お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・「今年のロボット」大賞 ………………………………………………………お知らせ 2□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 6□主催行事のお知らせ
・第 25 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 8・第 12 回ロボティクス・シンポジア参加者募集 ……………………………お知らせ 9□セミナーのご案内
・第 39 回シンポジウム

ロボット・インタラクション・テクノロジー …お知らせ 10・2007 年度ロボット工学セミナー開講のお知らせ …………………………お知らせ 12□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 13□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 15□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 15□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Tactile Feedback for Humanoids
and Humans ……………………………………………………………………お知らせ 16
・Call for Papers: Special Issue on Middleware for Robotics ………………お知らせ 17
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 20, No. 10 Abstract ………………………お知らせ 18□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 20□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 7
会費納入のお願い日本ロボット学会誌 25 巻 2 号予定目次（3 月刊）
特集「マルチスケール操作によるシステム細胞工学」
特集について新井健生（阪大）［解説］ システム細胞工学とロボティクス
福田敏男（名大）ナノスケールの操作技術
新井史人（東北大）
マイクロスケールの操作技術
井上健司（阪大）
バイオサイエンスにおけるロボティクス・自動化の課題
吉川研一（京大）
先端再生医療におけるロボティクス・自動化の課題
松田武久（九大）
シート工学とロボティクス
岡野光夫（女子医大）
力学刺激とロボティクス
成瀬恵治（岡山大）［随想］ システム細胞工学に期待する
石浜 明（法政大）
研究事例紹介その他，応募論文等

日本ロボット学会誌 25 巻 1 号

2007 年度（平成 19 年 1 月〜 12 月）会費は 2006 年 12 月末までに納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方
は，各会員宛郵送（2006 年 10 月）の振込用紙にて，もしくは下記宛に直接ご送金ください．
記（社）日本ロボット学会
2007 年度会費
正会員費 10,000 円 学生会員費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190 ― 8 ― 57896（社）日本ロボット学会
または みずほ銀行本郷支店（普）2149569（社）日本ロボット学会○ATM・インターネットバンキング等で各自お振り込みの場合は，会員番号・氏名をご入力ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○ 2006 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 2006 年 3
月にご卒業になられた方は，2007 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

―お知らせ 1―

2007 年 1 月

お

JRSJ Vol. 25 No. 1

知ら―お知らせ 2―

せJan., 2007

お日本ロボット学会誌 25 巻 1 号

知ら―お知らせ 3―せ2007 年 1 月

お

JRSJ Vol. 25 No. 1

知ら―お知らせ 4―

せJan., 2007

お日本ロボット学会誌 25 巻 1 号

知ら―お知らせ 5―せ2007 年 1 月

お

知

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カレンダー
（2007 年 1 月〜 2007 年 10 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

1/18・1/19

第 288 回講習会「実務者のための騒音防止技術（デモ展示付き）」

大

阪 申込締切 1/12 24 巻 8 号・16

1/18・1/19

SICE セミナー「アドバンスト制御―基礎・先端・応用―」

大阪 申込締切 1/10 25 巻 1 号・13

1/23 〜 1/25

第 12 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 12th ’07） 大

分 論文締切 10/15 24 巻 5 号・13

1/29・1/30

第 19 回自律分散システム・シンポジウム

東京 論文締切 12/11

25 巻 1 号・13

1/30・1/31

第 14 回超音波による非破壊評価シンポジウム

東京

25 巻 1 号・13

2/1 〜 2/23

福祉のテクノロジー―支援工学の基礎技術―

神奈川ほか 申込締切 1/10 25 巻 1 号・13

2/7

ウィンターセミナー「家庭の中のフルードパワー」

東

2/27

第 320 回講習会「生体計測技術が開く未来〜安全・安心・ゆとりで拡がるビジ
東
ネスチャンス〜」

京 申込締切 2/20 25 巻 1 号・13

3/2

第 34 回ニューセラミックスセミナー 自動車用機器・部品に用いられるセラ
ミック材料・プロセス技術―自動車に学ぶ最先端セラミック材料・プロセス技
術開発―

大

阪

3/10

国立科学博物館産業技術史講座「自動販売機技術とその開発史」

東

京 申込締切 2/17 25 巻 1 号・13

3/15・3/16

第 12 回ロボティクスシンポジア

新潟 論文締切 11/1

24 巻 5 号・13

3/15・3/16

シンポジウム「インタラクション 2007」

東京

25 巻 1 号・13

3/16・3/17

日本感性工学会第 3 回春季大会

茨城

25 巻 1 号・13

3/21 〜 3/29

スプリング・サイエンスキャンプ 2007

東京ほか
申込締切 2/13 25 巻 1 号・14
25 会 場

4/4 〜 4/6

センサエキスポジャパン 2007

東京

5/10・5/11

シンポジウム「モバイル 2007」

兵庫 論文締切 3/20 25 巻 1 号・14

5/10 〜 5/12

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007（ROBOMEC 2007）秋

田

5/16 〜 5/18

マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議（MVA 2007）

東京 論文締切 3/20 24 巻 7 号・95/22 〜 5/24

第 12 回日本計算工学会講演会

東京

申込締切 1/31
25 巻 1 号・14
論文締切 4/10

5/23 〜 5/25

平成 19 年度春季フルードパワーシステム講演会（および併催セミナー）

東京

申込締切 2/28
25 巻 1 号・14
論文締切 4/23

5/23 〜 5/27

2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering中（CME 2007）

国24 巻 5 号・15

6/25 〜 6/29

IEA/AIE―2007 : The 20th International Conference on Industrial, Engineering
京& Other Applications of Applied Intelligent Systems

都

24 巻 3 号・10

7/5・7/6

第 37 回安全工学シンポジウム

東京

25 巻 1 号・14

8/5 〜 8/8

2007 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（2007 IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation）（IEEE 中ICMA 2007）

国

申込締切 4/1
24 巻 8 号・17
論文締切 6/1

8/21 〜 8/24

The 13th International Conference on Advanced Robotics（ICAR 2007）

韓国

申込締切 2/15
25 巻 1 号・14
論文締切 5/31

8/26 〜 8/29

The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication（RO―MAN 2007）

韓国

申込締切 1/15
論文締切 5/10

JRSJ Vol. 25 No. 1―お知らせ 6―

京

25 巻 1 号・13

25 巻 1 号・13

25 巻 1 号・14

申込締切 1/15
24 巻 6 号・9
論文締切 2/28

24 巻 7 号・9Jan., 2007

お

開 催 日

10/29 〜 11/2

知

行

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せ

事

2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS 2007）

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

アメリカ

申込締切 3/28
論文締切 8/11

24 巻 6 号・8（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

有料広告
株式会社豊田中央研究所
正社員及び客員研究員 募集

静岡理工科大学機械工学科
教員募集

会社概要：トヨタグループ各社の出資により基礎研究から，応用・開発まで幅広い研究を行っています．トヨタグループや世界の研究機
関と連携し，エネルギ，環境／安全・人間／機械／システムエ
レクトロニクス／材料において重点的に研究活動を行っています．
職種：（１）正社員 1 名，（２）客員研究員（最長 3 年間の契約，1 年毎の更新）1 名
職務内容：（１）自律移動体の研究開発，設計，評価，（２）生体の動作再現技術に関する研究
応募資格：（１）制御，センシング，位置推定などの要素技術開発およびそれらを融合した自律移動体のシステム設計に意欲があり，もの作りの実務経験を有し，修士以上で 30 歳以下の方，（２）制
御，ロボティクスに関する研究経験を有する修士以上の方
着任時期： 2007 年 4 月 1 日〜（相談に応じます）
待遇：経験・能力を考慮し，当社規定により決定します．
勤 務 地：愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道 41 ― 1
応募方法：職務内容を明記の上，以下の書類をお送りください．書類選考の上，選考日をご連絡します．
応募書類：履歴書（写真添付），職務歴（研究実績），論文リスト，主要論
文別刷（コピー可）等（応募の秘密は厳守いたします．応募書類は返却いたしません）
書類提出先：〒 480 ― 1192 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道 41 ― 1
E ― mail : saiyo@mosk.tytlabs.co.jp
TEL : 0561 ― 63 ― 6509 FAX : 0561 ― 63 ― 5744
URL : http://www.tytlabs.co.jp/（株）豊田中央研究所 人事課 羽田，宮崎，高野所
属：理工学部機械工学科
専門分野：メカトロニクス
応募人員：助教 1 名
応募資格：（１）関連する専門分野の博士の学位（または Ph. D.）を有す
るか取得見込みの方，（２）機械の自動化，あるいはロボットの機構面などを専門にし，将来はその方面の講義を担当する意
欲のある方で，設計製図，機械工学実験，卒業研究の指導ができ，熱意をもって創造教育・ものづくり教育に当たることができる方，（３）将来，大学院修士課程の教育と研究指導を行う
意欲がある方，（４）30 歳前後の方が望ましい
待遇：本学の規定による着任時期：平成 19 年 4 月 1 日
提出書類：（１）履歴書（写真添付），（２）教育実績（実績がある方），（３）着任後の教育に対する抱負（A4 用紙 2 枚程度），（４）
研究業績リスト（論文は審査の有無で分類すること），（５）主要論文 5 編以内の別刷（複写可），（６）応募者に関して意見を求めることができる方 2 名の氏名・所属・連絡先（住所・電話，応募者との関係などの情報
番号・E ― mail アドレス等）（注）書類はすべて A4 用紙を使用すること
応募締切：平成 19 年 1 月 31 日（水）
提 出 先：〒 437 ― 8555 静岡県袋井市豊沢 2200 ― 2 静岡理工科大学
事務局総務課「機械工学科教員 応募書類在中」と朱書きし，書留にて送付のこと
TEL : 0538 ― 45 ― 0111 FAX : 0538 ― 45 ― 0110
問 合 せ：機械工学科長・教授 浦田喜彦
TEL : 0538 ― 45 ― 0123（ダイヤルイン）
FAX : 0538 ― 45 ― 0110
E ― mail : urata@me.sist.ac.jp

日本ロボット学会誌 25 巻 1 号―お知らせ 7―2007 年 1 月

お

知

ら

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主催行事のお知らせ
第 25 回日本ロボット学会学術講演会
主
協

開催案内

後

催：（社）日本ロボット学会
賛（予定）：計測自動制御学会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，
電子情報通信学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日本知能情報
ファジィ学会，農業機械学会，バイオメカニズム学会，ヒューマンインタフェース学会，日本バーチャルリアリティ学会，日本フルードパワーシステム学会，国際ロボフェスタ協会
援（予定）：日本ロボット工業会，製造科学技術センター，マイクロマシンセンター

会
会期：2007 年 9 月 13 日
（木）
，14 日
（金）
，15 日
（土）
場：千葉工業大学津田沼校舎（千葉県習志野市津田沼 2 ― 17 ― 1）

講演会趣旨：
第 25 回日本ロボット学会学術講演会は，千葉工業大学津田沼校舎において開催されます．本学術講演会では，多様化したロボット工学関連のあらゆる分野の講演を募集します．特に，「ロボット研究と実用化」をメインテーマにあげて，ロボットが幅広く産業で用いられ，社会に役立つための技術や知見等を議論する学術講演会にしたいと考えております．また，ロボット技術の実用化の事例紹介等も歓迎します．企業，研究所，大学等の幅広い分野からの多数のご参加をお待ちしています．
ホームページの開設：
第 25 回日本ロボット学会学術講演会ホームページを開設いたしました．今後，各種のお知らせ等を掲載します．

http://www.robotics.it―chiba.ac.jp/RSJ2007/
一般講演の募集：
講演申込および講演論文原稿締切日：2007 年 6 月 13 日（水）
講演申込，概要集原稿，PDF 形式の講演論文原稿の投稿はインターネット経由で行います．
オーガナイズドセッションの募集：
本講演会では，特定のテーマを定めて講演発表を募集するオーガナイズドセッションを計画しています．メインテー
マである「ロボット研究と実用化」にふさわしいセッションの設定も歓迎します．
オーガナイザ希望者は，1）セッション名，2）オーガナイザ，3）発表予定論文リストを明記して学会事務局までお申し込みください．申込締切は 2007 年 1 月 16 日
（火）
とします．
機器展示，広告等の募集：
ロボット関連の機器展示および広告を募集します．本学術講演会には，ロボット関連の研究者，技術者，ユーザ等
1,000 名を越える参加が見込まれています．この機会に，賛助会員をはじめ，各方面の企業からの機器展示，デモ，広告を是非ご検討ください．詳しくは事務局または実行委員会へお尋ねの上，お申し込みください．
問い合わせ先：〈RSJ 事務局〉（社）日本ロボット学会学術講演会係〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F
Fax : 03 ― 3812 ― 4628
Tel : 03 ― 3812 ― 7594
〈実行委員会〉 千葉工業大学未来ロボティクス学科〒 275 ― 0016 千葉県習志野市津田沼 2 ― 17 ― 1
実行委員長
中野 栄二 Tel : 047 ― 478 ― 0392
E ― mail : nakano.eiji@it―chiba.ac.jp
プログラム委員長 大久保宏樹 Tel/Fax : 047 ― 478 ― 0186
E ― mail : hiroki.okubo@it―chiba.ac.jp

JRSJ Vol. 25 No. 1―お知らせ 8―Jan., 2007

お日本ロボット学会誌 25 巻 1 号

知ら―お知らせ 9―せ2007 年 1 月

お

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ら

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セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本設計工学会，日本人間工学会，日本時計学会，
日本バーチャルリアリティ学会（予定）

ロボット工学セミナー
第 39 回シンポジウム

ロボット・インタラクション・テクノロジー〜感性にうったえるロボットのつくり方とその活用〜
日 時：2007 年 3 月 14 日
（水） 9 : 30 〜 17 : 30
会 場：産業技術総合研究所 臨海副都心センター別館 11 階会議室 1・2（http://www.dh.aist.go.jp/general/access.php）（東京都江東区青海 2 ― 41 ― 6，ゆりかもめテレコムセンター駅下車 2 分）
定 員：100 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口 上：アンドロイド，ヒューマノイド，ペットロボットなど，私ットの相互関係について展望を試みる．
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp

たちと日常生活をともにするロボットの研究開発が進んできています．このようなロボットでは，所望のタスクを遂行する能力とともに，私たちと生活をともにする仲間とし

第 2 話 メンタルコミットロボット・パロとの暮らしとロボット・て，自然で円滑なコミュニケーションやインタラクション

セラピーを実現する能力が重要となります．本シンポジウムではこ

10 : 50 〜 11 : 50のようなコミュニケーションを充実させる手法として，感産業技術総合研究所知能システム研究部門 柴田崇徳

性表現を活用するロボットのインタラクション技術とその人との身体的な触れ合いから，楽しみや安らぎを提供し，人の心応用についてとりあげます．この分野で特徴的な研究をさを豊かにするメンタルコミットロボットのうち，アザラシ型のパロれている先生方をお招きし，人間の感性にうったえ，豊かは，一般家庭でのペット代替と，医療福祉施設でのロボット・セラ

なインタラクションを実現するためのロボットの設計論，

ピーの 2 つを目的に研究開発し，実用化した．国内の個人向けには

心理学・認知科学的知見の活用方法についてご教示いただ

05 年 3 月から販売され，多くの一般家庭でペットとして持続的にくとともに，実際の試作・実験例についてご紹介いただき

かわいがられている．オーナーのアンケート調査の結果などから，ます．さらに代表的な応用例のひとつとして近年実績をあパロとの暮らしの状況について紹介する．また，医療福祉施設でもげている，認知症高齢者などを対象としたロボット・セラ

ロボット・セラピーのための利用が進んでいる．活気付け，動機付

ピーについて，臨床現場での適用事例や導入効果などを含

け，うつの改善などの心理的効果，ストレス低減，免疫機能活性化，

めご講演いただきます．

脳機能活性化（認知症予防・改善）などの生理的効果，コミュニケ

オーガナイザー：渡辺一郎（（株）富士通研究所）ーションの活性化などの社会的効果について説明する．さらに，海外での実験の様子や展開予定なども紹介する．そして，今後の研究

講演内容：

課題などについて述べる．

http://paro.jp〈開会挨拶・講師紹介〉〈休憩〉

9 : 30 〜 9 : 40

11 : 50 〜 12 : 50
第 1 話 情動表出ヒューマノイド
第 3 話 アンドロイドサイエンス

9 : 40 〜 10 : 40
早稲田大学理工学術院総合機械工学科 高西淳夫

12 : 50 〜 13 : 50

人間形の頭部機構を持つロボットの開発を行うことによって，人

大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

間の知覚・認識機能を工学的観点から解明し，人間との円滑なコミ

ATR 知能ロボティクス研究所

石黒 浩

ュニケーションを可能とするために必要なロボットの形態と機能の講演者が，アンドロイドサイエンスと呼ぶ研究枠組みでは，人間実現を目指し，情動表出ヒューマノイドを開発している．本講演でと表面的に酷似したロボット（見かけと動作において），すなわちは ， そ の 最 新 モ デ ル で あ る WE ― 4RIII（ Waseda Eye ― No.4

アンドロイドの開発を通して，工学と科学が接点を持つ．すなわち，Refined version III）を中心に，心理志向型 9 自由度アーム，情動

人間を模して形作られたヒューマノイドロボットの姿が，どこまで表出・把持・触覚の 3 機能を持つ 6 自由度ハンドの開発，ならびに人間に近づくべきか，ロボットの見かけと動作がどのような関係を人間とのインタラクション実験について概説し，今後の人間とロボ持つのかといった問題を，ロボットを実現する工学と，認知科学な

JRSJ Vol. 25 No. 1―お知らせ 10―Jan., 2007

お知

ど人間そのものを研究する科学の接点において研究する．本講演でらせ

第 6 話 当院におけるロボット・セラピー

はアンドロイド研究における工学的アプローチ，認知科学的アプロ―実施をとおして考えられたこと―

ーチの双方について紹介し，人間理解と人工物創成が融合した新し

15 : 50 〜 16 : 20

いロボット工学について議論する．

医療法人敬仁会所沢ロイヤル病院リハビリテーション科

http://www.ed.ams.eng.osaka ― u.ac.jp/

加藤範子（理学療法士）
当院においては，数年にわたりロボットペットをリハビリテーシ

第 4 話 人を引き込むインタロボット技術

ョン訓練に取り入れてきた．開始当初の主たる目的としては，入院が長期化したり自宅復帰が困難となり，生きがいや，訓練への意欲

14 : 00 〜 15 : 00
岡山県立大学情報工学部情報システム工学科 渡辺富夫

を失くしてしまったケースに対し，少しでも生活上の刺激となればうなずきや身振りなどの身体的リズムの引き込みをロボットやという思いや，心の癒しを得るきっかけとなり，再び訓練に取り組

CG キャラクタのメディアに導入することで，対話者相互の身体性もうという意欲を取り戻してほしいという思いからである．そのが共有でき，一体感が実感できる「心が通う身体的コミュニケーシ

後，いくつかの方法により，リハビリテーションのさまざまな場面ョンシステム E ― COSMIC」を紹介する．とくに音声から豊かなコで使用し，効果や，結果がみられてきており，その中で問題点や今ミュニケーション動作を自動生成するインタロボット技術は，人と後のロボット技術への期待なども検討している．今回，その具体的かかわるロボット・玩具，携帯電話・インターネット等の音声インな内容や取り組みについて，患者様の映像とともに紹介する．
http://www.tl ― wam.or.jp/

タフェースへの導入など広範囲な応用が容易に可能であり，その応用事例も示す．

htt://hint.cse.oka ― pu.ac.jp/
第 7 話 関係論的なロボティクスとその展開〈休憩〉

16 : 30 〜 17 : 30
豊橋技術科学大学知識情報工学系 岡田美智男

15 : 00 〜 15 : 20

自動販売機からの「ありがとう」の合成音はなぜお礼の気持ちと第 5 話 ペットロボット AIBO による高齢者向けロボット・セラ

して伝わってこないのだろう．これは最近のロボットからの「アイピーの試み―効果的セラピー方法の検討―

シテル」といった発話も同様の問題を抱えているように思われる．

15 : 20 〜 15 : 50

「ロボットは私たちを揺り動かすような社会的な力を備えているのか．あるいは，そうした力を備えるには何が必要なのだろうか」と筑波学院大学情報コミュニケーション学部
浜田利満

いう問題である．従来，ロボットと人との間では，物理的な力を介高齢者施設に入居する多くの高齢者は何らかの認知症を患っていしたインタラクション（High ― energy Coupling），コトバや情報る．そのため入居者の認知症状の改善のため，施設スタッフやボラを介したインタラクション（Low ― energy Coupling）の研究を中ンティアがさまざまなレクレーションを非薬物療法として実施して心に進められてきた．本講演では，その中間に位置する「場を介しいる．そのようなレクレーションとして期待されるひとつにロボッ

たインタラクション（High/Low energy Coupling）」の可能性とそ

ト・セラピーがある．しかし，ロボット・セラピーの効果的な実施の応用について紹介する．さらに，自閉症児の療育現場，高齢者福方法，メカニズムなどに関する検討は十分とはいえない．高齢者の祉施設，子ども博物館などでの関わりについて触れる．

情報メディア学科

自発性の向上，意欲の創出を目的に検討したロボットの動作，認知

http://www.icd.tutkie.tut.ac.jp/index/html

能力改善を目指す効果的セラピー方法などに関する研究結果を紹介する．

http://rat.sit.ac.jp/˜society/index.htm〈閉会挨拶〉
17 : 30〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj.or.jp/events/robo_seminar.html＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190 ― 8 ― 57896 ともに加入者名，（社）日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

日本ロボット学会誌 25 巻 1 号

TEL 03 ― 3812 ― 7594

―お知らせ 11―

FAX 03 ― 3812 ― 4628

2007 年 1 月

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― 2007 年度ロボット工学セミナー 開講のお知らせ―
今年度のロボット工学セミナーは，最新のロボット研究，開発トピックスを取り上げる予定でおります．特に他の分野とロボット工学の融合領域に焦点をあてて，わかりやすく解説するセミナーを企画いたしました．また，人気の「ロボットの作り方」講習会も開催いたしま
す．ロボット工学の最新動向の情報収集に，是非この機会をご利用ください．ロボット工学セミナー開催に関する詳細は，学会誌の会告，ML，および学会ホームページ（http://www.rsj.or.jp/events/index.html）にてご案内させていただきます．
事業計画委員会：琴坂信哉（埼玉大学）

ロボット・インタラクション・テクノロジ
Robot Interaction Technology〜感性にうったえるロボットの作り方とその活用〜

2007 年 3 月 14 日（水）
開催予定
アンドロイド，ヒューマノイド，ペットロボットなどのような感性表現を活用するロボットのインタラクション技術とその応用についてのシンポジウム．人間の感性にうったえ豊かなインタラクションを実現するためのロボットの設計論，心理学，認知科学的知見の活用についてご教示いただくとともに，実際の試作・実験例などについてご紹介いただく．さらに代表的な応用例のひとつとして，年実績をあげているロボット・セラピーについて，臨床現場での適用事例や導入効果などを含めご講演いただく．
（詳細は本号に掲載の開催案内をご覧ください）
オーガナイザー：渡辺一郎（富士通研究所）

ロボットアーキテクチャ
Robot Architecture2007 年 4 月開催予定
近年，ヒューマノイドに代表されるように，ロボットはメカニカルな構造に加え制御機構も複雑さの度合いを高めている．例えば，全体の動力学的バランスを考慮しつつ局所的な処理を高速に行ったり，並行して大域的な動作計画を行うなど，時間・空間両面で柔軟かつ高度なシステムのハンドリングが求められている．これに応えるために，本セミナーでは，主に制御システムの面でのロボットアーキテクチャについて論じ，具体的なシステム構成についても紹介する．
オーガナイザー：水内郁夫（東京大学）

ロボットの作り方 2007 〜センサーの信号処理〜
How to build a robot 2007

2007 年 5 月開催予定
例年人気の「ロボットの作り方 2007」講習会を，今年も開催いたします．今年のテーマは，センサーの信号処理です．アナログデータの取扱方法，センサーの設計ノウハウ等を実践的な手法を中心として講習を行います．もちろん，実習も予定しております．ロボットの制御系の設計開発に携わっている方，特に学部 4 年生，大学院生，企業に入って一年目の新人を対象としております．
オーガナイザー：琴坂信哉（埼玉大学），倉林大輔（東京工業大学）

ロボットの心理学的評価
Psychological Evaluation of Robots

2007 年 7 月開催予定
近年，ロボットと人のインタラクション・コミュニケーションを扱った研究が盛んになっています．このような研究では，人がどのように感じるかを定性的・定量的に評価するため，被験者による心理学実験が行われています．しかし，いざ実験する際には，どのように実験するのか，結果をどう解析するのかなど，やってみないとわからないノウハウがあります．本セミナーでは，心理学的な評価について，心理学が専門の研究者や，実際に心理学的評価を行っているロボット研究者の方々を講師に迎え，心理学実験の方法や注意すべき点などを，最近の研究成果を交えて紹介いたします．
オーガナイザー：山本大介（東芝）

スマート・モーション・ロボット
Smart Motion Robot

2007 年 10 月開催予定
近年のロボットに応用可能なデバイス，特にコンピュータの発達には著しいものがあり，以前は困難であったセンシング，コントロール，
アクチュエーションが可能となりつつあります．一方，こうした潜在能力を，実際のロボットの動作の高度化に，どう結びつけるかは自明
ではありません．本セミナーでは，こうした状況に正面からアプローチし，成果を上げられつつある先生方をお呼びし，参加者の方と共に，ロボットの運動能力を向上させるブレーク・スルーの芽を探りたい，と考えています． オーガナイザー：宮腰清一（産業技術総合研究所）

ロボットの安全Robot Safety

2007 年 11 月開催予定
近年，ロボット，およびロボット技術は，産業用ロボットから業務用，家庭用ロボットへと活用分野を広げつつあります．しかしながら，安全性の面から，人間とロボットの共存には多くの課題が残されています．そこで，本セミナーでは，さまざまな方面からロボットの安全性について研究されている先生方をお招きし，ロボットに求められる安全規格・技術に関する解説をはじめ，実際に安全性を向上するために行われている事例などをお話していただきます．
オーガナイザー：佐藤 幹（NEC）

JRSJ Vol. 25 No. 1―お知らせ 12―Jan., 2007

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共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催SICE セミナー「アドバンスト制御―基礎・先端・応用―」

2007 年 1 月 18 日（木）・1 月 19 日（金）大阪大学中之島センター 2 階講義室 1
申込締切

2007 年 1 月 10 日（水）（社）
計測自動制御学会（制御部門）
第 19 回自律分散システム・シンポジウム

2007 年 1 月 29 日（月）・1 月 30 日（火）東京工業大学大岡山キャンパス（東京都目黒区大岡山 2―12―1）

申込締切（社）計測自動制御学会（システム・情報部門） 論文締切

申込・問合せ先制御部門事業委員会
三菱化学（株） 米田稔
TEL. 086―457―2970 FAX. 086―457―2989
E―mail : 2804890@cc.m―kagaku.co.jp
京都大学 蛯原義雄
TEL/FAX. 075―383―2252
E―mail : ebihara@kuee.kyoto―u.ac.jp
大阪大学 木山健
TEL/FAX. 06―6879―7337
E―mail : tsuyoshi@watt.mech.eng.osaka―u.ac.jp
東京工業大学大学院理工学研究科 倉林大輔
TEL. 03―5734―2548
E―mail : das@irs.ctrl.titech.ac.jp
http://www.irs.ctrl.titech.ac.jp/~das/2006 年 10 月 27 日（金）2006 年 12 月 11 日（月）第 14 回超音波による非破壊評価シンポジウム

2007 年 1 月 30 日（火）・1 月 31 日（水）（社）日本非破壊検査協会 超音波シンポジウ
きゅりあん品川区立総合区民会館小ホール ム係（東京都品川区東大井 5―18―1）
TEL. 03―5821―5105 FAX. 03―3863―6524
E―mail : gamou@jsndi.or.jp（社）日本非破壊検査協会（超音波分科会）

福祉のテクノロジー―支援工学の基礎技術―（財）神奈川科学技術アカデミー
ウィンターセミナー「家庭の中のフルードパ
ワー」

2007 年 2 月 1 日（木）〜 2 月 23 日（金）（財）神奈川科学技術アカデミー教育研修グル
かながわサイエンスパーク（KSP）東棟内研 ープ
修室〒 213―0012 神奈川県川崎市高津区坂戸 3―2―
（神奈川県川崎市高津区坂戸 3―2―1）
1
東京大学先端科学技術研究センター
TEL. 044―819―2033 FAX. 044―819―2097（東京都目黒区駒場 4―6―1）
申込締切

2007 年 1 月 10 日（水）2007 年 2 月 7 日（水）機械振興会館地下 3 階研修 1 号室
（東京都港区芝公園 3―5―8）（社）
日本フルードパワーシステム学会
第 320 回講習会「生体計測技術が開く未来〜 2007 年 2 月 27 日（火）
安全・安心・ゆとりで拡がるビジネスチャン 中央大学理工学部後楽園キャンパスス〜」（東京都文京区春日 1―13―27）（社）精密工学会

申込締切

2007 年 2 月 20 日（火）第 34 回ニューセラミックスセミナー 自動車 2007 年 3 月 2 日（金）用機器・部品に用いられるセラミック材料・ 大阪産業創造館 6 階会議室 A・B
プロセス技術―自動車に学ぶ最先端セラミッ （大阪市中央区本町 1―4―5）
ク材料・プロセス技術開発―（社）日本フルードパワーシステム学会〒 105―0011 東京都港区芝公園 3―5―22
機械振興会館別館 102
TEL. 03―3433―8441 FAX. 03―3433―8442
E―mail : info@jfps.jp（社）精密工学会〒 102―0073 東京都千代田区九段北 1―5―9
九段誠和ビル 2F
TEL. 03―5226―5191 FAX. 03―5226―5192
http://www.jspe.or.jp/
ニューセラミックス懇話会事務局〒 594―1157 大阪府和泉市あゆみ野 2―7―1
大阪府立産業技術総合研究所内TEL. 0725―53―1919 FAX. 0725―53―2332
E―mail : newceramicsf@tri.pref.osaka.jp

ニューセラミックス懇話会（社）大阪府技術協会
シンポジウム「インタラクション 2007」

2007 年 3 月 15 日（木）・3 月 16 日（金）学術総合センター／一橋記念講堂

九州大学附属図書館研究開発室 井上創造
〒 812―8581 福岡市東区箱崎 6―10―1
TEL. 092―642―4422
E―mail : sozo@c.csce.kyushu―u.ac.jp

2007 年 3 月 16 日（金）・3 月 17 日（土）筑波大学大学会館ほか

第 3 回春季大会実行委員会事務局〒 305―8577 茨城県つくば市天王台 1―1―1
筑波大学人間総合科学研究科感性認知脳科
学専攻感性情報学研究室 山中敏正
TEL. 0298―53―2702 FAX. 0298―53―2811
E―mail : jskeconf@jske.org

情報処理学会
日本感性工学会第 3 回春季大会

日本感性工学会

日本ロボット学会誌 25 巻 1 号―お知らせ 13―2007 年 1 月

おシンポジウム「モバイル 2007」

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2007 年 5 月 10 日（木）・5 月 11 日（金）（財）
先端医療振興財団臨床研究情報センタ
ー（兵庫県神戸市中央区港島南町 1―5―4）

モバイル学会

申込締切
論文締切

2006 年 12 月 31 日（日）2007 年 3 月 20 日（火）シンポジウム「モバイル 2007」事務局〒 650―0046 兵庫県神戸市中央区港島南町 6―
14 ポートピアプラザ C1803
TEL/FAX. 050―1460―1560
E―mail : mgo@mobilergo.com
http://www.mobilergo.com/

第 12 回日本計算工学会講演会

2007 年 5 月 22 日（火）〜 5 月 24 日（木）（株）ICS コンベンションデザイン気付 日本
国立オリンピック記念青少年総合センター 計算工学会講演会事務局（東京都渋谷区千駄ヶ谷 1―1―1）〒 101―8449 東京都千代田区神田錦町 3―24
住友商事神保町ビル
TEL. 03―3219―3541 FAX. 03―3292―1811
申込締切 2007 年 1 月 31 日（水）E―mail : jsces@ics―inc.co.jp
論文締切 2007 年 4 月 10 日（火）http://www.jsces.org
日本計算工学会

平成 19 年度春季フルードパワーシステム講演会（および併催セミナー）（社）日本フルードパワーシステム学会
第 37 回安全工学シンポジウム

2007 年 5 月 23 日（水）〜 5 月 25 日（金）機械振興会館地下 3 階研修 1，2 号室（東京都港区芝公園 3―5―8）
申込締切
論文締切

2007 年 2 月 28 日（水）2007 年 4 月 23 日（月）2007 年 7 月 5 日（木）・7 月 6 日（金）日本学術会議会議室（東京都港区六本木 7―22―34）

日本学術会議（社）日本フルードパワーシステム学会〒 105―0011 東京都港区芝公園 3―5―22
機械振興会館別館 102
TEL. 03―3433―8441 FAX. 03―3433―8442
E―mail : info@jfps.jp（社）日本建築学会内「第 37 回安全工学シンポジウム事務局」〒 108―8414 東京都港区芝 5―26―20
建築会館 2 階TEL. 03―3456―2055 FAX. 03―3456―2058
E―mail : shibata@aij.org

本会後援・協力行事
会

合

名
主

開催日・会場・その他

催

国立科学博物館産業技術史講座「自動販売機
技術とその開発史」
国立科学博物館
スプリング・サイエンスキャンプ 2007

2007 年 3 月 10 日（土）国立科学博物館上野新館 3 階講義室
申込締切

2007 年 2 月 17 日（土）2007 年 3 月 21 日（水）〜 3 月 29 日（木）大学・公的研究機関・民間企業（25 会場）
http://ppd.jsf.or.jp/camp/
申込締切2007 年 2 月 13 日（火）（独）科学技術振興機構
センサエキスポジャパン 2007

申込・問合せ先
国立科学博物館新宿分館研究協力室〒 169―0073 東京都新宿区百人町 3―23―1
TEL. 03―5814―9875
E―mail : sts2004@kahaku.go.jp
サイエンスキャンプ事務局〒 102―0091 東京都千代田区北の丸公園 2―1（財）日本科学技術振興財団振興事業部内TEL. 03―3212―2454 FAX. 03―3212―0014
E―mail : camp@jsf.or.jp

2007 年 4 月 4 日（水）〜 4 月 6 日（金）東京ビッグサイト（東京国際展示場）

フジサンケイビジネスアイ（日本工業新聞社）事業局事業部 橋本
〒 100―8125 東京都千代田区大手町 1―7―2
TEL. 03―3273―6184 FAX. 03―3241―4999
E―mail : hashimoto@business―i.jp
http://www.business―i.jp/event/sensor/

The 13th International Conference on Advanced Robotics （ICAR 2007）

2007 年 8 月 21 日（火）〜 8 月 24 日（金）Jeju, Korea

Korea Robotics Society
Sungkyunkwan University
Advaced IT Education Program on Industrial Demand of Hanyang University

Submission of full papers : February 15, 2007
Submission of camera―ready papers : May
31, 2007ICAR 2007 Secretariat
C―AGENCY Co. Meeting Management#805, Sungji B/d, 538 Dohwa―dong, Mapo―
gu, Seoul 121―040, Korea
E―mail : info@icar2007.org
http://www.icar2007.org

フジサンケイビジネスアイ（日本工業新聞社）

JRSJ Vol. 25 No. 1―お知らせ 14―

Jan., 2007

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理事会報告
第 237 回

理事会報告

第 238 回日
時： 2006 年 9 月 14 日（木） 12 : 00 〜 13 : 00
場
所：岡山大学津島キャンパス創立 50 周年記念会館 2 階大会議室
出席理事：内山（会長），佐藤，和田，神田，橋野，青山（記），寺崎，橋本，小林，金子，横井，鈴木，佐久間，則次，倉林，琴坂，大久保
出席監事：中野，吉川
委任状提出：谷口その他の出席者：松浦（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認
第 236 回理事会議事録案について，欧文誌関連を別の項にした修正議事録を作成して，再度承認を得ることとなった．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2006 年 9 月 13 日までの入会希望正会員 11 名，学生会
員 18 名，退会希望正会員 8 名，学生会員 3 名，種別変更（学生→正 9 名）を承認した．この結果，会員総数は 4,250 名となり，賛助会員 74 団体（103 口）となった．
3．事業関連（１）共催，協賛についてすべて承認した．
（２）2006 年度協賛会の決算報告について報告され，承認された．
（３）賛助会員の連絡者を複数にする件が報告され，承認された．
4．企画関連（１）「ファナック FA ロボット財団推薦論文選考について」推薦候補論文が報告され承認された．
（２）RT 学術技術融合調査研究委員会の設置について申請がされ，承認された．
（３）研究専門委員会運営協議会の設置申請がされ，承認された．
5．財務関連2006 年度予算と実績が報告され，承認された．
6．庶務関連（１）評議員名簿が報告され，承認された．
（２）第 24 回評議員会の資料が各委員から報告され，承認された．
7．欧文誌関連
9 月 5，6 日オランダ・テイデン市の Brill 社において，20 年ぶりにBrill との新契約書とそれに付随する覚書，及び copyright transfer formの更新，及び締結が行われその契約，覚書等につき承認された．

理事会報告

日
時： 2006 年 10 月 20 日
（金） 14 : 40 〜 17 : 00
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：内山（会長），佐藤，和田，神田，橋野（記），青山，寺崎，金子，横井，鈴木，佐久間，則次，琴坂，大久保，國井委任状提出：谷口，橋本，小林，倉林
その他の出席者：小森谷（理事代行），松浦（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認第 237 回理事会議事録案を承認した．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2006 年 10 月 19 日までの入会希望正会員 6 名，学生会
員 20 名，退会希望正会員 20 名，学生会員 11 名，種別変更（学生→正 8名）を承認した．この結果，会員総数は，4,245 名となり，賛助会員 73 団
体（102 口）となった．
3．事業関連（１）第 25 回学術講演会開催にあたり「ロボットの実用化」をメインテーマとして科研費補助金申請書を提出することにした．
（２）共催，協賛についてすべて承認した．
4．企画関連アジアロボットサミットに関する現状および将来展望が報告された．
5．財務関連（１）2006 年度予算と実績が報告され承認した．
（２）次年度予算を審議した．
6．会誌関連（１）学術誌掲載状況が報告され承認した．
（２）第 24 回学術講演会において推薦された著者に論文投稿を喚起することを承認した．
7．欧文誌関連
編集査読小委員会・欧文誌委員会報告を承認した．

新入会員（2006 年 11 月〜 12 月入会の会員）

11262 佐藤正

正 会 員
11263 今井 倫太

11264 熊谷健

11260 鈴木 真崇
11266 坂場 俊介

学 生 会 員11261 大畠 康宏

11265 宇田川朋輝

賛 助 会 員S0243 モリマシナリー（株） 1 口日本ロボット学会誌 25 巻 1 号―お知らせ 15―2007 年 1 月

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 25 No. 1―お知らせ 16―

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お日本ロボット学会誌 25 巻 1 号

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せ2007 年 1 月

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JRSJ Vol. 25 No. 1

知ら―お知らせ 18―

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お日本ロボット学会誌 25 巻 1 号

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編
第 23 回総集編・第 34 回システム編
第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 45 回アプリケーション編
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方
第 63 回ロボットの作り方 2005
第 64 回ロボットの作り方 2006
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書

JRSJ Vol. 25 No. 1

1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
第 19 巻 第 5 号 〔特集〕 川人学習動態脳プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 極限環境作業ロボット
第 7 号 〔 〃 〕 マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス
第 8 号 〔 〃 〕 競争的研究資金
第 20 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボカップ
第 2 号 〔 〃 〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
第 3 号 〔 〃 〕 ロコモーション
第 4 号 〔 〃 〕 センシング技術―光と影―
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの知能とシステム統合
第 6 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット新ビジネス
第 8 号 〔 〃 〕 ウェアラブルロボティクス
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕 気になるコンポーネント
第 2 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 I
第 3 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 II
第 4 号 〔 〃 〕 福祉とロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 月・惑星探査ローバ
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
第 7 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータ
第 8 号 〔 〃 〕 モジュラーロボット
第 22 巻 第 1 号 〔 〃 〕 HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
第 2 号 〔 〃 〕 ロボットの運動学習
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットと知的財産
第 4 号 〔 〃 〕 メディカルロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 大都市大震災軽減化特別プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 水中ロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 ロボットシティ
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットデザイン
第 23 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボティクスのための生命理解
第 2 号 〔 〃 〕 ロボット研究の商品化
第 3 号 〔 〃 〕 進化するビジョン
第 4 号 〔 〃 〕 ロボット工学今昔物語
第 5 号 〔 〃 〕 世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略
第 6 号 〔 〃 〕 ネットワークロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 技能の起源と再現
第 8 号 〔 〃 〕 未来を拓くロボット研究者
第 24 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボットキット
第 2 号 〔 〃 〕 愛・地球博のロボット
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットビジネスへの取り組み
第 4 号 〔 〃 〕 スマートマテリアル／コンポジット
第 5 号 〔 〃 〕 Women in Robotics
第 6 号 〔 〃 〕 感性心理とロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 実世界の性質を利用した知覚と制御
第 8 号 〔 〃 〕 空中ロボティクス
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 19 巻 5 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

―お知らせ 20―

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（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）アヴィス
（株）育良精機製作所
石川島播磨重工業（株）
SMC（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
関西電力（株） 電力技術研究所
川崎重工業（株）（株）キクイチキタムラ機械（株）（株）共和電業（株）
国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所 研究本部
サイバネットシステム（株）
三洋電機（株） 研究開発本部 ヒューマンエコロジ
ー研究所（株）ジェイテクト
シナノケンシ（株）
清水建設（株）
新キャタピラー三菱（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
Sky（株）駿河精機（株）セコム（株） IS 研究所（株）ゼットエムピー
ソニー（株）（株）
ダイナックス
中部電力（株） 電力技術研究所（株）
デンソーウェーブ
東急建設（株） 機械技術部
東京エレクトロニツクシステムズ
（株）
（株）
東芝
東芝機械（株）戸田建設（株）・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 25 巻 1 号

特許庁
トヨタ自動車（株） 元町工場
ナブテスコ（株） 津工場
（株）
ナムコ
（株）
日栄
ニッタ（株） RETS 事業部
日東精工
（株）
日本電気
（株） メディア情報研究所
日本電気ロボットエンジニアリング
（株）
日本無線
（株）
（社）
日本ロボット工業会
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）（株）
ピーマック・ジャパン
日立建機
（株）
（株）
日立製作所 機械研究所
日立情報通信エンジニアリング（株）（株）
ビュープラス
平田機工
（株）
ファナック
（株）
（株）
不二越
富士重工業
（株） 戦略本部 クリーンロボット部
富士通（株）
富士通オートメーション（株）
富士通フロンテック（株） メカコンポーネント事業部（株）本田技術研究所 和光基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
松下電器産業（株） 生産革新本部
松下電工（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）明電舎（株）メンテック
モリマシナリー（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会 事務局〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 21―2007 年 1 月

お

知

ら

せ

（社）
日本ロボット学会平成 18・19 年度（2006・2007 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 24 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会

長
内山
副会長
佐藤
和田
庶務
神田
＊橋野
＊青山
財務
寺崎
＊谷口
企画
橋本
＊小林
＊北垣

会誌
金子
真（大阪大学）＊横井 一仁（産業技術総合研究所）
欧文誌
鈴木 高宏（東京大学）＊佐久間一郎（東京大学）
事業
則次 俊郎（岡山大学）
倉林 大輔（東京工業大学）＊琴坂 信哉（埼玉大学）＊大久保宏樹（千葉工業大学）＊國井 康晴（中央大学）

隆（（株）富士通研究所）
知正（東京大学）
充雄（北海道大学）
真司（（株）富士通研究所）
賢（東京工科大学）
元（富士重工業（株））
肇（三洋電機（株））
恒（（株）ゼットエムピー）
監事

浩一（東北大学）
政己（川崎重工業（株））
高成（産業技術総合研究所）中野＊吉川榮二（千葉工業大学）
恒夫（立命館大学）＊印

2006・2007 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 18・19 年度（2006・2007 年度）評議員（50 音順）
淺間一（東京大学）安達 弘典（産業技術総合研究所）
天野 久徳（総務省消防庁）
五百井 清（近畿大学）
泉照之（島根大学）
稲場 典康（宇宙航空研究開発機構）
上田 澄廣（川崎重工業（株））
牛見 宣博（九州産業大学）
柄川索（（株）日立製作所）
大築 康生（新産業創造研究機構）
大道 武生（名城大学）
尾崎 文夫（（株）東芝）
音田弘（産業技術総合研究所）
角谷 和重（三洋電機（株））
加瀬 隆明（三菱電機（株））

加藤 典彦（三重大学）
川嶋 健嗣（東京工業大学）
久保田 孝（宇宙航空研究開発機構）
熊谷 正朗（東北学院大学）
神徳 徹雄（産業技術総合研究所）
小南 哲也（（株）デンソーウェーブ）
沢田 祐造（ダイキン工業（株））
山海 嘉之（筑波大学）
下倉健一朗（日本電信電話（株））
菅野 重樹（早稲田大学）
曽根原光治（石川島播磨重工業（株））
園山 隆輔（T― D― F）
永谷 圭司（東北大学）
浪花 智英（福井大学）
西沢 俊広（日本電気（株））

橋場
橋本
樋口
福田
増田
三浦
宮下

参生（北海道立工業試験場）
英昭（（株）東芝）
峰夫（三菱電機（株））
敏男（名古屋大学）良介（東海大学）
純（大阪大学）敬宏（（株）国際電気通信基礎

森
門田
安川
横井
吉田
吉田
和田

武俊（東京大学）
充司（岡山大学）
裕介（（株）富士通研究所）
浩史（東京大学）
和夫（慶應義塾大学）
浩治（岡山理科大学）
正義（埼玉工業大学）

技術研究所）（社）
日本ロボット学会平成 17・18 年度（2005・2006 年度）評議員（50 音順）
生田
石田
岩城

幸士（名古屋大学）
健蔵（早稲田大学）
敏（NTT サイバーソリュー
ション研究所）王
志東（千葉工業大学）
大城 英裕（大分大学）
大須賀公一（神戸大学）
太田順（東京大学）小笠原 司（奈良先端科学技術大学院大学）
奥乃博（京都大学）
大日方五郎（名古屋大学）
小俣透（東京工業大学）
加賀美 聡（産業技術総合研究所）

JRSJ Vol. 25 No. 1

榊原
善甫
岩
信
竹内

伸介（ファナック（株））
英治（（株）安川電機）
昌弘（岡山大学）
英明（工学院大学）
郁雄（新エネルギー・産業技術

武田
田代
田中
谷
辻
妻木
富山

宗久（三菱電機（株））
泰典（（株）ナムコ）
孝之（北海道大学）
和男（岐阜大学）
敏夫（広島大学）
勇一（弘前大学）
健（千葉工業大学）

総合開発機構）―お知らせ 22―中内（筑波大学）
永嶋 史朗（（株）富士通研究所）
平井 慎一（立命館大学）
松日楽信人（（株）東芝）
溝口博（東京理科大学）
三村 宣治（新潟大学）
森康夫（ロボス（株））
安田隆（九州工業大学）
柳原 好孝（東急建設（株））
藪田 哲郎（横浜国立大学）
山本 元司（九州大学）
横川 隆一（同志社大学）
横山 和彦（（株）安川電機）

Jan., 2007