Produktinformation

ECN 1313
ECN 1325
ERN 1387
Einbau-Drehgeber mit
Planflächenkupplung zur
Antriebsregelung vonAufzügen

Juli 2017

Baureihe ECN/ERN 1300
Drehgeber mit Eigenlagerung für die Aufzugtechnik• einfache Montage• steife Wellenkopplung• Planflächenkupplung für große Anbautoleranzen• einheitliche Abmessungen für unterschiedliche elektrische Schnittstellen

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 = Lagerung Kundenwelle = Lagerung Geber
 = Kundenseitige Anschlussmaße
 = Messpunkt Arbeitstemperatur① = Verschlussschraube SW3 und SW4, Anzugsmoment 5+0,5 Nm② = Platinenstecker③ = Selbstsichernde Schraube M5 x 50 DIN 6912 SW4, Anzugsmoment 5+0,5 Nm④ = Abdrückgewinde M10⑤ = Abdrückgewinde M6⑥ = Max. zulässige Toleranz mit Bewegung der Motorwelle ±1,5 mm⑦ = Max. zulässiger statischer, radialer Versatz der Motorwelle in gezeichneter Richtung ±0,13 mm⑧ = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellen-Beschreibung

2

Produktinformation ECN 1313/ECN 1325/ERN 1387

7/2017

Absolut

Inkremental

ECN 1325

ECN 1313

ERN 1387Identnummer

683643-xx

768295-xx

749146-xx

Schnittstelle1)

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

EnDat01–

Positionswerte/U

33 554 432 (25 bit)

8192 (13 bit)

Z1-Spur3)

Elektr. zul. Drehzahl/
Abweichungen2)

15 000 min–1(für stetigen Positionswert)

 1 500 min–1/±1 LSB
12 000 min–1/±50 LSB–

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz7 µs

9 µs

––Inkrementalsignale1)– 1 VSS 1 VSS

Strichzahl/
Systemgenauigkeit

2048/±20“

Referenzmarke–Grenzfrequenz –3 dB–

 400 kHz 210 kHz

Elektrischer Anschlussüber Platinenstecker

Drehgeber: 12-polig
Temperatursensor4): 4-polig

12-polig

14-polig

Spannungsversorgung

DC 3,6 V bis 14 V

DC 5 V ±0,25 V

Leistungsaufnahme1)(maximal)3,6 V:  600 mW
14 V:  700 mW–Stromaufnahme

5 V: 85 mA (typisch, ohne Last) 130 mA (ohne Last)

Statorkupplung

Planflächenkupplung

Welle

Konuswelle  9,25 mm; Konus 1:10

Mech. zul. Drehzahl n

2000 min

Anlaufdrehmoment0,01 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

2,6 · 10–6 kgm2Zul. Axialbewegung
der Antriebswelle5)±1,5 mm

Rundlaufabweichungender Antriebswelle

0,13 mm

 1 VSSeine–1

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz  300 m/s2 6) (EN 60 068-2-6)
Schock 6 ms
 2000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
Arbeitstemperatur–40 °C bis +115 °C

Schutzart EN 60 529

IP40 im angebauten ZustandMasse

 0,25 kg–40 °C bis +120 °C1)

siehe Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolutwert und Inkrementalsignal
3)
ein sinus- und ein kosinusförmiges Signal pro Umdrehung
4)
Auswertung optimiert für KTY 84-1305)
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung
6)gültig nach Norm bei Raumtemperatur; bei Arbeitstemperatur gelten
bis +100 °C:  300 m/s2
bis +115 °C bzw. +120 °C:  150 m/s22)

Produktinformation ECN 1313/ECN 1325/ERN 1387

7/20173Elektrischer Anschluss
Anschlussbelegungen

Anschlussbelegung ECN 1313
17-polige Kupplung oder
Flanschdose M23

12-poliger Platinenstecker121)

Spannungsversorgung

1271104111516

12

13

14178

9

1b6a4b3a/2a5b4a3b6b

1a2b5aUP

Sensor
UP0V

Sensor Innen0V
schirm

A+

A–

B+

B–

DATA

DATA

CLOCK CLOCK

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

grau

rosa

violett

sonstige Signale

12serielle Datenübertragung

Inkrementalsignale

56////braun2)

weiß2)

/

grün/
gelb/
blau/
rot/
schwarz schwarz schwarz schwarz

gelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung; T = Temperatur
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nichtverwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden!
1)
2)

nur bei Bestellbezeichnung EnDat01 und EnDat02
nur bei motorinternen Ausgangskabeln

Anschlussbelegung ECN 1325
8-polige Kupplung oder
Flanschdose M12

9-polige
Flanschdose M23

16-poliger
Platinenstecker
16
Spannungsversorgung

serielle Datenübertragung

sonstige Signale

M12

8

2

51

3

4

76/

/

M23

3748

56

12/

/

16

1b6a4b3a6b1a2b5a8a8bUPSensor
UP0VSensor
0VDATA

DATA

CLOCK

CLOCK

T+T–braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violett

gelb

braun

grün

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden
UP = Spannungsversorgung; T = Temperatur
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden!

4

Produktinformation ECN 1313/ECN 1325/ERN 1387

7/2017

Anschlussbelegung ERN 1387
17-polige Kupplung oderFlanschdose M23

14-poliger PlatinensteckerSpannungsversorgung

Inkrementalsignale

71

104

1115

16

12

13

32

1b7a5b3a/6b2a3b5a4b4aUP

Sensor
UP0V

Sensor0V

Innenschirm

A+

A–

B+

B–

R+R–

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß/

grün/
schwarzgelb/
schwarzblau/schwarzrot/schwarzrotschwarz

sonstige Signale
1417

98

5

6

7b1a2b6a/

/

C+

C–

D+D–

T+1)

T–1)

grau

rosa

gelb

violett

grün

braun

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden;
UP = Spannungsversorgung; T = Temperatur
Sensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nichtverwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden!
1)

nur bei motorinternen Ausgangskabeln

Produktinformation ECN 1313/ECN 1325/ERN 1387

7/2017

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HEIDENHAIN-Messmittel

PWM 20Das Phasenwinkel-Messgerät PWM 20 dientzusammen mit der im Lieferumfang enthaltenen Justage- und Prüf-Software ATS als
Justage- und Prüfpaket zur Diagnose undJustage von HEIDENHAIN-Messgeräten.

PWM 20Messgeräte-Eingang• EnDat 2.1 oder EnDat 2.2 (Absolutwert mit bzw. ohne
Inkrementalsignale)• DRIVE-CLiQ• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Yaskawa Serial Interface• Panasonic serial interface• SSI• 1 VSS/TTL/11 µASS
• HTL (über Signaladapter)

Schnittstelle

USB 2.0

Spannungsversorgung

AC 100 V bis 240 V oder DC 24 V

Abmessungen

258 mm x 154 mm x 55 mm

ATSSprachen

Deutsch und Englisch wählbar

Funktionen• Positionsanzeige• Verbindungsdialog• Diagnose• Anbauassistent für EBI/ECI/EQI, LIP 200, LIC 4000
und weitere• Zusatzfunktionen (sofern vom Messgerät unterstützt)• Speicherinhalte

Systemvoraussetzungenbzw. -empfehlungen

PC (Dual-Core-Prozessor; > 2 GHz)
Arbeitsspeicher > 2 GByte
Betriebssystem Windows XP, Vista, 7, 8, 10 (32 Bit/64 Bit)
200 MByte frei auf Festplatte

Weitere Informationen finden Sie in derProduktinformation PWM 20/ATS-Software.

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG6

Produktinformation ECN 1313/ECN 1325/ERN 1387

7/2017

PWT 100
Das PWT 100 ist ein Testgerät zur Funktionskontrolle sowie Justage von inkrementalen
und absoluten HEIDENHAIN-Messgeräten.
Dank der kompakten Abmessungen unddes robusten Designs ist das PWT 100 besonders für den mobilen Einsatz geeignet.

Weitere Informationen finden Sie in derProduktinformation PWT 100.

PWT 100
Messgerät-Eingang
nur für HEIDENHAINMessgeräte• EnDat• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Panasonic Serial Interface• Yaskawa Serial Interface• 1 VSS• 11 µASS• TTLAnzeige

4,3” Farb-Flachbildschirm (Touchscreen)

Spannungsversorgung

DC 24 V
Leistungsaufnahme max. 15 WArbeitstemperatur

0 °C bis 40 °C

Schutzart EN 60 529

IP20Abmessungenca. 145 mm × 85 mm × 35 mm

Prüfkabel zum Anschluss an PWM 20/PWT 100
AGK ERN 1387 Ø 4,5 mm PUR (mit Schirmcrimpung Ø 6 mm);
Platinenstecker mit Zugentlastung 14-polig/Sub-D-Stecker (Stift)
15-polig inkl. 3 Adapterstecker 14-polig

2m2x
AWG
30/7

1118892-02

AGK ECI 11xx/ECI 13xx/EQI 11xx/EQI 13xx/ExN 11xx/ExN 13xx,
Ø 4,5 mm EPG (mit Schirmcrimpung Ø 6 mm); Platinenstecker
mit Zugentlastung 12-polig/Sub-D-Stecker (Stift) 15-polig
inkl. 3 Adapterstecker 12-polig und 3 Adapterstecker 15-polig

2m2xAWG
30/7

621742-01

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbHDr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany{ +49 8669 31-0
| +49 8669 32-5061
E-mail: info@heidenhain.dewww.heidenhain.de1085677 · 03 · A · 01 · 7/2017 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihreGültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN maßgebend ist immer die zum
Vertragsabschluss aktuelle Fassung der Produktinformation.

Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung des Messgeräts sind die Angaben in folgenden
Dokumenten einzuhalten:• Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe• Prospekt Drehgeber• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten