プログラム【基調講演】
三次元電磁界解析技術と最新事例 ·································································································· 1
河瀬 順洋（岐⾩⼤学）
⽣体分⼦モーターの⼯学利⽤：バイオセンサー，⼈⼯筋⾁ ·························································· 2
新⽥ ⾼洋（岐⾩⼤学）【⼀般講演】
5 ⽉ 20 ⽇（⽔）A 室
1-2 磁性流体，液晶・電気粘性流体
MR ダンパの流動抵抗に与える磁場形態の影響について ······························································ 3〇福岡 悠太，松坂 洸次郎，澤⽥ 達男（慶應義塾⼤学）
MCF を⽤いた磁場・電場同時印加による精密研磨の電気的特性 ················································ 5〇⻄⽥ 均，⼭本 久嗣（富⼭⾼等専⾨学校），藤岡 ⾥美（フェローテック），島⽥ 邦雄（福島⼤学），井⾨ 康司（名古屋⼯業⼤学）
異⽅性球状磁⽯の作成と磁気特性 ································································································ 11〇⽥澤 拓也（同志社⼤学），⼭本 ⽇登志，藤井 泰久，出⼝ 朋枝（KRI），⼭⼝ 博司（同志社⼤学）
複数円柱発熱体周りの感温性磁性流体の伝熱特性 ······································································ 13〇⼀瀬 源太，⼩⽥井 啓太，岩本 悠宏，井⾨ 康司（名古屋⼯業⼤学）
永久磁⽯エラストマーを⽤いた環境振動発電への外部負荷抵抗の影響 ····································· 15〇佐伯 知洋，岩本 悠宏，井⾨ 康司（名古屋⼯業⼤学），出⼝ 朋枝，藤井 泰久，⼭本 ⽇登志（KRI）
⾼温における航空機⽤磁気粘性流体ブレーキのせん断応⼒と時定数の測定と評価 ··················· 17〇志賀 ⼤樹 ，菊池 良⺒，脇若 弘之，曽根原 誠，佐藤 敏郎（信州⼤学）

1-1 機能性材料・電磁材料
バインダーを⽤いない圧粉鉄⼼の磁気特性向上についての検討 ················································ 23〇新井 悠太，尹 ⼰烈（岐⾩⼤学）
積層コアの体格差が磁気特性に及ぼす影響 ················································································· 27〇浅井 裕也，尹 ⼰烈，新井 悠太（岐⾩⼤学）
四⽅向の磁気特性を⽤いた鉄⼼材料の透磁率テンソルの測定法の検討 ····································· 31〇藤原 周平，甲斐 祐⼀郎（⿅児島⼤学）

磁性粉末の種類に依存する磁性コンポジット材の磁気特性 ························································ 37〇⽥中 ⼤登，稲本 恭兵，志村 和⼤，佐藤 光秀，⽔野 勉（信州⼤学），松岡 孝（⽇本ケミ
コン）
電磁鋼板活⽤のための磁気特性評価 ···························································································· 43〇⼤村 遼平，槌⽥ 雄⼆（⼤分⼤学）
⾃動⾞⽤トーションバーの磁気特性評価 ····················································································· 47〇相⽊ 達哉，槌⽥ 雄⼆（⼤分⼤学）
磁気特性解析による電磁リレーの⾼性能化について ··································································· 51〇増本 泰知，槌⽥ 雄⼆（⼤分⼤学）

5 ⽉ 20 ⽇（⽔）B 室
4-2 材料の電気機械特性と応⽤
膝軟⾻再⽣医療のための磁場による磁性化細胞の誘導に関する基礎的実験 ······························ 55〇⽥中 義和，⻲井 直輔，平⾒ 尚隆（広島⼤学），⽯⿊ 達也（北川鉄⼯所）
移動できる錘を備えた FPED のパッシブセルフチューニング現象に関する実験的研究 ··········· 59
⼩澤 拓海，⽥中 義和，〇吉川 賢吾（広島⼤学）
炭素繊維複合材およびドライクロスの誘導加熱解析 ··································································· 65〇中村 俊太，堀江 知義，⼆保 知也，⽯原 ⼤輔（九州⼯業⼤学）
磁歪式ガイド波送受信技術を⽤いた鉄鋼配管の⾮接触検査技術の開発 ····································· 71〇渡邉 敬祐，廿⽇出 好（近畿⼤学），宅和 正彦（中外テクノス）
電気機械結合係数の⼤きな圧電材料によるバイモルフ型アクチュエータに対する解析⽅法の⽐較検討 ············································································································································ 75〇⽯原 ⼤輔，熊⾕ 武尊，相川 昇壱，プラカシャ チガハリ ラメゴウダ，⼆保 知也，堀江
知義（九州⼯業⼤学）
複合磁極を⽤いたラム波⽤電磁超⾳波探触⼦の開発 ··································································· 77〇村⼭ 理⼀，劉 強，若杉 樹，秋⽉ 佑太（福岡⼯業⼤学）

5-1 電磁⾮破壊評価
漏洩磁束探傷法による異形鉄筋の腐⾷検出 ················································································· 79〇川上 太聖，林 実，堺 健司，紀和 利彦，塚⽥ 啓⼆（岡⼭⼤学）
渦電流探傷法による鋳造品の⽋陥評価 ························································································· 81〇志垣 ⼀也，堺 健司，紀和 利彦，塚⽥ 啓⼆（岡⼭⼤学）
4 点曲げ試験機を⽤いたマルテンサイト系ステンレス鋼の磁気特性の応⼒依存性評価············· 83〇菊池 弘昭，菅井 康平（岩⼿⼤学），松村 慶⼀（インフィテックエム）

Feature combination study of multi frequency ECT on nonferromagnetic plate thickness
measurement ································································································································· 85〇Jiuhao Ge (Nanjing University of Aeronautics And Astronautics/JSPS/Tohoku University),
Noritaka Yusa (Tohoku University), Mengbao Fan (China University of Mining and Technology)

5 ⽉ 20 ⽇（⽔）C 室
5-2 センサ・計測技術，信号処理・分析
屋内型果実栽培のための IoT プラットフォーム開発 ·································································· 89〇岩⽥ 君彦，松下 光次郎，佐々⽊ 実（岐⾩⼤学）
安定な物体搬送を⽬指した⼒覚センサ付き荷台の開発 ······························································· 91〇Yun Jaejeong，松下 光次郎，佐々⽊ 実（岐⾩⼤学）
地磁気センサを⽤いた⾞両の⾃動検出システムの開発̶指数関数近似に基づく性能評価̶ ···· 93〇清藤 沙⽮佳，岡 宏⼀，原⽥ 明徳（⾼知⼯科⼤学）
ショート型積層コイルの⾼周波駆動による渦電流形レール変位センサの⾼リフトオフ化 ········ 97〇近松 具樹，佐野 太規，佐藤 光秀，⽔野 勉（信州⼤学），榎⽊ 茂実，旭 尊史，松浦 史明（新川センサテクノロジ）
球⾯モータの回転⼦の姿勢計測装置の性能評価 ········································································ 103
家本 拓実，〇五福 明夫，横満直⼈（岡⼭⼤学），⽮野 智昭（宇宙航空研究開発機構），笠島
永吉（産業技術総合研究所）
⾼感度直流漏電検知センサ ········································································································· 109〇今川 尊雄（⽇⽴・CTI エレ研）
，中村 ⼤輔，藍原 和哉，藤岡 孝芳（⽇⽴産機システム），
有松 健司（東北電⼒）
機械学習を⽤いた歩⾏時のつま先クリアランス推定 ································································· 111〇⼩林 秀成， 折野 裕⼀郎，蜂須賀 知理，森⽥ 剛（東京⼤学）
筋電・動作解析に基づく楽器演奏熟練・未熟練者の⽐較 ························································· 115〇吉⽥ 凌，佐々⽊ 実，松下 光次郎（岐⾩⼤学）
電動⾞いす操作のための眼電インターフェースの開発 ····························································· 117〇堀 圭佑，佐々⽊ 実，松下 光次郎（岐⾩⼤学）
3DVR 視覚刺激による脳波事象関連電位 P300 の解析 ······························································ 121〇松下 光次郎，⼭内 聡⼀郎，佐々⽊ 実（岐⾩⼤学）
徐々に変化する快／不快動画を⽤いた脳波・基礎律動解析 ······················································ 123〇⾕髙 晴輝，佐々⽊ 実，松下 光次郎（岐⾩⼤学）
脳波・事象関連電位 N170 を⽤いた⼈・ロボットの区別認識に関する研究 ···························· 125〇河村 耕平，佐々⽊ 実，松下 光次郎（岐⾩⼤学）

深層学習を⽤いたカメラ物体認識と脳波 P300 を組合せたマン・マシン・インターフェースの開発 ·············································································································································· 131〇中嶋 ⾥緒，佐々⽊ 実，松下 光次郎（岐⾩⼤学）

5 ⽉ 21 ⽇（⽊）A 室
3-8 電磁誘導技術とその応⽤
PV モジュール内のバスバー配線形状が周辺磁界に与える影響 ················································ 137〇杉⼭ ⼤季，⽶盛 弘信（サレジオ⼯業⾼等専⾨学校）
PV モジュールを対象としたノイズ抑制法におけるリッツ線の活⽤ ········································ 143〇⼋⽊ 貫太，⽶盛 弘信（サレジオ⼯業⾼等専⾨学校）
IH クッキングヒータの電源に重畳するノイズの影響 ······························································· 149〇継⽥ 夏海，⽶盛 弘信（サレジオ⼯業⾼等専⾨学校）
⾮接触給電における送受電コイル間の異物の⼤きさが給電電⼒へ与える影響 ························ 155〇宮⽥ 凱⼈，⽶盛 弘信（サレジオ⼯業⾼等専⾨学校）
永久磁⽯に起因する WPT コイルの磁気飽和抑制⼿法······························································ 161〇眞榮城 圭⾥，堀 恭⼤，⾦⼦ 裕良（埼⽟⼤学），佐久間 茂（キテラス）
スパイラルコイルの低周波数帯⽤等価回路モデルに関する基礎的検討 ··································· 167〇沖永 友輝，⼭本 隆彦，越地 耕⼆（東京理科⼤学）
磁界共振結合⾮接触給電における矩形コイルを⽤いた配置⽅法の検討 ··································· 173〇浅野 歩都，森下 明平（⼯学院⼤学）
裁縫技術で作製された補助コイルを⽤いた⾮接触電⼒伝送 ······················································ 179〇桐⽣ 昭吾，⼩泉 晧平，佐々⽊ ⿓之介，俵 拓海（東京都市⼤学）
⾮接触給電の受電コイル位置ずれにロバストな⾦属性異物検知⼿法の提案 ···························· 185〇韓 旭，武⽥ 広⼤，溝⼝ 智也（東京⼤学），Salman Ahmed（富⼠電機），古関 隆章（東京⼤学）
ATAC ⽅式を⽤いた⼩型移動ロボットへの⾮接触給電システムの検討 ··································· 191〇⼤⽵ 修平，元⾕ 卓，道⽊ 加絵，⿃井 昭宏（愛知⼯業⼤学）
複合材ディスクを⽤いた航空機⽤渦電流ブレーキの解析と検討 ·············································· 195〇望⽉ ⼤地，堀 健太郎，菊池 良⺒，脇若 弘之，曽根原 誠，佐藤 敏郎（信州⼤学）
クラッド材を⽤いた航空機⽤交流渦電流ブレーキの基礎検討 ·················································· 201〇堀 健太郎，望⽉ ⼤地，菊池 良⺒，脇若 弘之，曽根原 誠，佐藤 敏郎（信州⼤学）
共振振動による薄型電磁誘導発電モジュールの研究 ································································· 207〇坂野 光⼀，⼗河 憲夫（⾦沢⼯業⼤学）
誘導磁界を利⽤した環状鉄⼼のひずみ取焼鈍法の検討 ····························································· 211〇甲斐 祐⼀郎，野間⼝ 智之（⿅児島⼤学）

6 電磁界解析
BDD-DIAG の diag への漸近的収束性······················································································· 217〇⾦⼭ 寛（⽇本⼥⼦⼤学），荻野 正雄（⼤同⼤学），杉本 振⼀郎（⼋⼾⼯業⼤学），淀 薫（インサイト）
数値⼈体モデルの⾼周波電磁界-熱伝導連成解析に関する検討················································· 221〇杉本 振⼀郎（⼋⼾⼯業⼤学），武居 周（宮崎⼤学），荻野 正雄（⼤同⼤学）

5 ⽉ 21 ⽇（⽊）B 室
3-5 バイオメカニクス
超⼩型モビリティのステアバイワイヤシステム（上肢解析モデルを⽤いた運転操作時の負担低減に関する基礎研究） ················································································································ 225〇荒井 柊吾，内野 ⼤悟，劉 曉俊，加藤 英晃，成⽥ 正敬（東海⼤学）
超⼩型モビリティ⽤アクティブシートサスペンション（主観評価に着⽬した乗り⼼地制御に関する基礎的検討） ························································································································ 227〇⼤⽥ 貴弘，池⽥ 圭吾，遠藤 ⽂⼈，加藤 英晃，成⽥ 正敬（東海⼤学）
マスキング⼿法を応⽤した超⼩型モビリティの乗り⼼地改善（⽣体情報を⽤いた乗り⼼地評価に関する実験的検討） ················································································································ 229〇池⽥ 圭吾，⼤⽥ 貴弘，遠藤 ⽂⼈，加藤 英晃，成⽥ 正敬（東海⼤学）
樹脂印刷した⽊⽬パターンの触感評価に関する研究 ································································· 231〇奥⼭ 武志，⾼橋 謙⼀（東北⼤学），鈴⽊ 健太，⻄村 進⼀，⽩坂 剛，下村 尚登（アルプスアルパイン），⽥中真美（東北⼤学）
光⼲渉断層画像による指⾓質層のヤング率測定 ········································································ 237
庭⽥ 涼平，〇原 昂⼤，奥⼭ 武志，⽥中 真美（東北⼤学）
⼤腸癌モデルラットに対する⼤気圧低温プラズマの影響の検討に向けたプラズマ照射⽔の成分
分析 ·············································································································································· 243〇奥野 菜々⼦，森 晃，⾼橋 ⽞宇，和多⽥ 雅也，⼩林 千尋，平⽥ 孝道（東京都市⼤学）
⼤気圧プラズマの照射が培養細胞へ与える影響の検討 ····························································· 249〇髙橋 ⽞宇，奥野 奈々⼦，平⽥ 考道，和多⽥ 雅哉，森 晃（東京都市⼤学）
活性炭素繊維を⽤いた 120 kHz 帯⽤電磁ファントムの試作と評価 ·········································· 255〇豊⽥ 聖弥，⼭本 隆彦，越地 耕⼆（東京理科⼤学）
⽣体影響試験のための埋込み型運動量計の磁界ばく露調査 ······················································ 259〇中⽥ 悠乃，⼭本 隆彦，⼭⽥ ⼤輔，斎藤 顕宜，越地 耕⼆（東京理科⼤学）
The Effect of Defective Myosin on Actin Filament Translation ················································· 265〇Samuel Macharia Kangʼiri, Takahiro Nitta

3-6 静電⼒・プラズマ応⽤
⽕星環境におけるイオン⾵を利⽤した CO2 ガスの導⼊機構 ··················································· 267〇川本 広⾏，市川 諒，⻑崎 春樹，戴 云達（早稲⽥⼤学）
乾燥⾷材と異形異物の静電選別 ·································································································· 269
佐伯 暢⼈，〇武⽥ 峻輔（芝浦⼯業⼤学）
リレー電極内における異物の 3 次元挙動解析············································································ 271〇菅⾕ 建紀，飯⽥ 将実（芝浦⼯業⼤学），越村 克明，⾦⼦ 雅博（富⼠通コンポーネント），
佐伯 暢⼈（芝浦⼯業⼤学）

2-2 圧電・静電アクチュエータ
ひずみゲージを⽤いた正圧電効果における電気機械結合係数の測定 ······································· 273〇岩崎 晃，森⽥ 剛（東京⼤学）
圧電横効果および縦効果における 5 次⾮線形振動のモデル化 ·················································· 277〇三宅 奏，森⽥ 剛（東京⼤学）
動的共振周波数制御を⽤いた⾮正弦波形振動励振における波形形状の検討 ···························· 281〇蜂須賀 知理（東京⼤学），横澤 宏紀（⽇本電産），王 ⽅⼀（南京航空航天⼤学／東京⼤学），森⽥ 剛（東京⼤学）
床⾯画像を利⽤したマイクロ移動ロボットの位置検出⽅法 ······················································ 283〇三宅 博成，⿃井 昭宏，元⾕ 卓，道⽊ 加絵（愛知⼯業⼤学）

5 ⽉ 21 ⽇（⽊）C 室
3-1 磁気浮上技術
⼩型⼈⼯⼼臓のための磁⼒・推⼒パッシブ浮上機構の開発 ······················································ 287〇鈎 亮太，村重 智崇，⼟⽅ 亘（東京⼯業⼤学）
⼩児⽤補助⼈⼯⼼臓⽤磁気浮上モータにおける省エネルギー化の評価 ··································· 293〇⼭⼝ 清，増澤 徹，⻑ 真啓（茨城⼤学），巽 英介（国⽴循環器病研究センター）
低⽀持剛性反発形磁気浮上装置におけるリング浮上磁⽯の突極化と浮上特性 ························ 299○⻑澤 秀悟，⼤路 貴久，飴井 賢治，清⽥ 恭平（富⼭⼤学）
電磁⼒による⾛⾏する連続鋼板の⾮接触案内（⾛⾏中の外乱に対する振動抑制効果の基礎的検討) ················································································································································ 305〇中須賀 崚，奈良輪 祥泰，⽯原 宙，⼭⼝ 遼 ，成⽥ 正敬，加藤 英晃（東海⼤学）
エッジ⽅向からの磁場による湾曲磁気浮上薄鋼板の振動抑制効果（浮上性能に関する基礎的検討） ·············································································································································· 311〇椎名 敦紀，ムハマド ヌル ハキミ ビン モハマド カマ，⼩川 和輝，成⽥ 正敬，加藤 英晃（東海⼤学）

柔軟鋼板の湾曲浮上制御（外乱状況下における磁気浮上性能に関する実験的検討） ············· 317〇⼩川 和輝，船⽥ 孔明，成⽥ 正敬，加藤 英晃（東海⼤学）
交流電磁⽯によるアルミニウムリング懸垂⽀持のための⼀軸能動制御 ··································· 319〇井上 達博，⼤路 貴久，飴井 賢治，清⽥ 恭平（富⼭⼤学）
直列⼆重磁気浮上を利⽤した隔壁センサレス磁気浮上 ····························································· 321〇⽔野 毅，⽔垂 宏介，⽯野 裕⼆，髙崎 正也，⼭⼝ ⼤介（埼⽟⼤学）
超電導磁気浮上系の分調波共振に対する電磁シャントダンパの適⽤ ······································· 325◯藤⽥ 健太郎，内野 敬介，杉浦 壽彦（慶應義塾⼤学）

2-4 マイクロ・ナノメカニズム
磁界駆動型⽻ばたき機構を搭載した超⼩型⾶翔体の特性評価 ·················································· 331〇平野 滉⼤，本⽥ 崇（九州⼯業⼤学）
弾性板の⽻ばたきを利⽤した磁気駆動マイクロポンプの流路形状の実験的検討 ····················· 333〇福⽥ 匠磨，本⽥ 崇（九州⼯業⼤学）
三相スラグ流の⽣成を⽬的とした流体制御デバイスの検討 ······················································ 335〇⽥原 尚宙，藤本 望夢，⼤森 健太郎，神⽥ 岳⽂，脇元 修⼀（岡⼭⼤学），武藤明徳（⼤阪
府⽴⼤学）
極低温環境における超⾳波振動⼦を⽤いた物体の浮上の測定 ·················································· 337〇⻄⽥ 匠，神⽥ 岳⽂，脇元 修⼀（岡⼭⼤学）

3-7 超電導応⽤・極低温機器および関連技術
超電導磁気軸受の剛性制御による制振 ······················································································· 339
村上 岩範，〇櫻井 駿⽃，⼭下 尚⼈，安藤 嘉則（群⾺⼤学）
極低温⽤浮上型モータの基礎特性 ······························································································ 343
渡辺 研志，〇⼩森 望充，浅海 賢⼀，坂井 伸朗（九州⼯業⼤学）

5 ⽉ 22 ⽇（⾦）A 室
3-4 回転機技術
軸⽅向差動型磁気ギアードモータの実機検証 ············································································ 347〇三宅 貴史，平⽥ 勝弘，新⼝ 昇，⾼原 ⼀晶，鈴⽊ 寛典（⼤阪⼤学），宇賀治 元（パナソニック）
重畳電流界磁型磁気ギアードモータの提案 ··············································································· 353〇鈴⽊ 寛典，平⽥ 勝弘，新⼝ 昇，⾼原 ⼀晶（⼤阪⼤学）

トルクマップを⽤いた磁気減速機の動特性解析 ········································································ 359〇新⼝ 昇，平⽥ 勝弘，⾼原 ⼀晶，鈴⽊ 寛典（⼤阪⼤学），⼤藤 啓⽣（三菱電機）
変速機能を有する⾼調波型磁気⻭⾞の開発 ··············································································· 365
武井 燎平，〇菅⽣ 渉，安藤 嘉則，村上 岩範（群⾺⼤学）
電気装荷に着⽬した境界要素法による電気機器の解析 ····························································· 369〇⻑⽥ 尚⼀郎（宮崎⼤学）
回転⼦が回転磁界よりも速い速度で回転するリラクタンスモータ ··········································· 375〇関⽥ 啓悟，⼟⽅ 規実雄，⽥中 康寛（東京都市⼤学）
空間⾼調波低減のための磁性コンポジットリングを利⽤した埋込巻線形モータ ····················· 381〇佐藤 光秀，鈴⽊ 樹，増⽥ 良健，堀内 学，⼘ 穎剛，⽔野 勉（信州⼤学），楡井 雅⺒（⻑野⼯業⾼等専⾨学校）
ハルバッハ配列における磁⽯近傍の空間⾼調波低減法 ····························································· 387〇阿萬 武登，森下 明平（⼯学院⼤学）
ハルバッハ配列を⽤いたドローン⽤モータの駆動⽅法の検討 ·················································· 391〇⼩⾒ 将史，森下 明平（⼯学院⼤学）

3-3 磁気軸受とその関連技術
3 軸制御型 2 極永久磁⽯アキシャルフラックスセルフベアリングモータの安定性改善 ·········· 395〇上野 哲，中澤 幹太，姜 ⻑安（⽴命館⼤学）
3 軸⼀体能動制御磁気軸受における⾮線形補償器特性による位置制御性の⽐較······················ 399〇⻄出 圭吾，部⽮ 明，平⽥ 勝弘（⼤阪⼤学）
複数の永久磁⽯の回転制御による⾮接触⽀持機構 ―アクチュエータを 2 つ配置した 2 ⾃由度
⽀持機構の浮上実験― ················································································································ 405〇⼭本健太郎，岡 宏⼀，原⽥ 明徳（⾼知⼯科⼤学）

3-2 リニアドライブ技術
横⽅向磁束型フラックスリバーサルリニアモータにおける構造の検討 ··································· 409〇吉⽥ 健吾，松澤 慎，鈴⽊ 憲吏（東京都市⼤学）
横磁束構造を⽤いたダブルギャップ型 Zθ アクチュエータの研究 ·········································· 415〇森⽥ 真仁，部⽮ 明，⾼原 ⼀晶，新⼝ 昇，平⽥ 勝弘（⼤阪⼤学）

2-5 多⾃由度モータ・新アクチュエータ
中間球の回転軸を⼀軸拘束した球⾯減速機の提案と回転伝達モデルの構築 ···························· 421
古川 拓夢（岡⼭⼤学），〇笠島 永吉（産総研），五福 明夫（岡⼭⼤学），⽮野 智昭（JAXA），
柴⽥ 光宣（岡⼭⼤学）
ローレンツ⼒を⽤いた 6 ⾃由度振動アクチュエータの提案······················································ 427〇部⽮ 明，平⽥ 勝弘（⼤阪⼤学）
補極付き磁極構造による 3 ⾃由度球⾯アクチュエータのコギングトルクの低減····················· 433〇⽯渡 ⼀史，平⽥ 勝弘，新⼝ 昇，⾼原 ⼀晶（⼤阪⼤学）
横磁束型 Zθ アクチュエータの提案 ·························································································· 439〇⾼原 ⼀晶，平⽥ 勝弘，新⼝ 昇，鈴⽊ 寛典（⼤阪⼤学）
⾮線形 LC 回路上で発⽣する磁気エネルギー移動現象の応⽤··················································· 445〇加藤 雅之（茨城⼤学），Sangook Lee，平⽥ 勝弘（⼤阪⼤学）

5 ⽉ 22 ⽇（⾦）B 室
2-1 電磁アクチュエータ
スタッカブル電磁アクチュエータの設計と諸特性向上を⽬的とした可動⼦構造最適化 ·········· 451〇武井 賢太, 北川 亘, ⽵下 隆晴（名古屋⼯業⼤学）, 藤村 嘉雄（和広エンジニアリング）
振動アクチュエータによる推進機構の開発 ··············································································· 457〇⼩野 将来，春⽇ 健太郎，村上 岩範，Luu Van Cuong（群⾺⼤学）
リニアモータを⽤いたレシプロエンジン⽤電磁駆動バルブシステム（推⼒特性に関する基礎的検討） ·········································································································································· 461◯鈴⽊ 遼，佐藤 礼直，加藤 英晃，成⽥ 正敬（東海⼤学）
リニア誘導モータを⽤いた⾮接触昇降⽤アクチュエータ（動的性能に関する解析的検討） ·· 463〇⽯原 宙，中須賀 崚，奈良輪 祥泰，⼭⼝ 遼，成⽥ 正敬，加藤 英晃（東海⼤学）
ダンパーモデル内における磁気粘弾性流体の特性変化に関する研究 ······································· 465〇⼤⻄ 暁，⽥澤 拓也，⼭⼝ 博司（同志社⼤学）

2-3 超磁歪アクチュエータ
実験による⾮線形磁歪 FEM モデルの妥当性確認 ····································································· 467〇⼭⽥ 真⼤，永井 学志，⽵中 将貴（岐⾩⼤学）
磁歪 FEM における⾮線形構成則モデリング ············································································· 473〇永井 学志，五藤 秀樹，加藤 ⾥奈，⽵中 将貴，⼭⽥ 真⼤（岐⾩⼤学）
磁歪式振動発電デバイスの簡易共振周波数調整機構 ································································· 479〇神⽥ ⼀明，上野 敏幸（⾦沢⼤学）

超⼩型磁歪式振動発電デバイスと⾼効率電⼒変換回路の提案 ·················································· 483〇上野 敏幸，北 翔太（⾦沢⼤学）
磁歪式振動発電による電池フリーヘルスモニタリングシステムの⾼速道路実装試験 ············· 489〇北 翔太，上野 敏⾏（⾦沢⼤学）
磁歪式振動発電デバイスによる電池フリーセルフセンシング無線システムの動作検証 ·········· 495〇佐藤 祐輔，上野 敏幸，北 翔太（⾦沢⼤学）
Sm-Fe 系磁歪薄膜および酸化防⽌コーティング膜に対する⽔素処理の影響···························· 501◯常盤 蓮，⼤野 聖海，⾦⼦ 新，瀧本 壽来⽣，利根川 昭，松村 義⼈，内⽥ ヘルムート貴⼤（東海⼤学）
磁歪薄膜材料の密着性解析を⽬的とした、⾦属膜の剥離挙動に関する研究 ···························· 507〇⼤野 聖海，常盤 蓮，松村 義⼈，内⽥ ヘルムート貴⼤（東海⼤学）
磁歪薄膜に対する⽔素添加による内部応⼒制御 ········································································ 511〇神⾕ 正⼈，⼭⼝ 健吾，常盤 蓮，⽚岡 ⻯⼀，内⽥ ヘルム―ト貴⼤，源⾺ ⿓太，松村 義
⼈（東海⼤学）
イオンプレーティング法により作製した磁歪薄膜の内部応⼒制御 ··········································· 515〇神⾕ 正⼈，荒井 伸亮，鎌⽥ 健聖，⽚岡 ⻯⼀，内⽥ ヘルム―ト貴⼤，源⾺ ⿓太，松村
義⼈（東海⼤学）

5 ⽉ 22 ⽇（⾦）C 室
4-1 振動と制御
アクティブシートサスペンションによる超⼩型モビリティの振動制御（加速度を考慮した乗り⼼地改善に関する基礎的考察） ·································································································· 519〇遠藤 ⽂⼈，⼤⽥ 貴弘，池⽥ 圭吾，加藤 英晃，成⽥ 正敬（東海⼤学）
安定系同軸⼆輪移動ロボットの制御法に関する検討 ································································· 521〇安井 俊治，林 寛之，佐々⽊ 実，松下 光次郎（岐⾩⼤学）

7 ロボット・医療福祉応⽤
フレキシブルマニピュレータの先端 3 次元軌道制御································································· 523〇前野 ⼤輝，佐々⽊ 実，松下 光次郎（岐⾩⼤学）
３次元空間フレキシブルマニピュレータの先端接触⼒制御 ······················································ 527〇前野 ⼤輝，伊藤 舜太，佐々⽊ 実，松下 光次郎（岐⾩⼤学）
複数ロボットアームの協調作業における機構と制御の同時最適化 ··········································· 529〇北野 郁弥，佐々⽊ 実，松下 光次郎（岐⾩⼤学）
搬送同軸⼆輪ロボットに搭載したロボットアーム先端の平衡制御 ··········································· 535〇安井 俊治，佐々⽊ 実，松下 光次郎（岐⾩⼤学）

天井の梁を把持可能とするロボットハンド搭載型ドローンの研究開発 ··································· 537〇今井 丈⼆，佐々⽊ 実，松下 光次郎（岐⾩⼤学）
レイアウト図と全天球カメラ画像解析を組み合せた⾃⼰位置推定法の検討 ···························· 539〇津⽥ 裕貴，佐々⽊ 実，松下 光次郎（岐⾩⼤学）
⾃動バランスプラットフォームを有する⾃律移動ロボットの開発 ··········································· 541〇佐々⽊ 実，Pan Jiabing，松下 光次郎（岐⾩⼤学）
１アクチュエータ・ロボットによる台⾞搬送実験 ···································································· 547〇岩⽊ 晃要，伊藤 聡，森⽥ 亮介（岐⾩⼤学）
電動パワーアシストリフトの操作性向上と快適性の評価 ························································· 553〇伊藤 和晃
五指型筋電義⼿の設計を⽬的とした把持⼒計測及び三⾯把持における把持⼒の決定 ············· 559〇清⽔ 尚輝，和多⽥ 雅哉（東京都市⼤学），⼭⽥ 睦雄（東京流通⼤学）
マスタ・スレーブ⼀体型ロボット鉗⼦におけるモータ負荷電流値を⽤いた反⼒検知の評価 ·· 563〇佐藤 敦志，和多⽥ 雅哉（東京都市⼤学），庄司 欣央，松本 脩平（東京技研）
乳がん検診⽤超⾳波プローブ補助機器の位置制御 ···································································· 567〇⽶⼭ 美鈴，和多⽥ 雅哉，森 晃（東京都市⼤学）
カプセル内視鏡⽤リアルタイム位置検出器の検討 ···································································· 573〇増⽥ 良健，湯澤 凌芽，佐藤 光秀，⽔野 勉，⽥代 晋久（信州⼤学），⼤宮 直⽊（藤⽥医科⼤学）
外乱オブザーバを⽤いたポンプ流量推定による磁気浮上型⾎液ポンプの⼼拍同期制御 ―簡易
模擬循環回路における検証― ····································································································· 579〇⽥仲 結⾐，村重智 崇，⼟⽅ 亘（東京⼯業⼤学）
神経筋電気刺激を⽤いた下腿の⾎流改善システムに関する研究〇伊藤 僚希，池⽥ 貴公，森⽥ 啓之，安部 ⼒，⼭⽥ 宏尚（岐⾩⼤学） ······························ 585
補助⼈⼯⼼臓⽤経⽪電⼒伝送システムにおける異常検知回路の設計 ―ノイズが重畳したインバータ回路⼊⼒電流の測定⽅法の確⽴― ··················································································· 587〇渡邊 快，三浦 ⼤樹，柴 建次（東京理科⼤学）