製品情報

EBB 4000
外部バッテリーボックス

05/2020

EBB 4000

外部バッテリーボックス• 入力側: EnDat22インターフェース搭載のバッテリーバックアップ式ハイデンハイン製エンコーダと接続• 出力側: EnDat22インターフェース• EBB 4210はEBI 4010に最適化• xR14250 (½ AA)タイプのバッテリー最大2個まで対応

取付けに必要な寸法

m=
1 =
2 =
3 =

使用温度/振動の測定点
取り外し可能なハウジングカバー
ハウジングカバーのねじ4本、締め付けトルク: 1.8 Nm ±0.11 Nm
ねじ2本、ISO 4762 – M4 x 16 – A2 – 70 (同梱されていません)、確実にねじ部と電気的に接触させてください、締め付けトルク: 2.0 Nm ±0.12 Nm(締め付けトルクは、最新版のカタログサーボモータ用エンコーダの機械的仕様 に記載のアルミニウム材質にのみ有効です。)
4 = M16 x 1.5 ケーブルグランド (出荷時のケーブルには取り付けられていません)
5 = フランジソケットの突き出し部により必要な寸法2

製品情報 EBB 4000  05/2020

仕様

EBB 4110

EBB 4210

機能安全接続エンコーダと後続電子機器(例えば、これらの機器構成)により決定、EBB自体は安全位置に影響しない。

入力
インターフェース

EnDat 2.2

区分

EnDat22 (バッテリーバックアップ式エンコーダ用)

電気的接続

9ピンM23フランジソケット(メス)EPGケーブル¬ 3.7 mm、15ピンPCBコネクタとM16 x 1.5ケーブルグランド(オプションで外部温度センサ用ワイヤ線付を用意)

ケーブル長1) 2)≦ 100 m

0.5 m (最大許容長さ6 m)

出力
インターフェース

EnDat 2.2

区分

EnDat22

電気的接続

9ピンM23 SpeedTEC ニッケルめっきフランジソケット(オス)、防振Oリング付

ケーブル長1) 2)≦ 100 m

供給電圧(UP)

後続電子機器からの供給電圧はEBBを通過し、接続エンコーダにDC 3.6 V ～14 V(EnDat 2.2)を供給します。

消費電力

EBBは、受動機器であるため電力を消費しない

バッテリー

xR14250 (½ AA)タイプのバッテリー最大2個まで、3.6 V～5.25 V

使用温度4)–20 °C ～ 100 °C

保存温度–20 °C ～ 65 °C

振動 55 Hz ～ 2000 Hz3)
衝撃 11 ms

50 m/s2 (IEC 60068-2-6)
500 m/s2 (IEC 60068-2-27)

相対湿度≦ 93 % (40 °C/21 d、IEC 60068-2-78準拠)、結露は除く

保護等級 IEC 60529

IP66 (各機器と接続および締結時)

質量 0.35 kg

ID番号1261762-xx

1200141-xx

1)

 ンコーダからのワイヤ長さと制御装置からのワイヤ長さの合計が最大ケーブル長を超えないようにしてくださいエ(カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースとケーブル・コネクタ を参照してください)2)
ハイデンハイン製ケーブル使用時。エンコーダ側が必要とする供給電圧に従ってください。
3)
スペーサボルトの使用 (取り付け高さの調整と断熱用の別売りアクセサリ)により、振動と衝撃に対する許容負荷が著しく低下します。
4)
特定のバッテリーを使用した場合、EBBの温度範囲を制限することがあります。

製品情報 EBB 4000  05/2020

3使用用途EBB 4000は、バッテリーバックアップ式マルチターンアブソリュートロータリエンコーダにバッテリー電源を供給するだけです。このため、EBBは、エンコーダと後続電子機器の間に接続します。現在、以下のEnDat22インターフェース搭
載ロータリエンコーダと組み合わせてEBBを使用することができます。
• EBI 1135
• EBI 1335
• EBI 135
• EBI 4010
バッテリーバックアップ式エンコーダは、確実にマルチターン機能を維持し続けるため、UPの供給がなくなった場合、バッテリー電源を必要とします。(そして、この電源によりマルチターン位置を検出します。)
このためEBBは、xR14250(½ AA)タイプのバッテリーを2個まで搭載することができます。1個もしくは2個のバッテリーで動作します。
バッテリーの寿命と交換
搭載バッテリーの寿命は、バッテリー種類、使用条件、エンコーダにより異なります。エンコーダに関連する情報については、各製品の資料を参照してください。バッテリーは、以下の基本特性を満たさなければなりません。

種類xR14250 (½ AA)

電圧

3.6 V ～ 5.25 V

逆方向電流許容≧ 8 mA

必要な認証

UL 1642

最大使用時間は、Li-SOCI2(塩化チオニルリチウム)バッテリーを使用した場合のものです。
EBBの温度範囲は使用するバッテリーの種類に制限されることに注意してください。

4

リチウムバッテリーは正しく使用しないと危険です。それゆえ、EBBには適切な保護回路を搭載し以下の事故からバッテリーを保護します。
• バッテリーの入れ間違いによる逆極性• エンコーダコネクタもしくはEBBケーブルでのUBATと0VBATの短絡• エンコーダの漏れ電流によりバッテリへの過度の逆方向電流
容量1200 mAhのバッテリーを使用する場合、寿命の標準値は標準的な使用条件下で9年間(EBI 1135/135)もしくは6年間(EBI 1335/4010)です。この使用条件とは、正常運転時に10時間シフトを2回、バッテリーバックアップモードで4時間、電池温度25 °C、そして標準的な自己放電を行うことです。
エンコーダにはバッテリー監視回路が搭載されています。バッテリー電圧が一定のしきい値を下回ると、エンコーダは以下の警告とエラーメッセージを発し、EnDatインターフェースで伝送します。
• 警告: “バッテリー充電”≦ 2.8 V ±0.2 V正常モード• エラーメッセージ“M電源異常”≦ 2.2 V ±0.2 Vバッテリーバックアップモード(正常モードに切替後のみ、後続電子機器に伝送)
エラーメッセージ“M電源異常”で示される故障により、マルチターン情報を失い、エンコーダは再度カウントしなければなりません(シングルターンには影響は及びません)。これは適切にバッテリー充電を行うことにより避けることができます。
ハイデンハインは、マルチターン位置喪失の危険性を排除するため、電源電圧(UP)供給下でバッテリーを交換することを推奨しています。エンコーダへ電源供給時には、周辺の部品が帯電することがあります。関連情報を機械メーカーから入手しなければなりません。バッテリー2個を使用する場合、電池を交互に交換する必要があります。

機能安全
EBBは受動部品で構成されているため、安全対応のアプリケーションでの使用に影響を及ぼしません。機能安全に関連する特性は接続エンコーダと後続電子機器のみにより決定されます。
(該当する場合は、それぞれの製造メーカーに問い合わせてください)
取付け用アクセサリ(別売)
ねじ
EBB固定用ISO 4762 – M4 x 16 – A2-70(各EBBに2個)
ID 200507-12
スペーサボルト
断熱用
M4 x 10 (スチール: X12CrNiS18-8)(各EBBに2個)
ID 204476-20
備考• ハイデンハインはEBBと一緒に各エンコーダを使用することを推奨しています。
• バッテリー接続中もしくは接続直後に、主電源 UP をエンコーダに適用しなければなりません。エンコーダは完全放電すると初期化されます。主電源が次に供給されるまでエンコーダは通常よりも著しく高いバッテリー電流を消費します。
• バッテリーの搭載と交換作業は、有資格者が行わなければなりません。
• バッテリーバックアップ式エンコーダの正常運転時でさえ(例えば、主電源UP通電時)、わずかなバッテリー電源が流れ続けます。この電流量は使用温度により異なり、各製品資料に記載されています。
• バッテリーバックアップ式エンコーダを正しく制御するには、EnDat仕様書 297403とEnDat Application Notes 722024(Chapter 13, on battery-buffered encoders)に従わなければなりません。
• バッテリ―は同梱されていません。

製品情報 EBB 4000  05/2020

電気的接続: ケーブル

エンコーダ出力ケーブル
EBI 13351)

EPG  3.7 mm ( 6.1 mmの圧着スリーブ付)、
2
21 x (4 x 0.06 mm ) + 4 x 0.06 mm 、2
温度センサ用2 x 0.16 mm TPE被覆線、16ピンPCBコネクタと9ピンM23 SpeedTEC直角フランジソケット(オス)

ID 1120948-xx

EPG  3.7 mm ( 6.1 mmの圧着スリーブ付)、
1 x (4 x 0.06 mm2) + 4 x 0.06 mm2、16ピンPCBコネクタと 9ピンM23 SpeedTEC直角フランジソケット(オス)ID 1141001-xx

2EBI 1135

網スリーブ付TPE被覆線 (シールドなし、8 x 0.16 mm )、15ピンPCBコネクタと8ピンM12フランジソケット(オス)ID 804201-xx

EBI 1135/
EBI 135

EPG 3.7 mm (圧着スリーブ上にケーブルクランプ付)、
2
2
1 x (4 x 0.06 mm ) + 4 x 0.06 mm 、2
温度センサ用2 x 0.16 mm TPE被覆線、15ピンPCBコネクタと9ピンM23 SpeedTEC直角フランジソケット(オス)

ID 1120947-xx

EBI 40102)

EPG  3.7 mm ( 4.3 mmの圧着スリーブ付)、
1 x (4 x 0.06 mm2) + 4 x 0.06 mm2、
温度センサ用2 x 0.16 mm2 TPE被覆線、15ピンPCBコネクタと9ピンM23 SpeedTEC直角フランジソケット(オス)

ID 1120940-xx

EPG  3.7 mm ( 4.3 mmの圧着スリーブ付)、
1 x (4 x 0.06 mm2) + 4 x 0.06 mm2、15ピンPCBコネクタと9ピンM23 SpeedTEC直角フランジソケット(オス)ID 1121041-xx

1)

1)

1)

機能安全アプリケーションについて• 仕様533095に従って、ビット誤り率を示してください!
• システム全体の電磁両立性を保証しなければなりません!
2)
代わりにEBB 4210を使用することができます
SpeedTECはTE Connectivity Industrial GmbH社の登録商標です。

アダプタケーブルと接続ケーブル(フランジソケットからEBB)APK PUR  6 mm、2 x (2 x 0.09 mm2) + 2 x (2 x 0.16 mm2)、
8ピンM12コネクタ(メス)と9ピンM23カップリング(オス)ID 1253412-xx

VBK PUR  6 mm、2 x (2 x 0.09 mm2) + 2 x (2 x 0.16 mm2)、
9ピンM23コネクタ(メス)と9ピンM23カップリング(オス)ID 1253363-xx

アダプタケーブルと接続ケーブル(EBBから後続電子機器/ PWM 2x)
APK PUR  6 mm、2 x (2 x 0.09 mm2) + 2 x (2 x 0.16 mm2)、
9ピンM23コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(オス、2列、止めネジ付)、
PWM 2xに接続用

ID 1173166-xx

APK PUR  6 mm、2 x (2 x 0.09 mm2) + 2 x (2 x 0.16 mm2)、
9ピンM23コネクタ(メス)と8ピンM12カップリング(オス)ID 1136863-xx

VBK PUR  6 mm、2 x (2 x 0.09 mm2) + 2 x (2 x 0.16 mm2)、
9ピンM23コネクタ(メス)と9ピンM23カップリング(オス)ID 1253363-xx

製品情報 EBB 4000  05/2020

5電気接続: ピン配列

ピン配列 EBB
15ピン ソケットハウジング

9ピンM23フランジソケット

9ピンM23 SpeedTEC直角フランジソケット

出力入力

電源その他信号1)

シリアルデータ伝送

13111412789105637485612//

UPUBAT

0V0 VBAT

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

T+T–

3

7485612//UP

センサ
UP0V

センサ
0VDATA

DATA

CLOCK

CLOCK//

UP = 供給電圧、UBAT = 外部バッテリー (プラスマイナスを間違えるとエンコーダ故障の原因になりますので注意してください)
センサ: センサ線はEBB内部にて電源線と接続されています。
センサ機能は、EBB出力段と後続電子機器間のケーブル部分でのみ使用可能です。
未使用のピンまたは線は使用しないこと!
1)
外部温度センサ用ワイヤ線付EBB 42xxにのみ適用
SpeedTECはTE Connectivity Industrial GmbH社の登録商標です。

この製品情報の発行により、前版との差し替えをお願いいたします。ハイデンハインへの注文は契約時の最新製品情報をご覧ください。

詳細情報:
正しい使用方法に関する情報は以下の資料に記載されています。
• カタログ: サーボモータ用エンコーダ
208922-xx• カタログ: ハイデンハインエンコーダのインターフェース
1078628-xx• カタログ: ケーブル・コネクタ
1206103-xx• 技術情報: Safety-Related Position Measuring Systems
596632-xx• 取付説明書: EBB 4xx0
1266788-xx
コントローラやインバータに関しては、以下に従ってください。:• 機能安全アプリケーションにおけるEBB 4000の使用に関する後続電子機器メーカーからの情報

www.heidenhain.co.jp本社

名古屋営業所

大阪営業所

九州営業所

〒102-0083
東京都千代田区麹町3-2
ヒューリック麹町ビル9F
 (03) 3234-7781
 (03) 3262-2539〒460-0002
名古屋市中区丸の内3-23-20
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1278829-J1 · PDF · 4/2021

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