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はじめに本ドキュメントは、株式会社アプトポッドが提供するクラウドベースの双方向データ伝送プラットフォーム intdash（イントダッシュ）を活用した自動車産業向けの SaaS ソリューション intdash
Automotive Pro（イントダッシュオートモーティブプロ）の概要と導入方法を解説し、導入の検討をいただく際の一助となることを目的としています。

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intdash Automotive Pro とは？............................................................................................................2

intdash Automotive Pro のメリット....................................................................................................4

intdash Automotive Pro の製品構成....................................................................................................5

intdash Automotive Pro サービス / 機能一覧....................................................................................6

intdash Automotive Pro の導入および設置方法................................................................................7

データの計測方法と計測データの閲覧.................................................................................................10

intdash の運用基盤と安全性..................................................................................................................11

intdash Automotive Pro の提供形態 .............................................................................................12

サポート体制.............................................................................................................................................12

ハードウェア、サービス、アプリケーションに関する追加情報...............................................131

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intdash Automotive Pro とは？

01 intdash Automotive Pro とは？
intdash Automotive Pro（イントダッシュオートモーティブプロ）は独自開発のクラウドサービスと専用エッジ端末によるデータの収集、分析、可視化を実現する SaaS ソリューションです。

どのワークフローを実現する自社開発のクラウドサービスです。intdash はエッジとサーバ間のデータ通信に独自開発のプロトコル iSCP（intdash Stream Control Protocol）を使用することで、一般的なインターネット回線やモバイルデータ回線（移動体通信）などデータ転送に関する品質保証のないネットワークであっても、１００ミリ秒～１ミリ秒間隔といった高頻度で発生する時系列データを高速かつ欠損を伴わず安定して転送できるだ

intdash Automotive Pro は自社開発のクラウドサービス intdash（イントダッシュ）と専用のけでなく、CAN を通じて伝送されるデータや各エッジ端末（車載ターミナル）を基盤として、自動車産業における車両 CAN（Controller Area

種センサーからのデータ、車載カメラの動画やNetwork）を通じて伝送される多種多様なセンサーのデータや車載カメラなどのメディアデータの収音声データなど形式が異なるデータの時系列を集、分析、解析、可視化などのワークフローをワンストップで実現します。

維持した状態での転送を実現しています。

intdash Automotive Pro の基盤となる intdash は、収集したデータの保管および分析や解析な2

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intdash Automotive Pro とは？

「intdash」の特徴

美しくデザインされたカウンターやグラフ、メーター表示など様々なパーツを使用してデータの特性に応じた可視化が行えます。
また、Visual M2M Data Visualizer は、クラウド上に保存されている計測済のデータを可視化するだけではなく、計測中のデータをリアルタイムに表示させることもできるため、計測時の多機能なモ

1. 高いリアルタイム性
2. データの完全回収
3. 複数センサー環境におけるタイムスタンプ管理ニタリングツールとしても利用できます。
intdash Automotive Pro の導入は、専用ソフトウェアが組み込まれたモバイルデータ通信対応のエッジ端末（NEXCOM 社の車載用ターミナル）と CAN バスを流れるデータをエッジ端末に受け渡す
USB トランシーバー（自社開発）を車内に設置し、ネットワークを経由してエッジ端末を初期設定すれば完了します。
また、エッジ端末によって収集されるデータは Visual M2M Data Visualizer でリアルタイムにモニタリングできるため、実際にデータの収集を始める前の検証や確認も容易です。
intdash Automotive Pro は、自社開発のクラウドシステム intdash を中核に、導入が容易で欠損のない確実な CAN データの収集が行える専用エッジ端末、計測データを特性に応じた表示形式で閲覧できる Visual M2M Data Visualizer、データ解析に特化したクラウドプラットフォーム
intdash Analytics Services を組み合わせた、データの収集、分析・解析、可視化をワンストップで行える SaaS ソリューションです。

intdash Automotive Pro によって収集されるすべてのデータは、クラウド上で稼働する intdash

データ可視化ツール「Visual M2M Data Visualizer」にタイムスタンプが付加された時系列データ（※）として保存され、intdash の提供する各種のサービスを利用して様々な角度からの可視化や分析、機械学習などを行えます。
intdash Automotive Pro によって収集されるストリームデータは intdash と緊密に連携する
Web ブラウザベースのデータ可視化ツール Visual M2M Data Visualizer（ビジュアルエムツーエムデータビジュアライザー）を使用することで、プログラミング言語によるコーディングをすることなく、※ intdash に保管されるデータは CAN バスのデータストリームの ID 部分とデータフィールドのみ

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intdash Automotive Pro のメリット

02 intdash Automotive Pro のメリット

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intdash Automotive Pro の製品構成

03 intdash Automotive Pro の製品構成
intdash Automotive Pro はモバイルデータ通信に対応したエッジ端末（車載ターミナル）およびCAN バスからデータを収集する Synchronized CAN Transceiver（シンクロナイズドキャントランよって構成されます。
intdash Automotive Pro には CAN バスからデータ収集に必要なすべてのハードウェアおよびデータの可視化や分析、解析を行うクラウド・サービスのライセンスが含まれるため、別途、ハードウェアやソフトウェアを用意する必要はありません。
intdash Automotive Pro の標準的な製品構成は、以下の通りです。

シーバー）をハードウェアの中核とし、データの保管、管理、分析や可視化を行うクラウドサービスに

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intdash Automotive Pro サービス / 機能一覧

04 intdash Automotive Pro サービス / 機能一覧

データ分析
• CSV 形式による計測データのエクスポート（エッジ毎、データ毎）

データ収集• 最大で４系統の CAN バスへの接続（Synchronized CAN Transceiver を２台使用）• エクスポートするデータのサンプリング周期設定• intdash Analytics Services によるクラウドベースでのデータ分析と解析（intdash Analytics Services の詳細については【付録資料】をご覧ください）• CAN バスからのデータ収集時にタイムスタンプ情報を自動付加• エッジ端末に接続した GPS やウェブカメラの情報を同時に記録• イグニッションに連動した計測の開始と中断• モバイルデータ通信を使用した計測データの自動転送• エッジ端末内でのデータポーリングによる欠損回避• iPhone 用簡易センサーアプリケーション Visual M2M Motion を使用したデータ計測•Web ブラウザまたは iPhone アプリによるエッジ端末の監視および設定（エッジ端末との接続は有線もしくは Wi‒Fi 経由、iPhone からは BLE で接続）

データの可視化• カウンターやグラフ、メーター表示など様々な表示パーツを使用したデータの可視化• マウス操作による表示パーツのレイアウトや表示サイズの設定• データ計測中のリアルタイムモニタリング• データ特性に合わせて選択した表示パーツは " スクリーン " として保存・共有が可能• データ特性や目的に応じて複数のスクリーンを作成可能• 作成したスクリーンをテンプレートとして共有可能• 計測データの始点と終点を指定した 0.001 秒単位でのトリミング• 計測データを可視化する際の再生範囲（ループ再生対応）、再生速度の指定• データを収集したエッジ端末や CAN バスを指定したデータの可視化• 表示パーツ毎に表示させるデータ値の範囲や閾値の指定が可能• 表示パーツに設定した閾値に応じたアラート表示• 単一の表示パーツに複数データを表示させる比較表示• CAN バスから収集したデータと共に記録した動画や GPS の位置情報を同時に表示• GPS の位置情報は Google Map 上に移動の軌跡と共に表示可能（TraceMap）

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intdash Automotive Pro の導入および設置方法

05 intdash Automotive Pro の導入および設置方法になるよう最適化されています。
intdash Automotive Pro を導入する場合、まずは最初に、計測作業に最適なハードウェアの選定および初期設定を行うために、計測対象となる車両で収集されるデータの種類やそのデータ量など

intdash Automotive Pro の導入は、事前のヒアリングによるハードウェアの選定や初期設定、をヒアリングします。ヒアリングで得られた情報を基に、想定されるデータ収集に不足のないハードウェパッケージ化されたハードウェアの提供などにより、データ収集をはじめるまでに必要な作業が最小限ア一式をパッケージとして用意し、併せてクラウドサービス intdash のアカウントが発行され、導入の準備が整います。必要に応じて、モバイルデータ通信を使用したデータ収集に必要となる SIM カードの準備も行います。
送付されるパッケージには、初期設定済のエッジ端末（車載ターミナル）およびデータ収集に必要な周辺機器一式が同梱されていますので、計測対象の車両に敷設された CAN バス（もしくは OBDコネクタ）からデータを取り出すためのケーブルを用意いただくだけで、データ収集を始められます。

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intdash Automotive Pro の導入および設置方法

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intdash Automotive Pro の導入および設置方法

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データの計測方法と計測データの閲覧

06 データの計測方法と計測データの閲覧
intdash Automotive Pro では、計測対象の車両に搭載したエッジ端末による計測を中核に、iPhone アプリケーション Visual M2M Motion を使用した動画と内蔵センサー情報を組み合わせたデータ収集を併用することで多彩かつ柔軟性のある計測が行えます。
収集されたデータは、ソフトウェアのインストールが不要な Web アプリケーション Visual M2M
Data Visualizer を使用し、あらかじめ用意された多彩な表示パーツによりスクリプト言語などによるコーディングをせずにデータを可視化できます。

計測データの閲覧
Web アプリケーション Visual M2M Data Visualizer による可視化• クラウドサービス intdash にアップロードされた計測データとデータの可視化に必要なパースファイルを関連付けることで、多彩な表示パーツを組み合わせてデータを表示•可視化したデータのトリミングおよび CSV ファイルへのエクスポートを行うことで他のツールとデータを共用

データの計測方法
エッジ端末（車載ターミナル）による計測• 自動計測（イグニッション連動による自動計測）• 計画計測（手動スイッチによる計測の開始と停止）

スマートフォンを使用した計測• iPhone アプリケーション Visual M2M Motion を使用することで、iPhone に組み込まれている各種センサーの情報を動画と共に記録• エッジ端末など他のエッジ端末で収集されたデータとの同期に必要なタイムスタンプの打刻に対応

データ計測状態の監視
Terminal Config• 有線もしくは Wi‒Fi 経由でエッジ端末と接続することで、CAN バスからのデータ収集の状態や完全回収処理の状況などエッジ端末の稼働状態を確認

Terminal Status Viewer• iPhone アプリケーション Terminal Status Viewer を使用することで、簡易的にエッジ端末の稼働状態を確認

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intdash の運用基盤と安全性

07 intdash の運用基盤と安全性
クラウドサービス intdash は AWS（Amazon Web Services）上で稼働しており、すべてのデータは非常に高い可用性および安全性を誇る AWS データセンターで管理されているだけではなく、AWS 上のインスタンスは契約ユーザー毎に独立して運用されています。また、intdash とエッジ端末
および Visual M2M Data Visualizer などクライアント側との通信も TLS プロトコルによって暗号化され、収集されるデータに関わるすべてにおいて高い秘匿性を実現しています。
さらに intdash Automotive Pro により収集されるデータは CAN バスのデータストリーム（※）
そのものであるため、センサーの特性を加味したパーサーを介さない限り可視化（物理値表示）することが難しい生のバイナリデータとして取り扱われます。データの表示には、ユーザー認証が必要なWeb アプリケーション Visual M2M Data Visualizer によってパーサーを展開する必要があるため、複合的なデータの保全措置が講じられています。
このように intdash Automotive Pro は、その中核をなすクラウドサービス intdash をはじめとするサービスおよびソフトウェア、ハードウェア、通信系などの各構成要素が秘匿性の高いデータを取り扱うことを念頭に設計・運用されています。
※ intdash に保管されるデータは CAN バスのデータストリームの ID 部分とデータフィールドのみ＜ intdash のセキュリティ対策＞• すべてのデータは高い可用性および安全性を誇る AWS データセンターで管理• AWS 上のインスタンスは契約ユーザー毎に独立• すべての通信は TLS プロトコルによって暗号化• エッジ端末のなりすましを防ぐためのハードウェア認証システム• CAN バスのデータストリームそのものを生のバイナリデータのまま収集• 収集されたデータのパース・可視化はローカル処理• ユーザー認証により Visual M2M Data Visualizer の不正利用を防止

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intdash Automotive Pro の提供形態 / サポート体制

08 intdash Automotive Pro の提供形態

09 サポート体制
intdash Automotive Pro 導入後のサポートは、メールおよび電話で対応いたします。メール、電話共に intdash Automotive Pro に関連するすべての問い合わせに対応いたしますが、いずれも営業時間内での返信対応となります。

intdash Automotive Pro は、中核となるクラウドサービス intdash とデータの可視化を行う
Web アプリケーション Visual M2M Data Visualizer、データ収集を行うハードウェアで構成され、サービスとソフトウェアは月額課金、ハードウェアは買い切りとなります。
intdash Automotive Pro の利用に際して発生する料金は月額での課金となり、プロジェクト毎に用意される「プロジェクトインスタンス」およびエッジ端末毎に用意される「ノードコネクション」が課金の対象となります。
「プロジェクト インスタンス」は、クラウドサービス intdash とデータの可視化を行う Web アプリケーション Visual M2M Data Visualizer を包括したもので、データの収集、管理、分析、可視化など
intdash Automotive Pro の基本サービスを提供します。intdash Automotive Pro を利用されている期間、継続的に月額での課金が発生します。
一方、「ノード コネクション」は、クラウドサービス intdash とエッジ端末の接続サービスで、データ収集に際してエッジ端末を使用している期間が月額課金の対象となります。
使用するエッジ端末の台数に応じて課金されますが、エッジ端末を使用しない期間は課金の対象外となります。「プロジェクトインスタンス」および「ノードコネクション」は、それぞれ利用期間および台数に応じて月額の利用料金が設定され、契約期間および台数に応じたディスカウントを用意しております。
詳しくは、弊社担当営業にお尋ねください。

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10 【付録資料】ハードウェア、サービス、アプリケーションに関する追加情報

10 ハードウェア、サービス、アプリケーションに関する追加情報【付録資料】•VTC1010 アプライアンスターミナルシステム製品仕様

ハードウェア関連
エッジ端末の仕様• VTC1910 アプライアンスターミナルシステム製品仕様

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10 【付録資料】ハードウェア、サービス、アプリケーションに関する追加情報CAN トランシーバーの仕様• Synchronized CAN Transceiver

クラウドサービス関連
intdashintdash（イントダッシュ）は INTeractive DAta Streaming Hub を短縮した呼称で、収集したデータの保管および分析や解析などのワークフローを実現する自社開発のクラウドサービスです。intdash
は エッジとサ ー バ 間 の デ ータ通 信 に 独 自 開 発 のプ ロトコル iSCP（intdash Stream ControlProtocol）を使用することで、一般的なインターネット回線やモバイルデータ回線（移動体通信）などデータ転送に関する品質保証のないネットワークであっても、１００ミリ秒～１ミリ秒間隔といった高頻度で発生する時系列データを高速かつ欠損を伴わず安定して転送できるだけでなく、CAN を通じて伝送されるデータや各種センサーからのデータ、車載カメラの動画や音声データなど形式が異なるデータの時系列を維持した状態での転送を実現しています。 また、intdash はクラウドサービスの基盤となる intdash Server Core サービスをはじめ様々なサービスの集合体として構成・運用され、クラウド上に実装されている各種のサービスは REST API などの Web API や別途提供される SDK を使用して開発されたソフトウェアから利用できるよう設計されています。
＜ intdash の概念＞

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10 【付録資料】ハードウェア、サービス、アプリケーションに関する追加情報＜ intdash の全体構成＞＜ intdash に関連した Web API および SDK ＞※ 今後提供予定の SDK も含まれます

intdash についての技術的な詳説は、以下のホワイトペーパーをご参照ください＜ intdash が提供する主なクラウド サービス＞•intdash WhitePaper‒intdash とは（https://www.aptpod.co.jp/basetech/01.intdash.pdf）•intdash WhitePaper‒intdash のユースケース（https://www.aptpod.co.jp/basetech/02.usecase.pdf）•intdash WhitePaper‒intdash が取り組む課題（https://www.aptpod.co.jp/basetech/03.issue.pdf）•

intdash WhitePaper‒intdash の機能概要（https://www.aptpod.co.jp/basetech/04.features.pdf）•intdash WhitePaper‒iSCP（intdashStreamControlProtocol）（https://www.aptpod.co.jp/basetech/05.iscp.pdf）

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10 【付録資料】ハードウェア、サービス、アプリケーションに関する追加情報

Analytics Servicesて提供され、intdash 上で実行されるデータ分析や解析、機械学習を行うプラグインを開発できるだけではなく、データ分析や機械学習において広く使われている Jupyter Notebook との連携やAnalytics Services（アナリティクス サービス）は intdash Automotive Pro によって収集されたすべての計測データを多角的に処理できる拡張性の高いデータ処理サービスです。Analytics

TensorFlow などオープンライセンスで提供されている機械学習ライブラリなどを利用したプラグインも開発できます。

Services は自社開発のクラウドサービス intdash の一部として提供され、Python で記述されたプラグインを開発することで計測データの分析および解析、機械学習などのデータ処理をクラウド上で実行できます。

Analytics Services を利用することで、例えば、既に蓄積されている計測データをバッチ処理して機械学習モデルを構築したり、計測中のデータにリアルタイムに学習済みモデルを適用して異常検知などの機械学習タスクを実行したりする ことができます。また、CAN バスから収集するデータだけに留まらず複数のセンサーが併用されるセンサー・フュージョン環境で得られる各種データや動画、音声等のメディアデータなど様々なデータを複合的に一括して取り扱うことができるため、多様なデータを組み合わせた多角的な統合解析を実現できます。

Analytics Services では、蓄積された時系列の計測済データだけではなく、車載用ターミナルから逐次送出される計測データに対してリアルタイムにデータ処理を実行することも可能です。
＜ Analytics Services によるデータ処理の一例＞• アノテーションのためのデータ加工準備• サマリデータの定期生成によるレポート処理• バックエンドシステム連携時のデータ加工処理• 機械学習の試行、アルゴリズムの検証
Analytics Services を利用した計測データの処理は Python で記述されたプラグインを使用し、すべての演算はクラウド上で実行されます。
プラグインの開発に必要なライブラリなどは Python SDK for intdash Analytics Services とし16

10 【付録資料】ハードウェア、サービス、アプリケーションに関する追加情報

ソフトウェア / アプリケーション関連
Visual M2M Data Visualizer（ビジュアル エムツーエム データ ビジュアライザー）
Visual M2M Data Visualizer は intdash（クラウド）上に保存されている計測済のデータを可視化するだけではなく、車載用ターミナルが計測中のデータをリアルタイムに表示させることもできる多機能なモニタリングツールです。

• 表示パーツに設定した閾値応じたアラート表示• 単一の表示パーツに複数データを表示させる比較表示• CAN バスから収集したデータと併せて記録した動画や GPS の位置情報を同時に表示• GPS の位置情報を Google Map 上に移動の軌跡と共に表示（TraceMap）＜データの加工に関連した機能一覧＞• CSV 形式による計測データのエクスポート（エッジ毎、データ毎）• 計測データのトリミング編集（0.001 秒単位）
• エクスポートするデータのサンプリング周期設定• intdash Analytics Services によるクラウドベースでのデータ分析と解析（intdash Analytics
Services の詳細については【付録資料】をご覧ください）

Visual M2M Data Visualizer の推奨環境は以下になります• OS : Windows, macOS• CPU : Intel 第 3 世代 Core i5• メモリ : 8GB 以上• ネットワーク : インターネット接続環境• ブラウザ : Google Chrome（最新バージョン）

Visual M2M Data Visualizer は、複数のユーザーや複数の拠点からの単一のデータを同時に利用可能な Web アプリケーションとして提供され、ほとんどの作業を Web ブラウザ上のマウス操作のみで完結できるよう設計されています。そのため、スクリプト言語などによるコーディングを行うことな
く、あらかじめ用意されている多彩な表示パーツを使用してデータを見やすく可視化でき、また、他の分析ツールなどへのデータの引渡しに便利なデータ加工機能も充実しています。
＜データの可視化に関連した機能一覧＞• カウンターやグラフ、メーター表示など様々な表示パーツを使用したデータの可視化• マウス操作による表示パーツのレイアウトや表示サイズの設定• データを収集したエッジ端末や CAN バスを指定したデータの可視化• データ計測中のリアルタイムモニタリング• レイアウトした表示パーツをスクリーンとして保存• 作成したスクリーンをテンプレートとして共有• 計測データを計測時の時間軸に沿って可視化• 可視化する計測データの再生範囲（ループ再生対応）、再生速度の指定• 表示させるデータ値の範囲や閾値の指定（表示パーツ毎）
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10 【付録資料】ハードウェア、サービス、アプリケーションに関する追加情報

Terminal Config（ターミナル コンフィグ）＜ネットワーク設定＞

Terminal Config は intdash Automotive Pro でのデータ収集に使用する車載用ターミナル（エッジ端末）の動作に関わる各種の設定および稼働状況の確認を行うための管理画面です。TerminalConfig を使用するには LAN ポートを使用した有線接続、もしくは Wi‒Fi での無線接続で設定を行う
車載用ターミナルと接続し Web ブラウザで管理画面を開きます。
＜ Terminal Config で設定できる項目＞• ネットワークの設定（モバイル通信、Wi‒Fi、イーサネット）• 取得するデータに関する設定（サンプリング間隔、フィルタリング方法）• アップロードに関する設定（送信方式、再送処理など）• 取得したデータの保存設定（保存場所、自動削除）＜ Terminal Config で確認できる項目＞＜ intdash の基本設定＞• intdash サービスへの接続状況• ハードウェア情報（シリアル番号、デバイス名、ソフトウェアのバージョン、CPU 使用率、メモリ使用量、ストレージの利用状況など）再送が必要なデータが溜まって集中してアップロードしたい場合（※）は Terminal Config の管理
画面から再送モードを起動することで、再送が必要なデータをすべて intdash へアップロードできます。
再送モードは、ネットワークが利用できない環境で取得したデータをネットワークが利用できる環境でintdash へアップロードするような場合にも使用します。
※再送データは計測中でも並行してアップロードします＜ハードウェア情報＞＜ intdash のオプション設定＞18

10 【付録資料】ハードウェア、サービス、アプリケーションに関する追加情報＜ intdash の計測タグ設定＞「その他」の設定画面にある Bluetooth 接続サービスの設定を ON にすると、ペアリング要求画面が表示されます。前述した Visual M2M Motion や、後述する Terminal Status
Viewer と連携させる場合はここからペアリングしてください。
＜その他の設定＞＜ RAW データの設定＞＜その他の設定＞

Terminal Conﬁg の推奨環境は以下になります• OS : Windows, macOS• ブラウザ（全て最新バージョン）: Google Chrome（Windows,/macOS）, Edge（Windows）,
Safari（macOS）

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10 【付録資料】ハードウェア、サービス、アプリケーションに関する追加情報

Terminal Status Viewer（ターミナル ステータス ビューアー）Terminal Status Viewer の推奨環境は以下になります

Terminal Status Viewer は intdash Automotive Pro でのデータ収集に使用する車載用ターミ• iOS11 以上に対応した iPhoneナル（エッジ端末）の稼働状況を確認するための iOS アプリケーションです。車載用ターミナルへの接続は BLE (Bluetooth Low Energy) を使用し、複数台の車載用ターミナルが稼働している場合も、車載用ターミナルを切り替えて稼働状況をスマートフォン上で確認できます。
Terminal Status Viewerでは、接続した車載用ターミナルの CPU 利用率やメモリ使用量、ストレージの利用状況、稼働しているプロセスなどをリアルタイムで確認できるだけではなく、シリアル番号やソフトウエアのバージョンなどのハードウェア情報、ネットワークや intdash サービスへの接続状態など車載用ターミナルの管理に必要な情報も確認できます。
＜ Terminal Status Viewer で確認できる項目＞• intdash サービスへの接続状況• ハードウェア情報（シリアル番号、デバイス名、ソフトウェアのバージョン、CPU 使用率、メモリ使用量、ストレージの利用状況など）• ネットワークの接続状況（モバイル通信、Wi‒Fi、イーサネット）• 実行中のプロセス一覧

車載用ターミナルの選択

車載用ターミナルの情報一覧

実行中のプロセス一覧※「Terminal Status Viewer」では車載用ターミナルの設定は行えません（車載用ターミナルの設定には「TerminalConﬁg」を使用します）※本ドキュメント内のスクリーンショットはソフトウェアのアップデートによって表示項目や画面構成などが変更される場合があります20