適用率アップと設置スペース低減へ

中厚板溶接最適ロボット,QFUHDVHG$SSOLFDELOLW\5DWH5HGXFHG,QVWDOODWLRQ6SDFH
特長 / Features

1 システムに合わせて選べるケーブル内蔵方式でオフラインティーチングに最適（Fig.1：上腕に内蔵、同2：手首軸に内蔵）
ワイヤ送給が安定し溶接品質が向上●●

狭あい部へのアクセスが容易で適用率アップに最適（業界初）
2 可搬重量15kgでタンデムトーチも内蔵可能（注）
トーチを手首軸に内蔵した場合

3 逆 エルボ動 作 が 可 能 でクラス最 高 の 動 作 範 囲 、天 吊システムで特に効果絶大
4 タンデム/シングルトーチの自動交換が可能

AB500 との 組 合 わせで、安定生産支援ソフト

5（AP-SUPPORT TM）※ に完全対応※安定生産支援ソフト（AP-SUPPORT TM）
は別売

MPとの比較）/ Range of Motion (Comparison with Conventional

動作範囲図（従来機単位!TTMP

ロボット後方への動作範囲が拡大（MP に比べ40％UP）
40% Increase in Rear Workspace(compared toMP ) 


Fig.1 ケーブルを上腕に内蔵
Cable-Integrated Upper Arm 

Fig.2 トーチを手首軸に内蔵
Torch-Integrated Wrist

逆エルボ姿勢Reverse-Elbow Position

MP )各軸動作角度

各軸最大速度

可搬質量
手首許容モーメント

手首許容イナーシャ
位置繰り返し精度

外形図
温度
設置環境

湿度
振動

本体質量
塗装色

Welding Robots Lineup (CB-Type Controller)

GS





供給電源

教示︑操作

アークマン機種構成（CB型コントローラ）

MP

運転条件

教示ペンダント

設置姿勢

項 目
外形寸法および質量

コントローラ︑その他

S1S2
S3S4S5S6S1S2S3S4S5S6
手首先端
フィーダ搭載位置S4S5S6S4S5S6

仕 様
６自由度 垂直多関節型
deg±170deg-100〜+155-210〜+80deg±180deg±127deg±360
deg
2.09 rad/s
120 deg/s
2.71 rad/s
155 deg/s
2.71 rad/s
155 deg/s
6.98 rad/s
400 deg/s
6.11 rad/s
350 deg/s
10.47 rad/s
600 deg/s
15 kg
20 kg
38.9 Nm
38.9 Nm
7.35 Nm
1.05 kgm2
1.05 kgm2
0.038 kgm2
±0.08mm以下
床置き
天吊り
本体外形図参照
動作時； 0〜+45ﾟC
保存時；-10〜+80ﾟC
20〜90% 結露しない範囲（使用時・保存時）
4.9m/s2（0.5G）以下
286kg
ダルイエロー

CONT ROL L E R, e tc .

目

TEACH PENDANT

項構造

CB型コントローラ仕様 / Speciﬁcations for CB-Type Controller

P R O G R A MI N G , O P E R A T I O N

マニピュレータ仕様 / Speciﬁcation of Manipulator

構造・冷却方式
制御軸数

外部入出力
位置検出機能インターフェイス
接地
塗装色
安全規格
安全機能
外部記憶センサ
外形寸法および質量
言語
表示エリア
インターフェイス
イネーブルスイッチ
非常停止押しボタン
教示/再生方式
補間機能
速度設定
リモート座標プログラム数プログラム編集
プログラム変換
データバンク数
多層盛りデータバンク
ウィービング方式/パターン

ワイヤインチング
管理・メンテナンス・表示機能
自己診断機能仕 様
600（W）×950（H）×400（D）mm 100kg
温度：0〜45℃
湿度：20〜90%RH（結露しないこと）
振動：0.5G以下
AC200〜220V＋10、-15%、3相、50/60Hz±3Hz
簡易防塵・間接冷却
ロボット：6軸
スライダ：6軸（オプション）
ポジショナ：最大3台、合計12軸まで（オプション）（同時18軸）汎用入力38点（最大128点まで増設可能）
ロボット指令/インターロック入力 57点
汎用出力18点（最大128点まで増設可能）
ロボット運転モード/状態出力 67点
アブソリュート・エンコーダ
Ethernet 2ch、EtherCAT 1ch、USB
D種接地（Grounding resistance less than 100Ω）
サンドストーンライト ブラストシボパターン
ISO10218 2011準拠
・教示時の減速度対応・非常停止・保護停止（インターロック停止）
SDカード
タッチセンサ、アークセンサ
300×200×50mm 0.95kg
日本語/英語/中国語
115.2×86.4mm バックライト付きカラーLCD
SD カードスロット
3ポジション イネーブルSW（オプションで2個取り付け可能）
2チャンネル非常停止押しボタン
教示 P.T.P.教示/再生 C.P.制御
直線、円弧、各軸
エアカット速度〜150cm/min.
溶接速度〜350cm/min.
エアカット速度比〜100%
移動時間 秒
直交、ツール、便利、各軸、ワーク
9999
位置、命令の変更、挿入、削除
プログラムの複写、削除、結合、ネーミング
平行移動、回転移動、ミラーイメージ、トーチシフト
9999
開先種別、オートトーチポジション、溶接条件、溶接線シフト、タンデム溶接機能（オプション）等
ソフトウェアウィービング
正弦波ウィービング、矢尻ウィービング、斜め振りウィービング
正転・逆転 （速度：高速/中速/低速）
時間、ステップ数、生産個数、時間集計、エラー履歴、I/Oモニタ等
重/軽異常、重/軽アラーム、アラームを教示ペンダントに表示し、外部出力に出力

※仕様は、予告なしに変更になる場合があります。/Technical speciﬁcation subject to change without notice.



お客様へのご注意とお願い

警告

溶接の際発生するヒュームとガスによって、健康を損なうおそれがあります。排気、換気の実施、呼吸用保護具の着用など適切な予防措置をとってください。アーク光は目や皮膚に有害です。適切なしゃ光保護具を使用してください。感電によって死に至ることがあります。通電部に触れないでください。
ワイヤの始終端部などトーチ先端以外のワイヤが、溶接中に母材、ワイヤフィーダなど非絶縁部に接触するとスパークが発生し、火災、熱傷の原因になるので注意してください。

本カタログに記載された内容は予告なしに変更する場合があります。

①本カタログに記載された溶接材料、溶着金属、溶接金属などの諸特性データは、製品の代表的な特性や性能を説明するためのものであり、「 規格」の規定事項として明記したもの以外は、保証を意味するものではありません。
②実際の溶接構造物における諸性能については、施工物の設計、鋼板の化学成分、施工方法、溶接条件、施工者の技量などの影響がありますのでご注意ください。
③本カタログ記載の技術情報を誤って使用したことにより生じた損害につきましては、責任を負いかねますので、ご了承ください。

17120000（F）