The University of Tokyo Global COE Program : Global Center of Excellence for Mechanical Systems Innovation
東京大学グローバル COE プログラム 機械システム・イノベーション国際拠点

Newsletter
Global Center of Excellence for Mechanical Systems Innovation

9

Vol.

July 2011

contents

Preface dialog ／巻頭対談

01

What should be the aim of engineering after the disaster ?

Challenges for the recovery of trust and human resource development

Shigehiko Kaneko & Toshihiko Koseki
震災後の工学が目指すべきものとは
信頼回復のための課題と人材育成

金子 成彦 & 小関 敏彦

Young researchers shouldering the future ／未来を担う若手研究者

09

Research on water splitting by photoelectrodes based on(oxy) nitride materials（オキシ）
ナイトライド光電極による水の分解に関する研究
10

Web-based Innovation Support System
for advanced business intelligence
ビジネス先端知のためのWEB ベースイノベーション支援システム

Activity report ／活動報告

08
11

GCOE publicity activities

GCOE の広報活動

UK-Finland Workshop
UK-Finland ワークショップ

12

EPFL-TUD Workshop

EPFL-TUD ワークショップ

13

ETH-KTH Workshop

ETH-KTH ワークショップ

14

Study abroad at Delft University of Technology

デルフト工科大学への留学

Preface dialog
Preface dialog

What should be the aim of engineering after the disaster?
Challenges for the recovery of trust and human resource development
Shigehiko Kaneko, Prof., Department of Mechanical Engineering, School of Engineering
Toshihiko Koseki, Prof., Department of Materials Engineering, School of Engineering
巻頭対談

震災後の工学が目指すべきものとは
信頼回復のための課題と人材育成
金子 成彦 教授 工学系研究科 機械工学専攻 専攻長
小関 敏彦 教授 工学系研究科 マテリアル工学専攻

The most powerful earthquake in Japan's recent history hit thenation on March 11, and we are now facing a national crisis.
Engineering shoulders a great responsibility for many of the
problems, including a nuclear power plant accident, rolling
blackouts due to shortages in power supplies, disconnectionof communication networks and supply chains, and thereconstruction of cities that experienced massive damage. Whatshould Engineers do to regain trust in science and technology
and contribute to society after the disaster?
3 月 11 日に発生した東日本大震災により、現在、私たちは国家的危機に直面している。原子力発電所の事故、電力供給不足による計
画停電、通信網やサプライチェーンの断絶などによる生産ラインの機能不全、壊滅的な被害を受けた都市の復興など、数多くの問題が山積するなかで、とりわけ重責を担うのが工学である。科学技術への失われた信頼を回復し、震災後の社会へ貢献するために、工学者たちは何をすべきなのだろうか。

Shigehiko Kaneko, Ph.D.
Prof. Kaneko received his Ph.D. in 1981 from the Marine Mechanical Engineering Department
at the University of Tokyo. He served as lecturer there that same year and became an
Associate Professor in 1982. From 1985-1986, he served as a Visiting Associate Professor
in the department of Mechanical Engineering, McGill University, Canada, and in 1989
became Associate Professor at the Engineering Research Institute, School of Engineering,
The University of Tokyo. From 1992, he was Associate Professor at the University of Tokyo,
Department of Mechanical Engineering, School of Engineering, and has served as Professor
at the University of Tokyo since 2003. Prof. Kaneko's research interests include Dynamics of
Machinery, Dynamics and Control of Energy Systems, Small Size Distributed Energy Systems,
Micro Gas Turbine, Engineering Education, PBL (Project Based Learning). He is also First Vice
President of the Japan Society of Mechanical Engineers.
かねこ・しげひこ
1981 年、東京大学大学院舶用機械工学科博士課程修了。工学博士。81 年同大講師、82 年助教授、85 〜 86 年マギル大学機械工学科客員助教授、89 年東京大学総合試験所助教授、92 年東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻助教授を経て、2003 年より同大教授。研究分野は機械力学、多体連成力学と制御、小型分散エネルギーシステム、マイクロガスタービン、工学教育、
PBL(Project Based Learning)。日本機械学会筆頭副会長。

Toshihiko Koseki, D.Sc.
Prof. Koseki received his Master of Engineering in Materials Engineering at the Universityof Tokyo in 1983. From 1983, he worked at Nippon Steel Corporation and from 1990-1994
he studied at the Massachusetts Institute of Technology, where he received his Doctorof Science (D.Sc.) in Materials Engineering. From 1994, he worked in the R&D division of
Nippon Steel and became an Associate Professor in 2003 in the Department of Materials
Engineering, School of Engineering, The University of Tokyo. He has served as Professor in
the Department of Materials Engineering, School of Engineering, The University of Tokyo
since 2003. Prof. Koseki's research interests lie in Solidiﬁcation, Phase transformation, Joining
and interface, Microstructure control, and modeling of the microstructure development ofsteel.
こせき・としひこ
1983 年東京大学大学院工学系研究科金属工学専攻修士課程修了。D.Sc.。83 年、新日本製鐵㈱に入社。90 年米国マサチューセッツ工科大学に留学、94 年、同大にて博士課程修了 (D.Sc.)。
94 年新日本製鉄㈱技術開発本部鉄鋼研究所を経て、2003 年東京大学大学院工学系研究科マテ
リアル工学専攻助教授、
04 年より同教授。研究分野は鉄鋼・金属材料の凝固・相変態および接合、
複合・複層型次世代鉄鋼材料。

1

Preface dialog Shigehiko Kaneko & Toshihiko Koseki

Action taken by the science council in response to the disaster
震災を契機に、学術界が起こしたアクション──東大の被害状況と、その後の対応をお聞かせください。

── Please tell us about the situation and response taken concerning

damage at the University of Tokyo.
小関──東大では、岩手県大槌町の海洋研究所や東海村の小型研究用原子炉などで大きな被害があったほか、本郷でKoseki: At the University of Tokyo, there was major damage at theは一部ガラスが破損したり、壁にひびが入ったりする被害

oceanographic institute in Otsuchi, Iwate prefecture, and at the researchはありましたが、けが人などはありませんでした。ただや

nuclear reactor at Tokai-mura. There were no injuries sustained at the

はり、震災直後は混乱していましたね。すぐに工学部ではHongo-campus, but glass was shattered and cracks in the walls were

災害対策本部を立ち上げ、安否確認に奔走しましたが、直visible. Although the actual damage was relatively minor, the scene was

後に帰国した留学生や研究室に所属していない学部生など

chaotic just after the disaster. The Engineering department created aの状況を把握するのに時間がかかりました。残念ながら卒Disaster Countermeasures office to confirm people's safety, however,

業式、入学式は中止となりましたが、現在はほぼ日常に戻time was needed to locate the international students who had just leftっています。喫緊の課題は、学内の節電対策です。

following the disaster, or students who did not belong to any laboratory.

金子──それからもう一つ、工学部での大きな動きとして、

Unfortunately, both the spring graduation ceremony and entrance

4 月初めから 5 月の連休明けまでの講義が始まっていない

ceremony were cancelled, but academic activities have now almost

期間に、震災後の工学ビジョンを発信するための、緊急工returned to normal. Our most urgent current issue is in saving electricity at

学ビジョン・ワーキンググループが立ち上がり、活動しまthe school.

した。工学系研究科長・北森武彦教授の呼びかけに応じ、

Kaneko: In addition, we implemented an emergency engineering vision

工学系教員が集まって、「電力・エネルギー」、「原子力工working group to transmit the vision of engineering following the disaster

学」、「都市・地域の復興と再生」、「工学の新しい潮流」とbefore the start of lectures from the beginning of April to the beginning

いうテーマについて議論を交わし、その内容を冊子としてof May. The principal investigator, Prof. Takehiko Kitamori, gathered

まとめ、公開しています（図 1）。

the engineering fellows and discussed a number of topics including:Electricity and Energy , Nuclear Power Engineering , Reconstruction──震災を契機に、研究者のなかで、科学技術のあり方や

and Regeneration of Cities and surrounding areas and New Tide in

方向性を問い直す動きが出てきているんですね。

Engineering . The content was put together as a booklet and published(Figure 1).

金子──はい。日本学術会議をはじめ、各学会において、学術を震災後の社会のニーズに即して発展させるべく、提── Following the disaster, it seems that there was movement among

言を行ったり、ワークングループを発足させるなど、活発

researchers to redeﬁne the direction and concept of science technology.

な動きが出てきています。日本学術会議では、活動内容を

Kaneko: Yes. There has been some movement at the Japanese Science
Council and other conferences since the earthquake to create a working
group or discussion to develop science to meet the needs of the society. I
believe it was a great help that the Japanese Science Council made theiractivities known all over the world in English. Thanks to their help, foreign
researchers, media, and international students could better understandthe situation in Japan.

Figure1: What does Engineering Science aim to accomplish after the earthquake?
図 1：「震災後の工学は何をめざすのか」
http://www.t.u-tokyo.ac.jp/epage/topics/pdf/vision.pdf

2

① Machinery and equipment damage and the effectiveness of anti-seismic technology.
機械設備等の被害状況と耐震対策技術の有効性② The understanding of the mechanism of tsunamis based on mechanical systems.
力学体系に基づく津波被害のメカニズムの理解

Chart1: The Japan Society of Mechanical Engineers Urgent
Investigative Activities, Information Gathering andRecommendations for Future Measures
表 1：日本機械学会「喫緊の調査活動、取りまとめと、今後の対策への提言」③ The arrangement of tasks which can be performed by robots in a disaster area.
被災地で活動できるロボット課題の整理④ Analysis of transportation and logistics in a disaster area.
被災地周辺の交通・物流分析⑤ Various issues with energy infrastructure.
エネルギーインフラの諸問題⑥ Nuclear power maintenance standards devised by the Japan Society of MechanicalEngineers and their relation to the accident situation.

日本機械学会が作成している原発関連の維持規格と事故状況との関連⑦ Crisis management for incidents such as earthquakes and nuclearaccidents.
地震、原発事故等に対する危機管理

いち早く英文で世界に向けて発信していて、海外の研究者

Koseki: After the disaster, internal and external media appeared confused

やメディア、留学生などが日本の状況を知るうえで、大きabout the nuclear accident. It became very important to gather together

な手助けになったと思います。

and release accurate information.

小関──震災直後は、原発事故を含め、内外のメディアでKaneko: Similarly, the Japan Society of Mechanical Engineers started toは混乱もありました。そうした意味でも、まとまった正確

think about conducting various investigations and proposals. This disaster

な情報を発信することには大きな意味があります。

revealed enormous challenges because the nuclear facilities, energy

金子──同様に、日本機械学会でも、さまざまな調査・提infrastructure, and man-made structures related to our activities became

言を行っていこうと、取り組みを始めています。今回の震heavily damaged. To begin with, we implemented the working group. One

災で大きな被害を受けた原子力施設、エネルギーインフラ、

task of this group is to take care of urgent needs, while another task is for

人工構造物などは、当学会の活動領域に関係したものが多longer term actions.

く、大きな課題が露呈しました。そこでまず、喫緊に取りFirst, there are seven items in Chart 1 requiring urgent research.

組むべき活動と長期的な視点から提言を作成する活動にわTo explain in order, ① is an investigation of facility damage inside factories.

けて、ワーキンググループを発足させたのです。

This was performed for the Hanshin-Awaji and the Niigata Chuetsu

まず、喫緊の調査活動については、表 1 に挙げた 7 項目です。

earthquakes and was proposed and put together by the Japan Society of
Mechanical Engineers. Using our fair and unbiased position as the Japan

順を追って説明しますと、①は主に工場内で起きた設備

Society of Mechanical Engineers, we were able to investigate various

被害の調査です。阪神淡路大震災や新潟県中越地震でも実

facilities including building docks, steel plants, and food factories, which is

施してきた歴史があり、機械学会として提言をまとめていnormally not possible.

ます。調査対象の工場は、造船所、製鉄所、食品工場など② is to uncover the mechanism for the structural damage caused by the

多岐にわたり、学会という、公平、公正な立場を生かし、

tsunami because, unfortunately, this had not been studied in much detail.

本来なら勝手に立ち入ることはできないような法人の施設

Regarding ③ , given that Japanese robots were not used immediately

内調査を行っています。

at the site of the nuclear accident, we would like to arrange the tasks of②は、津波がもたらす構造物への被害について、これ

robots that can work under extreme conditions.

まであまり研究がなされてこなかったことへの反省を踏ま

Koseki: Probably many of us were frustrated because, despite the fact that

え、津波被害のメカニズムを明らかにしたいと考えていま

robotic research in Japan is known to be among the best in the world, ourす。また③は、原発事故ですぐに国産のロボットが投入さ

robots didn't play an immediate active role at the disaster area.

れなかったことを受けて、極限状態でも活動できるような

Kaneko: From my understanding, it was chaotic and they could not get

ロボットにかかわる課題を整理しようというものです。

information about what kind of robot they needed. After the Hanshin-

小関──日本のロボット研究自体は世界トップレベルにもAwaji earthquake, the highest priority was to rescue survivors left in the

かかわらず、すぐに被災地で活躍できず、歯がゆいものがwreckage, but the circumstances of a tsunami disaster were very different.

ありましたね。

Prof. Tamaki Ura of Tokyo University's Underwater Technology International

金子──状況を伝え聞いたところによると、現場はかなり

Research Center used underwater robots for underwater exploration to

混乱していて、どんなロボットが必要なのか情報が伝わらfind bodies and to investigate the condition of rubble, but he probably

なったようですね。阪神淡路大震災では、瓦礫の中から人

didn't expect that the robots would be used to help in this way.

を救い出すのが最大のミッションでしたが、津波被害では

Koseki: From now on, we need to make a system that is able to be applied

状況が大きく違います。東大・海中工学国際研究センター

to various techniques depending on the disaster or crisis.

の浦 環 教授は、水中ロボットで海底探査をして、ご遺体

Kaneko: ④ In terms of transportation, there was no injury reported on

うら たまき3

Preface dialog Shigehiko Kaneko & Toshihiko Koseki

の発見や、瓦礫などの状況を調査されたようですが、まさShinkansen lines. This is because the Niigata-Chuetsu earthquake caused

かこのようなことに役立つとは思っていらっしゃらなかっ

a bullet train derailment accident, and in response to that, preventive work

たのではないでしょうか。

was performed. This time, however, logistics were a big challenge. The

小関──今後は、災害や危機の状況に応じて、さまざまなdelivery of goods was aided by the efforts of delivery companies, however,

技術を迅速に適用できるようなしくみを確立していく必要

all car assembly lines in Japan stopped due to damage to automobileがあると思います。

microcomputer makers. Impact on supply chains needs to be analyzed to金子──④の交通についていうと、新幹線の場合は、新潟

prevent such troubles.

県中越地震での脱線事故を受けて、対策が取られてきたこ⑤ is an energy infrastructure, which is a very hot subject. From now on,ともあり、無事に止まり、けが人もありませんでした。一

stable supplies of electricity are a huge challenge. To reactivate inactive

方、今回、大きな課題を残したのが物流です。モノの配送

nuclear power plants it is necessary to enact safety measures and alsoについては、宅配業者の努力によってかなり助けられた部

to regain peoples' trust. It is impossible to substitute all electricity with

分があるのですが、一方で、たとえば自動車のマイコンを

renewable energy; therefore, we need to combine various generation

製造する企業が被災し、供給不能に陥ったことにより、全

methods to ﬁnd the best mix.

国の自動車生産ラインがストップするといった事態が多発

Koseki: For the short term, we need to save electricity and improve theしました。こうしたサプライチェーンへの影響についても

performance of facilities such as thermal plants. For the mid to long term,

分析を進める予定です。

it depends on the cost, but we need to choose the best action. With these

それから、⑤はいま、非常に関心の高いエネルギーイン

issues in mind, an urgent engineering working group came up with 3

フラの問題。今後、いかにして電力を安定供給するのかと

scenarios shown in Figure 2. ① Continue the current energy policy; ②

いうのは、非常に大きな課題です。休止中の原子力発電所

Decommission existing nuclear power plants and use thermal plantsを再稼働するためには、安全対策の見直しや地域の受け入

instead; ③ Decommission existing nuclear power plants and use solar

れが不可欠ですし、一方で、すべてを再生可能エネルギー

power and batteries. None of these scenarios can accomplish all of theで代替することは不可能です。さまざまな電力を組み合わrequirements of economic feasibility, social receptivity, and preventing

せて、ベストミックスの解を導き出さなければなりません。

global warming, therefore, we need to think of what can be prioritized.

小関──短期的には徹底した節電と省エネに取り組み、火However, if the power generation price tag becomes too expensive, all

力発電所などの性能を上げることが重要になりますね。中production lines will move to other countries thereby wreaking major

長期的には、コストとの兼ね合いで、何を選択するかとい

havoc on the Japanese economy. Even in Germany, which is moving

うことになる。そうしたことから、緊急工学ビジョン・ワ

toward denuclearization, some industries are against this decision.

ーキンググループでも図 2 のように、①現存のエネルギ

Kaneko: But still in Europe, it is easier to construct a diversiﬁed portfolio. It

ー政策を継続する、②既存の原子力発電所を廃炉にして不is possible to share energy since they can obtain natural gas from Russia,

足分を火力発電で補う、③既存の原子力発電所を廃炉にしnuclear power from France, and renewable energy on their own. However,て不足分を太陽光と蓄電池で賄うという、三つのシナリオ

Japan needs to be self-reliant, so the situation is different from Europe.

を提示しています。いずれのシナリオも、経済性、社会受⑥ is to be considered after the nuclear plant situation becomes stable so

容性、地球温暖化防止という目的を同時に達成することはit might take some time to implement. The last, ⑦ is risk management. The

できないため、何を優先するかということになります。あﬁndings of the investigations will be collected in a report one year from now.

まりにも発電コストが高くなってしまうと、生産拠点がすべて海外に移転して、日本の経済が大打撃を受けることになってしまいますからね。脱原発を進めているドイツでも、産業界からは反対の声があがっていました。
金子──それでもヨーロッパの場合は、ポートフォリオが組みやすいんですね。ロシアから天然ガス、フランスから
原子力、自国では再生可能エネルギーというかたちで、エネルギーを融通し合うことが可能です。日本の場合は自国ですべて賄うしかなく、ヨーロッパとは置かれている状況が違うというわけです。
それから⑥については、原発事故が安定してからとなるので、手をつけられるのは、もう少し後になると思います。そして最後の⑦が、危機管理の検証です。これら緊急の調査活動については、1 年をめどにレポートにとりまとめる予定です。

20％
10％

ケース 1

ケース 2

ケース 3

0％
-10％
-20％
-30％
-40％
-50％
■ GHG reduction rate compared to 1990 ■ Rate of change in household welfare■ 1990 年比 GHG 削減率■家計厚生変化率

Figure2: The GHG (GreenHouse Gas) reduction rate and the rate of change inhousehold welfare conﬁgurations, according to three alternative energy scenarios
図 2：三つの代替エネルギーシナリオによる、GHG 削減率と家計の構成変化率4People who support Japan and Engineering after the disaster
震災後の日本と工学を支える人材とは
金子──次は、長期的視点からの提言を作成する活動についてですが、具体的な項目は表 2 の 4 項目です。
ここで重要になるのが、定量的な観点から取り組む姿
勢です。とくに①については、単に夢を描くだけでなく、現状に基づき、きちんと数値で評価しなければなりません。
また、②については、先述の緊急の調査活動の⑥を受けて見直しということになりますので、かなり時間を要するかと思います。
小関──この長期のテーマのなかでとりわけ重要なのが、③の人工物に対する信頼性・ロバスト性の確立ですね。ち
なみに私の専門は鉄鋼材料なのですが、阪神淡路大震災後の調査では鉄骨構造は設計上の問題や手抜き工事を除いてほとんど壊れなかったことがわかっています。これまで

Kaneko: Next is the task of making a long-term recommendation,のそうした教訓や今回の教訓を今後もっと活かしていく必

speciﬁcally these four items in Chart 2. The important thing is to possess

要があります。また、システムが巨大かつ複雑になるなか

an attitude of working from a quantitative viewpoint. ① in particular

で、電源が喪失しただけで動かなくなるような技術のあり

should not be only a dream, but should be based on reality and evaluated

方を、見直さなければなりません。そうした現代技術の弱by exact numbers. Also, ② should be re-examined based on the urgent

さが、まさに震災によって露呈してしまったんですね。

investigation from ⑥ as previously explained, so much time is needed.

金子──一方で、安全に対する考え方自体も見直していく

Koseki: One of the most important items for the long term goal is ③ ,必要もありますね。原子力発電については、これまで絶対

establishment of reliability and robustness in man-made structures. My

安全などと言われてきたけれど、神話が崩壊した現在、安major is in steels, and from an investigation conducted after the Hanshin-

全とは何かいま一度考えなければならない。津波について

Awaji earthquake, we found that most steel structures didn't break with

も、避難訓練などが行われていたけれど、いざというとき

the exception of those created by slipshod work or those with inherentに逃げなかったり、浸水地域だとわかっていても経済性や

design problems. From here on out, we need to leverage those former

利便性を優先してきたりということがあったようです。

lessons, as well as the lessons learned this time. Also, we need to reconsider

小関──そういった意味でも、④の人材育成が非常に重要

technology, because even though the system is getting larger and moreと言えますね。東大総長のアクションプランのなかに、「タcomplicated, it can be stopped by something as simple as a power outage.

フ」な東大生を輩出するというものがありますが、こうしThe disaster revealed these weaknesses of modern technology.

た災害時に冷静にリーダーシップを発揮し、初めて直面す

Kaneko: On the other hand, we need to review the idea of safety itself.

るような過酷な事態にも、論理を積み上げて判断・指示がNuclear power plants had previously been referred to as completely safe,

できるような人材こそが、求められているのだと思います。

however, this myth collapsed since the disaster and we need to reconsider

巨大で複雑な現代のさまざまなシステムの中で、コンピュ

safety. Emergency drills had been conducted to prepare for a tsunami,ータが止まったらお手上げというのではなく、そうした事

however, during the actual disaster, some people didn't evacuate or they

態でも正しく進むべき方向性を判断できるような人材の育

seemed to prioritize economic efficiency or convenience even though

成というのは、今後の重要な課題です。

they knew that the area would become ﬂooded.

金子──私のように、学生時代に計算尺を使っていた世代

Koseki: In the sense of ④ , it is very important to develop human resourcesには、アナログ感覚が残っているんですね。アナログ感覚

as well. The President of The University of Tokyo's action plan advents the① Quantitative analysis and recommendations regarding future energy sources and use.
将来のエネルギー源・エネルギー利用に関する定量的検討評価と提言② Nuclear power plant design criteria, review of maintenance standards, and reconstruction.
原子力発電設備の設計基準、維持規格の見直し、再構築③ The establishment of reliability and robustness of man-made structures and crisis

management control methods.

人工物に対する信頼性・ロバスト性（頑健性）の確立と危機に対する管理制御方法④ The proper way to explain engineering to the public, and the human resource

development of mechanical engineers for that purpose.

工学を社会に対して適性に説明する方法とそのための機械技術者の人材育成

5

Preface dialog Shigehiko Kaneko & Toshihiko Koseki

Chart2: The Japan Society of Mechanical Engineers'
Activities to Create Recommendations from aLong-term Perspective
表 2：日本機械学会「長期的視点からの提言を作成する活動」

があると、数値を鵜呑みにすることなく、なんとなくこれ

creation of tough Tokyo University students. We need people who canはおかしいと勘が働くことがあるのですが、デジタル感覚

take on leadership roles and make calm judgments and direct people

しかないとそれは難しい。アナログ感覚の復権も必要かと

using logic during these disaster situations even if it happens to be their

思います。

first experience in a serious situation. It is very important to develop

小関──おっしゃる通りで、しくみが大きくなればなるほ

human resources while being part of the current large and complex

どブラックボックスになっていて、出てきた結果をそのま

systems such that individuals can make these judgments and directions

ま鵜呑みにしてしまうというのはまずい。また、さまざま

and avoid thinking along the lines of I can't do anything if the computerな事柄がバーチャルになってきている、ということにも問

stops.

題があるのでしょうね。

Kaneko: Like my generation, those who used slide rules as students still金子──その元凶は、パワーポイントやワードなどのパソ

have analog senses. If we possess analog senses, we don't put blind faith in

コンソフトにもあるかと。非常にきれいに仕上がるので、

everything and can judge by instinct that maybe something is not correct.

そこで安心してしまい、思考停止に陥りがちです。見える

However, if we only have digital senses then that would be difﬁcult. I think化は重要ですが、一方で、そこに危険が潜んでいることをit might be important to possess analog senses.

忘れてはなりません。

Koseki: It makes sense. When a system gets bigger, the inside becomes like

それから、今回の原発事故を受けて痛感したのが、エンa black box and it is not good if we just believe the result. Also, another

ジニアリング・インタープリターの重要性です。これまで

problem will be that various things will become virtual, rather than

専門家は、同じスタンスに立つ人にしか情報を発信してこ

remaining concrete.

なかった。ところが今回のような事故に際しては、一般のKaneko: I think the primary factor of the problem is from computer

人、政治家・官僚、マスコミなど、さまざまなスタンスに

software like Microsoft Power Point or Word. The results look very nice and立つ人たちにも説明をしなければなりません。一般の人にpeople are satisfied, but their thought process tends to stop after that.

わかりやすく技術を伝える、訓練された人材が不可欠なん

Appearance is important but one also needs to know that there might beですね。

risks.

小関──専門家同士でムラ社会をつくってきたことを反省

Also, from this nuclear accident, we came to realize the importance of an

しなければなりませんね。今後は外部に向かって説明責任

engineering interpreter. Until now, the transfer of information by scientists

をきちんと果たしていかなければならなし、総合工学的なwas limited to within the same field. However, during this accident,

視点も必要でしょう。

scientists needed to provide explanations to people in different fields

金子──最近は、狭い領域を深く掘り下げる人が目立って

and groups, such as the general public, politicians, government officials

いますが、今後は、専門を深く掘り下げるだけでなく、一and mass media. It is essential to have people who are trained to explain

方で技術全般を俯瞰できるようなＴ型人間が必要だという

technology to the general public.

こと。また、今の研究というのは方法論の探求にウェイト

Koseki: We need to think past the idea of an exclusive society of scientists.

がかかりすぎていて、評価しフィードバックするところまWe need to outwardly explain our accountability, and also we need an

でいっていないものも多い。PDCA（Plan〈計画〉→ Do〈実integrated engineering point of view.

行〉→ Check〈評価〉→ Act〈改善〉の 4 段階）まで、研Kaneko: These days, it is common for people to work in a specialized ﬁeld,

究の流れのなかに組み込んでいかなければなりません。

but from now on, people who possess not only specialized skills but also

小関──そうした視点は、ビジネスでも不可欠ですね。

a broad understanding of general technology are necessary. Also, current

GMSI でも、そうした習慣を身につけてもらえるような取

research puts too much weight on investigation of the method and too

り組みを行っているところです。

little weight on evaluation and feedback. In research, we think PDCA (4steps: Plan, Do, Check, Act) needs to be added into the research ﬂow.

――金子先生のご専門はエネルギーシステムですが、人材

Koseki: These points of view are also essential in business. We are trying to

育成に関するアンケート調査をなさっているんですね。

get the GMSI to implement them as well.

金子──ええ、研究室の OB を中心に、エネルギー関連産業に従事している関係者および、ホロニック・エネルギーシステムに関係する業務に従事する方々を対象として、ア
ンケート調査を行っています。ちなみに、ホロニック・エ
ネルギーシステムというのは、分散型エネルギーシステムと全体システムとの最適な調和を図るというもので、現在、注目を集めるスマートグリッドを実現するための上位概念です。
さて、そのアンケートでは、「短期的素養（スキル・知識）重視か長期的素養（プロセス・哲学）重視か」、「専門分野を超えた横断型教育をどのようにして実施すべきか」、「産業界とどのような形で連携をとるべきか」といったこ

6

―― Professor Kaneko, your specialty is energy systems, but you are also

doing a survey concerning human resource development,right?
Kaneko: Yes, we conducted a survey centered on research alumni,
targeting those who are engaged in energy-related business as well as
people who are engaged in work concerning holonic energy systems.
Holonic energy strives to find perfect harmony with distributed energy
systems and centralized energy systems and the broader concept for
implementing smart grids. This concept is getting popular these days.
The survey raises the questions Do we focus on short-term education(skills, knowledge) or long-term education (process, philosophy)? , What isthe best way to implement cross-disciplinary education that goes beyondとに思いを巡らせて質問しています。その結果の一部を表

specific areas of expertise? , and What is the best way to cooperate

3 に示しましたが、非常に面白い結果となっています。

with Industries? Some of the results are shown in Chart 3, and they are

小関──なるほど、これからの工学には、専門に通じ、なextremely interesting.

おかつ俯瞰できるといった、相反するようなモノの見方がKoseki: I see. From now on, engineering will need to look at things from

必要だということですね。その両方の態度が身についていthe conflicting viewpoints of a specialist as well as a general overview.

る人は必ずしも多くはないとは思いますが、専門だけの狭There aren't many people who have this ability, but they will have to

い視野にならないように自問自答を続けていなければなら

continue to think by themselves in such a way as to not only take theない。それから、私自身は、工学部というのは、基本は自narrow view of a specialist. Also, I think the Engineering department

分たちの研究成果がモノとなって世の中に生かされるよう

should do research such that the outcome can result in products that can

な研究をすべきだと思います。モノとして形にするために

be used in our society. To make that succeed, not just a specialty, but a

は、専門だけでなく、幅広い知識が必要です。そうした態

broad range of knowledge is necessary. That attitude should be utilized in

度は、危機管理の場面でも生かされてくるはずです。

crisis management scenarios.

金子──まさにそうですね。震災によって、人間が自然の

Kaneko: Indeed it's true. This earthquake has reminded people that they

一部であることを知り、まだまだ工学にはやるべきことこ

are a part of nature, and we realize that there is still a lot of engineeringが山積しているということを実感しています。よりいっそthat has to be created. I think we would like the younger researchers toう、研究を進めていかなければならないという責務を、若share the responsibility to advance research even more.

い研究者たちにも、ともに担ってほしいと思っています。

20s
20 歳代

The ability to examine by oneself, think, and work out solutions
through discussions with others, fundamental grasp ofmathematics and physics, basic education and expertise,language proﬁciency, creativity, the ability to identify and solve
problems, communication skills, presentation skills, initiative,
and teamwork.

自分で調べ、考え、人に相談し解決策を考える力、数学・物理の基礎、基礎素養と専門知識、言語力、創造力、問題設定能力と課題解決能力、コミュニケーション能力、プレゼン能力、主体性、チームワーク

30s
30 歳代

Basic education and expertise, ambition, cooperation and amoderate amount of self esteem and pride.

40-50s40-50 歳代

Basic education, literacy, competency, expertise, desire to
pursue, intuition, scholarly presence, ability to think for oneself,
sense of responsibility, sense of purpose, self-management
skills, cultural and panoramic education, the ability to discern
the true nature of things, the ability to analyze and identify
problems, regular study habits, and international confidence(ability to converse and have cross-cultural experience).

基礎素養、専門知識、向上心、協調性と適度な自尊心

基礎素養、リテラシー、コンピテンシー、専門知識、追求心、直観力、学卒の風格、自分で考える力、責任感、使命感、自己管理能力、文化的素養、俯瞰的教養、本質を見分ける能力、分析力と課題設定能力、常に勉強する習慣、国際的に物怖じしない能力（会話力・異文化交流体験）

Over 60s
60 歳以上Basic education and expertise, literacy, competency and civility.
基礎素養、専門知識、リテラシー、コンピテンシー、礼節

Chart3: Desired qualities to learn in University
表 3：大学で身につけてきて欲しい資質

Reported and written by: Madoka Tainaka
Photographs by: Yuki Akiyama
取材・文 = 田井中麻都佳

7Preface dialog Shigehiko Kaneko & Toshihiko Koseki

写真 = 秋山由樹

GCOE publicty activities
GCOE の広報活動

Research AssistantToshiyuki Oyama

大山 峻幸2010 年 10 月 22 日に、東北大学、名古屋大学、大阪大学、慶應義塾大学、早稲田大学の博士学生とともに、松本洋一郎・機械学会会長（本学理事副学長、GMSI 事業推進担当者）の司会のもと、株式会社 日立製作所・川村隆会長と対談を行った。対談の内容は、グローバル化が否応なしに進む中での科学技術の価値や高等教育と企業との関係、各
自の研究を進めるだけでなく専攻横断型で設置されている

GCOE の役割、各 GCOE 拠点のリサーチ・アシスタントの海外の大学や研究所における留学経験の意義など、多岐に渡った。私は学生がシンポジウムを企画運営し（GMSI ニュースレター Vol. 5 にて報告）、招待講演者に講演依頼のメールを送り内容の相談をしたことを話した。最後は川村会長の、GCOE での貴重な経験を生かし、有益なシーズと社会の潜在ニーズをつなげ、これからの日本をリードしてほしい、という言葉で締めくくられた。企業のトップからGroup Photo

日本の製造業の現況や人材に対する考え方を直接うかがえ
たことはとても貴重な経験になった。
本対談は、日本経済新聞と日経産業新聞におけるグロ

A meeting with Mr. Takashi Kawamura (Representative Executive Ofﬁcer,ーバル COE プログラムの広報として企画されたもので、Chairman and CEO, Board Director, Hitachi, Ltd.) was organized to discuss

GCOE 活動の社会への周知を目的としていた。社会と科学

GCOE activities with six Ph.D. candidates from The University of Tokyo,

技術の関わり、それらを支える高等教育についての情報発

Tohoku University, Nagoya University, Osaka University, Keio University

信がより求められていると考えられる。

and Waseda University, and the meeting was chaired by Prof. Matsumoto(Chairman of the Board of The Japan Society of Mechanical Engineers;
The Executive Vice-President of The University of Tokyo; GMSI professor).
Various topics were discussed including the values of technology, therelationship between universities and companies, GCOE research activities
in multi-disciplinary frameworks, and our oversea research experiences. I
talked about the symposium held in April, 2010, which was organized andoperated by students (Details were reported in GMSI Newsletter Vol.5).
CEO Kawamura concluded the meeting saying that we are expected tolead Japan in the future and match useful seeds and potential needs,
making the best use of the precious experiences that the GCOE programs
gave us.
This meeting was for the dissemination of the GCOE programs throughnewspapers of The Nikkei and The Nikkei Business Daily. It is expected
to disseminate our activities that would support the development of

Discussion with CEO Takashi Kawamura

technologies.

CEOE publicty activities

8Young researchers shouldering the future
未来を担う若手研究者

Research Assistant

Naoyuki Nishimura
西村 直之

Research on water splitting by photoelectrodes
based on (oxy)nitride materials（オキシ）
ナイトライド光電極による水の分解に関する研究
Recently, new energy resources have been required because of the lack offossil fuels and environmental issues accompanying consumption of fossil
fuels. Hydrogen is getting attention as a clean energy carrier because theutilization of hydrogen results in water generation with no other emission.
Hydrogen production systems such as steam reforming of fossil fuels havebeen investigated, but a new process for producing hydrogen that doesn tneed fossil fuels is desirable for sustainable society.
Solar energy irradiated on the surface of the earth for one year is about
10,000 times larger than the energy used by the whole population in one
year. Therefore, solar energy is expected to be used as an energy source.
Water splitting by photoelectrodes using solar energy has attracted
significant attention as a means of sustainable hydrogen production. To
achieve highly efﬁcient solar energy conversion, utilization of visible-lightis necessary because sun light is mainly composed of visible-light. Ourgroup found that metal (oxy)nitride is a visible-light responsive material
for photoelectrodes.
My research topic is water splitting by metal (oxy)nitride photoelectrodes

Water splitting by a photoelectrodeusing visible-light. Recently, I have been developing photoelectrodes
based on an oxynitride material of LaTiO2N which is responsive to thevisible-light of λ < 600 nm. We found that the photoelectrochemical

近年、化石燃料に代わる新エネルギーの開発が求めら

properties of LaTiO2N porous electrodes under visible-light are improved

れており、クリーンなエネルギー媒体として水素が注目さby a post treatment using a solution containing titanium chloride (TiCl4).

れている。これまでに、化石資源の水蒸気改質に代表され

The improvement in the photoelectrochemical properties was attributed

るいくつかの実用水素製造プロセスが確立されているが、

to a decrease in the resistance of the LaTiO 2N thin films. In the case

太陽光エネルギーと光電極を利用した水からの水素製造はof LaTiO2N porous electrodes with the post treatment, the electrodes

環境負荷を与えない究極の水素製造法として注目されていconsisting of larger LaTiO 2N particles showed higher performanceる。近年、我々のグループは（オキシ）ナイトライドが太on water splitting. I am trying to achieve highly efficient solar energy

陽光の主成分である可視光に応答する光電極材料であるこ

conversion via photoelectrodes for water splitting.

とを見出し、精力的に研究を進めている。
私の研究は、（オキシ）ナイトライドから成る水分解用
光電極の開発である。最近は、約 600nm までの可視光を利用できるオキシナイトライド LaTiO2N の粒子から成る
光電極の開発に取り組んでいる。粒子から成る電極は、真空装置等を用いて作製する単結晶薄膜電極に比べて容易に作製でき、実用化に向けた電極の大面積化に優位性をもつと考えられる。これまでの研究では、TiCl4 を含んだ溶液を用いたポスト処理が LaTiO2N 粒子から成る多孔質薄膜電極の水分解特性の向上に有効であることを明らかにした。さらに、このポスト処理を施した電極では、マイクロメートルオーダーの粒子から成るものが高い性能を示すことも見出した。太陽光照射の下、水分解による電極表面からの生成気体を目視できるほど高性能な光電極を開発することを目標として、今後も日々研究を遂行していく。

9Young researchers shouldering the future

Photoelectrochemical properties of LaTiO2N electrodes

Research Assistant

Hao Wang
王浩

Web-based Innovation Support System foradvanced business intelligence
ビジネス先端知のためのWEB ベースイノベーション支援システム
伝統的なデータマイニングや統計的手法は、企業によっ

Traditional data mining and statistics methods are usually applied toて、マーケットリサーチや新しい商品・サービスの解析に

market research and analysis for new product or service development by

応用されてきている。これによって、ダイナミックな市場

companies, in the hope of achieving sustainable competitive advantages

における持続可能で競争力のある利点を獲得することを狙in a dynamic market. However, product designers are always suffering fromっている。しかしながら、設計者たちは常にアイデア創造

the lack of creative ideas mining. In fact, breeding new and diverse ideas

力の不足に苦しんでいる。実際、新市場のための新しく、

for new markets can be challenging since it often requires a nonlinear

かつ多様なアイデアを生み出すためには、非線形な考え方

thinking approach. Chance Discovery, proposed by my supervisor Prof.

が必要とされるため、大変な作業となる。2000 年に大澤Yukio Ohsawa in 2000, is a human-computer interaction process to detect

らによって提案されたチャンス発見学は、頻度は低いが意

rare but important chances for decision making. In the last ten years,

思決定のために重要となる要素であるチャンスを見つけ出

Chance Discovery has been widely applied in the business area.

すためにヒューマンコンピュータインタラクションを利用

Based on Chance Discovery theory, I proposed a systematic approach ofするというものである。チャンス発見学はビジネス分野で

scenario-based idea discovery for innovative product design in intelligent

広く適用されている。

business, in which idea discovery as a novel concept was put forward.

本論ではチャンス発見学の理論に基づいて、イノベーテ

The Idea Discovery Model (IDM) was constructed to discover ideas,

ィブなプロダクトデザインのためのシナリオベースのアイデ

especially innovative ideas for new product or service designs. As shown

ア発見手法を提案する。本手法では、新規概念としてアイデ

in Fig. 1, there are two key components in IDM: (1) scenario generation

アが提示される。アイデア発見モデル（IDM: Idea Discovery

for improving the human value cognition and (2) innovation game forModel）は、アイデア（特に、新しい商品・サービスのために

accelerating the human innovation process.

イノベーティブなもの）を発見するために構築される。図 1

I developed a tool called GALAXY with a novel algorithm for scenarioに示すように、IDM は次の 2 つの主要素で構成される。
（1）

generation. According to the proposed IDM, a Web-based Innovation

人の価値認知向上のためのシナリオ生成と、（2）ヒトのイノ

Support System (ISS) was also designed and developed (Fig. 2). Our

ベーションプロセスを促進するイノベーションゲームである。

research showed that people who applied this system discovered more

著者 は GALAXY と名付けたシナリオ生成のためのア

high-quality ideas for innovative product design than those who did not.

ル ゴ リ ズ ム を 開 発 し た。IDM に よ っ て、WEB ベ ー ス のSome other interesting patterns have been discovered as well. The system

イノベーション支援システム（ISS: Innovation Support

approach of ISS can be regarded as an extension of traditional data mining

System）も設計・開発された（図 2 参照）。評価の結果、

and machine learning for sustainable product or service designs in the

提案手法の利用者が非利用者よりも高品質でイノベーティ

turbulently changing business environment.

ブなプロダクトデザインを発見できることが示された。また、ほかに興味深いパターンも観測された。ISS 手法は、
めまぐるしく変化するビジネス環境においてプロダクトやサービスを持続的に生産するための、従来のデータマイニ
ングや機械学習の拡張であると見なすことができる。

Scenario Generation

Innovation Market Storming

Fig.1: Maximum principal stress distribution obtained by imagebased ﬁnite element analysis

Fig. 2: The Interface of Web-Based Innovation Support System

Young researchers shouldering the future10UK-Finland Workshop
UK-Finland ワークショップ

Research AssistantShusuke Kasamatsu

笠松 秀輔

Six GMSI RA students (myself included) and a GMSI Lecturer traveled toCambridge University in the United Kingdom, as well as Aalto University
and Helsinki University in Finland to visit four of the leading laboratories inthe ﬁeld of nanomaterials synthesis and modeling. The GMSI international
workshop consisted of lab tours, student-focused seminars, and recreation.
As part of the lab tour, our hosts at Cambridge University showed us
the Cambridge nanotube fiber growth process, as well as a clean room
housing lithography and thin film growth systems. At Aalto University,
we were impressed by the aerosol synthesis systems for nanomaterials.
We were also able to visit the ion accelerator facility in Helsinki University,
which was housed underground.
The main topics of the seminars were focused on the growth process
Punts in Cambridgeof nanomaterials and the multi-scale modeling of various materials
systems. The GMSI RA students and the students from the hosting groups

本ワークショップでは、GMSI の RA6 名と特任教員 1

presented their research activities and discussed freely from various

名が、イギリスのケンブリッジ大学、フィンランドのアー

viewpoints about future prospects.

ルト大学、ヘルシンキ大学でナノ材料系の研究を行ってい

Apart from the research activities mentioned above, we toured aroundるグループを訪問し、研究室見学、レクリエーション、セ

the Cambridge University campus and found many monuments

ミナーなどを通じて交流を深めた。ラボ見学では、ケンブ

commemorating important discoveries in the history of natural sciences

リッジ大学のカーボンナノチューブファイバー製造装置(e.g., the discovery of the structure of DNA). We were also surprised toや、建物のフロア全てを使ったクリーンルーム、アールト

learn that the underground accelerator facility in Helsinki also functions as

大学のナノバブル生成装置、ヘルシンキ大学のイオン加速

a bomb shelter (this attests to the fact that the Cold War ended just over

器など、さまざまな施設を見学する機会に恵まれた。セミ

20 years ago).

ナーでは、カーボン・ナノチューブの製造プロセスや、ナI feel that workshops like this one are very helpful in cultivating not only

ノ材料のマルチスケールモデリングなどを主なテーマとしacademic exchange, but also social exchange among young researchersて、相互に研究成果の発表および活発な議論を行った。

such as me and our peers overseas. Such experience is surely to help

また、研究以外の部分で非常に興味深かったのは、ケンブリッジにおいては科学の歴史上重要な出来事についてin organizing a fruitful collaboration on the international stage in our
professional careers.

のモニュメントが多数点在していた点だ。ヘルシンキでは、実験施設が防空壕になっていることに驚いた（冷戦の名残である）。最近まではそのような社会的環境で研究が行われていたということを実感し、現在の自分たちがいかに恵まれているかを知ることができた。
このようなワークショップは、上に述べたように、研究はもちろん、文化的に見聞を広めるという点でも参加する意義の非常に大きいものであると思う。特に後者については、見落とされがちではあるが、将来的に海外の研究者と協力しながら円滑に研究を進める上で重要な経験だろう。参加する機会があればぜひ応募することを勧めたい。

Presentations by GMSI students

11

UK-Finland Workshop

EPFL-TUD Workshop
EPFK-TUD ワークショップ

Research Assistant

Yutaka Umemura
梅村 悠

Dinner with EPFL people

Group Photo2011 年 2 月 14 日から 19 日に実施された、「マイクロThe GMSI international workshop on micro-scale multiphase flow heat

スケール多相流伝熱」に関する GMSI 国際ワークショップtransfer was held from February 14 to 19, 2011, in order to encourage Ph.D.

について報告をする。これは博士課程の学生が、海外の研

students to discuss research with students in foreign institutes. We visited

究者と交流し研究内容を議論することで、英語でのコミュ

the laboratories of Prof. John Richard Thome at the Swiss Federal Instituteニケーション能力を高める目的で企画されたプログラムでof Technology at Lausanne (EPFL, Switzerland) and the laboratories of Prof.

ある。今回は、気液二相流の伝熱について世界的に有名

Peter Stephan at the Darmstadt Technological University (TUD, Germany).

であるスイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）の John

They are leading research groups in the ﬁeld of heat transfer on two phase

Richard Thome 教授の研究室とドイツのダルムシュタッ

flows. This workshop included presentation sessions by students andド工科大学（TUD）の Peter Stephan 教授の研究室を訪問

laboratory tours. In the presentation sessions, we enjoyed exchanging

した。

opinions; we got to know each other in a relaxed setting, and it was easy

本ワークショップは、気液二相流や伝熱に関する研究

because the students from both laboratories share the same research

成果を相互に発表するセッションと、研究室見学の二部構interests.

成であった。両研究室の学生は同じ目標をもつ仲間というIn the lab tours, they explained their state-of-the-art research facilities

こともあり、すぐに打ち解けあい、発表セッションでの質

and laboratory equipment. There were great opportunities for us to get in

疑応答や議論の応酬もとても和やかに行われた。研究室見

touch with academic research environments in abroad.

学では、最先端の研究施設や実験装置などをとてもていね

Through this workshop, I realized the impor tance of English

いに紹介して頂き、海外の研究環境や雰囲気などを知るよ

communications skills. I was also impressed by the high-level presentation

い機会となった。

skills of the students we met. This workshop helped me to understand how

今回、この企画に参加することで、海外の学生のプレ

my research can be improved. Now I feel very motivated to continue my

ゼン力の高さや英語でのコミュニケーション能力の必要性

study on two phase ﬂows.

を実感することができた。また、研究者として国際的に活The GMSI international education program provides good chances for RA

躍するための課題を見出すとともに、これまでの研究成果

to expand international networks and to experience different cultures. I

が世界的に通用するという実感と自信を得ることができ、

recommend students, especially those who want to become researchers,

その後の研究へのモチベーションアップにつながった。

to participate in this program.

他国の文化を知り、交流の輪を広げるよい機会でもあるので、研究者を志す学生は積極的に本プログラムに参加することをお勧めする。

EPFL-TUD Workshop

12

ETH-KTH Workshop
ETH-KTH ワークショップ

Research Assistant

Jiang Guo
郭江

2011 GMSI 国際ワークショップ「バイオマイクロ・ナ

The 2011 GMSI International Workshop on Biomicro・nanofluidics tookノフルイディクス」では、GMSI の博士課程に所属する

place from March 24th to March 30th, 2011, and three GMSI Research

RA3 名と特任教員 1 名がスウェーデン王立工科大学（KTH）

Assistants (RAs) and one member of the GMSI faculty joined this workshop.

およびスイス連邦工科大学（ETH）にある世界トップレベ

We traveled to Stockholm, Sweden and Zurich, Switzerland to visit two

ルの研究室を訪問し、学生が中心となって研究に関する議of the leading laboratories in this field, which are located at KTH Royal論を行った。

Institute of Technology (KTH) and Swiss Federal Institute of Technology

国際ワークショップの目的は、若手研究者である RA が(ETH).

最先端の科学技術に触れ、それに携わる研究者と交流をもThe aim of the workshop was to encourage young researchers to

ち、彼らと英語による自発的な討論を行う機会を設けるこ

study advanced research in their field. It provided not only an excellentとであり、またそれにより、国際的なネットワークを拡大

opportunity for GMSI RAs to meet and discuss with other researchers

することが期待されている。KTH では、Björn Renberg 博

working in related areas, but also a chance to expand their international

士の引率で分子バイオテクノロジー研究所を訪問した。まnetwork. Under the leadership of Dr. Björn Renberg, we visited the

た、ETH では、Petra S. Dittrich 教授の研究室を訪問した。

Laboratory for Molecular Biotechnology in KTH. At ETH, we visited

これらの研究室では、デバイスなどの装置や施設、管理シ

Prof. Petra S. Dittrich s lab. Both of the labs had very good academic

ステムやルールなど非常に良好な研究・教育環境を提供しenvironments, including devices, management systems and rules, etc. Weている。

also had some free time to visit the Nobel Prize Museum, churches, famous

今回の GMSI ワークショップは、海外の研究室や研究所

streets, and some other historical Museums that were easily accessibleの雰囲気を感じ、他国との文化の違いを経験するよい機会

from our hotel. In addition to being enjoyable, visiting new places isとなった。将来、社会人・研究者として国際的な活躍がimportant in developing an international perspective and understanding

期待される私たちにとっては非常に重要な経験であった。

different people and cultures.

最後にワークショップの開催と運営に尽力された GMSI、

Overall, this workshop was very successful in that it helped facilitate

KTH と ETH の先生方に謝意を示す。

connections between us GMSI RAs and our overseas peers. We also had
opportunities to give presentations and discuss our own and related
research in a setting that was much more conductive to discussion thanan academic conference. Finally, I wish to express my gratitude to the GMSI
organizers and the professors who invited us.

Discussion at KTH

13

ETH-KTH Workshop

Group Photo with our hosts at ETH

Study abroad at Delft University of Technology
デルフト工科大学への留学

Research Assistant

Hiroki Nakamura

中村 弘毅

I studied at Delft University of Technology from August 2010 to February
2011 with the support of the IGM program, which supports exchange
students between Japan and Europe. Research topics studied at TUDelft
were similar to my Ph.D. research topic, so I kept holding the status as GMSI
Research Assistant during my stay. The laboratory I joined was called Delft
Haptics Lab. They mainly study on applications of haptic feedback, suchas tele-operations and remote manipulation of robots. Advanced driving
assistant systems (ADAS) are studied as well, and I joined the research
project aiming at haptic-guided steering of wheels for automobile
applications. In order to support drivers, it is important to estimate adrivers admittance and approximate it using a mechanical model. I
Year-end party at Delft Haptics Lab

focused on variable grip strength of a driver, and proposed an admittanceestimation method using the grip strength. Some of the results will bepresented at the IEEE SMC conference which will be held in October 2011.

IGM プログラムという日本の 3 大学と欧州の 3 大学のOne important lesson I learned in Europe is that I was seen as a

工学系研究科の交換留学プログラムに採用され、2010 年

representative of Japan. There are many exchange Ph.D. candidates in

8 月下旬から 2011 年 2 月上旬までの約 5 カ月間、オラン

TUDelft from all over the world, and they also had pride for their research

ダのデルフト工科大学へ留学した。研究内容が博士課程のand patriotism to their countries. It really motivated me to see other

研究に則したものであったため、RA の業務を継続する形

competitive students from other countries.

での留学が許可された。派遣先の研究室は Delft Haptics

On the other hand, there were lots of extracurricular activities at TUDelft.

Lab と呼ばれ、遠隔手術やロボットの操作を行う際の力覚

I joined a student football competition team and played football every

フィードバックに関する研究を主に行っている研究室であMonday. Also, I attended a bass guitar course every week.

る。一方で、自動車の運転支援に応用する研究も進められ

Finally, I want to express my gratitude to David and Mark, supervisors atており、私はハンドル操作をアシストするための研究プロ

TUDelft. I thank all of our faculty members and the GMSI office for their

ジェクトに参加した。操舵力をアシストする上で重要とな

support of my study abroad.

るのが、変化する運転者のアドミタンスを推定し、機械的なモデルに近似することである。私は運転者の握力に着目し、そこからアドミタンスを推定する手法の検討を行った。研究成果の一部は 2011 年 10 月に開催される IEEE

SMC2011 にて発表する予定である。
デルフト工科大学では課外活動も充実しており、週に 1度、学生同士が作ったチーム対抗でサッカーのリーグ戦があり、同じ研究室のメンバーがいるチームに入って汗を流した。さらに、カルチャーセンターではさまざまな楽器や美術を習うことができ、週に 1 度、ベースのレッスンを受講した。
渡欧して意識させられたのが、自分はある意味日本代表
として見られているということ。他の国からの留学生も自分の国を代表しているという気概があり、研究に対するプ
ライドの高さはいい刺激になったと思う。
最後に、今回の留学をサポートしてくださった先生方、

GMSI 事務局、機械系事務局の皆様、留学先で指導してくExperiment at Human machine interface lab

ださった David、Mark 両先生に感謝の意を表す。

vol.9 2011 年 7 月発行 editor・Madoka Tainaka 田井中麻都佳 design・Mayumi Sawachi 澤地真由美 printing・Sokosha Printing 壮光舎印刷

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Global Center of Excellence for Mechanical Systems Innovation
The University of Tokyo
7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, JAPAN TEL/FAX: +81-3-5841-7437
E-mail: gmsi-oﬃce@mechasys.jp http://www.mechasys.jp/
東京大学グローバル COE プログラム「機械システム・イノベーション国際拠点」〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1 TEL/FAX: 03-5841-7437
E-mail: gmsi-oﬃce@mechasys.jp http://www.mechasys.jp/