T 8497
Intelligenter Stellungsregler TROVIS 3797 (PROFINET®)

Anwendung
Einfach- oder doppeltwirkender Stellungsregler zum Anbau an pneumatische Stellventile.
Selbstabgleichend, automatische Anpassung an Ventil und Antrieb.
Ventilhübe
3,6 bis 300 mm
Schwenkwinkel 24 bis 170°

Der Stellungsregler gewährleistet eine vorgegebene Zuordnung von Ventilstellung zum Stellsignal. Er vergleicht das Stellsignal einer Regel- oder Steuereinrichtung mit dem Hub oder
Drehwinkel eines Stellventils und liefert als Ausgangsgröße einen pneumatischen Stelldruck.

• Temperatursensor und Betriebsstundenzähler integriert

Merkmale• Drucksensoren zur Überwachung von Zuluft und Stelldruck• Hohe Luftleistung• Luftleistung softwareseitig einstellbar• Selbstdiagnose; Meldungen als Sammelstatus nachNE 107• Integrierte Diagnose EXPERTplus für Regelventile, vgl.
u T 8389-4• Modulares Konzept: einfaches Nachrüsten oder Austauschen von Pneumatik- oder Optionsmodulen• Einfacher Anbau an gängige Hub- und Schwenkantriebe:–––––SAMSON-Direktanbau
NAMUR-Rippe
Stangenanbau nach IEC 60534-6-1
Anbau nach VDI/VDE 3847
Schwenkantriebanbau nach VDI/VDE 3845

• Berührungsloses Wegmesssystem• Klartextdisplay mit NE-107-Status und Meldungen amGerät• Integrierte Diagnosefunktionen• Einfache Ein-Knopf-Bedienung mit Menüführung• Display in jeder Anbaulage durch umschaltbare Leserichtung gut ablesbar• Mit PC über serielle Schnittstelle SSP per Software TROVIS-VIEW konfigurierbar• Variable, automatische Inbetriebsetzung durch vier verschiedene Initialisierungsmodi• Durch Initialisierungsmodus „Sub“ (Substitution) kann derStellungsregler im Notfall bei laufender Anlage ohne Verfahren des Ventils in Betrieb genommen werden.
• Netzausfallsichere Speicherung aller Parameter in EEPROM• Zweileitertechnik mit kleiner elektrischer Bürde von 495 Ω• Einstellbare Dichtschließfunktion• Ständige Überwachung des Nullpunkts

Bild 1: Elektropneumatischer Stellungsregler TROVIS 3797

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Ausgabe Februar 2023

Aufbau und Wirkungsweise

haltene PID-Algorithmus vergleicht den Istwert des Wegaufnehmers (2) mit dem von der Regeleinrichtung kommenden
Stellsignal. Im Fall einer Regeldifferenz wird die Ansteuerungdes Pneumatikmoduls (A, B) so verändert, dass der Antrieb
des Stellventils (1) über das Pneumatikmodul entsprechend beoder entlüftet wird. Dies bewirkt, dass der Drosselkörper (z. B.
der Kegel) des Stellventils eine dem Sollwert entsprechende
Stellung einnimmt.

Der elektropneumatische Stellungsregler TROVIS 3797 wird
an pneumatische Stellventile angebaut und dient der Zuordnung von Ventilstellung (Regelgröße x) und Stellsignal (Sollwert w). Dabei wird das von einer Regel- oder Steuereinrichtung per PROFINET over APL kommende Stellsignal mit dem
Hub/Drehwinkel des Stellventils verglichen und ein Stelldruckausgesteuert. Der Stellungsregler besteht im Wesentlichen aus
einem berührungslosen Wegaufnehmersystem (2), einer Pneumatik und der Elektronik mit Mikrocontroller (4). Der Ausgang
arbeitet in der Standardausführung einfach- oder doppeltwirkend, sodass sowohl Output 138 als auch Output 238 die
Ausgangsgröße bilden und den Stelldruck zum Antrieb führen
können.

Die Zuluft versorgt das Pneumatikmodul, wobei der vom Modul ausgesteuerte Volumenstrom per Software begrenzt werden kann.
Die Bedienung des Stellungsreglers erfolgt über einen Dreh-/Druckknopf (8) mit Menüführung, die im Klartext-Display (7)angezeigt wird.

Das Gerät ist anwendungsspezifisch konfigurierbar, sodass
der Stellungsregler mit bis zu zwei Pneumatikmodulen (A, B)
bestückt werden kann. Die Pneumatikmodule bestehen im Wesentlichen aus einem Mikrocontroller, der einen i/p-Wandler
mit nachgeschalteten Kolbenschieber ansteuert. Abhängig
vom anzusteuernden Antrieb kann auch ein Ausgang desStellungsreglers verschlossen werden, um eine einfachwirkende Funktion zu erreichen.

Die erweiterte Ventildiagnose EXPERTplus ist in den Stellungsregler integriert. Sie bietet Informationen über das Stellventil
und den Stellungsregler und generiert Diagnose- und Statusmeldungen, die im Fehlerfall eine schnelle Ursachendetektion
ermöglichen.

Die Ventilstellung wird als Hub oder Drehwinkel auf den Abtasthebel und darüber auf den Wegaufnehmer (2) übertragenund dem Mikrocontroller (4) zugeführt. Der im Controller ent-Serial 5Interface

76#
3w

µC

PROFINET
over APL&AB

2

1
2
3
4
5
6
7

Stellventil
Wegaufnehmer
Mikrocontroller
Drucksensoren
Kommunikationsschnittstelle
Display
Dreh-/Druckknopf

AB

Steckplatz Pneumatikmodul A
Steckplatz Pneumatikmodul B

p/#p/#p/#Exh1x

Exhaust 79

Output 238

Output 138

Supply 9y4

Bild 2: Blockschaltbild des Stellungsreglers TROVIS 3797

2T 8497

Technische Daten · Stellungsregler TROVIS 3797
Hubeinstellbarer Hub bei

Direktanbau an Typ 3277:
Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR):
Anbau nach VDI/VDE 3847-1
Anbau nach VDI/VDE 3845 und 3847-2:

3,6 bis 30 mm
5 bis 300 mm
5 bis 300 mm
24 bis 100° (170° 1))

Ethernet APL
Standard

10BASE-T1L gemäß IEEE 802.3cgÜbertragunsrate10 Mbit/smax. Verbindungslänge

1000 m · Verbindung am Field-Switch: Spurkabel 200 m

max. Versorgungswerte

17,5 V · 380 mA · 5,32 W

AnschlussZweileiter, verpolsicher
2-WISE gemäß EN 60079-11 bzw. TS IEC 60079-47

Kommunikation

PROFINET over Ethernet-APL

lokal

SAMSON SSP-Schnittstelle und Serial-Interface-Adapter oder SSP over APL(Softwarevoraussetzung: TROVIS-VIEW mit Datenbankmodul 3797)

Hilfsenergie
Zuluft2,5 bis 10 bar (30 bis 150 psi)

Luftqualität ISO 8573-1

max. Teilchengröße und -dichte:Ölgehalt:Drucktaupunkt:Stelldruck (Ausgang)

0 bar bis Zuluftdruck

Hysterese≤0,3 %

Ansprechempfindlichkeit≤0,1 %, über Software einstellbar

Anlaufzeit

nach Unterbrechung des Betriebs < 300 ms: 100 ms
nach Unterbrechung des Betriebs > 300 ms: ≤2 s

Laufzeit

für Zuluft und Abluft getrennt bis 10000 s über Software einstellbar

Klasse 4
Klasse 3
Klasse 3 oder mindestens 10 K unter
der niedrigsten zu erwartenden Umgebungstemperatur

Bewegungsrichtung

umkehrbar

Luftverbrauch

je Modul ≤300 ln/h bei Zuluftdruck 6 bar2)

Luftlieferung (bei ∆p = 6 bar)
Antrieb Belüften

32 mn³/h mit einem Pneumatikmodul (KV max (20 °C) = 0,34)
60 mn³/h mit zwei gleichen Pneumatikmodulen (KV max (20 °C) = 0,64)

Antrieb Entlüften

37 mn³/h mit einem Pneumatikmodul (KV max (20 °C) = 0,40)
70 mn³/h mit zwei gleichen Pneumatikmodulen (KV max (20 °C) = 0,75)

Umweltbedingungen und zulässige Temperaturen
Zulässige klimatische Umweltbedingungen nach EN 60721-3
Lagerung

1K6 (relative Luftfeuchte ≤95 %)Transport

2K4
4K4

Betrieb–40 bis +85 °C (mit Kabelverschraubungen Metall)
Ex-Ausführung: –40 bis 80 °C (mit Kabelverschraubung Metall). Es gelten zusätzlich die Grenzen derPrüfbescheinigung.

Vibrationsfestigkeit
harmonische Schwingungen (Sinus)

gemäß DIN EN 60068-2-6:
0,15 mm, 10 bis 60 Hz; 20 m/s², 60 bis 500 Hz je Achse
0,75 mm, 10 bis 60 Hz; 100 m/s², 60 bis 500 Hz je Achse

Dauerschocken (Halbsinus)

gemäß DIN EN 60068-2-29:
150 m/s², 6 ms; 4000 Schocks je Achse

Rauschen

gemäß DIN EN 60068-2-64:
10 bis 200 Hz: 1 (m/s²)²/Hz
200 bis 500 Hz: 0,3 (m/s²)²/Hz
4 h/Achse

empfohlener Dauereinsatz≤20 m/s²

T 84973

Einflüsse
Temperatur≤0,15 %/10 K

Hilfsenergie

keine

Anforderungen
EMV

Anforderungen nach EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 61326-1 und NE 21 werden erfüllt.

Schutzart

IP 66

Konformität
Elektrische Anschlüsse
Kabelverschraubungenbis zu 4 Stück, M20 x 1,5Klemmen

Schraubklemmen für Drahtquerschnitte von 0,2 bis 2,5 mm²Explosionsschutz
vgl. Tabelle 2
Werkstoffe
Gehäuse und DeckelAluminium-Druckguss EN AC-AlSi12 (Fe) (EN AC-44300) nach DIN EN 1706, chromatiert und pulverlackbeschichtet

Sichtscheibe

Makrolon® 2807

KabelverschraubungenMessing vernickelt, Edelstahl 1.4305

sonstige außenliegende Teile

Edelstahl 1.4571 und 1.4404 (316 L)

Gewicht
1,4 bis 1,6 kg (je nach Ausführung)1)
2)

auf Anfrage
bezogen auf Temperaturbereich –40 bis +80 °C

Tabelle 1: Drucksensoren
Drucksensoren
Druckbereich

0 bis 10 barTabelle 2: Zusammenstellung der erteilten Ex-Zulassungen für Stellungsregler TROVIS 3797
TROVIS 3797

Zulassung-110

ATEX-111

IECEx4

Zündschutzart
Nummer

Datum
Nummer
Datum

II 2G Ex ia IIC T4 Gb
Ex ia IIC T4 Gb

T 8497

Anbau des Stellungsreglers
Der Stellungsregler kann mit einem Verbindungsblock direkt
an den Antrieb Typ 3277 (240 bis 750 cm²) montiert werden.
Bei den Antrieben mit Sicherheitsstellung „Antriebsstange
durch Federkraft ausfahrend” wird der Stelldruck durch eineinterne Bohrung im Antriebsjoch auf den Antrieb geführt. Beiden Antrieben mit Sicherheitsstellung „Antriebsstange durch
Federkraft einfahrend” wird der Stelldruck durch eine vorgefertigte äußere Rohrverbindung in den Antrieb geleitet.
Mit einem Anbauwinkel ist das Gerät auch entsprechend
IEC 60534-6-1 (NAMUR-Empfehlung) anbaubar. Die Montageseite am Stellventil ist frei wählbar.
Für den Anbau an den Schwenkantrieb Typ 3278 oder andere Schwenkantriebe gemäß VDI/VDE 3845 wird ein universelles Winkelpaar verwendet. Die Drehbewegung des Antriebs wird über eine Kupplungsscheibe mit Hubanzeige inden Stellungsregler übertragen.
In einer speziellen Ausführung ist der Stellungsregler für den
Anbau nach VDI/VDE 3847 geeignet. Diese Anbauart ermöglicht einen schnellen Stellungsreglerwechsel im laufenden
Betrieb durch Blockierung des Antriebs. Der Stellungsregler
kann über Adapterwinkel und Adapterblock direkt an den
Antrieb Typ 3277 oder mit einem zusätzlichen NAMUR-Verbindungsblock an die NAMUR-Rippe des Stellventils montiert
werden.
Ausführung
Der elektropneumatische Stellungsregler TROVIS 3797 kannje nach Kombination der verfügbaren Pneumatikmodule einfach- oder doppeltwirkend ausgeführt sein.
–Bild 3: Pneumatikmodul–+Bild 4: Buchse für Ethernet-APL-Anschluss

TROVIS 3797 · i/p-Stellungsregler für Regelventile,PROFINET®-Kommunikation, vor Ort bedienbar, lokale
Kommunikation mit SSP-Schnittstelle, EXPERTplus Diagnosefunktion, Drucksensoren für Zuluft und StelldruckTabelle 3: Verfügbare Pneumatikmodule
ArtikelcodeFunktion

P3799-0000

Blindmodul (verschließt die Anschlüsse des Steckplatzes und muss verwendet werden, wenn nurein Pneumatikmodul eingesetzt wird)

P3799-0001

Modul Output 138 und Output 238(einfach- und doppeltwirkend)

Elektrischer Anschluss
Die Energieversorgung des Stellungsreglers erfolgt über die
Ethernet-APL-Verbindung. (vgl. Bild 4 ). Es ist keine andere
Strom- oder Spannungsquelle erforderlich.

T 84975

Bedienung
Die Bedienung erfolgt mittels benutzerfreundlichem und bewährtem Ein-Knopf-Konzept: Durch Drehen des Dreh-/Druckknopfes werden die verschiedenen Menüebenen, Parameterund Werte gewählt und die gewünschten Einstellungen danndurch Drücken aktiviert. Alle Parameter können vor Ort eingesehen und verändert werden.
Die Anzeige erfolgt mit einem Klartext-Display, dessen Darstellungsrichtung um 180° gedreht werden kann.

Mit Hilfe des Initialisierungstasters wird die Initialisierung nach
Maßgabe der (vor-)eingestellten Parameter gestartet (Autotune), anschließend befindet sich der Stellungsregler im Regelbetrieb.
Für die Konfiguration mit der SAMSON-Software TROVIS-VIEW ist am Stellungsregler eine zusätzliche digitale
Schnittstelle vorhanden, die über einen Adapter mit derUSB-Schnittstelle des PCs verbunden wird.
Der Stellungsregler TROVIS 3797 ermöglicht zudem den Zugriff auf alle Parameter per PROFINET®-Kommunikation.

142444102277

Maße in mm5840

2887

10...1716212

Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR)

70

Manometerhalter

1546

58

34

6T 8497

136224278

211

Anbau nach VDI/VDE 3847
an Antrieb Typ 3277

164

136238278

211

Anbau nach VDI/VDE 3847
an NAMUR-Rippe

164T 8497

78656

Anbau an Schwenkantriebe nach VDI/VDE 3845Befestigungsebene 1, Größe AA1 bis AA4803086130

Ø101166Hebelzyx

Hebelxyz

M

25 mm

50 mm

66 mm

L70 mm

100 mm

116 mm

XL

100 mm

200 mm

216 mm

XXL

200 mm

300 mm

316 mmBefestigungsebenen nach VDI/VDE 3845 (September 2010)
Mmin
Befestigungsebene 2 (Konsolenoberfläche)

25M6C

Befestigungsebene 1 (Antriebsoberfläche)Antrieb

Maße in mm

ØdBØD
A1)

8

GrößeABCØd

Mmin

D 1)

AA050

25155,5 für M56650

AA180

3020

5,5 für M59650

AA280

3030

5,5 für M59650AA31303030

5,5 für M514650

AA41303050

5,5 für M514650

AA520050

80

6,5 für M622050

Flanschtyp F05 nach DIN EN ISO 5211

T 8497

Manometerhalter, zweifach

46

Manometerhalter, dreifach

100

72

46

Anschlussplatte

15T 8497

9

Artikelcode
Stellungsregler

TROVIS 3797- x x x 0 x x 0 0 0 0 2 1 0 0 0 1 0 x 0 0 0 0 9 9 9 9

mit LCD, Autotune, PROFINET -Kommunikation®

Ex-Schutzohne

0 0 0ATEX II 2G Ex ia IIC T4 G1 1 0IECEx Ex ia IIC T4 Gb

1 1 1

Pneumatik
einfach-/doppeltwirkend, kVS 0,35

0 1

einfach-/doppeltwirkend, kVS 0,70 2

einfachwirkend, 2x unabhängig, kVS 0,35

0 3

Drucksensoren
Standard (Supply 9, Output 138, Output 238)

2

Elektrischer Anschluss
M20 x 1,5 (1x Kabelverschraubung, 3x Blindstopfen)

1

Gehäusewerkstoff
Aluminium (Standard)0

spezielle Anwendungenohne

0zusätzliche Zulassung
ohne

0zulässige Umgebungstemperatur–40 bis +85 °C (mit Kabelverschraunbung Metall) 1)

1

Sprache Displaytext
Standard (Englisch, Deutsch, Französisch)

0Besondere Ausführungohne

0Hardwareversion
1.00.00

0

9 9

1.00.010

9 80

9 8 9 9Firmwareversion
1.00.xxbei Ex-Ausführung gilt abweichend: –40 bis +80 °C

Technische Änderungen vorbehalten.

T 84972023-06-20 · German/Deutsch1)