Produktinformation

ECI 1118
EQI 1130
ECI 1119
EQI 1131
Absolute Drehgeberohne Eigenlagerung

11/2018

ECI/EQI 1100
Absolute Drehgeber• Synchroflansch (70F) für Axialmontage• Einseitig offene Hohlwelle (82A)• Ohne Eigenlagerung• Montage kompatibel zu optischen Drehgebern ECN/EQN 1100
und induktiver Baureihe ECI/EBI/EQI 1100

21.9 0.5
2+0.150EnDat22

0.5 0.5

1012 1421.9+100
2.3-0.2



1336.5)

6)

34.4)

EnDat01

12 14

23.9+10((((12.25 0.336.83)

14(4)1310103.44 0.2
12 0.8

15(19.25)
22.25 0.6

Kundenseitige Anschlussmaße

69 3.55

9.4

3E3 E4 E59      

E217 E1  

6L2 5 E1 E2 
Baureihe Name Flansch Welle Schnittstelle L2
L3E1
ECN/EQN OUA
1KA EnDat01/22 20.5
L3 5 E3 E4 E5E2
ECI/EQI
70C 1KA/82A EnDat22 20.4
E3
ECI/EQI70F
82A
EnDat2200.4
E4
ECI/EQI70F
82A
EnDat0100.3
16E5ECI/EBI70E
82C
EnDat2200.3 = Lagerung Kundenwelle
M = Messpunkt Arbeitstemperatur
11
1 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
2 = Wellenanlage; Ganzflächige Auflage beachten!
3 = Flanschanlage; Ganzflächige Auflage beachten!
16 
4 = Nut nur für Welle 1KA nötig
5 = Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage.
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung; ECI/EQI/EBI: Dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig.
ECN/EQN: 0.15 mm dynamische axiale Bewegung zulässig
(Bei Verwendung der ATS-Software zur Anbauüberprüfung, abweichender Anzeigewert von 2 mm anstatt 0 mm für Anbaumaß.)
6 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
7 = Wellenbefestigungsschraube DIN EN ISO 4762 – M3x25 – 8.8 mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung: ID 202264-86; Anzugsmoment 1±0.1 Nm
8 = Klemmfläche
9 = Kontaktfläche Nut
10 = Mögliche Flanschbefestigung mit Befestigungssatz, ID 1264352-xx; Anzugsmoment 1±0.1 Nm; Auf Ausrichtung der Abflachung achten!
11 = Mögliche Zentrierbohrung
12 = Stiftleiste 15-polig
13 = Maßangabe für JH Standardkabel
14 = Bauraum für Kabel beachten
15 = Abstand zur Abdeckung; Ausbruch für Stiftleiste, Buchsenleiste und Litzen beachten
16 = Freistich
17 = Kupplungsanlage ECN/EQN

Singleturn
ECI 1118

Multiturn
EQI 1130

Singleturn
ECI 1119Multiturn
EQI 1131

Gültig für ID

1164814-xx

1164815-xx

1164812-xx

1164813-xx

Schnittstelle

EnDat 2.1

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung*

EnDat01

EnDat22

Positionswerte/U262 144 (18 bit)

524 288 (19 bit)Umdrehungen–Elektr. zul. Drehzahl/ Abweichungen 1)≤ 4000 min –1 / ±65 LSB ≤ 4000 min –1 / ±65 LSB –≤ 15 000 min –1 /≤ 12 000 min –1 /±200 LSB±164 LSB

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz≤ 8 µs
≤ 2 MHz≤ 5 µs≤ 16 MHz

Inkrementalsignale

 1 VSS–Strichzahl

16–Grenzfrequenz –3 dB (typisch)≥ 6 kHz–

Systemgenauigkeit

±280"

±120"

Elektrischer Anschluss
mit Platinenstecker

15-polig

15-polig (mit Anschluss für externenTemperatursensor) 2)

Versorgungsspannung

DC 4,75 V bis 10 V

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme (maximal)bei 4,75 V: ≤ 600 mW;
bei 10 V: ≤ 650 mW

bei 4,75 V: ≤ 700 mW;
bei 10 V: ≤ 750 mW

bei 3,6 V: ≤ 650 mW;
bei 14 V: ≤ 700 mW

bei 3,6 V: ≤ 750 mW;
bei 14 V: ≤ 850 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 85 mA (ohneLast)bei 5 V: 100 mA

bei 5 V: 95 mA (ohneLast)bei 5 V: 115 mA

Welle

einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung Ø 6 mm

Trägheitsmoment Rotor

0,2 · 10 –6 kgm 2Winkelbeschleunigung Rotor≤ 1 · 10 5 rad/s 2

Mech. zul. Drehzahl n≤ 15 000 min –1

Axialbewegung Antriebswelle≤ ±0,3 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz 3)
Schock 6 ms

Stator: ≤ 400 m/s 2 ; Rotor: ≤ 600 m/s 2 (EN 60068-2-6)≤ 2000 m/s 2 (EN 60068-2-27)

Min. Arbeitstemperatur–40 °C

Max. Arbeitstemperatur

115 °C

Relative Luftfeuchte≤ 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60 529

IP00 im angebauten Zustand 4)

Masse≈ 0,04 kg

*1)
2)
3)4)

4096 (12 bit)≤ 12 000 min –1

Bei Bestellung bitte auswählen
Drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolut- und Inkrementalsignalen
Auswertung optimiert für Temperatursensor KTY 84-130
Bei 10 Hz bis 55 Hz mit konstanter Amplitude
Die Konformität mit der EMV-Richtlinie muss im Gesamtsystem sichergestellt sein!

–≤ 15 000 min –1≤ ±0,4 mm

110 °C4096 (12 bit)–≤ 12 000 min –1

Montage

Die einseitig offene Hohlwelle des Drehgebers wird auf die Antriebswelle geschoben und mit
einer Zentralschraube befestigt. Der statorseitige Anbau erfolgt über einen Zentrierdurchmesser und eine entsprechende Klemmung, welche vom Kunden selbst ausgelegt werden
kann. Auf Wunsch ist ein optionaler Befestigungsvorschlag von HEIDENHAIN verfügbar,
bei dem die Klemmung des Geberflansches über einen Befestigungssatz bestehend aus
Spannpratze, Federring und Befestigungsschraube realisiert wird (siehe Montagezubehör).

Montagezubehör
Schrauben
Schrauben (Zentralschraube, Befestigungsschrauben) sind nicht im Lieferumfang enthalten
und können separat bestellt werden.
ECI 1119; EQI 1131

Schrauben 1)

Zentralschraube zur
Wellenbefestigung

ISO 4762-M3×25-8.8-MKL 1)

ID 202264-86

10 oder 100Stück

Befestigungssatz fürFlansch• Spannpratze M3• Federring 3 × 0,70 DIN
128A-FS ISO• Schraube M3 × 10-8.8 DIN
EN ISO 4762

ID 1264352-01
ID 1264352-02

Je 20 Stück
Je 200 Stück1)

Losgröße

mit Beschichtung für stoffschlüssige Losdrehsicherung

Bitte beachten Sie die Hinweise zu den Schrauben von HEIDENHAIN im Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe, Kapitel Allgemeine mechanische Hinweise unter
Drehgeber mit Functional Safety.
Montagehilfe
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen die Montagehilfe zum Anstecken und Abziehen
der Kabelbaugruppe verwenden. Die Abziehkraft darf nur am Stecker und nicht an den Adern
wirken.
ID 1075573-01

Elektrischer Anschluss – Kabel

EnDat01
Motorinternes Ausgangskabel mit TPE-Einzeladern 12 × 0,16 mm 2 und Schrumpfschlauch ohne Schirm
mit Platinenstecker, 15-polig , freies KabelendeID 640030-xx

EnDat22
Motorinterne Ausgangskabel mit TPE-Einzeladern 8 × 0,16 mm 2 und Netzschlauch ohne Schirm
Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig undFlanschdose M12, gerade, Stift, 8-polig, mit TPEEinzeladern für Temperatursensor 2 × 0,16 mm 2

ID 1119952-xx

Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig undFlanschdose M12, gerade, Stift, 8-polig

ID 804201-xx

Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig, mit
TPE-Einzeladern für Temperatursensor 2 × 0,16mm 2 , freies KabelendeID 1119958-xx

Ausgangskabel HMC 6: Ø 3,7 mm EPG 1 × (4 × 0,06 mm 2 ) + 4 × 0,06 mm 2Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig
und Kontakteinsatz für Hybrid-Steckverbinder
HMC 6, Stift, 6-polig, mit TPE-Einzeladern fürTemperatursensor 2 × 0,16 mm 2 , mit Kabelschelle
für Schirmanbindung

ID 1072652-xx

Verbindungs- und Adapterkabel PUR Ø 6 mm; 2 × (2 × 0,09 mm²) + 2 × (2 × 0,16 mm 2 ); AV = 2 × 0,16 mm 2
Verbindungskabel mit Stecker M12, Buchse,8-polig und Kupplung M12, Stift, 8-polig

ID 1036372-xx

Adapterkabel mit Stecker M12, Buchse, 8-polig
und Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

ID 1036521-xx

Adapterkabel mit Stecker M12, Buchse, 8-polig
und Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

ID 1036526-xx

Verbindungskabel mit Stecker M12, Buchse,8-polig, Kabel abgeschnitten

ID 1129581-xx 1)

AV:1)

Querschnitt der Versorgungsadern
Steckverbinder muss für die maximal verwendete Taktfrequenz geeignet sein

Die Konformität mit der EMV-Richtlinie muss im Gesamtsystem sichergestellt sein!

Elektrischer Anschluss – Belegung

EnDat22
Flanschdose M12, 8-polig

Platinenstecker,15-polig
15Flanschdose HMC 6KX
1

2

54E6378EDCX

AB

Messgerät
Spannungsversorgung

serielle Datenübertragung

sonstige Signale 1)

82

51

34

76/

/

1/

2/

34

56/

/

1311

14

12

7

891056UP

Sensor UP0VSensor 0 V

DATADATACLOCKCLOCKT+ 2)

T– 2)

braun/grün

blau

weiß/grün

weißgraurosa

violett

gelb

braun

grün

M12HMC 6151)
2)

nur bei motorinternen Adapterkabeln
Anschlüsse für externen Temperatursensor; Auswertung optimiert für KTY 84-130 (siehe Temperaturmessung in Motoren im
Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe)

MotorBremseLeistung

78ABCDE

BRAKE–BRAKE+UVW/PEweißweiß/schwarz

blaubraun

schwarz/gelb/grün

HMC 6Außenschirm des Messgeräteausgangskabels auf Gehäuse Kommunikationselement K.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

Elektrischer Anschluss – Belegung

EnDat01
Platinenstecker, 15-polig

Spannungsversorgung

Inkrementalsignale

13111412/UPUP
Sensor

0V0V
InnenSensor schirmbraun/grün

blauweiß/grün

weiß/

Serielle Datenübertragung

12

3

4

7

8

910A+

A–

B+

B–

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

grau

rosa

violett

gelb

grün/
gelb/
blau/
rot/
schwarz schwarz schwarz schwarz

Up = Spannungsversorgung
Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
Nicht verwendete Pins und Adern dürfen nicht belegt werden!

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.
Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss aktuelle Fassung
der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen: Für die bestimmungsgemäße Verwendung desMessgeräts sind die Angaben in folgenden Dokumenten einzuhalten:• Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe: 208922-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten: 1078628-xx• Montageanleitung ECI 1118, EQI 1130; ECI 1119, EQI 1131: 1253298-xx

1270494 · 00· B · 01 · 11/2018 · PDF