Produktinformation

ECN 1123 S
EQN 1135 S
Absolute Drehgeber mit
DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
für sicherheitsgerichtete
Anwendungen
Firmware 5301/2023

ECN 1123 S, EQN 1135 S
Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• Angebaute Statorkupplung 75A• Einseitig offene Hohlwelle ¬ 6 mm für Axialklemmung (1KA)

Technische Daten

ECN 1123 S – Singleturn

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis

Als Eingebersystem für Überwachungs- und Regelkreisfunktionen• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: IEC 61800-5-3)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
Sicher im Singleturn-Betrieb

PFH1)≤ 27 · 10–9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)2)

EQN 1135 S – Multiturn

Gerät: ±1,76° (sicherheitsrelevanter Messschritt SM = 0,7°)
mechanische Ankopplung: ±2° (Fehlerausschluss für das Lösen von Wellen- und Statorankopplung,ausgelegt auf Beschleunigungen ≤ 300 m/s2)

Sichere Position

Schnittstelle/Bestellbezeichnung DRIVE-CLiQ/DQ01
1312Firmware

01.32.26.53
3)

11Siemens-Software
Firmware 01.32.26.53

SINAMICS, SIMOTION: ≥ V4.4 HF4;
SINUMERIK mit Safety: ≥ V4.4 SP2; SINUMERIK ohne Safety: ≥ V4.4 SP1 HF3Positionswerte/U

8 388 608 (23 bit)Umdrehungen–4)

4096 (12 bit)

Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL≤ 8 μsSystemgenauigkeit bei 20 °C±60"

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker, 15-polig (mit Anschluss für externen Temperatursensor )Kabellänge≤ 40 m (siehe Kabellängen im Prospekt Kabel und Steckverbinder)

Versorgungsspannung

DC 24 V (10 V bis 28,8 V); bis DC 36,0 V möglich ohne Beeinträchtigung der Funktionalen Sicherheit

Leistungsaufnahme (maximal)bei 10 V: ≤ 850 mW; bei 28,8 V: ≤ 900 mW

bei 10 V: ≤ 950 mW; bei 28,8 V: ≤ 1000 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 24 V: 32 mA (ohne Last)bei 24 V: 35 mA (ohne Last)

Welle

einseitig offene Hohlwelle ¬ 6 mm mit Formschlusselement (1KA)

14

 3.5 ± 0.1–0.3

Kundenseitige Anschlussmaße≥9≥ 3.55





+0.3



≥ 11≥ 2.3–0.26)

0.06 B 0.06 A()40

0.01 A

2.3 ± 0.1E4 E5 E6 E7

L2  E1  E2 E3
L3  E4 E5 E6 E7
0.05 A
0.1 A

0.02 A

 6g7

3 +0.109.4

 E2 E3
 E1

 9.3 ≤ D ≤  14≥43

 36.8E7

0.05 A+0.2







90°...120°

2G10

 0.1 D



2 ± 0.1

M3

M3

2x

Geberflansch/
Geberﬂansch/
Geberwelle Schnittstelle
Schnittstelle
Baureihe Gebername
Gebername
Baureihe
Geberwelle
L2
L3
Statorkupplung
Statorkupplung
EnDat01/22–E1
ECN/EQN
75A
1KA
2 ± 0.5
DQ01
EnDat22/2 ± 0.4
1KA/82A70C
ECI/EQI–
E2/E3
E30-R2
EnDat22/
E4/E6
ECI/EQI
70F
82A
0±0.4–
E30-R270F–
E5
EnDat01
0 ± 0.3
82A
ECI/EQI
EnDat22–82C
0 ± 0.3
ECI/EBI70E
E72Drehzahl≤ 12 000 min–1

Anlaufdrehmoment (typisch)0,001 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

0,34 · 10

Winkelbeschleunigung Rotor≤ 1,0 · 105 rad/s2

Axialbewegung Antriebswelle≤ ±0,5 mm

Eigenfrequenz fE (typisch)≥ 1000 Hz

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms2≤ 200 m/s (EN 60068-2-6); 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 3,2 mm peak to peak
≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 95 °C–60,002 Nm (bei 20 °C)

kgm2Ansprechschwelle Fehlermeldung 125 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±7 K bei 125 °C)
Temperaturüberschreitung

45°≤  7.5

 = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration
1.6 ± 0.1
1 = Kontaktfläche Nut
2 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung≤ 0.43 = Wellenanlage; ganzflächige Auflage beachten!
4 = Nut nur für ECN/EQN und ECI/EQI mit WELLA1 = 1KA nötig
5 = Flanschanlage ExI; ganzflächige Auflage beachten!
6 = Kupplungsanlage ECN/EQN
7 =	Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Kupplungsanlage.
Ausgleich von Montagetoleranz und thermischer Ausdehnung,davon ±0,15 mm dynamische axiale Bewegung zulässig
8 =	Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage.
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung
9 = Freistich≤ 0.7
10 = Mögliche Zentrierbohrung
11 = Platinenstecker 15-polig
12 = Befestigung für Kabel mit Crimp-Hülse, Durchmesser 4.3 mm ±0.1 mm; 7 mm lang
13 = Formschlusselement. Auf korrekten Eingriff in Nut 4 achten, z. B. durch Messung des Geräteüberstands
14 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
15 = Blank, keine Beschichtung der Welle zulässig5)

10

 4.5 ± 0.115

 3.2 ± 0.1

60°Produktinformation ECN 1123 S, EQN 1135 S   01/2023

Relative Luftfeuchte≤ 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP40 (siehe Isolation unter Allgemeine mechanische Hinweise im Prospekt Messgeräte für­elektrische Antriebe; Verschmutzung durch eindringende Flüssigkeit muss vermieden werden)Masse 0,07 kg

Identnummer

1211015-021)

Einsatzhöhe ≤ 1000 m über NN (≤ 6000 m über NN auf Anfrage)
Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik
weitere Toleranzen auftreten (Hersteller kontaktieren)3)
Information von Siemens gemäß Dokument „Zertifizierte Geber mit
DRIVE-CLiQ-Abhängigkeiten zu SIMOTION/SINUMERIK und­SINAMICS HW- und SW-Versionen“
2)

Produktinformation ECN 1123 S, EQN 1135 S   01/2023

1211017-024)

 ie Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL gibt an, nach welcher
DZeit innerhalb des Stromreglertaktes ein Datenaustausch
vom Messgerät zur Steuerung beginnen kann.
5)
Siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
6)
Bei ≥ 2 Positionsabfragen/U3

MontageIntegrierte Temperaturauswertung

Die einseitig offene Hohlwelle des Drehgebers wird auf die Antriebswelle geschoben undmit einer Zentralschraube befestigt. Dabei ist besonders darauf zu achten, dass das Formschlusselement der Drehgeberwelle sicher in die entsprechende Nut der Antriebswelle
eingreift. Der statorseitige Anbau erfolgt ohne Zentrierflansch auf einer Planfläche mit
zwei Klemmschrauben. Es sind jeweils Schrauben mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung
zu verwenden (siehe Montagezubehör).

Diese Drehgeber verfügen über einen in der Messgeräte-Elektronik
integrierten internen Temperatursensor und eine Auswerteschaltung für einen externen Temperatursensor. In beiden Fällen wird
der jeweilige digitalisierte Temperaturwert rein seriell über dieDRIVE-CLiQ-Schnittstelle übertragen. Es ist zu beachten, dass die
Temperaturerfassung und die Übertragung des Temperaturwerts
nicht sicher im Sinne der Funktionalen Sicherheit erfolgt.
Die durch den internen Temperatursensor gemessene Temperatur
liegt um einen geräte- und applikationsspezifischen Betrag höher als
die Temperatur, die sich am Messpunkt M1 gemäß AnschlussmaßZeichnung einstellt.
Die Drehgeber geben bei Erreichen einer Schaltschwelle für die interne Temperatur die Fehlermeldung „Alarm 405“ aus. Diese Schaltschwelle ist geräteabhängig und in den technischen Kennwerten
angegeben. Es wird empfohlen im Betrieb einen ausreichenden
Abstand zu dieser Schaltschwelle einzuhalten.

Montagezubehör
Schrauben
Schrauben (Zentralschraube, Befestigungsschrauben) sind nicht im Lieferumfang enthalten
und können separat bestellt werden.
1)

LosgrößeSchrauben
Zentralschraube ECN 1123

ISO 4762-M3×22-8.8-MKL

ID 202264-65

Zentralschraube EQN 1135

ISO 4762-M3×35-8.8-MKL

ID 202264-66

Befestigungsschraube
für FlanschISO 4762-M3×10-8.8-MKL

ID 202264-871)

10 oder
100 Stück
20 oder
200 Stück

Weitere Informationen:
Für die Auslegung des kundenseitigen­Anbaus sind die Werkstoffeigenschaften
und Bedingungen nach den allgemeinenmechanischen Hinweisen im Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe einzuhalten. ID 208922-xx.

Maßgeblich für den bestimmungsgemäßen Gebrauch der Messgeräte ist die Einhaltung der auf den Messpunkt M1 bezogenen
Arbeitstemperatur.
Der interne Temperatursensor hat eine Genauigkeit von ±7 K.

Temperaturmessung in Motoren
Um den Motor vor Überlast zu schützen baut der Motorhersteller
in aller Regel einen Temperatursensor in der Nähe der Motorwicklung ein.
Hierzu ist der PT 1000 oder alternativ z.B. der Halbleitersensor
KTY 84-130 zu verwenden. Dabei gelten für den PT 1000 folgende
Werte für die Genauigkeit der Auswerteschaltung:±4 K bei 80 °C bis 160 °C±6 K bei –40 °C bis 80 °C±6 K bei 160 °C bis 200 °C
Für den Halbleitersensor KTY 84-130 gelten folgende Werte für die
Genauigkeit der Auswerteschaltung:±2 K bei 80 °C bis 160 °C±6 K bei –40 °C bis 80 °C±6 K bei 160 °C bis 200 °C
Die Übertragung der Temperaturwerte erfolgt über das DRIVECLiQ-Protokoll.
Der verwendete Temperatursensor ist über den Parameter 601 in
der Konfigurationssoftware (z. B. Starter) des Antriebs einstellbar.

Die Materialangaben für Aluminium undStahl gelten sowohl für die Kundenwelleals auch für den Kundenstator.

mit Beschichtung für stoffschlüssige Losdrehsicherung

Bitte beachten Sie die Hinweise zu den Schrauben von HEIDENHAIN im Prospekt­Messgeräte für elektrische Antriebe, Kapitel Allgemeine mechanische Hinweise unter
Schrauben mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung.
Montagehilfe
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen die Montagehilfe zum Anstecken und Abziehen
der Kabelbaugruppe verwenden. Die Abziehkraft darf nur am Stecker und nicht an den
Adern wirken.
ID 1075573-01
Montagehilfe
Die Montagehilfe ermöglicht ein Verdrehen der Geberwelle von der Rückseite. Damit kanndie formschlüssige Verbindung zwischen Geber- und Antriebswelle einfach gefunden werden.
ID 821017-03

4

Produktinformation ECN 1123 S, EQN 1135 S   01/2023

Produktinformation ECN 1123 S, EQN 1135 S   01/2023

5

Online-Diagnose und Firmware-Version

Elektrischer Anschluss

Online-Diagnose
Zur Bewertung der Funktionalität eines Messgeräts können Bewertungszahlen zyklisch aus dem Messgerät ausgelesen werden.
Die Bewertungszahlen geben den aktuellen Zustand des Messgeräts
wieder und bestimmen die Funktionsreserven eines Messgeräts.
Diese Funktionsreserven werden auch über die DRIVE-CLiQSchnittstelle übertragen und können in der übergeordneten Steuerung angezeigt werden.

Kabel
Motorinternes Ausgangskabel EPG ¬ 3,7 mm; 2 × (2 × 0,06 mm2 ) + 4 × 0,06 mm2 ; AV = 0,06 mm2
mit Schirmcrimpung ¬ 4,3 mm und Adern für Temperatursensor1) TPE 2 × 0,16 mm2
mit Platinenstecker, 15-polig und­Flanschdose M122), LK28, Stift, 8-polig1)
2)

Weitere Informationen erhalten Sie auf Anfrage bei HEIDENHAIN.

ID 1217143-xx

Die elektromagnetische Verträglichkeit muss im Gesamtsystem sichergestellt werden.
Schirmanbindung muss motorseitig erfolgen

Firmware-Version
Die Firmware-Version kann über den DRIVE-CLiQ Parameter„Act_FW_Version“ (Index 0) ausgelesen werden. Entscheidend
sind die beiden letzten Stellen des angezeigten Wertes.

Anschlussbelegung
Flanschdose M12,8-polig

Platinenstecker,15-polig

Spannungsversorgung
M12151)
2)

1)

Serielle Datenübertragung

Sonstige Signale

82

51

3

4

7

6//

131114

12

7

89105

6––0V

UPRXPRXN

TXP

TXN

T+2)

T–2)

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violett

gelb

braun

grün

Nur bei motorinternen Ausgangskabeln
 nschlüsse für externen Temperatursensor; Auswertung optimiert für KTY 84-130 (siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt
AMessgeräte für elektrische Antriebe)

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Nicht verwendete Pins und Adern dürfen nicht belegt werden!
Ausgangskabel mit Kabellänge > 0,5 m benötigen eine Zugentlastung des Kabels.
DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

6Produktinformation ECN 1123 S, EQN 1135 S   01/2023

1390728 · 00 · A · 01 · 01/2023 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:
Für die bestimmungsgemäße Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Betriebsanleitung
1390322-xx