（平行開閉チャック）

エコ/エコ メカチャック

エコ タイプ

エコ メカ タイプ

20 年以上の実績を持つ MEPAC 平行開閉チャッ
クから生まれた、単動型のエコモデルです。
極小サイズでありながらワイドストロークに対応したコンパクトモデルであり、従来の単動ではなし得なかった NO, NC の機構の共通化を実現しました。またスプリングクランプも可能であります。
生産現場の省スペース・省エネに貢献するエコ
ノミーなチャックです。
エコメカタイプは内蔵スプリングによる常時把持式。把持解除を外部から駆動させるモデルであり、エア配管が困難な場所で確実なハンドリングを実現します。

エコタイプ

エコメカタイプ

エコ メカ タイプ

エコ タイプ46単動 常時開（NO）, 常時閉（NC） ○○4単動常時開（NO）○
外径把持＆内径把持可

エアクランプ＆バネクランプ可

6ストロークでは業界最小（当社調べ）

エアーレス・配管レス

ショートボディでありながらワイドなストロークにも対応。

エアが無い環境や配管が困難な場所に便利に使えるチャックです。

1つのボディで豊富な把持仕様

1つのボディで豊富な把持仕様

外形把持＆内径把持の両用ができます。
エアクランプ＆バネクランプの両用ができます。

外形把持＆内径把持の両用ができます。

環境にやさしい「省エネルギー」
単動型なので戻し工程はエア不要。エア消費量の低減ができます。

環境にやさしい
プッシュヘッドを押しつけることで開くメカニズ
ム。モータ機構の利用で開閉させればエアを使わない省エネ・低騒音のシステムが構築できます。

装置の省スペース化
単動型構造の採用で戻り工程のエア配管スペースを必要とせず、コンパクトなハンドリングを実現します。

A-18

装置の省スペース化
エア配管スペースを必要とせずコンパクトなハンドリングを実現します。

エコ / エコ メカ

eco model
独自ローラガイド機構

爪の位置ズレ防止

ローラ間の距離を長くとり、スムーズな動作で確実なチャッキング。

フィンガ部に基準溝付。爪の位置再現性の向上、爪の位置ズレ防止に利用できます。

独自のローラガイド機構
チャックＥタイプ

剛性高く耐久性に優れる！

エコ / エコ メカ

使用例Ｅ型止メ輪付き
支点間距離長い

基準溝

横モーメント
荷重に強い！

高把持力
長寿命
環境にやさしい基準ピン※修理対応可能アタッチメントに組込済み
注：A-69エコ タイプ■ 把持仕様外径把持
Air IN

エア クランプ

内径把持

Air OUTAir IN

バネ クランプ

エア クランプ

バネ クランプ

Air OUT

エコ メカ タイプ
■ 開閉動作
プッシュヘッドを外部から押すとピストンがスライドし駆動ローラがフィンガを押し把持を解除します。
押プッシュヘッド

外径把持

内径把持

ピストン駆動ローラ

バネ クランプ

バネ クランプ

フィンガ

A-19

（平行開閉チャック）

エコ タイプ

X9608B・X9610● 6 ストロークでは業界最小（当社調べ）● X9608B は業界最軽量。小さくてもしっかり掴む極小チャックです。
● 1 つのボディで豊富な把持仕様。爪の取り付け場所により、外径把持、内径把持可能です。

■ バリエーション
ストローク（mm）

モデルNo.

X9608B-04

X9610-06

X9610E-06

4X9608B-04○X9610-04○6○X9610-06○

X9610E-04（Ｅタイプ）○X9610E -06（Ｅタイプ）

X 9610 - 06 - A
モデルNo.

ストローク

X9608B
X9610
X9610E

X9608B-04-A

X9610-06-A

04 : 4mm
06 : 6mm

X9610E（Ｅタイプ） アタッチメント
無記号 : オプションなし
Ａ : アタッチメント付
ＡＲ : アタッチメント逆取付
止メ輪付き■ 基本仕様動作方式

単動型／平行開閉使用流体

清浄空気（ろ過済み圧縮空気）

使用圧力範囲

0.3 〜 0.5MPa

周囲温度

5 〜 50℃

潤滑リチウム系グリス

配管接続口

M3×0.5、M5×0.8

使用頻度

180CPM（max）

ストローク公差 0 〜＋0.3mm

AR

エア外径把持エア内径把持※お客様での取付変更も可能です。
※ARの詳細はA-15繰返し位置精度 ±0.01mm※ 注意事項A-74〜をあわせてご覧ください。

A■ アタッチメント単品についてアタッチメント単品の型式は下記のとおりです。
モデルNo. 型式（爪取付穴：タップ）
X9608B

CE-A08S

X9610

CE-A10S※爪取付通し穴仕様も用意しています。
詳細はA-15
5A-20

エコ タイプ

eco model■ 型式タイプ

実効クランプ力（N） 最大許容荷重（N） 質量
エア

バネ

F1F2（g）

X9608B-04

44.2

152.518（24）X9610-04
X9610E-04

47.2

1.3

10531（42）

X9610-06
X9610E-06

67.2

1.3

10531（42）※2・3・4※5・6考※1■ 備考説明※ 1. 実効クランプ力の「エア」は空気圧 0.4MPa で、把持点 L は 20mm での値です。
※ 2. 最大許容荷重は静的許容荷重であり、フィンガが動作可能な範囲ではありません。
※ 3. 最大許容荷重は目安であり保証値ではありません。外力はできるだけ軽減させてください。
※ 4. 最大許容荷重の方向は右図のとおり。
※ 5. アタッチメント質量は X9608B 用 6g、X9610 用11g（1 セット）。
※ 6. 質量（ ）はアタッチメント付の場合です。

■ 実行クランプ力

F1F1F2■ 把持点
X9608B

760.5MPa

50.4MPa

43L0.3MPa

21H102030

把持点：L（mm）

83210aMP

4200.5

把持点：L（mm）

0.3MPa30aMPa0.3
MP6400.4

クランプ力（N）

0.4MPa7510X96100.5MPa

9810

オーバハング量：H（mm）

X9610
1020540

把持点：L（mm）

1130a
MP0.3 MPa
0.4aMP0.5

L

クランプ力（N）

X9608B

1012030

オーバハング量：H（mm）
10203040

把持点：L（mm）

A-21

エコ備（mm）

チャック

単動ストローク

モデルNo.

（平行開閉チャック）

エコ タイプ■ 寸法図

X9608B-04・X9610

f10f11（08B のみ）
h1
X9608B-04 13
X9610-04 14.5
X9610-06
150

W5 -0.05

W4W4

L4

長さ

h2

h1

φD1h7
φD2

f9

f6
f7
f8
f6

f5±0.1W1±0.10

W3 -0.1

L31

f5±0.1チャック

エコ2-m2深6m3（エアポート）CL2L12×4-φD3（爪取付）Model No.

m1

h1

f1
W2
f2
f3

溝幅f4 +0.020h2
262930※図はエアが抜けている状態を示します。
※フィンガは2ヶとも同じ部品です。
※エアが入るとフィンガは矢印方向に動きます。

R0.3以下
面取径

L1

L2

L3

L4

C1

D1

D2

D3

f1

f2

f3

f4

f5

f6

X9608B-04

33.5

32

1.5

5.5

0.2

622

2.2

15.5

3.6

2.5

1.2

5

2.5

X9610

38.5

36.5

2

6.5

0.5

10

25

3.2

19

4.6

3

1.2

63

f7

f8

f9

f10

f11

W1

W2

W3

W4

W5

m1

m2

m3

X9608B-04

9

1412

13.6

4

2413

3.1

1.5102-M3（貫通） M3M3X9610

9151618027

15.5

4.1

2144-M3深5M3M5Model No.

A-22

幅タップエコ タイプ

eco model

X9608B-04-A

44

チャック20〜(16)

11

エコ

120

24-0.05

22×2-Ｍ2

2.55※X9608B-04-AR はアタッチメントの取付方向が図と逆になります。
詳細は A-15

X9610- □ -A
135.2

16.4

op

5.2

X9610E

15.8

φ22.5

φ320.51405 -0.05
2.5

10.5

6.5

2×2-Ｍ2.5
35.7

op
X9610-04
X9610-06

22.2〜18.2
23.2〜17.2※型式 -AR はアタッチメントの取付方向が図と逆になります。
詳細は A-15A-23（平行開閉チャック）

エコ メカ タイプ

X9610M● エアーレス、配管レス。
● 1 つのボディで豊富な把持仕様● 環境にやさしい「省エネルギー・低騒音」■ バリエーション
ストローク（mm）

モデルNo.

X9610M / X9610EM

4○■ 基本仕様動作方式

単動型／平行開閉駆動方式

外部プッシャーによる把持方式

圧縮バネによる周囲温度

5〜50℃

潤滑

リチウム系グリス

ストローク比ピストン：フィンガ 1：2

使用頻度120CPM（max）

繰返し位置精度 ±0.02mm

X9610EM※ 注意事項A-74〜をあわせてご覧ください。

X9610M

X9610M - A
アタッチメント
無記号：オプションなし
Ａ :アタッチメント付
ＡＲ :アタッチメント逆取付

モデルNo.
X9610M
X9610EM※爪取付通し穴仕様も用意しています。
詳細はA-15※ARの詳細はA-15■ 型式タイプ理論
モデル ストローク クランプ力 開閉解除力 最大把持点 最大許容荷重（N） 質量（g）
F1F2（mm）（N）（mm）
No.
（N）

単動（外部） X9610M
X9610EM

43.216備※1※2※3考■ 最大把持点と最大許容荷重

F2F1最大把持点
A-242510534※4・5■ 備考説明※ 1. プ ッ シ ュ ヘ ッ ド と チ ャ ッ ク 本 体 の ス キ 間
0.5mm 位置。
※ 2. 爪の長さ 20mm の位置。
※ 3. フィンガを完全に開かせるのに必要な力。
※ 4. 最大許容荷重は静的許容荷重であり、フィンガが動作可能な範囲ではありません。
※ 5. 最大許容荷重は目安であり保証値ではありません。外力はできるだけ軽減させてください。

エコ メカ タイプ

eco model■ 寸法図

160φ11.5151.15 +0.14004.1-0.1
2014 -0.05

6 ±0.13エコ / エコ メカ

8.152-M3深6チャック

6±0.1
32-M42×4-φ3.2（爪取付）945φ23±0.1

2.5

φ12h7 -0.018+0.02

溝幅1.2 018〜（16）20 ±0.1
15 1530〜（26）31.5
1915.5
4.63

φ10X9610M2※図はスプリングによりフィンガが押されている状態。
※フィンガは2ヶとも同じ部品です。
※プッシュヘッドが押されるとフィンガは矢印方向に動きます。

6.55.216.45.2

X9610M-A
17.2〜（21.2）

X9610EM

10.5

2.5

05 -0.05

15.8

142.5

φ3
φ22×2-Ｍ2.5

35.7※X9610M-AR はアタッチメントの取付方向が図と逆になります。 詳細は A-15A-25（平行開閉チャック）

設計上の注意■ フィンガ部（全機種）● フィンガアタッチメントはお客様でご用意ください。

チャック● フィンガに過大な衝撃荷重がかからないよう、使用してください。
フィンガやワークピースを供給部につきあてないでください。破損の原因になります。
● ワークピースがフィンガ幅の範囲内でつかめるようにフィンガアタッチメントを取り付けてください。横方向のオーバハング荷重は摺動部にこじれを起こし早期摩耗の原因になります。
● フィンガアタッチメントは、軽量に短く作ってください。
※オーバハング量は各タイプの製品仕様で定める規定値以内にしてください。
● 保持・搬送が可能な質量は、理論把持力の10％程度となります。
またワークピース・フィンガアタッチメントの材質・形状・ワークピースの搬送状態によって搬送可能な質量はより小さくなります。

● フィンガは閉じきってしまうとクランプ力が得られません。
0.5mm 以上の閉じしろを残すことをおすすめします。
（閉時把持）

閉じ切った状態

スキ間閉じた状態から0.5mm以上のスキ間

スキ間不可可注）ワークピースの把持部の公差は、最小値で設定してください。（閉時把持）注）開時把持の場合は、開きしろ 0.5mm を残しワークピースの把持部公差は最大値で設定してください。
注）ワークピースが変形する場合は、この限りではありません。

オバ
ハン
グ

■ フローティングタイプ（X956□-FL-P）

必要以上に長すぎる

必要以上に重すぎる

不可不可● 基本仕様のフロート荷重をご確認の上、下記の検討をしてください。下記に該当する場合は別の供給方法をご採用ください。

可● フィンガアタッチメント取付の証面は下図のとおりです。フィンガの根元部分は R 形状になっており、証面にはできません。
〔エコノミタイプは除く〕

R部
証面

A-74

・ ワークピースが変形してしまう恐れがある場合。
・ ワークピース挿入力不足の恐れがある場合。
・ 把持部の摩擦抵抗が大きくフロート荷重が加わった状態では開閉動作不良の恐れがある場合。
● この製品はショックアブソーバのように大きな衝撃荷重を吸収できる機能やローディングユニット側の推力を止めるストッパ的な機能はありません。必ずローディングユニット側にストロークエンドストッパを設けてください。
● フィンガが上を向いた垂直状態ではフローティング機構の能力が充分発揮できないた
め、使用できません。

設計上の注意● 本製品は全方向に働くフローティング機構を兼ね備えていません。
● フロート量は基本仕様のフロート量× 0.9 以内でご使用ください。不足する恐れがある場合は別の供給方法をご採用ください● フロート荷重は、ローディングユニットのスピードにより大きくなる可能性があります。

■ エコ・エコ マルチ（X9608,X961 □）● ワークを掴む前に爪同士が干渉することの無いように、爪の設計には十分ご配慮ください。
2×A以上AA

爪取付面● 取付基準としてフィンガの基準溝を利用できます。
アタッチメントに平行ピン（JISB1354-1988B）
種を固定してから溝に入れてください。溝にピンを入れる時、叩いたりねじったりしないでください。平行ピンはお客様でご用意ください。

+0.02

溝G 0

平行ピンB種（JISB1354-1988）
φG×L

モデルNo. G（mm）L（mm）
X9608
1.24X9612
1.25X9618
1.58■ エコ メカ・エコ マルチ メカ（X9608M,X961 □ M）
● プッシュヘッド押付け荷重の方向は、プッシュヘッド動作方向と平行にしてください。
また、プッシュヘッドに当たる部材は剛性の高いリニアガイドなどで保持しストローク直角方向にガタの出ないようにしてください。
偏荷重の場合、把持異常や摩耗などによる早期故障の原因になります。

偏荷重● 爪の証面は下図のとおりです。幅広の爪はもう一方のフィンガに干渉するので逃がしが必要です。

逃がし証● ワークの横方向案内を設ける場合は、下図の方法（片側のみ）を推奨します。把持が不安定になる恐れがあります。

● プッシュヘッドの中心を押してください。中心を外れると把持異常や早期破損などの原因になります。
● プッシュヘッドをストロークエンドまで押さないでください。本体に押しつけが加わり動作異常や早期破損の原因になります。
ストロークエンド案内

ワークピースA-75

チャック・ ワークピースの有無や把持した状態にかかわらずチャックのフロート位置が安定しない恐れがある場合。
（チャック周辺部の剛性不足、異物の混入、ワークピースの公差 etc.）
・ 後工程での製品検査でワークピースの有無や状態が検出不可能な場合。

● 爪の取付ネジの長さは爪取付面から A 寸法以内にしてください。これ以上になりますと、反対側のフィンガを押し破損につながります。
A● フロート位置検出センサは、把持したワークピースの状態をチャックの高さにて間接的に検出する簡易式です。
下記に該当する場合は別の方法をご採用ください。

取付上の注意■ フローティング（X956 □ FL-P）■ エコノミ メカ（X9610M）● 横面取り付けは、ボディ側面のタップ穴を利用して固定します。また、上部取付面にはフロート荷重を受けるストッパを取り付けることをお奨めします。
ストッパ● 製品を PPU やロボットに取り付けるときは、シャンク部または、取付面と取付穴をご利用ください。

シャンク部取り付け● 上部取り付けは、ボディ端面の取付け用タップ穴を使用します。
規格：軸用 C 型止め輪 12

インロー部

注意
● インロー部は割り締め固定できません。
動作不良の原因になります。

● チャックの取付け座面が平坦でない場合は、シリンダ部に変形を起こし動作不良となることがあります。

■ エコ・エコ マルチ（X9608・X961 □）● 横面取付は、ボディ側面のタップ穴を利用して固定します。チャックの取付座面が平坦でない場合は、シリンダ部に変形をおこし、動作不良となることがあります。
また、フィンガ近辺は変形をおこしやすいので取付部品が接触しないよう逃がしを施してください。ネジの有効長さは 2 × d 以下にしてください。
2×ｄ以下

取付面と取付穴部取り付け● チャック取付面が平坦でない場合は、ピストン部に変形を起こし動作不良の原因になります。
● 側面取付穴は貫通していますが、M3 等の小径ネジではさみ込む取り付けはおやめください。
取り付けが不安定になるばかりでなく動作不良の原因につながります。
（下図左）● 側面取付はフィンガ近辺で変形を起こしやすいので取付部品が接触しないよう逃がしを施してください。
（下図右①）● 本製品はプッシュヘッドを本体に接触させない範囲で使用するものです。万が一、装置調整時や運転中の異常時にプッシュヘッドを押し込み過ぎ本体とぶつかる恐れがある場合は止め板を用いて、本体外れ防止処置を施してください。
（下図右②）● 側面取付のネジ有効長さ（下図③）は 8mm 以内にしてください。

逃がし
ネジ径ｄ

この部分は取付部品に接触させないでください● ボディ側面のタップ穴は貫通していますが小径ネジで、はさみ込む取付はおやめください。
取付が不安定になるばかりでなく動作不良の原因につながります。

②M4タップ
M3M3
タップ

M4③①A-79チャック● シャンク部の内部はピストンがスライドする構造のため必ず必ず抱き締め方法（下図）としてください。必要以上に締め過ぎますと機能と寿命の低下につながります。
● 本製品はプッシュヘッドを本体に接触させない範囲で使用するものです。万が一、装置調整時や運転中の異常時にプッシュヘッドを押し込み過ぎ本体とぶつかる恐れがある場合は止め輪を用いて、本体外れ防止処置を施してください。

配管上の注意■ インフィニティ（X967□IT/IP）■ フローティング（X956□FL-P）（1）復動型スマートタイプの配管（1）本製品にはエア配管用ポートが 1 個あります。
ポート（開）

本製品にはエア配管用ポートが 2 個あります。両ポートとも、配管してください。

ポート（NO：閉／NC：開）
バーブ継手

バーブ継手

ポート（閉）

チャック（2）単動型インフィニティタイプの配管ポート（開）

本製品にはエア配管用ポートが 2 個あります。閉ポートに配管してください。開ポートにはプラグ栓をしないでください。

バーブ継手

ポート（閉）● エア配管ポートもフロートするので、継手の固定は確実におこない、エアチューブは軟質系（ソフトナイロン・ポリウレタン）をご使用してください。
● 継手を締め付けるときの回り止めは、チャッ
ク本体でおこなってください。
（フィンガやフローティング本体ではおこなわないでください。）■ マイクロ（X960 □）■ エコ・エコマルチ（1）空圧ホースは継手の根元まで確実に差し込み、チャックが移動するとき口元よりホースが折れ曲がることのないように注意してください。

● メータインのスピードコントローラを使用してください。
● エコタイプはエア配管用ポートが 1 個あります。

X9600（閉）単動型マイクロタイプの配管
本製品にはエア配管用ポートが 1 つあります。

X9605（開）

ポートバーブ継手● エコマルチタイプはエア配管用ポートが 2 個あります。
単動■ ショート（X95 □□ B）（1）単動型ショートタイプの配管
本製品にはエア配管用ポートがひとつあります。

ポート 複動バーブ継手

ポート
NO用：閉／NC用：開バーブ継手ポート複動● X9608 は本体つらより継手の六角部が飛び出してしまうものがあります。干渉のある場合は小さな継手をご使用ください。
（参考 CKD. FTS4-M3）

A-81

（平行開閉チャック）■ 全機種■ フローティング（X956□FL-P）● MEPAC は精密部品でできています。ボディに打こんや変形を起こさないように取り扱ってください。
● 分解しないでください。機能や性能の再現ができないことがあります。
● ご使用の前に必ず取扱説明書をお読みになり、正しくお使いください。
● スタンダード・テイスト・ショート・オールマ
イティの実効把持力は下表をご参照ください。

● セ ン サ に つ い て は、 セ ン サ の 仕 様 A-84、A-88をお読みください。
● 指定外のバネは使用しないでください。
● フロートエンド（フローティング機構のストロークエンド）では使用しないでください。
衝撃などにより、チャックが破損またはフィンガ誤動作の原因になります。

■ スタンダード（X95□□）● プッシュヘッドは回転方向や横方向に外的負荷を加えないでください。把持異常や早期破損などの原因になります。
● プッシュヘッド及びフィンガ部に大きな衝撃や負荷などを加えないでください。把持異常や早期破損などの原因になります。

● センサについては、センサ仕様 A-86をお読みにください。
● センサは出荷時フィンガ開で ON するように調整してあります。

■ テイスト（X95□□T-P）● センサについては、センサ仕様 A-84をお読みください。

■ オールマイティ（X966P□-P）● センサについては、センサ仕様 A-84をお読みください。
● センサを 2 個付で使用される場合は、配管継手と干渉しないよう、エアポート側をフィンガ（閉）の確認用センサとして使用してください。
● センサは出荷時点で、それぞれ NO ／ NC ／DO タイプに組込み設定されています。何らかの理由で仕様を変更される場合は、性能保持のため弊社までお申し付けください。

■ メカタイプ■ エコマルチ 復動バネサポートタイプ● 復動バネサポートタイプはＢポートにエアを入れて掴んでください。エアダウン時、内蔵バネで閉じ状態を補助します。
● 爪にはワークを保持するガイド部や落下防止フックなどを設けることを推奨します。
● 配管ラインにメータインのスピードコントローラを取り付けて調整しできるだけソフトに掴んでください。Ｂポート側は内蔵バネにより速度調節が困難な場合はＡポートの配管ラインにメータインとメータアウトを取り付けて調整してください。
● ワークの質量は、実効クランプ力表のエアダウン時の保持力の1/10以下としてください。

■ 実効把持力（スタンダード、ショート、オールマイティ、テイスト）

1086X9559

100604022000120

51015
把持点（mm）

20

オールマイティ閉時 実効把持力（0.5MPa 時）
X9660, X9661, X9662, X9663, X9664

10080X9664

60X9663

40X9662
X9661

200X9660

0A-82

5

10 15 20 25 30 35 40 45
把持点（mm）

X9574T8040

復動閉時 実効把持力（0.5MPa 時）
X9570, X9571, X9572, X9573T, X9574T

120

X9573T
X9571
X9570

05X9572

10 15 20 25 30 35 40 45
把持点（mm）

単動（NO）閉時 実効把持力（0.5MPa 時）
X9560, X9561, X9562, X9563T, X9564T

120
把持力（N）

把持力（N）X9558

把持力（N）

単動（NO）閉時 実効把持力（0.5MPa 時）
X9558, X9559

12把持力（N）

チャック

取扱い上の注意

10080

X9564T60

X9563T

40X9562
X9561

200

X9560

05

10 15 20 25 30 35 40 45
把持点（mm）