高信頼性、高性能 小型切削加工機<
ROBODRILL
1-D4B5

series標準仕様／高性能仕様

高信頼性、高性能 小型切削加工機< ROBODRILL 1-D4B5＊1＊2

1-D14/21L4B5 Plus
1-D14/21/28L4B5ADV Plus Y500
X軸ストローク：700 mm＊1＊1

1-D14/21M4B5 Plus

1-D14/21S4B5 Plus

1-D14/21/28M4B5ADV Plus

1-D14/21S4B5ADV Plus

X軸ストローク：500 mm

2

X軸ストローク：300 mm＊1 写真はDDR+B搭載時＊2 写真は前面2枚扉（オプション）搭載時

series
高い加工性能高速、高精度、高品位加工を実現する高剛性機構部と最新の制御機能
様々な分野での活用を可能にする多彩な主軸ラインアップ
安定加工により高生産性を実現する熱変位補正機能

高い稼働率
高信頼性設計と優れた保守性、充実した予防保全機能により長期間の安定稼働
周辺機器まで含めた消費電力を削減する省エネルギー技術
稼働状態の監視・解析ツール ROBODRILL-LINK+

使いやすさ
人間中心設計を取り入れ優れた操作性を実現するロボドリル専用画面
周辺機器接続やネットワーク導入が容易な高い拡張性とインタフェース
ファナックロボットによる自動化を容易に実現する自動化対応機能

3

1-D4B5

series 高性能仕様の特長

新商品 @-D28L+B5ADV Plus Y500
●Y軸ストローク500mm
・自動車部品の複合・大型化に対応するため、Y軸スト
ロークを100mm拡張
・テーブル作業面も奥行500mmに拡大し、大型加工治具の搭載に対応・多段テレスコピックカバーの採用などにより、機械全長の拡張はわずか65mm
・機械前面のテーブル寄り付きが180mmに向上●工具収納本数28本 ＊・工程集約のニーズに対応する大型タレット・工具最大質量4kg、総質量46kg
・工具交換時間は最短0.7秒（1.5kg設定時）

Y軸方向のストローク、テーブルサイズが拡大＊ 高性能仕様のX軸ストローク 500mm、X軸ストローク 700mmにオプション設定●Z軸送りのレベルアップ
・早送り速度60m/min、最大加速度が2.2Gに向上
・穴あけタップ加工のサイクルタイム短縮に貢献●DDR-TL4B嵩上げ仕様（オプション）
・Y軸ストローク500mmを最大限に活かす旋回径540mmの高速・高精度付加１軸ユリカゴユニット

工具収納本数28本の大型タレット＊ 写真は前面2枚扉、天井基本カバー（オプション）搭載時

1-D28L4B5ADV Plus Y500
4

高性能仕様
適用範囲の拡大●加工領域の拡大
・Z軸のストロークを400mmに拡大し、アプローチ性を向上
・コラム周りの構造の改良により、大型治具搭載時の干渉を低減●テーブル最大積載質量400kg ＊・加工領域の拡大に伴う、加工ワーク・治具の大型化に対応＊ X軸ストローク 300mmは最大200kg●ハイコラム（オプション） ＊・加工治具構成に合わせたコラムの嵩上げに対応
・最大400mmまで選択可能で、幅広いアプリケーションに対応＊ X軸ストローク 300mmは最大200mm●サーボタレット・工具最大質量が4kgに向上し、大型工具に対応可能
・サーボモータ駆動の工具割出装置により、標準仕様に対し工具交換時間を0.2秒短縮

各軸移動範囲積載可能範囲

稼働率向上に貢献する切粉対策●Z軸テレスコピックカバー
・耐久性の高いテレスコピックカバーを新規採用し信頼性向上
・コンパクト設計により機内干渉を低減●Y軸前面山形テレスコピックカバー ＊・切削液の流路の改善により、切粉排出性能を大幅に向上
・切粉・切削液に対する、カバーリング性能を強化＊ X軸ストローク 300mmを除く●X軸三段式テレスコピックカバー ＊・三段式テレスコピックカバーを標準採用
・ガイド構造の改良により、耐久性をさらに向上＊ X軸ストローク 300mmを除く

全軸にテレスコピックカバーを採用●密閉型主軸モータ周囲カバー（オプション） ＊・加工空間と機構部の確実な分離により、切粉が多量に発生する厳しい加工条件下でも機構部への切粉・クーラントの侵入を低減
密閉型主軸モータ周囲カバー＊ 天井カバーとのセットオプションです。
5

1-D4B5

seriesの特長

高生産性を実現するサイクルタイム短縮技術●加工モード設定機能２
・最新FA機能を取り込み、調整範囲が拡大した
新加工モードにより、サイクルタイム短縮、
高精度加工、高品位加工性能がさらに向上
・最適な加工モードの選択・調整が容易な、直感的で使いやすい新画面●テーブル積載重量設定のレベルアップ
・積載重量の自動設定機能により簡単・正確にチューニング可能
・1kg単位での設定が可能になり、無駄のない
最適な加減速動作を実現●ロボドリル専用固定サイクル
・長年の加工技術支援で培ったロボドリルのサ
イクルタイム短縮、加工品質向上に繋がるプ
ログラミングノウハウをGコード化
・高速深穴あけサイクル、円加工サイクル、バ
リ取りサイクル、工具交換サイクルなど、便利な機能を標準搭載●ファストサイクルタイムテクノロジー
・スマートオーバラップ、スマートリジッド
タップなど、サイクルタイム短縮に有効な最新FA機能を標準適用

高速深穴あけ加工例（Φ0.4mm×720穴）●その他のサイクルタイム短縮技術
・工具交換動作とテーブル移動のオーバラップ
制御
・高速スキップ入力端子の標準搭載によりタッ
チプローブを使った計測を高速化
・アルミ部品加工に特化した、低イナーシャ・
高加減速のタッピング主軸

バリ取り加工例

サイクルタイム短縮事例−5.6%

DDR-T+Bを使用した割出部品加工
6

1-D21L4B5ADV Plus
225 秒

1-D28L4B5ADV Plus Y500
212 秒

省エネルギー技術●省エネ設定画面
・本体およびオプション機器の省エネに関する設定が可能
自動電源断機能
CNC画面、機内灯、各種クーラントポンプの自動OFF
集中潤滑装置、主軸エアパージの省エネ制御
サーボシステム、リジッドタップの省電力モード ＊＊モータ加減速時の出力を抑え、消費電力を低減します。サイクルタイムは多少長くなります。

●スリープ機能・休憩時間などにオプション機器の電源と各軸サーボモータの励
磁をOFFし、待機中の無駄な消費電力を削減

省エネ設定画面●ミストコレクタ制御（オプション）・専用制御ユニットにミストコレクタの電源ケーブルを接続する
だけで、周辺機器の中でも消費電力が特に大きいミストコレク
タの省エネ制御を容易に実現●消費電力モニタ・消費電力やCO2排出量の履歴表示で省エネ効果が確認可能
・ROBODRILL-LINK4で複数台の消費電力履歴を一元管理●電源回生・モータ減速時の回生エネルギーを電力として再生する電源回生方式を、他社に先駆けて1994年より標準採用・再生された電力は工場内の他設備の動力として使用され、工場全体の電力消費の低減に貢献

消費電力モニタ画面

ネットワーク対応●多機能イーサネット搭載CNC
・高速データ転送が可能なファストイーサネット機能を標準搭載、標準イーサネットと2系統同時接続が可能
・FL-net、EtherNet/IP、PROFINET、Modbus/TCP等の各種通信規格に標準対応●フィールドネットワーク対応（オプション）・CNCのオプションボード追加により、DeviceNet、PROFIBUS-DP等の通信規格も同時利用可能●ネットワーク管理画面
・ネットワーク機能関連の設定画面を集約することで操作性を向上
・プログラム転送ツールやFANUC LADDER-III（PCソフト）とロボドリルの接続をガイダンスで支援
・通信機能とネットワークボードの割付変更画面により、複数のネットワークへの接続にも柔軟に対応

接続ガイダンス画面

割付変更画面7

高い加工性能
強力な主軸ラインアップ●高出力主軸・高剛性の機械構造と、最適化された主軸ユニットとスピンドルモータの組合せにより、ドリルやタップの高速加工だけでなく、優れたミリング能力を実現

高出力スピンドルモータ●加工対象に応じて選択できる、強力な主軸ラインアップ
主軸仕様

最高回転数

標準主軸
高トルク主軸 10000 min−1
高加速主軸
タッピング主軸 12000 min−1
24000 min−1
高速主軸

特長
幅広い加工分野に対応可能
瞬時最大トルク100N・mで、鉄部品の加工に最適
高速域の出力に優れ、アルミ部品の高能率加工に最適加減速度を追求し、軽切削ハイサイクル加工に最適
金型や小物部品などの、小径工具による高速加工に最適＊主軸テーパ BIG-PLUS仕様（オプション）：全ての主軸仕様で選択可能＊センタースルークーラント仕様（オプション）：全ての主軸仕様で選択可能（耐圧 7MPa）

センタースルークーラント仕様
主軸出力特性
1分定格出力連続定格出力1分定格出力連続定格出力1分定格出力連続定格出力タッピング主軸

標準主軸

高トルク主軸

高加速主軸

タッピング主軸

標準主軸

高速主軸

出力
（kW）

出力
（kW）

出力
（kW）

高トルク主軸

高速主軸

高加速主軸

主軸回転数
（min−1）

主軸回転数（min−1）

標準主軸/高トルク主軸

主軸回転数（min−1）高加速主軸/タッピング主軸

高速主軸

主軸トルク特性

高トルク主軸標準主軸

タッピング主軸
高加速主軸
タッピング主軸

1分定格出力連続定格出力トルク（N･m）

高トルク主軸標準主軸

1分定格出力連続定格出力

トルク
（N･m）

トルク
（N･m）

1分定格出力連続定格出力

高速主軸

高速主軸

高加速主軸

主軸回転数
（min−1）

標準主軸/高トルク主軸

主軸回転数（min−1）高加速主軸/タッピング主軸

主軸回転数（min−1）高速主軸＊高トルク主軸、高加速主軸、高速主軸の特性曲線は、高出力仕様のものになります。
8

高精度・高品位加工を実現する機能●ファインサーフェステクノロジー
・サーボHRV+制御
電流制御の最適化により、高応答性を実現
・高精度プログラム指令
最小設定単位 1μmのままで、指令単位
0.1μmのプログラムを高精度に実行可能
・スムーズトレランス+制御（オプション）
微小線分で指令された工具経路を滑らかにし、かつ隣接パスとの段差を軽減すること
で加工面品位を向上

無効

有効

高精度プログラム指令の適用例＊指令単位0.1μmのプログラムを実行

無効

有効

最新のCNC・サーボ機能の適用により、加工形状精度や加工面質をさらに向上
スムーズトレランス+制御の適用例＊CAMトレランス 5μmで出力されたプログラムを実行

安定加工を実現する機能●熱変位補正機能
・主軸および送り軸の動作状況に基づき、各軸方向の熱変位量を推定し、リアルタイムで補正
・タッチプローブ（オプション）による計測結果を用いて、熱変位補正量を自動的に調整可能●AI熱変位補正機能Ⅱ（オプション）・主軸頭とコラムに温度センサを内蔵し、熱分布を計測することで鋳物の熱変形を正確に推定
・昼夜や季節による気温変化の影響に対しても、安定した熱変位補正を実現
・温度センサの状態チェック機能により、万一温度センサが故障した場合も、対象データを除外
して補正を継続可能AI熱変位補正機能画面

加工能力一覧
加工

主軸仕様

ワーク
標準主軸
高トルク主軸
タッピング主軸
高加速主軸
高速主軸

ドリル
工具径
（mm）
×送り
（mm/rev）
S50C
φ30×0.10
φ30×0.15
φ25×0.15
φ20×0.10
φ20×0.10FC200
φ30×0.25
φ30×0.30

ADC12
φ32×0.35
φ32×0.40
φ32×0.30
φ22×0.25
φ22×0.25

タップ
タップ呼び×ピッチ（mm）
S50C
M20×2.5
M20×2.5
M18×2.5
M16×2.0
M16×2.0

FC200
M27×3.0
M27×3.0

ADC12
M30×3.5
M30×3.5
M27×3.0
M24×3.0
M24×3.0＊当社加工評価基準に基づく実測値です。お客様の使用する工具や加工条件によって、多少異なる場合があります。

9

高い稼働率
高い信頼性●信頼性向上の取り組み
・「壊れない、壊れる前に知らせる、壊れてもすぐ直せる」をテー
マに、信頼性を重視した商品開発
・加速寿命試験などのファナック独自の信頼性開発手法を確立
し、より一層の信頼性向上を推進●信頼性評価棟での徹底した評価試験
・広大な試験エリアを活用し、同時多数の加速寿命試験を実施
・電波暗室・加振室・ミスト試験室、温湿度可変室などの専用試験室で、様々な条件下での評価試験を実施

信頼性評価棟（電波暗室）●ファナック社内工場での豊富な使用実績
・鉄部品、アルミ部品を問わず、社内の部品加工工場にて合計200台以上のロボドリルが24時間稼働中
・社内工場で得られたロボドリルの稼働データ・保守情報を分析し、ロボドリルの設計にフィードバックすることにより高信頼性を実現
ファナック社内工場

ROBODRILL-LINK+（PCソフトウェア）●工場全体の稼働状態監視システム
・工場全体の稼働状態をリアルタイム表示し、各機械の稼働状
態やアラーム発生状況をリモートで確認可能
・機械ごとの実績データ（稼働率、加工実績 等）を収集し、グ
ラフ表示することで稼働実績の分析をサポート●容易なシステム導入
・市販のパソコンでシステムを構築することができるため、サーバなどの専用設備が不要●ロボドリルの管理に便利な機能を搭載
・定期保守情報や工具寿命値情報を収集し、一括して監視することが可能
・加工プログラムやパラメータ等のバックアップデータの取得
・複数のロボドリルに同一加工プログラムを一斉送信

ROBODRILL-LINK+

全体監視画面事務所から稼働状態を監視

事務所
データベースイーサネット工場…

…

機械個別の実績データ画面
システム構成の例
10充実した予防保全機能●保守情報管理・予防保守を効率よく行うために、保守対象の状態を監視し、異常の通知や保守時期の通知を行う機能
・お客様独自の保守項目を追加することも可能（最大10項目）●絶縁劣化検出機能
・モータ、動力線の絶縁劣化を早期発見
・機械が停止する前に、予防保守が可能●ファンモニタ機能・CNC、サーボアンプ、スピンドルアンプおよび共通電源の冷却用ファンの状態を表示
・各冷却用ファンの回転数の低下を検出した場合、予兆段階で警告・異常が発生したファンを容易に特定可能

保守情報管理画面

ファンモニタ画面優れた保守性●充実した復旧機能
・工具交換中のアラーム停止によるタレット復旧や、モータ原点復帰等、様々な復旧機能を標準搭載
・異常発生時も、ガイダンスに沿った操作で簡単に復旧可能●入出力機器の保守性向上
・入出力機器の地絡や電源断などの問題が発生した原因と発生箇所をCNCが特定
・ダウンタイムの短縮により、設備の稼働率が向上●部品交換が容易な機械構成
・交換作業が容易なカートリッジ式のファン
モータを採用
・保守時間の短縮により、ダウンタイムを短縮●リチャージャブルバッテリユニット（オプション）・CNCとパルスコーダの両方をバックアップ
・ロボドリルの電源ON時に自動充電され、電池交換不要

モータ原点復旧画面

異常発生箇所と原因を特定入出力機器の問題が発生

バックアップ充電

リチャージャブル
バッテリユニット

CNCのファンモータサーボアンプのファンモータ11

使いやすさ
優れた操作性●+HMI 対応 10.4″カラーLCDを搭載した操作盤・グラフィカルで直感的な操作が可能な +HMI を採用、・段差のないフラットデザインで、LCDの耐切削液性が向上
・タッチパネル仕様も選択可能（オプション）●生産現場のPDCAサイクルをサポートする+HMI CNC操作画面
・プログラムの作成から加工まで、日常的な作業の流れに沿った操作を一つの画面で実現・絵付きメニューのガイダンスにより、簡単に加工プログラムを作成可能（+HMI 加工サイクル）
・ソリッドモデルによる加工シミュレーションの描画により、簡単にプログ
ラムの動作確認が可能
・タッチプローブを使った多様な計測サイクルが利用可能（+HMI 段取り支援機能）

+HMI CNC操作画面+HMI 加工サイクルウィンドウ+HMI 段取り支援機能ウィンドウロボットによる自動化●ロボットインタフェース2（オプション）
・画面上でロボットシステムの起動・停止や状態確認、ロボットの手動操作が可能で、集中制御盤が不要
・簡単設定機能により、ロボドリルとロボットを簡単に接続可能
・FL-netにより省配線化と安全機能を実現●ROBODRILL ロボットパッケージ（オプション）・ロボット、取付架台、側面自動ドア、一括接続コネ
クタケーブル、ロボットインタフェース2、ロボット
基本プログラムなど、ロボットシステム構築に必要な基本要素をパッケージ化
・ロボドリルとロボットが接続・設定済みで、ロボットシステムを容易に立ち上げ可能

12

運転状態確認画面

ロボット手動操作画面

ロボットシステム例

高い拡張性●外部インタフェース機能・周辺機器の基本的な制御信号を提供。画面内で入出力信号を設定するだけで使用可能
・状態表示灯の点灯、点滅条件も多彩に設定可能●カスタムPMC機能
・本体PMC内にユーザがカスタマイズ可能な領域を提供。外部
シーケンサ不要で、治具周辺機器のシステムアップが容易。
・CNC画面上でラダープログラムの編集や入出力が可能
・入出力信号は拡張可能
標準：入力16点/出力16点 / 最大：入力1024点/出力1024点

外部インタフェース設定画面●カスタム安全PMC機能
・周辺機器の安全信号が入出力可能（入力12点/出力8点）
・カスタムPMC機能と合わせて2系統の信号処理を行うことで、
ソフトウェアによる安全回路が実現可能●カスタム操作盤
・画面上でON/OFFスイッチ、パルススイッチ、ランプが作成可能。
・設備コストを抑えて周辺機器の操作性、保守性を向上

カスタム操作盤●カスタム画面・FANUC PICTURE（PCソフト）で作成したアプリケーションを最大15個まで登録可能
・カスタムPMC機能と連携して、周辺機器の制御にも利用可能
・周辺機器メーカによる専用アプリケーションも充実●お気に入り画面
・よく使う画面のショートカットが登録でき、日常作業を効率化
カスタム画面の作成例

安全規格対応●デュアルチェックセーフティ
・非常停止、ドアスイッチなどの安全関連I/O信号の二重化により、作業者の安全性を確保●世界の主要な安全規格に対応（オプション）EU●セーフトルクオフ（STO機能）・セーフトルク信号を用いてモータとアンプ間の動力を確実に遮断することにより、作業者の安全性を確保

CE

英国

米国

韓国

NRTL

KCs

中国

UKCA

GB

オーストラリア

RCM

ブラジル

NR-12

13

オプション< ROBODRILL DDR4B●高速・高精度な付加1軸回転テーブルDDR4B
・ダイレクトドライブモータとαiCZセンサの適用により、バックラッシレスの高速・高精度加工が可能●DDR4Bとテールサポートにより、ユリカゴ式治具を容易に製作可能なユニットDDR-T4B
・ロボドリルの加工領域を最大限に活用した加工治具を容易に製作可能●旋削加工が可能な高速回転テーブルDDR-HS4B
・最高回転数1,500min−1、最大トルク100N・m・CNCの旋削機能を利用した高速・高精度加工が可能＊詳細仕様はDDR4B、DDR-T4B、DDR-HS4Bの各カタログをご参照ください

主なオプション

クーラント装置（タンク部）

機内灯（LED）

状態表示灯
（注）

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オイル自動潤滑

機内洗浄機能（オイルガン付き）

工具テーパ洗浄機能

工具長スイッチ

グリス自動潤滑（LHL液状グリス）

天井カバー

タッチプローブ

自動消火装置（注）ポータブル手動
パルス発生器

リチャージャブル
バッテリユニット

樹脂やマグネシウムなどの｢可燃性の素材｣を加工する場合や不水溶性クーラントを使用する場合、火災の危険性が伴いますので、自動消火装置を選択してください。
自動消火装置の消火可能な対象物については、ロボドリルセールス担当にご相談ください。
自動消火装置は日本の消防法に準拠しており、海外に移設する場合、現地の消防法に適合しない場合があります。
ご使用になる加工物、刃具、切削液、潤滑油などの種類によっては、機械寿命に影響を及ぼす可能性があります。

機能一覧
標準仕様
制御装置 FANUC Series 31i-B5 Plus
同時制御軸数最大5軸
多機能イーサネット *1
制御部一体形表示装置10.4″カラーLCD付 *2
PCMCIAメモリカードスロット
USBポート（USB2.0）
プログラム記憶容量 4Mbyte
登録プログラム個数 1000個
ワーク座標系組数追加 48組
工具補正個数 200個
工具寿命管理生産管理カウンタ
iHMI 段取り支援機能（iHMI版マニュアルガイドi ）加工モード設定
熱変位補正機能
カスタムPMC

デュアルチェックセーフティ
故障診断機能絶縁劣化検出機能
停電バックアップ機能（停止距離短縮機能）*3
スマートリジッドタップ
主軸スマートロードメータ
AI輪郭制御Ⅰ
HRV制御
早送りブロックオーバラップ
ヘリカル補間座標回転
工具位置オフセット
多段スキップ
高速スキップカスタムマクロ
割込み形カスタムマクロ

機構部オプション （注）機種、仕様によって選択できないオプションがあります。
10,000min−1高トルク主軸、10,000min−1高加速主軸12,000min−1タッピング主軸, 24,000min−1高速主軸
24,000min−1低振動高速主軸（クランプ力は他主軸の90%）高出力主軸仕様（一部の主軸仕様のみ）
二面拘束ツーリング対応（BBT30/NBT30）
センタースルー仕様主軸（7MPa）
ハイコラム仕様（100/200/300/400mm）*4
スプラッシュガード2枚扉 *5
スプラッシュガード前面自動ドア
スプラッシュガード側面自動ドア（右/左）スプラッシュガードガラス窓（窓サイズが小さくなります）
スプラッシュガード天井カバー（基本カバー/フルカバー）*6
指定色塗装
X軸三段式テレスコピックカバー *7
Z軸金属カバー *7
付加1軸回転テーブルDDRiB/DDR-TiB/DDR-HSiB（C軸設置/水平軸設
置仕様）

DDRiB/テールサポート用ロータリージョイント（標準仕様）
DDRiB/テールサポート用ロータリージョイント（高圧仕様）
DDR-HSiB用高速ロータリージョイント（油圧仕様）
DDRiB用芯高調整、軸長調整、エンドプレート
クーラント装置（タンク容量 100/200/140 *8 L）
センタースルー用クーラント装置（タンク容量 240/200 *8 L、吐出圧
1.5MPa）
機内洗浄機能（オイルガン付）
工具テーパ洗浄機能
切粉排出性能向上仕様
切粉用エアブロー
グリップカバー
オイル自動潤滑/グリス自動潤滑
機内灯（LED）
状態表示灯（3灯式）
工具長スイッチ（工具折損検知機能含む）
タッチプローブ
自動消火装置（一般火災用、可燃性金属火災用）

電装部オプション （注）機種、仕様によって選択できないオプションがあります。
付加制御軸数1軸（同時制御軸数4軸）
付加制御軸数2軸（同時制御軸数5軸）
安全規格対応（欧州CE、中国GB、韓国KCs、英国UKCA、米国NRTL、
オーストラリアRCM、ブラジルNR-12）
自動ブレーカ遮断
停電バックアップ機能（停止距離短縮機能）*3
電源ケーブル（長さ 5/12/3 *9 m）
オプション取付板

各種追加I/Oユニット
タッチパネルLCD付CNC
ネットワーク対応（DeviceNet, PROFIBUS-DP, CC-Link）
ファストデータサーバ（CFメモリ : 4GB付）
ロボットインタフェース2
ポータブル手動パルス発生器（非常停止スイッチ付）
RS-232Cポート
リチャージャブルバッテリユニット

ソフトウェア機能オプション （注）機種、仕様によって選択できないオプションがあります。
AI熱変位補正機能Ⅱ
AIツールモニタプログラム記憶容量 8Mbyte
登録プログラム個数 4000個
ワーク座標系組数追加 300組
工具管理機能（1000組）
3次元干渉チェック機能
一方向位置決め渦巻・円錐補間
インボリュート補間
円筒補間
極座標指令
スケーリングプログラマブルミラーイメージ

AI輪郭制御Ⅱ高速プロセッシング
先読みブロック数拡張（1000ブロック）
スムーズトレランス＋制御
NURBS補間高速スムーズTCP
ワーク設置誤差補正
3次元工具径補正機能
3次元座標変換
傾斜面割出し指令
パンチタッピング機能
スマートスピンドルロードコントロール
クイックプログラム再開
旋削機能

PCソフトウェア
ROBODRILL-LINKiROBODRILL-CNCGuide
FANUC SERVO VIEWER

FANUC LADDER-Ⅲ
FANUC PICTURE
プログラム転送ツール*1 CNCにファストイーサネット内蔵。対応ネットワーク機能：FL-net, EtherNet/IP, PROFINET IO, Modbus/TCP*2 カラーLCDは、画面の一部にドット欠けや常時点灯するドットが存在する場合があります。予めご了承下さい。
*3 高性能仕様機では標準機能、標準仕様機ではオプションになります。
*4 X軸ストローク 300mmは200mmまで、標準仕様機のX軸ストローク 500mmおよびX軸ストローク 700mmは300mmまで指定可能です。
*5 ドア開口幅はX軸ストローク 500mmが730mm、X軸ストローク 700mmが1100mmになります。X軸ストローク 300mmでは2枚扉が標準です。
*6 スプラッシュガード天井カバー（基本カバー/フルカバー）を使用する場合、ミストコレクタを設置する必要があります。
*7 標準仕様機専用オプションです。
*8 X軸ストローク 300mmの場合*9 安全規格対応（NRTL、RCM、NR-12を除く）の場合

15

主な仕様
項
機械部標準仕様
容量

テーブル
主軸
送り速度

目

300 mm
500 mm
X軸方向移動量（テーブル左右）300
mm＋100mm
400mm
Y軸方向移動量（サドル前後）
330 mm
Z軸方向移動量（主軸頭上下）
テーブル上面から主軸ゲージ面までの距離 150 mm〜480 mm（ハイコラム指定のない場合）
650 mm×400 mm
作業面の大きさ（X軸方向×Y軸方向） 630 mm×330 mm
200 kg（均一荷重）
300 kg（均一荷重）
工作物許容質量T溝 呼び14×間隔125 mm×3本
作業面の形状回転速度
主軸テーパ形式 ＊1
早送り速度
切削送り速度
ツール形式 / プルスタッド形式

電動機
精度 ＊3

700 mm

850 mm×410 mm

100 min−1〜10000 min−1
100 min−1〜12000 min−1／240 min−1〜24000 min−1（オプション）
7/24テーパ No.30（エアブロー付）
54 m/min（XYZ軸）
1 mm/min〜30000 mm/min
JIS B 6339-2 No.30 ／ MAS 403-1982 P30T-1（45°
） ＊2

工具最大径
工具最大長さ

21本: α-D21SiB5 Plus/D21MiB5 Plus/D21LiB5 Plusの場合
14本: α-D14SiB5 Plus/D14MiB5 Plus/D14LiB5 Plusの場合
80 mm
200 mm（仕様により異なります） 250 mm（仕様により異なります）

工具最大質量［工具総質量］

2 kg［23 kg］／3 kg［33 kg］：工具収納本数21本の場合
2 kg［15 kg］／3 kg［22 kg］：工具収納本数14本の場合

工具交換時間（カット ツー カット）

1.4秒（2 kg 設定）: 工具収納本数14本の場合1.6秒（2 kg 設定）: 工具収納本数21本の場合

工具収納本数
工具交換装置@-D21S+B5 Plus @-D21M+B5 Plus @-D21L+B5 Plus@-D14S+B5 Plus @-D14M+B5 Plus @-D14L+B5 Plus

主軸電動機
軸の両方向位置決めの正確さ
軸の両方向位置決めの繰返し性

11.0 kW（1分定格）／ 3.7 kW（連続定格）
0.006 mm 未満（ISO230-2:1988）
0.004 mm 未満（ISO230-2:1997,2006）
70 dB以下 ＊4（仕様により異なります）

音圧レベル< Series 31+-B5 Plus（同時制御軸数 最大5軸）制御装置
設置条件 （注）本機の設置に当たっては、当社規定の設置条件を遵守願います。 ＊5
所要動力源

機械の大きさ電源

3相200V AC〜220V AC（−15 %〜＋10 %）, 50 Hz±1 Hz または 60 Hz±1 Hz
標準/高トルク/高トルク（高出力仕様）/高加速/高速主軸：10 kVA, 高加速/高速主軸（高出力仕様）: 12 kVA, タッピング主軸: 18 kVA ＊6

空気圧源
機械の高さ
所要床面の大きさ
機械質量0.35 MPa〜0.55 MPa（0.5 MPaを推奨）（ただしゲージ圧）
0.16 m3/min（大気圧下流量）＊72236 mm±10 mm（ハイコラム指定のない場合）
995 mm×2210 mm
1615 mm×2040 mm
2165 mm×2040 mm
約1950 kg
約2000 kg
約2100 kg

＊1 JIS B 6340:1992, JIS B 6340-1:2019 及び JIS B 6340-2:2019には準拠していません。
＊2 センタスルー用プルスタッドは、各ツーリングメーカのロボドリル対応品をご使用ください。
＊3 精度は適用規格に基づき調整、計測された工場出荷時の値です。テーブル上の治具や工作物の質量の影響、およびご使用になる条件や設置環境によっては、本カタログに記載された精度を満足できない場合があります。
＊4 音圧レベルは、当社規定に基づき測定されています。ご使用になる条件や設置環境によっては、本カタログに記載された音圧レベルを満足できない場合があります。
＊5 ご使用になる条件や設置環境によって、また、地震による転倒を防止するために、床面への機械固定（アンカーの取付け）が必要となる場合があります。
＊6 クーラント装置や付加軸等の周辺機器を設置した場合、追加された機器に応じて電源容量はさらに増加します。詳細は当社までご相談く
ださい。1次電源は、10mm2〜14mm2以上のケーブルで接続してください。
＊7 センタースルークーラント仕様の場合は、+0.05m3/min追加となります。切粉用エアブローの場合は+0.2m3/min追加となります。スプ
ラッシュガード側面自動ドア付の場合は、0.4MPa以上必要です。

16

標準仕様
@-D14/21S+B5 Plus
55

2070

1480

130

/

375

1190

70
250

1340
350

(68±10)(68±10)280

4-レベリングボルト
4-Leveling bolt

420
840

1080[140L, 200L]
1300[センタースルー／Center through coolant]

2950

250

355

主軸中心位置Center line of
the spindle

735(2325)

クーラントタンク [140L]（オプション）
Coolant tank [140L]（option）

2168(2268/2368)(2325/2517/2667)

2082(2182/2282)

1585

1996

995

＊1

715[140L]
1010 [センタースルー／Center through coolant]
1015[200L]@-D14/21M+B5 Plus＊1
クーラントタンク [100L]（オプション）
Coolant tank [100L]（option）

130

1190

主軸中心位置Center line of
the spindle

375

735

250

1340

380

250

350

(68±10)(68±10)1565[センタースルー／Center-through coolant]

245

4-レベリングボルト
4-Leveling bolt

420
840

1405[100L, 200L, 250L]

2850

2100

320

1900

2168(2268/2368/2468)(2325)(2325/2517/2667)

2082(2182/2282/2382)

550
735

1940

57

1585

1615

465[100L]
865[センタースルー／Center-through coolant]930[200L／250L]@-D14/21L+B5 Plus＊1
クーラントタンク [100L]（オプション）
Coolant tank [100L]（option）
130

250

(68±10)(68±10)1565[センタ ースルー／Center-through coolant]

1340

465[100L]
865[センタースルー／Center-through coolant]930[200L／250L]

320

375
245

4-レベリングボルト
4-Leveling bolt

420
840

1405[100L, 20L, 250L]

1190

主軸中心位置Center line of
the spindle

2850

2650

2168(2268/2368/2468)(2325)(2325/2517/2667)

1940

1900

735

825
1100

2082(2182/2282/2382)

1575

57

655

250

350

2165

＊1 オプション追加により、寸法が変化する場合があります。（詳細につきましては、お問い合わせください。）

17

主な仕様
項
機械部標準仕様
容量

テーブル
主軸
送り速度

目

300 mm
500 mm
X軸方向移動量（テーブル左右）300 mm＋100 mm
400 mmY軸方向移動量（サドル前後）
400 mm
Z軸方向移動量（主軸頭上下）
テーブル上面から主軸ゲージ面までの距離 80 mm〜480 mm（ハイコラム指定のない場合）
650 mm×400 mm
作業面の大きさ（X軸方向×Y軸方向） 630 mm×330 mm
200 kg（均一荷重）
400 kg（均一荷重）
工作物許容質量T溝 呼び14 × 間隔125 mm×3本
作業面の形状回転速度
主軸テーパ形式 ＊1
早送り速度
切削送り速度
ツール形式 / プルスタッド形式
工具収納本数

工具交換装置電動機
精度 ＊3@-D21S+B5ADV Plus @-D28M+B5ADV Plus @-D28L+B5ADV Plus Y500@-D14S+B5ADV Plus @-D21M+B5ADV Plus @-D21L+B5ADV Plus Y500@-D14M+B5ADV Plus @-D14L+B5ADV Plus Y500

工具最大径
工具最大長さ

700 mm
500 mm

850 mm×500 mm

100 min−1〜10000 min−1
100 min−1〜12000 min−1／240 min−1〜24000 min−1（オプション）
7/24テーパ No.30（エアブロー付）
54 m/min（XY軸）、60 m/min（Z軸）54 m/min（XYZ軸）
1 mm/min〜30000 mm/min
JIS B 6339-2 No.30 ／ MAS 403-1982 P30T-1（45°） ＊2

28本: α-D28MiB5ADV Plus/D28LiB5ADV Plus Y500の場合
21本: α-D21SiB5ADV Plus/D21MiB5ADV Plus/D21LiB5ADV Plus Y500の場合
14本: α-D14SiB5ADV Plus/D14MiB5ADV Plus/D14LiB5ADV Plus Y500の場合
80 mm
200 mm（仕様により異なります） 250 mm

工具最大質量［工具総質量］

1.5 kg [24 kg] ／2 kg [30 kg] ／3 kg [38 kg] ／4 kg [46kg] ：工具収納本数28本の場合
2 kg [23kg] ／3 kg [33 kg] ／4 kg [46 kg] ：工具収納本数21本の場合
2 kg [15kg] ／3 kg [22 kg] ／4 kg [30 kg] ：工具収納本数14本の場合

工具交換時間（ツール ツー ツール）

0.7秒（1.5 kg 設定）／0.8秒（2 kg 設定）／1.0秒（3 kg 設定）／1.1秒（4 kg 設定）：工具収納本数28本の場合0.7秒（2 kg 設定）／0.9秒（3 kg 設定）／1.1秒（4 kg 設定）：工具収納本数21/14本の場合

工具交換時間（カット ツー カット）

1.3秒（1.5 kg 設定）／1.5秒（2 kg 設定）／1.7秒（3 kg 設定）／1.8秒（4 kg 設定）：工具収納本数28本の場合1.3秒（2 kg 設定）／ 1.5秒（3 kg 設定）／ 1.7秒（4 kg 設定）：工具収納本数21/14本の場合

主軸電動機
軸の両方向位置決めの正確さ
軸の両方向位置決めの繰返し性

11.0 kW（1分定格）／ 3.7 kW（連続定格）
0.006 mm 未満（ISO230-2:1988）
0.004 mm 未満（ISO230-2:1997,2006）
70 dB以下 ＊4（仕様により異なります）

音圧レベル< Series 31+-B5 Plus（同時制御軸数 最大5軸）制御装置
設置条件 （注）本機の設置に当たっては、当社規定の設置条件を遵守願います。 ＊5
所要動力源

機械の大きさ電源

3相200V AC〜220V AC（−15 %〜＋10 %）, 50 Hz±1 Hz または 60 Hz±1 Hz
標準/高トルク/高トルク（高出力仕様）/高加速/高速主軸：10 kVA, 高加速/高速主軸（高出力仕様）: 12 kVA, タッピング主軸: 18 kVA ＊6

空気圧源
機械の高さ
所要床面の大きさ
機械質量0.35 MPa〜0.55 MPa（0.5 MPaを推奨）（ただしゲージ圧）
0.16 m3/min（大気圧下流量）＊72236 mm±10 mm（ハイコラム指定のない場合）
995 mm×2220 mm
1615 mm×2050 mm
2165 mm×2115 mm
約2200 kg
約2250 kg
約2450 kg

＊1 JIS B 6340:1992, JIS B 6340-1:2019 及び JIS B 6340-2:2019には準拠していません。
＊2 センタスルー用プルスタッドは、各ツーリングメーカのロボドリル対応品をご使用ください。
＊3 精度は適用規格に基づき調整、計測された工場出荷時の値です。テーブル上の治具や工作物の質量の影響、およびご使用になる条件や設置環境によっては、本カタログに記載された精度を満足できない場合があります。
＊4 音圧レベルは、当社規定に基づき測定されています。ご使用になる条件や設置環境によっては、本カタログに記載された音圧レベルを満足できない場合があります。
＊5 ご使用になる条件や設置環境によって、また、地震による転倒を防止するために、床面への機械固定（アンカーの取付け）が必要となる場合があります。
＊6 クーラント装置や付加軸等の周辺機器を設置した場合、追加された機器に応じて電源容量はさらに増加します。詳細は当社までご相談く
ださい。1次電源は、10mm2〜14mm2以上のケーブルで接続してください。
＊7 センタースルークーラント仕様の場合は、+0.05m3/min追加となります。切粉用エアブローの場合は+0.2m3/min追加となります。スプ
ラッシュガード側面自動ドア付の場合は、0.4MPa以上必要です。

18

高性能仕様@-D14/21S+B5ADV Plus＊1
クーラントタンク[140L]（オプション）
Coolant tank[140L](option)
1480

130

1190
365

70
250

1340
350

290

4-レベリングボルト
4-Leveling bolt

420

840

(68±10)(68±10)1080[140L，200L]
1300[センタースルー／Center through coolant]

2950

250

主軸中心位置Center line of
the spindle

735(2355)

2090

1990(2547[HC0, 100]/2747[HC200])1996

2137(2237/2337)

1586

43

365

995

715[140L]
1010[センタースルー／Center through coolant]
1015[200L]@-D14/21/28M+B5ADV Plus
1920

130

クーラントタンク[100L]（オプション）
Coolant tank[100L](option)
2100(2547[HC0, 100]/2747[HC200, 300]/2847[HC400])(2360[HC0, 100]/2560[HC200, 300]/2660[HC400])［28 Tools］(2355[HC0, 100, 200, 300]/2455[HC400])［14/21Tools］
2202(2302/2402/2502/2602)
735

1985

380

250

＊1
クーラントタンク[100L]（オプション）
Coolant tank[100L](option)

130

2165

(68±10)(68±10)1470

465[100L]
865[センタースルー／Center-through coolant]930[200L/250L]

4-レベリングボルト
4-Leveling bolt

420
265

415

250

190

2915

主軸中心位置Center line of
the spindle

1320(2547[HC0, 100]/2747[HC200, 300]/2847[HC400])(2360[HC0, 100]/2560[HC200, 300]/2660[HC400])［28 Tools］(2355[HC0, 100, 200, 300]/2455[HC400])［14/21 Tools］
2202(2302/2402/2502/2602)
735

2137(2237/2337/2437/2537)

1940

1575

2650

840

1405[100L, 200L, 250L]
1565[センタースルー／Center-through coolant]

1190

465[100L]
865[センタースルー／Center-through coolant]930[200L/250L]

58

330

365

840
1340

@-D14/21/28L+B5ADV Plus Y500

開口部／Opening width 825

4-レベリングボルト
4-Leveling bolt

420

655

250

350

1565
[センタースルー／Center through coolant]

250

255

(68±10)1405[100L, 200L, 250L]

主軸中心位置Center line of
the spindle350(68±10)2137(2237/2337/2437/2537)

開口部／Opening width 550

1940

1575

1615

2850

58

＊1

＊1 オプション追加により、寸法が変化する場合があります。（詳細につきましては、お問い合わせください。）

19

保守・サポート体制
ファナックアカデミ

充実した保守体制
ファナックのサービスは「高い稼働率」「グローバルサービス」「生涯保守」を基本方針として
お客様に信頼と安心をお届けします。

実習中心の各種短期集中コースが用意されています。
多数用意されたプログラムの例題を用いて、複雑なワークのプログラミングも短期間に習得できます。

ファナックは「サービスファースト」の精神のもと、世界に270以上のサービス拠点を置き、100か国以上でファナック商品を生涯保守いたします。

高い稼働率

グローバル
サービス

生涯保守

日本国内でのロボドリルの保守サービスは、下記連絡先にて承っています。
修理依頼・お問い合わせ☎ 0120-240-613 FAX 0120-240-673
部品販売☎ 0120-240-613 FAX 0120-240-342
保守契約等サービス商品☎ 0120-240-652 FAX 0120-240-879

生涯保守
ファナックは、お客様がファナックの商品をお使いになる限り、責任を持って保守を担当いたします。
30年以上前の古いモータ、
プリント基板、ユニット類も、修理できる体制を整えています。
生涯保守のために、生産終了となった保守部品を十分に備蓄しているほか、代替品の設計開発も行っています。

CRT

LCD
TAPE CENTER-MODEL D（1978〜1986）

CRTディスプレイの再設計

ファナック修理工場

本社 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草3580☎ (0555)84-5555(代) FAX (0555)84-5512 https://www.fanuc.co.jp/● お問合せ先 下記のロボドリルセールス担当にご相談ください。

本社(中央テクニカルセンタ)
日野支社
名古屋支社
東北支店
大阪支店
中国支店
九州支店
● ファナックアカデミ〒401-0597〒191-8509〒485-0077〒981-3206〒559-0034〒701-0165〒869-1196〒401-0597

山梨県南都留郡忍野村忍草3580
東京都日野市旭が丘 3-5-1
愛知県小牧市西之島 1918-1
宮城県仙台市泉区明通4-5-1
大阪府大阪市住之江区南港北 1-3-41
岡山県岡山市北区大内田834
熊本県菊池郡菊陽町津久礼2522-13
山梨県南都留郡忍野村忍草3580☎ (0555)84-6171☎ (042)589-8919☎ (0568)73-7881☎ (022)378-7756☎ (06)6614-2112☎ (086)292-5362☎ (096)232-1315☎ (0555)84-6030

本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります。
本カタログからの無断転載を禁じます。
本カタログに記載の写真はオプション仕様を含みます。
本カタログに記載された商品は、『外国為替および外国貿易法』に基づく規制対象です。
輸出には日本政府の許可が必要です。
また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。
本商品の輸出に際しては、当社までお問い合せください。

FAX (0555)84-5545
FAX (042)589-8959
FAX (0568)73-3799
FAX (022)378-7759
FAX (06)6614-2121
FAX:(086)292-5364
FAX (096)232-3334
FAX (0555)84-5540

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2020

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