Produktinformation

RCN 200
Absolute­Winkelmessgeräte mit­Eigenlagerung

07/2022

RCN 200• Integrierte Statorkupplung• Durchgehende Hohlwelle ¬ 20 mm• Systemgenauigkeit ±6” und ±8”• Fehlerausschluss für das Lösen der mechanischen Verbindung möglich
RCN 21046

1122.5°k

Wellenankopplung mit Ringmutter und Mitnehmer
mit mechanischen Fehlerausschluss(weitere Maße siehe ohne mechanischen Fehlerausschluss)

Wellenankopplung mit Ringmutter
ohne mechanischen­Fehlerausschluss29.6

51

29.6

53.3

kStirnseitige Wellenankopplung
mit mechanischen Fehlerausschluss(weitere Maße siehe ohne mechanischen Fehlerausschluss)

A = Lagerung Kundenwelle
d = Druckluftanschluss
k = Kundenseitige Anschlussmaße
1 = Markierung der 0° Position ±5°
2 = Kundenseitiger Freiraum
3 = Einschraublänge 4.5 ±0.5 mm
4 = Einschraublänge > 7.5 mm
5 = Zubehör: Ringmutter ID 336669-03

2

6 = Zubehör: Mitnehmer ID 817921-01
7 = 2x Spannstifte ISO 8752–2.5 x 10–St
8 =	Bei Verwendung von Spannstiften
zusätzliche Abdrückgewinde (M3) vorsehen (ansonsten optional)
9 =	Toleranzangabe beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung.
Keine dynamische Bewegung zulässig.
10 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
11 = Kabelabstützung max. 50 mm

Produktinformation RCN 200   07/2022

RCN 290 F

RCN 290 M

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Absolut- und Inkrementalspur (2048 Striche)

Systemgenauigkeit*±6”; ±8”

Positionsabweichungpro Signalperiode

 ±1,5”

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung*

EnDat22

Positionswerte/U

33 554 432 (25 bit); Fanuc Þ Interface: 8 388 608 (23 bit)

Elektr. zul. Drehzahl

 3000 min–1 für stetigen Positionswert

Taktfrequenz
Rechenzeit tcal

 16 MHz 6 µs

 2 MHz 9 µs–Inkrementalsignale
Grenzfrequenz –3 dB–» 1 VSS 400 kHz–

Elektrischer Anschluss

Kabel 1 m mit Kupplung Kabel 1 m mit Kupplung Kabel 1 m mit Kupplung M12, Stift, 8-polig
M12, Stift, 8-polig
M23, Stift, 17-polig

1)Stirnseitige Wellenankopplungohne mechanischen Fehlerausschluss

RCN 280

EnDat02Fanuc Serial Interface
Þi InterfaceMitsubishi high speed
interface

Fanuc05

Mit03-4

Kabellänge

 150 m 50 m 30 mSpannungsversorgung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme2) (max.)

3,6 V:  0,72 W; 14 V:  0,8 W

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 100 mA (ohne Last)

Welle*

durchgehende Hohlwelle D = 20 mm mit Länge = 49 mm oder 55 mm

Mech. zul. Drehzahl

 3000 min–1

Anlaufdrehmoment
bei 20 °C

typ.  0,16 Nm

Trägheitsmoment

Höhe H = 49 mm: Rotor (Hohlwelle): 91 · 10–6 kgm2; Stator (Gehäuse/Flansch): 570 · 10–6 kgm2
Höhe H = 55 mm: Rotor (Hohlwelle): 97 · 10–6 kgm2; Stator (Gehäuse/Flansch): 570 · 10–6 kgm2

Zulässige Axialbewegung
der Antriebswelle±0,3 mm

Eigenfrequenz

 1000 Hz

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 200 m/s (EN 60068-2-6)
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 60 °C3)
–20 °C bis 60 °C

Schutzart EN 60529

IP64Masse

 0,8 kg2

* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Mit HEIDENHAIN-Kabel;  8 MHz2)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
3)
Kein Fehlerausschluss für das Lösen der mechanischen Verbindung
Produktinformation RCN 200   07/2022

3

Messprotokoll

Für die RCN 2xx erstellt HEIDENHAIN
Messprotokolle, die dem Gerät beigepackt
sind (sog. Qualitätsprüf-Zertifikate). Das
Qualitätsprüf-Zertifikat bestätigt die Einhaltung der spezifizierten Systemgenauigkeit.
Sie wird durch jeweils fünf Vorwärts- undRückwärtsmessungen ermittelt. Die Messpositionen pro Umdrehung sind dabei sogewählt, dass nicht nur die langwellige Abweichung, sondern auch die Positionsabweichung innerhalb einer Signalperiode sehr
genau erfasst wird. Die Umkehrspanne wird
im Schrittzyklus an zehn Messpositionen
ermittelt. Für die Umkehrspanne gilt folgende
Grenze:RCN 2xx: ≤ 2”

MontageAllgemein

Anbau
Das Gehäuse der RCN 2xx wird über Anschraubflansch und Zentrierbund fest mit
der Anbaufläche des Maschinenteils verbunden.

RCN 2xx mit Systemgenauigkeit ±6“Das Qualitätsprüf-Zertifikat enthält eine
Messkurve, die die Mittelwerte der Positionsabweichungen aus fünf Vorwärts- undRückwärtsmessungen ohne Umkehrspannezeigt. Die maximalen Positionsabweichungender Messkurve innerhalb 360° und in einer
Signalperiode werden separat angegeben.
Weiterhin werden der arithmetische Mittelwert und der maximale Wert der Umkehrspanne dokumentiert.
RCN 2xx mit Systemgenauigkeit ±8“Das Qualitätsprüf-Zertifikat enthält keineAngaben zu den Messwerten.

Wellenankopplung mit Ringmutter(ID 336669-03)
Beim Anbau wird die Hohlwelle des Winkelmessgeräts über die Maschinenwelle geschoben und von der Gerätestirnseite her
mit einer Ringmutter befestigt. Mit dem
Montagehilfswerkzeug (ID 530334-03) kanndie Ringmutter einfach angezogen werden.

Stirnseitige Wellenankopplung
Die Ankopplung der Hohlwelle erfolgt überstirnseitige Gewindebohrungen mit Hilfe
von speziellen, auf die jeweilige Konstruk­tion abgestimmten Anbauelementen (nichtim Lieferumfang enthalten).

Anbauelement(der Konstruktion
angepasst)

Ringmutter

Wellenankopplung mit Ringmutter

Zulässige Winkelbeschleunigungen:(ohne Fehlerausschluss für das Lösen dermechanischen Verbindung)
RCN 2xx: 1000 rad/s2
Material
Für die Maschinenwelle und die Befestigungskomponenten sind die in der Tabelle
aufgeführten Werkstoffe zu verwenden.

Stirnseitige Wellenankopplung

Kundenwelle

Kundenstator

Material

Eisenwerkstoffe (Stahl/Eisengusswerkstoffe)

Zugfestigkeit Rm

 600 N/mm2

 250 N/mm2

Scherfestigkeit τB 390 N/mm2

 290 N/mm2

Grenzflächenpressung pG

 660 N/mm2

 275 N/mm2

Elastizitätsmodul E110 000 N/mm bis 215 000 N/mm

22–6 –1
Wärmeausdehnungs­
10 · 10 K bis
koeffizient Þtherm (bei 20 °C) 17 · 10–6 K–1

Montagetemperatur

4Produktinformation RCN 200   07/2022

Produktinformation RCN 200   07/2022

alle Angaben zu Schraubverbindungen beziehen sich auf
eine Montagetemperatur von 15 °C bis 35 °C

5Montage
Mechanischer Fehlerausschluss

Fehlerausschluss für das Lösen der­mechanischen Verbindung
Für die RCN 2xx gibt es Befestigungsmöglichkeiten, für die ein derartiger Fehlerausschluss vorliegt.

Elektrischer Anschluss

Während die Montage von Gehäuse
bzw. Flansch standardmäßig über Befestigungsschrauben erfolgt, sind für die Hohlwellen-Anbindung Besonderheiten zu­berücksichtigen. Hierzu muss bei der Wellenankopplung mit Ringmutter ein Mitnehmer(ID 817921-01) verwendet werden (Trägheitsmoment von Ringmutter und Mitnehmer
beträgt 4,8 · 10-6 kgm2).

Mitnehmer

Ringmutter

Alternativ ist ein derartiger Fehlerausschluss auch für eine stirnseitige Wellenankopplung mit Befestigungsschrauben undSpannstiften möglich. Informationen hierzu
und Einschränkungen zu Kennwerten sindder folgenden Tabelle zu entnehmen.

Anschlussbelegung EnDat ohne Inkrementalsignale
Kupplung M12, 8-polig

Spannungsversorgung

Anbauelement(der Konstruktionangepasst)

serielle Datenübertragung

82513

476UP

Sensor UP0VSensor 0 VDATA

DATA

CLOCK

CLOCK

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violettgelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

SpannstifteAnschlussbelegung EnDat mit Inkrementalsignalen
Kupplung M23, 17-polig

1)

Mechanische Ankopplung

Befestigung

Sichere Position
für mechanischeAnkopplung2)

Eingeschränkte
Kennwerte3)

Gehäuse/Flansch

Schrauben M4 ISO 4762 8.8±0°

Hohlwelle
Wellenankopplung mit Ringmutter

Ringmutter und Mitnehmer(siehe Montage)±0,55°

HohlwelleStirnseitige Wellenankopplung

Schrauben M3 ISO 4762 8.8
Spannstifte ISO 8752 – 2,5 × 10 – St

±0,07°

Siehe Technische Daten:• Arbeitstemperatur
Siehe Montage:• Zulässige Winkelbeschleu­
nigung1)

Für die Schraubverbindungen ist eine geeignete Losdrehsicherung zu verwenden (Montage/Service)
Fehlerausschlüsse werden nur für die explizit genannten Anbauarten gegeben
3)
Gegenüber Wellenankopplung ohne mechanischen Fehlerausschluss
2)

Damit kann ein Fehlerausschluss für das
Lösen der mechanischen Verbindung zwischen Messgerät und Maschinenwelle/
kundenseitigen Befestigungskomponenten
gegeben werden. Zur Auslegung des mechanischen Fehlerausschlusses für weitererein kundenseitige Verbindungen ist folgendes Drehmoment des Messgeräts zu berücksichtigen:
MMax = J · Þ + 4,5 Nm
Þ: Max. Winkelbeschleunigung in der­Applikation61)

Spannungsversorgung

J: Trägheitsmoment des Messgeräts (Rotorbzw. Stator; siehe Technische Daten) undder Anbindung (z.B. Mitnehmer undRingmutter bei Beschleunigungseinbringung über Hohlwelle und Wellenankopplung über diese Bauteile)
Zulässige Winkelbeschleunigungen
In Abhängigkeit der Beschleunigungseinbringung und Anbauart gelten folgende
Werte für die Winkelbeschleunigung:• Zulässige Winkelbeschleunigung des­Rotors bei Beschleunigungseinbringungüber Hohlwelle und Wellenankopplung
mit Mitnehmer und Ringmutter:
20 000 rad/s2

serielle Datenübertragung

Inkrementalsignale

71

10

4

11UP

Sensor
UP0V

Sensor Innen0V
schirmbraun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß/

15

16

12

13

14

17

A+

A–

B+

B–

DATA

DATA

CLOCK CLOCK

grau

rosa

violett

grün/
gelb/
blau/
rot/
schwarz schwarz schwarz schwarz

89gelbKabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)
Nur bei Bestellbezeichnung EnDat01 und EnDat02• Zulässige Winkelbeschleunigung des­Rotors bei Beschleunigungseinbringungüber Hohlwelle und stirnseitige Wellenankopplung mit Befestigungsschrauben
und Spannstifte:
5500 rad/s2• Zulässige Winkelbeschleunigung desStators bei Beschleunigungseinbringungüber Flansch/Gehäuse:4000 rad/s2

Produktinformation RCN 200   07/2022

Produktinformation RCN 200   07/2022

7

Adapter- und VerbindungskabelAnschlussbelegung Fanuc

Adapter- und Verbindungskabel EnDat ohne Inkrementalsignale

Kupplung M12, 8-polig

Verbindungskabel PUR

Spannungsversorgung

serielle Datenübertragung

8251–

3

UPSensor UP0V

Sensor 0 VSchirmbraun/grün

blau

weiß/grün

weiß–

4

Serial DATA Serial DATA
grau

rosa

7

6

RequestRequestviolettgelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

1036521-xx

Adapterkabel mit Stecker M12, Buchse,
8-polig und Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

1036526-xx

Verbindungskabel mit Stecker M12,
­Buchse, 8-polig und Kupplung M12, Stift,8-polig

1036372-xx

Adapter- und Verbindungskabel EnDat mit Inkrementalsignalen

Anschlussbelegung Mitsubishi
Kupplung M12, 8-polig

251

3

4

76UP

Sensor UP0V

Sensor 0 V

Serial DATA

Serial DATA

RequestFrame

RequestFrameviolett

gelb

blau

weiß/grün¬ 8 mm; 4 × (2 × 0,16 mm2) + 4 × 0,5 mm2 + 4 × 0,16 mm2)

Adapterkabel mit Stecker M23, Buchse,
17-polig und Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

332115-xx

Adapterkabel mit Stecker M23, Buchse,
17-polig und Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

324544-xx

Verbindungskabel mit Stecker M23,
­Buchse, 17-polig, freies Kabelende

309778-xx

weißgraurosa

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

Verbindungskabel Fanuc/Mitsubishi
Verbindungskabel PUR¬ 6 mm; 2 × (2 × 0,09 mm2) + 2 × (2 × 0,16 mm2)

Verbindungskabel mit Stecker M12,
­Buchse, 8-polig und Kupplung M12, Stift,8-polig

www.heidenhain.com

Produktinformation RCN 200   07/2022

AV = 2 × 0,16 mm21036372-xx

AV: Querschnitt der Versorgungsadern¬: Kabeldurchmesser (Biegeradien siehe Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)Weitere Kabel siehe Prospekt Kabel und Steckverbinder.

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.de8

AV = 2 × 0,5 mm2serielle Datenübertragung

8braun/grün

AV = 2 × 0,16 mm2

Adapterkabel mit Stecker M12, Buchse,
8-polig und Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

Verbindungskabel PUR

Spannungsversorgung¬ 6 mm; 2 × (2 × 0,09 mm2) + 2 x (2 × 0,16 mm2)

1253551 · 03 · A · 01 · 07/2022 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.

Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten­einzuhalten:• Prospekt Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung
591109-xx• Montageanleitung RCN 200
1189093-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
1078628-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder
1206103-xx
Prospekte und Produktinformationen finden Sie unter www.heidenhain.com.