つばきが提案する、ロボット・AGV/AMRへのロボット・AGV/AMRに関するさまざまな商品
近年、人手不足解消や生産性向上から、様々な分野でロボット・無人搬送車 (AGV) の導入が広がっています。
用途や機構ごとに各種つばき商品のご提案が可能です。
当社が持つ幅広い商品群で、ロボットに付加価値を与え、無人搬送車 (AGV) の高機能化に貢献します。

ROBOT

駆動機構
ROBOT

付帯機構

AGV/AMR

移載機構

1

Value Solutionsのご提案ができます。
ROBOT

昇降機構

Contents
robot

駆動機構

P.03

付帯機構

P.04

横行・ワークハンドリング機構

P.05

昇降機構

P.06

AGV/AMR駆動・旋回機構

P.07

移載機構

P.08

昇降機構

P.09

関連アプリケーション

P.10

AGV/AMR

旋回機構

AGV/AMR

昇降機構

2

ROBOT

1

ロボット 駆動機構

垂直多関節ロボットの駆動部に適した高精度・高強度の商品ラインアップ。

垂直多関節ロボット

タイミングベルト＆プーリ

高剛性・高強度高速で駆動する垂直多関節ロボットのアームは正確な繰り返しの位置精度が要求されるため、伸びが少なく、減衰特性に優れたHY仕様が採用されています。
HY仕様は高剛性・高強度（ウルトラPXベルトHC仕様比：約２倍）であることから、駆動部をサイズダウンでき、コンパクト化も可能です。

超高強度

超高剛性

Web上での簡単な数値入力だけでベルト・プーリの選定、レイアウト計算や諸 公 式の計 算 ができる設 計 支 援
サイトをご用意しています。
ソフトのインストールやユーザー登録は不要でご利用可能です。

バネ定数（指数比較）（裏表紙参照）

カップリング・パワーロック

ノンバックラッシ

ワイドバリエーション軸の連結や締結においてノンバックラッシでの駆動を実現します。
軸径、必要トルクに応じた豊富なラインアップ、ステンレス仕様や無電解ニッケルメッキ仕様など使用環境に合わせて選択いただけます。

3

ROBOT

2

ロボット 付帯機構

ロボットの周辺装置には、三次元シリーズやクリーンルーム対応など、多様なバリエーションのケーブルベヤが多数採用されています。

ケーブルベヤROBOTRAX （TKRB 形）

３次元屈曲

豊富なアクセサリ

ロボットアー ムに３次 元 に 動くケ ー ブ ル ベ ヤ
ROBOTRAXが使われています。
ROBOTRAXは、スチール製ワイヤ内蔵により大きな張力に対応します。オープン構造でリンク側面のスリットにケーブルを押し込んで挿入でき、メンテナンス作業も容易に行えるケーブルベヤです。
ロボットアームとの干渉を防止するスプリング固定台などアクセサリも充実しています。

ロボットアームへ水を供 給 するホース

ボールジョイント構造

をROBOTRAXでスチールワイヤ保護。
水 、エア、塗 料 、接着剤など圧力のかかる場 面でも最 適です。

フラットベヤISOクラス２構

つばきのケーブルベヤ技 術を駆 使した独自

長ストローク造の自立式フラットケーブルシステム。
跳 ね 上 がり抑 制 、長ストロークを実 現 するサポートメンバをチューブに内 蔵 。ケーブル・
チューブは平型に溶着した構造のため、低発塵を実現します。

サポートメンバ用
カバーチューブ
サポートメンバ
ケーブル・チューブ
ポリウレタンチューブ《 フラットベヤ断面図例 》

フラットケーブル（他社製）

ケーブル

フラットベヤ（当社製）

クリーンベヤISOクラス１

構

ケーブルやチューブ、サポートメンバを専用のフッ素樹脂製ポッド内に収納するこ

長寿命

造

ポッド
ケーブル

とで摩耗粉の飛散を防止し、つばきケー

クランプ
エア配管用チューブ
スペーサ

ブルベヤシリーズの中で最も低 発 塵で、ISOクラス1を実現します。

ポッド支持用アクセサリ
サポートメンバ

4

ROBOT

3

ロボット 横行・ワークハンドリング機構

ピンギヤドライブユニット/ ケーブルベヤ

ロングスパン仕様

取付容易

高剛性

置きポン

工数削減

取付容易

省スペース

ピンギヤドライブユニットはラック・ギヤなどに代わる駆動ユニットです。
長い横行距離でもセグメント（分割）構造だから取り付けが容易です。
また円弧形状は必要角度分だけ製作可能です。
ピンラックは隙間のある構造で異物が抜けることで噛み込みがしにくく、ピンギヤの乗り上げ対策になります。
さらに取り付けしやすいフレキシブルタイプや使用環境に合わせてステンレスタイプや高防錆仕様も製品詳細ページご用意しています。
簡易選定のできる設計支援ソフトもご活用ください。
（裏表紙参照）
ロングスパン仕様とはケーブルベヤ能力線図のフリースパンを越える長いストロークが 必 要な場 合に、ケーブルベヤがガイドレール上をスライド走行す

ホームページる使用方法です。
ロボット走行軸に採用されています。

リフトマスタ置きポン形の片持ち電動リフタです。
ネジ、ガイドをフレーム内に収納し、コンパクトな設計により、生産ラインを自由にレイアウトできます。
また、設計・組立・据付工数の大幅な削減に貢献します。
リフトマスタ2台の同期は、機械連動した方式と1台ずつにモータを組付け電気的に同期する方式のどちらも対応可能です。

直動ガイド
ネジ
フレーム

負荷取付け面

カバー

ピンギヤドライブユニット
ロボットによる溶接部材の自動供給ラインのパレット入 替え回 転 機 構にピンギヤドライブユニットが使われています。
ピンギヤを内接に配置することにより、コンパクトな機構を実現できます。
セグメント（分割）構造でギヤなどに比べると取り付けが容易です。

5

ROBOT

4

ロボット 昇降機構

用途や荷重、速度に応じて様々な昇降方式の提案が可能です。

リニスピードジャッキ
SPEED

得意領域

高速・低床

生産効率重視ジップチェーンリフタ

COMPACT

15SPEED

生産効率重視（特形としてご要望条件に対応可能）

30

つばき
リニスピード
ジャッキ
独自領域

推力重視

つばき
テーブルリフタ独自領域

kN
40

kN
50

POWER

得意領域

高速・高頻度

低床・省スペース重視

20
15105

2
10

つばき
片持ち式リフタ（リフトマスタ）
独自機構

2

つばき
ジップチェーンアクチュエータ独自領域

061220
30
48
60
m/min
（100） （200） （333） （500） （800） （1000）（mm/s）

m/min
61218
30
48
60
（100） （200） （300） （500） （800） （1000）（mm/s）

ジップチェーンアクチュエータ
得意領域

高速・低床

SPEED

生産効率重視リフトマスタ
得意領域

COMPACT

片持ち低床・省スペース重視

ジップチェーンアクチュエータ

・ジップチェーンリフタ

COMPACT
低床・省スペース重視

高速・高頻度

長寿命

ジップチェーン機構による高速昇降可能なテーブルリフタです。
ロボットのアームでは届かない、高所までの作業の高速自動化が可能で、位置決め精度も高いため、ロボットの精密な動きに対応します。
ロボットの昇降機構には、テーブル式だけでなく、省スペース可 能なジップチェーンアクチュ

ジップチェーンとは・・・エータによる昇降レイアウトも可能です。

つばきの技術を駆使した押し引きができる独自のチェーンです。2本のチェーンを噛み合わせることで1本の棒状になります。生産性向上のために高速・高頻度運転が要求される用途でダントツの効果を発揮します。

リニスピードジャッキ

高速・高頻度

省スペース

最高200mm/sの運転速度と最高100％EDの負荷時間率を達成します。
運転速度を上げても従来のジャッキより小形サイズで対応でき、さらに新開発構造により低床化を実現します。
リニスピードジャッキを使った昇降台によりZ軸方向の可動域を大幅に増やすだけでなく、装置の低床化も図れます。

昇降速度200mm/sの実現

低床構造負荷時間率100%EDの達成

昇降速度125mm/sの限界
負荷時間率30%以下の現実

製品詳細ページ
リニスピードジャッキ
3トン枠

従来形ジャッキ
10トン枠

6

AGV

1

AGV/AMR 駆動・旋回機構

AGV/AMR の駆動に適した、コンパクトで高トルクを発揮する商品をラインアップ。

サーボモータ用減速機 TERVO

シリーズ

コンパクト

高効率

サーボモータによる高 度モーションコント
ロールに最 適な減 速 機をラインアップしています。
AGV／AMRの駆動部において高さ寸法を抑えたコンパクトボディは、自在な設置・取付けに対応しています。
サーボモータだけでなく、D Cブラシレスモータ等のその他モータへも取付可能です。

ラムダチェーン

無給油

長寿命

クリーン環境

基本構造

特殊含油ブシュを採用したチェーン。含油ブシュによる自己潤滑機能を備えているため無給油・長寿命を実現します。
メンテンナンス工数の削減や、クリーンな環境の維持に貢献

特殊ニッケル
メッキピンします。

内外プレートピンギヤドライブユニット
旋回半径の小さい、省スペースでの搬送ライン構成には、ＡＧＶ／ＡＭＲ本体上で搬送物を旋回させることが必要です。
この旋回させる機構にピンギヤドライブユニットが採用されています。
セグメント（分割）構造でラック・ギヤ等と比べて軽く、装置の軽量化・作業性の向上が図れます。

7

省スペース

焼結含油ブシュ
ローラ

取扱容易

軽量化

AGV

2

AGV/AMR 移載機構

AGV/AMR から搬送物を移載する機構につばきの製品が採用されています。

プラスチックモジュラーチェーン

安定搬送

低振動性

メンテナンス性置きポン

メンテナンス性

AGVから搬送物を移載する機構にプラスチックモジュラーチェーンを使用したCVが使われています。
レンガ状に組合せたモジュール構造でメンテナンス性に優れ、軽量・静音・清潔な搬送用チェーンです。
標準コンベヤもラインアップしています。
19(12)

R3（最小）

R3（最小）

ピッチ7.5mmタイプ。幅は50mm単位で選択可能です。小ピッチにより突合せ時のWT0705形
プラスチックモジュラーチェーン

デッドスペースを小さくできます。

WinCS mini（モジュラーチェーン標準コンベヤ）
プラスチックモジュラーチェーン採用のコンベヤシス
テムも対応可能です。
また標準化されたコンベヤでのご提供のため、置きポンで設置、ご使用が可能です。

チェーン切継ぎには特殊な工具不要で容易

コンベヤ突合せ
レイアウト
乗移り動画

小形コンベヤチェーン＆スプロケット

コンベヤ直交レイアウト
乗移り動画

ワイドバリエーション

工数削減

使用環境に合わせ、ステンレスチェーン・ニッケルメッキチェーンなど、さまざまな仕様をラインアップしています。
スプロケットは軸穴加工内容の選択や図面の入手が簡単なフィットボアが便利です。

beforeafter
治具とチェーン一体化した形での製作により、部品点数削減、工数削減が可能です。

8

AGV

3

AGV/AMR 昇降機構

潜り込み式 AGV が棚を少し持ち上げて、棚を次工程に供給します。
少し持ち上げる機構には低床性が求められます。

「潜り込み式AMR用昇降部」向け”ZIPCHAIN FOR-AMR”（仮称） 低床性
【参考】

長寿命

潜り込み式AGVがワークを持ち上げる機構に求められる「低床」「高荷重対応」が実現でき、「荷重を垂直に押し上MIN：75mmげ」できる構造を持つ「軽量」な短ストロークのリフタ機能製品です。
（ 商品化検討中）
ジップチェーンはAGV/AMRのコンパクト化に貢献します。
■許容荷重 : 150〜600㎏/台■ストローク : 50〜100mm

コンベヤ間の受け渡し時に、地上高さが違う場合、リフタによる高さ調整が必要です。
豊富な昇降ラインアップでリフタからジャッキまでご提案可能です。

高さが違うコンベヤへ受け渡し

ジップチェーンアクチュエータ

・ジップチェーンリフタ

コンパクト

高速

AGV/AMR上の昇降機構にジップチェーンアクチュエータを用いることで、コンパクト化に貢献します。
ジップチェーンの特長である高速・高頻度・長寿命を生かしたテーブルリフタでの納入も可能です。
高速・高頻度により、生産性向上に貢献します。

リニパワージャッキ
原反ロールなどの重量物昇降にはリニパワージャッキが適しています。
ネジ軸に防錆処理、クリーングリ−ス塗布、ケ−スはウレタン樹脂塗装などクリーンルームでの使用に適した仕様もラインアップしています。
複数台での連動の場合、マイタギヤボックスやカップリングを含めた連動システムとしての提案も可能です。

9省スペース

取扱容易

AGV

4AGV/AMR 関連アプリケーション

AGV/AMR に関わる豊富な納入事例があります。

ジップマスタ長ストローク

高剛性置きポン

工数削減

ストローク2mまでは標準仕様を準備しており、それ以上のフロア間垂直搬送長ストロークも対応可能です。AGVの工場内でのフロア間の移動に採用された実績もございます。
リニアガイド採用により長ストロークでも片持ち対応が可能なため、片持ちリフタで省スペース化に貢献します。
ジップチェーン構造の採用により、高速昇降・高頻度・高精度運転を実現。
また、駆動源が床面にあるので、メンテナンス性の向上に貢献します。
右記はエレベータではなく垂直搬送機の一種として、ご使用いただいている事 例です 。実 際の施 工・運用に際しては、お客様にて法規対応や安全対策を実施いただく必要があります。

リフトマスタ
搬 送 物 載 せ替 え

A G V / A M Rでの搬 送において、前工程を走るAGV/AMRと次工程を走るAGV/AMRで高さの違いがあここにつばきるケースがあります。
搬 送 物 の 受 け 渡し の 際 に 、一度、搬 送 物を持ち上げ、A G V / A M Rの入 替を行う昇 降 機 構に、置きポン設
置 可 能なリフトマスタが 使われています。

ジップチェーンアクチュエータ

低床性

搬送物受渡スライドリフト

コンテナなどの搬送物は一般的にコンベヤでの受け渡しが主流ですが、コンベヤでの受け渡しが困難な場合に、昇降スライドで受け渡しを行う場合があります。
ジップチェーンアクチュエータを用いることで、昇降機構の低床性に貢献します。

パワーシリンダ Fシリーズ

DC電源

小形、軽量牽引式連結部

バッテリ電源で使用できる、推力100N{10.2kgf}〜600N{61.2kgf}のシンプルな電動シリンダです。
作動部とモータ部が直交したコンパクト設計、屋外でも使用可能で、位置検出ユニット、過負荷検知ユニット等各種オプションを豊富に用意、AGV／AMR上での昇降や、位置決め用ピン打ち機構等、小形シリンダが必要な個所でお使いいただけます。

10

つばきグループWEBサイト

産業用 「つばき産業用機械製品 情報サイト」はドライブチェーンや減速機などの産業用機械製品を機 械 製 品 対象とした製品情報サイトです。製品詳細情報、選定ソフト、使用実例、2D/3D CADデータや取扱説明書・各種データのダウンロードなど、お客様のエンジニアリングサポートにご活用ください。
情 報 サ イト■ https://tt-net.tsubakimoto.co.jp■ つばきホームページ https://www.tsubakimoto.jp/

業界納入事例サイトの紹介
自動車業界をはじめとしたアプリケーション毎に使われるつばき商品を紹介したサイトです。

詳しくはこちらから関連商品カタログ&サービス
小形コンベヤチェーン 選定ページ

タイミングベルト&プーリ設計支援サービス

ピンギヤドライブユニット 選定ページ

サーボモータ用減速機TERVO 選定ページ

カップリング 選定ページ

小形コンベヤチェーン

ジャッキシステム 選定ページ

つばきホームページ

https://www.tsubakimoto.jp（中之島三井ビルディング6F）

つばきエコリンクⓇは、つばきグループが設定したエコ評価基準をクリアした商品に付加されるマークです。
東 京（03）6703-8405

大 宮（048）648-1700

名古屋（052）571-8187

大 阪（06）6441-0309

広 島（082）568-0808 九 州（092）451-8881

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2022 年 3 月1 日発行Ⓒ 株式会社

椿本チエイン