重可搬ロボット< Robot M-900< Robot M-910
特 長FANUC Robot M-900 / M-910は、可搬質量200〜700 kgの重可搬ロボットです。
● 用途に応じて7種類のタイプが選択可能です。
FANUC Robot M-910/700F-28B, /400F-37B
重可搬タイプのロボットです。M-910/700F-28Bは強力な手首と高い剛性で大型ガラスなどの重量物搬送や航空機の機体パネルの穴開け、リベット打ちに適用できます。
ロングアームタイプのM-910/400F-37Bは広い動作領域を持ち、大型構造物の搬送や、車体リフタとしてもご使用いただけます。
FANUC Robot M-900/360-27B, /280-31B, /280-27B,/330F-32B
高速タイプのロボットです。コンパクトな手首と高速な動作を活かし、搬送やスポット溶接などの用途にご使用いただけます。M-900/280-27Bは高剛性タイプです。
FANUC Robot M-900/200R-35A
棚置きタイプの高速プレス間ハンドリングロボットです。
● 手首部はIP67相当の耐環境性（防塵・防滴）があり、過酷な環境下でも安心してご使用いただけます。
● 保守時期通知機能、
学習制振制御、バラ積み取出し、力センサなど、様々な機能をご利用いただけます。

アプリケーション例

摩擦攪拌接合(FSW)

重量物搬送

動作領域

M-910/700F-28B, /400F-37B
M-910/700F-28B：R812
M-910/400F-37B：R980
M-910/700F-28B

R3704＋180 DEG.
−180 DEG.

0 DEG.
M-910/400F-37B

R2832

410

M-910/700F-28B：1285
M-910/400F-37B：2180
300

M-910/700F-28B
M-910/400F-37B

J5軸
回転中心

369

940

J5軸
回転中心
動作領域
500

1254

512

2832
3136
3704

仕730

2919
3367

1412

1120

250730414 400

注）M-910/400F-37Bの手首負荷が300kgを超える場合、J5軸回転中心から見た手首負荷の重心位置が重力方向に対して30°以内にある場合のみ使用できます。

様動作形態
制御軸
リーチ
設置形式

機種

J1軸旋回
J2軸回転
動作範囲
J3軸回転（最大動作速度）
注2）
J4軸手首回転J5軸手首振りJ6軸手首回転
手首部可搬質量J2ベース部可搬質量
J3アーム部可搬質量
J4軸
手首許容負荷
J5軸
モーメント
J6軸
J4軸
手首許容負荷
J5軸
イナーシャ
J6軸駆動方式
位置繰返し精度 注3）
ロボット質量 注4）
設置条件

M-910/700F-28B

M-910/400F-37B
多関節形ロボット
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
2832 mm
3704 mm 注1）
床置360°(80°/s)6.28 rad (1.40 rad/s)
154°(80°/s)2.69 rad (1.40 rad/s)
160°(80°/s)
2.79 rad (1.40 rad/s)
720°(100°/s)
12.57 rad (1.75 rad/s)
244°(100°/s)
4.26 rad (1.75 rad/s)
720°(160°/s)
12.57 rad (2.79 rad/s)
700 kg
400 kg
550 kg
25 kg
5000 N·m 510 kgf·m
2744 N·m 280 kgf·m
5000 N·m 510 kgf·m
2744 N·m 280 kgf·m
2800 N·m 286 kgf·m
1725 N·m 176 kgf·m
1098 kg·m2 11200 kgf·cm·s2
1098 kg·m2 11200 kgf·cm·s2
444 kg·m2 4532 kgf·cm·s2
サーボモータによる電気サーボ駆動±0.1 mm3030 kg
3150 kg
周囲温度 ： 0 〜 45℃
周囲湿度 ： 通常 75 %RH以下（結露しないこと）
短期（1か月以内）95 %RH以下（結露しないこと）
振動加速度 : 4.9 ｍ/s2 (0.5G)以下

注1）手先負荷300kgを超えて使用する場合、手首の動作制限があります。動作領域の図を参照してください。
注2）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注3）ISO 9283に準拠しています。
注4）制御部質量を含みません。

動作領域

R＋185 DEG.

75
3

M-900/360-27B, /280-31B, /280-27B

R 3103M-900/280-31B
0 DEG.

R 2655M-900/360-27B, /280-27B−185 DEG.
M-900/360-27B, /280-27B :1250
M-900/280-31B:1705

M-900/360-27B, /280-27B
59631463587

J5軸回転中心1050588

260

370

200

M-900/360-27B, /280-31B :1182
M-900/280-27B:1162

M-900/280-31B

850

J5軸回転中心
動作領域

162613484 348307 3052655
3103

仕様動作形態
制御軸
リーチ
設置形式

機種

J1軸旋回
J2軸回転
動作範囲
J3軸回転
（最大動作速度）注1）
J4軸手首回転J5軸手首振りJ6軸手首回転
手首部可搬質量J2ベース部可搬質量
J3アーム部可搬質量
J4軸
手首許容負荷
J5軸モーメント
J6軸
J4軸
手首許容負荷
J5軸
イナーシャ
J6軸駆動方式
位置繰返し精度 注2）
ロボット質量 注3）
設置条件

M-900/280-27B
M-900/280-31B
多関節形ロボット
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
2655 mm
2655 mm
3103 mm
床置、天吊、傾斜角
370°(110°/s)
6.46 rad (1.92 rad/s)
151°(105°/s)
2.64 rad (1.83 rad/s)
223.7°(100°/s)
3.90 rad (1.75 rad/s)
720°(110°/s)
720°(125°/s)
720°(110°/s)
12.57 rad (1.92 rad/s)
12.57 rad (2.18 rad/s)
12.57 rad (1.92 rad/s)
250°(110°/s)
250°(125°/s)
250°(110°/s)
4.36 rad (1.92 rad/s)
4.36 rad (2.18 rad/s)
4.36 rad (1.92 rad/s)
720°(180°/s)
720°(205°/s)
720°(180°/s)
12.57 rad (3.14 rad/s)
12.57 rad (3.58 rad/s)
12.57 rad (3.14 rad/s)
360kg
280 kg
550 kg
50 kg
1960 N·m 200 kgf·m1700 N·m 174 kgf·m
2330 N·m 238 kgf·m
1960 N·m 200 kgf·m
1700 N·m 174 kgf·m
2330 N·m 238 kgf·m1050 N·m 107 kgf·m
950 N·m 97 kgf·m
1280 N·m 131 kgf·m
500 kg·m2 5102 kgf·cm·s2 215 kg·m2 2194 kgf·cm·s2 260 kg·m2 2653 kgf·cm·s2
500 kg·m2 5102 kgf·cm·s2 215 kg·m2 2194 kgf·cm·s2 260 kg·m2 2653 kgf·cm·s2
360 kg·m2 3673 kgf·cm·s2 140 kg·m2 1429 kgf·cm·s2 160 kg·m2 1633 kgf·cm·s2
サーボモータによる電気サーボ駆動±0.1 mm1540 kg1700 kg
1600 kg
周囲温度 ： 0 〜 45℃
周囲湿度 ： 通常 75 %RH以下（結露しないこと）
短期（1か月以内）95 %RH以下（結露しないこと）
振動加速度 : 4.9 ｍ/s2 (0.5G)以下
M-900/360-27B

注1）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注2）ISO 9283に準拠しています。
注3）制御部質量を含みません。

動作領域

M-900/330F-32B

M-900/200R-35A＋185 DEG.
17R8+180DEG

0 DEG.

0DEG-180DEG

R3203

5−185 DEG.

R 350

7R1134R83

後部干渉領域
749

588

596
770

200
2000

1050

750

2926

200
1050

J5軸回転中心1079

J5軸回転中心
動作領域
850

969

418

325

J5軸回転中心
動作領域
613484 348749

307 305

1876260

170517052275

470

J5軸回転中心3203410仕3507

様動作形態
制御軸
リーチ
設置形式

機種

M-900/330F-32B

J1軸旋回
J2軸回転
動作範囲
J3軸回転
（最大動作速度）J4軸手首回転注1）
J5軸手首振りJ6軸手首回転
手首部可搬質量J2ベース部可搬質量
J3アーム部可搬質量
J4軸
手首許容負荷
J5軸モーメント
J6軸
J4軸
手首許容負荷
J5軸
イナーシャ
J6軸駆動方式
位置繰返し精度 注2）
ロボット質量 注3）
設置条件

M-900/200R-35A
多関節形ロボット
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
3203 mm
3507 mm
床置棚置/s) 6.46 rad (1.75 rad/s)
370° (100°360° (110°/s) 6.28 rad (1.92 rad/s)
180° ( 95°/s) 3.14 rad (1.66 rad/s)
151° ( 85°/s) 2.64 rad (1.48 rad/s)
180° ( 95°/s) 3.14 rad (1.66 rad/s)
163.7°( 85°/s) 2.86 rad (1.48 rad/s)
720° ( 95°/s) 12.57 rad (1.66 rad/s)
720° ( 90°/s) 12.57 rad (1.57 rad/s)
230° ( 95°/s) 4.01 rad (1.66 rad/s)
250° ( 85°/s) 4.36 rad (1.48 rad/s)
720° (165°/s) 12.57 rad (2.88 rad/s)/s) 12.57 rad (2.88 rad/s)
720° (165°200 kg (A)330 kg
但し、−550 kg(A)+(B)≦200
25 kg (B)
50 kg
2200 N･m 225 kgf·m
2205 N·m 225 kgf·m
2200 N･m 225 kgf·m
2205 N·m 225 kgf·m
715 N･m 73 kgf·m
1200 N·m 122 kgf·m
431.2 kg·m2 4400 kgf·cm·s2
340 kg·m2 3470 kgf·cm·s2
431.2 kg·m2 4400 kgf·cm·s2
340 kg·m2 3470 kgf·cm·s2
392 kg·m2 4000 kgf·cm·s2
220 kg·m2 2245 kgf·cm·s2
サーボモータによる電気サーボ駆動±0.1 mm
1780 kg
2670 kg
周囲温度 ： 0 〜 45℃
周囲湿度 ： 通常 75 %RH以下（結露しないこと）
短期（1か月以内）95 %RH以下（結露しないこと）
振動加速度 : 4.9 ｍ/s2 (0.5G)以下

注1）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注2）ISO 9283に準拠しています。
注3）制御部質量を含みません。

本社 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草3580☎ (0555)84-5555(代) FAX (0555)84-5512 https://www.fanuc.co.jp/● お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談ください。

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日野支社
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● ファナックアカデミ〒401-0597〒191-8509〒485-0077〒559-0034〒732-0032〒401-0597

山梨県南都留郡忍野村忍草3580
東京都日野市旭が丘 3-5-1
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広島県広島市東区上温品 1-7-3
山梨県南都留郡忍野村忍草3580

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