アーク溶接知能ロボット< Robot ARC Mate 100+D< Robot ARC Mate 120+D
特 長FANUC Robot ARC Mate 100iD / 120iDは、従来機よりも更にアーク溶接機器の装着性を向上させたケーブル内蔵アーク溶接ロボットです。
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動作領域に応じて適切なリーチのロボットを選択いただけます。
専用のギヤ駆動機構により、ケーブル内蔵型のスリムなアームを実現しました。
旋回軸中空径拡大により、ワイヤ送給装置後方の溶接用周辺ケーブルを旋回軸中空に内蔵できます。
手首軸中空径拡大により、トーチケーブルだけでなく、センサケーブルもアーム内蔵が可能です。ワイヤ送給装置もアーム後部にコンパクトに収納できます。
アーム剛性強化で、高速エアカット動作後も振動のない位置決めが可能です。高速・高精度動作で、生産性向上に寄与します。
ROBOGUIDE（オプション）によるオフライン教示で、教示コストを大幅に削減します。

iRVision（内蔵ビジョン）やポジショナなどとの協調機能など、様々な知能化機能をご利用いただけます。

アプリケーション例

ポジショナとの協調薄板軟鋼溶接

ステンレス部品溶接

動作領域
ARC Mate 100+D/16S, 100+D, /10L, /8L

ARC Mate 120+D, /35, /12L

+170deg+170deg(-185deg)(-185deg)(0deg)(+185deg)

0deg
R(+185deg)-170deg270-170deg
700(/100+D)
900(/10L)
1100(/8L)
75 555(/16S)

75(/100+D, /10L, /8L)
90(/16S)

J5軸回転中心動作領域
213(120+D, /12L)
238(/35)

J5軸回転中心J5軸回転中心動作領域273
90(120+D, /35)
75(/12L)

215

890(120+D, /35)
1340(/12L)

2181

J5軸回転中心

425

840

840(/8L)
640(/100+D, /10L)
440(/16S) 195
4502407
2011

1816
1479

238 1892622

75

170 173

800
498

1280

215
1721

1355
995

240 173

ARC Mate 120*D, /35
ARC Mate 120*D/12L

ARC Mate 100+D/8L
ARC Mate 100+D/10L
953
1291
1486
1882

仕ARC Mate 100+D

1103
1441
1636
2032

ARC Mate 100+D/16S
1681
2122

1831
2272

様機 種
制御軸
リーチ
設置形式 注1）

ARC Mate 100+D/16S ARC Mate 100+D ARC Mate 100+D/10L ARC Mate 100+D/8L ARC Mate 120+D ARC Mate 120+D/35 ARC Mate 120+D/12L
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
1441 mm
2272 mm1103 mm
1636 mm
2032 mm1831 mm
床置、天吊、傾斜角
370°（260°/s）
370°（210°/s）
370°（290°/s）
370°（210°/s）
370°（180°/s）
J1軸6.46 rad（4.54 rad/s）
6.46 rad（3.67 rad/s）
6.46 rad（5.06 rad/s）
6.46 rad（3.14 rad/s） 6.46 rad（3.67 rad/s）
235°（270°/s）
235°（240°/s）
235°（210°/s）
260°（210°/s）
260°（210°/s）
260°（180°/s）
J2軸 4.10 rad（4.71 rad/s）
4.10 rad（4.19 rad/s）
4.10 rad（3.67 rad/s） 4.54 rad（3.67 rad/s） 4.54 rad（3.14 rad/s） 4.54 rad（3.67 rad/s）
455°（270°/s）
455°（260°/s）455°（220°/s）
458°（265°/s）
458°（265°/s）
458°（200°/s）
動作範囲
J3軸 7.94 rad（4.71 rad/s）
7.94 rad（4.54 rad/s）
7.94 rad（3.84 rad/s） 8.00 rad（4.63 rad/s） 8.00 rad（3.49 rad/s） 8.00 rad（4.63 rad/s）（最大動作速度）400°（420°/s）
400°（420°/s）
380°（430°/s）
400°（350°/s）
注2）、注3）、 J4軸
6.98 rad（7.33 rad/s） 6.98 rad（6.11 rad/s） 6.98 rad（7.33 rad/s）
6.63 rad（7.50 rad/s）
注4）360°（450°/s）
360°（420°/s）
360°（450°/s）
360°（350°/s）
J5軸6.28 rad（7.33 rad/s） 6.28 rad（6.11 rad/s） 6.28 rad（7.85 rad/s）
6.28 rad（7.85 rad/s）
900°（730°/s)
900°（400°/s)
900°（720°/s)
900°（720°/s)
J6軸 15.71 rad（12.74 rad/s）
15.71 rad（6.98 rad/s） 15.71 rad（12.57 rad/s）
15.71 rad（12.57 rad/s）
8 kg
25 kg
35 kg
12 kg
16 kg
12 kg
10 kg
手首部可搬質量16.1 N·m
52.0 N·m
110.0 N·m
22.0 N·m
26.0 N·m
22.0 N·m
J4軸
手首許容負荷16.1 N·m
52.0 N·m
110.0 N·m
22.0 N·m
26.0 N·m
22.0 N·m
J5軸モーメント
5.9 N·m
32.0 N·m
60.0 N·m
9.8 N·m
11.0 N·m
9.8 N·mJ6軸
0.63 kg·m2
2.40 kg·m2
4.00 kg·m2
0.65 kg·m2
0.90 kg·m2
0.65 kg·m2
J4軸
手首許容負荷2.40 kg·m2
4.00 kg·m2
0.65 kg·m2
0.90 kg·m2
0.65 kg·m2
0.63 kg·m2
J5軸
イナーシャ
1.20 kg·m2
1.50 kg·m2
0.17 kg·m2
0.30 kg·m2
0.17 kg·m2
0.061 kg·m2
J6軸± 0.02 mm± 0.03 mm± 0.02 mm
位置繰返し精度 注5）± 0.03 mm
145 kg
ロボット質量 注6）
150 kg180 kg
250 kg
周囲温度 : 0 〜 45℃
設置条件
周囲湿度 : 通常 75%RH以下（結露しないこと）短期 95%RH以下（1か月以内）
振動加速度 : 4.9m/s2（0.5G）以下
注1）ARC Mate 100iDの4軸ブレーキ仕様は傾斜角設置には対応しません。
注2）機械式ストッパ装着時はJ1軸の動作範囲は340°（5.93 rad）に制限されます。
注3）傾斜角設置では、J1、J2軸の動作範囲に制限が付きます。
注4）短い動作距離では各軸の最高速度に達しないことがあります。
注5）ISO 9283に準拠します。
注6）制御部質量を含みません。

本社 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草3580☎ (0555)84-5555(代) FAX (0555)84-5512 https://www.fanuc.co.jp/● お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談ください。

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広島県広島市東区上温品 1-7-3
山梨県南都留郡忍野村忍草3580

本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります。
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2016

ARCMate100iD(J)-08a, 2022.4, Printed in Japan