取扱説明書
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ
ＭＡＮＵＡＬ

ＭＵＴＯＨ ＤＩＧＩＴＡＬ ＣＯＵＮＴＥＲＮＡＳ
ＳＳＩ出力エンコーダ対応カウンタ

注意
１． 本書の内容全部、または一部を無断で転載することを禁止します。
２． 製品の仕様、本書の内容に関して、将来予告なしに変更することがあります。
３． 本書の内容については万全を期しておりますが、万一ご不明な点や、誤り、お気づきの点がございましたら、弊社またはお買い求めの販売店にご連絡くださいますよう、お願い申し上げます。
４． 運用した結果の影響につきましては、３の項目に関わらず責任を負いかねますのでご了承ください。

！重要◆ エンコーダの供給電源はDC１２Ｖとなっています。５Ｖ専用のエンコーダを接続した場合、破損しますのでご注意ください。
◆ 強電の配線と信号線について
強電（インバータなど）の配線と信号線は、極力離して（５０㎝以上）配線してください。
◆ ノイズの低減について（１）
カウンタの誤動作となりますのでノイズ電圧は1,000V以下になるようにしてください。
◆ ノイズの低減について（２）インバータを利用した場合のモータ動力線には４芯ケーブルを使用し、その内１本をアース線としてインバータのアース端子に接続し、ノイズを低減させてください。
◆ 分解しないでください。
分解したり、お取り扱い上必要のないカバー類を開けたりしないでください。また、水や異物が内部に入らないようにしてください。
◆ 清掃について清掃する際は、乾いた柔らかい布で拭いてください。汚れが気になる場合は、中性洗剤を水で薄めて柔らかい布に浸し良く絞ってから拭いてください。
アルコール、ベンジン、シンナーなどを使うと、変色、変形する可能性があります。

●デジカラーはＭＵＴＯＨの登録商標です。

目次
ページ
はじめに

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

特徴

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

パネル説明
設置

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

梱包内容の確認・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

外形寸法及び取付寸法
パネルカット寸法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

取付方法

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
電源用端子接続方法
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
電源用接続端子・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

1
1
1
2
3
3
3
3
3

外部接続
エンコーダ信号入力コネクタ

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

外部制御入出力信号

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
外部制御入出力信号ピン配列
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
入出力回路

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

入力回路

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

出力回路

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

4
4
5
6
6
6

設定

6
操作の流れ
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 7
ファンクション設定初期値
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 8
設定内容
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 8【ＦＵＮ１】：基本パラメータ設定 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 8【ＦＵＮ２】：小数点位置設定
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 9【ＦＵＮ３】：リード値設定
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 9【ＦＵＮ４】：エンコーダのパルス数設定 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 9【ＦＵＮ５】：カウントモード設定
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 9【ＦＵＮ６】：カウント極性切替・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 9【ＦＵＮ７】：角度モードカウント切替
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 9【ＦＵＮ８】：プリセット値設定
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10【ＦＵＮ９】：任意乗数演算値設定（仮数） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10【ＦＵＮ１０】：任意乗数演算値設定（指数）小数点の位置指定 ・・・・・・・・・・・・ 10
ファンクションモード ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

目次
ページ【ＦＵＮ１１】：ユニット番号設定 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10【ＦＵＮ１３】：アナログ出力下限値設定（ｵﾌﾟｼｮﾝ）･････・・・・・・・・・・・・・・・ 11【ＦＵＮ１２】：データ伝送速度･････・・・・・・・・・・・・・・・ 11【ＦＵＮ１４】：アナログ出力上限値設定（ｵﾌﾟｼｮﾝ）【ＦＵＮ１５】：－方向ＯＫ範囲設定

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 11【ＦＵＮ１６】：＋方向ＯＫ範囲設定

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 11【ＦＵＮ１７】：ポイント出力形態設定

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 12

０ ： 比較出力（設定値＜表示値の時ＯＮ）

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 12

１ ： 比較出力（設定値＜表示値の時ＯＦＦ）

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1212
３ ： 比較出力（P1～P5設定値＜表示値の時OFF）・・・・・・・・・・・・・・・・ 12
４ ： 合否判定機能・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 13
５ ： 手前出力設定（レベル出力）
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 13
６ ： 手前出力設定（ワンショット出力）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 13【ＦＵＮ１８】：パラレル出力コード設定 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 14NAS- 【ＦＵＮ１９】：表示ホールドモード設定 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 14
０ ： 通常モード
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 14
１ ： ピークホールド（最大値）表示
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 14
２ ： ボトムホールド（最小値）表示
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 14
３ ： ピーク値（最大値）－ボトム値（最小値）表示（振れ幅） ・・・・・・・・・・・ 14【ＦＵＮ２６】：ＡＢＳエンコーダ設定
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 15
２ ： 比較出力（P1～P5設定値＜表示値の時ＯＮ）

・・・・・・・・・・・・・・・・

ポイント設定モード
ポイント出力位置を設定する方法

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 15

16・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 17

ポイント出力位置をティーチング機能を利用して設定する方法 ・・・・・・・・・・・・・・

操作の流れ

目次
通信

ページ

シリアル通信 仕様

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 18

シリアル通信 命令

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 18
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 18

シリアル通信 フォーマット

18【Ｆ１】：ファンクションデータの送信要求
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 18【Ｆ２】：ファンクションデータの返信・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 18【Ｐ０】：現在値カウンタの修正
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 19【Ｐ１】：現在値カウンタの送信要求
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 19【Ｐ２】：現在値カウンタの返信
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 19【Ｔ０】：ポイントデータの書き込み・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 19【Ｔ１】：ポイントデータの送信要求
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 19【Ｔ２】：ポイントデータの返信・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 19【Ａ０】：パソコンからの送信データ確認の返信
・・・・・・・・・・・・・・・・・ 19
シリアル通信 接続
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 20
ＲＳ２３２Ｃ接続の場合
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 20
ＲＳ４８５接続の場合
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 20
パラレル出力タイミング（オプション）
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 21
１：出力コードの設定
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 21
２：制御方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 21【Ｆ０】：ファンクションの書き込み・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

操作
主な操作説明・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 22
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 22

パラメータの設定について
現在値修正（リセット)について
１．パネルからの操作

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 22

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 22

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 22
現在値修正（プリセット)について・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 22
２．外部からの操作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 22
現在値修正（任意プリセット)について・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 23
１．ＦＵＮ０８ の値に修正する

目次
保守・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 23

パラメータの初期化について
仕様
主な製品仕様・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 24

設定値控え・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 25
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 26

アナログ出力オプション機能
出力オプション記号・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 26

アナログ出力端子接続方法

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 26

アナログ出力ファンクション設定
主な製品仕様・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 26

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 27

はじめに
この度はＮＡＳカウンタをお買い上げ頂き、誠に有難うございます。
このカウンタはＳＳＩ出力方式のエンコーダやリニアスケールからの出力信号を受信しその値をデジタル表示すると共に設定値に対するポイント出力、シリアル通信、等を可能とした汎用デジタルカウンタです。
本書は、ＮＡＳカウンタの設置、取扱い、及び操作方法などについて説明しています。
ＮＡＳカウンタを正しくお使い頂くために、ご使用前に必ず本書をよくお読みください。

特徴
本カウンタはＳＳＩ出力のエンコーダ信号を受信しその値を７桁の７セグメントＬＥＤに表示するデジタル
カウンタです。なお、表示値はパラメータ設定により任意のパルスレートに換算出来る電子ギア機能を内蔵しています。また外部制御信号によるリセット、プリセット、１０ポイント出力、合否判定機能、シリアル通信にも対応しております。

ﾊﾟﾈﾙ説明
② ④

P1

③

①

P2

P3

⑥

P4

P5

Ｐ

▲

Ｄ

▼
P6

P7

P8

P9

P10

⑤

⑦

① ７セグメントＬＥＤ（７桁）
カウント値や各パラメータ設定時の値を表示します。
② マイナス表示ランプ
カウント値や各パラメータ設定値の８桁目が”－”の場合に点灯します。
７桁以下の表示が”－”の場合は７セグメントＬＥＤにマイナスが点灯します。
③ ポイント出力モニターランプ（Ｐ１～Ｐ１０）
ポイント出力機能を使用した場合、各ポイントの出力状態を確認するモニターランプです。
ポイント出力信号がＯＮしている場合に点灯します。
④ Ｐキー
パラメータやポイントデータ設定時のデータ確定に使用します。
２秒以上押し続けた場合は、ＦＵＮ-０８に設定されている値に現在値が修正されます。
⑤ Ｄキー
パラメータやポイントデータ設定時、押す毎に設定桁が右にシフトします。
２秒以上押し続けた場合、プリセットモードになります。
⑥ ▲キー
２秒以上押し続けた場合は、ファンクション入力モードになります。
パラメータやポイントデータ設定時、押す毎に設定値がアップします。
⑦ ▼キー
２秒以上押し続けた場合は、ポイント設定モードになります。
パラメータやポイントデータ設定時、押す毎に設定値がダウンします。

1

ＮＡＳ取扱説明書

設置
設置編では、梱包内容の確認から、外部接続の方法、入出力信号などを説明します。
本編の説明に従って、正しく設置してください。
設置作業の流れ

梱包品を確認する

Ｐ２参照↓
設置場所を確認する
本体を取付ける

Ｐ３参照↓
電源ケーブルを接続する
エンコーダを接続する

Ｐ３～４参照↓電源を投入し各パラメータを設定する

Ｐ６参照

↓
使用開始

Ｐ２２参照

梱包内容の確認
開梱したら、梱包品の員数、外観を確認してください。
不足するものがある場合は、最終ページ記載の弊社お問合せ先までご連絡下さい。
１．ＮＡＳカウンタ本体
２．カウンタ固定金具
３．取扱説明書（本書）
４．電源入力用コネクタ

１台
２個（止めネジ付き）
１冊
ＸＷ４Ｂ－０３Ｃ１－Ｈ１

1個※アナログ出力オプション選択時

５．アナログ出力用コネクタ ＸＷ４Ｂ－０２Ｂ１－Ｈ１

1個

2

ＮＡＳ取扱説明書

外形寸法および取付方法

アナログ出力 裏パネル

パラレル出力 裏パネル図

パネルカット寸法※取付パネルは厚さ３mmまで対応可能です。

パネルカット寸法

取付方法
パネル前面よりカウンタを挿入し、両サイドに付属の固定金具を取り付けた後、固定金具のネジを締めてください。
なお、固定ネジは締め過ぎないよう充分に注意してください。

本ＴＢ端子は脱着出来る構造となっております。

適合電線：AWG14 撚線
ＦＧ（ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ）に接続してください。
ＡＣ１００～２４０Ｖ ±１０％※配線の際は向きに十分注意してください。
電源用接続端子信 号 名AC100～240V
FG
バックﾊﾟﾈﾙのFG

用途
１００Ｖ～２４０ＶまでのＡＣ電源を供給してください。
フレームグランドです。必ずアースに接続してください。
同様にフレームグランドです。必ずアースに接続してください。

3

ＮＡＳ取扱説明書

エンコーダ信号入力コネクタ
ﾋﾟﾝNo

１
２
３
４
５
６
７
８

信号名
CLKB
Zeroing
DATAA
CLKA
DATAB
＋１２Ｖ（150mA）
０Ｖ
シールド外皮MSA510

青
白
緑
桃
黄
茶
灰

AC58

緑
－

桃
黄
灰
白
茶

※注記
ＳＳＩ出力式I/Fに対応
・ラインドライバ出力（ＴＴＬレベル）
・RS422 データ／クロックライン･AC58の白及び茶は細い線を使用(多回転式ロータリエンコーダ）

ケーブル側から見た図※配線の際は向きに十分注意してください。

！重要◆ 接続の際は、ＤＩＮ８Ｐコネクタ（ＴＣ－１もしくはＥＸシリーズ)をご用意下さい。
◆ 利用可能なエンコーダはＳＳＩ出力タイプのみです。（ＭＳＡ５１０：磁気式リニアスケール など）

外部制御入出力信号
信 号 名
制御入力信号ＣＯＭ

ＲＥＳＥＴ（ワンショット）
ＰＲＥＳＥＴ（ワンショット）
合否判定
（レベル）
現在値送信
（ワンショット）
一致リセット
パネルロック（レベル）
表示ホールド（レベル）【㎜／尺切換】（レベル）㎜／ｲﾝﾁ切換
（レベル）
乗数演算
（レベル）
ＲＳ－４８５
ＲＳ－４８５（終端抵抗）
ＲＳ－２３２Ｃ
ＰＯＩＮＴ１～１０
出力信号ＣＯＭ

機

能

説

明

『入力信号ＣＯＭライン』
各入力信号に対するＣＯＭ。
『現在値”０”リセット信号』
ＬＥＤに表示している現在値を”０”リセットします。
『プリセット信号』
現在値表示を【ＦＵＮ８】（プリセット値設定）の設定値に修正します。
『合否判定信号』【ＦＵＮ１７】を”４”に設定した場合、合否判定機能となり、この信号がＯＮの場合【ＦＵＮ１５／１６】に設定されている±ＯＫ範囲と現在値を比較しＯＫ範囲内であれば各ポイント出力信号がＯＮとなります。
『現在値送信信号』
ＬＥＤに表示している現在値を”Ｐ２”命令に準じた出力フォーマットによりシリアル通信により送出します。
【ＦＵＮ１７】を”５”に設定した場合、手前出力設定機能となり、一致出力がＯＮした後この信号により、出力信号がＯＦＦとなります。
『パネルロック信号』
ＯＮの時、操作パネルのスイッチ操作を無効にします。
『表示ホールド信号』
この信号がＯＦＦの間中、【ＦＵＮ１９】の設定に従って表示し、信号がＯＮになった時
その時の現在値を表示します。
『㎜／尺切換信号』
表示されている現在値を尺単位に変換して表示します。
なお、小数点位置は【ＦＵＮ２】の１桁の設定に従って表示します。
『㎜／ｲﾝﾁ切換信号』
表示されている現在値をインチ単位に変換して表示します。
なお、小数点位置は【ＦＵＮ２】の１桁の設定に従って表示します。
『任意乗数演算信号』
ＯＮの場合、【ＦＵＮ９】と【ＦＵＮ１０】に設定されている任意乗数演算値と現在値を演算しその結果を現在値として表示します。
複数台のカウンタとシリアル通信する場合に使用します。
最大３２軸まで接続可能です。
複数軸を接続した場合、パソコンから一番後ろにあるカウンタの終端抵抗のピンを短絡してください。（A11とB11）
１対１のシリアル通信を行う場合に使用してください。
『ポイント出力信号』
各ポイントデータに対する、出力信号です。
『出力信号ＣＯＭ』
ＰＯＩＮＴ１～１０の出力ＣＯＭ。

4

ＮＡＳ取扱説明書

外部制御入出力信号ピン配列※接続の際はオプションのCK-5-2をご利用下さい。
ﾋﾟﾝNo.
A01
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20

信 号 名
制御入力信号用COM
RESET入力
ＮＣ
現在値送信入力
パネルロック入力
mm／尺切換入力
乗数演算入力ＲＳ－４８５（ＴＸＤ＋）
ＲＳ－４８５（ＲＸＤ＋）ＲＳ－４８５（終端抵抗）
ＲＳ－２３２Ｃ（ＴＸＤ）
ＲＳ－２３２Ｃ（ＳＧ）ＰＯＩＮＴ１出力
ＰＯＩＮＴ３出力
ＰＯＩＮＴ５出力
ＰＯＩＮＴ７出力
ＰＯＩＮＴ９出力
出力信号用COM

CK-5-2のﾄﾞｯﾄﾏｰｸ
と線色

橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃

赤－
赤－
赤－
赤－
赤－
赤－－
赤－－
赤－－
赤－－
赤－－
赤－－－
赤－－－
赤－－－
赤－－－
赤－－－
赤－－－－
赤－－－－
赤－－－－
赤－－－－
赤－－－－

ﾋﾟﾝNo.
B01
B02
B03
B04
B05
B06
B07
B08
B09
B10
B11
B12
B13
B14
B15
B16
B17
B18
B19
B20

信 号 名

CK-5-2のﾄﾞｯﾄﾏｰｸ
と線色

橙
灰
白
黄
表示ホールド入力(ラッチホールド） 桃
mm／インチ切換入力
橙灰白黄ＲＳ－４８５（ＴＸＤ－）
桃
ＲＳ－４８５（ＲＸＤ－）
橙
ＲＳ－４８５（終端抵抗）
灰ＲＳ－２３２Ｃ（ＲＸＤ）
白
黄
桃
ＰＯＩＮＴ２出力
橙ＰＯＩＮＴ４出力
灰ＰＯＩＮＴ６出力
白ＰＯＩＮＴ８出力
黄ＰＯＩＮＴ10出力桃
出力信号用COM
制御入力信号用COM
ＰＲＥＳＥＴ入力
合否判定入力一致リセット入力

黒－
黒－
黒－
黒－
黒－
黒－－
黒－－
黒－－
黒－－
黒－－
黒－－－
黒－－－
黒－－－
黒－－－
黒－－－
黒－－－－
黒－－－－
黒－－－－
黒－－－－
黒－－－－

※配線の際は十分注意してください。
パラレル出力信号ピン配列（オプション）※接続の際はオプションのCK-4-2をご利用下さい。
ﾋﾟﾝNo.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

信 号 名
BCD出力
ﾊﾞｲﾅﾘ/ｸﾞﾚｲ
8000008388608
4000004194304
2000002097152
1000001048576
8000000
4000000
2000000
1000000
SIGN
ストローブ
ＮＣ
ラッチ
ＮＣ
ＮＣ
ＮＣ
入力COM
出力COM

信 号 名
CK-4-2のﾄﾞｯﾄﾏｰｸ
ﾋﾟﾝNo.
と線色
BCD出力 ﾊﾞｲﾅﾘ/ｸﾞﾚｲ
88 橙 赤－
21
44 橙 黒－
222
2 灰 赤－
23
1
1 灰 黒－
2480
128 白 赤－25
40
64 白 黒－26
20
32 黄 赤－27
1016 黄 黒－28
800
2048 桃 赤－294001024 桃 黒－
30200512 橙 赤－－31
100
256 橙 黒－－32
8000
32768 灰 赤－－33
4000
16384 灰 黒－－34
20008192 白 赤－－35
10004096 白 黒－－
36
80000
524288 黄 赤－－37
40000
262144 黄 黒－－
20000
131072 桃 赤－－
1000065536 桃 黒－－CK-4-2のﾄﾞｯﾄﾏｰｸと線色

橙 赤－－－
橙 黒－－－
灰 赤－－－
灰 黒－－－
白 赤－－－
白 黒－－－
黄 赤－－－
黄 黒－－－
桃 赤－－－
桃 黒－－－
橙 赤－－－－
橙 黒－－－－
灰 赤－－－－
灰 黒－－－－
白 赤－－－－
白 黒－－－－
黄 赤－－－－※配線の際は十分注意してください。

5

ＮＡＳ取扱説明書

入出力回路
入力回路

+12V
680Ω

D I （入力信号 ）820Ω

入力 Ｃ ＯＭ※信号入力ＣＯＭ端子と各入力信号の端子間を短絡してください。
ポイント・パラレル出力回路

OUT

出力容量

耐圧
： ３０Ｖ以下
シンク電流 ： ５０mA以下
残留電圧 ： １.２Ｖ以下

COM※入力ＣＯＭと出力ＣＯＭは独立しています。

ファンクションモード
カウンタの機能を設定するため各パラメータ（ファンクション 以降ＦＵＮ）を設定してください。
手順１： パネルの【▲】キーを２秒間以上押すとファンクションモードとなります。
その際、ご使用開始直後は”Ｆ－０１”と表示しますが、電源投入後2回目以降は前回選択された最後のＦＵＮ番号を表示します。
この時、選択されたＦＵＮ番号と設定されているデータを交互に表示します。
手順２： ファンクション番号の選択
交互表示状態の時、パネルの【▲】キーを押す毎にファンクション番号がアップし【▼】キーを押す毎にダウンします。
なお、【▲】キー又は【▼】キーを押し続けると早送りでＦＵＮ番号が変わります。
手順３： 設定値の変更または確認
変更または確認したいファンクション番号を表示させるとＦＵＮ番号と設定値が交互に表示されますので、設定値を確認します。
この状態で【Ｄ】キーを押すと、設定値変更モードに移行します。
手順４： 設定値の変更
手順３の操作により設定可能桁が点滅状態となり、【Ｄ】キーを押す毎に設定桁は右に桁移動します。
設定桁が最下位まで移動した後、更に【Ｄ】キーを押すと最上位桁に戻ります。
手順５： データの設定および変更
点滅している桁に対して【▲】キーを押すと設定値がアップし【▼】キーを押すとダウンします。
また”－”データが設定可能なデータのみ”－”が表示されます。
手順６： 設定値変更確定と確認
データの設定が完了した時点で、【Ｐ】キーを押すと登録データが確定し、変更された設定値とファンクション番号を交互に表示します。この状態で更に【Ｐ】キーを押すと通常モードに戻ります。

6

ＮＡＳ取扱説明書

操作の流れ （ＦＵＮ設定）
通常モード

【▲】
２秒

※交互表示の状態で【Ｐ】キーを押すと通常モードに
戻ります

【Ｐ】
書込み
××番号/設定値
交互表示【Ｄ】【Ｄ】【▲】【▼】
設定値修正【▲】＋【▼】
書込み無し

同時押し

【Ｐ】

【▼】

【▲】ｎ回
【Ｐ】
書込み

××+ｎ番号/設定値
交互表示

【Ｄ】

【Ｄ】【▲】【▼】
設定値修正【▲】＋【▼】
書込み無し

同時押し

【Ｐ】

7

ＮＡＳ取扱説明書

ファンクション設定初期値

基本設定

シリアル通信設定

アナログ出力範囲設定
ポイント関連設定
パラレル出力設定
表示ホールド設定
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用
ＡＢＳエンコーダ設定

No.
０１
０２
０３
０４
０５
０６
０７
０８
０９
１０
１１
１２
１３
１４
１５
１６
１７
１８
１９
２０
２１
２２
２３
２４
２５
２６

項
目
基本パラメータ設定
小数点位置設定
リード値設定エンコーダ１回転のパルス数設定
カウントモード設定
カウント極性切り替え
角度モードカウント切替
プリセット値設定
任意乗数演算値設定（仮数）
任意乗数演算値設定（指数）ユニット番号設定
データ伝送速度設定

８桁目 ７桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目

アナログ出力下限設定（ｵﾌﾟｼｮﾝにて有効）

（-）
（-）

（-）

０
０

０
０

０
０

１
１

０.
０

０
０

０
０

０
０

０
０

０.
０

４
２
０
０
０

０
０
０

アナログ出力上限設定（ｵﾌﾟｼｮﾝにて有効）－方向ＯＫ範囲設定＋方向ＯＫ範囲設定
ポイント出力形態設定
ﾊﾟﾗﾚﾙ出力ｺｰﾄﾞﾞ設定（ｵﾌﾟｼｮﾝにて有効）

０
０
０
０

０
０
０
０

０
１
０
０

０
０
０
０

０.
０.
０.
０.

０
０
０
０
０

表示ホｰﾙﾄﾞﾓｰﾄﾞ設定
変更しないで下さい（-）
変更しないで下さい
変更しないで下さい
変更しないで下さい
変更しないで下さい
変更しないで下さい
入力コード バイナリィ/グレイ Bit数設定

０

０

０

０

０
０

０.
０.
９
０.
０.

０
０
１
０
０

０
０

０
０

０
１

１

１

２

２
２
０
０
０
０
０
０
１
０
０
４
０
０
１
１
０
０
０
０
０
０
０
０
１
４

設定内容
【ＦＵＮ１】：基本パラメータ設定
８桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
００ 初期値

基本パラメータは初期設定を簡素化するためＦＵＮデータを予め決められた初期値に設定する機能です。
FUN１
設定値
４２
４４

FUN2
小数点位置
２２
１１

FUN３
FUN4
FUN5
適用機種
リード値
パルス数 カウントモード
１０．００
１０００
００
ＭＳＡ５１０ （出荷時に設定済み)
２０４．８
４０９６
００
ＡＣ－０４

※基本パラメータ以外の設定を行う場合、カウントモードを優先して設定した後、パルス数やリード値を上書き設定してください。
※出荷時の初期設定は４２が設定されており、ＦＵＮ２～５の出荷時の値は上記の値となります。
※補足
ＳＳＩ出力のＡＢＳ式ロータリエンコーダを使用し、角度モード表示でご使用される場合、はじめにFUN１の値を
下表の１１～１７の何れかに設定し、次にFUN４に使用するロータリーエンコーダのパルス数と、必要に応じてFUN５のカウントモードを設定してください。
FUN１
FUN2
FUN３
FUN4
FUN5
分解能
設定値 小数点位置
リード値
パルス数 カウントモード
３６０．００
２１６０
１１
自動設定
１０
１０分読み
３６０．００
２１６０
１２
自動設定
１１
５分読み
３６０．００
５４００
１３
自動設定
１２
１分読み
１０８００
１４
自動設定 ３６０．００．００
１６
３０秒読み（※１秒/１０秒/１５秒読みはFUN５で設定）
３６０
１００
１５
自動設定
１３
１゜読み
３６０．０
１０００
１６
自動設定
１４
０．１゜読み３６０．００
９０００
１７
自動設定
１５
０．０１°読み・角度モードの小数点位置は自動設定となりＦＵＮ２の表示はスキップします。

8

ＮＡＳ取扱説明書

【ＦＵＮ２】：小数点位置設定
８桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
１
１ 初期値

・１桁目：外部制御信号の乗数演算がＯＮ時の小数点位置を設定します。 （単位切換設定などに使用）
・２桁目：通常時の小数点位置を設定します。
０
１
２
３
４
５

小数点以下表示無□□□□□□．□□□□□□．□□□□□□．□□□□□□．□□□□□□．□□□□□※角度モード選択時の小数点位置は各カウントモードに対応した小数点を自動的に表示します。

【ＦＵＮ３】：リード値設定
８桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
０
０
０
２
０
０.
０ 初期値

・ 機械に取り付けたエンコーダが１回転した時に機械が移動する距離を設定します。
・ 小数点位置はＦＵＮ２の２桁目の設定値となります。
・ 角度モードの場合もＦＵＮ１の基本設定に無い場合、任意の値を設定します。

【ＦＵＮ４】：エンコーダ１回転のパルス数設定
８桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
０
０
０
１
０
０
０ 初期値

・ 機械に取り付けたエンコーダが１回転した時に発生するパルス数を設定します。

【ＦＵＮ５】：カウントモード設定
８桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
０
０ 初期値

・ カウントモード設定
設定値

カウントモード

００
０１
１０
１１
１２
１３
１４
１５
１６
１７
１８
１９

10進
２進
10分
５分
１分
１゜
0.1゜
0.01゜
３０秒
１５秒
１０秒
１秒

表示内容

±９９９９９９９±９９９９９９５±３５９.５０±３５９.５５±３５９.５９±３５９±３５９.９±３５９.９９±３５９.５９.３０±３５９.５９.４５±３５９.５９.５０±３５９.５９.５９※注意
ＳＳＩ出力のＡＢＳ式ロータリエンコーダを使用し、角度モード表示でご使用される場合、はじめにFUN１の値を１１～１７の何れかに設定してからカウントモードの値を設定してください。
（表示分解能よりも小さい設定はできません。）【ＦＵＮ６】：カウント極性切替
８桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
０ 初期値

・ カウントの極性を変更したい場合、”０”または”１”の何れかに変更してください。

9

ＮＡＳ取扱説明書

【ＦＵＮ７】：角度モードカウント切替
８桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
０ 初期値

０ ： ”０゜”を境に±カウントを行います。（－３６０゜～－２゜・－１゜・０゜・１゜・２゜～３６０゜）
１ ： ”０～３６０゜”の範囲で表示し、”－”は表示されません。
例、１分モード時 359.58⇔359.59⇔0.00⇔0.01⇔0.02の如く”－”を表示しません。

【ＦＵＮ８】：プリセット値設定
8桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
（-）
０
０
０
０
０
０.
０ 初期値

・ ＦＵＮ８に任意の値を設定した後、通常モードに戻ると現在値がこの値に修正されます。
・ 外部制御信号の【ＰＲＥＳＥＴ】を入力した場合、現在値をFUN８の設定値に修正します。
・ パネルの【Ｐ】キーを２秒間押し続けると、現在値がこの値に修正されます。

【ＦＵＮ９】：任意乗数演算値設定（仮数）
８桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
０
０
０
０
０
０
１ 初期値

（００００００１～９９９９９９９）【ＦＵＮ１０】：任意乗数演算値設定（指数）小数点の位置指定
８桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
０ 初期値（０～９） １００～１０－９・ 任意乗数演算信号がＯＮの場合、表示に対して下記の値を演算し表示します。
（例）円の直径を測定し、その円周を求める場合
直径が10mm時の円周率
ＦＵＮ9のＦＵＮ10の設定の内容
円周の演算値
設定
設定（10-x）30
13
303x100＝3
2
3.14
314
2
31.4
314x10-2＝3.14
33.1415931415931.41595314159x10 -5＝3.14159
円周率をどこまで細かく設定するかによって、ＦＵＮ9,10の設定値を変更します。
※演算後の表示値は、ＦＵＮ2の1桁目の設定で小数点位置を変更する事ができます。
※角度モード時は乗数演算は機能しません。

【ＦＵＮ１１】：ユニット番号設定
８桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
０
０ 初期値

・ シリアル通信を行う場合、ユニット番号を指定します。
・ ユニット番号の設定範囲は、《００～３２》です。
・ 接続できるユニット数は最大32ユニットです。
・ ホストＣＰＵと１対１で接続する場合は 《００》を設定してください。

【ＦＵＮ１２】：データ伝送速度
８桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
４ 初期値

１ : ２４００bps
２ : ４８００bps
３ : ９６００bps
４ : １９２００bps
５ : ３８４００bps

初期値・ シリアル通信の伝送速度を設定します。

10

ＮＡＳ取扱説明書

【ＦＵＮ１３】：アナログ出力下限値設定（オプション設定時のみ有効）

8桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
０
０
０
０
０
０.
０ 初期値

・ アナログ出力の下限値を設定。ＦＵＮ１４に設定する上限設定値との間で電圧出力等を行う。

【ＦＵＮ１４】：アナログ出力上限値設定（オプション設定時のみ有効）

8桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
０
０
１
０
０
０.
０ 初期値

アナログ出力の上限値を設定。
電圧出力

10Ｖ

0Ｖ

FUN１３
アナログ出力下限値

ＦＵＮ１４
アナログ出力上限値

注． ＦＵＮ１４よりＦＵＮ１３の設定値が大きい場合、出力カーブは逆となります。

【ＦＵＮ１５】：－方向ＯＫ範囲設定
８桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
０
０
０
０
０
０.
１ 初期値

・ 設定されているポイントデータとカウント値を比較し、カウント値がＦＵＮ１５に設定された-方向ＯＫ範囲に入っている場合、ポイント出力信号がＯＮとなります。
※ ＦＵＮ１７を”４”（合否判定）に設定した場合に有効となります。

【ＦＵＮ１６】：＋方向ＯＫ範囲設定
８桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
０
０
０
０
０
０.
１ 初期値

・ 設定されているポイントデータとカウント値を比較し、カウント値がＦＵＮ１６に設定された＋方向ＯＫ範囲に入っている場合、ポイント出力信号がＯＮとなります。
※ ＦＵＮ１７を”４”（合否判定）に設定した場合に有効となります。

11

ＮＡＳ取扱説明書

【ＦＵＮ１７】：ポイント出力形態設定
８桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
０ 初期値

０ ： 比較出力（設定値＜表示値の時ＯＮ）
０から遠のく方向でポイント設定値を通過するとＯＮ
－ ０ ＋

P1
OFF

ON

OFF

ON
P2

OFF

ON

OFF

ON

１ ： 比較出力（設定値＜表示値の時ＯＦＦ）
ポイント出力形態設定０の逆動作で０から遠のく方向でポイント設定値を通過するとＯＦＦ
０ ＋

P1
ON

OFF

OＮ

OFF
P２
ON

OFF

OＮ

OFF

２ ： 比較出力（P1～P5設定値＜表示値の時ＯＮ P6～P10設定値＜表示値の時ＯＦＦ）
ポイント出力信号をP1～P5とP6～P10の２ブロックに分けP1～P5の出力は設定を越えるとＯＮとなり、P6～P10は設定値を下回るとＯＮとなります。
０
P6～P10
ON

OFF

P1～P5
ON

ＯＮ

OFF

ON

・ 出力信号はP1～P5を使用しP6～P10は使用しません。
・ 上図の如く設定範囲を超えたらＯＮとなるようなリミット信号などに応用できます。
３ ： 比較出力（P1～P5設定値＜表示値の時OFF P6～P10設定値＜表示値の時ON）
ポイント出力形態設定２の逆動作となります。
０
P6～P10
OFF

ON

P1～P5
OFF

OFF

ON

OFF

・ 出力信号はP1～P5を使用しP6～P10は使用しません。
・ 上図の如く設定範囲から外れたらＯＦＦとなるようなエリア検出などに応用できます。

12

ＮＡＳ取扱説明書

４ ： 合否判定機能
・ ポイント設定はP1～P10まで設定可能です。
・ 合否判定信号がＯＮとなっている間、ＦＵＮ１5と１6に設定されたポイント出力ＯＫ範囲設定値に従ってカウント値とポイント設定値を比較してＯＫ範囲に入っていればポイント出力信号をＯＮにします。

・ 判定結果がＯＫの場合、それぞれのポイント番号に対応したP1～P10の出力がＯＮとなります。
なお、合否判定信号をＯＮにした時、対応したポイント出力信号が出ない場合、ＯＫ範囲から外れていると判断してください。
・ 合否判定信号がＯＮした場合、P1～P10すべてのポイント値について判定結果を出力します。
・ 合否判定信号は常時ＯＮの状態で使用可能ですが、合否判定には２mｓ程度のタイミング必要です。
特にＯＫ範囲の設定が小さい時、２mｓ以内に設定ポイントを通過した場合、出力信号は出ませんので注意が必要です。

P1
－０ ＋
OＮ
F1５ F1６－方向ＯＫ範囲+方向ＯＫ範囲

５ ： 手前出力設定（レベル出力）
・ ポイント設定はP1～P5とし、P6～P10は各々に対応した手前出力（減速領域など）の範囲を設定します。
・ 合否判定信号に関係なく常にポイント判定を行います。
・ Ｐ１～Ｐ５の一致出力は設定値を通過した時ＯＮとなり、一致出力リセット信号がＯＮした時ＯＦＦとなります。
・ ポイント判定には２mｓ程度のタイミングが必要です。
・ ２mｓ以内に設定ポイントを通過した場合、出力信号は出ません。
・ ポイントNoの組み合わせは下図の通りです。
一致出力
手前出力

P1
P6

P2
P7

P3
P8

P4
P9

一致出力ライン／一致ポイント設定
手前出力ライン／手前出力領域設定

P5
P10

Ｐ１
０ ＋

Ｐ６
ON

OFF

Ｐ６
ON
Ｐ６の手前出力設定値
ONOFF

一致出力リセット
Ｐ１
０ +

Ｐ６
ON

Ｐ６
ON

OFF

Ｐ６の手前出力設定値
ONOFF
一致出力リセット
６ ： 手前出力設定（ワンショット出力）
・ ポイント出力の動作は設定５と同じですが、一致出力がワンショット出力となります。（０．５秒）
０ +

P6
ON

P1

P6
ON

Ｐ６の手前出力設定値

13

ＮＡＳ取扱説明書

【ＦＵＮ１８】：パラレル出力コード設定 （オプション設定時のみ有効）
８桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
０
０

初期値

１桁目 パラレル出力コードの設定
０ ： ＢＣＤコード出力
１ ： バイナリコード出力
２ ： グレイコード出力
パラレル出力信号の形態を、ＢＣＤコード出力またはバイナリコード出力及びグレイコード出力の切替を行います。
２桁目

未使用※設定値は変更しないで下さい。

【ＦＵＮ１９】：表示ホールドモード設定
８桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目０

初期値

・ 外部制御信号の表示ホールドがＯＦＦの場合、上記設定に従って表示されます。
・ 表示ホールド信号がＯＮの時は、上記設定に関わらず現在値を表示します。
０ ： 通常モード
カウント値を表示します。
表示ホールド入力がＯＮの間は、表示がホールドし、あわせてパラレル出力のデータもホールドします。
※パラレル出力をホールドしたい場合は、ラッチ入力を使用してください。

１ ： ピークホールド（最大値）表示
カウント値の最大値が更新された場合、その値を表示します。

２ ： ボトムホールド（最小値）表示
カウント値の最小値が更新された場合、その値を表示します。

３ ： ピーク値（最大値）－ボトム値（最小値）表示（振れ幅）
カウント値の最大値と最小値の差を表示します。

４ ： 未使用【ＦＵＮ２０】：未使用
8桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
（-）
０
０
０
０
０
０.
０

初期値

※設定値は変更しないで下さい。

【ＦＵＮ２１】：未使用
８桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
０
０.
０

初期値

※設定値は変更しないで下さい。

【ＦＵＮ２２】：未使用
８桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
９
１
０

初期値

※設定値は変更しないで下さい。

【ＦＵＮ２３】：未使用
8桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
０
０
０
０
０
０.
０ 初期値

※設定値は変更しないで下さい。

【ＦＵＮ２４】：未使用
8桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
０
０
１
０
０
０.
０ 初期値

※設定値は変更しないで下さい。

【ＦＵＮ２５】：未使用
８桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
１

初期値※設定値は変更しないで下さい。

14

ＮＡＳ取扱説明書

【ＦＵＮ２６】：ＡＢＳエンコーダ設定
8桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
１
１
２
４ 初期値

・ １桁目～２桁目 シリアル出力ｂｉｔ数設定
・８ｂｉｔ～３２ｂｉｔまで設定可能
・ ３桁目 信号形態設定
・”１”を設定 （設定値を変更しないでください。） ＳＳＩ入力設定
・ ４桁目 出力信号コード設定
０ ： バイナリィコード
１ ： グレイコード

ポイント設定モード
ポイント出力位置を設定する方法
手順１： パネルの【▼】キーを２秒間以上押すとポイントデータ設定モードとなります。
この時、電源投入直後は”Ｐ－０１”と表示しますが、電源投入後2回目以降は前回選択された最後のポイント番号を表示します。
なお、選択されたポイント番号と設定されているデータを交互に表示します。
手順２： ポイント番号の選択
パネルの【▲】キーを押す毎にポイント番号がアップし、【▼】キーを押す毎にダウンします。
なお、【▲】キー又は【▼】キーを押し続けると早送りでポイント番号が変わりますのでポイント設定したい番号を呼び出します。
手順３： 設定値の変更または確認
変更または確認したいポイント番号を表示させるとポイント番号と設定値が交互に表示
されますので設定値を確認します。
この状態で【Ｄ】キーを１回押すと、設定値変更モードへ移行します。
手順４： 設定値の変更
手順３により設定可能桁が点滅状態となり、【Ｄ】キーを押す毎に設定桁が右に桁移動します。
設定桁が最下位まで移動した場合、更に【Ｄ】キーを押すと最上位桁に戻ります。
手順５： データの設定および変更
点滅している桁に対して【▲】キーを押すと設定値がアップし【▼】キーを押すとダウンします。
また”－”データが設定可能なデータのみ”－”が表示されます。
なお、最上位の桁のみ”Ｅ”が表示されますが、この最上位桁に”Ｅ”を設定した場合その下の桁にデータが設定されていてもポイント出力は行いません。
手順６： 設定値変更確定と確認
データの設定が完了した時点で、【Ｐ】キーを押すと登録データが確定し、変更された設定値とポイント番号を交互に表示します。この状態で更に【Ｐ】キーを押すと通常モードに戻ります。

15

ＮＡＳ取扱説明書

ポイント出力位置をティーチング機能を利用して設定する方法
手順１： ポイント番号の選択
上記手順１によりポイント設定モードに入り、手順に２の操作により設定したいポイント番号を呼び出した後、【Ｄ】キー押してデータ入力モードに入ります。
手順２： ティーチング操作
データ入力モードに入った後、【Ｄ】と【Ｐ】キーを同時に押すとＬＥＤ表示が現在値表示に切り替わります。
手順３： データの設定
機械を動かしてポイント設定したい位置まで移動させた後、【Ｐ】キーを押すと選択されている
ポイント番号に、その時の現在値がポイントデータとして登録され、ポイント番号と登録データが交互に表示されます。
手順４： 更に次のポイントデータを設定する場合【▲】または【▼】キーを押してポイントNoを呼び出し
手順２と３を繰り返し必要なデータを設定してください。
手順５： 設定値変更確定と確認
データの設定が完了した時点で、【Ｐ】キーを押すと通常モードに戻ります。

16

ＮＡＳ取扱説明書

操作の流れ （１０ポイント設定）

通常モード

【▼】
３秒

【Ｐ】
書込み
××番号/設定値
交互表示【Ｄ】【Ｄ】【▲】【▼】
設定値修正【▲】＋【▼】
書込み無し【Ｄ】＋【Ｐ】
ティーチング

【Ｐ】

【▼】

【▲】
【Ｐ】
書込み

××+1番号/設定値
交互表示

【Ｄ】

【Ｄ】【▲】【▼】
設定値修正【▲】＋【▼】
書込み無し【Ｄ】＋【Ｐ】
ティーチング

【Ｐ】

【▼】

【▲】ｎ回
【Ｐ】
書込み

××+ｎ番号/設定値
交互表示

【Ｄ】

【Ｄ】【▲】【▼】
設定値修正【▲】＋【▼】
書込み無し【Ｄ】＋【Ｐ】
ティーチング【Ｐ】

・ ポイント設定はＰ－０１～Ｐ－１０迄の１０ポイントの設定が可能です。

17

ＮＡＳ取扱説明書

シリアル通信 仕様
１．通信方式：半２重通信方式（ただし、ＲＳ－４２２／４８５は全２重接続）
２．同期方式：調歩同期方式
３．伝送コード ：ＡＳＣＩＩの７ビット
４．誤り検出：垂直パリティ＝偶数
５．ストップビット：１ビット
６．転送速度：２４００／４８００／９６００／１９２００／３８４００／ｂｐｓ 【ＦＵＮ１２で設定】
７．ユニット番号 ：(００)０１～３２【ＦＵＮ１１で設定】

シリアル通信 命令
1. 【Ｆ０】＝ファンクションデータの書込み
2. 【Ｆ１】＝ファンクションデータの送信要求
3. 【Ｆ２】＝ファンクションデータの送信
4. 【Ｐ０】＝現在値カウンタの修正
5. 【Ｐ１】＝現在値カウンタの送信要求
6. 【Ｐ２】＝現在値カウンタの送信
7. 【Ｔ０】＝ポイントデータの書込み
8. 【Ｔ１】＝ポイントデータの送信要求
9. 【Ｔ２】＝ポイントデータの送信
10. 【Ａ０】＝パソコンからの送信データ確認ＯＫ送信

シリアル通信 フォーマット

→カウンタ側→カウンタ側←カウンタ側→カウンタ側→カウンタ側←カウンタ側→カウンタ側→カウンタ側←カウンタ側←カウンタ側ＮＡＳ専用・ 通信速度は【ＦＵＮ１２】、ユニット番号は【ＦＵＮ１１】で設定してください。
・ パソコンなどと１対１でシリアル通信を行う場合は、ユニット番号を《００》に設定します。
・ 複数軸でシリアル通信を行う場合には、ユニット番号を《０１》から順番に設定してください。
・ シリアルデータの最初に”ＳＴＸ”、最後に”ＥＴＸ”を付けてください。
・ データフォーマットの余白部分は、数字の”０”（３０Ｈ）または”スペースコードSP”（20H）で埋めてください。
・ ”－”符号は、データの最上位桁に付けてください。 （－××××××）となります。
・ ポイント出力データの先頭にある”Ｅ”符号は、ポイント検出しないデータとして扱います。
・ アルファベットは、必ず大文字を使用してください。
・ 小数点は、【ＦＵＮ２】の設定に依る為、データには付加する必要はありません。

【Ｆ０】：ファンクションの書込み
ＳＴＸ

＊

＊

ﾕﾆｯﾄNo.

Ｆ

０

＊ ＊ Ｘ

Ｘ

Ｘ

命令ｺｰﾄﾞ FUNNo.

Ｘ

Ｘ

Ｘ

Ｘ

Ｘ ＥＴＸ

Ｘ

Ｘ

Ｘ ＥＴＸ

ﾃﾞｰﾀ

【Ｆ１】：ファンクションデータの送信要求
ＳＴＸ

＊

＊

ﾕﾆｯﾄNo.

Ｆ

１＊ ＊ ＥＴＸ

命令ｺｰﾄﾞ FUNNo.

【Ｆ２】：ファンクションデータの返信
ＳＴＸ

＊

＊

ﾕﾆｯﾄNo.

Ｆ

2

＊ ＊ Ｘ

命令ｺｰﾄﾞ FUNNo.

Ｘ

Ｘ

Ｘ

Ｘ

ﾃﾞｰﾀ

18

ＮＡＳ取扱説明書

【Ｐ０】：現在値カウンタの修正
ＳＴＸ

＊

＊

ﾕﾆｯﾄNo.

Ｐ

０

Ｘ

Ｘ

Ｘ

命令ｺｰﾄﾞ

Ｘ

Ｘ

Ｘ

Ｘ

Ｘ ＥＴＸ

Ｘ

Ｘ

Ｘ ＥＴＸ

Ｘ

Ｘ

Ｘ

Ｘ

Ｘ ＥＴＸ

Ｘ

Ｘ

Ｘ ＥＴＸ

ﾃﾞｰﾀ

【Ｐ１】：現在値カウンタの送信要求
ＳＴＸ

＊

＊

ﾕﾆｯﾄNo.

Ｐ

ＥＴＸ

１

命令ｺｰﾄﾞ

【Ｐ２】：現在値カウンタの返信
ＳＴＸ

＊

＊

ﾕﾆｯﾄNo.

Ｐ

２

Ｘ

Ｘ

Ｘ

命令ｺｰﾄﾞ

Ｘ

Ｘ

ﾃﾞｰﾀ【Ｔ０】：ポイントデータの書込み
ＳＴＸ

＊

＊

ﾕﾆｯﾄNo.

Ｔ

０

命令ｺｰﾄﾞ

＊ ＊ Ｘ

Ｘ

Ｘ

ﾃﾞｰﾀ

ﾎﾟｲﾝﾄNo【Ｔ１】：ポイントデータの送信要求
ＳＴＸ

＊

＊

ﾕﾆｯﾄNo.

Ｔ

１

命令ｺｰﾄﾞ

＊ ＊ ＥＴＸ
ﾎﾟｲﾝﾄNo【Ｔ２】：ポイントデータの返信
ＳＴＸ

＊

＊

ﾕﾆｯﾄNo.

Ｔ

２

命令ｺｰﾄﾞ

＊ ＊ Ｘ

Ｘ

Ｘ

ﾎﾟｲﾝﾄNo

Ｘ

Ｘ

ﾃﾞｰﾀ

【Ａ０】：パソコンからの送信データ確認の返信
ＳＴＸ

＊

＊

ﾕﾆｯﾄNo.

Ａ

０

Ｘ

ＥＴＸ

命令ｺｰﾄﾞ ﾃﾞｰﾀ

データ０：受信データＯＫ
データ１：受信データＮＧ
・ Ａ０返信命令は、Ｆ０／Ｐ０／Ｔ０についてのみカウンタからパソコンに対して返信を行います。
・ その他のデータ送信要求命令については、必ず返信があるため、Ａ０命令の返信は行いません。
・ パソコンからの送信データは上書き方式とします。

19

ＮＡＳ取扱説明書

シリアル通信 接続
ＲＳ２３２Ｃ接続の場合
Ｉ／Ｏ ＣＯＮＴＲＯＬコネクタのシリアル通信の接続。
パソコン

RS232C I/FI/O CONTROL

９Ｐ

２５Ｐ

No.

No.

信号名

信号名

No.

３

２

ＴＸＤ

ＲＸＤ

B12

２

３

ＲＸＤ

ＴＸＤ

A12

７

４

ＲＴＳ

８

５

ＣＴＳ

６

６

ＤＳＲ

４

２０

ＤＴＲ

５

７

ＳＧ

ＳＧ

A13

本カウンタ

９Ｐ

ＲＳ４８５接続の場合
・ ＲＳ２３２ＣとＲＳ４８５の併用は出来ません。
・ ＲＳ－２３２Ｃ－ＲＳ４８５変換アダプタは、全二重方式に対応できるもので受信回路部分に、プルアップ／プルダウン抵抗が接続されているものを使用してください。
・ ユニット番号の最終No.のカウンタのみ、終端抵抗を接続する為、A11ピンとB11ピンをショートしてください。

パソコン

I/O CONTROL
信号名
No.

ツイストペア線４線式

RS232C
I/F

ＴＸＤ＋

ＲＸＤ＋

A10

ＴＸＤ－

ＲＸＤ－

B10

ＲＸＤ＋

ＴＸＤ＋

A09

ＲＸＤ－

ＴＸＤ－

B09

RS485終端抵抗

A11

RS485終端抵抗

B11

RS485
変換ｱﾀﾞﾌﾟﾀ

20

本カウンタ

終
端
抵
抗

ＮＡＳ取扱説明書

パラレル出力タイミング （オプション）
１：出力コードの設定
ＦＵＮ１８に設定した出力コード設定に従って現在値表示ＬＥＤに表示されている値をパラレル出力します。

２：制御方法・外部制御信号【ストローブ】出力方式
パラレルデータは、約１mｓの周期でデータを更新しながら連続して出力します。
また、出力データが確定した時点で、外部制御信号【ストローブ】を出力します。
出力周期 （約１mｓ）

出力データ【ストローブ】出力

ON
データ確定

ON
データ確定
82μs
８５０μs

ON
データ確定

・外部制御信号【ラッチ】入力方式
ラッチ信号を入力するとパラレル出力データがロックし、安定した状態で読み出しが可能となります。
ラッチ信号入力後、データが確定するまで約１mｓかかります。尚データが確定するとストローブ信号がＯＮとなります。
また、読み出しが完了するまでの間、ラッチ入力を保持してください。
ラッチ入力が無い時は、上図の如く１mｓの周期でデータを更新しながら連続して出力します。
※ ラッチ信号がONの状態のとき、出力データは保持しておりますが、表示は現在値となります。
出力データ【ＬＡＴＣＨ】入力

約１mｓ【ストローブ】出力
データ確定
この間にデータを取り込んでください。

21

ＮＡＳ取扱説明書

主な操作説明パラメータの設定について接続するリニアスケールやエンコーダに合わせて、パラメータを設定してください。
設定例１：磁気式ＡＢＳリニアスケール、及びＡＢＳ式ロータリーエンコーダを御使用の際は、８ページを参考に
パラメータを設定してください。出荷設定はＭＳＡ５１０（磁気式ＡＢＳリニアスケール）に設定してあります。

※１ なお、カウント極性を逆にしたい場合はＦＵＮ０６に１を設定してください。
２ その他、ポイント出力等詳しい設定は、８ページ以降を参照してください。

現在値修正（リセット)について
１．パネルからの操作
手順１： あらかじめ、ＦＵＮ０８に００００００．０（ゼロ)を設定します。（初期値）
手順２： パネルの【Ｐ】キーを２秒間以上押すと現在値が０リセットされます。
２．外部からの操作
手順１： 外部制御ピンのＡ０２とＡ０１を短絡することにより現在値が０リセットされます。
※注意 パネルからの０リセットの機能をご利用の際は、プリセット機能（固定値)はご利用できません。

現在値修正（プリセット)について
１．ＦＵＮ０８の値に修正する
手順１： あらかじめ、ＦＵＮ０８に現在値を修正したい値を設定する。
手順２： パネルの【Ｐ】キーを２秒間以上押すとＦＵＮ０８に設定されている値に現在値が修正されます。
※注意 本機能をご利用の際は、パネルからの０リセット機能はご利用できません。

22

ＮＡＳ取扱説明書

現在値修正（任意プリセット)について
手順１： パネルの【Ｄ】キーを２秒間以上押すと現在値修正モードとなります。
その際７桁目のＬＥＤが点滅します。
手順２： 【Ｄ】キーから手を離し、再度【Ｄ】キーを押す事により点滅が右にシフトします。
そして入力したい桁を点滅させます。
点滅の順番 ７→６→５→４→３→２→１→－（マイナス)→７→６・・・ 桁が順番に右にシフトします。
手順３： パネルの【▲】、【▼】キーを押して任意の値をセットします。
手順４

必要に応じて手順２～３を繰り返し値をセットします。

手順５

設定が終了しましたら、【Ｐ】キーを押すとデータが確定します。

設定例：現在値を －１５０．０にしたい場合
１．【Ｄ】スイッチを２秒以上押すと、７桁目のＬＥＤが点滅します。
２．【Ｄ】スイッチを３回押すと４桁目のＬＥＤが点滅します。
３．【▲】スイッチを１回押すと表示が１に変わります。
４．【Ｄ】スイッチを１回押すと３桁目のＬＥＤが点滅します。
５．【▲】スイッチを５回押すと表示が５に変わります。
６．【Ｄ】スイッチを３回押すと点滅が消えます。
７．【▲】スイッチを１回押すと左上の－表示が点滅に変わります。
８．【Ｐ】スイッチを押すと、表示が－１５０．０と変わり使用状態に戻ります。

パラメータの初期化について
下記の操作を行うことにより、各パラメータを出荷時の状態に戻すことが出来ます。
なお、本操作を行った場合、設定値のすべてが消去されますので、十分注意して行ってください。
手順１： 本カウンタの電源を切ります。
手順２： 【Ｄ】キーを押したまま電源を入れます。
約１秒後表示が０．０となり初期化が完了します。
手順３： 取扱説明書の６ページ以降を参考にパラメータを再度設定してください。

23

ＮＡＳ取扱説明書

主な製品仕様
表示桁数
カウント範囲カウントモード±７桁／赤色７セグメントＬＥＤ／文字高１５mm±９９９９９９９ 角度±３６０．００．００゜（ロータリエンコーダ使用時）
測長： １０・２進角度： １・１０・１５・３０秒・１・５・１０分・０．０１・０．１・１゜読みリセット／プリセット

パネルの『Ｐ』キーを２秒間押すとＦＵＮ０８の設定値に現在値を修正『Ｄ』キーを２秒間押し、任意の現在値に修正”０”リセットしたい場合、ＦＵＮ８を”０”に設定 外部制御入力によるダイレクトリセット可能

小数点位置
リード値
メモリ
キースイッチ電源
消費電力
エンコーダ電源
エンコーダ信号外部制御信号

ＦＵＮ０２に設定
ＦＵＮ０３に設定
不揮発性メモリ １０年間バックアップ『Ｄ』：桁移動／『Ｐ』：書込み／『▲』：ＵＰ／『▼』：ＤＯＷＮの４キー
ＡＣ100～240Ｖ±１０％ ５０/６０Hz
５Ｗ
標準 ＤＣ１２Ｖ １５０mA
ＳＳＩ方式 出力bit 8～32bit（パラメータ設定）
リセット／プリセット／合否判定／一致リセット／現在値送信／パネルロック／
表示ホールド／mm・尺切換／mm・インチ切換／演算入力/ラッチ
ポイント出力信号
ポイント出力１～１０ 耐圧３０Ｖ以下 シンク電流５０mA以下
シリアル通信ＲＳ２３２Ｃ（１対１）／ＲＳ４８５（最大３２軸）
アナログ出力０～１０Ｖ（Ｅ）／±１０Ｖ（Ｒ）／４～２０mA（Ｉ） 受注時指定（オプション機能）
出力更新時間 ：約１mｓ
分解能：約１００００
負荷抵抗：4.7ｋΩ以上（電圧出力） 560Ω以下（電流出力）
出力精度：±0.2％F.S以内（常温）リニアリティ
：±0.1％以下
温度係数：±200ppm/℃以下ポイント出力機能
ＦＵＮ１７に設定
・ポイント通過ＯＮ設定 １０ポイント設定
・ポイント通過ＯＦＦ設定 １０ポイント設定
・上下限設定１０ポイントを２つに分けた５系統まで設定可能
・範囲内設定１０ポイントを２つに分けた５系統まで設定可能
・±ＯＫ範囲設定
１０ポイントに対する合否判定が可能
・手前出力設定
簡易位置決めに最適（レベル出力）
・手前出力設定（ワンショット出力）
表示ホールド機能
ピークホールド ： カウントしている値の最大値を表示
ボトムホールド ： カウントしている値の最小値を表示
振れ幅表示 ： カウント値の最大値－最小値の振れ幅を表示
パラレル出力28bit/SIＧN/ストローブ（オプション設定時） （Ｐ）
パラレル出力更新時間 約１mｓ毎
アナログ出力０～１０Ｖ（Ｅ）／±１０Ｖ（Ｒ）／４～２０mA（Ｉ） 受注時指定（オプション機能）
出力更新時間 ：約１mｓ
分解能：約１００００
負荷抵抗：4.7ｋΩ以上（電圧出力） 560Ω以下（電流出力）
出力精度：±0.2％F.S以内（常温）リニアリティ
：±0.1％以下
温度係数：±200ppm/℃以下
使用温度範囲０～４５℃
使用湿度範囲
ＲＨ３５％～９０％（結露無き事)
保存温度範囲－２０～８０℃
質量
標準 約３５０ｇ（取付金具含む) オプション付 約３８０ｇ（取付金具含む）
耐振動
４９m/s2で３０分
耐衝撃
耐久２９４m/s2 Ｘ・Ｙ・Ｚ各方向３回

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ＮＡＳ取扱説明書

下記にご使用中の設定を控えておくと、お問合せの際便利ですので、
セットアップ後、ご記入下さい。
NO.

項

目

初期値

設定値

００
１１
０００２００．０
０００１０００００
０
０
００００００．０
０００００００１
０００
４
００００００．０
００１０００．０
００００００．１
００００００．１
００
０
００００００．０
００．０
０１０
００００００．０
００１０００．０
1
１１２４

１ 基本パラメータ設定
２ 小数点位置設定
３ リード値設定
４ エンコーダ１回転のパルス数設定
基本設定
５ カウントモード設定
６ カウント極性切り替え
７ 角度モードカウント切替
８ プリセット値設定
９ 任意乗数演算値設定（仮数）１０ 任意乗数演算値設定（指数）１１ ユニット番号設定
シリアル通信設定
１２ データ伝送速度設定
１３ アナログ出力下限設定
アナログ出力範囲指定
１４ アナログ出力上限設定
１５ －方向ＯＫ範囲設定
ポイント関連設定
１６ ＋方向ＯＫ範囲設定
１７ ポイント出力形態設定
パラレル出力設定
１８ パラレル出力モード設定
表示ホールド設定
１９ 表示ホールドモード設定
未使用
２０ 変更しないで下さい
未使用
２１ 変更しないで下さい
未使用
２２ 変更しないで下さい
未使用
２３ 変更しないで下さい
未使用
２４ 変更しないで下さい
未使用
２５ 変更しないで下さい
ＡＢＳエンコーダ初期設定 ２６ 入力コード バイナリィ/グレイ Bit数設定

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ＮＡＳ取扱説明書

アナログ出力オプション機能
アナログ出力オプション機能についての説明書です。

出力オプション記号
オプション記号について説明します。

型式－□

表記例 ： ＮAＳ－Ｉ

Ｉ ： ４－２０mA 出力
Ｒ ： ±１０Ｖ 出力
Ｅ ： ０－１０Ｖ 出力※お客様にて出力の仕様変更は出来ません。
受注時指定となります。

アナログ出力端子接続方法
本ＴＢ端子は脱着出来る構造となっております。
下図の如く接続する電線は６～７mm、被覆を剥いて端子に差し込み上部のネジを締めて固定してください。
電線止めネジ7mm
適合電線：AWG１６ 撚線－
アナログ出力信号＋※配線の際は向きに十分注意してください。
アナログ出力ファンクション設定【ＦＵＮ１３】：アナログ出力下限値設定（オプション設定時のみ有効）

8桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
０
０
０
０
０
０.
０ 初期値

・ アナログ出力の下限値を設定。ＦＵＮ１４に設定する上限設定値間を０～１０Ｖ等の出力をします。

【ＦＵＮ１４】：アナログ出力上限値設定（オプション設定時のみ有効）

8桁目 7桁目 6桁目 5桁目 4桁目 3桁目 2桁目 1桁目
０
０
1
０
０
０.
０ 初期値

・ アナログ出力の上限値を設定。

◆（Ｉ）４－２０mA出力20mA◆（Ｒ）±１０Ｖ出力
10Ｖ

電流出力

4mA

電圧出力

－１0Ｖ
FUN１３
アナログ出力下限値

ＦＵＮ１４
アナログ出力上限値

FUN１３
アナログ出力下限値

26

ＦＵＮ１４
アナログ出力上限値

ＮＡＳ取扱説明書

◆（Ｅ）０－１０Ｖ出力
電圧出力

10Ｖ

0Ｖ
FUN１３
アナログ出力下限値

ＦＵＮ１４
アナログ出力上限値※ＦＵＮ１４よりＦＵＮ１３の設定値が大きい場合、出力カーブは逆となります。
主な製品仕様
機種名
オプション記号アナログ出力＊＊＊－□Ｉ（４～２０mA） Ｒ（±１０Ｖ） Ｅ（０～１０Ｖ）
出力更新時間 ：約１mS
分解能：約１００００
負荷抵抗：4.7KΩ以上（電圧出力） 560Ω以下（電流出力）
出力精度：±0.2％F.S以内（常温）リニアリティ
：±0.1％以下
温度係数：±200ppm/℃以下

27

ＮＡＳ取扱説明書

202207https://www.mutoh.co.jp/digi/〒154-8560 東京都世田谷区池尻3-1-3 TEL 03-6758-7000（大代）