（エスケープメント）

エスケープメントを使えば、連続的に流れてくるワークピースの分離が簡単にできます。
部品や製品を正しく分離する・正しい姿勢にすることは、次の正しく掴む・運ぶ・組み付ける動作の質を高める基本です。
高い保持力を備え、横方向からの荷重に耐える機能を主眼に開発した堅牢設計。
高度な確実性を要求される FA 要素に欠かせない信頼性の高いコンポーネントです。

『自動組立は、正しく分離することから始ましますが、そうした方法は、信頼性が高いとる』
・・・ワークピースを分離する工程は、は言いがたいだけでなく、FA の設計・構築そのほかの自動組立作業とは異なり、積極的のうえでも極めて効率が悪いとみなければなな作業工程とは見えにくいだけにとかくおろりません。より確実な『分離』を、より手そかにされやすい要素ですが、FA の基本は軽に実現する・・・この考え方により FA のここにあるということは、よく知られている基本的ユニットとして開発したのが MEG の事実でもあります。この『正確な分離』が、《ESCAPEMENT》です。

システム全体の『信頼性』を生みだす基盤と自動組立システムやコンポーネントの設計製なるのです。従来、多くの FA で、2 つのシ作に役立つ ESCAPEMENT を是非ともお使リンダを用いたり、リンクを活用したりしいください。て『分離作業』をおこなっています。例に接Escapement

マイクロPage

機種選定

B-3

マイクロ

B-4

スタンダード

B-8

高剛性

B-11

注意事項

B-15

用途

B-17

高剛性

B-1

エスケープ

スタンダードindex

（エスケープメント）

1 個のロータリアクチェータで、2 本のフィンガを作動する。
シンプルなメカニカル構造が大きな保持性能を生みました。
■ 基本動作MEG《ESCAPEMENT》 は こ の よ う な 動作をおこないます。2 と 4 の動作で、2 本のスライダが最前進位置で平行に並んで一時停止するのが特長。ワークピースの流れを確実に止めて分離します。
ESCAPEMENT

電磁弁
Sol･a順序1

説明
スタートポジション。
フィンガ1が前進して、ワークピースは停止している。

B

A
P R1

Sol･bSol･a通電 Sol･b通電動作
フィンガ1

B
スライダB

A

○××

○

○×

エスケープ

スライダA
フィンガ2

2フィンガ2、前進。
ワークピースAの受け入れ態勢をとる。

B
A

停止

前進

3

フィンガ1、後退。
ワークピースAを受け入れる。

CB

後退A
停止

4

フィンガ1、前進。
ワークピースB以降を停止させる。

C
B

前進

A
停止

5

フィンガ2、後退。
スタートポジションに戻り、ワークピースAが分離される。

C
B

停止

A後退注）スライダ B が前進端、スライダ A が後退端からの動作を例にとり説明しています。ワークピースの流れた方向が逆になる場合はスライダ A が前進端、スライダ B が後退端からのスタートになります。
● 機構説明はホームページをご覧ください。

B-2

機種選定

機種選定
■ 機種一覧
シリーズ
マイクロモデルNo.

ストローク駆動(mm)

エア 外部

最高頻度 質 量(cpm)(g)

手動センサ ハンドルページ

X9702A

B-45○

180106 ‐○5○180106 ○○76‐

X9702B（2ヶ）X9702C

スタンダード

300‐

X9703P

エスケープ○5B-87○40250 ○

○400 ○○650 ○○（2ヶ）X9704P
9○40○40（2ヶ）X9705P
14（2ヶ）

高剛性

X9706B

B-1118○80550 ○

（2ヶ）

○B-3

（エスケープメント）

マイクロ

X9702
超小型でも 5mm ストローク。
電子部品などの微小ワークからエスケープ

小物ワークまで幅広く対応します。

超小型

業界最小サイズ
当社調べ

さくてもこんなに小 ます。
きで安定分離■ 連続して流れてくるワークの分離が簡単にできます
微細部品搬送工程の分離作業に便利な超小型のエスケープメントです。1 アクチェータで２つのスライダを正確に分離動作させるので制御が簡単です。また、カムによる動作なので移動端でのショックがなく耐久性に優れています。各種省力化機械の企画にご利用ください。

■ 用途から選べる 3 タイプ

ベーシックモデル
X9702A

センサ付モデルX9702B

コネクトモデルX9702C

手動ハンドル付の基本モデルです。

後退端確認センサと手動ハンドル付のモデルです。

外部入力モデルです。
モータ駆動でエアレス環境に対応します。

エスケープメント■ 各スライダは独立動作■ 1 アクチュエータで簡単制御

スライダB

②①

スタートポジション。
ストッパ 1 が前進して、ワークピースは停止している。

ストッパ１180°

電磁弁 a 作動

ストッパ２

スライダA

ワークピースＡ

ストッパ 2、前進。
ワークピース A の受け入れ態勢をとる。

① スライダAが前進し停止

電磁弁 a 作動

② スライダBが後退し停止

ストッパ 1、後退。
ワークピース A を受け入れる。

スライダは同時に動かないので確実に分離できます。

電磁弁 a 作動
ワークピースＢストッパ 1、前進。
ワークピース B 以降を停止させる。

■ ショックレス動作
ストローク（mm）

5モーション

電磁弁 b 作動
起動･停止時のショックが無い為、ワークにやさしくアプローチ。

ストッパ 2、後退。
スタートポジションに戻り、ワークピース Aが分離される。

電磁弁 b 作動B00゜

90゜
ロータリアクチュエータ（ °）■ 手動ハンドル付で簡単調整

Sol・bA
P R1

Sol・a■ アプリケーション

シュート上のワーク切り出し

コネクトモデルをステッピング
モータで駆動エスケープ

ロータリアクチュエータが180°回る間に（エスケープメント）

X9702

マイクロ
● 小型サイズながら正確な分離モーションです。
耐久性抜群で長期に亘り安定分離を行えます。
● 2 本のエアシリンダ構成より省スペース。装置の小型化に貢献します。
● 1 つの電磁弁で制御できるので取り扱いがとでも簡単。
● コネクト（外部入力）タイプはモータ制御でエアーレス環境でも便利に活躍します。
● スライダ動作はショックレス。ワークにやさしくアプローチします。

X9702A
X9702B● 手動ハンドル付のため、装置立上げ時の調整はもちろん、生産現場での位置調整やメンテナンスにも便利です。

■ バリエーション
モデルNo. ストローク

駆 動
後端検出 手 動
エア 外部 センサ ハンドル

X9702A

5○−−○

X9702B

5○−○○

X9702C5−○−−（mm）

X9702C

X9702 B-S S-ZE135A
モデルNo.
記号

製品仕様

Ａベーシックモデル

記号

付属センサ

無記号 センサなし

Ｂ センサ付モデル

Ｓ

センサ１ケ

C

ＳＳ

センサ２ケ

コネクトモデル

センサ仕様※型式は下記表よりお選びください。

配線方式

ケーブル
取出方向

ケーブル長さ
1m
3m

2線式

軸方向

ZE135A ZE135B

3線式軸方向ZE155A ZE155B※ センサ詳細はB-14B-4

エスケープメント■ スライダ動作タイミング図■ 基本仕様製品記号X9702A X9702B

X9702C動作方式

エア外部入力（注1,2）

ストローク5mm ±0.2mm

エ ア 圧

―

0.3〜0.5MPa

必要トルク―0.1N・ｍ

最高頻度

180CPM（注 3）300CPM（注3）

周囲温度
給スライダB前進端

前後

スライダA後退端
X9702A, X9702B

5〜50℃
スライダB前進端

無給油

油106ｇ

本体質量76ｇ※ 1. X9702C は入力軸の往復で使用します。
※ 2. X9702C は入力軸 180°以内で使用してください。
内部のメカエンドで使用すると早期破損の原因になります。
※ 3. 連続運転でスライダが停止しない状態に速度を調整した場合。

前

後スライダA後退端
X9702C

タイミング図エスケープ

前端■ 発生推力エア圧（MPa）

発生推力（N）

0.3

30.4

4.5

0.5

6スライダB
後端
前端※スライダ前後方向の荷重になります。

スライダA後端■ 許容荷重0F1

記号 許容荷重（N）
F12F21F2■ 最大オーバハング量90゜

180゜

ロータリアクチェータ出力軸● X9702C は軸 D カット位置から矢印方向に回すとスライダ A が前進し、後にスライダ B が後退します。
● タイミング図に示す通り入力軸が 90°回転するとスライダ A が前進し、A･B ともに前進停留になり、さらに 90°回転するとスライダ B が後退します。

1610※高さ方向はスライダ板厚中心から± 5mm

B-5

（エスケープメント）

X9702
■ 寸法図
4-φ3.556 6
30

32 -0.06
2660°

X9702A

4-M2.65266019

32 -0.06
563φ2941033034.250

エスケープ

102-M5
エアポート

X9702B-SS

36 660°2614032 -0.06

4-φ3.554-M2.6560

19

32 -0.0656

3φ29
φ18334.2

41053.5
30

62-M5
エアポート

26B-6

エスケープメント

X9702C
図示の軸Ｄカット位置から矢印方向に 180°回すとスライダーＡが前進して、後にＢが後退します。

4-M3深さ64-φ3.5
5Ｂ

306 6

32 -0.06
2623Ａ

5

26

60

190

φ30
3.5

入力軸

9φ4 -0.015

4-M2.6

3エスケープ32 -0.06
560

3438
29
1

φ12 -0.01

B-7

（エスケープメント）

スタンダード・高剛性
1 個のロータリアクチェータで、2 本のフィンガを作動する。
シンプルなメカニカル構造が大きな保持性能を生みました。

エスケープ

フィンガは、内部に組み込まれたローラとロック用カムによって駆動される摺動式ですから、シリンダの直接使用やリンク式に較べ、強いストッパ保持能力を得ることができるのが大きな特長です。

ワークピースの横荷重に強い摺動式フィンガ
絶えず横から押してくるワークを滞留するには、強いフィンガを備えた構造でなければなりません。
耐久と確実を設計の基本にすえて考案したのが、この《ESCAPEMENT》です。ローラによってスライダを交互に前進・後退させ、ロック用カムによってそのスライダモーションのショックを吸収します。こうした摺動式構造ですから、ストッパ負荷能力はじつに強力です。

ワークピース側の反力に負けないロッキング機構
ロッキングカム機構ですから、ワークピース側の反力に負ける心配のない堅牢な設計です。

（1）･････原位置
ロッキングホイール

ロック用カム

スライダA

スライダB

ローラ
ロッキングホイールの断面図（2）･････スライダBが前進。A、Bのスライダはロックされている状態。

すぐれたフィンガの動作
2 本のフィンガの出入りはそれぞれ独立したモーションで作動しますから、確実な〔分離〕をおこなえます。応答性が高く、タイミングのずれが起きる余地がないすぐれた機構です。しかも平行動作ですから、ツーリングが容易なのも見逃せない特長です。

使いやすさに工夫を凝らした設計
作動はコンパクトなロータリアクチェータを採用したため、バルブ 1 個で可能となっています。小型で軽量。手軽に取り付けられ、しかもシステム全体のコンパクト化とコストダウンにも大いに貢献します。
●動作確認用センサ付も用意されています。
センサは後退端を検出します。

（3）･････回転とともにローラがスライダAを後退させる。
スライダBはカムにより保持されている。

（4）･････スライダAが後退。カムはスライダA、Bに噛み合っている。このカム機構により、スライダモーションのショックを吸収する。

エスケープメント■ 基本動作■ スライダ動作タイミング図

MEG《ESCAPEMENT》 は こ の よ う な 動作をおこないます。
2 と 4 の動作で、2 本のスライダが最前進位置で平行に並んで一時停止するのが特長。ワークピースの流れを確実に止めて分離します。
順序1説明スタートポジション。
フィンガ1が前進して、ワークピースは停止している。

動作

スライダB前進端
ESCAPEMENT

前電磁弁
Sol･a

B

A
P R1

Sol･b

Sol･a通電 Sol･b通電
前端

フィンガ1

B

○A

×

スライダA
B
A

停止

×

○

3

CB

後退A
停止

4

フィンガ1、前進。
ワークピースB以降を停止させる。

CB

前進

A

○×

停止

5フィンガ2、後退。
スタートポジションに戻り、ワークピースAが分離される。

C
B

停止

A

後退

090゜
ロータリアクチェータ出力軸前進

フィンガ1、後退。
ワークピースAを受け入れる。

後端注）スライダ B が前進端、スライダ A が後退端からの動作を例
にとり説明しています。
ワークピースの流れた方向が逆になる場合はスライダ A が前進端、スライダ B が後退端からのスタートになります。

180゜

エスケープ

2

スライダB
後端
前端

フィンガ2

フィンガ2、前進。
ワークピースAの受け入れ態勢をとる。

後スライダA後退端

（エスケープメント）

X97□□P

スタンダード● 1 つのロータリアクチェータで 2 つのスライダが作動するので、システムのシンプル化とコストダウンができます。
● 小型角形デザインにより取り付けは簡単。
● スライダは横荷重に強くツーリングもやり易い角形摺動式。
● スライダ前進端・後退端ではロックされるのでストッパ負荷能力にすぐれています。
● 後退端検出センサ により、スライダ後退端の検出ができます。
● 耐屈曲ケーブル仕様の後退端検出センサを取り付けられるスタンダードタイプです。

X97□□P

X97□□P-SS■ バリエーション

X 9 7 0 3 P - SS
モデルNo.
ストローク
03 : 7mm
04 : 9mm
05 : 14mm

無記号：センサなし
Ｓ：センサ1ヶ付
ＳＳ：センサ2ヶ付

耐屈曲ケーブル
センサ取付仕様

B-8

モデルNo.
X9703P

ストローク （mm）
7914オプション
後退検出センサ●X9704P
X9705P●●●●●■ センサ仕様
型式

GX-F8A-R

名称

アンプ内蔵角型近接センサ

電流電圧12〜24V DC +10%/-15%（リップルP-P10%以下）

出力NPNトランジスタ・オープンコレクタ
・最大流入電流：100mA・印加電圧：30V DC以下（出力-0V間）
・残留電圧：1V以下（流入電流100mAにて）
0.4V以下（流入電流16mAにて）表示灯

橙色LED（出力ON時点灯）

ケーブル

0.15mm2 3芯キャブタイヤケーブル
外径φ3×長さ1ｍ

メーカー

パナソニックデバイスSUNX（株）

エスケープメント

耐屈曲ケーブル付センサ取付モデル■ スライダ動作タイミング図

前端

スライダB

スライダB前進端
前後端
前端

後

スライダA後退端

スライダA
後端
0

■ 基本仕様90゜180゜
ロータリアクチェータ出力軸■ 質量

作 動 方 法 復動型ロータリアクチェータ

モデルNo.

質量（g）

X9703P250

使 用 圧 力 0.3〜0.5MPa

X9703P-S

276

周 囲 温 度 5〜50℃

X9703P-SS302

給X9704P

400

ポートサイズ M5×0.8

X9704P-S426

最高使用頻度 40 サイクル／ 分（連続運転でスライダが停止しない状態に速度を調整した場合）

X9704P-SS

452

X9705P

650

X9705P-S

672

X9705P-SS

702

油 無給油

■ 許容荷重（目安値）
モデルNo.

許容荷重（N）
F1（横方向）F2（軸方向）X9703P

4.94.9

X9704P

6.87.8

X9705P

8.84.9エスケープ

使 用 流 体 清浄空気（ろ過済み圧縮空気）

F1

F2■ 最低推力（理論値）
0.5
X97
X 9 0 3P705P

エア使用圧力（MPa）

0.470X94P※ スライダ後退位置での推力を示しています。機構上スライダ前進端では理論上、無限大の推力になります。

0.320103040

スライダ推力（N）■ センサ部基本仕様型付
属品

式

X9703P

センサ
取付金具
質量X9704P

X9705P

GX-F8A-R（耐屈曲ケーブル）
PSB-E03

PSB-E04

PSB-E05

S（1ヶ）

21ｇ

21ｇ

22ｇ

SS（2ヶ）

38ｇ

38ｇ

39ｇ

※センサ「CS101-A」仕様のエスケープメントには取り付けできません。
※GX-F8A-Rの詳細はA-84をご覧ください。

PSB-E0□B-9（エスケープメント）■ 寸法図
X97□□P
L8
f1

f2

ST(ストローク)
8-m1

f3

f4

W1
W2
W3

θ1
θ1
L5W5
W6W44-φ4.5キリ
φ7.4深4ザグリ

L6L3L4L2L1

手動調整ハンドル

H6 0+1
H7 0H3H5H1H9W7H2H4L7Model No.

φD2f4

ストローク

H8エスケープ

f3+1

φD12-ｍ2（エアポート）

ブラケット取付タップ2-Ｍ4

長さSTL1L2L3L4L5L6L7L8f1

f2

f3

f4

W1

W2

W3W4W5X9703P

7

107

75

3262

311875

64.5

50

6

10438

34

24

3

6X9704P

9127

87

4074

37

2487

76.5

60

7

12642

38

28

48X9705P

14149

99

5086

43

28

9988.5

70

8

16652

48

38

510W6W7H1H2H3H4H5H6H7H8H9D1D2

θ1m1m2

X9703P

82634.7348183250927.5282930° M3M5X9704P

103038348193958

9.5 27.5

3636.5 25° M4M5X9705P

1540403510213960

10.5 27.5

3636.5 25° M4M5

Model No.

B-10

径

角度

タップ

エスケープメント

X9706B
手動調整可能ハンドル付で、エアや電気が切れていても手動で分離作業が可能です。位置確認やメンテナン
スにとても便利。

取付 性 充 実
下側にはタップを設けてあり、上部からもキャップネジで取り付け可能。下側には位置決め穴があります。

爪取付性抜群
従来にない、スライダ丸型形状を採用。セット
カラーでストッパを取り付ければ複雑なストッパ製作がなくなります。

とても省エネ小型で装置スッキリ
搬送ラインに取り付ける際に便利な小型構造です。

新タイプのセンサ
ロボットケーブル付の動作確認センサを追加。しかも保護回路内蔵で逆接によるスイッチの破損を未然に防ぎます。

X9706B- SS- ZE235A
モデルNo.
X9706B
記号 付属センサ
無記号 センサなし
Ｓ
センサ1ヶＳＳ
センサ2ヶセンサ仕様（後退端検出センサ）※型式は下記表よりお選びください。
配線方式
2線式
3線式

ケーブル ケーブル
直角方向 軸方向

ケーブル長さ

ケーブル
取出方向

1m

3m

直角方向

ZE235A

ZE235B

軸方向

ZE135A

ZE135B

直角方向

ZE255A

ZE255B

軸方向

ZE155A

ZE155B※センサ詳細B-14

B-11

エスケープ

小さなロータリアクチュエータなので、φ 20 の大きなシリンダを使う場合と空気消費量を比べて、たったの 1/5。

（エスケープメント）

X9706B■ 基本仕様※センサの詳細は A-86

作 動 方 法 ロータリアクチェータ
使 用 流 体 清浄空気（ろ過済み圧縮空気）

最高使用頻度 80CPM（連続運転でスライダが停止しない状態に速度を調整した場合）

ストローク

ポートサイズ18mm±0.5mm

M5×0.8使 用 圧 力 0.3〜0.5MPa

給油 無給油周 囲 温 度 5〜50℃

本 体 質 量 550g
使用グリス

コスモグリース、ダイナマックス

選定手順 1（衝撃荷重からの選定）

選定手順 2（横荷重からの選定）● 水平搬送の場合、ワーク速度とワークの総質量を下グラフで結び、斜め線（L=**）の下側であれば使用可能です。

1. 次の計算で横荷重を求めてください。

● 垂直落下の場合、「落下距離」から左へ線を引き自由落下のラインと重なる所で上下に線を引きます。
ワーク質量の横線を結び、斜め線（L=**）の下側であれば使用可能です。
※ グラフの L=40 〜 L100 のラインの間隔は 10mm
とびです。

Ｌ

● 水平搬送の場合
ワーク総質量×ベルト摩擦係数×ストッパ部摩擦係数×安全係数（5）● 垂直落下の場合
ワーク総質量×ストッパ部摩擦係数×安全係数（5）※ ストッパ部摩擦係数とは、エスケープメントのストッパ部品とワーク接触部を示します。[ 参考値（ ド ラ イ 状 態 ）： 鉄・ 鉄：0.2、POM・ 鉄：0.25、POM・POM：0.3]
2. 下グラフで、求めた横荷重を横に引き、ワークからストッパが抜ける位置で縦線を引き、交わるところが斜め線の下側であれば使用可能です。
1009080706050

横荷重（N）

衝撃荷重グラフ6050

404030300.5MPa0.4M
Pa40300.3M

Pa2020mm

4015109.0
8.0
7.0
6.0
5.0

4.0

4.0

3.0

3.0

2.0

2.01.5

1.5

1.0
0.9
0.80.71.00.90.80.70.60.5

0.6
0.5

0.4

0.4

0.3

0.30.20.20.10.1

10落下距離（mm）

L=

109.0
8.0
7.0
6.05.0m0m
10L=

15

自由落下

5020

ワーク質量（kg）

エスケープ■ 許容荷重80.5

前進端0.811.522.5 3456 7 8 9 10

ストッパ抜け位置（mm）

15選定上のヒント
ストッパ部の摩擦係数により、受けられる荷重は大きく変わります。ローラー付ストッパで摩擦係数を軽減させることができます。

ストッパ抜け位置
搬送速度（mm/sec）

B-1220後退端

18 0

エスケープメント■ 最低推力（理論値）

70

6Ｂ

0.50.4X9

エア使用圧力（MPa）※ スライダ後退位置での推力を示しています。機構上スライダ前進端では理論上、無限大の推力になります。

0.320103040（N）

スライダ推力■ 寸法図625°25°

195672センサ ZE2＊＊＊

エスケープ

４-φ4.5キリ
φ8深4ザクリ

裏面図４-Ｍ5深さ12＋0.03

４-φ5 ＋0.01
深さ4センサ ZE1＊＊＊

40.718841818（ストローク）
36φ3636.5 ＋102-Ｍ569 ＋101032.5

φ10g6

49φ36.5

37B-13（エスケープメント）

動作確認センサ X9702B・X9706B■ 動作確認センサ（後退端検出センサ）
ZE235 ZE135
ZE255 ZE155
2線式
3線式
−
DC4.5〜28V
DC10〜28V
DC4.5〜28V
2.5〜20mA（25℃にて）40mA MAX
15ｇ（1m） 35ｇ（3m）株式会社 コガネイ

内部回路
ZE235

センサ 寸法（ZE）

10.5型式
配線方式
電源電圧
負荷電圧
負荷電流
質 量
メーカ

15.515.5

ケーブル 直角方向

ケーブル 軸方向

ZE255
茶（＋）

茶（＋）
黒スイッチ
主回路スイッチ
主回路

エスケープ

青（−）

青（−）

センサ取付寸法X9702B

X9706B2mm

23mm

スライダ後退端

23mm

スライダ後退端●「ON」の目安値になります。
●実際には安全を見込んで「ON」位置から、さらに矢印方向に 0.5 〜 1ｍｍ程度移動し、固定してください。
●センサ詳細は A-86

B-14

エスケープメント

注意事項■ 設計上の注意● フィンガにぶつかるワークピースの慣性が製品の仕様以上に大きい場合は、別途に緩衝装置やストッパなどを設けて横荷重の負荷を軽減する対策をとってください。
● スライダ前進側の外部ストッパによるストローク調整はできません。構造上、作動途中で止まってしまい、もう一方のスライダが動けなくなります。
● スライダ前進端では、発生推力がストローク方向において理論上無限大になりワークや製品の破損に繋がります。ワークピースと干渉の恐れがある場合は、必ずフィンガに逃げ機構を設け、スライダに過負荷を与えないでください。
フィンガBがワークの中に入り込む場合● X9702C の推奨モータは次の通りです。
名称αSTEP

型式

AR24SBK

励時最大静止トルク0.55Ｎ・ｍ

A

DC24V
オリエンタルモーター（株）※加減速時間は30ms以上にしてください。

B

2番目のワークが遅れてくるとフィンガとワークが干渉します。

フィンガに逃げ機構が有ると進行方向

BAB
B

A

フィンガBに逃げ機構を設けると干渉しません。

● フィンガは必要以上に重くしないでください。必要以上に重すぎるとロータリ・アクチェータの早期破損につながります。
● フィンガはスライダにより必要以上にオーバーハングさせないでください。スライダ厚の 5 倍以内が適性です。オーバーハングでの使用は偏荷重により内蔵部に異常応力を発生させ故障の原因となります。
X9702 のオーバハング量は B-5 をご覧ください。

B-15

エスケープ

メー カ

進行方向

A

● X9702C( 外部入力 ) は 180°往復で使用します。180°以上回すと内部のメカエンド ( 各端+8°位置 ) に当たり内部に異常な負荷が加わります。早期故障の原因になるので 180°以内で制御するようにしてください。また、安全のために外部ストッパを取り付け、180°以上回らないようにしてください。

電源入力

フィンガに逃げ機構が無いとB● X9706B のシャフト（スライダ）に加わるねじれモーメントは 0.4N・m 以内にしてください。

（エスケープメント）

注意事項■ 取付け上の注意■ 配管上の注意● 取り付けには、本体の取付穴を利用してください。ネジはキャップスクリューを、ご使用ください。

● 配管ラインには、必ずスピードコントローラを取り付けてスライダの速度調整をおこなってください。必要以上にエアの圧力やスピードを上げると衝撃荷重が倍加され、精度や寿命に悪影響を与えます。

● X97P は水平方向の取り付けを推奨します。
スライダを垂直方向に取り付けると、本体のボディとスライダとの間に塵などが入りやすくなり、また、慣性力が大きくなり動作不良や耐久性の低下の原因になることがあります。
● フィンガ（ストッパ）はお客様にてご用意してください。X9706B はスリットタイプのセットカラーでシャフト（スライダ）に固定すると強固に締結できます。
※エスケープ● ご使用の前に必ず取扱説明書をお読みになり正しくお使いください。
● ESCAPEMENT は精密部品でできています。
ボディに打こんや変形を起こさないように取り扱ってください。
● 分解しないでください。機能や性能の再現ができないことがあります。

※● スライダにあたるワークピースの慣性が大きい場合は、別に緩衝装置またはストッパなどを設けてください。

※

※
※

※

※は、お客様にて用意してください。

スライドシャフト

※フィンガ（ストッパ）

お客様ご用意● X9702C は入力軸にカップリングやプーリなどを取り付ける場合は、シャフトに加工されたＤカット部をご利用ください。割り締めなどを用いますと、より確実な取り付けができます。
● X9702C に駆動モータなどを取り付ける場合、入力軸側本体のタップを利用することも可能です。

B-16■ 取扱い上の注意● センサについては、センサ仕様 A-84〜をお読みください。

エスケープメント

用途
1. 用途の限定
この ESCAPEMENT（エスケープメント）は、圧縮エアにより作動する分離アクチェータでワークピースなどを一つひとつ正確に分離をするためのデバイスとして使用する製品です。
（コネクトモデルは外部入力になります。
）

2. 安全上の注意
危険● 下記の用途には使用しないでください。

● 発火物・引火物などの危険物が存在する場所で使用しないでください。
発火・引火の可能性があります。
● 製品は絶対に改造しないでください。異常動作によるケガ・感電・火災などの原因になります。
● 製品の基本構造や性能・機能に関わる不適切な分解・組立はおこなわないでください。
● 製品に水をかけないでください。水をかけたり、洗浄したり水中で使用すると、異常動作によるケガ・感電・火災などの原因になります。

警告● 製品は火中に投じないでください。製品が破損したり、有毒ガスが発生する可能性があります。

● 外部から急激なショックを与えないでください。破損やケガの原因になります。
● 製品を取り付ける際には、必ず確実な保持、固定をおこなってください。製品の落下・異常作動などによってケガをする可能性があります。
● 直射日光（紫外線）のあたる場所、塵埃、鉄分、鉄粉のある場所、有機溶剤、リンサンエステル系作動油、亜硫酸ガス、塩素ガス、酸類などが含まれている雰囲気中で使用しないでください。短期間で機能が喪失したり急激な性能低下もしくは寿命の低下を招きます。
● 製品にエアを供給する前、および作動させる前には、必ず機器の作動範囲の安全確認をおこなってください。不用意にエアを供給すると可動部との接触によりケガをする可能性があります。
● 製品の作動中または、作動できる状態のときは機械の作動範囲に立ち入らないでください。
当該製品が不意に動くなどしてケガをする可能性があります。
● 製品に関わる保守・点検・整備、または交換などの各種作業は、必ずエアの供給を完全に遮断してからおこなってください。

● 機械装置などの作動部分は、人体が直接触れることがないよう防護カバーなどで隔離してください。
● 製品を扱う場合は、必要に応じて保護手袋、保護メガネ、安全靴などを着用して安全を確保してください。
● 製品が使用不能、または不要になった場合は産業廃棄物として適切な廃棄処分をおこなってください。
● この製品をシステムへ組み込むにあたり、取り扱い上の注意事項の内容を落とすことなくシステムの取扱説明書に付加し、システムの取扱者に必ず遵守させてください。
なお、その使い方によって新しく付加しなければならない安全に関する注意事項は、落とすことなく取扱説明書に付加してください。

B-17

エスケープ

1. 人命および身体の維持、管理に関わる医療器具
2. 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置
3. 機械装置の重要保安部品
当該製品は、高度な安全性を必要とする用途に向けて企画、設計されていません。人命を損なう可能性があります。

注意