KH 6493
Originalanleitung

Kompaktregler TROVIS 6493

Firmwareversion 4.03
Ausgabe August 2021

Hinweise zu diesem Konfigurationshandbuch
Die Gerätedokumentation für den Kompaktregler TROVIS 6493 besteht aus zwei Teilen:− Einbau- und Bedienungsanleitung u EB 6493
− Konfigurationshandbuch KH 6493
Das vorliegende Konfigurationshandbuch KH 6493 wendet sich an regelungstechnisch versiertes Fachpersonal. Ausführlich werden die regelungstechnischen Möglichkeiten, die überdie Auswahl von Funktionen und Parametern festgelegt werden, dargelegt.
Es wird vorausgesetzt, dass Sie mit der Bedienung des Gerätes vertraut sind, d. h. Sie wissen
wie Sie eine Funktion und Parameter anwählen und ändern. Ggf. muss die EB 6493 zu Rate
gezogen werden. In der EB 6493 werden u. a. der mechanische Einbau, der elektrische Anschluss sowie die Bedienung des Gerätes beschrieben.
Info
In den folgenden Kapiteln ist die Werkseinstellung (WE) von Funktionen und Parametern fettdargestellt.
Funktionen des Kompaktreglers TROVIS 6493
In diesem Konfigurationshandbuch werden alle Funktionen der Konfigurations- und Parameterebene beschrieben. Die Konfigurationsebene besitzt neun Menüs, in denen sich die Funktionen und die zugehörigen Parameter befinden. Jedes der neun Menüs beinhaltet die Funktionen eines bestimmten Themenbereichs:
−
−
−
−
−
−
−
−
−

PAR:
IN:
SETP:
CNTR:
OUT:
ALRM:
AUX:
TUNE:
I-O:

Regelparameter
Eingang
Sollwert
ReglerAusgang
Grenzwertrelais
Zusatzfunktionen
Inbetriebnahmeadaption
Anzeige von Prozessdaten

Eine Übersicht aller Menüs, Funktionen und Parameter enthält u EB 6493.
Funktionen werden im Display mit -CO- gekennzeichnet, die Parameterebene mit -PA-.

2

KH 6493

Funktionen des Binäreingangs BI1
−
−
−
−
−
−
−
−

Menü SETP
Menü SETP
Menü CNTR
Menü OUT
Menü OUT
Menü OUT
Menü OUT
Menü OUT

KH 6493-CO- SP.FU/RAMP-CO- SP.FU/CH.SP-CO- AC.VA-CO- SAFE-CO- MA.AU-CO- RAMP-CO- BLOC-CO- B.OUT

Sollwertrampe starten, vgl. Kap. 3.2
Sollwerte umschalten, vgl. Kap. 3.2
Anhebung/Absenkung Istwert, vgl. Kap. 4.8
Aktivierung konstanter Stellwert, vgl. Kap. 5.1
Hand-Automatik-Umschaltung, vgl. Kap. 5.2
Stellwertrampe starten, vgl. Kap. 5.4
Blockierung Stellgröße, vgl. Kap. 5.5
Aktivierung Binärausgänge, vgl. Kap. 5.11

3

4

KH 6493

Inhalt

1

Menü PAR: Regelparameter............................................................................7

2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8

Menü IN: Eingang..........................................................................................9-CO- IN1:
Eingangssignal IN1........................................................9-CO- IN2:
Eingangssignal IN2......................................................10-CO- MEAS:
Signalüberwachung.....................................................10-CO- MAN:
Umschaltung in den Handbetrieb bei Signalstörung........11-CO- CLAS:
Zuordnung X und WE zu Analogeingängen...................12-CO- DI.FI:
Filterung X und WE......................................................12-CO- SQR:
Radizierung X und WE.................................................13-CO- FUNC:
Funktionalisierung X und WE........................................13

3
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2

Menü SETP: Sollwert.....................................................................................15-CO- SP.VA:
Sollwerteinstellung........................................................17-CO- SP.FU:
Sollwertfunktionen........................................................18-CO- SP.FU/RAMP
Sollwertrampe..............................................................18-CO- SP.FU/CH.SP Sollwert-Umschaltung durch Binäreingang BI..................22

4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8

Menü CNTR: Regler......................................................................................23-CO- C.PID:
Regelalgorithmus..........................................................23-CO- SIGN:
Invertierung Regeldifferenz Xd.......................................26-CO- D.PID:
Zuordnung D-Glied Stellausgang...................................26-CO- CH.CA:
Strukturumschaltung P(D)/PI(D).....................................26-CO- M.ADJ:
Arbeitspunkteinstellung durch Handbetrieb für YPID........28-CO- DIRE:
Wirkrichtung Stellgröße................................................28-CO- F.FOR:
Störgrößenaufschaltung................................................29-CO- AC.VA:
Anhebung/Absenkung Istwert.......................................31

5
5.1
5.2
5.3
5.4

Menü OUT: Ausgang....................................................................................32-CO- SAFE:
Aktivierung konstanter Stellwert.....................................32-CO- MA.AU:
Hand-Automatik-Umschaltung.......................................32-CO- Y.LIM:
Stellsignalbegrenzung YPID...........................................34-CO- RAMP:
Stellwertrampe/Begrenzung der
Stellgrößen-Änderungsgeschwindigkeit YPID..................34-CO- BLOC:
Blockierung Stellgröße YPID..........................................36-CO- FUNC:
Funktionalisierung Stellgröße.........................................38-CO- Y.VA:
Signalbereich für Analogausgang Y..............................38-CO- Y.SRC:
Quelle für Analogausgang Y.........................................39-CO- CALC:
Mathematische Anpassung Analogausgang Y................39-CO- C.OUT:
Zwei- oder Dreipunkt-Ausgang.....................................40-CO- B.OUT:
Binärausgänge BO1 und BO2 für Statusmeldungen........53

5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11

KH 6493

Inhalt

66.1
6.2

Menü ALRM: Grenzwertrelais.......................................................................54-CO- LIM1:
Grenzwertrelais L1.......................................................56-CO- LIM2:
Grenzwertrelais L2.......................................................57

7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6

Menü AUX: Zusatzfunktionen........................................................................58-CO- RE.CO:
Wiederanlaufbedingung nach Netzausfall.....................58-CO- ST.IN:
Rücksetzen auf Werkseinstellung....................................58-CO- KEYL:
Bedientasten sperren....................................................59-CO- VIEW:
Display-Blickwinkel oben/unten.....................................59-CO- FREQ:
Netzfrequenz (Brummfilter)...........................................60-CO- DP:
Dezimalpunkteinstellung...............................................60

8

Menü TUNE: Inbetriebnahmeadaption...........................................................61

9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5

Menü I-O: Anzeige von Prozessdaten............................................................61-CO- CIN:
Firmwareversion...........................................................61-CO- S-No:
Seriennummer..............................................................61-CO- ANA:
Anzeige analoger Ein- und Ausgänge...........................62-CO- BIN:
Anzeige binärer Ein- und Ausgänge..............................62-CO- ADJ:
Abgleich Analogeingänge und Analogausgang.............62

10
Anwendungsbeispiele..................................................................................63
10.1
Temperaturregelung 63
10.2
Druckregelung
68
10.3		
Verwendete Abkürzungen.............................................72

KH 6493Menü PAR: Regelparameter

1 Menü PAR: Regelparameter
Dieses Menü enthält keine Funktionen. Beim Aufruf wird sofort in die Parameterebene -PAgesprungen. Auf diese Weise wird ein schnelles Einstellen der Regelparameter ermöglicht.
Info
Die Regelparameter können ebenfalls in der Funktion C.PID im Menü CNTR eingestellt werden, vgl. Kap. 4.1.
PAR

KH 6493

KP

Proportionalbeiwert[0,1 … 1,0 … 100,0]TN

Nachstellzeit[1 … 120 … 9999 s]

TV

Vorhaltzeit[1 … 10 … 9999 s]

Y.PRE

Arbeitspunkt[–10,0 … 0,0 … 110,0 %]

7

8

D

D

MEAS

Messbereichsüberwachung

IN2

A

IN1

A

IN

MAN

IN2

IN1

I–O

CLAS[X]

CLAS[WE]

Eingangszuordnung

X

WE

DI.FI[X]F

DI.FI[WE]F

Dig. Filter

IN

SQR[X]X

SQR[WE]WE

Radizierung

CO.VA

WE.VA

I–O

FUNC[X]FUNC[WE]

Funktionalisierung

IN

LIM2
LIM2[L2.X]

LIM1[L1.X]

LIM2[L2.WE]

LIM2

LIM1

LIM1[L1.WE]

LIM1

ALRM

Menü PAR: Regelparameter

Bild 1: Menü IN

KH 6493Menü IN: Eingang

2 Menü IN: Eingang
Im Menü IN werden die Analogeingänge (IN1, IN2) eingestellt.

2.1 -CO- IN1:

Eingangssignal IN1

In dieser Funktion werden das Eingangssignal und der Messbereich des Analogeingangs IN1
eingestellt.
PAR-CO- IN1

Eingangssignal IN1

0–20 mA

0 bis 20 mA

4–20 mA

4 bis 20 mA

0–10 V

0 bis 10 V

2–10 V

2 bis 10 V

100 PTPt 100 (–100 … 500 °C)

Widerstandswerte, vgl. u EB 6493

1000 PT

Pt 1000 (–100 … 500 °C)

Widerstandswerte, vgl. u EB 6493

100 NINi 100 (–60 … 250 °C)

Widerstandswerte, vgl. u EB 6493

1000 NINi 1000 (–60 … 250 °C)

Widerstandswerte, vgl. u EB 6493

0–1 KOHM

0 bis 1000 Ω-PA- IN1

KH 6493

 IN1

Messbereichsanfang[–999,0 … 0,0 …  IN1]

 IN1

Messbereichsende[ IN1 … 100,0 … 9999]

9Menü IN: Eingang

2.2 -CO- IN2:

Eingangssignal IN2

In dieser Funktion werden das Eingangssignal und der Messbereich des Analogeingangs IN2
eingestellt.
IN-CO- IN2

Eingangssignal IN2

0–20 mA

0 bis 20 mA

4–20 mA

4 bis 20 mA

0–10 V

0 bis 10 V

2–10 V

2 bis 10 V

100 PTPt 100 (–100 … 500 °C)

Widerstandswerte, vgl. u EB 6493

1000 PT

Pt 1000 (–100 … 500 °C)

Widerstandswerte, vgl. u EB 6493

100 NINi 100 (–60 … 250 °C)

Widerstandswerte, vgl. u EB 6493

1000 NINi 1000 (–60 … 250 °C)

Widerstandswerte, vgl. u EB 6493

0–1 KOHM

0 bis 1000 Ω-PA- IN2
 IN2

Messbereichsanfang[–999,0 … 0,0 …  IN2]

 IN2

Messbereichsende[ IN2 … 100,0 … 9999]

2.3 -CO- MEAS:

SignalüberwachungMit dieser Funktion wird der Signalbereich der Analogeingänge IN1 und IN2 auf Über- und
Unterschreitung überwacht.
Bei Signalüber- oder -unterschreitung des Nennsignalbereichs wird der Störmeldeausgang(BO3) gesetzt und im Display wird das Störmeldesymbol
angezeigt. Zusätzlich wird die
Signalstörung durch eine blinkende Anzeige signalisiert:− „ __o1“: Überschreitung Nennsignalbereich an Analogeingang IN1 oder an Analogeingängen IN1 und IN2− „ __u1“: Unterschreitung Nennsignalbereich an Analogeingang IN1 oder an Analogeingängen IN1 und IN2− „ __o2“: Überschreitung Nennsignalbereich an Analogeingang IN2− „ __u2“: Unterschreitung Nennsignalbereich an Analogeingang IN2

10

KH 6493Menü IN: Eingang

Info
Der Regler kann so konfiguriert werden, dass er bei einer Signalbereichsverletzung in den
Handbetrieb wechselt, vgl. Kap. 2.4.
IN

-CO- MEAS

SignalüberwachungoFF ME.MO

aus

IN1 ME.MO

Analogeingang IN1

IN2 ME.MO

Analogeingang IN2

ALL ME.MO

Analogeingang IN1 und IN2

2.4 -CO- MAN:
Umschaltung in den Handbetrieb bei Signalstörung
Mit dieser Funktion wechselt der Regler bei einer Signalbereichsverletzung automatisch inden Handbetrieb, wenn die Signalüberwachung aktiv ist (-CO- MEAS ≠ oFF ME.MO).
− Einstellung F01 FAIL: Der Regler wechselt in den Handbetrieb und der konstante Stellwert Y1K1 wird ausgegeben. Der konstante Stellwert Y1K1 wird
nur dann aktiv, wenn sich der Regler zum Zeitpunkt der Signalbereichsverletzung im Automatikbetrieb befand.
− Einstellung F02 FAIL: Der Regler schaltet in den Handbetrieb und der letzte Stellwert
wird ausgegeben.
Im Handbetrieb lässt sich der Stellwert mit den Cursortasten ( und ) verändern. Der
Regler kann erst wieder in den Automatikbetrieb geschaltet werden, wenn keine Signalbereichsverletzung mehr vorliegt.
IN-CO- MAN

Umschaltung in den Handbetrieb bei Signalstörung

oFF FAIL

aus

F01 FAIL

mit konstantem Stellwert Y1K1

F02 FAIL

mit letztem Stellgrößenwert-PA- MAN
Y1K1

KH 6493

Konstanter Stellwert[–10,0 … 110,0 %]11Menü IN: Eingang

Info
Der Parameter Y1K1 ist zusätzlich in den Funktionen -CO- SAFE und -CO- RE.CO einstellbar, vgl. Kap. 5.1 und Kap. 7.1.

2.5 -CO- CLAS:

Zuordnung X und WE zu Analogeingängen

Der Regler arbeitet intern mit den Eingangsgrößen X und WE. Mit dieser Funktion werden
die Eingangsgrößen den Analogeingängen IN1 oder IN2 zugeordnet. Standardmäßig ist X
dem Analogeingang IN2 und WE dem Analogeingang IN1 zugeordnet.
IN-CO- CLAS

Zuordnung X zu Analogeingängen

In2 X

X = IN2

In1 X

X = IN1
Zuordnung WE zu Analogeingängen

In1 WE

WE = IN1

In2 WE

WE = IN2

2.6 -CO- DI.FI:

Filterung X und WE

Mit dieser Funktion werden die Eingangsgrößen X und/oder WE gefiltert.
Der Filter erster Ordnung (Tiefpass bzw. Pt1-Verhalten) glättet die ausgewählten Signale undunterdrückt höherfrequente Störungen der Eingangssignale. Die Zeitkonstante des Pt1-Gliedes wird mit den Parametern TS.X für Eingangssignal X und TS.WE für Eingangssignal WE
festgelegt.
IN-CO- DI.FI

Filterung Eingangsgröße X

oFF X

aus

on X

ein

TS/X

Zeitkonstante X-Filter[0,1 … 1,0 … 100,0 s]

Filterung Eingangsgröße WE

12oFF WE

aus

on WE

ein

TS.WE

Zeitkonstante WE-Filter[0,1 … 1,0 … 100,0 s]

KH 6493Menü IN: Eingang

2.7 -CO- SQR:

Radizierung X und WE

Mit dieser Funktion wird aus der Eingangsgröße die Quadratwurzel gebildet und intern auf
0 bis 100 % normiert: X' = 10 · √X und WE' = 10 · √WE.
Die Radizierung wird bei der Volumenstrommessung über Wirkdruckgeber eingesetzt, um
aus dem gemessenen Differenzdruck den entsprechenden Volumenstrom zu berechnen.
IN-CO- SQR

Radizierung Eingangsgröße X

oFF X

aus

on X

ein
Radizierung Eingangsgröße WEoFF WE

aus

on WE

ein

2.8 -CO- FUNC:

Funktionalisierung X und WE

Durch die Funktionalisierung wird das Eingangssignal zur weiteren Verarbeitung neu bewertet. Mit der Funktionalisierung ist es möglich, mess- oder verfahrenstechnisch bedingte Hilfs-,
Bezugs- oder Äquivalenzgrößen in die für den Regelkreis passende Form zu bringen bzw.
eine Linearisierung durchzuführen, wenn der Zusammenhang zwischen Eingangssignal unddem gewünschten neuen Ausgangssignal aus physikalischen Gesetzen, Erfahrungswertenoder ermittelten Werten bekannt ist, z. B. der Zusammenhang zwischen Dampfdruck undTemperatur.
Für die Funktionalisierung stehen sieben Koordinatenpunkte zur Verfügung, jeweils definiert
durch einen Eingangs- und einen Ausgangswert.
− Die Eingabe erfolgt mit absoluten Werten, z. B. in °C oder bar.
− Mit den Parametern MIN und MAX ist der Messbereich des Ausgangssignals E’ festzulegen. Sofern K1.Y oder K7.Y nicht mit MIN und MAX übereinstimmen, werden die Ausgangswerte für das funktionalisierte Signal unter- oder oberhalb dieser Grenzen konstant auf K1.Y bzw. K7.Y gesetzt.
− Der Regler ergänzt den Polygonzug durch Bildung von Geraden (Bild 2). Wurde ein
Ausgangswert größer als MAX oder kleiner als MIN eingegeben, so wird er auf den
Wert von MAX bzw. MIN festgesetzt. Ein Beispiel für den Einsatz der Funktionalisierung
enthält Kap. 10.

KH 649313

Menü IN: Eingang

E'
MAX
K7.Y
E

E'

K5.Y

K1.Y
MIN
K1.X

K5.X K6.X K7.X

E

MIN

Messbereichsanfang
Ausgangssignal

MAX

Messbereichsende
Ausgangssignal

K1.Y

Ausgangswert 1

K5.Y

Ausgangswert 5

K7.Y

Ausgangswert 7

K1.X

Eingangswert 1

K5.X

Eingangswert 5

K6.X

Eingangswert 6

K7.X

Eingangswert 7E

Zu funktionalisierendes(Eingangs-)Signal

E'

Funktionalisiertes(Ausgangs-)Signal

Bild 2: FunktionalisierungInfo− Es empfiehlt sich, eine Tabelle aufzustellen oder den Kurvenverlauf in einem kartesischen
Koordinatensystem darzustellen. Die sieben Punkte für die Funktionalisierung sind so auszuwählen, dass der Kurvenverlauf gut nachgebildet werden kann. Zwischen benachbarten
Stützpunkten berechnet der Regler eine Gerade. Auch wenn der Signalverlauf durch weniger als sieben Punkte ausreichend beschrieben werden kann, sind sieben Punkte zu definieren. Gegebenenfalls sind die ersten bzw. die letzten Punkte deckungsgleich einzugeben.
− Der Verlauf des Polygonzuges wird nicht eingeschränkt. Polygonverläufe mit mehr als einem Maximum und Minimum sind möglich. Es ist darauf zu achten, dass einem Eingangswert nur ein Ausgangswert zugeordnet wird. Anderenfalls ist eine eindeutige Zuordnung
des Eingangssignals nicht mehr gegeben.

14

KH 6493Menü SETP: Sollwert

IN-CO- FUNC

Funktionalisierung Eingangsgröße X

oFF X

aus

on X

ein

-PA- FUNC/X
MIN

Messbereichsanf. Ausgangssignal[–999,0 … 0,0 … MAX]MAX

Messbereichsende Ausgangssignal[MIN … 100,0 … 9999]

K1.X

Eingangswert 1[ IN1 …  IN1;  IN2 …  IN2]

K1.Y

Ausgangswert 1[MIN … MAX]

…

…

…

K7.X

Eingangswert 7[ IN1 …  IN1;  IN2 …  IN2]

K7.Y

Ausgangswert 7[MIN … MAX ]Funktionalisierung Eingangsgröße WEoFF WE

aus

on WE

ein

-PA- FUNC/WE
MIN

Messbereichsanf. Ausgangssignal[–999,0 … 0,0 … MAX]MAX

Messbereichsende Ausgangssignal[MIN … 100,0 … 9999]

K1.X

Eingangswert 1[ IN1 …  IN1;  IN2 …  IN2]

K1.Y

Ausgangswert 1[MIN … MAX]

…

…

…

K7.X

Eingangswert 7[ IN1 …  IN1;  IN2 …  IN2]

K7.Y

Ausgangswert 7[MIN … MAX ]3 Menü SETP: Sollwert
In diesem Menü werden die Funktionen zum Sollwert festgelegt. Der Kompaktregler hat zwei
interne Sollwerte W und W2 und einen externen Sollwert WE.

KH 6493

15

I–O

FE.CO

16
W/W2/WE
SP.VA

SP.FU

W2

W2

CH.SP

W

W

BI

WE

WE

Auswahl Führungsgröße

SETP

SP.FU

RAMP

Führungsgrößenrampe

SP.CO

I–O

Menü SETP: Sollwert

Bild 3: Menü SETP

KH 6493Menü SETP: Sollwert

3.1 -CO- SP.VA:

Sollwerteinstellung

Mit dieser Funktion werden die Sollwerte W2 oder WE freigeschaltet. Der interne Sollwert W
ist immer freigeschaltet. Sollwert und zugehöriger Messbereich werden in der Parameterebene festgelegt. Der Messbereich ( WINT,  WINT) muss mit dem Messbereich der Regelgröße X ( IN1,  IN1 oder  IN2,  IN2) oder bei Funktionalisierung mit dem Ausgangsbereich (MIN, MAX) übereinstimmen. Die internen Sollwerte W und W2 sind innerhalb der unteren und oberen Einstellgrenzen ( WRAN,  WRAN) einstellbar.
Funktion der Eingangsgröße WE:− Einstellung on WE: WE wird als externer Sollwert verwendet.
− Einstellung F01 WE: WE wird für die externe Rückführung beim Dreipunkt-Ausgang
verwendet, vgl. Kap. 5.10. Bei dieser Einstellung wird WE nicht in der Betriebsebene
angezeigt. Die Anzeige erfolgt nur im Menü I-O, vgl. Kap. 9.3.
− Einstellung F02 WE: WE wird für die Störgrößenaufschaltung verwendet, vgl. Kap. 4.7.
Bei dieser Einstellung wird WE nicht in der Betriebsebene angezeigt. Die Anzeige erfolgt nur im Menü I-O, vgl. Kap. 9.3.
SETP

-CO- SP.VA

Interner Sollwert W

on W

ein

-PA- SP.VA/W
W

Interner Sollwert[ WRAN … 0,0 …  WRAN]

 WINT

Messbereichsanfang W/W2[–999,0 … 0,0 …  WINT] WINT

Messbereichsende W/W2

[ WINT … 100,0 … 9999]

 WRAN

Untere Einstellgrenze W/W2

[ WINT … 0,0 …  WRAN]

 WRAN

Obere Einstellgrenze W/W2

[ WRAN … 100,0 …  WINT]Interner Sollwert W2

KH 6493oFF W2

aus

on W2

ein

17

Menü SETP: Sollwert-PA- SP.VA/W2
W2Interner Sollwert 2[ WRAN … 0,0 …  WRAN]

Eingangsgröße WEoFF WE

aus

on W2

Externer Sollwert WE

F01 WE

Eingang für ext. Rückmeldung bei Dreipunkt-Ausgang

F02 WE

Eingang für Störgrößenaufschaltung

3.2 -CO- SP.FU:
3.2.1

Sollwertfunktionen-CO- SP.FU/RAMP Sollwertrampe

Eine Sollwertrampe ist besonders bei Regelstrecken geeignet, die keine schnelle Sollwertänderungen vertragen. Durch den rampenförmigen Übergang von einem Sollwert auf einen
zweiten können Regelschwingungen vermieden werden. Bei der Sollwertrampe läuft der Sollwert am Vergleicher SP.CO gemäß der eingestellten Laufzeit mit konstanter Geschwindigkeit
vom Startsollwert bis zum Zielsollwert. Mit der Einstellung der Funktion -CO- SP.FU wird festgelegt, ob die Rampe mit dem aktuellen Wert der Regelgröße X am Vergleicher, mit dem
Startwert WIRA oder mit einem anderen Sollwert gestartet werden soll.
Die Laufzeit der Sollwertrampe für den gesamten Messbereich ( WINT bis  WINT) wird
mit dem Parameter TSRW vorgegeben. Ändert sich der Sollwert von einem Wert W auf einen neuen Wert W2, so beträgt die tatsächliche Laufzeit der Sollwertrampe die Zeit t1 wie in
Bild 4, Bild 5 und Bild 6 gezeigt wird.
Den Wert für den Parameter TSRW kann man wie folgt berechnen:
TSRW = t1 ·18

 WINT –  WINTW2 – W

KH 6493Menü SETP: Sollwert− Einstellung F01 RAMP – Starten der Sollwertrampe mit aktuellem Wert der Regelgröße X am Vergleicher: Diese Rampenfunktion wird über Binäreingang gestartet. Beim aktivierten Binäreingang nimmt der Sollwert am Vergleicher SP.CO den aktuellen Wert derRegelgröße X am Vergleicher an. Durch den Signalwechsel am Binäreingang von „aktiv“ (1) nach „inaktiv“ (0) wird die Rampe gestartet und der Sollwert läuft bis zum Zielsollwert (interner oder externer Sollwert). Ist der Zielsollwert erreicht, wird die Rampe
beendet. Danach folgt der Sollwert am Vergleicher SP.CO dem Zielsollwert (z. B. W) unverzögert.
Wird, während die Rampe läuft, in den Handbetrieb umgeschaltet, wird die Rampe gestoppt und der Sollwert nimmt den aktuellen Wert der Regelgröße X an. Nach Umschalten in den Automatikbetrieb läuft die Rampe weiter bis zum Zielsollwert. Wird der Binäreingang, während die Rampe läuft, erneut aktiviert, so geht der Sollwert am Vergleicher SP.CO wieder auf den aktuellen Wert der Regelgröße X am Vergleicher (Retriggerung).
Läuft der Regler nach einer Unterbrechung der Versorgungsspannung von mehr als einer Sekunde im Automatikbetrieb an, nimmt der Sollwert am Vergleicher SP.CO bei aktivem Binäreingang den Istwert am Vergleicher und bei inaktivem Binäreingang den
Zielsollwert an.
SP.CO
X
WINT
W
SP.CO
X
WINT

t1
TSRW

t in sBI
10t in sHand
Autot in s WINT Messbereichsanfang
 WINT Messbereichsende
TSRW

Laufzeit der
Sollwertrampe

t1

Tatsächliche Laufzeit
der Sollwertrampe

Bild 4: Sollwertrampe Start mit BI, SP.CO = X

KH 649319

Menü SETP: Sollwert− Einstellung F02 RAMP – Starten der Sollwertrampe mit Startsollwert: Diese Rampenfunktion wird durch den Binäreingang gestartet. Bei aktiviertem Binäreingang wird derSollwert am Vergleicher SP.CO auf den vorgegebenen Startsollwert WIRA gesetzt.
Durch den Signalwechsel am Binäreingang von „aktiv“ (1) nach „inaktiv“ (0) wird die
Rampe gestartet und der Sollwert läuft bis zum Zielsollwert (interner oder externer Sollwert). Ist der Zielsollwert erreicht, wird die Rampe beendet. Danach folgt der Sollwert
am Vergleicher SP.CO dem Zielsollwert (z. B. W) unverzögert.
Wird, während die Rampe läuft, in den Handbetrieb umgeschaltet, wird die Rampe gestoppt und der Sollwert am Vergleicher SP.CO nimmt den aktuellen Wert der Regelgröße X an.
Nach Umschalten in den Automatikbetrieb läuft die Rampe weiter bis zum Zielsollwert.
Wird der Binäreingang, während die Rampe läuft, erneut aktiviert, so geht der Sollwert
am Vergleicher SP.CO wieder auf den Istwert am Vergleicher X (Retriggerung).
Läuft der Regler nach einer Unterbrechung der Versorgungsspannung von mehr als einer Sekunde im Automatikbetrieb an, nimmt der Sollwert am Vergleicher SP.CO bei aktivem Binäreingang den Startsollwert WIRA und bei inaktivem Binäreingang den Zielsollwert an.

SP.CO
X
WINT
W

X

WIRA
WINT

SP.CO

t1
TSRW

t in sBI
1

 WINT Messbereichsanfang

0

t in sHand
Autot in s WINT Messbereichsende
TSRW

Laufzeit der
Sollwertrampe

WIRA

Startwert

t1

Tatsächliche Laufzeit
der Sollwertrampe

Bild 5: Sollwertrampe Start mit BI, SP.CO = WIRA20

KH 6493Menü SETP: Sollwert− Einstellung F03 RAMP – Sollwertrampe ständig aktiv, ohne Startbedingung:Bei dieser Einstellung ist die Rampenfunktion ständig aktiv. Bei jeder Änderung des Sollwerts ändert sich der Sollwert am Vergleicher SP.CO rampenförmig, auch wenn zwischen Sollwerten umgeschaltet wird. Das Diagramm zeigt den Verlauf der Sollwertrampe (SP.CO), wenn mit dem Binäreingang zwischen den Sollwerten W und W2 umgeschaltet wird (zusätzliche Einstellungen: -CO- SP.VA = on W2 und -CO- SP.FU = F01
CH.SP). Wird, während die Rampe läuft in den Handbetrieb geschaltet, so wird die
Rampe gestoppt und der Sollwert am Vergleicher SP.CO nimmt den Istwert am Vergleicher X an. Nach Umschalten in den Automatikbetrieb läuft die Rampe weiter bis zum
Zielsollwert. Läuft der Regler nach einer Unterbrechung der Versorgungsspannung mehrals eine Sekunde im Automatikbetrieb an, nimmt der Sollwert am Vergleicher SP.CO
den Zielsollwert an.
SP.CO
X
WINT
W2

W
WINT

SP.CO

X

t1

t1

TSRW

TSRW

t in sBI
10t in sHand
Autot in s WINT Messbereichsanfang
 WINT Messbereichsende
TSRW

Laufzeit der
Sollwertrampe

t1

Tatsächliche Laufzeit
der Sollwertrampe

Bild 6: Sollwertrampe ständig aktiv

KH 649321

Menü SETP: Sollwert

3.2.2-CO- SP.FU/CH.SP
Sollwert-Umschaltung durch Binäreingang BI

Mit dieser Funktion werden die Bedingungen für die Umschaltung zwischen internem und externem Sollwert festgelegt.
− Einstellung oFF CH.SP: Es erfolgt keine Sollwert-Umschaltung.
− Einstellung F01 CH.SP: Umschaltung zwischen aktivem internen und externem Sollwert
durch Binäreingang BI (W/W2 nach WE)
Bei aktivem Binäreingang ist WE aktiv.
− Einstellung F02 CH.SP: Umschaltung zwischen den internen Sollwerten durch Binäreingang BI (W nach W2).
Bei aktivem Binäreingang ist W2 aktiv.
Bei inaktivem Binäreingang ist W aktiv.
Die Funktion -CO- SP.VA darf nicht auf „on WE“ stehen. Wenn der Sollwert W2 überdie Tastatur aktiviert wird, während der Binäreingang inaktiv ist, kann mit dem Binäreingang nicht auf den Sollwert W umgeschaltet werden.

Info
Dem Binäreingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden, vgl. Kap.1.
SETP-CO- SP.FU

SollwertrampeoFF RAMP

aus

F01 RAMP

Start mit Istwert durch Binäreingang BI1

F02 RAMP

Start mit WIRA durch Binäreingang BI1

F03 RAMP

ohne Startbedingung

PA- SP.FU/RAMP
TSRW

Laufzeit[1 … 10 … 9999 s]

WIRA

Startwert[ WINT … 0,0 …  WINT]

Umschaltung W(W2)/WE durch BI

22oFF CH.SP

aus

F01 CH.SP

W(W2)/WE durch Binäreingang BI1

F02 CH.SP

W/W2 durch Binäreingang BI1

KH 6493Menü CNTR: Regler

4 Menü CNTR: Regler
In diesem Menü wird das Regelverhalten festgelegt. Insbesondere wird festgelegt, ob derRegler mit P-, PI-, PD-, PID- oder P²I-Verhalten arbeiten soll. Des Weiteren werden hier Störgrößenaufschaltungen und zusätzliche Regelfunktionen eingestellt.

4.1 -CO- C.PID:

Regelalgorithmus

Mit dieser Funktion werden der Regelalgorithmus und die Regelparameter eingestellt. Werkseitig ist der Regler auf PI-Verhalten eingestellt.
− Der Proportionalbeiwert KP wirkt als Verstärkung auf den P-, I- und D-Anteil. Beim
P-Regler bewirkt die Erhöhung des Proportionalbeiwerts eine Erhöhung der Stellgrößenamplitude.
− Die Nachstellzeit TN ist die Kenngröße des I-Anteils. Die Nachstellzeit TN ist diejenige
Zeitspanne, welche bei der Sprungantwort eines PI-Reglers benötigt wird, um aufgrund
der Integralwirkung eine gleich große Stellgrößenänderung zu erzielen, wie sie infolge
des P-Anteils entsteht.
Die Vergrößerung der Nachstellzeit TN bewirkt bei konstanter Regeldifferenz eine Abnahme der Stellgrößen-Änderungsgeschwindigkeit.
− Die Vorhaltzeit TV ist die Kenngröße des D-Anteils. Die Vorhaltzeit TV ist diejenige Zeitspanne, um welche die Anstiegsantwort eines PD-Reglers einen bestimmten Wert der
Stellgröße früher erreicht, als er ihn infolge seines P-Anteils allein erreichen würde.
Die Vergrößerung der Vorhaltzeit TV bewirkt bei konstanter Regeldifferenz-Änderungsgeschwindigkeit (Änderungsrate) eine Vergrößerung der Stellgrößen-Amplitude. Nach
sprungförmiger Änderung der Regeldifferenz bewirkt eine größere Vorhaltzeit TV ein
längeres Nachwirken (Abklingen) des D-Anteils.
− Die Vorhaltverstärkung TVK1 ist ein Verstärkungsfaktor für den D-Anteil.
− Der Arbeitspunkt Y.PRE des P- oder PD-Reglers gibt den Stellwert an, der bei Istwert =Sollwert an die Regelstrecke gegeben wird.
− Mit der Totzone der Regeldifferenz DZXD wird der Bereich der Regeldifferenz festgelegt, innerhalb dessen die wirksame Regeldifferenz Null ist und sich das Stellsignal nichtändert. Die Totzone kann zur Beruhigung des Regelkreises eingesetzt werden, indem eine zu häufige Verstellung des Stellglieds am Arbeitspunkt unterdrückt wird.
− Begrenzung der Regeldifferenz
Mit den Parametern  DZXD und  DZXD wird die wirksame Regeldifferenz für die Berechnung des Stellsignals begrenzt.
Mit dem Parameter  DZXD wird die untere Grenze der negativen Regeldifferenz, mit DZXD die obere Grenze der positiven Regeldifferenz festgelegt.
KH 6493

23

WE

24

F.FOR

(+/–) ( WE – FC.K1 ) x FC.K2 + FC.K3≥0

Störgrößenaufschaltung

CNTR

+

AC.VA

AV.K1

BI

+

X

XD

Istwert

X

W

–

+

SIGN

*–1

Vergleicher

XD

X
DPID

C.PID

M.ADJ

CH.CA

D

I

P

Totzone Begrenzer

+

L1.XD

LIM1

Y.PRE

+

DIRE

Wirkrichtungsumkehr

L2.XD

LIM2

Grenzwertmelder

ALRM

Xd %

Menü CNTR: Regler

Bild 7: Menü CNTR

KH 6493Menü CNTR: Regler

Zuordnung Regelparameter – Regelverhalten
P

PI

PD

PID

P²I

KP

•

•

•

•

•

TN

–

•

–

•

•

TV

–

–

•

•

–

TVK1

–

–

•

•

–

Y.PRE

•

•

•

•

•

DZXD

•

•

•

•

•

 DZXD

•

•

•

•

•

 DZXD

•

•

•

•

•

CNTR

-CO- C.PID

Regelalgorithmus

P CP.YP

P-Verhalten

PI CP.YP

PI-Verhalten

Pd CP.YP

PD-Verhalten

PId CP.YP

PID-Verhalten

PPI CP.YP

P²I-Verhalten-PA- C.PID
KP

Proportionalbeiwert[0,1 … 1,0 … 100,0]TN

Nachstellzeit[1 … 120 … 9999 s]

TV

Vorhaltzeit[1 … 10 … 9999 s]

TVK1

Vorhaltverstärkung[0,10 … 1,00 … 10,00]

Y.PRE

Arbeitspunkt[–10 … 0,0 … +110,0 %]DZXD

Totzone Regeldifferenz Xd[0,0 … –110,0 %] DZXD

Minimal wirksame Regeldifferenz Xd[–110,0 % …  DZXD] DZXD

Maximal wirksame Regeldifferenz Xd[ DZXD … 110,0 %]Info
Die Regelparameter KP, TN, TV und Y.PRE können auch im Menü PAR eingestellt werden.

KH 649325

Menü CNTR: Regler

4.2 -CO- SIGN:

Invertierung Regeldifferenz Xd

Die Wirkrichtung der Regeldifferenz kann invertiert werden. Mit der Invertierung wird eine
steigende Regeldifferenz in eine fallende oder umgekehrt eine fallende in eine steigende Regeldifferenz gewandelt. Damit wandelt sich ebenfalls das Stellsignal in seiner Wirkrichtung.
CNTR-CO- SIGN

Invertierung Regeldifferenz Xd

dir.d XD

nicht invertiertin.d XD

invertiert

Info
Die eingestellte Wirkrichtung lässt sich nochmals unter -CO- DIRE ändern, vgl. Kap. 4.6.

4.3 -CO- D.PID:

Zuordnung D-Glied Stellausgang

Bei PD- und PID-Reglern kann als Quelle für den Differentialanteil wahlweise die Regeldifferenz oder die Regelgröße zugewiesen werden.
− Einstellung F01 DP.YP: Quelle für den D-Anteil ist die Regeldifferenz Xd. Die Änderung
der Regelgröße und des Sollwerts wirken über den D-Anteil auf die Stellgröße.
− Einstellung F02 DP.YP: Quelle für den D-Anteil ist die Regelgröße X. Die Änderung derRegelgröße wirkt über den D-Anteil auf die Stellgröße. Die Änderung des Sollwerts wird
vom D-Anteil nicht berücksichtigt.
CNTR-CO- D.PID

Zuordnung D-Glied Stellausgang

F01 DP.YP

zur Regeldifferenz

F02 DP.YP

zur Regelgröße

4.4 -CO- CH.CA:

Strukturumschaltung P(D)/PI(D)Bei PI- und PID-Reglern ermöglicht die Strukturumschaltung den Betrieb des Reglers mit oderohne Integralanteil. Mit dieser Funktion kann der I-Anteil selbsttätig durch die Regeldifferenz
oder durch den Sollwert zugeschaltet werden. Voraussetzung für die Anwahl der Funktion ist,
dass ein PI- oder PID-Verhalten eingestellt wurde, vgl. Kap. 4.1.
Die P(D)-/PI(D)-Strukturumschaltung wird bevorzugt eingesetzt, wenn der Sollwert möglichst
schnell und ohne Überschwingen anzufahren ist und keine bleibende Regeldifferenz existieren soll. Diese Forderung gilt insbesondere für die Regelung von diskontinuierlichen Prozes-

26

KH 6493Menü CNTR: Reglersen, wie z. B. beim Chargenbetrieb eines Autoklaven, eines Vulkanisierkessels oder eines
Herdofens.
Bei angewählter Strukturumschaltung wird in Abhängigkeit von der Regeldifferenz oder vom
Sollwert die P- (bzw. PD) oder die PI- (bzw. PID)-Regelung aktiv. Außerhalb eines definierbaren Bereiches der Regeldifferenz oder des Sollwerts wird mit den Parametern für die P- bzw.
PD-Regelung gefahren, innerhalb dieses Bereiches wird der I-Anteil zugeschaltet. Der genannte Bereich wird durch die Parameter CLI.P und CLI.M festgelegt. Bild 8 verdeutlicht diesen Sachverhalt.
Info
Besonderheit bei der Einstellung F01 CC.P: Wird vom Hand- in den Automatikbetrieb gewechselt, während sich die Regeldifferenz außerhalb des definierten Bereichs befindet, dannwird der Arbeitspunkt durch den letzten Handstellwert bestimmt. Der Arbeitspunkt gilt solange, bis die Regeldifferenz in den definierten Bereich eintritt. Dort wird der Arbeitspunkt vom
PI(D)-Verhalten bestimmt. Tritt die Regeldifferenz wieder aus dem definierten Bereich, wird
der I-Anteil gespeichert und der letzte Stellwert als Arbeitspunkt gesetzt. Wird vom Automatik- in den Handbetrieb gewechselt, muss der für die Anlage erforderliche Arbeitspunkt im
Handbetrieb wieder eingestellt werden, bevor zurück in den Automatikbetrieb gewechselt
wird. Der Arbeitspunkt wird nur temporär gespeichert (der Parameter Y.PRE hat keine Wirkung). Nach einem Netzspannungsausfall muss der Arbeitspunkt im Handbetrieb neu eingestellt werden.
CNTR-CO- CH.CA

Strukturumschaltung P(D)/PI(D)oFF CC.P

aus

F01 CC.P

durch Regeldifferenz

F02 CC.P

durch Sollwert-PA- CH.CA

KH 6493

CLI.P

Max-Grenze für PI(D)-Regelung[–110,0 … 10,0 … +110,0 %]CLI.M

Min-Grenze für PI(D)-Regelung[–110,0 … –10,0 … +110,0 %]27

Menü CNTR: Regler

W, XD
P(D)

CLI.P

PI(D)
CLI.M
P(D)
t

W

Sollwert

Xd

Regeldifferenz

CLI.P

Maximale Grenze fürBereich der PI(D)-Regelung

CLI.M

Minimale Grenze fürBereich der PI(D)-Regelung

Bild 8: Strukturumschaltung

4.5 -CO- M.ADJ:
Arbeitspunkteinstellung durch Handbetrieb für YPID
Mit dieser Funktion wird ein Arbeitspunkt im Handbetrieb definiert. Im Automatikbetrieb wird
der definierte Arbeitspunkt dann auf die berechnete Stellgröße addiert.
Der definierte Arbeitspunkt bleibt solange aktiv, bis entweder die Arbeitspunkteinstellung
durch den Handbetrieb mit der Auswahl von oFF MA.YP deaktiviert wird oder im Handbetrieb ein neuer Arbeitspunkt eingestellt wird. Wird die Arbeitspunkteinstellung im Handbetrieb deaktiviert, wird die im Handbetrieb festgelegte Stellgröße in ca. zwei Sekunden auf
den berechneten Wert gefahren.
Nach einem Netzspannungsausfall muss der Arbeitspunkt im Handbetrieb neu eingestellt
werden.
CNTR-CO- M.ADJ

Arbeitspunkteinstellung durch Handbetrieb für YPID

oFF MA.YP

auson MA.YPein

4.6 -CO- DIRE:

Wirkrichtung Stellgröße

Mit der Funktion -CO- DIRE lässt sich die Wirkrichtung der Stellgröße an die Wirkrichtung
der Regelstrecke bzw. des Stellglieds anpassen. Die Stellgröße kann direkt oder invertiert zur
Regeldifferenz wirken (Regeldifferenz = Sollwert – Istwert).
Info
Die eingestellte Wirkrichtung lässt sich nochmals unter -CO- SIGN ändern, vgl. Kap. 4.2.

28

KH 6493Menü CNTR: Regler

CNTR-CO- DIRE

Wirkrichtung Stellgröße

dir.d DI.AC

direktin.d DI.AC

invertiert

4.7 -CO- F.FOR:

Störgrößenaufschaltung

Die Eingangsgröße WE kann für eine Störgrößenaufschaltung genutzt werden, vgl. Kap. 3.1.
Das Störgrößensignal kann entsprechend folgender Formel durch Parameter bewertet undadditiv verknüpft werden. Anschließend wird das Störgrößensignal der Regelgröße aufgeschaltet.
±(WE – FC.K1) · FC.K2 + FC.K3, mit (WE – FC.K1) ≥ 0
FC.K1, FC.K2 und FC.K3 sind Konstanten, die in der Parameterebene definiert werden. Das
Vorzeichen der Formel wird in der Funktion -CO- F.FOR festgelegt, vgl. Kap. 4.7.
Die Funktion -CO- F.FOR kann für eine Messwertkorrektur eingesetzt werden.
Wird beispielsweise ein Pt-100-Sensor in Zweileiterschaltung angeschlossen und bedingt
durch den Leitungswiderstand eine höhere Temperatur angezeigt, kann der Anzeigefehler
mit einem negativen Korrekturwert ausgeglichen werden.
Beispiel: Die Temperatur wird um 2 °C zu hoch angezeigt (Messbereich 0 bis 100 °C). Der
Ausgleich des Anzeigefehlers erfolgt durch die folgende Einstellung:− Funktion: -CO- F.FOR, Einstellung POS FECO
− Parameter -PA-: FC.K1 = 0,0 %; FC.K2 = 0,0; FC.K3 = –2,0 %InfoEine Messwertkorrektur kann auch mit der Funktionalisierung der Eingangsgröße (-COFUNC , vgl. Kap. 2.8) oder mit dem Abgleich des Eingangs (-CO- ADJ , vgl. Kap. 9.5)
durchgeführt werden.

KH 649329

Menü CNTR: Reglera)

WE' in %WE' = +(WE – FC.K1) · FC.K2 + FC.K3

FC.K2

FC.K3
FC.K1

b)

WE in %

WE' in %WE' = –(WE – FC.K1) · FC.K2 + FC.K3

FC.K3

FC.K2
FC.K1

WE in %

-WE' in %WE

Eingangsgröße

WE'

Eingangsgröße bewertet

FC.K1

Konstante 1

FC.K2

Konstante 2

FC.K3

Konstante 3

Bild 9: Störgrößenaufschaltung mit positivem (a) und negativem (b) Vorzeichen
CNTR

1)
2)

30

-CO- F.FOR

StörgrößenaufschaltungoFF FECO

deaktiviert

P0S FECO

mit positivem Vorzeichen

nE6 FECO

mit negativem Vorzeichen

FC.K1

Konst. 1 Störgrößenaufschaltung[0,0 … 110,0 %] 1)

FC.K2

Konst. 2 Störgrößenaufschaltung[0,0 … 1,0 … 100,0]

FC.K3

Konst. 3 Störgrößenaufschaltung[–110,0 … 0,0 … 110,0 %] 1) 2)

Prozent bezogen auf den Messbereich der Regelgröße X.
Der Parameter FC.K3 lässt sich im Bereich –9,99 bis 99,99 mit zwei Dezimalstellen einstellen.

KH 6493Menü CNTR: Regler

4.8 -CO- AC.VA:

Anhebung/Absenkung Istwert

Mit dieser Funktion wird das Eingangssignal X bei aktivem Binäreingang mit der Konstante
AV.K1 additiv verknüpft. Der neue Istwert wird zur Regelung genutzt und im Display (obere
Zeile) dargestellt. Sobald der Binäreingang inaktiv ist, wird wieder das Eingangssignal X zur
Regelung verwendet.
CNTR-CO- AC.VA

Anhebung/Absenkung Istwert

oFF IN.DE

deaktiviert

bi1 IN.DE

durch Binäreingang BI

AV.K1

Konstante in Prozent (±Istwert)[–110,0 … 0,0 … 110,0 %]Info
Dem Binäreingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden, vgl. Kap.1.

KH 649331

Menü OUT: Ausgang

5 Menü OUT: Ausgang
In diesem Menü werden die Ausgangsfunktionen des Kompaktreglers bestimmt.

5.1 -CO- SAFE:

Aktivierung konstanter Stellwert

Am Stellausgang Y kann im Automatikbetrieb über Binäreingang ein vordefinierter, konstanter Stellwert Y1K1 ausgegeben werden. Der konstante Stellwert wird gesetzt, wenn der Binäreingang aktiv ist. Wird der Binäreingang inaktiv, wird die Regelung ab diesem Stellwert
fortgesetzt. Die Funktion kann zur Regelfreigabe eingesetzt werden.
Im Handbetrieb lässt sich der konstante Stellwert nicht setzen.
OUT-CO- SAFE

Aktivierung konstanter Stellwert

oFF SA.VA

ausbi1 SA.VA

durch Binäreingang BI1-PA- SAFE
Y1K1

Konstanter Stellwert[–10,0 … 0,0 … 110,0 %]Info
Dem Binäreingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden, vgl. Kap.1.

5.2 -CO- MA.AU: Hand-Automatik-Umschaltung
Mit dieser Funktion schaltet der Regler bei aktivem Binäreingang in den Handbetriebum
und blockiert gleichzeitig die -Taste. Wenn der Binäreingang deaktiviert wird, schaltet derRegler wieder in den Automatikbetrieb.
Wenn der Binäreingang inaktiv ist, kann der Regler mit derwieder zurück in den Automatikbetrieb geschaltet werden.
OUT-CO- MA.AU

Hand-Automatik-UmschaltungoFF CH.MA

ausbi1 CH.MA

durch Binäreingang BI-Taste in den Handbetrieb und

Info
Dem Binäreingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden, vgl. Kap.1.

32

KH 6493

KH 6493

5)

4)

3)

2)

1)

MA.AU

SAFE

YPID
X
XD
WE

Y.LIM

Begrenzung

C.OUT

1/– PPC

Y

5)

RAMP

Y.SRC

OUT

FUNC[FU.YP]

Funktionalisierung

Anpassung Stellausgang

OUT

ADAP

ADAP

Adaption

TUNE

WE
Automatikbetrieb

BI

WE
Automatikbetrieb

BI

B.OUT[B.B02]

Konfigurierung B02

B.OUT[B.B01]

Konfigurierung B01

CALC(+/–) ( Y – CA.K1 ) x CA.K2 + CA.K3
≥0

BLOC

Blockierung

OUT

Rampe

Ausgang Y

YPID

4)

I–O

Zuordnung zum Zweipunkt-/Dreipunkt-Ausgang
Zuordnung zum Binärausgang BO1, BO2
Zuordnung zum Grenzwertrelais L1, L2
y-Anzeige in der Betriebsebene im Handbetrieb
y-Anzeige in der betriebsebene im Automatikbetrieb

2P
3P int. RF
3P ext. RF

Zwei-/Dreipunkt-Ausgang

Hand

Konstanter
Stellwert

OUT

LIM2

LIM1

YOUT

I–O

3)

2)

1)

3)

2)

1)

OUT

LIM2
[L2.YP]

LIM2

Y.VA

0-20 mA
4-20 mA

L2

L1

Y

Stellsignalbereich

LIM1[L1.YP]

LIM1

ALRM

Menü OUT: Ausgang

Bild 10: Menü OUT

33

Menü OUT: Ausgang

5.3 -CO- Y.LIM:

Stellsignalbegrenzung YPIDDie Stellsignalbegrenzung ist stets aktiv. Mit dieser Funktion können die Parameter für die minimale und maximale Stellgröße festgelegt werden.
Beim Stellsignal 4 bis 20 mA sind 0 % = 4 mA und 100 % = 20 mA.
OUT-CO- Y.LIM

Stellsignalbegrenzung YPID

on LI.YP

ein-PA- Y.LIM
YMinimale Stellgröße[–10,0 … 0,0 … 110,0 %]YMinimale Stellgröße[–10,0 … 100,0 … 110,0 %]5.4 -CO- RAMP: Stellwertrampe/Begrenzung der
Stellgrößen-Änderungsgeschwindigkeit YPID
Einstellungen F01 RA.YP und F02 RA.YP –Stellgrößenrampe
Eine Stellgrößenrampe ist die Änderung der Stellgröße mit konstanter Geschwindigkeit. Der
Parameter TSRA bestimmt die Laufzeit der Stellgrößenrampe und damit die Geschwindigkeit.
Er bezieht sich auf eine Stellgrößenänderung um 100 % (Bild 11). Beim aktiven Binäreingang wird der Stellausgang auf den Startwert gesetzt. Mit dem Deaktivieren des Binäreingangs wird die Stellgrößenrampe gestartet.
− Mit der Einstellung F01 RA.YP liegt der Startwert fest bei –10,0 %.
− Mit der Einstellung F02 RA.YP ist der Startwert mit dem Parameter Y1RA frei einstellbar.
Handbetrieb und Wiederanlauf nach Netzspannungsausfall schalten die Stellgrößenrampeab.
Einstellungen F03 RA.YP, F04 RA.YP und F05 RA.YP –Begrenzung der Stellgrößen-Änderungsgeschwindigkeit
Die Stellgrößen-Änderungsgeschwindigkeit kann bei fallender und/oder steigender Stellgröße begrenzt werden. Die Stellgröße ändert sich dann in der/den eingeschränkten Richtung(en) nur maximal so schnell, wie es durch den Parameter TSRA gestattet wird. Die Laufzeit TSRA bezieht sich auf eine Stellgrößenänderung um 100 %. Ist die tatsächliche Änderungsgeschwindigkeit der Stellgröße kleiner als die definierte Änderungsgeschwindigkeit,
wirkt die Begrenzung nicht.

34

KH 6493Menü OUT: Ausgang

Bild 12 zeigt die Wirkung der beschriebenen Funktion. Die Änderungsgeschwindigkeit für
die Stellgröße vy errechnet sich folgendermaßen:≥
vy =

100 %
TSRA

Rampe steigend
Startwert Y1RA = 0 %
YOUT
YPID
100

Rampe steigend
0 % < Startwert Y1RA < 100 %
YOUT
YPID

%

%

100
YPID

YPID

YOUT

YOUT
Y1RA = 0

TSRA

t in s

BI
1

Y1RA
0

TSRA

t in sBI100t in st in sRampe fallend
Startwert Y1RA = 100 %
YOUT
YPID
Y1RA = 100

%

YOUT
YPID

0

TSRA

t in sBI
10BI

Binäreingang

TSRA

Laufzeit

YOUT

Analogausgang

YPID

Interne Stellgröße

Y1RA

Startwert

t in sBild 11: Stellgrößenrampe: Einstellung F02 RA.YP Rampe steigend/fallend, Start mit Y1RA durch BI

KH 649335

Menü OUT: Ausgang

OUT-CO- RAMP

Stellgrößenrampe/Begrenzung der Stellgrößen-ÄnderungsgeschwindigkeitoFF RA.YP

aus

F01 RA.YP

Rampe steigend, Start mit –10 % durch BI1

F02 RA.YP

Rampe steigend/fallend, Start mit Y1RA durch BI1

F03 RA.YP

Begrenzung bei fallender und steigender Stellgröße

F04 RA.YP

Begrenzung bei steigender Stellgröße

F05 RA.YP

Begrenzung bei fallender Stellgröße-PA- RAMP/RA.YP
TSRA

Laufzeit[1 … 9999 s]

Y1RAStartwert[–10,0 … 0,0 … 110,0 %]Info
Dem Binäreingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden, vgl. Kap.1.

5.5 -CO- BLOC:

Blockierung Stellgröße YPID

Diese Funktion blockiert bei Aktivierung des Binäreinganges BI das Stellsignal. Der aktuelle
Stellwert bleibt am Stellausgang bestehen, solange der Binäreingang aktiv ist. Wird er wieder deaktiviert, wird die Blockierung aufgehoben und die Regelung mit dem letzten Stellwert
fortgesetzt.
OUT-CO- BLOC

Blockierung Stellgröße YPIDoFF BL.YP

aus

on BL.YP

durch Binäreingang BI1

Info
Dem Binäreingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden, vgl. Kap.1.

36

KH 6493Menü OUT: Ausgang

YOUT
YPID

Einstellung F03 RA.YP
Begrenzung bei fallender
und steigender Stellgröße

%

100

YPID
YOUT

0

YOUT
YPID

Einstellung F04 RA.YP
Begrenzung bei steigender
Stellgröße

TSRA

t in s

TSRA

%

100

YPID
YOUT

0

YOUT
YPID

Einstellung F05 RA.YP
Begrenzung bei fallender
Stellgröße

TSRA

t in s

%

100

YOUT

0

YPID

TSRA

t in sTSRA

Laufzeit

YOUT

Analogausgang

YPID

Interne Stellgröße

Bild 12: Begrenzung der Stellgrößen-Änderungsgeschwindigkeit

KH 649337

Menü OUT: Ausgang

5.6 -CO- FUNC:

Funktionalisierung Stellgröße

Die Stellgröße Y kann ebenso wie die Eingangsgrößen X und WE funktionalisiert werden.
Die Funktionalisierung wird im Kap. 2.8 ausführlich erläutert und soll an dieser Stelle nicht
wiederholt werden. Die Ein- und Ausgangswerte werden in Prozent vorgegeben.
OUT-CO- FUNC

Funktionalisierung Stellgröße

oFF FU.YP

aus

on FU.YP

ein-PA- FUNC/FU.YP
K1.X

Eingangswert 1[–10,0 … 0,0 … 110,0 %]K1.YAusgangswert 1[–10,0 … 0,0 … 110,0 %]

…

…

K7.X

Eingangswert 7[–10,0 … 0,0 … 110,0 %]K7.Y

Ausgangswert 7[–10,0 … 0,0 … 110,0 %]5.7 -CO- Y.VA:…

Signalbereich für Analogausgang Y

Mit dieser Funktion wird der Signalbereich des Analogausgangs festgelegt.
OUT

38-CO- Y.VA

Signalbereich für Analogausgang Y

oFF Y

aus

0–20 mA

0 bis 20 mA

4–20 mA

4 bis 20 mA

0–10 V

0 bis 10 V

2–10 V

2 bis 10 V

KH 6493Menü OUT: Ausgang

5.8 -CO- Y.SRC:

Quelle für Analogausgang Y

Mit dieser Funktion wird die Quelle für den Analogausgang Y festgelegt. Standardmäßig ist
die Stellgröße YPID dem Analogausgang zugewiesen. Wahlweise können auch die Eingangsgrößen X, WE oder die Regeldifferenz Xd als Quelle zugewiesen werden.
Die Eingangsgrößen X und WE werden bezogen auf den Eingangsmessbereich ausgegeben,z. B. bei Eingangsmessbereich 0 bis 200 °C:
X = 0 °C  Y = 0 % (z. B. 4 mA) und X = 200 °C  Y = 100 % (z. B. 20 mA)
Die Regeldifferenz wird bezogen auf den Bereich –100 bis +100 % ausgegeben, d. h.
Xd = –100 %  Y = 0 % (z. B. 4 mA) und X = +100 %  Y = 100 % (z. B. 20 mA)
OUT-CO- Y.SRC

Quelle für Analogausgang Y

on Y.PID

Ausgang YPID

on Y.X

Eingang X

on Y.WE

Eingang WE

on Y.XD

Regeldifferenz Xd

5.9 -CO- CALC:

Mathematische Anpassung Analogausgang Y

Mit dieser Funktion wird der stetige Ausgang mathematisch verändert. Dazu wird folgende
Formel verwendet:
YOUT = ±(Y – CA.K1) · CA.K2 + CA.K3
OUT-CO- CALC

Mathematische Anpassung Analogausgang Y

oFF CA.Y

aus (kein Ausgangssignal)

on CA.Y

ohne Bedingung

PO5 CA.Y

mit positivem Vorzeichen

nE6 CA.Y

mit negativem Vorzeichen-PA- CALC/CA.Y

KH 6493

CA.K1

Konstante 1[0,0 … 100,0 %]CA.K2

Konstante 2[0,0 … 1,0 … 10,0]

CA.K3

Konstante 3[–10,0 … 0,0 … 110,0 %]39

Menü OUT: Ausgang

5.10 -CO- C.OUT:

Zwei- oder Dreipunkt-Ausgang

Mit dieser Funktion wird der Zweipunkt- oder Dreipunkt-Ausgang eingestellt.
− Einstellung on 2.STP – Zweipunkt-Ausgang als Grenzwertüberwachung der Stellgröße
Der Zweipunkt-Ausgang Y+ wirkt auf das Relais BO1. Er kann die Zustände „ein“ und„aus“ annehmen und kann beispielsweise zur Ansteuerung von elektrischen Heizungen(Öfen) eingesetzt werden. Diese Ausführung des Zweipunkt-Ausgangs entspricht einerÜberwachung auf Überschreitung des Grenzwerts TZ durch die Stellgröße YPID. Der
Einschaltpunkt wird durch den Grenzwert TZ und der Ausschaltpunkt wird durch die
Schaltdifferenz XSDY bestimmt. Ist das Relais BO1 eingeschaltet, wird im Display das
Symbolangezeigt.
Im Handbetrieb ist der Zweipunkt-Ausgang abgeschaltet und das Relais BO1 kann überdie -Taste angesteuert werden.
Elektrischer Anschluss, vgl. u EB 6493.
XSDY

Y+
1
YPID

Y+
0
TZ YPID

Bild 13: Zweipunkt-Ausgang

40

KH 6493Menü OUT: Ausgang

Info− Es lassen sich weitere Varianten des Zweipunkt-Ausgangs einstellen:(1) Zweipunkt-Ausgang mit Puls-Pausen-Modulation (PPM), vgl. Seite 46.
(2) Zweipunkt-Ausgang als Grenzwertüberwachung der Regeldifferenz Xd oder der Regelgröße X mit den Grenzwertrelais L1 und L2, vgl. Seite 54.
− Wenn das Relais BO1 mit der Einstellung on 2.STP als Zweipunkt-Ausgang genutzt wird,
steht das Relais BO2 für die Ausgabe von Grenzwert- oder Statusmeldungen zur Verfügung.
OUT-CO- C.OUT

Zwei- oder Dreipunkt-Ausgang

on 2.STP

Zweipunkt-Ausgang-PA- C.OUT/2.STP

KH 6493

XSDY

Schaltdifferenz[0,10 … 0,50 % … TZ]

TZ

Totzone[XSDY … 2,00 … 100,0 %]41

Menü OUT: Ausgang− Einstellung i.Fb 3.STP – Dreipunkt-Ausgang mit interner Rückführung
Der Dreipunkt-Ausgang dient zur Ansteuerung eines elektrischen Antriebs oder einer
anderen Einrichtung mit integrierendem Verhalten über zwei Relais.
Das Relais BO1 stellt den Antrieb in „+“-Richtung (z. B. Antriebsstange einfahren oder
Ventil öffnen) und das Relais BO2 in „–“-Richtung (z. B. Antriebsstange ausfahren oder
Ventil schließen). Sind beide Relais aus, stoppt der Antrieb.
Beim Dreipunkt-Ausgang mit interner Rückführung wird die Stellung des Antriebs ausder eingegebenen Stellzeit TY (Laufzeit des Antriebs) und den intern zurückgeführten
Stellimpulsen berechnet. Hierbei ist zu beachten, dass die tatsächliche Stellung des Antriebs von der berechneten Stellung abweichen kann.
Der Dreipunkt-Ausgang hat zwei Schaltpunktpaare Y+ und Y– mit je einem Einschaltpunkt und einem Ausschaltpunkt.
Mit der Schaltdifferenz XSDY wird der Abstand zwischen Ein- und Ausschaltpunkt eingestellt. Je kleiner XSDY eingestellt wird, umso kürzer werden die Stellimpulse und umso
häufiger wird geschaltet. Zu beachten ist, dass die Schaltdifferenz stets kleiner als TZ/2
sein muss.
Mit der Totzone TZ wird der Abstand zwischen den Einschaltpunkten der Stellimpulse
Y+ und Y– eingestellt. Je größer TZ eingestellt ist, umso länger dauert die Umschaltungzwischen Y+ und Y–.
Ein Vergleicher bildet aus der Stellgröße YPID (Soll-Stellung) und dem Rückführungssignal Y’ (berechnete Ist-Stellung) die Differenz. Abhängig von der Differenz YPID – Y’ werden die Stellimpulse wie folgt erzeugt:– Wenn die Differenz zwischen Soll- und Iststellung größer ist als TZ/2, wird der„+“-Ausgang BO1 eingeschaltet.
– Wenn die Differenz zwischen Soll- und Iststellung kleiner ist als –TZ/2, wird der„–“-Ausgang BO2 eingeschaltet.
– Wenn die Differenz zwischen Soll- und Iststellung kleiner ist als (TZ/2 – XSDY) und
größer als (–TZ/2 + XSDY), werden die Ausgänge BO1 und BO2 ausgeschaltet.

42

KH 6493Menü OUT: Ausgang

TZ
Y+
1)

W

+

X

–

XSDY

41
BO1

L

42
43

XSDY

YPID +

PID

Y+

Y'

YPID – Y'

–

2)

Y–
Y–

51
BO2

52
53
N

M

Y'

%

100
0
1)

t
TY s

Anzeige der Stellgröße– in der Betriebsebene als Y im Automatikbetrieb– im Menü I-O/ANA als YPID

2)

Anzeige der internen Stellungsrückführung in der
Betriebsebene als Y im Handbetrieb

Bild 14: Dreipunkt-Ausgang mit interner Rückführung− Wenn die Stellgröße YPID größer ist oder gleich 100 %, dann schaltet der Stellimpuls Y+
das Relais BO1 dauerhaft ein.
− Wenn die Stellgröße YPID kleiner ist oder gleich 0 %, dann schaltet der Stellimpuls Y–
das Relais dauerhaft ein.
Im Handbetrieb werden die Relais nicht über den Dreipunkt-Ausgang angesteuert.
Im Handbetrieb wird das Relais BO1 (Y+) über die -Taste und das Relais BO2 (Y–) überdie -Taste angesteuert.
Info
Hinweis zur Stellsignalbegrenzung -CO- Y.LIM: Der Parameter Y sollte nicht größer als
0.0 % und der Parameter Y nicht kleiner als 100.0 % eingestellt werden, damit der Dreipunkt-Ausgang über die Dauersignale Y+ und Y– den Antrieb sicher in die Endlagen bringen kann, vgl. Kap. 5.3.

KH 649343

Menü OUT: Ausgang

OUT-CO- C.OUT

Zwei- oder Dreipunkt-Ausgang

i.Fb 3.STP

Dreipunkt-Ausgang mit interner Rückführung-PA- C.OUT/3.STP
XSDY

Schaltdifferenz[0,10 … 0,50 % … TZ]

TZ

Totzone[XSDY … 2,00 … 100,0 %]TY

Stellzeit[1 … 60 … 9999 s]− Einstellung E.Fb 3.STP – Dreipunkt-Ausgang mit externer Rückführung
Der Dreipunkt-Ausgang dient zur Ansteuerung eines elektrischen Antriebs oder einer
anderen Einrichtung mit integrierendem Verhalten über zwei Relais.
Das Relais BO1 stellt den Antrieb in „+“-Richtung (z. B. Antriebsstange einfahren bzw.
Ventil öffnen) und das Relais BO2 in „–“-Richtung (z. B. Antriebsstange ausfahren bzw.
Ventil schließen). Sind beide Relais aus, stoppt der Antrieb.
Beim Dreipunkt-Ausgang mit externer Rückführung wird die Stellung des Antriebs überdie Eingangsgröße WE beispielsweise mit einem Potentiometer zurückgeführt.
Mit der Schaltdifferenz XSDY wird der Abstand zwischen Einschaltpunkt und Ausschaltpunkt eingestellt. Je kleiner XSDY eingestellt wird, umso kürzer werden die Stellimpulse
und umso häufiger wird geschaltet. Zu beachten ist, dass die Schaltdifferenz stets kleiner
als TZ/2 sein muss.
Mit der Totzone TZ wird der Abstand zwischen den Einschaltpunkten der Stellimpulsen
Y+ und Y- eingestellt. Je größer TZ eingestellt ist, umso länger dauert die Umschaltungzwischen Y+ und Y–.
Ein Vergleicher bildet aus der Stellgröße YPID (Soll-Stellung) und dem Rückführungssignal WE (Ist-Stellung) die Differenz YPID – WE. Abhängig von der Differenz werden die
Stellimpulse wie folgt erzeugt:– Ist die Differenz größer als TZ/2, schaltet der Stellimpuls Y+ das Relais BO1 ein.
– Ist die Differenz kleiner als -TZ/2, schaltet der Stellimpuls Y– das Relais BO2 ein.
– Ist die Differenz kleiner als der Betrag TZ/2 – XSDY, sind beide Relais aus.
Im Handbetrieb werden die Relais über den Dreipunkt-Ausgang nicht angesteuert.
Im Handbetrieb wird das Relais BO1 (Y+) über die -Taste und das Relais BO2 (Y–)über die -Taste angesteuert.
Die Eingangsgröße WE muss für die Stellungsrückführung konfiguriert werden.

44

KH 6493Menü OUT: Ausgang

Beispiel: Stellungsrückführung mit einem Potentiometer über Eingang IN2– Eingangssignal für Analogeingang IN2 einstellen:
Menü IN, Funktion -CO- IN2, Einstellung 0 – 1 kOHM, vgl. Kap. 2.2.
– Eingangsgröße WE dem Analogeingang IN2 zuweisen:
Menü IN, Funktion -CO- CLAS, Einstellung In2 WE, vgl. Kap. 2.5.
– Eingangsgröße WE der externen Stellungsrückführung zuweisen:
Menü SETP, Funktion -CO- SP.VA, Einstellung F01 WE, vgl. Kap. 3.1.
TZ
Y+
1)

W

+

X

–

41
BO1

L

42
43

XSDY

YPID +

PID

XSDY

Y+

WE

YPID – WE

–

2)

Y–
Y–

51
BO2

52
53
N

M
100 %
IN1/IN20%1)Anzeige der Stellgröße– in der Betriebsebene als Y im Automatikbetrieb– im Menü I-O/ANA als YPID

2)

Anzeige der externen Stellungsrückführung– in der Betriebsebene als Y im Handbetrieb– im Menü I-O/ANA als FE.CO

Bild 15: Dreipunkt-Ausgang mit externer Rückführung

Info
Die Soll-Stellung des Antriebs kann unter -CO- Y.LIM mit den Parametern Y und Y begrenzt werden (Hubbegrenzung).

KH 649345

Menü OUT: Ausgang

OUT-CO- C.OUT

Zwei- oder Dreipunkt-Ausgang

E.Fb 3.STP

Dreipunkt-Ausgang mit externer Rückführung-PA- C.OUT/3.STP
XSDY

Schaltdifferenz[0,10 … 0,50 % … TZ]

TZ

Totzone[XSDY … 2,00 … 100,0 %]− Einstellung PP 2.STP – Zweipunkt-Ausgang mit Puls-Pausen-Modulation (PPM)
Der Zweipunkt-Ausgang mit Puls-Pausen-Modulation (PPM) wandelt das stetige YPID-Signal in eine Impulsfolge, deren Puls-Pausen-Verhältnis in Abhängigkeit vom YPID-Wert
variiert (Bild 16). Der Zweipunkt-Ausgang kann beispielsweise zur Ansteuerung vonelektrischen Heizungen (Öfen) eingesetzt werden. Die Einschaltdauer TE des Zweipunktsignals Y+ ergibt sich aus:TE =(Y in % – TZ in %) · KPL1
100 %· TYL1 in s

Der Parameter TYL1 ist die Periodendauer und gleichzeitig die maximale Einschaltdauer.
KPL1 ist ein Verstärkungsfaktor.
Der Parameter  TYL1 gibt die minimale Einschaltdauer des Zweipunktsignals Y+ an.
Sie beträgt hardwarebedingt mindestens 0,3 Sekunden.
Bei geeigneter Wahl der Parameter TYL1, KPL1 und  TYL1 lässt sich durch den Zweipunkt-Ausgang mit PPM ein guter Kompromiss zwischen niedriger Schwankungsbreite
der Regelgröße (hohe Schaltfrequenz) und hoher Lebensdauer des Stellgliedes (niedrige
Schaltfrequenz) finden. Der Zweipunkt-Ausgang wirkt direkt auf das Relais BO1 und invertiert auf das Relais BO2.
Im Handbetrieb wird der Zweipunkt-Ausgang über den Handstellwert angesteuert unddas Relais taktet gemäß dem eingestellten Puls-Pausen-Verhältnis.

46

KH 6493Menü OUT: Ausgang

1)

W
X

+
–

PID

YPID +

Y+

TE
TYL1
KPL1
TZ

TYL1

TE
Y+

YPID
%

41
BO1

t
TYL1

42
43

s

TYL1
1)

Anzeige der Stellgröße– in der Betriebsebene als Y– im Menü I-O/ANA als YPID

Bild 16: Zweipunkt-Ausgang mit PPM

Info− Es lassen sich weitere Varianten des Zweipunkt-Ausgangs einstellen:(1) Zweipunkt-Ausgang als Grenzwertüberwachung der Regeldifferenz Xd oder der Regelgröße X mit den Grenzwertrelais L1 und L2, vgl. Kap. 6.
(2) Zweipunkt-Ausgang als Grenzwertüberwachung der Stellgröße Y, vgl. Einstellung „on
2.STP“ in Kap. 5.10.
− Ist der Zweipunkt-Ausgang eingestellt, kann das Relais BO1 nicht zur Grenzwertüberwachung genutzt werden. Wird für das Relais BO2 eine Grenzwertüberwachung (-CO- LIM2)
eingestellt, wirkt das Relais nicht mehr als Zweipunkt-Ausgang mit PPM.
− Die minimale Einschaltdauer wird (zusätzlich) unter -CO- Y.LIM mit dem Parameter Y in
Prozent, bezogen auf die Periodendauer TYL1 eingestellt.
− Die maximale Einschaltdauer wird unter -CO- Y.LIM mit dem Parameter Y in Prozent, bezogen auf die Periodendauer TYL1 eingestellt.
OUT-CO- C.OUT

Zwei- oder Dreipunkt-Ausgang

PP 2.STP

Zweipunkt-Ausgang mit PPM-PA- C.OUT/2.STP

KH 6493

KPL1

Verstärkung Y+ (BO1)[0,1 … 1,0 … 100,0]

TYL1

Periodendauer Y+ (BO1)[1,0 … 10,0 … 9999 s]

 TYL1

Min. Einschaltdauer Y+ (BO1)[0,1 … 1,0 s … TYL1]

TZ

Totzone[0,10 … 2,00 … 100,0 %]47

Menü OUT: Ausgang− Einstellung i.PP 3.STP – Dreipunkt-Ausgang mit interner Rückführung und PPM
Beim Dreipunkt-Ausgang mit interner Rückführung und Puls-Pausen-Modulation werden
die Stellimpulse Puls-Pausen-moduliert ausgegeben.
Die Stellung des Antriebs wird aus der eingegebenen Stellzeit TY (Laufzeit des Antriebs)
und den intern zurückgeführten Stellimpulsen berechnet. Hierbei ist zu beachten, dassdie tatsächliche Stellung des Antriebs von der berechneten Stellung abweichen kann.
Für die Bildung der Stellimpulse Y+ und Y– ist jeweils eine Kennlinie einstellbar.
– Mit der Totzone TZ wird der Abstand der beiden Kennlinien-Nullpunkte eingestellt.
Je größer TZ eingestellt ist, umso länger dauert die Umschaltung zwischen Y+ undY–.
– Mit dem Parameter KPL1 wird die Verstärkung der Kennlinie für das Signal Y+ eingestellt.
– Mit dem Parameter KPL2 wird die Verstärkung der Kennlinie für das Signal Y– eingestellt.
– Mit dem Parameter TYL1 wird die Periodendauer für das Signal Y+ eingestellt.
– Mit dem Parameter TYL2 wird die Periodendauer für das Signal Y– eingestellt.
– Mit dem Parameter TYL1 wird die minimale Einschaltdauer für das Signal Y+ eingestellt.
– Mit dem Parameter TYL2 wird die minimale Einschaltdauer für das Signal Y– eingestellt.
Hardwarebedingt beträgt die minimale Einschaltdauer mindestens 0,3 Sekunden.
Mit den Verstärkungsfaktoren und den Periodendauern kann der Dreipunkt-Ausgang an
unterschiedliche Stellzeiten, z. B. für das Einfahren und Ausfahren des Antriebs, angepasst werden.
Ein Vergleicher bildet aus der Stellgröße YPID (Soll-Stellung) und dem Rückführungssignal Y’ (berechnete Ist-Stellung) die Differenz. Abhängig von der Differenz YPID – Y’ werden die Stellimpulse wie folgt erzeugt:– Je größer die positive Differenz ist, umso länger werden die Stellimpulse Y+.
– Je größer die negative Differenz ist, umso länger werden die Stellimpulse Y–.
– Ist die Differenz im Bereich ±TZ/2, wird kein Stellimpuls ausgegeben.
– Ist die positive Differenz kleiner als TZ/2 + TYL1, wird kein Stellimpuls Y+ ausgegeben.
– Ist die negative Differenz kleiner als TZ/2 + TYL2, wird kein Stellimpuls Y– ausgegeben.
– Ist die Stellgröße YPID kleiner oder gleich 0 %, schaltet der Stellimpuls Y– das Relais
BO2 dauerhaft ein– Ist die Stellgröße YPID größer oder gleich 100 %, schaltet der Stellimpuls Y+ das Relais BO1 dauerhaft ein.
48

KH 6493

KH 6493

1)

X

PID

2)

1)

Y'

YPID +– KPL2TE
TYL2YPID – Y'

KPL1

Anzeige der Stellgröße– in der Betriebsebene als Y im Automatikbetrieb– im Menü I-O/ANA als YPID

–

+

W

TE
TYL1
TZ

2)

TY

s

t

TYL2

TYL2

%

TE

TYL1

TE

TYL2

TYL1

TYL1

s

t

s

t

Y–

Y+

BO2

BO1

Anzeige der internen Stellungsrückführung in der
Betriebsebene als Y im Handbetrieb

0

100

Y'

Y–

Y+

53

52

51

43

42

41

M

L

N

Menü OUT: Ausgang

Im Handbetrieb werden die Relais über den Dreipunkt-Ausgang nicht angesteuert.
Im Handbetrieb wird das Relais BO1 (Y+) über die -Taste und das Relais BO2 (Y–)über die -Taste angesteuert.

Bild 17: Dreipunkt-Ausgang mit interner Rückführung und PPM

49

Menü OUT: Ausgang

OUT-CO- C.OUT

Zwei- oder Dreipunkt-Ausgang

i.PP 3.STP

Dreipunkt-Ausgang mit interner Rückführung und PPM-PA- C.OUT/2.STP
KPL1Verstärkung Y+ (BO1)[0,1 … 1,0 … 100,0]

KPL2

Verstärkung Y– (BO2)[0,1 … 1,0 … 100,0]

TYL1

Periodendauer Y+ (BO1)[1,0 … 10,0 … 9999 s]

TYL2

Periodendauer Y– (BO2)[1,0 … 10,0 … 9999 s]

 TYL1

Min. Einschaltdauer Y+ (BO1)[0,1 … 1,0 s … TYL1]

 TYL2

Min. Einschaltdauer Y– (BO2)[0,1 … 1,0 s … TYL2]

TZ

Totzone[0,10 … 2,00 … 100,0 %]TY

Stellzeit[1 … 60 … 9999 s]− Einstellung E.PP 3.STP – Dreipunkt-Ausgang mit externer Rückführung und PPM
Beim Dreipunkt-Ausgang mit externer Rückführung und Puls-Pausen-Modulation werden
die Stellimpulse Puls-Pausen-moduliert ausgegeben.
Die Stellung des Antriebs wird über die Eingangsgröße WE beispielsweise mit einem
Potentiometer zurückgeführt.
Für die Bildung der Stellimpulse Y+ und Y- ist jeweils eine Kennlinie einstellbar.
– Mit der Totzone TZ wird der Abstand der beiden Kennlinien-Nullpunkte eingestellt.
Je größer TZ eingestellt ist, umso länger dauert die Umschaltung zwischen Y+ undY–.
– Mit dem Parameter KPL1 wird die Verstärkung der Kennlinien für das Signal Y+ eingestellt.
– Mit dem Parameter KPL2 wird die Verstärkung der Kennlinien für das Signal Y– eingestellt.
– Mit dem Parameter TYL1 wird die Periodendauer für das Signal Y+ eingestellt.
– Mit dem Parameter TYL2 wird die Periodendauer für das Signal Y- eingestellt.
– Mit dem Parameter TYL1 wird die minimale Einschaltdauer für das Signal Y+ eingestellt.
– Mit dem Parameter TYL2 wird die minimale Einschaltdauer für das Signal Y– eingestellt.

50

KH 6493Menü OUT: Ausgang

Hardwarebedingt beträgt die minimale Einschaltdauer mindestens 0,3 Sekunden.
Ein Vergleicher bildet aus der Stellgröße YPID (Soll-Stellung) und der Eingangsgröße
WE (Ist-Stellung) die Differenz YPID – WE. Abhängig von der Differenz werden die Stellimpulse wie folgt erzeugt:– Je größer die positive Differenz ist, umso länger werden die Stellimpulse Y+.
– Je größer die negative Differenz ist, umso länger werden die Stellimpulse Y-.
– Ist die Differenz im Bereich ±TZ/2, wird kein Stellimpuls ausgegeben.
– Ist die positive Differenz kleiner als TZ/2 + TYL1, wird kein Stellimpuls Y+ ausgegeben.
– Ist die negative Differenz kleiner als TZ/2 + TYL2, wird kein Stellimpuls Y– ausgegeben.
Die Eingangsgröße WE muss für die Stellungsrückführung konfiguriert werden.
Beispiel: Stellungsrückführung mit einem Potentiometer über Eingang IN2– Eingangssignal für Analogeingang IN2 einstellen:
Menü IN, Funktion -CO- IN2, Einstellung 0–1 kOHM, vgl. Kap. 2.2.
– Eingangsgröße WE dem Analogeingang IN2 zuweisen:
Menü IN, Funktion -CO- CLAS, Einstellung In2 WE, vgl. Kap. 2.5.
– Eingangsgröße WE der externen Stellungsrückführung zuweisen:
Menü SETP, Funktion -CO- SP.VA, Einstellung F01 WE, vgl. Kap. 3.1.
Im Handbetrieb werden die Relais über den Dreipunkt-Ausgang angesteuert. Mit dem
Handstellwert Y wird die Soll-Stellung für den Dreipunkt-Ausgang vorgegeben.
Info
Die Soll-Stellung des Antriebs kann unter -CO- Y.LIM mit den Parametern Y und Y begrenzt werden (Hubbegrenzung).

KH 6493

51

52

1)

–

PID

2)

WE – KPL2

YPID +

1)

TE
TYL2

Anzeige der Stellgröße– in der Betriebsebene als Y im Automatik- undHandbetrieb– im Menü I-O/ANA als YPID

X

+

W

TE
TYL1
TZ

2)

Y–
TE

TYL2

TYL2

TYL1

TE

TYL2

TYL1

TYL1

IN1/IN2

s

t

s

t

Y–

Y+

53

52

51

43

42

41

0%

100 %

BO2

BO1

Anzeige der externen Stellungsrückführung im Menü I-O/
ANA als FE.COYPID–WE

KPL1

Y+

M

N

L

Menü OUT: Ausgang

Bild 18: Dreipunkt-Ausgang mit externer Rückführung und PPM

KH 6493Menü OUT: Ausgang

OUT-CO- C.OUT

Zwei- oder Dreipunkt-Ausgang

E.PP 3.STP

Dreipunkt-Ausgang mit externer Rückführung und PPM-PA- C.OUT/3.STP
KPL1

Verstärkung Y+ (BO1)[0,1 … 1,0 … 100,0]

KPL2

Verstärkung Y– (BO2)[0,1 … 1,0 … 100,0]

TYL1

Periodendauer Y+ (BO1)[1,0 … 10,0 … 9999 s]

TYL2

Periodendauer Y– (BO2)[1,0 … 10,0 … 9999 s]

 TYL1

Min. Einschaltdauer Y+ (BO1)[0,1 … 1,0 s … TYL1]

 TYL2

Min. Einschaltdauer Y– (BO2)[0,1 … 1,0 s … TYL2]

TZ

Totzone[0,10 … 2,00 … 100,0 %]5.11 -CO- B.OUT:
Binärausgänge BO1 und BO2 für StatusmeldungenMit dieser Funktion werden die Binärausgänge BO1und BO2 für die Meldung von Betriebszuständen eingestellt. Der Status der Binärausgänge wird im Menü I–O unter BIN angezeigt,
vgl. Kap. 9.4.
Info
Funktionen des Zwei- oder Dreipunkt-Ausgangs -CO- C.OUT haben Vorrang vor den Funktionen der Binärausgänge B.OUT (vgl. Kap. 5.10). Wenn die Funktion C.OUT auf on 2.STP
oder PP 2.STP eingestellt ist, kann nur die Funktion von BO2 genutzt werden (vgl. Kap. 5.10).
Alle Einstellungen von B.OUT haben Vorrang vor den Einstellungen der Funktionen LIM1 und
LIM2 (vgl. Kap. 6.1 und Kap. 6.2).
OUT

KH 6493-CO- B.OUT
oFF B.BO1
F01 B.BO1
F02 B.BO1
F03 B.BO1

Binärausgang BO1
ausaktiv bei gesetztem Binäreingang
aktiv bei WE aktiv
aktiv bei AutomatikbetrieboFF B.BO2

Binärausgang BO2
aus

F01 B.BO2

aktiv bei gesetztem Binäreingang

F02 B.BO2
F03 B.BO2

aktiv bei WE aktiv
aktiv bei Automatikbetrieb

53Menü ALRM: Grenzwertrelais

6 Menü ALRM: Grenzwertrelais
In diesem Menü wird die Funktion der Grenzwertrelais L1 und L2 festgelegt.
Die Grenzwertrelais überwachen eine Größe auf Über- oder Unterschreitung eines Grenzwerts. Mit den Funktionen -CO- LIM1 und -CO- LIM2 wird die zu überwachende Größe
und die Bedingung (Über- oder Unterschreiten des Grenzwerts) für das Schalten der Grenzwertrelais vorgegeben.
Der Grenzwert wird in der Parameterebene mit LI.X, LI.WE, LI.YPID oder LI.XD definiert. Außerdem ist mit dem Parameter L.HYS eine Schaltdifferenz (Hysterese) festzulegen. Diese
Schaltdifferenz ist der Schaltpunktabstand zwischen dem Ein- und Ausschalten des Grenzwertrelais und wird in Prozent bezogen auf den Messbereich angegeben.
In dem Bild 19 und Bild 20 ist die Funktion der Grenzwertrelais am Beispiel Überwachung
der Regelgröße X mit den einzustellenden Parametern dargestellt. Man erkennt: Wird eine
Größe auf Überschreiten überwacht, so wird das Grenzwertrelais aktiviert, wenn der eingestellte Grenzwert LI.X, LI.WE, LI.YPID oder LI.XD überschritten ist. In umgekehrter Richtung
wird das Grenzwertrelais deaktiviert, wenn der Grenzwert abzüglich der Schaltdifferenz L.
HYS unterschritten ist. Wird durch das Grenzwertrelais eine Größe auf Unterschreiten überwacht, so wird das Grenzwertrelais aktiviert, wenn LI.X, LI.WE, LI.YPID oder LI.XD unterschritten ist. In umgekehrter Richtung wird das Grenzwertrelais deaktiviert, wenn der Grenzwert
zuzüglich der Schaltdifferenz L.HYS überschritten wird.
Bei aktivem Grenzwertrelais erscheint im Display das Symbolundfür das Grenzwertrelais 2.

für das Grenzwertrelais 1

Regelgröße X kleiner Grenzwert

L.HYS-CO- LIM1: Lo L1.X
-PA- LI.X = 10,0 °C-PA- L.HYS = 0,5 %X
LI.X

Regelgröße X größer Grenzwert

L.HYS-CO- LIM1: Hi L1.X
-PA- LI.X = 90,0 °C-PA- L.HYS = 0,5 %X
LI.X

Bild 19: Funktion der Grenzwertrelais L1 und L2 am Beispiel von L1 – Teil 154

KH 6493Menü ALRM: Grenzwertrelais

Regeldifferenz Xd größer Grenzwert

L.HYS-CO- LIM1: Hi L1.XD-PA- LI.XD = 1,5 %-PA- L.HYS = 0,5 %
X
LI.XD

W

Regeldifferenz Xd größer Grenzwert
Anwendung: Zweipunktregler für Heizen

L.HYS

X

-CO- LIM1: Hi L1.XD-PA- LI.XD = 0,5 %-PA- L.HYS = 1,0 %

LI.XD
W

Regeldifferenz Xd kleiner Grenzwert

L.HYS-CO- LIM1: Lo L1.XD-PA- LI.XD = –1,5 %-PA- L.HYS = 0,5 %
X
W

LI.XD

Regeldifferenz Xd kleiner Grenzwert
Anwendung: Zweipunktregler für Kühlen

L.HYS

X

-CO- LIM1: Lo L1.XD-PA- LI.XD = –0,5 %-PA- L.HYS = 1,0 %

LI.XD
W

Betrag Regeldifferenz Xd größer Grenzwert

L.HYS

L.HYS

-CO- LIM1: AbS L1.XD-PA- LI.XD = 1,5 %-PA- L.HYS = 0,5 %
X
LI.XD

W

LI.XD

Bild 20: Funktion der Grenzwertrelais L1 und L2 am Beispiel von L1 – Teil 2

KH 649355

Menü ALRM: Grenzwertrelais

6.1 -CO- LIM1:

Grenzwertrelais L1

Mit dieser Funktion wird die zu überwachende Größe und die Bedingung (Über- oder Unterschreiten des Grenzwerts) für das Schalten des Grenzwertrelais L1 vorgegeben. Die Wirkungsweise der Grenzwertüberwachungen wird auf Seite 54 ausführlich beschrieben.
InfoFunktionen des Zwei- oder Dreipunkt-Ausgangs -CO- C.OUT (vgl. Kap. 5.10) und Funktionen für die Binärausgänge -CO- B.OUT (vgl. Kap. 5.11) haben Vorrang vor den Einstellungen in den Funktionen -CO- LIM1 und -CO- LIM2.
ALRM-CO- LIM1

Grenzwertrelais 1

oFF L1

aus

Lo L1.X

bei Unterschreiten von X

Hi L1.Xbei Überschreiten von X

Lo L1.WE

bei Unterschreiten von WE

Hi L1.WE

bei Überschreiten von WE

Lo L1.YP

bei Unterschreiten von YPID

Hi L1.YP

bei Überschreiten von YPID

Lo L1.XD

bei Unterschreiten von Xd

Hi L1.XD

bei Überschreiten von Xd

AbS L1.XD

bei Überschreiten Betrag Xd-PA- LIM1/L1

56

LI.X

Grenzwert für X[ IN1 … 100,0 …  IN1]
[ IN2 … 100,0 …  IN2]

LI.WE

Grenzwert für WE[ IN1 … 100,0 …  IN1]
[ IN2 … 100,0 …  IN2]

LI.YP

Grenzwert für YPID[ Y … 100,0 % …  Y]

LI.XD

Grenzwert für Xd[–110,0 … 0,0 … 110,0 %]LI.HYS

Schaltdifferenz[0,10 … 0,50 … 100,0 %]KH 6493Menü ALRM: Grenzwertrelais

6.2 -CO- LIM2:

Grenzwertrelais L2

Mit dieser Funktion wird die zu überwachende Größe und die Bedingung (Über- oder Unterschreiten des Grenzwerts) für das Schalten des Grenzwertrelais L2 vorgegeben. Die Wirkungsweise der Grenzwertüberwachungen wird auf Seite 54 ausführlich beschrieben.
InfoFunktionen des Zwei- oder Dreipunkt-Ausgangs -CO- C.OUT (vgl. Kap. 5.10) und Funktionen für die Binärausgänge -CO- B.OUT (vgl. Kap. 5.11) haben Vorrang vor den Einstellungen in den Funktionen -CO- LIM1 und -CO- LIM2.
ALRM-CO- LIM2

Grenzwertrelais 2

oFF L2

aus

Lo L2.X

bei Unterschreiten von X

Hi L2.Xbei Überschreiten von X

Lo L2.WE

bei Unterschreiten von WE

Hi L2.WE

bei Überschreiten von WE

Lo L2.YP

bei Unterschreiten von YPID

Hi L2.YP

bei Überschreiten von YPID

Lo L2.XD

bei Unterschreiten von Xd

Hi L2.XD

bei Überschreiten von Xd

AbS L2.XD

bei Überschreiten Betrag Xd-PA- LIM2/L2

KH 6493

LI.X

Grenzwert für X[ IN1 … 100,0 …  IN1]
[ IN2 … 100,0 …  IN2]

LI.WE

Grenzwert für WE[ IN1 … 100,0 …  IN1]
[ IN2 … 100,0 …  IN2]

LI.YP

Grenzwert für YPID[ Y … 100,0 % …  Y]

LI.XD

Grenzwert für Xd[–110,0 … 0,0 … 110,0 %]LI.HYS

Schaltdifferenz[0,10 … 0,50 … 100,0 %]57

Menü AUX: Zusatzfunktionen

7 Menü AUX: Zusatzfunktionen
7.1 -CO- RE.CO:

Wiederanlaufbedingung nach Netzausfall

Mit dieser Funktion wird festgelegt, mit welcher Betriebsart und mit welchem Stellwert derRegler nach der Wiederkehr der Versorgungsspannung starten soll.
− Einstellung F01 MODE: Handbetrieb mit konstantem Stellwert Y1K1
− Einstellung F02 MODE: Automatikbetrieb, Start mit Stellwert Y1K1 und dem aktuellen
Sollwert
AUX-CO- RE.CO

Wiederanlauf nach Netzausfall

F01 MODE

Handbetrieb mit konstantem Stellwert Y1K1

F02 MODE

Auto, Start mit Stellwert Y1K1

-PA- RE.CO/MODE
Y1K1

Konstanter Stellwert

7.2 -CO- ST.IN:[–10,0 … 0,0 … 110,0 %]Rücksetzen auf WerkseinstellungÎ Vgl. u EB 6493.
Mit dieser Funktion werden alle Einstellungen der Parameter, Funktionen und die Kalibrierwerte zurückgesetzt. Nach dem Rücksetzen meldet der Regler „FrEE INIT“.
AUX

58-CO- ST.IN

Rücksetzen Werkseinstellung

FrEE INIT

aus

AII INIT

alle Funktionen, Parameter + Schlüsselzahl

FUnC INIT

alle Funktionen

PArA INIT

alle Parameter + Schlüsselzahl

AdJ INIT

Grund-Init Kalibrierwerte IN1, IN2, Y

KH 6493Menü AUX: Zusatzfunktionen

7.3 -CO- KEYL:

Bedientasten sperren

Die Funktion der Tasten kann gesperrt werden:− Einstellung bi1 LOCK: Sperren aller Tasten durch Binäreingang BI− Einstellung on noH.W: Die Tasten , ,undwerden gesperrt. Der Regler verharrt in der Betriebsart, die vor Ausschalten der Tasten bestand.
AUX-CO- KEYL

Bedientasten sperrenoFF LOCK

aus

bi1 LOCK

ein-/ausschalten durch Binäreingang BI1

on noH.W

Auswahl-, Hand-Automatik- und Cursortasten aus

Info
Dem Binäreingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden, vgl. Kap.1.

7.4 -CO- VIEW:

Display-Blickwinkel oben/unten

Der Kontrast bezüglich des Blickwinkels von oben und unten lässt sich von Stufe 1 bis Stufe
10 einstellen.
Die Grundeinstellung 6 braucht nur bei extremen Einbausituationen geändert werden.
AUX

KH 6493-CO- VIEW

Display-Blickwinkel oben/unten

01 VIEW

Stufe 1…

…

06 VIEW

Stufe 6…

…

10 VIEW

Stufe 1059

Menü AUX: Zusatzfunktionen

7.5 -CO- FREQ:

Netzfrequenz (Brummfilter)

Mit dieser Funktion wird aus den Analogeingangssignalen das überlagerte Netzbrummen
von 50 Hz oder 60 Hz herausgefiltert. Hierzu ist am Regler die Netzfrequenz der Niederspannungsanlage einzustellen. Die Netzfrequenz ist auch dann einzustellen, wenn der Regler
mit Gleichspannung betrieben wird.
AUX-CO- FREQ

Netzfrequenzon 50Hz50 Hz

on 60Hz

60 Hz

7.6 -CO- DP:

Dezimalpunkteinstellung

Mit dieser Funktion wird die Anzahl der Nachkommastellen für die Anzeige der Regelgröße
und des Sollwerts eingestellt.
Außerdem lassen sich Parameter, die sich direkt auf die Analogeingänge beziehen, mit den
festgelegten Nachkommastellen einstellen. Dies sind die Parameter für:− Messbereiche der Analogeingänge− Funktionalisierung der Eingangsgrößen X und WE− Grenzwerte LI.X und LI.WE für die Grenzwertüberwachung der Eingangsgrößen X und
WE
Ist der Messwert (Parameterwert) so groß, dass er mit der Dezimalpunkteinstellung nicht
mehr darstellbar ist, so wird die Anzahl der Nachkommastellen automatisch erniedrigt. Wird
der Messwert (Parameterwert) anschließend wieder kleiner, so erhöht sich die Anzahl auf die
konfigurierte Dezimalpunkteinstellung.
AUX

60-CO- DP

Dezimalpunkteinstellungon DP1keine Dezimalstelleon DP2eine Dezimalstelleon DP3zwei Dezimalstellen

KH 6493Menü TUNE: Inbetriebnahmeadaption

8 Menü TUNE: Inbetriebnahmeadaption-CO- TUNE: Inbetriebnahmeadaption
Î Vgl. u EB 6493.
Die Adaption hat das Ziel, mit minimalen Vorkenntnissen über den zu regelnden Prozess undminimalem Zeitaufwand die optimalen Regelparameter KP, TN und TV zu finden.
TUNE-CO- ADAP

AdaptionoFF ADP.S

ausrun ADP.S

starten-PA- ADAP
KP

Proportionalbeiwert[0,1 … 1,0 … 100,0]TN

Nachstellzeit[1 … 120 … 9999 s]

TV

Vorhaltzeit[1 … 10 … 9999 s]

Y.JMP

Sprungwert Adaption[–100,0 … 20,0 … 100,0 %]9 Menü I-O: Anzeige von ProzessdatenÎ Vgl. u EB 6493.
In diesem Menü werden verschiedene Größen und Informationen angezeigt. Außerdem können hier Nullpunkt und Spanne der Analogeingänge IN1 und IN2 und des Analogausgangs
Y abgeglichen werden.

9.1 -CO- CIN:

Firmwareversion

Anzeige der Firmwareversion
I-O-CO- CIN

Firmwareversion

9.2 -CO- S-No:

Seriennummer

Anzeige der Seriennummer
I-O

KH 6493-CO- S-No

Seriennummer

61

Menü I-O: Anzeige von Prozessdaten

9.3 -CO- ANA:

Anzeige analoger Ein- und Ausgänge

Mit dieser Funktion werden die Analogwerte angezeigt.
I-O-CO- ANA

Analogwerte

IN1

Analogeingang IN1

IN2

Analogeingang IN2

CO.VA

Regelgröße vor Funktionalisierung

WE.VA

WE vor Funktionalisierung

FE.CO

WE nach Funktionalisierung

SP.CO

Sollwert am Vergleicher

YPID

YPID nach Begrenzung

YOUT

Analogausgang

9.4 -CO- BIN:

Anzeige binärer Ein- und Ausgänge

Mit dieser Funktion werden die Zustände des Binäreingangs und der Binärausgänge angezeigt.
I-O-CO- BIN

Binärwerte

BI1

Binäreingang BI

BO1

Binärausgang BO1

BO2

Binärausgang BO2

9.5 -CO- ADJ:

Abgleich Analogeingänge und Analogausgang

Î Vgl. u EB 6493.
Mit dieser Funktion können für die Analogeingänge und den Analogausgang der Nullpunkt
und die Spanne abgeglichen werden.
Die Analogeingänge und der Analogausgang sind werkseitig kalibriert (Werksabgleich).
I-O

62-CO- ADJ

Abgleich

AdJ IN1

Analogeingang IN1

AdJ IN2

Analogeingang IN2

AdJ YOUT

Analogausgang

KH 6493

Anwendungsbeispiele

10 Anwendungsbeispiele
10.1 Temperaturregelung
Anwendungsbeispiel 1:
Regelung der Vorlauftemperatur eines Wärmeaustauschers(Festwertregelung mit Pt-100-Eingang und mA-Ausgang)
Der Regler erfasst über ein Widerstandsthermometer Pt 100 am Eingang IN2 die sekundärseitige Vorlauftemperatur T und steuert über Ausgang Y mit 4 bis 20 mA das primärseitige
Stellventil so an, dass die Vorlauftemperatur auf 50 °C konstant gehalten wird.
TROVIS 6493
WX
Y
4 ... 20 mA

IN2
T

Pt 100

Bild 21: Temperaturregelung, Anwendungsbeispiel 1

Ausgehend von der Werkseinstellung sind nur die mit  gekennzeichneten Einstellungenvorzunehmen.
PAR
Proportionalbeiwert (anlagenspezifisch)
Nachstellzeit (anlagenspezifisch) -PA

KP

= 1,0

TN

= 120 sIN
Eingang IN2: Eingangssignal Pt 100

-CO-

IN2

= 100 PT

Eingang IN2: Messbereichsanfang 0 °C

-PA-

 IN2

= 0,0 °C

 IN2

= 100,0 °C

CLAS= In2 X

Eingang IN2: Messbereichsende 100 °C
Eingangsgröße X: Eingang IN2

KH 6493-CO-63

Anwendungsbeispiele

SETP
-CO-

 -PA-

Interner Sollwert: 50 °C

SP.VA= on WW= 50 °C

CNTR
Regelverhalten: PI

-CO-

C.PID

= PI CP.YP

Wirkrichtung: Steigend

-CO-

DIRE

= dir.d DI.AC

Y.VA= 4–20 mA

RE.CO= F02 MODE

Y1K1

= 0,0 %OUT
-CO-

Ausgangssignal Y: 4 – 20 mA

AUX
Wiederanlauf nach Netzausfall: im Automatikbetrieb-CO-

Startwert der Stellgröße Y

Anwendungsbeispiel 2:
Regelung der Vorlauftemperatur eines Wärmeaustauschers(Festwertregelung mit Pt-100-Eingang und Dreipunkt-Ausgang)
Der Regler erfasst über ein Widerstandsthermometer Pt 100 am Eingang IN2 die sekundärseitige Vorlauftemperatur T und steuert über den Dreipunkt-Ausgang das primärseitige Stellventil so an, dass die Vorlauftemperatur auf 50 °C konstant gehalten wird.
Die Laufzeit des elektrischen Antriebs beträgt 120 s.
TROVIS 6493
W
X
Y

IN2
T

Pt 100M

Bild 22: Temperaturregelung, Anwendungsbeispiel 264

KH 6493

Anwendungsbeispiele

Ausgehend von der Werkseinstellung sind nur die mit  gekennzeichneten Einstellungenvorzunehmen.
PAR
Proportionalbeiwert (anlagenspezifisch)
Nachstellzeit (anlagenspezifisch) -PA

KP

= 1,0

TN

= 120 sIN
Eingang IN2: Eingangssignal Pt 100

-CO-

IN2

= 100 PT

Eingang IN2: Messbereichsanfang 0 °C

-PA-

 IN2

= 0,0 °C

 IN2

= 100,0 °C

CLAS= In2 X

SP.VA

= on WW= 50 °C

Eingang IN2: Messbereichsende 100 °C-CO-Eingangsgröße X: Eingang IN2

SETP-COInterner Sollwert: 50 °C

 -PACNTR

Regelverhalten: PI

-CO-

C.PID

= PI CP.YP

Wirkrichtung: Steigend

-CO-

DIRE

= dir.d DI.AC

 -CO-C.OUT= i.Fb 3.STP

-PA-

XSDY

= 0,5 %

TZ

= 2,0 %

TY

= 120 sRE.CO

= F02 MODE

Y1K1

= 0,0 %

OUT
Dreipunkt-Ausgang mit interner Rückführung
Schaltdifferenz
TotzoneStellzeit (Laufzeit des Antriebs)


AUX

Wiederanlauf nach Netzausfall: im Automatikbetrieb-CO-

Startwert der Stellgröße Y

Variation zum Anwendungsbeispiel 2:
Soll die gemessene Temperatur am Analogausgang als 4–20 mA-Signal ausgegeben werden, sind die folgenden Einstellungen vorzunehmen:
OUT
Ausgangssignal Y: 4 – 20 mA
Ausgang zur Eingangsgröße X zuweisen

KH 6493

-CO-



Y.VA

= 4–20 mA

Y.SRC= on Y.X

65

Anwendungsbeispiele

Anwendungsbeispiel 3:
Außentemperaturgeführte Regelung der Vorlauftemperatur eines Wärmeaustauschers(Folgeregelung mit Pt-100-Eingang und Dreipunkt-Ausgang)
Der Regler erfasst über ein Widerstandsthermometer Pt 100 am Eingang AI2 die sekundärseitige Vorlauftemperatur T2 und steuert über den Dreipunkt-Ausgang das primärseitige
Stellventil so an, dass die Vorlauftemperatur konstant gehalten wird.
Bei der außentemperaturgeführten Regelung wird der Sollwert über die Außentemperatur
vorgegeben. Dazu wird die Außentemperatur T1 mit einem Widerstandsthermometer Pt 100
am Eingang AI1 erfasst und der Eingangsgröße WE zugewiesen. Mit der Funktionalisierung
der Eingangsgröße WE wird aus der Außentemperatur der Sollwert für die Vorlauftemperatur berechnet.
1

2

3

4

5

6

7

Außentemperatur T1 in °C

–20,0

5,0

25,0

25,0

25,0

25,0

25,0

Sollwert für T2 in °C

80,0

50,0

20,0

25,0

25,0

25,0

25,0

TROVIS 6493

WE °C

WE

IN1

X

80
Y

60

T1
IN2
T2

40
20

Pt 100

Pt 100

T1
–20

0

20 40

°C

M

Bild 23: Temperaturregelung, Anwendungsbeispiel 3

Ausgehend von der Werkseinstellung sind nur die mit  gekennzeichneten Einstellungenvorzunehmen.
PAR
Proportionalbeiwert (anlagenspezifisch)
Nachstellzeit (anlagenspezifisch)66

 -PA

KP

= 1,0

TN

= 120 s

KH 6493

AnwendungsbeispieleIN
Eingang IN1: Eingangssignal Pt 100
Eingang IN1: Messbereichsanfang 0 °C

 -CO-PA-

Eingang IN1: Messbereichsende 100 °C

IN1= 100 PT

 IN1

= 0,0 °C

 IN1

= 100,0 °C

Eingang IN2: Eingangssignal Pt 100

-CO-

IN2

= 100 PT

Eingang IN2: Messbereichsanfang 0 °C

-PA-

 IN2

= 0,0 °C

Eingang IN2: Messbereichsende 100 °C
Eingangsgröße X: Eingang IN2

 IN2= 100,0 °C

-CO-

CLAS

= In2 X -CO-

FUNC= on WE

Eingangsgröße WE: Eingang IN1
Funktionalisierung Eingangsgröße WE= In1 WE

Bereichsanfang Ausgangssignal

-PA-

MIN

= 0,0 °C

Bereichsende Ausgangssignal

-PA-

MAX

= 100,0 °C

K1.X= –20,0 °C

Ausgangswert 1

 -PA -PA-

K1.Y

= 80,0 °C

Eingangswert 2-PA- -PA -PA-

K2.X

= 5,0 °C

K2.Y

= 50,0 °C

K3.X= 25,0 °C

 -PA -PA-

K3.Y

= 20,0 °C

Eingangswert 4

K4.X= 25,0 °C

Ausgangswert 4

 -PA-

K4.Y= 20,0 °C

Eingangswert 5-PA- -PA -PA-

K5.X

= 25,0 °C

K5.Y= 20,0 °C

K6.X= 25,0 °C

 -PA -PA-

K6.Y

= 20,0 °C

Eingangswert 7

K7.X= 25,0 °C

Ausgangswert 7

 -PA-

K7.Y= 20,0 °C

SP.VA= on WW= 25 °C

SP.VA= on WE

Eingangswert 1

Ausgangswert 2
Eingangswert 3
Ausgangswert 3

Ausgangswert 5
Eingangswert 6
Ausgangswert 6

SETP-COInterner Sollwert: 25 °C
Externer Sollwert WE freischalten -PA -COCNTR

Regelverhalten: PI

-CO-

C.PID

= PI CP.YP

Wirkrichtung: Steigend

-CO-

DIRE

= dir.d DI.AC

KH 649367

Anwendungsbeispiele

OUT
Dreipunkt-Ausgang mit interner Rückführung -CO-C.OUT= i.Fb 3.STP

-PA-

XSDY

= 0,5 %

TZ

= 2,0 %

TY

= 120 sRE.CO

= F02 MODE

Y1K1

= 0,0 %

Schaltdifferenz
TotzoneStellzeit (Laufzeit des Antriebs)

AUX
Wiederanlauf nach Netzausfall: im Automatikbetrieb-CO-

Startwert der Stellgröße Y

In der Betriebsebene den externen Sollwert WE aktivieren:1.

drücken, bis WE im Display angezeigt wird (WE blinkt).

2.

drücken und WE aktivieren (WE blinkt nicht mehr).

10.2 Druckregelung
Anwendungsbeispiel 4:
Druckregelung(Festwertregelung mit mA-Eingang und mA-Ausgang)
Der Regler erfasst über einen Messumformer am Eingang IN1 mit 4 bis 20 mA den Drucknach dem Stellventil und steuert über Ausgang Y mit 4 bis 20 mA das Stellventil so an, dass
der Druck auf 6 bar konstant gehalten wird. Der Messbereich des Messumformers beträgt 0
bis 10 bar.
TROVIS 6493
W
X
Y

IN1

4 ... 20 mA

4 ... 20 mA

P

Bild 24: Druckregelung, Anwendungsbeispiel 468

KH 6493

Anwendungsbeispiele

Ausgehend von der Werkseinstellung sind nur die mit  gekennzeichneten Einstellungenvorzunehmen.
PAR
Proportionalbeiwert (anlagenspezifisch)
Nachstellzeit (anlagenspezifisch) -PA

KP

= 1,0

TN

= 10 s-CO-IN1= 4–20 mA

-PA-

 IN1

= 0 bar IN1= 10 bar

CLAS= In1 X

SP.VA

= on WW= 6 barIN
Eingang IN1: Eingangssignal 4 bis 20 mA
Eingang IN1: Messbereichsanfang 0 bar
Eingang IN1: Messbereichsende 10 bar

Eingangsgröße X: Eingang IN1

 -COSETP-CO-

Interner Sollwert: 6 bar -PACNTR

Regelverhalten: PI

-CO-

C.PID

= PI CP.YP

Wirkrichtung: Steigend

-CO-

DIRE

= dir.d DI.AC

Y.VA= 4–20 mA

RE.CO= F02 MODE

Y1K1

= 0,0 %

OUT
Ausgangssignal Y: 4 bis 20 mA-COAUX

Wiederanlauf nach Netzausfall: im Automatikbetrieb
Startwert der Stellgröße Y-CO-

Anwendungsbeispiel 5:
Druckregelung(Folgeregelung mit mA-Eingang und mA-Ausgang)
Der Regler erfasst über einen Messumformer am Eingang IN1 mit 4 bis 20 mA den Drucknach dem Stellventil und steuert über Ausgang Y mit 4 bis 20 mA das Stellventil so an, dass
der Druck konstant gehalten wird. Der externe Sollwert wird über ein 4-bis-20-mA-Signal
vorgegeben.
Der Messbereich des Messumformers beträgt 0 bis 10 bar.

KH 649369

Anwendungsbeispiele

TROVIS 6493
WE IN2X

4 ... 20 mA

Y

IN1

4 ... 20 mA

4 ... 20 mA

P

Bild 25: Druckregelung, Anwendungsbeispiel 5

Ausgehend von der Werkseinstellung sind nur die mit  gekennzeichneten Einstellungenvorzunehmen.
PAR
Proportionalbeiwert (anlagenspezifisch)
Nachstellzeit (anlagenspezifisch) -PA

KP

= 1,0

TN

= 10 sIN
Eingang IN1: Eingangssignal 4 bis 20 mA

-CO-

IN1

= 4–20 mA

Eingang IN1: Messbereichsanfang 0 bar

-PA-

 IN1

= 0 bar IN1= 10 barIN2= 4–20 mA

Eingang IN1: Messbereichsende 10 bar

Eingang IN2: Eingangssignal: 4 bis 20 mA-CO-

Eingang IN2: Messbereichsanfang: 0 bar

 IN2= 0 bar

Eingang IN2: Messbereichsende: 10 bar



 IN2

= 10 bar

Eingangsgröße X: Eingang IN1

 -CO-

CLAS= In1 X
= In2 WE

Eingangsgröße WE: Eingang IN2
SETP-COInterner Sollwert: 6 barExternen Sollwert WE freischalten -PA -CO-SP.VA

= on WW= 6 barSP.VA= on WE

CNTR
Regelverhalten: PI

-CO-

C.PID

= PI CP.YP

Wirkrichtung: Steigend

-CO-

DIRE

= dir.d DI.AC70

KH 6493

Anwendungsbeispiele

OUT
Ausgangssignal Y: 4 bis 20 mA

-CO-

Y.VA

= 4–20 mA

RE.CO= F02 MODE

Y1K1

= 0,0 %

AUX
Wiederanlauf nach Netzausfall: im Automatikbetrieb-CO-

Startwert der Stellgröße Y

In der Betriebsebene den externen Sollwert WE aktivieren:1.

drücken, bis WE im Display angezeigt wird (WE blinkt).

2.

drücken und WE aktivieren (WE blinkt nicht mehr).

KH 649371

10.3 Verwendete Abkürzungen
X

RegelgrößeY

Stellgröße

WInterner Sollwert (Führungsgröße)

W2Interner Sollwert (Führungsgröße)

WE

Externer Sollwert (Führungsgröße), Störgröße, externe Stellungsrückmeldung

Xd

Regeldifferenz



Minimalwert einer Größe



Maximalwert einer Größe

72

KH 6493

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2022-06-30 · German/Deutsch

KH 6493