实点科技总线产品
综 合 选型手册COMPANY INTRODUCTION插片式I/O-------------------------------------------------------------------------------------------------

7
9
10
13
15

----------------------------------------立式I/O-------------------EtherCAT-------------------PROFINET---------------EtherNet/IP--------------------CC-Link
CC-Link IE Field Basic -----------------------Modbus TCP-----------------DeviceNet--------------------卧式I/O-------------------产品型号总线阀岛----------------产品介绍--------------插片式阀岛-------------一体式阀岛 C2S-------------一体式阀岛 C2P---------------IP67总线I/O-------------------产品型号
IO-Link 总线 I/O ------------------------------产品参数

17
18
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21
23
25
26
27
28
29
30

产品拆解介绍
命名规则
产品型号

协议网关
运动控制
一体式I/O
命名规则目录公司简介---------------

2

认证&专利

-------------

4

发展历程

---------------

实点产品概略图 ------01

3
5

31
32
33
34
35
36
37
40

实点科技核心团队组建于2012年，并于次年研发出第一代国产插片式
I/O模块。2018年，实点科技进行业务重组，将战略核心聚焦于自动化总线
技术及产品的研究与开发。公司现已完成多轮股权融资，顺利入选南京市
培育独角兽企业名录，成为国内领先的自动化总线技术、产品、解决方案供应商。
多年来，实点科技以工业总线为核心，实现工业产品的互联互通，产品
在3C、新能源、物流、焊接、水处理、楼宇控制、工厂监控等行业和领域得到
了广泛应用。
“引领工业互联，让智造更简单”是实点科技不断追求的企业愿景，我们始终坚持以客户需求为中心，踏踏实实做产品，为客户长期价值的实现提
供服务。

引领工业互联，让智造更简单。

DEVELOPMENT HISTORYCERTIFIED PATENTS
认证证书

2022
2021

完成多轮融资，获产业资本青睐
发布插片式多通道温度控制器
可支持多种总线协议计算机软件著作权登记证书专利证书

入选南京市培育独角兽企业名录发布国内首款插片式步进驱动器
可支持多种总线协议协会会员证书

2020

荣获高新技术企业认证发布卧式I/O，支持多种协议

知名政府资本领投2019 完成Pre-A轮融资，发布X-bus1.0背板协议

基于该协议发布XB6系列高性能插片式I/O

2018 实点科技进行业务重组发布立式I/O，支持多种协议
完成天使轮融资03

INDUSTRY APPLICATIONS
行业应用
3C

锂电

光伏

智能制造

物流

汽车

新能源

石油化工

电力能源

04

插片式I /O总线阀岛护和检测。弹片式可插拔端子，可快速接线。最大32个插片、1024

CKD、AIRTAC等主流电磁阀型号，支持多种总线协议。同时，可根创新的通道指示灯设计，紧贴通道，使通道状态一目了然，便于维点I/O，降低空间和费用成本。支持多种总线协议。高速背板总线，扫描周期不超过1ms，传输速率更快。
支持星型拓扑、分布时钟。

国内首创、自主研发的总线阀岛。通用性强，可兼容SMC、FESTO、
据客户所需的电磁阀型号及位数进行底板定制。底板采用铝合金设计，不仅增加了产品的机械性能，也兼顾了产品的美观度。

立式I /O运动控制拔端子，可快速接线。支持多种总线协议，适配西门子、欧姆龙、三定位模块、PWM输出模块、编码器计数模块等多款极具竞争力的产品体积为102*72*25mm，占用空间小，运行速度快。
弹片式可插
菱等大部分厂家主站。
组态简单、可级联。
防护等级为IP20。

卧式I /O产品高度仅为35mm，占用空间小，可灵活适配复杂的工业现场环境。
创新的通道指示灯设计，紧贴通道，使通道状态一目了然，便于维护和检测。
支持多种总线协议，适配西门子、欧姆龙、三菱等大部拥有国内领先的运控产品线，包括多协议总线步进驱动模块、脉冲
产品。

协议网关

协议网关支持多种主流协议转换，可实现不同协议主站间的通讯，
同时支持RS485/RS232等串行接口。

分厂家主站。
采用螺丝固定式接线端子，配线更稳定更快捷。

I O-Li n k 总线I /O产品高达IP67防护等级，可适用于严苛的工作环境。
采用 IO-Link
v1.1 规范设计，支持PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、CC-Link

IE Field Basic等多种总线协议。
LED状态显示，通道级保护和诊断。

05

Ether CAT交换机

EtherCAT四口交换机，1进3出，可用于EtherCAT网络现场的接口
扩展，支持多种拓扑类型。

06插片式 I/O 产品拆解图
DISASSEMBLY DIAGRAM OF SLICED I/O

XB6-3200N

32DI,NPN/PNP

P O

PLBR

XB6-P2000H

XB6-PN0002
PROFINET耦合器协议类型丰富● PROFINET● EtherCAT● EtherNet/IP● CC-Link● CC-Link IE Field Basic● CC-Link IE TSN● Modbus TCP● RTEX● PROFIBUS-DP● MECHATROLINK-III 等

电源 + 耦合器套件

07

P

XB6-3200A

R P

XB6-1616A

R P

R

XB6-0032A

XB6-C18_2

8、4 路 模 拟 量输入 / 输出，支持电压 / 电流型
●8、4 路温度采集， 支持热电阻 /热电偶 / 电阻●32、16、8 路 数
字量输入 / 输出● 12 路继电器输出● 公共端扩展模块
●

数字量模块

模拟量模块

P

XB6-A08V

R P

XB6-A08I

R P

4 路高速脉冲
输出 / 定位模块● 2 路高速编码
器采集 / 高速计数模块R

XB6-A80TMP

XB6-P20D

R P

●

脉冲模块

XB6-P04DR

P O

XB6-P2000

RS485/232/422
接口● Modbus RTU/
自由口 / 透传协议●扩展系统电源，
增加扩展模块数量

●扩展电源模块

协议转换模块P

R P

XB6-C01SP

●
●

式

R

XB6-C01SP

支持开环、闭环步进
支持 HM、PP、PV 模

支持两相混合式步进电机●步进驱动模块

P

XB6-0032AN
32DO,NPNR

XB6-DS506C

模块体积小，支持
32 路数字量输入 / 输
出，省空间● 配套 MIL 连接器线缆与端子台，连接快
速高效，省配线●

MIL 连接器模块

X-bus
背板总线终端●终端盖板08插片式 I/O 命名规则模拟量XB 6 - A 8 0 V

SLICED I/O NAMING RULE耦合器

XB 6 - EC 2 0 0 2 ST
总线类型
XB：X-bus产品系列

6：插片式 I/O

电源类型

接口类型

E C ：EtherCAT

含 2A 电源模块

PN：PROFINET

E I ：EtherNet/IP

网口数量

套件

2：双网口

源、终端盖板 )1：单网口

( 含耦合器、电

CB：CC-Link IE Field Basic

总线类型
XB：X-bus

R X ：RTEX

PD：PROFIBUS-DP

总线类型
XB：X-bus

产品系列

2

3

6：插片式 I/O (32、16、08、00)

16 A
数字量输出

(32、16、12、08、00)

4

N

5

6

7

8

输入输出特性特殊定义

B ：PNPN ：连接器式

A ：NPN

空白：NPN&PNP
J ：继电器9

XB6-PN2002ST

XB6-EC2002ST

XB6-EI2002ST

XB6-CB2002ST

XB6-CT2002ST

XB6-MT2002ST

XB6-RX2002ST

XB6-PD2002ST

XB6-CL2002ST

空白：标准型号

W ：PNP 输出（8、4、0）

输入输出特性V ：电压型I ：电流型

0.25A 版本耦合器

PROFINET 耦合器套件（含电源，盖板）EtherCAT 耦合器套件（含电源，盖板）EtherNet/IP 耦合器套件（含电源，盖板）CC-Link IE Field Basic 耦合器套件（含电源，盖板）CC-Link IE TSN 耦合器套件（含电源，盖板）Modbus TCP 耦合器套件（含电源，盖板）RTEX 耦合器套件（含电源，盖板）PROFIBUS-DP 耦合器套件（含电源，盖板）CC-Link 耦合器套件（含电源，盖板）

数字量

10

XB6-3200A

32 通道数字量输入，NPN 型，欧式端子

12XB6-1616A

16 通道数字量输入 16 通道数字量输出，NPN 型，0.25A，欧式端子

11

13
14

09

（8、4、0）模拟量输出插片式 I/O 产品型号
1

CL：CC-Link

数字量输入

模拟量输入

TM：温度输入

MT：Modbus TCP

XB 6 - 16

6：插片式 I/O

模拟量

SLICED I/O MODELSCT ：CC-Link IE TSN

数字量

产品系列

XB6-0032A

XB6-3200B
XB6-0032B

32 通道数字量输出，NPN 型，0.25A，欧式端子32 通道数字量输入，PNP 型，欧式端子32 通道数字量输出，PNP 型，0.5A，欧式端子

10

15

XB6-0032BW

32 通道数字量输出，PNP 型，0.25A，欧式端子

17

XB6-1616BW

16 通道数字量输入 16 通道数字量输出，PNP 型，0.25A，欧式端子

16

18

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20

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31

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36

37

XB6-3200N

XB6-0032AN

XB6-0032BN
XB6-1600A

XB6-0016A

XB6-1600B

XB6-0016B

XB6-0016BW
XB6-0800A
XB6-0008A

XB6-0800B
XB6-0008B

XB6-0008BW
XB6-0012J

XB6-A80V

XB6-A40V
XB6-A80I

XB6-A40I

XB6-A80TM

XB6-A40TM

16 通道数字量输入 16 通道数字量输出，PNP 型，0.5A，欧式端子32 通道数字量输入，NPN 型 &PNP 型，连接器式
32 通道数字量输出，NPN 型，0.25A，连接器式
32 通道数字量输出，NPN 型，0.5A，连接器式
16 通道数字量输入，NPN 型，欧式端子16 通道数字量输出，NPN 型，0.25A，欧式端子16 通道数字量输入，PNP 型，欧式端子16 通道数字量输出，PNP 型，0.25A，欧式端子8 通道数字量输入，NPN 型，欧式端子8 通道数字量输出，NPN 型，0.25A，欧式端子8 通道数字量输入，PNP 型，欧式端子8 通道数字量输出，PNP 型，0.5A，欧式端子8 通道数字量输出，PNP 型，0.25A，欧式端子12 通道数字量输出，继电器型，2A，欧式端子模拟量输入

8 通道模拟量电压输入，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

4 通道模拟量 电压输入，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度
8 通道模拟量电流输入，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

43

XB6-DS506C

两相混合式单轴步进电机驱动器，6A

44

XB6-P04A

4 通道脉冲输出模块，24V-NPN 型，200kHZ

45

XB6-PWM44 通道 PWM 输出模块，24V-PNP 型，20kHz

47

XB6-P20D

2 通道增量式编码器计数模块，5V- 差分，500kHz

46

48

49

XB6-P20A

XB6-P20DS

XB6-PC80B

2 通道增量式编码器计数模块，24V-NPN&PNP 型，1.5MHz

2 通道 SSI 绝对值式编码器计数模块，5V- 差分，2MHz
8 通道脉冲计数模块，24V-PNP 型，600Hz

50

XB6-P2000

扩展电源模块 2A

52

TM40-32AE

32 位带灯端子台，NPN

51

53

54

55

56

57

58

59

XX6-C18_2

TM40-32BE

TM40-1000-1

TM40-3000-1

TM40-5000-1

TM40-1000-2

TM40-3000-2

TM40-5000-2

其他模块

插片式 IO 公共端扩展模块 支持二线制、三线制

32 位带灯端子台，PNP

端子台配套线缆 1 米（兼容 NPN 输入，NPN&PNP 输出）

端子台配套线缆 3 米（兼容 NPN 输入，NPN&PNP 输出）

端子台配套线缆 5 米（兼容 NPN 输入，NPN&PNP 输出）
端子台配套线缆 1 米（PNP 输入专用）

端子台配套线缆 3 米（PNP 输入专用）

端子台配套线缆 5 米（PNP 输入专用）

4 通道热电阻、热电偶输入模块，±0.1% 精度

模拟量输出

40

XB6-A08I

8 通道模拟量电流输出，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

XB6-A04I

1 通道 RS485、RS232、RS422 三合一串行通讯模块

8 通道热电阻、热电偶输入模块，±0.1% 精度

8 通道模拟量电压输出，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

41

XB6-C01SP

4 通道模拟量电流输入，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

XB6-A08V

XB6-A04V

42

16 通道数字量输出，PNP 型，0.5A，欧式端子

38

39

11

XB6-1616B

功能模块

4 通道模拟量电压输出，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度
4 通道模拟量电流输出，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

12脉冲计数模块运动控制模块
步进驱动器

1 X-Bus 背板总线，支持 EtherCAT、PROFINET
2 支持两相混合式步进电机3 支持开 / 闭环控制

4 支持 PP、PV、HM 三种运行模式
5 支持加减速与运动合并功能

产品型号
XB6-DS506C

两相混合式单轴步进电机驱动器脉冲输出模块

XB6-DS506C

1 X-Bus 背板总线，支持 EtherCAT、PROFINET、

XB6-P04A

2 支持分布时钟3 4 通道 5V 差分高速脉冲输出，最高频率 400kHz

CiA402 四轴脉冲输出模块

PWM 模块

XB6-P20A

2 通道增量式编码器计数模块，24V-NPN&PNP 型，1.5MHz

XB6-P20DS

XB6-PC80B

2 通道增量式编码器计数模块，5V- 差分，500kHz

2 通道 SSI 绝对值式编码器计数模块，5V- 差分，2MHz
8 通道脉冲计数模块，24V-PNP 型，600Hz

进驱动模块、脉冲定位模块、PWM 输出模块、

4 支持通道级别同步功能，一键同步频率与占空比编码器计数模块等多款极具竞争力的产品。

5 高达 1A 的 PWM 驱动能力

13

3

EC4-P20D

拥有国内领先的运控产品线，包括多协议总线步

3 内置自研加减速算法，频率与占空比平滑过渡

四通道 PWM 输出模块

2 通道增量式编码器计数模块，5V- 差分，500kHz

EC4S-P04D

2 四通道 PWM 输出，最高频率 20kHz

XB6-PWM4

XB6-P20D

5

1 X-Bus 背板总线，支持 EtherCAT、PROFINET

产品型号

1

4

4 支持本地正限位、负限位、原点、刹车信号输入
EC4S-P04D

产品型号
2

1 基于 EtherCat 协议，支持 CiA402 轴产品型号

XB6-PC80B
插片式

4 支持比较输出与输入锁存功能

4 支持 PP、PV、HM 三种运行模式四通道脉冲输出模块

XB6-P20DS
插片式

3 支持 AB 正交、方向脉冲以及双脉冲协议

3 支持本地正限位、负限位、原点、刹车信号输入

XB6-P04A

XB6-P20A
插片式

2 支持编码器、光 / 磁栅尺以及各类传感器的计数需求

2 4 通道 24V 单端高速脉冲输出，最高频率 200kHz

产品型号

EC4-P20D
一体式

支持 EtherCAT、PROFINET、EhterNet/IP、CC-Link IE Field Basic 等主流协议

1

EhterNet/IP、CC-Link IE Field Basic

5 内置梯形加减速算法与多种回零模式

XB6-P20D
插片式

XB6-PWM4

14

协议网关

10

GW6L-A0E0(L256)插片式网关 EtherCAT 从站转 DeviceNet 从站 ( 定长 256 字节 )12

GW6L-C0E0(L256)插片式网关 EtherNet/IP 从站转 DeviceNet 从站 ( 定长 256 字节 )11

机器人网关 Robot X

14
15

GW6L-B0E0(L256)插片式网关 PROFINET 从站转 DeviceNet 从站 ( 定长 256 字节 )GW6L-D0E0(L256)插片式网关 CC-Link 从站转 EDeviceNet 从站 ( 定长 256 字节 )GW6L-E0E0(L256)插片式网关 DeviceNet 从站转 DeviceNet 从站 ( 定长 256 字节 )EtherCAT 交换机

1 四个 RJ45 网口 (1IN/3OUT)，支持交换机级联功能2 基于高性能 EtherCAT ASIC 通讯芯片，速度更快
3 组态配置简单，支持各大主流 EtherCAT 主站
4 供电系统支持防反接与短路保护

一体式串行接口网关SW4-ECP04

1 实现工业以太网转 2 口串行输出

2 提供 RS232/RS485/RS422 三合一接口* 此套件仅为参考3 MR：支持 Modbus RTU Master&Slave

4 FP：支持自由口，支持协议组包，支持透传

PROFINET

EtherCAT

EtherNet/IP

DeviceNet

CC-Link

产品型号
1

2

3

产品型号

5

1

GW6L-A0A0(L256)插片式网关 EtherCAT 从站转 EtherCAT 从站 ( 定长 256 字节 )3

GW6L-B0B0(L256)插片式网关 PROFINET 从站转 PROFINET 从站 ( 定长 256 字节 )2
4
5

GW6L-A0B0(L256)
GW6L-A0C0(L256)

GW6L-B0C0(L256)插片式网关 EtherCAT 从站转 PROFINET 从站 ( 定长 256 字节 )插片式网关 EtherCAT 从站转 EtherNet/IP 从站 ( 定长 256 字节 )插片式网关 PROFINET 从站转 EtherNet/IP 从站 ( 定长 256 字节 )6

GW6L-C0C0(L256)插片式网关 EEtherNet/IP 从站转 EtherNet/IP 从站 ( 定长 256 字节 )8

GW6L-B0D0(L256)插片式网关 PROFINET 从站转 CC-Link 从站 ( 定长 256 字节 )

7

15

4

9

GW6L-A0D0(L256)

GW6L-C0D0(L256)插片式网关 EtherCAT 从站转 CC-Link 从站 ( 定长 256 字节 )插片式网关 EtherNet/IP 从站转 CC-Link 从站 ( 定长 256 字节 )

6

7

8

PN4-GW2MR

PN4-GW2FP

EC4-GW2MR

EC4-GW2FP

EI4-GW2MR

EI4-GW2FP

CB4-GW2MR

CB4-GW2FPPROFINET 转 Modbus RTU 协议

PROFINET 转 自由口协议

EtherCAT 转 Modbus RTU 协议

EtherCAT 转 自由口协议

EtherNet/IP 转 Modbus RTU 协议

EtherNet/IP 转 自由口协议CC-Link IE Field Basic 转 Modbus RTU 协议

CC-Link IE Field Basic 转 自由口协议

XB6 系列串行通讯模块
1 提供 RS232/RS485/RS422 三合一接口
2 支持 Modbus RTU/Ascii 主站
3 支持透传与 Freeport

4 支持各主站功能块定制

XB6-C01SP

16

立式 I/O

一体式 I/O 命名规则VERTICAL TYPE I/O

INTEGRATED I/O NAMING RULE

1 体积小：仅 102×72×25mm

数字量XX 4 - 16
总线类型

产品系列

PN ：PROFINET

4：立式

EC ：EtherCAT

E I ：EtherNet/IP
CC ：CC-Link

3：卧式

7：IP67

数字量输入(32、24、16、
08、00）

16 B

2 速度快：高速 ARM+ 专用 ASIC

W

3 集成度高：数字量多达 32 点
模拟量多达 8 通道

数字量输出

输入输出特性特殊定义

12、08、00)

B ：PNPW ：PNP 输出(32、24、16、

A ：NPN

空白：NPN&PNP
J ：继电器CB ：CC-Link IE Field Basic

空白：标准型号

0.25A 版本

MT：Modbus TCP
DN：DeviceNet

模拟量

XX 4 - A 8 0 V
总线类型

产品系列

PN ：PROFINET

4：立式

EC ：EtherCAT

E I ：EtherNet/IP
CC ：CC-Link

3：卧式

7：IP67模拟量

模拟量输入(8、4、0)易维护：易于排查问题，端子可插拔模拟量输出(8、4、0)

输入输出特性
V：电压型

I ：电流型扩展方便：自带双网口，模块间可级联

型号齐全：数字量，模拟量，温度，定位，计数
安装方便：使用 35mm 标准 DIN 导轨

CB ：CC-Link IE Field Basic
MT：Modbus TCP
DN：DeviceNet

1718

立式 I/O 产品型号

10

EC4-2408B

EtherCAT 一体式 I/O，24 入 8 出，PNP 型，0.5A

12

EC4-1616BW

EtherCAT 一体式 I/O，16 入 16 出，PNP 型，0.25A

11

VERTICAL TYPE I/O MODELS

EtherCAT

13

EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线
系统，其名称的 CAT 为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的

14
15

缩写。EtherCAT 最早是由德国的 Beckhoff 公司研发。

16

实点 EtherCAT 兼容产品，可以完美支持目前市面上大多数 EtherCAT 主站产品，包18

含但不局限于以下主站产品：

17

19
20
21
22

2

3

4

5

6

7

8

9

19

EC4-3200A

EC4-2408A

EC4-1616A

EC4-0824A

EC4-0032A

EC4-1600A

EC4-0808A

EC4-0016A

EC4-3200B

EtherCAT 一体式 I/O，32 入，NPN 型

EtherCAT 一体式 I/O，24 入 8 出，NPN 型，0.25A

EtherCAT 一体式 I/O，16 入 16 出，NPN 型，0.25A

EtherCAT 一体式 I/O，8 入 24 出，NPN 型，0.25A

EtherCAT 一体式 I/O，32 出，NPN 型，0.25A

EtherCAT 一体式 I/O，16 入，NPN 型

EtherCAT 一体式 I/O，8 入 8 出，NPN 型，0.25A

EtherCAT 一体式 I/O，16 出，NPN 型，0.25A

EtherCAT 一体式 I/O，32 入，PNP 型

EC4-0032B

EC4-0032BW
EC4-1600B
EC4-0808B

EC4-0808BW
EC4-0016B

EC4-0016BW
EC4-0012J
EC4-1612J

EtherCAT 一体式 I/O，8 入 24 出，PNP 型，0.5A
EtherCAT 一体式 I/O，32 出，PNP 型，0.5A

EtherCAT 一体式 I/O，32 出，PNP 型，0.25A
EtherCAT 一体式 I/O，16 入，PNP 型

EtherCAT 一体式 I/O，8 入 8 出，PNP 型，0.5A

EtherCAT 一体式 I/O，8 入 8 出，PNP 型，0.25A
EtherCAT 一体式 I/O，16 出，PNP 型，0.5A

EtherCAT 一体式 I/O，16 出，PNP 型，0.25A
EtherCAT 一体式 I/O，12 出，继电器型，2A

EtherCAT 一体式 I/O，16 入 12 出，继电器型，2A

模拟量输入

EC4-A40V

EtherCAT 一体式 I/O, 4 通道模拟量电压输入，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

25

EC4-A40I

EtherCAT 一体式 I/O, 4 通道模拟量电流输入，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

26

1

EC4-0824B

EtherCAT 一体式 I/O，16 入 16 出，PNP 型，0.5A

2324

单线制数字量 I/O

EC4-1616B

EC4-A80V

EC4-A80I

EtherCAT 一体式 I/O, 8 通道模拟量电压输入，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

EtherCAT 一体式 I/O, 8 通道模拟量电流输入，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

模拟量输出

27

EC4-A04V

EtherCAT 一体式 I/O, 4 通道模拟量电压输出，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

29

EC4-A04I

EtherCAT 一体式 I/O, 4 通道模拟量电流输出，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

2830

EC4-A08V

EC4-A08I

EtherCAT 一体式 I/O, 8 通道模拟量电压输出，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

EtherCAT 一体式 I/O, 8 通道模拟量电流输出，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

功能模块

31

EC4-P20D

2 通道增量式编码器计数模块，5V- 差分，500kHz

33

XX4-C10_4

一体式公共端扩展模块 支持二线制、三线制32

EC4S-P04D

CiA402-4 轴脉冲输出模块，5V- 差分，400kHz

20

PROFINETPROFINET 由 PROFIBUS 国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。PROFINET 为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如 PROFIBUS）技术。

实点 PROFINET 开发历史悠久，产品主要涵盖一体式 I/O、插片式 I/O、总线阀岛，配合西门子 S7-1500、S7-1200、S7-200 SMART、数控系统，在诸多行业有着广泛的应用。

23

PN4-A40VPROFINET 一体式 I/O, 4 通道模拟量电压输入，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

25

PN4-A40I

PROFINET 一体式 I/O, 4 通道模拟量电流输入，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

24
26

1

PN4-3200A

PROFINET 一体式 I/O，32 入，NPN 型

3

PN4-1616A

PROFINET 一体式 I/O，16 入 16 出，NPN 型，0.25A

2
4
5
6
7
8
9

PN4-0824A
PN4-0032A
PN4-1600A
PN4-0808A
PN4-0016A

PN4-3200B

10

PN4-2408B

12

PN4-1616BW

11
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

21

PN4-2408A

PN4-1616B
PN4-0824B
PN4-0032B

PN4-0032BW
PN4-1600B
PN4-0808B

PN4-0808BW
PN4-0016B

PN4-0016BW
PN4-0012J
PN4-1612JPROFINET 一体式 I/O，24 入 8 出，NPN 型，0.25A
PROFINET 一体式 I/O，8 入 24 出，NPN 型，0.25A
PROFINET 一体式 I/O，32 出，NPN 型，0.25A

PN4-A80V
PN4-A80I

PROFINET 一体式 I/O, 8 通道模拟量电压输入，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度
PROFINET 一体式 I/O, 8 通道模拟量电流输入，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

模拟量输出

27

PN4-A04V

PROFINET 一体式 I/O, 4 通道模拟量电压输出，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

29

PN4-A04I

PROFINET 一体式 I/O, 4 通道模拟量电流输出，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

2830

单线制数字量 I/O

模拟量输入PN4-A08V
PN4-A08I

PROFINET 一体式 I/O, 8 通道模拟量电压输出，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度
PROFINET 一体式 I/O, 8 通道模拟量电流输出，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

功能模块

31

PN4-GW2MRPROFINET 转 232/485/422 Modbus RTU 协议

33

XX4-C10_4

一体式公共端扩展模块 支持二线制、三线制32

PN4-GW2FPPROFINET 转 232/485/422 自由口协议PROFINET 一体式 I/O，16 入，NPN 型

PROFINET 一体式 I/O，8 入 8 出，NPN 型，0.25A
PROFINET 一体式 I/O，16 出，NPN 型，0.25A
PROFINET 一体式 I/O，32 入，PNP 型

PROFINET 一体式 I/O，24 入 8 出，PNP 型，0.5A

PROFINET 一体式 I/O，16 入 16 出，PNP 型，0.5A

PROFINET 一体式 I/O，16 入 16 出，PNP 型，0.25A
PROFINET 一体式 I/O，8 入 24 出，PNP 型，0.5A
PROFINET 一体式 I/O，32 出，PNP 型，0.5A

PROFINET 一体式 I/O，32 出，PNP 型，0.25A
PROFINET 一体式 I/O，16 入，PNP 型

PROFINET 一体式 I/O，8 入 8 出，PNP 型，0.5A

PROFINET 一体式 I/O，8 入 8 出，PNP 型，0.25A
PROFINET 一体式 I/O，16 出，PNP 型，0.5A

PROFINET 一体式 I/O，16 出，PNP 型，0.25A
PROFINET 一体式 I/O，12 出，继电器型，2A

PROFINET 一体式 I/O，16 入 12 出，继电器型，2A

22

EtherNet/IP

名称中的 IP 是“Industrial Protocol”（工业协议）的简称，是由罗克韦尔自动化公司开发

的工业以太网通讯协定，由 ODVA（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，
是通用工业协定（CIP）中的一部分。

实点科技是目前国内较早开发 EIP 协议的公司，主要适配以下主站产品：

20

EI4-0016BW

Ethernet/IP 一体式 I/O，16 出，PNP 型，0.25A

22

EI4-1612J

Ethernet/IP 一体式 I/O，16 入 12 出，继电器型，2A

21

1

2

3

4

5

6

7

8

9

EI4-2408A

EI4-1616A

EI4-0824A

EI4-0032A

EI4-1600A

EI4-0808A

EI4-0016A

16
17
18
19

Ethernet/IP 一体式 I/O，8 入 24 出，NPN 型，0.25A

Ethernet/IP 一体式 I/O，32 出，NPN 型，0.25A

EI4-0824B
EI4-0032B

EI4-0032BW
EI4-1600B
EI4-0808B

EI4-0808BW
EI4-0016B

模拟量输入

EI4-A40V

Ethernet/IP 一体式 I/O, 4 通道模拟量电压输入，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

25

EI4-A40I

Ethernet/IP 一体式 I/O, 4 通道模拟量电流输入，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

24

EI4-A80V
EI4-A80I

Ethernet/IP 一体式 I/O, 8 通道模拟量电压输入，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度
Ethernet/IP 一体式 I/O, 8 通道模拟量电流输入，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

模拟量输出

27

EI4-A04V

Ethernet/IP 一体式 I/O, 4 通道模拟量电压输出，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

29

EI4-A04I

Ethernet/IP 一体式 I/O, 4 通道模拟量电流输出，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

28
30
31

EI4-A08V
EI4-A08I
XX4-C10_4

Ethernet/IP 一体式 I/O, 8 通道模拟量电压输出，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度
Ethernet/IP 一体式 I/O, 8 通道模拟量电流输出，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度
一体式公共端扩展模块 支持二线制、三线制Ethernet/IP 一体式 I/O，16 入，NPN 型

Ethernet/IP 一体式 I/O，8 入 8 出，NPN 型，0.25A

Ethernet/IP 一体式 I/O，16 出，NPN 型，0.25A

Ethernet/IP 一体式 I/O，16 入 16 出，PNP 型，0.5A

EI4-1616BW

15

Ethernet/IP 一体式 I/O，16 入 16 出，NPN 型，0.25A

EI4-1616B

12

14Ethernet/IP 一体式 I/O，24 入 8 出，NPN 型，0.25A

Ethernet/IP 一体式 I/O，32 入，PNP 型

EI4-2408B

13

Ethernet/IP 一体式 I/O，32 入，NPN 型

EI4-3200B

10
11

23

EI4-3200A

Ethernet/IP 一体式 I/O，12 出，继电器型，2A

23

26

单线制数字量 I/O

EI4-0012J

Ethernet/IP 一体式 I/O，24 入 8 出，PNP 型，0.5A

Ethernet/IP 一体式 I/O，16 入 16 出，PNP 型，0.25A
Ethernet/IP 一体式 I/O，8 入 24 出，PNP 型，0.5A
Ethernet/IP 一体式 I/O，32 出，PNP 型，0.5A

Ethernet/IP 一体式 I/O，32 出，PNP 型，0.25A
Ethernet/IP 一体式 I/O，16 入，PNP 型

Ethernet/IP 一体式 I/O，8 入 8 出，PNP 型，0.5A

Ethernet/IP 一体式 I/O，8 入 8 出，PNP 型，0.25A
Ethernet/IP 一体式 I/O，16 出，PNP 型，0.5A

24

CC-Link

CC-Link IE Field Basic开放的 、适应性强的网络系统 , 能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同

专为不需要高速控制的小规模系统提供低成本的控制网络。实点科技是 CLPA 多年的合作伙伴，CC-Link 是一种开放式现场总线 , 其数据容量大 , 通信速度多级可选择 , 而且它是一个复合的、
范围 。由三菱主导，目前常见的 CC-Link 主站有三菱 FX5U、L、Q、IQ-R 等系列 PLC。
实点 CC-Link 开发历史悠久，产品主要涵盖一体式 I/O、插片式 I/O、总线阀岛。

单线制数字量 I/O

CC-Link IE Field Basic 是 CC-Link IE 协议的新成员，是基于标准 100Mbps 以太网的总线网络，开发过 CC-Link、CC-Link IE 兼容产品，CC-Link IE Field Basic 产品可配合三菱 FX5U、L、Q、
IQ-R 等 PLC 使用。

1

CC4-3200A

CC-Link 一体式 I/O，32 入，NPN 型

1

CB4-3200A

CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O，32 入，NPN 型

3

CC4-0032A

CC-Link 一体式 I/O，32 出，NPN 型，0.25A

3

CB4-1616A

CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O，16 入 16 出，NPN 型，0.25A

2

4
5
6

CC4-1616A

CC4-1600A
CC4-0808A
CC4-0016A

CC-Link 一体式 I/O，16 入 16 出，NPN 型，0.25A

CC-Link 一体式 I/O，16 入，NPN 型

CC-Link 一体式 I/O，8 入 8 出，NPN 型，0.25A
CC-Link 一体式 I/O，16 出，NPN 型，0.25A

模拟量输入

7

CC4-A40V

CC-Link 一体式 I/O, 4 通道模拟量电压输入，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

9CC4-A40I

CC-Link 一体式 I/O, 4 通道模拟量电流输入，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

810

CC4-A80V

CC4-A80I

CC-Link 一体式 I/O, 8 通道模拟量电压输入， -10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

CC-Link 一体式 I/O, 8 通道模拟量电流输入，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

模拟量输出

11

CC4-A04V

CC-Link 一体式 I/O, 4 通道模拟量电压输出，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

13

CC4-A04I

CC-Link 一体式 I/O, 4 通道模拟量电流输出，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

12

14

15

CC4-A08V

CC4-A08I

XX4-C10_4

CC-Link 一体式 I/O, 8 通道模拟量电压输出，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

CC-Link 一体式 I/O, 8 通道模拟量电流输出，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

一体式公共端扩展模块 支持二线制、三线制

2

4
5
6
7
8
9

10

CB4-2408A

CB4-0824A
CB4-0032A
CB4-1600A
CB4-0808A
CB4-0016A
CB4-0012J
CB4-1612J

CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O，24 入 8 出，NPN 型，0.25A

CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O，8 入 24 出，NPN 型，0.25A
CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O，32 出，NPN 型，0.25A
CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O，16 入，NPN 型

CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O，8 入 8 出，NPN 型，0.25A
CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O，16 出，NPN 型，0.25A
CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O，12 出，继电器型，2A

CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O，16 入 12 出，继电器型，2A

模拟量输入

11

CB4-A40V

CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O, 4 通道模拟量电压输入，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

13

CB4-A40I

CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O, 4 通道模拟量电流输入，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

1214

CB4-A80V

CB4-A80I

CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O, 8 通道模拟量电压输入，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O, 8 通道模拟量电流输入，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

模拟量输出

15

CB4-A04V

CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O, 4 通道模拟量电压输出，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

17

CB4-A04I

CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O, 4 通道模拟量电流输出，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

16

18

25

单线制数字量 I/O

CB4-A08V

CB4-A08I

CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O, 8 通道模拟量电压输出，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O, 8 通道模拟量电流输出，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

26

Modbus TCP

Modbus 是一种串行通信协议，是 Modicon 公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）
于 1979 年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus 已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus 协议目前存在用

于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。实点的 Modbus TCP 产品内置以太网交换机，让布线更简单。通常配合 Labview、西门子、贝加莱以及施耐德等厂家的 PLC
一起使用。

1

2

3

4

5

6

7

8

9

MT4-1616A

MT4-0032A

MT4-1600A

MT4-0808A

MT4-0016A

MT4-1616B

MT4-1616BW

Modbus TCP 一体式 I/O，16 入，NPN 型

Modbus TCP 一体式 I/O，8 入 8 出，NPN 型，0.25A

Modbus TCP 一体式 I/O，16 出，NPN 型，0.25A

Modbus TCP 一体式 I/O，16 入 16 出，PNP 型，0.5A

Modbus TCP 一体式 I/O，16 入 16 出，PNP 型，0.25A

Modbus TCP 一体式 I/O, 4 通道模拟量电流输出，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

MT4-A08I
XX4-C10_4

在美国的市场占有率较高。实点的 DeviceNet 产品主要有一体式 I/O，配合欧姆龙 CJ 系列
PLC、ABB 机器人使用。

单线制数字量 I/O

1

DN4-3200A

DeviceNet 一体式 I/O，32 入，NPN 型，

3

DN4-0032A

DeviceNet 一体式 I/O，32 出，NPN 型，0.25A

2
4
5
6
7
8

DN4-1616A
DN4-1600A
DN4-0808A
DN4-0016A

DN4-1616BW
XX4-C10_4

DeviceNet 一体式 I/O，16 入 16 出，NPN 型，0.25A
DeviceNet 一体式 I/O，16 入，NPN 型

DeviceNet 一体式 I/O，8 入 8 出，NPN 型，0.25A
DeviceNet 一体式 I/O，16 出，NPN 型，0.25A

DeviceNet 一体式 I/O，16 入 16 出，PNP 型，0.25A
一体式公共端扩展模块 支持二线制、三线制模拟量输出MT4-A04I

16

同设备所定义的行规（profile）。主要的应用包括资讯交换、安全设备及大型控制系统。

Modbus TCP 一体式 I/O, 8 通道模拟量电流输入，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

Modbus TCP 一体式 I/O, 4 通道模拟量电压输出，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

MT4-A08V

开发。DeviceNet 使用控制器局域网络（CAN）为其底层的通讯协定，其应用层有针对不Modbus TCP 一体式 I/O, 8 通道模拟量电压输入，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

MT4-A04V

14

DeviceNet 是一种用在自动化技术的现场总线标准，由美国的 Allen-Bradley 公司在 1994 年

模拟量输入Modbus TCP 一体式 I/O, 4 通道模拟量电流输入，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度

MT4-A80I

17

Modbus TCP 一体式 I/O，32 出，NPN 型，0.25A

MT4-A40I

12

15

Modbus TCP 一体式 I/O，16 入 16 出，NPN 型，0.25A

Modbus TCP 一体式 I/O, 4 通道模拟量电压输入，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

MT4-A80V

13

Modbus TCP 一体式 I/O，32 入，NPN 型

MT4-A40V

10
11

27

MT4-3200A

单线制数字量 I/O

DeviceNet

Modbus TCP 一体式 I/O, 8 通道模拟量电压输出，-10~+10V / 0~+10V，±0.1% 精度

Modbus TCP 一体式 I/O, 8 通道模拟量电流输出，0~20mA / 4~20mA，±0.1% 精度
一体式公共端扩展模块 支持二线制、三线制28卧式 I/OHORIZONTAL TYPE I/O

1 数字量输入信号兼容 NPN&PNP

2 高度仅为 35 mm

3 创新的通道指示灯设计，紧贴通道，通道状态一目了然，检测、维护方便卧式 I/O 产品型号

HORIZONTAL TYPE I/O MODELS

1

EI3-3200

3

EI3-1616B

2
4
5

EI3-0032A

Ethernet/IP 一体式 I/O，32 出，NPN 型，0.5A，螺丝式端子

EI3-0032B

Ethernet/IP 一体式 I/O，16 入 16 出，PNP 类型，0.5A，螺丝式端子
Ethernet/IP 一体式 I/O，32 出，PNP 型，0.5A，螺丝式端子

8PN3-1616B

PROFINET 一体式 I/O，16 入 16 出，PNP 类型，0.5A，螺丝式端子

PN3-1616A
PN3-0032A

PROFINET 一体式 I/O，16 入 16 出，NPN 类型，0.5A，螺丝式端子
PROFINET 一体式 I/O，32 出，NPN 型，0.5A，螺丝式端子

PN3-0032B

PROFINET 一体式 I/O，32 出，PNP 型，0.5A，螺丝式端子

11EC3-3200

EtherCAT 一体式 I/O，32 入，NPN&PNP 兼容，螺丝式端子

13EC3-1616B

EtherCAT 一体式 I/O，16 入 16 出，PNP 类型，0.5A，螺丝式端子

12
14
15

EC3-1616A
EC3-0032A

EC3-0032B

EtherCAT 一体式 I/O，16 入 16 出，NPN 类型，0.5A，螺丝式端子
EtherCAT 一体式 I/O，32 出，NPN 型，0.5A，螺丝式端子
EtherCAT 一体式 I/O，32 出，PNP 型，0.5A，螺丝式端子

16CC3-3200

CC-Link 一体式 I/O，32 入，NPN&PNP 兼容，螺丝式端子

18CC3-1616B

CC-Link 一体式 I/O，16 入 16 出，PNP 类型，0.5A，螺丝式端子

17
19
20

CC3-1616A
CC3-0032A

CC3-0032B

CC-Link 一体式 I/O，16 入 16 出，NPN 类型，0.5A，螺丝式端子
CC-Link 一体式 I/O，32 出，NPN 型，0.5A，螺丝式端子
CC-Link 一体式 I/O，32 出，PNP 型，0.5A，螺丝式端子

21CB3-3200

CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O，32 入，NPN&PNP 兼容，螺丝式端子

23CB3-1616B

CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O，16 入 16 出，PNP 类型，0.5A，螺丝式端子

22
24
25

29

Ethernet/IP 一体式 I/O，16 入 16 出，NPN 类型，0.5A，螺丝式端子

PROFINET 一体式 I/O，32 入，NPN&PNP 兼容，螺丝式端子10

丝固定式接线端子，配线稳定快捷。

EI3-1616A

PN3-3200

9主流控制器。DIN 35 mm 标准导轨安装，采用螺Ethernet/IP 一体式 I/O，32 入，NPN&PNP 兼容，螺丝式端子67

百兆工业以太网口。 组态、配置简单，支持各大单线制数字量 I/O

CB3-1616A
CB3-0032A

CB3-0032B

CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O，16 入 16 出，NPN 类型，0.5A，螺丝式端子
CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O，32 出，NPN 型，0.5A，螺丝式端子

CC-Link IE Field Basic 一体式 I/O，32 出，PNP 型，0.5A，螺丝式端子

30

总线阀岛

VALVE TERMINAL
1
2

3
4
5
6

插片式阀岛产品型号
SLICED VALVE TERMINAL MODELS插片式阀岛支持多种总线协议

特点：

节省配线，只需一根通讯线插片式总线阀岛可以配合

支持短路 / 断路诊断实点 XB6 系列插片式 I/O

混合使用，结构更紧凑、

支持单通道清空保持功能应用更灵活。

具有输出通道计数功能最大支持 24 位双电控

XB6 - (VUVG-L14) - 16 - G - N
代码①：选用总线协议

代码

协议

XB6

X-bus

代码②：电磁阀具体型号 ( 额定电压 DC24V, 选用导线引出方式为出线式）。如单双电控阀
同时存在，只填写单电控阀。本阀岛适应以下系列电磁阀：品牌

国内首创、自主研发的总线阀岛、通用性强。

根据客户所需的电磁阀型号和对应电磁阀的数 量 进 行 定 制； 提 供 PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、CC-Link IE Field Basic 等总线协议。

沿用常规汇流板，可自由扩展输入输出模块，实现对电磁阀的闭环控制。

定制底板，产品一体式全铝合金设计，外形美观。

系列

VUVG -L10/LK10

FESTO

VUVG -L14/LK14

SMC

系列

4V100M
4V200M

7V0500M

AIRTACSY3 □ 20
SY5 □ 20

7V100M
7V200M
4GD1

CKD

SY7 □ 20

4GD2

安装尺寸与上述电磁阀相近的，也可定制。
代码③：所有电磁阀位数， 04-16 ( 单电控最大支持 16 位，双电控最大支持 16 位 )。
代码④：汇流板进排气孔螺纹（默认与电磁阀牙型种类一致）
G

代码

G 螺纹

螺纹

R

RC 螺纹

N

M

NPT 螺纹

公制螺纹

代码⑤：提供电磁阀安装用的密封垫和螺丝 ( 默认客户自备电磁阀 )
客户自备
Y

31

品牌

需我司提供
N

32

一体式阀岛产品型号

INTEGRATED VALVE TERMINAL MODELS

特点：

C2S

特点：

支持多协议，可兼容安装支持多协议，可以兼容市

市面上主流的电磁阀，简

面上主流的电磁阀，使用

易配线，最大支持 24 位双RJ45 接口，简易配线，使电控，48 位单电控。

C2S

EC

24 B

代码①：选用总线协议
EC

代码

协议

EtherCAT代码②：汇流板位数
04

F01

PN

PROFINET

EtherNet/IP

08

CB

CC-Link IEFB

12

代码③：单 / 双电控电磁阀CL

CC-Link

代码④：阀岛适配电磁阀系列对应编号 ( 额定电压 DC24V）

FESTO

SMC

CKD

33

编号
F01
F02

S01
S02
S03

系列

VUVG-LK10

VUVG-LK14
SY3

VUVG-L10

SY7

4GD1

4RD1

C03

4GD3

4RD3

4GD2

4RD2

CANopen

DN

DeviceNet

20

编号
A01

4V1

A04

7V0

A05
A06
A07
A08

OO

多针接口
24

B( 双电控，兼容单电控 )A02
AIRTAC

C01
C02

品牌

VUVG-L14

SY5

CO

16

A( 单电控，开发中 )

品牌

用方便。

C2P

EI

4V2
7V1

EC

代码①：选用总线协议协议

代码②：汇流板位数
04

5V2

F01

EC

代码

PN

EtherCATEIPROFINET08

12

代码③：单 / 双电控电磁阀

EtherNet/IP

16

代码④：阀岛适配电磁阀系列对应编号 ( 额定电压 DC24V）
品牌

FESTO

SMC

7V2
5V1

24 B

A( 单电控，开发中 )

系列

C 2P

CKD

编号

系列

F01

VUVG-LK10

S01

SY3

F02

S02
S03

VUVG-LK14

VUVG-L10
VUVG-L14

SY5
SY7

4GD1

4RD1

C03

4GD3

4RD3

4GD2

4RD2

CC-Link IE Field Basic

20

24

B( 双电控，兼容单电控 )

编号
A01

4V1

A04

7V0

A02
AIRTAC

C01
C02

品牌

CB

A05
A06
A07
A08

系列

4V2
7V1
7V2
5V1
5V2

34

IP67 总线 I/O
IP67 FIELDBUS I/O

1 壳体采用 PBT+GF30% 增强塑胶材料，机械性能优异，电气绝缘性好2 电源接口采用 M12-L 编码，最大过电流 16A
3 I/O 种类丰富，覆盖各种信号类型

4 通用的 I/O 及总线接口，无需定制线缆，兼容性高
5 丰富的指示灯功能设计，模块状态一目了然
6 预留固件升级接口，产品升级更便捷

IP67 总线 I/O 产品型号
IP67 FIELDBUS I/O MODELS
1

EC7-1600A

EtherCAT 一体式 I/O，16 通道数字量输入，NPN 型

3

EC7-0016A

EtherCAT 一体式 I/O，16 通道数字量输出，NPN 型，0.5A

2

4
5
6

EC7-0016B
EC7-0808A

EC7-0808B

EtherCAT 一体式 I/O，16 通道数字量输入，PNP 型

EtherCAT 一体式 I/O，16 通道数字量输出，PNP 型，0.5A

EtherCAT 一体式 I/O，8 通道数字量输入，8 通道数字量输出，NPN 型，0.5A
EtherCAT 一体式 I/O，8 通道数字量输入，8 通道数字量输出，PNP 型，0.5A

CC7-1600A

CC-Link 一体式 I/O，16 通道数字量输入，NPN 型

9CC7-0016A

CC-Link 一体式 I/O，16 通道数字量输出，NPN 型，0.5A

8

CC7-1600B

CC7-0016B

CC-Link 一体式 I/O，16 通道数字量输入，PNP 型

CC-Link 一体式 I/O，16 通道数字量输出，PNP 型，0.5A

11

CC7-0808A

13

PN7-1600A

PROFINET 一体式 I/O，16 通道数字量输入，NPN 型

15

PN7-0016A

PROFINET 一体式 I/O，16 通道数字量输出，NPN 型，0.5A

12

14

16

尺 寸 225*62*35mm， 壳 体 采 用 PTB+GF30% 增

EC7-1600B

7

10IP67 级总线 I/O 模块，支持多种总线协议。产品

单线制数字量 I/O

17
18

CC7-0808B

PN7-1600B

PN7-0016B
PN7-0808A

PN7-0808B

CC-Link 一体式 I/O，8 通道数字量输入，8 通道数字量输出，NPN 型，0.5A
CC-Link 一体式 I/O，8 通道数字量输入，8 通道数字量输出，PNP 型，0.5A

PROFINET 一体式 I/O，16 通道数字量输入，PNP 型

PROFINET 一体式 I/O，16 通道数字量输出，PNP 型，0.5A

PROFINET 一体式 I/O，8 通道数字量输入，8 通道数字量输出，NPN 型，0.5A
PROFINET 一体式 I/O，8 通道数字量输入，8 通道数字量输出，PNP 型，0.5A

强塑料材料，机械性能优异；全密封设计，能够适用于恶劣的工况环境。信号种类丰富，为现场应用提供多样化选择。

35

36

IO-Link 总线 I/O

IO-Link 从站

IO-Link 主站

1 高达 IP67 防护等级1 高达 IP67 防护等级

3 I/O 种类丰富，支持多种总线协议

3 采用 IO-Link v1.1 规范设计

2 布线简单快捷，同时实现供电和数据传输

2 采用 IO-Link v1.1 规范设计

4 可连接各类 IO-Link 标准主站

4 接口类型 Class-A 或 Class-B 可选

5 LED 状态显示，通道级保护和诊断5 可连接各类 IO-Link 标准从站和标准开关量信号
6 LED 状态显示，通道级保护和诊断

命名规则

命名规则

IOL 7 - EC 01 B - 8A产品技术

IOL：IO-Link 简称防护等级
7：IP67

协议类型

EC：EtherCat

产品序号

输入输出通道类型

PN：PROFINET

EI ：EtherNet/IP

B：PNP
A：NPN

CB：CC-Link IEFB

产品型号
IOL7-EC01B-8A

EtherCat 8xClass-A 端口 IO-Link 主站

3

IOL7-EC01B-8B

EtherCat 8xClass-B 端口 IO-Link 主站EtherCat 4xClass-A 端口，4xClass-B 端口 IO-Link 主站

4

IOL7-PN01B-8A

PROFINET 8xClass-A 端口 IO-Link 主站

6

IOL7-PN01B-8B

PROFINET 8xClass-B 端口 IO-Link 主站

5

IOL7-PN01B-4A4B

PROFINET 4xClass-A 端口，4xClass-B 端口 IO-Link 主站7

IOL7-EI01B-8A

EtherNet/IP 8xClass-A 端口 IO-Link 主站

9IOL7-EI01B-8B

EtherNet/IP 8xClass-B 端口 IO-Link 主站

837

IOL7-EC01B-4A4B

IOL7-EI01B-4A4B

8A
4A4B
8B

产品技术

防护等级

IOL：IO-Link 简称 7：IP67

产品型号

单线制数字量 I/O

1
2

I/O 接口IOL 7 - 16 00 B - M12
输入通道数

输出通道数

00: 0 通道输入

16: 16 通道输出

16: 16 通道输入00: 0 通道输出输入输出通道类型C ：可配置输入输出通道

B：PNP
A：NPN

I/O 接口M12
M8

I/O-Link 接口类型缺省：默认 Class-A 类
B：Class-B 类
E：Class-A 类带外部电源单线制数字量 I/O

1

IOL7-1600B-M12

16 通道数字量输入 IO-Link HUB，PNP 型

2

IOL7-0016B-M12

16 通道数字量输出 IO-Link HUB，PNP 型

3

IOL7-16CB-M12

最大可配置 16 通道输入或 16 通道输出的 IO-Link HUB，PNP 型

EtherNet/IP 4xClass-A 端口，4xClass-B 端口 IO-Link 主站

38

附录

IO-Link 总线 I/O 系统概述

③

④

⑥

②

①

③

③

④

⑥

④

⑥

编号

描述

②

PLC

①
③

⑤
⑦

⑤
⑦

⑤

参数名称

技术规格

额定电源电压

24V DC (18V...36V)

输出电流

2A

防护措施

反接保护，短路保护

外部连接方式

弹片式接线端子外型尺寸

XB6-P2000H：106×61×22.5 mm
XB6-P2000：106×73×25.7mm

重量约 110g

安装方式

DIN 35mm 导轨海拔高度

2000m 以下

( 参考海平面的运行高度 )

防护等级

IP20

使用场合

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体使用环境温度-10 ~ +60℃

使用环境湿度

95 %RH

保存环境温度-20℃ ~+75℃

保存环境湿度<95%，无冷凝PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP 协议 IO-Link 8A 主站

PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP 协议 IO-Link 4A4B 主站⑥

DI、DO、DI/DO lO-Link 从站⑦⑦

电源模块参数

电源

④
⑤

39

1

lO-Link 阀岛

IO-Link 传感器、执行器等

40

2

附录

附录

网络接口参数

3 数字量输入参数总线协议

EtherCAT

EtherNet/IP

PROFINET

ModbusTCP从站数量根据主站支持的从站数量而定

数据传输介质

Ethernet/EtherCAT CAT5 电缆

传输速率100Mb/s

传输距离

总线接口

CC-Link IE
Field
Basic

功耗

外型尺寸
重量

安装方式
海拔高度

41

输入滤波

默认 3ms（可设置 1ms、2ms、3ms）

2.5

625

156

OFF 电压 /OFF 电流

NPN：11V/2.3mA PNP：5V/0.9mA≤输入响应时间

500kbps /

156

500

250

Mbps

kbps

kbps

kbps

kbps

kbps

100m

160m

400m

900m

1200m

100m

250m

500m

≤

XX7 系列：2xM12-D,4pin

≤

≤

≤

XX3 系列：弹片式接线端子，4PXX4 系列：弹片式接线端子，7P

XX3、XX4、XX6 系列：2×RJ45

XX7 系列：2xM12-D,4pin

≤

≤

≤

弹片式接线端子，7PXX3 系列：最大 3.0W，125mA

24V DC (18V...36V)

XX4 系列：最大 3.0W，125mA
IP20：最大 24V DC/10A

XX3 系列：100×96×32mm

XX6 系列：最大 2.7W，540mA

IP67：最大 24V DC/16A

短路保护；反接保护

XX4 系列：102×72×25mm

XX3 系列：约 170g

XX7 系列：最大 1.2W，50mA

XX6 系列：106×61×22.5mm

XX4 系列：约 140g
DIN 35mm 导轨

XX6 系列：约 80g

输入阻抗I/O 外部连接方式
公共端方式

外型尺寸
重量

安装方式
海拔高度

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体

使用场合

IP67：-25~70° C

ON → OFFOFF → ON

≤ 73us≤ 8us

5.57kΩ

500V AC光耦隔离

IP20：弹压式接线端子，MIL 连接器，螺丝式接线端子IP67：M12-A，5pin

8 点 /16 点，每公共端最大电流 8A（视具体型号而定）光耦

XX3 系列：100×96×32mm
XX6 系列：106×73×25.7mm

XX3 系列：约 170g

XX4 系列：102×72×25mm
XX7 系列：225×62×35mm

XX4 系列：约 140g
DIN 35mm 导轨

XX3、XX4、XX6 系列：IP20

使用环境温度

IP20：-10 ~ +60℃

使用环境湿度<95%，无冷凝

保存环境湿度保存环境温度XX6 系列：约 110g

2000m 以下 ( 参考海平面的运行高度 )防护等级

95 %RH-20℃ ~+75℃

NPN：9V/2.7mA PNP：15V/2.8mA隔离耐压

2000m 以下 ( 参考海平面的运行高度 )XX7 系列：IP67

24V DC (18V...36V)

ON 电压 /ON 电流

通道防护

XX7 系列：225×62×35mm

32 通道 /16 通道 /8 通道

额定电源电压

隔离方式

在主站软件上配置组态

IP20：-10 ~ +60℃

保存环境湿度NPN（漏型）/PNP（源型）

Mbps

使用环境温度保存环境温度信号类型Mbps

XX3、XX4、XX6 系列：IP20

使用环境湿度

最大 64 站250kbps / 156kbps

5

技术规格

通道数量

625kbps / 156kbps

防护等级
使用场合

参数名称

DeviceNet 专用线缆

10Mbps / 5Mbps / 2.5Mbps /≤ 100m（站站距离）

DeviceNet

CC-Link 专用线缆（三芯屏蔽绞线）

10

电源触点

电源保护措施远程 I/O 站：最大 64 站远程设备站：最大 42 站

组态方式额定电源电压

CC-Link

XX7 系列：IP67

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体

IP67：-25~70° C

95 %RH-20℃ ~+75℃<95%，无冷凝

42

附录

附录

4 晶体管输出参数

5 继电器输出参数

参数名称
通道数量

额定电源电压

隔离耐压
负载类型
I/O 外部连接方式
公共端方式
通道防护
外型尺寸
重量

安装方式
海拔高度
防护等级
使用场合

使用环境湿度保存环境温度保存环境湿度43

NPN（漏型）/PNP（源型）

额定电源电压

24V DC (18V...36V)额定开关电流2A/1 点 ; 8A/1 公共端

A 型、BW 型：Max.0.25A

OFF 时泄漏电流

隔离方式

技术规格

通道数量

24V DC (18V...36V)单通道负载电流

输出响应时间

参数名称

32 通道 /16 通道 /8 通道

信号类型

残留电压

技术规格

A 型 :4uA BW 型：6uA

ON → OFFOFF → ON

B 型：Max.0.5A

A 型 0.4V BW 型：0.2V≤ 191us≤ 40usB 型：6uA

B 型：0.2V

12 通道额定开关电压

输出响应时间
最大开关频率24V DCON → OFFOFF → ON≤ 10ms
≤ 5ms

50HZ

继电器寿命

二百万次以上500V DC最大浪涌电压

6kV

IP20：弹压式接线端子，MIL 连接器，螺丝式接线端子IP67：M12-A，5pin

I/O 外部连接方式

光耦隔离

隔离耐压

阻性负载，感性负载，灯负载

8 点 /16 点一个公共端，每公共端最大电流 2A/4A/8A（视具体型号而定）过流，短路保护XX3 系列：100×96×32mm
XX6 系列：106×73×25.7mm

XX3 系列：约 170g

XX4 系列：102×72×25mm
XX7 系列：225×62×35mm

XX4 系列：约 140g
DIN 35mm 导轨

XX6 系列：约 110g

2000m 以下 ( 参考海平面的运行高度 )XX3、XX4、XX6 系列：IP20

XX7 系列：IP67

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
95 %RH-20℃ ~+75℃

负载类型

公共端方式
外型尺寸
重量

安装方式

500V AC电阻负载，灯负载，感性负载XX4、XX6 系列：弹片式接线端子
8 点 1 公共端

XX4 系列：102×72×25mm

XX4 系列：约 140g

XX6 系列：106×73×25.7mm
XX6 系列：约 110g

DIN 35mm 导轨海拔高度

2000m 以下 ( 参考海平面的运行高度 )使用场合

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体使用环境湿度

95 %RH防护等级
使用环境温度保存环境温度保存环境湿度XX4、XX6 系列：IP20-10 ~ +60℃

-20℃ ~+75℃<95%，无冷凝

<95%，无冷凝

44

附录

附录

6 模拟量输入参数

7
技术规格

参数名称

24V DC (18V...36V)

额定电源电压

参数名称
通道数量

8 通道 /4 通道

额定电源电压
输入方式
量程范围
最大限额值
分辨率

-10 V ~ +10 V，0V~10V电压型-10 V ~ +10 V，0V~10V

电流型

量程范围
分辨率

0~20 mA，4~20mA

负载阻抗

精度

16bit

采样频率

≤ 1 ksps

输入滤波默认 10 次（配置范围 1-200 次）

转换时间
输入阻抗
隔离耐压
通道防护

I/O 外部连接方式
外型尺寸
重量

安装方式

±0.1%

电压型

电流型

400kΩ
100Ω

800us/8 通道，400us/4 通道

500V AC过压保护弹片式接线端子XX4 系列：102×72×25mm

XX4 系列：约 140g

XX6 系列：106×73×25.7mm
XX6 系列：约 110g

DIN 35mm 导轨海拔高度

2000m 以下 ( 参考海平面的运行高度 )使用场合

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体使用环境湿度

95 %RH防护等级
使用环境温度保存环境温度保存环境湿度

IP20

技术规格

通道数量

0~20 mA，4~20mA

精度

45

单端

电压型

电流型

模拟量输出参数
8 通道 /4 通道

电压型
电流型

24V DC (18V...36V)-10 V ~ +10 V，0V~10V
0~20 mA，4~20mA

16bit

±0.1%

≥ 2 kΩ

隔离耐压

500V ACI/O 外部连接方式

弹片式接线端子

通道防护

外型尺寸
重量
安装方式
海拔高度
防护等级

短路保护

XX4 系列：102×72×25mm

XX6 系列：106×73×25.7mm
XX4 系列：约 140g
XX6 系列：约 110g
DIN 35mm 导轨
2000m 以下

( 参考海平面的运行高度 )XX4、XX6 系列：IP20

使用场合

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体使用环境湿度

95 %RH

使用环境温度保存环境温度保存环境湿度-10 ~ +60℃

-20℃ ~+75℃<95%，无冷凝

-10 ~ +60℃

-20℃ ~+75℃<95%，无冷凝

46

附录

附录

8 温度采集模块参数

9 脉冲输入模块参数

参数名称
通道数量

额定电源电压

热电偶 (TC)量程范围

K：-200~1370℃
J：-200~1200℃
E：-200~1000℃
S：-50~1690℃
B：50~1800℃

精度

灵敏度
分辨率

转换时间（单通道）循环时间（所有通道）
输入滤波
断线检测

断线检测时间

通道允许的输入最大电压技术规格

24V DC (18V...36V)

额定电源电压

24V DC (18V...36V)

热电阻 (RTD)

2 线制

±0.5%

201 ms

支持
2ms

通道数量

电阻 (TD)2 线制 /3 线制

0.1℃

2 线制

Pt100：− 200~850℃
Pt200：− 200~600℃
Pt500：− 200~600℃
Pt1000：− 200~600℃

15Ω~3kΩ

±1℃

±0.1%

16 bit（int 类型）±0.1 Ω
26 ms（单通道刷新时间 + 断连检测时间）* 通道个数单通道滤波，可配置（平滑级数 1 ～ 10）
不支持

30V

电气隔离

500Vrms，通道间不隔离

外型尺寸

106×73×25.7mm

安装方式

DIN 35mm 导轨

I/O 外部连接方式
重量/弹片式接线端子约 110g海拔高度

2000m 以下 ( 参考海平面的运行高度 )使用场合

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体使用环境湿度

95 %RH防护等级
使用环境温度保存环境温度保存环境湿度

47

参数名称

8 通道 /4 通道

传感器类型
接线方式

技术规格

编码器类型

增量式编码器，正交

采集信号种类

差分信号

编码器供电
信号类型

过程数据量
计数速率

-20℃ ~+75℃<95%，无冷凝

5V DC

上行

下行

Z 相清零

20Byte12ByteRS422<=500KHZ
支持硬件锁存功能锁存信号可配置计数倍率设置4 倍 /2 倍 /1 倍 ( 默认 4 倍 )环形计数(0- 分辨率 * 计数倍率 计数倍率 -1)

计数初始值设置

支持

比较输出功能不支持分辨率设置0-65535( 默认 0)

线性计数

0-4294967295

硬件滤波

0-15( 默认 7)计数范围选择

0-4294967295

I/O 外部连接方式

弹片式接线端子

反向计数

IP20

-10 ~ +60℃

2 通道

支持

信号类型
通道数量

输入信号

ON 电压 /ON 电流
OFF 电压 /OFF 电流

NPN（漏型）&PNP（源型）兼容
1 脉冲通道 /2 点

NPN：9V/2.7mA

PNP：15V/2.8mA

NPN：11V/2.3mA
PNP：5V/0.9mA

48

附录

附录
10 脉冲输出模块参数
信号类型

输出信号

I/O 外部连接方式
外型尺寸
重量
安装方式
海拔高度
防护等级

通道数量

单通道负载电流负载类型

PNP（源型）

1 脉冲通道 /2 点
Max.0.5A

阻性负载、感性负载、灯负载弹片式接线端子XX4 系列：102×72×25mm

XX6 系列：106×73×25.7mm
XX4 系列：约 140g
XX6 系列：约 110g

( 参考海平面的运行高度 )IP20使用环境湿度

95 %RH

保存环境湿度额定电源电压

24V DC(18V…36V)轴数量<95%，无冷凝

信号电压
运行模式

脉冲 + 方向

同步周期

≥ 1ms

输出频率

≤ 400KHz

信号类型
通道数量

输入信号

ON 电压 /ON 电流

NPN:DC13.94V 以下 /1.910mA 以上

输入响应频率4.233700254022Hz

OFF 电压 /0FF 电流

NPN:DC13.90V 以上 /1.905mA 以下
ON → OFF：212ms

OFF → ON：24.2ms

公共端方式
通道防护

I/0 外部连接方式
重量

安装方式

NPN( 漏型 )1 脉冲通道 /2 点输入响应时间

外型尺寸

输入阻抗7.36 kΩ弹片式接线端子XX4 系列：102×72×25mm

XX4 系列：约 140g

XX6 系列：106×73×25.7mm
XX6 系列：约 110g

DIN 35mm 导轨海拔高度

2000m 以下 ( 参考海平面的运行高度 )使用场合

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体使用环境湿度95%RH

防护等级使用环境温度保存环境温度保存环境湿度XX4、XX6 系列：IP20-10 ～ +60℃

-20℃ ~+75℃<95%, 无冷凝EMI 特性

符合 EN IEC61000-6-4-2019 标准

抗振性

符合 EN 60068-2-6 标准

EMS 特性
耐冲击性

49

差分信号

输出规格

-10 ~ +60℃

-20℃ ~+75℃

4轴

驱动信号

2000m 以下

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体

保存环境温度技术规格

DIN 35mm 导轨

使用场合

使用环境温度参数名称

符合 EN IEC61000-6-2-2019 标准
符合 EN 60068-2-27/29 标准

50

附录

附录

11 步进驱动器模块参数

12 IO-Link 主站参数

参数名称

技术规格

适配电机

两相混合式步进电机最大法兰 86mm

轴数量单轴驱动电源供电

DC 24V 或 48V

输出电流

4A~6.0A/ 相 ( 峰值 )驱动方式

全桥双极性 PWM 驱动设备初始化时间
输入信号

输出信号
I/O 外部连接方式

2 路高速输入信号 100us
3 路通用输入信号 1ms
2 路通用输出信号
1 路抱闸输出光耦隔离，输入电压：H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V
导通电流 5~8mA光耦隔离，输入电压：H = 24V , L = 0 - 0.8V
导通电流 3~6mA

光电隔离输出，最高承受电压 30VDC，最大饱和电流
500mA光电隔离输出，最高承受电压 30VDC，最大饱和电流
500mA
弹片式接线端子外型尺寸

106×73×25.7mm

安装方式

DIN 35mm 导轨

重量约 110g海拔高度

2000m 以下 ( 参考海平面的运行高度 )使用场合

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体使用环境湿度< 85 % RH, 无凝露

保存环境湿度<95%，无冷凝

防护等级
使用环境温度保存环境温度

散热

51

2s

IP20

-10 ~ +55℃

参数名称

技术规格

工作电压（V）

24VDC(18V~30V）

US 总电流最大 16AUA 总电流最大 16AIO-Link 接口M12，D-code，4Pin，针端

IO-Link 通道数

8

IO-Link 接口类型Class-A/Class-B

IO-Link 版本

V1.1

电源接口

M12，L-code，5Pin，针端 / 孔端输入通道数量

最大 16 点输出通道数量

最大 8 点信号类型

NPN/PNP

安装方式

螺丝紧固

海拔高度

2000m 以下 ( 参考海平面的运行高度 )

防护等级

IP67

工作温度

-25~+70℃存储温度-40~+85℃

相对湿度

95%，无冷凝-20℃ ~+75℃

安装在通风环境中
当电流设置大于 3A 或环境温度≥ 45° C 时，要求强制风冷

52

附录

附录

预注连接器

13 IO-Link Hub 参数

预注连接器，也称为预铸线缆，是 IP67 总

参数名称

技术规格

工作电压（V）

24VDC(18V~30V）

电流损耗（mA）

空载：15mA

IO-Link 接口M12，D-code，4Pin，针端

IO-Link 版本

V1.1

IO-Link 接口类型Class-A

通信速率

COM2(38.4kbps)

输入输出接口M12，A-code，5Pin，孔端

最小循环时间

输入信号

3.2ms

信号类型

PNP

输入电流

4mA

通道数量

信号类型
输出信号

诊断支持
防护措施

通道数量

单通道输出最大电流输出总电流

最大 16 通道

最大 16 通道
0.5A

最大 4A

供压监测；温度监测；短路与过载保护
短路保护；过载保护

164.7 ◊ 57.7 ◊ 34.1 mm

海拔高度

2000m 以下 ( 参考海平面的运行高度 )工作温度-25~+70℃

防护等级

存储温度
相对湿度

场接线式连接器，它可以大大降低安装成本
和节约安装时间，其材料和结构特点使它可

用于潮湿、油污等各种工业环境，且能够达
到 IP67 的防护等级要求。针对不同的应用环境，我们也提供了多种护套及功能的线缆选择。

PVC 线缆

此系列线缆使用 PVC 护套材质，可以满足绝大多数现场环境，提供一定的机械性能（包括抗拉强度、抗裂

应力及耐磨损性）和极好的耐候性（耐气候性、耐低温性以及耐油污性），经济性优异，为连接系统产品
的标准配置方案。
外被类型

PNP

外形尺寸
安装方式

线 I/O 系统的重要组成部分之一。相比于现

螺丝紧固

IP67

-40~+85℃

95%，无冷凝线径配套接口

PVC( 绿色 )4 × 0.34mm²(22AWG)

6.0±0.30mm

M12 D-code

PVC( 黑色 )5 × 0.34mm²(22AWG)

5.4±0.20mm

M12 A-code

PVC( 黑色 )PVC( 红色 )5 × 1.50mm²(16AWG)

3 × 0.60mm²(20AWG)

8.8±0.30mm

7.8±0.30mm

M12 L-code线缆认证

UL、CE、RoHS

M12 A-code

PUR 线缆

此系列线缆使用 PUR 护套材质，可满足更多现场环境需求，具备优异的机械性能（包括抗拉强度、抗裂应

力及耐磨损性）和极好的耐候性（耐气候性、耐低温性以及耐油污性），特别适用于油污、低温等恶劣环境。
同时，此系列所有线缆都带有屏蔽网，具备更好的抗干扰能力。
外被类型PUR( 绿色 )PUR( 黑色 )PUR( 黑色 )

53

导体截面积

导体规格

4 × 0.34mm²(22AWG)

5 × 2.50mm²(14AWG)
5 × 0.34mm²(22AWG)

线径

配套接口

线缆认证

M12 L-code

UL、CE、RoHS

6.0±0.30mm

M12 D-code

5.8±0.20mm

M12 A-code

10.50±0.40mm

54

附录

附录

14 产品配套辅助部件
①

分类

①通讯线

型号

RJ45/RJ45，0.5 米，绿色带屏蔽，PUR

R/R-2.0RS

RJ45/RJ45，2 米，绿色带屏蔽，PUR

R/R-1.0RS
R/R-5.0RS

R/R-10.0RS
R/R-20.0RS

AZG/R-3.0RS

M12 直头 /RJ45，D-Code，4 芯公头，5 米，绿色带屏蔽，PUR

M12 直头 /RJ45，D-Code，4 芯公头，10 米，绿色带屏蔽，PUR

M12 直头 /M12 直头，D-Code，4 芯公头，2 米，绿色带屏蔽，PUR

AZG/AZG-10.0RS
AZG/AZG-20.0RS
SD-LZM/S-1.0
SD-LZM/S-3.0
SD-LZM/S-5.0
SD-LZM/S-10.0
SD-LZM/S-1.0T
SD-LZM/S-3.0T
SD-LZM/S-5.0T

型号

②或③

④或⑤

⑦或⑧

IO-Link Hub
②或③
⑤

⑧
⑦或⑧

描述

M12 直头 /M12 直头，L-Code，5 芯公头 /5 芯母头，0.5 米，黑色带屏蔽，线径 5*2.5mm²，MAX 16A，PUR

BZG/BZM-2.0RS

M12 直头 /M12 直头，L-Code，5 芯公头 /5 芯母头，2 米，黑色带屏蔽，线径 5*2.5mm²，MAX 16A，PUR

BZG/BZM-1.0RS
BZG/BZM-3.0RS
BZG/BZM-10.0RS
BZG/BZM-20.0RS
CZM/S-0.5RS

⑥阀岛
电源线

IO-Link 主站

BZG/BZM-0.5RS

BZG/BZM-5.0RS

M12 直头 /RJ45，D-Code，4 芯公头，20 米，绿色带屏蔽，PUR

AZG/AZG-2.0RS
AZG/AZG-5.0RS

55

M12 直头 /RJ45，D-Code，4 芯公头，3 米，绿色带屏蔽，PUR

M12 直头 /M12 直头，D-Code，4 芯公头，0.5 米，绿色带屏蔽，PUR

AZG/AZG-3.0RS

⑤模块
电源线

RJ45/RJ45，20 米，绿色带屏蔽，PUR

AZG/AZG-0.5RS
AZG/AZG-1.0RS

分类

RJ45/RJ45，10 米，绿色带屏蔽，PUR

M12 直头 /RJ45，D-Code，4 芯公头，1 米，绿色带屏蔽，PUR⑤⑦或⑧

RJ45/RJ45，5 米，绿色带屏蔽，PUR

M12 直头 /RJ45，D-Code，4 芯公头，2 米，绿色带屏蔽，PUR

AZG/R-20.0RS

电源线

RJ45/RJ45，3 米，绿色带屏蔽，PUR

AZG/R-2.0RS
AZG/R-10.0RS④模块

RJ45/RJ45，1 米，绿色带屏蔽，PUR

M12 直头 /RJ45，D-Code，4 芯公头，0.5 米，绿色带屏蔽，PUR

AZG/R-1.0RS

④或⑤

⑤

描述

⑨或⑪

⑩或⑪

②或③

AZG/R-0.5RS

AZG/R-5.0RS

③通讯线

④或⑤

R/R-0.5RS
R/R-3.0RS

②通讯线

②或③
⑦或⑧

①

IP67 总线 I/O（CC-Link）

IP67 总线 I/O

IP20 总线 I/O

CZM/S-1.0RS
CZM/S-2.0RS
CZM/S-3.0RS
CZM/S-5.0RS

M12 直头 /M12 直头，L-Code，5 芯公头 /5 芯母头，1 米，黑色带屏蔽，线径 5*2.5mm²，MAX 16A，PUR
M12 直头 /M12 直头，L-Code，5 芯公头 /5 芯母头，3 米，黑色带屏蔽，线径 5*2.5mm²，MAX 16A，PUR
M12 直头 /M12 直头，L-Code，5 芯公头 /5 芯母头，5 米，黑色带屏蔽，线径 5*2.5mm²，MAX 16A，PUR

M12 直头 /M12 直头，L-Code，5 芯公头 /5 芯母头，10 米，黑色带屏蔽，线径 5*2.5mm²，MAX 16A，PUR
M12 直头 /M12 直头，L-Code，5 芯公头 /5 芯母头，20 米，黑色带屏蔽，线径 5*2.5mm²，MAX 16A，PUR
M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯母头，0.5 米，黑色带屏蔽，MAX 4A，PUR，散线外露 25mm，
芯线外露 10mm
M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯母头，1 米，黑色带屏蔽，MAX 4A，PUR，散线外露 25mm，
芯线外露 10mm
M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯母头，2 米，黑色带屏蔽，MAX 4A，PUR，散线外露 25mm，
芯线外露 10mm
M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯母头，3 米，黑色带屏蔽，MAX 4A，PUR，散线外露 25mm，
芯线外露 10mm
M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯母头，5 米，黑色带屏蔽，MAX 4A，PUR，散线外露 25mm，
芯线外露 10mm

M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯母头，10 米，黑色带屏蔽，MAX 4A，PUR，散线外露 25mm，
芯线外露 10mm

M12 直头 /M12 直头，D-Code，4 芯公头，1 米，绿色带屏蔽，PUR

CZM/S-10.0RS

M12 直头 /M12 直头，D-Code，4 芯公头，3 米，绿色带屏蔽，PUR

CZM/S-20.0RS

M12 直头 /M12 直头，D-Code，4 芯公头，10 米，绿色带屏蔽，PUR

CZG/S-0.5RS

M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯公头，0.5 米，黑色带屏蔽，PUR，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

CZG/S-2.0RS

M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯公头，2 米，黑色带屏蔽，PUR，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

M12 直头 /M12 直头，D-Code，4 芯公头，5 米，绿色带屏蔽，PUR

M12 直头 /M12 直头，D-Code，4 芯公头，20 米，绿色带屏蔽，PUR
M12 直头 / 散线，L-Code，5 芯母头，0.5 米，黑色带屏蔽，线径 5*2.5mm²，MAX 16A，
PUR，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

⑦ I/O 线CZG/S-10.0RS
CZG/S-20.0RS

M12 直头 / 散线，L-Code，5 芯母头，2 米，黑色带屏蔽，线径 5*2.5mm²，MAX 16A，
PUR，散线外露 25mm，芯线外露 10mm
M12 直头 / 散线，L-Code，5 芯母头，5 米，黑色带屏蔽，线径 5*2.5mm²，MAX 16A，
PUR，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

M12 直头 / 散线，L-Code，5 芯母头，10 米，黑色带屏蔽，线径 5*2.5mm²，MAX 16A，
PUR，散线外露 25mm，芯线外露 10mm
M12 直头 / 散线，L-Code，5 芯母头，20 米，黑色带屏蔽，线径 5*2.5mm²，MAX 16A，
PUR，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

CZG/S-3.0RS
CZG/S-5.0RS

M12 直头 / 散线，L-Code，5 芯母头，1 米，黑色带屏蔽，线径 5*2.5mm²，MAX 16A，
PUR，散线外露 25mm，芯线外露 10mm
M12 直头 / 散线，L-Code，5 芯母头，3 米，黑色带屏蔽，线径 5*2.5mm²，MAX 16A，
PUR，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

CZG/S-1.0RS⑧ I/O 线M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯母头，20 米，黑色带屏蔽，MAX 4A，PUR，散线外露 25mm，
芯线外露 10mm
M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯公头，1 米，黑色带屏蔽，PUR，散线外露 25mm，芯线外露 10mm
M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯公头，3 米，黑色带屏蔽，PUR，散线外露 25mm，芯线外露 10mm
M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯公头，5 米，黑色带屏蔽，PUR，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯公头，10 米，黑色带屏蔽，PUR，散线外露 25mm，芯线外露 10mm
M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯公头，20 米，黑色带屏蔽，PUR，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

CZG/CZM-0.5RS

M12 直头 /M12 直头，A-Code，5 芯公头 /5 芯母头，0.5 米，黑色带屏蔽，PUR

CZG/CZM-2.0RS

M12 直头 /M12 直头，A-Code，5 芯公头 /5 芯母头，2 米，黑色带屏蔽，PUR

CZG/CZM-1.0RS
CZG/CZM-3.0RS
CZG/CZM-5.0RS

CZG/CZM-10.0RS
CZG/CZM-20.0RS

M12 直头 /M12 直头，A-Code，5 芯公头 /5 芯母头，1 米，黑色带屏蔽，PUR
M12 直头 /M12 直头，A-Code，5 芯公头 /5 芯母头，3 米，黑色带屏蔽，PUR
M12 直头 /M12 直头，A-Code，5 芯公头 /5 芯母头，5 米，黑色带屏蔽，PUR

M12 直头 /M12 直头，A-Code，5 芯公头 /5 芯母头，10 米，黑色带屏蔽，PUR
M12 直头 /M12 直头，A-Code，5 芯公头 /5 芯母头，20 米，黑色带屏蔽，PUR

56

附录

C2S 总线阀岛

C2S 总线阀岛（CC-Link）
⑥
⑩或⑪

⑥
②或③
③

⑨或⑪

附录
分类

⑥阀岛
电源线

型号

CZM/S-0.5C

M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯母头，0.5 米，黑色无屏蔽，MAX 4A，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

CZM/S-2.0C

M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯母头，2 米，黑色无屏蔽，MAX 4A，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

CZM/S-1.0C
CZM/S-3.0C
CZM/S-5.0C

CZM/S-10.0C

分类

①通讯线

型号

R/R-0.5CS

RJ45/RJ45，0.5 米，绿色带屏蔽，PVC

R/R-2.0CS

RJ45/RJ45，2 米，绿色带屏蔽，PVC

R/R-1.0CS
R/R-3.0CS
R/R-5.0CS

R/R-10.0CS
R/R-20.0CS②通讯线

RJ45/RJ45，3 米，绿色带屏蔽，PVC

M12 直头 /RJ45，D-Code，4 芯公头，2 米，绿色带屏蔽，PVC

AZG/R-10.0CS
AZG/R-20.0CS

M12 直头 /RJ45，D-Code，4 芯公头，1 米，绿色带屏蔽，PVC

AZG/AZG-0.5CS

M12 直头 /M12 直头，D-Code，4 芯公头，0.5 米，绿色带屏蔽，PVC

AZG/AZG-2.0CS

M12 直头 /M12 直头，D-Code，4 芯公头，2 米，绿色带屏蔽，PVC

AZG/AZG-1.0CS
AZG/AZG-3.0CS
AZG/AZG-5.0CS

M12 直头 /M12 直头，D-Code，4 芯公头，1 米，绿色带屏蔽，PVC
M12 直头 /M12 直头，D-Code，4 芯公头，3 米，绿色带屏蔽，PVC⑨ CC-Link
通讯线

④模块
电源线

BZM/S-0.5C

M12 直头 / 散线，L-Code，5 芯母头，0.5 米，黑色无屏蔽，MAX 16A，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

BZM/S-2.0C

M12 直头 / 散线，L-Code，5 芯母头，2 米，黑色无屏蔽，MAX 16A，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

BZM/S-1.0C
BZM/S-3.0C
BZM/S-5.0C

BZM/S-10.0C
BZM/S-20.0C

⑤模块
电源线

M12 直头 / 散线，L-Code，5 芯母头，3 米，黑色无屏蔽，MAX 16A，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

BZG/BZM-2.0C

M12 直头 /M12 直头，L-Code，5 芯公头 /5 芯母头，2 米，黑色无屏蔽，MAX 16A，PVC

BZG/BZM-3.0C
BZG/BZM-10.0C
BZG/BZM-20.0C

M12 直头 /M12 直头，L-Code，5 芯公头 /5 芯母头，1 米，黑色无屏蔽，MAX 16A，PVC
M12 直头 /M12 直头，L-Code，5 芯公头 /5 芯母头，3 米，黑色无屏蔽，MAX 16A，PVC
M12 直头 /M12 直头，L-Code，5 芯公头 /5 芯母头，5 米，黑色无屏蔽，MAX 16A，PVC

M12 直头 /M12 直头，L-Code，5 芯公头 /5 芯母头，10 米，黑色无屏蔽，MAX 16A，PVC
M12 直头 /M12 直头，L-Code，5 芯公头 /5 芯母头，20 米，黑色无屏蔽，MAX 16A，PVC

M12 直头 /M12 直头，A-Code，5 芯公头 /5 芯母头，5 米，黑色无屏蔽，PVC

M12 直头 /M12 直头，A-Code，5 芯公头 /5 芯母头，10 米，黑色无屏蔽，PVC
M12 直头 /M12 直头，A-Code，5 芯公头 /5 芯母头，20 米，黑色无屏蔽，PVC
M12 直头 / 散线，A-code，4 芯公头，1 米，红色带屏蔽，PVC
M12 直头 / 散线，A-code，4 芯公头，3 米，红色带屏蔽，PVC
M12 直头 / 散线，A-code，4 芯公头，5 米，红色带屏蔽，PVC

M12 直头 / 散线，A-code，4 芯公头，10 米，红色带屏蔽，PVC
M12 直头 / 散线，A-code，4 芯公头，20 米，红色带屏蔽，PVC

CZM/S-0.5CS

M12 直头 / 散线，A-code，5 芯母头，0.5 米，红色带屏蔽，PVC

CZM/S-2.0CS

M12 直头 / 散线，A-code，5 芯母头，2 米，红色带屏蔽，PVC

CZM/S-1.0CS
CZM/S-3.0CS
CZM/S-20.0CS⑪ CC-Link通讯线

M12 直头 /M12 直头，A-Code，5 芯公头 /5 芯母头，3 米，黑色无屏蔽，PVC

M12 直头 / 散线，A-code，4 芯公头，2 米，红色带屏蔽，PVC

DZG/S-3.0CS

CZM/S-10.0CS

M12 直头 / 散线，L-Code，5 芯母头，20 米，黑色无屏蔽，MAX 16A，PVC，散线外露 2 5mm，芯线外露 10mm

M12 直头 /M12 直头，A-Code，5 芯公头 /5 芯母头，1 米，黑色无屏蔽，PVC

DZG/S-2.0CS

CZM/S-5.0CS

M12 直头 / 散线，L-Code，5 芯母头，10 米，黑色无屏蔽，MAX 16A，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm
M12 直头 /M12 直头，L-Code，5 芯公头 /5 芯母头，0.5 米，黑色无屏蔽，MAX 16A，PVC

BZG/BZM-1.0C⑩ CC-Link通讯线

M12 直头 / 散线，L-Code，5 芯母头，5 米，黑色无屏蔽，MAX 16A，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

BZG/BZM-0.5C

BZG/BZM-5.0C

57

M12 直头 / 散线，L-Code，5 芯母头，1 米，黑色无屏蔽，MAX 16A，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯公头，20 米，黑色无屏蔽，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

M12 直头 / 散线，A-code，4 芯公头，0.5 米，红色带屏蔽，PVC

DZG/S-1.0CS

DZG/S-20.0CS

AZG/AZG-20.0CS M12 直头 /M12 直头，D-Code，4 芯公头，20 米，绿色带屏蔽，PVC

M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯公头，10 米，黑色无屏蔽，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

DZG/S-0.5CS

DZG/S-10.0CS

AZG/AZG-10.0CS M12 直头 /M12 直头，D-Code，4 芯公头，10 米，绿色带屏蔽，PVC

M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯公头，5 米，黑色无屏蔽，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

M12 直头 /M12 直头，A-Code，5 芯公头 /5 芯母头，2 米，黑色无屏蔽，PVC

DZG/S-5.0CS

M12 直头 /M12 直头，D-Code，4 芯公头，5 米，绿色带屏蔽，PVC

M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯公头，3 米，黑色无屏蔽，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

CZG/CZM-2.0C

CZG/CZM-1.0C

CZG/CZM-20.0C

M12 直头 /RJ45，D-Code，4 芯公头，20 米，绿色带屏蔽，PVC

M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯公头，1 米，黑色无屏蔽，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

M12 直头 /M12 直头，A-Code，5 芯公头 /5 芯母头，0.5 米，黑色无屏蔽，PVC

CZG/CZM-10.0C

M12 直头 /RJ45，D-Code，4 芯公头，10 米，绿色带屏蔽，PVC

M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯母头，20 米，黑色无屏蔽，MAX 4A，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

CZG/CZM-0.5C

CZG/CZM-5.0C

M12 直头 /RJ45，D-Code，4 芯公头，5 米，绿色带屏蔽，PVC

M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯母头，10 米，黑色无屏蔽，MAX 4A，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯公头，2 米，黑色无屏蔽，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

CZG/S-3.0C

CZG/CZM-3.0C

M12 直头 /RJ45，D-Code，4 芯公头，3 米，绿色带屏蔽，PVC

M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯母头，5 米，黑色无屏蔽，MAX 4A，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

CZG/S-2.0C

CZG/S-1.0C

CZG/S-20.0C⑧ I/O 线M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯母头，3 米，黑色无屏蔽，MAX 4A，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯公头，0.5 米，黑色无屏蔽，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

CZG/S-10.0C

RJ45/RJ45，20 米，绿色带屏蔽，PVC

M12 直头 / 散线，A-Code，5 芯母头，1 米，黑色无屏蔽，MAX 4A，PVC，散线外露 25mm，芯线外露 10mm

CZG/S-0.5C

CZG/S-5.0C

RJ45/RJ45，10 米，绿色带屏蔽，PVC

AZG/R-2.0CS
AZG/R-3.0CS⑦ I/O 线RJ45/RJ45，5 米，绿色带屏蔽，PVC

M12 直头 /RJ45，D-Code，4 芯公头，0.5 米，绿色带屏蔽，PVC

AZG/R-5.0CS③通讯线

RJ45/RJ45，1 米，绿色带屏蔽，PVC

AZG/R-0.5CS
AZG/R-1.0CS

CZM/S-20.0C

描述

描述

M12 直头 / 散线，A-code，5 芯母头，1 米，红色带屏蔽，PVC
M12 直头 / 散线，A-code，5 芯母头，3 米，红色带屏蔽，PVC
M12 直头 / 散线，A-code，5 芯母头，5 米，红色带屏蔽，PVC

M12 直头 / 散线，A-code，5 芯母头，10 米，红色带屏蔽，PVC
M12 直头 / 散线，A-code，5 芯母头，20 米，红色带屏蔽，PVC

DZG/CZM-0.5CS

M12 直头 /M12 直头，A-code，4 芯公头 /5 芯母头，0.5 米，红色带屏蔽，PVC

DZG/CZM-2.0CS

M12 直头 /M12 直头，A-code，4 芯公头 /5 芯母头，2 米，红色带屏蔽，PVC

DZG/CZM-1.0CS
DZG/CZM-3.0CS
DZG/CZM-5.0CS

DZG/CZM-10.0CS
DZG/CZM-20.0CS

M12 直头 /M12 直头，A-code，4 芯公头 /5 芯母头，1 米，红色带屏蔽，PVC
M12 直头 /M12 直头，A-code，4 芯公头 /5 芯母头，3 米，红色带屏蔽，PVC
M12 直头 /M12 直头，A-code，4 芯公头 /5 芯母头，5 米，红色带屏蔽，PVC

M12 直头 /M12 直头，A-code，4 芯公头 /5 芯母头，10 米，红色带屏蔽，PVC
M12 直头 /M12 直头，A-code，4 芯公头 /5 芯母头，20 米，红色带屏蔽，PVC

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