修士課程 講義要綱等
１.機械工学専攻（1）教育課程表
部類

コース

コース共通

講義

機械工学コース[１]

総合機械工学コース

演習

機械工学コース[２]

総合機械工学コース

研究

コース共通

[３]

大学院学則 別表（１）
授

業 科

目

ベンチャービジネス特論
経済学特論
地球環境科学特論
外国文化特論機械工学特別講義Ⅰ
機械工学特別講義Ⅱ
航空宇宙工学特論
生産管理特論
情報数理解析学特論
材料力学特論
材料強度学特論
環境材料工学特論
機械システム制御特論
溶融成形加工学特論
先端加工学特論
自動車運動力学特論
航空熱流体力学特論
熱流体シミュレーション特論
環境流体力学特論
トライボロジー設計学特論
加工組織学特論
強度設計学特論
熱エネルギーシステム設計学特論
変形加工学特論
変形解析シミュレーション特論
機械システム材料学特論
信号処理特論
制御工学特論コンピュータビジョン特論
情報処理技術特論
情報機械特論燃焼工学特論
熱流体計測特論
材料力学特別演習
材料強度学特別演習
環境材料工学特別演習
機械システム制御特別演習
溶融成形加工学特別演習
先端加工学特別演習
自動車運動力学特別演習
航空熱流体力学特別演習
熱流体シミュレーション特別演習
環境流体力学特別演習
トライボロジー設計学特別演習
加工組織学特別演習
強度設計学特別演習
熱エネルギーシステム設計学特別演習
変形加工学特別演習
変形解析シミュレーション特別演習
機械システム材料学特別演習
信号処理特別演習
制御工学特別演習
情報処理技術特別演習
情報機械特別演習
燃焼工学特別演習
熱流体計測特別演習
特別研究Ⅰ
特別研究Ⅱ
特別研究Ⅲ
特別研究Ⅳ
学外研修

単
位
数
１
１
１
１
１
１
１
１
１
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
1.5
1.5
1.5
1.5
２

毎週授業時間数
１

１年次
２

１
１
１
１
１

＜１＞
＜１＞
＜１＞
＜１＞
＜１＞

１
１

＜１＞
＜１＞
１

備

２年次
３

１

＜１＞

２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
２
◎
◎
◎
◎
◎

＜◎＞

考

４
集中
集中
集中
集中
集中
集中
集中
集中
集中

（２）教育内容
自動車産業や航空機産業をはじめとして、機械工学が広い範囲に主体的な関わりを持っています。これらの産業では、専門知識を修得した高度な機械技術者を強く求めています。本専攻では、
このような社会的要請に応えるために、機械工学の基盤的分野での学力を高度に充実させるとともに、現実の複雑な諸課題に対する問題解決能力を育成します。さらに、創造性、コミュニケー
ション能力、リーダーシップの涵養にも配慮しています。
近年、機械システムに関する関心が高まっており、これに関する知識や技術が注目されています。本専攻では、機械工学コースのほかに総合機械工学コースを設け、自動車工学，航空宇宙工学，ロボット工学などの機械システムの教育・研究を行っています．
各界の先端的研究者や実務家による講義を専攻内共通科目や全専攻共通科目の中から受講でき、幅広い知識の修得に配慮しています。また、国公立の研究機関や企業の研究所で研究指導を受ける連携大学院方式も採用しています。

（３）履修上の心得
２つのコースはそれぞれ特徴あるカリキュラムで構成されています。今日の科学技術や社会システムの高度化、専門化に対応した最新の知識や技術の習得が可能なように、「特論」は専門的知識の修得、「特別演習」は課題解決への意欲と方法の習得、「特別研究」は課題解決の実践と位置づけられます。各特別演習はそれぞれ特論と関連付けて実施されます。まずコースの特徴をよく理解して、履修科目を指導教員と相談の上選定して下さい。
また機械工学の分野において将来発展の可能性のある専門領域の科目として設定された「専攻内共通科目」や豊かな人間性と社会常識の会得を目指した「全専攻共通科目」の履修を強く薦めます。

（４）授業科目・担当教員等

機械工学専攻

コース

単
授業科目

毎週授業時間数位

1 年次

機械工学コース
総合機械工学コース
専攻内共通科目
全研究科
共通科目

数

1

材料力学特論
材料力学特別演習
材料強度学特論
材料強度学特別演習
環境材料工学特論
環境材料工学特別演習
機械システム制御特論
機械システム制御特別演習
溶融成形加工学特論
溶融成形加工学特別演習
先端加工学特論
先端加工学特別演習
自動車運動力学特論
自動車運動力学特別演習
航空熱流体力学特論
航空熱流体力学特別演習
熱流体シミュレーション特論
熱流体シミュレーション特別演習
環境流体力学特論
環境流体力学特別演習
トライボロジー設計学特論
トライボロジー設計学特別演習
加工組織学特論
加工組織学特別演習
強度設計学特論
強度設計学特別演習
熱エネルギーシステム設計学特論
熱エネルギーシステム設計学特別演習
変形加工学特論

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

2

変形加工学特別演習

2

変形解析シミュレーション特論
変形解析シミュレーション特別演習
機械システム材料学特論
機械システム材料学特別演習
信号処理特論
信号処理特別演習
制御工学特論
制御工学特別演習
コンピュータビジョン特論
情報処理技術特論
情報処理技術特別演習
情報機械特論
情報機械特別演習
燃焼工学特論燃焼工学特別演習
熱流体計測特論
熱流体計測特別演習
特別研究Ⅰ
特別研究Ⅱ
特別研究Ⅲ

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1.5
1.5
1.5

特別研究Ⅳ

1.5

機械工学特別講義Ⅰ
機械工学特別講義Ⅱ
航空宇宙工学特論
生産管理特論1
1
1
1

情報数理解析学特論1

学外研修
ベンチャービジネス特論
経済学特論
地球環境科学特論
外国文化特論

担当教員

2 年次
2

3

4
町屋准教授
町屋准教授
高田教授
高田教授
徳納教授
徳納教授
杣谷准教授
杣谷准教授
前田教授
前田教授
萩野講師
萩野講師

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

白石教授
白石教授
坪井准教授
坪井准教授
神﨑教授
神﨑教授
宮本講師
宮本講師
田中教授
田中教授
西脇教授
西脇教授

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

蔦森教授
2

蔦森教授

2

小森教授
小森教授
吉田准教授
吉田准教授
大嶋教授
大嶋教授
尾形教授
尾形教授
溝口教授
坂倉教授
坂倉教授
篠原教授
篠原教授
井原教授
井原教授

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

小里教授

◎
◎

各教員

◎
◎
1

＜1＞
1

＜1＞

未定
未定

1
1

＜1＞
＜1＞

2
1
1
1

◎
1
1
1

＜◎＞
＜1＞
＜1＞
＜1＞

武藤非常勤講師
堀非常勤講師
加藤非常勤講師

1

1＜1＞

ｸﾚﾒﾝｽ・ﾒｯﾂﾗｰ非常勤講師

奥村非常勤講師1

＜機械工学専攻：機械工学コース＞

材 料 力 学 特 論 （Mechanics of Materials）
選択

２単位

１期

准教授

町屋 修太郎

授業時間内の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
材料力学は、各種構造物や機器の強度設計上 ①基本用語と法則必要となる工学の基礎学問である。その内容は引 ②引張・圧縮問題
張・圧縮、曲げおよびねじり荷重等を受ける基本 ③応力・ひずみ場の理論的解析法
形状部材の力学的解析法、または各種荷重が複合 ④応力・ひずみ場の数値的解析法
したり、2 次元、3 次元的物体形状に対する力学 ⑤応力・ひずみ場の実験的解析法
的解析手法、材料の各種機械的性質とそれを支配 ⑥まとめ１する法則、特に材料がどのような条件の下で破損 ⑦疲労破壊 Iや破壊するかの基準などについて、また残留応力 ⑧疲労破壊 IIの影響とその実測と応用の方法論などを含む。材 ⑨疲労破壊 III
料力学の基礎に加えて，以上に関連した以下の四 ⑩疲労破壊 IV
つの分野について講義する。
⑪破壊力学 I
Ⅰ．応力・ひずみ場の解析法⑫破壊力学 II
Ⅱ．疲労破壊⑬残留応力の測定法の原理
Ⅲ．破壊力学⑭残留応力の測定法とその応用
Ⅳ．X 線応力測定法⑮まとめ２【学修到達目標】①三軸応力状態の概念が理解できる。
②疲労における応力寿命の概念が理解できる。
【成績評価の方法】課題提出(50%)、演習問題(50％)として評価する。
【教科書】プリント配布【参考書】

材 料 力 学 特 別 演 習 （Seminar on Mechanics of Materials）
選択

２単位

２期

准教授

町屋 修太郎

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
材料力学特別演習は、材料力学特論に続く授 ①基本演習
業であり、各種構造物や機器の強度設計上必要と ②応力寿命演習 I
なる工学の応用演習である。材料力学特論では、 ③応力寿命演習 II
以下の内容を中心に講義したが、これらに関連す ④応力寿命演習 III
る問題解決の解析演習を、ケーススタディーを取 ⑤応力寿命演習 IV
り入れ実施する。また、専門英語に慣れるために ⑥ひずみ寿命演習 I
英語の演習問題による課題演習を行う．
⑦ひずみ寿命演習 II
Ⅰ．応力・ひずみ場の解析法⑧ひずみ寿命演習 III
Ⅱ．疲労破壊（応力寿命）⑨ひずみ寿命演習 IV
Ⅲ．疲労破壊（ひずみ寿命）⑩破壊力学演習 I
Ⅳ．X 線応力測定法とその応用⑪破壊力学演習 II⑫破壊力学演習 III⑬残留応力の測定法演習 I【学修到達目標】⑭残留応力の測定法演習 II①疲労におけるひずみ寿命の概念が理解できる。
⑮総合演習②応力拡大係数を説明できる。
③き裂進展の概念が理解できる。

【成績評価の方法】課題提出(50%)、演習問題(50％)として評価する。
【教科書】プリント配布【参考書】

＜機械工学専攻：機械工学コース＞

材 料 強 度 学 特 論 (Applied Strength of Materials)
選択

２単位

２期

教授

高田 健

授業時間内の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
工業における材料開発現場では、今後、従来よりもミクロ ① 量子力学における電子の描写
視点での材料強度の理解が必要となる傾向にある。理解に必 ② 一粒子の波動関数
要な知識は結晶材料中の原子間結合状態の電子論的描写であ ③ 波動関数と物理量る。本講義では、電子状態を記述する量子力学の基礎とこれ ④ 中心力場の一体問題に基づいた結晶材料中原子の結合と材料特性を論じる。さら ⑤ 多粒子系の波動関数に、結晶材料の解析技術も論じる。
⑥ 結晶構造⑦ 結晶中原子の結合状態⑧ 格子振動⑨ 金属の自由電子論【学修到達目標】⑩ バンド理論① 結晶材料中原子間の結合を量子力学視点で説明できる。
⑪ 格子欠陥② 結晶材料の各種特性を電子状態の視点で説明できる。
⑫ 原子の構造③ 結晶材料の解析技術を論じることができる。
⑬ 結晶材料の解析技術１⑭ 結晶材料の解析技術２⑮ 結晶材料の解析技術３【成績評価の方法】レポート(60%)、演習(40%)
【教科書】プリント配布【参考書】物性論(裳華房)、量子力学(1)(裳華房)

材 料 強 度 学 特 別 演 習 （Seminar on Material Science and Engineering）
選択

２単位

３期

教授

高田 健

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
材料強度の解釈に必要な固体物性を概観する。続いて、材料 ① 結晶の構造と結合力強度に影響を及ぼす析出物や固溶原子の形成と存在状態、およ ② 結晶の電子状態１び水素脆性の基礎として金属中の水素の存在状態について論じ ③ 結晶の電子状態２る。最後に、これらに関する最近の論文を解読する。論文解読 ④ 転位論の基礎を通じて、材料強度に関する知識の活用方法と研究開発課題の ⑤ 転位の弾性論
設定手法の習得を行う。
⑥ 降伏と加工硬化⑦ 固溶強化⑧ 析出強化【学修到達目標】⑨ 引張強度解析① 最近の材料強度に関する研究開発レベルについて論じる⑩ 金属中の原子の拡散ことができる。
⑪ 金属中の水素の存在状態② 析出・固溶強化による材料強度を論じることができる。
⑫ 析出強化論文の解読１③ 金属中の水素の存在状態について論じることができる。
⑬ 析出強化論文の解読２⑭ 固溶強化論文の解読１⑮ 固溶強化論文の解読２【成績評価の方法】レポート(40%)、演習(60%)
【教科書】プリントと公開論文コピーの配布【参考書】材料強度の原子論(日本金属学会)、金属物理学序論(コロナ社)、物性論(裳華房)＜機械工学専攻：機械工学コース＞

環 境 材 料 工 学 特 論 (Eco-Conscious Materials)
選択

２単位

１期

教授

徳納 一成

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
社会基盤を支える構造用金属材料の特徴である「強度」と「加 ① 原子構造工性」を具備した信頼性おける実用材料の設計のためには、「原 ② 金属の結晶構造子構造」および「結晶構造」の本質を理解したうえで材料の「変 ③ 実在の金属の構造
形」を支配する因子を俯瞰し、需要家のニーズに応えるべく如 ④ 格子欠陥
何なる因子を機能させていくかを念頭におかねばならない。
⑤ 拡散
本講義では、原子構造、結晶構造の基本を理解したうえで ⑥ 塑性変形
「格子欠陥」の概念を学習し、これらをもとに、変形の支配因 ⑦ 転位の基礎子である「転位」を力点として塑性変形を考える基礎を学習す ⑧ 転位と塑性変形ることを目的とする。加えて、格子欠陥を媒介とした「拡散」 ⑨ 転位の観察についても学び、材料の状態図、マルテンサイト変態について ⑩ 金属の強さの基礎も理解していく。
⑪ 材料の熱力学⑫ 状態図⑬ マルテンサイト変態【学修到達目標】⑭ 実用材料（鉄鋼材料）① 代表的金属材料の結晶構造について説明できる。
⑮ 実用材料（非鉄金属材料、非金属材料）② 金属材料中の格子欠陥の役割について説明できる。
③ 金属材料における転位と塑性変形の関係について説明できる。
④ 鉄鋼の状態図の詳細が説明できる。
【成績評価の方法】演習（40％）、レポート（60％）
【教科書】適宜プリントを配布【参考書】金属物理学序論（コロナ社）

環 境 材 料 工 学 特 別 演 習 （Seminar on Eco-Conscious Materials）
選択

２単位

２期

教授

徳納 一成

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
環境材料工学特論での基礎学習をもとに、結晶中線状格子 ① 転位の概念
欠陥の「転位」の挙動把握を基軸として、実用構造材料に対 ② 転位の弾性論Ⅰして「強度」と「加工性」を与えるためのスキルを、ケース ③ 転位の弾性論Ⅱ
スタディを交えて学習する。
④ 転位にはたらく力⑤ 転位の結晶学Ⅰ⑥ 転位の結晶学Ⅱ【学修到達目標】⑦ 転位の結晶学Ⅲ① ピーチとケラーの式について説明できる。
⑧ 塑性変形の転位論Ⅰ② 刃状転位とらせん転位の応力場について説明できる。
⑨ 塑性変形の転位論Ⅱ③ 転位間の相互作用について説明できる。
⑩ 材料の強化機構Ⅰ④ 金属の加工硬化について具体的例を挙げて説明できる。
⑪ 材料の強化機構Ⅱ⑤ 金属材料の強化機構について説明できる。
⑫ 疲労と破壊の基礎⑬ ケーススタディⅠ⑭ ケーススタディⅡ⑮ ケーススタディⅢ【成績評価の方法】演習（40％）、レポート（60％）
【教科書】適宜プリントを配布【参考書】入門転位論（裳華房）＜機械工学専攻：機械工学コース＞

機 械 シ ス テ ム 制 御 特 論 (Mechanical Systems Control)
選択

２単位

２期

准教授

杣谷 啓

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
現代では，様々な機械装置が制御によって仕様要求通りの 1.制御の基礎動作を実現している．大半の場合は学部にて学んだ伝達関数 2.システムの状態方程式表現①によってシステムを表現する古典的制御でも十分であるが， 3.システムの状態方程式表現②
近年では相互に作用する複数のパラメータを同時に制御する 4.システムの伝達関数
多入力多出力が求められる機会が多くなっており，状態方程 5.位相面軌道式を用いてシステムを表現する現代制御の考え方が重要にな 6.システムの安定性①ってきている．そこで本講義では，古典的制御の設計法とと 7.システムの安定性②
もに現代制御理論について学ぶことで現代機械システムの制 8.PID 制御①
御の基礎および制御機構設計法の習得すること目的とする． 9.PID 制御②
10.可制御性と可観測性①
11.可制御性と可観測性②【学修到達目標】
12.状態フィードバック制御とオブザーバ①①状態方程式を用いた動的システムのモデル化ができる。
13.状態フィードバック制御とオブザーバ②②機械システムの安定性解析ができる。
14.最適制御①③機械の基本的制御システムを設計できる。
15.最適制御②【成績評価の方法】講義での課題(60%)とレポート(40%)の評価，＊出席は欠かせない必要要件【教科書】【参考書】JSME テキストシリーズ「制御工学」，「演習制御工学」，吉川・井村著「現代制御論」昭晃堂

機 械 シ ス テ ム 制 御 特 別 演 習 （Seminar on Mechanical Systems Control）
選択

２単位

３期

准教授

杣谷 啓

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
本講義ではシミュレーションおよび設計・実装を通し 1.制御の理論と概要て機械システム制御特論および学部の講義で学んだ制御 2.コンピュータによる機械システムのモデル表現①
設計法の習得を目的とする．ここでは主に基本的な位置決 3.コンピュータによる機械システムのモデル表現②め機構の一つである直動システムをベースにモデル化・ 4.コンピュータによる制御系解析①
解析・設計・実装・性能試験を通して行い，制御設計の一 5.コンピュータによる制御系解析②連の流れを学ぶ．
6.コンピュータによる制御系設計
7.コンピュータを用いたサーボ制御
8.直動システムのモデリング・解析①【学修到達目標】
9.直動システムのモデリング・解析②①制御系技術文書を読むことができる。
10.PID 制御による直動システムのサーボ制御②機械システムの安定性解析ができる。
11.最適制御による直動システムのサーボ制御③コンピュータを活用して機械の基本的制御システム
12.倒立振子のモデリング・解析を設計できる。
13.倒立振子を用いた総合実習①
14.倒立振子を用いた総合実習②
15.倒立振子を用いた総合実習③【成績評価の方法】講義での課題(60%)とレポート(40%)の評価，＊出席は欠かせない必要要件
【教科書】
【参考書】

＜機械工学専攻：機械工学コース＞

溶 融 成 形 加 工 学 特 論 ( Casting and Solidification Processing)
選択

２単位

１期

教授

前田

安郭

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
ものづくりの基本となる金属の溶融凝固現象を主 ①鋳造 CAE とは軸として，溶融及び凝固現象を用いた成形加工法の特 ②表面積、体積、モジュラスなど基本情報計算
徴，技術，理論について学ぶ．加えて，その周辺の加 ③熱伝導解析の基礎
工技術や支援ツールについても学習する．
④熱伝導の数値解析⑤凝固解析の基礎⑥凝固の数値解析 1⑦凝固の数値解析 2【学習到達目標】⑧引け巣の推定①鋳造ＣＡＥを概説できる。
⑨流動の基礎方程式 1②鋳造ＣＡＥの伝熱・凝固解析を理解している。
⑩コントロールボリューム法③鋳造ＣＡＥの湯流れ解析を理解している。
⑪流動の基礎方程式 2⑫通気性物質内流れの解析⑬湯流れの数値解析⑭自由表面を伴う流れ解析⑮粒子法と離散要素法【成績評価の方法】講義での課題(80%)とレポート(20%)の評価【教科書】コンピュータ伝熱・凝固解析入門―鋳造プロセスへの応用 大中逸雄著(丸善)※絶版に付きコピー配布【参考書】鋳造工学、金属凝固に関する書籍、学術雑誌

溶 融 成 形 加 工 学 特 別 演 習 （Seminar on Casting and Solidification Processing）
選択

２単位

２期

教授

前田 安郭

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
ものづくりの基本となる金属の溶融凝固現象を主軸とし ①鋳造方案とはて，溶融及び凝固現象を用いた成形加工法，周辺技術，支援 ②湯口設計と押湯方案
ツールの現状と動向について輪講と演習を交えて学習する． ③鋳鉄鋳物の概要④砂型鋳造法の概要⑤生型鋳造とその他の鋳造法⑥後処理と品質検査【学習到達目標】⑦鋳鉄鋳物の方案①押湯方案を説明できる。
⑧方案設計と鋳造 CAE(1)②砂型鋳物鋳造方案を説明できる。
⑨方案設計と鋳造 CAE(2)③鋳造 CAE のシミュレーション結果を説明できる。
⑩方案設計と鋳造 CAE(3)⑪方案設計と鋳造 CAE(4)⑪方案設計と鋳造 CAE(5)⑫方案設計と鋳造 CAE(6)⑬方案設計と鋳造 CAE(7)⑭鋳込み演習⑮鋳物観察と考察【成績評価の方法】講義での課題(80%)とレポート(20%)の評価【教科書】学術雑誌【参考書】鋳造工学、金属凝固に関する書籍、学術雑誌

＜機械工学専攻：機械工学コース＞

先 端 加 工 学 特 論 （Progress Machining）
選択

２単位

２期

教授

萩野 将広

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
切削や研削などの機械加工はものつくりの基本技術である。 ① 機械加工法技術序論
本講義では切削加工，研削加工に関する講義に加えて，積層造 ② 工作機械とは形などの付加加工を可能とする加工技術と原理について講義す ③ 切削加工とはる。また、ものづくりに携わる技術者として生産工程や加工方 ④ 切削加工における力学的挙動法など「作るための方法」を合理的に選択する能力が求められ ⑤ 被削性ており，これについて各種加工方法の基礎から先端技術まで合 ⑥ 工具損傷と摩耗
わせて講義する。
⑦ 砥粒加工法の原理と特徴⑧ 微細加工法の特徴【学修到達目標】⑨ レーザー加工法の原理・特徴①切削加工で起きる工具損傷について材料の被削性と関連付け ⑩ アディティブマニュファクチャリングとはて説明ができる。
⑪ 電子ビーム加工法の原理②切削加工における工具・材料間で起きる力学的特性について ⑫ 電子ビーム加工法の特徴説明できる。
⑬ イオン加工法の原理と特徴③砥粒加工が持つ特徴や特性について加工メカニズムから説明 ⑭ 化学的加工法の原理と特徴ができる。
⑮ 総括・課題説明・Q&A④生産工程に合わせて加工方法や工作機械を選定するための合理的な説明ができる。
【成績評価の方法】演習問題（40%）および課題レポートの内容（60%）により評価する【教科書】なし（適宜プリント配布）【参考書】機械製作要論（養賢堂）など

先 端 加 工 学 特 別 演 習 （Seminar on Progress Machining）
選択

２単位

３期

教授

萩野 将広

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
機械加工において重要な位置を占める切削加工、研削加工 ① 切削機構と材料挙動の理解(1)に加えて、アディティブマニュファクチャリングに関し、内 ② 切削機構と材料挙動の理解(2)外の技術論文を使い輪講と演習を行う。
③ 切削機構と材料挙動の理解(3)また、機械加工に必要不可欠な工作機械、特に複合加工機 ④ 研削機構と材料挙動の理解(1)について実際の適用例を挙げ実学に基づき輪講と演習を行 ⑤ 研削機構と材料挙動の理解(2)う。
⑥ 切削加工と研削加工の総括(1)⑦ レーザービーム加工の理解(1)⑧ レーザービーム加工の理解(2)【学修到達目標】⑨ アディティブマニュファクチャリングの理解(1)①切削加工に関する内外の技術論文を読み取りその内容につ ⑩ アディティブマニュファクチャリングの理解(2)
いて説明ができる。
⑪ アディティブマニュファクチャリングの理解(3)②アディティブマニュファクチャリングの特性と特徴を理解 ⑫ 工作機械の理解(1)し、その技術の適応に ついて説明できる。
⑬ 工作機械の理解(2)③複合加工機の特性と特徴を理解し、その技術の適応につい ⑭ 複合加工機の理解(1)て説明できる。
⑮ 複合加工機の理解(2)と統括【成績評価の方法】演習問題（40%）およびレポートの内容（60%）により評価する【教科書】なし（適宜プリント配布）【参考書】機械製作要論（養賢堂）など

＜機械工学専攻：機械工学コース＞

航 空 熱 流 体 力 学 特 論 （Advanced Thermofluid Dynamics）
選択

２単位

１期

教授

白石 裕之

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
学部（機械工学科）の開講科目「航空熱流体力学 ① エネルギーの分類／航空宇宙工学」と関連して、宇宙機・航空機の ② 航空熱力学／航空宇宙工学の概要
熱流体・音響現象、特に推進システムの最新の動 ③ 航空機と宇宙機
向について理解を深めてもらうため、まずは気体 ④ 化学エンジンと非化学エンジンの圧縮性についての基本的事項を整理する。その ⑤ 打ち上げロケットと軌道上で、最新の動向や具体的な工学応用例について ⑥ 海外出張報告・最新トピックの紹介など（１）論じる。
⑦ 空力音の基礎と航空騒音⑧ 衝撃波・爆轟波と原子力発電【学習到達目標】⑨ 爆轟波の推進システムへの応用と問題点①機械工学に必要なエネルギーについての大 ⑩ 光エネルギーの特徴と利用法分類ができる。
⑪ 光宇宙推進システムの概要と分類②航空機と宇宙機の違いを理解し、具体例を正 ⑫ 電磁波宇宙推進システムの概要と動向
確に挙げることができる。
⑬ その他の先端宇宙推進システムの動向③航空騒音の原因および対策について簡単に ⑬ 海外出張報告・最新トピックの紹介など（２）述べることができる。
⑭ まとめ・課題発表④非化学（非燃焼）推進システムの具体例を挙 ⑮ 課題精説
げることができる。

【成績評価の方法】平常点（小テスト・受講態度など）50%及び課題提出 50%による総合評価【教科書】なし【参考書】特に指定しない。

航 空 熱 流 体 力 学 特 別 演 習 （Seminar on Thermofluid Dynamics）
選択

２単位

２期

教授

白石 裕之

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
航空熱流体力学特論と関連して、航空宇宙工学 ① 航空熱流体力学特論の復習のトピック紹介およびそれに関する具体的問題 ② 航空宇宙工学における伝熱について検討する。
③ 航空宇宙工学における数値解析の実際（１）なお、宇宙機・航空機システムなどの動向につ ④ 航空宇宙工学における数値解析の実際（２）
いて理解を深めてもらうため、希望に応じて論文 ⑤ 航空宇宙工学における光現象の実際購読やコンピュータ解析の実際についての解説 ⑥ 超音速現象とその解析の実際や、希望に応じて簡単な演習の実施も考えてい ⑦ 航空宇宙工学における騒音現象の実際る。
⑧ 国際会議と技術英語の実際⑨ 航空宇宙工学特別演習（１）【学習到達目標】⑩ 航空宇宙工学特別演習（２）① 航空宇宙工学に特有の科学技術用語につ ⑪ 航空宇宙工学特別演習（３）いて、具体的に理解する。
⑬ 航空宇宙工学特別演習（４）② 技術用語を有するパンフレットやマニュ ⑭ 航空宇宙工学特別演習（５）アルを理解できる。
⑮ まとめ③ 航空宇宙シミュレーションの重要性について、簡単に述べることができる。

【成績評価の方法】前半の課題（購読・発表など）50%および後半の特別演習 50%による総合評価【教科書】なし【参考書】なし

＜機械工学専攻：機械工学コース＞

熱 流 体 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 特 論 （Thermal Fluid Simulation）
選択

２単位

２期

准教授

坪井 涼

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
熱流体シミュレーションの基礎となる、熱工 ① 数値計算・計算工学の概要（１）
学・流体工学の支配方程式の基礎から復習を行 ② 数値計算・計算工学の概要（２）い、数値計算法によるシミュレーションの方法を ③ 伝熱工学で用いる支配方程式（１）学ぶ。また、自作のプログラムおよび商用ソフト ④ 伝熱工学で用いる支配方程式（２）ウェアを用い、実際にシミュレーションを行う手 ⑤ 流体工学で用いる支配方程式（１）⑥ 流体工学で用いる支配方程式（２）法を学び、その手法について知識を深める。
⑦ 数値計算の基礎（１）【学習到達目標】⑧ 数値計算の基礎（２）① 数値計算の概要を説明できる。
⑨ 熱伝導方程式を用いたシミュレーション（１）② 熱流体工学で用いられる基礎方程式を理 ⑩ 熱伝導方程式を用いたシミュレーション（２）解している。
⑪ レイノルズ方程式を用いたシミュレーション（１）③ 差分法を用いたプログラムが作成できる。 ⑫ レイノルズ方程式を用いたシミュレーション（２）⑬ ナビエ・ストークス方程式を用いたシミュレーション（１）⑭ ナビエ・ストークス方程式を用いたシミュレーション（２）⑮ 総括【成績評価の方法】演習・レポート（100%）【教科書】適宜プリントを配布【参考書】

熱流体シミュレーション特別演習（Seminar on Thermal Fluid Simulation）
選択

２単位

３期

准教授

坪井 涼

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
熱流体シミュレーション特論で講義した内容 ① 数値計算（シミュレーション）の基礎に関する演習を行い、理解を深め、自ら課題を解 ② マルチフィジックス現象のシミュレーション（１）
決する能力を養う。また、最近の学術的研究資料 ③ マルチフィジックス現象のシミュレーション（２）の輪講を適宜行う。
④ 熱流体シミュレーションの実例（１）⑤ 熱流体シミュレーションの実例（２）【学習到達目標】⑥ 熱流体シミュレーションの実例（３）① マルチフィジックスについて説明ができ ⑦ 熱流体シミュレーションの実例（４）る。
⑧ 熱流体工学におけるシミュレーションと実験の関係（１）② 熱流体シミュレーションと実験の関係に ⑨ 熱流体工学におけるシミュレーションと実験の関係（２）ついて説明ができる。
⑩ 熱流体工学におけるシミュレーションと実験の関係（３）③ 学術界・産業界で用いられている最先端 ⑪ 熱流体工学におけるシミュレーションと実験の関係（４）の熱流体シミュレーションについて説明 ⑫ 熱流体シミュレーションの最先端（１）ができる。
⑬ 熱流体シミュレーションの最先端（２）⑭ 熱流体シミュレーションの最先端（３）⑮ 総括【成績評価の方法】演習・レポート（100%）【教科書】適宜プリントを配布【参考書】

＜機械工学専攻：機械工学コース＞

環境流体力学特論（Environmental Fluid Dynamics）
選択

２単位

1期

教授

神﨑 隆男

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
大気・海洋中や工業装置内の流動現象は、乱流である場合 ①輸送現象 1 (運動量輸送)が多く、流体中で物質移動・熱移動・化学反応を伴うケース ②輸送現象 2 (熱輸送)が多い。
③輸送現象 3 (物質輸送)
本講義では、学部で学習した流体力学をもとに、時間的・ ④輸送現象に関する演習
空間的に変化する乱流現象の工学的な取扱い方を輸送現象の⑤乱流現象 1
観点から学習する。
⑥乱流現象 2
講義の前半では、基礎的な乱流輸送現象・乱流理論等につ⑦乱流理論
いて学習し、後半では、実用的な実験手法やデータ解析手法、
数値予測手法等を学習する。適宜、受講生のプレゼンテーシ ⑧乱流現象に関する演習⑨実験手法概説 1
ョン、演習、レポート提出を実施する。
⑩実験手法概説 2⑪実験手法・実験データ解析に関する演習【学修到達目標】⑫数値解析手法概説 1①運動量・熱・物質の輸送方程式を理解できる。
⑬数値解析手法概説 2②連続の式と Navier-Stokes 方程式を導出できる。
③Navier-Stokes 方程式から Reynolds 方程式を導出できる。 ⑭数値解析手法に関する演習⑮環境流体力学全般に関する演習④乱流モデルを説明できる。
【成績評価の方法】演習・レポート提出(40％)とプレゼンテーション内容(60％)
【教科書】適宜プリントを配付【参考書】機械系講義シリーズ⑬流体力学の基礎(1)中林功一 他 コロナ社
機械系講義シリーズ⑭流体力学の基礎(2)中林功一 他 コロナ社
Transport Phenomena R.B.Bird 他 WILEY
Turbulent Flows Stephen B. Pope, Cambridge University Press

環境流体力学特別演習（Seminar on Environmental Fluid Dynamics）
選択

２単位

2期

教授

神﨑 隆男

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
環境流体力学特論で学習した内容に基づき、学術雑誌等よ ①乱流輸送現象
り、環境流体力学に関するトピックスを選定し、各回毎に受 ②気相中の乱流輸送現象 1
講学生に割り当てる。担当の学生は、演習として、内容に関 ③気相中の乱流輸送現象 2するプレゼンテーションを行い、その内容について全員で討 ④気相中の乱流輸送現象 3議を行う。専門的・技術的な内容について適宜、講義を行う。 ⑤液相中の乱流輸送現象 1⑥液相中の乱流輸送現象 2⑦液相中の乱流輸送現象 3⑧混相流中の乱流輸送現象 1【学修到達目標】⑨混相流中の乱流輸送現象 2①乱流の特徴を説明できる。
⑩混相流中の乱流輸送現象 3②乱流の拡散性を説明できる。
⑪混相流中の乱流輸送現象 4③乱流の時間スケール・長さスケールを説明できる。
⑫反応乱流中の輸送現象 1④乱流輸送現象を説明できる。
⑬反応乱流中の輸送現象 2⑭反応乱流中の輸送現象 3⑮総合討議【成績評価の方法】レポート提出（40％）とプレゼンテーション内容（60％）
【教科書】適宜プリントを配付【参考書】A First Course in Turbulence
Henk Tennekes, John L. Lumley, The MIT Press
Turbulent Flows Stephen B. Pope, Cambridge University Press

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ト ラ イ ボ ロ ジ ー 設 計 学 特 論 （Tribological Designing）
選択

２単位

２期

講師

宮本 潤示

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
トライボロジーとは、摺動部における摩擦・摩耗潤滑を総 ① トライボロジーとは合的にとらえた学問と技術である。機械システムには必ず摺 ② 表面形状および粗さ曲線
動部が存在し、適切な状態で運転をしないと、効率の低下ば ③ 表面の性質、固体表面の接触
かりでなく機械システムそのものの破損に至る場合もある。 ④ 固体表面の摩擦（1）また、機械システムの省エネルギー化や地球環境への負担低 ⑤ 固体表面の摩擦（2）減などの製品への付加価値を高める即効的な技術として考え ⑥ 固体表面の摩擦（3）⑦ 固体表面の摩耗（1）られる。
本特論では摺動部の適切な設計能力を養うために、摩擦・ ⑧ 固体表面の摩耗（2）
摩耗・潤滑の基礎について適宜受講者のプレゼンテーション ⑨ 流体潤滑と弾性流体潤滑（1）⑩ 流体潤滑と弾性流体潤滑（2）を交えて学ぶ。
⑪ 境界潤滑と混合潤滑（1）⑫ 境界潤滑と混合潤滑（2）⑬ 潤滑剤【学修到達目標】⑭ トライボロジーの応用（1）① 固体表面の接触状態について説明できる。
⑮ トライボロジーの応用（2）② 摩擦および摩耗の理論を説明できる。
③ ストライベック線図を説明できる。
④ 流体潤滑、弾性流体潤滑を説明できる。

【成績評価の方法】】演習・レポート（100％）【教科書】はじめてのトライボロジー： 佐々木信也、他 講談社【参考書】基礎から学ぶトライボロジー： 橋本巨 森北出版

ト ラ イ ボ ロ ジ ー 設 計 学 特 別 演 習 （Seminar on Tribological Designing）
選択

２単位

３期

講師

宮本 潤示

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
トライボロジー設計学特論で学習した内容に ① トライボロジーの基礎
基づき、表面の分析法や表面改質法などの応用に ② 表面観察分析法（1）
ついて学ぶ。内容については受講者のプレゼンテ ③ 表面観察分析法（2）ーションを交えて学習を行う。また、最近のトラ ④ 表面観察分析法（3）イボロジー研究の資料の輪講を行う。
⑤ 表面化学分析法（1）⑥ 表面化学分析法（2）⑦ 表面化学分析法（3）⑧ 表面化学分析法（4）⑨ 摩擦摩耗試験法⑩ トライボマテリアルと表面改質法（1）⑪ トライボマテリアルと表面改質法（2）⑫ トライボマテリアルと表面改質法（3）⑬ 近年のトライボロジー研究（1）【学修到達目標】⑭
近年のトライボロジー研究（2）① 表面観察分析法について説明できる。
⑮
近年のトライボロジー研究（3）② 表面化学分析法について説明できる。
③

表面改質法について説明できる。

【成績評価の方法】演習・レポート（100%）【教科書】基礎から学ぶトライボロジー： 橋本巨 森北出版
【参考書】はじめてのトライボロジー： 佐々木信也、他 講談社

＜機械工学専攻：機械工学コース＞

加 工 組 織 学 特 論 （Microstructure Evolution in Processing）
選択

２単位

２期

教授

田中 浩司

【授業の概要】機械部品の製造においては、金属素材に歪みを加えて成形した上で、熱を加えて接合したり必要な機械的特性を付与する。素材の化学成分、表面性状、そして成形加工の履歴は高温プロセス中にミクロ組織形成に影響を与え、製品の品質に直結する。
本講では組織変化の基礎として自由エネルギーから相平衡と駆動力の考え方を解説し、主に拡散変態の速度論に重点を置いて講義する。その後、素材の高温加工による歪み，表面の酸化や変質層などが製品特性に及ぼす影響について事例を示し、相変態による組織形成過程が変化していることを学習する。
【学習到達目標】① 2 成分系の自由エネルギー曲線を使って、相平衡や相変態の駆動力を説明できる② 核生成・成長による相変態の機構を説明し、拡散変態の速度式を記述できる③ 高温加工が母相組織（ｵｰｽﾃﾅｲﾄ）に及ぼす影響から、冷却後の鉄鋼組織の特徴と特性を考察できる

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の内容】① 系と成分，固溶体と固溶限② 2 元系状態図の基本形-1③ 2 元系状態図の基本形-2④ 純物質の内部エネルギーと相変化⑤ 溶体の自由エネルギーと相平衡⑥ 多元系の状態図⑦ 成分の化学ポテンシャル、相変態の駆動力⑧ 核生成・成長-1⑨ 核生成・成長-2⑩ 拡散変態の速度式⑪ 鉄鋼のフェライト変態・パーライト変態⑫ 無拡散変態 – マルテンサイト変態⑬ 酸化・還元のポテンシャル⑭ 高温酸化と加工変質層⑮ 熱加工技術の最先端～レーザ加工を中心に【成績評価の方法】課題レポートによる評価【教科書】講義資料の配付【参考書】金属材料組織学（朝倉書店），ミクロ組織の熱力学（講座・現代の金属学 材料編，日本金属学会）

加 工 組 織 学 特 別 演 習 （Seminor on Microstructure Evolution）
選択

２単位

３期

教授

田中 浩司

【授業の概要】
近年、機械部品の高性能な少量生産機が登場し、その加工工程は高効率かつ短時間化している。特に加熱の急速・局所化が進められ、品質に影響する材料組織の変化を予見する解析手法が重要になっている。
本演習では、まず熱力学計算により実用鋼の融点や相変化が起こる組成を予測する方法を実習する。その後、実際の熱処理を想定した模擬実験を行い、相変態
挙動と形成されたミクロ組織について理解を深める。
また具体的な部品形状を設定し、急速局所加熱した時の伝熱をシミュレーションソフトで解析し、実際の部品で起こりうる不均一な加熱組織の問題について考える。
【学習到達目標】① 熱力学計算によって相平衡を決定し、計算結果から相変態への影響因子を読み取ることができる

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の内容】① CALPHAD 法の概要
② 熱力学計算-1③ 熱力学計算-2④ 熱力学計算-3⑤ 実験：相変態挙動の解析-1⑥ 実験：相変態挙動の解析-2⑦ 技術解説：レーザ加工⑧ 講義：溶接部および熱影響部の組織と靭性⑨ 実験：熱影響部(HAZ)の再現-1⑩ 実験：熱影響部(HAZ)の再現-2⑪ 技術解説：強加工された組織とその応用⑫ 技術討議：急速加熱された組織の問題点⑬ 部品の急速加熱シミュレーション-1⑭ 部品の急速加熱シミュレーション-2⑮ まとめ・発表② 加熱の履歴によってフェライト組織がその形状を変え、例えば溶接部靭性が変化することを理解している③ 有限要素法に基づき温度分布をシミュレーショ
ンするための手続きが分かる【成績評価の方法】実験／シミュレーションの発表内容による評価【教科書】配布資料【参考書】関連学術雑誌（まてりあ，鉄と鋼，熱処理など）

＜機械工学専攻：機械工学コース＞

強 度 設 計 学 特 論 （Strength Design）
選択

２単位

１期

教授

西脇 武志

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
機械部品の設計においては，CAD と容易に連携で ① CAE による部品の強度設計
きる線形の構造解析が多く活用されている．これらの ② 力学，数学の基礎
設計手段を有効に活用するためには，応力やひずみな ③ コーシーの式
どの理解が不可欠である．その基礎となっている固体 ④ 応力の定義
力学を学び，構造解析の理解を深める．
⑤ 力のつりあい⑥ 応力の座標変換⑦ 応力の不変量【学習到達目標】⑧ 色々な応力① 応力の座標変換ができる．
⑨ 変位と変形② 応力の不変量，ミーゼス応力が説明できる．
⑩ 変位勾配
③ ひずみについて説明できる．
⑪ 微小ひずみ，有限ひずみ④ 構成式について説明できる．
⑫ 応力とひずみの関係（構成式）⑤ 仮想仕事の原理について説明できる．
⑬ エネルギー原理⑭ 仮想仕事の原理⑮ まとめと総合演習【成績評価の方法】レポートの提出【教科書】適宜プリントを配布【参考書】講談社 はじめての固体力学

有光隆

強 度 設 計 学 特 別 演 習 （Seminar on Strength Design）
選択

２単位

２期

教授

西脇 武志

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
強度設計学特論で学習した固体力学が，CAE のソ ① 弾性力学の基礎
フトウェアでどのように利用されているかを学ぶ．ま ② 形状関数
た，ソフトウェアの実習を通じて，部品の強度の設計， ③ １次元問題と有限要素法④ ２次元問題への拡張
評価方法を学ぶ．
⑤ ２次元問題と有限要素法 1⑥ ２次元問題と有限要素法 2⑦ 有限要素法の演習⑧ ソフトウェアの操作方法⑨ ソフトウェアを用いた構造解析の演習 1⑩ ソフトウェアを用いた構造解析の演習 2⑪
ソフトウェアを用いた構造解析の演習 3【学習到達目標】⑫
ソフトウェアを用いた構造解析の演習 4① 有限要素法の仕組みが分かる．
⑬
ソフトウェアを用いた構造解析の演習 5② CAE ソフトウェアの基本的な使い方が理解でき⑭
ソフトウェアを用いた構造解析の演習 6
る．
⑮
まとめと総合演習③ CAE ソフトウェアによる線形静解析ができる．

【成績評価の方法】レポートの提出【教科書】適宜プリントを配布【参考書】日刊工業新聞社 CAE のための材料力学

遠田治正

＜機械工学専攻：機械工学コース＞

変形加工学特論
選択

２単位(Sheet Metal Forming)

１期

教授

蔦森 秀夫

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
自動車は省燃費と衝突安全性の相反する課題を克 ① 自動車ボディプレス部品の成形シミュレーション
服するべく、自動車ボディの構成・材料が大きく変わ ② 材料の塑性変形挙動
り、グローバルで激しく競争している。一部の高級車 ③ 単純な応力状態における弾塑性問題
では構造部材として炭素繊維強化プラスチックが採 ④ 2 次元応力テンソル
用され、量販車であっても 1300MPa 級程度の高張力 ⑤ ひずみテンソルと座標変換鋼板の採用も当たり前になっている。本講義では、自 ⑥ 降伏条件
動車ボディを構成する高張力鋼板や軟鋼板などに求 ⑦ 応力ひずみ解析の基礎方程式
められる性能やプレス成形の難しさを理解するため ⑧ ひずみ増分理論と全ひずみ理論に必要な知識について解説する。近年のプレス技術に⑨ 加工硬化の表現不可欠なプレス成形シミュレーションの利用および⑩ 塑性ポテンシャルと関連流動則研究のために必要な基本知識と弾塑性力学について⑪ 弾塑性変形に関するドラッカーの仮説と最大塑性
学ぶ。
仕事の原理
【学習到達目標】⑫ 薄板の塑性不安定問題①応力テンソルを理解し応力・ひずみの座標変換が⑬ 異方性降伏条件
できる。
⑭ 2 軸応力下の不安定②弾性変形および塑性変形について説明できる。
⑮ まとめと総合演習③塑性ポテンシャルと関連流動則を説明できる。
④板材成形の異方性について説明できる。
⑤Hill の局部くびれ理論に基づき、板のくびれ方向を計算できる。
【成績評価の方法】期末レポートの提出により評価する【教科書】適宜プリントを配布【参考書】共立出版 弾塑性力学の基礎 吉田総仁

変形加工学特別演習
選択

２単位

２期

(Seminar on Sheet Metal Forming Simulation )
教授

蔦森 秀夫

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
本演習は変形加工学特論の内容を受けて、プレス成形 ① 解析目的の理解とソフトウェア操作方法
シミュレーションソフトを実際に使ってみる。材料特 ② 引張試験モデルの解析 1性、工具の形状、工具の動き、などの条件を入力し、解 ③ 引張試験モデルの解析 2析する。さらに、解析条件や材料特性値などの諸条件を ④ 引張試験モデルの解析 3
変更し、その影響を確認し、まとめた結果を発表する。 ⑤ 引張試験モデルの解析 4
前半に汎用のソフトウェア LS-DYNA を用い、後半では ⑥ 引張試験モデルのプレゼンテーション
プレス専用ソフト JSTAMP-NV を用いる。
⑦ ハット絞りモデルのスプリングバック解析 1⑧ ハット絞りモデルのスプリングバック解析 2⑨ ハット絞りモデルのスプリングバック解析 3【学習到達目標】⑩ ハット絞りモデルのスプリングバック解析 4①動的陽解法有限要素ソフト LS-DYNA の基本的な使い⑪ ハット絞りモデルのプレゼンテーション方を理解し、簡単なキーワード入力ができる。
⑫ 歩留まり検討モデルの解析 1②適切なモデルの作成とメッシュ分割ができる。
⑬ 歩留まり検討モデルの解析 2③解析を通じて材料特性と異方性の関係について説明で⑭ 歩留まり検討モデルの解析 3
きる。
⑮ 歩留まり検討モデルのプレゼンテーション④解析を通じてスプリングバックと材料特性の関係，
およびプレス条件の関係について説明できる。
⑤解析を通じて歩留まりとプレス条件の関係について説明できる。

【成績評価の方法】解析内容のプレゼンテーション（3 回）により評価する【教科書】適宜プリントを配布【参考書】

＜機械工学専攻：総合機械工学コース＞

変形解析シミュレーション特論（Deformation Analysis Simulation）
選択

２単位

１期

教授

小森 和武

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
材料力学や材料加工の分野で広く用いられている、 ① 弾塑性変形
弾性、弾塑性そして剛塑性有限要素法の基礎である弾 ② 総和規約
塑性力学の基礎を学習する。
③ ベクトル④ テンソル⑤ ひずみ【学修到達目標】⑥ 応力①日本語の論文を読める。
⑦ フックの法則⑧ ミーゼスの降伏関数②総和規約を理解している。
⑨ ヒルの降伏関数③テンソルを理解している。
⑩ ドラッカーの仮説⑪ 相当応力と相当ひずみ④テンソル表記の式を変形できる。
⑫ プラントル－ロイスの式⑬ レビー－ミーゼスの式⑭ 弾性体の変分原理⑮ 塑性体の変分原理【成績評価の方法】レポート（100%）【教科書】冨田佳宏著 弾塑性力学の基礎と応用【参考書】弾性力学及び塑性力学に関する本

森北出版

変形解析シミュレーション特別演習（Seminar on Deformation Analysis Simulation）
選択

２単位

２期

教授

小森 和武

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
弾塑性力学の基礎である連続体力学の基礎を演習 ① Mathematical Foundations
により学習する。
② Mathematical Foundations③ Mathematical Foundations④ Analysis of Stress⑤ Analysis of Stress【学修到達目標】⑥ Deformation and Strain①英語の専門用語を理解している。
⑦ Deformation and Strain⑧ Motion and Flow
②英語の教科書を理解している。
⑨ Motion and Flow
③英語の演習問題を理解している。
⑩ Fundamental Laws of Continuum Mechanics⑪ Fundamental Laws of Continuum Mechanics④英語の演習問題を解ける。
⑫ Linear Elasticity⑬ Linear Elasticity⑭ Plasticity⑮ Plasticity【成績評価の方法】レポート（100%）【教科書】George E. Mase 著 Continuum Mechanics【参考書】連続体力学に関する本

McGraw-Hill 社

＜機械工学専攻：総合機械工学コース＞

機 械 シ ス テ ム 材 料 学 特 論 （Material for Mechanical System）
選択

２単位

２期

准教授

吉田 昌史

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
機械，構造物を構成する材料は，種々のシステムの構成要 ①材料の目的と機能素として位置づけられる．このため，システムの立場から材 ②材料の加工法（１）料をとらえることが重要となる．この講義では，機械システ ③材料の加工法（２）ムに要求される材料の性質を学び，材料の性質が実際にどの ④材料の物理的性質（１）ような工業材料に利用され，活用されているのかを学ぶ．
⑤材料の物理的性質（２）⑥材料の化学的性質（１）【学修到達目標】⑦材料の化学的性質（２）①機械システムのための材料の重要性，利用分野を理解して⑧金属材料の基礎（１）いる⑨金属材料の基礎（２）②材料の物理的・化学的性質を理解している⑩工業材料の機械的性質（１）③材料の機械的性質を理解している⑪工業材料の機械的性質（２）④鉄鋼，非鉄金属，無機・有機材料の特徴を理解し，設計や ⑫鉄鋼材料
加工などに利用できる
⑬非鉄材料
⑭無機材料
⑮有機材料

【成績評価の方法】課題レポート （１００％）【教科書】適宜プリントを配布【参考書】W. D. キャリスター著 材料の科学と工学 培風館[1] 材料の微細構造 [2] 金属材料の力学的性質 [3] 材料の物理的・化学的性質[4] 材料の構造・製法・設計

機 械 シ ス テ ム 材 料 学 特 別 演 習 （Seminar on Material for Mechanical System）
選択

２単位

３期

准教授

吉田 昌史

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
機械システム材料学特論で学んだ内容を基礎と ①材料と加工技術に関する演習
し，論文輪読を通して理解を深める．
②材料の加工法に関する演習（１）③材料の加工法に関する演習（２）④材料の物理的性質に関する演習（１）⑤材料の物理的性質に関する演習（２）⑥材料の化学的性質に関する演習（１）⑦材料の化学的性質に関する演習（２）⑧金属材料の基礎に関する演習（１）⑨金属材料の基礎に関する演習（２）【学修到達目標】⑩工業材料の機械的性質に関する演習（１）①文献調査内容を理解し，正しく説明できる．
②最近の研究開発事例についての知識を持っている． ⑪工業材料の機械的性質に関する演習（２）⑫鉄鋼材料に関する演習⑬非鉄材料に関する演習⑭無機材料に関する演習⑮有機材料に関する演習【成績評価の方法】課題レポート（１００％）【教科書】適宜プリントを配布【参考書】 W. D. キャリスター著 材料の科学と工学 培風館[1] 材料の微細構造 [2] 金属材料の力学的性質 [3] 材料の物理的・化学的性質[4] 材料の構造・製法・設計

＜機械工学専攻：総合機械工学コース＞

信号処理特論選択

２単位

１期（Signal Processing ）
教授

大嶋 和彦

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
自動制御に関連する技術のうち，観測信号を処理し ① 信号処理の概要て雑音を除去する技術や，予備実験から得られるデー ② 連続時間信号の解析（信号の周波数成分）
タを統計的に処理して制御対象の数式モデルの近似 ③ 周期信号のフーリエ級数展開１
式を作成する技術は，非常に重要なものである．これ ④ 周期信号のフーリエ級数展開２
らの基礎となる信号処理を講義する．
⑤ 信号のフーリエ変換１
はじめに，連続時間信号のもつ周波数成分を解析す ⑥ 信号のフーリエ変換２る方法を述べ，それに基づいて希望する周波数特性を ⑦ アナログ信号のフィルタリング
もつアナログフィルタの設計方法を説明する．
⑧ アナログフィルタの設計法
次に，時系列信号（離散時間データ）を用いた周波 ⑨ 信号のディジタル化
数解析（離散フーリエ変換）を学ぶ．さらに，連続時 ⑩ 離散フーリエ変換１
間信号をサンプルし，それを復元する際に生じる現象 ⑪ 離散フーリエ変換２を述べ，その注意事項を説明する．
⑫ 高速フーリエ変換⑬ 標本化信号の復元【学修到達目標】⑭ システム同定①正弦波信号の直交性が説明できる。
⑮ まとめ②フーリエ級数展開の意義が説明できる。
③矩形波信号をフーリエ級数展開できる。
④エリアシングについて説明できる。
⑤ディジタル信号処理の有効性が説明できる。
【成績評価の方法】中間レポート（30%），期末レポート（70%）
【教科書】【参考書】岩田彰編著「デジタル信号処理」コロナ社，浜田望著「よくわかる信号処理」オーム社

信 号 処 理 特 別 演 習 （Seminar on Signal Processing ）
選択

２単位

２期

教授

大嶋 和彦

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
序盤では制御工学特論で学んだ内容を制御系設計 ① 制御工学特論のまとめ
用 CAD である MATLAB／SIMULINK を用いて実際 ② 連続時間信号の解析に信号処理を行ない，その内容を確認する．
③ 周期信号のフーリエ級数展開
中盤では離散時間信号（時系列）処理のためのシス ④ 信号のフーリエ変換
テムの表現方法を解説する．また，終盤では希望する ⑤ アナログフィルタの設計
入出力特性を持つデジタルフィルタの設計法を解説 ⑥ 離散フーリエ変換
する．これらの解説の際には，序盤と同様に MATLAB ⑦ 離散時間信号の扱い／SIMULINK を利用して演習を行い，その有効性を ⑧ z 変換
確認する．
⑨ 伝達関数と差分方程式
入出力信号からシステムの特性を推定するための ⑩ デジタルフィルタの設計 1
最小二乗法についても演習を交えて簡単に解説する． ⑪ デジタルフィルタの設計 2⑫ デジタルフィルタのシミュレーション 1【学修到達目標】⑬ デジタルフィルタのシミュレーション 2①時系列データを FFT 処理により周波数成分に⑭ システム同定
変換できる。
⑮ まとめ②任意の周波数の正弦波形が作成できる。
③FFT 処理における時系列信号のデータ数とサンプリング周波数との関係を説明できる。
④バンドパスフィルタを作成できる。
⑤バンドパスフィルタを用いてノイズ除去ができる。
【成績評価の方法】レポート評価【教科書】【参考書】岩田彰編著「デジタル信号処理」コロナ社，小林一行著「MATLAB ハンドブック」秀和システム

＜機械工学専攻：総合機械工学コース＞

制 御 工 学 特 論 （Control Engineering）
選択

２単位

１期

教授

尾形 和哉

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
マイクロエレクトロニクス革命によって，今日の自動制御 ① はじめにはシステム制御の様相を一段と高めつつある．その理論が現 ② 動的システムと状態方程式
代制御理論である．状態空間法に基づく現代制御理論は多変 ③ 状態方程式の一般解数系を扱えることから，その適用範囲はサーボ系からプロセ ④ 状態軌跡
ス制御系まで広く及んでいる．また状態空間表現は動的シミ ⑤ システムの極ュレーションのための重要な概念となる．
⑥ 状態フィードバック制御と極配置
本講義では，状態方程式によるモデル表現方法をできる限 ⑦ 最適レギュレータ(1)り平易に解説する．そのために必要となる常微分方程式，行 ⑧ 最適レギュレータ(2)
列を復習する．その後，状態フィードバック法によるシステ ⑨ 最適レギュレータ(3)ムの安定化，希望する制御性能の達成方法について解説す ⑩ 倒立振子モデルの作成
る．さらに，倒立振子を例題として簡単な数値シミュレーシ ⑪ 同一次元オブザーバによる状態推定
ョンを行い，制御系設計の評価方法を学ぶ．
⑫ 最小次元オブザーバによる状態推定⑬ 制御則の実装【学修到達目標】⑭ モータの位置決め制御シミュレーション①動的システムの特性と状態方程式表現する手順を⑮ 倒立振子の状態フィードバック制御シミュレー
理解している。
ション②状態方程式の一般解を理解している。
③システムの極を説明できる。
④最低レギュレータの考え方を説明できる。
⑤オブザーバの設計手順を説明できる。
⑥制御系の実装方法を説明できる。
【成績評価の方法】レポート評価５０％ならびに期末試験５０％【教科書】【参考書】小郷，美多著 「システム制御理論入門」 実教出版株式会社 吉川，井村著 「現代制御論」 昭晃堂

制 御 工 学 特 別 演 習 （Seminar on Control Engineering）
選択

２単位

２期

教授

尾形 和哉

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
制御工学特論で学んだ理論をシミュレータにより検証する． ① はじめにMATLAB は行列演算にすぐれた数値演算アプリケーションで ② 制御系設計解析アプリケーション 1あり，豊富な数値関数をもつ．そこでは制御系設計に役立つ関 ③ 制御系設計解析アプリケーション 2数群があるので，これらを紹介する．SIMULINK は常微分方 ④ フィードフォワードコントローラの設計
程式の数値計算ソルバを持ち，高精度のシミュレーションがで⑤ フィードフォワードコントローラの構成
きる．制御系設計の検証を短時間で行うことができる．
このようなアプリケーションを利用し，設定値の変化に応じ ⑥ サーボシステムの設計て理想的な目標起動や入力信号を生成するフィードフォワード ⑦ モータの位置決め PID 制御 1
コントローラの構成を学ぶ．次に，定常変化を零とするための ⑧ モータの位置決め PID 制御 2
サーボシステムの構成を学ぶ．後半では，制御対象の数式モデ ⑨ 制御対象のモデル作成とモデル化誤差
ルに誤差がある場合に安定性や制御性能が劣化する現象を学 ⑩ ロバスト制御 1ぶ．これらの性能低下を最小にとどめることができるようなロ ⑪ ロバスト制御 2
バスト設計法を紹介する．
⑫ ロバスト制御 2⑬ 総合演習 1⑭ 総合演習 2【授業の概要】⑮ 総合演習 3①制御系設計解析のためのアプリケーションの概要を理解している。
②制御系の数値シミュレーションの方法を理解している③制御対象のモデル作成とモデル化誤差の大きさの評価方法を説明できる。
④制御系のロバスト安定のための条件を説明できる。
⑤ロバスト制御設計の手順を説明できる。
【成績評価の方法】レポート評価【教科書】【参考書】小郷，美多著 「システム制御理論入門」 実教出版株式会社 吉川，井村著 「現代制御論」 昭晃堂

＜機械工学専攻：総合機械工学コース＞

コ ン ピ ュ ー タ ビ ジ ョ ン 特 論 （Computer Vision）
選択

２単位

１期

教授

溝口 正信

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
コンピュータビジョン（画像処理工学）は，工場にお ①ガイダンス・コンピュータビジョン概論
ける組立てや検査の自動化，ロボットの知能化などを実 ②ディジタル画像の撮影(1)現するためのコア技術であり，産業界からのニーズが高 ③ディジタル画像の撮影(2)
まっている．
④画像の性質と色空間
本特論では画像処理エンジニア検定エキスパートの書 ⑤画素ごとの濃淡変換
籍を用い，ディジタル画像の撮影，色空間，フィルタリ ⑥領域に基づく濃淡変換（空間フィルタリング）
ング，幾何学的変換，２値画像処理，パターン・図形マ ⑦周波数領域におけるフィルタリング
ッチングなどを解説する．また産業用ロボットへの適 ⑧画像の復元と生成
用，フラクトグラフィーなどの研究事例を通して理解す ⑨幾何学的変換る．さらに，受講生が最新のコンピュータビジョンシス ⑩２値画像処理
テムを調査し報告することを通して理解を深める．
⑪領域処理⑫パターン・図形・特徴の検出とマッチング⑬研究事例(1) 産業用ロボット【学修到達目標】⑭研究事例(2) フラクトグラフィー，３Ｄ計測①ディジタル画像撮影の概要が理解できる。
⑮調査報告②画像・画素を説明できる。
③フィルタリングの方法を説明できる。
④２値画像処理の方法を説明できる。
⑤画像処理システムを調べ、報告することができる。
【成績評価の方法】調査報告（30%）とレポート（70%）で評価【教科書】CG-ATRS 協会，「ディジタル画像処理（改訂新版）」，（2015）【参考書】

情報処理技術特論 (Information Processing Technology)
選択

２単位

２期

教授

坂倉 守昭

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
経済活動への情報処理技術の浸透および社会イン ① 基礎理論
フラ化、産業全般のグローバル大競争の激化等の構造 ② アルゴリズムとプログラミング
変化の中で、情報処理技術はあらゆる技術者に必須の ③ コンピュータ構成要素ものとなっている．本講義では，情報処理技術につい ④ システム構成要素て，背景となっている原理や基礎理論，最新のハード ⑤ ソフトウェア
ウェア・ソフトウェア技術，本格的なシステム開発技 ⑥ ハードウェア
術、実践的かつ先端的なシステム戦略などについて， ⑦ ヒューマンインタフェースとマルチメディア
毎回受講者がテーマを選び，調査してプレゼンテーシ ⑧ データベース
ョンとディスカッションを行う形式で学習する．
⑨ ネットワーク⑩ セキュリティ【学修到達目標】⑪ システム開発技術① 情報処理技術の歴史を，例を挙げて説明するこ ⑫ プロジェクトマネジメントとができる．
⑬ サービスマネジメント② 最新のハードウェア技術の例を挙げて説明す ⑭ システム戦略
ることができる．
⑮ 経営戦略と法務③ 最新のソフトウェア技術の例を挙げて説明することができる．
④ 最新の情報処理システムの例を挙げて説明することができる．

【成績評価の方法】受講状況(30%)とレポート(70%)で評価【教科書】なし【参考書】

＜機械工学専攻：総合機械工学コース＞

情報処理技術特別演習 (Seminor on Information Processing Technology)
選択

２単位

３期

教授

坂倉 守昭

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
経済活動への情報処理技術の浸透及び社会インフ ① 演算，分岐処理，繰返し処理の展開
ラ化、産業全般のグローバル大競争の激化等の構造変 ② マクロ定義，配列，ユーザ関数の展開化の中で、情報処理技術はあらゆる技術者に必須のも ③ 標準ライブラリ関数の展開のとなっている．本講義では，各種のアルゴリズムを ④ ユーザ関数，外部変数の展開
理解し，それを応用した数値解析手法などの実用的な ⑤ 2 次元配列と最大値・最小値探索アルゴリズム
プログラミングを C 言語を用いて演習し，情報処理 ⑥ メモリの動的管理技術の習得を目指す．
⑦ ベクトル計算⑧ 行列計算【学修到達目標】⑨ ファイル入出力① 配列データの中から最大値・最小値を探索す ⑩ ソート (1)バブルソート
るプログラムを書くことができる．
⑪ ソート (2)マージソート② メモリの動的管理を行うプログラムを書くこ ⑫ ソート (3)クイックソートとができる．
⑬ サーチ (1)リニアサーチ③ ソートのアルゴリズムの例を説明することが ⑭ サーチ (2)バイナリサーチ
できる．
⑮ サーチ (3)ハッシュテーブルによるサーチ④ サーチのアルゴリズムの例を説明することができる．

【成績評価の方法】受講状況(30%)とレポート(70%)で評価【教科書】なし【参考書】

情報機械特論選択

２単位(Information and mechanics)
２期

教授

篠原 主勲

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
コスト低減を目指した”ものづくり”の開発は重要 ① テンソル（行列・ベクトル）、外積（内積）
な課題である。近年、コンピュータが安価になり、手 ② ベクトル値関数
軽 に 購 入 で き る た め 、 設 計 開 発 の 現 場 で ③ スカラー場とベクトル場
CAE(Computer Aided Engineering)ソフトを使う設 ④ 線積分と面積分
計者が著しく増加した。また CAE ソフトも進化し、 ⑤ ガウスの発散定理
ユーザが CAE ソフトの仕組みを理解せずとも、解析 ⑥ ストークスの定理
結果を得ることができるようになった。一方で適切な ⑦ 全微分
解析条件ではなくとも、なにかしらの計算結果を出力 ⑧ 偏微分するため、計算した結果が正しいかどうかわからず ⑨ 変分に、判断できないユーザが増加している。本講義では、 ⑩ 重積分
適切な解析を行うことができるように、CAE ソフト ⑪ 微分方程式
で用いる有限要素法(FEM: Finite Element Method) ⑫ 偏微分方程式⑬ 行列式
で必要となる数学の素養を身につける。
⑭ 固有値【学修到達目標】⑮ 2 次形式① FEM のアルゴリズムの基礎がわかる。
② FEM で用いる数学の基礎がわかる。

【成績評価の方法】プレゼンによる発表(25%), レポート(25%), 中間テスト(25%)、期末テスト(25%)の総合評価【教科書】講義日に説明する【参考書】Excel による有限要素法―弾性・弾塑性・ポアソン方程式, 塾長秘伝 有限要素法の学び方!―設計現場に必要な CAEの基礎知識, 図解 設計技術者のための有限要素法はじめの一歩, ベクトル解析, 線形代数, 現代工学のための変分学入門など

＜機械工学専攻：総合機械工学コース＞

情報機械特別演習 ( Seminar on information and mechanics )
選択

２単位

３期

教授

篠原 主勲

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
本講義を通して、有限要素法とその周辺の知識を習 ① 有限要素法の基礎得することを目指す。CAE ソフトのアルゴリズムを ② 有限要素法で用いる解析技術
総合的に理解する。
③ 有限要素法による定式化④ 有限要素法によるアルゴリズム⑤ 有限要素法で用いる数値計算法【学修到達目標】⑥ 剛性マトリックス① FEM による計算結果を評価できる。
⑦ 要素剛性マトリックスと全体剛性マトリックス⑧ 反復法⑨ ガウスの消去法⑩ ヤコビ法⑪ ガウスザイデル法⑫ SOR 法⑬ 共役勾配法(CG 法)⑭ 前処理付き共役勾配法(ICCG 法)⑮ 大規模並列分散処理(MPI)【成績評価の方法】プレゼンによる発表(25%), レポート(25%), 中間テスト(25%)、期末テスト(25%)の総合評価【教科書】講義日に説明する。
【参考書】Excel による有限要素法―弾性・弾塑性・ポアソン方程式, 塾長秘伝 有限要素法の学び方!―設計現場に必要な CAEの基礎知識, 図解 設計技術者のための有限要素法はじめの一歩, ベクトル解析, 線形代数, 現代工学のための変分学入門など

燃焼工学特論 (Combustion Engineering)
選択

２単位

２期

教授

井原 禎貴

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
燃焼現象は，極めて急激な化学反応，発熱，流れ，伝熱など ① 燃焼の歴史の物理・化学過程が複雑に干渉し合いながら進行する．工業的 ② 燃焼の開始には，熱機関を駆動したり物体を加熱・加工するために様々な ③ 燃焼現象の分類手法で燃焼を利用しており，限りある燃料資源を有効活用する ④ 予混合燃焼 (1)層流燃焼速度には燃焼の省エネルギー技術が必須である．
⑤ 予混合燃焼 (2)層流火炎
本講義では，燃焼現象について基礎的な内容を広く理解する． ⑥ 予混合燃焼 (3)乱流火炎⑦ 予混合燃焼 (4)火炎安定化⑧ 予混合燃焼 (5)Rankin-Hugoniot 方程式【学修到達目標】⑨ 拡散燃焼 (1)層流拡散火炎①燃焼現象の分類を理解している．
⑩ 拡散燃焼 (2)乱流拡散火炎②予混合燃焼について，化学的・物理的に説明できる．
⑪ 反応熱と生成熱③拡散燃焼について，予混合燃焼と対比させながら説明できる． ⑫ 化学平衡
④燃焼に関連する熱力学，化学平衡，燃焼排出物について説明 ⑬ 断熱火炎温度⑭ 燃焼排出物できる．
⑮ まとめ【成績評価の方法】レポート評価(100%)【教科書】プリント【参考書】

＜機械工学専攻：総合機械工学コース＞

燃焼工学特別演習 (Seminar on Combustion Engineering)
選択

２単位

３期

教授

井原 禎貴

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の概要】【授業の内容】
燃焼工学特論で学習した内容の理解を深めるため，燃焼工学に関 ① 燃焼工学に関する文献調査 1
連する学術論文の調査を受講学生に割り当て，調査内容に関するプ ② 燃焼工学に関する文献調査 2③ 燃焼工学に関する文献調査 3
レゼンテーションと全員での質疑応答・討論を行う．
④ 燃焼工学に関する文献調査 4
また，基本的な化学平衡・断熱火炎速度について実際に解析する．
⑤ プレゼンテーションと討論 1⑥ プレゼンテーションと討論 2⑦ プレゼンテーションと討論 3【学修到達目標】⑧ プレゼンテーションと討論 4①文献調査内容を理解し，正しく説明できる．
②化学平衡・断熱火炎速度の計算手法について理解し，説明できる． ⑨ 化学平衡の計算 1⑩ 化学平衡の計算 2⑪ 化学平衡の計算 3⑫ 断熱火炎温度の計算 1⑬ 断熱火炎温度の計算 2⑭ 断熱火炎温度の計算 3⑮ まとめと総合演習【成績評価の方法】プレゼンテーションおよび討論(50%)と解析演習（50%）で評価【教科書】プリント【参考書】

熱 流 体 計 測 特 別 演 習 （Seminar on Thermal Fluid Measurement）
選択

２単位

２期

教授

小里 泰章

【授業の概要】熱流体計測特論で学習した内容の理解を深めるた
め，熱流体計測技術に関して受講学生ごとに割り当てられたテーマに基づいた学術論文を調査し，調査内容
に関するプレゼンテーションと全員での討議を行う．
次に，実験計測に対して，数値熱流体解析の実際についても理解を深めるため，シミュレーションソフト
ウェアを活用した演習を行い，実験計測と数値解析のそれぞれの利点や注意点について討論する．
【学修到達目標】①文献調査内容を理解し、正しく説明できる。
②数値熱流体解析の基本を理解している。

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【授業の内容】① 流体現象の計測技術に関する演習１② 流体現象の計測技術に関する演習２③ 流体現象の計測技術に関する演習３④ 熱現象の計測技術に関する演習１⑤ 熱現象の計測技術に関する演習２⑥ 熱現象の計測技術に関する演習３⑦ 熱流体現象計測の総括⑧ 数値熱流体解析演習１⑨ 数値熱流体解析演習２⑩ 数値熱流体解析演習３⑪ 数値熱流体解析演習４⑫ 数値熱流体解析演習５⑬ 数値熱流体解析演習６⑭ 解析演習の総括⑮ まとめと総合演習【成績評価の方法】プレゼンテーション（60%）と課題（40%）による評価【教科書】適宜プリントを配布【参考書】

＜機械工学専攻：特別研究＞

特別研究Ⅰ～Ⅳ(Research in Mechanical EngineeringⅠ～Ⅳ)
必修

1.5 単位 １～4 期

教授

神﨑 隆男

授業時間外の学修 45 時間(毎週 3 時間)【授業の概要】【授業の内容】
環境流体力学に関するテーマについて、乱流輸送
以下の研究テーマについて、実験的手法や数値シミュレー
現象の観点から研究を行う。
ションを活用し研究を実施する。 指導教員と十分な打ち合
大気・海洋中や工業装置内の流体中で生じる、運 わせを行い、継続的に研究を実施する。
動量・熱・物質の乱流輸送現象解明に関する研究
や、予測手法開発に関する研究を実施する。
・大気境界層内の乱流構造解明に関する研究【学修到達目標】①実験結果や計算結果を乱流輸送現象に基づいて考察できる。
②実験結果や計算結果を図表を用いて文書にとりまとめできる。
③実験結果や計算結果を図表を用いてプレゼンテ
ーション
できる。

・乱流境界層の構造解明に関する研究
・沿道大気浄化手法開発に関する研究
・大気拡散予測手法に関する研究
・風洞実験手法に関する研究【成績評価の方法】研究の実施状況と中間報告により総合的に判断する。
【教科書】
【参考書】

特別研究Ⅰ～Ⅳ(Research in Mechanical EngineeringⅠ～Ⅳ)
必修

1.5 単位

１～4 期

教授

高田 健

授業時間外の学修 45 時間(毎週 3 時間)【授業の概要】【授業の内容】
以下の技術および測定・解析方法を習得する。
金属材料の強度に影響を及ぼす微量添加元素とそ
・金属材料の硬さ測定
れら添加元素で構成される微細析出物と原子クラス
・金属板材料の引張測定
タに対して、その形成・成長および強化機構発現の・電気抵抗率測定
調査・解明を実験により実施する。
・真空技術
・X 線解析技術
【学修到達目標】
・拡散係数導出のための解析技術(1)工業用金属材料の各種強化機構が説明できる。
(2)各種金属材料に応じた、材料強化機構と金属材料
上記技術を複数活用することで、以下の現象の理解の深中の析出物と固溶元素の存在状態の解析方法が提案 化と新規現象の解明を行う。
できる。
・金属中添加元素（水素を含む）による(3)微量添加元素による固溶状態と拡散状態を把握
固溶強化と拡散現象
し、それらを調査する手段が提案できる。
・金属中微細クラスタの形成と強化機構
・金属中微細析出物の形成と強化機構【成績評価の方法】実験による新規知見の獲得とその技術報告（学会発表、論文）をもって評価する。
【教科書】
【参考書】

＜機械工学専攻：特別研究＞

特別研究Ⅰ～Ⅳ(Research in Mechanical EngineeringⅠ～Ⅳ)
必修

1.5 単位 １～4 期

教授

田中 浩司

授業時間外の学修 45 時間(毎週 3 時間)【授業の概要】【授業の内容】
今日レーザ加工は切断，接合，コーティング，改研究の過程として，溶融凝固のモデル実験，雰囲気加熱実
質，さらに 3D 造形に利用され，鉄鋼部品の耐久性 験，レーザ加工試験などを実施した後，得られた金属組織をを高めたり，電磁気製品等の精密アセンブリに欠か 観察，分析し，相変態論に照らして動力学的な解釈を与える。
せない技術となっている。
さらに適正な金属組織を持った材料は試験片に加工して，伝本講座では，レーザの加工特性がミクロ組織に与 熱・磁気特性を評価し，その妥当性を理論式やシミュレーシ
える影響を動力学的に解明し，これを生かした加工 ョン等と比較して考察する。
結果の適正化に向けた研究を行う。
上記過程において，各自の研究プロセスを指定の形式にまとめて月 2 回報告し，教員とのディカッションを行うととも【学習到達目標】に，技術文章について指導する。
①研究のねらい，企業でいう「うれしさ」を常に念予定テーマ：
頭に置いて研究に取り組める。
②相変態論にもとづいて組織変化を説明できる。
③金属組織の解析・分析に用いる汎用装置や実験
機器の原理を理解し，ひと通り操作できる。
④簡潔かつ完全な技術文章を書くことができる。

・ハイブリッド金型用 SKD61/Cu 接合体の熱疲労挙動
・Fe/Cu 接合界面の形態と伝熱特性に関する基礎研究
・レーザ加工を利用した軟磁性材料の部分改質
・電池用 Al/Cu レーザ接合部の組織と電気特性【成績評価の方法】研究の実施状況および中間の学会発表により総合的に評価する。
【教科書】
【参考書】

特別研究Ⅰ～Ⅳ(Research in Mechanical EngineeringⅠ～Ⅳ)
必修

1.5 単位

１～4 期

教授

蔦森 秀夫

授業時間外の学修 45 時間(毎週 3 時間)【授業の概要】【授業の内容】
以下のテーマ等の個別テーマを設定し、深く追及する。
板材成形に関する研究を行う。特にプレス成形シミ
ュレーションの予測精度向上に関する研究。
・材料モデリングに関する研究【学習到達目標】
・材料パラメータ同定の方法に関する研究①研究目的を理解し説明できる。
・金型のたわみがプレス成形に与える影響に関する研②研究を進めるために周囲に働きかけ、結論を究導くまで粘り強く進めることが出来る。
・サーボプレスの活用技術に関する研究③論文の書き方の基本を理解した上で、研究の・プレス成形シミュレーションに用いる摩擦モデルに結果を専門外の人や後輩が見ても理解できる関する研究
ように詳しく丁寧に論文にまとめることがで・自動車ボディ外板の面品質不良に関する研究
きる。
・自動車シェルパネルのヘミング成形に関する研究④研究内容を専門外の人にも理解できるように・スプリングバック予測精度向上に関する研究
プレゼンテーションできる。
⑤研究内容を学会発表しその質問に対しても適切に対応することが出来る。

【成績評価の方法】研究の進捗状況を定期的に確認し、研究の実施状況によって総合的に評価する。
【教科書】
【参考書】

＜機械工学専攻：特別研究＞

特別研究Ⅰ～Ⅳ(Research in Mechanical EngineeringⅠ～Ⅳ)
必修

1.5 単位

１～4 期

教授

前田 安郭

【授業の概要】鋳造 CAE の中の、湯流れ、凝固に関する研究を中心に研究を行う。解析精度、欠陥予測精度を向上させるためには実験とシミュレーションの両面からの研究実施が重要である。加えて、その他の鋳造
CAE ソフトに関する調査及び適用研究も実施する。

授業時間外の学修 45 時間(毎週 3 時間)【授業の内容】
以下の研究テーマに関連した内容について、理解を深めることを重視して研究を遂行する。
・鋳造 CAE における湯流れ・凝固解析精度の向上
・鋳造 CAE を用いた欠陥予測方法
・鋳造 CAE の解析条件と欠陥予測精度
・砂型造型プロセスの搗き固め機構【学習到達目標】

・鋳造 CAE におけるラグランジェ手法の有効性①鋳造ＣＡＥの全般を説明できる。
②鋳造ＣＡＥを用いた鋳造方案設計を理解している。

・離散要素法 DEM を用いたシミュレーション【成績評価の方法】研究の実施状況、学会発表、質疑応答などにより総合的に評価する。
【教科書】
【参考書】

特別研究Ⅰ～Ⅳ(Research in Mechanical EngineeringⅠ～Ⅳ)
必修

1.5 単位

１～4 期

教授

西脇 武志

授業時間外の学修 45 時間(毎週 3 時間)【授業の概要】【授業の内容】
以下の研究テーマに関連した内容について、理解を深め塑性変形および塑性加工法に関するテーマについて、実験および数値シミュレーションを活用して研究 るとともに研究を行う。
を行う。特に、金属板の加工技術、利用技術を中心と・ アルミニウム合金板や高張力鋼板の加工技術の研究した研究を実施する。
・ 複雑形状の一体化成形技術の研究
・ 最適化を活用した金型設計技術の研究【学修到達目標】
・ 逆解析による材料パラメータの同定技術① 研究目的を深く理解し説明できる。
・ 多軸応力下での材料試験の研究② 研究を遂行するための方法を自ら考案し、実行す ・ 軽量化材料の利用技術に関する研究ることができる。
③ 実験結果に対する考察ができ、論理的に結論を導くことができる。
④ 研究成果を文書にまとめることができる。
⑤ 研究成果をプレゼンテーションによって説明できる。

【成績評価の方法】研究の実施状況および学会発表などにより総合的に評価する。
【教科書】
【参考書】

＜機械工学専攻：特別研究＞

特別研究Ⅰ～Ⅳ(Research in Mechanical EngineeringⅠ～Ⅳ)
必修

1.5 単位 １～4 期

准教授

杣谷 啓

授業時間外の学修 45 時間(毎週 3 時間)【授業の概要】【授業の内容】
本講義では各自に与えられた機械設計・トライボロジ①論文調査とその内容の把握
ー・精密工学に関するテーマについて理論的・実験的な②論文の種類と学会についてアプローチの方法を学び，その成果を対外的に発表するこ③論文の読み方，探し方とでプレゼンテーション能力と専門的な文章作成の能力④研究テーマに関する論文の紹介を向上させることを目的とする．
⑤各種ソフトウェアの紹介とその練習（1）⑥各種ソフトウェアの紹介とその練習（2）⑦実験手法とその説明【学習到達目標】⑧プレゼンテーションの作法とルール①学術的文章の作成ができる．
⑨プレゼンテーション練習（1）②聴衆に応じたプレゼンテーションを実施できる．
⑩プレゼンテーション練習（2）③論文を読み，その内容を要約して説明することができ⑪学術論文の書き方とその概要
る．
⑫論文に用いる図の描き方とルール④自分の研究テーマに関する実験的手順と理論について⑬実験結果と計算結果，その比較と考察について正確に説明ができる．
⑭専門文書の書き方とその練習⑮査読システムについて【成績評価の方法】レポート５０％【教科書】なし【参考書】なし

口頭試問 50％

特別研究Ⅰ～Ⅳ(Research in Mechanical EngineeringⅠ～Ⅳ)
必修

1.5 単位 １～4 期

准教授

坪井 涼

授業時間外の学修 45 時間(毎週 3 時間)【授業の概要】【授業の内容】
以下の研究テーマに関連した内容について、理解を深める
流れの関係する工業的なテーマに数値流体力学（Computational Fluid Dynamics, CFD）を応用して研 とともに研究を行う。
究を行う．また，簡易的な実験を行うことで比較・
・ 数値流体力学を用いた流体潤滑現象のシミュレーション検討を行う．
・ 数値計算を用いた接触・摺動問題の解析
・ 電気化学加工の電解液流れの影響【学修到達目標】
・ 漁具の流体抵抗低減①数値流体力学を用いた自作プログラムの作成が ・ 居住環境への室内流れの影響できる。
②商用ソフトを用いた流れのシミュレーションができる。
③シミュレーション結果の妥当性を判断できる。
④研究テーマについて必要な実験とシミュレーシ
ョンの内容を提案できる。
⑤シミュレーション結果と実験結果の関係を正確に把握し、説明することができる。

【成績評価の方法】研究の実施状況および学会発表などにより総合的に評価する。
【教科書】
【参考書】

＜機械工学専攻：特別研究＞

特別研究Ⅰ～Ⅳ(Research in Mechanical EngineeringⅠ～Ⅳ)
必修

1.5 単位 １～4 期

准教授

町屋 修太郎

授業時間外の学修 45 時間(毎週 3 時間)【授業の概要】【授業の内容】
材料力学の中でも、応力・ひずみ関連の研究を行う。内超伝導材料などの複合材料の測定・解析技術とし
容は、X 線あるいは中性子などの量子ビームを用いた材料 て、以下の内容について文献の収集および、学習をの応力測定あるいはひずみ測定である。
行う。
また、材料の結晶単位での変形挙動（マイクロメカニク
・ 複合材料の弾性定数および強度の測定ス）についても、解析を含めた演習形式での授業を行う。
・ 複合材料の X 線応力・ひずみ測定法
・ 複合材料の中性子応力・ひずみ測定法
・ FEM を用いた単結晶多結晶モデルの構築および【学修到達目標】
ひずみ解析①指導を通じて、自ら研究方針を考え、自主的・自発的な研究活動ができる。
さらに、実験・解析の実行およびその評価を実施し、②研究内容を、論文やレジュメにまとめ、研究内容を担当教員と十分にディスカッションを行い、計画的か
わかりやすく発表できる。
つ継続的に研究を行うものとする。

【成績評価の方法】研究の実施状況および中間報告（文書および口頭）により総合的に評価する。
【教科書】
【参考書】

特別研究Ⅰ～Ⅳ(Research in Mechanical EngineeringⅠ～Ⅳ)
必修

1.5 単位 １～4 期

講師

宮本 潤示

授業時間外の学修 45 時間(毎週 3 時間)【授業の概要】【授業の内容】
プラズマを用いた鋼の表面改質処理法や，潤滑 ・以下の研究テーマに関連した内容について，文献調査，計油，液体のプラズマ処理の研究を行う．研究の中で， 画，実験，分析，評価といった一連の研究を行う．必要に応大気圧プラズマ装置や真空プラズマ装置，液中プラ じて装置の設計も行う．
ズマ装置を主に用いて実験を行う．
・大気圧プラズマを用いた窒化処理に関する研究
・プラズマを用いた潤滑油の性能改善に関する研究
・プラズマ窒化メカニズムに関する研究
・回転式プラズマ窒化処理法の開発
・高速光輝窒化処理法の開発
・プラズマ窒化された鋼の潤滑性に関する研究【学修到達目標】①研究テーマについて計画を立て，必要な実験を提案し，実行できる．
②窒化層や薄膜，微生物などテーマに沿った測定
対象の適切な分析，評価が行える．
③分析結果の妥当性を判断できる．
④研究で得られた成果を説明することができる．
【成績評価の方法】研究の実施状況および学会発表などにより総合的に評価する．
【教科書】
【参考書】

＜機械工学専攻：特別研究＞

特別研究Ⅰ～Ⅳ(Research in Mechanical EngineeringⅠ～Ⅳ)
必修

1.5 単位

１～4 期

教授

井原 禎貴

授業時間外の学修 45 時間(毎週 3 時間)【授業の概要】【授業の内容】
内燃機関に対する効率向上・排気ガス中有害成分低減
以下の研究テーマについて，研究を行う．定期の要求は今後も絶えることなく続く．これらの要求に答的に指導教員と打ち合わせを行う．
えるべく燃焼工学の立場から，新燃焼方式の実用化，低コスト排気浄化装置の開発，熱効率向上の追求に関する・HCCI 燃焼のノッキングに関する研究研究を行う．
・酸化チタン素材を用いた排気浄化に関する研究
・PPC エンジンの効率向上に関する研究【学修到達目標】① 研究背景，目的，成果について簡潔に説明できる．
② 研究内容を論理立てて説明できる．

【成績評価の方法】研究の実施状況と中間報告により総合的に評価する．
【教科書】
【参考書】

特別研究Ⅰ～Ⅳ(Research in Mechanical EngineeringⅠ～Ⅳ)
必修

1.5 単位

１～4 期

教授

尾形 和哉

授業時間外の学修 45 時間(毎週 3 時間)【授業の概要】【授業の内容】
ロボットを実用化するためには，様々な技術を統合する
以下の研究テーマに関連する文献を収集すること能力が必要である．そこで，ロボットに与えたい機能を実および研究内容の理解を深めることを重視して，指現する手段を学び，効率よくシステムを構築する手法を研導教員と十分に打合せを行いつつ，計画的に継続的究する．
に研究する．
同時に，ロボットの運動の数学的背景，物理的背景を学
び，単に試行錯誤的な解決手法ではなく，理路整然とした ・遠隔操作ロボットの操作性向上
問題解決手法を身に付ける．
・組立作業ロボットの自律化
人間とロボットが強調作業をする際には，開発したシス
テムの効用を評価し，システムの改良をしなければならな ・自律移動ロボットの行動計画
い．そのための手法も検討する．
・歩行ロボットの運動学と動力学【学修到達目標】① 研究テーマに関連する文献を適切に収集できる。
② 研究テーマに関連する文献の要点をまとめることができる。
③ 研究の進行のための段取りを立てることができる。
④ 実験データを取りまとめ、知見を適切にまとめることができる。
【成績評価の方法】研究の実施状況および中間報告（文書および口頭）により総合的に評価する．
【教科書】
【参考書】

＜機械工学専攻：特別研究＞

特別研究Ⅰ～Ⅳ(Research in Mechanical EngineeringⅠ～Ⅳ)
必修

1.5 単位

１～4 期

教授

篠原 主勲

授業時間外の学修 45 時間(毎週 3 時間)【授業の概要】【授業の内容】
ものづくりの開発に必要なシミュレーション
以下の研究テーマに関連する文献を収集することおよび研技術の修得を目指す。シミュレーション技術は計算力学と深く関わっている。計算力学とは、 究内容の理解を深めることを重視する．指導教員と十分に力学的挙動を、数学という道具を用いてモデル 打合せを行いつつ，計画的, 継続的に研究を行う．具体的化し、その挙動を擬似的にコンピュータ上で再 な研究テーマを列挙する，
現する研究分野である。力学現象は、熱力学、 ・宇宙機器（展開構造物）に関する構造解析の研究
機械力学、流体力学、材料力学など多岐にわたる。計算力学の研究分野では、更なる力学的挙 ・大規模並列処理技術を用いた人工衛星微小擾乱(振動)動の高精度化を目指し、離散化手法、ソルバー に関する研究などの数値計算スキームや計算機ハードウェア ・乱流流れ場に置かれた構造物の形状最適化に関する研究を含む並列分散処理技術など幅広い分野を網羅
・物理現象の類似性を利用したイノベーション普及の現象
するようになった。
本特別研究では、計算力学によるノウハスを 解明に関する研究駆使し、主にものづくりの現場で抱えている問・カオス現象解明のためのヤコビ楕円関数（レムニスケー
題を解決するための開発研究を行う。
ト関数）に関する研究【学修到達目標】
・当該分野の内容を理解し、様々なことを論じることができる。
【成績評価の方法】研究の実施状況, 中間報告および研究活動（学会活動等）より総合的に評価する．
【教科書】計算力学（有限要素法・有限差分法、粒子法、分子動力学などの離散化解析手法）に関する文献等【参考書】有限要素法、CFD、最適設計、プログラミング言語（Fortran, C++）、Linux, UNIX 等に関する書籍

特別研究Ⅰ～Ⅳ(Research in Mechanical EngineeringⅠ～Ⅳ)
必修

1.5 単位

１～4 期

教授

吉田 昌史

授業時間外の学修 45 時間(毎週 3 時間)【授業の概要】【授業の内容】
材料の表面処理に関する研究を行う．特に，放電および指導教員による指導の下に，以下の研究課題の中熱処理を利用した金属材料の表面硬化・表面高機能化にのいずれかの研究課題に関して研究する．
関する研究を行う．
･放電現象を利用した表面処理に関する研究･熱処理を利用した表面処理に関する研究･材料の機械的特性に及ぼす表面処理の影響【学修到達目標】
１．機械材料における表面処理技術とその特徴について説明できる．
２．表面処理技術に関して，その作用や効果について，また諸特性に及ぼす影響など基本的な知識を説明できる．
３．表面処理した材料の評価技術について説明できる．

･ 表面微細構造による機能の発現とその発現機構の解明【成績評価の方法】研究の実施状況および中間報告により総合的に評価する．
【教科書】【参考書】機械材料学，材料加工学に関連した図書

＜機械工学専攻：専攻内共通科目＞

生産管理特論（Production Management & Control Systems）
選択

１単位

１期

非常勤講師

奥村 文徳

授業時間外の学修 30 時間(毎週 2 時間)【授業の概要】【授業の内容】① ガイダンス，序論・ トヨタ生産システムの取り組みを題・ 講義方針・内容の紹介
材に，事業経営という視点から生産管・ 概念定義（生産，管理，生産性他）
理を概観する。
・ 毎時間，基本概念の意味や意義，具体 ② 経営戦略と生産管理・・例の説明を行うとともに，問いかけや
ディスカッション、小レポート提出による授業進行を行う。
コンピュータによるシミュレーショ
ンの結果を正しく理解できる。
最終週までに取り組みたいテーマを見つけ，最終レポートを作成，提出する。

【学修到達目標】①TPS と TOC の概要を説明できる。
②TPS の適用のしやすさが、どんな要素で決まるかを理解している。
③プロジェクト型業務に関する生産管理の方法を説明できる。
④実際にプロジェクト型業務の生産管理を適切に行える。
⑤統計的なデータの取り扱いが行え、品質工学的なアプローチを説明できる。

・ 経営戦略のエッセンス（環境分析，ドメイン，成長戦略，競争戦略）
・ マーケティングのエッセンス（マーケティング戦略，需要の三要素）③ トヨタ生産システム(TPS)における生産統制の特徴
・ JIT，自働化，需要駆動④ トヨタ生産システム(TPS)における生産統制の前提条件
・ 需要の平準化と小ロット混流生産⑤ 生産管理における統計的データの意味と限界
・ 生産管理における平均とバラツキの意味
・ 品質工学的アプローチの意味⑥ 生産の全体最適
・ TPS と TOC(制約理論)の対比
・ SCM，グローバル化する市場と生産拠点の立地⑦ プロジェクト型業務の生産管理
・ 生産計画と生産統制
・ 経営資源と生産管理⑧ 生産管理の実務
・PDCA サイクル
・改善活動と生産システム【成績評価の方法】講義における小レポートやディスカッションでの参加態度(50%)と最終レポート評価(50%)
【教科書】特になし。
【参考書】「トヨタ生産システム」（ダイヤモンド社、大野耐一）「近代品質管理」（コロナ社、野村 重信・福⽥ 康明・仁科健）

＜全研究科共通科目＞

学外研修（Internship）
選択

2 単位

1(2)期

専攻長

授業時間外の学修 60 時間(毎週 4 時間)【実習の概要】【授業の内容】
企業または官公庁において、実務に関する研修を行う。
実務の理解とともに自身の方向付けやスキルアップを目的
実務には、生産、設計・監理、調査計画等広範な分野があり、希望する分野で最適な研修先を選定する。本学のキャ とし、将来をより良くすることに役立つように受け入れ先とリアセンターでは、研修先の事前登録制度があり密接な連 研修内容を十分協議して計画する。
携をとるようにする。
実際の学外研修は以下の 3 段階で行う。
【学修到達目標】① 企業または官公庁における実務の概要について説明できる。
② 企業または官公庁における実務の一部について詳細に説明できる。
③ 企業または官公庁における実務を理解したうえで、将来の自らの社会活動のあるべき姿について説明できる。

・受け入れ先との事前研修・受け入れ先での学外研修
・学外研修報告【成績評価の方法】受け入れ企業等からの評価、研修報告書、研修報告
【教科書】
【参考書】

ベンチャービジネス特論（Venture Business）
選択

1 単位

1期

非常勤講師

授業時間外の学修 30 時間(毎週 2 時間)

武藤 郷史【授業の概要】【授業の内容】① 我が国におけるベンチャー企業の必要性
我が国のイノベーションを牽引するベンチャービジネス
・我が国経済におけるベンチャービジネスの役割の必要性を理解するとともに、実例やワークを元にベンチャ② イノベーションをおこすベンチャー企業
ービジネス成功のエッセンスを学ぶ。
・ベンチャービジネスがおこすイノベーションと(1)我が国の経済環境から、ベンチャービジネスおよびベンは。
チャー支援政策のメガトレンドを理解する。
③ 成功するベンチャー起業家の特性(2)その上で、成功するベンチャー起業家の特性を把握し、・成功する起業家のエッセンス
どのようにしてビジネスモデルを構築していくかを考える。
④ ベンチャーマネジメントの留意点(3)ベンチャーマネジメントは一般企業と特性が異なり、ま・ベンチャーマネジメントの特性
た成長過程ごとに課題が変化する。そのポイントを考察す
・成長ステージごとの経営のポイントる。
⑤ ビジネスプランの役割(4)ベンチャービジネス成功のためのエッセンスを理解し、・ベンチャー戦略とビジネスプラン
ビジネスプランの書き方を学ぶ。
⑥ ビジネスプランの書き方
・ビジネスプランの展開方法⑦ 発表【学修到達目標】①ベンチャー戦略の概要を理解し、戦略設計の基本フレームを使った事業コンセプト設計を実践できる②基本的なビジネスプランの骨子が描けるようになる【成績評価の方法】講義での討論(30%)とレポート評価(70%)
【教科書】資料配布【参考書】

＜全研究科共通科目＞

経 済 学 特 論 （Economics）
選択

１単位

１期

非常勤講師

堀 研一

授業時間外の学修 30 時間(毎週 2 時間)【授業の概要】【授業の内容】
企業の経済活動において国際的な競争力を高めるためには、競 7 回の授業では、知的財産権に関する概要を学
争力のある商品およびサービスを市場に提供するだけではな び、特許制度を始めとする様々な知的財産保護制
く、自社および競業他社が有する知的財産を考慮した企業戦略 度についての理解を深める：の策定およびその実行が重要である。このため、製造業におい 1. 知的財産制度の概要て技術開発や製品の設計および生産等にたずさわる技術者に 2. 特許および実用新案制度、ならびに特許権およ
とっても、特許、実用新案、意匠、商標、著作権等の知的財産
び実用新案権の活用のされ方
権および不正競争行為に関する理解は、今後、不可欠である。 3. 意匠制度、および意匠権の活用のされ方
そこで、本授業では、弁理士としての実務経験を織り込み、知 4. 特許出願から特許取得までの流れと、それを考的財産権の概要を習得することを目指す。
慮した発明の把握
5. 国外における特許制度 その１（各国）
6. 国外における特許制度 その２（条約）【学修到達目標】
7. 商標制度、不正競争防止法
工学系の技術者として、知的財産権についての役立つ知識を得ている。
【成績評価の方法】講義での討論参加【教科書】特になし【参考書】授業で配布(70%)、レポート(30%)

地球環境科学特論（Global Environmental Science）
選択

1 単位

1期

非常勤講師

加藤 俊夫

【講義の概要】

授業時間外の学修 30 時間(毎週 2 時間)【講義の内容】(1) 地球が直面している環境問題を科学の視点から考える。
① 地球環境問題の動向（「パリ協定」を題材）
・地球誕生 46 億年の環境の変化と最近の環境の変化の比較② 地球を取りまく環境の実態
・「地球環境」の視点から捉えた問題とその解決方法③ 防災、減災の取組と課題
・「京都議定書～パリ協定」の解説④ 社会資本整備関係のコンサルタントの立(2) 地球環境の変化により、自然災害が激甚化しており、「防災・減災」
場からの「環境問題」「対応方法や考え方」
についての考えや技術を学ぶ。
⑤ リスク管理手法
・世界で求められている「防災／減災」⑥ 技術倫理観、これからの時代を担う技術者に・河川、海岸、砂防、港湾、耐震の技術求められる環境への取組み方
・防災士の立場から「防災／減災」で誰にでもできること【学修到達目標】(3) 講師（土木コンサルタント）の業務経験等に基づき、土木（社会資①環境をフレキシブルに捉える観点の習得
本整備～インフラ整備）に関連する環境を学ぶ。
②環境の持つ多面的な視点の習得
・災害対策（洪水、地震、液状化、津波、土石流、流木）と環境③リスクマネージメント、クライシスマネージ
・河川改修、ダム開発、水力発電開発などの環境への負荷
メントという技術の習得(4) 地球環境を、自分の学問分野、将来の職業、自分の生活など、視点 ④自分の専門以外の研究と交流の意義の発見の設定をかえて考えることを学ぶ。また、地球規模の環境と身近なより新しいアイディアの展開の経験
環境の関係についても同様に考える。
・上記の視点から捉えた地球環境、身近な環境
・日本が直面している環境(5) 地球環境を捉える技術的手法の一手法として、技術士部門の総合技
術監理手法（リスク管理、リスクマネージメントなど）を学ぶ。
(6) 技術者が地球環境問題、環境問題についてどのように取り組むことが期待されているかを考える。

【成績評価の方法】レポートと小テストで評価(100%)【教科書】配付資料【参考書】

＜全研究科共通科目＞

外国文化特論（Foreign Culture）
選択

１単位

２期

非常勤講師

ｸﾚﾒﾝｽ ﾒｯﾂﾗｰ

授業時間外の学修 30 時間(毎週 2 時間)【授業の内容】[1] オリエンテーション、「キリスト教：源泉／歴史／文化的影響、
ユダヤ教／イスラム教」[2] ドイツの日常生活：民族の祭りと風俗慣、食文化、伝統、学制、
西ドイツ／東ドイツ、他について[3] 欧米の文化史、歴史の流れの中で、建築／造形芸術／音楽／ファッション／タイポグラフィ を比べる、その１「古代ギリシアから
中世、ルネサンス、バロック」[4] 欧米の文化史、歴史の流れの中で、建築／造形芸術／音楽／ファッション／タイポグラフィ を比べる、その２「製品のデザイン史、
大量生産性と美、ドイツのデザインの始まり、ポルシェ と フォル【学修到達目標】
クスワーゲン社、”Made in Germany” から “Designed in Germany”①ヨーロッパ文化の社会、宗教、歴史的なへ、バウハウス から アップル まで、現在」
背景を理解することができる。
[5] 欧米の文化史、歴史の流れの中で、建築／造形芸術／音楽／フ②ヨーロッパの建築様式および美術様式をァッション／タイポグラフィ を比べる、その３「アール・ヌーヴォ
概説することができる。
ーからモダン、ポスト･モダン、現在まで」③現代ドイツの経済や産業の源泉について[6] 現在のヨーロッパ：「イギリスとヨーロッパ」、「ドイツとフランス」、「北欧」、「ロシアと東ヨーロッパ」、「ギリシャクラ探ることができる。
④日本文化を海外の視点で見ることができる。 イシス」、「難民を受け入れる伝統」、他[7] まとめと自由討論
講義の最後は全員で自由討論、意見交換する。
注：外国人留学生が出席する場合には、英語（及ドイツ語）での説明も可能。
【成績評価の方法】講義での討論(30%)、レポート提出及びショートレクチャー(70%)による総合評価【教科書】使用しない【参考書】特になし（授業の中で紹介する）【連絡先】メール：hello@clemensmetzler.com【講義の概要】西洋の映像文化を多様な角度から分析・解明する。学生の外国文化への幅を広げる。
文化的要素が人々の生活を形成する際に重要な役割を演じる事の理解度を深める。自分の国の文化に対する新しい展望を提供する。
ヨーロッパと日本で得た経験・知見を織り込
んだ講義内容