SSII2019 25

The 25th Symposium on Sensing via Image Information

第6/12 水 〜14 金

2019.

回 画像センシングシンポジウム
会場

パシフィコ横浜アネックスホール〒220-0012 横浜市西区みなとみらい 1-1-1）
主催 ： 画像センシング技術研究会（会長：青木 義満（慶應義塾大学）
実 行 委 員 長 ： 佐藤 雄隆（産業技術総合研究所）
プログラム委 員 長 ： 田中 正行（東京工業大学・産業技術総合研究所）

http://ssii.jp

プログラムガイド
1 日目

2 日目

6/12（水）開会＆高木賞表彰

9:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00

TS1

企画セッション
昼食休憩

SO1
IS1

9:30〜

9:45〜11:05
11:20〜12:05
12:05〜13:30
13:30〜14:15
14:15〜16:00

OS1 16:00〜17:30

チュートリアル講演会

TS1

9:45〜11:05

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80 分

9:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00

3 日目

6/13（木）TS2

9:00〜10:20

OS2

10:35〜12:05

昼食休憩

SO2
IS2
特別講演 1

12:05〜13:30
13:30〜14:15
14:15〜16:00

画像センシング技術研究会 総会

16:00〜17:15
17:15〜17:45

懇親会

18:00〜20:00

チュートリアル講演会

TS2

9:00〜10:20

80 分

9:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00

6/14（金）TS3

9:00〜10:20

OS3

10:35〜12:05

SO3
IS3
特別講演 2

14:15〜16:00

昼食休憩

表彰＆閉会

12:05〜13:30
13:30〜14:15
16:00〜17:15

チュートリアル講演会

TS3

9:00〜10:20

80 分

プロジェクタ・カメラシステムが変わる！

実践カメラキャリブレーション

GAN の基礎から最近の研究まで

時間同期の制御で広がる応用

カメラを用いた実世界計測の基礎と応用

講師 : 高橋 智洋 氏（オムロン）

講師 : 久保 尋之 氏（奈良先端科学技術大学院大学）

講師 : 延原 章平 氏（京都大学）
高橋 康輔 氏（NTT）

Shall We GANs?

・深層学習の基礎を勉強して、次はGANを、という方

こんな方に ・GAN学習中に起こる問題点とお薦めそれに対する提案されている工夫が気になる方

企画セッション 画像センシング技術の最先端

11:20〜12:05

45 分

・マシンビジョンにブレイクスルーが欲しい方
こんな方に ・頑健なプロジェクタ・カメラシステムに興味がある方
お薦め ・霧中の画像鮮明化や皮下組織の可視化など
新しいイメージングに興味がある方・良い解析には良い計測が必要不可欠だと気付いた方

90 分

OS3

オーガナイズドセッション
10:35〜12:05

90 分

深層学習の高速化

リアルワールドのデジタル化

高速チップ、分散学習、軽量モデル

オーガナイザー：櫻田 健 氏（産業技術総合研究所）

講師 : 赤井 直紀 氏（名古屋大学）

講師 : 千葉 直也 氏（東北大学）

10:35〜12:05

マルチモーダル4Dセンシング

画像およびLiDARを用いた自動走行に関する動向

点群深層学習の研究動向

オーガナイズドセッション

OS2

・カメラを用いて３次元計測・認識をしたい方

こんな方に ・カメラと異種センサのセンサフュージョンを行いたい方
お薦め ・キャリブレーションの勘所がいまいちわからない方○ロボティクスにおける SLAM 手法と実用化例
講師：原 祥尭 氏（千葉工業大学）○3 次元・マルチモーダル音環境認識
講師：坂東 宜昭 氏（産業技術総合研究所）○エンドユーザー向け SLAM 技術の現在

オーガナイザー：中村 晃一 氏（Idein）○カンブリア紀を迎える深層学習チップ〜現状の概観と今後の展開について〜
講師：須藤 武文 氏（さくらインターネット）○深層学習にかかる時間を短くしてみませんか？
〜分散学習の勧め〜

講師：田中 義己 氏（Sony）○モデル高速化百選 講師：内田 祐介 氏（DeNA）

SO1

ショートオーラルセッション
13:30〜14:15 45 分

IS1

インタラクティブセッション
14:15〜16:00 105 分

SO2

ショートオーラルセッション
13:30〜14:15 45 分

SO3

ショートオーラルセッション
13:30〜14:15 45 分

招待インタラクティブ発表を含む、42 件の発表

IS2

招待インタラクティブセッション
14:15〜16:00 105 分

IS3

招待インタラクティブセッション
14:15〜16:00 105 分

招待インタラクティブ発表

Visual SLAM 研究動向 2019
講師：横塚 将志 氏（産業総合技術研究所）

OS1

オーガナイズドセッション
16:00〜17:30

90 分

ビジョン & ランゲージ「意図」をどのようにモデリングするか？
オーガナイザー：牛久 祥孝 氏
（オムロンサイニックエックス）○文字情報に潜む意図を探る
講師：内田 誠一 氏（九州大学）○動画からの意図理解のこれまでとこれから
講師：大谷 まゆ 氏（サイバーエージェント）○ビジョン＆ランゲージによる意図理解と曖昧性解消
講師：小林 颯介 氏（Preferred Networks）

講師：武笠 知幸 氏（楽天技術研究所）

招待インタラクティブ発表を含む、42件の発表

招待インタラクティブ発表

招待インタラクティブ発表を含む、42 件の発表

招待インタラクティブ発表

車載カメラ画像におけるセグメンテーション・
オブジェクト検出 AI エッジコンテスト上位解法

モデル軽量化
フレームワーク ChainerPruner の開発

講師：横尾 修平 氏（筑波大学）

講師：加藤 倫弘 氏（DeNA）

特別講演 1

16:00〜17:15

75 分

特別講演 2

16:00〜17:15

75 分

ImPACTタフ・
ロボティクス・チャレンジ

高速画像処理の未来：
産学連携で加速する新展開

田所 諭 氏（東北大学）

石川 正俊 氏（東京大学）

ご自身がプログラム・マネージャーとして研究プログラムを推進・統括された革新
的 研 究 開 発 推 進プログラム「ImPACT
タフ・ロボティクス・チャレンジ」についてご講演いただきます。どうぞお楽しみに！

高速画像処理分野の造詣が深いばかりでなく、産学連携の知識やご経験の豊富な石川先生に「高速画像処理の未来：産学連携で加速する新展開」と題したご講演をいただきます。どうぞお楽しみに！

SSII2019 詳細プログラム■1日目 6月12日（水）8 : 30〜 9 : 30

受付

9 : 30〜 9 : 45

開会・高木賞表彰【メインホール】 司会 : 佐藤 雄隆（産業技術総合研究所）

9 : 45〜11 : 05

チュートリアルセッション 1（TS 1）【メインホール】 司会：出口 大輔（名古屋大学）

1
Shall We GANs? 〜GANの基礎から最近の研究まで〜…………………………………………………………………髙橋 智洋（1.オムロン株式会社）

11 : 20〜12 : 05

企画セッション（PS）【メインホール】 「画像センシング技術の最先端」
司会：田中 正行（東京工業大学・産業技術総合研究所）

PS - 01
PS - 021
画像および LiDAR を用いた自動走行に関する動向……………………………………………………………………………赤井 直紀 （1.
名古屋大学）
1
点群深層学習の研究動向………………………………………………………………………………………………………………千葉 直也 （1.
東北大学）

13 : 30〜14 : 15

ショートオーラルセッション 1（SO 1）【メインホール】

座長：山下 隆義（中部大学）

14 : 15〜16 : 00

インタラクティブセッション 1（IS 1）【IS ゾーン】

座長：山下 隆義（中部大学）

IS 1 -K 1
IS 1 - 02

Visual SLAM 研究動向 2019………………………………………………………………………………………横塚 将志 1（1. 産業技術総合研究所）

VAEGANの再構成誤差とDiscriminatorのROIを活用した異常検出………………………………………………………………………………………

木村 大毅 1、Chaudhury Subhajit1、成田 穂 2、Munawar Asim1、立花 隆輝 1（1.IBM 東京基礎研究所、2. 東京大学）

IS 1 - 03

超音波厚さ測定の効率化のためのエコー検出手法………………………………………………………………………………………………………………

岡田 拓郎 1、大西 忠和 2、芦田 強 1、森本 勉 1、山下 隆義 3（1. 神戸製鋼所、2. 神鋼検査サービス、3. 中部大学）

IS 1 - 04
IS 1 - 05
IS 1 - 06

LIDARによる歩行者検出のためのk-means++ 法を用いた歩行者群分割………………………………大谷 駿介 1、榎田 修一 1（1. 九州工業大学）

教師なし学習に基づく行動分析技術…………………………………………………八田 俊之 1、白土 浩司 1、加藤 健太 1、奥田 晴久 1（1. 三菱電機）

ドローンによる牧場空撮画像における乳牛の個体識別…………………………………………………………………………………………………………

田口 航平 1、邵 文 1、川上 玲 1、川瀬 英路 2、苗村 健 1（1. 東京大学、2.カミエンス・テクノロジー）

IS 1 - 07
IS 1 - 08
IS 1 - 09
IS 1 - 10
IS 1 - 11
IS 1 - 12
IS 1 - 13

サンプリングモアレ法による運動物体の 3 次元形状計測……………………………………望月 勇希 1、田川 憲男 1、大久保 寛 1（1. 首都大学東京）

単眼カメラ画像認識による建設機械周辺 3 方向の同時人検出………………清田 芳永 1、大槻 俊介 1、* 相澤 晋 1、李 丹亭 1（1. 住友重機械工業）
クラスの観点からの Attention 機構を用いたセマンティックセグメンテーション…………………………平松 侑樹 1、堀田 一弘 1（1. 名城大学）

ベクタ型レーザ投影における自己位置推定のためのマーカ埋め込み手法の検討………………西薗 良太 1、末石 智大 1、石川 正俊 1（1. 東京大学）
CNNを用いた固有画像分解による低光量画像の視認性改善……………………………………………白壁 奏馬 1、佐々木 信 1（1. 富士ゼロックス）

冗長 DCTによる高効率な周波数フィルタリング…………………………………………佐藤 利樹 1、川崎 雄基 1、福嶋 慶繁 1（1. 名古屋工業大学）
車載向けFPGA 搭載に向けたコンパクトなResidual Networkによる人物検知…………………………………………………………………………

早川 剛 1、深谷 安利 1、気屋村 純一 1、平山 侑樹 2、廣瀨 一俊 2、安藤 洸太 2、植吉 晃大 2、高前田 伸也 2、本村 真人 2、栗田 裕二 1
（1.NECソリューションイノベータ、2. 北海道大学）

IS 1 - 14

ハイパースペクトル画像を用いた土壌の走破性の判定……………山内 統広 1、筑紫 彰太 1、田村 雄介 1、山川 博司 1、永谷 圭司 1、藤井 浩光 2、

坂井 郁也 3、千葉 拓史 3、山本 新吾 3、茶山 和博 3、山下 淳 1、淺間 一 1（1. 東京大学、2. 千葉工業大学、3. 株式会社フジタ）

IS 1 - 15

個人情報が保護された人物対応付けにおけるデータ量削減のための画像選択の検討………………………………………………………………………

福田 尚悟 1、吉村 宏紀 1、西山 正志 1、岩井 儀雄 1（1. 鳥取大学）

IS 1 - 16
IS 1 - 17

Toward Person Re-identiﬁcation in Half-body Shots……………………………佐々木 琢 1、三上 啓太 1、外山 将司 1（1. 日本電信電話）
SfMおよび深層学習に基づく交通シーンからの広視野動画像の生成…………………………………………………………………………………………

浅野 一真 1,2、鈴木 亮太 1、佐藤 雄隆 1,2、片岡 裕雄 1（1. 産業技術総合研究所、2. 筑波大学大学院）

IS 1 - 18
IS 1 - 19

単眼カメラによる物体輪郭線の 3 次元形状推定………………………………………………………武山 洪二郎 1、後藤 邦博 1（1. 豊田中央研究所）
病理画像の semantic segmentation における癌種間のドメイン適応……………………………………………………………………………………

帯金 駿 1、風山 祐輝 2、山崎 亮 2、青木 義満 1（1. 慶應義塾大学、2.コニカミノルタ）

IS 1 - 20
IS 1 - 21
IS 1 - 22
IS 1 - 23
IS 1 - 24
IS 1 - 25

画像の局所的な鮮明度合いを用いた照明変動にロバストな物体認識技術……………………………………矢野 泰樹 1、木村 宣隆 1（1. 日立製作所）
1
Lucas-Kanade ヒストグラムマッチングによる対応点を用いない自動色補正………………………………………………………松永 力 （1.
朋栄）

斜めエッジ法によるMTF 測定：真値への漸近性とカメラ画像への適用……………………天野 拓人 1、冨澤 亮平 1、西 一樹 1（1. 電気通信大学）

SC-RRT*を用いた自動運転のための経路生成…………………………成瀬 柊平 1、家崎 遥 1、平川 翼 1、山下 隆義 1、藤吉 弘亘 1（1. 中部大学）
車載カメラ映像からの二輪車との交通事故リスク推定………………………………………讃井 博紀 1、甲斐 夕登 1、榎田 修一 1（1. 九州工業大学）
画像変換に基づく高齢者の運転時注視マップの推定 ……………………………………………………………………………………………………………

オンカー クリシュナ 1、入江 豪 1、川西 隆仁 1、柏野 邦夫 1、相澤 清晴 2（1. 日本電信電話、2. 東京大学）

IS 1 - 26
IS 1 - 27
IS 1 - 28

深層学習による水中映像からのマグロ成魚の尾数推定……………………………竹長 慎太朗 1、波部 斉 1、阿部 孝司 1、井口 信和 1（1. 近畿大学）

CNNのための画像のデータ拡充の効果に関する実験的調査………………………………………………………中林 尚也 1、橋本 学 1（1. 中京大学）
大規模ファッションデータベースへのスタイル注釈付けの基礎検討…………………………………………………………………………………………

吉田 拓矢 1、美濃口 宗尊 1、片岡 裕雄 2、中村 明生 1（1. 東京電機大学、2. 産業技術総合研究所）

IS 1 - 29
IS 1 - 30
IS 1 - 31

マルチUAVの等方位配置型編隊を利用した協調空輸……春日井 洸介 1、川口 美紅 1、宮川 勲 2、村上 和人 1（1. 愛知県立大学、2. 湘南工科大学）
夜間情景画像に対する建造物領域抽出の性能比較…………………………………………二神 拓也 1、岩井 将一 1、早坂 昇 1（1. 大阪電気通信大学）

経過時間参照型 CNNによるLiDAR 受信波のノイズ除去……………井田 孝 1、太田 裕 2、久保田 寛 2（1. 東芝、2. 東芝デバイス＆ストレージ）‑2‑

SSII2019 詳細プログラム
IS 1 - 32
IS 1 - 33

カメラ映像を用いたcGANに基づく深度推定に関する検討…………………………………鷲本 昂樹 1、吉岡 理文 1、井上 勝文 1（1. 大阪府立大学）

Rehabilitation AI to Predict Outcome and Hospital Days with Optimal Therapies………………………………………………………

磯部 隆史 2、黒川 麗 1、岡田 吉弘 1（1. 日立ハイテクソリューションズ、2. 日立ハイテクノロジーズアメリカ）

IS 1 - 34

動画認識のための時空間 3 次元畳み込みニューラルネットワークにおける入力サイズが認識性能に与える影響の分析………………………………

原 健翔 1、片岡 裕雄 1、佐藤 雄隆 1（1. 産業技術総合研究所）

IS 1 - 35

参照画像を用いたラインスキャン方式ハイパースペクトルカメラ画像の動き歪み補正……………………………………………………………………

大塚 晃太郎 1、田中 正行 1,2、奥富 正敏 1（1. 東京工業大学、2. 産業技術総合研究所）

IS 1 - 36

Absent Color Indexing and Its Applications to Robust Pattern Search………………………………………………………………………

田 穎 1、金子 俊一 1、大島 彩佳里 1、笹谷 聡 2（1. 北海道大学、2. 日立製作所）

IS 1 - 37
IS 1 - 38

光線空間からの視差推定における教師なし学習の適用……………………………岩附 大誠 1、藤田 秀 1、高橋 桂太 1、藤井 俊彰 1（1. 名古屋大学）

単板式カメラのための高画質イメージングパイプライン〜本当にデモザイキングを最初に行うべきか？〜……………………………………………

山下部 諒 1、紋野 雄介 1、田中 正行 1,2、奥富 正敏 1（1. 東京工業大学、2. 産業技術総合研究所）

IS 1 - 39

パターン投光を模擬したCGシーン画像を用いたStructured Light 方式の3 次元計測のシミュレーション……………………………………………

川西 亮輔 1、奥田 晴久 1（1. 三菱電機）

IS 1 - 40

アギトアリの大顎の超高速運動計測のための回転照合法………………………………………………………………………………………………………

松田 朝陽 1、青沼 仁志 1,2、金子 俊一 1（1. 北海道大学、2. 科学技術振興機構 CREST）

IS 1 - 41
IS 1 - 42

カラー画像と距離情報を統合した深層学習による高精度な鉄塔抽出技術…………………………………………浅香 沙織 1、谷沢 昭行 1（1. 東芝）

深層学習のための精密な人モデルに基づくラベル付き LiDAR データ生成…………………………………………………金 原稷 1、田中 正行 1,2、奥富 正敏 1、佐々木 洋子 2（1. 東京工業大学、2. 産業技術総合研究所）

16 : 00〜17 : 30
OS 1 - 01
OS 1 - 02
OS 1 - 03

オーガナイズドセッション 1（OS 1）【メインホール】「ビジョン & ランゲージ 〜「意図」をどのようにモデリングするか？〜」………………オーガナイザ：牛久 祥孝（オムロンサイニックエックス）1
文字情報に潜む意図を探る……………………………………………………………………………………………………………内田 誠一 （1.
九州大学）

動画からの意図理解のこれまでとこれから…………………………………………………………………………大谷 まゆ 1（1.サイバーエージェント）
ビジョン＆ランゲージによる意図理解と曖昧性解消…………………………………………………………………小林 颯介 1（1.Preferred Networks）■2日目 6月13日（木）9:00〜10:20

チュートリアルセッション 2（TS2）【メインホール】 司会：宮阪 健夫（（株）センスタイムジャパン）

プロジェクタ・カメラシステムが変わる！ 〜時間同期の制御で広がる応用〜………………………久保 尋之 1（1. 奈良先端科学技術大学院大学）

10:35〜12:05

オーガナイズドセッション 2（OS2）【メインホール】「マルチモーダル４Ｄセンシング 〜リアルワールドのデジタル化〜 」…………………………………オーガナイザ：櫻田 健（産業技術総合研究所）
OS 2 - 01
OS 2 - 02
OS 2 - 03

ロボティクスにおけるSLAM 手法と実用化例…………………………………………………………………………………原 祥尭 1（1. 千葉工業大学）

３次元・マルチモーダル音環境認識……………………………………………………………………………………坂東 宜昭 1（1. 産業技術総合研究所）
エンドユーザー向けSLAM 技術の現在……………………………………………………………………………………武笠 知幸 1（1. 楽天技術研究所）

13:30〜14:15

ショートオーラルセッション 2（SO2）【メインホール】 座長：秋月 秀一（中京大学）

14:10〜16:00

インタラクティブセッション 2（IS2）【ISゾーン】

IS2 - K1
IS2 - 02IS2 - 03

座長：山下 隆義（中部大学）

車載カメラ画像におけるセグメンテーション・オブジェクト検出〜 AIエッジコンテスト上位解法〜……………………横尾 修平 1（1. 筑波大学）

1
画像認識を題材としたプログラミング教育教材の試行……………………………………………………………………………植木 一也 （1.
明星大学）

DNNによる精密時計部品外観検査自動化のための複数照明画像のデータ拡張手法の検討………………………………………………………………

松岡 海登 1、大野 光津弘 1、松下 智紀 1、青木 公也 1、畔蒜 一輝 2、伊藤 麻里 2、輿水 大和 1,3（1. 中京大学、2.セイコーインスツル、3.YYCソリューション）

IS2 - 04

収穫適期定量判定を目的とした樹上果実の果皮色と内部品質の解析…………………………………………………………………………………………

阿部 翔太 1、石井 雅樹 1、上田 仁悦 2、伊東 嗣功 1、堂坂 浩二 1（1. 秋田県立大学、2. 秋田県果樹試験場）

IS2 - 05
IS2 - 06
IS2 - 07

1
Xin1 カメラ〜偏光センサでマルチスペクトルを 1 ショット撮影〜………………………………………………………小野 修司 （1.
富士フイルム）全天球画像から抽出された稜線信号を用いた自己位置推定……………………………………川口 三郎 1、* 西山 正志 1、岩井 儀雄 1（1. 鳥取大学）
フラクタル幾何学を用いたデータセットの拡張および特性評価………………………………………………………………………………………………

SHAO GUANGXIN1,2、片岡 裕雄 1、佐藤 雄隆 1,2（1. 産業技術総合研究所、2. 筑波大学大学院）

IS2 - 08

三次元歩容データによるNNを用いた歩容認証…………………………………………………………………………………………………………………

土井 一磨 1、宇津田 研悟 1、廣瀬 誠 1、太田 佳祐 2、村上 和人 2（1. 松江工業高等専門学校、2. 愛知県立大学）

IS2 - 09

3D U-netを用いた造影 CT 画像からのリンパ節の検出………………………………………………………………………………………………………

岡田 佳朗 1、宇佐美 裕康 1、岩堀 祐之 1、大城 泰平 2、清水 泰博 2（1. 中部大学、2. 愛知県がんセンター）

IS2 - 10
IS2 - 11

Deep Q Networkを用いた動的 3 次元視点制御による物体識別………………………………水谷 純暉 1、相澤 宏旭 1、加藤 邦人 1（1. 岐阜大学）

イベントカメラを用いた照明条件やぶれに頑健なQRコード認識……………………………………………………………………………………………

長田 惇 1、関川 雄介 2、原 孝介 2、鈴木 哲平 2、青木 義満 1（1. 慶應義塾大学、2.デンソーアイティラボラトリ）

IS2 - 12
IS2 - 13
IS2 - 14
IS2 - 15

深層学習のおけるノイズスケールの制御方法の検討………大友 一馬 1、大西 正輝 2、田中 正行 2（1. 長岡技術科学大学、2. 産業技術総合研究所）

VDSRを用いた超解像ネットワークによる単眼深度推定の精度向上……山中 幸一郎 1、松本 隆太郎 1、高橋 桂太 1、藤井 俊彰 1（1. 名古屋大学）
深層学習により構築された距離空間モデルを用いた人物追跡………………………………………………本村 太一 1、榎田 修一 1（1. 九州工業大学）
複数の視差オフセットマップの組み合わせによる魚眼ステレオカメラの高精度化…………………………………………………………………………

凌 佳怡 1、飯田 浩貴 1、池 勇勳 1、梅田 和昇 1、大橋 明 2、福田 大輔 2、金子 修造 2、村山 純哉 2、内田 吉孝 2（1. 中央大学、2.クラリオン）‑3‑

SSII2019 詳細プログラム
IS2 - 16
IS2 - 17
IS2 - 18
IS2 - 19
IS2 - 20
IS2 - 21
IS2 - 22
IS2 - 23

Viewpoint-agnostic Image Rendering…………相澤 宏旭 1、片岡 裕雄 2、佐藤 雄隆 2、加藤 邦人 1（1. 岐阜大学、2. 産業技術総合研究所）

劣モジュラ関数最大化によるカメラ校正に適した画像選択…………………………………………………小山田 雄仁 1、勝俣 槙太郎 1（1. 鳥取大学）

DCTを用いた定数時間ガウシアンフィルタの演算数削減…………………………………………………大塚 友貴 1、福嶋 慶繁 1（1. 名古屋工業大学）
特徴点の削除によるVisual Odometryの精度改善と高速化……………………近藤 勇太 1、佐藤 惇哉 1、山田 貴孝 1、伊藤 和晃 1（1. 岐阜大学）

手指の高速姿勢推定に向けた再帰反射特性に基づく立体的リング状マーカーの検討…………菅間 拓実 1、末石 智大 1、石川 正俊 1（1. 東京大学）

位置姿勢変化モデルを用いた魚群映像中の個体追跡……竹内 よしき 1、本郷 昴貴 1、寺山 慧 2、波部 斉 1（1. 近畿大学、2. 京都大学 / 理化学研究所）
単純タスクを用いた異常検知における目視と深層学習の比較検証………………………………加藤 直人 1、西山 正志 1、岩井 儀雄 1（1. 鳥取大学）

ステレオカメラによるYOLOと 3 次元点群を利用した人物検出………………………………………………………………………………………………

高橋 正裕 1、Alessandro Moro2、池 勇勳 1、梅田 和昇 1（1. 中央大学、2.ライテックス）

IS2 - 24
IS2 - 25

GANによる遠赤外線画像による可視画像生成の実用化への検討…………………………………………………………丹羽 雄一郎 1（1. 防衛装備庁）

属性を指定可能なセグメントラベルから写実画像への変換手法の検討………………………………………………………………………………………

中嶋 航大 2,1、佐藤 雄隆 2,1、片岡 裕雄 2（1. 筑波大学、2. 産業技術総合研究所）

IS2 - 26

超低解像度遠赤外線画像からの人物骨格推定の検討……………………………………………………………………………………………………………

岩田 紗希 1、川西 康友 1、出口 大輔 1、井手 一郎 1、村瀬 洋 1、相沢 知禎 2（1. 名古屋大学、2.オムロン株式会社）

IS2 - 27
IS2 - 28
IS2 - 29

VAEを用いた金星の地形固定構造の検出……………………………………成田 穂 1、木村 大毅 2、今村 剛 1（1. 東京大学、2.IBM Research AI）

時系列情報を用いたステレオカメラのセルフキャリブレーション…………………篠崎 教志 1、永原 聡 1、奥富 正敏 2（1. 京セラ、2. 東京工業大学）
Mask R-CNNを用いたオオムギの葉に関する形態的特徴の抽出……………………………加藤 有祐 1、鷲見 典克 1、服部 公央亮 2、田口 亮 1、

保黒 政大 2、最相 大輔 3、梅崎 太造 1,4、平山 隆志 3（1. 名古屋工業大学、2. 中部大学、3. 岡山大学、4. 東京大学）

IS2 - 30
IS2 - 31
IS2 - 32
IS2 - 33
IS2 - 34
IS2 - 35
IS2 - 36

核小体を用いた細胞核の良性・悪性分類…………………………小林 典晃 1、岩堀 祐之 1、上田 潤 2、岩本 隆司 1（1. 中部大学、2. 旭川医科大学）

低解像度画像を用いた人物対応付けにおける撮影条件の違いによる精度検証…………………遠藤 拓弥 1、西山 正志 1、岩井 儀雄 1（1. 鳥取大学）
LiDARで計測した歩容情報を用いたユーザ属性の分類………………………………後藤 陸 1、福田 悠人 1、小林 貴訓 1、久野 義徳 1（1. 埼玉大学）

デプス動画像を用いる膝関節 3 次元動揺性解析における膝関節特徴部の検出……諸角 航 1、大久保 寛 1、田川 憲男 1、藤江 裕道 1（1. 首都大学東京）

サイズの差異が存在する多面体に対応しうる仮説検証を用いた位置姿勢認識手法………………………………鈴木 貴大 1、橋本 学 1（1. 中京大学）

ヒヤリハットデータベース解析のための車載単眼カメラ映像からのピッチ角推定……………原岡 昌平 1、清水 郁子 1、毛利 宏 1（1. 東京農工大学）
学習済みCNNにおけるドメイン適応型内視鏡画像特徴抽出手法と転移学習…………………………………………………………………………………

伊藤 能平 1、宇佐美 裕康 1、岩堀 裕之 1、小笠原 尚孝 2、春日井 邦夫 2（1. 中部大学、2. 愛知医科大学）

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画像 2 枚間の特徴点の移動量を用いた魚眼カメラの歪補正手法の構築……………………………長澤 知史 1、池 勇勳 1、梅田 和昇 1（1. 中央大学）

Neural Baby Talkによる注意喚起を目的とした運転シーンのキャプション自動生成……………………………………………………………………

森 優樹 1、福井 宏 1、平川 翼 1、西山 乘 2、山下 隆義 1、藤吉 弘亘 1（1. 中部大学、2. 日産自動車）

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画像解析によるエレベータロープ点検システム………………………野田 祥希 1、庄司 豊 1、加藤 充 2（1. 明電舎、2. 日本オーチス・エレベータ）
テニス選手の姿勢情報を用いた打球方向……………………清水 友博 1、吉川 隆士 2、Lee Chonho2、斎藤 英雄 1（1. 慶應義塾大学、2. 大阪大学）

特徴からの形状再構成で教師なし学習する 3 次元形状特徴量…………………………………青木 祐樹 1、古屋 貴彦 1、大渕 竜太郎 1（1. 山梨大学）
時間同期プロジェクターカメラシステムを用いた撮像領域の制御と応用……………………………………………………………………………………

上田 朝己 1、久保 尋之 1、舩冨 卓哉 1、向川 康博 1（1. 奈良先端科学技術大学院大学）

16:00〜17:15

特別講演１（SL1）【メインホール】 司会：田中正行（東京工業大学・産業技術総合研究所）

ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ…………………………………………………………………………………………田所 諭 1（1. 東北大学）

17:15〜17:45

画像センシング技術研究会総会【メインホール】 司会 : 浮田 浩行（徳島大学）

18:00〜20:00

懇親会【ヨコハマグランドインターコンチネンタルホテル

3F「インターコンチネンタル ボールルーム」】 （参加費 1,000 円）■3日目 6月14日（金）9:00〜10:20

チュートリアルセッション 3（TS3）【メインホール】 司会：舩冨 卓哉（奈良先端科学技術大学院大学）

実践カメラキャリブレーション〜カメラを用いた実世界計測の基礎と応用〜………………………………………………………………………………

延原 章平 1、高橋 康輔 2（1. 京都大学、2.NTTメディアインテリジェンス研究所）

10:35〜12:05

オーガナイズドセッション 3（OS3）【メインホール】「深層学習の高速化 〜高速チップ、分散学習、軽量モデル〜」………………………………………………………オーガナイザ：中村 晃一（Idein）
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カンブリア紀を迎える深層学習チップ 〜現状の概観と今後の展開について〜…………………………………須藤 武文（1.さくらインターネット）

深層学習にかかる時間を短くしてみませんか？ 〜分散学習の勧め〜………………………………………………………………田中 義己 1（1.Sony）
モデル高速化百選………………………………………………………………………………………………………………………内田 祐介 1（1.DeNA）

13:30〜14:15

ショートオーラルセッション 3（SO3）【メインホール】 座長：小山田 雄仁（鳥取大学）

14:15〜16:00

インタラクティブセッション 3（IS3）【ISゾーン】

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座長：山下 隆義（中部大学）

モデル軽量化フレームワークChainerPrunerの開発………………………………………………………………加藤 倫弘 1（1.ディー・エヌ・エー）

パンチルトカメラによるLEDマーカーを搭載したUAVの追跡……………………………………………………浮田 浩行 1、宮脇 大輝 1（1. 徳島大学）
頭部姿勢に基づき 2 カメラの姿勢制御を行う遠隔視対象物体の 3D 鑑賞システム…………福元 清剛 1、宮本 裕基 1、海老澤 嘉伸 1（1. 静岡大学）
面セグメンテーションの欠落を考慮した高信頼な仮説検証によるサンドイッチの位置姿勢認識…………………永野 史也 1、橋本 学 1（1. 中京大学）
物体の配置記述に基づくシーン復元のための操作方法推定…………………秋月 秀一 1、石川 裕地 1、石川 晴也 1、青木 義満 1（1. 慶應義塾大学）
Selective Croppingを用いた不均衡なSemantic Segmentationの学習………菅原 俊 1、田口 賢佑 1、渡邊 正人 1、船津 陽平 1（1. 京セラ）

映像解析による飛翔するコウモリの検出と追跡……神山 恭祐 1、藤岡 慧明 2、浅野 幸輝 2、飛龍 志津子 2、波部 斉 1（1. 近畿大学、2. 同志社大学）‑4‑

SSII2019 詳細プログラム
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津波の画像計測システムの開発 ……………………………………………………………………………………盧 存偉 1、辻野 和広 1（1. 福岡工業大学）

機械学習を用いた既存三次元計測アルゴリズムの代替手法の検討………………山腰 朋城 1、野路 佳佑 1、伊藤 純 1、青木 公也 1、輿水 大和 1,2、

三和田 靖彦 2、鈴木 一将 3、町田 賢一郎 4、福井 達也 4、向井 崇裕 4（1. 中京大学、2.YYCソリューション、3.IHI、4.IHIターボ）

IS3 - 10Graph Convolutional Networksを用いた動作認識における最適な接続パターンの獲得……………………………………………………………

白木 克俊 1、平川 翼 1、山下 隆義 1、藤吉 弘亘 1（1. 中部大学）

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三角測量を応用して非同期カメラも利用できる 3 次元移動軌跡の計測方法……………………………………………………清水 雅夫（1.
日本大学）

レーザを光源とする縞パターン高速投影プロジェクタを用いた動物体三次元計測システム………長沼 朋哉 1、鏡 慎吾 1、橋本 浩一 1（1. 東北大学）

FlowNetCを導入したD&Tによる物体検出の高精度化…………………瀬尾 俊貴 1、福井 宏 1、平川 翼 1、山下 隆義 1、藤吉 弘亘 1（1. 中部大学）
生産ラインの作業映像における詳細な行動の認識………………………………………………………………………………………………………………

小林 拓椰 1、青木 義満 1、清水 尚吾 2、草野 勝大 2、奥村 誠司 2（1. 慶應義塾大学、2. 三菱電機）

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GANを用いた工業製品における外観検査…………………………………………………………新美 信悟 1、津田 大輝 1、堀田 一弘 1（1. 名城大学）

ノンブラインド型画像復元ネットワークによる頑健な画像復元………………………………………………………………………………………………

内田 和隆 1、田中 正行 2,3、奥富 正敏 2（1.カディンチェ、2. 東京工業大学、3. 産業技術総合研究所）

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CNN 特徴量と直交相互部分空間法を用いたジェスチャー認識システムの試作…………………………………室井 柾紀 1、福井 和広 1（1. 筑波大学）

ボケをかますAI： 500 万ボケ収集と笑いの評価を通した高次な画像説明文出力…………………………………………………………………………

吉田 光太 1、美濃口 宗尊 1,2、螺良 和樹 1、中村 明生 1、片岡 裕雄 2（1. 東京電機大学 、2. 産業技術総合研究所）

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食品工場における昆虫モニタリング………山田 晃裕 1、寺田 賢治 1、美山 和宏 2、篠崎 賢次 2、井上 弘 2（1. 徳島大学、2.アース環境サービス）

操作タスクと指示対象クラスの入力による物体の機能部推定…………………石川 裕地 1、石川 晴也 1、秋月 秀一 1、青木 義満 1（1. 慶應義塾大学）
深層学習を用いた投球動作の識別と可視化…………………………………………………………………………加藤 聡太 1、堀田 一弘 1（1. 名城大学）
3 次元点群のためのmixup データ拡張を用いた形状識別 DNNの効果的学習………………村松 恭平 1、古屋 貴彦 1、大渕 竜太郎 1（1. 山梨大学）

敵対的学習を用いた 2 次元姿勢推定における教師なしドメイン適応…………………………………………………………………………………………

鈴木 智之 1、帯金 駿 1、田中 希武 2、青木 義満 1（1. 慶應義塾大学、2.コニカミノルタ）

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パーソナルモビリティの誘導に向けた視覚刺激の検討…………………………………………………………………………………………………………

泉田 駿 1、鈴木 亮太 2、福田 悠人 1、小林 貴訓 1、久野 義徳 1（1. 埼玉大学、2. 産業技術総合研究所）

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鏡面相互反射光を抑制可能な高速アクティブ 3D 計測手法……………………………………………………………………………………………………

住吉 信一 1、吉田 悠一 1、安倍 満 1、佐藤 育郎 1、石川 康太 1、日浦 慎作 2（1.デンソーアイティーラボラトリ、2. 広島市立大学）

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畳み込みニューラルネットワークを利用した鋼構造物の疲労き裂認識方法の検討…………………………………………………………………………

芦田 強 1、森本 勉 1、岡本 陽 1、山根 佑之 2、佐々木 昇 2、遠藤 英樹 2（1. 神戸製鋼所、2. 神鋼検査サービス）

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深層学習を用いた初層溶接自動化技術 ‑ 溶け込み判定 ‑ ……………………………………………………………………………………………………

岡本 陽 1、尾﨑 圭太 1、芦田 強 1、飛田 正俊 1、山下 隆義 2（1. 神戸製鋼所、2. 中部大学）

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大規模 3D 点群空間における自己位置推定を利用した 3D 点群更新の検討……天野 剛志 1、宮川 勲 2、村上 和人 1（1. 愛知県立大学、2.NTT）k 近傍法を用いた リアルタイム動画異常検知…………………………馬場 峻司 1、長谷川 哲也 1、熊田 聖也 1（1.コアコンセプト・テクノロジー）

直接距離推定法による外観検査手法……………野口 千尋 1、眞方 篤史 2、山中 正雄 3（1. 東京工業大学、2.アラヤ、3.トヨタ自動車 InfoTech）
RGB-D 画像を用いた視覚的質問応答（VQA）に関する考察…………………………………………………………………………………………………

QIU YUE1,2、佐藤 雄隆 1,2、片岡 裕雄 1、鈴木 亮太 1（1. 産業技術総合研究所、2. 筑波大学）

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U-EncapNetによる細胞画像のセグメンテーション………………………………………………………………佐藤 拓海 1、堀田 一弘 1（1. 名城大学）

セマンティックセグメンテーションによる製品外観検査アルゴリズムの検討…………………………………………………………………………………

半澤 雄希 1、池田 泰之 1、栗田 真嗣 1、長谷川 友紀 1（1.オムロン株式会社）

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大規模屋内環境における 3Dマップを用いた自己位置推定……………………………田平 創 1、Torsten Sattler2、Josef Sivic3,4、Tomas Pajdla4、

鳥居 秋彦 1、奥富 正敏 1（1. 東京工業大学、2.Chalmers University of Technology、3.Inria、4.CTU in Prague）

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複数撮影による対象の影・ハイライト除去に関する検討……………………………………………………矢野 良和 1、福江 史明 1（1. 愛知工業大学）

属性情報および画像を使った人体寸法推定………………………………………佐藤 大輔 1、有田 親史 1、石橋 佳久 1、八登 浩紀 1（1.Arithmer）
ユーザーの自然な入力を前提とした虹彩認証における虹彩・瞳孔領域セグメンテーション手法の改良……………………加藤 翔大 1、鷲見 典克 1、

奥村 健太 4、服部 公央亮 2、保黒 政大 2、田口 亮 1、梅崎 太造 2,3（1. 名古屋工業大学、2. 中部大学、3. 東京大学、4.DDS）

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認識における信頼性を考慮した多視点データ統合に基づく日用品の機能認識………………………城 亮輔 1、飯塚 正樹 1、橋本 学 1（1. 中京大学）

SE-PointNetによる三次元点群の識別……………………………………………………………………………小森 惇也 1、堀田 一弘 1（1. 名城大学）

Dynamic Imageを用いたGANによる異常検知………………………………………………………………………………………………………………

大谷 豪 1、ファン チョンフィ2、山本 一真 2、増田 誠 2、青木 義満 1（1. 慶應義塾大学、2. 沖電気工業）

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エンドツーエンド深層学習による生産管理のための刻印シリアル番号認識……………………………小川 陽子 1、坂元 一雄 1（1. 構造計画研究所）

日用品に備わる機能情報を利用したロボット動作の部分的生成……寺沢 拓真 1、鈴木 貴大 1、永野 史也 1、飯塚 正樹 1、橋本 学 1（1. 中京大学）

16:00〜17:15

特別講演２【メインホール】 司会：田中 正行（東京工業大学・産業技術総合研究所）

高速画像処理の未来：産学連携で加速する新展開…………………………………………………………………………………石川 正俊 1（1. 東京大学）

17:15〜17:30

表彰・閉会【メインホール】 司会：田中 正行（東京工業大学・産業技術総合研究所）‑5‑

SSII2019 SPONSORS
プラチナスポンサー

シルバースポンサー

1 階の展示ホールでは，国内外の画像処理機器・センシング技術が一堂に会する併設展示会
画像センシング展 2019（入場無料）が開催されています！

SSII2019

2019/6/12 水 〜14 金 AM10:00〜PM5:00
PACIFICO YOKOHAMA

問い合わせ先／事務局〒169-0073 東京都新宿区百人町2-21-27アドコム・メディア（株）気付 画像センシング技術研究会事務局
TEL : 03-3367-0571 FAX : 03-3368-1519 E-mai l : info@ssii.jp