直线光栅尺用于NC数控机床

08/2023

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有关以下产品的样本：•• 敞开式直线光栅尺•• 内置轴承角度编码器
•• 角度编码器模块•• 栅鼓式或尺带式模块型角度编码器•• 旋转编码器
•• 海德汉数控系统
•• 机床检测和验收测试编码器•• 海德汉编码器接口技术信息：•• 进给轴精度
•• 高安全性位置测量系统
•• EnDat 2.2：位置编码器双向数字接口•• 直驱进给轴的编码器2

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版本均不再有效。
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有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）
仅以样本中的标注为准。

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目录

概要

4

•

测量基准

8

•

增量测量法

9

•

直线光栅尺
技术特性和安装信息

测量原理

测量精度

机械结构类型和安装指南
一般信息
技术参数

更多信息

功能安全特性

直线光栅尺

6

选型指南

•
产品系列或型号•

绝对测量法
光电扫描原理

8
10
12
14
18
20

绝对式位置测量

LC 400系列

22

大长度测量的绝对式位置测量

LC 200系列，单段尺壳

30

超高重复精度增量式直线测量

LF 485

增量式直线测量

LS 400系列

大长度测量的增量式直线测量

LC 383C，单段

LC 100系列

LC 200系列，多段尺壳
LF 185LS 100系列

LB 383C，多段

诊断、检测和调试设备
相关资料

26
32
34
36
38
40
42
44
46
47

•

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•
•

直线光栅尺用于NC数控机床用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适
用于任何应用。也是进给轴闭环控制的机
床和设备的理想选择，例如铣床、加工中
心、镗铣床、车床和磨床。动态性能优异的直线光栅尺允许高速运动，沿测量方向
的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态
性能要求，也能满足直驱电机对高动态性能的要求。
海德汉也提供其它应用所需的直线光栅
尺，例如：•• 手动操作的机床•• 冲压机和弯板机•• 自动化生产设备

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4

直线光栅尺优点
如果用直线光栅尺测量滑座位置，位置控制环就包括全部进给机构。这就是全闭环
控制模式。进给轴的直线光栅尺检测机械运动误差并在控制系统电路中进行修正。
因此，能消除潜在的多个误差源：•• 滚珠丝杠温度变化导致的定位误差
•• 反向误差
•• 滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差
因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。

机械结构
用于数控机床的直线光栅尺为封闭式测量
设备：铝尺壳保护尺带、读数头和导轨，
避免切屑、灰尘和切削液进入。自动下压的弹性密封条保持外壳密封。

读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动。联接件将读数头与安装架连接在一起
并补偿光栅尺与机床滑座间的不对正误差。
光栅尺与安装块间允许± 0.2 mm至± 0.3
mm的横向和轴向误差，具体数值取决于
光栅尺型号。

温度特性
加工速度更高和全封闭的机床防护罩导致
加工区内的温度较高。由于直线光栅尺的
温度特性直接决定机床的加工精度，因此，直线光栅尺的温度特性越来越重要。
通常，直线光栅尺的温度特性需与工件或被测对象的温度特性一致。温度变化时，直线光栅尺的膨胀或收缩特性必须确定和可重复。海德汉公司的直线光栅尺符合这
些要求。

动态性能
要提高机床效率和性能，需要提高进给速
率和加速度。当然，不允许牺牲任何加工精度。要快速和准确地传递进给运动，就要求机床和直线光栅尺具有更高的刚性。
海德汉公司的直线光栅尺在测量方向的刚性非常高。这是机床达到高质量轮廓精度
的重要前提条件。此外，光栅尺优异的动态性能还来源于轻量化的运动部件。

海德汉公司的直线光栅尺的基体具有确定
的线膨胀系数（参见技术参数）。因此，
用户可以选择最适合其应用所需温度特性
的直线光栅尺。

读数头

可用性
机床进给轴行程非常大，三年的运动行程
通常要达到10 000 km。因此，光栅尺的长期稳定和坚固可靠格外重要：这是保证
机床稳定可用的基础。
由于海德汉公司的直线光栅尺在设计中充
分考虑了各个细节，即使光栅尺工作多年
后依然能正常使用。光电式非接触扫描测
量基准和读数头内读数滑架的滚珠导轨确
保较长的使用寿命。直线光栅尺的封闭式
结构、特殊的扫描原理，以及可根据需要
接入密封空气，使其拥有优异的抗污染能力。完善的防护措施确保了高水平的抗电
气噪声的能力。

DIADUR直线
光栅尺

光源电子扫描单元密封条

LC 115封闭式直线光栅尺结构示意图

安装块

5

•

选型指南

紧凑外壳直线光栅尺紧凑外壳的直线光栅尺设计用于安装空间
有限的应用。如果测量长度较大和加速负荷较大，可能需要使用安装架或固定件。

标准外壳直线光栅尺标准外壳的直线光栅尺的特点是结构坚
固、抗振能力强而且测量长度较大。由于
读数头与安装块之间为“斜板”连接，因此垂直和水平安装方式的防护等级相同。

  

截面

精度等级

绝对式位置测量
•• 玻璃栅尺

  

±5 µm
±3 µm

±0.1 µm

70 mm至1240 mm•
带安装架或固定件：•
70 mm至2040 mm

超高重复精度的增量式直线测量•• 钢尺带
•• 信号周期小
••

  

±5 µm
±3 µm

± 0.04 µm

50 mm至•1220 mm增量式直线测量
•• 玻璃栅尺

  

±5 µm
±3 µm

±0.2 µm

70 mm至1240 mm•
带安装架：•
70 mm至2040 mm

  

  

  

  

±5 µm

±0.4 µm

440 mm至•28 040 mm

绝对式位置测量
•• 玻璃栅尺

  绝对式位置测量
用于大长度测量
•• 钢尺带

更多信息：

有关高质量扫描直线光栅尺的更多信息，请参见LC 116/LC 196/LC 416/LC 496•
“产品信息”文档或访问海德汉官网
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6

±5 µm
±3 µm

最大细分
误差

±0.1 µm

测量长度（ML）

1)

  

140 mm至•4240 mm

超高重复精度的增量式直线测量•• 钢尺带
•• 信号周期小

  

±3 µm
±2 µm

± 0.04 µm

140 mm至•3040 mm增量式直线测量
•• 玻璃栅尺

  

±5 µm
±3 µm

± 0.2 µm

140 mm至•3040 mm

大长度测量的增量式直线光栅尺•• 钢尺带

  ±5 µm±0.8 µm

440 mm至•30 040 mm•
如需要72 040 mm，•
可按要求提供1)

如果测量长度 > 3040 mm：在接头（大约3100 mm位置）处为±0.4 µm

信号周期

接口

型号

–

EnDat 2.2

LC 415

DRIVE-CLiQ

LC 495 S

20 µm–

EnDat 2.2带» 1 VPP

LC 485

LC 495 F

松下

LC 495 P» 1 VPP34

38

LS 487–

 TTL

LS 477

  

  

  

–

LC 115

DRIVE-CLiQ

LC 195 S

40 µm
–

4 µm

LC 185发那科Þi

LC 195 F

松下

LC 195 P

三菱–

2)

EnDat 2.2

EnDat 2.2带» 1 VPP

EnDat 2.2

EnDat 2.2带» 1 VPP

26

LC 11528

LC 211

LC 28130

LC 291 F» 1 VPPLF 18536

40

LC 291 M» 1 VPPLS 187–

 TTL

LS 17740 µm» 1 VPPLB 383 C

可通过EIB 3391 Y连接安川接口

LF 485LS 487

LC 195 M

20 µm

2)

  

发那科Þi
三菱

•

LC 41524

LF 485» 1 VPP

20 µm

22

LC 495 M

20 µm

–

2)

发那科Þi
三菱

4 µm

页码

LF 185

LC 211

42

7

测量原理
测量基准
海德汉光电扫描的直线光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线，即光栅。这些光
栅刻在玻璃或钢材基体上。对于大长度测
量的光栅尺，钢带为光栅尺基体。

海德汉公司用以下特别开发的光刻工艺制
造精密光栅。
•• METALLUR：抗污染的镀金层金属栅线；典型栅距：40 μm•• DIADUR：玻璃基体上超硬的铬栅线•（典型栅距：20 μm）或玻璃基体上三维铬线格栅（典型栅距：8 μm）•• SUPRADUR相位光栅：光学三维平面格
栅；超强抗污能力；典型栅距：不超过
8 μm•• OPTODUR相位光栅：光学三维平面格栅，超高反光性能；典型栅距：不超过
2 μm

绝对测量法
绝对测量法是指光栅尺或编码器在通电时
立即提供位置值并供后续电子电路随时读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝
对位置信息由一系列绝对码编排的光栅读取。单独的增量刻轨信号通过细分生成位
置值，同时用于生成可选的增量信号。

除极小栅距外，用这些工艺制造的光栅拥有优异的边缘分辨率和均匀性。结合光电扫描法，这些特点成为获得高质量输出信
号的关键。
母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线
机制造。

绝对式直线光栅尺的光栅8图示为带附加增量刻轨的绝对式编码光栅（例如LC 485）

增量测量法对于增量测量法，光栅为周期性的栅线结构。起始点可任选，从任选的起始点开始
计算每一个增量信号（测量步距）数量，
以此确定位置信息。由于确定位置值需要
绝对参考点，在光栅尺或尺带上还有一条
参考点刻轨。栅尺的绝对位置由参考点确
定，可精确到一个信号周期。
因此，在建立绝对参考点前或重新找到最新选择的参考点前，必须首先进行参考点回零。

在最不理想的情况下，可能需要运动机床测量范围的相当大部分。为加快和简化•“参考点回零”操作，许多海德汉光栅尺或编码器带距离编码参考点，参考点间的
间距由数学算法确定。因此只需运动数毫
米，一旦移过两个相邻参考点后，后续电子电路就能找到绝对参考点位置（见下表）。
距离编码参考点的光栅尺在型号后均带字
母“C”（例如LS 487 C）。

••

对于距离编码参考点，绝对参考点的位置由两个参考点间的步距数和以下公式计算：

•
•
•
•
•
•
•

P1 = (abs R–sgn R–1) · N + (sgn R–sgn D) · abs MRR
2
2

•

和

R = 2 · MRR–N

定义：
P1 =	第一个移过的参考点位置，•
信号周期数

abs = 绝对值sgn =	代数符号（“+1”或“–1”）MRR =	移过的两个参考点间的信号周期数增量式直线光栅尺的光栅

信号周期
LF

LS

LB

图示为带距离编码参考点的增量式光栅（图示为LS）

4 µm

20 µm
40 µm

N
D

=	两个固定参考点间的名义增量值，
信号周期数（见下表）=	运动方向（+1或–1）。•
读数头向右运动（正确安装时）•
等于+1

名义增量数N，
单位为信号周期数

最大运动距离

1000

20 mm

5000

20 mm

2000

80 mm

9

光电扫描
海德汉的大多数光栅尺或编码器都采用光
电扫描原理。光电扫描是非接触扫描，因此无磨损。光电扫描可以检测到非常精细的光栅，栅线宽度仅数微米，可生成信号
周期非常细小的输出信号。
测量基准的栅距越小，光电扫描的衍射现象越严重。海德汉直线光栅尺采用两种扫
描原理：•• 成像扫描原理用于20 µm和40 µm的栅
距•• 干涉扫描原理用于更小栅距的光栅，
例如，8 µm。

成像扫描原理简单地说成像扫描原理用透射光生成信
号：两个栅距相同或相近的光栅与扫描掩
膜彼此相对运动。扫描掩膜的基体为透明
色，而作为测量基准的光栅材料可为透明
材料也可以为反光材料。

当平行光穿过光栅时，在一定距离处投影
形成明/暗区。扫描光栅位于此处。当两个光栅相对运动时，入射光被调制：在狭缝对齐时，光线通过。如果一条光栅的栅线与另一条光栅上的狭缝对齐，光线无法通过。光电池组将光强变化转化成电信号。
扫描掩膜的特殊栅状结构将光强调制为近
正弦输出信号。
光栅条纹的栅距越小，扫描掩膜与光栅尺间的间距越小，公差越严。
LC、LS和LB系列直线光栅尺为成像扫描
原理。

成像扫描原理

LED光源

聚光镜

测量基准

扫描掩膜

光电池组

10

干涉扫描原理
干涉扫描原理是用精细栅状结构的光衍射
和光干涉生成位移信号，测量运动。

阶梯光栅作为测量基准：在平整反光表面
上刻有高度为0.2 µm的反光线。其前方是扫描掩膜，其栅距与光栅尺的栅距相同，
是透射相位光栅。

光波穿过扫描掩膜时，将光波衍射为光强
近似的三束光：+1、0和-1。光栅尺所衍
射的光波是反射的衍射光+1和–1中光强最强的光束。这两束光波在扫描掩膜的相位
光栅处再次相遇，再一次被衍射和干涉。
也形成三束光，并以不同的角度离开扫描
掩膜。光电池将这些交变的光强转化成电
信号。

当光栅与扫描掩膜之间有相对运动时，衍射波面产生相位移：移过一个栅距时将正一级衍射波面在正方向上偏移一个光波波长，而负一级衍射光波面在负方向上偏移
一个光波波长。由于这两束光离开相位光栅时相互发生干涉，这两束光彼此相对位
移两个光波波长。也就是说，相对运动一个栅距可以得到两个信号周期。

••

干涉光栅尺的栅距较小，例如8 µm、4 µm
甚至更小。其扫描信号基本没有高次谐波，能进行高倍频细分。因此，这些光栅尺特别适用于小测量步距和高精度应用。

••

LF系列封闭式直线光栅尺采用干涉扫描原
理。

•
•
•
•
•
•

干涉扫描原理（光学示意图）C 栅距y 光波移过扫描掩膜时的相位变化 光栅尺沿X轴运动导致的光波相位变化

光电池
LED光源
聚光镜

扫描掩膜

测量基准

11

测量精度

直线测量精度主要取决于•• 光栅质量
•• 光栅基体质量•• 扫描质量
•• 信号处理电子电路质量•• 编码器机械结构质量•• 光栅尺在机床内的安装情况可将这些因素细分为特定编码器的位置误
差和应用相关的因素。为评估可获得的总
体精度，必须综合考虑各项因素中的每一项：编码器特有位置误差
特定光栅尺位置误差包括•• 测量基准的精度•• 细分精度•• 位置信号噪声•• 编码器的机械结构质量

+u

细分精度
在极慢运动速度和重复测量中，细分误差影响较大。细分误差造成运动速度波动，
在速度控制环中的表现尤其明显。在速度
控制环应用中，细分误差影响加工质量，
例如表面质量。
细分误差主要受以下因素影响
•• 信号周期的大小•• 光栅一致性和栅距分辨率•• 扫描掩膜的质量•• 传感器的特性•• 信号处理质量测量基准的精度单信号周期内细分误差

位置误差 

12

与应用相关的位置误差

安装如果栅尺与读数头间的运动与轴运动方向
不同，海德汉导向的直线光栅尺可补偿其误差。因此，支持更宽松的安装公差，并
将安装公差对整体精度的影响减小到最小。
温度的影响
对于温度变化的工作环境，海德汉直线光栅尺提供确定的、可重复的温度特性。直线光栅尺的技术参数提供光栅尺的热膨胀
系数数据。

0,05
0

-0,05

位置 

–a

位置信号噪声位置噪声导致与理想值的微小、随机偏差。位置噪声也取决于信号处理质量。位置噪声的典型值小于信号周期的1 。

0,10

基线误差

–u

+a

细分误差用细分误差的最大值u表示。带
模拟接口的光栅尺用海德汉电子设备（例如，EIB 741）测试。

0,15

位置误差，单位µm 

位置误差 

测量基准的精度测量基准的精度主要由光栅的一致性决定。

用基线误差的最大值表示。测量点之间的距离等于信号周期的整数倍。因此，细分误差无影响。封闭式直线光栅尺分为不同
的精度等级，易于区分。精度等级a决定
不超过一米的长度范围内基线误差的上限。基线误差F在最终检测中确定并标注
在质量检测报告中。

细分精度

-0,10
-0,15
0

信号周期

100

200

300

400

500

位置，mm LIP 415细分误差：
上图为LC 415光栅尺在500 nm的测量范围上细分误差的测量值。红色标记的部位为最大细分误差u。

细分误差
位置 

检定记录图
海德汉直线光栅尺在发运前全部进行精度
和功能检测。
最终检测中，由正向和反向测量的平均值确定位置误差。

••

质量检测报告确认各光栅尺或编码器所示的光栅精度。检定标准可确保可追溯性，满足国家或国际公认标准EN ISO 9001的要求。

•

对于LC 100、LC 400、LF和LS系列直线光栅尺，以及单段尺带，质量检测报告也记
录在测量全长上确定的位置误差。此误差
用基线误差F表示。此外，还提供测量参
数和测量不确定性数据。

•
•
•

温度范围
检定直线光栅尺时的标准温度为20 °C。检定图中记录的位置误差仅适用于该温度。

••

工作温度范围是指环境温度范围，在该范围内能保证直线光栅尺正常工作。

••

而-20°C至+70°C的存放温度范围适用于该产品在包装中。如果测量长度在3240 mm
以上，LC 1x5系列直线光栅尺允许的存放温度需限制在–10 °C至+50 °C以内。

举例

13

机械结构类型和安装指南小截面直线光栅尺LC、LF和LS紧凑型直线光栅尺需要在全长
上直接固定在加工面上，特别是高动态性
能要求的应用。如果使用安装架或固定
件，可达到更大测量范围和支持更高振动载荷（仅限LC 400系列）。
紧凑型直线光栅尺的安装尺寸相同。也就是说在特定机床结构上，可以互换LS或LF
系列增量式直线光栅尺与LC绝对式直线光栅尺（请注意LF的测量长度比LC和LS小20 mm）。此外，这些直线光栅尺都使用
相同的安装架（LC，LF或LS）。

安装直线光栅尺时，必须确保密封条朝下
或远离溅水方向（参见第18页的一般信息）。

温度特性
由于用两个M8螺栓刚性连接，因此直线光栅尺本身能很好适应安装面。用安装架固定时，在直线光栅尺的中点位置固定至安
装面。柔性固定件确保光栅尺的温度特性
可重现。

LF 485

LC 415LS 487

LF 485光栅尺基体是钢材，其热膨胀系数与作为安装面的灰口铸铁或钢材的热膨胀
系数相同。

安装
安装海德汉封闭式直线光栅尺非常简单：
只需在多个位置处将光栅尺与机床导轨找正。也可用限位面或定位销找正光栅尺。
安装辅件已将光栅尺与读数头间的间隙以及横向公差调整正确。如果安装空间有限，安装光栅尺前必须先拆下安装辅件，然后用
安装量规方便地和准确地调整光栅尺与读数头间的间隙。也必须确保横向公差。

.1

// 0

F

安装辅件

14

辅件：
紧凑型直线光栅尺的安装和检测量规
如果安装前必须拆下安装辅件，用安装量规调整光栅尺与读数头间的间隙。检测量
规用于快速和轻松检查安装后的直线光栅
尺的间隙。

除了用两个M8螺栓将直线光栅尺固定在平
表面位置的标准安装方法外，还有其它方法：
用安装架安装用安装架安装直线光栅尺有突出的优点。
在机床组装时，同时固定安装架。最终安装时，只需将光栅尺固定即可。因此，可以很容易地更换光栅尺，便于检修。测量
长度超过620 mm和动态性能要求较高时，海德汉建议使用安装架。如果测量长度大于1240 mm，必须使用安装架。
对于MSL 41安装架，需要预组装固定件。安装架设计用于配常规端头或短端头
的直线光栅尺。LC 400、LF 4x5和LS 4x7
系列直线光栅尺可在任何一端安装，电缆
可在任何一端出线。MSL 41安装架只能单
独订购。

ID

737748-01

1211268-01 1211239-01

737748-02检测量规
最大1.3 mm（红色）1211268-02 1211239-02

安装量规
1.0 mm（灰色）737748-03检测量规
最小0.7 mm（蓝色）1211268-03 1211239-03

•

•
•
•
•
•

安装架

•
•
•

安装工具固定在安装架中，因此，有利于
正确安装读数头。客户固定读数头时可以
方便地找正。然后用直线光栅尺替换安装
工具。

辅件：MSL 41安装架
ID 770902-xx

读数头的安装工具ID 753853-01

用压紧件安装如果电缆出线在右侧，LC 400系列光栅尺的读数头用端头固定，还能另外用固定件
固定。测量长度超过620 mm时，这样可
不用安装架。

辅件：压紧件销和M5x10螺栓
ID 556975-01（每个包装10件）•

固定在安装架中的安装工具15

大截面直线光栅尺
LB、LC、LF和LS标准尺壳直线光栅尺在全长上固定在加工面上。用于提高抗振性能。倾斜结构的密封条支持多种安装方向－垂直或水平安装光栅尺壳，并达到相同的防护等级。

LC 1x5特点是密封性能好，用两个并排密封条。如果在直线光栅尺尺壳中接入干净的压缩空气，能更有效发挥密封条的密封
作用，避免环境空气进入。保护直线光栅
尺的内部不被污染。

用带节流阀的连接件设置密封空气的流量（参见第18页中防护等级标题下的独立附件）。

LC 1x5的密封系统

温度特性
LB、LC、LF和LS 100标准尺壳直线光栅
尺的温度特性已优化：

LF系列钢尺带嵌入在钢座中，而钢座直接
固定在机床部件中。

对于LC 200和LB多段直线光栅尺，钢尺带直接固定在机床部件上。因此，在长度
方向上，光栅尺与支撑面的温度变化相同。
LC和LS型直线光栅尺在中点位置固定在安装面上。柔性固定元件使光栅尺具有可重
复的温度特性。
安装
安装海德汉封闭式直线光栅尺非常简单：
只需在多个位置处将光栅尺与机床导轨找正。也可用限位面或定位销找正光栅尺。
安装辅件已将光栅尺与读数头间的间隙调整正确。安装期间需要调整横向间隙。如果安装空间有限，安装光栅尺前必须先拆
下安装辅件，然后用安装量规方便地和准确地调整光栅尺与读数头间的间隙。也必须确保横向公差。

安装辅件16

安装LC 2x1和LB 383多段光栅尺测量长度大于3240 mm的LC 2x1和LB 383
直线光栅尺分段安装在机床上：•• 安装并找正各段光栅尺壳•• 拉入全长尺带并张紧•• 润滑密封条并穿入密封条•• 插入读数头

••调整尺带张紧力使机床线性误差的补偿可
达±100 µm/m。

•
•

辅件：
安装工具
LC 1x3，LS 1x7
LC 100 		
LC 2x1，LB 383•••

ID 547793-02
ID 1067589-02
ID 824039-01••

安装工具固定在光栅尺壳上，仿真优化调
整的读数头。客户固定读数头时可以方便
地找正。之后拆下安装工具，将读数头固定在安装架上。

•举例辅件：标准外壳直线光栅尺的安装和检测量规

如果安装前必须拆下安装辅件，用安装量规调整光栅尺与读数头间的间隙。检测量
规用于快速和轻松检查安装后的直线光栅
尺的间隙。
安装量规（灰色）检测量规，最大（红色）检测量规，最小（蓝色）LC 1xx，LS 1xx

LB 383/LC 2x1

1.5 mm

1.0 mmx

1.8 mm

1.2 mmID

575832-11575832-12575832-13x

1.3 mm

0.7 mmID

772141-11

772141-12

772141-13

辅件：润滑设备
对于LC 2x1，LB 383密封条
ID 1104590-05

17

一般信息

防护等级
如果封闭式直线光栅尺密封条的安装可使光栅尺远离水流方向，其防护等级满足EN
60529或IEC 60529标准的IP53要求。根据需要，提供单独的防护盖。如果直线光
栅尺的工作环境存在严重粉尘或冷却液气
雾，需用密封空气将防护等级达到IP64，
更有效地避免污物进入。为用压缩空气密
封光栅尺尺壳，LB、LC、LF和LS系列封闭式直线光栅尺在两端的端盖处和读数头的安装块处设有进气口。

进入光栅尺或编码器壳内的压缩空气必须
用二级滤芯过滤且必须满足ISO 8573-1（2010年版）标准有关以下质量等级的•要求：•• 固体杂质：1级•颗粒大小：颗粒量/m3•0.1 µm至0.5 µm
 20 000•
0.5 µm至1.0 µm	
 400•
1.0 µm至5.0 µm	
 10•• 最大压力结露点：4级•（3 °C时的压力结露点）•• 总含油量：1级•（最高含油浓度0.01 mg/m3）

为将密封空气高质量地提供给封闭式直线
光栅尺，需要为每一个光栅尺提供7至10l/min的空气流量。最好用带节流阀的海德汉连接件调节空气流量。用节流阀确保进气口处的空气压力达到要求，该压力大约为1 · 105 Pa（1 bar）。部分光栅尺配节流阀，并已安装到位（参见技术图纸）。

辅件：带节流阀的连接件
6 mm x 1 mm压力管：连接直线光栅尺端头ID 226270-02
连接读数头ID 275239-01

也可用：
可转螺纹接头90°带密封圈
对于标准外壳的直线光栅尺，•可只连接尺壳。
ID 207834-02

辅件：DA 400压缩空气单元ID 894602-01

DA 400海德汉提供DA 400压缩空气过滤器系统，净化压缩空气。这是特别设计的空气过滤
器，专用于为光栅尺或编码器提供压缩空气。
DA 400提供三级过滤（一级滤芯，二级滤
芯和活性炭滤芯）并提供一个带压力表的调压器。压力表和压力开关（辅件）可有效监测密封空气的工作情况。
接入DA 400的压缩空气必须符合ISO
8573-1（2010年版）标准的以下纯度等级要求：•• 固体杂质：5级•
颗粒大小：颗粒量/m3•0.1 µm至0.5 µm
未规定•
0.5 µm至1.0 µm	未规定•
1.0 µm至5.0 µm	
 100 000•• 最大压力结露点：6级•（10 °C时的压力结露点）•• 总含油量：4级•（最高含油浓度5 mg/m3）

更多信息：

更多信息，参见DA 400“产品信息”•文档。

18

DA 400安装为简化电缆布线，读数头的安装块通常用
螺栓固定在机床静止部件处，光栅尺壳固定在运动部件处。必须认真考虑直线光栅
尺的安装位置，确保达到高精度和更长使
用寿命。
•• 直线光栅尺应尽可能安装在接近加工面
处，最大限度减小阿贝误差。
•• 为保证工作正常，不允许直线光栅尺承受持续的强烈振动载荷；为此，尽可能
将直线光栅尺安装在机床刚性最好的部
件上。直线光栅尺不允许安装在空心零
件或适配零件处。推荐用安装架安装小截面的封闭式直线光栅尺。
•• 为避免温度影响，不能将直线光栅尺安
装在热源附近。
•• 电缆布线时，必须遵守固定式安装和反复弯曲式安装的最小弯曲半径要求•（参见表）。
•• 读数头和尺壳都必须用低电阻导线•（<1 ）连接功能地。
电缆组件
辅件：1/4"套筒扳手
如果空间有限制，套筒扳手可将编码器接头安装在适配电缆处。
ID 618965-02

T  –40 °C

运动力要求所需运动力是指将光栅尺相对读数头发生移动的最大所需力。

加速度
直线光栅尺在安装和工作时会承受不同类
型的加速度作用。
•• 上述抗振公差的极限值适用于55 Hz至
2000 Hz的频率（EN 60068-2-6），但发生机械共振时除外。因此，必须对整个系统进行综合测试。
•• 冲击和振动最大允许的加速度值（半正弦冲击）为11 ms（EN 60068-2-27）。
任何情况下都不允许用锤子或类似工具敲击用以调整和定位编码器。

RoHS海德汉已对自己的产品进行测试，确保这些产品中不含有害物质，满足欧洲指令
2002/95/EC（RoHS）和2002/96/
EC（WEEE）的要求。有关RoHS的制造商声明，请与销售代理商联系。
损耗件海德汉光栅尺或编码器的设计允许长期工作。不需要进行预防性维护。但是根据应
用和部署方式，海德汉光栅尺或编码器不可避免地含磨损件。特别是频繁弯曲的电缆。其它磨损件还包括内置轴承编码器的轴承、旋转编码器和角度编码器的径向轴
密封圈以及封闭式直线光栅尺的密封条。

¬ 6.0 mm
¬ 6.8 mm

¬ 6.6 mm
¬ 10 mm系统测试
海德汉光栅尺或编码器通常是整个系统
的一部分。对于任何编码器技术参数，这类应用都需要全系统综合测试。
本样本中给出的技术参数仅适用于特定光栅尺或编码器，而非整个系统。如果光栅尺或编码器超出指定范围使用，或非正常使用，其风险由用户承担。
安装
安装期间必须执行的操作步骤和需要的
尺寸，请见随设备一起提供的安装说明。
本样本中所有与安装有关的信息仅供参考，不具约束力；也不构成合同内容。

进行计划和安装时，还需遵守以下文档
的要求：•• 样本：电缆和接头•• 样本：海德汉编码器接口•• 相应编码器的安装说明•• 编码器电缆和适配电缆的安装说明¬ 4.5 mm

   8 mm

 10 mm

 20 mm

 35 mm

R1  40 mm

 40 mm

 50 mm

 75 mm

 75 mm

R2  100 mm¬ 8.0 mmT  –10 °C
固定式安装或反复弯曲式安装的最小弯曲半径

•

•
•
•
•
•

更多信息：

¬ 3.7 mm

•

19

•
•
•

功能安全特性安全轴
机床的运动轴通常是威胁人员安全的严重潜在危险。必须确保机床无任何非受控运动，特别是机床操作员操作机床时（例如，装夹工件时）。安全功能的正常工作
需要进给轴的位置信息。数控系统作为一
个评估安全性的模块，它检测错误位置信
息并进行相应响应。
根据轴的拓扑结构和数控系统的数据处理
能力，有多种安全措施可供考虑。例如，对于单编码器系统，每一个轴只需要处理
一路编码器信息进行安全功能的评估。而
对于双编码器的轴，例如带旋转编码器和直线光栅尺的直线轴，数控系统需要相互比较两个冗余的位置值。
只有两个部件—数控系统和编码器—都相互正确匹配时才能确保安全的故障防护作
用。必须注意的是数控系统制造商的安全性设计各不相同。结果是相连的编码器也
必须保持一定程度的不同才能满足要求。

型号审定的编码器
海德汉封闭式直线光栅尺成功应用于多种
不同安全性设计的数控系统。已通过型号
审定、带EnDat和DRIVE-CLiQ接口的直线光栅尺LC 1x5/LC 4x5尤其如此。如果与适
当的控制系统一起使用，这些光栅尺或编码器的单编码器系统能满足SIL 2控制级别
（基于EN 61508标准）或性能等级“d”
的应用要求（基于EN ISO 13849标准）。
与增量式直线光栅尺不同，LC 1x5/LC 4x5
绝对式直线光栅尺始终提供安全的绝对位置值信息—包括开机后或断电重新启动后
立即提供绝对位置值。可靠地传输位置值
是基于两路独立生成的绝对位置值和将错
误码提供给安全数控系统。纯串行数据传
输还提供更多优点，例如更高可靠性、更高精度、诊断功能，简化的连接，更低成
本等。

电气连接
机械连接
光栅尺

安全控制系统

带机械连接和电气接口的直线光栅尺或编码器

DRIVE-CLiQ是西门子公司（SIEMENS AG）的注册商标。

20

标准编码器
除明确标明适用于安全性应用的这些编码
器外，标准直线光栅尺，例如发那科接口
或1 VPP信号的直线光栅尺也能用于安全轴应用。在这些应用中，编码器性能必须满
足相应控制系统的要求。为此，海德汉提供有关各编码器的更多信息（EN 618005-2标准中有关故障率、故障模型）。
使用寿命
除非另有规定，海德汉编码器的设计使用
寿命为20年（ISO 13849标准）。
更多信息：有关这些安全特性值，参见编码器技术参数。有关这些特性值的说明，参见•“技术信息”文档高安全性位置编码器。
如果需要，欢迎向海德汉索取各产品有关高安全性应用的标准编码器的详细信
息（基于EN 61800-5-2的故障率、故障
模型）。

机械连接的防松保护对于任何接口，许多安全性设计都需要编码器进行安全的机械连接。在EN 618005-2电机标准中，需要将编码器与电机间
的机械连接的松动视为故障。由于无法保证控制系统可检测到该误差，许多情况下

需要防松保护功能。防松保护的要求对技
术参数中的允许限值必然有更多限制。此外，编码器在系统安装期间或检修时，通常还需要采用更多措施进行机械连接防松
防护（例如，螺栓的防松锁紧）。选择适当编码器或安装模式时，必须考虑这些因素。

LC 1x5和LC 4x5系列的防松防护LC 1x5/LC 4x5直线光栅尺支持多种安装方式，用于避免机械连接松动。所有LC 4x5
和LC 1x5直线光栅尺都具有防松保护能
力，与接口无关。

•
•

•
•
•

LC 1x5尺壳

安装读数头

安装方式I和II尺壳

安装方式I
M8的12A端头

LC 4x5

读数头

安装方式IIIMSL 41安装架
ID 770902-xx

全部安装方式

固定2)

机械连接的安全位置1)

技术参数限制

M6 ISO 4762 8.8/A70

±0 µm

无

M6 ISO 4762 8.8/A70
M8 ISO 4762 8.8/A70
M8 DIN 6912 8.8

±0 µm

•
•
•

无

•

±0 µm

无

M6 ISO 4762 8.8/A70±0 µm

测量方向上的加速度•
达60 m/s2

M6 ISO 4762 8.8/A70

±0 µm

无

螺栓连接的全部技术参数均基于安装温度范围为15 °C至35 °C。
1)防松保护功能只适用于要求的安装方式
2)螺栓连接必须进行适当防松锁紧（安装/服务保养时）

•

更多信息：

遵守以下技术文档中的说明要求，确保光栅尺或编码器工作正确和符合预期：•• 操作说明
LC 115		
1382648•
LC 195 S		
1382643••
LC 415 （14A端头）
1382631•		（12A端头）1382647••
LC 495 S （14A端头）
1382640•		
（12A端头）1382650••• 技术信息：高安全性位置测量系统

用于控制系统：•• 安全控制系统的技术要求				59663253309521

LC 400系列

紧凑外壳的绝对式直线光栅尺•• 用于有限安装空间应用•• LC 416/LC 496配高质量扫描（参见“产品信息”文档1327049）

ML

70

120

170

220

270

320

370

420

470

520

570

620

670

720

770

820

920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040

L

37.5

55

75

100

115

140

175

200

225

250

275

300

325

350

375

400

450

500

 = 12A端头；安装时可用或不用安装架 = 14A端头；用安装架安装•（如果直接用M4螺栓固定，技术参数受限）
 = MSL 41安装架
F = 机床导轨P = 找正的测量点Ⓚ = 要求的配合尺寸Ⓓ = 压缩空气进气口Ⓢ = 测量长度ML起点（= 绝对位置20 mm）
ð = 位置值增加的读数头移动方向

22

555

610

655

710

760

810

855

910 1010

技术参数

LC 415

LC 415

LC 485测量基准线性膨胀系数DIADUR玻璃光栅尺带绝对和增量刻轨；栅距：20 µmÞtherm  8 · 10–6 K–1（安装类型Ô/Õ）；用安装架： Þtherm  9 · 10–6 K–1（安装类型)测量长度（ML）*，mm

安装架*或固定件*对于测量长度ML 1240以内为可选使用；测量长度ML 1340或更大为必须使用
70 120 170	  220	  270	  320	  370	  420	  470	  520	  570	  620	  670	  720770 820 920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040

精度等级*

±3 µm，±5 µm•• SIL 2，EN 61508标准（测试的进一步基础：•IEC 61800-5-3）•• 3级，PL “d”，EN ISO 13849-1:2015标准

功能安全特性适用于 15 · 10–9（最高海拔高度2000 m）

PFH（每轴）•–光栅尺：±550 μm（安全测量步距SM = 220 μm） –接口EnDat 2.2•••

机械连接：尺壳与读数头间的防松防护（第21页）

订购标识

•
•

EnDat22

EnDat02

时钟频率（计算时间tcal）

 16 MHz （ 5 µs）

 2 MHz （ 5 µs）

增量信号

–

» 1 VPP（20 µm）

测量步距± 3 µm时
±5 µm时

直驱电机温度测量2)0.001 µm
0.010 µm

用EIB 5211或EIB 5181

0.005 µm
0.010 µm••

用EIB 5281或•EIB 5181•

截止频率–3 dB–

 150 kHz电缆长度

 100 m3)

 150 m3)

可连接在安装块上的单独适配电缆（1 m/3 m/6 m/9 m）

电气连接

供电电压

功率消耗（最大值）
运动速度

运动力要求

振动55 Hz至2000 Hz
作用于冲击11 ms
工作温度

4)

防护等级EN 60529
质量

DC 3.6 V至14 V••–

安全位置1)

•
•

•
•
•
•
•
•
•

3.6 V： 1.1 W；14 V： 1.3 W•

 180 m/min（测量方向上最大加速度 100 m/s2）•

5N

读数头： 200 m/s2（EN 60068-2-6）
无安装架的尺壳： 100 m/s2（EN 60068-2-6）
带安装架尺壳和电缆出线位于右侧： 150 m/s2，或位于左侧： 100 m/s2（EN 60068-2-6）
 300 m/s2（EN 60068-2-27）
0 °C至50 °C

如果遵守样本中安装说明的要求为IP53；如果接入DA 400的密封空气为IP64

光栅尺： 0.2 kg + 0.55 kg/m测量长度；安装架：0.9 kg/m

* 请订购时选择； 1) 位置值比较后，在后续电子电路中可能还有其它误差（请联系后续电子电路制造商）；•2)
取决于光栅尺序列号的索引，请联系海德汉； 3) 使用海德汉电缆（参见海德汉编码器接口样本）；•4)
在应用中，保护LC，避免粉尘和液体进入

23

LC 400系列

紧凑外壳的绝对式直线光栅尺•• 用于有限安装空间应用•• LC 416/LC 496配高质量扫描（参见“产品信息”文档1327049）

技术参数LC 495 S

精度等级*±3 µm，±5 µm

DIADUR玻璃光栅尺带绝对和增量刻轨；栅距：20 µmÞtherm  8 · 10–6 K–1（安装方式Ô/Õ）；•用安装架：Þtherm  9 · 10–6 K–1（安装方式）测量基准线性膨胀系数

测量长度（ML）*，mm
功能安全特性适用于ML 1240以内，安装架*或固定件*为可选用件，ML 1340起为必用件
70
120 170 220 270 320 370 420 470 520•• SIL 2，EN 61508标准•• 3级，PL “d”，•
EN ISO 13849-1:2015标准

–光栅尺：±550 μm（安全测量步距•
SM = 220 μm）–

570

25 · 10–9（海平面标准零点以上高度达1000 m） –PFH（每轴）安全位置1)

机械连接：尺壳与读数头间的防松防护（第21页）

DRIVE-CLiQ

接口

订购标识
测量步距
			
			

LC 495 S

DQ01

±3 µm
±5 µm

时钟频率（计算时间tcal）
直驱电机温度测量2)0.001 µm
0.010 µm
–

–

电气连接

可连接在安装块上的单独适配电缆（1 m/3 m/6 m/9 m）

供电电压

DC 10 V至28.8 V

电缆长度
功率消耗（最大值）
运动速度

运动力要求

 30 m3)

10 V： 1.5 W；28.8 V： 1.7 W

2 180 m/min（测量方向上最大加速度 100 m/s ）5N

冲击11 ms读数头： 200 m/s2（EN 60068-2-6）
无安装架的尺壳： 100 m/s2（EN 60068-2-6）
带安装架尺壳和电缆出线位于右侧： 150 m/s2，•
或位于左侧： 100 m/s2（EN 60068-2-6）
 300 m/s2（EN 60068-2-27）

防护等级EN 605294)

如果遵守样本中安装说明的要求为IP53；如果接入DA 400的密封空气为IP64

振动55 Hz至2000 Hz
作用于

工作温度
质量

0 °C至50 °C

光栅尺： 0.2 kg + 0.55 kg/m测量长度；安装架：0.9 kg/m

* 请订购时选择
1)
位置值比较后，在后续电子电路中可能还有其它误差（请联系后续电子电路制造商）2)取决于光栅尺序列号的索引；请联系海德汉3)
如需要更长电缆，可按要求提供
4)
在应用中，必须保护LC，避免固体颗粒和液体进入

24

620

670

LC 495 F

LC 495 M

LC 495 P

•
•
•

720

770

820

920

1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040

•
•
•
•
•

发那科串行接口/Þi接口Fanuc05

三菱高速接口
Mit03-04

Þi接口/Þ接口0.00125 µm/0.010 µm
0.0125 µm/0.050 µm

0.001 µm
0.010 µm

用EIB 5211–

 50 m 30 m

DC 3.6 V至14 V•

松下串行接口•Pana01

•
•
•
•
•
•

 50 m

••3.6 V： 1.1 W；14 V： 1.3 W

•
•
•
•

25

LC 100系列

标准外壳的绝对式直线光栅尺•• 优异的抗振性能•• 可平躺安装
•• 双密封条设计，高可靠性•• LC 116/LC 196配高质量扫描（参见“产品信息”文档1327049）

  •
 = 安装方式
F = 机床导轨P = 找正的测量点Ⓚ = 要求的配合尺寸Ⓐ = 其它配合尺寸Ⓑ = 连接电缆可在任何一端Ⓓ = 压缩空气进气口可在任何一端Ⓣ = 机械固定点（优选）Ⓗ = 机械固定点（兼容上代产品）Ⓖ = 机械固定点（每间隔100 mm重复）Ⓢ = 测量长度ML起点（= 绝对位置20 mm）Ⓦ = 配合面
ð = 位置值增加的读数头移动方向

26

技术参数

LC 115精度等级*± 3 µm适用于测量长度达3040 mm；± 5 µm

DIADUR玻璃光栅尺带绝对和增量刻轨；栅距：20 µmÞtherm  8 · 10–6 K–1

测量基准线性膨胀系数
测量长度（ML）*，mm1)

光栅尺：±550 μm;
ML > 3040 mm： ±2050 µm•（安全测量步距SM = 220 μm）

安全位置± 3 µm时
±5 µm时

时钟频率（计算时间tcal）

直驱电机温度测量2)

截止频率–3 dB•••
EnDat02 16 MHz （ 5 µs）

 2 MHz （ 5 µs）

0.001 µm
0.010 µm

0.005 µm
0.010 µm

用EIB 5211或EIB 5181

 100 m供电电压

功率消耗（最大值）运动速度» 1 VPP（20 µm）

3)

DC 3.6 V至14 V

3.6 V： 1.1 W；14 V： 1.3 W

4N

工作温度

0 °C至50 °C

4)

防护等级EN 60529

 150 kHz

•
•
•
•
•
•

3)

 150 m•••2

 180 m/min（测量方向上最大加速度 100 m/s ）运动力要求振动55 Hz至2000 Hz
作用于冲击11 ms•

用EIB 5281或•EIB 5181

独立适配电缆（1 m/3 m/6 m/9 m），可连接在安装块的任何一端

电缆长度

•
•

EnDat22

–

电气连接

质量

•

–

–

增量信号

•
•

–

EnDat 2.2

订购标识

•
•

•

机械连接：尺壳与读数头间防松保护（第21页）

接口

测量
步距

•

–

15 · 10–9；
ML > 3040 mm： 25 · 10–9（海拔高度达2000 m）

PFH（每轴）LC 185140	  240	  340	  440	  540	  640	  740	  840	  940 1040 1140 1240 1340 1440
1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240 3440 3640 3840
4040 4240•• SIL 2，EN 61508标准（测试的进一步基础：•IEC 61800-5-3）•• 3级，PL “d”，EN ISO 13849-1:2015标准

功能安全特性适用于LC 115尺壳： 200 m/s2（EN 60068-2-6）
读数头： 200 m/s2（EN 60068-2-6）
 300 m/s2（EN 60068-2-27）
如果遵守样本中安装说明的要求为IP53；如果接入DA 400的密封空气为IP64
0.55 kg + 2.9 kg/m测量长度* 请订购时选择； 1) 位置值比较后，在后续电子电路中可能还有其它误差（请联系后续电子电路制造商）；•2)
取决于光栅尺序列号的索引，请联系海德汉； 3) 使用海德汉电缆（参见海德汉编码器接口样本）；•4)
在应用中，保护LC，避免粉尘和液体进入

27

LC 100系列

标准外壳的绝对式直线光栅尺•• 优异的抗振性能•• 可平躺安装
•• 双密封条设计，高可靠性•• LC 116/LC 196配高质量扫描（参见“产品信息”文档1327049）
技术参数LC 195 S

LC 195 S

精度等级*± 3 µm适用于测量长度达3040 mm；± 5 µm

DIADUR玻璃光栅尺带绝对和增量刻轨；栅距：20 µmÞtherm  8 · 10–6 K–1

测量基准线性膨胀系数测量长度ML*，mm

140

PFH（每轴）25 · 10 ；ML > 3040 mm： 40 · 10
（最高海拔高度1000 m）

功能安全特性
适用于

安全位置

340

440

•• SIL 2，EN 61508标准•• 3级，PL “d”，•
EN ISO 13849-1:2015标准

540

–9

1)

640

740

–9

–

–

840

940

1040 1140 1240 1340

光栅尺：±550 μm; ML > 3040 mm：±2050 µm –（安全应用的测量步距SM = 220 µm）

机械连接：尺壳与读数头间防松保护（第21页）
DRIVE-CLiQ

接口

订购标识
测量步距
			
			

240

DQ01

±3 µm
±5 µm

时钟频率（计算时间tcal）
直驱电机温度测量2)0.001 µm
0.010 µm
–

–

电气连接

独立适配电缆（1 m/3 m/6 m/9 m），可连接在安装块的任何一端

供电电压DC 10 V至28.8 V

 30 m3)

电缆长度
功率消耗（最大值）运动速度

10 V： 1.5 W；28.8 V： 1.7 W

运动力要求

4N

工作温度

0 °C至50 °C

振动55 Hz至2000 Hz
作用于冲击11 ms
4)

防护等级EN 60529
质量2

 180 m/min（最高加速度 100 m/s ）尺壳： 200 m/s2（EN 60068-2-6）
读数头： 200 m/s2（EN 60068-2-6）
 300 m/s2（EN 60068-2-27）
如果遵守样本中安装说明的要求为IP53；如果接入DA 400的密封空气为IP64
0.55 kg + 2.9 kg/m测量长度* 请订购时选择
1)
位置值比较后，在后续电子电路中可能还有其它误差（请联系后续电子电路制造商）2)取决于光栅尺序列号的索引；请联系海德汉3)
如需要更长电缆，可按要求提供
4)
在应用中，保护LC，避免粉尘和液体进入

28

LC 195 F

LC 195 M

LC 195 P± 3 µm适用于测量长度达2040 mm；•
± 5 µm± 3 µm适用于测量长度达3040 mm；•
± 5 µm•••

1440 	 1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240 3440 3640 3840 4040 4240

•
•
•
•
•

发那科串行接口/Þi接口Fanuc05

三菱高速接口
Mit03-04

Þi接口/Þ接口0.00125 µm/0.010 µm
0.0125 µm/0.050 µm

0.001 µm
0.010 µm

用EIB 5211–

 50 m 30 m

DC 3.6 V至14 V•

松下串行接口•Pana01

•
•
•
•
•
•

 50 m

••3.6 V： 1.1 W；14 V： 1.3 W

•
•
•
•

29

LC 200系列长度达4240 mm（单段尺壳）标准外壳的绝对式直线光栅尺•• 测量长度达4240 mm•• 可平躺安装
•• 也提供镜像版（可根据要求提供配合尺寸）•• 温度特性取决于选用的安装方式

30

 
 = 安装方式
F = 机床导轨Ⓚ = 要求的配合尺寸Ⓑ = 连接电缆可在任何一端Ⓓ = 带节流阀的压缩空气进气口可在任何一端Ⓔ = 固定式限位Ⓖ = 尺带固定螺钉Ⓢ = 测量长度ML起点（= 绝对位置100 mm）Ⓦ = 配合面
ð = 位置值增加的读数头移动方向

技术参数

测量基准
线性膨胀系数

LC 211±5 µm

接口EnDat 2.2

订购标识

测量步距
诊断接口

LC 291 F

METALLUR带绝对式和增量式刻轨的钢尺带，栅距：40 µmÞtherm  10 · 10–6 K–1

精度等级

测量长度ML*，mm

LC 281

EnDat22

EnDat020.010 µm

发那科串行接口•
Þi接口

三菱高速接口Fanuc05

Mit03-04

Þi接口/Þ接口0.0125 µm/0.050 µm

数字 16 MHz 5 µs

 2 MHz 5 µs

–
–

增量信号

–

» 1 VPP– 250 kHz––用EIB 5281或EIB 5181

–

电气连接

独立适配电缆（1 m/3 m/6 m/9 m），可连接在安装块的任何一端

1)

电缆长度
供电电压

功率消耗（最高）电流消耗（典型值）
运动速度

运动力要求

振动55 Hz至2000 Hz•
作用于冲击11 ms

40 µm–

 100 m（时钟•频率 8 MHz时）

•
•
•
•
•
•
•

 50 m•• 30 m•••14 V时：  1.3 W
3.6 V时：  1.1 W

5 V时：225 mA（空载）••2 180 m/min（测量方向上最大加速度 100 m/s ） 15 N••2

尺壳：200 m/s （EN 60068-2-6）
读数头：300 m/s2（EN 60068-2-6）
 300 m/s2（EN 60068-2-27）

0 °C至50 °C

质量

1.3 kg + 3.6 kg/m测量长度* 请订购时选择
海德汉电缆

0.010 µm

DC 3.6 V至14 V

工作温度

防护等级EN 60529•–

 150 m

•
•

•

–

信号周期

截止频率–3 dB•

440	  640	  840 1040 1240 1440 1640 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040•
3240 3440 3640 3840 4040 4240

时钟频率计算时间 tcal

直驱电机温度测量LC 291 M•

如果按照安装说明要求进行安装为IP 53；如果接入DA 400的密封空气为IP64

1)

31

LC 200系列长度达28 040 mm（多段尺壳）标准外壳的绝对式直线光栅尺•• 测量长度达28 m•• 安装简单（垂直或水平）•• 也提供镜像版（可根据要求提供配合尺寸）

32

 
 = 安装方式
F = 机床导轨L = 一段尺壳长度Ⓚ = 要求的配合尺寸Ⓑ = 连接电缆可在任何一端Ⓓ = 压缩空气进气口可在任何一端Ⓢ = 测量长度ML起点（= 绝对位置100 mm）Ⓦ = 配合面
ð = 位置值增加的读数头移动方向

技术参数

测量基准
线性膨胀系数精度等级测量长度ML*，mm

LC 211

LC 281

LC 291 F

METALLUR带绝对式和增量式刻轨的钢尺带，栅距：40 µm
同机床主机铸件

订购标识

测量步距
诊断接口

3240 mm至28 040 mm，步距为200 mm2)
单段METALLUR钢尺带和尺壳套件

EnDat22

EnDat020.010 µm

三菱高速接口Fanuc05

Mit03-04

Þi接口/Þ接口0.0125 µm/0.050 µm

数字 16 MHz 5 µs

 2 MHz 5 µs

–
–

增量信号

–

» 1 VPP– 250 kHz––用EIB 5281或EIB 5181

–

电气连接

独立适配电缆（1 m/3 m/6 m/9 m），可连接在安装块的任何一端

1)

电缆长度
供电电压

功率消耗（最高）电流消耗（典型值）
运动速度

运动力要求

振动55 Hz至2000 Hz•
作用于冲击11 ms

40 µm–

 100 m（时钟•频率 8 MHz时）

0.010 µm

•
•
•
•
•
•
•

 50 m•• 30 m

••DC 3.6 V至14 V•

14 V时：  1.3 W
3.6 V时：  1.1 W

5 V时：225 mA（空载）••2 180 m/min（测量方向上最大加速度 100 m/s ） 15 N••2

尺壳：200 m/s （EN 60068-2-6）
读数头：300 m/s2（EN 60068-2-6）
 300 m/s2（EN 60068-2-27）

0 °C至50 °C

质量

1.3 kg + 3.6 kg/m测量长度* 请订购时选择海德汉电缆
2)
LC 291 M长度达20 040 mm•–

 150 m

工作温度

防护等级EN 60529

•

–

信号周期

截止频率–3 dB••

发那科串行接口•Þi接口时钟频率计算时间 tcal

直驱电机温度测量•±5 µm

EnDat 2.2

接口

LC 291 M•

如果按照安装说明要求进行安装为IP 53；如果接入DA 400的密封空气为IP64

1)

33

LF 485紧凑外壳增量式直线光栅尺•• 超高重复精度•• 温度特性接近钢材和灰口铸铁•• 用于有限安装空间应用 = 12A端头；安装时可用或不用安装架 = 11A端头；安装时用安装架
 = 安装架MSL 41
F = 机床导轨P = 找正的测量点Ⓚ = 要求的配合尺寸

34Ⓡ = LF 485的参考点位置•
测量长度上两个参考点•
50 ...1000z  = 25 mm
zi = ML – 50 mm

1120 ...1220

z  = 35 mm
zi = ML – 70 mmⒸ = LF 485 C的参考点位置Ⓓ = 压缩空气进气口Ⓢ = 测量长度（ML）的起点
ð = 位置值增加的读数头移动方向

LS 485无安装架LS 485带安装架技术参数

LF 485

钢基体的SUPRADU相位光栅；栅距：8 µm
Þtherm  10 · 10–6 K–1

测量基准线性膨胀系数精度等级*测量长度ML*，mm

参考点*

诊断接口
截止频率
电气连接

450

500

550

600

650

700•

•

LF 485 C–3 dB

 250 kHz

运动速度

运动力要求

振动55 Hz至2000 Hz
作用于冲击11 ms
防护等级EN 60529* 请订购时选择

400•• 一个参考点，位于测量长度的中点位置•• 两个参考点，距测量长度起点和终点各为25 mm（对于ML  1000 mm）•
或35 mm（对于ML  1120 mm）
距离编码

LF 485•

空载时的供电电压

质量

安装架*可选
50 100 150	  200	  250	  300 350
750 800 900 1000 1120 1220

•
•

•

电缆长度

工作温度

±5 µm；±3 µm» 1 VPP

接口

信号周期

•

4 µm

•
•
•

模拟

•
•

可连接在安装块上的单独适配电缆（1 m/3 m/6 m/9 m）
 150 m（海德汉电缆）••DC 5 V ±0.25 V/< 150 mA•

 60 m/min（测量方向上最大加速度 100 m/s2）

•

4N

•

带安装架的尺壳： 150 m/s2（EN 60068-2-6）
读数头： 200 m/s2（EN 60068-2-6）
 300 m/s2（EN 60068-2-27）••

0 °C至50 °C•

如果按照样本说明的要求安装为IP53
如果接入DA 400的密封空气为IP64•

0.4 kg + 0.6 kg/m测量长度

•
•
•

35

LF 185标准外壳增量式直线光栅尺•• 超高重复精度•• 温度特性接近钢材和灰口铸铁•• 可平躺安装Ô Õ
 = 安装方式
F = 机床导轨P = 找正的测量点
ML = 测量长度Ⓚ = 要求的配合尺寸Ⓐ = 其它配合尺寸Ⓑ = 连接电缆可在任何一端Ⓓ = 压缩空气进气口可在任何一端Ⓢ = 测量长度（ML）的起点Ⓡ = LF 185的参考点位置Ⓒ = LF 185 C的参考点位置Ⓦ = 配合面① = 非备用配合尺寸，不同于LS/LC 100
ð = 位置值增加的读数头移动方向

36

技术参数

LF 185

钢基体的SUPRADU相位光栅；栅距：8 µm
Þtherm  10 · 10–6 K–1

测量基准线性膨胀系数精度等级*

测量长度（ML）*，mm

参考点*

诊断接口
截止频率
电气连接

LF 185•
LF 185 C
–3 dB

电缆长度

空载时的供电电压
运动速度

运动力要求

振动55 Hz至2000 Hz
作用于冲击11 ms
工作温度

防护等级EN 60529
质量±3 µm；±2 µm

140	  240	  340	  440	  540	  640	  740	  840	  940 1040 1140 1240 1340 1440
1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040
» 1 VPP

接口

信号周期

•

* 请订购时选择

•
•

•

4 µm

•

一个参考点在中点；如果需要其他参考点位置，可提供
距离编码

•

模拟

•

 250 kHz•可连接在安装块上的单独适配电缆（1 m/3 m/6 m/9 m）•

 150 m（海德汉电缆）•DC 5 V ±0.25 V/< 150 mA••

 60 m/min（测量方向上最大加速度 100 m/s2）

4N•

尺壳： 150 m/s2（EN 60068-2-6）
读数头： 200 m/s2（EN 60068-2-6）
 300 m/s2（EN 60068-2-27）••

0 °C至50 °C•

如果按照样本说明的要求安装为IP53
如果接入DA 400的密封空气为IP64••

0.8 kg + 4.6 kg/m测量长度

•
•
•
•

37

LS 400系列

紧凑外壳增量式直线光栅尺•• 用于有限安装空间应用有关安装方式，参见安装说明•（www.heidenhain.com.cn）。

 = 09A端头；安装时可用或不用安装架 = 10A端头；安装时用安装架 = MSL 41安装架
F = 机床导轨P = 找正的测量点Ⓚ = 要求的配合尺寸

38Ⓡ = LS 4x7的参考点位置•
测量长度上两个参考点•
70 ...1020z  = 35 mm
zi = ML – 70 mm

1140 ...2040

z  = 45 mm
zi = ML – 90 mmⒸ = LS 4x7 C的参考点位置Ⓓ = 压缩空气进气口Ⓢ = 测量长度（ML）的起点
ð = 位置值增加的读数头移动方向

LS 4x7无安装架LS 4x7带安装架技术参数

LS 487

DIADUR玻璃光栅，栅距：20 µmÞtherm  8 · 10–6 K–1（安装类型Ô/Õ）；用安装架： Þtherm  9 · 10–6 K–1（安装类型)测量基准线性膨胀系数精度等级*

测量长度（ML）*，mm

LS 4x7•

参考点*•

LS 4x7 C

接口

截止频率

扫描频率*
边缘间距a

–3 dB

测量步距

电气连接

2)

电缆长度

空载时的供电电压
运动速度

运动力要求

振动55 Hz至2000 Hz
冲击11 ms
加速度

工作温度

防护等级EN 60529
质量•±5 µm；±3 µm

对于ML 1240以内光栅尺，安装架*为可选，对于ML 1340以上光栅尺为必用
70 120 170	  220	  270	  320	  370	  420	  470	  520	  570	  620	  670	  720770 820 920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040•• 每50 mm可用磁条选择•• 一个参考点，位于测量长度的中点位置•• 两个参考点，距测量长度起点和终点各为35 mm（对于ML  1020 mm）•
或45 mm（对于ML  1140 mm）
距离编码» 1 VPP

 TTL

模拟

–

–
20 µm

内部细分*
信号周期
诊断接口

LS 477

 160 kHz

–

20倍
–

–

–

–

取决于细分倍率

1 µm1)

 150 m 100 m 120 m/min

 120
m/min

0.5 µm1)

25 kHz 1 µs可连接在安装块上的单独适配电缆（1 m/3 m/6 m/9 m）
DC 5 V ±0.25 V/< 120 mA DC 5 V ±0.25 V/< 140 mA

5N

•

10倍
–

100 kHz 50 kHz
 0.25 µs  0.5 µs

 60
m/min

 120
m/min

•
•

5倍
–

100 kHz 50 kHz
 0.5 µs  1 µs

•
•

•
•
•
•

50 kHz
25 kHz 0.25 µs  0.5 µs
0.25 µm1)

•
•
•
•
•

 60
m/min

 30
m/min

 60
m/min

 30
m/min

•
•
•
•

无安装架： 100 m/s2（EN 60068-2-6）•
带安装架，电缆出线位于右侧： 200 m/s2，左侧：100 m/s2（EN 60068-2-6）
 300 m/s2（EN 60068-2-27）
沿测量方向 100 m/s2••

0 °C至50 °C•

如果遵守安装信息和安装说明的要求进行安装为IP53•
如果接入DA 400的密封空气为IP64
0.4 kg + 0.5 kg/m测量长度* 请订购时选择
1)
在后续电子电路中4倍频细分后
2)
海德汉电缆

39

LS 100系列

标准外壳增量式直线光栅尺•• 可承受强烈振动•• 可平躺安装Ô Õ •
 = 安装方式
F = 机床导轨P = 找正的测量点Ⓚ = 要求的配合尺寸Ⓐ = 其它配合尺寸Ⓑ = 连接电缆可在任何一端Ⓓ = 压缩空气进气口可在任何一端Ⓣ = 机械固定点（优选）Ⓖ = 机械固定点（每间隔100 mm重复）Ⓡ = LS 1x7的参考点位置Ⓒ = LS 1x7 C的参考点位置Ⓢ = 测量长度（ML）的起点Ⓦ = 配合面
ð = 位置值增加的读数头移动方向

40

技术参数

LS 187

DIADUR玻璃光栅，栅距：20 µmÞtherm  8 · 10–6 K–1

测量基准线性膨胀系数精度等级*

测量长度（ML）*，mm
参考点*
接口

LS 1x7LS 1x7 C

截止频率

扫描频率*
边缘间距a

–3 dB

140	  240	  340	  440	  540	  640	  740	  840	  940 1040 1140 1240 1340 1440
1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040

每50 mm可用磁条选择，标准设置：一个参考点位于中间位置距离编码» 1 VPP

 TTL

模拟

–

 160 kHz
–

10倍
–

20倍
–

–

–

–

100 kHz 50 kHz
 0.5 µs  1 µs

取决于细分倍率

1 µm1)

电缆长度2)

 150 m 100 m 120 m/min

 120
m/min

空载时的供电电压
运动速度

运动力要求

振动55 Hz至2000 Hz
冲击11 ms
加速度
工作温度

防护等级EN 60529
质量

100 kHz 50 kHz 25 kHz 0.25 µs  0.5 µs  1 µs
0.5 µm1)

可连接在安装块上的单独适配电缆（1 m/3 m/6 m/9 m）
DC 5 V ±0.25 V/< 120 mA DC 5 V ±0.25 V/< 140 mA

4N

 60
m/min

 120
m/min

•
•

•

5倍
–

测量步距

电气连接

•

±5 µm；±3 µm

–
20 µm

内部细分*
信号周期
诊断接口

LS 177••••50 kHz
25 kHz 0.25 µs  0.5 µs
0.25 µm1)

•
•
•
•
•

 60
m/min

 30
m/min

 60
m/min

 30
m/min

•
•
•
•

 200 m/s2（EN 60068-2-6）
 400 m/s2（EN 60068-2-27）
沿测量方向   60 m/s2••

0 °C至50 °C•

遵守安装信息和安装说明的要求进行安装时为IP53
如果接入DA 400的密封空气为IP64•

0.4 kg + 2.3 kg/m测量长度•* 请订购时选择
1)
在后续电子电路中4倍频细分后
2)
海德汉电缆

41

LB 383 C 长度达3040 mm（单段尺壳）标准外壳增量式直线光栅尺•• 可平躺安装
•• 也提供镜像版（可根据要求提供配合尺寸）

50

ML+23690M5

1576 ± 0.2 

7

15

SW3 

(n x 200) ± 0.15 

25 40 ± 0.2

ML/2
ML



Y

M5

80



ISO 7092-6(ISO 7090-5)
ISO 4762-M6(ISO 4762-M5)

6

7.7



A-A

1.2x45°
X

ISO 4762-M6

79 ± 0.3 

62 ± 0.3  6

9.3

62 ± 0.3  6



160

40.08

0

40.04

 10.2

4:1

5

65

40
26





107



1±0.3 48 ± 2

8.5



8.7

25
17

18.4

63.2
58.3

Y

(163)

85

113
80 ± 0.15 

28

50

SW5

ISO 4032-M6
10 ± 0.3 

0.1 A

0.1 A
45 ± 0.3 
ISO 4762-M6

 
 = Montage-Möglichkeiten

10 ± 0.3 

15 ± 0.3 

10

ISO 4762-M5

35

25 ± 0.2 

 2,5
 R1

 40


F = Maschinenführung = Kundenseitige Anschlussmaße ==安装方式
Kabelanschluss beidseitig verwendbarSpannschraube Maßband
F ==机床导轨 ==要求的配合尺寸
Druckluftanschluss ==电缆连接，可在任何一端
Referenzmarken-Lage LB 3x2 ==尺带张紧螺丝
Referenzmarken-Lage LB 3x2 C = =带Beginnder Messlänge ML节流阀的密封进气口，可在任何一端
Startwert
bei Ausführung mit abstandscodierten Referenzmarken zwischen 0 mm und 71600 mm
 = LB
3x3的参考点位置
 ==LB
Anlageflächen

3x3 C的参考点位置
 = =测Bewegungsrichtung
量长度ML的起点• der Abtasteinheit für Ausgangsignale gemäß Schnittstellen-Beschreibung
ML =距离编码参考点版的起始值在0Messlänge
mm至71600 mm之间
 = 配合面
ð = 位置值增加的读数头移动方向
ML = 测量长度42

LB 383 C 测量长度达ML 3040 mm

技术参数

METALLUR钢尺带，40 µm栅距Þtherm  10 · 10–6 K–1

测量基准线性膨胀系数精度等级

测量长度（ML）*，mm
参考点

接口

LB 383 C

信号周期
诊断接口
截止频率
电气连接

±5 µm

单段尺壳
440 640距离编码

840

1040 1240 1440 1640 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040

–3 dB

空载时的供电电压

•

运动速度

运动力要求

振动55 Hz至2000 Hz
作用于冲击11 ms
工作温度

防护等级EN 60529* 请订购时选择•
1)
海德汉电缆

•

模拟

•

 250 kHz•

独立适配电缆（1 m/3 m/6 m/9 m），可连接在安装块的任何一端•

 150 mDC 5 V ±0.25 V/< 150 mA•••

 1 VPP

40 µm

电缆长度1)

质量••2

 180 m/min（测量方向上最大加速度 100 m/s ）•• 15 N•尺壳：200 m/s2（EN 60068-2-6）•
读数头：300 m/s2（EN 60068-2-6）
 300 m/s2（EN 60068-2-27）••

0 °C至50 °C•

遵守安装信息和安装说明的要求进行安装时为IP53
如果接入DA 400的密封空气为IP64•

1.3 kg + 3.6 kg/m测量长度

•
•
•
•
•

43

LB 383 C长度达30 040 mm（多段尺壳）标准外壳增量式直线光栅尺•• 测量长度达30 m（如果需要72 m，可按要求提供）•• 可平躺安装
•• 也提供镜像版（可根据要求提供配合尺寸）

ML + 256
15

398



50

L
7

2 ± 0.3

0.3 F
0.05

0.1 F

15

468
90
76 ± 0.2



M5



SW3

28

50

SW5

(n x 200) ± 1 
80 ± 0.15 

90 ± 0.15 

m x 200 ± 0.15 

0.3 F

Y

 20 + (k x 50) (k = 0,1,2...)

0.1 F





Y

4:1

6



M5

 10.2160



ISO 7092-6(ISO 7090-5)
ISO 4762-M6(ISO 4762-M5)

7.7



1.2x45°

1±0.3 ISO 4762-M6

40
26

X

79 ± 0.3 

62 ± 0.3  680

62 ± 0.3  6

0

9.3



40.08

5 40.04

25 40 ± 0.2

8.5

48 ± 0.2

ISO 4032-M6
10 ± 0.3 

0.1 A

45 ± 0.3 

0.1 A
ISO 4762-M6

10 ± 0.3 

15 ± 0.3 

10

ISO 4762-M5

25 ± 0.2 

X
 R1

 
 = 安装方式
F = 机床导轨 = 要求的配合尺寸 = 电缆连接，可在任何一端 = 带节流阀的密封进气口，可在任何一端
 = LB 3x3的参考点位置
 = LB 3x3 C的参考点位置
 = 测量长度ML的起点•距离编码参考点版的起始值在0 mm至71600 mm之间
 = 配合面
ð = 位置值增加的读数头移动方向
ML = 测量长度
L = 一段尺壳长度

44

 40



 2,5

35

LB 383 C测量长度ML 3240 mm以上

技术参数METALLUR钢尺带，40 µm栅距
同机床主机铸件

测量基准线性膨胀系数

±5 µm

精度等级

测量长度ML*
参考点*
接口

LB 383 C

信号周期
诊断接口
截止频率
电气连接

•
•

单段METALLUR尺带和尺壳套件测量长度从3240 mm至30 040 mm，步距为200 mm（如果需要72 040 mm，可按要求提供）距离编码•

 1 VPP

•

40 µm
–3 dB

电缆长度1)

空载时的供电电压
运动速度

运动力要求

振动55 Hz至2000 Hz
冲击11 ms
工作温度

防护等级EN 60529
质量•* 请订购时选择
1)
海德汉电缆

•

模拟

•

 250 kHz•

独立适配电缆（1 m/3 m/6 m/9 m），可连接在安装块的任何一端•

 150 m•DC 5 V ±0.25 V/< 150 mA

 180 m/min（测量方向上最大加速度 100 m/s2）

 15 N••

2•

0 °C至50 °C•

 300 m/s （EN 60068-2-6）
 300 m/s2（EN 60068-2-27）•

遵守安装信息和安装说明的要求进行安装时为IP53
如果接入DA 400的密封空气为IP64••

1.3 kg + 3.6 kg/m测量长度

•
•
•
•
•

45

调试和检测设备及诊断海德汉编码器为编码器的初始设置、监测和诊断提供全部所需信息。提供的信息类
型取决于增量式或绝对式编码器以及所用的接口。

增量式编码器使用1 VPP、TTL或HTL接口。•
TTL和HTL信号的编码器在内部监测信号
幅值并生成简单的故障检测信号。对于•1 VPP信号，只能用外部调试设备或用后续电子电路（模拟诊断接口）的计算资源分
析输出信号。
绝对式编码器用串行方式传输数据。根据接口类型，可输出1 VPP的附加增量信号。
在编码器内广泛监测这些信号。监测结果（特别是有效数据）与位置值一起通过串
行接口（数字诊断接口）传输给后续电子电路。提供以下信息：•• 出错信息：位置值不可靠•• 警告：已达到编码器的内部功能极限•• 有效数据：–– 有关编码器功能冗余的详细信息–– 所有海德汉编码器统一标度–– 可周期地读取
后续电子电路可轻松评估编码器的当前状
态，包括在闭环模式中。

用PWM 21和ATS软件诊断为分析这些编码器，海德汉提供相应的
PWM检测仪和PWT调试设备。根据这些设备的连接方式，可进行两种类型的诊断：•• 编码器诊断：直接将编码器连接调试或检测设备，因此可以详细地分析编码器的功能。
•• 监测模式：将PWM检测仪接入闭环控制
环中（根据需要，可用适当测试适配器）。因此，可在工作中实时诊断机器或设备。可用的功能范围取决于接口。
用PWM 21和ATS软件初始设置

更多信息：有关海德汉诊断、检测和调试设备的详细说明，请参见海德汉编码器接口样本。

46

相关资料

其它海德汉产品
样本电缆和接头Kabel undSteckverbinder包括：技术性能，电缆概要和电缆列表样本海德汉编码器接口
Schnittstellenvon HEIDENHAINMessgeräten

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包括：
关于串行接口、正弦信号、•
方波信号、换向信号•

04/2021

02/2021

TNC 640
Die Bahnsteuerung fürBearbeitungszentren und
Fräs-Dreh-Maschinen

09/2021

样本
TNC 128简易型数控系统
TNC 320数控系统
TNC 620数控系统
TNC 640数控系统
TNC7数控系统
包括：
面向最终用户

iTNC 530 HSCIDie vielseitige Bahnsteuerung
für Fräsmaschinen, Bohrwerke
und Bearbeitungszentren
Informationen für den
Maschinenhersteller

Januar 2017样本
MANUALplus 620数控系统
CNC PILOT 640数控系统
MANUALplus 620
Die Steuerung für Zyklenund CNC-Drehmaschinen

包括：面向最终用户•OEM样本
TNC 128简易型数控系统
TNC 320数控系统
TNC 620数控系统
TNC 640数控系统
TNC7数控系统

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面向机床制造商•OEM样本MANUALplus 620数控系统
CNC PILOT 640数控系统
MANUALplus 620
Die Bahnsteuerung für Zyklenund CNC-Drehmaschinen
für Antriebsgeneration Gen 3
Informationen für den
Maschinenhersteller

•
•

包括：
面向机床制造商••

07/202106/2021样本伺服驱动编码器
Messgeräte fürelektrische Antriebe

包括：
旋转编码器
角度编码器
直线光栅尺

11/2017

Produktinformation

Winkelmessgeräte
mit Eigenlagerung

08/2019

产品信息
LC 116，LC 196 F/LC 196 M，
LC 416，LC 496 F/LC 496 M
高质量扫描的绝对式直线光栅尺LC 116
LC 196 F/LC 196 M
LC 416
LC 496 F/LC 496 M

ModulareWinkelmessgeräte
mit Teilungstrommel
oder Maßband

für Werkzeugmaschinen

07/2021包括：
绝对式角度编码器
RCN，ECN
增量式角度编码器
RON，RPN，ROD

•
•
•
•
•
•

包括：
增量式角度编码器ECA，ERA，ECM，ERM•

09/2022样本
机床检测和验收测试的测量装置样本3D测头
Tastsysteme•样本模块型角度编码器
栅鼓式或尺带式

Absolute Längenmessgeräte
mit optimierter Abtastung

11/2022•样本内置轴承角度编码器

包括：
刀具测头
TT
工件测头
TS

Messgeräte
zur Abnahme und Kontrolle
von Werkzeugmaschinen•包括：增量式直线光栅尺
KGM，VM••

05/202147约翰内斯·海德汉博士（中国）有限公司
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