製品情報

ROD 200
ROD 700
ROD 800
インクリメンタル角度エンコーダベアリング内蔵、カップリング外付型

07/2022

ROD 200 シリーズ
• カップリング外付型• システム精度: ± 5”

インクリメンタル
ROD 270

半径方向ケーブル(軸方向も使用可)
A = 機械側回転中心
 = 原点信号位置 ± 5°
 = インターフェースの記述に基く出力信号を得るためのシャフトの回転方向

2

製品情報 ROD 200/700/800

ROD 280

目盛本体

DIADUR目盛ディスク(インクリメンタルトラック付)

目盛線本数

18 000システム精度± 5”

1信号周期内の位置誤差≦ ± 0.7”

インターフェース« TTL» 1 VPP

分割倍率
パルス数/回転10倍
180 000–
180 000

原点*

1個

ROD 280:
ROD 280C:

カットオフ周波数–3 dB
出力周波数
エッジ間隔 a–≦ 1 MHz≧ 0.22 µs≧ 180 kHz––

電気的許容回転数≦ 333 rpm–

電気的接続*ケーブル(1 m)、12ピンM23カップリング(オス)あり または なし

ケーブル長1)≦ 100 m

供給電圧

DC 5 V ± 0.5 V/≦ 150 mA (負荷なし)

シャフト

ソリッドシャフト D = 10 mm

機械的許容回転数≦ 10000 rpm

始動トルク≦ 0.01 Nm (20 °Cにおいて )ロータの慣性モーメント20 · 10-6 kgm2

シャフト負荷アキシャル:
ラジアル:

振動 55 ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 100 m/s2 (IEC 60 068-2-6)≦ 200 m/s2 (IEC 60 068-2-27)

使用温度

繰返し曲げる場合
ケーブル固定時

保護等級 IEC 60 529

IP 64

質量

 0.7 kg

18 0001個
絶対番地化原点≦ 150 m10 N
10 N(シャフト端において)-10 °C ～ 70 °C-20 °C ～ 70 °C* 注文時にご指定ください
ハイデンハイン製ケーブル使用時

1)

07/2022

製品情報 ROD 200/700/800

07/2022

3

ROD 780/ROD 880• カップリング外付型• システム精度: ±1”もしくは±2”

インクリメンタル
ROD 780

ROD 880

目盛本体

DIADUR目盛ディスク(インクリメンタルトラック付)

目盛線本数

18 00036 00036 000システム精度± 2”± 1”

1信号周期内の位置誤差

18000 本: ≦ ± 0.7”36000 本: ≦ ± 0.35”≦ ± 0.35”

インターフェース

» 1 VPP原点*

ROD x80:
ROD x80C:

カットオフ周波数–3 dB≧ 180 kHz

電気的接続*

ケーブル(1 m)、12ピンM23カップリング(オス)あり または なし

ケーブル長1)≦ 150 m

供給電圧

DC 5 V ± 0.5 V/≦ 150 mA (負荷なし)

シャフト

ソリッドシャフト D = 14 mm

機械的許容回転数≦ 1000 rpm

始動トルク≦ 0.012 Nm (20 °Cにおいて )ロータの慣性モーメント0.36 · 10-6 kgm2

シャフト負荷アキシャル:
ラジアル:

振動 55 ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 100 m/s2 (IEC 60 068-2-6)≦ 200 m/s2 (IEC 60 068-2-27)

使用温度

0 °C ～ 50 °C

保護等級 IEC 60 529

IP 64

質量

 2.4 kg

1個
絶対番地化原点

30 N
30 N (シャフト端において)* 注文時にご指定ください
1)
ハイデンハイン製ケーブル使用時

半径方向ケーブル(軸方向も使用可)
A = 機械側回転中心
 = 原点信号位置  ± 5°
 = インターフェースの記述に基く出力信号を得るためのシャフトの回転方向

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製品情報 ROD 200/700/80007/2022

製品情報 ROD 200/700/80007/2022

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取付け

ダイヤフラムカップリングK 03
ID 200313-04

角度エンコーダRODシリーズは、駆動軸との接続に別売りのカップリングが必要です。シャフト
カップリングは、両軸間で発生するアキシャル方向の変動とずれを補正し、エンコーダのベアリングに過大な負荷が加わることを防ぎます。
高精度を実現するために、角度エンコーダの軸を機械軸と最適に配置する必要があります。
ハイデンハインでは、角度エンコーダRODのシャフトを駆動軸に接続するのに適したダイヤフラムカップリングやフラットカップリングを用意しています。

ロータリーテーブル

防滴用保護カバー

フラットカップリングK 18
ID 202227-01

取付け
角度エンコーダRODには芯出しカラー付の取付けフランジがあります。エンコーダシャフトをダイヤフラムカップリングやフラットカップリングを用いて機械軸に接続します。

取付け例
ROD 880

シャフト
カップリングROD 880

ROD

シャフトカップリング
シャフトカップリングは、エンコーダ側軸と駆動軸間で発生するアキシャル方向の変動とずれを補正し、エンコーダのベアリングに過大な負荷が加わることを防ぎます。

芯出しカラー

ダイヤフラムカップリングK 01
ID 200301-02

フラットカップリング

ラジアル方向のずれl
角度誤差a
アキシャル方向変動 d
フラットカップリングを用いたRODの取付け

ROD 200 シリーズ
シャフトカップリング

K 03

フラットカップリングK 15ID 255797-01

ROD 700シリーズ、ROD 800シリーズ
K 18

K 01

K 15K 16

ダイヤフラムカップリング フラットカップリング

ダイヤフラムカップリング フラットカップリング

ハブ径10 mm

14 mm

運動伝達誤差± 2”± 3”
l ≦ 0.1 mmかつ a ≦ 0.09°の時±1”±0.5”l ≦ 0.05 mmかつ a ≦ 0.03°の時

ねじれ剛性

1500 Nm/rad

1200 Nm/rad

4000 Nm/rad

6000 Nm/rad

4000 Nm/rad

許容トルク

0.2 Nm

0.5 Nm

許容ラジアル方向軸ずれ l≦ 0.3 mm

許容角度誤差a≦ 0.5°≦ 0.2°≦ 0.5°

許容アキシャル方向変動d≦ 0.2 mm

≦ 0.1 mm

≦ 1 mm

慣性モーメント(概算値)-6220 · 10 kgm

75 · 10-6 kgm2

200 · 10-6 kgm2

許容回転数10 000 rpm

1 000 rpm

3 000 rpm

1 000 rpm

締付けねじの締付けトルク(概算値)

1.2 Nm

2.5 Nm

1.2 Nm質量100 g

180 g

250 g

6117 g

フラットカップリング

フラットカップリングK 16
ID 258878-01

400 · 10-6 kgm2410 g

製品情報 ROD 200/700/800

07/2022

製品情報 ROD 200/700/80007/20227

インターフェース
インクリメンタル信号» 1 VPP

インクリメンタル信号» TTL

ピン配列

ピン配列

12ピンM23カップリング

12ピンM23コネクタ

12ピンM23カップリング

12ピンM23コネクタ

15ピンD-subコネクタ
IK 220用

15ピンD-subコネクタ
エンコーダもしくはPWM 20用

15ピンD-subコネクタ
IK 220用

15ピンD-subコネクタ
エンコーダもしくはPWM 20用

電源

インクリメンタル信号

他の信号

電源

インクリメンタル信号

他の信号

1221011568

13497/12210115681347/93)

19211346710125/8/13/15

14/1

92

1134671012148/13/15

54122

101

93

1114

75/6/8/15

13/4122101931114713

5/6/815UP

センサ1)
UP

0V

センサ
0V

A+

A–

B+

B–

R+R–

空き

空き

空きUP

センサ1)
UP

0V

センサ
0V

Ua1

¢

Ua2

£

Ua0¤

¥

空き

空き

茶/緑

青白/緑

白

茶

緑

灰ピンク

赤黒/

紫

黄茶/緑

青白/緑

白茶

緑

灰ピンク

赤黒

紫/黄1)

シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと！
1)
LIDA 2xx: 空き

1)

2)

3)

シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと！
1)
LIDA 2xx: 空き  /  2) ERO 14xx: 空き
3)
オープンタイプリニアエンコーダ: PWT用に TTLから 11 µAPP に変換、もしくは空き

この製品情報の発行により、前版製品情報との差替えをお願いいたします。ハイデンハインへの注文は契約時の最新製品情報を御覧ください。

詳細情報:
正しく動作させるために以下資料の記載内容にしたがってください。
591109-xx• カタログ: ベアリング内蔵角度エンコーダ• カタログ: ハイデンハインエンコーダのインターフェース
1078628-xx• カタログ: ケーブル・コネクタ
1206103-xx
カタログおよび製品情報については、www.heidenhain.co.jpを参照してください

www.heidenhain.co.jp

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製品情報 ROD 200/700/800

07/2022本社

名古屋営業所

大阪営業所

九州営業所

〒102-0083
東京都千代田区麹町3-2
ヒューリック麹町ビル9F
 (03) 3234-7781
 (03) 3262-2539〒460-0002
名古屋市中区丸の内3-23-20
HF桜通ビルディング (052) 959-4677
 (052) 962-1381〒532-0011
大阪市淀川区西中島6-1-1
新大阪プライムタワー16F
 (06) 6885-3501
 (06) 6885-3502〒802-0005
北九州市小倉北区堺町1-2-16

1385973-J0 · PDF · 02/2023

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十八銀行第一生命共同ビルディング6F

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