Produktinformation

KCI 120 Dplus
Absoluter induktiver
Drehgebermit Zusatzfunktion:
Zweite Positionsmessung
abtriebsseitig

Mit Zusatzmaßnahmen
geeignet fürsicherheitsgerichtete
Anwendungen bis SIL 3

11/2022KCI 120 Dplus

Absoluter induktiver Drehgeber mit Zusatzfunktion• Robustes induktives Abtastprinzip• Bestehend aus einer Abtasteinheit AE und zwei Rotoreinheiten (Teilkreis mit Nabe)• Zweite Positionsmessung abtriebsseitig

 39

 39.5
 26






0.1 B

Y
0.3 ± 0.15

0.005
 15.7 h6
0.05 B50

A  12   14.2

15 15

6.8 ± 0.1

  14   17.2



Y
5:1

13
90°...120°
 4.5 ± 0.1
M3
4x
30°

2
B

 13.512x, scharfkantig
 0.1 AZ

Rz 6,33

gratfrei

A

 11

1

R2.25 ± 0.05

5°3x120°

1

.3
R0
12

11

  16

R1

  21Rz 6.3

 = Lagerung Motorwelle = Lagerung Abtriebswelle
 = Kundenseitige Anschlussmaße
12
M = Messpunkt Arbeitstemperatur und Vibration
1 = Platinenstecker 15-polig
2 = Ansicht mit Kundenseite
3 = Anbaumaß Messgerät B (motorseitig):
Toleranz beinhaltet Ausgleich von Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung
4 = Anbaumaß Messgerät A (abtriebsseitig):
Toleranz beinhaltet Ausgleich von Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung
5 = Planlauf nach dem Aufpressen
6 = M3 ISO 4762 - 8.8 MKL (4x) mit Spannscheibe DIN 6796 - 3 - FSt (4x)Anzugsmoment: 1.0 Nm ±0,1 Nm
7 = Mindesteinschraubtiefe Schraube 6 ab Anschlagfläche Abtasteinheit
8 = Drehrichtung beider Wellen für steigende Positionswerte
9 = Bauraum für Kabel beachten
10 = Bauraum für Elektronik beachten, siehe auch Anschlussmaßmodell
11 = Übergang gerundet
12 = Gültig für Montage mit axialem Anschlag
13 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
14 = Montage ohne Axialanschlag (Messgerät B)
15 = Zulässiger Innendurchmesser im Pressbereich

2

5:1

TKN
TKN
aa

11

R1

4x
0.08 A



4
1.5

0.5

 5.1

Z

10 4.2A 3.3 ± 0.1

 9 ± 0.2

50

+0.10

2:1

≥ 5.5
1

12.5

 4.7 –0.05

X



a



1.5
14  80.005
0.05 A

57°



3.5
7.5
2.5
 22

81



05
0.
5±
 x)
(4

X

 9 ± 0.2
 0.2 A 4x5

 2 ± 0.0
4x

A-A
5:1



34.5

 74

31

29.5 ± 0.3
50 ± 0.05



1 ± 0.3

 58



5

 17 ± 0.008

50 ± 0.05

 1 ± 0.5

(20)

≥ 36

62

5°

03B
(Alu)10B10B(Stahl)03B(Alu)(Stahl)¬
1919
h6h6  19,2h6h6
¬ 19,2

Produktinformation KCI 120 Dplus  11/2022

Allgemein

Technische Daten

KCI 120 Dplus

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz 5 µs 16 MHz

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker, 15-polig, radial; Kabellänge  10 m

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V (gemeinsam für beide Achsen)

Leistungsaufnahme (max.)2)

bei 3,6 V:  1,2 W
bei 14 V:  1,4 W

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 180 mA (ohne Last)

Winkelbeschleunigung­Rotoren 1 · 105 rad/s2

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz3)
Schock 6 ms

Abtasteinheit AE:  400 m/s ; Rotoren:  600 m/s (EN 60068-2-6)
 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 115 °C

Ansprechschwelle
Fehlermeldung Temperatur­überschreitung

127 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K bei 125 °C)

Relative Luftfeuchte

 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP00 (siehe Isolation unter Elektrische Sicherheit im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten)Masse

 0,056 kg (Abtasteinheit und Rotoren; 1 x Stahlnabe) 0,047 kg (Abtasteinheit und Rotoren)

Identnummer

Einzelverpackung:ID 1285758-03 (Abtasteinheit AE)
ID 1289200-04 (Teilkreis mit Nabe: Messgerät A)
ID 1289199-05 (Teilkreis mit Nabe: Messgerät B)
ID 1369822-02 (Teilkreis mit Stahlnabe: Messgerät B)

1)

2

2

Sammelverpackung:ID 1285758-53 (Abtasteinheit AE)
ID 1289200-54 (Teilkreis mit Nabe: Messgerät A)
ID 1289199-55 (Teilkreis mit Nabe: Messgerät B)
ID 1369822-52 (Teilkreis mit Stahlnabe: Messgerät B)

1)

Siehe Anschlussbelegung Gerät
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten oder unter www.heidenhain.de3)
Abtasteinheit: 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 6,5 mm peak to peak
Rotoren: 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 10 mm peak to peak
2)

Produktinformation KCI 120 Dplus  11/2022

3

Positionserfassung

Technische Daten

KCI 120 Dplus – Singleturn
Abtriebsseitig (Messgerät A)

KCI 120 Dplus – Singleturn
Motorseitig (Messgerät B)

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis

Als Eingebersystem für Überwachungs- und Regelkreisfunktionen:• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: IEC 61800-5-3)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
Mit Zusatzmaßnahmen nach Dokument 1000344 geeignet für sicherheitsgerichtete Anwendungenbis SIL 3 bzw. Kategorie 4, PL e
Sicher im Singleturn-Bereich beider Achsen

PFH (je Messgerät)

SIL 2: ≤ 15 · 10–9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)
SIL 3: ≤ 2 · 10–9

Sichere Position1)

Gerät: ±0,44° (sicherheitsrelevanter Messschritt SM = 0,176°)
Mechanische Ankopplung für Welle: 0° (Fehlerausschluss für Lösen von Wellen- und Statorankopplung,ausgelegt für Beschleunigungen am Stator: ≤ 400 m/s2; am Rotor: ≤ 600 m/s2)

Welle

Nabe mit Innendurchmesser 15,7 mm

Nabe mit Innendurchmesser 19 mm
und 19,2 mm (Stahl)

Drehzahl

 6000 min–1

 15 000 min–1

Trägheitsmoment Rotor

5,5 · 10–6 kgm2 (ohne Stützkugellager)

2,0 · 10–6 kgm2 (Stahl: 4,1 · 10–6 kgm2)

Axialbewegung2)±0,3 mm±0,5 mm

Positionswerte/U

1 048 576 (20 bit)

524 288 (19 bit)

Systemgenauigkeit

±40”

±120”

1)

	Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der nachfolgenden­Elektronik kontaktieren)2)
Inklusive thermischer Längenausdehnung und Montagetoleranz

4

Produktinformation KCI 120 Dplus  11/2022

Montage
Anbau und Schutzart

Anbau und Schutzart
Der Anbau des KCI 120 Dplus erfolgt durch
Aufpressen der zwei Teilkreise mit Nabe
und Montage der Abtasteinheit. Dabei werden die Teilkreise mit Nabe auf die entsprechende Welle gepresst und die Abtasteinheit mit Hilfe der vier Bohrungen auf die
kundenseitige Aufnahme montiert.
Der Aufpressvorgang ist pro Teilkreis mit
Nabe nur einmal zulässig. Für das Aufpressen müssen die Werkstoffeigenschaften
und Bedingungen für die kundenseitigen
Montageflächen aus den relevanten Dokumenten für eine bestimmungsgemäße Verwendung eingehalten werden. Diese Vorgaben müssen auch beim Aufpressen
neuer Teilkreise mit Nabe auf eine bereits
verwendete Kundenwelle eingehalten werden. Nach dem erstmaligen Überschreiten
der unteren Grenze der Aufpresskraft mussfür den restlichen Aufpressvorgang, bis
zum Erreichen der Endlage, die Aufpresskraft im angegebenen Bereich liegen. Es
darf grundsätzlich der Teilkreis mit Stahlnabe nur auf eine Stahlwelle und der Teilkreis
mit Alunabe nur auf eine Aluwelle aufgepresst werden.
Nach dem kundenseitigen An- oder Einbau
des Messgeräts bei Anwendungen mit
Funktionaler Sicherheit muss das Gerät
mindestens gegen eindringende Festkörper
nach Schutzart IP6x und gegen eindringende Flüssigkeiten geschützt sein (Schutzart
für Flüssigkeiten applikationsbedingt, z.B.
IPx5 gegen Strahlwasser). Können Schmutzbelastungen, z.B. durch Staub und Flüssigkeiten ausgeschlossen werden, ist die
Schutzart von mindestens IP40 im an­gebauten Zustand ausreichend.

Teilkreis mit Nabe (Messgerät B)

Weitere Informationen:
Um einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, müssen die Maßnahmen
zur Elektromagnetischen Verträglichkeit
in den Allgemeinen Elektrischen Hin­weisen im Prospekt Schnittstellen von
HEIDENHAIN-Messgeräten eingehalten
werden.

Abtasteinheit

Platinenstecker

Teilkreis mit Nabe (Messgerät A)
optional: Stützkugellager aufpressen

Produktinformation KCI 120 Dplus  11/2022

Teilkreise und Abtasteinheit (montiert)

5Mechanischer Fehlerausschluss



Z

 

 1.5
Z



 10 /  15



4:1

Faxial = 15 N


Fquer = 33 N

1 =	Stützflansch für Statorverbindung
Werkstofftyp gemäß Spalte „Kundenstator” in der Tabelle
Maximal zulässige gesamte Masse (inkl. Zusatzbauteile): 0,130 kg
Oberflächenrauheit im Bereich der Trennfugen: Rz  16 μm
2 =	Spannscheibe DIN 6796 – 3 – FSt (4x)Auf richtige Einbaulage achten: Konvexe Seite zum Schraubenkopf
3 =	Schraube M3 ISO 4762 – 8.8 – MKL (4x)Anzugsmoment: 1,0 Nm ±0,1 Nm
4 =	Mindesteinschraubtiefe ab Anschlagfläche Abtasteinheit; siehe auch Anschlussmaßzeichnung
5 = Plattendicke im Bereich der Verschraubung
6 =	Optionales Stützkugellager für Abtriebswelle
Lebensdauer und zulässige Lagerbelastung darf nicht überschritten werden;
Blockieren des Kugellagers nicht zulässig
7 =	Maximal zulässige Kräfte auf Schraubververbindung		 – Anzuwenden für mindestens zwei diagonal gegenüberliegende Schrauben mit Spannscheibe,
welche unmittelbar am Stützflansch 1 anliegen müssen
		 – G ültig für alle Betriebszustände. Zusätzlich auftretende Kräfte(z.B. aus Vibrationsbelastung und Drehmoment) sind zu berücksichtigen
Fquer = 33 N
Faxial = 15 N

6

Produktinformation KCI 120 Dplus  11/2022

Drehgeber können ein Drehmoment vonbis zu 1 Nm auf die Kundenwelle ausüben.
Die kundenseitige Mechanik muss für diese
Belastung ausgelegt sein.

Für die Auslegung des Fehlerausschlusses
für Funktionale Sicherheit wird von folgenden
Werkstoffeigenschaften und Bedingungenfür die kundenseitige Montageflächen ausgegangen.

Kunden-Motorwelle

Kunden-Abtriebswelle

Kundenstator

Werkstofftyp

aushärtbare Aluminium-­aushärtbare Aluminium-­
Knetlegierung
Knetlegierung(Stahl: Legierter Vergütungsstahl)

Aluminium

Zugfestigkeit Rm

 260 N/mm2(Stahl:  800 N/mm2)

 215 N/mm

2

 220 N/mm2

Dehngrenze Rp 0,2 bzw.
Streckgrenze Re 240 N/mm2(Stahl:  550 N/mm2)

 160 N/mm

2

nicht relevant

Scherfestigkeit τanicht relevant

nicht relevant 130 N/mm

Grenzflächenpressung pG

nicht relevant

nicht relevant 250 N/mm2

Elastizitätsmodul E(bei 20 °C)

69 kN/mm bis 71 kN/mm(Stahl: 190 bis 215 kN/mm2)

69 kN/mm bis 71 kN/mm

Wärmeausdehnungs­
koeffizient Þtherm (bei 20 °C)

–6 –1
–6 –1
23 · 10 K bis 24 · 10 K
–6 –1
(Stahl: 1
 0 · 10 K bis
12 · 10–6 K–1)

23 · 10

Oberfläche

Eloxalschicht zulässig
(Stahl: nicht relevant)Eloxalschicht zulässig

Oberflächenrauheit Rz 6,3 µm
(Stahl:  12,5 µm)

 6,3 µm

Reibwerte

Schmierung im Bereich der Fügeflächen empfohlen.

Montageflächen müssen sauber
und fettfrei sein.
Schrauben und Spannscheiben
im Anlieferzustand verwenden.

Anzugsverfahren–

Signalgebendes DrehmomentSchraubwerkzeug nach
DIN EN ISO 6789 verwenden.
Genauigkeit ±6 %Montagetemperatur

15 °C bis 35 °C

2Montagehilfe
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungendie Montagehilfe zum Abziehen der Kabelbaugruppe verwenden. Die Abziehkraft
darf nur am Stecker der Kabelbaugruppe
und nicht an den Adern wirken.
ID 1075573-01

Produktinformation KCI 120 Dplus  11/2022

2

2

–6

2

2

K–1 bis 24 · 10–6 K–1

Montagezubehör
Schrauben M3 ISO 4762 – 8.8 MKL und
Spannscheiben DIN 6796 - 3 - FSt.
Gebrauchshinweise: Schrauben mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung nachDIN 267 27 (siehe Prospekt Drehgeber­unter Allgemeine mechanische Hinweise).
Befestigungsschrauben und Spannscheiben
sind nicht im Lieferumfang enthalten.

70 kN/mm2 bis 75 kN/mm2
 25 · 10–6 K–1

 16 µm

Weitere Montagehinweise und Montagehilfen siehe Montageanleitung und Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe. Der
Anbau kann mit PWM 21 und ATS‑Software geprüft werden.
(Siehe Dokument ID 1082415)

7

Integrierte Temperaturauswertung

Jede Achse dieser Drehgeber verfügt übereinen in der Messgeräte-Elektronik integrierten internen Temperatursensor. Der digitalisierte Temperaturwert wird rein seriellüber das EnDat-Protokoll übertragen. Es ist
zu beachten, dass die Temperaturerfassung
und -übertragung nicht sicher im Sinne der
Funktionalen Sicherheit erfolgt.

Bei Auslieferung des Messgeräts ist hierein gerätespezifischer Defaultwert hinterlegt. Die durch den internen Temperatursensor gemessene Temperatur liegt um­einen geräte- und applikationsspezifischen
Betrag höher als die Temperatur, die sicham Messpunkt gemäß Anschlussmaßzeichnung einstellt.

In Bezug auf den internen Temperatursensor unterstützt der Drehgeber eine zweistufige kaskadierte Signalisierung einer
Temperaturüberschreitung. Diese besteht
aus einer EnDat-Warnung und einer EnDatFehlermeldung.

Der Drehgeber weist je Achse eine wei­tere, allerdings nicht einstellbare Ansprechschwelle für die EnDat-Fehlermeldung„Temperaturüberschreitung” des internen
Temperatursensors auf, bei deren Erreichen
eine EnDat-Fehlermeldung (EnDat-Speicherbereich „Betriebszustand”, Wort 0 – „Fehlermeldungen”, Bit 22 – „Position” und in derZusatzinformation 2 „Betriebszustandsfehlerquellen”, Bit 26 – „Temperaturüberschreitung”) ausgegeben wird. Diese Ansprechschwelle ist geräteabhängig und wird in den
Technischen Daten angegeben.

Entsprechend der EnDat-Spezifikation wird
beim Erreichen der Warnschwelle für die
Temperaturüberschreitung des internen
Temperatursensors eine EnDat-Warnung(EnDat-Speicherbereich „Betriebszustand”,
Wort 1 – „Warnungen”, Bit 21 – „Temperaturüberschreitung”) ausgegeben. Diese
Warnschwelle für den internen Temperatursensor ist im EnDat-Speicherbereich­„Betriebsparameter”,Wort 6 – „Ansprechschwelle”, Warnbit – „Temperaturüberschreitung” der jeweiligen Achse abgelegt
und kann individuell eingestellt werden.

Es wird empfohlen, die Warnschwelle applikationsabhängig so einzustellen, dass sie
um einen ausreichenden Betrag unterhalb
der Ansprechschwelle für die EnDat-Fehlermeldung Temperaturüberschreitung liegt.
Maßgeblich für den bestimmungsgemäßen
Gebrauch des Messgeräts ist die Einhaltung der auf den Messpunkt bezogenen
Temperatur.

Elektrischer Widerstand

Elektrischen Widerstand zwischen Kundenstator und beiden Kundenwellen prüfen.
Sollwert: < 1 Ohm

8

Produktinformation KCI 120 Dplus  11/2022

Diagnose, Prüf- und Testgeräte

HEIDENHAIN-Messgeräte liefern alle zur
Inbetriebnahme, Überwachung und Diagnose notwendigen Informationen. Die Art
der verfügbaren Informationen hängt davonab, ob es sich um ein inkrementales oderabsolutes Messgerät handelt und welche
Schnittstelle verwendet wird.
Absolute Messgeräte arbeiten mit serieller
Datenübertragung. Die Signale werden­geräteintern umfangreich überwacht. Das
Überwachungsergebnis (speziell bei Bewertungszahlen) kann neben den Posi­
tionswerten über die serielle Schnittstelle
zur nachfolgenden Elektronik übertragenwerden ­(digitale Diagnoseschnittstelle).
Es gibt folgende Informationen:• Fehlermeldung: Positionswert ist nicht
zuverlässig
• Warnmeldung: eine interne Funktionsgrenze des Messgerätes ist erreicht• Bewertungszahlen:– detaillierte Informationen zur Funk­tionsreserve des Messgerätes– identische Skalierung für alle
­HEIDENHAIN-Messgeräte– zyklisches Auslesen möglich

Die nachfolgende Elektronik kann damit
ohne großen Aufwand den aktuellen Zustand des Messgerätes auch im geschlossenen Regelbetrieb bewerten.
Zur Analyse der Messgeräte bietet­HEIDENHAIN die passenden Prüfgeräte
PWM und Testgeräte PWT an. Abhängig
davon, wie sie eingebunden werden,­unterscheidet man:• Messgeräte-Diagnose: Das Messgerät
ist direkt an das Prüf- bzw. Testgerät angeschlossen. Damit ist eine ausführliche
Analyse der Messgerätefunktionen­möglich.

• Monitoring-Betrieb: Das Prüfgerät PWM
wird in den geschlossenen Regelkreis
eingeschleift (ggf. über geeignete Prüf­
adapter). Damit ist eine Echtzeit-Diagnose
der Maschine bzw. Anlage während desBetriebs möglich. Die Funktionen sindabhängig von der Schnittstelle.

Anbaumaß über PWM 21 und ATS-Software

PWM 21
Das Phasenwinkel-Messgerät PWM 21 dientzusammen mit der im Lieferumfang enthaltenen Justage- und Prüf-Software ATS als
Justage- und Prüfpaket zur Diagnose undJustage von HEIDENHAIN-Messgeräten.

Weitere Informationen finden Sie in der
Produktinformation PWM 21/ATS-Software.

Produktinformation KCI 120 Dplus  11/2022

PWM 21
Messgeräte-Eingang• EnDat 2.1, EnDat 2.2 oder EnDat 3 (Absolutwert mit
bzw. ohne Inkrementalsignale)• DRIVE-CLiQ• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Yaskawa Serial Interface• Panasonic serial interface• SSI• 1 VSS/TTL/11 µASS
• HTL (über Signaladapter)

Schnittstelle

USB 2.0

Versorgungsspannung

AC 100 V bis 240 V oder DC 24 V

Abmessungen

258 mm × 154 mm × 55 mm

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

9Elektrischer Anschluss

Beim Anschluss eines speziellen Prüfkabels
an das Diagnose- und Prüfmittel PWM 21
wird das Messgerät A (abtriebsseitig) verbunden. Um das Messgerät B (motorseitig)
zu verbinden muss ein anderes spezielles
Prüfkabel verwendet werden.

HEIDENHAIN bietet für diesen Zweck zusätzlich zwei Prüfkabel an. Damit kann am
PWM 21 nach Bedarf entweder ein Prüf­
kabel für das abtriebsseitige oder ein Prüfkabel für das motorseitige Messgerät angeschlossen werden.

Anschlussbelegung der Prüfkabel
Prüfkabel für Anschluss an Messgerät A: 1311046-xx
Platinenstecker, 15-polig
15

Spannungsversorgung

15

Serielle Datenübertragung(Encoder A)

14

12

13

11

7

8

9

10

0V

Sensor0V

UP

Sensor
UP

DATA
A

DATA
A

CLOCK
A

CLOCK
A

weiß/grün

weiß

braun/grün

blau

grau

rosa

violett

gelb

UP = Spannungsversorgung
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

Prüfkabel für Anschluss an Messgerät B: 1311047-xx
Platinenstecker, 15-polig
15

Spannungsversorgung

15

Serielle Datenübertragung(Encoder B)

14

12

13

11

1

2

3

4

0V

Sensor0V

UP

Sensor
UP

DATA
B

DATA
B

CLOCK
B

CLOCK
B

weiß/grün

weiß

braun/grün

blau

grau

rosa

violett

gelb

UP = Spannungsversorgung
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

10

Produktinformation KCI 120 Dplus  11/2022

Anschlussbelegung Drehgeber
Platinenstecker, 15-polig
15

Spannungsversorgung

Serielle Datenübertragung(Encoder A)

Serielle Datenübertragung(Encoder B)

14

12

13

11

7

8

9

10

1

2

3

4

0V

Sensor0V

UP

Sensor
UP

DATA
A

DATA
A

CLOCK
A

CLOCK
A

DATA
B

DATA
B

CLOCK
B

CLOCK
B

UP = Spannungsversorgung
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Ein einheitlicher Massebezug der nachfolgenden Elektronik ist zu beachten!

Kabellänge > 0,5 m:
Um ein Übersprechen zu vermeiden, müssen die beiden EnDat-Schnittstellen getrennt voneinander geschirmt werden. Hierzu kann die Kabelmeterware 1347450-xx(PUR,  3,7 mm) verwendet werden. Fürdie getrennte Übertragung der EnDat-Signale sind zwei Kabel an den Platinen-Steckverbinder anzubringen. Die Spannungsversorgung hat nur über ein Kabel zu erfolgen.
Bei Verwendung der Kabelmeterware
1347450-xx sind die Allgemeinen Hinweise
im Prospekt Kabel und Steckverbinder zu
beachten, eine Verwendung bis 100 °C ist
bei eingeschränkter Hydrolyse- und Medienbelastung möglich.

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Str. 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

1335409 · 02 · B · 01 · 11/2022 · PDF

Kabellänge ≤ 0,5 m:
Bei Verwendung von Einzeladern bis zu­einer Länge von maximal 0,5 m müssen
die Daten- und Taktadern als verdrilltes
Adernpaar ausgeführt werden, um Stör­
einkopplungen zu vermeiden. Alternativkann das Ausgangskabel 605090-51 (EPG,
 4,5 mm) mit 0,3 m Länge verwendet
werden. Die Allgemeinen Hinweise im­Prospekt Kabel und Steckverbinder sind zu
beachten.

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.

Weitere Informationen:
Für die bestimmungsgemäße Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe			 208922-xx• Betriebsanleitung								 1364844-xx• Produkthinweise Steckverbinder JAE					 576762-xx										 (Blatt 1)• Technische Information Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme	 596632-xx• Zur Implementierung in sicherer Steuerung oder Umrichter:
Spezifikation								 533095-xx
Spezifikation Ergänzender Maßnahmenkatalog (SIL 3, PLe)		
1000344-xx• Anbauassistent								 1082415-xx