TNC 320
Die kompakte Bahnsteuerung
für Fräs- und Bohrmaschinen
Informationen für den
Maschinenhersteller

03/2019

TNC-Bahnsteuerung von HEIDENHAIN
Allgemeine Informationen

TNC 320• kompakte Bahnsteuerung für Fräs- und Bohrmaschinen• Achsen: 6 Regelkreise, davon maximal 2 als Spindel konfigurierbar• analoge Sollwert-Schnittstelle zu den Antrieben (± 10 V)• kompakte Bauform: Bildschirm, Tastatur und Hauptrechner ineiner Einheit• Abmessungen: 400 x 470 x 105 mm• integrierter 15 Zoll TFT-Farb-Flachbildschirm• Speichermedium für NC-Programme: CompactFlash-Speicherkarte• Programmierung im HEIDENHAIN-Klartext• standard-Bohr- und Fräszyklen• Tastsystem-Zyklen• kurze Satzverarbeitungszeit
Systemtest

Steuerungen, Motoren und Messgeräte von HEIDENHAIN
werden in aller Regel als Komponenten in Gesamtsysteme integriert. In diesen Fällen sind unabhängig von den Spezifikationen
der Geräte ausführliche Tests des kompletten Systems erforderlich.

Verschleißteile

Steuerungen von HEIDENHAIN enthalten insbesondere Verschleißteile wie Pufferbatterie und Ventilator.

NormenNormen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn sie ausdrücklich im
Katalog aufgeführt sind.

HinweisMicrosoft, Windows 7, 8, 10 und Internet-Explorer sind eingetragene Marken der Microsoft Corporation. Intel, Intel Core undCeleron sind eingetragene Marken der Intel Corporation.

Gültigkeit

Die hier beschriebenen Technischen Daten und Spezifikationen
gelten für folgende Steuerung und NC-Software-Versionen:
TNC 320 mit NC-Software-Version
771851-06 (Export nicht genehmigungspflichtig)
Mit Erscheinen dieses Prospekts verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit. Änderungen vorbehalten.

Voraussetzungen2

Einige dieser Spezifikationen setzen bestimmte Gegebenheiten
an der Maschine voraus. Bitte beachten Sie auch, dass zum Ablauf
einiger Funktionen ein spezielles PLC-Programm vom Maschinenhersteller erstellt werden muss.

Inhalt

TNC-Bahnsteuerung von HEIDENHAIN

2Übersichtstabellen

4

Steuerungskomponenten

12

Zubehör

17

Kabelübersicht

27Technische Beschreibung

29

Datenübertragung und Kommunikation46

Einbauhinweise49

Hauptabmessungen

51

Allgemeine Informationen

63

Weitere HEIDENHAIN-Steuerungen

65

Stichwortverzeichnis

66

Beachten Sie bitte die Seitenhinweise in den Tabellen mit den
technischen Daten.

3ÜbersichtstabellenÜbersicht Komponenten TNC 320

Steuerungssystem

TNC 320

Seite

Hauptrechner

MC 321

12

Speichermedium

CompactFlash-Speicherkarte CFR

12

NC-Software-Lizenz

auf SIK-Baustein

12

Bildschirm

15 Zoll Farb-Flachbildschirm integriert

Bedienfeld

integriert

Maschinenbedienfeld

MB 52115

Messgeräte-Eingangsplatine

notwendig ab 4 Achsen und geregelter Spindel

13

Verbindungskabel

✓

27

4

Zubehör

Zubehör
Elektronische Handräder

Werkstück-Tastsysteme

Werkzeug-Tastsysteme

TNC 320• HR 510 FS tragbares Handrad oder
• HR 520 FS tragbares Handrad mit Anzeige oder
• HR 550 FS tragbares Funk-Handrad mit Anzeige oder
• HR 130 Einbau-Handrad oder
• bis zu drei HR 150 Einbau-Handräder über Handrad-Adapter HRA 110• TS 260 schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss oder
• TS 460 schaltendes Tastsystem mit Funk- bzw. Infrarot-Übertragung oder
• TS 740 schaltendes Tastsystem mit Infrarot-Übertragung• TT 160 schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss oder
• TT 460 schaltendes Tastsystem mit Funk- bzw. Infrarot-Übertragung oder

Seite
19

17

18

PLC-Ein-/Ausgangssystem

zur Erweiterung der internen PLC-Ein-/Ausgänge
PL 510 bestehend aus Basismodul PLB 51x und E/A-Modulen

16

USB-Hub✓

47

Programmierplatz

Steuerungssoftware für PC zum Programmieren, Archivieren, Ausbilden• Einzelplatzlizenz mit Original-Steuerungsbedienfeld• Einzelplatzlizenz mit Bedienung über virtuelles Keyboard• Netzwerklizenz mit Bedienung über virtuelles Keyboard• Demo-Version mit Bedienung über virtuelles Keyboard oder PC-Tastatur – kostenfrei

Clipstasten

für Steuerung, für Handräder

23

Zubehör / Software

TNC 320

Seite

PLCdesign1)

PLC-Entwicklungssoftware

42

KinematicsDesign1)

Software zum Erstellen von Kinematiken

36

TNCremo2), TNCremoPlus2)

Datenübertragungssoftware (TNCremoPlus mit Live Screen)

47

ConfigDesign1)

Software zur Konfiguration der Maschinenparameter

38

CycleDesign1)

Software zur Erstellung der Zyklenstruktur

45

TNCkeygen1)

Software zur zeitlich begrenzten Freischaltung von SIK-Optionen und für den Tageszugang zum OEM-Bereich

12

TNCscope1)

Software zur Datenaufzeichnung

39

TeleService1)3)

Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedienung

39

RemoTools SDK1)

Funktionsbibliothek für die Entwicklung eigener Anwendungen zur Kommunikation
mit HEIDENHAIN-Steuerungen

48

TNCtest1)

Software zum Erstellen und Durchführen eines Abnahmetests

39

TNCanalyzer1)

Software zur Analyse und Auswertung von Service-Dateien401) steht für registrierte Kunden im Internet zum Download zur Verfügung

2) steht für alle Kunden (ohne Registrierung) im Internet zum Download zur Verfügung
3) Software-Freigebemodul erforderlich

5Technische Daten

Technische Daten

TNC 320

Seite

Achsen6 Regelkreise, davon maximal 2 als Spindel konfigurierbar

30

PLC-Achsen✓

30

Zentralantrieb✓

30

ungeregelte Achsen✓

30

Hauptspindel

Fräsen: max. 2; zweite Spindel alternierend zur ersten per PLC ansteuerbar

analoger Drehzahl-Sollwert

bis 100 000 min-1

codierte Ansteuerung über PLC-Ausgänge✓

lagegeregelte Hauptspindel✓

32

Spindelorientierung✓

32

Getriebeschalten✓

32

NC-Programmspeicher

1,8 GByte

32

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt
Linearachsen

0,1 μm30

Drehachsen

0,0001°

30

Interpolation
Gerade4 aus 5 Achsen

Kreis

2 aus 5 Achsen

Schraubenlinie✓

Achsregelung

Analoge Drehzahlsollwert-Schnittstelle ± 10 V (X8)

mit Schleppabstand✓mit Vorsteuerung✓

34

Zykluszeiten
Satzverarbeitung

3 ms

Bahninterpolation

3 ms

Zulässiger Temperaturbereich

Betrieb:
im Schaltschrank: 5 °C bis 40 °C
im Bedienpult: 0 °C bis 50 °C
Lagerung: –20 °C bis 60 °C

635

Maschinenanpassung

Maschinenanpassung

TNC 320

Seite

Fehlerkompensation✓37

lineare Achsfehler✓

37

nichtlineare Achsfehler

✓

37

Lose

✓

37

Umkehrspiel✓

37

Wärmeausdehnung✓

37

Haftreibung✓

37

Gleitreibung✓

37

Integrierte PLC✓

41

Programmformat

Anweisungsliste

41

Programmeingabe an der Steuerungüber externe USB-Tastatur

41

Programmeingabe über PC✓

41

symbolische PLC-NC-Schnittstelle ✓41

PLC-Speicher

350 MB41

PLC-Zykluszeit

9 ms bis 30 ms, einstellbar

41

PLC-Eingänge DC 24 V1)

31 (erweiterbar über PL); zusätzlich 25 auf Maschinen-Bedienfeld

16

PLC-Ausgänge DC 24 V1)

31 (erweiterbar über PL)

16

Eingänge für Temperaturmesswiderstände PT 100über PL16

PLC-Funktionen✓

41

kleines PLC-Fenster✓

41

PLC-Softkeys✓

41

PLC-Positionierung✓

42

PLC-Basisprogramm

✓

44
43

Integration von Applikationen
Hochsprachenprogrammierung

Verwendung der Programmiersprache Python in Verbindung mit der PLC (Option 46)

43

Freie Gestaltung der Benutzeroberflächen

Erstellen spezifischer Benutzeroberflächen des Maschinenherstellers mit der Program- 43
miersprache Python. Programme bis zu einer Speichergrenze von 10 MB sind im Standard freigeschalten. Darüber hinausgehende Freischaltung durch Option 46.

1) weitere PLC Ein-/Ausgänge über PL 510 zum Anschluss an MC

7

Maschinenanpassung

TNC 320

Seite
38

Inbetriebnahme- undDiagnosehilfen
ConfigDesign

Software zur Erstellung der Maschinenkonfiguration

38

Integriertes Oszilloskop✓

38

Trace-Funktion✓

39

API-DATA-Funktion✓

39

Table-Funktion✓

39

OLM (Online Monitor)✓

39

Logbuch✓39

TNCscope✓

39

Inbetriebnahme-Assistent

für analoge Achsen

38

Datenschnittstellen✓

Ethernet

1000BASE-T

46

USB

Rückseite: 2 x USB 3.0
Front: USB 2.0

46

V.24/RS-232-C

✓

46
46

Protokolle
Standarddatenübertragung✓

46

Blockweise Datenübertragung

✓

46

LSV2

✓

46
33

Messgeräte-Eingänge
Lage

4 (optional: 6)33

inkremental

1 Vss

33

absolut

EnDat 2.1

331) weitere PLC Ein-/Ausgänge über PL 510 zum Anschluss an MC

8

Kurzbeschreibung✓

TNC 320
OptionBenutzerfunktion

Standard

Benutzerfunktionen

01Grundausführung: 3 Achsen und geregelte Spindel
1. Zusatzachse für 4 Achsen und geregelte oder ungeregelte Spindel
2. Zusatzachse für 5 Achsen und geregelte oder ungeregelte Spindel

Programmeingabe✓✓

HEIDENHAIN-Klartext
DIN/ISO über Softkeys oder externe USB-Tastatur

Positionswerte✓✓✓

Soll-Positionen für Geraden und Kreise in rechtwinkligen Koordinaten oder Polarkoordinaten
Maßangaben absolut oder inkremental
Anzeige und Eingabe in mm oder inch

Werkzeugkorrekturen✓✓

Werkzeugradius in der Bearbeitungsebene und Werkzeuglänge
radiuskorrigierte Kontur bis zu 99 Sätze vorausberechnen (M120)

Werkzeugtabellen✓

mehrere Werkzeugtabellen mit beliebig vielen Werkzeugen

Schnittdaten✓

automatische Berechnung von Spindeldrehzahl, Schnittgeschwindigkeit, Vorschub pro Zahn und Vorschub pro Umdrehung

Konstante Bahngeschwindigkeit✓✓

bezogen auf die Werkzeug-Mittelpunktsbahn
bezogen auf die Werkzeugschneide

Parallelbetrieb✓

Programm mit grafischer Unterstützung erstellen, während ein anderes Programm abgearbeitet wird
8
8

Rundtischbearbeitung
Konturelemente

✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓

Anfahren/Verlassen ✓der Kontur✓
Freie Konturprogrammierung FK✓

Bearbeitungszyklen ✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓

Programmieren von Konturen auf der Abwicklung eines Zylinders
Vorschub in mm/min
GeradeFase
Kreisbahn
Kreismittelpunkt
Kreisradiustangential anschließende Kreisbahn
Ecken-Rundenüber Gerade: tangential oder senkrecht
über Kreis
Freie Konturprogrammierung FK im HEIDENHAIN-Klartext mit grafischer Unterstützung für nicht NCgerecht bemaßte Werkstücke
Bohren, Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter
Rechteck- und Kreistaschen
Planfräsen
Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken, Zentrieren
Fräsen von Innen- und Außengewinden
Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
Komplettbearbeitung von geraden und kreisförmigen Nuten
Komplettbearbeitung von Rechteck- und Kreistaschen, Rechteck- und Kreiszapfen
Punktemuster auf Kreis und Linien
Konturzug, Konturtasche
Gravierzyklus: Text oder Nummern auf Gerade oder Kreisbogen gravieren
Herstellerzyklen (spezielle vom Maschinenhersteller erstellte Zyklen) können integriert werden

9Programmsprünge✓✓✓

KoordinatenUmrechnungen✓

Q-Parameter✓
Programmieren mit
Variablen✓✓✓✓

TNC 320
OptionStandard

Benutzerfunktion

Unterprogramme
Programmteil-Wiederholung
beliebiges Programm als Unterprogramm
8

Verschieben, Drehen, Spiegeln, Maßfaktor (achsspezifisch)
Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion
mathematische Funktionen =, +, –, *, /, sin α, cos α, tan α, arc sin, arc cos, arc tan, an, en, ln, log,
Winkel α aus sin α und cos α, Wurzel aus a, Wurzel aus (a2 + b2)
logische Verknüpfungen (=, =/, <, >)Klammerrechnung
Absolutwert einer Zahl, Konstante π, Negieren, Nach- bzw. Vorkommastellen abschneiden
Funktionen zur Kreisberechnung

Programmierhilfen

✓
✓
✓
✓
✓
✓

Taschenrechnervollständige Liste aller anstehenden Fehlermeldungenkontextsensitive Hilfefunktion bei Fehlermeldungen
TNCguide: das integrierte Hilfesystem. Benutzerinformationen direkt auf der TNC verfügbar
grafische Unterstützung beim Programmieren von Zyklen
Kommentar- und Gliederungssätze im NC-Programm

CAD-Viewer✓

Anzeige standardisierter CAD-Datenformate auf der TNC

Teach-In✓

Ist-Positionen werden direkt ins NC-Programm übernommen

Testgrafik
Darstellungsarten✓✓

grafische Simulation des Bearbeitungsablaufs, auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wird
Draufsicht / Darstellung in 3 Ebenen / 3D-Darstellung, auch bei geschwenkter Bearbeitungsebene /3D-Liniengrafik
Ausschnittvergrößerung✓
Programmiergrafik✓

in der Betriebsart „Programm-Einspeichern“ werden die eingegebenen NC-Sätze mitgezeichnet (2DStrichgrafik) auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wird

Bearbeitungsgrafik
Darstellungsarten✓✓

grafische Darstellung des abgearbeiteten Programms
Draufsicht / Darstellung in 3 Ebenen / 3D-Darstellung

Bearbeitungszeit✓✓

Berechnen der Bearbeitungszeit in der Betriebsart „Programm-Test“Anzeige der aktuellen Bearbeitungszeit in den Programmlauf-Betriebsarten

Wiederanfahren an
die Kontur✓✓

Satzvorlauf zu einem beliebigen Satz im Programm und Anfahren der errechneten Soll-Position zum
Fortführen der Bearbeitung
Programm unterbrechen, Kontur verlassen und wieder anfahren

Bezugspunktverwaltung✓

zum Speichern beliebiger Bezugspunkte

Nullpunkttabellen✓

mehrere Nullpunkttabellen zum Speichern werkstückbezogener Nullpunkte

Tastsystemzyklen

✓
✓
✓
✓

Tastsystem kalibrieren
Werkstückschieflage manuell oder automatisch kompensieren
Bezugspunkt manuell oder automatisch setzen
Werkstücke und Werkzeuge automatisch vermessen

Dialogsprachen✓

englisch, deutsch, tschechisch, französisch, italienisch, spanisch, portugiesisch, niederländisch,schwedisch, dänisch, finnisch, norwegisch, slowenisch, slowakisch, polnisch, ungarisch, russisch(kyrillisch), rumänisch, türkisch, chinesisch (traditionell, simplified), koreanisch10Optionen

Optionsnummer

Optionab NCSoftware
771851-ID

Bemerkung

Seite

0

Additional Axis 101354540-01

Zusätzlicher Regelkreis 1

131Additional Axis 201353904-01

Zusätzlicher Regelkreis 2138Advanced Function
Set 1

01

536164-01

Rundtischbearbeitung30• Programmieren von Konturen auf der Abwicklung eines
Zylinders• Vorschub in mm/min
Koordinatenumrechnungen• Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion

31

Interpolation• Kreis in 3 Achsen bei geschwenkter Bearbeitungsebene
18

HEIDENHAIN DNC

01526451-01

Kommunikation mit externen PC-Anwendungen überCOM-Komponente

24

Gantry Axes

01

634621-01

Gantry-Achsverbund über Momenten-Master-Slave-Rege- 31
lung

42

CAD-Import

01

526450-01

Konturen aus 3D- und 2D-Modellen importieren, z. B.
STEP, IGES, DXF

46

Python OEM Process

01579650-01

Python-Anwendungen ausführen

93

Extended ToolManagement02676938-01

Erweiterte Werkzeugverwaltung

133

Remote Desk.
Manager

04894423-01

Anzeige und Fernbedienung externer Rechnereinheiten(z.B. Windows-PC)

137

State Reporting

06

1232242-01 State Reporting Interface (SRI): Bereitstellung vonBetriebszuständen

43

48

11

Steuerungskomponenten
Hauptrechner

TNC 320

Die TNC 320 besitzt im Grundzustand 4 Lagemessgeräte-Eingänge. Sie kann mit Optionen erweitert werden.
Die TNC 320 beinhaltet den Hauptrechner MC 321 mit:
• Prozessor (Intel Celeron 1047, 1,4 GHz, 2 Cores)• RAM-Speicher 2 GByte SDRAM• TFT-Farb-Flachbildschirm, 15 Zoll, Auflösung 1024 x 768 Pixel• TNC-Tastatur• PLC• Schnittstelle zu Handrad und Tastsystemen• Weitere Schnittstellen (PLC-Erweiterung, Ethernet, USB 2.0 an
Front, 2 x USB 3.0 an Rückseite, V.24/RS-232-C)
Separat zu bestellen und vom OEM in den Hauptrechner einzubauen sind:• CompactFlash-Speicherkarte CFR mit der NC-Software• SIK-Baustein (System Identification Key) zum Freischalten vonRegelkreisen und Optionen

MC 321Lage-Eingänge
Masse

Spannungsversorgung

Versorgungsspannung1)
Leistungsaufnahme

4 x 1 VSS oder EnDat(optional 5 x 1 VSS oder EnDat)
8 kg
ID 824012-xx
DC 24 V
60 W

1) PELV nach EN 61800-5-1 - sichere Trennung vom Netz

Speichermedium

Als Speichermedium wird eine Compact-Flash-Speicherkarte CFR(= CompactFlash Removable) verwendet. Sie beinhaltet die NCSoftware und dient als Speicher für NC- und PLC-Programme. Das
Speichermedium ist als Wechselspeicher ausgeführt und muss
separat zum Hauptrechner bestellt werden.
Diese CFR arbeitet mit dem schnellen SATA-Protokoll (CFast).
CompactFlash CFR 8 GB
freie Kapazität für NC-Programme
freie Kapazität für PLC-Programme
Export genehmigungsfrei

SIK-Baustein

1,8 GB
350 MB
ID 1097497-56

Der SIK-Baustein beinhaltet die NC-Software-Lizenz zum Freischalten von Regelkreisen und Software-Optionen. Mit ihm erhält
der Hauptrechner eine eindeutige Kennung, die SIK-Nummer. Der
SIK-Baustein wird separat bestellt und geliefert. Er muss in einen
dafür vorgesehenen Steckplatz des Hauptrechners MC eingesetzt
werden.
Den SIK-Baustein mit der NC-Software-Lizenz gibt es in verschiedenen Versionen, abhängig von den freigeschalteten Regelkreisen
und Optionen. Zusätzliche Regelkreise lassen sich nachträglich
durch Eingabe eines Schlüsselworts freischalten. Das Schlüsselwort vergibt HEIDENHAIN; es basiert auf der SIK-Nummer.
Bitte geben Sie bei einer Bestellung die SIK-Nummer Ihrer Steuerung an. Mit der Eingabe der Schlüsselworte in die Steuerung
werden diese im SIK-Baustein gespeichert. Die Optionen sind
damit freigeschaltet und aktiv. Im Servicefall muss der SIK-Baustein in die Ersatzsteuerung gesteckt werden, um alle notwendigen Optionen frei zu schalten.

12CompactFlash CFR

SIK-BausteinMasterSchlüsselwort(General Key)Zur Inbetriebnahme der TNC 320 gibt es ein Master-Schlüsselwort(General Key), das alle Optionen einmalig für 90 Tage freischaltet.
Danach sind die Optionen nur noch mit den richtigen Schlüsselwörtern aktiv. Der General Key wird mit einem Softkey aktiviert.

TNCkeygen(Zubehör)

TNCkeygen ist eine Sammlung von PC-Software-Tools zum
Erzeugen von zeitlich begrenzten Freigabeschlüsseln für
HEIDENHAIN-Steuerungen.
Mit OEM-Key-Generator erzeugen Sie Freigabe-Schlüssel fürSoftware-Optionen durch Eingabe der SIK-Nummer, der freizuschaltenden Option, der Freischaltdauer und eines herstellerspezifischen Passwortes. Die Freigabe ist zeitlich begrenzt auf 10 bis
90 Tage. Jede Option kann nur einmal freigeschaltet werden. Die
Freischaltung erfolgt unabhängig vom Master-Schlüsselwort.
Der OEM-Tagesschlüssel-Generator generiert einen Freigabeschlüssel für den geschützten Maschinenherstellerbereich. Damit
hat der Bediener den Zugang am Tage der Erstellung.

NC-SoftwareLizenz

Den SIK gibt es mit Software-Lizenz und Freischaltung für

Achsoptionen

Bei der NC-Software-Lizenz für 3 Achsen können nachträglich zwei
zusätzliche Regelkreise frei geschaltet werden:

4 Regelkreise (3 Achsen und geregelte Spindel)
5 Regelkreise (4 Achsen und geregelte Spindel)

1. Zusatzachse
2. Zusatzachse
MessgeräteEingangsplatine

ID 533093-51
ID 533093-52

ID 354540-01
ID 353904-01

Ab einer Achskonfiguration mit 4 Achsen plus geregelter Spindel
ist eine zusätzliche Messgeräte-Eingangsplatine notwendig.
Messgeräte-Eingangsplatine

ID 554296-xx

13

Mögliche
Konfigurationen

Achsen geregelt

Spindel1)

NC-Software-Lizenz fürNotwendige Optionen

3

geregelt

4 Regelkreise–

4

ungeregelt

4 Regelkreise

1. Zusatzachse

5 Regelkreise–

4 Regelkreise

1. Zusatzachse
Messgeräte-Eingangsplatine

5 Regelkreise

Messgeräte-Eingangsplatine

4 Regelkreise

1. Zusatzachse
2. Zusatzachse
Messgeräte-Eingangsplatine

5 Regelkreise

2. Zusatzachse
Messgeräte-Eingangsplatine

4 Regelkreise

1. Zusatzachse
2. Zusatzachse
2 Messgeräte-Eingangsplatinen

5 Regelkreise

2. Zusatzachse
2 Messgeräte-Eingangsplatinen

4

5

5

geregelt

ungeregelt

geregelt

1) Bei der ungeregelten Spindel gibt die TNC die Spindeldrehzahl als analogen Drehzahl-Sollwert vor. Bei der gere-gelten Spindel erfolgt eine Lagerückmeldung z.B. für die Spindelorientiertung.

Optionen

Die Leistungsfähigkeit der TNC 320 kann auch nachträglich durch
Optionen dem tatsächlichen Bedarf angepasst werden. Die
Optionen sind auf Seite 11 beschrieben. Sie werden durch Eingabe von Schlüsselwörtern, die auf der SIK-Nummer basieren, freigeschaltet und im SIK-Baustein gespeichert. Bei der Bestellung
von Optionen ist deshalb die SIK-Nummer anzugeben.

TNC-Keyboard

Die Tasten für die Achsen Z, 4 und 5 sind als Clips-Tasten ausgeführt und können gegen andere Symbole ausgetauscht werden(siehe Clips-Tasten).

ExportGenehmigung

Der Export der TNC 320 ist generell genehmigungsfrei, da die
NC-Software die Anzahl der interpolierenden Achsen auf max. 4
begrenzt. Die 5. Achse kann für die Spindel oder als Hilfsachse
genutzt werden.

14

Maschinenbedienfeld

Maschinenbedienfeld
MB 521• 36 austauschbare Clips-Tasten, über PLC frei definierbar• Bedienelemente

12 Achstasten; 18 Funktionstasten; NC Start1); NC Stopp1);
Spindel Start; Spindel Stopp (clipsbar)
Not-Halt; Steuerspannung Ein1)
2 Bohrungen für zusätzliche Tasten oder Schlüsselschalter• zusätzliche Anschlüsse:Klemmen für 7 PLC-Eingänge und 8 PLC-Ausgänge
Tasten beleuchtet, über PLC ansteuerbar

1)

MB 521Masse

ID 823882-xx≈ 1 kg15

PLC-Ein-/Ausgangssystem PL 510

PL 510Falls die PLC-Ein-/Ausgänge der Steuerung nicht ausreichen,können zusätzliche PLC-Ein-/Ausgangs-Systeme PL 51x angeschlossen werden. Diese externen modularen EA-Systeme
bestehen aus einem Basismodul PLB 51x und einem oder mehreren EA-Modulen PLD 16-8 und PLA 4-4.

PL 510Basismodule

Die Basismodule besitzen Steckplätze für 4, 6 oder 8 EA-Module.
Befestigung auf Standard-Profilschiene NS 35 (DIN 46 227 oder
EN 50 022).
Versorgungsspannung
Leistungsaufnahme
Masse

DC 24 V≈ 20 W
0,36 kg (unbestückt)Basismodule mit HEIDENHAIN-PLC-Schnittstelle
PLB 510
Steckplätze für 4 EA-Module
PLB 511
Steckplätze für 6 EA-Module
PLB 512
Steckplätze für 8 EA-Module

ID 358849-01
ID 556941-01
ID 557125-01

Bis zu vier PLB 510 und bis zu zwei PLB 511 bzw. PLB 512 sindan die Steuerung anschließbar. Die maximale Kabellänge bis zum
letzten PLB 51x beträgt 30 m.
EA-Module

Als EA-Module gibt es ein Modul mit digitalen Ein-/Ausgängen und
ein Analog-Modul. Bei teilbestückten Basismodulen müssen die
nicht genutzten Steckplätze mit einem Leergehäuse abgedeckt
werden.
PLD 16-8
ID 360916-11
EA-Modul für PL 5x0 mit
16 digitalen Eingängen und
8 digitalen Ausgängen.
Die max. Abgabeleistung pro Modul beträgt 200 W. Jeder Ausgang kann bis zu 2 A belastet werden. Maximal 4 Ausgänge sindgleichzeitig mit 2 A belastbar.
Masse
0,2 kg
PLA 4-4
ID 366423-01
Analog-Modul für PL 5x0 mit
4 analogen Eingängen für Temperaturwiderstände PT 100
4 analogen Eingängen ±10 V
Masse
0,2 kg

Leergehäuse

16

Für nicht genutzte Steckplätze
der System-PL

ID 383022-xx

Zubehör
TastsystemeÜbersicht

Die TNC 320 ist standardmäßig zum Anschluss von Tastsystemen
zur Werkstück- und Werkzeugvermessung vorbereitet. Diese
erzeugen ein Schaltsignal, das in der NC die aktuellen Positionswerte speichert. Mit der EnDat-Schnittstelle werden Tastsysteme intelligent und der Anschluss an die HEIDENHAIN-Steuerungen komfortabler. Nähere Informationen zu den Tastsystemenfinden Sie im Prospekt Tastsysteme für Werkzeugmaschinen(ID 1113984).

Werkstückvermessung

Die schaltenden Tastsysteme TS besitzen einen Taststift zum
Antasten von Werkstücken. HEIDENHAIN-Steuerungen verfügenüber Standardroutinen zum Ausrichten und Vermessen von Werkstücken und Setzen von Bezugspunkten. Die Tastsysteme gibt
es mit verschiedenen Spannschäften. Als Zubehör stehen unterschiedliche Taststifte zur Auswahl.
Tastsysteme mit kabelgebundener Signalübertragung fürMaschinen mit manuellem Werkzeugwechsel:

TS 260TS 248TS 260: Tastsystem neuer Generation für NC-Maschinen
TS 248: wie TS 260, mit reduzierten Auslenkkräften

TS 260

Tastsystem mit Funk- und Infrarotübertragung für Maschinen
mit automatischem Werkzeugwechsel (passende Sende- und
Empfangseinheit siehe Seite 18):
TS 460

Tastsystem neuer Generation mit kompakten Abmessungen• Hybrid-Technik: Signalübertragung per Funk oder Infrarot• große Reichweite und lange Betriebsdauer• mechanischer Kollisionsschutz und thermische Entkopplung• mit EnDat-Funktionalität

TS 460

Tastsysteme mit Infrarot-Signalübertragung für Maschinen mit
automatischem Werkzeugwechsel (passende Sende- und Empfangseinheit siehe Seite 18):
TS 642

Aktivierung über Schalter im Spannschaft

TS 740Hohe Antastgenauigkeit und Reproduzierbarkeit, geringe Antastkräfte

17Werkzeugvermessung

HEIDENHAIN-Tastsysteme zur Werkzeugvermessung eignen sichzum Antasten von stehenden oder rotierenden Werkzeugen direkt
auf der Maschine. Die TNC 320 verfügt über Standardzyklen zum
Vermessen von Werkzeuglänge und -durchmesser sowie von Einzelschneiden. Die ermittelten Werkzeugdaten legt die TNC 320
automatisch in der Werkzeugtabelle ab. Ebenso lässt sich zwischen zwei Bearbeitungsschritten der Werkzeugverschleiß feststellen. Die TNC 320 korrigiert automatisch die Werkzeugdaten für
die folgende Bearbeitung oder wechselt – ebenso wie bei einem
Werkzeugbruch – ein Schwesterwerkzeug ein.
Bei den schaltenden Tastsystemen TT wird das scheibenförmige
Antastelement durch Antasten des stehenden oder rotierenden
Werkzeugs aus der Ruhelage ausgelenkt und ein Schaltsignal zur
TNC 320 übertragen.

TT 160

Tastsystem neuer Generation, Signalübertragung zur Steuerungüber Anschlusskabel

TT 160TT 460

Tastsystem neuer Generation, Hybrid-Technik: Signalübertragungüber Funk bzw. Infrarot-Strecke (passende Sende- und Empfangseinheit siehe unten). Optional mit EnDat-Funktionalität.

Sende- und
Empfangseinheit

Die Funk- bzw. Infrarotübertragung wird zwischen Tastsystem TS
bzw. TT und Sende- und Empfangseinheit SE aufgebaut.
SE 660 für Funk- bzw. Infrarotübertragung (Hybrid-Technik);
gemeinsame SE für TS 460 und TT 460;
SE 540 für Infrarotübertragung; zum Einbau in den Spindelkopf
SE 642 für Infrarotübertragung; gemeinsame SE für TS und TT
SE 661

Folgende Kombinationen sind möglich:
SE 660*18

SE 661*

SE 540SE 642

Infrarot

Infrarot

Infrarot

Infrarot

TS 460Funk/Infrarot

TS 642

Infrarot

TS 740–Infrarot

Infrarot

TT 460Funk/Infrarot

Infrarot

Infrarot

mit EnDat-Schnittstelle–Elektronische HandräderÜbersicht

Die TNC 320 ist standardmäßig für den Anschluss von elektronischen Handrädern vorbereitet:• Funkhandrad HR 550 FS oder
• portables Handrad HR 510 bzw. HR 520 oder
• Einbau-Handrad HR 130 oder
• bis zu 3 Einbau-Handräder HR 150 über HRA 110

HR 510Tragbares elektronisches Handrad mit:
• Tasten für Istwert-Übernahme und die Anwahl von 5 Achsen• Tasten für Verfahrrichtung und drei voreingestellte Vorschübe• drei Tasten mit Maschinenfunktionen (siehe unten)• Not-Halt-Taste und zwei Zustimmtasten (24 V)• Haftmagnete
Alle Tasten sind als Clipstasten ausgeführt und können durchandere Symbole ersetzt werden (siehe Übersicht für HR 510 inClipstasten für HR ).

HR 510

Tastenohne Rastung

mit Rastung

NC-Start/Stopp
Spindel Start (fürPLC-Basisprogramm)

ID 1119971-xx ID 1120313-xx

FCT A, FCT B,
FCT C

ID 1099897-xx –HR 510Spindel rechts/links/ ID 1184691-xx –Stopp
HR 510 FS

NC-Start/Stopp
Spindel Start (fürPLC-Basisprogramm)

ID 1120311-xx ID 1161281-xx

FCT A, FCT B,
FCT C

–

ID 1120314-xx

Spindel Start,
FCT B, NC-Start–

ID 1119974-xx

Masse ≈ 0,6 kg
HR 520Tragbares elektronisches Handrad mit:
• Anzeige für Betriebsart, Positions-Istwert, programmierten Vorschub und Spindeldrehzahl, Fehlermeldung• Override-Potentiometer für Vorschub und Spindeldrehzahl• Wahl der Achsen über Tasten und Softkeys• Istwert-Übernahme• NC-Start/Stop• Spindel-Ein/Aus• Tasten zum kontinuierlichen Verfahren der Achsen• Softkeys für Maschinenfunktionen des Maschinenherstellers• Not-Halt-Tasteohne Rastung

mit RastungHR 520ID 670302-xx

ID 670303-xx

HR 520 FS

ID 670304-xx

ID 670305-xx

Masse ≈ 1 kg
Halter für HR 520

zur Befestigung an der Maschine

HR 520ID 591065-xx

19

HR 550 FS

Elektronisches Handrad mit Funkübertragung. Anzeige, Bedienelemente und Funktionen wie HR 520
zusätzlich:• Funktionale Sicherheit FS• Funkübertragung Reichweite bis 20 m (abhängig von Umgebung)HR 550 FS

ohne Rastung
mit Rastung

ID 1200495-xx
ID 1183021-xx

Ersatzakku

für HR 550 FS

ID 623166-xx

HR 550 FS mit HRA 551 FS

HRA 551 FS

Handradaufnahme für HR 550 FS• zur Ablage des HR 550 FS an der Maschine• integriertes Ladegerät für HR 550 FS• Anschlüsse zur Steuerung und zur Maschine• integrierte Sende- und Empfangseinheit• Magnetbefestigung HR 550 FS frontseitig am HRA 551 FS
HRA 551 FS
Masse

ID 1119052-xx≈ 1,0 kg

Weitere Informationen siehe Produktinformation HR 550 FS.

20

Anschlusskabel

HR 510HR 510 FS

HR 520HR 520 FS

HR 550 FS
mit
HRA 551 FS

Verbindungskabel(Spiralkabel) zu HR
(3 m)

–

–

✓

✓

–

ID 312879-01

✓

✓

–

–

–

ID1117852-03

Verbindungskabel
mit Metallschutzschlauch

–

–

✓

✓

–

ID 296687-xx

✓

✓

–

–

–

ID 1117855-xx

Verbindungskabelohne Metallschutzschlauch

–

–

✓

✓

✓ (max. 2 m) ID 296467-xx

✓

✓

–

–

–

ID 1117853-xx

Adapterkabel HR/✓
HRA zu MC, Stecker
gerade

✓

✓

✓

✓1)

ID 1161072-xx

Adapterkabel HR/✓
HRA zu MC, Stecker
abgewinkelt
(1 m)

✓

✓

✓

✓1)

ID 1218563-01

Verlängerungskabelzu Adapterkabel

✓

✓

✓

✓

✓1)

ID 281429-xx

Adapterkabel HRA
zu MC

–

–

–

–

✓2)

ID 749368-xx

Verlängerungskabelzu Adapterkabel

–

–

–

–

✓2)

ID 749369-xx

Adapterstecker für
Handräder ohne
Funktionaler Sicherheit

✓

–

✓

–

–

ID 271958-03

Adapterstecker für
Handräder mit Funktionaler Sicherheit

–

✓

–

✓

✓

ID 271958-05

1) für maximale Kabellängen bis 20 m zwischen MB und HRA 551 FS
2) für maximale Kabellängen bis 50 m zwischen MB und HRA 551 FS

Siehe auch Kabelübersicht Seite 27.
HR 130Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf
Es wird direkt oder über Verlängerungskabel
an das MB 7x0 oder die TE 7x5 angeschlossen.
HR 130Masse

ohne Rastung
mit Rastung≈ 0,7 kg

ID 540940-03
ID 540940-01

HR 13021

HR 150

Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf zum Anschluss anden Handrad-Adapter HRA 110.
HR 150Masse

ohne Rastung
mit Rastung≈ 0,7 kg

ID 540940-07
ID 540940-06

HR 150

HRA 110

Handradadapter zum Anschluss von bis zu drei Einbau-Handrädern
HR 150 und zwei Stufenschaltern zur Achsanwahl und zur Einstellung des Unterteilungsfaktors. Die ersten beiden Handräder sindfest den Achsen 1 und 2 zugeordnet. Das dritte Handrad kann entweder über einen Stufenschalter oder über Maschinenparameterden Achsen zugeordnet werden. Die Stellung des zweiten Stufenschalters wird über die PLC ausgewertet und damit z. B. der Unterteilungsfaktor gewählt.
HRA 110Masse

22≈ 1,5 kg

ID 261097-xx

HRA 110

Clipstasten für HR

Clipstasten

Die Clipstasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tastensymbole. Damit lässt sich das Handrad HR an die unterschiedlichen Anforderungen anpassen. Die Clipstasten werden in Verpackungsgrößen von fünf Stück geliefert.

Übersicht für HR 520, HR 520 FS und HR 550 FS
Achstastenorangegrau

Maschinenfunktionen
schwarz
schwarz
schwarz
schwarz

Spindelfunktionen

sonstige Tasten

rot

rot

grün

grün

schwarzrot

grau

schwarzgrün

schwarzrotschwarzgrün

schwarzgrün

23Übersicht für HR 510 und HR 510 FS
Achstastenorangegrau

Maschinenfunktionen

Spindelfunktionen

sonstige Tasten

schwarz

schwarzgrün

rotschwarzgrau

rot

schwarz
grün
rot

24

schwarzgrünorangeClips-Tasten für Steuerung

Clips-Tasten

Die Clips-Tasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tastensymbole. Damit lässt sich die Tastatur an die unterschiedlichen Anforderungen anpassen. Die Clips-Tasten werden in Verpackungsgrößen von fünf Stück geliefert.

Übersicht für Steuerung
Tastenorangegrau

Maschinenfunktionen

schwarzgrün

schwarzrotschwarz
schwarz

25

rot

Spindelfunktionen

grün
grün

rot

sonstige Tasten

schwarzgrau
schwarzrotorangeschwarz
schwarz

grün

Sondertasten

26

Für Sonderanwendungen können Clipstasten auch mit speziellen
Tastensymbolen angefertigt werden. Die Laserbeschriftung weicht
optisch von der Beschriftung der Standardtasten ab. Falls Sie
Tasten für Sonderanwendungen benötigen, setzen Sie sich bitte
mit Ihrem Ansprechpartner bei HEIDENHAIN in Verbindung.

rot

X3

MB 521
823882-01

629663-xx

X10251250-01

08.01.2018

Kabelübersicht
TNC 320

27

30m

28

PLC

354770-xx

5m371046-xx

X147

560039-xx

X13274543-xx

X12

X27

X23

335332-xx

TNC 320

X141/X142

624775-xx

25m

USB-Hub
582884-01

371046-xx

PL 5104 x max.

663511-xx

30m

50m

TS 220293488-xx

663508-xx

517376-xx

310197-xx

365725-xx

355484-xx

683259-xx

TT 140527797-xx

Adapter 25-pol.
310085-01

Adapter 9-pol.
363987-02

1218563-01

1161072-xx

1218563-01

1161072-xx

UTI 240658883-xx

274545-xx

1117855-xx

1117853-xx

1117852-03

296687-xx

296467-xx

312879-01

663631-xx

SE 540626001-xx

517375-xx

20m

50m

SE 640631225-xx

PC271958-03
-05

0.5m

V.24/RS-232-C

366964-xx

20m

HR 510 FS
1119974-xx
1120311-xx
1120314-xx

HR 520 FS
670304-xx
670305-xx

SE 642652792-xx

TS 440620046-xx

TS 640620189-xx

TT 449593007-xx

TS 642653217-xx

17.12.2018

VL: Verlängerungskabel– für Kabeltrennstellen bei Verbindungskabel– zur Verlängerung eines vorhandenen
Anschlusskabels

Auf Anfrage

HR 5101119971-xx
1120313-xx
1099897-xx

HR 520670302-xx
670303-xx

Zubehör

Technische Beschreibung
Betriebssystem

HEROS 5

Die TNC 320 arbeitet mit dem echtzeitfähigen Betriebssystem
HEROS 5 (HEIDENHAIN Realtime Operating System). Dieses
zukunftsorientierte Betriebssystem beinhaltet leistungsfähige
Funktionen im Standardumfang:
Netzwerk– Network: Verwaltung von Netzwerkeinstellungen– Printer: Verwaltung von Druckern– Shares: Verwaltung von Netzwerkfreigaben– VNC: Virtual Network Computing Server
Sicherheit– Portscan (OEM): Portscanner– Firewall: Schutz vor unerwünschtem Netzwerkzugriff– SELinux: Schutz vor unberechtigten Systemdatei-Änderungen– Sandbox: Ausführen von Anwendungen in abgeschalteter
Umgebung
System– Backup/Restore: Funktion zur Sicherung und Wiederherstellung der Steuerung– HELogging: Auswertung und Erstellung der Log-Dateien– Perf2: Systemmonitor– Benutzerverwaltung: Benutzer mit unterschiedlichen Rollen
und Zugriffsrechten festlegen
Tools– Web Browser: Firefox®*– Document Viewer: Anzeige von PDF-, TXT-, XLS- und JPEGDateien– File Manager: Datei-Explorer zur Verwaltung von Dateien undSpeichermedien– Gnumeric: Tabellenkalkulationen– Leafpad: Texteditor zur Erstellung von Notizen– Ristretto: Anzeige von Bilddateien– Orage Calendar: einfache Kalenderfunktion– Screenshot: Erstellung von Bildschirmfotos– Totem: Mediaplayer zur Wiedergabe von Audio- und Videodateien

Benutzerverwaltung Fehlbedienungen der Steuerung führen häufig zu ungeplanten
Maschinenstillständen und teuren Ausschussteilen. Mit der Benutzerverwaltung lässt sich die Prozesssicherheit durch systematische Vermeidung von Fehlbedienung erheblich verbessern. Durch
die konfigurierbare Verknüpfung von Rechten mit Benutzerrollen
lassen sich die Zugriffsmöglichkeiten maßgeschneidert an die
Tätigkeiten des jeweiligen Bedieners anpassen.

• Login an der Steuerung mit einem Benutzerkonto• Benutzerspezifischer Ordner HOME für eine vereinfachte Datenverwaltung• Rollenbasierter Zugriff auf Steuerung und Netzwerkdaten*

Firefox ist eine eingetragene Marke der Mozilla Foundation

29

AchsenLinearachsen

Die TNC 320 kann je nach Ausbaustufe Linearachsen mit beliebiger Achsbezeichnung (X, Y, Z, U, V, W...) regeln.

Anzeige und
Programmierung–99 999,9999 bis +99 999,9999 [mm]Vorschub in mm/min bezogen auf die Werkstückkontur oder mm
pro Spindelumdrehung
Vorschub-Override: 0 bis 150 %Verfahrbereich–99 999,9999 bis +99 999,9999 [mm]Der Verfahrbereich wird vom Maschinenhersteller festgelegt. Der
Benutzer kann zur Einschränkung des Arbeitsraums den Verfahrbereich zusätzlich begrenzen. Es können drei verschiedene Verfahrbereiche definiert werden (Auswahl über PLC).

Drehachsen

Die TNC 320 kann eine Drehachse mit beliebiger Achsbezeichnung(A, B, C, U ...) regeln. Für Drehachsen mit Hirth-Verzahnung stehenspezielle Parameter und PLC-Funktionen zur Verfügung.

Anzeige und
Programmierung

0° bis 360° oder–99 999,9999 bis +99 999,9999 [°]Vorschub in Grad pro Minute [°/min]

Verfahrbereich–99 999,9999 bis +99 999,9999 [°]Der Verfahrbereich wird vom Maschinenhersteller festgelegt. Der
Benutzer kann zur Einschränkung des Arbeitsraums den Verfahrbereich zusätzlich begrenzen. Pro Achse können über Parametersätze verschiedene Verfahrbereiche definiert werden (Auswahlüber PLC).

Zylindermantelinterpolation(Option 8)30

Eine in der Bearbeitungsebene definierte Kontur wird auf dem
Zylindermantel abgearbeitet.

Schwenken der
Bearbeitungsebene(Option 8)

Die TNC 320 verfügt über spezielle Koordinaten-Transformations-Zyklen für die Steuerung von Schwenkköpfen und Schwenktischen. Der Versatz der Schwenkachsen und die Werkzeuglänge
werden von der TNC kompensiert.
In der TNC können mehrere Maschinenkonfigurationen (z. B. unterschiedliche Köpfe) verwaltet werden.

Schwenktisch
Schwenkkopf

Gleichlaufachsen(Option 24)

Gleichlaufachsen sind Achsen, die sich synchron bewegen und
unter der gleichen Achsbezeichnung programmiert werden.
Mit HEIDENHAIN-Steuerungen können parallele Achssysteme(Gantry-Achsen), wie z. B. bei Portalmaschinen oder Schwenktischen, über eine hochgenaue und dynamische Lageregelung synchron zueinander bewegt werden.
Bei Gantry-Achsen können einer Master-Achse mehrere GantrySlave-Achsen zugeordnet werden. Sie können auch auf mehrere
Reglereinheiten verteilt sein.

PLC-Achsen

Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Programmierungüber M-Funktionen oder Herstellerzyklen. Die PLC-Achsen werden
unabhängig von den NC-Achsen positioniert und deshalb auch als
asynchrone Achsen bezeichnet.

31

Hauptspindel

Analoger
Drehzahlsollwert

bis 100000 min-1

Lagegeregelte
Hauptspindel

Die Position der Hauptspindel wird von der Steuerung überwacht.

Messgerät

HEIDENHAIN-Drehgeber mit sinusförmigen Spannungssignalen(1 VSS) oder EnDat-Interface.

Gewindebohren

Es gibt spezielle Zyklen zum Gewindebohren mit oder ohne Ausgleichsfutter. Zum Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter muss die
Hauptspindel lagegeregelt betrieben werden.

Spindelorientierung Bei lagegeregelter Hauptspindel kann die Spindel auf 0,1° genau
positioniert werden.
Spindel-Override

0 bis 150 %Getriebestufen

Für jede Getriebestufe wird eine eigene Nenndrehzahl definiert.
Das Getriebeschalten wird von der PLC gesteuert.

MehrereHauptspindeln

Es können bis zu 2 Spindeln alternierend geregelt werden. Die
Umschaltung der Spindeln erfolgt über die PLC. Für jede aktive
Spindel wird ein Regelkreis belegt.

32

MessgeräteÜbersicht

Für die Drehzahl- und Lageregelung der Achsen und Hauptspindel
bietet HEIDENHAIN sowohl inkrementale als auch absolute Messgeräte an.

Inkrementale
Messgeräte

Inkrementale Messgeräte besitzen eine Strichgitterteilung. Bei
einer Bewegung des Abtastkopfes relativ zum Maßstab entstehensinusförmige Signale, die kontinuierlich ausgegeben werden.
Durch vorzeichenrichtiges Zählen wird aus ihnen der Messwert
gebildet.

Referenzmarke

Nach dem Einschalten der Maschine ist erst durch Überfahren der
Referenzmarke ein eindeutiger Zusammenhang zwischen Messwert und Maschinenposition herzustellen. Bei Messgeräten mit
abstandscodierten Referenzmarken beträgt der maximale Verfahrweg zur automatischen Referenzwert-Übernahme abhängig
vom Typ nur 20 mm oder 80 mm bei Längenmessgeräten bzw.
maximal 10° oder 20° bei Winkelmessgeräten.

ReferenzmarkenAuswertung

Die Routine zum Überfahren der Referenzmarken kann auch während des Betriebs über die PLC achsspezifisch gestartet werden(Reaktivierung parkender Achsen).

Ausgangssignale

Zum Anschluss an die HEIDENHAIN-Steuerungen eignen sichinkrementale Messgeräte mit sinusförmigen Ausgangssignalen im
Pegel ~ 1 VSS.

Absolute
Messgeräte

Bei absoluten Messgeräten ist die Positionsinformation auf dem
Maßstab codiert abgebildet. Daher steht die Absolutposition
bereits unmittelbar nach dem Einschalten zur Verfügung. Eine
Referenzpunktfahrt ist nicht notwendig. Für hochdynamische
Regelkreise werden zusätzlich Inkrementalsignale ausgegeben.

EnDat-Interface

Die TNC 320 ist mit dem seriellen EnDat 2.1-Interface zum
Anschluss von absoluten Messgeräten ausgestattet.
Achtung: Das EnDat-Interface der HEIDENHAIN-Messgeräte unterscheidet sich in der Anschlussbelegung von den Siemens-Motoren mit integrierten absoluten Drehgebern ECN/EQN.
Es gibt dafür spezielle Adapterkabel.

MessgerätEingänge zur
Lageregelung

An die Messgeräte-Eingänge der TNC 320 können inkrementale
und absolute Längenmessgeräte, Winkelmessgeräte oder Drehgeber von HEIDENHAIN angeschlossen werden.
Eingänge

Signalpegel/Schnittstelle1)

Eingangsfrequenz1)

Inkremental~1 VSS

33 kHz/350 kHz

Absolut

EnDat 2.1
~1 VSS–
33 kHz/350 kHz

1) umschaltbar

33

RegelungAnaloge DrehzahlSollwertSchnittstelle

Der Lageregler ist in der TNC 320 integriert. Der Drehzahlregler
und der Stromregler befinden sich im Antriebsverstärker. Der
Drehzahl-Sollwert (= Geschwindigkeit) wird über eine analoge± 10 V-Schnittstelle (Anschluss X8) von der TNC an den Antriebsverstärker übergeben.

Achsregelung

Die TNC 320 kann Achsen mit Schleppabstand oder Vorsteuerung
regeln.

Betrieb mit
SchleppabstandAls Schleppabstand bezeichnet man die Differenz zwischen dermomentanen Soll-Position und der Ist-Position der Achse. Die
Geschwindigkeit errechnet sich wie folgt:
v = kv · sa

v
kv
sa

= Geschwindigkeit= Kreisverstärkung= SchleppabstandBetrieb mit
Vorsteuerung

Vorsteuerung bedeutet, dass eine der Maschine angepasste
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorgabe erfolgt. Diese
bildet zusammen mit den über den Schleppabstand errechneten
Werten den Sollwert. Dabei stellt sich ein sehr geringer Schleppabstand ein (im Bereich von wenigen µm). Die Vorsteuerung ist übereinen Maschinenparameter von 0 bis 100 % einstellbar.

Zentralantrieb

Es ist ein gemeinsamer Antrieb für mehrere oder alle Maschinenachsen möglich. Die NC-Software erlaubt den gleichen Lage-Sollwertausgang mehrfach für verschiedene Achsen zu vergeben.
Die wichtigsten Grundvoraussetzungen für die Realisierung einer
Maschine mit Zentralantrieb:• gemeinsames Antriebspaket mit einem analogen Lage-Sollwerteingang für alle Achsen• Die PLC muss die Maschinen-Achsen als Klemmachsen behandeln• Die PLC überwacht den Antrieb auf Mehrachsbewegung und
gibt gegebenenfalls eine Fehlermeldung aus

34

RegelkreisZykluszeiten

Als Zykluszeit der Bahninterpolation bezeichnet man das Zeitraster, in dem Stützpunkte auf der Bahn berechnet werden. Die
Regelkreis-Zykluszeit der TNC 320 beträgt 3 ms.

Achsen klemmen

Der Regelkreis kann über die PLC achsspezifisch geöffnet werden,um Achsen zu klemmen.

Satzverarbeitungszeit

Beim Abarbeiten langer Programme vom internen Speicher hat
die TNC eine kurze Satzverarbeitungszeit von nur 3 ms. Das
bedeutet, dass die TNC selbst Konturen, die über Geradenstücke
von 0,25 mm angenähert sind, mit einem Vorschub von bis zu
5 m/min fräst.

Look ahead

Zur Vorschubanpassung nimmt die TNC 320 eine Vorausberechnung der Geometrie vor . Damit werden Richtungsänderungenrechtzeitig erkannt und die beteiligten NC-Achsen folgerichtig
gebremst oder beschleunigt.

Ungeregelte
AchsenEine oder mehrere Achsen können als ungeregelte Achsen(manuell bediente Achsen, Zählerachsen) definiert werden. Sie
besitzen Lagemessgeräte zur Bestimmung und Anzeige des aktuellen Positionswertes, jedoch keine Sollwert-Ausgänge. Die Zielposition wird manuell vom Maschinen-Bediener (z.B. über mechanische Handräder) angefahren. Wird bei der Abarbeitung ein NCSatz mit der ungeregelten Achse erreicht, fordert ein Dialogfenster
den Maschinen-Bediener auf, die Achse auf die Soll-Koordinaten zu
fahren.

35

Überwachungsfunktionen

Beschreibung

Während des Betriebs überwacht die Steuerung*:• die Amplitude der Messgerätsignale• den Flankenabstand der Messgerätsignale• die Absolutposition bei Messgeräten mit abstandscodierten
Referenzmarken• die aktuelle Position (Schleppabstandsüberwachung)• den tatsächlich verfahrenen Weg (Bewegungsüberwachung)• die Positionsabweichung im Stillstand• die Prüfsumme sicherheitsrelevanter Funktionen• die Versorgungsspannung• die Spannung der Pufferbatterie• die Betriebstemperatur der MC und der CPU• die Laufzeit des PLC-Programms
Bei gefährlichen Fehlern wird über den Ausgang „Steuerung ist
betriebsbereit“ eine Not-Halt-Meldung an die externe Elektronikübergeben und die Antriebe zum Stillstand gebracht. Die korrekte
Einbindung der TNC 320 in den Not-Halt-Kreis der Maschine wird
beim Einschalten der Steuerung überprüft. Im Fehlerfall zeigt die
Steuerung eine Klartext-Meldung an.

Kontextsensitive
Hilfe

Dem Maschinenbediener steht über die HELP-Taste bzw. ERRTaste eine kontextsensitive Hilfe zur Verfügung. D.h., die Steuerung zeigt zu einer Fehlermeldung die Fehlerursache und Möglichkeiten zur Fehlerbeseitigung an. Der Maschinenhersteller kanndiese Bedienerunterstützung auch für PLC-Fehlermeldungen realisieren.

KinematicsDesign(Zubehör)

KinematicsDesign ist eine PC-Software zur Erstellung von flexiblen
Maschinenkinematiken. Sie unterstützt:• vollständige Kinematik-Konfigurationen• Transfer der Konfigurationsdateien zwischen Steuerung und PC• Beschreibung von Werkzeugträger-Kinematiken
Für die iTNC 530 erstellte Kinematikbeschreibungen können auchin Kinematikbeschreibungen für TNC 640/620/320/128 transferiert
werden.
Wird KinematicsDesign mit der Steuerung online verbunden(Betrieb auch mit der Programmierplatz-Software möglich), so
können Maschinenbewegungen beim Verfahren der Achsen mit
simuliert werden.
Die Visualisierungsmöglichkeiten reichen von der reinen Darstellung der Transformationskette und einem Drahtmodell bis zur kompletten Arbeitsraumdarstellung.

*keine Sicherheitsfunktionen

36

FehlerkompensationÜbersicht

Die TNC 320 kompensiert mechanische Fehler der Maschine automatisch.

Lineare Fehler

Je Achse kann ein Fehler linear über den ganzen Verfahrbereichkompensiert werden.

Nichtlineare
Fehler

Die TNC 320 kann den Spindelsteigungsfehler und den Durchhang
gleichzeitig kompensieren. Die Korrekturwerte werden in einer
Tabelle gespeichert. Zudem ermöglicht die nichtlineare Achsfehlerkompensation die Kompensation einer positionsabhängigen Lose.

Lose

Bei Längenmessung mittels Spindel und Drehgeber kann bei Richtungsänderung das Spiel zwischen Tischbewegung und Bewegung des Drehgebers kompensiert werden. Die Lose befindet sichaußerhalb der Regelstrecke.

Umkehrspiel

Das Umkehrspiel zwischen Tischbewegung und Motorbewegung
wird auch bei direkter Längenmessung kompensiert. Das Umkehrspiel befindet sich dabei innerhalb der Regelstrecke.

Umkehrspitzen

Bei Kreisbewegungen treten an den Quadranten-Übergängen,bedingt durch mechanische Einflüsse, Umkehrspitzen auf. Die
TNC 320 kann diese Umkehrspitzen kompensieren.

Haftreibung

Bei großer Haftreibung wird die Achse bei sehr langsamer Bewegung immer wieder losgerissen und stoppt wieder. Dabei spricht
man auch vom Stick-Slip-Verhalten. Die TNC 320 kann dieses störende Verhalten kompensieren.

Gleitreibung

Der Drehzahlregler der TNC 320 kompensiert die Gleitreibung.

Wärmeausdehnung

Zur Kompensation der Wärmeausdehnung muss das Ausdehnungsverhalten der Maschine bekannt sein.
Die Temperaturerfassung erfolgt über Temperaturmesswiderstände, die an den Analog-Eingängen der TNC 320 angeschlossen
werden. Die PLC wertet die Temperaturinformationen aus undübergibt einen Kompensationsbetrag an die NC.

37

Inbetriebnahme- und DiagnosehilfenÜbersicht

Die TNC 320 verfügt über weitreichende interne Inbetriebnahmeund Diagnosehilfen. Zusätzlich gibt es leistungsfähige PC-Software
zur Diagnose, Optimierung und Fernbedienung.

ConfigDesign(Zubehör)

PC-Software zur Konfiguration der Maschinenparameter• Eigenständiger Maschinenparameter-Editor für die Steuerung;alle Hilfe-Informationen, Eingabegrenzen und Zusatzinformationen für die Parameter werden angezeigt• Maschinenparameter konfigurieren• Vergleichen der Parameter verschiedener Steuerungen• Importieren von Service-Dateien – einfaches Prüfen von Maschinenparametern im Feld
• Regelbasiertes Erstellen und Verwalten von Maschinenkonfigurationen für mehrere Steuerungen (zusammen mit PLCdesign)

Oszilloskop

Die TNC 320 verfügt über ein integriertes Oszilloskop. Es ist
sowohl X/t- als auch X/Y-Darstellung möglich. In 6 Kanälen werden
folgende Kennlinien aufgezeichnet und gespeichert:• Istwert und Sollwert des Achsvorschubs• Bahnvorschub• Ist- und Soll-Position• Schleppabstand des Lagereglers• Sollwerte von Drehzahl, Beschleunigung und Ruck
• Istwerte von Beschleunigung und Ruck
• Analogausgang Sollwert• Inhalt von PLC-Operanden• Messgerätesignal (0° – A) und (90° – B)
• Geschwindigkeits-Sollwert

Logiksignale

Gleichzeitige grafische Darstellung der logischen Zustände vonmax. 16 Operanden (Merker, Wörter, Eingänge, Ausgänge, Zähler,
Timer)• Merker (M)(I)• Input• Output (O)• Timer (T)• Counter (C)• IpoLogik (X)Inbetriebnahme-Assistent

Zur einfachen Achs- und Spindelanpassung leitet Sie der Inbetriebnahme-Assistent für analoge Achsen Schritt für Schritt durch
die Inbetriebnahme eines beliebigen Achs-Parametersatzes. Folgende Maschinenparameter können Sie mit Hilfe des Inbetriebnahme-Assistenten bestimmen:• Vorzeichen der Achse ermitteln• Verfahrrichtung der Achse ermitteln• Geschwindigkeit bei Analog-Spannung 9 Volt ermitteln• Maximale Beschleunigung der Achse ermitteln• kV-Faktor der Achse ermitteln• Beschleunigungs-Vorsteuerung für die Achse ermitteln

38

OLM
Online-Monitor

Der Online-Monitor ist Bestandteil der TNC 320 und wird übereine Schlüsselzahl aufgerufen. Er unterstützt die Inbetriebnahme
und die Diagnose von Steuerungskomponenten durch:• Anzeige von steuerungsinternen Variablen für Achsen undKanäle• Anzeige von reglerinternen Variablen (wenn eine CC vorhanden
ist)• Anzeige von Zuständen von Hardware-Signalen• verschiedene Trace-Funktionen• Aktivieren von Spindelkommandos• Freischalten von steuerungsinternen Debug-Ausgaben

TNCscope(Zubehör)

PC Software zum Auslesen der Oszilloskop-Dateien auf PC.
Mit TNCscope können bis zu 16 Kanäle gleichzeitig aufgezeichnet
und gespeichert werden.
Hinweis: Die Trace-Dateien werden im TNCscope-Datenformat
abgespeichert.

API DATA

Mit der Funktion API DATA zeigt die Steuerung die Zustände bzw.
den Inhalt der symbolischen API-Merker und -Doppelwörter an.
Voraussetzung für die Funktion ist, dass Ihr PLC-Programm die
symbolische Speicherschnittstelle verwendet.
Hinweis: Mit der iTNC 530-kompatiblen Speicherschnittstelle(API 1.0) liefert API DATA keine sinnvollen Anzeigewerte.

Table-Funktion

In Tabellen werden die aktuellen Zustände der Merker, Wörter,
Eingänge, Ausgänge, Zähler und Timer angezeigt. Die Zustände
können über die Tastatur verändert werden.

Trace-Funktion

In der Anweisungsliste wird in jeder Zeile der aktuelle Inhalt desOperanden und des Akkus im Hexadezimal- oder Dezimal-Codedargestellt. Die aktiven Zeilen der Anweisungsliste sind gekennzeichnet.

LogbuchZur Fehlerdiagnose werden in einem Logbuch alle Fehlermeldungen und Tastenbetätigungen aufgezeichnet. Mit den PCProgrammen PLCdesign oder TNCremo können die Einträge
gelesen werden.

TeleService(Zubehör)

PC-Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedienung der Steuerung. Für weitere Informationen fordern Sie die
Technische Information Ferndiagnose mit TeleService an.
Einzelplatzlizenz
Netzwerklizenz
für 14 Arbeitsplätze
für 20 Arbeitsplätze

TNCtestID 340449-xx
ID 340454-xx
ID 340455-xx

Abnahmetests an Werkzeugmaschinen mit externer oder integrierter Funktionaler Sicherheit FS müssen reproduzierbar undnachweisbar geführt werden.
Mit Hilfe des Programmpakets TNCtest und TestDesign können
Abnahmetests für Werkzeugmaschinen mit HEIDENHAIN-Steuerungen geplant und durchgeführt werden. Mit TestDesign werden
Abnahmetests geplant; mit TNCtest durchgeführt.
Die TNCtest-Programme sind dafür ausgelegt, dass diese beim
Abnahmetest unterstützen, die benötigten Informationen bereitstellen, Konfigurationen automatisch vornehmen und Daten mit
TNCscope aufzeichnen und teilautomatisiert auswerten. Ein Tester
muss manuell bewerten, ob ein Testfall bestanden oder fehlerhaft
ist.

39

TNCanalyzer

Die HEIDENHAIN-Anwendung TNCanalyzer ermöglicht eine einfache und intuitive Auswertung von Service- und Log-Dateien.
Funktion:• Laden von Service- und Log-Dateien• Analyse zeitlicher Abläufe und statischer Zustände• Filter und Suchfunktionen• Daten exportieren (HELogger, CSV- und JSON-Format)• Definition anwendungsspezifischer Analyseprofile• Vorkonfigurierte Analyseprofile• Grafische Anzeige von Signalen über TNCscope• Interaktion mit anderen Tools, welche für die Anzeige spezieller
Teile der Service-Datei bestimmt sind40Integrierte PLCÜbersicht

Das PLC-Programm erstellt der Maschinenhersteller entweder an
der Steuerung (über eine externe PC-Tastatur mit USB-Anschluss)oder mit der PLC-Entwicklungssoftware PLCdesign (Zubehör).
Über die PLC-Ein-/Ausgänge werden maschinenspezifische Funktionen aktiviert und kontrolliert. Die Anzahl der benötigten PLCEin-/Ausgänge ist von der Komplexität der Maschine abhängig.

PLC-Erweiterung

Falls die PLC-Ein-/Ausgänge der TNC 320 nicht ausreichen, kanndas externe PLC-Ein-/Ausgangs-System PL 510 angeschlossen
werden.

Nennbetriebsstrom

Hauptrechner MC: 0,15 A pro Ausgang
PL 510: siehe PLC-Ein-/Ausgangsysteme PL 510

PLCProgrammierung

FormatAnweisungsliste

Speicher

350 MB

Zykluszeit

9 ms bis 30 ms, einstellbar

Befehlssatz• Bit-, Byte- und Wort-Befehle• Logische Verknüpfungen• Arithmetische Befehle• Vergleiche• Klammerausdrücke• Sprungbefehle• Unterprogramme• Stack-Operationen• Submit-Programme• Timer• Zähler• Kommentare• PLC-Module• Strings

PLC-Fenster

PLC-Fehlermeldungen kann die TNC 320 während des Betriebs inder Dialogzeile anzeigen.

Kleines PLCFenster

Zusätzliche PLC-Meldungen sowie Balkendiagramme kann die
TNC 320 im kleinen PLC-Fenster anzeigen.

Kleines PLC-Fenster

PLC-Softkeys

Der Maschinenhersteller kann in der vertikalen Softkey-Leisteselbstdefinierte PLC-Softkeys am Bildschirm anzeigen.

41

PLCPositionierungen

Alle geregelten Achsen können auch überdie PLC positioniert werden. PLC-Positionierungen der NC-Achsen können den NCPositionierungen nicht überlagert werden.

PLC-Achsen

Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Die Programmierung erfolgt über M-Funktionen oder Herstellerzyklen. Die PLCAchsen werden unabhängig von den NC-Achsen positioniert.

PLCdesign(Zubehör)

PC-Software zur PLC-Programmerstellung.
Mit der Software PLCdesign werden PLC-Programme auf komfortable Weise erstellt. Im Lieferumfang sind umfangreiche PLC-Programmbeispiele enthalten.
Funktionen:• komfortabler Text-Editor• menügeführte Bedienung• Programmierung symbolischer Operanden• modulare Programmiertechnik• „compilieren“ und „linken“ der PLC-Quelldateien• Operandenkommentierung, Erstellen der Dokumentationsdatei• umfangreiches Hilfesystem• Datenübertragung zwischen PC und Steuerung• Erstellen der PLC-Softkeys

42

Python OEM
Process(Option 46)

Mit der Option Python OEM Process steht dem Maschinenhersteller ein leistungsfähiges Werkzeug zur Verfügung, um eineobjektorientierte Programmierhochsprache innerhalb der Steuerung (PLC) nutzen zu können. Python ist eine leicht zu erlernende
Skriptsprache, die über alle notwendigen Hochsprachenelemente
verfügt.
Python OEM Process kann universell für Maschinenfunktionen,
komplexe Berechnungen und für die Anzeige spezieller Benutzeroberflächen eingesetzt werden. Besonders benutzer- odermaschinenspezifische Lösungen können somit effizient umgesetzt
werden. Unabhängig davon, ob Sie spezielle Algorithmen für Sonderfunktionen oder separate Lösungen z. B. Oberfläche für eine
Maschinen-Wartungssoftware erstellen wollen – es stehen Ihnen
viele vorhandene Bibliotheken auf Basis von Python und GTK zur
Verfügung.
Die Einbindung Ihrer erstellten Anwendungen können Sie überdie PLC entweder in den bisher bekannten PLC-Fenstern vornehmen, oder Sie können auch eigene freie Fenster bis zur Größe
des Steuerungsbildschirms zur Anzeige bringen.
Einfache Python-Skripte (z. B. für Anzeigenmasken) können auchohne Freischaltung der Software-Option Python OEM Process(Option 46) ausgeführt werden. Als reservierbarer Speicherbereich stehen dafür 10 MB zur Verfügung. Weitere Informationen
dazu finden Sie im Technischen Handbuch Python in HEIDENHAIN-Steuerungen.

43

PLCBasisprogramm

Das PLC-Basisprogramm dient als Grundlage zur Anpassung der
Steuerung an den jeweiligen Maschinentyp. Es steht über das
Internet per Download zur Verfügung.
Diese wesentlichen Funktionen werden durch das PLC-Basisprogramm abgedeckt:
Achsen– Ansteuerung analoger Achsen– Achsen mit Klemmbetrieb– Achsen mit Zentralantrieb– Achsen mit Hirthraster– Verbund- und Gleichlaufachsen– 3D-Kopf mit C-Achsbetrieb– Referenzfahrt, Referenzendlagen– Achsschmierung
Spindeln– Ansteuerung und Orientierung der Spindeln– Spindelklemmung– Alternativer Zweispindelbetrieb– Paralleler Spindelbetrieb– Konventionelles 2-stufiges Getriebe– Stern-Dreieck-Umschaltung (statisch, fliegend)
Werkzeugwechsler– Manueller Werkzeugwechsler– Werkzeugwechsler mit Pickup-System– Werkzeugwechsler mit Doppelarmgreifer– Werkzeugwechsler mit zwangsgeführtem Greifer– Rotierendes Werkzeugmagazin mit geregelter Achse– Rotierendes Werkzeugmagazin mit gesteuerter Achse– Service-Funktionen für den Werkzeugwechsler– Python-Werkzeugverwaltung
Palettenwechsler– Palettenwechsler translatorisch– Palettenwechsler rotatorisch– Service-Funktionen für den Palettenwechsler
Sicherheitsfunktionen– Not-Halt-Test (EN 13849-1)– Bremsen-Test (EN 13849-1)– Wiederholten Einschalttest für neue Funkhandrad-Generation
Allgemeine Funktionen– Vorschubregelung– Ansteuerung der Kühlmittelsysteme (innen, außen, Luft)– Temperaturkompensation– Werkzeugspezifische Drehmoment-Überwachung aktivieren– Hydraulikansteuerung– Späneförderer– Teilapparat– Tastsysteme– PLC-Unterstützung für Handräder– Türansteuerung– Handling von M-Funktionen– PLC-Logbuch– PLC-Fehlermeldungen anzeigen und verwalten– Diagnosemasken (Python)– Python-Beispielapplikationen– Statusanzeige im kleinen PLC-Fenster

44

Maschinenanpassung

Herstellerzyklen

Für immer wiederkehrende Bearbeitungsaufgaben kann derMaschinenhersteller eigene Zyklen erstellen. Diese Herstellerzyklen werden vom Benutzer wie die HEIDENHAIN-Standardzyklen
angewendet.

CycleDesign(Zubehör)

Mit der PC-Software CycleDesign wird die Softkey-Struktur der
Zyklen gestaltet. Zusätzlich können Hilfsbilder und Softkeys, die im
BMP-Format vorliegen, mit CycleDesign in der TNC gespeichert
werden. Um Speicherplatz zu sparen lassen sich die Grafikdateienüber einen ZIP-Packer komprimieren.

Werkzeugverwaltung

Mit der integrierten PLC wird der Werkzeugwechsler entwederüber Näherungsschalter oder als geregelte Achse gesteuert. Die
komplette Werkzeugverwaltung mit Standzeitüberwachung und
Schwesterwerkzeug-Verwaltung übernimmt die TNC 320.

Werkzeugvermessung

Mit den Werkzeugtastsystemen TT (Zubehör) können Werkzeuge
gemessen und geprüft werden. Zur automatischen Werkzeugvermessung stehen in der Steuerung Standardzyklen zur Verfügung.
Den Antastvorschub und die optimale Spindeldrehzahl berechnetdie Steuerung. Die gemessenen Werkzeugdaten werden in derWerkzeugtabelle gespeichert.

TastsystemkonfigurationÜber eine Tabelle können alle Tastsystemdaten komfortabel konfiguriert werden. Alle HEIDENHAIN-Tastsysteme sind bereits vorkonfiguriert und können über ein Drop-Down Menü ausgewählt
werden.

45

Datenübertragung und Kommunikation
DatenschnittstellenÜbersichtÜber die Datenschnittstellen wird die TNC 320 mit PCs, Netzwerken und anderen Datenspeichern verbunden.

Ethernet

Mit der Ethernet-Datenschnittstelle können Sie die TNC 320 vernetzen. Zum Anschluss an das Datennetz bietet die Steuerung
einen 1000BASE-T (Twisted Pair Ethernet)-Anschluss.
Maximale Übertragungsstrecke:
Ungeschirmt 100 m
Geschirmt 400 m

Protokoll

Die TNC 320 kommuniziert im TCP/IP-Protokoll.

NetzwerkAnbindung• NFS-File-Server• Windows-Netzwerke (SMB)

Datenübertragungsgeschwindigkeit

ca. 400 bis 800 MBit/s (abhängig vom Dateityp und der Netzauslastung)

V.24/RS-232-C

Datenschnittstelle nach DIN 66 020 bzw. EIA-Standard RS-232-C.
Maximale Übertragungsstrecke: 20 m

Datenübertragungsgeschwindigkeit

115 200; 57 600; 38 400; 19 200; 9600; 4800; 2400; 1200; 600;
300; 150; 110 Bit/s

Protokolle

Die TNC 320 kann die Daten in verschiedenen Protokollen übertragen.

Standarddatenübertragung

Die Daten werden zeichenweise übertragen. Die Anzahl derDatenbits, Stoppbits, das Handshake und die Zeichenparität ist einstellbar.

Blockweise Datenübertragung

Die Daten werden blockweise übertragen. Zur Datensicherung
wird ein sogenannter Block-Check-Character (BCC) verwendet.
Mit diesem Verfahren wird eine höhere Datensicherheit erreicht.

LSV2

Bidirektionale Übertragung von Befehlen und Daten nachDIN 66 019. Die Daten werden in Telegramme (Blöcke) aufgeteiltund übertragen.

USB

Die TNC 320 verfügt über USB-Schnittstellen zum Anschluss vonStandard-USB-Geräten, wie Maus, Laufwerke usw. An der Rückseite des MC 321 befinden sich 2 USB-3.0-Schnittstellen. Die
USB-Schnittstellen dürfen mit max. 0,5 A belastet werden.

USB-Kabel

Kabellänge max. 5 m
ID 354770-xx
Kabellänge 6 m bis 30 m mit integriertem Ver- ID 624775-xx
stärker; begrenzt auf USB 1.1

46

USB-HubWenn Sie mehr USB-Anschlüsse benötigen oder der Versorgungsstrom nicht ausreicht, ist ein USB-Hub erforderlich. Der USB-Hubvon HEIDENHAIN besitzt vier freie USB-2.0-Anschlüsse.
USB-Hub
ID 582884-xx
Spannungsversorgung DC 24 V/max. 300 mA

Abdeckklappe

Der USB-Hub kann so im Steuerungsbedienpult montiert werden,
dass zwei USB-Anschlüsse von außen frei zugänglich sind. Mit
einer optional erhältlichen Abdeckklappe können die Anschlüsse
gegen Verschmutzung geschützt werden.
Abdeckklappe

ID 508921-xx

Software zur
Datenübertragung

Zur Übertragung von Dateien zwischen TNC 320 und PC sollte
HEIDENHAIN-Software benutzt werden.

TNCremo(Zubehör)

Dieses PC-Softwarepaket unterstützt den Bediener bei der Datenübertragung vom PC zur Steuerung. Die Software realisiert die
blockweise Datenübertragung mit Block-Check-Character (BCC).
Funktionen:• Datenübertragung (auch blockweise)• Fernbedienung (nur seriell)• Dateiverwaltung und Datensicherung der Steuerung• Logbuch auslesen• Bildschirminhalte drucken• Texteditor• Verwaltung mehrerer Maschinen

TNCremoPlus(Zubehör)

TNCremoPlus bietet zu den schon von TNCremo bekannten Funktionen noch zusätzlich die Übertragung des aktuellen Bildschirminhaltes der Steuerung auf den PC (Livescreen). Somit lässt sicheine komfortable Überwachung der Maschine realisieren.
Weitere Funktionen:• Abfrage von DNC-Daten (NC uptime, Machine uptime, Machinerunning time, Spindle running time, anstehende Fehler, Daten
aus den Datenservern wie z.B. symbolische PLC-Operanden)• gezieltes Überschreiben von Werkzeugdaten anhand vonWerten eines Werkzeug-Voreinstellgeräts
TNCremoPlus

ID 340447-xx

47Connected MachiningÜbersicht

Connected Machining ermöglicht ein durchgängig digitales Auftragsmanagement in der vernetzten Fertigung. Darüber hinaus
profitieren Sie von:• einfacher Datennutzung• zeitsparenden Abläufen
• transparenten Prozessen

Remote Desktop
Manager(Option 133)

Fernbedienung und Anzeige externer Rechnereinheiten überEthernet-Verbindung (z. B. Windows-PC). Die Anzeige erfolgt
auf dem Bildschirm der Steuerung. Mit dem Remote Desktop
Manager können Sie von der Steuerung aus auf wichtige Anwendungen wie z. B. auf CAD/CAM-Applikationen und das Auftragsmanagement zugreifen.
Remote Desktop Manager

HEIDENHAIN
DNC(Option 18)

ID 894423-xx

Um den immer komplexer werdenden Anforderungen des Maschinenumfelds gerecht zu werden, eignen sich besonders die Entwicklungsumgebungen auf Windows-Betriebssystemen als flexible Plattform für die Applikationsentwicklung.
Die Flexibilität von PC-Software und die große Auswahl von fertigen Software-Komponenten und Bordmitteln der Entwicklungsumgebungen ermöglichen in nur kurzer Zeit PC-Applikationen
zu entwickeln, die höchsten Kundennutzen vermitteln, beispielsweise:• Fehlermeldesysteme, die z. B. dem Kunden per SMS Probleme
des laufenden Bearbeitungsprozesses melden• Standard- oder kundenspezifische PC-Software, welche die
Prozesssicherheit und die Anlagenverfügbarkeit entscheidend
erhöhen• Software-Lösungen, die den Ablauf in Fertigungssystemensteuern• Informationsaustausch mit Auftragsmanagement-Software
Die Software-Schnittstelle HEIDENHAIN DNC stellt hierfür eine
geeignete Kommunikationsplattform zur Verfügung. Sie liefert allefür diese Abläufe notwendigen Daten und Einflussmöglichkeiten.
Eine externe PC-Anwendung kann somit Daten aus der Steuerungauswerten und im Bedarfsfall Einfluss auf den Fertigungsprozess
nehmen.

RemoTools SDK(Zubehör)

Um HEIDENHAIN DNC effektiv zu nutzen, bietet HEIDENHAIN
das Entwicklungspaket RemoTools SDK an. Es enthält die COMKomponente und das ActiveX-Control zur Integration der DNCFunktionen in Entwicklungsumgebungen.
RemoTools SDK

ID 340442-xx

Weitere Informationen finden Sie im Prospekt HEIDENHAIN DNC.

48

Einbauhinweise
Abstände und Montage

Mindestabstände

Bitte achten Sie beim Einbau der Steuerungskomponenten auf Mindestabstände,Freiräume und auf eine geeignete Länge
und Lage der Anschlusskabel.

ZuluftAbluftFreiraum für Luftzirkulation und Servicezwecke

Montage undelektrischer
Anschluss

Beachten Sie bei Montage und elektrischem Anschluss folgende
Punkte:• nationale Vorschriften für Niederspannungsanlagen am
Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• nationale Vorschriften zur Störaussendung und Störfestigkeit am
Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• nationale Vorschriften hinsichtlich elektrischer Sicherheit und
Betriebsbedingungen am Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• Vorgaben zur Einbaulage• Vorgaben des Technischen Handbuchs

Schutzklassen

Folgende Komponenten erfüllen die Schutzklasse IP54 (Staub- und
Spritzwasserschutz):• TNC 320 (in eingebautem Zustand)• Maschinenbedienfeld (in eingebautem Zustand)• Handrad

49

EMVVerträglichkeit

Schützen Sie die Anlage vor Störeinflüssen, indem Sie die Vorschriften und Empfehlungen des Technischen Handbuchs einhalten.

Vorgesehener Einsatzort

Das Gerät entspricht EN 50370-1 und ist für den Betrieb in Industriegebieten vorgesehen.

Mögliche Störquellen

Störeinflüsse entstehen durch kapazitive und induktive Einkopplungen an Leitungen oder an den Geräteanschlüssen, z. B. durch:• starke Magnetfelder von Transformatoren oder Elektromotoren• Relais, Schütze und Magnetventile• Hochfrequenz-Geräte, Impuls-Geräte und magnetische Streufelder von Schaltnetzteilen• Netzleitungen und Zuleitungen zu den oben genannten Geräten

Schutzmaßnahmen• Mindestabstand von 20 cm zwischen MC, CC und Signalleitungen zu störenden Geräten einhalten• Mindestabstand von 10 cm zwischen MC, CC und Signallei-

tungen zu störsignalführenden Kabeln einhalten. In metallischen
Kabelschächten genügt eine geerdete Zwischenwand zur Entkopplung• Abschirmung nach EN 50178• Potential-Ausgleichsleitungen gemäß Erdungsplan verwenden.
Beachten Sie dazu das Technische Handbuch Ihrer Steuerung.
• Nur Original-HEIDENHAIN-Kabel und Steckverbinder verwenden
Aufstellhöhe

50

Die maximale Aufstellhöhe für Steuerungskomponenten von
HEIDENHAIN (MC, CC, PLB, MB, TE, BF, IPC, usw.) beträgt
3000 m über NN.

HauptabmessungenHauptrechner

MC 321

Frontplattenausschnitt
Montagefläche
Freiraum für Luftzirkulation

51

Tastatur

42

319.5 359.5

26

94+1

0

= Frontplattenausschnitt= Montagefläche

52

384+1

78

MB 52155+530+5PLC-Ein- und Ausgänge

PL 510Freiraum für Belüftung53

Elektronische Handräder

3

46

76.5

HR 510, HR 510 FS

278
296

HR 520, HR 520 FS

54

Halter für HR 520, HR 520 FS

73.5
72

69.3

70.3

HR 550 FS

55

HRA 551 FS
122
68.6

12
180

48.6
4

83±0.2320

6192±0.2

210

204

120

32

116

5.5
4x

56

HR 130, HR 150 mit Drehknopf

57

HRA 11058

Adapterkabel für Handräder (gerade)

X1

X2







 





 





 

Montageausschnitt bis Wandstärke S = 4
Montageausschnitt ab Wandstärke S = 4

Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker gerade59Adapterkabel für Handräder (abgewinkelt)

X2

Montageausschnitt

36

X1









 

Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker abgewinkelt

60

Schnittstellenzubehör

Spannungsregler für Messgeräte mit EnDat-Interface

Anschluss KTY

USB-Hub
Zubehör AbdeckungMontagefläche

61USB-Verlängerungskabel mit Hubs

Bestelllänge

62Allgemeine Informationen
Dokumentation

Technische
Dokumentation

Benutzerdokumentation

Sonstige
Dokumentation• Technisches Handbuch TNC 320• Montageanleitung TS 260• Montageanleitung TS 460• Montageanleitung TS 740• Montageanleitung TT 160• Montageanleitung TT 460

ID 1109226-xx; im PDF-Format auf HESISWeb including Filebase
ID 808652-9x
ID 808653-9x
ID 632761-9x
ID 808654-xx
ID 808655-xx

TNC 320• Benutzerhandbuch HEIDENHAIN-Klartext-Dialog• Benutzerhandbuch Zyklenprogrammierung• Benutzerhandbuch DIN/ISO-Programmierung

ID 1096950-xx
ID 1096959-xx
ID 1096983-xx

allgemein• Benutzerhandbuch TNCremo• Benutzerhandbuch TNCremoPlus• Benutzerhandbuch PLCdesign• Benutzerhandbuch CycleDesign• Benutzerhandbuch KinematicsDesign

als integrierte Hilfe
als integrierte Hilfe
als integrierte Hilfe
als integrierte Hilfe
als integrierte Hilfe• Prospekt TNC 320• Prospekt Tastsysteme• Prospekt RemoTools SDK virtualTNC• Produktübersicht Ferndiagnose mit TeleService• DVD Tastsysteme• DVD Programmierplatz TNC 320, TNC 620 – Demoversion• Produktinformation HR 550 FS

ID 1113511-xx
ID 1113984-xx
ID 628968-xx
ID 348236-xx
ID 344353-xx
ID 741708-xx
PDF

Sicherheitstechnische
Kenngrößen

Für HEIDENHAIN-Geräte, wie z.B. Steuerungskomponenten,
Messgeräte oder Motoren erhalten Sie sicherheitstechnische
Kenngrößen (Ausfallraten, Aussagen zu einem Fehlerausschlussusw.) gerätespezifisch auf Anfrage bei Ihrem HEIDENHAINAnsprechpartner.

Prinzipschaltplan

Weitere Informationen zu Prinzipschaltplänen erhalten Sie bei
Ihrem HEIDENHAIN-Ansprechpartner.

63

Service und Schulungen

Technische
Unterstützung

HEIDENHAIN bietet dem Maschinenhersteller technische Unterstützung zur Optimierung der Anpassung der Steuerung an die
Maschine – auch vor Ort – an.

Tauschsteuerung

Im Fehlerfall garantiert HEIDENHAIN die kurzfristige Lieferung
einer Tauschsteuerung (in Europa im Regelfall innerhalb 24
Stunden).

Helpline

Bei Fragen zur Anpassung oder bei Störungen stehen Ihnen
unsere Kundendiensttechniker selbstverständlich telefonisch zur
Verfügung:
NC-Support
PLC-Programmierung
NC-Programmierung
Messgeräte/Maschinenvermessung
APP-Programmierung+49 8669 31-3101
E-Mail: service.nc-support@heidenhain.de+49 8669 31-3102
E-Mail: service.plc@heidenhain.de+49 8669 31-3103
E-Mail: service.nc-pgm@heidenhain.de+49 8669 31-3104
E-Mail: service.ms-support@heidenhain.de+49 8669 31-3106
E-Mail: service.app@heidenhain.deBei Fragen zu Reperaturen, Ersatzteilen oder Exchange-Geräten
wenden Sie sich bitte an unsere Kundenbetreuung:Kundenbetreuung
National
Kundenbetreuung
International+49 8669 31-3121
E-Mail: service.order@heidenhain.de+49 8669 31-3123
E-Mail: service.order@heidenhain.de

MaschinenVermessung

Auf Wunsch nehmen die HEIDENHAIN-Techniker eine Vermessung der Maschinengeometrie, z. B. mit einem Kreuzgitter-Messgerät KGM, vor.

Technische
Schulungen

HEIDENHAIN bietet Technische Schulungen für folgende Themenbereiche an:• NC-Programmierung• PLC-Programmierung• TNC-Optimierung• TNC-Service• Messgerät-Service• Kundenspezifische Sonderschulungen
Information, Termine, Anmeldung:+49 8669 31-2293 oder 31-1695+49 8669 31-1999
E-Mail: mtt@heidenhain.detraining.heidenhain.de

64Weitere HEIDENHAIN-Steuerungen
Beispiele

TNC 620

Information:
Prospekt TNC 620• Kompakte Bahnsteuerung für Fräs- und Bohrmaschinen• Achsen: 8 Regelkreise, davon maximal 2 als Spindel konfigurierbar• Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vorzugsweise HEIDENHAIN-Motoren• Durchgängig digital durch HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface• Kompakte Bauform• Speichermedium CompactFlash-Speicherkarte• Programmierung im HEIDENHAIN-Klartext oder nach DIN/ISO• Standard-Bohr- und Fräszyklen• Tastsystemzyklen• Kurze Satzverarbeitungszeit (1,5 ms)
Ausführung mit Touch-Screen:• Bildschirm 19'' (hochkant), Tastatur und Hauptrechner in einer
Einheit (MC 8410)• Integration der Tastatur im unteren Bildschirmbereich• Multitouch-Bedienung• MC 8410 einbaukompatibel zu MC 7410
Ausführung mit Bedientasten:• Bildschirm 15'', Tastatur und Hauptrechner in einer Einheit(MC 7410)• Bildschirm und Hauptrechner in einer Einheit (MC 7420) und
separate Tastatur mit integrierten ASCII-Tasten

65

StichwortverzeichnisA
Absolute Messgeräte.......................... 33
Achsen................................................ 30
Achsen klemmen................................ 35
Achsregelung...................................... 34
Analoge Drehzahl-Sollwert-Schnittstelle 34
Analoger Drehzahlsollwert................... 32
Anschlusskabel.................................... 21
API DATA............................................ 39
Aufstellhöhe........................................ 50

B
Basismodule....................................... 16
Benutzerverwaltung............................ 29
Betriebssystem................................... 29

C
Clipstasten.......................................... 23
Clips-Tasten......................................... 25
ConfigDesign...................................... 38
Connected Machining.......................... 48

D
Datenschnittstellen.............................. 46
DNC-Anwendungen............................ 48
Drehachsen......................................... 30

E
EA-Module.......................................... 16
Elektronische Handräder...................... 19
EMV-Verträglichkeit.............................. 50
Ethernet.............................................. 46

F

HRA 110........................................ 22, 58
HRA 551 FS.................................. 20, 56

PLD 16-8............................................. 16
Python OEM Process.......................... 43

I

R

Inbetriebnahme-Assistent.................... 38
Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen.... 38
Inkrementale Messgeräte.................... 33
Integrierte PLC.................................... 41

Regelkreis-Zykluszeiten........................ 35
Regelung............................................. 34
Remote Desktop Manager.................. 48
RemoTools SDK.................................. 48

K

S

Kabelübersicht..................................... 27
KinematicsDesign................................ 36
Kontextsensitive Hilfe.......................... 36

Schleppabstand................................... 34
Schutzklassen...................................... 49
Schwenken der Bearbeitungsebene..... 31
SE 660/SE 661/SE 540/SE 642............ 18
Sende- und Empfangseinheit............... 18
SIK-Baustein........................................ 12
Software............................................... 5
Speichermedium................................. 12
Spindelorientierung.............................. 32
Spindel-Override.................................. 32
Steuerungskomponenten.................... 12

L
Lagegeregelte Hauptspindel................ 32
Leergehäuse....................................... 16
Linearachsen....................................... 30
Lineare Fehler..................................... 37
Logbuch.............................................. 39
Look ahead......................................... 35
Lose.................................................... 37

M
Maschinenanpassung............................ 7
Master-Schlüsselwort.......................... 13
MB 521........................................ 15, 52
MC 321........................................ 12, 51
Mehrere Hauptspindeln....................... 32
Messgerät-Eingänge............................ 33
Mindestabstände................................ 49
Montage und elektrischer Anschluss.... 49

N

Fehlerkompensation............................ 37

Nennbetriebsstrom............................. 41
Nichtlineare Fehler............................... 37

GO

Gantry-Achsen..................................... 31
Getriebestufen.................................... 32
Gewindebohren................................... 32
Gleichlaufachsen.................................. 31
Gleitreibung......................................... 37

OLM................................................... 39
Optionen............................................. 11
Oszilloskop.......................................... 38

H

PL 510................................................ 16
PLA 4-4............................................... 16
PLC-Achsen.................................. 31, 42
PLC-Basisprogramm............................ 44
PLCdesign........................................... 42
PLC-Erweiterung................................. 41
PLC-Fenster........................................ 41

Haftreibung......................................... 37
Hauptspindel....................................... 32
HEROS 5............................................ 29
HR 130......................................... 21, 57
HR 150......................................... 22, 57
HR 510......................................... 19, 54
HR 510 FS.......................................... 19
HR 520......................................... 19, 54
HR 520 FS.......................................... 19
HR 550 FS.................................... 20, 55

66

P

PLC-Positionierungen........................... 42
PLC-Programmierung.......................... 41
PLC-Softkeys....................................... 41

T
Table-Funktion..................................... 39
Tastsysteme........................................ 17
Technische Daten.................................. 6
TeleService.......................................... 39
TNCanalyzer........................................ 40
TNCkeygen......................................... 13
TNCremo............................................ 47
TNCremoPlus...................................... 47
TNCscope........................................... 39
TNCtest.............................................. 39
Trace-Funktion..................................... 39UÜberwachungsfunktionen.................... 36
Umkehrspiel........................................ 37
Umkehrspitzen.................................... 37
USB.................................................... 46
USB-Hub....................................... 47, 61

V
V.24/RS-232-C..................................... 46
Vorsteuerung....................................... 34

W
Wärmeausdehnung............................. 37
Werkstückvermessung........................ 17
Werkzeugvermessung......................... 18

Z
Zubehör................................................ 5
Zylindermantelinterpolation.................. 30

Mastering
Nanometer nanometer
beherrschbaraccuracymachenDR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
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