Produktinformation

ECN 1325
EQN 1337
Absolute Drehgeber
mit Konuswelle für­sicherheitsgerichtete­Anwendungen
ID 1178026-03
ID 1178026-53
ID 1178027-01
ID 1178027-53

05/2022

ECN 1325, EQN 1337
Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• Einbaudurchmesser 65 mm• Spreizringkupplung 07B• Konuswelle 65B

Kundenseitige Anschlussmaße

A = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe D741714
1 = Klemmschraube für Kupplungsring SW2, Anzugsmoment 1.25 Nm –0.2 Nm2 = Gussdeckel
3 = Verschlussschraube SW3 und SW4, Anzugsmoment 5 Nm +0.5 Nm
4 = Stiftleiste 16-polig (12+4-polig)
5 = Schraube DIN 6912 – M5x50 – 08.8 – MKL SW4, Anzugsmoment 5 Nm +0.5 Nm
6 = Abdrückgewinde M10
7 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig
8 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
9 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

2Produktinformation ECN 1325/EQN 1337   05/2022

Technische Daten

ECN 1325 – Singleturn

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis

Als Eingebersystem für Überwachungs- und Regelkreisfunktionen• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: IEC 61800-5-3)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
Sicher im Singleturn-BereichPFH1)

 10 · 10–9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)Sichere Position2)

Gerät: ±1,76° (sicherheitsrelevanter Messschritt: SM = 0,7°)
mechanische Ankopplung: ±2° (Fehlerausschluss für Lösen von Wellen- und Statorankopplung,ausgelegt für Beschleunigungen  300 m/s2)

Schnittstelle/Bestellbezeichnung

EnDat 2.2 / EnDat22

Positionswerte/U

33 554 432 (25 bit)Umdrehungen–Rechenzeit tcal/Taktfrequenz 7 µs/ 16 MHz

Systemgenauigkeit bei 20 °C±20“Spannungsversorgung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme (maximal)

bei 3,6 V:  600 mW; bei 14 V:  700 mW

bei 3,6 V:  700 mW; bei 14 V:  800 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 80 mA (ohne Last)bei 5 V: 95 mA (ohne Last)

Elektrischer AnschlussPlatinenstecker: 16-polig (12+4-polig); mit Anschluss für externen Temperatursensor3)

Kabellänge4)

 100 m (bei Taktfrequenz ≤ 8 MHz) 20 m (bei Taktfrequenz ≤ 16 MHz)

Welle

Konuswelle ¬ 9,25 mm; Konus 1:10 (65B)

Zulässige Drehzahl

 15 000 min–1

Anlaufdrehmoment bei 20 °C (typisch) 0,01 Nm

Trägheitsmoment Rotor

2,6 · 10–6 kgm2

Winkelbeschleunigung Rotor 1 · 105 rad/s2

Eigenfrequenz fE (typisch)≥ 1800 Hz

Zul. Axialbewegung der Antriebswelle ±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 300 m/s2 5) (EN 60068-2-6); 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak
 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 115 °C

Ansprechschwelle für Fehlermeldung6)
Temperaturüberschreitung

125 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors ±1 K)

Relative Luftfeuchte

 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP40 (siehe Isolation unter Elektrische Sicherheit im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN
Messgeräten; Verschmutzung durch eindringende Flüssigkeiten muss vermieden werden)Masse 0,25 kg

Identnummer

1178026-037)
1178026-531)

Einsatzhöhe ≤ 2000 m über NN (≤ 6000 m über NN auf Anfrage)	Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden­Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller kontaktieren)3)	Anschließbarer Temperatursensor bei Drehgebern:
KTY 84-130 oder PT 1000 (siehe Temperaturmessung in­Motoren im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
2)

Produktinformation ECN 1325/EQN 1337   05/2022

EQN 1337 – Multiturn

4096 (12 bit)

 12 000 min–1

1178027-011178027-537)4)	Siehe EnDat-Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten5)	Gültig nach Norm bei Raumtemperatur; bei Arbeitstemperatur
gelten bis 100 °C: ≤ 300 m/s2; bis 115 °C: ≤ 150 m/s2
(≥ 100 °C: 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 2,45 mm peak to peak)6)	Die interne Temperaturauswertung ist nicht „Funktional Sicher“
ausgelegt
7)
Auf Anfrage in Sammelverpackung

3MontageElektrischer Anschluss

Die Konuswelle des Drehgebers wird auf die Antriebswelle geschoben und mit einer
Zentral­schraube befestigt. Dabei ist besonders darauf zu achten, dass das Formschluss­element der Statorkupplung sicher in die entsprechende Nut der Kundenaufnahme eingreift. Es ist eine Zentralschraube mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung zu verwenden(siehe Montagezubehör). Die Statorkupplung wird in einer Aufnahmebohrung mit Hilfe­einer axial festziehbaren Schraube geklemmt.

Anschlussbelegung
Platinenstecker, 16-polig (12+4-polig)
12ba4
123456

12Spannungsversorgung
Weitere Informationen:
Für die Auslegung des kundenseitigen­Anbaus gelten für die Kundenwelle
die Materialangaben für Stahl, für den
Kundenstator die Materialangaben fürAluminium.
Beachten Sie auch die weiteren Werkstoffeigenschaften im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
ID 208922-xx.

12+41)
2)

1)

Serielle Datenübertragung

Sonstige Signale

1b6a4b3a6b1a2b5a1a2)

1b 2)

2a/2bUP

Sensor
UP0V

Sensor0V

DATADATA

CLOCKCLOCK

T+T–/Nur bei motorinternen Adapterkabeln
Anschlüsse für externen Temperatursensor (siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe)

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung; T = TemperaturSensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Nur komplett verdrahtete HEIDENHAIN-Kabel sind dafür qualifiziert.
Kabel ändern oder konfektionieren erst nach Rücksprache mit HEIDENHAIN,Traunreut!

MontagezubehörSchrauben
Schrauben (Zentralschraube, Befestigungsschrauben) sind nicht im Lieferumfang enthalten
und können separat bestellt werden.
1)

ECN 1325, EQN 1337

Schrauben

Zentralschraube zur
Wellenbefestigung

DIN 6912 – M5×50 – 08.8 – MKL

1)

Losgröße
ID 202264-54

10 oder
100 Stück

mit Beschichtung für stoffschlüssige Losdrehsicherung

Bitte beachten Sie die Hinweise zu den Schrauben von HEIDENHAIN im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe, Kapitel Allgemeine mechanische Hinweise unter Schrauben
mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung.
Montagehilfe
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen die Montagehilfe zum Anstecken und Abziehen
der Kabelbaugruppe verwenden. Die Abziehkraft darf nur am Stecker und nicht an den
Adern wirken.
ID 1075573-01
Weitere Montagehinweise und Montagehilfen siehe Montageanleitung und­Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe. Der Anbau kann mit PWM 21 undATS-Software geprüft werden.

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Str. 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

4Produktinformation ECN 1325/EQN 1337   05/2022

1378230 · 00 · A · 01 · 05/2022 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.

Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe			 208922-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder 					1206103-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten		 1078628-xx• Betriebsanleitung								 1378812-xx• Montageanleitung ECN 1325, EQN 1337 					1378983-xx• Technische Information Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme	 596632-xx• Zur Implementierung in sicherer Steuerung oder Umrichter: Spezifikation	 533095-xx