cy ber m o t o rIndustrietaugliches Kleinservoantriebssystem
Die zweite Generation
konnektiv
dynamischkompakt

Kataloge, CAD-Daten und Betriebsanleitungenfinden Sie in unserem Downloadcenter unter

https://cyber-motor.wittenstein.de/de-de/download/

c ybe r m otor

InhaltDie Unternehmensgruppe.......................................................................................... 4
WITTENSTEIN cyber motor........................................................................................ 6
Kleinservoantriebssystem...................................................................................... 8
Ein Plus an Performance.................................................................................. 8
Eine Fülle von Möglichkeiten........................................................................... 10
Konnektiv auf allen Ebenen............................................................................. 12
Software MotionGUI 2.................................................................................... 14
Lösungen für komplexe Antriebsaufgaben....................................................... 16
Anwendungen in der Praxis............................................................................ 18
cyber® simco® line – Servoregler......................................................................... 24
Technische Daten........................................................................................... 26
cyber® dynamic line – Bürstenlose Servomotoren.............................................. 32
Technische Daten........................................................................................... 34
cyber® dynamic line – Linearaktuator.................................................................. 42
Technische Daten........................................................................................... 44
Optionen....................................................................................................... 48
cyber® dynamic system – Servomotoren und Aktuatoren.................................. 50
Technische Daten........................................................................................... 52
Optionen....................................................................................................... 60
cyber® power supply – Hutschienen-Netzteile.................................................... 62
Technische Daten........................................................................................... 64
cyber® distribution box – Verteilermodul............................................................. 66
Technische Daten........................................................................................... 68
Kabel ..................................................................................................................... 70
Zubehör.................................................................................................................. 88
Informationen....................................................................................................... 90
Bestellschlüssel............................................................................................. 90
Service-Konzept...........................................................................................100
Antriebsauswahl und Auslegung....................................................................102
Inbetriebnahme und Instandhaltung...............................................................103
Glossar.........................................................................................................104

Die Unternehmensgruppe

GRUPPEalphagalaxiec yb e r m o t o r

WITTENSTEIN alpha GmbH
Hochpräzise Servoantriebe undLinearsysteme

WITTENSTEIN galaxie GmbHÜberlegene Getriebe undAntriebssysteme

WITTENSTEIN cyber motor GmbH
Hochdynamische Servomotoren und
Antriebs-Elektroniken

WITTENSTEIN alpha entwickelt, produziert und vertreibt mechanische undmecha­tronische Servo-Antriebssysteme fürBereiche, in denen ein Maximum an Präzision erforderlich ist. Unsere Produktesetzen weltweit immer wieder Maßstäbe.

Das Unternehmen WITTENSTEIN galaxie
entwickelt, produziert und vertreibt radikalinnovative Getriebe und Antriebssysteme, deren Überlegenheit auf einem völlig
neuen Wirkprinzip basiert. Mit unserem
einzigartigen Knowhow sind wir auf dem
Gebiet der rotativen mechatronischen
Antriebstechniken weltweiter Technologieführer.

WITTENSTEIN cyber motor entwickelt,
produziert und vertreibt technologischhochwertige Servomotoren mit anspruchs­
vollen Antriebselektroniken sowie komplette mechatronische Antriebs­systeme
mit höchster Leistungsdichte. Speziell
bei Sondermotoren für Ultrahochvakuum,
radioaktive Umgebung und Hochtemperaturbereich besitzen wir eine heraus­
ragende Expertise.

Unser Produktportfolio haben wir in vierSegmente gegliedert, um so applikationsindividuellen Ansprüchen gerecht zu
werden: In den Segmenten Premium und
Advanced fokussieren wir uns auf Technologie und Performance, während inden Value- und Basic-Segmenten Preisund bedarfsgerechte Leistung im Vordergrund stehen.

Unsere Innovationen ermöglichen es unseren Kunden, ihre Maschinen und Anlagen mit bisher unerreichbaren Leistungsparametern zu realisieren. Das hilft ihnen,
im Wettbewerb auch in Zukunft vorn zu
sein. Darüber hinaus tragen wir mit unseren Lösungen dazu bei, dass Produkte
besonders ressourcenschonend und effizient hergestellt werden können.

Bei individuellen Projekten setzen wir
auf eine enge Partnerschaft mit unseren
Kunden. Im Entwicklungsprozess tauschen wir uns aus, lernen voneinander
und kommen gemeinsam auf neue Ideen.
Die Lösungen, die dabei entstehen,
helfen unseren Auftraggebern, sich vom
Wettbewerb zu differenzieren.

motion contro l

WITTENSTEIN motion control GmbH
Antriebssysteme für extremste
Umweltanforderungenattocube systems AG
Nanopräzise Antriebs- und
Messtechniklösungenbaramundi software GmbH
Sicheres Managen von IT-Infrastrukturin Büro und Produktion

WITTENSTEIN motion control entwickelt,
produziert und vertreibt aus Servomotoren,
Getrieben, Elektronik und Software
kunden­spezifische Systeme für besonders
kritische Umweltbedingungen. Unsere
Entwicklungs­kompetenz sowie die hohe
Fertigungstiefe der Komponenten stellensicher, dass unsere Technologien die
Anforderungen unserer Kunden erfüllen.

attocube entwickelt, produziert undvertreibt Antriebs- und Messtechnik füranspruchsvollste NanotechnologieAnwendungen. Die Produktpalette reicht
von Nanoantrieben und kompletten Mikro­skopsystemen bis zu innovativen SensorikLösungen, die bisherige Messtechnik in
Präzision, Schnelligkeit und Kompaktheit
bei weitem übertreffen und auch unter
Extrembedingungen eingesetzt werden
können.

baramundi ermöglicht Unternehmen und
Organisationen weltweit das effiziente,sichere und plattformübergreifendeManagement von vernetzten Endgeräten
im Bereich IT und Manufacturing. Die
Management Suite bietet unseren Kunden
ein ganzheitliches, zukunftsorientiertes
Unified Endpoint Management.

Unsere innovativen Lösungen fokussieren
wir auf Felder, in denen Höchstleistung,
Robustheit und Zuverlässigkeit entscheidend sind – die Luftfahrt, der DefenseBereich, Simulator-Anwendungen sowie
Subsea. Realtime Sicherheitssoftware
rundet unser Portfolio ab.

Jahrelange Erfahrung und Expertise sowohl im wissenschaftlichen als auch imindustriellen Marktsegment münden in
ein Portfolio, das mit höchster Präzision
und Anwenderfreundlichkeit begeistert.
Die weit überlegene Technologie revolutioniert bestehende Anwendungen undsichert unseren Kunden nachhaltige
Wettbewerbsvorteile.

baramundi ist Vorreiter im Bereich desUnified Endpoint Managements dervernetzten Produktion. Diese Lösung
entwickeln wir in enger Zusammenarbeit
mit dem Digitalization Center von
WITTENSTEIN.

WITTENSTEIN cyber motor

WITTENSTEIN cyber motor GmbH

Umfassendes Produkt Know-how- Rotative und lineare Servomotoren
und Servoaktuatoren- Antriebs-Elektroniken- Mechatronische Antriebssysteme

Servomotoren

Lösungen nach Maß- Kundenspezifische Lösungen mit maximalem
Kundennutzen- W ir handeln ganzheitlich und betreten gerne Neuland- Von der Konzeption über die Entwicklung
zur Produktion und Qualifikation bis hin zur
Serienlieferung

Entwicklung und Produktion
in Deutschland- Stark ausgeprägtes Entwicklungsteam
mit tiefgreifenden Kompetenzen- Hohe Fertigungstiefe einschließlich eigener Wickelei
und zertifizierter Prüfstände- Höchste Qualität durch innovative und beherrschbare
Prozesse

Antriebs-Elektronik

WITTENSTEIN – Einsatz ohne Grenzen
Verpackung

6

Pharma und Food

Montage- und Messtechnik

Handling und Robotik

Unsere Kernkompetenzen

Kompetentes Projektmanagement- Anfertigung von Studien zur Machbarkeit
komplexer Antriebsaufgaben- Definierter Produktentstehungsprozess
begleitet von zertifizierten Projektmanagern- Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001

Von Standardindustrie bis zu
rauen UmgebungsbedingungenMechatronische Systeme- Hohe und tiefe Temperaturen- Radioaktivität- Vakuum- Druck- Explosionsfähige Atmosphären- Reinraum

Erprobung, Zulassung
und Zertifizierung
- CE
- UL
- IECEx (ATEX)- EHEDG

Intralogistik

Halbleiter- / Elektronikfertigung

Elektromobilität

Öl- und Gasexploration

7

Kleinservoantriebssystem

Ein Plus an Performance

Ein Plusan Performance:
Kleinservoantriebssystemweitergedacht.

Konnektivität
Multi-Ethernet-Variante für maximale
Flexibilität und mit einer Vielfalt vonechtzeitfähigen Feldbusschnittstellen

Flexibilität
Baukastenprinzip ermöglicht
vielfältige Lösungen fürunterschiedlichste Applikationen

8

Kompaktheit
Baugröße der zweiten Reglergenerationum etwa 30 % verringert

Präzision
Einsatz von Absolutwertegebern mit
einer Auflösung von 12 Bit in Verbindung
mit einer hohen Stromauflösung von 14 Bit
sorgt für eine hochgenaue Regelung

Dynamik
Realisierung von kurzen Zykluszeiten
dank massenträgheitsoptimierter Motoren,
dezentraler Regelungsintelligenz
und einer hohen Überlastfähigkeit

9Eine Fülle von Möglichkeiten

Kleinservoantriebssystem
Eine Fülle von Möglichkeiten

Ein Plus an Performancehinsichtlich Konnektivität,
Kompaktheit und Konfigurierbarkeit garantiert die
zweite Generation desindustrietauglichen Kleinservoantriebssystems von
WITTENSTEIN cyber motor:

Das System überzeugt in jeglicher Hinsicht.
Die cyber® simco® drive 2 Servoregler sind um die 30 %kompakter als die Vorgängerversion und bieten mit
ihrer Multi-Ethernet-Schnittstelle maximale Konnektivität.
Außerdem punkten sie mit CIP-Sync-Echtzeit-Funk­tio­nalität, dezetraler Intelligenz und STO-Sicherheitsfunktion.
Diese Regler haben auch die Realisierung des Kompakt­
antriebssystems cyber® dynamic system möglich
gemacht. Die motorintegrierte Ausführung überzeugt
durch die dezentrale Intelligenz direkt an der Achse
und sorgt für Platzersparnis im Schaltschrank.
Die Servomotoren der cyber® dynamic line und das
Kompaktantriebssystem cyber® dynamic system gibt
es optional auch mit Multiturn-Encoder (BG32/40),
Haltebremse (BG40), Getriebe oder Spindeltrieb.
All das bietet Ihnen neue Freiheiten bei der Maschinenkonzeption.

10konnektiv

dynamischkompakt

Flexible Schnittstellen, intelligente
Software- und Technologiefunktionen und die Anbindungsmöglichkeit an ganz unterschiedliche
Steuerungen machen das Kleinantriebssystem zum Multitalent bei
der Prozessgestaltung.

Massenträgheitsoptimierte Motoren,eine hohe Stromauflösung undabgestimmte Regelparameter
ermöglichen eine hochgenaue
und dynamische Regelung desSystems.

Miniatursierung ist ein fester
Bestandteil in der Produkt- und
Entwicklungsstrategie von
WITTENSTEIN cyber motor.
Drehmomentdichte Servomotoren
mit einem Durchmesser von 17 mm
und die dezentrale Einsatzmöglichkeit der Elektronik für Platzersparnis im Schaltschrank sind nur einige
Aspekte des Systems.

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Das Kleinservoantriebssystem auf einen Blick:
Servoregler –cyber® simco® drive 2
Die Servoregler punkten mit einer Multi-Ethernet-Schnittstelle,
CIP-Sync-Echtzeit-Funktionalität, dezentraler Intelligenz sowie
STO-Sicherheitsfunktion. Sie sind wahlweise mit der Schutzart
IP20 oder IP65 in einer sehr kompakten Bauform verfügbar.

Kompaktantriebssystem –cyber® dynamic system
Die motorintegrierte Variante bietet eine Multi-Ethernet-Schnittstelleund überzeugt durch dezentrale Intelligenz direkt an der Achse.
Wahlweise ist das System mit verschiedenen Geber-Varianten sowie
Planetengetrieben, Kugelgewindetrieb und Haltebremse verfügbar.

Servomotoren und Aktuatoren –cyber® dynamic line
Die industrietauglichen Servomotoren sind die professionelle Wahl
für dynamische Applikationen mit begrenztem Bauraum. Mit hochwertigem Edelstahlgehäuse und Absolutwertgeber (Singleturnoder Multiturn) ausgestattet, bietet die Motorenbaureihe höchste
Zuverlässigkeit und Präzision. Wahlweise können die Servomotoren
mit einer Haltebremse, Planetengetriebe oder Kugelgewindetrieb
ausgestattet werden.

Mehr Informationen
zum Kleinservo­antriebssystem

11

Konnektiv auf allen Ebenen

Kleinservoantriebssystem
Konnektiv auf allen Ebenen

Die Servoregler der cyber® simco® drive 2 Baureihe
und das Kompaktantriebssystem cyber® dynamic
system sind mit den flexiblen Feldbusschnittstellen
EtherCAT, PROFINET RT / IRT, EtherNet/IP CIP
Sync, Sercos III, CANopen und TCP/IP offen für die
Anbindung an ganz unterschiedliche Steuerungen.

bewährte, einfache und echtzeitfähige Konnektivität anunterschiedlichste Steuerungsumgebungen.

Die Multi-Ethernet-Schnittstelle der cyber® simco® drive 2
Servoregler und des Kompaktantriebssystems cyber®
dynamic system setzen in diesem Marktsegment den
neuen Benchmark. Sie ermöglicht es dem Anwender– mit ein und derselben Hardware – frei zwischen den
Feldbusvarianten EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP
CIP Sync und SERCOS III zu wählen. Dies gewährleistet

Ein und dieselbe Hardware bedeutet auch ein und dieselbe
Materialnummer. Das heißt, dass das Multi-Ethernet
Alleinstellungsmerkmal die sonst übliche Variantenvielfalt
reduziert. Dies wiederum vermeidet Kosten und Aufwand
in der elektrischen Konstruktion, in der Beschaffung,bei der Artikeladministration sowie bei Inbetriebnahme,
Service und Wartung.
Profitieren Sie darüber hinaus von einer
OPC UA-Schnittstelle für einen plattform- undhersteller­unabhängigen Datenaustausch.

Steuereinheit

cyber® simco® drive 2
mit Schutzart IP20

cyber® dynamic line

12

cyber® kit line

cyber® simco® drive 2
mit Schutzart IP65

cyber® dynamic line

cyber® kit line

cyber® simco® drive 2
mit Schutzart IP65

cyber® iTAS® systemcyber® kit line

Mehr Informationen zum
cyber® iTAS® system 2cyber® dynamic systemn durch
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messbar.

Feldbusschnittstellen- PROFINET RT/IRT Schnittstelle unterstützt Applikationsklassen 1, 3, 4
- Einfachste Einbindung in die SIEMENS-Software(TIA Portal / SIMOTION Scout) über das PROFIdrive Antriebsprofil- Nutzung aller Standard-Technologieobjekte von SIEMENS- Einfachste Konfiguration durch bereitgestellte GSDML-Datei – vereinfachte Achskonfiguration- Abweichung im Buszyklus von maximal 1 µs bei PROFINET IRT- Industrietaugliches Antriebssystem zur Anbindung an die Rockwell Steuerung- Realisierung unterschiedlicher Applikationen mit Zykluszeiten bis zu 1 ms
- Einfache Inbetriebnahme und vollständige Nutzung der Rockwell Steuerung sparen Zeit und Kosten −kein zusätzliches Know-how notwendig- Vorgefertigte Add On Instructions zur Realisierung unterschiedlicher Applikationen- Feldbusschnittstelle EtherCAT (CoE) zur Anbindung des Reglers an eine Beckhoff Steuerung –die verwendeten Parameter gleichen damit dem CANopen-Standard- Zeiteinsparung und easy to use dank File over EtherCAT: Laden von Files über den EtherCAT-Bus vonder Steuerung direkt auf den Regler. Daten können an beliebig viele Regler im Netzwerk gleichzeitig
verteilt werden, z. B. bei Firmwareupdates keine zusätzliche Verdrahtung, Nutzung des vorhandenen
Know-hows- Über das Antriebsprofil FSP Drive lassen sich synchrone Bewegungsprofile mit geringer Zykluszeit
und Jitter realisieren- Es können die gewohnten Achsbausteine und Technologiefunktionen der Schneider Electric Steuerung
genutzt werden, wodurch die Einbindung und Konfiguration der Servoregler besonders einfach ist.
- Einbindung des Reglers mit CANopen nach dem Protokoll-Standard 402- Realisierung einer Vielzahl von Betriebsarten, z. B. Profile Position, Profile Velocity, u.v.m.
- Höchste Flexibilität zur Prozessgestaltung durch ein dynamisches PDO-Mapping: Prozessdaten können
selbst während der Laufzeit über das dynamische PDO-Mapping geändert werden

TCP/IP- Parametrierung von n-Achsen über die TCP/IP Schnittstelle(ohne Verbindung jedes einzelnen simco® drive mit einem PC)- Wegfall von Verkabelungsaufwand

Industrie 4.0-Schnittstellen- OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) für einen plattform- undherstellerunabhängigen Datenaustausch- offener Schnittstellenstandard für eine zuverlässige, sichere und serviceorientierte Architektur- optimale industrielle Kommunikation von der Fertigungsebene bis in das Produktionsplanungsund ERP-System oder in die Cloud- optionaler OPC UA Server in Verbindung mit den Feldbusvarianten PROFINET und Ethernet/IP erhältlich- UPC UA Funktionen: Asset Management, Statusanzeige und Single Axis Motion

13Software MotionGUI 2

Kleinservoantriebssystem
Software MotionGUI 2

Intuitive Führung bei Inbetriebnahme und im Betrieb
Die grafische Benutzerschnittstelle MotionGUI 2
führt den Anwender intuitiv während der Inbetriebname und im Betrieb des Antriebssystems.
Über verschiedene Funktionen können Diagnosen, Optimierungen und die Parametrierung des Antriebes durch-

geführt werden. Diagnose-Routinen und das Ereignislogging werden mittels Zeitstempel realisiert. Dadurch
können ein Condition Monitoring sowie Integrations- und
Wartungsarbeiten effizient und zeitsparend realisiert
werden – jederzeit sichtbar in der Software MotionGUI 2.

Fernwartung über MotionGUI 2- MotionGUI 2 kann über TCP / IP
Kommunikation zur Fernwartung genutzt
werden- Durchführung von Analysen und Diagnosen
im eingebauten Zustand(z. B. bei Maschinenstillständen)

14

Diagnosefunktionen-

Oszilloskop Funktion
Analyse von Applikationen und
Bewegungs­abläufen über die
Oszilloskop Funktion – auch im
Offline Betrieb möglich- ehler und Warnung
F
Logging der Fehler und
Warnungen zur schnellen
Problembehandlung –Speicherung der Fehler in derFehlerhistorie-

 rweiterte Fahrsatztabelle mit
E„dezentraler Intelligenz“ zur individuellen Modifikation und flexiblen Programmierung derApplikation
Einfache Erstellung vonFahraufträgen mit reduziertem
Programmieraufwand für den
Fahrzeugbauer
Auch komplexe Einzelachsbewegungen, wie z. B. Greifvorgängeoder die Ansteuerung vonHubmodulen, können dezentral
generiert und ausgeführt werdenBei mehreren synchronisierten Achsen: Bewegungenkönnen gleichzeitig über ein
Synchronisierungssignal der
Steuerung gestartet werdenRealisierung von Stand-Alone
Lösungen durch die Einsparung
der Steuerung

Fahraufträge

-

-

-

-

15

Lösungen für komplexe Antriebsaufgaben

Kleinservoantriebssystem
Lösungen für komplexe Antriebsaufgaben

Präzise.
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Kos
Flexibel.
Abfüllen
Exakte Abfüllung mit servomotorischgesteuerten Füllventilen durch flexible
Regelung des Füllvolumens.

Positionieren
Positionierung von empfindlichen
Bauteilen mit höchster Genauigkeit
und Dynamik.

16

Verstellen
Hochpräzise und dynamische Servomotoren für eine automatisierte undprozessüberwachte Format- oder
Ventilverstellung.

Kleben und Dosieren
Bürstenlose Servomotoren mit einem
Höchstmaß an Zuverlässigkeit füranspruchsvolle und präzise Klebe- undDosiersysteme.

Greifen
Servoelektrische Greifer mit hoher
Leistungsdichte und minimalem
Gewicht für anspruchsvolle Pick
& Place Anwendungen.

Messen und Prüfen
Geräuscharme und zuverlässige
Antriebe für innovative mess- undprüftechnische Lösungen mit Eignung
für den industriellen Einsatz.

17Anwendungen in der Praxis

Anwendungenin der Praxis

Exaktes Dosieren von Flüssigkeiten fürProzesssicherheit und Produktqualität

Aufgabenstellung:
Die Aufgabe war anspruchsvoll: In einer Produktformungsmaschine für Spülmittelpads der Harro Höfliger
GmbH sollten Flüssigkeiten mit wechselnder Viskosität
exakt und prozesssicher in Pads dosiert werden – bis zu
sechs Millionen Mal pro Tag.

Kunde:
Harro Höfliger GmbH aus Allmersbach

Lösung:Um diese Herausforderung zu lösen, setzten die
Entwickler von Harro Höfliger auf korrosionsbeständige
Kleinservoantriebssysteme in Volledelstahl-Ausführung.
Auch deren kompakte, platz- und gewichtssparendeBaugröße überzeugte auf Anhieb. Zudem bietet ein in
den Antriebsverstärker integrierter Webserver ständige
Konnektivität, um für Optimierungs- oder Servicearbeiten
auf die Dosierstationen und jeden einzelnen Dosierantrieb
zugreifen zu können.

Branche:Hightech-Verpackungsanlagen, Prozesslösungen
und Services für Pharma- und Medizintechnik,
Chemieindustrie, Nahrungsmittel- und ConsumerGoods-Branche

Beschreibung:In zwei Dosierstationen der Produktformungsmaschine
für Spülmittelpads kommen Inox-Kleinservoantriebe dercyber® dynamic line in Baugröße d40 (Außendurchmesser
in mm) und Übersetzung i=30,67 sowie kompakte„Die wiederholbare Genauigkeit derDosierung ist sowohl aus Prozesssicherheit als auch mit Blick auf die
Produktqualität enorm wichtig.“
Hubert Rypalla, Projektleiter18

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Servoregler der cyber® simco® line SIM2010D in Schutzart
IP20 mit ProfiNet-Schnittstelle zum Einsatz. Die Wahl fiel
auf Volledelstahl, weil die Spülmittelsubstanzen bei einem
Produktaustritt korrosiv auf Oberflächen einwirken und die
Anlagen zudem von außen gereinigt werden. Verbundensind die Antriebe und Regler mit integrationsfreundlicher
und schleppkettentauglicher Einkabeltechnik.
Besonderheit:
Die hohe Stromauflösung des Servoreglers ermöglicht es,
die massenträgheitsoptimierten Kleinservomotoren dynamisch und hochgenau anzusteuern. Diese wirken unmittelbar auf die Dosierschnecken, die dadurch ihrerseits bei

einer Füllmenge pro Pad von wenigen Gramm eine hohe,
wiederholbare Dosierpräzision gewährleisten.
Die Verfügbarkeit von Motor und Regler aus einer Hand
gewährleistet jederzeit technisch optimale Lösungen ohne Schnittstellenrisiken – und das auch in anderen Applikationen, unter anderem bei der Pulverdosierung oder
als Antriebslösung zum Aufschrauben von Verschlusskappen. Unabhängig vom jeweiligen Einsatzfall und Aufstellungsort der Maschine können sich der Maschinenbauer und seine Endkunden auf den globalen Support
durch das Servicenetz von WITTENSTEIN verlassen.

19Anwendungenin der Praxis

Leicht, flexibel, kosteneffizient –Greiftechnik einer neuen Generation

Aufgabenstellung:
Die Greiferspinne des österreichischen Maschinen undAnlagenbauers FILL ist ein innovatives Handlingsystemfür das automatisierte Fertigen von CFK- und GFK-Bauteilen. Drei Ziele sollte die fertigungstechnische Prozessinnovation auf jeden Fall erreichen: höchste Flexibilität
beim Greifen, deutliche Gewichtsreduzierung des Endeffektors und Kosteneffizienz bei Beschaffung und Betrieb
des Handlingsystems. Der Schichtaufbau und das Aushärten der CFK- oder GFK-Bauteile sollten auf einem einzigen Werkzeug realisiert werden. Dazu muss das Greifsystem unterschiedlich dimensionierte Composite-Zuschnitte und PU-Kerne aufnehmen, teilweise vorformen
und ablegen können.

„Anders als z. B. die Pneumatik
ermöglicht die Servotechnik,verschiedene Linearpositionen
ohne mechanisches Umrüsten
flexibel anzufahren. Das war fürden Prozess entscheidend.“
Michael Schneiderbauer, Produktentwicklung

Kunde:
FILL, Gurten, Österreich
Branche:Maschinen- und Anlagenbau
20

Lösung:
FILL setzt in der neuen Handlingeinheit mehr als ein
Dutzend industrietaugliche Kleinservomotoren der Baureihe cyber® dynamic line in Baugröße 32 mit jeweils
einem cyber ® simco ® drive Servoregler in Schutzart IP20
ein. Entscheidend für die Auswahl der Kleinservoantriebssysteme waren die kompakte Bauform und das geringe
Gewicht der Motoren sowie die Integrationsmöglichkeit
der Servoregler in die PROFINET Feldbusumgebungdes Handlingsystems.

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Bauform
Kompakte
Gewicht.
Geringesn.
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Beschreibung:
Durch den Einsatz von Carbonrohren für die tragende
Struktur und den Kleinservomotoren von WITTENSTEIN
konnten eine Gewichtsreduktion von mehr als 50 % sowie eine signifikante Energieeinsparung erreicht werden.
Als mechatronische Komplettlösung wurde für die Greiferspinne aufgrund der vorhandenen Siemens-Steuerung derServoregler cyber® simco® drive mit Feldbus-Integrations­möglichkeit und PROFINET-Interface gewählt.
Dazu hat FILL den Kleinservomotor der Baureihe cyber®
dynamic line kombiniert. Die leichten und kompaktenServomotoren fügen sich optisch gut ein und ermöglichen äußerst präzise Bewegungsabläufe, die flexibel undunabhängig voneinander festgelegt und angepasst werden
können.

Besonderheit:
Motor und Regler aus einer Hand – das war für FILL
eindeutig die technisch optimale Lösung, denn durch die
aufeinander abgestimmten Systemkomponenten waren Schnittstellenrisiken von Anfang an ausgeschlossen.
Für den Maschinenbauer, aber auch für die Integratoren
und Endanwender, bringt die einfache Anbindung an die
vorhandene Siemens-Steuerung mit PROFINET eine ganze
Reihe von Vorteilen: Die Bedienung und Inbetriebnahme ist
mit der passenden Bediensoftware MotionGUI besonders
einfach und intuitiv. Über verschiedene Funktionen können
Diagnosen, Optimierungen und die Parametrierung desAntriebes durchgeführt werden. Diagnose-Routinen und
das Ereignislogging werden mittels Echtzeituhr realisiert.
Dadurch kann ein Condition Monitoring ebenso unkompliziert, schnell und zeitsparend durchgeführt werden wie
eventuelle Wartungsarbeiten.

21Anwendungenin der Praxis

Prozessgenauigkeit beim Positionieren undDosieren von kleinsten Mengen

Aufgabenstellung:
Für die Verarbeitung von Reaktionsgießharzen wurde
ein Kleinservoantriebssystem mit besonderen Leistungsschwerpunkten gesucht: Gefordert war eine antriebstechnische Komplettlösung, die höchste Dosier- undWiederholgenauigkeit bei völlig unterschiedlichem Materialverhalten im Verarbeitungsprozess gewährleistet.
Lösung:Das Performance-Paket aus cyber® simco® drive Antriebs­
verstärker und cyber® dynamic actuator R ermöglicht
es, die sehr heterogenen Einflussfaktoren sicher zu
bewältigen.

„Der Markt stellt immer höhere
Anforderungen an die Dosier- undWiederholgenauigkeit.“
Markus Rieger, Vertriebsleiter Deutschland

Kunde:
bdtronic GmbH aus Weikersheim
Branche:Anlagensysteme und Prozesslösungen
für Dosiertechnik und andere Spezialanwendungen
22

Beschreibung:
Die Komplettlösung von WITTENSTEIN schöpft das
Leistungspotenzial der Antriebslösung optimal aus: Die
Servomotoren vom Typ cyber ® dynamic line Baugröße
40 arbeiten mit einem integrierten Planetengetriebe undtreiben die Exzenterschneckenpumpen so an, dass auchkleinste Mengen im Mikroliter-Bereich exakt dosiert werden können. Die präzise Steuerung durch den Servoregler
cyber® simco® drive ermöglicht außerdem, Dosiermengen
individuell zu regeln und Mengentoleranzen zu minimieren.
So können die Dosierergebnisse wiederholbar optimiert
werden – bei voller Prozesskontrolle zu jedem Zeitpunkt.
Besonderheit:
Der Servoregler cyber® simco® drive zeichnet sich messtechnisch durch eine sehr hochauflösende Stromregelung
und eine schnelle Strommessung aus. Dadurch können
auch bei variablen Verfahrgeschwindigkeiten der Portal­
achsen kleinste Mengen mit hoher Exaktheit befördert
werden.

Mehr Beispiele zu
Anwendungen finden Sie hier

Optimale Systemlösung
mit dezentraler Steuerungseinheit

Aufgabenstellung:
Der Hersteller von Fahrerlosen Transportsystemen suchte
nach einer maßgeschneiderten Antriebslösung für seinmodulares Mini-Fahrzeug, das gestapelte Warenbehälter
transportiert.
Lösung:cyber® iTAS® system mit TAS 004 plus cyber® simco® drive
IP20 und als „perfect match“ cyber® dynamic actuator R in
Baugröße 40 mit cyber® simco® drive IP20.
Beschreibung:
Durch die individuelle Auswahl der Motor-Getriebe-Einheit
in Kombination mit der passenden cyber® simco® drive
Elektronik können extrem unterschiedliche Leistungsbereicheabgedeckt werden. Der Servoregler cyber ® simco ® drive
kommt bei BeeWaTec außerdem als dezentrale Steuerungs­
einheit für die Handhabungseinrichtungen auf den Fahr­
zeugen zum Einsatz und ist intelligent abgestimmt auf die
drehmomentstarken Kleinantriebe der cyber® dynamic line.
Beide Antriebslösungen aus einer Hand zu beziehen, war
für BeeWaTec ein entscheidendes Argument.

„Die Beratung aus einer Hand
macht unsere Projekte planungssicher.“
Joachim Walter, Geschäftsführung bei BeeWaTec AG

Kunde:
BeeWaTec AG aus Pfullingen bei Reutlingen
Branche:Mini-FTS für die Fertigungs- und Lagerlogistik

Besonderheit:
Eine besondere Anforderung beim BeeWaTec-Mini-Fahrzeug ist der Transport von Gesamtgewichten bis 150 kg,
die nicht nur gezogen, sondern auch im Fahrzeug geklemmt werden müssen. Ermöglicht wird dies durch dieinnovative Lösung für den Klemmaktuator im Fahrzeug:
Gesteuert wird das Klemmen dezentral über den Servoregler cyber® simco® drive. Zu dessen Anbindung an den
Fahrzeugrechner dienen digitale Ein- und Ausgänge – die
aufwändige Umsetzung mit einer Feldbusschnittstelle entfällt. Für das Klemmen hat BeeWaTec einen Motion Task
erstellt. Dieser ist Teil des intuitiven Benutzerinterfaces
MotionGUI und im cyber® simco® drive hinterlegt. Der
Motion Task enthält in Listenform alle für das Klemmen
notwendigen Parameter.

23cyber® simco® line – Servoregler

cyber® simco® line
Servoregler
Bauraumeinsparungbis zu 30 %Platzsparende Installation
Anreihbarkeit undanwenderfreundliche Steckerbelegung

Vielfältige Feldbusschnittstellen
und dezentrale Intelligenz- Multi-Ethernet-Variante- Echtzeitfähige
Feldbusschnittstellen- Vielfältige Geberschnittstellen- SPS-Funktionalität

Schutzart
IP20 / IP65

Weitbereichseingang
12-60 VDC

Integrierte Sicherheitsfunktion
STO nach SIL3 / PL e

Drehmomentregelung
Hochgenau und dynamisch

Elektronisches Typenschild
Automatische und sichere Parametrierungdes Motors

In Kombination mit verschiedenen Servomotoren und
Servoaktuatoren ist der cyber® simco® drive 2 die ideale
Lösung für schnelle und präzise Verfahr- und Positionier­aufgaben. Mit einer Dauerleistung von bis zu 750 W undeiner kurzzeitigen Spitzenleistung von 1,5 kW kann der24cyber® simco® line · Servoregler

Regler für hochgenaue Anwendungen, z.B. in derWerkzeugmaschinenindustrie, in der Elektronikindustrieoder in der Verpackungsbranche eingesetzt werden – als
Schaltschrank-Variante mit Schutzart IP20 oder dezentral
mit Schutzart IP65.

Konnektivität

Intelligenz

Der cyber simco drive 2 Regler ist mit einer MultiEthernet-Schnittstelle verfügbar und ermöglicht mit ein undderselben Hardware – frei zwischen den Feldbusvarianten
EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP CIP Sync und Sercos
III zu wählen. Optional ist eine Variante mit CANopen erhältlich. Dieses Merkmal gewährleistet bewährte, einfacheund echtzeitfähige Konnektivität an unterschiedlichste
Steuerungsumgebungen. Die Multi-Ethernet-Version
reduziert zudem die sonst übliche Variantenvielfalt und vermeidet hohen Aufwand in der elektrischen Konstruktion,
in der Beschaffung, bei der Artikeladministration sowie
bei Inbetriebnahme, Service und Wartung. Profitieren Sie
darüber hinaus von einer OPC UA-Schnittstelle für einenplattform- und hersteller­unabhängigen Datenaustausch.

simco® drive „denkt“ vor und mit. Integration, Inbetrieb­
nahme, Bedienbarkeit, Konfiguration, Kommunikation: Bei
der cyber® simco® line ist alles auf Einfachheit, Intuition
und Effizienz ausgelegt.
Die automatische Motorparametrierung dank elektronischem Typenschild und die integrierte SPS-Funktionalität
belegen dies unter anderem. Das spart Zeit und Geld –und ist mehr als clever.

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®

Flexibilität
Die Multi-Ethernet-Variante bei der simco® drive 2 Baureihe
bietet einen großen Umfang an Flexibilität bei der Auswahl
der benötigten Schnittstellen. Darüber hinaus stehen verschiedene Leistungsklassen zur Verfügung, welche passgenau entsprechend der Applikation ausgewählt werden
können. Die flexible Programmierung von Fahrsätzen und
das Portfolio von IP20 und IP65 Varianten ermöglicht
enorme Freiheiten bei der Maschinenkonzeption fürSchaltschrank- oder dezentrale Anwendungen.

Sicherheit und Robustheit
Industrietauglich – mit diesem Begriff lässt sich die
Kombination aus robustem Design und integrierter
Sicherheit am besten beschreiben. Mit der integrierten
Safety-Funktion STO (Safe Torque Off) erfüllen alle
Reglervarianten Sicherheitsanforderungen gemäß SIL3 /PL e. Außerdem besitzen die Antriebsregler versorgungsseitig einen 12 bis 60 VDC Weitbereichseingang, wodurch
sie etwaige Schwankungen der Spannungsquelle kompensieren können.
Zudem stehen die Regler mit der Schutzart bis IP65 zur
Verfügung und eignen sich so auch für anspruchsvolle
Einsatzbedingungen.

Kompaktheit und Einfachheit
Dynamik und Präzision
Dynamik und Präzision sind zwei weitere Merkmale, diedie cyber® simco® drive Regler ausmachen. Die echtzeit­
fähige und taktsynchrone Ethernet-Kommunikation, diehohe Stromauflösung von 14 Bit und eine Schaltfrequenz
von 16 kHz ermöglichen eine hochgenaue Drehmoment­
regelung bei komplexen Motion-Control-Anwendungen.

Die cyber® simco® drive 2 Regler überzeugen mit ihrem
kompakten Design. Diese Baureihe ist um 30 % kompakter als die Vorgängerversion und ermöglichen mit den
nach vorne angeordneten Anschlusselementen einfache
Steckerbelegungen. Somit ist auch eine Anreihbarkeit derRegler im Schaltschrank möglich, welche Platz einspart
bzw. Lösungen für engste Einbauverhältnisse bietet.

konnektiv · intelligent · sicher

25

Technische Datencyber ® simco® drive 2
IP20

Leistungsvariante

26

SIM2007

SIM2015

Versorgungsspannung(Leistung / Logik / STO)

VDC

Bemessungsstrom

Aeff

7,5

15

Maximalstrom

Aeff

15

30

Nennleistung(bei 48 VDC )

W

375

750

Maximalleistung(bei 48 VDC )

W

750

1500

Kommunikation-

EtherCat, PROFINET RT/IRT, EtherNet/IP CIP Sync, Sercos III, CANopen

Geberschnittstellen-

EnDat 2.2, BiSS-C, SSI, Resolver, Sin/Cos-Encoder

Inbetriebnahme-

USB

Digitale Eingänge-

4

Digitale Ausgänge-

2

Sicherheitsfunktion-

STO nach SIL 3

Bremsenansteuerung-jaBremschopper-

integriert, Anschluss Bremswiderstand möglich

Technologiefunktionen-

Motion Task

Gewichtkg

0,36

Umgebungstemperatur°C

0 ... 45

Schutzart

IP

20

Zulassung-

NRTL, CE, Funktionale Sicherheit+12 ... 60

c ybe r motor

NummerFunktion

Steckverbinder am Gerät

X1

Spannungsversorgung

Dinkle 5EHDVC-04PL (wird mitgeliefert)

X2

Optionale Hilfsspannung Logik und STO

Dinkle ECH350V-03PL (wird mitgeliefert)

X3

Resolver- / Sin/Cos-Encoderschnittstelle

SUB-D 9-polige Buchse

X4

Encoderschnittstelle

SUB-D 15-polige Buchse

X5

Diagnoseschnittstelle USB

Mini USB-B Buchse

X6

Feldbusschnittstelle Input

RJ45 Buchse

X7

Feldbusschnittstelle Output

RJ45 Buchse

X8

Digitaleingänge und -ausgänge

Dinkle 0225 (wird mitgeliefert)

X9Anschluss Temperatursensor Motor und Bremse

Dinkle 0159 (wird mitgeliefert)

X10

Motor (U, V, W, PE)

Dinkle 5EHDVC-04PL kodiert (wird mitgeliefert)

Schirmklemme als Zubehör erhältlich (siehe Seite 88)27

cyber ® simco® drive 2
IP65

Leistungsvariante

28

SIM2007

SIM2015

Versorgungsspannung(Leistung / Logik / STO)

VDC

Bemessungsstrom

Aeff

7,5

15

Maximalstrom

Aeff

15

30

Nennleistung(bei 48 VDC )

W

375

750

Maximalleistung(bei 48 VDC )

W

750

1500

Kommunikation-

EtherCat, PROFINET RT/IRT, EtherNet/IP CIP Sync, Sercos III, CANopen

Geberschnittstellen-

EnDat 2.2, BiSS-C, SSI, Resolver, Sin/Cos-Encoder

Inbetriebnahme-

USB

Digitale Eingänge-

4

Digitale Ausgänge-

2

Sicherheitsfunktion-

STO nach SIL 3

Bremsenansteuerung-jaBremschopper-

integriert, Anschluss Bremswiderstand möglich

Technologiefunktionen-

Motion Task

Gewichtkg

0,62

Umgebungstemperatur°C

0 ... 55

Schutzart

IP

65

Zulassung-

NRTL, CE, Funktionale Sicherheit+12 ... 60

c ybe r motor

NummerFunktion

Steckverbinder am Gerät

X1

Spannungsversorgung (inklusive optionale Hilfsspannung Logik / STO)

Intercontec, itec 915, 9-polig, Stecker

X2

Feldbusschnittstelle Output

CAN: M12 5-polige Buchse A-kodiert
Ethernet-basiert: M12 4-polige Buchse D-kodiert

X3

Feldbusschnittstelle Input

CAN: M12 5-poliger Stecker A-kodiert
Ethernet-basiert: M12 4-polige Buchse D-kodiert

X4

Diagnoseschnittstelle USB

M12 4-polige Buchse A-kodiert

X5

Digitaleingänge und -ausgänge

M12 8-poliger Stecker A-kodiert

X6

Resolver- / Sin/Cos-Encoderschnittstelle

M12 8-polige Buchse, A-kodiert

X7

EncoderschnittstelleM12 12-polige Buchse, A-kodiert

X8

Motor (U, V, W, PE, Anschluss Temperatursensor Motor und Bremse)

Intercontec, itec 915, 15-polig, Buchse

29

cyber ® simco® drive 2
IP65

Leistungsvariante

SIM2050

SIM2100

Versorgungsspannung(Leistung / Logik / STO)

VDC

Bemessungsstrom

Aeff

50

100

Maximalstrom

Aeff

100

200

Nennleistung(bei 48 VDC )

W

2.500

5.000

Maximalleistung(bei 48 VDC )

W

5.000

10.000

Kommunikation-

EtherCat, PROFINET RT/IRT, EtherNet/IP CIP Sync, Sercos III, CANopen

Geberschnittstellen-

Ohne Sicherheitskarte: EnDat 2.2, BiSS-C, SSI, Resolver, Sin/Cos-Encoder,
Inkrementalgeber mit Hall
Mit Sicherheitskarte: EnDat 2.2 FS

Inbetriebnahme-

USB

Digitale Eingänge-

4

Digitale Ausgänge-

2

Sicherheitsfunktion-

Ohne Sicherheitskarte: STO nach SIL 3
Mit Sicherheitskarte: Sichere 1 VSS Sinus / Cosinus Encoder-Emulation nach SIL 2,
SBC nach SIL 3

Bremsenansteuerung-jaBremschopper-

Nicht integriert

Technologiefunktionen-

Motion Task

Gewichtkg

1,52

Umgebungstemperatur°C

0 … 45

Schutzart

IP

65

Zulassung-

NRTL, CE, Funktionale Sicherheit+12 … +60

Mehr Informationen zum cyber® simco® drive
in Verbindung mit Traktionsantrieben zum
Einsatz in Fahrerlosen Transportsystemen30

c ybe r motor

Ansicht X

Kabelschuhe sind nicht im
Lieferumfang enthalten.

Ansicht X (1:2)

NummerFunktion

Steckverbinder am Gerät

X1

Spannungsversorgung (Logik / STO)

M12 6-poliger Stecker

X2

Safety Encoder-Emulation (nur mit Sicherheitskarte)

M12 8-polige Buchse A-kodiert

X3

Temperatursensor Motor und Bremse

M12 4-poliger Stecker A-kodiert

X4

Safety I/O (nur mit Sicherheitskarte)

M12 12-polige Buchse A-kodiert

X5

Feldbusschnittstelle Output

CAN: M12 5-polige Buchse A-kodiert
Ethernet-basiert: M12 4-polige Buchse D-kodiert

X6

Diagnoseschnittstelle USB

M12 4-polige Buchse A-kodiert

X7

Feldbusschnittstelle Input

CAN: M12 5-poliger Stecker A-kodiert
Ethernet-basiert: M12 4-polige Buchse D-kodiert

X8

Digitaleingänge und -ausgänge

M12 8-poliger Stecker A-kodiert

X9

EncoderschnittstelleM12 17-poliger Stecker A-kodiert

Motor (U, V, W, PE) und Spannungsversorgung (UZK+/UZK-)Schraubanschlüsse M5 / Kabelschuh M5 bis 25mm²

31

cyber® dynamic line – Bürstenlose Servomotoren

cyber® dynamic line
Bürstenlose Servomotoren
Planetengetriebe
optional
Nennspannung
48 VDC

Hochwertiges
Edelstahlgehäuse

Integriertes Gebersystem- Absolutwertgeber (Singleturn & Multiturn)- Inkrementalgeber- Auflösung von 4096 Positionen

Verbindung
stoffschlüssig
verschweißt
Beschriftung
maschinenlesbar
Einkabellösung
Schleppkettentauglich und
2-fach geschirmt
Haltebremse
optional
Schutzart
IP54

Die bürstenlosen Servomotoren der cyber® dynamic line
sind die professionelle Wahl für Applikationen mit begrenztem Bauraum. Mit hochwertigem Edelstahlgehäuse undAbsolutwertgeber (Singleturn oder Multiturn) ausgestattet,
bietet die Motorenbaureihe höchste Zuverlässigkeit undPräzision.

32

Wahlweise können die Motoren mit einer Haltebremse im
Inox- und Hygienic Design, Planetengetriebe oder Spindeln
erweitert werden.

cyber® dynamic line · Motoren und AktuatorenIndustrietauglichkeit

Dynamik

Die cyber dynamic line eignet sich mit ihrer
Schutzart bis zu IP69K auch für den Einsatz unter
widrigen Bedingungen. Die schleppkettentaugliche
Einkabellösung erleichtert die Integration in Maschinen,
das Edelstahlgehäuse und die hochfeste Verbindung
der Motor-Getriebe-Kombination gewährleisten ein
hohes Maß an Sicherheit. Zudem ist standardmäßig ein
Absolutwertgeber integriert. Optional kann die Baureihe
mit einem Multiturnencoder (für Baugröße 32/40) odereiner Haltebremse (für Baugröße 40) augestattet werden.

Die cyber® dynamic line zeichnet sich durch einenhohen Dynamikfaktor aus (Maximalmoment Mmax /Massenträgheit J) und setzt kurze Bewegungen mit
häufigen Geschwin-digkeitsänderungen optimal um(z. B. Pick & Place). So können auch höhere
Beschleunigungen gefahren werden – und das bei
kürzeren Nebenzeiten und Taktzeiten in der Maschine.
Zusätzlich zu diesem Produktivitätssteigerungspotenzialkann die geringe Massenträgheit des Motors effektiv
helfen, Energie zu sparen und die Effizienz zu erhöhen.

Drehmomentdichte

Einfachheit

Die cyber® dynamic line verfügt dank ihres hohen
Kupferfüllfaktors über ein vergleichsweise hohes
Drehmoment bei geringer Baugröße. So erreichen die
Direktantriebe ein Drehmoment von bis zu 1 Nm. Durch ihr
geringes Gewicht und die kompakte Bauweise eignen sichdie Motoren auch besonders gut für den Einsatz in bewegten Achsen. Aufgrund der Möglichkeit des Downsizingsdes gesamten Antriebsstrangs können messbar Kosten
gespart werden.

Die Motorparameter der cyber® dynamic line werden im
simco® drive gespeichert und beim Einschalten auto­
matisch durch die TID mit der Geberplatine abgeglichen.
Durch dieses elektronische Typenschild kann die
Inbetriebnahme besonders unkompliziert, schnell undsicher erfolgen.

®

dynamisch · drehmomentstark · effizient33

Technische Datencyber ® dynamic motor
Servomotor

Baugröße

17

22

32

40

Zwischenkreisspannung

UDc

VDC

48

48

48

48

Maximales Drehmoment

Mmax

Nm

0,03

0,08

0,33

1,02

Dauerstillstandsdrehmoment

M0

Nm

0,01

0,03

0,14

0,38

Haltemoment Bremse (bei 120°C)

M4

Nm

-

-

-

0,36

Leerlaufdrehzahl

n0

min-1

22.91814.324

9.513

5.590

Dauerstillstandsstrom

I0

Aeff

0,53

0,91

2,60

3,90

MassenträgheitsmomentJ1

kgm2*10-8

6

12

56

250

Gewicht*

m

kg

0,11

0,15

0,33

0,54

Umgebungstemperatur

ϑU°C

0 bis +40

Geber

-

-

Absolutwertgeber Singleturn BiSS-C (HI)
Absolutwertgeber Multiturn BiSS-C (HM) für BG32/40
Inkrementalgeber (HF)

* Standardausführung inkl. 0,5 m Kabel und Stecker

AusführungStandard Design

Inox Design

Hygienic DesignStandard mit KunststoffkappeStandard mit PG-Verschraubung

Hygienegerecht(nach den Richtlinien der EHEDG)

17 / 22 / 32 / 40

17 / 22 / 32 / 40

40

IP20
IP54

IP20
IP66/67

IP67S
IP69K

Gehäusematerial

Korrosionsbeständiger Edelstahl(V2A) und Kunststoff (PA6)

Korrosionsbeständiger Edelstahl(V2A)

Korrosionsbeständiger Edelstahl(V2A)

Wellenmaterial

Stahl

Stahl

Korrosionsbeständiger Edelstahl(V2A)

Schmierung

Lebensdauergeschmiert
Standardfett

Lebensdauergeschmiert
Standardfett

Lebensdauergeschmiert
Lebensmitteltauglich (NSF/H1)

Zertifizierung

CE

CE, UL (cRUus)
für Baugröße 32 / 40

CE

Getriebe

optional

optional

optional

Gewindetrieb

optional

optional

nein

Konstruktion
Baugröße
(Außendurchmesser in mm)
Schutzart
Wellendurchführung
Kabelabgang

34

c ybe r motor

Standard:
L045

max. Ø 9,7

4 x 90 °
°

L1

6

W

D0

D

H

D1

L3

L2

D2

Elektrische Zuleitung, separat

L0

Inox Design:

L3
L2

W

Hygienic Design:

D0

D

L1

L0
L1

D

W
D0

L2

L3

Baugröße
Ausführung

17Standard

22
Inox

Standard

32
Inox

Standard

40
Inox

Standard

Inox

Hygienic

D

17

22

32

40

D0

10

13

16

22

D1

12,5

17

22

32

30

D2

M1,6x2,5

M2x3,5M3x4,5M3x4,5

M3x4

W

3

4

6

6

8

L0 (ohne Bremse)

47

54,4

49,1

57,9

66,1

74,6

80,3

87,4

90,4

L0 (mit Bremse)

-

-

-

-

-

-

-

130,5

133,5

1,2

L1
L2

13,3

1,5
20

12,4

1,5
20

12,5

22

L3

10

12

20,6

H

0

0

3

Wellenform

2
14,5

22
20

18
28,5

7,5

Glatte Welle

35

cyber ® dynamic actuator R
Servoaktuator – Baugröße 17

Anzahl Stufen

1

2

3

i

–

4

12

21

28

36

48

64

Maximales Drehmoment

Mmax

Nm

0,10

0,30

0,50

0,60

0,80

1,00

1,37

Dauerstillstandsdrehmoment

M0

Nm

0,03

0,08

0,14

0,18

0,24

0,27

0,36

Bemessungsdrehmoment

Mn

Nm

0,02

0,05

0,10

0,11

0,14

0,15

0,21

Maximal zulässige Drehzahl

nmax

min-1

2.500

833

476

357

287

208

156

Dauerhaft zulässige Drehzahl

nmax, S1

min-1

1.500

500

286

214

167

125

94

Dauerstillstandsstrom

I0

Aeff

0,35

0,35

0,35

0,35

0,35

0,35

0,35

Gewicht*

m

kg

0,14

0,15

0,15

Verdrehspiel

jt

arcmin20

35

50Max. Axialkraft**

FAMax

N

10

Max. Querkraft**

Fmax

N

30

Schmierung--

Lebensdauergeschmiert (Standardfett)

Schutzart
Wellendurchführung
Kabelabgang (Standard Design)
Kabelabgang (Inox Design)-

IP

Wellenform--Übersetzung

20
54
66/67
D-Welle* Standardausführung inkl. 0,5 m Kabel und Stecker** Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb

Standard:

2

M2 x 42,8

Ø 10h8

8

Ø 3h6

1,5

(6)

Ø 17

Ø 13

max. Ø 8,5

3x

12

0°

A
13,3

10,5

Elektrische Zuleitung, separat

Inox Design:

Länge A [ mm ]Länge A [ mm ](Inox Design)

Einstufig, i4

64,5

71,9

Zweistufig, i12/21/28

69,5

76,9

Dreistufig, i36/48/64

74,5

81,9

Übersetzung36cyber ® dynamic actuator R
Servoaktuator – Baugröße 22

Anzahl Stufen

c ybe r motor

1

2

3

i

–

4

16

20

28

64

Maximales Drehmoment

Mmax

Nm

0,20

1,00

1,00

1,00

1,50

Dauerstillstandsdrehmoment

M0

Nm

0,10

0,41

0,50

0,50

1,43

Bemessungsdrehmoment

Mn

Nm

0,10

0,38

0,48

0,50

1,29

Maximal zulässige Drehzahl

nmax

min-1

2.500

625

500

357

156

Dauerhaft zulässige Drehzahl

nmax, S1

min-1

1.500

375

300

214

94

Dauerstillstandsstrom

I0

Aeff

0,77

0,85

0,83

0,63

0,76

Gewicht*

m

kg

0,20

0,21

0,22

Verdrehspiel

jt

arcmin20

35

50Max. Axialkraft**

FAMax

N

24

Max. Querkraft**

Fmax

N

30

Schmierung--

Lebensdauergeschmiert (Standardfett)

Schutzart
Wellendurchführung
Kabelabgang (Standard Design)
Kabelabgang (Inox Design)-

IP

Wellenform--Übersetzung

20
54
66/67
D-Welle* Standardausführung inkl. 0,5 m Kabel und Stecker** Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb

12,4

2

Ø 4h6

(6)
8

M2,5 x 4

Elektrische Zuleitung, separat

3,5

Ø 22

Ø 12h816
Ø

max. Ø 8,8

0°
3x

12

A

Standard:

12,5

2,5

A
91,9
13
8

Ø 22

Ø 12 h83,5Inox Design:2
20 x 215 ā 2

Ø 4 h6500 +1015 ā 250 ā 52,5Übersetzung

Länge A [ mm ](Inox Design)

Länge A [ mm ]Einstufig, i4

69,1Anschlussschema

77,9

Zweistufig, i16/20/28

rot AWG20 76,1
weiss AWG20
schwarz AWG20
83,1blau AWG24
grün AWG24

84,9

Dreistufig, i64

rosa AWG28
grün AWG28
grau AWG28
gelb AWG28
weiss AWG28

Mot.Ph.U
Mot.Ph.V
Mot.Ph.W
GND
5V
MA+/CLOCK+
MA-/CLOCKSLO+/DATA+
SLO-/DATA-

91,9

37

cyber ® dynamic actuator R
Servoaktuator – Baugröße 32

Anzahl Stufen

1

2

3

i

–

4

16

20,8

25

64

72

100

Maximales Drehmoment

Mmax

Nm

0,8

4,0

4,0

4,0

6,0

6,0

6,0

Dauerstillstandsdrehmoment

M0

Nm

0,4

1,5

2,0

2,0

6,0

6,0

6,0

Bemessungsdrehmoment

Mn

Nm

0,4

1,3

1,7

2,0

5,0

5,6

6,0

Maximal zulässige Drehzahl

nmax

min-1

2.000

500

385

320

125

111

80

Dauerhaft zulässige Drehzahl

nmax, S1

min-1

1.250

312

240

200

78

69

50

Dauerstillstandsstrom

I0

Aeff

1,9

2,0

2,0

1,7

2,0

1,8

1,4

Gewicht*

m

kg

0,47

0,51

0,56

Verdrehspiel

jt

arcmin20

35

50Max. Axialkraft**

FAMax

N

65

Max. Querkraft**

Fmax

N

80

Schmierung--

Lebensdauergeschmiert (Standardfett)

Schutzart
Wellendurchführung
Kabelabgang (Standard Design)
Kabelabgang (Inox Design)-

IP

Wellenform--Übersetzung

20
54
66/67
Glatte Welle* Standardausführung inkl. 0,5 m Kabel und Stecker** Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb
(6)

3

3

6

Ø 20h8Ø2Ø 32Standard:

°

Ø 6h6

45

max. Ø 9,7

4 x 90°

A
12,5

4

16

Elektrische Zuleitung, separatM3 x 5Inox Design:Übersetzung
Einstufig, i438

Länge A [ mm ]Länge A [ mm ](Inox Design)

92,6

101,1

Zweistufig, i16/20,8/25

101,6

110,1

Dreistufig, i64/72/100

110,6

119,1

cyber ® dynamic actuator R
Servoaktuator – Baugröße 40 (GCP)

Anzahl Stufen

c ybe r motor

1

2

3

i

–

4

12,25

20

25

30,67

49

64

100

Maximales Drehmoment

Mmax

Nm

1,4

8,0

8,0

8,0

8,0

12,0

12,0

12,0

Dauerstillstandsdrehmoment

M0

Nm

0,7

3,2

4,0

4,0

4,0

11,5

12,0

12,0

Haltemoment Bremse(bei 120°C)

M4

Nm

1,6

4,8

7,8

9,8

12,0

19,2

25,1

39,2

Bemessungsdrehmoment

Mn

Nm

0,7

2,4

4,0

4,0

4,0

7,5

9,8

12,0

Maximal zulässige Drehzahl

nmax

min-1

1.397

456

279

224

182

114

87

56

Dauerhaft zulässige Drehzahl

nmax, S1

min-1

1.250

408

250

200

163

102

78

50

Dauerstillstandsstrom

I0

Aeff

2,0

2,9

2,3

1,9

1,6

2,9

2,5

1,8

Gewicht*(ohne Bremse)

m

kg

0,8

0,89

0,95

Verdrehspiel

jt

arcmin20

35

50Max. Axialkraft**

FAMax

N

120

Max. Querkraft**

Fmax

N

150

Schmierung--

Lebensdauergeschmiert (Standardfett)

Schutzart
Wellendurchführung
Kabelabgang (Standard Design)
Kabelabgang (Inox Design)-

IP

Wellenform--Übersetzung

20
54
66/67
Passfedernut* Standardausführung inkl. 0,5 m Kabel und Stecker** Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb(6)

Passfeder 3x3x14
Ø 8h6

3

7,5

max. Ø 9,72

Ø3

Ø 25h8°

Standard:

Ø 40

4 x 90°45

A14,5

4 18,5
Elektrische Zuleitung, separatM4 x 8

Passfeder 3x3x14

Inox Design:Übersetzung
Einstufig, i4

Länge A [ mm ]Länge A [ mm ](Inox Design)

Zusatzlänge
Bremse [mm]

113,3

120,4

43,1

Zweistufig, i12,25/20/25/30,67

125,8

132,9

43,1

Dreistufig, i49/64/100

138,3

145,4

43,1

39

cyber ® dynamic actuator R
Servoaktuator – Baugröße 40 (NP)Anzahl Stufen

1

2

i

–

5

10

25

Maximales Drehmoment

Mmax

Nm

4,9

9,9

22,0

Dauerstillstandsdrehmoment

M0

Nm

1,6

3,4

6,5

Haltemoment Bremse(bei 120°C)

M4

Nm

2,2

4,1

10,5

Maximal zulässige Drehzahl

nmax

min-1

1.118

559

224

Dauerhaft zulässige Drehzahl

nmax, S1

min-1

800

460

160

Bemessungsstrom

In

Aeff

3,7

3,7

3,0

Maximalstrom

Imax

Aeff

11,4

11,4

10,0

Maximales Verdrehspiel

jt

arcminMax. Axialkraft**

FAMax

N

700

Max. Querkraft**

Frmax

N

800

Gewicht*(ohne Bremse)mkg

Schmierung--

Schutzart
Wellendurchführung
Kabelabgang (Standard Design)
Kabelabgang (Inox Design)-

IP

Wellenform--Übersetzung

≤ 10

≤ 13

1,1

1,1

1,3

Lebensdauergeschmiert (Standardfett)
Optional: Lebensmitteltauglich (NSF/H1) – Reduzierung derAbtriebsdrehmomente um 20%
64
54
66/67
Passfedernut* Standardausführung inkl. 0,5 m Kabel und Stecker** Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb

Standard:

Elektrische Zuleitung seperat

Inox Design:40Übersetzung

Länge A [ mm ]Länge A [ mm ](Inox Design)

Zusatzlänge
Bremse [mm]Einstufig, i5, 10

148

155,1

43,1

Zweistufig, i25

163,5

170,6

43,1

cyber ® dynamic actuator R
Servoaktuator – Hygienic Design

Anzahl Stufen

c ybe r motor

1

2

i

–

4

5

16

50

Maximales Drehmoment

Mmax

Nm

3,87

4,84

8,40

9,20

Dauerstillstandsdrehmoment

M0

Nm

1,07

1,33

4,20

4,60

Haltemoment Bremse(bei 120°C)

M4

Nm

1,60

2,10

6,60

20,50

Bemessungsdrehmoment

Mn

Nm

0,87

1,09

3,48

4,60

Maximal zulässige Drehzahl

nmax

min-1

2000

1600

500

160

Dauerhaft zulässige Drehzahl

nmax, S1

min-1

1000

800

250

80

Dauerstillstandsstrom

I0

Aeff

3,17

3,17

3,13

1,39

Gewicht*(ohne Bremse)

m

kg

0,92

1,13

Verdrehspiel

jt

arcmin20

25

Max. Axialkraft**

FAMax

N

230

Max. Querkraft**

Fmax

N

200

Schmierung--

Lebensdauergeschmiert
Lebensmitteltauglich (NSF/H1)

Schutzart
Wellendurchführung
Kabelabgang

-

IP

67S
69K

Wellenform--

PassfedernutÜbersetzung* Standardausführung inkl. 0,5 m Kabel und Stecker** Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb

Passfeder 3x3x18
2

Ø 26 h7

Ø 10 j7

Ø 26 h7

18 ± 1

32

140,1

2

Ø 40

18 ± 1

Ø 40

45°

Ø

Passfeder 3x3x18
Passfeder

A140,1

4x90°

M4x6

Übersetzung

Länge A [ mm ]Zusatzlänge Bremse [mm]Einstufig, i4/5

124,6

43,1

Zweistufig, i16/50

140,1

43,1

41

cyber® dynamic line – Linearaktuatorcyber® dynamic line
Linearaktuatoren
Absolutwertgeber- Singleturn- Multiturn für BG 32/40
Integrierte
Linearführung
mit Verdrehsicherung
Integrierter
Kugelgewindetrieb

Schutzart IP65
(am Schubrohr)

Haltebremse
optional
Geschlossenes Schubrohr(mit integriertem Absteifer)

Verstärkte
Axiallagerung

Die industrietauglichen Servomotoren der cyber® ­dynamic
line mit integrierter Spindel sind die ideale Lösung fürdynamische Positioniervorgänge. Als Servomotoren mit
integrierter Spindel stellen sie eine energieeffiziente undwartungsfreie Alternative zu Pneumatikzylindern dar.

42

Die Ausführung mit geschlossenem Schubrohr sowie
integrierter Linearführung und Verdrehsicherung bildet einehochkompakte Einheit. Wahlweise können die Motoren mit
einer Haltebremse (BG40) im Inox- und Hygienic Design
erweitert werden.

cyber® dynamic line · LinearaktuatorIndustrietauglichkeit

Leistungsdichte & Dynamik

Bei den Linearaktuatoren der cyber dynamic line ist
der Gewindetrieb vollständig in das Aktuatorgehäuse
integriert – Servomotor, Spindeltrieb, Linearführung undGebersystem bilden eine geschlossene, hoch integrierteund einbaufertige Einheit. Alle Baugrößen verfügen zudemüber einen Absolutwertgeber und eine schleppkettentaugliche und EMV-sichere Einkabeltechnik. Dank dieser
Eigenschaften eignen sich die Antriebe perfekt für den
Einsatz im industriellen Umfeld.

Die Kleinservomotoren mit integrierter Spindel überzeugen durch ihre hohe Leistungsdichte und Dynamik.
Jede der vier Baugrößen verfügt über zwei verschiedene
Spindelsteigungen, sodass sowohl kraft- als auch dynamikoptimierten Anwendungen optimal bedient werden
können. Zudem verfügen die Linearaktuatoren über eine
kompakte Bauweise, durch die die Massenträgheit deutlich geringer ist als z. B. bei Servomotoren mit angebauter
Spindel.

Wartungsfreiheit

Prozesssicherheit

Die Linearaktuatoren verfügen über ein lebensdauertaugliches Schmiersystem und sind somit wartungsfrei. Dasgeschlossene Schubrohr mit einem integrierten Abstreifer
verhindert, dass Schmutz an die Spindel gelangt. Zudem
ermöglicht der Spindeltrieb in Verbindung mit der verstärkten Lagerung eine Kraftwirkung sowohl in Zug- als auch in
Druckrichtung.

Im Gegensatz zu Pneumatikzylindern ermöglichen die
Linearaktuatoren in jeder Anwendung präzise und flexibel
regelbare Positioniervorgänge ohne Umrüstarbeiten an
der Maschine. Sie eignen sich dadurch insbesondere fürAnwendungen mit häufigen Formatwechseln. Die prinzip­
bedingt besser regelbare Servotechnik und die einfacheEinbindung in die übergeordnete Steuerung ermöglichen
reproduzierbare Prozesse, welche zudem sowohl weg- alsauch kraftgesteuert dargestellt werden können.

®

dynamisch · drehmomentstark · effizient

43Technische Datencyber ® dynamic actuator L
Linearaktuator – Baugröße 17

17
Spindelsteigung

pSP

mm

1

3

Maximale Axialkraft

FAMax

kN

0,2

0,07

Dauerstillstandskraft

F0

kN

0,05

0,02

Max. Verfahrgeschwindigkeit(ohne externe Last)

v0

mm/s

100

300

Positioniergenauigkeit-

mmbis zu 0,05

Wiederholgenauigkeit

-

mm

0,01

Axialspiel

-

mm

0,05

Umkehrspiel-mm

Maximaler Hubsmm

30/120

Gewicht(in Abh. Hublänge)*mkg

0,23/0,33

Schmierung--

Lebensdauergeschmiert
Lebensmitteltauglich (NSF/H1)

Schutzart
Schubrohr
Kabelabgang (Standard Design)
Kabelabgang (Inox Design)

-

IP

0,1

0,2

65
54
66/67

* Standardausführung inkl. 0,5 m Kabel und Stecker
max. 22

A
146
146

Standard:

2

6x

13,3
13,3

22

Ø 16 +0,065+0,045
Ø 16 +0,065+0,045

Ø 17

Ø 17
Ø 17

M 1,6 x3

XXX

M M1,61,6x3x3
Elektrische
Zuleitung,separatElektrische
Elektrische
Zuleitung,
Zuleitung,separatseparatfeed
feedcable
cableseparately
separatelyA

X ( 2:1 )

140

147,4

230

X ( 2:1 ) 237,4

Hub S [mm]5,2 – 125,2 (=120 mm)

Ansicht X (3:1)

88Ø 11 -0,04

M 8 x0,75
SW 9

1
2
3
4

AWG24
AWG24
AWG24

88

5,2 – 35,2 (=30 mm)

Anschlussschema

1,2Ø 10 f7

GND
5V
MA+ / CLOCK+
MA- / CLOCK-

A
B
C

Stößeldurchmesser

Mot.Ph.U
Mot.Ph.V
Mot.Ph.W
SchirmM 8 x0,75
M 8 x0,75

Länge A [mm](Inox Design)

1,21,2SW 9
SW 9

Stößeldurchmesser
Stößeldurchmesser
Ă 10f7
Ă 10 f7

Länge A [mm]

AWG24
AWG24
AWG26
AWG26

øØ1111-0,04
-0,04

Hub
Hub5,2-35,2
5,2-35,2 (=30mm)(=30mm)XX ( 2:1
( 2:1
X) )

MM1:11:1

S

1,2
1,2

Ø 10 f7

Ø 17

Ø 16 +0,065+0,0452

M
x 0,75
M 88 x0,75

max. 22SW 9

Inox Design:44

Ø 16 +0,065+0,04566

60°
6x 60°
6x 0°
6
60°

ØØ
131,53,5

Ă 11 -0,04
Ă 11 -0,04 Stößeldurchmesser
StößeldurchmesserRoddiameter

13,5

60Ā
60Ā

Ă

Schlüsselfläche ist nicht
zum Bohrbild ausgerichtet

11
10

E

A

9
8

1

12

C
7

2
3
B
6

4
5

cyber ® dynamic actuator L
Linearaktuator – Baugröße 22c ybe r motor

22
Spindelsteigung

pSP

mm

1

6

Maximale Axialkraft

FAMax

kN

0,4

0,07

Dauerstillstandskraft

F0

kN

0,16

0,03

Max. Verfahrgeschwindigkeit(ohne externe Last)

v0

mm/s

100

600

Positioniergenauigkeit-

mmbis zu 0,05

Wiederholgenauigkeit

-

mm

0,01

Axialspiel

-

mm

0,05

Umkehrspiel-mm

Maximaler Hub

smm

35/140

Gewicht(in Abh. Hublänge)*mkg

0,39/0,62

Schmierung--

Lebensdauergeschmiert
Lebensmitteltauglich (NSF/H1)

Schutzart
Schubrohr
Kabelabgang (Standard Design)
Kabelabgang (Inox Design)

-

IP

0,1

0,2

65
54
66/67

* Standardausführung inkl. 0,5 m Kabel und Stecker

Schlüsselfläche ist nicht
zum Bohrbild ausgerichtet

A
170,5
170,5

Standard:
12,4
12,4

max. 22

2,5

Ø 22

Ø 22
22
Ø

X

MM2x4
2x4

Elektrische
Zuleitung,separatElektrische
ElektrischeZuleitung,
Zuleitung,separatseparatfeed
feedcable
cableseparately
separately

A

277,9

SW 11
10
11
12

8

X 1,51,5

M 10
10 x0,75
M
x 0,75SW 11

Ø 12 f7

88

Hub S [mm]

SW
SW 11
11

M
M 10
10 x0,75x0,75

Stößeldurchmesser
Stößeldurchmesser
Ø
Ø 12
12 f7
f7
Ø 15 -0,04

172,9

Ø 12 f7

M 1:1

Stößeldurchmesser

269,5

1,5

M 10 x0,75

X ( 2:1 )164,5

Stößeldurchmesser
StößeldurchmesserRoddiameterØ 22

Länge A [mm](Inox Design)

Länge A [mm]

1,5
1,5

Hub
Hub5,55,5-40,5-40,5(=35mm)(=35mm)XX ((2:1
2:1 ))

MM1:1
1:1

S

X ( 2:1 )2,5

Ø 21 +0,065+0,045max. 22

øØ1515-0,04-0,04

Inox Design:ØØ 15
15 -0,04
-0,04

1818

2,5
2,5

66

+0,065
Ø
+0,045Ø 21
21 +0,065+0,0450°°x 660
66x 0°°660

ØØ

5,5 – 40,5 (=35 mm)
5,5 – 145,5 (=140 mm)
8845

cyber ® dynamic actuator L
Linearaktuator – Baugröße 32

32
Spindelsteigung

pSP

mm

2

8

Maximale Axialkraft

FAMax

kN

0,94

0,2

Dauerstillstandskraft

F0

kN

0,35

0,09

Max. Verfahrgeschwindigkeit(ohne externe Last)

v0

mm/s

200

800

Positioniergenauigkeit-

mmbis zu 0,05

Wiederholgenauigkeit

-

mm

0,01

Axialspiel

-

mm

0,05

Umkehrspiel-mm

Maximaler Hubsmm

40/160

Gewicht(in Abh. Hublänge)*mkg

1,0/1,6

Schmierung--

Lebensdauergeschmiert
Lebensmitteltauglich (NSF/H1)

Schutzart
Schubrohr
Kabelabgang (Standard Design)
Kabelabgang (Inox Design)

-

IP

0,1

0,2

65
54
66/67

* Standardausführung inkl. 0,5 m Kabel und Stecker

Standard:
6x

205,1 A205,1

Ø 30,1 -0,03
-0,05

60

3

X

Elektrische
Zuleitung,Elektrische
Elektrische
Zuleitung,
Zuleitung,separat separat
separatfeed cable
feed
separately
cable separatelyA

SW 14
10

Länge A [mm]Länge A [mm](Inox Design)

Hub S [mm]

199,1

205,6

6,5 – 46,5 (=40 mm)

319,1

325,6

6,5 – 166,5 (=160 mm)

X ( 1:1-46,56,5(=40mm)-46,5 (=40mm)
X () 2:1X )( 2:1 ) Hub 6,5Hub
1,5 1,5

1,5

SW 14

messer

sser

sser

46

Ø 20 -0,04

X

M 12 x1

Ø 32

Ø 30,1 -0,03
-0,05

1,5

3

3

Ø 30,1 -0,03
-0,05

S

X ( 1:1 )3max. 26

Ø 16 f7

Inox Design:

X

X

Stößeldurchmesser
Stößeldurchmesser

M 3 x6

Ø 30,1 -0,03
-0,05

Ø 32

M 3 x6M 3 x6

3

°

6x

60°
°

60°

5

60

Ø2

6x

5

6

Ø 32

60Ā

Ā

6

12,5
Ø 32

60

12,5

Ø2

Schlüsselfläche ist nicht
3 ausgerichtet
zum Bohrbild

max. 26

cyber ® dynamic actuator L
Linearaktuator – Baugröße 40c ybe r motor

40
3

10

Spindelsteigung

pSP

mm

Maximale Axialkraft

FAMax

kN

1,92

1,92

1,28

0,58

0,58

0,58

Dauerstillstandskraft

F0

kN

0,64

0,64

0,64

0,17

0,17

0,19

Haltekraft Bremse(bei 120°C)

F4

kN

0,83

0,83

0,83

0,25

0,25

0,25

Max. Verfahrgeschwindigkeit(ohne externe Last)

v0

mm/s

279

279

140

932

932

467

Positioniergenauigkeit-

mmbis zu 0,05

Wiederholgenauigkeit

-

mm

0,01

Axialspiel

-

mm

0,05

Umkehrspiel-mm

Maximaler Hub

s

mm

50

200

300

50

200

300

Gewicht(ohne Bremse / in Abh. Hublänge)*

m

kg

1,8

3,2

3,0

1,8

3,2

3,0

Schmierung--

Schutzart
Schubrohr
Kabelabgang (Standard Design)
Kabelabgang (Inox Design)

-

IP

0,1

0,2

Lebensdauergeschmiert
Lebensmitteltauglich (NSF/H1)
65
54
66/67

* Standardausführung inkl. 0,5 m Kabel und Stecker

max. 26

6x 60°

32

60°

3
7,5
Ø 40

6
Ø 38,2 -0,03
-0,05

32

Ø 40

X

Elektrische
Zuleitung,separatElektrische
Zuleitung,separatfeed cable separatelyA

X ( 1:1 )

S

Ø 40

X

Länge A [mm](Inox Design)

Mot.Ph.U
Mot.Ph.V

Anschlussschema
AWG16
AWG16
AWG16

7 – 207 (=200 mm)

43,1

7 – 307 (=300 mm)

43,1
Ă 26 -0,04

M 1:1
A
B

2

SW 19

496,4

43,1

M 16 x1

396,4

489,3

7 – 57 (=50 mm)

X ( 2:1 )

SW 19

389,3

X ( 1:1 )Ø 26 -0,04

246,4

Zusatzlänge Bremse [mm]2

M 16 x1

239,3

12

Hub 7 -57 (=50mm)
Hub S [mm]StößeldurchmesserĂ 22 f7

Länge A [mm]2

Ø 22 f7

Stößeldurchmesser
Stößeldurchmesser3Ø 38,2 -0,03-0,05

max. 26

SW 19

M 3x6

Inox Design:XØ 26 -0,04

M 3 x6

M 16 x1

Ø

3

A
245,3

15

Ø 38,2 -0,03-0,05

Standard:Ø 22 f7

60Ā

Schlüsselfläche ist nicht
zum Bohrbild ausgerichtet

Stößeldurchmesser

6x 60Ā

Ansicht X (3:1)

12

47

Optionencyber ® dynamic line
OptionenHaltebremse
Zum Festhalten der Motorwelle im stromlosen Zustand steht eine kompakte Permanentmagnetbremse zur Verfügung. Diese
zeichnet sich durch verdrehspielfreies Halten, restmomentfreies Trennen und unbegrenzte Einschaltdauer im Stillstand aus.

Baugröße

40

Haltemoment statisch bei 120 °C

Nm

0,36

Versorgungsspannung

VDC

24

Strom bei Nennspannung und 20 °C

ADC

0,42

Schließzeit

ms

13Öffnungszeit

ms27

Gewichtkg

0,18

Die in den Antrieben eingesetzte Haltebremse unterliegt
verschiedenen Einflussfaktoren, z.B. der Oxidation vonAbriebspartikeln, der Abplattung der Reibflächen bei
häufigem Einfallen der Bremse in gleicher Position oderder verschleißbedingten Veränderung des Luftspalts. Dies
kann zu einer Abnahme des verfügbaren Haltemoments
führen. Die angegebenen Haltemomente gelten daher
für den Idealzustand bei Auslieferung unter optimalen
Bedingungen ohne schädliche Beeinflussung. Für kritische Anwendungen wird empfohlen, zur Berücksichtigung
der genannten Unsicherheitsfaktoren eine ausreichende
Auslegungssicherheit im Haltemoment anzusetzen.
Die in den Antrieben eingesetzte Bremse kann je nachkonfigurierter Übersetzung im NOT-AUS-Fall ein dynamisches Bremsmoment am Abtrieb erzeugen, welches
das zulässige Maximalmoment Mmax act des Getriebesübersteigt. In diesem Fall muss in der Applikation darauf geachtet werden, dass eine solche Überschreitungdes Maximalmoments verhindert wird, da sonst eineBeschädigung am Getriebe erfolgen kann. Für die
Linearantriebe ergibt sich das gleiche Verhalten durchäußere Krafteinwirkung.

48

Hinweis: Die Haltebremse ist für das cyber® dynamic
system sowie für die cyber® dynamic line in Baugröße 40
in Verbindung mit einem Absolutwertgeber (HI/HM)
und Inox/Hygiene Design verfügbar. Varianten mit
Inkrementalgeber (HF) bzw. im Standard Design können
nicht mit einer Haltebremse ausgeführt werden.

c ybe r motor

Drehgeber
Für die Positions- und Drehzahlerfassung steht eine Auswahl an Gebersystemen zur Verfügung:-

BiSS-C, Absolutwertgeber Singleturn (HI): Universell einsetzbar-

 iSS-C, Absolutwertgeber Multiturn (HM): Erhältlich für das cyber® dynamic system und die cyber® dynamic line in
B
Baugröße 32/40 und Inox/Hygienic Design-

Inkrementalgeber (HF): Erhältlich für cyber® dynamic line

Geber
Schnittstelle

HI

HM

HF

BiSS-Interface C-Mode

BiSS-Interface C-ModeTTL

5 V ± 10 %Spannungsversorgung
Max. Stromaufnahme(ohne Last)

50 mA

150 mA

50 mA

Max. Leistungsaufnahme(ohne Last)

275 mW

825 mW

275 mW

4.096 Positionen pro Umdrehung

4.096 Positionen pro Umdrehung(12 Bit) / 65.536 Umdrehungen(16 Bit)1.024 Inkremente pro Umdrehung

Auflösung

Systemgenauigkeit± 1°

Wiederholgenauigkeit± 0,2°

49

cyber® dynamic system – Servomotoren und Aktuatoren

cyber® dynamic system
Servomotoren und Aktuatoren
Vielfältige Feldbusschnittstelle
und dezentrale Intelligenz

Verkabelungsaufwand
minimiert
Ultrakompakte Einheit
aus Motor und Regler

Ideal für engste
Einbauverhältnisse

Kugelgewindetrieb(integriert)

Geschlossenes
Schubrohr(mit integriertem
Abstreifer)

Hochwertiges
Planetengetriebe
1-3 stufige Ausführung

Schutzart IP65
(im angebauten Zustand)Absolutwertgeber- Singleturn- Multiturn

Haltebremse
optional

Das industrietaugliche Kompaktantriebssystem cyber®
dynamic system (CDS) bietet mit der Multi-EthernetSchnittstelle maximale Konnektivität und punktet mit
dezentraler Intelligenz. Die geringe Massenträgheit desMotors und die hohe Stromauflösung sorgen zudem fürhochdynamische und präzise Bewegungen. Das System
ist die professionelle Wahl für dezentrale Applikationen
in fordernden Umgebungsbedingungen mit begrenztem

50Bauraum. Zudem ist das CDS mit der integrierten
Safety Funktion STO (Safe Torque Off) ausgestattet underfüllt die Sicherheitsanforderungen gemäß SIL3 / PL e.
Wahlweise ist dieses System mit verschiedenen GeberVarianten sowie Planetengetrieben, Kugelgewindetrieb
und Haltebremse verfügbar.

cyber® dynamic system · Kompaktantriebssystem

Konnektivität

Kompaktheit

Das cyber dynamic system (CDS) ist mit einer MultiEthernet-Schnittstelle verfügbar und ermöglicht mit ein
und derselben Hardware – frei zwischen den Feldbus­
varianten EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP CIP Sync und
Sercos III zu wählen. Optional ist eine Variante mit CANopen
erhältlich. Dieses Merkmal gewährleistet bewährte, einfacheund echtzeitfähige Konnektivität an unterschiedlichste
Steuerungsumgebungen. Die Multi-Ethernet-Version
reduziert zudem die sonst übliche Variantenvielfalt. Dankeines elektronischen Typenschildes ist zudem eine automatische Motorparametrierung möglich. Darüber hinaus
ist eine schnelle Inbetriebnahme und Anbindung an die
SPS möglich.
Profitieren Sie darüber hinaus von einer OPC UA-Schnitt­
stelle für einen plattform- und herstellerunabhängigen
Datenaustausch.

Ein Motor in Baugröße 40 mm bildet zusammen mit
einer speziellen Gehäuseausführung des Reglers eine
ultrakompakte Einheit, die in engste Einbauverhältnisse
passt und den Verkabelungsaufwand bis auf die
Spannungsversorgung und Feldbuskommunikation
eliminiert – ohne Abstriche bei Industrietauglichkeit,
Konnektivität, Dynamik und Präzision. Das CDS
spart somit als dezentrale Lösung wertvollen Platz im
Schaltschrank ein.

®

Dynamik
Die geringe Massenträgheit der CDS Motoren sorgenfür maximale Beschleunigungen und tragen zu einer
hohen Dynamik bei. Die echtzeitfähige und taktsynchrone Ethernet-Kommunikation unterstützen dies. Das
cyber® dynamic system bietet ebenfalls eine dezentrale
SPS-Funktionalität für eigenständige Positionierbetriebe
und sorgt somit auch für eine Entlastung desAutomatisierungssystems. Darüber hinaus können mit
dem CDS synchrone wie dynamische Fahrprofile realisiert
werden.

Flexibilität
Das Baukastenprinzip des Kleinservoantriebssystems
ermöglicht optimale Lösungen für die unterschiedlichsten
Applikationen. Dazu zählen auch die optionale Integration
von Absolutwertgebern wie Singleturn oder Multiturn, einer
Haltebremse sowie Planetengetrieben (GCP oder NP) odereines Spindeltriebs. All das bietet Ihnen neue Freiheiten bei
der Maschinenkonzeption.

Präzision
Die motorintegrierte Variante cyber® dynamic system ist
mit einem Absolutwertgeber mit einer Geberauflösung
von 12 Bit ausgestattet. Außerdem sorgt die hoheStromauflösung von 14 Bit für eine hochgenaue
Drehmomentregelung. Damit können niedrige Zykluszeiten
für hochdynamische und präzise Anwendungen erzielt
werden.

Robustheit und Sicherheit
Industrietauglich – mit diesem Begriff lässt sich die
Kombination aus robustem Design und integrierter
Sicherheit am besten beschreiben. Mit der integrierten
Safety Funktion STO (Safe Torque Off) erfüllt das cyber®
dynamic system Sicherheitsanforderungen gemäß SIL3
/ PL e. Außerdem besitzen das CDS versorgungsseitig
einen 12 bis 60 VDC Weitbereichseingang, wodurch es
etwaige Schwankungen der Spannungsquelle kompensieren kann. Zudem steht die motorintegrierte Variante
mit der Schutzart IP65 zur Verfügung und eignet sichso auch für den dezentralen Einsatz in fordernden
Umgebungsbedingungen mit begrenztem Bauraum.

konnektiv · kompakt · dynamisch

51Technische Datencyber ® dynamic system
Servomotor

Baugröße
Versorgungsspannung(Leistung/Logik/STO)

UDC

VDC

+12…60Maximales Drehmoment

Mmax

Nm

1,02

Dauerstillstandsmoment

M0

Nm

0,32

Haltemoment Bremse(bei 120°C)

M4

Nm

0,36

Leerlaufdrehzahl

n0

min-1

5.087

Bemessungsstrom

In

Aeff

2,9

Maximalstrom

Imax

Aeff

11,5

Nennleistung

Pn

W

137

Maximalleistung

Pmax

W

329

Kommunikation--

EtherCat, PROFINET RT/IRT, EtherNet/IP CIP Sync, Sercos III, CANopen

Inbetriebnahme

-

-

USB

Digitale Eingänge

-

-

4

Digitale Ausgänge

-

-

2

Sicherheitsfunktion--

STO (Safe Torque Off) nach SIL 3 / PL e

Bremschopper--

Nicht integriert

Technologiefunktion--

Motion Task

Geber

-

-

Absolutwertgeber Singleturn BiSS-C (HI)
Absolutwertgeber Multiturn BiSS-C (HM)Max. Axialkraft*

FAMax

N

0

Max. Querkraft*

Frmax

N

150

Gewicht(ohne Bremse)

m

kg

0,63

Umgebungstemperatur

ϑU°C

0 bis +40

Schmierung--

Lebensdauergeschmiert
Lebensmitteltauglich (NSF/H1)

Schutzart
GehäuseWellendurchführung
Inkl. Wellendichtring-IP

Massenträgheitsmoment

J1

kgm²

2,5E-06

Zulassung--

NRTL, CE, Funktionale Sicherheit* Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb

52

40

65
20
65 (optional)

c ybe r motor

Variante mit Wellendichtring

maximal zulässige
Einschraubtiefe 4,5mm

Länge A [mm]Durchmesser B [mm]Zusatzlänge Bremse [mm]

CDSR

99,2

32

43,1

CDSR mit Wellendichtring

102,4

30

43,1

NummerFunktion

Steckverbindertyp am Gerät

X1

Feldbusschnittstelle Output

CAN: M12 5-polige Buchse A-kodiert
Ethernet-basiert: M12 4-polige Buchse D-kodiert

X2

Feldbusschnittstelle Input

CAN: M12 5-poliger Stecker A-kodiert
Ethernet-basiert: M12 4-polige Buchse D-kodiert

X3

Diagnoseschnittstelle USB

M12 4-polige Buchse A-kodiert

X4

Digitaleingänge und -ausgänge

M12 8-poliger Stecker A-kodiert

X5

Spannungsversorgung

M12 6-poliger Stecker M-Power53

cyber ® dynamic system
Servoaktuator − GCP

Anzahl Stufen

54

1

2

4

12,25

20

3
25

49

64

100

8,0

12,0

12,0

12,0

4,0

4,0

9,9

12,0

12,0

7,8

9,8

12,0

19,2

25,1

39,2

415

254

203

166

104

79

51

1.250

408

250

200

163

102

78

50

Aeff

2,0

2,0

2,0

2,0

1,7

1,9

1,9

1,8

Imax

Aeff

3,9

7,3

4,4

3,6

2,9

3,1

2,5

1,8

Nennleistung

Pn

W

82

82

82

81

66

59

59

51

Maximalleistung

Pmax

W

164

262

183

152

127

119

93

61

Kommunikation--

EtherCat, PROFINET RT/IRT, EtherNet/IP CIP Sync, Sercos III, CANopen

Inbetriebnahme

-

-

USB

Digitale Eingänge

-

-

4

Digitale Ausgänge

-

-

2

Sicherheitsfunktion--

STO nach SIL 3

Bremschopper--

Nicht integriert

Technologiefunktion--

Motion Task

Geber

-

-

Absolutwertgeber Singleturn BiSS-C (HI)
Absolutwertgeber Multiturn BiSS-C (HM)Max. Verdrehspiel

jt

arcminMax. Axialkraft*

FAMax

N

120

Max. Querkraft*

Frmax

N

150

Gewicht(ohne Bremse)mkg

Umgebungstemperatur

ϑU°CÜbersetzungi-Versorgungsspannung(Leistung / Logik / STO)

UDC

VDC

Maximales Drehmoment

Mmax

Nm

1,4

8,0

8,0

8,0

Dauerstillstandsmoment

M0

Nm

0,7

2,8

4,0

Haltemoment Bremse(bei 120°C)

M4

Nm

1,6

4,8

Maximal zulässige Drehzahl

n0

min-1

1.272

Dauerhaft zulässige Drehzahl

nmax,S1

min-1

Bemessungsstrom

In

Maximalstrom

30,67+12…60

≤ 20

0,9

≤ 35

≤ 50

1,0

1,1
0 bis +40

c ybe r motor

Anzahl Stufen

1
4

2
12,25

20

3
25

30,67

49

Übersetzungi-

Schmierung--

Lebensdauergeschmiert (Standardfett)

Schutzart
GehäuseWellendurchführung

-

IP

65
54

Massenträgheitsmoment

J1

kgm²

Zulassung--

4,03E-05

3,76E-04

1,00E-03

1,56E-03

2,35E-03

6,00E-0364

100

1,02E-02

2,50E-02

NRTL, CE, Funktionale Sicherheit* Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb

Passfeder

Länge A [mm]Zusatzlänge Bremse [mm]Einstufig, i4

132,2

43,1

Zweistufig, i12,25/20/25/30,67

144,7

43,1

Dreistufig, i49/64/100

157,2

43,1

55

cyber ® dynamic system
Servoaktuator – NP

Anzahl Stufen

56

1
5

2
10

25

Übersetzungi-Versorgungsspannung(Leistung / Logik / STO)

UDC

VDC

Maximales Drehmoment

Mmax

Nm

4,9

9,9

22,0

Dauerstillstandsmoment

M0

Nm

1,3

2,8

6,5

Haltemoment Bremse(bei 120°C)

M4

Nm

2,2

4,1

10,5

Maximal zulässige Drehzahl

n0

min-1

1.017

509

203

Dauerhaft zulässige Drehzahl

nmax,S1

min-1

800

460

160

Bemessungsstrom

In

Aeff

2,7

2,6

2,7

Maximalstrom

Imax

Aeff

11,4

11,4

10,0

Nennleistung

Pn

W

95

112

97

Maximalleistung

Pmax

W

317

321

306

Kommunikation--

EtherCat, PROFINET RT/IRT, EtherNet/IP CIP Sync, Sercos III, CANopen

Inbetriebnahme

-

-

USB

Digitale Eingänge

-

-

4

Digitale Ausgänge

-

-

2

Sicherheitsfunktion--

STO nach SIL 3

Bremschopper--

Nicht integriert

Technologiefunktion--

Motion Task

Geber

-

-

Absolutwertgeber Singleturn BiSS-C (HI)
Absolutwertgeber Multiturn BiSS-C (HM)Max. Verdrehspiel

jt

arcminVerdrehsteifigkeit

Ct21

Nm/
arcminMax. Axialkraft*

FAMax

N

700

Max. Querkraft*

Frmax

N

800

Max. Kippmoment

MKmax

Nm

23

Gewicht(ohne Bremse)mkg

Umgebungstemperatur

ϑU°C+12…60

≤ 10
1,2

1,3

≤ 13
0,85

1,3
0 bis +40

1,2

1,5

c ybe r motor

Anzahl Stufen

1

Schmierung--

Schutzart
GehäuseWellendurchführung-

IP

Massenträgheitsmoment

J1

kgm²

Zulassung--2

Lebensdauergeschmiert (Standardfett)
Optional: Lebensmitteltauglich (NSF/H1) – Reduzierung derAbtriebsdrehmomente um 20 %65
64
6,55E-05

2,52E-04

1,57E-03

NRTL, CE, Funktionale Sicherheit* Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb

Länge A [mm]Länge B [mm]Zusatzlänge Bremse [mm]Einstufig, i5, 10

167,1

57,9

43,1

Zweistufig, i25

182,6

73,4

43,1

57

cyber ® dynamic system
Linearaktuator

Baugröße

58

40
3

10

Spindelsteigung

psp

mm

Maximaler Hubsmm

Versorgungsspannung(Leistung / Logik / STO)

UDC

VDC

Maximale Axialkraft

FAMax

kN

1,92

1,28

0,58

0,58

Dauerstillstandskraft

F0

kN

0,55

0,55

0,16

0,16

Haltekraft Bremse(bei 120°C)

F4

kN

Max. Verfahrgeschwindigkeit(ohne externe Last)

v0

mm/s

254

140

848

467

Bemessungsstrom

In

Aeff

2,4

2,7

2,4

2,7

Maximalstrom

Imax

Aeff

11,4

7,2

11,4

11,4

Nennleistung

Pn

W

106

70

106

70

Maximalleistung

Pmax

W

296

179

296

268

Kommunikation--

EtherCat, PROFINET RT/IRT, EtherNet/IP CIP Sync, Sercos III, CANopen

Inbetriebnahme

-

-

USB

Digitale Eingänge

-

-

4

Digitale Ausgänge

-

-

2

Sicherheitsfunktion--

STO nach SIL 3

Bremschopper--

Nicht integriert

Technologiefunktion--

Motion Task

Geber

-

-

Absolutwertgeber Singleturn BiSS-C (HI)
Absolutwertgeber Multiturn BiSS-C (HM)

Positioniergenauigkeit-

mmbis zu 0,05

Wiederholgenauigkeit

-

mm

0,01

Gewicht(ohne Bremse)mkg

Umgebungstemperatur

ϑU°C

0 bis +40

Schmierung--

Lebensdauergeschmiert
Lebensmitteltauglich (NSF/H1)

Schutzart
GehäuseSchubrohr

-

IP

65
65

Zulassung--

NRTL, CE, Funktionale Sicherheit

50

200

300

50

200

300

+12…60

0,83

2,0

3,3

0,25

3,1

2,0

3,3

3,1

c ybe r motor

Stößeldurchmesser

Schlüsselfläche ist nicht
zum Bohrbild ausgerichtet

Hub S [mm]Länge A [mm]Zusatzlänge Bremse [mm]

50

258,2

43,1

200

408,2

43,1

300

508,2

43,1

59

Optionencyber ® dynamic system
OptionenHaltebremse
Zum Festhalten der Motorwelle im stromlosen Zustand steht eine kompakte Permanentmagnetbremse zur Verfügung. Diese
zeichnet sich durch verdrehspielfreies Halten, restmomentfreies Trennen und unbegrenzte Einschaltdauer im Stillstand aus.

Baugröße

40

Haltemoment statisch bei 120 °C

Nm

0,36

Versorgungsspannung

VDC

24

Strom bei Nennspannung und 20 °C

ADC

0,42

Schließzeit

ms

13Öffnungszeit

ms27

Gewichtkg

0,18

Die in den Antrieben eingesetzte Haltebremse unterliegt
verschiedenen Einflussfaktoren, z.B. der Oxidation vonAbriebspartikeln, der Abplattung der Reibflächen bei
häufigem Einfallen der Bremse in gleicher Position oderder verschleißbedingten Veränderung des Luftspalts. Dies
kann zu einer Abnahme des verfügbaren Haltemoments
führen. Die angegebenen Haltemomente gelten daher
für den Idealzustand bei Auslieferung unter optimalen
Bedingungen ohne schädliche Beeinflussung. Für kritische
Anwendungen wird empfohlen, zur Berücksichtigung
der genannten Unsicherheitsfaktoren eine ausreichende
Auslegungssicherheit im Haltemoment anzusetzen.
Die in den Antrieben eingesetzte Bremse kann je nachkonfigurierter Übersetzung im NOT-AUS-Fall ein dynamisches Bremsmoment am Abtrieb erzeugen, welches
das zulässige Maximalmoment Mmax act des Getriebesübersteigt. In diesem Fall muss in der Applikation darauf geachtet werden, dass eine solche Überschreitungdes Maximalmoments verhindert wird, da sonst eineBeschädigung am Getriebe erfolgen kann. Für die
Linearantriebe ergibt sich das gleiche Verhalten durchäußere Krafteinwirkung.

60

Hinweis: Die Haltebremse ist für das cyber® dynamic
system sowie für die cyber® dynamic line in Baugröße 40
in Verbindung mit einem Absolutwertgeber (HI/HM)
und Inox/Hygiene Design verfügbar. Varianten mit
Inkrementalgeber (HF) bzw. im Standard Design können
nicht mit einer Haltebremse ausgeführt werden.

c ybe r motor

Drehgeber
Für die Positions- und Drehzahlerfassung steht eine Auswahl an Gebersystemen zur Verfügung:-

BiSS-C, Absolutwertgeber Singleturn (HI): Universell einsetzbar-

 iSS-C, Absolutwertgeber Multiturn (HM): Erhältlich für das cyber® dynamic system und die cyber® dynamic line in
B
Baugröße 32/40 und Inox/Hygienic Design-

Inkrementalgeber (HF): Erhältlich für cyber® dynamic line

Geber
Schnittstelle

HI

HM

HF

BiSS-Interface C-Mode

BiSS-Interface C-ModeTTL

5 V ± 10 %Spannungsversorgung
Max. Stromaufnahme(ohne Last)

50 mA

150 mA

50 mA

Max. Leistungsaufnahme(ohne Last)

275 mW

825 mW

275 mW

4.096 Positionen pro Umdrehung

4.096 Positionen pro Umdrehung(12 Bit) / 65.536 Umdrehungen(16 Bit)1.024 Inkremente pro Umdrehung

Auflösung

Systemgenauigkeit± 1°

Wiederholgenauigkeit± 0,2°

61

cyber® power supply – Hutschienen-Netzteile

cyber® power supply
Hutschienen-Netzteile
1- und 3-phasige
Ausführung

Hohe Effizienz(Wirkungsgrad
bis zu 95%)
Robuster
Weitbereichseingang
und vernachlässigbar
kleiner Einschaltstrom

Einfache Montage
dank Schnellanschlussklemmen

Kompakte Bauform

Lange Lebensdauer

Die Hutschienen-Netzteile der cyber® power supply
ergänzen das Kleinservoantriebssystem perfekt. Durch
ein innovatives Schaltungsdesign und hochwertige
Bauelemente verfügen die Netzteile über Wirkungs­
grade von mehr als 95% und reduzieren damit die

62

Optimiertes Überlastverhalten(kurzzeitige Überlastfähigkeit von
150%)

Wärmeentwicklung im Gesamtsystem. Ein abgestimmter Überlast­bereich in Verbindung mit unseren Servo­
reglern ermöglicht zudem eine optimale Ausnutzung
der verfügbaren Leistung.

cyber® power supply · Hutschienen-Netzteile

Effizienz

Einfachheit

Durch ein innovatives Schaltungsdesign und den Einsatz
hochwertiger Bauelemente verfügen die Netzteile über einen Wirkungsgrad von bis zu 95%. Dies führt zu einer geringen Verlustleistung und damit weniger Wärmeentwicklung
im Gesamtsystem.

Die Installation der Netzteile ist dank ihrem
Hutschienendesign sehr einfach und schnell. Die Geräte
werden auf die Hutschiene gesteckt und anschließend
verkabelt. Hierfür sind alle Anschlüsse an der Vorderseite
der Geräte angebracht.

Zuverlässigkeit

Kompaktheit

Die Netzteile sind nach dem Cool Design Prinzip entwickelt. Das bedeutet, dass die lebensdauerbestimmten Bauelemente, wie z.B. Elektrolytkondensatoren an
den kühlsten Stellen des Gerätes positioniert werden.
In Kombination mit dem robusten Schaltungsdesign,
dem Weitbereichseingang und den hervorragenden
Wirkungsgraden ergibt sich so eine hohe Zuverlässigkeit
und lange Lebensdauer der Geräte. Darüber hinaus verfügen die Netzteile über ein optimiertes Überlastverhalten,
das in Verbindung mit unseren Servoreglern eine optimale
Ausnutzung der verfügbaren Leistung ermöglicht.

Dank der hohen Effizienz der Netzteile verfügen die
Netzteile über eine hohe Kompaktheit, denn je weniger
Wärme im Netzteil entsteht, desto kompakter können
die Geräte gebaut werden. Dies sorgt für eine deutliche
Platzersparnis im Schaltschrank.

effizient · kompakt · zuverlässig

63

Technische Datencyber ® power supply
Hutschienen-Netzteile

Leistungsvariante

CPS2010D

CPS2010E

CPS2020D

CPS2020E

Eingangsspannung

VAC

100-120 /200-2403 x 380-480

100-2403 x 380-480

100-240

EingangsstromA

1,72 / 1,05
bei 120 / 230 VAC

0,79 / 0,65
bei 3x400 /3x480 VAC

4,56 / 2,48
bei 120 / 230 VAC

1,58 / 1,3
bei 3x400 /3x480 VAC

8,6 / 4,5
bei 120 / 230 VAC

Netzfrequenz

Hz

Wirkungsgrad%

91,2 / 92,3
bei 120 / 230 VAC

95,4 / 95,0
bei 3x400 /3x480 VAC

92,8 / 94,3
bei 120 / 230 VAC

95,4 / 95,2
bei 3x400 /3x480 VAC

93,9 / 95,0
bei 120 / 230 VAC

VerlustleistungW

11,6 / 10,0
bei 120 / 230 VAC

23,1 / 25,3
bei 3x400 /3x480 VAC

37,2 / 29,0
bei 120 / 230 VAC

46,3 / 48,4
bei 3x400 /3x480 VAC

62,4 / 50,5
bei 120 / 230 VAC

EinschaltstromA

22,0 / 33,0
bei 120 / 230 VAC

3,0 / 3,0
bei 3x400 /3x480 VAC

9,0 / 7,0
bei 120 / 230 VAC

4,5 / 4,5
bei 3x400 /3x480 VAC

17,0 / 11,0
bei 120 / 230 VAC

Ausgangsspannung

VDC

24

48

48

48

48

Ausgangsspannung(Anpassungsbereich)

VDC

24 – 28

48 - 55

48 – 55

48 – 54

48 – 54

Ausgangsstrom (Dauerbetrieb)A

5 – 4,3

10 - 8,7

10 – 8,7

20 – 17,8

20 – 17,8

Ausgangsstrom(Kurzzeitbetrieb, bis zu 5s)A

5 – 4,3

15 - 13

15 – 13,1

30 – 26,7

30 – 26,7

Ausgangsleistung (Dauerbetrieb)

W

120

480

480

960

960

Ausgangsleistung(Kurzzeitbetrieb, bis zu 5s)

W

120

720

720

1.440

1.440

Gewicht

kg

0,37

0,87

1,2

1,5

1,9

Umgebungstemperatur°C-10…+70-25…+70-25…+70-25…+70-25…+70

Schutzart

IP

20

Zulassung-

CE

Nummer64

CPS1005E

50-60

Funktion

Steckverbinder am GerätA

Eingangsklemmen

Schraubklemmen oder Federzugklemmen

B

Ausgangsklemmen

Schraubklemmen oder Federzugklemmen(zwei Pins pro Pol)C

Wahlschalter−

D

Ausgangsspannungspotentiometer−

E

DC-OK LED−FÜberlast LED−

G

DC-OK Relaiskontakt

Push-In-Klemmen oder FederzugklemmenH

Fernsteuerungseingang

Federzugklemmen

c ybe r motor

CPS1005E
B
E
D
G

A

CPS2010D

CPS2010E
G

B

B

D

D

E

F

F

A

G
E

A

CPS2020D

C

D
E
F
G
H
B

A

CPS2020E
D
C

E
F
G
H

A

B

65

cyber® distribution box – Verteilermodul

cyber® distribution box
Verteilermodul
1 Eingang
Spannungsversorgung(Bemessungsstrom 30 A /Maximaler Strom 45 A)

6 Ausgänge
Spannungsversorgung(Bemessungsstrom 15 A /Maximaler Strom 30 A)

Einfacher Einbau in die Maschine
ohne zusätzliche Kapselung dank
Schutzart IP65
2 Ein- und 2 Ausgänge zur
Ethernet-Kommunikation

Das Verteilermodul cyber® distribution box ermöglichteine vereinfachte Verkabelung von dezentralen Antriebssystemen im Spannungsbereich von 12 bis 60 VDC.
Es stehen 6 Ausgänge zur Spannungsversorgung zur
Verfügung, um dezentrale Servoantriebe vom Typcyber® simco® drive 2 und cyber® dynamic system oderweitere Verteilermodule anzuschließen. Dank der hohen

66

Schutzart von IP65 kann das Verteilermodul direkt in
das Maschinenlayout integriert werden. Dies reduziert die Leitungslängen und den Verdrahtungsaufwand
erheblich, da mit Spannungsversorgung und Feldbuskommunikation nur zwei Leitungen vom Schaltschrank
an die Maschine geführt bzw. vom Versorgungsmodul
verlegt werden müssen.

cyber® distribution box · VerteilermodulFlexibilität

Kompaktheit

Das Verteilermodul ermöglicht in dezentral aufgebauten
Maschinen mit einer Vielzahl darin verteilter Servoachsen
eine aufwandsarme und kosteneffiziente Verkabelungvon bis zu sechs Achsen. Oder auch von mehr, dennalternativ können statt Antrieben auch weitere
Verteilermodule angeschlossen werden. Zudem bietet
die cyber® distribution box zwei E/A-Ports für den
ethernetbasierten Feldbusanschluss und sorgt somit
für eine anwendergerechte Konnektivität. Bei einer
Kaskadierung mehrerer Verteilermodule kann derFeldbus über Daisy Chain durchgeschleift werden.

Dank der Schutzart IP65 ist eine einfache und direkte
Integration des Verteilermoduls ohne zusätzliche
Kapselung in das Maschinenlayout möglich. Dies spart
Platz im Schaltschrank, reduziert den Kühlungsbedarf
und reduziert die Leitungslängen und den
Verkabelungsaufwand.

Einfachheit
Das Verteilermodul realisiert eine vereinfachte Verkabelungvon dezentralen Antriebssystemen. Die cyber® distribution
box ist somit die perfekte Lösung für die Realisierung vonkomplexen Maschinen mit einfachem Topologieaufbau.
Durch die Kaskadierbarkeit des Moduls kann auch inanspruchsvollen Maschinenarchitekturen ein einfacher
Topologieaufbau erreicht werden.

flexibel · kompakt · einfach

67

Technische Datencyber ® distribution box
Verteilermodul

Leistungsvariante

CDB2015D
1

Eingang Spannungsversorgung
Versorgungsspannung

VDC+ 12 … 60

Eingangsstrom(Dauerbetrieb)

Aeff

30

Eingangsstrom(Kurzzeitbetrieb, bis zu 5s)

Aeff

45
6

Ausgang Spannungsversorgung
Ausgangsstrom(Dauerbetrieb)

Aeff

15

Ausgangsstrom(Kurzzeitbetrieb, bis zu 5s)

Aeff

30
2/2

Ein- und Ausgang Feldbusschnittstelle

Ethernet-basiert (EtherCat, PROFINET RT/IRT, EtherNet/IP CIP Sync, Sercos III)

Kommunikation
Gewicht

Kg

0,75

Umgebungstemperatur°C

0 … 55

Schutzart

IP

65

Zulassung

68

NRTL, CEc ybe r motor

NummerFunktion

Steckverbinder am Gerät

X1

Spannungsversorgung Input

M23, 6-poliger Stecker

X2 – X7

Spannungsversorgung Output

M23, 6-polige Buchse

X8 / X10

Feldbusschnittstelle Input

M12, 4-polige Buchse D-kodiert

X9 / X11

Feldbusschnittstelle Output

M12, 4-polige Buchse D-kodiert

69

KabelKabelÜbersicht

Vorkonfektionierte Längen
Für die schnelle Inbetriebnahme des Antriebssystems stehen Ihnen folgende vorkonfektionierte Kabel zur Verfügung:-Kabel für die Spannungsversorgung
Feldbuskabel für CANopen und EtherNet/IP Kommunikation
Kabel zur Inbetriebnahme
Kabel für Digitale Ein- und Ausgänge
Motorverbindungsleitungen für die Anbindungan den Servoregler.

Weitere Kabellängen können auf Anfrage geliefert werden.

Motorverbindungsleitungen
Nr.

Kabelart

Bezeichnung

Schnittstellen
MotorServoregler

Vorzugslängen / mcyber® dynamic line

701Motoranschlusskabel

S/L-Kabel XXXHx-XXXX-BMSx-x/3

Direkter Kabelabgang

itec Serie 915

0,5; 32a

Adapterkabel für IP20
(ohne Bremsenlitzen)

S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BJS0-6/3

itec Serie 915

Sub-D Stecker 15-polig

0,5; 3; 5; 10; 15; 20

2bAdapterkabel für IP20
(mit Bremsenlitzen)

S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BJS1-11/3

itec Serie 915

Sub-D Stecker 15-polig

0,5; 3; 5; 10; 15; 20

3aVerlängerungskabel(ohne Bremsenlitzen)

S/L-Kabel XXXHx-XXXX-BVS0-11/3

itec Serie 915

itec Serie 915

0,5; 3; 5; 10; 15; 20

3bVerlängerungskabel(mit Bremsenlitzen)

S/L-Kabel XXXHx-XXXX-BVS1-11/3

itec Serie 915

itec Serie 915

0,5; 3; 5; 10; 15; 20

c ybe r motorÜbersicht Motoranschlussmöglichkeiten

X9

X10

X4

2

2

oder
3
1
1
cyber® dynamic line

cyber® dynamic line

1

1

oder

3

X8

71

Kabelcyber ® dynamic line
Technische Details:- Außenmaterial: PUR- Min. Biegeradius (statisch): ≥ 3xD- Min. Biegeradius (dynamisch): ≥ 10xD
- Temperaturbereich: -20 °C bis +80 °C

6-

INTERCONTEC
INTERCONTEC
E ST EAST204
MR
A 204 MRxx 33xx
000333xxx 0003 xxx
Stecker Serie
915, 12+3
polig,12+3
mit
Stecker
Serie
915,
polig,
mit Kontaktstiften Kontaktstiften

6

A

15

Ansicht
XX
Ansicht

Leitungskennzeichnung

Leitungskennzeichnung

Ansicht X (3:1)

Ansicht
X (3:1)(3:1)
Ansicht X
11
10

8

E

A

9
8

1

12

C
7

3
B

E
C
7

2
3
B
6

Pinbelegung(mit Bremse)

Mot.Ph. U

A

A

Mot.Ph. V

B

B

Mot.Ph. W

C

C

GND

1

1

5V

2

2

MA+ / Clock+3

3

MA- / Clock-4

4

SLO+ / Data+

55

SLO- / Data-

6

6

4

Bremse +-11

Bremse --12

Motorbaugröße

Kabeldurchmesser in mm(ohne Bremse)

Kabeldurchmesser in mm(mit Bremse)

17

7,2

-

22

7,6

-

32

8,7

-

40

8,7

9,7

Farbbelegung

Schirm5

Die nicht kontaktierten
Steckplätze sind mit
Leerpins bestückt.

2

6

1

12

A

9

11

Pinbelegung(ohne Bremse)

15

Motoranschlusskabel (Nr. 1)
Geber: HI / HM

10

Zulassung: UL AWM Style 20233, 80 °C, 300 V
2-fach geschirmt
Schleppkettentauglich (1.000.000 Zyklen)

4
5

Die
kontaktierten
Die nicht
nicht kontaktierten
Steckplätze sindsindmitmit
Steckplätze
Leerpinsbestückt.
bestückt.
Leerpins

Geber: HF
500+1050 ± 515 ± 2

6

Mot.Ph. U

Rot

Mot.Ph. V

Weiß

Mot.Ph. W

Schwarz

Hall A

Braun

Hall B

OrangeHall C

Gelb

GND

Blau

5V

Rot

A+

Rosa

A-

Grün

Äußerer Schirm

15 ± 2
Leistungskennzeichnung
Leitungskennzeichnung

72

15

Motorbaugröße

Kabelaußendurchmesser in mm

17

8,5

22

8,8

32

9,7

B+

Grau

40

9,7

B-

Gelb

Z+

Weiß

Z-

Braun

Innerer Schirm

c ybe r motor+10

150+10500+10min. 300mm Nur statisch verlegen!

Y

Adapterkabel für cyber® simco® drive IP20 (Nr. 2)

Schirm150+10min. 300mm Nur statisch verlegen!

Y

Schirm
X1: INTERCONTEC
E KU A 205 FR xx 33 0003 xxx
Kupplung Serie 915, 12+3-polig, mit
Kontaktbuchsen
15 X

INTERCONTEC
0+
E KU A 205 FR xx 33 0003 xxx 170 10
Kupplung Serie 915, 12+3 polig, +10
mit Kontaktbuchsen

X2: Sub-D Stecker 500+10
abgewinkelt, 3-reihig,
15-polig, mit Kontaktstiften
X2: Sub-D Stecker

Abbildung ähnlich.

abgewinkelt, 3-reihig,
15-polig, mit Kontaktstiften

Abbildung ähnlich.
Aderendhülse (3x)Aderendhülse (3x)Adererndhülse (3x)A

X (3:1)
Ansicht Ansicht
X (3:1)4
5

2 1 12
11
10
9
6
7 8

3

B CP A

Abbildung ähnlich.
Sub-D Stecker
abgewinkelt,
3-reihig,15-polig,
mit Kontaktstiften

Abbildung ähnlich

C
B

Leitungskennzeichnung

Ansicht YY ⥀ (2:1)(2:1)
Ansicht
1

Ansicht Y ⥀ (2:1)

5
10

11

1

5
10

11

Y

Pin-/
Pinbelegung
Farbbelegung(motorseitig)
X2: Sub-D Stecker(reglerseitig)

SchirmY

Nur statisch verlegen!

150
Schirm170 +10 Leitungskennzeichnung
C
+10
B
A

X

150+10min. 300mm Nur statisch verlegen!

A150
17 +10Mot.Ph. V0 +10

Aderendhülse (3x)

B

Weiß

Mot.Ph. W

CBC

Schwarz

GND

1

1

5V

2

A

MA+ / Clock+MA- / Clock-Kabeldurchmesser (ohne Bremse): 8,7mm
Kabeldurchmesser (mit Bremse): 9,7mm

11

4

Rot

2

Ansicht Y ⥀ (2:1)

3
1

Die nicht kontaktierten
Die nicht kontaktierten
Steckplätze sind mit
bestückt.
SteckplätzeLeerpins
sind mit
Leerpins bestückt.

abgewinkelt, 3-reihig,
15-polig, mit Kontaktstiften

Mot.Ph. U

3

5
10

4

SLO+ / Data+

55

SLO- / Data-

6

6

Bremse +11

Gelb

Bremse -12

OrangeVerlängerungskabel (Nr. 3)
5000 +100

INTERCONTEC
INTERCONTEC
E KU A 205 FR xx 33 0003 xxx
E ST A 204 MR xx 33 0003 xxx
Kupplung Serie 915, 12+3 polig, mit
Stecker Serie 915, 12+3 polig, mit
KontaktstiftenKontaktbuchsen
INTERCONTEC
E STE STA A204
MR xx 33INTERCONTEC
0003 xxx
204 MR xx 33 0003 xxx
SteckerSerie
12+3
Stecker Serie
915, 915,
12+3 polig,
mit polig,
mit Kontaktstiften Kontaktstiften

Ansicht X

5000 +100

5000 +100
INTERCONTEC
INTERCONTEC
EEKU
xx 33
KU AA
205205
FR xxFR
33 0003xxx 0003 xxx
Kupplung SerieSerie
915, 12+3
polig,
mit polig,
Kupplung
915,
12+3
Kontaktbuchsen
mit
Kontaktbuchsen

Ansicht Y

Ansicht
Ansicht
XX

8

2

Ansicht
X X(3:1)
Ansicht
(3:1)
3

6

A

Ansicht Y

Mot.Ph. V

B

B

Mot.Ph. W

CCHall A

9-

Hall B

10-

Hall C11

Ansicht Y (3:1)

GND1

Ansicht Y (3:1)

E
A C B
7

A

Leitungskennzeichnung

Ansicht X (3:1)

9

Kupplung Serie 915, 12+3 polig, mit
Kontaktbuchsen

Ansicht Y

Leitungskennzeichnung

12 1

Mot.Ph. U

Ansicht Y

Leitungskennzeichnung

11
10

Pinbelegung
Pinbelegung
INTERCONTEC
E KU
A 205 FR xx 33 0003 xxx(ohne
Bremse)(mit Bremse)

Ansicht YY(3:1)
Ansicht
(3:1)

4

3
5

5

6

Die nicht kontaktierten
Steckplätze sind mit
Leerpins bestückt.

11
10
9
8

12 1

2
3
4

E
A C B
7

6

5

Die nicht
Die
nichtkontaktiertenkontaktierten
Steckplätze sind mit
Steckplätze
sind mit
Leerpins bestückt.
Leerpins bestückt.

Kabelaußendurchmesser: 9,7 mm

2

1

12
11
P
4
B C A
10
5
9
6
7 8
3

Die nicht kontaktierten

Die nicht kontaktierten
Steckplätze sind mit
Steckplätze
sind mit
Leerpins bestückt.
Leerpins bestückt.

1

2

P
B C A

4

7

8

12
11
10
9

Die nicht kontaktierten
Steckplätze sind mit
Leerpins bestückt.

-

1
3

1

2

212

5V

2

MA+ / Clock+ / A+

3

MA- / Clock- / A-

4

SLO+ / Data+ / B+

5

SLO- / Data- / B-

6

Z+

7

-

Z-

8

-

Bremse +-11

Bremse -

-

12

P
B C A

4
5
6

7

8

11

3 10
9

4
5

Die nicht kontaktierten
Steckplätze sind mit
Leerpins bestückt.
673

Kabelcyber ® simco® line
1. cyber® simco® drive

2. cyber® simco® drive

Feldbus IN Feldbus OUT

Feldbus IN Feldbus OUT

USB

USB

X5
4

X6
1.2

X7

X6

3

X7

X5

5

4

2
3
Übergeordnete
Steuerung
Inbetriebnahme / Diagnose PC

Inbetriebnahme / Diagnose PC

Feldbus (UL gelistet)
Feldbus (nicht UL gelistet)
Inbetriebnahme

IP20
Schnittstellen
Nr.

Zubehörart

Bezeichnung

1. simco® drive

PLC / PC /2. simco® drive

Beschreibung

Vorzugslängen

Feldbus Schaltschrank / Schleppkettentauglich (UL)1

Feldbuskabel

CAB-BUS-CAN-RJ45FL-LXXXX

RJ45 Stecker

offene Kabelenden

Netzwerkverbindungzur Steuerung; Stecker
konfektionierbar

1,5; 5 m

2

Feldbuskabel

CAB-BUS-UN2-RJ45RJ45-LXXXX

RJ45 Stecker

RJ45 Stecker

Netzwerkverbindung zur Steuerung;zweitem simco® drive

0,3; 1; 2; 3 m

CAB-BUS-UN1-RJ45RJ45-LXXXX

RJ45 Stecker

RJ45 Stecker

Netzwerkverbindung zur Steuerung;zweitem simco® drive

0,3; 1; 2; 3 m

CASIGN-USB/A-M/
USB/B-L0300

Mini USB B

USB A Stecker

Verbindungskabel zu
Diagnosezwecken,
Inbetriebnahme mit
MotionGUI 2

3m

CAB-BUS-CAN-RJ45TERMINAT-RJ45 Stecker

Nur für CANopen
Kommunikation notwendig-

Feldbus Schaltschrank (nicht UL)
3

Feldbuskabel

Inbetriebnahme

4Verbindungskabel USB

Sonstiges
5Abschlusswiderstand
CANopenXXXX = Kabellänge in cm (Beispiel: 5 m = 0500)

74

c ybe r motor

2. cyber® simco® drive

1. cyber® simco® drive

DC Spannungsversorgung

DC Spannungsversorgung

1

1

X1

X1
X1
X5

X4

8

7

X3
2

Digital I/O

X1
X2

X2

X3

X4

X5

7

8

4

5
3
6

Übergeordnete
Steuerung

Digital I/O

Inbetriebnahme / Diagnose PC

Digital I/O
CANopenEthernet basiert
Inbetriebnahme

Inbetriebnahme / Diagnose PC

IP65
Schnittstellen
Nr.

Zubehörart

Bezeichnung

Beschreibung

Vorzugslängen

offene Kabelenden

DC - Spannungsversorgungskabel

1; 2; 5; 10; 15 m

1. simco® drive

PLC / PC /2. simco® drive

CAB-POW-E-S915FL__-LXXXX

y tec Serie 915

Spannungsversorgung1

Spannungsversorgungskabel

Feldbus CANopen
2

Feldbuskabel SPS

CAB-BUS-CANM12M-FL__-LXXXX

M12 Buchse 5-polig
A-kodiert

offene Kabelenden

Netzwerkverbindungzur Steuerung; Stecker
konfektionierbar

1; 2; 5; 10; 15 m

3

Feldbuskabel
Verlängerung

CASIGN-CAN-M12FSA-M12MSA-LXXXX

M12 Stecker 5-polig
A-kodiert

M12 Buchse 5-polig
A-kodiert

Netzwerkverbindungzwischen simco®
drives1; 2; 5; 10; 15 m

4Abschlusswiderstand
CANopen

CAB-BUS-CANM12M-TERMINAT-M12 Stecker 5-polig
A-kodiert

Nur für CANopen Kommunikation notwendig-

Industrial Ethernet (EtherCAT / PROFINET / EtherNet/IP / Sercos III)5

Netzwerkkabel SPS

TCC 002-025-XXXRPUR

M12 Stecker 4-polig
D-kodiert

RJ45 Stecker

Netzwerkverbindungzur Steuerung

1; 2; 5; 10; 15 m

6

Netzwerkkabel
Verlängerung

TCC 002-026-XXXRPUR

M12 Stecker 4-polig
D-kodiert

M12 Stecker 4-polig
D-kodiert

Netzwerkverbindungzwischen simco®
drives1; 2; 5; 10; 15 m

CASIGN M12-4p
USB-A 2,0m PVC

M12 Stecker 4-polig
A-kodiert (gerade)

USB A Stecker

Verbindungskabel zu
Diagnosezwecken,
Inbetriebnahme mit
MotionGUI 22m

CASIGN-I/O-M12FSAM12FSA-L0500

M12 Buchse 8-polig
A-kodiert (gerade)

M12 Buchse 8-polig
A-kodiert (gerade)

Verbindungskabel zu
I/O-Box5m

Inbetriebnahme

7

Verbindungskabel USB

Digitale Ein- und Ausgänge
8Kabel für Digital IO

XXXX = Kabellänge in cm (Beispiel: 5 m = 0500)
XXX = Kabellänge in dm (Beispiel: 5 m = 050)

75

Kabelcyber ® simco® line

1. cyber® simco® drive

2. cyber® simco® drive

DC Spannungsversorgung (Logik/STO)

DC Spannungsversorgung (Logik/STO)

1

1

X1

X1

X8

X6

X4

X2

X7

8

7

10

9

5 2

X5

X5

4

X7

X2

X4

X6

X8

9

10

7

8

3
6

Digital I/O

Safety Steuerung

Inbetriebnahme / Diagnose PCÜbergeordnete
Steuerung

Safety Steuerung

Digital I/O

Inbetriebnahme / Diagnose PC

Digital I/O
CANopenEthernet basiert
Inbetriebnahme
Safety76

c ybe r motor

IP65
Schnittstellen
Nr.

Zubehörart

Bezeichnung

Beschreibung

Vorzugslängen

offene Kabelenden

DC - Spannungsversorgungskabel

1,5; 3; 5; 10 m

1. simco® drive

PLC / PC /2. simco® drive

CAPOWE-M12FSMFL__-LXXXX

M12 Buchse 6-polig(gerade)Spannungsversorgung Leistung / STO
1Spannungsversorgungskabel

Feldbus CANopen
2

Feldbuskabel SPS

CAB-BUS-CANM12M-FL__-LXXXX

M12 Buchse 5-polig
A-kodiert (gerade)

offene Kabelenden

Netzwerkverbindungzur Steuerung; Stecker
konfektionierbar

1; 2; 5; 10; 15 m

3

Feldbuskabel
Verlängerung

CASIGN-CAN-M12FSA-M12MSA-LXXXX

M12 Stecker 5-polig
A-kodiert (gerade)

M12 Buchse 5-polig
A-kodiert (gerade)

Netzwerkverbindungzwischen simco®
drives1; 2; 5; 10; 15 m

4Abschlusswiderstand
CANopen

CAB-BUS-CANM12M-TERMINAT-M12 Stecker 5-polig
A-kodiert

Nur für CANopen Kommunikation notwendig-

Industrial Ethernet (EtherCAT / PROFINET / EtherNet/IP / Sercos III)5

Netzwerkkabel SPS

TCC 002-025-XXXRPUR

M12 Stecker 4-polig
D-kodiert (gerade)

RJ45 Stecker

Netzwerkverbindungzur Steuerung

1; 2; 5; 10; 15 m

6

Netzwerkkabel
Verlängerung

TCC 002-026-XXXRPUR

M12 Stecker 4-polig
D-kodiert (gerade)

M12 Stecker 4-polig
D-kodiert (gerade)

Netzwerkverbindungzwischen simco®
drives1; 2; 5; 10; 15 m

CASIGN M12-4p
USB-A 2,0m PVC

M12 Stecker 4-polig
A-kodiert (gerade)

USB A Stecker

Verbindungskabel zu
Diagnosezwecken,
Inbetriebnahme mit
MotionGUI 22m

CASIGN-I/O-M12FSAM12FSA-L0500

M12 Buchse 8-polig
A-kodiert (gerade)

M12 Buchse 8-polig
A-kodiert

Verbindungskabel zu
I/O-Box5m

CASIGN-SAC-8PM12MS-PUR-L1500

M12 Stecker 8-polig
A-kodiert (gerade)

offene Kabelenden

Verbindung zur SafetySteuerung; Stecker
konfektionierbar

1,5 m

CASIGN-SAC-12PM12MS-PUR-L1500

M12 Stecker 12-polig
A-kodiert (gerade)

offene Kabelenden

Verbindung zur SafetySteuerung; Stecker
konfektionierbar

1,5 m

CASIGN-SAC-17PM12FS-PUR-LXXXX

M12 Buchse 17-polig
A-kodiert (gerade)

offene Kabelenden

Encoderkabel zu
Motor; Stecker
konfektionierbar

1; 3 mCASIGN-TempBrM12FSA-FL_-L0100

M12 Buchse 4-polig
A-kodiert (gerade)

offene Kabelenden

Temp.sensor- /Bremsenkabel zu
Motor; Stecker
konfektionierbar

1m

Inbetriebnahme

7

Verbindungskabel USB

Digitale Ein- und Ausgänge
8Kabel für Digital IO

Safety Encoder-Emulation
9

Kabel für Safety
Encoder-Emulation

Safety I/O
10

Kabel für Safety I/O

Encoder
11

Kabel für Encoderschnittstelle

Temperatursensor / Bremse

12Kabel fürTemperatursensor
Motor / Bremse

XXXX = Kabellänge in cm (Beispiel: 5 m = 0500)
XXX = Kabellänge in dm (Beispiel: 5 m = 050)

77

Kabelcyber ® dynamic system

1. cyber® dynamic system

2. cyber® dynamic system

DC Spannungsversorgung

DC Spannungsversorgung

1

1

X5

X5

X4
X4

X3

8

7

X2
2

Digital I/O

X1

X1

3

Inbetriebnahme / Diagnose PC

X3

X4

7

8

4

5

Übergeordnete
Steuerung

X2

6
Digital I/O
Inbetriebnahme / Diagnose PC

Digital I/O
CANopenEthernet basiert
Inbetriebnahme78

c ybe r motor

Schnittstellen
Nr.

Zubehörart

Bezeichnung

1. cyber® dynamic
system

PLC / PC /2. cyber® dynamic
systemBeschreibung

Vorzugslängen

Spannungsversorgung
1aSpannungsversorgungskabel

CAPOWE-M12FSMFL__-LXXXX

M12 Buchse 6-polig(gerade)offene Kabelenden

DC - Spannungsversorgungskabel

1,5; 3; 5; 10 m

1b

Spannungsversorgungskabel

CAPOWE-M12FRMFL__LXXXX

M12 Buchse 6-polig(gewinkelt)

offene Kabelenden

DC - Spannungsversorgungskabel

1,5; 3; 5; 10 m

Feldbus CANopen
2aFeldbuskabel SPS

CAB-BUS-CANM12M-FL__-LXXXX

M12 Buchse 5-polig
A-kodiert (gerade)

offene Kabelenden

Netzwerkverbindungzur Steuerung; Stecker
konfektionierbar

1; 2; 5; 10; 15 m

2b

Feldbuskabel SPS

CASIGN-CANM12MRA-FL__-LXXXX

M12 Buchse 5-polig
A-kodiert (gewinkelt)

offene Kabelenden

Netzwerkverbindungzur Steuerung; Stecker
konfektionierbar

1; 2; 5; 10; 15 m

3a

Feldbuskabel
Verlängerung

CASIGN-CAN-M12FSA-M12MSA-LXXXX

M12 Stecker 5-polig
A-kodiert (gerade)

M12 Buchse 5-polig
A-kodiert (gerade)

Netzwerkverbindungzwischen simco® drives

1; 2; 5; 10; 15 m

3b

Feldbuskabel
Verlängerung

CASIGN-CANM12FRA-M12MRALXXXX

M12 Stecker 5-polig
A-kodiert (gewinkelt)

M12 Buchse 5-polig
A-kodiert (gewinkelt)

Netzwerkverbindungzwischen simco® drives

1; 2; 5; 10; 15 m

4Abschlusswiderstand
CANopen

CAB-BUS-CANM12M-TERMINAT-M12 Stecker 5-polig
A-kodiert

Nur für CANopen Kommunikation notwendig-

Industrial Ethernet (EtherCAT / PROFINET / EtherNet/IP / Sercos III)
5a

Netzwerkkabel SPS

TCC 002-025-XXXRPUR

M12 Stecker 4-polig
D-kodiert

RJ45 Stecker

Netzwerkverbindungzur Steuerung

1; 2; 5; 10; 15 m

5b

Netzwerkkabel SPS

CASIGN-CATM12MRD-RJ45LXXXX

M12 Stecker 4-polig
D-kodiert (gewinkelt)

RJ45 Stecker

Netzwerkverbindungzur Steuerung

1; 2; 5; 10; 15 m

6a

Netzwerkkabel
Verlängerung

TCC 002-026-XXXRPUR

M12 Stecker 4-polig
D-kodiert (gerade)

M12 Stecker 4-polig
D-kodiert(gerade)Netzwerkverbindungzwischen simco®
drives1; 2; 5; 10; 15 m

6b

Netzwerkkabel
Verlängerung

CASIGN-CATM12MRD-M12MRDLXXXX

M12 Stecker 4-polig
D-kodiert (gewinkelt)

M12 Stecker 4-polig
D-kodiert (gewinkelt)

Netzwerkverbindungzwischen simco®
drives1; 2; 5; 10; 15 m

Inbetriebnahme

7aVerbindungskabel USB

CASIGN M12-4p
USB-A 2,0m PVC

M12 Stecker 4-polig
A-kodiert (gerade)

USB A Stecker

Verbindungskabel zu
Diagnosezwecken,
Inbetriebnahme mit
MotionGUI 22m

7b

Verbindungskabel USB

CASIGN gew. M12-4p
USB-A 2,0m

M12 Stecker 4-polig
A-kodiert (gewinkelt)

USB A Stecker

Verbindungskabel zu
Diagnosezwecken,
Inbetriebnahme mit
MotionGUI 2

2m

Digitale Ein- und Ausgänge
8aKabel für Digital IO

CASIGN-I/O-M12FSAM12FSA-L0500

M12 Buchse 8-polig
A-kodiert (gerade)

M12 Buchse 8-polig
A-kodiert (gerade)

Verbindungskabel zu
I/O-Box5m8bKabel für Digital IO

CASIGN-I/O-M12FSAM12FSA-L0500

M12 Buchse 8-polig
A-kodiert (gewinkelt)

M12 Buchse 8-polig
A-kodiert (gerade)

Verbindungskabel zu
I/O-Box

5m

XXXX = Kabellänge in cm (Beispiel: 5 m = 0500)
XXX = Kabellänge in dm (Beispiel: 5 m = 050)

79

Kabelcyber ® simco® line & cyber ® dynamic system

IP20
Technische Details:
Feldbuskabel IP20
(Nr. 1, 2)

Feldbuskabel IP20
(Nr. 3)

Verbindungskabel USB IP20
(Nr. 4)max. 3 Mio. Zyklen

Nein

Nein

UL (AWM-Style 20233/11602),
CSA; CE

CE

CE

Außenmaterial

PUR

FRNC

PVC

Schirmung

Ja

Ja

Ja

Temperaturbereich(statisch)-40…+80 °C

0…+50 °C

-30 … +80°C

Temperaturbereich(dynamisch)-30…+70 °C-20…+60 °C-5 … +70°C

Min. Biegeradius(statisch)

5 × Außen-Ø

7,5 × Außen-Ø

-Min. Biegeradius(dynamisch)

12 × Außen-Ø

10 × Außen-Ø

-Außendurchmesser

6,7 mm ±5 %5 mm ±5 %3,5 mm ± 0,2Übertragungsparameter

CAT 5, Class D (ISO/IEC 11801:2002), (EN 50173-1)-

bis 100 Mbit/s Full Duplex-

Schleppkettentauglich
ZulassungÜbertragungsrate80c ybe r motor

Feldbuskabel (Nr. 1)

Male

RJ45 St. gerade
Pinbelegung

Offene Kabelenden
Farbbelegung

TD+

1

Gelb

TD-

2

Orange

RD+

3

Weiß

RD-

6

Blau

RJ45 St. gerade
Pinbelegung

RJ45 St. gerade
Pinbelegung

TD+

1

1

TD-

2

2

RD+

3

3

RD-

6

6

Mini USB-B Stecker
Pinbelegung

USB-A Stecker
Pinbelegung

VCC

1

1

D-

2

2

D+

3

3

GND

4

4

Feldbuskabel (Nr. 2 und 3)

Male

Male

Verbindungskabel USB (Nr. 4)

Male

Male

81

Kabelcyber ® simco® line & cyber ® dynamic system

IP65
Technische Details:

Schleppkettentauglich

Spannungs­
versorgungskabel
cyber® dynamic
system (Nr. 1)

Feldbuskabel IP65
(Nr. 2, 3)

Netzwerkkabel(Nr. 5, 6)

Verbindungskabel
USB IP65 (Nr. 7)

max. 5 Mio. Zyklen

Max. 2 Mio. Zyklen

max. 5 Mio. Zyklen

max. 3 Mio. Zyklen

Nein

UL (AWM-Style
20233/11602), CSA; CE

CE

ZulassungCE

UL Listed (E468743)

UL (AWM-Style
20233/10578), CSA; CE

Außenmaterial

PUR

PUR

PUR

PUR

PVC

Schirmung

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Temperaturbereich(statisch)-40...+80 °C-25...+80 °C-40…+80 °C-40…+80 °C-30 … +80°C

Temperaturbereich(dynamisch)-30...+80 °C-25...+80 °C-30…+70 °C-30…+70 °C-5 … +70°C

Min. Biegeradius(statisch)

4 × Außen-Ø

5 x Außen-Ø

6 × Außen-Ø

5 × Außen-Ø

-Min. Biegeradius(dynamisch)

7,5 × Außen-Ø

10 x Außen-Ø

10 × Außen-Ø

12 × Außen-Ø

-Außendurchmesser

12,2 mm10,4 mm ±0,3 mm

6,9 mm ±5 %6,7 mm ±5 %4,6 mm ± 5%Übertragungsparameter

-

-

-

CAT 5, Class D (ISO/IEC 11801:2002), (EN50173-1)-Übertragungsrate

-

-

-

bis 100 Mbit/s Full
Duplex-

Kabel für Digital
IO IP65 (Nr. 8)

Kabel für Safety
EncoderEmulation (Nr. 9)

Kabel für Safety
I/O (Nr. 10)

Kabel fürEncoderschnittstelle (Nr. 11)

Kabel fürTemperatursensor
Motor und Bremse(Nr. 12)

max. 10 Mio. Zyklen

max. 4 Mio. Zyklen

max. 4 Mio. Zyklen

max. 1 Mio. Zyklen

Nein

ZulassungCE

CE, UL, CSA, EAC

CE, UL, EAC

CE, UL, CSA

CE, UL, CSA, EAC

Außenmaterial

PUR

PUR

PUR

PUR

PVC

Schirmung

Nein

Ja

Nein

Ja

Ja

Temperaturbereich(statisch)-25...+80 °C-25 … +80 °C-40 … +80 °C-40 … +80 °C-30 … +80 °C

Temperaturbereich(dynamisch)-25...+80 °C-5 … +80 °C-20 … +80 °C-25 … +80 °C-5 … +80 °C

Min. Biegeradius(statisch)

5 x Außen-Ø

5 x Außen-Ø

5 x Außen-Ø

8 x Außen-Ø

10 x Außen-Ø

Min. Biegeradius(dynamisch)

10 x Außen-Ø

10 x Außen-Ø

10 x Außen-Ø

12 x Außen-Ø

-Außendurchmesser

5,8 mm ±5 %5,9 mm ± 0,2 mm

7,2 mm

8,5 mm ± 0,25 mm

5,3 mm ± 5%Übertragungsparameter

-

-

-

-

-

Übertragungsrate

-

-

-

-

-

Schleppkettentauglich

82

Spannungs­
versorgungskabel
cyber® simco®
drive (Nr. 1)

c ybe r motor

Spannungsversorgungskabel cyber® simco® drive (Nr. 1)

FemaleINTERCONTEC
Stecker, 9-polig
Pinbelegung

OffeneKabelenden
Beschriftung

DCBUS+AA

DCBUS-B

B

CHOPPER

C

C

PE

PE

PE

Logic+

1

1

N.C.

2

2

STO

3

3

N.C.

4

4

STO GND

5

5Spannungsversorgungskabel cyber® dynamic system (Nr. 1)

Female,M-kodiert

M12 Buchse,
GeradePinbelegung

OffeneKabelenden
Beschriftung

DCBUS+1

BK1

DCBUS-

2

BK2

Logic+

3

BK3

STO

4

BK4

STO GND

5

BK5

FE

6

GN/YE

M12 St.
GeradePinbelegung

OffeneKabelenden
Farbbelegung

Schirm

1

-

+

2

Rot

-

3

Schwarz

CAN-H

4

Weiß

CAN-L

5

Blau

Feldbuskabel CANopen (Nr. 2)

Female,A-kodiert

83Kabelcyber ® simco® line & cyber ® dynamic system

Feldbuskabel CANopen (Nr. 3)
4

5

1

3
2

Male,
A-kodiert

Female,A-kodiert

M12 St. Gerade
Pinbelegung

M12 St. Gerade
Pinbelegung

Schirm

1

1

+

2

2

-

3

3

CAN-H

4

4

CAN-L

5

5

M12 St. Gerade
Pinbelegung

RJ45 St. Gerade
Pinbelegung

TD+

1

1

TD-

3

2

RD+

2

3

RD-

4

6

M12 St. Gerade
Pinbelegung

M12 St. Gerade
Pinbelegung

TD+

1

1

TD-

3

3

RD+

2

2

RD-

4

4

Netzwerkkabel Ethernet (Nr. 5)
4
1

3
2
Male,
D-kodiert

Male

Netzwerkkabel Ethernet (Nr. 6)
4
1

3
2
Male,
D-kodiert

84

4
1

3
2
Male,
D-kodiert

LIERSTOFFGRUPPE: cable
Kategorie
Ipage 2)AD:UTZUNGSGRAD:
3
3 see
nach
IEC 60664-1
HUTZGRAD:
IP65/66K/67
rial group:
Category
I according toegree:
3
3
IEC 60664-1
tection:
IP65/66K/67
TOFFGRUPPE
KategorieI
Kategorie I
M:
DIN EN 61076-2-101
c ybe r motor=================================================
nach IEC 60664-1
nach
IEC 60664-1
dard:
DIN
EN 61076-2-101

SKIZZE / Technical sk
oup: Category I
CategoryTECHNISCHE
I
according to IEC
according to IEC=================================
60664-1
M12 60664-1
etch
Verbindungskabel USB (Nr. 7)
2: DINEN 61076-2-101
DIN EN 61076-2-101
1
12: DIN EN 61076-2-101
DIN EN 61076-2-101
2

1
2

4

3
4

3
Male,
A-kodiert

2

Male

M12 St. Gerade
Pinbelegung

USB-A Stecker
Pinbelegung

VCC

1

1

D-

2

2

D+

3

GND

4

3

3
4

==============================================hØ15Kabel für Digital IO (Nr. 8)

M12 ca. 16

M12
1

7

8

ca. 397

2

47,53

6

Female,A-kodiert

diagram86ck lt. Bedruckungsvorschrift
33502
5
4
see printing instruction 33502

52) Kabeltülle
Cablesleevewhite
D-43,52
3

4

Female,A-kodiert

1) ohne Kontur für Wellschlauch
No Corrugated tube
contour
Ø15

brown VCC

M12 Buchse,
GeradePinbelegung

M12 Buchse,
GeradePinbelegung

DIN 2

1

1

DIN 4

2

2

DOUT 1

3

3

DOUT 2

4

4

VCC24

5

DIN 1

6

GND

7

1

1

Ø15

L

5

3) Kabelaufdru
Cable imprint
6
7

STROMLAUFPLAN / Schematic
DIN 3

8

8

M12 St.,GeradePinbelegung

Offene Kabel­
enden
Farbbelegung

1

Weiß

Kabel für Safety 43,5
Encoder-Emulation(Nr. 9)2

Sensor-/Aktor-Kabel - SAC-8P-M12MS/ 1,5-PUR SH
1522778https://www.phoenixcontact.com/de/produkte/1522778

yellow D+

Schemazeichnung

ckungsvorschrift
ft 33502
33502 3
1green
GND
2instruction
33502
4

2

Polbild M12-Stecker, 8-polig, Ansicht StiftseitemMale, USB
A-kodiert

3

Litze braun VCC
GND

Litze weiss DSIN+

2

Braun

SIN-

3

Grün

COS+

4

Gelb

Litze gelb D+

13.06.2022, 11:03

Seite 8 (19)Stromlaufplan / Schematic diagram2

flexible wire

flexible wire

COS-

5

Grau

N.C.

6

Rosa

N.C.

7

Blau

Litze grün GND
SchirmN.C.

1
Datenblatt/ Data 4
sheet

flexible wire

8

flexible wire
shieldRot

85

Kabelcyber ® simco® line & cyber ® dynamic system

Kabel für Safety I/O (Nr. 10)

Sensor-/Aktor-Kabel - SAC-12P-MS/ 1,5-PUR SCO
1430530

https://www.phoenixcontact.com/de/produkte/1430530

Schemazeichnung

2

11 3
4

10

5
6

7

8

M12 St.
GeradePinbelegung

Offene Kabel­
enden
Farbbelegung

1

STO_A

1

Braun

9
12

STO_B

2

Blau

N.C.

3

Weiß

N.C.

4

Grün

N.C.

5

Rosa

N.C.

6

Gelb

RESET

7

Schwarz

GND

8

Grau

VCC24

9

Rot

DOUT1

10

Violett

DOUT2

11

Grau/Rosa

N.C.

12

Rot/Blau

Polbild M12-Stecker, 12-polig, Ansicht Stiftseite

Male,
A-kodiert13.06.2022, 11:55

86

Seite 7 (18)Ø14.0

E

A

P1
1
2
3
4

M12*1.0

径
h

F,G

B

5

Wirelistc ybe r motor

Brown
Blue
White
Green
Pink
Yellow6
Kabel
für Encoderschnittstelle
(Nr.
11)
Black
Side
Reversed
7
8
6

5
4

9

7

13 17 16

3

9
10

12 11
2

10

8

14 15

1

11
12
13
14

view from front

Female,A-kodiert

15

Gray

VioletGray/Pink

GND

White/Green 5V3
White/Yellow
CLOCK+

3

INC. A+

Braid

CLOCKINC. A-

4

DATA+
INC. B+

5

TPU

Molded with black TPU

Pipe

Brass pipe with nickel platedRing

M12 Bu. 0° A-kod. freies Ltg-ende geschirmt
rubber ringGreen
PVC 4x0.34 geschirmt sw UL/CSA 1m

Ter.

M12 female terminal,brass with gold plated

Hous.

17P
A code black female housing
M12
Buchsegerade

Nut
Cable
品名

Name

M12, 4-polig
M12*1.0
geschirmt nut ,brass alloy with nickel plated
mit Kabeltülle
Das Material
der Gehäuse ist aus Kunststoff und hat eine gute Chemikalienund Ölbeständigkeit.
Jacket,Black PUR
26AWG*6PR+26AWG*3C+AB+PA
UL20549
Beim Einsatz aggressiver Medien ist die Materialbeständigkeit applikationsbezogen zu überprüfen. Nähere Details auf
Anfrage.
材料规格
Abweichende Leitungslängen auf Anfrage lieferbar. Description\\Eng\工程图纸

Link zum Produkt

6

SIN/COS A+
RESOLVER COS+

g

5

SIN/COS A1
Pcs COSRESOLVER

17

SIN/COS BPcs SIN1REOLVERPcs Z+
1
SIN/COS
INC. Z+mm

Cus'

7
A1759-CP-T0013

Schwarz
50023599-00-0

CASIGN-SAC-17

A1759-CP-T0014

50023600-00-0

CASIGN-SAC-17

8

HALL U

Grau

9

Rot

See TableViolett 客户料号Cus' P/N图号
10

File No.
11

未注公差No specified tolerance

L1

SIN/COS
Z单位 用量INC.
Unit Z-Qty

Gelb

Cus' P/N 1

File No.

Pcs B+
1
SIN/COSREOLVER SIN+
Pcs

Rosa

Table:DATAINC. BDatenblatt zu Artikel 7000-13201-6010100

Braun

Note:
Rate:IP67 in lo
1.Wateproof
Blau
2.Ambient temperature:-40-25
Weiß
3.Rating voltage:30V AC/D
current:1.5A
4.Rating
Grün
5.All materials are RoHS/RE

2

RESOLVER REF+
Brown/Green

17.n.cOffene Kabel­
enden
Farbbelegung

1

Red/Blue
RESOLVER REF-

16.n.cshell

M12 St.
GeradePinbelegung

Red

12
线性
Linear13

角度 Angles

Abbildungen

核准Grau/Rosa
Approved

±0.1
0.5~6
审核
Rot/Blau Checked
±0.2
>6~30
>30
±2%
绘图
Weiß/GrünDrawing±3°

HALL V

14

Braun/Grün

HALL W

15

Weiß/Gelb

N.C.

16

N.C.

N.C.

17

N.C.

M12 St.
GeradePinbelegung

Offene Kabel­
enden
Farbbelegung

Brake+

1

Braun

Brake-

2

Weiß

Temp_Mot+3

Schwarz

Temp_Mot-

4

Blau

HoldynKabel für Temperatursensor Motor und Bremse (Nr. 12)

Abbildung stellvertretend

Female,A-kodiert
Die in diesem Datenblatt enthaltenen Angaben wurden mit der größtmöglichen Sorgfalt erarbeitet.
Für Richtigkeit, Vollständigkeit und Aktualität ist die Haftung auf grobes Verschulden begrenzt. Stand: 22.12.2022
Murrelektronik GmbH | Falkenstraße 3 | 71570 Oppenweiler | Fon +49 (71 91) 47-0 | Fax +49 (71 91) 47-491000 | shop@murrelektronik.de | shop.murrelektronik.de87amp IP20

Zubehör

Zubehör

ische Daten Technical Datameine Informationen General informationnbezeichnung Type codehl der Etagen Number of floors
hl der Anschlüsse number of connections
ldurchmesser Cable diametere colourhanische Eigenschaften Mechanical datae lengthe widthhighthlussart connection typeubengewinde screw thread
gsdrehmoment tightening torquerische Eigenschaften Electrical data
gangswiderstand Contact resistanceonmental Product Compliance

Schirmanschlussklemme SK 14 shield connection clamp SK 14
1
1
3…14 mm
Silberfarben silver

19,5 mm
17 mm
59,3 mm
Schraubanschluss screw connection
M4
max 0,8 Nm

Schirmanschlussklemme <IP20
1 mΩ

Ch SVHCa RoHS-

Lead 7439-92-1
 chirmklemme für SchirmdurchmesserS
3-14 mm- Bei Bestellung eines Regelgeräts der cyber® simco® line
Zeitraum für bestimmungsgemäße Verwendung: unbegrenzt = EFUP-eintended use: unlimited= EFUP-e
Anschluss des AußenschirmsPeriod
derforMotorleitung
mittelsin IP20 mit Schirmklemme wird der Regler mit montierter
Schraubverschluss
Schirmklemme geliefert- Bestellbezeichnung: Schirmanschlussklemme SK 14

TENSTEIN – eins sein mit der Zukunft

w.wittenstein-cyber-motor.de

ENSTEIN cyber motor GmbH · Walter-Wittenstein-Straße 1 · 97999 Igersheim · Germany
49 7931 493-15800 · info-wcm@wittenstein.de88

c ybe r motor

Anbauteile an die Schubstange
Für die Linearaktuatoren der cyber® dynamic line in Baugröße
40 sowie das cyber® dynamic system stehen vier verschiedene
Anbauteile für die Schubstange zur Verfügung.

Bestellbezeichnung: cyber® dynamic Anbauteil Tip X

A

B

C

D

Außengewinde M16 x 1,5

Außengewinde M16 x 1,5
mit doppel D-Profil

Innengewinde M10 x 1,25
mit doppel D-Profil

Außengewinde M12 x 1,25
mit doppel D-Profil

Anbauadapter
Für das cyber® dynamic system stehen Anbauadapter zur
Verfügung, um eine einbaukompatible Lösung zu unserem
Ternary Antriebssystem zu realisieren.
CDSR

Bestellbezeichnung: Adapter CDSR bzw. Adapter CDSL

CDSL

89

Informationen

Bestellschlüssel

Informationen
Bestellschlüssel

cyber ® simco ® line 2
1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

S

I

M

2

0

1

5

D

–

F

C

S

–

C

A

0

0

–

0

0

0

0

–

B

0

0

0

0

Feldbusschnittstelle
2 Zeichen (Pos. 14-15):
CA = CANopen
ET = Ethernet-basiert

Baureihe
3 Zeichen(Pos.1-3)

Nennausgangsstrom
3 Zeichen (Pos. 5-7):
007 = 7,5 A eff
015 = 15 A eff
050 = 50 A eff
100 = 100 A eff
Zwischenkreisspannung
1 Zeichen (Pos. 4):
2 = 48 V

Gehäuseausführung
1 Zeichen (Pos. 10):C = S chaltschrankausführung
IP20 (nur SIM2007 /SIM2015)F = D ezentrale Ausführung
IP65
Spannungsversorgung
1 Zeichen (Pos. 8):
D = Gleichspannung

90

Rückführungssystem Motorgeber
2 Zeichen (Pos. 21-22):00 = E nDat 2.2 / BiSS-C / SSI / Resolver/ Sin/Cos-Encoder (wenn SIM2007 /SIM2007)
01 = E nDat 2.2 / BiSS-C / SSI / Resolver /Sin/Cos-Encoder / Inkrementalgeber +Hall (wenn SIM2050 / SIM2100)

Überlastfaktor
1 Zeichen (Pos. 12):
S = 2-fach Innen

Kühlung
1 Zeichen (Pos. 11):C = Konvektion

Sonderausführung
4 Zeichen (Pos. 25-28):0000 = Standard
xxxx = Z ählnummer
Sonderversion

Safety Ausführung
2 Zeichen (Pos. 19-20):
00 = STO nach SIL3 / PL e
01 = S TO, SBC, SP (EnDatFS),
Encoder-Emulation(nur SIM2050 / SIM2100)

Anschlusstechnik
2 Zeichen (Pos. 17-18):
00 = Standard

Gerätegeneration
1 Zeichen (Pos. 24):
B = 2. Generation

c ybe r motor

cyber ® dynamic motor R
1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

M

R

S

R

0

1

6

B

-

0

1

0

C

-

2

C

0

B

S

-

H

I

0

G

S

N

-

N

N

N

Baureihe
4 Zeichen (Pos. 1-4)
MRSR = cyber ® dynamic motor

Baugröße
(BlechpaketAußendurchmesser
in mm)
3 Zeichen (Pos. 5-7)016 = Baugröße 17
021 = Baugröße 22
030 = Baugröße 32
038 = Baugröße 40

Kühlung
1 Zeichen (Pos. 13)
C = Konvektion
Spannungskonstante
3 Zeichen (Pos. 15-17)
siehe spezifische Kennlinie

Bremse1 Zeichen (Pos. 23)
0 = ohne
1 = m it
Wellenausführung
1 Zeichen (Pos. 24)
G = Glatte Welle

Spannung
1 Zeichen (Pos. 18)
B = Z wischenkreisspannungbis 60 V DC

Temperatursensor
1 Zeichen (Pos. 26)
N = ohne

Elektrischer Anschluss
1 Zeichen (Pos. 19)
S = S tandard Design(elektrischer Anschluss
abhängig vom
Blechschnitt
Motoranschlusskabel)
1 Zeichen (Pos. 8)
U = Inox / Hygienic Design mit
B = B-Schnitt
Intercontec Stecker
F = Inox / Hygienic Design mit
offenen Kabelenden
Baulänge(Länge des Motoraktivteils)
3 Zeichen (Pos. 10-12)010 = 1 0 mm (wenn Baugröße 016 oder 021)
Ausführung
020 = 20 mm (wenn Baugröße 030)
1 Zeichen (Pos. 25)
030 = 30 mm (wenn Baugröße 038)
S = S tandard (wenn Standard /Inox Design)
L = L ebensmitteltauglich (wennHygienic Design)
Encoder
2 Zeichen (Pos. 21-22)
HI = Singleturn, BiSS C
HM = Multiturn, BiSS C
HF = Inkremental

91

Informationen
Bestellschlüssel

cyber ® dynamic actuator R
1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

A

R

S

Q

0

1

6

B

-

0

1

0

C

-

8

C

1

B

S

-

H

I

0

D

S

N

-

X

U

N

Baureihe
4 Zeichen (Pos. 1-4)
ARSQ = cyber ® dynamic actuator R

Baugröße
(BlechpaketAußendurchmesser
in mm)
3 Zeichen (Pos. 5-7)016 = Baugröße 17
021 = Baugröße 22
030 = Baugröße 32
038 = Baugröße 40

Kühlung
1 Zeichen (Pos. 13)
C = Konvektion

Bremse1 Zeichen (Pos. 23)
0 = ohne
Getriebeübersetzung
1 = m it
1 Zeichen (Pos. 28)
Spannungskonstante
X = siehe S. 93
3 Zeichen (Pos. 15-17)
Wellenausführungsiehe spezifische Kennlinie
1 Zeichen (Pos. 24)
G = Glatte Welle (wenn Baugröße 030)
Spannung
P = G latte Welle mit Passfeder (wenn
1 Zeichen (Pos. 18)
Baugröße 038)
B = Z wischenkreisspannung D = D -Welle (wenn Baugröße 016 /bis 60 V DC
021)

Elektrischer Anschluss
Getriebeart und
1 Zeichen (Pos. 19)
Getriebespiel
S = S tandard Design
1 Zeichen (Pos. 29)(elektrischer Anschluss
U = P lanetengetriebe mit
abhängig vom
Blechschnitt
Standard Spiel
Motoranschlusskabel)
1 Zeichen (Pos. 8)
U = Inox / Hygienic Design mit
B = B-Schnitt
Intercontec Stecker
F = Inox / Hygienic Design mit
Getriebeausrichtung
offenen Kabelenden
Baulänge
1 Zeichen (Pos. 30)(Länge des Motoraktivteils)
N = Symmetrisch
3 Zeichen (Pos. 10-12)010 = 1 0 mm (wenn Baugröße 016 oder 021)
Ausführung
020 = 20 mm (wenn Baugröße 030)
1 Zeichen (Pos. 25)
030 = 30 mm (wenn Baugröße 038)
S = S tandard (wenn Standard /Inox Design)
L = L ebensmitteltauglich (wennHygienic Design)
Encoder
2 Zeichen (Pos. 21-22)
HI = Singleturn, BiSS C
HM = Multiturn, BiSS C
HF = Inkremental

Temperatursensor
1 Zeichen (Pos. 26)
N = ohne92

c ybe r motor

cyber ® dynamic actuator R − Getriebeübersetzung

Baugröße

17

22

32

40
(GCP)

40
(CP)

40
(NP)

Baugröße

17

22

32

40
(GCP)

40
(CP)

40
(NP)

A

64

4

4

4

-

-

Y

-

-

-

100

-

-

B

4

16

-

12,25

-

-

Z

-

-

-

49

-

-

C

12

28

-

20

-

-

AQ

-

-

-

-

5

-

D

21

64

25

25

-

-

BQ

-

-

-

-

4

-

E

28

-

-

64

-

-

CQ

-

-

-

-

50

-

F

36

-

64

-

-

-

DQ

-

-

-

-

16

-

G

48

-

-

-

-

-

FQ

-

-

-

-

-

10

H

-

20

-

-

-

-

GQ

-

-

-

-

-

25

L

-

-

16

-

-

-

JQ

M

-

-

20,8

-

-

-

P

-

-

72

30,67

-

-

R

-

-

100

-

-

-

5

93

Informationen
Bestellschlüssel

cyber ® dynamic actuator L
1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

A

L

S

R

0

1

6

B

-

0

1

0

C

-

1

2

7

B

S

-

H

I

0

S

S

N

-

X

B

N

Kühlung
1 Zeichen (Pos. 13)
C = Konvektion

Baureihe
4 Zeichen (Pos. 1-4)
ALSR = cyber ® dynamic actuator L

Bremse1 Zeichen (Pos. 23)
0 = ohne
Hublänge
1 = m it
1 Zeichen (Pos. 28)
X = siehe Zusatztabelle
Wellenausführung
1 Zeichen (Pos. 24)
S = Schubrohr

Spannungskonstante
3 Zeichen (Pos. 15-17)
siehe spezifische Kennlinie

Baugröße
(BlechpaketAußendurchmesser
in mm)
3 Zeichen (Pos. 5-7)016 = Baugröße 17
021 = Baugröße 22
030 = Baugröße 32
038 = Baugröße 40

Spannung
1 Zeichen (Pos. 18)
B = Z wischenkreisspannungbis 60 V DC

Elektrischer Anschluss
Linearführung und
1 Zeichen (Pos. 19)
Verdrehsicherung
S = S tandard Design
1 Zeichen (Pos. 29)(elektrischer Anschluss
B = m it Linearführung undabhängig vom
Blechschnitt
Verdrehsicherung
Motoranschlusskabel)
1 Zeichen (Pos. 8)
U = Inox / Hygienic Design mit
B = B-Schnitt
Intercontec Stecker
F = Inox / Hygienic Design mit
Kraftsensor
offenen Kabelenden
Baulänge
1 Zeichen (Pos. 30)(Länge des Motoraktivteils)
N = ohne
3 Zeichen (Pos. 10-12)010 = 1 0 mm (wenn Baugröße 016 oder 021)
Ausführung
020 = 20 mm (wenn Baugröße 030)
1 Zeichen (Pos. 25)
030 = 30 mm (wenn Baugröße 038)
S = S tandard (wenn Standard /Inox Design)
L = L ebensmitteltauglich (wennHygienic Design)
Encoder
2 Zeichen (Pos. 21-22)
HI = Singleturn, BiSS C
HM = Multiturn, BiSS C
HF = Inkremental

Hublänge

94

Baugröße

17

22

32

40

C

30 mm

35 mm

40 mm

-

D

-

-

-

300 mm

E

120 mm

140 mm

160 mm

200 mm

F

-

-

-

50 mm

Temperatursensor
1 Zeichen (Pos. 26)
N = ohne

c ybe r motor

cyber ® dynamic line Kabel
1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

S

/

L

-

K

A

B

E

L

-

0

1

6

H

I

-

0

5

0

0

-

B

F

S

0

-

1

1

/

3

Baureihe
9 Zeichen (Pos. 1-9)
S/L-KABEL = K abel cyber ®
dynamic line

Kabellänge in mm
4 Zeichen (Pos. 17-20)

Baugröße
3 Zeichen (Pos. 11-13)
016 = B augröße 17(wenn Motoranschlussleitung für dl17)
021 = B augröße 22(wenn Motoranschlussleitung für dl22)
030 = B augröße 32(wenn Motoranschlussleitung für dl32)
038 = B augröße 40(wenn Motoranschlussleitung für dl40)
XXX = u niversell(wenn Verlängerungs- oder
Adapterleitung)

Spannung
1 Zeichen (Pos. 22)
B = Z wischenkreisspannungbis 60 V DC

AnzahlLeistungslitzen
1 Zeichen (Pos. 30)
3=3

Elektrischer Anschluss
1 Zeichen (Pos. 23)
J = Intercontec Kupplung / Sub-D
Stecker (wenn Adapterleitungcyber ® simco ® drive (IP20))
V = Intercontec Kupplung /Intercontec Stecker (wenn
Verlängerungsleitung)F = P latinenstecker / freie Kabelenden(wenn Motoranschlussleitung)M = P latinenstecker /Intercontec Stecker (wennMotoranschlussleitung)

Encoder
2 Zeichen (Pos. 14-15)
HI = H I / HM (wenn Adapterleitungcyber ® simco ® drive (IP20))
HF = HF
HX = universell (wenn Verlängerungsleitung)Umgebungsbedigungen
1 Zeichen (Pos. 24)
S = Standard (PUR)

Bremse1 Zeichen (Pos. 25)
0 = ohne
1 = m it
Anzahl Signallitzen
2 Zeichen (Pos. 27-28)
06 = 6 (wenn HI / HM)
11 = 1 1 (wenn HF / Hx)
11 = 1 1 (wenn HI / HM
mit Bremse)

95

Informationen
Bestellschlüssel

cyber ® dynamic system
1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

C

D

S

L

-

0

4

0

C

H

I

1

-

K

0

1

0

A

-

0

L

0

-

E

T

N

-

A

0

0

Baureihe
3 Zeichen (Pos. 1-3)
CDS = cyber ® dynamic system

Encoder
2 Zeichen (Pos. 10-11)
HI = Singleturn, BiSS C
HM = Multiturn, BiSS C

Aktuatorausführung
1 Zeichen (Pos. 4)
R = R otatorischer Aktuator
ohne Getriebe
G = R otatorischer Aktuator
mit Getriebe
L = Linearer Aktuator

Bremse1 Zeichen (Pos. 12)
0 = ohne
1 = m it

Baugröße
3 Zeichen (Pos. 6-8)
040 = 40 mm

Baulänge
1 Zeichen (Pos. 9)
C = 30 mm

Hublänge
1 Zeichen (Pos. 18)
0 = ohne
A = 50 mm
D = 200 mm
F = 300 mm

Kommunikationsschnittstelle
2 Zeichen (Pos. 24-25)
CA = CANopen
ET = Ethernet-basierter Feldbus

Wellendichtring
1 Zeichen (Pos. 20)
0 = ohne
1 = mitSensorik
1 Zeichen (Pos. 26)
N = ohne

Gerätegeneration
Befettung1 Zeichen (Pos. 28)
1 Zeichen (Pos. 21)
A = 1. Generation
S = S tandard (wennAktuatorausführung G)
L = L ebensmitteltauglich(wenn Aktuatorausführung
SonderR oder L)
2 Zeichen (Pos. 29-30)
00 = ohne
Getriebeart / Spindelart
1 Zeichen (Pos. 14)
0 = ohne Getriebe (wenn Aktuatorausführung R)
G = Getriebe GCP (wenn Aktuatorausführung G)
N = G etriebe NP (wenn Aktuatorausführung G)
K = Spindelart KGT (wenn Aktuatorausführung L)

Getriebeübersetzung / Spindelsteigung
1 Zeichen (Pos. 15)000 = ohne
005 = Getriebeübersetzung 5 (wenn Aktuatorausführung G)
010 = Getriebeübersetzung 10 (wenn Aktuatorausführung G)
025 = Getriebeübersetzung 25 (wenn Aktuatorausführung G)
003 = Spindelsteigung 3 (wenn Aktuatorausführung L)
010 = Spindelsteigung 10 (wenn Aktuatorausführung L)

96

Wellenausführung
1 Zeichen (Pos. 22)
0 = ohne
L = Schubrohr (wenn Aktuatorausführung L)
G = g latte Welle (wenn Aktuatorausführung R)
P = g latte Welle mit Paßfeder (wennAktuatorausführung G)

c ybe r motor

cyber ® simco ® line / cyber ® dynamic system Software
1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

C

Y

D

F

W

-

C

A

-

0

3

-

0

1

-

0

1

Baureihe
3 Zeichen (Pos.1-3)
CYD = cyber ® drive

Generation
2 Zeichen (Pos.10-11)
03 = 3.Generation

Software-Klasse
2 Zeichen (Pos.4-5)
FW = Firmware
Feldbusschnittstelle
2 Zeichen (Pos.7-8)
CA = CANopen
EC = EtherCAT
PN = Profinet
EI = EtherNet/IP
SC = SERCOS III
ME = Multi-Ethernet

Subversion
2 Zeichen (Pos.16-17)
XX = Neuste Subversion
00 = Subversion 0
01 = Subversion 1

Version2 Zeichen (Pos.13-14)
XX = Neuste Version
01 = Version 1
02 = Version 2

97

Informationen
Bestellschlüssel

cyber ® power supply
1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

C

P

S

2

0

1

0

D

-

C

C

N

-

A

0

0

Baureihe
3 Zeichen (Pos. 1-3)
CPS = cyber ® power supply
Nennausgangsspannung
1 Zeichen (Pos. 4)
1 = 24 V
2 = 48 V

Gehäuseausführung
1 Zeichen (Pos. 10)
C = Schaltschrankausführung IP20
Kühlung
1 Zeichen (Pos. 11)
C = Konvektion

Nennausgangsstrom
3 Zeichen (Pos. 5-7)005 = 5 A
010 = 10 A
020 = 20 AÜberlastfaktor
1 Zeichen (Pos. 12)
A=0
N = 1,5-fachEingangsspannung
1 Zeichen (Pos. 8)
E = 1-phasig
D = 3-phasig

Gerätegeneration
1 Zeichen (Pos. 14)
A = 1. Generation

Sonderausführung
2 Zeichen (Pos. 15-16)
00 = Standard
xx = Zählnummer Sonderversion

98

c ybe r motor

cyber ® distribution box
1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

C

D

B

2

0

1

5

D

-

F

C

S

-

E

T

6

4

-

A

0

0

Überlastfaktor
1 Zeichen (Pos. 12)
S = 2-fachBaureihe
3 Zeichen (Pos. 1-3)
CDB = cyber ® distribution box

Feldbusschnittstelle
2 Zeichen (Pos. 14-15)
ET = Ethernet-basiert

Zwischenkreisspannung
1 Zeichen (Pos. 4)
2 = 48 V

Kühlung
1 Zeichen (Pos. 11)
C = Konvektion

Nennausgangsstrom
3 Zeichen (Pos. 5-7)015 = 15 A

Spannungsversorgung
1 Zeichen (Pos. 8)
D = Gleichspannung

Gerätegeneration
1 Zeichen (Pos. 19)
A = 1. Generation
Sonderausführung
2 Zeichen (Pos. 20-21)
00 = Standard

Anschlusstechnik
2 Zeichen (Pos. 16-17)
64 = 6 Ausgänge Spannungsversorgung /4 Feldbus

Gehäuseausführung
1 Zeichen (Pos. 10)
F = IP65

99

Service-Konzept

Informationen
Service-Konzept

PRE-SALES
Planung

Beratungskompetenz--

 este Lösungen durch kompetente
B
Applikationsberechnung undAntriebsauslegung undenspezifische Lösungen sowieKhöchste Innovationskraft

Kundenschulung und Webinare-Individuell gestaltete Inhalte undspezifische Schulungsprogramme- ufzeichnungen der WITTENSTEIN
A
Webinare, um Produkte und Lösungenkennenzulernen

Investition

cymex®
Optimierung Ihres Antriebsstrangs-

cymex® – die bewährte Software zur
Optimierung des Antriebssystems-

cymex® ermöglicht eine einfache Dimensionierung
und Beurteilung des gesamten Antriebsstrangs(Applikation + Transformation + Motor + Getriebe)-

 nterstützung und langjährige Erfahrung in derU
Auslegung

CAD POINT-

 echnische Datenblätter und 3D-Daten −T
mit ein paar Klicks zur gewünschten Information

Unsere Dienstleistungenim Überblick100

c ybe r motor

AFTER-SALES
Nutzung

Reinvestition

Instandhaltung

Professioneller Support für einensicheren Start-

Proaktives Handeln minimiert das Ausfallrisiko-Unterstützung bei Installation und Inbetriebnahme--Individuelle Schulung zur Inbetriebnahme ersönliche und unmittelbare Bearbeitung IhrerP
zeitkritischen Reparaturanliegen- etriebsanleitungen mit Informationen zur
B
Inbetriebnahme und zum Einbau-

 aßgeschneiderte Instandsetzung von höchster
M
Qualität und Sorgfalt-

 ptimale Anbindung des Systems an IhreO
Applikation

WITTENSTEIN Service Portal-

Unterstützung über den gesamten Lebenszyklus Ihres
WITTENSTEIN-Produktes-

Sofortzugriff auf Produktinformationen-

Schnelle Montage und Inbetriebnahme-

Play IIoT mit Smart Services

Mehr Informationen zum
WITTENSTEIN Service Portal

Applikationsspezifisches
Retrofitting-

 rofessionelles Retrofitting mechanischer
P
Antriebssysteme-

Zuverlässige Kompatibilitätsprüfung aktueller Lösungen

Beratungshotline
Telefon: +49 7931 493-15800
Fax: +49 7931 493-10200
E-Mail: info@wittenstein-cyber-motor.deService-Hotline
Telefon: +49 7931 493-15900
Fax: +49 7931 493-10903
E-Mail: service@wittenstein-cyber-motor.deTechnical Support
Telefon: +49 7931 493-14800
E-Mail: wcm-support@wittenstein.de101

Antriebsauswahl und Auslegung

Informationen
Antriebsauswahl und Auslegung

WITTENSTEIN Sizing Tools – mehrere Wege zum Ziel
Unser Softwareportfolio führt Sie zur optimalen Antriebsauswahl
Maßblätter und CAD- / CAE-Daten können Sie komfortabel herunterladen, das passende Produkt schnell und einfach auswählen oder komplexe Kinematikabläufe präzise bis ins Detail auslegen – unsere Softwarelösungen führen auf unterschiedlichen Wegen zu einer optimalen und zuverlässigen Antriebsauswahl in allen Achsen.

CAD Point– Your smart catalog-

 eistungsdaten, Maßblätter und CAD-Daten zu allen GetriebenLÜbersichtliche Dokumentation der AuswahlOnline verfügbar, ohne Loginwww.wittenstein-cad-point.de
cymex® 5– Calculate on the best-

Detaillierte Berechnung kompletter ­­An­triebs­­stränge
Exakte Nachbildung der Bewegungs- und Lastgrößen
Software als Download ­für ­anspruchsvolle Auslegungenwww.wittenstein-cymex.de

Weitere Tools
CADENAS
Digitaler Produktkatalog- D-, 3D-CAD und CAE-Modelle, Maß- sowie Datenblätter zu
2
allen Produkten
Multi-CAD /CAE: Unterstützung von etwa 150 nativen undneutralen Formaten
Einbindung in die WITTENSTEIN Lösung CAD POINT
Für Einfachheit, Schnelligkeit und Auswahlvielfalt beim
Designprozess

https://wittenstein.partcommunity.com

EPLAN
Data Portal-Katalog- ür einen reduzierten Projektierungsaufwand in Ihrer
F
Elektrokonstruktion
Umfassende Produktverfügbarkeit in EPLAN Katalog

https://dataportal.eplan.com
102

Inbetriebnahme und Instandhaltung

Informationen
Inbetriebnahme und Instandhaltungc ybe r motor

WITTENSTEIN Service Portal
Das webbasierte WITTENSTEIN Service Portal unterstützt Sie während des gesamten Lebenszyklus Ihres WITTENSTEINProduktes – von der Installation über die Inbetriebnahme bis zum Servicefall bzw. Austausch des Antriebs. Hier erhalten Sie
die für Ihr Produkt relevanten und aktuellen Informationen, Erläuterungen, technischen Daten, Tutorial-Videos zur Montage& Inbetriebnahme, Dokumentationen, Firmware Files sowie die Kontaktdaten Ihrer Ansprechpartner. Auch die Anfrage vonErsatzprodukten sowie die Anmeldung von Rücksendungen zur Inspektion oder Reparatur sind im WITTENSTEIN Service
Portal schnell und einfach möglich.

Schnell
Sie erhalten ohne Wartezeit oder Rechercheaufwand
eindeutige Infos zum vorliegenden Produkt.

Persönlich
Für weiteren Support gelangen Sie direkt zum
richtigen und kompetenten Ansprechpartner.

Einfacher Zugang
Sie gelangen über Desktop-PC und mobile Endgeräte ins
WITTENSTEIN Service Portal und navigieren intuitiv.

Nachvollziehbar
Sie erhalten Zugriff auf Firmware im Auslieferungszustandsowie auf die aktuellste Version.

Aktuell
Sie gewinnen Sicherheit, da Daten, Dokumentationen
und Software auf neuestem Stand sind.

International
Das Service Portal ist in sechs Sprachen verfügbar
(EN, DE, ES, IT, FR, TR).

103

Glossar

Informationen
Glossar

Axialspiel
Das Axialspiel bezeichnet die Hysterese am Schubrohr bei einem passiven Richtungswechsel von außen (Ziehen-Drücken an Schubrohr). Dieses ist
konstruktionsbedingt vorhanden undbeinhaltet das axiale Spiel der Wälzkörper in Spindeltrieb und Lagerung.
Bei der Angabe handelt es sich um einen Worst-Case-Wert, der in der Realität
meist deutlich besser ist. Zu beachten
ist, dass sich der Wert durch mechanischen Verschleiß im Verlauf der Lebensdauer geringfügig ändern kann.
Betriebsspannung
Die Wicklungen der Motoren werden
für eine bestimmte Betriebsspannung
ausgeführt.
Die
Betriebsspannung(Zwischenkreisspannung)entspricht
dem gleichgerichteten Spitzenwert der
Versorgungsspannung aus dem Netz.
BiSS C
Protokoll zur Übertragung von Absolutwerten und Parametern, entwickelt von
ICHaus. Der Name BiSS steht für „Bidirektional/Seriell/Synchron“.
cymex®
cymex® ist die Berechnungssoftware
zur Auslegung von kompletten Antriebs­
strängen. Die Software ermöglicht eine
exakte Nachbildung der Bewegungsund Lastgrößen. Auf unserer Website
steht die Software als Download zur
Verfügung (www.wittenstein-cymex.de).
Selbstverständlich schulen wir Sie auchgerne, damit Sie die Möglichkeiten unserer Software voll ausschöpfen können.
Drehgeber
Der Drehgeber ist ein wichtiger Teil desServosystems und ermittelt für die Regelung die aktuelle Drehzahl und die
aktuelle Position. Hierzu werden unterschiedliche Messverfahren angewendet: Elektromagnetische Induktion (Resolver) oder optisches Abtastverfahren
einer Codescheibe (Absolutwertgeber).

104

Haltebremse
Die Haltebremse dient zum Fixieren einer Achse im Stillstand. Im Vergleich zu
einer Betriebsbremse wird sie nicht für
die Reduzierung der Geschwindigkeit
verwendet, Notausfälle ausgeschlossen. Die Zahl der möglichen Notstopps
kann aus den Angaben für Geschwindigkeit und bewegter Masse errechnet
werden.
Isolierstoffklasse
Mit der Isolierstoffklasse des Motors
werden die maximalen Einsatztemperaturen der verwendeten Isolierstoffe
definiert.
Kippmoment (M2K)
Das Kippmoment M2K resultiert aus
den angreifenden Axial- und Querkräften und deren Kraftangriffspunkten,
bezogen auf das innere Radiallager der
Abtriebsseite.
Kugelgewindetrieb
Ein Kugelgewindetrieb wandelt eine
Rotationsbewegung in eine lineare Bewegung um. Dies geschieht durch eine
Abwälzung von Kugeln in den Laufrillen
zwischen einer Gewindespindel undeiner Gewindemutter.
Massenträgheitsmoment (J)Das Massenträgheitsmoment J [kgm²]
ist ein Maß für das Bestreben eines
Körpers, seinen Bewegungszustand (obin Ruhe oder bewegt) beizubehalten.
Motion Task
Bei einem Motion Task handelt es sichum einen Fahrauftrag, der in Form einer erweiterten Fahrsatztabelle im Regelgerät zur individuellen Modifikation undflexiblen Programmierung der Applikation genutzt werden kann.
Pinbelegung
Sie definiert die Belegung der einzelnen
Pins in der Einbaudose. Über diese Pins
werden die Versorgungsspannung desMotors und der Bremse, das Tempera-

tursignal und die Motorgebersignaleübertragen.
Positioniergenauigkeit
Die Positioniergenauigkeit beschreibt,
wie genau eine beliebige Position aus
beliebiger Richtung angefahren werden
kann. Das Maß gibt an, wie groß die
Abweichung der Ist-Position von derSoll-Position in Bewegungsrichtung
ist. Die Positioniergenauigkeit setzt
sich zusammen aus der Summe aller
mechanischen Ungenauigkeiten sowie
der Auflösung des Gebersystems. Bei
der Angabe handelt es sich um einen
Worst-Case-Wert, der in der Realität
meist deutlich besser ist. Zu beachten
ist, dass sich der Wert durch mechanischen Verschleiß im Verlauf der Lebensdauer geringfügig ändern kann.
SIL
Steht für die Sicherheitsanforderungsstufe aus dem Gebiet der funktionalen
Sicherheit und wird gemäß der internationalen Normung IEC 61508/IEC61511
als Sicherheitsstufe oder SicherheitsIntegritätslevel (entlehnt aus dem Englischen „safety integrity level“, kurz
SIL) bezeichnet. Es existieren 4 Level,bis zu Level 2 können die Hersteller die
Gefährdungsbeurteilung in eigener Verantwortung übernehmen, ab Level 3
erfolgt dies durch eine akkreditierte unabhängige Stelle.
Trennzeit
Zeit vom Einschalten des Stroms bis
zum Erreichen von 10% des Nennmoments der Haltebremse
Umgebungstemperatur
Sie beschreibt die Temperatur der Luftfür den Betrieb des Servoaktuators
gemäß DIN EN 60204-1.
Umkehrspiel
Das Umkehrspiel bezeichnet die Hysterese am Schubrohr bei einem aktiven
Drehrichtungswechsel des Motors.
Dieses ist konstruktionsbedingt vor-

c ybe r motor

handen und beinhaltet sämtliches axiales und radiales Spiel in Spindeltrieb,
Lagerung und Verdrehsicherung. Bei
der Angabe handelt es sich um einen
Worst-Case-Wert, der in der Realität
meist deutlich besser ist. Zu beachten
ist, dass sich der Wert durch mechanischen Verschleiß im Verlauf der Lebensdauer geringfügig ändern kann.

Wirkungsgrad (η)
Der Wirkungsgrad [%] η ist das Verhältnis von Ausgangs- zu Eingangsleistung.
Leistungsverluste in Form von Reibung
bewirken, dass der Wirkungsgrad immer kleiner als 1 bzw. kleiner als 100 %ist.
η = Paus / Pein = (Pein – Pverlust) / Pein

Verdrehspiel (jt)Als Verdrehspiel jt [arcmin] wird dermaximale Verdrehwinkel der Abtriebswelle zum Antrieb bezeichnet.
Vereinfacht ausgedrückt, beschreibt
das Verdrehspiel die Luft zwischen zwei
Zahnflanken.
Abbildung: Beispielhafter Verlauf desWirkungsgrads eines Planetengetriebes
in Abhängigkeit vom Drehmoment
Wirkungsgrad

Verknüpfungszeit
Zeit vom Ausschalten des Stromes bis
zum Erreichen von 90% des Nennmomentes der Haltebremse

WITTENSTEIN gibt den Wirkungsgrad
eines Getriebes/Servoaktuators immer in Bezug auf den Volllastbetrieb
an. Bei niedrigerer Eingangsleistungbzw. niedrigerem Drehmoment wird derWirkungsgrad, bedingt durch das konstant bleibende Leerlaufmoment, kleiner. Die Verlustleistung erhöht sich dabei
nicht. Bei hohen Drehzahlen ist ebenfalls ein kleinerer Wirkungsgrad zu erwarten.

Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit beschreibt,
wie genau eine identische Position aus
gleicher Richtung mit identischen Parametern angefahren werden kann. Das
Maß gibt an, wie groß die Abweichung
der Ist-Position von der Soll-Position
in Bewegungsrichtung ist. Die Wiederholgenauigkeit basiert maßgeblich auf
der Auflösung des Gebersystems. Bei
der Angabe handelt es sich um einen
Worst-Case-Wert, der in der Realität
meist deutlich besser ist. Zu beachten
ist, dass sich der Wert durch mechanischen Verschleiß im Verlauf der Lebensdauer geringfügig ändern kann.

105

Informationen
GlossarMotorkennlinie
Bezeichnung

Zeichen

EinheitErläuterung

Dauerdrehmoment

MS1

Nm

Dauerhaft zulässiges Drehmoment des Motors.

Dauerleistung

PS1

W

Dauerhaft zulässige Leistung des Motors.

Zwischenkreisspannung

UDC

V

Gleichspannung am Zwischenkreis.

Drehmomentkonstante

km

Nm/A

Drehmomentkonstante berechnet aus Drehmoment und Effektivwert des Stroms.

km =

M
I

Spannungskonstante berechnet aus Scheitelwert der zwischen zwei Phasen
induzierten Spannung und der Drehzahl n bei fremdangetriebenem Motor:
Spannungskonstante

ke

Vs

ke =

Uˆ tt
2p n

Effizienzfaktor berechnet aus Drehmoment und Verlustleistung.

106

2 km
×
3
Rtt

Motorkonstante

kmot

Umgebungstemperaturϑu°CMaximal zulässige Umgebungstemperatur (bei Flüssigkeitskühlung maximale
Eintrittstemperatur des Kühlmediums) ohne Leistungsreduktion.

Maximale Wicklungstemperatur

ϑmax

°C

Maximal zulässige Wicklungstemperatur.

Wärmeübergangswiderstand

Rth

K/W

Wärmeübergangswiderstand, der zur Abfuhr der thermischen Verluste nichtüberschritten werden darf.

Maximale Leistung

Pmax

W

Maximale Leistung im Kurzzeitbetrieb.

Maximales Drehmoment

Mmax

Nm

Maximales Drehmoment bei maximalem Strom Imax.

Maximaler Strom

Imax

A

Maximaler Strom, Effektivwert.

Dauerstillstandsdrehmoment

M0

Nm

Dauerhaft zulässiges Drehmoment im Stillstand des Motors.

Dauerstillstandsstrom

I0

A

Dauerhaft zulässiger Strom (Effektivwert), der zur erlaubten Erwärmung der Wicklung
führt.

Leerlaufdrehzahl

n0

min-1

Maximale Drehzahl, die lastlos ohne Feldschwächung bei Betrieb mit UDC erreicht wird.

Bemessungsleistung

Pn

W

Dauerhaft zulässige Leistung bei Drehzahl nn.

Bemessungsdrehmoment

Mn

Nm

Dauerhaft zulässiges Drehmoment bei Drehzahl nn.

Bemessungsstrom

In

A

Dauerhaft zulässiger Strom (Effektivwert) bei Drehzahl nn.

Bemessungsdrehzahl

nn

min-1

Drehzahl, bis zu der Mn dauerhaft abgegeben wird.

Haltemoment Bremse

M4

Nm

Haltemoment Bremse statisch (bei 120°C)

k mot =

c ybe r motor

Bezeichnung

Zeichen

EinheitErläuterung

AnschlusswiderstandRttΩ

Widerstand zwischen zwei Phasen bei 20 °C.

Anschlussinduktivität

Ltt

mH

Induktivität zwischen zwei Phasen bei 20 °C.

Elektrische ZeitkonstantetemsElektrische Zeitkonstante, es gilt:

Polpaarzahl

pMassenträgheitsmoment Motor

J

kgm²

Massenträgheitsmoment des Motors ohne Bremse.

Masse Motorm

kg

Masse des Motors ohne Bremse.

te = Ltt / Rtt

Anzahl der Polpaare des Motors.

Alle angegebenen Werte unterliegen spezifischen Schwankungen, da die verwendeten Materialien sowohl in ihren Eigenschaften als auch in ihren Abmessungen Toleranzen aufweisen. Die angegebenen Werte sind Mittelwerte, wobei für Drehmomente, Ströme, Induktivitäten, Widerstände und Drehzahlen
Abweichungen von ± 10 % zulässig sind. Bei der Induktivität kann zusätzlich eine winkelabhängige Schwankung auftreten.

107

Informationen
GlossarAktuatorkennlinie (rotativ)
Bezeichnung

Zeichen

EinheitErläuterung

Dauerdrehmoment

MS1

Nm

Dauerhaft zulässiges Drehmoment des Aktuators.

Dauerleistung

PS1

W

Dauerhaft zulässige Leistung des Aktuators.

Zwischenkreisspannung

UDC

V

Gleichspannung am Zwischenkreis.

Drehmomentkonstante

km actNm/A

Drehmomentkonstante berechnet aus Drehmoment und Effektivwert des Stroms.

km =

M
I

Spannungskonstante berechnet aus Scheitelwert der zwischen zwei Phasen
induzierten Spannung und der Drehzahl n bei fremdangetriebenem Aktuator:
Spannungskonstanteke act

Vs

ke =

Uˆ tt
2p n

Effizienzfaktor berechnet aus Drehmoment und Verlustleistung.

108

2 km
×
3
Rtt

Aktuatorkonstante

kact

Umgebungstemperaturϑu°CMaximal zulässige Umgebungstemperatur (bei Flüssigkeitskühlung maximale
Eintrittstemperatur des Kühlmediums) ohne Leistungsreduktion.

Maximale Wicklungstemperatur

Jmax

°C

Maximal zulässige Wicklungstemperatur.

Wärmeübergangswiderstand

Rth

K/W

Wärmeübergangswiderstand, der zur Abfuhr der thermischen Verluste nichtüberschritten werden darf.

Maximale LeistungPmax act

W

Maximale Leistung im Kurzzeitbetrieb.

Maximales Drehmoment

Mmax act

Nm

Maximales Drehmoment bei maximalem Strom Imax.

Maximaler Strom

Imax

A

Maximaler Strom (Effektivwert).

Dauerstillstandsdrehmoment

M0 actNm

Dauerhaft zulässiges Drehmoment im Stillstand des Aktuators.

Dauerstillstandsstrom

I0

A

Dauerhaft zulässiger Strom (Effektivwert), der zur erlaubten Erwärmung der Wicklung
führt.

Leerlaufdrehzahl

n0 actmin-1

Maximale Drehzahl, die lastlos ohne Feldschwächung bei Betrieb mit UDC erreicht wird.

BemessungsleistungPn actW

Dauerhaft zulässige Leistung bei Drehzahl nn act.

Bemessungsdrehmoment

Mn actNm

Dauerhaft zulässiges Drehmoment bei Drehzahl nn act.

Bemessungsstrom

In

A

Dauerhaft zulässiger Strom (Effektivwert) bei Geschwindigkeit nn act.

Bemessungsdrehzahl

nn actmin-1

Drehzahl, bis zu der Mn act dauerhaft abgegeben wird.

Haltemoment Bremse

M4

Nm

Haltemoment Bremse statisch (bei 120°C)

AnschlusswiderstandRttΩ

Widerstand zwischen zwei Phasen bei 20 °C.

Anschlussinduktivität

Ltt

mH

Induktivität zwischen zwei Phasen bei 20 °C.

k mot =

c ybe r motor

Bezeichnung

Zeichen

EinheitErläuterung

Elektrische ZeitkonstantetemsPolpaarzahl

pMassenträgheitsmoment Aktuator

Jact

kgm²

Massenträgheitsmoment des Aktuatorse ohne Bremse bezogen auf die
Anwendungsseite.

Masse Aktuator

mact

kg

Masse des Aktuators.

Übersetzungsverhältnis GetriebeiG

Wirkungsgrad Getriebe

ηG%

Wirkungsgrad des Getriebes.

Mechanische Drehzahlbegrenzung S1

ηlimit,S1

min-1

Maximal zulässige Drehzahl im Dauerbetrieb aufgrund mechanischer Begrenzungen.

Mechanische DrehzahlbegrenzungMaxηlimit,Max

min-1

Maximal zulässige Drehzahl im Maximalbetrieb aufgrund mechanischer Begrenzungen.

Elektrische Zeitkonstante, es gilt:

te = Ltt / Rtt

Anzahl der Polpaare des Motors.

Übersetzungsverhältnis des Getriebes.

Alle angegebenen Werte unterliegen spezifischen Schwankungen, da die verwendeten Materialien sowohl in ihren Eigenschaften als auch in ihren Abmessungen Toleranzen aufweisen. Die angegebenen Werte sind Mittelwerte, wobei für Drehmomente, Ströme und Drehzahlen Abweichungen von ± 10% zulässigsind.
Die Aktuatorkennlinie ist mit einem konstanten Getriebewirkungsgrad berechnet.
Bei Eingabe mechanischer Belastungsgrenzen wird der nutzbare Betriebsbereich eingeschränkt. Nicht mehr zulässige Bereiche der vom Motor bestimmten
Maximalkennlinien werden als gestrichelte Linien im Diagramm dargestellt.

109

Informationen
GlossarAktuatorkennlinie (linear)Bezeichnung

Zeichen

EinheitErläuterung

Dauerkraft

FS1

kN

Dauerhaft zulässige Kraft des Aktuators.

Dauerleistung

PS1

W

Dauerhaft zulässige Leistung des Aktuators.

Zwischenkreisspannung

UDC

V

Gleichspannung am Zwischenkreis.

Kraftkonstante

km actkN/A

Kraftkonstante berechnet aus Kraft und Effektivwert des Stroms.

k m _act =Fact
I

Spannungskonstante berechnet aus Scheitelwert der zwischen zwei Phasen
induzierten Spannung und der Geschwindigkeit v bei fremdangetriebenem Aktuator:

Uˆ tt
v act

Spannungskonstanteke actVs/mm

Aktuatorkonstante

kact

−

Maximale LeistungPmax act

W

Maximale Leistung im Kurzzeitbetrieb.

Maximale Druckkraft

Fmax actkN

Maximale Druckkraft bei maximalem Strom Imax act.

Maximaler Strom

Imax actA

Maximaler Strom (Effektivwert), limitiert durch mechanische Belastungsgrenzen.

Dauerstillstandskraft

F0 actkN

Dauerhaft zulässige Kraft im Stillstand des Aktuators.

Dauerstillstandsstrom

I0

A

Dauerhaft zulässiger Strom (Effektivwert), der zur erlaubten Erwärmung der Wicklung
führt.

Leerlaufgeschwindigkeit

v0 actmm/s

Maximale Verfahrgeschwindigkeit, die lastlos ohne Feldschwächung bei Betrieb mit UDC
erreicht wird.

BemessungsleistungPn actW

Dauerhaft zulässige Leistung bei Geschwindigkeit vn act.

Bemessungskraft

Fn actkN

Dauerhaft zulässige Kraft bei Geschwindigkeit vn act.

Bemessungsstrom

In

A

Dauerhaft zulässiger Strom (Effektivwert) bei Geschwindigkeit vn act.

Bemessungsgeschwindigkeit

vn actmm/s

Geschwindigkeit, bis zu der Fn act dauerhaft abgegeben wird.

Haltekraft Bremse

F4

kN

Haltekraft Bremse statisch (bei 120°C)

Masse Aktuator

mact

kg

Masse des Aktuators.

SpindelsteigungpS

mm

Steigung der Spindel (Wegänderung pro Umdrehung).

Massenträgheitsmoment Aktuator

Jact

kgm²

Massenträgheitsmoment des gesamten Aktuators.

k e_act =Effizienzfaktor berechnet aus Kraft und Verlustleistung.

110

k act =

2 k m_act
×3
Rttc ybe r motor

Bezeichnung

Zeichen

EinheitErläuterung

Wirkungsgrad Spindel

ηS%

Wirkungsgrad der Spindel.

Wirkungsgrad Getriebe

ηG−

Wirkungsgrad des Getriebes.

Mech. Geschwindigkeitsbegrenzung

vlimitmm/s

Maximal zulässige Geschwindigkeit aufgrund mechanischer Begrenzungen.

Mech. Kraftbegrenzung

FlimitkN

Maximal zulässige Kraft aufgrund mechanischer Begrenzungen.

Alle angegebenen Werte unterliegen spezifischen Schwankungen, da die verwendeten Materialien sowohl in ihren Eigenschaften als auch in ihren Abmessungen Toleranzen aufweisen. Die angegebenen Werte sind Mittelwerte, wobei für Drehmomente, Ströme und Drehzahlen Abweichungen von ±10 % zulässigsind.
Die Linearaktuatorkennlinie ist mit einem konstanten Spindel- und Getriebewirkungsgrad (falls vorhanden) berechnet. Die Kennlinie macht keine Aussage
darüber, welche Verfahrgeschwindigkeiten unter Berücksichtigung des Spindelhubes in der Anwendung und der Umgebungs-/Lastbedingungen tatsächlicherreichbar sind.
Bei Eingabe mechanischer Belastungsgrenzen wird der nutzbare Betriebsbereich eingeschränkt. Nicht mehr zulässige Bereiche der vom Motor bestimmten
Maximalkennlinien werden als gestrichelte Linien im Diagramm dargestellt.

111cyber motor

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