Produktübersicht

Drehgeber für dieAufzugsindustrie

06/2020

Drehgeber für die Aufzugsindustrie

Die Anforderungen an die Aufzugstechniksind in den letzten Jahren stetig gestiegen:
Gefordert sind hohe Fahrgeschwindigkeiten,
große Förderhöhen bei gleichzeitig kompakter Bauweise sowie geringen Betriebskosten. Natürlich bei bestem Fahrkomfort:
Weiches Anfahren, kontinuierliches Beschleunigen zählen ebenso zu den Voraussetzungen für komfortable und belastungsfreie Beförderung, wie sanftes Abbremsen
und exaktes Einfahren in die Zielposition.
Wesentliche Bedeutung kommt dabei derAntriebsregelung zu. Ungebrochen ist derTrend zu getriebelosen Antriebsmaschinen.
Sie bieten eine Reihe ökonomischer wieökologischer Vorteile:• vibrations- und geräuscharme Aufzugssysteme• reduzierter Platzbedarf ermöglicht­Maschinenraumlose (MRL) Aufzüge• komfortable Fahreigenschaften• geringer Energieverbrauch• wartungsarm und ölfrei
Aufgrund der höheren Leistungsdichte­werden häufig Permanentmagneterregte
Synchronmotore eingesetzt. Abhängig vomRegelungskonzept benötigen diese Motortypen eine absolute Positionsinformation
zur rotorlagerichtigen Ansteuerung. Diese
Positionsinformation liefert zum Beispiel
ein absoluter Drehgeber oder ein inkrementaler Drehgeber mit Kommutierungs­
signalen.
Darüber hinaus erfordern diese anspruchsvollen Antriebskonzepte überwiegend den
Einsatz hoch auflösender Drehgeber, diezur Ermittlung der Ist-Drehzahl als Positionsmessgeräte im Regelkreis integriert sind.
Hierfür eignen sich insbesondere inkrementale Drehgeber und absolute Drehgeber mit
rein serieller EnDat 2.2-Schnittstelle.
Drehgeber von HEIDENHAIN nutzen entweder optische oder induktive Abtastprinzipien. Die Abtastung kann radial oder axial –über den vollen Umfang oder im Segment
erfolgen. Durch mechanische Adaptionen
können Drehgeber von HEIDENHAIN zur
Regelung unterschiedlicher Motorkonzepte
in der Aufzugstechnik verwendet werden,z. B. in Innen-, Außen-, und Scheibenläufermotoren.
Um den hohen Erwartungen an Funktionalität und Zuverlässigkeit gerecht zu werden,sowie eine angepasste und durchdachte­Systemintegration zu ermöglichen, müssen
Drehgeber für die Applikation in der Aufzugstechnik sehr spezifische Eigenschaften
erfüllen. Dies gilt auch für die weiteren­Applikationsfelder von Drehgebern in derAufzugstechnik: der digitalen Schacht­
kopie und der Regelung von Türantrieben.

2Übersicht
Drehgeber für die Antriebsregelung von Aufzügen

HEIDENHAIN bietet in seinem Lieferprogramm auf die Antriebstechnik von Aufzügen
zugeschnittene Lösungen. Die Drehgebervon HEIDENHAIN zeichnen sich durch hervorragende Signalgüte und hohe Genauigkeit aus und sind damit Garant für hochwertige Drehzahlregelung und exaktesPositionieren. Technische Details wie steife
Wellenverbindungen, Drehgeberankopplungen mit hoher mechanischer Eigenfrequenzoder mit erweiterten Lauf­toleranzen, einfache Montage und leistungs­fähige bidirek­tionale Schnittstellen (EnDat) bei Absolutdrehgebern seien hier nur stellvertretendals HEIDENHAIN-Standard genannt.
Geräte mit EnDat-Schnittstelle (rein digitaloder mit Analogsignalen) bieten die Möglichkeit, Drehgeberparameter und vordefinierte
Kennwerte von Motor und Bremse aus­einem geräteinternen EEPROM abzurufen.
Dadurch können Inbetriebnahmezeiten­verkürzt und Eingabefehler bei der Parametrierung des Antriebssystems vermieden
werden. Des Weiteren bieten EnDat-Geräte
die Möglichkeit des elektronischen Positionsabgleichs (Nullen). Damit kann der absolute
Positionswert des Messgeräts mit der Orientierung des Motordrehfelds abgeglichen
werden, eine aufwendige mechanischeAusrichtung entfällt. Geräteabhängig stehen
Diagnosefunktionen wie Temperaturauswertung und Bewertungszahlen zur Beurteilung von Funktionsreserven des Messgerätes zur Verfügung. Bei sich kritischverändernden Werten können präventive
Maßnahmen ergriffen werden, um einenungeplanten Wartungsstillstand der Aufzugsanlage zur vermeiden.
Die einwandfreie Funktion der Bremsen
ist das entscheidende Sicherheitsmerkmal
beim Betrieb von Aufzügen. Für die Überwachung kommen in der Regel separate
Mikroschalter zum Einsatz. Sie werden
speziell für die Bremslüftüberwachung eingebaut und verursachen vor und während
des Betriebs erhebliche Aufwände. Mit dem
Drehgeber KCI 419 Dplus können Sie diese
Aufwände drastisch reduzieren und gleichzeitig die Betriebssicherheit erhöhen. Der
induktive Drehgeber KCI 419 Dplus liefert
neben den rotatorischen Positionswerten
auch Messwerte in axialer Richtung. Dadurch
kann der Bremsenhub direkt gemessen
werden. Aus diesen Daten kann dann inder Folge-Elektronik der aktuelle Bremsenstatus – gelüftet, geschlossen oder Fehlfunktion – und der Verschleiß der Bremse
abgeleitet werden.

Baureihe AEF/ECN/ERN 1300 (Platinenstecker)
und ECN/ERN 400 (Kabelanschluss)
mit Spreizringkupplung(mit hoher Eigenfrequenz der Statorankopplung)

Baureihe AEF/ECN/ERN 1300 (Platinenstecker)
und ECN/ERN 400 (Kabelanschluss)
mit Planflächenkupplung(erweiterte Lauf- und Montagetole­ranzen)

Baureihe ECN/ERN 100
Hohlwellen bis Innendurchmesser 50 mm

Baureihe ECI 4000
mit Hohlwelle bis Innendurchmesser 180 mm
und großen Anbautoleranzen

Induktiver Drehgeber KCI 419 Dplus
liefert zusätzlich Messwerte in axialer Richtung
und Daten für die Temperaturüberwachung3

Inkrementale Drehgeber ERN/Absolute Singleturn-Drehgeber AEF, ECN, ECI, KCI
TypAußen­durch­messer1)

Wellen­ausführung

ERN 120
ERN 130
ERN 180

87 mm

IP64
durchgehende
Hohlwelle¬ 20 mm,25 mm, 30 mm,38 mm oder
50 mm

ECN 113
ECN 1252)

ERN 1321

58 mm

ERN 13262)

Konuswelle¬ 9,25 mm
Konus 1:10

ERN 13812)

Schutzart Inkremental­
signaleSignalperioden/­ Absolute
Umdrehung
Positions­werte

Positions­werte/U
Kommu­
tierungBremsen­hubüber­wachung

« TTL
« HTL
» 1 VSS

1000 bis 5000–––

» 1 VSS

2048

EnDat01

8192 (13 Bit)–––

EnDat2233 554 435(25 Bit)–

1024 bis 10000–––1024, 2048,4096 oder 8192

UVW

3 Signale fürBlock-Kommutierung–

512, 1024, 2048,4096–2048» 1 VSS

Z1-Spur fürSinus-Kommutierung–2048

EnDat01

8192 (13 Bit)––

EnDat2233 554 435(25 Bit)–

8 388 608
(23 Bit)

–

« TTL
ECN/
ERN 400:« TTL
IP64
AEF/ECN/ERN 1300:
IP40» 1 VSS» 1 VSSERN 1387
ERN 4873)

ECN 1313
ECN 413

ECN 13253)
ECN 425–

AEF 13233)–

KCI 4194)

65 mm

12 mm

IP37–

–

EnDat22524 288(19 Bit)

0,5 mm bis1,6 mm

ECI 11987 mm

30 mm, 38 mm, IP2050 mm––

EnDat22524 288(19 Bit)–

174 mm,262 mm

durchgehendeHohlwelle¬ 90 mm,180 mm––

EnDat22

1 048 576
(20 Bit)–3)

ECI 40101)

IP20

Drehgebergehäuse
Nur in Ausführung mit Spreizringkupplung
3)
Anschluß eines externen Temperatursensors im Motor möglich
4)
Ausgabe zusätzlicher Temperaturwerte (Ankerplatte der Bremse)
2)4Drehgeber für die digitale Schachtkopie

Zum rechtzeitigen, ruckfreien Abbremsen
und exakten Positionieren der Fahrkabine
dient die Schachtkopie. Damit wird die­jeweilige Position der Kabine erfasst undder Steuerung übermittelt. Es bieten sichneben den inkrementalen besonders dieabsoluten Drehgeber von HEIDENHAIN an.
Diese ermöglichen eine digitale Schacht­
kopie mit deutlichen Vorteilen hinsichtlich
Steuerungstechnik und Montageaufwand.

Der besondere Vorteil der Wegerfassung
mit absoluten Multiturn-Drehgebern ist diejederzeit (auch nach Stromausfall) verfüg­
bare absolute Position der Fahrkabine.
Auch eine Direkteinfahrt der Kabine wirdermöglicht, da permanent positionsabhängige Istwerte zur Verfügung stehen.

Speziell für die Schachtkopie wird ein
Lagerbock mit EQN 400 angeboten. Die
Kabinenposition wird oftmals mittels
Zahnriemen und Umlenkrollen ermittelt.
Die hierbei häufig auftretenden hohen
Kräfte sind durch Verwendung eines
Lagerbocks von der Präzisionslagerung desDrehgebers abgekoppelt; eine Überlastungdes Messgeräts wird vermieden.

Lagerbock mit EQN 400
Wellenbelastung bis zu
axial150 N
radial 350 N

Baureihe EQN 400

Absolute Multiturn-Drehgeber EQN mit angebauter Statorkupplung
TypAußendurch­messer1)

Wellen­ausführung

EQN 42558 mm

einseitig offene IP64
oder durchgehende Hohlwelle¬ 12 mm
IP66

EQN 4371)

58 mm

Schutzart Inkremental­
signaleeinseitig offene IP64
oder durchgehende Hohlwelle¬ 12 mm» 1 VSS–

Signalperioden/ Absolute
Umdrehung
Positions­werte

Positions­Umdre­
werte prohungenUmdrehung512 oder 2048

EnDat01

8192 (13 Bit)

4096

512

SSI

512 oder 2048

EnDat01

512

SSI2048

EnDat2233 554 432(25 Bit)4096

Drehgebergehäuse5Übersicht
Drehgeber für Türantriebe

Kürzere Haltezeiten und dadurch Steigerung
der Personenbeförderung sind das Ziel insbesondere bei großen Transportkapazitäten
in Hochhäusern mit regem Publikumsverkehr. Ein besonders kritischer Bereich imHandling des Verkehrsaufkommens eines
Gebäudes ist der Betrieb der Aufzugstüren.

Für ein schnelles und punktgenaues Öffnenund Schließen bei minimaler Geräuschentwicklung sind geregelte Türantriebe notwendig. Zur Drehzahl- und Positionsrückmeldung
bieten sich besonders die baukleinen Drehgeber von HEIDENHAIN an. Mit ihrem Einbau-Durchmesser von weniger als 40 mm
eignen sie sich auch für beengte Platzverhältnisse.

ERN 1023

ERN 1123

Baureihe ECI/EBI 1100

Inkrementale Drehgeber ERN/Absolute Singleturn-Drehgeber ECI/Absolute Multiturn-Drehgeber EBI
TypAußen­durch­
messer1)

Wellen­ausführung

Schutzart Inkremental­
signaleSignalperioden/ Absolute
Umdrehung
Positions­werte

Positionswerte
pro Umdrehung

Umdre­
hungen2)

ERN 1020
ERN 1030
ERN 1080

36,5 mmeinseitig offene
Hohlwelle¬ 6 mm

IP64

« TTL« HTL» 1 VSS100 bis 3600–––ERN 1023

35 mm

IP64

« TTL

500 bis 2048

UVW

3 Signalefür Block­kommutierung–––EnDat22

262 144 (18 Bit)

–IP00

ERN 1123
ECI 1118

37 mm

IP00

EBI 11351)
2)6Drehgebergehäuse
Mittels batteriegepuffertem Umdrehungszähler

65 536

HEIDENHAIN-Messmittel

PWM 21
Das Phasenwinkel-Messgerät PWM 21 dientzusammen mit der im Lieferumfang enthaltenen Justage- und Prüf-Software ATS als
Justage- und Prüfpaket zur Diagnose undJustage von HEIDENHAIN-Messgeräten.

PWM 21
Messgeräte-Eingang• EnDat 2.1 oder EnDat 2.2 (Absolutwert mit bzw. ohne
­Inkrementalsignale)• DRIVE-CLiQ• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Yaskawa Serial Interface• SSI• 1 VSS/TTL/11 µASS

Schnittstelle

USB 2.0

Versorgungsspannung

AC 100 V bis 240 V oder DC 24 V

Abmessungen

258 mm x 154 mm x 55 mm
ATSSprachen

Deutsch und Englisch wählbar

Funktionen• Positionsanzeige• Verbindungsdialog• Diagnose• Anbauassistent für EBI/ECI/EQI, LIP 200, LIC 4100
und weitere• Zusatzfunktionen (sofern vom Messgerät unterstützt)• Speicherinhalte

Systemvoraussetzungenbzw. -empfehlungen

PC (Dual-Core-Prozessor; > 2 GHz)
Arbeitsspeicher > 2 GByte
Betriebssystem Windows XP, Vista, 7 (32 Bit/64 Bit), 8, 10200 MByte frei auf Festplatte

Weitere Informationen finden Sie in derProduktinformation PWM 21/ATS-Software.

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG

PWT 101
Das PWT 101 ist ein Testgerät zur Funktionskontrolle sowie Justage von inkrementalen
und absoluten HEIDENHAIN-Messgeräten.
Dank der kompakten Abmessungen unddes robusten Designs ist das PWT 101 besonders für den mobilen Einsatz geeignet.

PWT 101
Messgerät-Eingang
nur für HEIDENHAIN-­
Messgeräte• EnDat• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Panasonic Serial Interface• Yaskawa Serial Interface• 1 VSS mit Z1-Spur• 1 VSS• 11 µASS• TTL

Anzeige4,3” Touchscreen

Versorgungsspannung

DC 24 V
Leistungsaufnahme max. 15 W

Arbeitstemperatur

0 °C bis 40 °C

Schutzart EN 60529

IP20Abmessungenca. 145 mm × 85 mm × 35 mm

7Weitere Informationen

Ausführliche Informationen, wie allgemeine
technische Beschreibungen, Anbauhinweise,technische Daten und die genauen Abmessungen, finden Sie in den Prospekten undProduktinformationen oder im Internet unter
www.heidenhain.de.

Produktinformation
AEF 1323

Produktinformation

AEF 1323
Absoluter Einbau-Drehgeber
zur Antriebsregelung vonAufzügen

03/2018

Inhalt:Absoluter­Einbau-Drehgeber
zur Antriebsregelungvon Aufzügen

Produktinformation
ECN 413
ECN 425
ERN 487
Produktinformation

ECN 413
ECN 425
ERN 487
Drehgeber zur Antriebs­
regelung von Aufzügen(Schutzart IP64)

Juni 2017

Produktinformation
KCI 419 Dplus

Produktinformation
ECN 1313
ECN 1325
ERN 1387
Produktinformation

ECN 1313
ECN 1325
ERN 1387
Einbau-Drehgeber mit
Planflächenkupplung zur
Antriebsregelung von
AufzügenJuli 2017

Produktinformation

Inhalt:Einbau-Drehgeber zur
Antriebsregelung von
Aufzügen

KCI 419 Dplus
Absoluter induktiver
Drehgeber mit Zusatzfunktion
Abstandsmessung inaxialer Richtung

11/2017

Inhalt:Inkrementale ­Drehgeber
ERN, ROD
Absolute Drehgeber
ECN, EQN, ROC, ROQ

Prospekt
Messgeräte fürelektrische Antriebe
Messgeräte fürelektrische Antriebe

11/2017

Schnittstellenvon HEIDENHAINMessgeräten

Kabel undSteckverbinder

04/2018

12/2017          
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587718 · 09 · A · 01 · 06/2020 · PDF

Inhalt:DrehgeberWinkelmessgeräte
Längenmessgeräte

Prospekt
Kabel undSteckverbinder

ProspektSchnittstellenvon HEIDENHAINMessgeräten

Ausführliche Beschreibungen zu allen verfügbaren Schnittstellen und Kabeln sowie
Allgemeine elektrische Hinweise finden Siein den Prospekten.

Inhalt:Drehgeber mit
Abstandsmessungin axialer Richtung

10/2019Prospekt
DrehgeberDrehgeberInhalt:Drehgeber zur Antriebsregelung von Aufzügen(Schutzart IP64)