NHK学生ロボコン2023 Q＆A
Ver.1 青 2022.12.27
Ver.2 緑 2023.2.10
Ver.3 橙 2023.3.13
Ver.4 ピンク 2023.4.14
Ver.5 茶 2023.5.24

１．用語の定義

2023/05/24

1.7

相手チームエリアとの境界にあるフェンス上空は、侵入可能でしょうか？

フェンス上空は侵入可能です。

1.13「各チームのうさぎはこのエリアを自由に移動できます」とありますが、アンコールセンターエリアの側面にうさぎが触れても問題ありませんか？

かまいません。

1.16-1

リングがポールから外れたところに射出されてしまった場合は反 ポールから外れたところに射出しても反則ではありません。
則になりますか。

1.16-2

相手チームのリングを拾い自分たちのチームが投げた場合に、 相手チームのリングであれば相手チームの得点です。
ポールにリングが入ったら誰の得点になるのでしょうか？

1.16-3

リングを得点以外の用途(例えば、自チームのリングを相手チー かまいませんが、相手チームのリングゾーンにあるリングに当たり、配置が変化した場合は違反となり、強制リトライです。
ムのリングに当てるなど)に用いてもよいでしょうか？

1.16-4

ポールに入っていてもリングがポールの上部よりも上にあると得 得点にならないリングはチェイヨーの条件を満たすこともできません。
点にはならないとありますが、チェイヨーの条件(ポールに入ればok)は満たすことができますか？

1.16-5

ポールに入っているリングに自チームの機体が触れているとき、 競技終了時にポールに入っていても、ロボットが触れているリングは無効でその上に別のリングが入るという状況が想定できます。このとす。無効のリングの上に別のリングが乗った場合、そのリングは有効です。
き、機体が触れているリングの上にのったリングは得点に数えられますか？加えて、たとえば試合終了後に触れているリングから機体が離れた場合、どのような判定となりますか？

1.16-6

ポールに完全に入らず、引っかかった状態のリングは撤去されるのでしょうか？

撤去されません。

12023/05/24

1.16-7

リングの重量や寸法などが、規定されたものと大きく離れていた リングに関しては試合ごとに競技補助が確認し、明らかに基準と異なっていた場合は交換します。
場合、リングの交換を申請することはできますか？

1.17-1「チームは、セッティングタイム中にリングゾーンにリングを自由 自由に配置はできますが、リングを組み合わせることは認められません。に配置できます」とありますが「リングゾーン」ではリングをバラバラに置いたり、積み上げたり、組み合わせたりして制約なく配置することができる、ということでしょうか？

1.17-2

何らかの原因があり、リングゾーンにあるリングの配置が乱れて 相手チームの関与により配置が変化したリングに関しては、相手チームのしまった場合、リトライ時に整えることはできますか。
強制リトライ中に、そのリングを同一リングゾーン内で置きなおすことができます。
自チームの要因で配置が変化したリングは、リトライして、そのリングを同一リングゾーン内で置きなおすことができます。

1.17-3

リングを「10個ずつ配置できる」とあるが、配置しなくてもよいのですか。

1.17-4

Q&A1.17-1において、「リングを組み合わせることは認められま 「組み合わせる」とは、複数のリングが接触して、外的な力が加わっても離せん」とありますが、「組み合わせる」とはどういう状態のことをい れない状態になっていることです。
うのでしょうか？

1.17-5

Q&A1.17-2に関して、相手チームの関与により配置が変化した 自チームは競技を継続しながらリングを再配置してかまいません。相手
リングを再配置する際、自チーム側が競技の再開を宣言するま チームは強制リトライ後、すぐに再開可能です。
で、相手チームは強制リトライを強いられ再スタートできないとい 安全性の観点から審判が急いでフィールド外に出るように促す場合がありうことでしょうか。
ます。

1.17-6

FAQ1.17-2「相手チームの関与により配置が変化したリング」に その通りです。
ついて、「相手チームの関与により配置が変化する」とは、「意図的であるかどうかに関わらず、相手チームの行為によってリングの位置が明らかに移動したことが、目視で確認される」という意味ですか。

1.17-7

FAQ1.17-2に基づいて相手チームに強制リトライが課せられ、 その通りです。
自チームがリングゾーンに置き直せるのは、「自チームのリングゾーンに完全進入しているリング」だけでなく、「配置が変化した後の位置にかかわらず、配置の変化前に自チームのリングゾーンに完全進入していたリング」も含まれると考えましたが、正しいですか。

10個ずつ配置しなければいけません。

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2023/05/24

1.17-8

アンコールエリアのリングゾーンにリングを配置する際、リングを 立てかけることはかまいませんが、リングを配置する際は上空も含めてリンアンコールセンターエリアの側面（高さ200mm）に立てかけて配 グゾーン内に収まっている必要があります。
置することは可能ですか。

1.17-9

相手チームの落ちているリングを自チームの機体が押したこと 自チームの要因です。
により、自チームのリングゾーンにあるリングの配置が乱れた場
合、それは相手チームの関与による変化とみなされますか、それとも自チームの要因による変化とみなされますか。

1.17-10

リングはセッティングタイム開始前にチームに渡されるのでしょう リングはセッティングタイム前にリングゾーンに置かれています。置き方にか?それともリングゾーンに置いてあるのでしょうか?置いてある 決まりはありません。
場合、置き方に決まりはありますか?

1.17-11

Q&A1.17-2に「相手チームの関与により配置が変化したリング かまいませんが、安全性にも留意してください。
に関しては、相手チームの強制リトライ中に、そのリングを同一リングゾーン内で置きなおすことができ ます。」とありますが、相手チームの関与により配置が変化したリングを置きなおす場合はフィールドに入ってよいのでしょうか？

1.17-12

リングゾーンでリングを回収する際に、ロボットが触れてリングゾーンの外に出てしまったリングを、リトライしてチームメンバーがリングゾーンに戻すことはできますか？

1.18

何秒間の間、Chey-Yoの状態が続いたらChey-Yo達成と認めら Chey-Yo達成の判定時間はありません。審判が判定します。
れるのでしょうか？

1.3-1

ロボットが保持しているリングはロボットに含まれますか、含まれ リングはロボットの一部ではありません。リングはロボットの侵入エリアに制限されません。
ない場合フィールドの侵入エリアの制限はありますか。

1.3-2

ロボットが保持しているリングが掘エリアに接地することは可能ですか。

1.3-3

うさぎが自チーム側のアンコールワットエリアの側面の壁(堀エリ かまいません。
アから200ｍｍ伸びている壁)に触れてもよいですか？

1.3-4

ロボットおよび、ロボットが保持しているリングは、フィールド外の かまいません。
上空に侵入することはできますか？

かまいません。

かまいません。

31.3-5
リングを「投げる」とありますが、リングは、ターゲットに向けて投げることしか許されないのでしょうか。例えばアームを使用してポールにリングを落とし入れてもいいですか？
1.3-6「リングとポールの正射影が重なってはいけません」とあります その通りです。
が、ここでの「ポールの正射影」とは「ポールを鉛直上方から見たときに、リングが乗る板の周とその内側からなる領域」という認識で正しいでしょうか？

1.3-7

このルールはあくまでも「得点する際」の動きを規定するものです。ロボット「ロボットが把持している状態のリングとポールの正射影が重なってはいけません」とありますが、これは「リングが入ったか入 の持つリングとポールの正射影が重なっていても、その状態からリングをらなかったかに関わらず、ロボットの持つリングとポールの正射 離すことがなければ違反とはなりません。
影は重なってはならない」ということでしょうか？つまり、実際はロボットが把持している状態のリングとポールの正射影が重なった時点で強制リトライが課せられると考えましたが、この認識で正しいでしょうか？

1.3-8

Q&A1.3-6と1.3-7に関して、得点しないポールに対してロボットの正射影が重なっている状態で、別のポールにリングを投げ入れることも違反となるのでしょうか？

違反ではありません。

1.5-1

相手チームのリングが自チームのロボットの走行の妨げ（橋の上にあるなど）となっている場合、自チームのチームメンバーの手によって相手チームのリングを取り除くことはできますか。

認められません。

1.5-2

ロボットの進行方向に相手チームのリングがあり、これをよけて走行することが困難である場合、どのように対処すればよいでしょうか。

対処方法は各チームで考えてください。

1.5-3

リトライ時、リトライエリアまたはスタートエリアに相手または自認められません。競技補助が取り除きます。
チームのリングがある場合、自チームのチームメンバーによって取り除くことは可能ですか？

1.5-4

1.9

2023/05/24

ポールにはリングを「投げて」いれてください。リングをポールに投げ入れて得点する際に、ロボットが把持している状態のリングとポールの水平面の正射影が重なってはいけません。
（2023.3.10修正）

リトライ時、リトライエリアまたはスタートエリアに相手また自チー その通りです。
ムのリングがある場合、競技補助が取り除くとありますが、取り除かれたリングはフィールド外に置かれますか。
「どちら のロボットも堀エリアに進入することができますが、接地 かまいません。
することは できません。 」とありますが、堀の中に落ちたリングは堀に触れなければ取ることができますか。

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2.1. 競技進行

2023/05/24

2.1.5

試合開始時にぞうとうさぎ両方が地面に接地していなければなりませんか？

地面に接地していなくてもかまいません。

2.1.6

試合中、フィールド付近でチームメンバーがいることのできる位置に何か制限はあるでしょうか？例えば、相手チーム側に回り込むことはできるのでしょうか？

メンバーが移動する範囲に特に規定はありませんが、相手チームのメンバーや審判、カメラマンなどにも注意してください。

2.1.10-2

複数個のリングをまとめて同一のポールに投げることはできますか？

複数のリングを同時に投げることはかまいませんが、リングを組み合わせてまとめることは認められません。

2.1.10-3

認められますが、相手チームのリングゾーンにあるリングに当たり、配置がロボットはポールにリングを投げることができるとありますが、ポール以外の場所にリングを投げることは認められるのでしょう 変化した場合、違反となります。
か。例えば、相手チームの橋やサイドエリアにリングを投げることは認められますか。

2.1.10-4

Type1やType2のポールの上空にロボットが侵入しても良いですか？

ロボットのサイズ制限を満たしていれば、かまいません。

2.1.10-5「リングは、うさぎがポールに接触していない場合にのみ有効です。」とありますが、「うさぎがポールに接触していない」とは両チームのうさぎを指しますでしょうか。

自チームのウサギを指します。自チームのうさぎがポールに触れている状態で、自チームが投げ入れたリングは無効となります。

2.1.10-6「うさぎは基本的にポールに触れたり、つかんだり、吸引したりす 床との固定部も「ポール」とみなしますので、触れ続けていることはできませ
ることはできません。ただし移動中のみ軽く触れることは認めら ん。相手ロボットとの接触などにより、偶発的にポールに触れてしまった場れます。」とありますが、床との固定部にタイヤが触れ続けてい 合は違反にはなりません。
る行為も禁止となりますでしょうか。またポールに触れていない状態から相手チームのロボットやリングが自チームのロボットに衝突し、その反動で自チームのロボットがポールに触れてしまったときにも違反の判定になるのでしょうか。

2.1.10-7

ロボットがリングをポールに触れながら入れた瞬間にロボットが ロボットがポールに触れながら入れたリングは得点として無効です。リング
ポールとリングから離れた場合得点として認められますか？ま をいれてからポールに触れた場合は得点として有効です。
た、ロボットがポールに触れずにリングを入れたのちにポールに触れた場合は得点として認められますか？

52023/05/24

2.1.10-8「自チームのうさぎがポールに触れている状態で、自チームが投 その通りです。
げ入れたリングは無効となります」とありますが、これは自チームのうさぎがポールと接触しているとき自チームが投げ入れたリングは無効だが、相手チームが投げ入れたリングは有効というということでしょうか。

2.1.10-9

かまいません。
「複数のリングを同時に投げることはかまいません」とあります
が、1台のロボットに２つ以上の投擲機構をつけてもよいでしょうか？

2.1.10-10

相手チームが射出した滞空中のリングを、把持したリングやリン かまいません。
グを把持した機体の一部で弾いて得点を妨害することは認められますか。

2.1.10-11

Q&A 2.1.10-6の回答に「相手ロボットとの接触などにより、偶発 動作中、瞬間的に触れることは問題ありません。
的にポールに触れてしまった場合は違反にはなりません。」とありますが、相手ロボットに関係なく、自らポールに近づく動作の過程で接触した場合は違反となるということでしょうか?

2.1.11

ぞうがスタートゾーンからリングを投げることはできますか?

かまいません。

2.1.12

スタート時にうさぎとぞうが触れていたり、ぞうにうさぎを載せた状態でセッティングしてもよいでしょうか？

かまいません。

2.1.13-1

アンコールセンターエリアに落ちている相手チームのリングを拾 かまいません。
い、これを故意に堀エリアや、自チームのエリアなどに投げ入れてもよいでしょうか？

2.1.13-2

射出の速度に制限はありますか？

2.1.14-1

ポールに入って得点となっているリングがポールから落下した場 リングは「落下していないもの」として扱いますので無効ではありません。
合、得点も無効になりますか？

2.1.14-2

どちらかのチームが次のリングを投げ入れると、そのリングがポールの先端を越えるほどにポールがリングで飽和している状
況下で、一番上の有効なリングがどちらかのチームのリングの射出により撃ち落とされ、空いたポールの一番上に新しいリングが入ったときの得点はどうなりますか？

速度制限は設けませんが、周囲に危険を及ぼすと見なされた場合は改善を求める場合もあります。

リングがポールの先端を越えるほどにポールがリングで飽和している状況下で、一番上の有効なリングが落とされた場合、落下したリングは「落下していないもの」とみなされます。その上に新たに入ったリングは無効となります。
なお、まだリングが入る状況下で一番上のリングが落とされた場合、そのリングは「落下していないもの」とみなされます。そのポールに新たなリングが入ったらそのリングも有効です。

62023/05/24

2.1.14-3

ポールにリングが複数入っているときに、そのポールを狙って射出し、一番上のリングを落としてしまった場合は違反となるので 意図の有無にかかわらず、違反となり強制リトライです。
しょうか？

2.1.14-4

ポールに入っている一番上のリングを落としてしまった場合は違 その通りです。
反、とありますが、得点になっていない、無効状態のリングは落としても違反にはならない、という認識で正しいでしょうか？

2.1.14-5射出したリングが完全にポールに入ったのち、ポールの底のリングが跳ね返ってポールから出てしまったら得点とはみなされません。
台、もしくは入っていたリングに当たって跳ね返り、ポールから出てしまった場合は得点とみなされるのでしょうか?

2.1.14-6

ポールに入った状態で両チームのリングが交差し、どちらが上かわからない状況が考えられます。その場合どのような基準でどちらのチームの得点となるのでしょうか？

後から入ったリングが上にあると判定します。

2.1.14-7

得点として認められない自チームのリングがポールに引っ掛かっている状態で、相手のリングが自チームのリングに当たり、結果的に自チームのリングがポールに入った場合、得点として認められますか?

認められます。

2.1.14-8

違反となります。
得点として有効な一番上のリングを落としてしまった場合は違反、とありますが、その落としてしまったリングが自チームのリングであっても違反となるのでしょうか？

2.1.15-1

ロボット同士の接触による強制リトライについて、ロボットの動い 機体がフィールド上を移動している場合は「動いている」とみなされます。ている判定の定義・基準はどういったものですか。例えば、機体がフィールド上を移動している場合ではどのように判定されますか？

2.1.15-2「うさぎは相手チームのうさぎに触れることはできません」とあり リングはロボットではありませんので触れること自体は問題ありません。たますが、これは相手チームのうさぎに加え、うさぎが持っているリ だし、意図的な場合、ルールブック4.5が適用される可能性があります。
ングにも触れることができず、自チームのうさぎが持っているリングを使って相手チームのうさぎに接触することも認められない、という認識で正しいでしょうか？

2.1.16

試合終了の合図はどのようなものですか？また、試合終了時に 終了時はブザー音が鳴ります。
空中にあるリングは有効でしょうか？
また、試合終了時に空中にあるリングは有効です。

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2.1.16-2

相手チームが試合終了前に射出し、試合終了後にポールに入ろうとしていたリングに対して、自チームが試合終了後にリングを射出し得点を妨害した場合はどうなりますか？

個別のケースについては現場で審判団が判断しますが、試合終了後にリングを射出することは認められません。

2.2. 得点

2.3. 勝者の決定

2.4. リトライ

2023/05/24

2.4-1

リトライ後の再開時は、ロボットの接地面のみがスタートゾーン、 その通りです。
リトライゾーンに収まっていればよいのでしょうか。

2.4-2

ぞうロボット（あるいはうさぎロボット）にリトライをした場合、もう リトライの際は2台ともリトライとなります。
一方のうさぎロボット（あるいはぞうロボット）は動作を継続できますか？

2.4-3

リトライの際は2台ともリトライとなるかと思いますが、リスタートも リスタートは個別におこなってかまいません。
2台同時にしなければいけないのでしょうか？

2.4.3「うさぎのすべての接地面がアンコールワットエリアにある場合 制限はありませんが、安全性に留意してください。
は、ロボットをリトライゾーンに戻します。」とありますが、リトライの際、チームメンバーがアンコールセンターエリアに入るためのルートに制限はありますか？

2.4.3-2

リトライ時、「他のロボットが近くにいて、審判が危険と判断した あります。
場合、ロボットを動かすことはできません」とありますが、相手ロボットが射出を行っており審判が危険と判断した場合も、リトライが行えないといった状況がありますか。

82023/05/24

2.4-4

リトライ中に、治具を使用してリングエリア内のリングの位置を調 かまいません。
整することはできますか？

2.4.4-1「リトライ中、チームメンバーはロボットが持っているリングを調整 ルールブックを修正しました。
することができます。」とありますが、リトライ時にうさぎのリングをぞうに移したり、ぞうのリングをうさぎに移したりすることは可能ですか？

2.4.4-2

試合中であれば、チームメンバーは自チームにあるリングに触れることが出来ますか。

2.4.4-3

ロボットがリングを「持っている」というのは、触れているだけで良 下記の状態を「持っている」とみなします。
いのでしょうか、把持してる必要があるのか、引きずるなど接地 ①ロボットがリングに触れていて、かつそのリングがフィールドに触れていしている場合も良いのかなど、具体的な基準は何でしょうか。
ない状態。
②ロボットが「持っている」別のリングの上に載っていてに触れていて、かつそのリングがフィールドに触れていない状態。
(2023.04.14 修正)

2.4.4-4「ロボットが保持しているリングは任意のリングゾーンに戻してく 別のリングゾーンに配置してもかまいませんが、相手チームのリングゾーンださい」とあるが、本来サイドエリアにあったリングをセンターエリ に配置することはできません。
アに配置(もしくはその逆)や相手チームのリングゾーンに配置しても良いのでしょうか。

2.4.4-5

リトライ中チームメンバーはリングに触れることはできませんが、ピットクルーやロボットは触れてもよいのでしょうか。触れることが出来ない場合、リトライ中ロボットを運ぶ際に万が一接触・移動させてしまった場合はどうなりますか？

2.4.4-6「リングゾーン内にあるリング」とは、「鉛直上方から見た時にリン その通りです。
グの正射影が全てリングゾーンに収まっている」ということでしょうか？

2.4.4-7

自チームのリングゾーンに一部でも進入している相手チームの かまいません。
リングは、リトライ時にリングゾーンの外に置くことはできますか。また、リトライ時にそのリングを回収し、フィールドから除外することはできますか。（2023.5.24 追記）

2.4.4-8「リトライ中、ロボットが保持しているリングをチームメンバーが調 相手チームのリングを保持していた場合、リトライを宣言した時点でロボット整することはできません。ロボットがリトライしたら、ロボットが保 がいた場所に置いてください。
持しているリングはメンバーが任意のリングゾーンに戻してください。」とありますが相手のリングを保持していた場合自チームのリングと同様に扱うことができるのでしょうか？

リングゾーン内にあるリングに関しては、リトライ中触れることができます。
その他のリングに関しては触れることはできません。

リトライ時にロボットが保持していたリングは、メンバーが触れてリングゾーンに戻します。フィールドにあるリングにメンバーやロボットが触れないように注意してください。万が一、接触・移動させてしまった場合は元の位置に戻してください。

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2.4.4-9

必ずしもリングの「上」にある必要はありません。Q&A2.4.4-3の回答、②部
Q&A2.4.4-3の回答に、<ロボットが「持っている」リングの上に載っていて、かつそのリングがフィールドに触れていない状態>、 分を修正します。とありますが「リングの上に載っている状態」について具体的な基準はありますでしょうか?

2.4.4-10

Q&A2.4.4-7によれば、自チームのリングゾーンに進入している 一部でもかまいません。Q&A2.4.4-7に追記しました。
相手チームのリングはリトライ時に取り除けますが、これは相手のリングが「完全に」リングゾーンに入っていなければいけないのでしょうか？

2.4.4-11

ロボットが触れていて、かつフィールドに接地しているリングは、 そのリングは、ロボットがいた場所に置いてください。
ロボットが「持っていない」とみなされますが、その状態でリトライした場合リングはどうしますか？

2.4.4-12「ロボットがリトライしたら、ロボットが保持しているリングはメンバーが任意のリングゾーンに戻してください」とありますが、ロボットが保持しているリングをメンバーが任意のリングゾーンに戻さずに、コート外に置く、または堀エリアやサイドエリアなどのリングゾーン外に置くことは可能ですか。

認められません。リングゾーンに戻してください。

3. 違反
3-1

投射したリングが相手チームのリングゾーンに配置されたリング 相手チームのリングゾーンにあるリングに当たり、配置が変化した場合、違反となります。に接触し、これを崩した場合ペナルティは発生しますか。

3-2

強制リトライの際、両ロボットをリトライゾーンに戻す必要がありますが、制御可能かつ、周囲の安全が確認できる場合ロボットが自走してリトライゾーンへ戻ることは可能ですか？

3.2-1

2023/05/24

認められません。

「相手がアンコールセンターエリアに入るのを妨害すること。」と 相手チームが当初予定していた侵入経路から別の経路に変更して、アンコールセンターエリアに侵入可能な場合、それは妨害とはみなされません。
ありますが、妨害とはどういう状況を指しますでしょうか。
例えば、自チームのロボットが先に相手ゾーンに近いアンコールセンターエリアに移動し、リングの射出を行っているところに、後からアンコールセンターエリアに侵入を試みた相手チームのロボットが当初予定していた侵入経路から別の経路へ変更せざるを得ない場合があります。これは妨害にあたりますか？

103.2-2

妨害についてですが、例えばアンコールセンターエリアに侵入し 例示の「アンコールセンターエリアに侵入を試みている相手チームのロボッた自チームのロボットが、アンコールセンターエリアに侵入を試 トの侵入経路を塞ぐように動き続け、アンコールセンターエリアに登ろうとしても登れないという状況を意図的に起こした」は、明確な妨害です。
みている相手チームのロボットの侵入経路を塞ぐように動き続け、アンコールセンターエリアに登ろうとしても登れないという状
況を意図的に起こしたとしても、いつでも経路を変更すればアンコールセンターエリアに侵入できるという理由から、妨害に当たらないということでしょうか？

４. 失格
4.2

4.3

リングに擦り傷などが付いてしまった場合、損傷とみなされますか？

みなされません。

赤外線を照射する機構を自チームのロボットに搭載することで、 故意に赤外線による妨害を行った場合は失格です。
相手チームのロボットの動きを妨害することができますが、こういった行為はルールブック4の「失格」に該当すると考えて良いでしょうか？

５. ロボット

2023/05/24

5.1

リングの射出時に機体のブレを抑えるために、ゴムを地面に押し付けてもいいでしょうか？

5.4.1-1

ロボットの展開サイズ制限について、その制限を競技中に超えなければ違展開制限に関して、「試合中、ぞう/うさぎのサイズは水平面が反とはなりません。ロボット検査時に競技中の最大展開サイズと、規定以～、高さが～の立方体に収まらなければなりません」とありま上のサイズにならない処置について確認します。
す。私はこれを以下のように解釈したが、正しいでしょうか？
たとえマシンの全ての機構を展開した際に上記のサイズを超過するとしても、競技中の任意の時間において上記のサイズ内に収まっていれば違反・失格にならない。具体的には、「ロボット検査」 (ルールブック5.8)の際にロボットの全ての機構を展開してサイズの超過が認められてたとしても、競技中の動きではロボットが常に「立方体」に収まるということを説明できれば「ロボットの設計と製造がルールブックに従っていない」（ルールブック4.1）に抵触しない。

ルールブック5.1のとおり、吸着したり貼りついたりしなければかまいません。

112023/05/24

5.4.1-2

ロボット測定のための水平面は常にフィールドに水平ですか（橋 常にフィールドに水平ではありません。
を渡っている最中など）
橋上では橋面を基準に考えます。
（2023.2.10修正、「フィールドに水平」という表現が曖昧だったため削除しました）

5.4.4「チームメンバーは、リトライを除き、堀エリアとアンコールワット 認められません。ルールブックを修正しました。
エリアに入ってはなりません。」とありますが、試合中にチームメンバーがサイドエリアに入ることは認められるのでしょうか。

5.4.4-2

チームメンバーはリトライ時を除きフィールドの中に入ることはで フィールド上空に入ることはかまいません。
きません。とありますが、上空に入ることもできないのでしょうか？

5.4.5「飛行物体をロボットとして使用することはできません」とありますが、ロボットの重力よりも小さい推力を鉛直下方向に発生させ、地面との接地抵抗を小さくすることは認められますか?

5.5-1

操縦器がロボットの制限重量の対象になることは明記されてい 制限重量には含まれません。ルールブックに追記しました。
ますが、この操縦器とロボットとの間の通信のためにPCやWi-Fiルーター等をチームメンバーが試合中に所持する場合、それらは制限重量の対象になりますか？

5.5-2

ルールブック5.5に「操縦器を重量に含むのは有線の操縦器のみです」という追記がされましたが、これは「無線のコントローラとその通信のためのPC・Wi-Fiルータは、重量制限に含まれない」ということでしょうか？

かまいません。

その通りです。

5.6.2

試合開始の直前や試合中のリトライの間に機体に搭載している スタンバイゾーン、セッティングタイム、リトライ中にエアを補充することはでエアタンクに空気を入れることはできますか？また、空気を入れ きますが、外部電源を使用しない方法に限られます。
られるタイミングはどのような時ですか？

5.7

フィールドの外部にコントロールセンターを設置しても良いでしょ 認められません。
うか?

5.7-2

設置が認められない「コントロールセンター」とは具体的にどのよ 床に置いて使用するような操縦機は認められません。
うなものでしょうか？操縦機を床に置いて使用することはできないのでしょうか？

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６. 安全性
6.2

6.3
6.6

「 目に見える非常停止スイッチを各ロボットに取り付け、制御不 動力源の電源が遮断された状態です。
能になった場合いつでもロボットをシャットダウンできるようにする必要があります。」とありますが、「シャットダウン」とはどのような状態を指しますか。
会場内にてチームメンバーとピットクルーは安全メガネの着用は ロボットに触れる際は必須です。
必須ですか？
レーザーポインターを使用する際はどのタイミングでレーザーポ セッティングタイムの時点でONにしてかまいません。
インターの電源をONにすることができますか？
セッティングタイムの時点でONにすることは出来ますか？

７. チーム
7.2

7.2-2

2023/05/24

競技中、チームメンバー同士、またはピットクルーとコミュニケーションを取競技中に、チームメンバー同士がインカムなどでコミュニケーることはかまいませんが、その他の人は認められません。
ションを取ることは可能でしょうか？
同様に、チームメンバーが、ピットクルー、来場者、ないしは会場外部にいる人と、フィールドやロボットの情報についてコミュニケーションを取ることは可能でしょうか？
リトライ時にピットクルーがロボットを運んだり、リングの再配置を 認められません。
行ったりすることは可能ですか？

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