Produktinformation

Baureihe
MRP 8100
Winkelmessmodule

01/2021

Baureihe MRP 8100
Winkelmessmodule mit integriertem Messgerät und Lagerung• Kompakte Abmessungen• Hohe Mess- und Lagergenauigkeit• Hohlwelle  80 mm• Axiallast bis zu 1500 N
2.5A-AB
2:1

k = Kundenseitige Anschlussmaße
1 = Anzugsmomente der Zylinderschrauben M5 – 8.8: 4.5 Nm ±0.25 Nm
2 = Anzugsmomente der Zylinderschrauben M4 – 8.8: 2.5 Nm ±0.15 Nm
3 = Markierung der 0° Position ±5°
4 = Kundenseitige Verantwortung für Schirmabdeckung5 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
6 =	Empfohlene Kraftrichtung;wenn dynamische Überlastung möglich ist, ist die empfohlene Kraftrichtung einzuhalten
7 = Kabelabstützung

2Produktinformation MRP 8100   01/2021

A-A

k = Kundenseitige Anschlussmaße
1 = Anzugsmomente der Zylinderschrauben M5 – 8.8: 4.5 Nm ±0.25 Nm
2 = Anzugsmomente der Zylinderschrauben M4 – 8.8: 2.5 Nm ±0.15 Nm
3 = Markierung der 0° Position ±5°
4 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
5 =	Empfohlene Kraftrichtung;wenn dynamische Überlastung möglich ist, ist die empfohlene Kraftrichtung einzuhalten

Produktinformation MRP 8100   01/20213A-A

k = Kundenseitige Anschlussmaße
1 = Anzugsmomente der Zylinderschrauben M5 – 8.8: 4.5 Nm ±0.25 Nm
2 = Anzugsmomente der Zylinderschrauben M4 – 8.8: 2.5 Nm ±0.15 Nm
3 = Markierung der 0° Position ±5°
4 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
5 =	Empfohlene Kraftrichtung;wenn dynamische Überlastung möglich ist, ist die empfohlene Kraftrichtung einzuhalten

4Produktinformation MRP 8100   01/2021

AlternativeAlternative Montagemöglichkeit
Montagemöglichkeit

1 = Rotor
2 = Stator (nicht als Rotor nutzen)
3 = Erforderliche Kunden-Anbaumaße zur Übertragung der maximal zulässigen Belastung gemäß den Technischen Daten
4 = Optional: empfohlene Kunden-Anbaumaße
5 = Kante nicht als Anschlag benutzen!
6 =	Schraube ISO 4762-M5-8.8. Stoffschlüssige Schraubenlosdrehsicherung erforderlich. Scheibe ISO 7092-5-200HV
Anzugsmoment 4.5 Nm ±0.25 Nm
7 =	Schraube ISO 4762-M4-8.8. Stoffschlüssige Schraubenlosdrehsicherung erforderlich. Scheibe ISO 7092-4-200HV
Anzugsmoment 2.5 Nm ±0.15 Nm

Produktinformation MRP 8100   01/2021

5

Technische Daten

Messgeräte

Inkremental
MRP 8180

Absolut
MRP 8110

Maßverkörperung

OPTODUR-Teilkreis

DIADUR-Teilkreis

Signalperioden

63 00032 768Systemgenauigkeit*±1” oder ±2”

Positionsabweichung pro­Signalperiode±0,10”±0,20”

Wiederholgenauigkeit

aus beiden Richtungen: 0,2”

aus beiden Richtungen: 0,5”

Positionsrauschen RMS

typ. 0,003”

typ. 0,010”Schnittstelle 1 VSS

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung–

EnDat22

Positionswerte/U–

29 bitTaktfrequenz
Rechenzeit tcal–

 16 MHz 5 µsReferenzmarken

150 (abstandscodiert)–Grenzfrequenz –3 dB

 500 kHz–

Elektrischer Anschluss

Kabel 1,5 m mit Stecker Sub-D, 15-polig;­Schnittstellen-Elektronik im Stecker integriert

Stiftleiste 15-polig; Adapterkabel mit Schnellsteckverbinder als Zubehör

Kabellänge 30 m (mit HEIDENHAIN-Kabel)

Versorgungsspannung

DC 5 V ±0,25 V

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme(maximal)

5,25 V:  950 mW

3,6 V:  1,1 W
14 V:  1,3 W

Stromaufnahme (typisch)

175 mA (ohne Last)

5 V: 140 mA (ohne Last)* Bei Bestellung bitte auswählen

MRP 8180

6MRP 8110

MRP 8110 mit Abdeckung

Produktinformation MRP 8100   01/2021

LagerInkremental
MRP 8180

Welle

durchgehende Hohlwelle D = 80 mm1)

Absolut
MRP 8110Max. zul. Axiallast

1500 N (Last zentriert)

Max. zul. Radiallast1)

800 N

Max. zul. Kippmoment1)

100 NmKontaktsteifigkeit

axial: 1000 N/µm
radial: 500 N/µm
(Werte berechnet)

Kippsteifigkeit

1700 Nm/mrad (Wert berechnet)

Mechanisch zul. Drehzahl

300 min–1

Reibungsmoment 0,4 Nm

Anlaufmoment 0,4 Nm

Max. übertragbares­Wellendrehmoment1)

20 Nm

Trägheitsmoment Rotor

5 · 10–3 kgm2

Radiale Führungsgenauigkeit

 0,25 µm (gemessen im Abstand h = 75 mm von der Kundenanschlussfläche des Rotors2))

Nicht reproduzierbare radiale
Führungsgenauigkeit

 0,30 µm (gemessen im Abstand h = 75 mm von der Kundenanschlussfläche des Rotors2))

Axiale Führungsgenauigkeit

 ±0,25 µmPlanlauf der Welle* 4 µm oder  2 µm

Taumel der Achse

0,7”

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 200 m/s2 (EN 60068-2-6)
 100 m/s2 (EN 60068-2-27)(ohne Last)

Schutzart EN 605293)

IP20

Arbeitstemperatur
Lagerungstemperatur

0 °C bis 50 °C
0 °C bis 50 °C

Relative Luftfeuchtigkeit

 75 % ohne Kondensation

Masse4 kgIP004) oder IP40

* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Rein statische Last, ohne zusätzliche Vibrationen und Schockbelastung2)
Siehe Mess- und Lagergenauigkeit im Prospekt Winkelmessmodule3)
Im angebauten Zustand4)
Die elektromagnetische Verträglichkeit muss im Gesamtsystem durch entsprechende Maßnahmen beim Einbau sichergestellt werden.

Produktinformation MRP 8100   01/2021

7Elektrischer Anschluss

Anschlussbelegung » 1 VSS
Stecker Sub-D, 15-polig

Spannungsversorgung

Inkrementalsignale

sonstige Signale

4122

101

93

1114

7

5/6/8/15

13/UP

Sensor
UP0V

Sensor
0V

A+

A–

B+

B–

R+

R–

frei

frei1)

frei

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grün

graurosa

rotschwarz/violettgelb

1)Anschlussbelegung EnDat
Kupplung oder
Flanschdose M12,8-polig

Platinenstecker,
15-polig
15
Spannungsversorgung

Positionswerte

M12

8251

34

76

15

13

1114

1278910UP

Sensor
UP0V

Sensor
0V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violettgelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

       
    

1291006 · 01 · D · 01 · 01/2021 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.
Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss aktuelle­Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung des Messgeräts sind die Angaben in den­folgenden Dokumenten einzuhalten.
• Prospekt Winkelmessmodule1102713-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
1078628-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder
1206103-xx• Montageanleitung
1289121-xx