第 23 回

コマン
ド工法
協会のあゆみ連載
企画

推進
工法の足跡

連載企画

11.1

推 進 工 法 の 足 跡協会設立の趣旨と工法の特長たにけんる、秋山大一氏、足田誠治氏と福島正平 成 8 年 当 時 は、 中 口 径 推 進 管彦氏に多大のご尽力をいただき発足に

φ 800 〜 1200mm の発進立坑は小判協会設立総会は、1998 年（平成 10

通支障や地下埋設物への影響を最小限年）4 月 17 日に多くの総合建設会社のとどめる方策として、小規模円形立の協力のもと開催し、設立時の会員数坑が望まれていました。

は、A 会員 12 社、B 会員 20 社、賛助

コマンド工法協会会長

62

月刊推進技術 Vol. 24 No. 6 2010

会員 4 社の総数 36 社でありました。

いた、㈱コプロス代表取締役会長、故・

なお、今日に至るまで大所高所でご宮崎衛氏の呼びかけで、東亜機械工業指導をいただいた下水道関連上位団体㈱取締役工作部長榎本綾夫氏、コクドの皆様、並びに本協会の前任会長古城工機㈱取締役機械設計部長有賀照男氏一省氏、副会長宮崎薫氏や石橋信利氏と八千代エンジニアリング㈱に所属しと本協会事務局長小田勇氏他、技術委ておりました小職を含めた 4 社の技術員、広報委員の各位に感謝申し上げます。

協力によって完成に至りました。

1.2

特に、開発時点まで解決すべき技術

小谷 謙二漕ぎ着けることができました。

型、もしくは、矩形で面積も広く、交このことに早くから関心を持たれてじマンド工法協会の技術委員となってい開発目的と協会設立の経緯

開発の主要な内容と特長（1）工法の特長的問題としては①一般的な道路片車線

φ 3000mm の小規模円形発進立坑

幅員 3.0m 収まる発進立坑②小規模立から標準管の推進を可能にし、作業工坑から標準管を推進可能とする③左右数及びコスト低減と長距離推進の両立に開閉するアクロバットジャッキの開を実現しました。さらに、マシンの地発④推進管を格納できるホルダー管付中格納化実現で立坑内のスペースを拡き先導体⑤推進管の斜め吊り降ろしジ大と作業の安全性の確保が可能となりグ⑥坑口部の掘削と補強⑦長距離曲線ました。

施工に向けた推進力低減装置（MGS

具体的には、地上専用立坑面積をシステム）の開発等が主なテーマと従来工法の半分以下とし、交通障害なったが、メンバーの飽くなき挑戦意や地下埋設物への影響を最小限にとど欲と技術開発に一生を捧げられた尊敬

め、標準推進用ヒューム管（φ 800、すべき、故・宮崎衛氏のリーダーシッ900、1000、1100、1200mm）を推プによって短期間の一年足らずで完成進可能にするため、マシンの地中格納させることができたことは今でも記憶化を図りました。コマンドマシンには、に新しいことです。

地中格納庫構築用のホルダー管を装備

次に、技術完成に伴って、工法名称して一次発進を行い、引き続いて、本を決めるに当り宮崎先輩から頭文字は体マシンが二次発進する 2 ステップシ「C」をとのこだわりに本工法の特長ステムとなっています。（ただし、すであるところの COMPACT、CURCEDべて半割管を使用する場合は、地下格LINE、COST

こ

積算資料の整備を小職の他、現在、コDOWN に ヒ ッ ト す納庫は必要としません）

る こ と と な り、 地 上 や 地 下 の 障 害

また、コンパクトな立坑スペースを克服して突き進む意味を総称しての作業性向上を目指して、開閉自在「COMMAND 工法」と名付けさせていな 4 段 2 ス テ ッ プ ジ ャ ッ キ（ ア ク ロただきました。

バットジャッキ）を使用していま

その後、協会設立に向けて、技術・す。なお、到達立坑は、φ 2000mm、

連載企画
推 進 工 法 の 足 跡推進工法関連団体設立の系譜

年

次

推進工法関連団体設立年月日

推進工法の足跡掲載月

1978 年（昭和 53 年）

8月

アイアンモール協会設立

平成20年４月号1980 年（昭和 55 年）

12 月 17 日

ホリゾンガー推進協会設立◇エンビ・ホリゾン推進協会に名称変更（2001 年 4 月 25 日：エンビライナー協会と統合）

平成20年５月号

1981 年（昭和 56 年）

9月

オーケーモール協会設立〃６ 〃1984 年（昭和 59 年）

4月1日

SH 工法研究会設立◇ SH スーパー工法協会に名称変更（2006 年 4 月 1 日）〃

７ 〃1985 年（昭和 60 年）

10 月 22 日

スーパーミニ工法協会設立◇スーパー 21 協会に名称変更（2005 年 4 月 25 日）

〃８ 〃

5月

ユニコーン協会設立

平成20年12月号

8月

ドウカン協会設立〃 10、11 〃2 月 10 日

アンクルモール協会設立

平成21年１月号

6月

北海道ユニコーン協会設立

平成20年12月号

10 月 17 日

ケコム協会設立

平成21年２月号

4月

泥土加圧推進工法協会設立

〃３ 〃

6月

CMT 工法協会設立

〃４ 〃

7月1日

エンビライナー協会設立◇エンビ・ホリゾン推進協会に名称変更（2001 年 4 月 25 日：ホリゾンガー推進協会と統合）

平成20年５月号

4月1日

スピーダー協会設立

平成21年５月号

8 月 10 日

ベビーモール協会設立〃６ 〃2 月 20 日

ユニットカーブ推進工法協会設立◇ NUC 工法協会に名称変更（2002 年 12 月 5 日）〃

９ 〃

5 月 16 日

エースモール工法協会設立（2010 年 4 月 27 日：リバースエースシステム研究会と統合）

〃８ 〃

6月

ジオリード協会設立

〃10 〃

3月3日

ロックマン工法協会設立

〃11 〃

6月3日

DRM 協会設立◇ PIT&DRM 協会に名称変更（1999 年 4 月 27 日：PIT 協会と統合）

〃12 〃

7月

超流セミシールド協会設立

平成22年１月号

7 月 18 日

ミクロ工法協会設立

平成22年４月号

9月1日

アルティミット工法協会設立

平成22年２月号

10 月 28 日

PIT 協会設立◇ PIT&DRM 協会に名称変更（1999 年 4 月 27 日：DRM 協会と統合）

平成21年12月号

11 月 18 日

ベルスタモール協会設立◇ベルスタモール工法協会に名称変更（2007 年 11 月 1 日）

7月1日

ラムサス工法協会設立

10 月 1 日

ハードロック工法協会設立

4 月 17 日

コマンド工法協会設立

7 月 21 日

ヒューム管推進工法協会設立

12 月 10 日

ユニコーン塩ビ泥水推進工法研究会設立

12 月 20 日

コウワ工法技術協会設立

7月7日

コスミック工法協会設立

9 月 25 日

ジェットモール工法研究会設立

2001 年（平成 13 年）

11 月 1 日

ドルフィン工法協会設立

2005 年（平成 17 年）

7月4日

DO − Jet 工法研究会設立

2006 年（平成 18 年）

4 月 12 日

リバースエースシステム研究会設立

2008 年（平成 20 年）

2月8日

ツーウェイ工法協会設立

5 月 26 日

ベル工法協会設立

7 月 29 日

ボックス推進工法協会設立

2 月 19 日

ジャット工法協会設立

1986 年（昭和 61 年）

1987 年（昭和 62 年）

1988 年（昭和 63 年）

1989 年（平成元年）

1992 年（平成 4 年）

1993 年（平成 5 年）

1994 年（平成 6 年）

1996 年（平成 8 年）

1997 年（平成 9 年）
1998 年（平成 10 年）

1999 年（平成 11 年）

2000 年（平成 12 年）

2009 年（平成 21 年）
2010 年（平成 22 年）

月刊推進技術 Vol. 24 No. 6 2010

63

連載企画

推 進 工 法 の 足 跡

φ 2500mm 円形立坑によるマシンの分割回収を可能としています。コマン
ドマシンのコピーカッタ機能で、ホルダー管を装着したままでの一次発進が可能です。作業の安全性向上と、標準推進用ヒューム管の推進が可能な作業スペースを確保するとともに、設置状態からの掘削方向転換も容易で、自在にできるようになっており大きな特長です（図− 1、2）。
（2）標準管用と半管用の推進ジャッキ
φ3000mm立坑より2430mmヒューム管（標準管）、φ 1200mm ヒューム
図− 1管（半管）までの推進ができる最新鋭工法概念図の推進ジャッキです（写真− 1）。
φ 800、900、1000mm のヒューム管（半管φ 1200mm）をφ 2500mm
円形立坑から発進を可能にしました（写真− 2）。

22.1

工法全体概要特長（1）コンパクトな立坑からの推進が可能
アクロバットジャッキ及びコマン
ドジャッキと V.E.（バリアブル・エンジニアリング）対応型掘進機により、φ 3000mm 及びφ 2500mm ケーシン
グ立坑から発進可能です。
（2）標準管・半管の 2 種類の管が
図− 2

使用可能

推進施工概図下水道推進工法用鉄筋コンクリート管の標準管及び半管の 2 種類の管を使用できます。
（3）適用土質が広い安定液として、高濃度泥水を利用することによって、切羽及びテールボイ
ドの安定が確実であるため、軟弱層から透水性の高い砂礫層まで広範囲の土質に対応可能です。玉石混じり土や軟岩層には、コマンド- S 工法で対応可
写真− 164

アクロバットジャッキ

月刊推進技術 Vol. 24 No. 6 2010

写真− 2

コマンドジャッキ能です。

連載企画（4）長距離・急曲線推進が可能

推 進 工 法 の 足 跡

範囲な土質に対応可能であることも本ることが想定されることから、幅広いオーバカットを行うことによって、工法の特長です。これは、長距離施工土質に対応できることが必須条件とな低推進力による長距離推進やカーブ推を行う場合、掘進土質が途中で変化するためです。

進が可能です。MGS システムを併用することで更に長距離推進が可能です。
（5）排泥が容易
排泥は、真空吸引輸送方式なので、長距離輸送が可能です。
2.2工法の分類

本工法は、図− 3 に示すように泥濃

図− 3式推進工法に分類されます。
2.3

適用管種
表− 1

適用管種は下水道推進工法用鉄筋 コ ン ク リ ー ト 管（JSWAS A-2） の立坑径（φ）

φ 800、1000、1200mm の 3 種 類 で2500ある。管長は、標準管 2.43m 及び半管 1.20m のいずれも使用可能です。
2.4コマンド工法の分類

発進立坑

3000

施工径別の発進立坑寸法

口径（φ）

管種（m）

800

1.201000

1.20800

2.431000

2.4312001.20備

考

曲線施工時は、1/3 管を使用する。

施工径別の発進立坑径を表− 1 に、推進延長により立坑径が変化するため、図− 4 に立坑径の選定フローを示します。
このように、本工法は同径クラスの他推進工法と比較しても極めて小規模な立坑からの施工が可能であることが特長です。
2.5

適用土質

適用土質は、通常タイプの本工法（写真− 3）で粘性土〜玉石混り土、ローラビットを装備したコマンド− S 工法
（写真− 4）では玉石混り土〜軟岩（一軸圧縮強度 80MN/mm2）であり、広

写真− 3コマンド工法

図− 4発進立坑径の選定フロー

写真− 4コマンド - Ｓ工法

月刊推進技術 Vol. 24 No. 6 2010

65

連載企画

2.6

推進延長

2.7

推進延長については、施工条件ご

推 進 工 法 の 足 跡

推進力低減装置 MGS システムの高耐荷力管の採用や中押しジャッキの概要の併用は従来から実施されてきた対応とに推進力の検討を行う必要がある

長距離推進を実現する方法として方法である。中押しジャッキを使用しが、概略の目安としては、φ 3000 のは、図− 5 に示す方法が考えられます。

た場合、多段階のジャッキ操作を行う立坑で最大 500m、φ 2500 の立坑で推進工法用鉄筋コンクリート管のため日進量の低下が生じる等の問題点380m 程度です。

70N 管やレジンコンクリート管などがありました。
また、滑材注入は粒状材等の減摩効果の優れた材料の開発も行われてきたが、坑口部や先導体など 1 箇所からの滑材注入では管渠延長が長くなった場合、滑材が不均一となり減摩効果が低減することが問題でした。
そこで本工法では、滑材を先導体より行う一次注入に加えて、推進管に適

図− 5推進工法における長距離施工対応方法

当な間隔で二次注入を実施することにより、長距離の管渠に均一に滑材を行き渡らせる方法として本装置を採用しています。
本装置は、MG 剤注入制御盤・坑内注入装置・MG 剤流出防止装置・MG剤圧送装置・MG 剤注入用推進管より構成されています。
MG 剤（ポリマ系滑材）は、地上のミキシングプラントで配合し、注入制御装置により自動注入することにより掘進しながら、推進力の低減を図ることが可能となります。図− 6 に本装置の概略図、図− 7 に坑内注入装置の系統図を示します。
2.8

図− 6MGS システムの概略図

MGSシステムの推進力低減機構

本工法が属する泥濃式推進工法は、テールボイド（オーバカット部）に高濃度泥水を充満させることにより、管体を浮上させながら推進を行うため、一般に低い推進力で掘進を行うことができる工法です。
しかし ､ 高濃度泥水も推進延長が延びるにつれて、地下水による希釈や、地盤への高濃度泥水の逸泥などにより､管体周辺の地山保持力が低下すると、途中の管路部で地山の崩壊により締め付け現象が発生し、極端な推進力上昇

図− 766

月刊推進技術 Vol. 24 No. 6 2010

坑内注入装置の系統図や推進不能な状態に陥る場合あります。

連載企画

本装置は、先導体の上部から一次滑材注入を行うとともに、テールボイドの高濃度泥水の劣化を補うために概ね33.1

50m ごと（図− 8）に二次滑材注入を

推 進 工 法 の 足 跡

ハイパワータイプのレーザトランシッ

施工事例

トの使用により、精度管理を行なうこ

最長区間距離 614.25m を克服ととしました。このレーザトランシッ

した事例

トは 600m の距離においてもレーザ光行うことでテールボイドの長期間の安福井市定化をはかり、推進力の上昇防止を行（工事全体延長：2,126.9mうものであります。また、本装置の特東郷・花堂幹線布設工事
コマンド工法採用）【MGS システムの特長】度の確保が可能となりました。
②ジャッキ推進力による立坑内基準点（1）施工条件

長を要約すると次のとおりです。

が 62mm に集光できるため、施工精の変位

本 工 事 は、 市 道 下 に 計 画 さ れ た

推進法線とケーシング中心とのずれ①掘進作業と同時に滑材注入を実施す

φ 800 の幹線です。土質は、N 値 10 〜が生じた場合、ジャッキ推進力伝達面るため、日進量の低下を抑制できます。

20 程度の砂質土・粘性土であり、土が推進法線から偏心するためにケーシ被りは 6 〜 7.5m でした。

ング立坑が変位（回転）する事態が予②推進力の状況に合わせて、必要な箇所に滑材を注入できます。

施工スパンは、全体で 5 スパンで想されました。このとき、立坑の変位③使用する滑材は摩擦減少効果の大き

あ り、 そ の う ち 既 設 M0 〜 M1（L ＝（回転）に伴い基準点のズレが施工精い特殊ポリマで、特殊ポリマは地下614.25m）の長距離区間を本工法で度に影響することとなります。

水による希釈を受けにくいため、地施工することとなりました。

下水以下での施工でも減摩効果が低（2）施工上の問題点と対応部の薬液注入前にケーシング外周部に下しにくい。

①施工実績を越える長距離施工に伴う補足注入（縣濁型）を実施した。これ

なお、本工法では、本装置による管外周抵抗力の低減率を表− 2 のように見込んでいます。

今回の施工においては、発進坑口鏡施工精度の確保

によりケーシング立坑築造時に生じた本工法のこれまでの実績を越える区外周の空隙を充填し、ケーシングと地間長のため、管路の施工精度の確保が山との付着力を確保した後に鏡部の薬懸念されました。そこで、本工事では、液注入を実施しました。
立坑外周の空隙を充填することで長距離推進に伴い推進力が増大した場合でも、立坑に変位が生じにくいよう配慮しました。写真− 5 に坑内注入装置の設置状況、写真− 6 に MG 剤注入制御盤を示します。
③長距離施工に伴うジャッキ推進力の不足
推 進 延 長 の 増 加 に 伴 い、 摩 擦 力、管と土の付着力が増加し、抵抗力がジャッキ推進力を上回ることが懸念されました。本工事では、MG 剤及び自図− 8

動滑材充填装置を使用することで、摩MG 剤注入装置の設置例擦力の低減を図り、ジャッキ推進力の不足が生じないよう配慮しました。

表− 2

MG 剤による管外周抵抗低減係数
土質区分

粘性土

細粒分含有率≧ 50%（礫分含有率≦ 20%）

砂質土
粗粒分含有率≧ 50%（礫分含有率≦ 20%）
礫質土

礫分含有率＞ 20%、軟岩

また、管路二次注入には自動滑材注低減係数
0.4

入装置を使用し、滑材の注入量、注入圧及び注入位置をプラント部にて集中30% ≦細粒分含有率＜ 50%0.515% ≦細粒分含有率＜ 30%0.6

的に管理することで管路全体に効率的細粒分含有率＜ 15%0.7に滑材注入を実施しました。

0.7

月刊推進技術 Vol. 24 No. 6 2010

67

連載企画

（3）施工結果

推 進 工 法 の 足 跡

また、推進力については下記のとお

本現場は、比較的地盤が軟らかい土質であったため、掘進機のトルク・元押推進力共に低い数値で施工できました。
施工精度は、立坑の変位対策の効果とができました。
図− 9 に本工事における推進力の推りでした。
・設計推進力（MGS システム併用）：
1,880KN移を示します。この図より、最大推進力で 1,600KN の推進力で推進を完了

・到達時の実績推力：1,600KNしており、本装置による推進力低減効により到達立坑で、水平方向右 5mm、実績推進力は、アクロバットジャッ果の有効性が明らかとなりました。ま鉛直方向− 37mm という高精度で到キ の 有 効 推 力 4,000KN の 40% 程 度、た、写真− 7 に本工事で使用した本工達することができました。

50N 管耐力の 70% 程度で掘進するこ法のマシンを、また写真− 8 に到達時状況を示します。

4推進施工実績

次に、本工法の推進実績等について紹介します。協会設立以降の推進実績
は図− 10 〜 12 に示すとおりで、平成21 年度の単年度施工実績は約 5,500mであり、平成 21 年度までの累計推進
写真− 5坑内注入装置

写真− 7

コマンド工法発進時

実績は約 51,000m となっています。
その他、特筆すべき事項としては、
平成 17 年 2 月からφ 2500mm 円形立坑からの発進の導入を図っています。
推進管径φ 800mm の実績が、圧倒的に多くφ 1000mm はその一割程度に過ぎない状況にあります。また、MGSシステムやコマンド- S 工法の実績については平成 20 年度に比べて平成 21

写真− 6MG 剤注入制御盤

写真− 8

図− 968

月刊推進技術 Vol. 24 No. 6 2010

到達状況

推進力の推移年度は大きく延びてきています。

連載企画

5推 進 工 法 の 足 跡

8,000

おわりに

φ800mm

φ900mm7,000

工法検討に当って最も重要な事項
6,000

は、土質内容を十分把握分析し、それに基づく適切な判断が必要となりま岩盤強度、互層の有無、玉石や転石径、推進延長[ｍ]す。特に工法の選定においては、岩種、5,000粒度分布、透水係数が必要となり、補4,000

3,000

助工法の必要性の有無についても同様2,000です。
1,000

コマンド工法協会事務局には、工法パンフレット、積算資料、技術資料、0平成11年

工法説明ビデオを準備していますので

平成12年

平成13年

平成14年お問い合わせお願いします。

平成15年

図− 10

今後とも、一層の技術の向上並びに平成16年
施工年度

平成17年

平成18年

平成19年

平成20年

平成21年

施工実績

900

普及に努める所存です。

φ1000ｍｍ

φ1100ｍｍ

φ1200ｍｍ

800

最後に今迄同様のご指導ご鞭撻を賜りますようお願い申し上げます。

700

【追記】
多大のご協力をいただきました参考
文献の執筆者の皆様に深く感謝申し上げます。

推進延長[m]

600

500

400

300

〇お問合せ先200

コマンド工法協会

100〒 732-0052
0広島市東区光町 1-13-20

平成11年

平成12年

平成13年

平成14年

ディア・光町 2F
Tel：082-261-5876
Fax：082-261-5925

平成15年

平成16年
施工年度

図− 11

施工実績

平成18年

平成19年

平成20年

平成21年

3,000

URL：http://www.command.gr.jp

MGSシステム（推進力低減装置）

コマンド工法S（礫・玉石・岩盤対応）2,500

E-mail：command@cello.ocn.ne.jp

2,000

・後藤寿和、秋山大一、足田誠治「推進力低減システムの課題と展望
月刊推進技術 5 月号

推進延長[ｍ]【参考文献】

その 2」2008 年

平成17年

1,500

1,000

・小谷謙二、小田勇「コマンド工法の機能と特性」2000 年 7 月

第 23 回「最新500の推進工法施工技術」講習会テキスト
・小谷謙二「長距離・曲線推進用滑材注入システムの解説」2002 年
進技術 2 月号

0平成11年

平成12年

平成13年

平成14年

平成15年

月刊推

平成16年

平成17年

平成18年

平成19年

平成20年

平成21年

施工年度

図− 12

施工実績

月刊推進技術 Vol. 24 No. 6 201069