EB 5724-8
Originalanleitung

Elektrische Prozessregelantriebe
TROVIS 5724-8 · ohne Sicherheitsfunktion
TROVIS 5725-8 · mit Sicherheitsfunktion
für Heiz- oder Kühlanwendungen
Firmwareversion 2.12
Ausgabe März 2023

Hinweise zur vorliegenden Einbau- und Bedienungsanleitung
Diese Einbau- und Bedienungsanleitung (EB) leitet zur sicheren Montage und Bedienung an.
Die Hinweise und Anweisungen dieser EB sind verbindlich für den Umgang mit
SAMSON-Geräten. Die bildlichen Darstellungen und Illustrationen in dieser EB sind beispielhaft und daher als Prinzipdarstellungen aufzufassen.
Î Für die sichere und sachgerechte Anwendung diese EB vor Gebrauch sorgfältig lesen
und für späteres Nachschlagen aufbewahren.
Î Bei Fragen, die über den Inhalt dieser EB hinausgehen, After Sales Service von SAMSON
kontaktieren (aftersalesservice@samsongroup.com).

Gerätebezogene Dokumente, wie beispielsweise die Einbau- und Bedienungsanleitungen, stehen im Internet unter www.samsongroup.com >Service & Support > Downloads > Dokumentation zur Verfügung.

Hinweise und ihre Bedeutung! GEFAHR
Gefährliche Situationen, die zum Tod oder zu
schweren Verletzungen führen
! WARNUNG
Situationen, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen können

! HINWEIS
Sachschäden und Fehlfunktionen
Info
Informative Erläuterungen
Tipp
Praktische EmpfehlungenEB 5724-8

Inhalt

1
1.1
1.2
1.3

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen.................................................1-1
Hinweise zu möglichen schweren Personenschäden........................................1-5
Hinweise zu möglichen Personenschäden.......................................................1-5
Hinweise zu möglichen Sachschäden.............................................................1-6

2
2.1
2.2
2.3

Kennzeichnungen am Gerät.........................................................................2-1
Typenschild..................................................................................................2-1
Gerätecode.................................................................................................2-2
Firmwareversionen.......................................................................................2-3

3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

Aufbau und Wirkungsweise.........................................................................3-1
Sicherheitsfunktion.......................................................................................3-1
Kommunikation............................................................................................3-2
Ausführungen..............................................................................................3-3
Zusatzausstattung........................................................................................3-4
Technische Daten.........................................................................................3-5
Maße..........................................................................................................3-7

4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5

Lieferung und innerbetrieblicher Transport....................................................4-1
Lieferung annehmen.....................................................................................4-1
Antrieb auspacken.......................................................................................4-1
Antrieb transportieren..................................................................................4-1
Antrieb heben.............................................................................................4-1
Antrieb lagern.............................................................................................4-1

5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.5
5.6
5.7
5.7.1

Montage.....................................................................................................5-1
Einbaubedingungen.....................................................................................5-1
Montage vorbereiten....................................................................................5-1
Skala zur Hubanzeige ausrichten..................................................................5-2
Antrieb anbauen..........................................................................................5-2
TROVIS 5724-8, kraftschlüssiger Anbau........................................................5-3
TROVIS 5724-8, formschlüssiger Anbau........................................................5-4
TROVIS 5725-8, kraftschlüssiger Anbau........................................................5-4
TROVIS 5725-8, formschlüssiger Anbau........................................................5-4
Stellventil in die Rohrleitung einbauen............................................................5-5
Zubehör einbauen.......................................................................................5-5
Elektrischen Anschluss herstellen....................................................................5-5
Verbindung mit der Leitstation herstellen........................................................5-8

EB 5724-8

Inhalt

6
6.1
6.2
6.2.1
6.3
6.4
6.5
6.5.1

Bedienung..................................................................................................6-1
Geräteübersicht und Bedienelemente.............................................................6-1
Display.......................................................................................................6-2
Anzeigen und ihre Bedeutung.......................................................................6-2
Bedientasten................................................................................................6-3
Hubanzeige................................................................................................6-4
Schnittstelle..................................................................................................6-4
Verbindung mit TROVIS-VIEW herstellen........................................................6-5

7
7.1
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.4
7.5

Inbetriebnahme und Konfiguration...............................................................7-1
Antrieb initialisieren.....................................................................................7-1
Nullpunktabgleich........................................................................................7-1
Kommunikation............................................................................................7-2
Protokoll......................................................................................................7-3
Modbus-Parametrierung...............................................................................7-3
Antrieb konfigurieren...................................................................................7-4
Kurzprüfungen durchführen..........................................................................7-4

8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.6.1
8.7
8.7.1
8.7.2

Betrieb........................................................................................................8-1
Sollwert einstellen........................................................................................8-1
Regelung starten/beenden............................................................................8-2
Sollwert anheben/absenken.........................................................................8-2
Externen/internen Sollwert auswählen...........................................................8-3
Programmgeber starten und stoppen.............................................................8-3
Handverstellung...........................................................................................8-4
Stangenposition manuell ­ändern...................................................................8-4
Hand/Automatik-Betrieb umschalten/Handstellwert einstellen.........................8-5
Am Gerät in den Handbetrieb umschalten.....................................................8-5
Über Modbus in den Handbetrieb umschalten................................................8-5

9
9.1
9.2
9.2.1
9.2.2
9.3

Störungen...................................................................................................9-1
Fehler erkennen und beheben.......................................................................9-1
Fehlermeldungen.........................................................................................9-2
Fehlermeldungen im Display.........................................................................9-2
Modbus-Fehler.............................................................................................9-3
Notfallmaßnahmen durchführen....................................................................9-4

10Instandhaltung..........................................................................................10-1

11

Außerbetriebnahme..................................................................................11-1

EB 5724-8

Inhalt

12
12.1
12.2

Demontage...............................................................................................12-1
TROVIS 5724-8 demontieren......................................................................12-1
TROVIS 5725-8 demontieren......................................................................12-1

13
13.1

Reparatur.................................................................................................13-1
Antrieb an SAMSON senden......................................................................13-1

14

Entsorgung...............................................................................................14-1

15

Zertifikate.................................................................................................15-1

16
16.1
16.2
16.3

Anhang A.................................................................................................16-1
Konfigurations- und Parameterliste..............................................................16-1
Auszug aus der Modbusliste.....................................................................16-11
Standardeinstellungen und kundenspezifische Daten...................................16-16

17
17.1
17.2

Anhang B.................................................................................................17-1
Zubehör....................................................................................................17-1
Service......................................................................................................17-2

EB 5724-8

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

1 Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die elektrischen Prozessregelantriebe TROVIS 5724-8 und 5725-8 sind Kombinationen aus
einem elektrischen Antrieb und einem integrierten Digitalregler mit zwei PID-Regelmodulen.
Sie sind für die Betätigung eines angebauten Hubventils bestimmt. Zusammen mit dem Ventil
dient der elektrische Prozessregelantrieb dem Regeln von flüssigen oder dampfförmigen Medien in Rohrleitungen. Die Prozessregelantriebe sind für den Regelbetrieb von Heiz- undKühlanwendungen geeignet.
Der elektrische Prozessregelantrieb ist für genau definierte Bedingungen ausgelegt (z. B.
Stellkraft, Hub). Daher muss der Betreiber sicherstellen, dass der elektrische Prozessregelantrieb nur dort zum Einsatz kommt, wo die Einsatzbedingungen den bei der Bestellung zugrunde gelegten Auslegungskriterien entsprechen. Falls der Betreiber den elektrischen Prozessregelantrieb in anderen Anwendungen oder Umgebungen einsetzen möchte, muss er
hierfür Rücksprache mit SAMSON halten.
SAMSON haftet nicht für Schäden, die aus Nichtbeachtung der bestimmungsgemäßen Verwendung resultieren sowie für Schäden, die durch äußere Kräfte oder andere äußere Einwirkungen entstehen.
Î Einsatzgrenzen, -gebiete und -möglichkeiten den technischen Daten entnehmen,
vgl. Kapitel „Aufbau und Wirkungsweise”.
Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung
Die elektrischen Prozessregelantriebe sind nicht für die folgenden Einsatzgebiete geeignet:− Einsatz außerhalb der durch die technischen Daten und durch die bei Auslegung definierten Grenzen− Einsatz im Freien
Ferner entsprechen folgende Tätigkeiten nicht der bestimmungsgemäßen Verwendung:− Verwendung von Ersatzteilen, die von Dritten stammen.
− Ausführung von nicht beschriebenen Instandhaltungs- und Reparaturarbeiten
Qualifikation des Bedienungspersonals
Die elektrischen Prozessregelantriebe dürfen nur durch Fachpersonal unter Beachtung anerkannter Regeln der Technik eingebaut, in Betrieb genommen, instand gehalten und repariert
werden. Fachpersonal im Sinne dieser Einbau- und Bedienungsanleitung sind Personen, dieaufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, ihrer Kenntnisse und Erfahrungen sowie der Kenntnis
der einschlägigen Normen die ihnen übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen können.
EB 5724-8

1-1

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

Persönliche Schutzausrüstung
Für den direkten Umgang mit den elektrischen Prozessregelantrieben ist keine Schutzausrüstung erforderlich. Bei Montage- und Demontagearbeiten kann es sein, dass Arbeiten am angeschlossenen Ventil notwendig sind.
Î Persönliche Schutzausrüstung aus der zugehörigen Ventildokumentation beachten.
Î Weitere Schutzausrüstung beim Anlagenbetreiber erfragen.
Änderungen und sonstige ModifikationenÄnderungen, Umbauten und sonstige Modifikationen des Produkts sind durch SAMSON
nicht autorisiert. Sie erfolgen ausschließlich auf eigene Gefahr und können unter anderem zu
Sicherheitsrisiken führen sowie dazu, dass das Produkt nicht mehr den für seine Verwendung
erforderlichen Voraussetzungen entspricht.
SchutzeinrichtungenEs sind folgende Schutzeinrichtungen vorhanden:− In den Endlagen schaltet der Motor über Endlagenschalter ab.
− Bei aktiviertem Blockierschutz (Konfigurationspunkt A8.3 = 1, vgl. Anhang A) verhindert
der elektrische Prozessregelantrieb, dass sich das Ventil festsetzt.
− Bei Ausfall der Versorgungsspannung nimmt ein mit elektrischem Prozessregelantrieb
TROVIS 5725-8 bestücktes Stellventil selbsttätig eine bestimmte Sicherheitsstellung ein.
Die Sicherheitsstellung ist bei SAMSON‑Antrieben auf dem Typenschild des elektrischen
Prozessregelantriebs eingetragen.
Warnung vor Restgefahren
Die elektrischen Prozessregelantriebe haben im eingebauten Zustand direkten Einfluss auf
das Ventil. Um Personen‑ oder Sachschäden vorzubeugen, müssen Betreiber und Bedienungspersonal Gefährdungen, die am Stellventil vom Durchflussmedium und Betriebsdrucksowie vom Stelldruck und von beweglichen Teilen ausgehen können, durch geeignete Maßnahmen verhindern. Dazu müssen Betreiber und Bedienungspersonal alle Gefahrenhinweise,
Warnhinweise und Hinweise dieser Einbau‑ und Bedienungsanleitung, insbesondere für Einbau, Inbetriebnahme und Instandhaltung, befolgen.
Sorgfaltspflicht des Betreibers
Der Betreiber ist für den einwandfreien Betrieb sowie für die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften verantwortlich. Der Betreiber ist verpflichtet, dem Bedienungspersonal diese Einbau‑
und Bedienungsanleitung und die mitgeltenden Dokumente zur Verfügung zu stellen und das
Bedienungspersonal in der sachgerechten Bedienung zu unterweisen. Weiterhin muss derBetreiber sicherstellen, dass das Bedienungspersonal oder Dritte nicht gefährdet werden.
1-2

EB 5724-8

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

Sorgfaltspflicht des Bedienungspersonals
Das Bedienungspersonal muss mit der vorliegenden Einbau‑ und Bedienungsanleitung und
mit den mitgeltenden Dokumenten vertraut sein und sich an die darin aufgeführten Gefahrenhinweise, Warnhinweise und Hinweise halten. Darüber hinaus muss das Bedienungspersonal mit den geltenden Vorschriften bezüglich Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut
sein und diese einhalten.
Mitgeltende Normen und Richtlinien
Die mit dem CE-Kennzeichen versehenen Geräte erfüllen die Anforderungen folgender Richtlinien:− 2014/30/EU− 2014/35/EU− 2011/65/EU
Die mit dem EAC-Kennzeichen versehenen Geräte erfüllen die Anforderungen folgender
Richtlinien:− TR CU 004/2011− TR CU 020/2011
Die Konformitätserklärungen und das TR-CU-Zertifikat stehen im Kapitel „Zertifikate” dieser
Einbau- und Bedienungsanleitung zur Verfügung.
Die elektrischen Prozessregelantriebe sind für den Einsatz in Niederspannungsanlagen vorgesehen.
Î Bei Anschluss, Instandhaltung und Reparatur die einschlägigen Sicherheitsvorschriftenbeachten.

EB 5724-8

1-3

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

Mitgeltende Dokumente
Folgende Dokumente gelten in Ergänzung zu dieser Einbau- und Bedienungsanleitung:− Konfigurationshinweise für elektrische Prozessregelantriebe TROVIS 5724-8 und 5725-8
vgl. u KH 5724-8.
− EB des Ventils, an das der elektrische Prozessregelantrieb angebaut wurde, z. B. für
SAMSON-Ventile:u EB 5861 für Dreiwegeventil Typ 3260
u EB 5863 für Dreiwegeventil Typ 3226
u EB 5866 für Durchgangsventil Typ 3222
u EB 5867 für Durchgangsventil Typ 3222 N
u EB 5868 für Durchgangsventil Typ 3213 und Typ 3214
u EB 8111 für Durchgangsventil Typ 3321
u EB 8113 für Dreiwegeventil Typ 3323
u EB 8131 für Durchgangsventil für Wärmeträgeröl Typ 3531
u EB 8135 für Dreiwegeventil für Wärmeträgeröl Typ 3535
u EB 3018 für druckunabhängiges Regelventil Typ 42-36 E mit elektrischem Antrieb

1-4

EB 5724-8

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

1.1 Hinweise zu möglichen schweren Personenschäden! GEFAHR
Lebensgefahr durch elektrischen Schlag!
Î Vor Herstellen des elektrischen Anschlusses und bei Arbeiten am Gerät
Versorgungsspannung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
Î Nur Ausschaltgeräte einsetzen, die gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten gesichert werden können.
Î Rückseitigen Gehäusedeckel nicht öffnen.
Die elektrischen Prozessregelantriebe sind gegen Spritzwasser geschützt (IP 54).
Î Strahlwasser vermeiden.
Der Schaltausgang kann nach Anschluss der Versorgungsspannung spannungsführendsein.
Î Aderende des Schaltausgangs nicht berühren.
Î Bei Nichtnutzung des Schaltausgangs, Schaltausgang über die Funktion M4 deaktivieren (Einstellung 'Keine', vgl. u KH 5724-8).

1.2 Hinweise zu möglichen Personenschäden! WARNUNG
Quetschgefahr durch bewegliche Teile!
Bei formschlüssigem Anbau enthalten die elektrischen Prozessregelantriebe freiliegende bewegliche Teile (Antriebs- und Kegelstange), die beim Hineingreifen zu Quetschungen führen können.
Î Im Betrieb nicht ins Joch greifen.
Î Bei Arbeiten am Stellventil Versorgungsspannung unterbrechen.
Î Lauf der Antriebs- oder Kegelstange nicht durch Einklemmen von Gegenständen
behindern.

EB 5724-8

1-5

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen! WARNUNG
Verletzungsgefahr aufgrund fehlerhafter Bedienung, Verwendung oder Installation
bedingt durch unlesbare Informationen am elektrischen Prozessregelantrieb!
Im Laufe der Zeit können Einprägungen oder Aufprägungen am elektrischen Prozessregelantrieb , Aufkleber und Schilder verschmutzen oder auf andere Weise unkenntlich
werden, sodass Gefahren nicht erkannt und notwendige Bedienhinweise nicht befolgt
werden können. Dadurch besteht Verletzungsgefahr.
Î Alle relevanten Beschriftungen am Gerät in stets gut lesbarem Zustand halten.
Î Beschädigte, fehlende oder fehlerhafte Schilder oder Aufkleber sofort erneuern.

1.3 Hinweise zu möglichen Sachschäden! HINWEIS
Beschädigung des elektrischen Prozessregelantriebs durch Überschreitung der zulässigen Toleranzen der Versorgungsspannung!
Der elektrische Prozessregelantrieb ist für den Einsatz nach Niederspannungsrichtlinie
vorgesehen.
Î Die zulässigen Toleranzen der Versorgungsspannung einhalten.
Beschädigung des elektrischen Prozessregelantriebs durch falsche Beschaltung derEingänge!
Durch falsche Beschaltung der Eingänge können zu hohe Spannungen zur Zerstörung
des elektrischen Prozessregelantriebs führen.
Î Eingänge gemäß den technischen Daten beschalten.
Beschädigung des elektrischen Prozessregelantriebs durch zu hohe Anzugsmomente!
Der elektrische Prozessregelantrieb muss mit bestimmten Drehmomenten angezogen
werden. Zu fest angezogene Bauteile unterliegen übermäßigem Verschleiß.
Î Anzugsmomente einhalten.
Beschädigung des elektrischen Prozessregelantriebs durch unzulässiges „Überdrehen“!
Die Antriebsstange der elektrischen Prozessregelantriebe kann manuell verstellt werden.
Î Antriebsstange maximal bis in die obere oder untere Endlage fahren.

1-6

EB 5724-8

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen! HINWEIS
Keine Displayfunktion durch unterbrochene Displayanbindung!
Die Displayanbindung befindet sich unterhalb des frontseitigen Gehäusedeckels.
Î Frontseitigen Gehäusedeckel ausschließlich bei Handlungen öffnen, bei denen die
vorliegende Einbau- und Bedienungsanleitung dazu auffordert.
Î Verbindungskabel zwischen Gehäuse­deckel und elektrischem Prozessregelantrieb
nicht trennen.
Fehlfunktion durch nicht anwendungsgerechte Konfiguration.
Der elektrische Prozessregelantrieb wird mithilfe von Konfigurationspunkten und Parametern für die spezifische Anwendung eingestellt.
Î Konfiguration während der Inbetriebnahme und nach einem Rücksetzen auf Werkseinstellung entsprechend der spezifischen Anwendung vornehmen.
Beschädigung der Schraubenköpfe am Gehäusefrontdeckel durch falsches Werkzeug!
Der Gehäusefrontdeckel des Prozessregelantriebs ist mit KOMBI TORX PLUS®-Schrauben, Größe 10IP befestigt.
Î Zum Lösen/Festziehen der Schrauben nur folgende Schraubendreher verwenden:− TORX® T10− TORX PLUS® 10IP
− Schlitzschraubendreher mit 0,8 mm Klingendicke und 4,0 mm Klingenbreite
Beschädigungen am elektrischen Prozessregelantrieb durch direkten Kontakt mit
Dampf!
Î Bei Montage darauf achten, dass der Antrieb nicht mit einem möglichen Dampfstrahl in Berührung kommen kann.

EB 5724-8

1-7

1-8

EB 5724-8

Kennzeichnungen am Gerät

2 Kennzeichnungen am Gerät
2.1 Typenschild
Das abgebildete Typenschild entspricht dem aktuell gültigen Typenschild bei Drucklegung desvorliegenden Dokuments. Das Typenschild auf dem Gerät kann von dieser Darstellung abweichen.
1

2
3
5

4
6

8

7

9
12

11
13

10

1

Typbezeichnung

2

DataMatrix-Code3

Materialnummer

4

Seriennummer

5

Herstellungsdatum

6

Versorgungsspannung, Netzfrequenz

7

Leistungsaufnahme8Antriebskraft einfahrend

9Antriebskraft ausfahrend

10

Wirkrichtung Sicherheitsfunktion
ausfahrend

14

EB 5724-8

15

11Nennhub

12

Stellgeschwindigkeit

13

Firmwareversion

14

DIN-Prüfung mit Registernummer (nurAusführung mit Sicherheitsfunktion
Sicherheitsstellung Antriebsstangeausgefahren)

15

Weitere Konformitätskennzeichnung

2-1

Kennzeichnungen am Gerät

2.2 Gerätecode
Elektrischer Prozessregelantrieb

TROVIS 572 x - 8xxSicherheitsfunktion
ohne

4

mit

5

Nennhub/Adaption
6 mm/kraftschlüssig

1

12 mm/kraftschlüssig

2

15 mm/formschlüssig

3

StangenbewegungStandard

2-2

0

EB 5724-8

Kennzeichnungen am Gerät

2.3 FirmwareversionenÄnderungen der Firmware gegenüber Vorgängerversion
alt

neu

2.00

2.01
Nicht einstellbare Kommunikationsparameter werden ausgeblendet.

2.01

2.10
Die automatische Protokollerkennung kann das SSP- und das Modbus-Protokoll erkennen.
Dabei ist Modbus auf die Einstellung 9600, 8N1 beschränkt.
Die Kommunikationsparameter 'Kommunikationsmodul' und 'Protokoll' wurden durch den
gleichnamigen Kommunikationsparameter 'Protokoll' mit anderer Funktionalität ersetzt.
Die neuen Einstellungen sind 'Keine', 'Automatisch (SSP, Modbus)', und 'Modbus (einstellbar)'. Werkseinstellung ist 'Automatisch (SSP, Modbus)'.
Die Meldung Letzter Stellwert bei einer Signalstörung wurde durch Letzter Hubwert ersetzt. Der elektrische Prozessregelantrieb stoppt mit dieser Einstellung bei einer Signalstörung sofort.
Laufzeitmessung und Initialisierung können mit der Taste [0] abgebrochen werden. Der
elektrische Prozessregelantrieb macht nach einem Abbruch keinen Nullpunktabgleich. Es
wird der vorgegebene Stellwert angefahren.

2.10

2.11
Neue Anlagenkennziffern 2, 38 und 58
Der Auslöser (A1.5) wurde um „LIM1“, „LIM2“, „[I]/[O]-Tasten oder LIM1“ und„[I]/[O]-Tasten oder LIM2“ erweitert.
Wenn ein Busausfall erkannt wird, wird am elektrischen Prozessregelantrieb die Fehlermeldung Eb angezeigt.
Die Baudrate 38400 wird für Modbus nicht mehr unterstützt

2.11

2.12
Die Nummernzuordnung der Anlagenkennziffern erfolgt im Bereich von 0 bis 99.

EB 5724-8

2-3

2-4

EB 5724-8

Aufbau und Wirkungsweise

3 Aufbau und Wirkungsweise
Bei den elektrischen Prozessregelantrieben
TROVIS 5724‑8 und TROVIS 5725-8 handelt
es sich um elektrische Antriebe mit zwei integrierten Digitalreglern, im folgenden Regler [1] und Regler [2] genannt. Der elektrische Prozessregelantrieb TROVIS 5724-8 ist
ohne Sicherheitsfunktion, TROVIS 5725‑8 ist
mit Sicherheitsfunktion ausgeführt.
Die elektrischen Prozessregelantriebe werden
an die SAMSON-­Ventile Typen 3222, 3213,
3214, 2488, 42-36 E, 3226, 3260 und an
die Baureihe V2001 bis zu einer Nennweite
von DN 50 angebaut.
AufbauDer elektrische Prozessregelantrieb besteht
aus einem reversierbaren Synchronmotor
und einem wartungsfreien Getriebe. Die
Kraft des Motors wird über das Getriebe unddie Nockenscheibe auf die Antriebsstangeübertragen. Beim Ausfahren drückt diese auf
die Kegelstange des Ventils. Bei einfahrender
Antriebsstange folgt die Kegelstange durch
die Rückstellfeder im Ventil der Bewegung(kraftschlüssige Verbindung). Der elektrische
Prozessregelantrieb und das Ventil werden
kraftschlüssig verbunden. Eine formschlüssige Verbindung ist für spezielle Ventiltypen,z. B. V2001 vorgesehen.
Sollwert und Betriebswerte sind über das Bedienfeld einseh- und einstellbar. Alle anderen Parameter werden über die Software
TROVIS-VIEW eingestellt. Die Datenübertragung zwischen Prozessregelantrieb und PC
erfolgt über Modbus.

EB 5724-8

Bild 3-1: Prozessregelantrieb TROVIS 5724-8

HandverstellungÎ Vgl. Kapitel „Betrieb”.
Die Antriebsausführung ohne Sicherheitsfunktion (TROVIS 5724-8) hat einenHandsteller, mit dem das Stellventil manuellin die gewünschte Position gefahren werdenkann, wenn am elektrischen Prozessregelantrieb keine Versorgungsspannung anliegt.
Die Bewegungsrichtung und der Hub sind an
der Skala ablesbar.

3.1 Sicherheitsfunktion
Der elektrische Prozessregelantrieb
TROVIS 5725-8 ist mit einem Federspeicher
und einem Elektromagneten ausgestattet.
Wenn die Versorgungsspannung des Elektromagneten an den Klemmen L und N unterbrochen wird, fährt die Antriebsstange über3-1

Aufbau und Wirkungsweise

die Stellkraft der Feder mechanisch in die Sicherheitsstellung (untere Endlage).

3.2 Kommunikation

Info
Beim elektrischen Prozessregelantrieb
TROVIS 5724-8 verbleibt die Antriebsstange
bei Spannungsausfall in der zuletzt eingenommenen Position.

Der elektrische Prozessregelantrieb ist mit einer RS-485-Schnittstelle ausgerüstet. Die Datenübertragung erfolgt über SSP- oder Modbus-RTU-Protokoll.

! HINWEIS

Über Modbus kann der elektrische Prozessregelantrieb mit einer Leitstation verbunden
werden oder mithilfe der Software
TROVIS-VIEW konfiguriert werden. Für die
unterschiedlichen Funktionen werden unterschiedliche Kommunikationsprotokolle (SSP
oder Modbus-­RTU-Slave) und Verbindungskabel genutzt (vgl. Anhang A).

Erhöhter Verschleiß und Verringerung derLebensdauer des elektrischen Prozessregelantriebs!
Î Sicherheitsfunktion nicht für Steuer- oder
Regelzwecke verwenden.
Beim elektrischen Prozessregelantrieb
TROVIS 5725-8 entfällt der Handsteller amGehäusefrontdeckel. Eine Handverstellung ist
nach Entfernen des Gehäusefrontdeckels mit
einem 4-mm-Sechskant-Schraubendreher
möglich. Wenn der Schraubendreher aus
der Stellachse gezogen wird, bewegt sich
die Antriebsstange sofort wieder in die Ausgangslage zurück.
Prüfung nach DIN EN 14597
Auf dem Typenschild mit dem Prüfzeichenversehene elektrische Prozessregelantriebe
TROVIS 5725-8 mit Sicherheitsfunktion Sicherheitsstellung „Antriebsstange ausgefahren” sind zusammen mit verschiedenen
SAMSON-Ventilen vom TÜV nach
DIN EN 14597 geprüft (Registernummer auf
Anfrage).

3-2

SchnittstelleÎ Unterstützte Modbus-Funktionen (vgl. Anhang A).

Konfiguration
Die Konfiguration des elektrischen Prozessregelantriebs erfolgt mit der Software
TROVIS-VIEW, die eine einfache Parametrierung des Reglers und die Visualisierung derProzessparameter im Online-Betrieb erlaubt.
Info
TROVIS-VIEW ist eine kostenlose Software,
die auf der SAMSON-Internetseite unteru www.samsongroup.com > SERVICE &SUPPORT > Downloads > TROVIS-VIEW heruntergeladen werden kann.
Weitere Informationen zu TROVIS-VIEW(z. B. Systemvoraussetzungen) sind auf dieser Internetseite und im Typenblatt u T 6661
sowie in der Bedienungsanleitungu EB 6661 aufgeführt.

EB 5724-8

Aufbau und Wirkungsweise

3.3 Ausführungen
Die elektrischen Prozessregelantriebe sind invier Geräteausführungen [A],[B], [C] und [D]erhältlich. Diese sind abgestimmt auf die
vorkonfigurierten Anwendungen. Abweichend von den Empfehlungen ist es aberauch in vielen Fällen möglich, Prozessregelantriebe mit einer anderen Geräteausführung einzusetzen (vgl. Tabelle 3-1).
Info
Die vorkonfigurierten Anwendungen werden
im Konfigurationspunkt M0 definiert. Siesind ausführlich in den Konfigurationshinweisen u KH 5724-8 beschrieben.

− Geräteausführung [A] mit zweiadriger
Anschlussleitung (Spannungsversorgung)und zwei Pt-1000-Sensoren− Geräteausführung [B] mit dreiadriger
Anschlussleitung (Spannungsversorgung
und Schaltausgang) und zwei
Pt-1000-Sensoren− Geräteausführung [C] mit zweiadriger
Anschlussleitung (Spannungsversorgung), zwei Pt-1000-Sensoren und einer
vieradrigen Steuerleitung für zwei weitere Eingänge− Geräteausführung [D] mit dreiadriger
Anschlussleitung (Spannungsversorgung
und Schaltausgang), zwei Pt-1000-Sensoren und einer vieradrigen Steuerleitung für zwei weitere Eingänge

Tabelle 3-1: Geräteausführungen ([A], [B], [C], [D]) und ihre Einsatzmöglichkeiten
Geräteaus- Geräteaus- Geräteaus- Geräteausführung [A] führung [B] führung [C] führung [D]Anlagenkennziffer 20, 60

•

•

•

•

Anlagenkennziffer 1, 2, 10, 21, 30, 50, 70, 80

o

•

o

•

Anlagenkennziffer 65, 66

–

–

•

•

Anlagenkennziffer 35, 38, 40, 55, 58, 75, 95

–

–

o

•

•
•

empfohlenmöglichEB 5724-8o–möglich unter Verzicht des Schaltausgangs
nicht möglich

3-3

Aufbau und Wirkungsweise

RS-485-Schnittstelle(R3-Buchse)

AusführungenA B C DPt 1000
Pt 1000

Pt 1000
Pt 1000

T1 (AI1, rote Markierung)T2 (AI2, blaue Markierung)••T1 (AI1, rote Markierung)T2 (AI2, blaue Markierung)•vieradrige Steuerleitung

zweiadrige Anschlussleitung
dreiadrige Anschlussleitung
mit Schaltausgang

•

•

•

•

•

Bild 3-2: Sensoren und Anschlüsse

3.4 Zusatzausstattung
Sensorik− Montageset jeweils für einen
Pt-1000-Eintauchsensor als Anlegesensor− Pt-1000-Eintauchsensor zusätzlich fürAnschluss an die Steuerleitung− Tauchhülse Messing G ½, Tauchlänge
80 mm, PN 16− Tauchhülse CrNiMo G ½, Tauchlänge
80 mm, PN 40− Tauchhülse CrNiMo G ½, Tauchlänge
250 mm, PN 40− Tauchhülse Messing G ½, Tauchlänge
160 mm, PN 16− Tauchhülse CrNiMo G ½, Tauchlänge
160 mm, PN 40

3-4

Kommunikation− Bus-Verbindungskabel für die Modbus-RTU-Kommunikation mit 3-poligem
Rundstecker, 5 m− USB-RS485-Adapter R3 für die direkte
Konfiguration mithilfe von TROVIS-VIEW
über die Modbus-Schnittstelle− Software TROVIS-VIEW
Die Software TROVIS-VIEW steht kostenlos im Internet unteru www.samsongroup.com > SERVICE &SUPPORT > Downloads > TROVIS-VIEW
zur Verfügung. Optional kann sie auch
auf einer CD ausgeliefert werden. Weitere Details vgl. Typenblatt u T 6661.
Steuerung
Tipp
Zur Absenkung des Sollwerts kann eine handelsübliche Zeitschaltuhr mit potentialfreien
Kontakten verwendet werden.

EB 5724-8

Aufbau und Wirkungsweise

3.5 Technische Daten
Elektrischer Prozessregelantrieb TROVIS

572481057258105724820572582057248305725830

Sicherheitsfunktion

ohne

mit

ohne

mit

ohne

mit

–

ausfahrend–

ausfahrend–

ausfahrend

Antriebsstange
Anschluss an Ventil

kraftschlüssig

form­schlüssig

Nennhub

6 mm

12 mm

15 mm

Stellzeit für Nennhub

35 s

70 s

90 s

Stellgeschwindigkeit

0,18 mm/s

Antriebskraft

700 N

500 N

Versorgungsspannung

700 N

700 N

280 N

mit

ohne

230 V (±10 %), 50 Hz

Leistungsaufnahme

6 VA

Handverstellung
Zulässige Temperaturbereiche

500 N

mit

ohne

mit

ohne

1)

Umgebung

0

bis

50 °C

Lagerung–20bis+70 °C

Schutzart (nicht hängende Montage)

IP54 nach EN 60529

Schutzklasse

II nach EN 61140

Gerätesicherheit

nach EN 61010-1

Störfestigkeit

nach EN 61000-6-2 und EN 61326-1

Störaussendungnach EN 61000-6-3 und EN 61326-1·

Konformität
Länge Anschlussleitung
Gewicht

EB 5724-8

zweiadrig 5 m·

dreiadrig 2,5 m

ca. 1,1 kg

3-5

Aufbau und Wirkungsweise

Geräteaus­
führung [A]• zweiadrige Anschlussleitung mit offenem Ende zur Spannungsversorgung (5 m)• 2x Pt-1000-Sensoren (rot 3 m und blau 2 m)

Geräteaus­
führung [B]• dreiadrige Anschlussleitung mit offenem Ende zur Spannungsversorgung und
Schaltausgang (2,5 m)• 2x Pt-1000-Sensoren (rot 3 m und blau 2 m)

Geräteaus­
führung [C]• zweiadrige Anschlussleitung mit offenem Ende zur Spannungsversorgung (5 m)• 2x Pt-1000-Sensoren (rot 3 m und blau 2 m)
• vieradrige Steuerleitung für zwei weitere Eingänge (3 m)

Geräteaus­
führung [D]• dreiadrige Anschlussleitung mit offenem Ende zur Spannungsversorgung und
Schaltausgang (2,5 m)• 2x Pt-1000-Sensoren (rot 3 m und blau 2 m)
• vieradrige Steuerleitung für zwei weitere Eingänge (3 m)

1)

Die zulässige Mediumstemperatur ist abhängig vom Ventil, an das der elektrische Prozessregelantrieb angebaut wird. Es gelten die Grenzen der Ventildokumentation.
Anschlussleitung

Sensorik
Länge Anschlussleitung

2m

3m

Kennzeichnung

blau

rot

Anzahl MesswiderstandPt 1000

1

1

Genauigkeit

zweiadrig

Länge

5m

2,5 m

Kennzeichnung Adern

N <> blau
L <> braun

N <> blau
L <> braun

50 mm

Zul. Temperaturbereich–50 bis +180 °C

Schutzart nach EN 60529

dreiadrig

L' <> schwarz

Klasse B

Sensorlänge

50 mm

IP54

Gewicht

ca. 0,23 kg

Konfektionierung

AI2

3-6

Ausführung

AI1

Schaltausgang
Spannung

230 V

Strom

max. 1 A

Steuerleitung
Ausführung

AI3

AI4

Kennzeichnung Adern+ <> orange– <> braun+ <> rot– <> schwarz

EB 5724-8

Aufbau und Wirkungsweise

3.6 Maße
TROVIS 5724-810/-820 und 5725-810/820

146

82

113

40

44

48

103

TROVIS 5724-830 und 5725-830

46,5

Ø 15,8Ø 10

Bild 3-3: Maße in mm

EB 5724-8

3-7

3-8

EB 5724-8

Lieferung und innerbetrieblicher Transport

4 Lieferung und innerbetrieblicher Transport
Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal durchgeführt werden, das für die jeweilige Aufgabe
entsprechend qualifiziert ist.

4.3 Antrieb transportieren− Elektrischen Prozessregelantrieb vor äußeren Einflüssen wie z. B. Stößen schützen.
− Elektrischen Prozessregelantrieb vor Nässe und Schmutz schützen.

4.1 Lieferung annehmen− Die zulässige Transporttemperatur von–20 bis +70 °C einhalten.

Nach Erhalt der Ware folgende Schritte
durchführen:

4.4 Antrieb heben

1. Gelieferte Ware mit Lieferschein abgleichen.
2. Lieferung auf Schäden durch Transport
prüfen. Transportschäden an SAMSON
und Transportunternehmen (vgl. Lieferschein) melden.

4.2 Antrieb auspacken
Info
Verpackung erst direkt vor der Montage undInbetriebnahme entfernen.
1. Elektrischen Prozessregelantrieb auspacken.
2. Lieferumfang prüfen (vgl. Bild 4-1).
3. Verpackung sachgemäß entsorgen.
1x
1x

Elektrischer Prozessregelantrieb
TROVIS 5724-8 oder
TROVIS 5725-8
Dokument IP 5724-8„Wichtige Informationen zum Produkt”

Aufgrund des geringen Eigengewichts sindzum Anheben des elektrischen Prozessregelantriebs keine Hebezeuge erforderlich.

4.5 Antrieb lagern! HINWEIS
Beschädigungen am elektrischen Prozessregelantrieb durch unsachgemäße Lagerung!
Î Lagerbedingungen einhalten.
Î Längere Lagerung vermeiden.
Î Bei abweichenden Lagerbedingungen
und längerer Lagerung Rücksprache mit
SAMSON halten.
Info
SAMSON empfiehlt, bei längerer Lagerung
den elektrischen Prozessregelantrieb und die
Lagerbedingungen regelmäßig zu prüfen.

Bild 4-1: Lieferumfang

EB 5724-8

4-1

Lieferung und innerbetrieblicher Transport

Lagerbedingungen− Elektrischen Prozessregelantrieb vor äußeren Einflüssen wie z. B. Stößen schützen.
− Elektrischen Prozessregelantrieb vor Nässe und Schmutz schützen.
− Sicherstellen, dass die umgebende Luftfrei von Säuren oder anderen korrosiven
und aggressiven Medien ist.
− Die zulässige Lagertemperatur von –20
bis +70 °C einhalten.
− Keine Gegenstände auf den elektrischen
Prozessregelantrieb legen.

4-2

EB 5724-8

Montage

5 Montage
5.1 EinbaubedingungenBedienerebene
Wenn in der Ventildokumentation nicht anders beschrieben, ist die Bedienerebene fürdas Stellventil die frontale Ansicht auf alle
Bedienelemente des Stellventils aus Perspektive des Bedienungspersonals.
Einbaulage
Die Einbaulage des Stellventils in die Rohrleitung ist beliebig, hängender Einbau ist jedoch unzulässig (vgl. Bild 5-1).
Die Kabelverschraubung darf nach dem Einbau nicht nach oben zeigen.

5.2 Montage vorbereiten
Vor der Montage folgende Bedingungen sicherstellen:− Der elektrische Prozessregelantrieb ist
unbeschädigt.
Folgende vorbereitende Schritte durchführen:
Für die Montage erforderliches Material und
Werkzeug bereitlegen.
Deckelschrauben
Der Gehäusefrontdeckel des elektrischen Prozessregelantriebs ist mit
KOMBI TORX PLUS®-­Schrauben, Größe 10IP
befestigt.

0...90°6

6

! HINWEIS
Beschädigung des Prozessregelantriebs
durch Witterungseinflüsse!
Î Elektrischen Prozessregelantrieb nicht im
Freien einsetzen.



0...90°Î Zum Lösen/Festziehen der Schrauben
können folgende Schraubendreher verwendet werden:− TORX® T10− TORX PLUS® 10IP
− Schlitzschraubendreher mit 0,8 mm Klingendicke und 4,0 mm Klingenbreite

6
6



!

Bild 5-1: Einbaulage

EB 5724-8

5-1

Montage

5.3 Skala zur Hubanzeige
ausrichten
Die Skala zur Hubanzeige hat zwei gegenläufige Skalen. Welche Skala Gültigkeit hat,
hängt von der jeweiligen Ventilausführungab. Ihre Ausrichtung im Auslieferungszustand gilt für Durchgangs- und Dreiwegeverteilventile. Bei Dreiwegemischventilen ist die
Ausrichtung zu ändern.

0

6

0

0

126
15

1512

6

Bohrungen für Mitnehmerstift bei Dreiwegemischventil

15
12
Mitnehmerstift in Position 0,
Lage der Skala bei Durchgangsventil undDreiwegeverteilventil (Auslieferungszustand)! HINWEIS
Keine Displayfunktion durch unterbrochene
Displayanbindung!
Î Frontseitigen Gehäusedeckel ausschließlich bei Handlungen öffnen, bei denen
die vorliegende Einbau- und Bedienungsanleitung dazu auffordert.
Î Verbindungskabel zwischen Gehäuse­deckel und elektrischem Prozessregelantrieb nicht trennen.
Tipp
SAMSON empfiehlt, den geöffneten Gehäusefrontdeckel mit den unteren Schrauben an
den oberen Bohrungen des Gehäuses zu befestigen.
Î Die Skala abziehen, drehen und an derdem Nennhub entsprechenden Position
wieder aufstecken (Mitnehmerstift in 6,
12 oder 15 für Nennhub 6 mm, 1 mmoder 15 mm).

Bild 5-2: Skala zur Hubanzeige

Î Gehäusefrontdeckel schließen.

Durchgangs- und Dreiwegeverteilventil:
Der Mitnehmerstift befindet sich in Position 0(Auslieferungszustand).

5.4 Antrieb anbauen

Dreiwegemischventil:
Ausrichtung der Skala ändern:Î Gehäusefrontdeckel vorsichtig öffnen.

Der elektrische Prozessregelantrieb wird je
nach Ausführung des zugeordneten Ventils
direkt oder über ein Joch mit dem Ventil verbunden (vgl. Bild 5-3).
! HINWEIS
Beschädigung des elektrische Prozessregelantriebs durch zu hohe Anzugsmomente!
Î Anzugsmoment einhalten.

5-2

EB 5724-8

Montage

5.4.1! HINWEIS
Beschädigung des elektrischen Prozessregelantriebs durch unzulässiges „Überdrehen“!
Î Antriebsstange bei Betätigung desHandstellers maximal bis in die obere
Endlage fahren.

TROVIS 5724-8, kraftschlüssiger Anbau

Î Vgl. Bild 5-3.
1. Antriebsstange mit dem Handsteller (3)einfahren (Drehung gegen den Uhrzeigersinn).
2. Elektrischen Prozessregelantrieb auf den
Ventilanschluss setzen und mit Überwurfmutter (2) fest verschrauben.
Anzugsmoment

20 Nm

3
2
4

1

2

5
6

Kraftschlüssiger Anbau mit Überwurfmutter,z. B. an Ventil Typ 3222
1
2
3

AntriebsstangeÜberwurfmutter
Handsteller (nur TROVIS 5724-8)

Formschlüssiger Anbau mit Kupplung, z. B. mit
Säulenjoch an Ventil der Baureihe V2001
4
5
6

Säulenjoch
Kupplung
Mutter

Bild 5-3: Verbindung elektrischer Prozessregelantrieb und Ventil

EB 5724-8

5-3

Montage

5.4.2

TROVIS 5724-8, formschlüssiger Anbau

Î Vgl. Bild 5-3.
! HINWEIS
Quetschgefahr durch bewegliche Teile (Antriebs- und Kegelstange)!
Î Im Betrieb nicht ins Joch greifen.
1. Elektrischen Prozessregelantrieb auf das
Joch (4) setzen und mit Überwurfmutter(2) fest verschrauben.
Anzugsmoment

20 Nm

2. Elektrischen Prozessregelantrieb mit Jochauf das Ventil setzen und mit Mutter (6)fest verschrauben
Anzugsmoment

150 Nm

3. Kegelstange bis zur Antriebsstangehochziehen oder Antriebsstange mit
Handsteller (3) ausfahren.
4. Kupplungsschellen (5) aus dem Zubehör
an Antriebs- und Kegelstangenende ansetzen und fest verschrauben.

5.4.3

TROVIS 5725-8, kraftschlüssiger Anbau

Um den elektrischen Prozessregelantrieb an
das Ventil anbauen zu können, muss die Antriebsstange eingefahren werden. Dies ist sowohl mechanisch als auch elektrisch möglich. Beide Möglichkeiten werden im Folgenden beschrieben.

5-4Mechanisches Einfahren der Antriebsstange
1. Gehäusefrontdeckel vorsichtig öffnen
und 4-mm-Sechskant-Schraubendreher
in die rote Stellachse stecken.
2. Antriebsstange einfahren: Schraubendreher gegen den Uhrzeigersinn drehen, jedoch maximal bis in die obere Endlage,
in der der drehmomentabhängige Endlagenschalter betätigt wird.
3. Schraubendreher festhalten, elektrischen
Prozessregelantrieb und Ventil mit Überwurfmutter verschrauben.
Anzugsmoment

20 Nm

Schraubendreher entfernen und Gehäusefrontdeckel vorsichtig wieder montieren.
Elektrisches Einfahren der Antriebsstange
1. Gehäusefrontdeckel vorsichtig öffnen.
2. Elektrischen Anschluss nach Kap. 5.7
vornehmen.
3. Versorgungsspannung einschalten undelektrischen Prozessregelantrieb über die
RJ-12-Buchse mit dem PC verbinden.
4. Antriebsstange über die Handebene in
TROVIS-VIEW einfahren. Elektrischen
Prozessregelantrieb und Ventil mit Überwurfmutter verschrauben.
Anzugsmoment

5.4.4

20 Nm

TROVIS 5725-8, formschlüssiger Anbau

Î Anbau nach Kap. 5.4.2 vornehmen.

EB 5724-8

Montage

5.5 Stellventil in die Rohrleitung einbauen! HINWEIS
Nichteinhalten der Schutzart durch falsche
Einbaulage!
Î Stellventil nach Kap. 5.1 einbauen.
! HINWEIS
Beschädigungen am elektrischen Prozessregelantrieb durch direkten Kontakt mit
Dampf!
Î Bei Montage darauf achten, dass derelektrische Prozessregelantrieb nicht mit
einem möglichen Dampfstrahl in Berührung kommen kann.
Î Stellventil nach Angabe in der Einbauund Bedienungsanleitung des Ventils in
die Rohrleitung einbauen.

5.6 Zubehör einbauen
Temperatursensor
Î Tauchhülsen für Sensoren in Rohrleitungmontieren (je nach Anwendung, vgl. zugehörige Dokumentation).
Info
Die Sensoren sind im Auslieferungszustandbereits mit den Anschlussklemmen des Prozessregelantriebs verbunden (vgl. Kapitel„Aufbau und Wirkungsweise”).

EB 5724-8

Tipp
In den Konfigurationshinweisen u KH 57248 sind alle vorkonfigurierten Anwendungenbeschrieben. Der für eine Anwendung bevorzugte Montageort der Sensorik kann aus
den Anlagenbildern abgelesen werden.
Kommunikation
Î Bus-Verbindungsleitung mit dreipoligem
Rundstecker R3 zur Kommunikation auf
die zugehörige Buchse stecken (vgl. Kapitel „Aufbau und Wirkungsweise”).

5.7 Elektrischen Anschluss
herstellen! GEFAHR
Lebensgefahr durch elektrischen Schlag!
Î Beim Verlegen der ­elektrischen Leitungen
die Vorschriften für das Errichten vonNiederspannungsanlagen nach
DIN VDE 0100 und die Bestimmungender örtlichen EVU beachten.
Î Geeignete Spannungsversorgung verwenden, die sicherstellt, dass im normalen Betrieb oder im Fehlerfall der Anlageoder von Anlagenteilen keine gefährliche
Spannung an das Gerät gelangen kann.
Î Elektrischen Anschluss nur bei abgeschalteter Spannung vornehmen, gegenunbeabsichtigtes Wiedereinschalten sichern.

5-5Montage! GEFAHR
Lebensgefahr durch elektrischen Schlag an
Schaltausgang L' bei den Geräteausführungen B und D nach Anschluss der
Versorgungsspannung!
Der Schaltausgang L' kann spannungsführend sein.
Î Aderende des Schaltausgangs L' nicht
berühren.

! HINWEIS
Beschädigung des elektrischen Prozessregelantriebs durch unzulässige Beschaltung
der Eingänge!
Î Eingänge gemäß der technischen Datenbeschalten (vgl. Kapitel „Aufbau und
Wirkungsweise”).
Î Anschlussleitung an Spannungsversorgung anschließen (vgl. Bild 5-5).
Info
Die Sensoren sind im Auslieferungszustandbereits mit den Anschlussklemmen des Prozessregelantriebs verbunden.

Bild 5-4: Anschlussbelegung der RJ-12-Buchse

5-6

EB 5724-8

Montage

Ausführung ohne Schaltausgang

Ausführung mit Schaltausgang

BU
BN
BK
BU

N

BN

L

N

L

! GEFAHR
Spannungsführende Ader!
Î Aderende nicht berühren.

Steuerleitung
mit Pt-1000- und Spannungseingang

BU
BN
OG
BK
RD

OG
BN

Pt 1000RD
BK

0(2)...10 V

AI3

OG
BN

DI3

AI4

RD
BK

DI4

ź

blau
braun
orangeschwarzrot

mit zwei Binäreingängen

Info
Anschlussklemmen sind nicht im
Lieferumfang enthalten.

Bild 5-5: Elektrischer Anschluss

EB 5724-8

5-7

Montage

5.7.1

Verbindung mit der Leitstation herstellenÎ Bus-Verbindungsleitung für Kommunikation über Modbus-RTU-Protokoll anschließen.

weiß

A (ankommend)braun

B (ankommend)grün

A' (abgehend)gelb

B' (abgehend)

schwarz

SchirmBild 5-6: Bus-Verbindungsleitung mit dreipoligem Rundstecker

Info
Der erste und der letzte Busteilnehmer des RS-485-Busses sind mit einem externen Busabschluss zu versehen.

5-8

EB 5724-8

Bedienung

6 Bedienung
6.1 Geräteübersicht und Bedienelemente
TROVIS 5724-8:
Handsteller

Hubanzeige

Display

Bedientasten

RS-485-Schnittstelle(R3-Buchse)

Bild 6-1: Bedienelemente am Prozessregelantrieb

EB 5724-8

6-1

Bedienung

6.2 Display
Im Regelbetrieb zeigt das Display den Istwert
vor Vergleicher für Regler [1] oder [2] an.
Die Einstellung wird in der Software
TROVIS-VIEW im Konfigurationspunkt A3.1
vorgenommen (vgl. Anhang A).

6.2.1

Anzeigen und ihre Bedeutung

Statische Anzeigen im Display
Anzeigewert (vgl. A2.2 in Anhang A)< –9 °C
Anzeigewert (vgl. A2.2 in Anhang A)> +99 °C
Nullpunktabgleich aktiv

Meldungen über den Dezimalpunkt am
rechten unteren Displayrand− Eingestellte Funktion der [I]-Taste durch
geschalteten Digitaleingang aktiv.
Ein
Aus− Eingestellte Funktion der [O]-Taste durch
geschalteten Digitaleingang aktiv.
Ein
Aus

Blockierschutz aktiv
Handebene in TROVIS-VIEW aktiv
Dauertest aktiv
Interner Grenzwert LIM1 erreichtInterner Grenzwert LIM2 erreicht

Ein

1s

Initialisierung aktiv
Update aktivÎ Anzeige von Fehlermeldungen vgl. Kapitel „Störungen”.
6-2

1s

Aus

Zeit

− Eingestellte Funktion der [O]-Taste durch
Vor-Ort-Bedienung aktiv.
Ein

1s

1s

1s

Aus

Zeit

− Programm (Programmgeber) aktiv.
Ein

Programmgeber aktiv
Handebene aktiv

Zeit− Eingestellte Funktion der [I]-Taste durch
Vor-Ort-Bedienung aktiv.

Initialisierung aktiv
Laufzeitmessung aktiv

Zeit

1s
Aus

1s
Zeit

− Programm (Programmgeber) angehalten.
Ein
Aus

Zeit

EB 5724-8

Bedienung− Programm (Programmgeber) beendet.
Ein

1s

1s

Aus

1s
Zeit

6.3 Bedientasten
Im Regelbetrieb haben die Bedientasten die
in Tabelle 6-1 aufgeführte Funktion.

Tabelle 6-1: Funktion der Bedientasten
Taste

Funktion
Kurzer Tastendruck
Abhängig von der Einstellung im Konfigurationspunkt A2.1 wird ein Sollwert angezeigt und kann eingestellt werden (vgl. Anhang A).
Kurzer Tastendruck
Abhängig von der Einstellung im Konfigurationspunkt A2.2 wird ein anderer Wert
angezeigt (vgl. Anhang A).

EB 5724-8

6-3

Bedienung

Taste

Funktion
Kurzer Tastendruck
Funktion ist abhängig von der Einstellung im Konfigurationspunkt A1.1 (vgl. Anhang A).
Tastendruck für 3 SekundenAnzeige H A
Handebene öffnen.
Tastendruck über 6 SekundenAnzeige I n
Initialisierung starten (vgl. Kapitel „Inbetriebnahme und Konfiguration”).
Tastendruck über 9 SekundenAnzeige C P
Kommunikationsparameter einstellen (vgl. Kapitel „Montage”).
Tastendruck über 12 SekundenAnzeige U P
Firmware-Update starten.
Kurzer Tastendruck
Funktion ist abhängig von der Einstellung im Konfigurationspunkt A1.1 (vgl. Anhang A).

6.4 Hubanzeige
Die Hubanzeige stellt die aktuelle Position der Antriebsstange dar.

6.5 Schnittstelle
Die RS-485-Schnittstelle ermöglicht die Datenübertragung über SSP- oder Modbus-RTU-Protokoll.

6-4

EB 5724-8

Bedienung

6.5.1

Verbindung mit TROVIS-VIEW herstellen

Die Kommunikation zwischen Prozessregelantrieb und PC oder Notebook erfolgt über einen
USB-RS-485-Adapter R3.

USB
Bild 6-2: Verbindungskabel USB-RS-485 R3

EB 5724-8

6-5

6-6

EB 5724-8

Inbetriebnahme und Konfiguration

7 Inbetriebnahme und Konfiguration
Die Inbetriebnahme des Prozessregelantriebs
erfolgt über die Bedientasten, die Konfiguration über die Software TROVIS-VIEW, vgl.
Anhang B.

7.1 Antrieb initialisieren
Die Initialisierung des elektrischen Prozessregelantriebs ist bei Erstinbetriebnahme erforderlich. Nach dem Anlegen der
Versorgungsspannung wird dann im Display
die Fehlermeldung E7 („keine Initialisierung”,
vgl. Kapitel „Störungen”) angezeigt.
! HINWEIS
Störung des Prozessablaufs durch unzulässiges Verfahren der Antriebsstange!
Î Initialisierung nicht bei laufendem Prozess und nur bei geschlossenen Absperreinrichtungen vornehmen.
Î Versorgungsspannung an den Klemmen
L und N anlegen.
Starten der Initialisierung über die BedientastenÎÎ

ca. 6 Sekunden lang drücken, bis„In“ angezeigt wird.
innerhalb von 3 Sekunden loslassen.

Die Initialisierung startet.
„F1“ wird angezeigt.

EB 5724-8

Info
Wenn die Initialisierung nicht nach spätestens drei Sekunden nach Erscheinen der Anzeige „In” gestartet wird, wechselt der Prozessregelantrieb automatisch zurück in den
Regelbetrieb.
Am Ende der Initialisierung wechselt der Prozessregelantrieb in den Regelbetrieb.
Info
Eine Neuinitialisierung des Prozessregelantriebs empfiehlt sich, wenn sich die Anbausituation geändert hat. Der Prozessregelantrieb wird mit der Initialisierung an die geänderte Situation angepasst.

7.2 Nullpunktabgleich
Wenn die Versorgungsspannung bei einem
bereits initialisierten Prozessregelantrieb
nach Ausfall oder Unterbrechung erneut angelegt wird, führt dieser automatisch einen
Nullpunktabgleich aus. In dessen Verlauf
wird die Antriebsstange je nach Einstellung
des Konfigurationspunkts A8.1 voll ein- oderausgefahren.
Nach dem Nullpunktabgleich geht der elektrische Prozessregelantrieb in den Regelbetrieb. Er arbeitet dann mit der letzten gültigen Einstellung
Info
Bei Werkseinstellung fährt die Antriebsstange während des Nullpunktabgleichs aus.

7-1

Inbetriebnahme und Konfiguration

7.3 Kommunikation
Die Kommunikation des elektrischen Prozessregelantriebs mit TROVIS-VIEW erfolgt überSSP- oder Modbus-RTU-Protokoll.
Î Unterstützte Modbus-Funktionen vgl. Anhang A.

Tipp
SAMSON empfiehlt die Einstellung P r = A P.
Mit dieser Einstellung erkennt der Prozessregelantrieb automatisch das erforderliche Protokoll (vgl. Kap. 7.3.1).

Tabelle 7-1: Kommunikationsparameter
Menü C P

Bezeichnung

Einstellung

Un

Kommunikationseinheit

oF

Bluetooth-Modul nicht aktivbL

Bluetooth-Modul aktivr4

RS-485-Modul aktiv

Kommunikationsprotokoll

SP

SSP

Mit der Einstellung „A P” werden folgende
Werte automatisch gesetzt: b d = 96, S t = I nodModbus-RTU-SlaveAP

Automatische Protokollerkennung

Ad

01 ... 99

01 bis 99

00. ... 99.

100 bis 199

0.0. ... 4.7.

200 bis 247

I2

1200

24

2400

48

4800

96

9600

I9

19200

In

1 Stoppbit, keine Parität

IE

1 Stoppbit, gerade Parität

Io

1 Stoppbit, ungerade Parität

2n

2 Stoppbits, keine Parität

0 ... 99

Mit t = 0 min Timeout deaktiviert.
Nach Ablauf der eingestellten Zeit wechselt
der Prozessregelantrieb zurück in den Regelbetrieb (dient zur Busausfallüberwachung).

Pr

bd

St

tI

7-2

Modbus-Adresse(Stationsadresse)
Baudrate

Stopp- und Paritätsbits

Timeout

EB 5724-8

Inbetriebnahme und Konfiguration

7.3.1

Protokoll

Die RS-485-Datenübertragung erfolgt übereine Automatik, über SSP- oder Modbus-RTU-Protokoll.
− Einstellung -1: kein
Es wird kein Protokoll unterstützt.
− Einstellung -2: Automatik
Die Protokolle SSP und Modbus werden automatisch erkannt: Die Schnittstellen-Parameter sind hierbei intern fest eingestellt auf Übertragungsrate 9600 bit/s,
8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit.
Ohne Umschalten kann der Regler mit
TROVIS-VIEW oder mit der Leitstation
Daten austauschen. Stationsnummer undTimeout sind einstellbar.
− Einstellung -3: Modbus-RTU
Die Kommunikation erfolgt mit dem Protokoll Modbus-RTU. Alle in Tabelle 7-1
aufgelisteten Schnittstellen-Parametersind einstellbar.
Stationsnummer
Die Stationsnummer „A d” dient für das Modbus-RTU-Protokoll zur Identifikation desReglers.
Übertragungsrate
Die Übertragungsrate wird mit dem Parameter „b d” eingestellt. Sie ist die Übertragungsgeschwindigkeit zwischen Regler undLeitstation/PC. Die am Regler eingestellteÜbertragungsrate muss mit der Leitstationübereinstimmen, ansonsten kommt keine
Kommunikation zustande.

EB 5724-8

Stoppbit und Parität
Die Anzahl der Stoppbits und die Parität
werden mit dem Parameter „S t” eingestellt.
Die Auswahl der Parität (keine = 0, gerade = 1 und ungerade = 2) dient der Erkennung von Datenübertragungsfehlern. Dazu
wird nach der Übertragung der Datenbits
das Paritätsbit angehängt und die Summeaus Daten und Paritätsbit gebildet.
Timeout
Mit der Busausfallüberwachung wird die externe Handebene von der Kommunikationüberwacht. Nach einem erkannten Busausfall wird der Automatikbetrieb wieder hergestellt. Die Zeit für die Busausfallüberwachungist einstellbar. Mit dem Wert 0 ist die Busausfallüberwachung inaktiv.

7.3.2

Modbus-Parametrierung

Vorgehensweise über Vor-Ort-Bedienung
drücken, bis im Display „C P” angezeigt
wird.
Nacheinander die Hauptmenüs [U n], [P r],[A d], [b d], [S t] und [t I] auswählen und
einstellen. Dazu wie folgt vorgehen:drücken, um ein Menü oder einen
Konfigurationspunkt auszuwählen.
drücken, um eine Auswahl zu bestätigen.
drücken, um eine Auswahl ohne Speichern zu verlassen.
Bedeutung der Menüs und Konfigurationspunkte vgl. Tabelle 7-1.

7-3

Inbetriebnahme und Konfiguration

Vorgehensweise über Software
TROVIS-VIEW
Î Parametrierung im Ordner [Service >Kommunikation] durchführen.

7.4 Antrieb konfigurierenÎ Vgl. u KH 5724-8.
Für eine einfache Konfiguration stehen vorkonfigurierte Anlagen zur Verfügung. Durch
ihre Nutzung beschränken sich notwendige
anwendungsbezogene Einstellungen auf ein
Minimum. Die Auswahl der Anlagenkennziffer und das Einstellen von Konfigurationspunkten und Parametern erfolgt mit der Software TROVIS-VIEW. Alle Konfigurationspunkte und Parameter sind im Anhang A
aufgeführt.
Tipp
In der Hilfe der Software TROVIS-VIEW und
in den zugehörigen Konfigurationshinweisenu KH 5724-8 sind alle vorkonfigurierten
Anwendungen sowie alle Konfigurationspunkte und Parameter ausführlich beschrieben.
Die Software TROVIS-VIEW steht unteru www.samsongroup.com > SERVICE &SUPPORT > Downloads > TROVIS-VIEW
zum kostenlosen Download zur Verfügung.
Î Anwendungsspezifische Konfiguration inder Software TROVIS-VIEW vornehmen(vgl. Dokumentation zu TROVIS-VIEW
u EB 6661).

7-4

Tipp
SAMSON empfiehlt, die vorgenommene
Konfiguration im Anhang A einzutragen.
Konfiguration des Prozessregelantriebs
Î Modbus-Parametrierung durchführen:− über Vor-Ort-Bedienung oder− über Software TROVIS-VIEW
Î Gewünschte Konfigurierung in Software
TROVIS-­VIEW durchführen.

7.5 Kurzprüfungen durchführen
Um die Funktion des elektrischen Prozessregelantriebs zu testen, können folgende Kurzprüfungen durchgeführt werden:Î Nacheinander maximales und minimales
Stellsignal einstellen, z. B. über die Handebene in der Software TROVIS-VIEW.
Î Endlagen des Ventils prüfen.
Î Angezeigten Hub prüfen.
Î Anzeige im Display prüfen.
Î Ggf. Busverbindung prüfen.
TROVIS 5725-8
Î Versorgungsspannung abschalten undprüfen, ob die Antriebsstange in die Sicherheitsstellung fährt (untere Endlage).

EB 5724-8

Betrieb

8 Betrieb

8.1 Sollwert einstellen

Sobald die Tätigkeiten zu Montage und Inbetriebnahme abgeschlossen sind, ist das Stellventil mit elektrischem Prozessregelantrieb
betriebsbereit.

Notwendige Konfiguration (vgl. Anhang A).

! WARNUNG
Formschlüssige Ausführung: Quetschgefahr
durch bewegliche Teile (Antriebs- und Kegelstange)!
Î Im Betrieb nicht ins Joch greifen.

− A2.1 = 1 zum Ändern des Sollwerts amRegler [1] C1.SP− A2.1 = 2 zum Ändern des Sollwerts amRegler [2] C2.SP
Sollwert einstellen
Sollwertanzeige auswählen.
Sollwertverstellung starten.
Sollwert erhöhen/verringern.

! HINWEIS
Formschlüssige Ausführung: Störung desBetriebs durch blockierte Antriebs- oder Kegelstange!
Î Lauf der Antriebs- oder Kegelstangenicht durch Einklemmen von Gegenständen behindern.
Die Bedienung des Prozessregelantriebs erfolgt mithilfe der Bedientasten (vgl. Kapitel„Bedienung”). Es können verschiedene Bedienfunktionen am elektrischen Prozessregelantrieb eingestellt werden.
! HINWEIS
Unerwünschte Funktion nach Tastendruck
durch falsche Konfiguration!
Die Funktion der Tasten ist abhängig von derKonfiguration des Prozessregelantriebs.
Î Vor Bedienhandlung notwendige Konfiguration prüfen (vgl. Kap. 8.1 bis 8.5).

EB 5724-8

Nach fünf Sekunden wechselt die Anzeige wieder zur unter A3.1 festgelegten Anzeige. Der Prozessregelantrieb
regelt den neu eingestellten Sollwert
aus.
Wenn anstelle des Werts „==“ angewählt wurde, ist die Sollwertgrenze erreicht. In diesem Fall wird die Sollwerteinstellung ohne Änderung des Sollwerts abgebrochen.
Sollwerteinstellung abbrechenoderbis „==“ angezeigt wird.
Nach fünf Sekunden wechselt die Anzeige
wieder zur unter A3.1 festgelegten Anzeige, ohne dass der Sollwert verändert wurde.

8-1

Betrieb

8.2 Regelung starten/beenden
Notwendige Konfiguration (vgl. Anhang A).

8.3 Sollwert anheben/absenken− A1.1 = 1

Notwendige Konfiguration (vgl. Anhang A).

Regelbetrieb starten

−
−
−
−
−

Regelbetrieb starten.
Anzeigen:„on“ für die Dauer der Anfahrzeit,
dann der durch den Konfigurationspunkt A3.1 vorgegebene Wert.
Info
Die Dauer der Anfahrzeit wird in der Software TROVIS-VIEW im Parameter A1.T.ON
eingestellt. Während der Anfahrzeit fährt die
Antriebsstange auf den vorgegebenen Stellwert A1.YP.ON (vgl. Anhang A).
Regelbetrieb beenden
Regelbetrieb beenden.
Anzeigen:„-“ abwechselnd blinkend rechts undlinks für die Dauer der Nachlaufzeit„--“ bei unterbrochenem Regelbetrieb
Info
Die Dauer der Nachlaufzeit wird in der Software TROVIS-VIEW im Parameter A1.T.OFF
eingestellt. Während der Nachlaufzeit fährt
die Antriebsstange auf den vorgegebenen
Stellwert A1.YP.OFF (vgl. Anhang A).

8-2

A1.1 = 2 und A1.5 = 0 oder
A1.1 = 2 und A1.5 = 1 oder
A1.1 = 2 und A1.5 = 2 oder
A1.1 = 2 und A1.5 = 3 oder
A1.1 = 2 und A1.5 = 4

Info
Mit der Einstellung A1.5 = 1, 2, 3 oder 4kann die Bedienfunktion sowohl vom Digitaleingang als auch von den [I]/[O]-Tasten gesteuert werden (Automatikebene, Anzeige im
Display „Au“). Durch Wechsel in die Funktionsebene (Anzeige „F u“) wird die Bedienfunktion ausschließlich durch die [I]/[O]-Tasten gesteuert.
Der Wechsel aus der Automatik- in die Funktionsebene erfolgt durch einmaliges Drücken
der [I]- oder [O]-Taste. Zum Wechsel aus der
Funktions- in die Automatikebene muss die[O]-Taste drei Sekunden lang gedrückt werden.
Sollwert ausregeln
Sollwert ausregeln.
Sollwert anheben/absenken
Sollwertanhebung/-absenkung
starten.

EB 5724-8

BetriebInfo
Die Sollwertanhebung/-absenkung wird in
der Software TROVIS-VIEW im Parameter
C1.SP.DIF eingestellt (vgl. Anhang A).

8.5 Programmgeber starten
und stoppen

8.4 Externen/internen Sollwert
auswählenÜber den Programmgeber ist es möglich,den Sollwert über einen zeitlichen Verlauf(max. 1 Woche = 10080 min) vorzugeben.
Weiterhin kann das Verhalten nach Programmablauf festgelegt werden (vgl. Konfigurationspunkt A0.1 in Anhang A).

Notwendige Konfiguration (vgl. Anhang A).

Notwendige Konfiguration (vgl. Anhang A).

−
−
−
−
−

A1.1 = 3 und A1.5 = 0 oder
A1.1 = 3 und A1.5 = 1 oder
A1.1 = 3 und A1.5 = 2 oder
A1.1 = 3 und A1.5 = 3 oder
A1.1 = 3 und A1.5 = 4

Info
Mit der Einstellung A1.5 = 1, 2, 3 oder 4kann die Bedienfunktion sowohl vom Digitaleingang als auch von den [I]/[O]-Tasten gesteuert werden (Automatikebene, Anzeige im
Display „Au“). Durch Wechsel in die Funktionsebene (Anzeige „F u“) wird die Bedienfunktion ausschließlich durch die [I]/[O]-Tasten gesteuert.
Der Wechsel aus der Automatik- in die Funktionsebene erfolgt durch einmaliges Drücken
der [I]- oder [O]-Taste. Zum Wechsel aus der
Funktions- in die Automatikebene muss die[O]-Taste drei Sekunden lang gedrückt werden.

−
−
−
−
−

A1.1 = 4 und A1.5 = 0 oder
A1.1 = 4 und A1.5 = 1 oder
A1.1 = 4 und A1.5 = 2 oder
A1.1 = 4 und A1.5 = 3 oder
A1.1 = 4 und A1.5 = 4

Programmgeber starten und stoppen
Programmgeber starten und stoppen.
Das erneute Starten des gestoppten
Programmgebers bewirkt, dass derProgrammverlauf fortgesetzt wird.
Programmgeber abbrechen
Programmgeber abbrechen.
Das erneute Starten des Programmgebers nach Abbruch bewirkt, dass derProgrammverlauf von Beginn gestartet
wird.

Externen Sollwert aktivieren.
Internen Sollwert aktivieren.

EB 5724-8

8-3

Betrieb

8.6 Handverstellung
8.6.1

Stangenposition manuell­ändern

Die manuelle Verstellung der Stangenposition ist nur bei abgeschalteter Versorgungs­
span­nung sinnvoll, da der Hub im Regelbetrieb vom Prozessregler übernommen wird
und die Verstellung so unmittelbar ausgeglichen wird.
TROVIS 5724-8
Die Einstellung der Stangenposition erfolgt
am Handsteller:Î Versorgungsspannung abschalten.
Î Drehen des Handstellers im Uhrzeigersinn:
Die Antriebsstange fährt aus (ca. vierUmdrehungen für 1 mm Hub).
Î Drehen des Handstellers gegen den Uhrzeigersinn:
Die Antriebsstange fährt ein (ca. vierUmdrehungen für 1 mm Hub).
TROVIS 5725-8
Die Einstellung der Stangenposition erfolgt
mit einem Sechskant-Schraubendreher nachdem Öffnen des Gehäusefrontdeckels:
Î Versorgungsspannung abschalten.
Î Gehäusefrontdeckel vorsichtig öffnen.

8-4! HINWEIS
Keine Displayfunktion durch unterbrochene
Displayanbindung!
Î Frontseitigen Gehäusedeckel ausschließlich bei Handlungen öffnen, bei denen
die vorliegende Einbau- und Bedienungsanleitung dazu auffordert.
Î Verbindungskabel zwischen Gehäuse­deckel und elektrischem Prozessregelantrieb nicht trennen.
Tipp
SAMSON empfiehlt, den geöffneten Gehäusefrontdeckel mit den unteren Schrauben an
den oberen Bohrungen des Gehäuses zu befestigen.
Î Drehen des Handstellers im Uhrzeigersinn:
Die Antriebsstange fährt aus (ca. vierUmdrehungen für 1 mm Hub).
Î Drehen des Handstellers gegen den Uhrzeigersinn:
Die Antriebsstange fährt ein (ca. vierUmdrehungen für 1 mm Hub).
Info
Nach dem Entfernen des Sechskant-Schraubendrehers bewegt sich die Antriebsstangeselbsttätig in die Sicherheitsstellung

EB 5724-8

Betrieb

8.7 Hand/Automatik-Betrieb
umschalten/Handstellwert
einstellen
8.7.1
Î TasteAm Gerät in den Handbetrieb umschalten
drei Sekunden lang drücken.

Auf dem Display wird „HA” angezeigt.
Î Tasteloslassen.

Der Handbetrieb ist aktiv (interne Handebene).
Auf dem Display wird abwechseln „HA” undder aktuelle Handstellwert (TROVIS-VIEW:„YP Stellwert Antrieb“) angezeigt.
Der Handstellwert entspricht dem letzten
Stellwert im Automatikbetrieb vor der Umschaltung.
Handstellwert einstellen
Î Handstellwert mit den Tastenändern.

und

Der neue Handstellwert wird direkt übernommen.
Beispiel:
Der Handstellwert wird auf 50 % eingestellt,
die Antriebsstange fährt direkt auf die berechnete Position 50 %.
In den Automatikbetrieb umschalten
Î Tastedrücken.

Der Handbetrieb wird verlassen und in den
Automatikbetrieb gewechselt.
Auf dem Display wird der Temperatur-Istwert
angezeigt

EB 5724-8

8.7.2

Über Modbus in den
Handbetrieb umschalten

Hand-/Automatik-Umschaltung
Die Hand-/Automatik-Umschaltung erfolgtüber das Coil CL 3
− Handbetrieb: CL 3 = 1 (externe Handebene)
Bei aktiver externer Handebene wird auf
dem Display „F4” angezeigt.
− Automatikbetrieb: CL 3 = 0
Die Betriebsart der internen Handebene wirdüber das CL 2 angezeigt− Handbetrieb: CL 2 = 1 (intene Handebene)− Automatikbetrieb: CL 2 = 0
Handstellwert einstellen über Modbus
Der Handstellwert wird über das Holdingregister HR 25 eingestellt, vgl. Anhang A (Auszug aus der Modbusliste).
Der berechnete Hub wird über das Holdingregister HR 22 angezeigt.
Wenn am Gerät der Handbetrieb aktiviert
wurde (interne Handebene: CL 2 = 1), dannkann über das Coil CL 3 kein Automatikbetrieb aktiviert werden.
Wenn über Modbus der Handbetrieb aktiviert wurde (externe Handebene: CL 3 = 1),
dann kann am Gerät der Automatikbetrieb
nicht aktiviert werden. Bei aktiver externer
Handebene kann am Gerät die interne
Handebene (CL 2 = 1) aktiviert werden, diedann Vorrang hat. Dann ist der am Gerät
eingestellte Handstellwert (HR 21) wirksam.

8-5

Wenn die interne Handebene über die Taste
verlassen wird, dann wird wieder derHandstellwert der externen Handebene(HR 25) wirksam.

8-6

EB 5724-8

Störungen

9 Störungen
9.1 Fehler erkennen und behebenÎ Fehler erkennen und beheben, vgl. Tabelle 9-1.
Info
Bei Störungen, die nicht in der Tabelle aufgeführt sind, After Sales Service von SAMSON
kontaktieren.
Tabelle 9-1: Fehlerbehebung
FehlerMögliche Ursache

Antriebsstange/Kegelstange bewegt sich trotz Anforderung
nicht.

Antriebsstange ist mechanisch blo- Î Anbau prüfen.
ckiert.
Î Blockierung aufheben.

AbhilfeKeine oder falsche Versorgungsspannung.

Î Versorgungsspannung undAnschlüsse prüfen.

Antriebsstange/Kegelstange
fährt nicht den gesamten Hub.

Keine oder falsche Versorgungsspannung.

Î Versorgungsspannung undAnschlüsse prüfen.

Display zeigt keine Informationen an.

Displayanbindung ist unterbrochen.

Î Frontseitigen Gehäusedeckel öffnen und Displayanbindung prüfen.

Falsche Bedienhandlung nach
Tastendruck [I], [O]Die Konfigurationspunkte A1.1
und ggf. A1.5 sind falsch eingestellt.

Î Konfiguration prüfen.

Der Prozessregelantrieb führt ge- Die Konfiguration des ProzessreÎ Konfiguration prüfen.
wünschte Funktionen nicht durch. gelantriebs entspricht nicht den an- Î Ggf. Konfigurationshinwendungsspezifischen Anforderunweise u KH 5724-8 zu
gen.
Rate ziehen.
Der Prozessregelantrieb wurde auf
Werkseinstellung zurückgesetzt,ohne danach die Konfiguration an
die anwendungsspezifischen Anforderungen anzupassen.

EB 5724-8

9-1

Störungen

9.2 Fehlermeldungen9.2.1

Fehlermeldungen im Display

Im Fehlerfall blinkt die jeweilige Anzeige im Display.
Tabelle 9-2: Fehlermeldungen im Display
Anzeige1)

FehlerPriorität 1)

Signalstörung AI1

4

Signalstörung AI2

5

Signalstörung AI3

6

Fehler Endlagenschalter

1

Keine Grundeinstellung2

Keine Konfiguration

3

Keine Initialisierung7

Keine Kalibrierung

8

Stangennachführung abgebrochen

9höchste Priorität = 1, niedrigste Priorität = 9

InfoWenn gleichzeitig mehrere Fehler vorliegen, wird die Meldung mit der höchsten Priorität angezeigt. Der Fehler mit der nächsthöheren Priorität wird erst nach dessen Beseitigung angezeigt.

9-2

EB 5724-8

Störungen

9.2.2

Modbus-Fehler

Tabelle 9-3: Modbus-Fehlerantworten/Auszug aus der Modbusliste
Fehlercode

FehlerUrsache1

Unzulässige Funktion

Der Funktions-Code wird nicht unterstützt

2Unzulässige Datenadresse

Eine Registeradresse ist ungültig oder schreibgeschützt

3

Ungültiger Datenwert

Ein in den Daten enthaltener Wert ist unzulässig odernicht plausibel

4

Slave-Gerätefehler

Während einer Aktion ist ein nicht behebbarer Fehler
aufgetreten

6

Slave belegt (Busy)

Der Slave ist beschäftigt und kann die Anfrage nicht
annehmenCL

Bezeichnung COILS (1 Bit)

Zugriff

Status 0

Status 1

Ausnahmefehler
16

Signalstörung Analogeingang 1

R

Nein

Ja

17

Signalstörung Analogeingang 2

R

Nein

Ja

18

Signalstörung Analogeingang 3

R

Nein

Ja

19

Beide Endlagenschalter aktiv

R

Nein

Ja

20

Abbruch Stangennachführung einfahren

R

Nein

Ja

21

Abbruch Stangennachführung ausfahren

R

Nein

Ja

22

Übertemperatur im Gerät

R

Nein

Ja

23

Keine Initialisierung ausgeführt

R

Nein

Ja

EEPROM-Fehler
24

EE-Fehler Grundeinstellung Zustand

R

Nein

Ja

25

EE-Fehler Grundeinstellung Ursache

R

Nein

Ja

26

EE-Fehler Konfiguration Zustand

R

Nein

Ja

27

EE-Fehler Konfiguration Ursache

R

Nein

Ja

28

EE-Fehler Offset Zustand

R

Nein

Ja

29

EE-Fehler Offset Ursache

R

Nein

Ja

30

EE-Fehler Kalibrierung Zustand

R

Nein

Ja

31

EE-Fehler Kalibrierung Ursache

R

Nein

Ja

32

EE-Fehler Seriennummer Zustand

R

Nein

Ja

33

EE-Fehler Seriennummer Ursache

R

Nein

Ja

34

EE-Fehler Fertigungsparameter Zustand

R

Nein

Ja

EB 5724-8

9-3

StörungenCL

Bezeichnung COILS (1 Bit)

Zugriff

Status 0

Status 1

35
36

EE-Fehler Fertigungsparameter Ursache

R

Nein

Ja

EE-Fehler Laufzeiten Zustand

R

Nein

Ja

37

EE-Fehler Laufzeiten Ursache

R

Nein

Ja

38

EE-Fehler Diagnose Statusmeldung Zustand

R

Nein

Ja

39

EE-Fehler Diagnose Statusmeldung Ursache

R

Nein

Ja

40

EE-Fehler Diagnose Statistik Zustand

R

Nein

Ja

41

EE-Fehler Diagnose Statistik Ursache

R

Nein

Ja

9.3 Notfallmaßnahmen durchführen
Wenn das Ventil mit einem elektrischen Prozessregelantrieb mit Sicherheitsfunktion kombiniert wurde, nimmt das Stellventil bei Ausfall der Versorgungsspannung selbsttätig die gerätespezifische Sicherheitsstellung ein (vgl. Kapitel „Aufbau und Wirkungsweise).
Notfallmaßnahmen der Anlage obliegen dem Anlagenbetreiber.
Tipp
Notfallmaßnahmen im Fall einer Störung am Ventil sind in der zugehörigen Ventildokumentation beschrieben.

9-4

EB 5724-8

Instandhaltung

10 Instandhaltung
Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal durchgeführt werden, das für die jeweilige Aufgabe
entsprechend qualifiziert ist.
Info
Der elektrische Prozessregelantrieb wurde
von SAMSON vor Auslieferung geprüft.
− Mit der Durchführung nicht beschriebener
Instandhaltungs- und Reparaturarbeiten
ohne Zustimmung des After Sales Service
von SAMSON erlischt die Produktgewährleistung.
Der elektrische Prozessregelantrieb ist wartungsfrei.
SAMSON empfiehlt die Prüfungen nach Tabelle 10-1.
Tabelle 10-1: Empfohlene PrüfungenPrüfung

Maßnahmen bei negativem Prüfergebnis

Einprägungen oder Aufprägungen am elektrischen Prozessregelantrieb , Aufkleber und Schilder auf Lesbarkeit und Vollständigkeit prüfen.

Î Beschädigte, fehlende oder fehlerhafte Schilder oder Aufkleber sofort erneuern.

Elektrische Anschlussleitungen prüfen.

Î Lose Schrauben der Anschlussklemmen anziehen, vgl. Kapitel „Montage“.

Î Durch Verschmutzung unleserliche Beschriftungen reinigen.

Î Beschädigte Leitungen erneuern oder Gerät
austauschen.

EB 5724-8

10-1

10-2

EB 5724-8

Außerbetriebnahme

11 Außerbetriebnahme
Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal durchgeführt werden, das für die jeweilige Aufgabe
entsprechend qualifiziert ist.
! GEFAHR
Lebensgefahr durch elektrischen Schlag!
Î Vor dem Abklemmen der Leitungen deselektrischen Prozessregelantriebs
Versorgungsspannung abschalten undgegen Wiedereinschalten sichern.

Um den elektrischen Prozessregelantrieb für
die Demontage außer Betrieb zu nehmen,
folgende Schritte ausführen:
1. Absperrventile vor und hinter dem Ventil
schließen, sodass kein Medium mehr
durch das Ventil fließt.
2. Rohrleitungen und Ventil restlos entleeren.
3. Versorgungsspannung abschalten undgegen Wiedereinschalten sichern.

! WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Mediumsreste im
Ventil!
Bei Arbeiten am Ventil können Mediumsreste
austreten und abhängig von den Mediumseigenschaften zu Verletzungen (z. B. Verbrühungen, Verätzungen) führen.
Î Schutzkleidung, Schutzhandschuhe undAugenschutz tragen.
! WARNUNG
Verbrennungsgefahr durch heiße oder kalte
Bauteile und Rohrleitung!
Ventilbauteile und Rohrleitung können im Betrieb sehr heiß oder sehr kalt werden und
bei Berührung zu Verbrennungen führen.
Î Bauteile und Rohrleitungen abkühlen lassen oder erwärmen.
Î Schutzkleidung und Schutzhandschuhetragen.

EB 5724-8

11-1

11-2

EB 5724-8

Demontage

12 Demontage
Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal durchgeführt werden, das der jeweiligen Aufgabe
entsprechend qualifiziert ist.
! GEFAHR
Lebensgefahr durch elektrischen Schlag!
Î Vor dem Abklemmen der Leitungen deselektrischen Prozessregelantriebs
Versorgungsspannung abschalten undgegen Wiedereinschalten sichern.
! WARNUNG
Verletzungsgefahr durch erhitzte Bauteile!
Î Ggf. Rohrleitung und Stellventil-Bauteile
abkühlen lassen.
! WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Mediumsreste!
Bei Arbeiten am Ventil können Mediumsreste
austreten und abhängig von den Mediumseigenschaften zu Verletzungen (z. B. Verbrühungen, Verätzungen) führen.
Î Schutzkleidung, Schutzhandschuhe undAugenschutz tragen.

2. Überwurfmutter lösen und elektrischen
Prozessregelantrieb vom Ventilanschlussnehmen.
Formschlüssiger Anbau
Î Vgl. Bild 12-1.
1. Antriebsstange mit Handsteller einfahren,vgl. Kapitel „Betrieb”.
2. Kupplungsschelle (5) an Antriebs- undKegelstangenende lösen.
3. Mutter (6) lösen und Säulenjoch (4) mit
elektrischem Prozessregelantrieb vom
Ventil nehmen.
4. Überwurfmutter (2) lösen und elektrischen Prozessregelantrieb vom Säulenjoch (4) nehmen.

12.2 TROVIS 5725-8
demontieren! HINWEIS
Beschädigung der elektrischen Verbindungzwischen Gehäusedeckel und elektrischem
Prozessregelantrieb!
Î Beim Öffnen des Gehäusedeckels vorsichtig vorgehen.
Kraftschlüssiger Anbau

12.1 TROVIS 5724-8
demontierenÎ Vgl. Bild 12-1.

Kraftschlüssiger Anbau

2. Antriebsstange mit 4-mm-Sechskant-Schraubendreher einfahren,vgl. Kapitel „Betrieb“.

1. Antriebsstange mit Handsteller einfahren,vgl. Kapitel „Betrieb”.

EB 5724-8

1. Frontseitigen Gehäusedeckel vorsichtigöffnen.

12-1

Î Stellachse nach dem Einfahren festhalten,
um selbsttätiges Ausfahren zu verhindern.

3. Antriebsstange mit 4-mm-Sechskant-Schraubendreher einfahren,vgl. Kapitel „Betrieb“.

3. Überwurfmutter (2) lösen und elektrischen Prozessregelantrieb vom Ventilanschluss nehmen.

Î Stellachse nach dem Einfahren festhalten,
um selbsttätiges Ausfahren zu verhindern.

Formschlüssiger Anbau

4. Mutter (6) lösen und Säulenjoch (4) mit
elektrischem Prozessregelantrieb vom
Ventil nehmen.

Î Vgl. Bild 12-1.
1. Frontseitigen Gehäusedeckel vorsichtigöffnen.
2. Kupplungsschelle (5) an Antriebs- undKegelstangenende lösen.

5. Überwurfmutter (2) lösen und elektrischen Prozessregelantrieb vom Säulenjoch (4) nehmen.

3
2
4

1

2

5
6

Kraftschlüssiger Anbau mit Überwurfmutter,z. B. an Ventil Typ 3222
1
2
3

AntriebsstangeÜberwurfmutter
Handsteller (nur TROVIS 5724-8)

Formschlüssiger Anbau mit Kupplung, z. B. mit
Säulenjoch an Ventil der Baureihe V2001
4
5
6

Säulenjoch
Kupplung
Mutter

Bild 12-1:Verbindung elektrischer Prozessregelantrieb und Ventil

12-2

EB 5724-8

Reparatur

13 Reparatur
Wenn der elektrische Prozessregelantrieb
nicht mehr regelkonform arbeitet oder wenner gar nicht mehr arbeitet, ist er defekt undmuss ausgetauscht werden.
! HINWEIS
Beschädigung des elektrischen Prozessregelantriebs durch unsachgemäße Instandsetzung und Reparatur!
Î Keine Instandsetzungs- und Reparaturarbeiten durchführen.
Î After Sales Service von SAMSON kontaktieren.

13.1 Antrieb an SAMSON
sendenDefekte Antriebe können zur Untersuchungan SAMSON gesendet werden.
Für die Einsendung von Antrieben oder Retouren-Abwicklung folgendermaßen vorgehen:
1. Elektrischen Prozessregelantrieb demontieren (vgl. Kapitel „Demontage“).
2. Weiter vorgehen wie unteru www.samsongroup.com > SERVICE &SUPPORT > After Sales Service > Retouren beschrieben.

EB 5724-8

13-1

13-2

EB 5724-8

Entsorgung

14 Entsorgung
SAMSON ist in Europa registrierter Hersteller,
zuständige Institution u https://www.ewrn.org/national-registers/national-registers.
WEEE-Reg.-Nr.:
DE 62194439/FR 025665

Î Bei der Entsorgung lokale, nationale undinternationale Vorschriften beachten.
Î Alte Bauteile, Schmiermittel und Gefahrenstoffe nicht dem Hausmüll zuführen.
Info
Auf Anfrage stellt SAMSON einen Recyclingpass nach PAS 1049 für das Gerät zur Verfügung. Bitte wenden Sie sichunter Angabe Ihrer Firmenanschrift an
aftersalesservice@samsongroup.com.
Tipp
SAMSON kann auf Kundenwunsch einenDienstleister mit Zerlegung und Recycling beauftragen.

EB 5724-8

14-1

14-2

EB 5724-8

Zertifikate

15 Zertifikate
Die nachfolgenden Zertifikate stehen auf den nächsten Seiten zur Verfügung:− EU Konformitätserklärungen− TR-CU-Zertifikat− Einbauerklärung
Die abgedruckten Zertifikate entsprechen dem Stand bei Drucklegung. Die jeweils aktuellsten
Zertifikate liegen im Internet unter dem Produkt ab:u www.samsongroup.com > Produkte & Anwendungen > Produktselektor > Antriebe >5724-8u www.samsongroup.com > Produkte & Anwendungen > Produktselektor > Antriebe >5725-8EB 5724-8

15-1

Zertifikate

EU Konformitätserklärung für TROVIS 5724-8

EU Konformitätserklärung / EU Declaration of Conformity /Déclaration UE de conformité
Die alleinige Verantwortung für die Ausstellung dieser Konformitätserklärung trägt der Hersteller/
This declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manufacturer/
La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant.
Für das folgende Produkt / For the following product / Nous certifions que le produit

Kombinierter Regler mit Hubantrieb / Controller with Electric Actuator /Régulateur avec servomoteur électrique
Typ/Type/Type 5724-8

wird die Konformität mit den einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Union bestätigt /the conformity with the relevant Union harmonisation legislation is declared with/
est conforme à la législation d'harmonisation de l'Union applicable selon les normes:

EMC 2014/30/EU

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2010+A1:2011, EN 61326:2013

LVD 2014/35/EU

EN 60730-1:2016, EN 61010-1:2010

RoHS 2011/65/EU

EN 50581:2012

Hersteller / Manufacturer / Fabricant:
SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3D-60314 Frankfurt am Main
Deutschland/Germany/Allemagne

ce_5724-8_de_en_fra_rev07.pdf

Frankfurt / Francfort, 2017-07-29
Im Namen des Herstellers/ On behalf of the Manufacturer/ Au nom du fabricant.

Gert Nahler
Zentralabteilungsleiter/Head of Department/Chef du département
Entwicklung Automation und Integrationstechnologien/
Development Automation and Integration Technologies

SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3 60314 Frankfurt am Main

15-2

Hanno Zager
Leiter Qualitätssicherung/Head of Quality Managment/
Responsable de l'assurance de la qualité

Telefon: 069 4009-0 · Telefax: 069 4009-1507
E-Mail: samson@samson.de

Revison 07

EB 5724-8

Zertifikate

EU Konformitätserklärung für TROVIS 5725-8

EU Konformitätserklärung / EU Declaration of Conformity /Déclaration UE de conformité
Die alleinige Verantwortung für die Ausstellung dieser Konformitätserklärung trägt der Hersteller/
This declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manufacturer/
La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant.
Für das folgende Produkt / For the following product / Nous certifions que le produit

Kombinierter Regler mit Hubantrieb / Controller with Electric Actuator /Régulateur avec servomoteur électrique
Typ/Type/Type 5725

wird die Konformität mit den einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Union bestätigt /the conformity with the relevant Union harmonisation legislation is declared with/
est conforme à la législation d'harmonisation de l'Union applicable selon les normes:

EMC 2014/30/EU

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2010+A1:2011

LVD 2014/35/EU

EN 60730-1:2016, EN 61010-1:2010

RoHS 2011/65/EU

EN 50581:2012

Hersteller / Manufacturer / Fabricant:
SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3D-60314 Frankfurt am Main
Deutschland/Germany/Allemagne

ce_5725-0_de_en_fra_rev07.pdf

Frankfurt / Francfort, 2017-07-29
Im Namen des Herstellers/ On behalf of the Manufacturer/ Au nom du fabricant.

Gert Nahler
Zentralabteilungsleiter/Head of Department/Chef du département
Entwicklung Automation und Integrationstechnologien/
Development Automation and Integration Technologies

SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3 60314 Frankfurt am Main

EB 5724-8

Hanno Zager
Leiter Qualitätssicherung/Head of Quality Managment/
Responsable de l'assurance de la qualité

Telefon: 069 4009-0 · Telefax: 069 4009-1507
E-Mail: samson@samson.de

Revison 07

15-3

Zertifikate

TR-CU-Zertifikat

15-4

EB 5724-8

Zertifikate

EB 5724-8

15-5

Zertifikate

Einbauerklärung

15-6

EB 5724-8

Anhang A

16 Anhang A
16.1 Konfigurations- und Parameterliste
Info
Die Standardeinstellung ist abhängig von der gewählten Anlagenkennziffer. Eine Auflistung
aller Standardeinstellungen steht in Kap. 16.3.
CO/PA

Funktion/
Bezeichnung

I…

Eingänge und Ausgänge

Einstellung/
Einstellbereich

Universaleingang I1/Universaleingang I2/Universaleingang I3
I1/I2/I3

Funktion

0: Keine
1: DI1 nicht invertiert
2: DI1 invertiert
3: AI1 (Pt 1000)

AI1.COR/
AI2.COR/
AI3.COR 1)

Offset AI1
Offset AI2
Offset AI3–9,9 bis +9,9 °C

Funktionalisierung AI1/Funktionalisierung AI2/Funktionalisierung AI13
AI1.I1/AI2.I1/AI3.I1

Eingangssignal Punkt 1–50 bis +149 °C

AI1.O1/AI2.O1/AI3.O1

Ausgangssignal Punkt 1–50 bis +150 °C

AI1.I2/AI2.I2/AI3.I3Eingangssignal Punkt 2–49 bis +150 °C

AI1.O2/AI2.O2/AI3.O2

Ausgangssignal Punkt 2–50 bis +150 °C

1)Parameter liegen im Verzeichnis Service > Inbetriebnahme ab.

EB 5724-8

16-1

Anhang A

CO/PAFunktion/
Bezeichnung

Einstellung/
Einstellbereich

Universaleingang I4
I4

Funktion

0: Keine
1: DI4 nicht invertiert
2: DI4 invertiert
4: AI4 (0 ... 10 V)

AI4.I1
AI4.COR

Eingangssignal Punkt 1

0,0 bis 99,9 %Offset AI4–9,9 bis +9,9 %AI4.O1

Ausgangssignal Punkt 1–50 bis +150 °C

AI4.I2Eingangssignal Punkt 20,1 bis 100,0 %AI4.O2

Ausgangssignal Punkt 2–50 bis +150 °C

1)

Schaltausgang
M4

Funktion

0:

Keine

1:

Ein mit LIM1/Aus mit Nachlaufzeit

2:

Ein mit LIM2/Aus mit Nachlaufzeit

3:

Ein bei Hub > 0 %/Aus bei 0 % mit Nachlaufzeit

4:

Ein bei Hub < 100 %/Aus bei 100 % mit Nachlaufzeit

5:

Störung aktiv

6:

Fester Stellwert Antrieb [1] erreicht

7:

Fester Stellwert Antrieb [2] erreicht

8:

Handbetrieb aktiv

M4.T

Nachlaufzeit

0 bis 999 s

M5

Logik

0:

Nicht invertiert

1:

Invertiert

1)

Parameter liegen im Verzeichnis Service > Inbetriebnahme ab.

16-2

EB 5724-8

Anhang A

CO/PAFunktion/
Bezeichnung

M ...

Regelung

Einstellung/
Einstellbereich

Applikation
M0

Anlagenkennziffer

0: Benutzerdefiniert
1: Heizen · Festwertregelung mit 1 Sensor · interne Sollwertabsenkung
2: Kühlen · Festwertregelung mit 1 Sensor · Start-/
Stopp-Regelung mit [I/O]-Tasten oder DI3
10: Heizen · Festwertregelung · Temperaturmittelwertbildung über 2 Sensoren · interne Sollwertabsenkung
20: Kühlen · Festwertregelung · Differenztemperatur zwischen 2 Sensoren · Start-/Stopp-Regelung
21: Kühlen · Festwertregelung · Temperaturmittelwertbildung über 2 Sensoren · Start-/Stopp-Regelung
30: Heizen · Folgeregelung · Rücklauftemperaturbegrenzung · interne Sollwertabsenkung
35: Heizen · Folgeregelung · witterungsgeführt, Rücklauftemperaturbegrenzung · Externe Sollwertabsenkung mit DI4
38: Heizen · Folgeregelung mit Reglerumschaltung · witterungsgeführt · Rücklauftemperaturbegrenzung · Frostschutz · Sommerabschaltung · Sollwertabsenkung mit[I/O]-Tasten · Regelung ein mit DI4
40: Kühlen · Folgeregelung · Differenztemperatur zwischen
2 Sensoren · Sollwertverschiebung mit AI3 · Start-/
Stopp-Regelung mit DI4
50: Heizen · Begrenzungsregelung mit Minimalauswahl ·Rücklauftemperaturbegrenzung · interne Sollwertabsenkung
55: Heizen · Begrenzungsregelung mit Minimalauswahl ·witterungsgeführt, Rücklauftemperaturbegrenzung · externe Sollwertabsenkung mit DI4
58: Heizen · Begrenzungsregelung mit Minimalauswahl ·Stellungsgeber mit Rücklauftemperaturbegrenzung ·Sollwert/Sollwertabsenkung mit [I/O]-Tasten oder DI3,
Aus mit DI1
60: Kühlen · Begrenzungsregelung mit Minimalauswahl ·Differenztemperatur zwischen 2 Sensoren, Rücklauftemperaturbegrenzung · Start-/Stopp-Regelung

EB 5724-8

16-3

Anhang A

CO/PAFunktion/
Bezeichnung

Einstellung/
Einstellbereich
65: Kühlen · Begrenzungsregelung mit Minimalauswahl ·Differenztemperatur zwischen 2 Sensoren, Rücklauftemperaturbegrenzung · Start-/Stopp-Regelung
66: Kühlen · Begrenzungsregelung Fernkälte · Maximalauswahl der Sollwertführung · Start-/Stopp-Regelung70: Heizen · Kaskadenregelung mit 2 Sensoren · interne
Sollwertumschaltung
75: Heizen · Kaskadenregelung mit 3 Sensoren · Start-/
Stopp-Regelung mit [I/O]-Tasten oder DI4, Aus mit
LIM2
80: Kühlen · Kaskadenregelung · Mit 2 Sensoren · Start-/
Stopp-Regelung
95: Heizen · Stellungsgeber/Festwert-/Folgeregelung ·2–10 V Stellungsgeber/0-bis2 V Festwert-/Folgeregelung · Rücklauftemperaturbegrenzung, Sollwertabsenkung mit DI3

Regelfunktion
M1

M2

16-4

Regelungsart

Wirkrichtung

0:Festwert/Folge

1:

Begrenzung (MIN-Auswahl)

2:

Begrenzung (MAX-Auswahl)

3:Regler [1] aktiv wenn LIM1 = Aus/Regler [2] aktiv
wenn LIM1 = Ein

4:Regler [1] aktiv wenn LIM2 = Aus/Regler [2] aktiv
wenn LIM2 = Ein

5:Regler [1] aktiv wenn DI1 = Aus/Regler [2] aktiv
wenn DI1 = Ein

6:Regler [1] aktiv wenn DI2 = Aus/Regler [2] aktiv
wenn DI2 = Ein

7:Regler [1] aktiv wenn DI3 = Aus/Regler [2] aktiv
wenn DI3 = Ein

8:Regler [1] aktiv wenn DI4 = Aus/Regler [2] aktiv wenn
DI4 = Ein

9:

Kaskade0:>> (steigend/steigend)

1:<> (steigend/fallend)

EB 5724-8

Anhang A

CO/PAFunktion/
Bezeichnung

Einstellung/
Einstellbereich

Interner Grenzwert LIM1/Interner Grenzwert LIM2
LIM1.S/
LIM2.S

Quelle1:

Messwert AI1

2:

Messwert AI1 nach Funktionalisierung3:

Messwert AI2

4:

Messwert AI2 nach Funktionalisierung5:

Messwert AI3

6:

Messwert AI3 nach Funktionalisierung

7:

Messwert AI4

8:

Messwert AI4 nach Funktionalisierung

9:

Istwert [1] vor Vergleicher

10: Sollwert [1] vor Vergleicher
11: Regeldifferenz [1] vor Vergleicher
12: Istwert [2] vor Vergleicher
13: Sollwert [2] vor Vergleicher
14: Regeldifferenz [2] vor Vergleicher
15: Sollwert vom Programmgeber
LIM1.F/
LIM2.F

Funktion

0:

Keine

1:

Quelle (Signal) ≤ LIM1
Quelle (Signal) ≤ LIM22:

Quelle (Signal) ≥ LIM1
Quelle (Signal) ≥ LIM2

LIM1.P/
LIM2.P

Schaltpunkt–50 bis +150 °C

LIM1.H/
LIM2.H

Hysterese

0,5 bis 10,0 °C

Programmgeber
A0.1

Verhalten nach
Programmablauf

1: Regelung aktiv, letzter Sollwert bleibt erhalten
2: Regelung aktiv, Programm wird zyklisch wiederholt
3: Regelung inaktiv, Stellwert Antrieb ist 0 %4: Regelung inaktiv, Stellwert Antrieb ist 100 %EB 5724-8

16-5

Anhang A

CO/PAFunktion/
Bezeichnung

Einstellung/
Einstellbereich

C1 .../C2 ... Regler [1]/Regler [2]Istwert
C1.1/C2.1

Quelle0: Istwert = (C1.a * AI1 + C1.b * AI2 + C1.c * AI3 + C1.d * AI4)
C1.z
1: Istwert = AI1 nach Funktionalisierung
2: Istwert = AI2 nach Funktionalisierung
3: Istwert = AI3 nach Funktionalisierung
4: Istwert = AI4 nach Funktionalisierung

Formelparameter Istwert
C1.a/C2.aFaktor AI1–9,0 bis +99,0C1.b/C2.bFaktor AI2–9,0 bis +99,0C1.c/C2.c

Faktor AI3–9,0 bis +99,0C1.d/C2.d

Faktor AI4–9,0 bis +99,0C1.z/C2.z

Divisor

1,0 bis 99,0

Sollwerteinstellung
C1.2/C2.2

QuelleFür Regler [2] gilt abweichend C2.2 = 7:
Sollwert = C1.SP +0: Sollwert = C1.SP + C1.e * AI1 + C1.f * AI2 + C1.g * AI3 + C1.h * AI4
1: Sollwert = AI1 nach Funktionalisierung
2: Sollwert = AI2 nach Funktionalisierung
3: Sollwert = AI3 nach Funktionalisierung

C2.e *AI1 + C2.f * AI2 + C2.g *4: Sollwert = AI4 nach Funktionalisierung

AI3 + C2.h * AI4

5: Sollwert = C1.SP
6: Sollwert = C2.SP
7: Sollwert = Ausgang Regler [2]8: Sollwert = Programmgeber
9: Sollwert = Programmgeber +C1.SP + C1.e * AI1 + C1.f * AI2 + C1.g * AI3 + C1.h * AI4

C1.SP/C2.2 Sollwert–50,0 bis +150,0 °C

C1.SP.DIF/
C2.SP.DIF–50,0 bis +150,0 °C

Sollwert-Offset

C1.SP.MIN/ Untere Einstellgrenze
C1.SP.MIN–50 bis +150 °C

C1.SP.MAX/ Obere Einstellgrenze
C2.SP.MAX–50 bis +150 °C

16-6

EB 5724-8

Anhang A

CO/PAFunktion/
Bezeichnung

Einstellung/
Einstellbereich

Formelparameter Sollwert
C1.e/C2.eFaktor AI1–9,0 bis +99,0C1.f/C2.f

Faktor AI2–9,0 bis +99,0C1.g/C2.g

Faktor AI3–9,0 bis +99,0C1.h/C2.hFaktor AI4–9,0 bis +99,0Regeldifferenz
C1.3/C2.3

Funktion

0: Nicht invertiert
1: Invertiert mit DI1
2: Invertiert mit DI2
3: Invertiert mit DI3
4: Invertiert mit DI4
5: Invertiert mit LIM1
6: Invertiert mit LIM2
7: Invertiert

PID-Regler
C1.KP/
C2.KP

Proportionalbeiwert

0,1 bis 999,9

C1.TN/C2.TN

Nachstellzeit

0 bis 999 s

C1.TV/
C2.TV

Vorhaltzeit

0 bis 999 s

C1.Y0/
C2.Y0

Arbeitspunkt

0,0 bis 100,0 %Stellgröße
C1.4/C2.4

C1.YP/C2.YP

EB 5724-8

Funktion

Fester Stellwert Antrieb

0:

Stellwert Regler

1:

Fester Stellwert Antrieb mit DI1

2:

Fester Stellwert Antrieb mit DI2

3:

Fester Stellwert Antrieb mit DI3

4:

Fester Stellwert Antrieb mit DI4

5:

Fester Stellwert Antrieb mit LIM1

6:

Fester Stellwert Antrieb mit LIM20,0 bis 100,0 %16-7

Anhang A

CO/PAFunktion/
Bezeichnung

M ...

Antrieb

Einstellung/
Einstellbereich

Antriebsparameter
MY.EA

Endlagenführung Stangeausgefahren

0,0 bis 49,9 %MY.EEEndlagenführung Stangeeingefahren

50,0 bis 100,0 %MY.TE

Pausenzeit während Endlagenführung

0 bis 99 s

MY.TZ

Totzone (Schaltbereich)

0,5 bis 5,0 %Signalstörung
A7.1
A7.YP.ERR

Funktion
Fester Stellwert Antrieb

0:

Letzter Hubwert

1:

Fester Stellwert

0,0 bis 100,0 %Antrieb
A8.1
A8.2

A8.3

Nullpunktabgleich
Wiederanlaufbedingung

Blockierschutz

0:

Stange ausfahren

1:

Stange einfahren

0:Start mit letztem Bedienzustand1:

Start mit Bedienfunktion [O]2:Start mit Bedienfunktion [I]

0:

Nein

1:

Ja

Kennlinie
M6

Kennlinientyp

0: Linear
1: Gleichprozentig
2: Gleichprozentig invers
3: Benutzerdefiniert

16-8

#

1

X

0 10,0 20,0 30,0 40,0 50,0 60,0 70,0 80,0 90,0 100,0

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Y

0 10,0 20,0 30,0 40,0 50,0 60,0 70,0 80,0 90,0 100,0EB 5724-8

Anhang A

CO/PAFunktion/
Bezeichnung

A ...

Bedienung

Einstellung/
Einstellbereich[I]/[O]-Einstellung
A1.1

A1.5

Funktion

Steuerung0:

Keine Funktion

1:[I] Start Regelung/[O] Stopp Regelung2:[I] Sollwert/[O] Sollwertanhebung/-absenkung

3:[I] Externer Sollwert/[O] Interner Sollwert

4:[I] Start/Halt Programmgeber/[O] Abbruch Programmgeber

0:[I]/[O]-Tasten

1:[I]/[O]-Tasten oder DI1

2:[I]/[O]-Tasten oder DI2

3:[I]/[O]-Tasten oder DI3

4:[I]/[O]-Tasten oder DI4

5:

DI1

6:

DI2

7:

DI3

8:

DI4

A1.T.ON

Anfahrzeit nach Start

0 bis 999 s

A1.YP.ON

Stellwert während Anfahrfunktion

0,0 bis 100,0 %A1.T.OFF

Nachlaufzeit nach Stopp

0 bis 999 s

A1.YP.OFF

Stellwert nach Nachlaufzeit

0,0 bis 100,0 %[Auf]/[Ab]-Einstellungen
A2.1

EB 5724-8

Funktion Taste [Auf]1:

Sollwert C1.SP anzeigen und einstellen

2:

Sollwert C2.SP anzeigen und einstellen

3:

Sollwert C1.SP anzeigen

4:

Sollwert C2.SP anzeigen

5:

Sollwert vor Vergleicher Regler [1] anzeigen

6:

Sollwert vor Vergleicher Regler [2] anzeigen

16-9Anhang A

CO/PAFunktion/
Bezeichnung

Einstellung/
Einstellbereich

A2.2

Funktion Taste [Ab]1:

Messwert AI1 anzeigen

2:

Messwert AI1 nach Funktionalisierung anzeigen

3:

Messwert AI2 anzeigen

4:

Messwert AI2 nach Funktionalisierung anzeigen

5:

Messwert AI3 anzeigen

6:

Messwert AI3 nach Funktionalisierung anzeigen

7:

Messwert AI4 anzeigen

8:

Messwert AI4 nach Funktionalisierung anzeigen

9:

Istwert vor Vergleicher [1] anzeigen

10: Sollwert vor Vergleicher [1] anzeigen
11: Regeldifferenz vor Regler [1] anzeigen
12: Istwert vor Vergleicher [2] anzeigen
13: Sollwert vor Vergleicher [2] anzeigen
14: Regeldifferenz Regler [2] anzeigen
15: Sollwert vom Programmgeber
Anzeige
A3.1

16-10

Funktion

1:

Istwert vor Vergleicher Regler [1]2:

Istwert vor Vergleicher Regler [2]EB 5724-8

Anhang A

16.2 Auszug aus der Modbusliste
Die elektrischen Prozessregelantriebe TROVIS 5724-8 und TROVIS 5725-8 sind in der Firmwareversion 2.1x mit einer integrierten RS-485-Schnittstelle zur Nutzung des Protokolls Modbus-RTU ausgestattet. Es ist ein Master-Slave-Protokoll, wobei z. B. eine Leitstation der Masterund der Prozessregelantrieb der Slave ist.
Folgende Modbus-Funktionen werden unterstützt:Code

Modbus-Funktion

Anwendung

1

Read Coils

Zustand mehrerer Digitalausgänge im Bit-Format lesen

3

Read Holding Registers

Mehrere Parameter lesen

5

Write Single CoilEinzelnen Digitalausgang im Bit-Format schreiben

6

Write Single Register

Einzelnen Parameter wortweise schreiben

15

Write Multiple Coils

Mehrere Digitalausgänge im Bit-Format schreiben

16

Write Multiple Registers

Mehrere Parameter wortweise schreiben

Folgende Modbus-Fehlerantworten kann der elektrische Prozessregelantrieb geben:
Fehlercode

FehlerUrsache1

Unzulässige Funktion

Der Funktions-Code wird nicht unterstützt

2Unzulässige Datenadresse

Eine Registeradresse ist ungültig oder schreibgeschützt

3

Ungültiger Datenwert

Ein in den Daten enthaltener Wert ist unzulässig odernicht plausibel

4

Slave-Gerätefehler

Während einer Aktion ist ein nicht behebbarer Fehler
aufgetreten

6

Slave belegt (Busy)

Der Slave ist beschäftigt und kann die Anfrage nicht
annehmen

Im Folgenden werden einige wichtige Datenpunkte aus der Modbus-Datenpunktliste aufgeführt. Die komplette Datenpunktliste ist auf Anfrage erhältlich.
Info
Die Daten werden unverlierbar im EEPROM gespeichert. Diese Speicherart hat eine begrenzte Lebensdauer von mindestens 1 Millionen Schreibzyklen pro Speicheradresse. Wenn Konfigurationen und Parameter ausschließlich manuell über die Tasten am Gerät oder überTROVIS-VIEW geändert werden, ist ein Überschreiten der maximalen Schreibzyklen-Anzahl
nahezu ausgeschlossen. Jedoch ist bei automatischen Parameteränderungen (z. B. über die
Modbus-Kommunikation) die maximale Schreibzyklen-Anzahl unbedingt zu beachten und es
sind Maßnahmen gegen ein zu häufiges Schreiben der Parameter zu ergreifen.

EB 5724-8

16-11

Anhang A

HR

Bezeichnung

Zugriff

Übertragungsbereich

Anzeigebereich

AnfangEnde

Anfang

Ende

Gerätekenndaten
1

Gerätetyp

R

5724

5725

5724

5725

2

Ausführung

R

8

8

8

8

3

Revision (z. B. Rev. 2.00)

R

100

9999

1,00

99,99

4

Seriennummer Teil 1 (höherwertige 4 Stellen)

R

0

9999

0

9999

5

Seriennummer Teil 2 (niederwertige 4 Stellen)

R

0

9999

0

9999

6

Firmwareversion

R

100

9999

1,00

99,99

7

Firmwareversion freigegeben

R

100

9999

1,00

99,99

8

Stationsadresse(Freigabe „W” via CL 008)

R

0

255

0

255

Regelfunktion
9Anlagenkennziffer M0

R

0

99

0

99

10

Regelungsart M1

R/W

0

9

0

9

11

Wirkrichtung M2

R/W

0

1

0

1

Betriebswerte Analogeingänge
12

Messwert Analogeingang I1

R

–500

+1500

–50,0

+150,013

Analogeingang I1 nach Funktionalisierung

R

–500

+1500

–50,0

+150,014

Messwert Analogeingang I2

R

–500

+1500

–50,0

+150,015

Analogeingang I2 nach Funktionalisierung

R

–500

+1500

–50,0

+150,016

Messwert Analogeingang I3

R

–500

+1500

–50,0

+150,017

Analogeingang I3 nach Funktionalisierung

R

–500

+1500

–50,0

+150,018

Messwert Analogeingang I4

R

0

+1000

0,0

100,0

19

Analogeingang I4 nach Funktionalisierung

R

–500

+1500

–50,0

+150,0Betriebswerte Analogeingänge
20

Quelle für Stellwert (Regler [...])

R

0

9

0

9

21

YP Stellwert Antrieb

R

0

1000

0,0

100,0

22

AT Berechneter Hub Antrieb

R

0

1000

0,0

100,0

23

Status Hub

R

0

4

0

4

24

Regeldifferenz Stellwert

R

0

1000

0,0

100,0

16-12

EB 5724-8

Anhang A

HR

Bezeichnung

Zugriff

Übertragungsbereich

Anzeigebereich

AnfangEnde

Anfang

Ende

R/W

0

1000

0,0

100,0

R

0

1000

0,0

100,0

0

11

0

11

Handebene
25

Externer Hand-Stellwert

26

Regeldifferenz externe Handebene

Betriebswerte Bedienfunktion
27

Status Bedienfunktion

R

28

Ursache Bedienfunktion

R

0

3

0

3

29

Sollwert Programmgeber

R

–500

+1500

–50,0

+150,030

Abgelaufene Zeit Programmgeber

R

0

10080

0

10080

31

– reserviert –(Abgelaufene Zeit Start-Funktion)

R

0

65535

0

65535

32

– reserviert –(Abgelaufene Zeit Stopp-Funktion)

R

0

65535

0

65535

33

– reserviert –(Abgelaufene Zeit Schaltausgang)

R

0

65535

0

65535

–500

1500

–50,0

150,0

Betriebswerte und Einstellungen Regler [1]34

Istwert vor Vergleicher Regler [1] (PV[1])R

35

Sollwert vor Vergleicher Regler [1] (SP[1])

R

–500

1500

–50,0

150,0

36

Regeldifferenz Regler [1] (SP[1] – PV[1])

R

–9999

+9999

–999,9+999,937

Stellwert Regler [1] vor Kennlinie Y[1]

R

0

1000

0,0

100,0

38

Stellwert Regler [1] nach Kennlinie YP[1]

R

0

1000

0,0

100,0

39

Regeldifferenz Regler [1]

R

0

1

0

1

40

Aktiver Sollwert Regler [1]

R

0

9

0

9

41

Sollwert C1.SP

R/W

–500

+1500

–50,0

+150,042– reserviert –

R

0

65535

0

65535

43

– reserviert –

R

0

65535

0

65535

44

– reserviert –

R

0

65535

0

65535

45

– reserviert –

R

0

65535

0

65535

–500

+1500

–50,0

+150,0Betriebswerte und Einstellungen Regler [2]46

Istwert vor Vergleicher Regler [2] (PV[2])R

47

Sollwert vor Vergleicher Regler [2] (SP[2])

R

–500

+1500

–50,0

+150,048

Regeldifferenz Regler [2] (SP[2] – PV[2])

R

–9999

+9999

–999,9+999,949

Stellwert Regler [2] vor Kennlinie Y[2]

R

0

1000

0,0

100,0

EB 5724-8

16-13

Anhang AÜbertragungsbereich

Zugriff

AnzeigebereichHR

Bezeichnung

AnfangEnde

AnfangEnde

50

Stellwert Regler [2] nach Kennlinie YP[2]

R

0

1000

0,0

100,0

51

Regeldifferenz Regler [2]

R

0

1

0

1

52

Aktiver Sollwert Regler [2]

R

0

9

0

9

53

Sollwert C2.SP

R/W

–500

+1500

–50,0

+150,054– reserviert –

R

0

65535

0

65535

55

– reserviert –

R

0

65535

0

65535

56

– reserviert –

R

0

65535

0

65535

57

– reserviert –

R

0

65535

0

65535

CL

Bezeichnung COILS (1 Bit)

Zugriff

Status 0

Status 1

R

Nein

Ja

Betriebszustände
1

Betriebsstörung

2

Interne Handebene am Antrieb eingeschaltet

R

Nein

Ja

3

Freigabe externe Handebene Hubverstellung

R/W

Nein

Ja

Digitaleingänge
4

Zustand Digitaleingang 1

R

Aus

Ein

5

Zustand Digitaleingang 2

R

Aus

Ein

6

Zustand Digitaleingang 3

R

Aus

Ein

7

Zustand Digitaleingang 4

R

Aus

Ein

Grenzwerte
8

Zustand interner Grenzwert 1

R

Aus

Ein

9

Zustand interner Grenzwert 2

R

Aus

Ein

Endschalter
10

Zustand Endschalter Stange eingefahren

R

Aus

Ein

11

Zustand Endschalter Stange ausgefahren

R

Aus

Ein

Schaltausgang
12

Logischer Zustand Schaltausgang

R

Aus

Ein

13

Schaltkontakt Schaltausgang

R

Aus

Ein

14

Freigabe Handebene Schaltausgang

R/W

Aus

Ein

15

Handebene Logischer Zustand Schaltausgang

R/W

Aus

Ein

16-14

EB 5724-8

Anhang A

CL

Bezeichnung COILS (1 Bit)

Zugriff

Status 0

Status 1

Aktionen42

Nullpunktabgleich aktiv

R

Nein

Ja

43

Initialisierung aktiv

R

Nein

Ja

44

Blockierschutz aktiv

R

Nein

Ja

45

Dauertest aktiv

R

Nein

Ja

EB 5724-8

16-15

Anhang A

16.3 Standardeinstellungen und kundenspezifische Daten
Wenn von einer Anlagenkennziffer ≠ 0 auf die Anlagenkennziffer 0 umgeschaltet wird, dannwerden die Daten der vorher gewählten Anlagenkennziffer übernommen, die in dieser Anlage nicht verwendeten Parameter werden mit der Werkseinstellung (WE) beschrieben.
Bei Auslieferung des Prozessregelantriebs ist Anlagenkennziffer 10 „Festwertregelung Heizen
mit Mittelwertbildung über zwei Sensoren und Sollwertabsenkung“ voreingestellt.
Info
Die Werte in den dunkelgrauen Feldern der folgenden Tabellen sind nicht editierbar.
Einstellungen für Heizbetrieb
Eingestellter Wert
Anlagenkennziffer

1

10
(WE)

30

35

38

50

55

58

70

95

3

3

3

3

3

3

3

1(2)

3

3

Ein- und Ausgänge
I1
AI1.I1

°C

–50

–50

–50

–50

–50

–50

–50

–50

–50

AI1.O1

°C

–50

–50

–50

–50

–50

–50

–50

–50

–50

AI1.I2

°C

150

150

150

150

150

150

150

150

150

AI1.O2

°C

150

150

150

150

150

150

150

150

150

3

3

3

3

3

3

3

3

3

I2
AI2.I1

°C

–50

65

65

65

–50

–50

–50

–50

65

AI2.O2

°C

–50

0

0

0

–50

–50

–50

–50

0

AI2.I2

°C

150

115

115

115

150

150

150

150

115

AI2.O2

°C

150

–50

–50

–50

150

150

150

150

–50

3

3

3

2(1)

I3

2(1)

AI3.I1

°C

–35

–20

–35

AI3.O1

°C

99

100

99

AI3.I2

°C

25

25

25

16-16

1(2)

EB 5724-8

Anhang A

Eingestellter Wert
Anlagenkennziffer
AI3.O2

1

10
(WE)

30

°C

I4

35

38

50

55

10

20

10

1(2)

1(2)

1(2)

58

70

95

3

4

AI4.I1

%

0.0

20.0

AI4.O1°C

0

0.

AI4.I2

%

99,0

100,0

AI4.O2

°C

99

100

3

3

3

3

3

3

3

3

1

1

60

60

60

60

60

60

60

60

60

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

M0

1

10

30

35

38

50

55

58

70

95

M1

0

0

0

0

8

1

1

1

9

3

M2

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

LIM1.S

9

9

5

10

7

LIM1.F

0

2

0

2

1

M4
M4.T

s

M5
Regelung

LIM1.P

°C

3

0

3

11

19

LIM1.H

°C

1,0

2,0

1,0

0,9

0,9

LIM2.S

5

5

5

10

3

LIM2.F

2

2

2

0

2

LIM2.P

°C

25

22

25

25

75

LIM2.H

°C

1,0

2,0

1,0

1,0

10,0

EB 5724-8

16-17

Anhang A

Eingestellter Wert
Anlagenkennziffer

1

10
(WE)

30

35

38

50

55

58

70

95

1

0

1

1

1

1

1

4

2

0

Regler 1
C1.1
C1.a

1,0

0,0

C1.b

1,0

0,0

C1.c

0,0

0,0

C1.d

0,0

0,0

C1.z

2,0

1,0

C1.2

5

5

0

2

0

5

0

0

50,0

50,0

0,0

0,0

50,0

7(5)

C1.SP

°C 50,00,00,0C1.SP.DIF°C –10,0 –10,0 –10,0 –10,0 –10,0 –10,0 –10,0

0,0

0,0

C1.SP.MIN

°C

10

10

10

0

–9

10

–9

0

10

C1.SP.MAX

°C

99

99

99

0

9

99

9

99

70

C1.e

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

C1.f

1,0

1,0

1,0

0,0

0,0

C1.g

0,0

1,0

1,0

1,0

0,0

C1.h

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

4
0,0

C1.3

0

0

0

0

0

0

0

7

0

0

C1.KP

0,0

0,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

1,0

2,0

1,0

C1.TN

s

0

0

120

120

120

120

120

0

120

0

C1.TV

s

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

C1.Y0

%

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0

0

0

6

5

0

6

1

0

0

0,0

0,0

0,0

0,0

C1.4
C1.YP

16-18

%

EB 5724-8

Anhang A

Eingestellter Wert
Anlagenkennziffer

1

10
(WE)

30

35

38

50

55

58

70

95

1

2

2

2

1

1

7

6

0

6

6

0

65,0

65,0

65,0

50,0

80,0

–5,0

–5,0

–10

–10

–10

Regler 2
C2.1
C2.a
C2.b
C2.c
C2.d
C2.z
C2.2
C2.SP

°C

C2.SP.DIF°C

C2.SP.MIN

°C

10

–50

10

10

10

C2.SP.MAX

°C

99

90

99

99

99

–10

C2.e

0,0

0,0

0,0

C2.f

1,0

0,0

1,0

C2.g

1,0

0,0

0,0

C2.h

0,0

0,0

0,0

C2.3

0

0

0

0

0

0

C2.KP

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

C2.TN

s

120

120

120

120

120

120

C2.TV

s

0

0

0

0

0

0

C2.Y0

%

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

6

0

6

0

0

6

C2.4
C2.YP

EB 5724-8

%

0,0

0,0

0,0

16-19

Anhang A

Eingestellter Wert
Anlagenkennziffer

1

10
(WE)

30

35

38

50

55

58

70

95

Antrieb
MY.EA

%

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

MY.EE

% 99,0

99,0

99,0

99,0

99,0

99,0

99,0

99,0

99,0

99,0

MY.TE

s

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

MY.TZ

%

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

A8.1

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

A8.2

0

0

0

0

2

0

0

0

0

0

A8.3

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

M6

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

A1.1

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

A1.5

3

4

0

4

3

A7.1
A7.YP.ERR%

BedienungA1.T.ONs

A1.YP.ON%

A1.T.OFFs

A1.YP.OFF

%

3

A2.1

1

1

1

1

1

1

1

6

2

2

A2.2

10

10

10

10

13

10

10

12

9

10

A3

1

1

1

1

2

1

1

1

2

2

WE = Werkseinstellung

16-20

EB 5724-8

Anhang A

Einstellungen für Kühlbetrieb
Eingestellter Wert
Anlagenkennziffer

10
WE

2

20

21

40

60

65

66

80

3

3

3

3

3

3

3

3

Ein- und Ausgänge
I1
AI1.I1

°C

–50

–50

–50

–50

–50

–50

–50

–50

AI1.O1

°C

–50

–50

–50

–50

–50

–50

–50

–50

AI1.I2

°C

150

150

150

150

150

150

150

150

AI1.O2

°C

150

150

150

150

150

150

150

150

I2

3

3

3

3

3

3

3

3

3

AI2.I1

°C

–50

–50

–50

–50

–50

–50

–50

–50

–50

AI2.O2

°C

–50

–50

–50

–50

–50

–50

–50

–50

–50

AI2.I2

°C

150

150

150

150

150

150

150

150

150

AI2.O2

°C

150

150

150

150

150

150

150

150

150

1(2)

1(2)

0

1(2)

1(2)

3

I3
AI3.I1

°C

20

–50

–50

AI3.O1

°C

2

–50

–50

AI3.I2

°C

24

150

150

AI3.O2

°C

–2

150

150

2(1)

4

2(1)

I4
AI4.I1%10,0AI4.O1°C

10

AI4.I2%70,0AI4.O2

°C

70

M4
M4.T
M5

EB 5724-8

s

3

3

3

60

60

60

0

0

0

5

1
60

1

0

16-21

Anhang A

Eingestellter Wert
10
WE

2

20

21

40

60

65

66

80

M0

10

2

20

21

40

60

65

66

80

M1

0

0

0

0

0

1

1

1

9

M2

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Anlagenkennziffer
Regelung

LIM1.S

10

LIM1.F1

LIM1.P°C

39

LIM1.H°C

0,9

LIM2.S10

LIM2.F0

LIM2.P°C25

LIM2.H°C

1,0

Regler 1
C1.1

1

C1.a

2

0

0

0

0

0

2

1

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

C1.b

1,0

–1,0

1,0

–1,0

–1,0

–1,0

C1.c

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

C1.d

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

C1.z

2,0

1,0

2,0

1,0

1,0

1,0

C1.2

5

5

5

5

0

5

5

0

7(5)

50,0

20,0

2,0

20,0

6,0

2,0

2,0

7,0

C1.SP

°C

C1.SP.DIF°C –10,0C1.SP.MIN

°C

10

0

0

0

0

0

0

0

5

C1.SP.MAX

°C

99

40

10

40

10

10

10

40

40

16-22

EB 5724-8

Anhang A

Eingestellter Wert
Anlagenkennziffer

10
WE

2

20

21

40

60

65

66

C1.e

0,0

1,0

C1.f

0,0

0,0

C1.g

1,0

0,0

C1.h

0,0

0,0

80

C1.3

0

7

7

7

7

7

7

7

7

C1.KP

0,0

10,0

40,0

10,0

6,0

40,0

40,0

10,0

10,0

C1.TN

s

0

90

0

90

90

0

0

90

90

C1.TV

s

0

0

0

0

0

0

0

0

0

C1.Y0

%

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

2

2

6

0

7

6

25,0

0,0

20,0

C1.4
C1.YP

%

Regler 2
C2.1
C2.a
C2.b
C2.c
C2.d
C2.z
C2.2
C2.SP

°C

C2.SP.DIF°C

C2.SP.MIN

°C

10

–9

0

C2.SP.MAX

°C

70

9

40

C2.e

EB 5724-8

0,0

0,0

16-23

Anhang A

Eingestellter Wert
Anlagenkennziffer

10
WE

2

20

21

40

60

65

66

C2.f

0,0

0,0

C2.g

0,0

1,0

C2.h

1,0

0,0

80

C2.3

7

7

7

7

C2.KP

40,0

40,0

10,0

10,0

C2.TN

s

0

0

90

90

C2.TV

s

0

0

0

0

C2.Y0

%

0,0

0,0

0,0

0,0

0

0

0

0

C2.4
C2.YP

%

Antrieb
MY.EA

%

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

MY.EE

%

99,0

99,0

99,0

99,0

99,0

99,0

99,0

99,0

99,0

MY.TE

s

0

0

0

0

0

0

0

0

0

MY.TZ

%

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

A7.1
A7.YP.ERR%0,0100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0

A8.1

0

1

1

1

1

1

1

0

1

A8.2

0

0

2

0

2

2

2

1

0

A8.3

0

0

0

0

0

0

0

0

0

M6

0

0

3

0

3

3

3

1

0

16-24

EB 5724-8

Anhang A

Eingestellter Wert
Anlagenkennziffer

10
WE

2

20

21

40

60

65

66

80

2

1

1

1

1

1

1

1

1

3

3

8

3

3

8

5

600

0

600

600

5

Bedienung
A1.1
A1.5
A1.T.ONs

5

5

A1.YP.ON%

A1.T.OFF

s

0

0

0

0

0

0

0

0

A1.YP.OFF

%

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0

A2.1

1

1

1

1

5

2

6

1

2

A2.2

10

3

1

4

5

9

9

5

9

A3

1

1

1

1

1

2

2

1

2

WE = Werkseinstellung

EB 5724-8

16-25

16-26

EB 5724-8

Anhang B

17 Anhang B
17.1 Zubehör
Zubehör
Montageset für einen Eintauchsensor Pt 1000
als Anlegesensor

Best.-Nr. 100000722

Eintauchsensor Pt 1000 · Typ 5277
für zusätzlichen Anschluss an die SteuerleitungÎ Vgl. u T 5200 und u T 5220.

Tauchhülse Messing G ½, Tauchlänge 80 mm, PN 16

Best.-Nr. 1099-0807

Tauchhülse CrNiMo G ½, Tauchlänge 80 mm, PN 40

Best.-Nr. 1099-0805

Tauchhülse CrNiMo G ½, Tauchlänge 250 mm, PN 40

Best.-Nr. 1099-0806

Tauchhülse Messing G ½, Tauchlänge 160 mm, PN 16

Best.-Nr. 8525-5005

Tauchhülse CrNiMo G ½, Tauchlänge 160 mm, PN 40

Best.-Nr. 8525-5011

Hardware-Paket, bestehend aus:Best.-Nr. 1400-9998−−−

Speicherstift-64
Verbindungskabel
Modularadapter

Speicherstift-64

Best.-Nr. 1400-9753

Verbindungskabel

Best.-Nr. 1400-7699
RS232

Modularadapter

EB 5724-8

RJ12Best.-Nr. 1400-7698

17-1

Anhang B

USB-RS232-Adapter

Best.-Nr. 8812-2001
RS232

Anschlussleitung für Kommunikation mit TROVIS-VIEW
USB-RS-485-Adapter R3

Best.-Nr. 1402-1300

Anschlussleitung für Kommunikation über RS-485 mit
Modbus-RTU-Protokoll
R3/RS-485, 4-adrig

Best.-Nr. 1380-2689

USB

USB

Software
TROVIS-VIEW (kostenfrei)u www.samsongroup.com > SERVICE &SUPPORT > Downloads > TROVIS-VIEW

17.2 Service

Notwendige Angaben

Für Instandhaltungs- und Reparaturarbeiten
sowie bei Auftreten von Funktionsstörungenoder Defekten kann der After Sales Service
zur Unterstützung kontaktiert werden.

− Typbezeichnung

Bei Rückfragen und zur Fehlerdiagnose folgende Informationen angeben:− Materialnummer

E-Mail− Seriennummer

Der After Sales Service ist über die
E-Mail-Adresseu aftersalesservice@samsongroup.com
erreichbar.

− Firmwareversion

Adressen der SAMSON AG und deren
Tochtergesellschaften
Die Adressen der SAMSON AG und deren
Tochtergesellschaften sowie von Vertretungen
und Servicestellen stehen im Internet unteru www.samsongroup.com oder in einem
SAMSON-Produktkatalog zur Verfügung.

17-2

EB 5724-8

SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3 · 60314 Frankfurt am Main
Telefon: +49 69 4009-0 · Telefax: +49 69 4009-1507
E-Mail: samson@samsongroup.com · Internet: www.samsongroup.com

2023-05-05 · German/Deutsch

EB 5724-8