情報処理学会 インタラクション 2023
IPSJ Interaction 2023

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2023/3/1

TeleStick における異なる先端パーツがもたらす撮影インタラクションの分析
和栗 真花1,a)

吉澤 彩花1,b)

劉 承旻1,c)

渡邊 恵太1,d)

概要：我々は，手軽に触覚映像の収録と再生を行える TeleStick を開発した．本論文では，TeleStick Recorderに取り付けている棒の先端パーツを複数の異なるパーツに付け替え，撮影者や被写体と TeleStick のインタラクションを観察した．観察の結果，異なる先端パーツがもたらす撮影者のインタラクションの違いが明らかになった．

1. はじめに
我々は一般的なカメラと映像モニター環境で，触覚を含む映像の収録と再生を行える TeleStick[1] を提案した．

TeleStick は触覚映像の収録を行う TeleStick Recorderと再生を行う TeleStick Player の 2 つのシステム構成である．TeleStick Recorder はカメラの周辺機器として，カメラの画角中央に入りこむように伸びる棒と棒の先端に取り付けた触覚マイクを搭載している．棒の先端に取り付けたパーツは取り替えが可能である．撮影者は TeleStick

Recorder を把持し，対象に触れ，様々な触覚映像を収録す
る．TeleStick Player は可聴域用スピーカーと振動子を内図 1

TeleStick Recorder と複数の異なる先端パーツ蔵した棒状のデバイスである．体験者は TeleStick Player

左から，スプーン，カラカラ，トゲトゲ，デフォルト，指差し，の先端を再生する映像の棒の先端と一致するように持ちなハート，ラケットがら視聴することで，映像の中に入り込んだような感覚を得られる．

ケーションすることになる．そのため，先端部分が変化す

TeleStick Recorder の棒の先端パーツは取り替えられる．

るとコミュニケーションが変化する可能性がある．先行研

これは，先端ノズルが取り替え可能な掃除機の場合，掃除究においても，Cheese Cam[2]，EyeCather[3] は，カメラをする人（デバイスを扱う人）が先端ノズルの形状によっを工夫し撮影時に視覚的な素材を被写体に示すことで，表て掃除をしようとする対象が変化するのと同じように，デ情（デバイスの対象物）を引き出す取り組みがある．

バイスのアタッチメントが変化すると，デバイスを扱う人及びデバイスの対象物のインタラクションが変化することこのように，TeleStick における先端パーツ変更は，コンテンツの魅力を増す可能性がある．

を期待するためである．これまでの研究 [1] においても，ス一方，TeleStick[1] の提案では映像のコンテンツ力や収プーン形状や粘着ロールテープなどを先端に取り付け撮影録できる触覚情報に注目しており，先端パーツの変更にとを行った．しかも使い方だけでなく，収録される振動情報もなう撮影者や被写体と TeleStick のインタラクションにも変化した．また，撮影者は被写体となる人物とコミュニついて探求できていない．また，先端パーツは映像の画角中央に映り込むため，パーツの形状が異なると，撮影する

1a)
b)
c)
d)

明治大学
ev210508@meiji.ac.jp
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映像の特徴も異なる．そのため，面白い形状の先端パーツを使用することで，より面白い映像を撮影できる可能性がある．
そこで，本論文では新たに先端パーツを制作し，TeleStick151情報処理学会 インタラクション 2023
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Recorder に取り付け，撮影者や被写体と TeleStick のインタラクションについて分析する．

2. 実験
異なる先端パーツによるインタラクションの違いを分析するため以下の実験を行い，結果をまとめる．

2.1 実験の目的
先端パーツの変更により，撮影や触覚体験にどのような行動変化があるか調べる．

2.2 実験方法
2.2.1 先端パーツ
デフォルトの先端パーツに加え，形状の異なる 6 種類の先端パーツ（図 1）を作成した．
我々はこれまで，既製品をテープで取り付け撮影を行った．しかし，取り付け部分が不安定で振動が十分に収録できないことや，先端パーツの取り換えに手間がかかることが問題であった．本論文で用いる先端パーツは 3D プリン

図 2タ（Zortrax M200）で製作を行い，取り付け機構はネジで先端パーツを取り付けた撮影統一した．その結果，取り付けの強度が増し取り換えが容した．次に撮影者を交代し，1 人目の撮影者と同様の手順易になった．

で撮影した．

TeleStick Recorder は棒がついているため，撮影者は対象に触りたくなる．撮影者は，デフォルトの先端パーツを取り付けた際，あらゆる対象に触りながら撮影した．ま2.3 実験結果
先端パーツごとの撮影対象や撮影方法の結果をまとめた，スプーンを先端に取り付けて撮影した際は，TeleStickる．図２で撮影の様子を紹介する．

Recorder を道具のように扱った．試作としてハートの形(A) デフォルト：撮影者は，目につくあらゆる対象に触れ状をした先端パーツを用いて撮影した際は，被写体をデコた．壁やテーブルのように平坦なものや，凹凸があるレーションするような映像が撮影できた．これらの経験かもの，植物，水に触れた．撮影者の多くは対象に対し，ら，「触る」・「道具」・「デコレーション」の 3 型から先端つつく，叩く，なぞるといった動作をした．TeleStick

パーツの形状を考案した．それぞれの先端パーツの形状をRecorder を手前から奥へ動かしたり，左右に振ること

表 1 に示すが多かった．

(B) トゲトゲ：触る対象はデフォルトを取り付けたときと2.2.2 実験の流れ変わらず，目につくあらゆる対象に触れた．全方向に実験には TeleStick の撮影及び視聴体験のない 6 人（年トゲがついていることから，奥から手前に引くといっ

齢：19〜20 歳，男女比：5：1）が参加した．2 人 1 組ごとた動作が見られた．この撮影方法はトゲトゲをを取りに実験を行った．

付けたときにのみ発生した．具体的には，イスの背もはじめに TeleStick の特性を知ることを目的に，実験参加たれにトゲを引っかけてイスを引いた．普段触ること者は TeleStick で撮影した映像を体験した．次に TeleStickがない床を引きずるように撮影した．凹凸がある壁をを用いた撮影の練習として，デフォルトの先端パーツを用なぞる傾向があった．実験参加者の中には，対象に押いて撮影を 10 分，体験を 5 分行った．実験では，我々がし付け回転させながら撮影する者もいた．また，頑丈作成した先端パーツを全種類取り付け撮影を行った．撮影

そうな形状をしていることから，他の先端パーツと比場所は設定せず，実験参加者が大学構内または屋外で自由べ力を入れ，上から振り下ろすように対象を叩いた．に撮影した．先端パーツ 1 つにつき 2 分，計 14 分を目安

(C) ラケット：先端パーツをラケットとして使い，ボールに撮影した．実験参加者は，デフォルト，スプーン，指差をバウンドさせた．ふちを打ち付けることはなく，表し，ラケット，トゲトゲ，カラカラ，ハートの順で体験し面積が大きい面で対象を叩いた．上下には動かしていた．撮影終了後，実験参加者の 2 人で撮影した映像を体験たが，TeleStick Recorder を 90 度回転させて左右には© 2023 Information Processing Society of Japan152情報処理学会 インタラクション 2023
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表 1

先端パーツ

先端パーツ

形状

大きさデフォルト

球体

直径 3.0cm

トゲトゲ

球体に突起を取り付けた形状

直径 4.0cm，突起 0.6cm

ラケット

卓球のラケットのように平坦な楕円形状

長径 16.0cm，短径 14.0cm，厚さ 1.0cm

スプーン

食事で使うスプーンよりも分厚い形状

長径 8.0cm，短径 4.0cm，厚さ 2.0cm

カラカラ

穴の空いた空洞の球の中に小さな球が入った形状

外球の直径 5.0cm，内球の直径 2.0cm

指差し

親指と人差し指を広げた指先形状

長辺 5.0cm，厚さ 1.0cm

ハート

表面が平面で厚みがあるハート

長辺 6.0cm，厚さ 3.0cm

動かさなかった．平らな形状であることを利用し，上2.4 考察に物を乗せてバランスをとった．また，テーブルに置

先端パーツにより撮影対象や撮影方法が変容した．既製

いてあるものを掬い先端パーツの上に乗せた．実験参品と比べて小さく TeleStick に取り付けやすくしたスプー

加者の中には，先端パーツをうちわに見立て仰いだ者

ンやラケットは，本来の使い方だけでなく，その形状を生もいた．

かした撮影を行った．また，先端パーツを変えることで(D) スプーン：多くの撮影者が，固形の対象物や水を注ぎ，

TeleStick Recorder の動かし方が変化した．手前から奥，TeleStick Recorder を 90 度回転させて中身を捨てた．

奥から手前，左右に振る，上下に動かす，真上から下に押また，上からものを落とし入れた．180 度回転させて，し付けるといった撮影方法は，先端パーツの形状に起因しテーブルの角をスプーンの内側でこすることもあった．

た．特に，奥から手前に引くことや真上から下に押し付けまた，被写体とのインタラクションが発生した．アル

ることは，従来のカメラ撮影ではほとんど見られなかった

コール消毒液をスプーンの上に吹きかけ，被写体の手TeleStick 特有の撮影方法である．一方で，被写体のインタに移した．さらに，撮影者自身の手でアルコールシーラクションはスプーンを取り付けたときのみ発生した．

トを用い先端パーツを拭いた．撮影者の手が映像に映り込んだのは，スプーンだけであった．撮影者は，触覚を収録できることを知っているにもかかわらず，つ3. 議論と応用
3.1 先端パーツの違いによるインタラクションの変容

つく，叩くといった動作はほとんどしなかった．

先端パーツの形状により，撮影者と TeleStick のインタ

(E) カラカラ：あらゆる対象に触れており，撮影対象に縛ラクションが変化した．本論文で使用したパーツの数は限りはなかった．撮影方法は他の先端パーツと異なり，られていたが，異なる形状の先端パーツを用いることで，撮影中は対象に触れずとも TeleStick Recorder を左右触れる対象や TeleStick Recorder の使用方法が変化した．

上下に揺らし，中のボールを動かした．対象に触れる先端パーツの形状から想起できる動きや利用用途が撮影者ときは左右に小刻みに動かすことが多かった．のインタラクションに影響を与えた．

(F) 指差し：対象を指先で触っていた．動かないものに比本実験では，つかむ，叩くなど撮影者の主体的な動作のべ，ボタンのように押せるものを対象にする傾向がインタラクションは変化しなかった．マジックハンドのよあった．撮影者により画角を気にする人と気にしない

うに対象を掴めるものを先端パーツとする場合，映像の画人がいた．気にする人は，指先でボタンを押したいと角中央でさまざまな対象を掴むといったこれまでにない新き，先端パーツを回転させて指先を下向きにして撮影しい映像が撮影・体験できる可能性がある．また，本実験した．気にしない人は，TeleStick Recorder を 180 度

では硬い素材で先端パーツを作成し，撮影者は対象をつつ回転させボタンを押した．指差しパーツを本物の手のく，叩くなどをした．先端パーツが柔らかい素材の場合，ように扱い，散らかっているものを一か所にまとめた．

これらの動作に加え先端パーツを押しつぶすような撮影

また，人差し指より大きい隙間があれば指を隙間に入も可能になる．柔らかい先端パーツの中でも，綿やゴムとれた．

いった異なる素材では発生するインタラクションが変わる(G) ハート：対象に触って振動を収録するだけでなく，動可能性がある．

物や人を映していた．特に，屋外での撮影時は，動物を追いかけるように接近しながら撮影した．また，ハー3.2 被写体とのインタラクション

ト上部の曲線にフィットする形状の対象を当てはめて撮影者のインタラクションの変容は確認できた一方，被いた．他の先端パーツと異なり，スタンプを押すよう写体のインタラクションはほとんど確認できなかった．被に上から下へ押し付けて撮影していた．

写体のインタラクションが発生しなかったことは，先端パーツの形状に起因すると推測する．唯一被写体のインタラクションがあったのは，スプーンを取り付けたときであ© 2023 Information Processing Society of Japan153

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る．撮影者がスプーンの中に消毒液を入れ，それを被写体の手に移した．我々はスプーンから，何かモノを入れて人に渡すといった行動を想起できる．しかし，トゲトゲやカラカラといった馴染みない形状では，行動の想起が困難であるため人とインタラクションをする発想に至りにくい．
本実験では撮影できる環境ではなかったが，撮影対象が幼児や動物の場合，インタラクションが発生する可能性がある．幼児や動物は積極的に対象に接近・接触することに加え，撮影者が幼児や動物に触ることは自然な行為である．幼児や動物が被写体の場合，本論文で作成したカラカラのように，音が鳴る特徴的な形状の先端パーツは撮影に最適である．被写体は先端パーツを玩具のように扱い，より積極的に反応すると推測する．幼児や動物は先端パーツを叩く，引っ張るなどのインタラクションを起こす可能性がある．

4. おわりに手軽に触覚の収録と再生が行えるシステム TeleStick において，TeleStick Recorder の棒の先端に取り付けるパーツを作成し，撮影した映像から撮影者や被写体と TeleStickのインタラクションを分析した．異なる先端パーツの取り付けにより，撮影者と TeleStick のインタラクションが変化した．一方，被写体と TeleStick のインタラクションはほとんど発生しなかった．今後は，被写体のインタラクションが発生するような形状のアタッチメントを模索し，新しい映像体験を生み出したい．
参考文献
[1]

[2]

[3]

Uchihashi, R., Otsuka, T., Murakami, Y., Yoshizawa, A.,
Kawashima, T., Yamaguchi, K., Ono, G., Matsuhashi,T., Yamada, S., Waguri, M., Kamiyama, Y. and Watanabe, K.: TeleStick: Video Recording and Playing System Optimized for Tactile Interaction Using a Stick, Proceedings of the 28th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, VRST ’22, New York,NY, USA, Association for Computing Machinery, (online), DOI: 10.1145/3562939.3565653 (2022).
Lee, B. and Lee, W.: Cheese Cam: Unconscious Interaction between Humans and a Digital Camera, CHI ’09
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Systems, CHI EA ’09, New York, NY, USA, Association
for Computing Machinery, p. 4285–4290 (online), DOI:
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