ノ
第 126回リニアドライブ技術委員会議事録(案)
日時:平成 2
3年 10月 21日(金)13:
30""'16:30
場所 :JR東 海 品 川 ビ ル A 棟
出席者:委員長
脇若(信州大)副 委 員 長 北 野 ( jR東海)
委員
岡本(東海大)，中村(日本大学)，樋口(長崎大)，増津(茨城大)，森下(工学院大)，矢野(産総研)，渡遺(IEEJ)
幹事
村井(jR東海)，水野(信州大)SMC) (記)幹事補佐鳥居(東京都市大)，矢島 (提出資料1
26・1 第 1
2
5回リニアドライブ技術委員会議事録(案(矢島幹事補佐)
1
26・2 第10
4回 (H2
3年度第 2回)産業応用部門研究調査運営委員会議題 (脇若委員長)
1
26・3 平成 2
3年度リニアドライブ技術委員会活動報告 (脇若委員長)
126‑4 平成 23年度 (H24年 4月'"'‑'
H
25年 3月)研究会の開催予定(1次案(脇若委員長)
1
26・520
1
2年全国大会シンポジウム提案状況 (D部 門 ( 脇 若 委 員 長 )1
26・6 平成 24年電気学会全国大会シンポジウム(案)提案用紙 (矢野委員)¥126‑7 第 2
4回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム計画趣意書(案(脇若委員長)
1
26・8 リニアドライブ研究会 1
0月 28日 (矢野委員)126‑
9 リニアドライブ研究会 1
1月 24日 (岡本委員)
1
26・10 アクチュエータ研究の最前線 (矢野委員)
1
26‑
1
1 EPE‑PEMC2012C
allforpapers (岩松委員)1261
2 産業用リニアドライブ技術と応用の変遷調査専門委員会解散報告書 (2011.
10.
21版)(渡漫委員)
126‑
13 産業用リニアドライブ技術の活用展開調査専門委員会設置趣意書 (0次案) (矢島幹事補佐)
126・1
4 新世代アクチュエータの多自由度化可能性調査専門委員会解散報告書 (矢野委員)
126‑
15 新世代多自由度アクチュエータの体系化調査専門委員会設置趣意書 (矢野委員)
126‑
16 産業用リニアドライブ技術と応用の変遷調査専門委員会 (MEL) 活動報告(渡漫委員)
126・1
7 新世代アクチュエータの多自由度化可能性調査専門委員会 (MDD) 活動報告(矢野委員)
1
26・1
8 第15回新世代アクチュエータの多自由度化可能性調査専門委員会議事録(矢野委員)
126‑
19 第 8回産業用リニアドライブ技術と応用の変遷調査専門委員会議事録(渡遺委員)
幽議事
1 議事録確認26‑
1を基に，矢島幹事補佐から第 124回委員会の議事録が確認され，誤字(項番号，蜜→密)資料 1(.
¥ を修正の上，承認された。

2. 報告事項
2.
1 資料 126‑2を基に，脇若委員長から D部門研究調査運営委の報告が行われた。主な点は下記の通り。
.3参照)‑次年度活動計画について(下記 2•1
25年史の制作状況(下記 3.1参照)
2.
2資料 1
26‑3を基に，脇若委員長から，本年度の LD技術委員会の活動予定が説明された。
2.3資料 1
26‑4を基に，脇若委員長から，次年度の LD技術委員会の活動計画が説明された。主な点は下記の通り。
.4参照)(1)MDD委から次回全国大会のシンポジウムで発表する(下記 2(2)第 24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウムを主催(下記 2.5参照)(3)4月に次期 MDD委，次期 MEL委を設置(4)現 MDD委，現 MELの技術報告書を出版
また， H24年 7月の TERと共催の LD研究会は仙台で開催し，工場見学も行うことが確認された。
2.4資料 1
26‑5を基に，脇若委員長から全国大会のシンポジウムの提案状況と， MDD委の発表が承認されたことが説明された。
資料 126‑6を基に，矢野委員からシンポジウムの発表内容が説明された。今月中を目標に，提案用紙を修正し，再提出する。

2.
5 資料 1
26・7を基に，脇若委員長から， 2112年 5月に開催される第 24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウムを主催することが説明された。
2.
6 資料 1
26‑8を基に，矢野委員から， 10月に開催する LD研究会が説明された。鉄道総研国立研究所
2件の発表がある。
で行い， 12.
7 資料 1
26‑9を基に，岡本委員から， 11月に開催する LD研究会が説明された。生体医工学会専門別研究会 医用アクチュエーション研究会"と共催して行う。
2.
8 資料 126‑10を基に，矢野委員から，書籍「アクチュエータ研究開発の最前線」が紹介された。
2.
9 資料 1
26・11を基に，森下委員から， EPE‑PEMC2011の案内があった。非接触給電の招待講演が行われる。

3. 審議事項
3.
1 資料 126・1を基に，脇若委員長から電気学会 125年史の制作状況が説明された。「各部門が扱ってい，る技術などを網羅する必要はなく，現在注目されている技術のみを記述項目としてかまわない Jr
1
25年を均等に術轍したようなものではなく，ここ 25年の動きを中心に記述することでもかまわ，r記述項目は他部門と重複しでもかまわない」などの制作方針が，電気学会事務局から示さない Jれた。 LD技委で担当する 8編 4章リニアドライブの記述内容について討議された。
以下の意見が出され，脇若委員長と渡遺委員で協議し，進めることになった。
(1) 以前制作した 50年後の未来像が反映されていない(2) 目を引くのだけ記述すればよい(3) 他は応用から書いているが電気機器は要素から書いている(4) MEL委の調査結果をまとめればよい。そこに，応用で医用などを入れればよい
3.
2資料 1
26‑4を基に，脇若委員長から，次年度 11月に予定している LD研究会のテーマを「医用アクチュエーション・リニアドライブ一般」にし，医用アクチュエーション研究会(生体医工学会専門別研究会)などと共催にしたいと説明された。岡本委員，増津委員から，医用アクチュエーション研究会は冊子がなく講演を主に行っており，共催は難しいと回答があった。
研究会のテーマは「医用アクチュエーション・リニアドライブ一般」とし，技術委員会で担当することになった。また，岡本委員からも，医用アクチュエーションの若い方に投げかを行う。
3.
3 資料 1261
2を基に，渡遺委員から MEL委の解散報告書が説明された。技術報告書の内容，講習会を 2012年 9月に東京で行う予定であることが確認された。
解散報告書(案)を修正し，次回 LD技委に再提出する。
また，下記の意見が出された。
(1)従来の「要素→応用事例」のような切り口ではなく目的→必要な技術」でまとめてもよい(2)IGBTやパワーモジュールのように，読み物・解説記事でまとめてもよい→一回調査結果を技術報告書でまとめてから検討したほうが良い(3)技術報告書の草稿が集まった段階で LD技委に提出し， LD技委で何が足りないかみてもらう
3.4資料 12613を基に，矢島幹事補佐から次期 MEL委の設置趣意書(案)が説明された。次期委員長 ¥ Jは小林氏(三菱電機)とし，現行委員会の調査を引き継ぎ，さらにリニアドライブ技術の活用展開を調査する。文言の確認が行われ，活動期間を 2年から 3年にしたほうがよいと提案された。また，幹事補佐は規定により 1名とする。
設置趣意書(案)を修正し，次回 LD技委に再提出する。その際，次期委員長に出席してもらい，説明していただく。
3.5資料 126・14を基に，矢野委員から MDD委の解散報告書が説明された。技術報告書の章構成について， 1章まえがき・最終章あとがきを追加したほうがよい，章が多いので電磁駆動とそうでないものとわけではどうか?などが提案された。
解散報告書(案)を修正し，次回 LD技委に再提出する。
3.
6資料 126・15を基に，矢野委員から次期勘白D 委の設置趣意書(案)が説明された。次期委員長は上田氏(東芝)とし新世代多自由度アクチュエータについて横並びに示して体系化する。
用語や重複している文章ついて検討し，修正することになった。また，性能(評価)指数を提案し体系化すればよいという意見も出された。また，幹事補佐は規定により 1名とする。
設置趣意書(案)を修正し，次回 LD技委に再提出する。その際，次期委員長に出席してもらい，説明していただく。
3.
7脇若委員長から，退任する森下委員，渡遺委員，矢野委員を 2号委員から l号委員にすることが提案され，承認された。委員数の上限があるので，期限切れの委員と交代とする。
圃圃‑2‑

3.
8樋口委員から， LDI
A
2011で発表された 3件の論文が電気学会論文誌に投稿されたと説明された。 3件ともに、海外からの投稿文であり、投稿料を補助することが承認された。

4. 各調査専門委員会活動報告
26‑16"'‑'
126‑
19を用いて，各調査専門委員会から活動報告があった。
資料 1以上‑3‑