WELDING ROBOT

溶接システム総合カタログ

WELDING SOLUTIONS
溶接総合メーカKOBELCOの溶接ロボットシステム「ロボット〜溶接電源〜溶接ワイヤ」のすべてを自社開発する唯一の総合メーカとして、神戸製鋼は溶接施工を含めた最適システムを提供します。

真のソリューションパートナーへ●高度な溶接技術が要求される中厚板溶接において豊富な経験、実績に基づいたソリューション提 案●溶接自動化のプロ集団が提供する中厚板最適溶接ロボットシステム●品質と自動化率の向上、コスト削減に大きく貢献●生産性向上、安定生産に寄与する最新のIoT技術

2

3

建設機械向け溶接システム

建設機械部材溶接に精通した高品質、高溶着施工による最適システム提案

スイングフレーム溶接システム●4台ロボットの同時施工で溶接時間を大幅短縮。
●レーザセンサによるギャップ検知で高品質な溶接を実現。
●立向溶接適用によりポジショナレスを実現。

アーム溶接システム

大型カーボディ溶接システム

立向ビード外観●超大型ロボット採用により移動装置を省いたシンプルなシステム構成。
●2軸ポジショナによる協調溶接により滑らかなビード形状と十分な溶込み。

●溶接中にリアルタイムで開先幅変動を追従・補正。
●さらにセンシング時間の短縮にも寄与。

開先幅2.3mm

V形50度開先、多層盛3パス溶接

開先幅4.0mm

ブームフート溶接システム●大電流MAGプロセスによる高溶着施工（500A超）。
●ARCMANTM PRODUCTIONSUPPORT（安定生産支援ソフト）導入により生産の「見える化」を実現。

開先幅6.9mm

溶接ビード外観
大電流MAGトーチ

バケット溶接システム●天吊ロボットと一体型周辺装置により高適用率と省スペース化を実現。
●ポジショナの昇降により将来の自動搬送への拡張を視野。
●部材着脱が安全かつ容易。

サイドフレーム溶接システム

汎用溶接システム●標準ラインナップポジショナ活用による短納期対応。

●オフラインティーチングの活用により、これまで難しかった多品種少量生産品の自動化を実現。

溶接ビード外観45

橋梁、鉄構向け溶接システム

大型構造物溶接システム

CAD連係技術による自動プログラミングで多品種少量生産に対応

ワークに応じた最適システムにより高品質・高能率化をサポート

橋梁パネルツイン溶接システム造船／大組立溶接システム

鉄骨大型部材溶接システム●ツイン溶接により高能率かつ高品質な溶接が可能。
●ワーク誤差補正などの各種機能により無監視連続運転による昼夜自動運転を実現。

●適用部位に応じてシングル/ツイン溶接の選択が可能で適用率向上。
●SMART TEACHINGTMにより多様なワークに対応し稼働率向上。

造船／ハッチカバー溶接システム●超小型ロボットによる狭いブロック内の溶接自動化。
●3DCAD連係による自動プログラミン
グによりティーチング作業は不要。
●システム専用フラックス入りワイヤにより水平すみ肉と立向上進の作業性を両立。

●ロングスパン仕様の移動装置・オフライン教示により大型部材に対応。
●ロボット3台による水平/立向溶接への適用による生産効率化。

回し溶接ビード外観

鉄道車両向け溶接システム

A30S+ロボットキャリー

豊富な中厚板溶接技術により厳しい溶接品質が要求される部材へ対応

台車部品（側バリ）溶接システム

溶接ビード外観

6専用ワイヤ●昇降付き片持ちポジショナで部材着脱が安全かつ容易。
●オフライン教示による設備停止時間の低減。

溶接ビード外観

DW-100R

プレス機械／フレーム溶接システム

台車枠溶接システム●回転・傾斜の2軸ポジショナの採用により、最適溶接姿勢を確保。
●協調制御機能により、3次元的な溶 接 線にも高 品 質で美麗なビードを実現。

立向ビード外観

クレーン部材／ドラム溶接システム●オフライン教示により大型かつ一品一様の部材に対応。
●タンデム溶接により最大開先深さ80mmの溶接時間を大幅短縮。

タンデムトーチ●スラグ除去装置への自動持替により多層盛溶接の連続無人運転を実現。

スラグ除去装置

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専用 標 準ポジショナ・移動装置
生産性の向上ロボット溶接を 追求した性能●再生時の最高速度を当社従来比1.3倍以上にアップ●タンデム溶接、大電流MAGプロセスにも対応●回転軸は中空穴付構造でケーブル、油圧ホースなどを配線可能

左右（前後）移動装置

モジュール設計による短納期対応■移動ストローク組み合わせ一覧
R仕様●ロボット同様の精密制御用減速機を採用し、高精度の位置決めを確保

L仕様

移動ストローク●嵩上げ台やパック台位置を選択でき、最適レイアウトを実現●スリップリング、ロータリージョイントもオプションで●左/右勝手違いにも対応追加可能［単位：mm］

ストロークR仕様

L仕様

1000

○

○

2000

○

○

3000

○

○

4000

○

○

5000

○

○

6000

○

○

7000

○

○

8000

○

○

9000

○

○

10000

○

○

片持2軸ポジショナ（500/1500/3000kg）■K2-500EL(500kg仕様） 寸法組合せ一覧

L（単位：mm）

H寸法

L寸法

E寸法

1000
1000

850/1200

300

1100
1250

850/1200

300/400■K2-1500EL(1500kg仕様） 寸法組合せ一覧 （単位：mm）
H

E

H寸法

L寸法

E寸法

1000

1000/1250/1500

250

1250

1000/1250/1500

1500

1000/1250/1500

上下・左右・前後移動装置■移動ストローク 寸法組合せ一覧（単位：mm）

左右軸

前後軸

上下軸

250/500

3000

1000/1500

1000/1500/2000

250/500/750

4000

1000/1500

1000/1500/2000

5000

1000/1500

1000/1500/2000

6000

1000/1500

1000/1500/2000■K2-3000EL（3000kg仕様） 寸法組合せ一覧 （単位：mm）
H寸法

L寸法

E寸法

1000

1000/1250/1500/1750/2000

250

1250

1000/1250/1500/1750/2000

250/500

1500

1000/1250/1500/1750/2000 250/500/750

1750

1000/1250/1500/1750/2000 250/500/750

2000

1000/1250/1500/1750/2000 250/500/750

勝手方向違い上下
前後

左右

両持1軸ポジショナ（1500/3000kg）■R1-1500EL(1500Kg仕様） 寸法組合せ一覧 （単位：mm）

L
ST

H寸法

ST寸法

L寸法（下記※ご参照）

1000

1000/2000/3000/4000

2000〜5000

1250

1000/2000/3000/4000

2000〜5000

1500

1000/2000/3000/4000

2000〜5000

天吊/左右・前後移動装置■移動ストローク 寸法組合せ一覧
設置形態
支柱なし

※L寸法は500mmピッチ■R1-3000EL(3000Kg仕様)

H

寸法組合せ一覧 （単位：mm）

H寸法

ST寸法

L寸法（下記※ご参照）

1000

1000/2000/3000/4000

2000〜7000

1250

1000/2000/3000/4000

2000〜7000

1500

1000/2000/3000/4000

2000〜7000

支柱あり（単位：mm）

左右軸

前後軸

2000

1500/2000/2500

3000

1500/2000/2500

4000

1500/2000

6000

1500/2000※L寸法は500mmピッチ----

8※上記以外にもご要望に応じて各種対応が可能

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の主な機能大電流MAGプロセス●大電流MAG法とタンデム法の特長

大電流MAGプロセスの特長●溶接電源を並列接続し、700A-100%出力が可能。
●タンデム溶接並の高溶着量を単電極溶接で実現。
●専用FCW「MX-A100D 」と最適制御により大電流領域においても、極めて安定した溶滴移行で低スパッタ、低ヒューム、優れた耐気孔欠陥性。
●深溶込みを確保。

下向すみ肉●ウィービング中心から立板側と下板側で、異なるアーク電圧を設定可能。
●ウィービングの振り方向を変更可能。

●教示点間の溶接条件を連続的に変更する機能。

［ビード形状のイメージ図］●耐気孔欠陥性比較

最大溶接速度
溶込み
操作性
耐溶接残し

100ガスコストソリッドワイヤ

ワイヤコスト60●従来MAG法とのスパッタ発生比較
シングル ×ソリッドワイヤ

40MX-A100D

2035.040.0(g/min)
2.0 ー
1.5 ー

45.0

アーク平均電圧［V］

平板溶接

大電流MAG法

VU

1 ー0 ー

機能なし：教示点ごとに条件を変更

VD

機能あり：教示点間で滑らかに変更

開先幅倣い（リアルタイムギャップセンシング）機能を採用。
後行極狙いズレ

大幅な能率向上

後行極

溶接中に後行極のワイヤの曲がり癖が変わった

追従方向(左右＋上下+回転)

先行極（開先幅小）
ウィ−ビング幅→小溶接速度→高開先幅6.9mm

レーザセンサ

往復多層盛溶接機能（タンデム溶接にも対応）

ギャップ計測機能

開始点センシング機能

開先サーチ機能●ワイヤタッチセンシングでは計測できなかった開先ギャップを計測。計測
結果に応じてあらかじめデータバンクに登録した溶接条件を自動選択。
●計測したギャップ幅に応じて､溶接パス数選択､狙い位置変更､溶接可否判別が可能。

●計測結果と基準位置の差分を補正。
●タッチセンシング動作が必要無く、センシング時間を大幅に短縮。

●レーザを照射しながら開先をサーチ。
●従来のステッキセンシングと比較し、大幅にセンシング時間を短縮。

教示時

開先中央位置（レーザ座標）
X=a Y=b Z=c

スタート（3）3パス目

θ1→θ2 →θ3

開先中央位置（レーザ座標）
X=a′Y=b′Z=c′

補正量

45°

（4）4〜6パス目
すみ肉溶接
θ45°

【データバンクに設定できる条件例】

運転時10（2）2パス目

θ3

エアカットを減らしサイクルタイム短縮
移動検出結果表示②1パス目

多層盛溶接線B

θ2

開先部溶接

レーザセンサ①1パス目

多層盛溶接線A

データバンク機能、パスアングル設定機能（1）1パス目

通常の多層盛溶接④2、3パス目

多層盛溶接線AとBをパスごとに溶接順序の組み替えが可能

θ1

開先中央位置検出中

2パス目プログラム
プログラム103
3パス目プログラム

終端 → 始端へのエアカットが発生

開先検出③2、3パス目

3パス目

デュアルアークセンサは、先行極と後行極の溶接電流変化を捉え、先行極の位置ズレに追従しつつ、後行極のズレにも追従することが可能→溶接品質の向上、手直し低減に直結●溶接中に開先幅を検出しウィ−ビング条件や溶接速度をリアルタイムに補正。センシング時間短縮によりタクトタイム短縮可能。
●均一な余盛高さ、および仕上げ層のビ−ド幅を実現。

2パス目

2）溶接順序を簡単に変更可能（例）① → ② → ③ → ④

データバンク1

プログラム101
1パス目プログラム
プログラム102

2パス目

V形50度開先、多層盛3パス溶接

2）多層盛プログラムを各パスごとに自動分割
1パス目

トーチ図

開先幅4.0mm

1パス目

3パス目

開先幅2.3mm

後行極狙いズレ［利点］
1）
パスごとにポジショナ角度の変更が容易
2パス目

教示誤差
先行極は正確に位置決めしたが、後行極の位置は、ずれている● 溶接品質向上

データバンク1

プログラム100

先行極

デジタル通信● 操作簡易化■溶接条件は共通化■動作は各パスごとに変更可能

1パス目

後行極

多層盛プログラム分割機能［プログラム作成イメージ］
1）多層盛プログラム作成

後行極

先行極

ロボット
コントローラ（開先幅大）ウィ−ビング幅→大溶接速度→低デュアルアークセンサの追従方向

ワイヤ曲がり先行極300A-後行極285A
溶接速度850mm/min
水平すみ肉溶接 脚長8mm

溶接時間

ワイヤ溶融量(g/min)

デュアルアークセンサ機能●デジタル制御溶接機
シングル⇔タンデム溶接切替可能。
●シングル⇔タンデムトーチの持替え可能。
●先行⇔後行極の任意切替可能。
●往復多層溶接機能の使用可能。

教示点②
教示点①

200

タンデムアーク溶接システム
タンデム溶接の基本機能

教示点③

溶接電流
溶接速度
ウィービング幅等

0.5 ー

ビードオンプレート溶接、溶融速度250g / min
500A超. CTWD28mm、Ar+CO2 40L / min

溶接速度=600mm/min、
下向すみ肉溶接、脚長12mm

溶接条件連続変更機能（耐アーク干渉）

スパッタ発生量

大電流MAG法

ウィービングカスタマイズ機能

低スパッタ

MX-A100D

80

タンデム法

溶着速度

ロボット
コントローラ

溶接金属中の窒素量［ppm］

MX-A100D

1.4mm CTWD：28mm
脚長15mm 1パス溶接
1層 電流：600A
速度：330mm / min

従来MAG法大電流MAG法

デジタル通信

往復多層盛機能

折返し部の溶接条件の設定が可能●アークを切らない連続施工によりスラグ巻込みや溶込み不良などの溶接欠陥を低減。アークスタートミスやワイヤスティックも減少。
●エアカット省略によりサイクルタイムを大幅短縮。

開先種別

左右シフト量

溶接電流

上下シフト量

溶接電圧

開始点左右シフト量

溶接速度

開始点上下シフト量

ウィ−ビング幅

クレータ時間ウィ−ビング周波数

クレータ電流

トーチ角度

倣い感度

● 独自の溶接条件を最大9,999種類まで登録可。
● パスごとに最適なトーチ角度で設定可

教示点は初層の溶接開始/終了のみ。
● タンデム溶接にも対応。

11

シリーズ機種構成

大型溶接ロボット：
A80

アーク溶接のスタンダード：A60(単位 : mm)

小型溶接ロボット：
A40

超小型溶接ロボット：A30/A30S(単位 : mm)

(単位 : mm)

(単位 : mm)

2485
2132

1546

1700

1192

4001158
500

500

654

805

856

545

233
100250A80

A60A402609
2756

A30759

1743

1383

1889

1530

1002
1042

2146

教示ペンダント

板厚 16mm
開先形状 50°
V形

タップギャップ 5mm

450A

スパッタ発生量比較一例

溶接継手の能率比較一例
多層盛り溶接の中間層に400A超の大電流を用いることにより、アークタイムの短縮を図ることができます。

スパッタ発生量の一例［g/min］

0.30●従来機から性能と機能をアップグレード●新しい出力制御による優れたアーク安定性

大粒スパッタ450Aにおいても従来機400A比約60%低減

従来品

0.100.00

従来機

350A

従来機

400A

450A

ビードオンプレート溶接、ワイヤ径1.2mm、Ar+CO2、CTWD25mm、パルスモード

12●従来の操作性を維持しつつ、使い勝手をさらに向上●初心者にも優しい、アイコン＆タッチパネルによる直感的な入力●業界最軽量クラスにより、作業者の負担を軽減
トップメニュー

定電圧
500A

0.2012441758

コントローラ

●安定した低スパッタ溶接により、溶接工程の時間短縮が可能です。

小粒スパッタ

7543235●400A超の大電流域の出力特性を一新しました。

400A

300

1030

100％使用率を拡大

パルス
450A

1058

1258

高能率溶接を追求し、より高品質に、より使いやすく100％使用率

1612

1646

1389
2256

520

520

500

1999

2735

000308930°

411

1000100500

パス

溶接電流
[A]

1280250

2380250

3380250

1280280

2430290

3400290

速度

座標

装置

溶接速度 アークタイム計[ｍm / min] [ｍm / min]

リモート操作●各 軸 の 操 作 キ ー はより直感 的に操 作を行えるよう、十字配置。

12.0

10.6, 1.2mmφ, Ar+CO2, CTWD25mm, パルスモード

能率13%増周辺軸操作

CB型コントローラ●周 辺 装 置 の 操 作を行 いやすくするよう、3軸分のキーを追加。

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ソフトウェア
ARCMANTM Oﬀ-line Teaching System
ARCMANTMならではの溶接に特化した使いやすいオフライン教示・編集ソフト

教示作業支援精度の高いオフラインティーチング

●パソコン上で自動的に干渉チェック、ニアミスチェックが可能。

●ロボットを止めず稼働率を維持するとともに、高所作業などを削減。
●ロボットソフトを実装しており、高精度なシュミレーションが可能。

派生プログラム生成機能

溶接プログラム自動生成機能●溶接線を選択後、トーチ角度や周辺装置の位置などを含めた溶接プログラムを自動生成。

プログラム編集ツール●シフト、ミラーシフト、ツールシフト、周辺軸シフトなどティーチングデータを編集する実用的かつ使いやすいツールを標準装備。

マルチロボットシミュレーション

マスタプログラムをベースとして位置やサイズの異なるロボットプログラムを簡単に生成します

ロボット自動教示（CAD連係、数値入力）●直線で溶接線が多いワークにおいて、マスタプログラムを作成し3Dデータから抽出された溶接線に入力するだけでプログラムを自動生成。

ケーブルシミュレーション●オフライン上でケーブルをシミュレートすることにより、ケーブルの絡まりや伸びきりを確認することが可能。

3Dモデル作成

CAD連係ソフト

SMART TEACHING™ソフト●適用CAD形式
STEP形式その他●教示ソフト

ワーク寸法入力●新規ワークのロボット適用性の判断にも活用可能。
●汎用3D CADからSTL出力することで簡単にワークのモデリングが可能。

数値入力ソフトロボット動作DB●最大4台までの同時シュミレーションが可能でロボット間のインターロックにも対応。

ユーザ

神戸製鋼

CAD連係

3Dモデル（CADデータ）

ケーブルシミュレーション図

溶接のトレーサビリティに

生産モニタ
生産レポート出力機能
システム健全性の把握●稼働実績をまとめたレポートを出力します。
チョコ停軽減●エラー発生個所ランキングを出力します。
発生頻度の高いチョコ停を特定します。

アークモニタ
溶接情報グラフ表示
教示プログラム情報と溶接データがリンクし、簡単に検索可能● 溶 接 電 流 、ア ーク電圧、ワイヤ送給負荷、センシング補正量などをグラフ表示します。

両方式に対応●マスタプログラムの事前登録により、寸法入力だけでロボットプログラムを作成。
（ユーザ専用入力画面の作成も可）②ロボットプログラム作成

H柱溶接 入力画面

造船小組立 入力画面

派生プログラム生成機能-

ARCMANTM の生産見える化を実現、DX推進ソフトウェア
ARCMANTM PRODUCTION SUPPORT
生産の見える化：データ集計作業ゼロ、生産解析支援：稼働率向上、安全作業支援：安全性向上
生産実績の把握に①溶接線の自動抽出

溶接条件
DB

数値入力

●3Dモデルから自動でロボットプログラムを作成。
（ティーチング作業は不要）

ソフト画面

教示作業の簡素化

SMART TEACHINGTM
規則性のある少量多品種ワークのティーチング作業を削減し自動化を実現

高品質・高能率な自動化をサポート

周辺装置

トラブル解析に
ARCMANTM View

NEW

データのみでは分からないトラブルやチョコ停発生の瞬間を動画で確認可能●トーチの 動きに自動 的にカメラが追 従し、ARCMANTM の生産を撮影・録画します。
●ソフトウェアからカメラ操作（パン/チルト/ズーム）が可能です。

ノズルオートチェンジャー

ワイヤカッター

ノズルクリーナー

エラー判定
教示データ変更履歴
教示ミスによるトラブル原因特定、復旧が可能●教示プログラムやデータバンク、ロボットパラメータの変更履歴を表示します。

溶接不良の原因推定に活用可能●溶接電流、アーク電圧、ワイヤ送給負荷が正常であるか、エラー判定します。

ARCMANTM Viewはオプション機能です。

14

スラグ除去装置

予熱装置

プラズマ切断15

お客様へのサポート体制①コベルコROBOTiX株式会社「コベルコROBOTiX」は神戸製鋼がお納めした溶接ロボットシステム、溶接電源、溶接装置などの「健康管理」をお客様に代わってお引き受けし、また「生産性アップに役立つ効果的な使い方」のお手伝いをさせていただいております。
●

ロボットトラブルの救急治療トラブルが発生しましたらすぐにサービスセンターにご連絡ください。
各拠点のサービスマンが対応いたします。
●

部品販売ご要望の部品をお手元にお届けします。
お取引の販売店を通じてパーツセンターにご用命ください。
●

ロボットスクール

ロボットを操作するには、法令により定められた安全教育およびロボット操作教育を受ける必要があります。
初心者でもすぐに現場で活躍できるようにわかりやすく、丁寧な教育を行います。

②導入後の改造やバージョンアップ
いつまでも価値あるロボットであるために、溶接システムの改造や、ソフトのバージョンアップなど、神戸製鋼さまざまな納入後のご要望に最大限お応えします。

営業拠点

コベルコROBOTiX拠点
主要サービス代行店

神戸製鋼のホームページ、アプリ、YouTubeのご案内
神戸製鋼

溶接事業部門 ホームページ

事業紹介、溶接材料パンフレット、需要産業別、商品紹介
溶接システムの映像を掲載

神戸製鋼

溶接

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マーケティングセンター
国内営業部
東 日 本 営 業 室(溶接システム)(溶接材料)
北海道営業所
東 北 営 業 所
中 日 本 営 業 室

サービスセンター(03)5739-6325(03)5739-6323(011)261-9334(022)261-8812(052)584-6075

コベルコROBOTiX株式会社
第一事業部
本社 (0466)20-3318
パ ー ツ セ ン タ ー (0466)20-3333
東日本サービスセンター (0466)20-3370●本製品に対するお問い合わせは、下記の販売店あるいは当社までご連絡ください。

西 日 本 営 業 室(溶接システム)(溶接材料)
中 国 営 業 所
四 国 営 業 所
九 州 営 業 所

(06)6206-6423(06)6206-6390(082)258-5305(087)823-7444(092)451-6012

中部サービスセンター (0561)32-9225
西日本サービスセンター (072)621-2020
中国サービスセンター (082)850-2810
九州サービスセンター (0942)81-4670
第 二 事 業 部（ 長 崎 ） (095)846-1576※本製品（役務を含む）は、外国為替および外国貿易法に定める輸出規制の対象です。輸出には、日本国政府の輸出許可が必要な場合があります。輸出のご予定がある場合には、弊社営業所へお問い合わせください。その際には輸出先や用途をご確認させていただくことがありますので、ご了承ください。
※本カタログに記載された諸特性のデータは、製品の代表的な特性や性能を説明するためのものであり、保証を意味するものではありません。
※本カタログに記載された内容は予告なしに変更する場合があります。

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