お問合わせは0800-888-0088■■寸法図ICSA4-BE□HZRMICSPA4-BE□HZRM■ICSA4■【ICSPA4】-BE□HZRM-CT□-CT□（ケーブルベア仕様）組合わせ方向1■型式項目■－ BE□HZRM －－－－CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。

www.iai-robot.co.jp（注）図面の組合わせ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。
（注）下図ケーブルベア寸法はY軸用がCTM、ZR軸用がCTの場合です。（Y軸用にはCTは使用出来ません）（注）アクチュエーターとコントローラーのエンコーダー配線の途中にブレーキボックスの設置が必要になります。
ブレーキボックスにはDC24V（max1A）の電源が必要です。
－－

T2

－－

ME:メカニカルエンド
SE:ストロークエンド（組合わせ方向 1）－5（ME-SE間）

568470（301.2）

67

X:STROKE+378

⑩

ケーブル長

⑪Y軸
ケーブル配線（注2）⑫Z軸
ケーブル配線（注2）

70：700mm
オプション表参照
20：200mm
オプション表参照

200

Y軸ストローク
400500

300

600

200

名称
AQシール（X軸/Y軸限定）
ブレーキ（Z軸/回転軸標準装備）（注3）
クリープセンサー（X軸/Y軸限定）（注4）
原点リミットスイッチ（注4）原点逆仕様（X軸/Y軸限定）
ボール保持機構付ガイド（X軸/Y軸限定）

XY組合わせ方向3

XY組合わせ方向4（Y軸取付け反対）（3の反対勝手）（動作範囲）（動作範囲）

駆動方式
繰返し位置決め精度
ロストモーション
ガイド
ベース
X軸モーター出力／リード
Y軸モーター出力／リード
Z軸モーター出力／リード
回転軸モーター出力
回転軸許容慣性モーメント
回転軸許容トルク

Y:STROKE+451.7

104

1047

4-M4深20（反対側も同様）
505（ME-SE間）（組合わせ方向 3）

型式
AQ
BC/CL
L/LL
NMRT

C-φ9通しφ16座ぐり深1（裏側）（注）図面の組合わせ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。
（注）下図ケーブルベア寸法はY軸用がCTM、ZR軸用がCTの場合です。（Y軸用にはCTは使用出来ません）（注）アクチュエーターとコントローラーのエンコーダー配線の途中にブレーキボックスの設置が必要になります。
ブレーキボックスにはDC24V（max1A）の電源が必要です。

参照頁
5-527
5-527
5-527
5-529
5-529
5-530

ボールねじ
転造Ｃ10【転造C5相当】±0.02mm【±0.01mm】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
材質：アルミ 白色アルマイト処理
400W/20mm
200W/20mm
200W/20mm
200W
0.03kg･m2
3.8N･m■■適応コントローラー

568
470（301.2）

X:STROKE+378

Z:STROKE=200 5（ME-SE間）

F

動作範囲
TKP0450W**R95（**）
リンク313■ブレーキボックス（付属品）
単品型式：RCB-110-RA13-065.55（ME-SE間）

X:STROKE
X:STROKE+3655（ME-SE間）
6513

TKP0450W**R95（**リンク）16185245

断面図 E-E3040

4-φ5152162

φ44142

CN1

C-φ9通し
2-φ8H7リーマー φ16座ぐり深1（裏側）CN224VIN

各コントローラーのページをご参照ください。（8-8ページ）なお、コントローラーは、別途販売となります。

0V

4-M4深12（反対側も同様）（最大180）

POWER
ON

15 50

すべてのページ

B×200p2-φ8H7リーマー

XストロークA
B
C

047_ICSA4_ICSPA4-BE□HZRM_JPN_2.11.indd

A■ICSA4■【ICSPA4】-BE□HZRM-CT□-CT□（ケーブルベア仕様）組合わせ方向3

定格2.0kg（加減速0.3G時）
最大6.0kg（加減速0.1G時）■■共通仕様（1の反対勝手）（動作範囲）50700

Z■■XY組合わせ方向

XY組合わせ方向2←D（最大100）■BE□HZRM■（注2）ケーブルベア寸法は、5-532をご参照ください。

（動作範囲）

Y:STROKE+344

φ20h7（注3）X軸/Y軸のブレーキ有りは、反モーター側の寸法が長くなります。
（注4）クリープセンサー、原点リミットスイッチを選択する場合は、組合わせ方向により取付け位置が異なりますが、型式中の記入は、取付け位置に関わらずクリープセンサーは「C」、原点リミットスイッチは「L」となります。詳細は5-539をご参照ください。また、Z軸/回転軸のエンコーダー種類がI（インクリメンタル）の場合は、回転軸の原点リミットスイッチが標準装備となります。エンコーダー種類がA（アブソリュート）の場合は不要です。

XY組合わせ方向140 30

矢視 D: 先端部 詳細

オプション記号は、各軸ストロークの後ろにご記入ください。標準装備のオプションは必ず型式へご記入ください。また複数のオプションを選択される場合は、アルファベッ
ト順につなげてご記入ください。

オプション表参照
3L：3m
5L：5m
□L：長さ指定CTM ：ケーブルベアMサイズ
CTL ：ケーブルベアLサイズ
CTXL：ケーブルベアXLサイズ
CT ：ケーブルベア
CTM ：ケーブルベアMサイズ
CTL ：ケーブルベアLサイズ
CTXL：ケーブルベアXLサイズ

E

断面図E-E■■オプション

36：360度E

内径φ14⑨Y軸オプション
Z軸ストロークZ軸オプション
回転軸
動作範囲
回転軸オプション

ストローク ±360度
2200度/s（最大180）⑤⑥⑦

Y軸
27→D47

Y軸ストロークX軸
277④φ44

ブレーキ有の場合■■可搬質量表記

100：1000mm
オプション表参照
20：200mm（X:STROKE+497）

90

X軸オプション

－1000765－445

X:STROKE+445

D③900920－5（ME-SE間）
X:STROKE

Y:STROKE+E
Y:STROKE+344
Y:STROKE
90 1505（ME-SE間）
5（ME-SE間）

X軸ストローク

800

Min 100②700

ストローク 200mm
1256mm/s

回転軸軸ストローク

エンコーダー種類300～①

A：アブソリュート
I：インクリメンタル
30：300mm～

内容200－161852455（ME-SE間）

19■型式内記号説明■番号100－－Z軸型式
ICSA4【ICSPA4】-BE1HZRM-①-②③-④⑤-⑥⑦-⑧⑨-T□-⑩-⑪-⑫
ICSA4【ICSPA4】-BE2HZRM-①-②③-④⑤-⑥⑦-⑧⑨-T□-⑩-⑪-⑫
ICSA4【ICSPA4】-BE3HZRM-①-②③-④⑤-⑥⑦-⑧⑨-T□-⑩-⑪-⑫
ICSA4【ICSPA4】-BE4HZRM-①-②③-④⑤-⑥⑦-⑧⑨-T□-⑩-⑪-⑫（注1）XY組合わせ方向は下図を参照ください。上記型式の①～⑫の内容は下表をご参照ください。

⑧X軸Y軸

ストローク400500600120012009412 70 12

XY組合わせ Z軸速度方向（注1） タイプ
1H2H3H4H■BE□HZRM■

3002381640013828EE1010■■型式内容表内の単位はmm/sです。

動作範囲

104（7）アブソリュート仕様の場合は下記調整治具が必要となります。
（別売り）
アブソリュートリセット調整治具（型式：JG-ZRM）■■ストローク別最高速度

280.290（6）【 】内は高精度仕様の型式の場合です。

（注） 上記型式の①～⑨は型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

47（5）ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
また垂直軸を下げた状態で移動する場合は、速度・加速度を下げてご使用ください。

参照頁－－6-293

10 10（4）定格加速度は 0.3G です。加速度を上げると可搬質量は低下します。

型式
ISA【ISPA】-LXM-①-400-20-②-T□-③
ISA【ISPA】-MYM-①-200-20-④-T□-⑤
ZR-M-①-200-20-200-T□-⑦（最大180）

選定上の注意 （3）使用条件によっては数値が下がる場合があります。

軸名称
X軸
Y軸
Z軸／回転軸内径φ14（2）ケーブル長は X 軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合は X 軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は 3m か 5m ですが、それ以外の長さも m 単位で対応可能です。最長 20m まで対応可能です。

5（ME-SE間） Z:ST=200■■構成軸19（1）型式項目のストローク欄は型式中では cm（センチメートル）表記となります。

Y:STROKE
905（ME-SE間）
5（ME-SE間）150107.7～～～～シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － X軸ストローク オプション － Y軸ストローク オプション － Z軸ストローク オプション － 回転軸動作範囲 オプション － 適応コントローラー － ケーブル長 － Y軸ケーブル配線 Z軸ケーブル配線
ICSA4 標準4軸仕様 下記型式内容表 A アブソリュート 30 30mm 下記
20 200mm 下記
20 200mm 下記
36 360度 下記
T2 XSEL-RA/SA 3L 3m
下記型式内記号説明参照
ICSPA4 高精度4軸仕様
参照
I インクリメンタル
オプション表オプション表オプション表オプション表
5L 5m
100 1000mm 参照
70 700mm 参照参照参照□L 長さ指定（100mmごと）（100mmごと）

A

B×200p

500
238
28600
138310

詳細 矢視D:先端部詳細

50 125700238
310800138
412900238
4121000138
5143/15/2022

10:42:51 AM