2020年2月

第794号

ISO/TC20/SC16「無人航空機システム」
第9回 南京国際会議報告
ISO/TC20「航空機および宇宙機」の分科委員会であるSC16「無人航空機システム」
第9回国際会議に参加したのでその概要を報告する。
1.はじめにンバー」という。）28ヶ国から構成され、下ISO（International Organization forStandardization、国際標準化機構）は、様々部組織として11のSC（Sub Committee、分科委員会）が設置されている。

な重要技術分野において国際的な標準化や標無人航空機に関する国際標準化を進めてい準策定を推進するために1947年に設立されるSC16は、2019年11月現在Pメンバー18ヶ国

た、スイスのジュネーブに本部を置く国際機と O メ ン バ ー 8 ヶ 国 で 構 成 さ れ、5 つ の WG

関 で あ り、こ の 下 に は 247 の TC（Technical（Working Group、作業部会）が活動している

Committee、技術委員会）が設置されている。

（表1参照）。

その中で航空機および宇宙機に関する国際標準を扱うTC20は、国際投票権を有するメン

SC16が国際標準化する対象は、機体シスバー国（以下「Pメンバー」という。）15ヶ国

テムそのものから運航要領やサービスに至ると投票権を持たないメンバー国（以下「Oメまで多岐にわたっている。また、機体につい表1

ISO/TC20の構成およびSC16の活動範囲

ISO
議長国
幹事国
部会長
TC 20 航空機および宇宙機
アメリカ アメリカ
SC 1 航空宇宙電気系統の要求事項
フランス
中国
SC 4 航空宇宙ボルト、ナット
ドイツドイツ
SC 6 標準大気
ロシア
ロシア
SC 8 航空宇宙用語ロシアロシア
SC 9 航空貨物及び地上機材
アメリカ フランス
SC10 航空宇宙用流体系統及び構成部分
ドイツ
ドイツ
SC13 宇宙データおよび情報転送システム
ブラジル アメリカ
SC14 宇宙システム及び運用
アメリカ アメリカ
SC16 無人航空機システム (Unmanned Aircraft Systems) アメリカ アメリカ
WG 1 General
ドイツ
WG 2 Product manufacturing and maintenance
アメリカ,中国
WG 3 Operations and Procedures
イギリス
WG 4 UAS Trafﬁc Management
日本
WG 5 Testing and evaluation
中国
SC17 空港インフラ
アメリカ アメリカ
SC18 材料
フランス フランス
35

工業会活動ても、携行可能な小型のものから有人機並み●参加人数；約70人（全体会議）の大型のものまでを対象としている。そのた●日本の参加団体；12団体

め、日本は複数の国内審議団体で対応する形

NEDO（新エネルギー・産業技術総合開発を取っている。具体的には、機体（WG2）や機構）、AIST（産業技術総合研究所）、JUAV（日試験（WG5）に関する国際標準開発活動につ本産業用無人航空機工業会）、JUIDA（日本

いて、総重量が150kg以上の無人航空機は航UAS産業振興協議会）、JUTM（日本無人機運

空機製造事業法上で航空機として扱われるた航管理コンソーシアム）、JDC（日本ドローめ、重量150kg以上の大型無人航空機に関連ンコンソーシアム）、ブルーイノベーション、する事項はSJACが、150kg未満の小型無人航PwC、MRI（三菱総合研究所）、JSA（日本規空 機 に 関 連 す る 事 項 は JUAV（Japan UAV格協会）、NRI（野村総合研究所）、SJAC。

Association、日本産業用無人航空機工業会）が、

尚、SJACからは無人航空機システム検討

機体以外の事項（WG1、WG3、WG4）につい

委 員 会 の 委 員 長 お よ び 事 務 局 が 全 体 会 議、てはJSA（Japan Standard Association、日本規WG2及びWG5他に出席した。

格協会）
が、国内審議団体として活動している。
SC16の活動は盛んであり、通常は1年に1回の国際会議が、概ね2回の頻度で開催されている。
2. 会議概要
TC20／SC16第9回国際会議の開催場所、日程、参加国は次の通り。
●場所；南京市

Tower A, Jincheng Building
写真1（金城大厦A区）

全体会議風景●日程；2019年11月17日～22日
11月17日リーダーシップMtg.

（議長、作業部会長、幹事によるステアリングMtg.）
11月18日全体会議（Opening）、WG2（1）各WGの状況
各WGの作業の状況は以下の通りであり、それらの概要一覧を表2および表3に示す。
ア. WG1

Welcom Dinner

WG1では無人航空機システム全般に関す

11月19日WG1、WG3

る標準化活動を行っており、現在は以下に示

11月20日WG2、WG4、WG5

す3つの標準を国際標準原案（DIS：Draft of

11月21日WG2、WG4International Standard）として審議している。

11月22日全体会議（Closing）、リーダー• ISO/DIS 21384-1‘Unmanned Aircraft

シップMtg.

Systems - Part1：General speciﬁcation’（全●参加国；8か国

36

般要求）

アメリカ（議長国）、中国（開催国）、• ISO/DIS 21384-4‘Unmanned Aircraft

イタリア、ドイツ、フランス、イSystems - Terms and Definitions’（用語とギリス、韓国、日本

定義）2020年2月• I S O / D I S 21895 ‘C a t e g o r i z a t i o n a n dclassification of civil unmanned aircraftsystems’（カテゴリーとクラス分け）

第794号

ことになった。
ISO/WD 24352、24354、24355、25356に ついては、WD審議に移行する。

ISO/DIS 21384-1についてはWG2で審議中

参加者は、アメリカ3人、イギリス1人、ドの ISO/CD 21384-2 の 進 捗 待 ち、ISO/DIS

イツ1人、フランス1人、中国10人、韓国4人、21384-4については最終国際規格案（FDIS：日本6人であった。

Final Draft of International Standard）への移行
が 決 定 さ れ た。ISO/DIS 21895 に つ い て は2020年1月13日期限でのFDIS投票がアナウンスされた。
参加者は、ドイツ2人、米国2人、イタリア1人、フランス1人、中国11人、韓国2人、日本7人であった。
イ. WG2
写真2

WG2では、機体システムの設計・製造にWG2会議風景

おける品質及び安全性確保に関する標準化活動を行っており、現在は以下に示す標準を委

ウ. WG3

員会原案（CD：Committee Draft）と作業原案

WG3では民間用無人航空機の安全運航に（WD：Working Draft）として審議している。

関する標準化活動を行っており、現在は以下• I S O / C D 21384-2‘U n m a n n e d a i r c r a f tに示す2つの標準をそれぞれFDISとDISとしsystems - Part2：Product systems’ （製品て審議している。

システム）• ISO/FDIS 21384-3‘Unmanned aircraft• ISO/WD 24352：‘Technical requirements

systems - Part3：Operational procedure’（運for light and small unmanned aircraft electric用手順）

energy system’（電源システム）• ISO/DIS 23665‘Unmanned Aircraft Systems• ISO/WD 24354：‘General requirements for- Training for Personnel Involved in UAS

civil small and light UAS payload interface’

Operations’（UAS運用にかかわる人材（ペイロード・インターフェイス）の教育）• ISO/WD 24355：‘General requirements of

ISO 21384-3については、今回の総会を経

ﬂight control system for civil small and lightて2019年12月5日に正式発行された。なお、

multirotor UAS’（操縦システム）

本ISOは、TC20／SC16が最初に発行した国際• ISO/WD 24356：‘General requirements for

標準であるとプレスリリースされた。https://tethered unmanned aircraft system’（繋留無www.iso.org/news/ref2461.html人機）
ISO/CD 21384-2については、第8回国際会

ISO 23665についてはDISステージへ進み審議を継続する。

議に引き続き、2nd-CD投票時コメント反映

第8回ロンドン国際会議に引き続き、将来と再吟味を実施し、再度CD投票を実施するの標準化活動の議論も行われた。このうち、
37

工業会活動「旅客輸送用UASの運用」については、今回• ISO/WD

23629-7の議論の結果を反映した上でNP提案（NewUAS Trafﬁc Management（UTM）- Part 7 ：work item proposal）の投票を実施する。「離Data model for spatial data

着陸場の運用」についてもNP提案の投票へ（地理空間情報のデータモデルの標準）と進むが、飛行場に関する標準化を行ってい下記の2提案については、WDへの移行がるTC20／SC17と共同での提案とし、インフ承認された。

ラ部分についてはSC17で、オペレーション• ISO/WDについてはSC16で審議を行う。
また、日本より衝突回避システムの標準化

23629-5

UAS Trafﬁc Management（UTM）- Part 5 ：UTM Functional Structureの必要性についてのプレゼンを実施。これに（UTMの機能構成）

対し、衝突回避についての標準化の対象は搭• ISO/WD

23629-12

載機器等の技術的な項目が主で、これらはUAS Traffic Management（UTM）- Part

WG2の対象であることに加え、日本がWG3

12：Requirements for UTM services andに提案した「回避ルール」についてはISOでservice providers

はなく規制当局が決めるべきことであるとい（UTMサービスおよびサービスプロバイ

う意見が多数を占めた。ただし、衝突回避はダー）

今後、重要になってくる技術なので、小規模

なお、上記のISO 23629-12の議論の中で、の検討グループを作り、議論を続けることと個別議論よりもまずUTMの全体像を定義すなった。

べき、という本質的な意見がドイツから出さ

WG3への参加者は、英国1人、アメリカ3人、れ、審議を一時中断して少人数のグループでイタリア1人、中国6人、韓国8人、日本9人でUTM全体像の案を整理するという一場面があった。

あった。（この結果は、-12に反映される）
WG4の参加者は、アメリカ3人、イギリス

エ. WG4

1名、イタリア1人、ドイツ3人、フランス1人、WG4では、UTMに関する全般的な要求の中国10人、韓国5人、日本12人であった。

標準化活動を行っている。
まず、標準の参考とするための下記の調査結果についてはFinal TRの投票へと進むこと

Testing and Evaluationという新たに設立されたWGである。重量150㎏未満のSmall UASとなった。
• ISO/DTR

オ. WG523629-1と150kg以上のLarge UASとに区分して試験方UAS Trafﬁc Management（UTM）- Part1：

法を協議することとなり、中国および韓国かGenetal requirements for UTM - Survey

ら試験に関するプレゼンテーションが多数行

results on UTM

われた。

（各国におけるUTMへの全般的要求に関する調査）

以下の2つのプロジェクトについては、NP投票に移行する。

また、下記のWD（Working draft）につい・E v a l u a t i o n m e t h o d f o r t h e r e s o n a n c eては、コメントへの対応を準備し、Web会議

frequency of multi-copter Unmanned Aircraft

等で継続して審議を行う。

（共振周波数）38

2020年2月

・Test method for ﬂight stability of multi-rotor
Unmanned Aircraft（飛行安定性）

第794号

・Strategy and technical verification of UTM（戦略と技術検証）

下記については、技術報告書としてNP投票に移行する。
・E n v i r o n m e n t a l E n g i n e e r i n g P r o g r a m
Guideline for Unmanned Aircraft（耐環境性対応）
参加者は、アメリカ2人、フランス1人、中国25人、韓国10人、日本6人であった。

イ. 決定事項（ア）WG6UAS Subsystemsという新たなWG6が設立され、コンビナーは中国が務める。下記の3プ
ロジェクトがWG2からWG6へ移管される。
• ISO/WD 24352：‘Technical requirements
for light and small unmanned aircraft electric（2）SC16全体会議

energy system’（電源システム）

ア. 各国、各機関からの主なプレゼンテーショ• ISO/WD 24354：‘General requirements forン

civil small and light UAS payload interface’（ア）日本（ペイロード・インターフェイス）

NEDO（New Energy and Industrial• ISO/WD 24355：‘General requirements ofTechnology Development Organization）が前回

ﬂight control system for civil small and lightに 引 き 続 き DRESS（Drones and Robots for

multirotor UAS’（操縦システム）

Ecologically Sustainable Societies project）の続（イ）Ad Hoc Group報として、10月下旬に実施した運行管理シス

次回（第10回）総会での議論に向けて衝突

テム相互接続試験の成果概要のプレゼンテー回避に関するアドホック・グループを組織すションを実施した。

ることが決定された。イギリス、イタリア、今回から参加した福島ロボットテスト

中国、韓国、日本で構成される。

フィールドは、保有する試験設備についてプレゼンテーションを実施した。

ウ. 次回以降の国際会議について

JDCからは、AI Powered Droneと題して人次回（第10回）は2020年6月8日～12日にカ工知能技術とSC16との係りについての概念

ナ ダ（場 所 未 定）で、次 々 回（第 11 回）は提案が行われた。

2020年11月16日～20日に韓国（ソウル）で開（イ）その他催予定である。

中国からも下記に示す小型無人航空機に関する多数のプレゼンテーションが行われた。
・Collision safety test method（groundequivalent）（衝突安全性）

3. 所感
無人航空機システムに関するISO 21384シ
リーズ（「全般要求」、「製品システム」、「運・Enviromental test method（vibration）用手順」、「用語と定義」）とISO 21895（「カ・Flight control accuracy detection methods

テゴリーとクラス分け」）は、それぞれ次の（操縦性能）段階に移行しISO正式発行に向けて着実に近・Fogging test method and Ultraviolet aging

づいている。また、WG5の新設で小型無人

test method（曇りと紫外線）
・Enviroment test speciﬁcation（太陽光発電）

航空機については、試験関連標準の審議がますます活発化しており、中国、韓国と共に日39

工業会活動本からの新規提案も積極的に実施しすべきと

際標準開発フェーズに備え、当会 無人航空感じた。無人航空機国際標準委員会を通じ機システム検討委員会においても、会員企業て、他審議団体の小型無人航空機に関する新と共に議論し準備作業を継続的に推進してい規提案活動をサポートしていく。

く。

小型無人航空機に続く大型無人航空機の国

写真3
表2
文書番号

タイトル

SC16集合写真

SC16で現在開発中の国際標準担当

状況

ISO 21384-1 Unmanned Aircraft Systems - WG1 委員会原案（CD：Committee Draft）の審議
Part1：General speciﬁcation
は第10回国際会議で再開予定。
ISO 21384-2 Unmanned aircraft systems - WG2 委員会原案（CD：Committee Draft）の審議
Part2：Product systems
再開を第9回国際会議で決定した。
ISO 21384-3 Unmanned aircraft systems - WG3 最 終 国 際 規 格 案（F D I S：F i n a l D r a f t o f
Part3：Operational procedureInternational Standard）の投票完了。
ISO 21384-4 Unmanned Aircraft Systems - WG1 最 終 国 際 規 格 案（F D I S：F i n a l D r a f t o f
Terms and Deﬁnitions
International Standard）に移行。
ISO 21895

C a t e g o r i z a t i o n a n d WG1 最 終 国 際 規 格 案（F D I S：F i n a l D r a f t o fclassification of civil
International Standard）の審議開始。
unmanned aircraft systems

ISO 23629-1 UAS Traffic Management WG4 技術報告書（TR：Technical Report）を発行（U T M） - P a r t1：G e n e t a l予定。
requirements for UTM-Survey
results on UTM
ISO 23665

40

Unmanned Aircraft Systems - WG3 国 際 標 準 原 案（DIS：Draft of International
Training for PersonnelStandard）の審議に移行。
Involved in UAS Operations2020年2月

文書番号タイトル

担当

第794号

状況

ISO 23629-7 UAS Traffic Management WG4 タ イ ト ル 変 更、作 成 原 案（WD：Working（UTM）- Part7： Data model
Draft）を審議中。
for spatial data
ISO 24352

Technical requirements for WG6 作成原案（WD：Working Draft）に移行。
light and small unmanned
aircraft electric energy system

ISO 24354

General requirements for civil WG6 作成原案（WD：Working Draft）に移行。
small and light UAS payloadinterface

ISO 24355

General requirements of flight WG6 作成原案（WD：Working Draft）に移行。
control system for civil smalland light multirotor UAS

ISO 24356

G e n e r a l r e q u i r e m e n t s f o r WG2 作成原案（WD：Working Draft）に移行。
tethered unmanned aircraft
system表3SC16で新たに開発検討する国際標準番号
新規提案内容担当
今後の動き
1 Operational procedures for passenger WG3 新 業 務 項 目 提 案（N P : N e w w o r k i t e mcarrying UAS
proposal）として投票予定（Part1）。
2Operation of vertiports for unmanned WG3 新 業 務 項 目 提 案（N P : N e w w o r k i t e maircraftproposal）として投票予定（Part2）。
この事業は、オートレースの補助を受けて実施しています。

〔㈱SUBARU山根

http://hojo.keirin-autorace.or.jp

章弘、（一社）日本航空宇宙工業会佐々木徹〕

この事業は、オートレースの補助を受けて実施したものです。

http://hojo.keirin-autorace.or.jp

41