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IX-NNC1805
IX

－シリーズ

－

NNC1805－タイプ
クリーン仕様
アーム長180mm
上下軸50mm

－

T2－
3L
5L

ケーブル長
3m（標準）
5m－

T2

適応コントローラー
XSEL-PX/QX
XSEL-RAX/SAX
XSEL-RAXD/SAXD

180mm■■メインスペック項目
最大可搬質量（kg）
合成最高速度（mm/s）
速度（注2）

各軸最高速度－－オプション
下記オプション
価格表参照

押付け（N）（注3）
クリーンルーム仕様
アーム長（mm）

第1アーム（度/s）
第2アーム（度/s）
上下軸（mm/s）
回転軸（度/s）
上限
下限
吸引量（Nl/min）
（注4）
第1アーム
第2アーム
第1アーム（度）第2アーム（度）上下軸（mm）
回転軸（度）

各軸アーム長（mm）
各軸動作範囲

内容
4軸仕様
12555
480
800
720
1800
14.79.890180105
75±125±145
50±360（注）CEはオプションになります。

■■サイクルタイム
標準サイクルタイム（1）（注 1）～（注 10）は、7-393ページをご参照ください。

型式
IX-NNC1805（2）スカラロボットは 100％の速度・加速度で連続運転は出来ません。動
作可能条件は「加減速度設定の目安」をご覧ください。

標準価格－選定上の注意■■オプション価格表（標準価格）
名称
上下軸ブレーキ有り
CE対応仕様ジョイントケーブル仕様

型式
BCE
JY

参照頁
7-395
7-395
7-397

標準価格
－－－時間0.41秒

ケーブル記号
3L
5L

2-3

先端軸許容負荷慣性モーメント0.000386kg･m2

先端軸許容負荷慣性モーメントは、スカラロボットの先端スプライン軸の中心換算の慣性モーメント許容値です。先端軸から負荷重心までのオフセット量は、以下の数値以内としてください。負荷重心位置が先端軸を離れた場合は、速度・加速度を適宜落とす必要があります。上下方向はスカラロボットが、円滑動作出来るオフセット量の目安です。

上下移動（3）エンコーダーのアブソリュートデータが消失し、アブソリュートリセッ
トが必要な場合は調整治具が必要です。詳細は 7-402ページをご参照ください。
（4）フランジオプションをご用意しています。詳細は 7-402ページをご参照ください。

負荷重心水平方向（注1）■■ケーブル長価格表（標準価格）

087_IX-NNC1805_JPN_2.7.indd±0.010 mm±0.010 mm±0.005度
8芯 AWG26（定格30V/MAX1.1A）
外径φ3 内径φ2 エアチューブ2本
ユーザー配管（最高使用圧力0.7MPa）
アラーム表示灯（注6）
赤色LED 小型表示灯1個（DC24V供給必要）
上下軸落下防止用ブレーキ（オプション）解除スイッチ
ブレーキ解除スイッチ（注7）（コントローラーパネル部）
許容トルク
0.13 N･m
先端軸許容負荷モーメント 0.17 N･m
クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）
クリーン度
クラス2.5相当（ISO 14644－1規格）
温度0～40℃ 湿度20～85％ RH以下（結露なきこと）
使用周囲温度・湿度
保護等級
IP30
耐振動・耐衝撃
衝撃・振動が加わらないこと
騒音（注8）
52～59 dB
海外対応規格
CEマーク（オプション）、RoHS指令
モーター種類
ACサーボモーター
第1アーム
12W
第2アーム
12W
モーター容量
上下軸
12W
回転軸
60W
エンコーダー種類
アブソリュート
エンコーダーパルス数
131072 pulse/rev
納期
ホームページ［納期照会］に記載

水平移動■■価格表（標準価格）

種類

水平面内位置繰返し精度
上下軸
（注5）
回転軸
ユーザー配線■■先端軸許容負荷慣性モーメント項目

標準サイクルタイムは下記の条件で、最速となる往復の動作設定にて動作をした場合の所要時間を表します。
0.2kg搬送、上下移動25mm、水平移動100mm（粗位置決めアーチモーション）【標準サイクルタイム】
最速動作の場合の所要時間です。一般に高速性能の目安となります。
最速動作での連続動作はできませんのでご注意ください。

標準タイプ

内容
4軸仕様

項目

上下方向

■型式項目
■クリーンアーム長

長さ3m5mT2－－

水平方向17.5mm以下

上下方向20mm以下

4/6/2021

2:40:12 PMお問合せは0800-888-0088■■寸法図（1）PTP動作の場合は必ずプログラム上にてWGHT命令を使って、質量、慣性モーメントを設定し動作させてください。スカラ高速対応品は各搬送質量で動作することの出来る最大加減速度を100％としています。同じ加減速度、速度設定でも搬送質量が異なると、動作時間も異なりますのでご注意ください。
（2）加減速度は連続運転目安値より徐々に設定値を上げて調整するようにしてください。
（3）過負荷エラーが出る場合は加減速度を適宜下げるか、連続運転デューティの目安を参考に停止時間を設ける調整を行ってください。
（4）デューティー（％）＝（運転時間／（運転時間＋停止時間））×100（5）ロボットを高速で水平移動させたい場合は出来るだけ上下軸を上昇端付近で動作させてください。
（6）慣性モーメント、搬送質量は許容値以下としてください。
（7）搬送負荷は第4軸回転中心の慣性モーメント、質量を示します。
（8）質量、慣性モーメントに応じた適切な加減速度を守ってロボットを運転してください。守らなかった場合は、駆動部の早期寿命や破損、振動をまねきます。
（9）負荷の慣性モーメントが大きい場合、上下軸の位置によっては、上下軸に振動が発生する場合があります。振動が発生した場合は適宜加減速度を落として使用してください。

CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。

www.iai-robot.co.jp

st：ストローク※1 セットスクリューで塞いであります。また、2−M3深さ6はアームを貫通しています。
取付けねじが長いと内部機構部品に干渉しますので注意してください。
※2 お客様がコントローラーのI／O出力より信号をとりユーザー配線内にあるLED端子にDC24Vを加える配線処理をすることによりALM表示灯が点灯します。
※3 吸引用継手よりロボット内部を負圧にする事により、クリーン性能が発揮できます。
（吸引しない場合は発塵しますので注意してください。）

5°
12Ａ－Ａ断面R180
R7590.547.5

上下軸先端部詳細

右腕系

動作範囲
（注10）

50%

（48.8）

119338618

ワンタッチ継手
φ3（白）（62）
ケーブル取り回しスペース

1.5

19.5
基準面

3539141275

105

1.

2
R180

125

146.5

R75

3.5

4.55R7240.75

R65°

30

125°

5°

最大設定範囲ワンタッチ継手
φ3（白）

1253

基準面

2－M3深さ6
反対側も（※１）（1）

IX アーム長180
CP 加減速度設定の目安

126

146.5

50st

33.5

吸引用
ワンタッチ継手（※3）
φ6ワンタッチ継手
φ3（黒）

24.5

■CP動作
■

ワンタッチ継手
φ3（黒）Ｍ3深さ6628

慣性モーメント（Kg･ｍ2）

360.20（148.7）

0.5

搬送負荷質量（Kg）

126.2

0

ユーサ゛
コネクタ
8極
SMP－08V－NC
日本圧着端子製造（株）（322.5）

97.5ALM表示灯（※2）

連続運転目安範囲
0%加減速度（G）

R75

ツールを取付ける際は0.5ｍｍ程度の隙間をあけること。

21.

R610547A

75420 Aφ8h7（-0.015）

18050

最大設定範囲

307.5

1654

100%加減速度（％）

300.5（0.5）

IX アーム長180
PTP 加減速度設定の目安

5°
12■PTP動作■

145°■■加減速度設定の目安
スカラロボットIXは、カタログの最大加減速度、最大速度での連続運転は出来ません。最大加減速度で動作する場合は、連続運転デューティーの目安グラフを参考に停止時間を設けてください。連続で動作が必要な場合は、加減速度設定の目安グラフの、連続運転目安範囲の加減速度設定で動作させてください。

132

連続運転目安範囲
0047.50.51193386

搬送負荷質量（Kg）

0慣性モーメント（Kg･ｍ2）
CP動作

最大速度500mm/s

左腕系■質量■項目動作範囲（注10）

内容質量2.9kg■■適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称
XSEL-PX/QX
XSEL-RAX/SAX
XSEL-RAXD/SAXD（IX用）

外観

最大接続
可能軸数
68

電源電圧

三相AC200V

ポジショナー パルス列 プログラム－－－－

●
●

制御方法
ネットワーク ※選択DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
●
●

●
●

－ ● － －－ ● － －－－－ ●● ●－－－－

最大位置決め点数

標準価格

参照ページ

－20000－8-291－36666(タイプにより異なります)－8-291（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。
（注） 最大でスカラ＋4軸ロボットの制御が可能です。
（注） スカラを2台接続する場合はXSEL-RAXD/SAXDをお選びください。ただし、スカラロボットの組合せによっては接続できない場合があります。8-291ページにてご確認ください。

087_IX-NNC1805_JPN_2.7.indd

4-5

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2:40:13 PM