安全運転支援・渋滞緩和技術の最前線
ー 実用化実験プロジェクトSKY ー(Start ITS from Kanagawa, Yokohama)2006.9.5
日産自動車株式会社
IT&ITS開発部
福島 正夫
2006. 9. 5 電気学会講演(C) Copyright NISSAN MOTOR CO., LTD. All rights reserved.

本日ご紹介する内容(1)日産自動車(株)の取り組み（全体概要）- 日産が考えるITS＆IT- 日本の交通事故・渋滞の実態- 日産の安全コンセプトと商品化済みの先進安全運転支援システムのご紹介- これまでの技術では救えない事故形態への取り組み(2)実用化実験プロジェクトSKYのご紹介- 交差点事故防止の取り組み- 渋滞緩和の取り組み(3) 何が難しいのか？(ITS運転支援で考慮すべきこと)
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(1)日産自動車(株)の取り組み（全体概要）
1. 日産が考えるITS＆IT
2. 日本の交通事故・渋滞の実態
3. 日産の安全コンセプトと商品化済みの先進安全運転支援システムのご紹介
4. これまでの技術では救えない事故形態への取組み

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1-1 日産が考えるITS & IT
会社ビジョン 「日産：人々の生活を豊かに」
安全、快適、環境に優しい 「持続可能なクルマ社会」 の実現

Safety安全なカーライフ「 クルマが人を守る 」
Safety Shield

Environment
円滑で環境に優しいクルマ社会「 クルマ、人、社会 」
Triple Layered Approach2006. 9. 5 電気学会講演

People - Oriented
快適なカーライフ「 サポート 」
IT ・ CARWINGS(C) Copyright NISSAN MOTOR CO., LTD. All rights reserved.

1-2 日本の交通事故の現状
18,00016,0001,200,000

14,0001,000,000
12,000800,000

10,000600,000

8,000

400,000
200,000
06,000
死亡者数
負傷者数
人身事故数

4,000
2,000

Year 68 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98 00 02 04

2006. 9. 5 電気学会講演

死亡者数

負傷者数＆人身事事故数1,400,0000(C) Copyright NISSAN MOTOR CO., LTD. All rights reserved.

1-3 事故形態と事故要因分析 （人身事故）

正面衝突
その他

追突

交通法規違反歩行者
出合い頭

右折と直進車認知のミス

左折巻き込み判断のミス
操作のミス

Data Base:2005 National Police Agency
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1-4 日本の渋滞の状況
渋滞により経済損失 年間12兆円（38億時間）。
クルマで消費する燃料の内、11%が渋滞によるもの。

渋滞で無駄に消費されている燃料 11%

総燃料消費量

渋滞発生による損失額
出展：「都市圏の交通渋滞対策」国交省、H15

クルマで消費する燃料消費内訳
出展：省エネルギーセンター資料※渋滞の定義郊外部の高速道路などは時速４０ｋｍ以下、都市部の高速道路などは時速２０ｋｍ以下、そのほかの道路は時速１０ｋｍ以下
国家公安委員会の『交通情報の提供に関する指針 国家公安委員会、H14.4』

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1-5 事故件数低減のために ＝ セーフティ・シールド

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1-6 交通事故の状況 –相手の分類ｰ
自律型安全運転支援
見えない相手見える相手

歩行者・自転車単独

交差点出合頭正面衝突
追突
左折
クルマ単独で対応する

2006. 9. 5 電気学会講演

右折

従来の技術では対応が難しい(C) Copyright NISSAN MOTOR CO., LTD. All rights reserved.

1-7 先進の日産自律型ITS運転支援システムのご紹介

Intelligent Crouse Control
Adaptive Front-Lighting System
Intelligent Brake Assist
Brake Operated Pre-crash Seatbelt System

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1-8 交通事故の状況 –相手の分類ｰ
外部協調型安全運転支援
見えない相手見える相手

歩行者・自転車単独

交差点出合頭正面衝突
追突
左折
クルマ単独で対応する

右折

従来の技術では対応が難しい自車以外の情報を活用して対処（外部協調型安全運転支援）
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1-9 外部協調安全運転支援実現の方策- 車車間通信 各車の位置、速度、方位などを通信しあいながら走る

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1-10 外部協調安全運転支援実現の方策- 車車間通信 今、出ると危ないです

情報を受信リスクを判断

特徴：

車載
通信機

・出会うクルマ同士が通信機を持っていないと動かない。
・広く普及すれば、国中どこでもカバーできる。

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1-11 外部協調安全運転支援実現の方策- 路車間通信 信号/標識の情報、センサーで検出した人や車の情報を、走ってくるクルマに送信
光ビーコン（ＶＩＣＳ）

電波ビーコン（ＶＩＣＳ）

車載アンテナ

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1-12 外部協調安全運転支援実現の方策- 路車間通信 信号機や標識

この先、信号があります

情報を受信リスクを判断歩行者や車の検出ｾﾝｻｰ

車載通信機
ビーコン

特徴： ・事故多発地点などにインフラが設置されれば、車載通信機を積んだ車はすぐに作動する。
・国中の道路にインフラを立てるわけには行かない。
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(2)実用化実験プロジェクトSKYのご紹介
1. SKY プロジェクトとは？
2. 交差点事故防止の取組み
3. 歩行者事故防止の取組み
4. 渋滞緩和の取組み
5. 取組み地域・特長

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2-1 SKY PROJECTとは？

Start ITS from Kanagawa, Yokohama
・インフラと協調した交通安全・渋滞緩和技術を開発し、地元（神奈川）に貢献する
・実証実験を通じて、効果の定量的把握、普及シナリオのための要素を獲得する・官・自治体との連携のあり方を学ぶ
・神奈川県に拠点を置く、自動車、交通インフラ、通信、カーナビのグループ・2005.1～プロジェクト開始
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2-2 Partners
株式会社NTTドコモ
松下電器産業株式会社
株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
関係省庁・団体
社団法人新交通管理システム協会（UTMS）
警察庁
神奈川県警察本部*DSSS: Driving Safety Support System

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2-3 具体的に何をやるのか？

交通事故防止の取り組み

交差点
歩行者渋滞緩和の取り組み

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2-4 交通事故低減 -出合頭事故防止わき道車両の存在を伝える
ﾛｰﾄﾞｻｲﾄﾞｾﾝｻｰ

前の信号が「赤」であることを伝える！

！

赤＠青葉区、中区

光ﾋﾞｰｺﾝ

＠中区

ﾋﾞｰｺﾝ

この先一時停止があることを伝える
＠青葉区、中区
ﾋﾞｰｺﾝ

警察の既存インフラを活用
3メディアVICSビーコン（光ビーコン）

ドライバーに伝える、情報・タイミングをクルマが判断
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2-5 交通事故低減 –歩行者事故防止スクールゾーンにおける速度超過抑制

30
30

学校があります。 スピードに注意しましょう40

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40(C) Copyright NISSAN MOTOR CO., LTD. All rights reserved.

2-6 交通事故低減 –歩行者事故防止子ども存在情報提供 （歩行者ICタグ使用）
判定
位置検出
装置

データ 情報提供判定
ベース
装置
ICタグ

信号受信
レシーバ

ICタグ

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通信インフラ
情報提供

子どもがいます。
情報提供 注意してください。
装置

ICタグ

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2-7 交通事故低減 –歩行者ICタグ使用機器-

車載用ICタグ© its communications Inc. All rights reserved

無線LAN基地局

車載受信機

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歩行者用ICタグ(C) Copyright NISSAN MOTOR CO., LTD. All rights reserved.

2-8 Partners
アイセーフティー
ICタグによる子ども存在情報 ドライバー通知サービス
株式会社ＮＴＴデータ
イッツ・コミュニケーションズ株式会社
株式会社トレンディ
東急セキュリティ株式会社

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2-9 渋滞緩和の取り組み（これまでの取り組み）
R

統計交通情報と最新のVICS情報をもとに渋滞を予測して最速ルートを案内

G

距離最短ルートS

統計交通情報によるルート探索（ｶｰｳｲﾝｸﾞｽ未利用時）
CARWINGS
による最速ﾙｰﾄ

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NISSAN
MOTOR
CO.,
LTD.
All
(C)
Copyright
NISSAN
MOTOR
CO.,
LTD.
2005
Allrights
rightsreserved.
reserved.

2-10 渋滞緩和の取り組み（プローブ情報活用）

現在のVICS交通情報

プローブ情報を活用した交通情報(c)2003-2005 ZENRIN CO., LTD All Rights Reserved. (Z06A-第2467号)

図１２ プローブ情報活用による動的経路誘導システム

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2-11 SKYの特長
１）一般ユーザーが日常生活で車を使う中で実験・実験を意識することなく、システムの受容性を評価
・1.5年の実験で、慣れなどの影響を把握
２）定量的な効果を把握する
・情報提供の有無によるドライバーの運転挙動の変化を定量的・統計的に把握する仕組みを組み込み
３）持続的に普及可能な仕組みを使う。
・お客様価値が取れる仕組み（カーナビのHardware）をそのまま利用。 →ソフト変更のみ
・安全と渋滞緩和を同じ仕組みで実現
・既存のインフラ（光ビーコン）をそのまま利用
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2-12 車載機とメディア
お客様が価値を感じる道具（車載機）と、広く普及しているインフラを利用して、早く・安く普及できる仕組みとする。
ﾕﾆｯﾄｱﾝﾃﾅ
光ﾋﾞｰｺﾝ

5.8GHz 無線通信導入が決まりつつある仕組み
ｶｰﾅﾋﾞｹﾞｰｼｮﾝ
車内
LAN

次期ETC unit
（ｽﾏｰﾄｳｪｲITS共通車載機）

地図DB

車車間通信
software loading

すでに存在する仕組み

車車間通信を含め１つの仕組みですべてを実現

Hardwareは現ﾗｲﾝ品をそのまま使用
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(3)何が難しいのか？
ITS運転支援で考慮すべきこと

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3-1 人間の運転行動・能力を知る
緊急時におけるドライバー反応の計測

Grippingforcetension

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3-2 ITSの負の面を克服する
直接的な安全リスク
・ドライバーディストラクション →物理的なわき見、意識のわき見
・過信
・誤解
・不信
・信頼性

→システム機能を過信する、覚醒度の低下→システムの動作状況を勘違いする、突然の作動に驚く→システムを信用しなくなる(不信)、(警報が出すぎて)イライラする→フェールセーフ、電子機器信頼性

間接的な安全リスク・機能（の限界）を試したくなる。故意に悪用する。
・ドライバーの運転技量の低下
・事故/衝突形態の予期せぬ変化
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3-3 外部協調安全運転支援の特徴
広く普及しないと効果が出ない。（効果が出るまで時間がかかる）
100%
事故削減数

車vs車事故の5-15％を削減

車載機普及率

路車間通信

新車普及率

車車間通信

インフラ整備率

出会い頭系事故の10-20％を削減
246810121416 年

安全専用の特別な車載機ではなく、他の価値（ITや利便）との共存が必要
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3-4 支援のレベル
ドライバーへの強い警報や、自動ブレーキなどの介入制御はできない。
危険予知の情報提供や、注意を喚起する程度の支援から始める
理由

強い支援レベル・通信できない相手が存在する。（情報が来たり来なかったりする）
・通信の信頼性が場所や条件で変わる。 （通信の信頼性は一般的に高くない）
・外部から受けた情報が正しいかどうか判断できない。
支援レベル
情報提供
注意喚起
判断支援（警報）
操作支援（介入）

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自律型 インフラ協調型まず、ここから将来課題(C) Copyright NISSAN MOTOR CO., LTD. All rights reserved.

Thank you for your attention

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