Lieferübersicht: Produkte und Lösungenwww.heidenhain.com

09/2024

Inhalt

Die DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
entwickelt und produziert Längen- undWinkelmessgeräte, Drehgeber, AuswerteElektroniken und Numerische Steuerungen.
HEIDENHAIN liefert seine Produkte an
Hersteller von Werkzeugmaschinen und
an Hersteller von automatisierten Anlagenund Maschinen, insbesondere für die Halbleiter- und Elektronik-Fertigung.

HEIDENHAIN ist in mehr als 50 Ländern –meist durch eigene Tochtergesellschaften –vertreten. Vertriebsingenieure und Servicetechniker unterstützen den Anwender vor
Ort durch Beratung und Kundendienst.

Das Bild auf der Titelseite zeigt ein Fräswerkstück mit räumlich gekrümmten­Flächen, das mit diagonalen wechsel­
seitigen Abzeilbewegungen gefräst­wurde. Die Bearbeitung wurde auf­einem Hochgeschwindigkeitsbearbeitungszentrum mit ­einer TNC-Steuerungvon HEIDENHAIN durch­geführt. Trotz
Richtungsumkehr beim Abzeilen wurde
dank der hoch­dynamischen Bewegungsführung eine sehr hohe Oberflächen­qualität erreicht.

Grundlagen und Prozesse

4

Präzisionsteilungen – die Grundlage für hohe Genauigkeit

5

Längen messen

6

Gekapselte Längenmessgeräte
Offene Längenmessgeräte
Messtaster

Winkel messen

18

Gekapselte Winkelmessgeräte
Winkelmessmodule
Modulare Winkelmessgeräte
DrehgeberWerkzeugmaschinen steuern

46

Bahnsteuerungen für Fräsmaschinen, Fräs-Dreh-Maschinen
und Bearbeitungszentren
Bahnsteuerungen für Fräsmaschinen
Streckensteuerung für Fräsmaschinen
Bahnsteuerung für Dreh- und Dreh-Fräs-Maschinen
Bahnsteuerung für Zyklen- und CNC-Drehmaschinen
Bahnsteuerungen – Digitales Steuerungskonzept
Zubehör – Elektronische Handräder, Programmierplätze, Kamerasysteme

Digitale Werkstatt: Softwarelösungen66

Werkstücke und Werkzeuge einrichten und vermessen

68

Werkstück-Tastsysteme
Werkzeug-Tastsysteme

Messwerte ermitteln und anzeigen
Positionsanzeigen für handbediente Werkzeugmaschinen
Auswerte-Elektroniken für messtechnische AnwendungenPrüf- und Testgeräte
Signalkonverter

72Grundlagen und Prozesse

Präzisionsteilungen – die Grundlage für hohe Genauigkeit

Die hohe Qualität der HEIDENHAIN-Produkte
erfordert spezielle Fertigungseinrichtungenund Messmittel. Originale und Arbeitskopien
für die Maßstabfertigung werden im Reinraum mit besonderen Maßnahmen zur
Temperaturstabilisierung und Schwingungs­
isolierung hergestellt. Die notwendigen
Maschinen zum Herstellen und Messenvon Längen- und Kreisteilungen sowie­Kopiereinrichtungen entwickelt und baut
HEIDENHAIN zu großen Teilen selbst.

HEIDENHAIN-Messgeräte beinhalten als
wesentliche Bestandteile Maßverkörperungen, meist in der Form von Strichgittern
mit typischen Strukturbreiten von 0,25 µm
bis 10 µm. Diese Präzisionsteilungen werden nach von HEIDENHAIN entwickelten
Verfahren (z. B. DIADUR oder METALLUR)
hergestellt und sind bestimmend für die
Funktion und die Genauigkeit der Mess­
geräte. Teilungen bestehen aus Strichen
und Lücken, deren definierte Abstände nur
geringste Abweichungen aufweisen undderen Strukturen hohe Kantenschärfe be­sitzen. Sie sind widerstandsfähig gegenmechanische und chemische Einwirkungen und unempfindlich gegen Vibrationsund Schockbelastungen. Alle Maßverkörperungen haben ein definiertes
thermisches Verhalten.

30 m lange Messmaschine für Maßbänder

Vakuumanlage zum Aufbringen von Chromschichten

METALLUR
METALLUR-Teilungen besitzen durch ihren
speziellen optischen Aufbau aus reflektierenden Goldschichten eine nahezu planare
Struktur. Sie sind daher besonders unempfindlich gegen Verschmutzungen.

Messtechnische Kompetenz auf dem Gebiet
der Längen- und Winkelmessung beweisen
die zahlreichen speziell auf den Anwenderzugeschnittenen Lösungen. Dazu zählen
insbesondere die für Standardlabors ent­
wickelten und gebauten Mess- und Prüfgeräte ebenso wie die Winkelmessgeräte fürTeleskope und Satelliten-Empfangsantennen.
Natürlich profitieren die Serienprodukte vonden damit gewonnenen Erfahrungen.

Winkelkomparator, Messschritt ca. 0,001”

4

DIADUR
Die Teilungsstrukturen der DIADUR-Präzi­
sionsteilungen werden durch eine extrem
dünne Chromschicht auf einen Träger –meist Glas oder Glaskeramik – realisiert,
wobei die Genauigkeiten der Teilungsstrukturen im Mikrometer-Bereich und darunterliegen.

Radioteleskop ALMA, Chajnantor, Chile (Foto ESO)

Phasengitterteilung mit ca. 0,25 µm ­Gitterhöhe

PhasengitterteilungenMit speziellen Herstellungsprozessen lassen sich auch dreidimensionale Gitterstrukturen herstellen, die bestimmte optische
Eigenschaften besitzen. Ihre Strukturbreiten liegen im Bereich von wenigen Mikrometern bis hinab zu viertel Mikrometern.
SUPRADUR
Nach dem SUPRADUR-Verfahren hergestellte Teilungen wirken optisch wie drei­
dimensionale Phasengitter, besitzen abereine planare Struktur und sind daher besonders unempfindlich gegen Verschmutzung.

OPTODUR
Das OPTODUR-Verfahren erzeugt Teilungsstrukturen mit besonders hoher Reflexion.
Der Aufbau als optisch-dreidimensional­wirkende, planare Struktur ist ähnlich der
SUPRADUR-Teilung.
MAGNODUR
Für feinste magnetisierte Teilungen werden
magnetisch aktive, dünne Schichten im­Mikrometerbereich strukturiert.

DIADUR- und METALLUR-Teilungen auf verschiedenen Trägermaterialien

5Längen messen

Messtaster
Messtaster von HEIDENHAIN verfügenüber einen eigengeführten Messbolzen.
Sie finden Anwendung bei der Messmittelüberwachung, in der industriellen Messtechnik aber auch als Wegmessgeräte.
• Genauigkeitsklassen bis ±0,1 µm• Messschritte bis 0,005 µm (5 nm)• Messlängen bis 100 mm• Hohe Messgenauigkeit• Automatisierte Messbolzenbetätigung
möglich• Einfacher Anbau

Offene Längenmessgeräte
Offene Längenmessgeräte von
HEIDENHAIN arbeiten ohne mechanischen
Kontakt zwischen Abtastkopf und Maßstab
bzw. Maßband. Typische Einsatzgebietedieser Geräte sind Messmaschinen, Komparatoren und andere Präzisionsgerätesowie Fertigungs- und Messeinrichtungenz.B. der Halbleiterindustrie.
• Genauigkeitsklassen bis ±0,5 µm undbesser• Messschritte bis 0,001 µm (1 nm)• Messlängen bis 30 m
• Keine Reibung zwischen Abtastkopf undMaßstab• Kleine Abmessungen und geringe­Massen• Hohe Verfahrgeschwindigkeiten

Gekapselte Längenmessgeräte
Gekapselte Längenmessgeräte von
HEIDENHAIN sind vor Staub, Spänen und
Spritzwasser geschützt und eignen sichzum Einsatz an Werkzeugmaschinen.
• Genauigkeitsklassen bis ±2 µm• Messschritte bis 0,001 µm• Messlängen bis 72 m
• Einfache und schnelle Montage• Große Anbautoleranzen• Hohe Beschleunigungsbelastbarkeit• Schutz gegen Verschmutzung

Bei inkrementalen Längenmessgeräten
wird die aktuelle Position – ausgehend voneinem Bezugspunkt – durch Zählen vonMessschritten bzw. durch Unterteilen undZählen von Signalperioden ermittelt. Zum
Reproduzieren des Bezugspunktes besitzen die inkrementalen Messgeräte von
HEIDENHAIN Referenzmarken, die nachdem Start überfahren werden müssen. Besonders einfach und schnell geht dies mit
den abstandscodierten Referenzmarken.
Absolute Längenmessgeräte von­HEIDENHAIN liefern – ohne Verfahrbewegung – den aktuellen Positionswert.
Die Übertragung des Absolutwertes vom
Messgerät erfolgt seriell über das EnDatInterface oder eine andere serielle Schnittstelle.
Die in den Tabellen angegebenen empfohlenen Messschritte beziehen sich in erster
Linie auf Positionsmessungen. Für Anwendungen insbesondere zur Drehzahlregelung z. B. an Direktantrieben sind kleinere
Messschritte sinnvoll, die bei sinusförmigen Ausgangssignalen durch höhere Interpolationsfaktoren erzielt werden können.
Unter der Bezeichnung Functional Safety
bietet HEIDENHAIN Messgeräte mit rein
serieller Datenübertragung als Ein-GeberSysteme für sicherheitsgerichtete Maschinen und Anlagen. Die beiden voneinander
unabhängigen Messwerte werden bereits
im Messgerät gebildet und über die EnDatSchnittstelle zur sicheren Steuerung übertragen.

Gekapselte Längenmessgeräte gibt es mit• Großprofiligem Maßstabsgehäuse– für hohe Vibrationsbelastung– bis 72 m Messlänge• Kleinprofiligem Maßstabsgehäuse– für beengte Einbauverhältnisse– bis 2040 mm Messlänge (ab 1240 mm
Messlänge Anbau über Montageschiene oder Spannelemente)
Bei den gekapselten Längenmessgeräten
von HEIDENHAIN schützt ein Gehäuse aus
Aluminium den Maßstab, den Abtastwagen
und dessen Führung vor Spänen, Staub
und Spritzwasser. Elastische Dichtlippen
schließen das Gehäuse nach unten ab.
Der Abtastwagen wird reibungsarm am
Maßstab geführt. Eine Kupplung verbindet
den Abtastwagen mit dem Montagefuß
und gleicht Fluchtungsabweichungen zwischen Maßstab und Maschinenschlittenaus.
Abtastwagen

Dichtlippen

6

Montagefuß

Gekapselte Längenmessgeräte

DIADURMaßstab

Elektronische
Abtastung

Lichtquelle

BaureiheSeite

mit großprofiligem­Maßstabsgehäuse

Absolute Positionserfassung
Absolute Positionserfassung und große Messlängen
Inkrementale Wegmessung
Höchste Wiederholgenauigkeit
Typisch für handbediente Maschinen
Große Messlängen

LC 100LC 200LS 100
LF 100LS 600
LB 3008

mit kleinprofiligem­Maßstabsgehäuse

Absolute Positionserfassung
Inkrementale Wegmessung
Höchste Wiederholgenauigkeit
Typisch für handbediente Maschinen

LC 400LS 400
LF 400LS 30010

Offene Längenmessgeräte

Höchste Genauigkeit
Zwei-Koordinaten-Messgeräte
Für hohe Genauigkeit und große Messlängen
Absolute Positionserfassung

LIP
LIF, PP
LIDA
LIC

12
13
14

Messtaster

Für Messplätze und Mehrstellen-Messeinrichtungen

AT, CT, MT, ST

16

7

Gekapselte Längenmessgeräte LC, LF, LS, LB
mit großprofiligem Maßstabsgehäuse

Längenmessgeräte mit großprofiligem
Maßstabsgehäuse zeichnen sich insbesondere durch hohe Vibrationsfestigkeit
aus.
Die absoluten Längenmessgeräte der Baureihen LC 100 und LC 200 liefern ohne Verfahrbewegung den absoluten Positionswert. Je nach Version können zusätzlich
Inkrementalsignale ausgegeben werden.
Die LC 100 sind anbaukompatibel zu den
inkrementalen Längenmessgeräten der
Baureihe LS 100 und haben den gleichen
mechanischen Aufbau. LC 100 und LS 100
eignen sich aufgrund der hohen Genauigkeit und des definierten thermischen Verhaltens insbesondere für den Einsatz angesteuerten Werkzeugmaschinen.
Die inkrementalen Messgeräte der Produktfamilie LF besitzen Maßverkörperungen mit
vergleichsweise feinen Teilungsperioden.
Dadurch eignen sie sich für Einsatzfälle, dieeine besonders hohe Wiederholgenauigkeit erfordern.
Die inkrementalen Längenmessgeräte derBaureihe LS 600 kommen für einfache­Positionieraufgaben z.B. an handbedienten
Werkzeugmaschinen zum Einsatz.

Absolute Positionserfassung

Inkrementale Wegmessung

Baureihe LC 100• Absolute Positionserfassung• Definiertes thermisches Verhalten• Hohe Vibrationsfestigkeit• Zwei Anbaulagen• Einfeldabtastung

Baureihe LS 100• Inkrementale Wegmessung• Definiertes thermisches Verhalten• Hohe Vibrationsfestigkeit• Zwei Anbaulagen• Einfeldabtastung

LF 185• Inkrementale Wegmessung• Höchste Wiederholgenauigkeit• Thermisches Verhalten ähnlich dem vonStahl oder Grauguss• Hohe Vibrationsfestigkeit• Zwei Anbaulagen• Einfeldabtastung
Baureihe LC 200• Absolute Positionserfassung• Für große Messlängen bis 28 m4)• Definiertes thermisches Verhalten• Hohe Vibrationsfestigkeit• Zwei Anbaulagen• Einfeldabtastung

Auch mit Functional Safety verfügbar
Integrierte Interpolation 5/10/20fach
3)
Bis ML 3040 mm
4)	Größere Messlängen mit TNC 640 auf
Anfrage
2)

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Markeder Siemens AG.

8

LF 185

LB 383• Inkrementale Wegmessung• Für große Messlängen bis 72 m
• Definiertes thermisches Verhalten• Hohe Vibrationsfestigkeit• Zwei Anbaulagen• Einfeldabtastung
LC 200Für besonders lange Messwege sind die
Längenmessgeräte LC 200 (absolut) und LB(inkremental) konzipiert. Ihre Maßverkörperung – ein Stahlband mit METALLUR-Gitterteilung – wird einteilig geliefert und nachder Montage der Gehäuse-Teilstücke eingezogen, definiert gespannt und an beiden
Enden fest mit dem Maschinenbett verbunden.

1)

LC 100Baureihe LS 600• Inkrementale Wegmessung• Typisch für handbediente Maschinen• Einfache Montage

LS 600Absolut
LC 1151)/LC 185
LC 195 F/M/P/S1)
LC 116/LC 196 F/M

LC 211/LC 281
LC 291 F/M

Maßverkörperung

DIADUR-­Glasmaßstab

METALLUR-­Stahlmaßband

Teilungsperiode

20 µm

40 µm

Schnittstelle

LC 115/LC 116: EnDat 2.2
LC 185: E nDat 2.2 mit» 1 VSSLC 195: Fanuc Þi/Mitsubishi/­Panasonic/
DRIVE-CLiQ
LC 196: Fanuc Þi/Mitsubishi

Signalperiode

Inkremental
LF 185LS 187LS 177

LS 683 C
LS 673 C

LB 383

SUPRADUR-Phasengitter
auf Stahl
8 µm

DIADUR-­GlasmaßstabDIADUR-­Glasmaßstab

METALLUR-­Stahlmaßband

20 µm

20 µm

40 µm

LC 211: EnDat 2.2
LC 281: E nDat 2.2 mit» 1 VSSLC 291: Fanuc Þi/­Mitsubishi­» 1 VSSLS 187: » 1 VSS
LS 177: « TTL2)

LS 688 C: » 1 VSS
LS 628 C: « TTL» 1 VSSLC 185: 20 µm

LC 281: 40 µm

4 µm

LS 187: 20 µm

LS 688 C: 20 µm

40 µm

Genauigkeitsklasse±5 µm, ±3 µm3)

±5 µm

±3 µm, ±2 µm±5 µm, ±3 µm

±5 µm

±5 µm

Messlängen ML

bis 4240 mm

bis 28 040 mm4)

bis 3040 mm

bis 3040 mm

Referenzmarke–bis 72 040 mm

eine oder abstandscodiert; LS 6xx C: abstandscodiert

9

Gekapselte Längenmessgeräte LC, LF, LS
mit kleinprofiligem Maßstabsgehäuse

Absolute Positionserfassung

Die Längenmessgeräte mit kleinprofiligem
Maßstabsgehäuse kommen in erster Linie
bei beengten Einbauverhältnissen zum Einsatz.

Baureihe LC 400• Absolute Positionserfassung• Definiertes thermisches Verhalten• Einfeldabtastung

Die absoluten Längenmessgeräte der Baureihe LC 400 liefern ohne Verfahrbewegung
den absoluten Positionswert. Sie eignen
sich ebenso wie die inkrementalen Längenmessgeräte der Baureihe LS 400 aufgrund
der hohen Genauigkeit und des definierten
thermischen Verhaltens insbesondere fürden Einsatz an gesteuerten Werkzeug­maschinen.

LC 400Inkrementale Wegmessung
Baureihe LS 400• Inkrementale Wegmessung• Definiertes thermisches Verhalten• Einfeldabtastung

Die inkrementalen Messgeräte der Produktfamilie LF zeichnen sich durch Maßverkörperungen mit vergleichsweise feinen
Teilungsperioden aus. Dadurch eignen sie
sich für Einsatzfälle, die eine besonders
hohe Wiederholgenauigkeit erfordern.

LS 400

LF 485• Inkrementale Wegmessung• Höchste Wiederholgenauigkeit• Thermisches Verhalten ähnlich dem vonStahl oder Grauguss• Einfeldabtastung

Die inkrementalen Längenmessgeräte derBaureihe LS 300 kommen für einfache­Positionieraufgaben z.B. an handbedienten
Werkzeugmaschinen zum Einsatz.

LF 485  

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Baureihe LS 300• Inkrementale Wegmessung• Typisch für handbediente Maschinen
LS 300Einfacher Anbau mit Montageschiene
Besonders vorteilhaft bei den kleinprofiligen
Messgeräten ist der Anbau mit Montageschiene. Diese kann bereits beim Aufbau
des Maschinenkörpers befestigt werden.
Erst in der Endmontage wird das Messgerät
einfach aufgeklemmt. Im Servicefall lässt
es sich ebenso problemlos austauschen.
Zudem verbessert der Anbau mit Montage­schiene das Beschleunigungsverhalten desMessgeräts deutlich.

Absolut
LC 4151)/LC 485
LC 495 F/M/P/S1)
LC 416/LC 496 F/M

Inkremental
LF 485Maßverkörperung

DIADUR-Glas­maßstab

Teilungsperiode

20 µm

SUPRADUR-Phasengitter
auf Stahl
8 µm

Schnittstelle

LS 487LS 477LS 383 C
LS 373 C

DIADUR-Glas­maßstab

Glasmaßstab

20 µm

20 µm

LC 415/LC 416: EnDat 2.2 » 1 VSS
LC 485: EnDat 2.2 mit» 1 VSSLC 495: Fanuc Þi/­Mitsubishi/­Panasonic/
DRIVE-CLiQ
LC 496: Fanuc Þi/­Mitsubishi

LS 487: » 1 VSS
LS 477: « TTL2)

LS 383 C: » 1 VSS
LS 373 C: « TTL

Signalperiode

LC 485: 20 µm

4 µm

LS 487: 20 µm

20 µm

Genauigkeitsklasse±5 µm, ±3 µm±5 µm, ±3 µm

Messlängen ML

bis 2040 mm3)

bis 1220 mm

Referenzmarke–eine oder abstandscodiert

AnschlagMontageschiene

Klemmfeder

Maßstabgehäuse

Montagefuß±5 µm
bis 2040 mm3)
eine oder abstandscodiert

1)

Auch mit Functional Safety verfügbar
Integrierte Interpolation 5/10/20fach
3)Über ML 1240 mm Anbau über Montageschiene oder Spannelemente
2)

10DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Markeder Siemens AG.

11

Offene Längenmessgeräte LIP, LIF
für höchste Genauigkeit

Die offenen Längenmessgeräte der Bauform LIP und LIF zeichnen sich durch kleine
Messschritte bei gleichzeitig hoher Genauigkeit aus. Sie besitzen als Maßverkörperung ein Phasengitter, das auf einem Teilungsträger aus Glas oder Glaskeramik
aufgebracht ist.
Die LIP bzw. LIF werden typisch eingesetztan:• Messmaschinen und Komparatoren• Messmikroskopen• Ultrapräzisions-Maschinen und -Appara­turen z. B. Diamant-Drehmaschinen füroptische Bauteile, Plandrehmaschinen
für Magnetspeicherplatten, Schleifmaschinen für Ferrit-Teile usw.
• Fertigungs- und Messeinrichtungen derHalbleiterindustrie• Fertigungs- und Messeinrichtungen der
Elektronikindustrie
Für spezielle Vakuum-Anwendungen im
Hochvakuum eignen sich LIF 481 V und
LIF 471 V (für Hochvakuum, bis 10–7 bar)und LIF 481 U (für Ultrahochvakuum, bis
10–11 bar).

Offene Längenmessgeräte PP
Zwei-Koordinaten-Messgeräte

Die Zwei-Koordinaten-Messgeräte PP verwenden als Maßverkörperung eine flächige
Phasengitterstruktur auf einem Teilungsträger
aus Glas. Dadurch ist die Positionserfassung
in der Ebene möglich.

Baureihe LIP 200• Sehr hohe Wiederholgenauigkeit
bei kompakten Abmessungen• Messlängen bis 3040 mm• Messschritt bis < 1 nm
• Definiertes thermisches Verhalten
durch Maßverkörperung auf Zerodur-­
Glaskeramik

Einsatzgebiete sind:• Fertigungs- und Messeinrichtungen derHalbleiterindustrie• Fertigungs- und Messeinrichtungen der
Elektronikindustrie• Extrem schnelle Kreuztische• Messmaschinen und Komparatoren• Messmikroskope

Baureihe LIP 6000
• Für hochdynamische Anwendungen• Für beengte Einbauverhältnisse• Messschritt bis 1 nm
• Lage-Erkennung durch Limit-Schalterund Homing-Spur

Baureihe LIF 400• Schnelle, einfache Maßstabbefestigung
mit Montagefilm PRECIMET• Unempfindlich gegen Verschmutzung
durch SUPRADUR-Teilung• Lage-Erkennung durch Limit-Schalterund Homing-Spur
Inkremental
LIP 281
LIP 211

Inkremental
PP 281

LIP 6081
LIP 6071

LIF 481
LIF 471

OPTODUR-Phasengitter auf Zerodur-Glaskeramik
2,048 µm

OPTODUR-Phasengitter auf Glas oder ZerodurGlaskeramik
8 µm

SUPRADUR-Phasengitter auf Glasoder ­Zerodur-Glaskeramik
8 µm

Schnittstelle

LIP 281: » 1 VSS
LIP 211: EnDat 2.21)

LIP 6081: » 1 VSS
LIP 6071: « TTL

LIF 481: » 1 VSS
LIF 471: « TTL

Signalperiode

LIP 281: 0,512 µm

LIP 6081: 4 µm

Genauigkeitsklasse±1 µm

Basisabweichung≤ ±0,125 µm/5 mm

Maßverkörperung
Teilungsperiode±3 µm

Interpolations­abweichung2) ±0,4 nm
Messlängen ML

20 mm bis 1020 mm

Referenzmarke

eine

1)
2)

370 mm bis 3040 mm

Maßverkörperung
Teilungsperiode

DIADUR-Phasengitter auf Glas
8 µm

Schnittstelle» 1 VSS

Signalperiode

4 µm

LIF 481: 4 µm

Genauigkeitsklasse±2 µm±1 µm (nur Zerodur) ±3 µm

Interpolationsabweichung±12 nm≤ ±0,175 µm/5 mm≤ ±0,225 µm/5 mm

Messbereich±4 nm±12 nm

68 mm x 68 mm;
andere Messbereiche auf Anfrage

Referenzmarkeeine pro Koordinate±1 µm (nur Zerodur)

20 mm bis 1020 mm
eine

±3 µm

20 mm bis 3040 mm

70 mm bis1020 mm

70 mm bis
1640 mmeine

Absoluter Positionswert nach Überfahren der Referenzmarke
Nur bei Messgeräten mit Schnittstelle 1 VSS oder EnDat 2.2

1213

Offene Längenmessgeräte LIC, LIDA
für hohe Genauigkeit und große Messlängen

Für spezielle Vakuum-Anwendungen im
Hochvakuum eignen sich LIC 4113V und
LIC 4193V (bis 10–7 bar).
Bei LIC und LIDA dienen typischerweise
Stahlmaßbänder als Träger für METALLURGitterteilungen. Bei LIC 41x3 und LIDA 4x3
ermöglichen Teilungsträger aus Glas oder
Glaskeramik aufgrund ihrer unterschiedlichen Längenausdehnungskoeffizienten
eine thermische Anpassung.
Die offenen Längenmessgeräte LIC und
LIDA w­ erden typisch eingesetzt:• In Koordinaten-Messmaschinen• In Prüfmaschinen• In Bestückungsautomaten• In Platinenbohrmaschinen• In Präzisions-Handhabungsgeräten• Zur Positions- und Geschwindigkeits­
erfassung an Linearmotoren

LIC 41x3, LIDA 4x3• Maßstab aus Glas oder Glaskeramik wird
direkt auf die Montagefläche geklebt
LIC 41x5, LIDA 4x5• Einteiliges Stahlmaßband wird in Alu­
minium-Profile eingezogen und an den­Enden gespannt• Die Aluminiumprofile können auf derMontagefläche geschraubt oder geklebt
werdenLIC 41x7, LIC 31x7, LIC 21x7, LIDA 4x7,
LIDA 2x7• Einteiliges Stahlmaßband wird in Aluminiumprofile eingezogen und mittig fixiert• Die Aluminiumprofile werden auf derMontagefläche geklebt
LIC 41x9, LIC 31x9, LIC 21x9, LIDA 4x9,
LIDA 2x9• Einteiliges Stahlmaßband wird direkt auf
der Montagefläche geklebt• Auch mit Functional Safety verfügbar
(LIC 4119)

Absolut
LIC 4113
LIC 4193
Maßverkörperung
Teilungsperiode

METALLUR-Gitterteilung
auf Glas oder Glaskeramik
40 µm

LIC 4115
LIC 4195

LIC 4117
LIC 4197

Absolute Positionserfassung
Baureihe LIC 4100
• Höchste Genauigkeit und große Messlängen
• Unterschiedliche Montagemöglichkeiten• Teilung auf Stahlmaßband, Glaskeramikoder Glas• Auch mit Functional Safety verfügbar

LIC 4113

2.83

Baureihe LIC 3100
• Hohe Genauigkeit und große Messlängen
• Unterschiedliche Montagemöglichkeiten• Maßband von der Rolle

ML + 30

19

Die LIC ermöglichen eine absolute Positionserfassung über Messlängen bis 28 m.
Sie entsprechen in ihren Abmessungenden inkrementalen Längenmessgeräten
LIDA 400 bzw. LIDA 200.

LIC und LIDA sind durch die verschiedenen Montagemöglichkeiten besonders
flexibel einsetzbar:

16

Die offenen Längenmessgeräte LIC und
LIDA eignen sich besonders für hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis 10 m/s undgroße Messlängen bis 30 m.

12

Baureihe LIC 2100
• Große Anbautoleranz• Für einfache Anwendungen

LIC 3119

LIC 2117

Inkrementale Wegmessung
Baureihe LIDA 400• Große Messlängen bis 30 m
• Unterschiedliche Montagemöglichkeiten• Limit-Schalter

LIDA 485

Baureihe LIDA 200• Maßband von der Rolle• Große Anbautoleranz• Für einfache Anwendungen• Einfacher Anbau durch integrierte­Funktionsanzeige

LIDA 279

LIC 41191)
LIC 4199

METALLUR-Stahlmaßband
40 µm

LIC 3117
LIC 3197

LIC 3119
LIC 3199

LIC 2117
LIC 2197

Stahlmaßband mit Absolutund Inkrementalspur
80 µm

Stahlmaßband

LIC 2119
LIC 2199

220 µmInkremental
LIDA 483
LIDA 473

LIDA 485
LIDA 475

LIDA 487
LIDA 477

LIDA 489
LIDA 479

LIDA 287
LIDA 277

METALLUR-Gitterteilung METALLUR-Stahlmaßband
auf Glas oder Glaskeramik
20 µm
20 µm

Stahlmaßband

LIDA 289
LIDA 279

200 µmSchnittstelle

LIC 411x: EnDat 2.2
LIC 419x: Fanuc Þi/
Mitsubishi/
Panasonic/Yaskawa

LIC 311x: EnDat 2.2
LIC 319x: Fanuc Þi/
Mitsubishi/
Panasonic/Yaskawa

LIC 211x: EnDat 2.2
LIC 219x: Fanuc Þi/
Mitsubishi/
Panasonic/Yaskawa

LIDA 48x: » 1 VSS
LIDA 47x: « TTL2)

LIDA 28x: » 1 VSS
LIDA 27x: « TTL2)

Signalperiode

–

–

–

LIDA 48x: 20 µm

LIDA 28x: 200 µm

Genauigkeitsklasse±3 µm;
±5 µm

±5 µm

±15 µm6)±15 µm±1 µm4);±3 µm;
±5 µm

±5 µm

Basisabweichung≤ ±0,275 µm/10 mm≤ ±0,750 µm/50 mm≤ ±0,750 µm/50 mm (typ.)–≤ ±0,275 µm/10 mm≤ ±0,750 µm/50 mm (typ.)–Interpolations­abweichung5) ±20 nm±20 nm±100 nm±1 µm±45 nm±45 nm±2 µm

Messlängen ML

240 mm bis 3040 mm

140 mm bis
28 440 mm

Maßband von der Rolle
3 m/5 m/10 m

Maßband von der Rolle
3 m/5 m/10 m

240 mm bis 3040 mm

140 mm bis
30 040 mm

Referenzmarke

–

–

–

eine oder abstandscodiert eine

±3 µm3);±5 µm3);±15 µm

240 mm bis
6040 mm±3 µm;±15 µm

70 mm bis1020 mm

1)

4)

2)

5)

Auch mit Functional Safety verfügbar
Integrierte Interpolation bis 100fach (LIDA 47x auch 5fach)3)
Bis Messlänge 1020 mm bzw. 1040 mm

14±3 µm3);±5 µm3);±15 µm±3 µm;±15 µm

240 mm bis 6040 mm±15 µmMaßband von der Rolle
3 m/5 m/10 m
auswählbar alle 100 mm

Nur für Robax-Glaskeramik bis ML 1640 mm
Nur bei Messgeräten mit Schnittstelle 1 VSS oder EnDat 2.2
6)±5 µm nach linearer Längenfehler-Kompensation in der nachfolgenden Elektronik

15

Messtaster AT, CT, MT, ST
für Messplätze und Mehrstellen-Messeinrichtungen

HEIDENHAIN-Messtaster zeichnen sichdurch hohe Genauigkeit bei gleichzeitig­großen Messwegen bis 100 mm aus. Sieverfügen über einen eigengelagerten Messbolzen und bilden so eine kompakte Messeinheit.

Messbolzen-Antrieb
Der Messbolzen der Messtaster mit­motorischer Messbolzenbetätigung­werden durch den eingebauten Motorein- und ausgefahren. Die Bedienung­erfolgt über das zugehörige Steuergerät.

Die HEIDENHAIN-CERTO-Messtaster CT
werden überwiegend zur Fertigungskontrolle
hochpräziser Einzelteile sowie zur Über­wachung und Kalibrierung von Normalen
eingesetzt.

Messtaster mit Messbolzenbetätigungüber Kupplung besitzen keinen Mess­bolzenantrieb. Der frei bewegliche Messbolzen wird über eine separate Kupplungan das bewegte Maschinenelement angekoppelt.

Die HEIDENHAIN-METRO-Messtaster
MT 1200 und MT 2500 eignen sich für­genaue Messplätze und Prüfeinrichtungen.
Der kugelgeführte Messbolzen erlaubt
hohe Querkraft-Belastungen.
Haupteinsatzgebiete der MT 60 und MT 101
sind Wareneingangsprüfung, Fertigungsüberwachung, Qualitätskontrolle, aber auchals hochgenaue Positionsmessgeräte z. B.
an Verschiebeeinheiten oder Kreuztischen.
Die Messtaster der Baureihe­HEIDENHAIN-ACANTO AT und­HEIDENHAIN-SPECTO ST eignen sich­aufgrund ihrer besonders kompakten­Abmessungen vor allem zum Einsatz
an Mehrstellen-Messplätzen und Prüf­
vorrichtungen.

HEIDENHAIN-ACANTO• Online-Diagnose• Schutzart bis IP67
• Absolute Abtastung

Die Messtaster mit Messbolzenbetätigung
durch Prüfling oder mit Drahtabheber
verfügen über einen federbelasteten Messbolzen, der in Ruhelage ausgefahren ist.
Die Messtaster MT 1281 und ST 1288 sind
mit unterschiedlichen Messkräften verfügbar. Gerade bei fragilen Werkstoffen ist es
damit möglich, deformationsfrei zu messen.
Bei den Messtastern mit pneumatischer
Messbolzenbetätigung ist der Messbolzen
in Ruhelage durch die eingebaute Feder
eingefahren. Durch Anlegen von Druckluft
fährt der Messbolzen in Messposition aus.

HEIDENHAIN-CERTO• Für höchste Genauigkeit• Geringe Wärmeausdehnung durch­thermisch invariante Materialien• Hochpräzise Kugelführung
HEIDENHAIN-METRO
MT 1200 und MT 2500
• Hohe Wiederholgenauigkeit• Unterschiedliche Messkraftvarianten• Verschiedene Möglichkeiten der­Messbolzenbetätigung
HEIDENHAIN-METRO
MT 60 und MT 101• Große Messwege• Messbolzenbetätigung motorischoder gekoppelt• Kugelgeführter Messbolzen
HEIDENHAIN-SPECTO• Besonders kompakte Abmessungen• Schutzart bis IP67
• Besonders langlebige Kugelführung• Variante für raue Umgebungs­
bedingungen

MT 101 M

Absolut
AT 1218
AT 1217

AT 3018
AT 3017

Inkremental
CT 2501
CT 2502

CT 6001
CT 6002

MT 1281
MT 1287

MT 1271

MT 2581
MT 2587

MT 2571

CT 6001

MT 60 M
MT 60 KMT 2581

MT 101 M
MT 101 K

ST 1288
ST 1287

AT 3018

ST 1278
ST 1277

Maßverkörperung

DIADUR-GlasmaßstabDIADUR-Phasengitter auf Zerodur-Glaskeramik
Längenausdehnungskoeffizient: Þtherm = (0±0,1) · 10–6 K–1

DIADUR-Gitterteilung
auf G­ las­keramik

DIADUR-Glasmaßstab

Teilungsperiode

188,4 µm

4 µm

4 µm

10 µm

20 µm

Schnittstelle

EnDat 2.2

» 11 µASS» 1 VSS

Signalperiode

–

2 µm

Systemgenauigkeit

±1 µm

±2 µm

±0,1 µm1)±0,03 µm2)

±0,1 µm1)±0,05 µm2)

Wiederholbarkeit

4)0,4 µm0,8 µm0,02 µm

0,03 µm

Messweg

12 mm

30 mm

25 mm

60 mm

Messbolzenbetätigung

AT xx18: durch Prüfling
AT xx17: pneumatisch

CT xx01: mit Motor
CT xx02: über Kupplung

ST 3088

ST 3088
ST 3087

ST 3078
ST 3077« TTL3)» 1 VSS« TTL3)» 11 µASS» 1 VSS« TTL3)» 1 VSS« TTL3)

–

2 µm

–

10 µm

20 µm

–

20 µm

–

±0,2 µm

12 mm
MT xxx1: Drahtabheber oder frei
MT xx87: pneumatisch±0,5 µm

±1 µm

±1 µm

0,09 µm

0,06 µm

0,04 µm

0,25 µm

0,7 µm

25 mm

60 mm

100 mm

12 mm

30 mm

MT xx M: mit Motor
MT xx K: über Kupplung

ST xxx8: durch PrüflingST xxx7: pneumatisch1)

Bei 19 °C bis 21 °C; zulässige Temperaturschwankung während der Messung: ±0,1 K
Mit linearer Längenfehler-Kompensation in der Auswerte-Elektronik
3)
Integrierte Interpolation 5/10fach
4)
Gemäß DIN 878
2)

16

17

Winkel messen

Anbauvarianten
Bei Winkelmessgeräten und Drehgebern mit
Eigenlagerung und Statorkupplung wird
der Teilkreis des Messgerätes direkt mit derzu messenden Welle verbunden. Die Abtasteinheit wird über Kugellager an der Welle
geführt und über die Statorkupplung abgestützt. Dadurch muss die Kupplung besonders bei einer Winkelbeschleunigung derWelle nur das aus der Lagerreibung resultierende Drehmoment aufnehmen. Diese
Winkelmessgeräte weisen daher ein gutes
dynamisches Verhalten auf. Durch die Statorkupplung sind Abweichungen der Wellenankopplung in der angegebenen Systemgenauigkeit enthalten.
Weitere Vorteile der Statorkupplung sind:• Einfache Montage• Kurze Baulänge• Hohe Eigenfrequenz der Ankopplung• Durchgehende Hohlwelle möglich

Winkelmessgeräte
HEIDENHAIN-Winkelmessgeräte zeichnensich durch hohe Genauigkeiten im Winkelsekundenbereich und darunter aus. Einsatzgebiete dieser Geräte sind beispielsweise Rundtische und Schwenkköpfe an
Werkzeugmaschinen, Teilapparate, hochpräzise Winkelmesstische, Präzisionsgeräte
der Winkelmesstechnik, Antennen und­Teleskope.
• Strichzahlen typisch 9000 bis 180 000• Genauigkeiten von ±5“ bis ±0,4“• Messschritte bis zu 0,000 01° bzw.
0,036“ (inkremental) oder 29 bit bzw.
ca. 536 Mio. Positionen pro Umdrehung(absolut)

DrehgeberDrehgeber von HEIDENHAIN dienen als
Messwertaufnehmer für Drehbewegungen,
Winkelgeschwindigkeiten und in Verbindung
mit mechanischen Maßverkörperungenwie z. B. Gewindespindeln auch zur Erfassung linearer Bewegungen. Einsatzgebietesind z. B. elektrische Antriebe, Werkzeugmaschinen, Druckmaschinen, Holzbearbeitungsmaschinen, Textilmaschinen, Roboter,
Aufzüge und Handhabungsgeräte, Messund Prüfgeräte unterschiedlichster Art.
• Strichzahlen typisch von 50 bis 5000
• Genauigkeiten bis ±10“ (abhängig vonder Strichzahl, entsprechend ±1/20 der
Teilungsperiode)• Messschritte bis 0,000 01°.
Insbesonders bei den fotoelektrischen
Drehgebern erlaubt die hohe Signalqualität der sinusförmigen Inkrementalsignale
hohe Interpolationen für die digitale
Drehzahlregelung.

Winkelmessgeräte und Drehgeber ohne
Eigenlagerung arbeiten reibungsfrei. Ihre
beiden Komponenten – Abtastkopf und Teilkreis, Teilungstrommel oder Maßband –werden bei der Montage zueinander justiert.
Ihre Vorteile sind:• Kleiner Einbauraum• Große Hohlwellendurchmesser• Hohe Drehzahlen möglich• Kein zusätzliches Anlaufdrehmoment

Absolute Winkelmessgeräte und Drehgeber liefern – ohne Bewegung der Maschinenachse – den aktuellen Positionswert. Singleturn-Geräte geben innerhalb
einer Umdrehung die aktuelle Winkelposi­tion aus, während Multiturn-Drehgeber
zusätzlich mehrere Umdrehungen unterscheiden. Die Positionswerte werden z. B.
über die serielle und bidirektionale Schnittstelle EnDat ausgegeben. Diese unterstützt eine automatische Inbetriebnahmesowie Überwachungs- und Diagnose­
funktionen.
Unter der Bezeichnung Functional Safety
bietet HEIDENHAIN Messgeräte mit rein
serieller Datenübertragung als Ein-GeberSysteme für sicherheitsgerichtete Maschinen und Anlagen. Die beiden voneinander
unabhängigen Messwerte werden bereits
im Messgerät gebildet und über die Datenschnittstelle zur sicheren Steuerung übertragen.
Bei inkrementalen Winkelmessgeräten
und Drehgebern wird die aktuelle Position –ausgehend von einem Bezugspunkt –durch Zählen von Messschritten bzw. durch
Unterteilen und Zählen von Signalperiodener­mittelt. Zum Reproduzieren des Bezugspunktes besitzen die inkrementalen Messgeräte von HEIDENHAIN Referenzmarken.
Inkrementale Drehgeber mit Kommutierungssignalen liefern – ohne Drehbewegung – eine hinreichend genaue Winkel­
position der Welle zur phasenrichtigen
Zuordnung des Drehfeldes eines permanenterregten Drehstrommotors.

18

Winkelmessgeräte und Drehgeber mit­Eigenlagerung für eine separate Wellenkupplung verfügen über eine Vollwelle.
Die zur Ankopplung an die zu messendeWelle empfohlene Wellenkupplung gleicht
Radial- und Axialtoleranzen aus. Bei Winkelmessgeräten für separate Wellenkupplungensind höhere Drehzahlen zulässig.

Gekapselte Winkelmessgeräte

Baureihe

Seite

mit Eigenlagerung und integrierter Statorkupplung

Absolut (Singleturn)/Inkremental

RCN, RON, RPN

20

mit Eigenlagerung

Absolut (Singleturn)/Inkremental

ROC, ROD

22

mit Präzisionslager

MRP, SRP

24

ohne Eigenlagerung, mit optischer Abtastung

Absolut (Singleturn)/Inkremental

ECA, ERA, ERO, ERP

26

ohne Eigenlagerung, mit magnetischer Abtastung

Absolut (Singleturn)/Inkremental

ECM, ERM

32

mit Eigenlagerung, zum Anbau über ­Statorkupplung

Absolut (Singleturn/Multiturn)
Inkremental

ECN, EQN
ERN

34

mit Eigenlagerung, für separate Wellenkupplung

Absolut (Singleturn/Multiturn)
Inkremental

ROC, ROQ
ROD

38

ohne Eigenlagerung

Absolut (Singleturn/Multiturn)
Inkremental

ECI, EQI, EBI
ERO

40

KCI, KBI

44

Winkelmessmodule
Modulare Winkelmessgeräte

Drehgeber19

Gekapselte Winkelmessgeräte RCN, RON, RPN
mit Eigenlagerung und integrierter Statorkupplung

Aufgrund der statischen und dynamischen
Genauigkeitsvorteile werden die Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung und integrierter Statorkupplung RCN, RON und RPN
bevorzugt für genaue Applikationen, z. B.
an Rundtischen und Schwenkachsen, eingesetzt. Als Maßverkörperung dient meist
ein Teilkreis mit DIADUR-Teilung. Bei den­Geräten mit Statorkupplung beinhaltet die
spezifizierte Genauigkeit bereits die durch
den Anbau hervorgerufenen Messabweichungen. Bei den Winkelmessgeräten mit
separater Wellenkupplung muss zur Ermittlung der Systemgenauigkeit noch der
Kupplungs­fehler addiert werden.

Baureihe RCN 2001, RCN 200 und
RON 200• Kompakte Bauform• Robuster Aufbau• Typischer Einsatz an Rundtischen,
Schwenktischen, zur Positionierung undGeschwindigkeitsregelung

Absolut
RCN 25111)
RCN 23111)
RCN 210

Baureihe RCN 5001
• Große Hohlwelle bei geringem­Einbauraum• Anbau statorseitig kompatibel zu
RCN 2001

20

Baureihe RCN 6000
• Sehr große Hohlwelle• Systemgenauigkeiten ±2“• Typischer Einsatz an Rundtischen,
Schwenktischen und Direktantrieben

Inkremental
RCN 2591 M RON 275
RCN 2391 M
RCN 290 M

RON 285
RON 287

Fanuc ÞiMitsubishi» 1 VSS

EnDat 2.2

Positionswerte/U

RCN 25x1: 268 435 456 (28 bit); RCN 23x1: 67 108 864 (26 bit)
RCN 2x0: 33 554 432 (25 bit)–

Signalperioden/U

RCN 2xx1: 16 384; RCN 2x0: 2048

90 000/180 0002) 18 000

Systemgenauigkeit

RCN 25x1: ±2”; RCN 23x1: ±4”; RCN 2x0: ±6”±5”Mech. zul. Drehzahl3)≤ 3000 min–1 RCN 2x81: ≤ 1500 min–1 ≤ 3000 min–1
RCN 280: ≤ 3000 min–1≤ 3000 min–1

RCN 5581
RCN 5381

Schnittstelle

EnDat 2.2

Positionswerte/U

RCN 55x1: 268 435 456 (28 bit); RCN 53x1: 67 108 864 (26 bit)

Signalperioden/U

16 384

Systemgenauigkeit

RCN 55x1: ±2”; RCN 53x1: ±4”

Mech. zul. Drehzahl3)≤ 2000 min–1

Absolut
RCN 85111)
RCN 83111)

RCN 8001
D = 60 mm oder 100 mm
RON 786/886, RPN 886
D = 60 mm

RCN 2591 F
RCN 2391 F
RCN 290 F

Schnittstelle

Absolut
RCN 55111)
RCN 53111)

Baureihe RCN 8001, RON 700 und
RON/RPN 800• Große Hohlwellendurchmesserbis ¬ 100 mm• Systemgenauigkeiten ±2” und ±1”• Typischer Einsatz an Rund- und Winkelmesstischen, Teilapparaten, Messeinrichtungen, Bildscannern, usw.

≤ 1500 min–1 (Arbeitstemperatur ≤ 50 °C)≤ 1200 min–1 (Arbeitstemperatur > 50 °C)

RCN 8581
RCN 8381« TTL±5”; ±2,5”

RCN 5591 F
RCN 5391 F

RCN 5591 M
RCN 5391 M

Fanuc ÞiMitsubishi≤ 2000 min–1

RCN 8591 F
RCN 8391 F

Inkremental
RCN 8591 M RON 786
RON 886
RCN 8391 M

Fanuc ÞiMitsubishi

Schnittstelle

EnDat 2.2

Positionswerte/U

536 870 912 (29 bit)–

Signalperioden/U

32 76818 000,36 00036 000

Systemgenauigkeit

RCN 85x1: ±1”; RCN 83x1: ±2”

±2”

±1”

Mech. zul. Drehzahl3)≤ 1500 min–1 4) ≤ 750 min–1≤ 1000 min–1≤ 1500 min–1 4)

RPN 886» 1 VSS

180 000

Absolut
RCN 63101)
Schnittstelle

EnDat 2.2

Positionswerte/U

268 435 456 (28 bit)

Systemgenauigkeit±2,0”

Mech. zul. Drehzahl≤ 200 min–1 5)

1)

Ø 292

Winkelmessgeräte der Baureihen
RCN 2001, RCN 5001 und RCN 8001
­verfügen über:• Hohe Systemgenauigkeiten und­beinhalten bei großen Anbautoleranzen
Positionsabweichungen innerhalb einer
Umdrehung, innerhalb einer Periode undAbweichungen auf Grund der Ankopplung• Optimierte Abtastung, so dass sichflüssige Verschmutzungen oder Kondensationströpfchen kaum auf die Abtast­
signale und damit Antriebsregelung auswirken• Einfache Erfassung der Temperaturwerte von Direktantrieben durch eine
Auswertung der Wicklungstemperaturen
von Direktantrieben über EIB 5000
• Hohe zulässige Drehzahlen mit rein
­serieller Schnittstelle: bis zu 3000 min–1• Die Möglichkeit eines mechanischen­Fehlerausschlusses für das Lösen der­Verbindung zwischen Messgerät und­Antrieb

RCN 2581
RCN 2381
RCN 280

Auch mit Functional Safety verfügbar
Integrierte Interpolation 5/10fach
3)	Siehe Drehzahlen im Prospekt Winkelmessgeräte mit­Eigenlagerung
2)

44

Ø 180

4)

	bei Hohlwellen- 60 mm;
bei Hohlwellen- 100 mm: ≤ 1200 min–1
5)	Höhere Drehzahlen in Abhängigkeit der Arbeitstemperatur­möglich21

Gekapselte Winkelmessgeräte ROC, ROD
mit Eigenlagerung

Winkelmessgeräte ROC und ROD mit Vollwelle für separate Wellenkupplung eignen
sich besonders für Anwendungen mit höheren Drehzahlen oder bei Forderungennach größeren Anbautoleranzen. Über die
Präzisionskupplungen lassen sich zur­wellenseitigen Kopplung Axialtoleranzen
bis zu ±1 mm realisieren.

Für separate Wellenkopplung
ROC 2000 und ROD 200• Kompakte Bauform• Robuster Aufbau• Typischer Einsatz an Rundtischen,
Schwenktischen, zur Positionierung und
Gleichlauf-ÜberwachungAbsolut
ROC 2310

Die Winkelmessgeräte ROC und ROD­beinhalten einen DIADUR-Teilkreis als Maß­verkörperung. Zur Ermittlung der Systemgenauigkeit muss bei den Winkelmess­
geräten mit separater Wellenkupplung die
durch die Wellenkupplung verursachte­Winkelabweichung addiert werden.

Schnittstelle

EnDat 2.24)

Signalperioden/U

16 384

Systemgenauigkeit1)±5”

Mech. zul. Drehzahl≤ 3000 min–1

ROC 2390 F

ROC 2390 M

Inkremental
ROD 270

ROD 280

EnDat 2.24)» 1 VSS

Fanuc ÞiMitsubishi« TTL» 1 VSS

180 0003)

18 000≤ 10 000 min–1

1)

Ohne Wellenkupplung
Integrierte Interpolation 2fach
3)
Integrierte Interpolation 10fach
4)
DRIVE-CLiQ über EIB
2)

Für separate Wellenkopplung
ROC 7000, ROD 780 und ROD 880• Hohe Genauigkeit
ROC 7000, ROD 780: ±2“ROD 880: ±1“• Besonders geeignet zur Winkelmessung
an genauen Rundtischen, Teilapparatenoder Messmaschinen

Absolut
ROC 7310

ROC 7390 F

ROC 7390 M

Inkremental
ROD 780

EnDat 2.22)» 1 VSS

Fanuc ÞiMitsubishi» 1 VSSROD 880

EnDat 2.22)

Signalperioden/U

16 38418 000, 36 000

36 000

Systemgenauigkeit1)

±2”

±2”

±1”

Mech. zul. Drehzahl≤ 3000 min–1≤ 1000 min–1

2)

ROD 780, ROD 880

ROC 7380

Schnittstelle1)

22

ROC 2380

Ohne Wellenkupplung
DRIVE-CLiQ über EIB

ROC 7000

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

23

Winkelmessmodule MRP, SRP
Baugruppen für hochgenaue Drehachsen

Winkelmessmodule MRP – Kombination
aus Winkelmessgerät und Lager
Die Winkelmessmodule von HEIDENHAIN
sind optimal aufeinander abgestimmte
Kombinationen von Winkelmessgeräten
und hochpräzisen Lagern. Sie zeichnensich durch hohe Mess- und Lagergenauigkeit, sehr hohe Auflösung und höchste
Wiederholgenauigkeit aus. Das geringe­Anlaufmoment ermöglicht gleichmäßige
Bewegungen. Die Ausführung als Gesamtbauteil mit geprüften und spezifizierten
Eigenschaften erleichtert die Handhabungund Montage.

Baureihe MRP 2000
Winkelmessmodule mit integriertem
Messgerät und Lagerung• Besonders kleine Abmessungen• Hohe Mess- und Lagergenauigkeit• Hohlwelle  10 mm

Montagemöglichkeit 1

Baureihe MRP 5000
Winkelmessmodule mit integriertem
Messgerät und Lagerung• Kompakte Abmessungen• Hohe Mess- und Lagergenauigkeit• Hohlwelle  35 mm

MRP 2010

MRP 5010

Inkremental
MRP 2080

Absolut
MRP 2010

Schnittstelle» 1 VSS

EnDat 2.2

Signalperioden/U

2048

Systemgenauigkeit±7”

Max. zul. Axiallast

50 N (Last zentriert, rein statisch, ohne zusätzliche Vibrationen und Schockbelastung)Radiale Führungsgenauigkeit≤ 0,60 μm

Taumel der Achse

2,5”

Inkremental
MRP 5080

Absolut
MRP 5010

Schnittstelle» 1 VSS

EnDat 2.2

Signalperioden/U

30 00016 384

Systemgenauigkeit±2,5” oder ±5”

Max. zul. Axiallast

200 N (Last zentriert, rein statisch, ohne zusätzliche Vibrationen und Schockbelastung)Radiale Führungsgenauigkeit≤ 0,20 μm

Taumel der Achse

0,7”Montagemöglichkeit 2

Baureihen MRP 8000/MRP 8100
Winkelmessmodule mit integriertem
Messgerät und Lagerung• Kompakte Abmessungen• Hohe Mess- und Lagergenauigkeit• MRP 8000: Hohlwelle  100 mm
MRP 8100: Hohlwelle  80 mm• MRP 8100: Axiallast bis zu 1500 N

Winkelmessmodule SRP – Kombination
aus Winkelmessgerät, Lager und Motor
Die Winkelmessmodule SRP sind zusätzlich
mit einem integrierten Torquemotor ausgestattet. Sie vereinen Antrieb, Präzisionslager
und Messgerät mit sehr hoher Genauigkeit
in einem kompakten System. Der Torquemotor mit sehr kleinem Rastmoment ermöglicht eine außerordentlich gleichmäßige
Bewegungsführung. Weder störende Rastmomente noch Querkräfte beeinflussen
die hohe Führungsgenauigkeit der Lagerung.

24

Baureihe SRP 5000
Winkelmessmodule mit integriertem
Messgerät, Lagerung und Torquemotor• Kompakte Abmessungen• Torquemotor mit geringem Rastmoment• Spitzendrehmoment: 2,70 Nm• Nenndrehmoment: 0,385 Nm

MRP 8010

SRP 5000

Inkremental
MRP 8080

MRP 8081 Dplus

MRP 8180

Absolut
MRP 8010

Schnittstelle» 1 VSS4 x » 1 VSS» 1 VSS

EnDat 2.2

Signalperioden/U

63 000

Systemgenauigkeit±1” oder ±2”

Max. zul. Axiallast

300 N

1500 N

300 N

1500 N

Radiale Führungsgenauigkeit≤ 0,15 μm≤ 0,25 μm≤ 0,15 μm≤ 0,25 μm

Taumel der Achse

0,5”

0,7”

0,5”

0,7”

MRP 8110

32 768±0,4”±1” oder ±2”

Inkremental
SRP 5080

Absolut
SRP 5010

Schnittstelle» 1 VSS

EnDat 2.2

Signalperioden/U

30 00016 384

Systemgenauigkeit±2,5” oder ±5”

Max. zul. Axiallast

200 N (Last zentriert, rein statisch, ohne zusätzliche Vibrationen und Schockbelastung)Radiale Führungsgenauigkeit≤ 0,20 μm

Taumel der Achse

0,7”

25

Modulare Winkelmessgeräte ERP, ERO
ohne Eigenlagerung, mit optischer Abtastung

Die HEIDENHAIN-Winkelmessgeräte ERP
und ERO arbeiten reibungsfrei ohne Eigenlagerung und besitzen als Teilungsträger­einen Glasteilkreis mit Nabe. Sie zeichnensich durch geringes Gewicht und kompakte Einbaumaße aus. Dadurch erlauben sie
hohe Genauigkeiten und sind zum Einbau
in Maschinenelemente oder Vorrichtungenvorgesehen.

Baureihe ERP 1000
• Sehr hohe Auflösung und Genauigkeit• Kleine Masse und geringes Massen­
trägheitsmoment• Sehr flache Bauform• Teilkreis als Vollkreis und Segmente
verfügbar

Inkremental
ERP 1070
ERP 1080
ERP 1010

Die erzielbare Systemgenauigkeit hängt
von der Zentrizität der Teilung zur Lagerung
der Antriebswelle, deren Rundlaufgenauigkeit und Taumel ab.

Baureihe ERO 2000
• Sehr kompakte Bauform• Kleine Masse und geringes Massen­
trägheitsmoment• Für hochdynamische Anwendungen26

ERP 1070: « TTL;ERP 1080: » 1 VSS;ERP 1010: EnDat 2.2

Signalperioden/U

23 00030 00050 00063 000Genauigkeit der Teilung

±4”

±3”

±1,8”

±1,5”; ±0,9”Innendurchmesser D1

13 mm

32 mm

62 mm

104 mmAußendurchmesser D2

57 mm

75 mm

109 mm

151 mmMech. zul. Drehzahl≤ 2600 min–1≤ 2000 min–1≤ 1200 min–1≤ 950 min–1

 

Als Basis für die hohe Genauigkeit der ERP
dient das interferentielle Abtastprinzip. Dadurch ­eignen sie sich besonders für hochpräzise Winkelmesstische und Präzisionsgeräte der Winkelmesstechnik. Zusätzlich
wird durch die Signalstabilisierung HSP 1.0
eine sehr hohe Robustheit gegenüber Umwelteinflüssen erreicht.

Schnittstelle 

Die Einsatzgebiete der ERO sind in derMetrologie, in kompakten Rundtischen oderin genauen, hochdynamischen Antrieben
zu finden.

Inkremental
ERO 2080

TKN ERO 2000 (Vollkreis)

26

Schnittstelle» 1 VSS

Signalperioden/U

4096

2500

Genauigkeit der Teilung

±8”

±10”

Innendurchmesser D1

5 mm

–

Außendurchmesser D2

30 mm

18,6 mm

Mech. zul. Drehzahl≤ 14 000 min–1≤ 24 000 min–1

TKN ERO 2002 (Segment)27

Modulare Winkelmessgeräte ECA, ERA
ohne Eigenlagerung, mit optischer Abtastung

Die HEIDENHAIN-Winkelmessgeräte ECA
und ERA mit massivem Teilungsträger arbeiten ohne Eigenlagerung. Sie sind zum
Einbau in Maschinenelemente oder Vorrichtungen vorgesehen.
Die erzielbare Systemgenauigkeit hängt
von der Zentrizität der Teilung zur Lagerung
der Antriebswelle, deren Rundlaufgenauigkeit und Taumel ab.

Baureihe ECA 4400
• Hohe Genauigkeit• Robuste Ausführung mit Teilungstrommel aus Stahl mit METALLUR-Teilung• Verschiedene Trommelausführungen
ECA 4xx0: Ausführung mit Zentrierbund
ECA 4xx2: Ausführung mit Dreipunktzentrierung

Die Winkelmessgeräte ECA und ERA verfügen über eine robuste Teilungstrommel
aus Stahl und sind für hohe Drehzahlen bis
zu 20 000 min–1 geeignet. Sie werden­typisch an schnell laufenden Spindeln,an Rundtischen und Schwenkachsen­ein­gesetzt.

Absolut
ECA 44101)
ECA 4490 F
ECA 4490 M
ECA 4490 P
ECA 4490Y
Schnittstelle

ECA 4410: EnDat 2.2; ECA 4490 F: Fanuc Þi; ECA 4490 M: Mitsubishi; ECA 4490 P: Panasonic; ECA 4490 Y: Yaskawa

Signalperioden/U

8195

10 01011 61614 00316 37919 99825 99337 99444 000Genauigkeit der Teilung

±3”

±2,5”

±2,8”

±2”

±1,9”

±1,8”

±1,7”

±1,5”

±1,5”

Innendurchmesser D1

70 mm

80 mm

120 mm

120 mm

150/185 mm

180/210 mm

270 mm

425 mm

512 mmAußendurchmesser D2

104,63 mm

127,64 mm

148,2 mm

178,55 mm

208,89 mm

254,93 mm

331,31 mm

484,07 mm

560,46 mm

Mech. zul. ­Drehzahl≤ 8500 min–1 ≤ 6250 min–1 ≤ 5250 min–1 ≤ 4500 min–1 ≤ 4250 min–1 ≤ 3250 min–1 ≤ 2500 min–1 ≤ 1800 min–1 ≤ 1500 min–1

Für Vakuum-Anwendungen im Hochvakuum eignen sich die Winkelmessgeräte
ECA 4000 V (für Hochvakuum bis 10–7 bar).

1)

Auch mit Functional Safety verfügbar

Abstandsfolie

Sperrluft­
abdeckung

Druckluft­
anschluss

Abstands­
folie

ERA 4000
mit Sperrluftabdeckung

Baureihe ERA 4000
• Hohe Drehzahlen bis 20 000 min–1• Robuste Ausführung mit Teilungstrommel aus Stahl mit METALLUR-Teilung• Axialbewegungen der Antriebswelle
von ±0,5 mm sind zulässig
• Größere Durchmesser bzw. Ausführungen mit Sperrluftabdeckung sind fürERA 4480 C lieferbar• Verschiedene Trommelausführungen
ERA 4xx0: Ausführung mit Zentrierbund
ERA 4xx2: Ausführung mit Dreipunkt­zentrierung

Inkremental
ERA 4280 C1) Signalperiode 20 µm
ERA 4480 C Signalperiode 40 µm
ERA 4880 C Signalperiode 80 µm
Schnittstelle» 1 VSS

Signalperioden/U		 ERA 4280 C
		 ERA 4480 C
		 ERA 4880 C

12 0006 000
3 000

16 3848 192
4 096

20 000
10 0005 000

28 000
14 0007 000

Genauigkeit der Teilung

±5”

±3,7”

±3”

±2,5”

Innendurchmesser D1

40 mm

70 mm

80 mm

120 mm

150 mm

180 mm

270 mm

425 mm

512 mmAußendurchmesser D276,75 mm104,63 mm

127,64 mm

178,55 mm

208,89 mm

254,93 mm

331,31 mm

484,07 mm

560,46 mm

Mech. zul. Drehzahl≤ 20 000 min–1 ≤ 15 000 min–1 ≤ 12 250 min–1 ≤ 8750 min–1 ≤ 7500 min–1 ≤ 6250 min–1 ≤ 4750 min–1 ≤ 3250 min–1 ≤ 2750 min–1
1)

28

32 76816 3848 192

40 000
20 000
10 00052 00026 000
13 000–38 000––44 000–±2”Andere Trommelversionen siehe Prospekt Modulare Winkelmessgeräte mit Teilungstrommel oder Maßband

29

Modulare Winkelmessgeräte ERA
ohne Eigenlagerung, mit optischer Abtastung

Die HEIDENHAIN-Winkelmessgeräte ERA
mit Stahlmaßband als Maßverkörperung­arbeiten ohne Eigenlagerung. Sie sind zum
Einbau in Maschinenelemente oder Vorrichtungen vorgesehen. Sie eignen sich für­folgende Anforderungen:• Große Hohlwellendurchmesser bis zu
10 m• Kein zusätzliches Anlaufdrehmoment
durch Wellendichtringe

Baureihen ERA 7000 und ERA 8000
• Für sehr große Durchmesser bis 10 m
• METALLUR-Stahlmaßband
Baureihe ERA 7000
Maßband wird in eine innenliegende Nutdes Maschinenelements gelegt• ERA 7400 C: Vollkreisversion• ERA 7401 C: Segmentausführung

Die erzielbare Systemgenauigkeit hängt
von der Bearbeitungsgenauigkeit desBandauflagedurchmessers, dessen Rundlaufgenauigkeit und Taumel ab.

Inkremental
ERA 7400 C
Schnittstelle» 1 VSS; Signalperiode 40 µm (am Umfang)

Signal­perioden/U

36 00045 00090 000Genauigkeit der Teilung

±3,9”

±3,2”

±1,6”

Genauigkeit des­Maßbandes±3 µm pro Meter Bandlänge

Durchmesser D1

458,62 mm

573,20 mm

1146,10 mm

Mech. zul. Drehzahl≤ 250 min–1≤ 220 min–1

ERA 7481 C

Justierfolie

ERA 7400 C

Baureihe ERA 8000
Maßband wird am Umfang des messenden
Maschinenelements befestigt• ERA 8400 C: Vollkreisversion• ERA 8401 C: Segmentausführung, Maßbandbefestigung über Spannelemente• ERA 8402 C: Segmentausführung, Maßband ohne Spannelemente
ERA 8400 C

Inkremental
ERA 8400 C
Schnittstelle» 1 VSS; Signalperiode 40 µm (am Umfang)

Signal­perioden/U

36 00045 00090 000Genauigkeit der Teilung

±4,7”

±3,9”

±1,9”

Genauigkeit des­Maßbandes±3 µm pro Meter Bandlänge

Durchmesser D1

458,04 mm

572,63 mm

1145,73 mm

Mech. zul. Drehzahl≤ 50 min–1≤ 45 min–1

ERA 8480 C

30

31

Modulare Winkelmessgeräte ECM, ERM
ohne Eigenlagerung, mit magnetischer Abtastung

Die modularen Winkelmessgeräte mit­magnetischer Abtastung ECM, ERM vonHEIDENHAIN bestehen aus einer magnetisierten Teilungstrommel und einer Abtasteinheit. Durch die MAGNODUR-Maßverkörperung und das magneto-resistive
Abtastprinzip sind sie besonders unempfindlich gegen Verschmutzung.

Absolute Positionserfassung
Baureihe ECM 2400
• Befestigung der Trommel über Schrauben• Funktionale Sicherheit mit ECM 2410

Die erzielbare Systemgenauigkeit hängt
von der Zentrizität der Teilung zur Lagerung
der Antriebswelle, deren Rundlaufgenauigkeit und Taumel ab.
Typische Einsatzgebiete sind Maschinen
und Anlagen mit moderaten Genauigkeits­
anforderungen und großen Hohlwellendurchmessern in staubbehafteter oderspritzwasserreicher Umgebung, z. B.
• Rund- und Schwenkachsen fürERM 2280 und ECM 2400
• C-Achsen an Drehmaschinen fürERM 2410, ERM 2420 und ERM 2480
• Hauptspindeln an Fräsmaschinen fürERM 2484, ERM 2485 und ERM 2984

Teilungstrommel
ERM 2200
ERM 2400
ECM 2400

Absolut
ECM 24101)
ECM 2490 F
ECM 2490 M
Schnittstelle

ECM 2410: EnDat 2.2; ECM 2490 F: Fanuc Þi; ECM 2490 M: Mitsubishi

Signalperioden/U

900

1024

1200

1400

1696

2048

2600

Genauigkeit der Teilung

±8”

±7”

±6”

±5,5”

±4,5”

±4”

±3,5”

Innen­durchmesser D1

70 mm

80 mm

105 mm

130 mm

160 mm

180 mm

260 mmAußen­durchmesser D2

113,16 mm

128,75 mm

150,88 mm

176,03 mm

213,24 mm

257,5 mm326,9 mm

Mech. zul. Drehzahl≤ 14 500 min–1 ≤ 13 000 min–1 ≤ 10 500 min–1 ≤ 9000 min–1 ≤ 7000 min–1 ≤ 6000 min–1 ≤ 4500 min–1
Inkremental
ERM 2410 Teilungsperiode  400 µm
ERM 2420
ERM 2480
ERM 2280 Teilungsperiode  200 µm
ERM 2283

Inkrementale Wegmessung
Baureihe ERM 2200
• Hohe Teilungsgenauigkeit• Abstandscodierte Referenzmarken• Befestigung der Trommel über Schrauben• ERM 2283: Geringer Interpolationsfehler,keine Umkehrspanne

Baureihe ERM 2400
• Abstandscodierte Referenzmarken• Befestigung der Trommel über Schrauben• Große Auswahl von Trommel­
durchmessern

Schnittstelle

ERM 2410: EnDat 2.22); ERM 2420:  TTL; ERM 2480/ERM2280/ERM 2283: » 1 VSS

Signalperioden/U

600

720

900

1024

1200

1400

2048

2600

3600

ERM 2200

1200

1440

1800

2048

2400

2800

4096

5200

7200

Genauigkeit der Teilung

±11”

±10”

±8”

±7”

±6”

±5,5”

±4”

±3,5”

±3”

ERM 2280

±10”

±8,5”

±7”

±6”

±5,5”

±5”

±3,5”

±3”

±2,5”

ERM 2283

±6,5”

±5,5”

±4,5”

±4”

±3,5”

±3”

±2”

±1,5”

–

Innendurchmesser D1

40 mm

55 mm

70 mm

80 mm

105 mm

130 mm

180 mm

260 mm

380 mmAußendurchmesser D2

75,44
mm

90,53
mm

113,16mm

128,75mm

150,88mm

176,03
mm

257,5
mm

326,9
mm

452,64mm

Mech. zul. Drehzahl≤ 19 000
min–1

≤ 18 500
min–1

≤ 14 500
min–1

≤ 13 000
min–1

≤ 10 500
min–1

≤ 9000
min–1≤ 6000
min–1≤ 4500
min–1≤ 3000
min–1

Teilungstrommel
ERM 2404
ERM 2904

Inkremental
ERM 2484 Teilungsperiode  400 µm
Baureihe ERM 2484 und ERM 2984
• Besonders kompakte Abmessungen fürbeengte Einbauverhältnisse• Hohe mechanisch zulässige Drehzahlen,
dadurch besonders geeignet für Hauptspindeln• Befestigung der Trommel über axiale
Klemmung

Schnittstelle» 1 VSS

Signalperioden/U

512

600

900

1024

192

256

300

400

Genauigkeit der Teilung

±17”

±14”

±10”

±9”

±68”

±51”

±44”

±33”

Innendurchmesser D1

40 mm

55 mm

80 mm

100 mm

40 mm

55 mm

60 mm

100 mmAußendurchmesser D2

64,37 mm75,44 mm

113,16 mm 128,75 mm 58,06 mm

77,41 mm90,72 mm

120,96 mm

Mech. zul. Drehzahl≤ 42 000
min–1

≤ 36 000
min–1

≤ 22 000
min–1

≤ 35 000
min–1

≤ 29 000
min–1

≤ 16 000
min–1

1)
2)

32

ERM 2984 Teilungsperiode  1000 µm≤ 20 000
min–1

≤ 47 000
min–1

Auch mit Functional Safety verfügbar
Über integrierte Zählerfunktion nach Überfahren zweier Referenzmarken

Weitere Trommelausführungen siehe Prospekt Modulare Winkelmessgeräte mit Teilungstrommel oder Maßband

33

Drehgeber ECN, EQN, ERN
mit Eigenlagerung und angebauter Statorkupplung
Schutzart bis IP66
HEIDENHAIN-Drehgeber ECN, EQN und
ERN mit Eigenlagerung und statorseitig­angebauter Kupplung arbeiten mit fotoelektrischer Abtastung. Sie zeichnen sich durch
einfache Montage und geringe Einbauhöheaus. Ihr weites Einsatzgebiet reicht von einfachen Messaufgaben bis zur Lage- undDrehzahlregelung an elektrischen Antrieben.
Die Hohlwelle dieser Geräte wird direkt auf
die zu messende Welle geschoben und geklemmt. Bei einer Winkelbeschleunigung
der Welle muss die Statorkupplung nur das
aus der Lagerreibung resultierende Drehmoment aufnehmen. Die Drehgeber mit
angebauter Statorkupplung weisen daher
ein gutes dynamisches Verhalten und hohe
Eigenfrequenzen auf.

ECN/EQN/ERN 1000
ECN/EQN/ERN 400

ECN/ERN 100

Baureihe ECN/EQN/ERN 1000
• Miniaturisierte Ausführung• Einseitig offene Hohlwelle mit Innendurchmesser 6 mm
• Gehäuse-Außendurchmesser: 35 mm• Typ. Eigenfrequenz fE der Ankopplungdes Messgeräts: 1500 Hz• Mechanisch zulässige Drehzahl≤ 12 000 min–1

Baureihe ECN/EQN/ERN 400• Kompakte Bauform• Einseitig offene bzw. durchgehende
Hohlwelle mit Innendurchmesser 8 mm,
10 mm oder 12 mm• Gehäuse-Außendurchmesser: 58 mm• Schutzart:
IP67 am Gehäuse (IP66 bei durch­gehender Hohlwelle)
IP64 am Welleneingang (IP66 auf­Anfrage)• Typ. Eigenfrequenz fE der Ankopplungdes Messgeräts: 1550 Hz (Kabelaus­
führung)• Mechanisch zulässige Drehzahl≤ 12 000 min–1• Fehlerausschluss der mechanischen­Ankopplung für Funktionale Sicherheit
verfügbar

Baureihe ECN/ERN 100• Für große Wellendurchmesser• Durchgehende Hohlwelle mit Innendurchmesser D: 20, 25, 38, 50 mm• Gehäuse-Außendurchmesser: 87 mm• Typ. Eigenfrequenz fE der Ankopplungdes Messgeräts: 1000 Hz• Mechanisch zulässige Drehzahl
D ≤ 30 mm: ≤ 6000 min–1
D > 30 mm: ≤ 4000 min–1

Absolut
ECN 1013

Inkremental
ERN 1020

ERN 1030

ERN 1070

ERN 1080

EnDat 2.21)

« TTL

« HTL

« TTL2)» 1 VSS

8 388 608 (23 bit)–

EQN 1025

ECN 1023

Schnittstelle

EnDat 2.21) mit » 1 VSS

Positionswerte/U

8192 (13 bit)Umdrehungen–

Strichzahl

512–

100 bis 3600

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

DC 3,6 V bis 14 V

DC 5 V4096 (12 bit)–

EQN 1035

4096 (12 bit)–
1000/2500/3600 100 bis 3600
DC 10 Vbis 30 V

DC 5 V

Absolut
ECN 413

EQN 425

ECN 4253)
ECN 425 F
ECN 424 S3)

Schnittstelle

EnDat 2.21) mit » 1 VSS;SSI

EnDat 2.21) mit » 1 VSS;SSI

EnDat 2.21); Fanuc Þi;
DRIVE-CLiQ« TTL;« TTL

Positions­werte/U

8192 (13 bit)

8192 (13 bit)

ECN 425, EQN 437:
33 554 432 (25 bit)
ECN 424 S, EQN 436 S:
16 777 216 (24 bit)–Umdrehungen–4096 (12 bit)––

Strichzahl

512 oder 2048

512 oder 2048–

250 bis 5000

Versorgungsspannung

3,6 V bis 14 V;
4,75 V bis 30 V

3,6 V bis 14 V;
4,75 V bis 30 V

3,6 V bis 14 V;
10 V bis 28,8 V

5 V;
10 V bis 30 V 5 V
10 V bis 30 V

Absolut
ECN 113

Inkremental
EQN 4373)
ERN 420
ERN 430
ERN 460
EQN 437 F
EQN 436 S3)4096 (12 bit)

« HTL

ERN 480» 1 VSS

1000 bis
5000

ECN 125

Inkremental
ERN 120

ERN 130

ERN 180« HTL» 1 VSSDC 10 V bis 30 V

DC 5 V

Schnittstelle

EnDat 2.21) mit» 1 VSS

EnDat 2.21)« TTL

Positionswerte/U

8192 (13 bit)

33 554 432 (25 bit)–

Strichzahl

2048

–

1000 bis 5000

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

DC 3,6 V bis 14 V

DC 5 V1)

Umfasst Befehlssatz EnDat 2.1; PROFIBUS-DP über Gateway
Integrierte Interpolation 5/10fach
3)Auch mit Functional Safety verfügbar
2)

34

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Markeder Siemens AG.

35

Drehgeber ECN, EQN, ERN
mit Eigenlagerung und angebauter Statorkupplung
Schutzart bis IP40
Die fotoelektrischen Drehgeber ECN, EQN
und ERN von HEIDENHAIN mit Schutzart
IP40 sind speziell zum Einbau in Motoren
ausgelegt. Sie sind eigengelagert und habeneine statorseitig angebaute Kupplung. FürSynchron-Motoren stehen absolute Drehgeber und Versionen mit Kommutierungsspuren zur Verfügung. Die Konuswelle bzw.
die einseitig offene Hohlwelle wird direkt
mit der zu messenden Welle verbunden.
Dadurch wird eine extrem steife Ankopplung erreicht, die ein besonders gutes­dynamisches Verhalten des Antriebs­ermöglicht. Die Statorkupplung ist zum­Befestigen auf einer Planfläche oder zum
Klemmen in einer Aufnahmebohrung ausgelegt und ermöglicht eine schnelle, ein­fache Montage.

Baureihe ECN/EQN 1100
• Miniaturisierte Ausführung• Einseitig offene Hohlwelle ¬ 6 mm mit
Formschlusselement• Gehäuse-Außendurchmesser 35 mm• Typ. Eigenfrequenz fE der Ankopplungdes Messgeräts: 1000 Hz• Mechanisch zulässige Drehzahl
12 000 min–1• Fehlerausschluss der mechanischen­Ankopplung für Funktionale Sicherheit
verfügbar

Absolut
ECN 1113

ERN 1123• Einseitig offene Hohlwelle ¬ 8 mm
• Gehäuse-Außendurchmesser 35 mm• Statorkupplung mit Lochkreis ¬ 40mm
• Typ. Eigenfrequenz fE der Ankopplungdes Messgeräts: 1000 Hz• Mechanisch zulässige Drehzahl
6000 min–1• Schutzart IP00

EQN 1125

ECN 11232)

Inkremental
ERN 1123

EQN 11352)

Schnittstelle

EnDat 2.21) mit » 1 VSS

EnDat 2.21)« TTL

Positionswerte/U

8192 (13 bit)

8 388 608 (23 bit)–Umdrehungen–

Strichzahl

512

Kommutierungssignale–

Blockkommutierung3)

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

DC 5 V

Arbeitstemperatur≤ 115 °C

≤ 90 °C

4096 (12 bit)–

4096 (12 bit)––

500 bis 8192

1)

Umfasst Befehlssatz EnDat 2.1; PROFIBUS-DP über Gateway
Auch mit Functional Safety verfügbar
3)
Drei Blockkommutierungsspuren mit 90°, 120° oder 180° mech. Phasenversatz
2)

ECN/EQN 1100

ERN 1123

ECN/EQN/ERN 1300

Baureihe ECN/EQN/ERN 1300
• Kompakte Abmessungen• Konuswelle 1:10 mit Funktionsdurch­
messer 9,25 mm für extrem steife­Ankopplung• Gehäuse-Außendurchmesser 56 mm.
Die Statorkupplung eignet sich für Aufnahmebohrungen mit Innendurchmesser
von 65 mm• Typ. Eigenfrequenz fE der Ankopplungdes Messgeräts: 1800 Hz• Mechanisch zulässige Drehzahl
ERN/ECN: 15 000 min–1
EQN:
12 000 min–1• Schutzart IP40 im angebauten Zustand• Fehlerausschluss der mechanischen­Ankopplung für Funktionale Sicherheit
verfügbar• Ausführung für Hybrid-Motorkabel mit
nur 2 Adern für Versorgung und Kommunikation (E30-R2)

Absolut
ECN 1313

EQN 1325

Inkremental
ECN 13254) EQN 13374) ECN 1324 S4) EQN 1336 S4) ERN 1321 ERN 1326

ERN 1381

Schnittstelle

EnDat 2.21) mit » 1 VSS EnDat 2.21), EnDat 3

DRIVE-CLiQ« TTL

Positionswerte/U

8192 (13 bit)

16 777 216 (24 bit)–Umdrehungen–

Strichzahl

512 oder 2048

Kommutierungs­signale–

Versorgungs­spannung

DC 3,6 V bis 14 V (EnDat2.2);
DC 4 V bis 14 V (EnDat 35))

DC 10 V bis 28,8 V

DC 5 V

Arbeitstemperatur≤ 115 °C

≤ 100 °C

≤ 120 °C; 4096 Striche: ≤ 100 °C

33 554 432 (25 bit)
4096 (12 bit) –4096(12 bit)–ERN 1387» 1 VSS

4096 (12 bit) ––1024 2048 4096

–

512
2048
4096

Blockkom- –mutierung2)

2048

Z1-Spur3)

1)

Umfasst Befehlssatz EnDat 2.1; PROFIBUS-DP über Gateway
Drei Blockkommutierungsspuren mit 90° oder 120° mech. Phasenversatz
3)
Ein sinus- und ein cosinusförmiges Signal mit einer Periode pro Umdrehung der Drehgeberwelle
4)
Auch mit Functional Safety verfügbar
5)
Bei Hybrid-Motorkabel
2)

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

36

37

Drehgeber ROC, ROQ, ROD
mit Eigenlagerung, für separate Wellenkupplung
Handrad HR
Die fotoelektrischen Drehgeber ROC, ROQ
und ROD von HEIDENHAIN sind eigengelagert und gekapselt. Ihre Schutzart beträgt
je nach Ausführung IP64 bis IP66. Sie sindrobust und haben kompakte Abmessungen.
Die Ankopplung dieser Drehgeber an die
Antriebswelle oder Spindel erfolgt rotor­
seitig über eine separate Wellenkupplung,welche Axialbewegungen und Fluchtungsabweichungen zwischen Drehgeber- undAntriebswelle ausgleicht.

Baureihe ROC/ROQ/ROD 1000
• Miniaturisierte Abmessungen zum­Einsatz in kleinen Geräten oder bei­beengten Anbauverhältnissen• Anbau über Synchroflansch• Wellendurchmesser 4 mm

Handrad HR• Kompakte Abmessungen• Robuster Aufbau• Mechanische Rastung

Baureihe 1000

Absolut
ROC 1013

HR 1120

Inkremental
ROD 1020 ROD 1030 ROD 1070 ROD 1080 HR 1120

EnDat 2.21)
mit » 1 VSS

EnDat 2.21)« TTL

Positionswerte/U

8192 (13 bit)

8 388 608 (23 bit)–Umdrehungen

–

–

–

Strichzahl/­
Signalperioden

512–

100 bis 3600

bis
36 0002)

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

DC 3,6 V bis 14 V

DC 5 VDC 5 V

2)

Baureihe 400
mit Synchroflansch

ROQ 1035

Schnittstelle

1)

Baureihe ROC/ROQ/ROD 400• Industriestandard bezüglich
Abmessungen und Ausgangssignalen• Schutzart IP67 am Gehäuse; IP64 am
Welleneingang (IP66 auf Anfrage)• Anbau über Synchro- oder Klemmflansch• Wellendurchmesser
6 mm bei Synchroflansch
10 mm bei Klemmflansch• schnell lieferbare Vorzugstypen (siehe
Prospekt Drehgeber oder auf Anfrage)• Fehlerausschluss der mechanischen­Ankopplung für Funktionale Sicherheit
verfügbar

ROQ 1025 ROC 1023

4096
(12 bit)4096(12 bit)« HTL

DC 10 Vbis 30 V« TTL2) » 1 VSS « TTL

100 bis3600

100

Umfasst Befehlssatz EnDat 2.1; PROFIBUS-DP über Gateway
Integrierte Interpolation 5/10fach

Baureihe 400
mit Klemmflansch

Synchroflansch

Synchroflansch

Absolut
ROC 413

ROQ 425

ROC 424 S1)

ROQ 436 S1)KlemmflanschKlemmflansch

Das elektronische Handrad HR ist eigengelagert und verfügt über eine mechanische
Rastung. Es eignet sich zum Einsatz in portablen oder stationären Gehäusen z. B. fürPositioniereinheiten oder Automatisierungsanwendungen.

38

ROC 4251)
ROC 425 F

ROQ 4371)
ROQ 437 F

Inkremental
ROD 426

ROD 466

ROD 436

ROD 486

ROD 420–

ROD 430

ROD 480

« TTL

« HTL

» 1 VSS

Schnittstelle

EnDat 2.22) mit » 1 VSS; SSI

DRIVE-CLiQ

EnDat 2.22); Fanuc i« TTL

Positionswerte/U

8192 (13 bit)

16 777 216 (24 bit)

33 554 432 (25 bit)–Umdrehungen

–

–

–

Strichzahl/­Signalperioden

512

2048

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V;
DC 4,75 V bis 30 V

DC 10 V bis 28,8 V

4096 (12 bit)

4096 (12 bit)

DC 3,6 V bis 14 V

4096 (12 bit)–
50 bis 5000
ROD 426/466: bis 10 0003)

1000 bis 5000

DC 5 VDC 5 VDC 10 V bis 30 V

1)

Auch mit Functional Safety verfügbar
Umfasst Befehlssatz EnDat 2.1; PROFIBUS-DP über Gateway
3)
Signalperioden über 5000 werden durch Signalverdoppelung im Drehgeber erzeugt
2)

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

39

Drehgeber ECI, EQI, EBI
ohne Eigenlagerung

Induktive Drehgeber sind im Vergleich zu
den optischen Drehgebern ohne Eigenlagerung besonders robust und haben große
Anbautoleranzen.
Die induktiven Drehgeber ECI/EQI und
EBI 1100 sowie ECI/EQI und EBI 1300 sindanbaukompatibel zu den ­entsprechenden
fotoelektrischen Drehgebern ExN: Die Welle wird mit einer Zentralschraube befestigt.
Statorseitig wird der Drehgeber über mehrere Schrauben fixiert.
Die korrekte Montage der Drehgeber ohne
Eigenlagerung kann mit dem HEIDENHAINPrüfmittel PWM 21 oder PWT 101 überprüft werden.

Baureihe ECI/EQI/EBI 1100
• Miniaturisierte Bauform• Einfache Montage ohne Abgleich• Einseitig offene Hohlwelle ¬ 6 mm
• EBI 1135: Multiturn-Funktion über batteriegepufferten Umdrehungszähler• ECI 1119/EQI 1131: Bauform zum Einpressen mit Toleranzhülse für kleine­Motoren• Zu ECN/EQN 1100 anbaukompatible
Version verfügbar
• Fehlerausschluss der mechanischen­Ankopplung für Funktionale Sicherheit• Synchroflansch für flexible Montage

Absolut
ECI 11191)
ECI 13191) 3)
ECI 1118

EQI 11311)
EQI 13311) 3)

EBI 1135
EBI 1335

Schnittstelle

EnDat 2.2, EnDat 3

EnDat 2.2

Positionswerte/U

524 288 (19 bit)
ECI 1118: 262 144 (18 bit)

524 288 (19 bit)
EBI 1135: 262 144 (18 bit)Umdrehungen–4096 (12 bit)

65 536 (16 bit)2)

Mech. zul. Drehzahl≤ 15 000 min–1≤ 12 000 min–1≤ 12 000 min–1

Welle

einseitig offene Hohlwelle

1)

Auch mit Functional Safety verfügbar
Multiturn-Funktion über batteriegepufferten Umdrehungszähler
3)
Auch mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle verfügbar

22.25

21.9

37.8

ECI/EQI/EBI 1100

36.83

2)

ECI/EQI 1100 mit Toleranzhülse

Baureihe ECI/EQI/EBI 1300
• Einfache Montage ohne Abgleich• Einseitig offene Hohlwelle• EBI 1335: Multiturn-Funktion über batteriegepufferten Umdrehungszähler
• Zu ECN/EQN 1300 anbaukompatible­Version mit Konuswelle oder einseitig­offener Hohlwelle auf Anfrage• Fehlerausschluss der mechanischen­Ankopplung für Funktionale Sicherheit
ECI/EQI/EBI 1300

40

41

Drehgeber ERO, ECI, EBI
ohne Eigenlagerung

Die fotoelektrischen Einbaudrehgeber ERO
von HEIDENHAIN bestehen aus einem Teilkreis mit Nabe und einer Abtasteinheit. Sie
eignen sich insbesondere für beengte Einbauverhältnisse oder für Anwendungen,bei denen keine Reibung auftreten darf.

Baureihe ERO 1200
• Kompakte Bauform• Für Wellendurchmesser bis 12 mm

Die induktiven Drehgeber ECI/EBI 100 und
ECI/EBI 4000 weisen einen besonders­geringen Außendurchmesser bei großem
Wellendurchlass auf. Die Geräte sind füreine einfache axiale Montage konzipiert.
Die korrekte Montage der Drehgeberohne Eigenlagerung kann mit dem
HEIDENHAIN-Prüfmittel PWM 21 oder
PWT 101 überprüft werden.

Baureihe ERO 1400
• Miniaturisierte Einbaudrehgeber
für Antriebswellen bis ¬ 8 mm
• Eingebaute spezielle Montagehilfe• Mit Abdeckkappe

ERO 1200

ERO 1400

Inkremental
ERO 1225

ERO 1285

Schnittstelle« TTL» 1 VSS

Strichzahl

1024 2048

Mech. zul. Drehzahl≤ 25 000 min–1

Wellendurchmesser D

10 mm, 12 mm

Inkremental
ERO 1420

ERO 1470

ERO 1480

Schnittstelle« TTL« TTL1)» 1 VSS

Strichzahl/Signalperioden

512 1000 1024

bis 37 5001)

512 1000 1024

Mech. zul. Drehzahl≤ 30 000 min–1

Wellendurchmesser D

4 mm, 6 mm, 8 mm

1)

Baureihe ECI/EBI 100• Besonders flache Bauweise• Durchgehende Hohlwelle ¬ 30, 38, 50 mm• EBI 135: Multiturn-Funktion über batteriegepufferten Umdrehungszähler

Baureihe ECI/EBI 4000
• Flache Bauweise• Durchgehende Hohlwelle ¬ 90, 180 mm• EBI 4010: Multiturn-Funktion über batteriegepufferten Umdrehungszähler

Integrierte Interpolation 5/10/20/25fach

Absolut
ECI 119

EBI 135

Schnittstelle

EnDat 2.1 mit» 1 VSS

Positionswerte/U

524 288 (19 bit)Umdrehungen–

Strichzahl

32

Mech. zul. Drehzahl≤ 6000 min–1

Welle

durchgehende Hohlwelle ¬ 30, 38, 50 mm

1)2)

ECI 40101)

EBI 40101)

EnDat 2.2

ECI 4090 S1)
DRIVE-CLiQ

1 048 576 (20 bit)
65 536 (16 bit)2) –65 536 (16 bit)2) ––Auch mit Functional Safety verfügbar
Multiturn-Funktion über batteriegepufferten Umdrehungszähler

durchgehende Hohlwelle ¬ 90, 180 mm
DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Markeder Siemens AG.

ECI/EBI 4000

42

43

Drehgeber KCI, KBI
ohne Eigenlagerung

Mit den Drehgebern der Baureihen KCI 100/
KBI 100 und KCI 1300/KBI 1300 bietet­HEIDENHAIN induktive Messgeräte fürkompakte Robotermotoren. Die Montage
der Teilkreise kann wahlweise durch Anschrauben oder Aufpressen auf eine Motorwelle erfolgen.
Die induktiven Drehgeber der Baureihen
KCI/KBI sind für den direkten Einbau kon­zipiert. Sie verfügen über kein eigenes­Gehäuse und bestehen lediglich aus den
Komponenten Teilung und Abtasteinheit.
Mit dieser gehäuselosen Bauform ist einesehr platzsparende und einfache Integrationin die Applikation möglich. Die Drehgeber
der Baureihen KCI/KBI sind auch als Dual
Encoder in der Ausführung Dplus verfügbar. Hier erfolgt jeweils auf der Vorder- undRückseite eine Abtastung durch separate
Teilkreise. Damit ermöglichen diese Drehgeber Motorfeedback und Positionsmessung mit nur einem Messgerät.
Die Dual Encoder der Baureihen KCI 100/
KBI 100 Dplus von HEIDENHAIN bietet
Motorfeedback und Positionsmessung ineinem Drehgeber. Mit der Positionsmessung nach dem Übersetzungsgetriebe
kompensiert der Dual Encoder konstruk­
tionsbedingte Ungenauigkeiten hoch­beweglicher und dynamischer Roboter.

Absolut
KCI 1319
HW 25

Baureihe KCI 1300/KBI 1300

KCI 120
HW 30

Schnittstelle

EnDat 2.2

Positionswerte/U

19 bitUmdrehungen1)–

Drehzahl≤ 10 000 min–1

Nabeninnen­
durchmesser

25 mm

KCI 120
HW 40

KCI 120
HW 55

KBI 1335
HW 25

KBI 136
HW 30

KBI 136
HW 40

KBI 136
HW 55

20 bit16 bit

30 mm≤ 6000 min–1
40 mm

55 mm

25 mm

30 mm

40 mm

55 mm

Alle Varianten auch mit Functional Safety verfügbar
1)
Multiturn-Funktion über batteriegepufferten Umdrehungszähler

Absolut
KCI 120 Dplus AE07

Baureihe KCI 100/KBI 100 Dplus

Anbaubeispiel KCI/KBI 1300

Anbaubeispiel KCI/KBI 100 Dplus

KCI 120 Dplus AE04

Schnittstelle

EnDat 2.2

Positionswerte/U
motorseitig

19 bitPositionswerte/U
abtriebsseitig

20 bitUmdrehungen1)–

Drehzahl­motorseitig≤ 15 000 min–1

Drehzahl­abtriebsseitig≤ 6000 min–1

Hohlwelle­motorseitig2)

34 mm

20 mm, 25 mm, 25 mm*, 22,5 mm**

Hohlwelle­abtriebsseitig2)

29 mm

16 mm, 20 mm, 20,5 mm*, 14 mm**

KBI 136 Dplus AE04

16 bit* Variante mit mechanischem Fehlerausschluss für funktional sichere Anwendungen** Teilkreis ohne Nabe zum Anschrauben mit mechanischen Fehlerausschluss
1)
Multiturn-Funktion über batteriegepufferten Umdrehungszähler abtriebsseitig
2)
Teilkreis mit Stahlnaben, Alunaben auf Anfrage

Teilkreis mit Nabe aufgepresst

44

Abtasteinheit

Abtasteinheit (montiert)

Teilkreis mit Nabe aufgepresst

45

Werkzeugmaschinen steuern

Steuerungen für Fräsmaschinen
Mit den TNC-Steuerungen bietet HEIDENHAIN eine durchgängige Produktlinie füralle gängigen Maschinentypen im Bereich
Fräsen: Von der einfachen dreiachsigen
CNC-Fräsmaschine bis hin zur hochkom­
plexen Maschine mit bis zu 23 Achsen –eine TNC-Steuerung ist immer die richtige
Wahl. Dank des flexiblen Bedienkonzepts
und der praxisorientierten Funktionen eignen sich die TNCs insbesondere für folgende Anwendungsgebiete:• Einfache Bohr- und Fräsbearbeitungen• Bearbeitungen in der geschwenkten­Bearbeitungsebene• Komplexe 5-Achs-Bearbeitungen• Hochgeschwindigkeitsbearbeitungen• Fräs-Drehbearbeitungen• Koordinatenschleifen• Wälzfräsen oder -schälen von Ver­zahnungen

Steuerungen für Drehmaschinen
Drehsteuerungen von HEIDENHAIN­bewähren sich seit Jahren sowohl an­Standarddrehmaschinen, als auch kom­plexen Drehmaschinen und Drehzentren.
Viele werkstattgerechte Funktionen unterstützen Sie optimal bei:
• Herkömmlichen Drehbearbeitungen• Bearbeitungen mit angetriebenen­Werkzeugen• Bearbeitungen mit der C- und Y-Achse• Komplettbearbeitungen mit einer­Gegen­spindel• Bearbeitungen mit der B-Achse

Die TNC-Steuerungen sind vielseitig undverfügen für jede Aufgabe über die richtige
Programmiermöglichkeit. Durch das Programmieren im HEIDENHAIN-Klartext
muss der Benutzer weder spezielle Programmiersprachen noch G-Funktionen lernen. Die Steuerung führt ihn durch leichtverständliche Fragen und Hinweise. Dies
wird unterstützt durch eine klare sowie
eindeutige Tasten-Symbolik und -Kennzeichnung. Eine Doppelbelegung von Tasten wurde konsequent vermieden. Auch
wenn Sie die DIN/ISO-Programmierung
gewohnt sind, ist das für die TNC kein Problem: Sie können alternativ die DIN/ISOBefehle programmieren.

Besonders komfortabel und einfach ist die
Programmerstellung mit smart.Turn. Dieübersichtliche Formulareingabe bietet grafische Unterstützung, aussagekräftige Dialoge und eine Logikprüfung der Eingaben.

TNC-Bearbeitungsprogramme haben lange
Bestand, da sie aufwärtskompatibel sind:
Programme älterer TNCs laufen in der Regel auch auf den neuen Steuerungen. Beim
Wechsel auf eine „höhere“ TNC braucht
der Benutzer nicht umzulernen, sondern
sich nur mit den neuen zusätzlichen Funktionen vertraut zu machen.

Die Drehsteuerungen von HEIDENHAIN
sind überaus flexibel: Egal ob Sie nur einzelne Zyklen, kurze Programmsequenzen
oder komplette NC-Programme benötigen– Sie brauchen nur die passende Betriebsart wählen.

Sie können auch bestehende NC-Programme älterer HEIDENHAIN-Drehsteuerungenan der CNC PILOT 640 wiederverwenden,z. B. von der CNC PILOT 4290. Mit einem
komfortablen Importfilter übernehmen Sie
die Programme einfach auf die neue Steuerung und verwenden diese weiter in der
CNC PILOT 640.

Schnell und einfach zum fertigen Teil
Das Bedienkonzept der Fräs- und Drehsteuerungen ist auf die Bedürfnisse desAnwenders abgestimmt und bietet Ihnen
deshalb größtmögliche Flexibilität bei derProgrammerstellung. Beim Programmieren an der Maschine werden alle erforderlichen Eingaben durch praxis­orientierte Dialoge abgefragt, aussage­kräftige Hilfebilder
unterstützen Sie dabei. Bei Standardbearbeitungen, aber auch bei komplexen Anwendungen, können Sie auf eine Vielzahl
von praxis­gerechten Zyklen zur Bearbeitung, Koordinatenumrechnung oder zum
Einrichten zurückgreifen.

Hohe Qualität und Produktivität
Aufgrund der intelligenten Bewegungsführung ermöglichen HEIDENHAIN-Steuerungen kurze Bearbeitungszeiten bei gleich­zeitig perfekten Werkstückoberflächen undsehr hoher Werkstückgenauigkeit. Unter
dem Strich bedeutet das eine Steigerung
der Produktivität: Die Stückkosten sinken
ohne Beeinträchtigung der Genauigkeit
und der Oberflächenqualität.

Manuelle Bearbeitung automatisieren
Mit HEIDENHAIN-Steuerungen können Sie
Werkstücke auch Schritt für Schritt bearbeiten, ohne ein komplettes Bearbeitungsprogramm zu erstellen. Dabei wechseln Sie
beliebig zwischen manuellen und automatischen Positionierungen.

Genauso gut lassen sich die HEIDENHAINSteuerungen auch extern programmieren– beispielsweise am CAD/CAM-Systemoder am HEIDENHAIN-Programmierplatz.
Auch DXF-, STEP- oder IGES-Dateien, die
auf einem CAD-System erstellt wurden,
können Sie direkt auf der Steuerung öffnen
und daraus Konturen und Bearbeitungspositionen extrahieren. Sie sparen damit nicht
nur Programmier- und Testaufwand, sondern
sind auch sicher, dass die übernommenen
Daten exakt der Vorgabe des Konstrukteurs
entsprechen.
Praxisnah und anwenderorientiert
Durch das robuste und für die Anwendung
optimierte Design sind HEIDENHAIN-Steuerungen bestens für den rauen Arbeitsall­tag geeignet. Der übersichtliche Bildschirm
zeigt Hinweise, Dialoge, Programmschritte,
Grafiken und Schaltflächen. Alle Texte sindin zahlreichen Landessprachen verfügbar.
Die 3D-Grafiken von Maschine, Spannmittel,
Werkzeug und Werkstück erleichtern das
Programmieren und sind eine wertvolle­Hilfe zur Überprüfung des Programms.

Individuell konfigurierbare Arbeitsbereiche

Hochauflösende Simulationsgrafik

HEIDENHAIN-Steuerungen
Steuerungen für Fräsmaschinen

Steuerungen für Drehmaschinen

Baureihe

Seite

Bahnsteuerung bis 24 Regelkreise

TNC7

48

Bahnsteuerung bis 8 Regelkreise

TNC7 basic

50

Bahnsteuerung bis 24 Regelkreise

TNC 640

52

Bahnsteuerung bis 8 Regelkreise

TNC 62054

Bahnsteuerung bis 6 Regelkreise

TNC 320

54

Streckensteuerung bis 5 Regelkreise

TNC 128

56

Bahnsteuerung bis 24 Regelkreise

CNC PILOT 640

58

Bahnsteuerung bis 10 Regelkreise

MANUALplus 620

60

Bahnsteuerungen

Digitales Steuerungskonzept

Zubehör

Elektronische HandräderHR

64

Programmierplätze

TNC, DataPilot

64

Kamerasystem VT 121, VT 122

VT

65

Werkstück-TastsystemeTS

68

Werkzeug-Tastsysteme

TT, TD70

Sende- und Empfangseinheiten

SE

71

Werkstücke und Werkzeuge einrichten
und vermessen

46

Komplexe Bauteile präzise fertigen
Egal ob einfache oder aufwendige Werk­
stücke – HEIDENHAIN-Steuerungen bieten
die passenden Funktionen. Selbst Bearbeitungen in der geschwenkten Ebene, Mehrseiten-, oder Komplettbearbeitungen sind
damit keine Herausforderung. Eine besondere Stärke der HEIDENHAIN-Steuerungenist die Simultanbearbeitung mit bis zu fünf
Achsen. Mit speziellen Regelungsstrategien, Funktionen zur Prozessüberwachungund zur Kompensation fertigungsbedingter
Störgrößen fertigen Sie auch Bauteile mit
komplexen Geometrien genau, prozess­sicher und effizient.

62

47

Bahnsteuerung TNC7
für Fräsmaschinen, Fräs-Dreh-Maschinen und Bearbeitungszentren

Die TNC7 unterstützt Sie perfekt bei dertäglichen Arbeit und eröffnet Ihnen völlig
neue Möglichkeiten. Das optimierte Bedienkonzept ist auf ein besonders effizientes
und gleichzeitig ergonomisches Arbeiten
an der Werkzeugmaschine ausgelegt. Eine
perfekte Visualisierung von Werkstück undArbeitsraum erleichtert das Programmieren,
Einrichten und Bearbeiten.
Die TNC7 eignet sich insbesondere für
Fräs-, Dreh-, Schleif- und 5-Achs-Bearbeitungen an:• Universal-Fräsmaschinen• Bohrwerken• Hochgeschwindigkeitsmaschinen• Bearbeitungszentren• Großmaschinen• Fräs-Dreh-Maschinen
Mit der optimierten Bewegungsführung,kurzen Satzverarbeitungszeit und speziellen
Regelungsstrategien erzielt die TNC7 beeindruckende Bearbeitungsergebnisse.
­Damit steht die TNC7 für größtmögliche
Konturgenauigkeit bei höchster Bearbeitungsgeschwindigkeit.
Die TNC7 unterstützt Sie von der ersten
Idee bis zum fertigen Werkstück. Mit dergrafischen Programmierung zeichnen Sie
Konturen direkt am Touchscreen, die automatisch in Klartext übersetzt und gespeichert werden. Zum Ausrichten der Werkstücke und Spannmittel bietet die TNC7
grafisch unterstützte Antastfunktionen(Software-Option). Bei der Bearbeitung
stellen Sie mit der integrierten Prozessüberwachung (Software-Option) die gleichbleibende Qualität Ihrer Bauteile auch inautomatisierten Fertigung sicher.

TNC7
AchsenMax. 24 Regelkreise, davon maximal 4 als Spindel konfigurierbar

Interpolation• Interpolation mit mehr als vier Achsen (mit Tool Center Point Management)• Kreis in max. 3 Achsen bei geschwenkter Bearbeitungsebene• Schraubenlinie• Zylindermantel1)• Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter1)

Programmeingabe

HEIDENHAIN-Klartext, DIN/ISO-Programmierung

Programmier-Hilfe

Im TNCguide stehen Benutzerinformationen direkt an der Steuerung zur Verfügung

CAD-Import2)

Konturen aus 3D-Modellen übernehmen

Speichermedium

SSDR (240 GB) oder CFR (CFast: 30 GB bzw. 60 GB)

Positionsangaben

Soll-Positionen in rechtwinkligen Koordinaten oder Polarkoordinaten,
Maßangaben absolut oder inkremental, in mm oder Zoll; Istwert-Übernahme

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt

bis 0,1 µm bzw. 0,0001°; optional bis 0,01 µm bzw. 0,000 01°

Satzverarbeitungszeit< 0,5 ms

Drehfunktionen2)• Verwaltung von Drehwerkzeug-Daten• Schneidenradius-Kompensation• Konstante Schnitt­geschwindigkeit• Umschaltung Fräs-Drehbearbeitung

Hochgeschwindigkeitsbearbeitung

Besonders ruckarme Bewegungsführung

Grafische Programmierung

Intuitive, grafische Konturprogrammierung mit Touch-Zeichengesten

Koordinaten-Umrechnungen• Verschieben, Drehen, Spiegeln, Maßfaktor (achsspezifisch)• Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion2)

Bearbeitungszyklen

zum Bohren, Fräsen, Drehen2), Interpolationsdrehen2), Schleifen2), Abwälzfräsen2) und zur
Zylindermantelbearbeitung2); Daten-Eingabe mit grafischer und Formular-Unterstützung

Tastsystemzyklen

zum Werkzeug-Vermessen, Werkstück-Ausrichten und -Vermessen, sowie Bezugspunktsetzen

Grafikzum Programmieren und Testen

Parallelbetrieb

Abarbeiten und Programmieren mit Grafik

Datenschnittstelle

Ethernet 1000BASE-T; USB 3.0

Fernbedienung und -diagnose

RemoteAccess

Bildschirm

Bildschirm 19” oder 24” für Multitouch-Bedienung

Achsregelung• Geschwindigkeitsvorsteuerung oder Betrieb mit Schleppabstand• Integrierte digitale Antriebsregelung inklusive Umrichter

Adaptive Vorschubregelung2)

AFC passt den Bahnvorschub an die Spindelleistung an

Kollisionsüberwachung DCM2)

Dynamische Überwachung des Arbeitsraums auf Kollisionen von Maschinenbauteilen1)

Zubehör

• Elektronische Handräder HR• Werkstück-Tastsystem TS und Werkzeug-Tastsystem TT bzw. TD

1)

Diese Funktion erfordert Anpassungen durch den Maschinenhersteller
Software-Option
Weitere Funktionen und Funktionsunterschiede siehe Produktdokumentation

2)

48

49

Bahnsteuerung TNC7 basic
für Fräsmaschinen

Die HEIDENHAIN-Steuerung TNC7 basic
ist eine kompakte, vielseitige Bahnsteuerung. Aufgrund ihres optimierten Bedienkonzeptes und ihres Leistungsumfanges
eignet sie sich ganz besonders zum Einsatz an Universal-Fräs- und Bohrmaschinen
für:• Einzel- und Serienfertigung• Werkzeugbau• Allgemeinen Maschinenbau• Reparaturabteilungen• Lehr- und Ausbildungsstätten

TNC7 basic

Mit bis zu 8 Regelkreisen und dem erweitertem Optionskonzept ist die TNC7 basic
eine ideale Lösung für einfachere Fräs- undBohrmaschinen und Bearbeitungszentren.
Das vielseitige Optionenpaket umfasst z. B.
Optimized Contour Milling, Kollisionsüberwachung, grafisch unterstütztes Einrichten
von Spannmitteln und Werkstücken. Damit
unterstützt die TNC7 basic den Bediener inder Werkstatt optimal bei seiner täglichen
Arbeit.

TNC7 basic mit
Tastatureinheit TE 340

AchsenMax. 8 Regelkreise, davon maximal 2 als Spindel konfigurierbar

Interpolation• Gerade: in 4 (optional 5) Hauptachsen• Kreis: in 2 (optional 3) Achsen• Schraubenlinie, Überlagerung von Kreisbahn und Gerade• Zylindermantel1)

Programmeingabe

HEIDENHAIN-Klartext, DIN/ISO-Programmierung

Programmier-Hilfe

Im TNCguide stehen Benutzerinformationen direkt an der Steuerung zur Verfügung

CAD-Import2)

Konturen aus 3D-Modellen übernehmen

Speichermedium

CFR (CFast: 30 GB bzw. 60 GB)

Positionsangaben

Soll-Positionen in rechtwinkligen Koordinaten oder Polarkoordinaten,
Maßangaben absolut oder inkremental, in mm oder Zoll; Istwert-Übernahme

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt

bis 0,1 µm bzw. 0,0001°; optional bis 0,01 µm bzw. 0,000 01°

Satzverarbeitungszeit< 0,5 ms

Grafische Programmierung

Intuitive, grafische Konturprogrammierung mit Touch-Zeichengesten

Koordinaten-Umrechnungen• Verschieben, Drehen, Spiegeln, Maßfaktor (achsspezifisch)• Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion2)

Bearbeitungszyklen

zum Bohren, Fräsen und zur Zylindermantelbearbeitung2); Daten-Eingabe mit grafischer und
Formular-Unterstützung

Tastsystemzyklen

zum Werkzeug-Vermessen, Werkstück-Ausrichten und -Vermessen, sowie Bezugspunktsetzen

Grafikzum Programmieren und Testen

Parallelbetrieb

Abarbeiten und Programmieren mit Grafik

Datenschnittstelle

Ethernet 1000BASE-T; USB 3.0

Fernbedienung und -diagnose

RemoteAccess

Bildschirm

Bildschirm 16” für Multitouch-Bedienung

Achsregelung• Geschwindigkeitsvorsteuerung oder Betrieb mit Schleppabstand• Integrierte digitale Antriebsregelung inklusive Umrichter

Kollisionsüberwachung DCM2)

Dynamische Überwachung des Arbeitsraums auf Kollisionen von Maschinenbauteilen1)

Zubehör

• Elektronische Handräder HR• Werkstück-Tastsystem TS und Werkzeug-Tastsystem TT bzw. TD

1)

Diese Funktion erfordert Anpassungen durch den Maschinenhersteller
Software-Option
Weitere Funktionen und Funktionsunterschiede siehe Produktdokumentation

2)

50

51

Bahnsteuerung TNC 640
für Fräsmaschinen, Fräs-Dreh-Maschinen und Bearbeitungszentren

Die TNC 640 von HEIDENHAIN ermöglicht
neben Fräsbearbeitungen auch kombinierte
Fräs-Dreh-Bearbeitungen. Sie eignet sichbesonders für Fräs-Dreh-, Hochgeschwindigkeits- und 5-Achs-Bearbeitungen. Die
werkstattgerechte und vielseitige Steuerung
verfügt über umfangreiche Funktionen.
Die TNC 640 eignet sich insbesondere für
Fräs-, Dreh-, Schleif- und 5-Achs-Bearbeitungen an:• Universal-Fräsmaschinen• Bohrwerken• Hochgeschwindigkeitsmaschinen• Bearbeitungszentren• Großmaschinen• Fräs-Dreh-Maschinen
Die TNC 640 verfügt über eine optimierte
Bewegungsführung, kurze Satzverarbeitungszeit und spezielle Regelungsstrate­gien. Zusammen mit dem durchgängig
digitalen Aufbau und der integrierten digitalen Antriebsregelung inklusive Umrichterkönnen höchste Bearbeitungsgeschwindigkeiten bei größtmöglicher Konturgenauigkeit erreicht werden – speziell beim Bearbeiten von 3D-Konturen.
Drehkonturen programmieren Sie mit der
TNC 640 wie gewohnt im HEIDENHAINKlartext. Zusätzlich stehen Ihnen dreh­
spezifische Konturelemente (Einstiche,­Freistiche, Gewindefreistiche) sowie Drehzyklen für komplexe Drehbearbeitungen
zur Ver­fügung.

TNC 640
AchsenMax. 24 Regelkreise, davon maximal 4 als Spindel konfigurierbar

Interpolation• Interpolation mit mehr als vier Achsen (mit Tool Center Point Management)• Kreis in max. 3 Achsen bei geschwenkter Bearbeitungsebene• Schraubenlinie• Zylindermantel1)• Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter1)

Programmeingabe

HEIDENHAIN-Klartext, DIN/ISO

Programmier-Hilfe

Im TNCguide stehen Benutzerinformationen direkt an der Steuerung zur Verfügung

CAD-Import2)

Konturen aus 3D-Modellen übernehmen

Speichermedium

SSDR (32 GB bzw. 240 GB)

Positionsangaben

Soll-Positionen in rechtwinkligen Koordinaten oder Polarkoordinaten,
Maßangaben absolut oder inkremental, in mm oder Zoll; Istwert-Übernahme

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt

bis 0,1 µm bzw. 0,0001°; optional bis 0,01 µm bzw. 0,000 01°

Satzverarbeitungszeit< 0,5 ms

Drehfunktionen2)• Verwaltung von Drehwerkzeug-Daten• Schneidenradius-Kompensation• Konstante Schnitt­geschwindigkeit• Umschaltung Fräs-Drehbearbeitung

Hochgeschwindigkeitsbearbeitung

Besonders ruckarme Bewegungsführung

Freie Kontur-Programmierung FK

Im HEIDENHAIN-Klartext mit grafischer Unterstützung

Koordinaten-Umrechnungen• Verschieben, Drehen, Spiegeln, Maßfaktor (achsspezifisch)• Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion2)

Bearbeitungszyklen

zum Bohren, Fräsen, Drehen2), Interpolationsdrehen2), Schleifen2), Abwälzfräsen2) und zur
Zylindermantelbearbeitung2); Daten-Eingabe mit grafischer Unterstützung

Tastsystemzyklen

zum Werkzeug-Vermessen, Werkstück-Ausrichten und -Vermessen, sowie Bezugspunktsetzen

Grafikzum Programmieren und Testen

Parallelbetrieb

Abarbeiten und Programmieren mit Grafik

Datenschnittstelle

Ethernet 1000BASE-T; USB 3.0

Fernbedienung und -diagnose

RemoteAccess

Bildschirm

Bildschirm 15”, 19” oder 24” für Multitouch-Bedienung

Achsregelung• Geschwindigkeitsvorsteuerung oder Betrieb mit Schleppabstand• Integrierte digitale Antriebsregelung inklusive Umrichter

Adaptive Vorschubregelung2)

AFC passt den Bahnvorschub an die Spindelleistung an

Kollisionsüberwachung DCM2)

Dynamische Überwachung des Arbeitsraums auf Kollisionen von Maschinenbauteilen1)

Zubehör

• Elektronische Handräder HR• Werkstück-Tastsystem TS und Werkzeug-Tastsystem TT bzw. TD

1)

Diese Funktion erfordert Anpassungen durch den Maschinenhersteller
Software-Option
Weitere Funktionen und Funktionsunterschiede siehe Produktdokumentation

2)

52

53

Bahnsteuerungen TNC 620, TNC 320
für Fräsmaschinen

Die HEIDENHAIN-Steuerungen TNC 620
und TNC 320 sind kompakte, vielseitige
Bahnsteuerungen. Aufgrund ihres flexiblen
Bedienkonzeptes – werkstattorientierte
Programmierbarkeit im HEIDENHAIN-Klartext oder externe Programmierung – undihres Leistungsumfanges eignen sie sichganz besonders zum Einsatz an UniversalFräs- und Bohrmaschinen für:• Einzel- und Serienfertigung• Werkzeugbau• Allgemeinen Maschinenbau• Forschung und Entwicklung• Prototypenbau und Versuchswerkstätten
• Reparaturabteilungen• Lehr- und Ausbildungsstätten
Die TNC 620 hat durch ihr digitales Konzept das komplette Antriebssystem derMaschine im Griff. Nicht nur, dass die­bewährte digitale Antriebstechnik von­HEIDENHAIN eine hohe Konturtreue und
ein zügiges Bearbeiten bei hoher Genauigkeit ermöglicht, bei der TNC 620 sind darüber hinaus alle Steuerungskomponenten
mittels digitaler Schnittstelle verbunden.
Die TNC 620 ist sowohl in einer Variante
mit Touchscreen als auch in einer Ausführung mit Bildschirm und Tastatur erhältlich.
Die TNC 320 eignet sich aufgrund ihrer
analogen Ausgänge (auch für DrehzahlSollwerte) besonders zur Nachrüstung
von Werkzeugmaschinen.

TNC 620 in der Ausführung mit Touchscreen (nur für TNC 620)

TNC 620

TNC 320

AchsenMax. 8 Regelkreise, davon maximal 2 als­Spindel konfigurierbar

Max. 6 Regelkreise, davon maximal 2 als­Spindel konfigurierbar

Interpolation• Gerade: in 4 (optional 5) Hauptachsen• Kreis: in 2 (optional 3) Achsen• Schraubenlinie, Überlagerung von Kreisbahn
und Gerade• Zylindermantel1)• Gerade: in 4 Hauptachsen• Kreis: in 2 Achsen• Schraubenlinie, Überlagerung von Kreisbahn
und Gerade• Zylindermantel1)

Programmeingabe• HEIDENHAIN-Klartext• DIN/ISO (Eingabe über Softkeys oder externe USB-Tastatur)• Freie Konturprogrammierung FK (Software-Option bei TNC 620)

Programmier-Hilfe

Im TNCguide stehen Benutzerinformationen direkt an der TNC zur Verfügung

CAD-Import1)

Konturen aus 3D-Modellen übernehmen

Speichermedium

CFR (CFast: 30 GB)

Positionsangaben• Positionsangaben in rechtwinkligen Koordinaten oder Polarkoordinaten• Maßangaben absolut oder inkremental• Anzeige und Eingabe in mm oder inch
• Istwert-Übernahme

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt

bis 0,1 μm bzw. 0,0001°;
optional bis 0,01 μm bzw. 0,000 01°

bis 0,1 μm bzw. 0,0001°

Satzverarbeitungszeit< 1,5 ms

< 6 msKoordinaten-Umrechnungen• Verschieben, Drehen, Spiegeln, Maßfaktor (achsspezifisch)• Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion1)

Bearbeitungszyklen(teilweise Software-Option bei
TNC 620)• Bohren, Gewindebohren, Gewindefräsen, Reiben und Ausdrehen• Zyklen für Bohrbilder, Abzeilen ebener Flächen
• Ausräumen und Schlichten von Taschen, Nuten und Zapfen

Tastsystemzyklen

zum Werkzeug-Vermessen, Werkstück-Ausrichten und -Vermessen, sowie Bezugspunktsetzen(Software-Option bei TNC 620)

Grafikzum Programmieren und Testen (Software-Option bei TNC 620); grafische Unterstützung bei­Zyklenprogrammierung

Parallelbetrieb

Abarbeiten und Programmieren, Bearbeitungsgrafik (Software-Option bei TNC 620)

Datenschnittstelle

Ethernet 1000BASE-T; USB 3.0

Bildschirm

Bildschirm 15” (Querformat) oder 19” (Hochformat) für Multitouch-Bedienung

Achsregelung

Geschwindigkeitsvorsteuerung oder Betrieb mit SchleppabstandIntegrierte digitale Antriebsregelung für­Synchron- und Asynchronmotoren

Maschinenanpassung

1)

54

–

über integrierte Anpasssteuerung (PLC)
Ein-/Ausgänge über PL 6000

Zubehör

Bildschirm 15” mit Bedientasten

Ein-/Ausgänge erweiterbar über PL 510• Elektronische Handräder HR• Werkstück-Tastsystem TS und Werkzeug-Tastsystem TT bzw. TD

Software-Option

55

Streckensteuerung TNC 128
für Fräsmaschinen

Die TNC 128 von HEIDENHAIN ist eine
kompakte, vielseitige Streckensteuerung
mit drei geregelten Achsen und geregelter
Spindel. Optional kann noch eine weitere
Achse geregelt werden. Aufgrund ihres
einfachen Bedienkonzeptes und ihres Leistungsumfanges eignet sie sich ganz besonders zum Einsatz an Universal-Fräs- undBohrmaschinen für• Einzel- und Serienfertigung• Allgemeinen Maschinenbau• Prototypenbau und Versuchswerkstätten
• Reparaturabteilungen• Lehr- und Ausbildungsstätten
Die TNC 128 eignet sich aufgrund ihres
analogen Ausgangs für Drehzahl-Sollwerte
auch insbesondere zur Nachrüstung vonWerkzeugmaschinen.

56

TNC 128
AchsenMax. 5 Regelkreise, davon maximal 2 als Spindel konfigurierbar

Programmeingabe

HEIDENHAIN-Klartext

Speichermedium

CFR (CFast: 30 GB)

Positionsangaben• Positionsangaben in rechtwinkligen Koordinaten oder Polarkoordinaten• Maßangaben absolut oder inkremental• Anzeige und Eingabe in mm oder inch

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt

bis 0,1 μm bzw. 0,0001°

Satzverarbeitungszeit< 6 msKoordinaten-Umrechnungen

Verschieben, Drehen, Spiegeln, Maßfaktor (achsspezifisch)

Bearbeitungszyklen• Bohren, Gewindebohren, Reiben und Ausdrehen• Zyklen für Bohrbilder, Abzeilen ebener Flächen
• Fräsen von Taschen, Nuten und Zapfen

Tastsystemzyklen

Tastsystem-Kalibrieren und Bezugspunktsetzen

Grafikzum Programmieren und Testen; grafische Unterstützung bei Zyklenprogrammierung

Parallelbetrieb

Abarbeiten und Programmieren, Bearbeitungsgrafik

Datenschnittstelle

Ethernet 1000BASE-T; USB 3.0

Bildschirm

Bildschirm 12,1” mit Bedientasten

Achsregelung

Geschwindigkeitsvorsteuerung oder Betrieb mit Schleppabstand

Maschinenanpassungüber integrierte Anpasssteuerung PLC; Ein-/Ausgänge erweiterbar über PL 510

Zubehör

• Elektronische Handräder HR• Werkstück-Tastsystem TS und Werkzeug-Tastsystem TT bzw. TD

57

Bahnsteuerung CNC PILOT 640
für Dreh- und Dreh-Fräs-Maschinen

Die CNC PILOT 640 bietet Ihnen durch den
flexiblen Aufbau und aufgrund der vielseitigen Programmiermöglichkeiten immer dierichtige Unterstützung. Egal ob Sie Einzelteile oder Serien fertigen, ob Sie einfacheoder komplexe Werkstücke herstellen. Die
CNC PILOT 640 zeichnet sich durch eineeinfache Bedienung und Programmierungaus. Sie benötigt deshalb nur geringe Ein­arbeitungs- oder Schulungszeit.
Die CNC PILOT 640 ist für CNC-Dreh­
maschinen konzipiert und eignet sich sowohl für Horizontal- als auch für Vertikalund Karusseldrehmaschinen.
Die CNC PILOT 640 unterstützt Dreh­
maschinen mit Haupt- und Gegenspindel,
einem Schlitten (X- und Z-Achse), C-Achseoder positionierbarer Spindel und angetriebenen Werkzeugen sowie Maschinen mit­Y-Achse und B-Achse.
Unabhängig davon, ob Sie einfache Drehteile oder komplexe Werkstücke fertigen,mit der CNC PILOT 640 profitieren Sie vonder grafischen Kontureingabe und der komfortablen Programmierung mit smart.Turn.
Mit der Software-Option TURN PLUS können Sie sich sogar ein NC-Programm auf
Knopfdruck erstellen lassen. Sie müssen
vorher nur die Kontur beschreiben, den
Werkstoff und das Spannmittel wählen.
­Alles weitere erledigt TURN PLUS auto­
matisch.
Die CNC PILOT 640 unterstützt auch mehrkanalige Bearbeitungen. Dabei können unterschiedliche Bearbeitungsschritte mit
mehreren Schlitten gleichzeitig ausgeführt
werden.

CNC PILOT 640
AchsenMax. 24 Regelkreise, max. 8 NC-Achsen pro Kanal, max. 6 Spindeln im Gesamtsystem

Interpolation• Gerade: in 2 Hauptachsen, optional in 3 Hauptachsen• Kreis: in 2 Achsen, optional zusätzliche lineare Interpolation der dritten Achse• C1-/C2-Achse1): Interpolation der Linearachsen X und Z mit der C1-/C2-Achse• B-Achse1): 5-Achs-Interpolation zwischen X-, Z-, Y-, B- und C-Achse

Programmeingabe

smart.Turn, DIN PLUS, Einlernbetrieb1)

Programmierhilfe

Im TURNguide stehen Benutzerinformationen direkt an der Steuerung zur Verfügung

DXF-Import1)

DXF-Konturen einlesen

Speichermedium

CFR (CFast: 30 GB)

Positionsangaben

Soll-Positionen in rechtwinkligen Koordinaten oder Polarkoordinaten,
Maßangaben absolut oder inkremental, in mm oder Zoll; Istwertübernahme

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt

X-Achse: 0,5 µm, Durchmesser: 1 µm
U-, V-, W-, Y-, Z-Achse: 1 µm
B-, C1-/C2-Achse: 0,001°

Satzverarbeitungszeit< 1,5 ms

Einrichtfunktionen• Werkstück-Nullpunkt setzen• Werkzeugwechselpunkt definieren• Schutzzone definieren

Interaktive Konturprogrammierung
ICP

Konturdefinition mit grafischer Unterstützung

Bearbeitungszyklen

Abspanen, Einstechen, Stechdrehen, Gravieren, Gewindeschneiden, Wendelnutfräsen, Bohren,
Gewindebohren, Entgraten, Wirbelfräsen, Abwälzfräsen, Exzenter- und Unrunddrehen,
Simultandrehen

Tastsystemzyklen1)

zum Werkzeug- und Werkstück-Vermessen, sowie Bezugspunktsetzen

Grafikzum Programmieren und Testen

Parallelbetrieb

Abarbeiten und Programmieren mit Grafik

Datenschnittstelle

Ethernet 1000BASE-T; USB 3.0

Fernbedienung und -diagnose

RemoteAccess

Bildschirm

Bildschirm 15,6” oder 24” für Multitouch-Bedienung

Achsregelung• Geschwindigkeitsvorsteuerung oder Betrieb mit Schleppabstand• Integrierte digitale Antriebsregelung inklusive Umrichter

Mehrkanaligkeit• Bis zu drei Kanäle für asynchrone Mehrschlittenbearbeitung

Zubehör

• Elektronische Handräder HR• Werkstück-Tastsystem TS und Werkzeug-Tastsystem TT

1)

Software-Option
Weitere Funktionen und Funktionsunterschiede siehe Produktdokumentation

58

59

Bahnsteuerung MANUALplus 620
für Zyklen- und CNC-Drehmaschinen

Die MANUALplus 620 ist eine kompakte
und vielseitige Bahnsteuerung, die sich­besonders für zyklengesteuerte Drehmaschinen eignet. Die einfache Bedienung
konventioneller Drehmaschinen und die
Vorteile CNC-gesteuerter Maschinen werden
in der MANUALplus 620 ideal miteinander
kombiniert.
Egal ob sie Einzelteile oder Serien fertigen,ob Sie einfache oder komplexe Werkstücke
herstellen, die Steuerung passt sich den
Anforderungen Ihres Unternehmens an.
Die MANUALplus 620 zeichnet sich durcheine einfache Bedienung und Programmierung aus. Sie benötigt deshalb nur geringe
Einarbeitungs- oder Schulungszeit.
Die MANUALplus 620 unterstützt Dreh­
maschinen mit Haupt- und Gegenspindel,­einem Schlitten (X- und Z-Achse), C-Achseoder positionierbarer Spindel und angetriebenen Werkzeugen sowie Maschinen mit­Y-Achse und B-Achse.

MANUALplus 620
AchsenMax. 10 Regelkreise, davon max. 6 als Spindel konfigurierbar

Interpolation• Gerade: in 2 Hauptachsen, optional in 3 Hauptachsen• Kreis: in 2 Achsen, optional zusätzliche lineare Interpolation der dritten Achse• C1-/C2-Achse1): Interpolation der Linearachsen X und Z mit der C1-/C2-Achse

Programmeingabe

Einlernbetrieb, smart.Turn1), DIN PLUS

Programmierhilfe

Im TURNguide stehen Benutzerinformationen direkt an der Steuerung zur Verfügung

DXF-Import1)

DXF-Konturen einlesen

Speichermedium

CFR (CFast: 30 GB)

Positionsangaben

Soll-Positionen in rechtwinkligen Koordinaten oder Polarkoordinaten,
Maßangaben absolut oder inkremental, in mm oder Zoll; Istwertübernahme

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt

X-Achse: 0,5 µm, Durchmesser: 1 µm
U-, V-, W-, Y-, Z-Achse: 1 µm
B-, C1-/C2-Achse: 0,001°

Satzverarbeitungszeit< 3 msEinrichtfunktionen• Werkstück-Nullpunkt setzen• Werkzeugwechselpunkt definieren• Schutzzone definieren

Interaktive Konturprogrammierung
ICP

Konturdefinition mit grafischer Unterstützung

Bearbeitungszyklen

Abspanen, Einstechen, Stechdrehen, Gravieren, Gewindeschneiden, Wendelnutfräsen, Bohren,
Gewindebohren, Entgraten, Wirbelfräsen, Abwälzfräsen, Exzenter- und Unrunddrehen

Tastsystemzyklen1)

zum Werkzeug- und Werkstück-Vermessen, sowie Bezugspunktsetzen

Grafikzum Programmieren und Testen

Parallelbetrieb

Abarbeiten und Programmieren mit Grafik

Datenschnittstelle

Ethernet 1000BASE-T; USB 3.0

Fernbedienung und -diagnose

RemoteAccess

Bildschirm

Bildschirm 15,6” für Multitouch-Bedienung (Bedienfeld im rechten Bildschirmbereich integriert)

Achsregelung• Geschwindigkeitsvorsteuerung oder Betrieb mit Schleppabstand• Integrierte digitale Antriebsregelung inklusive Umrichter

Zubehör

• Elektronische Handräder HR• Werkstück-Tastsystem TS und Werkzeug-Tastsystem TT

1)

Software-Option
Weitere Funktionen und Funktionsunterschiede siehe Produktdokumentation

60

61

Bahnsteuerungen
Digitales Steuerungskonzept

HEIDENHAIN-Steuerungspakete sind perfekt aufeinander abgestimmte Systeme die
speziell für den Einsatz in Werkzeugmaschinen mit höchsten Ansprüchen entwickelt
wurden. Sie bestehen in der Regel aus:
• Software• Steuerungs- und Echtzeit-Hardware• Antriebselektronik• Motoren• Messgeräten
In dem durchgängig digitalen Steuerungskonzept sind sämtliche Komponenten überrein digitale Schnittstellen miteinander verbunden – die Steuerungskomponentenüber HSCI (HEIDENHAIN Serial Controller
Interface), das HEIDENHAIN-Echtzeit-Protokoll für Fast-Ethernet, und die Messgeräte über EnDat 2.2, das bidirektionale Interface von HEIDENHAIN. Damit ist eine hohe
Verfügbarkeit des Gesamtsystems erreichbar, es ist diagnosefähig und störunempfindlich – vom Hauptrechner bis zum Messgerät. Die hervorragenden Eigenschaftendes durchgängig digitalen Konzepts von
HEIDENHAIN garantieren höchste Genauigkeit und Oberflächengüte bei zugleich­hohen Verfahrgeschwindigkeiten.

Digitale Antriebsregelung
Hohe Oberflächengüte, hohe Konturgenauigkeit des gefertigten Werkstückes und kurze Bearbeitungszeit – diese Forderungenlassen sich nur durch digitale Steuerungskonzepte realisieren. HEIDENHAIN bietet
dazu Steuerungen mit integrierter digitaler
Antriebsregelung an.
Folgende HEIDENHAIN-Steuerungen gibt
es mit HSCI und digitaler Antriebsregelung:• TNC7• TNC7 basic• TNC 640
• TNC 620
• CNC PILOT 640• MANUALplus 620

Motoren für Vorschubachsen und
Hauptspindeln
Als Zubehör zu Steuerungen mit integriertem Umrichter bietet HEIDENHAIN verschiedene Motoren für Vorschubachsen
und Hauptspindeln an:• Vorschubmotoren mit einem Stillstandsdrehmoment von 1,5 Nm bis 120 Nm
und einer Nennleistung von 0,5 kW bis
14,4 kW.
• Spindelmotoren mit einer Nennleistungvon 5,5 kW bis 43,2 kW.

Umrichtersysteme
Je nach Maschinentyp stehen Kompaktumrichter oder modulare Umrichter zur
Auswahl. Die Kompaktumrichter beinhalten die Leistungselektronik für bis zu fünf
Regelkreise und die Reglereinheit für bis zu
sechs Antriebe mit einer Nennleistung desGesamtsystems bis zu 30 kW. Bei den
modularen Umrichtern stehen Versorgungseinheiten von 30 kW bis 135 kW­sowie verschiedene Leistungsmodule fürAchsen und Spindeln zur Verfügung. Die
modularen Umrichter eignen sich für Maschinen bis zu 24 Regelkreise, davon maximal vier als Spindel konfigurierbar.

Antriebsgeneration Gen 3
Mit den neuen Gen 3-Komponenten bietet
HEIDENHAIN ein Gesamtsystem, das auf
besonders innovativen und zukunftsorientierten Technologien basiert. Sie profitierenvon modernster Schnittstellentechnik,­verbesserten Leistungsdaten und ge­
steigerter Regler-Performance. Damit ist
die Gen 3-Antriebstechnik eine wichtige
Schlüsselkomponente für Maschinen, diehohe Anforderungen in puncto Verfügbarkeit, Bearbeitungsqualität und -zeit erfüllen
sollen.

TNC 640
mit modularen Umrichtern,
Motoren und Positions­
messgeräten

62

63

Zubehör
Elektronische Handräder und Programmierplätze

Programme erstellen
Das Erstellen, Testen und Optimieren der
HEIDENHAIN-Klartext- oder DIN/ISO-­
Programme auf dem Programmierplatz­verkürzt die Stillstandszeiten der Maschine.
Dabei brauchen Sie nicht umzudenken.
Denn auf dem Programmierplatz programmieren Sie auf der gleichen Tastatureinheit
wie an der Maschine.

Die VT 122 gibt es in zwei Varianten:• Die Anschlüsse durch die Grundplatte
zur Montage auf dafür vorbereiteten­Maschinen oder
• seitliche Anschlüsse mit freier Kabel­
führung

Die Kamerasysteme ermöglichen Aufnahmen von Werkzeugen während der Bearbeitung. Neben der Dokumentation desWerkzeugzustands bzw. dessen Verschleiß
sind auch folgende Anwendungen möglich:• Werkzeugkontrolle vor kritischen­Bearbeitungsschritten• Optimierung der Schnittparameter• Optimierung von NC Programmen• Bruchkontrolle• Werkzeugkontrolle nach Ablauf derStandzeit

Ihre Vorteile:• Automatisierte Aufnahmen während der
Bearbeitung• Zeitersparnis: Werkzeug bleibt in der­Maschine• Platzsparendes System, auch für beliebig
große Werkzeuge• Robuste Ausführung• Gezielter Drucklufteinsatz• PC-Software für Konfiguration und Auswertung auch auf der TNC

Ausbildung mit dem Programmierplatz
Da die Programmierplätze auf der jeweiligen Steuerungs-Software basieren, eignen
sie sich besonders für die Aus- und Weiterbildung.
TNC-Ausbildung an Schulen
Auch für die TNC-Programmierausbildung
an Schulen sind die Programmierplätze bestens geeignet, denn sie lassen sich s­ owohl
im Klartext als auch nach DIN/ISO programmieren.

HR 550 FS

Die Kamerasysteme zur Werkzeuginspek­tion bestehen aus zwei Komponenten:• Kamera mit zwei Objektiven (VT 121,
VT 122)• PC-Software mit Touchbedienung (VTC)84

Tragbare Handräder HR 510, HR 520 und
HR 550 FS
Die Achstasten und bestimmte Funktions­tasten sind in das Gehäuse integriert. So
können Sie jederzeit – egal wo Sie sich mit
Ihrem Handrad gerade befinden – die zu
verfahrenden Achsen wechseln oder die
Maschine einrichten. Das HR 520 verfügt
u.a. zusätzlich über eine Anzeige für den
Positions-Istwert, die Vorschub- und Spindeldrehzahl, die Betriebsart, sowie überOverride-Potis für Vorschub und Spindeldrehzahl. Mit dem HR 550 FS mit Funkübertragung genießen Sie uneingeschränkte
Bewegungsfreiheit. In seiner Funktionalität
entspricht es dem HR 520.

Mit den Programmierplätzen TNC7,
TNC7 basic, TNC 640 und TNC 620/
TNC 320 haben Sie die Möglichkeit, im
Klartext wie an Ihrer Maschine zu programmieren, jedoch abseits vom Werkstattlärm.
Mit dem DataPilot CP 640 bzw. DataPilot
MP 620 können Sie auch Programme mit
smart.Turn, nach DIN oder über Zyklen fürIhre HEIDENHAIN-Drehsteuerungen programmieren.

71

Mit den elektronischen Handrädern von
HEIDENHAIN bewegen Sie den Achsschlitten über den Vorschubantrieb entsprechend
der Drehung des Handrads besonders­feinfühlig. Die Handräder sind optional mit
Rasterung lieferbar.

Kamerasysteme VT 121, VT 122 – Werkzeuginspektion

219

74

VT 122

HR 510Einbau-Handräder HR 130 und HR 180
Einbau-Handräder von HEIDENHAIN können in das Maschinenbedienfeld integriertoder an einer anderen Stelle der Maschine
angebracht werden. Über den Handrad­
adapter HRA 180 können bis zu drei elektronische Einbau-Handräder HR 180 an­
geschlossen werden.

HR 130 zum Einbau in die Maschinen­
bedientafel.

64

65

Digitale Werkstatt: Softwarelösungen

Software-Optionen in Verbindung mit dem StateMonitor

Die Softwarelösungen der Digitalen Werkstatt von HEIDENHAIN eignen sich für­Fertigungsbetriebe, die CNC-Werkzeugmaschinen im Einsatz haben. Sie unterstützen
entlang der Fertigungskette, sorgen füreine Verbesserung der Prozessqualität undermöglichen eine nachhaltige Steigerung
der Produktivität.

JobTerminal ermöglicht die maschinenbezogene Verwaltung von
Aufträgen sowie der dazugehörigen Soll/Ist-Zeiten und Stückzahlen.

MaintenanceManager zeigt Wartungs- und Störungsmelden an.
Wartungen können auf Basis von Betriebsstunden,­Maschinenmeldungen und Zeitintervallen geplant werden.

5 Signals erfasst 5 zusätzliche, anlagenspezifische Signale.

5 Machines ermöglicht es, weitere fünf Werkzeugmaschinen­anzubinden.

Softwarelösungen für die Fertigung
StateMonitor ermöglicht eine Echtzeitsicht auf den Fertigungsprozess von Werkzeug­maschinen. Er erfasst und visualisiert Maschinenzustände, Maschinenmeldungen,­NC-Programmdaten und viele weitere maschinenbezogene Daten. Mithilfe der Software
schafft man Transparenz über den tatsächlichen Fertigungsprozess, optimiert die Nutzung
der Maschinen und verkürzt Reaktionszeiten bei Störungen.
Schnittstellen• HEIDENHAIN DNC• OPC UA
• MTConnect• Modbus TCP• FOCAS

Echtzeitbenachrichtigung
per E-Mail

Zugriff über Webbrowser vonverschiedenen Endgeräten

Maschinen im Blickbehalten

Auftragsdaten erfassen
und visualisieren

Wartungen bedarfsgerecht
planen und protokollieren

Werkzeugmanagement
unterstützen

Fertigungsdaten­detailliert auswertenStateMonitor

Maschinendatenerfassung
mit dem StateMonitor

66

Maschinenanbindung über die
Schnittstellen HEIDENHAIN DNC,OPC UA, MTConnect, Modbus TCP
und FOCAS

Weiterleitung an externe SQLDatenbank zur Maschinendatenverarbeitung im MES- oder
­ERP-System

67

Werkstücke und Werkzeuge einrichten und vermessen
Werkstück-Tastsysteme TS

Die Werkstück-Tastsysteme TS von­HEIDENHAIN helfen Ihnen Rüst-, Messund Kontrollfunktionen direkt an der Werk­
zeugmaschine auszuführen.
Der Taststift eines schaltenden Tastsystems TS wird beim Anfahren einer Werkstückfläche ausgelenkt. Dabei erzeugt das
TS ein Schaltsignal, das je nach Typ überKabel oder eine Funk- bzw. Infrarot-Übertragungsstrecke zur Steuerung übermittelt
wird.
Die Steuerung speichert synchron den vonden Messgeräten der Maschinenachsen
ermittelten Positions-Istwert und verarbeitet
ihn anschließend weiter. Das Schaltsignal
wird über einen optischen oder piezoelektrischen Sensor gebildet, der verschleißfrei
arbeitet und eine hohe Zuverlässigkeit aufweist.
HEIDENHAIN liefert passende Taststifte
mit unterschiedlichen Kugeldurchmessern
und verschiedenen Längen.
Mit einem Tastsystem TS und einer Kalibrierkugel KKH von HEIDENHAIN können Sie
die Drehachsen Ihrer Maschine vermessen
und die Abweichung der kinematischen
Maschinenbeschreibung minimieren. Die
Kalibrierkugeln eignen sich auch, um eine
3D-Kalibrierung des Tastsystems durchzuführen.
Vorteile von HEIDENHAIN-Tastsystemen• Reduzierung von Nebenzeiten durchhohe Antastgeschwindigkeiten• Hohe Performance erspart Wieder­
holungsmessungen• Zuverlässige Werkstückreinigung säubert
das Werkstück von Spänen• Komfortable TNC-Bedienung mit Sendeund Empfangseinheit SE 661• Bei TS 460: Kollisionsschutzadapter­(optional) verhindert Beschädigungen an
Maschine und Spindel und vermeidet­Erwärmung des TS durch die Spindel• Bei TS 260: direkter Anschluss an jede
nachfolgende Elektronik; kein Interface
notwendig

Tastsystem für Funk- und Infrarot-Übertragung für Maschinen mit automatischen
Werkzeugwechsel:• TS 460 – universelles Tastsystemkompakte Abmessungen, Energiesparmodus, optionaler Kollisionsschutz undthermischer Entkopplung• TS 760 – hochgenaues Tastsystemhohe Antastgenauigkeit und Reproduzierbarkeit, geringe Antastkräfte
Tastsystem mit kabelgebundener Signalübertragung für Maschinen mit manuellem
Werkzeugwechsel, z. B. Schleif-, Dreh- undFräsmaschinen:• TS 750 – hochgenaues Tastsystem,­kabelgebunden, Kabelanschluss radial
oder axial• TS 150/TS 260 – kabelgebundenes­Tastsystem, Kabelanschluss radial oderaxial

TS 460TS 460TS 760TS 260TS 260TS 150/TS 750

TS 150TS 750Maschinentyp

CNC-Werkzeugmaschinen für
Fräs- bzw. Bohrbearbeitung sowie
Drehmaschinen

CNC-Schleif- oder Drehmaschinen

Signalübertragung

Funk und Infrarot

Kabel

Sende-/Empfangseinheit

SE 540: Infrarot
SE 640: Infrarot
SE 660: Funk/Infrarot
SE 661: Funk/Infrarot–

Versorgungsspannung

Batterien oder Akkus

DC 10 V bis 30 V

Ein-/Ausschalten

Funk- oder Infrarot-Signal–

Interface zur Steuerung
Signalpegel

HTL oder EnDat über Sende-/Empfangs- HTL
einheit SE

Antast-Reproduzierbarkeit

2 s ≤ 1 μm

2 s ≤ 0,25 μm

2 s ≤ 1 μm

2 s ≤ 0,25 μm

Antast-Geschwindigkeit≤ 3 m/min≤ 0,1 m/min≤ 3 m/min≤ 0,1 m/min

Schutzart EN 60529

IP68

1)

68

TS 760DC 10 V bis 30 V1)Über UTI 150

69

Werkzeug-Tastsysteme TT, TD

Reduzieren Sie die Anzahl von Ausschussteilen und minimieren Sie die Nacharbeit
an Werkstücken, sparen Sie Nebenzeiten
und erhöhen Sie die Genauigkeit der Be­
arbeitung: Mit den Tastsystemen TT sowie
dem Bruchsensor TD 110 von HEIDENHAIN können Sie Ihre Werkzeuge effizient
und sicher prüfen bzw. vermessen.
Aufgrund der robusten Bauweise und derhohen Schutzart können diese WerkzeugTastsysteme direkt im Bearbeitungsraum
der Werkzeugmaschine installiert werden.
Die Werkzeugkontrolle ist jederzeit möglich: vor der Bearbeitung, zwischen zwei
Bearbeitungsschritten oder nach erfolgter
Bearbeitung.

Sende- und Empfangseinheiten SE

Tastsysteme
TT 160 und TT 460 sind dreidimensional
schaltende Tastsysteme zur Vermessungund Überprüfung von Werkzeugen. Dasscheibenförmige Antastelement des TT
wird beim mechanischen Antasten eines
Werkzeugs ausgelenkt. Dabei erzeugt das
TT ein Schaltsignal, das zur Steuerungübermittelt und dort weiterverarbeitet wird.
Das Schaltsignal wird über einen optischen
Sensor gebildet, der verschleißfrei arbeitet
und eine hohe Zuverlässigkeit aufweist.

Zur kabellosen Signalübertragung stehen
folgende Sende- und Empfangseinheiten
zur Verfügung:TT 160, TD 110
Signalübertragung über Anschlusskabel

Mit der kabellosen Signalübertragung sind
Tastsysteme auch für den Einsatz an Maschinen mit automatischem Werkzeugwechsler
geignet.
Die Sende- und Empfangseinheit SE 661
und die Tastsysteme TS 460 und TT 460
sind mit EnDat-Schnittstelle verfügbar.
Das EnDat-Interface von HEIDENHAIN ist
eine digitale, bidirektionale Schnittstelle, mit
der der Schaltzustand sowie die Diagnoseund Zusatzinformationen des Tastsystemsübertragen werden. Aufgrund der seriellen
Datenübertragung können mehrere Informationen synchron ausgetauscht werden.

• SE 540: zum Einbau in Spindelkopf;
nur Infrarot-Übertragung• SE 640: nur Infrarot-Übertragung• SE 660: gemeinsame SE für TS und TT;
Funk- und Infrarot-Übertragung• SE 661: gemeinsame SE für TS und TT;
Funk- und Infrarot-Übertragung, EnDatSchnittstelle für Tastsysteme

TT 460• Signalübertragung über Funk- und Infrarot-Strecke zur Sende-/Empfangseinheit• Mit SE 660: gemeinsame Sende- und
Empfangseinheit für Werkzeug- undWerkstück-Tastsysteme mit Funk- undInfrarot-Übertragung

SE 661

SE 660SE 540

TD 110TT 160TT 460

TD 110Befestigungsart

MontagebohrungenElektrischer Anschluss

Flanschdose M12, 8-polig

Versorgungsspannung

10 V bis 30 V

Ausgangssignal

HTL (Schaltsignale S, S)
potentialfreie Trigger-Ausgänge(NC, NO)

Kabellänge≤ 30 mVibration 55 Hz bis 2000 Hz ≤ 200 m/s2 (EN 60068-2-6)≤ 300 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms
Arbeitstemperatur

10 °C bis 50 °C

Lagertemperatur–20 °C bis 70 °C

Schutzart

IP66/68

70

SE 640TT 160Antastprinzip

TT 460mechanisch antastend;
3-dimensional ±X, ±Y, +Z

Antast-Reproduzierbarkeit 2 s ≤ 1 µm
(Antastgeschwindigkeit 1 m/min)
Zul. Auslenkung des­Antastelementes

ca. 5 mm in allen RichtungenVersorgungsspannung

DC 10 V bis 30 V Batterien oderüber NC
Akkus

Interface zur Steuerung
Signalpegel

HTL

SE 640: Infrarot
SE 660: Funk/Infrarot
SE 661: Funk/Infrarot

Signalübertragungüber Anschlusskabel

Funk- und Infrarot-Übertragung
mit 360°-Abstrahlung

Antastelement¬ 40 mm oder ¬ 25 mm

Schutzart EN 60529

IP68

SE 660SE 661

SE 540TS 460Funk/Infrarot

Infrarot

TS 760Funk/Infrarot

Infrarot

TT 460Funk/Infrarot

Infrarot

SE 640Mögliche Signalübertragung und Kombination zwischen TS, TT und SE

71

Messwerte ermitteln und anzeigen

Positionsanzeigen
Die Positionsanzeigen von HEIDENHAIN
für handbediente Werkzeugmaschinen sind
universell einsetzbar: Sie eignen sich neben
den Standardanwendungen Fräsen, Bohren
und Drehen für viele weitere Einsatzmöglichkeiten an Werkzeugmaschinen und Sondermaschinen – kurz an allen Maschinen
und Anlagen, bei denen Achsschlitten verfahren werden. Auch bei Radial- undSchnellradialbohrmaschinen.
Positionsanzeigen für handbediente Werkzeugmaschinen machen die Arbeit produktiver: Sie sparen Zeit, erhöhen die Maß­haltigkeit der gefertigten Werkstücke undbieten gleichzeitig höchsten Komfort bei
der Bedienung.
Je nach Anwendung stehen praxisorientierte
Funktionen und Zyklen zur Verfügung. Die
Restweg-Anzeige mit grafischer Positionierhilfe führt Sie sicher und zügig zur nächsten
Soll-Position, indem Sie einfach auf den­Anzeigewert Null fahren. Die Positionsanzeigen helfen Ihnen, Kleinserien zu fertigen:
Wiederkehrende Bearbeitungsschritte­speichern Sie als Programm.

Auswerte-Elektroniken
HEIDENHAIN bietet für jeden Anwendungsfall die passende Auswerte-Elektronik. Diese verfügen über zahlreiche Funktionen zur messtechnischen Erfassung undstatistischen Auswertung von Messwerten. Für Automatisierungslösungen können
Ergebnisse der Messdatenauswertungüber integrierte Schaltfunktionen weiterverarbeitet werden. Durch die spritzwassergeschützte Frontplatte und das robuste Gussgehäuse sind die Auswerte-Elektroniken
von HEIDENHAIN dem rauen Werkstatt­alltag sicher gewachsen.

Benutzerfreundliche Ausstattung
Positionsanzeigen und Auswerte-Elektroniken mit integrierter Anzeige sind besonders
benutzerfreundlich gestaltet. Typische
Merkmale sind:• Optimal ablesbarer, grafikfähiger­Flachbildschirm• Intuitive Bedienung per Touchscreen oder
Tastatur (produktabhängig)• Alles in einem Gerät bei kompakten
Außenmaßen• Robustes Aluminiumgehäuse• Referenzmarkenauswertung für abstandscodierte und einzelne Referenzmarken• Problemloser Anbau und wartungsfreier
Betrieb• Kurze Amortisationszeit bei wirtschaft­lichem Einsatz

Signalkonverter
Die Signalkonverter von HEIDENHAIN­ermöglichen eine flexible Anpassung derSchnittstellen von Messgerätesignalen an
die Anforderungen Ihrer Applikation. Applikationsabhängig werden zusätzliche Signale
wie z. B. Temperatursensoren verarbeitet
und an die nachfolgende Elektronik übermittelt.

Zur Weiterverarbeitung in einer nachfolgenden Elektronik oder einfach zum Ausdrucken
des Messwerts verfügen die AuswerteElektroniken und Positionsanzeigen von
HEIDENHAIN über eine Datenschnittstelle.

Präzises Fertigen leicht gemacht:
Zusammen mit Längenmessgeräten von
HEIDENHAIN erfassen die Positionsanzeigen die Achsbewegungen direkt. Spiel inden mechanischen Übertragungselementen
wie Spindel, Zahnstange oder Getriebe
bleibt so ohne Einfluss.

Positionsanzeigen für handbediente Werkzeugmaschinen

Baureihe

Seite

POSITIP 8000
ND 7000
ND 5000

74

GAGE-CHEK 2000
GAGE-CHEK 4000 SW

76

PWM 21PWT 101

77

Anpassung der Schnittstellen

EXE 100, IBV 100, IBV 600,
IBV 3000, IBV 6000, EIB 100,
EIB 2000, EIB 3000

78

Temperaturerfassung am Direktantrieb

EIB 5000

79

Winkelmessung mit erhöhter Genauigkeit

EIB 1500

79

Rechnergestützte Messwerterfassung

EIB 700
IK 22079

für Fräsmaschinen, Drehmaschinen und­Positioniereinrichtungen

Auswerte-Elektroniken für messtechnische Anwendungenfür Mess- und Prüfaufgaben

Prüf- und Testgeräte
Signalkonverter

72

73

Positionsanzeigen für handbediente Werkzeugmaschinen

Einsatzgebiete der Positionsanzeigen sind
handbediente Werkzeugmaschinen, z. B.:• Fräsmaschinen• Bohrmaschinen• Drehmaschinen• Radialbohrmaschinen• Schleifmaschinen

POSITIP 8000

HEIDENHAIN bietet für jeden dieser­Maschinentypen die passende Positions­anzeige. Durch die spritzwassergeschützte
Frontplatte und das robuste Aluminium­
gehäuse sind die Positionsanzeigen von
HEIDENHAIN dem rauen Werkstattalltag
sicher gewachsen.

POSITIP 8000

ND 7000

ND 5000

Anwendung

Fräs-, Bohr- und Drehmaschinen

Beschreibung

Bildschirm 12,1” für Touch-­Bedienung,­Programmspeicher, Schaltein- und­ausgänge (digital und analog)

Bildschirm 7” für Touch-­Bildschirm 7” mit Bedien­
Bedienung, Schaltein- undtasten­ausgänge (digital und analog,­versionsabhängig)

Achsen6, davon 2 als SW-Option3

Messgeräte-Eingänge» 1 VSS, » 11 µASS oder EnDat 2.2» 1 VSS, » 11 µASS oder TTL
EnDat 2.2

Anzeigeschritt

10 µm, 5 µm, 1 µm oder feiner

5 µm (mit LS 673 C),
1 µm (mit LS 373 C)

Bezugspunkte

100

10

Werkzeugdaten

für 100 Werkzeuge

für 16 Werkzeuge

ProgrammierenjaFunktionen• Hand- und MDI-Betrieb, graphische Positionierhilfe, variable Größe der Anzeige von Positionswerten• Benutzer- und Dateiverwaltung

für Fräs- oder
­Bohrbearbeitung

für Drehbearbeitung

ND 7000

nein• Tastsystemanschluss
Tastsystemanschluss• Version ACTIVE: NC-Regelung von bis zu
3 Achsen (Punkt zu Punkt), als SW-Option• Unterstützung von Maschinen mit­Zentralantrieb–• Bohrbilder (Lochkreise, Lochreihe)• Ausräumen von Rechtecktaschen• Antastfunktionen zur Bezugspunktermittlung• Schaltfunktionen• Lochkreis, Lochreihe• Schräge und Bogen fräsen

Version ACTIVE: Steuerung der­Spindeldrehzahl–

Version I/O: Steuerung der­Spindeldrehzahl• Radius-/Durchmesseranzeige• Einzel- oder Summenanzeige für Z und Z0• Einfrieren der Werkzeugposition beim Freifahren/Kegelrechner• Schaltfunktionen
Version ACTIVE: konstante­Schnittgeschwindigkeit

Datenschnittstellen

SW-Option

3

Ethernet, USB

Version I/O: konstante­Schnittgeschwindigkeit–
USB

ND 5000

74

75

Auswerte-Elektroniken für messtechnische AnwendungenMess- und Prüfaufgaben

Die Auswerte-Elektroniken für Mess- undPrüfaufgaben eignen sich für• Messeinrichtungen• Justier- und Prüfvorrichtungen• SPC-Prüfplätze• Mehrstellen-Messplätze• Mobile Datenerfassung• Positioniereinrichtungen

Die Auswerte-Elektronik GAGE-CHEK 2000
ist ein eigenständig arbeitendes Gerät mit
integriertem B­ ildschirm und robustem Gehäuse. Sie ­verfügt über spezielle Funktionen zur messtechnischen Erfassung undstatistischen Auswertung von Messwertenz. B. Klassieren, Minimum-/Maximum-Erfassung, Speichern von Messreihen. Daraus lassen sich Mittelwert und Standardabweichungen errechnen und grafisch in
Histogrammen oder Regelkarten darstellen.

Die GAGE-CHEK 4000 SW ist eine Auswerte-Software, die sich besonders für Positionieraufgaben an Messvorrichtungen und
Positioniereinrichtungen eignet. Positionswerte laden Sie komfortabel über eine
LOG-Funktion in Excel.
Mit bis zu 6 Achsen kann die GAGE-CHEK
4000 SW sehr viel­seitig an Mehrstellenmessplätzen eingesetzt werden.

Prüf- und Testgeräte

Prüf- und Testgeräte von HEIDENHAIN
HEIDENHAIN-Messgeräte liefern alle zur
Inbetriebnahme, Überwachung und Dia­
gnose notwendigen Informationen. Zur­Justage und Analyse der Messgeräte­bietet HEIDENHAIN die passenden Prüf­
geräte PWM und Testgeräte PWT an. Die
Prüfgeräte PWM sind universell einsetzbar,
weisen niedrige Messtoleranzen auf undkönnen kalibriert werden.
Testgeräte haben einen geringeren Funk­tionsumfang, größere Messtoleranzen undkönnen nicht kalibriert werden.

HEIDENHAIN-Messgeräte sind meist­direkt oder über Signalkonverter an eine
Vielzahl von nachfolgenden Elektronikenanschließbar.
Dazu bietet HEIDENHAIN Messgeräte und
Signalkonverter mit unterschiedlichen
Schnittstellen an. Dementsprechend unterstützen auch die Prüf- und Testgeräte von
HEIDENHAIN unterschiedliche Schnittstellen
und können dadurch flexibel eingesetzt werden (siehe Übersicht für das PWM 21 und
PWT 101).

Prüfgerät PWM 21 mit der Justage- undPrüf-Software ATS

Für den mobilen Einsatz­geeignetes Testgerät PWT 101

GAGE-CHEK 2000

GAGE-CHEK 4000 SW

Messgeräte-­Eingang

PWM 21PWT 101

Anwendung• Positioniereinrichtungen• Messvorrichtungen• Aus­werte-Software für Positioniereinrichtungen• Messvorrichtungen

EnDat 2.1



Achsen1)

EnDat 2.2





3

6



–

» 1 VSS, » 11 µASS, EnDat 2.2 oder « TTL» 1 VSS, » 11 µASS oder EnDat 2.2 (über EIB 74x3))

EnDat 3Messgeräte-Eingänge

DRIVE-CLiQ

Anzeige

Bildschirm 7” für Multitouch-Bedienung

PC Monitor

Fanuc Serial ­Interface

Funktion• Messreihen mit Minimum-/Maximum-Erfassung• Tastsystem-Anschluss für HEIDENHAIN-Tast­
system oder Renishaw-Messtaster• Datenübertagung über Ethernet oder RS-232
Manuell
Tastsystem-getriggert
Kontinuierlich
Schaltfunktionsgetriggert• Benutzerverwaltung• Messen mit Referenzteilen• Teilemanagement• Messuhr zur grafischen Darstellung des­Messwerts• Durchmesser-/Radiusanzeige• Relative Messung• Antastfunktionen• Remotezugriff• Positionsberechnungen mit Formeln• Positionsberechnungen mit Formeln• Messuhr zur grafischen Darstellung des ­Messwerts• Jede Achse ist für Längen- oder Winkelanzeige­konfigurierbar• Messreihen mit Minimum-/Maximum-Erfassung• Einfaches Umschalten der Zählrichtung• LOG-Funktion in Excel

Mitsubishi high speed interfaceYaskawa Serial ­InterfacePanasonic Serial Interface





SSI



–

1 VSS/TTL/11 µASS1 VSS mit Z1-Spur

HTL (über ­Signaladapter)

Ethernet, USB, RS-232-C2)–

Datenschnittstellen
1)

Abhängig von Ausführung
Mit RS-232-Adapter-Anschluss über USB-Schnittstelle möglich
3)
Muss separat bei HEIDENHAIN bestellt werden
2)76

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der­Siemens AG.

77

Signalkonverter

Signalkonverter von HEIDENHAIN gibt es inverschiedenen Bauformen:• Gehäuse-Bauform• Stecker-Bauform• Kabelbauform• Einbauversion• Hutschienen-Bauform

Die Signalkonverter von HEIDENHAIN ermöglichen eine flexible Anpassung derSchnittstellen von Messgerätesignalen an
die Anforderungen Ihrer Applikation. Applikationsabhängig werden zusätzliche Signale
von z.B. Temperatursensoren verarbeitet
und an die nachfolgende Elektronik übermittelt:• Anpassung der Schnittstellen• Winkelmessung mit erhöhter Genauigkeit• Temperaturerfassung am Direktantrieb• Rechnergestützte Messwerterfassung
Inkrementalsignale» 1 VSS > « TTL» 11 µASS > « TTL
Inkrementalsignale > Positionswerte» 1 VSS > EnDat» 1 VSS > Fanuc Serial Interface» 1 VSS > M
 itsubishi high speed­Interface

Stecker-Bauform

Positionswerte
EnDat > DRIVE-CLiQ
EnDat > Fanuc
EnDat > Yaskawa Serial Interface

Anpassung der Schnittstellen
Die Signalkonverter von HEIDENHAIN zur
Anpassung der Messgerätesignale an die
Schnittstelle steigern die Kompatibilität dernachfolgenden Elektronik. Signale können
interpoliert und verschiedene Bauformen(z.B. Gehäuse-, Stecker- oder Kabelbauform) für mehr Flexibilität in der Applikation
gewählt werden.

Baureihen IBV 600, IBV 100, IBV 3000,
EXE 100
Zusätzlich zur Signalwandlung werden die
sinusförmigen Messgerätesignale in den
Signalkonvertern interpoliert. Dadurch werden feinere Messschritte und damit eine
höhere Regelgüte und ein besseres Positionierverhalten erreicht.
• Inkrementale Schnittstelle am Eingang(1 VSS bzw. 11 µASS)• Inkrementale Schnittstelle am Ausgang(TTL)
Baureihe IBV 6000
• Inkrementale Schnittstelle am Eingang(1 VSS)• Mehrere Ausgänge (1 VSS bzw. TTL)

Temperaturerfassung am ­Direktantrieb
Erhöhung der Wirtschaftlichkeit und Schutz
des Direktantriebs vor Überlastung durchdie Überwachung aller drei Wicklungen:­optimierte Temperaturerfassung von bis zu
drei Temperatursensoren und Kompensation
des zeitlichen Übertragungsverhaltens derTemperaturmessung für ETEL-Direkt­
antriebe.

Winkelmessung mit erhöhter G­ enauigkeit
Positionsverrechnung zweier Abtastköpfe
von rotativen HEIDENHAIN-Messgeräten
in Echtzeit ohne negativer Einflüsse auf
den Regelkreis. Abweichungen wie ein­exzentrischer Anbau der Teilung eines­modularen Winkelmessgeräts oder Rundlaufabweichungen der Welle können mit
der EIB 1500 kompensiert werden

Baureihe EIB 5000
• Reduzierter Verkabelungsaufwand• Schutz des Direktantriebs vor Über­lastung• Schnelleres Ansprechverhalten bei­Übertemperatur• Erhöhung der Wirtschaftlichkeit

Baureihe EIB 1500
• Eingang: Inkrementales rotatives­HEIDENHAIN-Messgerät mit 2 Abtastköpfen und abstandscodierten Referenzmarken (Anbau der Abtastköpfe zueinander:
180° ±5°)• Ausgang: EnDat 2.2, Fanuc Serial I­nterface,
Mitsubishi high speed serial i­nterface

Rechnergestützte ­Messwerterfassung
Die Signalkonverter ermöglichen den Anschluss von Messgeräten an rechnergestützte Applikationen, die gleichzeitig einehohe Auflösung der Messgerätesignale
und eine schnelle Messwerterfassung erfordern: Als Auswerte-Elektronik bei Prüfplätzen und Mehrstellen-Messplätzen odermobile Datenerfassung bei der Maschinenvermessung.
Baureihe EIB 700• Signalkonverter für hohe Auflösungender Messgerätesignale und schnelle
Messwerterfassung• Verschaltung mehrerer Auswerte-Elektroniken mit einer Ethernet-Übertragung
und z. B. WLAN Übertragungsstrecken• Messgeräte-Eingänge: 1 VSS, 11 µASS,
EnDat 2.1, EnDat 2.2 oder SSI• Anschluss von bis zu 4 HEIDENHAINMessgeräten
Baureihe IK 220• Signalkonverter für hohe Auflösungender Messgerätesignale und schnelle
Messwerterfassung• PCI-Zählerkarte• Messgeräte-Eingänge: 1 VSS, EnDat 2.1,
EnDat 2.2 oder 11 µASS
• Anschluss von bis zu 2 HEIDENHAINMessgeräten

Baureihen EIB 100, EIB 3000
Diese Signalkonverter verfügen zusätzlich
zur Interpolation der Eingangssignale übereine integrierte Zählerfunktion. Mit Überfahren der Referenzmarken wird ein absoluter Positionswert gebildet und an die
nachfolgende Elektronik ausgegeben.
• Inkrementale Schnittstelle am Eingang(1 VSS)• Serielle Schnittstelle am Ausgang(EnDat 2.2, Fanuc Serial Interface,­Mitsubishi high speed serial interface)
Baureihen EIB 2391 S, EIB 3392 S,
EIB 3392 F, EIB 3391Y
Diese Signalkonverter passen die Mess­
geräte-Informationen wie z.B. Position,
Temperatur oder Diagnose an das Format
der Ausgangsschnittstelle an.
• Serielle Schnittstelle am Eingang(EnDat 2.2)
• Serielle Schnittstelle am Ausgang(DRIVE-CLiQ/Fanuc/Yaskawa)

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Vertrieb, Beratung und Service weltweit

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
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350457-1T · 10 · 09/2024 · CD · Printed in Germany

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