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More than 13% of sewer pipe in the city district of Tokyo Metropolis is beyond the service
life, and the percent is increasing. Therefore, re-building of sewer pipe is planned in TokyoMetropolis. To manage and maintenance of re-building, TV investigation is necessary.
To increase in efficiency of manage and maintenance, we developed an expansionary imagesystem, a TV inspection system and an expansionary image DB system. This paper briefly
explains the principle of these systems.

 Key Words㧦 expansionary image, inspection system, sewer pipe㪈㪅㩷㩷䈲䈛䉄䈮㩷ㄭᐕ䇮ᄢㇺᏒ䉕ਛᔃ䈮⠴↪ᐕᢙ䉕⚻ㆊ䈚䈢ਅ᳓㆏▤ᷯ䈏Ⴧ䊷䉺䈱ᬌ⚝䉇▤ᷯᣉ⸳บᏭ䈫䈱ᾖว䈮䉅ᄙᄢ䈭ᤨ㑆䉕ⷐ䈚䈩䈍䉍䇮ᛮᧄ⊛䈭ᡷༀ䈏ᔅⷐ䈫䈭䈦䈩䈇䉎䇯ട䈱৻ㅜ䉕ㄡ䈦䈩䈇䉎䇯᧲੩ㇺㇺᔃ඙䈮䈍䈇䈩䈲䇮⠴↪ᐕᢙ䈠䈖䈪䇮䈖䉏䉌ᬺോ䈱ല₸ൻ䉕⋡⊛䈫䈚䈩ਅ᳓㆏▤ᷯౝ⺞ᩏ䉕⿥䈋䉎ਅ᳓㆏▤ᷯ䈏 13%એ਄䉅䈅䉍䇮▤ᷯ䈱⠧᧎ൻ䈏ㅴⴕ䊂䊷䉺䉕ዷ㐿࿑䊂䊷䉺䈮ᄌ឵ಣℂ䈜䉎ਅ᳓㆏▤ᷯౝ㕙ዷ㐿䈚䈩䈇䉎1䇯䈖䈱䈢䉄䇮᧲੩ㇺ䈲䇮ਅ᳓㆏▤ᷯ䈱ౣ᭴▽䉕⸘↹䈚࿑ൻ䉲䉴䊁䊛䇮ዷ㐿࿑䊂䊷䉺䈍䉋䈶▤ᷯౝ⺞ᩏ䊂䊷䉺䉕ല₸䈩䈇䉎䇯䉁䈢䇮ਅ᳓㆏ᴺ䈱ᡷᱜ䈮઻䈇䇮ਅ᳓㆏▤ᷯౝ䈪䈱శ䊐⊛䈮▤ℂ䈜䉎ਅ᳓㆏ዷ㐿࿑ DB 䉲䉴䊁䊛䇮䈘䉌䈮䈲ዷ㐿࿑ಣℂ䉜䉟䊋䊷䈱ᢝ⸳䊶೑↪䈏Ⴧട䈚䈩䈇䉎䇯ല₸䈱ะ਄䇮ዷ㐿࿑Ꮽ␿䈱♖ᐲะ਄䈱䈢䉄䈱䊂䉳䉺䊦ᣇᑼਅ䈖䉏䉌䈱ਅ᳓㆏▤ᷯ䈱ౣ᭴▽䇮ਅ᳓㆏▤ᷯౝ䈪䈱శ䊐䉜䉟᳓㆏▤ᷯ⺞ᩏ↪䊁䊧䊎䉦䊜䊤䉲䉴䊁䊛䈱౒ห㐿⊒䉕⣉ᵈ䈮␜䈜䊋䊷ᢝ⸳╬䈱Ꮏ੐್ᢿ䊶⛽ᜬ▤ℂ䈱䈢䉄䈮䈲▤ᷯౝ䈱⺞ᩏ䉕

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下水道管渠内面展開図関連システムの開発㽲 ↹⚛ CCD 䉦䊜䊤䉕ណ↪䈚䇮↹⚛ᢙ䉕䇮⃻ⴕ䈱 40 ਁ↹⃻ⴕᣇᑼ䊂䉳䉺䊦ᣇᑼ⚛䈎䉌䇮90 ਁ↹⚛䈮Ⴧᄢ䈜䉎䈖䈫䈮䉋䉍䇮↹௝䈱⸃௝ᐲ䈱ะ਄䉕࿑䈦䈢䇯㽳 䉦䊜䊤⥄⿛ゞ䈮㊀ജ䉶䊮䉰䉕ⵝ⌕䈚䇮䊁䊧䊎䉦䊜䊤䈱䊓䉾䊄䉕᳓ᐔ䈮⥄േ⺞ᢛ䈜䉎䈖䈫䉕น⢻䈫䈚䈢䇯䊝䊦䉺䊦㽴 ⿛ⴕ〒㔌䊂䊷䉺䈱♖ᐲ䉕䇮cm න૏䈎䉌 mm න૏䈫䈜䉎䈖䈫䈮䉋䉍䇮ዷ㐿࿑䈱ㅪធಣℂ♖ᐲ䈱ะ਄䉕࿑䈦䈢䇯࠹࡟ࡆߢ⷗߃ขઃ▤ࠆ㗔ၞ࠺࡯࠲ࠛ࡝ࠕ࿑䋭㪈㪇㩷 ዷ㐿࿑䈱Ყセ㩷㩷࠺࡯࠲㊀⇥㪋㪅㩷㩷ਅ᳓㆏▤ᷯౝ㕙ዷ㐿࿑ 㪛㪙 䉲䉴䊁䊛䈱㐿⊒㩷ਅ᳓㆏▤ᷯౝ㕙ዷ㐿࿑ൻ䉲䉴䊁䊛䈮䉋䈦䈩૞ᚑ䈘䉏䉎▤ᷯౝዷ㐿࿑Ꮽ␿䈍䉋䈶▤ᷯᖱႎ䉕ਅ᳓㆏䈱⛽ᜬ▤ℂ⠪䈏ᵴ↪
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こうえいフォーラム第 11 号 / 2003.1

替えることにより、複数の DB 上において画像の検索機能や動5. まとめ画再生機能等を利用することができる。

これまでは、ＶＨＳテープ上に録画した管渠内画像をテレビ画面上でしか見ることができなかったが、ＶＨＳテープ上のアナ

2) DVD－RAM の利用

ログ画像データから展開図を作成する手法の開発により、展

本 DB は画像データを管理しているので、データのサイズが開図およびデジタル画像データとしてパソコン上でデータ操膨大であり、ハードディスクに収納し切れない。このため、本シ作、確認を行うことができるようになった。

ステムでは、DB 本体には帳票の保存場所のみ管理する方法

また、デジタル方式下水道管渠調査用テレビカメラシステムを採用し、画像データをラベリングした DVD-RAM 等のリムーの開発により、現場において撮影する管渠内画像の録画時か

バブ ル記 憶 装 置 に保 存 す る 。このた め、 小 規 模 シス テ ム 用らデジタル化を図るとともに、パソコンとの親和性についてよりDBMS でも大量のデータを管理することが可能となった。

一層の向上を図った。
以上の開発内容は、下水道管渠の調査および管理業務に（2） 動画表示機能対して次のような効果をもたらすと考えられる。

下水道管渠調査ビデオテープをパソコンに取込む際、画像① 展開図帳票により、管渠の全体像を一目で把握するこ

データは 1 フレーム／秒に JPEG 形式の圧縮を行い、展開図とができ、総合的な判断が可能となる。

帳票データと同時に保存される。下水道展開図 DB システムの画面上に表示されている帳票内の展開図または異状個所② 展開図化処理を行うことにより、調査済データを電子フの拡大図をクリックすると、動画表示ダイアログをポップアップァイルとして収納するため、データの保存スペースの減少と経年劣化を防止することができる。

し、その個所に対応するビデオ画像が表示される。また、動画表示ダイアログでは、画像の再生機能があり、保存されている③ デジタル方式下水道管渠調査用テレビカメラシステム

画像を連続的に再生することができる。図－12 に下水道展開の開発により、パソコン等による画像データの再利用を

図 DB システムの動画表示画面の 1 例を示す。

容易にし、解像度の高い下水道管渠内調査画像を撮影することが可能となる。
④ 管渠内画像データのデータベース化を図ることにより、（3） 他メーカの下水道台帳システムとの連携必要な情報の検索等をパソコン上で容易に行うことが下水道管渠展開図を普及させるためには、下水道の維持できる。

管理者が利用しやすいマシン環境から展開図を参照できるよ⑤ 下水道台帳管理システムとの連携により、画像データうにすることが必要である。の検索に要する時間を大幅に削減することができる。

このため、本システムでは、下水道台帳情報システムと連携し、下水道台帳情報システムから直接展開図 DB システムのソ下水道管渠の維持管理を的確に行っていくには、最初に対フトを起動し、展開図を表示することを可能としている。これにより、例えば地図が表示されている画面上から対象とする管渠を指定する等の簡単な操作により、管渠内の画像を確認することができるので、保管室からビデオテープを探す場合に比較象とする管渠の現在の状態を正確に把握することが必要とされる。このために、下水道管渠調査用テレビカメラシステムで撮影した画像を利用することは極めて有効である。
本文に述べた各システムは、今後、予想される老朽管の増して画像データの検索に要する時間を大幅に削減することができる。

大とともに、管理しなければならない管渠情報の増加に対応するべく有力な手段として適用が図られていくものと考えられる。
参考文献
1)

東京都下水道局：“管渠再構築設計の手引き”、平成 13 年 9 月

図－12 下水道展開図 DB システムの表示画面

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