テクニカルインフォメーション

PVED-CC4 シリーズ7電気油圧アクチュエータ

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テクニカルインフォメーション

PVED-CC4 シリーズ7 電気油圧アクチュエータ

改訂履歴

改訂表

2

日付

変更済み

改訂

November 2020

ドキュメント番号の更新

0104

October 2020

外形図およびテキストの一部修正

0103

April 2020

外形図およびテキストの一部修正

0102

Febraury 2020

初版

0101

BC334364377702ja-000104 • November 2020

テクニカルインフォメーション

PVED-CC4 シリーズ7 電気油圧アクチュエータ

目次
PVE 電気油圧アクチュエータ

PVED-CC4 シリーズ 7 機能性

コネクタ概要PVED-CC4 シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ.................................................................................................................. 4
PVED-CC4 ケーブルキット........................................................................................................................................................... 4
PVED-CC4 シリーズ 7 バリエーション.....................................................................................................................................5
PVED-CC4 シリーズ 7 固有のパラメータ................................................................................................................................6
セットアップとサービス機能................................................................................................................................................ 6
テクニカルデータ............................................................................................................................................................................ 8外形寸法.............................................................................................................................................................................................. 9
応答時間............................................................................................................................................................................................ 10
ヒステリシスとリップル............................................................................................................................................................ 10
PVED-CC4 シリーズ 7 PVG 用バリエーション....................................................................................................................11コネクタ概要...................................................................................................................................................................................12BC334364377702ja-000104 • November 20203

テクニカルインフォメーション

PVED-CC4 シリーズ7 電気油圧アクチュエータ

PVE 電気油圧アクチュエータ
PVED-CC4 シリーズ 7 電気油圧アクチュエータ
デジタル式の PVED-CC4 シリーズ 7 は、従来の PVED-CC シリーズ 4 と置き換わります。このアクチュ
エータは電気油圧式で PVG 比例制御バルブグループの 1 つの作業セクションを制御するために使用される電気油圧アクチュエータです。
アクチュエータは、メイン スプールを PVG 作業セクションに配置して、作業機へ/から分配される作動油の流れまたは圧力を制御します。CAN バス通信プロトコルは ISObus/J1939 に準拠しており、ユーザーはジョイスティックやコントローラなどを使用し、リモートで作業機能を操作できます。
アクチュエータは、メインスプールの左右にパイロット油圧を分配し、片側をパイロット圧で加圧し、反対側をタンクに逃がすことでメインスプールの位置決めを行います。メインスプールの位置決めは、下図のように、片側をパイロット圧で加圧し、反対側をタンクへ圧送することで行います。すべての比例式アクチュエータの特徴は、スプール制御がクローズドループであることです。
PVED-CC4 シリーズ 7 を使用した PVG 32

PVED-CC4 ケーブルキット
ケーブル配線は、CAN システムにとって大きなメリットの一つです。ケーブルの本数が減り、システム全体がシンプルになります。
すべてのユニット (ECU, PVED など) は、CAN バス、CAN High 及び CAN Lo ワイヤによって接続され、両端が終端されています。電源とグラウンドの配線は、最大消費電流を考慮してバスワイヤに従います。
バスは、バスから ECU へのスタブが PVED 内にあるデイジーチェーンとして作成できます。

4BC334364377702ja-000104 • November 2020

テクニカルインフォメーション

PVED-CC4 シリーズ7 電気油圧アクチュエータ

PVE 電気油圧アクチュエータ
デイジーチェーン接続

ECU
1

ECU
2

ECU
3

ECU
4ECUnP301 361

またはスタブを ECU に送信します。

ECU
1ECU
2ECU
3ECU
4ECUnP301 362

どちらの方法にも長所と短所があります。ダンフォスはケーブルを使用したデイジー チェーン ソリューションをサポートしていますが、PVED-CC4 はこのソリューションで簡単に使用できます。
PVED-CC4 シリーズ 7 バリエーション
デジタル式の PVED シリーズ 7 アクチュエータ プログラムには、次のバリエーションがあります。

•PVED-CC4 – 非常に高性能な比例スプール制御アクチュエータ

主な特長
項目

PVED-CC4

互換性

PVG/ステアリング

供給電圧

11—32 VDC

パイロット圧 (公称)
作動
制御原理
パワーセーブコネクタ

13.5 bar
比例クローズドループ
有
2x4 AMP (IP66) および 2x4 DEUTSCH (IP67)

配線

デイジーチェーン / バックボーン

電磁弁の構成2 x 2-WAY NC-S; 2 x 2-WAY NO

BC334364377702ja-000104 • November 2020

5テクニカルインフォメーション

PVED-CC4 シリーズ7 電気油圧アクチュエータ

PVE 電気油圧アクチュエータ
主な特長 （続き）
項目

PVED-CC4

LVDT 設計アーキテクチャ

PVE シリーズ 7

物理的寸法

PVES シリーズ 7

PVED-CC4 シリーズ 7 固有のパラメータ
設定可能な伝達関数

••
•
•
•
•

フローランピング
プログレッシブ
スケーリング
ポートの反転フロートしきい値
スプールデータ

設定可能なタイミングと遅延•スプールタイムアウト‒ 一般的タイムアウト‒ フロートタイムアウト•••

AVC タイムアウト
AVEF 送信時間
KWP2000 メッセージタイムアウト

セットアップとサービス機能••

サービスプロトコル‒ WebGPI‒ KWP2000
PLUS+1 サービスツールとの互換性‒ デスクトップ/ラップトップ••

PLUS+1 組込パラメータファイル
PLUS+1 GUIDE コンプライアンスブロック‒ AVC‒ AVEF‒ ID オートチェンジ
パラメータの詳細については、PVED-CC シリーズ 4 Technical Information (BC152886483910) を参照して下さい。PVED-CC シリーズ 4 と PVED-CC4 シリーズ 7 は相互に準拠しています。

6BC334364377702ja-000104 • November 2020

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PVED-CC4 シリーズ7 電気油圧アクチュエータ

PVED-CC4 シリーズ 7 機能性PVED-CC4 シリーズ 7 は、クローズドループスプール制御の比例制御アクチュエータで、非常に高い性能が要求される作業の制御に使用されます。
The PVED-CC4 シリーズ 7 の機能には、クローズドループロジックによる電気回路が含まれています。
組込のマイクロコントローラが CAN セットポイントおよび LVDT フィードバック信号を処理し、ソレノイドバルブを制御します。
.
特長:

•

利用可能なタイミングオプション:‒ 一般的なタイムアウト

‒‒
‒
‒
•
•
•
•
•
•

フロートタイムアウト
フィードバック送信時間 (AVEF)
セットポイントタイムアウト (AVC)
KWP2000 メッセージのタイムアウト

11–32 VDC マルチ電圧電源、最大、電圧リップル 5%
AMP および DEUTSCH コネクタで利用可能13.5 bar の標準 PVE パイロット油圧で使用構成可能なアクティブまたはパッシブ回復構成可能な転送機能
現在の状態を示す LED

PVED-CC4 シリーズ 7 の機能性

油圧サブシステムの心臓部は、ソレノイドバルブブリッジです。これは 4 つのポペットバルブで構成され、上 2 つは小さなブリードを伴うノーマルクローズ（NC-S）、下 2 つはノーマルオープン（NO）になっています。
電磁弁 NC1 と NO4 が連続的に作動し、NO2 の同時通電と NC3 の非通電により、メインスプールは右方向へ、またはその逆方向へ動きます。メインスプールが右端までストロークすると、NO2、NO4 の同時通電と NC1、NC3 の同時非通電によりメインスプールはストロークした位置でバランスをとります。
スプールがストロークしているときに非常停止すると、すべての電磁弁が非通電になり、メインスプー
ル中立バネと油圧原理により、メインスプールを中立位置に戻すことができます。

BC334364377702ja-000104 • November 20207

テクニカルインフォメーションPVED-CC4 シリーズ7 電気油圧アクチュエータ

PVED-CC4 シリーズ 7 機能性PVED-CC4 シリーズ 7 回路図

P109199

消費電流
12V24V

パワーセーブ

70 mA

40 mA

オペレーティング

580 mA

300 mA

テクニカルデータ
動作環境
項目

タイプ

値

パイロット圧力公称13.5 bar [196 psi]

最低10.0 bar [145 psi]

最高15.0 bar [218 psi]

中立

0.3 l/min [0.05 gal/min]

ロック位置

0.3 l/min [0.05 gal/min]

作動油消費量

作動中

0.8 l/min [0 .21 gal/min]

保存温度

環境

-50 ～ +90°C [-58 ～ +194°F]

動作温度

環境

-40 ～ +90°C [-40 ～ +194°F]

作動油粘度

動作範囲

12 ～ 75 cSt [65 ～ 347 SUS]

最低

4 cSt [39 SUS]

最高460 cSt [2128 SUS]

最大18/16/13 (ISO 4406 による)

LED 特性説明

作動油清浄度LED 特性色

8緑色

エラーなし - 作動中

黄色

パワーセーブ

黄色

手動操作

赤色

エラー

BC334364377702ja-000104 • November 2020

テクニカルインフォメーション

PVED-CC4 シリーズ7 電気油圧アクチュエータ

PVED-CC4 シリーズ 7 機能性
外形寸法

89 [3,5]

92 [3,6]

125 [4,9]

外形寸法 - DEUTSCH コネクタ

45 [1,8]89 [3,5]

BC334364377702ja-000104 • November 2020

92 [3,6]

118 [4,7]

外形寸法 - AMP コネクタ

45 [1,8]

9

テクニカルインフォメーション

PVED-CC4 シリーズ7 電気油圧アクチュエータ

PVED-CC4 シリーズ 7 機能性
応答時間

応答時間
Spool Position [%]
T2100

T0

Spool PositionT1PFC (%)
Supply Voltage (UDC)

T0
T1Neutral to max. spool pos.

T2Max. spool pos. to neutral

Boot-up0Time

P301823

応答PVED-CC4 S7
PVB32/100

PVED-CC4 S7
PVBZ32/100

T0 – 起動 (セットポイントの準備完了)

2100 ms

2100 ms

T1 – 中立から最大スプールストローク

120 ms

80 ms

T2 – 最大スプールストロークから中立@電源オン

60 ms

50 ms

T2 – 最大スプールストロークから中立@電源オフ

90 ms

50 ms

ヒステリシスとリップル

スプール位置 vs セットポイント(AVC)
Spool Position [%]PB

100
Spool Position
hFixed pos .

v

0AVC
010125250

ヒステリシス定格 (h)定常状態のリップル – 定格@固定 Us (v)

1%0.03 mmBC334364377702ja-000104 • November 2020

テクニカルインフォメーション

PVED-CC4 シリーズ7 電気油圧アクチュエータ

PVED-CC4 シリーズ 7 機能性PVED-CC4 シリーズ 7 PVG 用バリエーション
PVED-CC4 シリーズ 7 バリエーション
部品番号

コネクタ

防水規格 IP

11235797

2x4 AMP6611235804

2x4 DEUTSCH

67

BC334364377702ja-000104 • November 2020

UDC
11–32 VDC

11

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PVED-CC4 シリーズ7 電気油圧アクチュエータ

コネクタ概要コネクタ概要2 x 4 AMP

1. CAN Lo
2. UDC
3. グラウンド
4. CAN High1234

2 x 4 ピン DEUTSCH

12

凡例

41322314BC334364377702ja-000104 • November 2020

凡例
1. CAN High2. CAN Lo
3. UDC
4. グラウンド

主な取扱製品：•••••••••••••
•
•

油圧ポンプ
油圧モータ
ギアポンプ
ギアモータ
PLUS+1® ソフトウェア
コントローラディスプレイダイキン・ザウアーダンフォスは、世界各地に製造拠点と販売拠点を展開し、世界の車両市場にシステムソリューションを提供する総合油圧機器メーカーのダンフォスグループとともに、車両用油圧 システムの専門メーカーとして皆様のベストパートナーを目指しています。
閉回路用ポンプ･モータ、 開回路用ポンプ、 オービタルモータ、 バルブ、 ステアリングコ
ンポーネント、 電子油圧制御機器など、 豊富で広範囲にわたる製品群とシステムを取り揃え、 農業･建設･ 物流･道路･芝刈･林業･オフハイウエイ環境等、 様々な分野で幅広く使用されています。
また豊富な販売代理店網および認定サービスセンターのネットワークを通して、グローバルなサービスを提供できる国際企業として高い評価をいただいています。

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リモートコントロール
位置制御およびセンサ
PVG 比例弁油圧ステアリングe ステアリング
オービタルモータ
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