JP 2021-45395 A 2021.3.25(57)【要約】（修正有）【課題】簡便にボトム角度を変更できるボトム角度変更機構及びベッド装置を提供する。
【解決手段】ボトム角度変更機構１２０は、第１部品１０及び第２部品２０を含む。寝台装置の足ボトム７０ｄと、前記第１部品と、は、互いに回動可能である。前記第１部品と前記第２部品とは、互いに回動可能である。
前記寝台装置のフレーム７０Ａと、前記第２部品と、は、互いに回動可能である。
【選択図】図１

(2)JP 2021-45395 A 2021.3.25【特許請求の範囲】【請求項１】
第１部品と、第２部品と、を備え、寝台装置の足ボトムと、前記第１部品と、は、互いに回動可能であり、前記第１部品と前記第２部品とは、互いに回動可能であり、前記寝台装置のフレームと、前記第２部品と、は、互いに回動可能である、ボトム角度変更機構。
【請求項２】
前記第１部品は、突出部を含み、前記第２部品は、凹部を含み、前記突出部が前記凹部のなかにある状態と、前記突出部が前記凹部の外にある状態と、がある、請求項１記載のボトム角度変更機構。
【請求項３】
第１状態において、前記第１部分から前記第２部分への第１方向の延長から、前記第３部分から前記第４部分への第２方向への向きは、時計周り及び反時計周りの一方であり、第２状態において、前記第１方向の前記延長から前記第２方向への向きは、前記時計周り及び前記反時計周りの他方である、請求項１または２に記載のボトム角度変更機構。
【請求項４】
膝ボトムをさらに備え、前記膝ボトムは、前記フレームの第２フレーム部分と接続された第１膝ボトム部分と、第２膝ボトム部分と、を含み、前記足ボトムは、前記第１部分と接続された第１足ボトム部分と、第２膝ボトム部分と接続された第２足ボトム部分と、を含み、前記第１状態における第２膝ボトム部分の高さは、前記第１状態における前記第１膝ボトム部分の高さよりも高く、前記第１状態における前記第２足ボトム部分の高さは、前記第１状態における前記第１足ボトム部分の高さよりも高く、前記第２状態における前記第１足ボトム部分の高さは、前記第１状態における前記第１足ボトム部分の前記高さよりも高い、請求項３記載のボトム角度変更機構。
【請求項５】
前記第１状態と前記第２状態との間の第３状態における、前記第１方向の前記延長と、前記第２方向と、の間の角度の絶対値は、前記第１状態における、前記第１方向の前記延長と、前記第２方向と、の間の角度の絶対値よりも小さく、前記第２状態における、前記第１方向の前記延長と、前記第２方向と、の間の角度の絶対値よりも小さい、請求項４記載のボトム角度変更機構。
【請求項６】
支持部をさらに備え、前記第１状態において、前記第２部品は前記支持部によって支持され、前記第２状態において、前記突出部は前記凹部に支持される、請求項３〜５のいずれか１つに記載のボトム角度変更機構。
【請求項７】
前記第１状態、前記第２状態及び前記第３状態において、前記膝ボトムは、膝上げ状態であり、前記第２状態において、前記足ボトムは、実質的に水平状態である、請求項５記載のボトム角度変更機構。

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(3)JP 2021-45395 A 2021.3.25【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１つに記載のボトム角度変更機構と、前記フレームと、を備えたベッド装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】【０００１】
本発明の実施形態は、ボトム角度変更機構及びベッド装置に関する。
【背景技術】【０００２】
例えば、足ボトムなどのボトムの角度が変更可能なベッド装置がある。簡便にボトム角度を変更できることが望まれる。
【先行技術文献】【特許文献】【０００３】【特許文献１】特開２００９−２０７６２７号公報【発明の概要】【発明が解決しようとする課題】【０００４】
本発明の実施形態は、簡便にボトム角度を変更できるボトム角度変更機構及びベッド装置を提供する。
【課題を解決するための手段】【０００５】
実施形態によれば、ボトム角度変更機構は、第１部品及び第２部品を含む。寝台装置の足ボトムと、前記第１部品と、は、互いに回動可能である。前記第１部品と前記第２部品とは、互いに回動可能である。前記寝台装置のフレームと、前記第２部品と、は、互いに回動可能である。
【発明の効果】【０００６】
本発明の実施形態は、簡便にボトム角度を変更できるボトム角度変更機構及びベッド装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】【０００７】【図１】図１（ａ）及び図１（ｂ）は、第１実施形態に係るボトム角度変更機構及びベッド装置を例示する模式的側面図である。
【図２】図２（ａ）〜図２（ｃ）は、第１実施形態に係るボトム角度変更機構及びベッド装置を例示する模式的斜視図である。
【図３】図３（ａ）及び図３（ｂ）は、第１実施形態に係るボトム角度変更機構及びベッド装置を例示する模式図である。
【図４】図４（ａ）〜図４（ｄ）は、第１実施形態に係るボトム角度変更機構の動作を例示する模式的側面図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係るボトム角度変更機構の動作を例示する模式的側面図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係るボトム角度変更機構の動作を例示する模式的側面図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係るボトム角度変更機構の動作を例示する模式的側面図である。
【図８】図８は、第１実施形態に係るボトム角度変更機構の動作を例示する模式的側面図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。

1020304050(4)JP 2021-45395 A 2021.3.25【発明を実施するための形態】【０００８】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものである。本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００９】（第１実施形態）
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、第１実施形態に係るボトム角度変更機構及びベッド装置を例示する模式的側面図である。
図２（ａ）〜図２（ｃ）は、第１実施形態に係るボトム角度変更機構及びベッド装置を例示する模式的斜視図である。
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、第１実施形態に係るボトム角度変更機構及びベッド装置を例示する模式図である。
図３（ａ）は、ベッド装置３１０の一部を除去したときの斜視図である。図３（ｂ）は、側面図である。
【００１０】
図１（ａ）に示すように、実施形態に係るボトム角度変更機構１２０は、ベッド装置３１０に用いられる。ベッド装置３１０は、例えば、フレーム７０Ｆ及びボトム角度変更機構１２０を含む。
【００１１】
ボトム角度変更機構１２０は、足ボトム７０ｄ、第１部品１０及び第２部品２０を含む。ボトム角度変更機構１２０は、膝ボトム７０ｃをさらに含んでも良い。
【００１２】
図１（ｂ）に示すように、第１部品１０は、第１部分１１及び第２部分１２を含む。第１部分１１は、足ボトム７０ｄと接続される。第２部品２０は、第３部分２３及び第４部分２４を含む。第３部分２３は、第２部分１２と接続される。第４部分２４は、フレーム７０Ｆの第１フレーム部分７０Ａと接続される。
【００１３】
例えば、第３部分２３は長孔Ｈ１を含む。第２部分１２は、第１ピン部Ｐ１を含む。第
１ピン部Ｐ１は、長孔Ｈ１を通る。第１ピン部Ｐ１により、第２部分１２が第３部分２３とが互いに接続される。第１部品１０と第２部品２０との間の角度は、変更可能である。
【００１４】
例えば、足ボトム７０ｄは、第１足ボトム部分７０ｄａ及び第２足ボトム部分７０ｄｂを含む。第１足ボトム部分７０ｄａは、第１部分１１と接続される。
【００１５】
図１（ａ）に示すように、例えば、膝ボトム７０ｃは、第１膝ボトム部分７０ｃａ及び第２膝ボトム部分７０ｃｂを含む。第１膝ボトム部分７０ｃａは、フレーム７０Ｆの第２フレーム部分７０Ｂと接続される。第２フレーム部分７０Ｂは、フレーム７０Ｆに固定された腰ボトム７０ｂ（図２（ｂ）参照）を含んで良い。腰ボトム７０ｂは、フレーム７０Ｆの一部と見なされても良い。第２足ボトム部分７０ｄｂは、第２膝ボトム部分７０ｃｂと接続される。
【００１６】
図１（ｂ）に示すように、例えば、第１部品１０の第１部分１１が、ピンｐｐ１により、足ボトム７０ｄの第１足ボトム部分７０ｄａと接続される。第１部分１１は、ピンｐｐ１の周りに回動可能である。
【００１７】
図１（ａ）に示すように、例えば、足ボトム７０ｄの第２足ボトム部分７０ｄｂは、ピンｐｐ２により、膝ボトム７０ｃの第２膝ボトム部分７０ｃｂと接続される。膝ボトム７０ｃと足ボトム７０ｄとの間の角度は、可変である。
【００１８】

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(5)JP 2021-45395 A 2021.3.25

図１（ａ）に示すように、例えば、膝ボトム７０ｃの第１膝ボトム部分７０ｃａは、ピンｐｐ３が、フレーム７０Ｆの第２フレーム部分７０Ｂと接続される。膝ボトム７０ｃとフレーム７０Ｆとの間の角度は、可変である。
【００１９】図１（ｂ）に示すように、この例では、第２ピン部Ｐ２が設けられる。第２ピン部Ｐ２により、第２部品２０の第４部分２４と、フレーム７０Ｆの第１フレーム部分７０Ａと、が互いに接続される。第２部品２０とフレーム７０Ｆとの間の角度は、可変である。
【００２０】
図１（ａ）に示すように、例えば、長さ変更部７７及び膝ボトムリンク機構７８が設けられる。長さ変更部７７の一端は、フレーム７０Ｆに接続される。膝ボトムリンク機構７８の一部が、長さ変更部７７の他端と接続される。膝ボトムリンク機構７８の別の一部が、膝ボトム７０ｃと接続される。長さ変更部７７の長さが変化することで、膝ボトム７０ｃの角度が変化する。長さ変更部７７の長さが変化することで、膝上げまたは膝下げが行われる。図１（ａ）は、膝上げ状態を例示している。長さ変更部７７は、例えば、リニアアクチュエータである。長さ変更部７７の長さは、手動で変化しても良い。
【００２１】
図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、ベッド装置３１０の上下方向（頭から足への方向）をＸ軸方向とする。ベッド装置３１０の左右方向をＹ軸方向とする。ベッド装置３１０の高さ方向をＺ軸方向とする。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は、互いに垂直である。
【００２２】
図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、ベッド装置３１０は、腰ボトム７０ｂをさらに含んでも良い。後述するように、ベッド装置３１０は、背ボトムなどを含んでも良い。
【００２３】
図２（ｂ）に示すように、ボトム角度変更機構１２０は、第１部材４０を含んでも良い。第１部材４０は、第２部品２０から第１フレーム部分７０Ａへの向きの力を、第２部品２０に加える。第１部材４０は、例えば、ばねである。第１部材４０は、任意の弾性体を含んで良い。
【００２４】
例えば、フレーム７０Ｆの第３フレーム部分７０Ｃに接続された第１構造体７４が設けられる。この例では、第１構造体７４は、Ｙ軸方向に延びる。第１構造体７４は、棒状である。例えば、第３フレーム部分７０Ｃは、第１フレーム部分７０Ａと第２フレーム部分７０Ｂとの間にある。
【００２５】
図２（ｃ）に示すように、第２構造体２８が設けられる。第２構造体２８は、第２部品２０に固定される。
【００２６】
図３（ｂ）に示すように、第１部材４０の一端は、第１構造体７４に接続される。第１部材４０の他端は、第２構造体２８に接続される。第１部材４０により、第２構造体２８が第１構造体７４に向けて引っ張られる。これにより、第２部品２０から第１フレーム部分７０Ａへの向きの力が、第２部品２０に加えられる。
【００２７】
図２（ｃ）及び図３（ａ）に示すように、この例では、ボトム角度変更機構１２０は、別の第１部品１０Ａ、及び、別の第２部品２０Ａをさらに含む。別の第１部品１０Ａ、及び、別の第２部品２０Ａには、第１部品１０及び第２部品２０に関する構成が適用される。
【００２８】
例えば、第１部品１０及び第２部品２０は、左側のリンク機構であり、別の第１部品１０Ａ及び別の第２部品２０Ａは、右側のリンク機構である。第１部品１０及び第２部品２０が右側のリンク機構であり、別の第１部品１０Ａ及び別の第２部品２０Ａが左側のリン

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(6)JP 2021-45395 A 2021.3.25

ク機構でも良い。
【００２９】
第１構造体７４は、フレーム７０Ｆの左側部分、及び、フレーム７０Ｆの右側部分と接続される。第２構造体２８は、第２部品２０及び別の第２部品２０Ａと接続される。別の第２部品２０Ａは、第２部品２０と連動する。
【００３０】
図２（ｃ）及び図３（ｂ）に示すように、この例では、ボトム角度変更機構１２０は、第３構造体２９を含む。第３構造体２９は、第１部品１０及び別の第１部品１０Ａと接続される。別の第１部品１０Ａは、第１部品１０と連動する。
【００３１】
上記のように、ボトム角度変更機構１２０は、第１部品１０及び第２部品２０を含む。
例えば、寝台装置３１０の足ボトム７０ｄと、第１部品１０と、は、互いに回動可能である。第１部品１０と第２部品２０とは、互いに回動可能である。寝台装置３１０のフレー
ム７０Ｆと、第２部品２０と、は、互いに回動可能である。これにより、簡便にボトム角度を変更できる。
【００３２】
図１（ｂ）に示すように、第１部品１０は、突出部１０ｐを含む。突出部１０ｐは、例
えば、Ｙ軸方向に沿って突出する。突出部１０ｐは、例えば、ピンである。第２部品２０は、凹部２０ｄを含む。凹部２０ｄは、例えば、下向きの成分を含む方向に後退する。例
えば、後述するように、突出部１０ｐが凹部２０ｄのなかにある状態と、突出部１０ｐが凹部２０ｄの外にある状態と、がある。
【００３３】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、ボトム角度変更機構１２０をさらに含んでも良い。後述する１つの状態において、支持部２５が第２部品２０を支持しても良い。
【００３４】
以下、実施形態に係るボトム角度変更機構１２０の動作の例について説明する。
図４（ａ）〜図４（ｄ）は、第１実施形態に係るボトム角度変更機構の動作を例示する模式的側面図である。
図４（ａ）は、第４状態ＳＴ４に対応する。図４（ｂ）は、第１状態ＳＴ１に対応する。図４（ｃ）は、第３状態ＳＴ３に対応する。図４（ｄ）は、第２状態ＳＴ２に対応する。
【００３５】
図４（ａ）に示すように、第４状態ＳＴ４において、膝ボトム７０ｃは、膝下げ状態である。例えば、長さ変更部７７の長さは、短い。膝ボトム７０ｃは、Ｘ−Ｙ平面に対して実質的に平行である。
【００３６】
第４状態ＳＴ４における第２膝ボトム部分７０ｃｂの高さは、第４状態ＳＴ４における第１膝ボトム部分７０ｃａの高さと実質的に同じである。第４状態ＳＴ４における第２足ボトム部分７０ｄｂの高さは、第４状態ＳＴ４における第１足ボトム部分７０ｄａの高さと実質的に同じである。
【００３７】
例えば、第４状態ＳＴ４において、長さ変更部７７が延びると、膝ボトム７０ｃの角度が大きくなる。膝ボトム７０ｃの角度は、フレーム７０Ｆを規準にしたときの膝ボトム７０ｃの角度である。膝ボトム７０ｃの角度が増大につれて、第２膝ボトム部分７０ｃｂにより第２足ボトム部分７０ｄｂが引っ張られ、第２足ボトム部分７０ｄｂの高さが高くなる。これにより、ボトム角度変更機構１２０は、図４（ｂ）に例示する第１状態ＳＴ１になる。
【００３８】
図４（ｂ）に示すように、第１状態ＳＴ１において、膝ボトム７０ｃは、膝上げ状態である。例えば、第１状態ＳＴ１における長さ変更部７７の長さは、第４状態ＳＴ４におけ1020304050

(7)JP 2021-45395 A 2021.3.25

る長さ変更部７７の長さとは異なる。この例では、第１状態ＳＴ１における長さ変更部７７の長さは、第４状態ＳＴ４における長さ変更部７７の長さよりも長い。
【００３９】
第１状態ＳＴ１における第２膝ボトム部分７０ｃｂの高さは、第１状態ＳＴ１における第１膝ボトム部分７０ｃａの高さよりも高い。第１状態ＳＴ１における第２足ボトム部分７０ｄｂの高さは、第１状態ＳＴ１における第１足ボトム部分７０ｄａの高さよりも高い。
【００４０】
このような第１状態ＳＴ１の膝上げ状態において、足ボトム７０ｄだけを水平にしたい場合がある。例えば、足ボトム７０ｄを水平にすることで、足のむくみなどが軽減できる。
【００４１】
例えば、ベッド装置３１０の使用者がベッド装置３１０に寝ている状態で、介護者などが、足ボトム７０ｄを上方に引き上げる。これにより、ボトム角度変更機構１２０は、図４（ｃ）に示す第３状態ＳＴ３になる。
【００４２】
この後、介護者などが足ボトム７０ｄから手を離すと、ボトム角度変更機構１２０は、図４（ｄ）に例示する第２状態ＳＴ２に移行する。第２状態ＳＴ２における第１足ボトム部分７０ｄａの高さは、第１状態ＳＴ１における第１足ボトム部分７０ｄａの高さよりも高い。
【００４３】
このような第２状態ＳＴ２において、実質的に水平状態である。第１状態ＳＴ１、第２状態ＳＴ２及び第３状態ＳＴ３において、膝ボトム７０ｃは、膝上げ状態である。
【００４４】
例えば、第１状態ＳＴ１から第３状態ＳＴ３への遷移は、手動により行われることが可能である。第３状態ＳＴ３から第２状態ＳＴ２への遷移は、例えば、第１部材４０の力により行われることが可能である。第３状態ＳＴ３から第１状態ＳＴ１への遷移は、例えば、重力により行われることが可能である。
【００４５】
実施形態によれば、簡便にボトム角度を変更できるボトム角度変更機構が提供できる。
【００４６】
図５〜図８は、第１実施形態に係るボトム角度変更機構の動作を例示する模式的側面図である。
図５は、第４状態ＳＴ４に対応する。図６は、第１状態ＳＴ１に対応する。図７は、第３状態ＳＴ３に対応する。図８は、第２状態ＳＴ２に対応する。
【００４７】
図６に示すように、第１状態ＳＴ１において、第１ピン部Ｐ１は、長孔Ｈ１中の第１位置にある。例えば、長孔Ｈ１は、第１端部Ｈａ１及び第２端部Ｈｂ１を含む。第２端部Ｈｂ１から第１端部Ｈａ１への方向は、第３部分２３から第４部分２４への方向（第２方向Ｄ２）に沿う。第２方向Ｄ２は、第２部品２０の延びる方向に沿う。第２方向Ｄ２に沿う
長孔Ｈ１の長さは、第２方向Ｄ２と交差する方向に沿う長孔Ｈ１の長さよりも長い。例え
エバ、第１端部Ｈａ１と第４部分２４との間の距離は、第２端部Ｈｂ１と第４部分２４との間の距離よりも長い。
【００４８】
第１状態ＳＴ１において、第１ピン部Ｐ１は、長孔Ｈ１の第１端部Ｈａ１の側にある。
第１状態ＳＴ１において、第１ピン部Ｐ１と第１端部Ｈａ１との間の距離は、第１ピン部Ｐ１と第２端部Ｈｂ１との間の距離よりも短い。
【００４９】
図７に示すように、第３状態ＳＴ３において、第１ピン部Ｐ１は、長孔Ｈ１中の第２位置にある。第２位置は、第１位置とは異なる。第３状態ＳＴ３において、第１ピン部Ｐ１1020304050(8)JP 2021-45395 A 2021.3.25

は、長孔Ｈ１の第２端部Ｈｂ１の側にある。第３状態ＳＴ３において、第１ピン部Ｐ１と第１端部Ｈａ１との間の距離は、第１ピン部Ｐ１と第２端部Ｈｂ１との間の距離よりも長い。
【００５０】
図８に示すように、第２状態ＳＴ２おいて、第１ピン部Ｐ１は、長孔Ｈ１中の第１位置にある。第２状態ＳＴ２において、第１ピン部Ｐ１は、長孔Ｈ１の第１端部Ｈａ１の側にある。第２状態ＳＴ２において、第１ピン部Ｐ１と第１端部Ｈａ１との間の距離は、第１ピン部Ｐ１と第２端部Ｈｂ１との間の距離よりも短い。
【００５１】
上記のように、第１状態ＳＴ１から第３状態ＳＴ３を経て第２状態ＳＴ２に移行する際に、第１ピン部Ｐ１は、長孔Ｈ１の中で、第１位置から第２位置に移動し、その後第１位置に移動する。このような動きにより、足ボトム７０ｄの足先が下がった第１状態ＳＴ１から、足ボトム７０ｄが実質的に水平になる第２状態ＳＴ２に移行できる。
【００５２】
図５に示すように、例えば、第４状態ＳＴ４において、第１ピン部Ｐ１は、長孔Ｈ１中の第２位置にある。第４状態ＳＴ４において、第１ピン部Ｐ１は、長孔Ｈ１の第２端部Ｈｂ１の側にある。第４状態ＳＴ４において、第１ピン部Ｐ１と第１端部Ｈａ１との間の距離は、第１ピン部Ｐ１と第２端部Ｈｂ１との間の距離よりも長い。
【００５３】
第２状態ＳＴ２において、長さ変更部７７の動作により、膝ボトム７０ｃの角度が小さくなり、ボトム角度変更機構１２０は、第４状態ＳＴ４に移行する。
【００５４】
図６に示すように、第１状態ＳＴ１において、突出部１０ｐは、凹部２０ｄの外にある。図８において、第２状態ＳＴ２において、突出部１０ｐは、凹部２０ｄのなかにある。
このような２つの状態が安定して得られる。第２状態ＳＴ２は、安定した１つの状態である。突出部１０ｐ及び凹部２０ｐを設けることで、安定した第２状態ＳＴ２が得られる。
【００５５】
例えば、第１状態ＳＴ１において、第２部品２０は支持部２５（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）によって支持される。例えば、第２状態ＳＴ２において、突出部１０ｐは、凹部２０ｄに支持される。このような２つの状態が安定して得られる。
【００５６】
上記のように、第１状態ＳＴ１から第３状態ＳＴ３を経た第２状態ＳＴ２への移行は、例えば、手動で行われる。例えば、第２状態ＳＴ２から第３状態ＳＴ３を経て第１状態ＳＴ１への移行できる。例えば、第２状態ＳＴ２から第３状態ＳＴ３を経た第１状態ＳＴ１への移行も、例えば、手動で行われる。
【００５７】
図６に示すように、第１状態ＳＴ１において、第１部分１１から第２部分１２への第１方向Ｄ１の延長から、第３部分２３から第４部分２４への第２方向Ｄ２への向きＤａは、時計周りである。図８に示すように、第２状態ＳＴ２において、第１方向Ｄ１の延長から第２方向Ｄ２への向きＤａは、反時計周りである。このように、第１状態ＳＴ１と第２状
態ＳＴ２とで、第１部品１０と第２部品２０との間の角度の正負が逆になる。
【００５８】
実施形態において、時計周りと反時計周りとが入れ替わっても良い。例えば、第１状態
ＳＴ１において、第１部分１１から第２部分１２への第１方向Ｄ１の延長から、第３部分２３から第４部分２４への第２方向Ｄ２への向きＤａは、時計周り及び反時計周りの一方である。このとき、第２状態ＳＴ２において、第１方向Ｄ１の延長から第２方向Ｄ２への向きＤａは、時計周り及び反時計周りの他方である。
【００５９】
第１部品１０と第２部品２０との間の角度の正負が逆になることで、例えば、第１状態
ＳＴ１及び第２状態ＳＴ２のそれぞれが安定になる。

1020304050(9)JP 2021-45395 A 2021.3.25【００６０】
図６に示すように、第１状態ＳＴ１における、第１方向Ｄ１の延長と、第２方向Ｄ２と、の間の角度を角度θ１とする。図８に示すように、第２状態ＳＴ２における、第１方向Ｄ１の延長と、第２方向Ｄ２と、の間の角度を角度θ２とする。図７に示すように、第１状態ＳＴ１と第２状態ＳＴ２との間の第３状態ＳＴ３における、第１方向Ｄ１の延長と、第２方向Ｄ２と、の間の角度を角度θ３とする。例えば、角度θ３の絶対値は、角度θ１の絶対値よりも小さい。例えば、角度θ３の絶対値は、角度θ２の絶対値よりも小さい。
【００６１】
例えば、手動で足ボトム７０ｄが上方引き上げられた第３状態ＳＴ３においては、第１部品１０は、第２部品２０と実質的に平行になる。第１部品１０及び第２部品２０の折れる方向が逆になることで、第１状態ＳＴ１及び第２状態ＳＴ２が安定して形成される。
【００６２】
既に説明したように、第１部材４０（例えば、ばね部品）が設けられても良い。第１部
材４０は、例えば、第２部品２０から第１フレーム部分７０Ａへの向きの力を第２部品２０に加える。第１部材４０により、第２部品２０が第１フレーム部分７０Ａへの向きに引っ張られる。例えば、第３状態ＳＴ３において、第２部品２０が第１フレーム部分７０Ａへの向きに引っ張られることで、第３状態ＳＴ３から第２状態ＳＴ２に容易に移行できる。
【００６３】
実施形態においては、例えば、膝ボトム７０ｃが上がった状態から、足ボトム７０ｄの任意の位置に手をかけて足ボトム７０ｄを持ち上げることができる。例えば、膝ボトム７０ｃが上がっていないと、足ボトム７０ｄを持ち上げる角度切替ができなくて良い。例えば、第１状態ＳＴ１において、足ボトム７０ｄが持ち上げられると、角度切替リンク（第１部品１０及び第２部品２０）も持ち上げられる。例えば、第１部品１０及び第２部品２０が直線状になる（第３状態ＳＴ３）。この第３状態ＳＴ３において、第１部材４０が、第２部品２０を誘導して、第２状態ＳＴ２に移行以降できる。
【００６４】
第２状態ＳＴ２おいて、足ボトム７０ｄから手が離されると、角度切替リンクは、第１状態ＳＴ１とは逆の方向に折れ曲がる。そのポジションで、角度および位置が固定され、足ボトム７０ｄの角度切替が終了する。
【００６５】
足ボトム７０ｄの角度を元に戻す場合は、例えば、第１部品１０に設置されたバー（例えば第３構造体２９）を握ってボトム角度変更機構１２０を手動で操作する。これにより、足ボトム７０ｄが下がり、ボトム角度変更機構１２０は、第１状態ＳＴ１になる。
【００６６】
足ボトム７０ｄの角度切替後の状態（第２状態ＳＴ２）で膝ボトム７０ｃを下げると、膝ボトム７０ｃが下がる動作に追従して、足ボトム７０ｄも下がる。これにより、例えば、足ボトム７０ｄの膝側の部分よりもつま先側の部分が高くなる意図しないボトム角度状態が生じない。
【００６７】
角度切替後の状態で膝ボトム７０ｃを下げていくときに、膝ボトム７０ｃがしきい値角度以下になった場合に、角度切替リンクが自動的に解除される。膝ボトム７０ｃを次に上げるときは、足ボトム７０ｄは角度切替機構切替前の状態（例えば第４状態ＳＴ４または第１状態ＳＴ１）で動作する。
【００６８】
実施形態においては、足ボトム７０ｄの切り替えの前及び切り替えの後において、足ボ
トム７０ｄは、膝ボトム７０ｃの角度変化に追従する。足ボトム７０ｄの角度が意図しない状態になることが抑制できる。切り替えの操作は、容易である。例えば、足ボトム７０ｄの角度の切り替えを行う際に、第１部材４０の力により角度切替リンクのポジション設定が行われる。これにより、切り替えに誤ったポジションに移行することが抑制できる。

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例えば、ベッドの左右でのポジションが相違することが抑制される。例えば、手動による角度の切り替えが可能であり、低コストである。
【００６９】
実施形態において、膝ボトム７０ｃが膝上げ状態であるときに、足ボトム７０ｄの角度を切り替えた後に、足ボトム７０ｄの角度を下げられる（元に戻せる）ような手動解除機構が設けられても良い。例えば、面接触部は、めっき処理が行われても良い。
【００７０】(第 ２ 実 施 形 態 ）図９は、第２実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。
第２実施形態に係るベッド装置３１０は、例えば、第１実施形態に係るボトム角度変更機構１２０及びフレーム７０Ｆを含む。フレーム７０Ｆは、例えば、ベースフレーム７０ＢＦに支持される。この例では、背ボトム７０ａが設けられている。ベッド装置３１０は、サイドレール７０ｓを含んでも良い。
【００７１】
実施形態によれば、簡便にボトム角度を変更できるボトム角度変更機構及びベッド装置が提供できる。
【００７２】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、ボトム角度変更機構に含まれる部品、足ボトム、膝ボトム、並びに、ベッド装置に含まれるフレームなどの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
【００７３】
各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【００７４】
その他、本発明の実施形態として上述したボトム角度変更機構及びベッド装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全てのボトム角度変更機構及びベッド装置も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【００７５】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【００７６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】【００７７】
１０、１０Ａ…第１部品、 １０ｐ…突出部、 １１、１２…第１、第２部分、 ２０、２０Ａ…第２部品、 ２０ｄ…凹部、 ２３、２４…第３、第４部分、 ２５…支持部、 ２８…第２構造体、 ２９…第３構造体、 ４０…第１部材、 ７０…フレーム、
７０Ａ〜７０Ｃ…第１〜第３フレーム部分、 ７０ＢＦ…ベースフレーム、 ７０Ｆ…フレーム、 ７０ｂ…腰ボトム、 ７０ｃ…膝ボトム、 ７０ｃａ、７０ｃｂ…第１、第２膝ボトム部分、 ７０ｄ…足ボトム、 ７０ｄａ、７０ｄｂ…第１、第２足ボトム部分、
７０ｓ…サイドレール、 ７４…第１構造体、 ７７…長さ変更部、 ７８…膝ボトムリンク機構、 θ１〜θ３…角度、 １２０…ボトム角度変更機構、 ３１０…ベッド装1020304050

(11)置、 Ｄ１、Ｄ２…第１、第２方向、 Ｄａ…向き、第１、第２端部、 Ｐ１、Ｐ２…第１、第２ピン部、、 ｐｐ１〜ｐｐ３…ピン

【図１】

【図２】

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Ｈ１…長孔、 Ｈａ１、Ｈｂ１…
ＳＴ１〜ＳＴ４…第１〜第４状態

(12)

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

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(13)

【図７】

【図９】

【図８】

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