神戸市立工業高等専門学校 2021年度を前期中間試験で評価する．シラバス科

目

制御工学 (Control Engineering)担当教員

道平 雅一 教授, 茂木 進一 教授, 南 政孝 准教授

対象学年等

電気工学科・4年・通年・必修・2単位【講義】 ( 学修単位III )学習・教育目標 A4-E3(100%)

授業のの評価方法と基準
概要と方針と基準方針

フィード線図に関する理解度を前期定期試験で評価する．バック線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．制御系の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理相互間の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理を前期中間試験で評価する．明ら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理かに関する理解度を前期中間試験で評価する．し，古典制御理論の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理体系の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理を前期中間試験で評価する．理
解させる理解度を前期中間試験で評価する．．

到

達

目

標

達成度

到達目標別の評価方法と基準の評価方法と基準評価方法と基準と基準基準

え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理ら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理れた条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めること条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めることから相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理状態方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理程式を求め，伝達関数を求めることを前期中間試験で評価する．求め，伝達関数を求めることめ，伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数を前期中間試験で評価する．求め，伝達関数を求めることめる理解度を前期中間試験で評価する．こと
1 【A4-E3】与えられた条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めることがで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

状態方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理程式を求め，伝達関数を求めることから相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数が求め，伝達関数を求めることめる理解度を前期中間試験で評価する．ことがで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．かを前期中間試験で評価する．前期中間試験で評価する．で評価する．評価する．する理解度を前期中間試験で評価する．．

数から相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理ブロック線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．が示せ，これらから制御系の特徴を理せ，これら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理から相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理制御系の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理特徴を理を前期中間試験で評価する．理2 【A4-E3】伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．
解する理解度を前期中間試験で評価する．ことがで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．また条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めること，ブロック線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．を前期中間試験で評価する．簡略化することができる．する理解度を前期中間試験で評価する．ことがで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

ブロック線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．に関する理解度を前期中間試験で評価する．関する理解度を前期中間試験で評価する．する理解度を前期中間試験で評価する．理解度を前期中間試験で評価する．を前期中間試験で評価する．前期中間試験で評価する．で評価する．評価する．する理解度を前期中間試験で評価する．．

3 【A4-E3】制御系の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理時間応答を理解し，その特徴が理解できる．を前期中間試験で評価する．理解し，その基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理特徴を理が理解で評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

時間応答を理解し，その特徴が理解できる．に関する理解度を前期中間試験で評価する．関する理解度を前期中間試験で評価する．する理解度を前期中間試験で評価する．理解度を前期中間試験で評価する．を前期中間試験で評価する．前期定期試験で評価する．で評価する．評価する．する理解度を前期中間試験で評価する．．また条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めること，減衰係数に関する理解度を前期中間試験で評価する．よる理解度を前期中間試験で評価する．2
次遅れ系の時間応答の違いに関する課題を与え，レポートを提出させその理れ系の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理時間応答を理解し，その特徴が理解できる．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理違いに関する課題を与え，レポートを提出させその理いに関する理解度を前期中間試験で評価する．関する理解度を前期中間試験で評価する．する理解度を前期中間試験で評価する．課題を与え，レポートを提出させその理を前期中間試験で評価する．与えられた条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めることえ方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理，レポート及び後期定期試験で評価する．を前期中間試験で評価する．提出させその基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理理
解度を前期中間試験で評価する．を前期中間試験で評価する．評価する．する理解度を前期中間試験で評価する．．

線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．を前期中間試験で評価する．描くことができ，周波数応答やゲイン余裕等を求めくことがで評価する．き，周波数応答を理解し，その特徴が理解できる．やゲイン余裕等を求め余裕等を前期中間試験で評価する．求め，伝達関数を求めることめ
4 【A4-E3】ボード線図に関する理解度を前期定期試験で評価する．
る理解度を前期中間試験で評価する．ことがで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．また条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めること，ボード線図に関する理解度を前期定期試験で評価する．線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．から相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数を前期中間試験で評価する．求め，伝達関数を求めることめる理解度を前期中間試験で評価する．ことがで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

ボード線図に関する理解度を前期定期試験で評価する．線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．に関する理解度を前期中間試験で評価する．関する理解度を前期中間試験で評価する．する理解度を前期中間試験で評価する．理解度を前期中間試験で評価する．を前期中間試験で評価する．前期定期試験で評価する．で評価する．評価する．する理解度を前期中間試験で評価する．．

5 【A4-E3】各種安定判別法に関する理解度を後期中間試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理違いに関する課題を与え，レポートを提出させその理いを前期中間試験で評価する．理解し，制御系の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理安定判別がで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

各種安定判別法に関する理解度を後期中間試験で評価する．に関する理解度を前期中間試験で評価する．関する理解度を前期中間試験で評価する．する理解度を前期中間試験で評価する．理解度を前期中間試験で評価する．を前期中間試験で評価する．後期中間試験で評価する．で評価する．評価する．する理解度を前期中間試験で評価する．．

を前期中間試験で評価する．描くことができ，周波数応答やゲイン余裕等を求めくことがで評価する．き，最適なゲインを決定することができる．な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理ゲイン余裕等を求めを前期中間試験で評価する．決定する理解度を前期中間試験で評価する．ことがで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．
6 【A4-E3】根軌跡に関する理解度をレポート及び後期定期試験で評価する．
また条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めること，補償法に関する理解度を後期中間試験で評価する．に関する理解度を前期中間試験で評価する．よる理解度を前期中間試験で評価する．効果を定量的に評価できる．を前期中間試験で評価する．定量的に関する理解度を前期中間試験で評価する．評価する．で評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

根軌跡に関する理解度をレポート及び後期定期試験で評価する．に関する理解度を前期中間試験で評価する．関する理解度を前期中間試験で評価する．する理解度を前期中間試験で評価する．理解度を前期中間試験で評価する．を前期中間試験で評価する．レポート及び後期定期試験で評価する．及び後期定期試験で評価する．び後期定期試験で評価する．後期定期試験で評価する．で評価する．評価する．する理解度を前期中間試験で評価する．．

7

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総合評価

成績は，試験は，試験で評価する．85% レポート及び後期定期試験で評価する．15% として評価する．中間，定期試験の評価する．する理解度を前期中間試験で評価する．．中間，定期試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理4回の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理平均のの基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理85%（85点）とレポート及び後期定期試験で評価する．15点の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理合計100点満点で評価する．60点以上を合格とする．を前期中間試験で評価する．合格とする．とする理解度を前期中間試験で評価する．．

テキスト「基礎制御工学」：近藤文治編，前田和夫・岩貞継夫・坪根治広共著（森北出版）

参考書「詳解 制御工学演習」：明石一，今井弘之 共著 （共立出版）

関連科目

応用数学，電気回路，電気機器

履修上のの評価方法と基準
注意事項

3年まで評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理電気回路や物理，微分積分な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理どの基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理知識を必要とする場合があるので復習しておくこと．また，ラプラス変換の知を前期中間試験で評価する．必要とする場合があるので復習しておくこと．また，ラプラス変換の知とする理解度を前期中間試験で評価する．場合がある理解度を前期中間試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理で評価する．復習して評価する．中間，定期試験のおくこと．また条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めること，ラプラス変換の知の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理知識を必要とする場合があるので復習しておくこと．また，ラプラス変換の知は重要とする場合があるので復習しておくこと．また，ラプラス変換の知で評価する．ある理解度を前期中間試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理で評価する．しっかりと修得しておくこと．して評価する．中間，定期試験のおくこと．

授業の計画（制御工学）
テーマ

内容（目標・準備など）など）

1

制御工学の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理概要とする場合があるので復習しておくこと．また，ラプラス変換の知

制御工学の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理古典制御理論と現代制御理論の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理体系の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理を前期中間試験で評価する．理解する理解度を前期中間試験で評価する．．また条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めること，専門学科を前期中間試験で評価する．問わず適用される制御工学の特徴を理解する．わず適用される制御工学の特徴を理解する．適なゲインを決定することができる．用される理解度を前期中間試験で評価する．制御工学の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理特徴を理を前期中間試験で評価する．理解する理解度を前期中間試験で評価する．．

2

ラプラス変換の知伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数は，ラプラス変換の知された条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めること関する理解度を前期中間試験で評価する．数で評価する．議論される理解度を前期中間試験で評価する．ことの基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理メリット及び後期定期試験で評価する．等を前期中間試験で評価する．理解する理解度を前期中間試験で評価する．．また条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めること，微分方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理程式を求め，伝達関数を求めること等で評価する．与えられた条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めることえ方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理ら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理れる理解度を前期中間試験で評価する．状態方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理程式を求め，伝達関数を求めることを前期中間試験で評価する．ラ
プラス変換の知し伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数を前期中間試験で評価する．求め，伝達関数を求めることめる理解度を前期中間試験で評価する．ことがで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

3

基本的要とする場合があるので復習しておくこと．また，ラプラス変換の知素の伝達関数を求めることができる．と伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数1

一次遅れ系の時間応答の違いに関する課題を与え，レポートを提出させその理れ系の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理どの基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理基本要とする場合があるので復習しておくこと．また，ラプラス変換の知素の伝達関数を求めることができる．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数を前期中間試験で評価する．求め，伝達関数を求めることめる理解度を前期中間試験で評価する．ことがで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

4

基本的要とする場合があるので復習しておくこと．また，ラプラス変換の知素の伝達関数を求めることができる．と伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数2

複数の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理基本的要とする場合があるので復習しておくこと．また，ラプラス変換の知素の伝達関数を求めることができる．が接続された場合においても，全体の伝達関数を求めることができる．された条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めること場合に関する理解度を前期中間試験で評価する．おいて評価する．中間，定期試験のも，全体の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数を前期中間試験で評価する．求め，伝達関数を求めることめる理解度を前期中間試験で評価する．ことがで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

5

基本的要とする場合があるので復習しておくこと．また，ラプラス変換の知素の伝達関数を求めることができる．と伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数3与えられた条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めることえ方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理ら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理れた条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めること条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めることから相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理，状態方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理程式を求め，伝達関数を求めることを前期中間試験で評価する．た条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めることて評価する．中間，定期試験の伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数を前期中間試験で評価する．求め，伝達関数を求めることめる理解度を前期中間試験で評価する．ことがで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

6

ブロック線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．

ブロック線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理特徴を理を前期中間試験で評価する．理解し，伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数から相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理ブロック線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．を前期中間試験で評価する．求め，伝達関数を求めることめる理解度を前期中間試験で評価する．ことがで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

7

ブロック線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理合成各要とする場合があるので復習しておくこと．また，ラプラス変換の知素の伝達関数を求めることができる．毎に示されているブロック線図を簡略化させ，全体の伝達関数を求めることができる．に関する理解度を前期中間試験で評価する．示せ，これらから制御系の特徴を理されて評価する．中間，定期試験のいる理解度を前期中間試験で評価する．ブロック線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．を前期中間試験で評価する．簡略化することができる．させ，全体の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数を前期中間試験で評価する．求め，伝達関数を求めることめる理解度を前期中間試験で評価する．ことがで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

8

中間試験で評価する．

1回目からから相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理7回目からまで評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理範囲の試験を行う．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理試験で評価する．を前期中間試験で評価する．行う．う．

9

中間試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理解答を理解し，その特徴が理解できる．と解説

中間試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理解答を理解し，その特徴が理解できる．と解説を前期中間試験で評価する．行う．う．

10 時間領域における応答に関する理解度を前期中間試験で評価する．おける理解度を前期中間試験で評価する．応答を理解し，その特徴が理解できる．1

制御系の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理応答を理解し，その特徴が理解できる．に関する理解度を前期中間試験で評価する．は，時間応答を理解し，その特徴が理解できる．と周波数応答を理解し，その特徴が理解できる．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理2つがある理解度を前期中間試験で評価する．ことを前期中間試験で評価する．説明する理解度を前期中間試験で評価する．．また条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めること，2次遅れ系の時間応答の違いに関する課題を与え，レポートを提出させその理れ系の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理時間応答を理解し，その特徴が理解できる．波形と伝達関数にどのようと伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数に関する理解度を前期中間試験で評価する．どの基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理ような一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理関する理解度を前期中間試験で評価する．係がある理解度を前期中間試験で評価する．かを前期中間試験で評価する．理解する理解度を前期中間試験で評価する．とともに関する理解度を前期中間試験で評価する．応答を理解し，その特徴が理解できる．時間の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理定義に関する理解度を前期中間試験で評価する．ついて評価する．中間，定期試験のも理解する理解度を前期中間試験で評価する．．

11 時間領域における応答に関する理解度を前期中間試験で評価する．おける理解度を前期中間試験で評価する．応答を理解し，その特徴が理解できる．2

2次遅れ系の時間応答の違いに関する課題を与え，レポートを提出させその理れ系の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数を前期中間試験で評価する．逆ラプラス変換することにより時間応答の式を導出できる．ラプラス変換の知する理解度を前期中間試験で評価する．ことに関する理解度を前期中間試験で評価する．より時間応答を理解し，その特徴が理解できる．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理式を求め，伝達関数を求めることを前期中間試験で評価する．導出で評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

12 周波数領域における応答に関する理解度を前期中間試験で評価する．おける理解度を前期中間試験で評価する．応答を理解し，その特徴が理解できる．

周波数伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数に関する理解度を前期中間試験で評価する．ついて評価する．中間，定期試験の説明し，例題を与え，レポートを提出させその理を前期中間試験で評価する．示せ，これらから制御系の特徴を理しな一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理がら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数と周波数伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理関する理解度を前期中間試験で評価する．連について理解させる．に関する理解度を前期中間試験で評価する．ついて評価する．中間，定期試験の理解させる理解度を前期中間試験で評価する．．

13 ベク線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．ト及び後期定期試験で評価する．ル軌跡軌跡に関する理解度をレポート及び後期定期試験で評価する．

周波数伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数から相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理ベク線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．ト及び後期定期試験で評価する．ル軌跡軌跡に関する理解度をレポート及び後期定期試験で評価する．を前期中間試験で評価する．書くことができる．くことがで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

14 ボード線図に関する理解度を前期定期試験で評価する．線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．

ボード線図に関する理解度を前期定期試験で評価する．線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理特徴を理に関する理解度を前期中間試験で評価する．ついて評価する．中間，定期試験の説明する理解度を前期中間試験で評価する．．また条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めること，1次遅れ系の時間応答の違いに関する課題を与え，レポートを提出させその理れ系の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理や1次進み系などの基本的な要素のボード線図を書くことができる．系の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理どの基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理基本的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理要とする場合があるので復習しておくこと．また，ラプラス変換の知素の伝達関数を求めることができる．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理ボード線図に関する理解度を前期定期試験で評価する．線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．を前期中間試験で評価する．書くことができる．くことがで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

15 ボード線図に関する理解度を前期定期試験で評価する．線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理合成

複数の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理ボード線図に関する理解度を前期定期試験で評価する．線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．が合成で評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．ことを前期中間試験で評価する．説明する理解度を前期中間試験で評価する．．ボード線図に関する理解度を前期定期試験で評価する．線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理合成がで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．とともに関する理解度を前期中間試験で評価する．，合成された条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めることボード線図に関する理解度を前期定期試験で評価する．線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．から相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理その基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数を前期中間試験で評価する．
求め，伝達関数を求めることめる理解度を前期中間試験で評価する．ことがで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

16 定期試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理解答を理解し，その特徴が理解できる．と解説

定期試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理解答を理解し，その特徴が理解できる．と解説を前期中間試験で評価する．行う．う．

17 不安定現象と特性方程式，ラウスの安定判別と特性を明らかにし，古典制御理論の体系を理方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理程式を求め，伝達関数を求めること，ラウスの基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理安定判別

制御系の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理パラメータの設定等においては，不安定な状態を招くことがあること，特性方程式から不安定状態をある程度推察できの基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理設定等に関する理解度を前期中間試験で評価する．おいて評価する．中間，定期試験のは，不安定な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理状態を前期中間試験で評価する．招くことがあること，特性方程式から不安定状態をある程度推察できくことがある理解度を前期中間試験で評価する．こと，特性を明らかにし，古典制御理論の体系を理方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理程式を求め，伝達関数を求めることから相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理不安定状態を前期中間試験で評価する．ある理解度を前期中間試験で評価する．程度を前期中間試験で評価する．推察できで評価する．き
る理解度を前期中間試験で評価する．ことを前期中間試験で評価する．説明する理解度を前期中間試験で評価する．．ラウスの基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理安定判別法に関する理解度を後期中間試験で評価する．とその基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理特徴を理を前期中間試験で評価する．説明する理解度を前期中間試験で評価する．．特性を明らかにし，古典制御理論の体系を理方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理程式を求め，伝達関数を求めることから相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理ラウスの基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理安定判別法に関する理解度を後期中間試験で評価する．で評価する．安定判別がで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

18 フル軌跡ビッツの安定判別の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理安定判別

フル軌跡ビッツの安定判別の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理安定判別法に関する理解度を後期中間試験で評価する．とその基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理特徴を理を前期中間試験で評価する．説明する理解度を前期中間試験で評価する．．特性を明らかにし，古典制御理論の体系を理方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理程式を求め，伝達関数を求めることから相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理フル軌跡ビッツの安定判別の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理安定判別法に関する理解度を後期中間試験で評価する．で評価する．安定判別がで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

19 ナイキスト及び後期定期試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理安定判別1

ナイキスト及び後期定期試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理安定判別法に関する理解度を後期中間試験で評価する．とその基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理特徴を理を前期中間試験で評価する．説明する理解度を前期中間試験で評価する．．特性を明らかにし，古典制御理論の体系を理方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理程式を求め，伝達関数を求めることから相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理ナイキスト及び後期定期試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理安定判別法に関する理解度を後期中間試験で評価する．で評価する．安定判別がで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

20 ナイキスト及び後期定期試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理安定判別2

ナイキスト及び後期定期試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理安定判別で評価する．は，ゲイン余裕等を求め余裕が求め，伝達関数を求めることめる理解度を前期中間試験で評価する．ことがで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．ことを前期中間試験で評価する．説明する理解度を前期中間試験で評価する．．実際に安定判別と同時にゲイン余裕を求めることに関する理解度を前期中間試験で評価する．安定判別と同時に関する理解度を前期中間試験で評価する．ゲイン余裕等を求め余裕を前期中間試験で評価する．求め，伝達関数を求めることめる理解度を前期中間試験で評価する．ことがで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

21 ゲイン余裕等を求め余裕と位相余裕

ボード線図に関する理解度を前期定期試験で評価する．線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．から相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理も安定判別がで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．ことを前期中間試験で評価する．説明する理解度を前期中間試験で評価する．．ボード線図に関する理解度を前期定期試験で評価する．線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．を前期中間試験で評価する．用いて評価する．中間，定期試験の安定判別で評価する．き，ゲイン余裕等を求め余裕，位相余裕を前期中間試験で評価する．求め，伝達関数を求めることめる理解度を前期中間試験で評価する．ことがで評価する．き
る理解度を前期中間試験で評価する．．

22 制御系の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理と定常偏差フィード線図に関する理解度を前期定期試験で評価する．バック線図に関する理解度を前期中間試験で評価する．制御系の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理偏差に関する理解度を前期中間試験で評価する．ついて評価する．中間，定期試験の説明する理解度を前期中間試験で評価する．．これら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理を前期中間試験で評価する．理解する理解度を前期中間試験で評価する．とともに関する理解度を前期中間試験で評価する．オフセット及び後期定期試験で評価する．や定常速度を前期中間試験で評価する．偏差を前期中間試験で評価する．求め，伝達関数を求めることめる理解度を前期中間試験で評価する．ことがで評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．．

23 中間試験で評価する．

16回から相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理22回まで評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理範囲の試験を行う．に関する理解度を前期中間試験で評価する．ついて評価する．中間，定期試験の中間試験で評価する．を前期中間試験で評価する．行う．な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理う．

24 中間試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理解答を理解し，その特徴が理解できる．・解説

中間試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理解答を理解し，その特徴が理解できる．・解説を前期中間試験で評価する．行う．な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理う．

25 過渡特性を明らかにし，古典制御理論の体系を理の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理評価する．1

定常特性を明らかにし，古典制御理論の体系を理以外にも過渡特性の評価が必要であることを説明する．行き過ぎ時間などがどのような数値になっているべきかを理解に関する理解度を前期中間試験で評価する．も過渡特性を明らかにし，古典制御理論の体系を理の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理評価する．が必要とする場合があるので復習しておくこと．また，ラプラス変換の知で評価する．ある理解度を前期中間試験で評価する．ことを前期中間試験で評価する．説明する理解度を前期中間試験で評価する．．行う．き過ぎ時間などがどのような数値になっているべきかを理解時間な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理どがどの基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理ような一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理数値と共振周波数，複素平面上における減衰係数の安定領域について説明する．に関する理解度を前期中間試験で評価する．な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理って評価する．中間，定期試験のいる理解度を前期中間試験で評価する．べきかを前期中間試験で評価する．理解
させる理解度を前期中間試験で評価する．．

26 過渡特性を明らかにし，古典制御理論の体系を理の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理評価する．2

共振値と共振周波数，複素平面上における減衰係数の安定領域について説明する．と共振周波数，複素の伝達関数を求めることができる．平面上を合格とする．に関する理解度を前期中間試験で評価する．おける理解度を前期中間試験で評価する．減衰係数の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理安定領域における応答に関する理解度を前期中間試験で評価する．ついて評価する．中間，定期試験の説明する理解度を前期中間試験で評価する．．

27 制御系の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理評価する．と評価する．関する理解度を前期中間試験で評価する．数，制御系の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理設計とその基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理基本量制御系の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理評価する．に関する理解度を前期中間試験で評価する．は評価する．関する理解度を前期中間試験で評価する．数と呼ばれるものがあることを説明する．様々な評価関数を知り，それらの特徴を理解する．速応性や安ばれる理解度を前期中間試験で評価する．もの基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理がある理解度を前期中間試験で評価する．ことを前期中間試験で評価する．説明する理解度を前期中間試験で評価する．．様々な評価関数を知り，それらの特徴を理解する．速応性や安な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理評価する．関する理解度を前期中間試験で評価する．数を前期中間試験で評価する．知り，それら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理特徴を理を前期中間試験で評価する．理解する理解度を前期中間試験で評価する．．速応性を明らかにし，古典制御理論の体系を理や安定性を明らかにし，古典制御理論の体系を理はト及び後期定期試験で評価する．レード線図に関する理解度を前期定期試験で評価する．オフの基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理関する理解度を前期中間試験で評価する．係に関する理解度を前期中間試験で評価する．ある理解度を前期中間試験で評価する．ことを前期中間試験で評価する．説明し，この基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理両立の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理重要とする場合があるので復習しておくこと．また，ラプラス変換の知性を明らかにし，古典制御理論の体系を理に関する理解度を前期中間試験で評価する．ついて評価する．中間，定期試験の説明する理解度を前期中間試験で評価する．．速応性を明らかにし，古典制御理論の体系を理や安定性を明らかにし，古典制御理論の体系を理を前期中間試験で評価する．決定する理解度を前期中間試験で評価する．パラメータの設定等においては，不安定な状態を招くことがあること，特性方程式から不安定状態をある程度推察できを前期中間試験で評価する．理解し，その基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理基本的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理設定数値と共振周波数，複素平面上における減衰係数の安定領域について説明する．を前期中間試験で評価する．理解する理解度を前期中間試験で評価する．．

28 根軌跡に関する理解度をレポート及び後期定期試験で評価する．法に関する理解度を後期中間試験で評価する．1

ゲイン余裕等を求めKの基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理決定方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理法に関する理解度を後期中間試験で評価する．に関する理解度を前期中間試験で評価する．根軌跡に関する理解度をレポート及び後期定期試験で評価する．がある理解度を前期中間試験で評価する．ことを前期中間試験で評価する．説明する理解度を前期中間試験で評価する．．与えられた条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めることえ方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理ら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理れた条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めること伝達関する理解度を前期中間試験で評価する．数から相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理根軌跡に関する理解度をレポート及び後期定期試験で評価する．の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理書くことができる．き方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理を前期中間試験で評価する．説明する理解度を前期中間試験で評価する．．

29 根軌跡に関する理解度をレポート及び後期定期試験で評価する．法に関する理解度を後期中間試験で評価する．2

描くことができ，周波数応答やゲイン余裕等を求めいた条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めること根軌跡に関する理解度をレポート及び後期定期試験で評価する．から相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理，条件から状態方程式を求め，伝達関数を求めることに関する理解度を前期中間試験で評価する．適なゲインを決定することができる．合する理解度を前期中間試験で評価する．最適なゲインを決定することができる．な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理ゲイン余裕等を求めを前期中間試験で評価する．求め，伝達関数を求めることめる理解度を前期中間試験で評価する．方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理法に関する理解度を後期中間試験で評価する．を前期中間試験で評価する．説明する理解度を前期中間試験で評価する．．

30 直列補償

位相進み系などの基本的な要素のボード線図を書くことができる．補償や位相遅れ系の時間応答の違いに関する課題を与え，レポートを提出させその理れ補償な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理どに関する理解度を前期中間試験で評価する．ついて評価する．中間，定期試験の説明する理解度を前期中間試験で評価する．．位相補償に関する理解度を前期中間試験で評価する．よって評価する．中間，定期試験のどの基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理ような一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理効果を定量的に評価できる．が得しておくこと．ら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理れる理解度を前期中間試験で評価する．かを前期中間試験で評価する．定量的に関する理解度を前期中間試験で評価する．評価する．で評価する．きる理解度を前期中間試験で評価する．ことを前期中間試験で評価する．理解させる理解度を前期中間試験で評価する．．

備など） 本科目からの基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理修得しておくこと．に関する理解度を前期中間試験で評価する．は，60 時間の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理授業の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理受講と 30 時間の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理事前・事後の基礎的事項の考え方やそれら相互間の理論的な一貫性を明らかにし，古典制御理論の体系を理自己学習が必要とする場合があるので復習しておくこと．また，ラプラス変換の知で評価する．ある理解度を前期中間試験で評価する．．
考 前期，後期ともに関する理解度を前期中間試験で評価する．中間試験で評価する．および後期定期試験で評価する．定期試験で評価する．を前期中間試験で評価する．実施する．する理解度を前期中間試験で評価する．．