Produktinformation

EQN 1337 F
Absoluter Drehgeber
mit Konuswelle fürFanuc-Steuerungenmit i Interface

11/2017

EQN 1337 FDrehgeber für absolute Positionswerte• Einbaudurchmesser 65 mm• Spreizringkupplung 07B• Konuswelle 65B

Kundenseitige Anschlussmaße

 = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe D 741714① = Klemmschraube für Kupplungsring SW2, Anzugsmoment 1.25 Nm – 0.2 Nm② = Gussdeckel③ = Verschlussschraube SW3 und SW4, Anzugsmoment 5 Nm + 0.5 Nm④ = Stiftleiste 16-polig⑤ = selbstsichernde Schraube DIN 6912 – M5x50 SW4, Anzugsmoment 5 Nm + 0.5 Nm⑥ = Abdrückgewinde M6⑦ = Abdrückgewinde M10⑧ = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig
⑨ = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung⑩ = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

2Produktinformation EQN 1337 F

11/2017

Technische Kennwerte

EQN 1337 F – Multiturngültig fürID 1087512-04

Schnittstelle

Fanuc Serial i Interface

Bestellbezeichnung

Fanuc06

Positionswerte/U

33 554 432 (25 bit)Umdrehungen4096 (12 bit)

Rechenzeit tcal

 5 µsSystemgenauigkeit±20"

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker 16-polig mit Anschluss für Temperatursensor

Kabellänge 30 mSpannungsversorgung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme2) (maximal)

bei 3,6 V:  750 mW
bei 14 V:  850 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 100 mA (ohne Last)

Welle

Konuswelle  9,25 mm; Konus 1:10 (65B)

Drehzahl

 12 000 min–1Anlaufdrehmoment bei 20 °C

 0,01 Nm

Trägheitsmoment Rotor

2,6 x 10Winkelbeschleunigung Rotor

 1 x 105 rad/s2

Eigenfrequenz der Statorankopplung(typisch)

1800 Hz

Axialbewegung Antriebswelle ±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 300 m/s2 (EN 60 068-2-6); 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak
 2000 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Arbeitstemperatur– 30 °C bis +100 °C

Relative Luftfeuchte

 93 % (+40 °C/21 d gemäß EN 60 068-2-78); Kondensation ausgeschlossenSchutzart EN 60 529

IP40 (siehe Isolation unter Allgemeine mechanische Hinweise im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe; Verschmutzung durch eindringende Flüssigkeiten muss vermieden werden)

Masseca. 0,25 kg

1)
2)

1)

–6

kgm2

siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten

Produktinformation EQN 1337 F11/20173

Integrierte Temperaturauswertung

Hinweise zum Anschluss eines externenTemperatursensors• Der externe Temperatursensor muss
gemäß EN 61800-5-1 folgende Voraussetzungen erfüllen:– Spannungsklasse A– Verschmutzungsgrad 2– Überspannungskategorie 3• Nur passive Temperatursensoren
anschließen• Die Anschlüsse für den Temperatursensor
sind galvanisch mit der Messgeräteelektronik verbunden.
• Abhängig von der Applikation ist die
Temperatursensorbaugruppe (Sensor+ Kabelbaugruppe) mit doppelter oderverstärkter Isolierung zur Umgebung
anzubauen.
• Genauigkeit der Temperaturerfassung ist
abhängig vom Temperaturbereich.
• Toleranz des Temperatursensors beachten• Der übertragene Temperaturwert stelltkeinen sicheren Wert im Sinne vonFunctional Safety dar• Für die Qualität und Genauigkeit desTemperatursensors sowie für die Einhaltung der elektrischen Sicherheit ist
der Motorhersteller verantwortlich• Crimpverbinder mit geeignetem
Temperaturbereich verwenden(z.B. bis +150 °C ID 1148157-01)

Anschließbare Temperatursensoren
Die drehgeberinterne Temperaturauswertung ist ausgelegt für einen PTC-Thermistor KTY 84-130.

TemperaturAusgabewert
in °Cbinär
00000000>1980Die Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen dem Ausgabewert und dem Widerstand des Temperatursensors.
Bei Verwendung eines KTY 84-130 ist derTemperaturwert gleich dem Ausgabewert.
Die Größeneinheit beträgt 1 Kelvin.

223

11111111

1980

222

11111110

1969

…

..

…

130

10100010

1177

…

..

…

100

10000100

988

…

..

…

Widerstand(typisch)in 

2500111001

610

…

..

…

0

00100000

508–100011111

503

…

..

…

–30

00000010

395–3100000001

392

00000000<392

Flanschdosen

Motorinternes
Ausgangskabel
des Messgerätes

LeistungsadernBremsadernTemperaturadern

Messgerät

Die Genauigkeit der Temperaturerfassung
ist abhängig vom verwendeten Sensor undvom Temperaturbereich.
KTY84-130–31 °C bis +80 °C±6 K+80,1 °C bis +160 °C±2 K+160,1 °C bis +200 °C±6 K+200,1 °C bis +223 °C±12 K

Kabelführung der Temperaturadern im Motor

Technische Daten der Auswertung
Auflösung1KSpannungsversorgung Sensor

3,3 V über Vorwiderstand RV = 2 k

Messstrom typisch

1,2 mA bei 595 
1,0 mA bei 990 Gesamtverzögerung
der Temperaturauswertung1)160 ms max.

2)

Kabellänge
mit Adernquerschnitt 0,16 mm2 bei TPE bzw.
0,25 mm2 bei vernetztem Polyolefin1m1)Filterzeitkonstanten und Wandlungszeit sind berücksichtigt. Die Zeitkonstante/Ansprechverzögerung des Temperatursensors und der Zeitverzug für das Auslesen über die Geräteschnittstelle sindhierin nicht enthalten.
2)
Begrenzung der Kabellänge wegen Störeinkopplung. Der Messfehler aufgrund des Leitungswiderstands ist vernachlässigbar.

4Produktinformation EQN 1337 F11/2017

Elektrischer Anschluss

Motorinternes Ausgangskabel mit Adern für Temperatursensor
2

AV = 2 x 0,06 mm
 3,7 mm EPG (mit Schirmcrimpung  6,1 mm) 1 x (4 x 0,06 mm2) + 4 x 0,06 mm2 und
TPE-Adern 2 x 0,16 mm2 für Temperatursensor

Kabelaufbau

komplett verdrahtet
Platinenstecker 16-polig/SpeedTEC-WinkelFlanschdose M23 (Stift) 9-polig

1120948-01

einseitig verdrahtet
Platinenstecker 16-polig/Kabel abgeschnitten

1108076-01

AV = Querschnitt der Versorgungsadern

Verbindungskabel PUR
AV 2 x 0,16 mm2
 6 mm, 2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2)

Kabelaufbau

komplett verdrahtet
Stecker M23, Buchse, 9-polig/
Kupplung M12, Stift, 8-polig

1136863-xx

komplett verdrahtet
Stecker M23, Buchse, 9-polig/
Sub-D-Stecker 2-reihig mit Verriegelungsschrauben, Stift, 15-polig

1173166-xx

AV = Querschnitt der Versorgungsadern

Anschlussbelegung
Winkelflanschdose SpeedTEC M23, 9-polig

Platinenstecker, 16-polig

Spannungsversorgung

1)

serielle Datenübertragung

sonstige Signale

37485612//

1b6a4b3a6b1a2b5a8a8bbraun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violett

gelb

braun

grün

UPSensor
UP0V

Sensor
0V

DATA

DATA

RequestRequestT+2)

T–2)

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden
UP = Spannungsversorgung; T = Temperatur
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins und Adern dürfen nicht belegt werden!
1)
2)

nur bei motorinternen Adapterkabeln
Anschlüsse für externen Temperatursensor; Auswertung optimiert für KTY 84-130 (siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe)

SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH.

Produktinformation EQN 1337 F11/2017

5DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany{ +49 8669 31-0
| +49 8669 32-5061
E-mail: info@heidenhain.dewww.heidenhain.de1229308 · 00 · A · 01 · 11/2017 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihreGültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN maßgebend ist immer die zum
Vertragsabschluss aktuelle Fassung der Produktinformation.

Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung des Messgeräts sind die Angaben in folgenden
Dokumenten einzuhalten:• Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
208922-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
1078628-xx• Montageanleitung EQN 1337 F
1125136-xx
Prospekte und Produktinformationen finden Sie unter www.heidenhain.de.