（平行開閉チャック）

進化する
フローティングタイプ
フローティング機構搭載で衝突安全を可能にしました

フローティングチャック

数多くの一般産業用機械のチャッキング・パーツとして、多くのユーザーから厚い信頼をい
ただいている MEPAC シリーズが、「衝突安全」とも言うべき新しい性能を手に入れました。
MEPAC-Floating Type 平行開閉チャックは、MEPAC シリーズの優れた機能にフローティン
グ機構を内蔵。衝撃からチャックやワークピースを守ると同時に、チャック本体で供給検出をも可能にした画期的なチャッキングユニットです。

検出センサ
「OFF」
異常

検出センサ
「ON」
正常

検出センサ
「OFF」
異常

ワークピース無し位置

供給正常位置ストローク(mm)46

単動

常時開（NO）○○

単動

常時閉（NC）

○

○

①

①

単動（NO）センサ付き
単動（NC）センサ付き※○内数字はセンサ取付数

Max

浮き上がり位置

安全と品質のための「筋肉」フローティング機構搭載。
ボディー内部に上下フローティング機構を搭載。不慮の供給ミスでの干渉時、搬送推力や衝撃荷重などの過負荷から、チャックやワーク
ピースを保護してチャッキングパーツにおける「衝突安全」を可能にしました。

定評あるクランプ機構とロングライ
フはそのままに。
推力をフィンガへ伝達するレバーは、伝達効率の良さで定評のある従来機構を採用。フローティングガイド部は特殊硬質皮膜により、滑らかで優れた耐摩耗性を実現。動作 1000 万回以上の長寿命でユーザーの信頼にお応えします。

ローコスト・省力化に貢献する「3 本の矢」とも言うべきロジック。

供給検出をも可能にした 1 台 2 役の画期的メカニズム。

チャック・フローティング機構・供給検出センサの3 つの要素が一体化。従来、チャッキング機構には多くのパーツが必要とされていましたが、本製品
はローディングユニットに取り付けるだけの簡単セットアップ。作業省力化に大きく貢献します。

ワークピースの有無や供給異常を検出するフロート位置検出センサ付。供給と同時に供給検出をも実現しました。コンパクトなボディーに秘められた画期的なメカニズムが、品質に対する妥協を許しません。

A-60

フローティング

personality model

開端検出センサ

開閉用エアポート
止メ輪

上部取付タップ

インロー部

フロート位置
検出センサ

フローティング未動作時、フィンガの開端を検出するセンサです。
センサは、GX-F8A-R 耐屈曲ケーブルを採用しています。

サイド取付タップ

耐屈曲ケーブルを採用！
チャック

フローティング本体

フロート用バネ

X956□FL-□□-P用センサ
旋回型検出カム型式 GX-F8A-R

フローティング

チャック回り止めガイド

詳細 A-84
チャック本体フィンガガイド部

フィンガ※ チャック機構図はスタンダード
タイプNO, NC（A-27）を参照してください。

ートフロ■ 従来の方法との比較
従来の方法

フローティングタイプを使うと● チャック上部にスライドガイ
ドスプリング、センサとドグ、回り止めなど数多くの部品を必要としています。

● コンパクト＆簡単セットアップ。

● フローティングガイド部からワークを把持する位置までのオーバハング量が大きく、位置繰返し精度を確保するため高価なガイドを採用していました。

オ● 従来のチャックの全長と同じスペースに全ての機能を集約しているので、非常にコンパクトで、位置精度も安定しています。

バ
ハ
ン
グ

段差の吸収

異種・不良ワークピースの検出

A-61

（平行開閉チャック）

フローティング X956□FL-P● 不慮の供給ミスでの干渉時、搬送推力や衝撃荷重からチャックやワークピースを保護します。
● 単動型（NO・NC）を用意。用途にあわせて選べます。
● フロート位置検出センサにより、ワーク
ピースの有無や供給異常を検出します。
● 耐屈曲ケーブルの開端検出センサを取り付けられるフローティングタイプです。

■ バリエーション
ストローク
（mm）

4

6

X956□FL-NO-P○○

X956□FL-NC-P○○

モデルNo.

センサ付-P -X956 FLモデルNo.

サイズ記号

NO：単動（常時開）
NC：単動（常時閉）

耐屈曲ケーブル
センサ取付仕様

無記号：フロートセンサ無し
Ｆ：フロートセンサ付き
ＦR：フロートセンサ付き
ロボットケーブル仕様
無記号：フィンガ開検出センサ無し
S ：フィンガ開検出センサ付き■ 基本仕様■ センサ仕様

動作方式

単動型／平行開閉名称

フロート位置検出センサ フィンガ開端検出センサ

使用流体

清浄空気（ろ過済み圧縮空気）

形式

FLS-01・FLS-01-R

GX-F8A-R

使用圧力範囲 0.3〜0.5MPa

検出方法

フォト透過形

アンプ内蔵角型近接センサ

周囲温度

5〜50℃

電源電圧

給油

無給油またはタービン油JIS♯90相当

配管接続口

M5×0.8

消費電流

使用頻度

60CPM（max）

表示灯

LED（出力ON時点灯）

コード長さ

1.0m

繰返し位置精度 ±0.1mm
回転方向精度 ±0.4°以内
付属品

バネパック（中〜高荷重のバネ・止め輪）※ バネパックについては A-83をご覧ください。

A-62

DC5〜24V ±10% DC12〜24V +10%/-15％（リップルP-P 10%以下）（リップルP-P10%以下）
15mA 以下

15mA 以下
1.0m※ 閉端検出不可※ センサの取り扱いはA-84〜、A-88を参照してください。
※ FLS-01-R、GX-F8A-Rは耐屈曲ケーブルです。
※ 注意事項A-74〜をあわせてご覧ください。

フローティング

personality model

■ 型式
タイプ

単
動

常時開

備

（mm）（mm）（N）（mm） （N）（mm） F1F2（g） 取付数

X9560FL-NO-P

12

4

13.0

5

3.7/4.5

19

23

13

71（111）

1

X9562FL-NO-P

16

6

24.0

5

4.2/5.0

28

37

27

151（191）

1

X9560FL-NC-P

12

4

13.5

5

3.7/4.5

19

23

13

71（111）

1

X9562FL-NC-P

16

6

27.0

5

4.2/5.0

28

37

27

151（191）

1

※2

※3

考

外径クランプ（常時開）※4・5・6・7※8・9 ※10

フローティング●最大把持点

※1

チャック

常時閉

最大 最大許容荷重（N）
理論
開端
質量 センサモデルNo. シリンダ径 ストローク クランプ力 フロート量 荷重0st/5st 把持点●最大許容荷重F1
F2

内径クランプ（常時閉）■ 備考説明※ 1 NO タイプは内径把持で使用しますとワー※ 7 ワークピースと爪の摩擦抵抗が 0.3 以上のクがセンタリングしません。
場合、A-83「バネパックについて」にてフィ※ 2 ストローク公差は0〜+1mm程度になります。
ンガ動作の確認をおこなってください。
※ 3 クランプ力は空気圧 0.4MPa での理論値です。 ※ 8 最大許容荷重は静的許容荷重であり、フィ※ 4 標準バネの荷重です。付属のバネは A-79
ンガやフローティング機構が動作可能な範をご覧ください。
囲の荷重ではありません。
※ 5 フロート荷重で示す 0st ／ 5st は、フリー※ 9 最大許容荷重は目安であり、保証値ではあ状態／フロートエンドの位置になります。
りません。外力はできるだけ軽減させてく※ 6 フロート荷重はチャック本体の質量を含めださい。
た値です。水平方向でご使用になる場合のフ ※ 10 質量（ ）はセンサ付の場合です。
ロート荷重は、下記を目安にしてください。
X9560FL…フロート荷重 -0.5
X9562FL…フロート荷重 -1.0

A-63

（平行開閉チャック）

フローティング X956□FL-P

0.25

0.15

15

20

LNC
X9
56
2F

0.3

4 5 6 7 8 910

20

30 40 5

0.5

0.4

0.2
2.5 3

X9
56
0F

O

L-N

2F

56

X9

エア使用圧力（MPa）

エア使用圧力（MPa）

チャック

0.5

O

L-N

0F

56

X9

LNC

■ クランプ力（理論値）

0.4
0.3
0.25
0.2
2.5 3

30 40 5045 6 7 8 910

15

爪のクランプ力（N）

フローティング

爪のクランプ力（N）

X956□FL-NO（NC）-P-F
W2

f2
f1

L7

W1 -0.01-0.03

W3 ±0.1

0
φ18 -0.05

2×2-M3

L6
13.4

2

f3

L2

L4

2×2-m1 深K1

h1

S
L1

4-m1 深K1e1

M5（エアポート）
f5

h2

φ10

h4

f4

h3

e1

11

32

※ L3
L5

Model No.

長さ

幅

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

W1

W2

W3

e1

f1

f2

X9560FL-P

7

29.5

56

8

67

31.5

21.5

11

17

23

4

2.5

6

X9562FL-P

10

37.5

70

10

83

38.5

27.5

14

22

30

5

4

8

タップ

深さ

開代

f3

f4

f5

h1

h2

h3

h4

m1

K1

S（開） S（閉）X9560FL-P

12

20

16

25

18.5

26

20

M3

6

4

0

X9562FL-P

16

24

18

34

26

35

24

M4

8

6

0

Model No.

※ は最大値です。
※ NC はフィンガ間スプリング無し。

A-64

フローティング

personality model■ センサ取付仕様
型式
付
属
品

センサ

X9560FL-□□-P

X9562FL-□□-P

GX-F8A-R（耐屈曲ケーブル）

取付金具

PSB20

ドグ

SD6（GX専用ドグ） チャックに組込済み

質量

PSB20

20ｇ（上記付属品1セット）※センサ「CS101-A」仕様のチャックでは、検出できません。

チャック

SD6

※GX-F8A-Rの詳細はA-84をご覧ください。

フローティング■ 寸法図（センサ：GX-F8A-R）

X9560FL-□-P-FS

21.3

28.9

開端

開端

X9562FL-□-P-FS

ドグ

18.7

23.2

22.7

27.2

A-65

（平行開閉チャック）

設計上の注意■ フィンガ部（全機種）● フィンガアタッチメントはお客様でご用意く
ださい。

チャック

● フィンガに過大な衝撃荷重がかからないよう、使用してください。
フィンガやワークピースを供給部につきあてないでください。破損の原因になります。
● ワークピースがフィンガ幅の範囲内でつかめる
ようにフィンガアタッチメントを取り付けてください。横方向のオーバハング荷重は摺動部にこじれを起こし早期摩耗の原因になります。
● フィンガアタッチメントは、軽量に短く作ってください。
※オーバハング量は各タイプの製品仕様で定める規定値以内にしてください。
● 保持・搬送が可能な質量は、理論把持力の10％程度となります。
またワークピース・フィンガアタッチメントの材質・形状・ワークピースの搬送状態によって搬送可能な質量はより小さくなります。

● フィンガは閉じきってしまうとクランプ力が得られません。
0.5mm 以上の閉じしろを残すことをおすすめします。
（閉時把持）

閉じ切った状態

スキ間閉じた状態から
0.5mm以上のスキ間

スキ間

不可

可

注）ワークピースの把持部の公差は、最小値で設定してください。（閉時把持）注）開時把持の場合は、開きしろ 0.5mm を残し
ワークピースの把持部公差は最大値で設定してください。
注）ワークピースが変形する場合は、この限りではありません。

オバ
ハン
グ■ フローティングタイプ（X956□-FL-P）

必要以上に
長すぎる

必要以上に
重すぎる

不可

不可

● 基本仕様のフロート荷重をご確認の上、下記の検討をしてください。下記に該当する場合は別の供給方法をご採用ください。

可● フィンガアタッチメント取付の証面は下図のとおりです。フィンガの根元部分は R 形状になっており、証面にはできません。
〔エコノミタイプは除く〕

R部
証面

A-74

・ ワークピースが変形してしまう恐れがある場合。
・ ワークピース挿入力不足の恐れがある場合。
・ 把持部の摩擦抵抗が大きくフロート荷重が加わった状態では開閉動作不良の恐れがある場合。
● この製品はショックアブソーバのように大きな衝撃荷重を吸収できる機能やローディングユ
ニット側の推力を止めるストッパ的な機能はありません。必ずローディングユニット側にストロークエンドストッパを設けてください。
● フィンガが上を向いた垂直状態ではフローティング機構の能力が充分発揮できないた
め、使用できません。

設計上の注意● 本製品は全方向に働くフローティング機構を兼ね備えていません。
● フロート量は基本仕様のフロート量× 0.9 以
内でご使用ください。不足する恐れがある場
合は別の供給方法をご採用ください● フロート荷重は、ローディングユニットのス
ピードにより大きくなる可能性があります。

■ エコ・エコ マルチ（X9608,X961 □）● ワークを掴む前に爪同士が干渉することの無いように、爪の設計には十分ご配慮ください。
2×A以上

A

A

爪取付面

● 取付基準としてフィンガの基準溝を利用できます。
アタッチメントに平行ピン（JISB1354-1988B）
種を固定してから溝に入れてください。溝にピンを入れる時、叩いたりねじったりしないでください。平行ピンはお客様でご用意ください。

+0.02

溝G 0

平行ピンB種（JISB1354-1988）
φG×L

モデルNo. G（mm）L
（mm）
X9608
1.2
4
X9612
1.2
5
X9618
1.5
8

■ エコ メカ・エコ マルチ メカ（X9608M,X961 □ M）
● プッシュヘッド押付け荷重の方向は、プッシュヘッド動作方向と平行にしてください。
また、プッシュヘッドに当たる部材は剛性の高いリニアガイドなどで保持しストローク直角方向にガタの出ないようにしてください。
偏荷重の場合、把持異常や摩耗などによる早期故障の原因になります。

偏荷重● 爪の証面は下図のとおりです。幅広の爪はもう一方のフィンガに干渉するので逃がしが必
要です。

逃がし

証

● ワークの横方向案内を設ける場合は、下図の方法（片側のみ）を推奨します。把持が不安定になる恐れがあります。

● プッシュヘッドの中心を押してください。中心を外れると把持異常や早期破損などの原因になります。
● プッシュヘッドをストロークエンドまで押さないでください。本体に押しつけが加わり動作異常や早期破損の原因になります。
ストロークエンド案内

ワークピースA-75

チャック・ ワークピースの有無や把持した状態にかかわらずチャックのフロート位置が安定しない恐れがある場合。
（チャック周辺部の剛性不足、異物の混入、ワークピースの公差 etc.）
・ 後工程での製品検査でワークピースの有無や状態が検出不可能な場合。

● 爪の取付ネジの長さは爪取付面から A 寸法以
内にしてください。これ以上になりますと、反対側のフィンガを押し破損につながります。
A● フロート位置検出センサは、把持したワーク
ピースの状態をチャックの高さにて間接的に検出する簡易式です。
下記に該当する場合は別の方法をご採用ください。

（平行開閉チャック）

取付上の注意■ 全機種■ テイスト（X95□□T-P）● ブラケットはお客様でご用意ください。

● チャックの固定は、ボディのシャンク部φda または取付面と取付穴をご利用ください。
その他の部分での固定は、ボディに変形を起
こし動作不良の原因になるので、おこなわな
いでください。

チャック■ スタンダード（X95 □□）● チャックの固定は、ボディのシャンク部φ
da とφ db（復動のみ）を利用してください。
その他の部分での固定は、ボディに変形を起
こし動作不良の原因になるので、おこなわな
いでください。
● φ db で固定する場合、シリンダ内部に変形が起きることを防ぐため、図のように抱きしめ固定方法にしてください。

● φ da で固定する場合、シリンダ内部に変形が起きることを防ぐため、図のように抱きしめ固定方法にしてください。
ブラケット

ブラケット

ブラケット

φda

φda

φdb

φdc

φdc

押え板

復動

単動

● ブラケットは抱きしめ固定方法にすることで高さと角度の調整ができます。

参考図（ブラケット）
φ10H8

φ8H8

参考図（ブラケット）

φ4.5
φ5.5
8

4.5

10

5
φD1H8

X9558

X9559 / X9560 / X9561
X9562 / X9570
X9571 / X9572● センサを使用しない場合φ dc はサポータ（振れ止めのインロー）として使用してください。
● ブラケットは抱きしめ固定方法にすることで高さと角度の調整ができます。

A-76

L1

6

φ6.5

モデルNo.

D1

L1

X9563T / 73T

22

17

X9564T / 74T2619取付上の注意■ インフィニティ
（X967□IT/IP）● 横面取付けは、ボディ側面のタップ穴を利用して固定します。チャックの取付け座面が平坦でない場合は、シリンダ部に変形を起こし、動作不良となることがあります。

● 横面取付けは、ボディ側面のタップ穴を利用して固定します。チャックの取付け座面が平坦でない場合は、シリンダ部に変形を起こし動作不良となることがあります。

● 相手側から固定ボルトが通せない場合は、広い座面のスペーサを挟んで 1 ランク小径のボルトを使用し、チャック側より固定してください。タップ下穴は貫通です。

● 相手側から固定ボルトが通せない場合は、広い座面のスペーサを挟んで 1 ランク小径のボルトを使用し、チャック側より固定してくだ
さい。
（タップ下穴は貫通です。）● シャンク取付けとする場合は、シリンダ内に変形を起こさないように抱きしめ固定方法で（φ d）部をクランプしてください。この方法は、高さや向きの調整が容易にできる利点もあわせ持っています。

※ センサ付の場合、この固定方法はできません。センサとネジが干渉及び、センサ
誤作動の原因になります。

ブラケット

φd
スペーサ
スペーサ

W

参考図（スペーサ）
参考図（ブラケット）
L2

D1H8

L1

6

φ6.1

X9660
X9661
X9662
X9663
X9664

18
20
22
26
34

L1
15
16
17
19
23

L 1 L2 W
26 18 1238 26 15

T
4
4

L1

T

モデルNo. D1

X9670
X9672

● センサ付の場合、周囲の強磁性体の影響により誤作動する恐れがあります。センサ仕様
A-86〜をお読みになり、正しく設置してく
ださい。

A-77

チャック

■ オールマイティ（X966□-P）

（平行開閉チャック）

取付上の注意■ マイクロ（X960 □）■ ショート（X95 □□ B）● チャックの固定はボディのシャンク部φ daを利用してください。φ db での固定はシリ
ンダ内蔵部に変形を起こし動作不良の原因になるので、おこなわないでください。

● チャックの固定は、ボディ端面の取付け用
タップ穴を使用します。

● 抱きしめ固定方法をとることで高さと角度の調整が容易になります。

ブラケット

ブラケット

チャック

● φ da 部を抱きしめ固定することもできますが、シリンダ内蔵部に変形を起こさないようにブラケットの精度をあげて使用してください。

φda

φda
φdb

参考図（ブラケット）
フィンガ

参考図（ブラケット）
φD1H8

L1

φ6H8

7

4.5

φ4.5

● 慣性によってチャックが不安定になるような場合は、φ da 部を固定してからφ db 部に振れ止めを取り付けるように設計してください。

A-78

6

φ6.5

モデルNo.

D1

L1

X9558B

18

15

X9559B

22

17

X9560B25

18.5

X9562B3423

取付上の注意■ フローティング（X956 □ FL-P）■ エコノミ メカ（X9610M）● 横面取り付けは、ボディ側面のタップ穴を利用して固定します。また、上部取付面にはフロート荷重を受けるストッパを取り付けることをお奨めします。
ストッパ● 製品を PPU やロボットに取り付けるときは、
シャンク部または、取付面と取付穴をご利用ください。

シャンク部取り付け● 上部取り付けは、ボディ端面の取付け用タップ穴を使用します。
規格：軸用 C 型止め輪 12

インロー部

注意
● インロー部は割り締め固定できません。
動作不良の原因になります。

● チャックの取付け座面が平坦でない場合は、シリンダ部に変形を起こし動作不良となることがあります。

■ エコ・エコ マルチ（X9608・X961 □）● 横面取付は、ボディ側面のタップ穴を利用して固定します。チャックの取付座面が平坦でない場合は、シリンダ部に変形をおこし、動作不良となることがあります。
また、フィンガ近辺は変形をおこしやすいので取付部品が接触しないよう逃がしを施してください。ネジの有効長さは 2 × d 以下にしてください。
2×ｄ
以下取付面と取付穴部取り付け● チャック取付面が平坦でない場合は、ピストン部に変形を起こし動作不良の原因になります。
● 側面取付穴は貫通していますが、M3 等の小径
ネジではさみ込む取り付けはおやめください。
取り付けが不安定になるばかりでなく動作不良の原因につながります。
（下図左）● 側面取付はフィンガ近辺で変形を起こしやすい
ので取付部品が接触しないよう逃がしを施してください。
（下図右①）● 本製品はプッシュヘッドを本体に接触させない範囲で使用するものです。万が一、装置調整時や運転中の異常時にプッシュヘッドを押し込み過ぎ本
体とぶつかる恐れがある場合は止め板を用いて、本体外れ防止処置を施してください。
（下図右②）● 側面取付のネジ有効長さ（下図③）は 8mm 以
内にしてください。

逃がし
ネジ径ｄ

この部分は取付部品に接触させないでください● ボディ側面のタップ穴は貫通していますが小径ネジで、はさみ込む取付はおやめください。
取付が不安定になるばかりでなく動作不良の原因につながります。

②
M4タップ
M3

M3
タップ

M4

③

①

A-79

チャック

● シャンク部の内部はピストンがスライドする構造のため必ず必ず抱き締め方法（下図）としてください。必要以上に締め過ぎますと機能と寿命の低下につながります。
● 本製品はプッシュヘッドを本体に接触させない範囲で使用するものです。万が一、装置調整時
や運転中の異常時にプッシュヘッドを押し込み過ぎ本体とぶつかる恐れがある場合は止め輪を用いて、本体外れ防止処置を施してください。

（平行開閉チャック）

チャック

配管上の注意■ 全機種（エア タイプ）

■ テイスト（X95□□T-P）● 配管継手は慣性力を考慮して極力バーブ継手を使用してください。ワンタッチ継手類は形状が大きく、サポータやブラケットに干渉する恐れがあり、注意が必要です。

（1）配管
本製品にはエア配管用ポートが 2 個あります。
単動型は片側のポートのみに、復動型は両ポートとも配管してください。また、単動型については、配管後不要ポートにプラグ
栓をしてください。

● 配管ラインにはスピードコントローラを取り付けて必ずフィンガ開閉速度の調整をおこな
い、できるだけソフトに掴むようにしてください。必要以上のスピードで使用すると、衝撃荷重が倍加され精度や寿命に悪影響をおよぼすことがあります。

バーブ継手
ポート DO：開
NO：閉（プラグ栓）■ スタンダード（X95 □□）（1）復動型 スタンダードタイプの配管
本製品にはエア配管用ポートが 2 個あります。両ポートとも、配管してください。

ポート DO：閉
NO：閉（プラグ栓）

ポート（開）（X9570は閉）
ポート（閉）（X9570は開）
バーブ継手（2）単動型 スタンダードタイプの配管
本製品にはエア配管用ポートが 2 個あります。2 つともクランプ用ですので使い勝手
により配管してください。
ポート（NO：閉 NC：開）（プラグ栓）
ポート（NO：閉 NC：開）（プラグ栓）
バーブ継手

A-80■ オールマイティ（X966 □-P）
（1）復動型オールマイティタイプの配管
本製品にはエア配管用ポートが 2 個あります。両ポー
トとも、配管してください。

ポート（開）
ポート（閉）

バーブ継手（2）単動型オールマイティタイプの配管
本製品にはエア配管用ポートが 2 個あります。2 つともクランプ用です
ので型式に従い配管 し て く だ さ い。
不要ポートにはプ
ラグ栓をしないでください。

ポート（開）
ポート（閉）

バーブ継手

配管上の注意■ インフィニティ（X967□IT/IP）■ フローティング（X956□FL-P）（1）復動型スマートタイプの配管（1）本製品にはエア配管用ポートが 1 個あります。
ポート（開）

本製品にはエア配管用ポートが 2 個あります。両ポー
トとも、配管してください。

ポート（NO：閉／NC：開）
バーブ継手

バーブ継手

ポート（閉）

チャック（2）単動型インフィニティタイプの配管ポート（開）

本製品にはエア配管用ポートが 2 個あります。閉ポートに配管してください。開ポートにはプラグ栓をしな
いでください。

バーブ継手

ポート（閉）● エア配管ポートもフロートするので、継手の固定は確実におこない、エアチューブは軟質系（ソフトナイロン・ポリウレタン）をご使用してください。
● 継手を締め付けるときの回り止めは、チャッ
ク本体でおこなってください。
（フィンガやフローティング本体ではおこな
わないでください。）■ マイクロ（X960 □）■ エコ・エコマルチ（1）空圧ホースは継手の根元まで確実に差し込
み、チャックが移動するとき口元よりホースが折れ曲がることのないように注意してください。

● メータインのスピードコントローラを使用してください。
● エコタイプはエア配管用ポートが 1 個あります。

X9600（閉）単動型マイクロタイプの配管
本製品にはエア配管用ポートが 1 つあります。

X9605（開）

ポート
バーブ継手

● エコマルチタイプはエア配管用ポートが 2 個あります。
単動■ ショート（X95 □□ B）（1）単動型ショートタイプの配管
本製品にはエア配管用ポートがひとつあります。

ポート 複動バーブ継手

ポート
NO用：閉／NC用：開
バーブ継手

ポート複動

● X9608 は本体つらより継手の六角部が飛び出してしまうものがあります。干渉のある場合は小さな継手をご使用ください。
（参考 CKD. FTS4-M3）

A-81

（平行開閉チャック）■ 全機種■ フローティング（X956□FL-P）● MEPAC は精密部品でできています。ボディに打こんや変形を起こさないように取り扱ってください。
● 分解しないでください。機能や性能の再現ができないことがあります。
● ご使用の前に必ず取扱説明書をお読みになり、正しくお使いください。
● スタンダード・テイスト・ショート・オールマ
イティの実効把持力は下表をご参照ください。

● セ ン サ に つ い て は、 セ ン サ の 仕 様 A-84、A-88をお読みください。
● 指定外のバネは使用しないでください。
● フロートエンド（フローティング機構のストロークエンド）では使用しないでください。
衝撃などにより、チャックが破損またはフィンガ誤動作の原因になります。

■ スタンダード（X95□□）● プッシュヘッドは回転方向や横方向に外的負荷を加えないでください。把持異常や早期破損などの原因になります。
● プッシュヘッド及びフィンガ部に大きな衝撃や負荷などを加えないでください。把持異常や早期破損などの原因になります。

● センサについては、センサ仕様 A-86をお読みにください。
● センサは出荷時フィンガ開で ON するように調整してあります。

■ テイスト（X95□□T-P）● センサについては、センサ仕様 A-84をお読みください。

■ オールマイティ（X966P□-P）● センサについては、センサ仕様 A-84をお読みください。
● センサを 2 個付で使用される場合は、配管継手と干渉しないよう、エアポート側をフィンガ（閉）の確認用センサとして使用してください。
● センサは出荷時点で、それぞれ NO ／ NC ／DO タイプに組込み設定されています。何らかの理由で仕様を変更される場合は、性能保持のため弊社までお申し付けください。

■ メカタイプ■ エコマルチ 復動バネサポートタイプ● 復動バネサポートタイプはＢポートにエアを入れて掴んでください。エアダウン時、内蔵バネで閉じ状態を補助します。
● 爪にはワークを保持するガイド部や落下防止フックなどを設けることを推奨します。
● 配管ラインにメータインのスピードコントロ
ーラを取り付けて調整しできるだけソフトに掴んでください。Ｂポート側は内蔵バネにより速度調節が困難な場合はＡポートの配管ラ
インにメータインとメータアウトを取り付けて調整してください。
● ワークの質量は、実効クランプ力表のエアダ
ウン時の保持力の1/10以下としてください。

■ 実効把持力（スタンダード、ショート、オールマイティ、テイスト）

10
8
6

X9559

100
60
40

2

20

0

0

120

5

10
15
把持点
（mm）

20

オールマイティ閉時 実効把持力（0.5MPa 時）
X9660, X9661, X9662, X9663, X9664

100
80

X9664

60

X9663

40

X9662
X9661

20
0

X9660

0

A-82

5

10 15 20 25 30 35 40 45
把持点
（mm）

X9574T80

40

復動閉時 実効把持力（0.5MPa 時）
X9570, X9571, X9572, X9573T, X9574T

120

X9573T
X9571
X9570

0

5

X9572

10 15 20 25 30 35 40 45
把持点
（mm）

単動（NO）閉時 実効把持力（0.5MPa 時）
X9560, X9561, X9562, X9563T, X9564T

120
把持力（N）

把持力（N）X9558

把持力（N）

単動（NO）閉時 実効把持力（0.5MPa 時）
X9558, X9559

12

把持力（N）

チャック

取扱い上の注意

100
80

X9564T60

X9563T

40

X9562
X9561

20
0

X9560

0

5

10 15 20 25 30 35 40 45
把持点（mm）

取扱い上の注意■ フローティング（オプション）
4. フロート用バネの交換について

本製品をご使用になる上で、フローティング機構
部のバネ荷重が弱く適正な機能が発揮されない場
合に、このバネを使用していただく事により、本製品を有効にご活用いただく事ができます。
（ご購入時、本製品には標準バネが組み込まれています。
）● 交換は保守専任者に限ります。
● 電源を切りエアを遮断してから、本製品を装置から取り外してください。
● 交換作業は、切粉等が混入しない環境で行ってください。
● 交換を終え、装置へ再度取り付けたチャックの芯出しや、センサ調整は確実に行ってください。
● 交換時、チャック本体やフローティング本体
へ、キズや打痕などつけないでください。

1. バネパックの内容
チャック型式

バネパック内容

X9560FL-P

中荷重（青色）1本・止メ輪 1ヶX9562FL-P 中荷重（青色）高荷重（黄色）各 1 本・止メ輪 1ヶ5. 交換方法※ バネ交換説明は、取説にも記載しています。

2. 基本仕様（N）

バネ種類
チャック型式

フロート荷重0st／5st

中荷重（青色） 高荷重（黄色）X9560FL-P

5.7／7

−

X9562FL-P

6.2／7.5

7.9／10※ フロート荷重で示す 0st ／ 5st は、フリーの状態／フロートエンドの位置になります。
※ フロート荷重は、チャック本体の質量を含めた値です。水平方向でご使用になる場合のフロート荷重は、下記を目安にしてください。
X9560FL-P・・・フロート荷重
X9562FL-P・・・フロート荷重

−
−

0.5
1.0

※ 止め輪を外すと、バネ力によりチャック
が飛び出しますので、手でしっかり押さ
えて作業してください。
※ 抜いた止め輪はキズや変形している恐れがあるので、破棄してください。
・ フローティング本体からチャックを抜き取ります。
※ チャック本体に付着しているグリスは、
拭き取らないでください。

3. 使用上の注意● フロート用バネ荷重が大きくなると、フィンガの動作に悪影響（緩慢・不動）を与えるので下記の検討をおこなってください。
使用可能な条件
フィンガ開閉推力＞フロート荷重×μ×Ｓ
μ：ワークピースと爪の摩擦係数
Ｓ：安全率 1.5 〜 2（N）

フィンガ開閉推力
チャック型式・ フローティング本体とチャックの回転方向位
置を合わせる目印とするため、マーキングをしてください。
・ チャックをフロートさせた状態で止め輪をラ
ジオペンチ（JIS B4631 呼び 150）でしっか
りはさみ、静かに引き抜きます。この際、軸を傷つけないでください。動作不良や早期摩耗による寿命低下の原因になります。

ノーマルオープン（NO） ノーマルクローズ（NC）

X9560FL-P

5

3

X9562FL-P

95・ バネを交換します。
・ フローティング本体へチャックをマーキングの位置を合わせて差し込みます。
付属の止め輪を溝に差し込み、手で奥まで挿入します。
※ 止め輪がグラグラ動かない事を確認してください。
・ フロートがスムーズに動作する事を確認します。
※ ゴリゴリしている場合は、異物混入などの恐れがあるので、再度チャックを外して摺動部の異常を取り除いてください。

A-83

チャック

バネパックについて

（平行開閉チャック）

開閉動作確認センサ GX-F8A-R● 鉄片を安定検出する近接センサです。
● 耐屈曲ケーブルを採用しています。

■ 仕様
型式

GX-F8A-R

名称

アンプ内蔵角型近接センサ

電源電圧 DC12〜24V ±10% / -15%
（リップルP-P 10%以下）
出力

NPNトランジスタ・オープンコレクタ
・最大流入電流：100mA・印加電圧：30V DC以下（出力-0V間）
・

表示灯

橙色LED（出力ON時点灯）

ケーブル 0.15ｍｍ2 3芯キャブタイヤケーブル
外径φ3×長さ1ｍ
メーカー パナソニックデバイスSUNX㈱
質量

約15ｇ

■ 設置場所● 周囲に強力な磁界が発生する場所では、鉄板などで磁気シールドを施してください。

警告● 電源は必ず切ってから配線してください。
火災・感電の原因になります。
● 配線は正しくおこなってください。
誤配線は、火災・感電・誤動作の原因になります。
● センサコードには曲げ・引っ張りなどの荷重が加わらないようにしてください。感電・誤動作の原因になります。

1. センサの配線をおこなう前に必ず取扱説明書
をお読みください。
2. 配線の前に接続する装置の電源を切ってくだ
さい。

● センサ周辺には、強磁性体（鉄など）を近づ
けないでください。目安として、20mm 以上離すようにしてください。センサが誤作動する恐れがあります。

■ 使用上の注意● リード線の色分けに従って正しく接続してください。接続するときは必ず接続側電気回路の装置電源を切って作業をおこなってください。誤配線、負荷の短絡はセンサ・負荷側電気回路の破損を招きます。たとえ瞬間的な短絡であっても、出力回路の焼損につながります。また、通電しながらの作業はセンサ・負荷側電気回路の破損を招きます。
● センサのコードには、曲げ・引っ張りなどの荷重が加わらないようにしてください。特にセンサコード根元に荷重が加わらないよう、センサのコードを固定するなどの処置をしてください。
● センサのコードは、他の電気機器の動力源とできるだけ離してください。束ねたり、近くに配線したりすると、誘導電流によりセンサ
および負荷に悪影響をおよぼします。

A-84

開閉動作確認センサ
GX-F8A-R

開閉動作確認センサ GX-F8A-R■ 入・出力回路図
リード線の色
（茶）＋V

D
主
回
路

（黒）出力（注1）

Tr

内部回路

＋ 12〜24V DC−

100mA MAX

記号…D：電源逆接続保護用ダイオード

＋10 ％
−15

ZD：サージ電圧吸収用ツェナーダイオード
Tr：NPN出力トランジスタ

（青）0V

チャック

ZD

負荷

外部接続例

（注1）
： 出力（黒）には、短絡保護回路が装備されていません。
電源あるいは容量負荷を直接接続しないでください。

■ 接続図
茶
黒（注1）

負荷

＋
−

12〜24V DC
＋10
%
−15

青

■ 注意
● センサ単品には、取付金具は付属しておりません。
各製品のセンサ取付仕様にて取付金具型式もあわせてご確認ください。

A-85

（平行開閉チャック）

フロート位置検出センサ FLS-01● アンプ内蔵のフォトセンサを採用のコンパク
トタイプです。
● 旋回型検出カムのスリット溝で検出するシン
プルな構造です。
● 応差が小さく、繰り返しの検出精度が高いので微小差の位置検出をおこなうことができます。

■ 仕様
名称

旋回型検出カム付フォトセンサ

形式

FLS-01

FLS-01-R

フォト形式

PM-U25（SUNX） PM-U25-R（SUNX）

電源電圧

DC5〜24V ±10%
（リップルP-P 10%以下）

消費電流

15mA以下出力

NPN トランジスタ・オープンコレクタ

耐衝撃性

1500G

耐久3回

耐振動

複振幅 1.5mm 10〜2000Hz 2時間

表示灯

発光ダイオード 入光時点灯

コード長さ

1.0m（キャブタイヤケーブル）

入光範囲

1mm（フロート位置にて）位置繰返し精度 0.1mm以内

警告● 電源は必ず切ってから配線してください。
火災・感電の原因になります。
● 配線は正しくおこなってください。
誤配線は、火災・感電・誤動作の原因になります。
● センサコードには曲げ・引っ張りなどの荷重が加わらないようにしてください。感電・誤動作の原因になります。

1. センサの配線をおこなう前に必ず取扱説明書
をお読みください。
2. 配線の前に接続する装置の電源を切ってくだ
さい。

A-88

0.1mm以内

応差

約19ｇ

質量

※ FLS-01-Rは耐屈曲ケーブル仕様です。

■ 設置場所● 特別な耐外乱光策はおこなっていません。
フォトセンサ部に直接光があたらないようご配慮ください。
● PM-U25-R 耐屈曲ケーブル 仕様をご用意しております。

フロート位置検出センサ
FLS-01■ センサの取り付け■ 配線上の注意

1. 本体のセンサ取付構にセンサを差し込みます。

● 電源に市販のスイッチングレギュレターをご使用になる場合は必ずフレームグランド（F.G.）端子を接地してください。

2. フロート位置を正常供給位置にセットします。
3. センサを溝に沿い移動します。
4. センサの表示灯が点灯する範囲の中央に合わせ、締付ネジを締め付けてください。

● 高圧線や動力線との並行配列や、同一配線管の使用は避けてください。誘導による誤動作の原因となります。

X9560FL-P：0〜5mm
X9562FL-P：7.5〜12.5mm● 電源投入時の過渡的状態（50ms）を避けて
ください。
締付ネジ

※ ワーク寸法公差を加味していただき、充分な調整・確認作業の上お使いください。

● センサコードの根元部分と周辺部品が干渉しないよう、センサ端面から 10mm 以上のスペースを確保してください。

■ 接続方法1. 入・出力回路図
ケーブル式リード線の色
ZD1
主
回
路

ZD2
Tr2

Tr1

● 使用しない出力線は、必ず絶縁処理してくだ
さい。

（茶）＋V
負荷
（黒）出力 1
（注 1）
50mA MAX.

負荷（白）出力 2
（注 1）＋−

5 〜 24V DC±10%50mA MAX.

D （青）0V
内部回路● センサのコードには、曲げ・引っ張りなどの荷重が加わらないようにしてください。特にセンサコード根元に荷重が加わらないよう、センサのコードを固定するなどの処置をして
ください。

外部接続例

（注 1）
：使用しない出力線は、必ず絶縁処理してください。
記号… Ｄ：電源逆接続保護用ダイオード
ＺＤ1、ＺＤ2：サージ電圧吸収用ツェナーダイオード
Ｔｒ1、Ｔｒ2：NPN 出力トランジスタ

出力動作
リード線の色

出力動作

出力1

黒

入光時ON

出力2

白

遮光時ON

2. 接続図茶負荷
黒（注 1）
白（注 1）

負荷＋−

5〜24V DC
±10%

青

（注 1）
：使用しない出力線は、必ず絶縁処理してください。

A-89

チャック

入光位置

● センサ取り付け周辺部にノイズ発生源となる機器（スイッチングレギュレター・インバー
タモータ等）をご使用の場合は、機器のフレー
ムグランド（F.G.）端子を必ず接地してください。