Options etaccessoires
pour commandes TNC

10/2021

Options et accessoires pour commandes TNC

Sommaire

Vue d'ensemble

Les CN HEIDENHAIN sont réputées pourl'étendue de leurs performances et leurs
nombreux équipements. Il existe en outre
un grand nombre d'options de commandeet d'accessoires qui vous permettent deles adapter de manière optimale aux
besoins d'une application donnée. Cecatalogue vous donne une vue d'ensemble
des options et des principaux équipementscomplémentaires disponibles avec les
CN actuelles. Vous y trouverez une
description fonctionnelle détaillée, maisaussi la liste des versions logicielles à partir
desquelles une option ou un hardware
complémentaire peut être utilisé.
Les options sont des fonctions intégrées
à la CN qui vous permettent d'adapter aposteriori les fonctionnalités de votre TNC
à vos besoins réels. Certaines options
doivent être adaptées par le constructeurde la machine. Il suffit alors d'entrer uncode de validation pour les activer.
Concernant les logiciels, HEIDENHAIN
propose des outils pratiques pour desapplications réalisées loin des TNC : par
exemple des logiciels qui vous aident àtransférer vos données ou à créer unprogramme PLC. HEIDENHAIN propose
par ailleurs des postes de programmation
complets.

Options

4

Tableaux récapitulatifs
Dynamic Precision10

Dynamic Efficiency

11

Connected Machining

12

Programmation et utilisation

13

Précision de la machine

31

Fonctions d'usinage

38

Communication

49

Adaptation de la machine

53

Logiciels

60

Extensions matérielles

74

Veuillez également tenir compte des renvois de pages mentionnés dans les tableaux récapitulatifs.

Avec les extensions matérielles
proposées, votre travail sur la machinepeut être simplifié, plus rapide et plus sûr.
Ainsi, une manivelle électronique vous
permettra par exemple de déplacer lamachine avec une grande précision,
tandis qu'un palpeur de pièces vous fera
gagner un temps considérable lors dudégauchissage d'une pièce.

Windows 7, Windows 8 et Windows 10 sont des marques déposées de la société Microsoft Corporation.

2

3

9

17

19

20

•

•

•

oui

617920-01
TNC 320 :536164-01

13

Advanced Function Set 1 – Conversion de coordonnées
Inclinaison du plan d'usinage, fonction PLANE

•

•

•

oui

617920-01
TNC 320 :536164-01

14617920-01
TNC 320 :536164-01

14

•

•

•

non

Advanced Function Set 2 – linéaire, en 5 axes

–

•

•

non

617921-01
TNC 320 :536164-01–

Advanced Function Set 2 – usinage en 5 axes simultanés• Correction d'outil 3D par vecteur normal à la surface• Modification de la position de la tête pivotante avec la manivelleélectronique pendant l'exécution du programme. La position de la pointe
de l’outil reste inchangée (TCPM = Tool Center Point Management).
• Maintien de l'outil perpendiculaire au contour• Correction du rayon d’outil perpendiculaire au sens de l’outil• Déplacement manuel dans le système d'axe d'outil actif

–

•

•

oui

617921-01
TNC 320 :536164-01

38

Touch Probe Functions – cycles de palpage• Compensation du désaxage de la pièce, définition du point d'origine• Etalonnage automatique des pièces et des outils• Activation de l'entrée palpeur pour un système d'une autre marque



•



oui

Page



•



oui

628254-01

39

Advanced Function Set 3 – correction d'outil – calculer par anticipation lecontour avec correction d'outil (LOOK AHEAD)



•



non

628254-0140

22Pallet Management – gestion des palettes

–

•



oui

628255-01

19

23

Résolution d'affichage jusqu'à 0,01 μm ou 0,000 01°

–





non

632986-01–

40

DCM Collision – DCM – Contrôle dynamique anticollision

–

–

•

oui

526452-01

41

42

CAD Import – convertisseur DXF – extraction de contours et de positions
d'usinage provenant de fichiers DXF

•

•

•

non

526450-01

21

CAD Import – importation de contours de modèles 3D

•

•

•

non

526450-01

22

44

Global PGM Setting – configurations globales de programmes

–

–

•

oui

576057-01

42

45

AFC Adaptive Feed Control – AFC – asservissement adaptatif de l'avance

–

–

•

oui

579648-01

43

50

Turning – fonctions de tournage• Gestionnaire des outils de tournage• Compensation du rayon de la dent
• Commutation entre les modes Fraisage et Tournage• Eléments de contour spécifiques au tournage• Jeu de cycles de tournage

–

–

•

oui

634608-01

23

Turning – tournage avec serrage excentrique

–

–

•

oui

634608-01

24628252-01

92

3D-ToolComp – correction de rayon 3D tenant compte de l'angled'inclinaison de l'outil (uniquement avec l'option 9)

–

–

•

non

679678-01

47

93

Extended Tool Management – gestion avancée des outils

•

•

•

oui

676938-0126

96

Advanced Spindle Interpolation – broche d'interpolation – tournage interpolé

–

–

•

oui

751653-01

27

131
50

Spindle Synchronism – synchronisation de deux ou plusieurs broches• Cycle : Fraisage de dentures

–

–

•

oui

806270-01

28136

Visual Setup Control – VSC – contrôle visuel de la situation de serrage
par caméra

–

–

•

oui

1099457-01

48

145

Active Chatter Control – ACC – suppression active des vibrations

–

•

•

oui

800547-01

44

154

Batch Process Manager – affichage clair de la gestion des palettes

–

•

•

oui

1219521-01

20

21

15

Advanced Programming Features – fonctions de programmation avancées • Libre programmation de contours FK• Cycles d'usinage• Perçage profond, alésage à l'alésoir, alésage à l'outil, lamage, centrage• Fraisage de filets intérieurs et extérieurs• Usinage ligne à ligne de surfaces planes et obliques• Usinage intégral de rainures droites et circulaires• Usinage intégral de poches rectangulaires et circulaires• Motifs de points en cercle ou en grille• Tracé de contour, contour de poche – y compris parallèle au contour• Possibilité d'intégrer des cycles développés par le constructeur de la machine• Cycle de gravure : gravure de texte ou de numéros en ligne droite
ou en arc de cercle• Rainure de contour avec le procédé d'usinage trochoïdal

•Advanced Graphic Features – graphiques de test et d'exécution deprogramme• Vue de dessus• Représentation en trois plans• Représentation 3D



•



non

628253-0117

Advanced Graphic Features – représentation 3D fidèle aux détails



•



non

628253-01

18



non

634063-01• = disponible en option– = non disponible = standard

4

Numéro ID

Fonctions d'usinage

Advanced Function Set 1– Usinage avec plateau circulaire• Programmation de contours sur le développé d'un cylindre• Avance en mm/min ou en degré/min

Advanced Function Set 1 – Interpolation – circulaire, sur 3 axes,
en plan d'usinage incliné

Adaptation
par l'OEM
requiseAdvanced Function Set 3 – superposition de la manivelle – superposer unpositionnement avec la manivelle pendant l'exécution du programme

Fonctions d'usinage
8

OptionTNC 640Page

TNC 620

Numéro ID

TNC 320

Adaptation
par l'OEM
requiseNumérod'option

TNC 640

TNC 620

OptionTNC 320

Numérod'option

Vue d'ensemble16• = disponible en option– = non disponible = standard

5

Page

53

•

•

•

oui

354540-01

Axe supplémentaire 2

•

•

•

oui

353904-01

2

Axe supplémentaire 3

–

•

•

oui

353905-01

3

Axe supplémentaire 4

–

•

•

oui

367867-01

4

Axe supplémentaire 5

–

–

•

oui

367868-01

5

Axe supplémentaire 6

–

–

•

oui

370291-01

6

Axe supplémentaire 7

–

–

•

oui

370292-01

7

Axe supplémentaire 8

–

–

•

oui

370293-01

Grinding – fonctions de rectification et de dressage

–

–

•

oui

1237232-01

29

0

157

Gear Cutting – fonction de fabrication d'engrenages

–

–

•

oui

1237235-01

30

1

158

Advanced Function Set Turning – cycles de tournage étendus
et fonctions de tournage

–

–

•

oui

1237237-01

25

167

Optimized Contour Milling – OCM – optimiser des processusd'évidement

–

•

•

non

1289547-01

45

Précision de la machine48

KinematicsOpt – cycles de palpage permettant d'étalonnerautomatiquement des axes rotatifs

–

•

•

oui

630916-01

31

52

KinematicsComp – compensation 3D dans l'espace

–

–

•

oui

661879-01

32

141

Cross Talk Compensation – CTC (Cross Talk Compensation) –compensation des écarts de position par couplage d'axes

–

•

•

oui

800542-01

33

142

Positon Adaptive Control – PAC (Position Adaptive Control) –adaptation des paramètres d'asservissement en fonction de la position

–

•

•

oui

800544-01

143

Load Adaptive Control – LAC (Load Adaptive Control) –adaptation des paramètres d'asservissement en fonction de la charge

–

•

•

oui

144

Motion Adaptive Control – MAC (Motion Adaptive Control) –adaptation des paramètres d'asservissement en fonction du mouvement

–

•

•

146

Machine Vibration Control – MVC (Machine Vibration Control)

–

•

155

Component Monitoring – surveillance de la surcharge et de l'usuredes composants–•

Additional Axis 1 à 8 –boucles d'asservissement
supplémentaires

24

Gantry Axes – axes synchrones – axes Gantry, tables tandem

•

•



oui

634621-01

55

46

Python OEM Process – applications Python – réaliser des fonctions spéciales

•

•

•

oui

579650-01

56

34

49

Double Speed Axes – boucles d'asservissement Double Speed – temps–
de cycles courts de la boucle d'asservissement, pour entraînements directs

•

•

oui

632223-01

57800545-01

35

77

4 Additional Axes – 4 boucles d'asservissement supplémentaires

–

–

•

oui

634613-01

53

78
oui

800546-01

36

8 Additional Axes – 8 boucles d'asservissement supplémentaires

–

–

•

oui

634614-01

OEM-Option – options du constructeur de la machine

–

–

•

oui

oui

800548-01

37579651-01–
579651-30

58

•

101
–
130

•

oui

1226833-01

46

135

Synchronizing Functions – RTC – fonction de couplage en temps réelpour synchroniser les axes et les broches

–

–

•

oui

1085731-01

59

160

Integrated FS: Basic – exclusif Gen 3 : activation de la sécurité fonctionnelle(FS) et de 4 boucles d'asservissement FS

–

•

•

oui

1249928-01

54

161

Integrated FS: Full – exclusif Gen 3 : activation de la sécurité fonctionnelle(FS) et du nombre maximal de boucles d'asservissement FS ( 10)

–

•

•

oui

1249929-01

162

Add. FS Ctrl. Loop 1 – exclusif Gen 3 : boucle d'asservissement suppl. FS 1

–

•

•

oui

1249930-01

163

Add. FS Ctrl. Loop 2 – exclusif Gen 3 : boucle d'asservissement suppl. FS 2

–

•

•

oui

1249931-01

164

Add. FS Ctrl. Loop 3 – exclusif Gen 3 : boucle d'asservissement suppl. FS 3

–

•

•

oui

1249932-01

165

Add. FS Ctrl. Loop 4 – exclusif Gen 3 : boucle d'asservissement suppl. FS 4

–

•

•

oui

1249933-01

166

Add. FS Ctrl. Loop 5 – exclusif Gen 3 : boucle d'asservissement suppl. FS 5

–

•

•

oui

1249934-01

169

Add. FS Full – Gen 3 exclusive : activer les boucles d'asservissement FS
restantes

–

•

•

oui

1319091-01

Communication
HEIDENHAIN DNC – communication avec des applications Windows
externes via des composants COM

•

•

•

non

526451-01

56–
61

OPC UA NC Server 1 à 6 – interface standardisée permettant d'accéderaux données et fonctions de la CN

–

•

•

non

1291434-01 52–
1291434-06

133

Remote Desktop Manager – affichage et commande à distance decalculateurs externes (par ex. PC Windows)

•

•

•

oui

894423-0150

State Reporting – State Reporting Interface (SRI) – mise à dispositiondes états de production

•

•

•

non

1232242-01

51• = disponible en option– = non disponible = standard

6

Numéro ID

Adaptation de la machine

156

137

Adaptation
par l'OEM
requiseAxe supplémentaire 1

Fonctions d'usinage

18

OptionTNC 640Page

TNC 620

Numéro ID

TNC 320

Adaptation
par l'OEM
requiseNumérod'option

TNC 640

TNC 620

OptionTNC 320

Numérod'option

Vue d'ensemble49• = disponible en option– = non disponible = standard

7

Vue d'ensemble

•

•

63

ConfigDesign – configuration des paramètres machine

•

•

•

–

PLCtext – édition et gestion de textes par langue

•

•

•

–

CycleDesign – intégration de sous-programmes CN développés comme cycles

•

•

•

65

KinematicsDesign – création de cinématiques CN

•

•

•

64

M3D Converter – création de corps anticollision à haute résolution

•

•

•

IOconfig – configuration de manivelles, Gen 3 par ex.

•

•

•

69

BMXdesign – conception de softkeys adaptés en fonction de la langue

•

•

•

71

TNCopt – mise en service de boucles d'asservissement numériques

–

•

•

TNCtest – création et exécution d'un test de réception••

TNCscope – enregistrement et évaluation de courbes d'axes de CN HEIDENHAIN par exemple•

TNCanalyzer – analyse et évaluation de fichiers Service

Page

74

TNC 640•

Numéro ID

TNC 620

Manivelles

PLCdesign – diagnostic PLC pour toutes les CN HEIDENHAIN

Adaptation
par l'OEM
requiseTNC 320

Extensions matérielles

TNC 640Page

TNC 620

Payant

TNC 320

Logiciels

HR 130 encastrable TTL

avec crantagesans crantage

•

•

•

non

540940-01
540940-03

HR 510 portable

avec crantagesans crantage

•

•

•

non

1120313-xx
1119971-xx

HR 510 FS portable

avec crantagesans crantage

•

•

•

non

1119974-xx
1120311-xx

HR 520 portable
avec écran

avec crantagesans crantage

•

•

•

non

670303-xx
670302-xx

HR 520 FS portable
avec écran

avec crantagesans crantage

•

•

•

non

670305-xx
670304-xx

68

HR 550 FS portableradio avec écran

avec crantagesans crantage

•

•

•

non

1183021-xx
1200495-xx•–

Station d'accueil HRA 551 FS pour HR 550 FS

•

•

•

non

1119052-xx

•

•

66

TS 260 avec câble

•

•

•

oui

738283-xx•••

TS 460 avec transmission radio ou infrarouge

•

•

•

oui

1178530-xx

TNCdiag – évaluation des informations de diagnostic de systèmes d'entraînement numériques

–

•

•

67

TS 642 avec transmission infrarouge

•

•

•

oui

653217-xx

TNCremo – logiciel de transmission des données

•

•

•

60

TS 740 avec transmission infrarouge

•

•

•

oui

573757-xx

TNCremoPlus – logiciel de transmission des données avec Live Screen

•

•

•

•

60

TT 160 avec câble

•

•

•

oui

729763-xx

TeleService – logiciel de diagnostic à distance

•

•

•

•

61

TT 460 avec transmission radio ou infrarouge

•

•

•

oui

1192582-xx

RemoTools SDK – bibliothèque de fonctions pour le développement d'applications
de communication propres (option 18 requise)

•

•

•

•

49

ITC 755 avec écran tactile et clavier ASCII

–

–

•

oui

1039527-xx

PCtoolsUpdateManager – gestionnaire des mises à jour des logiciels HEIDENHAIN

•

•

•

–

ITC 750 écran 15" ;clavier TNC séparé requis

–

•

•

oui

1039544-xx

TNCkeygen – avec TNC OEMOption et TNC OEMNumber

•

•

•

70

–

–

•

oui

1174935-xx

TNCOEMOption – générateur de clés permettant d'activer des options temporairement

•

•

•

–

ITC 860 écran tactile 19" ;clavier TNC séparé requis

TNCOEMNumber – générateur de clés journalières pour accéder à l'espace OEM

•

•

•

–

–

•

•

oui

StateMonitor

•

•

•

IPC 6641 pour interface Windows sur TNC
avec 8 Go RAM
avec 16 Go RAM

Poste de programmation

•

•

•

VS 101 pour surveiller la zone d'usinage

–

–

•

oui

virtualTNC – pour simuler une machine sur un PC

–

•

•

• = téléchargeable– = non disponible

8

•

•

64

Palpeurs d'outils

Stations de commande
auxiliaires

PC industriel

62
72

•

Palpeurs de pièces

Système de caméra

1039543-01
1039543-02
1137063-01

75

76

77

78

79

73

• = disponible en option– = non disponible = standard

9

Vue d'ensemble
Dynamic Precision

Dynamic Efficiency

Dynamic Precision désigne un groupede fonctions disponibles en option sur les
CN HEIDENHAIN, qui aident à réduire
efficacement les erreurs dynamiques desmachines-outils. Elles améliorent lecomportement dynamique de la machine,permettent d'obtenir une plus grande
précision au niveau du TCP et autorisent un
fraisage à la limite du technologiquement
possible, indépendamment de l'âge et dela charge de la machine, et ce quelle quesoit la position d'usinage, et sans intervenir
dans la mécanique de la machine.

Dynamic Efficiency regroupe plusieurs
fonctions TNC innovantes qui aident
l'opérateur de la machine à réaliser un
usinage lourd et une opération d'ébauchede manière plus fiable et plus efficace.
Elles l'assistent tout en rendant leprocessus de fabrication plus rapide, plus
stable et plus prévisible – en un mot, plus
efficace. Dynamic Efficiency permet alorsd'augmenter le volume de copeaux
enlevés et de réduire le temps d'usinage.
Dynamic Efficiency comprend quatre
fonctions logicielles :• La fonction ACC réduit la tendance aux
vibrations, autorisant des avances plusélevées et des passes plus grandes.
• La fonction AFC adapte l'avance enfonction de la situation d'usinage.
• Le fraisage trochoïdal est une fonction
qui permet d'ébaucher des rainures etdes poches tout en préservant l'outil.
• La fonction OCM optimise les processusd'évidement ; elle usine rapidement tout
en préservant l'outil.

Il n'est plus nécessaire d'usiner lentement
pour obtenir des pièces précises avec unebonne qualité de surface. Grâce à Dynamic
Precision, les machines-outils usinent avec
rapidité et précision.
Un usinage qui est à la fois rapide et très
précis permet de gagner en productivité :les coûts d'usinage sont réduits sans pourautant sacrifier ni la précision ni la qualitéde surface des pièces. Dynamic Precision
fait également en sorte que la précisionreste constante, quelles que soient la durée
et la charge d'usinage. Il n'est donc plus
nécessaire de réduire les avances pour les
adapter à l'âge et à la charge de la machine.
Les fonctions de Dynamic Precision sont
proposées comme options pour les
CN HEIDENHAIN. Elles peuvent êtreutilisées soit de manière individuelle, soit
en combinaison avec d'autres fonctions.
• Fonction CTC – Compensation des déviations de position dues aux accélérations
au niveau du TCP (Tool Center Point)­permettant d'atteindre une meilleure­précision dans les phases d'accélération• MVC – Atténuation des vibrations machinepour de meilleurs états de surface• Fonction PAC – Adaptation des paramètres
d'asservissement en fonction de la position• Fonction LAC – Adaptation des paramètres
d'asservissement en fonction de la charge
pour atteindre une précision élevée,
indépendamment de la charge et duvieillissement• Fonction MAC – Adaptation desparamètres d'asservissement en fonction
du mouvement
C'est dans l'unité d'asservissement(composante des CN HEIDENHAIN) que lesfonctions de Dynamic Precision s'adaptent
aux charges et aux mouvements à cadenceélevée de la machine-outil.
Comme il s'agit de fonctions logicielles,
il n'y a pas besoin d'intervenir sur lamécanique de la machine ou sur le systèmed'entraînement pour mettre en œuvre
Dynamic Precision. Il est néanmoinsnécessaire que le constructeur de la machine
déverrouille ces différentes fonctions, qu'il
les paramètre et qu'il les adapte à la machine.

10

Les fonctions AFC, ACC et OCM sontdécrites de manière plus détaillée ci-après.
Elles sont identifiables au logo Dynamic
Efficiency.

TNC 640

TNC 620

CTC – Compensation des écarts de position
par couplage d'axes

OptionOption33

MVC – Atténuation des vibrations machine

OptionOption37

PAC – Adaptation des paramètres
d'asservissement en fonction de la position

OptionOption34

LAC – Adaptation des paramètres
d'asservissement en fonction de la charge

OptionOption35

MAC – Adaptation des paramètres
d'asservissement en fonction du mouvement

OptionOption36

Dynamic Precision

Page

Chacune de ces solutions amélioresensiblement le processus d'usinage.
Toutefois, c'est en les combinant que vouspourrez tirer le meilleur parti du potentiel
de votre machine et de votre outil, tout en
réduisant la charge mécanique. Mêmedans le cas de conditions d'usinage
changeantes, comme par exemple dansle cas de coupes discontinues, d'uneplongée dans des matières différentes ou
de simples évidements, il est clair que
l'investissement en vaut la peine. Dans lapratique, il est possible d'augmenter levolume de copeaux enlevés de 20 à 25 %.
La solution Dynamic Efficiency permetd'enlever de plus grands volumes decopeaux et donc de gagner en productivité
sans avoir besoin de recourir à des outils
spéciaux. Le fait d'éviter les surcharges
d'outil, de prévenir l'usure des tranchants
et d'assurer une meilleure fiabilité desprocessus contribue à améliorer nettement
la rentabilité.

TNC 640

TNC 620



–

ACC – Réduction active des vibrations

OptionOption44

AFC – Asservissement adaptatif de l’avance

Option–43

Fraisage trochoïdal

en standard

en standard–

OCM

OptionOption45

Dynamic Efficiency

Page

Installation par le constructeur de la machine ou l'utilisateur
Informations complémentaires : Information technique Dynamic Efficiency ;www.klartext-portal.com

Installation par le constructeur de la machine
Informations complémentaires : Information technique Dynamic Precision ;www.klartext-portal.com

11Connected Machining
Des solutions pour une production
connectée en réseau

Programmation et utilisation
Usinage avec plateau circulaire

Avec le groupe de fonctions
Connected Machining, HEIDENHAIN
propose des solutions pour mettre votre
production en réseau de façon personnalisée.
Par l'intermédiaire de la CN qui équipe sa
fraiseuse ou son tour, l'opérateur se trouve
ainsi au cœur de la gestion numérique desdemandes de production. La mise en
réseau de la CN HEIDENHAIN avec tous
les services de l'entreprise impliqués dansle processus de production se fait demanière personnalisée, sur la base de vos
structures existantes, tout en permettant
l'intégration de futurs développements.

Bon nombre d'usinages en cinq axes apriori très complexes peuvent être ramenésà de simples usinages en 2D qu'il suffirad'appliquer à une surface cylindrique. La TNC
propose des fonctions pratiques pour créeret éditer rapidement de tels programmessans système de FAO, en toute facilité.
Usinage du pourtour d'un cylindre
La programmation de contours (constituésde droites et de cercles) sur des surfaces
cylindriques, avec des plateaux circulaires etdes tables rotatives, se fait facilement sur
les TNC : il vous suffit en effet de programmer
le contour dans le plan (indépendamment
des axes de la TNC 640/TNC 620/TNC 320),
sur le développé du pourtour du cylindre.
La TNC exécutera toutefois l'usinage sur lepourtour cylindrique.

Les données sont alors plus facilement
exploitables et il en résulte un gain de temps
et plus de transparence des processus
dans tous les services de l'entreprise. Le
travail s'en trouve simplifié et les avantages
sont multiples, non seulement dans l'atelier,mais aussi au niveau de la conception, dela préparation, de la gestion, de la logistique,du service après-vente, etc. En permettant
une gestion 100 % numérique des tâches,
Connected Machining complète donc
parfaitement les atouts techniques desmachines et des installations modernes.

La TNC propose quatre cycles pour usiner
le pourtour d'un cylindre :• le rainurage (la largeur de la rainure
correspond au diamètre de l'outil)• le fraisage d'une rainure de guidage(la largeur de la rainure est supérieure
au diamètre d'outil)• le fraisage d'un oblong convexe• le fraisage d'un contour extérieur

Une commande TNC qui est simplement
intégrée au réseau de l'entreprise par
Ethernet offre déjà, par ses seules fonctions
standards, un grand nombre de possibilités
pour recevoir et exploiter des données
numériques directement sur la CN :• PDF Viewer, par ex. pour afficher des plansde serrage et des dessins de conception• CAD Viewer, par ex. pour afficher desmodèles 3D• l'afficheur d'images, par ex. pour visualiser
une situation de serrage et des consignes
de fabrication• le navigateur web pour accéder à desapplications basées sur le web, tels quedes clients ERP et MES, des clientse-mail et des clients HTML5
Les solutions et options suivantes sont
proposées en complément :• Le logiciel StateMonitor contribue àaméliorer la transparence des processus
par l'acquisition et l'analyse de données.
• Remote Desktop Manager (option 133)
permet d'accéder à des PC et aux logiciels
qui sont installés dessus, directement
depuis la CN.
• L'interface HEIDENHAIN DNC (option 18)
fait quant à elle la liaison entre la CN et lesystème de gestion et de contrôle desressources.
• L'extension d'affichage que propose
Extended Workspace permet de visualiser
et d'éditer confortablement les donnéesdes OF, au pied de la machine.
• L'option OPC UA NC Server permet dese raccorder facilement à votre systèmeinformatique existant, quelle que soit laplateforme utilisée.

12

Avance des plateaux circulaires etdes tables rotatives en mm/min
L’avance programmée pour les axes rotatifs
est indiquée par défaut en degrés/minute.
La TNC peut également interpréter cetteavance en mm/min. De cette manière,
l’avance de contournage est indépendantede la distance entre le centre de l’outil et lecentre des axes rotatifs.

TNC 640

TNC 620

Page

Connected MachiningStateMonitor





62

Remote Desktop Manager

OptionOption50

HEIDENHAIN DNC

OptionOption49

OPC UA NC Server

OptionOption52

Extended Workspace



–

77

Advanced Function Set 1
TNC 640 HSCI/TNC 620 HSCITNC 320

Option 8

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-01
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01
à partir du logiciel CN 34055x-01/771851-01

Installation par le constructeur de la machine

Installation par le constructeur de la machine

Informations complémentaires : catalogues des TNC

Informations complémentaires : catalogues des TNC

ID 617920-01
ID 536146-01

13

Programmation et utilisation
Conversion de coordonnées – inclinaison du plan d'usinage,fonction PLANE

Programmation et utilisation
Cycles de palpage

Les programmes destinés à la réalisationde contours et de perçages sur dessurfaces obliques sont bien souvent très
laborieux et impliquent un important travailde calcul et de programmation. La TNC
vous aide à réduire le temps consacré à laprogrammation. Il vous suffit en effet deprogrammer l'usinage dans le plan
principal, comme vous en avez l'habitude,
par exemple dans le plan X/Y. La machine
exécutera toutefois l’usinage dans un plan
incliné par rapport au plan principal, autourd'un ou de plusieurs axes rotatifs.

Alignement de pièces
Les palpeurs HEIDENHAIN et les fonctions
de palpage des TNC vous épargnent une
procédure de dégauchissage fastidieuse dela pièce :• Serrez la pièce, dans la position de votre
choix.
• Le palpeur en effleure une surface,permettant ainsi d'acquérir sa position deserrage effective.
• La TNC compense le désalignement parune "rotation de base". Dans ce cas, soit
le programme d'usinage est exécuté
selon une rotation définie par l'angle dedésalignement, soit le plateau circulaire
est tourné de manière à corriger ce
désalignement.
• La TNC propose un certain nombre decycles manuels, automatiques et semiautomatiques pour les alignements endeux ou trois dimensions.

Avec la fonction PLANE, il est très facilede définir un plan d'usinage incliné : cetteopération est possible de sept façonsdifférentes, selon les informations dont
vous disposez sur le dessin de la pièce.
Pour que l'utilisation de cette fonction
complexe reste la plus simple possible,
chaque définition de plan est assortie d'une
animation dont vous pouvez tenir compte
avant de sélectionner la fonction. Des
figures graphiques claires sont aussi là
pour vous assister lors de la programmation.

Définition des points d'origine
En déterminant rapidement le pointd'origine de manière fiable, vous améliorez
la précision d'usinage et limitez les temps
morts. La TNC dispose d'un grandnombre de cycles palpeurs pour définir
automatiquement des points d'origine.

La fonction PLANE vous permet en outrede définir le comportement de positionne­
ment lors de l'inclinaison, de manière àéviter les mauvaises surprises pendant
l'exécution du programme. Les paramètres
de configuration du comportement depositionnement sont les mêmes pour tous
les types de fonction PLANE, ce qui facilite
considérablement l'utilisation de cettefonction.

Contrôle des pièces
La TNC est pourvue d'un grand nombre
de cycles de mesure grâce auxquels vous
pouvez contrôler la géométrie des pièces
usinées. Vous pouvez ainsi :• identifier une pièce et appeler leprogramme d'usinage correspondant ;• vérifier que les opérations d'usinage ont
été correctement exécutées ;• détecter l'usure de l'outil et la compenser,
etc.

Compensation de l'erreur d'alignement par une rotation de base du système de coordonnées ou par
une rotation du plateau circulaire

Définition du point d'origine par ex. au niveau d'un coin ou au centre d'un cercle de trous

Etalonnage de pièces par ex. des angles d’un plan ou d'une poche rectangulaire

Etalonnage d'outils
En combinaison avec des palpeurs d'outils
TT, la TNC peut étalonner automatiquementdes outils sur la machine. La TNC enregistredans la mémoire d'outils centrale lesvaleurs déterminées pour la longueur et lerayon d'outil. La surveillance de l'outil encours d'usinage vous permet ensuite dedétecter directement, et rapidement, une
usure ou un bris d'outil, et donc de vouséviter un rebut ou une reprise d'usinage.
Advanced Function Set 1
TNC 640 HSCI/TNC 620 HSCITNC 320

Option 8

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-01
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01
à partir du logiciel CN 34055x-01/771851-01

ID 617920-01
ID 536164-01

Installation par le constructeur de la machine
Informations complémentaires : catalogues des TNC ; www.klartext-portal.com

14

Il suffit d'avoir l'option 17 pour disposerde ces cycles de palpage sur la TNC 620.
Si vous utilisez des palpeurs HEIDENHAINà interface EnDat, l'option 17 est automati­
quement activée (à partir de la version
logicielle 81760x-06). Ces cycles de palpage
sont en revanche déjà disponibles enstandard sur la TNC 640 et sur la TNC 320.

Etalonnage d'outils par ex. de la longueur et du rayon de l'outil ou de l'usure de l'outil

Touch Probe Functions

Option 17

ID 634063-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

en standard
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01
en standard

Installation par le constructeur de la machine
Informations complémentaires : catalogues des TNC ; catalogue Systèmes de palpage
pour machines-outils

15

Programmation et utilisation
Fonctions de programmation étendues – programmation libre
de contours FK, cycles d'usinage

Programmation et utilisation
Graphique de test et graphique d'exécution de programme

Libre programmation de contours FK
La cotation de la pièce n’est pas toujours
conforme à la CN. Grâce à la fonction FK,
la "programmation libre de contours", il vous
suffit dans ce cas d'entrer manuellement
les données, sans avoir à calculer ou convertir
quoi que ce soit. Il n'est pas nécessaire derenseigner tous les éléments de contour,
dans la mesure où l'ensemble du contour
est défini. Si les données génèrent plusieurs
solutions mathématiques, le graphique deprogrammation de la TNC vous propose
de choisir parmi les différentes solutions
possibles proposées.

Graphique de programmation
Les CN HEIDENHAIN vous assistent avec
un graphique de programmation détaillé.
Ce dernier est disponible par défaut sur
toutes les CN et fait l'objet d'une description
dans le catalogue du produit concerné.
Il existe également d'autres représentations
graphiques, certaines disponibles en option :Graphique de test
Pour éviter les mauvaises surprises au
moment de lancer l'usinage, la TNC est
capable de simuler graphiquement
l'usinage de la pièce.
Pour cela, elle représente l'usinage de lapièce de différentes manières :• en vue de dessus avec différents niveauxde profondeur• en trois plans (comme sur le dessinde la pièce)• en 3D

Cycles standards
En plus des cycles de perçage et detaraudage (avec/sans mandrin decompensation), l'option 19 vous proposeégalement des cycles de fraisage de filets,d'alésage à l'alésoir ou à l'outil, des cycles
d'usinage pour des motifs de perçage ou
encore des cycles de fraisage pourl'usinage ligne à ligne de surfaces planes,l'évidement et la finition de poches, derainures et de tenons.

Vous avez en outre la possibilité de zoomer
sur certains détails. La TNC affiche parailleurs le temps d'usinage calculé enheures, minutes et secondes. Lors de lasimulation, la TNC 640 et la TNC 620
détectent également les collisions entrela pièce et le porte-outil, et émettent desmessages d'avertissement en conséquence.

Cycles pour contours complexes
Pour l’évidement des poches, quel que soit
le contour, les cycles SL (Subcontour List)et OCM (Optimized Contour Milling) vous
seront d'une aide précieuse. Ces groupes
de cycles incluent respectivement descycles d'évidement et de finition. Les
contours et contours partiels sont définis
dans des sous-programmes. Une mêmedéfinition de contour peut ainsi être utilisée
pour diverses étapes d’usinage, à réaliser
avec des outils différents.

Graphique d'exécution de programme
La TNC représente l'usinage en cours sous
forme graphique. À cause de l’arrosage
et de la cabine de protection, il est bien
souvent impossible d’observer directement
l’usinage en cours. Sur une TNC en revanche,
vous pouvez à tout instant jeter un œil à
l’usinage en cours pendant que vous
programmez, simplement en appuyant sur
une touche.

Cycles constructeurs
Les constructeurs de machines peuvent
valoriser leur expertise en matière d'usinage
en intégrant à la TNC des cycles d'usinage
qui leur sont propres. Quant à l'utilisateur
final, il a lui aussi la possibilité de programmer
ses propres cycles. Pour supporter laprogrammation de tels cycles, HEIDENHAIN
propose le logiciel CycleDesign : celui-ci
s'utilise sur un PC et permet de développer
ses propres paramètres de programmation
et softkeys TNC, selon ses besoins.

16

Advanced Programming Features

Option 19

ID 628252-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

en standard
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01
en standard

Advanced Graphic Features

Option 20

ID 628253-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

en standard
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01
en standard

Installation par l'utilisateur

Installation par l'utilisateur

Informations complémentaires : catalogues des TNC ; www.klartext-portal.com

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17

Programmation et utilisation
Représentation 3D fidèle aux détails dans un graphiquede test ou d'exécution de programme

Programmation et utilisation
Gestionnaire de palettes

Représentation 3D fidèle aux détails
Sur les TNC 640, TNC 620 et TNC 320, legraphique de test et le graphique d'exécution
de programme sont complétés par desfonctions de visualisation étendues qui
incluent une représentation en 3D fidèle
aux détails. Ces fonctions permettentd'évaluer la qualité de la pièce avant mêmede lancer le véritable usinage, pendant lasimulation, et en temps réel pendantl'usinage.

La TNC peut affecter le programmed'usinage et le décalage de point zéro qui
convient pour différentes pièces, chargées
dans un ordre quelconque sur des palettes.

La représentation 3D haute résolution est
dotée de puissants facteurs de zoom qui
permettent de repérer les plus petites
erreurs de programmation à la surface despièces. Pour une analyse encore plus finedes données CN, il est également possiblede faire apparaître les numéros de séquences
concernés sur les différentes trajectoires
de l'outil. La fonction de mise en transparence
des pièces, librement configurable, se
révèle elle aussi d'une aide précieuse
puisqu'elle permet de repérer les zones
creuses et les contre-dépouilles cachées.

Les mouvements de palettes peuventêtre pilotés via les axes PLC. L'opérateur
définit l'ordre chronologique, les points
d'origine des palettes et les points d'origine
des pièces dans les tableaux de palettes.
Le constructeur de la machine peut
personnaliser les tableaux de palettes demanière à y enregistrer diverses informationsqui peuvent être appelées via le PLC.

Lorsqu'une palette est prête pour l'usinage,la TNC appelle automatiquement leprogramme d'usinage correspondant. Il est
ainsi possible d'usiner automatiquement
des pièces différentes, dans l'ordre devotre choix.

Les tableaux de palettes peuvent êtreexécutés en étant orientés soit par rapport
à la pièce soit par rapport à l'outil (avec la
TNC 640 à partir du logiciel CN 34059x-08
et avec la TNC 620 à partir du logiciel
CN 81760x-05).

Enfin, des fonctions graphiques avancées
améliorent la visibilité des usinages selon
les outils utilisés. Ainsi, les usinages faisantappel au même outil sont tous représentésde la même couleur. La TNC propose parailleurs une fonction de mesure dans lareprésentation 3D : en positionnant la souris
à n'importe quel endroit du graphique, la
TNC affiche les coordonnées de ce point.
Si vous souhaitez uniquement avoir une
rapide vue d'ensemble du contour et dutemps d'usinage, vous pouvez tout à fait
modifier la résolution et le mode Simulationde manière à accélérer le calcul.
À partir de la version logicielle 34059x-09, la
TNC 640 est capable de simuler l'enlèvement
de copeaux mais aussi de représenterl'intégralité du modèle 3D de la machine.
L'opérateur est ainsi parfaitement en mesured'évaluer ce qui est censé se produire dansla zone d'usinage de la machine, avantmême de lancer effectivement l'usinage.
La configuration et l'activation des corps
de collision doivent être effectués par leconstructeur de la machine.
L'importation de fichiers STL permetd'intégrer facilement des pièces brutes etfinies complexes, par exemple desmodèles 3D depuis des systèmes de FAO.
Lors de la simulation, il est également
possible de sauvegarder l'état actuel del'usinage sous forme de fichier STL pourpouvoir l'intégrer comme pièce brute dansd'autres programmes (avec la TNC 640 à
partir du logiciel CN 34059x-11 et avec la
TNC 620 à partir du logiciel CN 81760x-08).

18

Advanced Graphic Features

Option 20

ID 628253-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

en standard à partir du log. CN 34059x-04
à partir du logiciel CN 81760x-01
en standard à partir du log. CN 771851-01

Pallet Management

Option 22

ID 628255-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

en standard
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01–

Installation par l'utilisateur

Installation par le constructeur de la machine

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19

Programmation et utilisation
Batch Process Manager – représentation claire de la gestion
des palettes

Programmation et utilisation
CAD Import – extraction de contours et de positions d'usinage
à partir de fichiers DXF

Batch Process Manager est une fonction
performante, utile pour gérer des palettes
et la fabrication de séries. Organisée demanière claire, son interface utilisateurvous permet à la fois d'organiser ledéroulement de la production et d'obtenir
des informations importantes sur les
usinages en instance.

Pourquoi continuer à programmer descontours complexes alors qu'un dessin est
déjà disponible au format DXF ? Vous avez
la possibilité d'ouvrir des fichiers DXF
directement sur la TNC pour en extrairedes contours ou des positions d'usinage.
Ainsi, non seulement vous économisez untemps de programmation et de contrôle
précieux, mais vous êtes en plus certain
que le contour final correspondra
parfaitement au dessin initial.

Batch Process Manager effectue, paranticipation, les calculs de tous les OF, ou
programmes CN, prévus. Il vous permet
aussi d'éditer facilement des palettes etde modifier l'enchaînement des ordresde fabrication (OF) à venir. Batch Process
Manager veille à ce que tous les pro­grammes CN s'exécutent sans erreur, ets'assure que le temps d'utilisation restantsera suffisant pour chacun des outils
nécessaires. Le compte-rendu de ces
vérifications est ensuite visible dansl'affichage d'état. Batch Process Manager
veille donc à ce que les ordres de fabrication
planifiés soient parfaitement exécutés.

Les fichiers DXF comportent généralement
plusieurs couches (layers) qui permettent
au concepteur d'organiser son dessin.
Pour éviter que l'écran ne soit surchargéd'informations inutiles au moment desélectionner le contour, vous pouvez
masquer toutes les couches superfluesque contient le fichier DXF, par un simple
clic de la souris. Il vous faudra pour cela
utiliser un pavé tactile (touchpad) ou un
pointeur externe (souris). La TNC est capablede sélectionner un tracé de contour mêmesi ce dernier est enregistré sur plusieurs
couches.

Batch Process Manager affiche, par défaut,les informations suivantes :• l'ordre d'usinage• le moment de la prochaine intervention
manuelle• la durée du programme et son temps
d'exécution• les informations d'état : point d'origine,
outil et programme

La TNC vous aide aussi à définir le pointd'origine de la pièce, grâce à une fonction
qui vous permet de décaler facilement lepoint zéro du dessin à une position plus
adaptée, par un simple clic sur un élément.
Il est particulièrement aisé de sélectionner
un contour : vous commencez par choisirl'élément de votre choix par un clic de lasouris. À partir du moment où vous avez
sélectionné le second élément, la TNC
détecte le sens du contour envisagé et lance
la détection automatique de contour.
Elle sélectionne alors automatiquement
tous les éléments de contour clairement
identifiables jusqu'à ce que le contour soit
fermé ou qu'il se rattache à un autre contour.
Il vous suffit ensuite de cliquer sur l'élément
de contour suivant. En fin de compte, il
suffit de quelques clics pour définir descontours, même très longs. En fonction devos besoins, vous pouvez en outre raccourcir,
allonger ou segmenter des éléments decontour.

Pour pouvoir utiliser Batch Process Manager,
la gestion des palettes (option 22) doit avoir
été activée. Sur les CN équipées de laversion logicielle 34059x-08 ou 81760x-05,
la gestion avancée des outils (option 93)
doit elle aussi être activée.

Batch Process Manager

Option 154
Option 22

ID 1219521-01
ID 628255-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-08
à partir du logiciel CN 81760x-05–

Installation par le constructeur de la machine
Informations complémentaires : catalogues des TNC ; www.klartext-portal.com

20

Vous pouvez aussi sélectionner despositions d'usinage et les enregistrer sous
forme de fichiers de points, notamment
pour prendre en compte des positions deperçage ou des points de départ dans lecadre de l'usinage d'une poche. Bien
entendu, la TNC mémorise les positions
d'usinage de sorte qu'elles puissent êtreapprochées de manière optimale.
L'option CAD Import vous permet en outre
d'importer des contours et des positions
d'usinage à partir de modèles 3D (voir
CAD Import page 22)

CAD Import

Option 42

ID 526450-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-02
à partir des logiciels CN 73498x-02/81760x-01
à partir du logiciel CN 771851-01

Installation par l'utilisateur
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21

Programmation et utilisation
CAD Import – importation de contours provenant de modèles 3D

Programmation et utilisation
Fonctions de tournage – fraisage et tournage sur une même machine

CAD Import (option 42)
CAD Viewer permet d'afficher desmodèles 2D et 3D directement surla TNC, par exemple au format DXF,
STEP ou IGES. L'option CAD Importvous permet en revanche de mémoriser
facilement, directement dans votre
programme Klartext, des contours etdes positions d'usinage qui proviennent
de ces fichiers de CAO. Vous gagnez
ainsi en temps de programmation etévitez des erreurs qui pourraient êtredues à une inversion des chiffres ou à
une mauvaise position de la décimale
au moment de la saisie.

La TNC 640 propose des fonctions
performantes qui vous permettent depasser très facilement, et à votre guise,
du mode Fraisage au mode Tournage(et inversement) dans le programme CN.
Vous êtes ainsi libre de choisir commentet à quel moment combiner ces deux
méthodes d'usinage.
Usinage de contours simples
Il existe plusieurs cycles d'usinage parenlèvement de matière pour contours
simples, que ce soit dans le sens longitudinalou transversal. II peut parfois arriver que lazone à usiner soit descendante, nécessitantalors une plongée de l'outil. Dans ce cas, la
TNC 640 tiendra automatiquement comptede l'angle d'inclinaison de l'outil de tournage.

L'extraction de données d'usinage directe­
ment depuis des données de CAO a
notamment pour intérêt d'offrir davantage
de possibilités pour la création de pro­grammes CN avec un plan d'usinage
incliné. Vous pouvez en effet définir le pointd’origine avec une rotation de base 3D
dans le modèle 3D, et même placer unpoint zéro sur le plan d’usinage de votre
choix, avec la rotation 3D correspondante.

Usinage de contours divers
Dès lors que les contours à usiner gagnent
en complexité, la définition de simples
paramètres de cycles ne suffit plus : dansce cas, vous pouvez alors écrire dessous-programmes pour vos contours. La
procédure est alors la même que lorsque
vous utilisez des cycles SL en fraisage :vous utilisez le cycle 14 pour définir lesous-programme dans lequel le contour dela pièce finie est décrit. Les paramètres
technologiques se définissent dans le cycle
de tournage concerné.
De même, pour la description du contour,
les fonctions Klartext dont vous aurez besoinsont les mêmes que celles utilisées pourdéfinir un contour de fraisage. Evidemment,la libre programmation de contours (FK) est
elle aussi incluse.
La Gorge et le Dégagement sont en outredes éléments de contours spécifiques au
tournage qui vous sont proposés pour êtreinsérés entre des éléments de contours.
En plus des gorges radiales et axiales, vous
disposez également de dégagements deforme E, F, H, K, U et de dégagements
pour filets.
Selon le cycle utilisé, la TNC 640 usine en
paraxial ou parallèlement au contour. Des
paramètres dédiés, guidés par des dialogues,
vous permettent de définir le type d'usinage(ébauche, finition) ou la surépaisseur.

Le plan d'usinage peut être facilement
mis en mémoire tampon avant d'être
mémorisé dans le programme CN, avec
la transformation correspondante etl'instruction PLANE associée. Il est
possible d’extraire, du plan d’usinage quevous venez de définir, des contours et despositions d’usinage à prendre en compte
dans le programme CN.
La sélection du contour se fait de manière
particulièrement conviviale. Vous commencez
par choisir l'élément de votre choix par unclic de la souris. À partir du moment oùvous avez sélectionné le second élément,la TNC détecte le sens du contour envisagéet lance la détection automatique du contour.
Elle sélectionne alors automatiquement
tous les éléments de contour clairement
identifiables jusqu'à ce que le contour soit
fermé ou qu'il se rattache à un autre contour.
En fin de compte, il suffit de quelques clics
de la souris pour définir des contours, mêmetrès longs. Une fois sélectionné, le contour
peut être facilement copié dans le pro­gramme Klartext existant, par l'intermédiaire
du presse-papier.
La fonction CAD Import est une extension
du convertisseur DXF. Toutes les fonctions
existantes ont été intégrées et complétées
par des fonctions d'importation 3D. Quasiment tous les formats DXF, STEP et IGES
peuvent être utilisés. L'option CAD Import
est disponible sur les commandes TNC 640,
TNC 620 et TNC 320.

22

CAD Import

Option 42

ID 526450-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-08
à partir du logiciel CN 81760x-05
à partir du logiciel CN 771851-05

Autres usinages possibles :• Usinages de gorges• Usinages de filets• Actualisation de la pièce brute• Orientation de l'outil de tournage

Tournage avec un coulisseau
porte-outils
Un coulisseau porte-outils vous permetd'exécuter des procédures de tournage
sur une pièce immobile et donc aussi deréaliser des actions de tournage en dehors
du centre de tournage ou en plan incliné.
Avec un coulisseau porte-outils, le mouve­
ment de rotation est effectué par la brocheet c'est un coulisseau intégré à l'axe qui
pilote l'outil de tournage (course de dressage).
En travaillant avec une TNC 640, vousn'avez aucun souci à vous faire quant à lacomplexité des mouvements impliqués.
Il vous suffit en effet de sélectionner lemode Coulisseau via une instruction deprogramme et de programmer vos cycles
de tournage standards comme à votre
habitude. La TNC 640 gère elle-même lereste, notamment les conversions, et exécute
toutes les opérations de déplacement demanière autonome.

Turning

Option 50

ID 634608-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-01––

Installation par l'utilisateur

Installation par le constructeur de la machine

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23

Programmation et utilisation
Fonctions de tournage – tournage avec serrage excentrique

Programmation et utilisation
Fonctions de tournage – tournage simultané

Grâce à la fonction "Tournage avec serrage
excentrique", vous pouvez effectuer desopérations de tournage même lorsque lasituation de serrage ne permet pas d'aligner
l'axe de la pièce avec l'axe de rotation.
Pendant l'usinage, la TNC 640 compensel'excentricité par des déplacements del'axe linéaire couplé à la broche de tournage.
Le temps de réglage s'en trouve ainsi
nettement réduit.

Cette option facilite l'usinage de contours
complexes, qui nécessitent sinon demultiples inclinaisons. Ainsi, vous pouvez
par exemple usiner des contours présentant
des contre-dépouilles avec un même outil.
En présence de contours simples, elle
vous permet d'exploiter une surface deplaquette plus large, rallongeant ainsi ladurée de vie de l'outil. Il en résulte alors un
mouvement à 3 axes minimum (deux axes
linéaires et un axe rotatif).
Les cycles de tournage simultané surveillent
le contour de la pièce par rapport à l'outil et
au porte-outil. Afin d'obtenir les meilleursétats de surface possibles, les cycles évitent
ainsi tout mouvement d'inclinaison inutile.
Il demeure toutefois possible de définir unangle de départ et un angle final pourforcer certains mouvements d'inclinaison.
À partir du logiciel CN 34059x-11, un cycled'ébauche simultanée est également
disponible.

* Sur les CN équipées de la version delogiciel 34059x-04, l'option 135 (RTC)
doit être activée.

Pour le tournage simultané, les options 158(Advanced Function Set Turning) et 50(fonction de tournage) sont requises.

24

Turning

Option 50

ID 634608-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-04––

Adv. Function Set Turning

Option 158

ID 1237237-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-09––

Installation par le constructeur de la machine

Installation par le constructeur de la machine

Informations complémentaires : catalogue TNC 640 ; www.klartext-portal.com

Informations complémentaires : catalogue TNC 640 ; www.klartext-portal.com

25

Programmation et utilisation
Gestion avancée des outils

Programmation et utilisation
Broche interpolée – tournage interpolé

Le système de gestion avancée des outils
vous propose de nombreuses fonctions
pour gérer vos outils et vos magasins demanière encore plus transparente. Vous
pouvez ainsi gérer vos opérations dechargement et de déchargement avec lasouris, grâce à la fonction "glisser-déposer",et une liste des utilisations d'outils vous
indique quels outils sont utilisés pendantquelle durée. Des tableaux structurés demanière claire utilisent un code couleur
pour vous informer de l'état des outils.
Enfin, il est possible de visualiser, dans une
liste d'équipements, l'ensemble des outils
utilisés dans le programme sélectionné.

Lors d'un tournage interpolé, le tranchantde l’outil décrit une trajectoire circulaire.
Le tranchant de l'outil s'oriente toujours
vers le centre du cercle (usinage extérieur)
ou part de son centre (usinage intérieur).
En modifiant le rayon du cercle et la position
axiale, vous pouvez ainsi réaliser n’importequelle surface de révolution dans un pland'usinage de votre choix.
Avec le cycle de tournage interpolé, la TNC
est capable de réaliser, dans le plan d'usinage
actuel, un épaulement cylindrique défini
par un point de départ et un point d'arrivée.
Le centre de rotation correspond au point dedépart dans le plan d’usinage, à l'appel ducycle. Les surfaces de révolution peuventêtre inclinées ou former un congé/arrondi
de raccordement entre elles.

Une fonction d'importation vous permet
de lire et d'exporter des fichiers CSV. Le
format CSV (Comma Separated Values) est
un format de fichier texte qui vous permetd'échanger des données structurées, entoute simplicité. Grâce à cette fonction, il
est facile de réaliser un échange de données,
notamment lorsque vous étalonnez des outils
à l'aide de bancs de préréglage externes.
Vous pouvez même ouvrir et enregistrer ce
format de fichier sous Excel.

Ce cycle s'applique essentiellement à lafinition. Il ne permet pas de réaliser desopérations d'ébauche en plusieurs passes.
La stratégie d'usinage se configure avec
flexibilité : l'usinage intérieur et l'usinage
extérieur sont tous les deux possibles.
Avec la TNC 640, ce cycle vous permet en
outre d'usiner n'importe quel contour
cylindrique (sans contre-dépouilles).

Une interface conviviale vous permet desupprimer des données d'outils de manière
rapide et sûre. En effet, la TNC affichedans une fenêtre auxiliaire les donnéesd'outils à supprimer pour que vous puissiez
les vérifier. Ainsi, vous êtes sûr de ne pas
effacer par mégarde des données
importantes.

26

Extended Tool Management

Option 93

ID 676938-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-01
à partir du logiciel CN 81760x-03
à partir du logiciel CN 771851-02

Advanced Spindle Interpolation

Option 96

ID 751653-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-05––

Installation par le constructeur de la machine

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Informations complémentaires : catalogues des TNC ; www.klartext-portal.com

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27

Programmation et utilisation
Synchronisation des broches

Programmation et utilisation
Fonctions de rectification et de dressage

Pour certains usinages spéciaux, il fautque la rotation de la broche de l'outil soit
synchronisée avec le mouvement d'autres
axes. Une telle synchronisation est par
exemple requise lorsqu'on réalise desdentures extérieures (engrenages) avec
un procédé de fraisage.

Avec la TNC 640, vous pouvez aussi
effectuer des opérations de rectification sur
votre machine. Les cycles de rectificationde coordonnées et de dressage vous
permettent de programmer la fonction
requise avec confort et facilité. La TNC 640
peut même superposer, sur l'axe d'outil,
une course pendulaire aux mouvements
programmés. Par ailleurs, le principe degestion optimisé des outils aide l'opérateurdans sa tâche, et ce quel que soit le procédé
utilisé (rectification ou dressage). La TNC 640
offre ainsi toutes les conditions pour obtenir
un état de surface exceptionnel et une
précision optimale dans vos applications.

En combinaison avec les options 50(fonctions de tournage) et 131 (synchro­nisation des broches), la TNC 640 vous
propose le cycle 880 Fraisage de dentures,
pour réaliser des engrenages cylindriques
avec des dentures extérieures, ou bien desdentures obliques orientées dans l'angle
de votre choix. Pour fraiser une denture,la rotation de la broche est synchroniséeavec celle du plateau circulaire, tandis quela fraise se déplace, en plus, dans le sens
axial de la pièce. Le nouveau cycle 880
pilote automatiquement ces mouvementscomplexes et simplifie la programmation
des valeurs requises. Les paramètres de la
denture peuvent être directement extraits
du dessin de la pièce. Le cycle se baseensuite sur ces données pour calculer
l'enchaînement des mouvements à cinq
axes requis.
À partir du logiciel CN 34059x-11, il est
possible de tarauder avec deux broches,ou plus, et de les coupler entre elles. Le
taraudage est réalisé avec la broche
principale (maître), tandis que les broches
auxiliaires (esclaves) lui sont couplées etsuivent l’usinage.

Rectification de coordonnées*
La rectification de coordonnées revient à
rectifier un contour 2D. Sur une fraiseuse,la rectification de coordonnées est principalement utilisée dans le cadre d'une reprise deperçages, ou de contours pré-usinés, avec
un outil abrasif. Le contour de rectification
peut être programmé puis exécuté à l'aide
des cycles de rectification définis.
La rectification de contours ouverts
et fermés
Il est également possible de superposer
une course pendulaire aux mouvements
programmés, le long de l'axe d'outil. Cette
course pendulaire peut alors être définie,
lancée et interrompue au moyen de cycles
spéciaux. Avec la technique de la course
pendulaire, vous obtenez des surfaces bien
aiguisées, à la géométrie parfaite, et l'outil
de rectification présente une usure
homogène.
Dressage*Les cycles de dressage vous permettent
d'aiguiser des outils de rectification et deleur donner la forme de votre choix. Lors
du dressage, l'outil en question est usiné à
l'aide d'un outil de dressage spécial. Pourdresser le diamètre ou le profil de l'outil derectification, vous disposez de cycles
adaptés, en dialogues conversationnels
Klartext.
* La machine doit avoir été adaptée par leconstructeur de la machine pour utiliser cettefonction.

28

Spindle Synchronism

Option 131

ID 806270-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-05––

Grinding

Option 156

ID 1237232-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-10––

Installation par le constructeur de la machine

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29

Programmation et utilisation
Fabrication d'engrenages en un seul serrage

Précision de la machine
KinematicsOpt – étalonnage facile des axes rotatifs

La plupart du temps, les engrenages sontfabriqués sur des machines spéciales, ce
qui demande beaucoup de temps compte
tenu des multiples resserrages de pièces
nécessaires.

Les exigences en matière de précisionsont de plus en plus strictes, notamment
dans le cadre d'un usinage en cinq axes.
Les pièces complexes doivent pouvoir êtreproduites avec une précision reproductible,
même sur de longues périodes.

La fonction Gear Cutting, vous permetd'usiner intégralement, et en un seul serrage,
des engrenages droits ou obliques, enPower skiving ou en hobbing (taillage
d'engrenage). Pour recourir à l'option Gear
Cutting en tournage, il vous faudra activerl'option 50.
Cette fonction vous assiste dans la pro­grammation de processus complexes. Il
vous suffit alors de prédéfinir les données
propres à la géométrie de la denture, et àl'outil utilisé : la TNC 640 gère ensuite tous
les autres calculs, y compris la complexe
synchronisation des mouvements. La
réalisation de dentures intérieures revientainsi à un jeu d'enfant.

La fonction TNC KinematicsOpt est une
composante importante qui vous aide àrépondre à ces exigences : un palpeur
HEIDENHAIN est installé dans la broche etétalonne automatiquement les axes rotatifs
de votre machine au moyen d'un cycle depalpage. Les résultats de la mesure sontles mêmes, qu'il s'agisse d'un axe rotatif,d'un plateau circulaire, d'une table pivotanteou encore d'une tête pivotante.
Pour étalonner les axes rotatifs, une billeétalon est fixée à un point donné de la tablede la machine et palpée avec un palpeur
HEIDENHAIN. Avant cette opération, vous
devez définir la résolution et la plage demesure distinctement pour chacun desaxes rotatifs.

Power skiving
Si le Power skiving connaît un tel succès,
c'est parce qu'il permet d'atteindre unniveau de productivité et d'efficience
nettement supérieur à un mortaisage
traditionnel.

À partir des valeurs mesurées, la TNC
détermine les erreurs résultant de l'inclinaison
des axes dans l'espace. Le cycle calcule
alors une description optimisée de lacinématique de la machine (avec unminimum d'erreurs) et la met en mémoire
en tant que cinématique de la machine.

Avec un tel procédé, il est possible deréaliser des dentures intérieures etextérieures sur des machines dont lesbroches sont synchronisées.

Il existe également un fichier journal
détaillé, dans lequel figurent les valeurs demesure réelles, la dispersion mesurée et ladispersion optimisée (mesure de la
précision statique d'inclinaison) ainsi que
les valeurs effectives de correction.

Hobbing
Le taillage d'engrenages, ou hobbing,convient principalement pour les dentures
extérieures. Ce procédé a pour avantages
de favoriser une productivité élevée et depermettre la réalisation d'une grande
variété de formes de dentures, à l'aide
d'outils relativement simples.

Pour exploiter KinematicsOpt de manière
optimale, il faut disposer d'une bille étalon
particulièrement rigide. Cela permet en
effet de réduire tout risque de déviation dû
aux forces de palpage. Pour cette raison,
HEIDENHAIN propose des billes étalonsde différentes longueurs sur un supportd'une grande rigidité.

Lift-Off
Outre la facilité de programmation qu'elle
propose, cette option de retrait, ou lift-off,s'avère avantageuse d'un point de vue
sécurité. En effet, pour éviter tout risquede dommage suite à des interruptions deprogramme imprévues (panne de courant,
par exemple), les cycles exécutent un
retrait optimisé. Dans ce cas, les cycles
déterminent automatiquement le sens duretrait et la course parcourue par l'outil
pour s'éloigner de la pièce.

30

Les différentes billes étalons sontdisponibles comme accessoires :KKH 80hauteur 80 mm ID 655475-03
KKH 250
hauteur 250 mm ID 655475-01

Gear Cutting

Option 157

ID 1237235-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-09––

KinematicsOpt

Option 48

ID 630916-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-01
à part. log CN 34056x-03/73498x-01/81760x-01–

Installation par le constructeur de la machine

Installation par le constructeur de la machine

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31

Précision de la machine
KinematicsComp – compensation 3D dans l'espace

Précision de la machine
Fonction CTC – compensation des écarts de position
par couplage d'axes

Les tolérances de pièces étroites requièrent
une grande précision de la part de lamachine. Les machines-outils présentent
toutefois inévitablement des erreurs duesà leur montage ou à leur construction.

Les accélérations dynamiques génèrent
des contraintes dans la structure d'une
machine-outil : elles peuvent alors déformer
brièvement certaines composantes de lamachine, provoquant des erreurs au niveau
du Tool Center Point (TCP). Outre une
déformation des axes dans le sens del'accélération, l'accélération dynamique d'unaxe peut aussi entraîner une déformation
des axes perpendiculaires, conséquence
du couplage des axes. Ceci est notammentle cas lorsque le point d'attaque de la force
d'entraînement d'un axe ne coïncide pas
avec le centre de gravité de la force
d'entraînement. Il en résulte alors unphénomène de tangage dans les phasesde freinage et d'accélération. Les erreursde position qui en découlent dans le sens
de l'axe en accélération et le sens desaxes perpendiculaires sont proportionnelles
à l'intensité de l'accélération au niveau
du TCP.

Plus le nombre d'axes d'une machine est
important, plus les sources d'erreur sontnombreuses. La norme ISO 230-1 décrit
par exemple huit types d'erreurs possibles
pour un axe linéaire (six erreurs liées aux
composants et deux erreurs de position
d'importance) et onze pour un axe rotatif (sixerreurs liées aux composants et cinq erreursde position d'importance). Mécaniquement,
de telles erreurs ne sont maîtrisables qu'endéployant des moyens importants. Elles
sont particulièrement notables sur les
machines à cinq axes et sur les machinesde très grandes dimensions. Les dilatations
thermiques ne doivent pas être négligées
non plus, car elles peuvent entraîner desmodifications géométriques très complexes
des composants de la machine.

Si les erreurs de position dynamiques,
fonction de l'accélération des axes, peuventêtre déterminées par le biais de mesures
au niveau du TCP, les erreurs qui sont laconséquence d'accélérations pourront êtrecompensées par l'option d'asservissement
CTC (Cross Talk Compensation). En effet,celle-ci intervient pour éviter les effets
négatifs sur l'état de surface et la précision
des pièces.

sans CTC
avec CTC

6

En utilisant un système de mesure KGM
dans le plan défini par ces axes, vous pourrez
mesurer les écarts de position qui sontdus à l'accélération de deux axes couplés
mécaniquement. Il s'avère bien souvent
que les écarts mesurés au niveau du TCP
sont non seulement dus à l'accélération,
mais également à la position des axes dansla zone de travail, élément que l'optiond'asservissement CTC est aussi capablede prendre en compte.

4
2
0
-2
-4
-6

0

0.5

1

1.5

2
Temps en s

Asservissement optimisé pour Z=0, erreur de poursuite dans la marge
de tolérance

Calcul des erreurs géométriques avec un appareil laser de mesure decoordonnées (source : information 117 du PTB)

L'option KinematicsComp n'existe pas en
version Export.

32

Déviation au TCP dans l'axe Z lors d'un déplacement dans le sens X

Déviation au TCP en Z, en µm

La fonction KinematicsComp offre au
constructeur la possibilité d'améliorer
sensiblement la précision de sa machine.
La description standard de la cinématiquede la TNC mentionne les degrés de libertéde la machine et la position des points
pivots des axes rotatifs. La description
cinématique étendue de KinematicsComp
permet en outre de lire des tableaux devaleurs de correction. Il est possible deconsigner la plupart des erreurs de géométrie
d'une machine dans des tableaux de valeursde correction. Ces erreurs sont compenséesde manière à ce que la pointe de l'outil(Tool Center Point, ou TCP) puisse suivre
parfaitement le contour nominal idéal. Les
erreurs dues à la température peuvent
elles aussi être consignées et compensées
via des capteurs et le PLC. Les erreurs
spatiales au niveau de la pointe de l'outil
peuvent, par exemple, être déterminées à
l'aide d'un traceur laser ou d'un interféro­
mètre à laser, avant d'être converties envaleurs de correction dans des tableaux.

KinematicsComp

Option 52

ID 661879-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-05––

Cross Talk Compensation

Option 141

ID 800542-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-02
à part. log CN 34056x-04/73498x-02/81760x-01–

Installation par le constructeur de la machine

Installation par le constructeur de la machine

Informations complémentaires www.klartext-portal.com/fr ; catalogue Information for
the Machine Tool Builder

Informations complémentaires : Information technique Dynamic Precision ;www.klartext-portal.com

33

Précision de la machine
PAC – adaptation des paramètres d'asservissement en fonction
de la position

Erreur de poursuite en µm

L'option PAC (Position Adaptive Control)
peut être utilisée pour modifier lesparamètres machine en fonction de laposition et ainsi exploiter au mieux tout
le potentiel dynamique de la machine.

Il est ainsi possible d'ajuster l'asservissement et d'affecter à un point donné­l'amplification d'asservissement optimale
qu'il lui faut. Pour améliorer davantage lastabilité de la boucle d'asservissement,
vous pouvez aussi définir des paramètres
de filtre supplémentaires, en fonction dela position.

Le comportement dynamique desmachines qui sont dotées d'une table enmouvement peut varier en fonction dupoids ou de l'inertie de la pièce fixée.
Avec l'option LAC (Load Adaptive Control),la CN est capable de déterminer automatiquement la masse ou l'inertie de la pièce
et les forces de frottement effectives. Pour
optimiser le comportement de la machine
face à une variation de la charge, il est­possible d'activer des pré-commandes
adaptatives et des amplifications d'asser-

Erreur de poursuite
Avance nominale (à titre indicatif)

vissement en fonction de la charge. Mêmeau cours de l'usinage de la pièce, la CN
est en mesure d'ajuster les paramètres
d'asservissement en continu, en fonction
du poids réel de la pièce.
Le cycle 239, disponible sur la TNC 620
et la TNC 640, calcule l'état de charge
actuel : le comportement de la machinepeut ainsi s'adapter plus vite aux variations
brutales de la charge (par exemple, lors duchargement/déchargement de la pièce).

Erreur de poursuite 0.001°

La cinématique d'une machine et laposition des axes dans la zone d'usinage
jouent sur le comportement dynamique dela machine, ce qui peut nuire à la stabilitéde l'asservissement, selon la position desaxes.

Précision de la machine
Fonction LAC – adaptation des paramètres d'asservissement
en fonction de la charge

Erreur de poursuite
Avance nominale (à titre indicatif)

Temps en s

Pré-commande optimale pour plateau circulaire sans charge, avec erreur de poursuite dans les limites de la marge de tolérance (± 0,001°)

Erreur de poursuite sans option PAC
Erreur de poursuite avec option PAC
Avance nominale (à titre indicatif)

Erreur de poursuite 0.001°

Erreur de poursuite en μm

Asservissement optimisé pour Z=0, erreur de poursuite dans la marge de tolérance (± 1 µm)

Temps en s

Erreur de poursuite sans option LAC
Erreur de poursuite avec option LAC
Avance nominale (à titre indicatif)

Temps en s

Temps en s
Asservissement pour Z = -500
• Sans PAC : oscillations clairement visibles et erreur de poursuite en dehors de la marge de tolérance (± 3 µm)• Avec PAC activée : erreur de poursuite comprise dans la marge de tolérance (± 1 µm)

34Charge modifiée• Sans LAC : avec une pré-commande inchangée, l'erreur de poursuite se trouve en dehors de la marge de tolérance (± 0,008°).
• Avec LAC : avec une pré-commande et la fonction LAC activée, l'erreur de poursuite se trouve dans les limites de la marge de tolérance ( ±0,001°).

Position Adaptive Control

Option 142

ID 800544-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-02
à part. log CN 34056x-04/73498x-02/81760x-01–

Load Adaptive Control

Option 143

ID 800545-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-02
à part. log CN 34056x-04/73498x-02/81760x-01–

Installation par le constructeur de la machine

Installation par le constructeur de la machine

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35

Précision de la machine
Fonction MAC – adaptation des paramètres d'asservissement
en fonction du mouvement

Précision de la machine
Fonction MVC – atténuation active des vibrations

En plus de l'option PAC qui permet demodifier des paramètres d'asservissement
en fonction de la position, l'option MAC(Motion Adaptive Control) offre la possibilitéde modifier des paramètres machine en
fonction d'autres valeurs en entrée, telles
que la vitesse, l'erreur de poursuite ou
l'accélération d'un entraînement. Avec
l'adaptation des paramètres d'asservisse­
ment en fonction du mouvement, lefacteur kv peut être modifié en fonction dela vitesse pour des entraînements dont lastabilité change avec les différentes
vitesses de déplacement.

Les vibrations de basse fréquence surles machines-outils ont souvent desrépercussions négatives sur les surfaces
obliques ou courbes, car elles fontapparaître des ombres ou des variations decontraste visibles. Des pics de 1 µm (oumoins) peuvent alors se voir à la surface
des pièces. Ces perturbations sont souvent
à l'origine de reprises d'usinage qui
engendrent des coûts supplémentaires.

Un autre cas d'application est la variation ducouple de tension entre les axes maître etesclave en fonction de l'accélération pourl'asservissement du couple maître-esclave.
Avec une telle configuration, l'option MAC
permet d'atteindre une accélération
maximale beaucoup plus importante lors
des déplacements en rapide, en réduisantpar exemple les paramètres du couple detension en phase d'accélération.

Les perturbations de basse fréquence sontsouvent imputables à l'élasticité de lachaîne cinématique, comme par exemple
dans le cas de vibrations apparaissant entre
l'entraînement (moteur) et la sortie del'entraînement (chariot), ou aux vibrations
inhérentes à la configuration de la machine :les fortes accélérations des axes provoquentdes perturbations transmises via leséléments de fixation ou la base de lamachine-outil.

Sans option MAC

MMoteur 1,2

Avec option MAC= accélération maximale= couple de tension= couple maximal du moteur 1,2= couple du moteur 1= couple du moteur 2= couple total

MMoteur 1,2

aaxe

aaxe
(sans MAC)

36

Les excitations provoquées par de fortes
accélérations peuvent certes être réduites
en diminuant l'à-coup, mais cela rallonge
alors la durée de l'usinage.
L'option MVC (Machine Vibration Control)intervient dans la boucle d'asservissement
de la CN pour supprimer de manière ciblée
des vibrations basse fréquence. Pour ce
faire, cette option vous donne accès à deux
fonctions : AVD (Active Vibration Damping)et FSC (Frequency Shaping Control).
L'option MVC agit alors sur deux aspects :elle permet, d'une part, d'obtenir une pièce
avec un état de surface impeccable eninhibant les fortes oscillations et, d'autrepart, d'atteindre un fraisage rapide avec
très peu de variations.
L'option MVC accroît ainsi la productivité
d'une machine-outil et/ou améliore l'état desurface des pièces.

(avec MAC)

Motion Adaptive Control

Option 144

ID 800546-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-02
à part. log CN 34056x-04/73498x-02/81760x-01–

Machine Vibration Control

Option 146

ID 800548-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-04
à part. log CN 34056x-04/73498x-02/81760x-01–

Installation par le constructeur de la machine

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37

Fonctions d'usinage
Usinage simultané en 5 axes

Fonctions d'usinage
Superposition de la manivelle – positionnement avec la manivellependant l'exécution du programme

La TNC propose un grand nombre defonctions performantes, spécialement
développées pour l'usinage en cinq axes.

Avec la fonction Superposition de lamanivelle (M118), vous pouvez utiliser lamanivelle pour effectuer des corrections
manuelles pendant l'exécution d'unprogramme. Cette fonction est d'une aide
particulièrement précieuse lorsque voussouhaitez modifier l'angle d'inclinaisond'un axe rotatif qui a été défini dans unprogramme CN généré à distance, car cetype d'angle est souvent à l'origine decollisions entre la tête pivotante et la pièce.
En superposant la manivelle, il est égale­ment possible d'appliquer des corrections
d'offset sur les axes linéaires, sans avoir à
modifier le programme CN.

Les programmes CN des opérations
d'usinage en cinq axes sont créés avec dessystèmes de FAO et des post-processeurs.
De tels programmes contiennent en principe
soit toutes les coordonnées des axes CN
de votre machine, soit des séquences CN
avec des vecteurs normaux à la surface.
Lors d'un usinage en cinq axes sur desmachines qui sont dotées de trois axes
linéaires et de deux axes inclinables
supplémentaires, l'outil est toujours
perpendiculaire ou orienté dans un angle
donné par rapport à la surface de la pièce(fraisage incliné).
Quel que soit le type de programme cinq
axes à exécuter, la TNC effectue tous lesdéplacements de compensation requis surles axes linéaires, grâce à des déplacements
générés par les axes inclinés. La fonction
TCPM (Tool Center Point Management) dela TNC – une évolution de la fonction TNC
M128 éprouvée – assure un guidage
optimal de l'outil et évite toute altération
du contour.

38

Advanced Function Set 2

Option 9

ID 617921-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-01
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01–

Advanced Function Set 3

Option 21

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

en standard
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01
en standard

Installation par le constructeur de la machine

Installation par le constructeur de la machine

Informations complémentaires : catalogues des TNC

Informations complémentaires : catalogues des TNC

ID 628254-01

39

Fonctions d'usinage
Correction d'outil – calcul par anticipation de la correction
du rayon d'un contour (LOOK AHEAD)

Fonctions d'usinage
DCM – contrôle anticollision

Lorsque vous éditez des géométries surla TNC, la fonction LOOK AHEAD vérifie si
le contour comporte des contre-dépouilles
et des intersections de trajectoires quinécessitent l'application d'une correction
de rayon et elle calcule, par anticipation, la
trajectoire de l'outil, à partir de la séquence
actuelle. Les endroits au niveau desquels
l'outil pourrait endommager le contour sontignorés (en foncé sur la figure). Les zones
concernées pourront être retravaillées
ultérieurement à l'aide d'un outil plus petit.
Cette fonction peut aussi être utilisée pourprévoir une correction de rayon d'outil dansdes programmes CN qui ont été créés à
distance, et pour lesquels aucune correction
d'outil n’a été prévue. Elle permet donc
de compenser les imprécisions desprogrammes CN qui ont été générés àpartir de calculs dans un système de FAO.

Du fait de la complexité des mouvements
et des grandes vitesses de déplacement
qu'implique généralement un usinage encinq axes, le mouvement des axes est trèsdifficile à anticiper. Le contrôle anticollisions'avère alors d'une aide précieuse, car ildécharge l'opérateur de sa mission desurveillance et prévient les risques dedommages sur la machine.
Le contrôle dynamique anticollision (DCM)de la TNC assiste l'opérateur s'il existe un
risque de collision : la CN interrompt alorsle processus d'usinage, améliorant ainsi lesconditions de sécurité pour l'opérateur etla machine. La fonction DCM permet doncd'éviter des dégâts sur la machine et destemps d'immobilisation coûteux. Ellepermet également d'accroître la sécuritéde la production lorsque celle-ci a lieu sansla surveillance d'un opérateur.
Le contrôle anticollision DCM fonctionne
non seulement en mode Automatique,mais également en mode Manuel. Si
l'opérateur est par exemple en train dedégauchir une pièce qui se trouve sur une
trajectoire de collision, la TNC le détecte etstoppe le déplacement de l'axe en mêmetemps qu'elle émet un message d'erreur.
Vous avez toutefois également la possibilité
d'exécuter un contrôle anticollision préalable,lors du test de programme, à l'aide d'unpoint d'origine réel et d'outils réels.
Bien entendu, la TNC indique à l'opérateur
les composants de la machine qui se
trouvent sur la trajectoire de la collision par
un message d'erreur et une représentationgraphique. Lorsqu'elle affiche un message
d'avertissement de collision, la TNC autorise
uniquement les dégagements d'outil dansles directions qui permettent d'éloigner lescorps impliqués les uns des autres.
Avec la TNC 640, à partir du logiciel CN
34059x-05, les corps de collision issus desmodèles de CAO standards (par ex. STL)
peuvent en plus être réutilisés facilement
sur la CN, sous forme de données M3D.
La représentation des composants de lamachine est alors très fidèle aux détails etl'espace de la machine peut être exploitéde manière encore plus optimale.

40

Advanced Function Set 3

Option 21

ID 628254-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

en standard
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01
en standard

À partir du logiciel CN 34059x-11, il est
possible d'intégrer des situations de serrage
au format *.cfg, *.m3d ou *.stl via desinstructions en dialogue conversationnel
Klartext.

DCM Collision

Option 40

ID 526452-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-02––

Installation par le constructeur de la machine

Installation par le constructeur de la machine

Informations complémentaires : catalogues des TNC

Informations complémentaires : catalogue TNC 640 ; www.klartext-portal.com

41

Fonctions d'usinage
Configurations globales de programmes

Fonctions d'usinage
AFC – asservissement adaptatif d'avance

Disponibles dans les modes Exécution deprogramme et MDI, les configurations
globales de programmes sont notamment
utilisées pour la fabrication de moules degrandes dimensions. Elles permettent dedéfinir diverses transformations decoordonnées et différents paramètres deconfiguration qui agissent de manière
globale, avec un effet de priorité sur leprogramme CN sélectionné, sans avoir
besoin de modifier ce dernier.

L'asservissement adaptatif de l'avance AFC(Adaptive Feed Control) ajuste automatique­ment l'avance de contournage de la TNC
en fonction de la puissance de la brocheet d'autres données de processus. Une
passe d'apprentissage permet à la TNC demémoriser la puissance maximale de labroche. Avant de lancer le véritable usinage,
vous définissez dans un tableau les valeurs
limites que la TNC doit respecter et entre
lesquelles elle peut jouer sur l'avance enmode Asservissement. Bien entendu, vous
pouvez définir plusieurs comportements
différents en cas de surcharge ; ceux-ci
peuvent également être paramétrés par leconstructeur de votre machine.

Les configurations globales de programmes
peuvent être modifiées aussi bien pendant
un arrêt de programme, qu'au cours del'exécution d'un programme, à l'aide d'unformulaire structuré de manière claire. Unefois le programme lancé, la TNC approche
au besoin une nouvelle position selon une
logique de positionnement que vous avez
vous-même configurée.

L'asservissement adaptatif de l'avanceoffre les avantages suivants :Optimisation du temps d'usinage
On observe souvent des variations desurépaisseur ou de matière (retassures)plus ou moins importantes, notamment
sur les pièces moulées. En régulant
l'avance en conséquence, la puissancemaximale de la broche, paramétrée aupréalable par une passe d'apprentissage,
est maintenue pendant toute la durée del'usinage. En augmentant l'avance dansles zones d'usinage où il y a moins dematière à enlever, il est possible de réduirele temps global d'usinage.

Les fonctions suivantes sont disponibles :• Décalage supplémentaire de point zéro
additionnel• Image miroir superposée• Superposition de la manivelle avec, pourchacun des axes, mémorisation descourses parcourues avec la manivelle,
y compris dans le sens de l'axe virtuel• Rotation de base superposée• Rotation superposée• Facteur d'avance à effet global• Mise en miroir des axes

Surveillance de l'outil
L'asservissement adaptatif de l'avancecompare en permanence la puissance dela broche avec l'avance. Lorsqu'un outil est
usé, la puissance de broche augmente. La
TNC réduit alors l'avance en conséquence.
Dès que l'avance passe en dessous del'avance minimale configurée, la TNC réagit
en interrompant l'exécution du programmeCN, en affichant un message d'avertissement
ou en remplaçant automatiquement l'outil
par un outil frère. Cela permet d'éviter lesdégâts dus à un bris d'outil ou à son usure.

Il est possible de recourir à la superposition
de la manivelle dans différents systèmesde coordonnées :• Système de coordonnées de la machine• Système de coordonnées de la pièce(rotation de base active prise en compte)• Système de coordonnées incliné
Le choix du système de coordonnées se
fait dans un formulaire clairement structuré.

Préservation de la mécaniquede la machine
Le fait de réduire l'avance en cas dedépassement de la puissance maximalede la broche (mémorisée par une passed'apprentissage) permet de préserver lamécanique de la machine. La broche
principale se trouve ainsi efficacement
protégée contre le risque de surcharge.
Global PGM Settings

Option 44

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-08––

Installation par le constructeur de la machine
Informations complémentaires : catalogue TNC 640

42

ID 576057-01

AFC Adaptive Feed Control

Option 45

ID 579648-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-02––

Installation par le constructeur de la machine
Informations complémentaires : Information technique Dynamic Efficiency ;www.klartext-portal.com

43

Fonctions d'usinage
ACC – réduction active des vibrations

Des efforts de fraisage importants
apparaissent lors de l'ébauche (fraisage
puissant). En fonction de la vitesse derotation de l'outil, des résonances présentes
sur la machine, et du volume de copeaux(puissance de coupe lors du fraisage), desvibrations peuvent se former. Celles-ci
sollicitent fortement la machine et laissent
des marques inesthétiques à la surface dela pièce. Elles provoquent également une
usure importante et irrégulière de l'outil,
pouvant parfois aller jusqu'à le casser.

Usinage lourd sans ACC

Fonctions d'usinage
OCM – optimisation des processus d'évidement

Avec la fonction ACC (Active Chatter Control),
HEIDENHAIN propose une solution efficace
pour limiter la tendance aux vibrations d'une
machine. Cette fonction est d’ailleurs unvéritable atout pour les usinages lourds,
car elle assure des coupes beaucoup plus
performantes. Dans le même temps, elle
permet d'enlever un plus grand volume
de copeaux, le gain réalisé pouvant allerjusqu'à 25 %, voire plus, selon le typede machine. Enfin, la machine est moins
sollicitée et l'outil voit sa durée de vie
augmenter.

Pour qu'un usinage avec une CN soit efficient,
il est nécessaire de mettre en place desstratégies d'usinage efficaces. Constituant
une grande partie de la durée globale
d’usinage, les processus d’évidement
offrent ici un large potentiel d’optimisation.
Pour gagner en fiabilité de fraisage tout
en conservant une puissance de coupe
maximale, les données de coupe doiventêtre adaptées de façon optimale aux
caractéristiques de l’outil et à la matière dela pièce. C’est justement pour cette raison
que la fonction OCM (Optimized Contour
Milling) met à disposition une calculatricede données de coupe, qui s’appuie sur lecontenu exhaustif d’une base de donnéesde matières, intégrée. L’opérateur a lapossibilité de modifier les valeurs de coupequi ont été calculées automatiquement,
pour les adapter à la charge mécanique etthermique de l’outil. Ainsi, la duréed’utilisation des outils peut être maîtriséede manière fiable, même avec une
puissance d’usinage maximale.
Avec la fonction OCM, des poches et îlots
de toute forme peuvent être usinés demanière fiable, dans des conditions deprocessus constantes, tout en préservant
l’outil. Les contours se programment
directement en Klartext, comme à votre
habitude, mais vous pouvez aussi opter
pour CAD Import pour plus de confort.
La CN gère ensuite les calculs desmouvements complexes tout en maintenantdes conditions de processus constantes.

Erreur de poursuite sans ACC

À partir des logiciels CN 34059x-11(TNC 640) et 81760x-07 (TNC 620), descycles OCM sont également disponibles
pour le chanfreinage, l'ébavurage et les
motifs standards. Par ailleurs, les donnéesde coupe d’un usinage donné sont facilesà calculer grâce à la calculatrice dedonnées de coupe intégrée.

Dans l'exemple d'usinage ci-dessous, letemps d'usinage et l'usure de l'outil ont puêtre divisés par 3.

Usinage conventionnel
S5000, F1200, ap: 5,5 mm
Recouvrement de trajectoire : 5 mm
Durée de l'usinage : 21 min 35 s
Outil : fraise deux tailles VHM ¬ 10 mm
Matière de la pièce : 1.4104
Outil après 2 pièces

Usinage avec OCM
S8000, F4800, ap: 22 mm
Recouvrement de trajectoire : 1,4 mm
Durée de l'usinage : 6 min 59 s
Outil : fraise deux tailles VHM ¬ 10 mm
Matière de la pièce : 1.4104
Outil après 6 pièces

Avantages de la fonction OCM par
rapport à un usinage conventionnel :• Charge thermique de l'outil réduite• Meilleur enlèvement de copeaux• Conditions de coupe homogènes– Des paramètres de coupe plus élevés– Un plus grand volume de copeaux
enlevés en moins de temps
Usinage lourd avec ACC

La fonction OCM améliore votre productivité de manière simple, fiable et efficace :• Programmation de tout type de pocheset îlots depuis l'atelier• Vitesse d'usinage nettement plus élevée• Usure de l'outil sensiblement réduite• Davantage de copeaux enlevés en un
minimum de temps

Réduction de l'erreur de poursuite avec ACC

Active Chatter Control

Option 145

ID 800547-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-02
à part. log CN 34056x-04/73498x-02/81760x-01–

Installation par le constructeur de la machine
Informations complémentaires : Information technique Dynamic Efficiency ;www.klartext-portal.com

44

L'option OCM inclut des cycles pratiquespour l'ébauche, la finition des parois
latérales et la finition du fond.

Optimized Contour Milling

Option 167

ID 1289547-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-10
à partir du logiciel CN 81760x-07–

Installation par le constructeur de la machine
Informations complémentaires : catalogues des TNC ; www.klartext-portal.com

45

Fonctions d'usinage
Component Monitoring – surveillance de composantsFonctions d'usinage
3D-ToolComp – correction de rayon 3D en fonction
de l'angle d'inclinaison

Le plus souvent c'est un défaut du palierde la broche principale qui est à l'origine
d'un arrêt machine. Il faut dire que lesprocessus de fraisage soumettent le palierdes broches principales à de très fortes
charges. Or une charge constammentélevée ou une surcharge, même temporaire,sont susceptibles d'endommager le palierdes broches et il est très difficile pourl'opérateur de la machine de détecter unendommagement du palier de la brocheen cours d'usinage.

Avec l'option 3D-ToolComp, vous disposez
d'une correction de rayon d'outil tridimensionnelle performante. Des valeurs deltasont définies selon des angles, au moyen
d'un tableau de valeurs de correction. Ces
valeurs représentent l'écart de l'outil par
rapport à la forme circulaire idéale (voir figure).
La TNC corrige ensuite la valeur du rayon,
définie par le point de contact actuel del'outil avec la pièce. Pour pouvoir déterminerce point de contact avec exactitude, leprogramme CN doit être créé avec desnormales aux surfaces (séquences LN)
dans un système de FAO. Le centre
théorique de la fraise hémisphérique et,
au besoin, l’orientation de l’outil par rapport
à la surface de la pièce sont définis dansles séquences normales aux surfaces.

L'option logicielle 155 Component Monitoring
vous aide à détecter les surcharges etl'usure des composants de la machine, via
des signaux internes à la CN, de manièreà ce que vous puissiez réagir à temps, etéviter ainsi des arrêts machine. C'est leconstructeur de la machine qui renseigne lesformules nécessaires à l'analyse des signaux
de la CN, pour permettre l'évaluation de lacharge des composants.
Il peut aussi définir des seuils d'erreurs etd'avertissements, ainsi que des réactions
pour les cas où ces seuils viendraient àêtre dépassés, évitant ainsi la survenue dedommages relativement importants.

Idéalement, le tableau qui contient lesvaleurs de correction est déterminé
automatiquement et il est directement
utilisable par la TNC, dès lors que vous avez
mesuré la forme de l'outil à l'aide d'unsystème laser et d'un cycle spécial. Si lefabricant d'outils a déjà mis à votre
disposition les écarts de forme de l'outil
utilisé dans un procès-verbal de mesure,vous pouvez également créer le tableaude valeurs de correction manuellement.

Inclus dans l'option logicielle 155 Component
Monitoring, le cycle 238 MESURE ETATMACHINE* permet d'acquérir et dedocumenter l'état actuel de la machine.
En confrontant les données, il est possible
de suivre les variations des valeurscaractéristiques de la machine sur le longterme, et de les documenter. Cela permet
notamment de détecter les marques devieillissement de la machine.

Mesure de géométries 3D
La TNC 640 propose en outre un cycle pour
mesurer des géométries 3D. Il vous suffit
pour cela de renseigner le point à mesurer,
avec ses coordonnées et son vecteur normal,dans le cycle 444 Palpage 3D. Après lepalpage, la TNC détermine automatiquementsi le point mesuré se trouve dans la limite
de tolérance prédéfinie. Le résultat peutêtre consulté via un paramètre systèmepour, par exemple, lancer une reprised'usinage pilotée par programme. Un arrêt
de programme peut également êtredéclenché et un message émis. Après lamesure, le cycle génère automatiquement
un rapport de mesure clair au format
HTML.
Pour des résultats d'une très grande
précision, un étalonnage 3D du palpeur peutêtre effectué avant d'exécuter le cycle 444.
Le cycle compense alors les erreurs decommutation du palpeur, quel que soit lesens. Pour un étalonnage 3D, vous aurez
besoin de l'option 92 3D-ToolComp.

* Disponible à partir du logiciel CN 34059x-10 surla TNC 640 et à partir du logiciel CN 81760x-07
sur la TNC 620

46

Component Monitoring

Option 155

ID 1226833-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-09
à partir du logiciel CN 81760x-06–

3D-ToolComp

Option 92

ID 679678-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-07––

Installation par le constructeur de la machine

Installation par le constructeur de la machine

Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

Informations complémentaires : catalogue TNC 640 ; www.klartext-portal.com

47

Fonctions d'usinage
VSC – contrôle visuel de la situation de serrage par caméra

Communication
HEIDENHAIN DNC – communication via les composants COM

Grâce à l’option Visual Setup Control(VSC), la TNC surveille automatiquement lasituation de serrage et d'usinage actuelle,pendant le déroulement du programme.
Pour ce faire, le système de caméra VS 101
enregistre plusieurs images de référence
lors de l'usinage des premières pièces.
Ces images sont sauvegardées et seront
comparées avec celles des pièces suivantes.
Des cycles conviviaux permettent dedéfinir plusieurs moments du programme
CN auxquels la commande effectuera une
comparaison optique entre l’état effectif
et l’état théorique des pièces. Si une erreur
est détectée, la TNC exécute l'action
choisie par l’utilisateur pour y remédier.

Une gestion numérique des OF impose depouvoir échanger des données, de manière
parfaitement intégrée, à n'importe quelleétape du processus de production. L'option
HEIDENHAIN DNC permet à une application
Windows d'accéder aux données de la CN
et de les modifier au besoin. Exemples dechamps d'application :• Des solutions logicielles qui pilotent ledéroulement d'un usinage :– systèmes d'acquisition des données
machines et des donnéesd'exploitation (MDA/PDA)– intégration des systèmes ERP/MES
de supervision– planification de la maintenancepréventive sur la base de l'état réelde la machine• Des logiciels PC standards ou
personnalisés :– amélioration de la fiabilité des processus
et de la disponibilité de l'installation– systèmes de signalisation d'erreurs qui,par exemple, informent le client deséventuels problèmes survenus encours d'usinage, directement sur lesmartphone– tableaux récapitulatifs qui informent del'état actuel de toutes les machines deproduction– création d'une base de données pourune exploration des données de grande
ampleur (data mining)

La fonction VSC permet de détecter lessituations suivantes :• des opérations d'usinage manquantes
ou des erreurs de pièces• des pièces mal positionnées• des moyens de serrage manquants ou
mal montés• des restes de copeaux, par ex. avant
des mesures
L'option logicielle VSC vous permet nonseulement d'éviter des dommages à l'outil,à la pièce et aux machines, qui pourraientcoûter cher, mais elle vous permet égale­ment de documenter la situation de serrage,
grâce à l'enregistrement d'images. Ainsi,même en l'absence d'un opérateur, vousaméliorez jour après jour la sécurité devotre processus d'usinage.

48

Kit de développement RemoTools SDK
Pour pouvoir utiliser l'interface logicielle
HEIDENHAIN DNC, HEIDENHAIN
propose le kit de développement logiciel
RemoTools SDK. Pour les environnementsde développement qui sont basés sur
des systèmes d'exploitation Windows,
RemoTools SDK met à disposition uncomposant COM qui permet d'assurer lacommunication avec la CN HEIDENHAIN.
Le composant COM est enregistré dansle système d'exploitation Windows lors del'installation de RemoTools SDK.

Visual Setup Control

Option 136

ID 1099457-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-06––

HEIDENHAIN DNC

Option 18

ID 526451-01

RemoTools SDK

Accessoires

ID 340442-xx

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-01
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01
à partir du logiciel CN 34055x-01/771851-01

Installation par le constructeur de la machine

Installation par l'utilisateur

Informations complémentaires : catalogue TNC 640 ; www.klartext-portal.com

Informations complémentaires : catalogue Connected Machining

49

Communication
Remote Desktop Manager – affichage et commande à distancede calculateurs externes
Au quotidien, il est souvent nécessaire derenseigner des données de planification,de commande et de diagnostic dans desapplications logicielles fonctionnant sous
Windows. L'option Remote Desktop
Manager permet à l'utilisateur de piloter
un ou plusieurs PC Windows directement
depuis la TNC. Le PC Windows fait alors
partie intégrante de l'interface utilisateurqui s'affiche à l'écran de la TNC.

Extended Workspace
Extended Workspace intègre, sur l'écran
tactile de la TNC 640, des PC et desapplications externes sans perdre de vue
l'essentiel : l'écran de la CN.
Tandis que Extended Workspace Comfort
propose un deuxième écran pour étendre
votre espace de travail, avec Extended
Workspace Compact, vous disposez d'unefenêtre supplémentaire, dédiée à d'autres

applications, qui s'affiche sur un écran
tactile de 24", à côté de la fenêtre principale
avec l'interface CN habituelle, pour vous
permettre d'avoir une vue d'ensemble
optimale.
Remote Desktop Manager peut êtreconfiguré via le système d'exploitation dela CN par un informaticien.

Sur le réseau local, un simple appui sur une
touche du panneau de commande machine
permet de basculer de l'écran de la CN à
l'interface Windows du PC. Et cela fonctionne
indifféremment du fait que ce PC Windows
soit utilisé comme PC industriel (par ex.
IPC 6641) intégré dans l'armoire électrique,ou comme serveur du réseau local ou duposte de travail de l'opérateur.

À une époque où les lots sont de plus enplus petits et les pièces de plus en plus
personnalisées, les systèmes d'acquisition
des données de production ont un rôlesans cesse plus important. Au sein d'unsystème d'acquisition des données deproduction, celles qui concernent les
moyens de production, et qui renseignent
sur les divers états d'une ressource surune échelle de temps, constituent desinformations de premier rang. À l'échelle
de la machine-outil, il s'agit généralement
des temps d'exécution et des temps
d'arrêt, ainsi que des données de panne.
En tenant compte du programme CN actif,
il est également possible d'effectuer une
analyse par pièce.
Les données de production acquises sontgénéralement utilisées pour déterminerl'efficacité d'une installation. Le "taux derendement synthétique" (TRS) est d'ailleurs
un indicateur de la valeur ajoutée créée parun équipement. Un tel indicateur permet
alors de connaître en un coup d'œil laproductivité d'une installation, ou bien lespertes qu'elle réalise.

Vous avez ainsi la possibilité de gérer demanière centralisée des tâches, des outils
et des programmes CN, et même decommander à distance des systèmes de
CAO/FAO depuis la machine. Le panneaude commande de la machine-outil devient
alors un poste de travail flexible et efficace,qui permet de gérer des processus defabrication spéciaux, ou de traiter destâches à distance.

50

Communication
State Reporting Interface – Acquisition des données de production

Avec State Reporting Interface (SRI),HEIDENHAIN propose une interface à lafois simple et stable pour l'acquisition desdonnées de production de vos machines.
SRI a la particularité de fournir également
les données de production historiques, ce
qui n'est pas le cas des autres interfaces
courantes. Précieuses, vos données deproduction ne sont ainsi jamais perdues,même après une panne réseau deplusieurs heures au sein de votre entreprise.
Pour ce faire, une mémoire-tampon
capable de contenir jusqu'à deux fois
10 000 enregistrements assure lasauvegarde de l'historique des états deproduction, chaque enregistrement
correspondant alors à un changementd'état.

Remote Desktop Manager

Option 133

ID 894423-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-02
à partir du logiciel CN 81760x-02
à partir du logiciel CN 77185x-04

State Reporting

Option 137

ID 1232242-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-09
à partir du logiciel CN 81760x-06
à partir du logiciel CN 77185x-06

Installation par un spécialiste en informatiqueInstallation par un spécialiste en informatique

Informations complémentaires : catalogue Connected Machining

Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

51

Communication
HEIDENHAIN OPC UA NC Server – communication standardisée

Adaptation de la machine
Boucles d'asservissement supplémentaires

OPC UA NC Server (options 56 à 61)
Avec l'OPC UA (Open Platform
Communications Unified Architecture),c'est un tout nouveau protocole decommunication qui a été mis au point,pour assurer un échange de données à lafois fiable et sécurisé. La nouvelle option
HEIDENHAIN OPC UA NC Server vous
permet d'utiliser ce protocole d'avant-garde
sur la TNC 640. L'OPC UA s'utilise avec
n'importe quel système d'exploitation :outre les systèmes Windows répandus, lessystèmes basés sur Linux ou les PC Applefonctionnant sous macOS peuvent eux
aussi, par exemple, se connecter à une
CN HEIDENHAIN en OPC UA.
Il existe plusieurs kits de développement
pour OPC UA qui ne nécessitent donc pas
RemoTools SDK. Outre le fait qu'il s'agissed'un protocole standardisé, le fait de pouvoir
choisir librement son kit de développement
facilite le recours à des applications très
personnalisées en complément d'autres
logiciels standards, sans compter que lemodèle d'information HEIDENHAIN est
pratique et que cela permet d'accélérer ladisponibilité de telles applications.

Le nombre de boucles d‘asservissement
activées dépend du SIK utilisé et deséventuelles autres boucles d‘asservissement
déjà activées qui peuvent être acquises a
posteriori au besoin.

HEIDENHAIN OPC UA NC Server
supporte les fonctions suivantes :• Lecture et écriture de variables• Abonnement à des variations de valeurs• Exécution de méthodes• Abonnement à des événements• Transfert de fichiers

Les boucles d'asservissement supplémentaires s'activent individuellement ou pargroupe, ce qui vous permet d'activer lenombre de boucles de votre choix en jouant
sur une combinaison de boucles acquises
seules ou de façon groupée.
Le nombre maximal de boucles d'asservissement possible dépend de la CN :• TNC 640 : 24 boucles d'asservissement• TNC 620 : 8 boucles d'asservissement• TNC 320 : 6 boucles d'asservissement

Internet

Automatisation

MachineStateMonitor

Pour HEIDENHAIN OPC UA NC Server,
6 options SIK vous sont proposées :chaque option SIK active alors une connexion
OPC UA entrante, via un certificat
d'application donné. Plusieurs connexions
peuvent ainsi être configurées sur la CN,
et activées au besoin.
Avec SignAndEncrypt, HEIDENHAIN
propose déjà, par défaut, la sécurité
informatique adéquate.

52

Classification

CN• Identification machine• Acquisition des données de fonctionnement• Messages machines• Contrôle de l'exécution de programme

TNC 640• Transfert de fichiers• Gestion à distance des systèmes de fichiers

TNC 640

TNC 620

TNC 620

OPC UA NC Server

Options 56 à 61

TNC 640 HSCITNC 620 HSCIà partir du logiciel CN 34059x-10
à partir du logiciel CN 81760x-08

Logiciels
à partir du
SW 34059x-10
à partir du
SW 81760x-08
à partir du
SW 34059x-11
à partir du
SW 81760x-08

ID 1291434-01 à ID 1291434-06

Option 0
Option 1
Option 2
Option 3
Option 4
Option 5
Option 6
Option 7

Numéro ID
354540-01
353904-01
353905-01
367867-01
367868-01
370291-01
370292-01
370293-01

Groupes de boucles d'asservissement
4 Additional Axis
Option 77
8 Additional Axis
Option 78

634613-01
634614-01

Boucles d'asservissement
Additional Axis 1
Additional Axis 2
Additional Axis 3
Additional Axis 4
Additional Axis 5
Additional Axis 6
Additional Axis 7
Additional Axis 8

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-01
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01
à partir du logiciel CN 34055x-01/771851-01

Installation par un spécialiste en informatiqueInstallation par le constructeur de la machine

Informations complémentaires : www.heidenhain.de/opcua-nc-server

Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

53

Adaptation de la machine
Sécurité fonctionnelle intégrée (FS)

Adaptation de la machine
Axes synchrones – axes Gantry, tables tandem

Les CN HEIDENHAIN avec sécurité
fonctionnelle intégrée (FS) répondent à unniveau d'intégrité de sécurité 2 (SIL 2),
conformément à la norme EN 6150, et à unniveau de performance d, catégorie 3, selon
la norme EN ISO 13849-1. Ces normess'appuient sur la probabilité de panne descomposants et sous-systèmes intégrés
pour évaluer les systèmes FS. Une telle
approche modulaire est censée faciliter latâche des constructeurs d'installations FS
qui peuvent ainsi compter sur des sousensembles de composants déjà qualifiés
lorsqu'ils conçoivent leurs systèmes.

Numérod'option

OptionNuméro ID

Remarque160

Integrated FS: Basic

1249928-01

Exclusif Gen 3 : activation de lasécurité fonctionnelle (FS) et activationde 4 boucles d'asservissement FS

161

Integrated FS: Full

1249929-01

Exclusif Gen 3 : activation de lasécurité fonctionnelle (FS) et activation
du nombre maximal de boucles
d'asservissement ( 10)

162

Add. FS Ctrl. Loop 1

1249930-01

Exclusif Gen 3 : 1 boucled'asservissement supplémentaire

Pour les CN à sécurité fonctionnelle
intégrée (FS), il s'agit de deux canaux desécurité redondants et indépendants l'unde l'autre. Tous les signaux pertinents pourla sécurité sont donc acquis, traités et émispar le biais de ces deux canaux, et c'est la
confrontation réciproque des donnéesd'état de ces deux canaux qui permet dedétecter des erreurs. La survenue d'une
erreur n'entraîne toutefois pas à elle seulela perte de la fonction de sécurité.

163

Add. FS Ctrl. Loop 2

1249931-01

Exclusif Gen 3 : 2 boucles
d'asservissement supplémentaires

164

Add. FS Ctrl. Loop 3

1249932-01

Exclusif Gen 3 : 3 boucles
d'asservissement supplémentaires

165

Add. FS Ctrl. Loop 41249933-01

Exclusif Gen 3 : 4 boucles
d'asservissement supplémentaires

166

Add. FS Ctrl. Loop 5

1249934-01

Exclusif Gen 3 : 5 boucles
d'asservissement supplémentaires

169

Add. FS Full

1319091-01

Activation de toutes les boucles
d'asservissement FS restantes

Dans le cas de la génération d'entraînement
Gen 3, la sécurité fonctionnelle intégrée(FS) s'active par le biais d'options logicielles
et peut être personnalisée. Dans les faits,
il suffit d'acquérir l'option correspondant au
nombre de boucles d'asservissement FS
que vous souhaitez activer. Aujourd'hui, denouvelles options logicielles, numérotéesde 160 à 166, ont été spécialement intro­
duites pour la génération d'entraînement
Gen 3, alors qu'il était autrefois nécessairede coupler un adaptateur PLB 62xx FS pourpouvoir activer la sécurité fonctionnelle
intégrée (FS).

54

Le constructeur de machines a besoin del'option 169 dès lors qu'il a recours à desoptions individuelles pour activer desboucles d'asservissement FS et qu'il lui
faut 10 boucles d'asservissement FS,
ou plus.

Les axes synchrones sont des axes qui sedéplacent de manière simultanée et qui
sont programmés avec la même désignation.
Avec les CN HEIDENHAIN, des systèmesd'axes parallèles (axes Gantry), commepar exemple sur les machines à portiqueou les tables pivotantes, peuvent êtredéplacés de manière synchrone au moyen
d'un asservissement dynamique très
précis. Rapides et surtout précis, les posi­tionnements sont parfaitement synchronisés,permettant ­ainsi de réaliser des déplace­ments simultanés sur cinq axes qui
répondent à des exigences très élevées.
Plusieurs axes Gantry esclaves peuventêtre affectés à un même axe Gantrymaître.
Les systèmes d'asservissement de couplemaître-esclaves sont souvent utiliséspour déplacer des masses importantes
ou pour des systèmes à pignon etcrémaillère qui doivent être précontraints
pour un déplacement sans jeu. Dans unsystème d'asservisse­ment de couplemaître-esclave, il est possible d'utiliser
jusqu'à six entraînements, librement
précontraints entre eux, afin de garantir
un positionnement rapide et précis desaxes, même sur des centres d'usinagede grandes dimensions.

L'option logicielle 169 active tous les axes
FS restants à conditions que :• l'option 160 soit activée ;• les options 162 à 166 soient activées.

Integrated FS

TNC 640 HSCIà partir du logiciel CN

TNC 620 HSCIà partir du logiciel CN

Options 160 à 166
ID 1249928-01 à 1249934-01

34059x-10

81760x-07

Gantry Axes

Option 24

Option 169
ID 1319091-01

34059x-11

81760x-08

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

en standard
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01
à partir du logiciel CN 34055x-01/771851-01

ID 634621-01

Installation par le constructeur de la machine

Installation par le constructeur de la machine

Informations complémentaires : informations techniques.

Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

55

Adaptation de la machine
Double Speed – temps de cycle courts de la boucled’asservissement pour entraînements directs

Avec l’option Python OEM Process, leconstructeur de machines dispose d’unoutil performant pour utiliser un langage deprogrammation sophistiqué orienté objet
sur la CN. Python est un langage script
facile à maîtriser qui rassemble tous leséléments nécessaires à un langage évolué.

Les boucles d'asservissement Single Speedsuffisent pour les moteurs linéaires, lesmoteurs couple et les axes conventionnels.
Les boucles d'asservissement Double
Speed sont en revanche privilégiées pourles broches UGV et les axes difficiles àasservir. Par défaut, tous les axes sontconfigurés en Single Speed. Toute
modification d'un axe Single Speed en
Double Speed peut entraîner la perte d'une
boucle ­d'asservissement. Si la fréquence
du PWM est supérieure à 5 kHz, desaxes Double Speed sont nécessaires.
L'option 49 doit pour cela être activée.

Python OEM Process peut être utilisé demanière universelle pour des fonctions
machine, des calculs complexes et pourl'affichage d'interfaces utilisateurs
spécifiques. Cet outil permet notammentde mettre efficacement en place dessolutions spécifiques à l'utilisateur ou à lamachine. Que vous souhaitiez créer desalgorithmes spécifiques pour des fonctions
spéciales ou des solutions distinctes, parexemple une interface pour le logiciel demaintenance de votre machine, vousbénéficiez d'un grand nombre de fonctions
disponibles sur la base de Python et GTK.

Temps

Les boucles d'asservissement Double Speed
autorisent des fréquences PWM plusélevées et des durées de cycle d'asservisse­
ment de vitesse plus courtes, ce qui
permet d'améliorer l'asservissement decourant des broches et la performanced'asservissement des moteurs linéaires etdes moteurs couple.

Les applications que vous créez peuventêtre affichées par le PLC dans les fenêtres
PLC habituelles. Elles peuvent aussi
s'afficher dans des fenêtres personnalisables
qui sont intégrées à l'interface utilisateurde la TNC ; la taille de ces fenêtres peut
atteindre celle de l'écran.

2)Single Speed/Double Speed (avec l'option 49)

Durée de cycle des boucles
d'asservissement
Interpolation fineSingle-Speed : 0,2 ms
Double-Speed : 0,1 ms (avec option 49)

Il est aussi possible d'exécuter des scripts
Python simples (par ex. pour les masquesd'affichage) sans activer l'option logicielle
Python OEM Process (option 46). Un espace
mémoire de 10 Mo est spécialement
disponible pour cela. Pour en savoir plus,
consultez le manuel technique Python
disponible sur les CN HEIDENHAIN.

56

Position

Adaptation de la machine
Python OEM Process – réalisation de fonctions spéciales

Asservissement de la position
Single-Speed : 0,2 ms
Double-Speed : 0,1 ms (avec option 49)
Asservissement de la vitesse
Single-Speed : 0,2 ms
Double-Speed : 0,1 ms (avec option 49)
Asservissement du courant
fPWM
TINT
3 333 Hz150 μs4 000 Hz120 μs5 000 Hz100 μs
6 666 Hz75 μs avec l'option 49
8 000 Hz60 μs avec l'option 49
10 000 Hz
50 μs avec l'option 49

Python OEM Process

Option 46

ID 579650-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-01
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01
à partir du logiciel CN 34055x-04/771851-01

Double Speed Axes

Option 49

ID 632223-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-01
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01–

Installation par le constructeur de la machine

Installation par le constructeur de la machine

Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

57

Adaptation de la machine
Option OEM

Souvent, les constructeurs dotent leursmachines-outils de fonctions auxiliaires
pratiques et conviviales. Celles-ci sont alorsconfigurées par défaut sur la CN (PLC, parexemple) et proposées comme options à
l'utilisateur. Pour faciliter l'activation de ces
options par l'opérateur, HEIDENHAIN
propose un domaine réservé dans le menu
des options (menu SIK) qui peut êtrepersonnalisé par le constructeur.

Adaptation de la machine
RTC - fonction de couplage en temps réel pour la synchronisation
des axes et des broches

Ce sont ainsi jusqu'à 30 options, dansla plage d'options 101 à 130, que leconstructeur de machines peut activer
via son programme PLC. L'avantage,
c'est la simplicité d'activation via le menu
SIK qui ne nécessite pas l'intervention
du constructeur de machines sur site.

Option OEM
TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

La fonction de couplage en temps réel RTC(Realtime Coupling) permet de calculer
cycliquement un offset de position pour unaxe donné, à partir des valeurs effectives etthéoriques d'autres axes. Ainsi, plusieurs
axes CN ou PLC peuvent réaliser simulta­
nément des déplacements complexes.
L'interdépendance des axes est définie
par des formules mathématiques. Cette
fonction est par exemple utilisée lors d'unchangement d'outil, lorsque les axes PLC
doivent se déplacer en coordination avec
un axe CN, pour éviter les collisions avec
les porte-outils. Le constructeur de lamachine peut alors définir ces déplacements
avec la fonction RTC. La fonction decouplage en temps réel permet de réaliser
des déplacements complexes en couplantles axes principaux avec les axes auxiliaires.
Elle offre ainsi un grand nombre denouvelles solutions – aussi bien pour lesdéplacements qui sont propres au processus
que pour les changements d'outil qui sontsoumis à des exigences spéciales.

Options 101 à 130

à partir du logiciel CN 34059x-02––

Installation par le constructeur de la machine
Informations complémentaires

58

ID 579651-01 à
ID 579651-30

–

u

Z

Synchronizing Functions

Option 135

ID 1085731-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-04––

Installation par le constructeur de la machine
Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

59

Logiciels
TNCremo – logiciel de transmission de données

Logiciels
TeleService – diagnostic des CN HEIDENHAIN à distance

TNCremo est un logiciel pour PC gratuit qui
assiste l'utilisateur dans la transmission
des données du PC vers les CN (ou postes
de programmation) HEIDENHAIN. Avec
TNCremo, vous pouvez transférer enbidirectionnel – par Ethernet également –des programmes d'usinage, des tableauxd'outils et des tableaux de palettes
enregistrés à distance, créer des sauve­gardes de disque dur et interroger l'étatde production de la machine.

Le logiciel TeleService permet de réaliser
un diagnostic complet, de piloter et desurveiller des CN HEIDENHAIN depuis un PC,
à distance, et d'effectuer des recherchesd'erreurs approfondies. Le technicien SAV
communique directement en ligne avec laCN, analyse le problème et le résout, si
possible, dans la foulée.

Fonctions• Commande à distance de la TNC, avec
transfert en ligne du contenu de l'écran
et clavier virtuel• Transfert de programmes d'usinage etde programmes PLC, de paramètres
machine, de tableaux d'outils, detableaux de points zéro, etc.
• Affichage des données machine et desdonnées PLC avec TNCscope ou
TNCexplorer. L'OEM utilise des fichiersde masque pour adapter les données à
TNCexplorer.
• Diagnostic d'entraînement avec DriveDiag• Extension du panneau de commande
TeleService par l'OEM pour desapplications personnalisées. Pour cela,
HEIDENHAIN propose le kit dedéveloppement logiciel RemoTools SDK.

TNCremoPlus propose les mêmes fonctions
que TNCremo mais permet, en plus, detransférer le contenu actuel de l'écran de la
CN sur le PC (Livescreen). Ceci facilite lasurveillance de votre machine. TNCremoutilise alors le protocole LSV2 pour piloter
la TNC à distance.

TNCremo

Téléchargeable gratuitement

TNCremoPlus

Module d’activation
payant

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-01
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01
à partir du logiciel CN 34055x-01/771851-01

ID 340447-xx

Installation par l'utilisateur
Informations complémentaires : catalogues des TNC ; www.klartext-portal.com

TeleService par l'OEM
Le constructeur de machines crée, chez leclient final, un réseau de machines équipéesde TNC et, dans son service après-vente,
un réseau de PC de SAV sur lesquels
TeleService est installé. Un routeur relie
ces deux réseaux par l'intermédiaire duréseau de données et de téléphone public.
Dès que le client final actionne la softkey"S.A.V." (Service) ou "Assistance" (Support),le routeur établit une liaison entre le réseau
du client et celui du constructeur de lamachine. Avec TeleService, le technicien demaintenance accède à toutes les données
machine et PLC mémorisées sur la CN.
Par ailleurs, grâce au système de transfertd'écran en ligne et à l'écran virtuel de la TNC,
celle-ci peut être entièrement contrôlée à
distance.
TeleService chez le client final
Le logiciel TeleService s'utilise aussi en
intranet. Pour cela, un PC sur lequel le logiciel
TeleService est installé est directement
connecté au réseau des TNC, sans passer
par un routeur. Les opérations de contrôle,de surveillance et de diagnostic desmachines réalisées à distance peuvent ainsiêtre effectuées dans son propre réseau.



Internet




 



Le constructeur de la machine crée desinterfaces de diagnostic adaptées à saméthode d'intervention pour interroger les
informations qu'il souhaite vérifier.
L'utilisation s'effectue via le TeleService
Control Panel.

Fonctions :• Transmission des données et gestion
des fichiers• Génération de captures d'écran de la CN• Exportation du journal de la CN• Sauvegarde des données de la CN• Création de fichiers Service

60



Liaison à distance avec un logiciel de contrôle à distance pour PC

TeleService dans le réseau de l'entreprise

TeleService
Licence monoposte
Licence réseau pour 14 postes maximum
Licence réseau pour 20 postes maximum

CD avec dongle
ID 340449-xx
ID 340454-xx
ID 340455-xx

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-01
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01
à partir du logiciel CN 34055x-01/771851-01

Installation par le constructeur de la machine
Informations complémentaires–

61LogicielsStateMonitor – acquisition et évaluation des données des machines

Logiciels
PLCdesign – logiciel pour la création de programmes PLC

Le logiciel StateMonitor permet d'acquérir
et de visualiser des états de machines deproduction. En analysant des données
telles que les messages et l'état actuel desmachines, leur historique d'utilisation et leréglage des potentiomètres, ce logiciel
fournit de solides informations quant autaux d'utilisation des machines. Grâce auxdonnées ainsi collectées, il est par ailleurspossible d'identifier leur potentiel
d'optimisation.

Le logiciel PLCdesign permet de créer
facilement des programmes PLC. Plusieurs
exemples de programmes PLC sont inclus
avec le produit.

Avec MaintenanceManager, vous pouvez
aussi planifier des opérations de maintenanceà différents moments. Cette option vous
aide ainsi à organiser et documenter vos
tâches de maintenance, mais également à
enregistrer les dysfonctionnements qui
surviennent, et à les notifier de façon ciblée.

Accès aunavigateur web

Visualisation duparc machines

Notificationsen temps réel

Gestion clairedes OF

Evaluation desarrêts machines

StateMonitor
Organisation et documentation
Acquisition et enregistrementdes opérations de maintenanceétendus des signaux propres
planifiées et des dysfonctionnements aux équipements
enregistrésInterfaces deconnexion machine

L'option JobTerminal permet quant à ellede créer des ordres de fabrication (OF),d'affecter des machines, de définir l'enchaî­nement des OF créés, et de mémoriser
les données acquises concernant les OF
terminés.

Transfert à une basede données SQL externe

StateMonitor permet d'obtenir et devisualiser les informations suivantes :• les modes de fonctionnement• le réglage des potentiomètres (broche,
avance et avance rapide)• l'état et le nom des programmes, le caséchéant le nom des sous-programmes• la durée d'exécution des programmes• les numéros SIK et les numéros delogiciels• les messages des machines• les opérations de maintenance enregistrées et l'historique des maintenances• les temps des OF• d'autres valeurs de signal spécifiques
aux machines

Fonctions• Gestion de tous les fichiers de projets defaçon intégrée, dans une structure claire,en arborescence• Création de programmes PLC en IL(Instruction List)• Editeur intégré avec mise en évidencesyntaxique pour les programmes PLC• Fenêtre de sortie contextuelle• Fonction d'aide avancée• Embellisseur de code PLC• Création et génération de softkeys• Postprocesseur pour la résolutiond'opérandes symboliques dans lesfichiers génériques• Prise en charge de la configuration
spécifique machine• Transfert de tous les fichiers vers la CN• Fonctions de débogage :– Contrôle du texte source– Tableau d'enregistrement– Liste de contrôle des opérandes
symboliques• Browser du code source pour faciliter laprogrammation et la navigation• Prise en charge des systèmes de gestion
du code source

StateMonitor supporte plusieurs types deprotocoles : HEIDENHAIN DNC, OPC UA,
MTConnect, Modbus TCP, ce qui vous
permet de connecter des machines qui ont
des CN de constructeurs différents.
Pour plus d'informations, veuillez contacterl'équipe Digital Shop Floor de HEIDENHAIN.
StateMonitor
StateMonitor pour cinq autres machines
MaintenanceManager
JobTerminal
5 Signals
OPC UA Interface
MTConnect Interface
Modbus Interface

ID 1218930-xx
ID 1220884-xx
ID 1308520-xx
ID 1268674-xx
ID 1308521-xx
ID 1268673-xx
ID 1268675-xx
ID 1268670-xx

à partir du logiciel CN 34059x-01
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01
TNC 320
à partir du logiciel CN 34055x-01/
Condition requise : option 18 (DNC) 771851-01
TNC 640 HSCITNC 620 HSCI

PLCdesign
TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-01
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01
à partir du logiciel CN 34055x-01/771851-01

Installation par le constructeur de la machine ou l'utilisateur final

Installation pour le constructeur de la machine et le SAV

Informations complémentaires : www.heidenhain.com/products/digital-shop-floor, flyer Digital Shop Floor ; www.klartext-portal.com/fr

Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

62

63

Logiciels
KinematicsDesign – pour la création de cinématiques machine

Logiciels
CycleDesign – pour créer des sous-programmes CN comme cycles

KinematicsDesign est un logiciel pour PC
destiné à créer, avec assistance graphique,des configurations de cinématique pourles CN HEIDENHAIN. Il permet également
de configurer le contrôle anticollision (DCM)et de le mettre en service, de manière
conviviale.

Pour les opérations d'usinage fréquentes,
les CN HEIDENHAIN vous proposent
des sous-programmes CN paramétrables,
disponibles sous forme de cycles. Lors dela saisie des paramètres, la TNC vous
assiste avec des messages et des figuresd'aide.

KinematicsDesign permet de créer, d'éditer
et de transférer depuis/vers la CN l'ensemble
des objets qui composent la chaîne
cinématique. Les nombreuses possibilitésd'affichage permettent à l'utilisateur devisualiser facilement les informations dont
il a besoin. Il peut ainsi décider d'afficher
ou de masquer des transformations, descorps de collision et des désignations,individuellement. Les corps de collision
peuvent être représentés sous forme demodèle filaire, de manière transparente ou
bien dans toute leur entièreté (etc.). Grâceau principe de mise en évidence par couleur,KinematicsDesign permet d'identifier
rapidement les composants qui font l'objet
du contrôle anticollision. Ces fonctions sontégalement disponibles sous l'outil dumême nom, directement sur la CN.

L'accès aux cycles s'effectue parl'intermédiaire des softkeys. La barrede softkeys des cycles HEIDENHAIN
s'affiche en appuyant sur la touche
CYCL DEF de la CN.
Le logiciel CycleDesign vous permetd'intégrer comme cycles, dans la structurede softkeys, les sous-programmes CN
que vous avez vous-même développés.
Vous avez alors le choix : soit vous ajoutez
vos cycles à côté de la barre de cycles
HEIDENHAIN, soit vous remplacez com­plètement la barre de cycles HEIDENHAIN.
CycleDesign vous permet également detransférer les données des cycles dans lamémoire de la CN.

KinematicsDesign est un outil pour PC qui
permet de visualiser la cinématique, avec
la position actuelle des axes d'une CN (oud'un poste de programmation) ou avec lespositions d'axes manuellement définies,
et de représenter les éventuels risques decollisions. L'outil actuel, ou l'outil qui estprédéfini dans le tableau d'outils, peut lui
aussi être visualisé, avec la cinématiquedu porte-outil. KinematicsDesign permetd'importer des cinématiques de l'iTNC 530,de les convertir dans un format compatible
avec les commandes NCK, mais aussi degénérer des moyens de serrage et descinématiques de porte-outils.
Avec la TNC 640, vous pouvez aussi réutiliser
les corps de collision des modèles de CAO
et les intégrer dans la cinématique de lamachine au format M3D. Pour la génération
de données M3D, le paquet d'installationde KinematicsDesign inclut un outil
autonome pour PC : M3D Converter.
M3D Converter
Cet outil permet de lire, contrôler, réparer,
simplifier et optimiser des données Stepet STL, pour qu'elles soient prêtes à êtreutilisées comme corps de collision. Toutau long de ce processus, l'utilisateur garde
sous les yeux la différence par rapport
au corps d'origine. Pour pouvoir utiliser
M3D Converter, un module d'activation
logiciel doit être activé (ID 1124969-xx).

64

M3D Converter

Module d’activation
payantID 1124969-xx

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-05
à partir du logiciel CN 81760x-02
à partir du logiciel CN 77185x-02

Installation pour le constructeur de la machine et le SAV
Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

KinematicsDesign

Enregistrement requis

CycleDesign

Enregistrement requis

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-01
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01
à partir du logiciel CN 34055x-01/771851-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-01
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01
à partir du logiciel CN 34055x-01/771851-01

Installation pour le constructeur de la machine et le SAV

Installation pour l'utilisateur et le constructeur de la machine

Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

65

Logiciels
TNCscope – pour lire des fichiers d'oscilloscope sur PC

Logiciels
TNCdiag – pour évaluer des informations d'état et de diagnostic

TNCscope est un logiciel d'oscilloscopepour PC qui sert à enregistrer et à exploiterles signaux de commande et d'entraînement, mais aussi les opérandes PLC des
CN HEIDENHAIN. TNCscope vous permetde réaliser facilement un diagnostic depuis
un PC Windows. Avec une simple connexion
Ethernet, TNCscope peut travailler avec la
CN, même dans le cas d'une procédure demaintenance à distance. Avec TNCscope,vous pouvez en outre afficher des fichiersd'oscilloscope qui ont été enregistrés surla CN (mode hors ligne). De nombreuses
fonctions mathématiques sont à votre­disposition pour exploiter les données.

L'interface HFL (HEIDENHAIN Fibre Link),
qui assure la liaison entre les composantsde la génération d'entraînement Gen 3,
offre également de nouvelles possibilitésde diagnostic, plus détaillées, lors de lamise en service, et en cas de panne. En
outre, elle améliore l’affichage et la mise àdisposition des données de diagnostic,
visibles dans l’application TNCdiag.
TNCdiag reprend de manière claire toutes
les données importantes, et vous informe
de l'état des composants du système decommande, y compris des systèmes demesure. Dans un souci d'optimisation pourla technologie tactile, ces données peuventêtre affichées par composant, ou bien paraxe. TNCdiag est disponible commeapplication sur la CN, pour afficher desdonnées en temps réel, et comme outil
pour PC, pour pouvoir évaluer des donnéesde diagnostic sur la base de fichiers
Service, en mode hors ligne.

• Enregistrement multi-canal• Différents modes de déclenchement• Exploitation conviviale des valeurs demesure• Affichage des fichiers de test de forme
circulaire et des fichiers X/Y de la CN• Affichage des fichiers logic trace et desfichiers HSCI-trace• Marqueur de mesure et curseur d'aide• Définition de marqueurs• Mesure et comparaison de courbes• Mise en relation de courbes avec desformules• Calcul d'intégrales et de dérivées• Représentation X/Y• Analyse de fréquence avec la transforméede Fourier rapide (FFT)• Copie de courbes dans un autre fichier• Impression du diagramme avec desinformations supplémentaires• Fonction d'importation pour différents
tableaux ASCII• Mesures de longue durée• Enregistrements en mode Batch• Assistance lors de la mise en service deplusieurs fonctions CN (PAC, LAC, CTC,
MAC, ACC, surveillance de composants)

66• Informations d'état et de diagnostic descomposants HEIDENHAIN raccordésà la CN (électronique du systèmed'entraînement, systèmes de mesure,périphériques d'entrée/sortie, ...)• Historique des données enregistrées• Fonction qui remplace DriveDiag pourla Gen 3

Affichage dynamique des signaux d'état avec assistance graphique

TNCscope

Enregistrement requis

TNCdiag

Enregistrement requis

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-01
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01
à partir du logiciel CN 34055x-01/771851-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-10
à partir du logiciel CN 81760x-07–

Installation pour le constructeur de la machine et le SAV

Installation pour le constructeur de la machine et le SAV

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Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

67

Logiciels
TNCopt – pour la mise en service des boucles
d'asservissement numériques

Logiciels
IOconfig – configuration des E/S et des composants HSCILes machines-outils équipées d'une CN
HEIDENHAIN sont tenues de satisfaire à
un niveau d’exigences sans cesse plusélevé en termes de performance : état desurface, précision, efficacité et rapiditéd’usinage, stabilité du processus deproduction, etc.
Un maximum de puissance est donc
requis de la part du système d'entraîne­ment, avec ses servomoteurs et ses
vis à billes. C'est la raison pour laquelle
HEIDENHAIN mise en priorité sur une
technique d'asservissement qui soit à lafois efficace et intelligente. Dans cetteoptique, il est donc particulièrement
important que les paramètres de fonctionnement et d'optimisation de la boucle­d'asservissement soient correctement
configurés. TNCopt aide alors à garder unebonne vue d’ensemble, et à respecterl’ordre d’enchaînement des opérations à­effectuer, pour la mise en service de­chacun des axes.

Les machines-outils modernes sont de plus
en plus complexes et leurs équipements
toujours plus nombreux. Pour cette raison,
IOconfig vous aide à configurer tous lessystèmes bus des CN HEIDENHAIN, enutilisant l'ensemble des opérandes PLC
symboliques disponibles. Toutes les
informations nécessaires sont conservées
dans un fichier de projet (*.iocp) .
Fonctions :• Toutes les informations regroupées dans
un fichier de projet• Toutes les descriptions d'appareils
contenues dans un fichier de projet• Génération des fichiers de définition desymboles pour PLC et SPLC• De nombreuses possibilités de gestion
des options, pour la conception d'éléments
optionnels• Mode simulation, pour visualiser
immédiatement les éléments actifs etinactifs• Une utilisation conviviale, grâce à uneinterface utilisateur moderne• Facilité de remplacement des modules• Tableau de symboles pour faciliter lagestion des symboles PLC• Définition d'adresses de démarrage PLC
pour chaque élément
• Catalogue pour les descriptifs d'appareils• Bibliothèque d'éléments/structures lesplus fréquemment utilisés• Projet de référence pour reprendre deséléments d'autres projets• Intégration dans PLCdesign à partir de
PLCdesign 3.1

Fonctions :• Mise en service/optimisation de larégulation en cascade• Compensation des influences en
périphérie de la machine (frottement,jeu à l'inversion, etc.)• Identification du système• Dynamic Efficiency/Dynamic Precision• Fonctions de mesure (test de circularité…)• Automated Controller Tuning (ACT)Avec IOconfig 3, de nouveaux systèmesde bus peuvent être supportés simplement
en ajoutant d'autres pilotes de bus. Le
paquet d'installation d'IOconfig contient
actuellement des pilotes pour HSCI, SPI,PROFIBUS, PROFINET et AS-Interface,ainsi que pour les MC/PL51x et lesmanivelles. Il inclut également les fichiersde descriptif des appareils HSCI et
HEIDENHAIN PROFIBUS PL actuels.

68

TNCoptEnregistrement requis

IOconfig

Enregistrement requis

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-04
à partir du logiciel CN 81760x-01–

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-01
à part. log CN 34056x-01/73495x-01/81760x-01
à partir du logiciel CN 77185x-01

Installation pour le constructeur de la machine et le SAV

Installation pour le constructeur de la machine et le SAV

Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

69

Logiciels
TNCkeygen – code d'activation des options logicielles

Logiciels
BMXdesign

TNCkeygen est un ensemble d'outils
logiciels pour PC qui sert à générer descodes d'activation pour CN HEIDENHAIN,
avec une durée de validité limitée.

Avec BMXdesign, vous créez des fichiersde projets BMX et des fichiers BMX finisde manière interactive.
Les fichiers BMX contiennent des éléments
texte et des éléments graphiques que la
CN peut combiner comme variantes
pendant la durée d'exécution. Il est ainsi
possible de regrouper, dans un seul etmême fichier, des dessins d'aide ou dessoftkeys, avec des textes dépendant de lalangue, ou des variantes dépendant d'unétat donné.

OEM Key Generator
L'outil pour PC OEM Key Generator permetde générer un code pour activer desoptions logicielles sur les CN HEIDENHAIN.
L'option choisie est alors activée pendantune durée limitée de 10 à 90 jours. Elle nepeut être activée qu'une seule fois. Vous
pouvez générer le code d'activation souhaité
en indiquant le numéro de SIK, l'option à
activer, la durée d'activation et un mot depasse spécifique au constructeur. Le client
peut ainsi tester tranquillement les options
disponibles, sans avoir besoin de les acheter.
Si le test est concluant, il peut ensuite
acquérir l'option chez HEIDENHAIN.

Les fichiers BMX sont décrits dans un fichierde projet BMX (*.BPJ). BMXdesign crée lefichier BMX final à partir du fichier BPJ.
Fonctions disponibles :• Création interactive de fichiers projet BMX(WYSIWYG) ;• Affichage de fichiers BMX comme surla CN ;
• Ajout et édition d'éléments textes etgraphiques ;• Positionnement de champs de texte
avec la souris ;• Alignement automatique de champs ;• Ajout de variantes ;• Remplacement des identifiants desbases de données par des textes clairs
issus de fichiers textes multilingues ;• Impression avec prévisualisation despages ;
• Génération de fichiers BMX ;• Fonction d'exportation comme fichierbitmap (*.BMP) ;• Extraction d'éléments graphiques
provenant de fichiers BMX ;• Intégration de PLCtext pour la gestion
de textes BMX ;• Intégration dans PLCdesign.

Création d'un code d'activation OEM
valide une journée
Cette application génère un code d'activation
pour la zone protégée des CN HEIDENHAIN,
destinée aux constructeurs de machines.
L'utilisateur peut ainsi utiliser ce code lejour de sa création pour accéder à la zone
protégée.

70

Software Key Generator

Enregistrement requis

BMXdesign

Enregistrement requis

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-01
à part. log CN 34056x-03/73498x-01/81760x-01
à partir du logiciel CN 34055x-05/771851-01

TNC 640 HSCITNC 620 HSCITNC 320

à partir du logiciel CN 34059x-01
à part. log CN 34056x-01/73498x-01/81760x-01
à partir du logiciel CN 34055x-01/771851-01

Installation par le constructeur de la machine

Installation par le constructeur de la machine

Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

71

Logiciels
Poste de programmation

Pourquoi un poste de programmation ?
Vous pouvez parfaitement créer vos
programmes-pièce sur la CN, au pied dela machine, même si celle-ci est en train
d’usiner une autre pièce. Malgré tout, il peut
parfois arriver que la pleine exploitation dela machine, ou que des temps de réglage
très courts, ne permettent pas à l'opérateurde se concentrer pleinement sur la pro­grammation sur place. Avec un poste deprogrammation, vous pouvez programmer
comme sur la machine tout en étant loin
du bruit de l’atelier.
Création de programmes
La création, le test et l’optimisation deprogrammes Klartext HEIDENHAIN ou
DIN/ISO sur un poste de programmation
réduisent les temps d'arrêt de la machine.
Vous n’avez même pas besoin de changer
votre manière de travailler puisque lefonctionnement des touches est tel que
vous le connaissez : la programmations'effectue en effet avec un clavier identiqueà celui de la machine.

Logiciels
virtualTNC – contrôle de machines virtuelles

Votre poste de travail
Le logiciel du poste de programmation
fonctionne sur PC. Le poste de pro­grammation ne présente que de légères
différences par rapport à une TNC installéesur une machine. Vous travaillez avec unpanneau de commande TNC qui dispose enplus des softkeys (normalement intégréesà l’écran). Le panneau de commande TNC
est relié au PC par l'interface USB. L‘écran
du PC affiche l‘interface utilisateur de la
CN que vous connaissez déjà. Sinon, vous
pouvez également utiliser le poste deprogrammation sans clavier. Vous utilisez
pour cela un clavier virtuel qui s'affiche enmême temps que le panneau de commandede la TNC et qui dispose des principales
touches d'ouverture de dialogue de la TNC.

Différents types de poste deprogrammation
Il existe des postes de programmation
pour toutes les commandes TNC actuelles.
Pour chaque poste de programmation, il
existe également, en option, une version
supplémentaire pour l'utilisation du logiciel
de virtualisation VBox. Outre le logiciel duposte de programmation, les DVD despostes de programmation contiennent
aussi les pilotes nécessaires et les manuelsd'utilisation dans les différentes langues.

Utilisation de virtualTNC avec
HEIDENHAIN DNC
Un éditeur de logiciel qui souhaite simuler
un système de production peut connecter
sa machine virtuelle à virtualTNC enutilisant HEIDENHAIN DNC. Le kit dedéveloppement RemoTools SDK et lesystème d'aide associé incluent lecomposant COM (objet AxisStreaming)nécessaire à la programmation et àl'adaptation de l'interface à virtualTNC,
avec une description de son interface.
Poste de programmation

TNC 640

TNC 620/TNC 320

Version de démonstration

ID 1114029-xx

ID 1114030-xx

Avec pupitre TNC

ID 1113967-02

Avec clavier virtuelLicence monoposte

ID 1113924-03

Licence réseau 1 poste

ID 1125955-03

Licence réseau 14 postes

ID 1113926-03

Licence réseau 20 postes

ID 1113928-03

Panneau de commandesans module d’activation de logiciels

72

Principe de fonctionnement d'une
machine virtuelle avec virtualTNC
Avec virtualTNC, les applications desimulation machine (machines virtuelles)sont capables de simuler l'ensemble desunités de production, de manière à optimiser,
en amont, les processus de production sur
le terrain. virtualTNC peut commander lesaxes d'une machine virtuelle comme s'il
s'agissait d'un système réel. Pour ce faire,l'opérateur manipule et programme la CN
exactement comme s'il s'agissait d'unevéritable TNC HEIDENHAIN.
Doté d'une interface spéciale, virtualTNC
est le logiciel pour poste de programmationde la TNC qui permet au logiciel desimulation machine d'acquérir la position
actuelle des axes de la CN fonctionnant"virtuellement".

Test de programmes créés à distance
Vous pouvez bien sûr également tester desprogrammes qui ont été créés à distance
sur un système de FAO. Le graphique detest à haute résolution vous aide à détecter
les erreurs de contour et à visualiser desdétails cachés.
Formation avec le poste deprogrammation TNC
Comme ils sont basés sur les mêmes
logiciels que la TNC, les postes deprogrammation sont parfaitement adaptés
en formation initiale ou continue. La
programmation s‘effectue sur le clavier
d'origine ; même le test de programmes'exécute exactement comme sur lamachine. Une formation sur le poste deprogrammation donne de l'assurance à
l'opérateur pour son travail ultérieur sur lamachine. Les postes de programmation
conviennent aussi parfaitement pourl'apprentissage de la programmation,
dans les écoles, car les TNC sontprogrammables en Klartext et en DIN/ISO.

Cela fait longtemps que la simulationd'exécution des programmes CN fait
partie intégrante des CN de contournage
HEIDENHAIN. virtualTNC permetd'utiliser la TNC comme un élément decommande, pour des applications desimulation des machines (machines
virtuelles) sur des systèmes de calcul
externes.

ID 1113967-52

virtualTNC payant

TNC 640 HSCI

Licence monoposte

ID 1113933-03

Licence réseau 1 poste

ID 1122145-03

Licence réseau 14 postes

ID 1113935-03

Licence réseau 20 postes

ID 1113936-03

Installation par l'utilisateur

Installation d'applications de simulation machine pour les constructeurs

Informations complémentaires : catalogue Poste de programmation pour commandes TNC

Informations complémentaires : catalogue HEIDENHAIN DNC

73

Extensions matérielles
Manivelles électroniques (HR)Extensions matérielles
Palpeurs de pièces (TS)Les touches de direction des axes vous
permettent de déplacer facilement les axes
des machines à TNC, manuellement. Les
manivelles électroniques de HEIDENHAIN
rendent toutefois cette opération à la fois
plus simple et plus précise.

Dans l’atelier, pour la production de pièces ensérie, les palpeurs de pièces HEIDENHAIN
contribuent à réduire les coûts. En effet,
grâce aux cycles de palpage des TNC, lesfonctions de réglage, de mesure et decontrôle peuvent être exécutées de façon
manuelle ou automatique :• Alignement de pièces• Définition des points d'origine• Etalonnage de pièces

Le chariot de l'axe se déplace sous l'action
du moteur d'entraînement, suivant larotation de la manivelle. Pour effectuer undéplacement particulièrement précis, vous
pouvez régler la course progressivement,
par tour de manivelle.
Manivelle encastrable HR 130
Les manivelles encastrables de
HEIDENHAIN s'intègrent dans le panneaude commande ou se montent à un autre
endroit de la machine.

* SE 661 uniquement pour TNC 640 et
TNC 620

Palpeurs à câble
Pour les machines à changement manueld'outil, ainsi que pour les rectifieuses et les
tours :
TS 260 : nouvelle génération, à raccorder
par câble axial ou radial

HR 520

HR 130TS 460avec/sans crantage

SE 660/SE 661

TNC 640 HSCITNC 620 HSCIà partir du logiciel CN à partir du logiciel CN

TNC 320
à partir du logiciel CN

HR 130ID 540940-01/540940-03

34059x-01

34056x-01/73498x-01/81760x-01

34055x-01

HR 510HR 510 FS
HR 520HR 520 FS
HR 550 FS

ID 1120313-xx/1119971-xx
ID 1119974-xx/1120311-xx
ID 670303-xx/670302-xx
ID 670305-xx/670304-xx
ID 1183021-xx/1200495-xx

34059x-01
34059x-02
34059x-02
34059x-02
34059x-02

34056x-01/73498x-01/81760x-01
34056x-02/73498x-02/81760x-01
34056x-04/73498x-02/81760x-01
34056x-04/73498x-02/81760x-01
34056x-04/73498x-02/81760x-01

34055x-01
34055x-06
34055x-06
34055x-06
34055x-06

HRA 551 FS
pour HR 550 FS

ID 1119052-xx

34059x-02

34056x-04/73498x-02/81760x-01

34055x-06

Palpeurs de pièces

TNC 640 HSCIà partir du logiciel CN

TNC 620 HSCIà partir du logiciel CN

TNC 320
à partir du logiciel CN

TS 260

ID 738283-xx

34059x-05

81760x-02

771851-02

TS 460

ID 1178530-xx

34059x-05

81760x-02

77185x-02

TS 740

ID 573757-xx

34059x-01

34056x-03/73498x-01/ 81760x-01

340551-05/771851-01

TS 642

ID 653217-xx

34059x-09

81760x-06

77185x-06

Installation par le constructeur de la machine

Installation par le constructeur de la machine

Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

Informations complémentaires : catalogue Systèmes de palpage pour machines-outils

74

TS 260Palpeurs sans câbleÀ transmission radio ou infrarouge pourles machines à changement automatiqued'outil ;TS 460 : palpeur standard nouvelle
génération de forme compacte, pourtransmission radio ou infrarouge, avec
mode d’économie d’énergie, découplage
thermique et protection anticollision
disponible en option
TS 740 : palpeur à précision et reproductibilité élevées, faibles forces de palpage ettransmission infrarouge

HR 510Manivelles électroniques

Unité SE 661 pour une transmission
radio ou infrarouge (technologie hybride) ;unité commune au TS 460 et au TT 460 ;fonctionnalité EnDat pour la transmission
de l'état de commutation, des donnéesde diagnostic et des informations
supplémentaires.

Les palpeurs servant à l'étalonnage despièces sont installés dans la broche, soit
manuellement, soit au moyen d'un changeur
d'outils. Selon la machine, ils peuvent êtreéquipés de différents cônes de serrage.
La tige de palpage d'un palpeur à commutation TS est déviée lorsqu'elle entre au
contact de la surface d'une pièce. Le TS
délivre alors un signal de commutation qui,selon le modèle, est transmis à la CN parcâble, par radio ou par infrarouge.

HR 550Manivelles portables
HR 510, HR 520 et HR 550
Les manivelles portables HR 510, HR 520
et HR 550 ont été conçues pour une
utilisation à proximité de la zone d'usinage
de la machine. Les touches d'axes etcertaines touches fonctionnelles sontintégrées dans le carter. Vous pouvez ainsi,à tout moment, commuter les axes àdéplacer, ou bien régler la machine, quel
que soit l’endroit où vous vous trouvez
avec la manivelle. L'affichage intégré desmanivelles HR 520 et HR 550 indique entemps réel les principaux états de lamachine. La manivelle HR 550 est unmodèle sans fil particulièrement adapté
aux machines de grandes dimensions.
Si vous n'avez plus besoin de la manivelle,
vous pouvez la déposer dans sa stationd'accueil HRA 551 FS (unité émettrice/
réceptrice avec circuit de charge intégré).

Unité émettrice/réceptrice
La transmission radio ou infrarouge a lieu
entre un palpeur (TS ou TT) et une unitéémettrice/réceptrice SE.
Unité SE 660 pour une transmission radio
ou infrarouge (technologie hybride) ; unité
commune au TS 460 et au TT 460.

75

Extensions matérielles
Palpeurs outils TT

Extensions matérielles
ITC – stations de commande auxiliaires

L'outil joue également un rôle déterminantpour garantir une qualité d'usinage élevéeet constante. Il est donc indispensable dedéterminer avec exactitude les dimensions
de l'outil et d'en contrôler régulièrement
l'usure, le bris et la forme de chaquetranchant. Pour l'étalonnage des outils,
HEIDENHAIN propose les palpeurs d'outils
à commutation TT.

Les stations de commande auxiliaires ITC(Industrial Thin Clients) de HEIDENHAIN
sont des solutions confortables pour piloter
la machine, ou certaines de ses unités, demanière décentralisée, comme par exemple
des stations de changement d’outil. Ce
concept de commande à distance spéciale­
ment développé pour la TNC prévoit derelier l'ITC via une simple connexion par
Ethernet standard, avec une longueur decâble pouvant atteindre jusqu'à 100 mètres.

Installés directement dans la zone
d'usinage de la machine, ces systèmes
servent à étalonner les outils avant
l'usinage, ou entre deux usinages.

Compacte, l'ITC 755 est une station decommande auxiliaire utilisable avec dessystèmes de commande dotés d'un écran
principal de 15 ou 19 pouces. Outre le clavier
ASCII et l'écran tactile, elle est équipée desprincipales touches de fonction de la TNC.
L'ITC 755 adapte automatiquement sa
résolution à la taille de l'écran principal etles softkeys sont commandées depuisl'écran tactile.

Les palpeurs d'outils TT déterminent lalongueur et le rayon des outils. Lors dupalpage de l'outil en rotation ou à l'arrêt
(par ex. lors d'un étalonnage dent pardent), le plateau de palpage est dévié etun signal de commutation est transmis àla TNC. Le TT 160 fonctionne avec unetransmission des signaux par câble, tandis
que la transmission est réalisée sans câble,par radio ou infrarouge, avec le TT 460.
Celui-ci est d'ailleurs idéal pour une utilisation
sur des tables circulaires/pivotantes.

L'ITC 750 (écran 15"), ou l'ITC 860 (écran
tactile 19") forment, avec le clavier TE 73x ou
TE 74x, une deuxième station de commandeà part entière. Les stations de commande detype ITC s'utilisent exactement comme une
TNC. Il est même possible de recourir à
l'ITC 860 comme une solution à deux écranspour étendre sa surface de travail affichée.

Palpeur outils TT
Mesure de la longueur et du rayon d'outil, avec
broche à l’arrêt ou en rotation

Mesure de l'usure de l'outil et contrôle de la
rupture de l'outil

Confort grâce au système Plug&Play
Dès lors que la TNC détecte un ITC, elle luimet à disposition un système d'exploitation
actuel. Après démarrage, le contenu del'écran qui s'affiche est une image miroir
de l'écran principal de la TNC. Grâce au
Plug&Play, le constructeur de la machinen'a pas besoin d'effectuer de configuration
particulière : la configuration par défaut duport Ethernet X116 suffit pour que la TNC
intègre automatiquement l'ITC dans lesystème.
La commutation entre la TNC et l'ITC
s'effectue soit directement, soit selon un
principe de validation (configurable). Toutcomme le démarrage, la mise hors tension
de l'ITC est complètement gérée par la
TNC, garantissant ainsi un maximum desécurité.

Stations de commande
auxiliaires
Palpeurs d'outils
TT 160TT 460

ID 729763-xx
ID 1192582-xx

ITC 860

ITC 755

TNC 640 HSCIà partir du logiciel CN

TNC 620 HSCIà partir du logiciel CN

TNC 320
à partir du logiciel CN

34059x-05
34059x-05

81760x-02
81760x-02

771851-02
77185x-02

ITC 860
utilisé ici comme surface de travail supplémentaire avec
"Extended Workspace"

TNC 640 HSCIà partir du logiciel CN

TNC 620 HSCIà partir du logiciel CN

TNC 320
à partir du logiciel CN

ITC 755

ID 1039527-01

34059x-04

81760x-01–

ITC 750

ID 1039544-01

34059x-04

81760x-01–

ITC 860

ID 1174935-01

34059x-04
34059x-07 SP2

–
–

–
–

Installation par le constructeur de la machine

Installation par le constructeur de la machine

Informations complémentaires : catalogue Systèmes de palpage pour machines-outils

Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

76

77

Extensions matérielles
IPC – PC industriel

Extensions matérielles
VS 101 – système de caméra pour surveiller la zone d'usinage

Avec le PC industriel IPC 6641, vous
pouvez par exemple utiliser l'interface
utilisateur de la TNC pour lancer ou
commander à distance des applications
basées sur Windows. L'affichage s'effectue
sur l'écran de la CN. Vous avez pour cela
besoin de l'option 133.

Combiné à l'option de logiciel 136, lesystème de caméra VS 101 vous permetde surveiller la zone d'usinage de votre
machine. Étanche et très robuste, lesystème de caméra VS 101 a été conçu
pour une utilisation dans la zone d'usinage
de la machine. Pour éviter d'endommager
l'optique de la caméra, le carter de protection
est équipé d'un cache de protection et deraccords d'air comprimé. Le système decaméra VS 101 peut être directement
connecté via l'interface GBit Ethernet ducalculateur principal de la commande.

Comme Windows fonctionne sur un PC
distinct, il n'y a aucun risque d'interférences
avec le Windows de la CN. L'IPC est
connecté au calculateur principal de la CN
par Ethernet. Il n'est pas nécessaire dedisposer d'un deuxième écran, car lesapplications Windows s'affichent sur l'écran
de la TNC via des accès à distance.

Le cache de protection et l'air comprimésont gérés via le PLC de la TNC, ce qui
permet d'adapter de manière optimale lasurveillance par la fonction VSC, en fonction
de la situation.

Un disque dur est à commander
séparément, en plus de l'IPC 6641.
Ce support de données vide peut alors
accueillir un système d'exploitation
Windows 7, Windows 8 ou Windows 10.

VS 101

IPC 6641

Commandes numériques

TNC 640 HSCI

PC industriel

Condition requise : Remote Desktop Manager (option 133)

IPC 6641
avec 8 Go RAM
avec 16 Go RAM

ID 1039543-01
ID 1039543-02

HDR IPC

ID 1074770-51

TNC 620 HSCITNC 320

Système de caméra
pour surveiller la zone d'usinage
Support de données pour système d'exploitation

VS 101

ID 1137063-01

TNC 640 HSCIà partir du logiciel CN

TNC 620 HSCIà partir du logiciel CN

TNC 320
à partir du logiciel CN

340590-06––

Installation par le constructeur de la machine

Installation par le constructeur de la machine

Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

Informations complémentaires : catalogues Information for the Machine Tool Builder

78

79

Mastering nanometer accuracy

HEIDENHAIN FRANCE sarl2 avenue de la Cristallerie
92310 Sèvres, France
 +33 1 41 14 30 00
 +33 1 41 14 30 30
info@heidenhain.fr
www.heidenhain.fr
827222-37 · 02/2022 · PDF

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