AR-V Series

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「AR-V Series」「AR-VSeries」

製品概要「AR-V Series」は、生産設備メーカーのHIRATAが開発したロボットです。

基本性能
 ロボットベース構造の改良を重ね、高い剛性を確保
高速動作時の振動を抑え、早く正確な位置決めにより、サイクルタイムの短縮に貢献
 欧州機械指令（CE）※や環境仕様IP65※に対応（※：オプション）
 アプリケーションに合わせて同可搬にて３タイプの最適なアーム長からお選びいただけます。

簡単導入
 ツールによるオフラインティーチングやシミュレーション等により、システム構築を強力に支援
干渉回避やティーチング支援機能で、素早い立上げをサポート

長期に安定動作 バッテリーレスモーターを採用したことで、メンテナンス性を大幅に向上
 大型減速機の採用で、無理なく長期の安定動作
 HIRATAの他ロボットと共通の操作性を実現

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AR-V700H

AR-V950H

AR-V1200H

型式説明・性能＜型式記入例＞

ＡＲ-V

Hアーム長:
700:700mm
950:950mm
1200:1200mm

電磁弁:
N:標準仕様1:1個
2:2個

耐環境：
N:IP40
W:IP65適合規格：
NN:標準仕様
CN:CE(ストッパ無し)
CS:CE(ストッパあり)

型式

AR-V700H

AR-V950H

AR-V1200H

動作軸数

6軸6軸6軸位置検出方式

アーム長

バッテリーレスアブソリュート

バッテリーレスアブソリュート

バッテリーレスアブソリュート

アーム全長

700mm

950mm

1200mm

第一アーム

350mm

475mm

600mm

第二アーム

350mm

475mm

600mm

最大リーチ半径753mm

1002mm

1251mmJ1±170deg±170deg±170deg

各軸作業領域

各軸最大速度J2-98～123deg-98～123deg-98～123deg

J3-105～153deg-105～153deg-105～153deg

J4±180deg±180deg±180degJ5±130deg±130deg±130degJ6±360deg±360deg±360deg

J1450deg/s

250deg/s

250deg/sJ2310deg/s

250deg/s

250deg/s

J3440deg/s

250deg/s

250deg/s

J4450deg/s

450deg/s

450deg/s

J5470deg/s

470deg/s

470deg/s

J6720deg/s

720deg/s

720deg/s±0.02mm±0.03mm±0.03mm

定格

4Kg

4Kg

4Kg

最大6Kg

6Kg

位置繰返し精度
可搬重量

許容慣性モーメント

J4

0.50Kg・m

20.50Kg・m0.50Kg・m2

J50.50Kg・m2

0.50Kg・m2

0.50Kg・m2

J60.12Kg・m2

0.12Kg・m2

0.12Kg・m2

9200mm/s

7900mm/s

9800mm/s

信号

10芯×0.2mm2,7芯×0.2mm2

10芯×0.2mm2,7芯×0.2mm2

10芯×0.2mm2,7芯×0.2mm2

標準：2系統（φ4×1本,φ6×１本)

標準：2系統（φ4×1本,φ6×１本)

標準：2系統（φ4×1本,φ6×１本)

合成最大速度

アプリケーション

騒音レベル
保護等級
本体質量6Kg

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エアオプション：5系統（φ4×4本,φ6×1本) オプション：5系統（φ4×4本,φ6×1本) オプション：5系統（φ4×4本,φ6×1本)
72dB(A)

70dB(A)以下

70dB(A)以下

標準：IP40

標準：IP40

標準：IP40

オプション：IP65

オプション：IP65

オプション：IP65

51㎏

54㎏

57㎏

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外観図
■外形寸法および動作範囲
AR-V700H

4

外観図■外形寸法および動作範囲
AR-V950H5外観図■外形寸法および動作範囲
AR-V1200H

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外観図■【共通】詳細図■インターフェースパネル■ハンド部■設置寸法図7

コントローラ仕様■スタンドアロンタイプ
配線、電源供給後、すぐに使用可能なコントローラです。

■主要フィールドネットワークに対応基盤を選択することで主要なフィールドネットワークに対応することができます。
また、上位機器とロボットを簡単に接続できます。

◎フィールドネットワーク◎オプション

CC-Link

HPC-913

ティーチペンダント
ケーブル長4m仕様

H-3826-※-04-※-※

DeviceNet

HPC-992/40DNET

ティーチペンダント
ケーブル長8m仕様

H-3826-※-08-※-※PROFINET

HPC-992/30PRON

H-3826-※-15-※-※

EtherNetIP

HPC-992/30EIP

ティーチペンダント
ケーブル長15m仕様

CC-Link

HPC-992/40CCIE

ブレーキ解除ユニット

H-3830CV Tracking

HPC-865B

PCツール

Hr Works

IE◎DI/DOPIO (NPN)

HPC-962

PIO (PNP)

HPC-963

システムI/O
シリアルポート

ロボット言語を使用される際は、DI/DO×２枚＋フィールドネットワーク１枚の組み合わせで最大と3枚のボード使用可能。IOを32点にすることも可能です。

8コントローラ仕様■外部接続説明
コントローラの外部接続は以下の通りです。

※1 シリアルポートRS-232C及びシステムI/Oはオプション※2 ブレーキを解除するためにオプションの解除ユニットが必要です■コントローラ仕様■コントローラ外観＜型式説明＞

HNC-X8M-0000-6
シリーズ名
仕様番号
軸数

HNC-X8M

型式タイプ

スタンドアロンタイプ

外形寸法

W215×D430×H400[mm]質量(最大）

29Kg
単相※3/三相入力電源

AC200Ｖ～240V±10％ 50/60Hz

電源容量

2.8kVA（三相入力電源）

2.5kVA（単相入力電源）

定格電流

8.1A

12.1A

（三相入力電源）

安全カテゴリ

3

制御軸数

6軸

※3単相入力でのご使用の場合ご相談ください。

(単相入力電源）9

オプション■ティーチングペンダント＜型式記入例＞
H-3826--

非常停止ボタン表示:
N:表示なし
R:ROBOT STOP
E:EMERGENCY STOP

--

CE対応:
N:標準仕様C:CE対応ケーブル長:04:4m
08:8m
15:15m

モード切替キースイッチ:
N:キースイッチ無し
C:キースイッチ有り

外形寸法

114mm（W）×253mm（D）×43mm（H）

質量約1㎏（ケーブルは除く）
LCD

表示部
20Digits×８Line、Monochrome
表示言語

英語
非常停止スイッチ

操作部

イネーブル スイッチ ( 3ポジション)
モード切替スイッチ
現在位置の登録
登録位置データの編集

ティーチング機能
位置データの追加・編集
位置データの確認
保護等級

IP54

パラメータ設定機能

各種パラメータの確認・設定
ロボット動作モニタ（エラー発生状態）

モニタ機能

信号モニタ（入出力信号状態）
サーボモニタ（位置・速度・電流）

10オプション■PC ツール
HrWorksとは、ロボットを使用したシステムの統合開発ツール
ロボット言語（HrBasic）によるプログラミングとデバッグが行えます。
導入から立上げまで各ツールを使用することで、時短化が可能です。
-簡単にサイクルタイムを確認--ログの取得ツール-

HrLog

WinHNC10/ WinSTP Console

Logを簡単に取得できます。

ロボットはPCのモニタ上に3D画像で表示され、実機と同様の動作及びロボットシステムをエミュレートします。

HrWorks-PCでのデータ取得-

HrTransfer

編集したデータをPC ⇔ ロボットコントローラ間でUL/DLが可能です。

-自在に編集が可能-

HrEditor

パソコン用のユーティリティソフトです。オンラインでの編集、データのバックアップとしてお使いいただけます。

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販売代理店様募集中

ロボット部〒861-0198 熊本県熊本市北区植木町一木111

TEL:096-272-3953

FAX:096-272-0017

E- MAIL:robotics@hirata.co.jp

安全に関するご注意●関係法令及びその他規格を遵守し、安全のための危険防止策を講じてください。●ご使用の際には、取扱説明書をよくお読みの上で正しくご使用ください。
●このカタログの仕様・数値は予告なく変更する場合がございます。●画像はイメージです。実際の製品とは異なる場合がございます。
●このカタログの無断転記を禁じます。

HRC-EQ04-J00