製品情報

KCI 120
KBI 136
ベアリングを内蔵しない
インダクティブ走査式
アブソリュートロータリエンコーダ
追加的監視によりSIL 3までの安全アプリケーションにも使用可能
EnDat 2.2

03/2023KCI 120、KBI 136
アブソリュートロータリエンコーダ• 堅牢なインダクティブ走査方式• 走査ユニットとロータユニットで構成

アキシャル方向に3本の皿ねじによりロータを固定

圧入ハブによりロータを固定= 取付け軸の回転中心= 取付けに必要な寸法= 使用温度の測定点= 15ピンPCBコネクタ= 円筒頭ねじ:
M3x10 DIN EN ISO 4762–8.8–MKL*、ID 202264-87、1 Nm ±0.06 Nm
3 = ワッシャ: ISO 7089-3-200HV-A2
4 = ケーブル用のスペースを確認してください
5 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向
6 = TK/TKN、個々に異なるバージョンが可能、取付けに関しては、各寸法図を参照してください。
7 = 目盛ディスク表面とフランジ表面間の取付けクリアランス、
取付けと熱変位による影響を加味した公差、全範囲で動的変化に対応(取り付け調整用ATSソフトウェアを使用し、取り付けクリアランスの表示値を 1 mmと表示させる)
8 = 電子機器用のスペースを確認してください、また、取り付け側の寸法も参照してください。
9 = フランジ表面、全面に接していることを確認してください!
10 = ねじ部始点の面取りには、緩み防止用接着剤が必要です。



1
2



1
2
3
4
5
6
7
8

* 使用上の注意:
DIN 267-27準拠の緩み防止用接着剤付ねじ(同梱されていません)を使用してください
カタログサーボモータ用エンコーダ の機械的仕様 を参照してください

2= 取付け軸の回転中心= 取付けに必要な寸法= 走査ヘッド、個々に異なるバージョンが可能。取付けに関しては、各寸法図を参照してください。
= 皿ねじ: M2x6 DIN EN ISO 14581–A2–70、ID 576131-42、0.25 Nm ±0.0015 Nm、ねじ頭部が突出してはいけません= 目盛ディスク表面と走査ヘッドのフランジ表面間の取付けクリアランス、全範囲で動的変化に対応(取り付け調整用ATSソフトウェアを使用し、取り付けクリアランスの表示値を 1 mmと表示させる)= 走査ユニットのフランジ表面と目盛ディスク表面間の距離= 目盛ディスク表面= 緩み防止用接着剤(少なくとも中程度の接着力)を使用してください*= ねじ固定後の目盛トラック( 50.8 mm ～  58.8 mm)= 圧入時の各制限値については、取付説明書を参照してください* 使用上の注意:
DIN 267-27準拠の緩み防止用接着剤付ねじ(同梱されていません)を使用してください
カタログサーボモータ用エンコーダ の機械的仕様 を参照してください。

製品情報 KCI 120、KBI 136  03/2023

製品情報 KCI 120、KBI 136  03/2023

3

仕様

KCI 120 シングルターン

KBI 136 マルチターン

機能安全
次の条件で適用が可能

監視および制御ループ機能用のシングルエンコーダシステムとして• SIL 2 (EN 61508、IEC 61800-5-3)• カテゴリ3、パフォーマンスレベル d (EN ISO 13849-1:2015)
追加的な監視を行うことでSIL 3 もしくはカテゴリ 4、パフォーマンスレベル e にも対応
シングルターンでのみ適用–9PFH

SIL 2: ≦ 15 · 10 (時間あたりの故障発生確率)
SIL 3: ≦ 2 · 10–9  

安全位置 1)

エンコーダ: ±0.88° (安全測定分解能 SM = 0.35°)
機械的接続: 0°(軸とステータカップリングの緩みに関する故障除外、ステータの加速度: ≦ 400 m/s2、ロータの加速度: ≦ 600 m/s2)  

仕様

KCI 120 シングルターン

ロータ*

30 mm もしくは 40 mmのハブ付き目盛ディスク(圧入バージョン)
36 mm もしくは 45.5 mmのボルト円直径(ねじ固定バージョン)

回転速度≦ 10 000 rpm

ロータの慣性モーメント

ハブ付き目盛ディスク: 	40 mm 中空シャフト: 32.2 · 10–6 kgm2、30 mm 中空シャフト: 18 · 10–6 kgm2
目盛ディスク: 	40 mm 中空シャフト: 7 · 10–6 kgm2、30 mm 中空シャフト: 4.43 · 10–6 kgm2ロータの角加速度1)≦ 1 · 105 rad/s2≦ ±0.5 mm

インターフェース

EnDat 2.2

測定軸のアキシャル方向ずれ

区分

EnDat22

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms

位置値/回転1 048 576 (20 ビット)

回転数–

計算時間 tcal
クロック周波数≦   5 µs
≦ 16 MHzシステム精度

±40"

電気的接続

15ピンPCBコネクタ(外付け温度センサとの接続機能あり)

ケーブル長≦ 100 m (カタログ ハイデンハインエンコーダのインターフェース のEnDatの説明を参照してください)

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力2) (最大)

3.6 Vにおいて: ≦ 650 mW
14 Vにおいて: ≦ 700 mW

消費電流(標準値)

5 Vにおいて:

ID番号

走査ユニットAE KCI 120
1353137-01
目盛ディスク (ねじ固定バージョン)
1353144-01 (30 mm)
1353142-01 (40 mm)
ハブ付き目盛ディスク(圧入バージョン)
1353143-01 (30 mm)
1353141-01 (40 mm)

65 563 (16ビット)

115 mA2)

KBI 136 マルチターン

ステータ: ≦ 400 m/s2、ロータ: ≦ 600 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度–40 °C ～ 115 °C

相対湿度≦ 93 % (IEC 60068-2-78に基づき40 °C/21日間の試験実施)、結露しないこと

保護等級 IEC 60529

IP00

質量

 0.09 kg (走査ユニット + ハブ付き目盛ディスク) 0.04 kg (走査ユニット + 目盛ディスク)* 注文時にご指定ください
1)
正常運転時のマルチターン機能付き、 バッテリーバックアップ時の最大許容加速度についてはお問い合わせください。
2)
10 Hz ～  55 Hz の間では振幅が一定値4.9 mm となる条件にて評価しています。

ロータリエンコーダ UP:
DC 3.6 V ～ 14 V
バックアップバッテリー UBat: DC 3.6 V ～ 5.25 V

正常運転時(5 V):
105 mA (負荷なし)
バックアップバッテリー:	 200 μA (回転時)2)
20 μA (停止時)
走査ユニットAE KBI 136
1353139-01
目盛ディスク (ねじ固定バージョン)
1353144-01 (30 mm)
1353142-01 (40 mm)
ハブ付き目盛ディスク(圧入バージョン)
1353143-01 (30 mm)
1353141-01 (40 mm)

1)

位置値比較後に後続電子機器内で偏差が発生する可能性があります(機器メーカーにお問い合わせください)。
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース 内の電気的仕様 もしくはwww.heidenhain.comを参照してください3)
T = 25 °Cにおいて、UBat = 3.6 V
2)4

製品情報 KCI 120、KBI 136  03/2023

製品情報 KCI 120、KBI 136  03/2023

5

取付け

KCI 120/KBI 136の取付けは、目盛ディスク
をねじで固定、もしくはハブ付き目盛ディスクを圧入し、そして走査ユニットを取付けること
で完了します。ハブ付き目盛ディスクを軸に圧入する、もしくは目盛ディスクを3本のねじを用いて固定します。走査ユニットを位置あわせし、取付け面に4本のねじで取り付けます。

ハブ付き目盛ディスクの圧入作業は一回のみしかできません。圧入の場合、関連資料に記載されている取付け側表面の材質特性と条件に従って正しく使用してください。既に使用している取付け軸に新しいハブ付き目盛ディ
スクを圧入する場合も、これらの要件に従う必要があります。圧入作業を実施中に最大圧入力を越えてはいけません。終点位置の1 mm
手前から、圧入力は最小圧入力を下回ってはいけません。

取付け用別売アクセサリ
ねじ
ねじ(固定用ねじ)は同梱されていません。
緩み防止用接着剤付のM3x10ねじを別途注文することができます。
KCI 120
KBI 136

ねじ

ねじ
走査ユニット取付け用ISO 4762-M3×10-8.8-MKL

ワッシャ
走査ユニット取付け用ISO 7089-3-200HV-A2

–

–

固定ねじ
目盛ディスク用ISO 14581-M2×6-A2-702)

–

–

数量
1)

ID 202264-87 10もしくは100

1)

	緩み防止用接着剤のコーティングあり(取扱い方法については、カタログサーボモータ用エンコーダを参照してください)2)	緩み防止対策が施されていない場合、
少なくとも中程度の接着力の緩み防止用接着剤を使用してください

取付け工具
ケーブルへの損傷を避けるために、取付け工具を使用してケーブルコネクタを取り外してください。
コネクタ部のみに引っ張り力が加わるようにし、ワイヤを引っ張らないようにしてください。

取付け側表面の材質特性と条件は下表に従う必要があります。

材質

取付け側ステータ

取付け側軸

アルミ

スチール
≧ 600 N/mm

2–

≧ 400 N/mm

2

せん断力 τa≧ 130 N/mm2≧ 390 N/mm2

接触面圧 PG≧ 250 N/mm2≧ 660 N/mm2

弾性率 E (20 °Cにおいて)

70 kN/mm2 ～ 75 kN/mm2

200 kN/mm2 ～ 215 kN/mm2

熱膨張係数 Þtherm(20 °Cにおいて)≦ 25 · 10–6K–1

ねじ固定バージョン
10 · 10–6K–1～17 · 10–6K–1

引張り張力 Rm

≧ 220 N/mm

降伏強度Rp0.2 もしくは降伏点Re

2

ID 1075573-01
取り付け方法などの、さらに詳しい情報については、取付説明書およびカタログサーボモー
タ用エンコーダ を参照してください。取付け状態は、PWM 21とATSソフトウェアを用いて確認することができます(資料1082415参照)。

圧入バージョン
10 · 10–6K–1～12 · 10–6K–1
表面粗さ Rz≦ 16 μm

摩擦力

取付け面には汚れやグリースがない状態である必要があります
ねじと座金は納品時の状態で使用してください

締付け手順

DIN EN ISO 6789準拠のシグナル式トルクレンチ(精度: ±6 %)を使用してください

取付け時温度

15 °C ～ 35 °C

6

製品情報 KCI 120、KBI 136  03/2023

製品情報 KCI 120、KBI 136  03/20237電気的接続KCI 120のピン配列

ケーブル

モータハウジング内の出力ケーブル TPEポリエステル被覆 (8 × 0.16 mm2)、網スリーブ付、シールドなし

8ピンM12カップリングもしくはフランジソケット

15ピンPCBコネクタと8ピンM12フランジソケット(オス)、
温度センサ用TPEポリエステル被覆(2 × 0.16 mm2)付

ID 1119952-xx

15ピンPCBコネクタと8ピンM12フランジソケット(オス)ID 804201-xx

15ピンPCBコネクタ

電源
15ピンPCBコネクタ、
温度センサ用TPEポリエステル被覆(2 x 0.16 mm2)付、片側未結線(バラ線)

ID 1119958-xx

1)  

モータハウジング内の出力ケーブル TPEポリエステル被覆 (8 × 0.16 mm2)、収縮チューブ付、シールドなし
15ピンPCBコネクタ、片側未結線(バラ線)

ID 640055-xx1)

シリアルデータ伝送

他の信号

8

2

5

1

3

4

7

6

/

/

13

11

14

12

7

8

9

10

5

6

UP

センサ UP0V

センサ 0 V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

T+

T–

茶/緑

青

白/緑

白

灰

ピンク

紫

黄

茶

緑

シールドはハウジングへ、UP = 供給電圧、T = 温度
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと!
HMC 6用出力ケーブル:  3.7 mm EPG 1 × (4 × 0.06 mm2) + 4 × 0.06 mm2
15ピンPCBコネクタとHMC 6ハイブリット接続部品用6ピン端子(オス)、
温度センサ用TPEポリエステル被覆 (2 × 0.16 mm2)、
シールド接続用ケーブルクランプ付
1)

ID 1072652-xx

KBI 136のピン配列
8ピンM12フランジソケット

15ピンPCBコネクタ

接続部品は、使用する最高クロック周波数に適したものである必要があります。
電源

シリアルデータ伝送

他の信号

13

11

14

12

7

8

9

10

5

6

8

2

5

1

3

4

7

6

/

/

UP

UBAT

0 V1)

0 VBAT1)

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

T+

T–

茶/緑

青

白/緑

白

灰

ピンク

紫

黄

茶

緑

UP = 供給電圧、UBAT = 外部バックアップバッテリー(プラスマイナスを間違えるとエンコーダ故障の原因になりますので注意してください)
未使用のピンまたは線は使用しないこと!
1)
エンコーダ内部で接続

詳細情報:
接続ケーブルおよびアダプタケーブルについては、カタログケーブル・コネクタを参照してください。

8

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9

10

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11

この製品情報の発行により、前版製品情報との差し替えをお願いいたします。
ハイデンハインへの注文は契約時の最新製品情報をご覧ください。

詳細情報:
正しく動作させるために以下資料の記載内容にしたがってください。
• 取扱説明書: AE KCI 120, KBI 136
1395973-xx• 取扱説明書: TK/TKN KCI 120, KBI 136
1388511-xx

www.heidenhain.co.jp
本社

名古屋営業所

大阪営業所

九州営業所

〒102-0083
東京都千代田区麹町3-2
ヒューリック麹町ビル9F
   (03) 3234-7781
 (03) 3262-2539〒460-0002
名古屋市中区丸の内3-23-20
HF桜通ビルディング10F
   (052) 959-4677
 (052) 962-1381〒532-0011
大阪市淀川区西中島6-1-1
新大阪プライムタワー16F
   (06) 6885-3501
 (06) 6885-3502〒802-0005
北九州市小倉北区堺町1-2-16

1397134-J0 · PDF · 01/2024

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