カムポジショニングステージ
Cam Positioning Stage

高速 !! X・Y 位置補正ステージ

カムポジショニングステージ
Cam Positioning Stage

驚き! のコンパクトさ。
60■小型・高速シリーズ

カムをベースにしたMEGのFA機器は、長年に亘り数多くの産業用機械に採用されております。
近年、ワークが微小化し搬送中の位置補正が必要とされる機会に合わせ、カム駆動ステージを開発しました。新時代を築く産業装置の小型・高速化企画に是非ご利用ください。

6020

ステージ

本体
Y軸モータ
（X軸に取付）X軸モータ

駆動部 周囲飛び出し■高可搬シリーズ0mm

124■カム駆動でコンパクト化実現！
定ピッチ送りのカムを採用し、ボールネジ駆動のステージと同じ感覚で使用することが出来ます。

■αSTEP

AZモータでセンサレス制御

アブソリュートの原点復帰機能を利用し原点センサ不要。
さらに電子ギヤで微細送り設定（0.001mm 〜）ができます。

160■ノンスリップガイドで確実動作
40

ステージ

本体

スリップ防止機構付きクロスローラーガイドを内蔵し、移動性能がとても優れています。
ローラーの脱落を防止するので、取付姿勢に制約がありません。

Y軸モータ（X軸に取付）

X軸モータ

ノンスリップ !!
スライドウェイ採用
タクトの速い用途にも確実移動■バリエーション

溝カム（数字はストローク）

日本ベアリング㈱構成イメージ図

本体サイズ（mm）
□60

□80

□84

□124

X−Y

2353、5Y

23−

5X−θ

23−−

αSTEP
AZ 採用

・アブソリュート・バッテリーレス
高信頼性の実現
オリエンタルモーター㈱Y 軸モータは、ステージと一緒に矢印方向に動きます。
（X-Y ステージ）1

XーY □60・□80
本体サイズ
型式
ストローク

□60mm

□80mm

CPS06020□-G02-Z15AK

CPS08026□-G03-Z26AK

フルストローク2.10mm

フルストローク3.40mm

使用領域2.0mm(動作原点より±1.0mm) 使用領域3.0mm(動作原点より±1.5mm)
0.11s〜(3mm移動、積載質量500g時)

移動時間0.1s〜(2mm移動、積載質量500g時)

積載質量

MAX 1kg

MAX 3kg

実効値 15μm

実効値 25μm

停止位置精度

製品記号の読み方

実効値 2μm

位置繰返し精度0mm

移動方向クリアランス(バネでバックラッシを抑制）

使用頻度180CPM (MAX)

駆動モータ

αSTEP AZM15AK (DC電源入力)（注1） αSTEP AZM26AK (DC電源入力)（注1）

ストロークの中央位置（AZモータ[Z HOME]による）
（注2）

動作原点

本体サイズ
06020：□60
08026：□80

10〜40℃

動作温度

無給油

給油
0.5kg (モータ質量含む)

本体質量

直線ガイド材質
SUS：ステンレス
ST：鋼

ストローク
2：2mm (□60)
3：3mm (□80)

モータ仕様
Z15AK：□60
Z26AK：□80

0.91kg (モータ質量含む）（注1）モータのドライバ及びケーブルは、お客様にてご選定ください。
購入につきましてはご相談ください。
（注2）モータ設定については、お問い合わせください。

（ＣＷ）−ｓｔＸ軸０○動作タイミング図
３．４ ０
２．１＋ｓｔ（ＣＣＷ）

ストローク（ｍｍ）＋０．
０２５Ａ１Ａ２

バネによる押付方向Ｙ軸０１８０３６００３０２．４ （□６０）
３０６ （□８０）

モータ回転角（°）

６−ｍ１Ａ３（φ３穴は±０．０２）○ストローク設定角度（Ｌ４） Ｌ６Ａ４

一方向への回転時のグラフです。
０°位置から反対側へ回転させると同じ比でマイナス方向へ動作します。

Ｗモータ回転角（°）

Ｌ１（Ｌ２）

Ｙ軸モータ（Ｘ軸方向に動く）

Ｘ軸モータ

153
144
135115.2
9086.457.6
4528.8（Ａ８）ケーブル長さ150mm

積載質量（ｋｇ）＋０．
０２５Ａ８Ａ７Ａ６0.5

1.01.5○送り時間と積載質量２−φ３＋０．
０１（Ａ８）

0.2

ストローク（ｍｍ）

Ａ５CCW CW0Ａ７CCW CWＡ６Ａ９±０.02

４−ｍ２

80

60（可動範囲）

Ｌ５Ｌ３

ステージ部

□（ＣＷ）−ｓｔ０１２−φ３＋０．

X-Y共通

□

＋ｓｔ（ＣＣＷ）

■寸法図

Ａ８1.7

ストローク：2mm(□60)時3mm(□80)時

３．０２．００□８１．０□６００．５Ａ５０．１

Model No.

０．１５

０．２

送り時間（ｓｅｃ）※図は動作原点位置です。

タップ
A1A2A3A4A5A6A7A8A9L1L2L3L4L5L6W

m1m2

st

CPS06020

□60

4545

□62.1605030

52088682086631

M3(有効深さ4)M41.0CPS08026□806464□83.4806840

6341108426

910743M4(有効深さ4.5)

M5

1.5

※モータ寸法はオリエンタルモータ㈱のカタログをご確認ください。

2Y □60・□80
本体サイズ
型式
ストローク□60mm□80mm

CPS06013□-G02-Z15AK

CPS08019□-G03-Z26AK

フルストローク2.10mm

フルストローク3.40mm

使用領域2.0mm(動作原点より±1.0mm) 使用領域3.0mm(動作原点より±1.5mm)
0.11s〜(3mm移動、積載質量500g時)

移動時間

0.1s〜(2mm移動、積載質量500g時)

積載質量

MAX 1kg

MAX 3kg

実効値 15μm

実効値 25μm

停止位置精度

製品記号の読み方

実効値 2μm

位置繰返し精度0mm

移動方向クリアランス(バネでバックラッシを抑制）

使用頻度180CPM (MAX)

駆動モータ

αSTEP AZM15AK (DC電源入力)（注1） αSTEP AZM26AK (DC電源入力)（注1）

ストロークの中央位置（AZモータ[Z HOME]による）
（注2）

動作原点

本体サイズ
06013：□6008019：□80

10〜40℃

動作温度

無給油

給油
0.22kg (モータ質量含む)

本体質量

直線ガイド材質
SUS：ステンレス
ST：鋼○動作タイミング図３．４ ０２．１■寸法図

ストローク（ｍｍ）

A1

１８０

３６０

０
３０２．４ （□６０）
３０６ （□８０）

(ＣＷ)

A3

モータ回転角（°）○ストローク設定角度

ステージ

L3( L2)ケーブル長さ
1 5 0 mm+0. 025

2 - φ3 +0. 01

L1L5W

153
144
135
115.2+ 0 .0 2 580

60A4（ヘッド可動範囲）

モータ回転角（°）

2 - φ3
深さ4(□80は深さ6)□バネによる押付方向+0.025+0.01(L4)

L6

一方向への回転時のグラフです。
０°位置から反対側へ回転させると同じ比でマイナス方向へ動作します。

6 - ｍ1□+st(ＣＣＷ)A2

Y軸0モータ仕様
Z15AK：□60
Z26AK：□80

0.56kg (モータ質量含む）（注1）モータのドライバ及びケーブルは、お客様にてご選定ください。
購入につきましてはご相談ください。
（注2）モータ設定については、お問い合わせください。

-st

ストローク
2：2mm (□60)
3：3mm (□80)

9086.457.64528.8

2- φ 3 + 0 .0 1

深 さ 4(□ 80 は 深 さ 5)

モータ

( A8 )

A 9 ±0.0200.20.5

4 - m2

1.01.5ストローク （ｍｍ） 1.7A6ストローク：2mm(□60)時
3mm(□80)時

積載質量（ｋｇ）

CCW CW

A7A5○送り時間と積載質量A8※注意(支柱取付)

A7A8A6(A 8 )A5３．０２．００□８１．０□６００．５０．１※図は動作原点位置です。

Model No.

０．１５０．２

送り時間（ｓｅｃ）
タップ

A1A2A3A4A5A6A7A8A9L1L2L3L4L5L6W

m1m2

st

CPS06013□604545

□62.1

60

50

30

52081

68

132

6631

M3(有効深さ4)M4

1.0

CPS08019□806464

□83.4

80

68

40

634102.5

84

18.5

1.5

10743

M4(有効深さ4.5)M51.5※モータ寸法はオリエンタルモータ㈱のカタログをご確認ください。

3XーY □84
本体サイズ

□84mm

型式

CPS08427□-G05-Z26AK
フルストローク5.40mm

X・Yストローク

使用領域5.0mm(動作原点より±2.5mm)
移動時間0.15s〜(5mm移動、積載質量1kg時)

積載質量MAX 2kg

停止位置精度

製品記号の読み方

実効値 25μm

位置繰返し精度

実効値 3μm

移動方向クリアランス0mm (バネでバックラッシを抑制）

使用頻度180CPM (MAX)

駆動モータ

αSTEP AZM26AK(DC電源入力) （注 1）

動作原点ストロークの中央位置（AZモータ[Z HOME]による）
（注２）

動作温度

直線ガイド材質
SUS：ステンレス
ST：鋼ストローク5mmモータ仕様○動作タイミング図X-Y共通

10〜40℃

給油

無給油

本体質量0.92kg(モータ質量含む）（注1）モータのドライバ及びケーブルは、お客様にてご選定ください。
購入につきましてはご相談ください。
（注2）モータ設定については、お問い合わせください。

Ｘ軸０（ＣＷ） −２．5 ㎜

ストローク（ｍｍ）

バネによる押付方向＋０．
０３

１８００３６０３６０°

モータ回転角（°）

２４４８２４６０（ＣＷ） −２．5 ㎜

Ｙ軸０２−φ３ ０（６）１０２８−φ４．５○ストローク設定角度

６一方向への回転時のグラフです。
０°位置から反対側へ回転させると同じ比でマイナス方向へ動作します。

１１４１８０１６０２４□２8８０４００

Ｘ軸モータ
（７）

Ｙ軸モータ
（Ｘ軸方向に動く）

１２０１０５．５（７８．５）

５２７５１１９．４（ステージ可動範囲）

４−φ６０

５．４＋２．5 ㎜ （ＣＣＷ）

モータ回転角 （°）＋２．5 ㎜ （ＣＣＷ）■寸法図＋０．０５００．６ １．２ １．８ ２．４ ２．７ストローク（ｍｍ）

ケーブル長さ１５０㎜

ＣＷ

積載質量（ｋｇ）

ＣＣＷ８４ＣＷ（７）７０（４２）

７７４２ＣＣＷ７０○送り時間と積載質量 ストローク：5mm時

４２８４※図は動作原点位置です。
※モータ寸法はオリエンタルモータ㈱のカタログをご確認ください。

4２．０１．００．１０．１５ ０．２
０．２５
送り時間（ｓｅｃ）

X−Y □124□124mm

本体サイズ
型式
X・Yストローク

CPS12440□-G03-Z46AKCPS12440□-G05-Z46AK

フルストローク3.4mm (±1.7mm)

フルストローク5.4mm (±2.7mm)

使用領域3.0mm (動作原点より±1.5mm) 使用領域5.0mm (動作原点より±2.5mm)
0.1s〜(0.5mm 移動、積載質量5kg時）

移動時間

MAX 7kg

積載質量
停止位置精度

製品記号の読み方

実効値 10μm (±1.5mm)、20μm (±2.5mm)

位置繰返し精度

実効値 3μm

移動方向クリアランス

0mm (バネでバックラッシを抑制）

180CPM (MAX)

使用頻度
駆動モータ

αSTEP AZモータ

動作原点

AZM46AK (DC24電源)（注1）

直線ガイド材質
SUS：ステンレス
ST：鋼ストロークの中央位置 （AZモータ[Z HOME]による）
（注２）

動作温度

10〜40℃

給油

ストローク3：3mm
5：5mm

モータ仕様

無給油

本体質量4.1kg(モータ質量含む）（注1）モータのドライバ及びケーブルは、お客様にてご選定ください。
購入につきましてはご相談ください。
（注2）モータ設定については、お問い合わせください。

■寸法図（天吊りイメージ）○動作タイミング図１２４

１００ ±０．０２（ＣＷ）

ｃｃｗ ｃｗ

０１０２（Ｇ０３）
１６２ （Ｇ０５）
モータ回転角（°）

１２４○ストローク設定角度

（ＣＷ）

１２−２．
５ｍｍ

一方向への回転時のグラフです。
０°位置から反対側へ回転させると同じ比でマイナス方向へ動作します。

０＋２．
５ｍｍ

８１（ＣＣＷ）

７５Ｘ軸

バネによる移動方向

モーター回転角（°）

＋２．
５ｍｍ

１２（吊り下げ用ボルト穴）

（ＣＣＷ）

０−２．
５ｍｍ

Ｙ軸

ｃｃｗ ｃｗ

１８０５．４ ０３．４

φ１０ ＋０．０４０１２

ストローク（ｍｍ）

１００ ±０．０２１２Ｙ軸モータ（Ｘ軸方向に動く）
吊り下げ用支柱

６０５１３０□42（７５）０１

１．７ ２ ２．５（Ｇ０３）
２．７
ストローク（ｍｍ）（Ｇ０５）

８１１５Ｍｉｎ ８０Ｘ軸モータ

８４０

カバー

○送り時間と積載質量 ストローク：1mm時
ＰＰＵコラム（取付例）

７連結ボルト Ｍ６×３０ 六穴付ボルト（４本）
（取付例）

６連結穴

積載質量（ｋｇ）

８０
６０
３０８−φ７＋０．０２

３０２−φ４ ０

ヘッド

５４３２１０（可動部）

８１１４４
１６００．１※図は動作原点位置です。
※モータ寸法はオリエンタルモータ㈱のカタログをご確認ください。

5０．３ ０．５ ０．７ ０．９
送り時間（ｓｅｃ）

Yーθ軸 □60・□80
本体サイズ
型式

□60mm

□80mm

CPS060R□-G02-□-Z15AK

CPS080R□-G03-□-Z26AK

フルストローク2.10mm

フルストローク3.40mm

ストローク

使用領域2.0mm(動作原点より±1.0mm) 使用領域3.0mm(動作原点より±1.5mm)
移動時間
Y
積載質量軸
停止位置精度

0.1s〜(2mm移動、積載質量500g時)

0.11s〜(3mm移動、積載質量500g時)

MAX 0.85kg(注3)

実効値 15μm(±0.5mmｽﾄﾛｰｸ範囲)

実効値 25μm(±0.5mmｽﾄﾛｰｸ範囲)

製品記号の読み方

実効値 2μm

位置繰返し精度

0mm (バネでバックラッシを抑制）

移動方向クリアランス

無限 / 無し(モーターの静止角度誤差による)θ 回転角度/θ軸バックラッシ
軸 θ軸積載質量MAX0.10kg

(注3)

使用頻度

180CPM (MAX)

駆動モータ

αSTEP AZM15AK(DC電源入力)（注1） αSTEP AZM26AK(DC電源入力)（注1）

本体サイズ
ストローク
モータ仕様
060：□60
2：2mm (□60)
Z15AK：□60
080：□80
3：3mm (□80)
Z26AK：□80
直線ガイド材質
エア回路仕様SUS：ステンレス
C：エアチャック仕様
ST：鋼
V：吸着用

（注２）
ストロークの中央位置（AZモータ[Z HOME]による）

動作原点

10〜40℃

動作温度

無給油

給油
本体質量0.34kg(モータ質量含む）(注3)（注1）モータのドライバ及びケーブルは、お客様にてご選定ください。
購入につきましてはご相談ください。
（注2）モータ設定については、お問い合わせください。
（注3）CPS080Rの詳細仕様はお問い合わせください。

CPS060R
エアポート( センタ)

０２．１

１８０A3A4
D2３０２．４
モータ回転角（°）

固定側エアポート○ストローク設定角度（Y軸）Yステージ

一方向への回転時のグラフです。
０°位置から反対側へ回転させると同じ比でマイナス方向へ動作します。

回転ヘッドとエア回路

6-m1(有効深さ4)

同じ比でマイナス方向へ動作します。

+0.025

D32-φ3 +0.01m5(固定ポート)

0D4 -0.02L9回転ヘッドL5L6

深さ4モータ回転角 （°）

バネによる押付方向

D1H8
有効深さ2３６００m3(ポート)Yステージ

１１５．２８６．４
５７．６

L4(L7)

１４４２８．８

L3-1.0mm-1.5mm(ＣＷ)

ストローク

4-m4深さ5（φ3穴は±0.02）

(ＣＣＷ)

A2

Y軸
0+1.0mm(□60)+1.5mm(□80）

ここが回転A1（ｍｍ）○動作タイミング図（Y軸）■寸法図０．２ ０．４ ０．６ ０．８ １．００

L1L8

ストローク （ｍｍ）

○送り時間とヘッド部サイズ（θ軸）(L2)ケーブル長さ150mm

φＤ

ヘッド部（鉄）ＬW+0.025

2-φ3 +0.01

θヘッド０ＬA6(A8)

A5Φ２２７０
１８０９００．１※図は動作原点位置です。
Model No.

Φ２３６００×２０×２※注意(支柱取付)

A7A8０Ｌ５×Φ２２０８Ｌ×２０Ｌ・水平使いの場合です。
外部からの負荷抵抗が無い場合です。
・加減速時間は、送り時間の１／２です。
・その他仕様は、ＨＰにてご確認下さい。

回転角度（°）

A7A6A8Y軸モータ

Φ１(A8)4-m2

CCW CW CCW CW

A5θ軸モータ(Y軸方向に動く)

A9 ±0.02０．２０．３

送り時間（ｓｅｃ）
タップ

A1A2A3A4A5A6A7A8A9L1L2L3L4L5L6L7L8L9W

D1D2D3D4m1m2CPS060R□604545

5605030

520101.26833.21351.526531φ3 φ12 φ18 φ6M3M4

M3深さ3 M2.5m3m4m5M3CPS080R□8064647806840634133844918.5621.510743φ4 φ20 φ28 φ10 M4M5M5深さ5 M3M5※モータ寸法はオリエンタルモータ㈱のカタログをご確認ください。

6

■上面使い、下面使い(天吊り)両用可能
ステージを上向き、下向き両方に使用でき、用途に合わせたシステム構成を実現します。
※寝かせて使用したい場合はお問い合わせください。
■使用事例：高速XYθ補正搬送

搬送部 構成ユニット

サイクルタイム

0 .45sec① ピック&プレース
ユニット② θ軸ユニット③ カムポジショニングステージ

高速・小型・正確な 位置補正搬送を実現するユニット群
ユニット名称/型式

特徴①PPU
キャリーサポート付き
X6305SCS

アームの横移動に追従するリニアガイドをユニット上部に配置しており、θ軸ユニットなどの移動物を搭載できます。

PPUコラム 型式 PPC6305S-UP1
カムポジショニングステージに搭載するコラムも用意しています。

②
θ軸ユニットPPRB2840③

カムポジショニングステージ
CPS12440DM

コンパクトなθ軸ユニットです。ボールスプラインを内蔵し、モータは固定でヘッドのみ回転上下します。
ヘッド部はエア回路内蔵でエアチューブを振り回さず、無限回転が可能です。

X軸、Y軸各々独立した溝カムがステージを駆動します。
ローラとカムのバックラッシは、バネにより吸収。
ステージはひっくり返して天吊りでも使用できます。

詳細をお知りになりたい方、ご使用を検討されている方はこちらにアクセスしてください。
〒399-4583 長野県上伊那郡南箕輪村2380-480
TEL 0265-76-0001 FAX 0265-76-9601

e-mail:d-sales@meg.co.jp
http://www.meg.co.jp20220607