コントロールユニット仕様
MASTER AXIS CONTROL UNIT (MAU55)
ENRZ-MAU55-20-＊

項目モータタイプA

ENRZ-MAU55-40-＊

BC

D

表示操作部

5文字×1桁 7セグメントLED表示器、ファンクションキー（5個）、表示ランプ（OK/NG/ALM）

制御入力（PIN）

フォトカプラアイソレーション 16点（DC24V 引込電流 6mA/点）
シンク（NPN, −コモン）/ ソース（PNP, ＋コモン）どちらの接続も可能

制御出力（POUT）

フォトMOS出力 16点（DC24V max. 50mA/点）
シンク（NPN, −コモン）/ ソース（PNP, ＋コモン）どちらの接続も可能

プログラム数

99プログラム

SS機能

SERVO NUTRUNNER

サーボナットランナ コントロールユニット MAU55/AU55

セーフストップ機能（電源やモータケーブルを切断しなくてもモータへの動力源を遮断）

外部通信ポート

PC-USB

USBコネクタ（mini-Bタイプ）マネージメントソフト接続用ポート

RS-232C

RS-232C×1ポート（9600bps 〜 115.2kbps可変）NET

RS-485×2ポート

Ethernet

Ethernet接続×2ポート

Fieldbus

オプション対応

10/100BASE-T※詳細は下記の型式説明をご覧ください

データメモリ件数

締付結果履歴：最大20,000件（設定により変動）
トルクカーブ履歴 ：最大50件（設定により変動）
システムエラー履歴：最大200件

その他

自由割付機能（制御用I/O信号、締付結果データ項目）、Identiﬁer機能、シーケンス機能

制御電源電圧

単相

AC200〜230V±10%50/60Hz

主電源電圧

三相

AC200〜230V±10%50/60Hz

制御電源容量50VA

主電源容量（定格運転時）

0.2kVA

0.4kVA

0.3kVA

制御電源投入時突入電流値

約26Ao-p（収束時間：約5ms）

主電源投入時突入電流値

約6Ao-p（収束時間：約400ms）

0.7kVA

AXIS CONTROL UNIT (AU55)
項目

ENRZ-AU55-20
A

モータタイプENRZ-AU55-40

B

CD

表示操作部

5文字×1桁 7セグメントLED表示器、ファンクションキー（5個）、表示ランプ（OK/NG/ALM）

SS機能

セーフストップ機能（電源やモータケーブルを切断しなくてもモータへの動力源を遮断）

外部通信ポート

NET：RS-485×2ポート

制御電源電圧

単相

AC200〜230V±10%50/60Hz

主電源電圧

三相

AC200〜230V±10%50/60Hz

制御電源容量50VA

主電源容量（定格運転時）

0.2kVA

0.3kVA

制御電源投入時突入電流値

約26Ao-p（収束時間：約5ms）

主電源投入時突入電流値

約6Ao-p（収束時間：約400ms）

0.7kVA

0.4kVA※ AU55単体では使用できません。

型式

質量（kg）W

D

H

ENRZ-MAU55-20-＊

90.8

170.4

222

2.7

ENRZ-MAU55-40-＊

109.8

170.4

222

3.2

ENRZ-AU55-20

60.0

170.4

222

2.2

ENRZ-AU55-40

79.0

170.4

2222.7W

12 モータタイプ
H

D

AU55

21 コントロールユニット型式

W

H

MAU55

装置の小型化に最適！

型式説明

外形寸法・質量D

20：A・B・C
40：D

33 オプション Fieldbus

N：なし（標準）
D：DeviceNet
P：PROFIBUS
C：CC-Link
W：EtherNet/IP
B：EtherCAT
I ：CC-Link IE
S：PROFINET High Speed〒570-0041
大阪府守口市東郷通 1-2-16
大阪営業所
TEL : 06-6993-8181（代表）E-mail : osaka̲oﬃce@estic.co.jp
www.estic.co.jp

東京営業所
TEL : 045-474-3036（代表）E-mail : tokyo̲oﬃce@estic.co.jp
www.youtube.com/user/EsticCorporation

業界最小クラス

業界最速クラス

中部営業所
TEL : 0564-66-0510（代表）E-mail : chubu̲oﬃce@estic.co.jp
www.linkedin.com/company/estic-corporation
2210 ESNN 000JP

レイアウトしやすいコンパクト設計
業界最小クラスのコンパクトなコントロールユニットは、制御盤のレイアウトがしやすく、ロボット装置の小型化が可能です。
また、ワイドレンジ設計により、5〜400N･mまで接続ツールを選びません。

処理速度の高速化でサイクルタイム減
MAU55/AU55コントロールユニットは、処理速度が業界最速クラス。
ロボット構築のねじ締め工程においてサイクルタイムを短縮し、生産性向上に大きく貢献します。

基本システム構成図

ツールユニット
オフセットツール型

Host PC

Ethernet
Fieldbus
USB２．
０ケーブル
（Aーmini-B）
9 変換アダプタ PCLANケーブル

11 マネージメントソフト 

8 チェックコネクタケーブル 

Tablet PC (Windows OS)(MAU55)
MASTER AXIS CONTROL UNIT

(AU55)AXIS CONTROL UNIT

締付能力 適用締付範囲 最高回転数(N･m)(N･m)(rpm)式モータ
タイプ

適用コントロールユニット

型

締付能力 適用締付範囲 最高回転数(N･m)(N･m)
(rpm)

式モータ
タイプ

ENRZ-TU001R-O

101-9

1714

ENRZ-TC002R-O

202-181960

B

B

ENRZ-TU003R-O

30

3-27

656

A656

A

ENRZ-TC004R-O

40

4-36

1120

B

4-361120

B

ENRZ-TU008R-O

80

8-72

1000

40

4-36

2050

80

8-72

1000

ENRZ-TU013R-S

130

13-117700

ENRZ-TU020R-S

200

20-180408

ENRZ-TU040R-S

400

40-360208

ENRZ-TU060R-S

600

60-540159

ENRZ-TU080R-S

800

80-720117

ENRZ-TU0R5R-S

50.5-4.5

3940ENRZ-TU001R-S

101-9

1714

ENRZ-TC002R-S

202-181960

ENRZ-TU003R-S

303-27

ENRZ-TC004R-S

40

ENRZ-TU004R-S
ENRZ-TU008R-S

A

ENRZ-MAU55-20-＊
ENRZ-AU55-20-＊

C

D

ENRZ-TU013R-O

130

13-117700

ENRZ-TU020R-O

20020-180

408

ENRZ-TU040R-O

40040-360

208

適用コントロールユニット

A

ENRZ-MAU55-20-＊
ENRZ-AU55-20-＊

C

ENRZ-MAU55-40-＊
ENRZ-AU55-40-＊
WebサイトよりCADデータをダウンロード頂けます。

※ 据付高さが低い場合に対応できる折り曲げタイプもございます。詳細は弊社営業担当までお問合せください。
※ ツールユニットの仕様詳細については Z50 シリーズカタログをご確認ください。

https://www.estic.co.jp/member/login

13 バッテリ 付

PLC
12 電源ケーブル

12 電源ケーブル 付

ケーブル・付属品

付

必 必須選定品（多軸接続時のみ）

必 必須選定品
6 NETケーブル 必

7 NET終端抵抗 必品

名1モータケーブル
14 SS短絡コネクタ 付
1015 SS配線コネクタ 付

ENRZ-CVMN2-050

5ENRZ-CVMN2-100
ENRZ-CVMN2-150

2シグナルケーブル

1 モータケーブル 必型 式

長さ（m）

名

3モータ中継ケーブル

4レゾルバ中継ケーブル
3 モータ中継ケーブル 
5トルクトランスデューサ
中継ケーブル4 レゾルバ中継ケーブル 

15

ENRZ-CVTR-050

5ENRZ-CVTR-100

10ENRZ-CVTR-150

15型 式

長さ（m）

品

ENRZ-CVMP-030

38 チェックコネクタケーブル

ENRZ-CVMP-060

6ENRZ-CVMP-100

10ENRZ-CVRP-030

3ENRZ-CVRP-060

6ENRZ-CVRP-100

10ENRZ-CVTN-030

3ENRZ-CVTN-060

6ENRZ-CVTN-100

10型 式

長さ（m）

ENRZ-CVDC2-030

3付 標準付属品
品
12名電源ケーブル
品

名13バッテリ

14SS短絡コネクタ

品

品

ツールユニット

15NETケーブル

品
7型 式

長さ（m）

ENRZ-CVNK2A-002

0.2

ENRZ-CVNK2A-010

1ENRZ-CVNK2A-020

2

名型 式

NET終端抵抗 ※ENRZ-CVST3※ 2個必要です。

品

5 トルクトランスデューサ中継ケーブル 

名6102 シグナルケーブル 必品

名名SS配線コネクタ

型 式
ENRZ-BATT2型 式
ENRZ-STO01型 式
ENRZ-STO02

品

名名9変換アダプタ

10コントロールコネクタ

11マネージメントソフト

品品名名型 式

長さ（m）

ENRZ-CVCK-030

3型 式
ENRZ-RJS
型 式
ENRZ-CNAU
型 式
ENRZ-PC50