お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 2・新しい和文誌論文査読システムに関してのお知らせ …………………… お知らせ 3□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 7□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 8□主催行事のお知らせ
・第 35 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 …………………………… お知らせ 9
・IRH2017 インターナショナルロボットハイスクール …………………… お知らせ 10・ロボット工学セミナーのご案内 …………………………………………… お知らせ 14□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援・協力行事 ………………………………………… お知らせ 19□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 20□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Innovative Drone Technology ……… お知らせ 22
・Call for Papers: Special Issue on Adaptive Motion of Animals and Machines………………………………………………………………………………… お知らせ 23
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 31 No. 11 Graphical Abstract ………… お知らせ 24
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 31 No. 12 Graphical Abstract ………… お知らせ 25□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 26□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 27

日本ロボット学会誌 35 巻 6 号―お知らせ 1―2017 年 7 月

お

知

ら

せ

学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 35 No. 6―お知らせ 2―

July, 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 6 号

知ら―お知らせ 3―せ2017 年 7 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 6

知ら―お知らせ 4―

せJuly, 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 6 号

知ら―お知らせ 5―せ2017 年 7 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 6

知ら―お知らせ 6―

せJuly, 2017

お

知

ら

せ

カレンダー
（2017 年 7 月～ 2018 年 10 月）
開 催 日

行

7/8 ～ 11/5

つくばチャレンジ 2017

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

茨

城

35 巻 6 号・19

7/25 ～ 7/31

ロボカップ 2017 名古屋世界大会

愛知34 巻 9 号・33

7/27・7/28

日本機械学会関西支部
事例相談会付き）」大阪

35 巻 3 号・16

7/29 ～ 7/31

ICINCO 2017（14th International Conference Informatics Control, Automation
and Robotics）

8/4

No. 17-66 講習会 今日から始める「アクチュエータ」～じっくりと学ぶ「ア東クチュエータの制作・解析・実験方法」～

8/4 ～ 8/6

第 25 回バイオメカニズム・シンポジウム

8/5

第 19 回日本表面科学会関西支部市民講座「人に近づく機械・機械につながる人」 大

阪35 巻 6 号・19

8/6 ～ 8/9

2017 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（IEEE ICMA2017） 香川

34 巻 10 号・16

8/22 ～ 8/24

第 32 回リハ工学カンファレンス in 神戸

兵庫

35 巻 6 号・19

8/26 ～ 8/28

第 22 回知能メカトロニクスワークショップ山梨

35 巻 3 号・16

8/27

ABU アジア・太平洋ロボットコンテスト 2017 東京大会

東京

35 巻 3 号・17

8/28

第 389 回講習会「感性指向の製品開発 ―ユーザ嗜好のトリセツ―」

東京

35 巻 6 号・19

8/29 ～ 8/31

平成 29 年度工学教育研究講演会

東京35 巻 4 号・18

8/29 ～ 8/31

平成 29 年電気学会産業応用部門大会

北 海 道

35 巻 5 号・16

8/29 ～ 9/1

Dynamics and Design Conference 2017 第 15 回「運動と振動の制御」シンポジ
愛ウム

知35 巻 2 号・12

8/31・9/1

第 34 回センシングフォーラム熊本

35 巻 5 号・16

9/4 ～ 9/6

ライフエンジニアリング部門シンポジウム 2017（LE2017）岐阜35 巻 5 号・16

9/4 ～ 9/7

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2017

大阪

35 巻 5 号・16

9/8 ～ 9/10

第 23 回創発システム・シンポジウム「創発夏の学校」

長

野

35 巻 6 号・19

9/9 ～ 12/9

2017 年度

全国 6 箇所

35 巻 6 号・19

9/11 ～ 9/13

第 19 回日本感性工学会大会

東京

35 巻 5 号・16

9/11 ～ 9/14

RSNP コンテスト 2017

東京

35 巻 5 号・16

9/13 ～ 9/15

センサエキスポジャパン 2017

東京

35 巻 3 号・17

9/13 ～ 9/15

第 33 回ファジィシステムシンポジウム（FSS2017）

山形

35 巻 5 号・16

9/15 ～ 9/17

Life2017

東京

35 巻 4 号・18

9/17 ～ 9/19

4th ICDES（The 4th International Conference on Design Engineering andド イ ツ
Science）

34 巻 9 号・32

10/2 ～ 11/20

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2017

国35 巻 3 号・17

10/14・10/21

No. 17-83, 84 振動分野の有限要素解析講習会（計算力学技術者 2 級認定試験対
大阪，東京
策講習会）

35 巻 6 号・19

10/24～10/27

第 10 回 JFPS フルードパワー国際シンポジウム

福岡

35 巻 2 号・12

10/31 ～ 11/2

第 34 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

広島

35 巻 4 号・18

11/4・11/5

第 38 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2017 in OITA）

大分

35 巻 3 号・16

11/10～11/12

第 60 回自動制御連合講演会

東京35 巻 5 号・16

11/18・11/19

青少年のためのロボフェスタ 2017

神 奈 川

35 巻 6 号・20

11/25～11/27

システム・情報部門学術講演会 2017（SSI2017）

静35 巻 6 号・19

日本ロボット学会誌 35 巻 6 号

第 350 回講習会「事例に学ぶ流体関連振動（トラブル

計測部門大会

計算力学技術者（CAE 技術者）資格認定事業―お知らせ 7―

Spain

34 巻 8 号・16

京

35 巻 6 号・19

北 海 道

35 巻 3 号・16

全岡2017 年 7 月

お

開 催 日

知

行

ら

せ

事

開 催 地

12/3 ～ 12/6

28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human愛
Science（MHS2017）12/7・12/8

申込締切日

会誌掲載号

知

35 巻 6 号・19

ViEW2017 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

35 巻 3 号・17

12/20～12/22

第 18 回 SICE システムインテグレーション部門講演会

宮

城

35 巻 6 号・20

2018
1/18 ～ 1/20

第 23 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB23rd2018）

大分

35 巻 3 号・17

3/8・3/9

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2018

愛知35 巻 5 号・17

3/9 ～ 3/11

IEEE The 15th International Workshop on Advanced Motion Control
東（AMC2018）

京

35 巻 5 号・17

3/14・3/15

第 23 回ロボティクスシンポジア静岡35 巻 2 号・12

9/10 ～ 9/12

2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics（第12 回日仏メカトロニクス会議（第 10 回ヨーロッパ・アジアメカトロニクス会 三議））重35 巻 4 号・18

10/7 ～ 10/10

2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
宮（SMC2018）

崎

34 巻 9 号・32

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

新入会員（2017 年 5 月入会の会員）
16541
16551
16559
16564
16571

前田
武田
五味
本田
佐藤

裕司
和久
宗雄
元志
隆史

正 会 員
16542 西本 方宣16552 大澤 正典
16560 渡辺
亙
16567 落合 亮吉

16550
16554
16563
16568

田中
百瀬
有山
松田

伸一
正光
哲理
匠未

016543016546016549016556016561016566

牧野
奥村
兼子
李
蓑星
小川

達
元城
翔輔
国峰
友浩
尚志

学 生 会 員016544 楊来郡
016547 大西 剛史
016553 今田 大聖
016557 渋谷 正利
016562 新行内 優
016569 高橋 一生

016545016548016555016558016565016570

大林 要介
徳永 貴昭
津野 貴哉
趙
思奇
岸村 直輝
内田憲一郎

賛 助 会 員S0299 （株）ハーモニック・ドライブ・システムズ

JRSJ Vol. 35 No. 6―お知らせ 8―July, 2017

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 35 巻 6 号―お知らせ 9―2017 年 7 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 6

知ら―お知らせ 10―

せJuly, 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 6 号

知ら―お知らせ 11―せ2017 年 7 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 6

知ら―お知らせ 12―

せJuly, 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 6 号

知ら―お知らせ 13―せ2017 年 7 月

お

知

ら

せ

セミナーのご案内

JRSJ Vol. 35 No. 6―お知らせ 14―

July, 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 6 号

知ら―お知らせ 15―せ2017 年 7 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 6

知ら―お知らせ 16―

せJuly, 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 6 号

知ら―お知らせ 17―せ2017 年 7 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 6

知ら―お知らせ 18―

せJuly, 2017

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知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事
会

合

名

主

催

つくばチャレンジ 2017

開催日・会場・その他
2017 年 7 月 8 日（土）～ 11 月 5 日（日）つくばエクスプレスつくば駅近辺公道

つくばチャレンジ事務局（茨城県つくば市研究学園 1-1-1）
担当：中村，高橋TEL. 029-883-1111
E-mail：challenge@rt-tsukuba.jp

2017 年 12 月 3 日（日）～ 12 月 6 日（水）Noyori Memorial Conference Hall, Nagoya
University

Secretariat oﬃce of MHS 2017
TEL. ＋81-52-789-5025
FAX. ＋81-52-789-5027
E-mail：mhs@biorobotics.mech.nagoya-u.
ac.jp

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

つくば市
つくばチャレンジ実行委員会
28th 2017 International Symposium on
Micro-NanoMechatronics and Human Science（MHS2017）
IEEE Robotics and Automation Society
Nagoya University

申込・問合せ先

本会協賛行事
会

合

名

主

催

No. 17-66 講習会 今日から始める「アクチ 2017 年 8 月 4 日（金）ュエータ」～じっくりと学ぶ「アクチュエ 東京大学本郷キャンパス工学部 14 号館 1 階ータの制作・解析・実験方法」～
142 教室一般社団法人日本機械学会 （〒113-8656 文京区本郷 7-3-1）（機素潤滑設計部門）

一般社団法人日本機械学会 機素潤滑設計部門 金子あんず
TEL. 03-5360-3504 FAX. 03-5360-3507
E-mail：kaneko@jsme.or.jp

第 19 回日本表面科学会関西支部市民講座「人に近づく機械・機械につながる人」（公社）日本表面科学会関西支部（公社）
日本表面科学会関西支部市民講座担当
奥田太一（広島大学放射光科学研究センター）
E-mail：okudat@hiroshima-u.ac.jp

2017 年 8 月 5 日（土）大阪大学シグマホール

第 32 回リハ工学カンファレンス in 神戸

2017 年 8 月 22 日（火）～ 8 月 24 日（木）第 32 回リハ工学カンファレンス in 神戸運営
神戸国際会議場
事務局（〒650-0046 神戸市中央区港島中町 6-9-1） 日本コンベンションサービス（株）神戸支社内〒650-0046 神 戸 市 中 央 区 港 島 中 町 6-9-1
神戸国際交流会館 6F
一般社団法人日本リハビリテーション工学協会
TEL. 078-303-1101 FAX. 078-303-3760

第 389 回講習会「感性指向の製品開発―ユーザ嗜好のトリセツ―」

公益社団法人精密工学会〒102-0073 東 京 都 千 代 田 区 九 段 北 1-6-9
九段誠和ビル 2F
TEL. 03-5226-5191 FAX. 03-5226-5192

第 23 回創発システム・シンポジウム
2017 年 9 月 8 日（金）～ 9 月 10 日（日）「創発夏の学校」
諏訪東京理科大学セミナーハウス（公社）計測自動制御学会システム情報部門 （茅野市豊平 5000-1）

http://space.kuaero.kyoto-u.ac.jp/ess23/

2017 年度 計算力学技術者（CAE 技術者）
資格認定事業

一般社団法人日本機械学会 事業企画 G
石澤TEL. 03-5360-3506 FAX. 03-5360-3509
E-mail：caenintei@jsme.or.jp

2017 年 8 月 28 日（月）東京理科大学・神楽坂校舎 1 号館 17 階大会
議室
公益社団法人精密工学会 （〒162-8601 新宿区神楽坂 1-3）

2017 年 9 月 9 日（土）～ 12 月 9 日（土）＜受験会場＞全国 6 箇所

一般社団法人日本機械学会
No. 17-83, 84 振動分野の有限要素解析講習会（計算力学技術者 2 級認定試験対策講習会）

2017 年 10 月 14 日（土）・10 月 21 日（土）関西会場：2017 年 10 月 14 日
大阪科学技術センタービル 4 階 403 号室（大阪市西区靭本町 1-8-4）
関東会場：2017 年 10 月 21 日
東京工業大学大岡山キャンパス南 4 号館 422
講義室
一般社団法人日本機械学会 （東京都目黒区大岡山 2-12-1）

一般社団法人日本機械学会
担当：橋口公美
TEL. 03-5360-3505
E-mail：hashiguchi@jsme.or.jp

システム・情報部門学術講演会 2017
（SSI2017） 2017 年 11 月 25 日（土）～ 11 月 27 日（月）（公社）計測自動制御学会 静岡大学浜松キャンパス（システム・情報部門） （浜松市中区城北 3-5-1）

SSI2017 実行委員会
E-mail：ssi2017@sice.or.jp

日本ロボット学会誌 35 巻 6 号―お知らせ 19―2017 年 7 月

お

会

合

名

主

催

知

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開催日・会場・その他

第 18 回 SICE システムインテグレーション 2017 年 12 月 20 日（水）～ 12 月 22 日（金）部門講演会
仙台国際センター（公社）計測自動制御学会 （〒980-0856 仙台市青葉区青葉山無番地）
システムインテグレーション部門

申込・問合せ先
SI2017 実行委員長 平田泰久
〒980-8579 仙台市青葉区荒巻字青葉 6-6-01
東北大学大学院工学研究科ロボティクス専攻
E-mail：hirata@srd.mech.tohoku.ac.jp

本会後援・協力行事
会

合

名

主

催

青少年のためのロボフェスタ 2017

開催日・会場・その他

申込・問合せ先2017 年 11 月 18 日（土）・11 月 19 日（日）神奈川県立神奈川総合産業高等学校

青少年のためのロボフェスタ運営委員会事
務局 宮城〒220-0044 横浜市西区紅葉ケ丘 9-1
TEL. 045-263-4471

青少年のためのロボフェスタ運営委員会

理事会報告
第 66 回理事会日時：2017 年 5 月 25 日（木）14：00 ～ 16：30
場
所：日本ロボット学会事務局 会議室
出席理事：澤俊裕，浅田稔，松日楽信人，細田祐司，嶋地直広，冨田浩治，
原口林太郎，曽根原光治，中嶋秀朗，正宗賢，原田研介，山野辺夏樹，松元明弘，大日方五郎，柴田智広，中臺一博，石橋一郎（記）出席理事数：17 名（理事総数 20 名，過半数 11 名以上）
出席監事：大隅久，髙西淳夫〈議 事〉
1．議事録確認（１）下記第 65 回理事会議事録が承認され，以下の確認が行われた．
日本ロボット学会第 65 回理事会議事録
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関連事項（１）2018 年度理事候補推薦について報告があった．
（２）産学連携委員会について報告があった．
（３）IRH2017 の進捗状況報告があった．
2．2 学術講演会関連（１）ロボット学会学術講演会 2017 の進捗状況報告があった．
（２）2017 年度オープンフォーラム企画計画案に関する報告があった．

JRSJ Vol. 35 No. 6

2．3 企画関係事項（１）2017 年度第 7 回ロボティックスシンポジア研究奨励賞の受賞候補者が承認された．
（２）研究専門委員会活動につき報告があった．
2．4 国際関係事項（１）IROS における日本ロボット学会主催企画につき報告および議論があった．
2．5 財務関係事項（１）2017 年度予算および 1 月から 3 月までの累計財務報告があった．
3．定例報告事項（１）2017 年度入退会申込（2017 年 5 月 25 日現在）状況
下記の内訳で，会員総数は 3,998 名となり，さらに賛助会員 79 団
体 102 口（入会 1 社，口数変更 1 口）となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．
・正会員 2,962 名（入会 13 名，復会 0 名，種別変更（学 A →正 6 名
増，正→終身 1 名減），退会 3 名），学生会員 A 894 名（入会 8 名，
復会 0 名，種別変更（学 A →正 6 名減，学 A →学 B 1 名減），退会 4 名），学生会員 B 35 名（入会 10 名，復会 0 名，種別変更（学A →学 B 1 名増），退会 0 名），終身会員 98 名（種別変更 1 名増），
名誉会員 9 名（種別変更 0 名）
（２）国内外共催案件の承認と国内外協賛・後援案件の報告が行われた．

―お知らせ 20―

July, 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 6 号

知ら―お知らせ 21―せ2017 年 7 月

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 35 No. 6―お知らせ 22―

July, 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 6 号

知ら―お知らせ 23―

せ2017 年 7 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 6

知ら―お知らせ 24―

せJuly, 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 6 号

知ら―お知らせ 25―

せ2017 年 7 月

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知

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せ

有料広告
国士舘大学理工学部機械工学系
任期付教員募集所

株式会社豊田中央研究所
客員研究員募集

属：理工学部理工学科機械工学系

募集人数：教授，准教授または専任講師

募集人員：客員研究員 2 名程度（1 年ごとの契約更新，最長 3 年）
職務内容：機械学習，知能化システム，データサイエンス，自律分散シス

1名

応募資格：
（１）下記専門分野の研究実績を有し，下記担当科目について教授可能な方．大学院研究指導もしくは研究指導補助ができる

テム，空間情報処理など
専門分野：機械学習，コンピュータビジョン，マルチエージェントシステ方が望ましい，（２）本学が推進する PBL 教育について熱心にム，知能ロボティクスなど取り組んでいただける方，（３）博士の学位を有するか，着任

応募資格：上記に関する研究経験があり，博士の学位を有する方時までに確実に取得の見込みであること．※教学経験だけでな

待遇・勤務：http://recruit.tytlabs.co.jp/recruit/03.html 参照

く，企業等における実務経験についても肯定的に評価します．

応募締切：順次選考，採用が決定次第終了

専門分野：ロボティクスとその周辺分野に代表される機械情報システム分

着任時期：2017 年 7 月 1 日～（相談に応じます）

野．その他機械工学・機械設計と情報技術の融合領域（ロボティクス応用，CAE・シミュレーション技術，人工知能応用，
ビッグデータ応用，IoT 技術，その他新分野）
担当科目：設計製図，PBL 学習，実験実習にかかわる科目など．設計製
図では，Digital technical product documentation（DTPD）教育の指導が可能であること，ロボット製作・メカトロニクス・
組み込み技術を，上記科目の中で設計と融合的に指導できることが望ましい．
着任時期：平成 30 年 4 月 1 日
応募締切：平成 29 年 8 月 21 日（月）郵送必着
書類送付および問合先：〒154-8515 東京都世田谷区世田谷 4-28-1
国士舘大学理工学部機械工学系主任教授 大橋隆弘
TEL：03-5481-3260 FAX：03-5481-3260
E-mail：tohashi@kokushikan.ac.jp
そ の 他：任用期間 3 年以内（契約による）（任期終了後の取扱事項）3 年の契約任期満了後の専任教員への採用：実績により専任教員（無期雇用）に任用されます．専
任教員（無期雇用）に採用された場合，3 年間の任期付き期間の実績は専任期間に算入されます．
応募前に必ず WEB ページ（http://www.kokushikan.ac.jp/
recruit/）をご参照下さい．提出書類の詳細および様式等がご覧いただけます．また，万が一，WEB ページの記載内容が本広告内容と相違ある場合は WEB ページの記載を正とします．

応募方法：弊社ホームページよりご応募下さい．応募には以下の 3 点を添付して下さい．①履歴書（写真添付），②職務歴（研究実績），③論文リスト，主要論文※応募の秘密は厳守致します．応募書類は返却致しかねます．
選考方法：書類審査，面接，適性検査
問 合 先：株式会社豊田中央研究所 人材開発室 採用担当
E-mail：saiyo@mosk.tytlabs.co.jp

近畿大学工学部ロボティクス学科
教員公募
所
属：近畿大学 工学部 ロボティクス学科
募集人数：教授または准教授 1 名
任期：なし
専門分野：ロボット工学分野，機械工学分野
担当科目：アクチュエータ工学，流れ学，プログラミングⅠ／プログラミ
ングⅡ，これらの科目以外に実験，演習，卒業研究など
応募資格：①上記専門分野での博士号を有し，大学での教育経験を有する
ことが望ましい，②上記専門分野で研究業績があり，教育および研究に熱意のある方，③大学院の研究指導および授業科目を担当できる方，④学部・学科の運営にも熱意を持ち，他教職員と協調できる方
着任時期：平成 30 年 4 月 1 日
応募締切：平成 29 年 8 月 31 日（必着）選考方法：第一次選考 書類選考（結果は，9 月中旬までに本人宛に通知）
第二次選考 面接【模擬授業，研究内容の紹介】（9 月下旬）
提出書類：近畿大学工学部ホームページの採用情報にてご参照下さい．
http://www.hiro.kindai.ac.jp/about/employment/index.html
問 合 先：近畿大学工学部ロボティクス学科長 黄 健
TEL：082-434-7384
ダイヤルイン：082-439-1110（内線 730）
E-mail：huang@hiro.kindai.ac.jp

JRSJ Vol. 35 No. 6―お知らせ 26―

July, 2017

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刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円第 30 巻本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）

第1号

〔特集〕

共創知能システムプロジェクト

第2号
第3号

〔 〃 〕
〔 〃 〕

パラレルメカニズムと実用化
つくばチャレンジ論文特集号

本学会個人会員

5,000 円

第4号

〔 〃 〕

2 足歩行ロボット技術

本学会個人会員以外

10,000 円

第5号

〔 〃 〕

ヒトの触感覚特性を活かす

第6号

〔 〃 〕

広がるテレロボティクス

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円本学会個人会員以外

12,000 円

第 7 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ
第 8 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ
第9号

第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅠ

第 10 号 〔 〃 〕 創立 30 周年記念特集号―ロボット学会新世代：世界に向かって―
第1号

〔 〃 〕

次世代ロボットのための知能化技術

第2号

〔 〃 〕

ロボット教育論文特集号

6,000 円第3号

〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅡ

本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕 マニピュレーション研究の最前線〔 〃 〕 材料の知〔 〃 〕 人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ特集号

第7号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第8号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

本学会個人会員以外

第 31 巻12,000 円

第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員

第 14 回
第 18 回

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第 32 巻第 33 巻10,000 円
10,000 円

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットのエージェンシーとインタラクション
第 10 号 〔 〃 〕 日本ロボット学会-日本 SF 作家クラブ 共同企画―ロボット工学と SF―
第 1 号 〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ
第2号〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

〔 〃 〕 知能化する家電〔 〃 〕 原点としての機巧〔 〃 〕 探査ローバ開発の今と新しい試み〔 〃 〕 ロボット工学における最適化手法〔 〃 〕 第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第8号 〔 〃 〕
第9号 〔 〃 〕
第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号

第 34 巻第 35 巻
刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻～第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 30 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

日本ロボット学会誌 35 巻 6 号―お知らせ 27―

ロボット教育論文特集号Ⅱ
今更聞けないロボットの基礎と未解決問題
製造業向けロボット
大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン〔 〃 〕 第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 8 号 〔 〃 〕 ロボット関連の実験特区の取り組み
第 9 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータが描く未来像
第 10 号 〔 〃 〕 ロボットのための地図表現
第 1 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅰ
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

懐に入り込むロボット技術
高速ビジョンの応用展開
ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
水圏における生物模倣型移動ロボット
データサイエンス研究のロボティクス応用にむけて〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅱ〔 〃 〕 キネマティクス研究〔 〃 〕 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト〔 〃 〕 コミュニティセントリック〔 〃 〕 ロボットシステム〔 〃 〕 第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 8 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅰ
第 9 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅱ
第 10 号 〔 〃 〕 ロボット技術の実用化
第 1 号 〔 〃 〕 マニピュレーションの最新動向
第 2 号 〔 〃 〕 IoT とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 人工知能とロボティクス
第 4 号 〔 〃 〕 ROS：Robot Operating System
第 5 号 〔 〃 〕 スマート農業技術の最前線

2017 年 7 月

お

一般社団法人理事

日本ロボット学会

知ら

せ平成 29・30 年度（2017・2018 年度）役員
欧文誌担当
望山洋（筑波大学）＊原田 研介（大阪大学）
事業担当
山野辺夏樹（産業技術総合研究所）＊大原 賢一（名城大学）
学術講演会担当
松元 明弘（東洋大学）＊大日方五郎（中部大学）
国際担当
柴田 智広（九州工業大学）＊中臺 一博（ホンダ・リサーチ・インスティ会 長＊澤俊裕（安川電機）副会長＊浅田稔（大阪大学）＊松日楽信人（芝浦工業大学）
庶務担当
嶋地 直広（北陽電機）＊石橋 一郎（安川電機）＊細田 祐司（日本ロボット学会）
財務担当
冨田 浩治（安川電機）＊原口林太郎（三菱電機）
企画担当
曽根原光治（IHI）＊中嶋 秀朗（和歌山大学）
学会誌担当
山下淳（東京大学）＊正宗
賢（東京女子医科大学）

チュート・ジャパン）

監

事

無印
＊印

一般社団法人

日本ロボット学会

任期：2015 年 3 月～ 2019 年 3 月
相山 康道（筑波大学）
安藤 慎悟（安川電機）
安藤健（パナソニック）
一丸 勇二（安川電機）
岩田 浩康（早稲田大学）
牛見 宣博（九州産業大学）
梅田 和昇（中央大学）
江丸 貴紀（北海道大学）
遠藤玄（東京工業大学）

大明
太田
岡
岡田
加藤
金岡
木野
栗栖
姜

JRSJ Vol. 35 No. 6

代議員

50 音順
菅原 雄介（東京工業大学）
杉正夫（電気通信大学）
髙信 英明（工学院大学）
土橋 宏規（立命館大学）
中村 幸博（NTT）
原田 達也（東京大学）
松下光次郎（岐阜大学）
松本 高斉（日立製作所）
毛利 哲也（岐阜大学）

日本ロボット学会

任期：2017 年 3 月～ 2021 年 3 月
久保田哲也（川崎重工業）
小林洋（大阪大学）昆陽 雅司（東北大学）
柴田 瑞穂（近畿大学）
白土 浩司（三菱電機）
竹囲 年延（弘前大学）
田村 雄介（東京大学）
辻徳生（金沢大学）
妻木 勇一（山形大学）
中村 恭之（和歌山大学）―お知らせ 28―

久（中央大学）
淳夫（早稲田大学）

2016 年 3 月より 2018 年総会時まで
2017 年 3 月より 2019 年総会時まで

準治（東芝）
祐介（千葉工業大学）
宏一（高知工科大学）
聡（日立製作所）
龍（横浜国立大学）
利知（富士通研究所）
仁（福岡工業大学）
正充（東京電機大学）
山（富士通研究所）

一般社団法人
安孫子聡子（芝浦工業大学）
安藤 慶昭（産業技術総合研究所）
石井 裕之（早稲田大学）
梅津 真弓（安川電機）
奥田 晴久（三菱電機）
小椋優（IHI）
尾崎 功一（宇都宮大学）
鏡慎吾（東北大学）
金島 義治（IHI）
包原 孝英（安川電機）

大隅
＊髙西

代議員

50 音順
中村 亮介（日立製作所）
服部
誠（日立製作所）
平田 泰久（東北大学）
槇田諭 （佐世保工業高等専門学校）
森
武俊（東京大学）
山野 光裕（滋賀県立大学）
山本健次郎（日立製作所）
山本 大介（東芝）
吉見卓（芝浦工業大学）
和田 一義（首都大学東京）

July, 2017

一般社団法人

日本ロボット学会

賛助会員のご紹介（50 音順）

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。
本学会 web サイト（http://www.rsj.or.jp/about/supporter/）
にて会員の皆様の HP へリンクを貼らせて頂いております。

（株）IHI（株）アヴィス
（株）アドイン研究所（株）アトックス技術開発センター
育良精機（株）
イリソ電子工業（株）（株）インフィテック（株）インフォコーパス
（株）エイ・ダブリュ・ソフトウェア（株）エクォス・リサーチ（株）NTT データ／技術開発本部（株）オートネットワーク技術研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）協栄産業（株）（株）クリムゾンインタラクティブ・ジャパン（株）ココロ（株）小松製作所／開発本部（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構
新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトサーボシステムズ（株）
ソフトバンク（株）（株）ソミック石川（株）データベース（株）テムザック（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）東京ロボティクス（株）（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）（株）豊田自動織機／技術・開発本部
トヨタテクニカルディベロップメント（株）（株）
ナゴヤ保缶化学工業社
ナブテスコ
（株）
／津工場
（株）
ナレッジ
NiKKi Fron（株）（株）
日経 BP／日経 Robotics
日東精工
（株）
日本精工
（株）
（一社）
日本品質保証機構（一社）
日本ロボット工業会（株）
ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハウステンボス（株）
パナソニック（株）
エコソリューションズ社
パナソニック（株）
生産技術本部
ビー・エル・オートテック（株）
PwC コンサルティング
（同）
日立建機
（株）
（株）
日立製作所／テクノロジーイノベーション
統括本部
平田機工
（株）
華為技術日本
（株）
ファナック
（株）
（株）
フォーラムエイト
（株）
不二越
富士通
（株）
富士ソフト
（株）
古河電気工業
（株）
生産技術部
（株）
本田技術研究所／基礎技術研究センター
前田建設工業（株）
技術研究所
マクソンジャパン
（株）
三井化学
（株）
三菱重工業
（株）
三菱電機
（株）
（株）
村田製作所
（株）
明電舎
矢崎総業
（株）
（株）
安川電機
ヤンマー
（株）
（株）
リアルビズ
（株）
リコー
（株）
ロボット科学教育●御入会に関するお問い合わせは，下記にお願い致します．
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 会員係 TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E-mail : service@rsj.or.jp

495

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
長

山下

淳（東

副 委 員 長正宗

賢（東 京 女 子 医 大）

論文査読小委員長

川 村 貞 夫（立幹事

松 野 文 俊（京

委

員 ＊忻

委

員

京

命

大）

館
都

大）
大）

欣（岡

山

県

大） ＊神 田 崇 行（ATR） ＊野 田 哲 男（大

阪

工

大）

青 木 悠 祐（沼津高専） ＊倉 爪州大） ＊橋 本 健 二（早

稲

田

大）

蘭

工

大）

＊赤 木 徹 也（岡 山 理 科 大）亮（九＊栗 栖 正 充（東 京 電 機 大）

＊荒 井 翔 悟（東北大）＊荒 井 裕 彦（産総研） ＊小 塚 裕 明（金沢大） ＊林 原 靖 男（千大） ＊琴 坂 信 哉（埼玉大） ＊原 田

＊有 泉

亮（名

＊安 藤

健（パ ナ ソ ニ ッ ク）古＊安 藤 慶 昭（産屋小 島 弘 義（三 菱 重 工 業）

＊花 島 直 彦（室＊佐 藤 徳 孝（名 古 屋 工 大）研） ＊佐 藤 雅 紀（長崎総合科学大）総＊安 藤 吉 伸（芝

浦

工

大）

＊飯塚浩二郎（芝

浦

工

大） ＊菅

五十嵐

洋（東 京 電 機 大）

芝

軒太郎（茨

＊林

良 太（岡 山 理 科 大）
葉

工

大）

孝（近

畿

大）

＊平 井 宏 明（大

阪

大）

マ

ツ）

深野

亮（コ

大） ＊深 谷 直 樹（都 立 産 業 高 専）

城

佑 樹（SUGAR SWEET ROBOTICS）

福澤修一朗（北 海 道 電 力）

＊鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大）舩 戸 徹 郎（電 気 通 信 大）

＊石 上 玄 也（慶應大） ＊鈴 木 太 郎（早大）古 川 正 紘（大阪大）＊稲 垣 克 彦（東

海

大）

沢

大）

程 島 竜 一（埼

玉

大）

渉（東

京

大） ＊堀 内 悠 平（川 崎 重 工 業）研） ＊田 中 完 爾（福井大） ＊本 田 幸 夫（大設）田 原 健 二（九州大） ＊松下光次郎（岐阜大）梅 本 和 希（長 岡 技 科 大）

＊出 村 公 成（金沢工大） ＊宮田なつき（産総研）＊遠 藤 信 綱（東 京 電 機 大）堂 前 幸 康（三菱電機） ＊安田＊入 部 正 継（大 阪 電 通 大）
＊岩 田 拡 也（産＊上 野 隆 雄（東

総
急

建

遠藤

央（日

岡田

聡（日 立 製 作 所）

鈴 木 陽 介（金＊高 野大） ＊中 島 康 貴（九

本

稲

田

山田

賢一（安

阪

工

川

電

大）

機）

萌（富 士 通 研 究 所）

州

大）＊永 谷 圭 司（東北大） ＊山本

晃生（東

京

大）

江（東

京

大）

＊奥 川 雅 之（愛知工大） ＊中 西 弘 明（京都大） ＊山 本＊尾 崎 功 一（宇都宮大） ＊長濱虎太郎（東京大） ＊吉 田 智 章（千

葉

工

大）

＊梶 原 秀 一（室蘭工大） ＊中 本 秀 一（東芝） ＊吉 見浦工

大）神 谷 陽 介（安川

電機） ＊新妻実保子（中央大）大） ＊野 口 博 史（東京大）川 村 和 也（千日本ロボット学会誌 35 巻 6 号

葉― 69 ―卓（芝渡 辺 義 浩（東京大）＊は論文査読小委員会委員

2017 年 7 月

496〔表紙説明〕
アリやハチなどの昆虫の集合体が，まるで 1 個の生物のような振る舞いを見せることがあります．これをロボティクスに応用したら…と考えると限りなく妄想が膨らみます．
ブロック玩具のように，無数の共通ユニットが組み合わさって様々な形状・機能を有するモノに組み変わるロボット．宇宙ステーショ
ンなどの無重力空間にナノレベルのロボットを散布して，連動して流体のように振る舞うガス状ロボット等々…考え始めるとキリがありません．
いずれの場合も，群れになって全体を制御することによって，単体では成し得ない，複雑で強力な仕事をこなす，というところにキモがあると思われます．
今回は「スワーム」の代表選手とも言えるアリをイメージしたロボットが，統合制御された群れによって，一体では運べないような重量物をやすやすと運んでいるシーンを絵にしました．ちょっと「運ばれるエサ」っぽい気がしないでもないですが（笑）こんな移動手（園山隆輔＜ T-D-F@T-D-F.jp ＞

段が当たり前になる日が来るかもしれませんね．

T-D-F）

編集後記
本特集号では，ロボティクスと昆虫行動生態学の分野をまたいだおける群へのアプローチを読者の皆さまが興味を持つことで，より横断的な取り組みに焦点を当て，それぞれの分野の研究者からの解一層分野の交流が深まることを期待しています．そのような意味で，

説記事を集めました．ロボティクスという学問体系自体が，制御工

松野先生の解説においても取り上げられた，国際会議 SWARM（2017

学や機構学，認知工学，情報工学，心理学といった様々な分野を横年 10 月 29 日から 11 月 1 日にかけて京都で開催）にぜひご参加いた断的に取り扱いながら今日に至っている，という歴史からすると分だければと思います．

野横断的であることには真新しさを感じないかもしれません．しか産業界における動向として，本特集号の編集中にソフトバンクグ

し，様々な分野の知見を収れんすることで得られたロボティクスのループ株式会社の子会社が米 Boston Dynamics 社を買収したことが知見や技術は，他分野において新たな観点を提供する方法論として報じられました．すでに同社は，ロボット事業として Pepper などを通用する可能性を備えていると考えることもできます．昆虫生態学通した大規模なユーザデータの取得解析を行ってきており，スマー

分野の未解決問題に対する『解明のためのロボティクス』という側

トロボティクスという理念のもとにネットワークにつながれたロボ面も含めて，本特集をご覧いただければ幸いです．

ット群を社会で利活用する流れは加速しそうです．そのような流れ

内容に関しましては，松野先生，菅原先生，倉林先生，粟津先生，

において，本特集タイトルにも冠している『Swarm』が重要なキー

西森先生といった長年にわたって群（Swarm）という観点から，ロ

ワードの一つとして，ロボティクスのますますの発展に貢献できれボティクスや数理的アプローチで社会性昆虫，ひいては生命の諸問ば望外の喜びです．

題に取り組まれてきた先輩方の解説に加えて，その胸を借りるつも最後に，筆者の皆さまに感謝するとともに，本特集のテーマに合りで編集者である我々も筆を取らせていただきました．また，この致した素晴らしい表紙デザインを製作いただいた園山様と，我々編ような学際的なアプローチに興味を持ち本解説を引き受けてくれた，

集者のハンドリングの拙さから多大なるご迷惑をおかけした事務局

俊英の若手研究者である山中さん，水元さん，土畑先生，阿部さん，の高橋様に深く感謝致します．
（永谷直久

藤岡さんのご協力にも深く感謝します．彼らとの出会いがなければ，

京都産業大学）

この特集号の企画は思い浮かばなかったと思います．昆虫生態学に複写される方へ

Copyright Clearance Center, Inc.

一般社団法人 日本ロボット学会は一般社団法人 学術著作権協会（学著協）に複写に関する権利委託をしていますので，本誌に掲載された著作物を複写

222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923 USA
Phone : 1 ― 978 ― 750 ― 8400

FAX : 1 ― 978 ― 646 ― 8600

したい方は，学著協より許諾を受けて複写して下さい．但し，社団法人 日
本複写権センター（学著協より複写に関する権利を再委託）と包括複写許諾契約を締結されている企業の社員による社内利用目的の複写はその必要はありません（※社外頒布用の複写は許諾が必要です）．
権利委託先：一般社団法人 学術著作権協会〒 107 ― 0052

東京都港区赤坂 9 ‒ 6 ‒ 41

電話：03 ― 3475 ― 5618

乃木坂ビル 3 階

FAX：03 ― 3475 ― 5619

E‒mail：info@jaacc.jp

注意：複写以外の許諾（著作物の転載・翻訳等）は，学著協では扱っていませんので，直接日本ロボット学会へご連絡ください（TEL：03 ― 3812 ― 7594）．
また，アメリカ合衆国において本書を複写したい場合は，次の団体に連絡して下さい．

JRSJ Vol. 35 No. 6

日本ロボット学 会 誌（ 第 35 巻 6 号 ）（税込価格 2,700 円 ）Ⓒ編集・発行 一般社団法人日本ロボット学会 発行人 細田祐司
〒 113 ‒ 0033 東京都文京区本郷 2 ‒ 19 ‒ 7 ブルービルディング 2 F
TEL. 03（3812）7594 FAX. 03（3812）4628
本誌掲載記事の無断転載を禁じます．

― 70 ―

July, 2017