システム
製品
SystemProducts
産業用
Industrial

自動スイベル（ゴニオ）ステージ / テーブルサイズ 50×50
Motorized Swivel (Tilt) Stages / Table Size 50×50

実験用
Experimental
手動精密
ステージ
Manual
Stage
X・XY
X・XY

SA05A-R2S01
SA05A-R2L01

ZZ

SA05A-R2BG01

回転Rotation※画像のコネクターケーブルの長さは、実物と異なります。また曲げ半径は40mmとなります。
※The length of the connector cable in the image is different from the actual one. The bending radius is 40mm.

SA05A-R2S01
スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
自動精密
ステージ
MotorizedStage□401030105(125)04H84-for M3 screws
Shaft length 3mm304050(15)10 15

φ4H8 Depth 4mm(65.5)(130.5)

制御装置
Control
Electronics

CW

CCW
(2)

真空ステージ
VacuumStage

1850

Rotation Center(4)アライメントステージ
XYθ(9.5)

回転Rotation

スイベル
（ゴニオ）
Swivel(Tilt)

Depth 4mm(200)

504030ZZ(65.5)

X・XY
X・XY

裏面
Back Side

4-M3 Depth 4mm
4-M3 Depth 3.5mm

10101810

モーター
コントローラ
Motor
Controller
ドライバ
ボックス
DriverBox

SA05A-R2L01

SA05A-R2BG01
Rotation Center

Rotation Center

モーター
ドライバ
Motor
Driver

CCW

CW

(2)

CW

8668

アプリ
ケーション
Application

モーター
ケーブル
Motor
Cable

CCW

10010(2)1821810(4)(4)

付録
Appendix

01818

210

アクセ
サリー
Accessories
検査システムInspection
SystemK-014

K.indd 14

CONTACTTEL +81-44-981-2131/FAX +81-44-981-2181 【E-mail】e-sale@kohzu.co.jp 【URL】www.kohzuprecision.com

2022/07/29 20:09

アルミ / クロスローラガイド / ボールネジ

システム
製品
SystemProducts

Aluminum Body / Cross-Roller Guide / Ball Screw
型式
Model Number
勝手違い型式※4
Mirror Model Number
テーブル面
Table Size
案内方式
Guide Mechanism
回転範囲
Angular Range
送り方式
Lead Mechanism
フル/ハーフ ステップ
Full/Half Step
分解能※5Resolution
マイクロステップ（1/20分割）
Micro Step (1/20 div)
最高速度
Maximum Speed
ワークディスタンス
Work Distance
回転中心変位量Rotation Center Error
繰返し位置決め精度
Repeatability
ロストモーション
Lost Motion
バックラッシュBacklash
モーメント剛性※6
Moment Load Stiffness
水平耐荷重
Load Capacity (Horizontal)
材質
Material
外観
Finish
自重Weight
5相ステッピングモーター
5 Phase Stepper Motor
モーター軸径Motor Shaft Diameter
コネクタ
Connector
ステージ結線タイプ※7
Stage Wiring Type
センサ基板型式
Sensor Model
クリーングリス仕様型式
Clean Room Lubricant Model Number
真空グリス仕様型式
Vacuum Lubricant Model Number

SA05A-R2S01 ※1

SA05A-R2L01 ※2

SA05A-R2BG01 ※3

SA05A-R2S01-RRR

SA05A-R2L01-RRR

SA05A-R2BG01-RRR

産業用
Industrial

実験用Experimental

50mm×50mm
精密クロスローラガイド
Cross-Roller Guide±5°（R2T01）,±4.5°（R2M01）±4.5°（R2M01）,±3.5°（R2B01）
ボールネジ, リード1.0mm
Ball Screw, Lead 1.0mm±3.5°（R2B01）,±3°（R2G01）0.002126°/0.001063°（R2T01）,0.001594°/0.000797°（R2M01）0.0001063°（R2T01）,0.0000797°（R2M01）16°/sec（R2T01）,
12°/sec（R2M01）: Half 15kpps

0.001594°/0.000797°（R2M01）,0.001274°/0.000637°（R2B01）0.0000797°（R2M01）,0.0000637°（R2B01）12°/sec（R2M01）,
9.6°/sec（R2B01）: Half 15kpps

0.001274°/0.000637°（R2B01）,0.001062°/0.000531°（R2G01）0.0000637°(R2B01)0.0000531°(R2G01)9.6°/sec（R2B01）,
8°/sec（R2G01）: Half 15kpps

50mm±0.4mm

68mm±0.4mm

86mm±0.4mm

Φ0.1mm/±4.5°

Φ0.1mm/±3.5°

Φ0.1mm/±3.0°

手動精密
ステージ
Manual
Stage
X・XY
X・XY

ZZ

回転
Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)≦±0.001°≦0.003°

自動精密ステージ
Motorized
Stage≦0.003°
1.20 arcsec/N・cm

X・XY
X・XY

29.4N（3kgf）
アルミ合金
Aluminum Alloy
白色仕上げ
Clear-Matt Anodizing

ZZ

0.54kg

回転Rotation

基本ステップ角 0.72°, リード線5本）
PK513PB（オリエンタルモーター: 定格電流0.35A/相，PK513PB (Oriental Motor: Phase Current 0.35A, Basic Step Angle 0.72°, 5-Leads)
Φ4mm オプションハンドル：C type
Φ4mm Conformance option handle: C type
丸形20ピン（ヒロセ: RP13A-12JG-20PC）
20Pin Round (Hirose: RP13A-12JG-20PC)

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)

V3

アライ
メント
ステージ
XYθ

F-116(HOME,LIMIT), 勝手違い: F-116R(HOME,LIMIT)
F-116(HOME,LIMIT), Mirror Model: F-116R(HOME,LIMIT)
SA05A-R2S01-C
SA05A-R2S01-V

SA05A-R2S01は、SA05A-R2T01とSA05A-R2M01の組み合わせです。
※1 Combination of SA05A-R2T01 and SA05A-R2M01 form 2-axes swivel stage
model SA05A-R2S01.
SA05A-R2L01は、SA05A-R2M01とSA05A-R2B01の組み合わせです。
※2 Combination of SA05A-R2M01 and SA05A-R2B01 form 2-axes swivel stage
model SA05A-R2L01.
SA05A-R2BG01は、SA05A-R2B01とSA05A-R2G01の組み合わせです。
※3 Combination of SA05A-R2B01 and SA05A-R2G01 form 2-axes swivel stage
model SA05A-R2L01.

※4※5※6※7

SA05A-R2L01-CSA05A-R2BG01-C

SA05A-R2L01-V

SA05A-R2BG01-V

真空ステージ
VacuumStage

勝手違い、重ねの組勝手についてはK-005ページを参照して下さい。
Refer to page K-005 for Information on Standard and Mirror Symmetry
Configuration.
ス
 テージの検査はハーフステップで行っております。
Stage is inspected by half step setting.
スイベルステージ単体のモーメント剛性はロール剛性となります。
Moment Stiffness of single swivel stage is measured in Roll Direction.
ステージ結線の詳細についてはN-026～N-027を参照して下さい。
Refer to page N-026~N-027 for stage wiring connection information.

制御装置
ControlElectronics
モーター
コントローラMotorController

オーバーホール費に交換部品代は含まれません。詳細については15ページを参照して下さい。
Additional parts cost is not included on Overhaul cost. Refer to page 16 forfurther information.

対応するモーターコントローラ・ドライバについてはN-002ページを参照して下さい。
Refer to page N-002 for information on corresponding motor controller and driver.

クリーングリス仕様の型式は末尾に“-C”が付きます。詳細についてはC-005ページを参照して下さい。
Clean room lubricant model has “-C” at the end of model number. Page C-005 forfurther information.

お客様のご要望により製品の改造も承ります。詳しくは営業部までお問い合わせ下さい。
We appreciate the product customizing. Contact us for further information.

真空グリス仕様の型式は末尾に“-V”が付きます。詳細についてはC-005ページを参照して下さい。
Vacuum lubricant model has “-V” at the end of model number. Page C-005 forfurther information.
モーター交換の詳細についてはC-004ページを参照して下さい。
Page C-004 for further information about motor change.

対応するモーターケーブルについてはN-014～N-015ページを参照して下さい。
Refer to page N-014~N-015 for information on corresponding motor cable.

アクセサリについてはO-001ページを参照して下さい。
Refer to page O-001 for information on accessory.
オプションハンドルはO-008ページを参照して下さい。
Refer to page O-008 for information on Option Handle.
2相ステッピングモーター仕様も承ります。
2 phase stepper motor is available.

ドライバ
ボックス
Driver
Box
アプリ
ケーション
Application
モーター
ドライバ
Motor
Driver
モーター
ケーブル
MotorCable
付録
Appendix

アクセサリー
Accessories
検査システムInspectionSystem

お問い合わせは＊TEL:044-981-2131／ FAX:044-981-2181 【E-mail】sale@kohzu.co.jp 【URL】www.kohzu.co.jp

K.indd 15

K-015

2022/07/29 20:09