Produktinformation

ECI 1319 S
EQI 1331 S
Absolute Drehgeberohne Eigenlagerung
DRIVE-CLiQ (Firmware 15)
Flansch 0YA (44A/44C)

02/2023ECI 1319 S, EQI 1331 S
Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• Robustes induktives Abtastprinzip• Montage kompatibel zu fotoelektrischen Drehgebern mit Statorkupplung 07B• Befestigungsflansch 0YA• Einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung  12,7 mm (44C) oder  12 mm (44A)• Kostenoptimierte kundenseitige Anschlussmaße auf Anfrage

74Kundenseitige AnschlussmaßeD

90°...120°

90°...120°

 = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe auch D 741714
1 = Stiftleiste 12-polig + 4-polig
2 = Verschlussschraube SW3 und SW4, Anzugsmoment 5 Nm+0.5 Nm
3 = Schraube DIN 6912 – M5x30 – 08.8 – MKL SW4, Anzugsmoment 5 Nm+0.5 Nm
4 = Schraube ISO 4762– M4x10 – 8.8 – MKL SW3, Anzugsmoment 2 Nm±0.1 Nm
5 = Funktionsdurchmesser Konus für ECN/EQN 13xx
6 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
7 = Flanschanlage ExI/Resolver; Ganzflächige Auflage beachten!
8 = Wellenanlage; Ganzflächige Auflage beachten!
9 =	Anbaumaß zwischen Wellenanlage und Flanschanlage.
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung.
ECI/EQI: dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig.
ECN/EQN: keine dynamische Bewegung zulässig
10 = Abdrückgewinde M10
11 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte2Technische Daten

ECI 1319 S – SingleturnEQI 1331 S – Multiturn

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis

Als Eingebersystem für Überwachungs- und Regelkreisfunktionen:• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: IEC 61800-5-3)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
Sicher im Singleturn-Bereich

PFH1)

SIL 2: ≤ 27 · 10–9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)Sichere Position2)

Gerät: ±0,88° (sicherheitsrelevanter Messschritt SM = 0,35°)
mechanische Ankopplung: 0° (Fehlerausschluss für Lösen von Wellen- und Statorankopplung,ausgelegt für Beschleunigungen am Stator: ≤ 400 m/s2; am Rotor: ≤ 600 m/s2)

Schnittstelle

DRIVE-CLiQ

Bestellbezeichnung

DQ01

Positionswerte/U

524 288 (19 bit)

Firmware01.32.27.15

Siemens-Software3)

SINAMICS, SIMOTION:  4.6 HF3SINUMERIK mit Safety:  4.7 SP1 HF1; SINUMERIK ohne Safety:  4.5 SP2 HF4Umdrehungen–TIME_MAX_ACTVAL4)≤ 12 µs

Systemgenauigkeit±65”

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker Drehgeber: 16-polig; mit Anschluss für Temperatursensor5)

Kabellänge 40 m (siehe Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)Versorgungsspannung

DC 24 V (10 V bis 28,8 V; bis DC 36,0 V möglich ohne Beeinträchtigung der Funktionalen Sicherheit)

4096 (12 bit)

Leistungsaufnahme6) (maximal) bei 10 V: ≤ 1100 mW
bei 28,8 V: ≤ 1250 mW

bei 10 V: ≤ 1200 mW
bei 28,8 V: ≤ 1350 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 24 V: 40 mA (ohne Last)bei 24 V: 45 mA (ohne Last)

Welle

einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung ¬ 12,7 mm (44C) oder ¬ 12 mm (44A)

Drehzahl≤ 15 000 min–1≤ 12 000 min–1

Trägheitsmoment Rotor

2,45 · 10–6 kgm2

2,6 · 10–6 kgm2

Winkelbeschleunigung Rotor≤ 1 · 105 rad/s2

Axialbewegung Antriebswelle≤ ±0,5 mm1)

Einsatzhöhe ≤ 1000 m über NN (≤ 6000 m über NN auf Anfrage)	Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller kontaktieren)3)	Information von Siemens gemäß Dokument „Zertifizierte Geber mit DRIVE-CLiQ-Abhängigkeiten zu SIMOTION/SINUMERIK und­SINAMICS HW- und SW-Versionen“ (Stand 04/2019)4)	Die Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL gibt an, nach welcher Zeit innerhalb des Stromreglertaktes ein Datenaustausch vom Messgerät
zur Steuerung beginnen kann
5)
Siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
6)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten oder unter www.heidenhain.de2)

8DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG

Produktinformation ECI 1319 S, EQI 1331 S   02/2023

Produktinformation ECI 1319 S, EQI 1331 S   02/2023

3Montage

Technische Daten

ECI 1319 S – Singleturn

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz7)
Schock 6 ms

Stator: ≤ 400 m/s ; Rotor: ≤ 600 m/s (EN 60068-2-6)≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 100 °C

Ansprechschwelle
Fehlermeldung
Temperaturüberschreitung

120 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)

Relative Luftfeuchte

 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP20 (siehe Isolation unter Allgemeine mechanische Hinweise im Prospekt Messgeräte fürelektrische Antriebe)

Masse≈ 0,13 kg

Identnummer*

ID 1222049-01 (Welle 44C)
ID 1222049-02 (Welle 44A)2

EQI 1331 S – Multiturn2

Die einseitig offene Hohlwelle des Drehgebers wird auf die Antriebswelle geschoben und
mit einer Zentralschraube befestigt. Der statorseitige Anbau erfolgt über einen Zentrierdurchmesser mit drei Befestigungsschrauben. Es sind jeweils Schrauben mit stoffschlüssiger
Losdrehsicherung zu verwenden (siehe Montagezubehör).

Für die Auslegung des kundenseitigen Anbaus sind folgende Bedingungen einzuhalten:

Material

Kundenstator

Kundenwelle

Aluminium

Stahl

Weitere Informationen:
ID 1222051-01 (Welle 44C)
ID 1222051-02 (Welle 44A)
ID 1222051-51 (Welle 44C)8)Beachten Sie auch die weiteren Werkstoffeigenschaften im Prospekt Messgeräte
für elektrische Antriebe (ID 208922-xx).

* Bei Bestellung bitte auswählen; Welle 44A auf Anfrage7)
10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak
8)
In SammelverpackungMontagezubehör
Schrauben
Schrauben (Zentralschraube, Befestigungsschrauben) sind nicht im Lieferumfang enthaltenund können separat bestellt werden.
1)

ECI 1319 S
EQI 1331 SSchrauben

Zentralschraube
zur Wellenbefestigung

ISO 6912-M5×30-08.8-MKL

ID 202264-76

Befestigungsschraube
für FlanschISO 4762-M4×10-8.8-MKL

ID 202264-85 30 oder
300 Stück1)

Losgröße
10 oder
100 Stück

Mit Beschichtung für stoffschlüssige Losdrehsicherung

Bitte beachten Sie die Hinweise zu den Schrauben von HEIDENHAIN im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe, Kapitel Allgemeine mechanische Hinweise unter Schrauben
mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung.
Montagehilfe
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen die Montagehilfe zum Anstecken und Abziehen
der Kabelbaugruppe verwenden. Die Abziehkraft darf nur am Stecker und nicht an den
Adern wirken.
ID 1075573-01
Weitere Montagehinweise und Montagehilfen siehe Montageanleitung und Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe. Der Anbau kann mit PWM 21 und ATS‑Software
geprüft werden.

4

Produktinformation ECI 1319 S, EQI 1331 S   02/2023

Produktinformation ECI 1319 S, EQI 1331 S   02/2023

5

Integrierte TemperaturauswertungElektrischer Anschluss

Dieser Drehgeber verfügt über einen in der Messgeräte-Elektronik
integrierten internen Temperatursensor und eine Auswerteschaltung für einen externen Temperatursensor. Der digitalisierte Temperaturwert des externen Temperatursensors kann rein seriell überdie DRIVE-CLiQ-Schnittstelle übertragen werden. Es ist zu beachten, dass die Temperaturerfassung und die Übertragung des Temperaturwerts nicht sicher im Sinne der Funktionalen Sicherheit erfolgt.

Kabel

Die durch den internen Temperatursensor ermittelte Temperatur liegt
um einen geräte- und applikationsspezifischen Betrag höher als dieTemperatur, die sich am Messpunkt M1 gemäß AnschlussmaßZeichnung einstellt. Der Drehgeber gibt bei Erreichen einer Schaltschwelle für die interne Temperatur die Fehlermeldung „Alarm 135“
aus. Diese Schaltschwelle ist geräteabhängig und in den technischen Kennwerten angegeben. Es wird empfohlen im Betrieb einen
ausreichenden Abstand zu dieser Schaltschwelle einzuhalten.
Maßgeblich für den bestimmungsgemäßen Gebrauch des Messgerätes ist die Einhaltung der auf den Messpunkt M1 bezogenen
Arbeitstemperatur.

Temperaturmessung in Motoren
Um den Motor vor Überlast zu schützen baut der Motorhersteller
in aller Regel einen Temperatursensor in der Nähe der Motorwicklung ein.
Hierzu sind vorzugsweise der PT 1000 oder z.B. alternativ derHalbleitersensor KTY 84-130 zu verwenden. Dabei gelten für den
PT 1000 folgende Werte für die Genauigkeit der Auswerteschaltung:±6 K bei –40 °C bis 80 °C±4 K bei 80,1 °C bis 160 °C±6 K bei 160,1 °C bis 200 °C
Für den Halbleitersensor KTY 84-130 gelten folgende Werte für dieGenauigkeit der Auswerteschaltung:Motorinternes Ausgangskabel EPG  3,7 mm; 2 × (2 × 0,06 mm2) + 4 × 0,06 mm2; AV = 0,06 mm2
mit Schirmcrimpung  6,1 mm und Adern für Temperatursensor1) TPE 2 × 0,16 mm2
Platinenstecker, 16-polig und SpeedTEC-WinkelFlanschdose M23, Stift, 9-polig, mit Adern für­Temperatursensor1)

ID 1120945-xx

Die elektromagnetische Verträglichkeit muss im Gesamtsystem sichergestellt sein.

Adapterkabel PUR  6,8 mm; 2 x (2 x 0,17 mm2) + 2 x 0,24 mm2; AV= 0,24 mm2
Stecker M23 SpeedTEC*, Buchse, 9-polig undStecker RJ45 IP20, 8+2-polig

ID 1121546-xx

Stecker M23 SpeedTEC, Buchse, 9-polig undKupplung M12, Stift, 8-polig

ID 1121536-xx±6 K bei –40 °C bis 80 °C±2 K bei 80,1 °C bis 160 °C±6 K bei 160,1 °C bis 200 °C

AV: Querschnitt der Versorgungsadern* SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbHDie Übertragung der Temperaturwerte erfolgt über das­DRIVE-CLiQ-Protokoll.

Anschlussbelegung

Der verwendete Temperatursensor ist über den Parameter 601 inder Konfigurationssoftware (z.B. Starter) des Antriebs einstellbar.

Winkeldose M23, 9-polig

Platinenstecker, 16-polig

16Spannungsversorgung

1)

serielle Datenübertragung

sonstige Signale

M23

84

5612//

16

3a4b6b1a2b5a8a8bUP0V

RXP

RXN

TXP

TXNT+2)

T–2)

weiß

weiß/grün

grau

rosa

violett

gelbbraungrün

1)

Nur bei motorinternen Adapterkabeln	Anschlüsse für externen Temperatursensor; Auswertung siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt Messgeräte für­elektrische Antriebe2)

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Nicht verwendete Pins und Adern dürfen nicht belegt werden!
Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Nur komplett verdrahtete HEIDENHAIN-Kabel sind dafür qualifiziert.
Kabel ändern oder konfektionieren erst nach Rücksprache mit HEIDENHAIN, Traunreut!

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

6Produktinformation ECI 1319 S, EQI 1331 S   02/2023

1247200 · 04 · B · 01 · 02/2023 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:
Für die bestimmungsgemäße Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Betriebsanleitung
1386379• Prospekt Schnittstellen für HEIDENHAIN-Messgeräte
1078628-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder
1206103-xx• Technische Information Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme
596632