KH 8384-4
Originalanleitung

Elektropneumatischer Stellungsregler Typ 3730-4
Konfiguration und Bedienung über PROFIBUS-PA

Firmwareversion K 2.02/R 1.53
Ausgabe März 2021

Zu diesen Konfigurationshinweisen
Neben der Bedienung und Konfiguration des Stellungsreglers Typ 3730-4 über den Dreh-/Druckknopf (Vor-Ort-Bedienung) können Einstellungen auch über den PROFIBUS-PA oderüber die SAMSON SSP-Schnittstelle vorgenommen werden.
Inhalt der vorliegeden Konfigurationshinweise KH 8384-4 sind die Grundlagen und Parameter zur Bedienung und Konfiguration über den PROFIBUS-PA.
Î Die Montage, Inbetriebnahme sowie die Vor-Ort-Bedienung beschreibt die Einbau- undBedienungsanleitung u EB 8384-4.
Î Informationen zur Erweiterten Ventildiagnose EXPERTplus enthält die Bedienungsanleitung u EB 8389.

Gerätebezogene Dokumente, wie beispielsweise die Einbau- und Bedienungsanleitungen, stehen im Internet unter www.samsongroup.com >Service & Support > Downloads > Dokumentation zur Verfügung.

Info
Einbau, Inbetriebnahme und Vor-Ort-Bedienung des Stellungsreglers sind in der Einbau- undBedienungsanleitung u EB 8384-4 beschrieben.

Hinweise und ihre Bedeutung! GEFAHR
Gefährliche Situationen, die zum Tod oder zu
schweren Verletzungen führen
! WARNUNG
Situationen, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen können

! HINWEIS
Sachschäden und Fehlfunktionen
Info
Informative Erläuterungen
Tipp
Praktische Empfehlungen

KH 8384-4

Inhalt

1

PROFIBUS-PA ................................................................................................52

Profil..............................................................................................................5

3
3.1
3.2
3.3
3.4

Zyklische Datenübertragung...........................................................................5
General Station Description (GSD) und automatische Ident-Nummer-Adaption....7
Datenaustausch DATA EXCHANGE..................................................................8
Einbindungshinweis für PCS7.........................................................................12
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme des Stellungsreglers..........................12

4

CHECKBACK – Gerätstatus............................................................................13

5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5

Messwertstatus und Gerätediagnose.............................................................15
Erweiterte Diagnose EXPERTplus....................................................................15
Klassifikation der Statusmeldungen und Sammelstatus......................................16
Statusmeldungen nach Profil 3.01..................................................................19
Statusmeldungen nach Profil 3.01 Condensed Status.......................................23
Standarddiagnose nach PROFIBUS-DP...........................................................28

6

Azyklische Datenübertragung.......................................................................34

7

Nutzung des Teilhubtests (PST) über DP-V0....................................................35

8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7

Parameterlisten............................................................................................36
Physical Block, Slot 0 · Profilspezifische Parameter...........................................37
Physical Block, Slot 0 · Herstellerspezifische Parameter.....................................44
AO Funktionsblock, Slot 1 · Profilspezifische Parameter....................................60
AO Transducer Block, Slot 1 · Profilspezifische Parameter.................................65
AO Transducer Block, Slot 1 · Herstellerspezifische Parameter..........................73
DI1/2 Function Block, Slot 2/3 · Profilspezifische Parameter.............................89
DI1/2 Transducer Block, Slot 2/3 · Profilspezifische Parameter.........................92

KH 8384-4

Änderungen der Stellungsregler-Firmware gegenüber Vorgängerversion – Kommunikation K
K 1.01
Interne Änderungen
K 1.10Mit dem Parameter FEATURE_SELECT kann eingestellt werden, ob eine aktive Diagnosefunktion durchein GOOD_FUNCTION_CHECK oder ein BAD_FUNCTION_CHECK kommuniziert wird, vgl. Seite 51.
K 1.11• Erweiterung der Triggerbedingungen beim Datenlogger, vgl. Seite 50.
• Erweiterung der Zusatzfunktionen (FEATURE_SELECT), vgl. Seite 51.
• Die Grenzen der diskreten Ventilstellung (POS_D_LIMIT_LOW, POS_D_LIMIT_UP) sind jetzt frei definierbar, vgl. Seite 5.
K 1.12
Das Rücksetzen der Identifikationsparameter setzt alle im Regelungscontroller gespeicherten Parameter
zurück. Die im Regelungscontroller gespeicherten Parameter werden nicht zurückgesetzt, wenn nur die
Inbetriebnahmeparameter zurückgesetzt werden, vgl. Seite 40.
K 1.13
Interne Änderungen
K 1.15Erweiterung um die Funktion der Ident-Nummern-Adaption nach PROFIBUS PA Profil 3.02. Durch diese kann ein Stellungsregler vom Typ 3785 (Profil 2.0 und Profil 3.0) im Kompatibilitätsmodus direkt
gegen den Typ 3730-4 getauscht werden, vgl. Seite 7.
K 1.16Mit der Funktion „Unterdrückung der erweiterten Diagnosemeldungen“ können Meldungen für das
PROFIBUS-Diagnose-Protokoll unterdrückt werden. Die Meldungen gehen, bei entsprechender Klassifizierung, weiterhin in den Sammelstatus ein. Der Parameter zur Unterdrückung der Diagnosemeldungen ist in den folgenden Integrationen vorhanden:DD:
2.2.007
TROVIS-VIEW: >3.60.005 (Geräte-Modul)
DTM:
1.3.0.1
K 1.17
Die Versionen K 1.12 bis einschließlich K 1.16 speicherten einen azyklisch vorgegebenen Sollwert
nicht als gültigen Wert für das Ausfallverhalten „Regeln auf letzten Sollwert“ ab. In den betroffenen
Modulen zum Datenaustausch wurde daraufhin die Abfrage auf einen gültigen Sollwert auf GOOD_
NON_SPECIFIC geändert.
K 2.00Erweiterung um die Funktionen Teilhubtest (PST) und Vollhubtest (FST)K 2.01
Interne Änderungen
K 2.02
Korrektur der zyklischen Kommunikation von negativen Ventilstellungen4

KH 8384-4

PROFIBUS-PA

1 PROFIBUS-PA
Der PROFIBUS-PA stellt eine Variante des in der Fertigungstechnik weit verbreiteten PROFIBUS-DP dar. Die Übertragungstechnik entspricht dem Standard IEC 61158-2 und erfüllt somit die Anforderungen der Zündschutzart Eigensicherheit.
Nach PROFIBUS-DP sind zwei Arten von Master definiert:− Der Klasse-1-Master tauscht die Nutzdaten mit den konfigurierten Slaves aus.
− Mit einem Klasse-2-Master wird die azyklische Kommunikation realisiert, die vornehmlich
der Inbetriebnahme und zu Diagnosezwecke dient.

2 ProfilGrundlegende Gerätefunktionalitäten wurden von der PNO (PROFIBUS Nutzer Organisation) ergänzend zur EN 50170 in Profilen beschrieben.
Die Funktionalität des Stellungsreglers Typ 3730-4 entspricht dem Profil 3.01 für Aktoren, erfüllt jedoch alle verpflichtenden Funktionalitäten des Profils 3.02, z. B. die automatische Vorgehensweise beim Ersetzen älterer Gerätetypen und -versionen oder den Sammelstatus nach
NAMUR-Empfehlung NE 107.

3 Zyklische Datenübertragung
Zyklisch übertragene Parameter
Die im folgenden aufgelisteten Parameter werden zyklisch übertragen. In den Parameterlisten
ab Seite 36 sind sie mit * gekennzeichnet.
− POS_D
Aktuelle Position des Ventiles (diskret)
0: nicht initialisiert
1: geschlossen (x < 0,5 %)2: geöffnet (x > 99,5 %)3: Zwischenstellung

KH 8384-4

5

Zyklische Datenübertragung− RCAS_IN
Sollwert mit Status: Sollwert w in Betriebsart RCAS
Wird von einem überlagerten Regelkreis zur Vefügung gestellt, z. B. PID Block oder Masterklasse 1. Abhängig vom Modus des Funktionsblocks.
Wertebereich definiert in PV_SCALE− RCAS_OUT
Sollwert mit Status: Sollwert w in Betriebsart RCAS
Wird für einen überlagerten Regelkreis, z. B. PID Block oder Masterklasse 1 zur Verfügung gestellt. Abhängig vom Modus des Funktionsblocks.
Wertebereich definiert in PV_SCALE− READBACK
Aktuelle Position des Ventils und Status
Regelgröße x bezogen auf Hub-/Drehwinkelbereich (OUT_SCALE)
Wertebereich definiert in PV_SCALE− SP
Der Sollwert SP wird dem Stellungsregler übermittelt. Vorgabe der Stellung des Ventils
zwischen offen und geschlossen.
Wertebereich definiert in PV_SCALE− DI_OUT
Ausgang des DI Function Blocks
Geräte- und Messwertstatus− Checkback
Gerätstatus, vgl. Kap. 4− Status
entsprechend dem PROFIBUS-PA-Profil ist jeder Prozesswert mit einem Status versehen
Status Sollwert (hex):
0-3f
40-7f
80-bf

Bad
Uncertain
Good

Messwertstatus, vgl. Kap. 5

6

KH 8384-4

Zyklische Datenübertragung

3.1 General Station Description (GSD) und automatische IdentNummer-Adaption
Die GSD gehört zum Lieferumfang eines jeden PROFIBUS-Geräts und liefert alle Informationen, die für den zyklischen Datenaustausch von Prozessdaten (Sollwert, Status, …) mit dem
Host System und zur Konfiguration des PROFIBUS-Netzwerkes benötigt werden. Jedem Gerät und seiner GSD ist dabei eine feste und einmalige Ident-Nummer zugeordnet. Dies ermöglicht dem Host, die Kompatibilität zwischen der Konfiguration im System und dem tatsächlich verwendeten Gerät zu prüfen.
Für eine erfolgreiche Integration muss die Ident-Nummer der GSD mit der Ident-Nummer desGeräts übereinstimmen.

HOST

GSD
0688

HOST-System,z. B. PLS, SPS, ...

Kompatibilitätsmodus aktiv
Kompatibilitätsmodus

arbeitet als Typ 3785 Profil 3.0
mit Ident-Nummer 0688

erwartet Typ 3785 Profil 3.0
		
mit Ident-Nummer 0688

GerätetauschTyp 3785 Profil 3.0

Bild 1:

Typ 3734-4

Gerätetausch mit automatischer Übernahme der Ident-Nummer

Die Funktion „Automatic Ident Number Adaption“ ermöglicht den Austausch der Stellungsregler vom Typ 3785 gegen den Typ 3730-4 ohne die GSD im Host System tauschen zu
müssen: Das Gerät wird vom Host beim Übergang in den zyklischen Datenaustausch auf die
konfigurierte GSD/Ident-Nummer geprüft (Kompatibilitätsprüfung). Befindet sich der Regler
im Kompatibilitätsmodus, wird vom Regler auch die GSD/Ident-Nummer des Typ 3785 (Profil 2.0 und Profil 3.0) akzeptiert und der Stellungsregler geht in den zyklischen Datenaustausch über.
Für die Kommunikation mit dem Automatisierungssystem werden nur die Funktionalitäten deraktivierten Gerätevariante (aktive Ident-Nummer) unterstützt.

KH 8384-4

7

Zyklische Datenübertragung

Beispiel: Wird der Typ 3730-4 im Kompatibilitätsmodus zum Typ 3785 Profil 3.0 betrieben,
so wird das Diagnosetelegramm entsprechend dem Typ 3785 kommuniziert. Diagnosebits,
die erst mit dem Profil 3.01 eingeführt wurden, werden nicht gesetzt. Weiterhin sind DI-Blöcke des Typ 3730-4 nicht verwendbar, da diese im Typ 3785 nicht zur Verfügung stehen.
Beim Austausch des Typ 3785 gegen den Typ 3730-4 sind folgende Schritte erforderlich:
Die Konfiguration via PROFIBUS muss mit der zugehörigen EDD bzw. DTM des Typ 3730-4
erfolgen, da nur so der Zugriff auf die Geräteparameter erfolgen kann.
1. Stellungsregler Typ 3730-4 fachgerecht montieren und anschließen sein, vgl.
u EB 8384-4.
2. Busadresse des Typ 3730-4 auf die Busadresse des Typ 3785 ändern, entweder via PROFIBUS (Parameter DEVICE_ADDRESS), über die Konfigurations- und Bedienoberfläche
TROVIS-VIEW oder über Code 46 am Gerät.
3. Stellungsregler in Betrieb nehmen, vgl. u EB 8384-4.
Info
Nach der in Schritt 2 erfolgten Initialisierung befindet sich der Regler im Kompatibilitätsmodus (Parameter IDENT_NUMBER_SELECTOR im Physical Block); diese Einstellung sollte nicht
geändert werden.

3.2 Datenaustausch DATA EXCHANGE
Die Beziehungen Ausgangswert (Output) und Eingangswert (Input) beziehen sich auf das
Leitsystem/Master Klasse 1.
Slot 1− Variante 1: Modul = „SP“
0x4A bzw. 0x82, 0x84, 0x08, 0x05
Ausgangswerte (Output)
Byte 01

Octet 1
Octet 2
Sign
Exponent
Exponent Fraction

2

3

4

Octet 3Octet 4

Octet 5Fraction

Fraction

Fraction

SP, Wert (Floating Point, IEEE)

8

Status

KH 8384-4

Zyklische Datenübertragung− Variante 2: Modul = „RCAS_IN, RCAS_OUT“
0xC4, 0x84, 0x84, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05
Ausgangswerte (Output)
Byte 01

Octet 1
Octet 2
Sign
Exponent
Exponent Fraction

2

3

4

Octet 3Octet 4

Octet 5Fraction

Fraction

Fraction

RCAS_IN, Wert (Floating Point, IEEE)

StatusEingangswerte (Input)
Byte 01

Octet 1
Octet 2
Sign
Exponent
Exponent Fraction

2

3

4

Octet 3Octet 4

Octet 5Fraction

Fraction

Fraction

RCAS_OUT, Wert (Floating Point, IEEE)

Status− Variante 3: Modul = „SP, READBACK + POS_D“
0xC6, 0x84, 0x86, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x05, 0x05
Ausgangswerte (Output)
Byte 01

Octet 1
Octet 2
Sign
Exponent
Exponent Fraction

2

3

4

Octet 3Octet 4

Octet 5Fraction

Fraction

Fraction

SP, Wert (Floating Point, IEEE)

StatusEingangswerte (Input)
Byte 0

1

2

3

4

5

6

Octet 1
Sign
Exponent

Octet 2
Exponent
Fraction

Octet 3Octet 4

Octet 5Octet 1

Octet 2Fraction

Fraction

Fraction

READBACK, Wert (Floating Point, IEEE)

Status

POS_D
Wert

POS_D
Status

KH 8384-4

9

Zyklische Datenübertragung− Variante 4: Modul = „SP, CHECKBACK“
0xC3, 0x84, 0x82, 0x08, 0x05, 0x0A
Ausgangswerte (Output)
Byte 01

Octet 1
Octet 2
Sign
Exponent
Exponent Fraction

2

3

4

Octet 3Octet 4

Octet 5Fraction

Fraction

Fraction

SP, Wert (Floating Point, IEEE)

StatusEingangswerte (Input)
Byte 012

Octet 1

Octet 2Octet 3

BACK[0]BACK[1]

BACK[2]− Variante 5: Modul = „SP, READBACK + POS_D + CHECKBACK“
0xC7, 0x84, 0x89, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x05, 0x05, 0x0A
Ausgangswerte (Output)
Byte 01

Octet 1
Octet 2
Sign
Exponent
Exponent Fraction

2

3

4

Octet 3Octet 4

Octet 5Fraction

Fraction

Fraction

SP, Wert (Floating Point, IEEE)

StatusEingangswerte (Input)
Byte 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Octet 3Octet 4

Octet 5Octet 1

Octet 2Octet 1

Octet 2Octet 3Fraction

Fraction

Fraction

READBACK, Wert (Floating Point, IEEE)

Status

POS_D
Wert

POS_D
StatusCHECK_BACK[0]CHECK_BACK[1]CHECK_BACK[2]Octet 1
Octet 2
Sign
Exponent
Exponent Fraction

10

KH 8384-4

Zyklische Datenübertragung− Variante 6: Modul = „RCAS_IN, RCAS_OUT + CHECKBACK“
0xC5, 0x84, 0x87, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x0A
Ausgangswerte (Output)
Byte 01

Octet 1
Octet 2
Sign
Exponent
Exponent Fraction

2

3

4

Octet 3Octet 4

Octet 5Fraction

Fraction

Fraction

RCAS_IN, Wert (Floating Point, IEEE)

StatusEingangswerte (Input)
Byte 01

Octet 1
Octet 2
Sign
Exponent
Exponent Fraction

2

3

4

5

6

7

Octet 3Octet 4

Octet 5Octet 1

Octet 2Octet 1

Fraction

Fraction

Fraction
CHECK_BACK[0]CHECK_BACK[1]CHECK_BACK[2]

RCAS_OUT, Wert (Floating Point, IEEE)

Status− Variante 7:
Modul = „SP + RCAS_IN, READBACK + RCAS_OUT + POS_D + CHECKBACK“
0xCB, 0x89, 0x8E, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x05, 0x05,
0x0A
Ausgangswerte (Output)
Byte 01

Octet 1
Octet 2
Sign
Exponent
Exponent Fraction

2

3

4

Octet 3Octet 4

Octet 5Fraction

Fraction

Fraction

SP, Wert (Floating Point, IEEE)

Status56Octet 1
Octet 2
Sign
Exponent
Exponent Fraction

7

8

9

Octet 3Octet 4

Octet 5Fraction

Fraction

Fraction

RCAS_IN, Wert (Floating Point, IEEE)

StatusEingangswerte (Input)
Byte 012

34

Octet 3Octet 4

Octet 5Fraction

Fraction

Fraction

Octet 1
Octet 2
Sign
Exponent
Exponent Fraction

READBACK, Wert (Floating Point, IEEE)

Status

RCAS_OUT, Wert (Floating Point, IEEE)

Byte 1011

14

Octet 1

Octet 2Octet 3Octet 4

Octet 5

POS_D
Wert

POS_D
StatusCHECK_BACK[0]CHECK_BACK[1]CHECK_BACK[2]Octet 1
Octet 2
Sign
Exponent
Exponent Fraction

KH 8384-4

12

13

5

6

7

8

9

Octet 3Octet 4

Octet 5Fraction

Fraction

Fraction
Status11

Zyklische Datenübertragung

Slot 2, 3− Variante 1: Modul = „Discrete Input (DI)“0x91
Eingangswerte (Input)
Byte 01

Octet 1
Value

Octet 2
State

DI_OUT
Wert

DI_OUT
Status

3.3 Einbindungshinweis für PCS7
Um die korrekte Funktion des Stellungsreglers an einer Siemens SIMATIC S7 sicherzustellen,
sollten folgende Schritte bei der Einbindung befolgt werden:
1. Das Modul in Slot 1 kann über SFC 14 „DPRD_DAT“ ausgelesen und z. B. einem Datenbaustein zugeordnet werden.
2. Vorhandene Module in Slot 2 und/oder Slot 3 sind über den MOVE-Befehl zuzuweisen,da eine Verwendung von SFC 14 hier nicht zulässig ist.
Info
− Daten sind erst ab einer Länge von 3 bzw. 5 Byte als konsistent deklariert.
− Für Daten vom Typ BYTE, WORD und DWORD ist der MOVE-Befehl zu nutzen.
− Wenn der SFC 14 über mehrere Slots angewendet werden soll, ist die Datenlänge immer
pro Slot zu betrachten!

3.4 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme des Stellungsreglers
Solange der Stellungsregler keinen gültigen Sollwert vom Leitsystem erhält (Status <0x80)
bleibt er in der Sicherheitsstellung, erkennbar durch das blinkende S im Gerätedisplay (vgl.
u EB 8384-4). Erst wenn ein gültiger Sollwert (Status ≥0x80) parametriert wird, verlässt der
Stellungsregler die Sicherheitsstellung und folgt dem Sollwert.

12

KH 8384-4

CHECKBACK – Gerätstatus

4 CHECKBACK – Gerätstatus
Für die zyklische Kommunikation kann jedes Bit einzeln per Klasse-2-Master ausgeblendet
werden. Damit lässt sich aus den anstehenden Meldungen eine gezielte Auswahl treffen.
Byte

Bit

Name

Beschreibung

00

CB_FAIL_SAFE

Sicherheitsstellung: Die Sicherheitsstellung wurde ausgelöst.
Mögliche Ursachen: Vor-Ort-Bedienung, Aktivierung
der Option SET_ FAIL_SAFE_POS oder Kommunikationsausfall

R

1

CB_REQ_LOC_OP

Betriebsart lokale Bedienung angefordert: Wird gesetzt, wenn die Initialisierungstaste der Vor-Ort-Bedienung betätigt wurde.

A2

CB_LOCAL_OP

Lokale Bedienung:• Gerät wurde mit der Vor-Ort-Bedienung in den Mode MAN oder SAFE gesetzt.
• Gerät befindet sich im Selbsttest-Modus (Initialisierung, Nullpunktabgleich oder Diagnosefunktion aktiv). In diesem Fall wird zusätzlich das Bit CB_SELFTEST gesetzt.

R

3

CB_OVERRIDE

Ausfall der Betriebsspannung für das optional integrierte Magnetventil: Der Stellungsregler kann nicht arbeiten und geht, unabhängig vom Sollwert, in die vom
Antrieb vorgegebene Sicherheitsstellung.

R

4…6

nicht benutzt

7

CB_TRAVE_TIME

Regelkreis gestört: Das Stellventil folgt nicht mehr in
den tolerierbaren Zeiten der Regelgröße (vgl. Fehlercode 57 in u EB 8384-4). Diese Meldung wird nach
10 Sekunden automatisch zurückgesetzt. Die Meldung
CHECKBACK Byte 1 Bit 5 bleibt dagegen bis zur Quittierung anstehen.

A

0…1

nicht benutzt

2

CB_UPDATE_EVENTÄnderung statischer Daten: Wird gesetzt, wenn Gerätedaten geändert wurden und bietet so die Kontrolleüber (unbeabsichtigte/unautorisierte) Veränderungender ursprünglich eingestellten Werte.

A1

KH 8384-4

13

CHECKBACK – Gerätstatus

Byte

Bit

Name

Beschreibung

1

3

CB_SIMULATE

Simulationsmodus aktiv: Wird gesetzt, wenn der Simulationsmodus mindestens eines Funktionsblocks aktiv ist.
Der Simulationsmodus des AO Function Block ermöglicht die Vorgabe der Regelgröße x.
Der Simulationsmodus des DI Function Block ermöglicht
die Vorgabe des diskreten Ausgangs.

R

4nicht benutzt

5

CB_CONTR_ERR

Regelkreis gestört: Das Stellventil folgt nicht mehr in
den tolerierbaren Zeiten der Regelgröße (vgl. Fehlercode 57 in u EB 8384-4). Der Fehler muss manuell zurückgesetzt werden.

R

6

CB_CONTR_INACT

Stellungsregler inaktiv: Wird gesetzt, wenn sich das
Gerät in der Betriebsart OUT OF SERVICE befindetoder der Ausgang des AO Function Block den Status„bad“ aufweist.

R

7

CB_SELFTEST

Gerät ist im Selbsttest-Modus: Wird gesetzt, wenn die
Initialisierungsroutine, der Nullpunktabgleich oder eine Diagnosefunktion der erweiterten Ventildiagnose
EXPERTplus aktiv ist.

R0

CB_TOT_VALVE_
TRAVGrenzwert für absolutes Wegintegral überschritten:
Der aktuelle Wert für das Wegintegral liegt über dem
eingegebenen bzw. voreingestellten Grenzwert.
Das Rücksetzen erfolgt über SELF_CALIB_CMD = 10
(Reset Total valve travel limit exceeded).

R1

CB_ADD_INPUT

Status des zweiten optional integrierten Binäreingangs: Die Verwendung des zweiten Binäreingangs
muss mit CONFIG_BINARY_ INPUT2 entsprechend
konfiguriert werden.

R

2…6nicht benutzt

7

CB_ZERO_POINT_
ERROR

Nullpunktlage fehlerhaft (vgl. Fehlercode 58 in
u EB 8384-4)

R

2

R Statische Meldung, bleibt bestehen, solange das Ereignis vorliegt
A Dynamische Meldung, wird nach 10 Sekunden automatisch zurückgesetzt

14

KH 8384-4

Messwertstatus und Gerätediagnose

5 Messwertstatus und Gerätediagnose
5.1 Erweiterte Diagnose EXPERTplus
Der Stellungsregler Typ 3730-4 enthält ein integriertes Diagnosekonzept. Nach dem Profibus
Profil 3.01 und der Erweiterung „Condensed Status and diagnostic messages“ können die
generierten Meldungen klassifiziert und verdichtet werden (vgl. Kap. 5.5).
Die erweiterte Diagnose EXPERTplus bietet nachfolgende Online- und Offline-Testfunktionen,
die weitergehende Aussagen über den Zustand des kompletten Stellventiles ermöglichen.
Online-Testfunktionen (Beobachterfunktionen)− Datenlogger− Histogramme− Zyklenzähler
− Endlagentrend− y = f(x)-Diagramm (Stellsignal)− Hysteresetest
Offline-Testfunktionen (Handfunktionen)− y = f(x)-Diagramm über den kompletten Ventilstellbereich− Hysteresetest über den kompletten Ventilstellbereich− Statische Kennlinie− Teilhubtest (PST)Die Diagnosetests sind komplett im Stellungsregler integriert, eine Parametrierung und ein
Auslesen der Testergebnisse ist über PROFIBUS-PA gegeben. Die grafische Darstellung ist
vom jeweiligen Leitsystem abhängig.
Aus den umfangreichen Informationen der Diagnosetests von EXPERTplus werden weitere
Statusmeldungen generiert, welche dem Anwender Informationen über das komplette Stellventil liefern.
Die benötigten Referenzkurven werden automatisch nach der Initialisierung aufgezeichnet
und im Stellungsregler gespeichert, wenn die automatische Aufzeichnung mit Code 48 - h0
aktiviert ist.

KH 8384-4

15

Messwertstatus und Gerätediagnose

5.2 Klassifikation der Statusmeldungen und Sammelstatus
Info
Die nachfolgende Beschreibung gilt nur für Stellungsregler, die entsprechend dem Profil 3.01
mit der Erweiterung „Condensed status and diagnostic messages“ konfiguriert sind (einstellbar im Parameter COND_STATUS_ DIAG des Physical Blocks).
Die Meldungen werden im Stellungsregler mit einem Status klassifiziert, d. h., wenn eine
Meldung auftritt wird ihr ein entsprechender Status zugeordnet. Die Klassifizierung der Stati
ist modifizierbar.
Um eine bessere Übersicht zu gewährleisten, ist der Zustand des Stellungsreglers zu einem
Sammelstatus (condensed state) zusammengefasst. Dieser Sammelstatus ergibt sich aus der
Verdichtung aller Statusmeldungen.
Ist einem Ereignis die Klassifizierung „Keine Meldung“ zugeordnet, dann hat dieses Ereignis
keinen Einfluss auf den Sammelstatus des Geräts. Ist für eine anstehende Diagnosemeldung
die Klassifizierung „Keine Meldung“ getroffen worden, wird diese Meldung nicht im Diagnoseparameter kommuniziert. Um alle Diagnosemeldungen unabhängig von der getroffenen
Klassifizierung auslesen zu können, werden diese im Parameter DIAGNOSIS_EXT_1_RAW
und DIAGNOSIS_EXT_2_RAW eingetragen.
Es wird zwischen nachfolgenden Zuständen unterschieden (vgl. Bild 2):− Ausfall: Gerät kann auf Grund einer Funktionsstörung im Gerät oder an seiner Peripherieseiner Aufgabenstellung nicht folgen oder hat noch keine erfolgreiche Initialisierung
durchlaufen.
− Wartungsbedarf: Gerät kann seiner Aufgabenstellung noch (eingeschränkt) folgen, ein
Wartungsbedarf bzw. überdurchschnittlicher Verschleiß wurde festgestellt. Der Abnutzungsvorrat ist bald erschöpft bzw. nimmt schneller ab als vorgesehen. Ein Wartungseingriff ist mittelfristig notwendig.
− Wartungsanforderung: Gerät kann seiner Aufgabenstellung noch (eingeschränkt) folgen,ein Wartungsbedarf bzw. überdurchschnittlicher Verschleiß wurde festgestellt. Der Abnutzungsvorrat ist bald erschöpft bzw. nimmt schneller ab als vorgesehen. Ein Wartungseingriff ist kurzfristig notwendig.
− Prozessbedingte Störung/Außerhalb der Spezifikation: Die aktuellen Prozessbedingungen erlauben keine gültigen Werteberechnungen.

16

KH 8384-4

Messwertstatus und Gerätediagnose− Funktionskontrolle: Am Gerät werden Test- und Abgleichprozeduren durchgeführt, das
Gerät kann für die Dauer der Prozedur seiner Aufgabenstellung vorübergehend nicht folgen.
Der Sammelstatus wird im Engineering Tool und im Display des Stellungsreglers angezeigt(vgl. Tabelle unten).
Sammelstatus
Statusmeldung

Engineering Tool/
TROVIS-VIEW (ab Version 3.40)

Keine Meldung, ok

grün

FunktionskontrolleorangeWartungsbedarf
Wartungsanforderung

blau

Prozessbedingte Störung
Außerhalb der Spezifikation

gelb

AusfallrotAnzeige GerättEsting, tunE oder tEst

Statusmodifikation
Die Klassifizierung der Statusmeldungen kann mit Hilfe von TROVIS-VIEW über die lokale
SSP-Schnittstelle oder über die PA-Parameter frei zugeordnet werden.
Alle erweiterten Meldungen von EXPERTplus haben als Defaulteinstellung den Status „Keine
Meldung“Protokollierung und Anzeige der Diagnosefunktionen/Meldungen
Die letzten 30 Meldungen werden im Stellungsregler protokolliert. Gleiche Meldungen werden nur bei ihrem ersten Auftreten in die Protokollierung aufgenommen.
Entsprechend der Codeliste (vgl. u EB 8384-4) werden die Meldungen und der Sammelstatus
im Display abgebildet. Zusätzlich stehen die Diagnoseparameter über die Kommunikationsschnittstelle des Stellungsreglers zur Verfügung. Eine komfortable Visualisierung und Parametrierung der Diagnosefunktionen ist mit TROVIS-VIEW über die lokale SSP-Schnittstelle oderüber den PROFIBUS gegeben.
Mit Hilfe des Parameters COND_STATUS_DIAG im Physical Block kann ausgewählt werden,
ob der Messwertstatus nach Profil 3.01 oder nach der Erweiterung Condensed Status kommuniziert wird.

KH 8384-4

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Messwertstatus und Gerätediagnose

Ereignis

Ja

Condensed
status?

Nein

Diagnose

StatusDefaultwerte
StatusDiagnose

Gut / keine Meldung
Wartungsbedarf DIA_MAINTENANCE
Wartungsanforderung DIA_MAINTENANCE_ DEMANDED
Ausfall DIA_MAINTENANCE_ALARM
Prozessbedingte Störung (Außerhalb der Spezifikation)			
DIA_INV_PRO_COND
Funktionskontrolle DIA_FUNCTION_CHECK

Gut / Good ok
Wartungsbedarf / Good Maint. required
Wartungsanforderung / Good Maint. demanded
Wartungsanforderung / Uncertain Maint. demanded
Ausfall / Bad Maint. Alarm
Prozessbedingte Störung (Außerhalb der Spezifikation) /		Uncertain Process rel, no maint.
Prozessbedingte Störung (Außerhalb der Spezifikation) /		
Bad Process rel, no maint.
Funktionskontrolle / Bad Function check
Funktionskontrolle / Good Function Check

AuswahlDiagnosis(Sammelstatus)

Gerätedisplay,
Engineering-Tool,
Plant-Asset-Management-Tool, …

Messwertstatus

Automatisierungs­
system, Visualisierung/Operator––––––
Wartungsbedarf
Wartungsanforderung
Ausfall

CHECKBACK
azyklisch

CHECKBACK
zyklisch

KH 8384-4

18

Status- undDiagnosemeldungen
Bild 2:

Messwertstatus und Gerätediagnose

5.3 Statusmeldungen nach Profil 3.01
Fehler-/Diagnosemeldung

Wert (hex)

Statusmeldung nach Profil 3.01

Betriebsfehler
Gerät nicht initialisiert

0x1C

BAD_OUT_OF_SERVICE

Magnetventil aktiv

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Wegintegral >0xA4

GOOD_MAINT_REQ

Regelkreis Fehler

0x4A

GOOD_MAINT_REQ

Nullpunktfehler

0xA4

GOOD_MAINT_REQ

Autokorrektur

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Fataler Fehler

0x0C

BAD_DEVICE_FAILURE

Notlaufeigenschaften

0xA4

GOOD_MAINT_REQ

Referenztest abgebrochen

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Temperatur < –40 °C

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Temperatur > 80 °C

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

x > Bereich

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Delta x < Bereich

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Mechanik Pneumatik – falscher Anbau

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Init-Zeit >0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

MGV

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Laufzeit <0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Stift-Position

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Initialisierung läuft

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

x-Signal

0x0C

BAD_DEVICE_FAILURE

i/p-Wandler

0x0C

BAD_DEVICE_FAILURE

Hardware

0x0C

BAD_DEVICE_FAILURE

Datenspeicher

0xA4

GOOD_MAINT_REQ

Kontrollrechnung

0x0C

BAD_DEVICE_FAILURE

Softwareinfarkt – Progr. Ladefehler

0x0C

BAD_DEVICE_FAILURE

0xA4

GOOD_MAINT_REQ

Initialisierungsfehler

Hardwarefehler

Datenfehler
Regelparameter

KH 8384-4

19

Messwertstatus und Gerätediagnose

Fehler-/Diagnosemeldung

Wert (hex)

Statusmeldung nach Profil 3.01

Poti Parameter

0xA4

GOOD_MAINT_REQ

Abgleichsfehler

0xA4

GOOD_MAINT_REQ

Interner Gerätefehler

0x0C

BAD_DEVICE_FAILURE

Allgemeine Parameter

0xA4

GOOD_MAINT_REQ

Parameter Optionen

0xA4

GOOD_MAINT_REQ

Info Parameter

0xA4

GOOD_MAINT_REQ

PA Parameter

0xA4

GOOD_MAINT_REQ

Diagnose Parameter

0xA4

GOOD_MAINT_REQ

Perhaps modified TEST – evtl. verändert TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Perhaps not enough TEST – evtl. nicht ausreichend TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Perhaps not enough – evtl. nicht ausreichend

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Working at full capacity – stark ausgelastet

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Working at full capacity TEST – stark ausgelastet TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Perhaps modified – evtl. verändert

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Perhaps spring stiffness reduced TEST – evtl. Federsteifigkeit reduziert TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Perhaps bias reduced TEST – evtl. Vorspannung reduziert
TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Perhaps bias increased TEST – evtl. Vorspannung erhöht
TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Working at full capacity – stark ausgelastet

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Working at full capacity TEST – stark ausgelastet TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Shifting working range close – Arbeitsbereichsverschiebung Schließstellung

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Shifting working range open – Arbeitsbereichsverschiebung max. Öffnung

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Erweiterte Diagnose – EXPERTplus
Air Supply – Zuluftdruck

Actuator spring – Antriebsfedern

Shifting working range – Trend Stellbereich

Friction – Reibung
Much higher over whole range – über ganzen Stellbereich
deutlich niedriger

20

KH 8384-4

Messwertstatus und Gerätediagnose

Fehler-/Diagnosemeldung

Wert (hex)

Statusmeldung nach Profil 3.01

Much lower over whole range – über ganzen Stellbereich
deutlich niedriger

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Much higher over partition – über Teilbereich deutlich höher

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Much lower over partition – über Teilbereich deutlich niedriger

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Much higher over whole range TEST – über ganzen Stellbereich deutlich höher TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Much lower over whole range TEST – über ganzen Stellbereich deutlich niedriger TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Much higher over partition TEST – über Teilbereich deutlichhöher TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Much lower over partition TEST – über Teilbereich deutlich
niedriger TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Perhaps existing TEST – evtl. vorhanden TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Perhaps existing – evtl. vorhanden

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Perhaps too large TEST – evtl. zu groß TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Perhaps too large – evtl. zu groß

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Down – nach unten

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Up – nach oben

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Modification impossible – keine Änderung möglich

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Perhaps existing – evtl. vorhanden

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Perhaps larger than origin TEST – größer als im Neuzustand TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Perhaps larger than origin – größer als im Neuzustand

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Perhaps soon expected – evtl. bald zu erwarten

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Perhaps existing – evtl. vorhanden

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

existing – vorhanden

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Leakage pneumatic – Leckage Pneumatik

Limit range – Beschränkung Stellbereich

Dynamic stress factor – Begrenzungsfaktor
Belastungsfaktor > 90 %Inner leakage – innere Leckage

External leakage – externe Leckage

KH 8384-4

21

Messwertstatus und Gerätediagnose

Fehler-/Diagnosemeldung

Wert (hex)

Statusmeldung nach Profil 3.01

Observing end position – Trend Endlage
ZP-shift monotone down aver. over ref – Nullpunktverschiebung monoton unten, Mittelwert oberhalb der Referenzgeraden

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

ZP-shift monotone up aver. over ref. – Nullpunktverschiebung monoton oben, Mittelwert oberhalb der Referenzgeraden

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

ZP-shift alternate aver. over ref. – Nullpunkt alternierend,
Mittelwert oberhalb der Referenzgeraden

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

ZP-shift monotone down aver. under ref. – Nullpunktverschiebung monoton unten, Mittelwert unterhalb der Referenzgeraden

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

ZP-shift monotone up aver. under ref. – Nullpunktverschiebung monoton oben, Mittelwert unterhalb der Referenzgeraden

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

ZP-alternate aver. under ref. – Nullpunkt alternierend, Mittelwert unterhalb der Referenzgeraden

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Connection positioner valve – Verbindung Stellungsregler/Stellventil
No opt. travel transm. TEST – keine optimale Hubübertragung TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Perhaps loose – evtl. lose

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Perhaps limit. range – evtl. Einschränkung Stellbereich

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Perhaps loose TEST – evtl. lose TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Mostly near closing pos. – vorwiegend nahe Schließstellung

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Mostly near max. opening – vorwiegend nahe max. Öffnung

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Mostly closing pos. – vorwiegend Schließstellung

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Mostly max. opening – vorwiegend max. Öffnung

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Lower limit exceeded – untere Grenze erreicht

0x80

GOOD_NON_SPECIFICHigher limit exceeded – obere Grenze erreicht

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Range – Stellbereich

Temperature error – Fehler Temperaturüberwachung

Referenzlauf
Referenztest abgebrochen

22

KH 8384-4

Messwertstatus und Gerätediagnose

Fehler-/Diagnosemeldung

Wert (hex)

Statusmeldung nach Profil 3.01

ESD
Movement actuator possible – Antriebsbewegung möglich–> Maskierung überflüssig

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Movement actuator impossible – Antriebsbewegung nicht
möglich0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Error solenoid valve – Fehler Magnetventil

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Initialisierung aktiv

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Diagnosefunktion aktiv

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Funktion aktiv

5.4 Statusmeldungen nach Profil 3.01 Condensed Status
Defaulteinstellung nach Profil 3.01 Condensed Status

Fehler-/Diagnosemeldung

klassifizierbar
ja

nein

Diagnosis•

DIA_INIT_ERR

Betriebsfehler
Gerät nicht initialisiert

0x24

BAD_MAINT_ALARM

Magnetventil aktiv

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Wegintegral >0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_MAINTENANCE

Regelkreis Fehler

0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_MAINTENANCE

Nullpunktfehler

0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_ZERO_ERR

Autokorrektur

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•

DIA_MAINTENANCE
DIA_MEM_CHECKSUM

Fataler Fehler

0x24

BAD_MAINT_ALARM•

DIA_HW_ELECTR

Erweiterte Diagnose verfügbar

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•

DIA_MAINTENANCE
EXTENSION_AVAILABLE

Notlaufeigenschaften

0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_MEM_CHECKSUM

Temperatur < –40 °C

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Temperatur > 80 °C

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

x > Bereich

0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_INIT_ERR

Delta x < Bereich

0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_INIT_ERR

Mechanik Pneumatik – falscher
Anbau

0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_INIT_ERR

Init-Zeit >0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_INIT_ERR

Initialisierungsfehler

KH 8384-4

23

Messwertstatus und Gerätediagnose

Defaulteinstellung nach Profil 3.01 Condensed Status

Fehler-/Diagnosemeldung

klassifizierbar
ja

nein

Diagnosis

MGV

0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_INIT_ERR

Laufzeit <0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_INIT_ERR

Stift-Position

0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_INIT_ERR

Initialisierung läuft

0xA4

GOOD_MAINT_REQ•–

x-Signal

0xA8

GOOD_MAIN_DEMANDED•

i/p-Wandler

0x24

BAD_MAINT_ALARM•

DIA_HW_ELECTR

Hardware

0x24

BAD_MAINT_ALARM•

DIA_HW_ELECTR

Hardwarefehler
DIA_MEASUREMENT

Datenspeicher

0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_MEM_CHECKSUM

Kontrollrechnung

0x24

BAD_MAINT_ALARM•

DIA_MEM_CHECKSUM

Softwareinfarkt – Progr. Ladefehler

0x24

BAD_MAINT_ALARM•

DIA_MEM_CHECKSUM

Regelparameter

0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_MEM_CHECKSUM

Poti Parameter

0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_MEM_CHECKSUM

Abgleichsfehler

0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_MEM_CHECKSUMInterner Gerätefehler

0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_MEM_CHECKSUM

Allgemeine Parameter

0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_MEM_CHECKSUM

Parameter Optionen

0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_MEM_CHECKSUM

Info Parameter

0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_MEM_CHECKSUMPA Parameter

0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_MEM_CHECKSUM

Diagnose Parameter

0xA4

GOOD_MAINT_REQ•

DIA_MEM_CHECKSUM

Perhaps modified TEST – evtl. verändert TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Perhaps not enough TEST – evtl.
nicht ausreichend TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Perhaps not enough – evtl. nicht
ausreichend

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Working at full capacity – starkausgelastet

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Datenfehler

Erweiterte Diagnose EXPERTplus
Air supply – Zuluftdruck24

KH 8384-4

Messwertstatus und Gerätediagnose

Defaulteinstellung nach Profil 3.01 Condensed Status

Fehler-/Diagnosemeldung

klassifizierbar
ja

nein

Diagnosis

Working at full capacity TEST –stark ausgelastet TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Perhaps modified – evtl. verändert

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Actuator spring – Antriebsfedern
Perhaps spring stiffness reduced
TEST – evtl. Federsteifigkeit reduziert TEST
Perhaps bias reduced TEST – evtl.
Vorspannung reduziert TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Perhaps bias increased TEST –evtl. Vorspannung erhöht TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Working at full capacity – starkausgelastet

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Working at full capacity TEST –stark ausgelastet TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Shifting working range – Trend Stellbereich
Shifting working range close –Arbeitsbereichsverschiebung
Schließstellung

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Shifting working range open –Arbeitsbereichsverschiebungmax. Öffnung

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Much higher over whole range –über ganzen Stellbereich deutlich
höher

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Much lower over whole range –über ganzen Stellbereich deutlich
niedriger

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Much higher over partition –über Teilbereich deutlich höher

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Much lower over partition – überTeilbereich deutlich niedriger

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Much higher over whole range
TEST – über ganzen Stellbereich
deutlich höher TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Friction – Reibung

KH 8384-4

25

Messwertstatus und Gerätediagnose

Defaulteinstellung nach Profil 3.01 Condensed Status

Fehler-/Diagnosemeldung

klassifizierbar
ja

nein

Diagnosis

Much lower over whole range
TEST – über ganzen Stellbereich
deutlich niedriger TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Much higher over partition TEST– über Teilbereich deutlich höher
TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Much lower over partition TEST –über Teilbereich deutlich niedriger TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Leakage pneuatic – Leckage Pneumatik
Perhaps existing TEST – evtl. vorhanden TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Perhaps existing – evtl. vorhanden

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Perhaps too large TEST – evtl. zu
groß TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Perhaps too large – evtl. zu groß

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Limit range – Beschränkung Stellbereich
Down – nach unten

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Up – nach oben

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Modification impossible – keineÄnderung möglich

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC–

Dynamic stress factor– Belastungsfaktor
Belastungsfaktor > 90 %0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•

Inner leakage – innere Leckage––

Perhaps existing – evtl. vorhanden

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Perhaps larger than origin TEST –größer als im Neuzustand TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Perhaps larger than origin – größer als im Neuzustand

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

External leakage – externe Leckage
Perhaps soon expected – evtl.
bald zu erwarten

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Perhaps existing – evtl. vorhanden

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

•

–

26

KH 8384-4

Messwertstatus und Gerätediagnose

Defaulteinstellung nach Profil 3.01 Condensed Status

Fehler-/Diagnosemeldung
existing – vorhanden

0x80

klassifizierbar
ja

nein

Diagnosis

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Observing end position – Trend Endlage
ZP-shift monotone down aver.
over ref – Nullpunktverschiebungmonoton unten, Mittelwert oberhalb der Referenzgeraden

0x80

GOOD_NON_SPECIFC•–

ZP-shift monotone up aver. overref – Nullpunktverschiebung monoton oben, Mittelwert oberhalb
der Referenzgeraden

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

ZP-shift alternate aver. over ref. –Nullpunkt alternierend, Mittelwert
oberhalb der Referenzgeraden

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

ZP-shift monotone down aver. under ref. – Nullpunktverschiebungmonoton unten, Mittelwert unterhalb der Referenzgeraden

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

ZP-shift monotone up aver. underref. – Nullpunktverschiebung monoton oben, Mittelwert unterhalb
der Referenzgeraden

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

•

–

•

–

•

–

ZP-alternate aver. under ref. –Nullpunkt alternierend, Mittelwert
unterhalb der Referenzgeraden

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Connection positioner valve – Verbindung Stellungsregler/Stellventil
No opt. travel transm. TEST – keine optimale Hubübertragung
TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Perhaps loose – evtl. lose

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Perhaps limit. range – evtl. Einschränkung Stellbereich

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

Perhaps loose TEST – evtl. lose
TEST

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Mostly near closing pos. – vorwiegend nahe Schließstellung

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Mostly near max. opening – vorwiegend nahe max. Öffnung

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

•

–

–

Range – Stellbereich

KH 8384-4

27

Messwertstatus und Gerätediagnose

Defaulteinstellung nach Profil 3.01 Condensed Status

Fehler-/Diagnosemeldung

klassifizierbar
ja

nein

Diagnosis

Mostly closing pos. – vorwiegend
Schließstellung

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Mostly max. opening – vorwiegend max. Öffnung

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Temperature error – Fehler Temperaturüberwachung
Lower limit exceeded – untere
Grenze erreicht

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–Higher limit exceeded – obere
Grenze erreicht

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC

•

–

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Movement actuator possible –Antriebsbewegung möglich –>Maskierung überflüssig

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Movement actuator impossible –Antriebsbewegung nicht möglich

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Error solenoid valve – Fehler Magnetventil

0x80

GOOD_NON_SPECIFIC•–

Initialisierung aktiv

0xBC

GOOD_NON_SPECIFIC

• 1)

–

Diagnosefunktion aktiv

0xBC

GOOD_NON_SPECIFIC

• 1)

–

Referenzlauf
Referenztest abgebrochen
ESD

Funktion aktiv

1)

Kann ab Firmware K 1.10 zwischen GOOD_FUNCTION_CHECK und BAD_FUNCTION_CHECK klassifiziert werden, vgl. Parameter FEATURE_SELECT, Seite 51.

5.5 Standarddiagnose nach PROFIBUS-DP
Nach dem Profibus Profil 3.01 und der Erweiterung „Condensed Status and diagnostic messages“ können die generierten Meldungen klassifiziert und verdichtet werden.
Das Diagnose-Konzept nach PROFIBUS-DP sieht folgende Fälle der Diagnose-Übermittlungvor:− Während des Aufbaus des zyklischen Datenaustausches liest der DP-Master Klasse 1 die
Diagnose des DP-Slave.
− Im Fall einer aktiven Diagnosemeldung antwortet der Slave im aktuellen Datenaustauschmit einem hochprioren Antwort-Telegramm.

28

KH 8384-4

Messwertstatus und Gerätediagnose

Der Master fordert daraufhin eine Diagnose an, um anschließend den normalen Datenaustausch fortzusetzen.
Die Diagnosemeldung setzt sich aus der Standard-Diagnose nach Profibus DP und der anwenderspezifischen Diagnose zusammen. Die ersten sechs Octet s der Diagnosemeldung
stellen die Standard-Diagnose dar und geben im Wesentlichen eine Aussage über den Zustand der zyklischen Verbindung. Besondere Aufmerksamkeit gilt dabei dem Bit DIAG.ext(Octet 1). Durch dieses Bit signalisiert das Slave dem Master, dass die Ausgangsdaten nicht
gültig sind. Der Master unterbricht daraufhin den zyklischen Datenverkehr, um die anstehenden Diagnosedaten auszulesen. Der Master geht erst in den zyklischen Datenverkehr über,wenn das Bit DIAG.ext vom Slave zurückgesetzt wird.
Ist das Bit DIAG.ext dagegen auf 0 gesetzt, werden die anstehenden Daten aus Systemsicht
als Statusinformation behandelt. Im Fall des Stellungsreglers Typ 3730-4 kann dieses Verhalten durch den Parameter FEATURE_SELECT bestimmt werden. Durch Auswahl der Option„DIA_MAINTENANCE_ALARM sets DIAG_EXT Bit“ wird das Bit DIAG_EXT gesetzt, wenndas Bit DIA_MAINTENANCE_ALARM der Diagnose ermittelt wurde. Sollen dagegen alle Daten des Stellungsreglers als Statusinformationen verwendet werden, ist diese Option zu deaktivieren.
Unter Verwendung des Profils 3.01 kann das Bit DIAG_EXT gesetzt werden, wenn der Messwertstatus mit BAD_DEVICE_FAILURE ermittelt wurde. Dies ist nur bei den nachfolgend aufgeführten Fehlern der Fall, die zum Ausfall des Geräts führen:− Kontrollrechnung− Fataler Fehler− Programm Ladefehler− Kein Produktionsabgleich− Hardware− i/p-Wandler
Unter Verwendung der Erweiterung „Condensed Status and diagnostic messages“ kann die
Zuordnung frei getroffen werden.
Bei den ersten vier Bytes der herstellerspezifischen Diagnose handelt es sich um die Diagnosemeldungen nach Profil 3.01. Unter Verwendung der Erweiterung „Condensed Status anddiagnostic messages“ werden in diesen Bytes auch die verdichteten Diagnosemeldungenkommuniziert. Die unten im Detail angegebenen herstellerspezifische Diagnose wird ab dem
elften Byte übertragen. Dazu werden die Inhalte der beiden Parameter des Physical Block DIAGNOSIS und DIAGNOSIS_EXT übermittelt.

KH 8384-4

29

Messwertstatus und GerätediagnoseStandard-Diagnose nach PROFIBUS-DP
Unabhängig davon, ob das Gerät nach Profil 3.01 oder herstellerspezifisch eingebunden
wurde, kann die Diagnose auf 6 Byte beschränkt werden. Dazu bietet der Parameter FEATURE_SELECT die Option „DP Standard Diagnose (6 Byte) verwenden“ (vgl. Seite Seite 51). In der Defaulteinstellung liefert der Regler unter Verwendung der herstellerspezifischen Diagnose 26 Byte und nach Profil 3.01 14 Byte Diagnose.
Octet Bit

Bedeutung

Anm.

1

0…7

2

0…7

3

0…7

4

0…7

5

0…7

6

0…7

7

0…7

8

0…7

9

0…7

10

0…7

11

0

DIA_HW_ELECTR (Hardwarefehler Elektronik)

1

DIA_HW_MECH (Hardwarefehler Mechanik)

2nicht verwendet

3

nicht verwendet

4

DIA_MEM_CHCKSUM (Datenspeicher Prüfsummenfehler)

5

DIA_MEASUREMENT (Fehler in Messwerterfassung)

6

DIA_NOT_INIT (Gerät nicht initialisiert/Selbstabgleich nicht durchgeführt)7

DIA_INIT_ERR (Selbstabgleich fehlerhaft)

0

DIA_ZERO_ERR (Nullpunktfehler, Endlage)

1

nicht verwendet

2

DIA_CONF_INVAL (Konfiguration nicht plausibel/ungültige Adresse)

3

DIA_WARMSTART (Wiederanlauf/Warmstart durchgeführt)4

DIA_COLDSTART (Neustart/Kaltstart durchgeführt)5

DIA_MAINTENANCE (Wartung erforderlich)

6

DIA_CHARACT (Kennlinie ungültig)

7

IDENT_NUMBER_VIOLATION (Gewählte Ident.-Nr. wurde vom Gerät noch nicht umgesetzt)

1230Standard Slave Diagnose

Definition der herstellerspezifischen Diagnosemeldungen1

KH 8384-4

Messwertstatus und Gerätediagnose

Octet Bit
13

Bedeutung

Anm.

0

DIA_MAINTENANCE_ALARM (Gerätefehler liegt vor)

1

1

DIA_MAINTENANCE_DEMANDED (Wartungsbedarf)

1

2

DIA_FUNCTION_CHECK (Gerät in Funktionsprüfung, in Simulation oder in MODE_LO)

1

3

DIA_INV_PRO_COND (Prozessbedingte Störung/Außerhalb der Spezifikation)

1

4…7

Nach Profil 3.01 reserviert

14

0…6

Nach Profil 3.01 reserviert

7

EXTENSION_AVAILABLE (Weitere Diagnose-Informationen verfügbar)

15 3)

0

Device not initialized (Gerät nicht initialisiert)

1

Solenoid valve active (Magnetventil aktiv)

2

Tot. valve travel limit exceeded (GW Wegintegral, vgl. Code 24)

3

Control loop (Regelkreis Fehler, vgl. Code 57)

4

Zero point (Nullpunktfehler, vgl. Code 58)

5

Autocorrection (Autokorrektur, vgl. Code 59)

6

Fatal error (Fataler Fehler, vgl. Code 60)

7

Extended diagnosis (Erweiterte Diagnose verfügbar, nur mit EXPERT+)0x > range (x > zulässiger Bereich, vgl. Code 50)

1

Delta x < range (∆x < zulässiger Bereich, vgl. Code 51)

2

Attachment (Anbau, vgl. Code 52)

3

Initialization time exceeded (Init-Zeit >, vgl. Code 53)

4

Initialization/solenoid valve (Init - MGV, vgl. Code 54)

5

Travel time too short (Laufzeit <, vgl. Code 55)

6

Pin position (Stiftposition, vgl. Code 56)

7

Test or calibration running (Test oder Abgleich läuft)0x-signal (x-Signal, vgl. Code 62)1

i/p-converter (i/p-Wandler, vgl. Code 64)

2

Hardware (vgl. Code 65)

3

Control parameter (Regelparameter, vgl. Code 68)

4

Poti parameter (Potiparameter, vgl. Code 69)

5

Adjustment parameter (Abgleich, vgl. Code 70)

6Internal device error 1 (Interner Gerätefehler 1, vgl. Code 73)

7

General parameter (Allgemeine Parameter, vgl. Code 71)

16

3)

17 3)

KH 8384-4

2

31

Messwertstatus und Gerätediagnose

Octet Bit
18

3)

19 3)

20

3)

21 3)

22

32

3)

BedeutungAnm.

0No emergency mode (Keine Notlaufeigenschaft, vgl. Code 76)

1

Program load error (Programmladefehler, vgl. Code 77)

2

Options parameter (Optionsparameter, vgl. Code 78)

3

Info parameter (Info-Parameter, vgl. Code 75)

4

Data memory (Datenspeicher, vgl. Code 66)

5

Control calculation (Kontrollrechnung, vgl. Code 67)

6

PA parameter (PA Parameter, vgl. Code 74)

7

DIAG parameter (Diagnoseparameter, vgl. Code 80)

0Reset communication controller (Rücksetzung: Kommunikationscontroller)

1

Reset comm HW interface (Rücksetzung: Fehlermeldung Busanschaltung)2

Bin Input 2 deactivated (Bin 2 deaktiviert)

3

Reset application controller (Rücksetzung: Regelungscontroller)

4…7

Nicht verwendet

0

Air supply: modified TEST (Zuluft: verändert TEST)2

1

Air supply: not enough TEST (Zuluft: nicht ausreichend TEST)2

2

Air supply: not enough (Zuluft: nicht ausreichend)2

3

Air supply: at full capacity (Zuluft: stark ausgelastet)2

4

Air supply: at full cap. TEST (Zuluft: stark ausgelastet TEST)

2

5

Air supply: modified (Zuluft: verändert)

2

6Act. Spring: stiffness red. TEST (Antriebsfedern: Federsteifigkeit reduziert TEST)

2

7

Act. Spring: bias reduced TEST (Antriebsfedern: Vorspannung reduziert TEST)

2

0

Act. Spring: bias increased TEST (Antriebsfedern: Vorspannung erhöht TEST)

2

1

Act. Spring: at full cap. (Antriebsfedern: stark ausgelastet)2

2

Act Spring: at full cap. TEST (Antriebsfedern: stark ausgelastet TEST)

2

3

Shifting working range: close (Arbeitsbereichsverschiebung: Schließstellung)2

4

Shifting working range: open (Arbeitsbereichsverschiebung: max. Öffnung)2

5Fric.: higher over whole range (Reibung: über ganzen Stellbereich höher)2

6

Fric.: lower over whole range (Reibung: über ganzen Stellbereich niedriger)

2

7

Fric.: higher over part. (Reibung: über Teilbereich höher)2

0

Fric.: lower over part. (Reibung: über Teilbereich niedriger)

2

1

Fric.: higher whole range TEST (Reibung: über ganzen Stellbereich höher TEST)

2

2

Fric.: lower whole range TEST (Reibung: über ganzen Stellbereich niedriger TEST)2

KH 8384-4

Messwertstatus und Gerätediagnose

Octet Bit
22

3)

23 3)

24

3)

25 3)

BedeutungAnm.

3Fric.: higher over part. TEST (Reibung: über Teilbereich höher TEST)

2

4

Fric.: lower over part. TEST (Reibung: über Teilbereich niedriger TEST)

2

5

Leak pneum: existing TEST (Leckage Pneumatik: vorhanden TEST)

2

6

Leak pneum: existing (Leckage Pneumatik: vorhanden)

2

7

Leak pneum: too large TEST (Leckage Pneumatik: zu groß TEST)

2

0

Leak pneum: too large (Leckage Pneumatik: zu groß)2

1

Limit range: Down (Beschränkung Stellbereich: nach unten)22Limit range: Up (Beschränkung Stellbereich: nach oben)

23Limit range: Mod. imposs. (Beschränkung Stellbereich: keine Änderung möglich)

2

4

Dyn. stress factor > than 90% (Dynamischer Bealstungsfaktor > 90 %)2

5

Inner leak.: > origin (Innere Leckage: größer als im Neuzustand)2

6

Inner leak.: > origin TEST (Innere Leckage: größer als im Neuzustand TEST)

2

7

Inner leak.: Perhaps present (Innere Leckage: evtl. vorhanden)

20Ext. leakage: Perhaps soon expected (Externe Leckage: evtl. bald zu erwarten)

2

1

Ext. leakage: Perhaps existing (Externe Leckage: evtl. vorhanden)

2

2

Ext. leakage: existing (Externe Leckage: vorhanden)

2

3

Zp monotone down, aver. over ref (Nullpunktverschiebung monoton unten, Mittelwert oberhalb der Referenzgeraden)

2

4

Zp monotone up, aver. over ref (Nullpunktverschiebung monoton oben, Mittelwert oberhalb
der Referenzgeraden)

25

Zp alternating, aver. over ref (Nullpunkt alternierend, Mittelwert oberhalb der Referenzgeraden)

2

6

Zp monotone down, aver under ref (Nullpunktverschiebung monoton unten, Mittelwert unterhalb der Referenzgeraden)

2

7

Zp monotone up, aver. under ref (Null punktverschiebung monoton oben, Mittelwert unterhalb der Referenzgeraden)

20

Zp alternating, aver under ref (Nullpunkt alternierend, Mittelwert unterhalb der Referenzgeraden)

2

1

Attachment no opt. travel transm (Mechanische Verbindung Regler/Ventil: keine optimale Hu2bübertragung)2

Attachment perhaps loose (Mechanische Verbindung Regler/Ventil: evtl. lose)

3

Attachment perhaps limit. range (Mechanische Verbindung Regler/Ventil: evtl. Einschränkung
2
Stellbereich)

4

Attachment perhaps loose TEST (Mechanische Verbindung Regler/Ventil: evtl. lose TEST)

KH 8384-4

2

2

33

Azyklische Datenübertragung

Octet Bit
25

3)

26 3)

1)

2)
3)

BedeutungAnm.

5

Range: mostly near closing pos. (Stellbereich: vorwiegend nahe Schließstellung)2

6

Range: mostly near max. opening (Stellbereich: vorwiegend nahe max. Öffnung)2

7

Range: mostly closing position (Stellbereich: vorwiegend Schließstellung)20

Range: mostly max. opening (Stellbereich: vorwiegend max. Öffnung)21Temperature exceeding (Temperatur überschritten)

22Temperature above +80°C (Temperatur über 80 °C)

2

3

Reference test aborted (Referenztest abgebrochen)

2

4

PST: Movement actuator poss. (Teilhubtest (PST): Antriebsbewegung möglich)

2

5

PST: Movement actuator imposs. (Teilhubtest (PST): Antriebsbewegung nicht möglich)

2

6

PST: Error solenoid valve (Teilhubtest (PST): Fehler Magnetventil)

27

nicht verwendet2

Nur unter Verwendung der Profil-Erweiterung „Condensed Status und diagnostic messages“ . Die folgenden Diagnosemeldungen geben den Sammelstatus (vgl. Kap. 5.2) wieder:
DIA_MAINTENANCE_ALARM: Ausfall
DIA_MAINTENANCE_DEMAND: Wartungsanforderung DIA_MAINTENANCE: Wartungsbedarf
DIA_FUNCTION_CHECK: Funktionskontrolle
DIA_INV_PRO_COND: Prozessbedingte Störung/Außerhalb der Spezifikation
Diagnosemeldung der erweiterten Diagnose EXPERTplus
In der Defaulteinstellung liefert der Regler unter Verwendung der herstellerspezifischen Diagnose 26 Byte und nach
Profil 3.01 14 Byte Diagnose

6 Azyklische Datenübertragung
Info
Alle Parameter in der Parameterliste ab Seite 36, die nicht gekennzeichnet sind, werden
azyklisch übertragen.
Der azyklische Datenaustausch nach DP-V1 mit einem Master Klasse 2 (MS2) dient vorwiegend der Inbetriebnahme, Parametrierung und zu Diagnosezwecken.
Zur Parametrierung des Stellungsreglers Typ 3730-4 mittels Siemens PDM (Process Device
Manager) kann die Device Description von der SAMSON-Website (www.samsongroup.com)
heruntergeladen werden. Je nach Firmwareversion ist für den Zugriff auf die Geräteparameter entsprechend nachfolgender Tabelle die jeweilige DD-Revision zu verwenden:34

KH 8384-4

Nutzung des Teilhubtests (PST) über DP-V0

Kommunikationsfirmware

DD-Revision

K 1.00 bis K 1.10

1

K 1.11 bis K 1.17

2

ab K 2.00

3

7 Nutzung des Teilhubtests (PST) über DP-V0
Folgende Startmöglichkeiten des Teilhubtests (PST) stehen zur Verfügung:
Betriebsart

Testmodus PST

Start überBinäreingang

Start überAutotestzeit

Start über Sollwert

AUTO

PST MAN

•

–

• 1)

PST AUTO

•

•

• 1)

PST MAN•––PST AUTO

•

•

–

MAN
1)

Das Starten des Teilhubtests (PST) wird durch Vorgabe des SP mit Statuswert (9C hexadezimal) realisiert. Diese Funktion muss mittels Parameter FEATURE_SELECT freigeschaltet werden.

Die Auswertung des Teilhubtests (PST) kann per DI Funktionsblocks (Discrete Input) des Stellungsreglers erfolgen. Hierbei wird der diskreten Information eine der folgenden Meldungenzugeordnet:
0: Test fehlerhaft
1: Test OK
2: PST wurde nicht durchgeführt
3: Testauswertung fehlerhaft
Zur weiteren Auswertung kann der Sammelstatus mit dem zweiten DI Funktionsblock ausgewertet werden (vgl. Kap. 5.2).
Info
Der Teilhubtest (PST) ist ausführlich in der Bedienungsanleitung „Ventildiagnose EXPERTplus"
u EB 8389 beschrieben.

KH 8384-4

35

Parameterlisten

8 Parameterlisten
LegendeIn den nachfolgenden Tabellen steht der Parameterindex in Klammern nach dem Parameternamen.
Speicherklasse:

Zugriff:

Zugang:S

Statischer Parameter (static)

D

Dynamischer Parameter (Dynamic)

N

Nicht flüchtiger Parameter (Non volatile)r

Lesezugriffw

Schreibzugriff

O

Betriebsart „Außer Betrieb“ O/SM

Betriebsart „Manueller Eingriff“ MANA

Betriebsart „Automatik“ AUTO

CAS

Betriebsart „Kaskade“

RCAS

Betriebsart „Externe Kaskade“

ALL

O/M/A/CAS/RCAS

Info− Mit * gekennzeichnete Parameter werden zyklisch übertragen; alle anderen Parameter werden azyklisch übertragen.
− Werte/Einstellungen in eckigen Klammern [] sind Defaultwerte (Werkseinstellung)− Weiterführende Informationen zu Parametern, die ab dem Diagnoselevel EXPERTplus verfügbar sind, enthält die Bedienungsanleitung u EB 8389.

36

KH 8384-4

Physical Block, Slot 0 · Profilspezifische Parameter · Parameterlisten

8.1 Physical Block, Slot 0 · Profilspezifische Parameter
ALERT_KEY (20)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Identifikationsnummer (ID-Nr.) Anlagenteil
ALM_SUM (23)Speicherklasse: –; Lesezugriff (r)Aktueller Status der Prozessalarme im Physical Block
BLOCK_OBJ (16)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)COND_STATUS_DIAG (43)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Verwendung des Stellungsregler– nach Profil 3.01 oder
– mit Condensed State
Eine Änderung ist im Zustand DATA_EXCHANGE (zykl. Verbindung) nicht zugelassen.
DESCRIPTOR (36)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Frei verfügbares Textfeld zur Beschreibung der Applikation, gespeichert im Feldgerät• max. 32 Zeichen, [ohne Text]
DEVICE_CERTIFICATION (33)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Zertifizierung · Gibt an, ob für den Typ 3730-4 Ex-Zulassungen vorhanden sind.
DEVICE_ID (27)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Typ-Nummer des Stellungsreglers
DEVICE_INSTAL_DATE (38)
Speicherklasse N; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Datum der Installation des Stellungsreglers
DEVICE_MAN_ID (26)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Hersteller des Stellungsreglers

KH 8384-4

37

Parameterlisten · Physical Block, Slot 0 · Profilspezifische Parameter

DEVICE_MESSAGE (37)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Frei verfügbarer Text (Nachricht), gespeichert im Feldgerät• max. 32 Zeichen, [ohne Text]
DEVICE_SER_NUM (28)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Seriennummer des Stellungsreglers: Ermöglicht in Kombination mit DEVICE_MAN_ID und DEVICE_ID
die eindeutige Identifizierung des Feldgeräts
DIAG_EVENT_SWITCH (44)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Klassifizierung der Diagnose- und Statusmeldungen
DIAGNOSIS (29)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Detaillierte Geräteinformationen, Bitweise codiert, daher mehrere Meldungen gleichzeitig möglich.
Meldungen bleiben stehen, solange das Ereignis vorliegt (statische Meldungen)
Bitwert: 0 = false · 1 = true
Byte
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2

1
1
1
1
1

3
4
5
6
7

2
2
2

0
1
2

2

3

2
3

4…7
0…7

38

nach PA V3.01
DIA_HW_ELECTRDIA_HW_MECH–
DIA_TEMP_ELECTR
DIA_MEM_CHKSUM
DIA_MEASUREMENTDIA_NOT_INIT
DIA_INIT_ERR
DIA_ZERO_ERR–
DIA_CONF_INVAL

Beschreibung
Hardwarefehler Elektronik
Hardwarefehler Mechanik
Temperatur der Elektronik zu hoch
Datenspeicher Prüfsummenfehler
Fehler in Messwerterfassung
Gerät nicht initialisiert
Initialisierung fehlerhaft
Nullpunktfehler (Endlage)

Konfiguration nicht plausibel/ungültige Adresse
DIA_WARMSTART
Wiederanlauf (Warmstart) durchgeführt
DIA_COLDSTART
Neuanlauf (Kaltstart) durchgeführt
DIA_MAINTENANCE
Wartung erforderlich
DIA_CHARACT
Kennlinie ungültigIDENT_NUMBER_VIOLATION
Gewählte Ident.-Nr. wurde vom Gerät nochnicht umgesetzt
DIA_MAINTENANCE_ALARM
Gerätefehler
DIA_MAINTENANCE_DEMANDED Wartungsbedarf
DIA_FUNCTION_CHECK
Gerät in Funktionsprüfung/Simulation oder in
MODE_LO
DIA_INV_PRO_COND
Aktuelle Prozesskonditionen erlauben keine
gültige Werteberechnung––

KH 8384-4

Physical Block, Slot 0 · Profilspezifische Parameter · Parameterlisten

DIAGNOSIS (29) – Fortsetzung
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)
Byte
4
4

Bit
0…6
7

nach PA V3.01–
EXTENSION_AVAILABLE

Beschreibung
Weitere Diagnose-Informationen verfügbar, vgl.
DIAGNOSIS_EXT/DIAGNOSIS_EXTENSION_2

DIAGNOSIS_EXT (30)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)
Byte
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3

KH 8384-4

Beschreibung
Gerät nicht initialisiert
Magnetventil aktiv
GW Wegintegral(Code 24)
Regelkreisfehler(Code 57)
Nullpunktfehler(Code 58)
Autokorrektur(Code 59)
Fataler Fehler(Code 60)
Erweiterte Diagnose verfügbar · nur mit EXPERTplus
x > zulässiger Bereich(Code 50)
Delta x < zulässiger Bereich(Code 51)
Anbau
(Code 52)
Init-Zeit >(Code 53)
Init - MGV(Code 54)
Laufzeit <(Code 55)
Stiftposition(Code 56)
Test oder Abgleich läuft
x-Signal(Code 62)
i/p-Wandler(Code 64)
Hardware(Code 65)
Regelparameter(Code 68)
Potiparameter(Code 69)
Abgleich(Code 70)
Kein Prod. Abgleich
Allgemeine Parameter(Code 71)
Notlaufeigenschaften · kein Fehler (Code 76)
Programmladefehler(Code 77)
Optionsparameter(Code 78)
Info-Parameter(Code 75)
Datenspeicher(Code 66)
Kontrollrechnung(Code 67)
PA Parameter(Code 74)
Diagnoseparameter(Code 80)
Rücksetzung: Kommunikationscontroller
Rücksetzung: Fehlermeldung Busanschaltung
Bin2 deaktiviert
Rücksetzung: Regelungscontroller

39

Parameterlisten · Physical Block, Slot 0 · Profilspezifische Parameter

DIAGNOSIS_EXT (30) – Fortsetzung
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)
Byte
4
5
5
5
5
5
5
5
5

Bit
4…7
0
1
2
3
4
5
6
7

Beschreibung–
Zuluft: evtl. verändert TEST
Zuluft: evtl. nicht ausreichend TEST
Zuluft: evtl. nicht ausreichend
Zuluft: stark ausgelastet
Zuluft: stark ausgelastet TEST
Zuluft: evtl. verändert
Antriebsfedern: Federsteifigkeit reduziert TEST
Antriebsfedern: Vorspannung reduziert TESTDIAGNOSIS_MASK (31)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Verfügbarkeit der Statusbits in DIAGNOSIS• Bit-Wert = 0: Status nicht verfügbar
• Bit-Wert = 1: Status verfügbarDIAGNOSIS_MASK_EXT (32)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Verfügbarkeit der Statusbits in DIAGNOSIS_EXT• Bit-Wert = 0: Status nicht verfügbar
• Bit-Wert = 1: Status verfügbar
FACTORY_RESET (35)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Kommando zum Zurücksetzen auf Defaultwerte• 1 (0x0001) · Rücksetzen der Inbetriebnahme-, Identifikations- und Funktionsblockparameter sowie
der Klassifizierung. Nach dem Rücksetzen muss das Gerät neu initialisiert werden!
• 2506 (0x09CA) · Warmstart• 2712 (0x0A98) · Busadresse wird auf Defaultwert 126 zurückgesetzt. Gerät läuft nach dem Rücksetzen neu an. Die Busadresse wird nicht durch Rücksetzen der Identifikationsparameter zurückgesetzt. Das Rücksetzen der Busadresse erfolgt ab der Firmwareversion K 1.11 nur mit diesem Befehl.
• 32768 (0x8000) · Rücksetzen der Identifikationsparameter• 32769 (0x8001) · Rücksetzen der Inbetriebnahme- und Funktionsblockparameter sowie der Klassifizierung. Nach dem Rücksetzen muss das Gerät neu initialisiert werden!
• 32770 (0x8002) · Rücksetzen der Inbetriebnahmeparameter. Nach dem Rücksetzen muss das Gerät
neu initialisiert werden!
Identifikationsparameter (ohne Busadresse, Ventil- und Antriebsdaten) sind:• Physical Block: CONFIG_BINARY_INPUT_2 1), DEVICE_INSTAL_DATE, DEVICE_MESSAGE, DESCRIPTOR, IDENT_ LIMIT_SWITCHES 1), IDENT_NUMBER_SELECTOR, TAG_DESC, TEXT_INPUT
1…5 1)• AO Function Block: TAG_DESC

40

KH 8384-4

Physical Block, Slot 0 · Profilspezifische Parameter · Parameterlisten

FACTORY_RESET (35) – Fortsetzung
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL• AO Transducer Block: ACTUATOR_MAN, ACTUATOR_SER_NUM, ADD_GEAR_ID, ADD_GEAR_INST_DATE, ADD_ GEAR_MAN, ADD_GEAR_SER_NUM, DEVICE_CALIB_DATE, DEVICE_ CHARACT 1), DEVICE_ CONFIG_DATE, TAG_DESC VALVE_MAINT_DATE, VALVE_MAN, VALVE_SER_
NUM, VALVE_TYPE• DI1/2 Function Block: TAG_DESC• DI1/2 Transducer Block: SENSOR_ID, SENSOR_MAN, SENSOR_SER_NUM, TAG_DESC
Inbetriebnahmeparameter (Klassifizierung, Auswertung des Condensed State (Code 36) sind:• Physical Block: COND_STATUS_DIAG, DIAG_EVENT_SWITCH, DIAG_EVENT_SWITCH_2 1), FEATURE
Funktionsblockparameter sind:• Physical Block: ALERT_KEY, FACTORY_RESET, FEATURE_SELECT, LOCAL_OP_ENA, ST_REV, STRATEGY, TARGET_MODE, WRITE_LOCKING• AO Function Block: ALERT_KEY, BATCH, CHECK_BACK_OPT, FSAFE_TIME, FSAFE_TYPE, FSAFE_VALUE, IN_CHANNEL, INCREASE_CLOSE, OUT_CHANNEL, OUT_SCALE, PV_SCALE, SIMULATE,
ST_REV, STRATEGY, TARGET_MODE• AO Transducer Block: ACTUATOR_ACTION, ALERT_KEY, CHARACT_TYPE1), SELF_CALIB_CMD,
SELF_CALIB_STATUS, ST_REV, STRATEGY, TARGET_MODE• DI1/2 Function Block: ALERT_KEY, BATCH, CHANNEL, FSAFE_TYPE, FSAFE_VAL_D, INVERT, SIMULATE, ST_REV, STRATEGY, TARGET_MODE• DI1/2 Transducer Block: ALERT_KEY, SENSOR_WIRE_CHECK, ST_REV, STRATEGY, TARGET_MODE
1)

Herstellerspezifische Parameter

FEATURE (42)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Vorhandensein und Status optionaler im Gerät installierter Features
Supported / Enabled (ACHTUNG! Die Struktur von Supported und Enabled ist identisch!)• 0 = nicht unterstützt/nicht aktiv• 1 = unterstützt/aktiv
Byte

Bit

Element[Default] Beschreibung

00

CONDENSED_STATUS[1]

Status und Diagnose nach Profil erweiterung „condensed status“

0

1

EXPANDED_STATUS/DIAGNOSIS[1]

Status und Diagnose nach Profil 3.01

0

2…7

reserviert

[0]

1

0…7

reserviert

[0]

2

0…7

reserviert

[0]

3

0…7

reserviert[0]

KH 8384-4

41

Parameterlisten · Physical Block, Slot 0 · Profilspezifische Parameter

HARDWARE_REVISION (25)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Hardware-Ausgabestand Elektronik/Mechanik
HW_WRITE_PROTECTION (41)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Schaltzustand des Schreibschutzschalters im Stellungsregler• 0 · nicht schreibgeschützt• 1 · schreibgeschützt
IDENT_NUMBER_SELECTOR (40)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Ident-Nummer• 0 · profilspezifische ID (0x9710), PA139710.GSD• 1 · herstellerspezifische ID (0x07ID), SAMS071D.GSD• 2 · Kompatibilitätsmodus
LOCAL_OP_ENA (39)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Lokale Bedienung zulassen
Bei Kommunikationsausfall länger 30 Sekunden ist Vor-Ort-Bedienung möglich.
• 0 · nein
• 1 · ja
MODE_BLK (22)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Betriebsart Physical BlockSOFTWARE_REVISION (24)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Firmwareversion (Kommunikation · Code 48 F0 /Regelung · Code 43)
ST_REV (17)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Revisionsstand der statischen Daten
STRATEGY (19)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Gruppierung von Blöcken
Durch eine Gruppierung können Blöcke schneller ausgewertet werden.
Eine Gruppierung erfolgt durch die Eingabe des gleichen Zahlenwertes in den Parameter STRATEGY
jedes einzelnen Blocks.

42

KH 8384-4

Physical Block, Slot 0 · Profilspezifische Parameter · Parameterlisten

TAG_DESC (18)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Anwenderspezifischer Text zur eindeutigen Identifizierung und Zuordnung des Blocks• max. 32 Zeichen, [ohne Text]
TARGET_MODE (21)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Gewünschte Betriebsart
WRITE_LOCKING (34)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Software-Schreibschutz• 0 · Schreibzugriffe gesperrt• 2457 · Schreibzugriffe zugelassen

Zuordnung Index – Parameter: Physical Block, Slot 0 · Profilspezifische Parameter
Index

Parameter

Index

Parameter

16

BLOCK_OBJ

31

DIAGNOSIS_MASK

17

ST_REV32

DIAGNOSIS_MASK_EXT

18

TAG_DESC33

DEVICE_CERTIFICATION

19

STRATEGY

34

WRITE_LOCKING

20

ALERT_KEY35

FACTORY_RESET21

TARGET_MODE

36

DESCRIPTOR

22

MODE_BLK

37

DEVICE_MESSAGE

23

ALM_SUM

38

DEVICE_INSTAL_DATE24

SOFTWARE_REVISION

39

LOCAL_OP_ENA

25

HARDWARE_REVISION

40IDENT_NUMBER_SELECTOR

26

DEVICE_MAN_ID

41

HW_WRITE_PROTECTION

27

DEVICE_ID

42

FEATURE

28

DEVICE_SER_NUM

43

COND_STATUS_DIAG

29

DIAGNOSIS44

DIAG_EVENT_SWITCH30

DIAGNOSIS_EXT

KH 8384-4

43

Parameterlisten · Physical Block, Slot 0 · Herstellerspezifische Parameter

8.2 Physical Block, Slot 0 · Herstellerspezifische Parameter
ACTIVE_IDENT_NUMBER (137)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Anzeige der GSD, mit der das Gerät betrieben wird
Wenn das Gerät im Kompatibilitätsmodus ist kann es mit den folgenden GSD-Dateien arbeiten• 3785: 3785 Profil 2• 071D: 3785 Profil 3• 0688: 3730-4 Profil 3.01
CONDENSED_STATUS (133)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Sammelstatus nach NAMUR
CONFIG_BINARY_INPUT_2 (59)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Konfiguration des zweiten Binäreingangs• 0 · Floating contact – DI2 · Der Eingang wird mit dem zweiten DI Function Block ausgewertet.
• 1 · Actively open – Diagnosis Leakage Sensor – DI2 · Am Eingang wird ein Leckagesensor mit der
Logik aktiv offen betrieben. Diese Information wird durch die erweiterte Diagnose als „externe Leckage evtl. vorhanden“ kommuniziert und kann mit dem Function Block DI2 ausgewertet werden.
• 2 · Actively closed – Diagnosis Leakage Sensor – DI2 · Am Eingang wird ein Leckagesensor mit der
Logik aktiv geschlossen betrieben. Diese Information wird durch die erweiterte Diagnose als „externe Leckage evtl. vorhanden“ kommuniziert und kann mit dem Function Block DI2 ausgewertet werden.
• 3 · Solenoid valve – CB_FAIL_SAFE/DI2 · Das interne Magnetventil wird verwendet und die Information (MGV beschaltet entspricht 1) mit dem Function Block DI2 ausgewertet. Diese Information
wird zusätzlich mit dem CHECKBACK (CB_FAIL_SAFE) zyklisch kommuniziert. Der Eingang wird dabei nicht beschaltet.
• 4 · Actively open – Diagnosis Leakage Sensor / CB_ADD_INPUT / Solenoid valve – DI2 · Am Eingang wird ein Leckagesensor mit der Logik aktiv offen betrieben. Diese Information wird mit dem
CHECKBACK (CB_ADD_INPUT) zyklisch kommuniziert. Zusätzlich wird der Zustand des internen
Magnetventils auf den Function Block DI2 geschaltet.
• 5 · Actively closed – Diagnosis Leakage Sensor / CB_ADD_INPUT / Solenoid valve – DI2 · Am Eingang wird ein Leckagesensor mit der Logik aktiv geschlossen betrieben. Diese Information wird mit
dem CHECKBACK (CB_ADD_INPUT) zyklisch kommuniziert. Zusätzlich wird der Zustand des internen Magnetventils auf den Function Block DI2 geschaltet.
• 6 · Actively open – Diagnosis Leakage Sensor / CB_ADD_INPUT / Solenoid valve – DI2 · Am Eingang wird ein Leckagesensor mit der Logik aktiv offen betrieben. Diese Information kann mit dem
Function Block DI2 ausgewertet werden. Zusätzlich wird der Zustand des internen Magnetventils mit
dem CHECKBACK (CB_ADD_INPUT) zyklisch kommuniziert.
• 7 · Actively closed – Diagnosis Leakage Sensor /CB_ADD_INPUT / Solenoid valve – DI2 · Am Eingang wird ein Leckagesensor mit der Logik aktiv geschlossen betrieben. Diese Information kann mit
dem Function Block DI2 ausgewertet werden. Zusätzlich wird der Zustand des internen Magnetventils mit dem CHECKBACK (CB_ADD_INPUT) zyklisch kommuniziert.

44

KH 8384-4

Physical Block, Slot 0 · Herstellerspezifische Parameter · Parameterlisten

CONFIG_DI_1 (157)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Informationen, die über den diskreten Eingang DI1 zyklisch kommuniziert werden• Status disk Eingang 1:
1 = Spannungssignal liegt an
0 = spannungslos
Status letzter PST:
0 = Fehler
1 = OK2 = nicht ausgeführt
CONFIG_DI_2 (158)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Informationen, die über den diskreten Eingang DI2 zyklisch kommuniziert werden• Status disk Eingang 2:
1 = Spannungssignal liegt an
0 = spannungslos• Status letzter PST:
0 = Fehler
1 = OK2 = nicht ausgeführt
DATALOGGER_DS_1 (111) bis DATALOGGER_DS_14 (124)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Beobachterfunktion: Datenlogger Datensatz 1 bis 14
Element

Parametername

0

SOLLWERT_W_1

1

ISTWERT_X_1

2

STELLSIGNAL_Y_1

3

REGELABWEICH_E_1

4

ZEIT_T_1…
30

SOLLWERT_W_14

31

ISTWERT_X_14

32

STELLSIGNAL_Y_14

33

REGELABWEICH_E_14

34

ZEIT_T_14

KH 8384-4

45

Parameterlisten · Physical Block, Slot 0 · Herstellerspezifische Parameter

DATALOGGER_DS_15 (125)Speicherklasse –; Leserzugriff (r)Beobachterfunktion: Datenlogger Datensatz 1 bis 14
Element

Parametername

0

SOLLWERT_W_1

1

ISTWERT_X_1

2

STELLSIGNAL_Y_1

3

REGELABWEICH_E_1

4

ZEIT_T_1

5

SOLLWERT_W_2

6

ISTWERT_X_2

7

STELLSIGNAL_Y_2

8

REGELABWEICH_E_2

9

ZEIT_T_2

DEV_REVISION (135)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Geräterevision
DEV_REVISION_COMP (134)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Niedrigste Geräterevision, mit der die Geräterevision (DEV_REVISION) kompatibel ist
DEVICE_DP_STATUS (126)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Aktueller Zustand der PROFIBUS-DP-State-Machine
Für den Übergang in den zyklischen Datenaustausch durchläuft die State Machine die folgenden Zustände:• Wait prm: Parametriertelegramm noch nicht erhalten• Wait cfg: Konfigurationstelegramm noch nicht erhalten• Data exchg: Gerät im zyklischen Datenaustausch
Die Information dient der Fehlersuche
DEVICE_PRODUCT_NUM (51)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Erzeugnisnummer des Stellungsreglers
DIAG_EVENT_SWITCH_2 (61)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL

46

KH 8384-4

Physical Block, Slot 0 · Herstellerspezifische Parameter · Parameterlisten

DIAGNOSIS_DATA_1 (131)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Diagnosemeldungen• 0x01 Inkonsistenter Datenspeicher• 0x02 Potiparameter• 0x04 Abgleichparameter• 0x08 Allgemeine Parameter• 0x10 Interner Gerätefehler• 0x20 PA Parameter• 0x40 Info-Parameter• 0x80 Optionsparameter
DIAGNOSIS_DATA_2 (132)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Diagnosemeldungen• 0x01 Diagnoseparameter
DIAGNOSIS_EXT (60)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Weitere detaillierte Geräteinformationen, Bitweise codiert, daher mehrere Meldungen gleichzeitig
möglichBitwert: 0 = false · 1 = true
Byte

Bit

Beschreibung

00Antriebsfedern: evtl. Vorspannung erhöht TEST

01

Antriebsfedern: stark ausgelastet

02Antriebsfedern: stark ausgelastet TEST

0

3

Arbeitsbereichsverschiebung: Schließstellung

0

4

Arbeitsbereichsverschiebung: max. Öffnung

05

Reibung: über Stellbereich deutlich höher

06Reibung: über Stellbereich deutlich niedriger

07

Reibung: über Teilbereich deutlich höher

10Reibung: über Teilbereich deutlich niedriger

1

1

Reibung: über Stellbereich deutlich höher TEST

1

2

Reibung: über Stellbereich deutlich niedriger TEST

1

3

Reibung: über Teilbereich deutlich höher TEST

1

4

Reibung: über Teilbereich deutlich niedriger TEST

1

5

Leckage Pneumatik: evtl. vorhanden TEST

1

6

Leckage Pneumatik: evtl. vorhanden

1

7

Leckage Pneumatik: zu groß TEST

KH 8384-4

47

Parameterlisten · Physical Block, Slot 0 · Herstellerspezifische Parameter

DIAGNOSIS_EXT (60) – Fortsetzung
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)
Byte

Bit

Beschreibung

2

0

Leckage Pneumatik: evtl. zu groß2

1

Beschränkung Stellbereich: nach unten22Beschränkung Stellbereich: nach oben

2

3Beschränkung Stellbereich: keine Änderung möglich

2

4

Dynamischer Belastungsfaktor > 90 %2

5

Innere Leckage: evtl. vorhanden

2

6

Innere Leckage: größer als im Neuzustand TEST

2

7

Innere Leckage: größer als im Neuzustand

30

Externe Leckage: evtl. bald zu erwarten

31

Externe Leckage: evtl. vorhanden

32

Externe Leckage: vorhanden

3

3

Nullpunkt: Verschiebung monoton unten, Mittelwert oberhalb der Referenzgeraden

3

4

Nullpunkt: Verschiebung monoton oben, Mittelwert oberhalb der Referenzgeraden

3

5

Nullpunkt: alternierend, Mittelwert oberhalb der Referenzgeraden

3

6

Nullpunkt: Verschiebung monoton unten, Mittelwert unterhalb der Referenzgeraden

3

7

Nullpunkt: Verschiebung monoton oben, Mittelwert unterhalb der Referenzgeraden

40

Nullpunkt: alternierend, Mittelwert unterhalb der Referenzgeraden

4

1

Mechanische Verbindung Regler/Ventil: keine optimale Hubübertragung TEST

4

2

Mechanische Verbindung Regler/Ventil: evtl. lose

4

3

Mechanische Verbindung Regler/Ventil: evtl. Einschränkung Stellbereich

44Mechanische Verbindung Regler/Ventil: evtl. lose TEST

4

5

Stellbereich: vorwiegend nahe Schließstellung

4

6

Stellbereich: vorwiegend nahe max. Öffnung

4

7Stellbereich: vorwiegend Schließstellung

50Stellbereich: vorwiegend max. Öffnung

5

1Stellbereich: Temperatur unter –40 °C

52

Stellbereich: Temperatur über 80 °C

53Stellbereich: Referenztest abgebrochen

5

4Stellbereich: Antriebsbewegung möglich

55Stellbereich: Antriebsbewegung nicht möglich

5

6Stellbereich: Fehler Magnetventil

5

7

–

48

KH 8384-4

Physical Block, Slot 0 · Herstellerspezifische Parameter · Parameterlisten

DIAGNOSIS_EXT_1_RAW (62) und DIAGNOSIS_EXT_2_RAW (63)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Diagnosemeldungen unabhängig von der getroffenen Klassifizierung
DIAGNOSIS_HW (130)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Diagnosemeldungen• 0x01 x-Signal• 0x02 i/p-Wandler• 0x04 Hardware• 0x08 Datenspeicher• 0x10 Kontrollrechnung• 0x20 Programmladefehler
DIAGNOSIS_INIT_1 (128)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Diagnosemeldungen• 0x01 x > Bereich• 0x02 Delta x < Bereich• 0x04 Anbau• 0x08 Initialisierungszeit überschritten• 0x10 Initialisierung/int. Magnetventil/Zwangsentlüftung• 0x20 Laufzeit unterschritten• 0x40 Stiftposition• 0x80 Test oder Kalibrierung läuft
DIAGNOSIS_INIT_2 (129)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Diagnosemeldungen• 0x01 Keine Notlaufeigenschaft
DIAGNOSIS_OPERATION (127)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Diagnosemeldungen
0x01 Gerät nicht initialisiert
0x02 Internes Magnetventil nicht aktiv
0x04 Wegintegral überschritten
0x08 Regelkreis
0x10 Nullpunkt
0x20 Autokorrektur
0x40 Fataler Fehler
0x80 Erweiterte Diagnose

KH 8384-4

49

Parameterlisten · Physical Block, Slot 0 · Herstellerspezifische Parameter

DL_TRIGGER_SELECT_BIN (136)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Binäreingang für die Triggerung im Datenlogger (ab Firmwareversion K 1.11 anwählbar)• 0 · Binäreingang 1• 1 · Binäreingang 2
ET_BSZ (78)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Beobachterfunktion: Struktur für Endlagentrend – Betriebsstundenzähler BSZ
Element

Parametername0

Messwert 0…
29

Messwert 29

30

Referenzwert

ET_ENDLAGE (79)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Beobachterfunktion: Struktur für Endlagentrend – Stellsignal
Element

Parametername0

Messwert 0…
29

Messwert 29

30

Referenzwert

ET_VENTILSTELLUNG (77)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Beobachterfunktion: Struktur für Endlagentrend – Ventilstellung x
Element

Parametername0

Messwert 0…
29

Messwert 29

30

Referenzwert

50

KH 8384-4

Physical Block, Slot 0 · Herstellerspezifische Parameter · Parameterlisten

FEATURE_SELECT (64)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Bitweise codiert, daher mehrere Meldungen gleichzeitig möglich
Bitwert: 0 = false · 1 = true
Byte

Bit

Beschreibung

00

BAD_DEVICE_FAILURE setzt DIAG_EXT-Bit · Unter Verwendung der Profilerweiterung „Condensed status and diagnostic messages“ wird das Bit DIAG.ext (Octet 1)
gesetzt, wenn ein Ausfall bzw. die entsprechende Diagnosemeldung DIA_MAINTENANCE_ ALARM vom Regler ermittelt wurde. Nach Profil 3.01 wird das Bit DIAG.
ext gesetzt, wenn einer der folgenden Fehler vom Stellungsregler ermittelt wurde:
Kontrollrechnung, Fataler Fehler, Programm-Ladefehler, Kein Produktionsabgleich,
Hardware, i/p-Wandler

0

1

Testfunktion freischalten · Mit der Aktivierung dieser Funktion besteht unter TROVISVIEW (Ordner [Stellungsregler (AO, TRD) > Simulation]) die Möglichkeit, Fehler zu
simulieren (ab Firmwareversion K 1.11).

02

LO und aktive Diagnosefunktion setzen GOOD_FUNCTION_CHECK · Während eines Diagnosetests würde laut Profil ein BAD_FUNCTION_CHECK gesetzt werden.
Dies lässt sich mit der Aktivierung dieser Zusatzfunktion verhindern, es wird dannein GOOD_FUNCTION_CHECK gesetzt (ab Firmwareversion K 1.11)

0

3

DP Standard Diagnose (6 Byte) verwenden · Wahl, ob der Regler auf ein GET_
DIAG-Telegramm mit der vollen Diagnose (14 Verwendung als Profil Gerät oder 26
als herst. Spez.) oder nur mit 6 Byte DP-Standard-Diagnose antwortet (ab Firmwareversion K 1.11)

0

4

Ausschließlich PST-Meldungen zulassen · Diagnose-Meldungen der Ventildiagnose
werden mit Ausnahme der PST-Diagnose unterdrückt.

0

5

Ausführen PST mit SP-Status · Aktivierung der Möglichkeit, einen Teilhubtests (PST)
durch Vorgabe des Sollwerts SP mit Statuswert 0x9C (hexadezimal) zu starten.

0

6

Start PST mit Binäreingang 1 · Aktivierung der Möglichkeit, einen Teilhubtests (PST)
mittels Binäreingang zu starten.

FST_E_1 (148) bis FST_E_4 (151)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Testfunktion: Vollhubtest – Regelabweichung Datensatz 1 bis 4• FST_E_1: Datensatz 1 (Messpunkte 1 bis 25)• FST_E_2: Datensatz 2 (Messpunkte 26 bis 50)• FST_E_3: Datensatz 3 (Messpunkte 51 bis 75)• FST_E_4: Datensatz 4 (Messpunkte 76 bis 100)

KH 8384-4

51

Parameterlisten · Physical Block, Slot 0 · Herstellerspezifische Parameter

FST_SS_1 (146) und FST_SS_2 (147)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Testfunktion: Vollhubtest – Stellsignal Datensatz 1 und 2• FST_SS_1: Datensatz 1 (Messpunkte 1 bis 50)• FST_SS_2: Datensatz 2 (Messpunkte 51 bis 100)
FST_SW_1 (142) bis FST_SW_4 (145)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Testfunktion: Vollhubtest – Sollwert Datensatz 1 bis 4• FST_SW_1: Datensatz 1 (Messpunkte 1 bis 25)• FST_SW_2: Datensatz 2 (Messpunkte 26 bis 50)• FST_SW_3: Datensatz 3 (Messpunkte 51 bis 75)• FST_SW_4: Datensatz 4 (Messpunkte 76 bis 100)
FST_VS_1 (138) bis FST_VS_4 (141)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Testfunktion: Vollhubtest – Ventilstellung Datensatz 1 bis 4• FST_VS_1: Datensatz 1 (Messpunkte 1 bis 25)• FST_VS_2: Datensatz 2 (Messpunkte 26 bis 50)• FST_VS_3: Datensatz 3 (Messpunkte 51 bis 75)• FST_VS_4: Datensatz 4 (Messpunkte 76 bis 100)
FST_ZEIT_1 (152) bis FST_ZEIT_4 (155)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Testfunktion: Vollhubtest – Zeit Datensatz 1 bis 4• FST_ZEIT_1: Datensatz 1 (Messpunkte 1 bis 25)• FST_ZEIT_2: Datensatz 2 (Messpunkte 26 bis 50)• FST_ZEIT_3: Datensatz 3 (Messpunkte 51 bis 75)• FST_ZEIT_4: Datensatz 4 (Messpunkte 76 bis 100)
HISTOGRAMM_E_KURZ (70)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Beobachterfunktion: Struktur für Kurzzeitdiagramm e
Element

Parametername

0

E_INTERVAL_VALUE_0 (Regelabweichung Intervall 0)…
11

E_INTERVAL_VALUE_11 (Regelabweichung Intervall 11)

12

E_AVERAGE (Mittelwert e Kurz)

52

KH 8384-4

Physical Block, Slot 0 · Herstellerspezifische Parameter · Parameterlisten

HISTOGRAMM_E_LANG (67)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Beobachterfunktion: Struktur für Langzeitdiagramm e
Element

Parametername

0

E_INTERVAL_VALUE_0 (Regelabweichung Intervall 0)…
11

E_INTERVAL_VALUE_11 (Regelabweichung Intervall 11)

12

E_AVERAGE (Mittelwert e Lang)

13

NUMBER_MESS_POINTS (Anzahl Messpunkte)

14

DEVIATION_MIN (Minimale Regelabweichung)

15

DEVIATION_MAX (Maximale Regelabweichung)

HISTOGRAMM_X_KURZ (69)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Beobachterfunktion: Struktur für Kurzzeitdiagramm x
Element

Parametername

0

X_INTERVAL_VALUE_0 (Ventilstellung Intervall 0)…
21

X_INTERVAL_VALUE_21 (Ventilstellung Intervall 21)

22

X_AVERAGE (Mittelwert x Kurz)

HISTOGRAMM_X_LANG (66)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Beobachterfunktion: Struktur für Langzeitdiagramm x
Element

Parametername

0

X_INTERVAL_VALUE_0 (Ventilstellung Intervall 0)…
21

X_INTERVAL_VALUE_21 (Ventilstellung Intervall 21)

22

X_AVERAGE (Mittelwert x Lang)

23

NUMBER_MESS_POINTS (Anzahl Messpunkte)

HISTOGRAMM_X_LANG2 (156)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)KH 8384-4

53

Parameterlisten · Physical Block, Slot 0 · Herstellerspezifische Parameter

HISTOGRAMM_Z_KURZ (71)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Beobachterfunktion: Struktur für Kurzzeitdiagramm z
Element

Parametername

0

Z_INTERVAL_VALUE_0 (Zyklenzähler Intervall 0)…
12

Z_INTERVAL_VALUE_12 (Zyklenzähler Intervall 12)

13

Z_AVERAGE (Mittelwert Z Kurz)

HISTOGRAMM_Z_LANG (68)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Beobachterfunktion: Struktur für Langzeitdiagramm z
Element

Parametername

0

Z_INTERVAL_VALUE_0 (Zyklenzähler Intervall 0)…
12

Z_INTERVAL_VALUE_11 (Zyklenzähler Intervall 12)

13

Z_AVERAGE (Mittelwert z Lang)

14

TOTAL_NUMBER (Anzahl Messpunkte)

15

DYNAMIC_FACTOR (Dynamischer Belastungsfaktor)

HYS_STELLSIGNAL (83)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Testfunktion: Stellsignal Y Hysterese
Element

Parametername

0

REFERENZZEITSTEMPEL1TESTINFO

2

FORTSCHRITT

3

REFERENZWERT_VS_0

4

REFERENZWERT_HYST_0

5

WIEDERHOLUNGSWERT_HYST_0…
36

REFERENZWERT_VS_11

37

REFERENZWERT_HYST_11

38

WIEDERHOLUNGSWERT_HYST_11

54

KH 8384-4

Physical Block, Slot 0 · Herstellerspezifische Parameter · Parameterlisten

HYSTERESE_KURZ (76)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Beobachterfunktion: Struktur für Diagramm Stellsignal Y – Hysterese Kurzzeitbetrachtung
Element

Parametername

0

STELLSIGNAL_0

0

VENTILSTELLUNG_0…
9

STELLSIGNAL_9

9

VENTILSTELLUNG_9

HYSTERESE_LANG (75)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Beobachterfunktion: Struktur für Diagramm Stellsignal Y – Hysterese Langzeitbetrachtung
Element

Parametername

0

MITTELWERT_0…
18

MITTELWERT_18

IDENT_LIMIT_SWITCHES (50)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Option Induktive Grenzkontakte (wird nicht automatisch erkannt)• 0 · nicht eingebaut• 1 · eingebaut
IDENT_OPTIONS (49)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Option Magnetventil und Binäreingang 2• 0 · nicht eingebaut• 1 · Binäreingang 2• 2 · Magnetventil• 3 · Induktiver Grenzkontakt
PRODUCTION_ID (57)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Kennung für die Produktion
PST_E_1 (103) bis PST_E_4 (106)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Testfunktion: Teilhubtest – Regelabweichung Datensatz 1 bis 4

KH 8384-4

55

Parameterlisten · Physical Block, Slot 0 · Herstellerspezifische Parameter

PST_SS_1 (101) und PST_SS_2 (102)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Testfunktion: Teilhubtest – Stellsignal Datensatz 1 und 2
PST_SW_1 (97) bis PST_SW_4 (100)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Testfunktion: Teilhubtest – Sollwert Datensatz 1 bis 4
PST_VS_1 (93) bis PST_VS_4 (96)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Testfunktion: Teilhubtest – Ventilstellung Datensatz 1 bis 4
PST_ZEIT_1 (107) bis PST_ZEIT_4 (110)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Testfunktion: Teilhubtest – Zeit Datensatz 1 bis 4
READING_DIRECTION (58)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Leserichtung der Anzeige um 180° drehen
STAT_AGAIN_VS (81)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Testfunktion: Stellsignal y Stationär – Wiederholungswert Ventilstellung
STAT_KENNLINIE_R (84)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Testfunktion: Statische Kennlinie
Element

Parameter

0

Testinfo

1

SPRUNGHOEHE

2

MIN_TOTE_ZONE

3

DURCHSCHNITT_TOTE_ZONE

4

MAX_TOTE_ZONE

5

FORTSCHRITTSANZEIGE

STAT_KENNLINIE_SW_1 (89) bis STAT_KENNLINIE_SW_4 (92)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Testfunktion: Statische Kennlinie – Sollwert Datensatz 1 bis 456

KH 8384-4

Physical Block, Slot 0 · Herstellerspezifische Parameter · Parameterlisten

STAT_KENNLINIE_VS_1 (85) bis STAT_KENNLINIE_VS_4 (88)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Testfunktion: Statische Kennlinie – Ventilstellung Datensatz 1 bis 4• STAT_KENNLINIE_VS_1: Datensatz 1 (Messpunkte 1 bis 25)• STAT_KENNLINIE_VS_2: Datensatz 2 (Messpunkte 26 bis 50)• STAT_KENNLINIE_VS_3: Datensatz 3 (Messpunkte 51 bis 75)• STAT_KENNLINIE_VS_4: Datensatz 3 (Messpunkte 76 bis 100)
STAT_REV_VS (80)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Testfunktion: Stellsignal y Stationär – Referenzwert Ventilstellung
STAT_STELLSIGNAL (82)
Speicherklasse –; Leserzugriff (r)Testfunktion: Stellsignal y Stationär – Referenzwert und Wiederholungswert Stellsignal
Element

Parameter

0

REFERENZZEITSTEMPEL1TESTINFO

2

FORTSCHRITT

3

REFERENZWERT_0

4

WIEDERHOLUNGSWERT_0…
51

REFERENZWERT_24

52

WIEDERHOLUNGSWERT_24

STATIONAER_KURZ (73)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Beobachterfunktion: Struktur für Diagramm Stellsignal y – Stationär Kurzzeitbetrachtung
Element

Parameter

0

MITTELWERT_0…
21

KH 8384-4

MITTELWERT_21

57

Parameterlisten · Physical Block, Slot 0 · Herstellerspezifische Parameter

STATIONAER_KURZ_RP (74)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Beobachterfunktion: Struktur für Diagramm Stellsignal y – Stationär Kurzzeitbetrachtung Ringpufferwerte, beinhaltet Stellsignal und Ventilstellung
Element

Parameter

0

STELLSIGNAL_0

0

VENTILSTELLUNG_0…
9

STELLSIGNAL_9

9

VENTILSTELLUNG_9

STATIONAER_LANG (72)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Beobachterfunktion: Struktur für Diagramm Stellsignal y – Stationär Langzeitbetrachtung

Zuordnung Index – Parameter: Physical Block
Index

Parameter

Index

Parameter

49

IDENT_OPTIONS68

HISTOGRAMM_Z_LANG

50

IDENT_LIMIT_SWITCHES

69

HISTOGRAMM_X_KURZ

51

DEVICE_PRODUCT_NUM

70

HISTOGRAMM_E_KURZ

52

TEXT_INPUT_1

71

HISTOGRAMM_Z_KURZ

53

TEXT_INPUT_2

72

STATIONAER_LANG

54

TEXT_INPUT_3

73

STATIONAER_KURZ

55

TEXT_INPUT_4

74

STATIONAER_KURZ_RP

56

TEXT_INPUT_5

75

HYSTERESE_LANG

57

PRODUCTION_ID76

HYSTERESE_KURZ

58

READING_DIRECTION

77

ET_VENTILSTELLUNG

59

CONFIG_BINARY_INPUT_2

78

ET_BSZ60

DIAGNOSIS_EXT_2

79

ET_ENDLAGE

61

DIAG_EVENT_SWITCH_2

80

STAT_REF_VS

62

DIAGNOSIS_EXT_1_RAW

81

STAT_AGAIN_VS

63

DIAGNOSIS_EXT_2_RAW

82

STAT_STELLSIGNAL64

FEATURE_SELECT83

HYS_STELLSIGNAL65

TEST_FUNCTION84

STAT_KENNLINIE_R

66

HISTOGRAMM_X_LANG

85

STAT_KENNLINIE_VS_1

67

HISTOGRAMM_E_LANG

86

STAT_KENNLINIE_VS_2

58

KH 8384-4

Physical Block, Slot 0 · Herstellerspezifische Parameter · Parameterlisten

Index

Parameter

Index

Parameter

87

STAT_KENNLINIE_VS_3

123

DATALOGGER_DS_13

88

STAT_KENNLINIE_VS_4

124

DATALOGGER_DS_14

89

STAT_KENNLINIE_SW_1

125

DATALOGGER_DS_15

90

STAT_KENNLINIE_SW_2

126

DEVICE_DP_STATUS

91

STAT_KENNLINIE_SW_3

127

DIAGNOSIS_OPERATION92

STAT_KENNLINIE_SW_4

128

DIAGNOSIS_INIT_1

93

PST_VS_1

129

DIAGNOSIS_INIT_2

94

PST_VS_2

130

DIAGNOSIS_HW

95

PST_VS_3

131

DIAGNOSIS_DATA_1

96

PST_VS_4

132

DIAGNOSIS_DATA_2

97

PST_SW_1

133

CONDENSED_STATUS

98

PST_SW_2

134

DEV_REVISION_COMP

99

PST_SW_3

135

DEV_REVISION

100

PST_SW_4

136

DL_TRIGGER_SELECT_BIN

101

PST_SS_1

137

ACTIVE_IDENT_NUMBER

102

PST_SS_2

138

FST_VS_1

103

PST_E_1

139

FST_VS_2

104

PST_E_2

140

FST_VS_3

105

PST_E_3

141

FST_VS_4

106

PST_E_4

142

FST_SW_1

107

PST_ZEIT_1

143

FST_SW_2

108

PST_ZEIT_2

144

FST_SW_3

109

PST_ZEIT_3

145

FST_SW_4

110

PST_ZEIT_4

146

FST_SS_1

111

DATALOGGER_DS_1

147

FST_SS_2

112

DATALOGGER_DS_2

148

FST_E_1

113

DATALOGGER_DS_3

149

FST_E_2

114

DATALOGGER_DS_4

150

FST_E_3

115

DATALOGGER_DS_5

151

FST_E_4

116

DATALOGGER_DS_6

152

FST_ZEIT_1

117

DATALOGGER_DS_7

153

FST_ZEIT_2

118

DATALOGGER_DS_8

154

FST_ZEIT_3

119

DATALOGGER_DS_9

155

FST_ZEIT_4

120

DATALOGGER_DS_10

156

HISTOGRAMM_X_LANG2

121

DATALOGGER_DS_11

157

CONFIG_DI_1

122

DATALOGGER_DS_12

158

CONFIG_DI_2

KH 8384-4

59

Parameterlisten · AO Funktionsblock, Slot 1 · Profilspezifische Parameter

8.3 AO Funktionsblock, Slot 1 · Profilspezifische Parameter
ALERT_KEY (20)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Identifikationsnummer (ID-Nr.) Anlagenteil
ALM_SUM (23)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Status der Prozessalarme im AO Funktionsblock
BATCH (24)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Identifikationsnummer Batch-Prozess
BLOCK_OBJ (16)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)CHECK_BACK* (49)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Detaillierte Geräteinformationen, Bitweise codiert, vgl. Kap. 4
CHECK_BACK_MASK (50)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Verfügbarkeit der Statusbits in CHECK_BACK• Bit-Wert = 0: Status nicht verfügbar
• Bit-Wert = 1: Status verfügbarCHECK_BACK_OPT (65)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Bei einem azyklischen Zugriff ist die Meldung nicht wirksam.
Verfügbarkeit der Statusbits in CHECK_BACK für die zyklische Übertragung• [0x8F, 0xEC, 0x83]• Bit-Wert = 0 · Status nicht verfügbar
• Bit-Wert = 1: Status verfügbar
FSAFE_TIME (39)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Sicherheitszeit [s]Zeit von der Erkennung eines Fehlers des für den AO Funktionsblock in der aktuellen Betriebsart gültigen Sollwertes bis zum Auslösen des Sicherheitsverhalten• [0]Wenn nach Ablauf dieses Zeitintervalls der Fehler weiterhin vorliegt, wird das Sicherheitsverhalten
ausgelöst. Das Sicherheitsverhalten des AO Funktionsblocks wird im Parameter FSAFE_TYPE dieses
Blocks festgelegt.

60

KH 8384-4

AO Funktionsblock, Slot 1 · Profilspezifische Parameter · Parameterlisten

FSAFE_TYPE (40)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Sicherheitsaktion
Reaktion bei erkanntem Kommunikationsausfall oder Anlauf• 0 · Regeln auf Defaultwert FSAFE_VALUE• 1 · Regeln auf den letzten gültigen Sollwert/Speichern des letzten gültigen Sollwertes• 2 · Einnehmen der durch die Federwirkung vorgegebenen Sicherheitsstellung
FSAFE_VALUE (41)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Sicherheitswert
Defaultwert für Sollwert w bei erkanntem Kommunikationsausfall oder Anlauf
IN_CHANNEL (37)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Zuordnung von Transducer Block zum Function Block• 0 · nicht aktiv• 0x013A · aktiv (FEEDBACK_VALUE wird auf READBACK geschrieben)
INCREASE_CLOSE (52)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Bewegungsrichtung (Zuordnung von Sollwert zu Regelgröße)• steigend/steigend• steigend/fallend
MODE_BLK (22)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Aktuelle Betriebsart
OUT (53)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Stellwert
Vom Function Block aus dem SETPOINT berechneter Stellwert für den Transducer Block in [mm], [grad]oder [%]OUT_CHANNEL (38)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Zuordnung von Transducer Block zum Function Block• 0 · nicht aktiv• 0x0139 · aktiv (OUT wird auf POSITIONING_VALUE geschrieben)

KH 8384-4

61

Parameterlisten · AO Funktionsblock, Slot 1 · Profilspezifische Parameter

OUT_SCALE (54)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O
Hub-/Drehwinkelbereich
Unterer und oberer Einstellwert des tatsächlichen Arbeitsbereiches in [mm] bzw. [grad], bei nichtlinearer Kennlinie erfolgt Anpassung der Kennlinie auf den reduzierten Hub.
Maximaler Wert für oberen Wert = Nennhub
POS_D* (47)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Position des Ventilkegels (diskret)• 0 · nicht initialisiert• 1 · geschlossen (x < 0,5 %)• 2 · geöffnet (x > 99,5 %)• 3 · Zwischenstellung
PV_SCALE (27)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Sollwertbereich
RCAS_IN* (30)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Sollwert mit Status: Sollwert w in Betriebsart RCAS
Wird von einem überlagerten Regelkreis zur Verfügung gestellt, z. B. PID Block oder MasterKlasse 1.
Abhängig vom Modus des Funktionsblocks.
Bereich definiert in PV_SCALE
RCAS_OUT* (43)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Sollwert mit Status: Sollwert w in Betriebsart RCAS
Wird für einen überlagerten Regelkreis, z. B. PID Block oder MasterKlasse 1 zur Verfügung gestellt.
Abhängig vom Modus des Funktionsblocks.
Bereich definiert in PV_SCALEREADBACK (28)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Regelgröße x bezogen auf den Hub-/Drehwinkelbereich (PV_SCALE) und Status der Regelgröße Bereich definiert in PV_SCALE
SETP_DEVIATION (48)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Regeldifferenz [%]62

KH 8384-4

AO Funktionsblock, Slot 1 · Profilspezifische Parameter · Parameterlisten

SIMULATE (51)Speicherklasse –; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang: ALL
Simulation• Vorgabe eines Wertes/des Status von READBACK
SP (25)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Sollwertbegrenzung oben
• Wert und Bereich von PV_SCALE ±10 %, [100 %]Wird die Einstellung des Skalenendes im Parameter PV_SCALE verändert, sollte dieser Wert entsprechend angepasst werden.
ST_REV (17)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Revisionsstand der statischen Daten
STRATEGY (19)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Gruppierung zur schnelleren Auswertung der Blöcke• [0]Eine Gruppierung erfolgt durch die Eingabe des gleichen Zahlenwertes in den Parameter STRATEGY
jedes einzelnen Blocks.
Diese Daten werden vom AO Funktionsblock weder geprüft noch verarbeitet.
TAG_DESC (18)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Anwenderspezifischer Text zur eindeutigen Identifizierung und Zuordnung des Blocks
max. 32 Zeichen, [ohne Text]
TARGET_MODE (21)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Gewünschte Betriebsart des Stellungsreglers• 8 · AUTO (Automatikbetrieb)• 16 · MAN (Handbetrieb)• 128 · O/S (außer Betrieb)

KH 8384-4

63

Parameterlisten · AO Funktionsblock, Slot 1 · Profilspezifische Parameter

Zuordnung Index – Parameter: AO Transducer Block
Index

Parameter

Index

Parameter

16

BLOCK_OBJ

39

FSAFE_TIME

17

ST_REV40

FSAFE_TYPE

18

TAG_DESC41

FSAFE_VALUE

19

STRATEGY43

RCAS_OUT

20

ALERT_KEY

47

POS_D

21

TARGET_MODE

48

SETP_DEVIATION

22

MODE_BLK49

CHECK_BACK23

ALM_SUM

50

CHECK_BACK_MASK

24

BATCH

51

SIMULATE

25

SP

52

INCREASE_CLOSE

27

PV_SCALE

53

OUT

28

READBACK54

OUT_SCALE30

RCAS_IN

65

CHECK_BACK_OPT

37

IN_CHANNEL66

POS_D_LIMITS38

OUT_CHANNEL64

KH 8384-4

AO Transducer Block, Slot 1 · Profilspezifische Parameter · Parameterlisten

8.4 AO Transducer Block, Slot 1 · Profilspezifische Parameter
ACT_STROKE_TIME_DEC (89)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Minimale Laufzeit ZU [s] (Code 41)
Die minimale Laufzeit ZU (in Richtung 0 %-Position) ist die tatsächliche Zeit, die das System Stellungsregler, Antrieb und Ventil benötigt, um den Nennhub/Nennwinkel in Richtung des zu schließenden
Ventils zu durchfahren (gemessen während der Initialisierung).
• [1,0 s]
ACT_STROKE_TIME_INC (90)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Minimale Laufzeit AUF [s] (Code 40)
Die minimale Laufzeit AUF (in Richtung 100 %-Position) ist die tatsächliche Zeit, die das System Stellungsregler, Antrieb und Ventil benötigt, um den Nennhub/Nennwinkel in Richtung des zu öffnenden
Ventils zu durchfahren (gemessen während der Initialisierung).
• [1,0 s]
ACTUATOR_ACTION (143)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Sicherheitsstellung des Antriebs bei Hilfsenergieausfall (wird automatisch ermittelt)• 0 · nicht initialisiert• 1 · öffnend (in Richtung 100 %-Position)• 2 · schließend (in Richtung 0 % -Position)• 3 · keine/speichernd (Position bleibt erhalten)
ACTUATOR_MAN (140)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Hersteller des Antrieb am Stellventil mit Stellungsregler
ACTUATOR_SER_NUM (145)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Seriennummer des Antrieb am Stellventil mit Stellungsregler
ACTUATOR_TYPE (142)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Art des Antriebs am Stellventil mit Stellungsregler• 0 · elektropneumatisch• 1 · elektrisch• 2 · elektrohydraulisch• 3 · andere
ADD_GEAR_ID (148)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Hersteller-ID Zusatzkomponente

KH 8384-4

65

Parameterlisten · AO Transducer Block, Slot 1 · Profilspezifische Parameter

ADD_GEAR_SER_NUM (146)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Seriennummer Zusatzkomponente
ALARM_SUM (87)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Aktueller Status der Prozessalarme im AO Transducer Block• [0]
ALARM_KEY (84)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Identifikationsnummer des Anlagenteils• [0]BLOCK_OBJ (80)Speicherklasse –;Lesezugriff (r)DEVICE_CALIB_DATE (103)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O
Datum der letzten Kalibrierung des Stellungsreglers [XX.XX.20XX]
DEVICE_CONFIG_DATE (104)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Datum der letzten Konfigurierung des Stellungsreglers [XX.XX.20XX]
FEADBACK_VALUE (138)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Aktuelle Ventilposition
Einheit von OUT_SCALE
LIN_TYPE (105)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Art der Kennlinie (Code 20)• 0 · linear• 1 · gleichprozentig• 2 · gleichprozentig invers• 3 · benutzerdefiniert (z. Z. nicht unterstützt)• 4 · SAMSON Regelklappe linear• 5 · SAMSON Regelklappe gleichprozentig• 6 · Vetec Drehkegelventil linear• 7 · Vetec Drehkegelventil gleichprozentig

66

KH 8384-4

AO Transducer Block, Slot 1 · Profilspezifische Parameter · Parameterlisten

MODE_BLK (86)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Betriebsart des Stellungsreglers
POSITIONING_VALUE (137)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Aktuelle Stellgröße
Einheit von OUT_SCALERATED_TRAVEL (112)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Nennhub [mm] bzw. Nennwinkel [grad] des Ventils• [15 mm]
SELF_CALIB_CMD (113)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Starten von herstellerspezifischen Kalibriersequenzen im Stellungsregler• 0 · kein Test, normaler Betriebszustand• 1·–• 2 · Start Initialisierung• 3 · Abbruch Initialisierung• 4 · Start Nullpunktabgleich• 5 · Abbruch Nullpunktabgleich• 6 · Gerät suchen, Display: „HERE I AM“• 7 · Rücksetzen „GW Wegintegral überschritten“• 8 bis 22 · –• 23 · Rücksetzen „Regelkreisfehler“• 24 · Rücksetzen „Nullpunktfehler“• 25 · Rücksetzen „Autokorrektur“• 26 · Rücksetzen „Fataler Fehler“• 27 · keine Funktion• 28 · Rücksetzen „x > zulässiger Bereich“• 29 · Rücksetzen „Delta x < zulässiger Bereich“• 30 · Rücksetzen „Anbau“• 31 · Rücksetzen „Init-Zeit >“• 32 · Rücksetzen „Init - MGV“• 33 · Rücksetzen „Laufzeit <“• 34 · Rücksetzen „Stiftposition“• 35 bis 39 · –• 40 · Rücksetzen „x-Signal“• 41 · Rücksetzen „i/p-Wandler“• 42 · Rücksetzen „Hardware“• 43 · Rücksetzen „Regelparameter“• 44 · Rücksetzen „Potiparameter“

KH 8384-4

67

Parameterlisten · AO Transducer Block, Slot 1 · Profilspezifische Parameter

SELF_CALIB_CMD (113) – Fortsetzung
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL• 45 · Rücksetzen „Abgleich“• 46 · Rücksetzen „Allgemeine Parameter“• 47 · Rücksetzen „Interner Gerätefehler 1“• 48 · Rücksetzen „Keine Notlaufeigenschaften“• 49 · Rücksetzen „Programmladefehler“• 50 · Rücksetzen „Optionsparameter“• 51 · Rücksetzen „Info-Parameter“• 52 · Rücksetzen „Datenspeicher“• 53 · Rücksetzen „Kontrollrechnung“• 54 · keine Funktion• 55 · Rücksetzen „Diagnose-Parameter“• 56 bis 59 = –• 60 · Rücksetzen „Zähler Reset Geräteanlauf“• 61 · Rücksetzen „Kommunikationscontroller“• 62 · Rücksetzen „Zähler Reset Kommunikationscontroller“ –> SW_W_DOG ausgelöst• 63 · Rücksetzen „Regelungsparameter“• 64 · Rücksetzen „Zähler Reset Regelungscontroller“• 65 · Rücksetzen „Fehlermeldung Busanschaltung“• 66 · Rücksetzen „Zähler Reset Busanschaltung“
SELF_CALIB_STATUS (114)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Herstellerspezifischer Status der mit SELF_CALIB_CMD gestarteten Sequenz
Während des Nullpunkttastentests erhält dieser Parameter den Status der Nullpunkttaste.
• 0 · unbestimmt• 1 · läuft• 2 · abgebrochen• 3 · Bereich fehlerhaft• 4 · Fehler in Mechanik/Pneumatik• 5 · Verstärkungsfehler• 6 · Offsetfehler• 7 · Reihenfolge Abgleich vertauscht• 8 bis 10 · –• 11 · Timeout• 12 · Proportionalbereich zu stark eingeschränkt• 13 · Nennhub oder Übersetzung falsch gewählt• 14 · mech. System klemmt (bei Initialisierung)• 15 · pneum. System undicht (bei Initialisierung)• 16 · Aktion abgebrochen, weil noch kein erfolgreicher Fertigungstest durchgeführt• 17 · Initialisierungsstatus: Ermittlung der mechanischen Anschläge• 18 · Initialisierungsstatus: Ermittlung der minimalen Stellimpulse• 19 · Initialisierungsstatus: Ermittlung der minimalen Laufzeiten

68

KH 8384-4

AO Transducer Block, Slot 1 · Profilspezifische Parameter · Parameterlisten

SELF_CALIB_STATUS (114) – Fortsetzung
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)• 20 · Initialisierung abgebrochen durch Aktivierung des Magnetventils• 21 bis 29 · –• 30 = Nullpunktfehler• 31 bis 253 · –• 254 = erfolgreich• 255 = keine gültigen Daten von der Applikation
SERVO_GAIN_1 (115)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
KP-Stufe (Code 17)• [7]
SERVO_RATE_1 (116)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
TV-Stufe (Code 18)• [2]SETP_CUTOFF_DEC (118)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Endlage bei kleiner (Code 14)
Unterschreitet der Sollwert den eingegebenen Wert, wird das Ventil in Richtung der Endlage, die 0 %des Sollwerts entspricht, gefahren.
Dies geschieht bei elektropneumatischen Antrieben durch vollständiges Be- bzw. Entlüften des Antriebs(entsprechend der Sicherheitsstellung).
• [0.0 %]SETP_CUTOFF_INC (119)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Endlage bei größer (Code 15)Überschreitet der Sollwert den eingegebenen Wert, wird das Ventil in Richtung der Endlage, die
100 % des Sollwerts entspricht, gefahren.
Dies geschieht bei elektropneumatischen Antrieben durch vollständiges Be- bzw. Entlüften des Antriebs(entsprechend der Sicherheitsstellung).
• [125]
ST_REV (81)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Revisionsstand der statischen Daten

KH 8384-4

69

Parameterlisten · AO Transducer Block, Slot 1 · Profilspezifische Parameter

STRATEGY (83)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Gruppierung zur schnelleren Auswertung der Blöcke• [0]Eine Gruppierung erfolgt durch die Eingabe des gleichen Zahlenwertes in den Parameter STRATEGY
jedes einzelnen Blocks.
TAG_DESC (82)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Anwenderspezifischer Text zur eindeutigen Identifizierung und Zuordnung des Blocks• max. 32 Zeichen, [ohne Text]
TARGET_MODE (85)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Gewünschte Betriebsart• [8] · AUTO (Automatikbetrieb)• 16 · MAN (Handbetrieb)• 128 · O/S (außer Betrieb)
TOT_VALVE_TRAV_LIM (126)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Grenzwert absolutes Wegintegral (Code 24)• [1000000.0]
TOTAL_VALVE_TRAVEL (125)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Absolutes Wegintegral: Summe der Nennlastspiele (Doppelhübe) (Code 23)
TRAVEL_LIMIT_LOW (127)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Untere Hub- bzw. Drehwinkelbegrenzung [% des Stellbereiches PV_SCALE] (Code 10)
Begrenzung des Hubes bzw. Drehwinkels nach unten auf den eingegebenen Wert, die Kennlinie wird
nicht angepasst.
• [0.0 %]TRAVEL_LIMIT_UP (128)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Oberer Hub- bzw. Drehwinkelbegrenzung [% des Stellbereiches PV_SCALE] (Code 11) Begrenzungdes Hubes bzw. Drehwinkels nach oben, die Kennlinie wird nicht angepasst.
• [100.0 %]70

KH 8384-4

AO Transducer Block, Slot 1 · Profilspezifische Parameter · Parameterlisten

TRAVEL_RATE_DEC (129)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Gewünschte Laufzeit ZU [s]Minimale Zeit zum Durchfahren des Stellbereichs in Richtung 0 %-Position• [0.0 s]
TRAVEL_RATE_INC (130)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Gewünschte Laufzeit AUF [s]Minimale Laufzeit zum Durchfahren des Stellbereichs in Richtung 100 %-Position• [0.0 s]
VALVE_MAINT_DATE (131)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Datum der letzten Wartung des Stellungsreglers [XX.XX.20XX]
VALVE_MAN (139)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Hersteller des Ventil am Stellventil mit Stellungsregler
VALVE_SER_NUM (144)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Seriennummer des Ventils am Stellventil mit Stellungsregler
VALVE_TYPE (141)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Art des Ventils am Stellventil mit Stellungsregler• 0 · Stellventil mit geradlinig bewegtem Abschlusskörper
• 1 · Stellventil mit drehend bewegtem Abschlusskörper, Part-Turn, Schwenkbewegung• 2 · Stellventil mit drehend bewegtem Abschlusskörper, Multi-Turn, durchdrehend

KH 8384-4

71

Parameterlisten · AO Transducer Block, Slot 1 · Profilspezifische Parameter

Zuordnung Index – Parameter: AO Transducer Block, Slot 1 · Profilspezifische Parameter
Index

Parameter

Index

Parameter

80

BLOCK_OBJ

125

TOTAL_VALVE_TRAVEL81

ST_REV126

TOT_VALVE_TRAV_LIM

82

TAG_DESC127

TRAVEL_LIMIT_LOW

83

STRATEGY128

TRAVEL_LIMIT_UP

84

ALERT_KEY

129

TRAVEL_RATE_DEC

85

TARGET_MODE

130

TRAVEL_RATE_INC

86

MODE_BLK131

VALVE_MAINT_DATE87

ALARM_SUM

137

POSITIONING_VALUE89

ACT_STROKE_TIME_DEC

138

FEEDBACK_VALUE

90

ACT_STROKE_TIME_INC

139

VALVE_MAN103

DEVICE_CALIB_DATE140

ACTUATOR_MAN

104

DEVICE_CONFIG_DATE141

VALVE_TYPE

105

LIN_TYPE142

ACTUATOR_TYPE

112

RATED_TRAVEL143

ACTUATOR_ACTION

113

SELF_CALIB_CMD

144

VALVE_SER_NUM

114

SELF_CALIB_STATUS

145

ACTUATOR_SER_NUM

115

SERVO_GAIN_1

146

ADD_GEAR_SER_NUM

116

SERVO_RATE_1

147

ADD_GEAR_MAN

118

SETP_CUTOFF_DEC

148

ADD_GEAR_ID

119

SETP_CUTOFF_INC

149

ADD_GEAR_INST_DATE72

KH 8384-4

AO Transducer Block, Slot 1 · Herstellerspezifische Parameter · Parameterlisten

8.5 AO Transducer Block, Slot 1 · Herstellerspezifische Parameter
ACTIVE_IDENT_NUMBER (205)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Anzeige der GSD, mit der das Gerät betrieben wird
Wenn das Gerät im Kompatibilitätsmodus ist, kann es mit den folgenden GSD-Dateien arbeiten:• 3785: 3785 Profil 2• 071D: 3785 Profil 3• 0688: 3730-4 Profil 3.01
AUTOSTART_HYS (194)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Zeitlicher Mindestabstand, in dem der Hysteresetest durchgeführt wird (EXPERTplus)
BLOCKING_POSITION (166)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Blockierstellung
CHARACT_TYPE (173)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Kennlinientyp• max. 32 Zeichen, [ohne Text]
CLOSING_DIRECTION (165)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Schließrichtung
COUNTER_INIT_START (198)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Anzahl der durchgeführten Initialisierungen seit dem letzten ResetCYCLE_COUNTER_LIMIT (210)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Max. Zyklenzählergrenze

KH 8384-4

73

Parameterlisten · AO Transducer Block, Slot 1 · Herstellerspezifische Parameter

DATALOGGER (185)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Struktur von Lese- und Schreibparametern des Datenloggers (EXPERTplus)
Element

Parameter

0

DATALOGGER_SELECT (Auswahl Datenlogger)

1

TRIGGER_SELECT (Triggerauswahl)

2

SAMPLE_RATE (Abtastrate)

3

START_VALUE (Startwertvorgabe)

4

LOGGING_LIMIT (Protokollierungsgrenze)

5

PRETRIGGER_TIME (Pretriggerzeit)

DATALOGGER_2 (211)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)DATALOGGER_READ (186)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Struktur von Leseparametern des Datenloggers (EXPERTplus)
Element

Parameter

0

TESTINFO

1

MAX_PRETRIGGERZEIT

2FORTSCHRITT

3

ZÄHLER_TAGE

4ZÄHLER_STUNDEN

5ZÄHLER_MINUTEN

6ZÄHLER_SEKUNDEN

7

ZÄHLER_100MS_TAKTDATA_READ_2 (212)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)DELAY_TIME (181)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Nachlaufzeit
Rücksetzkriterium für laufende Regelkreisüberwachung. Wenn die eingegebene Nachlaufzeit DELAY_
TIME überschritten ist und die Regelabweichung nicht innerhalb des eingegebenen Toleranzbandes
TOLERANCE_BAND liegt, wird Regelkreisstörung gemeldet. Wird während der Initialisierung aus derminimalen Laufzeit ermittelt.
• [30]

74

KH 8384-4

AO Transducer Block, Slot 1 · Herstellerspezifische Parameter · Parameterlisten

DEVICE_CHARACT (202) und DEVICE_CHARACT_2 (231)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Struktur für die Geräteeigenschaften
Element

Parameter0Antriebswirkfläche

1

Bauart

2

Anbau

3

Stelldruckbereich Anfang

4

Stelldruckbereich Ende

5

Versorgungsdruck

6

Booster

7

Stangenabdichtung

8

Dichtkante (Leckageklasse)

9

Druckentlastung

10

Kennlinie Kegel

11

Fließrichtung

12

Nennweiten-Norm

13

Nennweite DN

14
15
16

KVS-Einheit

KVS-Wert

Sitzdurchmesser Ventil

DEVICE_INIT_STATE (163)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Status Initialisierung
DIAG_MONITORING (187)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Temperaturspezifische Parameter
Element

Parameter

0

CURRENT_TEMP (aktuelle Temperatur)

1

MAX_TEMP (maximale Temperatur)

2

TIME_MAX_TEMP (maximale Temperatur Zeitpunkt)

3

MIN_TEMP (minimale Temperatur)

4

TIME_MIN_TEMP (minimale Temperatur Zeitpunkt)

5

PERIOD_TIME_HIGH (Verweildauer bei maximaler Temperatur)

6

PERIOD_TIME_LOW (Verweildauer bei minimaler Temperatur)

KH 8384-4

75

Parameterlisten · AO Transducer Block, Slot 1 · Herstellerspezifische Parameter

DIAG_TESTINFO (201)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Infoparameter Diagnoselauf (EXPERTplus)• 0 · d1 Stellsignal y Stationär• 2 · d2 Stellsignal y Hysterese• 4 · d3 Statische Kennlinie• 8 · d4 Teilhubtest (PST)• 16 · d5 Diagramm Stellsignal y - Hysterese – aktiviert• 32 · d5 Diagramm Stellsignal y - Hysterese – läuft• 64 · Datenlogger permanent• 128 · Datenlogger getriggert• 256 · Referenzlauf• 516 · Testlauf der Reihe nach
DIAGNOSE_LEVEL (195)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Stand der Diagnose• EXPERT• EXPERTplus• Emergency shutdown
ELAPSED_HOURS_METERS (193)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Betriebsstundenzähler
Element

Parameter

0

ELAPSED_HOURS_METER (Gerät eingeschaltet)

1

DEVICE_IN_CLOSED_LOOP (Gerät in Regelung)2

POWER_ON_SINCE_INIT (Gerät eingeschaltet seit letzter Initialisierung)3

DEVICE_IN_CLOSED_LOOP_SINCE_LAST_INIT (Gerät in Regelung seit letzter Initialisierung)

ENHANCED_DIAG_CMD (192)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Erweiterte Diagnosetests• 0 · Keine Funktion• 1 · Datenlogger starten• 2 · Datenlogger abbrechen• 3 · Hysterese-Onlinetest starten• 4 · Hysterese-Onlinetest abbrechen• 5 · Teilhubtest (PST) starten• 6 · Teilhubtest (PST) abbrechen• 7 · Tests der Reihe nach starten• 8 · Tests abbrechen• 9 · Testlauf Stellsignal y Stationär starten

76

KH 8384-4

AO Transducer Block, Slot 1 · Herstellerspezifische Parameter · Parameterlisten

ENHANCED_DIAG_CMD (192) – Fortsetzung
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL• 10 · Testlauf Stellsignal y Stationär abbrechen• 11 · Testlauf Stellsignal y Hysterese starten• 12 · Testlauf Stellsignal y Hysterese abbrechen• 13 · Testlauf Statische Kennlinie starten• 14 · Testlauf Statische Kennlinie abbrechen• 15 · Referenzlauf starten• 16 · Referenzlauf abbrechen• 17 · Rücksetzen „Protokollierung“• 18 · Rücksetzen aller Diagnoseinformationen• 19 · Rücksetzen „Betriebsstundenzähler”• 20 · Rücksetzen der Temperaturinformationen• 21 · Rücksetzen „Histogramm Ventilstellung X – Langzeitbetrachtung”• 22 · Rücksetzen „Histogramm Zyklenzähler – Langzeitbetrachtung”• 23 · Rücksetzen „Histogramm Regelabweichung e – Langzeitbetrachtung”• 24 · Rücksetzen „Y - X – Langzeitbetrachtung”• 25 · Rücksetzen „Y - X – Kurzzeitbetrachtung”• 26 · Rücksetzen „Diagramm Stellsignal y – Hysterese – Langzeitbetrachtung• 27 · Rücksetzen „Unterer Endlagentrend”• 28 · Rücksetzen „Untere Endlage – Referenzwerte”• 29 · Rücksetzen „Histogramm Ventilstellung x – Kurzzeitbetrachtung”• 30 · Rücksetzen „Histogramm Regelabweichung e – Kurzzeitbetrachtung”• 31 · Rücksetzen „Histogramm Zyklenzähler – Kurzzeitbetrachtung”• 32 · Rücksetzen „Diagramm Stellsignal y – Hysterese – Kurzzeitbetrachtung”• 33 · Rücksetzen „Y - X – Referenzwerte”• 34 · Rücksetzen „Referenzmessung Hysterese”• 35 · Rücksetzen „Datenlogger”• 36 · Rücksetzen „Statische Kennlinie”• 37 · Rücksetzen „Teilhubtest (PST)”• 38 · Rücksetzen „Y - X – Messwerte”• 39 · Rücksetzen „Diagramm Stellsignal y – Hysterese Messwerte”
EVENT_LOGGING_1 (190) und EVENT_LOGGING_2 (191)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Datensatz 1/2 der Protokollierung (EXPERTplus)
Element

Parameter

0

MESSAGES_0…15 (Meldungen 0…15)

1

ELAPSED_HOURS_METER_0…15 (Zeitpunkt der Meldungen 0…15)…
29

MESSAGE_14…29 (Meldungen 14…29)

30

ELAPSED_HOURS_METER_14…29 (Zeitpunkt der Meldungen 14…29)

KH 8384-4

77

Parameterlisten · AO Transducer Block, Slot 1 · Herstellerspezifische Parameter

FINAL_POSITION_VALUE (183)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Ventilposition [%] bezogen auf den Arbeitsbereich FINAL_VALUE_RANGEFINAL_VALUE (184)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Stellwert des vorgeschalteten Analog Output Function Blocks
FINAL_VALUE_RANGE (179)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Hub-/Drehwinkelbereich• [0.0 bis 100.0]• EU_100 (Code 9)• EU_0 (Code 8)• UNIT_INDEX• DECIMALFST_ANALYSIS_1 (222) bis FST_ANALYSIS_3 (224)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Einstellungen zum Vollhubtest (FST)• FST_MEAS_DATA1…3_TIME_STAMP:

Zeitstempel für diesen Test

• FST_MEAS_DATA1…3_BREAK_AWAY_TIME:

Ermittelte Losbrechzeit• FST_MEAS_DATA1…3_OVERSHOOT_RISING: Überschwinger (steigend)• FST_MEAS_DATA1…3_DEAD_TIME_RISING:

Totzeit (steigend)• FST_MEAS_DATA1…3_T63_RISING:

T63 (steigend)• FST_MEAS_DATA1…3_T98_RISING:

T98 (steigend)• FST_MEAS_DATA1…3_RISE_TI_RISING:

Anregelzeit (steigend)• FST_MEAS_DATA1…3_SETTL_TI_RISING:

Ausregelzeit (steigend)• FST_MEAS_DATA1…3_OVERSHOOT_FALL:

Überschwinger (fallend)• FST_MEAS_DATA1…3_DEAD_TI_FALL:

Totzeit (fallend)• FST_MEAS_DATA1…3_T63_FALLING:

T63 (fallend)• FST_MEAS_DATA1…3_T98_FALLING:

T98 (fallend)• FST_MEAS_DATA1…3_RISE_TI_FALLING:

Anregelzeit (fallend)• FST_MEAS_DATA1…3_SETTL_TI_FALLING:

Ausregelzeit (fallend)78

KH 8384-4

AO Transducer Block, Slot 1 · Herstellerspezifische Parameter · Parameterlisten

FST_CANCEL_CONDITIONS (226)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Abbruchbedingungen Vollhubtest (FST)• FST_CANCEL_COND_MAX_TEST_DURA:

Max. Testdauer Anwendervorgabe• FST_CANCEL_COND_ACTIV_MAX_TIME:

Aktivierung 'Max. Losbrechzeit'• FST_CANCEL_COND_MAX_BREAK_TIME:

Max. Losbrechzeit• FST_CANCEL_COND_ACTIV_TIME_REACH:

Aktivierung 'Erlaubte Zeit bis Schließstellung'• FST_CANCEL_COND_TIME_REACH:

Erlaubte Zeit bis Schließstellung

FST_DISPLAY (227)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Informationen zum Vollhubtest (FST)• PROGRESS_FLAG:

Fortschritt• STATUS_FST:

Status Vollhubtest• NUMBER_OF_TESTS:

Testanzahl• RECOMMEND_SCAN_RATE:

Empfohlene Mindest-Abtastzeit• DURATION_OF_TEST:

Vorraussichtliche Testdauer• TEST_INFO

Testinformation

FST_SETTTINGS (225)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Einstellungen zum Vollhubtest− FST_SETTINGS_TOL_LIMIT_RESPONSE:

Sprungtoleranzgrenze• FST_SETTINGS_ACTIV_RAMP_FUNC:

Aktivierung Rampenfunktion• FST_SETTINGS_RAMP_TIME_RISING:

Rampenzeit steigend• FST_SETTINGS_RAMP_TIME_FALLING:

Rampenzeit fallend• FST_SETTINGS_SETTL_BEFORE_START:

Beruhigungszeit vor Testbeginn• FST_SETTINGS_DELAY_AFTER_STEP:

Wartezeit nach Sprung• FST_SETTINGS_SCAN_RATE:

Abtastzeit

FST_TEST_STATUS_1 (228) bis FST_TEST_STATUS_3 (230)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Status der durchgeführten Vollhubtests (FST)HISTOGRAMM_E_ABTASTRATE (200)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Abtastrate des Kurzzeit E-Histogramm (EXPERTplus)

KH 8384-4

79

Parameterlisten · AO Transducer Block, Slot 1 · Herstellerspezifische Parameter

HISTOGRAMM_X_ABTASTRATE (199)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Abtastrate des Kurzzeit X-Histogramms (EXPERTplus)
INIT_METHOD (161)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Initialisierungsart• 0 · Maximum range (Maximalbereich)• 1 · Nominal range (Nennbereich)• 2 · Manual adjustment (Manuell gew. Bereich)• 3 · Substitute (Ersatzabgleich)• 4 · Zero Point (Nullpunkt)
MANUFAC_ACTUATOR_SIZE (209)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
MOVING_DIRECTION (164)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Bewegungsrichtung des Sollwerts w zur Regelgröße x
NO_OF_ZERO_POINT_ADJ (196)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Anzahl der Nullpunktabgleiche seit der letzten Initialisierung
PIN_POSITION (160)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Stiftposition
Der Abtaststift muss je nach Ventilhub/-winkel in die richtige Stiftposition eingesetzt werden. Die Angabe der Stiftposition wird für die NOM- und SUb-Initialisierung benötigt, vgl. u EB 8384-4.
PRESSURE_LIMIT (177)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Druckgrenze (Code 16)• 1 · Off• 2 · 3.7 bar• 3 · 2.4 bar• 4 · 1.4 bar80

KH 8384-4

AO Transducer Block, Slot 1 · Herstellerspezifische Parameter · Parameterlisten

PST_ANALYSIS_1 (213) bis PST_ANALYSIS_3 (215)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Einstellungen zum Teilhubtest (PST)• PST_MEAS_DATA1…3_TIME_STAMP:

Zeitstempel für diesen Test

• PST_MEAS_DATA1…3_BREAK_AWAY_TIME:

Ermittelte Losbrechzeit• PST_MEAS_DATA1…3_OVERSHOOT_RISING: Überschwinger (steigend)• PST_MEAS_DATA1…3_DEAD_TIME_RISING:

Totzeit (steigend)• PST_MEAS_DATA1…3_T63_RISING:

T63 (steigend)• PST_MEAS_DATA1…3_T98_RISING:

T98 (steigend)• PST_MEAS_DATA1…3_RISE_TI_RISING:

Anregelzeit (steigend)• PST_MEAS_DATA1…3_SETTL_TI_RISING:

Ausregelzeit (steigend)• PST_MEAS_DATA1…3_OVERSHOOT_FALL:

Überschwinger (fallend)• PST_MEAS_DATA1…3_DEAD_TI_FALL:

Totzeit (fallend)• PST_MEAS_DATA1…3_T63_FALLING:

T63 (fallend)• PST_MEAS_DATA1…3_T98_FALLING:

T98 (fallend)• PST_MEAS_DATA1…3_RISE_TI_FALLING:

Anregelzeit (fallend)• PST_MEAS_DATA1…3_SETTL_TI_FALLING:

Ausregelzeit (fallend)• PST_ MEAS_DATA1…3_DELTA_Y:

Delta-y-Überwachungswert

PST_CANCEL_CONDITIONS (217)
Speicherklasse –; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Abbruchbedingungen Teilhubtest (PST)• PST_CANCEL_COND_ACT_X_CONTROL:

Aktivierung x-Überwachungswert• PST_CANCEL_COND_X_CONTROL_VALUE:

x-Überwachungswert• PST_CANCEL_COND_ACT_DELTA_Y_MON:

Aktivierung Delta-y-Überwachung• PST_CANCEL_COND_DELTA_Y_MON_VAL:

Delta-y-Überwachungswert• PST_CANCEL_COND_TOL_BAND_CONTR:

Aktivierung PST-Toleranzband-Überwachung• PST_CANCEL_COND_TOL_BAND:

PST-Toleranzband• PST_CANCEL_COND_MAX_TEST_DURA:

Max. Testdauer Anwendervorgabe• PST_CANCEL_COND_ACTIV_MAX_TIME:

Aktivierung 'Max. Losbrechzeit'• PST_CANCEL_COND_MAX_BREAK_TIME:

Max. Losbrechzeit• PST_CANCEL_COND_ACTIVE_TIME_REACH:

Aktivierung 'Erlaubte Zeit bis Sprungendwert'• PST_ CANCEL_COND_TIME_REACH:

Erlaubte Zeit bis Sprungendwert

KH 8384-4

81Parameterlisten · AO Transducer Block, Slot 1 · Herstellerspezifische Parameter

PST_DISPLAY (218)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Informationen zum Teilhubtest (PST)• AUTOSTART_READ:

Zeit bis zum nächsten PST Autotest• PROGRESS_FLAG:

Fortschritt• DELTA_Y_MON_REF_VAL:

Delta-y-Überwachung Referenzwert• DELTA_Y_MON_REP_VAL:

Delta-y-Überwachung Wiederholungswert• STATUS_PST:

Status Teilhubtest• NUMBER_OF_TESTS:

Testanzahl• RECOMMEND_SCAN_RATE:

Empfohlene Mindest-Abtastzeit• DURATION_OF_TEST:

Vorraussichtliche Testdauer• TESTMODE_ACTUAL:

Aktueller Testmodus PST• TEST_INFO:

Testinformation

PST_SETTINGS (216)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Einstellungen zum Teilhubtest (PST)• PST_SETTINGS_AUTOSTART:

Autotestzeit• PST_SETTINGS_STEP_START:

Sprungstart• PST_SETTINGS_STEP_END:

Sprungende• PST_SETTINGS_LIMIT_STEP_RESPONSE:

Sprungtoleranzgrenze• PST_SETTINGS_ACTIVATION_RAMP_FUN:

Aktivierung Rampenfunktion• PST_SETTINGS_RAMP_TIME_RISING:

Rampenzeit (steigend)• PST_SETTINGS_RAMP_FALLING:

Rampenzeit (fallend)• PST_SETTINGS_SETTLING_TIME:

Beruhigungszeit vor Testbeginn• PST_SETTINGS_DELAY_TI_AFTER_STEP:

Wartezeit nach Sprung• PST_SETTINGS_SCAN_RATE:

Abtastzeit• PST_SETTINGS_STEP_RESPONSE:

Anzahl Sprünge82

KH 8384-4

AO Transducer Block, Slot 1 · Herstellerspezifische Parameter · Parameterlisten

PST_TEST_STATUS_1 (219) bis PST_TEST_STATUS_3 (221)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Status des Teilhubtests (PST)• PST_TEST_STAT1...3_TEST_START:

Teststart• PST_TEST_STAT1...3_no_test_avail:Kein Test vorhanden• PST_TEST_STAT1...3_X_CANCEL:

x-Abbruch• PST_TEST_STAT1...3_Y_CANCEL:

y-Abbruch• PST_TEST_STAT1...3_TOL_BAND_EXCEED:

Toleranzband überschritten• PST_TEST_STAT1...3_MAX_TIME_EXCEED:

Max. Testzeit überschritten• PST_TEST_STAT1...3_TEST_MAN_CANCEL:

Test manuell abgebrochen• PST_TEST_STAT1...3_OUT_OF_MEMORY:

Messdatenspeicher voll

• PST_TEST_STAT1...3_ABO_INT_SOL_VAL:

Int. Magnetventil/Zwangsentlüftung Abbruch• PST_TEST_STAT1...3_PRESSURE_FRIC:

Reibung• PST_TEST_STAT1...3_W_STEP_TOO_HIGH:

Differenz w – Sprungstart zu hoch

• PST_TEST_STAT1...3_ABORT_REF_CHANG:

Test abgebrochen – Sollwert wurde verändert• PST_TEST_STAT1...3_MAX_BREAKTIME_EX:

Max. Losbrechzeit überschritten• PST_TEST_STAT1...3_TIME_EXCEEDED:

Erlaubte Zeit bis Sprungendwert überschritten

RESET_DIAG_FKT (206)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Rücksetzfunktionen• 0 Keine Funktion• 1 Rücksetzen Diagnose• 17
Rücksetzen 'Protokollierung'• 21
Rücksetzen 'Histogramm Ventilstellung x'• 23
Rücksetzen 'Histogramm Regeldifferenz e'• 22
Rücksetzen 'Histogramm Zyklenzähler'• 24
Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y - Stationär'• 25
Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y - Stationär Kurzzeitbetrachtung'• 26
Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y - Hysterese'• 27
Rücksetzen 'Unterer Endlagentrend'• 28
Rücksetzen 'Untere Endlage - Referenzwerte'• 29
Rücksetzen 'Histogramm Ventilstellung x Kurzzeitbetrachtung'• 30
Rücksetzen 'Histogramm Regeldifferenz e Kurzzeitbetrachtung'• 31
Rücksetzen 'Histogramm Zyklenzähler Kurzzeitbetrachtung'• 32
Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y - Hysterese Kurzzeitbetrachtung'• 38
Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y - Stationär Messwerte'• 39
Rücksetzen 'Diagramm Stellsignal y - Hysterese Messwerte'• 60
Rücksetzen Teilhubtest (PST)• 61
Rücksetzen Vollhubtest (FST)KH 8384-4

83Parameterlisten · AO Transducer Block, Slot 1 · Herstellerspezifische Parameter

SELF_CALIB_STATUS_2 (233)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)SELF_CALIB_WARNING (167)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Initialisierungsfehler
SET_FAIL_SAFE_POS (178)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Sicherheitsstellung Ventil
Der Regler bleibt in der Betriebsart AUTO. Die Sicherheitsstellung wird durch ein blinkendes „S“ imDisplay angezeigt.
• 0 · nicht aktiv• 1 · Setzen der Sicherheitsstellung• 2 · Rücksetzen der Sicherheitsstellung
SETP_CUTOFF_DEC_ON (171)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Endlage unten bei Endlage w < aktivieren/deaktivieren
SETP_CUTOFF_INC_ON (170)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Endlage unten bei Endlage w > aktivieren/deaktivieren
SIGNAL_PRESSURE_ACTION (176)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Stellung des Schiebeschalters AIR TO OPEN/CLOSE (bei der Initialisierung) Eine Änderung ist nur
durch eine erneute Initialisierung möglich.
STARTUP_PARA (207)
Speicherklasse –; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Inbetriebnahmeparameter• TRANS1_INIT_METHOD:

Initialisierungsart (MAX, NOM, MAN, SUB)• TRANS1_MOVING_DIRECTION:

Bewegungsrichtung• TRANS1_LIN_TYPE:

Kennlinienauswahl• TRANS1_INIT_WITH_REF_TEST:

Initialisierung mit Referenzlauf (Ja/Nein)• TRANS1_BLOCKING_POSITION:

Blockierstellung84

KH 8384-4

AO Transducer Block, Slot 1 · Herstellerspezifische Parameter · Parameterlisten

STAT_KENNLINIE_RW (204)
Speicherklasse N; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Struktur der statischen Kennlinie
Element

Parameter

0

START

1

ENDE

2

WARTEZEIT_NACH_SPRUNG

3ANZAHL_BIS_UMKEHRSTAT_KENNLINIE_RW_2 (232)
Speicherklasse –; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL• START• ENDE• WARTEZEIT_NACH_SPRUNG• ANZAHL_BIS_UMKEHRSTATUS_SOLENOID_VALVE (182)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Status Magnetventil (Code 45)
STEP_RESPONSE_R (188)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Informationsparameter Sprungantwort (EXPERTplus)
Element

Parameter

0

OVERSHOOT_RISING (Überschwinger steigend)

1

OVERSHOOT_FALLING (Überschwinger fallend)

2

DEAD_TIME_RISING (Totzeit steigend)3

DEAD_TIME_FALLING (Totzeit fallend)

4

TIME_63_RISING (T63 steigend)

5

TIME_63_FALLING (T63 fallend)

6

TIME_98_RISING (T98 steigend)

7

TIME_98_FALLING (T98 fallend)

8

STEP_PROGRESS (Fortschritt)

9

RISE_TIME_FALLING (Anregelzeit fallend)

10

SETTLING_TIME_FALLING (Ausregelzeit fallend)

11

RISE_TIME_RISING (Anregelzeit steigend)

12

SETTLING_TIME_RISING (Ausregelzeit steigend)

13

DURATION_OF_TEST (Testdauer)

14

TESTINFO (Testinfo)

KH 8384-4

85

Parameterlisten · AO Transducer Block, Slot 1 · Herstellerspezifische Parameter

STEP_RESPONSE_RW (189)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Parameter Sprungantwort (EXPERTplus)
Element

Parameter

0

STEPSTART (Sprungstart)

1

STEPEND (Sprungende)2

STEP_SAMPLE_RATE (Abtastzeit)

3

RAMPE_UP (Rampenzeit steigend)

5

RAMPE_DOWN (Rampenzeit fallend)

6

LATENCY_AFTER_STEP (Wartezeit nach Sprung)

7

STEP_SELECTION (Sprungauswahl)

SUB_MODE_INIT (162)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Status Ersatzabgleich (Initialisierung SUb)
TOLERANCE_BAND (180)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Toleranzband (Code 19)
TRANSDUCER_STATE (172)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Zustand des Transducer Blocks• [0] · vgl. Betriebsart• 1 · Magnetventil aktiv• 2 · Untere Hubbegrenzung erreicht (x-Grenze unten, Code 10)• 3 · Obere Hubbegrenzung erreicht (x-Grenze oben, Code 11)• 4 · Dichtschließen des Ventils (Endlage w <, Code 14)• 5 · Maximales Auffahren des Ventils (Endlage w >, Code 15)• 7 · Sicherheitsstellung aktiv• 255 · Normalbetrieb
TRAVEL_LIMIT_LOW_ON (168)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Freigabe von x-Grenze unten
TRAVEL_LIMIT_UP_ON (169)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Freigabe von x-Grenze oben

86

KH 8384-4

AO Transducer Block, Slot 1 · Herstellerspezifische Parameter · Parameterlisten

USER_CHARACT (203)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Benutzerdefinierte Kennlinie
Element Parameter
0
X_0
1
Y_0
…
20
X_10
21
Y_10
ZERO_POINT_LIMIT (197)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O
Nullpunktgrenze

Zuordnung Index – Parameter: AO Transducer Block, Slot 1 · Herstellerspezifische
Parameter
Index

Parameter

Index

Parameter

160

PIN_POSITION

183

FINAL_POSITION_VALUE

161

INIT_METHOD

184

FINAL_VALUE

162

SUB_MODE_INIT

185

DATALOGGER

163

DEVICE_INIT_STATE186

DATALOGGER_READ

164

MOVING_DIRECTION

187

DIAG_MONITORING

165

CLOSING_DIRECTION

188

STEP_RESPONSE_R

166

BLOCKING_POSITION189

STEP_RESPONSE_RW

167

SELF_CALIB_WARNING

190

EVENT_LOGGING_1

168

TRAVEL_LIMIT_LOW_ON

191

EVENT_LOGGING_2

169

TRAVEL_LIMIT_UP_ON

192

ENHANCED_DIAG_CMD

170

SETP_CUTOFF_INC_ON

193

ELAPSED_HOURS_METERS

171

SETP_CUTOFF_DEC_ON

194

AUTOSTART_HYS

172

TRANSDUCER_STATE195

DIAGNOSE_LEVEL173

CHARACT_TYPE

196

NO_OF_ZERO_POINT_ADJ

176

SIGNAL_PRESSURE_ACTION

197

ZERO_POINT_LIMIT

177

PRESSURE_LIMIT198

COUNTER_INIT_START178

SET_FAIL_SAFE_POS

199

HISTOGRAMM_X_ABTASTRATE

179

FINAL_VALUE_RANGE200

HISTOGRAM_E_ABTASTRATRE180

TOLERANCE_BAND

201

DIAG_TESTINFO

181

DELAY_TIME

202

DEVICE_CHARACT

182

STATUS_SOLENOID_VALVE

203

USER_CHARACT

KH 8384-4

87

Parameterlisten · AO Transducer Block, Slot 1 · Herstellerspezifische Parameter

Index

Parameter

Index

Parameter

204

STAT_KENNLINIE_RW

219

PST_TEST_STATUS_1

205

ACTIVE_IDENT_NUMBER

220

PST_TEST_STATUS_2

206

RESET_DIAG_FKT

221

PST_TEST_STATUS_3

207

STARTUP_PARA

222

FST_ANALYSIS_1

208

SETP_X_LIMIT_PARA

223

FST_ANALYSIS_2

209

MANUFAC_ACTUATOR_SIZE

224

FST_ANALYSIS_3210

CYCLE_COUNTER_LIMIT225

FST_SETTINGS211

DATALOGGER_2

226

FST_CANCEL_CONDITIONS212

DATALOGGER_READ_2

227

FST_DISPLAY

213

PST_ANALYSIS_1

228

FST_TEST_STATUS_1

214

PST_ANALYSIS_2

229

FST_TEST_STATUS_2

215

PST_ANALYSIS_3

230

FST_TEST_STATUS_3

216

PST_SETTINGS231

DEVICE_CHARACT_2

217

PST_CANCEL_CONDITIONS232

STAT_KENNLINIE_RW_2

218

PST_DISPLAY233

SELF_CALIB_STATUS_2

88

KH 8384-4

DI1/2 Function Block, Slot 2/3 · Profilspezifische Parameter · Parameterlisten

8.6 DI1/2 Function Block, Slot 2/3 · Profilspezifische Parameter
ALERT_KEY (20)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Identifikationsnummer des Anlagenteils• [0]ALM_SUM (23)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Aktueller Status der Prozessalarme im DI Function Block• [0]
BATCH (24)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Identifikation Batchprozess
BLOCK_OBJECT (16)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)CHANNEL (30)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Verbindung des Funktionsblocks mit dem Transducer BlockDI1:

0 · nicht aktiv
780 · aktiv

DI2:0 · nicht aktiv
524 · aktiv

FSAFE_TYPE (36)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Reaktion beim Auftreten eines Fehlers
0 · FSAFE_VALUE wird als OUT_D genutzt[1] · Verwendung des letzten gültigen OUT_D-Wertes
2 · OUT_D hat keinen gültigen Wert
FSAFE_VAL_D (37)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Default-Wert für OUT_D, wenn der Sensor/die Sensorelektronik einen Fehler meldet• [0]KH 8384-4

89

Parameterlisten · DI1/2 Function Block, Slot 2/3 · Profilspezifische Parameter

INVERT (31)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Inversion des Input-Wertes PV_D (vom DI-TB) bevor er im Parameter OUT_D gespeichert wird
• [0] · nicht invertiert• 1 · invertiert
MODE_BLK (22)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Aktueller Betriebsmodus
OUT_D* (26)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Ausgang des Funktionsblocks (Vorgabe nur in der Betriebsart MAN)SIMULATE (40)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Simulation des Inputwertes PV_D, DI-TB und DI-FB werden getrennt (Testzwecke)
ST_REV (17)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Revisionsstand der statischen Daten
STRATEGY (19)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Gruppierung zur schnelleren Auswertung der Blöcke• [0]Eine Gruppierung erfolgt durch die Eingabe des gleichen Zahlenwertes in den Parameter STRATEGY
jedes einzelnen Blocks.
Diese Daten werden vom DI Funktionsblock weder geprüft noch verarbeitet.
TAG_DESC (18)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Anwenderspezifischer Text zur eindeutigen Identifizierung des Blocks• max. 32 Zeichen
TARGET_MODE (21)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Gewünschte Betriebsart
8 · AUTO
16 · MAN
128 · O/S
VIEW1 (240)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Sammelbefehl zum Lesen einer Gruppe von Parametern mit einem Lesebefehl

90

KH 8384-4

DI1/2 Function Block, Slot 2/3 · Profilspezifische Parameter · Parameterlisten

Zuordnung Index – Parameter: DI1/2 Funktionsblock, Slot 2/3 · Profilspezifische
Parameter
Index

Parameter

Index

Parameter

16

BLOCK_OBJECT

24

BATCH

17

ST_REV

26

OUT_D

18

TAG_DESC30

CHANNEL

19

STRATEGY

31

INVERT

20

ALERT_KEY36

FSAFE_TYPE

21

TARGET_MODE

37

FSAFE_VAL_D

22

MODE_BLK

40SIMULATE23

ALM_SUMKH 8384-4

91

Parameterlisten · DI1/2 Transducer Block, Slot 2/3 · Profilspezifische Parameter

8.7 DI1/2 Transducer Block, Slot 2/3 · Profilspezifische Parameter
ALERT_KEY (64)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Identifikationsnummer des Anlagenteils• [0]ALM_SUM (67)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Aktueller Status der Prozessalarme im DI Transducer Block• [0]BLOCK_OBJ (60)Speicherklasse –; Lesezugriff (r)MODE_BLK (66)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Aktueller Betriebsmodus
PV_D (72)
Speicherklasse –; Lesezugriff (r)Prozessvariable (wird inklusive Status an den FB weitergegeben)
SENSOR_ID (69)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Identifikation des genutzten Sensors (Typ)SENSOR_MAN (71)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Hersteller des Sensors
SENSOR_SER_NUM (70)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Seriennummer des benutzten Sensors
SENSOR_WIRE_CHECK (68)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
ST_REV (61)
Speicherklasse S; Lesezugriff (r)Revisionsstand der statischen Daten

92

KH 8384-4

DI1/2 Transducer Block, Slot 2/3 · Profilspezifische Parameter · Parameterlisten

STRATEGY (63)Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Gruppierung zur schnelleren Auswertung der Blöcke• [0]Eine Gruppierung erfolgt durch die Eingabe des gleichen Zahlenwertes in den Parameter STRATEGY
jedes einzelnen Blocks.
TAG_DESC (62)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL
Anwenderspezifischer Text zur eindeutigen Identifizierung des Blocks• max. 32 Zeichen
TARGET_MODE (65)
Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL• 8 · AUTO
• 16 · MAN• 128 · O/S

Zuordnung Index – Parameter: DI1/2 Transducer Block, Slot 2/3 · Profilspezifische
Parameter
Index

Parameter

Index

Parameter

60

BLOCK_OBJ

66

MODE_BLK

61

ST_REV67

ALM_SUM62

TAG_DESC68

SENSOR_WIRE_CHECK63

STRATEGY69

SENSOR_ID

64

ALERT_KEY

70

SENSOR_MAN

65

TARGET_MODE

71

PV_D

KH 8384-4

93

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2022-01-26 · German/Deutsch

KH 8384-4