文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx

ファスニングコントローラ

ＹＥＴＣ－５００

取扱説明書

このたびはヨコタ製品をお買い上げいただきまして、誠に有難うございます。
ご使用の前に必ず本書をよくお読みになり、内容を十分にご理解の上、正しくご使用ください。
この取扱説明書は必ず保管してください。

本社・工場〒578-0947

大阪府東大阪市西岩田 3-5-55

TEL.06-6788-1381(代)http://www.yokota-kogyo.co.jp

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FAX.06-6781-4519

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx

目次■安全上のご注意 .................................................................... 3■用語の定義 ....................................................................... 10■システム構成 ..................................................................... 15■各部の名称と機能 ................................................................. 16■接続方法 ......................................................................... 18■操作方法 ......................................................................... 21■本数管理、ライン管理動作 ......................................................... 53■締付判定 ......................................................................... 59■エラーコード一覧 ................................................................. 61■出力リレーと入力端子の割当 ....................................................... 63■トラブルシューティング ........................................................... 65■一般仕様 ......................................................................... 68■外観図 ........................................................................... 69

2 / 69文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx■安全上のご注意
警告：設置・運転・保守・点検の前に必ずこの取扱説明書をよくお読みになり、内容を十分にご理解の上、正しくご使用ください。

■安全上の注意事項は、次の見出しを掲げております。いずれも安全に関する重要な内容を記載していますので、必ず守ってください。
警告・・・誤った取扱をしたときに、使用者が死亡または重傷を負う可能性が ある場合。
注意・・・誤った取扱をしたときに、使用者が障害を負う可能性が ある内容、および物的損害の発生が想定される場合※『注意』に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります 。

■ 本書は使用される方が、いつでも利用できる場所に大切に保管し、繰り返しお読みください。
■ 本書および製品に貼り付けられている警告ラベルを紛失または汚損された場合は、弊社もしくはご購入の販売店を通じ、速やかにお取り寄せの上、正しく保管または貼付けしてください。
■ 当製品を譲渡もしくは貸出される場合は、本書を必ず添付してください。

お買い上げの製品または本書の内容について、ご質問がございましたら弊社もしくはご購入の販売店までお問い合わせください。

■この製品は、住宅に電力を供給する公共低電圧電源系統への接続、および住宅環境では使用できません。
公共低電圧電源系統に接続、または住宅環境で使用すると、周囲の機器に影響する場合があります。

■日本国内で使用する場合、本製品は電気事業法第３８条により定まる「事業用電気工作物」から供給される電源に接続してご使用ください。
「一般用電気工作物」(一般的に家庭、商店などの商用電源)に接続して使用することはできません。

■角度センサ内蔵電動システムレンチ用ファスニングコントローラとは
角度センサ内蔵電動システムレンチおよび角度センサ内蔵電動システムレンチ用ドライバと接続し、ボルト締付時の自動停止、異常検知、本数管理、締付結果の出力などを行なうための装置です。

警告■ご使用の前に必ず本書をよくお読みになり、内容を十分にご理解の上、正しくご使用ください。
■指定以外の用途で使用された場合、重大な事故に繋がる恐れがあります。

警告■ドライバ、コントローラの電源遮断について
配線や保守、点検などを行なうときは、下記の手順で電源を完全に遮断してください。
(1) ドライバ、コントローラの電源スイッチを遮断(ＯＦＦ)する。
(2) ドライバ、コントローラの電源プラグをコンセントから抜く。
電源プラグは電源の遮断器とみなされます。上記の予防安全処置を行なうことで、電動ツールの
予期せぬ始動のリスクや感電・火災のリスクが低減します。

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警告■設置・環境● 本製品は屋内専用です。雨中で使用したり、湿った場所や濡れた場所で使用しないでください。
● 水が掛かる場所、直射日光が当たる場所、埃の多い場所、熱、油の近く、工場装置の可動物の近くには設置しないでください。火災や感電、事故の原因となります。
● 爆発を誘引することがある可燃性液体、ガスまたは粉じんがあるところでは、電動ツールは使用しないでください。電動ツールは、粉じんまたはヒュームを発火させる火花を発生させる恐れがあります。
● 大きなノイズを発生させるもの（熔接機・ブラシ付 DC モータなど）から離して設置してください。
● 金属などの不燃物に設置してください。火災の恐れがあります。
● 可燃物を近くに置かないでください。火災の恐れがあります。
● 金属片などの異物を侵入させないでください。火災の恐れがあります。
● ドライバ、コントローラの質量に耐え、振動の少ない安定した場所に設置してください。
また接続するツールの作業範囲を考慮した場所に設置してください。
● ツールケーブル、延長ケーブル、電源コード、コントローラ接続ケーブルによりドライバ、
コントローラが引き摺られる可能性がある場合は、それらのケーブル、コードを固定してください。落下によるけがの恐れがあります。
ケーブル、コード固定の一例は「■接続方法●ツールケーブル、延長ケーブル、電源コ

ードの固定」章を参照してください。
● 暗い作業場や散らかった作業場は事故の恐れがあります。照明などに留意し、整理整頓を心掛けてください。
● 人体保護のため、ヘルメット、保護めがね、安全靴を着用してください。また、作業環境に応じて耳栓、防塵マスクなどを使用してください。
● 作業時にはダブダブの服やネックレスなどの装身具は着用せず、 ふさわしい服装で作業してください。また、長髪の場合は髪が電動ツールにかからないようにゴムなどでくくり、帽子などの保護用覆いを着用してください。けがの恐れがあります。
● 入力端子には規定以上の電流を流さないようにしてください。火災の恐れがあります。
● 地震発生時など、設置・据え付けが原因で人身事故などが起こらないように、確実に設置・据え付けを行なってください。

4 / 69文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx● ドライバにコントローラを上積みする場合、あるいはコントローラにドライバを上積みする
場合は、コントローラ１台、ドライバ４台を超えた台数を組み合わせて積み上げないでください。また、積み上げ総重量に耐えうる場所に、各ユニットを結束ベルト(バンド)などで固定するなどして、外力や振動で崩れないように設置してください。
ドライバ、コントローラ固定の一例は「■接続方法●ドライバ、コントローラ積上時の固定」章を参照してください。

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警告■配線● 必ずドライバ、コントローラを設置してから配線してください。感電・火災の恐れがあります。
● ケーブルやコードは鋭利な角に接触させないか、適切な保護を行なってください。
● ドライバ、コントローラの電源プラグのアース端子（または本体のアース端子）は保護接地付きコンセントに必ず接続して接地を確実に行なってください。感電・火災の恐れがあります。また、アース線をガス管に接地しないでください。爆発の恐れがあります。
保護接地つきコンセントが準備できない場合は、ドライバ、コントローラの背面にあるアース端子を必ず保護接地に接続してご使用ください。

a.接地している場合（ドライバ、コントローラ）

b.接地を取っていない場合（ドライバ、コントローラ）●

ノイズフィルタ6 / 69文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx● ドライバ、コントローラの電源は、指定の電圧範囲内で使用し、電圧を一定にしてご使用く
ださい。ドライバ、コントローラの破損により重大な事故に繋がる恐れがあります。
● ドライバ、コントローラの電源コードは、必ず付属の電源コードを使用してください。但し、まるて付属する電源コードはご使用の地域により変わります。出荷後、ご使用の地域が変わると付属の電源コードが使用できなくなる場合がありますので注意してください。
異なった電源コードを使用した場合、動作不良や発熱、火災の原因になる恐れがあります。
● 電源コードのプラグは交換しないでください。プラグを交換して１００Ｖ地域のコードを２３０Ｖ地域で使用したり、２３０Ｖ地域のコードを１００Ｖ地域で使用したりすることは絶対に行なわないでください。動作不良の原因となります。また、発熱や火災の原因になる恐れがあります。
● 電源電圧１００Ｖ～１２０Ｖでご使用の場合、ドライバとコントローラでは電源コードの種類が異なります。接続間違いの無いよう注意してください。
● 配線作業は電気工事の専門家が行なってください。感電・火災の恐れがあります。
● 濡れた手で電源プラグに触れないでください。感電の恐れがあります。
● 配線は正しく確実に行なってください。
● 複数の延長ケーブルを継ぎ足しての使用は絶対にしないでください。誤作動や漏洩電流の増加に繋がります。
● 操作・運転時の作業範囲を考慮し、電源コードやツールケーブル 、延長ケーブルが絡まったり、挟み込まれることが無いよう配線してください。
● 電源コードやツールケーブル、延長ケーブルなどの配線の取付けや取外しは、前述の「ドライバ、コントローラの電源遮断について」に従って電源を完全に遮断した状態で行なってください。また、電源遮断後、５分間はコネクタの端子に触れないでください。感電・火災の恐れがあります。
● ツールが接続されていない状態でドライバ、コントローラの電源を投入(ＯＮ)しないでくだ
さい。
● 電動ツール、コントローラなど、全て接続後に電源を投入（ＯＮ）してください。

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警告■操作・運転● 取扱いに不慣れな人に電動ツールを使用させないでください。けがや事故の恐れがあります。
● 電源コードやツールケーブル、延長ケーブルが絡まったり、挟み込むようなことが無いよう運転してください。
● ドライバ、コントローラの電源の投入(ＯＮ)および遮断(ＯＦＦ)は、必ず作業者自身が周囲の安全性の確保をした上で行なってください。けがの恐れがあります 。
● 濡れた手でスイッチを操作しないでください。感電の恐れがあります。
● ドライバ、コントローラが通電中はツールが停止していてもドライバ、コントローラの端子に触れないでください。感電の恐れがあります。
● コード類を傷つけたり、挟み込んだり、引っ張ったりしないようにしてください。
また、コード類に無理なストレスをかけたり、重いものをのせたりしないようにしてください。コードやケーブルの破損は事故の原因となります。
● ドライバ、コントローラの電源を投入(ＯＮ)する前に、アクセサリ固定に用いたスパナや、能力調整に用いたピンなどの工具類が取外してあることを確認してください。
● ドライバ、コントローラの電源を投入(ＯＮ)する場合、電動ツールのスロットルレバーが停止位置になっているかを確認してください。また、電動ツールを持ち運びする場合は、スロ
ットルレバーに手をかけないでください。
● 使用しないときはドライバ、コントローラの電源を遮断（ＯＦＦ）してください。

注意● 操作時は正しい足場、環境で行なってください。無理な姿勢での作業は大変危険です。
● 疲れているとき、薬物、アルコールを飲んでいるとき、あるいは投薬を受けているときには、
電動ツールを使用しないでください。
電動ツールを使用している間の一瞬の不注意で、深刻な人的障害をもたらす恐れがあります。

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警告■保守・点検・修理● 本機を保管する場合は子供や訓練を受けていない人の手の届かない、乾燥した場所に保管してください。電動ツールは、訓練を受けていない人が使用すると危険です。
● 保守・点検・交換は、前述の「ドライバ、コントローラの電源遮断について」に従って電源を完全に遮断した状態で行なってください。また、電源遮断後、５分間はコネクタの端子に触れないでください。感電・火災の恐れがあります。
● 使用前はコードやケーブルに損傷が無いか必ず点検してください。性能の低下や故障の原因となるばかりでなく、危険をともなう恐れがあります。損傷がある場合 は使用しないでください。また、スロットルレバーで始動および停止操作が確実にできない電動ツールは、使用しないでください。
● 電源コードが破損した場合、必ず弊社指定の電源コードと交換してください。
● ツールケーブル、延長ケーブルが破損、損傷した場合、お買い求めの販売店または代理店などを通じ、必ず弊社または弊社認定（指定）のサービス工場に交換・修理をご依頼ください。
弊社専用ケーブル以外は使用できません。またテープなどによる補修では、性能低下や故障、事故の原因となります。
● 専門家以外は保守・点検をしないでください。作業前に金属物（時計・指輪など）を外してください。定期的にコードの検査を行ない、損傷があれば専門知識のある作業者が修理・交換を行なってください。作業は絶縁工具を使用してください。感電・けがの恐れが あります。
● 本体の外枠の汚れは乾いたやわらかい布などで拭いてください。塩素系溶剤やガソリン、シンナー類は使用しないでください。
● ドライバ、コントローラのカバーを開けたり、分解・改造は絶対に行なわないでください。
感電・けが・火災の恐れがあります。
● 使用中に異常を感じたときは、直ちに電動ツールの使用を中止して、前述の「ドライバ、コントローラの電源遮断について」に従って電源を完全に遮断し、お買い求めの販売店または代理店などを通じて、弊社または弊社認定（指定）のサービス工場に修理・点検をご依頼ください。本機を分解するなど、お客様の勝手な処置により、事故や不具合が生じた場合、弊社は責任を負いかねますので、あらかじめご了承ください。
● 定期的にトルクレンチなどを用いてボルト、ナットなどの締付後のトルクを確認してください。
日常点検で、増締トルク値と出力トルク値を確認してください。

注意

■廃棄

● 廃棄する場合は、産業廃棄物として処理してください。

注意

■その他
● 作業場所には作業関係者以外を近づけないでください。
特に子供は危険ですので、絶対に近づけないでください。

9 / 69文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx■用語の定義(1) ワーク[Work]：
同条件の締付の集合体です。
(2) RS-232C[Serial]：
シリアル通信の１種。パソコン・PLC などとデータの通信をします。
(3) 動トルク[Each Plus Torque]：
各打撃のトルク値を通信にて出力します。YETC-500 では、動トルクモードというモードはなく、締付中に各打撃のトルク値を出力します。
(4) AD 値・角度表示モード[AD Val]：
主軸に加わっているトルク信号を AD コンバータで読み取った値を表示します。
(5) PASS[Pass]：
ワークを強制終了します。
(6) 変換係数[Coefficient]：
トルクセンサからの信号を、表示トルクへ変換する係数です。
(7) ボルト係数[Bolt Coefficient]：
コントローラの表示トルクと増締めトルクが大きく異なる場合、表示トルクを再計算する係数です。
(8) 表示スタートトルク[Start Torque]：コントローラにトルクなどの表示を開始するトルク値です。
(9) 低速[Low Speed]：
ツールのスロットルレバーを一段目にしたときの無負荷回転速度です（左右回転時）。
(10) 中速[Mid. Speed]：
ツールのスロットルレバーをニ段目にしたときの無負荷回転速度です（右回転時のみ）。
※左回転時、中速設定は無効です（低速と高速のみ有効）。
(11) 高速[Hi. Speed]：
ツールのスロットルレバーをニ段目にし、中高速切替トルクに達したときの回転速度です（右回転時）。ツールのスロットルレバーをニ段目にしたときの無負荷回転速度（左回転時）。
(12) 中高速切替トルク[Hi/Mid SW Torque]：
中速から高速に切替えるトルクです。
(13) 上限トルク[Max Torque]：
合否判定を行なうトルクの上限値です。
(14) 下限トルク[Min. Torque]：
合否判定を行なうトルクの下限値です。
(15) カットトルク[Cut Torque]：
締付中にモータを自動停止させるトルク値です。
(16) 締付トルク[Tightening Torque]：
締付完了時の出力トルクです。
(17) フリーランニング時間[Freerunning Time]：
主軸が回転を始めてから、表示スタートトルクまでの時間です。

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx(18) 締付時間[Fastening Time(Final Time)]：
表示スタートトルクから、締付完了までの時間です。
(19) 締付打数[Tightening Pulses]：
表示スタートトルクから、締付完了までの打数です。
(20) 無視打数[Skip Num.]：
表示スタートトルクに達した後、設定した打数分のトルクを演算しません。
(21) FAST ER.打数[Fast ERR Pulses]：
設定した打数以内で下限トルクを超えた場合、打数異常とします。
(22) SLOW ER.打数[Slow ERR Pulses]：
表示スタートトルクから下限トルクまでの間で設定した打数を超えた場合、打数異常とします。
(23) 補正打数[Comp Puls]：
表示トルクがカットトルクを超えた後に設定した打撃数だけ打撃を行ない、モータを自動停止させます。
(24) 締付本数[Remain Number]：
本数管理機能を使用する場合における１ワークの締付本数です。
(25) 平均化数[Average Number]：
設定した個数分のトルク値を算術平均して表示します。
(26) 打撃判定時間[Judgment time]：
打撃発生後、設定した時間、打撃が無いとき、締付判定を行ないます。
(27) CLR、SEL 1、SEL 2、SEL 3、SEL 4、SEL 5：
COMMON セッテイング、WORK SEL 項目を 1:Combination に設定した場合、入力端子に割当てた入力
信号の組合せにより、a～t のワークを選択できます。CLR 入力の立ち上がりで、指定されるワー
クに切り替わります。（下表参照）
a

b

c

d

e

f

g

h

i

j

k

l

m

n

o

p

q

r

s

t

Work a/CLR

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

Work b/SEL1

×

○

×

○

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○

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○

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○

Work c/SEL2

×

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○

○

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○

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○

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○

○

Work d/SEL3

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×

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○

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×

○

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○

○

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×

Work e/SEL4

×

×

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×

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×

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○

○

○

○

○

○

○

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×

Work f/SEL5

×

×

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×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

○

○

○

○

○：入力

×：入力なし(28) ワーク指定：
ワーク名を指定します。指定方法は、前面パネルからの入力と背面入力端子への外部信号入力により可能です。
(29) ＬＩＮＥ（ライン）:
１バッチの中に条件の異なる被締結物が存在するとき、複数のワークを指定し、自動でそれらを切替えるワークの集合です。
(30) ワーク自動切替え[WK CHG] （SETTING OF WORK CHANGE）：

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ＬＩＮＥを設定します。
(31) トルクカーブ：
出力トルクの包括線です。
(32) Hi：
ツールのセンサ測定範囲以上の AD コンバータで読み取った値を検出した場合に表示するメッセージです。
(33) リセットの機能[RSTKEY]：
リセット(前面の RESET キー・入力端子台のリセット信号)の動作を、 全リレーを OFF に戻すだけ
か、残本数も初期化するか選択できます。
(34) RESET：
各種リレーの出力の解除、残本数の初期化を行なうことができます。
(35) タイマ 1[Timer 1]：
１本目の締付から時間を計測し、タイム up で締め忘れを調べます。
(36) タイマ 2[Timer 2]：
スタート LS（ワーク指定入力）の on から時間を計測し、タイム up で締め忘れを調べます。
(37) リレーON 時間：
リレー出力をパルス出力するとき、その時間を指定できます。
(38) STOP

TIME：

締付後、モータを停止する時間を指定します。
(39) END LS：
END

LS に設定した LS を入力したときに、本数管理の判定をします。

(40) START LS:
ワーク指定入力がスタート LS となります。本数管理設定の場合、ワーク切替入力が入力されると、残本数を初期化し本数管理を開始します。
(41) バッチ：ワークの集合を指します。
(42) SLOW2：
トルクの締付範囲は OK だが、カットトルク到達までに SLOW ER.打数以上の打撃を行なった締付状態です。
(43) パリティ：
2 進数の合計が偶数か奇数かを比較することにより、通信の誤りを検出する技術です。
(44) フロー制御：
フロー制御ありにすると、パソコンなどとの通信不能時にコントローラがデータを通信が回復するまで保持します。
(45) FAST ER.検出トルク：
FAST ER.であるかどうかを判定するとき、下限トルクを基準とせず、ここに設定したトルクを基準にできます。
(46) 整備警告（Bolt Warning／ボルトワーニング）：
ツールの能力低下を判断する機能です。整備集計本数の締付データを集め、SLOW ER.、SLOW2 の

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締付本数が整備警告本数以上あると、整備警告を出します。

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx(47) 日付・時刻[Date & Time]：
電源をバックアップした時計をコントローラ内部に持っています。はじめて使用される場合や長期間（１ヶ月以上）電源を投入しなかった場合は、最初に正しい日付と時 刻を設定してください。
(48) ランダウンデータ[ Rundown DATA ]：一本ごとの締付データ(49) USB コネクタ：
USB メモリ(USB flash strage)を接続し、締付データや設定値を保存することが出来ます。８GB
以下の FAT32 形式でフォーマットされた USB メモリが使用可能です。USB メモリの使用状況や、メモリによっては、書込みできない場合があります。また、保存するデータは、同じファイル名を使用しますので、あらかじめ USB メモリに書き込まれているファイルを他の媒体にコピーし保存するなどしてください。NTFS や他の形式でフォーマットされた USB メモリは、PC にて、FAT32
形式に再フォーマットしてご使用ください。その場合、以前の残されているデータは全て消去されますので、必ず他の媒体にバックアップを取ってから行なってください。
尚、USB メモリは一般用ではなく産業用を使用してください。
(50) 搬出時間 [Carry Out Time]:
ワーク締付完了したとき、設定した時間が経過してから、残本数を初期化します。

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx■システム構成e-M ツール

USB メモリ

PC など

前面パネルの USB コネクタに挿入

前面パネルのシリアルコネクタに接続（9pinD-SUB クロスケーブル）

コントローラ（裏面）ドライバ（e-PDA-4）
専用
接続ケーブル(0.5m)

付属電源コード
PC など
ノイズフィルタ取付

ＬＡＮケーブル

HUB など※1

LAN コネクタより LAN ケーブルにて接続※2

背面パネルのシリアルコネクタに接続（9pinD-SUB ストレートケーブル）

PLC、リミットスイッチなど
コントローラ端子台に接続し、リレー出力、入力を利用

PC,ワークステーション、サーバーなど
上記 HUB などを介して、LAN ケーブルにて接続（直接機器を接続する場合、クロス LAN ケーブルを使用する）

この構成図は、ＬＡＮ仕様コントローラの構成一例です。
※１：ＬＡＮケーブルの長さは、３０ｍ未満となるようにしてください。
※２：ＬＡＮケーブル（HUB などとの接続ケーブル）には、コントローラ直近にノイズフィルタ（ＬＡＮ仕様の付属品：スリーブフェライトクランプ GRFC-6 北川工業）を取付けてください。
ケーブル径が細く、ノイズフィルタがスライドする場合は結束タイでノイズフィルタをケーブルに固定してください。

結束タイ

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx■各部の名称と機能●前面パネル

1

2
4
3① 液晶タッチパネル：締付結果の表示、設定値の表示・選択を行ないます。
② RS-232C コネクタ(D-sub9 ピン[オス])：外部機器との通信ポートです。PC との通信には RS-232C
ケーブル(9P メス：クロスケーブル)をご使用ください。
③ USB コネクタ： USB メモリを接続し、締付データ、設定データなどの保存が可能です。
（USB コネクタ接続注意事項を参照してください）④ 電源 LED(緑)：電源 ON 時は LED(緑)が点灯します。

6●背面パネル

8

7

1
2
3
9
4
①
②
③
④

⑤
⑥
⑦
⑧
⑨

⑩

5

10

ドライバ接続用コネクタ CH1：YETC-500 とドライバ e-PDA-4 の接続ケーブルを接続するコネクタです。
アナログ信号端子：トルク信号モニタ用の端子です（この端子は弊社が使用します）。
ドライバ接続用コネクタ CH2：YETC-500 とドライバ e-PDA-4 の接続ケーブルを接続するコネクタです。
入出力端子台：入出力用の端子台です。入力１０点、出力１０点、２４Ｖ出力を有します。
端子台は取外し可能ですが、取付時は記載された端子番号を確認しながら、左右間違いの無いよう取付けてください。
イーサネットコネクタ：イーサネット接続用のコネクタです。
RS-232C コネクタ(D-sub9 ピン[メス])：外部機器との通信ポートです。通信には RS-232C ケーブル(9P
オス：ストレート)をご使用ください。
電源スイッチ：コントローラの電源をＯＮ／ＯＦＦするスイッチです。使用しないときはスイッチをＯＦＦにしてください。
ヒューズボックス：メインヒューズが取付けられています(3.15A/250V)。
アース端子：接地用の端子です。電源プラグのアースが接地できない場合はアース端子にて必ず接地
してください。
電源コード端子：電源コードを接続します。電源コードはアースを接地してください。

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx●記号表示の説明
警告：誤った取扱をしたときに、使用者が死亡または重症を負う可能性があることを示しています。
：ご使用の前に必ず本書をよくお読みになり、内容を十分にご理解の上、正しくご使用ください。
：感電の危険性があることを示しています。
：電源：シリアルポート：ＵＳＢポート：電源ＯＮ：電源ＯＦＦ：保護接地

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx■接続方法
コントローラ接続ケーブルはＹＥＴＣ－５００用（オプション）を使用してください。
・ドライバの電源コードは専用コードです。必ずドライバに付属のものを使用してください。
・コントローラの電源コードとドライバの電源コードを挿し間違えないよう十分に注意してください。
ツールケーブル①キー溝に合わせてコネクタを挿入して下さい。
②コネクタ先端のカップリングを時計方向にロックがかかるまで回して下さい。

ノイズフィルタコントローラ（ＹＥＴＣ－５００）
ドライバ（e-PDA-4）

カップリング

ｅ－Ｍツールコントローラ接続ケーブル

コントローラ用電源コード

ドライバ用電源コード（ＹＥＴＣ－５００用）

接続後は、コード抜けを防ぐため、図のように固定用金具で固定してください。

接続後は、コード抜けを防ぐため、
コードの根元を図のようにコード
クランプで固定してください。

① ケーブルに取付けられたノイズフィ
ルタがコントローラ側になるようコ
ネクタを接続してください。
②接続後は、ケーブル抜けを防ぐため、コネクタの「ねじ」を固定してください。

「ねじ」2 箇所

固定用金具

18 / 69

コードクランプ

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx●ツールケーブル、延長ケーブル、電源コードの固定
ツールケーブル、延長ケーブル、電源コードによりドライバ、コントローラが引き摺られる可能性がある場合は、それらのケーブル、コードを固定してください。
・下図は固定方法の一例です。現場の状況に応じて適切な固定を行なってください。
・ケーブル、コードのコネクタ部分にストレスがかからないように、多少の余裕を持たせて固定してください。
・固定した箇所は、定期的に点検を行ない、クランプに緩みなど異常が無いか確認してください。
【ナイロンクランプ】
型番：ＮＫ―５Ｎ

固定時内径：φ７．４
メーカ

：北川工業

コントローラ電源コード

ツールケーブル(延長ケーブル)【ナイロンクランプ】
ドライバ電源コード

型番：ＮＫ―６Ｎ(１００Ｖ地域のケーブル)
ＮＫ－５Ｎ(２３０Ｖ地域のケーブル)

固定時内径：φ１０．０（ＮＫ―６Ｎ）
φ
メーカ【ナイロンクランプ】
型番

７．４（ＮＫ－５Ｎ）：ＮＫ―７Ｎ

固定時内径：φ１０．７

：北川工業

メーカ

：北川工業

・ツールケーブル、延長ケーブルの最小曲げ半径の推奨値は１００ｍｍです。過度な屈曲は、ケーブルの断線や早期劣化の原因になります。

ツールケーブル(延長ケーブル)Ｍｉｎ

19 / 69

１００ｍｍ

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx●ドライバ、コントローラ積上時の固定
・下図は固定方法の一例です。現場の状況に応じて適切な固定を行なってください。
・ドライバ、コントローラは、人力では容易に倒れない台などの設置場所に確実に固定してください。
・固定した箇所は、定期的に点検を行ない、積み上げたドライバ、コントローラのズレや、結束ベル
トに緩みが無いか確認してください。

コントローラまたはドライバの左右を挟み込むようにして、L 型アングル（横長穴付）を取付ける。

ドライバおよびコントローラを確実に固定する。

【結束ベルト】
名称：ワンタッチベルト２ｍ

型番：ＥＫＭ０２－００２６

ベルト幅：２５ｍｍ
Ｌ型アングルの長穴に結束ベルトを通して
使用荷重：１５ｋｇ
二重にして、ドライバ、コントローラの外周を囲う。
メーカ

20 / 69：コーナン商事文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx■操作方法
本製品の設定、操作は、前面のタッチパネルに触れることで行ないます。タッチパネル、表示 LCD は、繊細な部品ですので、必要以上の力で押さえたり、不用意に物をぶつけたりしないよう注意をお願いいたします。破損する恐れがあります。

●モードの構成

電源 ON

自動チェックモード

設定モード
自動

作業モード

MENU

画面タッチ

WORKING MODE

SETTING MODE

MENU

メニューセレクト

TEST MODE

MENU

データ出力モード

画面タッチ

テストモードDATA OUT MODEMENUMANUFACTURE MODE

MENU

工場出荷モード

21 / 69

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx●電源ＯＮ、チェックモード（１）電源ＯＮ「■接続方法」に従って接続を行ない、YETC-500 と e-PDA-4 の電源スイッチをそれぞれ ON にしてください。

（２）チェックモード
電源ＯＮ後、自動的にチェックモードに移り、自己診断を行ないます。この間、下図のように画面にプログラムのバージョンが表示されます。
チェックモードが終了すると自動的に締付作業モードへ移ります。
バージョン表示22 / 69

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx●作業モード（ボルト締付作業はこのモードで行ないます）

NG（１）締付作業モード時のタッチパネル画面

2

1

4-a

3

12

13-1

13

ＵＮＤＥＲ

7
8

5

9
10

6

11

16
①TOOL

4-b

13-2

13-3

：作業中のツール番号を表示します

①

WORK

②

REMAIN14

15
17：作業中のワークを表示します：本数管理 ON のときボルト残本数、OFF のとき締付本数（TOTAL）表示します④-a FINAL：締付角度を表示します④-b FREERUN：フリーランニング角度を表示します⑤PULSE：パルス数を表示します⑥TORQUE：出力トルクを表示します⑦ MENU ボタン：メニュー画面へ移行します⑧ WORK ボタン：次のワークへ切替えます⑨ RESET ボタン：本数管理 ON のとき、リレー出力をクリアし残本数を初期化します⑩ REM.UP ボタン ：本数管理 ON のとき、残本数を 1 本増やします⑪ PASS ボタン：締付けている一連のワーク（バッチ）を強制終了します⑫判定：判定結果を表示します⑬波形画面：打撃波形を表示します⑬-1：上限トルク⑬-2：カットトルク⑬-3：下限トルク⑭バージョン表示：コントローラのバージョンを表示します⑮USB 挿入表示：USB が挿入されているとき、マークが表示されます⑯ファン動作表示：発熱によりツールのファンが作動したとき表示されます⑰LOOSEN ボタン ：ゆるめ禁止設定時でも、ゆるめる必要がある時このボタンを押します（ゆるめ禁止設定が 0 以外の時に表示されます。緩め可能な場合、反転色となります）

23 / 69

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx

画面上で右端のボタン以外の箇所をタッチすると、下記のように波形画面のない表示に切り替わります。

2 ツール同時使用に設定した場合は、下記の画面が表示されます。

24 / 69

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx（２）作業モードでの基本動作①

ツールのスロットルレバーを引くと、締付を開始します。

②

ツールのトルクセンサや角度センサからの信号をコントローラでモニターし、カットトルク
値を超えたときなど、条件に応じてモータの回転を自動で停止させます。

ト
ル
ク

時間

③

出力トルクおよび判定結果などが前面パネルに表示されます。

④

判定結果に応じてツールに搭載してあるブザーが鳴り、LED が点灯します。

⑤

設定した「停止時間」後にモータ動作禁止状態が解除され、次の締付が開始できます。

⑥

出力トルクおよび判定結果などの表示は、次の締付が開始され打撃を検知するまで保持されます。
※誤って通電中にツールケーブル、延長ケーブルの抜き差しを行なった場合や想定を超える過度なノイズが印加された場合などにより、ツール動作によらない打撃信号を検知した場合も、誤検知したトルク値や判定表示は保持されます。

●メニューセレクト
タッチパネル上のボタンにタッチすると、各モードに移行します。

ボタン名

機能

WORKING MODE （ 締付画面 ）締付作業モードへ移行します。

SETTING MODE（ 設定モード ）設定モードへ移行します。

TEST MODE（ テストモード ）テストモードへ移行します。

DATA OUT MODE（ データ出力モード）

データ出力モードへ移行します。

MANUFACTURE MODE（ 工場出荷モード）

工場出荷モードへ移行します。
（ＵＳＢメモリを挿入すると表示されます）※（）内のボタン名は、設定項目 Language を１：日本語に設定した場合の表示です。

25 / 69

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx●設定モード（各コマンドの設定を行ないます。）（１）設定モードの構成
設定モードで COMMON (共通設定)ボタン、 WORK a ～ WORK t (ワーク a ～ワーク t )ボタンをタッチすると「コマンド表示画面」になります。そこに表示されたコマンドをタッチすると、それぞれのコマンドの設定画面に移り、各項目を設定することができます。
コマンドによっては「サブコマンド表示画面」が表示されるものもあり、その場合、表示されたサ
ブコマンドをタッチすることで設定画面に移ります。
COMMON (共通設定)の中には、各ワーク共通のコマンドがあり、 WORK a ～ WORK t(ワーク a ～ワーク t )の中にはワークごとに設定が必要なコマンドがあります。
※（）内のボタン名は、設定項目 Language を１：日本語に設定した場合の表示です。

26 / 69

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx

コマンド表示画面
SETTING MODE

COMMON

サブコマンド表示画面

設定画面

COEFFIC.

閲覧専用

WORK SEL

設定値入力

TOOL SEL

閲覧専用

LINE CTRL

設定値入力

AFT.FIN

設定値入力

DATA FMT

設定値入力

KEY LOCK

設定値入力

PASS WD

設定値入力

IN ALLOC
RY ALLOC

LINE 1

設定値入力

LINE 2

設定値入力

LINE 1

設定値入力

LINE 2

設定値入力

ENABLE TL

設定値入力

OUT DEST

Rundown DATA

設定値入力

Each Puls Trq

設定値入力

Angle-Torque

設定値入力

All Results

設定値入力

REM.AFT

設定値入力

RST KEY

設定値入力

DATE&TIME

設定値入力

SERIAL

Front

設定値入力

Rear

設定値入力

LAN

設定値入力

NG STOP

設定値入力

WK CHG.

LINE 1 (2tools)

設定値入力

LINE 2 (2tools)

設定値入力

TOOL MIX (1tool/4tools)

設定値入力

TOOL ID

設定値入力

LIM. TMR

設定値入力

LANGUAGE

設定値入力

WORK aCOLOR PTN

設定値入力

WORK bLOOSENING

設定値入力

WORK cTORQUE

設定値入力

WORK dFASTEN

設定値入力

WORK e

ANGLE

設定値入力

WORK fTI TIME

設定値入力

WORK gAVERAGE

設定値入力

WORK h

MOTOR

設定値入力

WORK IJUDGE TM

設定値入力

WORK j

BOLT CO.

設定値入力

WORK kCOMP PLS

設定値入力

WORK lTIGHT No.

設定値入力

WORK mSTOP TIME

設定値入力

WORK p

MAINTE.

設定値入力

WORK q

TOOL

設定値入力

WORK rSKIP NUM.

設定値入力

WORK sAVRGE MOD

設定値入力

WORK t

FREE STOP

設定値入力

WORK nWORK o27 / 69

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx（２）コマンドの設定方法

ボタン名

機能

MENU

メニュー画面へ移行します。

COMMON (共通設定)

共通設定項目画面へ移行します。

WORK a ～ WORK t

ワーク a～ワーク t の各設定項目画面へ移行します。

(ワーク a ～ワーク t )①

コマンド表示画面（またはサブコマンド表示画面）で設定したいコマンド（またはサブコマンド）をタッチして、コマンドの設定画面に移ってください。

② コマンド名をタッチします。
③ コマンド名の枠内の色が反転し、数値が赤色に変わったことを確認し、右側の数字キーをタッチ
して数値を入力します。入力が終わったら、ENT をタッチしてください。コマンド名、数値の色が元に戻ります。
※小数点が付いているコマンドを設定する場合、小数点以下の数値が 0 であっても、必ず数値を入力してください。
（例）25.0 と設定する場合、2 → 5 → 0 の順で数字キーをタッチしてください。
表示が 0.2 → 2.5 → 25.0 と変化します。
④ 入力を間違えた場合は CANCEL をタッチして再入力してください。
⑤ 同一画面で他の項目を設定する場合は、その項目について同様に設定してください。
⑥ 画面右下に NEXT キーが表示されている場合、タッチするとページが切り替わりますので、必要な項目を同様に設定してください。
⑦ 必要項目を全て入力後、ENT を再度タッチしてください。

28 / 69

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx（３）設定方法（例）WORK a の MAX TORQUE を 60N・m、CUT TORQUE を 50N・m、MIN TORQUE を 40N・m、
START TORQUE を 10N・m に設定する場合。
①

設定モードの画面で WORK a(ワーク a)をタッチします。

②

ワーク a の設定項目画面で TORQUE(トルク設定)ボタンをタッチします。

③

MAX TORQUE(トルク上限値)をタッチします。
（図のように画面が変わります）④

右側の数字キーを 6、0、0 の順でタッチします。
（図のように画面が変わります）

入力を間違えた場合は CANCEL をタッチして再入力してください。

29 / 69

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx⑤

ENT をタッチします。
（図のように画面が変わります）⑥

CUT TORQUE（カットトルク設定）、MIN TORQUE（トルク下限値）、START TORQUE（スタートトルク
設定）についても、それぞれの項目について同様に設定してください。

⑦

二度 ENT をタッチします。
ワーク a のコマンド表示画面に戻ります。

30 / 69

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx（４）共通設定コマンド
全ワーク共通の設定コマンドです。
設定モードの画面で COMMON (共通設定)ボタンをタッチしてコマンド表示画面に移ると、共通設定
コマンドが現れます。

COEFFIC. (変換係数)：TOOL COEFFICIENT（ツール変換係数）
設定内容

選択範囲

初期値

ドライバに接続されたツールのハンマケースに打刻されている

閲覧専用

TOOL1

変換係数が表示されます。

(60000)（ツールが接続されると、変換係数を自動で読み込みます。ツールが接続されていない場合、右記初期値欄の初期値となっていま

TOOL2

す。）

(2)

＜閲覧事項＞TOOL3

・TOOL1 COEFFICIENT（ツール 1 変換係数）(2)・TOOL2 COEFFICIENT（ツール 2 変換係数）
・TOOL3 COEFFICIENT（ツール 3 変換係数）

TOOL4・TOOL4 COEFFICIENT（ツール 4 変換係数）(2)

WORK SEL (ワーク選択)：WORK SELECT（ワークセレクト）
設定内容

選択範囲

初期値

入力信号によりワークを選択する際、直接ワークを指定する

0：Single（直接指定）

0(0:SINGLE)か、CLR、SEL1-SEL5(1:COMBINATION)にて指定するか

1：Combination（組合せ指定）を選択します。（用語の意味(27)を参照してください。）→CLR,SEL1-SEL5 での組合せ入力＜設定事項＞・WORK SELECT（ワーク選択方法）

TOOL SEL (ツール選択)：TOOL SELECT（ツールセレクト）
設定内容

選択範囲

初期値

ａ～t の各ワークに割り当てられているツールナンバーを表示

閲覧専用

－

します。
（実際のツールの指定は、ワークごとの TOOL 設定で行なってください。）

31 / 69

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx
LINE CTRL (ライン制御)：LINES CONTROL（ライン管理）
設定内容

選択範囲

Line-1 or X
（ライン 1、本数管理方法）※各管理方法の詳細は「■本数管理、ライン管理動作」参照
0：non（なし）→本数管理しない
本数管理は、指定本数を締付終了すると、END LS やタイマー時
1：ALL（ALL）
間が終了するまでツールは動作しません。
→ALL LS 式
2：START（START）
その後、ALL LS 式、START LS 式の場合、START LS が入力される→START LS 式・タイマー２使用
まで、動作しません。本数式、もしくは Quick judge を１：on 3：END（END）→END LS 式に設定した場合、設定された本数を締付終了すると自動で先頭へ 4：TMR（TMR）
戻っ て 締付 が出 来 るよ う に なり ま す。（ TIMER 式を指 定し て、 →タイマー式・タイマー１使用
5：NO.（本数）
Quick judge を１：on に設定した場合、本数式と同じ動作となり →タイマー１使用----------------------------ます。本数式の場合、Quick judge の設定で動作は変わりません。）
Line-2
Act on batch comp を１：On に設定することで、設定本数を締付 （ライン 2、本数管理方法）
0：non（なし）
終了後、ワーク終了までの間での締付を可能にできます。
→本数管理しない（LOOSENING（ゆるめ禁止）が、０：Off の時だけ有効な機能で 1：ALL（ALL）→ALL LS 式
す。）
2：START（START）
ワーク完了後、Carry Out Time（搬出時間）で設定した時間ツー →START LS 式・タイマー２使用
3：END（END）
ルは動作しません。尚、ALL LS 式、START LS 式で AFTER FINISH →END LS 式
4：TMR（TMR）
FASTENING（締付終了後復帰）を 0：Auto（自動復帰）に設定し→タイマー式・タイマー１使用
5：NO.（本数）た場合、ワーク完了時のリレー出力が極端に短くなります。
→タイマー１使用----------------------------Quick judge＜設定事項＞（バッチ終了後 即時判定）※右記選択範囲欄に記載
0：off（しない）→タイマー、ENDLS 有効
1: On（する）→締付完了で判定----------------------------Out Comp by work
（ワーク毎バッチ完了出力）
0：off（しない）
本数管理方法を設定します。

初期値5------5------1------1→ラインごとに完了信号出力

1:On（する）→ワークごとに完了信号を出力----------------------------Act on batch comp（バッチ完了時ツール動作）
0:off（動作しない）
1:On（締付可）----------------------------Carry Out Time
（搬出時間）
0.0-9.9sec.（0.0～9.9 (秒)）32 / 69------0------0.0

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx
AFT. FIN (締付終了後)：AFTER FINISH FASTENING（ワーク完了時のツール動作切換）
設定内容

選択範囲

初期値

ワークが完了したときに、自動で先頭へ戻るか（自動復帰）、次

Line-1 After ctrl
(ライン 1,終了後動作)
0：Auto（自動復帰）
1：Waiting for input(入力を待つ)→締付指示による復帰----------------------------Line-2 After ctrl
(ライン 2,終了後動作)
0：Auto（自動復帰）
1：Waiting for input(入力を待つ)→締付指示による復帰0の締付指示を受けるまで停止状態にするかを選択します。停止状態では、ツールは動作しません。停止状態から締付を開始するには、スタート LS（ワーク指定）を入力します。
（本数管理設定が
ALL LS もしくは START LS の場合のみ有効です）＜設定事項＞※右記選択範囲欄に記載------0

DATA FMT (データ書式)：FASTENING DATA FORMAT（締付データ出力設定）
設定内容

選択範囲

初期値

締付データ(Rundown Data/ALL Results)を出力する際の書式を指定します。
※Rundown Data：１本ごとのデータ ALL Results ：記憶しているデータ

0：No output（出力しない）

Tool ID 0

1：Output（出力する）

Tool
number

0

Pulse

0

下記項目を出力させるか、させないかを選択します。
＜設定事項＞
・Tool ID（ツール ID 出力）・Tool number（ツール番号出力）
・Pulse（打数出力）・Fastening time（締付時間出力）
・Message（メッセージ出力）・Clock（締付時刻出力）

Fasteningtime
0Message 0
Clock0

KEY LOCK (キー無効化)：PANEL KEY LOCK
設定内容

選択範囲

初期値

作業モードにおいて、
0：Effective（表示する）
WORK
0
WORK 、 RESET 、 REM.UP 、 PASS の各ボタンを有効にするか、
1：Invalidity（無効（表示しない）） RESET 0
無効にするかを選択します。
無効に設定したボタンは、非表示になります。
REM.UP 0
PASS＜設定事項＞・WORK（WORK・キー）
・RESET（RESET・キー）
・REM.UP（REM.UP・キー）
・PASS（PASS・キー）
PASS WD (暗証番号)：PASS CODE
設定内容

選択範囲

初期値

暗証番号の設定を行ないます。
設定モードの Pass code（暗証番号設定）に数字 4 桁を入力してください。
暗証番号が 9999 以外の数字に設定されている場合、各設定値を変更しようとすると、暗証番号の入力を求められます。 入力しないと、設定値を変更できません。 パスコードが 9999 に設定されている場合、暗証番号機能は機能しません。
（設定値はパスコードの許可なしに変更できます）。

1000-9999（1000～9999）

9999＜設定事項＞
・Pass code(暗証番号設定)

33 / 69※9999 は暗証番号機能無効0文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx
IN ALLOC (入力割当)：INPUT TERMINAL ALLOCATE（入力端子の割り当て）
LINE 1(ライン 1)：
設定内容

選択範囲

LINE 1 の各入力端子に RESET LS、PASS LS、QL LS、END LS、 0：not allocated（割当なし）
WORK a～WORK t、LOOSENING のいずれかを割り当てます。0 を

1-10：IN1-10(IN1～IN10 に割当)入力すると、何も割り当てされません。

※オプション IN11 – IN20

＜設定事項＞・RESET LS（RESET 入力割当）
・PASS LS（PASS 入力割当）・QL LS（QL 入力割当）・END LS（END 入力割当）
・WORK a～WORK t
・LOOSENING（ゆるめ禁止解除）

初期値
RESET LS 0
PASS LS
0QL LS
0END LS
0
WORKa
1
WORKb
2
WORKc
3
WORKd
4
WORKe
5
WORKf
0
WORKg
0
WORKh
0
WORKi
0
WORKj
0
WORKk
6
WORKl
7
WORKm
8
WORKn
9
WORKo
10
WORKp
0
WORKq
0
WORKr
0
WORKs
0
WORKt
0
LOOSENING 0

LINE 2(ライン 2)：
設定内容

選択範囲

LINE 2 の各入力端子に RESET LS、PASS LS、QL LS、END LS、 0：not allocated（割当なし）
LOOSENING のいずれかを割り当てます。0 を入力すると、何も

1-10：IN1-10(IN1～IN10 に割当)割り当てされません。

※オプション IN11 – IN20

＜設定事項＞・RESET LS（RESET 入力割当）
・PASS LS（PASS 入力割当）・QL LS（QL 入力割当）・END LS（END 入力割当）・LOOSENING（ゆるめ禁止解除）

34 / 69

初期値
RESET LS 0
PASS LS
0QL LS
0END LS
0LOOSENING 0文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx
RY ALLOC (リレー割当)：OUTPUT TERMIANL ALLOCATE（出力端子の割り当て）LINE

1(ライン 1)：

設定内容

選択範囲

初期値

LINE 1 の各出力端子の割当と ON 時間を設定します。
Torque OK、OVER ERROR、UNDER ERROR、FAST ERROR、SLOW ERROR、 RY Allocate（ﾘﾚｰ出力割当て）

TorqueOK 0
OVER ERROR 0

HI ERROR、BATCH COMPLETE、COUNT ERROR、PASS、BOLT WARNING、 0：not allocated（割当なし）

UNDERERRORANGLE NG、TIME NG、WORK a ～ WORK t の完了それぞれに対し

1-10：RY1-10（RY1～RY10 に割当）て各出力端子を割り当てます。0 を入力すると、割り当てされ※オプション RY11 – RY20

ません。
TORQUE OK は、トルクの判定が OK で且つ、角度、時間が設定
範囲内である場合、出力します。

＜設定事項＞RY Allocate/RY Output Time（ﾘﾚｰ出力割当て／ﾘﾚｰ出力時間）
・Torque OK（トルクＯＫ出力）・OVER ERROR（トルクオーバー出力）
・UNDER ERROR（トルクアンダー出力）
・FAST ERROR（ファストエラー出力）0

FAST ERROR 0
SLOW ERROR 0
Hi ERROR 0
Batch comp 0
COUNT ERROR 0
PASS0Bolt Warning 0
Angle NG 0
Time NG
0
WORKa
1
WORKb
2
WORKc
3
WORKd
4
WORKe
5
WORKf
0
WORKg
0
WORKh
0
WORKi
0
WORKj
0
WORKk
0
WORKl
0
WORKm
0
WORKn
0
WORKo
0
WORKp
0
WORKq
0
WORKr
0
WORKs
0
WORKt
0

・SLOW ERROR（スローエラー出力）--------------------------------------・Hi ERROR（Ｈｉエラー出力）

RY Output Time(ﾘﾚｰ出力時間)

TorqueOK・Batch complete（バッチ終了出力）

0.0：ALL TIME（連続）・COUNT ERROR（カウントＮＧ出力）

0.1-25.5：0.1s-25.5s

1.0
OVER ERROR
1.0
UNDERERROR・PASS（ＰＡＳＳ出力）(0.1 秒～25.5 秒)

・Bolt Warning（整備警告出力）
・Angle NG（角度異常出力）

1.0
FAST ERROR
1.0
SLOW ERROR
1.0
Hi ERROR
1.0
Batch comp
1.0
COUNT ERROR

・Time NG（時間異常出力）

PASS・WORK a ～ WORK t（ワーク a ～ ワークｔ）

1.0
1.0

Bolt Warning

1.0
Angle NG 1.0
Time NG 1.0
WORKa
1.0
WORKb
1.0
WORKc
1.0
WORKd
1.0
WORKe
1.0
WORKf
1.0
WORKg
1.0
WORKh
1.0
WORKi
1.0
WORKj
1.0
WORKk
1.0
WORKl
1.0
WORKm
1.0
WORKn
1.0
WORKo
1.0
WORKp
1.0
WORKq
1.0
WORKr
1.0
WORKs
1.0
WORKt
1.0

35 / 69

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx
LINE 2(ライン 2)：
設定内容

選択範囲

初期値

LINE 2 の各出力端子の割当と ON 時間を設定します。
Torque OK、OVER ERROR、UNDER ERROR、FAST ERROR、SLOW ERROR、 RY Allocate（ﾘﾚｰ出力割当て）

TorqueOK 0
OVER ERROR 0

HI ERROR、BATCH COMPLETE、COUNT ERROR、PASS、BOLT WARNING、 0：not allocated（割当なし）

UNDER ERROR 0

FAST ERROR 0
SLOW ERROR 00Batch comp 0
COUNT ERROR 0
PASS0Bolt Warning 0
Angle NG 0
Time NG
0
WORKa
0
WORKb
0
WORKc
0
WORKd
0
WORKe
0
WORKf
0
WORKg
0
WORKh
0
WORKi
0
WORKj
0
WORKk
6
WORKl
7
WORKm
8
WORKn
9
WORKo
10
WORKp
0
WORKq
0
WORKr
0
WORKs
0
WORKt
0

ANGLE NG、TIME NG、WORK a ～ WORK t の完了それぞれに対し

1-10：RY1-10（RY1～RY10 に割当） Hi ERRORて各出力端子を割り当てます。0 を入力すると、割り当てされ※オプション RY11 – RY20

ません。
TORQUE OK は、トルクの判定が OK で且つ、角度、時間が設定
範囲内である場合、出力します。

＜設定事項＞RY Allocate/RY Output Time（ﾘﾚｰ出力割当て／ﾘﾚｰ出力時間）
・Torque OK（トルクＯＫ出力）・OVER ERROR（トルクオーバー出力）
・UNDER ERROR（トルクアンダー出力）
・FAST ERROR（ファストエラー出力）
・SLOW ERROR（スローエラー出力）--------------------------------------・Hi ERROR（Ｈｉエラー出力）

RY Output Time(ﾘﾚｰ出力時間)

TorqueOK・Batch complete（バッチ終了出力）

0.0：ALL TIME（連続）・COUNT ERROR（カウントＮＧ出力）

0.1-25.5：0.1s-25.5s

1.0
OVER ERROR
1.0
UNDER ERROR・PASS（ＰＡＳＳ出力）(0.1 秒～25.5 秒)

・Bolt Warning（整備警告出力）
・Angle NG（角度異常出力）

1.0
FAST ERROR
1.0
SLOW ERROR
1.0
Hi ERROR
1.0
Batch comp
1.0
COUNT ERROR

・Time NG（時間異常出力）

PASS・WORK a ～ WORK t（ワーク a ～ ワークｔ）

1.0
1.0

Bolt Warning

1.0
Angle NG 1.0
Time NG 1.0
WORKa
1.0
WORKb
1.0
WORKc
1.0
WORKd
1.0
WORKe
1.0
WORKf
1.0
WORKg
1.0
WORKh
1.0
WORKi
1.0
WORKj
1.0
WORKk
1.0
WORKl
1.0
WORKm
1.0
WORKn
1.0
WORKo
1.0
WORKp
1.0
WORKq
1.0
WORKr
1.0
WORKs
1.0
WORKt
1.0

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx
ENABL TL (ツール数)：ENABLE TOLL NUMBER（有効ツール数）
設定内容

選択範囲

初期値

使用ツール数を設定します。

0：1TL（1 ツール）

0

1 ツール使用、2 ツール同時使用、逐次使用（最大 4 ツール）

→1Tool
1：2TL(Simul.)（2 ツール同時）

１Tool の場合

２Tool の場合

設定０

→2Tools(2 ツール同時)

設定 1，2

2：2TL（2 ツール逐次）→2Tools(2 ツール逐次)TOOL1

3：3TL（３）

TOOL1

TOOL2

３Tool の場合

４Tool の場合

設定３

設定４

TOOL1
TOOL2

TOOL3

→3Tools(3 ツール逐次)
4：4TL（４）→4Tools(4 ツール逐次)

TOOL1

TOOL3

TOOL2

TOOL4

＜設定事項＞
・Enable tool number（有効ツール数）

OUT DEST (出力先)：OUTPUT DESTINATION
Rundown DATA（締付結果）：RUNDOWN DATA OUTPUT DESTINATION（１本ごとの締付データ出力）
設定内容

選択範囲

初期値

下記の出力先にデータ出力させるか、させないかを選択しま

0：No output（出力しない）

Front 0す。

1：Output（出力する）

Back

0

Ether 0
＜設定事項＞
・Front serial（前面シリアル通信）
・Back serial（背面シリアル通信）
・Ether net（イーサネット出力）

Each Pulse Trq（動トルク）：EACH PULSE TORQUE OUTPUT DESTINATION（動トルクデータ）
設定内容

選択範囲

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初期値

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx
下記の出力先にデータ出力させるか、させないかを選択しま

0：No output（出力しない）

Front 0す。

1：Output（出力する）

Back

0

Ether 0
＜設定事項＞
・Front serial（前面シリアル通信）
・Back serial（背面シリアル通信）
・Ether net（イーサネット出力）

Angle-Torque（波形データ）：ANGLE TORQUE OUTPUT DESTINATION（角度－トルク波形データ）
設定内容

選択範囲

初期値

以下の出力先にデータ出力させるか、させないかを選択しま

0：NO OUTPUT（出力しない）

Front 0す。

1：OUTPUT（出力する）

Back

0

＜設定事項＞

USB

0・Front serial（前面シリアル通信）

Ether 0・Back serial（背面シリアル通信）
・USB（USB）
・Ether net（イーサネット出力）

本項目（角度－トルク波形データ）のＵＳＢ出力を指定した
場合、１本締付ごとにＵＳＢメモリにファイルを書き出しますので状態によって書込みに時間がかかる場合があります。
また締付頻度が高くなると、書込み時間により次回の締付開始まで待ち時間が発生することがあります。
書き出すファイル名は、電源投入直後 AG000000.CSV というファイル名で出力し、AG000001.CSV,AG000002.CSV というように順に番号を増やして出力します。既に同名のファイルがＵＳ
Ｂメモリにあった場合、上書きされますので、出力したデー
タはＰＣなどで他の媒体にバックアップするようにしてくだ
さい。

All Results（締付データ）：All RESULTS OUTPUT DESTINATION（記憶している締付データの出力）

設定内容

選択範囲

初期値

本体内に過去 10,000 本分の結果を記憶しています。この内容

0：No output（出力しない）

Front 0を以下の出力先にデータ出力させるか、させないかを選択し

1：Output（出力する）

Back

0

ます。

USB

0

＜設定事項＞

Ether 038 / 69

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx
・Font serial（前面シリアル通信）
・Back serial（背面シリアル通信）
・USB（USB）
・Ether net（イーサネット出力）

本項目のＵＳＢコネクタ出力を指定した場合、RD000000.TXTというファイル名で出力します。
内部に記憶している締付データは、８．工場出荷モードの

FASTN DAT CLR （締付データクリア） をタッチすることによりすべてクリアすることが出来ます。

REM. AFT (残本数)：REMAIN AFTER WARMING UP（電源投入後の残本数）
設定内容

選択範囲

初期値

電源投入後の REMEIN 本数を、設定値とするか、前回電源をＯＦＦした時点の値にするかを指定します。

0：Invalidity（実施しない）

0＜設定事項＞
・Remain after warm（電源投入後の残本数）

1：Effective（実施する）→電源を切ったときの値

RST KEY (リセットキー) ：RESET KEY（リセットキーの機能）
設定内容

選択範囲

初期値

前面パネルの RESET ボタンの機能を指定します。

0：Invalidity（実施しない） Relay out signal＜設定事項＞
・Relay out signal（リレー出力信号）→出力中のリレーをオフさせる機能
・Remain number（残本数初期化）→残本数を元に戻す機能

1：Effective（実施する） 1
Remain number
0

DATE&TIME (日付時間)：DATE AND TIME (リアルタイムクロック)
設定内容

選択範囲

現在の日付、時間を設定します。

Year（年(西暦)下 2 桁）
0-99（0～99）-----------------------Month（月）1-12（1～12）-----------------------Day（日）1-31（1～31）-----------------------Hour（時）0-23（0～23）-----------------------Minute（分）0-59（0～59）

バックアップ電源を内部に持っていますが、はじめて使用される
場合や長期間（１ヶ月以上）電源を投入しなかった場合は、最初に正しい日付と時刻を設定してください。
＜設定事項＞※右記選択範囲欄に記載

初期値

SERIAL (シリアル通信) ：SETTING OF SERIAL COMMUNICATION（シリアル通信の設定）
Front(前面コネクタ)：FRONT SERIAL(RS232C) PORT SETTINGS（前面パネルシリアルポート設定）
設定内容

選択範囲

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初期値

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx
前面パネルシリアルポートの通信設定を行ないます。

＜設定事項＞※右記選択範囲欄に記載

Baud rate(BPS)（ボーレート（BPS）)
0: 2400 BPS
1: 4800 BPS
2: 9600 BPS
3: 19200 BPS
4: 38400 BPS

2------------------------------------

Parity（パリティ）
0: None,1: Odd2: Even0--------------------------Data bits（データビット数）
7: 7bit
8: 8bit------------------------------------

8---------

Stop Bit（ストップビット長）
1: 1bit
2: 2bits1

Rear(背面コネクタ)：REAR SERIAL(RS232C) PORT SETTINGS（背面パネルシリアルポート設定）
設定内容

選択範囲

初期値

背面パネルシリアルポートの通信設定を行ないます。

Baud rate(BPS)（ボーレート（BPS）)
0: 2400 BPS
1: 4800 BPS
2: 9600 BPS
3: 19200 BPS
4: 38400 BPS

2------------------------------------

Parity（パリティ）
0: None,1: Odd2: Even0＜設定事項＞※右記選択範囲欄に記載--------------------------Data bits（データビット数）
7: 7bit
8: 8bit------------------------------------

8---------

Stop Bit（ストップビット長）
1: 1bit
2: 2bits

1

LAN (LAN 通信)：ENTHERNET（イーサネットポート設定）
設定内容

選択範囲

イーサネットポートの通信設定を行います。

IP address（IP アドレス） 192.168.0.1
0.0.0.0–255.255.255.255(0.0.0.0～255.255.255.255)-----------------------------------Port number（ポート番号） 10001
1-65535（1～65535）-----------------------------------Subnet mask（サブネットマスク） 255.255.255.0
0.0.0.0–255.255.255.255(0.0.0.0～255.255.255.255)-----------------------------------MAC address（MAC アドレス） 閲覧専用

＜設定事項＞※右記選択範囲欄に記載

初期値

NG STOP (NG 停止)：STOP SELECTION AT TORQUE NG（NG 時の停止選択）
設定内容

選択範囲

NG 判定後、ツール停止させた状態とするかどうか、どの NG で停止させるかを選択します。
（TOOL1 から TOOL4 まですべてに有効）（停止させたツールは RESET ボタン、RESET 入力により再度締付可能となります。）

0：No Stop（停止無）0→停止無し
1：Any（停止）→すべてのＮＧで停止
2：!OVR（ＯＶＲ以外）→オーバー以外で停止
3：!OVR/SLW/UDR（OVR/SLW/UDR 以外）→オーバー、スロー、アンダー、以外で停止＜設定事項＞
・Stop selection（NG 時の停止選択）

初期値

WK CHG. (ワーク切替)：SETTING OF WORK CHANGE
設定内容

選択範囲

40 / 69

初期値

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx
本数管理時、各ラインにワークを登録します。すなわち、ワークLINE 1(2tools)（ ﾗｲﾝ 1(2 ﾂｰﾙ同時) ）WORK#11(a)WORK#2～#10 0

を自動で切替る為にワークを順番に指定します。
切替えるワーク順に、WORK#1 項目よりワーク名に対応する番号

WORK#1～ #10(ワーク切換 1 番～10 番)を指定します。(a=1,b=2,…,t=20)
指定された順序で、ワークが自動に切り替わり、0（指定無し）
が設定された箇所（WORK＃番号）直前まで自動切換えが行なわれます。

0:No Use（使用しない）
1-10：a..j（a～ｊ）--------------------LINE 2(2tools)（ ﾗｲﾝ 1(2 ﾂｰﾙ同時) ）--------------WORK#1

11(k)WORK#2～#10

0

異なるラインに同じワーク番号は指定できません。

WORK#1～ #10(ワーク切換 1 番～10 番)＜設定事項＞

0:No Use（使用しない）
11-20：k..t（k～t）※右記選択範囲欄に記載------------------------------------TOOL MIX(1tool/4tool)

WORK#1(1/4 ﾂｰﾙ逐次使用)

1(a)WORK#2～#20

0

WORK#1～ #20(ワーク切換 1 番～20 番)
0:No Use（使用しない）
1-20：a..t（a～t）

TOOL ID (ツール ID)：
設定内容

選択範囲

初期値

TOOL ID を指定します。
必要な場合、任意の数字を設定してください。RundownDATA に出力することができます。
＜設定事項＞・TOOL1 TOOL ID（ツール 1 ツール ID）
・TOOL2 TOOL ID（ツール 2 ツール ID）
・TOOL3 TOOL ID（ツール 3 ツール ID）
・TOOL4 TOOL ID（ツール 4 ツール ID）

0-9999（0～9999）

TOOL1

0

TOOL2

0

TOOL3

0

TOOL4

0

LIM. TMR (タイマ設定)：LIMIT TIME
設定内容

選択範囲

初期値

本数管理に使用するリミットタイマ(TIMER 1,TIMER 2)の時間を設定します。
＜設定事項＞
・LINE-1 Timer1（ライン１ タイマ１ 時間）
・LINE-1 Timer2（ライン１ タイマ２ 時間）
・LINE-2 Timer1（ライン２ タイマ１ 時間）
・LINE-2 Timer2（ライン２ タイマ２ 時間）

0：No Use（使用しない）

LINE-1
Timer1 60
Timer2 60
LINE-2Timer1 60
Timer2 60

1-600：1-600 sec.(1～600 秒)

LANGUAGE (表示言語)：
設定内容

選択範囲

初期値

メニュー表示の言語を設定します。
＜設定事項＞
・Language（言語）0：English （英語）
1：Japanese（日本語）

0

設定内容

選択範囲

初期値

表示パネルの色を設定します。

0：PTN1（PTN1）
1：PTN2（PTN2）
2：PTN3（PTN3）
3：PTN4（PTN4）0

COLOR PTN (色パターン)：COLOR PATTERN＜設定事項＞
・Color Pattern（色パターン）41 / 69

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx
LOOSENING (ゆるめ禁止)：PROHIBIT LOOSENING
設定内容

初期値

＜設定事項＞・Prohib. Loosening（ゆるめ禁止）0

設定０:non（無効）設定１:NO（禁止）→緩められない
緩め許可入力を入力しない限り緩め方向にツールが回転しない
設定２:BCtl（本管）→本数管理を行なう設定の場合は、緩められない
本数管理を行なう設定とした場合、緩め許可入力を入力しない限り緩め方向にツールが回転しない
設定３:til OK（OK まで可）→本数管理を行なう設定の場合最初の OK 判定ﾎﾞﾙﾄ締結後緩められない
本数管理を行なう設定とした場合、１本目の OK 判定締め付けまでの間、緩めることが出来る
設定４:at NG（NG 時可）→本数管理を行なう設定の場合、OK 判定ボルト締結後、緩められない
本数管理を行なう設定とした場合、１本目の OK 判定締め付けまでの間と、NG 判定の締付が発生した
場合、次の OK 判定の締付までの間、緩めることが出来る（この設定は、OK ボルトを緩めることが可能な為、推奨しない）
例）ワーク３本締めの場合※※※本数管理の設定により、ツールが動作しない期間は、緩め動作もできません。
緩め不可の間でも、前面パネルの LOOSEN ボタンを押すか、入力信号 LOOSENING を入力することで緩め作業が可能となります。

＜設定事項＞・Print “LEFT”（文字列出力）
締付けデータに指定した出力に「LEFT(改行)」を送信するかどうかを設定

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0：Off（しない）
1：On（する）

0文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx（５）ワークごとの設定コマンド

a～t それぞれのワークに設定することができるコマンドです。
設定モードの画面で設定したいワークをタッチしてコマンド表示画面に移ると、ワークごとの設定
コマンドが現れます。

TORQUE (トルク設定)：SETTING TORQUE
上限トルク≧カットトルク≧下限トルク≧スタートトルクとなるよう設定してください。

MAX TORQUE（トルク上限値）：UPPER LIMIT TORQUE VALUE
設定内容

選択範囲

初期値

上限トルク値(N･m)を設定します。
＜設定事項＞・MAX TORQUE（トルク上限値）

0.0-999.0 N.m(0.0～999.0 N.m)

3.0

設定内容

選択範囲

初期値

カットトルク値(N･m)を設定します。
＜設定事項＞・CUT TORQUE（カットトルク設定）

0.0-999.0 N.m(0.0～999.0 N.m)

2.0

設定内容

選択範囲

初期値

下限トルク値(N･m)を設定します。
＜設定事項＞・MIN TORQUE（トルク下限値）

0.0-999.0 N.m(0.0～999.0 N.m)

1.0

CUT TORQUE（カットトルク設定）：CUT TORQUE VALUEMIN TORQUE（トルク下限値）：LOWER LIMIT TORQUE VALUESTART TORQUE（スタートトルク設定）：DISPLAY START TORQUE VALUE（表示スタートトルク値）
設定内容

選択範囲

初期値

表示スタートトルク値(N･m)を設定します。
＜設定事項＞・START TORQUE（スタートトルク設定）

0.0-999.0 N.m(0.0～999.0 N.m)

0.0High/Mid SW TORQUE（中速／高速切替トルク）：MEDIUM TO HIGH SPEED SWITCH TORQUE VALUE （高低圧切替トルク値）
設定内容

選択範囲

高低圧切替トルク値(N･m)を設定します。
0.0-999.0 N.m＜設定事項＞・High/Mid SW TORQUE（中速／高速切替トルク） (0.0～999.0 N.m)

初期値

0.1

FASTEN (締付設定)：FASTENING ERROR 締付エラー）
FAST-ERR TORQUE（ファストエラートルク）：FAST ERROR TORQUE VALUE（ファーストエラー検出トルク値）
設定内容

選択範囲

初期値

ファーストエラー検出トルク値(N･m)を設定します。
0.0 を入力すると、ファーストエラーはこのコマンドでは判定せず、下限トルク値で判定します。
FAST-ERR PULSE（次項目）に設定した打数に達するまでに、
このトルク値を超えるとファーストエラーと判定します。
＜設定事項＞・FAST-ERR TORQUE（ファストエラートルク）

0.0-999.0 N.m(0.0～999.0 N.m)

0.0

FAST-ERR PULSE（ファストエラー打数）：FAST ERROR PULSE（ファーストエラー検出打数）
設定内容

選択範囲

初期値

ファーストエラー検出打数を設定します。
0 を入力するとこのエラーの判定は行ないません。
＜設定事項＞・FAST-ERR PULSE（ファストエラー打数）

0-9 pulse（0～9 打撃）

0

設定内容

選択範囲

初期値

スローエラー打数を設定します。
＜設定事項＞・SLOW-ERR PULSE（スローエラー打数）

10-255 pulse（10～255 打撃）

50

SLOW-ERR PULSE（スローエラー打数）：SLOW ERROR PULSE

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx
ANGLE (角度設定)：SETTING ANGLE
フリーランニング角度上限≧フリーランニング角度下限、締付角度上限≧締付角度下限となるよう設定してください。
FREERUNNINNG UPPER（ フリーラン角度上限）：FREE RUNNINNG ANGLE UPPER LIMIT（フリーランニング角度上限）
設定内容

選択範囲

初期値

フリーランニング角度(ﾟ)の上限値を設定します。
＜設定事項＞・FREERUNNINNG UPPER（フリーラン角度上限）

0-30000（0～30000°）

9999

FREERUNNINNG LOWER（フリーラン角度下限）：FREE RUNNINNG ANGLE LOWER LIMIT（フリーランニング角度下限）
設定内容

選択範囲

初期値

フリーランニング角度(ﾟ)の下限値を設定します。
＜設定事項＞・FREERUNNINNG LOWER（フリーラン角度下限）

0-30000（0～30000°）

0

設定内容

選択範囲

初期値

締付角度(ﾟ)の上限値を設定します。
＜設定事項＞・FINAL UPPER（締付角度上限）

0-9999（0～9999°）

9999

設定内容

選択範囲

初期値

締付角度(ﾟ)の下限値を設定します。
＜設定事項＞・FINAL LOWER（締付角度下限）

0-9999（0～9999°）

0

FINAL UPPER（締付角度上限）：TIGHTENING ANGLE UPPER LIMIT

FINAL LOWER（締付角度下限）：TIGHTENING ANGLE LOWER LIMIT

FREERUN NG Stop（フリーラン角度 NG 停止）：FREE RUNNING ANGLE NG STOP（フリーランニング角度 NG 停止）
設定内容

選択範囲

初期値

フリーランニング角度 NG 停止の動作について設定します。

0：No Stop（停止しない）
1：Over（Over）→オーバー時停止する
2：Under（Under）→アンダーで停止する
3：either（いずれか）→オーバーアンダーで停止

0＜設定事項＞・FREERUN NG Stop（フリーラン角度 NG 停止）

FINAL NG Stop（締付角度 NG 停止）：TIGHTENING ANGLE NG STOP
設定内容

選択範囲

初期値

締付角度 NG 停止の動作について設定します。

0：No Stop（停止しない）
1：Over（Over）→オーバー時停止する

0＜設定事項＞・FINAL NG Stop（締付角度 NG 停止）

TI TIME (締付時間)：TIGHTENING TIME（締付時間設定）
フリーランニング時間上限≧フリーランニング時間下限、締付時間上限≧締付時間下限となるよう設定してください。
FREERUNNINNG UPPER（フリーラン時間上限）：FREE RUNNING TIME UPPER LIMIT（フリーランニング上限）
設定内容

選択範囲

初期値

フリーランニング時間の上限値を設定します。
＜設定事項＞・FREERUNNINNG UPPER（フリーラン時間上限）

0.00-9.99sec.（0.00～9.99 (秒)） 9.99

FREERUNNINNG LOWER（フリーラン時間下限）：FREE RUNNNG TIME LOWER LIMIT（フリーランニング下限）
設定内容

選択範囲

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初期値

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx
フリーランニング時間の下限値を設定します。
＜設定事項＞・FREERUNNINNG LOWER（フリーラン時間下限）

0.00-9.99sec.（0.00～9.99 (秒)） 0.00

FINAL UPPER（締付時間上限）：TIGHTENING TIME UPPER LIMIT
設定内容

選択範囲

初期値

締付時間の上限値を設定します。

0.01-9.99sec.（0.01～9.99 (秒)） 9.99

＜設定事項＞・FINAL UPPER（締付時間上限）
FINAL LOWER（締付時間下限）：TIGHTENING TIME LOWER LIMIT
設定内容

選択範囲

初期値

…設定します

締付時間の下限値を設定します。

0.01-9.99sec.（0.01～9.99 (秒)） 0.01

＜設定事項＞・FINAL LOWER（締付時間下限）

文末に句点(「。」)がない(この取説の文章は、特別に理由がなければ、FREERUN NG Stop（フリーラン時間 NG 停止）：FREE RUNNING TIMENG STOP（フリーランニング時間 NG 停止）
文末がですます調＋句点になっている箇所が多い)
設定内容

選択範囲

初期値

フリーランニング時間 NG 停止の動作について設定します。

0：No Stop（停止しない）
1：Over（Over）→オーバー時停止する
2：Under（Under）→アンダーで停止する
3：either（いずれか）→オーバーアンダーで停止

0

設定内容

選択範囲

初期値

締付時間 NG 停止の動作について設定します。

0：No Stop（停止しない）
1：Over（Over）→オーバー時停止する

0

設定内容

選択範囲

初期値

平均化数を設定します。

1-10（1～10）

3

設定内容

選択範囲

初期値

モータの高速の設定をします。

300-4800(rpm)（300～4800(rpm)） 3000

＜設定事項＞・FREERUN NG Stop（フリーラン時間 NG 停止）

FINAL NG Stop（締付時間 NG 停止）：TIGHTENING TIME NG STOP

＜設定事項＞・FINAL NG Stop（締付時間 NG 停止）
AVERAGE (平均化数)：AVERAGE NUMBER＜設定事項＞・AVERAGE NUMBER（平均化数）
MOTOR (モータ速度)：MOTOR SPEED SETTING（モータ速度設定）
HI SPEED（高速設定回転数）：HIGH SPEED（高速）

モータの速度は 1rpm 刻みで設定できます。
＜設定事項＞・HIGH SPEED（高速設定回転数）
MID SPEED（中速設定回転数）：MEDIUM SPEED（中速）
設定内容

選択範囲

初期値

モータの中速の設定をします。

300-4800(rpm)（300～4800(rpm)） 2000

モータの速度は 1rpm 刻みで設定できます。
＜設定事項＞・MID SPEED（中速設定回転数）
LOW SPEED（低速設定回転数）：LOW SPEED（低速）
設定内容

選択範囲

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初期値

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx
モータの低速の設定をします。

300-4800(rpm)（300～4800(rpm)） 1000

モータの速度は 1rpm 刻みで設定できます。
＜設定事項＞・LOW SPEED（低速設定回転数）
REVERSE BEGIN（始動時逆回転）：REVERSE REVOLUTION AT START
設定内容

選択範囲

初期値

ボルトを締付けるとき、回転始めに一旦逆回転させます。

0：Off（しない）

0＜設定事項＞・REVERSE BEGIN（始動時逆回転）→逆回転しない
1：Oｎ（する）→逆回転する

REVERSE NUM.（逆回転量）：AMOUNT OF REVERSE REVOLUTION
設定内容

選択範囲

初期値

REVERSE BEGIN（始動時逆回転）を設定した場合の逆回転量を0.1-5.0rev.（0.1～5.0 回転）

1.0

設定内容

選択範囲

初期値

REVERSE BEGIN（始動時逆回転）を設定した場合の逆回転の速

300-2000(rpm)（300～2000(rpm)） 1000

設定します。設定値は、ボルトを何回転させるかを数値で設定します。1=1 回転(360°)＜設定事項＞・REVERSE NUM.（逆回転量）
REVERSE SPEED（逆回転速度）：SPEED OF REVERSE REVOLUTION

度を設定します。
＜設定事項＞・REVERSE SPEED（逆回転速度）
JUDGE TM (判定時間)：JUDGMENT TIME（打撃判定時間）
設定内容

選択範囲

打撃判定時間を設定します。

0.01-1.00sec.（ 0.01-1.00（ 秒）） 0.50

＜設定事項＞・JUDGE TIME(判定時間設定)

46 / 69

初期値

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx

BOLT CO. (ボルト係数)：BOLT COEFFICIENT
設定内容

選択範囲

初期値

ボルト係数を設定します。

0.60-1.50（0.60～1.50）

1.00

設定内容

選択範囲

初期値

補正打数を設定します。
＜設定事項＞・Compensation pls. （補正打数）0-30（0～30）

0

設定内容

選択範囲

初期値

締付本数を設定します。
＜設定事項＞・Tightning number（締付本数）

1-99（1～99）

2

設定内容

選択範囲

初期値

ツール復帰時間を設定します。
＜設定事項＞・Stop Time(停止時間)

0.1-9.9sec（0.1～9.9（秒））0.5

コントローラによる表示トルクと増し締めによるトルクが大きく異なる場合、ここで入力した値をコントローラで表示するトル
ク値に乗じ増し締めトルクに近づけることができます。設定する
ボルト係数は、となるように設定してください。平均値を取る場合は、n=20 以上の測定を行なってください。
＜設定事項＞・BOLT COEF.（ボルト係数）
COMP PLS (補正打数)：NUMBER OF COMPENSATION PULSESTIGHT No. (締付本数)：NUMBER OF BOLTS TO BE TIGHTENEDSTOP TIME (停止時間)：TOOL RECOVERY TIME（ツール復帰時間）

MAINTE. (整備警告)：MAINTENANCE CYCLES, MAINTENANCE WARNING（メンテナンスサイクル、整備警告）
設定内容

選択範囲

初期値

整備警告本数を指定します。
＜設定事項＞
・Total number（調査対象本数）
・Warning number（判定本数）

1-255（1～255）

Total number
100
Warning number
50

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx
TOOL (ツール選択)：TOOL NUMBER SETTING
設定内容

選択範囲

初期値

該当のワークで使用するツールを指定します。

0：Not used（使用しない）
1-4:Tool1-4（Tool1～4）

WORKa～j1

２ツール同時使用設定のときは（ENABL TL (ツール数 )の設定を
WORKk～t2

１としている場合)この項目は設定変更できません。ワーク a～j
は、ツール１、ワーク k～t はツール２固定となります。
＜設定事項＞・Tool Number（ツール番号）
SKIP NUM. (無視打数)：NUMBER OF SKIP PULSES
設定内容

選択範囲

初期値

無視打数を指定します。

0-99（0～99）

0

設定内容

選択範囲

初期値

平均化の計算方法を選択します。

0：peak collect（最大値サンプル） 1＜設定事項＞・Skip Numbers （無視打数）
AVERGE MOD (平均化計算)：AVERAGE MODE（平均化計算方法）

最大値より必要個数取り出して平均する（最大値サンプル）

1：continuous（連続サンプル）

連続したデータを平均化する（連続サンプル）＜設定事項＞・Average mode（平均化計算方法指定）
FREE STOP (フリー停止)：FREERUNNING STOP TIME（フリーランニング停止時間）
設定内容

選択範囲

初期値

フリーランニング停止時間（モータがこの時間以上停止していれ

0.05-0.99sec.（0.05～0.99(秒)）0.10

ばモータが停止したと判断し、フリーランニング角度、フリーラ
ンニング時間を 0 リセットする）を設定します。
＜設定事項＞・Free stop time（フリーラン停止時間）

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx● テストモード
下記の各機能のチェックを行ないます。

（１） AD VAL (AD 値表示)：※ AD 値・角度表示
各ツールの AD 値、角度をモニタすることができます。

RST ANG ボタンをタッチすると表示されている角度がリセット（０）されます。

（２） RELAY OUT (リレー出力)：
各リレー名称のボタンを押すことにより、各リレーを ON/OFF させます。AUTO(自動)ボタン
をタッチすることにより、自動出力となり、RY1 より RY10 の各リレーを順次出力します。
再度 AUTO(自動)ボタンをタッチすると、自動出力は停止します。

（３） INPUT (入力チェック) ：入力の状態をモニタします。

該当の入力番号のボタンが表示されます。[入力あり]の場合反転表示（黄色）となります。

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx（４）その他のテストモード

FAN & BZ, Thermistor, Tool Version, Driver Version の各項目は、接続されている
ツールのバージョンや状態の確認、テスト動作を行なうボタンです。

・FAN & BZ(ﾌｧﾝ & ﾌﾞｻﾞｰ)：接続されているツールの後側ファンの強制的な回転、停止、ブザーの鳴動を指示します。
発熱などにより既にファンやブザーが動作している場合は制御できません。

・Thermistor(ｻｰﾐｽﾀ AD 値)：
ツールに内蔵されている温度センサの値を表示します。

・Tool Version(ﾂｰﾙ基板 Ver)：
ツールに内蔵されている基板のバージョンを表示します。

・Driver Version(ﾄﾞﾗｲﾊﾞ Version) ：ドライバのバージョンを表示します。

●データ出力モード（１）SETDATA(設定値出力)：
設定値を出力します。出力先は、COMMON(共通設定)項目の、OUT DEST(出力先)、All Results(締付データ)で指定します。（シリアル通信により設定値をプリンタに出力する場合、通信速度を 2400bps に設定してください。）（２）ALL RESULT(締付データ出力)：
過去に保存されている締付データを一度に出力します。締付データは１００００件まで保存されます。
出力先は、COMMON(共通設定)項目の、OUT DEST(出力先)、All Results(締付データ)で指定します。

（３）CP/CPK(CP/CPK)：
現在までの締付データより算出される CP/CPK 値を出力します。
出力先は、COMMON(共通設定)項目の、OUT DEST(出力先)、All Results(締付データ)で指定

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx

します。

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx●工場出荷モード

設定値の初期化、テストモード（通信なしモード）、ドライバエラー解除など、システムにかかわる項目を操作します。

（１）SETTING DAT INIT(設定値初期化)：
設定値されているすべての項目が、出荷時の状態に戻ります。
ただし、保存している締付データは消去されません。

（２）FASTN DAT CLR(締付データクリア)：
記憶している締付データをすべてクリアします。

（３）TP Calibration(タッチパネル調整)：
タッチパネルの検出位置調整モードに入ります。出荷時は適切にタッチした位置を検出する
よう調整されていますが、経年による劣化、衝撃などにより、ボタン表示とタッチ位置にずれが生じた場合、調整します。パネル上の十字の中心位置を、黄色に表示される順に５箇所
爪楊枝、竹串など先の細いものでタッチしてください。調整パラメータが表示され調整が完了します。

（４）DRV. ERROR RESET(エラー解除)：
ドライバのフェイタルエラーなどのロック状態を解除します。

（５）SETTING DAT BKUP(設定値 USB 保存)：
現在コントローラに設定されている設定値が、ＵＳＢメモリに保存されます。設定値は、
SETDATA.BIN というファイルに保存されます。挿入したＵＳＢメモリに既に同名のファイルがあった場合、上書きされますので必ず、ＰＣのハードディスクや他の媒体に保存してくだ
さい。

（６）SETTING DAT READ(設定値 USB 読出)：ＵＳＢメモリに保存されている設定値を読み取り、コントローラを設定します。ＵＳＢメモ
リ上の SETDATA.BIN とうファイルを読み込みますが、挿入したＵＳＢメモリに該当のファイ
ルが無い場合、エラーとなり、何もしません。

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx■本数管理、ライン管理動作
本数管理方式では、０：本数管理しない、１：ALL LS 式、２：START LS 式、 ３：END LS 式、４：タイ
マー式、５：本数式が選択できます。管理する為に使用する入力とリレーは、IN ALLOC（入力割当）、RY ALLOC（リレー割当）項目の LINE1 もしくは LINE2 で設定します。
（１ツール、または２ツール逐次、３ツール逐
次、４ツール逐次で使用する場合は LINE1 に割り当てられている入力とリレーが使用されます。２ツール同時で使用する場合、ツール１は LINE1、ツール２は LINE2 に割り当てられている入力とリレーを使用します。）

WK CHG（ワーク自動切換）の設定により、ワークを自動に切替えることが出来ます。WORK#1 よりワークを割当て、0（指定無し）が設定されている番号までを自動で切替えます。また、0 を指定した後に、それまでに指定していないワークを割り当てることが可能です。その場合も同様に次に 0 が設定されている番
号までを自動で切替えます。自動切替えに設定できるワーク数は、１ツール、または２ツール逐次、３ツール逐次、４ツール逐次の場合、２０ワークで設定できます。２ツール同時の場合は、それぞれの LINE で
１０ワークづつ設定できます。
（同一ラインで複数回の自動切替えを行なう場合は、０を指定する為、その数は少なくなります。）

設定例）
WK CHG
WORK#1
WORK#2
WORK#3
WORK#4
WORK#5
WORK#6
WORK#7：：

設定値
Work a (1)Work b (2)Work c (3)
指定無し(0)Work d (4)Work e (5)
指定無し(0)：：

上記の設定の場合、work a から締付を開始した場合、work c までワーク自動切換を行ない、work d から締付を開始した場合、work e へ自動切換を行ない終了します。

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx(ⅰ)ALL LS 式
START LS（ワーク指定入力）で設定本数が表示されます。END LS に達した時点で本数管理の判定を行ないます。（LINE CTRL/Quik judge がＯＮの場合は、本数締付終了で判定）

締付開始

本数の判定

エンド LS を ONスタート LS を ON

ワーク

設定した本数を
締付完了

締付完了

コントローラ前面パネルには締付本数が表示される

設定した本数を
締付未完了

CNT NG（カウント NG）
を表示する。その後、締付本数を完了すれば CNT NG
は消える。

LINE CTRL の設定で Quik judge がＯＦＦの場合、エンド LS が入力されるまで、判定を行ないません。本数を完了後、エンド LS の入力により、本数完了（BATCH COMPLATE）が出力されます。
LINE CTRL の設定で Quik judge がＯＮの場合は本数を完了時点で判定を行い、本数完了（BATCHCOMPLATE）が出力されます。

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx(ⅱ)START LS 式
START LS（ワーク指定入力）で設定本数が表示され、設定している作業時間後に本数管理の判定を行ないます。（LINE CTRL/Quik judge がＯＮの場合は、本数締付終了で判定）

締付開始

本数の判定

タイマー２に設定した時間がタイムアップ
スタート LS の ON から、タイマー２に設定した時間をカウントする。
スタート LS を ON

ワーク

設定した本数を
締付完了
締付完了

コントローラ前面パネルには締付本数が表示され、タイマー
２で設定した時間をカウントし始める

設定した本数を
締付未完了

CNT NG（カウント NG）
を表示する。その後、締付本数を完了すれば CNT NG
は消える。

LINE CTRL の設定で Quik judge がＯＦＦの場合、タイマー２カウントアップまで、判定を行ないません。本数を完了後、タイマー２カウントアップにより、本数完了（BATCH COMPLATE）が出力されます。LINE CTRL の設定で Quik judge がＯＮの場合は本数を完了時点で判定を行い、本数完了（BATCH COMPLATE）が出力されます。

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx(ⅲ)END LS 式
END LS に達した時点で本数管理の判定を行ない、次のワークへ移ります 。
（LINE CTRL/Quikjudge がＯＮの場合は、本数締付終了で判定）

締付開始

本数の判定

エンド LS を ON

ワーク
設定した本数を
締付完了

締付完了

コントローラ前面パネルには締付本数が表示され、タイマー
２で設定した時間をカウントし始める

設定した本数を
締付未完了

CNT NG（カウント NG）
を表示する。その後、締付本数を完了すれば CNT NG
は消える。

LINE CTRL の設定で Quik judge がＯＦＦの場合、エンド LS が入力されるまで、判定を行ないません。本数を完了後、エンド LS の入力により、本数完了（BATCH COMPLATE）が出力されます。
LINE CTRL の設定で Quik judge がＯＮの場合は本数を完了時点で判定を行い、本数完了（BATCHCOMPLATE）が出力されます。

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx(ⅳ)タイマー式
一本目の締付から作業時間のカウントを始めます。タイム UP 後に本数管理の判定を行ない、次のワークへ移ります。（LINE CTRL/Quik judge がＯＮの場合は、本数締付終了で判定）

締付開始

本数の判定

１本目の締付開始でタイマー１に設定した時間をカウントする。
スタート LS を ON

タイマー１に設定した時間がタイムアップワーク

設定した本数を
締付完了

締付完了

１本目の締付開始でタイマー１に設定した時間をカウントする。

設定した本数を
締付未完了

CNT NG（カウント NG）
を表示する。その後、締付本数を完了すれば CNT NG
は消える。
LINE CTRL の設定で Quik judge がＯＦＦの場合、タイマー１カウントアップまで、判定を行ないません。本数を完了後、タイマー１カウントアップにより、本数完了（BATCH COMPLATE）が出力されます。LINE CTRL の設定で Quik judge がＯＮの場合は本数を完了時点で判定を行い、本数完了（BATCH COMPLATE）が出力されます。

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx(ⅴ)本数式
一本目の締付から作業時間のカウントを始めます。タイム UP 後に本数管理の判定を行ない、次のワークへ移ります。
タイム UP 以前で作業終了すれば、カウントは終了し、次のワークへ移ります。

締付開始

本数の判定

１本目の締付開始でタイマー１に設定した時間をカウントする。
スタート LS を ON

タイマー１に設定した時間がタイムアップ

締付完了
次のワーク開始状態（ＹＥＴＣ－５００用）① ケーブルに取付けられたノ
イズフィルタがコントロー

タイムアップ以前に設定した本数を締付完了

１本目の締付開始でタイマー１に設定した時間をカウントする。

設定した本数を締付未完了

ラ側になるようコネクタを接続してください。
②接続後は、ケーブル抜けを防ぐため、コネクタの「ねじ」を固定してください。

へ

CNT NG（カウント NG）
を表示する。その後、締付本数を完了すれば CNT NGは消える。

本数を完了後、本数完了（BATCH COMPLATE）が出力されます。タイマー１カウントアップ時点で本数が完了していない場合、カウント NG となります。

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx■締付判定① 締付後、締付結果が設定範囲内にあるか判定を行ないます。
② 締付結果が設定範囲内の場合、締付判定ランプの OK が点灯します。異常を検出した場合、異常内容を表示します。

異常検出
締付異常とは・締め過ぎ：締付けられたボルトはトルクが過剰となっている状態を指します。

・未締め：締付けられたボルトはトルクが不足となっている状態を指します。

・本数不足：締付けたボルトの本数が不足している状態を指します。

① トルク異常（締付判定表示）
・OVER：締め過ぎの状態です。

・UNDER：未締めの状態です。

② 本数異常（異常表示表示）
・COUNT NG：締付本数が設定本数に対して不足している状態を指します。

③ 打数異常（締付判定表示）
・FAST ER.

：締付に要する打撃数が所定の打撃数を満たない状態を指します。

・SLOW ER.

：締付に要する打撃数が所定の打撃数を超えた状態を指します。

・締付打数 NG：(ⅰ)締付打数が不足となっている。
(ⅱ)締付打数が過剰となっている。

④ 角度 NG（締付判定表示）[フリーランニング角度 NG]
・N３１：フリーランニング角度が不足となっている。
・N３２：フリーランニング角度が過剰となっている。
[締付角度 NG]
・N３５：締付角度が不足となっている。
・N３７：締付角度が過剰となっている。

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx⑤ 締付時間 NG[フリーランニング時間 NG]
・N４１：フリーランニング時間が不足となっている。
・N４２：フリーランニング時間が過剰となっている。
[締付時間 NG]
・N４５：締付時間が不足となっている。

締め付け角度上限

締め付け角度下限

フリーランニング角度下限

トルク

フリーランニング角度上限

・N４７：締付時間が過剰となっている。

締め付け角度過剰
締め付け角度不足

上限トルク
カットトルク下限トルク

高低圧切替トルク表示スタートトルク
フリーランニング角度不足

角度
フリーランニング角度

締め付け角度フリーランニング角度過剰

トルク調整時の注意
導入時に設定した設定値、アジャストボルトの調整位置、使用環境などは安易に変更しないで下さい。
変更時には必ずトルクの確認を行って下さい。

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx■エラーコード一覧●コントローラエラー
前面パネル表示

エラー内容

処置

ツール１のトルクセンサのTOOL1 ZERO ERROR
ゼロバランス異常ツール２のトルクセンサのTOOL2 ZERO ERROR
ゼロバランス異常ツールの修理・交換後

ツール３ のトルクセンサの

RESET キーを押してください。

TOOL3 ZERO ERROR
ゼロバランス異常ツール４ のトルクセンサのTOOL4 ZERO ERROR
ゼロバランス異常コントローラの修理・交換を
SYSTEM ROM ERROR

ROM（サムチェック）の異常
行なってください。
表示にしたがって、 ＯＫ を

SETTING ERROR

設定値の異常押してください。
コントローラの修理・交換を

SYSTEM RAM ERRORRAM の異常行なってください。
ツール 1 のケーブル・ツール配線

TOOL1 CABLE ERRORの断線
ツール２のケーブル・ツール配線
TOOL2 CABLE ERROR

ツールケーブル、延長ケーブルのの断線
交換、ツールの修理・交換後
ツール３のケーブル・ツール配線
RESET キーを押してください。

TOOL3 CABLE ERRORの断線
ツール４のケーブル・ツール配線
TOOL4 CABLE ERRORの断線
TOOL1 CABLE SHORT

ツール 1 短絡TOOL2 CABLE SHORT

ツール 2 短絡

ツー ルの 修 理・ 交換 後に RESET

TOOL3 CABLE SHORT

ツール 3 短絡

キーを押してください。

TOOL4 CABLE SHORT

ツール 4 短絡COM ERROR SERIAL

RS-232C の通信異常

RS-232C の配線・機器の作動を調べてください。
LAN の配線・機器の作動を
COM ERROR ETHERLAN の異常調べてください。
COMM→AUTO CHG の設定をWORK SETTING ERROR

ワーク名選択の異常確認してください
暴走などの原因、ノイズなどを

SYSTEM FATAL

CPU の暴走など

除いて、電源 ON から始めてください。

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx●ドライバ、ツールエラー
前面パネル表示

エラー内容

TOOLｘ OVER CURRENT

01

過電流

TOOLｘ COMMUTATION E

02

コミュテーションの異常

TOOLｘ CPU TROUBLE

03

ドライバ CPU の異常

TOOLｘ ROM ERROR

04

ドライバ ROM の異常

TOOL x T-SENS DISCON

05

ドライバ温度センサ断線

TOOL x MTR THR DISCN

16

モータ温度センサ断線

TOOL x MTR LOCK ERR

08

モータロック異常TOOL x DRV OVR VOLT

09

ドライバ電源電圧過大

TOOL x MTR OVR HEAT

11

モータ異常発熱

TOOL x DRV OVER HEAT

12

ドライバ異常発熱

TOOL x VOLTAGE LOW

14ドライバ電源電圧低下

処置

ドライバもしくはツールの故障です。
修理・交換をお願いいたします。

ドラ イ バ が異 常 を 発生 し て います。
使用 状 況 など を 確 認し て く ださい。
ツー ル も しく は ツ ール ケ ー ブル

TOOL x TRQ SENSOR DISCN

トルクセンサ断線に異 常 が ない か 確 認し て く ださい。
ドラ イ バ とコ ン ト ロー ラ 間 の通信異常です。接続されていない場
合や、電源投入時に発生すること

TOOL x DRIVER COMM. ERR

ドライバ通信異常があります。
解消されない場合、ドライバとの接続を確認してください。
コン ト ロ ーラ と ド ライ バ と の接続異常です。
接続されていない場合や、電源投
コントローラ－ドライバ間TOOL x CTRLR COM ERR 21

入時に発生することがあります。
通信異常
解消されない場合、コントローラとド ラ イ バの 接 続 を確 認 し てください。
ツー ル と ドラ イ バ との 接 続 異常です。
接続されていない場合や、電源投

TOOL x TOOL COMM ERR 31

ツール－ドライバ間通信異常
入時に発生することがあります。
解消されない場合、ツールとドライバの接続を確認してください。

TOOL x は、該当のツール番号(TOO1～TOOL4)の表示となります。

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx■出力リレーと入力端子の割当
YETC-500 の端子台の割当です。
番号
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32

※
※

ピンアサイン
RY1
RY1-RY2COM
RY2
RY3
RY3-RY4COM
RY4RY5RY5-RY6COM
RY6RY7RY7-RY8COMRY8RY9RY9-RY10COM
RY10
FG

番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

ピンアサイン
DC24V+
DC24V+COM（IN）
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN8
IN9
IN10
DC24V－
DC24V‐
FG

1：DC24V（ピン番号 1,2 番、14,15 番）から供給できる容量は合計最大 100mA です。
2：入力の COM(IN)端子は NPN 出力での駆動を前提として、ジャンパ線で DC24V+端子に接続されています。
NPN 出力が接続される場合は、そのままでご使用ください。PNP 出力で接続する場合は、このジャンパ線を外して、3 番と 14 番(DC24V－)間に配線を追加してください。（下図 または 次頁を参照）

接続取外し

配線追加

※

3：16 番と 32 番の FG 端子はフレームグランドです。外部配線にシールド線を使用する場合のシールド処理に使用できます。
※ 4：端子台への配線は、電線を挿入し、端子台の該当のねじを締付けてください。電線を直接挿入することが可能ですが、より確実に接続する為、圧着端子にて処理後接続することが可能です。
⚫
テレクリンプ圧着端子（ニチフ製）TE0.5-8 など （圧着工具：NH 79 など）⚫
H スリーブ圧着端子（ワイドミューラー製）（圧着工具：PZ 6roto）（使用する電線および端子台に適合するサイズをお選びください。それぞれ、専用の圧着工具が必要です。）

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx(参考：入力端子接続方法)

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx■トラブルシューティング
症状

点検

処置

①電源スイッチ
を ON にしても電源 LED が点灯しない。

コントローラの電源は入っていますか。
電源プラグはコンセントに入っていますか。
電源コードはきちんと接続されていますか。
電源ヒューズが溶断していませんか。

電源を入れてください。
電源プラグをコンセントに差し込んでください。
電源コードをコントローラにきちんと差し込んでください。
電源ヒューズを交換してください。
コントローラの故障が考えられます。
修理・交換を行なってください。
端子台は、２種類あり、本体に表記されている番号と端子台の番号が一致するように接続してください。
入力端子の設定の再設定を行なってください。
外部信号用ケーブルの交換をしてください。
コントローラの故障が考えられます。
修理・交換を行なってください。
端子台は、２種類あり、本体に表記されている番号と端子台の番号が一致するように接続してください。
出力端子の設定の再設定を行なってください。
外部信号用ケーブルの交換をしてください。
コントローラの故障が考えられます。
修理・交換を行なってください。
コントローラの電源を入れてください。
操作準備終了までお待ちください。
対応するドライバ(e-PDA-4)を接続してください。
ドライバに電源を供給してください。
ドライバ(e-PDA-4)とツールを接続してください。
コントローラの故障が考えられます。
修理・交換を行なってください。

上記の原因ではない場合。
端子台はきちんと接続されていますか。
②入力端子に入力しない。

入力端子の設定は間違っていませんか。
入力先のケーブルは断線していませんか。
上記の原因ではない場合
端子台はきちんと接続されていますか。

③出力端子から出力しない。

出力端子の設定は間違っていませんか。
出力先のケーブルは断線していませんか。
上記の原因ではない場合
コントローラの電源は ON になっていますか。
操作準備中では、ありませんか。

④ツールのスロットルを引いても作動しないとき

ドライバは接続されていますか。
ドライバの電源は投入されていますか。
ドライバとツールが接続されていますか。
上記の原因ではない場合⑤ツールが自動停止しない

カットトルクは適当な値ですか。

カットトルクを再設定してください。

コントローラに端子台が接続されていますか。

コントローラと端子台を接続してください。
コントローラの故障が考えられます。
修理・交換を行なってください。
上限トルクを再設定してください。

上記の原因ではない場合。
上限トルクは適当な値ですか。

⑥OVER が頻繁に出る。

変換係数値がツールに打刻されている数字と一致していますか。

ツールに打刻されている変換係数を確認してください。一致していない場
合は、ドライバ、コントローラ、ツー
ルいずれかの故障の可能性があります。

ツールの締付能力は適正トルクですか。

ツールのアジャストボルトを再調整
するか、低トルク帯向けのツールに交換してください。

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関連項目

COMMON→IN ALLOC 設定

COMMON→RY ALLOC 設定

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx
上記の原因ではない場合。
下限トルクは適当な値ですか。
変換係数値がツールに打刻されている数字と一致していますか。
⑦UNDER、
SLOW ER.が頻繁に出る。
または、カット
トルクに達しない。

モータ速度は適当なものですか。
打撃判定時間は短すぎませんか。
締付途中にトリガを放していませんか。
ツールの締付能力は適正トルクですか。
上記の原因ではない場合。
アースつきの 3 ピンの電源コードを使用していますか。
アースつきの 3 ピンの電源コンセントに繋いでいますか。

⑧感電する。

電源コンセントのアース端子はアースされていますか。
ワーク、作業台などに他の機器から漏電している。
上記の原因ではない場合。

コントローラのアースは取れていますか。
⑨ツールとワー
ク間で火花が飛ぶ。

ワーク、作業台などに他の機器から漏電している。
上記の原因ではない場合。
コントローラと RS-232C ケーブルは接続されていますか。

⑩コントローラと通信ができない。(RS-232C)⑪コントローラと通信ができない。(LAN)

コントローラの故障が考えられます。
修理・交換を行なってください。
下限トルクを再設定してください。
ツールに打刻されている変換係数を確認してください。一致していない場
合は、ドライバ,コントローラ,ツール
いずれかの故障の可能性があります。
適切なモータ速度を再設定してください。
打撃判定時間の再調整を行なってください。
自動的にモータが停止するまでトリガを引いてください。
ツールのアジャストボルトを再調整するか、高トルク帯向けのツールに交換してください。
コントローラの故障が考えられます。
修理・交換を行なってください。
アースつきの３ピンの電源コードを使用してください。
アースつきの３ピンの電源コンセン
トに繋いでください。または、コント
ローラ背面のアース端子からアースを取ってください。
アースつきの３ピンの電源コンセン
トに繋いでください。または、コント
ローラ背面のアース端子からアースを取ってください。
漏電している機器を点検、修理してください。
コントローラの故障が考えられます。
修理・交換を行なってください。
アースつきの３ピンの電源コンセン
トに繋いでください。または、コント
ローラ背面のアース端子からアースを取ってください。
漏電している機器を点検、修理してください。
コントローラの故障が考えられます。
修理・交換を行なってください。
RS-232C ケ ー ブ ル を コ ン ト ロ ー ラ 背面もしくは全面の SERIAL 端子に接続
してください。

コントローラ、接続する機器の通信速度、
パリティチェック、フロー制御の有無の設定はされていますか。(RS-232C)

コントローラ、接続する機器の通信速度、パリティチェック、フロー制御の有無を設定してください。

前面の RS-232C に接続する場合は、ケーブ
ルはクロスケーブルを使用していますか。
また背面の RS-232C に接続する場合は、ケーブルはストレートケーブルを使用していますか。

それぞれ、適したケーブルを使用してください

コントローラと LAN ケーブルは接続されていますか。

LAN ケ ー ブ ル を コ ン ト ロ ー ラ 背 面 のLAN 端子に接続してください。

コントローラの IP アドレス、ポート番号、 コントローラの IP アドレス、ポート
サ ブ ネ ッ ト マ ス ク の 設 定 は さ れ て い ま す 番号、サブネットマスクを設定してくか。
ださい。
LAN 接続では、ハブを介してストレートケーブルで接続していますか。

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接続の確認を行なってください。

文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx
コントローラの故障が考えられます。
修理・交換を行なってください。

上記の原因ではない場合。

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx

■一般仕様
項目

内容

外形寸法

幅２１０ｍｍ×高１００ｍｍ×奥２７７ｍｍ（突起物は除く）

重量

３．５ｋｇ

使用周囲温度

５～４０℃

使用周囲湿度

３５～８０％ＲＨ（結露のないこと）

使用電源 ※２

単相ＡＣ１００～２４０Ｖ±１０％

電源容量

最大７０ＶＡ

入出力端子台 ※３

入力１０点（ＤＣ２４Ｖ内蔵電源使用）※１

５０／６０Ｈｚ

出力１０点(無電圧接点信号)
ＤＣ２４Ｖ出力（＋側２端子、－側２端子）
ＤＣ２４Ｖ出力仕様 ※３

出力電圧：ＤＣ２４Ｖ±１０％
最大出力電流：１００ｍＡ（入力端子駆動分を含まず）

入力端子仕様 ※４

駆動電圧：ＤＣ２４Ｖ±１０％

出力端子仕様 ※５

最大負荷：ＤＣ３０Ｖ

シリアルＲＳ－２３２Ｃ ＤＣＥ仕様

０．５Ａ

駆動電流：５ｍＡ（最少負荷：５Ｖ

前面：Ｄ－ｓｕｂ ９Ｐオス

ねじＭ２．６

背面：Ｄ－ｓｕｂ ９Ｐメス

ねじＭ２．６

ＴＹＰ．
１ｍＡ）

表示部

６．２ｉｎｃｈカラーＬＣＤ(６４０×２４０ピクセル同時１６色)

操作ボタン

タッチパネル

ＬＡＮ

１０ｂａｓｅＴ／１００ｂａｓｅＴＸ自動判別注）ＬＡＮケーブル（ＨＵＢなどとの接続ケーブル）には、コント
ローラ直近にノイズフィルタ（ＬＡＮ仕様の付属品：スリーブフェ
ライトクランプＧＲＦＣ－６北川工業）を取付けてください。またＬＡＮケーブルの長さは、３０ｍ未満となるようにしてください。

ＵＳＢ

ＦＡＴ３２フォーマットＵＳＢメモリ専用

標準付属品

電源コード

３ｍ ※６

※１ 外観図の状態での質量です。コントローラの仕様により変動します。
※２：仕様を外れる電源電圧でご使用された場合、ＡＣ２６４Ｖを超える場合・・ドライバ、コントローラの破損や劣化をもたらします。
ＡＣ９０Ｖ未満の場合・・・・ドライバ、コントローラが正常に動作できなくなります。
※３：Ｉ／Ｏ基板１スロット当たりの仕様です。
※４：入力端子のコモンは出荷時ＤＣ２４Ｖ＋（２４Ｖ）に配線済みです。コモンをＤＣ２４Ｖ－（ＧＮＤ）にして使用する場合は、コモン配線の変更を行なってください。
入力端子は外部から電圧をかけないでください。
※５：電気的耐久性（参考値） ＤＣ２４Ｖ（抵抗負荷）０．５Ａ １２５万回、ＤＣ２４Ｖ（誘導負荷Ｌ／Ｒ＝１５ｍｓ）０．５Ａ ３８万回
※６：必ず付属の電源コードをご使用ください。
また、必ず保護接地つきコンセントに接続して接地を確実に行なってください。

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文書番号 YETC-500 取扱説明書(76-QD7694-00Y01-09).docx■外観図69 / 69