MANUALplus 620
Die Bahnsteuerung für Zyklenund CNC-Drehmaschinen
Informationen für den
Maschinenhersteller

01/2024

Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAIN
Allgemeine Informationen

MANUALplus 620

Inhalt• Kompakte Bahnsteuerung für Zyklen- und CNC-Drehma-

schinen• Geeignet für Horizontal-, Vertikal- und Karusselldrehmaschinen• Achsen: max. 10 Regelkreise, davon maximal 6 als Spindel konfigurierbar• Bis zu 3 Hauptachsen (X-, Z- und Y-Achse), B-Achse, geregelte
Haupt- und Gegenspindel, C1-/C2-Achse und angetriebene
Werkzeuge• Bis zu 3 programmierbare Hilfsachsen (U, V, W) zur Ansteuerungvon Lünette, Reitstock und Gegenspindel• Position einer parallelen Nebenachse kann mit der Hauptachse
verrechnet angezeigt werden• Kompakte Bauform: Bildschirm und Hauptrechner in einer Einheit• Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vorzugsweise mit HEIDENHAIN-Motoren• Durchgängig digital: HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface• 15,6” Multitouch-Bildschirm 1366 × 768 Pixel• Integration des Tastenfelds im rechten Bildschirmbereich• Speichermedium: CompactFlash-Speicherkarte CFR (CFast)• Programmierung der Dreh-, Bohr- und Fräsbearbeitung mit
smart.Turn, nach DIN oder über Zyklen• TURN PLUS: Automatisierte smart.Turn-Programmgenerierung• Freie Konturprogrammierung ICP für Dreh- und Fräskonturen• Für einfache Werkzeugaufnahmen (Multifix), Werkzeug-Revolver
oder -Magazine
Systemtest

Steuerungen, Leistungsteile, Motoren und Messgeräte von
HEIDENHAIN werden in aller Regel als Komponenten in Gesamtsysteme integriert. In diesen Fällen sind unabhängig von den Spezifikationen der Geräte ausführliche Tests des kompletten Systems
erforderlich.

Verschleißteile

Steuerungen von HEIDENHAIN enthalten Verschleißteile wie Pufferbatterie und Ventilator.

NormenNormen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn sie ausdrücklich im
Katalog aufgeführt sind.

HinweisIntel, Intel Xeon, Core und Celeron sind eingetragene Marken derIntel Corporation.

Gültigkeit

Die hier beschriebenen Technischen Daten und Spezifikationen
gelten für folgende Steuerung und NC-Software-Versionen:
MANUALplus 620 mit NC-Software-Versionen
548431-18 (Export nicht genehmigungspflichtig)

Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAIN

2Übersichtstabellen

4

HSCI-Steuerungskomponenten

16

Zubehör

24

Kabelübersicht

33

Technische Beschreibung

39

Datenübertragung und Kommunikation

65

Einbauhinweise

68

Hauptabmessungen

69

Allgemeine Informationen

80

Weitere HEIDENHAIN-Steuerungen

83

Stichwortverzeichnis

85

Beachten Sie bitte die Seitenhinweise in den Tabellen mit den
technischen Daten.
Funktionale
Sicherheit FS

Wenn nicht explizit zwischen Standard- und FS-Komponenten(FS = Funktionale Sicherheit) unterschieden wird, gelten die
Daten und Angaben für beide Ausführungen (z. B. MB 720T,
MB 720T FS).
Komponenten, welche zusätzlich als Ausführung mit Funktionaler
Sicherheit FS verfügbar sind, werden mit "(FS)" am Ende der Produktbezeichnung gekennzeichnet (z.B. UEC 3xx (FS))

Verwendung desProspekts

Dieser Prospekt stellt eine reine Auswahlhilfe der Komponenten
von HEIDENHAIN dar. Für die Projektierung muss weiterführende
Dokumentation verwendet werden (siehe "Technische Dokumentation", Seite 80).

Mit Erscheinen dieses Prospekts verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit. Änderungen vorbehalten.
VoraussetzungenEinige dieser Spezifikationen setzen bestimmte Gegebenheiten
an der Maschine voraus. Bitte beachten Sie auch, dass zum Ablauf
einiger Funktionen ein spezielles PLC-Programm vom Maschinenhersteller erstellt werden muss.
Die Installation der NC-Software ab Version 548431-18 kann nur
auf Speichermedien ≥ 30 GB Nennkapazität erfolgen. Kleinere
Speichermedien können nicht mehr betrieben werden. Außerdem
muss der Hauptrechner (MC) mit mindestens 4 GB Arbeitsspeicher ausgestattet sein.

23Übersichtstabellen
Komponenten

Zubehör

Steuerungssysteme

MANUALplus 620

Seite

Zubehör

Hauptrechner

MC 8420T

16

Elektronische Handräder

Speichermedium

Speicherkarte CFR

18

NC-Software-Lizenz

auf SIK-Baustein

18

Multitouch-Bildschirm

15,6”Bedienfeld

im rechten Bildschirmbereich integriert

Maschinenbedienfeld

MB 720T, MB 720T FS

21

PLB 6001, PLB 600x FS (HSCI-Adapter für OEM-Maschinenbedienfeld)24

PL 6000 bestehend aus Basismodul PLB 62xx (System-PL) oder PLB 61xx
(Erweiterungs-PL) und EA-Module

22

Werkstück-Tastsysteme1)

MANUALplus 620• HR 180 Einbau-Handräder zum Anschluss an Lageeingänge, zusätzlich• HR 510, HR 510 FS tragbares Handrad• HR 520, HR 520 FS tragbares Handrad mit Anzeige• HR 550 FS tragbares Funk-Handrad mit Anzeige• HR 130 Einbau-Handrad• TS 460, TS 760 schaltende Tastsysteme mit Funk- bzw. Infrarot-Übertragung• TS 260, TS 750, TS 150 schaltende Tastsysteme mit Kabelanschluss

Werkzeug-Tastsysteme1)

mit quaderförmigem Antastelement als Zubehör• TT 160 schaltendes Tastsystem• TT 460 schaltendes Tastsystem mit Funk- bzw. Infrarot-Übertragung

Programmierplatz2)

DataPilot MP 620
Steuerungssoftware für PC zum Programmieren, Archivieren, Ausbilden• Vollversion mit Einzelplatz- oder Netzwerklizenz• Demo-Version – kostenfrei

Module für Feldbussysteme

Clipstasten

für Steuerung, für Handräder

Umrichtersysteme2)

Kompaktumrichter und modulare Umrichter1) weitere Informationen finden Sie im Prospekt Tastsysteme

Verbindungskabel✓

PLC-Ein-/Ausgänge1)

mit HSCI-Schnittstelleauf UEC2) und UMC3)
Zusatzmodule1)

CMA-H für analoge Achsen/Spindeln im HSCI-System

25331) je nach Konfiguration notwendig2) weitere Informationen finden Sie im Prospekt Umrichtersysteme der Antriebsgeneration Gen 3

3) weitere Informationen finden Sie im Prospekt Umrichtersysteme UV 1xx, UVR 1xx, UM 1xx, UEC 1xx, UE 2xx, UR 2xx

Bitte beachten Sie: Der Hauptrechner MC beinhaltet keine PLC-Ein-/Ausgänge. Es ist deshalb pro Steuerung eine PL 6000 , ein UEC
oder ein UMC notwendig. Sie enthalten sicherheitsrelevante Ein-/Ausgänge und die Anschlüsse für Tastsysteme.

Seite
26

29

2) weitere Informationen finden Sie im Prospekt Programmierplatz für Drehsteuerungen

Software-Tools

MANUALplus 620

Seite

PLCdesign1)

PLC-Entwicklungssoftware

62

TNCremo2), TNCremoPlus2)3)Datenübertragungssoftware (TNCremoPlus mit Live Screen)

66

ConfigDesign1)

Software zur Konfiguration der Maschinenparameter

57

TNCkeygen1)

Software zur zeitlich begrenzten Freischaltung von SIK-Optionen und für den Tageszugang zum OEM-Bereich

18

TNCscope1)

Software zur Datenaufzeichnung

58

TNCopt1)

Software zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen

58

IOconfig1)

Software zur Konfiguration von PLC-E/A und Feldbuskomponenten

23

RemoteAccess1)3)

Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedienung

59

RemoTools SDK1)

Funktionsbibliothek für die Entwicklung eigener Anwendungen zur Kommunikation
mit HEIDENHAIN-Steuerungen

67

TNCtest1)

Software zum Erstellen und Durchführen eines Abnahmetests

60

TNCanalyzer1)

Software zur Analyse und Auswertung von Service-Dateien

601) steht für registrierte Kunden im Internet zum Download zur Verfügung

2) steht für alle Kunden (ohne Registrierung) im Internet zum Download zur Verfügung
3) Software-Freigabemodul erforderlich

45Technische Daten

Technische Daten

MANUALplus 620

Seite

Achsenmax. 10 Regelkreise, davon max. 6 als Spindel konfigurierbar

45

Achsenbis zu 6 geregelte Linearachsen
X, Z, U, V, W: Standard
Y: Option

Technische Daten

MANUALplus 620

Seite

Zykluszeiten HauptrechnerMC

51

Satzverarbeitung

3 ms

Zykluszeiten Reglereinheit

CC/UEC/UMC

51

Bahninterpolation

3 ms

51

Single-Speed: 0,2 ms
Double-Speed: 0,1 ms (Software-Option 49)

B-AchseOptionFeininterpolation

C1-/C2-Achse

OptionLageregler

Gleichlaufachsen✓

Drehzahlregler

PLC-Achsen✓

Stromregler

Spindelnbis zu 6 geregelte Spindeln:
Hauptspindel
Gegenspindel
angetriebene Werkzeuge

fPWM
3,333 kHz
4 kHz
5 kHz
6,666 kHz (Software-Option 49)
8 kHz (Software-Option 49)
10 kHz (Software-Option 49)
13,333 kHz (Software-Option 49)
16 kHz (Software-Option 49)

Zulässiger Temperaturbereich

Betrieb:
im Schaltschrank: 5 °C bis 40 °C
im Bedienpult: 0 °C bis 50 °C
Lagerung: –20 bis 60 °C

47
48

Drehzahl

max. 60 000 min bei Motoren mit einem Polpaar(mit Software-Option 49 max. 120 000 min-1)

47

Betriebsarten-Umschaltung✓

47

lagegeregelte Hauptspindel✓

47

Spindelorientierung✓

47

Getriebeschalten✓

47

NC-Programmspeicher≈ 7,7 GiB

16

–1

45

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt
Linearachsen

X-Achse: 0,5 µm (Durchmesser 1 µm)
U-, V-, W-, Y-, Z-Achse: 1 µm

Drehachsen

B-, C1-/C2-Achse: 0,001°

Funktionale Sicherheit FS

mit FS-Komponenten, SPLC und SKERN

für Anwendung bis

TINT
150 µs125 µs100 µs
75 µs (Software-Option 49)
62,5 µs (Software-Option 49)
50 µs (Software-Option 49)
37,5 µs (Software-Option 49)
31,25 µs (Software-Option 49)

41• SIL 2 nach EN 61 508• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13 849-1: 2008

Interpolation
Geradein 2 Achsen (maximal ±100 m); in 3 Hauptachsen mit Software-Option 70

Kreis

in 2 Achsen (Kreisradius max. 999 m); zusätzliche lineare Interpolation der dritten
Achse mit Software-Option 55 oder Software-Option 70

C1-/C2-Achse

Interpolation der Linearachsen X und Z mit der C1-/C2-Achse (Software-Option
55)

B-AchseInterpolation X-, Z-, Y-, B- und C-Achse (Software-Option 54)
50

Achsregelung
mit Schleppabstand✓mit Vorsteuerung✓

mit Ruckbegrenzung✓

maximaler Vorschub

45
60000 min–1
Polpaarzahl des Motors.

45
Spindelsteigung [mm]bei fPWM = 5000 Hz
konstante Schnittgeschwindigkeit✓

Eingabemm/min oder mm/Umdrehung

6

7

Maschinenanpassung

Maschinenanpassung

MANUALplus 620

Seite

Maschinenanpassung

MANUALplus 620

Seite

Fehlerkompensation✓

56

Inbetriebnahme- undDiagnosehilfen

lineare Achsfehler✓

56

TNCdiag✓

56

Software zum Auswerten von Status- und Diagnoseinformationen digitaler Antriebssysteme

57

nichtlineare Achsfehler
Lose

✓

56

TNCoptSoftware zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen

58

Umkehrspitzen bei Kreisbewegung✓

56

ConfigDesign

Software zur Erstellung der Maschinenkonfiguration

57

Integriertes Oszilloskop✓

57

Umkehrspiel✓

56

Trace-Funktion✓

58

Wärmeausdehnung✓

56

API-DATA-Funktion✓

58

Haftreibung✓

56

Table-Funktion✓

58

Gleitreibung✓

56

OLM (Online Monitor)✓

58

Integrierte PLC✓

61

Logbuch✓58

Programmformat

Anweisungsliste

61

TNCscope✓

58

Programmeingabe an der Steuerungüber Bildschirmtastatur

61

Busdiagnose✓

60

Programmeingabe über PC✓

61

Datenschnittstellen✓

symbolische PLC-NC-Schnittstelle ✓61

Ethernet

✓

65

USB

✓

65

PLC-Speicher≈ 4 GiB61

PLC-Zykluszeit

9 ms bis 30 ms, einstellbar

61

PLC-Ein-/Ausgänge

Maximalausbau PLC-System siehe Seite 40

22

PLC-Eingänge DC 24 Vüber PL, UEC, UMC

22

PLC-Ausgänge DC 24 Vüber PL, UEC, UMC

22

Analog-Eingänge ±10 Vüber PL

22

Eingänge für Temperaturmesswiderstände PT 100über PL

22

Analog-Ausgänge ±10 Vüber PL22

PLC-Funktionen✓

61

PLC-Softkeys✓

62

PLC-Positionierung✓

62

PLC-Basisprogramm

✓

63

65

Protokolle
Standarddatenübertragung✓

65

Blockweise Datenübertragung

✓

65

62

Integration von Applikationen
Hochsprachenprogrammierung

Verwendung der Programmiersprache Python in Verbindung mit der PLC(Software-Option 46)

62

Freie Gestaltung der Anwenderoberflächen

Erstellen spezifischer Anwenderoberflächen des Maschinenherstellers mit der Programmiersprache Python mit Qt/QML. Programme bis zu einer Speichergrenze von
10 MB sind im Standard freigeschalten. Darüber hinausgehende Freischaltung durch
Software-Option 46.

62

8

57

9

Konfiguration✓✓

Grundausführung X- und Z-Achse, Hauptspindel
0-6
Angetriebenes Werkzeug und Hilfsachsen (U, V, W)
55+0-6 C-Achse und angetriebenes Werkzeug
70+0-6 Y-Achse
54+0-6 B-Achse
94+0-6 Parallelachsen U, V, W (Anzeigefunktion und Kompensation)
132+0-6 Gegenspindel
digitale Strom- und Drehzahlregelung

Interaktive KonturProgrammierung
(ICP)

8/9
8/9
8/9
8/9

Konturdefinition mit linearen und zirkularen Konturelementen
Sofortige Anzeige eingegebener Konturelemente
Berechnung fehlender Koordinaten, Schnittpunkte, etc.
Grafische Darstellung aller Lösungen und Auswahl durch den Benutzer bei mehreren Lösungsmöglichkeiten
8/9
Fasen, Rundungen und Freistiche als Formelemente verfügbar
8/9
Eingabe von Formelemente sofort bei der Konturerstellung oder durch spätere Überlagerung
8/9Änderungsprogrammierung für bestehende Konturen
8/9
Bearbeitungsattribute für einzelne Konturelemente verfügbar
8/9+55
C-Achs-Bearbeitung auf Stirn- und Mantelfläche:– Beschreibung einzelner Bohrungen und Bohrmuster (nur über smart.Turn)– Beschreibung von Figuren und Figurmuster für die Fräsbearbeitung (nur über smart.Turn)– Erstellen beliebiger Fräskonturen
9+70
Y-Achs-Bearbeitung auf der XY- und ZY-Ebene (nur über smart.Turn):– Beschreibung einzelner Bohrungen und Bohrmuster– Beschreibung von Figuren und Figurmuster für die Fräsbearbeitung– Erstellen beliebiger Fräskonturen
8/9+55+ Programmierung der Rückseite für Komplettbearbeitung mit C- und Y-Achse
70+132DXF-Import: Import von Konturen für die Dreh- und Fräsbearbeitung
8/9+42

smart.Turn-Programmierung

9

Betriebsarten
Handbetrieb

✓
✓
11
8

Einlernbetrieb
Programmlauf

Einrichtefunktionen

✓

✓
✓
✓
✓
✓
✓

Manuelle Schlittenbewegung über Handrichtungstasten, Kreuzschalter oder elektronische
Handräder
Grafisch unterstütztes Eingeben und Abarbeiten von Zyklen ohne Speicherung der Arbeitsschritte im direkten Wechsel mit manueller Maschinenbedienung
Gewindenachbearbeitung (Gewindereparatur) bei aus- und wieder eingespannten Werkstücken
Sequentielles Aneinanderreihen von Bearbeitungszyklen, wobei jeder Bearbeitungszyklus nachder Eingabe sofort abgearbeitet oder grafisch simuliert und anschließend gespeichert wird

98

jeweils im Einzelsatz oder Folgesatzbetrieb
DIN PLUS-Programme
smart.Turn-Programme
Zyklen-Programme

17
17
17

Werkstück-Nullpunkt setzen
Werkzeug-Wechselpunkt definieren
Schutzzone definieren
Maschinenmaße definieren
Manual-Programme
Werkzeug messen durch Ankratzen
Werkzeug messen mit Werkzeug-Tastsystem TT
Werkzeug messen mit einer Messoptik
Werkstück messen mit Werkstück-Tastsystem TS

9
9
9
9
9
9
9
9+55/70

Programmieren
Zyklen-Programmierung

8
8
8
8
8
8
8
8
8+55
8+55
8+55
8+55
8+55
8+55
8
8
8
8+9

10

Abspanzyklen für einfache, komplexe und mit ICP beschriebene Konturen
Konturparallele Abspanzyklen
Einstechzyklen für einfache, komplexe und mit ICP beschriebene Konturen
Wiederholungen bei Einstechzyklen
Stechdrehzyklen für einfache, komplexe und mit ICP beschriebene Konturen
Freistich- und Abstechzyklen
Gravierzyklen
Gewindezyklen für ein- oder mehrgängiges Längs-, Kegel- oder API-Gewinde, Gewinde mit
variabler Steigung
Axiale und radiale Bohr-, Tieflochbohr- und Gewindebohrzyklen für die Bearbeitung mit der CAchse
Gewindefräsen mit der C-Achse
Axiale und radiale Fräszyklen für Nuten, Figuren, Einzel- und Mehrkantflächen sowie für komplexe, mit ICP beschriebene Konturen für die Bearbeitung mit der C-Achse
Wendelnutfräsen (mehrgängig) mit der C-Achse
Entgraten von ICP-Konturen
Lineare und zirkulare Muster für Bohr- und Fräsbearbeitungen mit der C-Achse
Kontextsensitive HilfebilderÜbernahme der Schnittwerte aus der Technologie-Datenbank
Nutzung von DIN-Makros im Zyklenprogramm
Konvertieren von Zyklenprogrammen in smart.Turn-Programme

MANUALplus 620
OptionFunktionStandard

MANUALplus 620
OptionFunktionStandard

Funktionen für den Anwender✓
TURN PLUS

9+55
9+55/70
9
9
9
9
9
9
63

Basis ist die Unit, die komplette Beschreibung eines Arbeitsblocks (Geometrie-, Technologie-,
Zyklusdaten)
Dialoge aufgeteilt in Übersichts- und Detailformulare
Schnelles Navigieren zwischen den Formularen und Eingabegruppen über die smart-Tasten
Kontextsensitive Hilfebilder
Start-Unit mit globalen EinstellungenÜbernahme globaler Werte aus der Start-UnitÜbernahme der Schnittwerte aus der Technologie-Datenbank
Units für alle Dreh- und Stechbearbeitungen für einfache Konturen und ICP-Konturen
Units für Bohr- und Fräsbearbeitungen mit der C- und Y-Achse für einfache oder mit ICP
beschriebene Bohrungen, Fräskonturen, Bohr- und Fräsmuster
Sonder-Units für C-Achse aktivieren/deaktivieren, Unterprogramme und Wiederholungen
Kontrollgrafik für Roh- und Fertigteil sowie für C- und Y-Achskonturen
Revolverbelegung und weitere Einrichtinformationen im smart.Turn-Programm
Parallelprogrammierung
Parallelsimulation
Wirbelfräsen
Abwälzfräsen
Kammstechen
Batch Mode (Automatisches Abarbeiten mehrerer unterschiedlicher Hauptprogramme)
Automatische smart.Turn Programmgenerierung mit– automatischer Werkzeugwahl– automatischer Revolverbelegung– automatischer Ermittlung der Schnittdaten– automatischer Generierung des Fertigungsablaufs in allen Bearbeitungsebenen, auch für CAchsbearbeitung (mit Option 55) und Y-Achsbearbeitung) (mit Option 70)– automatischer Schnittbegrenzung durch Spannmittel– automatischer Generierung der Arbeitsblöcke für das Umspannen bei Komplettbearbeitung– automatischer Generierung der Arbeitsblöcke für die Rückseitenbearbeitung (mit Option 132)11

DIN PLUS-Programmierung

✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓

Simulation✓✓

Grafische Simulation des Zyklusablaufs, des Zyklus-, smart.Turn- oder DIN PLUS-Programms
Darstellung der Werkzeugwege in Strichgrafik oder als Schneidspurdarstellung, besondereKennzeichnung der Eilgangwege
Bewegungssimulation (Radiergrafik)
Dreh- oder Stirnansicht oder Darstellung der (abgewickelten) Mantelfläche zur Kontrolle der CAchsbearbeitungen
Darstellung eingegebener Konturen
Darstellung der geschwenkten Ebene (B-Achs-Bearbeitung)
Darstellung der Stirnansicht und der YZ-Ebene zur Kontrolle der Y-Achsbearbeitung
Dreidimensionale Darstellung des Roh- und Fertigteils
Darstellung gespiegelter Konturen zur Rückseitenbearbeitung
Verschiebe- und Lupen-Funktionen
Satzvorlauf in der Simulation✓

Grafische Darstellung der ablaufenden Werkstückbearbeitung✓✓✓

B-Achsbearbeitung✓

Exzentrische Bearbeitung
BearbeitungszeitanalyseÜberwachungsfunktionen

12

Programmierung nach DIN 66025
Erweitertes Befehlsformat (IF ... THEN ... ELSE ...)
Vereinfachte Geometrieprogrammierung (Berechnung fehlender Angaben)
Leistungsfähige Bearbeitungszyklen für Abspan-, Stech-, Stechdreh- und Gewindebearbeitung
55
Leistungsfähige Bearbeitungszyklen für Bohr- und Fräsbearbeitung mit der C-Achse
70
Leistungsfähige Bearbeitungszyklen für Bohr- und Fräsbearbeitung mit der Y-Achse
Unterprogramme
Technologiefunktionen für Komplettbearbeitung:– Fahren auf Festanschlag– Abstechkontrolle
131/132 – Spindelsynchronlauf
132– Spiegeln und Konvertieren– mechatronischer Reitstock
Variablenprogrammierung
8/9
Konturbeschreibung mit ICP
Kontrollgrafik für Roh- und Fertigteil
Revolverbelegung und weitere Einrichtinformationen im DIN PLUS-Programm
9
Umwandlung von smart.Turn-Units in DIN PLUS-Befehlsfolgen
Parallelprogrammierung
Parallelsimulation✓✓✓

Bearbeitungsgrafik

55
54
132

54
54
9+54

Bearbeitung mit der B-Achse
Schwenken der Bearbeitungsebene
Bearbeitungslage des Werkzeugs drehen
Simultandrehen

135
135

Zyklen für außermittige Drehbearbeitung sowie zur Fertigung von unrunden Konturen
Verfahrbewegungen der X- und Y-Achse synchron zur Drehbewegung der Spindel überlagern✓✓✓

Werkzeug-Datenbank

✓
✓
✓
✓
✓

MANUALplus 620
OptionFunktionStandard

MANUALplus 620
OptionStandard

Funktion

10

✓
✓
10
✓
✓
8/9

Technologie-Datenbank

8/9
8/9
8/9
10

für 250 Werkzeuge
für 999 Werkzeuge
Werkzeugbeschreibung für jedes Werkzeug möglich
Automatische Überprüfung der Werkzeugspitzenlage bezogen auf die Bearbeitungskontur
Korrektur der Werkzeugspitzenlage in der X/Y/Z-Ebene
Werkzeug-Feinkorrektur über Handrad mit Übernahme der Korrekturwerte in die Werkzeugtabelle
Automatische Schneiden- und Fräserradius-Kompensation
Werkzeugüberwachung nach Standzeit der Schneidplatte oder der Anzahl produzierter Werkstücke
Werkzeugüberwachung mit automatischem Werkzeugtausch bei Ablauf der Standzeit
Verwaltung von Multi-Werkzeugen (mehrere Schneidplatten bzw. mehrere Referenzpunkte)
Unterstützung von Werkzeug-Schnellwechselsystemen
Zugriff auf Schnittdaten unter Vorgabe von Werkstoff, Schneidstoff und Bearbeitungsart. Die
MANUALplus 620 unterscheidet 16 Bearbeitungsarten. Jede Werkstoff-Schneidstoff-Kombination beinhaltet für jede der 16 Bearbeitungsarten die Schnittgeschwindigkeit, den Haupt- undNebenvorschub und die Zustellung.
Automatische Ermittlung der Bearbeitungsarten aus dem Zyklus oder der Bearbeitungs-Unit
Eintrag der Schnittdaten als Vorschlagswerte im Zyklus oder in der Unit
9 Werkstoff-Schneidstoff-Kombinationen (144 Einträge)
62 Werkstoff-Schneidstoff-Kombinationen (992 Einträge)

Benutzerverwaltung✓

Konfigurierbare Verknüpfung von Rechten mit Benutzerrollen– Login an der Steuerung mit einem Benutzerkonto– Benutzerspezifischer Ordner HOME für eine vereinfachte Datenverwaltung– Rollenbasierter Zugriff auf Steuerung und Netzwerkdaten

Dialogsprachen✓

englisch, deutsch, tschechisch, französisch, italienisch, spanisch, portugiesisch, niederländisch,schwedisch, dänisch, finnisch, norwegisch, slowenisch, slowakisch, polnisch, ungarisch, russisch (kyrillisch), rumänisch, türkisch, chinesisch (traditionell, simplified), koreanischBerechnung der Haupt- und Nebenzeiten
Berücksichtigung der von der CNC ausgelösten Schaltbefehle
Darstellung der Einzelzeiten pro Zyklus bzw. pro Werkzeugwechsel
151
155

Load Monitoring: Werkzeugverschleiß und -bruch während der Bearbeitung erkennen
Component Monitoring: Überlastung und Verschleiß von Maschinenkomponenten überwachen

13Software-Optionen

Optionsnummer

Optionab NCSoftware
548431-ID

Bemerkung

Seite

77

4 Additional Axes

03

634613-01

4 zusätzliche Regelkreise

19

94

Parallel Axes

01

679676-01

Unterstützung von Parallelachsen (U, V, W)
Verrechnung der Anzeige von Haupt- und Nebenachsen

101 - 130OEM Option

01

579651-01 bis
579651-30

Optionen des Maschinenherstellers

131

Spindle Synchronism

01

806270-01

Spindelsynchronlauf (von zwei oder mehr Spindeln)

48

132

Counter Spindle

01806275-01

Gegenspindel (Spindelsynchronlauf, Rückseitenbearbeitung)

47

133

Remote Desktop
Manager

07894423-01

Anzeige und Fernbedienung externer Rechnereinheiten(z.B. Windows-PC)

67

135

Synchronizing Func- 03
tions

1085731-01

Erweitertes Synchronisieren von Achsen und Spindeln

46

143

Load Adapt. Control 01

800545-01

LAC: Lastabhängige Anpassung von Regelparametern

56

151

Load Monitoring

03

1111843-01

Überwachung der Werkzeugbelastung

55

155

Component
Monitoring

07

1226833-01

Überlastung und Verschleiß von Komponenten überwachen

55

Werkzeuge und Technologie• Erweiterung der Werkzeug-Datenbank auf 999 Einträge• Erweiterung der Technologie-Datenbank auf 62 Werkstoff- Schneidstoff-Kombinationen• Werkzeug-Standzeitverwaltung mit Austauschwerkzeugen

160

Integrated FS: Basic 07

1249928-01

Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und 4 sichere
Regelkreise

41

161

Integrated FS: Full

07

1249929-01

Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und der maximalen Anzahl sicherer Regelkreise

41

162

Add. FS ctrl. loop 1

071249930-01

Zusätzlicher Regelkreis 1

41

163

Add. FS ctrl. loop 2

071249931-01

Zusätzlicher Regelkreis 2

41

Gewinde• Gewinde nachschneiden• Handradüberlagerung während des Gewindeschnitts

164

Add. FS ctrl. loop 3

071249932-01

Zusätzlicher Regelkreis 3

41

165

Add. FS ctrl. loop 4

071249933-01

Zusätzlicher Regelkreis 441

Werkzeuge und Werkstücke vermessen• Werkzeug-Einstellmaße per Werkzeug-Tastsystemermitteln• Werkzeug-Einstellmaße per Messoptik ermitteln• Werkstücke mit Werkstück-Tastsystem automatischvermessen

166

Add. FS ctrl. loop 5

071249934-01

Zusätzlicher Regelkreis 5

41

169

Add. FS Full081319091-01

Restfreischaltung aller FS-Achsoptionen oder verbleibender Regelkreise. Optionen 160 und 162 bis 166
müssen bereits gesetzt sein.

41

Optionsnummer

Optionab NCSoftware
548431-ID

Bemerkung

Seite

0

Additional Axis 101354540-01

Zusätzlicher Regelkreis 1

191Additional Axis 201353904-01

Zusätzlicher Regelkreis 2192Additional Axis 301353905-01

Zusätzlicher Regelkreis 3193Additional Axis 401367867-01

Zusätzlicher Regelkreis 4194Additional Axis 501367868-01

Zusätzlicher Regelkreis 5195Additional Axis 601370291-01

Zusätzlicher Regelkreis 6196Additional Axis 701370292-01

Zusätzlicher Regelkreis 7198Teach-in

01

632226-01

Zyklenprogrammierung• Konturenbeschreibung mit ICP• Zyklenprogrammierung• Technologie-Datenbank mit 9 Werkstoff-Schneidstoff-Kombinationen

9

10

11

smart.Turn

Tools and Technology

Thread Recutting

01

01

01

632227-01

632228-01

632229-01

Touch Probe Functions

01

18

HEIDENHAIN DNC

01526451-01

Kommunikation mit externen PC-Anwendungen überCOM-Komponente

67

24

Gantry Axes

01

634621-01

Gantry-Achsverbund über Momenten-Master-SlaveRegelung46

42

DXF Import

01

632231-01

DXF-Import: Einlesen von DXF-Konturen

46

Python OEM Process

01579650-01

Python-Anwendung auf der Steuerung

62

49

Double Speed Axes 01

632223-01

kurze Regelkreis-Zykluszeiten für Direktantriebe

51

54

B-axis Machining

01825742-01

B-Achse: Schwenken der Bearbeitungsebene, Bearbeitungslage des Werkzeugs drehen

46

55

C-axis Machining

01633944-01

C-Achs-Bearbeitung

47

63

TURN PLUS

01825743-01

TURN PLUS: automatische Generierung von smart.Turn
Programmen

70

Y-axis Machining

01

661881-01

Y-Achs-Bearbeitung

17

14632230-01

smart.Turn• Konturenbeschreibung mit ICP• Programmierung mit smart.Turn• Technologie-Datenbank mit 9 Werkstoff-Schneidstoff-Kombinationen

15

HSCI-Steuerungskomponenten
Hauptrechner

Hauptrechner

Der Hauptrechner MC 8420T beinhaltet:• 15,6” Multitouch-Bildschirm 1366 x 768 Pixel• CPU: Intel Celeron 1047 1,4 GHz 2 Cores• Arbeitsspeicher: 4 GB
• Schutzklasse IP54 (im eingebauten Zustand)• Kompatibler Nachfolger des MC 7410T• MANUALplus-Bedienfeld• HSCI-Schnittstelle zur Reglereinheit und zu weiteren Steuerungskomponenten

Ausführungen

Der Hauptrechner MC 8420 T ist zum Einbau direkt in das Bedienpult vorgesehen. Er beinhaltet einen 15,6” Multitouch-Bildschirm
mit integriertem Bedienfeld. Somit bildet er eine äußerst kompakte Einheit. Der Hauptrechner MC 8420 T wird ab NC-Software
548431-05 unterstützt.

Separat zu bestellen und vom OEM in den Hauptrechner einzubauen sind:• Speicherkarte CFR mit der NC-Software• SIK-Baustein (System Identification Key) zum Freischalten vonRegelkreisen und Software-Optionen
Folgende HSCI-Komponenten sind für den Betrieb der
MANUALplus 620 notwendig:• Hauptrechner MC• Reglereinheit• PLC-Ein-/Ausgabe-Einheit PLB 62xx (System-PL; in UxC integriert)• Maschinenbedienfeld MB 720 T bzw. MB 720 T FS oder HSCIAdapter PLB 6001 bzw. PLB 600x FS zum Anschluss eines
OEM-Maschinenbedienfeldes
Schnittstellen

Zur Verwendung für den Endanwender sind die MC standardmäßig mit den Schnittstellen USB 3.0 und Ethernet ausgestattet.
Der Anschluss an PROFIBUS-DP oder PROFINET-IO ist wahlweiseüber die einzelnen Zusatzmodule oder ein kombiniertes PROFIBUS-DP/PROFINET-IO-Modul möglich.

Gen 3-Label

Anhand unterschiedlicher Gen 3-Label ist ersichtlich, wie Steuerungskomponenten eingesetzt werden können.

MC 8420 T

MC 8420T1)

Einbauart

Speichermedium

Prozessor

Arbeits- Leistungsspeiaufchernahme*)

Bedienpult(15,6”)

CFR (30 GB) Intel Celeron 1047 4 GB
1,4 GHz 2 Cores≈ 43 W

Masse

ID≈ 6,7 kg

1213689-xx*) Testbedingung: Betriebssystem Windows 7 (64 Bit), 100 % Prozessorauslastung, Schnittstellen nicht belastet,kein Feldbus-Modul

1) Erfüllt IP54 im eingebauten Zustand

Das Label drückt aus, dass eine Komponente grundsätzlich zum
Betrieb im Antriebssystem Gen 3 (GBit-HSCI) geeignet ist. Die
Ausprägung der Komponente in Bezug auf Funktionale Sicherheit FS (integrierte FS, externe FS, Freischaltung FS) ist separat zu
betrachten.
Gen 3 ready: Diese Komponenten können sowohl in Systemen
mit Antriebsgeneration Gen 3 (UVR 3xx, UM 3xx, CC 3xx) als auchin Systemen mit Umrichtersystem 1xx (UVR 1xx, UE 2xx, UR 2xx,
CC 61xx) verwendet werden.
Gen 3 exclusive: Diese Komponenten können ausschließlich in
Systemen mit Antriebsgeneration Gen 3 (UVR 3xx, UM 3xx, CC
3xx) verwendet werden.

16

17

SoftwareOptionen

Die Leistungsfähigkeit der MANUALplus 620 kann auch nachträglich durch Software-Optionen dem tatsächlichen Bedarf angepasst
werden. Die Software-Optionen sind auf Seite 14 beschrieben.
Sie werden durch Eingabe von Schlüsselwörtern, die auf der SIKNummer basieren, freigeschaltet und im SIK-Baustein gespeichert.
Bei der Bestellung von Software-Optionen ist deshalb die SIKNummer anzugeben.

Speichermedium

Als Speichermedium wird eine Compact-Flash-Speicherkarte CFR(= CompactFlash Removable) verwendet. Sie beinhaltet die NCSoftware und dient als Speicher für NC- und PLC-Programme. Das
Speichermedium ist als Wechselspeicher ausgeführt und muss
separat zum Hauptrechner bestellt werden.

NC-SoftwareLizenz und
Freischalten vonRegelkreisen
abhängig von CC

SIK mit Software-Lizenz und Freischaltung fürRegelkreise
3

Diese CFR arbeitet mit dem schnellen SATA-Protokoll (CFast).
CompactFlash CFR 30 GB
freier Speicher PLC
freier Speicher NC
Export genehmigungsfrei(NC-SW 548431-18)
SIK-Baustein≈ 4 GiB≈ 7,7 GiB
ID 1075055-68

Der SIK-Baustein beinhaltet die NC-Software-Lizenz zum Freischalten von Regelkreisen und Software-Optionen. Mit ihm erhält
der Hauptrechner eine eindeutige Kennung, die SIK-Nummer. Der
SIK-Baustein wird separat bestellt und geliefert. Dieser muss ineinen dafür vorgesehenen Steckplatz des Hauptrechners MC eingesetzt werden.
Den SIK-Baustein mit der NC-Software-Lizenz gibt es in verschiedenen Versionen, abhängig von den freigeschalteten Regelkreisen und Software-Optionen. Zusätzliche Regelkreise lassensich nachträglich durch Eingabe eines Schlüsselworts freischalten.
Das Schlüsselwort vergibt HEIDENHAIN; es basiert auf der SIKNummer.

In der Grundausführung sind immer 3 Regelkreise freigeschaltet.
Die Reglereinheit muss für die entsprechende Anzahl von Regelkreisen ausgelegt sein. Maximal möglich: UEC 3x4: 4 Regelkreise,
UEC 3x5: 5 Regelkreise, CC 302: 2 Regelkreise, CC 308: 8 Regelkreise, CC 310: 10 Regelkreise. In folgender Übersicht finden Sieübliche SIK-Kombinationen. Weitere Versionen sind auf Anfragemöglich.

CompactFlash CFR

3
4

SIK-Baustein

Freischalten
weiterer
Regelkreise

SIK

inklusive Optionen• Teach-in (Option 8)• smart.Turn (Option 9)• Thread Recutting (Option 11)• C-axis Machining (Option 55)• Teach-in (Option 8)• Additional Axis 1 (Option 0)• Teach-in (Option 8)• C-axis Machining (Option 55)

ID 733604-53

ID 733604-55
ID 733604-56

Weitere Regelkreise können entweder gruppenweise oder einzeln freigeschaltet werden. Aus der Kombination von Regelkreisgruppen und einzelnen Regelkreisen lässt sich eine beliebige
Anzahl von Regelkreisen freischalten.
Es sind maximal 10 Regelkreise möglich.
Regelkreisgruppen

Software-Option

4 zusätzliche Regelkreise

77

einzelne Regelkreise

Software-Option

Bitte geben Sie bei einer Bestellung die SIK-Nummer Ihrer Steuerung an. Mit der Eingabe der Schlüsselworte in die Steuerung
werden diese im SIK-Baustein gespeichert. Die Software-Optionen
sind damit freigeschaltet und aktiv. Im Servicefall muss der SIKBaustein in die Ersatzsteuerung gesteckt werden, um alle notwendigen Software-Optionen frei zu schalten.

1. zusätzlicher Regelkreis0

ID 354540-01

2. zusätzlicher Regelkreis

1

ID 353904-01

3. zusätzlicher Regelkreis

2

ID 353905-01

4. zusätzlicher Regelkreis

3

ID 367867-01

MasterSchlüsselwort(General Key)Zur Inbetriebnahme der MANUALplus 620 gibt es ein MasterSchlüsselwort (General Key), das alle Software-Optionen einmalig
für 90 Tage freischaltet. Danach sind die Software-Optionen nur
noch mit den richtigen Schlüsselwörtern aktiv. Der General Key
wird mit einem Softkey aktiviert.

5. zusätzlicher Regelkreis

4

ID 367868-01

6. zusätzlicher Regelkreis

5

ID 370291-01

7. zusätzlicher Regelkreis

6

ID 370292-01

TNCkeygen(Zubehör)

TNCkeygen ist eine Sammlung von PC-Software-Tools zum
Erzeugen von zeitlich begrenzten Freigabeschlüsseln für
HEIDENHAIN-Steuerungen.

ID 634613-01

Mit OEM-Key-Generator erzeugen Sie Freigabe-Schlüssel fürSoftware-Optionen durch Eingabe der SIK-Nummer, der freizuschaltenden Software-Option, der Freischaltdauer und eines herstellerspezifischen Passworts. Die Freigabe ist begrenzt auf 10
bis 90 Tage. Jede Software-Option kann nur einmal freigeschaltet
werden und erfolgt unabhängig vom Master-Schlüsselwort.
Der OEM-Tagesschlüssel-Generator generiert einen Freigabeschlüssel für den geschützten Maschinenherstellerbereich. Damit
hat der Anwender den Zugang am Tage der Erstellung.

18

19

Maschinenbedienfeld

SIK für rein
analoge
Antriebssysteme

Für Systeme mit analog angesteuerten Antrieben ist auf Basis der
HSCI-Plattform ein spezieller SIK verfügbar.
Bitte beachten Sie: Der SIK kann erst ab NC-Software 548431-04
verwendet werden.
Folgende HSCI-Komponenten sind erforderlich:• Hauptrechner MC• Reglereinheit CC• SPI-Modul CMA-H 04-04-00• PLB 6xxx
• Maschinenbedienfeld MB 720T oder PLB 6001 (HSCI-Adapter
für OEM-Maschinenbedienfeld)

SIK mit Software-Lizenz und Freischaltung für SIK
4 Regelkreise; inklusive Optionen:• Teach-in (Option 8)• smart.Turn (Option 9)• Thread Recutting (Option 11)• C-axis Machining (Option 55)

1158453-51

MB 720T
MB 720T FS• Spannungsversorgung DC 24 V/≈ 4 W• 36 austauschbare Clips-Tasten mit Status-LED, über PLC frei
definierbar• Bedienelemente: durch PLC-Basisprogramm vorbelegte Tasten:
Steuerspannung Ein1); NC-Start; NC-Stopp; Not-Halt, 4 Achsrichtungstasten; Eilgangstaste; Elektrisches Handrad, Zustimmtaste, Werkzeugwechseltaste, Getriebestufenumschaltung,
Spindel rechts und links; Spindel Stopp; Spindel "tippen" rechts
und links; Spindelpositionierung; Spindel klemmen; Spindelumschaltung; Spänetransport; Spänetransport zurück; Werkzeugwechsel rechts und links; Tür entriegeln; Kühlmitteltasten;• Spindel- und Vorschub-Override-Potentiometer• 2 Bohrungen für zusätzliche Tasten oder Schlüsselschalter• MB 720T: 8 freie PLC-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge
MB 720T FS: 4 freie FS-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge;zusätzlich zweikanalige FS-Eingänge für Not-Halt und Zustimmtasten des Handrads HR• Anschluss für Handrad HR• HSCI-Schnittstelle
1)

Tasten beleuchtet, über PLC ansteuerbar

MB 720T
MB 720T FS
Masse

20

MB 720T

ID 1043707-xx
ID 1280932-xx≈ 1,0 kg21

PLC-Ein-/Ausgangssysteme PL 6000 mit HSCI

PL 6000

Die PLC-Ein-/Ausgänge stehen über externe modulare PLC-Ein-/
Ausgangsysteme PL 6000 zur Verfügung. Sie bestehen aus einem
Basismodul und einem oder mehreren EA-Modulen. Insgesamt
werden maximal 1000 Ein-/Ausgänge unterstützt. Die PL 6000
werden über die HSCI-Schnittstelle mit dem Hauptrechner MC
verbunden. Die Konfiguration der PL 6000 erfolgt mit der PC-Software IOconfig.

Erweiterungs-PL

Zum Anschluss an System-PL als Erweiterung der PLC-Ein-/Ausgänge
PLB 6104
PLB 6106
PLB 6108für 4 EA-Module
für 6 EA-Module
für 8 EA-Module

ID 1129799-xx
ID 1129803-xx
ID 1129804-xx

PLB 6104 FS
PLB 6106 FS
PLB 6108 FS

für 4 EA-Module
für 6 EA-Module
für 8 EA-Module

ID 1129796-xx
ID 1129806-xx
ID 1129807-xx

An die Steuerung sind bis zu 7 PLB 6xxx anschließbar.
EA-Module

EA-Module gibt es mit digitalen und analogen Ein-/Ausgängen.

PLD-H 04-04-00
HSLS FS

EA-Modul mit 16 digitalen Eingängen und
8 digitalen AusgängenEA-Modul mit 8 digitalen Eingängen und
16 digitalen AusgängenEA-Modul mit 8 digitalen FS-Eingängen und
4 digitalen FS-AusgängenEA-Modul mit 4 digitalen FS-Eingängen und
8 digitalen FS-AusgängenEA-Modul mit 4 digitalen FS-Eingängen und
4 HighSide/LowSide FS-Ausgängen

Summenstrom
Abgabeleistung
Masse

Ausgang 0 bis 7: ≤ 2 A je Ausgang (≤ 8 A gleichzeitig)
max. 200 W≈ 0,2 kg

PLD-H 16-08-00
PLB 62xx

Basismodule

PLD-H 08-16-00

Basismodule mit HSCI-Schnittstelle gibt es für 4, 6, 8 und
10 Module. Die Befestigung erfolgt auf Standardprofilschiene
NS 35 (DIN 46227 oder EN 50022).
Versorgungsspannung
Leistungsaufnahme1)
Masse

PLD-H 08-04-00 FS
PLD-H 04-08-00 FS

DC 24 V≈ 48 W an DC 24 V-NC
≈ 21 W an DC 24 V-PLC≈ 0,65 kg bis 1 kg (je nach Ausführung)1) PLB 6xxx vollbestückt, inkl. TS, TT

System-PL
mit EnDatUnterstützung• Einmal pro Steuerungssystem notwendig (außer bei UxC)
• Anschlüsse für Tastsysteme TS und TT• Tastsysteme TS und TT mit EnDat-Schnittstelle werden unter-

stützt• Ohne FS: 12 freie Eingänge, 7 freie Ausgänge
Mit FS: 6 freie FS-Eingänge, 2 freie FS-Ausgänge• Freischaltung der Funktionalen Sicherheit FS erfolgt über SIKOptionen 160 bis 166. Die nachträgliche Freischaltung aller FSRegelkreise über SIK-Option 169.
• Slots sind mit Abdeckungsstreifen ausgestattet
PLB 6204
PLB 6206
PLB 6208
PLB 6210

für 4 EA-Module
für 6 EA-Module
für 8 EA-Module
für 10 EA-Module

ID 1129809-xx
ID 1129812-xx
ID 1129813-xx
ID 1278136-xx

PLB 6204 FS
PLB 6206 FS
PLB 6208 FS
PLB 6210 FS

für 4 EA-Module
für 6 EA-Module
für 8 EA-Module
für 10 EA-Module

ID 1223032-xx
ID 1223033-xx
ID 1223034-xx
ID 1290089-xx

PLA-H 08-04-04

Masse
EA-Modul fürAchsfreigabe

ID 650891-xx
ID 598905-xx
ID 727219-xx
ID 746706-xx

ID 675572-xx

stände PT 100≈ 0,2 kgAchsfreigabemodul für externe Sicherheit. In Kombination mit der
PLB 620x ohne FS.
PAE-H 08-00-01

IOconfig(Zubehör)

Analog-Modul für PL 6xxx mit• 8 analogen Eingängen ±10 V• 4 analogen Ausgängen ±10 V• 4 analogen Eingängen für Temperaturwider-

ID 594243-xx

EA-Modul zur Freigabe von 8 Achsgruppen

ID 1203881-xx

PC-Software zu Konfiguration der HSCI- und Feldbuskomponenten

Hinweis zu Label Gen 3 ready:Das Label drückt aus, dass eine Komponente grundsätzlich zum
Betrieb im Antriebssystem Gen 3 (GBit-HSCI) geeignet ist. Die
Ausprägung der Komponente in Bezug auf Funktionale Sicherheit FS (integrierte FS, externe FS, Freischaltung FS) ist separat zu
betrachten.

2223Zubehör
HSCI-Adapter für OEM-Maschinenbedienfeld

PLB 600x

Zusatzmodule

Zum Anschluss eines OEM-spezifischen Maschinenbedienfeldes
an die MANUALplus 620 ist ein HSCI-Adapter PLB 600x notwendig.

Modul für analoge
Achsen• HSCI-Schnittstelle• Anschluss für Handrad HR• Ein-/Ausgänge für Tasten/Tastenbeleuchtung

PLB 6001:
Klemmen für 72 PLC-Ein-/40 PLC-Ausgänge
PLB 6001 FS: Klemmen für 36 FS-Ein-/40 PLC-Ausgänge
PLB 6002 FS: Klemmen für 4 FS-Eingänge, 64 PLC-Eingänge
und 40 PLC-Ausgänge• Schraubbefestigung oder Hutschienenbefestigung• Konfiguration der PLC-Ein-/Ausgänge über PC-Software IOconfig
PLB 6001
PLB 6001 FS
PLB 6002 FS
Masse

Manchmal sind in digitalen Antriebskonzepten auch analoge
Achsen oder Spindeln notwendig. Mit dem Zusatzmodul
CMA-H 04-04-00 (Controller Module Analog – HSCI) lassen sichanaloge Antriebe in ein HSCI-System einbinden.
Das CMA-H wird über einen Steckplatz auf der Unterseite der CCoder UEC in das HSCI-Steuerungssystem integriert. In jede Reglereinheit können zwei Platinen gesteckt werden. Das CMA-H erhöht
nicht die Gesamtzahl der verfügbaren Achsen: Für jede genutzte
analoge Achse entfällt ein digitaler Regelkreis. Auch analoge Regelkreise müssen auf dem SIK freigeschaltet werden. Der Zugriff auf
die analogen Regelkreis-Ausgänge kann nur über die NC erfolgen,
nicht über die PLC.

PLB 6001

Zusatzmodul für analoge Achsen/Spindeln:• Einschubkarte für Reglereinheiten CC oder UEC• 4 analoge Ausgänge ± 10 V für Achsen/Spindel• Steckklemmen mit Federzug-Anschluss

ID 668792-xx
ID 722083-xx
ID 1137000-xx≈ 1,0 kg

CMA-H 04-04-00
Feldbussysteme

PROFIBUS-DPModul

CMA-H 04-04-00

ID 688721-xx

Mit Hilfe einer Einschubplatine kann die MANUALplus 620 jederzeit mit einer PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle ausgestattet werden. Die Module werden über einen Steckplatz an der
MC in das Steuerungssystem integriert. Damit ist der Anschluss
an ein entsprechendes Feldbussystem als Master möglich. Die
Konfiguration der Schnittstelle erfolgt mit IOconfig ab Version 3.0.

• Einschubkarte für Hauptrechner MC• Anschluss für Sub-D-Stecker (Buchse) 9-polig an X121
PROFIBUS-DP

ID 828539-xx

PROFIBUS-DP-Modul

PROFINET-IOModul• Einschubkarte für Hauptrechner MC• Anschluss für RJ45-Stecker an X621 und X622
PROFINET-IO

ID 828541-xx

PROFINET-IO-Modul

Kombiniertes
PROFIBUS-DP/
PROFINET-IOModul• Einschubkarte für Hauptrechner MC• Anschluss für RJ45-Stecker an X621 (PROFINET-IO) und
M12-Stecker an X121 (PROFIBUS-DP)• Zuschaltbarer Abschlusswiderstand für PROFIBUS-DP mit FrontLED

PROFIBUS-DP und PROFINET-IO

ID 1160940-xx
Kombiniertes Modul

24

25

Elektronische HandräderÜbersicht

Anschlussmöglichkeiten
AnzahlDie MANUALplus 620 ist standardmäßig für den Anschluss
von elektronischen Handrädern vorbereitet. Dabei bietet die
MANUALplus 620 verschiedene Möglichkeiten.

HR 520• Anschluss an Lagemessgeräte-Eingänge• Anschluss an serielle Handradeingänge
Es ist möglich mehrere Handräder an den seriellen Handradeingängen (ein Handrad über den Handradeingang des Hauptrechners und jeweils ein Handrad an HSCI-Maschinenbedienfeldern
oder HSCI-Adaptern PLB 6001 bzw. PLB 600x FS; maximal möglich, siehe Seite 40) der MANUALplus 620 zu betreiben.

• Funkhandrad HR 550 FS oder
• Portables Handrad HR 510, HR 510 FS, HR 520, HR 520 FS oder
• Einbau-Handrad HR 130
Beispiele und
Einschränkungen

HR 510Bei Zyklen-Drehmaschinen sind z.B. zwei HR 180 und ein HR 510
im Einsatz. Bei CNC-Drehmaschinen wird meist nur ein HR 130
oder ein HR 510 verwendet. Ein Mischbetrieb von Handrädern mit
und ohne Display ist nicht möglich. Es kann immer nur ein serielles
Handrad aktiv sein. Handräder mit Funktionaler Sicherheit FS sindquerschlusssicher aufgrund der speziellen Zustimmtastenlogik.

mit RastungHR 520ID 670302-xx

ID 670303-xx

HR 520 FS

ID 670304-xx

ID 670305-xx
HR 520Halter für HR 520

zur Befestigung an der Maschine

HR 550 FS

Elektronisches Handrad mit Funkübertragung. Anzeige, Bedienelemente und Funktionen wie HR 520

ID 591065-xx

zusätzlich:• Funktionale Sicherheit FS• Funkübertragung Reichweite bis 20 m (abhängig von Umgebung)

Alle Tasten sind als Clipstasten ausgeführt und können durchandere Symbole ersetzt werden (siehe Übersicht für HR 510 inClipstasten für HR).

HR 510 FS

ohne Rastung

Masse ≈ 0,6 kg

Tragbares elektronisches Handrad mit:
• Tasten für Istwert-Übernahme und die Anwahl von 5 Achsen• Tasten für Verfahrrichtung und drei voreingestellte Vorschübe• Drei Tasten mit Maschinenfunktionen (siehe unten)• Schalter Not-Halt und zwei Zustimmtasten (24 V)• Haftmagnete

HR 510Tragbares elektronisches Handrad mit:
• Anzeige für Betriebsart, Positions-Istwert, programmierten Vorschub und Spindeldrehzahl, Fehlermeldung• Override-Potentiometer für Vorschub und Spindeldrehzahl• Wahl der Achsen über Tasten und Softkeys• Istwert-Übernahme• NC-Start/Stop• Spindel-Ein/Aus• Tasten zum kontinuierlichen Verfahren der Achsen• Softkeys für Maschinenfunktionen des Maschinenherstellers• Schalter Not-Halt

HR 550 FS

ohne Rastung
mit Rastung

ID 1200495-xx
ID 1183021-xx

Ersatzakku

für HR 550 FS

ID 623166-xx

Tastenohne Rastung mit Rastung

NC-Start/Stopp
Spindel Start (fürPLC-Basisprogramm)

ID 1119971-xx

FCT A, FCT B,
FCT C

ID 1099897-xx –Spindel rechts/
links/Stopp

ID 1184691-xx–

NC-Start/Stopp
Spindel Start (fürPLC-Basisprogramm)

ID 1120311-xx

ID 1161281-xx

Handradaufnahme für HR 550 FS• Zur Ablage des HR 550 FS an der Maschine• Integriertes Ladegerät für HR 550 FS• Anschlüsse zur Steuerung und zur Maschine• Integrierte Sende- und Empfangseinheit• Magnetbefestigung HR 550 FS frontseitig am HRA 551 FS

FCT A, FCT B,
FCT C

–

ID 1120314-xx

HRA 551 FS
Masse

Spindel Start,
FCT B, NC-Start–

ID 1119974-xx

Weitere Informationen siehe Produktinformation HR 550 FS.

ID 1120313-xx

HR 510
HR 550 FS mit HRA 551 FS

HRA 551 FS

ID 1119052-xx≈ 0,7 kg

Masse ≈ 0,5 kg

26

27

Clipstasten für HR

Anschlusskabel

Clipstasten

HR 510HR 510 FS

HR 520HR 520 FS

HR 550 FS
mit
HRA 551 FS

Verbindungskabel(Spiralkabel) zu HR
(3 m)

–

–

✓

✓

–

ID 312879-01

✓

✓

–

–

–

ID1117852-03

Verbindungskabel
mit Metallschutzschlauch

–

–

✓

✓

–

ID 296687-xx

✓

✓

–

–

–

ID 1117855-xx

Verbindungskabelohne Metallschutzschlauch

–

–

✓

✓

✓ (max. 2 m) ID 296467-xx

✓

✓

–

–

–

ID 1117853-xx

Adapterkabel HR zu
MC, Stecker gerade

✓

✓

✓

✓

✓1)

ID 1161072-xx

Adapterkabel HR zu
MC, Stecker abgewinkelt
(1 m)

✓

✓

✓

✓

✓1)

ID 1218563-01

Verlängerungskabelzu Adapterkabel

✓

✓

✓

✓

✓1)

ID 281429-xx

Adapterkabel HRA
zu MC

–

–

–

–

✓2)

ID 749368-xx

Verlängerungskabelzu Adapterkabel

–

–

–

–

✓2)

ID 749369-xx

Adapterstecker für
Handräder ohne
Funktionaler Sicherheit

✓

–

✓

–

–

ID 271958-03

Adapterstecker für
Handräder mit Funktionaler Sicherheit–Übersicht für HR 520, HR 520 FS und HR 550 FS
Achstastenorangegrau

Maschinenfunktionen

✓

–

✓

✓

ID 271958-05

schwarz
schwarz

1) für maximale Kabellängen bis 20 m zwischen MB und HRA 551 FS

schwarz

2) für maximale Kabellängen bis 50 m zwischen MB und HRA 551 FS

schwarz

Siehe auch Kabelübersicht Seite 38.
HR 180Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf zum Anschluss aneinen Lagemessgeräte-Eingang.
HR 180Masse

mit Rastung≈ 0,7 kg

ID 540940-08
Spindelfunktionen

HR 180

HR 130Die Clipstasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tastensymbole. Damit lässt sich das Handrad HR an die unterschiedlichen Anforderungen anpassen.

Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf
Es wird direkt oder über Verlängerungskabel an das MB 720T
angeschlossen.
HR 130Masse

ohne Rastung
mit Rastung≈ 0,3 kg

ID 540940-03
ID 540940-01

sonstige Tasten

rot

rot

grün

grün

schwarzrot

grau

schwarzgrün

schwarzrotschwarzgrün

schwarzgrün

HR 13028

29

Clipstasten für Steuerung

ClipstastenÜbersicht für HR 510 und HR 510 FS
AchstastenorangeDie Clipstasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tastensymbole. Damit lässt sich die Tastatur an die unterschiedlichen
Anforderungen anpassen.
Tastenorangegrau

grau

Maschinenfunktionen

Spindelfunktionen

sonstige Tasten

schwarz

schwarz

schwarzgrün

rotschwarzgrau

rot

schwarz
grün
rot

grün

orangeMaschinenfunktionen

schwarzgrün

schwarzrotschwarz
schwarz

30

31Kabelübersicht
Steuerungssystem mit CC oder UEC

grün

Kabel im Lieferumfang der CC enthalten

Anschluss Messgeräte siehe Prospekt

2)

3)

sonstige Tasten

schwarz

grau

HSCI (Gbit) 1257765-xx

rotorangePL 610x (FS)

32

X502
1)

X43xx

1)
3)

Mini I/O

Sub-D 25pol

3)

X40xx

1)

CC 3xxUEC 3xx

X500B

X502B 1)

X500A

X502A

2)

X500

X502

MB 720 T(FS)

Für Sonderanwendungen können Tastenkappen auch mit speziellen Tastensymbolen angefertigt werden. Falls Sie Tasten fürSonderanwendungen benötigen, setzen Sie sich bitte mit Ihrem
Ansprechpartner bei HEIDENHAIN in Verbindung.

X500

Sondertasten

rot

X502

grün

MC 8420T

schwarz

PL 620x (FS)schwarz

X500

schwarz

HSCI Gesamtlänge 70 m

rot

„Kabel und Steckverbinder“, ID 1206103-xx

CCs mit 2. Reglerkarte
1)

grün

07.05.2021

rotSpindelfunktionen

33

34
UM 3xx

UM 3xx

UM
3xx

UP CMH3xx 3xxUVR 3xx

ID 1265351-xx

UM 3xx

UM 3xx

UM
3xx

Leistungskabel zum Motor,
siehe Prospekt „HEIDENHAIN-Motoren“.

UP CMH3xx 3xx

Netzfilter
Epcos
xxA

UM 3xxUVR 3xx

UM 3xxMaximale Leitungslängen,siehe Technisches Handbuch„Antriebsgeneration Gen 3“UVR 3xx

ID 1265351-xx

UM 3xx

UM 3xxMaximale Leitungslängen,siehe Technisches Handbuch„Antriebsgeneration Gen 3“UM3xx

CC 3xx03.05.2021

CC 3xxLeistungskabel zum Motor,
siehe Prospekt „HEIDENHAIN-Motoren“.

rtbl

ID 1278910-xx

UM 3xxOptionalerÜberspannungsschutz

ID 1274603-xx

KDR 3xx

Netzfilter Epcos
xxA

UM 3xxUM
3xx

Netzsicherung
SIEMENS SitorgS oder gR

L1 L2 L3

Verschienung Zwischenkreis und 24 V-Versorgung (Im Lieferumfang enthalten).

UM 3xxUP CMH3xx 3xx

CC 3xx

CC 3xxVerschienung Zwischenkreis und 24 V-Versorgung (Im Lieferumfang enthalten).

UM 3xx

ID 1265351-xx

Leistungskabel zum Motor,
siehe Prospekt „HEIDENHAIN-Motoren“.

Verschienung Zwischenkreis und 24 V-Versorgung (Im Lieferumfang enthalten).

UM 3xxOptionalerÜberspannungsschutz

KDR 3xxUVR 3xx

ID 1265351-xx

Verschienung Zwischenkreis und 24 V-Versorgung (Im Lieferumfang enthalten).

UM 3xx

L1 L2 L3

UM 3xx

UM 3xxNetzsicherung
SIEMENS SitorgS oder gR

18.12.2019

OptionalerÜberspannungsschutz

KDR 3xx

Netzfilter
Epcos
xxA

Netzsicherung
SIEMENS SitorgS oder gR

L1 L2 L3

OptionalerÜberspannungsschutz

KDR 3xx

Netzfilter
Epcos
xxA

Netzsicherung
SIEMENS SitorgS oder gR

L1 L2 L3

Umrichtersystem
Umrichter (mehrreihig)

35

max. 9m

55m

1 VSS

643450-xx
533631-xx

310128-xx
360645-xx

max. 55m

max. 20m

735961-xx

max. 5m

729681-xx  4.5mm
1036361-xx  6mm

max. 20m

EIB 5281

1 VSS

509667-xx

1133119-xx  8mm

1133104-xx  6mm

Adapter KTY/PT 1000
367770-02

509667-xx

336376-xx

758082-xx  

754232-xx (LS x87, LF x85) max. 9m

Spannungsregler 5 V
368210-02

X500B*

X502B*

X500A

X502A

1133119-xx  8mm

1119910-xx  4.5mm
729681-xx  4.5mm
1036361-xx  6mm

643450-xx max. 20m

max. 55m

max. 30m

max. 30m

558727-xx

1083369-xx  6mm

745894-xx  8mm

Spannungsregler 5 V
368210-02

533631-xx max. 9m

max. 5m

1036537-xx  4.5mm
1036547-xx  6mm

1036537-xx  4.5mm
1036547-xx  6mm

UEC 3xx

ID 1257765-xx

EIB 5181

X43xx*

X40xx*

1264917-A5 (0.5 m)

nur Up = 12 V

*CCs mit 2. Reglerkarte

UEC 3xx
CC 3xx

UM 3xx

ID 1257765-xx

CMH CC
3xx 302

ID 1265351-xx

1286965-xx
1287073-xx

EnDat
1 VSS

1036372-xx  6mm
745894-xx  8mm

1036521-xx  6mm

max. 20m

729681-xx  4.5mm
1036361-xx  6mm

max. 20m

729681-xx  4.5mm
1036361-xx  6mm

max. 30m

max. 55m

max. 100m

10.06.2022

max. 100m

max. 100m

max. 30m

RCN xx10 / EnDat 221036537-xx  4.5mm
1036547-xx  6mm

max. 5m

1036537-xx  4.5mm
1036547-xx  6mm

max. 100m

max. 30m

max. 100m

LC 211
LC x15 / EnDat 221036537-xx  4.5mm
1036547-xx  6mm

1036537-xx  4.5mm
1036547-xx  6mm
max. 5m
745894-xx  8mm

1119394-xx  4.5mm

1036521-xx  6mm
1130994-xx  8mm

1130994-xx  8mm

1036372-xx  6mm
745894-xx  8mm

1036785-xx  4.5mm
1036814-xx  6mm

1036521-xx  6mm

1245843-xx  4.5mm

1245639-xx  6mm

1245639-xx  6mm

1245592-xx  4.5mm
1245572-xx  6mm

Verschienung Zwischenkreis
und 24 V-Versorgung

RM
330

Leistungskabel zum Motor,
siehe Prospekt „HEIDENHAIN-Motoren“.

1133104-xx  8mm

PW 310Maximale Leitungslängen,siehe Technisches Handbuch„Antriebsgeneration Gen3“RCN xx10 / EnDat 22max. 55m

max. 20m

max. 30m

max. 75m

max. 55m

RCN xx80 / EnDat 02

LC 281
LC x85 / EnDat 02

LC 211
LC x15 / EnDat 22

L1 L2 L3

Netzsicherung
SIEMENS SitorgS oder gR

26.08.2020

Messgeräte-Eingänge (Sub-D 25-polig)

36
Messgeräte-Eingänge (Mini I/O)

UEC 3xx (FS)
Messgeräte

37Technische Beschreibung
Digitales Steuerungskonzept

Zubehör

HR 510 FS
1119974-xx
1120311-xx
1120314-xx
1161281-xx
HR 5101119971-xx
1120313-xx
1099897-xx
1184691-xx

27.10.2022

HSCI

50m

271958-03-05
X29„Kabel und Steckverbinder“, ID 1206103-xx- Anschluss von Tastsystemen siehe Prospekt„ Tastsysteme für Werkzeugmaschinen“, ID 1113984-xx

An den seriellen HSCI-Bus des Hauptrechners MC können Reglereinheiten CC oder UEC, bis zu neun PLC-Ein-/Ausgangsmodule
PL 6000 sowie Maschinenbedienfelder angeschlossen werden.
Das Handrad HR wird direkt an das Maschinenbedienfeld angeschlossen. Besonders vorteilhaft erweist sich die Kombination aus
Bildschirm und Hauptrechner, wenn diese im Bedienpult untergebracht ist. Neben der Spannungsversorgung ist dann nur eine
HSCI-Leitung zur Reglereinheit im Schaltschrank notwendig.
Maximale Leitungslängen für HSCI:• Für ein HSCI-Segment 70 m
• Bei bis zu 12 HSCI-Slaves 290 m (aller HSCI-Segmente)• Bei bis zu 13 HSCI-Slaves (Maximalausbau) 180 m (aller HSCI-Segmente)
Die Reihenfolge der HSCI-Slaves kann beliebig gewählt werden.

exklusive MC 30x

MC

MB
TE
PLB 600x

X23

VL
281429-xx- Übersicht von Tastsystemen siehe Prospekt

1218563-01

1161072-xx

1218563-01

1161072-xx

749368-xx
749369-xx

HSCI, das HEIDENHAIN Serial Controller Interface, verbindet
Hauptrechner, Regler und weitere Steuerungskomponenten. Die
Verbindung zwischen zwei HSCI-Komponenten wird auch als
HSCI-Segment bezeichnet. Die HSCI-Kommunikation in Gen 3Steuerungssystemen basiert auf einer Gigabit-Ethernet-Hardware.
Alle HSCI-Komponenten und HSCI-Kabel müssen dementsprechend Gigabit-fähig sein. Ein von HEIDENHAIN entwickelter spezieller Schnittstellenbaustein ermöglicht kurze Zykluszeiten für die
Datenübertragung.
Hauptvorteile des Steuerungskonzepts mit HSCI:• Hardwareplattform für flexibles und skalierbares Steuerungssystem (z. B. dezentrale Achssysteme)• Hohe Störsicherheit durch digitale Kommunikation zwischen den
Komponenten• Hardwarebasis für Implementierung der „Funktionalen Sicherheit“• Einfache Verdrahtung (Inbetriebnahme, Konfiguration)• Umrichteranschluss über digitale Lichtwellenleiterverbindungen• Große Leitungslängen im Gesamtsystem• Hohe Anzahl möglicher Regelkreise• Hohe Anzahl an PLC-Ein-/Ausgängen
• Dezentrale Anordnung der Reglereinheiten

20m

1117855-xx

1117853-xx

1117852-03

296687-xx

296467-xx

312879-01

HRA 551 FS
1119052-xx
296467-xx

max. 2m
50m

38

Im durchgängig digitalen Steuerungskonzept von HEIDENHAIN
sind sämtliche Komponenten über rein digitale Schnittstellen miteinander verbunden. Damit ist nicht nur eine hohe Verfügbarkeit
des Gesamtsystems erreichbar, sondern es ist auch diagnosefähig und störunempfindlich – vom Hauptrechner bis zum Messgerät. Die hervorragenden Eigenschaften des durchgängig digitalen Konzepts von HEIDENHAIN garantieren höchste Genauigkeit und Oberflächengüte bei zugleich hohen Verfahrgeschwindigkeiten.
Anbindung der Komponenten:• Steuerungskomponenten über das HEIDENHAIN-Echtzeit-Protokoll für Gigabit-Ethernet HSCI (HEIDENHAIN Serial Controller
Interface)• Messgeräte über das bidirektionale Interface von HEIDENHAIN
EnDat 2.2
• Leistungsteile über digitale LichtwellenleiterverbindungenHR 130540940-01-03

HR 520 FS
670304-xx
670305-xx
HR 520670302-xx
670303-xx

HR 550 FS
1200495-xx
1183021-xx

CC
UEC
UMC

VL: Verlängerungskabel– für Kabeltrennstellen bei Verbindungskabel– zur Verlängerung eines vorhandenen
Anschlusskabels.

CMA-H 04-04-00
analoge Achsen
688721-xx

Durchgängig
digital39Steuerungssysteme mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS

Die maximal zulässige Anzahl der einzelnen HSCI-Teilnehmer beträgt:
GBit-HSCI-Komponente

Grundprinzip

Mit Steuerungen mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS von
HEIDENHAIN kann das Sicherheitsintegritätslevel 2 (SIL 2) nach
Norm EN 61508 und das Performance Level „d“Kategorie 3 nach
EN ISO 13849-1 erreicht werden. In diesen Normen erfolgt die
Beurteilung sicherheitsgerichteter Systeme unter anderem auf
Basis von Ausfallwahrscheinlichkeiten integrierter Bauelemente
bzw. Teilsysteme. Dieser modulare Ansatz erleichtert den Herstellern sicherheitsgerichteter Anlagen die Realisierung ihrer Systeme,da sie auf bereits qualifizierten Teilsystemen aufbauen können.
Diesem Konzept wird bei der Steuerung MANUALplus 620 Rechnung getragen, ebenso wie bei sicherheitsbezogenen Positionsmessgeräten. Basis für die Steuerungen mit Funktionaler Sicherheit FS sind zwei redundante, voneinander unabhängig arbeitende
Sicherheitskanäle. Alle sicherheitsrelevanten Signale werden zweikanalig erfasst, verarbeitet und ausgegeben. Durch einen wechselseitigen Datenvergleich zwischen den Zuständen der beiden
Kanäle werden Fehler erkannt. Das Auftreten eines einzelnen Fehlers in der Steuerung führt somit nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion.

AufbauDie sicherheitsgerichteten Steuerungen von HEIDENHAIN sindzweikanalig mit gegenseitiger Überwachung aufgebaut. Die
Grundlage der beiden redundanten Systeme bilden die Software-Prozesse SPLC (sicherheitsbezogenes PLC-Programm)
und SKERN (Sicherheitskern-Software). Beide Software-Prozesse laufen auf den beiden Komponenten Hauptrechner MC(CPU) und Reglereinheit CC. Der zweikanalige Aufbau durch MC
und CC findet seine Fortsetzung in den Ein-/Ausgangssystemen
PLB 6xxx FS und Maschinenbedienfeld MB mit FS. Dadurchwerden alle sicherheitsrelevanten Signale (z. B. Zustimmtasten,
Türkontakte, Schalter Not-Halt) zweikanalig erfasst und unabhängig voneinander durch MC und CC ausgewertet. MC und CC
bedienen über getrennte Kanäle auch die Leistungsmodule undsetzen im Fehlerfall die Antriebe still.

Komponenten

Bestimmte Hardware-Komponenten übernehmen in Systemen
mit Funktionaler Sicherheit FS sicherheitsrelevante Aufgaben. In
Systemen mit FS dürfen nur sicherheitsrelevante Komponenten
eingesetzt werden, die inklusive ihrer Variante von HEIDENHAIN
dafür freigegeben sind.

maximale Anzahl im
Steuerungssystem1)

MC, IPC

HSCI-Master

1

CC, UEC (Reglerbasisplatinen)

HSCI-Slave

6

UVR

HSCI-Slave

5

MB, PLB 600x

HSCI-Slave2

PLB 6xxx(bei UEC 3xx (FS) integriert)

HSCI-Slave7

PLB 6xxx FS(bei UEC 3xx FS integriert)

HSCI-Slave

2

HR

5

PLD-H xx-xx-xx FS

in PLB 6xxx FS

102)

PLD-H xx-xx-xx,
PLA-H xx-xx-xx

in PLB 6xxx (FS)252)

PAE-H xx-xx-xx

in PLB 62xx

13)

UEC 3xx für externe Sicherheit

HSCI-Slave (PAE-Modul integriert)

13)1) Weitere Informationen zur NCK-Software siehe Technisches Handbuch der entsprechenden Steuerung.

2) Insgesamt maximal 1000 Ein-/Ausgänge und maximal 10 PL-Einheiten (PL, PLB, MB, TE)
3) Nur in Systemen ohne integrierter Funktionaler Sicherheit FS

Steuerungskomponenten mit Funktionaler Sicherheit FS sind an
der Ergänzung FS hinter der Typenbezeichnung erkennbar, z. B.
MB 720T FS.
Eine aktuelle Liste der für die Funktionale Sicherheit FS freigegebenen Komponenten finden Sie in Funktionale Sicherheit
FS - Ergänzung zum Technischen Handbuch (ID 1177599 oder1423840).
In Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS muss zwingend ein
Maschinenbedienfeld MB mit FS eingesetzt werden. Nur bei
diesem MB sind alle Tasten zweikanalig ausgeführt. Achsen
können ohne zusätzliche Zustimmtasten verfahren werden.

40

41

Steuerungssysteme mit externer Sicherheit

PLB

In Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS ist eine Mischbestückung (FS und Standard) möglich, allerdings ist eine PLB 62xx FS
zwingend erforderlich.

HR

In Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS sind FS-Handräder
notwendig, da nur sie die erforderlichen querschlusssicheren
Zustimmtasten aufweisen.

Sicherheitsfunktionen

In Hard- und Software integrierte Sicherheitsfunktionen:• Sichere Stopp Reaktionen (SS0, SS1, SS2)
• Sicher abgeschaltetes Moment (STO)• Sicherer Betriebshalt (SOS)• Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)• Sicher begrenzte Lage (SLP)• Sicheres Bremsenmanagement (SBC)• Sichere Betriebsarten– Betriebsart 1 – Automatik- bzw. Produktionsbetrieb– Betriebsart 2 – Einrichtbetrieb– Betriebsart 3 – manuelles Eingreifen– Betriebsart 4 – erweitertes manuelles Eingreifen, Prozessbeobachtung

Grundprinzip

In Steuerungssystemen ohne integrierter Funktionaler Sicherheit FS stehen keine integrierten Sicherheitsfunktionen wie z. B.
sichere Betriebsarten, sichere Geschwindigkeitsüberwachungoder sicherer Betriebshalt zur Verfügung. Die Realisierung solcher
Funktionen muss vollständig mit Hilfe externer Sicherheitskomponenten erfolgen.
Steuerungssysteme ohne integrierter Funktionaler Sicherheit FS
unterstützen ausschließlich die Realisierung der Sicherheitsfunktionen STO (Safe torque off, zweikanalige Unterbrechung der Energieversorgung zum Motor) und SBC (Safe brake Control, zweikanalige Ansteuerung von Motorhaltebremsen). Die Zweikanaligkeit
der Funktionen muss über entsprechende Verdrahtung durch den
Maschinenhersteller realisiert werden.

AufbauIn Steuerungssystemen mit externer Sicherheit ist ein spezielles
PL-Modul zur zweikanaligen Auslösung von STO und SBC zwingend erforderlich. Es handelt sich dabei um das PAE-H 08-00-01,
mit dem bis zu acht Achsgruppen einzeln angesteuert werden
können.

Bitte beachten Sie: Es ist noch nicht der volle Funktionsumfang
verfügbar, um alle Maschinentypen mit Funktionaler Sicherheit FS
auszustatten. Bitte informieren Sie sich vor der Projektierung einer
Maschine mit Funktionaler Sicherheit FS, ob der derzeitige Funktionsumfang für Ihr Maschinenkonzept ausreichend ist.
Aktivieren der
Funktionalen
Sicherheit FS

Folgende Voraussetzungen müssen zwingend vorhanden sein:• Mindestens eine PLB 62xx FS im System vorhanden• Sicherheitsrelevante Steuerungskomponenten in FS-Ausführung(z. B. MB 720T FS, HR 550 FS)• Sicherheitsbezogenes SPLC-Programm• Konfiguration sicherer Maschinenparameter• Verdrahtung der Maschine für Systeme mit FS
Die Funktionale Sicherheit FS kann über die Software-Optionen
160-166 und 169 (siehe Seite 14) skaliert werden. Es muss nur
die tatsächlich notwendige Anzahl sicherer Antriebe freigeschaltet
werden.
Für jeden aktiven Abtrieb, der einer sicheren Achsgruppe zugeordnet ist, muss ein sicherer Regelkreis freigeschaltet werden.
Ansonsten bringt die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung.

WeitereInformationen

42

Details finden Sie im Technischen Handbuch Funktionale Sicherheit FS. Bei Fragen zu Steuerungen mit Funktionaler Sicherheit FS
steht Ihnen Ihr Ansprechpartner bei HEIDENHAIN gerne zur Verfügung.

43Betriebssystem

HEROS 5

Die MANUALplus 620 arbeitet mit dem echtzeitfähigen Betriebssystem HEROS 5 (HEIDENHAIN Realtime Operating System).
Dieses zukunftsorientierte Betriebssystem beinhaltet leistungsfähige Funktionen im Standardumfang:
Netzwerk– Network: Verwaltung von Netzwerkeinstellungen– Printer: Verwaltung von Druckern– Shares: Verwaltung von Netzwerkfreigaben– VNC: Virtual Network Computing Server
Sicherheit– Portscan (OEM): Portscanner– Firewall: Schutz vor unerwünschtem Netzwerkzugriff– SELinux: Schutz vor unberechtigten Systemdatei-Änderungen– Sandbox: Ausführen von Anwendungen in abgeschotteter
Umgebung
System– Backup/Restore: Funktion zur Sicherung und Wiederherstellung der Steuerung– HELogging: Auswertung und Erstellung der Log-Dateien– Perf2: Systemmonitor– Benutzerverwaltung: Benutzer mit unterschiedlichen Rollen
und Zugriffsrechten festlegen
Tools– Web Browser: Firefox®*)– Document Viewer: Anzeige von PDF-, TXT-, XLSX- und JPEGDateien– File Manager: Datei-Explorer zur Verwaltung von Dateien undSpeichermedien– Gnumeric: Tabellenkalkulationen– Leafpad: Texteditor zur Erstellung von Notizen– Ristretto: Anzeige von Bilddateien– Orage Calendar: einfache Kalenderfunktion– Screenshot: Erstellung von Bildschirmfotos– Totem: Mediaplayer zur Wiedergabe von Audio- und Videodateien

Benutzerverwaltung Fehlbedienungen der Steuerung führen häufig zu ungeplanten
Maschinenstillständen und teuren Ausschussteilen. Mit der Benutzerverwaltung lässt sich die Prozesssicherheit durch systematische Vermeidung von Fehlbedienung erheblich verbessern. Durch
die konfigurierbare Verknüpfung von Rechten mit Benutzerrollen
lassen sich die Zugriffsmöglichkeiten maßgeschneidert an die
Tätigkeiten des jeweiligen Anwenders anpassen.

AchsenÜbersicht

Die Steuerung kann die Bewegung einer zur Z-Achse parallelen
Nebenachse W in der Positionsanzeige verrechnet anzeigen. Zur
Positionierung von Lünetten und Reitstock stehen Zusatzachsen
zur Verfügung.
Die MANUALplus 620 ist für unterschiedliche Maschinenkonfigurationen geeignet und unterstützt sowohl horizontale, als auchvertikale Drehmaschinen. Beispiele für einige Maschinenkonfigurationen:Anzeige und
Programmierung*)

Vorschub in• mm/min• mm/Umdrehung• Vorschub-Override: 0 bis 150 %• Maximaler Vorschub bei fPWM = 5 000 Hz:
60000 min–1
Polpaarzahl des Motors.

Spindelsteigung [mm]Verfahrbereich–99 999,9999 bis +99 999,9999 [mm]Der Verfahrbereich wird vom Maschinenhersteller festgelegt. Der
Benutzer kann zur Einschränkung des Arbeitsraums den Verfahrbereich zusätzlich begrenzen (Software-Endschalter). Zusätzlich lässt
sich eine Schutzzone für die Spindel (Z-) festlegen.

Werkzeugträger

Die MANUALplus 620 unterstützt einfache Werkzeugaufnahmen(Multifix), Werkzeugrevolver und Werkzeugmagazine. Die Werkzeugträger können vor oder hinter Drehmitte angeordnet sein.

• Login an der Steuerung mit einem Benutzerkonto• Benutzerspezifischer Ordner HOME für eine vereinfachte Datenverwaltung• Rollenbasierter Zugriff auf Steuerung und Netzwerkdaten

Die MANUALplus 620 ist eine Bahnsteuerung für Drehmaschinen
mit einer Arbeitsspindel und einem Schlitten (X, Z und Y) für die
Werkzeugbewegung. Zur Rückseitenbearbeitung des Werkstücks
kann zusätzlich zur Arbeitsspindel optional eine Gegenspindel
betrieben werden.

Firefox ist eine eingetragene Marke der Mozilla Foundation

44

45

Haupt- und Gegenspindel

Gleichlaufachsen

Gleichlaufachsen sind Achsen, die sich synchron bewegen und
unter der gleichen Achsbezeichnung programmiert werden.

Übersicht

Mit HEIDENHAIN-Steuerungen können parallele Achssysteme(Gantry-Achsen), wie z. B. bei Portalmaschinen oder Schwenktischen, über eine hochgenaue und dynamische Lageregelung synchron zueinander bewegt werden.

Für Maschinen mit höherem Automatisierungsgrad ist die
Haupt- und Gegenspindel positionierbar oder auf C-Achs-Betrieb
umschaltbar.

Bei Gantry-Achsen können einer Master-Achse mehrere GantrySlave-Achsen zugeordnet werden. Sie können auch auf mehrere
Reglereinheiten verteilt sein.
B-Achse(SoftwareOption 54)

Reglereinheit

Mit einer B-Achse können Bohr- und Fräsbearbeitungen auf schräg
im Raum liegenden Ebenen ausgeführt werden. Die Programmierung kann dabei wie gewohnt in der Hauptebene erfolgen.

Mit der Software-Option 49 (Double-Speed) kann diese Frequenz
für hochdrehende Spindeln auf bis zu 16 kHz erhöht werden (z.B.
HF-Spindeln).

Momentenregelung Die Momentenregelung wird bei Maschinen mit mechanisch(Softwaregekoppelten Motoren eingesetzt, bei denen
Option 24)• eine definierte Aufteilung der Antriebsmomente gewünscht ist,oder
• Teile der Regelstrecke spielbehaftet sind und durch „Verspannen“ der Antriebsmotoren dieses Spiel eliminiert wird (z. B.
Zahnstangen).

Spindeldrehzahl:• konstante Drehzahl: 1 bis 99 999 U/min• konstante Schnittgeschwindigkeit: 1 bis 9 999 m/min

Spindelpositionierung

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt: 0,001°• Die Ist-Drehzahl wird von der MANUALplus 620 überwacht.
• Die Drehzahlbegrenzung ist über Parameter und im Vorschub-/Spindel-/Werkzeug-Menü (TSF-Menü) einstellbar.

Spindel-Override

50 bis 150 %MaximaleSpindeldrehzahl

Die maximale Spindeldrehzahl errechnet sich aus folgender
Formel:nmax =Die Echtzeit-Koppelfunktion (Synchronizing Functions) bietet die
Möglichkeit, einen Lage-Offset für eine Achse aus den Ist- und
Sollwerten beliebiger anderer Achsen des Systems zyklisch zu
berechnen. Dadurch können komplexe, gleichzeitige Bewegungenmehrerer NC- oder PLC-Achsen realisiert werden. Die Abhängigkeiten der Achsen untereinander werden in mathematischen Formeln definiert.

fPWM =PPZ =-1

f PWM . 60000 min
PPZ . 5000 Hz

PWM-Frequenz in Hz
Polpaarzahl

Getriebestufen

Für jede Getriebestufe wird ein eigener Parametersatz definiert.
Das Schalten des Getriebes erfolgt über die PLC. Es werden bis zu
10 Getriebestufen unterstützt.

BetriebsartenUmschaltung

Für die Hauptspindel können verschiedene Parametersätze für die
Regelung abgelegt werden (z. B. für Stern/Dreieck). Über die PLC
wird zwischen den Parametersätzen umgeschaltet.

Lagegeregelte
Hauptspindel

Die Position der Hauptspindel wird von der Steuerung überwacht.

Messgerät

HEIDENHAIN-Drehgeber mit sinusförmigen Spannungssignalen(1 VSS) oder EnDat-Interface.

C-Achs-Betrieb(SoftwareOption 55)

Die Haupt- bzw. Gegenspindel wird für Fräs- und Bohrbearbeitungen auf C-Achs-Betrieb umgestellt oder ein separater C-AchsAntrieb wird aktiviert.

uZ

Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Programmierungüber M-Funktionen oder Herstellerzyklen. Die PLC-Achsen werden
unabhängig von den NC-Achsen positioniert und deshalb auch als
asynchrone Achsen bezeichnet.

Anzeige und
Programmierung

Drehzahlbegrenzung

Zur Momentenregelung müssen Master und Slave auf der gleichen Reglerbasisplatine liegen. Abhängig von der eingesetzten
Reglereinheit können dadurch pro Master bis zu fünf Slave-Achsen
konfiguriert werden.

PLC-Achsen

Bei den Reglereinheiten CC und Umrichtern UxC ist für jeden Ausgang eine PWM-Grundfrequenz fest einstellbar. Jeder Ausgang
kann dabei eine eigene PWM-Grundfrequenz haben (z.B. bei derReglereinheit CC 306: X551 = 4 kHz, X552 = 5 kHz usw.).
Mögliche Grundfrequenzen: 3,33 kHz, 4 kHz oder 5 kHz

Zusätzlich können durch Schwenken der B-Achse und Drehen
des Werkzeugs beliebige Werkzeuglagen erreicht werden, die
zum Beispiel eine Längs- und Planbearbeitung auf der Haupt- undGegenspindel mit einem einzigen Werkzeug ermöglichen. Damit
kann die Anzahl der benötigten Werkzeuge und Werkzeugwechsel
reduziert werden.

EchtzeitKoppelfunktion(SoftwareOption 135)

Die Bahnsteuerung MANUALplus 620 arbeitet in Verbindung mit
den HEIDENHAIN-Umrichtersystemen mit feldorientierter Regelung. Alternativ dazu kann ein analoger Drehzahlsollwert ausgegeben werden.

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt: 0,001°
Gegenspindel(SoftwareOption 132)46

Für die Anordnung einer Gegenspindel ist die Option Counter
Spindle erforderlich. Die Option Spindel Synchronism ist in der
Option Counter Spindle bereits enthalten.

47Angetriebene WerkzeugeÜbersicht

Das angetriebene Werkzeug dient zum Bohren, Gewindebohrenund zur Fräsbearbeitung im M19- oder C-Achsbetrieb. Die Programmierung des angetriebenen Werkzeugs erfolgt im Handbetrieb, über Zyklen mit smart.Turn oder im DIN-Editor.

Anzeige und
Programmierung

Drehzahl angetriebenes Werkzeug:• konstante Drehzahl: 1 bis 99 999 U/min• konstante Schnittgeschwindigkeit: 1 bis 9 999 m/min

Drehzahlbegrenzung• Die Ist-Drehzahl wird von der MANUALplus 620 überwacht.
• Die Drehzahlbegrenzung ist über Parameter und im Vor-

MessgeräteÜbersicht

Für die Drehzahl- und Lageregelung der Achsen und Hauptspindel
bietet HEIDENHAIN sowohl inkrementale als auch absolute Messgeräte an.

Inkrementale
Messgeräte

Inkrementale Messgeräte besitzen eine Strichgitterteilung. Bei
einer Bewegung des Abtastkopfes relativ zum Maßstab entstehensinusförmige Signale, die kontinuierlich ausgegeben werden.
Durch vorzeichenrichtiges Zählen wird aus ihnen der Messwert
gebildet.

Referenzmarke

Nach dem Einschalten der Maschine ist erst durch Überfahren
der Referenzmarke ein Zusammenhang zwischen Messwert undMaschinenposition herzustellen. Bei Messgeräten mit abstandscodierten Referenzmarken beträgt der maximale Verfahrweg zur
automatischen Referenzwert-Übernahme abhängig vom Typ nur
20 mm oder 80 mm bei Längenmessgeräten bzw. maximal 10°
oder 20° bei Winkelmessgeräten.

ReferenzmarkenAuswertung

Die Routine zum Überfahren der Referenzmarken kann auch während des Betriebs über die PLC achsspezifisch gestartet werden(Reaktivierung parkender Achsen).

Ausgangssignale

Zum Anschluss an die HEIDENHAIN-Steuerungen eignen sichinkrementale Messgeräte mit sinusförmigen Ausgangssignalen im
Pegel ~ 1 VSS.

Absolute
Messgeräte

Bei absoluten Messgeräten ist die Positionsinformation auf dem
Maßstab codiert abgebildet. Daher steht die Absolutposition
bereits unmittelbar nach dem Einschalten zur Verfügung. Eine
Referenzpunktfahrt ist nicht notwendig. Für den zyklischen Regelbetrieb können Positionsinformationen aus Inkrementalsignalenoder hoch zyklischen seriellen Absolutsignalen (EnDat 2.2) verwendet werden.

EnDat-Interface

Die MANUALplus 620 ist mit dem seriellen EnDat 2.2-Interface(beinhaltet EnDat 2.1) zum Anschluss von absoluten Messgeräten
ausgestattet.

schub-/Spindel-/Werkzeug-Menü (TSF-Menü) einstellbar.

Spindelsynchronlauf Für spezielle Bearbeitungen mit angetriebenem Werkzeug (z. B.
(SoftwareMehrkantschlagen) ist die Option Spindle Synchronism erforderOption 131)lich. In der Option Gegenspindel ist diese bereits enthalten.

Achtung: Das EnDat-Interface der HEIDENHAIN-Messgeräte unterscheidet sich in der Anschlussbelegung von den Siemens-Motoren mit integrierten absoluten Drehgebern ECN/EQN.
Es gibt dafür spezielle Adapterkabel.
MessgeräteEingänge

An die Messgeräte-Eingänge der Reglereinheit können inkrementale und absolute Längenmessgeräte, Winkelmessgeräte oder
Drehgeber von HEIDENHAIN angeschlossen werden (an Mini-IO
Steckern ist nur der Anschluss von rein seriellen Messgeräten mit
EnDat 2.2. möglich).
Eingänge

Signalpegel/Schnittstelle1)

Eingangsfrequenz1)
Lage

Drehzahl

Inkrementalsignale~1 VSS
EnDat 2.1

33 kHz/350 kHz

350 kHz

Absolute Positionswerte

EnDat 2.1
EnDat 2.2––

1) umschaltbar

48

49

Digitale Regelung

Integrierter
Umrichter

An die MANUALplus 620 werden Synchron- oder Asynchronmotoren von HEIDENHAIN angeschlossen.

RegelkreisZykluszeiten

Als Zykluszeit der Bahninterpolation bezeichnet man das Zeitraster, in dem Stützpunkte auf der Bahn berechnet werden. Als
Zykluszeit der Feininterpolation bezeichnet man das Zeitraster,in dem Stützpunkte berechnet werden, die innerhalb der von derBahninterpolation berechneten Stützpunkte liegen. Als Zykluszeit für den Lageregler bezeichnet man das Zeitraster, in dem derLage-Istwert mit dem errechneten Lage-Sollwert verglichen wird.
Als Drehzahlregler-Zykluszeit bezeichnet man das Zeitraster, indem der Drehzahl-Istwert mit dem errechneten Drehzahl-Sollwert
verglichen wird. Als Stromregler-Zykluszeit bezeichnet man das
Zeitraster, in dem der Strom-Istwert mit dem errechneten StromSollwert verglichen wird.
CC/UEC/UMC
Bahninterpolation

Siehe Werte auf Seite 6

Feininterpolation
Lageregler
Drehzahlregler
Stromregler

Achsregelung

Die MANUALplus 620 kann Achsen mit Vorsteuerung oder
Schleppabstand regeln.

Betrieb mit
Vorsteuerung

Vorsteuerung bedeutet, dass eine der Maschine angepasste
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorgabe erfolgt. Diese
bildet zusammen mit den über den Schleppabstand errechneten
Werten den Sollwert. Dabei stellt sich ein sehr geringer Schleppabstand ein.

Betrieb mit
SchleppabstandAls Schleppabstand bezeichnet man die Differenz zwischen dermomentanen Soll-Position und der Ist-Position der Achse. Die
Geschwindigkeit errechnet sich wie folgt:
v = kv · sa

v
kv
sa

= Geschwindigkeit= Kreisverstärkung= SchleppabstandAchsen klemmen

Der Regelkreis kann über die PLC achsspezifisch geöffnet werden,um Achsen zu klemmen.

Double-SpeedRegelkreise(SoftwareOption 49)

Double-Speed-Regelkreise erlauben höhere PWM-Frequenzen undkürzere Zykluszeiten des Drehzahlreglers. Das ermöglicht eine verbesserte Stromregelung für Spindeln und eine höhere Reglerperformance bei Linear- und Torque-Motoren.

CPF – Crossover
Position Filter

Zur Erhöhung der Stabilität des Lageregelkreises in resonanzbehafteten Systemen wird das tiefpassgefilterte Positionssignal desLagemesssystems mit dem hochpassgefilterten Positionssignal
des Motor-Drehzahlmesssystems kombiniert. Diese Signalkombination wird dem Lageregler als Positions-Istwert zur Verfügung
gestellt. Dadurch wird eine deutliche Steigerung der möglichen
Lagereglerverstärkung (kV-Faktor) erreicht. Die Filtertrennfrequenz
wird achsspezifisch über Maschinenparameter eingestellt. Ein Einsatz des CPF ist nur in sogenannten Zwei-Geber-Systemen an
Antrieben mit Drehzahl- und Lagemesssystem möglich.

Kompensation
Das Drehmoment von Synchron-, Torque- und Linearmotorenvonunterliegt periodischen Schwingungen, die unter anderem durch„Momentenrippeln” die Permanentmagnete verursacht werden. Die Größe dieser
Schwingungen ist abhängig von der Motorkonstruktion und kannsich unter Umständen auf der Werkstückoberfläche abzeichnen.
Bei Intriebnahme der Achsen mit TNCopt kann dieser „Momentenrippel” mit Hilfe der Torque Ripple Compensation TRC der CC
bzw. des UEC kompensiert werden.

50

51

Schnelles Bearbeiten

Look Ahead

Zur Vorschubanpassung nimmt die MANUALplus 620 eine Vorausberechnung der Geometrie vor. Damit werden Richtungsänderungen rechtzeitig erkannt und die beteiligten NC-Achsen folgerichtig gebremst oder beschleunigt.

Ruck

Die Ableitung der Beschleunigung wird als Ruck bezeichnet. Beilinearer Beschleunigungsänderung ergibt sich ein Sprung im Ruck.
Derartige Bewegungsabläufe können die Maschine zu Schwingungen anregen.

Ruckbegrenzung

Um Schwingungen zu verhindern, wird der Ruck begrenzt und soeine optimale Bewegungsführung erreicht.

Geglätteter RuckÜber Lagesollwert-Filter wird der Ruck geglättet. Somit fräst
die MANUALplus 620 glatte Oberflächen bei größtmöglichem
Vorschub und hält die Kontur trotzdem maßhaltig. Die erlaubte
Toleranz programmiert der Anwender über einen Zyklus. Für die
HSC-Bearbeitung unterdrücken spezielle Filter (HSC-Filter) gezielt
maschinenspezifische Eigenschwingungen. Die gewünschte
Genauigkeit wird bei höchster Oberflächengüte erzielt.

ADP – Advanced
Dynamic
Prediction

Die Funktion ADP (Advanced Dynamic Prediction) erweitert die
Vorausberechnung des zulässigen maximalen Vorschubprofiles
und ermöglicht so eine optimierte Bewegungsführung für saubere Oberflächen und perfekte Konturen. Seine Stärken zeigt ADP
unter anderem beim bidirektionalen Schlichtfräsen durch ein symmetrisches Vorschubverhalten auf der Vor- und Rückwärtsbahn
und durch besonders gleichmäßige Vorschubverläufe bei nebeneinander liegenden Fräserbahnen. Auf CAM-Systemen erzeugte
NC-Programme beeinflussen durch unterschiedliche Faktoren
wie z. B. kurze treppenartige Stufen, grobe Sehnentoleranzen undstark gerundete Endpunktkoordinaten den Bearbeitungsprozess
negativ. Durch die verbesserte Reaktion auf solche Einflussgrößen
und durch das exakte Einhalten der dynamischen Kenngrößen
der Maschine verbessert ADP nicht nur die Oberflächengüte desWerkstücks, sondern optimiert auch die Bearbeitungszeit.

Oberes Bild: Frästeil mit ADP
Unteres Bild: Frästeil ohne ADP

5253Überwachungsfunktionen

Beschreibung

Während des Betriebs überwacht die Steuerung*) unter anderem:• Amplitude der Messgerätsignale• Flankenabstand der Messgerätsignale• Absolutposition bei Messgeräten mit abstandscodierten Referenzmarken• Aktuelle Position (Schleppabstandsüberwachung)• Tatsächlich verfahrener Weg (Bewegungsüberwachung)• Positionsabweichung im Stillstand• Drehzahl-Sollwert• Prüfsumme sicherheitsrelevanter Funktionen• Versorgungsspannung• Spannung der Pufferbatterie• Betriebstemperatur der MC und der CPU• Laufzeit des PLC-Programms• Motorstrom/die Motortemperatur• Temperatur des Leistungsteils• Zwischenkreisspannung• Differenz zwischen Lage- und Drehzahlmessgerät (PosDiff)• Serielle Verbindung aller Geräte im HSCI-Strang• Qualität der optischen Verbindung zwischen CC und UM• Spannungen der Netzversorgung• Auslastung der 24 V-Versorgung

Kontextsensitive
Hilfe

Dem Anwender steht über den Info- oder ERR-Softkey eine kontextsensitive Hilfe zur Verfügung. D.h. die Steuerung zeigt zu einer
Fehlermeldung die Fehlerursache und Möglichkeiten zur Fehlerbeseitigung an. Der Maschinenhersteller kann diese Anwenderunterstützung auch für PLC-Fehlermeldungen realisieren.

Load Monitoring(SoftwareOption 151)

Load Monitoring führt eine Belastungsüberwachung für Bearbeitungsprozesse durch und kann so den Verschleiß und Bruch von
Werkzeugen erkennen. Durch eine Referenzbearbeitung wird fürden jeweiligen Bearbeitungsschritt die Soll-Auslastung der Antriebe
ermittelt, die dann permanent mit der aktuellen Antriebsauslastungverglichen wird. Maximal können vier Antriebe pro Bearbeitungsschritt überwacht werden. Zwei definierbare Grenzwerte führen
bei Werkzeugverschleiß oder -bruch zu Fehlerreaktionen.

WerkzeugverschleißÜberschreitet die Auslastung und/oder das Auslastungsintegral
den Grenzwerte für den Werkzeugverschleiß, kennzeichnet die
MANUALplus 620 das aktuelle Werkzeug als verbraucht. Bei
aktiver Standzeitüberwachung wird das Werkzeug dann beim
nächsten Werkzeugaufruf automatisch durch ein definiertes Austauschwerkzeug ersetzt.

WerkzeugbruchÜberschreitet die Auslastung den Grenzwert für einen Werkzeugbruch, stoppt die MANUALplus 620 die Bearbeitung (ZyklusStopp).

Bei EnDat 2.2-Messgeräten:• CRC-Checksumme des Positionswertes• EnDat-Alarm Error1→ EnDat-Status-Alarm Register (0xEE)• EnDat-Alarm Error2• Flankengeschwindigkeit von 5 µs
• Übertragung des absoluten Positionswertes im ZeitrasterBei gefährlichen Fehlern wird über den Ausgang „Steuerung ist
betriebsbereit“ eine Not-Halt-Meldung an die externe Elektronikübergeben und die Antriebe zum Stillstand gebracht. Die korrekte Einbindung der MANUALplus 620 in den Not-Halt-Kreis derMaschine wird beim Einschalten der Steuerung überprüft. Im Fehlerfall zeigt die Steuerung eine Klartext-Meldung an.

Beim Überschreiten der Grenzwerte werden aussagekräftige Fehlermeldungen ausgegeben. Zudem kann die MANUALplus 620
die Auslastungswerte numerisch und grafisch aufbereitet in einem
separaten Fenster angezeigen.
Component
Monitoring(SoftwareOption 155)Überlastung von Maschinenkomponenten ist häufig die Ursachevon teuren Maschinenschäden und ungeplanten Produktionsausfällen. Die Komponentenüberwachung informiert den Anwenderüber die aktuelle Belastung der Spindellager und reagiert bei Überschreitung vorgegebener Grenzwerte (z. B. durch NC-Stopp).
Über den Lebenszyklus verschleißen die belasteten Komponenten
einer Maschine (z. B. Führung, Kugelgewindetrieb, etc.) und die
Güte der Achsbewegung verschlechtert sich. Dies hat Einfluss
auf die Fertigungsqualität. Mit Component Monitoring (Option155) und einem Zyklus ist die Steuerung in der Lage, den aktuellen Maschinenstatus zu messen. Somit können Veränderungenzum Auslieferungszustand aufgrund von Alterung und Verschleiß
gemessen werden. Der Maschinenhersteller kann die Datenauslesen, beurteilen und durch eine vorausschauende Wartungreagieren. Somit können ungeplante Maschinenstillstände vermieden werden.

*)

keine Sicherheitsfunktionen

54

55

FehlerkompensationÜbersicht

Die MANUALplus 620 kompensiert mechanische Fehler derMaschine automatisch.

Lineare Fehler

Je Achse kann ein Fehler linear über den ganzen Verfahrbereichkompensiert werden.

Nichtlineare
FehlerLose

Die MANUALplus 620 kann den Spindelsteigungsfehler und den
Durchhang gleichzeitig kompensieren. Die Korrekturwerte werden
in einer Tabelle gespeichert. Zudem ermöglicht die nichtlineare
Achsfehlerkompensation die Kompensation einer positionsabhängigen Lose.

Bei Längenmessung mittels Spindel und Drehgeber kann bei Richtungsänderung das Spiel zwischen Tischbewegung und Bewegung des Drehgebers kompensiert werden. Die Lose befindet sichaußerhalb der Regelstrecke.

Umkehrspiel

Das Umkehrspiel zwischen Tischbewegung und Motorbewegung
wird auch bei direkter Längenmessung kompensiert. Das Umkehrspiel befindet sich dabei innerhalb der Regelstrecke.

Umkehrspitzen

Bei Kreisbewegungen treten an den Quadrantenübergängen,bedingt durch mechanische Einflüsse, Umkehrspitzen auf. Die
MANUALplus 620 kann diese Umkehrspitzen kompensieren.

Haftreibung

Bei großer Haftreibung wird die Achse bei sehr langsamer Bewegung immer wieder losgerissen und stoppt wieder. Dabei spricht
man auch vom Stick-Slip-Verhalten. Die MANUALplus 620 kanndieses störende Verhalten kompensieren.

Gleitreibung

Der Drehzahlregler der MANUALplus 620 kompensiert die Gleitreibung.

Wärmeausdehnung

Zur Kompensation der Wärmeausdehnung muss das Ausdehnungsverhalten der Maschine bekannt sein.
Die Temperaturerfassung erfolgt über Temperaturmesswiderstände, die an den Analogeingängen der MANUALplus 620 angeschlossen werden. Die PLC wertet die Temperaturinformationen
aus und übergibt einen Kompensationsbetrag an die NC.

LAC – Load
Adaptive Control(SoftwareOption 143)

56

Inbetriebnahme- und DiagnosehilfenÜbersicht

Die MANUALplus 620 verfügt über weitreichende interne Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen. Zusätzlich gibt es leistungsfähige
PC-Software zur Diagnose, Optimierung und Fernbedienung.

ConfigDesign(Zubehör)

PC-Software zur Konfiguration der Maschinenparameter• Eigenständiger Maschinenparameter-Editor für die Steuerung;alle Hilfeinformationen, Eingabegrenzen und Zusatzinformationen für die Parameter werden angezeigt• Maschinenparameter konfigurieren• Vergleichen der Parameter verschiedener Steuerungen• Importieren von Service-Dateien – einfaches Prüfen von Maschinenparametern im Feld
• Regelbasiertes Erstellen und Verwalten von Maschinenkonfigurationen für mehrere Steuerungen (zusammen mit PLCdesign)

TNCdiag

Die HEIDENHAIN-Anwendung TNCdiag wertet Zustands- und Diagnoseinformationen von HEIDENHAIN-Komponenten mit Schwerpunkt auf den Antrieben aus und bereitet diese grafisch auf:
• Status- und Diagnoseinformationen zu den an der Steuerung
angeschlossenen HEIDENHAIN-Komponenten (Antriebselektronik, Messgeräte, Ein-/Ausgabegeräte, ...)• Historie zu den aufgenommenen Daten
TNCdiag steht in einer PC-Version zur Analyse von Service-Dateien
sowie in einer Steuerungsversion zur Anzeige von Live-Daten zur
Verfügung.

Oszilloskop

Die MANUALplus 620 verfügt über ein integriertes Oszilloskop.
Es ist sowohl X/t- als auch X/Y-Darstellung möglich. In 6 Kanälen
werden folgende Kennlinien aufgezeichnet und gespeichert:• Istwert und Sollwert des Achsvorschubs• Bahnvorschub• Ist- und Soll-Position• Schleppabstand des Lagereglers• Inhalt von PLC-Operanden• Messgerätesignal (0° – A) und (90° – B)
• Differenz zwischen Lage- und Drehzahlmessgerät• Geschwindigkeits-Sollwert• Integralanteil des Strom-Sollwerts• Drehmoment bestimmender Strom-Sollwert

Logiksignale

Gleichzeitige grafische Darstellung der logischen Zustände vonmax. 16 Operanden (Merker, Wörter, Eingänge, Ausgänge, Zähler,
Timer)• Merker (M)(I)• Input• Output (O)• Timer (T)• Counter (C)• IpoLogik (X)

Mit LAC (Software-Option 143) können Sie Reglerparameter dynamisch abhängig von der Beladung oder der Reibung anpassen.
Um das geänderte Regelverhalten bei unterschiedlicher Beladung zu optimieren, können verschiedene Reglerparameter (z. B.
Reglerverstärkungen, Vorsteuerungen bezüglich der Beschleunigung, des Haltemoments, der Haftreibung und der Reibung bei
hoher Drehzahl) adaptiv an die gerade aktive Beladung angepasst
werden.

57

TNCopt(Zubehör)

OLM
Online-Monitor

PC-Software zur Inbetriebnahme digitaler Regelkreise.
Funktionen (unter anderem):• (Automatische) Inbetriebnahme der Regelkreise(Strom, Drehzahl, Lage)• (Automatische) Optimierung diverser Vorsteuerungen– Umkehrspitzen– Reibparameter, Beschleunigungsvorsteuerung– Torsionskompensation• (Automatische) Systemidentifikation• Kreisformtest, Konturtest• Raumscan, 3D-Arbeitsrauminspektor
Der Online-Monitor ist Bestandteil der MANUALplus 620 und wirdüber eine Schlüsselzahl aufgerufen. Er unterstützt die Inbetriebnahme und die Diagnose von Steuerungskomponenten durch:• Anzeige von steuerungsinternen Variablen für Achsen undKanäle• Anzeige von reglerinternen Variablen (wenn eine CC vorhanden
ist)• Anzeige von Zuständen von Hardware-Signalen• verschiedene Trace-Funktionen• Aktivieren von Spindelkommandos• Freischalten von steuerungsinternen Debug-Ausgaben

TNCscope(Zubehör)

PC Software zum Auslesen der Oszilloskop-Dateien auf PC.
Mit TNCscope können bis zu 32 Kanäle gleichzeitig aufgezeichnet
und gespeichert werden.

API DATA

Mit der Funktion API DATA zeigt die Steuerung die Zustände bzw.
den Inhalt der symbolischen API-Merker und -Doppelwörter an.

Table-Funktion

In Tabellen werden die aktuellen Zustände der Merker, Wörter,
Eingänge, Ausgänge, Zähler und Timer angezeigt. Die Zustände
können über die Tastatur verändert werden.

Trace-Funktion

In der Anweisungsliste wird in jeder Zeile der aktuelle Inhalt desOperanden und des Akkus im Hexadezimal- oder Dezimal-Codedargestellt. Die aktiven Zeilen der Anweisungsliste sind gekennzeichnet.

LogbuchZur Fehlerdiagnose werden in einem Logbuch alle Fehlermeldungen und Tastenbetätigungen aufgezeichnet. Mit den PCProgrammen PLCdesign oder TNCremo können die Einträge
gelesen werden.

RemoteAccess(Zubehör)

PC-Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedienung.
RemoteAccess ermöglicht einen schnellen und einfachen Fernzugriff auf HEIDENHAIN-Steuerungen, die sich im gleichen lokalen
Netzwerk (Intranet) befinden.
RemoteAccess bietet folgende Funktionen:• Anzeige der Steuerungsoberfläche am PC• Bedienung der Steuerung direkt in der Live-Anzeige sowie überdas integrierte Keyboard• HEIDENHAIN PC-Tools werden automatisch integriert• Erweiterung OEM-spezifischer Anwendungen möglich
Einzelplatzlizenz
Netzwerklizenz (14 Plätze)Netzwerklizenz (20 Plätze)Secure Remote
Access (SRA)

ID 1339577-01
ID 1339577-02
ID 1339577-03

Die optionale Erweiterung Secure Remote Access bietet die
Möglichkeit eine verschlüsselte Verbindung mit einer HEIDENHAIN-Steuerung über das Internet aufzubauen. Diese Verbindung
ist Ende-zu-Ende verschlüsselt. Sobald die SRA-Verbindung aufgebaut wurde, verhält sich RemoteAccess wie eine lokale Netzwerkverbindung. Die Verbindung kann neben HEIDENHAIN PC-Tools
auch von jeder anderen PC-Anwendung genutzt werden.



 



Internet






Mögliche Anwendungsfälle einer Verbindung mit SRA:
• Anwenderunterstützung• Online-Schulungen• Diagnose, Fernwartung und Online-Support• Sichere Internetverbindung als Basis für weitere OEM-DienstleistungenAusfuhrgenehmigungspflicht
Die Erweiterung Secure Remote Access ist gemäß Anhang I der
EU-Dual-Use-Verordnung ausfuhrgenehmigungspflichtig. Für den
Betrieb dieser Anwendung außerhalb der EU oder mit Partnern
außerhalb der EU ist eine gültige Ausfuhrgenehmigung zwingend
erforderlich.
Lizenzmodell
Die Erweiterung wird als Software-Abonnement mit einer Laufzeit
von zwei Jahren angeboten. Die Laufzeit verlängert sich automatisch um 12 Monate, sofern der Vertrag nicht spätestens 3 Monate
vor Ablauf gekündigt wird. Die Lizenz ist an einen HEIDENHAINPortal-Account gebunden.
Lieferumfang
Zur Freischaltung der Erweiterung Secure Remote Access wird ein
Lizenzschlüssel geliefert. Der Lizenzschlüssel wird bei der Aktivierung im HEIDENHAIN-Portal dem angemeldeten Anwender zugewiesen.
Secure Remote Access (SRA)
Software-Abonnement (Laufzeit: 2 Jahre)58

ID 1356741-01

59Integrierte PLC

Bus-Diagnose

In der Diagnose lassen sich in übersichtlicher Form die Struktur derangeschlossenen Bus-Systeme, sowie die Details der angeschlossenen Komponenten anzeigen.

TNCtestAbnahmetests an Werkzeugmaschinen mit externer oder integrierter Funktionaler Sicherheit FS müssen reproduzierbar undnachweisbar geführt werden.
Mit Hilfe des Programmpakets TNCtest und TestDesign können
Abnahmetests für Werkzeugmaschinen mit HEIDENHAIN-Steuerungen geplant und durchgeführt werden. Mit TestDesign werden
Abnahmetests geplant; mit TNCtest durchgeführt.
Die TNCtest-Programme sind dafür ausgelegt, dass diese beim
Abnahmetest unterstützen, die benötigten Informationen bereitstellen, Konfigurationen automatisch vornehmen und Daten mit
TNCscope aufzeichnen und teilautomatisiert auswerten. Ein Tester
muss manuell bewerten, ob ein Testfall bestanden oder fehlerhaft
ist.

TNCanalyzerÜbersicht

Das PLC-Programm erstellt der Maschinenhersteller entweder an
der Steuerung oder mit der PLC-Entwicklungssoftware PLCdesign(Zubehör). Über die PLC-Ein-/Ausgänge werden maschinenspezifische Funktionen aktiviert und kontrolliert. Die Anzahl der benötigten PLC-Ein-/Ausgänge ist von der Komplexität der Maschine
abhängig.

PLC-Ein-/Ausgänge

PLC-Ein-/Ausgänge stehen über die externen PLC-Ein-/Ausgangs-Systeme PL 6000 bzw. UxC zur Verfügung. Die PLC-Ein-/
Ausgänge und das PROFINET-IO- bzw. PROFIBUS-DP-fähige E/ASystem muss mit der PC-Software IOconfig konfiguriert werden.

PLCProgrammierung

FormatAnweisungsliste

Speicher

4 GiB

Zykluszeit

9 ms bis 30 ms, einstellbar

Befehlssatz

Die HEIDENHAIN-Anwendung TNCanalyzer ermöglicht eine einfache und intuitive Auswertung von Service- und Log-Dateien:• Laden von Service- und Log-Dateien• Analyse zeitlicher Abläufe und statischer Zustände• Filter und Suchfunktionen• Daten exportieren (HELogger, CSV- und JSON-Format)• Definition anwendungsspezifischer Analyseprofile• Vorkonfigurierte Analyseprofile• Grafische Anzeige von Signalen über TNCscope• Interaktion mit anderen Tools, welche für die Anzeige spezieller
Teile der Service-Datei bestimmt sind

Verschlüsselung
der PLC-Daten• Bit-, Byte- und Wort-Befehle• Logische Verknüpfungen• Arithmetische Befehle• Vergleiche• Klammerausdrücke• Sprungbefehle• Unterprogramme• Stack-Operationen• Submit-Programme• Timer• Zähler• Kommentare• PLC-Module• Strings

Dem Maschinenhersteller steht mit der verschlüsselten PLC-Partition (PLCE:) ein Werkzeug zur Verfügung, das ein Sichten bzw. Verändern von Dateien durch Dritte wirksam verhindert. Die Dateien
auf der PLCE-Partition können nur mit dem entsprechenden Herstellerschlüssel und natürlich von der Steuerung selbst ausgelesen werden. Es wird damit sichergestellt, dass herstellerspezifisches Know-How und spezielle kundenspezifische Lösungen nicht
kopiert oder verändert werden können.
Es steht dem Maschinenhersteller auch frei, wie groß die verschlüsselte Partition sein soll. Dies wird erst bei der Erstellung der
PLCE-Partition durch den Maschinenhersteller festgelegt. Vorteil
ist auch, dass die Daten trotz der Verschlüsselung auch über ein
Backup von der Steuerung auf einen separaten Datenträger (USBLaufwerk, Netzwerk z. B. über TNCremo) abgeholt und später
wieder aufgespielt werden können. Hierzu ist keine Angabe desPasswortes notwendig, die Daten können jedoch auch hier nur
erst über das Schlüsselwort gelesen werden.

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PLC-Fenster

PLC-Fehlermeldungen kann die MANUALplus 620 während desBetriebs in der Dialogzeile anzeigen.

PLC-Softkeys

Der Maschinenhersteller kann in der vertikalen Softkey-Leisteselbstdefinierte PLC-Softkeys am Bildschirm anzeigen.

PLCPositionierungen

Alle geregelten Achsen können auch über die PLC positioniert
werden. PLC-Positionierungen der NC-Achsen können den NCPositionierungen nicht überlagert werden.

PLC-Achsen

Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Die Programmierung erfolgt über M-Funktionen oder Herstellerzyklen. Die PLCAchsen werden unabhängig von den NC-Achsen positioniert.

PLCdesign(Zubehör)

Mit der Software-Option Python OEM Process steht dem Maschinenhersteller ein leistungsfähiges Werkzeug zur Verfügung, um
eine objektorientierte Programmierhochsprache innerhalb der
Steuerung (PLC) nutzen zu können. Python ist eine leicht zu erlernende Skriptsprache, die über alle notwendigen Hochsprachenelemente verfügt.
Python OEM Process kann universell für Maschinenfunktionen,
komplexe Berechnungen und für die Anzeige spezieller Benutzeroberflächen eingesetzt werden. Besonders anwender- odermaschinenspezifische Lösungen können somit effizient umgesetzt
werden. Unabhängig davon, ob Sie spezielle Algorithmen für Sonderfunktionen oder separate Lösungen z. B. Oberfläche für eine
Maschinen-Wartungssoftware erstellen wollen – es stehen Ihnen
viele vorhandene Bibliotheken auf Basis von Python und GTK zur
Verfügung.
Die Einbindung Ihrer erstellten Anwendungen können Sie überdie PLC entweder in den bisher bekannten PLC-Fenstern vornehmen, oder Sie können auch eigene freie Fenster bis zur Größe
des Steuerungsbildschirms zur Anzeige bringen.
Einfache Python-Skripte können auch ohne Freischaltung der Software-Option Python OEM Process (Software-Option 46) ausgeführt werden. Als reservierbarer Speicherbereich stehen dafür
10 MB zur Verfügung. Weitere Informationen dazu finden Sie im
Technischen Handbuch Python in HEIDENHAIN-Steuerungen.

62

Allgemein

Das PLC-Basisprogramm dient als Grundlage zur Anpassung der
Steuerung an den jeweiligen Maschinentyp. Es steht über das
Internet per Download zur Verfügung. Diese wesentlichen Funktionen werden durch das PLC-Basisprogramm abgedeckt:• Vertikale PLC-Softkeyleiste• PLC-Fehlermeldungen anzeigen und verwalten• Hydraulikansteuerung• Arbeitsraumschutz• Futterschutz• Spannfutter (Innen-/Aussenspannung für Zug- und Druckspannmittel)• Ansteuerung des Kühlmittelsystems (innen, aussen, Luft)• Handling von M-Funktionen• Späneförderer• PLC-Unterstützung für Handräder• PLC-Logbuch• Diagnosemasken (Python)• Python-Beispielapplikationen• Statusanzeige modifizierbar durch Anwender im Dash-

PC-Software zur PLC-Programmerstellung.
Mit der Software PLCdesign werden PLC-Programme auf komfortable Weise erstellt. Im Lieferumfang sind umfangreiche PLC-Programmbeispiele enthalten.
Funktionen:• Komfortabler Text-Editor• Menügeführte Bedienung• Programmierung symbolischer Operanden• Modulare Programmiertechnik• „Compilieren“ und „Linken“ der PLC-Quelldateien• Operandenkommentierung, Erstellen der Dokumentationsdatei• Umfangreiches Hilfesystem• Datenübertragung zwischen PC und Steuerung• Erstellen der PLC-Softkeys

Python OEM
Process(SoftwareOption 46)

PLCBasisprogramm

board-Bereich (Phyton Widget)

SystemAchsenSpindelnWerkzeugwechsler• Reitstock (geschleppte Z-Achse) mit Pinole• Fräsen/Drehen mit B-Achse• Ansteuerung analoger und digitaler Achsen• Achsen mit Klemmbetrieb, Zentralantrieb und Hirth-Raster• Verbund- und Gleichlaufachsen• Referenzfahrt, Referenzendlagen• Vorschubregelung• Achsschmierung• Temperaturkompensation• Ansteuerung analoger und digitaler Spindeln (S1 bis S5)• Spindelsynchronlauf Haupt- und Gegenspindel (S1/S4)• Momentenreduzierung für Werkstückübernahme (S1/S4)• Spindelorientierung• Spindeln mit Klemmbetrieb• Getriebeschalten über M-Funktionen• C-Achs-Betrieb von Spindeln (S1/S4)• C-Achs-Betrieb über separaten Antrieb• Manueller Werkzeugwechsler• Werkzeugwechsel mit Multifix• Positionierung des Werkzeugrevolvers mit Drehstrommotor• Werkzeugwechsler mit Revolversystemen (5 Typen)• Werkzeugwechsler mit B-Achse, WZ-Greifer, WZ-Shuttle und n
WZ-Magazinen

Sicherheitsfunktionen• Service-Funktionen für den Werkzeugwechsler• Funktionale Sicherheit FS• Not-Halt-Test (EN 13849-1)• Bremsentest (EN 13849-1)• Wiederholter Einschalttest

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Maschinenanpassung

Herstellerzyklen

Der Maschinenhersteller hat die Möglichkeit eigene UNITS für die
Programmierung in smart.Turn zu erstellen (Menüs, Texte, Dialoge
und Auswertungen). Diese UNITS können über einen Menüpunkt
im UNIT-Menü aufgerufen werden.

Datenübertragung und Kommunikation
DatenschnittstellenÜbersichtÜber die Datenschnittstellen wird die MANUALplus 620 mit PCs,
Netzwerken und anderen Datenspeichern verbunden.

Ethernet

Basierend auf dem TCP/IP-Protokoll können Sie die
MANUALplus 620 mit der Ethernet-Datenschnittstelle vernetzen.
Zum Anschluss an das Datennetz bietet die Steuerung einen
1000BASE-T (Twisted Pair Ethernet)-Anschluss.

Die MANUALplus 620 bietet die Möglichkeit eigene Herstellerzyklen (OEM-G-Funktionen) zu erstellen. Hierfür ist der G-Funktionsbereich G500 bis G590 vorgesehen. Diese G-funktionen können
über das G-Funktionsmenü aufgerufen und direkt in das NC-Programm eingefügt werden.
Zusätzlich zu den OEM-G-Funktionen können auch PLC-G-Funktionen (G602 bis G699) definiert werden. Die PLC-G-Funktionen
werden direkt in der PLC verarbeitet.
Werkzeugverwaltung

Werkzeugvermessung

Tastsystemkonfiguration

NetzwerkAnbindung• NFS-File-Server• Windows-Netzwerke (SMB)

Mit der integrierten PLC wird der Werkzeugwechsler entwederüber Näherungsschalter oder als geregelte Achse gesteuert.
Die komplette Werkzeugverwaltung mit Standzeitüberwachung und Schwesterwerkzeug-Verwaltung übernimmt die
MANUALplus 620.

Datenübertragungsgeschwindigkeit

ca. 400 bis 800 MBit/s (abhängig vom Dateityp und der Netzauslastung)Protokolle

Die MANUALplus 620 kann die Daten in verschiedenen Protokollen übertragen.

Mit den Werkzeugtastsystemen TT (Zubehör) können Werkzeuge
gemessen und geprüft werden. Zur automatischen Werkzeugvermessung stehen in der Steuerung Standardzyklen zur Verfügung.
Den Antastvorschub und die optimale Spindeldrehzahl berechnetdie Steuerung. Die gemessenen Werkzeugdaten werden in derWerkzeugtabelle gespeichert.

Standarddatenübertragung

Die Daten werden zeichenweise übertragen. Die Anzahl derDatenbits, Stoppbits, das Handshake und die Zeichenparität ist einstellbar.

Blockweise Datenübertragung

Die Daten werden blockweise übertragen. Zur Datensicherung
wird ein sogenannter Block-Check-Character (BCC) verwendet.
Mit diesem Verfahren wird eine höhere Datensicherheit erreicht.

USB

Die MANUALplus 620 verfügt über USB-Schnittstellen zum
Anschluss von Standard-USB-Geräten, wie Maus, Laufwerke usw.
An den MCs befinden sich vier USB-3.0-Schnittstellen. Die USBSchnittstellen dürfen mit max. 0,5 A belastet werden.

USB-Kabel

Kabellänge max. 5 m
Kabellänge 6 m bis 30 m mit integriertem
Verstärker; begrenzt auf USB 1.1

Über die Tastsystemtabelle können alle Tastsystemdaten komfortabel konfiguriert werden. Alle HEIDENHAIN-Tastsysteme sindbereits vorkonfiguriert und können über ein Drop-Down Menü ausgewählt werden.

Magazinverwaltung Die Magazinverwaltung beinhaltet mehrere Funktionen für unterschiedliche Magazintypen:• Laden und Entladen von Werkzeugen in Kettenmagazinen• Laden und Entladen zwischen Magazin und Spindel• Unterstützung manueller Werkzeuge in manuellen Magazinen• Unterstützung von Blocksuche in Wekzeugmagazinen

64

Maximale Übertragungsstrecke:
Ungeschirmt 100 m
Geschirmt 400 m

ID 354770-xx
ID 624775-xx

65Connected Machining

Software zur
Datenübertragung

Zur Übertragung von Dateien zwischen MANUALplus 620 und PC
sollte HEIDENHAIN-Software benutzt werden.

TNCremo(Zubehör)

Dieses PC-Softwarepaket unterstützt den Anwender bei derDatenübertragung vom PC zur Steuerung. Die Software realisiert die blockweise Datenübertragung mit Block-Check-Character(BCC).
Funktionen:• Datenübertragung (auch blockweise)• Fernbedienung (nur seriell)• Dateiverwaltung und Datensicherung der Steuerung• Logbuch auslesen• Bildschirminhalte drucken• Texteditor• Verwaltung mehrerer Maschinen

TNCremoPlus(Zubehör)

TNCremoPlus bietet zu den schon von TNCremo bekannten Funktionen noch zusätzlich die Übertragung des aktuellen Bildschirminhaltes der Steuerung auf den PC (Livescreen). Somit lässt sicheine komfortable Überwachung der Maschine realisieren.

Übersicht

Connected Machining ermöglicht ein durchgängig digitales Auftragsmanagement in der vernetzten Fertigung. Darüber hinaus
profitieren Sie von:• einfacher Datennutzung• zeitsparenden Abläufen
• transparenten Prozessen

Remote Desktop
Manager(SoftwareOption 133)

Fernbedienung und Anzeige externer Rechnereinheiten überEthernet-Verbindung (z. B. Windows-PC). Die Anzeige erfolgt
auf dem Bildschirm der Steuerung. Mit dem Remote Desktop
Manager können Sie von der Steuerung aus auf wichtige Anwendungen wie z. B. auf CAD/CAM-Applikationen und das Auftragsmanagement zugreifen.
Remote Desktop Manager

HEIDENHAIN
DNC(SoftwareOption 18)

Um den immer komplexer werdenden Anforderungen des Maschinenumfelds gerecht zu werden, eignen sich besonders die Entwicklungsumgebungen auf Windows-Betriebssystemen als flexible Plattform für die Applikationsentwicklung.
Die Flexibilität von PC-Software und die große Auswahl von fertigen Software-Komponenten und Bordmitteln der Entwicklungsumgebungen ermöglichen in nur kurzer Zeit PC-Applikationen
zu entwickeln, die höchsten Kundennutzen vermitteln, beispielsweise:• Fehlermeldesysteme, die z. B. dem Kunden per SMS Probleme
des laufenden Bearbeitungsprozesses melden• Standard- oder kundenspezifische PC-Software, welche die
Prozesssicherheit und die Anlagenverfügbarkeit entscheidend
erhöhen• Software-Lösungen, die den Ablauf in Fertigungssystemensteuern• Informationsaustausch mit Auftragsmanagement-Software

Weitere Funktionen:• Abfrage von Steuerungsinformationen (NC uptime, Machine
uptime, Machine running time, Spindle running time, anstehende Fehler, Daten aus den Datenservern wie z.B. symbolische PLC-Operanden)• gezieltes Überschreiben von Werkzeugdaten anhand vonWerten eines Werkzeugvoreinstellgeräts
TNCremoPlus

ID 894423-xx

ID 340447-xx

Die Software-Schnittstelle HEIDENHAIN DNC stellt hierfür eine
geeignete Kommunikationsplattform zur Verfügung. Sie liefert allefür diese Abläufe notwendigen Daten und Einflussmöglichkeiten.
Eine externe PC-Anwendung kann somit Daten aus der Steuerungauswerten und im Bedarfsfall Einfluss auf den Fertigungsprozess
nehmen.
RemoTools SDK(Zubehör)

Um HEIDENHAIN DNC effektiv zu nutzen, bietet HEIDENHAIN
das Entwicklungspaket RemoTools SDK an. Es enthält die COMKomponente und das ActiveX-Control zur Integration der DNCFunktionen in Entwicklungsumgebungen.
RemoTools SDK

ID 340442-xx

Weitere Informationen finden Sie im Prospekt HEIDENHAIN DNC.

66

67

Schutzklassen

Folgende Komponenten erfüllen die Schutzklasse IP54 (Staub- und
Spritzwasserschutz):• Bildschirmeinheit (in eingebautem Zustand)• Maschinenbedienfeld (in eingebautem Zustand)• Handrad

93±1

277.5±112±0.512±0.525.5±1399±1Alle elektrischen/elektronischen Steuerungskomponenten müssen
in einer Umgebung (z. B. Schaltschrank, Gehäuse) eingebaut
werden, die die Schutzklasse IP54 (Staub-Spritzwasserschutz)
erfüllt, um den Verschmutzungsgrad 2 einzuhalten. Alle Komponenten des OEM-Bedienpultes müssen, wie die HEIDENHAINBedienfeldkomponenten, ebenfalls die Schutzklasse IP54 erfüllen.

Störeinflüsse entstehen durch kapazitive und induktive Einkopplungen an Leitungen oder an den Geräteanschlüssen, z. B. durch:• Starke Magnetfelder von Transformatoren oder Elektromotoren• Relais, Schütze und Magnetventile• Hochfrequenz-Geräte, Impuls-Geräte und Schaltnetzteilen• Netzleitungen und Zuleitungen zu den oben genannten Geräten

Aufstellhöhe5.5• Mindestabstand von 20 cm zwischen MC, CC und Signallei-

3tungen zu störenden Geräten einhalten• Mindestabstand von 10 cm zwischen MC, CC und Signalleitungen zu störsignalführenden Kabeln einhalten (In metallischen
Kabelschächten genügt eine geerdete Zwischenwand zur Entkopplung)• Abschirmung durch geschlossene, geerdete Metallgehäuse(z. B. Schaltschrank)• Potential-Ausgleichsleitungen gemäß Erdungsplan verwenden(Beachten Sie dazu das Technische Handbuch Ihrer Steuerung)• Nur Original-HEIDENHAIN-Kabel und Steckverbinder verwenden
Die maximale Aufstellhöhe für Steuerungskomponenten von
HEIDENHAIN (MC, CC, PLB, MB, TE, BF, IPC, usw.) beträgt
3000 m über NN.

1

Schutzmaßnahmen

20

MöglicheStörquellen

9.5±0.5

Die Geräte entsprechen EN 50370-1 und EN 61800-3 und sind fürden Betrieb in Industriegebieten vorgesehen.

252±1Vorgesehener
Einsatzort

19±1

Schützen Sie die Anlage vor Störeinflüssen, indem Sie die Vorschriften und Empfehlungen des Technischen Handbuchs einhalten.

20

R5

EMVVerträglichkeit

15

Beachten Sie bei Montage und elektrischem Anschluss folgende
Punkte:• Nationale Vorschriften für Niederspannungsanlagen am
Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• Nationale Vorschriften zur Störaussendung und Störfestigkeit am
Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• Nationale Vorschriften hinsichtlich elektrischer Sicherheit und
Betriebsbedingungen am Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• Vorgaben zur Einbaulage• Vorgaben des Technischen Handbuchs

9.5±0.5

Montage undelektrischer
Anschluss

MC 8420T

70+5

Bitte beachten Sie beim Einbau der Steuerungskomponenten und
Leistungsteile, hinsichtlich der Mindestabstände, Freiräume undgeeigneten Längen und Lage der Anschlusskabel, das Technische
Handbuch der MANUALplus 620.

23+2

Mindestabstände

HauptabmessungenHauptrechner

1+0.5

Einbauhinweise
Abstände und Montage

Frontplattenausschnitt
Montagefläche
Freiraum für Luftzirkulation

68

69

Maschinenbedienfeld

PLC-Ein- und Ausgänge

MB 720T, MB 720T FS

PL 6000 (PLB 62xx, PLB 61xx)

Freiraum für Belüftung

Frontplattenausschnitt
Montagefläche

PLB 6001, PLB 600x FS

70

71

Elektronische Handräder

Halter für HR 520, HR 520 FS

3

46

76.5

HR 510, HR 510 FS

278
296

HR 520, HR 520 FS

73.5
72

69.3

70.3

HR 550 FS

72

73

HRA 551 FS

HR 130, HR 180
122
68.6

12
180

48.6
4

83±0.2320

6192±0.2

210

204

120

32
116

5.5
4x

74

75

Adapterkabel für Handräder (gerade)

Adapterkabel für Handräder (abgewinkelt)

X1

X2




X2



Montageausschnitt

36





 

X1



 



 







Montageausschnitt bis Wandstärke S = 4
Montageausschnitt ab Wandstärke S = 4 

Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker gerade
Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker abgewinkelt

76

77

Schnittstellenzubehör

Spannungsregler für Messgeräte mit EnDat-Interface

USB-Verlängerungskabel mit Hubs

Anschluss KTY

Bestelllänge

Adapterstecker KTY

Freiraum für Kabelanschluss beachten

7879Allgemeine Informationen
Dokumentation

Technische
Dokumentation

Benutzerdokumentation

Sonstige
Dokumentation

Technische Handbücher
(PDF-Format auf HESIS-Web including Filebase)• MANUALplus 620• Umrichtersysteme der Antriebsgeneration Gen 3• Funktionale Sicherheit FS• Funktionale Sicherheit FS Ergänzung zum Technischen Handbuch• Python in HEIDENHAIN-Steuerungen• Motoren

ID 747323
ID 1252650
ID 749363
ID 1177599 oder 1423840
ID 757807
ID 1296230

Benutzerhandbücher
• MANUALplus 620• smart.Turn- und DIN-Programmierung

ID 1079948-xx
ID 1118606-xx

Allgemein:• TNCremo• TNCremoPlus• IOconfig• PLCdesign

integrierte Hilfe
integrierte Hilfe
integrierte Hilfe
integrierte Hilfe

Prospekte• MANUALplus 620• Tastsysteme• Umrichtersysteme der Antriebsgeneration Gen 3• Motoren• RemoTools SDK virtualTNC• Programmierplatz für Drehsteuerungen

ID 1082181-xx
ID 1113984-xx
ID 1303180-xx
ID 208893-xx
ID 628968-xx
ID 826688-xx

Broschüren• HR 550 FS

ID 636227-xx

Programmierplatz
für Drehsteuerungen

DataPilot CP 640, MP 620 ist der Programmierplatz zu den Drehsteuerungen CNC PILOT 640 und MANUALplus 620:

HinweisDie Programmierplatz-Software, Treiber für das Software-Schutzmodul (USB-Dongle) und die zugehörige Dokumentation finden
Sie im Download-Bereich der HEIDENHAIN-Website.

Sicherheitstechnische
Kenngrößen

Für jede Maschine ist eine Berechnung der Sicherheitskennzahlen(z. B. entsprechend EN ISO 13849-1) unter Berücksichtigung derverwendeten Baugruppen durchzuführen. Dazu stellt HEIDENHAIN entsprechende Dokumente mit Ausfallraten zur Verfügung.
Die Sicherheitskennwerte für die Antriebsgeneration Gen 3 mit
externer und integrierter Funktionaler Sicherheit FS finden registrierte Kunden in der Filebase (HESIS including Filebase).
Nicht registrierte Kunden erhalten die Dokumente auf Anfrage bei
ihrem HEIDENHAIN-Ansprechpartner. Ebenso sind Dokumente fürältere Umrichtersysteme nur auf Anfrage erhältlich.
Folgende Dokumente können über die Filebase heruntergeladen
werden:
Dokument

ID

Systembeschreibung und Ausfallraten – Ergänzung
zum Technischen Handbuch – Antriebsgeneration
Gen 3 – PFH-Werte für Steuerungen1312624

Systembeschreibung und Ausfallraten – Ergänzung
zum Technischen Handbuch – MTTF-Werte für NotHalt-Schalter und Zustimmtasten

815683

Systembeschreibung und Ausfallraten – Ergän1029960
zung zum Technischen Handbuch – Ausfallraten von
HEIDENHAIN-Motoren
Prinzipschaltplan

Weitere Informationen zu Prinzipschaltplänen erhalten Sie bei
Ihrem HEIDENHAIN-Ansprechpartner.

• Vollversion, Einzelplatzlizenz (ID 1230536-02)• Vollversion, Netzwerklizenz 14 Schulungsplätze (ID 1230537-02)• Vollversion, Netzwerklizenz 20 Schulungsplätze (ID 1230538-02)

Ohne das Software-Schutzmodul (USB-Dongle) wird die Programmierplatz-Software als Demo-Version (mit Einschränkungen) ausgeführt.
Für weiterführende Informationen setzten Sie sich bitte mit Ihrem
Ansprechpartner bei HEIDENHAIN in Verbindung.

80

81

Weitere HEIDENHAIN-Steuerungen
Beispiele

Service und Schulungen

Technische
Unterstützung

HEIDENHAIN bietet dem Maschinenhersteller technische Unterstützung zur Optimierung der Anpassung der Steuerung an die
Maschine – auch vor Ort – an.

Tauschsteuerung

Im Fehlerfall garantiert HEIDENHAIN die kurzfristige Lieferung
einer Tauschsteuerung (in Europa im Regelfall innerhalb 24
Stunden).

Helpline

Bei Fragen zur Anpassung oder bei Störungen stehen Ihnen
unsere Kundendiensttechniker zur Verfügung:
NC-Support(Inbetriebnahme/Optimierung,
Feldservice/Fehlersuche)+49 8669 31-3101
E-Mail: service.nc-support@heidenhain.de

PLC-/Python-Programmierung
Funktionale Sicherheit FS+49 8669 31-3102
E-Mail: service.plc@heidenhain.de

NC-/Zyklenprogrammierung und Kinematik+49 8669 31-3103
E-Mail: service.nc-pgm@heidenhain.de

Messgeräte/Maschinenvermessung+49 8669 31-3104
E-Mail: service.ms-support@heidenhain.de

Applikations-Programmierung+49 8669 31-3106
E-Mail: service.app@heidenhain.deBei Fragen zu Reperaturen, Ersatzteilen oder Exchange-Geräten
wenden Sie sich bitte an unsere Kundenbetreuung:Kundenbetreuung National+49 8669 31-3121
E-Mail: service.order@heidenhain.de

Kundenbetreuung
International+49 8669 31-3123
E-Mail: service.order@heidenhain.de

MaschinenVermessung

Auf Wunsch nehmen die HEIDENHAIN-Techniker eine Vermessung der Maschinengeometrie, z. B. mit einem Kreuzgitter-Messgerät KGM, vor.

Technische
Schulungen

HEIDENHAIN bietet Technische Schulungen für folgende Themenbereiche an:• NC-Programmierung• PLC-Programmierung• TNC-Optimierung• TNC-Service• Messgerät-Service• Kundenspezifische Sonderschulungen

TNC 620

Information:
Prospekt TNC 620• Kompakte Bahnsteuerung für Fräs- und Bohrmaschinen• Achsen: 8 Regelkreise, davon maximal 2 als Spindel konfigurierbar• Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vorzugsweise HEIDENHAIN-Motoren• Durchgängig digital durch HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface• Kompakte Bauform• Speichermedium CompactFlash-Speicherkarte• Programmierung im HEIDENHAIN-Klartext oder nach DIN/ISO• Standard-Bohr- und Fräszyklen• Tastsystemzyklen• Kurze Satzverarbeitungszeit (1,5 ms)
Ausführung Bildschirm 19'' (hochformat):• Bildschirm, Tastatur und Hauptrechner in einer Einheit (MC8410)• Integration der Tastatur im unteren Bildschirmbereich• Multitouch-Bedienung
Ausführung Bildschirm 15'' (querformat):• Bildschirm und Hauptrechner in einer Einheit (MC 8420)• Separate Tastatureinheit• Multitouch-Bedienung

TNC 640

Information:
Prospekt TNC 640• Bahnsteuerung für Fräs- und Fräs-Drehmaschinen sowie
Bearbeitungszentren• Achsen: Maximal 24 Regelkreise, davon maximal 4 als Spindel
konfigurierbar• Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vorzugsweise mit HEIDENHAIN-Motoren• Durchgängig digital durch HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface• Ausführung mit Touch-Screen für Multitouch-Bedienung• Speichermedium Solid State Disk SSDR
• Programmierung im HEIDENHAIN-Klartext oder nach DIN/ISO• Umfangreiches Zyklenpaket für die Fräs- und Drehbearbeitung• Konstante Schnittgeschwindigkeit bei Drehbearbeitungen• Schneidenradiuskompensation• Tastsystemzyklen• Freie Konturprogrammierung (FK)• Kurze Satzverarbeitungszeit (< 0,5 ms)

Information, Termine, Anmeldung:+49 8669 31-3049 oder 31-3911
E-Mail: mtt@heidenhain.detraining.heidenhain.de

82

83

Stichwortverzeichnis

TNC7• Bahnsteuerung für Fräs- und Fräs-Drehmaschinen sowie

A

Bearbeitungszentren• Achsen: Maximal 24 Regelkreise (22 Regelkreise mit Funktionaler Sicherheit FS), davon maximal 4 als Spindel konfigurierbar• Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vorzugsweise mit HEIDENHAIN-Motoren• Durchgängig digital durch HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface• Intuitives Multitouch-Bedienkonzept• Zukunftsweisende Funktionen kombiniert mit bewährtem
HEIDENHAIN-Klartext: Grafisches Programmieren ermöglicht
Einsteigern und Experten eine schnelle Programmierung komplexer Werkstücke• Grafisch unterstütztes Ausrichten von Spannmitteln• Integrierte Prozessüberwachung• Neues, intuitives Einrichten von Werkstücken mit smarten
Antastfunktionen• Einfach bedienbare Lösungen für Standardaufgaben in derFertigung, z. B. vollständige Integration des Programmtests
mit hochauflösender Simulation des Zerspanprozesses in die
Betriebsart Programmieren• Kurze Satzverarbeitungszeit (< 0,5 ms)
CNC PILOT 640

Information:
Prospekt CNC PILOT 640• Bahnsteuerung für Dreh- und Dreh-Fräs-Maschinen sowie
Hochleistungsdrehzentren• Geeignet für Horizontal-, Vertikal- und Karusselldrehmaschinen• Achsen: Maximal 24 Regelkreise, maximal 8 NC-Achsen pro
Kanal, maximal 6 Spindeln im Gesamtsystem• Bis zu 3 Kanäle für asynchrone Mehrschlittenbearbeitung• Bis zu 3 Hauptachsen (X-, Z- und Y-Achse), B-Achse, geregelte
Haupt- und Gegenspindel, C1-/C2-Achse und angetriebene
Werkzeuge• 5-Achs-Simultanbearbeitung (X-, Z-, Y,-, B- und C-Achse)• Bis zu 3 programmierbare Hilfsachsen (U, V, W) zur Ansteuerungvon Lünette, Reitstock und Gegenspindel• Position einer parallelen Nebenachse kann mit der Hauptachse
verrechnet angezeigt werden• Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vorzugsweise mit HEIDENHAIN-Motoren• Durchgängig digital: HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface• 24” oder 15,6” Multitouch-Bildschirm• Speichermedium: CompactFlash-Speicherkarte CFR (CFast)• Programmierung der Dreh-, Bohr- und Fräsbearbeitung mit
smart.Turn, nach DIN oder über Zyklen• TURN PLUS: automatisierte smart.Turn-Programmgenerierung• Freie Konturprogrammierung ICP für Dreh- und Fräskonturen• Für einfache Werkzeugaufnahmen (Multifix), Werkzeug-Revolver
oder -Magazine

Absolute Messgeräte.......................... 49
Achsen................................................ 45
Achsen klemmen................................ 51
Achsregelung...................................... 50
ADP – Advanced Dynamic Prediction... 53
Angetriebene Werkzeuge.................... 48
Anschlusskabel.................................... 28
Anzeigeschritt........................................ 6
API DATA............................................ 58
Aufstellhöhe........................................ 68

B
B-Achse.............................................. 46
Basismodule....................................... 22
Benutzerverwaltung...................... 13, 44
Betriebssystem................................... 44
Bus-Diagnose...................................... 60

CC-Achs-Betrieb (Software-Option 55).... 47
Clipstasten.................................... 29, 31
CMA-H 04-04-00................................. 25
Component Monitoring....................... 55
ConfigDesign...................................... 57
Connected Machining.......................... 67
CPF – Crossover Position Filter............ 51

D
Datenschnittstellen.............................. 65
Digitale Regelung................................ 50
Digitales Steuerungskonzept................ 39
DNC-Anwendungen............................ 67
Double-Speed-Regelkreise................... 51
CNC PILOT 640 mit
24” Multitouch-Bildschirm

E
EA-Module.......................................... 23
EA-Modul für Achsfreigabe.................. 23
Echtzeit-Koppelfunktion....................... 46
Eingabefeinheit...................................... 6
Elektronische Handräder...................... 26
EMV-Verträglichkeit.............................. 68
EnDat 2.2............................................ 39
Erweiterungs-PL.................................. 23
Ethernet.............................................. 65

FFehlerkompensation............................ 56
Feldbussysteme.................................. 25
Funktionen für den Anwender.............. 10G
Gantry-Achsen..................................... 46
Gegenspindel (Software-Option 132).... 47
Geglätteter Ruck.................................. 52

84

Getriebestufen.................................... 47
Gleichlaufachsen.................................. 46
Gleitreibung......................................... 56

Modul für analoge Achsen................... 25
Momentenregelung............................. 46
Montage und elektrischer Anschluss.... 68

H

N

Haftreibung......................................... 56
Hauptrechner...................................... 16
Haupt- und Gegenspindel.................... 47
HEROS 5............................................ 44
HR 130............................................... 28
HR 130, HR 180.................................. 75
HR 180............................................... 28
HR 510............................................... 26
HR 510, HR 510 FS............................. 72
HR 510 FS.......................................... 26
HR 520............................................... 27
HR 520, HR 520 FS............................ 72
HR 520 FS.......................................... 27
HR 550 FS.................................... 27, 73
HRA 551 FS.................................. 27, 74
HSCI................................................... 39
HSCI-Adapter...................................... 24
HSCI-Steuerungskomponenten............ 16

Nichtlineare Fehler............................... 56

I
Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen.... 57
Inkrementale Messgeräte.................... 49
Integrierte PLC.................................... 61
Integrierter Umrichter.......................... 50
IOconfig.............................................. 23

K
Kabelübersicht..................................... 33
Kombiniertes PROFIBUS-DP/PROFINET-IO-Modul................................... 25
Kompensation von „Momentenrippeln”................................................... 50
Komponenten....................................... 4
Kontextsensitive Hilfe.......................... 55

L
LAC – Load Adaptive Control............... 56
Lagegeregelte Hauptspindel................ 47
Lineare Fehler..................................... 56
Load Monitoring.................................. 55
Logbuch.............................................. 58
Look Ahead......................................... 52
Lose.................................................... 56

M
Maschinenanpassung............................ 8
Master-Schlüsselwort.......................... 18
Maximale Spindeldrehzahl................... 47
MB 720 T, MB 720 T FS................ 21, 70
MC 8420 T................................... 16, 17
Messgeräte-Eingänge.......................... 49
Mindestabstände................................ 68

O
OLM................................................... 58
Oszilloskop.......................................... 57

P
PAE-H 08-00-01................................... 23
PL 6000........................................ 22, 71
PLA-H 08-04-04................................... 23
PLB 6001, PLB 600x FS...................... 70
PLB 600x............................................ 24
PLB 6104............................................ 23
PLB 6104 FS....................................... 23
PLB 6106............................................ 23
PLB 6106 FS....................................... 23
PLB 6108............................................ 23
PLB 6108 FS....................................... 23
PLB 6204 EnDat................................. 22
PLB 6204 FS EnDat............................ 22
PLB 6206 EnDat................................. 22
PLB 6206 FS EnDat............................ 22
PLB 6208 EnDat................................. 22
PLB 6208 FS EnDat............................ 22
PLB 6210 EnDat.................................. 22
PLB 6210 FS EnDat............................. 22
PLC-Achsen.................................. 46, 62
PLC-Basisprogramm............................ 63
PLCdesign........................................... 62
PLC-Ein-/Ausgänge.............................. 61
PLC-Fenster........................................ 62
PLC-Positionierungen........................... 62
PLC-Programmierung.......................... 61
PLC-Softkeys....................................... 62
PLC-Verschlüsselung........................... 61
PLD-H 04-04-00 FS.............................. 23
PLD-H 04-08-00 FS.............................. 23
PLD-H 08-04-00 FS.............................. 23
PLD-H 08-16-00................................... 23
PLD-H 16-08-00................................... 23
PROFIBUS-DP-Modul.......................... 25
PROFINET-IO-Modul............................ 25
Python OEM Process.......................... 62

R
Regelkreis-Zykluszeiten........................ 51
RemoteAccess.................................... 59
Remote Desktop Manager.................. 67
RemoTools SDK.................................. 67
Ruck.................................................... 52
Ruckbegrenzung.................................. 52

85

S
Schleppabstand................................... 50
Schutzklassen...................................... 68
SIK-Baustein........................................ 18
SIK für rein analoge Antriebssysteme... 20
Software-Optionen.............................. 14
Software-Tools....................................... 5
Speichermedium................................. 18
Spindel-Override.................................. 47
Spindelsynchronlauf............................. 48
Steuerungssysteme mit externer Sicherheit..................................................... 43
Steuerungssysteme mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS........................... 41
System-PL mit EnDat-Unterstützung.... 22

T
Table-Funktion..................................... 58
Technische Daten.................................. 6
TNCanalyzer........................................ 60
TNCdiag.............................................. 57
TNCkeygen......................................... 18
TNCopt............................................... 58
TNCremo............................................ 66
TNCremoPlus...................................... 66
TNCscope........................................... 58
TNCtest.............................................. 60
Trace-Funktion..................................... 58UÜberwachungsfunktionen.................... 54
Umkehrspiel........................................ 56
Umkehrspitzen.................................... 56
Umrichtersystem................................. 34
USB.................................................... 65

V
Verfahrbereich..................................... 45
Vorsteuerung....................................... 50

W
Wärmeausdehnung............................. 56
Werkzeugträger................................... 45

Z
Zubehör................................................ 5
Zusatzmodule...................................... 25

86

Nanometer beherrschbar machen

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
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