Multi-turn absolute encoder general catalog

ABSOLUTE ENCODER

Absolutely Yes!
Nikon Absolute EncoderM系列1トラック アブソリュートエンコーダ

M-sequence one-track absolute encoders

特長Features

FA・ロボットの未来を変えるアブソリュートエンコーダのデファクトスタンダードを目指して

Changing the future of factory automation and industrial robotics
Aiming to be the de facto absolute encoder

ニコンのアブソリュートエンコーダは、ニコン独自の光学技術とユニークなM系列1トラックアブソリュートパターンを採用し、これからのアブソ

Nikon absolute encoders are a groundbreaking family of products that employs Nikon s unique optics technology and M-sequence onetrack absolute pattern to increase the miniaturization and reliability that will be required of absolute encoders.
Nikon s fundamental technology and experience has also been incorporated in order to meet the increasing demand for highly
reliable encoders.
Absolute encoders are a key component for factory automation and industrial robotics. With the launch of these absolute
encoders, Nikon is now contributing to advances in the future of robots in our society.

リュートエンコーダのあるべき姿である『小型化と高信頼性の両立』を具現化した画期的な製品群です。近年益々強まる高い信頼性を持つエンコーダへのご要求に応えるため、ニコンの持つ基礎技術と経験を投入しています。
ニコンは、FA・産業用ロボット技術のキーパーツであるアブソリュートエンコーダを通じて、来たるべきロボット社会の進歩に貢献して参ります。

High reliability

Easy to install

高信頼性

取付け容易性

ダブルエンコーダシステム

モジュラー構造化

Double encoding system

Modular structure

ニコンのアブソリュートエンコーダは、フェイルセイフの概念に基づいて開ニコン独自の光学技術と『M系列』
１トラックパターンの採用により、ニコ発されています。
その基本的な考え方を実現するのが『ダブルエンコーダ

ンではアブソリュートエンコーダのモジュラー構造（エンコーダをパーツとしシステム』です。て供給し、お客様にて組み付け調整を行う）化を他社に先駆けいち早く達

一回転計数は光学式エンコーダにて検出。多回転計数は磁気式エン成しています。モジュラー化は、モータ組み込みスペースの有効化・部品

By using Nikon s proprietary optics and the M-sequence one-track pattern, we
have been the ﬁrst in the industry to achieve a modular structure for absoluteencoders (we supply encoders as parts and allow customers to make their own
modiﬁcations and attachments). Through modularizing, we have been able toreduce the number of components, freeing up space where a motor can beinserted.
Nikon s modular structure absolute encoders have already been successfullyemployed at a number of motor manufacturers and have received high praise.

コーダにて検出。
このことは1台のエンコーダ内に2つのエンコーダが内点数の削減にも貢献します。

蔵されていることを意味します。

ニコンのモジュラー構造でのアブソリュートエンコーダの供給は、既に多く

Nikon absolute encoders were developed based on the notion offail-safe.
The double encoding system realizes this basic concept.
The number of single turns is detected in the optical encoder.
The number of multiple turns is detected in the magnetic encoder. In other words, there are two types of encoder in the onedevice.

エンコーダ内部のモータメーカー様において実績があり、ご好評を得ております。

Encoder internals

MRセンサーMR sensor
多回転部
アナログ

磁石

M系列
パルス円板

Multi-turn
component(analog)

Magnet
お客様機材内部
デジタル
メイン処理部

出力IC

受信LSI

処理部

低消費電流

M-sequencepulse disc

バックアップ動作時の消費電流30μAを達成

一回転部
アナログ
カスタムSPD

Customer device internals
Main digitalprocessing
component

Custom SPD

Output IC

Receiving
LSI

Processing
component

Current usage of 30-μA during backup operations

Single-turn
component(analog)

多回転計数に磁気式エンコーダを採用することにより、この低消費電流ダブルエンコーダシステムでは、万が一のエラーを未然に上位に警告すを実現しています。低消費電流化は、バックアップ用バッテリーの長寿命るために、2系統からのエンコーダデータを常にモニターすることが可能で化に貢献します。

す。
また、エンコーダが発するエラー内容を細分化することにより、エラー発生の原因分析のターゲットを絞り込み、解析の迅速化を実現します。
エンコーダに求められる更なる信頼性の向上に応えるべく、ニコンのアブソリュートエンコーダはこれからも進化し続けます。

省配線
配線数4本のフルシリアル通信仕様

Nikon absolute encoders achieve a low current usage by using aIn a double encoding system, it is possible to continuously
monitor both encoders in order to detect unexpected errors
before they occur. In addition, because errors produced byencoders can be analyzed in detail, the cause of an error can benarrowed down and analysis speeded up.
Nikon absolute encoders will continue to evolve in order to meetthe demand for improvements in encoder reliability.

お客様のご用途に応じて３種類の省配線タイプを用意しております。
・Vcc/バッテリーライン共通線のバス接続タイプ
（4本線）

独自性

＊下記モデル図参照

M系列1トラックアブソリュートパターン

・Vcc/バッテリーライン共通線の1対１接続タイプ（4本線）

小型化・高信頼性の両立という市場からの要求に対して、ニコンはアブソ・Vcc/バッテリーライン別線の1対1接続タイプ（6本線）

リュートエンコーダのトラックパターンとして『M系列』パターンを採用しましバッテリー共通線仕様の場合、信号線2本、電源ライン2本の計4本の省た。
『 M系列』
は、実質1トラックのパターンで絶対値データを生成し、従来配線フルシリアル通信仕様を実現します。複数の通信フォーマットに対応のアブソリュートエンコーダにおいて主流であったグレイコードパターンですると同時に、最大8台までのバス接続も可能にし、ロボットシステム全体は不可能だった小型化・高信頼性をもたらすユニークな独自技術です。
まの省配線化による信頼性向上とコストダウンに寄与します。

た、主電源投入直後からフルアブソリュートデータの出力が可能です。

ニコン

一般的M系列パターン

グレイコードパターン

Low current usagemagnetic encoder to count the number of multi-turns. This helps
increase the life of the backup battery.

Reduced wiring
Full serial communications with four wires
To meet customer needs, we oﬀer three types of reduced wiring :Originality• Vcc/battery-line shared, bus connection type (4 wires)

M-sequence one-track absolute pattern
In response to market demand for both compactness and high reliability,
Nikon uses an M-sequence pattern for the absolute encoder s track pattern.
With the M-sequence, a real one-track pattern creates absolute value data.
This is a unique proprietary technique that has reduced size and increased
reliability, improvements not possible with the gray code pattern commonlyused in conventional absolute encoders. In addition, it can output fullabsolute data immediately, once connected to mains power.

NikonM-sequence pattern

Conventional
gray code pattern*See diagram below.
• Vcc/battery-line shared, 1-to-1 connection type (4 wires)• Vcc/battery-line separate, 1-to-1 connection type (6 wires)
A design using shared battery lines enables full-serial communications witha reduced four-wire model comprised of two signal lines and two powerlines. Compatible with numerous communication formats, devices can also
be connected to a maximum of eight buses. With fewer wires, the reliabilityof the entire robotics system is increased, while costs are reduced.

MAR-M50A

MAR-MX60A

多回転アブソリュートエンコーダ Multi-turn absolute encoder

多回転アブソリュートエンコーダ Multi-turn absolute encoder

ニコン・アブソリュートエンコーダ フラッグシップモデル「M50シリーズ」

幅広い用途に応えるスーパーミドルレンジシリーズ

Nikon Absolute Encoder Flagship Model "M50 Series"

SUPER mid-range product line compatible with a wide range of applications• External dimensions• External dimensions
MAR-MX60A/SAR-ML60A

MAR-MX60MFA• Installation dimensions
2±0.1

φ3513.68φ35

多回転アブソリュートエンコーダ MAR-MX60MFA
Multi-turn Absolute Encoder MAR-MX60MFA

12.46(13.4)• Installation dimensions

2±0.12±0.1※1：The axial displacement of the motor shaft must be within ±0.15

30±0.130±0.115˚

60°（0.3）

Ra1.6

R0.2 or less0.05 A

Ra6.3

1.5 or lessRa1.6(units: mm)+0.3

Specifications of attached stepped shafts※1：The axial displacement of the motor shaft must be within ±0.15

0.01 A

2.2±0.15

φ23

Specifications of attached straight shafts※1φ9φ10φ231.5

φ9-0.1

Multi-turn Absolute Encoder MAR-MX60A
Single-turn Absolute Encoder SAR-ML60A

A0.05 ARa6.3

多回転/一回転アブソリュートエンコーダ
MAR-MX60A/SAR-ML60A

0.01 A

0φ6 -0.008

2.5 -0.2

1.5+0.3-0.1-0.1

Specifications of attached stepped shafts

0.01 A

2.2±0.15

※1

φ9
φ10
φ23C0.2 or less

10.

±30

φ

M3 depth5.5

0.01 A

1.5 -0.1

0.05 A

Ra6.3

Ra1.6

0.3±0.15

M3 depth5.5※1

ARa1.6

R0.2 or less2.5 -0.2

1.5

Specifications of attached straight shafts

0.01 A0
φ6 -0.008（0.3）

Ra1.6A+0.3-0.1

3 +0.3-0.1

φ2360°

30φRa1.6
φ95-M2depth4.5

0.

±0.01 A

0.05 ARa6.3

φ3.6 or less

10φ6 -0.008

M3 depth5.50.01 A15˚60°

10.

3 +0.3-0.1

一回転アブソリュートエンコーダ SAR-ML50A
Single-turn Absolute Encoder SAR-ML50A

0.3±0.15

Ra1.6C0.2 or less

1.5 or less

60°

※1ARa1.6

M3 depth5.530±0.1

15˚

30±0.115˚0.01 A

0φ6 -0.008

5-M2
depth4.5±30
φ°

10.

60

5-M2
depth4.5°

φ3.6 or less

±30
φ60°

60°

605-M2depth4.52±0.1+0.3-0.1

多回転アブソリュートエンコーダ MAR-M50A
Multi-turn Absolute Encoder MAR-M50A

12.74

φ35(units: mm)

用途

Applications

用途

Applications

産業用小型ロボット、サービスロボットやマウンタなどに使用する小型AC

Ideal for small AC servo motors used in small industrial robots,service robots and mounters, etc.

産業用小型ロボット、サービスロボットやマウンタなどに使用する小型ACサーボモータに最適です。

サーボモータに最適です。

Ideal for small AC servo motors used in small industrial robots,service robots and mounters, etc.

反射光学系による超薄型構造

Ultrathin structure created with reﬂective optics「バッテリレス方式」で従来製品と同等の薄さを実現

ニコン独自の光学設計により、高さ12mm台を実現。

Using Nikon s proprietary optics, we have achieved a thicknessof only 12 mm.
The thickness of the MAR-M50 series is less than half that ofprevious transmission encoder.

「MAR-MX60MFA」
は、ニコン独自方式のバッテリレスを実現し、従来高分解能を実現

Improved resolution

高分解能を実現

Improved resolution

最大24 ビットの高分解能を実現しました。

Higher resolution of up to 24 bit

最大27ビットの高分解能を実現しました。

Higher resolution of up to 27 bit

高温対応を実現

Higher operating temperatures

高温対応を実現

Higher operating temperatures

動作保証温度は95℃まで対応しています。

Operating temperatures of up to 95°
CImproved heat resistance and dissipation.

「MAR-MX60A」
は、保証温度105℃を実現しました。

The MAR-MX60A achieves a guaranteed maximum operating temperature of 105ºC. By oﬀering higher operating-environment resistance, thismodel enhances the ﬂexibility in the design of motors and equipment.

従来の透過型エンコーダと比較して、高さを1/2以下に抑えました。

発熱に対する優位性を確保し、放熱特性を向上させました。

製品と同等の薄さを実現した画期的なアブソリュートエンコーダです。新しい装置の開発に、現在ご使用中の装置やエンコーダから置き換える際に、大規模な設計変更を必要としません。

耐環境性能を向上させることにより、モータ設計や装置設計の自由度を高めています。

Achieves low-proﬁle equivalent to conventionalmodels while incorporating battery-free feature
The MAR-MX60MFA is a breakthrough absolute encoder product that achieves
low-proﬁle equivalent to conventional models while incorporating battery-freefeature with utilizing a Nikon proprietary technology. This means existing
encoders can be easily replaced with this model without major design changes.

MAR-MC52A

MAR-MCX63A

多回転アブソリュートエンコーダ Multi-turn absolute encoder

多回転アブソリュートエンコーダ Multi-turn absolute encoder

中空アブソリュートエンコーダ。
スペースを取らずに設計自由度拡大。

大内径中空アブソリュートエンコーダ。
「MC43A」の後継機。

Hollow shaft model with large internal diameters and compact optics design.

Large inner diameter hollow absolute encoder. Successor to the MC43A.

• Installation dimensions• External dimensions• Installation dimensions• External dimensions

50.8±0.1
25.4±0.02

53.5±0.1

85˚

φ3-M2.5
depth4.5

˚0.02 A

φ55
(MAX φ24)

Enlarged view B

B

9.4

3.5

※1

34 ±0.1

0.02 A0

φ63h7（ -0.030 ）ARa1.6Ra1.6

2-φ2 +0.010+0.005(parallel pins)

TYP14.5(MAX:15)

φ24g6(-0.007-0.020 )x mark : C0.2
0.4

12.16 or more
4.86
3.465˚0.05 A

R56.5

0.1 A

11.66

32.5

A.2

22.5±0.1

105˚.2

ø494-M2.5
depth 57.3

22.5±0.1

2-parallel pins

88R534 ±0.1

※2（Within φ113）

Ra6.3※110 or more

2〜35Ra6.3(φ23.5)(units: mm)※１ : The axial displacement of the motor shaft must be within ±0.3.

(units: mm)※2 : No convexity in the board mounting area.（Area of φ113mm from the center of rotation）※1：The axial displacement of the motor shaft must be within ±0.3

用途Applications

用途

Applications

多関節ロボットなどに用いる中空アクチュエータに最適です。

Ideal for hollow actuators used in multi-joint robots

多関節ロボットなどに用いる中空アクチュエータに最適です。

Ideal for hollow actuators used in multi-joint robots
A hollow-type encoder with a large inner diameter is also available.
Inner diameter : φ63mm
External diameter : φ113mm
Thickness : approx 12mm

大内径の中空タイプをラインナップに加えました。

2種類の中空径と信号調整レス
ニコン独自の光学系技術により、ギャップ変動、スラスト変動に余裕のある安心設計。
円板はφ24mm、φ15mm（軸径最大φ25mm）の2種類用意し、信号調整レス機能を備えています。

Two hollow shaft models that require nosignal adjustment

円板中空内径：φ63mm

Employing Nikon s proprietary optics, we have arrived at a reliable
design that allows for gap and thrust displacement. We oﬀer twomodels: φ15 mm shaft and φ24 mm shaft (shaft diameter maximum
φ25 mm), with functionality that requires no signal adjustment.

高さ：約12mm

高分解能を実現

Improved resolution

最大24ビットの高分解能を実現しました。

Higher resolution of up to 24 bit.

高温対応を実現

Higher operating temperatures「MAR-MC52A」
は、保証温度95℃を実現しました。

The MAR-MC52A achieves a guaranteed maximum operating temperature of 95ºC. By oﬀering higher operating-environment resistance, thismodel enhances the ﬂexibility in the design of motors and equipment.

耐環境性能を向上させることにより、モータ設計や装置設計の自由度を高めています。

外径：φ113mm

高分解能を実現

Improved resolution

最大27ビットの高分解能を実現しました。

Higher resolution of up to 27 bit.

高温対応を実現

Higher operating temperatures「MAR-MCX63A」
は、保証温度105℃を実現しました。

The MAR-MCX63A achieves a guaranteed maximum operating temperature of 105ºC. By oﬀering higher operating-environment resistance, thismodel enhances the ﬂexibility in the design of motors and equipment.

耐環境性能を向上させることにより、モータ設計や装置設計の自由度を高めています。

Basic specifications

基本仕様

MAR-M50A

MAR-MX60MFA

MAR-MX60A

SAR-ML60AMAR-MC52A

MAR-MCX63A

分解能

1回転部分
Single-turn

20bit (1048576 positions/rev.)
Option: 22 bit, 24 bit

20bit (1048576 positions/rev.)
Option: 22 bit, 24 bit, 27bit

20bit (1048576 positions/rev.)
Option: 22 bit, 24 bit, 27bit

20bit (1048576 positions/rev.)
Option: 22 bit, 24 bit, 27bit

20bit (1048576 positions/rev.)
Option: 22 bit, 24 bit

20bit (1048576 positions/rev.)
Option: 22 bit, 24 bit, 27 bit

Resolution

多回転信号

16 bit（65536回転)(65536 revolutions)

16 bit（65536回転)(65536 revolutions)

16 bit（65536回転)(65536 revolutions)ー16 bit（65536回転)(65536 revolutions)

16 bit（65536回転)(65536 revolutions)

型番

Model number

Multi-turn signal
主電源ON時

応答回転速度Responsive
revolution speed

With mains power
バックアップ動作時

With backup battery
主電源ON時

電源電圧

With mains power

Power source
voltage

バックアップ動作時

With backup battery
通常動作時

消費電流

During normal operations

Current used

外部バッテリ使用時

6000 min-1

8000 min-1

8000 min-1

8000 min-1

6000 min-1

6000 min-1

10000 min-1

8000 min-1

8000 min-1ー6000 min-1

6000 min-1

DC 5 VDC 5 VDC 5 VDC 5 VDC 5 VDC 5 VDC 3.6 Vー

DC 3.6 Vー

DC 3.6 V

DC 3.6 V

65 mA (TYP)

80 mA (TYP)

80 mA (TYP)

80 mA (TYP)

65 mA (TYP)

75 mA (TYP)

30 μA (TYP)ー

55 μA (TYP)ー

30 μA (TYP)

55 μA (TYP)‒20℃〜 +95℃

-20℃〜 +85°
C

-20℃〜 +105°
C-20℃〜 +105°
C

C-20℃〜 +95°

-20℃〜 +105°
C

軸慣性モーメント Moment of inertia for shaft (kg・m2)

3.25 × 10-7

1.2 × 10-7

3.9 × 10-8

3.9 × 10-8

6.03 × 10-6

3.59 × 10-5許容回転角加速度 Allowed rotational angular velocity (rad/sec2)

1.0 × 105

1.0 × 105

1.0 × 105

1.0 × 105

1.0 × 105

1.0 × 105

4 (Option: 6)

4 (Option: 6)

Using external battery
動作温度範囲 Operating temp. range

機械的仕様

通信仕様

Mechanical specifications

Communication specifications
A-format®

通信プロトコル Communication protocol
伝送規格 Transmission standard

EIA 規格RS-485 準拠 EIA standard RS-485 compliant

伝送方式 Transmission method

NRZ 半2 重シリアル通信 NRZ code half-duplex serial communications

ボーレート Baud rate (option)

2.5 Mbps (Option: 4 Mbps–16 Mbps)

信号線数 Number of signal wires (option)

機能4 (Option: 6)

44 (Option: 6)

4Features
3840ビット（240番地×16ビット）
3840 bit (240 address × 16 bit)

不揮発性メモリアクセス開放領域

Memory access development space
温度センサ

Temperature sensor

バス接続 Bus connectivity(option)

安全に関するご注意
WARNING

○○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

■ご使用の前に「納入仕様書」
をよくお読みの上、正しくお使いください。
TO ENSURE CORRECT USAGE, READ THE DELIVERY SPECIFICATIONS CAREFULLY BEFOREUSING YOUR PRODUCTS.

●

本カタログに記載されている会社名および商品名は、各社の商標または登録商標です。

●A-format®は株式会社ニコンの登録商標です。

●

製品の無償保証期間は、納入後一年です。ただし、本製品の仕様（納入仕様書記載）
外の使い方、またはお客様の故意・過失による品質低下の場合を除きます。また、無償保証期間経過後の解析は原則有償対応です。
本カタログは2024年8月現在のものです。仕様と製品は、製造者／販売者側がなんら債務を被ることなく予告なしに変更されます。

●Products and brand names are trademarks or registered trademarks of their respective companies.
A-format® is a registered trade mark of Nikon Corporation.
WARRANTIES AND DISCLAIMERS : Nikon warrants the products to be free of defects in materials and workmanship for a period of one year
from the date of delivery.
This warranty does not apply to use of the product outside of the specifications (described in the delivery specifications) or quality deterioration
due to improper use by the customer. After the warranty period, Nikon offers paid supports to maintain the quality of the products.
Specifications and products are subject to change without any notice or obligation on the part of the manufacturer. August 2024
© NIKON CORPORATION

Printed in Japan

ABSOEN-12（2408-20）
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