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IK4-P6BBB2□□S

RCP6 2軸 XYB + ZRユニット
X軸：SA8C（ストレート）
Y軸：SA7R（折返し）

種類
標準タイプ

■型式項目
シリーズ －タイプ－ エンコーダー種類 －IK4 P6BBB2

S

－

WA－

エンコーダー種類
WA バッテリーレスアブソ－

第2軸（Y軸）－～ストローク オプション
5 50mm 次ページ
オプション表（50mmごと） ①参照～～

ストローク オプション
5 50mm 次ページ
オプション表（50mmごと） ①参照～

組合わせ方向 速度タイプ
1
MM X中速・Y中速
2 5-13ページ
タイプの種類説明3参照
4

第1軸（X軸）－－

第3軸（Z軸）

－－

B

－

ストローク
10 100mm
15 150mm

オプション
次ページ
オプション表①参照

第4軸（R軸）－コントローラー－ストローク
18±180度
36L±360度（原点リミットスイッチ付き）

コントローラー
PM1下記
PM2 適応コントローラー表参照－ケーブル－－
ケーブル長
1L 1m
3L 3m
5L 5m
□L □m

－ オプション
－－

第1配線
第2配線
下記
ケーブルベア表参照

オプション
次ページ
オプション表②参照

選定上の （1）基本的に組立てた形での出荷になります。
ばらし出荷をご希望の場合は、営業担当までご相談ください。
注意（2）「加速度別可搬質量」は X 軸、Y 軸、Z 軸、R 軸共に同じ加減速度の場合です。
著しい振動が生じる場合、適宜、速度・加減速度を落として使用してください。

■加速度別可搬質量
表内の単位はkgです。

■MMタイプ：X中速・Y中速
加減速度（G）（注） 上写真は組合わせ方向「1」、全軸ケーブルベア付きの場合になります。
他の組合わせ方向については、5-13ページをご覧ください。

50～200（50mmごと）

0.1
0.3

250～300（50mmごと）
3.52

1

軸ストローク（）軸ストローク（Y軸ストローク（mm）
Z軸ストローク（mm）
R軸動作範囲（度）
50
100
150
200250300
350
400
X450500
550
600
650
700
mm
750800
850
900
950
1000
1050
1100

±180
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－）±180－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

100

10050±360－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－±180－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
200±360－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－±180－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

150

150±360－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－±360－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

長さ
1m
3m
5m
6m ～ 10m
11m ～ 15m

PM1
－－－－－

PM2
－
－－－－

■スペック

項目

X軸
Y軸
Z軸
R軸
RCP6-SA8C RCP6-SA7R
TTPIK-AZR
50～1100mm 50～300mm
100、150mm 180度、360度
ストローク（50mmごと） （50mmごと）
最高速度（注2、3）300mm/s
280mm/s
400mm/s
1000度/s
許容負荷慣性モーメント（注3） －0.01kg･m2
56□高推力56□42□42□
モーターサイズ
パルスモーター パルスモーター パルスモーター パルスモーター
ボールねじリード10mm8mm12mm
－
ボールねじ
ボールねじ
ボールねじ
駆動方式
φ16mm
φ12mm
φ10mm
－
転造C10
転造C10
転造C10
繰返し位置決め精度±0.01mm±0.01度
ベース素材
アルミ
使用周囲温度・湿度
0 ～40℃、85％ RH 以下（結露無きこと）（注2）移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります。ストロー
クにより最高速度が変化する場合があります。詳細は、5-569ページのストローク別最高速度をご参照ください。
（注3）R軸は負荷慣性モーメントにより、角速度・加減速度が異なります。詳細は、5-569ページをご確認ください。

標準価格
第1配線（X軸横） 第2配線（Y軸横）ケーブルベアなし（ケーブルのみ）
N－－
ケーブルベアSサイズ（内幅38mm）
CT－－
ケーブルベアMサイズ（内幅50mm）
CTM 5-567－－
ケーブルベアLサイズ（内幅63mm）CTL－－
ケーブルベアXLサイズ（内幅80mm）（注1） CTXL
－選択不可
名称

型式参照頁

（注1）第1配線のみ選択可能です。

■オプション価格表■オプション価格表①（標準価格）
オプション記号
ブレーキ（注4）
B
ケーブル取出し方向変更（上側）CJT
ケーブル取出し方向変更（右側）
CJR
ケーブル取出し方向変更（左側）
CJL
ケーブル取出し方向変更（下側）
CJB
カバー付き
CO
原点逆仕様
NM
スライダー部ローラー仕様
SR
名称参照頁
5-563
5-564
5-564
5-564
5-564
5-563
5-565
5-566

標準価格
X軸
Y軸
Z軸
－－標準装備－－
選択不可－－選択不可－－－－－－
選択不可（注4）Z軸はブレーキが標準装備となります。型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。
X軸のブレーキ有りは、モーター部分の寸法が長くなります。
詳細は構成軸ページをご参照ください。

■オプション価格表②（標準価格）
名称フートプレート

オプション記号FTP

参照頁
5-564

標準価格－

■適応コントローラー
コントローラーは、別途販売となります。各コントローラーページをご参照ください。

■ストローク別価格表（標準価格）
Y軸ストローク（mm）
Z軸ストローク（mm）
R軸動作範囲（度）50100150200250300350400X
450500550600650700mm
750800850
900
950100010501100

ケーブル記号
1L
3L
5L
6L ～ 10L
11L ～ 15L

（注） 全軸標準ケーブルとなります。
（注） 第2軸、第3軸、第4軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです。
ケーブルベア内配線用として、ロボットケーブルが別途付属されます。
（注） 標準は1m、3m、5mですが、それ以外の長さもm単位で最大15mまで対応可能です。
（注） PM2の場合、変換ケーブルが別途必要になります。詳細は8-101ページをご参照ください。

構成軸Y軸ストローク（mm）■ケーブルベア価格表（標準価格）■ケーブル長価格表

組合わせ±180－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－±180－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

100

100

100±360－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－±180－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
250

±360
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－±180－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

150

150±360－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－±360－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－±180－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－±180－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

100100タイプ

150±360－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－±180－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
300±360－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－±180－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

150

150±360－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

構成軸
X軸：SA8C

PM1

PM2

Y軸：SA7R
Z軸
R軸
X軸：SA8C
Y軸：SA7R、Z軸、R軸

接続可能コントローラー
PCON-CFB/CGFB
MSEL-PCF/PGF
PCON-CB/CGB
PCON-CYB/PLB/POB
MSEL
RCON-PCF
RCON-PC

参照ページ
8-195
8-317
8-195
8-221
8-317
8-57

（注） 高出力設定仕様で動作可能です。高出力無効設定で使用する場合は、弊社までお問合わせください。

±360－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－（注） Z軸のブレーキ価格は、上記価格に含まれています。
（注） 上記はケーブルベアなし、配線なしの価格です。

042_IK4-P6BBB2□□S_JPN_2.13.indd

2-32024/02/27

16:04:15■寸法図
※1 ケーブルベアが膨らみ、記載寸法より若干大きくなる可能性があります。
（注）図面の組合わせ位置が原点となります。
（注）第1配線・第2配線ともケーブルベア付きの場合の図面です。
（注）ケーブルベアの詳細は5-567ページをご覧ください。
（注）X軸ケーブルベアガイドレールはお客様にてX軸を設置する面に固定してください。
フートプレートオプション選択時は、フートプレートに固定された状態で出荷となります。（5-564ページ参照）

www.iai-robot.co.jp

264
（※1）

JＫ×Ｍピッチ（3）J

X軸ベース端面210.4

3Z軸スライダー動作範囲+0.012Ｒ軸スプライン先端 詳細図

20147（R3）

Ｘ軸ベース長穴 詳細図

外枠はメカエンド位置を示す（R25.5433.5514138.55

Ｘガイドレール取付け部 詳細図

55835.5）

5Z軸スライダー動作範囲
Z:STROKE+233

206 0（X:STROKE）

Ｍ５深さ１０φ10h733.5

262422（ブレーキ無し）
472（ブレーキ有り）
X:STROKEＸ：ＳＴＲＯＫＥ＋４２２（ブレーキ無し）
Ｘ：
ＳＴＲＯＫＥ＋４７２（ブレーキ有り）

158.5（Z:STROKE=100）
108.5（Z:STROKE=150）
Z:STOROKE

85.5（Y軸50st時：63.5）

3137.5

外枠はメカエンド位置を示す

Ｒ軸スプライン動作範囲

83

E-φ6H7深さ6.5（着座面より）

Ｃ-Ｍ6通し（ねじ込み深さ12）50Ｇ-長穴 深さ6.5（着座面より）（X:STROKE）

5（Z:STROKE）

Ｒ軸基準面

1933 34

Ｒ軸回転位置調整ボリューム

Ｙ軸ベース底面

330

Ｚ軸スライダー詳細図１００以上確保

182.5140252-φ5Ｈ7深さ５85Q22.5Ｚ軸スライダー位置調整ボリューム

Y:STROKE

Y:STROKE+Q1

Y:STROKE+262

34140（3）

70192

50

4-Ｍ5深さ7N-Xガイドレール取付け部

157
122

60

4-Ｍ4深さ743H

３５（φ５Ｈ７間±０．
０２）180（ブレーキ無し）
230（ブレーキ有り）１００以上確保

Ｘ：
ＳＴＲＯＫＥ＋３７１（ブレーキ無し）
Ｘ：
ＳＴＲＯＫＥ＋４２１（ブレーキ有り）

51

491.5

CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。

Ｆ（φ６穴－長穴）
Ｄ（φ６穴－φ６穴）
Ｂ×１００ピッチ
A

基準面
11100

40

ベース取付け寸法■ストローク別寸法
X：ストロークA
B

C

50100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100

12230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280
4233841041051251261461471671681881892092010221022112411241266826080

180 180 280 280 380 380 480 480 580 580 680 680 780 780 880 880 980 980 1080

H230 255 280 305 330 355 380 405 430 455 480 505 530 555 580 605 630 655 680 705 730 755

1111111111111111111

130 27.5 27.5 27.5 27.5 27.5 27.5 27.5 27.5 27.5 22.5 27.5 77.5 52.5 65 77.5 52.5 27.5 77.5 22.5 55 27.511122222223333333334442223333333444444444555042_IK4-P6BBB2□□S_JPN_2.13.indd

4

MN

84.5 97.5 110.5 127.500J

CTM CTL CTXL0FKQ2

CT346.5 359.5 372.5 389.5

20G

Q1

100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900 900 1000 1000 1100 （注） ケーブルベアのサイズにより、Q1、Q2の寸法が変わります。
333333333333333333333D
E

ケーブル
ベアサイズ

170 200 225 125 137.5 150 162.5 175 187.5 200 145 150 125 150 150 150 175 200 175 165 155 175

2024/02/27

16:04:18