­Produktinformation

ERP 1080 Dplus
Hochgenaues Winkelmessgerät ohne Eigenlagerung

07/2024

ERP 1080 Dplus• Sehr hohe Systemgenauigkeit• Robuste Winkelmessung• Geringe Masse und geringes Massenträgheitsmoment• Bestehend aus Abtastring und Teilkreis
K1 
0.08 A

10 151± 0.3

8.5 ± 2

8

 104 H6

 194 ± 0.2

0.05 A

8.5±0.08

 106.5
 121.5
 136 H6

4.5±0.25

0.15 A

8.5

18.8 ± 0.5
15 ± 0.5

100.02 A0.002

 4.2

Rz 16



0.01

Rz 16A
M4 (6x)>11.5 11
 0.2 A (6x)
 114

 106.5)
 121.5)

 150

 136)M5 (4x)11 >8
 0.2 A (4x) 194)

4x84.1
 3.7

Md = 40 Ncm

 136 -0.050-0.07516 ± 0.5

 104 -0.025-0.040PIN 1

50 ± 0.5
0.05 A

8.5 0.08

15° ± 2°15 ± 20.05 A
0.015 A

0.02 A0.002

 4.2

27 =	Schraube: ISO 4762 – M4x12 – 8.8Anziedrehmoment: 220 Ncm ±13 Ncm
Stoffschlüssige Schraubenlosdrehsicherung erforderlich
8 =	Kundenanbauteile
Material:				StahlZugfestigkeit:			
Rm > 600 N/mm2
Streckgrenze:			
Re > 400 N/mm2
Scherfestigkeit:			
Tau > 390 N/mm2
Elastizitätsmodul:			
20 °C: E >200000 N/mm2 ... 215000 N/mm2
Wärmeausdehnungskoeffizient:
20 °C: (10<alpha<13) x 10–6 1/K
9 = Montagefläche sauber und fettfrei
10 = Nabe 45° verdreht dargestellt
11 = Gewindetiefe

Produktinformation ERP 1080 Dplus  07/2024

Rz 161AYX

M4 (6x)>11.5 11
 0.2 A (6x) 106.5)

 114

 121.5)
 194)

Produktinformation ERP 1080 Dplus  07/2024+0.2Y2:115°+0.5

3Ⓡ = Referenzmarke
K1 = Kundenseitige Anschlussmaße
K2 = Kundenseitige Anschlussmaße mit Zentrierbünden
1 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
2 = Markierungen zur Teilkreiszentrierung (3 x 120°)
3 = Markierung der 0° Position
4 = Zentrierbund Teilkreisnabe
5 = Zentrierbund Abtasteinheit
6 =	Schraube: ISO 4762 – M5x16 – 8.8Anziedrehmoment: 500 Ncm ±30 Ncm
Stoffschlüssige Schraubenlosdrehsicherung erforderlich15°

0.01

A = Lagerung KundenwelleX
2:1

Rz 164.5±0.25

M5 (4x)
11 > 818



3±2




1033.340 ± 0.5

45°

UNC 4/40

K2

 0.2 A (4x)
 150

3

Technische Daten

Messgerät

ERP 1080 Dplus
1)

ERP 1080 Dplus

Schnittstelle

4 × » 1 VSS

Maßverkörperung

OPTODUR Teilkreis auf Stahlnabe

Referenzmarkensignal

Rechteckimpuls

Signalperioden*

63 000–3 dB

 500 kHz

Systemgenauigkeit

±0,4”

1)

4 × Kabel 1,5 m mit Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

Positionsabweichung1)
pro Signalperiode±0,02”

DC 5 V ±0,5 V

PositionsrauschenRMS (500 kHz)0,001”

Stromaufnahme 150 mA (ohne Last)

Referenzmarken

eineVibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 200 m/s (EN 60068-2-6)
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)

Abtastring-­
Außendurchmesser

194 mmArbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

104 mmLagerungstemperatur–20 °C bis 60 °C

NabenInnendurchmesser

Masse

 1,1 kg (ohne Kabel) 75 g 22 g/m
 289 g

Teilkreis-­
Außendurchmesser

151 mmMech. zul. Drehzahl

 950 minElektr. zul. Drehzahl

 475 min–1

Trägheitsmoment der­Teilkreisnabe

1,1 · 10–3 kgm2

Schutzart EN 60529

Komplettgerät im angebauten Zustand: IP00

Grenzfrequenz

Elektrischer Anschluss1)

mit HEIDENHAIN-Kabel:  20 m, während des Signalabgleichs mit PWM 21:  3 m

Kabellänge

1)

Spannungsversorgung
1)

1)

Abtastring
SteckerKabel
Teilkreisnabe

2

Je Abtastkopf ein separater elektrischer Anschluss–11)	Positionsabweichung innerhalb einer Signalperiode und Genauigkeit der Teilung ergeben zusammen die messgerätspezifischen­Abweichungen; zusätzliche Abweichungen durch Anbau und Lagerung der zu messenden Welle siehe Messgenauigkeit im Prospekt
Modulare Winkelmessgeräte mit Teilkreis

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Produktinformation ERP 1080 Dplus  07/2024

Produktinformation ERP 1080 Dplus  07/2024

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Elektrischer Anschluss
AnschlussbelegungÜbertragbare Genauigkeit

Zur Realisierung von Genauigkeiten im High-End-Bereich muss kundenseitig oftmals einesehr komplexe und aufwendige Kalibrierung der gesamten Maschine durchgeführt werden.
Unter dem Begriff „übertragbare Genauigkeit“ leistet HEIDENHAIN seinen Beitrag, den
Anbau beim Kunden zu vereinfachen und die hohe Genauigkeit unserer Messgeräte verlustfrei in die Applikation beim Kunden zu übertragen. Bei den Geräten ERP 1080 Dplus
wird dies durch folgende Merkmale erreicht:

Anschlussbelegung
Stecker Sub-D, Stift,15-polig• Robuste mechanische Kundenanbau-Schnittstelle• Vier Abtastköpfe zur Positionsverrechnung für robuste Winkelmessung

Elektrischer Anschluss
Das Gerät ERP 1080 Dplus hat vier separate Anschlüsse (Sub-D, 15-polig) mit derSchnittstelle 1 VSS. Ein Betrieb des Geräts
ist durch den von HEIDENHAIN angebotenen Signalkonverter EIB 74x möglich. Auchder Anschluss an nachfolgenden Elektroniken von Drittanbietern ist möglich, sofern
diese vier 1 VSS-Eingänge bieten.

Spannungsversorgung

Positionsverrechnung mit EIB 74x odernachfolgenden Elektroniken von Dritt­anbietern
Damit das System die spezifizierte Genauigkeit erreicht, müssen die Positionen aller
Abtastköpfe gemittelt werden.
Xavg =(X1abs + X2abs + X3abs + X4abs)
4» 1 VSS

Inkrementalsignale

Sonstige Signale

412210

193

1114

7

13

15

568UP

SensorUP0VSensor
0VA+

A–

B+B–R+R–

frei1)

frei1)

frei

frei

frei

braun/
grün

/

weiß/
grün

/

braun

grün

grau

rosa

rot

schwarz violett

gelb/

/

/

Schirm liegt auf Gehäuse; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Stecker mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
Nicht verwendete Adern und Pins dürfen nicht belegt werden.
1)
Notwendig für Signalabgleich mit PWM 21

X1abs ... X4abs: Positionen der Abtastköpfe
Xavg:		Arithmetischer Mittelwert
der Eingänge X1abs bis
X4abs

6Produktinformation ERP 1080 Dplus  07/2024

Produktinformation ERP 1080 Dplus  07/2024

7Kabel

Adapter- und Verbindungskabel 1 VSS
PUR 6 x (2 x 0,19 mm2); AV = 2 x 0,19 mm2

PUR 4 x (2 x 0,14 mm2) + (4 x 0,5 mm2); AV = 2 x 0,5 mm2¬ 8 mm¬ 6 mm1)

Adapterkabel mit Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig
und Stecker M23, Stift, 12-polig

331693-xx

355215-xx

Adapterkabel mit Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig
und Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

335074-xx

355186-xx

Verbindungskabel mit Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig
und freies Kabelende332433-xx

355209-xx

Verbindungskabel mit Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig
und Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig mit Belegung fürIK 220

335077-xx

349687-xx

Signalkabel mit freien Kabelenden, 15-polig

816317-xx

816323-xx

1)Kabellänge für ¬ 6 mm max. 9 m
AV: Querschnitt der Versorgungsleitungen

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

1408190 · 00 · C · 01 · 07/2024 · PDF

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Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten.
• Prospekt Modulare Winkelmessgeräte mit Teilkreis			1401414-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten		 1078628-xx