R3.11.2 Ｒ３年度第2回協議会資料

資料

R3年度実証実験～小山市～
栃木県無人自動運転移動サービス推進協議会

１．全体計画（抜粋） （１） ロードマップ

1

R3年度実証実験は、那須塩原市→小山市→壬生町の順に３か所で実施を予定
事業年度

中山間地域

R2年度

R3年度

R4年度

R5年度

≪参考≫
追加候補箇所

茂木町（道の駅もてぎ～茂木駅～ふみの森もてぎ）

那須町（黒田原駅周辺）

那須烏山市（大金駅～藤田地区）

市街地の周遊性向上
高齢者の移動手段確保

主要拠点間の周遊性向上
関係人口の創出等

中山間地域の移動手段確保
鉄道駅のラストマイル対策

地域特性分類

観光地

那須塩原市（塩原温泉郷）宇都宮市（西川田駅～県総合運動公園）

日光市（奥日光低公害バス路線）

栃木市（渡良瀬遊水地）

観光地の二次交通充実
観光地の周遊性向上

イベント時の移動手段確保・
公共交通利用促進等

観光地の二次交通充実
ビジネスモデル検証

イベント時の移動手段確保・
公共交通利用促進等

小山市（小山駅～白鷗大学）

足利市（足利学校周辺）

下野市（自治医大駅～自治医大病院）

真岡市（真岡駅周辺）市街地の周遊性向上
通学手段の確保

市街地の周遊性向上
歩車共存空間の再配分

医療施設のアクセス向上
ビジネスモデルの検証

市街地の周遊性向上
鉄道駅のラストマイル対策

壬生町（道の駅みぶ）公園等のアクセス向上・周遊性向上等

市街地

芳賀町
（芳賀工業団地）
多様な交通モードの連携
ビジネスモデルの検証

自動運転レベル
(想定)
備考

レベル2

（技術開発の進捗、現場の状況等を見ながらレベルアップ）
東京オリンピック・パラリンピックとちぎ国体・大会

レベル4

１．全体計画（抜粋） （2） 小山市・小山駅～白鷗大学
生活
人口減少
施設
自動車・少子
アクセス
依存脱却
高齢化
向上

産業
土地
利活用

工業団地 農業生産 特産品
活用
推進
販売促進

2

観光中心
市街地
活性化

観光客増加

観光資源
活用

交通
円滑化

公共交通
観光PR

公共交通
公共交通
空白・維持
不便改善

（２）背景

（1）実験概要
中山間地域① 主要拠点：小山駅、市役所、城山公園、白鷗大学① 白鷗大学では、小山駅西口～大行寺キャンパスの間でスクールバスを運行② 関係者 ：鉄道事業者、バス事業者、白鷗大学、公園管理者② 城山公園では、再整備が進められており、小山駅周辺のまちづくり等との連携による市街地の周遊性の向上を期待③ 想定車両：中型バス③ R3年5月に市役所新庁舎の開庁が予定される中、小山駅～市役所の間でのバス運行の要望があるが、運転手確保が困難④ 想定時期：R3年度（R3年11月～12月頃）
観光地（３）選定のポイント

城山公園

市街地白鷗大学
市役所
小山駅

他地域への展開可能性

市街地における周遊性向上
通学手段の確保
鉄道駅からのラストマイル対策
ビジネスモデルの検証

当該地域での発展可能性

大学の魅力度向上

PR効果

住民や来訪者へのPR
新幹線駅でのPR実現可能性

スクールバス運行

２．実験概要 （1） 実験目的等

3

小山駅～白鷗大学大行寺キャンパスの間で自動運転バスを高頻度で運行し、学生や地域住民の利用ニーズ、市街地における自動運転バスの導入可能性等を検証(1) 地域課題(3) 実験車両① R3年5月には市役所新庁舎が開庁し、城山公園では再整備が進められる中、小山駅周辺のまちづくり等との連携による市街地の周遊性向上が期待される。

① ベース車両：日野ポンチョ（先進モビリティ（株）※製システムを搭載）② 小山駅西口～白鷗大学大行寺キャンパスの間では、白鷗大学のスクールバスが直通運行を行っている。

③ 動力源：ディーゼルエンジン③ 小山駅西口～白鷗大学大行寺キャンパス周辺では、「おーバス」も運行しているが、運転手不足等が進む中、地域住民のニーズに応じた運行回数の増加等が困難な状況にある。

② 乗客人数：11人 【調整中】（座席8人、立席3人）④ 走行速度：最高40㎞/h⑤ 自動運転：レベル2
高精度3次元地図とLiDAR、カメラ、GNSS等を使用して走行⑥ その他：緊急時は同乗のドライバーが介入
2か所の交差点で路車協調支援の取組を実施予定 【調整中】(2) 実験目的
小山駅～白鷗大学大行寺キャンパスの間で自動運転バスを高頻度で運行し、学生や地域住民の利用ニーズ、市街地における自動運転バスの導入可能性等の検証を行う。

※ 先進モビリティ（株）とは車両用自動運転システムの研究開発・事業化による社会貢献を目指す東京大学発のベンチャー企業(4) 実験時期
R4年1月中下旬頃（2週間程度を予定）

２．実験概要 （2） 運行ルート・停留所等

4

白鷗大学スクールバス路線をベースに、「小山駅」西口ロータリーから「白鷗大学」大行寺キャンパスに至る区間（片道約1.8km）を運行
運行ルート上には、10か所の停留所（既設4か所、新設6か所）を設置予定
2か所の交差点で路車協調支援の実施を検討 【調整中】
右青矢無し
観晃橋西

押しボタン式（仮称）白鷗大学入口交差点

往路復路
自動走行区間
手動走行区間
既設停留所
新設停留所（仮称）⑧白鷗大学入口

路車協調支援②⑨大行寺

交差点進入時における
接 近 車 両 、歩 行 者 、自転車等の検出（仮称）角田歯科医院前交差点⑦観晃橋東⑩白鷗大学大行寺キャンパス

：
：
：検討中
：検討中
：
：

路車協調支援①
信号灯色や残秒数
情報の提供⑥城山公園南⑤市役所前（仮称）国道4号
交差点

駅前上町

④小山中
央医院前

押しボタン式（仮称）小山駅西口交差点

③足銀前
②駅前上町
①小山駅西口２．実験概要 （3） ユースケース

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ユースケースとしては、主に①白鷗大学学生の通学利用、②地域住民による市街地と周辺地域間の移動、③市街地内における「ちょいのり」利用を想定① 白鷗大学学生の通学利用② 地域住民による市街地と周辺地域間の移動

白鷗大学

小山駅

市街地地域

③ 市街地における「ちょいのり」利用※ 高頻度短区間利用
小山駅地域

２．実験概要 （4） 運行ダイヤ等 【調整中】6

朝夕のピークを避け、10:00～17:00頃の間、1時間に1往復程度を基本とした運行を予定
想定される利用者の移動ニーズを踏まえ、既存のスクールバスや路線バスの運行状況も考慮しながら、運行ダイヤを決定
運賃は無料とし、利用に当たっては、事前予約枠と当日枠の設定を検討≪参考≫ おーバス路線
No.

停留所

重複バス路線
思川駅線
道の駅線

①

小山駅西口

ハーヴェストウォーク線
間々田線
新市民病院線
渡良瀬ライン②

駅前上町

ハーヴェストウォーク線
思川駅線④

小山中央医院前

道の駅線
ハーヴェストウォーク線

⑥

城山公園南

⑧

白鷗大学入口

思川駅線
道の駅線
道の駅線

２．実験概要 （5） 路車協調支援 ① （仮称）国道4号交差点 【調整中】7信号制御機と実験車両を通信連携させ、当該信号制御機から実験車両に現在の信号灯色や残秒数の情報を提供し、 スムーズで安全な交差点通過を支援
西日、街路樹等の影響を受けずに、現在の信号灯色を正確に認識可能
青信号の終了までの残秒数を事前に把握し、予備減速による安全な停止や黄信号での交差点進入防止が可能

残り８秒だと通過できないから残り８秒だと通過できないから停止しよう
停止しよう

出典：日本信号

路車協調支援「信号情報提供」のイメージ

２．実験概要 （5） 路車協調支援 ② （仮称）白鷗大学入口交差点 【調整中】 8
道路にセンサを設置し、実験車両と通信連携させ、当該センサから実験車両に県道を走行する車両、横断中又は横断待ちの歩行者や自転車等の情報を提供し、スムーズで安全な交差点通過を支援
道路に設置したセンサが、県道走行車両、横断中又は横断待ちの歩行者等を検知し、自動運転車両との衝突リスクを判定した結果（危険情報）を実験車両に送信
実験車両は、送信された危険情報に基づき、減速や停止を行い、県道走行車両、横断歩行者等が交差点を通過した後、安全に右左折が可能

出典：日本信号

路車協調支援「接近車両・横断歩行者等情報提供」イメージ

２．実験概要 （6） その他 【調整中】9

将来の実装を見据え、地域と連携した取組について検討
その他市街地における自動運転バスの導入可能性の検討に向けた取組について、引き続き市や地元関係者と協議
主な検討事項白鷗大学との連携検討イメージ• 大学や学生団体と連携した運行、広報等について検討「おーバス」定期券等の活用• 市街地における利用ニーズの把握や掘り起こしを図るため、「おーバス」定期券（LINE）等の活用について検討

地元交通事業者との連携• 地元交通事業者の運転手による運行等について検討

地元小中学校との連携• 地元小中学生に対する乗車機会の提供について検討

その他• その他市街地における自動運転バスの導入可能性の検討に向けた取組について、引き続き市や地元関係者と協議≪参考≫今後のスケジュール（予定）
9月
実験準備
関係機関協議
参加者募集
実証実験

10月

11月

概要検討・地元協議

12月

1月

実験準備
警察協議等
参加者募集
実験実施