................................................................................................................................................... 99

S
SM 320............................................................................................................................................................................................. 114
SM 330............................................................................................................................................................................................. 115
SM电压保护模块................................................................................................................................................................................. 71

U
向右210°

116

UEC 31x (FS)..................................................................................................................................................................................... 95
UEC 32x (FS)、UEC 33x (FS)的屏蔽板.............................................................................................................................................. 98
UM 310，UM 311，UM 312.............................................................................................................................................................. 26
UM 313，UM 314，UM 315.............................................................................................................................................................. 27

117

UM 316，UM 316 W，UM 317 W.................................................................................................................................................... 28
UM 320，UM 321，UM 322.............................................................................................................................................................. 29
UM 3xx、UEC 3xx电机输出的负荷周期............................................................................................................................................. 35
UM 3xx，电流.............................................................................................................................................................................. 30, 31
UM 3xx，附件.................................................................................................................................................................................... 40
UMC 31x FS...................................................................................................................................................................................... 98
UMC 3xx FS，电流............................................................................................................................................................................ 63
UMC 3xx，技术参数........................................................................................................................................................................... 61
UMS 312...................................................................................................................................................................................... 34, 95
UP 310............................................................................................................................................................................................. 106
UP 320............................................................................................................................................................................................. 106
UVR 330，UVR 340，UVR 350......................................................................................................................................................... 87
UVR 360 (W)...................................................................................................................................................................................... 88
UVR 370 (W)...................................................................................................................................................................................... 88
UVR 3xx电源供电单元的附件............................................................................................................................................................. 24X
X38x接头.......................................................................................................................................................................................... 116

安
安全功能............................................................................................................................................................................................... 5
安装位置............................................................................................................................................................................................. 84
安装信息............................................................................................................................................................................................. 84变变频器系统的一般附件........................................................................................................................................................................ 70尺
尺寸..................................................................................................................................................................................................... 87电电机电流............................................................................................................................................................................................... 8电缆概要............................................................................................................................................................................................. 82电源供电单元...................................................................................................................................................................................... 20

多多排型................................................................................................................................................................................................. 75

非紧紧凑型驱动器.................................................................................................................................................................................. 7, 47

控控制单元............................................................................................................................................................................................. 37

浪
浪涌保护器.......................................................................................................................................................................................... 70

模模块型变频器系统的附件.................................................................................................................................................................... 40
模块型驱动器.................................................................................................................................................................................. 6, 25
模块型驱动器系统................................................................................................................................................................................. 9驱驱动器系统.......................................................................................................................................................................................... 12输输出电流....................................................................................................................................................................................... 30, 55

水水冷连接附件...................................................................................................................................................................................... 44

温温度传感器的适配接头........................................................................................................................................................................ 39线线路滤波器.......................................................................................................................................................................................... 42
线路滤波器135 A.............................................................................................................................................................................. 113
线路滤波器202 A.............................................................................................................................................................................. 113
线路滤波器46 A................................................................................................................................................................................ 112
线路滤波器83 A................................................................................................................................................................................ 112

再非再生回馈的紧凑型驱动器系统........................................................................................................................................................... 4

再生回馈模块...................................................................................................................................................................................... 67
再生回馈驱动器系统............................................................................................................................................................................. 4

功直功能安全特性（FS）............................................................................................................................................................................. 6直流母线电压........................................................................................................................................................................................ 5

供制

供电单元的负荷周期........................................................................................................................................................................... 23

制动电阻器PW 310............................................................................................................................................................................. 66
制动电阻器模块................................................................................................................................................................................... 43加加长电缆模块，CEM 330................................................................................................................................................................... 45

118

119

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