（表裏反転ユニット）

反転ユニットを使えば従来成し得なかったシンプルで高速な表裏反転ができます
ワンドライブタイプ
単純な表裏反転を簡単な制御でおこなうことを目的に開発した製品です。反転に必要な動作を 1 モータでおこなうメカニズム。使いやすい反転ユニットです。

私たち MEG は、小型〜微小部品向けの自動微小部品はオモテ面のみへの実装などであり化機器を取り扱う中で、長年に渡るカム技術ましたが、これからはオモテ面以外の面の使をベースに高精度かつ高速でも安定した動作用機会が増し、それにともない生産現場でのが可能な技術を育てながら、微小部品を扱う反転工程の必要性が重要な鍵となります「。省ノウハウも蓄積してきました。その中で微小スペースで高速、安定性の高い反転ユニット」

部品のさらなる微細化、多機能化が進むことをテーマに開発した製品です。新しい時代をを予測し、時代に先駆けた製品を日夜研究し築く製品に MEG の反転ユニットを是非ご利てまいりました。

用ください。

今、MEMS 技術が注目を浴び多機能で高性能な微小製品が誕生してくる時代です。
従来、

Turn Over Unit

ワンドライブタイプ X6410

indexPage

機種選定

G-4

ワンドライブタイプ

G-6

注意事項

G-14

用途

G-15

ワンドライブタイプ X6412

表裏反転ユニット

ワンドライブタイプ X6414 / X6416

G-1

（反転ユニット）

反転ユニット
部品の表裏反転は一見単純に見えますが、エアーアクチュエータでの構成を考えても複雑で、低速でも安定性が無く、大きなスペースが必要となります。
MEG の反転ユニットは高速であっても正確な反転がおこなえる独自の方式です。製造、検査、梱包など様々な用途に活躍する製品です。

表裏反転ユニット

モータ付、センサ付モータ付、センサ無
モータ無、センサ付モータ無、センサ無

スライダストローク（mm）
8 16 32 48● ● ● ●
● ● ● ●
● ● ● ●
● ● ● ●

ワンドライブ

高速でも安定反転

リーズナブルな装置の実現

位置繰り返し精度の高いカム機構をベースに応答性に優れ頻繁な起動・停止が可能なステッピ
ング駆動で実現します。

従来の複雑な工程を必要とした反転に比べ、このユニットだけで反転が実現できリーズナブルです。

簡単制御（ワンドライブ）

アプリケーション例

1 つのステッピングモータで 180°回すだけで表裏反転を実現します。制御もシンプル！
取り扱いやすいユニットです。

web でのデモ機のアプリケーション CAD デー
タがダウンロードできます。

長寿命
スライダは無限軌道型リニアガイドで軽快、無理な力が加わらない。
カム機構も長年の実績のあるメカニズムであり長寿命ユニットです。

省スペース反転
従来の反転は大きなスペースを必要としましたが、1 ポイント（供給及び取り出し位置が同一）で反転する方式であり省スペースです。

G-2

反転ユニット

ワンドライブX6410-MSO

ワンドライブタイプ動作説明
スライダ駆動カム（内蔵）（内蔵）※原点センサ＆ドグ

スライダA
ワーク受け（中間板）

本体取付穴

電子部品を反転してみます。

スライダB

0°

モータ※

A
スライダ用
リニアガイド（内蔵）B

回転軸（ヘッド取付部）
スライダ注）※はオプションまたはお客様ご用意。

45°
B

X6416DM

A90°B A
フォトセンサ＆ドグ
ステッピングモータ

135°
表裏反転ユニット

BA

180°
BA

反転完了

ホームページで動画をご覧ください。

G-3

（反転ユニット）

機種選定■ 機種一覧
単純な180°反転タイプ モデルNo.

メカニズム・特長

ワンドライブ

ページ
G-6

X641□

X6410, X6412

X6414, X6416● 回転軸を180°回すだけで表裏反転します。
● 駆動モータ、原点センサなしタイプ。
● 豊富なストロークバリエーション 8、16、32、48mm

ワンドライブX641□-MS

G-6● 回転軸にαSTEPモータを採用。
● 高速反転。
● 原点センサ付（モータのみ、センサのみも用意）● 8、16mmストロークを用意。

ワンドライブ

表裏反転ユニット

X641□DM● 本体モータ直結型。
● モータ両軸仕様は後部にセンサ取付可能。
● 32、48mmストロークを用意。

● 用途限定、安全上の注意は G-15 をご覧ください。
● 注意事項は G-14 をご覧ください。

G-4

G-6

反転ユニット■ 基本仕様タイプ

モデルNo.

動作検出センサ

X6410

ーー

X6410-MO○ーー○

X6410-MSO

○○

X6412

ーー

X6412-MO

○ーー○

○

○ーーー

○

X6414DM

○（○）

X6416

ーー

X6410-S

ワンドライブスライダストローク サイクルタイム ステッピング
（mm）
（sec）
モータ

X6412-S

8

16

0.1〜0.2〜

X6412-MSO
X6414
X6414-S

X6416-S

32

48

0.3〜0.4〜

X6416DM
備 考

※1ー○○

（○）

ページ

G-6

G-6

G-6

G-6

※2

■ 備考説明
表裏反転ユニット※ 1 回転軸が 180°する反転動作。
※ 2 フォトセンサ＆ドグが 2 個取り付き、スリットにより 180°間隔で検出します。
詳細は仕様（G-6 〜）をご確認ください。

■ アプリケーション
中間工程でのワーク反転・裏面加工 ・裏面印刷
・裏面検査 ・裏面梱包

G-5

（反転ユニット）

X641 □PATENT● 1 ポイント（供給、取出位置）で高速表裏反転します。
● 限られたスペースでの反転であり装置のコンパクト化に貢献します。
● 1 モータで反転動作。
簡単制御を実現します。

X6410-S● 小型モデルは、α STEP モータ取付モデルも用意。

X6410-MS● 大型モデルにモータ直結型を追加。コンパクト化に貢献します。

X6412-S
X6412-MS

X6414 / X6416

X6414DM / X6416DM■バリエーション（mm）
スライダストロークモデルNo. 回転用モータ 回転検出センサ

8163248

X641□

ーー●

●

●

●

X641□-MO●ー●●ーー

X641□-Sー●

●

●

●

●

X641□-MSO

●

●

●

●ーー

X641□DM

●

（●）

ーー●

●製品記号の読み方

X6410- M3 - MSO 46SA
モデルNo.
X6410：8mmストローク
X6412：16mmストローク

スライダタップサイズ
無記号：M2.6
M3：M3

無記号：モータ、センサ無ＭSO：モータ、センサ付（X6410, X6412のみ）
MO：モータ付（X6410, X6412のみ）
S：センサ付

X6414- S
モデルNo.
X6414：32mmストローク
X6416：48mmストローク

モータ記号
46SA：αSTEP AR
Z46AK：αSTEP AZ※ 2相ステッピングモータ付はお問い合わせください。

無記号：センサ無S：センサ付

X6414DM - 66SB - SC
モデルNo.
X6414DM：32mmストローク
X6416DM：48mmストロークモータ
66SB：αSTEP AR（注1）
Z66AK：αSTEP AZ（注2）

センサ＆ドグ
無記号：なしＳ：2ヶ付、カバーなし
ＳＣ：2ヶ付、カバー付（注1）モータ記号 66SB でセンサなしの場合、ドグ・センサ及びセンサブラケットは付きません。
（フレームと支柱のみ取り付け）（注2）モータ記号 Z66AK にセンサは取り付きません。

G-6

反転ユニット■基本仕様
X6410-□□

X6412-□□

8mm

16mm

32mm

48mm

1サイクル時間（注1） 0.1sec〜

0.2sec〜

0.3sec〜

0.4sec〜

使用頻度（max）

150CPM

120CPM

120CPM

モデルNo.
スライダストローク

180CPM

スライダ動作方法

X6414-□□

X6414DM

変形正弦

スライダ ガタ（前後方向）

約0.1mmフォトマイクロセンサ 2 ヶ（ドグ付 スリット 180°間隔）
SUNX PM-U25（注 3）

ヘッド回転範囲
駆動モータ（注5）

X6416DM

溝カム式

カム曲線

動作検出（注2）

X6416-□□OMRON EE-SX 673A
（注 4）
無限モータ仕様にて
（注 6）

なし
（注 7）

モータ仕様

使用温度5〜50℃

給油

無給油なし
（注 7）

モータ仕様

注 1. 回転軸が半回転する動作。
注 2. センサ付の場合。
注 3. センサ仕様は A-88（FLS-01 センサ仕様）をご確認ください。
注 4. OMRON EE-SX673A はコネクタ EE-1001 が付属されます。センサ仕様は C-98（PPUタイミング検出センサ）をご確認ください。
注 5. モータ付の場合。
注 6. モータ無しの場合、2 相 PK233 相当品（モータトルク 0.16N・m）を使用してください。
注 7. モータは 5 相 PK566 相当品（モータトルク 0.83N・ｍ）を使用してください。

■製品質量型式質量）X6410 X6414

モデルNo. X6412 X6416

X6410

260

X6410-MO

790

MP0.42

1

X6410-S

310

MY

0.1

1.2

X6410-MSO

830

MR0.49

2

X6412

300

X6412-MO830

X6412-S

350

X6412-MSO

870

X6414・X6416

1700

X6414-S・X6416-S

1800

ＭＲ

（Ｎ・ｍ）

表裏反転ユニット※■スライダの静的許容モーメント

ＭＹＭＰ

はモータ記号が入ります。

型式

質量X641□DM-66SB

2700

X641□DM-66SB-S2800

X641□DM-66SB-SC2900

X641□DM-Z66AK2800）

L注）
MP及びMYのモーメント中心は「ガイド中心」位置です。

ガイド中心

モデルNo. X6410 X6412 X6414 X6416
L24

327995（mm）

G-7

（反転ユニット）

X641 □■ モータ仕様

X6414DM, X6416DM
α STEP AR シリーズ

α STEP AZ シリーズ
製品記号

Z46AK

モータ型式

AZM46AK

製品記号

66SB

モータ軸仕様片軸モータ型式

ARM66SBK励磁最大静止トルク

0.3N・ｍ

モータ軸仕様両軸励磁最大静止トルク

1N・ｍ
オリエンタルモーター(株)

メーカー

ARD-K

ドライバ型式※1AZD-K

ドライバ型式※1

DC24V±5％

電源入力

1.72A

※ 1. ドライバ及びケーブルはお客様ご用意。

DC24V±10％

電源入力

オリエンタルモーター(株)

メーカー

3.1A

※ 1. ドライバ及びケーブルはお客様ご用意。

■構成例

α STEP AZ シリーズ

モータ用カバースリットドグ

製品記号

Z66AK

モータ型式

AZM66AK

モータ軸仕様片軸カップリング
パルス制御モータ

1N・ｍ

励磁最大静止トルク

オリエンタルモーター(株)

メーカー

AZD-K

ドライバ型式※1

DC24V±5％

電源入力

センサ

3.55A

表裏反転ユニット※ 1. ドライバ及びケーブルはお客様ご用意。

ドライバ

X6410, X6412
α STEP AR シリーズ

パルスコントローラ

製品記号

46SA

モータ型式

ARM46SAK

モータ軸仕様片軸励磁最大静止トルク

0.3N・ｍメーカー
ドライバ型式※1
電源入力

電源PLC

※はお客様ご用意。

オリエンタルモーター(株)ARD-K
DC24V±10％1.4A■制御チャート例
自動起動※ 1. ドライバ及びケーブルはお客様ご用意。
ＣＷ
反転停止

(次起動)
PHS01
ON180度旋回

PHS02
ON180度旋回

ＣＣＷ※PHS01：原点1センサ PHS02：原点2センサ

G-8

反転ユニット■ スライダ動作タイミング
090180■ スライダ動作ストローク
270360

スライダA0mm（後端）5355（前端）

スライダB
0mm（後端）175 185

A上側
B下側

溝カム変位角（deg）
回転軸※0°位置が左図の状態です。

ストローク（mm）（前端）

16 832 48

14 728 42

12 624 36

10 520 30

8 416 24

6 312 18

4 28 122 14 600

7.2 14.4 21.6 28.8 36 43.2 50.4 57.6 64.8 72 79.2

割付角（deg）※ 実際の回転角度は上記割付角に 5°（停留角度）加算してください。
※ 各モデルのストロークは G-7 をご覧ください。

■ 使用例（モータ例）
X6410-MSO（モータ、センサ付）
モータ

④吸引穴

表裏反転ユニット⑤抱きしめ固定

原点1センサ原点2センサ爪③ワーク浮き上がり検出センサ④
真空吸引ポート⑥荷重受け●ツーリング設計に便利なアプリケーション CAD データでサポートします。

G-9（反転ユニット）

X641 □■寸法図X641□-S（センサ付）
Ｆ

6.5

222.5

φ42 h7（両側）

0φ2212 -0.03

2×2-m1①2-Ｍ3深4（ツーリング用）

53-Ｍ3深6（ツーリング用）

φ32

17.5

後退前進

2

12.8
22スライダＢ

□45

φ6 h7

8

3 ±0.02②
CCW7124-M4

原点2センサ

φ41.62

φ5φ6 h7CW

16 ±0.1 3 ±0.02

原点1センサS（ストローク） スライダＡ

2L3L21053041L1Model No.

長さストローク タップ

L2L3Sm1

X6410

10352308M2.6

X6410-M310352308M3X6412

119684616 M2.6

X6412-M3119684616

表裏反転ユニット

L1G-10M3

スライダはカム変位角 0°の位置を示します。
注意事項は G-14 をお読みください。

反転ユニット■寸法図X641□-MSO46SA（センサ・ARモータ付）
X641□-MSOZ46AK（センサ・AZモータ付）
2.56.54-M4②S（ストローク）
スライダＡ

52φ□4547

□42

φ41.6

29.5

3 ±0.0247

16 ±0.1 3 ±0.02
φ6h7

CWCCW

φ42h70φ2212 -0.03

2×2-m1①後退前進

スライダＢ

512.8
22L4L572L3L2L1スライダはカム変位角 0°の位置を示します。
注意事項は G-14 をお読みください。
Model No.
X6410-MSO46SA

長さL1ストローク タップ
L4L5S

m1

191.5 52 139.5 30

67.58

M2.6

X6410-M3-MSOZ46AK 194

L2L3708

M3207.5 68 139.5 46

67.5

16

M2.6

X6412-M3-MSO46SA

210

7016

M35268142
142

46

表裏反転ユニット

30X6412-MSO46SA

G-11

（反転ユニット）

X641 □■寸法図
415114 ±0.02

5082

12 -0.05

2×2-M4①2-φ4 H7 +0.0120（取付面）

506-M6 ②

原点1センサ32.5124
L145原点2センサ

840±0.5
7.574.555 ±0.1

S（ストローク）

500
φ10 h7-0.015

7.50
φ10 h7-0.015

126994Model No.

ストロークL2S229

6032X6416

2457648

表裏反転ユニット

L1X6414

G-121728L2

長さ(58)

X641□-S（センサ付）

スライダはカム変位角 0°の位置を示します。
注意事項は G-14 をお読みください。
センサ及びドグの詳細は C-98

反転ユニット■寸法図X641□DM
114 ±0.0252×2-M4 4 15+0.012

2-φ4 H7 0（取付面）

センサカバー0

12 -0.05①7.50
φ10 h7 -0.015

1250

506-M6 ②
原点1センサ(58)91

7.5

40 ±0.574.5894

ドグ

28L2124
L1

Model No.

原点2センサS（ストローク）

55 ±0.1

69

長さストロークL1L2

S

X6414DM

1846032X6416DM

200764887(Z66AK)
128(66SB）

フレーム

82（M6ピッチ）・スライダはカム変位角 0°の位置を示します。
・注意事項は G-14 をお読みください。
・センサ及びドグの詳細は C-98
・センサ及びドグは「66SB」のみに取り付けできます。

表裏反転ユニット

G-13

（反転ユニット）

注意事項■ 選定上の注意● 本製品は防塵構造ではありません。
● 回転軸は無限回転可能です。回転入力軸にステッピングモータなどの制御用モータを接続し位置決め制御をおこなってください。
● お客様にてモータを取り付ける場合はカップリングなどを使用し回転軸に無理な荷重が加わらないようにしてください。
● 回転軸及びスライダへ取り付けるツーリング部品はお客様で設計製作してください。（設計を便利なアプリケーション CAD データでサポートします。）● 本体取り付けは水平にしてください。スライ
ダ上向き縦使いは本体内部への異物侵入の恐れがあり動作不良や早期破損の原因になります。
● ステッピングモータのドライバは付属していません。
● モータはステッピングモータを推奨します。
サーボモータは共振するとガイド部が早期破損する恐れがあります。

X641 □● スライダは溝カムで前後動作させます。ワー
クとスライダが干渉しますとツーリング部品や本製品の早期破損及び精度不良の原因になります。干渉の恐れがある場合は、ワーク浮き上がり検出などの対策を講じてください。
（G-9 使用事例③）● スライダ動作位置と回転軸の位置は固定の関係であり単独での調整はできません。

■ 取付上の注意● 爪はスライダ先端の①タップ穴を使用し固定し ま す。X6410, X6412・X6414・X6416 のスライダは下図の基準面を証として取り付けてください。

● ノイズ対策を施してください。ノイズ対策を施さないと動作異常の恐れがあります。
● 本製品には製品自体の位置調整機構は設けてありません。
● X6410, X6412 の爪やワークホルダのオーバ
ハングは本体（φ 42）端面より 80 ｍｍ以内を目安としてください。
● X6414, X6416 の爪やワークホルダのオーバ
ハングは本体端面より 150mm 以内を目安としてください。
● PPU ヘッドのフロート荷重などが先端に加わる場合は必ず荷重受けを取り付けてください。
（G-9 使用事例⑥）■ 使用上の注意● モータの発熱は 70 度以下にしてください。
これ以上になりますと内部部品が早期に劣化し寿命や精度悪化の原因になります。
● 加減速時間は 30ms 以下にしないでください。
無理な負荷が機構部に加わり早期破損の原因になります。
● 1 サイクル終了後、原点をセンサにて必ず確認してください。本製品および装置破損の恐れがあります。
● モータの取り扱い方法はモータのカタログや取り扱い説明書をお読みいただき正しくお使いください。
● AZモータ付きを一方方向の回転で動作させる
場合はモータ出力軸の回転数が設定した範囲を越えると現在位置の位置情報が自動的にプリセットされる、「ラウンド機能」の使用をお勧めします。
設定方法は取説（AZシリーズ機能編）をご確認ください。
一方方向の回転時にラウンド機能を使用しない状態で原点復帰を行いますと、原点から回転した分だけ逆回転してしまいます。

0● 分解や改造をしないでください。機能や性能の再現ができません。
● ご使用の前に必ず取り扱い説明書をお読みになり正しくお使いください。

基準面
基準マーク
（基準面側）● ワーク受けは反転位置精度確保やシャフト変形防止のため抱きしめ方式で回転軸に取付けてください。
（G-9 使用事例⑤）G-14● 架台は剛性を持たせてください。位置繰返し
精度や能力に悪影響を与えます。

● 同時に作動する周辺機器と干渉の恐れがある場合は必ずインターロックをとってください。

12 -0.03

表裏反転ユニット● 上部スライダが前進端に到達する間にヘッド全体も 90 度回転します。安定反転のために爪に真空吸引穴を設け、下側スライダは常にワークを吸引することをお奨めします。（G-9使用事例④）● 本体は②取付タップを使用し固定します。
F面を証面にできます。

● センサの接続については下記ページをご覧ください。
X6410, X6412：P-16
X6414, X6416：C-98

用途用途
1. 用途の限定
反転ユニットは、溝カムにより動作するスライダと、回転軸及び回転軸に取り付けられたスライダを回転させることでワークの表裏を反転させる製品です。

2. 安全上の注意
危険● 下記の用途には使用しないでください。
1. 人命および身体の維持、管理に関わる医療器具
2. 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置
3. 機械装置の重要保安部品
当該製品は、高度な安全性を必要とする用途に向けて企画、設計されていません。人命を損なう可能性があります。
● 発火物・引火物などの危険物が存在する場所で使用しないでください。
発火・引火の可能性があります。
● 製品は絶対に改造しないでください。異常動作によるケガ・感電・火災などの原因になります。
● 製品の基本構造や性能・機能に関わる不適切な分解・組立はおこなわないでください。
● 製品に水をかけないでください。水をかけたり、洗浄したり水中で使用すると、異常動作によるケガ・感電・火災などの原因になります。

警告● 製品に電気を供給する前、および作動させる前には、必ず機器の作動範囲の安全確認をおこなってください。不用意に電気を供給すると感電したり可動部との接触によりケガをする可能性があります。
● 製品の作動中または、作動できる状態のときは機械の作動範囲に立ち入らないでください。当該製品が不意に動くなどしてケガをする可能性があります。
● 電源を入れた状態で、端子部、各種スイッチなどに触れないでください。感電や異常作動の可能性があります。
● ケーブルなどのコードは傷を付けないでください。コードを傷つけたり、無理に曲げたり、引っ張ったり、巻き付けたり、重い物を載せたり、挟み込んだりすると漏電や導通不良による火災や感電・異常作動などの原因になります。
● 製品は火中に投じないでください。製品が破裂したり、有毒ガスが発生する可能性があります。

注意● 外部から急激なショックを与えないでください。思わぬ力が加わり製品の破損や人身事故の原因なります。

● 機械装置などの作動部分は、人体が直接触れることがないよう防護カバーなどで隔離してください。

塵埃、鉄分、● 直射日光（紫外線）のあたる場所、鉄粉のある場所、有機溶剤、リンサンエステ
ル系作動油、亜硫酸ガス、塩素ガス、酸類などが含まれている雰囲気中で使用しないでください。短期間で機能が喪失したり急激な性能低下もしくは寿命の低下を招きます。

● この製品をシステムへ組み込むにあたり、取扱い上の注意事項の内容を落とすことなくシステムの取扱説明書に付加し、システムの取扱い者に必ず遵守させてください。
なお、その使い方によって新しく付加しなければならない安全に関する注意事項は、落とすことなく取扱説明書に付加してください。

G-15

表裏反転ユニット● 製品に関わる保守・点検・整備、または交換などの各種作業は、必ず電気の供給を完全に遮断してからおこなってください。