Investors’ Guide FY2017
Year ended March 31, 2018

Japanese GAAP

Leadership in Total Motion Control

November 9, 2018

基本方針 Primary Objectives
精密制御分野における「トータル・モーション・コントロール」にフォーカスし、技術・技能集団として進取の精神をもって世界の一流を目指し、如何なる環境の中でも勝ち抜くため、変化に強い体制の構築を目指します。
HDSI focuses our expertise and management resources on “Total Motion Control”,
developing and producing Precision Control Equipment and Components for a broad range of applications.
HDSI aims to become a world industry leader, as a highly skilled precision engineering expert with pioneering spirit.
HDSI will strengthen our management processes and our flexibility to become a winner in the dynamic business environment.

トータル・モーション・コントロールの概念図
Schematic Concept of Total Motion Control

センサー
Sensors
コントローラーControllers
その他
Others

減速機
Speed
Reducers
モーター
Motorsドライバー
Drivers2

経営理念 Management Philosophy
当社は、以下の経営理念のもと、経営を遂行しております。
1. 個人の尊重
当社は、社員一人一人の権利を尊重し、個人が意義のある文化的な人生と、生き甲斐を追求できる企業でありたい。
一人一人の向上心を信じ、自立的な活動を援助し、仕事を通して能力が最大限に発揮できる環境を作り、能力や業績に報う企業とする。
2. 存在意義のある企業
当社は、存在意義のある、優れた企業として認められることを望む。
独創性を発揮し、個性と特徴をもち、経営の基盤を、絶えることのない研究開発活動と品質優先に置く経営を貫く。
全ての組織が全力を尽くすことに生き甲斐を感ずる企業とする。
3. 共存共栄
当社は、社員、顧客、株主、材料部品の購入先、協力会社、取引先などの多くの人々に支えられている。
当社は、これら関係者の全てに満足してもらえるように魅力ある製品、サービス、報酬、環境、取引関係を作り上げるよう最善の努力を払う。
4. 社会への貢献
当社は、社会の良き一員として企業活動を通じ、広く社会や産業界に貢献して行く。
我々が提供する製品やサービスが、直接的間接的に広く社会の向上に役立ち、属する地域社会の環境や質の向上に役立つ企業を目指す。
HDSＩ conducts management based on the following management philosophy.
1.Respect for the Individual
HDSＩ aspires to be a company where the rights of every individual employee are respected, and where individuals can pursue a meaningful, cultural, andworthwhile life.
We will make HDSＩ a company that believes in each employee’s aspirations, supports independent activities, creates an environment where employees canmaximize their abilities through work, and where abilities and performance are rewarded.
2.A Meaningful Company
HDSＩ wants to be recognized as a meaningful, superior company which manifests creativity, has personality and distinctive characteristics, and whose
management foundation is based on ceaseless research and development activities and a constant emphasis on quality—a company where the entire
organization finds meaning in making utmost efforts.
3.Coexistence and Co-prosperity
HDSＩ is supported by many different parties including our employees, customers, shareholders, materials and parts suppliers, affiliated companies andtrading partners.
We make our best efforts to create attractive products, services, compensation, working environments, and trading relations to satisfy all these concerned
parties.
4.Contribution to Society
HDSＩ broadly contributes to society and industry through our corporate activities as a good corporate citizen. The products and services we provide directly
and indirectly contribute to the betterment of society. We aspire to be a company that helps to improve the environment and the quality of the communities
where we are located.

3

長期売上高の推移 History of Sales（百万円 Million ¥）40,000

売上高（単体）History of Sales（Non-consolidated basis）

35,00030,000フラットパネルﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲ
Flat Panel Display
Manufacturing Equipment

25,00020,00015,00010,000半導体製造装置
Semiconductor Equipment

成長の牽引役
Demand Drivers
ロボット
Robotics

5,000

0

工作機械
Working Machines'71 '72 '73 '74 '75 '76 '77 '78 '79 '80 '81 '82 '83 '84 '85 '86 '87 '88 '89 '90 '91 '92 '93 '94 '95 '96 '97 '98 '99 '00 '01 '02 '03 '04 '05 '06 '07 '08 '09 '10 '11 '12 '13 '14 15 16 17 （年度 FY）

4

事業等のリスク Operational Risks
1.設備投資動向による影響
当社グループの製品は、産業用ロボット、半導体製造装置、フラットパネルディスプレイ製造装置をはじめとする産業用機械の部品として販売されるものが大半であるため、設備投資動向が当社グループの業績に影響する。特に、半導体製造装置及びフラットパネルディスプレイ製造装置業界向け
は、半導体デバイスやパネル市場の市況好転や製造技術の革新などにより大きな成長を遂げることがある反面、需給調整などによる予期せぬ市場の縮小が起こった場合は当社グループの業績に悪影響が及ぶ可能性がある。

2.研究開発による影響
当社グループは、モーションコントロール分野における技術・技能集団として、研究開発部門への重点的な資源配分を実施することで、高付加価値で特長ある製品を開発し、市場投入している。しかしながら、研究開発への資源配分を継続する一方、その成果である新製品の市場投入または市場浸透が遅れた場合は当社グループの業績に悪影響が及ぶ可能性がある。

3.品質に関する影響
当社グループは、お客様満足の向上と市場における優位性を高めるために、ISO9001 の認証取得をはじめとした品質保証体制の強化に努めている。
しかしながら、予期せぬ製品の不具合が発生することなどにより、当社グループの業績に悪影響が及ぶ可能性がある。

4.外国為替の変動による影響
当社グループは、米国に連結子会社２社、中国に連結子会社１社、韓国に連結子会社１社、ドイツに連結子会社１社及び欧州にその連結子会社9社を有し、事業における積極的な国際化を推進しております。従いまして、為替変動は当社グループの事業活動に悪影響を与えることがあります。 また、為替変動は、当社グループの外貨建取引に伴う収益・費用及び資産・負債の円換算額に影響を与え、経営成績や財務状態に悪影響を及ぼす可能性があります。

5.退職給付債務に関する影響
当社及び一部の連結子会社では、確定給付型の退職年金制度または退職一時金制度を設けているため、退職給付債務及び退職給付費用の計算の基礎となる条件の見直しや、年金資産の運用環境悪化等が、当社グループの業績及び財務状況に悪影響を及ぼす可能性がある。

6.その他リスク
当社グループだけでは避けることのできない、経済や政治環境の変化、自然災害、戦争、テロなどのような予期せぬ事象の発生により、当社グループの業績が悪影響を被る可能性がある。

5

事業等のリスク Operational Risks
1.Plant and Equipment Investment Trends
Because the majority of HDS Group’s products are sold as components for industrial machinery such as industrial robots, semiconductor
manufacturing equipment, and flat-panel display manufacturing equipment, plant and equipment investment trends have an influence on theoperating performance of the HDS Group.
In particular, for semiconductor and flat-panel display manufacturing equipment industries, while there is large growth from improved
conditions in the semiconductor device and panel markets and from manufacturing technology innovations, an unexpected market contraction
resulting from supply-demand adjustments or other developments could adversely affect the operating performance of the HDS Group.

2.Research and Development Results
The HDS Group develops and puts on the market distinctive, high-value-added products by intensively allocating resources to the researchand development division as a technology and technical skills organization in the motion control field. A delay in the market release or market
penetration of the resulting new products despite the continuous allocation of resources to research and development could adversely affectthe operating performance of the HDS Group.

3.Product Quality
The HDS Group has received ISO9001 certification and otherwise strives to strengthen its quality assurance system to boost customer
satisfaction and gain market advantages. Nevertheless, the emergence of unexpected product defects or other quality issues could adversely
affect the operating performance of the HDS Group.

4.Fluctuations in Foreign Exchange Rates
The HDS Group has two consolidated subsidiaries in the US, one consolidated subsidiary in China, one consolidated subsidiary in South
Korea, and one consolidated subsidiaries in Germany which has nine consolidated subsidiaries in Europe, and we are actively advancing
internationalization in our businesses. Consequently, foreign exchange rate fluctuations sometimes have a negative effect on the businessactivities of the HDS Group. Foreign exchange rate fluctuations also affect the yen-equivalent value of the Group’s assets and liabilities andrevenues and expenses from transactions denominated in foreign currencies, and may have a negative effect on the HDS Group’s operating
results and financial conditions.

5.Retirement Benefits Obligations
Harmonic Drive Systems and some HDSI consolidated subsidiaries have defined benefit pension plans or lump-sum retirement benefit plans.
Revisions of the assumptions for calculating retirement benefits obligations and retirement benefits expenses, changes in the investment
environment for pension assets, and other financial developments could adversely affect the Group’s operating performance and financial
conditions.

6.Other Risks
Changes in the economic and political environment and the occurrence of natural disasters, wars, terrorism, and other unpredictable events
that cannot be avoided by the HDS Group alone could adversely affect the Group’s operating performance and financial conditions.

6中長期的な経営戦略と目標
Mid-term to Long-term Management Strategies and Management Targets
中長期的な経営戦略
今後の当社グループの事業環境は、新興諸国における製造業の自動化、省力化投資に加え、先進国でも人手不足への対応や生産性向上のニーズを背景に、産業用ロボ
ット、協働型ロボット向けの需要は旺盛であり、成長機会は増大していくものと見込んでおります。このような見通しのもと当社グループは、さらなる成長と経営体質の強化を図るため、長期ビジョン及び2018年度を初年度とした新中期経営計画（2018～2020年度）を策定しました。新中期経営計画の最終年度にあたる2020年度は、当社創立50周年であり、グループの総力を結集し急拡大する成長機会を着実にとらえ、一段上のステージへの飛躍を目指してまいります。

長期ビジョン（ありたい姿）
価値ある製品とサービスの提供によってモーション・コントロール業界において唯一無二の存在であり続ける（目指すポジション）• 独創的な技術で信頼されるアクチュエーターメーカー• 精密減速装置分野のリーディングカンパニー

中期経営計画（２０１８年度～２０２０年度）～会社創立５０周年～ 急拡大する成長機会を着実にとらえ、一段上のステージへ（基本方針と戦略）① グローバル生産能力の大幅な引き上げ
日本、米国、ドイツ、韓国に展開する各生産拠点の生産能力の引き上げ• 波動歯車装置のグローバル生産能力 月産28万台体制の確立• 自動化ラインの拡充、多能工化の推進による生産性向上② グループ各社の能力を引き上げ、総合力を強化
グループ各社の経営基盤を強化し、企業価値向上を実現③ QCDS能力引き上げによるお客様満足度の向上【メカトロニクス製品】• 独創的な製品とサービスによって新市場、新用途を開拓• サービス、サポート体制の強化• 新製品開発とコア技術の向上④ 成長を支える経営基盤を強化• 健全な成長に見合った人材の獲得と育成の推進• ITを活用した経営プラットフォームの充実• 環境、社会、ガバナンスを考慮した経営の推進【精密遊星減速装置】• 地域毎の特性にもとづく販売戦略の展開• 開発・生産技術の強化【波動歯車装置】
・製品リードタイムの正常化と短縮
・高付加価値製品と課題解決力により差別化された価値を提供

7

中長期的な経営戦略と目標
Mid-term to Long-term Management Strategies and Management Targets⑤ 将来に向けた成長の布石• 創造的破壊にも挑戦し、変化に対応できる組織風土を醸成

中期経営計画（２０１８年度～２０２０年度）の目標値
金売

2017年度（実績）
額
売上高比率

金

2020年度（計画）
額
売上高比率

高

54,339100.0%

100,000

100.0%

益

12,59823.2%

26,00026.0%

親会社株主に帰属する当期純利益

8,075

14.9%

17,000

17.0%

営

上

（億円）

業

利

8

中長期的な経営戦略と目標
Mid-term to Long-term Management Strategies and Management Targets
Mid-term to Long-term Management Strategies, and Issues to be Addressed
Looking ahead at the coming business climate for our Group, we expect to see greater growth opportunities. In addition to investment inautomation and labor-saving in the manufacturing industry in emerging nations, labor shortages and productivity improvement needs indeveloped countries are creating robust demand for use of our products in industrial robots and collaborative robots.
Given this outlook, our Group has drafted a Long-term Vision, as well as a new Mid-term Management Plan for fiscal years 2018-2020
with fiscal 2018 as the initial year, aimed at achieving further growth and strengthening our corporate structure.
Fiscal 2020, the final fiscal year of the new Mid-term Management Plan, will also mark the 50th anniversary of our founding. Drawing on
the comprehensive strength of the entire Group to take full advantage of rapidly expanding growth opportunities, we are aiming toadvance to the next stage.

Long-term Vision(Aimed-for corporate structure)Continue to be without peer in the motion control industry through provision of high-value products and services.
(Aimed-for position)• A trusted actuator maker having original technology• A leading company in the precision speed reducer field

Mid-term Management Plan for fiscal years 2018–2020
50th Anniversary of Our Founding
Seizing the rapidly expanding growth opportunities, advance to the next stage（Basic policies and strategies）(a) Major increase in global production capacity
Raise capacity at each production site, spreading out from Japan to North America, Germany, and South Korea• Establish capability for producing 280,000 strain wave gearing devices per month• Raise productivity by enhancing automated lines and developing multi-skilled workers(b) Raising the capability of each Group company and building greater comprehensive strength
Strengthen the business foundations of each Group company and achieve higher corporate value

9中長期的な経営戦略と目標
Mid-term to Long-term Management Strategies and Management Targets(c) Improving customer satisfaction by raising QCDS capability
Mechatronics

AccuDrive®, HarmonicPlanetary®

HarmonicDrive®

• Develop new markets and applications
with original products and services• Strengthen service and support
capability• Raise the level of new productdevelopment and core technologies• Deploy sales strategies based on thecharacteristics of each region• Strengthen development and production
technologies• Normalize and reduce product lead time
• Provide distinctive value in the form ofhigh added value products and problemsolving ability(d) Strengthening the business foundation underlying growth• Acquire and train human resources in line with sound growth• Enhance business management platforms drawing on IT• Carry out business management with the environment, society, and governance in mind(e) Making moves toward future growth
Foster an institutional climate able to meet changes, even venturing into creative destruction

Target of the Mid-term Management Plan for fiscal 2020
Fiscal 2017(actual)
AmountPercent (%)

Billion ¥Fiscal 2020 (planned)
AmountPercent (%)

Net Sales

54,339100.0%

100,000

100.0%

Operating income

12,59823.2%

26,00026.0%

Net income attributableto owners of parent

8,075

14.9%

17,00017.0%

10

当社業績に影響を与える要因
Factors that Affect HDSI
（単体 Non-consolidated basis)
億円 one hundred million ¥億円 one hundred million ¥25,000400
350

20,000300
250

15,000200
10,000

150
100

5,000

50
0

19
92
19
93
19
94
19
95
19
96
19
97
19
98
19
99
20
00
20
01
20
02
20
03
20
04
20
05
20
06
20
07
20
08
20
09
20
10
20
11
20
12
20
13
20
14
20
15
20
16
20
17

0

当社単体売上高（右軸）日本製半導体製造装置販売高

Non-Consolidated Sales (right axis)
出所： 日本半導体製造装置協会、 日本ロボット工業会

Sales of Semiconductor Equipment
made in Japan(年度 FY)

ロボット総出荷額
Robot shipping amount

Source: Semiconductor Equipment Association of Japan, Japan Robot Association

11

用途別売上高Sales Composition by Application Fields（単体 Non-consolidated basis)

0.1%
0.4%
1.3% 1.0%
2.7%
5.2%
5.2%
6.7%

2017年度Turnover (%) in FY2017
12.2%

54.8%
10.4%

Applications
ロボット Robotics

半導体製造装置 Semiconductor Equipment

ﾌﾗｯﾄﾊﾟﾈﾙﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲ Flat Panel Display Equipment

ﾓｰﾀﾒｰｶ向けｷﾞｱﾍｯﾄﾞ Gearbox for Motor Manufactures

⼯作機械 Machine Tools

光学機器 Optical Devices

⽯油掘削装置 Excavation System for the Oil

計測試験機 Measuring Machines

印刷機械 Printing Machines

荷役運搬装置 Transporter

その他（欧⽶関係会社への部材含む）Others (including parts and materials for US subsidiary and German affiliate)

12半期用途別売上高
Semiannual Sales Composition by Application Fields（単体 Non-consolidated basis)
百万円 Million ¥21,04817,93420,00015,00010,000

203

84

841
820
1,325
1,554

84

850
615
844
1,383

1,137
1,076
1,431

887
968
1,165
1,797

2,276

2,123

318

2,230

13,904

12,843

2,575

5,000

9,890

2,237

11,457

6,310

6,215
0
上期

下期

First period

上期Second period

First period

2016年度 FY2016

下期

Second period

2017年度 FY2017

ロボット

半導体製造装置

ﾌﾗｯﾄﾊﾟﾈﾙﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲ製造装置

モータメーカ向ギアヘッド

Robotics

Semiconductor Equipment

Flat Panel Display Equipment

Gear box for Motor Manufactures

金属工作機械

光学機器

石油掘削装置計測試験機器

Machine Tools

Optical Devices

Excavation System for the Oil

Measuring Machines

印刷紙工機械

荷役運搬機械

その他

Printing Machines

Transporter

Others13

経営成績

Performance Summary Operating Results

2017年度（2017年4月1日～2018年3月31日）の経営成績
当連結会計年度における世界経済は、米国では、政権の通商政策に不透明感があるものの、雇用情勢や企業業績の改善を背景に株価が上昇するなど景気は拡大しました。欧州では、各国で重要な選挙が相次ぎ不安視されたものの、個人消費を取り巻く環境が回復基調になったことなどから景気は緩やかに拡大しました。アジア地域では、地政学的リスクが高まりましたが、中国においては個人消費の好調を背景に景気は底堅く推移しました。国内経済は、雇用環境の改善
や個人消費が底堅く推移したことに加え、企業業績も高水準を維持したことなどから景気は緩やかに拡大しました。
当社グループの事業環境は、主に製造業における生産能力の増強や生産性向上を目的とした自動化及び省力化に対する高い投資意欲に支えられ、前年度を大幅に上回る過去最高の受注実績となるなど、良好に推移しました。用途別の受注動向につきましては、産業用ロボット向けは、家電やスマートフォンなどの製造ラインで使用される組立用の小型ロボット向けが大幅に増加しました。また、従来の産業用ロボットとは異なり、安全性を確保したことで人と並んで作業することができる協働型ロボット向けの需要も増加しました。半導体製造装置向けは、家電やスマートフォンに組み込まれるメモリーの需要が増加したことに加え、ＡＩによる音声認識、防犯の画像解析、自動運転のセンサーや制御等の機能の高度化により、半導体の需要が増加したことから設備投資が拡大し、良好な受注実績となりました。フラットパネルディスプレイ製造装置向けは、新型スマートフォンなどに有機ＥＬディスプレイの採用が拡大したことや大型テレビ用の高精細液晶パネルの設備投資があったことなどにより受注が増加しました。
このような環境のもと当社グループは、中期経営計画（2015年度～2017年度）の最終年度として各施策に取り組んでまいりました。
営業面におきましては、ロボット技術が日進月歩の進化を遂げる中、ますます高度化、多様化するお客様のご要求をタイムリーに把握し、最適な解決策の提案を可能にすべく、技術サポート体制の拡充に取り組んでまいりました。
品質面におきましては、世界各国のお客様に対し、より高度に均質化された製品を提供するため、当社グループの生産拠点である日本、ドイツ、米国、韓国の各拠点間の連携を一段と高め、品質向上に取り組んでまいりました。
研究開発面におきましては、新たな原理・理論の確立や技術の追求など基礎研究の拡充と深化を図り、次世代の技術開発に取り組んでまいりました。6 月には、米国シリコンバレーに調査・研究を目的とした新たなオフィスを開設し、世界最先端のIT技術やロボット技術が集積する同地における足掛かりを築きました。また、昨年度から進めてきた米国屈指の研究機関であるSRI Internationalとの共同開発プロジェクトにおいては、純転がり方式の新型トランスミッションの商品化に向けた開発を推進しました。さらに市場のニーズを製品に反映する応用開発では、超扁平形状・中空穴構造を特徴とする波動歯車装置CSDシリーズ／SHDシリーズに新しい減速比1/80、1/120を追加し、ラインアップの拡充を進めてまいりました。また、メカトロニクス製品においては、無人搬送車の車輪駆動やパワーア
シストスーツの駆動部への拡販を企図した、超扁平ブラシレスDCアクチュエーターFLAシリーズの開発を完了し市場投入いたしました。
生産面につきましては、急激に増加した需要に対応するため、グループを挙げて生産能力の引き上げに取り組んでまいりました。具体的には、設備投資計画を前倒して実行したことに加え、生産に従事する人員を大幅に増員し、これまで１シフトであった生産体制を２シフトに移行するとともに、より自動化率の高いラインを導入するなど、操業時間の引き上げと生産効率の向上を図りました。また、当社グループの中核拠点（穂高工場：長野県安曇野市）の近隣に新たな工場物
件を取得し、今後の精密減速機の需要増加を見据えた生産基盤の整備を進めるとともに、基幹部品であるクロスローラーベアリングの生産能力を抜本的に引き上げるべく、長野県松本市の新工場棟建設にも着工いたしました。さらに、海外においても、ドイツ及び米国子会社の生産能力引き上げにも傾注してまいりました。
これらの結果、当連結会計年度の売上高は前期比80.7％増加の543億39百万円となりました。
損益面につきましては、生産能力増強投資の実行による減価償却費の増加に加え、急激に増加した需要に対応するため生産現場の工員を増員したことなどから、製造費用や販売費及び一般管理費は増加したものの、売上高の増加に伴う増益効果により、売上総利益は前期比85.4％増加の257億3百万円、営業利益は前期比61.2％増加の125億98百万円、経常利益は前期比53.6％増加の122億28百万円となりました。また、親会社株主に帰属する当期純利益は、
前期はドイツ子会社の保有株式を再評価することによる特別利益139億63百万円を計上しましたが、当期は当該利益計上が無かった影響により、前期比59.2％減少の80億59百万円となりました。
なお、製品群別の売上高は、減速装置が446億43百万円（前期比85.6％増）、メカトロニクス製品が96億95百万円（前期比61.3％増）で、売上高比率はそれぞれ82.2％、17.8％となりました。

14

経営成績

Performance Summary Operating Results

所在地別セグメントの業績（日本）
製造業の生産ラインで使用される産業用ロボット向けの売上が増加したことに加え、スマートフォンやタブレットなどの端末に組み込まれるメモリー、ＩｏＴ化された家電に組み込まれるセンサーなど半導体の需要が増加したことによる半導体製造装置向けの増加、またフラットパネルディスプレイ製造装置向け、モーターメー
カー向けギアヘッド、金属工作機械向けなど主要用途全般で増収となりました。その結果、売上高は前期比38.7％増加の353億50百万円、セグメント利益（経常利益）も増収の影響などにより、前期比56.7％増加の139億9百万円となりました。
（北米）
半導体製造装置向け、医療機器向け、工作機械向けの需要が拡大したことにより、売上高は前期比19.8％増加の54億82百万円となりました。利益面につきましては、米国の研究機関であるＳＲＩインターナショナルとの共同開発プロジェクトの推進などにより、研究開発費が増加した影響を受け、セグメント利益（経常益）
は、前期比3.8％減少の6億78百万円となりました。
（欧州）
主に産業用ロボット向け、半導体製造装置向けの需要が増加したことから良好な事業環境となりました。また、持分法適用会社であったハーモニック・ドライブ・アーゲーを子会社化した影響により、売上高は135億6百万円、セグメント利益（経常利益）は前期比310.5%増加の5億54百万円となりました。

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経営成績

Performance Summary Operating Results

In fiscal 2017 (April 1, 2017–March 31, 2018), Looking at the state of the global economy during the past consolidated fiscal year, the US
economy expanded, as seen in stock market advances against the background of the improving employment situation and corporate performance,even though there are uncertainties about the trade policies of the current administration. In Europe, despite unease arising with important elections ineach country, the economy expanded gradually, helped by recovery of the climate for consumer spending. In Asia, while geopolitical risks have been
rising, the economy in China remained firm backed by strong consumer spending. The Japanese economy also saw gradual expansion, as theemployment climate improved, consumer spending was firm, and corporations maintained high performance levels.
For our Group, the business climate was favorable, supported by a strong desire to invest in automation and labor-saving, aimed at boosting production
capacity and raising productivity, mainly in the manufacturing industry. As a result, orders were well above the previous fiscal year, rising to an all-timehigh. By application area, orders for products used in industrial robots saw a large increase, especially for use in small robots doing assembly work on
production lines that make products such as home appliances and smartphones. Demand also grew for collaborative robots, which differ fromtraditional industrial robots in being able to operate safely side-by-side with human workers. Orders were strong for products used in semiconductor
manufacturing equipment due to demand growth for semiconductors. Among the factors behind this growth were increased demand for memory
incorporated in smartphones and other consumer electronics, as well as advances in functions such as voice recognition applying AI, image analysis incrime prevention, and sensing and control for self-driving vehicles. Orders increased for equipment used to manufacture flat panel displays, as adoptionof OLED screens grew in new smartphone models and other products, and manufacturers invested in equipment for making high-resolution LCD
panels for large TVs.
Given this earnings climate, our Group carried out initiatives aimed at achieving the targets for the final year of the Mid-term Management Plan (fiscal
years 2015-2017).
On the marketing front, as robot technology continues to advance, we worked to build up our technical support services to enable timely recognition ofever more sophisticated and diverse customer needs, and proposal of optimal solutions.
On the quality front, we took steps to improve cooperation and quality at our production sites in Japan, Germany, North America, and South Korea, inorder to raise the level and uniformity of products supplied to customers throughout the world.
On the R&D front, the focus was on developing next-generation technologies, by seeking to establish new principles and theories, pursue newtechnologies and in other ways expand and deepen basic research. In June, we opened new offices in Silicon Valley for research purposes, building afoothold in this region where the world’s leading-edge IT and robotics technologies are concentrated. In the joint development project that we have been
carrying out since the previous fiscal year with leading US research institution SRI International, we advanced development toward commercializationof a new type of transmission adopting a “pure rolling cycloid” motion principle. Application development is also going forward, aimed at reflecting
market needs in products. The CSD Series/SHD Series of strain wave gearing devices, featuring extreme flatness and hollow structure, saw theaddition of new models with 1/80 and 1/120 reduction ratios, further enhancing the lineup. Among mechatronics products, we completed development
and market introduction of the FLA Series of extremely flat brushless DC actuators, as part of plans to expand sales for wheel drives of unmanned
carriers and for drives of power-assisted suits.

16

経営成績

Performance Summary Operating Results

In the production area, our initiatives were aimed mainly at raising production capacity of the entire Group to meet sharply rising demand. Specificmeasures included implementing capital investment plans ahead of the original schedule, making extensive additions to personnel involved in
production, going from single-shift to two-shift production, and introducing more highly automated lines, in such ways moving to increase operating timeand improve production efficiency. We also acquired new factory properties neighboring our main production site (Hotaka Factory in Azumino-shi,
Nagano Prefecture), as we seek to expand our production base in view of expected demand growth for precision speed reducers. We further began
construction of a new production facility in Matsumoto-shi, Nagano, aimed at fundamentally raising production capacity of crossed roller bearings, acore component. Additionally, we made efforts to raise production capacity overseas, at our German and North American subsidiaries.
As a result, net sales for the consolidated fiscal year increased by 80.7% year-on-year to 54,339 million yen.
As for earnings, the impact of higher net sales on profits resulted in a year-on-year increase in gross profit by 85.4% to 25,703 million yen, while
operating income rose 61.2% to 12,598 million yen, and ordinary income rose 53.6% to 12,228 million yen. These results were achieved despite higher
manufacturing costs and selling, general and administrative expenses, caused by higher depreciation costs from investment in production capacity
increases and by personnel increases on the work floor to meet the sharp rise in demand.
Net income attributable to owners of the parent company declined 59.2% year-on-year to 8,059 million yen. This result reflects the booking ofextraordinary income of 13,963 million yen in the previous fiscal year from revaluation of equity holdings in our German subsidiary, whereas no suchincome was booked in the current term.
By product segment, net sales of speed reducers rose 85.6% year-on-year to 44,643 million yen and mechatronics products rose 61.3% to 9,695
million yen. Speed reducers and mechatronics products comprised 82.2% and 17.8% of net sales, respectively.

17

経営成績

Performance Summary Operating Results

Performance of reportable segments is stated below:<Japan>Products for industrial robots, used on production lines in the manufacturing industry, saw increased sales, as did those for semiconductor
manufacturing equipment, driven by increased demand for semiconductors such as memory in smartphones and tablets, and sensors incorporated inconsumer electronics with the move to IoT support. Sales increased also in other main application sectors, including products for flat panel display
manufacturing equipment, gearboxes for motor manufacturers, and products used in metal working machines.
As a result, net sales increased year-on-year by 38.7% to 35,350 million yen, and segment income (ordinary income), benefitting from higher sales,
grew 56.7% to 13,909 million yen.
<North America>
Thanks to growing demand for products used in semiconductor manufacturing equipment, medical equipment, and machine tools, net sales increased
19.8% year-on-year to 5,482 million yen.
As for income, segment income (ordinary income) declined 3.8% year-on-year to 678 million yen, impacted by rising research and development
expenses. A major factor was promotion of a joint development project with US research institution SRI International.
<Europe>
The business climate was favorable, boosted mainly by rising demand for products used in industrial robots and semiconductor manufacturing
equipment.
With equity method affiliate Harmonic Drive AG having become a subsidiary, sales reached 13,506 million yen and segment income (ordinary income)rose 310.5% year-on-year to 554 million yen.

18

業績ハイライト① 売上高, EBIT
Results ⅰ Net Sales, EBIT
（連結 Consolidated basis)

EBIT

売上高
Net Sales※ EBIT=経常利益＋支払利息－受取利息
EBIT=Ordinary income + Interest paid － Interest income（百万円 Million ¥）（百万円 Million ¥）60,00014,00054,33912,252
12,00050,00010,00040,00031,944
AVE. 5-yr

30,00028,27830,0698,084
AVE. 5-yr
7,522

8,000

7,832

7,955

2015

2016

25,951
6,000

21,083

4,860

20,0004,000

10,000

2,000

0

0
2013

2014

2015

2016

2017 （年度 FY）

2013

2014

2017 （年度 FY）

19

業績ハイライト② 売上高EBIT比率、1株当たり当期純利益
Results ⅱ EBIT to Net Sales Ratio, EPS（連結 Consolidated basis)

売上高EBIT比率
EBIT to Net Sales Ratio

1株当たり当期純利益
EPS

（円 ¥）

250.00（%）

215.4235

200.00

29.0

30
25
20

27.7

26.5

25.7 AVE. 5-yr

150.0022.5
100.00

23.1

50.00

86.90

88.48 AVE. 5-yr
52.77

54.60

2014

2015

32.68

15

0.00
2013

10

2016

2017 （年度 FY）

1株当たり配当額 Dividends paid per share
5

年度 FY

2013

2014

2015

2016

2017

配当額(円）

9

14

18

20

26

Dividends(¥)

0
2013

2014

2015

2016

2017 （年度 FY）※1. 1株当たりデータは、全ての期間において、2011年4月1日の株式分割（1:300)及び2014年10月1日の株式分割（1:3)後の数値に換算して表示しております。
※2. 2016年度の親会社株主に帰属する当期純利益には、ドイツ持分法適用会社であるハーモニック・ドライブ・アーゲーを子会社化したことに伴い、従前から保有する持分を当該追加取得の時価で再評価したことによる評価差益（段階取得に係る差益）13,963百万円が含まれております。
※1. Per-share-data for all periods presented have been adjusted for the 300-for-1 stock split on April 1, 2011 and the 3-for-1 stock split on
October 1, 2014 retroactively.
※2. Net income attributable to owners of parent for fiscal 2016 included 13,963 million yen of valuation gain (gain on step acquisition)
because the consolidation as a group subsidiary of the German company Harmonic Drive AG, previously accounted for under theequity method, required revaluation of the existing equity holding at the market value of the additionally acquired equity.

20

業績ハイライト③ 総資産、自己資本比率
Results ⅲ Total Assets, Equity Ratio（連結 Consolidated basis)

自己資本比率Equity Ratio

総資産
Total Assets（%）（百万円 Million ¥）133,190140,000

100
90

120,000

80

96,788100,000

70

73.3

76.1

71.4 AVE. 5-yr

60

27,73680,000

74.8
56.9

50

60,00040,00052,49975.949,44048,74923,21523,922

38,62580,69069,051

17,92920,00040

20,696

26,22524,827

2013

2014

2015

30
20
10
0

0

流動資産 Current Assets

20162017 （年度 FY）

2013

2014

2015

2016

2017 （年度 FY）

固定資産 Fixed Assets

21

売上構成① Sales Structure by Regions（連結 Consolidated basis)

地域別
By Regions（百万円 Million ¥）地域別
By Regions
100%

60,00054,3397.2

7,222

50,000

75%

15.1

12.9
6.2

30,00025,951
21,083
1,753
1,511
3,184

10,00014,634

3,356
1,611
3,417

28,278
4,170
2,174
4,850

30,06917,082

13.9

7.7

6.0

17.2

15.2

13.3

24.8

10.1

5,482

50%

4,189
1,798
4,574

69.4

28,12817,565

14.7

13.2

13,50640,00020,000

8.3

67.7

60.4

64.9
51.8

25%

19,506
0%

0
2013

2014

2015

2016

国内

Domestic

北米

欧州

Europe

その他地域

2017

North America
Other Region（年度 FY）

2013

2014

2015

2016

2017

国内 Domestic

北米 North America

欧州 Europe

その他地域 Other Region（年度 FY）

22

売上構成② Sales Structure by Product Types（連結 Consolidated basis)

製品別
By Product Types（百万円 Million ¥）100%

60,00054,33950,000

製品別
By Product Types
21.7

17.9

20.9

20.0

17.8

78.3

82.1

79.1

80.0

82.2

2014

2015

2016

2017

9,695

40,00030,00025,951
21,08320,00010,0004,648

28,278
5,915

30,06950%

6,009
44,643

4,565

16,51821,302

22,362

24,059

2014

2015

2016

0%

0
2013

減速装置 Reducers

2017 （年度 FY）

ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ製品 Mechatronics

2013

減速装置 Reducers（年度 FY）

ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ製品 Mechatronics

23収益性指標 総資産EBIT比率、自己資本利益率
Profitability EBIT to Total Assets Ratio, ROE（連結 Consolidated basis)

総資産EBIT比率
EBIT to Total Assets Ratio

自己資本利益率
ROE

（%）

（%）

50.0

30

42.8

45.0

25

40.0
35.0

20

15.2

15

10

12.6

30.0

16.1

25.0
20.0

12.3
AVE. 5-yr

8.2

18.5
AVE. 5-yr

9.2
15.0

14.7
10.0

5

11.0

10.4
13.6

5.0

0

0.0

2013

2014

2015

2016

2017 （年度 FY）

2013

2014

2015

2016

2017 （年度 FY）

24

安全性指標 インタレスト・カバレッジ・レシオ、デット・エクイティ・レシオ
Stability Interest Coverage Ratio, Debt / Equity Ratio（連結 Consolidated basis)

インタレスト・カバレッジ・レシオ
Interest Coverage Ratio

デット・エクイティ・レシオ
Debt / Equity Ratio

インタレスト・カバレッジ・レシオ＝（営業活動によるｷｬｯｼｭ・ﾌﾛｰ）／（利息の支払額）
Interest Coverage Ratio = Net Cash provided by operating activities / Interest paid-net（Times）（Times）

1,200

0.50

1,122.2

1,000

0.40

800

0.30

470.5
AVE. 5-yr 581.1

600

0.20

0.07
AVE. 5-yr

340.3

400

213.1
200

0.28

0.10

95.8

0.01

0.02

0.02

0.02

0.00

0
2013

2014

2015

2016

2017 （年度 FY）

2013

2014

2015

2016

2017 （年度 FY）

25

研究開発 R&D Investments（連結 Consolidated basis)（百万円 Million ¥）

（%）

2,500

1,489 AVE. 5-yr

2,000
1,500
1,000

1,404

1,309

1,383

1,235
5.9

10.0
5.0

5.0

4.6

2015

2016

3.9

500
0

20.0

2,114

2013

2014

研究開発費 R & D Expenditure

会計年度 Fiscal Year
研究開発要員 （人）Number of R&D persons
対従業員比 （%）
Share of total employees (%）

2017

0.0
（年度 FY）

対売上高比率 Percentage of Net Sales

2013

2014

2015

2016

2017

59

67

66

86

111

13.1

13.7

12.5

9.9

11.5
26

設備投資 Capital Expenditures（連結 Consolidated basis)（百万円 Million ¥）10,000

8,757
8,000

6,000

4,282 AVE. 5-yr

4,296

4,576

4,000

2,475
2,000

0

1,304

2013

2014

2015

2016

2017

（年度 FY)※ 有形固定資産及び無形固定資産の取得額※ Purchases of tangible and intangible fixed assets27

連結貸借対照表
Consolidated Balance Sheets（百万円 Million ¥）FY2013

FY2014FY2015FY2016FY2017流動資産 Current Assets

17,92923,21523,922

27,73652,499固定資産 Fixed Assets

20,696

26,22524,827

69,05180,690

有形固定資産 Tangible fixed Assets

5,833

7,145

9,807

14,64421,306

無形固定資産 Intangible fixed Assets

178

177

181

42,623

43,582

14,68318,902

14,837

11,78315,802

資産合計 Total Assets

38,62549,44048,74996,788133,190

負債合計 Total Liabilities

8,105

11,7609,858

39,387

29,865

流動負債 Current Liabilities

5,079

7,176

5,944

23,934

13,180

固定負債 Long-term Liabilities

3,025

4,583

3,913

15,453

16,685

純資産合計 Total Net Assets

30,52037,68038,891

57,400103,324

株主資本 Shareholders’ Equity

25,012

28,86532,40150,39389,215

その他の包括利益 Other Comprehensive Income
新株予約権 Subscription rights to shares

4,310

7,378

4,720

4,661

10,448

少数株主持分 (非支配株主持分）
Minority Interest （Non-controlling Interests)

－

－

－

－

625

1,197

1,437

1,769

2,345

3,034

38,62549,44048,74996,788133,190

投資その他の資産 Investment and other Assets

負債純資産合計 Total Liabilities and Net Assets28

連結損益計算書
Consolidated Statement of Income（百万円 Million ¥）FY2013

FY2014FY2015FY2016FY2017

売上高 Net sales

21,08325,951

28,27830,06954,339

売上総利益 Gross profit

9,117

12,121

13,286

13,86625,703

販売費及び一般管理費 S G & A

4,449

5,054

5,667

6,052

13,104

営業利益 Operating income

4,668

7,066

7,618

7,813

12,598

経常利益 Ordinary income

4,822

7,525

7,829

7,958

12,228

親会社株主に帰属する当期純利益
Net income attributable to owners of parent

2,993

4,833

5,001

19,7328,059

29

連結キャッシュ・フロー計算書
Consolidated Statement of Cash Flows（百万円 Million ¥）営業活動によるキャッシュ・フローCash flow from operating activities

投資活動によるキャッシュ・フローCash flow from investing activities

財務活動によるキャッシュ・フローCash flow from financing activities

現金及び現金同等物に係る換算差額
Effect of exchange rate changes on cash and cash equivalents

現金及び現金同等物の増 （△減） 額
Net increase (decrease) in cash and cash equivalents

現金及び現金同等物の期末残高
Cash and cash equivalents at end of year

FY2013

FY2014FY2015FY2016FY2017

3,643

5,494

6,499

7,225

9,233

▲1,102▲2,103▲4,394▲32,522▲8,171▲5,591▲737▲1,384

24,64817,493

221

193

▲11

▲121

95

▲2,829

2,846

708

▲770

18,651

6,883

9,730

10,4399,668

28,32030

株価推移 Share Price Trend
株価チャートShare Price

当社株価終値HDSI’s Share Price (Closing)

TOPIX終値
Tokyo Stock Price Index (Closing)
（円 ￥）

（円 ￥）

発行済株式数：
8,000

2,400

7,000

2,100

6,000

1,800

5,000

1,500

4,000

1,200

3,000

900

2,000

600

当社株式終値
1,000

HDSI’s Share Price(Closing)

30002017/52017/62017/72017/8 2017/9

株主数：18,090人 (2018年3月31日現在）
Number of shareholders:
18,090 persons (As of March 31, 2018)
時価総額：

588,168,194,770円 （2018年3月31日現在）
Market capitalization:¥588,168,194,770(As of March 31, 2018)

TOPIX終値
Tokyo Stock Price Index(Closing)0
2017/496,315,400株 （2018年3月31日現在）
Number of shares of common stock
issued and outstanding:
96,315,400 shares (As of March 31, 2018)2017/10 2017/11 2017/12（注） TOPIXとは、東証一部上場全銘柄を対象とした指数です。
Note: The Tokyo Stock Price Index (‘TOPIX’) is a composite
index of all common stocks listed on the First Section ofTokyo Stock Exchange.

2018/1 2018/2 2018/3㈱ハーモニック・ドライブ・システムズは東京証券取引所ジャスダック市場
スタンダードに上場しています。
Harmonic Drive Systems Inc. is listed on JASDAQ standard marketof Tokyo Securities Exchange , Inc.

31

Investors’ Guide FY2017
Year ended March 31, 2018

補足資料
Appendix
本資料の予想は、当社経営者の判断に基づくものであり、事業環境の変動等のリスクや不確定要因を含んでおります。そのため、実際の業績につきましては、これら見通しと大きく異なる結果となる場合があり得ることをご了承願います。
Results forecasts on this document are based on the management’s decisions for future businessstrategies and performance, and may include risks from the business environment, uncertainties,
and other factors. For this reason, the understanding is that the actual business results may notagree with the business prospects as presented on this document.

November 9, 2018

2018年度の見通し Forecast for Fiscal 20182018年度の見通し
当第２四半期連結累計期間（平成30年４月１日から平成30年９月30日まで）における当社グループの業績は、受注動向は中国における設備投資の手控えや、前年度の急激な受注増加の反動等により大幅な調整が見られましたが、売上高は製造業における生産性向上や省力化などを目的とした設備投資が堅調であったことに加え、高水準の受注残高にも支えられたことから過去最高額となりました。また、前年度から推進してまいりました設備投資や製造人員の増員が奏功し、生産能力が計画どおり増強されたことも増収の大きな要因となりました。しかしながら、足元
では引き続き中国における製造業の投資手控えや半導体業界の投資計画見直しなどにより、産業用ロボット向け、半導体製造装置向け、フラッ
トパネルディスプレイ製造装置向けなどの需要が調整局面にあることから、平成30年5月11日に公表した通期の予想数値を修正致しました。
平成31年３月期の連結業績は、売上高670億円（前期比23.3％増）、営業利益161億円（前期比27.8％増）、経常利益165億円（前期比34.9％増）、親会社株主に帰属する当期純利益106億円（前期比31.5％増）を予想しております。

Forecast for Fiscal 2018
In the first six months of the fiscal year ending March 31, 2019 (from April 1, 2018 to September 30, 2018), the Harmonic Drive
Systems Group experienced a substantial adjustment in bookings, reflecting a surge in the preceding fiscal year. However, weposted record-high net sales, buoyed by robust capital investment by the manufacturing sector—aimed at boosting productivity andachieving labor savings—and supported by a high orders backlog. Due to successful efforts since last fiscal year to bolster capital
investment and the number of manufacturing personnel, we have been able to augment production capacity according to plan. Thishas been the main factor behind the rise in net sales. However, we revised forecast of operating performance for the fiscal year
ending March 31, 2019, announced on May 11, 2018, take into consideration the holding back of investment in the manufacturingsector in China, as well as revised investment plans in the semiconductor industry currently. For these reasons, we expect demandfor products for use in industrial robots, semiconductor manufacturing equipment, and flat panel display manufacturing equipment to
be in an adjustment phase.
Our consolidated results forecasts for the fiscal year ending March 31, 2019 are for net sales of 67,000 million yen (year-on-yearincrease of 23.3%), operating income of 16,100 million yen (year-on-year increase of 27.8%), ordinary income of 16,500 million yen(year-on-year increase of 34.9%), and net income attributable to owners of the parent company of 10,600 million yen (year-on-yearincrease of 31.5%).

33

2018年度業績予想① 売上高、営業利益
Forecast ⅰ Net Sales, Operating Income（連結 Consolidated basis)

売上高
Net Sales（百万円 ¥ Million ）（百万円 ¥ Million ）営業利益
Operating Income
予想 Forecast

20,00080,000予想 Forecast

67,00070,00018,000

16,10016,00060,00054,33950,00012,59812,00010,00040,00030,00014,00025,951

28,2788,000

30,069

7,066

7,618

7,813

2015

2016

6,000

20,0004,000

10,000

2,000
0

0
2014

2015

2016

2017

2018 （年度 FY）

2014

2017

2018 （年度 FY）

34

2018年度業績予想② 売上高営業利益率、１株当たり当期純利益
Forecast ii Operating Income to Net Sales Ratio, EPS（連結 Consolidated basis)

売上高営業利益率（%）

Operating Income to Net Sales Ratio

1株当たり当期純利益
EPS

（円 ¥）
250.00215.42
30.0

27.2

26.9

予想 Forecast

200.00

26.0
23.2

24.0
150.0020.0

予想 Forecast

110.11100.00

86.90

10.0
50.00

0.0
2014

2015

2016

2017

2018 （年度 FY） 0.00

52.77

54.60

2014

2015

2016

2017

2018

（年度 FY）※1 1株当たりデータは、全ての期間において、2014年10月1日の株式分割（1:3)後の数値に換算して表示しております。
※2 2016年度の親会社株主に帰属する当期純利益には、ドイツ持分法適用会社であるハーモニック・ドライブ・アーゲーを子会社化したことに伴い、従前から保有する持分を当該追加取得の時価で再評価したことによる評価差益（段階取得に係る差益）13,963百万円が含まれております。
※1 Per-share-data for all periods presented have been adjusted for the 3-for-1 stock split on October 1, 2014 retroactively.
※2 Net income attributable to owners of parent for fiscal 2016 included 13,963 million yen of valuation gain (gain on step acquisition)
because the consolidation as a group subsidiary of the German company Harmonic Drive AG, previously accounted for under theequity method, required revaluation of the existing equity holding at the market value of the additionally acquired equity.

35

2018年度業績予想③ 1株当たり年間配当額
Forecast iii Dividends paid per share（連結 Consolidated basis)

1株当たり年間配当額
Dividends paid Per share

利益配分に関する基本方針（百万円 ¥ Million ）

（円 ¥）

■配当
予想
Forecast

40

20,00030• 年間配当性向を親会社株主に帰属する当期純利益の30%を基本方針とする。
• ただし、配当の継続や内部留保の充実などを総合的に勘案し、株主の皆様への利益還元を決定する。
• 配当の決定機関は、中間配当が取締役会、期末配当は株主総会。
■内部留保

15,000

38
20

26
18
10

当社は、業績に応じた利益配分を基本方針とする。

5,000

0
2015

1株当たり年間配当額（左軸）Dividends paid per share

2016

2017

Basic Policy on Earnings Distribution
At HDSI, our basic policy is to distribute earnings in accordancewith operating performance.

20

14

2014

10,000• 将来の事業展開のため、主に「新製品の開発研究」、「生産設備の充実」、「情報管理システムの整備」に投資する。
• 機動的な資本政策の遂行に備える。

02018 （年度 FY）

親会社株主に帰属する当期純利益（右軸）Net income attributable to owners of parent※1. 1株当たりデータは、全ての期間において、2014年10月1日の株式分割（1:3)後の数値に換算して表示しております。
※2. 2012年度から2014年度は配当額の算定にあたり“単体”の当期純利益をベースにしていたため、単体の当期純利益を表示しております。
※1. Per-share-data for all periods presented have been adjusted for the 3-for-1 stock split on October 1, 2014
retroactively.
※2. The reason for showing non-consolidated net income is that this was the basis for dividend calculations for the fiscal
years from 2012 to 2014

While our general dividend policy is to maintain an annual
dividend payout ratio of 30% of net income attributable to ownersof parent, we determine return to shareholders throughcomprehensive considerations including dividend continuity andthe maintenance of sufficient internal reserves.
For future business development, internal reserves are mostly
invested in such areas as researching and developing new
products, expanding and improving production facilities, andupgrading information management systems. Internal reserves
are also used for agile execution of capital policies.

36

Business Activity － Products
Leadership in Total Motion Control

November 8, 2018

トータル・モーション・コントロール Total Motion Control
当社グループの事業領域
Our business Domain

トータル・モーション・コントロールをキーとした精密制御分野を事業の核とするDeveloping and producing Precision Control Equipment and Components
for a broad range of applications, focus on “Total Motion Control”

トータル・モーション・コントロールの概念図
Schematic Concept of Total Motion Control

センサー
Sensors
コントローラーControllers
その他
Others

減速機
Speed
Reducers
モーター
Motorsドライバー
Drivers38

沿革 History of Harmonic Drive Systems Inc.
1950 1960 1970
55
64
当社体制
History

HD
発明

HD
日本
導入

InventedHD

First
Introduced
to Japan

76

1980
79

合弁時代 米国傘下
USM
時代
長谷川歯車

J/V

1990
95
現体制
Current HDSI

2000
98

2010

ISO ISO 店頭公9001 14000 開
(IPO)

100%

subsidiary
USM+
Hasegawa Gearof USM/Works
EMHART

製品群
推移
Products

光産業･航空･宇宙･環境
Equipments for Optical, Aero, Space and Environment

成長の
牽引役
Our
Growth

文化活動
Community
Relations

半導体･液晶製造装置
Semiconductor and Flat Panel Display Equipment

用途模索時代

産業用ロボット

Before Dawn

Robotics

ハーモニックコンサートHarmonic Concert (Classical music concert)
ハーモニック講演会 Harmonic Lecture Meeting

TRIAD

39

長期売上高の推移 History of Sales（百万円 Million ¥）40,000

売上高（単体）History of Sales（Non-consolidated basis）

35,000Co-bots,
Professional robots
etc.
先進医療技術State-of-the-art
medical equipmen

30,000フラットパネルﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲ
Flat Panel Display
Manufacturing Equipment

25,00020,000半導体製造装置
Semiconductor Equipment

15,00010,000

成長の牽引役
Demand Drivers

ロボット
Robotics

5,000

0

工作機械
Working Machines'71 '72 '73 '74 '75 '76 '77 '78 '79 '80 '81 '82 '83 '84 '85 '86 '87 '88 '89 '90 '91 '92 '93 '94 '95 '96 '97 '98 '99 '00 '01 '02 '03 '04 '05 '06 '07 '08 '09 '10 '11 '12 '13 '14 15 16 17 （年度 FY）

40

製品群別売上高比率
Sales Structure by Product Types
2017年度（単体 Non-consolidated basis）

Turnover (%) in FY 20171.2%
12.0% 13.9%
9.4%

コントローラController

ハーモニックドライブ®
コンポネントタイプ

HarmonicDrive®
(Component type)

アクチュエータ

Actuator

減63.6%

ハーモニックドライブ®
ユニットタイプ

遊星減速機

Planetary Gear

機

速HarmonicDrive®
(Unit type)41

製品紹介 波動歯車装置「ハーモニックドライブ®」の動作原理と特長
Principle and Advantages of “HarmonicDrive®”
ﾌﾚｸｽﾌﾟﾗｲﾝ
Flexspline

ｻｰｷｭﾗ・ｽﾌﾟﾗｲﾝ
Circular Spline

ｳｪｰﾌﾞ・ｼﾞｪﾈﾚｰﾀｰ
Wave Generator
ﾌﾚｸｽﾌﾟﾗｲﾝがｳｪｰﾌﾞ・ｼﾞｪﾈﾚｰﾀｰによって楕円状にたわめられると、歯は長軸ではｻｰｷｭﾗ・ｽﾌﾟﾗｲﾝとみあい、
短軸では完全に離れます。

ｳｪｰﾌﾞ･ｼﾞｪﾈﾚｰﾀｰを時計方向に回転させると、ﾌﾚｸｽﾌﾟﾗｲﾝは弾性変形し、ｻｰｷｭﾗ・ｽﾌﾟﾗｲﾝとの歯のかみあわせが移動していきます。

The flexspline is deflected by the wave generator
into an elliptical shape, so the flexspline teeth toengage with those of the circular spline at the
major axis and to be completely disengaged
across the minor axis.

A clockwise rotation of the wave generator causes
the flexpline to rotate in the opposite direction
while subjecting it to elastic deformation.

ｳｪｰﾌﾞ･ｼﾞｪﾈﾚｰﾀｰが１回転すると、ﾌﾚ
ｸｽﾌﾟﾗｲﾝはｻｰｷｭﾗ･ｽﾌﾟﾗｲﾝとの歯数差２枚分だけ、半時計方向へ移動します。
When the wave generator rotates one revolution
clockwise, the flexpline moves counterclockwiseby two teeth relative to the circular spline.

特 長 Advantage of “HarmonicDrive®”
小型軽量
ガタが無い
中空構造
一段で高い減速比
高効率
高トルク容量
高い位置決め精度と繰り返し位置再現性
高い剛性
取り付け、組み立てが容易
静かでスムーズな動作

Compact Design/ Reduced WeightNon-backlash
Hollow Construction
High Reduction Ratio by Single Stage
High Efficiency
High Torque Capacity
High Positioning Accuracy and Repeatability
High Torsional Stiffness
Simple Installation and Assembly
Low Noise and Smoothness operation

42

強み「小型・軽量」
Features and Benefits “ Compact and Lightweight”

わずか３点の部品で構成

小型・軽量

Comprised of just three basic components

Compact and Lightweight

フレクスプライン(柔歯車)

サーキュラ・スプライン(剛歯車)

Flexspline

Circular Spline

ウェーブ・ジェネレータ (波動発生器)
Wave Generator
43

強み「ゼロバックラッシュ」
Features and Benefits “ Zero Backlash”

Clearance between
mated gear teeth

ガタΘBacklash

1,000mm

Backlash

用途

Applications

一般産業機械
General Industrial Machinery

搬送・加工装置

Transporters and Processing
Machinery

ロボット・半導体装置
Robotics and Semiconductor
Equipment

バックラッシュ1m先端でのガタ

当社製品

Backlash

Backlash after 1m

Our Products

8.7mm

なし None0.5度(degrees)

0.05～0.25度

0.9mm～4.3mm

0～0.02度

0～0.3mm(degrees)(degrees)44

用途例 Feature Applications
ヒューマノイドロボット「ASIMO」
宇宙衛星 宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）様提供
Satellites Photograph courtesy of Japan
Aerospace Exploration Agency (JAXA)

本田技研工業株式会社様提供

Humanoid robot “ASIMO”
Photograph courtesy of Honda Motor Co., Ltd

ナビゲーションシステム エアバス社様提供

Navigation systems Photograph courtesy of Airbus S.A.S.

火星探査車
Mars
exploration
Rover

産業用ロボット
株式会社ダイヘン様提供

Industrial robots
Photograph courtesy of
Daihen Corporation

ハワイ島マウナケア山の大型光学赤外線望遠鏡「すばる」
大学共同利用機関法人国立天文台様提供

脳神経外科手術システム

Optical-infrared telescope “Subaru”
installed on Mauna Kea on the island of
HawaiiPhotograph courtesy of the National
Astronomical Observatory of Japan,
National Institutes of Natural Sciences

独カールツァイス社様提供

Neurosurgical systems
Photograph courtesy of Carl Zeiss AG, Germany
Rover image created by Dan Maas, copyrighted toCornell and provided courtesy NASA/ JPL - Caltech.

45

製品ポジションのイメージ図 Target Segment Image
価格 Price
高精度位置決めHigh positioning accuracy

高性能サーボモータ+減速機

Servomotors + Reducers

ロボット・半導体

ある程度の位置決め

Robotics, Semiconductor
Equipment

Normal positioning accuracy(インバータorステッピングorサーボ)+減速機(Inverter motors or
Stepping motors or
Servomotors) + Reducers

トルク増幅重視

搬送装置・加工装置など

Focusing on expansion of torque

Transporters, Processing
Equipment etc.

汎用モータ+減速機
General-purpose motors + Reducers

一般産業機械
General Industrial Machinery

精度※本表はあくまでイメージであり、形状・大きさ・描画位置が市場規模や製品位置付けを正確に表したものではありません。

Accuracy

Note: This graph is conceptual. The shape, size, and position of images used do not accurately reflect market size or product positioning.

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