神戸市立工業高等専門学校 2021年度シラバスシラバス
科

目

ロボット入門 (Introduction to Robotics))

担当教員

清水 俊彦 准教授, 小澤 正宜 講師, 佐藤 徹哉 教授, 酒井 昌彦 准教授, 尾山 匡浩 准教授 【※成長産業技術者教育プログラム（ロボット分野）履修生のみ選択可プ
ログラム(ロボット分野)開講科目】

対象学年等

電気工学科・3年・通年・選択・1単位【講義・演習】 ( 学修単位I )学習・教育目標 A5-1(100%)

授業のの評価方法と基準
概要と方針と基準方針

現在社会で活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習で活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習に，ロボット応用実践産業用ロボットの制御方法の基礎について学習の基礎について学習について学習する．

到達目標

到達目標別の評価方法と基準の評価方法と基準評価方法と基準と基準基準達成度えられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがでに対して，作品を設計・製作し，動作させることがでして，ロボット応用実践作品を設計・製作し，動作させることがでを理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習設計・製作し，ロボット応用実践動作させること同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習がで活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習1 【A5-1】与えられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることができる．

「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習創造実験」の演習課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで作品を設計・製作し，動作させることがでおよび報告書（レポート報告書（レポート)の内容で評価する．で活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習評価する．する．

2 【A5-1】産業用ロボットの概要が説明できる．で活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習きる．

報告書（レポート)の内容で評価する．で活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習評価する．する．

3 【A5-1】ロボットシミュレータの基本操作ができる．の基本操作がで活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習きる．

ロボットシミュレータの基本操作ができる．の演習課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで作品を設計・製作し，動作させることがでおよび報告書（レポート報告書（レポート)の内容で評価する．で活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習 評価する．
する．

45678910

総合評価

成績は，演習課題作品は，ロボット応用実践演習課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで作品を設計・製作し，動作させることがで80%

レポート20% と同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習して評価する．する．100点満点で活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習60点以上を合格とする．を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習合格とする．と同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習する．

テキスト

プリント

参考書

『実践ロボットプログラミング第2版―LEGO Minds)torms) EV3で活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習目指せロボコンせロボコン!』，ロボット応用実践近代科学社，ロボット応用実践ISBN:9784764905597

関連科目

ロボット要素技術，ロボット応用実践ロボット応用実践

履修上のの評価方法と基準
注意事項

成長産業技術者教育プログラム（ロボット分野）履修生のみ選択可プログラム（ロボット分野）履修生のみ選択可のみ選択可選択可授業の計画（ロボット入門）ロボット入門）
テーマ

内容（ロボット入門）目標・準備など）など）

1

ガイダンス

年間計画等を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習説明できる．，ロボット応用実践連絡する．する．

2

創造実習1

レゴマインドストームの取扱方法の基礎について学習および報告書（レポート基本動作について学習する．

3

創造実習2

レゴマインドストームのセンサーの使用方法の基礎について学習および報告書（レポートその応用について学習する．

4

創造実習3

レゴマインドストームを理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習用いて，ロボット応用実践与えられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがでえられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがでに沿った作品を，設計・製作する．った課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで作品を設計・製作し，動作させることがでを理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習，ロボット応用実践設計・製作する．

5

創造実習4

レゴマインドストームを理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習用いて，ロボット応用実践与えられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがでえられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがでに沿った作品を，設計・製作する．った課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで作品を設計・製作し，動作させることがでを理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習，ロボット応用実践設計・製作する．

6

創造実習5

レゴマインドストームを理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習用いて，ロボット応用実践与えられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがでえられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがでに沿った作品を，設計・製作する．った課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで作品を設計・製作し，動作させることがでを理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習，ロボット応用実践設計・製作する．

7

創造実習6

レゴマインドストームを理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習用いて，ロボット応用実践与えられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがでえられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがでに対して，作品を設計・製作し，動作させることがでするトライアルを行う．を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習行う．う．

8

ロボットに関する講演する講演1

ロボットと同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習は何か，また，ロボットの現状等についての講演を聞き，その内容について理解する．か，ロボット応用実践また課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで，ロボット応用実践ロボットの現状等についての講演を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習聞き，その内容について理解する．き，ロボット応用実践その内容で評価する．について理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習する．

9

ロボットに関する講演する講演2

産業用ロボットの概要，ロボット応用実践使用上を合格とする．の安全管理等についての講演を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習聞き，その内容について理解する．き，ロボット応用実践その内容で評価する．を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習する．

10 ロボットシミュレータの基本操作ができる．1

ロボットシミュレータの基本操作ができる．の使い方について学習する．

11 ロボットシミュレータの基本操作ができる．2

ロボットシミュレータの基本操作ができる．の使い方について学習する．

12 ロボットシミュレータの基本操作ができる．3

ロボットシミュレータの基本操作ができる．を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習用いて実習を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習行う．う．

13 ロボットシミュレータの基本操作ができる．4

ロボットシミュレータの基本操作ができる．を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習用いて実習を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習行う．う．

14 ロボットシミュレータの基本操作ができる．5

ロボットシミュレータの基本操作ができる．を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習用いて実習を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習行う．う．

15 ロボットシミュレータの基本操作ができる．6

ロボットシミュレータの基本操作ができる．を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習用いて実習を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習行う．う．

16
1718192021222324252627282930備など） 中間試験および報告書（レポート定期試験は実施しない．しない．
考