Yume Pro プロセスに基づく高度遠隔運用ソリューション
前野小川

蔵人
哲也

加藤圭

新型コロナウイルスの拡大による社会的環境変化は、高度遠隔運用ソリューションは、まさに社会課題に立脚人々の意識と生活スタイルを短期間のうちに一変させた。

しながら進める新規事業コンセプトである。SDGsに定めこの変化に合わせ、多様な業種の事業スタイルも転換をられた複数のターゲット（5.b, 8.2, 8.5, 9.1, 9.4, 11.1,余儀なくされた。安全安心の確保と事業運営の高い次元11.3, 16.1, 16.2）を踏まえ、2030年に「稼働品質を高め、の両立が求められ、そこにはテクノロジーの貢献が必要不多様な業務をこなすロボットソリューション」を確立すると可欠となった。

いう「目指す姿」をまず定義づけた。

サービスロボット分野は、これまでの慢性的な人手不足‫ع‬ফ

への対策という位置づけから、ウィズ・アフターコロナ対策としての無人化・非接触/非対面化ニーズを満たすソリューションへと認識がシフトしている。この新たな期待に応えることが急務である。
OKIは、昨年立ち上げたサービスロボットソリューション
「AIエッジロボット」のコンセプトを発表後、複数の事業領域で共創活動を具体化してきた。この活動を通じ、高度遠‫ع‬ফফ崛嵕崲ም峘਍ੱ嵣਍৸ન৳૮য৲岝శமඡ嵣శৌએ৲峢ௌ௮ৡਂଌ峘ੰ଎崛嵕崲ም峑ਸச峁峉嵕嵄崫崰岶੗஘峔঵ਜ峘েਓਙ਱঱‫ع‬ফৈ২೫࿒ઈ৷ઈ৷એ峘ୖ਻ႀ૔৲嵕嵄崫崰଑োఁপ峑ઈ৷એ峘ਈి৲嵣਷਴ী঵৲岶ਸச༎௮ષସ峼ৈ峫岝੗஘峔঵ਜ峼岽峔峃嵕嵄崫崰崥嵒嵍嵤崟嵏嵛嵕嵄崫崰ણ৷ਸசE崛崊ૼ୒嵣হ঵崛崊ૼ୒হ঵$,崐崫崠嵣,R7೫࿒ઈ৷嵣৳ஹ崣嵛崧嵤崛嵛崥嵤嵓૗ர૗୤嵣嵉崓崰嵕঵ர્৲嵕嵄崫崰崥嵒嵍嵤崟嵏嵛൉ল೫࿒ઈ৷峕峲峵嵕嵄崫崰༎௮ષସ਱঱ ೫࿒ઈ৷峕峲峵嵕嵄崫崰ৌૢ঵ਜఁপy઱ਝଵ৶嵣૤૟嵣崌嵛崽嵑৳ y崐崫崠嵊崠嵍嵤嵓઀୹峕峲峵 y৉্ૌႧ৉嵣੃৘৔ୟଛ
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図1

高度遠隔運用ソリューションの目指す姿

隔運用ソリューションとして早期の事業化を目指している。
本稿では、本ソリューションのコンセプト、共創状況、及びイノベーション・マネジメントプロセス Yume Proに基づく事
業化への道筋を紹介する。

高度遠隔運用ソリューション
さて、人々の生活空間で多様な業務を担うサービスロボットが、グローバル市場で成長しつつある。製造業から広イノベーション・マネジメントシステム YumeProフェーズに到達し、ビフォーコロナではそのグローバル動

OKIは、イノベーション・マネジメントシステム（IMS）の向や安価な新製品などが話題の中心であった。

国際規格ISO56002に準拠したプロセスを構築し、イノベー

このコロナ禍の元では、無人化・非接触/非対面化の必ション推進センターを中心にグループ内へ展開している。

要性が急速に高まり、人とロボットの協働の形態に急速なこのプロセスを、Yume Proプロセスと呼ぶ。現在、４つの変化がみられる。この領域で近年伸びているのが、自動運領域（高度遠隔運用、ヘルスケア、物流、海洋）のイノベー転技術の応用である自律移動ロボットに、センシングや通ションを、このプロセスに基づき推進している。

信などのICT技術を組み合わせ、移動しながら見る・話す・

これまでB2B（B to B）の事業推進の中では、お客様の8がった協働ロボットやパワーアシストロボットなどは、実用運ぶといった機能に限定したロボットである。

先のエンドユーザーの困りごとをしっかり把握せずに進め人の移動に伴う業務負荷の代替を狙ったものだが、これることが往々にしてあった。エンドユーザーの困りごとはに遠隔運用を掛け合わせ、人から人へ提供するサービスの社会課題と密接に関係し、2015年の国連サミットで採択さ間に介在させることで対面リスクを避け、ソーシャルディスれたSDGs（Sustainable Development Goals）からも見タンスを確保する効果を生み出している。

えてくる。社会課題を適切に踏まえて推進している事業は、グローバルな事例を見ると、人の移動からモノの移動へお客様の長期的な利益にも結び付き、社会に貢献しながと需要が変化し、それを受けてラストワンマイルの食品・日ら事業を持続させる。こうした認識に立ち事業を推進する用品・衛生用品などの配達に、サービスロボットを活用する必要性から、Yume Proプロセスは社会課題をしっかりと捉動きが拡大している。これまで警備や施設管理を担うためえることを特徴としている。に開発されてきたロボットには、消毒やソーシャルディスOKI テクニカルレビュー
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タンスの確保のための監視・管理機能などが搭載され始めている。コミュニケーションロボットは、店舗の省人化でなく無人化を実現するための動くV T M（Vi r t u a l Te l l e rMachine）へと変化している。

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しかし自動運転技術の実用化が難しいように、自律移動技術にはまだまだ改善の余地が多く、ロボットによる無人化の道も険しい。こうしたロボットのサービス稼働を進めている企業が口をそろえて言うのが、100%完全に無人で動き続けられる自律移動ロボットは無く、人の手がかかるということである。この解決に、人とロボットの協働の新しいଢ岶岻嵣೫࿒ඝ੿崝嵤崻崡୮ష嵣೐੅峼૥ষ

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高度遠隔運用によるオペレーション例1）形である「協働自律性」 があり、これに基づくOKIのロボットソリューションが、高度遠隔運用ソリューションである。
このソリューションでは、図2に示すとおりロボットのAIと施設管理・警備・インフラ保全ソリューション運用センターが遠隔で協調し、ロボットの稼働品質を高め、先述した社会課題は、施設管理業界・警備業界・インフラ対応する業務の幅の拡大を実現する。ロボットとセンター保全業界などで深刻となっている。それを高度遠隔運用ソは、堅牢なネットワークで常時接続し、ロボットには、センターリューションで解決するために、①業種特化ロボットソリューとの最適な協調を支援するAIを搭載する。センターの少数ション創出②遠隔運用によるロボット稼働品質向上③遠のオペレーターが多数のロボットを運用管理する体制で、隔運用によるロボット対応業務拡大というロードマップをロボットのAIがセンターの支援を必要とするタイミングで、定義し、この分野の新規事業化を推進している。

オペレーターを動的にアサインし適切に支援する。

まず、想定した社会課題が実際の現場で顕在化している状況を把握するため、VoC（Voice of Customer）を収集し崽嵑崌嵛崘崻嵍嵤た。その結果、人手不足解消はもとより、コロナ禍によるソーシャルディスタンスの確保も重要であると確認できた。こ૮য৲れに基づき、施設管理・警備・インフラ保全という領域のお嵒嵊嵤崰峑ੈ৹

客様ごとに共創を進め、POC（Proof of Concept）により༎௮ષସ峼ৈ峫嵣༎௮༎௮峫嵣૭ચਙ峼ઁ岼峵੗஘峔ਠৃ

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仮説を検証するプロセスを進めている。

共創状況

高度遠隔運用ソリューションの概念図

2019年秋のコンセプト発表と同時にさまざまな分野でロロボットには、この遠隔運用をサポートするエッジモジュー

ボット活用を検討中のお客様、またロボットの運用に課題をル「ROM（Remote Operation Module）を搭載する。これ抱えるお客様から共創の要望を受け、現在P O C（概念実は、前述の堅牢なネットワークと協調型AIなどを搭載した証）を重ねている段階である。以下にその一端を紹介する。

キーデバイスであり、センターと簡単に連携する機能をロボットへ提供する。協調型AIは、ロボットのサービス提供状態を監視しセンターへエスカレーションする技術が中心である。協調型AIは、センター側での持続的なサービス提供（１）施設管理領域最初に具体的な検討が始まったのが施設管理での監視・警備の領域である。

可能性を評価するオペレーションAI技術、及びロボット/オ

オフィスビルや商業施設などでは電気・空調設備などの点ペレーターの統合管理機能と連携し、遠隔操作・遠隔対話・検やメータリングなど日常及び法令による定期的な巡回点遠隔ルート設定などセンターを経由した人によるロボット検が行われる。中央監視装置での各種機器のログデータの代行機能などを実現する（図3）。

自動モニタリングや固定カメラで要所が監視されているが、このエッジモジュール「ROM」を搭載したロボットに、高消火器や誘導灯の設置状態・不審物・不審者・壁床の汚れ・品質な運用機能をサービス含めて提供するするセンター

異音・異臭・施錠確認・アナログメーターなどの目視によるデー機能、更に先には、万一のための駆付け対応なども併せ、タ読取りなど、人の五感を使った施設監視は重要な業務と多様なロボットの高品質な運用を実現していく。

して現在もその多くを人手に頼っているのが現状である。

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9現段階で全てをロボットに託すことはできないが、都心の大型施設となれば数十人体制を強いられる業務の何割か（3）インフラ保全領域
OKIは道路・河川・エネルギー・上下水道などさまざまな重でもロボットに代替できればというニーズは根強い。またビ

要社会インフラの監視に向けたソリューションを提供していルなどの施設内には、ロビー・居室・店舗、バックヤードなどるが、この度、中日本高速道路株式会社殿（以下、NEXCO＊3）の多様な環境や状況変化があり、お客様は臨機応変な対応中日本）とAIエッジロボットを活用した共創活動を開始した。

で止まらないロボットシステムの重要性を強く認識している。

現在NEXCO中日本は、最先端のICT技術・ロボティクス

なお、施設管理には監視・警備だけでなく、施設利用者の導入により、10年先を見据えた保全・サービス事業の運への案内サービスや誘導・作業現場の立合い時のコミュニ営改革活動『i-MOVEMENT＊4）』を推進している。OKIはそケーション機能や、簡単なゴミ拾いや搬送など物理的な機の活動の中で、工事規制作業に伴う現地作業のオートメー能への期待も大きい。

ション化・遠隔化により安全性を向上するために、現地状また、広域複数の施設を管理対象とする企業では、各施設を階層的にグルーピングして、できるだけ上位中央での運用管理をしたいという要望も多い。

況の映像データやセンサーデータなどを用いた遠隔制御ロボットの実現性を実証する取組みを行っている。
ラバーコーンなどの規制材で区切られただけの工事規制作業は人命にかかわる非常に危険な作業であり高速道（2）警備領域

路保全・サービス上大きな課題であった。

ここでは警備会社との共創活動を紹介する。OKIは大手

OKIは風や車両接触などでずれた規制材の位置を確認

警備企業である綜合警備保障株式会社殿（以下ALSOK＊1））

し元に戻す作業を遠隔からロボットで行うことを目的に技と高度な遠隔巡回・遠隔監視などによるP O Cを計画して術実証を推進中である（写真２）。
将来は、規制材の設置作業の自動化も目指し技術開発いる。
本POCはOKIのフライングビュー＊2）を搭載したALSOKを進めていきたいと考えている。の警備ロボットR E B O R G＊1）-Z（写真１）・4Kカメラ搭載の警備ドローン・4K固定監視カメラ・スタッフ連携システムなどを用いた新たな高度遠隔警備を、鉄道ターミナルに置かれたO K Iの高度遠隔運用コクピットで実行するものである。
警備業は、深刻な人材不足や多様化する犯罪への対応が求められると同時に、外国人・高齢者・要配慮者へのきめ細かな対 応など高 度なサービスが求められている。
従来の自律型警備ロボットの限界を高度遠隔運用ソリューションで動くロボットやIoTシステムで、その突破口を開くために、更に活動を加速しているところである。
写真 2

AI エッジロボットによる規制材移動（４）
自動運転ほかO K Iは高度遠隔運用に資する個々の技術をさまざまな領域で活用頂き、広く共創活動を進めていきたいと考えている。その中で現在、俯瞰（ふかん）映像技術のフライングビューを活用した共創活動を各所で進めている。
建設機械の遠隔操作・自動運転バスや各種特殊車両の遠隔からの安全確認や操縦支援・船舶の自律航行や離着桟時のサポート・空港や駅のサービスロボットの遠隔操縦支援など、フライングビューを使って実現するための共創 活 動を多 数 行っている。早 期 の 事 業 本 格 化を目指し、
写真 1 フライングビューを活用した REBORG
による巡回監視映像

オープンイノベーションが更に加速するよう活動を推進していく。

＊1）ALSOK, REBORGは、綜合警備保障株式会社の登録商標です。 ＊2）フライングビューは、OKIの登録商標です。 ＊3）NEXCOは東日本高速道路株式会社、中日本高速道路株式会社、西日本高速道路株式会社の登録商標です。 ＊4）i-MOVEMENTは中日本高速道路株式会社の登録商標です。

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まとめ
本稿では、O K Iのイノベーション・マネジメントシステム
Yume Proに基づき推進する高度遠隔運用ソリューション
について、そのコンセプト、実現ステップと、お客様との共創状況を説明した。今後は、共創により得られた具体的な知見に基づき、例えば、大型商業施設での警備／施設管理人員の1/2化を目指すなど、具体的な目標を定めながら、2022年度の事業開始を目指して推進していく。

◆◆1）前野蔵人、加藤圭、小川哲也、松田徳之、山本康雄：人手不足解決に貢献するサービスロボットソリューション「A Iエッジロボット」、OKIテクニカルレビュー 第235号、Vol.87
No.１、pp.8-11、2020年５月

前野蔵人：Kurato Maeno. イノベーション推進センター 企画室
加藤圭：Kei Kato. イノベーション推進センター イノベーション推進部
小川哲也：Tetsuya Ogawa. ソリューションシステム事業
本部 IoT事業推進センター

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