ＸＡ－ＰＤ１取扱説明書 簡易版 第１．３版
目次
１．安全にお使いいただくために２．仕様
２．１
２．２
２．３

・・・・・・・・・・・・・・・・・・２

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・３
概要
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・３仕様
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・３
外形寸法図
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・４

２．４ 各部の名称
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・５
３．設置方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・６
３．１ コントローラの設置
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・６
３．２ コントローラの配線
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・７
４．外部入出力
５．パルス入力
６．入力パルス方式の設定

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・９
・・・・・・・・・・・・・・・・・１２
・・・・・・・・・・・・・・・１４７．入力信号電圧の設定

・・・・・・・・・・・・・・・１５

保保証

期間証

範

囲

ご購入後１年間

１．この製品は、お買い上げ日より１年間保証しております。
製造上の欠陥による故障につきましては、無償にて修理いたします。
なお、修理は弊社工場持ち込みにての対応となります。
２．保証期間内でも下記事項に該当する場合は除外いたします。
ａ 取扱説明書に基づかない不適当な取扱い、または使用による故障
ｂｃｄ

電気的、機械的な改造を加えられた時
運転時間が 2,500 時間を超える場合の部品の消耗
火災、地震、その他天災地変により生じた故障、損傷

ｅ その他、当社の責任とみなされない故障、損傷
３．本保証は日本国内でのみ有効です。
４．保証は納入品単体の保証とし、納入品の故障により誘発される損害は保証外とさせていただきます。

１．安全にお使いいただくために安全にお使いいただくために、よくお読みになり正しくお使いください。
以下に示す内容は、お客様や他の人への危害、財産への損害を未然に防止するためのものです。

！

警告

この表示は、「死亡または重傷などを負う可能性が想定される」内容です。

！

注意

この表示は、「傷害を負うまたは物的損害が発生する可能性が想定される」内容です。

■■■■■

警

告

■■■■■

●本書に記してあること以外の取り扱い・操作は原則として、「してはならない」と解釈してください。
●人命に関わる装置には使用できません。
●コントローラの配線、アクチュエータの組み付け等の作業は、専門の技術者が行ってください。
●作業される場合は、必ず電源を切った後に行ってください。
●濡れた手でコントローラを触らないでください。感電の恐れがあります。
●コントローラ、アクチュエータは不燃物に取り付けてください。火災の原因になります。
●各コネクタには仕様に合った電圧以外は印加しないでください。
また、極性を間違えないようにしてください。
●通電中や電源 OFF 後は、コントローラ・アクチュエータが高温になっている場合があります。
触れないでください。
●アクチュエータ、コントローラの分解や改造は行わないでください。
●コントローラ・アクチュエータを廃棄する場合は、一般産業廃棄物として処理してください。

■■■■■

注意

■■■■■

●コントローラ・アクチュエータは精密機器です。落下させたり、強い衝撃を与えたりしないようにしてください。
●本アクチュエータ・コントローラは、低速での押し付け動作を行うことが可能ですが、高速で干渉物などに衝突するような動作・用途には使用できません。
●コントローラはモータ駆動用に高周波のチョッピング回路を有しています。
そのため、外部にノイズを発生しており、計測器や受信機などの微弱信号を扱う機器に影響を与える可能性があり、同一の装置で使用されるには、問題が発生する場合があります。

２．仕様
■ ■

２．１

概要

■ ■

◆ ＸＡ－ＰＤ１コントローラは、外部からの指令パルスにより動作することを目的としたコントローラです。
◆ ＰＬＣ等からの指令パルスで動作するため、お客様での位置・速度・加減速など、制御の自由度が広がります。
◆

パルス入力は２パルス方式（CW・CCW）、１パルス方式（パルス、方向）での制御に対応しております。

■■

２．２
項仕様

■ ■

目

電源電圧・容量位 置 制 御仕
DC24V

±10％

最大様

2A

オープンループ
切り替えにより選択

入力信号電圧・DC5V・DC24V【出荷時設定】

入力パルス方式

切り替えにより選択
・1 パルス方式（PULSE/DIR）・2 パルス方式（CW/CCW）【出荷時設定】

入力パルス論理

負論理

入力最高パルス数

10,000pps

入力パルスデューティー比励 磁 方 式
重量

使用周囲温度・湿度
使 用 場 所50%
1-2 相励磁（ハーフステップ）
約 120g
温度 0～40℃

湿度 35～85％RH

結露なきこと屋内で直射日光が当たらない場所

使用周囲雰囲気

腐食性ガス・オイルミスト・引火性ガス・塵埃のないこと

保存温度・湿度

温度 -10～50℃

湿度 35～85%RH

結露、凍結なきこと

■■

２．３

外形寸法図

■ ■

P D1

S US

※

取り付けネジは、Ｍ３－５ナベネジを推奨します。

■■

２．４

各部の名称

■ ■
P D1

①②⑤③④⑥
S US

番号

①

名称

内容

LED 表示POWER

電源投入時点灯

PULSE

パルス入力時点灯

C・UP※

カレントアップ時点灯

入力パルス方式を設定②

入力パルス方式
設定スイッチ③

入力信号電圧設定スイッチ

④

外部入出力
コネクタ

○

使用しません●

使用しません1P

1 パルス方式（PULSE/DIR）

2P

2 パルス方式（CW/CCW）【出荷時設定】

入力信号電圧を設定
5V ：DC5V
24V：DC24V【出荷時設定】
外部機器との外部入出力ケーブル接続用コネクタ⑤

MOTOR コネクタ

モータケーブル接続用コネクタ⑥PW コネクタ

電源ケーブル接続用コネクタ※

本コントローラが正常な場合は電源投入時に 3 回点滅します。

３．設置方法■ ■３．１

コントローラの設置■ ■コントローラの設置について説明します。次の注意事項を守りご使用下さい。
◆ 取り付け方向は垂直にして下さい。
◆ 取り付けは鉄板、アルミ板等の熱伝導の良い物にしっかりとネジ止めしてください。

◆◆

取り付け用のネジは、M3 ナベネジ、M3 トラスネジなどの頭径が、7mm 以下の物をご使用ください。
コントローラを密閉された盤内に設置する場合は、熱がこもらないよう、ファン等を設置してください。
放熱のために、垂直方向へ 50mm 以上、水平方向へ 20mm 以上のスペースを確保してください。
50mm20mm

XA
PD120mm50mm◆◆

振動がある場所での使用は避けてください。
直射日光があたる場所での使用は避けてください。

◆◆

コントローラの内部に異物が入らないようにしてください。
高温・多湿、及びホコリ、鉄粉、切削油等の粉塵が多い場所での使用は避けてください。
動作と停止の比率によってコントローラが高温になりますので◆

下記表を参考に放熱の対策を施してください。
XA-28H を 2 時間動作させた場合のコントローラ表面の上昇温度
動作停止

上昇温度

50%

50%

18℃以上

10%

90%

7℃

対策
・熱伝導の良い物に固定する。
・盤内にファンなどを取付ける。
－※アクチュエータのタイプや動作環境、周囲温度によってコントローラの上昇温度は変化しますのでご注意ください。

■ ■

３．２

コントローラの配線■ ■（１）電源の配線
電源はＤＣ２４Ｖ±５％ ２Ａを 「ＰＷ」コネクタへ接続して下さい。
安全のため、供給される電源を外部機器にて開閉する回路を設けてください。

電源を逆接続されますとコントローラが破損します。
コントローラへの電源投入前に、ＰＷコネクタをコントローラから抜いた状態でテスター等で電圧チェックを行って下さい。
また、絶縁試験は行なわないで下さい。
電源ケーブルはコントローラに付属しています。長さ５０ｃｍ（２）接地線通常の環境下では、制御盤の中板等にコントローラを取り付け接地されれば問題はありませんが、静電気が発生しやすい環境下や、ノイズが大きな環境下
では接地線をコントローラの止めネジから接続して下さい。（Ｄ種接地）
また、接地線を他の機器と共用すると、ノイズの影響を受ける可能性がありますので必ず専用で接地してください（３）モーターケーブル
コントローラの「ＭＯＴ」コネクタへ接続します。

（４）外部入出力ケーブル
コントローラの「ＩＮ・ＯＵＴ」コネクタへ接続します。
コネクタピン配列
２パルス方式／１パルス方式は、外部機器の仕様に合わせて選択することが出来ます。
ﾋﾟﾝ
No.

線色

入出力

信号名
2 パルス方式

1 パルス方式

内容

1

チャ

CW＋

PULSE+【2 パルス方式】
CW 動作指令パルス入力で、反モータ側へ動作します。

2アカ

CW－

PULSE-【1 パルス方式】
指令パルス入力です。
動作方向は、DIR 信号によります。

DIR+【2 パルス方式】
CCW 動作指令パルス入力で、モータ側へ動作します。

DIR-【1 パルス方式】
方向入力です。
ON で反モータ側、OFF でモータ側へ動作します。

入力
345

オレンジ

CCW＋キCCW－

ハイ

HOME LS+

原点復帰用のﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ出力です。
ｱｸﾁｭｴｰﾀ内の、ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁの状態を出力します。

HOME LS-

ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ ON
HOME LS+、HOME LSﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ OFF
HOME LS+、HOME LS-

出力
6シロ

短絡開放

外部入出力ケーブル（１ｍ）が付属しています。各＋、－の配線はツイストペアになっています。
コネクタ型式 ：51103-0600 <MOLEX>（注）アクチュエータが原点逆仕様の場合、ＣＷ：正転（モータ側）、ＣＣＷ：逆転（反モータ側）となります。

４．外部入出力① 外部入力
項

目

仕入力電圧

様

DC24V／DC5V

切り替え

入力電流

約 11mA

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

適応接続先

・トランジスタオープンコレクタ出力・差動ドライバ出力② 外部出力項

目仕様

最大負荷電圧DC24V

最大負荷電流10mA

漏れ電流0.1mA 以下

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

適応接続先

ＰＬＣ等の入力（シンクタイプ）③ 接続例（１）ＰＬＣとの接続例

パルス出力がオープンコレクタ・２４Ｖの場合入力の各＋信号を+24V に接続
各－信号を PLC の出力へ接続
HOME LS+を PLC の入力へ接続
HOME LS-を 0V へ接続（２）ＰＬＣとの接続例

パルス出力がオープンコレクタ・５Ｖの場合入力の各＋信号を+5V に接続
各－信号を PLC の出力へ接続
HOME LS+を PLC の入力へ接続
HOME LS-を 0V へ接続

破線部：+24V の 0V と、+5V の 0V は必要に応じて接続してください。

（３）ＰＬＣとの接続例

パルス出力が差動の場合

CW、CCW を差動出力に接続

HOME LS+を PLC の入力へ接続
HOME LS-を 0V へ接続

差動出力との接続における注意点
１．入力信号電圧設定スイッチを５Ｖに設定してください。
２．パルス出力（ON）時に、ＸＡ－ＰＤ１の各信号の＋側が High、－側が Low になるように接続してください。
論理が逆の場合は、下図のように＋側と、－側の配線を入れ替えてください。

接続例（１）～（３）配線上の注意点
パルス発生機器とＸＡ－ＰＤ１との接続は、付属の外部入出力ケーブルによって１ｍ以内で行ってください。

５．パルス入力①

パルス入力の詳細（１）最高周波数、自起動周波数、加減速時間① 最高周波数（FMAX）は、10,000 PPS までです。
② 自起動周波数（STMAX）は、1,000 PPS 以下としてください。
③ 加減速時間は、100msec 以上としてください。
④ デューティー50%のパルスを入力してください。
（２）パルス入力のタイミング
電源投入時は、１秒以上おいてパルスを入力してください。

①

CW/CCW 信号を同時に入力しないでください。（２パルス方式）
また、パルス入力していない側は、必ずＯＦＦにしてください。

②

CW/CCW の切り替えは５ｍｓｅｃ以上の時間をあけてください。（２パルス方式）③

DIR の切り替えは５ｍｓｅｃ以上の時間をあけてください。（１パルス方式）

②移動量とパルス数の関係
動作する量はパルス数によって決まりますが、アクチュエータのタイプにより１パルス当たりの移動量が異なりますので、指令される側で計算してください。
移動パルス数の計算
移動パルス数 ＝ 移動距離(mm) ／ 送りネジリード × ネジ一回転のパルス数
例１）XA-28H-100 で、35mm 移動する場合のパルス数
移動パルス数 ＝ 35／6×400 ＝ 2333 パルス
例２）XA-42D-100 で、35mm 移動する場合のパルス数
移動パルス数 ＝ 35／8×192 ＝ 840 パルス
20L 28L
35L 42L
E35L50L

28H
35H

42H

42D

50H

送りネジリード2468812

ネジ一回転のパルス数

400400400400192400タイプ
項目６．入力パルス方式の設定
入力パルス方式を切り替えます。
外部機器のパルス出力方式に合わせて設定を変更してください。
入力パルス方式設定スイッチの 2P/1P よって設定を行います。
※○／●スイッチは使用しません。

内スイッチ

容１パルス方式（PULSE/DIR）
方向信号(DIR)の ON/OFF により正転/逆転の制御を行います。
・方向信号が LOW の場合は正転します。
・方向信号が HIGH の場合は逆転します。
1P（ON 側）

２パルス方式（CW/CCW）【出荷時設定】
正転時には正転用フィードパルス（CW）を入力します。
また逆転時には逆転用フィードパルス（CCW）を入力します。

2P（注）アクチュエータが原点逆仕様の場合、ＣＷ：正転（モータ側）、ＣＣＷ：逆転（反モータ側）となります。

切替えはコントローラ電源を OFF にしてから行ってください。

７．入力信号電圧の設定
入力信号の電圧を切り替えます。
外部機器の出力電圧に合わせて設定を変更してください。
入力信号電圧設定スイッチの 5V/24V よって設定を行います。

スイッチ

設定5V（上側）

DC5V

24V（下側）！

注意【出荷時設定】DC24V

ＤＣ５Ｖの設定で、ＤＣ２４Ｖを入力した場合は、内部回路が破損します。
設定変更後は、必ず電圧の確認を行ってください。

切替えはコントローラ電源を OFF にしてから行ってください。

本説明書は簡易版です。詳細はＷｅｂ上にあります下記説明書をご使用ください。
ＸＡ－ ＰＤ１取扱説明書

ＳＵＳ株式会社
http://fa.sus.co.jp/

各種お問合せはこちらまで
Snets 営業チーム〒439-0037

静岡県菊川市西方 53

TEL：(0537)28-8700

製品改良のため、定価・仕様・寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。