发行编号 TKS-A10-000460
发行日2021 年 6 月 17 日

MS-94BZA/BZB/BZC
使用说明书

MS-94BZA齿轮头马达

MS-94BZB带齿轮头马达、制动器

MS-94BZC齿轮头马达、
带制动器、车轮、支架注意！
严禁擅自转载、复制翻印本使用说明书的部分或全部内容。
为了优化产品，本公司有可能未经预告即变更产品的性能、规格以及外观，敬请谅解。

万宝至马达股份有限公司

1

非常感谢您选购万宝至马达的产品。
为了安全且放心地使用万宝至马达的产品，请在使用前阅读安全注意事项，以保证正确使用。
有关因在不遵守本使用说明书内容的情况下使用本产品后所造成的包含马达故障在内的损失赔偿，本公司概不负责，敬请谅解。

安全注意事项
警告：有可能造成身亡或重伤的内容。

禁止：严格禁止的行为内容。

注意：有可能造成伤害或损害的内容。

指示：必须执行的内容。

警告

禁止・请勿将马达的导线、马达端子直接插入家庭用的插座，以免触电、受伤、设备损坏。
・请勿在通电中触摸通电端子等的通电部位，以免触电。
・请勿在通电中用手或手指触摸包含附属品在内的旋转部位，以免受伤。
・请勿在马达通电的状态下固定（锁住）轴。
・请勿在马达通电或旋转的状态下使电磁制动器工作，以免设备损坏等。
・马达的动作状况(安装状态、负荷、环境温度)有可能使马达发热程度加剧，导致烫伤。
・请勿拆解马达，以免设备损坏、受伤、触电。
・请勿在腐蚀性及易燃性气体环境中、可燃物附近使用，以免引起火灾、受伤、设备损坏。

2

注意禁止指示・本产品是无刷马达。
不可直接与交流电源及电池电源直接连接使用。
电源与马达之间请务必连接适合本产品的无刷马达专用的驱动电路。
・本产品的用途是通用产品。不可用于医疗、军事、航空航天设备、车载设备等特殊的产品上。
・为避免设备损坏请绝对不要在马达运转时拔掉连接器。并且，请务必在电源关闭状态下插/拔连接器。
・在插入或拔掉连接线的连接器时，请在边用手指支撑插头边解除防脱机构，与此同时朝连接器插销方向插拔，并请注意不要对连接器施加过大的力道。
・在对输出轴施加过大负荷的状态下使用，恐会缩短马达的寿命。
并且，请注意使用时不要施加轴向方向的冲击负荷。
・请充分衡量电气容量、耐热性之后再使用导线、开关、继电器、控制器等。
因为如果和适当的规格不一致的话，会导致烧损等设备损坏。
・有关以套装进行的匹配确认、寿命确认的相关事宜，请顾客进行确认及提供品质保证。
组装时确认事项的示例：适用于搭载产品的法令・规格・寿命・各种电气性特性・机械性特性・机械/电气噪音・环境放置・环境气体等・根据马达驱动电源(包括电路)的内部电阻及容量有可能会影响起动性、旋转稳定性。
除此之外，不只是常温，低温及高温环境下也请以实际使用状态进行确认。
・如果对于输出轴采取的是利用带驱动等对马达施加侧压的传达方式时，因为侧压是施加
在轴承上的，所以有可能会缩短使用寿命。
・偏心凸轮等引起的大的径向负荷及来自外部的振动施加到马达上时，有可能会影响寿命，因此请以实际使用条件进行确认。
・请勿对马达输出轴施加过度的冲击，以免设备损坏。

3

・固定齿轮头马达时，请勿施加会造成马达主体及支架变形的力道。
并且，锁螺丝时，请勿只固定一边，因为可能会给马达安装面的平面度及特性带来不良影响。
・马达旋转时，请勿将电磁制动器用来制动。
马达起动时，请在给电磁制动器施加电压，待解除制动后再起动马达。
并且，马达停止时，请在停止旋转后切断电磁制动器的电压，使电磁制动器工作。
・延长用线连接器请务必使用指定的产品。
・发生异常时，请立即切断电源。
・马达旋转时及刚停止后主体的温度会上升，请注意。
・请勿给连接线及连接器施加过大的力道。
请勿在拉扯连接线的状态下移动、搬运马达。
・本产品废弃时，请按照法令及当地政府的指示进行处理。

●使用、保管环境・请避免在高温・多湿的场所及腐蚀性气体中保管马达。
建议的保管环境条件为温度+10～+30℃、相对湿度 30～95%。
・熏蒸消毒用的药剂有可能使马达的金属部分受到污染。
熏蒸马达单品或内装马达的产品的包装材料（栈板等）之际，请勿使马达暴露于熏蒸材
料及其气体当中。
・使用马达时的周围温度(马达温度)会影响马达的性能・寿命。
特别是高温多湿的情况下，请多加留意。

4产品的说明
●各部位的名称马达连接线(感应线)各种马达共通的名称有些已省略。

・型号：MS-94BZA

马达连接线(电源线)

安装方向

马达
齿轮
安装孔 4 处M6 螺丝4根(未附带)电磁制动器
连接线

・型号：MS-94BZB输出轴●安装孔尺寸・型号：MS-94BZC

型号

安装孔尺寸

MS-94BZA

M6 螺丝 有效深度：14mm

MS-94BZB4处MS-94BZC

φ11±0.5 贯通孔、4 处

注意电磁制动器禁止安装孔 φ11 贯通孔
4处

指示・请注意安装面不要有间隙。
・请勿实施以下操作。
・马达、齿轮头的分离、拆解・车轮、安装支架的分离、拆解・安装时请勿对马达连接线、制动器连接线施加拉力。

安装支架车轮5

●连接图连接线无刷马达用
控制器(DS-34EC1)

MS-94BZBCAN 通信控制器
电源DC17～28V

延长线制动器电源
DC16～24V
制动器延长线

・以 MS-94BZB 为例，说明了与本公司生产的控制器(DS-34EC1)、电源等连接的示例。
・控制器(DS-34EC1)、连接线、延长线等，除了 MS-94BZB 以外，其他配件是另售的，请另外购买。
DS-34EC1 的详情请参考附页「DS-34EC1 使用说明书」。
连接线、延长线的详情请参考附页「IS、MS 系列商品指南」。

注意指示・控制器(DS-34EC1)是无法执行控制电磁制动器。
请设置制动器用电源及 ON/OFF 的控制电路。(MS-94BZB/BZC)・控制器电源有极性，请正确连接。
・制动器电源虽没有极性，但请务必使用 DC(直流)电源。
・电磁制动器会因为通电而解除制动(制动动作)。
请确实控制好在马达起动时及旋转时不要施加制动。
电磁制动器为诱导负荷，请根据需要设置保护电路。
・延长线（马达电源、感应器、制动器）请使用指定的连接线。
・请勿将复数条的延长线接长使用，有可能会造成性能下降。
・请确保电源的电流容量及配线、开关等的容许电流充足。
6●延长线延长线是另售的，请另行购买。
・马达电源线 延长线
型号：67-Q22AA
线长
：1m
极数
：3
终端
：两端连接器・马达感应线 延长线
型号：67-Q23AA
线长
：1m
极数
：6
终端
：两端连接器・制动器线 延长线
型号：41-L15XA
线长
：1m
极数
：2
终端
：连接器、被覆剥开●延长线连接器规格表

连接器型号（控制器、控制机器侧）连接线名称 连接器供应商壳套
端子（F）（F）
马达电源线

SUMIKO TEC CL07D03A马达感应线SUMIKO TEC

制动器线 SUMIKO TEC

215006-2M

连接器型号（马达侧）壳套端子（M）（M）
CL07D03M

215005-2M

CA01A6CA01C6CA01A5

CA01C5-06B0-01-010A-06B0-01-010A

无：
先端被覆拨开被覆拨开
12mm

CA01A5

CA01C5-02B0-02-020A

Wire seal

极数线型（AWG）

WS07MF0D

3AWG1401(淡蓝色)6

AWG2602(橙色)2AWG22

连接器的详细规格请参考连接器供应商的主页。

7

●电线连接器信号说明
CN1
马达

BK1B
霍尔感应器
CN2

连接器

CN1

BK2

电磁
制动器插销编号

信号名、规格简称1

定子卷线：UU

2定子卷线：VV

3定子卷线：WW

1霍尔感应器电源：
DC＋5V
温度监控用热敏电阻信号地：
SGND
转子位置检测霍尔感应器输出：U 相转子位置检测霍尔感应器输出：W 相转子位置检测霍尔感应器输出：V 相+5V

23CN2456CN3CN3TH
SGND
HUHWHV1电磁制动器卷线 *1

BK12电磁制动器卷线 *1

BK2*1 电磁制动器卷线没有极性。

8●霍尔感应器输出信号记载了驱动马达时的霍尔感应器信号与定子卷线电流的关系。
示例：利用 120°矩形波通电的驱动方法马达旋转方向电角度

0°

60°

120°

“CCW”

180°

240°

300°

360°

霍尔 U霍尔
感应器信号

霍尔 V
霍尔 W
U相定子
卷线电流V相CCW
马达正面（输出轴侧）W相驱动电路(外部 / 顾客)上拉电阻 1kΩ

霍尔感应器搭载基板(马达内部 / 本公司)霍尔感应器・本马达的霍尔感应器没有内装上拉电阻。
如上图所示，请对驱动电路侧的各相位安装上拉电阻。
・如果使用本公司的控制器(DS-34EC1)，则不需要上拉电阻。

9●主要的规格项目构成部件机械特性标准
使用状态马达齿轮电磁制动器
车轮
支架外观
重量(参考值)减速比线长(参考值)连接线、连接器
抗拉强度
防水功能
额定电压
使用电压范围(*1)
使用温度范围
使用湿度范围
旋转方向保管温度范围
保管湿度范围
容许惯性负荷容许径向负荷无负荷电流无负荷转速瞬间最大转矩马达电气
特性最大输出绝缘电阻耐电压
热敏电阻电磁制动器
特性电磁制动器的种类电磁制动器开路电压电磁制动器开路电流
制动转矩（静摩擦）

MS-94BZA●●－－－2.2kg
马达电源･感应器：
100 mmMS-94BZB

MS-94BZC

●
●
●
●
●
●
－
●
－
●
参考外观图
2.8kg
4.5kg
1／10.33
马达电源･感应器：100 mm、制动器：220 mm
9.8N 以上

IPx4（使用专用连接器）24V（控制器 DS-34EC1 使用时、控制器电源电压）
17～28V（控制器 DS-34EC1 使用时、控制器电源电压）-10～+50 ℃ (*2)
20～95%RH（无结露）从输出轴侧来看，为 CCW/CW 方向+10～+30 ℃
30～95%RH（无结露）
0.6kg・㎡以下（适用加速率：200r/min/s）
700N（离输出轴先端 15mm）
2.9A（参考值、120°矩形波通电时，电源电压 DC24V）
270rpm（参考值、120°矩形波通电时、电源电压 DC24V）
17.2 Nm、10 秒以下（参考值、120°矩形波通电时、电源电压 DC24V）
342W（参考值、120°矩形波通电时、电源电压 DC24V）
10MΩ 以上（DC500V)
马达、以及电磁制动器卷线与外壳之间AC500V、1 分钟
马达、以及电磁制动器卷线与外壳之间马达卷线温度监控用 (*2)
100 kΩ±10％、B 常数（25/50℃）、4250K±10%(参考值)－无励磁动作型（通电时开路动作）－
16～24V、DC 连续施加－
0.45A（参考值、电源电压 DC24V）－

20 Nm（输出轴换算）⚫ 为了优化产品，本公司有可能未经预告即变更产品的性能、规格以及外观，敬请谅解。
*1：如果是使用自行准备的控制器，请注意控制器电源电压不要超过上限。
*2：马达的动作状况(安装状态、负荷、环境温度)有可能使马达发热程度加剧。
请注意热敏电阻的检测温度不要超过 100℃。
另外，使用马达时的周围温度(马达温度)会影响马达的性能・寿命。

10

●性能线图/MS-94BZA
120°矩形波通电时

DS-34EC1 连接时 (180°正弦波驱动)

控制器电源电压：DC24V

1

注释: *1: 120°通电驱动的特性、自然气冷、25℃

控制器电源电压：DC24V*2

注释: *2: 180°通电驱动的特性、自然气冷、25℃●外观、主要尺寸图：MS-94BZA

11

●性能线图/MS-94BZB
120°矩形波通电时

DS-34EC1 连接时 (180°正弦波驱动)

控制器电源电压：DC24V

1

注释: *1: 120°通电驱动的特性、自然气冷、25℃

控制器电源电压：DC24V*2

注释: *2: 180°通电驱动的特性、自然气冷、25℃●外观、主要尺寸图：MS-94BZB

12

●特性/MS-94BZC
120°矩形波通电时

DS-34EC1 连接时 (180°正弦波驱动)

控制器电源电压：DC24V

1

注释: *1: 120°通电驱动的特性、自然气冷、25℃

控制器电源电压：DC24V*2

注释: *2: 180°通电驱动的特性、自然气冷、25℃●外观、主要尺寸图：MS-94BZC

13

产品的保证、咨询请向购买处咨询。

14

※以下是专供技术人员使用的变更记录
No.1

使 用 说 明 书 变 更 履 历
MS-94BZA / BZB / BZC
规格书编号
发行年月日
TKS-71-Z189
2020.06.19
TKS-A10-000460
2021.06.22

机种变更内容初版发行。
改版。 记载变更、追记
P10/15 ：规格记载变更、最大转矩→瞬间最大转矩 10 秒以下
P11～13/15：特性图注释追记15