Vir tual reality design studioVer.15

Ver.15

Operation guidance

操作手册────────────────── 本手册的使用说明──────────────────

本操作手册主要针对初次接触使用本产品的用户，根据软件的建模流程，分别对操作、输入、处理方法进行了说明。
请用户在使用过程中注意以下几点。
・最新产品信息，请参考产品帮助文件。
本手册内容是基于封面所刊载的软件版本进行的说明，最新版本的软件在内容上有可能发生改变。
敬请知晓。
・关于咨询和联系方式
如果您对本产品及本手册中有不明之处，敬请向本公司设置的【咨询窗口】垂询。
此外，本公司中文主页中也提供最新版本的下载、Q&A 问题集等支援服务，敬请利用。

公司主页： http://www.forum8.co.jp/chinese咨询窗口： 电子邮件 ic@forum8.co.jp；info-china@forum8.com
电话：021-6859-9898 传真：021-6859-9897

・由于本产品及本手册的使用造成贵公司在财务、利益方面蒙受损失，或者受到来自第三方的赔款要求，本公司概不负责，请事先知晓。
产品的使用相关，请参考【使用权承诺协议书】。

※ 刊载的各公司名称、各公司的产品名称一般是各公司的注册商标。

Copyright ©

-1-

FORUM8 Co., Ltd.

目 录
基本功能 ―通用篇― ......................... 4流程图 ..................................... 5
主画面 ..................................... 6
功能区菜单 ................................. 8弹出菜单 .................................. 31
初始设置 .................................. 33
操作方法 .................................. 45导航选项 .................................. 47
2D 视图 .................................... 53
切换景观模型显示、分组切换 ................ 57
景况 ...................................... 62
基本功能 ―地形・道路篇― .................. 63
三维标高数据选择/读取 ..................... 64
选择/导入二维图像数据 ..................... 75
输入道路信息 ― 平面线形数据 ............ 83
道路信息输入 ― 纵断面线形数据 .......... 88输入横截面数据 ............................ 93
设置路面属性 ............................. 105
打开/关闭斜坡设置 ........................ 109
制作交叉口 ............................... 112
路标 ..................................... 124
基本功能 ―景观篇― ....................... 126
河流 ..................................... 127
背景 ..................................... 128
湖泊 ..................................... 129
飞行(步行)路径 ........................... 131
3D 模型登记・编辑・配置 ................... 133
描绘选项 ................................. 155
模型编辑 ................................. 156
参数模型 ................................. 159
FBX 情景 .................................. 163
材质树木 ................................. 167
3D 树木 ................................... 170
旗帜 ..................................... 174
火、烟和烟隧道 ........................... 175
3D 文字 ................................... 179
视频墙 ................................... 180
景观和视点位置的切换显示 ................. 181
照明功能 ................................. 185
基本功能 ―铁路篇― ....................... 190
铁路线形数据的创建 ....................... 191
模拟 ....................................... 201
输入动作控制点(Way Point) ................ 202
设置行驶车辆 ............................. 205
设置交通流 ............................... 212

设置信号控制 ............................. 226
交通接续(连接) ........................... 229
设置道路障碍物 ........................... 231
可动模型的设置 ........................... 232
驾驶・行驶模拟 ........................... 233
步行模拟 ................................. 239
飞行模拟 ................................. 241
自行车模拟 ............................... 242
绘图选项模拟 ............................. 243
脚本设置 ................................. 245
微观模拟 ................................. 259
重播插件 ................................. 265
ECO 驾驶插件 ............................. 268
LOG 输出插件 ............................. 272
VISSIM 连接插件........................... 277
模拟器 ..................................... 282
集群选项插件 ............................. 283
虚拟显示插件 ............................. 297
模拟实时连接插件 ......................... 303
视线测量插件 ............................. 308
对象检测插件 ............................. 314
汽车 ....................................... 319
相机传感器基本插件 ....................... 320
DS 路线转换插件........................... 324
仪表盘显示插件 ........................... 327
Simulink 连接插件......................... 328
BIM/CIM .................................... 330
使用 LandXML ............................. 331
IFC 插件 ................................. 334
土方量计算 ............................... 337
4D 模拟 .................................. 340
与 AutoCAD Civil 3D 的连动 ................ 350
人群 ....................................... 355
人物的设置 ............................... 356
行人的设置 ............................... 361
EXODUS 插件 .............................. 364
演示 ....................................... 369
脚本(自动演示) ........................... 370
导入/导出 .................................. 376
Shapefile 使用方法........................ 377
导入全局配置模型 ......................... 384
UC-win/Road – GIS View .................. 386
停车场模型输出插件 ....................... 398
3D 模型输出插件........................... 400
DWG 工具 ................................. 401-2-

OSM(Open Street Map)插件 ................. 405
OpenFlight 转换插件 ....................... 408
FORUM8 产品(3D 模型制作) .................. 409
3D 模型制作软件 ........................... 414
创建 MD3 模型 ............................. 420
材质创建和编辑软件 ....................... 423
应用 ....................................... 427
点云建模插件 ............................. 428
VR-Cloud®插件 ............................ 437
Xpswmm 插件 ............................... 442
海啸插件 ................................. 447
噪音模拟插件 ............................. 452
流体分析连接插件 ......................... 457
孟塞尔色系输出插件 ....................... 460
SfM(Structure from Motion)插件 ........... 461
环境评估插件 ............................. 465
UAV 插件 .................................. 475
Oculus Rift 插件 .......................... 492
HTC VIVE 插件 ............................. 497
自定义着色器样本插件 ..................... 505
360 度影像制作功能 ........................ 508

-3-

基本功能

―通用篇―

该程序是进行 3D 景观设计、道路驾驶模拟的道路设计支援软件。
能够实时渲染动态的三维空间，是一款不限使用对象、简单易懂且操作便捷的三维 CG 软件程序。
通过运用行驶/步行/飞行模拟等各种功能，强力支援道路计划、设计开发等相关领域的“共识达成”、“技术提案”以及“设计协议”。

本章节介绍 UC-win/Road 的基本功能中所有的通用功能。
以下对主画面、功能区菜单、弹出菜单、初始设置、操作方法、显示方法进行说明。

-4-

流程图

-5-

主画面
以下就 UC-win/Road 的主画面和菜单进行说明。

初始画面
启动 UC-win/Road 后，将显示打开如下的主画面。
分别为新建默认项目、打开项目、新建项目、下载项目和打开历史项目。

主画面
导入数据，打开如下主画面。

-6-

主画面由以下部分构成。
功能区菜单
UC-win/Road 本体启动后，画面上部显示菜单。该部分整体称为功能区菜单或功能区。功能区菜单代理了之前的菜单
和工具栏，集结各功能命令，可直观快速找到操作时所需命令。详细请参考[功能区菜单说明]。

地形和坐标系
画面右上方显示当前编辑中的地形及坐标系。

事件控制台/保存/帮助/事件控制台
画面右上方显示事件控制台按钮、保存按钮和帮助按钮。

状态栏
用数值显示编辑中以及模拟中的状况。
1)通常
每秒帧率(fps)|

当前视点位置(本地坐标)|视点的经纬度

|

坐标)
2)行驶中
道路上的位置/道路长度

|“行驶道路名称”+行驶车道 - 速度 - 视点高度3)飞行中飞行路线上的位置/路线长度|飞行路线名称速度-7-(世界测地系

功能区菜单

功能区组
将各个功能区按照功能分类。分类的小组成为功能区组。
各个小组的下部中央将表示各个功能区小组的名称。
例)在左图当中红框包围的部分称为[模拟]组。

下拉菜单单击图标下方或右侧的▼后，将显示属于该菜单的下拉菜单，点击任意菜单后，所选择的功能生效，主图标也会变更。
点击步行图标下的▼从显示的下拉菜单中选择“走行”开始走形时图标将改变。下次点击此图标后，将变为行驶模式。

通用图标以下将说明全体的通过图标。各个组的图标全体，或者是当中的一部分包含以下标记时，将作为小组的共同动作执行。
打开小组功能的设置画面。
执行某项操作。
停止某项操作。
编辑参数。
添加信息。
打开功能的综合编辑画面。
缩小显示
主画面变小后，功能区将与之对应缩小显示。

-8-下拉菜单的说明
下面就各下拉菜单的目的、功能、构成进行说明。
1.文件
以下将说明项目的新建、保存和应用程序全体的设置等。
命令
说明
新建项目

[默认地形]
使用事前定义的地形，导入新建项目。自动应用程序的默认画面。
[日本]显示[导入地形数据]的画面，在日本指定的位置生成应用地形。
[新西兰]
显示[导入地形数据]的画面，在新西兰指定的位置生成应用地形。
[其他国家]
显示导入日本、新西兰以外国家的地形数据的画面，指定位置生成地形。
[自定义]显示新建项目地形的编辑画面，新建制作日本、新西兰以外位置的项目文件。
[从文件读取]会显示标高文件的导入画面。可以利用GDAL RASTER FORMAT中所支持的标高数据文件来制
作地形数据。因为可以导入复数的数据，所以能够做成任意大小的数据。并且可以对不同种类的数据进行边界摩擦，所以也可以制作地面和海底相组合的项目。
并且，虽然基本上被导入的数据都会附有位置信息，也具有将没有位置信息的数据在任意
的位置进行配置的功能。
[下载]从互联网上的RoadDB下载UC-win/Road数据并自动打开。RoadDB上的数据是ZIP压缩后的文件。数据将被下载到指定文件夹(<用户文件目录>\Save)或任意文件夹并解压缩。解冻后，
原始的zip文件将被删除，并且自动打开rd文件。

重新打开[导入地理院Tile]选择[文件]-[新建项目]里的[导入地理院Tile]，就会显示[地理院Tile范围设置]的画面。
在此画面中选择需要导入的范围，点击确定后，在制作新建项目的同时，标高数据跟地图画
像也开始进行下载。地图图片则如下图会显示下载的图片目录。
打开现有的文件。读取以下数据文件。
*.rd：未压缩的UC-win/Road数据文件。
*.rdc：已压缩的UC-win/Road数据文件。
*.rdf：Free Viewer版本所使用的UC-win/Road数据文件。
从最近打开过的文件履历(最多4个)中选择并导入数据文件。

添加合并

在当前编辑的项目中组合多个UC-win/Road项目。

打开※添加合并的使用仅限于对象数据与当前编辑中的数据属于同一区划和大小。

导入[Civil 3D数据转换] 1
打开“Civil 3D数据转换”画面。
[DWG文件导入] 2
将DWG文件的数据导入当前场景。
※3D时3DFACE将被block化，wblock输出的DWG文件为对象。读取的3D文件作为通常模型读取。
※2D时将作为横断面形状读取，但是仅限为一笔画的数据。无法对应折线。

1

启用“Civil 3D Plugin”时显示。

2

启用“UC-win/Road DWG Tool Option”时显示。

-9-

[EXODUS数据的导入] 3
通过EXODUS插件导入buildingEXODUS的模拟结果。

[GIS VIEW数据的导入]打开GIS Viewer。

4

5[IFC文件的导入]
导入IFC内IfcSite定义的地形。
[InRoads数据的导入] 6
读取从InRoads输出的数据。
[LandXML数据的导入]读取LandXML数据。
[OHPASS转换器] 7
将OHPASS数据转换成LandXML数据，通过UC-win/Road读取。
[OpenStreetMap数据的导入] 8
读取OpenStreetMap数据。

[停车场模型的导入]
读取UC-1产品的停车场作图系统输出的数据。
[Shapefile的导入]
采用Shapefile形式的地形标高、道路平面线形以及建筑物数据。

[海啸数据的导入] 9读取海啸数据。

[12d模型数据的导入] 10
读取12d Model的数据。

3

启用“EXODUS Plugin”时显示。

4

启用“GIS Plugin”时显示。

5

启用“IFC Plugin”时显示。

6

启用“In Roads Plugin”时显示。
启用“OHPASS Plugin”时显示。

7
8

启用“OSM Plugin”时显示。

9启用“Tsunami Plugin”时显示。

10

启用“12d Model Plugin”时显示。

-10-

[通用UI数据的导入]
读取使用通用UI Plugin的内容数据。
11[xpswmm数据的导入]显示读取海啸分析软件xpswmm分析结果的画面。

[铁路CSV曲线的导入]显示读取铁路CSV曲线的画面。
[FLT文件的导入] 12
将FLT格式的文件导入UC-win/Road项目。
[Import global positioned models]可批量读取并配置与UC-win/Road项目具有相同坐标系坐标值的各种模型。
导出13

Viewer版专用RD文件的保存
可将编辑中的数据使用Free Viewer版打开，此时的拓展名为.rdf。可使用免费浏览器将输
出的数据打开。
Civil 3D数据交换14
AutoDesk公司的Civil3D在同时启动的状态下可打开[Civil 3D 数据交换]画面。
3D模型输出15
将当前主屏幕上的对象输出为3D模型。
DWG文件导出16
将当前项目输出为DWG数据。
IFC数据导出17
打开IFC数据导出画面。
18

InRoads导出
将当前数据输出为InRoads的LandXML文件(扩展名：xml)。
导出到LandXML
将当前数据输出为LandXML(扩展名：xml)文件。

11

启用“xpswmm Plugin”时显示。

12

启用“3D模型输出插件”和“OpenFlight Plugin”时显示。

13

启用Ultimate版中附带的“Export For Free Viewer Plug-in”时显示。

14

启用“Civil3D Plugin”时显示。

15

启用“3D模型输出插件”时显示。

16

启用“DWG Tool Plugin”时显示。

17

启用“IFC Plugin”时显示。

18

启用“InRoads Plugin”时显示。

-11-孟塞尔颜色文件输出 19
将当前主画面中显示的景观输出为孟塞尔颜色文件(拓展名:*.mcs)。
报表输出20
将当前项目的信息输出为HTML格式文件。
21

12d Model数据导出
将数据输出为12d Ascii格式的文件。
FLT文件导出22
将当前项目输出为OpenFlight格式的文件。
23

道路信息的输出
输出当前项目中选择的道路信息。
保存24
另存为…

将编辑中的数据覆盖保存到文件中。
25

将编辑中的数据命名并保存到文件中。

内存显示

显示UC-win/Road的内存使用情况。

项目选项每个项目都可以进行二次开发。在这里可以追加商标及地域设置进行基本的交通流，交叉点大小等都可以在现在打开的项目当中进行确认。

授权管理

可添加和删除插件，设置加密锁类型。

保存当前图像[保存文件]
选择输出地址、文件格式，单击保存按钮后，当前场景将以指定格式输出图像。

打印[复制到剪贴板]选择菜单后，当前场景将输出到剪贴板，可以在其他图像编辑软件中使用。
打印主画面中显示的景观。

应用程序选项

设置定义UC-win/Road系统。将显示以下子菜单。
[初始设置]
进行UC-win/Road系统设置。
[音频设置]
设置音频选项。
[设置颜色]
设置未指定材质部分的显示颜色。

19

启用“孟塞尔颜色文件输出插件”时显示。

20

启用“Road Data Viewer Plugin”时显示。

21

启用“12d Model Plugin”时显示。

22

启用“3D模型输出插件”和“OpenFlight Plugin”时显示。

23

启用“DS Course Conversion Plugin”时显示。

24

文件扩展名：* .rd（* 无法以压缩格式保存）。

25

文件扩展名：* .rd（* 无法以压缩格式保存）。

-12-[游戏控制器选项] 26
设置需要使用的游戏控制器。
[地域设置]
管理区域设置文件。
[Proxy 服务器设置]通过 HTTP 从 UC-win/Road 浏览器下载模型、材质等。
27[Civil 3D选项]在PC上安装的“Autodesk Civil 3D”中，设置与UC-win/Road连接的产品。
信息[咨询] 28可以直接向本公司的产品开发部门发送咨询邮件。请在连接互联网的情况下使用。
[FORUM8官方主页]启动浏览器并打开本公司的主页(http://www.forum8.co.jp/)。
[版本信息]
可以确认商标、插件、DLL版本、OpenGL版本和承认事项等。

26

仅在连接游戏控制器后启动 UC-win/Road 时有效。

27

安装并启用Civil3D插件时可操作。此外，必须安装 Autodesk Civil 3D 2006 或更高版本。

28

安装“咨询支援工具”后可以使用该功能。

-13-

2.主页

主页功能区概要
命令

按键

说明

导航
导航选项主要在照相机状态以及导航选项模式。驾驶行驶、飞行等的照相机状态都可以在此功能区当中进行。
照相机模式
在此设置自由移动时的照相机模式。
点击下方的▼可以变更任意的模式。
旋转：旋转模式
放大：前后移动模式移动：上下左右移动模式飞行：飞行模式
旋转(模型)：以模型为中心的旋转模式
卫星移动：卫星移动模式
自由操作模式选择驾驶行驶及飞行等导航选项模式，可将导航模式变更为自由操作(自由移动)模
式。

导航模式

设置导航选项模式。点击下方的▼，可选择任意的导航模式。
驾驶：开始在道路上驾驶。
行驶：开始在道路上行驶。
铁路：开始在铁路上行驶。
路线飞行：开始在路线上飞行。
步行：开始在路线上行走。
追踪：开始追踪。
在交通流上选择车辆时将变为追踪模式，乘坐助手席的状态。滑动滑轮还可
追踪车外视点。(点击车外时，可以自由的角度观察)
停止追踪模式时可点击[自由操作]的白色箭头。停止追踪模式时，因为尚在选择状态，再度点击[追踪]按键时将可再开。(可点击半角空格键解除模型选择状态)开始驾驶自行车。将打开自行车驾驶的设置画面。点击“确定”，选择飞行路线或者道路起始点开始驾驶自行车。

暂停/恢复暂停模拟或者重新开始。
暂停时可移动景观位置切换视点模式等，再开时，暂停之后回到原来位置时可再开
歩行/行驶/飞行模式。

车辆的变更在驾驶中，可进行驾驶车辆的变更。表示的车辆变更画面时选择变更后车辆时，驾驶车辆可变更。
打开导航选项画面。在此画面可移动，速度等的效果。

导航选项

-14-

模拟
在模拟中进行交通流和环境的显示。
开始交通
在3D画面内开始生成交通流，再次点击将结束。
暂停交通暂停显示中的交通流动作，再次单击可恢复。

停止交通
交通流高速生成停止交通流。在“开始交通”中生成并显示的车辆将被删除。重新开始生成交通
流，请再次点击“开始交通”。
开始交通流的高速生成。

交通Step

显示交通流的步骤。

交通状况

保存交通状况或导入保存的交通流状况。
交通状况保存：保存项目整体交通状况(.trs，二进制格式)。
交通状况的读取
读取保存的交通状况，从保存的状态开始交通流。
交通状况登录
可以登录保存的交通信息文件，在脚本、脚本等中使用。

显示环境可动模型、天气、河川水流、背景移动、飞行路径等环境的显示开始或停止。
显示天气和绘图选项设置。背景和可动状态模型请使用各自的背景编辑画面、MD3
模型编辑画面。

显示环境进行时间和气象等与环境相关的设置。
描绘选项
在主画面中设置计划显示的项目及描绘效果。
天气设置可以从下方选择设置的天气环境。

时间设置设置时间。通过勾选左上角，单击时钟或拖动指针，可以设定昼夜时间。根据时间的变更，太阳的位置会发生变化。解除勾选时，可固定默认太阳位置以及光方向。

模型显示
选择环境时的模型群表示。点击右侧铅笔符号，将打开景观模型表示画面，可设置各个景观表示模型的模型表示状态。
景况选择应用于当前环境的景况。在组合框中选择后，单击右侧的执行按钮或按下Enter键，将应用选定的景况。
单击右侧的铅笔按钮打开上景况编辑画面，可以创建或编辑现有景况。
标识设置
制作参数模型，切换配置的标记模型。详情可在放置后切换显示。

-15-

脚本/动画可在此编辑和执行脚本。
脚本/动画执行选择中的脚本动画。选择执行的动画，然后点击下部▶后将播放动
画。单击右下方的铅笔按钮，打开脚本的编辑画面。可以新建脚本并编辑。
执行后，菜单栏将切换为脚本执行专用。

场景在此编辑和执行方案。
场景29

可执行选择中的场景。选择执行的场景，点击 后，将可开始选择场景。点击执行后的场景执行 ，结束场景。点击铅笔标识之后将打开场景管理器。在此画面当中可以进行场景制作及编辑。

照相机位置
在此进行照相机位置的保存和变更。
相机位置保存将当前主画面中显示的场景保存为景观位置。
保存的景观可以在上面的下拉列表中选择。
相机位置添加添加新的景观位置。
相机位置编辑

编辑当前景观位置。

景观位置编辑

点击后将打开保存景观一览。可设置景观位置键盘快捷键及个别视点。

编辑进行道路、道路截面、模型的编辑。
道路平面图
制作、编辑道路、铁路线形。

登记道路断面在该画面中制作、编辑道路、铁路的断面。

模型面板

进行模型的编辑、配置等。

集群
在集群组中可进行单机及客户端的切换。点击▼，可选择菜单。
单机

解除主控机模式，变为一般表示

主控机

切换为主控机模式。

29

场景编辑的功能需要启用 Scenario Plugin。

-16-客户端显示专用

将表示模式切换为主控机模式。

客户端自由操作

可切换为客户端自由操作模式。

3.编辑
编辑功能区可执行数据编辑的命令。

编辑功能区概要命令按键説明场景
道路制作、模型登录和配置、草图模式。
道路平面图
将在编辑地形上可执行道路/飞行路径/河川/背景/湖沼/断面。
库

使用模型面板，可对项目内模型进行同一管理。可在该画面进行模型模型登录、编辑、配置。

草图模式可切换通常模式与草图模式。点击后将打开草图模式设置画面。点击草图模式
后，将减少道路生成时间，可简单确认道路形状。

地形
可进行地形补丁及街区图设置。
地形补丁

可读取设置地形详细的地形补丁数据。
30［LEM file］
适用现在编辑中地形に地形补丁数据(拓展名：.xml)。
31［XML file］
现在编辑中的地形[数值地图5m网格(表格)]数据(拓展名：.lem)。选择文件后，将赋予平均补丁大小及项目中5m网格数据将作为地形补丁读取。
街区图

将现在编辑中的街区图粘贴。
注意：可在街区图中使用『数値地图2500m(空间数据基盘)』的地图信息及卫
星照片数据。

分割街区图

卫星照片等作为一枚使用时过大时可分割使用。点击后可打开[街区图分割设
置]画面。

30

地形补丁数据与地形网格（50m>四方）相比间隔小时可确认地形数据。选择文件功能区-［新建］-［任意地形 (**×**)］后，

可在本菜单当中导入地形补丁数据、更有效率的生成地形。
31

UC-win/Road直接读取的数据为国土地理院发行的5m网格数据[数値地图为5m网格（标高）]数据。国土地理院 Web网站上下载的[基盘地图信息]读取时需要另外变换为Shape文件。

-17-

道路
道路当中的障碍物物追加及道路表面设置、道路附属物追加、道路断面定义等道路操作。
断面可定义道路及铁路当中的使用道路断面。
道路附属物现在编辑中道路侧面当中，配置标记／3D模型／树木或车线标记。

障碍物

凸凹

可编辑修改已有道路障碍物。
［障碍物编辑］可编辑已有道路障碍物。
［障碍物修正］因为发生错误，可修正配置的道路障碍物。
道路凸凹编辑。

道路面

道路面编辑。

越野

可制作越野开始位置及编辑。

歩行者
步行者网络

可设置群集移动的网络飞行路径飞行路径组中设置关于飞行路径的功能。
记录飞行路径在主画面当中进行飞行模拟时，定义飞行路径

编辑飞行路径输出飞行路径此画面显示了道路平面图和3D空间内所登录的飞行路径。在此画面上可以将照
相机移动到指定的飞行路径上、选择显示或者不显示任意的飞行路径、编辑或
者删除纵断面线形。
将在主界面上选择的飞行路径以指定格式的文本文件进行输出。

导入飞行路径导入指定格式的飞行路径的文本文件。

删除飞行路径删除主屏幕上选择的飞行路径。

车前灯可在车前灯组当中进行车辆及街灯的设置。
车前灯选项可设置UC-win/Road汽车车头灯选项。
街灯

项目中追加街灯(街灯)。追加街灯可编辑。

交通流
可进行交通流编辑、接续及车辆组设置。
生成现在编辑中设置道路交通流。
接续编辑道路网络的交通接続。

-18-

车辆组s

烟隧道
烟隧道组可设定烟隧道的功能。
烟隧道的编辑

进行行驶车辆组管理。
行驶车辆仅在特定情况下进行不同行驶车辆动作。

烟模拟用烟隧道编辑。

Road 数据 32Road 数据组当中可在项目对象中取得信息。[Road数据浏览器插件]安装并在使用状态时方可使用。
观看者打开Road 数据浏览器主画面。Road数据浏览器在现在项目内配置的树形一览
中表示。配置的物体可在树形一览当中表示。此树形还可在名称变更及删除编辑当中搜索特定项目时使用。

编辑区域
在主画面中选择一个区域，在该区域中添加建筑模型或森林。
开始制作区域
切换至区域选择模式。在此模式下可以选择任意的矩形区域。

开始制作建筑切换至区域选择模式。在此模式下可以创建任意形状的建筑模型。

开始制作森林切换至区域选择模式。在此模式下可以按区域创建任何形状的森林模型。

开始下载地物切换至区域选择模式。在此模式下可以从Open Street Map下载区域中的建筑物和森林模型。

Speed Meter Display 33
在主画面中显示行驶中的车速表。
Show Panel显示车速面板。

Settings

显示设置画面。

FLT 道路线形 34
匹配导入的 OpenFlight 模型并创建透明道路。
FLT道路线形

显示道路线形的编辑界面。

32

启用“Road Data viewer plugin”时显示。
启用“Speed Meter plugin”时显示。
34
启用“OpenFlight plugin”时显示。
33

-19-

设置

显示设置画面。

4.显示
在显示功能区中可以进行屏幕相关的设置。

显示功能区概述
命令按键説明窗口
将主画面当中正面，显示现在状态的各个方向。
左将主画面作为正面，显示现在显示方向的左方向。
Rear

将主画面作为正面，显示现在显示方向的后方向。

右侧

将主画面作为正面，显示现在显示方向的右方向选项显示模拟荧幕编辑画面。

全屏

类型、菜单、工具栏及状态栏变为非显示状态，最大化景观描绘领域。

隐藏菜单

将菜单变为非显示状态。

3D显示大小编辑中的主画面的3D显示领域大小变更2D显示

2D显示显示。

添加显示打开保存照相机位置显示画面，将保存的照相机位置个别显示。

隐藏显示

打开保存照相机位置显示画面状态后，显示的画面将变为非显示，变为图标按下的状态。按下之后再度点击时将恢复非显示前状态。

虚拟显示打开系统全体的虚拟显示编辑画面，可以进行虚拟显示的添加，编辑。

通用UI

可以调用通用UI的功能。
通过导入文件读取需要的内容数据。

自定义着色器样本编辑自定义着色器示例中所使用的对象类型着色的属性值。

-20-

5.驾驶模拟在驾驶模拟功能区可以进行各种驾驶模拟相关的操作。

驾驶模拟功能区的概要
命令
按键
说明
35
输出 Log在记录输出组当中打开记录输出相关功能。
输出选项设定在哪里输出车辆行驶时的模拟信息。
开始

停止
配置文件设置记录输出插件输出的所有项目都开始实时数据记录输出。
注意：场景编辑画面记录当中，在选项卡上选择[Start Logs]命令记录的输出也开始了。
记录输出停止。
注意：场景编辑画面记录当中，在选项卡上选择[Stop Logs]命令记录的输出也结束。
输出记录文件名当中使用的配置文件。设置在选项中。

驾驶模拟器 36
打开驾驶模拟小组当中使用的驾驶各功能。
选项37驾驶进行驾驶模拟器设置调整与有效化，之后启动键盘。更详细的信息请参考驾驶模拟器选项。
开始驾驶模拟。

ECO 驾驶 38
ECO驾驶组当中可呼出ECO驾驶诊断的各个功能。
开始执行ECO驾驶

保存

ECO驾驶完成、結果保存。保存結果在[結果显示]可确认。

分析观察者

ECO驾驶驾驶結果表示。画面操作详细可参考ECO分析显示画面

选项打开ECO驾驶选项。进行ECO驾驶各选项的设置。画面操作详细可参考画面操作详细ECO
驾驶。

驾驶诊断
对驾驶诊断小组的驾驶员技能的多数项目进行诊断及可视化。
诊断开始
驾驶诊断主画面将表示，有管理用训练用等模式

35

启用“Log Export Plugin”时显示。
启用“DS Plugin”时显示。
37
启用“InnoSim Plugin”时显示。
38
启用“ECODrive Plugin”时显示。
36

-21-

障碍物设置启动障碍物帮助工具。可确认驾驶诊断时的障碍物。

交流通信选项小组当中可通过网络将UC-win/Road与通信结合。。
连接打开客户端画面，可从此画面当中直接连接与UC-win/Road接续。

方向盘操作 39
方向操作组当中坐在助手席的状态也可使用方向盘。
操作演示行驶中点击之后，车辆将进入乘车状态。在任意车辆上乘车，点击[Enter]键可切换为
助手席模式。通常在副驾驶位时键盘操作是无法进行的，根据此功能可操作方向盘。

Simulink 40
Simulink组中可以操作“Simulink插件”。
选项打开“Simulink 连接插件”的选项画面。
帮助

打开“Simulink 连接插件”的帮助。

6.记录/播放
记录/播放功能区中可以进行 AVI 录像、POV-Ray 输出等操作。

记录/播放功能区概要
命令按键説明开始输出性能 Log
点击后，作为此时间点的 UC-win/Road 性能，交通线、绘画状态、集群中指定数据接收状态进行 Log 的输出。点击
后开始进行信息收集，点击停止输入性能 Log 的同时就会输出 Log 文件。
提示：集群客户端是根据每台机器进行输出。
输出距离 Log
主画面中弹出菜单[模型间的距离]中点击[2 个项目]或者[2 点]]后各自的 3D、2D 距离就会被输出到日志。此状态下
再次点击，输出终止。
影片
影片组可以实行 AVI 输出等制作视频相关的操作。
选项
AVI 文件制作、 POV-ray用光线追踪专用文件制作的相关设置
开始

39
40

停止

AVI 文件制作开始。记录各视点模式在移动中歩行／走行／飞行模拟中的状态。
注意：设置大小可录像并且AVI 录像时主画面大小可自动调节。
AVI 文件制作停止。

输出V-Ray执行下列文件制作当中的[POV- Ray选项]画面设置的POV-Ray光线追踪用文件输出。

启用“演示功能”时显示。
启用“Simulink Plugin”时显示。

-22-现在项目当中读取的对象输出至 Movie Manager 选项中设置的地址。注意此菜单在动画
框架制作时以及录像开始时不能进行。

输出静止模型
POV-Ray

重播 41
重播按键当中进行插件操作。
操作者
打开播放器选项。UC-win/Road上的车辆及人物的动作记录，播放(重播)。
工具栏

主画面下部的重播工具栏将表示。

搜索搜索界面可以快速搜索已录制过的文件。

选项打开重播插件的设置画面。

微观模拟42在微型模拟小组中进行各功能。
编辑画面/播放打开微型模拟画面。在UC-win/Road当中UC-win/Road记录的数据以外例如VICS等其他应
用程序也可模拟結果播放。
记录器打开交通录像。进行包含驾驶在内的交通流之后，可在该画面中UC-win/Road进行模型
移动変化 Open Micro Simulation形式可保存。保存文件在模拟中可反映。
工具栏
主画面下部的微型模拟播放器用的工具栏将表示。

7.Simulation Link
Simulation Link功能区提供读取其他交通模拟插件数据的功能。

Simulation Link 功能区概要
命令
十字路口43按钮说明

在交叉口群组，可以读取作为交叉口模拟插件OSCADY PRO的数据，并将其可视化。
OSCADY PRO
道路网络组，可以交换SIAS PARAMIC项目和UC-win/Road的之间的公路网络。
数据链接

44

道路网络
道路网络组，可以交换SIAS PARAMIC和UC-win/Road的之间的道路网络。

41

启用“Replay Plugin”时显示。
启用“MicroSimulationPlayer Plugin”时显示。
43
启用“OSCADY PRO Plugin”时显示。
44
启用“PARAMICS Plugin”时显示。
42

-23-

PARAMICS 数据连接

打开PARAMICS数据连接界面。它可以导入由PARAMICS制作的道路，交叉口的数据。并且输出UC-win/Road的道路网可以生成PARAMIC文件。

Aimsun 45
由TSS公司(http://www.aimsun.com/)和AIMSUN开发的产品，通过设定道路和交叉点，切换信号等进行交通模拟。
在“信息使用人 -机动车-交通相互作用模拟系统”中，UC-win/Road与的交通仿真模拟AIMSUN的系统中，提供了车
辆运动，信号机的表示功能。
道路分配
打开Aimsun断面列表的编辑画面，在这里可以进行关于通信的各种设定。

与 Aimsun 的连接

表示-win/Road和Aimsun的连接功能区。

46

Sidra
Sidra组使用SIDRA数据，并可以事前定义交通量制作交叉点。此插件可以支持SIDRA Ver2.1的数据。
选项打开SIDRA选项界面。可以进行Sidra数据的读取以及交叉点进入路的设定。

输入 SIDRA 数据

打开读取SIDRA数据画面，可以进行交叉点SIDRA数据的导入，以及交叉点处
交通量水平的设置。

Tracks 47
该组插件是Gabites Porter Consultants公司开发，由约60模块构成的交通仿真软件。
选项设定Tracks用网络名。

读取计算结果读取Tracks的计算结果(*.xml)。读取Tracks数据，[Tracks数据适用]界面中选择时刻单位并适用。

漫游级别编辑Tracks的Trip class设定。

数据适用选择要读取的Tracks数据并适用。

移动至节点用页码搜索Tracks模型关联的UC-win/Road选项，移动至所选页面打开界面。

45

启用“Aimsun Link Plugin”时显示。
启用“SIDRA Plugin”时显示，该插件支持 SIDRA Ver2.1 的数据。
47
启用“Tracks Plugin”时显示。
46

-24-

EXODUS 连接 48
EXODUS连接组，在这里可以进行避难分析模拟EXODUS分析结果的可视化。
读取文件的分析结果，可以用以下按键控制。
打开Exodus连接主界面。
Exodus连接
暂停

暂停模拟

再生

再生模拟

返回至

暂停中返回前一个阶段。

快进至暂停中快进至后一个阶段。

VISSIM 49
支持连接PTV AG公司开发的PTV VISSIM。
设置连接VISSIM所需要的设置编辑。

接続/切断

连接VISSIM。在“连接”状态下点击，该按钮将变为“断开”。点击“断开”按钮将断开与VISSIM的连接。

8.分析
此功能区可以在 Road 中表示工学，土木等分析结果。

分析功能区概要
命令

按钮

说明

土量计算
定义土量计算情况，进行填方、挖方的土量计算，可以进行结果的输出和可视化。
计算打开“土量计算”窗口。

50

噪音传播
噪音传播组可以进行各种噪音的模拟操作。
各种设定打开[模拟用标准值设定]界面。
读取文件结果打开[设置音源特性]界面。

受音面

打开[受音面]界面。

48

启用“EXODUS Plugin”时显示。
启用“VISSIM Plugin”时显示。
50
启用“Noise Plugin”时显示。
49

-25-

受音面

打开[设定受音面]界面。

受音面列表打开[受音面列表]界面。

音源

打开[移动音源]界面。

音源

打开[音源一览]的界面。

读取文件结果打开[设定读取模拟结果的文件夹]界面。

运行设定结果的保存地址执行模拟。

云超级云服务：生成噪音音箱超级计算机分析用数据文件。(.nad：噪音分析文件形
式)
51

海啸
将外部程序进行的海啸分析程序的结果可视化。
编辑这里可以设定海啸数据的状态，打开输入界面。根据此海啸数据的状态打开海啸
的输入界面。在这个画面中，可以设定海啸数据的表示状态。

操作者

读取并执行海啸数据，在这个界面里，可以执行海啸数据的再生，快进等操作。

泥石流分析
泥石流分析可以将本公司的泥石流的分析结果可视化。
模拟打开用于泥石流模拟的输入数据和可视化的画面。

流体分析泛滥分析组，可以将xpswmm的分析结果可视化。
打开流体分析插件(VTK Plugin)界面。读取通用流体分析通道[OpenFOAM]的分析读取结果，可以实现流线相关数据的可视化。
Xpswmm链接读取通用流体分析工具“OpenFOAM”的CFD分析结果，在UC-win/Road上进行流线的显示。
打开泛滥水面的描画选项界面。
泛滥水面绘制选项
下水道管网绘制选项

打开下水道管网绘制选项界面。

暂停暂停执行中的模拟。

执行

执行模拟。

终了

终了实行中的模拟。

跳至下一个暂停并跳至下个阶段。

51

启用“Tsunami Plugin”时显示。

-26-暂停并退回前一个阶段

退至前一个设定模拟的开始时间终了时间模拟的速度和模拟模式的设定

分析结果的数据是根据时间轴的数据，xpswmm 输出的数据相比动画的开始时刻，终了时
刻都是可以设定的，模拟开始前，或者暂停中时设定。单位为秒。す。単位は 秒(s)です。

按照时间轴每一步输出，并演示模拟。按照这样的步骤设定每一步的时间间隔。设定的时间间隔的每一步都用场景反映。

重复执行重复执行模拟。

52环境评估插件通过这个插件，我们将对 UC-win/Road 的 VR 进行环境评估。可以评估绿色能见度，确定日照损坏，并预测太阳能电池板的反射光。
绿色能见度在显示的[绿色能见度的计算]画面上对绿色能见度进行评估。
日照计算在显示的[计算日照画面上]进行日照计算。

太阳能电池板反射光检
查L-Tree在显示的反射太阳能板反射光的预测画面上检查太阳能板反射光。
显示使用 L-System 生成的树模型 (L-Tree) 列表。
在这个画面中创建 L-Tree。

9.点云
点云功能区，可以实现相关点云的各种功能。

点云概要
命令
按键
说明
53
点云
点云组，可以执行关于点云的相关操作。
测量测量点击的 2 个点之间的距离。
读取数据打开点云插件界面。可以表示出用 3D 镭射扫描仪扫描出的点云数据。

频率 54
频率组可以管理点云的频率。

52

启用“Assessment Plugin”时显示，无法与 SfM 插件并用。
启用“Point cloud modeling plugin”时显示。
54
启用“3D 点云・频率管理插件”时显示。
53

-27-

３D 点云·频率打开管理频率的界面。
设计数据和点云情报的差计算出并将其输出文件来进行管理。

SfM 插件 55
SfM 组，可以在照片的基础上作成 3D 点云。
仅当 SfM(Structure from Motion)插件(收费插件)有效的情况下会表示。
操作画面
SfM 的主界面打开后，这个画面里可以读取 Sfm 的分析案例，并分析。
相机校正打开生成 SfM 分析的摄像机标准设定界面。

10.外部设备
设备功能区，提供与 UC-win/Road 连接的硬件的显示。

外部设备概要
命令

按键

说明

56

KinectKinect 组，提供 Kinect 与 UC-win/Road 的连接功能。
Run
打开 Kinect 插件界面。
执行／停止 Kinect 的连接。
Help打开关于 Kinect 的支持界面。

Oculus 57
Oculus 组，可以进行 Oculus Rift 和 UC-win/Road 的连接。
Oculus Rift 有效的时候才会表示。
运行实行/停止 Oculus Rift 描画。

重置设定

将 Oculus Rift 表示的正面与 Oculus 的方向契合。功能区的重置视角被点击
后，可以设置 Oculus Rift 的默认坐标系。
但是，需要输入 Roll 角，pitch 角的重力方向。
※Oculus Rift 插件根据导航模式决定摄像机的坐标。请将 Oculus Rift 的默认坐标保持一致。
・自由操作，步行模式等，自动默认 X,Y,Z 角度为 0。
・驾驶，跑动，飞行模式中，车，飞行姿势的坐标系。
打开 Oculus Rift 的设定界面。

55

启用“SfM(Structure from Motion)”时显示。
启用“F8 Kinect plugin”时显示。
57
启用“Oculus Rift plugin”时显示。
56

-28-

帮助

打开 Oculus Rift 的帮助界面。

Oculus DK1 58
Oculus DK1 组，可以进行 Oculus DK1 和 UC-win/Road 的连接。
Oculus Rift 插件有效的情况下才会表示。
Run
打开 UC-win/Road 的影像输出和 Oculus 契合的画面。
实行/停止 Oculus Rift 描画。
Help

打开 Oculus Rift 的帮助界面。

59

UAV
UAV 组，可以进行 UAV 和 UC-win/Road 的连接。(Road Ver.11.1 以后)
仅当 UAV 插件(收费插件)有效的时候被表示。
Show / Hide GUI
代开 UAV 插件界面。
可以切换 UAV 连接的界面表示／不表示。

HTC VIVE 60
HTC Vive 组是将 HTC Vive 和 UC-win/Road 连接的功能。
通过使用 Valve 公司的公开可用的 SDK(OpenVR)，将 HTC Vive 与 UC-win/Road 连接起来，在 HMD 上显示 UC-win/
Road 场景并使用 Stream VR(TR)跟踪。如此一来，它就会随着 HMD 的移动而移动并移动 UC-win/Road 的视点。
执行/停止

执行/停止和 HTC Vive 的连接。

HMD 显示/停止显示/停止与 HTC VIVE 的 HMD 连接。

重置视图对于 HTC Vive 的 HMD，您可以通过在 HMD 正面对齐的方向上选择要显示前方的方向来初始化 HTC Vive HMD 的坐标系。 但是，滚转角和俯仰角是从重力方向获得的。
HTC Vive 插件根据导航模式确定相机坐标标准，并绘制以下方向与 HTC Vive默认坐标相匹配。
·自由操作/步行模式等：偏航角是摄像机的偏航角、滚转角、俯仰角为 0。
·操作驾驶/驾驶/飞行模式等：汽车，飞行姿态的坐标系统。

设置显示 HTC Vive 的设置画面。

帮助显示帮助画面。

FOVE
在 FOVE 组中，打开连接 FOVE 和 UC-win/Road 的功能。
运行/停止
运行/停止与 FOVE 的连接。

58

启用“Oculus Rift plugin”时显示。
启用“UAV plugin”时显示。
60
启用“视线追踪 plugin”时显示。
59

-29-

重置视野

可以通过该功能重置 FOVE HMD 的坐标系，并使 HMD 的方向与正方向对齐。
滚动角和俯仰角则通过重力方向获得。

设置显示 FOVE 的设置画面。

帮助打开帮助画面。

11.服务器服务器功能区可以进行 VR-Cloud 等服务器关联功能的相关操作。

服务功能区的概要
命令
按钮
说明
A3S
A3S 组可以进行 UC-win/Road 讲 A3S 作为服务器使用的相关设定。
Options打开A3S的选项界面。
Enable server

可以切换 A3S 服务器的有効、无効。[服务器有効化]里启动 A3S、[服务器无效化]里停止 A3S 的使用。

Rhino 61
Rhino 组，可以使用 Rhino 插件相关的原点操作。
Rhino 插件为可以实现 Rhinoceros®的用户可以连接至 UC-win/Road 的插件。
New origin

Edit origin

61

Rhinoceros®连接至UC-win/Road定义3D空间中的原点。
对 Rhinoceros 上的原点进行编辑。

启用“Rhino Plugin”时显示。

-30-

弹出菜单
在描绘领域上点击右键，根据状态不同，会显示出如下所示的弹出菜单。菜单项目随其点击时刻，所选择的对象，以及画面上的部位而有所变化。
主画面的弹出菜单弹出菜单动作

编辑地形...

打开[编辑地形]画面。

选择地形上的选择对象批量选择地形上按组配置的模型。

生成森林...

打开[编辑森林]画面。

删除选择对象·删除全部对象
·删除3D模型·删除树木·删除旗帜·删除3D树木批量删除按组配置的模型。
作为删除选项，可以选择一次性全部删除，或按区别类型删除。

复制对象点击地形上的指定位置复制批量选中的3D模型。

解除地形选择

解除地形的批量选择。

制作地形补丁选择50m网格时，打开[编辑补丁大小]画面。

编辑地形补丁选择地形补丁，打开[编辑补丁大小]画面。

删除地形补丁选择地形补丁并删除。

编辑平面交叉

打开[编辑平面交叉口]画面。
仅限[行驶路径]选项卡、[停止位置]选项卡，及[排队长度]选项卡的编辑。

用3DS模型替换交叉路口

打开[交叉口替换]画面。

模型间距离

测定当前配置中的2个模型间的距离。

跳跃
·点击
·输入坐标

选择[点击]跳跃到鼠标点击的位置。
※按下键盘的 J 键也执行相同命令。
[输入坐标]可通过本地坐标值，或世界测地系坐标值定跳跃的目的地。

保存景观位置

当前主画面中显示的场景作为景观位置进行保存。

编辑景观位置打开[保存景观一览]画面。

显示景观位置从保存的景观中选择视点移动到目标景观位置。

隐藏保存景观位置

进行追加保存景观显示的隐藏/显示。

全屏

全屏显示画面的描绘领域。

隐藏边框

维持窗口大小，隐藏标题、菜单、工具栏和状态栏的显示。
画面尺寸大小可通过鼠标的拖拉手动进行调整。

-31-

模拟面板

进行模拟控制面板的显示/隐藏。

开始AVI录像

开始/停止AVI文件的制作。

微观模拟工具显示/隐藏微观模拟工具。

显示受音面模型噪音模拟的受音面模型的显示/隐藏。

Remote Access开始开始/停止Remote Access。

显示重播工具显示/隐藏重播工具。

设置渲染

选择主画面中的渲染方法。通常是选择默认的[Default renderer]。
※若[照相机感知器基本插件]是已下载的状态，则需要另外选择[照相机感知
器渲染]。

-32-

初始设置
设置应用程序的运行环境。

应用程序选项
打开文件功能区-应用程序选项，可以编辑默认设置、音频设置、颜色选项、游戏控制器选项、区域设置、代理服务
器设置和 Civil 3D 选项。
默认设置
在该画面中设定 UC-win/Road 的运行环境。
打开文件功能区-[应用程序选项]-[默认设置]画面。
●用户界面进行与用户界面相关的设置。

●文件夹和文件对创建项目所需的重要文件的存储文件进行设置。

-33-

●編集
【地区的设定】使用和现状不同的地域设定的情况，选择需要设计的地区。其中包含了地域交通规则，信号控制，交通特性等。
【默认交差脚長】
制作平面交差时输入交叉脚长，单位为米。
【新建交叉点使用默认的材质】
交差点自动生成时，交叉点路面或者人行道使用默认的材质。
【在道路平面图编辑道路时自动生成道路】
选中此项时，在道路平面图追加道路时道路将自动生成。
当将此选项去掉时，点击[道路生成]时会生成道路。
【道路断面的编辑弯度设定】设定编辑道路断面的法面等倾斜度时，可以选择角度或者 1:N 任何一项进行设定。
●模拟选项运行模拟时的设置选项。
设置仿真执行控制相关参数。
模拟周期设置(模拟时间步长模式)-周波数-显示同步模式
同步模式(默认)：绘制模拟计算的所有帧。 模拟和绘图完美同步。
非同步模式：如果一帧的绘制处理时间长于一个模拟步骤的处理时间，则不描绘部分模拟步骤，因此模拟计算与绘制过程不同步。即使描绘过程负载很高，
也不会影响模拟周期。反之，如果模拟步骤处理时间长于描绘处理时间，则描绘过程会一直等到模拟计算
完成，并且不会以高于模拟计算速率的速率进行描绘。
-模拟 CPU 模式-CPU 亲和性模式音频设置在 UC-win/Road 中，可以通过“设备”和“辅助设备”输出音频。 此外，可以在模拟期间可以设置以下选项。

-34-

- 在模拟暂停时停止所有声音的输出。
- 音频衰减模型中的参数设置音- 周围车辆声音的最大数量和距离音频衰减模型详情请查看帮助文件。

设置颜色
设置在 UC-win/Road 上显示的颜色。

-35-游戏控制器选项在游戏控制器选项画面中，设置在 UC-win/Road 使用的游戏控制器。
如果设置没有问题，请选择在驾驶/步行时使用游戏控制器或在飞行时使用游戏控制器。如果不使用游戏控制器，请
选择不使用游戏控制器。
右侧有四个选项卡，可以在其中配置以下设置：驾驶/步行设置选项卡 - 用于驾驶和步行运动的方向盘控制设置
控制按钮选项卡 - 驾驶/行驶设置选项卡以外的按钮设置车辆变速选项卡 - 车辆换挡设置飞行设置 - 飞行动作控制设置

通过点击高级设置，可以设置车辆行驶时的方向盘和油门，设置刹车操作的反应速度，调整力反馈。
详细信息请参阅帮助文件。

-36-

地域设置
除了内置的标准国家地域之外，还可以使用地域设置向导和“新建”按钮创建新的地域设置。

※车辆保持车道 62【地域设置】的[编辑]中可变更车辆的车道保持参数。
通过变更距离车道中央的最大偏移真实地模拟堵车时车辆排队的表现。

Proxy 服务器设置62

仅为当前项目保存。如需将其反映在地域设置文件中，请在文件功能区-[应用程序选项]-[地域设置]- [编辑]中“下一步”的[车辆特性]画面中设置。

-37-

项目选项
打开文件功能区-项目选项并配置与项目相关的设置。

1. 信息选项卡
可以编辑数据中的信息。
可以添加数据标题和描述、登录缩略图和添加版权。
※版权示例

※图片 商标

2. 模拟选项卡
这里可以设置项目区域、路口默认值、道路默认值。

-区域设置
-交叉路口的默认长度-允许在当前车道尽头使用越野车道搜索算法如果选择仅许可当前车辆或许可所有交通流车辆，则将
在当前车道末端应用越野车道搜索算法。该算法在终点搜索下一个可能的路面。搜索本身在车辆的原点位置执
行。
注意：如果选择不许可，将应用传统算法，将无法在未连接到坡道的道路之间移动。

几何重叠时允许向其他道路跳跃：选中以允许在交叉路
口或道路重叠处移动到另一条道路。 它用于从道路中间穿过坡道和桥梁等结构时使用。
注意：此选项仅在选择“仅允许当前车辆”时可用。
跳跃的最小标高差：当跳跃到另一条道路时，只能移动到比当前行驶的道路更高的道路，设置其最小高度。 如果高度
差大于设置的值，将进行跳跃。
-

道路横截面末端深度范围的最小值

在道路边缘和换向点生成的垂直与路面处于同一位置时，减少路面生成的截面线的参数。

-38-

通过直接调整 OpenGL 的渲染参数(Depth Range)，可以减轻横向的线条描绘。
-

道路微步尺寸生成道路 3D 模型时计算横穿形状的最短间距(Microstep)。按这里设定的距离计算道路的横断形状。
确认横断面在道路轴方向上的变化，如果不是线性将保留信息，生成新的多边形。
- 道路方向变化点重叠错误的阈值在道路平面图中，根据道路平面线性相邻方向变化点的属性，
当缓和曲线的起终点重叠时，通常被视为无效的方向变化点，通过设定阈值范围，可以允许部分的重叠。
例)曲线 1 的终点和曲线 2 的起点相同时- 填方、挖方的最大点数
编辑构成填方、挖方的最大点数。

3. 坐标系选项卡
在此指定项目的坐标系。
偏移量设置在此设定北距和东距的偏移量。此偏移量用于本地坐标和全局坐标的换算。
(全局坐标)=(本地坐标)+(偏移量)设置参照坐标系
可以从以下 5 种中选择。
1.未定义
如果未定义参考坐标系，则不显示参考坐标系的设置，无法转换经纬度。
全局坐标的 X 坐标表示东距，Y 坐标表示北距。

2.日本平面直角坐标系选择日本平面直角坐标系作为参照坐标系时，作为参照坐标系的设定，显示测地原子(测地坐标系)和系统编号的选择。
未定义测地基准系统或未定义系统编号时，坐标系不完整，无法转换经纬度。如果双方定义正确，则可以转换经纬度。
全局坐标的 X 坐标表示北距，Y 坐标表示东距。

-39-

定位基准系：从未定义、Tokyo、JGD2000、JGD 2011 中选择。
系统编号：从 1～19 中选择。如果未定义，请勾选右侧的“未定义”。
3. 新西兰横轴墨卡托坐标系如果选择新西兰横轴墨卡托坐标系作为参考坐标系，则不显示参考坐标系的设定，但可以与经纬度进行转换。全局坐标的 X 坐标表示东距，Y 坐标表示北距。

4.UTM 坐标系选择 UTM 网格坐标系作为参照坐标系时，选择区域编号和半球(北半球/南半球)。
如果未定义半球的设置或区域编号设置为未定义，则不完整的坐标系，不能转换纬度经度。如果双方定义正确，则可以转换经纬度。
全局坐标的 X 坐标表示东距，Y 坐标表示北距。

UTM 区域编号：输入 UTM 的区域编号。
半球：北半球地形选择“北”，南半球地形选择“南”。
5.线性转换
选择线性转换作为参照坐标系时，指定测地原子和经纬度每 1 秒的东距、北距的移动量。
如果未定义测地基准系统，经纬度每 1 秒移动量的大小为 0，或者纬度每 1 秒移动量和经度每 1 秒移动量的方向相等，则坐标系不完整，将无法转换纬度经度。如果这些参数被适当设定，则可以与经纬度进行转换。
全局坐标的 X 坐标、Y 坐标根据设定的类型不同，表示东距和北距的定义将不同。

-40-

X-Y 顺序：设定 X、Y 为北距或东距。将 X 设为北距，Y 设为东距时，选择“北偏东”。将 Y 设为北距，X 设为东距
时，选择“东偏北”。
地理坐标系：从未定义、 WGS84、东京、JGD2000、JGD 2011、NZTM2000 中选择。
原点：根据经纬度指定地形的原点坐标。
Longitude 1sec vector：指定经度每秒的距离。
Latitude 1sec vector：指定维度每秒的距离。

4. 地形选项卡
显示项目的地形信息。
显示地形尺寸和 Ver13.1 以前的旧数据。

-41-

5. 程序文件夹构成
UC-win/Road 安装文件夹\直下：保存执行程序所需的模块。
Data：保存各个数据中不需要变更的数据。
DefaultPlugins：保存默认插件模块
GISView：GISViewer
Help(CHS)：帮助文档数据(中国語)
Help(CHT)：帮助文档数据(台湾)
Help(ENZ)：帮助文档数据(英語)Help(JPN)：帮助文档数据(日本語)Help(KOR)：帮助文档数据(韓国語)：保存 IFC 插件使用的 IFC 服务器的设置文件。
IFCSvrMDS Steering Wheel ：保存旧版MDS方向盘的驱动程序设置文件。
：保存插件模块。
Plugins
SetupDrivers：保存DS使用的每个驱动程序的安装文件
Shaders：保存在UC-win/Road使用的Shaders文件。
SupportTool：保存查询支持工具的设置文件
TeighaX：保存用于DWG插件的TeighaX的设置文件。
ThirdParty Licenses ：存储使用第三方源代码时的许可协议等信息。
Uninstaller：保存安装期间创建的卸载程序的信息。
●数据文件夹构成
C:\UCwinRoad Data x.x\├
Characters
──
├
Data
──

│
├
──
├
──
├
──
├
──
│
├
──
├
──
├
──
├
──
│
│
│
│
│
│

└─
Effects：人物模型文件在这个文件夹里存储。
：存放 Japan.map(50m 网格)、Tokyo/Osaka.6map(2500 空间基盘)等的文件目录。安装时若没有选择复制地图文件，则不存在。此外，LandXML、InRoad 插件的选项设置也被
保存在此。
：保存 5m 网格数据。
：存放控制器的 Feedback 効果文件。

5m

Locations：保存应用程序默认设置的地域设置信息。

Log：存放标识目视可能的 LOG 信息。

Models：存放 3D 模型示例。

└─
Movie

…

：：各文件夹中附有 Texture 的 3D 模型的示例。
：录制 AVI 时，默认在此文件夹中创建。

Plugins：保存用户插件的文件夹

POV：存放 POV-Ray 输出的文件。

Save：存放各种示例数据。

├─
├─
├─
├─
│
├─

FBX scene
GISSampleData
InRoads
Intersection└──MarkingsLib
LandXML：存放 FBX 数据。
：存放 GIS 示例数据。
：存放 InRoads 示例数据。
：存放交叉口材质。
：存放交叉口材质编辑标识的标识库。
：存放 GIS 示例数据。

-42-

│
│
│
│
│
│
│
│
│
│
│
│
│
│
│
├
──
├
──
│
│
│
│
│
├
──
│
│
│
│
│
│
│
│
│
│
│
│
│
│
│
│
│
│
│

├─
├─
├─
│
│
│
├─
├─
├─
├─
├─
├─
├─
├─
└─
Scripts

MicroSimSample
Model
NoiseSimulation├──
Highway
├──
Kyoto
└──
Nihondaira
SectionSfMPlugin
Shapefile
Shoreline
TRACKSSamples
TrafficSaveSamples
Tree
TRLVehicleModelsLibrary
xpswmm_Sample

├─
├─
├─
├─
├─
├─
├─
│
│
│
├─
├─
├─
├─
├─
├─
├─
│
│

│

│

│

│

│
│

│
│

│
│
│

│
│
├─

：存放截面的示例数据。
：存放 SfM 插件的示例。
：存放 Shapefile 的示例数据。
：存放湖泊预设文件。
：存放 TRACKS 的示例数据。
：交通快照的 Sample 数据(.trs)：存放 3D 树木的初始文件夹。
：车辆模型数据：xpswmm 示例：存放 VRCloud 脚本的示例。
：存放音声文件的目录。

Sounds
├─
├─
├─
├─
└─
Textures：存放微观模拟的示例数据。
：存放可动模型等示例。
：存放噪音模拟的示例。

AirFriction
EngineHone
Signals
Tires：设置车辆的空气摩擦的声音文件：设置车辆的发动机的声音文件：设置车辆喇叭的声音文件：设置车辆的方向指示器等声音文件：设置车辆轮胎的声音文件：存放材质的各文件夹。

BackDrop
CloudsCockpit
Event
Fire
Flag
Model
├──
3DS
├──
Building└──Lighting
ParametricEscalator
ParametricStairs
Parkinglot
RainOnRoad
RainOnWindshield
River
Road
├──
Bridge├──
Carriageway├──
CuttingBanking├──Intersection├──Marking├──Obstruction├──Surface└──
Tunnel
Sign

：背景
：云
：客舱
：事件
：火焰、烟雾
：旗帜
：3DS 模型用：建筑物(壁面)：夜景效果(夜)：参数模型的自动扶梯用材质
：参数模型的台阶用材质：停车场模型的占地空间：路面积水用：前挡风玻璃上的雨水用：河流(旧版本用)：橋梁底面：道路行驶路面：坡面
：平面交叉口：路面标识：障碍物：行驶以外的的道路路面
：隧道底面
：標識

-43-

│
│
│
│
│
│
│
│
│
│
│
│
│
└
──

├─
├─
├─
├─
│
│
│
├─
│
│
│
├─
└─
Video

Sky
SkyDomeSnow
Terrain
├──
├──
└──
Tree
├──
├──
└──
Water
Waves

GroundSatellite
Streetmap
Bark
Blossom
Leaves

：空
：天幕
：雪
：地形用
：地面
：卫星图片、高精度航空图片：空间基盘地图数据：树木
：3D 树木的杆：3D 树木的花：3D 树木的叶：河流：水面：在脚本和视频墙中使用的视频数据

-44-

操作方法

使用键盘移动视点视线在导航操作[旋转]、[扩大]、[移动]的任何一种操作的时候，可以用键盘实现视点的移动和视线的变更。
・ [↑] ： 前进・ [↓] ： 后退・ [←] ： 向左移动・ [→] ： 向右移动・ [Alt]＋[↑] ： 向上移动・ [Alt]＋[↓] ： 向下移动・ [Alt]＋[Q]： 移动速度增加(+1km/h)
・ [Alt]＋[A] ： 移动速度减少(-1km/h)
・ [Alt]＋[Z] ： 重置移动速度(3km/h)※移动速度：[1 ～ 45 km/h]※移动中按下[Shift]可使移动速度变成 3.3 倍。
用以下的操作变更视线。
・ [Ctrl]＋[↑] ： 向上・ [Alt]＋[W] ：增加回转角度(+1 °/秒)
・ [Ctrl]＋[↓] ：向下・ [Alt]＋[S] ： 减少回转角度(-1 °/秒)
・ [Ctrl]＋[←] ：向左・ [Alt]＋[X] ： 重置回转角度(2 °/秒)
・ [Ctrl]＋[→] ： 向右※移动角度‘每秒移动 2 度 ※设定范围－回转角度：[2 ～ 30 deg./s]
用数字键的操作也可以实现视点视线的移动。使用时请确认[Num Lock]处在有效状态。
・ [7] ： 左前方・ [8] ： 前方・ [9] ： 右前方・ [4] ： 左・ [5] ： 下・ [6] ： 右・ [1] ： 左后方・ [2] ： 后方・ [3] ： 右后方步行步行模拟中，可以用方向键实现以下操作。
・ [↑] ： 加速(+5km/h)
・ [←] ： 向左车线移动・ [↓] ： 減速(-5km/h)
・ [→] ： 向右车线移动※设定范围－速度：[0 ～ 1000 km/h]、视点高度：[0.2 ～ 10 m]※点击其他的行走车辆以及交通流中的车辆，可以坐进行走车辆的助手席。
按下[Enter]按键可以移动到驾驶位，操作控制杆。

卫星移动
在此模式中，方向键或者是鼠标可实现以下操作。
・上升 ： [PageUp]或者转动滑鼠・下降 ： [PageDown]或者转动滑鼠・東西南北移动 ： 方向键或者是按住鼠标拖动飞行(自由飞行)在此模式中，可以用下面的方向键操作。
・加速： [↑](※在停止中变更)・減速： [↓](※在停止中变更)・倍速： [Shift](※在飞行中有效)

-45-

飞行路线
在飞行路线模拟中，可以用下面的按键操作飞行。
・ [↑] ： 加速(+5km/h)※设定范围－飞行速度：[1 ～ 1000 km/h]

・[↓] ： 減速(-5km/h)※在操作键盘移动时，可以根据不同的键来变换模式和相机模式。
首页功能区- 导航 - 从导航选项，确认和默认密钥，在此处编辑修改。
[导航选项]中有详细描述。

※文件功能区- 应用程序选项 - 和游戏控制器选项 通过设置“不要使用游戏控制器”，可以简单使用键盘操作驾驶车辆。

道路信息的显示
如果[Alt]+点击画面中的一条道路，可以显示点击位置的道路信息。

-46-

导航选项
导航选项中可变更移动、速度、键盘的分配等。
点击主页－ 导航 － 导航选项打开编辑画面。

・全局设置选项卡
设置各模式下的速度等。
一般:
设置全部模式下使用的系数。
增加系数：实行徒步 / 高速移动功能时，照相机的移动速度乘以的系数。
放大系数：实行放大时，现在的 FOV 所适用的百分比。
旋转速度：通过键盘进行照相旋转的速度。
鼠标滚轮的反转：勾选后，鼠标中间滚轮的旋转朝向变
成逆向动作。
追踪模式：
固定照相机朝向： 追踪对象的模型（驾驶、追踪模式）或点（行驶、飞行模式）为中心，指定可旋转/不可

自由移动模式： 设置仅在自由移动模式下有效的选项。
移动速度： 使用键盘移动照相机时的速度

歩行模型:

飞行速度： 飞行照相机移动模式的速度

视点位置： 进入歩行模式时照相机位置的高度跳页持续时间： 跳跃中动画的持续时间鼠标中键： 鼠标中键滚轮移动所使用的轴设置仅在歩行模式下有效的选项（暂定为人的眼睛的位置）（左右/上下歩行速度： 歩行模式下移动时的照相机速度/前后/南北方向/东西方向/垂直）视点位置（低姿勢）： 蹲下时照相机的高度

通过地形：设置照相机可通过地形/不能※按下［歩行］选项卡下设置的键，变更为蹲高。用于（无论是否勾选此项，一旦照相机移动到地下时，即可从障碍物下通过等情形。

在地下自由移动。
摘除本选项，可以从地下通过到地上，但无法从地上通
过到地下）

-47-

徒步/高速移动： 按住键不放，照相机移动速
度可变化。高速移动速度是乘以增加系数（[全局设置]-[增加系数]）。
※增加系数小于 1 时，移动速度变慢。
放大：按住键不放，变更 FOV。现在的 FOV 是乘以放大系数（[全局设置]-[增加系数]）。
（所有导航模式下有效）
前方移动：照相机朝着视图的方向移动。
（全导航模式下有效）
后方移动： 照相机向视图的反方向移动。
（全导航模式下有效）

加速：/ 减速：使用键盘变更照相机移动速度。（飞行、自由移动、行驶、歩行模式下有效）视点位置下降：/ 上升：变更照相机的视点位置、行驶时的视点位置或飞行点。（飞行、自由移动、行驶、歩行模式下有效）
固定照相机方向： 保持相同视线的方向角追踪模型、点。（模型为中心的旋转、卫星移动时的驾驶、飞行、追踪、行驶模式下有效）
水平照相机 ： 令照相机的上下旋转无效，照相机保持水平视线。 （自由移动、歩行模式下有效）
左后方确认 ～ 右前方确认： 按住按键，变更照相机朝向为指定方向。（固定照相机模式下有效）
跳转：按“J”键跳转到下一个点击点。 （自由移动、歩行模式下有效）※作为默认键使用小键盘的数字键。请确认[Num Lock]是否打开（小键盘上的[Num Lock]灯是否点亮）。
持续向场景发送击键信息：如果勾选并启用，只要 UC-win/Road 的主屏幕有焦点，在场景的事件触发条件中将始终考虑键盘活动。
如果未选中并禁用，即使光标位于主屏幕、编辑框或描绘区域以外的 GUI 组件上，也不会考虑键盘操作触发场景事件。

-48-

・自由移动选项卡显示旋转、前后移动、移动、飞行、卫星移动模式下所使用的按键。

・行驶选项卡
显示仅在行驶模式下使用的按键。[加速]～[右车道变更]可变更。变更时，点击该位置后输入新的按键。

・飞行选项卡
显示仅在飞行模式下使用的按键。[加速]～[Roll]可变更。变更时，点击该位置后输入新的按键。

-49-

・驾驶模拟选项卡63

显示仅在驾驶模拟模式下使用的按键。
※通过与[Ctrl]键组合，可在线鼠标移动的效果，按键不可变更。

・驾驶模拟的键盘设置63

在主菜单“选项”-“游戏控制器选项”中勾选“不使用游戏控制器”，则可以通过键盘模拟驾驶。

-50-

・追踪选项卡
显示仅在追跡模式下使用的按键。

・歩行选项卡

显示仅在歩行模式下使用的按键。[左移动]～[蹲伏]可变更。变更时，点击该位置后输入新的按键。
・可选择歩行模拟中显示的特征人物。
・可仅用鼠标操作。
・可支持游戏手柄操作。

-51-

・自行车选项卡
包含仅对自行车模拟有效的设置选项。
设备输入・键盘：默认情况下，使用“↑”键向前行驶，使用“↓”键刹车，并且仅在持续按键时才有效，当松开按键时，踏板会空转，并且不会刹车。
・游戏手柄：踩油门踏板向前行驶，踩刹车踏板刹车。
・自行车运动：通过连接实际的 Cycle Street 设备，可以通过反映实际设备的车轮转数进行操作。

・方向盘：允许获取方向盘的角度来控制步行的方向。
・练习自行车连接测试：测试 Cycle Street 输入的值。

-52-

2D 视图
此画面通过正射投影显示主屏幕(3D 视图)的 2D 视图。

此外，可以设置区域中需要显示的信息、摄像机的模式和方向以及汽车的重新布置(重新定位)。

从[显示]菜单中选择 [2D 显示]。

显示正射投影的地形图。通过设置显示在 2D 视图中的对象，请参阅帮助。

[放大车辆内部]按钮
当 2D 视图显示在 3D 驾驶舱中的显示器上时，单击以应用当前缩放状态(最大/标准/最小)。

[照相机方向]按钮
如未按下，2D 视图将以右侧输入的角度绘制，0°时上方为北。
按下时，在跟随模式下，汽车的方向始终向上。
[移动视窗]按钮

按下按钮时，启用跟踪模式。将跟随右侧组合框中选择的相机和屏幕中选择的模型。
主照相机：跟随主屏幕中的照相机。
二维照相机专用目标模型：遵循在 2D 视图(此屏幕)中选择的模型。 在此模式下，通过按下右侧的按钮并单击 2D 视图上的模型来指定目标模型。
客户端：跟随选定的客户端(仅对多用户客户端有效)-53-[显示视窗选项]按钮
单击显示视窗选项按钮，显示设置画面。 在该画面中可以设置显示区域中显示的对象。

[交通车辆位置变更]按钮
启用交通流时，可以更改在屏幕中所选模型的位置和方向。

[窗口固定]按钮
按下按钮时，窗口窗口将始终显示在屏幕最前方(其他窗口之前)。

[Export ortho images]按钮
将显示输出正射影像的窗口，允许将视图输出为影像文件。

-54-

RoadDataViewer 插件通过 RoadDataViewer 插件，UC-win/Road 项目内的对象、材质、交叉口等信息以树目录一栏显示，可确认、验证数
据的整合性。
此画面可进行埋没配置物、重复配置物、容量大的材质的验证，没有连接好的道路接续点的检索等，关于显示的项目，还可进行视点移动、名称变更、删除、筛选等。
■RoadDataViewer 的画面
选择[编辑]-[RoadDataViewer] 。
通过此画面可对 UC-win/Road 项目内的要素一览。对列表显示的要素编辑、还可验证符合特定条件的要素。
检索箱从下面的列表检索特定名称的要素。
[验证]按钮
根据[设置]条件，验证项目内的要素。
验证完成后，抽出符合条件的要素。
[设置]按钮
详细设置验证条件（在验证设置画面记载详细）
[？]按钮
打开帮助。
弹出菜单（右键点击显示）关于选择要素进行视点移动、名称变更、删除。
此外，在表示中的列表可对个别类型加上滤镜。

双击各个对象以在主屏幕上查看。

-55-

※验证结果示例■验证设置画面
通过此画面可进行[验证]相关详细设置。

-56-

切换景观模型显示、分组切换景观的模型显示切换设置
点击功能区“主页”-“显示环境功能区”-“模型显示”，可以设置任意的模型以及任意的显示状态。在点击右侧
“铅笔”图标显示的“显示景观模型”画面中进行编辑。

默认、设计前、设计后、Selection 是否分别进行显示，对此进行选择。
下拉菜单中选择[选项]-[景观的模型显示][现在]、[设计前]、[设计后]中对复选框对象进行设置。

切换景观显示模式时
‐ 菜单中选择［选项］-［景观显示］-［……］‐ [选项]工具栏的景观显示列表复选框‐ 同时按下[Ctrl]+ [Shift]键，景观通过数字键切换
([现在]： [1]键、[设计前]： [2]键)，而后松开[Ctrl]+ [Shift]。
景观在[现在]以外的显示状态下，通过配置模型可对其景观进行配置设置。
景观模型的切换显示示例▲设计前樱花和黄色长椅、绿色街灯

▲设计后

-57-

绿树和绿色长椅、白色街灯

POV-Ray 选项对应了支持光线追踪的文件输出。光线追踪是指，通过视点向着光源反向对光的轨迹追踪并进行模拟，可以生成逼真
2D 画像的渲染技术。
输出的文件通过 POV-Team 免费软件《POV-Ray(Persistence of Vision Ray-Tracer)》进行渲染，最终可从UC-win/Road 的 3D 空间，得到栩栩如生的 2D 图像。
用于光线追踪的各种设置
设置模型-POV-Ray 选项卡
可生成用于 POV-Ray 的模型材质，还可设置光源。
设置材质
生成 POV-Ray 用的缺省材质时，首先要在[3D 模型编辑]画面中的[POV-Ray]选项卡下选择模型部件，而后选中[参数调节材质]选项。
POV-Ray 用材质，当设定有人造灯光、转弯灯、刹车灯时，无法直接输出到 POV-Ray。人造灯光的情况下，当选中[忽略人造灯光]选项时，虽然可进行输出，但只在该部件材质设定为[混合]时才有效。

设置光源[光线]选项卡下选中[光源(仅在夜里)]选项。
光源的默认设定为[衰弱距离 8m 的聚光灯]。
另外，因为光源被默认设置在模型部件的重心位置，根据模型部件的不同，会出现光线无法投射到外部，看不见光
源的情况。此种情况下，请选中[不生成影子]选项，或通过在源代码中编辑修改，可以解决。

选中“光源(仅限夜间)”选项。
光源的默认设置是“淡入淡出距离 8m 的聚光灯”。
此外，由于光源默认位于模型的重心位置，因此根据模型的不同，灯光可能无法穿透模型，无法被视为光源。
可以通过选中“不投射阴影”选项或编辑场景描述语言来处理此问题。

-58-

光线无法投射到外部的案例

选中[不生成影子]选项后

设置雾

雾效果是指，相对于光源可设定雾状的扩散效果。对于光源周围的局部雾要生成雾暈时，在[3D 模型编辑]画面中[POV-Ray]选项卡下，选中已设定为光源的模型部件后，勾选[光线有雾暈(仅在夜里)]选项。
局部雾效果的默认设定为[type2(Mie haze)：极小水滴的雾散发状态]。

雾的设置状态

-59-

设置湖泊
将湖水作为 POV-Ray 生成时的设置。
要生成 POV-Ray 的默认纹理，双击放置的湖打开“编辑湖”屏幕，单击“POV-Ray”按钮并选择“编辑湖纹理”
选项。

编辑前

编辑后

-60-

输出 POV-Ray 文件
功能区菜单中选择［工具］-［POV-Ray 输出］选项。
文件将被自动输出到如下文件夹中。
《UC-win/Road 用户 数据文件夹》\Moive\POV\Scene_**启动 POV-Ray，读入文件[UCwinRoadScene.pov]，双击便可自动启动[UCwinRoadScene.pov]。
对输出图像的大小等进行必要的设定后，点击 RUN 按钮开始执行渲染。
渲染结束后，在原 SCENE 文件夹下会自动生成文件名为[UCwinRoadScene.bmp]的图像文件。
根据设定不同，渲染需要花费相当的时间。建议，先用小尺寸图像作为测试后，再根据需要设定实际大小尺寸进行
渲染。

输出数据案例(FORUM8 CG 视频服务：使用超级计算机渲染)

-61-

景况
将各种设置保存在一个景况中，通过调用该景况便可立刻反应到环境设置中。
准备复数个景况进行切换显示，可简单实现模拟的环境变更和比较。
菜单［编辑］-［编辑景况］中打开景况的编辑画面。景况中可设置以下要素。
・创建新的景况・检查项目的当前设置
・景况的复制/重命名/删除
・用项目当前设置覆盖景况・为景况创建快捷按钮

-62-

基本功能

―地形・道路篇―读取真实地形数据，制作道路信息和十字路口。
可以轻松准确地创建复杂的道路结构。

-63-三维标高数据的选择/读取可以获取并读取三维的标高数据。文件–从新建项目中选择要使用哪个数据。

利用默认地形数据读取默认设置的地形信息。

利用日本国土地理院的 50m/5m 网状地形标高数据选择文件–新建项目–日本。

可从 10km 四方～20km 四方的范围中选择。自动显示包含海拔的地形数据。
利用 50m 网格数据在 UC-win/Road 中，将数值地图 50m 标高的网格数据日本Ⅰ～Ⅲ进行整理，作为 Japan.map 文件保存在 C:\UCwinRoa
d Data xx\\Data 文件夹中使用。搜索时会优先搜索此文件。如果该文件不存在，则搜索 CD-ROM 驱动器。
因为也支持原始 CD 的读取，地图数据被变更等情况下，请根据需要设置在 CD-ROM 驱动器上。在这种情况下，重命名
保存在\Data 文件夹中的 Japan.map，或删除/移动文件。

-64-

① 在 UC-win/Road 中内置的 50m 网格的日本全图被现实。
② 单击所需的网格数据。
③ 确定后会显示所选择范围的地形确定区划后，再次显示选择画面时，将显示当前选择的区划。

一个网状物范围约为 10km 见方。
最多可选择 20km 见方。
・・・1 区划

10x10km・・・纵 2 区划

10x20km・・・横 2 区划

20x10km・・・纵横 2 区划 20x20km
・・・・・纬度经度・・・・・世界测地土地系
・・・・・旧测地土地系
显示选择区域的左下和右上位置会显示状态栏。可以按 3 种形式表示。
・・・・・编辑坐标系・・・・・导入 5m 网格导入国土地理院发行的[5m 网格标高]数据．

5m 网格数据
利用 5m 网格数据可导入国土地理院提供的 5m 网格。导入方法分为项目制作时同时导入法和项目做成后导入法 2 种。任何导入 5m
网格数据会被转换为地形补丁文件。作为地形补丁数据被导入后，可跟通常地形一样在上面粘贴街区图配置道路、建筑物等对象。
注意：UC-win/Road 可以直接获取的国土地理院发行的 5m 网格是［数值地图 5m 网格(海拔)］数据。此功能可供那些在 CD-ROM 等上有相关数据的人使用。要从国土地理院的网站上获取可下载的［基础地图信息］，需要另外转换成 Shape 文件等。

-65-

[制作项目时同时读取的方法]
1. 5m 网格数据保存到文件夹

5m 网格数据(*.lem、*.csv)复制到任意文件夹。
保存到这个文件夹会较为方便。
<<用户数据文件夹>>\Data\5m
2. 选择导入 5m 网格数据功能区菜单选择［文件］-［新建项目］-［日本］，可以打开日本的地形
选择画面。
点击工具栏的按钮。

从打开显示的文件对话框选择导入的 5m 网格数据(*.lem)。可以选择多个。
选中的网格数据被导入，区域中存在 5m 网格数据的 50m 网格领域会显示成红框。
3. 选择编辑区域像通常一样选择 50m 网格地形，除了选择领域的显示外，还会在单独画面放大显
示 5m 网格标高数据(1.5km x 2.0km)。
在放大画面点击希望导入的 5m 网格领域，该领域变成红色的斜线(阴影显示)。再次点击阴影显示领域，返回上一级。
确定要读取的区域后关闭放大画面。
4. 地形补丁大小的设置和导入点击地形导入画面的[确定]按钮，显示输入补丁大小画面。输入地形补丁数据的一边大小，点击[确定]按钮，按照输入的地形补丁数据的大小，导入 5m 网格。

5m 网格地形补丁导入的状态
[项目创建后的导入方法]在已经导入了地形的状态下读取 5m 网格标高数据。
1. 5m 网格数据保存到文件夹
5m 网格的数据(*.lem、*.csv)复制到任意文件夹。
保存到这个文件夹会较为方便。<<用户数据文件夹>>\Data\5m2.

选择要导入的 5m 网格数据-66-

功能区菜单［文件］-［导入地形补丁数据］选择［Lem 文件］。
3. 设置并导入地形补丁大小点击[打开]按钮，显示输入补丁大小的画面。输入地形补丁数据的一条边的大小点击[确定]按钮，按照输入的地形补
丁数据的大小，导入 5m 网格。

利用新西兰 50m 网格(GeoGraph 公司提供)64
可以选择 GeoGraph 公司提供的新西兰 50m 网格地形标高数据。
选择[文件]-[新建项目]-[新西兰]。

利用其他国家的地形数据
支持由 CGIAR-CSI.发布的 3 秒数字地图数据(约 90m)。作为标准，可以在地形数据库[CGIAR-CSI S
RTM 90m Database]中选择中国、台湾和澳大利亚
的地形。可以创建与日本和新西兰相同大小的地
形网格，最多可以读取 36km 见方的地形。65

用户定义・・・利用任意地形(空白地图)
通常利用 50m 网状物的地形信息，如果上述以外的地域和测量坐标不明，请利用任意地形。此时，需要从 XML 文件读
取地形信息或进行地形编辑。
选择[文件]-[新建]-[用户定义]。

64

新西兰地图只有一个坐标系，所以不像日本那样有坐标系变更等功能。

65

在使用各国地形数据时，必须保存在<<用户数据文件夹(初始状态为 C:\UCwinRoad Data xx)>>\\Data 文件夹中。如果安装时没有复制或文件夹中没有，请将产品(CD-ROM 或 DVD)的 maps 文件夹中的 map 文件、wap 文件复制到<<用户数据文件夹>>\\Data 文件夹中，重新启动程序。

-67-

坐标系
根据所选区域设置选择坐标系。
Japan（日本）：Japan Plane Rectangle（平面直角坐标系）、UTM Coordinates 中的任意一个
New Zealand（新西兰）：NewZealand Transverse Mercator、UTM Coordiantes 中的任意一个
上述以外：UTM Coordinates
设置地形左下角的经度和纬度设置方法可以是点击世界地图的位置或直接输入纬度和经度， 经纬度设定后，程序将根据太阳位置进行阴影模拟计算。
设置地形左下的坐标以 m 为单位设定基本地形的左下角的坐标数值。X 轴为南北方向，Y 轴为东西方向的坐标。在这里所设
置的数值，将是定义道路等线形变化点输入时的[X-Y]坐标的原点坐标。
设置地形标准时间
地形位置的标准时间可通过 GMT 进行设置。描绘选项设置的时间为太阳的位置正确计算结果，实行夏季时间时，点击 [设置夏令时]。
设置地形大小设置地形的大小，依据所选的菜单，对于东西、南北各方向，在以下范围内按照 0.1km 单位的精度进
行设置。
10km・・・8km～12km／

20km・・・16km～24km

从文件中读取可以读取各种海拔数据文件，自由选择必要的地形范围。
通过菜单[文件]-[新建]-[从文件导入]，导入各种文件格式的地形数据，可制作新建项目。在可输入的格式中，也有对应海洋地形数据的文件，可制作包含海底在内的项目。此方法有以下特点。
自由的地形尺寸
可以导入多个标高数据，并可自由指定要使用的范围。
(像以往 10km×10km，20km×20km 一样，边长 10km 或者 20km 的区域限制被取消了。)
・・

生成领域的指定方法
通过经度、纬度或者举行范围指定，与纵横比、坐标系无关，可自由指定生成领域。
地形数据的对应格式扩展-68-

标高数据支持包括，SRTM90(90m 网格)，ASTER(30m 网格)，图像文件等多种文件格式。此外，可以合成多种格式的地形数据。
*根据数据不同，部分受[仅限研究用途等情况免费使用]等限制，商用时敬请注意。
地形数据的过滤
生成的地形多边形(格子)的大小可自由指定。格子的顶点标高由于是通过 Bicubic 法等的算法进行增补，可生成更加高精细的地形。

地形数据
・［原点和比例］几乎所有的标高数据中都包含了地形范围大小、地球上位置的相关信息。如果导入的数据中没有相关的信息，或者要变更既有的位置，可对各标高数据文件的位置、比例进行定义。定义位置、比例时，从列表中选择文件，[原点和比例]中勾选[自定义设置]选项。
・［标高的值域］□忽略特別高度对于被赋予的一定位置，可设置标高数据文件为无效的特别值（标高数据的格式支持此功能时自动被设置）。通常这种特别值被用在海上。
□限制标高值域
可设置事先定义的边界范围外的点作为无效点。此功能一方面仅对于海面上的数据，另一面仅对海面下的数
据，在复数个标高数据文件混合存在时有效。

-69-

项目属性
必要的标高数据全部导入的基础上，选择项目中使用的地形范围．
・［项目的地域设置］
・［坐标系］
经纬度被视为 WGS84，生成 WGS84 UTM 区坐标系。此时，如果从选择区域的原点开始自动计算，请勾选[从区域中心开始计算]。直接输入时，取消勾选，指定区域编号和半球（北半球→N、南半球→S）。
・［区域创建］
・地形分辨率：定义地形的详细度。值越大，分辨率越高，地形渲染也会变得越慢。
・内挿（插补方法）：数据的控制点数不同时，在原有地形和数据插补中选择要使用的算法。通过此设置，
数据大小不同的数据也可顺畅地接续。[无]（Nearest）/[线性]（Bilinear）/[立方体]（Bicubic）从中选
择。

-70-

■二进制标高数据文件的导入画面

几乎所有的标高数据格式中都有记述内容相关信息的标
头，其中也存在二进制格式的标高数据。原始的二进制文件没有用于把握数据大小、比例、位置的追加信息，仅含标高数据文件。打开标高数据文件时，如果遇到 UC-win/Ro
ad 不识别文件格式的情况，将提示下述信息，确认是否创
建记述文件。

如果已经知道导入的数据中包含二进制标高数据，通过右侧
画面输入标高数据所需的全部信息，可定义记述文件：［地形数据大小和布局］
定义数据的大小和布局。

［原点和比例］
定义数据的原点、比例。
按照每 1 像素的经纬度的秒数设置比例。例如，数据宽度 10
0 像素，每 1 像素 3 秒的比例的情况下，数据宽度为 300 秒(=5 度)。

利用外部三维地形数据
将测量的地形数据和已选择的 50m 区画或任意地形进行合成表示。
下拉菜单[文件]→[导入地形补丁数据] 。
点击[打开文件]按钮，导入事先制作好的地形文件。

-71-

生成的地形数据显示在左侧。

勾选后则将原始地形和地形数据进行最优化处理。程序根据选项将绿色表示有效数据，
以灰色表示无效数据。
忽视附近的数据忽略地形补丁数据中标高点附近的数据点。
忽视正方形数据
忽略被包含在地形补丁数据内的正方形默认
数据点。
[三角形化]按钮
将地形补丁数据应用到当前有效数据，生成
地形多边形。

将等高线数据直接转换为地形数据会得到非常精密的数据。利用这个数据，进行道路沿线地形处理或其他地形变
化时，非常花费时间。因此建议只在有需要的地方使用地形补丁，对于其他道路周边推荐使用 50m 网格的原始数
据。

地形补丁数据的文件格式导入由其它程序制做的地形数据时，其文件格式必须为 XML 格式，详细请参考[帮助]中[技术笔记-地形数据-外部地形数据的制作。
另外，利用单卖的“UC-win/Road 数据转换工具”， 可以将图纸
数据(DXF 文件)和地层数据(.dat)转换成规定格式(XML 文件)。

-72-导入地理院 Tile
国土地理院作为地形数据所公开的测量数据，地理院 Tile(地图图像)可以导入在 UC-win/Road 上。
地图图像将作为街道地图导入。
1.

[文件]-[新建项目]-[导入地理院 Tile]，打开[地理院 Tile 范围设置]画面。需要联网才能取得地图。

2.

扩大想要制作的范围、用鼠标滚轮扩大成任意大小。左键拽托进行移动。可以指定经纬度。

3. 地图图片可在［标准地图、淡色地图、照片地图(2007 年以后)、照片地图(1974 年-1978 年)］进行选择。
◦［照片地图(2007 之后)］是利用了国土地理院公开的［地理院 Tile]中的[电子通过图基本图(Ortho 图片)］。
◦［照片地图(1974～1978 年)］是利用了［国土图片信息(第一期：摄影于 1974～1978 年)］。
◦［照片地图(2007 以后)］［照片地图(1974～1978 年)］支持缩放级别在 9～17 范围内，缩放级别在 10 以下是无法进行指定的。
◦［电子国土基本图(Ortho 图片)］中山区等一部分地域并未摄影，所以会存在没有图片的情况。

4.

确定后，会生成显示范围的地形，选择的地图图像会显示为街道图。

-73-

地理院 Tile 读取功能本功能是根据国土地理院提供的地理院 Tile，读取地形的标高信息以及街道地图的功能。使用本功能制作的项目时，必须遵守国土地理院内容使用条款。详细内容请看国土地理院网站的［地理院 Tile 的使用情况］。
(1) 项目的坐标信息
生成的项目坐标信息，是以地理信息读取设置画面中显示的经度纬度为基础生成的。将所显示的地图区域投影到设定
的平面直角坐标系上，包含在该区域内的长方形区域作为项目区域使用。平面直角坐标系在读取远离原点的区域时，请注意东西南北的端点会被切掉。图中是将品川站周边指定为第 6系(关西地区的坐标系)的例子。
在这种情况下，红色长方形的区域是项目的范围，不包括在南北端部的区域。选择合适的坐标系(如果是东京周边的话就是第 9 系)
时，由于失真不大，被切割的范围就会变小。地形网格的数量是
400×400。
每个网格的长度是项目选项的南北距离和东西距离的 1/400。
(2) 街区图
使用本功能创建项目时，使用所选地理区域的图像自动生成街区
图。导入的地理院 Tile 将基于显示的地理院 Tile 的缩放级别，下载附加偏移值后的数据。下载的图像将被投影到设定的平面直角坐
标系上，并通过附加的分割设置进行分割。

(3) 标高数据利用本功能制作项目时，使用地理院 Tile 之一的标高 Tile 信息，自动应用地形网格的高度。导入的地理院 Tile 原则上与设定画面上显示的地理院 Tile 的缩放级别相同，但国土地理院提供的标高 Tile 的缩放级别最大为 14，因此设
定 15 个以上时，使用缩放级别 14 的标高 Tile。根据地形网格点的经度和纬度计算对应的 Tile 坐标，使用追加设定
的插值缩放等级 14 的标高 Tile。根据地形网格点的纬度经度计算对应的 Tile 坐标，通过追加设定的插值设定，从坐标周边的点计算高度。


最邻近：使用最近的一点的高度。
双线性：从周边 4 点的高度进行线性插值。
双三次：从周边 16 点的高度进行 3 次插值。

-74-

二维图像数据的选择/读取读取数据UC-win/Road 中，现在能利用的地图数据形式有以下几种。
・日本国土地理院发行的数值地图数据中 2500m 空间基盘数据
・日本国土地理院发行的数值地图数据中详细地图(10m 网格土地利用)
・日本国土交通省 DM(数字地图)文件
・空中照片(支持航空照片、卫星照片等、BMP 图像.bmp 或 JPEG 图像.jpg)
如果创建一个空中图片网格，则该网格将成为一个图层。可以创建多个图层，以图层为单位，改变重叠顺序，删除或
分割。
导入 1/2500 空间基盘数据
下拉菜单[编辑]- [地形] - [导入街区图]。

1.

打开街区图，选择文件。

2.

显示其相应的街区图(黑色网格框)。
数据导入后，若在状态栏若出现“检查出错误的坐标”，表明选择了和已读入 50m 区画地形坐标系不同的坐标系，需重新设
置。

3.
4.

单击任意区画方格，将显示相应的街区图。
选择好所需的区画，单击[确定]键。

-75-

UC-win/Road 中安装时自动会将东京、大阪地区的空间基盘数据，分别作为 Tokyo.map 和 Osaka.map 保存在 C:\UCwinRoad Data x.x\Data 目录下(Ver.4 以后)。数据被保存的情况下，通过文件选择指定 Tokyo.map，Osaka.map。关于
其他地区，需插入 CD-ROM 光盘，选择[使用 CD]选项。66
导入 DM 数据
Ver.6.1 以后的版本，可以从指定文件夹以外的文件夹导入。
Ver.6.0.2 以前的版本，在 UC-win/Road 的 data 文件夹中创建以下文件夹。
\UCwinRoad Data x.x\Data\DM\任意文件夹(区划名称等)-dm
此外，dm 文件夹中必须含有 ***.dm 以及 INDEX. file 的 DM 标准格式文件。
1. 文件夹的准备
在 Road 安装路径下的 DATA 文件夹中建好 UCwinRoad\Data\DM 文件夹。
接下来在 DM 文件夹中分别做成存放每个 DM 数据的文件夹。 例如：00abc123 等
2. 在各文件夹中，复制保存 DM 数据和 INDEX 文件。
UC-win/Road\Data\DM\00abc123・・・・・07nd815.dm
・・・Index.file\00abc456・・・・・07nd816.dm
・・・Index.file
3. 点击进入导入街区图画面后，在地图的下拉选项中选择 DM，点击检索按钮。
4. 点击红色线框将进一步读入并表示 DM 地形数据画面。
5. 点击保存按钮，地形数据可作为 XML 格式另行保存。

导入 DM 数据示例

DM 文件导入后，点击显示的框格，数据将被导入。
仅当导入的 DM 数据中包含三维地形信息时，[显示 3D 数据]按钮变得有效。当按钮处于被按下的状态时，仅显示三维地形信息。

66

如果安装过程中没有安装地图文件，东京和大阪也将使用空间数据基础的 CD-ROM。或者，将其从产品的 maps 文件夹复制到上

述文件夹。

-76-

导入后通过 3D 按钮

可仅显示地形数据。显示地形以外的信息时，再次点击[显示选项]可变更显示要素的颜色。

-77-

按钮。

导入卫星图片
与是否粘贴有街区图、网格的大小无关，卫星图片(航空图片)可以从上面重叠粘贴。
卫星图片有两种粘贴方式：[指定网格并粘贴]和[指定照片坐标并粘贴]。
[指定网格并粘贴的方法]
点击[添加街区图栅格]按钮。在编辑画面中，设定每张图像的大小、东西南北的区
划数和位置。

点击配置的框格，会显示保存的图片列表。选择图片，点击确定。
如果要显示与显示的路径不同文件夹下的图像，通过[检索街区图数据]指定路径。

[写真の座標を指定して貼り付ける方法]
画像内の 2 点の座標を指定して貼り付ける方法です。

-78-单击[加载街道地图]按钮。

按钮选择图像所在的文件夹。
从左侧列表中选择图片。
单击[编辑点 1]按钮，鼠标拖动图像，指定要设置的位置，并输入坐标。同样，对[点 2]
也设定位置和坐标。
指定两个点的坐标并[确定]后，图像就会按照该位置所指定的
坐标被配置。

删除/编辑数据删除删除显示的街区图时，点击[删除]按钮
的格网。完成删除后，再次点击，鼠标光标显示变为按钮，解除删除模式。

-79-，成为删除模式。此状态下，点击希望删除编辑在图层点击右键，弹出菜单根据当前状态显示略有变化。
■添加・在选中的图层添加街区图文件
・在选中的图层添加街区图栅格

■配置
变更图层的排列顺序时，从此菜单中选择一个。
・移动到最前列：在最前列显示。(Z 值变得最大)・向前方移动：在交叠的图层中，向前移动一层。(Z 值加一)・向后方移动：在交叠的图层中，向后移动一层。(Z 值减一)・移动到最后列：在最后列显示。最下一层。(Z 值变得最小)■编辑・编辑图层偏移希望变更选中的图层的位置时，选择此菜单，打开街区图图层编辑画面。
偏移值(相对移动值)及移动目标的坐标值按照 Local 坐标或者 X-Y 坐标(世界测地系)指定。确定画面后，按照图层单
位移动到指定的位置。

・分割格网
选中的格网希望进一步分割时，选中此菜单打开分割格网的画面。然后分别输入行、列的分割数进行分割。由此，航空照片等限定范围内可高精度显示，相反，也可删除不要位置的照片。
下图是为了容易理解行和列，按照不同分割数分割的参考例。

-80-

分割街区图
当粘贴图片的 1 张图片(BMP：位图)较大时，可对图片指定数量进行分割。如果存在不需要的部分，分割后可选择需
要的部分进行粘贴。
1.

选择[工具]→[分割街区图]菜单。

2.

选择要分割的图像。

3.

指定纵横分割数，以及保存格式为 BMP 或 JPG。

4.

分割后，从街区图中进行选择。分割文件名由程序自动设置。

利用 World 文件
当前地形是日本或新西兰时，在导入街区图画面选择 World 文件(bpw 或者 jpgw)，可设置对应图像的属性。画面中显
示当前地形的 UTM 信息。
[打开街区图文件]或者指定[打开街区图文件夹]。

打开准备好的与图像相同名称的 World 文件。由于 World 文件是文本格式，可利用文本编辑器确认内容和编辑。
下述例子中，UTM Zone：53，北纬坐标系。

-81-

点击确定后，通过 World 文件在指定的位置粘贴图像。

-82-输入道路信息―平面线形数据在道路平面图上输入平面的线形数据。
道路平面图单击菜单：[编辑]→[编辑道路]
画面
扇形标记表示当前相机的位置(中心)和方向。扇形半径表示水平线的位置。
用鼠标双击平面图中的任意位置，中心就会移动到该位置。

工具栏···导入保存的曲线道路数据
・・・扩大

・・・缩小

・・・显示全部・・・显示倍率调整围移动
···草图模式(节省道路生成时间，但不能自动生成挖土、填土交叉路口数据)···生成道路···道路生成选项(可选择要生成的道路)
・・・定义道路・・・定义曲线道路・・・定义河流・・・定义飞行路径-83-・・・显示范・・・定义背景

・・・定义断面显示位置・・・定义湖泊・・・配置 3D 模型
・・・若存在无效平面交叉时，显示为有效。当存在多个无效交叉时，每点一次鼠标，程序将按顺序依次显示
各无效交叉点・・・设置各要素的表示/隐藏
地形、街区图、模型、树木、3D 树木、视频墙、旗帜、火/烟、3D 文本、地形补丁、道路、飞行路径、背景、河流、湖泊、截面、动作控制点、交通接续、照相机位置
预置：全图层显示/隐藏。仅显示地形、道路、河流等，可选择。
状态栏在状态栏上，以各种表示方式显示当前鼠标位置的坐标。

①

②

③

①

②

③

④

④

① 以地形数据左下点为原点，显示鼠标坐标，单位为 m。
②③④⑤

显示现在位置的经度和纬度。
以m为单位现在位置的世界测地土地坐标。
显示现在被选择的道路，河流等。
显示所选择的要素名称(道路、飞行路线、河川、湖沼、模型等)。

创建平面线形
平面线形的定义方法有以下 2 种方法进行道路线形定义。
(1) 输入 IP 点坐标······利用 IP 输入法输入道路线形
(2) 输入中心点坐标····· 利用曲线通过指定点输入道路线形
(1) IP 点输入坐标① 单击[道路定义]图标，或单击键选择[开始定义-开始定义道路]菜单。
② 用鼠标依次在道路平面画面上输入：起点、变化点、终点。
③ 完成道路定义时，再点击[道路定义]图标，或右键选择[完成道路定义]。
最初输入的点为[起点]，最后输入的点为[终点]。起点与终点之间的点为方向变化点(Turning Point)。

-84-

⑤

⑤

右键单击方向变化点，选择编辑-方向变化点，可以编辑选定的点。
起点、圆弧区间、终点缓和曲线分别以红、绿、蓝颜色进行表示。
在方向变化点出现[×]时，表明该点为无效曲线。编辑方向变化点后，[×]可自动消失。[×]不消失时，需重新输
入线形，变化点类型和曲线的参数。
选择右键的[自动修正]，可自动修正线形参数。

-85-

(2) 作为样条曲线输入
①点击[曲线道路定义]图标，或选择右键 [定义开始-开始定义曲线道路]菜单。

② 在平面上，用鼠标顺序输入道路起点、变化点、终点。
③ 完成定义时，再点击 [曲线道路定义]图标，或选择右键[完成道路定义]菜单。67

生成道路
编辑道路时，作为减轻道路生成时间的方法，有草图模式和道路生成选项。
同时也可用于保护无需重新生成的道路。
(1) 草图模式
通过使用草图模式减轻道路的生成时间，可更快确认变更的数据。可适用于主画面，道路平面图画面两方面。

※没有选择的道路在主画面不显示。无法进行交通生成。在道路平面图，仅车道显示为点的轮廓线，但无法编辑。没有选择的道路无法添加入口/出口匝道。

67

定义的样条道路可以在右键菜单的[保存]中以 XML 形式保存。保存的文件可以通过[导入 spline road]读取。

-86-

(2) 道路生成选项
道路生成前通过选择生成对象的道路，可缩短生成时间。
选择道路生成选项按钮后，显示弹出菜单。
选择任意菜单，选择生成/不生成的道路。

-87-输入道路信息―纵断面线形数据编辑刚才创建的平面线形的断面线形。
断面线形的定义
在道路线形上选择右键的[编辑-道路纵断面线形]菜单。显示编辑纵断面线形画面。

显示地形。
红色表示道路的高架桥区段和立体交叉等，蓝色表示和其他道路立体交叉时高度的相互关系。

1.

单击[添加纵断变化点]2.

单击添加变化点的位置，根据需要可重复此操作。在鼠标形状成为[
可在偏离道路线形的地方添加点，在稍微离开道路线形的地方追加。
在要编辑的纵断变化点上选择右键[编辑纵断变化点]菜单。

3.

起点(开始位置、标高)按钮，或选择右键[添加纵断变化点]菜单。

变化点 (倾角、距离、标高、VCL、曲线类型)-88-]的位置处不能追加变化点，变化点终点(倾角、距离、标高)设置断面变化位置

1.
2.
3.
4.

选择追加断面变化点图标，或选择右键[添加断面变化点]菜单。
在画面上断面变化的位置，点击鼠标左键。
在道路线上选择右键的[编辑断面变化点]菜单。
选择要使用的断面。
68

断面连接过渡在横断坡度的变化和道路的扩展宽处，使两个不同的 2 个断面光滑地结合。
点击，打开断面变化点的编辑画面，在要连接的两个断面间插入[Transition]。

若断面的结合不能达到预想的结果，请重新定义，为达到良好的结合，请检查以下各项。
1. 格点的数是否相同。
2. 相对应格点 X 坐标，Y 坐标是否差距很大。
3. 构成道路面的格点位置是否相同。

68有关曲率，请参见[帮助]的[技术笔记→关于道路线形→变化区间的形状]。

-89-

利用列表按扭

，可一览确认所使用的断面，也能进行变更。一边确认断面一览也可同时添加断面。

通过[移动]按钮可选择复数断面
整体移动。
桥梁·隧道区间的设置
在纵断面线形编辑画面中，可以添加桥梁和隧道。
桥梁

1.

点击[添加桥梁]图标

2.

在道路线上点击。

3.

在桥梁(浅蓝色)上点击右键，选择[编辑桥梁]。

4.

输入桥梁的起点，全长，斜桥的角度。

隧道
定义隧道区间时，点击隧道添加按扭

并进行同样的操作。

-90-。

・起点：隧道区间的开始位置（m 为单位输入）（输入范围：0.0m～道路全长。注，隧道区
间的前后 10m 以内，没有其他的桥梁/隧道区间）・全长：隧道区间的开始位置（m 为单位输入）（输入范围：10m～道路全长。注，隧道区间的前后 10m 以内，没有其他的桥梁/隧道区间）・起点侧、终点侧坑口的覆土厚度：m 为单位制定。默认分别是 2.00m。隧道从坑口达到此厚度的位置开始及结束。
※通过纵断面和断面的位置关系考虑覆土厚度
的结果，如果 UC-win/Road 判断不生成隧道
就不会生成隧道模型。此时需注意纵断面线
形及断面和地形的位置关系。
・隧道照明：设置隧道空间的照明颜色。

隧道照明颜色的比较

-91-

添加非编辑地形区间
添加非编辑地形区间。在纵断面线形显示领域，点击要添加的位置。
非编辑地形区间是指道路生成时没有自动生成挖方土的区间。
可在两岸是非人工的自然河流时使用。

-92-输入横截面数据
编辑道路的横截面。可以进行车道的设定、挖方/填方的设定、道路附属品的设定。
定义横截面
1. 单击 [编辑道路断面]

按钮 。在纵向线形编辑的画面

和三维动画画面均能进行断面的编辑。
2. 单击 [新建] 按钮输入断面数据。
3. 设置路面、桥梁、隧道、挖方、填方断面。可以设定名
称、表面的形状、纹理、车道的数量、坐标等。

-93-车道设置-道路断面
选择车道的话，可以设定车道的数量。点击[详细车线]，可以对每条车线进行详细设定。

在[车道详细]画面，可设置车道的宽度、车道间隔的宽度和材质。材质的宽度与车道上的宽度相匹配。在编辑过程中，根据输入的数值，在[道路断面的编辑]画面上会显示断面的预览。

各位置和车道的对应如下所示。从道路的端部向中央，分别为 1，2，3，…。

-94-

对位
从以下选项中选择设置材质的对齐方式。
对位方法

图片

宽度对齐

左对齐

中央对齐

右对齐

-95-

＜车道端部的材质示例＞
两端的材质比例设为 0.5。

在两边的边缘、1-2 的间隙，粘贴材质。
单击要设置的元素的[宽度]，选择材质。在这里，使用含有[1234]字符的材质来显示位置。
在[对位]中调整材质的位置。
路边的边缘(右对齐)-96-

间隙(居中)中心地带的边缘(左对齐)■应用上述材质设置时■向宽度对齐的情况时
如果全部设置为[适应宽度]，则材质的宽度将设置为该位置的宽度。

-97-

材质设置的示例

填方、挖方的设置
进行填方、挖方的设定。也可以追加小段。

-98-

3D 确认界面中选择道路两端的表示/隐藏。

▼

示例

全体表示
从路面上的视点进行描绘。

■道路边缘的材质和颜色设置通过[编辑外观]按钮，可以对每个填方和挖方设置道路边缘的材质和颜色。
例）在下图上段中，画面右侧的道路外侧为起点侧，内侧为终点侧。从起点到终点，道路左侧的断面端部是填方，逆侧（下图下段）的挖方部分也用填方的颜色（绿色）绘制。另外，下图上段的左侧道路是从里到前的道路。从下图下段的起点看终
点的话，左侧端部是挖方（红色）的状态。因此，上层的填土部分（下图上段的左侧）也用挖方的颜色绘制-99-

■可在小段的端部配置模型
在[编辑]-[配置模型]中选择[小段]选项卡。
点击地形，默认会配置白色的模型。
点击模型，选择[小段]选项卡。在[详细输入]中，打开[编辑小段模型]的界面，可对形状、材质等进行详细编辑。

添加河流
按断面类型选择河流，然后单击新建。

可以从以下类别中选择。

可以表现材质的移动。输入材质的移动速度。

-100-

在主界面点击[显示环境] ，材质就会以指定速度移动。

道路附属物
选项卡
输入道路附属物的高度或步行模拟时路面的高度。

土壤截面选项卡
在土壤截面选项卡中，定义土壤截面形状以创建土壤计算表面。

-101-

1. 添加土壤截面在一个道路的断面上可以追加多个土壤截面。可以编辑组合框中选择的土壤截面。
2. 使用或选择默认在勾选[默认使用]的情况下，会自动设定工程截面的施工基础面、挖方和填方区间。
这种情况下，施工基础、挖方和填方不能进行细致的设定。
施工基准面是将道路截面的车道部分设定为[参数]，设定的偏移量降低。挖方和填方直接使用断面的挖方、填方的设定。
偏移量在点击[参数]按钮打开的[默认土壤截面参数]画面中设置。
输入详情请参阅[默认土壤截面参数]画面。
3. 不使用默认情况下，输入断面的形状
从施工基础面、挖方和填方中选择编辑的区间，输入断面的形状。
1) 施工基础面的情况
编辑施工基面的土壤截面形状。从左端部输入一笔(X1、Y1)。最后也只输入(X2、Y2)。可以通过[添加]、 [插入]和[删除]来添加或删除行。另外，在[DWG 导入]中可以将 2D 的 CAD 形状作为截面形状导入。关于输入操作的详情，请参照[道路截面的编辑]画面的坐标输入表的项。
注意：
作为与道路断面不同的点，分类只有土壤截面，不能制作新的块。
在 DWG 导入中，如果发现两条以上的连续线条，则只导入最先发现的连续线条。

-102-2) 挖方、填方的情况
编辑木工断面的挖方和填方。画面输入的详细内容请参照[挖方/填方]选项卡。

■默认土壤截面参数
在道路断面的编辑画面［土壤截面］选项卡上点击［参数］按钮

，作为土壤截面的设定，可以定义在［默认使用］中勾选道路断面的车道部分和土壤截面的施工基础面的高度方向偏移。

从道路断面的车道部分输入高度偏移。这个偏移是在去除沥青层和碎石层等道路土工中不包含的部分时使用。
断面分组设置可按组管理断面。同组断面的贴图可一次性完成。
选择断面后，单击显示/编辑，或者双击断面。
选择变更前和变更后的材质，单击［应用］。这样同一组的断面将自动的进行变更。

-103-

断面的整合对[＞＞]按钮选择的截面(对象截面)的类似断面进行列表显示、置换处理。
显示与对象断面类似的断面。然后，可以将类似资源替换为对象模型，将重叠的断面合并起来。

-104-设置路面属性
可以编辑路面的属性和材质。

1．登记道路路面菜单选择[编辑]-[编辑道路路面]可以通过单击编辑路面材质来编辑表面材质。

，新建制作道路路面。

2．编辑道路路面从 1 的[登记道路路面]的列表中双击编辑道路路面，或选择[编辑]按钮。
在各种道路路面相对道路的状态(干燥、湿气、积雪、冻结)可设置不同值。69■摩擦摩擦中是定义道路上轮胎的行为、及其导致的道路上车辆的行为。
打滑率曲线和被叫曲线根据道路上打滑程度定义轮胎的摩擦系数。
为了正确定义曲线，通过点击点的添加按钮，可添加任意
的点。

.

■声音
69

道路状态可以在菜单[选项]-[描绘选项]的[气象]选项卡下进行选择。

-105-再现车辆驾驶时的轮胎音。

驾驶车辆时，轮胎音再现车辆轮胎的声音。
播放 2 种声音: 车轮压在道路路面上转动时的转动音和轮胎在地面滑动时的侧滑音。对于两种声音存在速度和打滑所
依存的音量和音调曲线。各种类型有 2 个音源，一个是转动音，另一个是侧滑音。对于各音源而言，最终音量和音调
是该车轮的速度和打滑曲线的组合。
曲线：图标中显示了各类型的声音曲线。4 组 2 个曲线：相对速度和打滑的转动曲线，以及相对速度和打滑的侧滑曲线。曲线值可在音量、音调选项卡下编辑，图标上音量曲线显示为红色，音调曲线显示为绿色。通过[测试]按钮，可进行轮胎转动音的测试。通过修改数值，可播放特定的速度、打滑的声音。
音量：
声音的音量。通常打滑曲线即使变得复杂，随着速度增加声音也会变成高音。
音调：轮胎音的音调根据车辆速度变化。此处的值可以调整。
全体音量：
道路路面的编辑画面测试声音时，可变更全体音量。
声音文件：
指定轮胎旋转音和侧滑音的音源文件。

-106-

■力反馈效果(Force Feed Back)70

进行力反馈效果的设置。这里选中的力反馈效果适用于各道路表面。
运用方向盘型控制器或游戏手柄驾驶，从沥青或砂砾路传来的细小振动、驶过车辙时的振动等，可传递给控制器。

效果文件名称：选择力反馈效果的文件。显示的文件事先保存在下述文件夹。
<<用户数据文件夹>>\Effects
发生效果的车辆的最低速度：
以 km/h 为单位设置发生力反馈效果车辆的最低速度。速度未达到设定值不会出现效果。
发生效果的车辆的最高速度：
以 km/h 为单位设置发生力反馈效果车辆的最高速度。速度超过此设定值不会出现效果。
出现效果的道路表面的物理最低颠簸大小：行驶中开到设置高度以上的某位置时触发力反馈效果。0m 时此高度被忽视。

70

使用力反馈效果时，需要提前安装控制器的驱动程序。

-107-设置道路颠簸
这里对任意道路进行添加力反馈效果的道路颠簸的设置。
设置后，驾驶中只要条件具备方向盘(控制器)就会出现力反馈的效果。
在道口线路的轨道上、车道和人行道的连接部等设置后，控制器会振动，增加真实感。71菜单中选择[编辑]-[编辑道路颠簸] 72。

距离：从距离道路起点的距离以 m 为单位定义颠簸的位置。
文件名称：
选择适合设置条件时发生力反馈的效果文件。
此文件被事先保存在下述文件夹。<<用户数据文件夹>>\Effects
最低高度：
输入大于 0 的值，则当车辆驶入这个高度以上时发生力反馈效果。
0 的时候高度方向被忽视。以 m 为单位输入。
最低速度：
以 km/h 为单位输入发生力反馈效果的最低速度。
最高速度：
以 km/h 为单位输入发生力反馈效果的最高速度。

71
72

使用力反馈效果时，需要提前安装控制器的驱动程序。
在设置了道路时可以使用。

-108-打开/关闭斜坡设置可以在车线数量变化的地方设置斜坡。
1.
2.
3.
4.

在纵断线形的画面上输入变化的断面。
输入横断面变化位置。
定义斜坡的平面线形和纵断线形。
定义斜坡的断面。

如果被识别为斜坡，则会显示黄色△。

平面线形

3D 画面

①

②

③

出口匝道和入口匝道的连接鼠标移动到出口匝道成为光标，然后单击右键，弹出菜单［开始定义］-选择［开始定义出口匝道］。

的表示，追加方向变化点。

在入口匝道符号上光标的形状变成

的时候，单击此按钮将连接到匝道。

-109-出口匝道和任意位置的连接
将鼠标移到出口匝道符号

后右键单击，选择弹出菜单[开始定义]-[开始定义出口匝道]。

适当地追加方向变化点。
在任意位置右键单击，选择弹出菜单[道路定义结束]后，将连接匝道。也可以和别的道路平面交叉。

-110-

任意位置和入口匝道的连接
在任意位置右键单击，选择弹出菜单[开始定义]-[开始定义入口匝道]。适当地追加方向变化点。

在入口匝道符号斜坡链接示例・点击出口匝道

上光标的形状改变的时候，单击此按钮将连接到匝道。

・连接出口匝道

・主画面

・匝道链接

-111-

制作交叉口下面介绍交叉口的制作方法。

1． 制作交叉口
制作交叉口
1. 在道路平面线形使道路交叉。
2. 在纵断面线形调整线形高度。
3. 在平面线形画面中点击[生成道路] 按钮。

如果交叉口生成失败，会显示红色网格。
点击图标，无效的平面交叉口会显示在画面中央，

在红色网格上点击右键选择[显示平面交叉口错误]，将显示解决问题的提示。
交叉口无法生成的原因•

平面交叉口内的道路标高相差太大的情况。

•

交叉口内道路接近平行的情况。

•

无法确保填方土的情况。

•

除上述情况外，计算平面交叉口时无法计算出交叉口
中心点的情况。

•

交叉口的范围与桥梁、隧道部重合

作为交叉口为了成立•检查交叉道路的标高。

•

在交叉口上点击右键选择[编辑]-[平面交叉口的大小]，变更交叉口范围。
检查交叉道路的横断面。

-112-

交叉口的弹出菜单
在交叉口上单击右键弹出下图所示的菜单。

制作三叉路
相对本线的道路，使另一条道路的起点或终点，終点超过本线的线形
与之交叉。
※有时，即使超过，超过部分的距离小于平面交叉的大小时，交叉部
依旧无法生成。

制作 L 字交叉口
道路在起点、终点部交叉。
※有时，即使超过，超过部分的距离小于平面交叉的大小时，交叉部依旧无法生成。

-113-

交叉部分较长时，无法生产三叉路或 L 字的交叉口，请将端部调短。

2．编辑交叉口这里就[大小][形状][路面材质][人行道面，边坡][行驶路径]进行说明。
关于[停止点][滞留车辆数][交通控制][信号阶段][阶段一览]，请参考后面的[设置交通流][设置信号控制]。
(1)伸出长/环岛变更大小选择伸出长，可对伸出长度进行变更。

分割交叉口位置靠近的两个交叉口，在自动生成一个大交叉口的时候，可以将其分割为两个小的交叉口。

-114-

环岛型交叉口通过选中[环岛]选项，将在交叉口的中心配置中央岛，可自动将平面交叉变更为环岛型交叉。
分别设定其半径，大小关系需要满足[中央岛 ＜ 路 ≤ 驶路径 ≤土地 ]系。

(2)形状
可分别对[道路]、[人行道]、[坡面]、[环岛]进行编辑。
在边界线上点击右键可添加、删除控制点。

可对控制点进行编辑，调节边界线的形状。

-115-

方向舵・・・通过点住后移动调节，
可修改曲线部形状。
锚点・・・选中后可调节移动。

控制点的详细编辑方法，请参阅如下帮助文件。
[操作方法]-[编辑]-[编辑平面交叉]-[编辑平面交叉画面]-[形状]选项卡

(3)路面材质设置交叉口材质从下拉菜单中选择任意的道路表面，与交叉口相关联。
[编辑]按钮：编辑现在的道路路面。
[编辑道路路面]：打开[登记道路路面]画面。

当道路不是纵横交叉时，打开此画面后直接显示交叉口材质和实际具有角度的交叉口形状。（线表示的部分为实
际交叉口的形状。交叉口材质相对画面表示为纵横方向，角度显示了实际道路以十字交叉为基准旋转的角度，逆时针为正）在这种状态下导入预先保存的纵横十字材质，点击确定按钮后，程序自动旋转材质粘贴到正确位置。

点击[编辑材质]按钮，打开[编辑交叉口材质]画面，显示路吗材质。在显示的交叉口部位，通过添加人行横道
等，可制作任意交叉口的材质。
详细请参考[编辑交叉口材质]。
详细请参考 3.交叉口材质的编辑。
如果事先保存的材质不是纵横十字，可以通过拖拽材质上的标志或直接输入数值旋转材质。材质粘贴后一旦粘贴
后将无法再旋转。在这种情况下必须先删除原材质，调整角度使其与事先保存的材质角度相符，然后重新导入。

-116-环岛交叉口的材质
环岛交叉点中央岛的材质无法进行设定粘贴。为此，当需要表现材质时，需将环岛交叉点作为 3DS 模型导出，再通过
外部工具对模型进行材质的粘贴。

(4)人行道·边坡材质
可设置、编辑平面交叉口人行道和边坡的材质。分别对人行道和边坡选择材质，并输入材质的[比例]和[旋转]。
比例：比例数越大，单位面积内的材质就越密。
旋转：配合交叉口形状可调整材质的旋转角度。

下述按钮分别在按下的状态，
显示路面、人行道、边坡材质。

-117-

(5)行驶路径选项卡
交通流生成中可编辑交叉口的行驶路径及行驶的比例。
1. 左键点击交叉口进入部的箭头。
2. 显示行驶路径(英字母)，设置车流分配(权重)比例。当输入 0 时，表示该方向不通过车辆。

可对行驶路径添加动作控制点 73。在行驶路径上右键点击，进行添加。
可实现交通流的速度控制、场景(Scenario)中事件迁移。

(6)平面交叉部的 3DS 模型输出对于生成的交叉口可作为 3DS 模型输出，可运用其它模型编辑工具修改后，再将交叉口模型导回。
1. 在平面交叉的编辑画面点击按钮，平面交叉部的形状可作为 3DS 模型输出。导出的交叉口模型将被自动
保存到 UC-win/Road 的安装文件夹\model\intersection#。
运用 3DS 模型的专业编辑软件，可对导出的交叉口进行较高精度的编辑。
2.
当模型修改完毕后，点击按钮，打开[交叉口替换]界面。点击[导入 3DS]按钮，找到并导入已经准备
好的(*.3DS)模型。
3. 程序会自动调入编辑模型界面，点击[确定]按钮、模型便被导入到[交叉口替换]界面中的交叉路口模型一览
中。

73

关于动作控制点，详情参照 WayPoint(动作控制点)。

-118-

4. 选择[交叉口替换]界面中的一个模型，再次[确定]便完成了交叉路口模型的置换。

3DS 模型置换后，返回主画面，点击交叉口部出现黄色框线后点击鼠标右键，弹出菜单中选择[用 3DS 模型代替交叉口]，也将弹出模型置换界面，可选择相应的模型进行置换。
通常对交叉口进行 3DS 模型置换，可通过外部的专业模型
修改工具对交叉路口模型进行修改，由此制作出美观、高精度的交叉点模型。

3．编辑交叉口材质
可以在交叉口材质上绘制标记。
在交叉口材质上进行路面标识描绘的计算机支援设计(CAD)工具。无需使用其他的描绘软件，可对交叉口材质有效地
进行矢量路面标识的描绘，可用于矢量路面标识的数据库构筑、材质颜色平衡的调整、矢量路面标识的 CAD 文件格式(*.dxf)的输出。
[编辑平面交叉]-[路面材质]选项卡中点击 [编辑材质]，显示[编辑交叉口材质]界面。

-119-

交叉口材质编辑主界面功能说明
刻度尺
本地坐标系中，在界面端部显示光标所在位置的坐标值(东-西、南-北)。
水平刻度尺表示距离原点的东西位置、垂直刻度尺表示距离原点的南北位置。
点击各刻度尺端部的箭头或者拖拽刻度尺，可滚动刻度尺。
工具栏[路面标识的自动生成]打开自动生成的新界面。
工具[编辑车道材质]编辑车道材质。
[编辑路面标识库]与交通标识数据库连动。
[删除全部路面标识]删除应用于交叉口的全部路面标识。
显示

描绘

基本编辑

缩放
平移
[全体表示]画面返回初始表示状态。
[放大]基于表示领域的中心放大画面。
[缩小]基于表示领域的中心缩小画面。
[编辑模式]交叉口材质的编辑画面进入编辑模式。
[长方形]绘制长方形。
[椭圆]绘制椭圆形。
[正方形]绘制正方形。
[圆]绘制圆形。
[通过贝塞尔曲线绘制折线]绘制贝塞尔曲线。
[通过贝塞尔曲线绘制多边形]绘制贝塞尔多边形。
[绘制斑马线区域]绘制斑马线区域。
[绘制停止线]绘制停止线。
[绘制人行横道]绘制人行横道。
[绘制文本标识]绘制文本。
[返回]返回上一步操作。
[前进]返回操作后重新回到之前的上一步操作。
将选中的路面标识添加到数据库。
将选中的复数个路面标识定义组。
解除选中的组。
剪切(可粘贴)-120-

复制(可粘贴)粘贴删除选中的要素。
属性面板
选中形状，以下的面板将显示在界面右部分。
[贝塞尔曲线属性][基本形状的属性] (选择[长方形]、[椭圆]、[正方形]或[圆]按钮时)[交通标识的属性]
菜单[选项]-[交通标识的地域设置]中显示地域设置属性面板。这里可选择、编辑设
置。
人行横道的面板在选择[描绘人行横道]时显示。
设置人行横道的宽度、各横条的宽度、横条间的间隔。
停止线的面板在选择[描绘停止线]时显示。
设置停止线的宽度。
斑马区的面板在选择[描绘斑马区]时显示。
设置斑马区的边界宽度，横条宽度，横条间隔。

-121-

【文本的属性】

文本的面板在选择[描绘文本标识]工具按钮，或者已经应用于交叉口的文本
时显示。
设置字体变更，文字高度(长度)，文本宽度，文本的颜色。在输入区进行文
本的新建输入或编辑。

[图层列表]
图层列表在编辑界面右侧属性面板的下面表示。
[标识]:标识中控制标识的显示、隐藏。
[背景]: 背景中控制以下要素的显示、隐藏。车道、坡面、人行横道、道路、地形、及街区图。
[基准线]: 基准线中对以下要素的显示进行控制。交叉口伸出长、外形线、行驶路径。

编辑标识材质的编辑界面可在描绘模式下进行作业。
描绘模式中可在交叉口上制作形状、标识、追加材质。
切换到此模式的方法为，选择按钮，或者按键盘 ESC 键。

基本形状的描绘方法
从[基本形状]、[贝塞尔曲线]、[交通标识]中，点击描绘形状的工具按钮。
属性面板中定义形状的属性。这个即可在绘制前，也可在绘制过程中。
点击交叉口，移动鼠标知道所需要的大小。第一次点击鼠标，标识确定形状，该形状将应用到交叉口。
使用编辑点
选择形状时，在形状周围会出现 8 个红点。在形状的中心会出现蓝色的编辑点。红色的点被称为调整点，根据选中的点可对形状的宽度、高度或大小进行变更。左右的点可变更宽度，
这些点可在保持纵横比的同时对形状进行调
整。上下的点可变更高度。但是，此时不保持纵横比。

-122-

自动生成功能

自动生成交叉口。[选项]-[设置自动生成]

使用自动生成选项，定义默认的交叉口标识参数。

输出标识材质
制作好的交叉口路面材质可从[文件]-[输出标识材质]作为 RMK 文件或者 DXF 文件输出。

-123-

路标
作为道路附属物，可以添加标识、模型、树木和标记。

1．道路附属物的配置
选择菜单[编辑]-[配置道路附属物]。
点击想要配置的道路附属物，点击新登录。设置并应用参数后，就可以预览。
例：标识配置时

位置选项卡:设置标识的位置。
标识选项卡:设置标识部分的尺寸和显示方法。

※透过材质的黑色部分···能透过黑色杆选项卡:设置杆的尺寸和类型。
小组配置:标识可以集中配置。设定配置数量和间隔。
例：标记配置时

位置选项卡：设定设置道路的位置和设置方向组合配置：可以统一设置标记。设置要放置的数量和间隔。

-124-

2．设置位置使用[设置位置]的[可目视] [可辨认]按钮，可以记录标识的可视性确认。

-125-

基本功能

―景观篇―

本章节介绍添加表现景观的各种模型的方法。
可以添加河川、湖沼、3D 模型、森林、树木、参数模型、FBX 场景、火、烟、文字、照明等。
FORUM8 还提供 UC-win/Road 的三维 VR 模拟数据制作、3D 模型、材质等委托数据制作业务的技术服务。

-126-

河流
在道路平面图上单击定义河流按钮。
按照与道路平面相同的要领，点击添加点，从右键菜单中选择编辑-河川。
然后单击道路断面的编辑按钮，设定材质和护岸的形状。点击确定，返回主画面。

输入[断面编辑]-[移动速度]，使粘贴材质流动。

按下[显示环境]按钮，可表现河流的流动。

-127-

背景
可进行山峦、楼群等远景的表现，也可用于配置近处的栏栅等。
1.
2.
3.
4.

在道路编辑画面中单击背景按钮。
单击想要配置背景的任意点。
双击定义好的线条，打开背景设置画面，设置背景图片、高度和位置。
返回主画面后，会生成背景。

※在检查材质移动时，单击[显示环境]按钮可以移动背景。
※将垣墙和护栏的透明部分的颜色设置为黑色(纯黑)，可得到透明的效果。

-128-

湖泊
定义湖面，利用[道路平面图]-[定义湖泊]定义湖泊。

在[描绘选项]→[天气]→[插入风]的画面中设置风速，可以表现出湖面波动的效果。
在[湖沼的定义]中，点击水面周围来定义。输入结束后，将自动变为闭合的曲线。
在水色线上点击右键⇒编辑⇒可以定义湖泊的水面。

末端平滑
末端直线

设定过一次的水面可以从[道路平面图]或者主画面进行编辑。在主画面中，点击水面的上部会出现编辑画面。
通常使用 Shaded 时展现的品质有保证，可真实展现比较推荐。选择 Shaded 时设置阴影，选择 Texture 时设置材
质。

-129-

■阴影设置当选择阴影模式时下面的选项将生效。
・水面的颜色：渲染水面时设置的基本颜色。
・品质：水面由一些水波构成。基于这个设置，一些水波相互混合，可指定是否渲染水面。值比较大的一般品质比较好，但渲染的速度会变慢。渲染比较慢时，将值缩小。
・波纹的长度：(最小)～(最大)设定构成水面的波纹的范围。大海等宽阔的水面用大值，池塘等用小值。
・摘要算法，突出量：可以模拟大部分水面，提供了 4 个亮点算法。亮点强度可以为每个算法进行设置。
・反射：(最小)～(最大)当相机位于水面的正下方时水的反射最小，相机矢量与水面接近时最大。
・方向范围：在每个水波组成的水面上，设置一个不同的方向。它会影响波的方向。
・振幅系数：定义波的高度，沼泽或喷泉的地方用小值，在海的地方用大值。
・速度：设置波的移动速度。(相对于风速的比例)・读取...读取保存的阴影配置文件(文件扩展名：.rps)
・保存...保存现在的阴影设置的文件(文件扩展名：.rps)■材质设置选择 Texture 模式时下面的选项生效。

水面材质：设置水面上显示的材质。
大小：设置水面上显示材质的大小。
不移动：设置是否受[描绘选项-气象-风的导入]的影响。
POV-Ray 图标：可以设置 POV-Ray 中湖泊材质的生成方法。详细的请参照[POV-Ray 输出]。
［显示环境］点击图标可移动水面。

-130-飞行(步行)路径
利用飞行按钮除了可以进行飞行模拟外，还可根据设置的路线进行步行模拟。

道路平面图的设定单击按钮，或从右键弹出菜单中选择。
按照起点、变化点 1、变化点 2、・・・的顺序依次点击，点击终点后，从右键弹出菜单中选择[结束飞行路径的定
义]完成飞行路径的线形定义。此时，如果选择[结束封闭飞行路径的定义]，则生成封闭的飞行路径。
※ 显示按钮:在添加多条飞行路线的情况下，可以控制指定的飞行路线的显示或隐藏。

添加变化点平面线形上点击右键，通过[添加]-[顶点 飞行路径]添加变化点。
编辑顶点
拖拽顶点或在顶点上点右键，选择[编辑]-[顶点 飞行路径]，
打开位置的编辑画面。通过 Local、X-Y、TKY 中任意一项设置顶点坐标，点击[确定]按钮。

对平面线形点击右键选择[编辑]-[飞行路径]，打开纵断面线形编辑画面。纵断线形中○的标志，便是线形的方向
变化点。

添加变化点
任意位置点击右键，选择[添加纵断变化点]。
编辑变化点
通过拖拽○标记，通过调整变化点的位置进行
编辑。
固定变化点
对着变化点右键，选择[锁定纵断变化点]，即将该点固定并变为■符号表示。
删除变化点
对着变化点右键，选择[删除纵断变化点]，即完成该点的删除。

[编辑断面变化点]按钮
显示顶点的标高编辑画面，可手动输入选中顶点的标高。

-131-

主画面内设置飞行路径①按下[描绘选项]→[飞行路径]飞行路径的记录按钮。
②在飞行路径的起点位置按下空格键，记录起点位置。
③通过移动将视线调整到希望的位置，再次按下空格键，记录该方向变化点。
④重复②、③步骤，直至记录下所有的变化点。
⑤在终点处按下按钮，飞行路径的记录按钮返回到状态，完成手动飞行路径的定义。

设置步行路径利用飞行路径制作步行路径。如下图只需选中[配置到地面]，便可设置用于 MD3 特征人物走行的路径。

在地面上单击配置按钮，可以在地面上配置飞行路线。利用此功能，可设置步行路径。
蓝色的线条表示道路平面线形。

-132-

3D 模型登记・编辑・配置
进行 3D 模型的登记、编辑和配置。
在模型面板中创建、注册、编辑、下载、保存和设置 3D 模型。

选择[编辑]-[情景]-[数据库]并打开。

登记 3D 模型
新建建筑模型点击[新建建筑模型]按钮，显示编辑画面。制作长方体模型时，输入模型前后的宽度、高度、左右的宽度，设置各面
材质。制作复杂 3D 建筑物模型时，请点击编辑建筑物。

-133-

导入 Road 模型
加载保存在 UC-win/Road 中的 3DS 格式模型(.3ds)或 3D 模型文件(*.rm、*.rmc)，选择[3DS 模型(*.rm、*3ds)]。 74

下载(利用模型数据库 Road DB)
可以下载 3D 模型、材质、Road 模型(可动模型)、道路断面、MD3 人物模型等。UC-win/Road 数据库将随时追加和更
75
新。

74
75

对于非常大或非常小的模型可能无法在 Viewer 中预览，此时需重新确认并设置比例尺寸。
下载 UC-win/Road 数据库模型，需要互联网环境。

-134-

制作复杂 3D 建筑物模型①从[模型]-[数据]选项卡点击有效描绘工具栏按钮：使用
76②建物形状可通过以下的操作进行修正。

制作建筑物的外形。

：移动各个顶点
：移动形状
：旋转形状

③删除形状时，进行以下的任意操作。
・删除个别形状时，点击

按钮，指定形状，点击右键选择[删除形状]。

・删除所有形状时，点击按钮，在确认画面中点击[是]按钮。

④变更建筑物开始和结束的高度时，点击按钮，选择要应用的形状。
在建筑物对象选项进行以下的任意操作。
・形状高度中输入建筑物开始的高度。
例如，距离建筑物底面 5m 的阳台时，输入 5。
・在形状高度中，输入形状末端的高度。
⑤关于粘贴在形状上的材质进行以下的任意操作。
・对编辑画面的所有形状自动适用相同材质时，点击建筑物材质的设置按钮。
・[编辑 3D 模型]建筑物材质的设置界面中选择材质，输入比例
点击应用按钮。
・根据不同形状应用材质时，在建筑物的编辑结束后，从[模型]-[材质]选项卡，按照与简单建筑物模型时同样的方法进行材质的设置。
・希望针对各个壁面，按不同建筑物适用不同材质时，请选中
［表面详细］复选框。通过此选择，建筑物的壁面作为单独表面进行生成，使用[模型]-[材质]选项卡，可使用不同的材
质。

76

需要形状正确的位置时，使用捕捉控制工具按钮。

-135-⑥为了应用变更点击转换按钮，结果可通过[模型]-[数据]选项卡进行确认。
⑦进一步编辑建筑物形状时，点击编辑建筑物按钮，根据需要进行变更。
之后可按照与其他简单建筑物形状同样的方法继续定义建筑物模型。

使用 Shapefile 建筑物数据生成 3D 模型①从[模型]-[数据](编辑建筑物)，点击按钮。
②在打开文件对话框中指定要导入的 Shapefile，点击打开按钮。
77③[编辑 3D 模型]Shapefile 导入界面中，选择希望导入的 Shapefile 的领域，进行以下任意操作。

④从高度区域列表中选择包含建筑物高度信息的有効 Shapefile 区域。
选择单个建筑物时点击选择按钮。
选择区域内的复数建筑物时选择复数选择按钮。
⑤标高区域列表中选择包含建筑物开始高度的 Shapefile 区域。
⑥进行以下任意操作：
・导入所有建筑物模型时，点击[全部转换]按钮。
・对选中的部分建筑物数据进行导入时，点击[选择转换]按钮。

77仅包含多边形建筑数据的Shapefiles可以被导入。要导入Shapefile中包含的全部建筑数据，请进入下一个步骤。

-136-

由此 Shapefile 建筑物数据从[建筑物]-[数据]选项卡(编辑建筑物)被导入。其他复杂的 3D 建筑物模型也可按照同样
的方法进行继续编辑。
作为 Shapefile 格式输出 3D 模型
使用建筑物模型的编辑制作的 3D 模型，还可作为 Shapefile 格式进行输出。
1. 对于希望输出的 3D 模型，从[模型]-[数据]选项卡(编辑建筑物)点击按钮。
2. 在文件另存为对话框中，指定保存路径和文件名。
点击保存按钮，文件即被输出，返回 3D 模型的编辑界面。
建筑物模型的形状、标高、高度的各属性作为 Shapefile 数据被保存。以下文件被强制性制作。
*.shp, *.shx and *.dbf.
编辑 3D 模型
双击 3D 模型，或选择 3D 模型，单击右键菜单中的编辑。
在数据选项卡中，设置模型的名称和模型类型。可以更改原点、旋转和缩放。
可以根据所选模型种类进行详细设置。

-137-

在材质选项卡中设置模型的材质。
可以设置模型的基本材质(白天)/照明效果材质(晚间)2 种形式。

在光源选项卡中为模型设置光源。

一个模型可设置复数个光源作为照明使用。
点击[添加光源组]按钮，添加组。选中添加的组，点击[添加光源]按钮可在当前的光源组中新建添加光源。
选中添加的光源，可输入各参数。照明的设置内容原则上与探照灯相同，当前位置作为额顶点呈放射线状显示(3D 视图上，此范围选中的光源成为照射范围)。
根据需要设置要添加的光源。
光源的一般功能有几个开启和关闭的参数。

-138-

近光灯、远光灯的切换驾驶车辆近光灯・远光灯的切换通过游戏控制器上设置的按钮，或者驾驶模拟器的手动操作进行。交通流的车辆在夜间或者隧道内行驶时自动切换为近光灯。
关于自车，远光灯的操作需要进行手动切换，但近光灯・无照明的切换可自动进行。自动替换时请从功能区菜单[选项]的[游戏控制器选项]画面，或者[描绘选项]画面的[车头灯自动亮灯 ON/OFF] 进行勾选。

3D 模型照明功能作为 3D 模型属性可添加光源数据。勾选描绘选项中的[高度照明]，显示设置的光源。具体而言只要对车辆、街灯、建筑物等模型设置光源，可跟这些模型一起配置光源。可实现交通流车辆的车头灯、建筑物的照明表现等。
虽然可同时显示的光源数受到限制，但可以设置的光源数没有限制。对于显示限制可通过描绘选项画面的性能选项卡进行设置。

对模型设置照明属性，通过在画面上显示照明可显示灯光照明。
※关于夜间车辆模型显示的时常有效化 78
在 UC-win/Road 内，无论昼夜，都可以启用车辆灯光、夜间纹理、灯罩等照明功能。
1. 从绘图选项
在绘制选项画面上的[画面显示]选项卡上勾选[始终以夜间模式显示车辆]。
2. 从场景关系从场景中保存并应用设置。

78

夜间模型显示的常时有效化的功能，只适用于作为交通流行驶的车辆模型。
因此，建筑物和信号灯的夜间材质和灯罩是无效的。

-139-3. 从脚本事件
在脚本编辑界面的 ［others(其他)］选项卡中的 ［总是在夜间模式中显示交通车辆］复选框被选中时，［启用显示选项］和［禁用显示选项］按钮才会被启用，并且当事件被执行时，这些设置会被切换为所选设置。如果不勾选它，无论已经选择的按钮内容如何，都不会改变设置。

在音源选项卡中，可以设置音源。
如果噪音模拟选项有效，你可以将 3D 模型设置为音源。
选中音源并选择音乐特性 79。

编辑模型 LOD
LOD (Level Of Detail)是简化显示远处模型，高速化复杂模型的描绘。
例如，为了在近处显示大楼模型，即使含有内部的详细信息，从远处看的时候也无法体现，没有描绘的必要。
点击该模型，就会进入模型 LOD 的编辑界面。可以设置 3D 模型和 FBX 场景模型的 LOD，可以添加模型。

选择列表中的[LOD 模型]，可以预览如何根据距离切换到低 LOD 模型。

79

关于音源特性，在菜单[工具]-[噪音模拟]-[音源特性的设定]中进行设定。

-140-

读取 IFC 模型
在[3D 模型的编辑]画面中读入 IFC 文件后，3D 模型的编辑画面的选项卡中会追加 IFC 选项卡，从 IFC 文件中读入构
造物、钢筋信息，显示为模型。
可以显示/隐藏、颜色、不透明度和编辑材质。
另外，将编辑后的显示状态作为[显示模式]存储多个。显示模式也可以通过[模型工具]画面进行切换操作，可以在模
拟时使用。
对于 IFC 文件，可以再次装入、读取新文件、导出读取的文件。

左侧树显示模型信息的 IFC 实体。可以对每个部件进行显示/隐藏、颜色、透明度和材质设置。
如果 IFC 模型中含有钢筋，启用[将钢筋绘制为多边形]的复选框，可以切换钢筋的线条绘制/多边形绘制。
在模型编辑画面上按下[确定(OK)]按钮后，在 IFC 文件中设定 IFCSite 的坐标值时，显示基于 IFCSite 的坐标值确认是否进行模型配置的对话框消息。
对话框消息中选择[是]后，模型将根据 IFCSite 的坐标值自动配置在 U 主画面的地形上。选择[否]后，只在[型号面板]上注册，不进行自动配置。

-141-

配置/移动 3D 模型
模型的配置方法分为，任意位置配置和沿道路两侧配置。
配置模型
1.
2.
3.
4.

选择 3D 模型。
主面面内点击想要配置的位置。
鼠标点击模型，弹出模型的编辑窗口。
可对模型的大小、位置进行调整变更。可以单击常规选项卡中的箭头来移动、旋转或在位置选项卡中输入坐标来修改位置。在选项卡中，预先检查海拔的恒定值。

主画面下通过拖拽移动模型的方法
垂直方向移动 ― 选中模型，按住 Alt 键同时拖动鼠标
水平方向移动 ― 选中模型，按住 Ctrl 键同时拖动鼠标
旋转角度移动 ― 选中模型，同时按住 Shift+Ctrl 键同时拖动鼠标

通过[配置模型]对 3D 模型进行配置时，同时按住[Ctrl]＋[Shift]＋[Alt]＋点击道路任意位置，
可按道路附属物模式进行模型配置。

-142-

道路附属物中配置模型、电线选择功能区菜单-[编辑]-[配置道路附属物]选项。
点击需要使用的模型。选择新建登记。
关于道路附属物的详情请参照路标和标记。
设置电线
选中[制成电线]选项，所属同一组的模型间便会设置电线连接。
按住 Shift 键，分别选中两个电线杆，也可在两个电线杆间个别设置电线。

-143-

区域编辑
区域是指在三维空间中通过鼠标点击选择地形上的点作为顶点，三个点以上所包围的区域内侧的领域称为区域。这个
区域是相邻点之间用直线连接的多边形，这一带被定义为区域的边界线。
可以确认制作区域内的海拔和面积，可以制作建筑物(大楼)，可以制作森林。

创建区域
1. 过渡到区域创建模式
1.从功能区［编辑］中选择［区域编辑］组中的［开始创建区域］。

2. 选择后，区域创建功能开始，进入区域创建模式。在区域创建模式中，左上角会出现关于区域创建的说明，点击
地形可以选择那个点(显示蓝色的球)。

-144-

2．创建区域
1.单击任意地点指定顶点的位置。

2.再选择多个地点，指定区域的形状。
・关于某个顶点，与之前后选择的顶点用红色墙壁连接。
・最初和最后选择的顶点由鼠标光标上位于同一位置的蓝色球体和红色墙壁连接。成为新追加的顶点位置的目标。
3.决定形状后按下 Enter 键来决定区域的形状。
4.按下 Enter 键后返回区域编辑模式。此时被定义为区域的区域会被红色的墙壁包围。
注意:区域不显示红色时，请在［绘图选项］的［画面显示］中确认是否勾选了［区域］。
5. 结束区域创建时，按 ESC 键。

3.区域编辑
可以从区域编辑模式编辑已创建的区域。可以更改创建区域的形状。
切换到［区域编辑模式］，单击创建的区域开始区域编辑模式。
注意：区域未显示为红色时，请在［绘制选项］的［画面显示］中确认［区域］是否已勾选。

-145-

在区域编辑模式下可以改变制作的区域形状。改变区域形状
可以通过以下 3 种方法。
1.顶点的添加2.顶点的移动
3.顶点的删除
其中，要进行移动和删除操作，必须选择顶点。

顶点的选择方法
单击想要选择的顶点，该顶点就会进入选择状态。被选择的顶点球的颜色从蓝色变成黄色。另外，新添加的顶点从一开始就是选择状态。单击与所选顶点无关的位置
来解除选择状态。

视点的移动在区域编辑模式下，按下 v 键，就可以从高空俯瞰。另外照相机模式变成卫星移动。
(1)追加顶点
将鼠标光标对准红色墙壁作为边界，光标所在的位置会出现蓝色的球。在显示蓝色球的状态下点击，就会在点击的地
点添加新的顶点。
(2)移动顶点
移动顶点有以下两种方法。选择顶点后，使用(A)或(B)中的任意一种方法进行。
(A)将顶点跟随鼠标光标的方法
将想要移动的顶点设为选择状态。在此状态下拖动顶点。此时顶点将根据鼠标光标移动。将顶点固定在停止拖动的位置。
(B)让鼠标的动作跟随顶点的方法
将想要移动的顶点设为选择状态。如果按住 Ctrl 键同时按住鼠标左键，则顶点会随着鼠标的移动而移动。松开鼠标左键或 Ctrl 键时，顶点的移动停止。
(3)删除顶点
选择要删除的顶点。在此状态下按下 BackSpace 键，将删除选定的顶点。此时被删除的两个顶点之间用新边界的墙壁连接。
区域编辑结束要结束区域编辑，请单击区域编辑编辑器的 OK 按钮。单击 OK 按钮后，区域编辑模式结束，返回通常的主画面。
取消区域编辑
在区域编辑过程中按 ESC 键将取消作业，并返回到通常的主画面。此时，编辑内容将被废弃，显示编辑前的区域。

-146-

大楼创建功能
利用区域编辑功能的大楼创建功能，当想要创建方柱状的对象时，可以指定任意的多边形形状，创建以该形状为底面的对象。用区域编辑功能做底面的形状。

1. 对象创建的开始A．从功能区菜单创建
1. 从[编辑]选项中选择区域编辑小组的[开始制作建筑]选项。

2.选择后，大楼制作功能开始，进入形状制作模式。在形状创建模式中创建对象的底面形状后，按下[Enter]键，在进入选项编辑模式的同时会显示大楼的创建画面。
3.确定大楼的制作画面。
B．从已创建区创建
利用现有的区域，创建与区域相同形状的底面对象。

1.点击已创建的区域，进入区域编辑模式。
2.在弹出的区域编辑器界面点击[创建大楼]按钮，进入选项编辑模式。
3.确定显示的大楼的制作画面。

-147-

创建新规对象的方法
定义对象的底面形状。根据想创建的方柱的形状，用创建区域的方法，点击形成底面的多边形的顶点。
为了防止红色墙壁之间交叉，进行地点选择。顺时针和逆时针都可以。红色墙壁交叉的情况下，是没有上面的模型。

点击开始创建大楼的图标，进入形状创建模式。
底面的形状指定结束后按 Enter 键。然后形状创建模式结束，角状对象显示在 3D 视图上，进入选项编辑模式，出现
大楼创建画面。

选项编辑模式下的编辑可以在选项编辑模式下编辑创建的对象。切换到选项编辑模式
后，将显示下图所示大楼的制作画面。可以在这个画面上进行简单的编辑。编辑后单击［确定］按钮。此处编辑的内容将反映到对象中。

保存对象后编辑
保存后的对象可以和 UC-win/Road 的其他 3D 模型一样处理。
在普通的 3D 视图中单击对象时会显示 Model Tool。这里可以更改模型的位置(水平、高度)和旋转角度等。

-148-

关于建立的模型
基准面
基准面的高度是选择地点时的最低位置。但是，基准面是开口面。

挤压方向只对指定的基准面的垂直方向挤压。在被挤压之后，上表面(相对于基准面的底表面)被表面阻塞。

森林创建功能使用区域编辑的森林创建功能是在 UC-win/Road 中通过指定任意区域来创建森林的功能。通过区域编辑功能指定区域，并在区域内配置树木来创建森林。
森林的制作方法
A．从功能区菜单中创建
1. 进入功能区 ［编辑］，在 ［区域编辑］组中选择 ［开始创建森林］。
2.选择后，森林生成功能将启动，模式将切换到范围创建模式。指定将创建森林的区域。
B. 从区域编辑画面创建
1.在已创建区域的区域编辑画面中单击森林创建按钮。
2.进入范围制作模式后，按照与区域制作相同的步骤指定创建森林的范围。
在显示的森林编辑画面中配置树木。

-149-

添加要配置的树木，输入属性后点击［确定］按钮，树木就会按设定范围内的比例配置。

添加后编辑选择所配置的森林树木后，就会打开对所选树木的编辑
界面。可以在该画面上可以编辑每棵树木的位置和显示角度。

地物的下载功能(区域编辑)利用区域编辑功能的森林制作功能是想在 UC-win/Road 上制作森林时，指定任意的领域来制作森林的功能。通过区域编辑功能指定区域，在该区域内配置树木来创建森林。
地物下载功能的开始
A. 从功能区菜单下载功能时
1.从菜单栏的编辑选项卡中选择区域编辑组的［开始下载地物］。
2.选择后，地物的下载功能开始，转移到地点选择模式。指定想要获取信息的区域。
B.从区域编辑画面下载实物时
1. 在已创建区域的区域编辑画面中点击［下载该区域的地物］按钮。80结束范围指定模式，或者点击区域编辑界面的［下载本区域地物］按钮，会弹出选择要导入对象类型的窗口。
在数据源组合框中选择数据来源。

80

从区域编辑界面制作时，由于信息获取范围由区域指定，所以不会切换到地点选择模式，而是显示模型选择窗口。

-150-

编辑生成对象
点击对象选择窗口中的下载按钮，下载完成后，你会看到以初始值生成的对象和对象列表画面、［选择地物］画面。
在这个画面中可以编辑最终导入项目的对象。
建筑物对象的数据库注册通过 OSM 导入功能生成的大楼对象，在仅仅生成的状态下不会被登记在模型库中。如果想在模型库中注册，可以选择单独的模型，然后在［编辑部署模型］窗口中点击确定按钮。
选择地物(地物下载功能)通过地物下载功能下载建筑物、森林信息后，最终会打开选择要进入 UC-win/Road 的对象的画面。在这个屏幕上，可以选择是否保存(保存在项目上)生成的对象，编辑名称，指定参数。参数的指定，分别用与森林创建功能和建筑创建
功能相同的编辑操作进行。点击对象选择窗口中的下载按钮，会看到以初始值生成的对象和对象列表。
(※1)在OpenStreetMap中设定了名称的对象，会显示设定的名称。
(※2)在OpenStreetMap中设定高度的大楼，会以设定值显示。另外，设定了阶层的大楼会以阶层×3.5的值来表示。

▼选择大楼对象时

▼选择森林对象时

有无保存
可以通过更改对象列表中的复选框来选择是否保存对象。
不勾选的话，暂时选择的模型不会出现在主界面上，勾选的话再次显示对象。另外，通过切换检查类别名，可以切换该类别的所有对象的状态。

-151-

编辑对象
单击对象列表中的设置按钮，可以编辑选定的对象。

点击森林栏的设定图标后，与森林制作功能相同的编辑画面，点击大楼栏的设定图标后会显示与大楼制作功能相同的编辑画面，可以变更各参数。
另外，单击类别名称的设置按钮，可以将该类别的对象一起编辑。
但是，如果类别中有未勾选的列表，则不能按类别编辑。

复制编辑信息单击模型列表的复制按钮(复制图标)，可以复制并保存对象列表的编辑信息。

粘贴编辑信息单击模型列表中的粘贴按钮(粘贴图标)来覆盖信息。

对象信息
选择对象列表后，选定对象的信息将显示在右侧窗口中。

-152-

行驶车/追加飞行物
可以将登记的模型设定为在道路上行驶的车辆，在飞行路径上设定为飞行物。
从弹出菜单中选择［路线移动］-［道路/线路］或［飞行路线］，设定行驶路线、初始速度、开始运行的位置。

删除模型
・个别删除
单击各个模型，单击对话框中删除按钮。

・批量删除复数选择地形。(Shift or Ctrl + 单击)单击右键，选择[选择地形上的选择模型]菜单。
单击右键选择[删除选择对象] 菜单下删除的模型。

-153-

・选择复数个删除
按下 Ctrl 键，连续单击模型，再次单击模型便可以解除选择。
单击右键，根据[删除选择目标]，设置要删除的类别。另
外，用空格键解除选择。

复制模型
①
②
③

81

按住 Ctrl 键，连续点击模型。再次点击的话解除。
单击右键，在菜单中选择[复制选中对象]。按空格键解除选择。
点击想要放置的位置，选择的模型就会被放置。多选时，Ctrl +拖动可以水平移动，Alt +拖动可以垂直移81
动，Shift + Ctrl +拖动可以旋转移动。

请注意，修改后无法撤消。

-154-

描绘选项
点击主菜单［选项］-［绘图选项］或工具栏上的按钮，进入［绘图选项］界面。使用绘图选项，可以设定想要显示的要素和绘图效果。关于根据绘图选项的模拟，请参阅根据绘图选项的模拟。
详细的绘图效果请参考帮助。

画面显示选项卡:设定想要显示的要素和效果。
材质选项卡:设置材质的显示方式。
地形选项卡:设定每个海拔和倾斜的地形纹理。
天空选项卡:设置天空材质和未粘贴天空材质时的颜色。
云选项卡:选择云材质，并设置云生成条件。
雾选项卡:雾的颜色，雾的类型和生成条件。
气象选项卡:设置气象类型和风速、风向。
水反射/水溅选项卡:路面水洼的反射率，水洼形状的面罩材质，以及水溅的设置。
雷电选项卡:设定雷电的方向，距离，高度，生成的半径，间隔，粗细等。
温度选项卡:表示冷热的颜色，设定冷热的程度。
时间和照明选项卡:根据日期和时间，设置太阳和月亮的位置。
阴影选项卡:设置阴影模拟的条件。
性能选项卡:设定本程序的绘图性能。
其他选项卡:设置不符合其他选项卡的项目。
挡风玻璃上的雨水选项卡:挡风玻璃上的雨水，对雨刷进行设置。
风选项卡:设定风的声音的播放和随着风落下的树叶和布等尘埃的显示。

-155-

模型编辑
可以从模型面板编辑模型。
选择[编辑]-[场景]-[数据库]。

模型面板
从[菜单]，[新建添加]，[导入]，[下载]，可添加模型、材质。
[同步(Synchronize)]可对模型库同步。
可区别类型选择显示或隐藏。可根据名称，扩展名，更新时间进行分类，也可根据名称进行检索。

通过选项卡管理，可追加选项卡，通过检索可辅助整理模型。

-156-

2D 树木时，可编辑最低高度/最高高度。

重复模型、断面的整合如果进行合并文件或复制模型等操作，项目中就会存在重复的模型，这可能会不必要地增加文件大小。
使用重复模型、断面综合的功能，可以将这些重复的 3D 模型、道路断面集中在一起，并删除不需要的模型和道路断面。重复模型、断面的整合功能分为［类似度计算处理］、［对象置换处理］、［Tidy Up 处理］三大类。
1. 类似度计算处理
检测具有接近某个对象的设置值(内部参数)的对象作为［类似对象］。要比较的参数因对象类型而异。
2. 对象替换处理由于相似对象的设置值接近［目标对象］，因此推断可以将目标对象作为替代。在这个过程中，所有引用相似对象的
部分都被替换为目标对象。例如，通过将用作模型实例资源的相似模型替换为目标模型，UC-win/Road 的显示将替换
为目标模型的显示。将此过程应用于项目中的所有设置。
3. Tidy Up 处理执行替换处理后，类似模型会变成项目内任何地方都没有引用的［未使用］状态。在此状态下执行现有的 Tidy Up 处理，类似模型将从项目中删除。通过这一系列的处理，将项目的轻量化称为［综合功能］。
类似对象的显示
显示与所选模型相似的模型列表，并且要替换的框架显示在模型面板的底部。在此框架中，类似于［目标模型］的对象显示在［类似资源］中。然后，可以用目标模型替换类似的资源并集成重复的模型。

-157-

提示：此框架仅在模型面板处于浮动状态（解锁状态）时显
示。

最小相似性:用%设定与目标模型类似的最小值。相似度超过这个值的模型会显示在类似资源中。
［替换］按钮:点击后，在类似资源中显示的模型将被替换为目标模型。
[←→]按钮:在类似资源中选择的模型将成为新的对象
模型。当目标模型改变时，类似资源中的模型会更
新。

-158-

参数模型
通过参数模型插件，可通过输入参数制作标识、台阶、自动扶梯、多角柱(角柱、圆柱)、梯子、壁、栏栅等对象模型。
各对象按照指定输入尺寸，可根据自定义需要的形状。
关于自动扶梯，可移动调节踏板部分，可分别作为上行、下行用的自动扶梯进行设置。
功能区菜单选择[编辑]-[编辑模型] -[数据库]，显示模型面板。

显示模型面板选择［新添加］→［(添加)模型］。
这里选择［阶梯］读取。
新模型被追加，在模型面板上追加显示。
[可导入的对象]
・标识
・台阶
・自动扶梯
・多角柱(角柱、圆柱)
・梯子
・壁
・栅栏

从资源一览中选择新追加的台阶模型，在模型面板的下部会显示设置该模型的基本属性。根据需要输入相应参数。
选择新添加的台阶模型，点击右键从显示的菜单中选择[编辑]，打开模型编辑画面。
此处可根据需要设置参数。

-159-

编辑参数模型台阶模型的编辑画面，进行构成台阶参数模型的编辑。
■ 新建添加导入的楼梯的编辑画面
设置楼梯的基准点、踢脚的高度、踏板的长度，楼板之间的距离和每个部分的材质。

■ 材质指定后的台阶编辑画面

82

82

从模型面板的[编辑]在打开画面的参数会全部应用到配置的参数模型。

-160-

配置参数模型
如下在选中参数模型的状态下，任意 3D 空间上点击，配置参数模型。

编辑配置位置、形状参数 83
点击配置的参数模型，与通常的模型一样可选中模型，显示配置模型的编辑画面。

选择配置模型，在打开的编辑画面显示[实体]选项卡。此外，此处[模型]选项卡的设置内容仅应用于配置的模型，如果希望反映到其他模型实体，请勾选[将变更反映到其他相同模型]。

83

选择配置的模型，点击[编辑]按钮在设置画面设置的参数仅应用于配置的 1 个模型。

-161-

实体
实体选项卡中，可设置全体高度、接口区的纵深，并可通过壁、扶手的添加、编辑、删除自定义台阶。

［围壁］
显示：设置壁的显示/隐藏。勾选后显示壁面，摘除则不显示。
高度：设置壁的高度。
基准点：选择配置到台阶的右或左。
单纯壁： 有 2 种墙壁。
勾选此处，壁面(从下端到上端)成平行六面体。
不勾选，壁面沿台阶的线路成平行六面体。
开始位置：墙壁的开始位置。墙壁可以从台阶起点位置开始。
结束位置：墙壁的结束位置。墙壁可以设置到台阶结束的位置。
颜色：设置壁面的颜色。
亮度：设置墙壁的亮度。

[扶手]
显示：设置扶手的显示/隐藏。
勾选后显示扶手，摘除则隐藏不显示。
高度：设置扶手的高度。
基准点：选择台阶的右或左作为原点。
位置：设置到原点的扶手的偏移。
半径：设置扶手的半径。
类型：标准・・・扶手的支撑连接到台阶的底部。
壁・・・扶手的支撑与墙壁连接。
(没有墙壁时，设置在原点的墙壁带有扶手)开始位置：扶手的开始位置。扶手可以从台阶的起点位置开始。
结束位置：扶手的结束位置。可以设置在楼梯终点之前的位置。
颜色：
亮度：

设置扶手的颜色。
设置扶手的亮度。

-162-

FBX 情景可高精度对应支持丰富模型的 FBX 文件。
选择［编辑]-［场景]-［数据库]-［模型面板]-［菜单]-［读取]，进行 FBX 文件的读取和编辑。

1. 导入 FBX 文件
从模型面板读取、选择 FBX 场景。

■对应文件格式・FBX (*.fbx)
・3DS (*.3DS)・DXF (*.dxf)
・Collada (*.dae)・Alias OBJ (*.obj)
在导入画面中，根据需要在下面勾选。
FBX SDK 版本
选择导入时使用的 FBX SDK 版本。因为在 FBX SDK 2020 之前指出了其脆弱性，所以请使用最新的版本。但是，如果
文件读取结果不理想的话，也有可能指定以前的版本来读取。
仅导入单面：导入时只绘制单面多边形。
用 SDK 计算法线：在用 SDK 判定法线向量为相反侧的情况下进行反转处理。
合并矢量：通过检查顶点坐标和法线矢量中有重复的部分时合并(与 Ver8 之前的读取相同)。此功能在顶点多的情况
下读取时可能会非常慢。
应用与 3D 模型相同的材料：与读取 3D 模型时读取的模型中使用的材料系数相同的值。灯光的外观接近通过 3D 模型
读取注册的模型。

-163-

参考例：Collada 文件(SketchUp Pro 等)导入例子。

2. 编辑 FBX 文件
可以在读取 FBX 场景后打开的 FBX 场景编辑界面中编辑材料和材质。
在偏移选项卡中设置场景位置、方向和缩放的偏移。

在结构选项卡中，显示和编辑 FBX 场景的结构。
点击结构的[+]来显示节点。单击

，打开[节点编辑]界面，可以编辑素材。

-164-扩散光频道为白天，放射光频道为夜间的编辑材质。
透过性频道中设置材质时，使用材质的 alpha 值进行透过处理。
扩散光频道中指定具有 alpha 频道的材质时，使用材质的 alpha 值进行透过处理，在透过性频道中对材质进行了设置时，透过性频道的材质被优先。

在［选项］选项卡中，设置用于场景的照明绘制系数和动画。

在音源选项卡中，在噪音模拟中将 FBX 场景模型作为音源时进行设定。

-165-

3. 配置 FBX 模型
登录后的场景可以从［模型摆放］

画面进行摆放。

点击［放置模型］，从列表中选择［FBX 场景］。选择好模型后，放在任意位置。
点击搜索栏旁边的+，也可以通过扩展名进行搜索。

-166-

材质树木
配置树木
从［编辑］-［场景］-［数据库］-［模型面板］-［菜单］-［下载］，可以下载材质树木的素材，配置材质树木。

首先，选择要放置的树木的材质。
选择要配置的树木材质，若不指定高度，将按最低至最高范围随机设置。
使用制作的树木材质时，保存在以下目录：<UC-win/Road 用户数据文件夹> \Textures\Tree
默认为：C: \UCwinRoad Data X.X\Textures\Tree

要表现树木大小的变化，可以通过配置→模型编辑来改变规模。

-167-

使用道路附属物配置指令配置材质树木材质树木也可以作为道路附属物配置。

从［编辑］-［道路］-［道路附件的配置］中，选择要使用的树木，点击新登录。

关于道路附件的配置详情请参照道路附件、电线的配置。

单击或双击编辑，打开编辑界面。
在编辑画面中，可以设置位置、偏移、角度、高度和道路设置位置。
在分组配置选项卡中，进行分组配置时的设置。输入放置数量、起始位置和间隔。
生成森林
选择复数地形，单击右键，选择[生成森林]。

打开森林的编辑画面，设定树木和各自的配置数量，高度等。

-168-

点击确定就会生成森林。

删除树木时，可按住 Ctrl 键，选择地形，点击右键弹出菜单中→选择地形上的对象→删除选中对象→删除树木，可批量删除
树木。

-169-

3D 树木1．创建
从[编辑]-[场景]-[数据库]-[模型面板]-[菜单]中点击[读取]。2D 树木可以读取和下载，3D 树木可以创建、读取、下载和编辑。

3D 树木分为[一般树木](standard tree) 和[椰子树](palm tree)，从中选择一种制作。
[一般树]由全体、干、枝、叶、花 5 部分组成，可进行详细设置。(左图)[椰子树]由主干、干、叶三部分组成。(右图)从左下角的显示状态，可以有效地显示叶子和花，以及随风摇动的树叶和树枝。

-170-

制作一般树木的示例
在制作 3D 树木时设定[显示状态]，可以一边确认配置在三维空间时的状态一边进行设定。
在整体选项卡中设定树木类型、名称、弯曲程度和形状。

树木形状：
将树木进行分割，在分割处设置枝的长度，左侧为树
的根部，右侧为树尖，上侧为长枝，下侧为短枝，通过移动控制点，调整树的形状。

在主干选项卡中，进行与主干相关的设置。设置大小、材质、材质的重复次数和形状。

树杆的形状：
将树干进行分割，在分割处调整树干的粗细。左侧为树干的根部，右侧为数干的尖部，上侧较粗，下侧较细。通过调节控制位置，设置其形状。图上的虚线显
示了半径的位置。

在枝条选项卡中，对枝条进行设置。设定树枝的角度，位置和密度。

树枝的形状:
将树枝分成 10 份，并确定树枝在该位置的粗细。
左侧树枝的根部，右侧尖端，上侧树干粗，下侧细，拖动点可以设定树枝的形状。图上的虚线表
示树枝根部的半径位置。

-171-

在树叶选项卡中，进行有关叶子的设置。设置齿的大小、位置、密度、平面性和材质。
勾选[显示状态-显示树叶]后进行设置。

树叶的形状
十等分树枝，设置各部分树叶的情况
左侧为树枝的根部，右侧为树尖，上侧为树叶远离树枝，下侧则相反。拖动控制点设置树叶生成状态，图
中的虚线表示树枝的位置。

在花选项卡中，进行与花相关的设置。设置花的大小、密度和材质。
勾选[显示状态-显示花]后进行设置。

制作椰子树的示例
椰子树的情况也和一般树木一样，对整体、树干、树叶分别进行设定。

-172-

2．导入、下载 3D 树木
可以读取或下载并放置模型。
从功能区菜单[主页]-[编辑]-[树木的读取]打开[树木(3D)]画面，单击下载，就可以从 RoadDB 下载必要的模型。

3．配置 3D 树木
从[编辑]-[场景]-[数据库]-[模型面板]中选择模型并点击三维空间。
移动已放置的 3D 树木时，直接点击模型，进入[编辑 3D 模型]。
3D 树木显示可以变更[叶子的显示]、 [花的显示]、 [叶子随风摇摆]、 [树枝随风摇摆]、 [树龄]等。

-173-

旗帜
可以从[编辑]-[场景]-[数据库]-[模型面板]中选择[旗帜]来配置旗帜。

双击进入编辑界面。
在旗选项卡中，设置高度、杆高、杆型(无杆、固态形状、线性)。

检查详细显示后，用[环境的显示]按钮

，旗帜将用布悬挂。

此外，[绘图选项]中的[风速]设置会发生变化。
通过用黑色制作旗以外的部分，可以制作矩形以外的旗。

-174-

火、烟和烟隧道对火和烟进行表现。通过设置，可以对火灾、蜡烛等各类火焰、烟雾、蒸汽和火苗等各类现象进行表现。
火、烟的配置和编辑在[编辑]-[场景]-[数据库]-[模型面板]中放置火和烟。

选择[火]中的话，光标显示就会改变。用单选按钮选择火或烟，从

下拉列表中选择需要使用的材质。
点击主界面，火或烟将被放置在相应位置。
也可以从 RoadDB 下载。

可以点击所配置的火或烟，进行编辑。在[编辑部署模型]中选择[火焰/烟雾]选项卡，设置生存时间和初始速度。

点击[高级输入]，进入详细编辑界面，可以对火/烟的生成和形状进行详细设置。

-175-

■ 颗粒
火・烟是对大量粒子(颗粒)设置材质并通过特殊处理而进行的表现。可以对这些粒子的初始位置、初始速度、生存时间等各类参数进行调整。
设置粒子的数量、颜色、粒子大小的衰减系数、最小初始速度、最大初始速度、初始粒子大小和生存时间。
编辑火、烟的形状：
通过拖动控制点，变更火、烟的初始速度、初始位置的范围。由此，火、烟的高度、宽度、根部的宽度发
生变化，火的形状随之改变。虚线显示的图形大致是
火、烟的形状。

面：[X-Y]/[Z-Y]单选按钮
火・烟的形状编辑画面可通过 X-Y 平面编辑/Z-Y 平面编辑中的任意一个进行设置。
■ 热源进行关于热源的详细设定。设定初始位置的范围。
如果勾选[最大高度]复选框，火和烟的高度高于设定的部分就不显示了。这个功能，是在室内或隧道内放置火、烟
时，防止火、烟穿透天花板的功能。设定最大高度时，检查后以米为单位输入高度。
[火焰形状]复选框将火的形状变成火焰的形状(末端变细的火的形状)。

-176-

■ 移动参数进行关于粒子移动的设定。
在火的情况下，调整最小分散速度，最大分散速度，速度因数(火和烟在 3D 上的显示速度)。
烟的情况下也可以设定以下参数。
热源温度、冷却元件(冷却系数相对于烟雾粒子的单位移动距离)、垂直加速元件、温度变化元件、空气阻力比例、热
源气温、气温减减率、传播增长元件和隧道中的传播增长元件。
【参考】
通过变更材质，可表现出水沫飞溅、落花飘雪等，通过颗粒可进行丰富多样的模拟表现。

烟雾隧道的设置顺序表现隧道内的烟雾。[烟雾隧道]具有长方形断面，烟雾的发生源在隧道内时，烟雾有可能向任意方向传播。此时，烟雾会被束缚在隧道内。另外，通过将风的发生源配置在隧道内，可模拟隧道内的空气流动。此时，风会带动烟雾按相
应方向流动。
功能区菜单[编辑]-[编辑烟雾隧道]进行设置。
1. 点击[编辑烟雾隧道]画面的[制作]按钮。打开[烟雾隧道制作工具]画面。

-177-

2. 选择[选择道路]列表中的道路。右侧的[选择隧道]列表中，该道路上会显示隧道。
3. 从[选择隧道]列表中选择隧道，点击[从隧道制作]按钮。
4. [编辑烟雾隧道]画面的[隧道一览]中显示新建添加的设置。点击[×] 关闭[烟雾隧道制作工具]画面。
5. 点击[风的发生场所]的[添加]按钮。设置位置和速度。
位置 0m 代表隧道的入口地点。速度需输入大于 0km/h 的数值。
6.

单击[环境、特征]按钮，显示隧道内配置的烟雾，按照设置的方向运动。

烟雾隧道中配置的烟均按照相同方向流动。

7. 菜单[选项]-[描绘选项]的[画面表示]选项卡中，将[烟隧道的框]的显示打开到 ON，显示蓝色的框格。此外，风的产生位置和方向如红色所示。
再者，点击烟选中模型，该位置会显示成黄色的菱形。8484

如果配置的烟没有如设置所示动，有可能被埋没在道路面下，可相对路面抬高位置，可确认如设置所示效果。

-178-

3D 文字
可以在空间上放置 3D 文本。
选择[编辑]-[场景]-[数据库]-[模型面板]。
在下拉菜单中选择[3D 文本]。可以设定文字大小、位置和颜色等。

-179-

视频墙
通过将登记的视频作为模型进行配置，可进行电视墙、显示屏等的表现。
在[编辑]-[场景]-[数据库]-[模型面板]下拉菜单中选择并添加视频墙。
点击想要放置的位置进行放置。
有效的视频文件扩展名如下:
Avi、 mpeg、 mpg、 wmv、 mp4、 mov、 flv、 f4v、 mkv、 mts、 m2ts

与通常模型一样可调整设置位置。
在[编辑模型]-[视频墙]画面中，可设置视频的高度、曲面显示。

将[显示环境]设为 ON 时，视频就会播放。

-180-

景观和视点位置的切换显示
主画面上右键点击，弹出菜单中可保存、编辑当前视点，并可调出已保存的位置。

1. 保存现在位置调整视点位置和视线方向，在希望保存的位置画面上点击右键，弹出菜单中选择[保存现在位置]。
选择[视点]-[保存现在位置]。
即刻将现在的视点位置作为[景观位置 x]保存。
此外，可保存多个视点位置。1～10 个景观分别用数字键 1～10 来切换。

2. 显示保存位置

调出已保存的视点位置进行显示时，在画面上点击右键，从弹出菜单选择[显示保存位置]，指定希望显示的位置。
从功能区菜单选择[视点]-[显示保存位置](希望显示的位置)。

3. 添加照相机位置
选择[添加照相机位置]，现在的视点位置被保存，同时打开[编辑视图]画面。本画面中，关于显示景观的视图([保存景观视图])，可进行详细设置。

-181-

(镜子的示例)

4. 编辑景观位置
在右键单击菜单中选择[编辑景观位置]，就会出现保存景观一览画面，可以移动景观位置、添加景观位置、编辑和删
除景观位置。

-182-

5. 输出景观 85
景观位置画面可以进行打印或文件输出。
・打印输出···功能区[文件]-[打印]・文件输出···选择[文件]－[保存当前图像]［保存为BMP文件］：主画面上的景观作为位图文件(扩展名：bmp)保存。
［保存为PNG文件(伴随α频道)］：主画面上的景观作为PNG格式文件(扩展名：png)保存。
［复制到剪贴板］：临时保存到剪贴板。
［输出孟塞尔色系文件］：主画面上的景观转换为孟塞尔颜色值作为二进制文件保存。

85

上述所有被保存的图像大小与主画面的显示领域相同。关于POV-Ray文件的输出，请参考[视频选项-POV-Ray]。

-183-

6. 保存景观位置
打开新画面([保存景观位置]画面)，从已经在[景观位置保存]中登录的景观位置中，显示图像。在选择[保存景观位置]的同时，便会打开新的画面，可同时显示多个景观位置。

-184-

照明功能
描绘选项中选中[照明对象(Bloom)]，Bloom 表现变为有效。
亮化(Bloom)功能是为了表现照明效果对光的扩散进行的描绘。照明灯具、信号、车头灯、转弯灯、刹车灯等，可有效地对光的渗出进行表现。
无照明功能

有照明功能

照明对象(Bloom)- 亮化功能选择对象模型，打开编辑画面。
选择希望亮化的材质，选中复选框。亮化的颜色可从设置的颜色或材质的颜色中指定。并设置为仅对夜间有效。
信号和转弯灯、刹车灯的亮化应用，仅在产生交通流时有效。

无亮化时的效果

有亮化时的效果

-185-

车头灯、街灯描绘选项中如果勾选[高级照明]，车头灯和街灯的表现变得有效。
车灯所乘入的车辆的车头灯将会点亮。
产生交通流，通过［Ctrl］+［Alt］+点击乘入车辆，并点亮车头灯。
※
驾驶行驶中乘车后车头灯便会点亮。
※从车辆外部对车头灯进行确认时，通过[移动]中的任意工具，可将视点移动到车外。
※此按钮不显示时，从菜单选择[选项]-[应用程序选项]-[工具栏]-[车头灯]，显示照明工具栏。

单击，设置车头灯。
86

在光的衰减 中，被照光的点和光源位置的距离定义了光的衰减方法。
在车头灯 1 选项卡中，设定左右前灯的位置和方向。

86

光的衰减按照下述公式计算。
亮度 = 中心亮度/（常数 + 一次衰减 * 距离 + 二次衰减 * 距离的平方）-186-

在选项卡中，设置前灯形状和亮度不同的参数。可以设置以下项目。
亮度的最大值、光的分割、垂直角的最小值/最大值、水平角的最小值/最大值、椭圆的 X 坐标椭圆的 Y 坐标、椭圆上
的明区域的尺寸、椭圆的衰减、椭圆的纵横比。

反射选项卡可设置每个部位的反射系数。

-187-

街灯
点击按钮，或从菜单[编辑]-[高度照明]-编辑街灯]对街灯进行设置。
街灯的设置模式中，点击地形或车道，便在其位置配置光源。
点击列表选择街灯，可对其光源进行编辑。
点击地形进行配置时，所配置街灯的参数将于前一个选中的街灯相同。

配置好的街灯没有显示时，有可能是景观模型显示中[街灯]处于 OFF状态。
在菜单[主页]-[显示环境]-[显示模型]中选择要显示的景观，勾选下面[街灯]的复选框。

街灯的设置通过光色、光強度、光源位置和照射方向进行。

-188-

・光色通过 RGB 设置。
・光強通过亮度设置。
・光的扩散呈圆锥状，可指定角度。
・光源的位置可从 Local-X,Y 坐标和地面的高度进行指定。
・照射方向可通过来自垂直方向和水平面的角度进行设置。
光源的配置数量没有制限，但实际进行渲染的数量为最接近主照相机位置的 50 个。
打开显示街灯的位置后，会显示光的位置及扩散。
在列表中点选，选中的灯光的线条会显示为黄色。

-189-

基本功能

―铁路篇―

本章节介绍如何创建铁路路线。
支持绘制测量中心线、结构中心线、缓和曲线/纵断曲线、外轨超高、岔道的建模，
并支持多条连续轨道的直通行驶。

-190-

铁路线形数据的创建
UC-win/Road 中有通过扩展道路定义的简易创建方式和以测量中心线为基准的详细创建方式的 2 种方法。

简易的定义方法
道路线形的制作方法可以制作平面、断面、横断线形。平面线形上的方向变化点所使用的缓和曲线中可以选择铁道线
形使用的立体抛物线、正弦半波曲线。并且，纵断线形是选择单曲线。
(1) 平面线形的输入方法
在[道路平面图]中，跟定义道路一样从起点、方向变化点 1、方向变化点 2……终点进行变化点追加。追加方法请参
照[定义平面线形]。
右键点击对象方向变化点(IP 点)，选择[编辑]-[方向变化点]。

显示的方向变化点编辑画面中[类型]选项卡[曲线类型]里有[立体抛物线]、[正弦半波长]可供选择。
选择曲线形状。
・缓和曲线－圆－缓和曲线・圆根据各种类型设定参数。
１)选择缓和曲线－圆－缓和曲线侧缓和曲线的距离圆弧半径终点侧缓和曲线的距离
２)选择圆
圆弧的半径

-191-

(2) 纵断线形的输入方法线形的输入方法与道路输入方法相同。[编辑纵断线形]画面中设定起点、纵断变坡点 1、纵断变坡点 2……终点。追加方法请参照[定义纵断线形]。
对所追加的各个纵断变化点进行编辑，形成线形。首先双击对象纵断变化点或者右击一次选择[编辑纵断变坡点]。

所显示的纵断变坡点的编辑画面中选择[曲线类型]。曲线类型的区别是根据纵曲线部分曲率的变化方式。一般情况下，二次抛物线(抛物线)使用圆弧(单曲线)。

(3) 断面线形的输入方法
输入断面线形首先要准备铁道上使用的断面线形，接着与道路输入方法一样进行设置。

详细的定义方法
基于设计的距离来配置测量中心线、构造物中心线、轨道中心线。各个中心线存在各自的平面线形、纵断线形、横断线形。针对定义区间按照测量中心线、构造物中心线、轨道中心线的顺序进行定义。轨道中心线中可以设置曲线部的曲线超高、追加岔道、连接主线与支线。
基本上是将轨道或者是道床定义成轨道中心线以它的断面，将道床、填土、挖图、隧道、桥梁部分定义成构造物中心线以及它的断面。
(1) 输入测量中心线(平面线形)测量中心线是指线路的设计施工时作为基准的线，在测量距离时使用。测量中心线不能在 3D 空间中呈现。
＜IP 法＞

1．点击
，打开[道路平面图]。
2．点击[定义测量中心线]，平面图中的起点(BP),方向变化点(IP),终点(EP)的大致位置上依次进行点击。

-192-

3．点击 EP 的位置后右击，输入概略。

4．在平面图中右键点击方向变化点，选择[编辑测量中心线]。

5．将会跳出如下对话框，请在选项卡[位置]中填入正确的坐标值。
6．选项卡[类型]中指定是否需要缓和曲线和其种类。
7．选项卡[参数]中输入圆弧的曲率半径和缓和曲线的距离。
8．中间要追加 IP，请右击想要追加的位置附近。

-193-

9．右键点击 IP 点，选择[编辑]。
(注意：默认的Ｒ如果与相邻的 IP 曲线重合的情况 IP 会显示红色×，请参照最初设置的 IP 调整位置、类型、参数。)

在测量中心线的起点上设置任意的距离
1．右击测量中心线，选择[编辑 ― 属性编辑]。

2．打开编辑曲线参数。请在[测量中心线的开始距离]中输入任意值。(负数也可)-194-

(2) 输入测量中心线(纵断线形)
1．右击平面图上的测量中心线，选择“编辑线形”。

2．对测量中心线命名。

※

初期的纵断形状默认为地表附近。

3．追加纵断变坡点时右击其附近的位置，选择[追加纵断变坡点]。

-195-

4．右击追加的变坡点，请选择[编辑纵断变坡点]。请输入测点距离、高度(Ｙ坐标)、VCL 的正确数值。
P、EP 也同样设定)(3) 输入构造物中心线(平面线形)请在平面图上点击作为测点距离的测量中心线(被选择后呈黄色)制作构造物中心线时，对于测量中心线的基准，可以通过下面 2 种方法制作。
IP 法： 和测量中心线一样，通过点击 IP 点制作。
偏移法： 以测量中心线为基准，以偏移一定比率的的线作为构造物中心线。

-196-(※IP、B＜IP(方向变化点)法＞
1．如下图从菜单中选择，点击测量中心线上的 BP、IP、EP 的各个的大致位置，点击 EP 之后点击右键结束。
2．输入测量中心线上的详细值，必要的话请添加 IP。

＜偏移法＞
1．同 IP 法一样，选择了测量中心线之后，如下图从菜单里进行选择偏移法。
2．点击想要生成的构造物中心线上大致的起点和终点，之后点击右键结束。

3. 右键创建的结构中心线的起点，选择编辑 IP，打开设置界面。
输入距离(结构中心线的起始距离)、偏移量(与参考线的距离，右侧+)和间距(平行线的绘图点之间的间距)。终
点以同样的方式进行设置。 如果起点和终点的偏移值不同，将通过线性插值绘制。

-197-

4．在偏移线的中间添加变化点时，在想要制作的变化点的附近点击右键，如下图选择追加―个顶点。

5．右击添加的点，在列表[偏移]中加上正确的值。

-198-

(4) 输入构造物中心线(纵断线形)
同测量中心线一样输入。
(5) 输入轨道中心线(平面线形)87
制作轨道中心线时，对于作为基准的测量中心线，可以通过下面的 2 种方法制作。
IP 法 ：同测量中心线一样，通过定义 IP 点制作。
※参照：[输入构造物中心线(平面线形)] IP 法
偏移法 ：以测量中心线为基准，以偏离了一定的比率(偏移)的线为构造物的中心线。
※参照：[输入构造物中心线(平面线形)] 偏移法(6) 外轨超高的设定
UC-win/Road 中的外轨超高设定有[自动计算][手动计算]2 种。
■外轨超高的自动设定在轨道中心线中设定康德计算参量，进行外轨超高的自动计算时，可以通过下面任意一种方法。
A. 右击道路平面图的轨道中心线，选择[编辑]-[轨道中心线属性编辑]
B. 点击道路平面图的轨道中心线,选择[追加]-[自动计算外轨超高]A： 选择属性的编辑：右击轨道中心线，选择属性的编辑。

・轨距：轨道幅度(単位：mm) 超高计算用・超高计算用速度：速度・超高基准：常规线路是曲线内轨，新干线是轨道中心。
・行驶方向：可以从 双向/下/上 进行选择
※自动计算时，超高是根据下面算式进行计算的。
C = G*V^2 / 0.127 / R
C： 康德值(mm)G： 轨道间隔(m)V： 列车速度(km/h)
R： 曲线半径(m)87

制作方法与结构物中心线相同。

-199-

B：超高自动计算功能的选择：右键点击轨道中心线，选择追加铁轨超高定义点。

・距离：超高定义位置
・超高基准：常规线是曲线内轨，新干线是轨道中心。
・最大倾斜：设定超高的最大值。计算的值超过这个值时，会使
用这里设置的值。

■超高的手动设定
在轨道中心线中，不是基于预先设定的参数计算出的超高轨道而是设定任意的值时，直接指定可以适用于轨道中心线的超高值。在某个区间里手动设置超高值时，右击轨道中心线，选择[追加]-[添加手动定义点]。

・测点距离：所考虑区间的起点位置
・超高基准：规线/轨道中心・超高：指定的超高值这里设定的值将应用于此处往后的指定区间。

(7) 输入轨道中心线(纵断线形)
输入方法与测量中心线相同。

-200-

模拟
本章节介绍 VR 模拟中涉及的功能和设置。
支持使用 64 位系统处理高分辨率的广阔地形和大量模型，支持实时的动态 LOD 功能。
描绘选项支持实时模拟时间、天气、灯光以及昼夜和阴影投影等功能。
同时也支持基于交通量、车辆概况和信号设置的交通流以及由灾害和事故造成的道路障碍。

-201-输入动作控制点(Way Point)
当一个移动物体在公路或飞行路线上移动经过任意一个位置时，可以控制包含自身在内公路上任意的车辆和移动模型
的行为动作。
利用动作控制点时，可按如下设置。
1. 变更速度2. 变更车道
3. 变更视线(上下、左右)4. 视线以模型为中心
5. 可动模型命令
添加动作控制点
在道路平面编辑画面上，在编辑路径上单击右键，选择[添加]-[动作控制点]菜单，添加控制位置。
对添加的动作控制点，单击右键，选择[编辑]→[动作控制点]菜单，可对控制点进行编辑。

设置动作
从道路平面图添加、编辑道路或是飞行路线的动作控制点，或是从交叉路口编辑画面的行驶路径设置添加和编辑交叉
路口的动作控制点。还可以在绘图选项中启用动作控制点显示，或是单击主画面上的半透明绿色球体显示动作控制点。设置位置、方向、车道、目标和命令。

-202-

命令功能一览
指令名称

动作

备注1

备注2

CHANGE SPEED

速度变更

变更速度

－

CHANGE LANE

車道变更

变更车道所
内外方向、变更率
※向内侧的变更输入正，向外侧 要的距离的变更输入负。不论+或+，100%一定变更。
※详细如下表所示

RESET

取消动作

RESET后的速度※输入0，维持现在的速度－

SLOWLY TURN HEAD

每秒 45度的速度向左右方向变更视线

角度※正值为右方向，0为正面朝向。

－

SLOWLY TILT HEAD

每秒 45度的速度向上下方向变更视线

角度※正值为上方向，0为正面朝向。

－

TURN HEAD

左右方向变更视线角度※正值为右方向，0为正面朝向。

－

TILT HEAD

上下方向变更视线角度※正值为上方向，0为正面朝向。

－

VIEW CAMERA

变更3D座舱的导航显示

输入保存景观的序号※输入0，关闭导航显示※输入1～998，导航显示相应的
保存景观位置(如果不存在则为无效序号。)※输入999，导航显示[2D视图](输入范围：0～999景观)－

LOOK AT ME※仅可设置飞行路径

飞行中指定注视特定的模型※需要有已设置动作命令的模型，或在配置模型的编辑画面已勾选[控制对象]。

－－可动模型指令可动动作开始命令后速度－

CHECKPOINT

通过场景(Scenario)使用－－

SET PROFILE※需要LOG输出插件

设置LOG输出所使用的LOG文件－－

LOG START※需要LOG输出插件

开始LOG输出

－－LOG STOP※需要LOG输出插件

停止LOG输出

－－· 在道路/样条曲线道路/飞行路径的开始位置中，动作控制为强制性复位。
· 初始动作对视线进行变更并一直保持到下次变更，对移动方向不产生影响。
· 以下情况对动作控制不产生影响。
- 设置后删除配置模型，对象(模型)栏变成空栏，命令栏中剩下命令。
- 设置后删除动作命令，命令栏中显示为[>- DELETED -<]。
・对于交通流而言，[CHANGE SPEED]、[ CHANGE LANE ]之外的命令无效。

-203-

· CHANGE LANE(车道变更)：(设置例)行驶车道 1 的车辆的 30%变更到车道 2，[车道]选择[1]，备注 1 中输入[30%]。
行驶车道 2 的车辆的 30%变更到车道 1，[车道]选择[2]，备注 1 中输入[-30%]。
行驶车道 3 的车辆为了使其不变更车道，[车道]选择[3]，备注 1 中输入[0%]。
一次只能变更车道到旁边的车道。
例如，可以从车道 2 变更到车道 1 和车道 3，但不能从车道 3 变更到车道 1.

・可动模型的命令：需要有已配置的可动模型。
※Ver.8.0 以后，在编辑交叉口画面可对各行驶路径添加动作控制点。
可通过交通流的速度控制、场景进行事件迁移。
・打开交叉口的编辑画面，在行驶路径上点击右键，选择[添加动作控制点]。
・动作控制点的位置是从该行驶路径起点的距离。

-204-设置行驶车辆
设置用于模拟的车辆。

1．设置车辆性能
从[编辑]—[情景]—[库]—[模型]板中选择车辆。
选定后，双击或右击点击 [编辑]打开编辑窗口。
模型

―

数据选项卡

进行模型类型和汽车的设置。 选择模型类型，设置为[机动车]。

设置机动车
旋转轴：
（应用于 Z 轴方向）定义模型旋转原点的位置 (m 单位)。

输入范围 ： 0.000m ～ 模型全长的 1/2※注意：仅当机动车、铁道、牵引车时有效。
轴距：（应用于 Z 轴方向）定义前轮和后轮的间隔(m 单位)。
输入范围 ：

0.00m ～ (车辆全长－旋转轴的位置）卡车宽度：（应用于 X 轴方向）定义左右车轮间的间隔（m 单
位）。
输入范围

：

0.00m ～（道路长－前车轴距离）

车轮最大方向角和旋转半径：
车轮最大方向角和旋转半径直接连接轴距和卡车宽度，
设置好一边，两边就都定义了。
最大车轮角的输入范围是 0.00～80 度、旋转半径的范88

车辆 设置 ― 旋转选项卡设置旋转参数。

围是通过轴距和卡车宽度计算。
重心高度和位置：Y-Z 轴的重心位置。使用与悬挂。
输入范围： 0 ～ 5 (m 单位）
Roll 轴的高度：悬挂所使用的 Roll 轴的位置输入范围： 0 ～ 3（m 单位）
支点： （※仅当牵引车、拖车时有效）（应用于 Z 轴方向）定义牵引车和拖车的连结位置（m
单位）。

88

选项卡名称根据所选模型类型而变化。

-205-输入范围 ： 车辆全长的一半 ～ 车辆全长

模型种类设置为[牵引车]模型类型设置为[拖车]。

选择自动车时，可在设置汽车-旋转选项卡中设置车辆类型。
可以从以下类型中选择：
小型车、中型车、大型车、SUV、跑车、踏板车、摩托车、卡车、巴士、牵引车/拖车设置汽车 ―

照明选项卡设置行驶车辆的照明。从 3D 模型的分层显示中选择部件，可对行驶车进行左转、右转、刹车时的车灯点亮设置。

-206-设置汽车 ― 车轮选项卡
模型类型设置为[机动车]后，[设置机动车]选项卡变为有效。
作为车轮选择希望赋予功能的节点，选择前轮、后轮和车架。

2．设置 3D 驾驶座舱通过在行驶车辆中装配 3D 驾驶舱，在驾驶模拟时可对车内的景观进行更逼真的实时表现。
(1) 指定内嵌(3D 驾驶座舱)模型从编辑－ 情景－库－模型中选择 3D 驾驶座舱。
双击或右击点击 [编辑]打开编辑窗口。
从模型－数据选项卡中设置为 3D 驾驶座舱。
3D 驾驶座舱的设置选项卡
可以在此选项卡中对于当前设置的驾驶员视线和乘客视线，在 3D 空间内用点进行表示。
设置驾驶员及乘客的视点位置。

设置方向盘时，在[零件设置]选择与方向盘相对应的零件，并将其指定为[方向盘]后将围绕旋转轴旋转。89

89

有必要将三维模型中的手柄和非手柄的多边形分开保存在不同的组中。

-207-设置后视镜时，在[零件设置]选择与后视镜相对应的零件进行设置。
输入镜像类型、偏航/俯仰角和垂直视角。 如果勾选了 "显示外观 "选项，那么驾驶视图和车辆外观也会显示。如果
不勾选它，将只显示驾驶视图。

设置显示器时，在[零件设置]选择与显示器相对应的零件进行设置。
显示器可以显示"二维透视"图像或预先保存的景观图。
在 3D 主屏幕上点击显示器时，会出现一个弹出菜单，可以改变显示内容。也可以在"编辑动作控制点"画面上的任何位置切换显示。

-208-

(2) 应用行驶车辆
功能区菜单中选择[文件]-[导入 3D 模型]。
从“编辑”－“场景”－“库”－“模型面板”菜单中的“读取”中选择“3DS 模型”。
右击打开编辑窗口，从[设置机动车]-[3D 座舱]中选择编辑好的 3D 驾驶舱模型。

3．车辆运动模型
当 DS 插件有効时，可对车辆运动模型进行设置。
在此选项卡上，您可以选择要在车辆上尝试的物理模型。只有在驾驶车辆时才使用此型号。 在此选项卡上选择的模型不适用于交通动画中由 UC-win/Road 控制的车辆。
由此，出引擎刹车外，不用对油门踏板踩下，即可再现车辆动作的潜变现象。
还可以设置想使用的车辆运动模型。如果要使用 CarSim 车辆动力学，需要单独添加 HASP 密钥保护。
可以设置的项目：Gear 数和各 Gear 比、引擎的转矩弯曲、车辆的重量范围卡车宽度、刹车力量、车轮半径
气抵抗系数、传递参数-209-

最小旋转半径、车辆空4．添加自定义参考点使用自定义参考点，可以对交通驾驶舱三维模型不同大小的车辆进行后视镜的视角调整。
点击[模型]－[参考点]选项卡中的[追加自定义参考点]，添加默认位置、方向参考点。添加后，可以编辑名称、位
置和方向。
设置示例
左：追加参考点前

右：追加参考点后提示：
可以通过右击[模型]-[材质]选项卡中的任意零件来添加自定义参考点。选择这个菜单项将在零件的重心处添加一个参考点。选择后会在零件的重心处添加一个参考点。可以用于登录车身的后视镜以便使用。

模型 - 参考点选项卡
可以添加和编辑参考点和视点来调整后视镜的视点位置。

-210-

汽车侧后视镜位置的视点校正功能调整驾驶舱的侧面和内部后视镜中显示的图像。为 3D 驾驶舱指定的后视镜将显示物理位置的图像。 如果车身和驾驶舱没有对准，会发生由于车身和驾驶舱的物理位置，导致设置在驾驶舱的后视镜会照到设置在车身的后视镜。
在此情况下，可以使用该功能来调整后视镜上显示的图像的视角位置，以避免显示不必要的部分，从而实现自然显
示。
设置方式
后视镜的位置可以在 [自动车设置] - [3D 驾驶舱] - [后视镜调整]中调整。如果在特定的驾驶舱内设置了多个后视镜，也可以对每个后视镜进行单独调整。
点击组合框或"<"和">"按钮选择要设置的组件。
选择后视镜调整方法，如果偏移，可以输入偏移值。
从组合框中选择一个点作为参考点。 参考点在[模型] - [参考点]中的[自定义参考点]中设置。

-211-设置交通流在创建的道路上产生交通流。
选择菜单[编辑]→[交通] →[生成]。

1. 生成交通流，登录车型
在交通流登录画面上，点击道路并选择编辑。
设置交通量、初始速度、车种(各种车的比例)自动生成交通流。。

2. 开始交通流点击生成交通流。汽车将根据设置行驶。

可以通过进入功能区的[主页]-[模拟]-[快速流量生成]

开始交通流，可以在一段时间后确认行驶情况。
可以减少想验证的事件的等待时间。即使
在计算过程中按下 "关闭"，这个时间点的
交通流量也会显示。

在模拟过程中，可以通过菜单[编辑]-[交通流]来设置交通量等。
如果交通堵塞阻止了交通的流动，你可以使用[Ctrl+Alt+D+点击]来移除造成堵塞的车辆。

-212-

3. 设置车辆运行概况点击[编辑]-[交通]-[车辆组]。
可以对道路上的行驶车辆类型进行分组，以控制交通流。

运作概况
点击运作概况的

图标打开设置页面。

全局参数可设置车辆全体的参数。

力学模型
使用轮胎力学或者悬挂物理模型时的相关定义。
高级力学： 包含 UC-win/Road Ver5.2 中导入的轮胎滑动在内，使用高级车辆力学模型时勾选此项。摘除此项恢复使用以前的模型。
悬挂动力学： 勾选后使用悬挂。

-213-

交叉淡入参数：
操作输入开关的交叉淡入时间：设置手动操作和自动操作切换时的操作量和自由运行操作量的淡化时间。默认是一秒钟。
模式切换的交叉淡入时间：设置自动操作中的加速度和暂停状态下的淡入淡出时间。 在自动驾驶中，我们使用更简单的运动模型。切换模型时，到稳定为止需要一些时间。在此，我们将加速度和暂停条件交叉淡入淡出运行。
车辆
车辆类型和驾驶配置选择(驱动轮配置) 前轮驾驶配置 / 后轮驾驶配置 / 全车轮驾驶配置。
交通参数
设置推定加速度(驾驶者使用的加速度量)和设计速度系数(交通的速度系数)。
照明控制参数制动灯减速阈值：在时间窗口内要检查的速度变化的阈值。
制动灯开关时间窗口大小：时间窗口的大小设置为 0，打开刹车灯的过程将与以前的版本相同。
制动灯踏板阈值：以百分比为单位设定刹车灯亮起的阶梯量。
制动灯延迟：设置刹车灯的延迟时间，以秒为单位。其他车辆的刹车灯显示也将延迟，但如果时间小于这里设置的时间，可以防止刹车灯反映其他车辆的刹车动作。
当方向盘向相反方向转动时自动关闭指示灯：当选中并启用时，在手动模式下驾驶时，当方向盘向方向指示灯的相反方向转回时，方向指示灯将自动关闭。
在动力学参数中可设置车辆中使用的力学参数。

-214-

重量
定义车辆的重量范围。用于模拟范围内的各车辆的不同重量。
惯性力矩
设置 Yaw 惯性力矩、Pitch 惯性力矩、Roll 惯性力矩。
刹车系统最大刹车力: 刹车给车轮的最大力制动灯踏板阈值：以百分比为单位设定刹车灯亮起的阶梯量。
制动灯减速阈值：如果车辆减速超过设定值，制动灯将亮起。
制动灯切换的时间窗口大小：由场景的 [车辆加速]、[加速]和 [与模拟车辆保持距离]等为被控制车辆的制动灯的顺利切换设定时间框架。
制动配置: 前后车轮间刹车力的分配
防抱死制动系统 : 激活防抱死制动系统
最小值/最大值 : ABS 在此区间内强制最大滑动。
在引擎中设置引擎的各量。

引擎扭矩
定义引擎的扭矩曲线(扭矩 对 RPM)。存在 2 条曲线。
・引擎扭矩曲线(绿色)： 油门踏板踩到底时，显示扭矩对 RPM。
・引擎抵抗扭矩曲线(红色)：油门踏板完全松开时，支援扭矩对 RPM。
引擎惯性力矩引擎的惯性力矩用于轮胎物理模型。

-215-

在变速装置中进行变速装置、档位的设置。

变速模式
仅当轮胎力学有效时可以选择。
AT(自动档变速)、SMT(半自动)、MT(手动：离合器控制)从中选择。
变速箱
定义变速箱的齿轮比。点击[添加新建齿轮...]按钮，可添加新建齿轮比。
最终驾驶率: 变速箱的输出和车轮间的 RPM 率
力学
设置变速机的惯性力矩和效率值。
最大离合器容量 (半自动、手动变速中使用)
扭矩转换器中有逆向容量 Inverse Capacity 和扭矩率 Torque Ratio 两个参数。按照下述相同要领可编辑:
编辑横坐标或值，点击编辑器内的点。
新建添加点时，点击[新建添加]按钮。
使用[乘数]按钮，全部曲线值乘以设置的系数。

-216-

升档/降档的时机中设置换挡。

自动档变速时根据输入的参数切换档位。
曲线显示在哪个位置换挡，曲线之间表示某个档位。
这些曲线可与扭矩转换器、引擎曲线同样的方法进行编辑。

-217-悬挂选项卡是在[全局参数]中，当[悬挂动态]有效时显示。
输入弹簧常数或者 Roll 刚性的前方、后方的值、弹簧压缩值、衰减系数。

车轮选项卡仅当[全局参数]中[高级力学]有效时显示。
可以设定车轮半径、抓握系数、旋转惯性力矩、旋转抵抗系数。

仪表板选项卡用于设定车辆仪表板上显示的项目。
可以设置表板上显示的项目、显示位置、车速表、刻度、文字等。

-218-

勾选 "将仪表盘复制到所有车辆性能配置文件 "将把当前添加的仪表盘项目复制到其他车辆性能配置文件。
如果点击车辆性能配置文件的复制按钮，则将当前的车辆性能配置文件复制至其他车辆性能文件中。

4. 设置车辆声音配置文件设置车辆的声音配置文件。 单击铅笔图标以打开编辑画面。

在引擎选项卡中，可以设置引擎相关的声音。

-219-

车内(低通滤波器)
如果勾选，则在车辆声音配置文件编辑屏幕中测试声音时将启用低通滤波器。 低通滤波器用于从信号中去除高频
分量。 启用低通滤波器时，声音类似听者在车里。 禁用低通滤波器时，声音类似听者在车外。
确保 PC 中的声卡驱动程序已更新，并且声卡可以处理低通滤波器。 如有问题，请在音频设置画面中设置正确的声音设备。
单击[编辑...]按钮可以更新声音配置文件的低通滤波器设置。
隧道内 (混响)如果勾选，则在车辆声音配置文件编辑屏幕上测试声音时将启用混响。 启用混响后，声音类似在隧道中一样。
确保 PC 上的声卡驱动程序已更新，并且声卡可以处理低通滤波器。 如有问题，请在音频设置画面中设置正确的声音设备。
在风选项卡中，设置风噪声参数。

-220-其他选项卡，可以设置引擎启动/停止时的声音、周围车辆声音和喇叭声音。

信号选项卡，您可以设置转向信号的声音和倒车信号的声音。

5. 设置任意位置交通流的出现和消失车辆可以在道路起点和终点以外的位置出现和消失。 在[道路平面图]屏幕上执行此操作。
右击任意道路，选择[添加]-[任意交通流点]。 ※上下线将分别添加。
追加后进行编辑，在黄色圆圈处右击，选择[编辑]－[任意流量点]。

交通消失/生成编辑画面打开。

-221-

― 隐藏
在[消失]中勾选要删除的行驶车辆组的[有效]，在[概率]中输入消失率。
例 0：在位置上不隐藏
100：在位置上全部隐藏
― 显示的场合
选中[启用]并使用[添加]按钮添加阶段。
设置每个阶段的时间、流量和流量配置文件。

6. 设置交叉路口行驶路线的车辆数量对于交叉口的每个入口，您可以设置在哪条路线上以什么比率驾驶哪辆车。
此设置在[道路平面图]屏幕上进行，右键单击交叉路口并选择[编辑][交叉路口]，显示[编辑平面图交叉路口]屏幕[行驶路线]。
1)单击每个入口处的绿色箭头。
2)
检查您要应用的车辆组，然后单击[+]展开。
3)输入车辆与每条路线的重量(比例)。 9090如果为[0]则路线无法行驶。

-222-

7. 设置停留在十字路口的车辆数量
可以设置交通流开始后立即停留在路口的车辆数量。
在“道路计划”画面的交叉路口右击选择[编辑]-[水平交叉路口]，在[编辑交叉路口]画面的[滞留车辆数]中进行此设置。
1) 单击每个入口处的绿色箭头。
2) 输入每条驾驶路径的交叉路口停留的车辆数量。 (从 0 到 50)
3) 选择当前要应用的[交通流配置文件]。

可以通过在主屏幕上选择一个路口，然后单击鼠标邮件显示[编辑路口设置]行驶路线和[停留车辆数]。

-223-

8. 设置匝道外车辆数量
在出口匝道位置，可以为每个车辆组设置行驶路径路线上的车辆数量。
该设置在[道路平面图]窗口中进行，通过右键单击任意道路并选择[编辑]-[道路]。
1) 在[道路纵断面编辑]窗口中，点击[添加 Transition]以打开[编辑截面变化点]窗口。
2) 为左右各条道路设置离开匝道的车辆百分比。 91▼生成交通流91该设置仅适用于在出口匝道前的第一条车道上行驶的车辆。

-224-

9. 设定行驶车辆
(1) 从编辑-[场景]-[库]-[模型面板]中选择要驾驶的汽车，然后单击[添加到驾驶车辆]按钮。
(2) 设置行驶条件。 如果需要行驶多辆汽车，请重复注册。
(3) 点击交通生成

按钮，可以确认行驶车辆 92。

※通过[在其他车辆后面行驶]设置，可以模拟列车的不同车厢。

10. 交通流快照(保存和加载交通状况)可以随时记录当前的交通状况并从该状态开始交通流。 由于可以多次从相同的交通状况开始驾驶，因此可以使用该
功能研究交通事故。
保存特定时间的交通流状态，并从该时间再现交通流。 将此时交通流的状态保存在文件中称为“交通流快照功能”。 此功能保存当前的交通流状态。
当打开保存的文件时，保存时的交通状况会恢复，并开始显示交通流。
■保存
1. 选择菜单[选项－交通生成－保存交通状況]
2. 会保存当时的交通流状态并保存为.trs 格式。
■读取
1. 如果启用了交通流，请禁用交通流。还要注意停在十字路口的车辆。
2. 选择菜单[选项－交通生成－读取交通状況]
3. 读取被保存的.trs 格式文件
4. 一旦加载，将会恢复交通流量并开始。
※如果您打开已启用任何交通流的交通流状态文件，它将被恢复为添加到现有交通流中。
※不能同时读取多个状态。

92

此处的行驶车辆不受信号控制。

-225-设置信号控制
进行信号控制相关设置，模拟交通控制。
1. 信号灯的详细设置
打开红绿灯模型的编辑画面并从[材质]选项卡中展开模型层次结构。
可以检查模型的绿灯、黄灯、红灯和右转交通灯等对象。

打开[交通灯设置]选项卡，显示模型图层，然后选择绿灯。 从右侧的下拉菜单中设置[主绿灯]，同样从下拉菜单中设置黄色和红色。
对于右转向信号，设置[右蓝色箭头]，还可以通过选择模型层顶部的[模型]并使用右下角的[测试]单选按钮来检查灯光设置。
各国家的信号设置可以通过菜单［选项］－［程序选项］－［设定地域］在程序启动时进行设定。

-226-

2. 交叉路口的信号控制
点击[模型配置按钮]，[模型配置按钮]选择屏幕上有交通信号的红绿灯并将其放置在十字路口。

在平面编辑画面中，打开交叉路口编辑画面，在[停止点]选项卡中设置行驶车辆的停止位置。
1. 点击道路入口的箭头→
2. 点击行驶路线
3. 取消选中[使用默认设置]并用鼠标拖动或输入一个值

在[交通控制选项卡]中，将交通灯与进场路线相关联。
1. 勾选右上角“标准设置”中的“交通信号控制”。
2. 点击路口处的绿线。
3. 单击“编辑列表”按钮并选择控制道路方向的交通灯。
根据状态以下列颜色显示。
・ 选择中 ： 绿色・ 未登录 ： 蓝色・ 登录中 ： 红色・ 在其他交通入口点注册：蓝色

-227-

不使用信号进行控制时，从选定的接近点中选择控制
类型。可以设置例如始终左转的优先道路。
如果选中[覆盖设置]，则将为每个选定的行驶路线覆盖控制类型。
提示:选中[控制交通信号]，接下来[信号阶段]将被激活。

在[信号阶段]选项卡上，可以为每个驾驶模式设置每个道路方向的信号转换。
1. 为每个阶段设置红绿灯。
单击红绿灯上的红色、蓝色箭头以更改颜色和行驶路线。如果想分别设置红绿灯和行车路线，请取消选中[控制信号状态]。

2．接下来，在其下方的[亮灯时间(秒)]中输入每个
信号的点亮时间。

可以检查阶段列表中的设置。

3. 交通控制模拟
完成以上的设置，在主画面中，通过生成交通流，可确认交叉路口信号灯的变换。

-228-

交通接续(连接)道路行驶、手动驾驶中，实现从某道路向其他道路瞬间移动的功能。
可以使用交通连接功能在各种道路上行驶，而无需手动驾驶。
此外，可以通过仅划分必要的部分并连续执行手动驾驶来创建较长的道路。
车辆行驶到路的尽头，也可以将车辆返回到可以再次行驶的位置。
编辑方法
右键单击道路平面图的水平线形，添加交通连接点(移动节点)。设置两个地方，移动的入口和出口。

右键单击路线，然后单击［编辑］-［生成交通连接］。 交通连接编辑屏幕打开。 还可以从 [创建交通连接] 编
辑或删除连接。
在交通连接编辑屏幕上，指定入口(移动的起点)和出口(移动的终点)。 您可以在此屏幕上添加、编辑和删除连接，还可以编辑移动点。
点击交通接节点设置按钮，所有设置的交通节点都会以列表的形式显示，并可以更改位置。

-229-

例

从地点［1］→［2］快速移动。
1

2

1

2

-230-

设置道路障碍物
按住 Shift+Ctrl+Alt 点击路面，地面会陷落，设定障碍物。

单击凹陷部分或从功能区[编辑道路障碍物]图标上的[编辑道路障碍物]中选择，以显示道路障碍物编辑屏幕。
设置障碍物放置位置、全长、绕行起始距离、余量、限速、左右车道、显示方式等。

道路障害物的示例

左： 使用倒塌的桥梁模型来表达由于倒塌的桥梁造成的道路中断的示例
右： 结合使用道路规则模型来表示道路塌陷的示例-231-设置可动模型
可以设定登录模型的动作。(例：(Road DB)[建设重型机器]－[小型挖掘机])单击模型，然后单击放置模型的编辑屏幕上的编辑按钮，打开 3D 模型的编辑屏幕。在操作选项卡的操作组层次结构中，设置每个层次结构的基本操作。

对要操作的部件进行分组并设置层次结构。 设置层次表的基本操作。
在操作命令选项卡的命令列表中登录操作过程。 将命令分配给键盘指定键。9393详情请参阅帮助-[移动模型的设置]。

-232-

驾驶・行驶模拟
※注意※
使用方向盘、刹车油门等控制器时，请在启动 UC-win/Road 前请将设备连接到电脑。
启动后，打开［选项］-［游戏控制器 选项］选项卡，确认连接状况。
选择[文件]－［程序选项］－［游戏控制器选项］打开［游戏控制器选项］画面。详细请参照游戏控制选项。
为每个操作设置操纵杆和手柄的移动、按钮分配等。

-233-

可以通过单击功能区[主页]-[导航]-[驾驶]开始驾驶。

-234-

1．驾驶模拟
在驾驶设置屏幕上，选择驾驶模拟按钮。
驾驶行驶的设置画面的列表中选择要驾驶的道路，以及越野行驶的开始点。
如果勾选许可越野，在道路开始行驶，可驶出车道行驶。

添加/编辑卸载起始位置，请单击[编辑]-[越野]。

-235-2．行驶模拟
在驾驶设置屏幕上，在道路上行驶的按钮。

从列表中选择行驶道路，行驶方向、速度、车道，设置视点高度，确定开始行驶。
根据模型等的配置状况，有时需要花一些时间才能开始行驶。
在匝道的分岐部，可直接行驶匝道，驶入其他道路。
如果勾选[忽视动作控制点]，行驶时即使存在动作控制点，也对其忽视行驶。

可以在驾驶时使用绘图选项切换表现。请参阅[绘图选项]。

导航功能在路上行驶时，可以通过旋转鼠标滚轮并后退来跟踪。
被跟踪的对象显示为被绿色框包围。可以围绕跟踪目标进行旋转和卫星移动。
也可以通过单击跟踪并进入车辆。
按住鼠标右键的同时拖动鼠标，第一次右键单击的位置会显示一个白色球体，可以围绕该球体旋转。

可以在驾驶时通过按键盘上的“↑”和“↓”来调整速度，也可以通过按“←”或“→”更改行车车道。
：暂停，恢复：开始运行，重新开始[↑]键：5km/hr 加速/[↓]键：5km/hr 减速[←] 键：移动到左侧车道 / [→] 键：移动到右侧车道[Ctrl] + [↑] 键：向上看 / [Ctrl] + [↓] 键：向下看[PageUp]键：增加视点高度 / [PageDown]键：降低视点高度
通过在驾驶时使用数字键盘，您可以每 45° 切换 360° 视点。
* 点击【Alt】+点击道路，打开“道路信息”界面，可在此处查看道路名称和点击位置。

-236-自动驾驶・手动驾驶选择交通生成按钮，可以进入由交通流产生的车辆。

通过点击进入乘客座位侧选择车辆。
可以使用数字键盘更改视线方向。
・ [1]： 左下方向

・ [2]

： 下方向

・ [3]

： 右下方向

・ [4]

：左

・ [5]

： 正面

・ [6]

：右

・ [7]

： 左上方向

・ [8]

： 上方向

・ [9]

： 右上方向进入副驾驶座后，按[Enter]键切换到驾驶座。
请利用方向盘、油门和刹车进行操控。

-237-

▲轿车

▲摩托车

▲卡车

▲公交车

▲自行车

多屏显示

可以在驾驶或飞行时在单独的屏幕上显示左、右和后屏幕。
可以通过选择[视图]-[左]，[右]和[后]来显示/隐藏左/右和后视图。

-238-

步行模拟

单击步行按钮以设置步行。

※也可以使用飞行路线进行步行模拟。
可以在步行模拟中显示头像。可以选择 MD3 角色模型以在导航选项屏幕上显示为头像。
仅用鼠标操作即可行走。在点击的同时前后移动鼠标可以改变行走速度，左右移动可以左右旋转。视线的方向设置在步行方向的前面。显示头像时，可以使用鼠标滚轮调整与头像的距离。操作方法可以在导航选项屏幕上设置。
它可以在步行模拟中使用游戏控制器进行操作。
启动步行模式时，无论相机下方有什么，它都会将相机移动到人的视点高度。 (不能在空中或看不见的地形上行走)
步行、跑步
歩行者可在道路上、地形上所有模型上步行。歩行者的视点高度、移动速度均可变更。
(视点高度、移动速度通过[导航选项]定义)此外还可以跑步。跑步速度根据在[导航选项]中设置的歩行速度、促进系数而变化。(40km/h 以上歩行者只能在地形
上跑步)
歩行模式下关于有效的键盘按键，请参考[导航选项]画面。
冲突
歩行者当遇到周围的障碍物、过高的台阶时，无法步行超越。
此外，即使不在照相机的视图端口中显示，也会与歩行者的横向或后面的物体发生冲突。
歩行者如果遇到入口，可进入模型里面。
障碍物如果比地面高比歩行者低，则会发生冲突。另外，如果道路宽度大于 80cm 时无法前行。
(超过 40km/h 时，冲突选项变得无效)
攀爬、跳下
歩行者可越过低于自己身高 40%的全部东西。也就是能否越过跟身高有关。
超过 40%时，歩行者将于障碍物发生冲突，无法继续前进。
另外，在较高位置时，可以从身高最大 120%的高度跳下。即，可以跳下的高度也跟身高有关。
超过 120%时，歩行者无法前进。
蹲下遇到站立无法通过的障碍物时，蹲下是有效的动作。
歩行者蹲下后，照相机的视点高度变成在[导航选项]画面设置的蹲下时的高度。
仅当在障害物下面的情况，歩行者要碰到头部时，无法通过键盘站立。
有障碍物时，变更高度只能在最大值范围内调整。

-239-

跳跃
歩行者通路上的窄洞(比身高短的距离)可跳跃通过，不会掉到洞里、向反向行进。
自由移动的跳跃功能在歩行模式下也有效。弹出菜单中也有效，可跳跃到鼠标点击的位置。
照相机移动到跳跃到的位置的视点，从新位置开始歩行。

-240-

飞行模拟
点击按钮
，可进行自由飞行或根据设置好的飞行路径进行模拟。
飞行路径在道路平面图中设定。
可点击定义飞行路线按钮

，或者右键弹出菜单中选择。

飞行路径的平面，纵断面设定方法与道路线形相同。
在主屏幕上，选择[编辑]-[航线]，然后选择[记录航线]和[编辑航线]。

还可以使用此功能设置行车路线和步行路线。
从左侧一览中选择希望飞行的路线，点击箭头添加，选择复数条路径还可连续飞行。
根据需要设定起点、终点和速度。

利用小键盘还可以 45°度为单位 360°调整切换视点。

-241-

自行车模拟
可以在飞行路线上或越野路线上进行自行车模拟。
如果项目没有设置开始位置或飞行路线，则不会显示该选项。

功能区[主页]-[导航]中选择[自行车]。

设定自行车模拟。

有两种类型的自行车驾驶模式。
・越野
从越野起始位置驾驶自行车。启用越野开始位置时可选择此选项。
・飞行路线在飞行路线上进行自行车模拟。此选项在启用航线时可选择该选项。
如果选择越野模式，将看到有效的越野开始位置的列表。选择越野位置并从该位置开始进行自行车模拟。
选择飞行模式，将查看有效航线列表。从列表中选择一条航线并指定初始位置和行进方向。

可以选择登录为 MD3 角色的自行车模型，选择一个可用于骑行的 MD3 模型。
完成设置后，单击确认按钮并使用所选的模型开始驾驶模拟。将以静止状态显示所选自行车。当前的驾驶设置将被保存并在下次驾驶时显示。

-242-绘图选项模拟绘图选项按钮

中，可以使用各种各样的表达进行模拟。

关于绘图选项的设置，请参阅绘图选项或更多帮助。
表现例▼用聚光灯照亮视觉方向的表现例▼夜间行驶、聚光灯的表现例▼太阳和影子的表现例▼太阳光指定时刻的表现例▼使用前灯功能的表现例

-243-■气象的表现▼雨的表现例▼水洼的表现例

▼雪的表现例▼水洼的表现例

-244-

脚本设置
脚本是指从模拟开始到结束的一系列流程，由根据条件产生的多个事件构成。在设定了现实中可能发生的事件或想测试的条件的方案下进行模拟，可以更有效地表达 VR 制作者的意图。
1.脚本功能事件和方案的基本
事件和脚本的结构如下。

操作流程
行驶开始

Start

A 地点通过

B 地点到达

行驶结束

事件[1] 发生・ 模型动作・ 结果处理 等＋信息＋音声、效果音事件[2] 发生・ 模型动作・ 结果处理 等＋信息＋音声、効果音End场景流程驾驶的车辆到达(通过)某个地点时，将触发事件。
此外，可以对事件发生的动作设置信息和声音。
■脚本从模拟开始到结束的流程，由多个事件构成。
■事件
在场景的流程中，根据时间条件和行驶车辆的通过点条件开始和结束的操作。当一个事件结束时，它会前进到下一个事件。可以为发生条件设置操作控制点和事件。
另外，运动控制点是在道路上任意位置设置汽车或模型等运动控制的点，仅在车辆行驶通过时有效。

-245-

2.按照脚本运行
(1) 初始设置在 UC-win/Road 启动前，连接方向盘等设备。

94(2) 设备调整
打开[文件]－[应用程序选项]－[游戏控制器选项]。
操作操纵杆、手柄、按钮等，分别确认与相应的轴、按钮联动。
(3) 运行方案
95
在主画面的“方案”工具栏中从列表中选择方案。按脚本开始按钮并开始运行。

3.脚本的编辑
选择“起始”-“编辑方案”，打开“方案管理器”窗口。
双击“编辑”或要编辑的方案，打开方案的编辑画面。
(1) 出口启动脚本时，表格中的第一个事件将自动启动。如需触发其他事件和场景，必须设置“出口”来链接事件和场景。
使用[添加]按钮新建事件，选择事件后设置触发条件。对于每个事件的结果，分别设置转换 1 和转换 2 的切换对象。
・根 据结果， 设置“出口 1”或“ 出口 2”等 结果处理 。如果未设置，则进入下一个事件。

94启动 UC-win/Road 前，请务必先连接方向盘、油门等控制器。

95

如果未显示“场景”工具栏，请在菜单[选项]-[应用程序选项]-[工具栏]中启用“场景”。

-246-

添加事件
选择或输入出口编号列(Exit Number)中要添加的出口编号。
创建以其他事件为目标的事件
因为至少需要存在两个事件，所以请确保第一个事件有一个出口。
请在出口 1 中选择单元格，并从列表中选择目标事件。
编辑出口
选择出口列中存在的出口，将显示出口条件。
该区域的操作方法请参照以下出口条件。
(2) 出口条件
定义事件触发的条件。
可以从时间条件、速度条件、检查点通过条件、冲突条件中指定。
也可以指定多个条件。如果没有条件，事件则不会开始。
当满足所有条件时，触发目标事件或场景。
时间条件

此条件在事件内的时间量经过之前或之后触发。
速度条件

此条件在目标模型的运行速度超过或低于某个速度时触发。
检测点动作控制点条件

此条件在通过检测点动作控制点时触发。
注意：此条件仅在驾驶车辆时触发。
添加检查点动作控制点
1 选择 UC-win/Road 主菜单(编辑)－(道路平面图的布局)。
2.在道路平面图中右键单击道路，选择[追加]－[追加动作控制点]。
3.在显示的动作控制点编辑画面中追加 CHECKPOINT 动作控制点。
定义检查点动作控制点的条件
1.在迁移条件区域单击追加按钮。
2.从条件栏中选择检查点的动作控制点。
3.在项目 1 列中选择检查点。

-247-

冲突条件

此条件在第一个目标模型与第二个目标模型碰撞时触发。
定义冲突条件1.在出口条件区域单击添加按钮。
2.从条件选项中选择冲突。
3 在目标模型列中，点击编辑按钮，从目标模型的选择画面中选择想要使用的模型类型。
4.在项目 1 列中，点击编辑按钮。在弹出窗口中添加一个或多个目标模型，然后单击编辑按钮。
在参数列中选择 2D 或 3D。选择 2D 时，高度将被忽略并被计算为平面。

5.在项目 2 列中，可以使用冲突判定和未冲突判定。

道路条件

这个条件在目标模型选择的道路上行驶/不行驶时触发。
“Onthe Road”：在行驶车辆选择的道路上行驶时触发条件。
“Offthe Road”：未在行驶车辆选择的道路上行驶时触发条件。

直线距离条件当两个目标模型之间的线性距离大于或等于设定的距离时触发条件，其他条件下则无效。

-248-车线距离条件

当距离大于或等于两个目标模型设定的距离时，该条件有效，或者当：车道距离是第一个目标模型到达第二个模型必须行驶的道路上的距离。 因此，第一个模型必须是移动模型(模拟车辆或事件移动模型)。
车线距离按以下方式计算：当两辆车在同一条道路上行驶：车线距离是两辆车在道路上的间隔。
当两辆车型在不同的道路上(交叉路口内)行驶时：在这种情况下，如果第二辆车在第一辆车的前方以 15°以内的角度存在，则车线距离基于第一辆车的行驶方向的距离。

移动距离条件

此条件由事件开始后的移动距离触发。
到达时刻条件

此条件在第一个模型达到第二个模型的时间不超过设定的时间时触发。
注意：第一台模型必须是移动模型(模拟车辆或活动移动模型)。

-249-

关键事件条件

此条件在按下或释放键盘上指定的键时触发。
定义关键事件条件“On Key Up” 表示释放相关按键时触发。
“On Key Down”表示按下按键时触发。
控制按钮事件条件

这个条件在按下操纵杆/游戏控制器/手柄附带的指定按钮或释放时触发。
“On Buton Up”表示释放指定按钮时触发。
“On Buton Down”表示按下指定按钮时触发。
输入驾驶员条件

此条件在方向盘值(旋转数值)、加速踏板值(踩踏数值)或刹车踏板值(踩踏数值)不超过指定值时触发。
点击模型条件

此条件在点击指定的模型时触发。
原始驱动输入条件

此条件在使用自动驾驶或 ACC 时，以实际的方向盘或加速踏板等的运行操作量为条件时触发。
TTC
此条件基于自车和选择的车辆的 TTC 设定触发事件。
要对自车或选定车辆设定 TTC 条件，请在出口条件区域点击添加按钮。
在条件栏中选择 TTC，在目标模型栏中设置对象车辆。
在项目 1KM 中选择“＜”、“＞”、“范围内(In range)”中的任意一个。
项目 1 为“＜”和“＞”时，在项目 2 列中输入阈值。
项目 1 为“范围内(In range)”时，在项目 2 以上、项目 3 以下的状态下满足出口条件。
提示：TTC＝对象物体与自车之间的距离/(对象物体移动速度-自车行驶速度)-250-

满足迁移条件时事件结束
・出口目标为事件时，出口目标事件发生时，该事件结束。(参照条件调用方法)・出口目标为场景时，出口目标的场景开始时，该事件结束。
・如果没有选择目标事件或场景，则该事件将立即结束。
结束脚本从组合框中选择以下动作之一：・结束脚本方案时：选择“结束脚本”。
・结束其他脚本时：选择想要停止的脚本。
・结束全部脚本时：选择“结束全部脚本”。
目标模型的选择画面
在指定目标模型作为事件过渡条件时，选择“目标模型”栏，单击编辑按钮在显示的“选择目标模型”窗口中指定目
标模型。
[模型类型]
可以从模拟车辆、事件模型、场景模型、前方车辆、车辆的检索(用户对模拟车辆的车辆或指定的自定义 ID 的模型的检索)中选择。
注意：在十字路口不进行车辆检索。
·集群客户用户输入目标集群用户的机器名称。指定 PC 的运行车辆为对象。

(3) 呼出条件
当事件被指定为若干其他事件目标时，可以定义呼出条件。
选择事件以显示调用事件的条件。
在下面的图片中，“开始”和“收费站”的活动都以“速度注意”为目标。

-251-

在调用方法中，可以指定条件的组合。
满足“开始”或“收费站”的过渡条件时，选择 OR。
如果“开始”和“收费站”都需要转换条件，选择 AND。
(4) 事件编辑■用户模拟选项卡
可管理运行及步行模拟。
可以设定驾驶指令、车辆设定、前方车辆设定、追加集群客户等操作。

-252-

■移动模型选项卡可以定义要运行的移动模型。可动模型有 5 种类型对于移动模型，道路/飞行路线、车道、行驶方向、初始位置、初始速度、要求速度、发生次数、开始时的显示
可以设置角色、动作、自动自定义 ID、自定义 ID 和循环。

■模型控制选项卡
设置目标模型的行为。

-253-

■命令执行选项卡
指定想要闪烁信号、想要开闭道口、想要放飞气球等需要控制的场景模型。

■多媒体选项卡
定义要播放的多媒体模型。多媒体模型可以从声音、图像、消息、视频、虚拟显示和编辑不透明度中选择。

-254-

■交通信号选项卡
使用交通控制选项卡可以修改交通阶段。此列表仅显示一个或多个信号阶段的交叉点。

■扩展选项卡
扩展选项卡包含多个选项卡。可以在事件中控制各个插件数据。

■EXODUS 选项卡 96
使用 EXODUS 选项卡可以控制当前正在装入的 EXODUS 插件动画。
97■微模拟播放器选项卡
使用微模拟播放器选项卡，可以在事件中控制当前动画。
■xpswmm 选项卡 98
使用 xpswmm 选项卡可通过事件控制 xpswmm 插件的动画。
要使用此选项卡，需要使用 XpswmmPlugin 工具，需要事先读取 xpswmm 的分析数据。
■重播选项卡 99
通过使用重播选项卡，可以通过事件记录和播放重播数据。

96

如果未安装 EXODUS plugin，画面将显示灰色无法使用。

97

如果未安 Micro simulation plugin，画面将显示灰色无法使用。

98

如果未安 xpswmm plugin，画面将显示灰色无法使用。

99

如果未安 Replay plugin，画面将显示灰色无法使用。

-255-

■AVI 选项卡使用 AVI 选项卡，可以设置 AVI 录像的开始和结束。
■交通快照
如果使用交通快照选项卡的话，可以事先在交通快照的登录画面上登录交通快照，并创建事件。
■DSPlugin 选项卡
可以定义根据 UC-win/Road 方案的事件向 CarSim 发送的辅助输入变量。
该功能可在 CarSim 8.1 以后使用。
■ECO 驾驶选项卡 100
通过使用 ECO 驱动选项卡，设定 ECO 驱动插件在行驶时输出 Logo 时，在十字路口的车道边界上使用的边界模型。
通常在 Log 上输出汽车和行驶道路左右的车道边界的最短距离，但是在十字路口不存在这个边界。
这里，将作为边界模型定义的 3D 模型放在该位置，代替车道边界。
■Logo 选项卡 101
使用日志选项卡，可以在事件中控制日志输出(配置配置、日志输出开始、日志输出结束)。
另外，还可以分配保存距离自车的模型。
■用户变量选项卡
您可以在方案的任意时间重写用户变量数组元素的值。
从事件编辑画面打开“用户变量”选项卡，选择命令。
■其他选项卡
在其他选项卡中，可以设定交通流的重置、上下文名称、画面效果等。

100此选项卡在启用 ECO Drive Plugin 时显示。

101此选项卡在启用 LogExport Plugin 时显示。

-256-编辑快捷键
单击方案选项条的右下角，打开方案管理器画面，单击“编辑快捷键”按钮。

在快捷键的编辑画面中，可以将游戏控制器的空白按钮设置为方案开始的快捷键。
连接游戏控制器时，如果按下游戏控制器设置画面中未设置的按钮，将显示该按钮编号，并将该按钮指定为快捷键。

-257-

4.

设置事件路径可以设置多条路线，但由于事件设置的关系，同一条路线无法通过。
设置示例【事件控制点的设置】
在道路平面上设置的事件发生的位置和结束的位置设置动作控制点(WayPoint)。
在道路线上右键单击，选择“追加-动作控制点”的[添加]按钮，命令选择“*CHECKPOINT*”。
设置示例
行人冲出

发生冲突

-258-

微观模拟
微观模拟播放器中，可以从其他应用程序的模拟结果导入到 UC-win/Road 并进行播放。对于交通方面的微观模拟、建筑管理模拟、行人移动等的结果，使用 UC-win/Road 的三维模型进行模拟。
此外，此插件中可对交通信号的周期、车辆、人物的移动进行记录，并将 UC-win/Road 的交通模拟进行记录并可进行
播放。另外，微观模拟播放器中还可以表现道路外和飞行路径外的移动对象。
1. 微观模拟的编辑/回放从选项栏“记录/再生”-“微模拟”-“编辑画面”中选择“微模拟的编辑/再生”。
可读取数据・Open MicroSim 格式的 XML 文件・分析软件的模拟数据-VISSIM 文件-SPARAMICS 文件-Legion XML
文件

模拟列表每读入的一个文件都会在树视图中显示一个模拟列表。
单击单选按钮选择。

-259-

2. 记录交通流
菜单栏中通过选择“记录/播放”-“微观模拟”-“记录器-”的微模拟记录器，UC-win/Road 的模型的移动，变化可以通过 Open Micro Simulation 形式(扩展名 XML)保存。保存的文件可以作为模拟来反映。交通记录器可以保存任意
的汽车、人物或交通信号。

3. 导入模拟读取记录的 xml 文件并播放。

在模拟的添加/编辑选项卡中读取文件。

在空间移动选项卡中显示所选模拟的所有转换参数此选项卡显示所选模拟的所有转换参数。
各模拟可旋转、平行移动、调整大小。

-260-

如果移动 2D 视图下时间的幻灯片栏，则显示元素的移动。单击元素○选择在下面的选项卡中显示元素的状态。

选择模拟单选按钮，并添加到播放列表中。

4. 创建配置文件
接下来创建配置文件。可以为各个模拟类型配置此处创建的文件。
也可以为两种交通类型制作多个配置文件。
在“管理配置文件和类型”选项卡中设置。

-261-

5. 分配配置文件类型
接下来制作分布。根据各模拟类型可分配制作的分布。
所有模拟的分部类型将显示在该列表中。

如果对类型进行关联，所有不相关的元素都会从配置文件中随机选择模型。
在 UC-win/Road 中开始动画时，会生成该模型的实例，并与元素相关联。

-262-

6. 模拟再生
在添加/编辑模拟选项卡中，通过“添加到播放列表”将选择模拟添加到播放列表中。

模拟播放选项卡

，则会添加到时间线中。

播放列表内容模拟列表时间线：-各栏显示一个模拟。

-

音轨栏表示动画播放时的时间变化-

可以在时间线上更改直接模拟的比例。

-

使用此按钮从播放列表中删除模拟。

-

使用滚动条上的这些按钮更改缩放。

-

缩放按钮之间的此按钮将重置水平缩放。

摘要选项卡： 此选项卡显示时间线的一般视图。可以查看以下事项：控件：使用控制栏播放动画。

-263-

在 UC-win/Road 的主画面右键单击，从弹出菜单中选择“微观模拟工具的显示”后，微观模拟播放器的工具栏将显示在下方。此工具栏允许用户控制。

“Open MicroSim”开设了格式公开网站。http://openmicrosim.org/

-264-

重播插件
记录 UC-win/Road 上的车辆和行人模型的动作，进行再生(重播)。在模拟驾驶的手动驾驶中，可以从驾驶席或车外确认车辆之间碰撞、与护栏接触等事故，或者详细确认十字路口的交通模拟状况等情况。该功能支持基于场景功能的运行。
1. 操作面板
从“记录/播放”-“重播”-“播放器”打开重播插件的操作面板。

打开保存在重放插件中的记录数据文件(*.RR)。无法选择正在记录或正在播放。
在不同的 UC-win/Road 文件上可能无法进行适当的重放。请确认 UC-win/Road 数据文件与要读取的重播选项的记录数据文件是否一致。
将记录数据保存为重放插件用数据文件(*.RR)。如果没有记录中、播放中或记录数据，则无法选择。
播放时跳转到起始位置。
进行反向播放(慢速播放)。
进行逆再生(快进)。
反向播放。
播放。
暂停记录，暂停播放。
记录时停止记录。通过停止，可以保存记录数据选项]中检查“运行模拟的自动记录”时，结束运行模
拟后，自动停止记录。
如果正在播放，则停止播放。停止后，下一次播放时将从开头开始播放。
开始记录。无法选择播放。[选项]中检查“运行模拟的自动记录”时，开始运行模拟后自动开始记录。
播放(快进)。
播放(慢速播放)。
播放时跳到最后。
打开选项画面。

-265-

打开帮助。
回放插件操作面板总是显示在最前面。

播放时，通过移动
音轨栏，可以播放任意时间。如果没有记录或回放数据，则无法选择。
另外，记录时的速度为 100%，可以相对地变更再生速度。
2. 选项画面从菜单[工具|重放插件]打开重放插件的操作面板，打开重放插件的操作面板，按下[选项]按钮，打开下一个画面。
指定记录设置、自动保存设置、播放设置和指定工作文件夹。

-266-

3. 搜索画面
单击选项栏[录像/再生]－[重放]－[检索]，搜索回放插件中记录的播放文件。

提示
可以对[日期]、[时间]、[RD文件]、[脚本]列进行排序和筛选。单击列上部可打开弹出窗口。可以对“升序”、“降序”进行排序，并在子字符串中进行筛选。复选框列表列出了该列的独特条目。取消勾选项目，可以排除并缩小条目。

4. 显示工具栏 102

右键单击主画面，选择弹出菜单的[显示重放工具]后，主画面下方会显示工具栏。可通过此工具栏进行
记录、重放等操作。

102

启用“Replay Plugin”时显示。

-267-

ECO 驾驶插件
本插件是基于 UC-win/Road 的行驶 LOG，对机动车驾驶所产生的燃料消耗、二氧化碳排放量进行计算及图表生成的插件。结合驾驶模拟器进行环保驾驶训练、车辆 ITS 相关的研究活动。
●二氧化碳的排放量是与燃料的消耗量的比例所得，根据旅行时间Ｔ、旅行距离Ｄ、车速变动特性之 3 个要素，通过
以下算式可对其量化。

工具栏可以通过选项栏“运行模拟”-“ECO 驾驶”的各按钮进行以下操作。
开始日志获取日志获取结束开始获取运行日志。在日志获取过程中，在画面右下角显示右表。
结束运行日志的获取。
显示 ECO 驾驶分析查看器。

分析查看器显示
设置 ECO 驾驶选项。
日志输出设置设置选项画面点击选项栏“驾驶模拟”-“ECO 驾驶”的“选项”按钮设置选项。(启用 ECO 驾驶插件时显示该功能)-268-

(1) 选择结果画面

二氧化碳排放量的计算结果以图表显示时，选择[ECO 驾驶分析图]，进行 ECO 驾驶诊断时选择 [ECO 驾驶排名]。
1)同时开始运行： 选中该选项，行驶 LOG 的取得开始・结束与驾驶的开始・结束同步进行。
2)与方案同时开始：选中该选项，行驶 LOG 的取得开始・结束与场景的开始・结束同步进行。

通过速度按钮也可以取得行驶日志。

开始于

退出。

LOG 自动保存： 选中该选项，LOG 取得结束时，自动对 LOG 进行保存。
通过［打开保存文件夹］按钮，可对保存的文件进行确认。
参数 1 ： 二氧化碳排放量的计算式中，设置旅行时间 T 的系数。默认为 0.3。
参数 2 ： 二氧化碳排放量的计算式中，设置旅行距离 D 的系数。默认为 0.028。
参数 3 ： 二氧化碳排放量的计算式中，设置第 3 项(Σ项)的系数。默认为 0.056。
参数 4 ： 二氧化碳排放量的计算式中，设置二氧化碳排出系数 Kc。默认为 0.00231。
(2) ECO 驾驶排名画面选项
设置进行 ECO 驾驶诊断时的选项。
变量名称

值

理想油耗

乘坐 ECO 驾驶行驶时的理想耗油量。越接近理想的耗油量得分越高。单
位：km/L。

CO2 理想排放量

在 ECO 驾驶上行驶时的 CO2 理想排放量。单位：kg。当 CO2 超过理想排放量时，对超额排放会受到处罚。

排放量惩罚系数

计算 CO2 超额处罚时的系数。将该系数设为 kco2 时罚金=(CO2 超过量：kg-C)×成为 kco2。

危险加速度

危险加速度。超过的次数成为处罚的对象。

危险加速罚则系数

系数设为 kacc 时罚球=(超过的次数)×卡 cc。

危险减速度

危险减速度。超过的次数成为处罚的对象。

危险减速惩罚系数

系数为 kbrk 时罚球=(超过的次数)×成为 kbk。

等级 A 合格线等级 A 的合格点。

等级 B 合格线B 级的合格点(＜等级 AB Border)如果没有通过等级 B，则为等级 C。

标准年行车距离

一年的行车距离。为了计算一年消耗的燃料而使用。

货币符号

使用的货币。

汽油价格

1 一升汽油费。为了计算一年的汽油费而使用。

-269-

ECO 驾驶分析查看器该画面读取为了计算二氧化碳排放量而输出的 CSV 文件，计算二氧化碳排放量，进行图表化、数值输出。
选择主菜单[ECO 驾驶]-[显示 ECO 驾驶分析查看器]时，日志获取结束后即显示。
此外也可以显示。
[打开日志文件]中，读取为计算二氧化碳排放量而保存的运行日志(*.CSV)文件。
图表显示加速度、速度、燃料消耗量、燃料消耗量累计、CO2 排放量、CO2 排放量累计。
[计算参数变更]中打开 ECO 驾驶选项画面，可更改计算公式的参数。
在[保存分析结果]中将二氧化碳排放量的计算结果输出到 CSV 形式。

-270-

ECO 驾驶诊断结果
在该画面中，行驶结束后，将显示基于二氧化碳排放量(油耗)的驾驶诊断结果。
在 ECO 驾驶选项画面中将“结果画面的选择”设定为“ECO 驾驶排行”的状态下运行的话，行驶结束后会自动显示。

诊断内容：
等级：
从诊断结果中的得分中，以 A、B、C 的等级显示当前位置，并以百分比显示该得分值从顶部开始的位置。
关于分数
以耗油量得分为基础点，从基础点减去 CO2 罚金、危险加速罚金、危险减速罚金的各罚金，最终得分。
速度：用图表显示行驶时的速度状态。
CO2 排放量：用图表显示行驶时的 CO2 排放量状态。
汽油使用量：以 L 为单位表示换算成标准年行驶距离的汽油消耗量。
年汽油价格：表示根据设定的汽油价格行驶标准年里程时的汽油价格。
汽油费节约金额：以理想油耗行驶时，将与年度汽油价格的差距显示为节约金额。

-271-

LOG 输出插件
LOG 输出插件可将模拟的信息通过 csv 文件、UDP 文件输出到网络上别的 PC。可输出驾驶车辆、驾驶车辆前面的车
辆、及其他移动对象信息。LOG 输出的开始、结束可手动或与场景同步。输出到 CSV 文件时，可以输出场景中指定对
象的相关信息。
插件环境设置
在使用 LOG 输出插件之前，请确保安装插件：
LOG 文件输出目录输出 LOG 文件创建于以下文件夹：<User data directory>\Log 文件夹用户数据目录可以点击菜单的应用选项的初始设置，然后单击打开的画面的操作目录的搜索按钮来修改数据目录。

LOG 选项画面

要打开选项画面，请从菜单栏的“驾驶模拟”-“输出LOG”点击“选项”
可以选择输出目标和输出内容。

-272-

按钮。

基本功能
开始
本插件记录 LOG 输出插件项目中指定的实时数据。
LOG 输出单击开始按钮

或在事件编辑画面的 LOG 选项卡中执行选定的事件“Start Logis”命令。

停止
UC-win/Road 会明确停止进程，或继续 LOG 输出，直到其进程停止为止。
LOG 输出通过点击停止按钮，或在事件编辑画面的选项卡上执行选定事件时停止。103

配置文件设置输出日志文件名中使用的配置文件可以通过单击按钮或通过执行在事件编辑屏幕的日志选项卡上选择了设置

配置文件命令的事件来设置。

根据设置，日志文件名如下。
''Log_'' + YYYYMMDD + HHMMSS + ''_'' + RoadName + ''_'' + UserNumber + ''_'' + Gender + ''_'' + Age +''_'' + DrivingExperience + ''.csv''.
LOG 开始时的文件名为 Log_20120315093000_Road 1_10_0_24_5.csv 的话，表示在 03/15/2012 上午 9:30 在 Road 上运行了以下配置文件。
用户编号=10性别=男性
年龄=24 岁驾驶经验=5 年

103

包括“开始输出 LOG”事件在内，日志输出过程在操作结束或场景结束时自动停止。

-273-

根据脚本输出 LOG 的使用方法
可以为运行场景的 LOG 定义启动/停止/编辑启动事件。
脚本设置从编辑菜单中选择脚本的编辑。在场景管理器画面中单击添加按钮。
选择添加的方案，单击编辑按钮，打开脚本的编辑画面。

日志开始/结束事件设置
您可以在创建任何方案后创建用于开始/结束日志输出处理的事件。
在方案编辑画面上单击添加按钮，将创建新事件。选择创建的新事件，然后单击编辑按钮。在事件编辑画面中按顺序选择扩展和日志选项卡。
在命令列表中选择或选择。Start LogsStop Logs-274-

配置打开配置文件编辑画面的事件
可以使用该事件打开配置文件编辑屏幕，可以在其中设置日志文件名信息。必须创建一个新事件并连接上一个事件。
接下来从命令列表中选择 Set Profile。有关配置文件功能的更多信息，请参阅配置文件设置。
可以选择一个或多个用于距离计算的模型。
・在日志文件中保存运行车辆与控制对象模型之间的距离时，请选择场景模型作为模型类型，选择控制对象模型。
详细内容请参照控制对象模型的制作方法。
・想要获得驾驶车辆与事件中制作的移动模型之间的距离时，请选择 Event Model 作为模型类型，选择移动模型的ID 号码。详细内容请参照在指定事件中寻找移动对象模型的 ID 号码的方法。

控制对象模型的制作方法
在事件编辑画面日志选项卡中，如果在 Model Type 中选择场景模型，就可以在 Argument1 中找到场景模型(控制对象模型)。104默认情况下，如果在场景中配置模型，则会变成非控制对象模型。通过以下操作，可以成为控制对象模型。
1.在 3D 视图中左键单击模型。
2.模式的编辑画面打开。在选项卡中检查控制对象。
3.点击确定按钮。
在特定事件中查找移动对象的 ID 号码的方法请选择第一个设置所需移动对象的事件。在事件编辑画面中，从移动模型选项卡中可以知道移动对象模型的 ID 号
码。

104

此操作需要加载 LogExport Plugin。

-275-驾驶车辆与模型实例的间距
在事件的编辑画面-日志选项卡中设定模型的话，可以将驾驶车辆和模型的距离输出到日志中。模型实例是移动车辆的情况下，车辆前方的中央就是其位置。

如果模型车辆不是移动车辆，则位于模型的重心位置。

-276-

VISSIM 连接插件
使用作为 PTV 公司 VISSIM 用提供的 DLL，将 UC-win/Road 中运行的车辆信息实时发送到 VISSIM，并将周边车辆的计
算结果一起反映到 UC-win/Road 中的功能。105在 VISSIM 方面实时反映驾驶车辆的状态，并将 VISSIM 的计算结果进行
三维可视化。另外，运用 UC-win/Road 的车辆运动模型，在 VISSIM 的模拟数据的后处理中实现平滑的旋转行为和轮胎旋转等效果，大幅提高模拟的真实性。[4]使用 VISSIM 提供的 DLL API 对 VISSIM 进行连接、切断、发送运行车辆的数据、获取计算结果。
具体连接对象如下。
驾驶车辆(位置、速度)周边车辆(位置、速度)
交通信号

模拟流程
UC-win/Road 与 VISSIM 的车辆、信号分别相关联，将 UC-win/Road 连接至 VISSIM，开始运行 UC-win/Road 后，UCwin/Road 将自车信息发送到 VISSIM，并将 VISSIM 计算的结果反映到 UC-win/Road。

1.VISSIM 方面的准备
VISSIM 通过 COM 接口启动，协作时通过一部分 COM 接口进行访问，获取设置信息。因此，需要将 VISSIM 注册为 COM
服务器。关于作为 COM 服务器注册的方法，请参照 VISSIM 的手册。
在打开 VISSIM 的道路网络数据之前，请在 VISSIM 的 Network settings 中启用“driving simulator”，选择 UCwin/Road 中使用的车辆类型。

2.VISSIM 数据的准备准备连接时使用的 VISSIM 数据。
3.创建项目在 UC-win/Road 的项目中，制作与 VISSIM 合作时的任意项目。根据以下需要进行作业。
 连接使用的车辆模型的登记 连接中使用的步行者模型
 追加用于连接中使用的道路、信号灯

105支持该功能的 VISSIM 版本为 Ver11 以上，可与安装在同一台 PC 上的 VISSIM 联动。

-277-

4.设定
在 VISSIM 组合的“设定”中打开设定画面。
5.信号机的设置单击配置好的信号模型，在“VISSIM”选项卡中设置“Signal Controller”、“Signal Group”的各 ID。协作时信
号的颜色被反映。

6.与 VISSIM 的连接
点击选项栏“连接”，与 VISSIM 进行连接，打开指定的 VISSIM 道路网络数据。
7.连接
连接后点击菜单栏的“主页”-“模拟”的[开始交通]，将开始与 VISSIM 数据进行联动。

点击“停止交通”，与 VISSIM 的数据交换将停止。
点击“暂停交通”，将暂停交通。
通过 UC-win/Road 的通常运行开始运行后，将运转车辆的信息发送给 VISSIM，在 UC-win/Road 上反映并显示来自
VISSIM 的计算结果伴随的周边车辆(行人)、信号灯的信息。另外，在取得连接的情况下，会显示 VISSIM 上指定的车辆类型。
8.解除连接点击选项栏“断开”后，将解除与 VISSIM 的联动。
设置画面点击菜单栏“Simulation Link”-“VISSIM”

的“设置”按钮。

-278-

VISSIM 车辆信息的设定、从 VISSM 到 UC-win/Road 的偏移值设定、到 VISSIM 的连接参数、模拟时间选项。关于设
定项目，请看帮助、设定画面―VISSIM 联合插件。
VISSIM 车辆的编辑画面
设定 VISSIM 数据的车辆信息。从设定画面点击“VISSIM 车辆”按钮。
要设定的信息是 VISSIM 的 Vehicle ID、Segment No、Filename。

-279-

Road 车辆的编辑画面
注册用于地图的 UC-win/Road 的车辆。
在设定画面上点击“Road 车辆列表”按钮。

信号机的 ID 设定
在 UC-win/Road 项目上配置的信号模型中分配 ID 和分组。
单击任意信号，从显示的“模型工具”窗口打开“VISSIM”选项卡，根据 VISSIM 数据进行必要的设定。

-280-

同步的实现方法
关于与 VISSIM 同步的方法，以下进行说明。
VISSIM 联合插件在 VISSIM 联合中，从模拟开始每隔一定时间向 VISSIM 发送本车信息。
在 VISSIM 协作中，使用对向 VISSIM 发送了本车信息的时刻 T1 的周边车辆信息(T1 Res)和对下一时刻 T2 的周边车辆
信息(T2 Res)进行插值的形式绘制周边车辆。内插根据[周边车辆信息(T2 Res)–周边车辆信息(T1 Res)]、模拟时间[T2–T1]和绘制时的[模拟时间–Moving Delay Time(延迟时间)]进行线性内插。

①通过 VISSIM 联合插件连接 UC-win/Road 和 VISSIM，开始运转模拟时，从模拟开始每设定频率的 1 秒向 VISSIM 发
送本车辆信息。
②VISSIM 根据该信息进行计算，并保持周边车辆的计算结果。
③VISSIM 联合插件按“Fetch Result Interval(结果读取间隔)”时间询问计算结果的有无，如果有结果则取得周边
车辆信息。没有结果的情况下跳过处理并下次询问。
④UC-win/Road 使用 2 个 VISSIM 计算结果，在时间轴上对周边车辆进行位置插值后绘制。第一次取得周边车辆信息(T1 Res)时还不存在前一个信息，无法绘制。取得周边车辆信息(T2 Res)时，因为存在周边车辆信息(T1 Res)，所以对从周边车辆信息(T1 Res)到周边车辆信息(T2 Res)的位置和状态进行线性插值后绘制。取得周边车辆信息(T3 Res)时，通过周边车辆信息(T2 Res)和周边车辆信息(T3 Res)进行线性插值绘制。
重复①到④直到模拟结束。
这里结果读取间隔是向 VISSIM 询问周边车辆信息结果的时间间隔，延迟时间是从发送本车辆信息到 UC-win/Road 描绘周边车辆为止的延迟时间。

-281-

模拟器
本章节介绍模拟器的相关功能。
在完全控制的环境中生成多样的驾驶环境，可重复模拟。
近年来，驾驶模拟器已被应用于车辆系统开发、ITS 交通系统研究、驾驶、车辆、道路、交通等
交互作用研究等方面。

-282-

集群选项插件
针对大型驾驶模拟器开发的集群系统(连接进行模拟的主 PC 和大量仅进行显示以抑制绘图性能下降的客户端 PC 的系统)。
使用此集群选项，无需从一台 PC 输出到多台显示器，而是将每个通道显示在独立的 PC 上，因此可以确保一定水平的性能，且不受通道数量的影响。
集群系统在需要多个通道的 VR ，视频系统等各种情况下都很泛用。
Ver.9 以后的集群系统，不仅可以在主 PC 上运行，也可以在客户端 PC 上模拟驾驶以及步行。客户端 PC 有两种模式(显示专用模式、自由操作模式)。
・显示专用模式：仅显示来自主 PC 的信息・自由操作模式：可通过客户端 PC 进行行驶、步行模拟。此时，在主 PC 上可以跟踪客户机 PC 的照相机位置。
1. 系统配置
集群系统由一台主机器和多台客户机组成。
■主控机器
主控机器会连接客户机。在主机器中进行 UC-win/Road 的通常计算(模型的移动、动画、照相机的移动等)将 UCwin/Road 项目的动态数据(相机视图、交通模型、绘图设置、天气设置、性能等)同步所需数据发送给客户机。
■客户机客户端机器用于渲染。从主机器接收 UC-win/Road 项目同步动态数据所需的数据。
■程序
使用集群功能的程序主体如下所示。
主机：UCwinRoad。exe + ClusterPlugin.bpl
客机 UC-win/Road。exe 或 UCwinRoadClusterClient。exe + ClusterPlugin

2. 硬件设置
在所有 PC 上设置不同的 IP 地址。
建议它们都是静态 IP 地址集群的所有机器都必须通过本地私有网络连接。
网络速度以足够的速度来避免性能降低。
所有电脑的网卡速度至少要 100Mbps。

-283-

设置

3. 集群设置
集群主机设置在作为主机的 PC 上启动 UC-win/Road，选择选项栏“主页”-“集群”的“主机”，切换到集群主机。显示主机设定
画面。
[1]动作
现在开始同步集群机器。
“搜索机器”按钮搜索并显示集群客户端机器。 不在客户端模式的
机器不会出现在列表中。

可向各机器发送各种命令(文件读取、UC-win/Road 结束等)。
列表中要运行的机器，从列表框中选择命令，单击执行按钮。
选择文件，检查的机器从所选文件的保存位置读取文件。强烈推荐所读取文件
有机器使用共享文件夹或网络文件夹中存在的相同文件进行群集同步。对于所选文件，所有机器都必须有访问权。
选择 UC-win/Road 保存数据目录中的文件。 被检查的机器从目录中的从 save 目录读取文件
单个数据中读取文件。
关闭 UC-win/Road
被选中的机器结束 UC-win/Road。
重新启动 UC-win/Road
选中机器将重新启动 UC-win/Road。
关闭 Windows
关闭选中机器 Windows。
重新启动 Windows
选中机器将重新启动 Windows。
从所选文件的保存位置读取 xpswmm 文件。强烈推荐所有机器使用共享读取 xpswmm 文件
文件夹或网络文件夹中存在的相同文件进行群集同步。对于所选文
件，所有机器都必须有访问权。
从 UC-win/Road 的 save 目录读取选择 UC-win/Road 保存数据目录的 xpswmm 文件。选择过的机器从各个
xpswmm 文件
保存数据目录中读取文件。
从选定文件的保存位置读取泥石流结果文件。强烈推荐所有机器使用
读取泥石流文件
共享文件夹或网络文件夹中存在的相同文件进行群集同步。对于所选
文件，所有机器都必须有访问权。
从 UC-win/Road 的 save 目录读取选择 UC-win/Road 保存数据目录的泥石流结果文件。检查过的机器从
泥石流文件
各个保存数据目录中读取文件。

-284-

▲主机画面▲客户端画面[2]集群设置
列出了各个客户端和主控。 您可以在此处更改每个客户端的显示设置。
按 Synchronize 按钮开始同步集群。 将同步列表中的所有计算机。
所有机器需要读取完全相同的文件以避免同步不一致(例如有不存在的模型、地形等)。

-285-

当在同步客户端列表中选择一台机器时，列表右侧将出现一个新的视图、窗口、渲染和虚拟显示选项卡。
・视图
场景类型：从以下选项中选择要在“活动客户端”中选择的客户端上显示的场景类型。
模拟画面、鸟瞰视图、左镜、右镜、后镜、相机视图请根据场景类型的选择进行各设定。
・模拟画面
选择：选择一个模拟屏幕的名称，该屏幕设置了选定场景的视角。请事先从选项栏[视图]-[选项]打开的模拟屏幕画
面中设置视角。
・鸟瞰视图
偏航、俯仰、滚动：输入以向下为基准的角度，修改绘制方向。
高度：输入主控相机位置向上的偏移量。
・左镜、右镜、后镜
偏航、滚动、俯仰：输入以镜后方为基准的角度，修改绘制方向。

-286-

・相机视图
相机视图：选择摄像机视图作为场景类型时显示。当您选择相机视图时，横向位置设置会反映在所选客户端中。
可以从主人打开的项目中包含的景观位置中进行选择。要设置横向位置，请使用预先从功能区[主页]-[相机位置]打开的已保存横向列表屏幕。

・窗口
在作为客户端的情况下显示。设定画面显示位置和画面尺寸。
使用此客户端进行帧延迟时间调整：勾选是否要使用此客户端作为延迟调整的参考。

・渲染、媒体渲染选项：
禁用 HUD 渲染：使用此选框可启用或禁用选定客户端上的所有 HUD 渲染。
此选项不影响虚拟显示器的显示。
禁用场景渲染：使用此复选框可启用或禁用所选客户端上的 3D 场景渲染。
禁用车辆镜像：使用此复选框可启用或禁用选定客户端上车辆 3D 驾驶舱的镜
像渲染。

-287-

媒体：
通过选择启用或禁用脚本、方案中一下元素将被启动或禁用。
显示脚本消息・方案消息的显示・方案图像的显示・播放脚本视频
・播放主 PC 声音・虚拟显示对于每个客户端，可以选择在客户端上实际绘制的虚拟显示器。在绘图选项中未选中“虚拟显示”时，不显示虚拟显示。
将此设置与虚拟显示设置结合使用，并在绘图选项中启用虚拟显示选项。
･ 如果绘图选项中没有勾选“虚拟显示”，则不会显示虚拟显示。
･ 虚拟显示显示设置为 OFF 时，不显示虚拟显示。
·对于群集客户端，如果未在“虚拟显示”选项卡上选择虚拟显示，则客户端看不到虚拟显示。
･ 同步集群时，主 PC 上不显示虚拟显示器。
集群开始/停止时自动切换虚拟显示的全局显示选项复选框，当开始集群同步时，绘图选项中的“虚拟显示”将自动
打开，当同步停止时将被关闭。

[3]连接设置 107
主控机通过多播协议向所有客户端发送数据。必须为所有群集计算机配置相同的多 IP 地址和端口。

107

只有在断开连接时才能编辑设置。设置以“ClusterSettings.ini”文件保存在 UC-win/Road 程序文件夹中。

-288-

主控机>客户机[组播 IP 地址]
多 IP 地址的范围是 224.0.0.0-23.9.255.255。但是，建议 23.9.0.0.0-23.9.255.255 在内网中使用。
必须避免选定地址与网络上的其他组播地址冲突。
[多播端口]
端口范围是 1025-49150。在分配端口之前请向网络管理员询问。
如果使用防火墙，请不要挡住那个端口。
请设置组播端口的编号与主端口的编号不同的值。
[数据包大小限制]
发送给客户的分组的最大大小
限制数据包大小的值不能超过 MTU。
使用巨大的框架时，在不超过 MTU 的范围内，可以调整成更大的值。
[数据压缩]
如果选中的话，将从主控向客户压缩数据并发送。
[软件中的交换缓冲器同步]如果选中的话，在主屏幕上调用 OpenGL 的交换缓冲器之前，将同步集群主侧的整个交换缓冲器调用。
主机->客机[主 IP 地址]如果您的计算机中卡有多个网卡，请选择您要使用的网卡的 IP 地址。
[主机端口]
端口范围是 1025-49150。在分配端口之前请向网络管理员询问。
如果使用防火墙，请不要挡住那个端口。
请设置主端口的编号与多播端口号不同。
[响应超时]
模拟过程中，即使经过指定的时间也不响应的客户被视为不响应，以“超时”的状态显示。
[警告客户端问题]一个或多个客户端超时或处于低 FPS 状态时，应用程序的事件控制台上会显示警告。可通过以下参数设定低 FPS 警告
的阈值。参数“发出警告的客户最低 FPS”和“设置的 FPS 降低下一个帧数时”一起用于判断客户是否患有 FPS 降低的问题。如果客户刷新率低于指定帧数的 FPS，则会显示警告。
[切换到集群模式时自动连接]如果选中的话，主系统将变成集群模式，同时自动连接到客户机。

-289-

集群客户端设置在其他机器(客户机 PC)上启动 UC-win/Road，在选项栏[主页]-[集群]中选择[切换到
集群客户(显示专用模式)]或[集群客户机(自由操作模式)]切换到集群客户。

在客户端模式下，右键单击主屏幕，选择弹出菜单“集群设置”。

■所有群组机器的 UC-win/Road 必须是同一版本。
所有机器连接后，所有客户端都将被激活，所有 PC 都将读取 UC-win/Road 项目。主控开始同步群组机器。
■同步期间，所有客户机的动态数据都会与主控同步，动态数据会定期更新，使所有群组机的动态数据都相同。

4. 客户端(自由操作)
在客户端(自由操作模式)中，开始加载工程并与主机版同步时，屏幕显示和工具栏将生效。工具栏上选择相机的移动
方法，在主屏幕上进行鼠标操作和键盘操作，可以改变相机的视点位置。

-290-

5. 跟踪功能
从集群主控，可以跟踪客户端(自由操作模式)和正在驾驶/运行的模型的观点。
单击群组主控机设定画面的追踪选项卡上的选择客户机按钮以查看可以跟踪的客户端列表。

-291-

从列表中选择一个客户端，然后单击“跟踪视图”按钮以同步主站的视点位置与所选客户端的视点位置。 点击【跟踪模型】按钮，将进入客户端操作的车辆/行人模型的跟踪模式。 在自由移动模式下(非跑步/步行)，目标模型不存
在，因此视点只能移动一次。

在“跟踪视图”中一定会以与客户相同的视点进行跟踪，但在“跟踪模型”中，可以通过旋转鼠标滚轮来确认追踪对象(车、行人)的外部视角。

要结束从主画面(跟踪模型)车外的视点跟踪，请单击工具栏的自由移动按钮或菜单中的[视点]-[自由移动]。

-292-

6. 在场景事件中添加客户端目标可以在场景事件中添加用于驾驶和行走的目标客户端(自由操作模式)。
要在场景中添加客户端(自由操作模式)，请转到场景的事件设置中的“驾驶模拟”选项卡。
单击然后单击添加集群客户端目标按钮。
使用此按钮，可以添加一个新选项卡，可以为客户端设置驾驶和步行模拟。在添加选项卡上的“机器名称”中，输入
集群主机上集群设置屏幕上显示的客户端名称。 在集群设置屏幕上设置机器名称。

示例)主机端设置中显示客户机侧的机器名称的设置

在客户端设置机器名称※客户端无法使用以下脚本设置。
・交通流的复位(因为客户端没有生成交通流)・前方车辆(客户的行驶车辆在运行结束时会经常被删除)
・视图模式

-293-

7. 集群层级化
在多用户集群系统中，可以在一台 PC 上操作每个屏幕以获得高帧数。可以像普通集群系统一样由主机端控制，整个
集群客户端都由主机控制，但是通过将每个模拟器的主屏幕设置为自由运行模式，每个模拟器的显示模式下的客户端
可以自由控制，可以挂在模式的客户端上，并进行分层。
对集群进行分层的主要好处是提高性能。 但是，由于一台 PC 负责每个屏幕，因此需要一定的成本。

-294-

设置方法
1.网络
使用与通常的群组系统相同的方法进行网络设定。

2.主机设置在集群设置中设置分层设置。
默认情况下，所有显示模式的客户端都挂在主机版下方。

通过拖放显示模式的集群客户端，将其拖放到自由操作模式的客户端中。

3.客户端绘图设置从主机读取数据并设置每个绘图设置。
提示：由于每台 PC 都进行了绘图和显示设置，因此不需要传统的相机视图。
模拟
在主控的设定画面上取得“同步”并开始模拟。模拟过程中，如果切断主控机上的自由操作模式，则下面连接的客户
机也会被切断。解除“同步”后模拟结束。

-295-

8.

集群客户端的视频记录同步功能

使用 UC-win/Road 的录像功能，可以同步主控和各客户端的录屏。虽然没有将全屏合成为全景视频的功能，但是可以同步所有视频文件的帧数，所以可以将各个客户端保存的视频文件用视频编辑软件进行合并。
设置方法请参考帮助中的【集群客户端录像同步功能】。

-296-

虚拟显示插件
使用此功能可以添加虚拟显示器。 虚拟显示器可以是显示在 3D 视图上的 2D 叠加(画中画，PinP)，也可以是场景
中的 3D 对象。
它可用于显示实时更新的纯色、图像或相机视图。也可以通过使用蒙版将其制成任何形状。以下示例为 PiP 图像，其中驾驶舱仪表板的前部有一个角度，以及一个带有遮蔽后视镜的虚拟显示器。

还可以添加遮罩，这样可以很好地组合显示。 它支持图像蒙版和多边形蒙版两种模式，在这种情况下，蒙版的暗区使虚拟显示透明，亮区不透明。 在运行场景时，这种虚拟显示器也可以显示为多媒体模型。
以红色突出显示的虚拟显示是图像的 2D 叠加层(带有 alpha)。 以蓝色突出显示的虚拟显示是相机视图中的 3D 对
象。

-297-

使用方法
(1)确认授权
虚拟显示是一个付费插件。 为了能够使用这个插件，您需要加载 HUD(虚拟显示)插件。 请从菜单“文件”-“许可证管理器”中启用“VirtualDisplaysPlugin.bpl”。
(2)虚拟显示设置虚拟显示是整个系统的功能，不会保存在项目内。虚拟显示设置后，所有项目都会显示。
从主画面的选项栏“视图”的“虚拟显示”组

点击 SystemVD 按钮后，虚拟显示的设定画面会打开。在这个画面上可以进行各种设定。
(3)虚拟显示
在“绘图选项”-“画面显示”中检查“虚拟显示”后，将显示设置的虚拟显示。
(4)在脚本中显示
可以在脚本事件中添加虚拟显示事件。在事件编辑画面的“多媒体模型”选项卡中选择“虚拟显示”。打开文件后打开虚拟显示的设定画面，并进行各设定。

设置方法从顶层菜单“视图”选项卡中选择虚拟显示按钮，然后单击。

-298-

■显示列表所有显示都显示在左侧的列表中。可以进行新的添加和删除。使用蓝色箭头更改显示的呈现顺序。您可以通过单击眼睛图标来显示/隐藏每个显示。在列表中选择的显示设置显示在窗口的右侧。
■基本设置在基本设置中，可以设置显示器的名称、渲染类型、源、源分辨率、掩码和掩码的分辨率。

■2D 覆盖的设置当显示器基本设置为 2D 覆盖类型时，显示器会在 3D 场景上作为覆盖显示。
设置位置/大小的单位、大小和位置。

■3D 对象的设置
如果在首选项中将显示设置为 3D 对象类型，则显示将在 3D 场景中显示为 3D 对象。 可以使用以下选项：设置大小、参考 CS、位置、方向和屏幕选项。
■颜色源设置如果显示的来源基本设置为单色，则显示为单色。
设置用于绘制显示器的颜色。

-299-

■图像源设置
如果显示源设置为默认图像，则图像将显示在显示器上。在显示器上设置图像。

■相机源设置
如果在基本设置中将显示源设置为摄像机，则显示屏将显示从设置的摄像机看到的场景。设置相机、绘图选项等。

■图像蒙版设置(图像)如果显示蒙版设置为默认图像，则显示将基于图像进行混合。 您可以设置混合显示时使用的图像。

■图像蒙版设置(多边形)如果显示蒙版设置为默认图像，则显示将基于图像进行混合。设置混合显示时使用的图像。从多边形自动生成。

-300-编辑多边形蒙版
多边形蒙版编辑器用于定义多边形和其他选项，并生成将用作蒙版以渲染显示的图像。
设置背景不透明度、边缘混合(图像两侧背景混合)和混合样式(典型渐变功能或自定义渐变功能)。

渐变编辑器允许您定义用于混合多边形边缘和蒙版边的 0 到 1 曲线的形状。 您可以通过右键单击曲线区域来添加
或删除控制点。

-301-

多边形列表多边形显示在多边形列表中。可以进行新的添加和删除。创建新多边形时，通过单击预览区域添加多边形点。也可以在多边形列表中选择和编辑现有多边形。选择多边形后，这些点将出现在预览中，拖动点以重新定位。通过操纵多边形(加法或减法)并设置其强度。

-302-

模拟实时连接插件
模拟实时联动插件是以 UC-win/Road 与第三方应用程序之间交换模拟信息并实时连接为目的的插件。可以将 UC-win/
Road 上的行驶车辆信息、交通模拟信息(与其他车辆的交通信号信息)、交通事故信息等实时发送到第三方应用程序。也可以通过第三方应用程序的命令来操作 UC-win/Road 模拟。
与第三方应用程序之间的发送和接收是通过 TCP/IP 完成。在通信过程中，UC-win/Road 上的模拟信息的转换可以在插件操作屏幕上确认。

基本功能








UC-win/Road 插件基本功能
具备 UC-win/Road 插件的基本功能，例如启用/禁用插件以及使用许可证管理器进行身份验证。
数据传输功能UC-win/Road 的模拟信息可以发送到第三方应用程序。也可以通过编辑本插件提供的 LogValue.ini 文件来更改
部分模拟信息的传输格式。
命令接收功能UC-win/Road 可以接收第三方应用程序发送的命令，并在 UC-win/Road 上运行部分模拟。
操作画面
在操作画面上，可以确认与第三方应用程序联动所需的设置以及 UC-win/Road 上的模拟信息转移。 使用此插件
的所有操作都在操作屏幕上执行。
事故功能
当用户操作的车辆或行人与其他物体发生接触时，会自动将其作为事故保存在事故列表中。 只有在交通模拟开
启时才会发生事故。

操作环境
由于第三方应用程序和 UC-win/Road 通过 TCP/IP 通信进行协作，因此只要遵循指定的通信规范，对执行环境没有
特殊限制。

-303-

使用中的注意事项
使用本插件时请注意以下几点。
关于 ini 文件
使用该插件，在“UC-win/Road data folder\Plugins\RTSimLinkPlugin\”中会自动生成四个文件 Image.ini、LogV
alue.ini、Settings.ini 和 Text.ini。 即使误删，再次启动本插件也会生成。但是所有参数都是默认设置。

使用方法(1) 启用插件在 UC-win/Road 上启用模拟实时集成插件选项。
选择“文件”-“许可证管理器”以启动“许可证管理器”。 如果启用实时仿真链接插件[RTSimulinkPlugin.bpl]，“RT Simulink”组将添加到功能区“驾驶模拟”中。
(2) 准备使用第三方应用程序
启动第三方应用程序和本插件，点击功能区“驾驶模拟”“RT Simulink”组中的“RTSimLink”按钮，显示操作画
面。在此操作画面上进行网络设置和模拟设置。

(3)连接
启动与第三方应用程序的连接。连接时，TCP/IP 通信允许您在 UC-win/Road 上发送模拟信息并接收来自第三方应用
程序的命令。此外，通过操作模拟视图画面和模拟信息显示画面，可以确认从 UC-win/Road 发送的事故配置设定和模拟信息的迁移。
(4)切断单击断开连接按钮以终止与第三方应用程序的连接。

-304-

操作画面
各种设定界面网络设置选项卡
在网络设置选项卡上，设置与第三方应用程序通信所需的 IP 地址、端口号等。 此设置只能在未连接网络时进行设置。 设置保存在 Settings.ini 文件中，并在启动时自动加载。 因此，即使关闭 UC-win/Road，在网络设置选项卡上输入的信息也会被记录下来。

模拟设置选项卡
模拟设置选项卡上，对从 UC-win/Road 发送到第三方应用程序的模拟信息进行设置。

视觉效果设置选项卡
在视觉效果选项卡上，可以设置要在模拟视图屏幕上显示的信息。

-305-

模拟视图屏幕
在模拟视图屏幕上，可以操作模拟视图和设置手动事故。

设置手动事故在模拟视图屏幕右上方的手动事故中，单击模拟视图中的任意点以在该点生成事故。由该按钮产生的事故与其他事故一样处理(例如与第三方应用程序通信时车辆相互碰撞)，可以从模拟信息中确认位置信息和发生日期和时间显示功能。增加。该过程如下所示。
1.

单击 (事故安置)按钮。

2.

单击模拟视图中的任意位置。

3.

点击的地点出现铅笔图标

4.

在这种状态下，按下 Commit 按钮。

5.

铅笔图标变为感叹号图标，。

并登记为事故。

模拟信息显示在模拟信息显示画面中，UC-win/Road 上的模拟信息可以显示在各选项卡上。
事故历史选项卡
查看事故或手动事故的历史记录。

复选框复选框显示/隐藏事故。 如果取消该复选框，则事故发生时的车辆状态和手动事故的感叹号将被隐藏。

-306-

User Vehicle Information 用户车辆信息选项卡显示有关用户在插件运行时驾驶的车辆的信息。

Road List(道路列表)选项卡
在 UC-win/Road 上显示当前打开项目中所有道路的名称。创建道路时会自动分配 ID。使用导出到 CSV 文件功能将
列表的内容导出为 CSV 文件。

Intersection List(交叉点列表)选项卡
在 UC-win/Road 上显示当前打开的项目中的所有交叉路口的名称。 生成交叉点时会自动分配 ID。 您可以使用导出
到 CSV 文件将列表的内容导出为 CSV 文件。

Vehicle Performance Profile List(车辆性能配置文件列表)选项卡
在 UC-win/Road 上显示当前打开的项目中的车辆配置文件。 ID 将自动分配。使用导出到 CSV 文件功能将列表的内容导出为 CSV 文件。

-307-视线测量插件
视距测量插件是一个旨在将任何视距测量设备与 UC-win/Road 链接的插件。 假设将从测量装置接收到的信息转换为可在 UC-win/Road 上进行模拟并用于各种功能的格式的信息。
可以从功能区菜单的“设备”选项卡操作视线测量插件的各种功能。 有关每个菜单的说明，请参见功能区菜单。

测量设备间的连接
视线测量插件假定与所有视线测量设备进行通用合作。在多数情况下，需要单独开发一个插件，作为测量设备的驱动
程序，但测量数据根据后面描述的通信格式进行转换，并通过 UDP 发送到线路所在的端口。视线测量插件等，只要满足要执行的功能，就可以实现与测量设备的配合。
(1) 驱动
在使用与 UC-win/Road 合作的测量设备时，大部分插件用于补充缺失的功能，并将获取的测量数据转换为 UC-win/Ro
ad 可以使用的格式。在这种情况下，将为每个测量设备开发一个专用驱动程序。

(2) 通信格式视距测量插件等待接收的测量信息的通讯格式请参考通讯格式说明。
(3) 接收视线测量信息
测量信息通过 UDP 与 UC-win/Road 进行通信。当您按下功能区菜单上的“开始测量”图标时，UC-win/Road 将根据“主机 IP”和“端口”中指定的通信设置开始接收测量信息。 有关设置的详细信息，请参阅“眼动测量选项设
置”。

-308-

功能区菜单
启用视距测量插件后，每个视距测量菜单都会额外显示在“设备”功能区上。

开始测量：以当前设置开始测量。开始测量时，图标变为[停止测量]用于更改接收设置的组

件被禁用。:通过 UDP 接收测量信息时，在主机端(UC-win/Road 端)设置 IP 地址和端口。

视线模拟：接收到的测量信息通过乘以偏移或比例来根据环境进行调整。

选项：设置各种选项。

接收视线测量信息测量信息通过 UDP 与 UC-win/Road 通信。

选择“开始测量”后，UC-win/Road 将开始接收测量信息。

UC-win/Road 接收到视线信息后，根据当前选项设置的显示设置在画面上绘制当前视线位置。

-309-

受信設定
1)主机 IP
当前 NIC(网络接口卡)中注册的 IP 显示在组合框中的列表中，请选择其中一个。如果要指定 LocalHost，也可以手动输入地址(127.0.0.1)。
2) 端口
指定等待接收测量信息的端口号。如果它已经在使用，会显示错误信息。在这种情况下，请分配另一个端口号。(默认指定为 40000。此外，只能指定注册端口号(1024 至 49151)。)

用鼠标指针模拟视线通过点击“模拟视线”图标，可以获取 UC-win/Road 上鼠标指针所指向的点的 3D 坐标，将该点作为体验者
当前注视的位置进行操作。但是，在以下情况下不能使用视距模拟。
实际接收测量信息时以“旋转”以外的方式移动相机时视线测量选项设置
在视线测量选项屏幕上，调整测量信息并设置标记。

单击功能区菜单“服务器”-“注视测量”

中的“选项”图标。

-310-

一般设定
用视线的眼位数据更新 VR 眼位
当勾选并启用时，从视线测量装置获取的视点位置的移动量(视点位置从参考点的移动量)反映在虚拟空间的视点中。
此外，在模拟画面设置中使用“使用实际尺寸”时，图像的视角会根据视点和画面之间的位置关系自动动态更新。
测量信息的调整
接收到的测量信息可以通过将其乘以偏移量或比例来根据环境进行调整。
偏移值对应于在模拟画面设定画面的“MAIN VIEW”中设定的画面的实际尺寸，以 m 为单位指定。



最大的测量可靠性测量可靠性是接收到的测量结果的可靠性。 由于可靠性值的定义可能因测量设备而异，因此请在 UC-win/Road侧设置“最大测量可靠性”，并将测量结果的可靠性设置为 0 到 1. 归一化。
如果该测量可靠性低于某个值，与视距测量插件关联的功能将采取诸如跳过通常应该执行的处理等措施。 例
如，在物体测量插件中，视线测量结果可以作为物体检测方法，但如果可靠性为“0”，则根本不进行检测过程。 如何使用测量可靠性取决于合作目的地的插件功能。

-311-

接收到的测量信息(监控接收到的信息)
在选项屏幕的底部，实时更新和显示当前测量信息。此外，上述标准化的测量可靠性值显示在“标准化值”中。
标记选项卡根据接收到的测量信息，将当前视线位置显示为标记。 可以在选项屏幕的“标记”选项卡屏幕上对此标记进行任何
显示设置。

通信格式
视距测量插件等待接收的测量信息的通信格式如下。
EyePositionX、 EyePositionY、 EyePositionZ为每个轴存储有关检测到的眼睛位置的信息。
由于视线测量插件无法单独接收双眼的位置，如果测量设备分别获取双眼的位置，则需要驾驶员计算出最佳估计值。
另外，坐标值以 m 为单位指定，因此如果测量仪器使用不同的单位，则需要在驱动程序侧进行转换处理。
使用测量设备时的坐标系(指定实际尺寸)如下图所示。

图. UC-win/Road 中的实际尺寸坐标系
EyeDirectionX、 EyeDirectionY、 EyeDirectionZ
视线方向(矢量)的信息存储在每个坐标轴上。
HeadPositionX、 HeadPositionY、 HeadPositionZ为每个轴存储有关检测到的头部位置的信息。
HeadDirectionX、 HeadDirectionY、 HeadDirectionZ
为每个坐标轴存储有关检测到的头部方向(矢量)的信息。

-312-

MeasurementReliability
存储测量数据的可靠性值。 必须大于或等于 0。
由于每个测量设备的可靠性指标可能不同，因此在视距测量插件端设置最大可靠性值，并将该值归一化到 0 到 1 的范
围内。

-313-

对象检测插件
对象检测插件是在 UC-win/Road 中检测与任意大小的圆锥体的检测范围相交的对象，并获取并利用该信息的插件。
目前，预计将使用实时联动系统选项。UC-win/Road 将包括物体检测结果在内的 VR 空间的模拟结果实时传输到
TCP/IP，链接的应用程序根据该信息进行必要的内部处理，并进行各种反馈。

使用方法
许可证管理器中启用“对象检测插件”。
UI 菜单对象检测插件的各种功能在“对象检测”选项卡中进行操作。

启用/禁用检测： 按下按钮，根据当前设置开始物体检测。

物体传感器：打开物体传感器设置屏幕。

驾驶舱: 打开驾驶舱对象设置屏幕。

检测选项: 打开检测选项屏幕。
开始物体检测
设置物体传感器、驾驶舱物体和物体检测选项，然后按功能区菜单上的“启用检测”按钮，根据当前设置启动物体检测。

物体传感器设置
物体传感器是表示圆锥范围的物体，当检测到物体时确定与物体的交点。 可以注册任意数量，并为每个物体传感器
检测物体。

-314-

单击功能区检测对象中的对象传感器。

设置确定与对象相交的圆锥的范围。 每个物体传感器都由一个唯一的 ID 标识，每个物体都与一个物体进行
交叉判断。

启用传感器
启用或禁用对象传感器检测过程。 如果不勾选，将显示检测范围，但不会确定与物体的交点。
传感器 ID：用于识别每个传感器的 ID。
检测距离：从物体传感器的顶部(锥体的锥体)到底部的距离。 它是一个值，表示在距视点直线距离内要检测的对象的范围。

頂角：确定物体传感器检测范围宽度的值。

色: 物体传感器的显示颜色。
传感器类型
从以下三种类型中选择，以确定传感器的位置和方向。
相对于主摄像头设置物体传感器的方向，使其遵循 UC-win/Road 的主观观点。
相对于车辆底盘
将要行驶的车辆模型的原点(大多数情况下，前轮底盘的中心)设置为物体传感器的原点，并确定物体传感器的方向以跟随机动车。 仅在车辆在车时有效，否则相对于主摄像头操作。
提示：如果选择此类型，您可以进一步偏移和调整传感器的原点位置和方向。 由于假定为车载传感器，因此限制范围以使位置偏移在±20m 以内。

-315-



相对于测量的视点位置
此功能与视线测量插件相关联。 物体传感器的原点和方向是根据从测量设备接收到的视线信息确定的。如果
没有接收到视线信息，则操作与选择“相对于主摄像机”时的操作相同。

驾驶舱对象设置
驾驶舱对象被设置为检测在实际尺寸中设置的范围内的对象作为模拟屏幕。
默认设置不会将车内后视镜本身识别为单独的物体，因此即使体验者正在观看镜子，也会检测到镜子后面的物体(实际上为不可见)。通过设置驾驶舱对象来避免该行为。单击功能区对象检测中的驾驶舱设置







选项。

ID： 分配给驾驶舱对象的自定义 ID。
类型：要检测的驾驶舱类型。
屏幕：与驾驶舱对象相关的模拟屏幕设置。
客户端 IP：显示您要检测的模拟屏幕的集群客户端的 IP。
等级：当检测到驾驶舱物体时，一系列渐变会突出显示屏幕。指定客户端 IP 指定的客户端屏幕宽度的垂直
和水平方向，单位为%。

图 检测到驾驶舱物体时的状态-316-对象检测选项
对于每种对象类型，您可以指定过滤以针对对象进行检测。

在功能区检测选项中，单击检测选项。

类别选项卡对于每种对象类型，您可以指定过滤以针对对象进行检测。
静态/动态对象选项卡该选项用于检测项目中放置的 3D 模型的选项。 通过预先为 3D 模型分配自定义 ID，可以将对象指定为检测目标。
如果要使用它，请在“类别”选项卡中禁用与要检测的对象相同的对象类型的检测，并在“静态/动态对象”中注册要检测的对象的自定义 ID 选项卡。使用此设置，可以在项目中的所有静态/动态对象(相同类型)中仅检测具有
相同自定义 ID 的对象。

-317-

注意：重用自定义 ID 的注意事项默认情况下，在场景中动态生成的运动模型在生成时会自动分配一个唯一的自定义 ID。如果通过设置为要检
测的自定义 ID 生成的运动模型作为对象从项目中删除，例如在道路上行驶后，自定义 ID 也将是唯一值。如果为新生成的模型分配了唯一的自定义 ID，则可能会无意中检测到它。由于自定义 ID 是从小值开始使用
的，因此建议指定的自定义 ID 尽可能指定较大的值。

显示选项卡通过取消选中“显示检测内容”，所有与对象检测相关的显示都将被禁用。通过选中“物体传感器”、“边界框”
和“屏幕”来单独切换显示。

-318-

汽车

本章节介绍与汽车的相关功能。

-319-相机传感器基本插件
相机传感器基础插件通过为相机传感器和镜头提供参数，提供模拟由鱼眼镜头等引起的图像失真的功能。镜头畸变参
数支持等距投影、立体投影、立体投影、正射投影等基本投影方法，以及多项式和畸变表文件中的参数说明。这些镜
头模拟可以应用于除主屏幕之外的任何相机视图。
使用流程如下(1) 保护确认
使用插件时，必须使用有效的许可证进行身份验证。菜单“文件”-“许可证管理器”中启用“CameraSensorBasePlu
gin.bpl”。
(2) 主画面设定通过右键单击主屏幕并从弹出菜单中选择“渲染器设置”并进行必要的设置来设置主屏幕的显示状态。
(3) 相机试图设置从任意添加的摄像机视图的编辑屏幕中以与主屏幕相同的方式设置摄像机视图的显示状态。
(4) 开始模拟-320-使用方法 - 主画面
通过按照以下步骤设置渲染器，可以在主屏幕上模拟鱼眼镜头等相机传感器。
■渲染器选择
右键单击主屏幕，然后从出现的弹出菜单中选择“渲染器设置”。
显示主屏幕的渲染器设置屏幕。
在此屏幕上，可以更改自定义渲染器并编辑设置参数。
选择“相机传感器渲染”以执行相机传感器模拟。
■渲染器设置选择“相机传感器渲染”以显示参数设置屏幕。 根据需要编辑参
数，然后单击确认按钮。

■主屏幕显示状态
确认渲染器设置屏幕时，屏幕显示会反映参数。

使用方法 - 相机视图通过按照以下步骤设置渲染器，在相机视图屏幕上模拟鱼眼镜头等相机传感器。
■渲染器选择
添加的相机视图执行相机传感器模拟，打开相机视图的编辑屏幕并将渲染器从“相机渲染器”设置为“相机传感器渲染器”。
■渲染器设置 106选择要应用于您的相机的渲染器。 渲染器的类型如下。
默认渲染器：默认显示。
相机传感器渲染器：选择以显示渲染器参数设置屏幕。
360 度图像渲染器
自定义着色器示例渲染器

106

各参数请参考如何使用相机传感器基本插件-主界面。

-321-

如果在相机渲染器中选择“相机传感器渲染”，参数设置屏幕将显示在屏幕右侧。
如果此时设置了一个参数并“确定”，则摄像机视图中的摄像机显示将根据该参数而改变。
横向位置编辑屏幕可以设置相机渲染器。

立方体贴图选项
材质尺寸
在生成立方体贴图时选择要创建的纹理的高度和宽度。在 + X、-X、+ Y、-Y、+ Z 和 -Z 方向上生成指定大小的纹
理。大小可以从 128 到 4096 的 2 次方选择。视显卡性能而定，选择时可能无法生成图像，请缩小尺寸。
相机镜头功能镜头类型
选择要模拟的镜头畸变类型。

-322-

定义多项式
当镜头类型选择“多项式”时显示。 输入多项式的常数项和一阶到六阶项的系数。
打开按钮
选择“失真表文件”作为镜头类型时显示。点击从显示的文件选择画面中选择一个变形表文件，然后点击“打开”按钮加载选择的变形表文件。

相机参数
在这里，设置要使用的相机的各种参数。

-323-

DS 路线转换插件该插件可以将 UC-win/Road 的道路数据、道路或各车道的中心坐标、宽度、曲率等定期或各曲率变化点输出为 csv 文件。
该插件输出的 csv 文件可以通过 UC-win/Road 的“定义折线”功能导入，可以在 VR 空间和道路平面图上可视化车道中心。此外，它支持“Local”、“XY”、“TKY”、“DD”坐标系，输出的道路坐标可由其他软件读取。通过定期输出从起点到终点的道路曲率，可以为该道路创建曲率变化图。虽然该插件本身的功能简单，但是可以广泛用于各种用途。

使用方法
1. 许可认证
本插件为付费插件。在从主菜单“文件”-“许可证管理器”显示的“许可证管理器”屏幕上检查“DS Course Converter Plugin”的“使用”以进行身份验证。
2. 选择菜单
加载工程后，从“文件”-“导出”中选择“导出道路信息...”，显示“输出道路信息”画面。 在输出道路中，选
择要输出的道路。

3. 输出信息设置单击“道路信息输出”画面上的“设置...”按钮，显示“输出设置”画面。 设置输出方式和输出项目。

-324-

4. 执行输出在“输出道路信息”画面中按下“输出...”按钮时，将显示选择输出目的地的对话框。 当您选择输出目的地时，csv 文件将被输出到指定位置。

输出数据
关于格式
如果在“输出目标”中选择了“道路”，则会针对指定目标文件夹中的选定道路数创建 CSV 文件。 如果选择“每个通道”，将为每个通道创建一个 CSV 文件。
每个项目的 csv 文件用逗号 (,) 分隔。第一行显示每个项目的名称，第二行和后续行显示每个点的数据。在“中心坐标”、“左边缘坐标”和“右边缘坐标”项目中，坐标系在括号中显示为 X、Y 或高程。例如，如果在“Local”
坐标系中输出“中心坐标”，则会创建中心 X(Local)、中心 Y(Local)和中心高程三列。

距離、 中心 X(Local)、 中心 Y(Local)、 中心标高、 ...、 线性、种类、0、 500、 1000、 610、...、 始点、 通常、100、 600、 1000、 610、...、 直线、 通常、200、 700、 1000、 615、...、 缓和曲线、 通常、...、 ...、 ...、 ...、...、 ...、 ...、
1200、 800、 600、 612、...、 终点、 通常、

关于输出顺序
输出顺序是从左起按输出项目个数的顺序。
如果数据不存在
根据通道文件的不同，由于通道数的变化，可能无法输出数据。例如，假设一条道路，其车道数在 100 米处从 2
变为 1。由于此时没有第 2 车道，所以 100m 后不会输出第 2 车道的数据(会显示距离)。
关于坐标位置如果目标是道路，道路的左侧是左侧道路，右侧是右侧道路。如果目标是每条车道，左车道上的车道取决于道路的方向，而右车道上的车道取决于道路的相反方向。如果目标是每个车道，最左边的坐标和最右边的坐标如下图所
示。

-325-

关于道路和车道坐标该插件根据 UC-win/Road 的车道中心线输出车道坐标。当输出具有特殊 VR 数据的坐标时，例如创建不可见的道路
或创建的道路重叠，可能会输出与表观坐标不同
的坐标。如果要获取视坐标，则需要手动处理输
出坐标数据。该图是 UC-win/Road 附带的 Highwa
y.rd 输出不可见车道坐标时的示例(坐标由白色圆圈对象输出)。

关于横截面变化(Transition)部分
在 UC-win/Road 中，每条车道的宽度在横截面变化的部分是一个恒定值。“车道左端”和“车道右端”是使用“车道宽度”计算的，因此“车道左端”、“车道右端”和“车道宽度”不能保证是准确的值。

-326-仪表盘显示插件
下图所示的仪表盘显示在与 UC-win/Road 主画面不同的画面上。显示车速、发动机转速、转向灯等。
在 UC-win/Road 中，与驾驶模式联动工作。

仪表盘上可以显示以下八种仪表。
① 背景
② 车速表
③ 转速表
④ 方向指示灯(紧急闪烁指示灯)⑤ 挡位指示灯⑥ 手动刹车警示灯⑦ 大灯向上指示灯⑧ 雨刷器指示灯⑨ 安全带警示灯
通过更改固定屏幕上的显示位置和显示大小，可以进行如下图所示的自定义。

关于动作
车速表显示插件的各个仪表根据输入设备的信息来操作仪表指针、警示灯和指示灯。支持的输入设备因是否使用驱动模拟器插件而异。
・使用驾驶模拟器插件时：来自 DS(驾驶模拟器)的输入信息会反映在仪表板上。
・不使用驱动模拟器插件时：来自游戏控制器或键盘的输入信息反映在仪表板上。107

107

从游戏控制器等操作时，无法操作侧制动警告灯和安全带警告灯，因此将始终处于关闭状态。

-327-

Simulink 连接插件
Simulink 联动插件使用 UC-win/Road 外部的车辆运动模型驱动车辆。
外部车辆运动模型和 Simulink 联动插件通过 UDP 通信协同工作。
需要事先准备外部车辆运动模型，但作为示例，插件中提供了一个使用常用的 Simulink 的链接块，以及一个简单的车辆运动模型，所以如果有运行环境，可以立即开始检查验证。
注意，只要 Simulink 遵循通信协议，就不必是实现外部车辆运动模型的手段。
另外，此模型是接口的参考模型，并不再现车辆运动的精确运动。

基本功能・可选择 UC-win/Road 车辆运动模型和外部车辆运动模型。 驾驶时无法更改。
・可以指定用于 UDP 通信的 IP 地址和端口(不包括发送端口)。
・可以指定传输期间的通信间隔。
・发送和接收是异步的。
・通信数据日志可以保存在 CSV 文件中。
※不保证所有收到的数据包都会被处理。

运行环境由于外部车辆运动模型和 UC-win/Road 是通过 UDP 通信链接的，因此对于外部车辆运动模型的执行环境没有特别限制，只要遵循指定的通信规范。并可以在本地 PC 以及外部硬件和 PC 上执行。外部车辆运动模型本身运行所需的环
境取决于外部车辆运动模型。运行 Simulink 示例模型所需的 MATLAB / Simulink 许可证是：・MATLAB・Simulink
・Simulink Desktop Real-Time(可选)・Simulink Coder (在外部模式下操作时需要。 正常模式下不需要。)
・MATLAB Coder( 这是 Simulink Coder 的操作要求。 正常模式下不需要。)
样本数据在以下环境中确认可用，MATLAB/Simulink 版本 R2016b、 R2017a。
MATLAB/Simulink 可以在与运行 UC-win/Road 的 PC 相同的 PC 上运行，也可以在不同的 PC 上运行。
在同一台 PC 上操作时，请使用本地 IP 地址进行通信，并设置端口号，使其不重复。如果有多个网络可用时，指定
物理 IP 地址而不是本地 IP 地址 127.0.0.1。 操作系统可以是 Windows 以外的 Mac OS X。
Linux 不支持 Simulink Desktop Real-Time，因此示例模型不可用。

-328-

使用方法
1. 提前准备好外部车辆运动模型的执行环境。。
如果有 MATLAB/Simulink 环境，可以使用示例模型来检查插件的运行情况。
2. 将外部车辆运动模型连接到 UC-win/Road。
在 UC-win/Road PC 外部操作外部车辆运动模型时，通过 LAN 连接设备。只要有 MATLAB/Simulink 环境，示例模型就可以在同一台 PC 或不同的 PC 上运行。
3. 在 UC-win/Road 上启用 Simulink 集成插件。
4. 在 Simulink 联动插件的选项菜单中勾选运行中的自动联动。根据需要，设置日志和车辆规格等参数。
5. 在 UC-win/Road 上进行通信设置。
在 UC-win/Road 选项菜单中，设置“接受 IP 地址”和“发送 IP 地址”。从下拉菜单中选择接收 IP 地址。
与 UC-win/Road 在同一台 PC 上执行外部车辆运动模型时，输出 IP 地址可以与接收 IP 地址相同。对于外部设备，将发送 IP 地址设置为外部设备的 IP 地址。
6. 设置外部车辆运动模型端的通信设置。
在外部车辆运动模型侧，指定 UC-win/Road PC 的 IP 地址。使用示例模型时，请参考“通信模块设置”设置发送和接收 IP 地址。外部车辆运动模型侧的 IP 地址因模型配置而异，但在 PC 的情况下，请参阅 PC 设置。对于 HILS 设
备等，可能需要手动设置，比如不支持 DHCP 的时候。
7. 开始运行外部车辆运动模型。
8. 在 UC-win/Road 上开始运行。
9. 结束时使用 UC-win/Road 结束运行，然后停止外部终止运动模型的执行。

-329-

BIM/CIM
本章节介绍 BIM/CIM 的相关功能。
将 UC-win/Road 同土木建筑、结构设计、分析等各类软件、云服务、系统联动，以 VR 为平台对 BIM/CIM&VR 进行整合的“IM&VR 解决方案”。

-330-

使用 LandXML
可以对 LandXML 文件进行导入、输出。

转换设置
在文件 – 导入 – 导入 LandXML 界面中选择“选项”，对有关转换的选项进行设置。有关设置的项目请参考帮助、“LandXML 选项”界面(插件)。

标准断面选项
关于标准断面的默认形状、路面标识、挖方/填方，可在各相应选项卡中设置材质及其大小角度等。

-331-

设置横断面的属性…
打开横断面的属性管理界面。
[由 LandXML 至 UC-win/Road]选项卡
选择 UC-win/Road 的断面属性。对材质及大小进行设置。
准备有以下两种初始设置数据。无法对颜色、材质、材质大小以外
的内容进行编辑。
・ 在 YTI ・・・HICAD（横河技术信息）中使用的 LandXML 横断面
・ 在 MTC ・・・APS-Mark Ⅳ Win（MTC）中使用的 LandXML 横断面
完成定义的横断面属性数据将保存在下列的文件中。
《UC-win/Road 用户数据文件夹》\Data\XMLSurfaces.cfg
在将由 UC-win/Road 输出的 LandXML 导入至其他 PC 的 UC-win/Road
时请复制该文件夹。
通过列表右侧的按钮，可对横断面属性数据进行新建、复制、删除。

[由 UC-win/Road 至 LandXML]选项卡
将数据转换为 LandXML 格式时，设置将配置于 LandXML 断面属性的 UC-win/Road 断面属性的名称/描述。

-332-

LandXML 的导入
1.
2.
3.
4.

选择“文件”-“导入”-“导入 LandXML”。
打开导入界面后，点击“打开”按钮，选择导入文件。可以同时选择多个文件。
设置导入选项。
点击“结束”按钮开始进行导入。

LandXML 的导出选择“文件”-“输出”-“输出为 LandXML 文件，设置文件名称”。
(当勾选“输出前修正断面”选项时，将在“横断面的修正”界面进行输出断面的选择和形状修正)
如勾选自动调整，将自动调整去除重复的横断面进行输出，如取消勾选，可以随意指定输出的横断面。
如勾选删除护栏部分，选定部分的护栏将被自动删除。
删除不需要的断面位置。
红色虚线为切割线。通过拖动鼠标移动切割线。与切割
线相交的部分将被切除。
如勾选“通过交差点删除”，交差位置将被切除。
右键点击呼出菜单，可设置切割线应用于其他断面。

-333-

IFC 插件
可以对 IFC 文件进行导入及导出。

IFC 文件的导入在 UC-win/Road 中导入在 IFC 格式中通过 IFCSite 定义的地形。读取时，地形数据将被转换为 UC-win/Road 的地形补丁数据 。
由“文件”-“导入”-“IFC 文件导入”打开 IFC 文件的读取界面。
点击打开文件按钮，设置为读取 IFC 文件(*.ifc)，点击“确定”开始进行读取。

导入设置关于设置项目请参照帮助、“IFC 文件导入”界面(插件)。
选项设置在导入方式中选择了“制作新建项目，以默认标高生成空白网格地形”的情况。

・默认标高值：设置空白网格地形顶点的标高值。
・选择地域：选择项目的地域信息。
― 在导入方式中选择了“制作新建项目，以地形文件的标高信息生成网格地形”的情况。

-334-

・经度和纬度
此处显示的数值为全部 IfcSite 实体拥有经纬度的最小值。如点击“更新”按钮，能够将编辑过的数值恢复为全部
IfcSite 实体拥有经纬度的最小值。108
・选择国家：选择地形文件的国家。如点击右侧按钮，将显示如下图所示的对话框。

・选择地域
当选择的国家由多个地域构成时可通过该地域选择选项选择适当的地域。
・地形类型： 可选择下列的 4 种网格地形□10km×10km 范围 □20km×10km 范围 □10km×20km 范围 □20km×20km 范围―

与现有项目合并・配置地点： 设置通过 IfcSite 数据生成的地形补丁的地点。使用 UC-win/Road 的本地坐标系。
・标高方向补偿： 当将 IfcSite 数据转换为地形时，设置补偿标高方向的数值。

108

纬度： ＋为北纬、－为南纬。 精度： ＋为东经、－为西经。

-335-

IFC 文件的导出
UC-win/Road 可将地形及放置的模型以 IFC 数据进行输出。输出的数据可在其他支持 IFC 的引用程序中进行读取。
点击［文件］-［输出］-［IFC 文件输出］打开输出窗口。
当进行模型位置的输出时，需勾选相应模型。

点击“确定”，设置保存的文件名即可进行输出。109

109

地形内的地形补丁将作为普通地形进行输出。

-336-

土方量计算土方量计算功能是根据施工前后的形状变化，计算挖方填方的功能。当前支持对道路土工的计算。

道路土工的土方量计算
在道路土工的土方量计算中，将根据道路的土工面与地形面之差计算土方量。首先使用在道路断面中设置的土工断面
生成土工形状。当对计算的区间进行指定后则只生成指定区间部分的土工形状。

接下来将删除道路的土工面与地形面在俯视角上不重合的部分

随后，将道路的土工面与地形面进行对比，将选定范围区分为土工面在地形面之上的部分和之下的部分。判定前者为
填方部分，后者为挖方部分。

之后，将对道路的各土工面、地形面依照由面至最低高度的棱柱计算该棱柱的体积。通过计算这些体积的差分计算挖
方、填方的体积。

-337-

使用方法
1. 在道路断面上设置土方量断面
在道路断面中设置土工断面。如不进行设置将基于道路的断面信息进行默认土工断面的生成。
有关设置的详情请参照道路断面编辑界面的土工断面选项卡。

2. 生成道路
同普通道路一样制作道路，将应用纵断线形界面设置了土工断面的道路断面。
3. 在主界面由功能区菜单打开计算界面
功能菜单“分析”-“土方量计算”点击-“计算“、打开“土方量计算界面” 。
制作计算情况。
4. 定义土方量计算情况将计算土方量的对象定义为土方量计算情况的形式。在默认状态下将生成默认计算情况。详情请参照土方量计算界面。

5. 执行计算
点击土方量计算界面的计算按钮，执行计算。
6. 进行计算结果的确认或输出
在土方量计算界面，可以进行计算结果的确认、表格文件的输出、在主界面显示计算结果的网格等操作。

-338-

-339-

4D 模拟
概要
4D 模拟是在 UC-win/Road 中整合的建筑作业计划和管理的解决方案。使用该功能可实现在 UC-win/Road 上进行可视
化施工时间表整理对施工进度进行管理。
该功能中含有甘特图，可以管理包含有节假日的时间表及新增其他休息日，在甘特图上将以任务、子任务表示施工作
业的体系。
此外，拥有选定特定日期暂停模拟及检查进度状态的选项，可以进行最为真实的作业进度模拟。模拟被设置为包含车
辆、起重机、翻斗车等机械设备及临时模型等元素。用户可新增建筑作业中可使用的资源及指定各资源的可动指令。
通过该操作，能够对施工现场进行的作业进行更加真实的模拟。

关于使用插件，需移动至“录制/播放”列表，点击 4D 模拟的甘特图图标以开启插件的主界面。

界面
在 4D 模拟的主界面中，可以对 4D 模拟进行新建任务、编辑、时间表管理、动画管理的全部操作管理。

-340-

界面构成如下。
・任务树： 显示任务的主任务及子任务的构成。在主任务中，将会自动计算包含子任务时间跨度的开始日期、结束
日期。
・甘特图(任务时间跨度)： 在表格上部显示日期与时间，其下各任务以柱状显示。根据休息日的设置，以灰色背景
显示非工作日、非工作时段。此外，以任务整体的日程表的日期范围为准，范围外的区域以淡蓝色显示。

・任务的详细显示：如按下界面右上方的数据显示按钮打开 4D 模拟的主界面，点击，将在界面右侧显示任务详情。

后，将显示 4D 模拟的下拉菜单。

制作日程表
新建/编辑任务
与任务相关的按钮如下所示。
：新建任务
：新建子任务
：移动任务(左、右、上、下)
：编辑任务
：删除任务

：日程表自动调整/设置自动调整选项
在任务树中支持下列的鼠标操作。
鼠标操作

指令

左键单击

选择鼠标光标处的任务。

双击

打开所选任务的任务编辑界面。

-341-

在甘特图中支持下列的鼠标操作。
鼠标操作
左键单击
双击
鼠标滚轮
Shift＋滚轮
Ctrl＋滚轮
按下滚轮

指令选择鼠标光标处的任务。
打开所选任务的任务编辑界面。
向上下方向滚动甘特图。
向左右方向滚动甘特图。
放大/缩小甘特图的时间规模。
通过拖动沿左右方向浏览甘特图。

在甘特图中编辑任务
在甘特图上选择任务后，任务条会显示为红色，左右两侧将显示控制点。将鼠标光标移至控制点光标将变换为左右箭头图标。在此状态下拖动按钮即可改变任务的开始或结束时间。此外，将光标靠近任务条的矩形区域内将变为手状图标，通过拖动即可在不改变任务时长的情况下改变开始及结束时间。

任务编辑界面点击开启任务的编辑界面。对在甘特图中新建的任务进行编辑。可对所选任务的属性、使用资源、优先任务及该任务的开始条件进行设置。

-342-

任务资源功能通过将各种作业工序生成为任务资源分配至各任务，可在避免多个任务在同一时间段重复使用同一资源的情况下对日
程表进行调整。

分配完成后点击“自动调整日程表按钮”。

优先任务功能通过在任务中设置优先任务，可将任务的开始时间设置在优先任务完成后开始。
■未设置优先任务的状态■将优先任务设置在前一个任务处，进行自动调整后的状态(如下图)任务开始条件通过设置任务开始条件，可在特定变量满足指定条件前对该任务的日程表进行调整。

可定义多个开始条件，在所有条件都达成前对该任务的日程表进行调整。点击“日程表自动调整按钮”

自动调整选项
设置自动调整日程表时的设定。关于设置的各项目请参考帮助文件。

-343-

。

日历/日程表的设置从甘特图菜单中选择“设置”-“节日设置” 对日历的设置进行变更。

请勾选在工作日设置中被设置为工作日的日期。一般情况下，未被勾选的日期将被设置为休息日。此外，也可对该日的工作时段的开始与结束时刻进行设置。同时也可将任意日期设置为特别休息日。在日历中选择休息日的日期，点击+按钮，在列表中新建休息日。如要删除休息日，请在列表中选择日期并点击-按钮。
日历在初始状态下以周为单位显示。改变设置即可在年/月/日单位模式下显示日程表。

可以通过缩放条在各单位模式间进行切换。

3D 模型的链接
在将模型链接至任务时，选择配置模型，可按照在编辑界面中设置的任务起始及日程表起始以不同的间隔显示模型。

-344-

制作资源
资源和模型的设置在资源中，存在项目进行所必需的翻斗车或起重机等机械以及其他物件的模型资源和作为施工作业单位的任务资源。
模型资源是被为完成作业的任务临时使用的物件。
如想加入新建资源，请在菜单中选择“资源”。

在该界面中，将在甘特图中使用的资源名和 UC-win/Road 支持的 3D 模型间建立关联。使用“新建”按钮新建 1 个以
上的资源，在“3D 模型”选择与新建资源名称相对应的 3D 模型。
提示：在编辑资源名时，选择名称后在按下“F2”的状态下进行编辑，设置完名称后按下“Enter”，将焦点变更为其他位置。
点击“删除”按钮删除选择的资源名。

移动对象
当在模拟中使用的模型资源为可移动模型时，可将起移动至指定的任务。
移动可选择道路或飞行路径上的旋转、跃迁、行走。
右键单击任务名，开启“移动物件设置”。在该界面中，可设置所选模型资源的动作种类及与其相对应的操作。

在甘特图的任务列表中选择任务，右键单击后选择“编辑移动对象”开启上方界面。

-345-

在动作设定中包含在 3D 模型的编辑界面中事先定义的动作名称、沿道路或飞行路径的移动、通过 3D 坐标 X、Y、Z 定
义的一系列的点。能够以同一个资源进行多个操作。
接下来对有关点击“新建”按钮后的设置项目进行说明。详细信息请参考帮助信息。
• 时间的定义方式：可选择绝对时间(以日期和时刻为基准)或相对时间(以任务开始为基准)。
• 开始日期：设置动作的开始日期。以任务开始当天的午夜为基准设置日期。
• 开始时刻：设置动作的开始时刻。
• 结束日期：设置动作的结束日期。以任务开始当天的午夜为基准设置日期。
• 结束时刻：设置动作的结束时刻。
• 资源名称：设置目标资源的名称。
• 移动类型：选择动作的类型。
• 路径：选择“在飞行路径上移动”动作类型的飞行路径或选择“已定义动作”的动作。
• 起始位置、结束为止、旋转：根据移动类型，设置坐标值、旋转量、距起点距离移动量。

模拟

完成全部任务、资源、动作的设置后，播放模拟可确认项目的进展状况。点击开始进行模拟。可对模拟过程

进行暂停，快进 1 天、回溯一天的操作。此外，可通过停止按钮中止模拟。当天的模拟将显示在日历上。
将日程表开启后，可在日历上对进展情况进行确认。粉色线
将依照进行中的模拟进行移动。
点击，可对进行中的模拟任务及各任务的

占比进行确认。在按下按钮的状态下，播放模拟时将

不使用已进行分配的摄像机动作信息，将不进行镜头位置及显示新镜头预览和虚拟屏幕的显示。

当进行模拟设置时点击
。点击后将显示模拟设置界面。有关设置项目的详情请参考帮助信息。

-346-

定义变量
可对图表中使用的变量进行定义。关于制作图表方法的详情，请参考日程表的图表显示部分。
在菜单中点击“计算功能” – “变量列表”。

变量可设置为下列 2 种类型。
实数：拥有 1 个默认值的简单变量实数排列变量：拥有排列默认值的排列变量输入变量的名称、类型、默认值、尺寸。在选择实数排列变量的情况下，点击在默认值范围显示的，在默认值设

定界面中进行设置。

定义指令清单
可对在图表中使用的变量进行定义。有关图表制作方法的详情请参考日程表的图表显示部分。指令清单是指线性函数
等数学运算或其他使用变量能够计算新数值的运算公式。
点击菜单中的“计算功能” – “指令清单”。

对变量名称、指令类型、算式、日期进行设置。
算式的类型可在线性函数、算式、有期限算式、重复算式中进行选择。
详情请参考帮助信息。

-347-

日程表图表的显示/输出显示图表能够新建项目的建材用量及人工费等相关的计算或计量单位并在各种图表中进行显示。
选择菜单 – 图表。

进行图表清单的管理时，点击“图表清单：”旁边的按钮。通过点击“新建”、“删除”按钮管理曲线。
使用“应用”按钮，在打开界面的状态下应用变更。通过“确定”按钮，记录变更，关闭界面。使用“取消”按钮，撤销变更并关闭界面。
完成图表制作后，通过点击“显示图标”按钮，能够对图表进行显示。
输出图表点击图表编辑界面的“以 CSV 文件输出图表”，能够以 CSV 格式将指定时间段的图表按照设定的各步骤进行输出。

导入/导出能够将通过 4D 模型插件制作的包含有日程表或全部链接的模型、资源及动作的文件以*.csv 文件的格式进行输出。
同时插件也可以读取导入*.csv 中的日程表。因此，为了使用 UC-win/Road 启动基于这些日程表的模拟，可以利用外部软件对事先制作的时间表进行再利用性和操作。
在甘特图中，由于能够选择在*.csv 文件的哪一列显示哪些数据，因此能够在第三方应用程序中制作甘特图并导入到
UC-win/Road 中。
插件将读取任务并在甘特图上进行显示。此外，如过 csv 文件中有转至 3D 模型文件的路径记载，则 3D 模型将自动被导入到甘特图中。在导入时支持 3DS 或 RM 等各种文件格式。
导出日程表
在输出日程表时，在甘特图的主菜单中选择“文件” – “输出 CSV 文件”，选择输出日程表的名称进行保存。4D
模拟插件将保存在一下 4 个文件中。
*.csv: 此文件中包含有日程表信息。
*_resources.csv:此文件中包含有日程表资源信息。
*_movingobjects.csv:此文件中包含有动作设置信息。
*_cameras.csv:保存摄像机位置数据的文件。
注意： “*”代表输出时设置的文件名称。所有的模型将以 RM 格式进行输出。

-348-

导入日程表在进行日程表的导入时，在甘特图的主菜单中选择“文件” – “导入 CSV”，选择读取日程表的 csv 文件。插件将
在同一目录中搜索下列名称的资源、动作物件、镜头设置的各 csv 文件：*_resources.csv: 保存有资源数据的文件*_movingobjects.csv:保存有动作指令的文件*_cameras.csv: 保存有摄像头位置的文件
选择任意的 csv 文件后将打开区域选择界面。

列的名称和顺序可以进行更改。请将文件内对应的列和区域适当设置为一致的状态。模型位置的描述可选择“X、Y、Z 坐标”或“经度/纬度”两种方式。
读取至项目的模型可选择 3DS 或 RM 格式的模型。

-349-

与 AutoCAD Civil 3D 的连动
在 UC-win/Road 中能够与 Autodesk Civil 3D 进行联动，导入或导出数据。

由 Civil3D 导入至 UC-win/Road
在 UC-win/Road 中选择“文件”→“导入”→“Civil3D 数据转换”。
选择转换数据的 Civil3D 版本(Civil3D2006 至 2016 版)。
开启数据转换界面后，选择数据联动的道路。
选择“Civil3D”栏中显示的线形，点击“导入”按钮，完成选择后点击“下一步”。

支持文件

现在，将读取 Civil3D 中的数据文件获取并现实路径。获得路径后，将在之后显示已获得的路径。
单独道路列表Civil 3D
仅在 Civil 3D 中存在的道路会被添加至列表中。
选择道路并点击“导入”按钮后将被指定为导入至 UC-win/Road 的数据转换对象。
UC-win/Road仅在 UC-win/Road 中存在的道路会被添加至列表中。
选择道路并点击“输出”按钮后将被指定为导入至 Civil3D 的数据转换对象。
共有道路
被指定为共有道路的 Civil3D 道路同 UC-win/Road 道路的组合将被添加到列表中。
在单独道路列表中，从 Civil3D 和 UC-win/Road 中，选择各自的道路点击“→”按钮，即可指定为共有道路的组合。点击“←”按钮，即可解除共有道路的组合。
选择道路的组合并点击“更新”按钮，该组合将被指定为 Civil3D 和 UC-win/Road 的道路共有对象。

-350-

地形的设置在变更地形时，勾选“表面”选项。

组件的设置
使用 Civil3D 制作的组件将在组件一览处显示。
勾选想要使用的组件。
在向 UC-win/Road 进行断面转换时，只有被勾选的组件将被转送至横断面的组成部分。

对勾选组件的属性(路面类型，道路侧)及材质进行设置。

-351-

确认横断面的形状
在树状图中展开项目。
选择横断面后被导入的元素将以粗线显示。

点击“横断面选项”按钮后，可在“挖方/填方”选项卡下对 UC-win/Road 制作的道路法面、在“路面表示”选项卡
下对车道的边界、道路标线进行设置。

点击“下一步”即可应用变更。

-352-

由 UC-win/Road 导出至 Civil3D
在 UC-win/Road 中选择“文件”→“输出”→“Civil3D 数据转换”。

选择与数据连动的道路。
在“UC-win/Road”栏中的仅在 UC-win/Road 存在的道路将被添加至列表。
选择后，点击“输出”按钮。

※在元素显示范围内将显示当前被选择的元素。
在选择地形时，将以红色方框显示输出地形的范围，可通过鼠标拖动进行任意变更。

-353-

在“Civil3D”中将显示地形和选择的道路线形。

表面的显示设置
进行连动时将只显示表面的边界线。
在显示“标高”等信息时，在界面中选择表面的边界，选择“右键单击”→“编辑表面类型”。选择“显示”选项卡，点击显示组件的“显示”栏。

-354-

人群

本章节介绍人物、模型、行人等与人群的相关功能。
通过对模拟中的人群进行设置，可应用于避难训练的模拟。

-355-

人物的设置选择“编辑” - “情景” - “素材库” - “模型板”对人物模型进行记录、编辑和设置。
人物拥有 MD3 和 FBX 两种格式。
此外，除对行人外还可对自行车、婴儿车、轮椅以及各种动物进行表现。

读取/下载人物
在“编辑” - “情景” - “素材库” - “模型板”菜单中进行 MD3 人物模型(后缀：pk3)以及 FBX 人物模型(后缀：fbx)的读取/下载。
FBX 人物为包含贴图数据的文件夹单位。

-356-

编辑 MD3 人物
右键单击 MD3 人物，选择“编辑”对人物进行编辑。
进行动作选择、皮肤(衣着)、尺寸(大小)、横幅、移动速度的设置。

・符号模式：当人物远离镜头时，为保证运行性能，将以线或点来进行显示。符号模式的显示距离可在“渲染选项-性能”中进行设置。
・显示速度对当前画面上的动画速度为 0 时的运动速度进行变
更。将滑块向右拖动为加速，向左为减速。
・文件内容
显示人物的文件内容。

编辑 FBX 人物
读取 FBX 人物时，以及在点击选择列表中的人物后，点击“编辑”按钮便可对人物进行编辑。
在显示模型的右侧画面中，可以进行镜头模式切换、缩略图生成，动画预览等操作。

■偏移选项卡
在此选项卡中，可进行场景位置、朝向、抛光等各种补偿的设置。
进行旋转以及位置的设置。

-357-

■结构选项卡
在此选项卡中，可对 FBX 场景的结构进行显示和编辑。
点击节点名称前的“+”展开节点，显示该节点中包含的子节点。双击节点可对该节点进行聚焦。右键单击将显示
下列菜单。
・搜索:与双击相同，将对当前节点进行聚焦。
・编辑： 通过 FBX 节点编辑界面对选择的 FBX 节点进行编辑。
・删除：删除节点。注意，删除的节点不可恢复。
■选项选项卡
进行有关性能和动画的设置。
・忽略透过距离：设置当前场景的光照渲染系数。当镜头距离超过在场景尺寸上输入的值后，在主界面中 OpenGL
将忽略模型的透过效果的数值。例如，当透过忽略距离设置为 100×，场景模型的尺寸为 10m 时，镜头位置距场景
模型中心超过 1100m 后，将忽略场景模型的透过效果。通过该数值的设置可改善主界面中的渲染性能。

・采取管理按钮

按下将开启采取管理界面。可进行默认动画的设置及在模拟中使用的步
行、行驶等动作和包括 FBX 场景的动画的关联。

・动画速度：
输入在 FBX 场景模型中登录的动画在进行等倍播放时的速度。(单位：km/h)-358-

・符号模式：设置作为任务显示时远距离的显示方法。
点(Dot)显示、线(Line)显示： 选择在远距离上以点或线来进行显示。
・颜色：设置进行符号显示时的颜色。
・动画路径的设置
人物动画的开始帧和结束帧被期望设置在同一坐标上，但当坐标发生移动时可使用此
功能进行更便捷的设置。将以此处设置的节点坐标、方向对动画的基点进行设置。

■音源选项卡
开启次项目后可对 FBX 模型的音源特性进行设置。可用于噪音模拟。

-359-

将人物添加至移动物体要使人物进行动作，需要将人物设置在飞行路径上。
将在一览众点击选择的 MD3 人物或 FBX 人物设置为以动物体。
在模型板中对任意人物右键单击选择“路径移动” - “飞行路径”。

移动的设置设置移动路径的起点、终点、初始位置及个体动作、皮肤、尺寸等。
关于移动速度，对象为 MD3 人物时为在“MD3 模型编辑”界面中输入的速度，对象为 FBX 人物时为在“BX 场景编辑”
界面中输入的速度。

完成设置后，点击“开启交通流”按钮

后人物将会在场景中显示出来。

-360-

行人的设置可在“编辑” - (步行)“网络”中使众多的人物进行步行(集群移动)。
可以在 3D 空间中构建行人路径(passway)的网络，在带状范围内一次放置多个行人。每个行人可选择独自的行进
路线，在避免互相冲撞的同时进行步行。
行人网络的制作流程1. 将“编辑” – “网络”的显示设置为开启。

2. 在菜单“编辑” – “网络”中“新建”“行人”档案。
3. 在“行人档案编辑”界面中，“添加”想要进行设置的人物，对比例及速度、动作进行设置后点击“确定”。

4. 对“网络”进行“新建”。

-361-5. 选择新建的网络，点击“编辑”，在“编辑网络”中，点击“通道”的“新建”。
6. 在主界面中通过点击设置行人的移动路径。

7. 点击路径的最终点后，点击“编辑通路”窗口的“结束路径”。
8. 点击“编辑通路”窗口的“确定”后，返回“网络编辑”界面，在列表中将显示添加了的通路和节点。
9. 在“网络编辑”窗口中，选择添加了的“通路”，点击“编辑”。设置名称、通路形状、比重、开始/结束节
点、平均速度等数据后，点击“确定”。

-362-

10. 在“网络编辑”界面的“行人”选项卡中，“添加”行人档案。
11. 设置行人最大数量、路径、初始人数。

12. 开启交通流后将显示人群。在主界面上点击，可对位置、高度进行细微调整。

-363-

EXODUS 插件
使用 EXODUS 插件，可以导入 buildingEXODUS 中的人群避难模拟结果，在 UC-win/Road 中显示避难模拟的动画。

进行以下操作。
(1) 制作 UC-win/Road 项目和 3D 建筑模型
(2) 下列操作① 导入 EXODUS 数据② 设置 EXODUS 参数(3) 以下任意操作① 通过执行 EXODUS 动画和使用 EXODUS 视点模式进行探索② 确认 EXODUS 动画数据(4) 制作并执行编入了 EXODUS 动画的脚本

EXODUS 联动功能区和设定选项卡-364-

功能区说明EXODUS 界面。
读取 EXODUS 数据。
暂停动画。
“前一步骤”“播放”“后一步骤”
第一次点击将暂停动画播放。再次点击将回退至前一步骤同时保持暂停状态。之后点击播放按钮将重启播放动画。
停止动画，返回初始状态
设置动画的播放速度。对实际的速度通过百分比进行设置。
可将动画随时定位到任意位置。
重复播放动画。

界面选项卡
在下列各界面中确认及输入 EXODUS 导入数据。
・镜头管理使用此选项卡，可探索使用了 EXODUS 视点模式的 EXODUS 场景。
・数据树浏览
使用此选项卡，可对 EXODUS 建筑的楼层及人物进行详情确认。
・选项
使用此选项卡，可设置数据位置，台阶高度。

-365-

操作流程
1.

EXODUS 数据的导入导入在 buildingEXODUS 中分析了模拟结果。
UC-win/Road 使用 EXODUS 的.vrs 和.vrg 文件。两个文件必须设置为相同文件名并且放置在统一目录中。进行导入时需选择任意一个文件。
在导入 EXODUS 数据前必须制作好 UC-win/Road 的数据。为显示建筑物内的避难场景需在事前设置好 3D 建筑物模型。
(1)在工具菜单中选择 EXODUS 链接。
(2)在 EXODUS 界面中点击 EXODUS 数据导入按钮 。
(3) 在打开文件的对话框中选择 EXODUS 数据目录位置、赋予的 EXODUS 项目以及.vrg、.vrs 文件的其中一项。
(4)点击打开按钮。
EXODUS 数据将被导入至当前项目。
在 3D 主界面的工具栏中直接选择导入选项的情况时需手动开启 EXODUS 界面。

2.

EXODUS 参数集的定义对参数进行设置。为使 UC-win/Road 正确计算建筑物的底面标高，人物角色和其轨迹需被设置在既有建筑或环境中使
用的 3D 模型范围内的正确位置。
生成参数集之前，必须开启相关联的 UC-win/Road 项目。
1) 在 EXODUS 画面选项卡的 EXODUS 位置补偿中在 Pos X、Pos Y、Pos Z 和方向上输入恰当的数值。
2) 依照环境模型的必要要求进行下列操作。
・建筑物的底面标高将为下列的各楼层进行调整a 使用相同楼梯高度的全部楼层：必须在楼层列表中全部显示，在楼梯高度中输入适当的高度。
b 指定的楼层：在楼层列表中选择变更的楼层，输入所选楼层的楼梯高度。依照需要反复设置个楼层的高度。
变更的同时将进行显示。一旦确定了人物角色的位置，即可对 EXODUS 动画进行确认及生成导入了 EXODUS 动画的脚本。
3.

确认 EXODUS 动画

按下环境·人物显示按钮时 EXODUS 人物将被显示出来。

首次导入数据或第一次打开与 EXODUS 文件链接的项目时，环境·人物显示功能自动启动，摄像机位置直接移动到角色正上方。
(1)在 UC-win/Road 的标准视点模式中将移动至模型动画的开始位置。
(2)在工具菜单中选择 EXODUS 链接。
(3) 使用 EXODUS 界面的动画播放选项，对动画的播放进行控制。
(4) 如想以特定人物角色的视角对动画进行确认，请将动画暂停，在镜头管理选项卡中输入与要使用的人物角色相
关联的号码，而后选择 EXODUS 视点模式。

-366-

[使用视点模式]：俯视[动画的阅览方式]：从正上方观察选择的人物。

[使用视点模式]：跟踪[动画的阅览方式]：从指定方向观察选择的人物。

[使用视点模式]：人物视角[动画的阅览方式]：以选择人物的移动轨迹前方，人物的可见视角进行阅览。

[使用视点模式]：左右旋转[动画的阅览方式]：在镜头从左至右移动的同时以人物角色的视角方向进行
阅览。

(5)点击动画播放按钮，继续播放动画。
(6)继续进行不同角色的选择或不同 EXODUS 数据的选择。
(7)根据需要，重复选择不同的人物角色、EXODUS 以及镜头模式。
(8)完成动画的确认后，点击动画的停止按钮。

4. EXODUS 动画数据的确认确认各楼层以及虚拟人物相关的 EXODUS 数据。
1) 选择工具栏的[EXODUS 连接中]。
2) 在 EXODUS[界面场景数据树形结构]选项卡根据需要打开 EXODUS 级别或虚拟人物分布。
3) 选择 EXODUS 级别或人物分布后确认右侧显示的详细信息

-367-

参考
关于导入文件在插件中，导入 vrExodus 中使用的.vrg 和.vrs 文件。
.vrg 文件中包含有环境的几何信息。此外，.vrs 文件中包含与关于各人物移动相关的信息。该信息被用于计算
各人物的运动轨迹。
3D 人物的显示
在 UC-win/Road 中，以虚拟形象来显示 EXODUS 人物。将随机选择已经导入至 UC-win/Road 项目的 MD3 模型用于显示虚拟形象。
因为 MD3 模型是被随机选择的，因此在 3D 主界面中，无法显示各虚拟形象的年龄、性别、体格。该信息将显示
在 EXODUS 界面的场景图表选项卡的数据列表中。目前虚拟形象的动作仅支持步行和等待两种。上为支持 EXODUS
的匍匐移动和行驶。
将 EXODUS 数据导入 UC-win/Road 环境导入 EXODUS 数据需要创建 UC-win/Road 项目。将用于表示建筑物的 3D 模型放置在 Road 数据中。
需要创建一组参数，UC-win/Road 将使用这些参数来正确调整项目中放置在正确位置的 MD3 角色的数据以及与 3D 模型形状相匹配的 MD3 轨迹。使用 EXODUS 插件中的选项卡创建参数集。这些集合可以在导入 EXODUS 数据之前或之后创
建。
人物显示
要显示 MD3 人物，请开启交通流生成功能。
关于动画的确认
该插件引入了一些 EXODUS 独特的视点模式。可以从各个角度查看在这些模式中选择的虚拟形象的疏散场景。可以通过 EXODUS 照相机管理界面进行编辑，与视点模式相同，此选项卡允许显示每个避难人物的移动轨迹。
EXODUS 数据
为了尽量减少 UC-win/Road 数据的大小，UC-win/Road 不包含实际的 EXODUS 数据。相反，.vrg 和 .vrs 文件相对于项目文件存储在项目中。重新打开项目时，如果加载了 EXODUS 插件，.vrg 和 .vrs 文件将自动打开。
.rd、.vrg 和.vrs 文件将一同复制以匹配 EXODUS 和 UC-win/Road 数据。

-368-

演示

本章节介绍 UC-win/Road 的数据显示、播放、演示的相关功能。

-369-

脚本(自动演示)在演示内容上设置了命令脚本的情况下，能够免去进行单独设置的手动操作，进行一系列自动的演示流程。
能够将多个脚本进行组合，作为动画执行。

执行脚本
1. 点击“主页” –“编辑脚本”
2. 点击“新建脚本”添加脚本，点击“编辑”对脚本进行编辑
3. 点击“确定”确认当前脚本，并点击“执行”。*如勾选“重复”则将重复执行脚本

脚本开始执行后将显示 4 个按钮并进行相应操作。
执行动画
将登录的多个脚本按顺序执行，可作为一系列的动画进行执行。
1. 点击“新建动画”，添加新动画。
左键长按列表内添加的动画的名称，可对名称进行编辑。
使用“<< 添加脚本 删除脚本 >>可将右侧列表中选中的脚本添加/删除之选择的动画中”。
2. 点击“执行”按钮，执行所选的动画。
在选择了动画中脚本的状态时，将从所选脚本开始执行。

-370-

●执行示例 (演示数据：“Nihondaira Park Way”)
1

读取文件

2

视角的切换、移动3时间变更、高级照明的启用

4

天气的变更

-371-

5

行驶

脚本的保存和读取通过将选择的脚本保存至CSV文件，可以更高效率的将制作的脚本用于其他项目。
・“输出至CSV文件”：将选择的脚本以CSV格式进行输出。输出的CSV文件可在当前项目及其他项目中进行读取。
・ “读取CSV文件”： 读取之前输出的CSV文件，在项目中登录新建的脚本。成功读取后将开启脚本的编辑界面。对
内容进行确认，修正未输入的部分及需要改正的部分。

-372-

视频选项
通过结合使用 AVI 录像功能和 POV-Ray 输出功能，将 POV-Ray 脚本以帧为单位自动输出至 AVI 文件中，能够制作精细
度更高的动画。

Movie Manager 选项
在此界面中，对 AVI 文件输出、POV-Ray 用光线追踪文件制作相关的选项进行设置。
从功能区“录制/播放” – “影片”中选择“选项”，打开设置界面。
选择输出目标文件夹，选择输出目标项(AVI、BMP、PNG、POV-Ray)，选择输出目标视图，输入与输出相关的设置和值。

【注意事项】
支持左右反转、隔行输出和输出图像的裁剪仅兼容 AVI 输出。
关于输出 AVI 文件，根据选择的各输出对象的视图生成 AVI、AVIBmp、POVRay 文件夹，进行各文件的输出。

-373-

AVI 录制结束后，将在上述文件夹中生成“录制开始时间_Record”文件夹，在该文件夹中生成输出对象视图的文件
夹。在各输出对象视图文件夹中生成的“AVI”文件夹中将输出 AVI 文件。
【提示】・关于对应输出对象视图的文件夹的名称，主界面为“Main_View”，镜头视图为“Camera_ 景观位置名称”。根据操作系统规范，作为文件夹名的景观
名称包含有以下不支持的字符时，将被替换为“_(下划线)”。
\ (日元标记，反斜杠)、/ (斜杠)、: (冒号)、.
(句号、点)、; (分号)、* (星号)、? (问号)、" (双引号)、< (小于号)、> (大于号)、| (Pipe)、CON、PRN、AU
X、NUL、COM1 ～ 9、LPT1 ～ 9、CLOCK$

文件名的数字是该文件的开始和结束的帧编号。同时输出 AVI 位图时，将与各图像对应。

AVI 选项
在 AVI 文件中记录驾驶、飞行、脚本等模拟。
在“选项” – “AVI 选项”中可对 AVI 输出的各种选项进行设置。
[AVI 选项]画面
设置输出的画面尺寸、帧率。
此外，对用于压缩数据的引擎进行选择。通过使用 DivX Codec 等，能够制作高精度、高压缩率的 AVI 文件。

提高比特率可以使录制的画面更清晰，但录制时间将会变长。

AVI 输出录制开始

选择“功能区” – “录制/播放”的开始按钮，开始进行录制。
在录制过程中，在标题栏上将显示录制秒数，录制仅在画面上出现运动时进行。

-374-

结束录制

选择“功能区” – “录制/播放”的结束按钮，结束录制
制作的 AVI 文件将保存在“UCwinRoad 文件夹/AVI 文件夹”中MP4/WMV 选项进行有关 MP4、WMV 动画文件输出的设置。

-375-

导入/导出本章节介绍外部数据导入和导出的相关功能。
支持 IFC Shape、LandXML、DWG 等文件格式。
此外，作为可连接多种数据类型的 3D 平台，可以无限扩展工程世界。

-376-

Shapefile 使用方法
导入 Shapefile 110 数据
将 Shapefile 作为新项目导入或将 Shapefile 元素导入现有项目以创建基础部分。
在[文件]-[导入]-[导入 Shapefile]中打开 Shapefile 读取画面。
在 Shapefile 的读取画面中，可以直接读取道路平面线性、地形标高、建筑物的信息。

导入顺序
1.设定
输入方式：从新导入或合成导入中选择。
如果选择合成导入，则在现有项目中加载 Shapefile。读取 Shapefile 数据的项目需要预先在 UC-win/Road 中读入。
此选项有助于更好地描述现有项目。
Shapefile 的坐标系：从日本、新西兰及其他地区选择。

1)日本
当 Shapefile 数据是日本坐标时，请选择此选项。

・详细设置在此选择与 Shapefile 数据相关的坐标系和坐标系的区域编号。根据此设置，可以创建适用于正确位置的地形，并将
Shapefile 的坐标值转换为适合项目的坐标值。
从世界测地系(日本测地基准 2000)、旧测地系、No.(输入坐标系的区域号码(1～19))的项目中选择。
110Shapefile 是 ESRI 开发的一种文件格式，由多个文件而非单一文件格式组成的 GIS 数据。 一个数据至少需要 3
个文件（shp、shx、dbf），根据需要还有 8 个选项文件。信息包括顶点、折线、多边形，可用于地形、道路、湖泊、河流等。

-377-

注意：与现有项目合成导入时，UC-win/Road将坐标值转换为世界定位系统。

符合以下条件时，无法使用此选项。
・Japan.map 文件不存在于\Data 目录中时。要启用此选项，必须将此文件放置在\Data 目录中。
・输入方法为合成导入，现有项目为日本以外时，或是地区设定为包含复印件的日本以外时。
2)新西兰
当 Shapefile 数据是新西兰坐标时，请选择此选项。
・详细设置在此选择与 Shapefile 数据相关的坐标系。根据此设置，可以创建适用于正确位置的地形，并将 Shapefile 的坐标值转换为适合项目的坐标值。从横向墨卡托投影、新西兰 Map Grid 中选择。
注意：与现有项目的合成导入时，UC-win/Road将坐标值转换为横向墨卡托投影。

符合以下条件时，无法使用此选项。
・NewZealand.map 文件不存在于\Data 目录中时。要启用此选项，必须将此文件放置在\Data 目录中。
・输入方法为合成导入，现有项目为新西兰以外时，或地区设定为包含复制的新西兰以外时。
3)其他地区
当 Shapefile 数据是日本和新西兰以外的数据时，请选择此选项。
对于 UC-win/Road 没有保存地图数据的国家，无法进行坐标转换处理。
如果在新项目中选择此选项，将在当前应用程序选项中默认区域设置相关的位置创建平坦的地形。
・详细设置
在此输入空白工程地形生成位置的初始地形标高。默认情况下创建海拔 1.1m 的地形。
转换对象的 Shapefile这里，使用“添加文件”按钮将所有添加到屏幕上的 Shapefile 列表显示出来。选择列表中的文件，根据读取文件时
的参数定义该文件的参数。
读取文件时的参数
在 UC-win/Road 中设定 Shapefile 转换中的规则。
一旦选择文件，此处显示 Shapefile 是否包含顶点、线、多边形。此信息决定在 UC-win/Road 中变换哪个文件。
下表显示了对象的类型和 UC-win/Road 对什么进行变换。
Terrain

Point

Line

Polygon

○

○

○

Roads
Buildings
注意：可根据对象选择的选项不同。
注意：可以选择的选项取决于对象

○
○

-378-

地形
选择此选项将对象转换为地形。
海拔从列表中选择用于地形海拔信息的文件属性字段。
注意：转换文件时必须选择。
道路选择此选项将对象转换为道路。
道路
请从列表中选择用于道路名称的文件属性字段。

建筑物选择此选项将对象转换成 3D 模型的建筑。
高度范围
从列表中分别选择定义各个建筑物高度的文件属性
范围。指定有効的范围，全部建筑物根据实际的高度进行变换。
注意：根据范围如果对某个建筑物无法识别其高度
的数值，则使用(建筑物的标准变换设定中规定的)默
认高度值。
此处如果空白，则全部的建筑物使用默认的高度值。UC-win/Road 中使用多边形定义建筑物的墙壁。而且，使用这
里输入的建筑物的实际高度或默认高度进行高度制作。
建筑物名称范围
从列表中选择用于制作 3D 建筑物模型名称的文件属性范围。
注意：
建筑物名称中不含有効数据时，如果选择空白或 None，对各模型使用程序分配的名称。生成的各模型作为默认模型，由模型的默认名称 + 其位置坐标构成最终名称。(例： Building, x=9031, y=9303)-379-

道路曲线部的变换方法
Shapefile 变换中，为了固定如何定义道路的方向变化点位置，从以下选择一项。

注意：选中的选项会应用在变换对象 Shapefile 列表的全
部道路。
1)折线
各方向变化点定义为半径 0.1m 的圆。
2)圆
每个方向变化点定义为自动设置的半径圆。半径在平面线上前后的方向变化点中根据偏转、距离自动计算。
3)样条曲线
创建样条道路，并将每个点用作道路的顶点。
建筑物默认转换设置此设定是根据全体的值应用于变换对象 Shapefile 列表中的全部的建筑物 Shapefile。
默认高度此处定义希望变换的建筑物的高度。以下的情况使用此信息。

壁面细节选中此复选框，为了根据多边形区分图层，每个壁面在[3D 模型的编辑]画面(新建大楼)中，作为各自的图层生成建
筑物模型
例如下图 3D 模型的编辑画面中变换后的建筑物中，、各侧面用分别按各自的表面材质列表。
摘除此选项，则合并成一个图层生成建筑物模型。

3D 模型的编辑画面中，被变换的建筑物的壁面全部应用一个表面材质的列表。
建筑物的分组化
选中此复选框，建筑物按特定的区域进行分组化。输入区域的一条边的值便使得分组化成为有効。
建筑物分组化时，由若干个建筑物构成一个 3D 模型。
此选项在[3D 模型的编辑]界面(新建大楼)，用于对分组化的全部建筑物模型进行一次性编辑，在大量建筑物模型的
管理中非常有効。

-380-

注意：程序如果判断变换中的制作建筑物模型数量过多，会根据建筑物分组化的制作对话框中输入的信息自动进行分组化。

建筑材质设置点击此按钮，打开建筑物材质的设定画面，对于变换的全部建筑物的屋顶和墙壁可以设定默认材质。

2.预览区域
显示Shapefile中所包含对象的预览。文件的对象类型尚不清楚时，可以在UC-win/Road中决定使用哪个文件时发挥作
用。
注意：当Shappefile合成导入现有项目时，这里会显示现有项目的地形、建筑和道路。

-381-

预览颜色图例
预览使用了以下颜色图例。
Shapefile的对象现 有工 程对象

地形

深灰 色

灰色

道路

蓝色

绿色

建 筑物

浅绿 色

隐藏

最大项目区域指南紫红色的外形线代表了对象导入的最大项目范围。
新建项目作为新建项目导入数据时，外形线以所选择的导入区域为中心 20kmx20km 范围显示(此操作请参照导入区域的选择帮助)。因为外形线显示了 UC-win/Road 可以使用的最大区域范围，因此无法导入超出此项目范围的区域。
日本、新西兰项目(或使用这些地域设定的项目)的情况，处理相关地图数据时，实际项目区域的大小会有变更。
更详细请参照 Shapefile 变换帮助。
其他地域项目的情况，选择区域位于向导的范围内时，可以移动向导。此操作请参照项目区域移动的帮助。
注意：选择导入区域后，为了确认向导有时需要缩小功能的辅助。
既存工程
数据导入到既存项目中时，既存项目的实际范围显示在向导内侧。
此区域外的对象不能进行导入。
收录在既存项目区域内的全部对象当选择了导入区域时可以进行导入。
此外，项目界限内的选择区域中可进行对象导入。
此操作请参照导入区域的选择帮助。
注意：关于使用 Japan 地图数据的项目，根据 Japan 地图数据的处理方法，既存项目区域的东西幅度，南北幅度约为
20km。在选择导入区域时，需要做到事前知晓，不能超过 20kmx20km 的最大项目尺寸。更详细请参照 Shapefile 变换帮助。
注意：对于既存项目无法移动项目区域。
工具栏可以在预览中执行以下操作。

读取区域选择

整体显示

移动

缩小

放大

-382-

项目区域移动

读取区域移动

3.导入根据设定进行 Shapefile 对象的变换。
在导入完成前显示变换状况。确认状况信息，发生问题时请参照帮助[导入时报错信息问题的解决]。
点击此按钮关闭屏幕，执行以下处理之一：・变换成功时，或部分成功时，伴随新建项目的制作或者既存项目的合成，导入处理结束。
・变换失败时，不进行任何处理关闭画面。
・如果导入开始前点击关闭按钮，将不保存任何数据关闭画面。
显示变换状态的窗口里所显示的信息中，根据情况有时会显示 Shapefile 中的项目无法变换。为了在预览窗口确认哪个 Shapefile 项目没有被变换，显示结果项目。

-383-导入全局配置模型
全局配置模型的读取功能是读取与 UC-win/Road 的坐标系相同的坐标系坐标值存储在模型中的各种模型，自动进行配
置时使用的功能。主要可以用于以下模型数据。
・各种城市模型数据(例)国土交通省 PLATEAU 模型数据、Zenrin 3D 城市模型
・来自软件的输出数据(例)UC-win/Road 3D 模型输出(X-Y 坐标)在全局模型读取画面中，指定存在模型的文件夹或文件本身，进行读取各模型时的设定。
单击带菜单“文件”-“导入”中的“装入全局配置模型”打开设置画面。
设置完成后，单击导入开始，进行导入。

导入文件/文件夹：指定用于导入的文件或文件夹。
要导入的文件类型：指定以下要导入的文件类型。
3DS(*.3ds)文件
FBX(*.fbx)文件
OBJ(*.obj)文件
Collada(*.dae)文件-384-

3DS 入口选项：3DS 入口进行读取时的选项设定。
应用主标度：设置是否应用 3DS 文件中写入的主标度值。
单位：3DS 文件单位由米、厘米、毫米和英寸指定。
FBX 入口选项：通过 FBX 入口读取时的选项设置。
FBX SDK 版本：指定要使用的 FBX SDK 版本。基本上使用最新版本，如果无法读取，请尝试更改为以下版本。
重新计算法向：选中此项以重新计算法向矢量信息。
只读取表面数据：选中时只显示表面。
与 3D 模型相同的材料：勾选后，将材料设定为适合 3D 模型。
系统单位：设置是否覆盖单位。FBX 模型有单位信息，所以基本上不需要设定。单位未被适当设定或以其他模型形式
指定单位时，请使用该选项。
系统轴：设置是否覆盖轴设置。对于 FBX 模型，由于有轴信息的设定，一般不需要设定。轴信息未被适当设定的场合，或以其他模型形式指定轴信息时请使用该项目。

-385-

UC-win/Road – GIS View
以读取、显示、编辑和输出 GIS 数据为目的的工具。读取 GIS 数据，将其整合到地图文件(FGW：Forum8 GIS Workspace)，可以作为标准的 GIS 格式输出，甚至可以用 UC-win/Road 等显示 GIS 数据。

导入和导出
读取和输出的对应情况如下表所示。
文件格式
备考
shp 文件ESRI shape 文件格式
文件类型Auto CAD 文件格式
slm、slp、sal、xml 文件 日本国土地理院数字地图 1/25000、1/2、500
Mem 文件
日本国土地理院 5m、10m、50m 网格
文本文件
多段线文本
image 文件(*.bmp、*.tif)
fgw 文件
FGW：Form8 GIS 工作空间文件

对应情况
读取/输出
读取/输出
仅读取
仅读取
读取/输出
读取/输出
读取/输出

导出功能列表对 UC-win/Road 的输出对应情况如下表所示。
对象类型
属性 备注
重点
无
任意形状中包含的点和点组
高度 因为地形的标高，所以必定被定义线条、多边形无任意线、折线作为道路线性输出
名称 可设定为道路名称输出用样条文件无任何样条曲线被切碎并输出为道路平面线性
名称 可设定为道路名称输出用多边形无任意多边形被输出，使得块被推到空间内给定的高度

光栅图像

高度
名称
无

可定义块的高度可设定为输出机型名称
任何图像层被输出为 UC-win/Road 的卫星图像或街景图

-386-

UC-win/Road
地形补丁
地形的标高
道路
道路名称
道路
道路名称
3D 模型(建筑
物)
模型的高度
模型名称
卫星图像

画面说明
应用程序根据与主画面不同的功能由几个子画面构成。
在主屏幕上加载和输出映射、映射视图、装入和输出层、编辑层和编辑对象，由四个部分组成。下图中表示了各项目
的位置。

2.图层列表3. 地图视图

1.菜单，工具栏

4.导航窗口菜单，工具栏

打开映射
关闭映射
保存映射
添加图层

打开 FGW 文件。
关闭当前的 FGW 文件。
保存当前的 FGW 文件。
将层数据文件(*.dxf、*.shp、*.lem、*.mem、*.pnt、*.arc、*.pgn、*.xml、*.bmp、*.tif、*.
txt)添加到当前地图中。可以读取多个文件。

全局视图
上下左右移动
放大
缩小
动态缩放
放大中心
缩小中心
更新

在地图视图中显示当前映射的整体视图。
通过拖曳移动映射视图。
左键单击地图视图，拖动以定义矩形区域并放大视图。
以左键单击的位置为中心缩小地图视图。
拖动来放大或缩小。
以地图视图的中心为基础放大。
根据地图视图的中心缩小。
更新映射视图。

-387-

撤销
还原

显示上一个映射视图。
显示上一个映射视图，然后前进到下一个映射视图。

选择对象区域选择对象全部选择，非选择选定对象信息选定对象信息
剪切
复制
粘贴
移动对象
编辑顶点
旋转对象
删除选定对象

多边形
样条
圆弧
多边形
矩形
椭圆
读取图像

直角坐标
坐标到网格
坐标无效
坐标选项

选择对象。
拖动以选择矩形区域中的对象。
选择所有可选择的对象或取消选择。
选择对象后，在[对象信息]窗口中显示该信息。
选择对象后，在[对象信息]窗口中显示该信息。
剪切选定对象。
复制选定对象。
将复制的对象粘贴到编辑层。
选择并移动对象。在第一次单击中选择对象，然后单击以开始移动对象，最后单击以选择对象的目标。
选择对象并编辑顶点。双击退出并保存编辑内容。
选择并旋转对象。在第一次单击中选择对象，然后单击以确定旋转中心的位置，
最后单击以结束旋转。
删除选定对象。

在编辑层中添加多边形对象。单击地图视图添加顶点。双击以添加终点并退出。
将样条对象添加到编辑层。单击地图视图添加顶点。双击添加终点并退出将圆弧对象添加到编辑层。先单击两次创建椭圆形，然后单击两次定义圆弧的起点和终点。
将多边形对象添加到编辑层。单击地图视图添加顶点。双击以添加终点并退出。
在编辑层中添加矩形对象。在第一次单击时添加矩形的角，然后双击以定义对角结束。
将椭圆对象添加到编辑层。定义第一次单击可定义椭圆大小的矩形角之一，然后双击以定义对角，然后在其中绘制椭圆。
将图像添加到编辑层。按钮，在显示的对话框中选择图像文件(*.bmp、*.tif)。绘制用于定义
图像区域的矩形。

水平或垂直于上一点绘制点。
绘制、编辑对象或编辑顶点时将形状与网格对齐。
使用此按钮可取消垂直网格对齐功能。
设置坐标网格属性。

-388-

坐标类型

网格大小
网格颜色

合并图层
层分离
线性清理
多边形清理
DEM 单元转换器
坐标转换器

启用坐标
检查以设置坐标操作的有效或无效。
直角坐标选中此项以设定坐标操作的有效性和无效性。
坐标到网格选中此项以启用或禁用网格的坐标操作。
设置网格单元格的大小。X 为横向，Y 为纵向各以 m 为单位设定。
设置坐标网格单元格的颜色。

打开[层合并]窗口。
打开[层分离]对话框。
[线性清理]画面打开。
[多边形清理]画面打开。
[DEM 单元转换器]画面打开。
[坐标转换器]画面打开。

向 UC-win/Road 发送数据
3D 视图
区域测量
距离测量

将当前视图添加到书签删除当前书签

绘制并定义输出至 UC-win/Road 的矩形区域。然后，[UC-win/Road 输出]画面打开。
[3D 视图]定义屏幕上显示的矩形区域。
在地图视图中绘制多边形时，画面右下方会显示信息画面，显示多边形的外围和面积。
在地图视图中绘制多边形时，屏幕右下角会显示信息画面，显示多边形线的片断距离和合计距离。

将当前地图视图的场景添加到书签列表中。
从书签列表中删除当前书签场景。

-389-

层列表
左边的列表显示当前 GIS 数据映射中包含的全部图层。控制映射视图中的层显示，例如在该列表中添加、删除、管理属性。
层列表管理器将选定的层向上移动一级。
将选定的层向下移动一级。
将选定的图层移动到地图的顶层。
将选定的图层移动到地图的底部级别。
显示全部图层。
隐藏全部图层。
允许编辑所有层。
禁止编辑所有层。
更新映射视图。
层列表管理器上的弹出菜单
右键单击可打开弹出菜单。

名称
类型
选项卡
计数

映射视图
在地图视图中显示不同层的视图和设置的当前映射数据。
在简易信息画面上右键单击可显示弹出菜单。
导航映射图
导航索引映射显示整个当前数据映射。
显示了当前在地图视图中显示的红色矩形区域。
通过移动红色矩形可以控制地图视图的显示范围。

-390-

选择层名称
选择层类型
选择层选项卡字段
层对象数

导航映射选项画面
可以从该屏幕中选择要在导航图中显示的层。

层关联1.层信息画面
在层信息画面中，可以追加、编辑名称、层类型、层字段。

-391-

2.图层呈现画面
在渲染画面上可以设置字段的渲染。

3.层表视图画面
下图是表格视图信息的样本。
在表格视图中，显示对象 ID、字段名称和统计数。
右键单击可显示层信息、对象排序、输出和放大等功能。

4.层的分离画面
根据原始层中包含的对象类型将层分割成若干新层。

-392-

排序功能
1.线性清理画面
根据条件设置合并选定层的行。
该功能可以用于连接容许范围内的各个线的端部结合。

2 多边形清理画面说明根据设定条件将多边形转换成多边形的多边形清理的使用方法。
用于连接允许连接范围以下的多边形终点，将多边形转换成多边形。

-393-

转换功能
坐标转换器
用于将层坐标系的设置或层坐标系转换成其他不同坐标系。GIS 数据中存在几个坐标系，需要统一不同的坐标系。
选择当前坐标系和选定层的修改后的坐标系。

2DEM 单元转换器画面
转换器根据目标层(或选择层)的 Z 值或单元格大小设置创建 DEM 单元格。为了有效地再现 DEM 单元层，转换器将
新建的 DEM 单元层作为多边形类型的层来制作。

-394-导出到 UC-win/Road将 GIS 视图数据连接到 UC-win/Road。
设置层的输出类型、层类型、导入方法、转换方法、建筑模型、坐标变更等。
未连接表示 UC-win/Road 项目未连接的状态。
通过新执行、发送新启动 UC-win/Road，发送数据。

下表显示了输出类型与 UC-win/Road 对象之间的关系。
GIS 层类型
多边形类型
多边形类型
点位类型
图像类型，捕获图像UC-win/Road 对象
道路、地形
地形、建筑物地形
卫星图像

UC-win/Road GIS 视图插件
UC-win/Road 主画面的菜单文件-从导入中选择 GIS View 数据的导入。GIS View 的[UC-win/Road 连接画面]仅在系统运行时有效。
GIS View 的[UC-win/Road 连接画面]未打开时，显示空的信息画面。
从 GIS View 用户界面向[UC-win/Road 输出]画面打开，确实连接双方的应用程序。

-395-

KML 输出
可以将选定的层输出到 KML 文件。
设置目标层、Z 值字段(用于输出对象高度的字段)、地图差异表和经度纬度。

3D 视图画面
在 3D 视图画面中显示地图视图数据。

-396-

对象信息画面
对象信息画面有两个选项卡，分别显示层属性和空间信息。

控制栏选择多个对象时，可以操作对象。

-397-

停车场模型输出插件
停车场模型导入插件是基于停车场规格，支援停车场设计，导入由本公司的 CAD 系统[UC-1 停车场制图系统]作成的停车场图纸数据的插件。外围停车车位、内部停车车位、路面标识(行进方向标记等)可遵照 CAD 图纸正确描绘。此外，导入的图纸数据跟大楼、车辆等模型一样，可配置在任意位置移动、旋转等。
选择菜单[文件]－[导入]－[读入停车场模型]。
■一览画面
在这个画面上，可以一览读入的停车场模型。
名单上显示了现在登记的停车场的模型一览表。

新建导入停车场数据文件(.pfr)或在一览画面选择任意停车场，点击[编辑]按钮，打开下述画面进行停车场的各种设
置。作为各选项卡共通的操作方法，通过左下的实体显示要素，通过箭头按钮可变更视点。
■停车场区画(Parking lot)进行停车场名称、地面材质设置的选项卡。

-398-

■停车位(Stall)关于停车场的车辆停车格，设定线条的颜色和线宽。

■停止阻挡(Stop)关于停车场的车辆用停车格上设置的停车块，设定颜
色和高度。

■路标(Arrow)
停车场存在箭头等路上标识(标记)时设置路上标识的颜色。

■残障人士停车位(Handicapped parking space)
如果停车格上有残障人士停车标志，请设定乘车区域、标志的颜色和各线宽。

-399-

3D 模型输出插件
UC-win/Road 的三维空间上的地形和模型等所有模型都可以以任意的三维模型数据形式输出文件。作为 UC-win/Road
特征的道路生成功能生成了高精度、高质量的三维模型，可以将其输出到外部便于再利用。
选择菜单-[文件]-[导出]-[3DS 文件导出]。
设置画面打开。如果设置了以下项目，请单击导出按钮开始导出。

输出形式：指定 3D 模型数据文件的格式
选项：指定文件输出方法。
坐标系： 选择要输出的模型的坐标系。
※对象坐标系只能在选择“按对象分布”时使用。 如果选择此选项，则可以使用下面描述的高级选项中的“将项目信息打印到 X
ML 文件”选项。

使用偏移量：勾选此项目，将添加在输出坐标系中设置的偏移量。
输出对象：选择所要输出的对象。
高级选项
将项目信息输出到 XML 文件
仅当选择“按对象分开输出”时，此选项可用。
选中时，XML 文件将输出到文件的输出位置。
分离路旁的地形仅当选择“按对象分开输出”时，此选项可用。
从包含道路的地形网格分为“道旁网格数”中指定的网格数以内的地形网格和除此之外的地形网格，保存在两个 3D
S 文件中。
纹理格式：选择要与 3DS 文件一起输出的纹理文件的格式。

-400-

DWG 工具
DWG 工具插件是导入 DWG 格式的 CAD 数据，并且把 UC-win/Road 空间模型以 DWG 格式作为 CAD 数据进行输出，因此具有导入和输出的功能。导入是对应[3D 模型][道路断面]，输出可以将道路跟地形等分层进行导出。

导出[UC-win/Road 中的 DWG]
按照以下步骤，以 DWG 形式输出当前打开的项目。
1.选择菜单“文件”-“导出”-“DWG 文件导出”
2.在显示的导出设置画面中输入设置。
3.单击设置画面的导出按钮，指定文件输出目的地。
4.显示进度条并开始导出。
5.显示“导出完成”对话框，创建 dwg 文件。

导出设置画面通过选择菜单“文件”-“导出”-“DWG 文件导出”，打开“DWG 导出”窗口。
设置以下内容。

-401-

-

DWG 文件输出方法
颜色设置
输出对象
坐标系
通过选择“考虑偏移”复选框，可以给坐标值提供偏移。
・东西(东：正)：东西方向的偏移。如果要向东移动模型，请输入正值，如果要向西移动模型，请输入负值。
・南北(北：正)：南北方向的偏移。如果要将模型向北移动，请输入正值，如果要将模型向南移动，请输入负值。
・高度：上下方向的偏移。向上移动模型时输入正值，向下移动模型时输入负值。

导入〔DWG 中的 UC-win/Road〕］
导入功能由以下两种类型构成。
A. 转换三维对象为通常的 3D 模型。图形种类是 3D 面信息(3DFACE)区块化(将复数图形组合到一起)，根据 wblock(区块发送指令)输出 dwg。支持面单元的单色。材质无法使用。
B. 二维图形转换作为横断面形状的数据进行导入。因此，对象为平面内以线条一笔构成的形状(折线不可)。无论图形的边是否闭合。数据内不包括横断面轮廓形状以外的图形。2D 的情况不采取区块化，以通常的 dwg 所输出的图形为对象。
1.菜单“文件”-选择“DWG 文件导入”。
2.指定要导入的 DWG 文件。
3.在导入文件设置画面中，根据需要设置属性。

-402-

<A.三维对象的情况>
数据名输入 UC-win/Road 中显示的机型名，选择机型组类型，确认。
如果数据类型是通用零件模型，模型面板将打开以显示加载的模型。

选择该模型并单击主画面后，将配置导入的模型。
下图是将左侧房屋模型导出 DWG 后，DWG 导入右侧配置的例子。

-403-

<B.二维图形的情况>
数据名中输入 UC-win/Road 内显示的截面名称。数据类型为通用横截面部件。
从道路、铁路构造、轨道中选择断面类型。
一个横断面包含行驶面、桥梁和隧道的 3 个断面线性，在此指定读入的 dwg 数据对应于哪个线性。
层选择：单击可显示该 dwg 数据的层信息.可限制要读取的层。
点击“确定”按钮，会打开“道路断面的登记”画面。选择断面类型的话，会显示追加的断面。
根据需要，可以从“显示/编辑”中编辑。

-404-

OSM(Open Street Map)插件
可将 Open Street Map(OSM)的数据链接到 UC-win/Road。
OSM 是免费的世界地图数据，通过插件，可以自动将数据转换到 UC-win/Road，使 OSM 数据简单可视化。现在支持的
是道路、隧道、桥梁数据。
从网站导出 OSM 数据
在 OSM 的网站上导出 map 数据。(扩展名：.osm)

从 OSM 插件导入选择“文件”-“导入”-“OpenStreetMap 数据的读取”，打开读取画面。

-405-

可以从列表中选择显示的道路等，指定参数。
・车道数量、车道宽度、中央宽度、其他宽度

连接指定的道路(从列表中选择时显示红色和橙色)。

可以更改道路的名称。
选择中的道路颜色会发生变化。显示是双向或单向。

-406-单击“→保存到 LandXML 文件”的字符，指定保存位置和文件名。
(如果不在此保存，则不会保存)

导入保存的 LandXML 文件后，可以再现 OSM 上的道路。

-407-

OpenFlight 转换插件
将 OpenFlight 格式

111

创建成的[三维城市景观场景]导入 UC-win/Road，并将 UC-win/Road 场景输出为 OpenFlight 格式的插件。如果您有另一个应用程序输出的 OpenFlight 格式的场景文件，则可以通过此插件将其导入到 UC-win/Roa
d 中。
OpenFlight 插件具有以下功能。
FLT 输出功能将在 UC-win/Road 中读取的城市景观等 3D 场景数据以 OpenFlight(FLT)格式输出。
FLT 导入功能将 OpenFlight (FLT) 形式的数据在 UC-win/Road 中读取。
行驶用道路作成功能为了您能在上述功能中导入的城市景观等三维场景数据的道路上行驶，创建一条行驶道
路。

使用方法
1.许可证的确认
打开 UC-win/Road 项目后，从主菜单－[文件] － [输出]中选择[FLT 文件输出]，显示[FLT 输出]的界面。通过进行各项设置，并单击[导出]按钮，在指定文件夹中将会以 FLT 格式输出 UC-win/Road 的项目数据。
2.FLT 文件导出打开 UC-win/Road 项目后，从主菜单－[文件] － [导出]中选择[导出 FLT 文件]，显示[FLT 导出]的界面。通过进行各项设置，并单击[导出]按钮，在指定文件夹中将会以 FLT 格式输出 UC-win/Road 的项目数据。

3.FLT 文件导入从主菜单“文件”-“导入”中选择“OpenFlight(FLT)数据的导入”，在显示的对话框中选择任意的 FLT 文件，单击
“打开”按钮后，将读取到 UC-win/Road 内。数据作为一般的模型被读入，读入后用与通常的模型配置同样的操作在VR 空间配置模型。
4.道路的建设导入的 OpenFlight 模型在 UC-win/Road 上被识别为 3D 模型，不能继续运行。因此，导入的 OpenFlight 模型需要根
据道路的形状制作透明道路进行行驶。

111 该格式具有被称为场景图的数据库结构，并逐个节点地管理每个信息，例如 3D 形状（几何）信息、材质、位置/方向等。

-408-

FORUM8 产品(3D 模型制作)
UC-win/FRAME (3D)导出
可导入 UC-win/FRAME(3D)制作的模型数据并加以利用。
(1)通过节点和要素数据形成骨架形状。
【模型生成器】(左)：选择基本模式，输入配置形状尺寸，自动创建节点坐标和元素。
【节点坐标・要素编辑】(右)：节点坐标・要素可与 Excel 表进行剪切&粘贴。

(2)制作截面形状。
利用断面形状模板输入形状尺寸，形式断面数据，另外，对基本形状进行叠加，追加，删除等操作，可形成各种复杂
的断面。【截面形状制作 1】上部结构断面【断面形状 制作 2】斜倾断面-409-

(3)定义单元的断面形状，设置颜色确认形状后，从“文件”→“导出”保存 3ds 文件。

根据想要制作的模型，要注意骨架的形状和断面的形状。
制作拱形模型时，只需留意 A 单元，而不是 B
单元的断面的制作。

-410-

制作定义下面断面

模型导入 UC-win/Road 后，按单元单位进行分层。因此，对不必要的 单元不需定义和断面设置。
若制作了不需要图层，可利用其他程序进行图层的统合。
断面数据使单元错位的情况
单击截面诸量和截面计算选项按钮。
通过任意设定骨架线的位置，可以调整断面的偏差。

-411-

拱形模型的情况下，如下设置骨架、断面。

在框架计算后单击负载和序列负载单击位移。

[显示设置]可对显示要素进行选通过[网格框线显示]可对变形前进可以通过“显示电线架”隐藏变形前(左边)。可以选择“显示设置”显示元素(右)。
择。
行不显示。

-412-

UC-win/Road 可以作为 3DS 模型读取。

从 UC-1 系列导出在 3D 画面上右键单击，从菜单中选择“输出”。检查输出到文件。
确定后，根据文件的种类选择 3DS 并输出。

目前，FORUM 8 公司 UC-1 系列程序中，能输出 3DS 文件的程序有以下程序。
桥墩的设计、桥台的设计、箱式桥台的设计计算、RC 下部结构的设计计算、桩基础的设计、深基础框架的设计、临时结构的设计、二重围堰工程的设计计算、箱式涵洞的设计、挡土墙的设计、斜面的稳定计算、检修孔的设计计算，
三维滑坡斜面稳定分析(LEM)、UC-Draw 工具-413-

3D 模型制作软件
AutoCad
使用 DXF 文件时
1.选择“文件”→“打开”，从“文件种类”中选择 DXF 文件。
2.选择“显示”→“视图端口”→“4 视图端口”，设置显示画面。
激活各窗口，设置“设置”→“3D 视图”→各视点(侧面、正面)。
※读取二维 DXF 的面被设定为平面图，因此将视点变更为侧面、正面和 3D 面(西南等角图等)。
3.将各个图形移动(复制)到各个视点。
选择要移动(复制)的图形，下拉菜单“编辑”-“复制”
移动(复制)先激活(用鼠标点击)，然后选择下拉菜单“编辑”→“粘贴”。
※将图形移动(复制)到各个视点时，Auto-CAD 的“copy”命令无法移动(复制)。

4.从平面图中删除不需要的图形、线条，使用“移动命令”等，创建 3D 面的交点。

5. 使用[做成]→[面]→[3D 网格]或[3D 面]的指令。定义各 3D 面。
使用[表示]→[渲染]菜单确认 3D 模型。
※关于“3D 网格”、“3D 面”的操作方法，请参照 Auto-CAD 的手册。

-414-

6. 若某个面是水平的图形，可利用多折线，通过指定进深设置，自动形成 3D 模型数据。

使用 AutoCAD3D 制作工具制作的 3D 模型
在 AutoCAD 里能制作立方体，圆柱体等 3D 图形。此外，也可执行 3D 模型间布尔运算中[并集]·[交集]·[补集]的命令。根据这些命令，可制作各种各样的 3D 模型

3DS 保存到文件选择要转换成 3DS 的范围，用“文件”→“开始”将文件的种类指定为“3DS”并保存。
※UC-win/Road的单位为“m”。用Auto-CAD以“mm”作图时，请在转换(保存为3DS形式)前缩小至1/1000，或用UC-win/Road读取
后缩小至1/1000。

-415-

3ds MaxCAD 中创建 DXF 文件
1.选择“文件”→“读取”，从“文件种类”中选择 DXF 文件。
显示“DXF 文件读取”对话框，请默认单击“OK”按钮。

2.选项卡面板中的“对象”或列表中的菜单。
粘贴材质
1.选择基于名称的选择按钮，在使用“Ctrl 键”同时选择多个绘制桥墩的对象的状态下
单击“选择”按钮。

2. ②选择[渲染]→[Material]菜单后，显示左边的对话框，有几个球形排放在一起。其中白色框为当前状态。
3. 使用 windows 的资源管理器。参照存放帖图文件的目录。将要帖图的图片拖动至当前状态的球形上。这样程序自动按当前球形状态对模型进行帖图。
4. 单击素材编辑器中的“指定素材到选择”按钮，关闭“素材编辑器”对话框。

-416-

3DS 保存到文件
用“文件”→“开始”将文件的种类指定为“3DS”并保存。
勾选“MAX”保存材质坐标。

要用 UC-win/Road 读取粘贴了材质的模型，必须将保存的模型和材质数据保存在同一文件夹中。
另外，如果要保存粘贴了材质的模型，则纹理数据必须是“8.3 格式”，所以请将材质数据的名称设定在 8 个字符以
内。

-417-

Shade3D
模型制作
1.
使用工具箱创建形状。

闭合的线性球设置 SOLID 工具颜色

保存为 3DS 文件
在 UC-win/Road 中，对每个层进行颜色设定、显示/隐藏设定等。通过 Shade 制作模型时
需要按照以下步骤设置层。(直接转换成 3DS 时，每个生成要素都会创建一个图层。)
1.为每个想要颜色区分的部件选择并导出。选择文件-导出-3ds。
2.导入新画面中导出的部件。选择文件-导入-3ds。
3.选择各个零件，然后转换成多边形。选择“Modify”→“转换”。

4. 选择全部并再次导出。(“文件”-“导出”-“3ds”)-418-

使用已创建的 3DS 文件
选择“文件”-“导入”，选择读取文件。

-419-

创建 MD3 模型
使用六角大王 Super4(开发/销售：株式会社 终作)和 MilkShape 3D(共享软件)(http://chumbalum.swissquake.ch/ms3d/)创建 MD3 模型，并在 UC-win/Road 中注册。

1. 人体 3D 模型制作(六角大王)
1.
2.
3.

选择“文件”→“新建”→“人体制作模式”。
在“读取图像”中，指定想要创建的人物的图像(正面照片)。
按照向导创建模型。

4.

保存制作的模型。“文件”→“开始”→“LightWave 3D”→“LWO2”

2. 骨架的制作(MilkShape3D)
1.读取由六角大王制作的模型。[File]→[Import]→[LightWave LWO]
2.制作骨架。
单击 Joint，设置模型的关节部分。选项卡菜单中选择“Joint”选项卡，选择作为连接起点的 Joint，在 Show Sk
eleton 中勾选。
※Joint 的设置请按以下顺序进行。
1 腰→脊梁骨中心→胸→头→脑
2 胸→肩→肘→手腕→指尖-420-

3. 制作分组
1.3D1. 3D 将人体模型分为“h head”、“u torso”、“l legs”三个分组。
2.在 Model 选项卡中，按 SelectOption 的“Face”，一边按 SHIFT 键，一边在矩形范围内选择头部。
3.在 Group 选项卡上，按“regroup”，输入“h head”，然后按“rename”按钮。
4.同样的，从脖子到下面，包括胳膊在内的腰骨都由“u torso”的腰骨到下面作为“l legs”进行分组化。

5. 创建一个选项卡，连接创建的三个分组。 连接“head”和“upper”的选项卡的分组名称是“tag_head”，连接
“upper”和“lower”的选项卡的分组名称是“tag_torso”。
6.粘贴材质。选择“Material”选项卡，读取并粘贴“文件名 Lwo1.jpg”。

4. 动画的制作
1.
2.
3.

单击“Anim”按钮。
通过“Rotate”按钮(旋转)等设定动作。
在[Ctrl] +[K]中设置关键帧。

5. MD3 格式保存
1.制作 qc 文件。
在“分组”选项卡中选择“h head”，然后按“Select”按钮。
从 tool 菜单中选择并保存“quakeⅢAreana→Ganerate Control File”。
文件名：“h head”→“head.qc”、“u torso”→“upper.qc”、“l legs”→“lower.qc”-421-

2.以 MD3 形式保存。
[选择要保存在 Groups 选项卡中的组，然后按“Select”按钮。
[File→[Export]→选择[MD3]，选择[quakeⅢAreana MD3]。
文件名：“h head”→“head.MD3”、“u torso”→“upper.MD3”、“l legs”→“lower.MD3”

6. 制作其他相关文件
1. skin1. skin 创建文件。
在定义各个部件的材质文件中，通过编辑器等独立创建。
(请从 sample 中进行 copy，并用记事本等进行修改。)
2.
Animation.Cfg 的制作
用框架的编号来描述模型中定义的动画分别对应于哪个动作。
请参照样品，通过编辑器等进行修改。

7. 注册到 UC-win/Road剪切人物脸部等图像并创建图标。
MD3 修改为 PK3 文件。
1)\models\players\<任意文件夹>中复制所需的文件。
2)按上述文件夹按 zip 格式压缩。
3)将压缩的 zip 格式文件的扩展名从“.zip”变更为“.pk3”。
4)做好了。将 pk3 文件保存在＜UC-win/Road 安装文件夹＞\characters 中。
5)启动 Road，读取 MD3 数据。
\models \players \<任意文件夹>中必须有以下文件。
・MD3 模型数据：head。MD3、upper.MD3、lower.MD3・动画定义数据：animation。cfg
・各部件的 skin 文件：headdefault.skin、upper_default.skin、lower_default.skin・图标文件：icondefault.tga-422-

材质创建和编辑软件
Windows 画图
1.使用 Windows 的“附件”-“画图”打开要编辑的文件。
可以在属性中确认编辑中的图像的大小。

2.修改尺寸和旋转等。2.修改尺寸和旋转等。

-423-

Photoshop
新建
1.指定要编辑的大小。文件-新建图像大小。

2. 使用工具箱进行作图/编辑。
[工具箱]
选择：选择区域。
移动：移动所选区域。
自由选择：用自由手自由指定选择范围。
自动选择工具：即使不绘制轮廓，也可以选择颜色均匀的区域(如红花)。
裁剪工具：为了创建构图的焦点和突出部分，将图像的一部分去除。
修复刷工具：可以修改不完整的部分，使其与周围的图像相融合。
画笔：画笔。
印章：创建图像的复制。
橡皮：清除像素，恢复保存中的图像的一部分。
填充：用绘图颜色填充包含近似颜色的区域。
模糊：模糊图像上清晰的部分和边缘。
文字：在图像中输入字符。
笔工具：可以创建或编辑直线、曲线或自由窗体的线条和形状。
绘图工具：可以绘制矩形、圆形、线条等。
取色器：复制图像上的颜色。
视图：在窗口中移动图像。
缩放：缩放图像视图。
[修改颜色]可以在颜色对话框中指定颜色编号。
选择“颜色样本”后，会显示主要颜色，可进行选择。

-424-

制作标识。

通过使背景
使用填充将
如果选

色变黑，可以在 UC-win/Road 上进行透过处理。
背景设置为黑色。
择绘图工具，将显示菜单栏。选择“椭圆工具”。

一边按 Shift 键一边作画的话，“圆”就会被绘制出来。

在层日志中选择“创建层的不透明部分”。

从“选择区域”-“修改选择区域”-“缩小选择区域”，创建“图层”-“新建图层”。
选择“红色”调色板的颜色

进行填充。

从菜单栏中选择“矩形工具”并绘图。

-425-

更改整个纹理的颜色选择“图像”->“色调校正”->“变化”。

-426-

应用

本章节介绍使用 UC-win/Road 的应用相关功能。
FORUM8 为 UC-win/Road 配置了多种插件。

-427-

点云建模插件
通过点云建模插件，将 3D 激光扫描仪(高精度 GPS 移动测量装置)现场测量的点群信息导入 UC-win/Road，可以在三维空间上实时显示。
另外，可以利用移动式三维测量系统 MMS(Mobile Mapping System)的点群信息，生成道路线性(平面、纵贯、横断)，或抽取、编辑任意位置的道路截面。
※UC-win/Road的数据文件(*.RD)里本身并不包含点云数据。UC-win/Road本体的数据文件和个别存在的点云数据文件需要配套保
管处理。

点云数据
点云数据文件格式示例：数据分隔符是逗号(、)，小数点字符是句号(.)是这样的

点云数据文件在一行中表示一个点的信息。在本插件中，每一行从分隔符分隔的数据中提取以下信息。
・X 坐标(东西方向)・Z 坐标(南北方向)・Y 坐标(高度)・R 值(红色成分)・G 值(绿色成分)・B 值(蓝色成分)

-428-

打开文件
选择菜单[点云]-[数据读取]后，会显示点云建模插件画面。
读取记录了点云信息的文件。也可以选择多个点云文件同时读取。

对于白色单元格，可以通过将光标对准并按 Enter 键来更改设置。
名称： 显示点云数据名称
表示： 指定是否在主屏幕上显示点云模型。如果取消勾选，则会隐藏点云数据。
编辑： 指定是否可以在主屏幕上操作点云模型的位置和角度。如果去掉了密钥图标，在主画面上可以进行以下操
作，可以调整点云数据的位置。

文件： 显示点云数据文件的文件名。
点数： 表示读取的点云数据的总数。
格式： 标明测量方法。测量方法在[设定]按钮打开的画面中设定。读取前必须设置。固定式表示固定测量仪器测量
的点云数据，MMS 表示一边移动一边测量的点云数据。
原点 X、 Y、 Z
表示点云数据中心位置的坐标。但不是 UC-win/Road 的本地坐标，而是将点云数据坐标系中点云数据的中心坐标设为0 时的位置。
角度： 显示点云数据的角度。单位是 Degree。
删除： 点击ｘ标记，可删除点云数据。
点云数据的坐标系本插件中关于 X 坐标、Z 坐标，点云数据的模型的中心位置是在导入时调整到现在地图上的中心。此外，关于 Y 坐标(上下方向)，点云数据的中心成为标高 0(m)。
为此，通过[原点 X]，[原点 Y]，[原点 Z]需要将点云模型的位置移动到任意位置。另外，关于数据的角度也需要
通过[角度]进行调整。
※当前地形的地表面标高较高时，点云模型会被埋没到地下。将视点移动到点云模型也无法确认模型时，设置[原点Y]使得点云模型处于地表面上方。
※一个点云数据被分割成多个数据文件时，这些数据文件请一次性导入。如果逐一导入文件，每个文件的点云模型会进行位置定
位，本来是一个模型的会出现位置关系无法正确导入的情况，敬请注意。

-429-

设置画面
点击右上的[设置]，打开设置画面。
可设置可选择的文件种类、点云格式及坐标系。

格式
南北方向(纵)： 南北轴的坐标值，指定从数据的第几列取值。
东西方向(横)： 东西轴的坐标值，指定从数据的第几列取值。
高度： 标高值，指定从数据的第几列取值。
红色強度 ： 颜色的 R(Red)值，指定从数据的第几列取值。
绿色強度 ： 颜色的 G(Green)值，指定从数据的第几列取值。
蓝色強度 ： 颜色的 B(Blue)值，指定从数据的第几列取值。
放大率： 将此处指定的系数乘以点云数据文件中描述的坐标值。
※例如，如果测量的点云的坐标是毫米，可以在这里指定 0.001 的值，将其转换为米，即 UC-win/Road 使用的标准测量单位。
颜色强度参数：设置读取对象点云数据文件的色强度值的最小值和最大值。
读取坐标数据时进行下溢防止处理
根据点群数据文件中记载的坐标值，VR 空间中显示点群时会显示紊乱。这是坐标值中记述了非常大的值时会发生的问题。
在这种情况下，通过勾选该命令来读取点云，可能会有所改善。此选项用于在读取点云数据文件时以相对坐标处理坐标数据，抑制下溢产生，防止显示紊乱。但是，无法正确获取位置信息，无法正确设置点云的初始位置。请在点
云的主画面中编辑原点坐标并配置到想要的位置。

-430-创建中心线点列
以 MMS(Mobile Mapping System)测量的点群数据为对象，可以使用支援道路线性及道路断面生成的功能。由此，可以在短时间内从获取的点群数据中生成高精度的道路。
通过[创建中心线点列]按钮显示分析的中心线的名称和其他设置。对于白色单元格，可以通过将光标对准并按 Enter键来更改设置。

道路： 如果根据定义的中心线生成道路，将显示道路的名称
翻转通过[创建中心线点列]按钮对点群数据的道路进行分析时，如下图所示，道路的起点和终点会自动定义。定义道路平面线性时，需要将其定义为与分析时的朝向相同的方向，但如果错误定义为逆方向，则无法正确定义道路纵贯线性。
检查翻转。

偏移： 如果道路的起始点和中心线的起始点不同，请输入该差。单位是 m。
幻灯片栏： 如果道路的起始点和中心线的起始点不同，请输入该差。单位是 m。。

中心线点列(中线)的定义
双击道路生成的点群数据，按[中心线点列的制作]按钮。由此，分析 MMS 点云数据的特点，推测以下数据。
・被认为是道路的位置
・道路起点至终点的道路截面形状(扫描面)如果进行了适当的分析，将自动移动到[中心线点列]选项卡，并将分析后的道路信息添加到表格中。
但是，在点群数据中混入噪声、数据有遗漏的情况下、不是 MMS 点群的情况下，有时无法推测适当的道路位置和扫描面。这样的情况下，一边确认点群数据的显示，一边手工进行道路生成。

操作下图(红框)的滑动条，移动估计道路内的视点位置。幻灯片栏包含
・左端・・・道路的起始位置～・右端・・道路的末端位置-431-

如果移动这个，主画面上会显示黄色的线(表示扫描面的线)。根据 3D 扫描时的噪声和障碍物等，有时扫描面无法正
确显示，因此将滑动条移动到适当显示的位置。如果移动幻灯片栏时没有显示合适的扫描面，则在主屏幕上移动视点
时会显示。

如果显示了被认为是适当表现了道路断面的扫描面，将鼠标光标移到扫描面的线上，指定中心位置。如果鼠标光标靠
近扫描面的线条，点会用粉色突出显示，请参考。

调整中心线
如上所述指定中心位置的话，从道路的起点到终点，中心线点列(中心线)的位置用绿色表示。您可以通过[中心线点列]选项卡中的幻灯片栏来确认是否设置在合适的位置。
如果中心线设置在不合适的位置，单击要调整的位置的中心线。由此显示该位置的扫描面(黄色线条)。接着，单击扫
描面的线上，中心线将重新推测通过该位置，并显示新的中心线。
将鼠标光标置于中心线，双击鼠标即可设置参考点。设置参考点后，如下图所示，将设置前后的线条以通过该位置。
在添加参考点的同时调整中心线。参考点在画面上被突出显示为红色。

-432-

通过右键点击显示的弹出菜单，可以删除设置的参考点，以及移动到当前选择的参考点前后的参考点等。

道路平面线性定义打开[道路平面图]画面，定义道路平面线性。如果在上述的工程中适当地定义了中心线，在[道路平面图]画面上会显示绿色的中心线。放大显示此位置，在选择弹出菜单中的[定义开始/道路定义开始]后，如图所示定义平面线性。

-433-

道路纵断线的定义打开[编辑纵贯线性]窗口，定义道路纵贯线性。
首先，单击下图图标，显示设定画面，选择与当前道路对应的中心线。由此，中心线(以及点群数据)与当前道路相关联。
此外，这些设置也可以在[点群建模插件]画面中设す。

然后，按照描绘中心线的方式定义纵贯线性。适当地添加和调整纵断点。另外，根据需要，进行桥梁区间的设定等。

-434-

道路断面的定义在定义道路断面之前，通过点群建模插件画面的[中心线点列]选项卡的滑动条，将扫描面移动到定义道路断面的位置。然后，右键单击扫描面选择弹出菜单[编辑道路截面]。由此，增加了新的道路断面，打开了[道路断面的编辑]画面
道路断面选项

在[道路断面的编辑]画面中，左上角的断面形状表示区域会显示点群数据。参考该点云数据，对截面坐标等进行定义

点云显示可通过上方的键改变位置。也可以通过右边的幻灯片栏进行透明显示。

-435-

描绘选项
在描绘选项可进行描绘相关设定。

可变换点云数据的尺寸。

尺寸：5

尺寸：20

参数
指定描绘的点的大小和亮度根据距视点的距离来校正的参数。因为直接指定 OpenGL 的参数，所以要正确反映本参数，需要充分的知识。
根据情况，请注意 OpenGL 可能会陷入不稳定的状态。
照明功能
指定点云模型的描绘是否考虑 OpenGL 的照明处理。

测量工具如果选择菜单[工具]-[计测工具]，可以测量点云中两个点之间的距离。

选择[测量 x]，单击点的第 1 点和第 2 点，2 点之间的距离会以宽度、高度、长度 3 个数值显示。

-436-

VR-Cloud®插件
概要
VR-Cloud®插件可以在服务器上运行 UC-win/Road，实现客户在 Web 浏览器上的 VR 空间内进行远程操作。不仅可以提供视频流，还可以提供互动的实时 VR。在 VR 空间中，步行就不用说了，除道路行驶、驾驶、飞行外，还可以进行设计前后的比较和剧本执行等，可执行 UC-win/Road 的多种操作功能。
此外，不仅在空间内操作，在客户端之间的交流工具功能也在 Advanced 以上的版本中被标准实现。服务器配置允许客户端在 VR 空间内添加注释，在 3D 论坛上交换意见或在任意位置粘贴照片。

VR-Cloud® 客户端(Windows 版)

VR-Cloud® 客户端(Android 版)

设置方法构建云端服务器

VR-Cloud® 云端有効化⇒a3s 服务器设置

VR-Cloud®服务器常规设置⇒VR-Cloud® Content conference 设置

a3s 服务器启用

1. 云服务器构建
用户的服务器也可以，但是由于 UC-win/Road 的执行等必要的规格问题，本公司也提供服务器构筑和租赁服务器的服务。
2. VR-Cloud® 插件启用菜单[文件]-[许可管理器]，VR-Cloud® Plugin、VR-Cloud® Collaboration Plugin、VR-Cloud® 勾选 Script Plugin。由此，在功能菜单中会出现[服务器][A3S]的功能菜单组。UC-win/Road Ver.如果在 11 的 Advanced 以上没有显示
上述插件，请安装插件。
单击[选项]图标后，A3S 选项画面即打开。

-437-

3. a3s 服务器设置
服务器配置屏幕允许配置 a3s 服务器使用的 TCP 服务器。 你还可以设置连接的端口号、连接的最大客户数和密码保护。 该端口号可以是任何 TCP 端口号，但必须是 a3s 服务器专用。在[音频视频]的设置中，将设置发送给客户的视频和音频。
[音频/视频]设置管理着发送到客户端的视频和音频。
对于视频，可设置在客户端机器上显示的尺寸、帧率和比特率。 比特率被设置为客户终端能处理的数值。 音频可启用或禁用，比特率值也可设置。

4.VR-Cloud® 服务器常规设置
默认设定中会设定 VR-Colud®中可操作数据的用户数。通常会设置为 1 人或不可操作(仅限阅览)。只允许一人操作
时，可限制可操作时间。
接下来，通过勾选或卸下获得操作权的用户可执行动作(道路行驶、步行、脚本执行等)列表，可允许/禁止对用户提供的相应的功能。
另外，勾选[环境的表示]和[交通流开始]，启动时 a3s 服务器会自动启动 UC-win/Road 的环境表示(气象和水面的运动等)和交通流。

-438-

[客户端设置]窗口中，连接到服务器的用户可从可使用的用户界面中选择他们看到的界面。 如有需要，Forum 8 可
提供额外的接口，以满足连接用户的需要。
VR-Cloud® 脚本插件(VR-Colud)® 如果装入了 Script Plugin)，可以添加自定义脚本，在客户端机器上运行。定制脚本的开发在一般文本编辑器中是可能的，不需要高级的编程技术。VR-Cloud®只要有脚本插件的许可证，就不需
要购买其他 SDK 和软件。
您还可以从存档脚本或自定义脚本中设置变
5.VR-Cloud® 用户内容会议设置VR-Cloud®支持创建和显示内容以供用户共享 VR 空间中特定位置的信息。这些内容可以根据上面提到的[客户端设置]脚本进行完全自定义。
为了使用共享功能，VR-Colud® Collaboration Plugin 已安装并生效。另外，VR-Colud® ver.在 6 中，共享功能
只支持 PC 版。
■[用户内容]画面
VR-Cloud® 插件所提供的默认脚本内容是 opinions、photos、annotations、discussions。
・Discussions：讨论具有文字构成的论坛功能，任何用户都可以创建。
・Opinions：景观的评价可以根据☆的数量来评价 VR 空间中特定位置的景观，并显示用户的意见。
・Annotations：图像注释可以针对 VR 空间上的特定位置描绘图形，便于说明。可以在简单的编辑器中创建各种形状和线条。
・Photos：照片可从 PC 版客户端上传，可与其他用户共享
所有共享内容都可以添加注释，用户可以通过互相回复进行简单的交流。
此外，还定义了颜色集，以便客户端自定义共享内容的图标。用户在创建或编辑共享内容时选择一种颜色。这个功能
可以用于根据讨论的分类进行颜色分类等。也可以修改图标的图像本身、大小和边框粗细。
通过 IPC 服务器设置，保存内容数据的服务器位置由各种设置定义。通过将这些设定从 FORUM8 提供给用户，用户可
以使用专用的设定

VR-Cloud® 用户内容設定-439-

VR-Cloud®注释功能

■[Conference]画面
VR-Cloud®中，可在 VR 空间上进行多个 PC 用户之间的文本消息聊天的相干性。
要使用会议功能，必须安装和激活 VR-Cloud® Collaboration 插件。 在 VR-Cloud®ver.6 中，只有 PC 版支持会议。
可设置管理员密码，以限制可以启动会议的用户的人数。如果设置了密码，每次开始会议都会被请求。
您可在每次会议开始时保存报表。报告通过 HTML 输出。报告分为本地报告和 FTP 报告两种。
启用本地报表时，将本地目录设置为输出目标。
启用 FTP 报告时，输入上传目的地 FTP 服务器信息(可通过连接测试按钮测试是否正确设置)。
默认情况下，会议报告以使用 CSS(Cascading Style Sheets)文件的 HTML 形式输出。通过使用自定义 CSS 文件，可创建自己的报表。

VR-Cloud® Conference 設定-440-

6.a3s 服务器 有効化单击菜单[服务器][A3S]组的[服务器有效化]图标后，a3s 服务器启动，开始提供云服务。3D 显示尺寸为[音频视频]
中设置的尺寸。停止提供时，a3s 服务器将因[服务器禁用]而停止。要更改设置时，将以禁用方式停止，并进行更改。

a3s 服务器 有効化-441-

Xpswmm 插件
该洪水分析软件 xpswmm 的径流・洪水分析结果导入 UC-win/Road，描绘了洪水流、污水管网和管道流，并在 3D-VR
上表示了基于时刻表的模拟
功能区菜单分析菜单具备 Xpswmm 的功能区菜单。

Xpswmm 数据导入转到[xpswmm 数据导入]画面。项目创建或打开后生效。
如果没有工程，则无效

上一个/下一个描绘上/下一个分析结果(泛滥水面、管道流)。

播放模拟开始。已导入泛滥水面数据时有效。

暂停模拟暂停，状态参数复位。按下[播放]按钮后生效停止模拟停止，状态参数复位。按下[播放]按钮后生效模拟开始时间设定

指定模拟的开始时间。仅在模拟停止时有效。

模拟停止时间设定

指定模拟的结束时间。仅在模拟停止时有效。

模拟速度设定切换水面分析结果模型指定描绘速度。模拟为[暂停]或[停止]状态时有效。

泛滥水面描绘选项

转到泛滥水面描绘选项画面。已导入泛滥水面数据时有效。

模拟模式选择

可以从[一次模拟]和[反复模拟]中选择。[一次模拟]到结束时间后，模拟停止。[重复模拟]在结束时间时不停止，从开始时间开始播放。已导入泛滥水面数据时有效。
移动到下水道管网描绘选项画面。已导入下水道管网数据时有效。

下水道管道网络描绘选项

-442-

导入数据
所谓坐标调整，就是将xpswmm地形数据水平方向(xpswmm软件画面)的值转换为UC-win/Road的东西方向或南北方向的值。

※关于UC-win/Road的东西方向、南北方向，请参照UC-win/Road帮助的[道路平面图]。坐标值是本地坐标值数据回放
UC-win/Road 使用 xpswmm 插件来表现海啸分析结果。
模拟海啸分析结果时，按[表面流]按钮，选择分析结果的文件。
按下[确定]按钮后，将读取基于 xpswmm 的分析结果。

在开始海啸分析模拟之前，在工具栏上设置开始时间、结束时间和模拟时间。在开始时间和结束时间中，设置在 xps
wmm 侧的分析结果导出中设置的时间的开始时间和结束时间。

此外，通过工具栏上的[水面描绘速度]设置模拟的时间间隔。

最后，点击 UC-win/Road[环境显示]

按钮と、xpswmm 插件的[开始]，将会开始基于分析结果的模拟。

-443-

水岸表现画面

水面涟漪表现

※海啸导致建筑物破坏度的表现根据海啸计算建筑物的效果，可以使建筑物的破坏程度可视化。
根据海啸的抗力和建筑物设定的能量吸收力的参数，计算建筑物的破坏度，根据破坏度，如下表所示，可以改变颜色来表现。另外，一般认为海啸造成的损失是水的高度，但是这个功能是使用从 xpswmm 的数据中取得的水深、流速、
建筑物形状计算出的水力和根据水力要求的阻力来计算的，所以可以进行更准确的分析。
契合建筑物破环程度的颜色渲染示例
最小(kJ)
最大(kJ)
色
0.00
0.50
蓝
0.50
1.25
緑
1.25
2.50
黄
2.50
5.00
橙
5.00
10.00
浓橙
10.00
20.00
红
20.00
30.00
深红
30.00
100.00紫100.00黒颜色样本

能量和破坏程度禁止游泳
人会跌倒
部分木制住宅损坏
有可能全部毁坏

-444-

波高(估算)(m)0.00～0.25m
0.25～0.50m
0.50～0.70m
0.70～1.00m
1.00～1.50m
1.50～2.00m
2.00～2.50m
2.50～5.00m
5.00m～

泛滥水面描绘选项
在泛滥水面描绘选项中，进行水面、流速箭头、时间文字、水面层的显示设定。

下水道网路描绘选项
下水道网描绘选项画面是进行管件、下水道管、下水道管显示设定的画面。

-445-

下水道网路和管内水流泛滥水流流速向量

-446-

海啸插件
该插件可将大学或研究机构的海啸分析数据结果进行模拟、可视化的通用插件。其特点有以下 3 点。
1. 拥有独自的开放格式。通过将分析数据转换成该格式，可以使各种海啸分析结果可视化。
2. 可对应分析时使用的地形网格数据的读取。
3. 除了水深的构造图、流速、波力的可视化之外，还可以实现水面的反射、微波等高真实性的表现。

1. 海啸数据的读取用通常的方法生成地形后，读取海啸数据。支持的形式如下。
・海啸插件标准格式
・外部海啸数据格式 1(DEP 文件、SUP 文件)
・外部海啸数据格式 2(DEP 文件、Z 文件)
读取海啸插件标准格式的数据时右键单击从功能菜单[分析]-[海啸]-[编辑]中打开的[海啸插件的主画面]列表，选择[读取海啸数据]打开[读取海啸数据]画面。
以[数据格式]从列表中选择[海啸插件标准格式]。

[导入定义文件]：点击按钮选择用于海啸数据的定义文件。
[地基高度文件]：选择地基高度文件。单击右边的[・・]按钮，指定文件。
[网格间隔]：地形数据的网格间隔。
[1 步的秒数]：每步的经过时间(秒单位)。
[原点 X、Y、Z]：数据的原点。
[水面高度文件]：水面高度文件。
单击[添加文件]按钮，指定多个分析结果的水面高度数据文件。
在进行数据验证的情况下，建议把结果文件间隔一下读取。
指定文件通配符以进行疏导操作会很简单。在此，举个例子，在打开文件对话框中，在文件名中输入[Zmax?????00.dat]然后按回车键。

-447-

这样的话只会显示 dat 文件名称的后 2 位‘00’的文件。全部选择并点击[打开]按钮后，读取画面中将显示该文件
名。

输入结束后，通过[读取执行]按钮读取数据。
读取完成后，确认主菜单[工具]-[海啸]中显示的[海啸插件]输入画面的[海啸数据]选项卡表上显示了[海啸 1]一行。
读取外部海啸数据格式 1(DEP 文件、SUP 文件)时在主菜单[文件]-[海啸数据的读取]的[海啸数据的读取]画面上，以[数据形式]选择[外部海啸数据格式 1(DEP 文件、
SUP 文件)]。

[DEP 文件]：选择地形文件(DEP 文件)。单击右边的[・・]按钮，指定文件。
[SUP 文件]：选择水位数据文件(SUP 文件)。
[街道地图文件]：不可使用。
[网格间隔]：地形数据的网格间隔。
[数据位数]：水位数据 SUP 文件中描述的一个数据的位数。
例如，在下图中，每 10 位记述一个数据，因此设定为 10。

-448-

[1 步的秒数]：每步的经过时间秒单位。
输入结束后，通过[读取执行]按钮读取数据。
读取完成后，确认在[工具]-[海啸]中显示的[海啸插件]输入画面的[海啸数据]选项卡表上显示了[海啸 1]一行。
读取外部海啸数据格式 2(DEP 文件、Z 文件)时在主菜单[文件]-[海啸数据的读取]的[海啸数据的读取]画面上，以[数据形式]选择[外部海啸数据格式 2(DEP 文件、
Z 文件)]。

[海啸名称]：输入任意名称。默认情况是[海啸 1]。
[地基高度文件]：选择地基高度文件。单击右边的[・・]按钮，指定文件。
[水面高度文件]：指定分析结果的水面高度文件。用[添加文件]按钮添加文件。
※结果数据多的话处理会花费时间。参考[(1)读取海啸插件标准格式的数据时]页面上记载的文件名的通配符指定等，推荐间隔读取结果文件。
输入结束后，通过[读取执行]按钮读取数据。
读取完成后，确认在[工具]-[海啸]中显示的[海啸插件]输入画面的[海啸数据]选项卡表上显示了[海啸 1]一行。

-449-

2. 海啸数据的设定
根据读入的海啸数据，进行显示海啸状态的设定。
(1)数据的定位
读取的分析结果数据中没有经纬度等位置信息，所以读取的数据配置在项目地形的中心。为了根据实际地形显示结
果，将进行分析结果数据的位置调整。
右键单击从[海啸插件]画面的[海啸数据]表中读取的海啸数据。如果从显示的弹出菜单中选择[视点移动到(选择的海啸名称)]，相机就会移动到主画面中央选择的数据。

※通常原点 Y 为 0m。输入位置的时候从空中看地形的话更易理解。
(下图中蓝色部分是水面。图中为了使水面更容易分辨，在 OriginY 中输入 50m，避免隐藏在地面下。只不过，在地形贴图制作前请一定要放回 0m。)

-450-

(2)从海啸插件制作地形补丁
如果海啸数据中包含地形数据的话，将其部分作为地形补丁来获取的话，显示的地形会变得更详细。数据对准结束后，右键单击读取的数据，从[(选择的海啸名称)制作地形补丁]中选择。显示消息，选择[是]来创建补丁数据。

(3)海啸显示选项设置绘图

3. 海啸动画
读入的海啸数据动画由[海啸播放器]进行。[海啸播放器]包含在两个画面、[海啸数据输入画面]、[海啸播放器画面]中。
[海啸数据输入画面]从主菜单[工具]-[海啸]，[海啸播放器画面]用[工具]-[海啸播放器]分别打开。

4. 海啸插件数据保存
海啸插件输入的信息会保存在第三数据中。因此，可以在 UC-win/Road 的主菜单[文件]-[另存为]中保存数据。
不过，分析结果文件将会作为外部数据被参照。(结果文件名称以相对路径保存在第三数据中)-451-

噪音模拟插件
噪音模拟插件是通过在 UC-win/Road 的 3D VR 空间上配置声源和接收面来模拟一般声音的传播。考虑到地表、构造和
建筑物等的影响，分析受音面上各受音点的声压水平。
该插件由预处理器(输入部)、主处理器(分析部)、后处理器(结果显示部)的功能构成。在预处理器中，音源和音频可
以在很小的一步中配置，在主处理器中，可以通过丰富的分析选项，根据不同的目的获得分析精度的结果。此外，后处理器还可通过构造器图、构造器线、格子、球形显示声压水平。

1. 音源设置
■移动音源
从[分析]-[噪音传播]-[音源]中选择[移动音源设置]。
从再生中的交通流中选择模型，每隔配置间隔自动将该模型作为音源模型配置。
此时，将时间错开到各个音源上，给出有效时间，表示音源的移动。因为可以根据实际情况配置音源模型，特别是在模拟移动音源的情况下，推荐使用本画面的自动配置功能来配置。

■音源特性从功能菜单[分析]-[噪音传播]-[各种设置]中选择[音源特性]。
设置音源的特性值。一个音源特性最多可以设定 5 个基本波。
用[添加音源特性]按钮添加音源特性。

※关于振幅：声功率水平指的是音源辐射声音的全部功率水平。
通常 40-60dB(分贝)是最理想的声音水平，超过该数值会感到不快。

-452-

※注意※
在本画面中进行音源特性增减时，请务必在[配置模型的编
辑]画面的[音源]选项卡上确认作为音源的模型的[音源特性]设定值。
本画面的设定与音源模型的[音源特性]的设定不一致时，后者的设定会初始化，请注意。
要设置模型的音源，单击 3D 模型(通常模型)或 FBX 场景模型，启用音源。

2. 声音接收面的设置
有两种配置方法：一种是单独配置，另一种是统一配置多个平面。
单独设置时从功能菜单[编辑]到[库]下方的[▼]中从[模型配置]中选择[受音面]，单击任意位置。

统一设定多个面时
根据功能菜单[分析]-[噪音传播]-[受音面的设定]，设定并配置受音面模型的尺寸、配置条件等。
关于设置项目，请参考帮助、[声音设置]画面-噪音模拟插件。

-453-

3. 设置分析条件
设置模拟中使用的基准值(通常不会变更的数值)从功能菜单[分析]-[噪音传播]-[各种设定]中选择[基准值]，或者在[移动音源]画面中，单击[模拟的实时]的[设定变更]按钮。
关于设置项目，请参阅[模拟用基准值]画面-噪音模拟插件。
[通用选项卡][详细选项卡]单击可立即执行模拟。[模拟执行]-454-

4. 显示结果
设置模拟结果的显示种类及显示颜色等。
从功能菜单[分析]-[噪音传播]中选择[描绘]。
关于设置项目，请参阅[模拟结果显示选项]画面-噪音模拟插件。

5. 执行和结果的保存在模拟执行前，选择[功能菜单][分析]-[噪音传播]-[模拟执行]，设定结果的输出目的地(文件夹)。

创建新文件夹，请右键单击现有文件夹，从弹出菜单中选择[新建]，并设置任意文件夹名称。
[OK]按钮：执行模拟。

-455-

6. 读取结果导入并显示现有模拟结果。
选择带[分析]-[噪音传播]-[读取结果文件]。
※请指定与作业中的 UC-win/Road 数据(*.rd)一致的结果的保存位置(文件夹)。

-456-

流体分析连接插件
流体分析连接插件采用通用流体分析工具[OpenFOAM]分析的 CFD 分析结果，在 VR 空间内进行流线的可视化。

到分析结果可视化为止的流程从分析条件的定义到分析结果可视化的流程如下所示。
用于可视化的 VTK(Visualization Tool Kit)格式是 3D-CG 可视化的开放源程序库的通用形式，用于各种软件的数据
交换，但本插件用于可视化流线。
1. 分析用模型的制作
通过 UC-win/Road 制作分析用模型。进行地形的生成，道路的制作，大楼等的构造物和各种模型的配置。
2.创建 STL 文件
以 POV-Ray 形式输出 UC-win/Road 的 VR 空间。将其导入 3ds Max，然后直接以 STL(Staadard Triangulation Language)的形式输出。
3.在 OpenFOAM 中的分析
在 OpenFOAM 中读取 STL 格式的文件，在给出网格制作和各种分析条件后，执行分析。
4.创建 VTK 文件
通过 OpenFOAM 附带的可视化程序 Paraview 获取分析结果，在给出各种描绘条件后，生成每个时间段的 VTK 形式的文件。
5.UC-win/Road 的可视化通过 UC-win/Road 的流体分析连接插件读取并显示 VTK 文件。

-457-

操作方法
在此说明流体分析连接插件的基本使用方法。
从功能菜单[分析]-[流体分析]中选择[读取]后，显示操作面板。

读取 VTK 或 VPF 文件。
读取 VPF 文件时，用[文件种类]指定 VPF。
*.VTK：读取[OpenFOAM]的分析结果文件(*.VTK)。VTK 文件 1 步为 1 个文件，因此要显示所有步骤的结果时，在[打开文件]窗口中一次性选择可视化的所有文件。
*.VPF：读取本插件保存的文件(*.VPF)。VPF 文件中包含坐标系设置等信息，读取后可立即可视化。要读取 VPF，请
在[文件类型]中指定 VPF。

读取 VTK 文件，进行坐标设定等后，作为包含这些设定信息的一个文件保存。扩展名是*。变成 VP
F，读入该文件时*。选择为 VPF。
丢弃所有当前数据。
播放时跳转到起始位置。

反向播放。

播放。

暂停播放。

停止播放。停止后，下次从开头开始播放。

播放时跳到最后。

通过移动音轨栏，可以播放任意时间。

-458-

显示帮助。
重复播放。
始终显示在最前面。

关于设置项目的详情，请参阅帮助流体分析连接插件的使用方法。
坐标系选项卡：设置坐标。

颜色选项卡：设置颜色。

显示选项卡：进行有关显示的设置。

其他选项卡

-459-

孟塞尔色系输出插件
可以使用孟塞尔色系输出功能输出孟塞尔值。
将主屏幕上显示的景观保存在一个文件中，使用孟塞尔色系系统(孟塞尔颜色系统/孟塞尔颜色空间)的颜色空间信息。保存文件以开放格式的未压缩二进制形式记录。
选择菜单[文件]－[导出]－[输出孟塞尔颜色文件]。
※输出时，如林荫树或道路标志等，若要排除在孟塞尔值中不需要的东西，请在功能菜单[主页]-[模拟]-[绘图选项]的[画面显示]选项卡中，取消想要排除的要素的检查只能在建筑物显示的状态下执行。如下图所示，可以在不显示街
道树和道路标志的描绘状态下执行。

关于孟塞尔色系文件的格式，请参考帮助文件-孟塞尔色系文件的格式。
在二进制编辑器中打开的孟塞尔色系文件的示例-460-

SfM(Structure from Motion)插件
SfM 112插件用于从相机拍摄的多张照片中生成空间内物体的三维点群模型，估计相机位置并在 UC-win/Road 上显示。
通过在输入的照片图像中应用称为 SfM(Structure from Motion)的方法，获得点云和相机位置。
SfM 插件可用于各种用途。例如，通过在道路和铁路等前进时拍摄连续照片，可以将道路和铁路周边一带作为点群。
不需要准备 3D 激光扫描仪等特别的设备，能够轻松地将实际空间的物体再现在 VR 空间是其优点之一。

SfM 插件功能●通过影像生成点群
根据数码相机拍摄的照片和从视频中提取的图像生成点群。
●点云的显示调整
可以调整分析输出的点云，使其在 UC-win/Road 上显示得恰当。可以通过旋转与实际尺寸的比例尺寸和位置一致。
也可以显示将多个点云数据一起显示，或将 VR 模型和点云数据重叠。
●创建相机校准文件
通过用数码相机拍摄并输入棋盘图像，可以分析镜头的焦距和特性，并创建用于校正图像内失真的文件。
●Visual Words 文件的制作
生成点云时使用的 Visual Words 文件并输出。

分析的流程
1.拍照
3 用数码相机拍摄想要生成次元点群的对象的空间。需要多张照片，需要一点点移动着拍摄。另外，由于 SfM 分析需
要相机的特性作为参数，如果照片中没有 EXIF113信息，则需要拍摄棋盘图案来生成校准文件。[2]2.相机校准文件的生成使用棋盘图案的照片，生成计算数码相机特性的相机校准文件。
3.Visual Words 文件的生成
在进行 SfM 分析的基础上，生成高速判断照片类似度所需的 Visual Words 文件。生成时使用要分析的对象的照片。
因为 Visual Words 文件的生成需要大量的时间，所以建议事先使用插件附带的样品文件。

112这项技术通过分析拍摄的多张照片来估计相机的位置和方向以及照片中特征点的三维位置。
一种图像文件格式标准，允许将拍摄条件的信息添加到用数码相机拍摄的图像数据中并存储。 元数据，如拍摄日期和时间、
型号名称、分辨率、曝光时间、光圈值、焦距、ISO 感光度、色彩空间等，都与图像一起记录。

113

-461-

4.SfM 分析读取照片和相机校准文件、Visual Words 文件，在给出各种分析条件后，执行分析。
5.UC-win/Road 的可视化进行 SfM 分析后，三维空间中显示视点位置、方向箭头，同时显示点群。
展厅的摄影照片展厅的分析结果

分析的类型
在 SfM 插件中，可以进行实时分析或批量分析。
实时分析会瞬间分析上传到文件夹的图像，生成点云。但是，会消耗大量的内存。
批处理分析是在分析之前设定对象的照片，只分析设定的照片，输出点群的分析模式。内存使用量少，与实时分析相
比可分析多张照片，但仅处理连续照片，输入不连续照片时无法获得分析结果。
批处理分析
选择要分析的照片，设置分析条件。
开始分析后，计算出所选照片的视点位置，并显示在三维空间上。
随着分析的进行，分数群的数量也增加了，构造物也逐渐明确了。
所有图像的分析结束后，确认空间上的点群。
如果点云的数量较少，则在分析条件下选择[点云量优先]，再次进行分析。
另外，中途分析结束的情况下，修改开始图像，除去分析停止的图像，再次进行分析。

-462-

特征点检测算法
可以从 SIFT、SURF 中选择用于特征点检测的算法。
・SIFT(Scale Invariant Feature Transform)
用于检测特征点和描述特征量的算法描述了缩放和旋转等。与 SURF 相比，虽然处理速度较慢，但识别精度较高。
・SURF(Speed Up Robust Features)这是一种改良 SIFT 并高速化的算法，虽然处理速度比 SIFT 快，但识别精度低。

使用 SfM 插件时的诀窍・拍照时，将包含之前拍摄照片的物体也拍照列入拍照范围。如果之前的摄影照片中的内容完全没有放进去，则无法识别空间内的位置，无法生成点云数据。※批处理分析的情况下，需要包含之前 4 张照片中的内容。
・尽量使照片间的亮度不变。如果亮度比之前分析的照片变化大的话，物体的识别就会变得困难。例如，在室内进行摄影的时候，要拉上窗帘等遮挡外部光线，在照明的灯光中进行摄影。在室外摄影的情况下，由于晴天时太阳光和背阴的亮度变化很大，所以最好是阴天时的摄影。另外，如果有向阳处的照片和背阴处的照片，分别作为不同的情况进
行分析，使用点群调整功能在 VR 空间上连接点群。
・用于分析的前两张照片会影响之后输出的点云数。如果即使进行分析也无法顺利输出点群，则通过改变 SfM 插件中输入的照片的顺序可能会得到改善。
・分析马上停止时，将特征点检测算法的优先内容设定为[重视点云量]。虽然点云的精度下降，但是相机位置的检测
率上升。

-463-

SfM 插件分析结果：点云和相机的位置和方向(白色球体和箭头表示)-464-

环境评估插件
本插件在 UC-win/Road 的 VR 上进行环境评估。可以对以下 3 项进行评价。另外，也可以通过 L-Tree 生成、配置 3D
树木。

功能绿视率的评价
捕捉从 UC-win/Road 空间内某个地点看到的画面，根据该图像数据计算出绿视率。可以从各种角度对绿视率进行评价。

日照障碍的确认
在 UC-win/Road 的画面上，显示想计算日照的场景，对选择的对象模型进行日照计算。默认计算日期为冬至日。日照计算是以每小时为单位计算的，通过活用 UC-win/Road，可以视觉上确认更细的时间状态。

-465-

太阳光反射光的预测
在 UC-win/Road 空间上的任意地点设置了太阳光发电面板的情况下，可以在 VR 上视觉模拟反射光处于怎样的状态。
通过 UC-win/Road，可以容易地变更太阳光板的大小、位置、方向等，可以简单地讨论不同的条件。

L-Tree通过 L-System 生成并配置 3D 树木(L-Tree)。

使用方法
首先，启动 UC-win/Road，从菜单[文件]-[许可管理器]中打开许可管理器，启用 Assesment Plugin。启用环境评估插件后，在带菜单的[分析]选项卡中显示[环境评估]组。

绿视率在显示的[绿视率计算]画面中进行绿视率的评价。只有通过 UC-win/Road 读取项目文件(*.rd)后才能选择。在本画面
中，进行用于计算绿视率的设定及评价。
单击带菜单[分析]-[环境评估]组中的[绿视率]按钮。

-466-设置颜色范围以识别绿色。
使用[捕获]按钮捕获当前显示的 UC-win/Road 画面。
使用[绿视率计算]按钮计算绿视率。计算结果显示指定范围内的绿色比例。
UC-win/Road 画面

绿视率计算结果画面

-467-

日照计算
在[日照计算画面]中进行日照计算。只有通过 UC-win/Road 读取项目文件(*.rd)后才可选择。
本画面用于进行日照计算的设定及评价。
单击功能菜单[分析]-[环境评估]组中的[日照计算]按钮。

输入开始计算的时间、要计算的对象模型和时间。
日照判定的判定结果以○×表现，如果是阴天无日照则显示×。
判定是由模型的上表面中心位置进行判断。
计算对象 12 点-468-

计算对象 16 点

太阳光反射检查
在显示的太阳光面板反射光的预测画面中进行太阳光面板反射光检查。只有通过 UC-win/Road 读取项目文件(*.rd)后
才能选择。
在本画面中，进行用于预测太阳光面板反射光的设定及评价。
从功能菜单[分析]-[环境评估]组单击[太阳光面板反射光检查]按钮。

设置太阳光面板的位置、高度和方向等。

-469-

例)太阳光板反射检查时间
8:00

描绘太阳光面板

11:00

-470-

L-Tree
使用 L-System 制作的树木模型叫做 L-Tree。
关于 L-System，请看帮助的 L-System、L-Tree。
在 UC-win/Road 上新建 L-Tree 的 3D 树木的步骤如下。
1.新建 L-Tree单击从[分析]-[环境评估]-[L-Tree]打开的[L-Tree 一览表]画面的新建按钮，打开[L-Tree 的编辑]画面。

[L-Tree 编辑画面]也可以从模型面板的菜单[新建]-[L-Tree]中打开。

-471-

2.初始状态的命令和长度粗细的设定
从[L-Tree 编辑画面]的[初始状态]选项卡中设定初始状态的长度和粗细。

3.设定旋转角度和形状
从[L-Tree 编辑画面]的[初始状态]选项卡中设定树干的旋转角度和形状。

4.成长规则和旋转角度的设定从[L-Tree 编辑画面]的[成长规则]选项卡中设定与初始状态相同的成长规则。

5.树干和树枝的纹理和材质的设置
从[L-Tree 编辑画面]的[初始状态]选项卡的[纹理编辑按钮]打开[树干纹理编辑画面]，设置树干纹理。

-472-

6.叶的纹理和材质的设置
从[L-Tree 编辑画面]的[叶]选项卡的[纹理编辑按钮]打开[叶的纹理编辑画面]，设置叶的纹理。在 L-Tree 模型中，
叶子会显示在没有分支的各枝的前端。

7.世代数的设定
设定树木的成长阶段。通过改变世代的数值，可以改变树木的成长阶段。每增加一代，各枝的前端的直行部分就会置换成成长规则中设定的形状。

注意：本动作的处理越复杂，树形越负荷越大，有时会花时间描绘。

-473-

8.完成
完成的树木可以设置在 UC-win/Road 的 VR 空间上。

关于 L-Tree 命令表记，请参阅帮助手册 L-Tree 命令。

-474-

UAV 插件
1. 安全注意
请在以下条件下使用此系统。
- 请进入没有飞行障碍物(建筑物，树木，电线等)的空旷地区。 螺旋桨可能会被卡住。
- 气象条件：在无雨无风的日子里(经验者最大风速上限为 4 m / s)。
- 请保持与造成电波干扰的原因(电波塔、高压电线等)的安全距离。
- 请始终通过眼睛监视飞行中的 UAV。
- 请保持距离(第三者)最少 30 米的安全距离。
- 原则上不允许飞越云层。
- 白天(从日出到日落)飞行，以免无人机意外被电线夹住。

除上述内容外，请在各自治体的政府机关等处确认自治体的条例等飞行规则。根据各种规则，可以确认限制区域和 U
AV 可使用区域。请注意 UAV 飞行有导致重大结果的风险。另外，也有 UAV 事故保险，关于保险请咨询 UAV 销售人员。
Form8 对系统恶意使用、软件错误操作导致的事故概不负责。

2. 概要
用于 UC-win/Road 的 UAV 插件旨在通过简单的操作实现航空摄影。该系统适用于广泛的人群，从那些在操作无人机方面经验很少，想在不使用遥控器的情况下享受航空摄影乐趣的人，到有操作无人机的经验并希望使整个过程自动化以实现高效飞行的人们。专为在 VR 环境中，连接无人机经过的点(通过点)以创建线并创建 3D 航向。
在所有通过点上，您都可以设置无人机执行的操作(拍摄，记录开始/停止，改变摄像机方向等)。 3D 航向和运动的结合定义了飞行计划，其中无人机指定了从起飞到着陆的运动。定义了飞行计划后，您可以通过按 GUI
上的按钮来执行飞行计划。该飞行计划会自动上传到无人机，然后起飞，飞过指定的 3D 航线，执行指定的动作
并降落在最终的交叉点。起飞后，您可以通过按下 GUI 按钮下载在飞行中拍摄的照片和视频，以便可以在 PC 上进行查看。
目前，我们正在使用具有自主飞行功能和出色飞行稳定性的 DJI Phantom 3 Professional 来开发无人机插件，
但最终我们将能够支持具有独立飞行能力的其他无人机平台被设计。

-475-

3. 使用设备无人机的基本操作通常是通过遥控器执行的。近来，有许多无人机可以通过在 PC 上预先设置一条路线并将其上
传到无人机来自主飞行。使用最新的无人机模型，您可以将移动设备(手机，平板电脑)连接到遥控器，当场制定飞行计划，将其上传到无人机，并在通过移动设备飞行期间监控无人机的运行也存在。
我们的目标是使用 UC-win/Road 的 VR 空间轻松创建飞行计划并进行监控。在 3D 空间中，您可以通过选择 3D
位置，将该信息更新到 UAV 并执行计划的简单操作来创建飞行计划。在无人机飞行期间，您可以实时监控 3D 航向，因此可以检查是否按计划进行。
由于将移动终端用作实际无人机和 PC 之间的接口，因此可以在 PC 的 UC-win/Road 中执行无人机飞行的操作和监视。

我们已经开发了 F8 无人机控制器，这是一个 Android 界面应用程序。基于 DJI SDK 的 Android 版本，该 SDK 连
接到 Wi-Fi 并与 UC-win/Road 通信。该应用可从 Google Play 下载。
整个系统如图 1 所示。它由 DJI Phantom 3 Professional，遥控器，Android 平板电脑(Android 接口)，笔记
本电脑(UC-win/Road 和 UAV 插件)，Wi-Fi 路由器(用于连接 UC-win/Road 和 Android 接口)组成。

图 1：使用设备UAV
UAV 插件支持多种 DJI 型号，但仅在以下设备上支持：Phantom 3 Advanced，Phantom 3 Professional，Phanto
m 4 Pro。
还应该支持以下型号，但尚未得到证实：Phantom 4，Mavic Pro，Inspire 1，Inspire 2，Matrice 200/210 系
列，Matrice 600 和 Spark。
开发期间使用的设备是 Phantom 3 Advanced，Phantom 3 Professional(图 1)和 Phantom 4 Pro。
所有这些无人机在 3D 万向架上都具有(至少)一台摄像机，以在无人机飞行期间稳定摄像机的方向。
坐标系统
UAV 插件使用以下两个坐标系。 (图 2、3)：-UAV 车身座椅标配系统。 它与当前位置和方向无关，例如向前和向后。

-476-

-绝对坐姿系统。 以纬度，经度，高度和行进方向表示无人机的运动。

关于闪烁、相机、遥控器、Android 平板电脑、笔记本电脑、Wi-Fi 路由器以及网络连接，请参考帮助。

4. UC-win/Road 与 UAV Plugin
在 UC-win/Road 的功能菜单中，访问[设备]-[UAV Plugin]，点击[显示 GUI]，将显示 UAV Plugin 窗口。

UAV pluggin 推荐在 F10 键或 3D 环境中任意点右键单击，选择[全屏显示]，在全屏显示模式下使用。

-477-

在该视图中，UAV Plugin 的窗口显示在画面左侧、画面右侧的栏、相机的纬度/经度和光标指向的位置。
侧边栏按钮侧边栏按钮有 UAV Plugin 画面的[设定]、[飞行计划]、[UAV 位置显示]、[飞行暂停/恢复]、[媒体下载]、[UAV 相
机]以及[起飞/着陆]功能。
UAV 插件主画面
UAV Plugin 窗口有[连接]/[网络数据]/[照相机操作]/[设定]4 个选项卡。

4.4.1 连接选项卡
在连接选项卡中，可以通过无线子集中的远程设备(主机)将 UAV 插件简单地连接到 UAV。连接分为[自动检测可用远
程主机]和[手动设置连接参数]两种。关于各个操作，请参考帮助。

-478-连接选项卡：自动连接画面

连接选项卡：手动连接设置画面-479-

网络数据选项卡
在网络数据选项卡中，显示连接中的 UDP 框架信息和与 UAV 相关的信息。关于各项目的说明，请参考帮助。

相机操作选项卡
从相机操作选项卡可以操作 UAV 中搭载的相机。关于各操作，请参照帮助。

工具选项卡
工具选项卡(Figure 24)访问扩展。当前有效的扩展功能是来自 UAV 冲突避免传感器的数据的可视化(在 UAV 对应于避免冲突的情况下)。可视化的一个方面是实际环境的大致 3D 模型的制作，那个模型可以用来参考飞行计划的制作。

-480-

配置选项卡
在[设置]选项卡中，您可以设置一些绘图选项或一般选项。详情请参考帮助。

5. 飞行计划
AV 的自律飞行是通过定义飞行计划来进行的。飞行计划由两个要素组成：- 连接 3D 上的位置/方向(通过点)制作的飞行路线-在通过点 UAV 进行的动作
在 UC-win/Road(计划制作)中制定了飞行计划后，将通过 Android 接口上传到 UAV 上，自主执行飞行计划。UAV 自动起飞，一边通过通过通过点一边飞行，着陆。在通过点设定动作时，UAV 在通过点停止，动作执行后，飞行到下一个通过点。
飞行结束后，可以下载飞行中拍摄的媒体文件。
这个系统的主要流程如图所示。

-481-

飞行计划编辑：创建通过点飞行编辑模式飞行计划的制作，由 UAV 进行的动作的定义构成。首先，从制作通过 UAV 的路线开始。在 UAVPlugin 的当前版本中，打开飞行编辑画面后，相机会自动移动到从上面看到的位置，可以进行编辑(图 16)。从这里开始，用鼠标划线，在虚拟环境中制定飞行计划。

飞行计划模式创建新的通过点后会被添加到通过点列表中。选择列表中的通过点后，在定义动作的画面([动作]区域)旁边的[通过点属性]中显示所选择的通过点属性。
※DJIPhantom3 的情况下，飞行计划内的通过点从 1 到 99，1 通过点的动作最佳为 0 到 6。
执行飞行
如果在预览中没有问题，可以点击[运行]按钮执行飞行计划。执行飞行任务前会显示确认信息。
开始飞行后，UAV 会进行以下动作。
自动起飞→直到到达第一个通过点的高度为止垂直上升→飞行到第一个通过点→在各个通过点拍照→自动着陆-482-

多媒体文件的下载和后处理UAV 着陆后，F8UAV 控制应用程序将飞行中拍摄的预览版图像自动下载，并传送给连接的客户端。
图像保存在与 Android 设备和 PC 上唯一日期和时间信息区分的任务相对应的文件夹中。
保存图像的文件路径的示例：-PC 上：%userdatafolder%\UAV_DATA\20170321@124500\MEDIA_FILES
yyyyMMdd@hhmmss 是定义为年、月、日、月、时、分、秒的当前日期和时间。
(例如 20171108@154632 表示 2017 年 11 月 8 日、15 小时 46 分、32 秒)-Android 设备上：/mainstorage/Forum8/UAV_DATA[PLUGIN_VER_x.x]/yyyyMMdd@hhmmss/MEDIA_FILES/
x.x 是 UAV 插件版本(当前：3.0)
通过按“下载所有媒体文件”按钮请求媒体文件时，它将被下载到以下默认文件路径，而不是特定的飞行计划的
一部分：%userdatafolder%\UAV_DATA\MEDIA_FILES.
注：如果要下载多张重要的照片和视频，建议手动删除并复制 SD 卡，而不要进行费时的无线下载。

-483-

6. 启动 UAV 和 Android 设备为了在 PC 和 UAV 之间进行通信，开发了 Android 应用程序(F8UAV Controller)。这里假定使用中的应用程序是最新
的应用程序(F8UAV Controller V4)，安装在 Android 设备上。
应用程序必须与以下型号兼容：Phantom 3 Advanced、 Phantom 3 Professional、 Phantom 4、 Inspire 1、 Phantom 4 Pro、 Phantom 4 RTK、
Mavic Pro、 Mavic 2 series (Pro、 Zoom、 Enterprise)、 Mavic Air、 Inspire 2、 Matrice 200/210、 Matrice 600、 DJI Spark注意：
首次使用 UAV 时，必须通过 DJI Go(或 DJI Phantom4 后发布 UAV 时，通过 DJI Go4 或 DJI Go 4)进行激活。这个激活处理需要连接到互联网，所以请在室外飞行前完成 UAV 的激活。并且，有时需要对 UAV 传感器进行校准(大部分都是UAV 的指南针，通常第一次使用时使用一次)。校准过程可以使用 DJI Go(或 DJI Phantom4 后发布 UAV 时使用 DJI Go
4 或 DJI Go4)来实现，因此事先下载、安装该应用程序请在 UAV 传感器首次使用的航班前进行调整。
快速连接步骤
-UAV、遥控器、安卓设备的电源切断-将安卓设备连接到 Wi-Fi 网络
使用-micro USB 电缆连接 Android 设备和远程控制器(图 7)- 确认遥控器的电池余量(短按一次 RC 的 ON 按钮)。如果电池余量表示中白色发光的部分在 3 个以下，请先充电。
注：请勿在充电过程中使用遥控器。否则可能会造成过热或故障。
-打开 Android 设备的 F8UAV 控制器应用程序
注：使用 F8UAV Controller V2 时，转动 RC 时应用程序会自动启动。使用 F8UAV Controller V4 应用程序时，必须
在打开遥控器之前，按图标明确启动应用程序。

F8UAV 控制器应用程序图标

-484-

注：初次启动应用程序时，请确认设备已连接到互联网，以便应用程序访问 DJI 服务器并认证应用程序。该程序失败(通常无法检测到互联网连接)，应用程序可能结束。认证只需执行一次，所以之后可以离线执行应用程序。
应用程序开始后，F8UAV Controller V4 接口如图所示。

初始化结束后(遥控器还处于 OFF 状态)，按 NEXT。

然后，连接遥控器，打开电源。

-485-

- 开启遥控器：
短按遥控器的电源并松开，然后再次按住按钮 2 秒左右松开。Android 设备将振动，显示[选择 USB 设备应用程序]对
话框(图 48)。注：数秒后未显示对话框时，请反复关闭或开启遥控器的电源。
如果仍然没有显示对话框，请关闭 F8UAV 控制器应用程序，重新开始连接过程。

选择 F8UAV 控制器应用程序，点击[仅一次]按钮。选择[随时]后，每次遥控器开机，F8UAV 控制器应用就会自动启动，其他应用程序将无法访问 USB。
※选择[始终]时，可以通过 Android 设备的设定菜单进行变更(参照附录 D)。
如果选择 F8UAV Controller 应用程序，几秒钟后会检测出 RC。

-486-

-开启 UAV：确认 UAV 的电池余量(短按一次 UAV 的 ON 按钮)。如果电池余量显示的绿色发光部分在 3 个以下的话，请先把电池取
下来充电。
用和遥控器相同的方法打开飞机的电源(短按一次电源按钮后松开，然后长按一次电源按钮后松开)。
应用程序检测当前连接的 UAV 类型，列举 UAV 的全部组件(飞行控制器、照相机、津波、电池等)。这个列表根据连接
的 UAV 的种类而不同。显示 DJI Phantom 4 Pro 中可使用的组件。

在应用程序列出可用组件后，按[开始]。显示应用程序的主视图。

此阶段，系统已准备完毕(详情见附录 B)。
在室外使用系统时，请等待飞行前的预热和 GPS 锁定：在 UAV LED 点亮橙色后几分钟，绿色和橙色开始闪烁，最后点亮绿色。此时 UAV 的飞行准备完毕。

-487-

如果 UAV LED 未呈现绿色闪烁，请确认(显示在左侧状态栏中)视图中显示的卫星数量足够以确认稳定的 GPS 位置(参见第 7 章)。自主飞行最低需要维持 7 个。

7. Android 接口
F8 的 UAV 操作 Android 应用程序在 UC-win/Road 和 UAV 之间联动。因此，可以将来自 UC-win/Road 的指令发送给 UA
V，将来自 UAV 的实时导航数据发送回 UC-win/Road。
用 USBA 电缆连接 Android 设备和遥控器。运行飞行前请确认 Android 设备是否完全充电。
在这个阶段，UAV 的固件(主控制器的固件和远程控制器的固件)被更新，指南针被校准。
否则，请参照 DJI 的网站，确认所使用的与 UAV 对应的固件的更新步骤和指南针的校准步骤。
打开 UAV 电源后会获取 GPS 位置信息。

Android 接口显示相机视图，用户可以在相机拍照或录像时实时确认实际拍摄的照片。

左状态栏
左状态栏显示当前使用的 UAV 系统主要组件的状态和信息。

实时视频流
应用画面因为显示来自 UAV 前方照相机的视野(图 38)，所以能实时确认照相机捕捉到的东西。通过遥控器无线接收视频流，并通过 Android 接口显示。流式传输需要几秒钟才能稳定下来。但是，由于遥控器附近有高电压的东西，可能会引起图像失真、信号丢失等干扰。这种情况下，请将系统从电波干扰源中分离，重新启动。
虽然视频种子的品质不会影响 UAV 的操作，但是建议在飞行计划实施前，保持稳定的视频流，避免电波干扰。

-488-

右键栏
接口右侧的按钮栏可以通过系统选项的设置和主命令来控制 UAV。
右侧酒吧的所有功能在与 UAV 的连接建立后马上就可以访问。

上部状态栏
接口顶部显示状态指示器和警告信息：-489-

下部按钮栏
可以从接口下方的按钮栏访问基本飞行指令。

Android 接口设定
按下应用程序主画面的[设定]按钮后，设定画面即打开。

打开点云数据如果启用雷达图，将访问生成的距离中心的数据。按钮打开文件搜索对话框，所有记录的距离传感器文件将显示在Android 设备上。
点击[发送]，用 UC-win/Road 可视化选中的文件。详情请参阅帮助。

-490-

8. 生成点云数据为了在通过点的计划和映射计划的情况下设定或调整通过点，需要参照 3D。
至今为止，该操作是基于公开的 GIS 信息(地理信息系统)进行的。
作为一种新的方法，建议使用来自 UAV 碰撞传感器的数据来创建实际位置周围的大致 3D 模型。因此，可以定义飞行计划。
在现行版中，这个大概的 3D 模型作为点群被提供，不过，使用这个方法的目的不是生成象用 3D 扫描仪生成一样的正
确的点群模型。
通常用于检测/避免冲突的传感系统是基于 UAV 前面的两个照相机。最新的模型，在 UAV 的后面也搭载了乌龟。

每个检测区域(前面和背面)实际上被划分为四个检测扇区，对于每个分界器，冲突检测系统估计到该扇区中最接近 U
AV 对象的距离。
结果，可以在 F8UAV 控制器 Android 应用中实时显示来自 4 个前扇区的数据和来自 4 个后扇区的数据作为雷达图。当雷达图显示有效时(F8UAV 控制器应用设置、应用程序记录来自距离传感器的数据，在 UC-win/Road 上生成离线可视化的文件(.uds)。
飞行执行后，为了实现 UC-win/Road 的视觉化，打开 Android 设定，可以将距离传感器的数据发送给 UC-win/Road。

-491-

Oculus Rift 插件
以下说明 UC-win/Road 中 Oculus Rift 的使用方法。

运行环境在 UC-win/Road 中使用 Oculus Rift 时，必须满足 Oculus Rift 和 UC-win/Road 所要求的运行环境。
关于 Oculus Rift 的工作环境，请在 Oculus 官方网站确认。
推荐环境OSWindows10
CPUIntel i5-4590/AMD Ryzen 1500X 以上
内存
8GB+ RAM显卡NVIDIA GTX 1060/AMD Radeon RX480 以上(或者，NVIDIA GTX 970/AMD Radeon R9290 以上)
其他
HDMI1.3 视频输出、USB 3.0 端口×3、USB2.0 端口×1
最低环境
OS
CPU
内存
显卡
其他

Windows10
Intel i3-610/AMD Ryzen3112、FX4350 以上
8GB+ RAMNVIDIA GTX 1050 Ti/AMD Radeon RX470 以上(或者，NVIDIA GTX 960/AMD Radeon R9 290 以上)
HDMI1.3 视频输出、USB 3.0 端口×3、USB2.0 端口×1

UC-win/Road 的运行环境在 FORUM8 的主页中公开。
OS
Windows Vista/7/8/10(推荐 64bit OS)
CPU
intel® i5-3470、i7-3770 以上或具有同等性能的(推荐 CPU 处理器 3.2GHz、四核以上)
内存
4GB 以上(推荐 64bitOS+8GB 以上)显卡
NVIDIA® GeForce GTX 560 以上、显存 1GB 以上、OpenGL3.1 以上(推荐 GeForce GTX 670、Quadro 4000 以上、显存 2GB 以上、OpenGL4 以上)
Oculus Rift 软件
使用 Oculus Rift 需要导入 Oculus Rift 软件。
请从 http://oculus.com/setup/下载 Oculus Rift 的安装程序。

-492-

使用步骤
以下是 Oculus Rift 软件 Version 1.34.0 中的使用步骤。根据 Oculus Rift 软件的版本，可能会与记载内容有所不同。
1.安装 Oculus Rift 软件后，确认 Oculus Rift 是否运行。按照安装程序的指示进行安装，进行 Oculus 的连接。安
装完成后，请启动安装好的 Oculus Rift 软件，将 Oculus Rift 安装在头上，确认 Oculus Rift 的画面是否正常显
示。
2.通过 Oculus Rift 软件的设定，可将来源不明(Unknown Sources)的设定改为有效。单击 Oculus 软件左侧的菜单中的设定(Settings)。

单击通用(General)，启用未知来源(Unknown Sources)的开关。

-493-显示警告，请确认内容并点击允许(Allow)。

3.启动 UC-win/Road，启用 Oculus Rift 插件。菜单文件＞启动许可管理器，启用 Oculus Rift Plugin。
4.菜单，[设备]选项卡的[Oculus]组的

单击[执行]可开始对 Oculus 的描绘处理。

5.要结束对 Oculus 的描绘处理，请选择功能菜单、[设备]选项卡中的[Oculus]组的

-494-

单击[停止]。

菜单
如果 Oculus 插件有效，并且已经打开插件，则以下菜单将被添加到[设备]选项卡中。

执行/停止
运行/停止 Oculus 的运行。
重置视图
在 Oculus Rift 中，点击此按钮可以设定 Oculus Rift 的默认坐标，将 Oculus 的方向对准正面的方向。但是，滚转
角和俯仰角是通过重力方向得出。
Oculus Rift 插件通过导航模式确定相机坐标的基准，描绘出以下方向与 Oculus Rift 的默认坐标一致。
·自由操作、步行模式等：偏转角是相机的偏转角，滚转角、俯仰角为 0 的坐标系。
·驾驶、行驶、飞行模式等：汽车、飞行姿势的坐标系。
设置显示 Oculus 的设定画面。此画面用于 Oculus Rift 的描绘，并设定各信息。
显示 Oculus Rift 插件的信息

Oculus Rift 插件显示给用户的信息和错误显示信息。

-495-

Oculus Rift 绘图的限制事项
目前 Oculus Rift 的描绘有以下限制。
· 太阳的耀斑、泛白
目前无法正确描绘太阳的耀斑和泛白的表现。
· 挡风玻璃(雨表现、雨刷)
目前无法正确描绘下雨和雨刮器的立体表现。
· 跳跃、单击右键的旋转
目前在绘图样式上，Oculus Rift 无法正确描绘这些功能。

-496-

HTC VIVE 插件
概要
利用 Valve 公司公开的 SDK(OpenVR)将 HTC VIVE 与 UC-win/Road 联合，在 HMD 上显示 UC-win/Road 的场景，利用 Str
eam VR(TR)追踪联动 UC-win/Road 与 HMD 的视点。

工作环境
在 UC-win/Road 中使用 HTC VIVE 时，需要满足 HTC VIVE 和 UC-win/Road 所要求的必要环境。
关于 HTC VIVE 的运行环境，请参照 VIVE 的官方网站。
Type
OS
CPU
内存
显卡
视频输出
USB

VIVE
VIVE Pro
VIVE Cosmos
Windows 8.1、 Windows 10
Windows 10Intel Core i5-4590 以后或 AMD FX8350 以上
4GB 以上8GB 以上NVIDIA GeForce GTX 1060 以后或 AMD Radeion RX480 以上
1× HDMI 1.4 以上或 DisplayPort
DisplayPort 1.2 以上
1.2 以上
1× USB 2.0 端口以上
USB 3.0 以上

使用方法
为了使用 HTC VIVE，需要预先安装 Steam 及 SteamVR。请按照以下步骤进行安装和设定。
安装后 Stream VR 可以从插件中启动，所以不需要预先启动。
1. 下载 Steam从 Steam 的官方网站下载安装程序，按照安装程序安装。
另外，中途需要注册 Steam 账号并登录。
2. 安装 SteamVR
启动 Steam，选择[库-工具]将显示各种工具。请选择[SteamVR]，然后单击右键进行安装。

-497-

3. HTC VIVE 基站的设置设置基站。在 VIVE 的官方网站中公开了安装方法和注意事项。
4. 运行场所设置连接 HTC VIVE 的 HMD，启动 SteamVR 后，进行场所设置。
在场所设置中，进行 VIVE 的原点位置等初始设置。
从 Steam 启动 SteamVR 时，将显示 SteamVR 的画面。在步骤 VR 画面左上角单击可显示菜单，在此选择[执行场所设置]。

根据用途，按照画面的指示进行场所规模或定位的设置。
5. 与 UC-win/Road 的联动
按照以下步骤启动 UC-win/Road 和 VIVE 插件。
1.HTC VIVE Plugin 的有效化从 UC-win/Road 的菜单中选择[文件→许可管理器]启动许可管理器，启用 HTC VIVE Plugin。

-498-

2.HTC VIVE 菜单启用 HTC VIVE 插件后，功能菜单的[设备]选项卡中将显示[HTC VIVE]组。

执行/停止
执行/停止与 HTC VIVE 的 HMD 的协作。通过与 SteamVR 连接，可在 HMD 上显示等。

HMD 显示/停止
在 HMD 上显示 UC-win/Road 的场景。
只有在与 StreamVR 合作，通过 UC-win/Road 读取项目文件(*.rd)后才能选择。

重置视图关于 HTC VIVE 的 HMD，通过在想要显示正面的方向上配合 HMD 的方向的状态下选择，可以初始化 HTC VIVE HMD 的坐标系。但是，滚转角和俯仰角是从重力方向求出来的。
提示· 只能在和 StreamVR 合作中选择。
· 在 HTC VIVE 插件中，通过导航模式决定相机坐标的基准，并描绘如下方向与 HTC VIVE 的默认坐标一致。
· 自由操作、步行模式等：偏转角是相机的偏转角，滚转角、俯仰角为 0。
· 驾驶、行驶、飞行模式等：汽车、飞行姿势的坐标系。

设置显示 HTC VIVE 的设置画面。
6. HTC VIVE 设置画面
在设置画面中设置使用 HTC VIVE 插件时，视场角信息的设定、与 StreamVR、UC-win/Road 联合的设备的显示、及其显示设定、以及菜单画面的显示方法的设定。

-499-

在绘图选项卡中，设置使用 HTC VIVE 插件时使用的视角信息等。
在调试中，显示与步骤 VR 及 UC-win/Road 联合的设备信息，并进行显示设置。
在菜单选项卡中，设置菜单功能中菜单画面的显示方法。
在视点操作选项卡中，设置相机操作功能。
在 HUD 选项卡中，进行有关 HUD 显示的设置。
7. 菜单功能HTC VIVE 协作中时，可以在画面上显示菜单，执行所选择的菜单功能。菜单画面通过按下控制器设备的应用程序菜
单按钮来显示。另外，在显示过程中按下同一个按钮就可以消除。连接了多个控制器设备时，所有控制器都可以输入
同样的操作。

菜单画面提供以下功能。
· 播放方案· 播放脚本· 播放脚本动画· 移动到视图点(景观位置)-500-

通过控制器设备进行菜单画面上的操作。各操作的效果如下。此外，关于按钮的说明，请参阅控制器设备说明。
提示：相机操作功能仅在 HTC VIVE 协作中有效。
各操作的效果如下。
上下触摸垫
左右触摸垫
触发

通过输入上面的条目，输入下面的条目，将其移动到下面的条目。
输入左键将右键移到父菜单中的子菜单。父/子菜单不存在时，不发生任何变化根据所选项目进行决定，执行相应的动作。如果运行脚本/脚本/脚本动画，菜单画面将自动消失。

场景联动功能可以让 HTC VIVE 与 UC-win/Road 的场景联动。下面介绍场景的事件设置功能和事件的触发功能。
场景事件功能通过 UC-win/Road 的脚本功能进行 HTC VIVE 的设定时，选择[扩展功能]选项卡中的[HTC VIVE]选项卡。

HMD 有效化：在事件开始时在 HMD 上显示影像。
HMD 禁用：在事件停止时停止在 HMD 上显示影像。
重置视图：在事件开始时重置视图。
使控制器振动：使联动的 VIVE 控制器振动。
· 所有控制器：以所有连接的控制器为对象。
· 指定的控制器：指定的自定义 ID 一致的控制器为对象。自定义 ID 从设置画面的[设备]选项卡中设置。
· 振动强度：振动强度 100 从…开始 4000 的值。
· 持续时间：设置振动的持续时间。

-501-

事件触发功能关于 UC-win/Road 的脚本触发条件，提供与 HTC VIVE 的设备联动的条件。
启用 HTC VIVE 插件后，触发条件中会追加[VIVE 设备冲突]和[VIVE 设备输入]。

冲突触发条件触发设备模型和场景中的模型是否冲突。碰撞判定与 UC-win/Road 以往的功能冲突判定相同，但没有 2D 判定条件。

以所有设备为对象
勾选时，对所连接的 HTC VIVE 的所有设备的设备模型进行判定。
不勾选时，请参照以下设置，仅将特定设备的设备模型用于碰撞判定。
· 类型：选择设备类型。从[HMD]、[控制器]、[跟踪]、[传感器]中选择。
· 全部：选中时，将对指定设备的所有设备进行判定。
如果不勾选 ID 的设置，仅将特定设备模型用于冲突判定。
· ID： 冲突判定设备自定义 ID 设置。
· 条件：设置冲突触发是在指定的模型之间发生碰撞时成立，还是在没有碰撞时成立。

输入触发条件触发设备按钮或轴的输入状态。

-502-

在上图的例子的情况下，对于定制 ID 为 0 的控制器进行触发判定[卡车垫的输入的横输入是-5.5 到 0.5，按下轨道
垫]或[触到轨道垫，按下把手按钮]时触发成立。
以所有设备为对象
勾选时，对所连接的 HTC VIVE 的所有设备的设备模型进行判定。
不勾选时，请参照以下设置，仅将特定设备的设备模型用于碰撞判定。
· 类型：选择设备类型。[HMD]、[控制器]、[跟踪]、[传感器]中选择。
· 全部：选中时，将对指定设备的所有设备进行判定。
· ID：设置用于冲突判定的设备的自定义 ID。
· 条件：以树状图方式显示条件表达式。
树状图的分支节点表示条件组，[or]或[and]的标记。在组的选择状态下单击[添加]按钮，向组添加条件。在组的选择状态下选择画面右侧的组合框[or]或[and]。
树的末端节点表示单一条件，表示条件的字符串标记。在选定条件的状态下单击[添加]按钮，以选定条件和新添
加条件创建新组。在选择条件的状态下单击[编辑]按钮，可以修改条件。
在选定的组或条件下单击[删除]按钮，删除选定的组或条件。无法删除根节点。

-503-

·
单击[添加]或[编辑]按钮后，将显示用于设定条件的画面。

类型· 从[按钮]或[轴]中选择输入内容。选择后，将显示更详细的设置。
· 轴：设置轴的对象及比较方法。轴的对象从[轨道垫 X][轨道垫 Y][触发]中选择。比较方法是将模拟中的输入值设置为左边缘的比较式。
· 按钮：设置按钮的对象及判定方法。从[菜单]、[握柄]、[触控板]、[手柄]中选择。判定方法从[按下中][接触
中][释放中]中选择。仅在[触控板]或[手柄]的情况下才能选择[接触中]。

HTC VIVE 插件联动时的限制事项
当前版本的 HTC VIVE 插件有以下限制。
· 太阳的耀斑、泛白
目前无法正确描绘太阳的耀斑和泛白的表现。
· 挡风玻璃(雨表现、雨刷)
目前无法正确描绘下雨和雨刮器的立体表现。
· HUD 显示(场景信息、图像、速度表显示等)
目前无法在 HTC VIVE 中描绘 HUD 显示。但是今后预计对应该功能。本插件中显示的车载 HUD 显示功能只能显示车速表。
· 跳跃、右键旋转HTC VIVE 的描绘中，在联动时无法正常运行此功能。

-504-

自定义着色器样本插件
自定义着色器样本插件是使用 UC-win/Road SDK 的自定义着色器的实现样本。该功能通过使用各种对象的模型信息(法线、深度等)和属性信息来进行不同颜色的描绘，支持使用对象的速度、加速度、高度信息等信息进行描绘。
(左、
对象
类型
的颜
色显
示。
右、
速度
信息
的渐
变显
示)

使用方法
当启用自定义着色器样本插件时，"自定义着色器样本渲染器"将被添加。可以通过更改主画面的设定、或在景观位置中设置渲染器使用。
※关于限制事项，请参阅帮助概要-自定义着色器样本插件。

切换主画面的渲染器设定的方法
可以按照以下步骤切换主画面渲染器。
1.右键单击主画面，单击[渲染器设置]。
2.在渲染器中选择[自定义着色器样本渲染器]。
3.选择[自定义着色器样本渲染器]后会显示设定项目。在这里可以切换着色方式。详细设定内容请参考[自定义着色器样本的设定]。
4.在此状态下点击 OK 按钮后，主画面的描绘将根据设定切换为彩色描绘。

-505-

5.撤消请在主屏幕上单击鼠标右键，打开[渲染器设置]。选择[默认渲染器]，点击 OK 按钮后，主画面的描绘将切换
为默认的描绘。

景观位置设置的分配方法
通过在景观位置设定的渲染器设定中分配[自定义着色器样本渲染器]，来确定其景观位置
适用的主画面和相机视图可以应用着色效果。
将景观位置设定的渲染器设定为[自定义着色器样本渲染器]后右侧会显示显示设置项目，可更改着色方法的设置。

确定该景观位置设定，从功能区菜单和右键菜单中选择在主画面中应用该景观位置设定的话，主画面将应用着色效果。另外，如果在相机视图中选择此景观位置设置，则会应用彩色效果。

-506-

图：适用于照相机视图的示例

渲染器设置
将对在主画面的渲染设定以及景观位置设定的编辑画面中选择[自定义着色器样本渲染器]时显示的[自定义着色器样
本渲染设定项目]进行说明。
右键单击主画面选择[渲染器设置]，或者在保存景观视图窗口或保存景观一览窗口中选择该景观位置，单击编辑按钮。

关于设置项目，请参阅帮助、自定义着色器样本渲染器-自定义着色器样本插件。

描绘属性设置在此设置画面中，可以编辑发送到用于对象类型着色的自定义着色器样本渲染
器中的属性值。属性值包含在整个绘图中使用的全局参数和对象类别中发送的对象属性。
选择功能菜单[视图]-[自定义着色器样本]-[设置]。
关于设置项目，请参阅[帮助]、[自定义着色器样本描绘属性]-[自定义着色器
样本插件]。

-507-

360 度影像制作功能
该功能是使用 UC-win/Road 生成广泛运用于 360 度影像的 Equirectangular 投影影像的功能。可在支持该格式的播放
器中播放，可自主调整想要查看的视角，也可上传到各种视频网站上，或使用对应 VR 的回放应用进行简单的 VR 体
验。
该功能支持生成单眼的立体影像和以顶部-底部形式的立体影像生成。

图：单眼 360 度影像

图：立体的 360 度影像

360 度影像的应用方法请切换渲染器的设置，将 UC-win/Road 的渲染器更改为 360 度影像。关于渲染器的切换方法，可通过主画面进行设
置，或在景观位置设置中进行设置。

-508-

(1)在主画面中设置渲染器的方法
1.在主画面中单击右键，选择[渲染器设置]。
2.在渲染器中选择[360 度图像渲染器]。
3.选择[360 度图像渲染器]后会显示设置项目，请确认设置内容并根据
需要进行修改。关于设定内容，请参照[360 度图像渲染器的设定]。
4.在此状态下点击 OK 按钮后，主画面的描绘将切换为 360 度影像。
5.如需撤消，请在主画面中单击鼠标右键，打开[渲染器设置]。
6.在渲染器中选择[默认渲染器]，点击 OK 按钮后，主画面将切换为默认的描绘。

(2)景观位置设置的更改方法
通过在景观位置设置中将渲染器更改为[360 度图像渲染器]，也可以在应用该景观位置的主画面和相机视图中描绘 36
0 度图像。
右键单击主画面，点击[渲染器设置]。
在景观位置设置的渲染器设置中设置[360 度图像渲染器]。更改后，将在右侧显示设置项目，请确认设置内容并根据
需要进行变更。
确定该景观位置设定，从功能菜单和右键菜单中在主画面中应用该景观位置设定，主画面将应用 360 度影像效果。另
外，如果在照相机视图中选择该景观位置设定，则会应用 360 度影像效果。

-509-

※景观位置设置的渲染器从 Ver.14 开始默认设定为[不变更]。
因此，如果将 360 度影像应用到主画面或照相机视图等未设置其他渲
染器的景观位置，360 度影像效果将持续生效。
为了不在应用景观位置设置时启用 360 度影像效果，需要在该景观位
置的渲染器中指定[默认渲染器]。

图：应用照相机视图的示例
如果将指定[默认渲染器]的景观位置设置应用于主屏幕或相机视图，则返回默认的渲染方法。

360 度影像的输出方法
360 度影像需要嵌入投影方法的元数据，因此使用 MP4 形式输出。关于输出方法详情，请参阅[360 度影像的输出方法]。此处说明如何使用开放源许可证的 x264vfw 输出 AVI 和 MP4 格式的方法。
备注：如果拥有从 AVI 格式转换为 MP4 格式的软件，可以在不使用 x264vfw 直接输出为 AVI 格式后，转换成 MP4 格式。
x264vfw 的下载、安装1.从下面下载 x264vfw，进行安装。要在 UC-win/Road 64 bit 版中使用 x264vfw(x64)，要在 32 bit 版中使用需要 x
264vfw(x86)。https://sourceforge.net/projects/x264vfw/files/latest/download-510-

下载 Spatial Media Metadata Injector
下载 Spatial Media Metadata Injector v2.1。
https://github.com/google/spatial-media/releases/tag/v2.1

UC-win/Road 的录像设定・ 单击功能菜单的 Record/Play＞Movie＞Options，单击 AVI Options。
・ 进行 AVI 选项的设定。360 度动画的分辨率设定为单眼时纵横比为 1:2，立体声(顶部底部)时纵横比为 1:1。
・ 将编解码器设定为 X264:x264vfw–H.264/MPEG-4AVC codec。

・ 单击设定按钮，进行 x264vfw 的设定。
・ 在 Basic 的 Zero Latency 上勾选。
・ Output 作为 File 模式，不通过 AVI 插件直接输出 mp4 文件。在 Output File 中指定 mp4 文件的输出位置。
・ 检查 VirtualDub Hack。设定后用 OK 按钮确定。

-511-

360 度影像的录像方法
1.右键单击主画面打开自定义渲染器设置画面。
2.在自定义渲染器设置中选择[360 度图像渲染器]进行设置。(基本推荐默认设置，如需生成单眼影像，请取消勾选立体声。)

3.通过 OK 按钮确定后，主画面的描绘将切换为 360 度图像。
4.在此状态下，从菜单的 Record/Play＞Movie＞Start 开始录像。
5.要录制脚本内容，请在这里播放脚本。
6.结束录像请点击 Record/Play＞Movie＞Stop。
7.确认在 x264vfw 的设定中指定的文件夹中输出了 mp4 文件。

-512-

将元数据嵌入 mp4 格式中1.运行 Spatial Media Metadata Injector。执行后会显示下图所示的 UI，按下 Open 指定输出的 mp4 文件。

2.当文件正常读取时，将显示为 Current 360 video: ～.mp4。用立体声输出时，请勾选 streoscopic 3D(top/bottom layout)。单眼请不要勾选。

3.按下 Inject metadata 的按钮，指定保存位置。
4.当元数据嵌入完成后，显示成功保存文件到~.mp4。

5.可以在对应的浏览器上阅览。例如，使用 Windows 10 的电影＆电视应用程序播放，则可以自由改变方向。

-513-

360 度图像渲染设置画面
关于主画面的渲染器设定和景观位置设定中选择[360 度图像渲染器]时显示的 360 度图像渲染器的设定项目，请参考帮助文件的[360 度图像渲染器的设置]。

-514-