インバータ
EFC x610 Series
EFC 3610/EFC 5610

取扱説明書
R911404515

第 09 版

インバータ EFC x610 Series

変更の履歴
版コード

発行日

備考

DOK-RCON03-EFC-X610***-IT09-JA-P

2020.11

新機能

バージョン対応表
ファームウェア

取扱説明書

クイックスタートガ
イド

03V34

第 09 版

第 13 版

著作権© Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. 2020
使用、再利用、復元、加工、譲渡、および著作権保護法申請に関して、すべての権利を保有します。
免責条項
特性データは製品の説明のみを目的としており契約上明白に規定されていない限り特性を保証するものではありません。当文献の内容と製品の有効性に関連する無断転載を禁じます。
RS-d33581b237a10e320a6846a50131ac32-9-ja-JP-6

インバータ EFC x610 Series

DeutschI

EnglishFrançais

Lebensgefahr bei
Danger to life in
Nichtbeachtung der nachstehenden case of non‑compliance with theSicherheitshinweise!
below-mentioned safety
Nehmen Sie die Produkte erst dann instructions!

Danger demort en cas de non‑respect desconsignes de sécurité figurant ciaprès !

in Betrieb, nachdem Sie die mit dem
Produkt gelieferten Unterlagen undSicherheitshinweise vollständig
durchgelesen, verstanden undbeachtet haben.

Do not attempt to install or put these Ne mettez les produits en service
products into operation until you
qu’après avoir lu complètement ethave completely read, understoodaprès avoir compris et respecté lesand observed the documents
documents et les consignes desupplied with the product.
sécurité fournis avec le produit.

Sollten Ihnen keine Unterlagen in
Ihrer Landessprache vorliegen,wenden Sie sich an Ihren
zuständigen RexrothVertriebspartner.

If no documents in your language
were supplied, please consult yourRexroth sales partner.

Si vous ne disposez pas de la
documentation dans votre langue,
merci de consulter votre partenaire
Rexroth.

Only qualified persons may workwith drive components.

Seul un personnel qualifié est autorisé
à travailler sur les composantsFor detailed explanations on thesafety instructions, see chapter 1 of d’entraînement.
Nähere Erläuterungen zu den
this documentation.
Vous trouverez des explications plus
Sicherheitshinweisen entnehmen Sie
détaillées relatives aux consignes deKapitel 1 dieser Dokumentation.
sécurité au chapitre 1 de la présente
documentation.
Nur qualifiziertes Personal darf an
Antriebskomponenten arbeiten.

Hohe elektrische
Spannung! Lebensgefahr durch
elektrischen Schlag!

High electricalvoltage! Danger to life by electric
shock!

Tensionsélectriques élevées ! Danger de mortpar électrocution !

Betreiben Sie Antriebskomponenten Only operate drive components with N’exploitez les composantsnur mit fest installiertem
a permanently installed equipment d’entraînement que si un conducteur
Schutzleiter.
grounding conductor.
de protection est installé de manière
Schalten Sie vor Zugriff auf
Disconnect the power supply before permanente.
Antriebskomponenten die
Spannungsversorgung aus.

Beachten Sie die Entladezeiten vonKondensatoren.

accessing drive components.

Observe the discharge times of thecapacitors.

Avant d’intervenir sur les composantsd’entraînement, coupez toujours latension d’alimentation.
Tenez compte des délais de décharge
de condensateurs.

Gefahrbringende
Bewegungen! Lebensgefahr!

Dangerous
movements! Danger to life!

Halten Sie sich nicht im
Bewegungsbereich von Maschinen
und Maschinenteilen auf.

Keep free and clear of the ranges of
motion of machines and moving
machine parts.

Zutritt in den Gefahrenbereich die
Antriebe sicher zum Stillstand.

Make sure that the drives are brought Avant toute intervention ou tout accès
to safe standstill before accessing or dans la zone de danger, assurez-vousentering the danger zone.
de l’arrêt préalable de tous lesentraînements.

Mouvements entraînant une situation
dangereuse ! Danger de mort !

Ne séjournez pas dans la zone demouvement de machines et deVerhindern Sie den unbeabsichtigten Prevent personnel from accidentally composants de machines.
Zutritt für Personen.
entering the range of motion of
Évitez tout accès accidentel demachines.
personnes.
Bringen Sie vor dem Zugriff oder

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

II

DeutschElektromagnetische / magnetische
Felder! Gesundheitsgefahr für
Personen mit Herzschrittmachern,
metallischen Implantaten oder
Hörgeräten!

EnglishElectromagnetic /magnetic fields! Health hazard for
persons with heart pacemakers,
metal implants or hearing aids!

The above-mentioned persons are
not allowed to enter areas in which
Zutritt zu Bereichen, in denen
drive components are mounted andAntriebskomponenten montiert und operated, or rather are only allowed
betrieben werden, ist für oben
to do this after they consulted agenannten Personen untersagt bzw. doctor.
nur nach Rücksprache mit einem
Arzt erlaubt.
Heiße Oberflächen
Hot surfaces(> 60 °C)! Verbrennungsgefahr!
(> 60 °C [140 °F])! Risk of burns!

FrançaisChampsélectromagnétiques / magnétiques !
Risque pour la santé des porteurs destimulateurs cardiaques, d’implants
métalliques et d’appareils auditifs !
L’accès aux zones où sont montés etexploités les composantsd’entraînement est interdit aux
personnes susmentionnées ou bienne leur est autorisé qu’après
consultation d’un médecin.
Surfaces chaudes(> 60 °C)! Risque de brûlure !

Vermeiden Sie das Berühren vonmetallischen Oberflächen (z. B.
Kühlkörpern). Abkühlzeit der
Antriebskomponenten einhalten(mind. 15 Minuten).

Do not touch metallic surfaces (e.g. Évitez de toucher des surfaces
heat sinks). Comply with the time
métalliques (p. ex. dissipateurs
required for the drive components to thermiques). Respectez le délai decool down (at least 15 minutes).
refroidissement des composantsd’entraînement (au moins 15
minutes).

Unsachgemäße
Handhabung bei Transport undMontage! Verletzungsgefahr!

Improper handling
Manipulation
during transport and mounting! Risk incorrecte lors du transport et duof injury!
montage ! Risque de blessure !

Verwenden Sie geeignete Montageund Transporteinrichtungen.

Use suitable equipment for mounting Utilisez des dispositifs de montage etand transport.
de transport adéquats.

Benutzen Sie geeignetes Werkzeug
und persönliche Schutzausrüstung.

Use suitable tools and personal
protective equipment.

Unsachgemäße
Handhabung von Batterien!
Verletzungsgefahr!

Improper handling of
Manipulation
batteries! Risk of injury!
incorrecte de piles! Risque deblessure!
Do not attempt to reactivate or

Utilisez des outils appropriés et votreéquipement de protection personnel.

Versuchen Sie nicht, leere Batterien recharge low batteries (risk ofN’essayez pas de réactiver des piles
zu reaktivieren oder aufzuladen
explosion and chemical burns).
vides ou de les charger (risque(Explosions- und Verätzungsgefahr). Do not dismantle or damage
d’explosion et de brûlure par acide).
Zerlegen oder beschädigen Sie keine batteries. Do not throw batteries into Ne désassemblez et n’endommagez
Batterien. Werfen Sie Batterien nicht open flames.
pas les piles. Ne jetez pas des piles
ins Feuer.
dans le feu.

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

Español

III

Português

Italiano

Pericolo di
Perigo de vida em
caso de inobservância das seguintes morte in caso di inosservanza delle
seguenti indicazioni di sicurezza!
instruções de segurança!
Utilize apenas os produtos depois de Mettere in funzione i prodotti solo
Los productos no se pueden poner ter lido, compreendido e tomado em dopo aver letto, compreso e osservato
en servicio hasta después de haber consideração a documentação e as per intero la documentazione e leleído por completo, comprendido y instruções de segurança fornecidas indicazioni di sicurezza fornite con il
prodotto.
tenido en cuenta la documentación y juntamente com o produto.
las advertencias de seguridad que se
Se non dovesse essere presente la
Se não tiver disponível a
incluyen en la entrega.
documentação na sua língua, dirija- documentazione nella vostra lingua,
siete pregati di rivolgervi al rivenditore
Si no dispusiera de documentación se ao seu parceiro de venda
Rexroth competente.
en el idioma de su país, diríjase a su responsável da Rexroth.
distribuidor competente de Rexroth.
Solo personale qualificato può
Apenas pessoal qualificado podeeseguire lavori sui componenti diSolo el personal debidamente
trabalhar nos componentes decomando.
cualificado puede trabajar enacionamento.
componentes de accionamiento.
Per ulteriori spiegazioni riguardanti le
Explicações mais detalhadas
indicazioni di sicurezza consultare il
Encontrará más detalles sobre lasrelativamente às instruções decapitolo 1 di questa documentazione.
indicaciones de seguridad en el
segurança constam no capítulo 1
capítulo 1 de esta documentación. desta documentação.
¡Peligro demuerte en caso de no observar lassiguientes indicaciones deseguridad!

Alta tensione¡Alta tensión
Alta tensão elétrica!
elettrica! Pericolo di morte in seguito
eléctrica! ¡Peligro de muerte por
Perigo de vida devido a choquea scosse elettriche!
descarga eléctrica!
elétrico!
Active sólo los componentes deOpere componentes de acionamento Mettere in esercizio i componenti diaccionamiento con el conductor
apenas com condutores de proteção comando solo con conduttore dimessa a terra ben installato.
protector firmemente instalado.
instalados.
Staccare l'alimentazione prima di
Desconecte la alimentación eléctrica Desligue a alimentação de tensão
antes de manipular los componentes antes de aceder aos componentes de intervenire sui componenti dicomando.
de accionamiento.
acionamento.
Tenga en cuenta los tiempos dedescarga de los condensadores.

Respeite os períodos de descarga
dos condensadores.

Osservare i tempi di scarica delcondensatore.

¡Movimientos
Movimentos
peligrosos! ¡Peligro de muerte!
perigosos! Perigo de vida!

Movimenti
pericolosi! Pericolo di morte!

No permanezca en la zona demovimiento de las máquinas ni desus piezas.

Não permaneça na área demovimentação das máquinas e daspeças das máquinas.

Non sostare nelle zone di manovradelle macchine e delle loro parti.

Impida el acceso accidental depersonas.

Evite o acesso involuntário para
pessoas.

Impedire un accesso non autorizzato
per le persone.

Prima di accedere alla zona di
pericolo, arrestare e bloccare gli
Antes de acceder o introducir las
Antes de entrar ou aceder à áreamanos en la zona de peligro, losperigosa, imobilize os acionamentos azionamenti.
accionamientos se tienen que haber de forma segura.
parado con seguridad.

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 SeriesIV

EspañolPortuguês

¡Campos
Camposelectromagnéticos/magnéticos!
eletromagnéticos / magnéticos!
¡Peligro para la salud de las personas Perigo de saúde para pessoas com
con marcapasos, implantes
marcapassos, implantes metálicos
metálicos o audífonos!
ou aparelhos auditivos!
El acceso de las personas arriba
Acesso às áreas, nas quais os
mencionadas a las zonas de montaje componentes de acionamento são
o funcionamiento de losmontados e operados, é proibido
componentes de accionamiento está para as pessoas em cimaprohibido, salvo que lo autorice
mencionadas ou apenas após
previamente un médico.
permissão de um médico.

ItalianoCampielettromagnetici / magnetici! Pericolo
per la salute delle persone portatrici
di pacemaker, protesi metalliche oapparecchi acustici!
L'accesso alle zone in cui sono
installati o in funzione componenti dicomando è vietato per le persone
sopra citate o consentito solo dopo un
colloquio con il medico.

¡Superficies
calientes (> 60 °C)! ¡Peligro dequemaduras!

Superfícies quentes
Superfici bollenti(> 60 °C)! Perigo de queimaduras!
(> 60 °C)! Pericolo di ustioni!

¡Manipulación
inadecuada en el transporte ymontaje! ¡Peligro de lesiones!

Manejo incorreto no
Manipolazione
transporte e montagem! Perigo deinappropriata durante il trasporto e ilferimentos!
montaggio! Pericolo di lesioni!

Utilice dispositivos de montaje y detransporte adecuados.

Utilize dispositivos de montagem ede transporte adequados.

Utilizzare dispositivi di montaggio etrasporto adatti.

Utilice herramientas adecuadas yequipo de protección personal.

Utilize ferramentas e equipamento
de proteção individual adequados.

Utilizzare attrezzi adatti ed
equipaggiamento di protezione
personale.

¡Manejoinadecuado de las pilas! ¡Peligro delesiones!

Manejo incorreto de
Utilizzobaterias! Perigo de ferimentos!
inappropriato delle batterie! Pericolo
di lesioni!
Não tente reativar nem carregar

Evite tocar superfícies metálicas (p. Evitare il contatto con superfici
Evite el contacto con las superficies ex. radiadores). Respeite o tempo de metalliche (ad es. dissipatori diarrefecimento dos componentes de calore). Rispettare i tempi dicalientes (p. ej., disipadores deacionamento (mín. 15 minutos).
raffreddamento dei componenti dicalor). Observe el tiempo decomando (almeno 15 minuti).
enfriamiento de los componentes deaccionamiento (mín. 15 minutos).

baterias vazias (perigo de explosão e Non tentare di riattivare o ricaricare
No trate de reactivar o cargar pilas
batterie scariche (pericolo didescargadas (peligro de explosión y de queimaduras com ácido).
esplosione e corrosione).
cauterización).
Não desmonte nem danifique as
Non scomporre o danneggiare leNo desarme ni dañe las pilas. No tire baterias. Não deite as baterias nofogo.
batterie. Non gettare le batterie nellas pilas al fuego.
fuoco.

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

SvenskaV

Dansk

Nederlands

Livsfara om följande
Livsfare ved
säkerhetsanvisningar inte följs!
manglende overholdelse af
nedenstående
Använd inte produkterna innan dusikkerhedsanvisninger!
har läst och förstått den

Levensgevaar bij niet-naleving van
onderstaande veiligheidsinstructies!

Stel de producten pas in bedrijf nadat
dokumentation och de
Tag ikke produktet i brug, før du har u de met het product geleverde
säkerhetsanvisningar som medföljer læst og forstået den dokumentation documenten en deprodukten, och följ alla anvisningar. og de sikkerhedsanvisninger, somveiligheidsinformatie volledig gelezen,
Kontakta din Rexroth-återförsäljare følger med produktet, og overhold de begrepen en in acht genomen heeft.
om dokumentationen inte medföljer givne anvisninger.
Mocht u niet beschikken overpå ditt språk.

Endast kvalificerad personal får
arbeta med drivkomponenterna.

Kontakt din Rexroth-forhandler, hvis documenten in uw landstaal, kunt u
dokumentationen ikke medfølger på contact opnemen met uw plaatselijke
dit sprog.
Rexroth distributiepartner.

Se kapitel 1 i denna dokumentation
för närmare beskrivningar av
säkerhetsanvisningarna.

Det er kun kvalificeret personale, der Uitsluitend gekwalificeerd personeelmå arbejde på drive components.
mag aan de aandrijvingscomponenten
werken.
Nærmere forklaringer til

Hög elektrisk
spänning! Livsfara genom elchock!

Elektrisk
højspænding! Livsfare på grund af
elektrisk stød!

Använd endast drivkomponenterna
med fastmonterad skyddsledare.

sikkerhedsanvisningerne fremgår af Meer informatie over dekapitel 1 i denne dokumentation.
veiligheidsinstructies vindt u in
hoofdstuk 1 van deze documentatie.

Drive components må kun benyttes
Koppla bort spänningsförsörjningen med et fast installeret jordstik.
före arbete på drivkomponenter.
Sørg for at koble
Var medveten om kondensatorernas spændingsforsyningen fra, inden durører ved drive components.
urladdningstid.
Overhold kondensatorernes
afladningstider.

Livsfara!

Farliga rörelser!

Farligebevægelser! Livsfare!

Du må ikke opholde dig inden formaskiners og maskindeles
Förhindra att obehöriga personer får bevægelsesradius.
Innan du börjar arbeta eller vistas
inom drivsystemets riskområde
måste maskinen vara stillastående.

Bedien de aandrijvingscomponenten
uitsluitend met vast geïnstalleerde
aardleiding.
Schakel voor toegang tot
aandrijvingscomponenten despanningsvoorziening uit.
Neem de ontlaadtijden vancondensatoren in acht.
Risicovolle
bewegingen! Levensgevaar!

Uppehåll dig inte inom maskiners
och maskindelars rörelseområde.
tillträde.

Hogeelektrische spanning! Levensgevaar
door elektrische schok!

Houdt u niet op in het
bewegingsbereik van machines enmachineonderdelen.

Sørg for, at ingen personer kan få
utilsigtet adgang.

Voorkom dat personen onbedoeld
toegang verkrijgen.

Stands drevene helt, inden du rører
ved drevene eller træder ind i deres
fareområde.

Voor toegang tot de gevaarlijke zone
moeten de aandrijvingen veilig tot
stilstand gebracht zijn.

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

VI

SvenskaDansk

Elektromagnetiska/magnetiska fält! Hälsofara för
Elektromagnetiske/magnetiske
personer med pacemaker, implantat felter! Sundhedsfare for personer
av metall eller hörapparat!
med pacemakere, metalliske
implantater eller høreapparater!
Det är förbjudet för ovan nämnda

personer (eller kräver överläggning For disse personer er der adgang
med läkare) att beträda områden där forbudt eller kun adgang med
drivkomponenter är monterade och i tilladelse fra læge til de områder,drift.
hvor drive components monteres og
drives.

Varma ytor(> 60 °C)! Risk för brännskador!

Nederlands
Elektromagnetische / magnetischevelden! Gevaar voor de gezondheid
van personen met pacemakers,
metalen implantaten ofhoorapparaten!
Toegang tot gebieden, waarin
aandrijvingscomponenten worden
gemonteerd en bediend, is verboden
voor voornoemde personen ofuitsluitend toegestaan na overleg met
een arts.

Varme overfladerHete(> 60 °C)! Risiko for forbrændinger! oppervlakken (> 60 °C)!
Verbrandingsgevaar!
Undgå at berøre metaloverflader

Undvik att vidröra metallytor (t.ex.
kylelement). Var medveten om att(f.eks. køleelementer). Overhold
det tar tid för drivkomponenterna att drive components nedkølingstid
svalna (minst 15 minuter).
(min. 15 min.).

Voorkom contact met metalen
oppervlakken (bijv. Koellichamen).
Afkoeltijd van deaandrijvingscomponenten in acht
nemen (min. 15 minuten).

Felaktighantering vid transport ochmontering! Skaderisk!

Fejlhåndtering
ved transport og montering! Risikofor kvæstelser!

Onjuist gebruik
bij transport en montage!
Letselgevaar!

Använd passande monterings- ochtransportanordningar.

Benyt egnede monterings- ogtransportanordninger.

Gebruik geschikte montage- entransportinrichtingen.

Använd lämpliga verktyg och
personlig skyddsutrustning.

Benyt egnet værktøj og personligt
sikkerhedsudstyr.

Gebruik geschikt gereedschap en een
persoonlijke veiligheidsuitrusting.

Felaktighantering av batterier! Skaderisk!

Fejlhåndtering af
batterier! Risiko for kvæstelser!

Onjuist gebruik
van batterijen! Letselgevaar!

Försök inte återaktivera eller ladda
upp batterier (risk för explosioner
och frätskador).

Forsøg ikke at genaktivere eller
oplade tomme batterier(eksplosions- og ætsningsfare).

Batterierna får inte tas isär ellerskadas. Släng inte batterierna ielden.

Undlad at skille batterier ad eller at
beskadige dem. Smid ikke batterier
ind i åben ild.

Probeer nooit lege batterijen tereactiveren of op te laden(explosiegevaar en gevaar voor
beschadiging van weefsel door
cauterisatie).

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

Batterijen niet demonteren ofbeschadigen. Nooit batterijen in het
vuur werpen.

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Suomi
Näidenturvaohjeiden noudattamatta
jättämisestä on seurauksena
hengenvaara!

VII

PolskiČeský

Zagrożenie
życia w razie nieprzestrzeganiaponiższych wskazówek
bezpieczeństwa!

Ota tuote käyttöön vasta sen jälkeen, Nie uruchamiać produktów przed
kun olet lukenut läpi tuotteen
uprzednim przeczytaniem i pełnymmukana toimitetut asiakirjat ja
zrozumieniem wszystkich
turvallisuusohjeet, ymmärtänyt ne ja dokumentów dostarczonych wraz z
ottanut ne huomioon.
produktem oraz wskazówek
bezpieczeństwa. Należy
Jos asiakirjoja ei ole saatavanaprzestrzegać wszystkich zawartych
omalla äidinkielelläsi, ota yhteys
tam zaleceń.
asianomaiseen Rexrothin
myyntiedustajaan.
W przypadku braku dokumentów wPaństwa języku, prosimy oKäyttölaitteiden komponenttien
parissa saa työskennellä ainoastaan skontaktowanie się z lokalnym
partnerem handlowym Rexroth.
valtuutettu henkilöstö.
Lisätietoa turvaohjeista löydät tämän Przy zespołach napędowych możepracować wyłącznie
dokumentaation luvusta 1.
wykwalifikowany personel.

Nebezpečí života vpřípadě nedodržení níže uvedených
bezpečnostních pokynů!
Před uvedením výrobků do provozu sipřečtěte kompletní dokumentaci abezpečnostní pokyny dodávané svýrobkem, pochopte je a dodržujte.
Nemáte-li k dispozici podklady vesvém jazyce, obraťte se napříslušného obchodního partnera
Rexroth.
Na komponentách pohonu smí
pracovat pouze kvalifikovaný
personál.
Podrobnější vysvětlení kbezpečnostním pokynům naleznete v
kapitole 1 této dokumentace.

Bliższe objaśnienia wskazówek
bezpieczeństwa znajdują się w
Rozdziale 1 niniejszej dokumentacji.
Voimakas
sähköjännite! Sähköiskun
aiheuttama hengenvaara!

Wysokienapięcie elektryczne! Zagrożenie
życia w wyniku porażenia prądem!

Käytä käyttölaitteen komponentteja
ainoastaan maadoitusjohtimen
ollessa kiinteästi asennettuna.

Zespoły napędu mogą być
Komponenty pohonu smí být v
eksploatowane wyłącznie z
provozu pouze s pevně
zainstalowanym na stałe przewodem nainstalovaným ochranným vodičem.
ochronnym.
Než začnete zasahovat do komponent

Katkaise jännitteensyöttö ennen
käyttölaitteen komponenteillesuoritettavien töiden aloittamista.
Huomioi kondensaattoreiden
purkausajat.

Hengenvaara!

Vaarallisia liikkeitä!

Älä oleskele koneiden tai
koneenosien liikealueella.

Przed uzyskaniem dostępu do
podzespołów napędu należy
odłączyć zasilanie elektryczne.

Zwracać uwagę na czas rozładowania
kondensatorów.
Niebezpieczne ruchy! Zagrożenie
życia!
Nie wolno przebywać w obszarze
pracy maszyny i jej elementów.

Vysoké elektrickénapětí! Nebezpečí života při zasažení
elektrickým proudem!

pohonu, odpojte je od elektrického
napájení.

Dodržujte vybíjecí časy kondenzátorů.

Nebezpečné
pohyby! Nebezpečí života!
Nezdržujte se v dosahu pohybu strojů
a jejich součástí.

Pidä huolta siitä, ettei muita
Zabraňte náhodnému přístupu osob.
henkilöitä pääse alueelle vahingossa. Nie dopuszczać osób niepowołanychPřed zásahem nebo vstupem do
do obszaru pracy maszyny.
Pysäytä käyttölaitteet varmasti
nebezpečného prostoru bezpečně
ennen vaara-alueelle koskemista tai Przed dotknięciem urządzenia/
zastavte pohony.
menemistä.
maszyny lub zbliżeniem się doobszaru zagrożenia należy zgodnie zzasadami bezpieczeństwa wyłączyć
napędy.

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VIII

Suomi
Sähkömagneettisia/magneettisia
kenttiä! Terveydellisten haittojen
vaara henkilöille, joilla on
sydämentahdistin, metallinen
implantti tai kuulolaite!

PolskiČeskýPolaelektromagnetyczne / magnetyczne!
Zagrożenie zdrowia dla osób zrozrusznikiem serca, metalowymi
implantami lub aparatami
słuchowymi!

Elektromagnetická/magnetická pole! Nebezpečí pro
zdraví osob s kardiostimulátory,
kovovými implantáty nebo
naslouchadly!

Gorącepowierzchnie (> 60 °C)!
Niebezpieczeństwo poparzenia!

Horké povrchy(> 60 °C)! Nebezpečí popálení!

Výše uvedené osoby mají zakázán
Yllä mainituilta henkilöiltä on pääsy Wstęp na teren, gdzie odbywa siępřístup do prostorů, kde jsou
kielletty alueille, joilla asennetaan tai montaż i eksploatacja napędów jest montovány a používány komponenty
käytetään käyttölaitteen
dla ww. osób zabroniony względnie pohonu, resp. ho mají povolen pouze
komponentteja, tai heidän on ensin dozwolony po konsultacji z lekarzem. po poradě s lékařem.
saatava tähän suostumus
lääkäriltään.
Kuumia pintoja(> 60 °C)! Palovammojen vaara!

Vältä metallipintojen koskettamista(esim. jäähdytyslevyt). Noudata
Unikać kontaktu z powierzchniami
käyttölaitteen komponenttien
metalowymi (np. radiatorami).
jäähtymisaikoja (väh. 15 minuuttia). Przestrzegać czasów schładzania
podzespołów napędów (min. 15
minut).

Nedotýkejte se kovových povrchů
(např. chladicích těles). Dodržujte
dobu ochlazení komponent pohonu(min. 15 minut).

Epäasianmukainen
käsittely kuljetuksen ja asennuksen
yhteydessä! Loukkaantumisvaara!

Niewłaściwe
Nesprávné
obchodzenie się podczas transportu zacházení při přepravě a montáži!
i montażu! Ryzyko urazu!
Nebezpečí zranění!

Käytä soveltuvia asennus- ja
kuljetuslaitteita.

Stosować odpowiednie urządzenia
montażowe i transportowe.

Používejte vhodná montážní adopravní zařízení.

Käytä omia työkaluja ja
henkilökohtaisia suojavarusteita.

Stosować odpowiednie narzędzia iśrodki ochrony osobistej.

Používejte vhodné nářadí a osobníochranné vybavení.

Paristojen
epäasianmukainen käsittely!
Loukkaantumisvaara!

Niewłaściwe
Nesprávné
obchodzenie się z bateriami! Ryzyko zacházení s bateriemi! Nebezpečí
urazu!
zranění!

Älä yritä saada tyhjiä paristoja
toimimaan tai ladata niitä uudelleen(räjähdys- ja syöpymisvaara).

Nie próbować reaktywować i nie
Nepokoušejte se znovu aktivovat neboładować zużytych baterii
dobíjet prázdné baterie (nebezpečí(niebezpieczeństwo wybuchu oraz výbuchu a poleptání).
Älä hajota paristoja osiin tai vaurioita poparzenia żrącą substancją).
Nerozebírejte ani nepoškozujte
niitä. Älä heitä paristoja tuleen.
Nie demontować i nie niszczyć
baterie. Neházejte baterie do ohně.
baterii. Nie wrzucać baterii do ognia.

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

Slovensko

IX

Slovenčina

Română

Življenjska
nevarnost pri neupoštevanju
naslednjih napotkov za varnost!

Nebezpečenstvo
Pericol deohrozenia života pri nedodržiavanímoarte în cazul nerespectării
nasledujúcich bezpečnostných
următoarelor instrucţiuni desiguranţă!
Izdelke začnite uporabljati šele, ko v pokynov!
celoti preberete, razumete inVýrobky uvádzajte do prevádzky až Punerea în funcţiune a produselor
upoštevate izdelkom priloženo
potom, čo ste úplne prečítali,
trebuie efectuată după citirea,
dokumentacijo in varnostne napotke. pochopili a zobrali do úvahy
înţelegerea şi respectarea
podklady a bezpečnostné pokyny
documentelor şi instrucţiunilor deČe priložena dokumentacija ni na
dodané s výrobkom.
siguranţă, care sunt livrate împreună
voljo v vašem maternem jeziku, seobrnite na pristojnega distributerja Ak by ste nemali k dispozícii žiadne cu produsele.
Rexroth.

podklady v jazyku svojej krajiny,
Samo kvalificirano osebje sme delati obráťte sa prosím na svojho
príslušného predajcu Rexroth.
na pogonskih komponentah.
Podrobnejša pojasnila o varnostnih Na komponentoch pohonu smie
pracovať iba kvalifikovaný personál.
navodilih najdete v poglavju 1 v tej
dokumentaciji.

În cazul în care documentele nu suntîn limba dumneavoastră maternă, vărugăm să contactaţi partenerul devânzări Rexroth.

Numai un personal calificat poateBližšie vysvetlenia k bezpečnostným lucra cu componentele de acţionare.
pokynom zistite z kapitoly 1 tejto
Explicaţii detaliate privind
dokumentácie.
instrucţiunile de siguranţă găsiţi în
capitolul 1 al acestei documentaţii.

Visoka električna
Vysoké elektrické
Tensiunenapetost! Življenjska nevarnost
napätie! Nebezpečenstvo ohrozenia electrică înaltă! Pericol de moarte prinzaradi električnega udara!
života v dôsledku zásahu elektrickým electrocutare!
Pogonske komponente uporabljajte prúdom!
Exploataţi componentele de acţionaresamo s fiksno nameščenim zaščitnim Komponenty pohonu prevádzkujte
vodnikom.
iba s pevne nainštalovaným
ochranným vodičom.
Pred dostopom do pogonske
komponente odklopite napajanje.
Upoštevajte čase praznjenja
kondenzatorjev.

Pred prístupom na komponenty
pohonu odpojte zdroj napätia.
Rešpektujte časy vybitia
kondenzátorov.

Preprečite nenadzorovan dostop
oseb.
Pred prijemom ali dostopom v
nevarno območje varno zaustavite
vse gnane dele.

Înainte de intervenţia asupracomponentelor de acţionare,deconectaţi alimentarea cu tensiune
electrică.
Ţineţi cont de timpii de descărcare ai
condensatorilor.

Nevarni premiki!
PohybyŽivljenjska nevarnost!
prinášajúce nebezpečenstvo!
Ne zadržujte se v območju delovanja Nebezpečenstvo ohrozenia života!
strojev.

numai cu împământarea instalată
permanent.

Nezdržiavajte sa v oblasti pohybu
strojov a častí strojov.

Zabráňte nepovolanému prístupu
osôb.
Pred zásahom alebo prístupom donebezpečnej oblasti uveďte pohony
bezpečne do zastavenia.

Mişcări
periculoase! Pericol de moarte!
Nu staţionaţi în zona de mişcare amaşinilor şi a componentelor înmişcare a maşinilor.
Împiedicaţi accesul neintenţionat al
persoanelor în zona de lucru amaşinilor.
Înainte de intervenţia sau accesul înzona periculoasă, opriţi în siguranţă
componentele de acţionare.

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

X

Slovensko
Elektromagnetna / magnetna polja!
Nevarnost za zdravje za osebe s
spodbujevalniki srca, kovinskimi
vsadki ali slušnimi aparati!

Slovenčina

CâmpuriElektromagnetické/magnetické polia! electromagnetice / magnetice! PericolNebezpečenstvo pre zdravie osôb s pentru sănătatea persoanelor cu
kardiostimulátormi, kovovými
stimulatoare cardiace, implanturi
implantátmi alebo načúvacími
metalice sau aparate auditive!
prístrojmi!
Intrarea în zone, în care se montează

Dostop do območij, v katerih so
nameščene delujoče pogonske
Prístup k oblastiam, v ktorých sú
komponente, je za zgoraj navedene namontované a prevádzkujú saosebe prepovedan oz. dovoljen samo komponenty pohonu, je pre horepo posvetu z zdravnikom.
uvedené osoby zakázaný resp. je
dovolený iba po konzultácii slekárom.
Vroče površine(> 60 °C)! Nevarnost opeklin!
Izogibajte se stiku s kovinskimi
površinami (npr. hladilnimi telesi).
Upoštevajte čas hlajenja pogonskih
komponent (najm. 15 minut).

Română

sau se exploatează componente deacţionare, este interzisă pentru
persoanele sus numite respectiv este
permisă numai cu acordul medicului.

HorúceSuprafeţe fierbinţi
povrchy (> 60 °C)! Nebezpečenstvo (> 60 °C)! Pericol de arsuri!
popálenia!
Nu atingeţi suprafeţele metalice (deZabráňte kontaktu s kovovými
ex. radiatoare de răcire). Respectaţi
povrchmi (napr. chladiacimi
timpii de răcire ai componentelor detelesami). Dodržiavajte časacţionare (min. 15 minute).
vychladenia komponentov pohonu(min. 15 minút).

Nestrokovno ravnanje
med transportom in namestitvijo!
Nevarnost poškodb!

Neodborná
manipulácia pri transporte amontáži! Nebezpečenstvo
Uporabljajte ustrezne pripomočke za poranenia!

Manipulare
necorespunzătoare la transport şi
montaj! Pericol de vătămare!

Nepravilno ravnanje zbaterijami! Nevarnost poškodb!

Neodborná
manipulácia s batériami!
Nebezpečenstvo poranenia!

Manipulare
necorespunzătoare a bateriilor!
Pericol de vătămare!

Nepokúšajte sa reaktivovať alebonabíjať prázdne batérie(nebezpečenstvo výbuchu a
poleptania).

Nu încercaţi să reactivaţi sau săîncărcaţi bateriile goale (pericol de
explozie şi pericol de arsuri).

Utilizaţi dispozitive adecvate dePoužívajte vhodné montážne amontaj şi transport.
Uporabite ustrezno orodje in osebno transportné zariadenia.
Folosiţi instrumente corespunzătoare
zaščitno opremo.
Používajte vhodné náradie a osobné şi echipament personal de protecţie.
ochranné prostriedky.
nameščanje in transport.

Ne poskušajte ponovno aktivirati ali
napolniti praznih baterij (Nevarnost
zaradi eksplozij ali jedkanja).
Ne razstavljajte ali poškodujte
nobenih baterij. Baterij ne mečite v
ogenj.

Nu dezasamblaţi şi nu deterioraţi
Batérie nerozoberajte anibateriile. Nu aruncaţi bateriile în foc.
nepoškodzujte. Nehádžte batérie doohňa.

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

MagyarXIБългарски

LatviskiAz
alábbi biztonsági útmutatások
figyelmen kívül hagyásaéletveszélyes helyzethez vezethet!

Turpinājumā
Опасност за живота при
doto drošības norādījumu
неспазване на посочените по-долу neievērošana var apdraudēt dzīvību!
инструкции за безопасност!
Sāciet lietot izstrādājumu tikai pēcИзползвайте продуктите след като tam, kad esat pilnībā izlasījuši,Üzembe helyezés előtt olvassa el,сте се запознали подробно сértelmezze, és vegye figyelembe asapratuši un ņēmuši vērā kopā arприложената към продукта
csomagban található
izstrādājumu piegādātos dokumentus.
документация и указания за
dokumentumban foglaltakat és aбезопасност, разбрали сте ги и сте Ja dokumenti nav pieejami Jūsu valsts
biztonsági útmutatásokat.
valodā, vērsieties pie pilnvarotāсе съобразили с тях.
Amennyiben a csomagban nem talál
Rexroth izplatītāja.
az Ön nyelvén írt dokumentumokat, Ако текстът не е написан на Вашия Darbus pie piedziņas komponentiem
език, моля обърнете се към Вашия
vegye fel a kapcsolatot az illetékes
drīkst veikt tikai kvalificēts personāls.
компетентен търговски
Rexroth-képviselővel.
представител на Rexroth.
Detalizētus paskaidrojumus attiecībā
A hajtás alkatrészein kizárólag
uz drošības norādījumiem skatiet šīСъс задвижващите компоненти
képzett személy dolgozhat.
dokumenta 1. nodaļā.
трябва да работи самоA biztonsági útmutatókkal
квалифициран персонал.
kapcsolatban további magyarázatotПодробни пояснения към
ennek a dokumentumnak az elsőинструкциите за безопасност
fejezetében találhat.
можете да видите в Глава 1 на тазидокументация.
Високо
Augstsелектрическо напрежение!
elektriskais spriegums! DzīvībasОпасност за живота от удар от
apdraudējums elektriskā trieciena dēļ!
електрически ток!
A hajtás alkatrészeit csak véglegesen
Piedziņas komponentus darbiniet tikaiРаботете със задвижващите
telepített védővezetővel
ar fiksēti uzstādītu zemējumvadu.
компоненти само при здраво
üzemeltesse!
закрепен заземяващ проводник. Pirms darba pie piedziņas
Mielőtt hozzányúl a hajtás
komponentiem atslēdzietПреди работа по задвижващите
alkatrészeihez, kapcsolja ki az
elektroapgādi.
компоненти, изключете
áramellátást.
Ņemiet vērā kondensatoru izlādesзахранващото напрежение.
Ügyeljen a kondenzátorok kisülési
laikus.
Обърнете внимание на времето за
idejére!
разреждане на кондензаторите.
Magaselektromos feszültség! Életveszélyáramütés miatt!

Опасни
Bīstamasдвижения! Опасност за живота!
kustības! Dzīvības apdraudējums!
Не стойте в обсега на движение на Neuzturieties mašīnu un mašīnas
Ne tartózkodjon a gépek és aмашините и частите на машините. detaļu kustību zonā.
gépalkatrészek mozgási területénbelül!
Не допускайте непреднамерен
Novērsiet nepiederošu personu
Illetéktelen személyeket ne engedjen достъп на хора.
piekļūšanu.
a gép közelébe!
Преди работа или влизане в
Pirms darba bīstamajās zonās pilnībāMielőtt beavatkozik, vagy a veszélyes опасната зона, спрете надеждно
apstādiniet piedziņu.
приводния механизъм.
zónába belép a hajtásokat
biztonságosan állítsa le.
Veszélyes mozgás! Életveszély!

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

XII

MagyarБългарски

Latviski

Elektromágneses / mágneses mező!
Káros hatással lehet a szívritmusszabályozó készülékkel,
fémbeültetéssel vagy
hallókészülékkel rendelkezők
egészségére!

Електромагнитни / магнитни
полета! Опасност за здравето нахора със сърдечни стимулатори,метални импланти или слухови
апарати!

Forró felületek(> 60 °C)! Égésveszély!

Горещи
Karstas virsmas
повърхности (> 60 °C)! Опасност от (> 60 °C)! Apdedzināšanās risks!
изгаряне!
Neskarieties pie metāliskām virsmāmНе докосвайте метални
(piemēram, dzesētāja). Ļaujietповърхности (например
piedziņas komponentiem atdzist (min.
радиатори). Съблюдавайте
15 minūtes).
времето на охлаждане назадвижващите компоненти (мин.
15 минути).

Достъпът за гореспоменатите лицаAzokra a területekre, ahol hajtások до зони, в които ще се монтират и
alkatrészeit szerelik és üzemeltetik, a ще работят задвижващи
компоненти се забранява, или
fent említett személyeknek tilos aразрешава само след консултация
belépés, illetve csak orvosi
с лекар.
konzultációt követően szabad az
adott területekre lépniük.

Ne érjen hozzá fémfelületekhez (pl.
hűtőtestekhez)! Vegye figyelembe ahajtás alkatrészeinek kihűlési idejét(min. 15 perc)!

Szakszerűtlen
kezelés szállításkor és szereléskor!
Sérülésveszély!
A megfelelő beszerelési és szállítási
eljárásokat alkalmazza!
Használjon megfelelő szerszámokatés személyes védőfelszerelést!
Akkumulátorok
szakszerűtlen kezelése!
Sérülésveszély!

Elektromagnētiskais / magnētiskais
lauks! Veselības apdraudējums
personām ar sirds stimulatoriem,
metāliskiem implantiem vai dzirdes
aparātiem!
Tuvošanās zonām, kurās tiek montēti
un darbināti piedziņas komponenti,
iepriekš minētajām personām ir
aizliegta, respektīvi, atļauta tikai pēc
konsultēšanās ar ārstu.

Неправилно
Nepareizi veiktaборавене по време на транспорт и transportēšana un montāža! Traumuмонтаж!Опасност от нараняване! gūšanas risks!
Използвайте подходящо монтажно Izmantojiet piemērotas montāžas unи транспортно оборудване.
transportēšanas ierīces.
Използвайте подходящи
Izmantojiet piemērotus instrumentusинструменти и лични предпазни
un individuālos aizsardzības līdzekļus.
средства.
Неправилно
боравене с батерии! Опасност отнараняване!

Üres akkumulátorokat ne aktiváljon Не се опитвайте да активирате
újra, illetve ne töltsön fel (robbanás- отново или да зареждате
разредени батерии (Опасност отés marásveszély)!
експлозия и напръскване с
Az akkumulátorokat ne szedje szét, агресивен агент).
és ne rongálja meg! Az akkumulátortНе разглобявайте и не
ne dobja tűzbe!
повреждайте батерии. Нехвърляйте батерии в огън.

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

Nepareiza bateriju
lietošana! Traumu gūšanas risks!
Nemēģiniet no jauna aktivizēt vaiuzlādēt tukšas baterijas (eksploziju unķīmisko apdegumu draudi).
Neizjauciet un nesabojājiet baterijas.
Nemetiet baterijas ugunī.

インバータ EFC x610 Series

Lietuviškai
Pavojus gyvybei
nesilaikant toliau pateikiamų
saugumo nurodymų!
Naudokite gaminį tik kruopščiai
perskaitę prie jo pridėtus aprašus,
saugumo nurodymus. Susipažinkite
su jais ir vadovaukitės naudodami
gaminį.
Jei Jūs negavote aprašo gimtąja
kalba, kreipkitės į įgaliotus Rexroth
atstovus.
Prie pavaros komponentų leidžiama
dirbti tik kvalifikuotam personalui.
Išsamesnius saugumo nurodymų
paaiškinimus rasite šiosdokumentacijos 1 skyriuje.

XIII

Eesti

Ελληνικά

AlljärgnevateΚίνδυνος
ohutusjuhiste eiramine on eluohtlik! θανάτου σε περίπτωση μηVõtke tooted käiku alles siis, kui olete συμμόρφωσης με τις παρακάτω οδηγίες
toodetega kaasasolevad materjalid ασφαλείας!
ning ohutusjuhised täielikult läbi
lugenud, neist aru saanud ja neid
järginud.

Kui Teil puuduvad emakeelsedmaterjalid, siis pöörduge Rexrothi
kohaliku müügiesinduse poole.

Εάν δεν υπάρχει τεκμηρίωση στηγλώσσα σας, απευθυνθείτε σεAjamikomponentidega tohib töötada εξουσιοδοτημένο αντιπρόσωπο της
Rexroth.
üksnes kvalifitseeritud personal.
Täpsemaid selgitusi ohutusjuhiste
kohta leiate käesoleva
dokumentatsiooni peatükist 1.

Kõrge elektripinge!
Aukšta elektrosįtampa! Pavojus gyvybei dėl elektros Eluohtlik elektrilöögi tõttu!
smūgio!
Käitage ajamikomponente üksnes
püsivalt installeeritud maandusega.
Pavaros komponentus
eksploatuokite tik su fiksuotai
Lülitage enne ajamikomponentidega
instaliuotu apsauginiu laidu.
tööde alustamist toitepinge välja.
Prieš prieidami prie pavaros
Järgige kondensaatorite
komponentų išjunkite maitinimo
mahalaadumisaegu.
įtampą.
Atsižvelkite į kondensatorių
išsikrovimo trukmę.

Pavojus gyvybei!

Pavojingi judesiai!

Θέστε το προϊόν σε λειτουργία αφούδιαβάσετε, κατανοήσετε και λάβετε
υπόψη το σύνολο των οδηγιών
ασφαλείας που το συνοδεύουν.

Μόνο εξειδικευμένο προσωπικό
επιτρέπεται να χειρίζεται στοιχεία
μετάδοσης κίνησης.

Περαιτέρω επεξηγήσεις των οδηγιών
ασφαλείας διατίθενται στο κεφάλαιο 1της παρούσας τεκμηρίωσης.
Υψηλήηλεκτρική τάση! Κίνδυνος θανάτου απόηλεκτροπληξία!
Θέτετε σε λειτουργία τα στοιχεία
μετάδοσης κίνησης μόνο εφόσον έχειτοποθετηθεί καλά προστατευτικός
αγωγός γείωσης.
Πριν από οποιαδήποτε παρέμβαση,
αποσυνδέστε την τροφοδοσία τωνστοιχείων μετάδοσης κίνησης.
Λάβετε υπόψη τους χρόνους
αποφόρτισης των πυκνωτών.

Eluohtlik!

Ohtlikud liikumised!

Nebūkite mašinų ar jų dalių judėjimo Ärge viibige masina ja masinaosade
liikumispiirkonnas.
zonoje.
Neleiskite netyčia patekti asmenims. Tõkestage inimeste ettekavatsematu
sisenemine masina ja masinaosade
Prieš patekdami į pavojaus zonąliikumispiirkonda.
saugiai išjunkite pavaras.
Tagage ajamite turvaline seiskamine
enne ohupiirkonda juurdepääsu või
sisenemist.

τάσεις! Κίνδυνος θανάτου!

Επικίνδυνες

Μην στέκεστε στην περιοχή κίνησης
μηχανημάτων και εξαρτημάτων.
Αποτρέπετε την τυχαία είσοδο ατόμων.
Πριν από την παρέμβαση ή πρόσβαση
στην περιοχή κινδύνου, μεριμνήστε γιατην ασφαλή ακινητοποίηση τωνσυστημάτων μετάδοσης κίνησης.

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

XIV

Lietuviškai

Eesti

Ελληνικά

Elektromagnetilised /magnetilised väljad! Terviseohtlik
Ηλεκτρομαγνητικά/μαγνητικά πεδία!
Elektromagnetiniai / magnetiniai
südamestimulaatorite,Κίνδυνος για την υγεία ατόμων μεlaukai! Pavojus asmenų su širdiesκαρδιακούς βηματοδότες, μεταλλικά
stimuliatoriais, metaliniais implantais metallimplantaatide ja
kuulmisseadmetega inimestele!
εμφυτεύματα ή συσκευές ακοής!
arba klausos aparatais sveikatai!
Prieiga prie zonų, kuriose
montuojami ir eksploatuojami
pavaros komponentai, aukščiau
nurodytiems asmenims yra
draudžiama arba leistina tik
pasitarus su gydytoju.

Sisenemine piirkondadesse, kus
toimub ajamikomponentide
monteerimine ja käitamine, onülalnimetatud isikutele keelatud või
lubatud üksnes pärast arstiga
konsulteerimist.

Η είσοδος σε περιοχές όπουπραγματοποιείται συναρμολόγηση καιλειτουργία στοιχείων μετάδοσης
κίνησης απαγορεύεται σταπροαναφερθέντα άτομα, εκτός αν τουςέχει δοθεί σχετική άδεια κατόπιν
συνεννόησης με γιατρό.

Karštipaviršiai (> 60 °C)! Nudegimo
pavojus!

Kuumadvälispinnad (> 60 °C)! Põletusoht!

Καυτές επιφάνειες
(> 60 °C)! Κίνδυνος εγκαύματος!

Vältige metalsete välispindade (ntradiaatorid) puudutamist. Pidage
Venkite liesti metalinius paviršius(pvz., radiatorių). Išlaikykite pavaros kinni ajamikomponentide
komponentų atvėsimo trukmę (bent mahajahtumisajast (vähemalt 15
minutit).
15 minučių).

Αποφεύγετε την επαφή με μεταλλικές
επιφάνειες (π.χ. μονάδες ψύξης).
Λάβετε υπόψη το χρόνο ψύξης τωνστοιχείων μετάδοσης κίνησης
(τουλάχιστον 15 λεπτά).

Netinkamas
darbas transportuojant ir
montuojant! Susižalojimo pavojus!

AsjatundmatuΑκατάλληλος
käsitsemine transportimisel jaχειρισμός κατά τη μεταφορά καιmontaažil! Vigastusoht!
συναρμολόγηση! Κίνδυνος
τραυματισμού!
Kasutage sobivaid montaaži- ja

Naudokite tinkamus montavimo ir
transportavimo įrenginius.

transpordiseadiseid.

Naudokite tinkamus įrankius ir
asmens saugos priemones.

Kasutage sobivaid tööriistu ja
isiklikku kaitsevarustust.

Χρησιμοποιείτε κατάλληλους
μηχανισμούς συναρμολόγησης καιμεταφοράς.

Netinkamas
darbas su baterijomis! Susižalojimo
pavojus!

Patareideasjatundmatu käsitsemine!
Vigastusoht!

Ακατάλληλος
χειρισμός μπαταριών! Κίνδυνος
τραυματισμού!

Ärge üritage kunagi tühje patareisid
Nebandykite tuščių baterijų
reaktyvuoti arba įkrauti (sprogimo ir reaktiveerida või täis laadida(plahvatus- ja söövitusoht).
išėsdinimo pavojus).
Neardykite ir nepažeiskite baterijų. Ärge demonteerige ega kahjustage
patareisid. Ärge visake patareisid
Nemeskite baterijų į ugnį.
tulle.

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版Χρησιμοποιείτε κατάλληλα εργαλεία καιατομικό εξοπλισμό προστασίας.

Μην επιδιώκετε να ενεργοποιήσετε
ξανά ή να φορτίσετε κενές μπαταρίες
(κίνδυνος έκρηξης και διάβρωσης).
Μην διαλύετε ή καταστρέφετε τιςμπαταρίες. Μην απορρίπτετε τιςμπαταρίες στη φωτιά.

インバータ EFC x610 Series

XV

中文
如果不按照下述指定的安全说明使用，将会导致人身伤害！
在没有阅读，理解随本产品附带的文件并熟知正当使用前，不要安装或使用本产品。
如果没有您所在国家官方语言文件说明，请与 Rexroth 销售伙伴联系。
只允许有资格人员对驱动器部件进行操作。
安全说明的详细解释在本文档的第一章。
高电压！电击导致生命危险！
只有在安装了永久良好的设备接地导线后才可以对驱动器的部件进行操作。
在接触驱动器部件前先将驱动器部件断电。
确保电容放电时间。
危险运动！生命危险！
保证设备的运动区域内和移动部件周围无障碍物。
防止人员意外进入设备运动区域内。
在接近或进入危险区域之前，确保传动设备安全停止。
电磁场/磁场！对佩戴心脏起搏器、金属植入物和助听器的人员会造成严重的人身伤害 !
上述人员禁止进入安装及运行的驱动器区域，或者必须事先咨询医生。
热表面（大于 60 度）！灼伤风险！
不要触摸金属表面（例如散热器）。驱动器部件断电后需要时间进行冷却（至少 15 分钟）。
安装和运输不当导致受伤危险！当心受伤！
使用适当的运输和安装设备。
使用适合的工具及用适当的防护设备。
电池操作不当！受伤风险！
请勿对低电量电池重新激活或重新充电（爆炸和腐蚀的危险）。
请勿拆解或损坏电池。请勿将电池投入明火中。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

XVIBosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Seriesインバータ EFC x610 Series

XVII
目次

目次
ページ
1
1.1
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6

電動ドライブおよび制御のための安全指示................................................ 1
用語の定義.............................................................................................. 1
信号ワードと安全警告記号の説明............................................................. 3
一般情報................................................................................................. 4
安全指示の使用と、他者への引き渡し...................................................... 4
安全な使用のための要件.......................................................................... 4
不適切な使用による危険.......................................................................... 6
特定の危険に関する指示.......................................................................... 7
電気部品および筐体への接触に対する保護................................................ 7
感電保護としての保護超低電圧................................................................ 8
危険な動作に対する保護.......................................................................... 8運転および取り付け中の磁界および電磁界に対する保護............................ 9
過熱部品への接触に対する保護.............................................................. 11
取り扱いおよび取り付け中の保護........................................................... 11

2
2.1
2.2

使用に関する重要な注意事項.................................................................. 12
適切な使用............................................................................................ 12
不適切な使用......................................................................................... 12

3
3.1
3.2
3.3

文書情報...............................................................................................
本書について.........................................................................................
関連ソフトウェア..................................................................................
関連資料...............................................................................................

13
13
13
14

4
4.1
4.1.1
4.1.2
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6

出荷と保管............................................................................................
製品 ID..................................................................................................
梱包の名称表示.....................................................................................
製品銘板...............................................................................................
梱包箱から取り出す...............................................................................
目視検査...............................................................................................
供給範囲...............................................................................................
コンポーネントの輸送...........................................................................
コンポーネントの保管...........................................................................

15
15
15
16
17
17
17
18
18

5

ドライブ システム概要..........................................................................

196

周波数コンバータ概要...........................................................................

20

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

XVIII
目次

ページ

6.2.3
6.2.4

製品の特徴............................................................................................
入力......................................................................................................
出力......................................................................................................
V/f 制御性能..........................................................................................
SVC 制御性能........................................................................................
主な機能...............................................................................................
通信......................................................................................................
操作パネル............................................................................................
保護......................................................................................................
条件......................................................................................................
技術データ............................................................................................
電気データ............................................................................................
電気データのディレーティング..............................................................
ディレーティングおよび周囲温度...........................................................
ディレーティングおよび主電源電圧........................................................
ディレーティングおよび搬送周波数........................................................
モーター ケーブルの最大長....................................................................
2 つのモーター端子間の最小インダクタンス...........................................

20
20
20
21
21
22
22
23
23
24
25
25
28
28
29
30
33
34

7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
7.5.5

周波数コンバータの取り付け..................................................................
設置条件...............................................................................................
放熱......................................................................................................
ファンの気流.........................................................................................
図および寸法.........................................................................................
図.........................................................................................................
寸法......................................................................................................
DIN レール取り付け...............................................................................
コールドプレートモデルの設置..............................................................
設置条件...............................................................................................
放熱......................................................................................................
図と寸法...............................................................................................
サーマルコンパウンドペーストの使用 (コールドプレートモデルのみ).....
外部ヒートシンクの選択........................................................................

35
35
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40
40
45
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48
48
48
49
51
52

8
8.1
8.2
8.2.1

周波数コンバータ配線...........................................................................
配線図...................................................................................................
ケーブル仕様.........................................................................................
電源ケーブル.........................................................................................
米国/カナダ以外の国際ケーブル仕様......................................................

55
55
57
57
57

6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.1.5
6.1.6
6.1.7
6.1.8
6.1.9
6.2
6.2.1
6.2.2

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

XIX
目次

ページ

8.2.2
8.3
8.3.1

8.3.2

8.3.3

9
9.1
9.1.1

9.1.2

9.1.3
9.2
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.3.4

米国/カナダのケーブル仕様................................................................... 60
表の値の寸法記入時の変数..................................................................... 62
制御ケーブル......................................................................................... 64
端子...................................................................................................... 65
電源端子............................................................................................... 65
電源端子図............................................................................................ 65
電源端子の説明..................................................................................... 65
DC バス端子に関する注意...................................................................... 67
制御端子............................................................................................... 71
制御端子図............................................................................................ 71
制御端子の説明..................................................................................... 72
デジタル入力 NPN/PNP 配線................................................................. 74
デジタル出力 DO1a、DO1b 負荷プルアップ/プルダウン配線.................. 75
アナログ入力端子 (AI1、AI2、EAI1、EAI2、+10V、+5V、アース、およびGND) ................................................................................................... 75
リレー出力端子..................................................................................... 77
DC_IN 端子に関する注意........................................................................ 78
安全トルク遮断 (STO) 端子................................................................... 80端子の定義............................................................................................ 80
電磁両立性 (EMC).................................................................................
EMC 要件..............................................................................................
一般情報...............................................................................................
電磁両立性 (EMC) または電磁干渉 (EMI) には、次の要件が含まれます。......................................................................................................
ドライブ システムの騒音耐性.................................................................
騒音耐性の基本構造...............................................................................
第 2 環境での使用を目的とした PDS の最小耐性要件..............................
第 1 環境での使用を目的とした PDS の最小耐性要件..............................
評価基準...............................................................................................
ドライブ システムのノイズエミッション................................................
EMC 要件の確証....................................................................................
設計および設置のための EMC 対策........................................................
EMC に適合したドライブ コントローラを使用する設備の設計に関する規則......................................................................................................
設備および制御キャビネットへの EMC に最適な設置..............................
干渉領域に応じた制御キャビネットの取り付け – 配置例.........................
領域 A における設計と設置 – 制御キャビネットの干渉のない領域...........

81
81
81
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目次

ページ
9.3.5
9.3.6
9.3.7
9.3.8
9.3.9

領域 B の設計と設置 – 制御キャビネットの干渉の影響を受けやすい領域......................................................................................................... 97
領域Ｃでの設計と設置 – 強く干渉の影響を受けやすい制御キャビネット
の領域................................................................................................... 98
接地接続............................................................................................... 99
信号線と信号ケーブルの設置................................................................ 100
リレー、接触器、スイッチ、チョーク、および誘導負荷の無線干渉抑制の一般的対策.......................................................................................... 101

10
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
10.8.1
10.8.2

操作パネルとダストカバー...................................................................
LED パネル.........................................................................................
LED 表示.............................................................................................
ダストカバー.......................................................................................
LED インジケータ...............................................................................
動作説明.............................................................................................
ボタンの組み合わせでパラメータにすばやくアクセス...........................
パラメータ値を変更するための桁シフト機能........................................
LCD パネル.........................................................................................
LCD パネルの紹介...............................................................................
操作例.................................................................................................

102
102
102
103
104
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108
109

11
11.1
11.1.111.1.2
11.1.3
11.2
11.3
11.4
11.5
11.6

クイックスタート................................................................................
クイックスタート前のチェックリスト..................................................
手順 1：使用条件の確認.......................................................................
手順 2：取り付け状態の確認................................................................
手順 3：配線の確認.............................................................................
クイックスタートパラメータ................................................................
モーターの制御...................................................................................
モーターのパラメータの自動調整.........................................................
クイックスタート中の考えられるエラーとそれぞれの解決法.................
パラメータを工場出荷時の初期設定に戻す............................................

111
111
111
111
111
113
114
116
117
117

12
12.1
12.1.112.1.212.1.312.1.412.1.5

機能とパラメータ................................................................................
b0: 基本システム.................................................................................
アクセス権限設定................................................................................
パラメータの初期化.............................................................................
パラメータのコピー.............................................................................
パラメータ設定の切り替え...................................................................
パスワード保護...................................................................................

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Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

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目次

ページ
12.1.6 高周波数モード...................................................................................
12.2
C0: 電力制御.......................................................................................
12.2.1 制御モードの選択................................................................................
12.2.2 通常負荷/高負荷設定...........................................................................
12.2.3 搬送周波数の設定................................................................................
12.2.4 PWM モード........................................................................................
12.2.5 自動電圧安定化...................................................................................
12.2.6 ブレーキチョッパー制御......................................................................
12.2.7 過電圧抑制..........................................................................................
12.2.8 過電圧防止モード................................................................................
12.2.9 失速過電圧防止...................................................................................
12.2.10 失速過電流防止...................................................................................
12.2.11 位相損失保護.......................................................................................
12.2.12 コンバータ過負荷事前警告...................................................................
12.2.13 電力損失ライドスルー.........................................................................
12.2.14 ファンの制御とメンテナンス................................................................
12.3
C1: モーターおよびシステム................................................................
12.3.1 モーター タイプの選択........................................................................
12.3.2 モーターのパラメータ調整...................................................................
12.3.3 モーター銘板データ.............................................................................
12.3.4 モーター内部データ.............................................................................
12.3.5 モーター熱モデル................................................................................
12.3.6 モーター過負荷の事前警告...................................................................
12.3.7 モーター熱センサの選択......................................................................
12.4
C2: V/f 制御........................................................................................
12.4.1 V/f 曲線設定........................................................................................
12.4.2 すべり補正..........................................................................................
12.4.3 0Hz 出力モード...................................................................................
12.4.4 トルクブースト設定.............................................................................
12.4.5 重負荷安定化.......................................................................................
12.4.6 低負荷振動減衰...................................................................................
12.4.7 電流限界.............................................................................................
12.5
C3: ベクトル制御................................................................................
12.5.1 回転数ループ設定................................................................................
12.5.2 電流ループ設定...................................................................................
12.5.3 トルク制限..........................................................................................
12.5.4 エンコーダ設定...................................................................................
12.5.5 回転数監視..........................................................................................

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ページ
12.5.6 PMSM の弱め界磁制御........................................................................
12.5.7 トルク制御..........................................................................................
12.5.8 初期角度検出.......................................................................................
12.5.9 SVC 切り替え点...................................................................................
12.5.10 SVC の回転数減衰率............................................................................
12.6
d0: 基本的監視....................................................................................
12.7
d1: 強化された監視.............................................................................
12.8
E0: セットポイントと制御...................................................................
12.8.1 周波数設定ソース................................................................................
12.8.2 実行コマンドソース.............................................................................
12.8.3 デジタル設定周波数.............................................................................
12.8.4 周波数制限..........................................................................................
12.8.5 方向制御.............................................................................................
12.8.6 加減速設定..........................................................................................
12.8.7 起動モード設定...................................................................................
12.8.8 電源損失再起動...................................................................................
12.8.9 停止モード設定...................................................................................
12.8.10 停止 DC ブレーキ................................................................................
12.8.11 過励磁ブレーキ...................................................................................
12.8.12 非常停止.............................................................................................
12.8.13 ジョグ機能..........................................................................................
12.8.14 スキップ周波数...................................................................................
12.9
E1: 入力端子.......................................................................................
12.9.1 デジタル入力設定................................................................................
12.9.2 2 線および 3 線制御.............................................................................
12.9.3 デジタル入力周波数変更機能................................................................
12.9.4 パルス入力設定...................................................................................
12.9.5 アナログ入力設定................................................................................
12.9.6 モーター温度センサチャンネル............................................................
12.10 E2: 出力端子.......................................................................................
12.10.1 デジタル出力設定................................................................................
12.10.2 パルス出力設定...................................................................................
12.10.3 リレー出力..........................................................................................
12.10.4 アナログ出力設定................................................................................
12.10.5 周波数検出機能...................................................................................
12.10.6 パルスカウンタ機能.............................................................................
12.11 E3: マルチスピードおよび簡易 PLC......................................................
12.11.1 簡易 PLC とマルチスピード設定...........................................................

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目次

ページ
パラメータ..........................................................................................
マルチスピード設定.............................................................................
簡易 PLC 設定.....................................................................................
簡易 PLC 制御の停止および一時停止....................................................
簡易 PLC 状態の表示...........................................................................
12.12 E4: PID 制御........................................................................................
12.12.1 PID 制御設定.......................................................................................
パラメータ..........................................................................................
基準とフィードバックの選択................................................................
PID フィードバック極性......................................................................
制御ループ設定...................................................................................
PID 調整モードの設定..........................................................................
PID フィードフォワード制御................................................................
デジタル入力による PID 停止...............................................................
PID 状態表示.......................................................................................
12.13 E5: 拡張アプリケーション機能.............................................................
12.13.1 高分解能の電流表示.............................................................................
12.13.2 速度表示スケーリング.........................................................................
12.13.3 ポンプ乾燥および漏れ防止...................................................................
12.13.4 スリープ機能.......................................................................................
12.14 E8: 標準通信.......................................................................................
12.14.1 Modbus プロトコル............................................................................
簡単な紹介..........................................................................................
...........................................................................................................
プロトコルの説明................................................................................
Modbus インターフェース..................................................................
Modbus 機能とメッセージ形式............................................................
通信マッピングレジスタアドレス配布..................................................
Modbus 通信の例................................................................................
特記事項.............................................................................................
通信ネットワーキング.........................................................................
12.14.2 通信の選択..........................................................................................
12.14.3 通信エラー反応...................................................................................
12.14.4 Modbus 設定......................................................................................
デー送信速度の設定.............................................................................
データ形式設定...................................................................................
ローカルアドレスの設定......................................................................
コマンド信号タイプの設定...................................................................

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R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

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目次

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ページ
Modbus 送信モードの設定..................................................................
12.15 E9: エラーログと自動エラーリセット...................................................
12.15.1 自動エラーリセット.............................................................................
関連パラメータ...................................................................................
詳細な説明..........................................................................................
自動エラーリセット機能を備えたエラーのリスト..................................
12.15.2 エラーログ..........................................................................................
12.16 F0: ASF 基本設定................................................................................
12.16.1 ASF 状態.............................................................................................
ASF 機能の説明...................................................................................
ASF パラメータ...................................................................................
ASF 管理.............................................................................................
ASF 診断.............................................................................................
12.16.2 ASF コマンド値...................................................................................
12.17 H0: 拡張カードの一般設定...................................................................
12.17.1 状態および制御ワード.........................................................................
12.17.2 拡張カード識別...................................................................................
12.18 H1: PROFIBUS 設定............................................................................
12.18.1 PROFIBUS 基本設定............................................................................
12.18.2 PROFIBUS カード LED........................................................................
12.18.3 PROFIBUS 出力 PZD 設定...................................................................
12.18.4 入力 PZD 設定.....................................................................................
12.18.5 PROFIBUS プロトコル........................................................................
プロトコルの説明................................................................................
PROFIBUS 機能..................................................................................
PROFIBUS リンクケーブル要件...........................................................
通信速度とケーブルの関係...................................................................
EMC 対策............................................................................................
定期的データ通信................................................................................
通信パラメータ設定.............................................................................
12.19 H2: CANopen カードのパラメータ.......................................................
12.19.1 概説....................................................................................................
12.19.2 LED 状態の紹介...................................................................................
12.19.3 コンバータ設定...................................................................................
概要....................................................................................................
COB 識別子.........................................................................................
オブジェクトディクショナリ................................................................
処理データオブジェクト (PDO)...........................................................

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目次

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処理データオブジェクト (PDO) 設定...................................................
サービスデータオブジェクト (SDO)....................................................
ネットワーク管理オブジェクト (NMT).................................................
緊急サービス (EMCY)..........................................................................
同期サービス (SYNC)..........................................................................
デバイスプロファイル.........................................................................
関連する通信パラメータ......................................................................
CANopen オプションカードのパラメータ............................................
12.20 H3: マルチイーサネットカードパラメータ............................................
12.20.1 紹介....................................................................................................
本書について.......................................................................................
エンジニアリングツール......................................................................
参考資料.............................................................................................
12.20.2 LED....................................................................................................
12.20.3 一般的な設定.......................................................................................
プロトコルの選択................................................................................
通信チャンネル設定.............................................................................
処理データ設定範囲.............................................................................
デバイスプロファイル.........................................................................
パラメータ..........................................................................................
障害管理.............................................................................................
12.20.4 PROFINET IO......................................................................................
プロトコル設定...................................................................................
システム設定.......................................................................................
非周期性通信.......................................................................................
例.......................................................................................................
12.20.5 EtherNet/IP........................................................................................
プロトコル設定...................................................................................
システム設定.......................................................................................
非周期性通信.......................................................................................
例.......................................................................................................
12.20.6 Sercos III............................................................................................
プロトコル設定...................................................................................
システム設定.......................................................................................
非周期性通信.......................................................................................
例.......................................................................................................
12.20.7 EtherCAT............................................................................................
プロトコル設定...................................................................................

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目次

ページ
システム設定.......................................................................................
非周期性通信.......................................................................................
12.20.8 Modbus/TCP......................................................................................
プロトコル設定...................................................................................
システム設定.......................................................................................
例外コード..........................................................................................
12.20.9 診断....................................................................................................
警告コード..........................................................................................
エラー コード......................................................................................
12.21 H7: エンコーダカードパラメータ.........................................................
12.21.1 ABZ エンコーダカードのパラメータ.....................................................
パラメータ..........................................................................................
診断....................................................................................................
12.21.2 リソルバカードのパラメータ................................................................
パラメータ..........................................................................................
診断....................................................................................................
12.22 H8: IO および IO Plus カードのパラメータ...........................................
12.22.1 IO および IO Plus カードのアナログ入力設定.......................................
12.22.2 IO および IO Plus カードのアナログ出力設定.......................................
12.22.3 IO および IO Plus カードのデジタル入力設定.......................................
12.22.4 IO および IO Plus カードのデジタル出力設定.......................................
12.22.5 IO カードリレー出力設定.....................................................................
12.22.6 I/O および I/O Plus カード診断............................................................
12.23 H9: リレーカードパラメータ................................................................
12.23.1 リレーカード出力設定.........................................................................
12.24 U0: 全般的なパネルパラメータ............................................................
12.25 U1: LED パネルパラメータ..................................................................
12.26 U2: LCD パネルパラメータ..................................................................

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診断....................................................................................................
LED 文字の表示...................................................................................
状態コード..........................................................................................
警告コード..........................................................................................
エラー コード......................................................................................
エラー 1 (OC-1)、エラー 2 (OC-2)、エラー 3 (OC-3)：過電流.............
エラー 4 (OE-1)、エラー 5 (OE-2)、エラー 6 (OE-3)：過電圧..............
エラー 8 (UE-1)：作動中の不足電圧.....................................................
エラー 9 (SC)：サージ電流または短絡.................................................

475
475
475
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478
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13
13.1
13.2
13.3
13.4
13.4.113.4.213.4.313.4.4

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

XXVII
目次

ページ
13.4.5 エラー 10 (IPH.L)：入力位相損失........................................................
13.4.6 エラー 11 (OPH.L)：出力位相損失.......................................................
13.4.7 エラー 12 (ESS-)：ソフト スタート エラー..........................................
13.4.8 エラー 20 (OL-1)：コンバータ過負荷...................................................
13.4.9 エラー 21 (OH): コンバータ過熱..........................................................
13.4.10 エラー 23 (FF): ファンの故障..............................................................
13.4.11 エラー 24 (Pdr)：ポンプ乾燥...............................................................
13.4.12 エラー 25 (CoL-)：コマンド値損失.......................................................
13.4.13 エラー 26 (StO-r)：STO リクエスト....................................................
13.4.14 エラー 27 (StO-E)：STO エラー..........................................................
13.4.15 エラー 30 (OL-2)：モーター過負荷.......................................................
13.4.16 エラー 31 (Ot)：モーター過熱.............................................................
13.4.17 エラー 32 (t-Er)：モーターのパラメータ調整エラー.............................
13.4.18 エラー 33 (AdE-)：モーター角度検出エラー.........................................
13.4.19 エラー 34 (EnCE-)：エンコーダ接続エラー..........................................
13.4.20 エラー 35 (SPE-): 速度制御ループエラー.............................................
13.4.21 エラー 38 (AibE)：アナログ入力断線検出............................................
13.4.22 エラー 39 (EPS-): DC_IN 電源エラー...................................................
13.4.23 エラー 40 (dir1)：正回転ロックエラー................................................
13.4.24 エラー 41 (dir2)：逆回転ロックエラー................................................
13.4.25 エラー 42 (E-St)：端子エラー信号.......................................................
13.4.26 エラー 43 (FFE-): ファームウェア バージョン不一致............................
13.4.27 エラー 44 (rS-)：Modbus 通信エラー..................................................
13.4.28 エラー 45 (E.Par)：パラメータ設定が無効...........................................
13.4.29 エラー 46 (U.Par)：不明なパラメータ復元エラー.................................
13.4.30 エラー 48 (idA-)：内部通信エラー.......................................................
13.4.31 エラー 49 (idP-)：内部パラメータエラー.............................................
13.4.32 エラー 50 (idE-)：コンバータの内部エラー..........................................
13.4.33 エラー 51 (OCd-)：拡張カード内部エラー...........................................
13.4.34 エラー 52 (OCc)：拡張カード PDO 設定エラー....................................
13.4.35 エラー 54 (PcE-)：遠隔操作通信エラー................................................
13.4.36 エラー 55 (PbrE)：パラメータのバックアップ/復元エラー...................
13.4.37 エラー 56 (PrEF)：ファームウェア更新後のパラメータ復元エラー.......
13.4.38 エラー 60 (ASF-): アプリケーション ファームウェア エラー.................
13.4.39 エラー 61 ~ 65 (APE1 ~ APE5)：アプリケーションエラー....................
13.4.40 エラー 70 (EIBE)：エンコーダ入力断線エラー.....................................
13.4.41 エラー 71 (EPOE)：エンコーダの位相順エラー....................................
13.4.42 エラー 72 (RDOS)：信号振幅エラー....................................................

479
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XXVIII
目次

ページ
13.4.43 エラー 73 (RLOT)：信号位相エラー.....................................................
13.4.44 エラー 901 (FCd-)：ホスト通信タイムアウト.......................................
13.4.45 エラー 902 (FPC-)：フィールド バス処理データ設定のエラー..............
13.4.46 エラー 903 (FtL-)：RPDO 電信損失......................................................
13.4.47 エラー 904 (FIn-)：通信プラットフォーム初期化エラー........................
13.4.48 エラー 905 (FnC-)：フィールド バス ネットワーク設定無効.................
13.4.49 エラー 906 (FCE-)：通信プラットフォームの重大なエラー...................
13.4.50 エラー 907 (FnF-)：通信プラットフォームファームウェア破損.............
13.4.51 エラー 908 (Fdi-)：フィールド バス データ無効...................................
13.5
エラー処理..........................................................................................
13.5.1 停電後の再起動...................................................................................
13.5.2 自動エラーリセット.............................................................................
13.5.3 デジタル入力によるエラーリセット......................................................

492
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14
14.1
14.1.114.1.214.1.314.1.414.1.514.2
14.2.114.2.214.2.314.2.414.2.514.2.6
14.3
14.4
14.5
14.5.1
14.6
14.7

安全技術.............................................................................................
概要....................................................................................................
背景....................................................................................................
従来の安全技術との比較......................................................................
安全トルクオフ (STO) 機能の説明.......................................................
安全上の注意.......................................................................................
安全機能関連規格................................................................................
設置....................................................................................................
端子の定義..........................................................................................
ケーブルの定義...................................................................................
用途....................................................................................................
STO ケーブル接続...............................................................................
安全機能無効.......................................................................................
入力チャンネルパラメータ...................................................................
試運転.................................................................................................
STO 機能診断および状態表示...............................................................
技術データ..........................................................................................
安全規格関連データ.............................................................................
メンテナンス.......................................................................................
略語....................................................................................................

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514
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515

15
15.1
15.2
15.3

付属品.................................................................................................
オプションの付属品.............................................................................
操作パネル..........................................................................................
パネル取り付けプレート......................................................................

516
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インバータ EFC x610 Series

XXIX
目次

ページ
15.3.1 機能説明.............................................................................................
15.3.2 制御キャビネットの推奨開口部寸法......................................................
15.3.3 プレートおよび操作パネルの取り付け..................................................
手順 1.................................................................................................
手順 2.................................................................................................
手順 3.................................................................................................
手順 4.................................................................................................
15.4
制御キャビネット用通信ケーブル.........................................................
15.5
拡張カードモジュール.........................................................................
15.5.1 拡張カードモジュールの寸法................................................................
15.5.2 拡張カードモジュールの取り付け.........................................................
15.5.3 拡張モジュールの取り付け...................................................................
15.6
I/O モジュール....................................................................................
15.6.1 I/O カード...........................................................................................
I/O カード端子ラベル..........................................................................
I/O カード端子の説明..........................................................................
I/O カード端子配線..............................................................................
15.6.2 リレーカード.......................................................................................
リレーカード端子ラベル......................................................................
リレーカード端子の説明......................................................................
15.6.3 I/O Plus カード...................................................................................
端子マッピング...................................................................................
端子の説明..........................................................................................
配線....................................................................................................
15.7
通信モジュール...................................................................................
15.7.1 PROFIBUS..........................................................................................
PROFIBUS インターフェース..............................................................
15.7.2 CANopen カード.................................................................................
インターフェースの説明......................................................................
ケーブルおよび接続.............................................................................
15.7.3 マルチイーサネットカード...................................................................
マルチイーサネットインターフェース..................................................
ハードウェア取り付け.........................................................................
15.8
エンコーダカードモジュール................................................................
15.8.1 ABZ エンコーダカード.........................................................................
開始....................................................................................................
技術データ..........................................................................................
拡張カードの取り付け.........................................................................

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XXX
目次

ページ
端子マッピング...................................................................................
端子の説明..........................................................................................
配線....................................................................................................
ケーブル長..........................................................................................
型式識別コード...................................................................................
15.8.2 リゾルバカード...................................................................................
開始....................................................................................................
技術データ..........................................................................................
端子マッピング...................................................................................
端子の説明..........................................................................................
配線....................................................................................................
型式識別コード...................................................................................
15.9
制御セクション用プラグインコネクタ..................................................
15.10 外部主電源 EMC フィルタ....................................................................
15.10.1 外部主電源 EMC フィルタタイプ..........................................................
15.10.2 技術データ..........................................................................................
寸法....................................................................................................
電気データ..........................................................................................
15.11 外部ブレーキ抵抗................................................................................
15.11.1 ブレーキ率..........................................................................................
15.11.2 ブレーキ率 10％用のブレーキ抵抗タイプ.............................................
15.11.3 ブレーキ率 20 %用のブレーキ抵抗タイプ.............................................
15.11.4 ブレーキ抵抗寸法................................................................................
15.11.5 ブレーキ抵抗取り付け.........................................................................
15.12 シールドコネクタ................................................................................

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542
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16
16.1
16.2
16.3
16.4
16.5
16.5.1
16.5.2
16.5.3

メンテナンス.......................................................................................
安全指示.............................................................................................
日常点検.............................................................................................
定期点検.............................................................................................
有効期限後の交換................................................................................
取り外し可能なコンポーネントのメンテナンス.....................................
構造の概要..........................................................................................
操作パネルの分解................................................................................
ファンの分解.......................................................................................

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17

サービスとサポート............................................................................. 579

18

環境保護および処分............................................................................. 580

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

XXXI
目次

ページ
18.1
18.2

環境保護.............................................................................................
処分....................................................................................................

580
580

19
19.1
19.2
19.2.119.2.219.2.319.2.419.2.519.2.619.2.719.2.819.3
19.3.1
19.3.2

付属書.................................................................................................
付属書 I: 略語......................................................................................
付属書 II: タイプのコード化.................................................................
周波数コンバータタイプのコード化......................................................
操作パネルタイプコード化...................................................................
パネル取り付けプレートタイプのコード化............................................
制御キャビネット用通信ケーブルタイプのコード化..............................
拡張付属品タイプのコード化................................................................
外部主電源 EMC フィルタタイプのコード化.........................................
外部ブレーキ抵抗タイプのコード化......................................................
シールドコネクタタイプのコード化......................................................
付属書 III: パラメータリスト................................................................
パラメータリストの用語および略語......................................................
グループ b: システムパラメータ...........................................................
b0: 基本システムパラメータ................................................................
グループ C: 電力パラメータ.................................................................
C0: 電力制御パラメータ......................................................................
C1: モーターおよびシステムのパラメータ............................................
C2: V/f 制御パラメータ........................................................................
C3: ベクトル制御パラメータ................................................................
グループ E: 機能制御パラメータ...........................................................
E0: セットポイントおよび制御パラメータ............................................
E1: 入力端子パラメータ.......................................................................
E2: 出力端子パラメータ.......................................................................
E3: マルチスピードおよび簡易 PLC パラメータ....................................
E4: PID 制御パラメータ.......................................................................
E5: 拡張機能パラメータ.......................................................................
E8: 標準通信パラメータ.......................................................................
E9: 保護およびエラーパラメータ.........................................................
グループ F0: ASF パラメータ...............................................................
グループ H: 拡張カードパラメータ.......................................................
H0: 拡張カードの一般的パラメータ......................................................
H1: PROFIBUS カードのパラメータ.....................................................
H2: CANopen カードのパラメータ.......................................................
H3: マルチイーサネットカードのパラメータ........................................

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19.3.319.3.419.3.519.3.6

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XXXII/667
目次インバータ EFC x610 Series

ページ

19.3.719.3.819.3.919.4
19.4.1
19.4.219.4.319.4.419.4.519.4.619.5
19.5.1
19.6
19.6.1
19.6.219.6.319.6.419.6.5

H7: エンコーダカードのパラメータ......................................................
H8: I/O カードのパラメータ................................................................
H9: リレーカードのパラメータ............................................................
グループ U: パネルのパラメータ..........................................................
U0: 一般的なパネルのパラメータ.........................................................
U1: LED パネルのパラメータ...............................................................
U2: LCD パネルのパラメータ...............................................................
グループ d0: 監視のパラメータ............................................................
グループ d1: 強化された監視...............................................................
付属書 IV: 認証....................................................................................
CE......................................................................................................
UL......................................................................................................
EAC....................................................................................................
RCM...................................................................................................
EU RoHS.............................................................................................
REACH................................................................................................
サードパーティーライセンス................................................................
STMicroelectronics............................................................................
付属書 V: パラメータ変更履歴..............................................................
パラメータの変更--- 03V12 と 03V08...................................................
パラメータの変更--- 03V20 と 03V12...................................................
パラメータの変更--- 03V24 と 03V20...................................................
パラメータの変更--- 03V26 と 03V24...................................................
パラメータの変更--- 03V34 と 03V26...................................................

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インバータ EFC x610 Series

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電動ドライブおよび制御のための安全指示

1 電動ドライブおよび制御のための安全指示
1.1 用語の定義
関連資料
文書は、製品の設定、統合、取り付け、設置、試運転、運用、メンテナンス、修理、および解体について、使用法と安全関連機能を製品のユーザーに通知するために使用される文書全体で構成されます。以下の用語は、次のような文書でも使用されます。使用説
明書、取扱説明書、試運転マニュアル、アプリケーションの説明、アセンブリ説明書、プロジェクト計画マニュアル、安全上の注意、製品添付書など。
コンポーネントコンポーネントとは指定された機能を持つ要素の組み合わせで、装置、デバイス、またはシステムの一部です。たとえば、ドライブおよび制御システムのコンポーネントは、
電源ユニット、ドライブ コントローラ、主電源チョーク、主電源フィルタ、モーター、ケーブルなどです。
制御システム
制御システムとは単一の機能ユニットとして市販されている、相互接続された複数の制
御コンポーネントです。
デバイス
デバイスとは定義された機能を備えており、ユーザーを対象として個々の商品として市販される最終製品です。
電気備品
電気備品は機械、変圧器、切り替えデバイス、ケーブル、ライン、電力消費デバイス、
回路基板アセンブリ、プラグイン ユニット、制御キャビネットなどに電気エネルギー
を生成、変電、送電、配電、または印加するために使用される物を含みます。
電動ドライブ システム
主電源とモーター軸間のすべてのコンポーネントを含む電気ドライブシステム; たとえば、電気モーター、モーターエンコーダー、電源ユニットおよびドライブ コントロー
ラ、また主電源フィルター、主電源チョーク、対応するラインとケーブルのような補助、追加のコンポーネントをを含みます。
設置
設備は定義された目的のため、および定義された場所で相互接続された複数のデバイス
またはシステムで、単一の機能ユニットとして市販されることを目的としていないものから成っています。
機械
機械とは相互接続された部品またはユニットで、少なくともその１つが可動する全体です。このように、機械は対応する機械ドライブ要素、制御および電力回路で構成され、特定の用途のために組み立てられています。たとえば機械は素材の加工、処理、移動、または包装を目的としています。
「機械」という用語はまた、統合された全体として機能するような仕方で手配および管理された機械の組み合わせも意味しています。
R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

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電動ドライブおよび制御のための安全指示

インバータ EFC x610 Series

製造者
メーカーは、個人または法人名で市販される製品の設計および製造に責任を持っている
個人または法人。または、最終製品、最終部品、最終要素を使用あるいは、請負業者に作業を外注することができます。しかし、メーカーは常に製品の全体的な管理を行い、製品に対して責任を負うために必要な権限を保持する必要があります。
製品
製品の例：デバイス、コンポーネント、部品、システム、ソフトウェア、ファームウェ
アなど。
有資格者
このアプリケーション関連文書での、資格のある作業員とは、電気ドライブと制御シス
テムのコンポーネントの設置、取り付け、試運転、操作、ならびにそれが意味する危険を熟知し、仕事に必要な資格を有している者を指します。これらの資格を満たすには、
特に以下が必要です。
1)電気回路やデバイスの安全な電源オン/オフの切り替えや接地、さらにそれらにマークを付けるためのトレーニングや説明を受ける、または承認を得ること。
2) 十分に安全な装置を保守および使用するトレーニングまたは説明を受けること。
3)応急措置の指導に出席すること。
ユーザー
ユーザーとは、市販されている製品を接地、試運転、または使用している人物です。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

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電動ドライブおよび制御のための安全指示

1.2 信号ワードと安全警告記号の説明
利用可能な製品関連資料の安全指示には、特定の信号ワード (危険、警告、注意、または注記) および、必要に応じて安全警告記号 (ANSI Z535.6-2011 準拠) が含まれます。
信号のワードは、読者に安全指示への注意を喚起し、危険の重大度を識別することを目的としています。
安全警告記号 (感嘆符が付いた三角形) は、危険、警告、注意の信号ワードの前に付き、人身傷害の危険を読者に警告するために使用されます。

危険この安全指示に従わない場合、死亡または重度の傷害が発生する。

警告
この安全指示に従わない場合、死亡または重度の傷害が発生するおそれがある。

注意
この安全指示に従わない場合、軽度または中程度の傷害が発生するおそれがある。

注記
この安全指示に従わない場合、物的損害が発生するおそれがある。

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電動ドライブおよび制御のための安全指示

インバータ EFC x610 Series

1.3 一般情報
1.3.1 安全指示の使用と、他者への引き渡し
最初にこの文書を読むまでは、電動ドライブおよび制御システムのコンポーネントを設
置および操作しようとしてはなりません。このようなコンポーネントで作業を行なう
前に、これらの安全指示およびすべてのユーザー向け資料を読み、理解してください。
コンポーネントのユーザー用資料をお持ちでない場合は、お客様担当の Bosch Rexroth
販売代理店にお問い合わせください。これらのドキュメントをコンポーネントの安全な運転に関する責任者に速やかに送付するよう依頼してください。
コンポーネントをいかなる形で他者に転売、貸し出しおよび/または譲渡する場合も、これらの安全指示を、使用者の国の公用語でコンポーネントと一緒に引き渡す必要があります。
これらのコンポーネントの不適切な使用、本書にある安全指示の不履行、または安全装置の無効化を含む製品の改造は、資産の損害、傷害、感電または死を招くことがあります。

1.3.2 安全な使用のための要件
傷害や物的損害のリスクを排除するために、電動ドライブおよび制御システムのコンポーネントを最初に試運転する前に、これ以降の指示をお読みください。必ず、これらの安全指示に従ってください。
●

Bosch Rexroth は、安全指示を順守しなかったことに起因する損害には責任を負いません。

●

試運転前に、自国語で書かれた運転、メンテナンス、および安全指示をお読みください。入手可能な言語の製品関連資料で完全に理解できない箇所がある場合は、代理店に問い合わせて明確にしてください。

●

適切で正しい輸送、保管、取り付け、および設置、さらには運転およびメンテナンスに注意を払うことが、コンポーネントを最適かつ安全に運用するための前提条件です。

●

有資格者だけが、電動ドライブおよび制御システムのコンポーネントで、またはその付近で作業ができます。

●

Bosch Rexroth により承認された付属品、およびスペア パーツのみを使用してください。

●

電動ドライブおよび制御システムのコンポーネントが運用される国の安全規制および要件に従ってください。

●

電動ドライブおよび制御システムのコンポーネントは、適切に定義された方法のみで使用してください。"適切な使用"の章を参照してください。

●

利用可能な製品関連資料で指定されている周囲および運用条件に必ず従ってください。

●

機能安全の適用は、製品関連資料、「統合安全技術」で明確かつ明示的に指定されている場合にのみ許可されます。許可されていない場合は、除外してください。機能
安全とは、人員の安全のためのリスク低減の方策は、電気、電子、またはプログラ
ム可能な制御システムに依存するという安全上の概念です。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

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●

5/667
電動ドライブおよび制御のための安全指示納品されたコンポーネントの使用に関して製品関連資料で提供されている情報には、用途および提案に関する例のみが記載されています。
機械および装置の製造業者は、– 提供されたコンポーネントが個々のアプリケーションに適していることを確認し、コンポーネントの使用に関してこのアプリケーションドキュメントに記載されている情報を確認し、– 個々のアプリケーションが該当する安全規制および基準に準拠していることを確認する必要があります。必要な措置、修正、補完を実行します。

●

納品されたコンポーネントの試運転は、コンポーネントが設置された機械や装置が国の定める規定、安全仕様および使用基準を順守している場合のみ許可されます。

●

ドライブを IT システム (非接地電源システム、または高抵抗接地電源システム [30Ω以上]) に取り付ける場合は、内部 EMC フィルタを切断してください。切断しない場
合、システムは EMC フィルタのコンデンサを介して接地電位に接続されます。このことは危険の原因となり、ドライブを損傷する場合があります。1 線接地 TN システ
ムにドライブを設置する場合は、内蔵 EMC フィルタを切断してください。切断しな
いとドライブが損傷します。内部 EMC フィルタが切断されている場合、ドライブはEMC 対応ではありません。

●

コンポーネントの技術データ、接続および設置条件は、それぞれの製品関係資料に記載されており、必ず順守してください。

ユーザーが考慮する必要のある国の規定● ヨーロッパ諸国: ヨーロッパ EN 標準に準拠●

アメリカ合衆国 (USA):– 米国電気規約 (NEC)– 全国電機製造業者協会 (NEMA)、および地域の技術規定– 全国防火協会 (NFPA) の規定●

カナダ: カナダ規格協会 (CSA)●

その他の国:– 国際標準化機構 (ISO)– 国際電気標準会議 (IEC)

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電動ドライブおよび制御のための安全指示

インバータ EFC x610 Series

1.3.3 不適切な使用による危険●

高電圧および高動作電流感電による生命の危険または重傷の危険！

●

不適正な接続による高電圧！感電による死亡または負傷の危険！

●

危険動作！意図しないモーターの動作による死亡、重傷または物的損害の危険！

●

電動ドライブ システム付近で心臓ペースメーカー、金属製インプラント、および補聴器を使用する作業者の健康上の危険！

●

高温の筐体表面による火傷の危険！

●

不適切処理により怪我をする危険があります。圧潰、剪断、切断、打撃による負傷！

●

バッテリを不適切処理と怪我をする危険があります。

●

加圧ラインの不適切処理により怪我をする危険があります。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

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電動ドライブおよび制御のための安全指示

1.4 特定の危険に関する指示
1.4.1 電気部品および筐体への接触に対する保護
本項では、電圧が 50 ボルトより高い、電動ドライブおよび制御システムのコンポーネントを取り上げます。
50 ボルト以上の電圧が通電される部品に触れると、人体の危険や感電の原因となる場
合があります。電動ドライブおよび制御システムのコンポーネントを操作する際には、これらのコンポーネントの一部が危険電圧を通電することは避けられません。
高電圧の危険！感電による生命の危険、負傷の危険、重傷を負う危険があります!
●

有資格者のみが、電動ドライブおよび制御システムのコンポーネントを操作、メン
テナンス、および/または修理することを許可されます。

●

電力設備の作業を行う際は一般的な設備および安全性の規定に従ってください。

●

電源をオンにする前に、装置接地導体が、接続ダイアグラムに従ってすべての電気
コンポーネントに永久的に接続されていることが必要です。

●

たとえ簡単な測定またはテストの場合でも、装置接地導体がこの目的のために用意されたコンポーネントのポイントに操作は永久的に接続されていなければ許可されません。

●

50V 以上の電位になる電気部品にアクセスする前に、電気コンポーネントを主電源から、または電源ユニットから切断する必要があります。電気コンポーネントが再接続されることがないように保全します。

●

電気コンポーネントでは、以下の安全面を順守してください。
電源をオフにした後、必ず 5 分間待って、電気コンポーネントにアクセスする前に、コンデンサの電荷を放電させます。作業を開始する前に通電部品の電圧を測定し、装置に触れても安全であることを確認します。

●

電源をオンにする前に、その目的のために用意されたカバーやガードを取り付けます。

●

電源がオンの状態では、コンポーネントの電気接続部に絶対に触れないでください。

●

コンポーネントの電源が入っているときは、コネクタを取り外したり、取り付けたりしないでください。

●

特定の条件下では、電動ドライブ システムは、汎用電流に反応する残留電流遮断器(RCD/RCM) により保護された主電源で運用できます。

●

内蔵デバイスは、制御キャビネットなどの外部筐体を装備することにより、異物や水の浸入、それに直接手を触れることから保護します。

高筐体電圧および高漏洩電流の危険があります。感電による死亡または負傷の危険！
●

電源をオンにする前、および試運転の前に、電動ドライブおよび制御システムのコ
ンポーネントを、接地点の装置接地導体に接地または接続します。

●

電動ドライブおよび制御システムのコンポーネントの装置接地導体を、主電源に常時、永久的に接続します。漏洩電流は、3.5mA 以上になります。
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電動ドライブおよび制御のための安全指示

インバータ EFC x610 Series

1.4.2 感電保護としての保護超低電圧
保護超低電圧を使用することで、接続装置を超低電圧回路から基本的に絶縁することができます。
Bosch Rexroth から供給される電動ドライブおよび制御システムのコンポーネントでは、5 から 50 ボルトの間の電圧のすべての接続および端子は、PELV ("保護超低電圧")システムです。基本絶縁のある装置 (プログラミング デバイス、PC、ノートパソコン、
表示ユニットなど) をこれらの接続部に接続することができます。
感電による死亡または負傷の危険！不適正な接続による高電圧！
50 ボルト以上の電圧や回路が含まれている装置の超低電圧回路 (例: 主電源接続) がBosch Rexroth 製品に接続されている場合、接続されている超低電圧回路は PELV ("保護超低電圧") の要件に適合している必要があります。

1.4.3 危険な動作に対する保護接続されたモーターの制御に障害があると危険な動作をすることがあります。以下は一般的な例です。
●

ケーブル接続の不適切な、または誤った配線●作業者のエラー

●

試運転前のパラメータの誤った入力●

センサおよびエンコーダの動作不良●

欠陥のあるコンポーネント●

ソフトウェアまたはファームウェアのエラー

このようなエラーは、装置の電源を入れた直後、あるいは一定期間問題なく運転した後にも発生することがあります。
電動ドライブおよび制御システムのコンポーネントにおける監視機能は、通常、接続されたドライブの動作不良を回避するには十分です。作業者の安全、特に傷害の危険および/または物的損害に関しては、これだけでは完全な安全性を確保することはできません。統合された監視機能が有効になるまで、ドライブ動作の障害が発生する可能性があると見なす必要があります。ドライブ動作の障害の程度は、制御タイプおよび運転状態
によって異なります。
危険動作！生命の危険、怪我、重傷または物的損傷のリスクがあります。
設備または機械には、電動ドライブおよび制御システムのコンポーネントが設置された特定の条件で、リスク評価の準備をする必要があります。
リスク評価の結果として、ユーザーは、個人の安全のために、設備側で監視機能および高いレベルの対応を備える必要があります。設備および機械に適用される安全規定を考慮する必要があります。安全装置が無効にされたり、回避されたり、起動されなかったりすると、予期しない機械の動作や他の欠陥が発生する可能性があります。
事故、傷害、物的損害を避けるために：

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●

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電動ドライブおよび制御のための安全指示

機械の動作範囲および可動機械部品の範囲の空間を確保し、障害物がないようにします。人員が誤って機械の可動範囲に立ち入ることを防ぐために、たとえば以下を使用してください。
– 安全フェンス
– 安全ガード– 保護カバー– 光バリア●

安全フェンスや保護カバーが、考えられる最大の運動エネルギーに対応する十分な強度があることを確認します。

●

作業者の手が届く位置に、緊急停止スイッチを取り付けます。試運転の前に、緊急停止装置が作動することを確認します。緊急停止スイッチが作動しない場合は、装置を作動させないでください。

●

意図しない起動を防ぎます。オフスイッチ/オフボタンを使用してドライブの電源接続を分離するか、安全起動ロックアウトを使用します。

●

危険地域にアクセス、または立ち入る前に、装置が安全な静止状態になっていることを確認します。

●

電動ドライブおよび制御システムのコンポーネントへの電力をマスタースイッチを使用して切断し、以下の場合は再接続されないように保全します 「( ロックアウト」)。
– メンテナンスおよび修理作業– 装置の清掃– 長期間装置を使用しない場合●

高周波数の遠隔操作や無線装置を電動ドライブおよび制御システムのコンポーネン
ト、および電気回線の付近で使用しないようにします。このようなデバイスの使用が避けられない場合は、電動ドライブおよび制御システムの初回試運転の際に、このような高周波遠隔操作および無線装置を通常使用が可能な位置で操作する場合に起こり得る動作不良がないか、機械または設置を確認してください。特別な電磁両立性 (EMC) 試験を実施する必要があることが考えられます。

1.4.4 運転および取り付け中の磁界および電磁界に対する保護
電流が流れている導電体またはモーターの永久磁石によって生成される磁界や電磁界
は、心臓ペースメーカー、金属インプラントおよび補聴器を使用する作業者に重大な危険となります。
電気装置の近くにいる、心臓ペースメーカー、金属製のインプラントおよび補聴器を使用する作業者に健康上の危険があります。
●

心臓ペースメーカーおよび金属インプラントを使用している作業者は、以下の領域に入ることを許可されていません。
– 電動ドライブおよび制御システムのコンポーネントが取り付けられ、試運転され、運用される領域。
– 永久磁石の使用されているモーターの部品が保管、修理または取り付けられている領域。

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電動ドライブおよび制御のための安全指示

インバータ EFC x610 Series●

心臓ペースメーカーを使用している人がそれらの領域に入る必要がある場合、事前に医師に相談してください。インプラントされた心臓ペースメーカーへの騒音耐性には大きな違いがあるため、一般原則を定めることはできません。

●

金属インプラントや金属部品、さらに補聴器を使用している作業者は、上記の領域に入る前に医師に相談してください。

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電動ドライブおよび制御のための安全指示

1.4.5 過熱部品への接触に対する保護
電動ドライブおよび制御システムのコンポーネントの高温の表面。火傷の危険！
●

高温の表面、たとえば、ブレーキ抵抗、ヒートシンク、電源ユニットおよびドライ
ブ コントローラ、モーター、巻線、およびラミネートコアなどに触れてはなりません。

●

運転条件によっては、運転中または運転後に、温度が 60°C (140°F) 以上に達する可能性があります。

●

モーターの電源を切った後、モーターに触れる前に、十分な時間そのままにして冷却させてください。冷却運転には、最長 140 分を要する場合もあります。冷却運転に必要な時間は、技術データに指定されている熱時定数のおよそ 5 倍となります。

●

チョーク、電源、およびドライブ コントローラをオフにした後、手を触れる前に、
15 分待って冷却させてください。

●

安全手袋を着用するか、熱い表面に対する作業を行なわないでください。

●

特定用途のために、またそれぞれの安全規制に基づいて、機械または設備の製造者
は、最終用途での火傷による負傷を回避するための対策を講じる必要があります。
これらの方策は、たとえば以下のとおりです。機械または設備に表示された警告、
ガード (遮蔽または防護柵)、または製品関連資料中の安全指示。

1.4.6 取り扱いおよび取り付け中の保護
不適切処理により怪我をする危険があります。圧潰、剪断、切断、打撃による負傷！
●

事故防止の関連法規制を順守してください。

●

取り付けおよび輸送には、適切な機器を使用してください。

●

適切な対策を講じて、妨害や圧潰を回避してください。

●

常に適切な工具を使用してください。指定された場合は、特殊な工具を使用してください。

●

巻上機および工具を正しく使用してください。

●

適切な保護設備 (たとえば、ヘルメット、安全ゴーグル、安全靴、安全手袋など) を使用してください。

●

ハンギング ロードの下に立たないでください。

●

転倒の危険があるため、床に飛び散った液体はすぐに拭き取ってください。

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使用に関する重要な注意事項

インバータ EFC x610 Series

2 使用に関する重要な注意事項
2.1 適切な使用
Bosch Rexroth 製品には、最先端の開発および製造技術が反映されています。これらの製品は、出荷前に検証されており、操作の安全性と信頼性が保証されています。
製品は適切な方法でのみ使用できます。適切な方法で使用しない場合は、物的損害や人身事故につながる状況が発生する可能性があります。
Bosch Rexroth は、製造業者として、不適切な使用によって引き起こされ
るいかなる損害に対しても責任を負いません。そのような状況では、不適切な使用によって引き起こされた損害の賠償に対する保証および権利は失われます。危険に対するすべての責任は、使用者が全面的に負うことになります。
Bosch Rexroth 製品の使用前に、製品の適切な使用のための前提条件がすべて満たされていることを確認してください。
●

形式を問わず、弊社製品の使用法を決定および計画する担当者は、関連する安全指示を読んであらかじめ理解し、適切な使用に精通する必要があります。

●

製品がハードウェアの形式で提供された場合、製品の元の状態が維持される必要があり、構造上の変更を加えることは許可されていません。

●

ソフトウェア製品を逆コンパイルしたり、ソースコードを変更したりすることは許可されていません。

●

破損した、または欠陥のある製品を取り付けたり、運転に使用したりしないでくだ
さい。

●

製品が関連する資料で説明されている方法で設置されていることを確認してください。

2.2 不適切な使用
本書で説明されている操作条件の範囲外および指示された技術データや仕様の範囲外
で周波数コンバータを使用することは「不適切な使用」と定義されます。
周波数コンバータ以下の条件下では使用しないでください。
●

指定された周囲条件に適合しない運転条件にあるとき。たとえば、これらには水中、極端な温度変化や極端な高温下で運転することが含まれます。

●

また、Rexroth によって明示的に許可されていない用途で周波数コンバータを使用することはできません。一般的な安全指示に説明されている仕様に忠実に従ってください。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

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文書情報

3 文書情報3.1 本書について
この取扱説明書には、製品に関連する必要なデータと情報が含まれており、他のいずれのタイプの関連資料にも基礎となります。

警告
不適切なアプリケーションや機械の操作、および設置は、人身傷害または物的損害の原因となります。
本書の説明を一読し、完全に理解するまでは、製品の設置や運用を行わないでください。

3.2 関連ソフトウェア●

IndraWorks
www.boschrexroth.com をクリックし、[製品] > [電気ドライブおよび制御] > [エンジニアリング] > [ソフトウェアツール] > [IndraWorks エンジニアリング] > [ダウンロード] を選択してソフトウェアパッケージをダウンロードします。

●

ConverterWorks
www.boschrexroth.com をクリックし、[製品] > [電気ドライブおよび制御] > [周波数コンバータ] > [EFC3610 (EFC5610)] > [ダウンロード] を選択し、ソフトウェ
アパッケージをダウンロードします。

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文書情報

3.3 関連資料
他のタイプまたは言語で入手可能な文書に関しては、最寄りの Bosch Rexroth の販売パートナーに問い合わせるか、次のサイトで確認してください。
www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory/
文書タイプ

短いテキスト/型式識別コード

資料番号

取扱説明書
クイックスタートガイド

DOK-RCON03-EFC-x610***-ITRS-EN-P
DOK-RCON03-EFC-x610***-QURS-EN-P
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-BP-P
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-DE-P
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-EN-P
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-ES-P
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-FR-P
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-IT-P
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-RU-P
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-ZH-P
DOK-RCON01-REX*F*UL***-INRS-EN-P

R912005854
R912005856
R911339218
R911339363
R911339362
R911339216
R911339213
R911339215
R911339217
R912004727
R912004711

安全指示

取扱説明書 (UL)
取り付け指示書 (拡張カードモジ
DOK-RCON0*-XFC-X610***-ASRS-EN-P
ュール)
製品添付書 (I/O モジュール)
DOK-RCON0*-XFC-X610***-ISRS-EN-P
製品添付書 (PROFIBUS カード)
DOK-RCON0*-XFC-X610COM-ISRS-EN-P
製品添付書 (CANopen カード)
DOK-RCON0*-XFCX610*CAN-ISRS-EN-P
製品添付書 (マルチイーサネット
DOK-RCON0*-XFCX610*MUL-ISRS-EN-P
カード)
製品添付書 (組み立て済み拡張モ
DOK-RCON0*-INT*EXT*MOD-ISRS-EN-P
ジュール)
取扱説明書 (CANopen カード)
DOK-RCON0*-XFCX610*CAN-ITRS-EN-P
取扱説明書 (マルチイーサネット
DOK-RCON0*-XFCX610*MUL-ITRS-EN-P
カード)
取扱説明書 (ブレーキチョッパー) DOK-RCON03-EFC*BRAKE**-ITRS-EN-P
製品添付書 (エンコーダカード)
DOK-RCON0*-ABZ*ENCODER-ISRS-EN-P
製品添付書 (リゾルバカード)
DOK-RCON0*-RESOL**CARD-ISRS-EN-P
表 3-1: 関連資料の概要

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

R912006261
R912006326
R912006458
R912006723
R912006847
R912006859
R912006713
R912006860
R912007235
R912004809
R912007839

インバータ EFC x610 Series

15/667出荷と保管

4 出荷と保管
4.1 製品 ID
4.1.1 梱包の名称表示
受領後すぐに、梱包の名称表示のモデル情報が、お客様が注文したモデルと同じかどうかを確認してください。モデルが間違っている場合は、Bosch Rexroth 販売代理店にご連絡ください。

1
2
3
4
5
6
7

製品シリーズ
短いテキスト/型式識別コード
体積
正味重量
資料番号
製品バージョンインデックス
重量

8
9
10
11
12
13

製造週：たとえば、14W20 は 2014 年の第20 週を意味します
製品 QR コード
シリアル ナンバ製造者
QR コード (内部使用)
認証

図 4-1: 梱包の名称表示

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16/667
出荷と保管

4.1.2 製品銘板
開梱後すぐに、製品銘板のモデル情報が、お客様が注文したモデルと同じかどうかを確認してください。モデルが間違っている場合は、Bosch Rexroth 販売代理店にご連絡く
ださい。

1
2
3
4

ブランドロゴ製品シリーズ
短いテキスト/型式識別コード
技術データ

図 4-2: 製品銘板 1

1

認証

図 4-3: 製品銘板 2

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

56
7

製造週：たとえば、14W20 は 2014 年の第20 週を意味します
製品 QR コード製造者

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17/667
出荷と保管

4.2 梱包箱から取り出す装置の側面には、ユーザーが梱包箱からデバイスを取り出す (または吊上げる) ための4 つのアイボルトがあります。

図 4-4: 吊上げおよび取り付け用アイボルト

4.3 目視検査
開梱後すぐに、変形や部品のゆるみなどの輸送上の損傷がないか製品を確認してください。破損がある場合は、すぐに運送業者に連絡し、状況の完全な確認を手配してください。
このことは、梱包が破損していない場合にも当てはまります。

4.4 供給範囲
以下の標準付属品のいずれかが不足している場合は、Bosch Rexroth の販売代理店にご連絡ください。
●

周波数コンバータ EFC x610 (型式識別コードによる)●安全指示 (多言語)●

クイックスタートガイド●

取扱説明書 (UL)

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18/667
出荷と保管

4.5 コンポーネントの輸送
シンボル

単位

値

温度範囲

説明

Ta_tran℃-25 ~ 70

相対湿度

–

％

5 ~ 95

絶対湿度–

1 ~ 60耐候性カテゴリ (IEC 721)
結露
凍結

–
–
–

g/m3
–
–
–

2K3
許容されない許容されない

表 4-1: 輸送条件

4.6 コンポーネントの保管

注意
長期保管によるコンポーネントの損傷。
周波数コンバータには、保管中に劣化する可能性のある電解コンデンサが含まれています。
これらのコンポーネントを長期間保管する場合は、年に 1 回操作することが必要です。
●

ULN 電力未満で、周波数コンバータ EFC x610 を少なくとも 1 時間稼働させてくだ
さい。

●

電解コンデンサの詳細については、サービスにお問い合わせください。
説明

シンボル

単位

値

温度範囲

Ta_store℃-20 ~ 60

相対湿度

–

％

5 ~ 95

絶対湿度

–

g/m3

1 ~ 29耐候性カテゴリ (IEC 721)
結露
凍結

–
–
–

–
–
–

1K3
許容されない許容されない

表 4-2: 保管条件

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19/667
ドライブ システム概要

5 ドライブ システム概要

図 5-1: ドライブ システム概要①：適切なヒューズの選択には、57 ページ "電源ケーブル" 8.2.1 章 をご覧ください。
②：接触器をオンとオフを頻繁に切り替えると、リレー接点と DC バスコ
ンデンサの寿命が短くなり、コンデンサの充電と電流限界のための抵抗が破損する可能性があります。スイッチのオンとオフの間隔時間は毎回 15分より長くすることをお勧めします③：AC 出力チョークを使用するかどうかは次の要因によります：モーター ケーブルの長さ、シールド、および分布容量、そしてモーターの絶縁。
④：端子 (+)、(-)、および B のカバーは必要に応じて外せます。

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20/667周波数コンバータ概要

6 周波数コンバータ概要
6.1 製品の特徴
6.1.1 入力
1P 200 ~ 240VAC (-10%/+10%) (IT-Net, TN-Net)
電源電圧

3P 200 ~ 240VAC (-10%/+10%) (IT-Net, TN-Net)

電源周波数

3P 380 ~ 480VAC (-15 %/+10%) (IT-Net, TN-Net)
50/60Hz (±5 %)6.1.2 出力
定格電圧

入力電圧に対応
0.4 ~ 2.2kW (1P 200VAC)

定格電力

0.4 ~ 11kW (3P 200VAC)

定格周波数 1)

0.4 ~ 160kW (3P 380VAC)
0.00 ~ 400.00Hz
0K40 ~ 4K00：6k
5K50 ~ 22K0 (高負荷 2))：6k

デフォルトの搬送周波数 5K50 ~ 22K0 (通常負荷 2))：4k
30K0 ~ 90K0: 4k

搬送周波数範囲

110K ~ 160K: 2k
0.4 ~ 22kW：1 ~ 15kHz

効率

30 ~ 160kW：1 ~ 12kHz> 95％
高負荷*：定格電流の 200％で 1 秒間 3)

過負荷耐量

高負荷：定格電流の 150 %で 60 秒間 4)

dv/dt (フィルターなし)

通常負荷*：定格電流の 120 %で 60 秒間 5)<5kV/usBosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

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21/667周波数コンバータ概要

1): 高周波モデルの定格出力周波数は 0 ~ 1,000Hz です。
2): 高負荷/通常負荷は、5K50 以上のモデルに適用されます。3P 200VAC
モデルでは、高負荷のみが入手可能です。
3): HD 定格電流の 200％で 1 秒間、次に過負荷の影響から回復のために定格電流で 19 秒間、この後次の過負荷期間となります。

4): HD 定格電流の 150 %で 60 秒間、次に過負荷の影響から回復のために定格電流で 540 秒間、この後次の過負荷期間となります。

5): ND 定格電流の 120 %で 60 秒間、次に過負荷の影響から回復のために定格電流で 540 秒間、この後次の過負荷期間となります。

3P 200 ~ 240VAC モデルは高負荷アプリケーションのみとなります。3P
200 ~ 240VAC モデルの過負荷耐量は 3P 380VAC モデルと同じです。

6.1.3 V/f 制御性能
V/f 曲線
速度調整範囲
起動トルク

線形モード、二乗曲線モード、ユーザー定義された多点曲線
モード
1：50
3.00Hz で定格トルクの 150％
1.50Hz で定格トルクの 100%

6.1.4 SVC 制御性能
速度調整範囲
起動トルク

1:200
0.50Hz で定格トルクの 200%

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22/667周波数コンバータ概要

6.1.5 主な機能
周波数設定分解能
周波数設定精度
加減速曲線モード

停止 DC ブレーキ

ジョグ機能
マルチスピード制御
シンプルな PLC 制御
PID 制御デジタル入力アナログ入力デジタル出力アナログ出力その他の機能アナログ設定：最大周波数の 1/1,000
デジタル設定：0.01Hz
アナログ設定：最大周波数の±0.1％ (25℃±10℃)
デジタル設定：最大周波数の±0.01％ (-10 ~ 50℃)
線形、S 字曲線
8 セットの加減速時間：0.1 ~ 6,000.0 秒
DC ブレーキ初期周波数：0.00 ~ 50.00Hz
DC ブレーキ時間：0.0 ~ 20.0 秒
停止 DC ブレーキ電流 0.0 ~ 150.0％
ジョグ周波数範囲：0.00Hz ~ 最大出力周波数
ジョグ加減速時間：0.1 ~ 6,000.0 秒
デジタル入力制御により 16 段階
一時停止/停止制御付きの 16 段階
スリープ/ウェイク機能付き PID 制御
5 つのデジタル入力は PNP および NPN 配線をサポート、X5
は 50.0kHz パルス入力をサポート
2 つのアナログ入力 0/2 ~ 10V、または 0/4 ~ 20mA
1 つのオープンコレクタ出力、32.0kHz パルス出力とプルア
ップおよびプルダウン配線をサポート
1 つのリレー出力
アナログ出力 0/2 ~ 10V、または 0/4 ~ 20mA
搬送周波数自動調整、第 1 および第 2 周波数設定ソース、ス
リップ補正、トルクブースト、自動電圧安定化、電力損失再起動、2 線/3 線制御、クイックスタートパラメータ、パラメ
ータレプリケーション、出力電流限界、電源障害ライドスル
ー、安全トルク遮断 (STO) など

6.1.6 通信
Modbus
RS485
オプションの通信プロトコルとイ 通信モジュール次第です
ンターフェース(追加注文が必要です)
標準通信プロトコル
標準通信インターフェース

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23/667周波数コンバータ概要

6.1.7 操作パネル
表示：パラメータ、設定、状態コード、警告コード、エラー コードを表示
LED パネル

ボタン：パラメータの設定、表示の切り替え、警告のリセット、実行および停止コマンドの実行、パラメータグループ/コード/値の増減
ポテンショメータ：周波数設定

インジケータ：Run、FWD、REV
ダストカバ Run、FWD、REV、および電力の表示*ー*: インジケータは、拡張モジュールが使用されていない場合にのみ表示されます。

6.1.8 保護
過電流保護、過/不足電圧保護、サージ電流/短絡回路保護、入出力位相損失保護、コン
バータ加熱/低温保護、モーター過負荷保護、モーター過熱保護、方向ロック保護、ア
ナログ入力断線検知など

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24/667周波数コンバータ概要

6.1.9 条件
定格周囲温度
ディレーティング/周囲温度
定格保管温度
定格高度
ディレーティング/高度
相対湿度
保護等級
汚染度
振動
取り付けモード-10 ~ 45℃
1.5％/ 1°C (45 ~ 55°C)-20 ~ 60 ℃
≤1,000m
1％/ 100m (1,000 ~ 4,000m)≤90％RH (結露なきこと)
IP 20 (制御キャビネット取り付け)
2 (EN 50178)
10Hz ≤ f ≤ 57Hz 時の振幅：0.075mm
57Hz < f ≤ 150Hz 時の加速度：1g
壁取り付け
DIN レール取付● 自然冷却：
1P 200/3P 380VAC： ≤ 0K75
3P 200VAC: 0K40
● 強制空冷：冷却タイプ

1P 200/3P 380VAC：1K50
3P 200VAC: 0K75...11K0● コールドプレート：
1P200VAC 0.4 ~ 2.2kW
3P400VAC 0.4 ~ 4kW
CE (0K40 ~ 160K に適用)

認証

UL/cUL (0K40 ~ 160K に適用)
EAC (0K40 ~ 160K に適用)
RCM (0K40 ~ 90K0 に適用)

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

25/667周波数コンバータ概要

6.2 技術データ
6.2.1 電気データ
モデル
0K40
0K75
1K50
2K20

モーター出力200V/240V

200V/240V

出力容量

[kW]

入力電流 [A]

出力電流[A]

[kVA]

0.4
0.75
1.5
2.2

6.2/5.1
10.1/8.4
16.2/13.5
22.3/18.6

2.4/2.0
4.1/3.4
7.3/6.1
10.1/8.4

0.8
1.4
2.5
3.5

表 6-1: 1P 200VAC 0K40 ~ 2K20 の電気データ

モデル
0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0

モーター出力200V/240V

200V/240V

出力容量

[kW]

入力電流 [A]

出力電流[A]

[kVA]

0.4
0.75
1.5
2.2
3.0
4.0
5.5
7.5
11.0

3.6/3.0
5.8/4.9
9.4/7.8
12.9/10.7
16.5/13.8
21.6/18.0
28.9/24.1
38.8/32.4
51.8/43.2

2.4/2.0
4.1/3.4
7.3/6.1
10.1/8.4
13.4/11.2
17.5/14.6
23.4/19.5
31.1/25.9
44.9/37.4

0.8
1.4
2.5
3.5
4.7
6.1
8.1
10.8
15.5

表 6-2: 3P 200VAC 0K40 ~ 11K0 の電気データ

3P 200VAC：EFC 5610 のみで使用可能。

モデル
0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00

モーター出力380V/480V

380V/480V

出力容量

[kW]

入力電流 [A]

出力電流[A]

[kVA]

0.4
0.75
1.5
2.2
3.0
4.0

1.5/1.2
2.6/2.0
4.8/3.8
6.8/5.4
9.1/7.2
11.9/9.4

1.3/1.1
2.3/1.8
4.0/3.2
5.6/4.4
7.4/5.9
9.7/7.7

0.9
1.5
2.7
3.7
4.9
6.4

表 6-3: 3P 380VAC 0K40 ~ 4K00 の電気データ

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

26/667周波数コンバータ概要

モデル
5K50
7K50
11K0
15K0
18K5
22K0
30K0
37K0
45K0
55K0
75K0
90K0
110K
132K
160K

モーター出力380V/480V

380V/480V

出力容量

高負荷 [kW]

入力電流 [A]

出力電流[A]

[kVA]

5.5
7.5
11.0
15.0
18.5
22.0
30.0
37.0
45.0
55.0
75.0
90.0
110.0
132.0
160.0

15.7/12.4
21.0/16.7
28.0/22.2
37.8/29.9
45.8/36.3
52.7/41.7
56.8/44.9
69.6/55.1
86.0/68.0
105.0/83.0
140.0/111.0
167.0/133.0
205.0/162.0
252.0/200.0
305.0/242.0

12.7/10.0
16.8/13.3
24.3/19.2
32.4/25.6
39.2/31.0
45.0/36.0
60.8/48.1
73.7/58.3
89.0/71.0
108.0/86.0
147.0/116.0
176.0/139.0
212.0/168.0
253.0/200.0
303.0/240.0

8.3
11.1
16.0
21.3
25.8
29.7
40.0
48.5
58.6
71.3
96.6
115.7
139.6
166.0
199.0

表 6-4: 3P 380VAC 5K50 ~ 160K、電気データ、高負荷

30K0 ~ 160K：EFC 5610 でのみ利用可能。
銘板のモーター定格電流に従って周波数コンバータの定格電流を選択して
ください。
モデル
5K50
7K50
11K0
15K0
18K5
22K0
30K0
37K0
45K0
55K0
75K0
90K0
110K

モーター出力380V/480V

380V/480V

出力容量

通常負荷 [kW]入力電流 [A]

出力電流[A]

[kVA]

7.5
11.0
15.0
18.5
22.0
30.0
37.0
45.0
55.0
75.0
90.0
110.0
132.0

21.0/16.7
28.0/22.2
37.8/29.9
45.8/36.3
52.7/41.7
71.2/56.3
69.6/55.1
84.2/66.6
105.0/83.0
140.0/111.0
167.0/133.0
205.0/162.0
252.0/200.0

16.8/13.3
24.3/19.2
32.4/25.6
39.2/31.0
45.0/36.0
60.8/48.0
73.7/58.3
89.1/70.5
108.0/86.0
147.0/116.0
176.0/139.0
212.0/168.0
253.0/200.0

11.1
16.0
21.3
25.8
29.7
40.0
48.5
58.7
71.3
96.6
115.7
139.6
166.0

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

モデル
132K
160K

27/667周波数コンバータ概要

モーター出力380V/480V

380V/480V

出力容量

通常負荷 [kW]
160.0
200.0

入力電流 [A]305.0/242.0
383.0/303.0

出力電流[A]
303.0/240.0
380.0/300.0

[kVA]
199.0
250.0

表 6-5: 3P 380VAC 5K50 ~ 160K、電気データ、通常負荷

30K0 ~ 160K：EFC 5610 でのみ利用可能。
銘板のモーター定格電流に従って周波数コンバータの定格電流を選択してください。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

28/667
周波数コンバータ概要

インバータ EFC x610 Series

6.2.2 電気データのディレーティング
ディレーティングおよび周囲温度
周波数コンバータ EFC x610 の周囲温度は-10 ~ 55℃です。この範囲外では、性能デー
タをさらに低減しても、周波数コンバータを設置して運転することはできません。
●

周囲温度が-10 ~ 45℃の場合、ディレーティングの必要はありません。

●

周囲温度が 45 ~ 55℃の場合、下図のようにディレーティングしてください。

fTa
Ta_work

負荷率
定格データで運転する場合の周囲
温度範囲

図 6-1: ディレーティングおよび周囲温度 (℃)

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

Ta_work_red 定格データを低減して運転する場
合の周囲温度範囲

インバータ EFC x610 Series

29/667周波数コンバータ概要

ディレーティングおよび主電源電圧
主電源電圧に基づいて過電流を低減します。
周波数コンバータ EFC x610 は、温度的に定格電流に対応する寸法になっています。この定格電流は、指定された定格電圧で使用できます。許容範囲内で逸脱した電圧では、以下に注意してください：●

Umains < Urated：
主電源電圧が定格電圧を下回っている場合、消費する電力を確実に維持するために、それ以上の電流を引き出すことはできません。

●

Umains > Urated:
主電源電圧が定格電圧を超えると、許容出力永久電流の減少が発生し、スイッチン
グ損失の増加を補正します。

図 6-2: ディレーティングおよび主電源電圧●

1P 200VAC/3P 200VAC：200V 未満で 2V ごとに 1％の電力ディレーテ
ィング。

●

3P 380VAC: 380V 未満で 4V ごとに 1％の電力ディレーティング。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

30/667
周波数コンバータ概要

インバータ EFC x610 Series

ディレーティングおよび搬送周波数
搬送周波数が高い場合は、電源セクションでの電力損失をほぼ一定に保つため、出力電流が減少します。次の図は、周波数コンバータの搬送周波数に基づく電流の減少を示しています。

I/Irated % 定格出力電流の割合
fPWM
PWM または搬送周波数
図 6-3: 0K40 ~ 4K00 モデルのディレーティングおよび搬送周波数

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

I/Irated % 定格出力電流の割合
fPWM
PWM または搬送周波数

31/667周波数コンバータ概要

ND
HD

通常負荷
高負荷

図 6-4: 5K50 ~ 22K0 モデルのディレーティングおよび搬送周波数

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

32/667
周波数コンバータ概要

インバータ EFC x610 Series

I/Irated % 定格出力電流の割合
fPWM
PWM または搬送周波数
図 6-5: 30K0 ~ 90K0 モデルのディレーティングおよび搬送周波数 (通常負荷および高負荷)

I/Irated % 定格出力電流の割合
fPWM
PWM または搬送周波数
図 6-6: 110K ~ 160K モデルのディレーティングおよび搬送周波数 (通常負荷および高負荷)
Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

33/667周波数コンバータ概要

6.2.3 モーター ケーブルの最大長モデル

モーター ケーブルの最大長C3 [m]
C1 [m]

構成

0K40 ~ 4K00

EFC x610 (内部 EMC フィルター)EFC x610 (内部 EMC フィルター) +5K50 ~ 18K5

外部主電源 EMC フィルタ
EFC x610 (内部 EMC フィルター)EFC x610 (内部 EMC フィルター) +22K0

外部主電源 EMC フィルタ
EFC x610 (内部 EMC フィルター)EFC x610 (内部 EMC フィルター) +30K0 ~ 37K0

外部主電源 EMC フィルタ
EFC x610 (内部 EMC フィルター)EFC x610 (内部 EMC フィルター) +45K0 ~ 90K0

外部主電源 EMC フィルタ
EFC x610 (内部 EMC フィルター)EFC x610 (内部 EMC フィルター) +110K ~ 160K

外部主電源 EMC フィルタ
EFC x610 (内部 EMC フィルター)EFC x610 (内部 EMC フィルター) +外部主電源 EMC フィルタ

15

–

50

15

30

–

50

15

30

–

50

–

50

–

100

–

50

–

100

–

75

–

150

–

表 6-6: 1P 200VAC/3P 380VAC モーター ケーブルの最大長モデル

モーター ケーブルの最大長C3 [m]
C1 [m]

構成

0K40 ~ 2K20

EFC x610 (内部 EMC フィルター)EFC x610 (内部 EMC フィルター) +4K00 ~ 11K0

外部主電源 EMC フィルタ
EFC x610 (内部 EMC フィルター)EFC x610 (内部 EMC フィルター) +外部主電源 EMC フィルタ

15

–

50

15

30

–

50

15

表 6-7: 3P 200VAC モーター ケーブルの最大長R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

34/667
周波数コンバータ概要

インバータ EFC x610 Series

1. 伝導エミッションのみを C1 に対して保証できます。
2. シールド付きモーター ケーブルがテストで使用されます。
3. 出力チョークを追加すると、モーター ケーブルを長くすることができます。

6.2.4 2 つのモーター端子間の最小インダクタンス
次の式を使用して、2 つのモーター端子間の最小インダクタンスを計算します。
L_min = U_DC/(8 x f_PWM x √2 x I_nom x 0.2) (in mH)
U_DC: DC リンク電圧
f_PWM: 所定のスイッチング周波数 (kHz)I_nom: 型式識別コードに基づく出力電流 (実効値)

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

35/667周波数コンバータの取り付け

7 周波数コンバータの取り付け
7.1 設置条件
周波数コンバータは垂直に設置する必要があります。
1 台の周波数コンバータが別の周波数コンバータの上に配置される場合は、吸気口への空気温が上限を超えていないことを確認してください (24 ページ "条件" 6.1.9 章 を参照)。空気温の上限を超える場合は、上昇する高温の空気を上側の周波数コンバータが吸い込むことを防ぐために、周波数コンバータの間にエアガイドを使用することをお勧めします。

図 7-1: 取り付け距離と配置

dhor (水平距離)：dhor = 0mm (0K40 ~ 22K0、dhor = 10mm (30K0 ~ 160K)
dtop (最小上側距離)：
dtop = 125mm (0K40 ~ 90K0)、dtop = 400mm (110K ~ 160K)
dbot (最小下側距離)：
dbot = 125mm (0K40 ~ 90K0)、dbot = 400mm (110K ~ 160K)
1: 周波数コンバータの吸気口; 2: 制御キャビネットの吸気口
3: 周波数コンバータ; 4: 周波数コンバータの排気口
5: 熱風排出方向; 6: 制御キャビネットのエアガイド
7: 制御キャビネットのファン; 8: 熱風の排出
R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

36/667周波数コンバータの取り付け

7.2 放熱1P 200VAC
フレーム

モデル

B
B
C
D

0K40
0K75
1K50
2K20

放熱
[W]

[BTU/時]

40
70
120
165

136
256
409
563

表 7-1: 1P 200VAC 放熱

3P 200VAC
フレーム

モデル

B
C
D
D
E
E
F
F
G

0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0

放熱
[W]

[BTU/時]

37
75
135
180
210
255
320
435
640

126
256
461
614
714
867
1,088
1,479
2,176

表 7-2: 3P 200VAC 放熱

3P 380VAC
フレーム

モデル

B
B
C
C
D
D
E
E

0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

放熱
[W]

[BTU/時]

20
37
75
99
135
180
210
255

68
126
256
338
461
614
714
867

インバータ EFC x610 Series

37/667周波数コンバータの取り付け

フレーム

モデル

F
F
G
G
H
H
I
I
J
J
K
K
L

11K0
15K0
18K5
22K0
30K0
37K0
45K0
55K0
75K0
90K0
110K
132K
160K

放熱
[W]
320
435
530
640
745
874
1,405
1,951
2,074
2,653
2,530
2,772
3,813

[BTU/時]
1,088
1,479
1,802
2,176
2,533
2,972
4,794
6,658
7,076
9,051
8,602
9,425
13,002

表 7-3: 3P 380VAC 放熱

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

38/667周波数コンバータの取り付け

7.3 ファンの気流
1P 200VAC
フレーム

モデル

B
B
C
D

0K40
0K75
1K50
2K20

ヒートシンク用ファン

内部コンポーネント用ファン[CFM][m ３/分][CFM][m ３/分]

–
–
19.20
19.20

–
–
0.54
0.54

–
–
–
–

–
–
–
–

表 7-4: 1P 200VAC ファンの気流

1P 200VAC: モデル 1K50 ~ 2K20 では、ヒートシンク用のファンは 1 つだ
けです。
3P 200VAC
フレーム

モデル

B
C
D
D
E
E
F
F
G

0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0

ヒートシンク用ファン

内部コンポーネント用ファン[CFM][m ３/分][CFM][m ３/分]

–
19.20
19.20
19.20
40.00
40.00
56.50
56.50
49.20

–
0.54
0.54
0.54
1.13
1.13
1.60
1.60
1.39

–
–
–
–
32.17
32.17
34.90
34.90
47.60

–
–
–
–
0.91
0.91
0.99
0.99
1.35

表 7-5: 3P 200VAC ファンの気流

3P 200VAC:●

モデル 3K00 以上では、内部コンポーネント用のファンは 1 つだけです。

●

モデル 0K75 ~ 4K00 では、ヒートシンク用のファンは 1 つだけです。

●

モデル 5K50 以上では、ヒートシンク用ファンは 2 つです。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

39/667周波数コンバータの取り付け

3P 380VAC
フレーム

モデル

B
B
C
C
D
D
E
E
F
F
G
G
H
H
I
I
J
J
K
K
L

0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0
15K0
18K5
22K0
30K0
37K0
45K0
55K0
75K0
90K0
110K
132K
160K

ヒートシンク用ファン

内部コンポーネント用ファン[CFM][m ３/分][CFM][m ３/分]

–
–
19.20
19.20
19.20
19.20
40.00
40.00
56.50
56.50
40.00
49.20
120.20120.20215.74215.74215.74215.74243.64243.64243.64

–
–
0.54
0.54
0.54
0.54
1.13
1.13
1.60
1.60
1.13
1.39
3.40
3.40
6.11
6.11
6.11
6.11
6.90
6.90
6.90

–
–
–
–
–
–
32.17
32.17
34.90
34.90
34.90
47.60
–
–
–
–
–
–
–
–
–

–
–
–
–
–
–
0.91
0.91
0.99
0.99
0.99
1.35
–
–
–
–
–
–
–
–
–

表 7-6: 3P 380VAC ファンの気流

3P 380VAC:●

モデル 5K50 ~ 22K0 では、内部コンポーネント用のファンは 1 つだけです。

●

モデル 30K0 以上では、内部コンポーネント用のファンはありません。

●

モデル 1K50 ~ 7K50 では、ヒートシンク用のファンは 1 つだけです。

●

モデル 11K0 ~ 90K0 では、ヒートシンク用ファンは 2 つです。

●

モデル 110K ~ 160K では、ヒートシンク用ファンは 3 つです。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

40/667
周波数コンバータの取り付け

インバータ EFC x610 Series

7.4 図および寸法7.4.1 図図 7-2: EFC x610 0K40 ~ 4K00 寸法図 (1P 200VAC/3P 380VAC)

図 7-3: EFC x610 0K40 ~ 2K20 寸法図 (3P 200VAC)

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

41/667周波数コンバータの取り付け

図 7-4: EFC x610 3K00 ~ 11K0 寸法図 (3P 200VAC)

図 7-5: EFC x610 5K50 ~ 22K0 寸法図 (3P 380VAC)

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

42/667
周波数コンバータの取り付け

図 7-6: EFC 5610 30K0 ~ 37K0 寸法図 (3P 380VAC)

図 7-7: EFC 5610 45K0 ~ 55K0 寸法図 (3P 380VAC)

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Seriesインバータ EFC x610 Series

43/667周波数コンバータの取り付け

図 7-8: EFC 5610 75K0 ~ 90K0 寸法図 (3P 380VAC)

図 7-9: EFC 5610 110K ~ 132K 寸法図 (3P 380VAC)

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

44/667
周波数コンバータの取り付け

図 7-10: EFC 5610 160K 寸法図 (3P 380VAC)

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Seriesインバータ EFC x610 Series

45/667周波数コンバータの取り付け

7.4.2 寸法
寸法 [mm]

フレ
ーム

モデル①

B
B
C
D

0K40
0K75
1K50
2K20

ねじ

W

H

D④

w

h

d④

Ø

95
95
95
120

166
166
206
231

167
167
170
175

66
66
66
80

156
156
196
221

159
159
162
167

4.5
4.5
4.5
4.5

正味

サイズ 重量
②
[kg]
M4
M4
M4
M4

1.5
1.5
1.9
2.6

ねじ

正味

表 7-7: EFC x610 1P 200VAC 寸法

寸法 [mm]

フレ
ーム

モデル①

B③
C③
D③
D③
E③
E③
F③
F③
G③

0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0

W

H

D④

w

h

d④

Ø

95
95
120
120
130
130
150
150
165

166
206
231
231
243
243
283
283
315

167
170
175
175
233
233
233
233
241

66
66
80
80
106
106
125
125
140

156
196
221
221
228
228
265
265
300

159
162
167
167
225
225
225
225
233

4.5
4.5
4.5
4.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5

サイズ 重量
②
[kg]
M4
M4
M4
M4
M6
M6
M6
M6
M6

1.5
1.9
2.6
2.6
3.9
4.3
5.7
6.4
8.5

ねじ

正味

表 7-8: EFC x610 3P 200VAC 寸法

寸法 [mm]

フレ
ーム

モデル①

B
B
C
C
D
D
E
E
F
F
G

0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0
15K0
18K5

W

H

D④

w

h

d④

Ø

95
95
95
95
120
120
130
130
150
150
165

166
166
206
206
231
231
243
243
283
283
315

167
167
170
170
175
175
233
233
233
233
241

66
66
66
66
80
80
106
106
125
125
140

156
156
196
196
221
221
228
228
265
265
300

159
159
162
162
167
167
225
225
225
225
233

4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5

サイズ 重量
②
[kg]
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M6
M6
M6
M6
M6

1.5
1.5
1.9
1.9
2.6
2.6
3.9
4.3
5.7
6.4
8.0

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

46/667周波数コンバータの取り付け

寸法 [mm]

フレ
ーム

モデル①

G
H③
H③
I③
I③
J③
J③
K③
K③
L③

22K0
30K0
37K0
45K0
55K0
75K0
90K0
110K
132K
160K

ねじ

正味

W

H

D④

w

h

d④

Ø

サイズ 重量
②
[kg]

165
250
250
265
265
325
325
385
385
480

315
510
510
585
585
760
760
923
923
1030

241
272
272
325
325
342
342
350
350
360

140
200
200
200
200
200
200
250
250
400

300
492
492
555
555
727
727
893
893
995

233
264
264
317
317
334
334
342
342
352

6.5
7.0
7.0
11.0
11.0
11.0
11.0
11.0
11.0
13.0

M6
M6
M6
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M12

8.5
27.5
29.5
39.0
42.0
54.0
61.0
71.7
76.6
108.0

表 7-9: EFC x610 3P 380VAC 寸法● ①: 周波数コンバータの完全な型式識別コードは、583 ページ "付属書

II: タイプのコード化" 19.2 章 をご覧ください。

たとえば、EFC 5610 5K50 (3P 380VAC モデル) の型式識別コードは
以下のとおりです。
EFC5610-5K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN.
● ②: EFC x610 の取り付けには 4 本のねじが必要です。
● ③：EFC 5610 のみに使用可能です。
● ④: 拡張モジュールを使用して設置する場合は寸法 D および d に 35 ミ

リを追加します。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

47/667周波数コンバータの取り付け

7.4.3 DIN レール取り付け
ねじを使用する壁面取り付けに加えて、以下のモデルは DIN レール取り付けも提供します (コールドプレートモデルは含まれません)。
●

1P 200VAC: 0K40...2K20●

3P 200VAC: 0K40...4K00●

3P 380VAC: 0K40...7K50

A
B

取り付けバックル
取り付けレール

C

取り外し用ハンドル

図 7-11: DIN レールの取り付けと取り外し取り付け手順：
1: 周波数コンバータを保持し、コンポーネント A とコンポーネント B の下端を同じ位置レベルに保ちます。
2: 周波数コンバータを、正常に取り付けられたことを知らせるバックルの音がするまで水平に押します。
取り外し手順：
3: コンポーネント C を引き下げて保持します。
R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

48/667周波数コンバータの取り付け

4: 矢印が示すとおり、周波数コンバータを適切な角度に回転させます。
5: 周波数コンバータを上に引き上げます。

7.5 コールドプレートモデルの設置
7.5.1 設置条件
35 ページ "設置条件" 7.1 章 を参照してください。

7.5.2 放熱
放熱

フレーム

モデル

コールドプレート損失 [W][W][BTU/時]

B
B
C
D

0K40
0K75
1K50
2K20

20
35
52
94

40
70
120
165

136
256
409
563

表 7-10: EFC 5610 1P 200VAC の放熱 (コールドプレートモデル)

放熱

フレーム

モデル

コールドプレート損失 [W][W][BTU/時]

B
B
C
C
D
D
E
E
F
F

0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0
15K0

15
24
45
54
86
106
146
203
276
375

20
37
75
99
135
180
210
255
320
435

68
126
256
338
461
614
714
867
1088
1479

表 7-11: EFC 5610 3P 380VAC の放熱 (コールドプレートモデル)

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

49/667周波数コンバータの取り付け

7.5.3 図と寸法

図 7-12: EFC 5610 0K40 ~ 4K00 寸法図 (コールドプレートモデル)

図 7-13: EFC 5610 5K50 ~ 15K0 寸法図 (コールドプレートモデル)

コールドプレートモデルにはファンユニットは含まれません。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

50/667周波数コンバータの取り付け

寸法 [mm]

フレ
ーム

モデル①

B
B
C
D

0K40
0K75
1K50
2K20

W

H

D③

w1

w2

h

d③

Ø

95
95
95
120

166
166
206
231

124
124
124
124

60
60
60
60

66
66
66
66

156
156
196
221

116
116
116
116

4.5
4.5
4.5
4.5

ねじ 正味重
量
サイ
②
ズ
[kg]
M4
M4
M4
M4

1.0
1.0
1.2
1.5

表 7-12: EFC 5610 1P 200VAC 寸法 (コールドプレートモデル)

寸法 [mm]

フレ
ーム

モデル①

B
B
C
C
D
D
E
E
F
F

0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0
15K0

W

H

D③

w1

w2

h

d③

Ø

95
95
95
95
120
120
130
130
150
150

166
166
206
206
231
231
245
245
285
285

124
124
124
124
124
124
175
175
175
175

60
60
60
60
60
60
106
106
125
125

66
66
66
66
66
66
106
106
125
125

156
156
196
196
221
221
230
230
270
270

116
116
116
116
116
116
167
167
167
167

4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
6.5
6.5
6.5
6.5

ねじ 正味重
量
サイ
ズ②
[kg]
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M6
M6
M6
M6

1.1
1.1
1.4
1.4
1.8
1.8
3.5
3.5
5.0
5.5

表 7-13: EFC 5610 3P 380VAC 寸法 (コールドプレートモデル)● ①: 周波数コンバータの完全な型式識別コードは、583 ページ "付属書

II: タイプのコード化" 19.2 章 をご覧ください。

●②: 取り付けには 4 本のねじが必要です。

● ③：拡張モジュールを使用して設置する場合は寸法 D および d に 35 ミ

リを追加します。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

51/667周波数コンバータの取り付け

7.5.4 サーマルコンパウンドペーストの使用 (コールドプレートモデルのみ)
サーマルコンパウンドペーストを使用するために、ヒートシンクとコールドプレートの表面に、ほこり、汚れ、オイル、および粒子がないことを確認してください。
さらに、ヒートシンクの表面は次の 3 つの条件を満たす必要があります。
●

最小平面度：50µm (DIN EN ISO 1101)●

最大表面粗さ：6µm (DIN EN ISO 4287)●

表面の山頂線と谷底線との最大間隔：10µm (DIN EN ISO 4287)
ワッカー・ケミーの P12 サーマルコンパウンドペーストを使用することをお勧めします。均等に塗布してください。最大厚みは 100μm です。

サーマルペーストを使用した後、次の手順で 4 つの固定ねじを締めます。
1. ねじを 0.5 Nm で次の順番に取り付けます (手締め、対角方向)。
1 -> 2 -> 3 -> 4

図 7-14: モジュールをヒートシンクに取り付けるための締め付け順

2. 同じ順番で (対角方向)、ねじを 2.0 ~ 2.5Nm で締め付けます。
1 -> 2 -> 3 -> 4
ねじを指定されたトルクで締め付けます。これを怠ると、ドライブの冷却が阻害され、ドライブが損傷する可能性があります。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

52/667
周波数コンバータの取り付け

インバータ EFC x610 Series

7.5.5 外部ヒートシンクの選択
コールドプレートからヒートシンクの周囲空気への熱伝達原理は次に示すとおりです。

図 7-15: 熱等価回路●

コールドプレート周辺の温度は、45°C 以下でなければなりません。

●

コールドプレートの温度は 70°C 以下でなければなりません。

ヒートシンクの最大熱抵抗を計算する式は次のとおりです。

図 7-16: 熱抵抗の計算式

CP 損失：コールドプレート損失 [W]TCPmax：最大コールドプレート温度 [°C]
RCP: コールドプレートの等価熱抵抗 [°C/W]
RHSmax：外部ヒートシンクの熱抵抗 [°C/W]
TAMB：外部ヒートシンクの周囲温度 [°C]
RCOMP：コールドプレートと外部ヒートシンク間の熱抵抗 [°C/W]
コールドプレートと外部ヒートシンク間の熱抵抗は、次の式で計算できます。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

53/667周波数コンバータの取り付け

図 7-17: RCOMP の計算式

tcom：サーマルコンパウンドペーストの厚み [μm]kcom：サーマルコンパウンドペーストの熱伝導率 [W/m·°C]
Acom: コールドプレートと外部ヒートシンク間の熱伝達面積 [m2]●上の式を使用して、外部ヒートシンク最大熱抵抗 RHSmax を計算します。
RHSmax より熱抵抗が小さいヒートシンクを選択してください。ヒート
シンクの寸法は、コールドプレートの寸法に近づけることが必要です。

●

コールドプレート全体の熱伝達が不均一であるため (内部コンポーネン
トの配置により)、熱伝達の有効面積はコールドプレート面積の約 70％です。熱抵抗を計算する場合に考慮するこのことを必要があります。

●

所定の周囲温度 TAMB には、最大コールドプレート温度 TCPmax は 70°C
を超えてはなりません。RCP と RCOMP は基本的に固定されているため、この条件は適切なヒートシンクを選択することで満たす必要があります。

次の表は、コールドプレートの熱抵抗の一般的な値を示しています。
モデル
0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0
15K0

RCP [°C/W]
0.107
0.114
0.098
0.093
0.084

表 7-14: コールドプレートの熱抵抗の一般的な値

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

54/667
周波数コンバータの取り付け

インバータ EFC x610 Series●

ヒートシンクの寸法がコールドプレートよりもかなり大きい場合、または 1 つのヒートシンクに複数のドライブが取り付けられる場合は、熱抵抗値を計算するには補正係数の適用が必要となる場合があります。ヒートシンクの製造元にお問い合わせください。

●

トリップのないドライブの作動を確実にするために、計算された RHS に
0.7 を掛けて、妥当な安全マージンのある抵抗値を取得することをお勧めします。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

55/667周波数コンバータ配線

8 周波数コンバータ配線
8.1 配線図

図 8-1: 配線図

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

56/667
周波数コンバータ配線●

インバータ EFC x610 Series

ケーブルサイズ、ヒューズ、ねじのトルクに関しては、57 ページ "ケ
ーブル仕様" 8.2 章 を参照してください。

●

端子に関しては、65 ページ "端子" 8.3 章 を参照してください。

●①：NPN モードは、74 ページ "デジタル入力 NPN/PNP 配線" 8-10
図 を参照してください。

●②：STO (安全トルク遮断) 機能は、EFC 5610 モデルのみで使用できます。

●*：ねじを外して切断することができます。

●

パルス入力は「多機能デジタル入力 X5」を介してのみ設定できます。

●

アナログ電流入力機能を使用する場合、アナログ入力端子の電源電圧は+5V を超えることはできません。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

57/667周波数コンバータ配線

8.2 ケーブル仕様
8.2.1 電源ケーブル
米国/カナダ以外の国際ケーブル仕様

EFC x610
モデル●

90℃以上の仕様の銅線を使用してください。

●

IEC60364-5-52 に基づく絶縁。

●

同心のシールド付きケーブルを使用する必要があります。

●

IEC61800-5-1 に準拠して、PE ケーブルは少なくとも 10mm2 であることが必要です。または、ダブル PE ケーブルを使用する必要があります。

●*: 0K40 ~ 7K50 の端子で追加のラベルを使用可能な場合は、ラベル上のトルクデータを参照してください。

ヒューズ
(gG)

電源ケーブル設置モード
B1
B2
E

PE ケーブルトルク/ねじ

[A]

[mm2]

[mm2]

[N·m/lbf·in] (Mx)

0K40

10.0

2.5

2.5

2.5

0K75

16.0

2.5

2.5

2.5

1K50

25.0

4.0

4.0

2.5

2K20

32.0

6.0①

6.0①

4.0

10.0
2.5*2
10.0
2.5*2
10.0
4.0*2
10.0
6.0*2

0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)

表 8-1: 1P 200VAC ヒューズおよびケーブルの米国/カナダを除く国際寸法①：フェルール付き、プラスチックスリーブなしのより線。

EFC x610
モデル

ヒュー
ズ (gG)

電源ケーブル設置モード
B1
B2
E

PE ケーブル

トルク/ねじ

[A]

[mm2]

[mm2]

[N·m/lbf·in] (Mx)

0K40

10.0

2.5

2.5

2.5

0K75

10.0

2.5

2.5

2.5

1K50

20.0

4.0

4.0

2.5

10.0
2.5*2
10.0
2.5*2
10.0
4.0*2

0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

58/667周波数コンバータ配線

EFC x610
モデル

ヒュー
ズ (gG)

電源ケーブル設置モード
B1
B2
E

PE ケーブ
ル

[A]

[mm2]

[mm2]
10.0
4.0*2
10.0
6.0*2
10.0
6.0*2
10.0
10.0
25.0

2K20

20.0

4.0

4.0

2.5

3K00

32.0

6.0

6.0

4.0

4K00

40.0

6.0

10.0

6.0

5K50
7K50
11K0

50.0
50.0
100.0

10.0
10.0
25.0

10.0
10.0
35.0

10.0
10.0
25.0

トルク/ねじ[N·m/lbf·in] (Mx)0.8*/7.0 (M3)
1.20*/10.5 (M4)
1.20*/10.5 (M4)
1.2/15.0 (M4)
1.2/15.0 (M4)
3.73/33.0 (M5)

表 8-2: 3P 200VAC ヒューズおよびケーブルの米国/カナダを除く国際寸法

EFC x610
モデル

ヒュー
ズ (gG)

電源ケーブル設置モード
B1
B2
E

PE ケーブル

トルク/ねじ

[A]

[mm2]

[mm2]

[N·m/lbf·in] (Mx)

0K40

6.0

2.5

2.5

2.5

0K75

10.0

2.5

2.5

2.5

1K50

10.0

2.5

2.5

2.5

2K20

16.0

2.5

2.5

2.5

3K00

20.0

4.0

4.0

2.5

4K00

20.0

4.0

4.0

2.5

5K50

32.0

6.0

6.0

4.0

7K50

40.0

6.0

10.0

6.0

11K0
15K0
18K5
22K0

50.0
50.0
80.0
100.0

10.0
10.0
25.0
25.0

10.0
10.0
25.0
35.0

10.0
10.0
16.0
25.0

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

10.0
2.5*2
10.0
2.5*2
10.0
2.5*2
10.0
2.5*2
10.0
4.0*2
10.0
4.0*2
10.0
6.0*2
10.0
6.0*2
10.0
10.0
16.0
25.0

0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)
1.20*/10.5 (M4)
1.20*/10.5 (M4)
1.2/15.0 (M4)
1.2/15.0 (M4)
3.73/33.0 (M5)3.73/33.0 (M5)

インバータ EFC x610 Series

EFC x610
モデル

59/667周波数コンバータ配線

ヒューズ (gG)

電源ケーブル設置モード
B1
B2
E

PE ケーブ
ル

[A]

35.0
35.0

[mm2]
25.0
35.0

30K0
37K0

125.0
125.0

35.0
35.0

[mm2]
50.0
50.0

45K0

160.0

50.0

70.0

50.0

35.0

55K0

200.0

70.0

95.0

70.0

50.0

75K0

250.0

120.0

150.0

95.0

95.0

90K0

250.0

120.0

150.0

95.0

95.0

110K

315.0

120.0

150.0

120.0

95.0*295.0*295.0*2

132K

315.0

185.0

240.0

185.0

95.0*295.0*295.0*2

160K

400.0

120*2

150*2

120*2

95.0
120.0
150.0

トルク/ねじ[N·m/lbf·in] (Mx)3.80/33.6 (M6)
3.80/33.6 (M6)31.1/275.0 (5/16 イ
ンチ)
31.1/275.0 (5/16 イ
ンチ)
31.1/275.0 (5/16 イ
ンチ)
31.1/275.0 (5/16 イ
ンチ)
15.0/132.7 (M10)①
8.0/70.8 (M8)②
15.0/132.7 (M10)①
8.0/70.8 (M8)②
15.0/132.7 (M10)②

表 8-3: 3P 380VAC ヒューズおよびケーブルの米国/カナダを除く国際寸法①および②：実情に応じて、110K 以上のモデルの電源ケーブルとして、シングルケーブルまたはダブルケーブルを選択できます。①はシングルケー
ブルのトルクとねじ、②はダブルケーブルのトルクとねじです。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

60/667周波数コンバータ配線

米国/カナダのケーブル仕様●

EFC x610
モデル
0K40
0K75
1K50
2K20

次の表にリストされているデータは、米国/カナダ向けのヒューズとケーブルの寸法を選択するためのみに使用されます。

●

UL 508C に準拠して、75℃以上の銅線を使用する必要があります。

●

モーターの接続にはシールドケーブルの使用をお勧めします。

●*: 0K40 ~ 7K50 の端子で追加のラベルを使用可能な場合は、ラベル上のトルクデータを参照してください。

ヒューズ (クラ
ス J)
[A]
10.0
15.0
25.0
30.0

電源ケーブルPE ケーブルトルク/ねじ

[AWG]

[AWG]

[N·m/lb·in] (Mx)

14
14
10
10

8
8
8
8

0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)

表 8-4: 米国/カナダ向けの 1P 200VAC ヒューズおよびケーブルの寸法

EFC x610
モデル
0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0

ヒューズ (ク
ラス J)
[A]
10.0
10.0
20.0
20.0
30.0
40.0
50.0
60.0
100.0

電源ケーブルPE ケーブルトルク/ねじ

[AWG]

[AWG]

[N·m/lbf·in] (Mx)

14
14
12
12
10
8
8
6
2

8
8
8
8
8
8
8
6
4

0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)
1.2*/10.5 (M4)
1.2*/10.5 (M4)
1.2/15.0 (M4)
1.2/15.0 (M4)
3.73/33.0 (M5)

表 8-5: 米国/カナダ向けの 3P 200VAC ヒューズおよびケーブルの寸法

EFC x610
モデル
0K40
0K75

ヒューズ (ク
ラス J)
[A]
6.0
10.0

電源ケーブルPE ケーブルトルク/ねじ

[AWG]

[AWG]

[N·m/lb·in] (Mx)

14
14

8
8

0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

61/667周波数コンバータ配線

1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0
15K0
18K5
22K0
30K0
37K0

ヒューズ (ク
ラス J)
[A]
10.0
15.0
20.0
20.0
30.0
40.0
50.0
60.0
80.0
100.0
100.0
125.0

45K0

150.0

1/0

1

55K0

175.0

2/0

1/0

75K0

225.0

4/0

3/0

90K0

250.0

250 kcmil

3/0

110K

300.0

132K

350.0

160K

450.0

EFC x610モデル

電源ケーブルPE ケーブルトルク/ねじ

[AWG]
14
14
12
12
10
8
8
6
4
2
2
1

[AWG]
8
8
8
8
8
8
8
6
6
4
4
3

[N·m/lb·in] (Mx)0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)0.8*/7.0 (M3)
1.20*/10.5 (M4)
1.20*/10.5 (M4)
1.2/15.0 (M4)
1.2/15.0 (M4)
3.73/33.0 (M5)3.73/33.0 (M5)3.80/33.6 (M6)
3.80/33.6 (M6)31.1/275.0 (5/16 イ
ンチ)
31.1/275.0 (5/16 イ
ンチ)
31.1/275.0 (5/16 イ
ンチ)
31.1/275.0 (5/16 インチ)

400 kcmil
3/0 * 2500 kcmil
250 kcmil * 2
350kcmil * 2

3/0
250 kcmil
350kcmil

15.0/132.7 (M10)①
8.0/70.8 (M8)②
15.0/132.7 (M10)①
8.0/70.8 (M8)②
15.0/132.7 (M10)②

表 8-6: 米国/カナダ向けの 3P 380VAC ヒューズおよびケーブルの寸法①および②：実情に応じて、110K 以上のモデルの電源ケーブルとして、シングルケーブルまたはダブルケーブルを選択できます。①はシングルケー
ブルのトルクとねじ、②はダブルケーブルのトルクとねじです。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

62/667周波数コンバータ配線

表の値の寸法記入時の変数
1. 設置のタイプ：●

IEC 60364-5-52 に準拠した B1、たとえばケーブルダクトに配線されたより線●

IEC 60364-5-52 に準拠した B2、たとえばケーブルダクトに配線された多芯線●

EN 60204-1 に準拠した E、たとえばオープンケーブルトレイに配線された多芯線●

NFPA 79 (外部配線)、UL 508A (内部配線)、NEC、NFPA 70 に準拠：
– 3 本の導線、1 本の中性線、1 本の装置接地導体を備えた 1 本のケーブル– 壁面のパイプで配線
内部配線：制御キャビネットまたは装置内部の配線。
現場配線：ユーザーにより (現場で) 配線された端子コネクタの断面の配線。

B1 開放可能な設置パイプまたは設置チャン
ネル内の導線
B2 開放可能な設置パイプまたは設置チャン
ネル内のケーブルまたはライン

CE

壁面のケーブルまたはライン
オープンケーブルトレイ上のケーブルまたはライン

図 8-2: ケーブル設置タイプ (IEC 60364-5-52、DIN VDE 0298-4、EN 60204-1 を参照)

2. ヒューズの設計に関する推奨事項：●

米国/カナダを除く国際規格：クラス gL-gG、500V、690V、NH 設計、D (DIAZED)または D0 (NEOZED)。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

63/667周波数コンバータ配線

特性故障の場合 (例：接続 L +、L-での接地故障)、gL (ケーブルおよびライン用の汎用ヒューズリンク)、および gG (一般設置用の汎用ヒューズリンク) 特性のヒューズが、周波数コンバータシステムのラインを保護します。
周波数コンバータの半導体を保護するには、特性 gR のヒューズを使用できます。
●

米国/カナダ：クラス J、600V

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

64/667
周波数コンバータ配線

インバータ EFC x610 Series

8.2.2 制御ケーブル
信号接続配線には、次の要件が適用されます。
●

ワイヤーエンドスリーブ付きフレキシブルケーブル●

ケーブル断面積：0.2 ~ 1.0mm2●

絶縁スリーブ付きコネクタのケーブル断面積：0.25 ~ 1.0mm2●

アナログ入力 AI1、AI2、EAI1、EAI2、+10V、+5V、および GND：シールドケーブ
ルを使用●

デジタル入力 X1 ~ X5、EX1 ~ EX5、SC、シールドケーブルを推奨●

アナログ出力 AO1、EAO および GND：シールドケーブルを使用●

RS485 通信：シールド付きより対線を使用●

EAI1、EAI2、EX1 ~ EX5、および EAO は I/O カードに属します。

●

STO 配線仕様に関しては、502 ページ "ケーブルの定義" 14.2.2 章 を参照してください。

ケーブル絶縁被覆ストリップに関する推奨事項。
下の寸法に従って、制御ケーブルの絶縁体をストリップしてください。ストリップ長さが大きすぎると、隣接ケーブル間の短絡の原因となる可能性があります。ストリップ長
さが小さすぎると、ケーブルが緩む可能性があります。

図 8-3: ケーブル絶縁被覆ストリップ長さ制御端子の配線は以下の手順に従ってください。
手順 1：配線を行う前に、周波数コンバータの電源をオフにします。
手順 2：配線プロセスで制御信号を停止させます。
手順 3：周波数コンバータの電源をオンにします。
手順 4：それぞれのパラメータを設定します。
手順 5：それぞれの制御信号を起動させます。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

65/667周波数コンバータ配線

8.3 端子8.3.1 電源端子
電源端子図

(1)
(2)
(3)

1P 200VAC 0K40 ~ 2K20
3P 200VAC 0K40 ~ 2K20/3P 380VAC
0K40 ~ 4K00
3P 200VAC 3K00 ~ 11K0/3P380VAC
5K50 ~ 22K0

(4)
3P 380VAC 30K0 ~ 90K0
(5)
3P 380VAC 110K ~ 160K
1P AC: 単相交流電源
3P AC: 三相交流電源
M：
三相モーター接続用

図 8-4: 電源端子

電源端子の説明
端子

説明

L1、L2
U、V、W
B
(+)

主電源入力端子コンバータ出力端子
外部ブレーキ抵抗器端子
DC プラスバス端子

表 8-7: 1P 200VAC 電源端子の説明

端子

説明

L1、L2、L3
U、V、W

主電源入力端子コンバータ出力端子R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

66/667
周波数コンバータ配線

端子
B
(-)
(+)

インバータ EFC x610 Series

説明
外部ブレーキ抵抗器端子
DC マイナスバス端子 (5K50 以上のモデルのみで使用可能)
DC プラスバス端子

表 8-8: 3P 200/380VAC 電源端子の説明

図 8-5: 接地および PE 端子

1: 主電源ケーブルの接地端子
2: PE/シールドアダプター用に確保 (追加注文)
3: PE/シールドアダプター用に確保 (追加注文)
4: モーター ケーブルの接地端子

図 8-6: 内部 EMC フィルタ用接続ねじ

内部 EMC フィルタの接続ねじは、上の図に示すように、周波数コンバータの側面にあります。
●

ドライブを IT システム (非接地電源システム、または高抵抗接地電源シ
ステム [30Ω 以上]) に取り付ける場合は、内部 EMC フィルタを切断してください。切断しない場合、システムは EMC フィルタのコンデンサを介して接地電位に接続されます。このことは危険の原因となり、ドライブを損傷する場合があります。

●

1 線接地 TN システムにドライブを設置する場合は、内蔵 EMC フィル
タを切断してください。切断しないとドライブが損傷します。

●

内部 EMC フィルタが切断されている場合、ドライブは EMC 対応ではありません。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

67/667周波数コンバータ配線

DC バス端子に関する注意
DC バスの並列配線

FENL 主電源チョーク
FCa 周波数コンバータ a
FCb 周波数コンバータ b
F
ヒューズ

MCa
MCb
Ma
Mb

電磁接触器 a電磁接触器 bモーター aモーター b

図 8-7: DC バスの並列配線

並列の DC バスの条件●

上の一般的なアプリケーションでは、FCb は生成モードで作動し、FCa がモーターモードで作動します。FCa の電力定格は、通常、ΣPM>ΣPG を確実とし、生成されたエネルギーを適切に消費するために、FCb の電力定格よりも 3 レベル高くする必要があります。
たとえば、FCb を 7K50 とすると、FCa は 18K5 とする必要があります (その中間が11K0 と 15K0 です)●

DC バス電圧は次の指定範囲内とします：457 ~ 745V●

主電源チョークを使用します。

●

生成モードで作動する FCb に応じてヒューズを選択するには、70 ページ "DC バ
スヒューズ仕様" 章 を参照してください。

●

特に、コンバータ a が全負荷ではなく軽負荷で作動している場合は、外部ブレーキ
抵抗器を使用して DC バス電圧を通常の範囲内に保ちます。

●

最初に周波数コンバータへの主電源フィルタをオンにし、次に LED ディスプレイが両方の周波数コンバータでアクティブになった後、MCa および MCb を閉じます。接触器 MCa と MCb は、2 つの周波数コンバータのいずれかにエラーが発生すると、周波数コンバータのそれぞれのリレー出力によって電源オフになります。
– 70 ページ "DC バスヒューズ仕様" 章 中の電流定格に従って接触器を選択します。
R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

68/667周波数コンバータ配線– FCa のリレー出力を MCa に接続し、FCb は MCb に接続します。
– [E2.15] = 「14：FCa のリレー出力により MCa を制御します。
– [E2.15] = 「14：FCb のリレー出力により MCb を制御します。
デフォルトでは、周波数コンバータが作動していない場合、リレー出力は無効です。
外部 DC 電源による DC バスの配線

FENL 主電源チョーク
FC
周波数コンバータ
F
ヒューズ
MC 電磁接触器
図 8-8: 外部 DC 電源による DC バスの配線

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

MCR
DC
M
R

ソフトスタート抵抗器の電磁接触器
外部 DC 電源モーター
ソフトスタート抵抗器

インバータ EFC x610 Series

69/667周波数コンバータ配線

外部 DC 電源による DC バスの条件●

DC バス電圧は次の指定範囲内とします：457 ~ 745V●

主電源チョークを使用します。

●

70 ページ "DC バスヒューズ仕様" 章 に従ってヒューズを選択します。

●

周波数コンバータのリレー出力を使用して、DC バスの接触器 MC を制御します。周波数コンバータでエラーが発生すると、接触器はリレー出力によって電源オフになります。

●

5K50 ~ 18K5 モデルでは、次の表に定義されている許容最大充電電流に従って、外部ソフトスタート抵抗器を選択します。
モデル

最大充電電流 [A]

5K50
7K50
11K0
15K0
18K5
22K0 ~ 90K0
110K
132K
160K

25
35
50
75
100
–①
300
350
450

表 8-9: 許容最大充電電流①：22K0 ~ 90K0 モデルには、外部ソフトスタート抵抗器は必要ありません。
●[E2.15] = 「14：FC のリレー出力で MC を制御します。FC のリレー出力を MC に接続します。
デフォルトでは、エラーがなければ、リレー出力は無効です。周波数コン
バータが電源入力がなくオフになっている場合、リレー出力状態を維持するために追加の装置を使用してください。このような装置がないと、周波数コンバータが制御を失った場合、リレー出力が復元され無効になります。

警告
特に DC 電源が周波数コンバータの唯一の電源である場合、外部 DC 電源によるコンデンサの直接充電を回避するために、外部ソフトスタート回路を適切に制御する必要があります。
●

ダイオードを使用して、電流が常に周波数コンバータに流入する方向になることを確実にします。
R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

70/667周波数コンバータ配線

DC バスヒューズ仕様
ヒューズの定格は、ヒューズのタイプ (gG) と周波数コンバータの一時的な過負荷耐量によります。
アプリケーションで過負荷が発生しない場合、周波数コンバータの定格電力に直接的に従ってヒューズを選択できます。
513V の DC バス電圧での推奨ヒューズ定格を次の表に示します。
モデル

モーター出力 [kW]モーター効率DC 電流 [A]gG ヒューズ [A]

5K50
7K50
11K0
15K0
18K5
22K0
30K0
37K0
45K0
55K0
75K0
90K0
110K
132K
160K

5.5
7.5
11.0
15.0
18.5
22.0
30.0
37.0
45.0
55.0
75.0
90.0
110.0
132.0
160.0

85.8%
87.1%
88.5%
89.5%
90.1%
90.6%
91.5%
92.1%
92.6%
93.1%
93.7%
94.0%
94.6%
94.8%
94.8%

12.5
16.8
24.2
32.7
40.0
52.7
71.1
87.1
94.7
115.2
156.0
186.6
226.7
271.4
353.0

16
25
35
50
50
63
80
100
125
125
200
200
250
300
400

表 8-10: 推奨ヒューズ定格

IDC = PMotor/(VDC x ηMotor)
VDC = 1.35 x Vin
Vin は AC 入力電圧の実効値です。
たとえば、VDC = 513V であれば、同等の Vin = 380V です。
推奨ヒューズ定格電流は、選択したモーターに基づいて計算されます。実際のアプリケーションでは、上の式と実際のモーター効率に従って値を確認してください。

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71/667周波数コンバータ配線

8.3.2 制御端子制御端子図

図 8-9: 制御回路端子注意

周波数コンバータが損傷する可能性があります。

コネクタを差す、または抜く前に、周波数コンバータの電源がオフになっていることを確認してください。

端子ブロックは配線接続ポイントを提供するだけです。ストレインリリー
フまたはその他のタイプのケーブル拘束には、ユーザーによる追加測定を行う必要があります。

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72/667周波数コンバータ配線

制御端子の説明
デジタル入力端子
X1 ~ X5
X5
(多重)

信号機能
多機能
デジタル入力パルス入力+24V

デジタル入力の共有接続
デジタル入力用

COM

電源

SC

説明

信号の要件

DC 24V、8mA/DC 12V、4mA
参照： 608 ページ "E1: 入光電子カプラを介した入力
力端子パラメータ" 章
パルス入力：最大 50.0kHz
絶縁光電子カプラの共有–
接続
COM は基準最大出力電流：100mA
GND から絶縁した

アナログ入力
端子

信号機能

+10V

デジタル入力用

+5V
AI1

AI2

GND

説明

信号の要件

最大出力電流：30mA
GND は基準最大出力電流：10mA
アナログ入力アナログ入力 1 (電 アナログ電圧/電流入力
圧または電流感知、 は、外部周波数設定チャ 電圧入力範囲：0/2 ~ 10V
設定可能)
ンネルとして使用されま
入力インピーダンス：27kΩ
す
分解能： 1/1,000
電圧と電流を切り替え

アナログ入力 2 (電 る、または入力関連の機 電流入力範囲：0/4 ~ 20mA
圧または電流感知、 能を設定するには、以下 入力インピーダンス：250Ω
設定可能)を参照してください。
608 ページ "E1: 入力端子 分解能：1/1,000
パラメータ" 章
アナログ入力の共COM から絶縁した–
有接続内部でヒートシンクの接シールド接続–
地端子に接続Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

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73/667周波数コンバータ配線

デジタル出力
端子
DO1a
DO1b
Ta
Tc
Tb

信号機能

説明

信号の要件

参照： 611 ページ オープンコレクタ出力：
オープンコレクタ出 "E2: 出力端子パラ
最大 30VDC、50mA力、またはパルス出力 メータ" 章
パルス出力最大周波数：32.0kHz
COM は基準
リレー切り替え接点
リレー共有接点

参照： 611 ページ 定格容量："E2: 出力端子パラ
240VAC、3A、30VDC、3A
メータ" 章アナログ出力
端子

信号機能

説明

信号の要件
電圧出力：0 ~ 10V

AO1

アナログ出力GND

共有接続

参照： 611 ページ 電圧出力の最大負荷電流：5mA"E2: 出力端子パラ電流出力：0 ~ 20mA
メータ" 章
電流出力の最大負荷抵抗：500Ω
COM から絶縁した –Modbus 通信
端子
485+
485-

信号機能
プラス差動信号マイナス差動信号

説明

信号の要件

GND は基準

–

外部電源
端子
DC_IN
GND

信号機能
制御盤用
補助電源
共有接続

説明

信号の要件

制御およびパネル盤用の外部+24V 電源入力

定格容量：

COM から絶縁した–

24V (-10 ~ +15％)(デジタル入力用に使用しない) 200mA

DC_IN 電源は、制御セクション、ディスプレイ、および拡張カードの電源を維持するために使用されます。マルチイーサネットカードに適用される
場合は、通信を維持します。試運転やパラメータ設定には、AC ライン電圧が必要です。DC_IN と GND の逆接続は、USB ポートに接続されている装置に損傷を与えるおそれがあります。

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74/667周波数コンバータ配線

デジタル入力 NPN/PNP 配線①②③

内部電源による NPN 配線
外部電源による NPN 配線
内部電源による PNP 配線④⑤

外部電源による PNP 配線
DI 端子の並列接続 (内部電源による NPN
配線)

図 8-10: デジタル入力 NPN/PNP 配線⑤：この接続モードを使用する場合、2 台のコンバータの DI 端子間にダイオードを直列接続する必要があります (ダイオードの陽極を DI 端子を接続します)。また、ダイオードは「IF > 10 mA、µF < 1V」の条件を満たす必要があります。満たさない場合はコンバータが誤作動します。

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75/667周波数コンバータ配線

デジタル出力 DO1a、DO1b 負荷プルアップ/プルダウン配線①②

内部電源による負荷プルアップ配線
内部電源による負荷プルダウン配線③④

外部電源による負荷プルアップ配線
外部電源による負荷プルダウン配線

図 8-11: デジタル出力 DO1a、DO1b 負荷プルアップ/プルダウン配線●

内部電源では、端子+24V のみを使用し、端子+10V または+5V は絶対に使用しません。

●

外部電源では、その基準接地は端子 COM に接続しなければなりません。

アナログ入力端子 (AI1、AI2、EAI1、EAI2、+10V、+5V、アース、および GND)

図 8-12: アナログ入力端子
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76/667
周波数コンバータ配線

インバータ EFC x610 Series●

AI2 と+5V 用の図は、上の図に似ています。

●

アナログ信号への干渉により、異常な動作が発生する場合があります。
そのような場合、上図のように、アナログ信号の入力側にフェライト磁石のリングを接続してください。

●

上の図は、I/O カードのアナログ入力 EAI1、EAI2 にも有効です。

●

アナログ電流入力機能を使用する場合、アナログ入力端子の電源電圧は+5V を超えることはできません。

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77/667周波数コンバータ配線

リレー出力端子リレー出力端子が誘導負荷 (リレー、接触器、ソレノイド弁、モーターなど) に接続されている場合、誘導負荷作動から発生する電磁干渉を低減するため、誘導負荷のコイルに、誘導負荷にできるだけ近い位置に以下のノイズ抑制回路を適用する必要がありま
す。

Tb
Tc
Ta

共有端子
常時閉接点
常時開接点

RC RC フィルタ処理
VDR バリスタD
ダイオード

図 8-13: リレー出力端子用ノイズ抑制回路

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78/667周波数コンバータ配線

DC_IN 端子に関する注意
作動状態のコンバータ：AC 電源が損失すると、コンバータはエラー「UE-1」で停止し
ます
条件

説明
「UE-1」はパネルに表示されたままです

DC_IN 電源が利用可能

DC_IN 電源が利用不可能
AC 電源が復活します「電源損失再起動」機能は作動しません
コンバータはどのコマンドソースからも起動できません
Limited *パラメータは表示できますが、変更できません
短時間の後コンバータパネルは消灯します
コンバータは停止状態のままとなり、「UE-1」はリセットできます「電源損失再起動」機能が作動します

表 8-11: 作動状態での電力損失

停止状態のコンバータ：AC 電源損失時に「P.oFF」が表示されます
条件

説明「P.oFF」はパネルに表示されたままです

DC_IN 電源が利用可能

コンバータはどのコマンドソースからも起動できません

DC_IN 電源が利用不可能

Limited *パラメータは表示できますが、変更できません
短時間の後コンバータパネルは消灯します
コンバータは停止状態のままで、「P.oFF」は自動的に消えます

AC 電源が復活します

表 8-12: 停止状態での電力損失

DC_IN 電源は、制御セクション、ディスプレイ、および拡張カードの電源を維持するために使用されます。マルチイーサネットカードに適用される
場合は、通信を維持します。試運転やパラメータ設定には、AC ライン電圧が必要です。

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79/667周波数コンバータ配線

限られた*パラメータ
コード
b0.00
E0.45
E0.46
E8.00
E8.01
E8.02
E8.10
E8.11
E8.12

名称
アクセス権限設定
電源損失再起動モード
電力損失の再起動遅延
通信プロトコル
通信エラー検知時間
通信エラー保護モード
Modbus ボーレート
Modbus データ形式
Modbus ローカルアドレス

E9.00 自動エラーリセット試行

コード

名称

E9.01
E9.05
E9.06
E9.07
E9.10
E9.11
E9.12
E9.13
E9.14

自動エラーリセット間隔
前回のエラータイプ
前々回のエラータイプ
前々回の 1 つ前のエラータイプ
前回エラー時の出力周波数
前回エラー時の設定周波数
前回エラー時の出力電流
前回エラー時の出力電圧
前回エラー時の DC バス電圧
前回エラー時の電源モジュールの
E9.15
温度

表 8-13: 限られたパラメータ

DC_IN 端子の電圧が 20 ~ 28V 以内であることを確認してください。そう
でない場合、エラー コード「EPS-」が表示されます。

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80/667周波数コンバータ配線

8.3.3 安全トルク遮断 (STO) 端子
端子の定義

図 8-14: STO 端子

接続

信号名

1/7
2/8
3/9
4/10
5/11
6/12

COM
STO1+
STO1STO2+
STO2+24V

機能
COM は+24V の基準
入力チャンネル 1
入力チャンネル 1 の基準
入力チャンネル 2
入力チャンネル 2 の基準
電源:

表 8-14: 端子の定義

12 ピンソケットには、簡単に配線できるようにブリッジされた 2 列のコネクタがあります。

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インバータ EFC x610 Series

81/667電磁両立性 (EMC)

9 電磁両立性 (EMC)
9.1 EMC 要件
9.1.1 一般情報
電磁両立性 (EMC) または電磁干渉 (EMI) には、次の要件が含まれます。
●

電気設備または電気機器のラインまたは空気を介した外部の電気的、磁気的、または電磁的干渉に対する十分な騒音耐性。

●

電気設備または電気機器の、ラインまたは空気を介する他の周囲のデバイスへの、
電気ノイズ、磁気ノイズ、または電磁ノイズの十分に低いエミッション。

9.1.2 ドライブ システムの騒音耐性
騒音耐性の基本構造
下の図は、ドライブ システムにおける騒音耐性要件の定義のために、干渉を図解しています。

図 9-1: ドライブ システムの騒音耐性

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82/667電磁両立性 (EMC)

第 2 環境での使用を目的とした PDS の最小耐性要件

プロセス
信号
電力
測定制御
インターフェース インターフェース
ラインのポート

電源ポート

エンクロージャーポート

ポート

ESD

性能

試験方法

現象

レベル

基本規格
IEC 61000-4-2

(許容
基準)

4kV CD、または 8kV AD
CD が不可能な場合

B

80 ~ 1000MHz 10V/m
1.4 ~ 2.0 GHz 3V/m
無線周波数電磁界、振幅IEC 61000-4-3
変調
2.0 ~ 2.7 GHz 1V/m

A

80％AM (1kHz)
ファストトランジェント
IEC 61000-4-4 2kV/5kHz
バースト

B

サージ 1.2/50μs、8/20μs IEC 61000-4-5 1kV a、2kV b
0.15 ~ 80MHz 10V
伝導無線周波数コモンモ
IEC 61000-4-6ード
80％AM (1kHz)

B
A

2kV/5kHz
ファストトランジェント
IEC 61000-4-4
バースト
容量性クランプB

1 kV/5kHz
ファストトランジェント
IEC 61000-4-4
バースト
容量性クランプ

B

0.15 ~ 80MHz 10V
伝導無線周波数コモンモ
IEC 61000-4-6ード
80％AM (1kHz)A

2kV/5kHz
ファストトランジェント
IEC 61000-4-4
バースト
容量性クランプ

B

0.15 ~ 80MHz 10V
伝導無線周波数コモンモ
IEC 61000-4-6ード
80％AM (1kHz)A

表 9-1: 第 2 環境での使用を目的とした PDS の最小耐性要件

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83/667電磁両立性 (EMC)

第 1 環境での使用を目的とした PDS の最小耐性要件

プロセス
電力
測定制御
インターフェース
ラインのポート

電源ポート

エンクロージャーポート

ポー
ト

現象

ESD

性能

試験方法

レベル

基本規格
IEC 61000-4-2

(許容
基準)

4kV CD、または 8kV AD
CD が不可能な場合

B

80 ~ 1000MHz 3V/m
1.4 ~ 2.0 GHz 3V/m
無線周波数電磁界、振幅変IEC 61000-4-3
調
2.0 ~ 2.7 GHz 1V/m

A

80％AM (1kHz)
ファストトランジェントバ
IEC 61000-4-4 1 kV/5kHzーストB

サージ 1.2/50μs、8/20μs

B

IEC 61000-4-5 1kV a、2kV b
0.15 ~ 80MHz 3V
伝導無線周波数コモンモー
IEC 61000-4-6
ド80％AM (1kHz)A

1 kV/5kHz
ファストトランジェントバ
IEC 61000-4-4ースト
容量性クランプB

0.5 kV/5kHz
ファストトランジェントバ
IEC 61000-4-4ースト
容量性クランプ

B

0.15 ~ 80MHz 3V
伝導無線周波数コモンモー
IEC 61000-4-6
ド80％AM (1kHz)A

CD：接触放電
AD: 気中放電
AM: 振幅変調

a：ライン間の結合

b：アースへの結合ライン

表 9-2: 第 1 環境での使用を目的とした PDS の最小耐性要件

カテゴリ C1 は伝導性エミッションのみです。放射性エミッションは金属製キャビネットで確認する必要があります。設置に関しては、91 ページ"設計および設置のための EMC 対策" 9.3 章 を参照してください。

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84/667電磁両立性 (EMC)

評価基準
説明 (EN 61800-3 からの略称)

評価基準
A
B
C

許容範囲内の偏差
干渉後の自動回復
自動回復なしの電源オフ。デバイスは破損していない

表 9-3: 評価基準

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85/667電磁両立性 (EMC)

9.1.3 ドライブ システムのノイズエミッション
ノイズエミッションの原因
制御型可変速度ドライブには、スナッピー半導体を使用するコンバータが含まれています。速度を高精度で変更する利点は、コンバータ電圧のパルス幅変調によって達成されます。このことにより、モーター内で振幅と周波数が変化する正弦波電流を生成できます。
電圧が急峻に上昇するほどクロックレートも高くなり、その結果生じる高調波によって、不要であっても物理的に避けられない干渉電圧のエミッションと干渉電界 (広帯域干渉) が引き起こされます。干渉は主に接地に対する非対称の干渉です。
この干渉の伝播は、以下に強く依存します。
●

接続されたドライブの設定●接続されたドライブの数●

取り付け条件

●

設置場所

●

放射条件

●

配線と設置

干渉が装置からフィルタ処理されない形で接続されたラインに到達した場合、これらのラインは干渉を空中に放射する可能性があります (アンテナ効果)。このことは電力線にも当てはまります。
ラインベースの障害の限界値
IEC EN 61800-3 または CISPR 11 (EN 55011 に対応) に準拠して、以下の表の限界値はよく知られています。本書では、両方の規格が限界値クラス A2.1 から B1 に組み込
まれています。
IEC/EN
61800-3

CISPR 11

本書にお 限界値特性の
ける
曲線

説明
次の 3 つの要件のいずれかが満たされている必要があります。

カテゴリ C4
第 2 環境●主電源接続電流 > 400A、IT 主
電源または必要な動的ドライ
ブ挙動が EMC フィルタによって到達しない。

●

現場で使用および運用する限界値を調整する。

なし

ユーザーが、EMC 計画を実行
し、証拠を提供する必要がある。
公称電流値> 100A の供給主電源
クラス A;
で作動するアプリケーションにグループ 2、適合する必要がある工業地域のI> 100A
限界値

なし

–

●

カテゴリ C3
第 2 環境

A2.1

1.1
1.2

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

86/667電磁両立性 (EMC)

IEC/EN
61800-3

CISPR 11

説明

第 1 環境クラス A; 公称電流値 ≤100A の電源で動作
グループ 2、するアプリケーションに適合する必要がある工業地域の限界値
I≤100A
クラス A; 住宅地域の建屋に供給する低電圧主電源に適合する必要がある
グループ 1 住宅地域または施設の限界値

カテゴリ C1

クラス B;

カテゴリ C3
第 2 環境カテゴリ C2

第 1 環境適合する必要がある住宅地の限グループ 1 界値

本書にお 限界値特性の
ける
曲線
A2.2

A1
B1

2.1
2.2
3.1
3.2
4.1
4.2

表 9-4: ラインベースの障害の限界値

1.1 C3 第 2 環境、QP、I > 100A (クラス A、グ
ループ 2、I > 100A)
1.2 C3 第 2 環境、AV、I > 100A (クラス A、グ
ループ 2、I > 100A)
2.1 C3 第 2 環境、QP、I ≤ 100A (クラス A、グ
ループ 2、I ≤100A)
Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

2.2 C3 第 2 環境、AV、I ≤ 100A (クラス A、グ
ループ 2、I ≤ 100A)
3.1 C2 第 1 環境、QP (たとえ干渉源が第 2 環境にあっても、第 1 環境)(クラス A、グループ 1)

インバータ EFC x610 Series

3.2 C2 第 1 環境、AV (たとえ干渉源が第 2 環境にあっても、第 1 環境)(クラス A、グループ 1)
4.1 C1 第 1 環境、QP (たとえ干渉源が第 2 環境にあっても、第 1 環境)(クラス B、グループ 1)

87/667電磁両立性 (EMC)

4.2 C1 第 1 環境、AV (たとえ干渉源が第 2 環境にあっても、第 1 環境)(クラス B、グループ 1)

図 9-2: ラインベースの障害の限界値 (IEC 61800-3)、周波数範囲による制限特性●

第 2 環境の干渉源が第 1 環境にも影響を与える場合は、第 1 環境の限界値も関連します●CISPR 11 に準拠する指定「クラス」および「グループ」●

QP：準尖頭値測定法●

AV：算術平均型測定法

第 2 環境、工業地帯
住宅地域の建物に電力を供給するための低電圧主電源に直接接続されていない施設。
変電所によって公共供給から分離された工業地域の限界値に、敷地境界または隣接する
低電圧主電源で適合する必要しかない場合は、フィルタは不要な場合があります。測定
センサ、測定ライン、測定装置などの近くでは、通常、干渉抑制フィルタを使用する必要があります。
感知装置の騒音耐性を高めることは、多くの場合、設備のドライブ システムにおける干渉抑制の対策と比較して、経済的に優れたソリューションになります。
第 1 環境住宅地域の建屋に供給される低電圧主電源に、段間変圧器なしで直接接続された住宅地
域や施設を含む環境。
中規模の製造工場や産業施設は住宅建屋と一緒に公共の低電圧主電源に接続できます。
この場合、無線干渉を抑制するための対策が講じられないと、ラジオやテレビの受信に対するリスクが高くなります。したがって、指示された対策が一般的に推奨されます。
主電源の公称電流値
主電源の公称電流値 (> 100A、または ≤100A) は、現地の電力会社により、主電源の接続点で規定されます。たとえば、工業会社の場合、このような接続点は、電力会社の相互接続ステーションです。
住宅地域のために、すべての用途で、通常の手段でより低い限界値を取得することは不可能であるので (大規模で電気的に閉じていない設備、長いモーター ケーブル、または多数のドライブの場合など)、EN 61800-3 に含まれる以下の注意事項を遵守する必要があります。
EN 61800-3 規格に準拠：
内部 EMC フィルタ付きの標準 EFC x610 のドライブ システムは、カテゴ
リ C3 の製品であり、産業環境に適用できます。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

88/667
電磁両立性 (EMC)

インバータ EFC x610 Series

警告
住宅環境では、この製品は無線干渉を引き起こす可能性があり、その場合、補足の緩和
手段が必要になる場合があります。
Bosch Rexroth 周波数コンバータ EFC x610 が到達可能な制限クラス (EN 61800-3に準拠するカテゴリ C1、C2、C3、C4) に関しては、以降の章を参照してください。

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インバータ EFC x610 Series

89/667電磁両立性 (EMC)

9.2 EMC 要件の確証
規格および法律欧州のレベルでは EU 指令があります。EU の各国では、これらの指令は国家レベルで有効な法律に変換されます。EMC に関連する指令は、EU 指令 2004/108/EC であり、ドイツの国家レベルでは、2008-02-26 の EMVG 法 「( 装置の電磁両立性に関する法律」)に変換されました。
コンポーネントの EMC 特性
Rexroth のドライブおよび制御コンポーネントは、EU 指令 EMC 2004/108/EC の法的規制およびドイツの法律に準拠し、現在の最先端の標準化に従って設計および製造されています。
EMC 規格への適合は、指示された外部 EMC フィルタを使用する規格に適合したテスト設定を備えた標準的な段取りによりテストされました。
●

製品規格 EN 61800-3 に準拠するカテゴリ C3 要件は、EFC x610 には適合済みです。

●

EFC x610 は、製品規格 EN 61800-3 に準拠する第 2 環境の最小耐性要件に適合しています。

最終製品への適用システムに一般的な段取りでのドライブ システムの測定は、すべての場合において、機械または設備の状態に適用できるわけではありません。騒音耐性とノイズエミッシ
ョンは、以下の事項に強く依存します。
●

接続されたドライブの設定●接続されたドライブの数●

取り付け条件

●

設置場所

●

放射条件

●

配線と設置

さらに、必要な対策は用途における電気安全技術と経済効率の要件に左右されます。
干渉を可能な限り防止するために、本書の取り付けと設置に関する詳細な説明を一読し、それに従ってください。
EMC 適合宣言のために明確化する事例
整合規格の有効性のために、弊社は以下の事例を明確化します。
●

事例 1：ドライブ システムの出荷。
規制に準拠し、EFC x610 ドライブ システムは製品規格 EN 61800-3 C3 に適合します。ドライブ システムは、EMC 適合宣言にリストされています。このことにより、
EMC 指令に準拠する法的要件が満たされます。

●

事例 2：ドライブ システムが設置された機械または設備の承認テスト。

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90/667
電磁両立性 (EMC)

インバータ EFC x610 Series

それぞれのタイプの機械/設備の製品規格は、存在する場合は、機械または設備の承認テストに適用されます。ここ数年、いくつかの新しい製品規格が作成中となっています。
このような新しい製品規格には、ドライブのための製品規格、EN 61800-3 の参照が含
まれ、またはフィルタや設備のより高い取り組みを要求する高レベルの要件が規定されています。機械製造者が機械/設備を流通させようとするには、同社の最終製品である「機械/設備」は、その機械/設備に関連する製品規格に適合する必要があります。EMCを担当する機関や試験所は、通常この製品規格を参照します。
本書は、標準コンポーネントから構成されるドライブ システムを使用する機械または設備において、達成可能な EMC 特性を規定します。
また、指示された EMC 特性を達成可能とする条件も規定します。

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インバータ EFC x610 Series

91/667電磁両立性 (EMC)

9.3 設計および設置のための EMC 対策
9.3.1 EMC に適合したドライブ コントローラを使用する設備の設計に関する規則
以下の規則は、EMC に適合したドライブの設計と設置の基本です。
主電源フィルタドライブ システムの主電源における無線干渉抑制のために、Rexroth が推奨する主電源フィルタを適正に使用してください。
制御キャビネットの接地
キャビネットのすべての金属部分を可能な限り大きい表面積にわたって互いに接続し、適切な電気接続を達成します。このことは、外部主電源フィルタの取り付けにも当てはまります。必要に応じて、塗装面に食い込む鋸歯状ワッシャーを使用してください。キャビネットの扉と制御キャビネットを、最短の接地ストラップを使用して接続します。
ライン配線
ノイズの可能性が高いラインとノイズのないラインの間の配線を結合することは避けてください。すなわち、信号線、主電源、モーター線、および電源ケーブルは、分離して配線することが必要です。最小距離：10 センチ。電源と信号ラインの間に分離シー
トを設けます。分離シートは数回接地します。
ノイズの可能性が高いラインには、以下が挙げられます。
●

主電源接続のライン (同期接続を含む)●

モーター接続部のライン●

DC バス接続部のライン

一般的に、干渉の導入は、接地された鋼製板金の近くにケーブルを配線することで低減されます。この理由から、ケーブルや電線はキャビネット内で無作為に配線するのではなく、キャビネットの筐体または取り付けパネルの近くに配線することが必要です。無線干渉抑制フィルタの入力ケーブルと出力ケーブルは分離します。
干渉抑制要素制御キャビネット内の次のコンポーネントに、干渉抑制のための組み合わせを施しま
す。
●

接触器

●

リレー

●

ソレノイド弁●電気機械式操作時間カウンタ

これらの組み合わせをそれぞれのコイルに直接接続します。
より対線同じ回路に属するシールドされていない電線 (フィーダーおよび帰線ケーブル) をより合わせるか、フィーダーおよび帰線ケーブルの間の面をできるだけ小さく保ちます。使用しない電線は両端を接地する必要があります。
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電磁両立性 (EMC)

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測定システムのライン
測定システムのラインはシールドする必要があります。シールドを両端で、可能な限り最大の表面積にわたり接地に接続します。シールドは、例えば中間端子の使用などで、遮断されないようにすることができます。
デジタル信号ライン
デジタル信号ラインのシールドを両端 (送信機と受信機) で、可能な限り最大の表面積にわたって低インピーダンスで接地します。このことにより、シールド上の低周波干渉
電流 (主電源周波数範囲) が回避されます。
アナログ信号ライン
アナログ信号ラインのシールドを一端 (送信機または受信機) で、可能な限り最大の表
面積にわたって低インピーダンスで接地します。このことにより、シールド上の低周波
干渉電流 (主電源周波数範囲) が回避されます。
主電源チョークの接続
主電源チョーク接続ラインをドライブ コントローラ部で可能な限り短くしてより合わせます。
モーター電源ケーブルの設置●

シールド付きモーター電源ケーブルを使用するか、シールド付きダクトにモーター
電源ケーブルを配線します●

可能な限り短いモーター電源ケーブルを使用します●

モーター電源ケーブルの接地シールドを両端で可能な限り最大の表面積にわたって
接地し、適格な電気的接続を確立します。

●

モーターラインは、制御キャビネット内で、シールドされた形で配線することをお
勧めします

●

鋼鉄シールドラインは使用できません●

モーター電源ケーブルのシールドは、出力チョーク、正弦波フィルタ、モーターフ
ィルタなどの取り付けコンポーネントによって遮断されてはなりません。

●

チョークアースの両端をシールドに接続して、確実に連続させる必要があります

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93/667電磁両立性 (EMC)

9.3.2 設備および制御キャビネットへの EMC に最適な設置
一般情報
EMC に最適な設置には、下図に示すように、特に、干渉のない領域 (主電源接続) と干渉の影響を受けやすい領域 (ドライブ コンポーネント) を分離することをお勧めします。
●

制御キャビネットへの EMC に最適な設置には、ドライブ コンポーネン
ト用に別の制御キャビネットパネルを使用します。

●

周波数コンバータは金属製のキャビネットに取り付け、接地付きで電源に接続する必要があります。

●

周波数コンバータの EMC テストで使用されるモーター ケーブルに関しては、 33 ページ "モーター ケーブルの最大長" 6.2.3 章 を参照して
ください。

●

周波数コンバータを使用する最終用途システムには、EMC 指令への適合を確認する必要があります。

領域への分割 (ゾーン)
制御キャビネット内の配置例：94 ページ "干渉領域に応じた制御キャビネットの取り付け – 配置例" 9.3.3 章 を参照してください。
弊社は 3 つの領域を区別します。
1. 制御キャビネットの干渉のない領域 (領域 A)：●

供給フィーダー、入力端子、ヒューズ、主スイッチ、ドライブの主電源フィル
タの主電源側、および対応する接続ライン●

ドライブ システムに電気的に接続されていないすべてのコンポーネント

2. 干渉の影響を受けやすい領域 (領域 B)：●

ドライブ システムとドライブ用主電源フィルタ間の主電源接続、主電源接触器●

ドライブ コントローラのインターフェースライン

3. 強く干渉の影響を受けやすい領域 (領域 C)：●

単芯を含むモーター電源ケーブル

これらの領域の 1 つのラインを、別の領域のラインと並行して配線してはなりません。
そうすれば、ある領域から別の領域への不要な干渉導入がなくなり、高周波に関してはフィルタは飛び越えられます。可能な限り最短の接続ラインを使用してください。
複雑なシステムの推奨事項：ドライブ コンポーネントを 1 基のキャビネットに、制御ユニットを 2 基目の別のキャビネットに取り付けます。
正しく接地されていない制御キャビネットの扉はアンテナとして機能します。そのため、制御キャビネット扉を、断面積が 6mm2 以上の短い装置接地導体を介して、または、もっと的確には、同じ断面の接地ストラップを使用して、上部、中央部、下部でキャビネットに接続します。接続点の接触が的確であることを確認してください。

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電磁両立性 (EMC)

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9.3.3 干渉領域に応じた制御キャビネットの取り付け – 配置例

図 9-3: 干渉領域に応じた制御キャビネットの取り付け – 配置例

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95/667電磁両立性 (EMC)

9.3.4 領域 A における設計と設置 – 制御キャビネットの干渉のない領域
制御キャビネット内のコンポーネントの配置
少なくとも 200mm の距離を順守します (図の距離 d1)。
●

干渉のない領域 A のコンポーネントおよび電気要素 (スイッチ、押しボタン、ヒューズ、端子コネクタ) と、他の 2 つの領域 B と C のコンポーネントの間少なくとも 400 mm の距離を順守します (図の距離 d4)。
●

磁気コンポーネント (ドライブ システムの電源接続に直接接続されている変圧器、
主電源チョーク、DC バスチョークなど) と干渉のないコンポーネントの間、および
領域 A の主電源フィルタを含む主電源とフィルタ間のライン

これらの距離が保たれない場合、漏れ磁場は、干渉のないコンポーネントと主電源に接続されるラインに導入され、フィルタの設置にもかかわらず、主電源接続の限界値を超過します。
干渉のないラインの主電源接続へのケーブル配線
少なくとも 200 ｍ m の距離を順守します (図の距離 d1 および d3)。
●

制御キャビネットの領域 A からの供給フィーダー、またはフィルタと出口点の間のラインと、領域 B および C のラインの間

これが不可能な場合は、次の 2 つの代替案があります。
1. シールド付きの形式でラインを設置し、シールドをいくつかの点 (少なくともラインの最初と最後) で、取り付けプレートまたは制御キャビネット筐体に、大きい表面積にわたって接続します。
2. 取り付けプレートに垂直に取り付けられた接地済みディスタンスプレートを使用
して、ラインを、領域 B および C の他の干渉の影響を受けやすいラインから分離します。
制御キャビネット内にできる限り最短のラインを設置し、それらを取り付けプレートまたは制御キャビネット筐体の接地された金属面に直接設置します。
領域 B および C からの主電源フィルタラインは、フィルタなしで主電源に接続してはなりません。
本項で規定されたケーブル配線に関する情報が順守されない場合、主電源
フィルタの効果は完全にまたは部分的に中和されます。そのことにより、
干渉エミッションのノイズレベルが 150kHz から 40MHz の範囲内でより高くなり、そのために機械または設備の接続点で限界値を超えます。
中性線の配線と接続 (N)
中性線を三相接続と合わせて使用する場合、主電源を干渉から防ぐために、領域 B および C にはフィルタなしで設置してはなりません。
主電源フィルタ部のモーター送風機
モーター送風機の単相または三相の供給ラインは、通常、モーターの電源ケーブルまたは干渉の影響を受けやすいラインと平行に配線されているため、以下のようにフィルタ処理する必要があります。

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電磁両立性 (EMC)●

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インフィード電源ユニットのみの周波数コンバータでは、周波数コンバータの使用可能な三相フィルタを介して電源をオフにする場合は、送風機がオフになっていないことを確認してください。
周波数コンバータの主電源フィルタの負荷●

周波数コンバータの主電源フィルタフィルタで許容された負荷のみで運転してください。

制御キャビネット内の主電源フィルタ供給ラインのシールド
前述の指示を順守しても、制御キャビネット内で、主電源供給ラインへの高度な干渉導入がある場合は (規格に従って EMC 測定で確認)、次のとおり進めます。
●

領域 A のみでシールド付きラインを使用する●

クリップを使用して、ラインの最初と最後でシールドを取り付けプレートに接続します

制御キャビネットの電源接続点と制御キャビネット内のフィルタとの間の、2m を超える長いケーブルについても、同じ手順が必要になる場合があります。
AC ドライブ用主電源フィルタ
理想的には、領域 A と B の間の分割線に外部主電源フィルタを取り付けます。フィル
タ筐体と、ドライブ コントローラの筐体との間のアース接続に適切な導電特性がある
ことを確実としてください。
単相負荷が外部フィルタの負荷側に接続されると、それらの電流は三相動作電流の最大10％になる場合があります。外部フィルタの負荷が非常に不均衡な場合、その干渉抑制
能力が低下します。
主電源電圧が 480V より高い場合は、外部フィルタを変圧器の供給側ではなく、変圧器の出力側に接続します。
接地
設備の接地接続が不適格な場合は、接地および電源入力ラインへの接地ケーブルからの干渉導入を最小限とするために、領域 A の接地点 E1、E2 へのラインと、周波数コンバ
ータの他の接地点との間の距離を少なくとも d4 = 400 mm とする必要があります。
"領域への分割 (ゾーン)" ページ 93 も参照してください。
機械、設備、制御キャビネットの環境接地導体の接続点
機械、設備、または制御キャビネットの電源ケーブルの装置接地導体体は、PE 点で恒久的に接続され、断面積は 10mm2 以上であること、または第 2 の装置接地導体により、別の端子コネクタ (EN 61800-5-1: 2007、セクション 4.3.5.4 準拠) を介して補完されることが必要です。外部導体の断面積がより大きい場合は、装置接地導体の断面積もそれに応じてより大きくする必要があります。

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97/667電磁両立性 (EMC)

9.3.5 領域 B の設計と設置 – 制御キャビネットの干渉の影響を受けやすい領域
コンポーネントとラインの配置
領域 B のモジュール、コンポーネント、およびラインは、領域 A のモジュールおよびラインから、少なくとも d1 = 200mm の距離に配置する必要があります。
代替法：領域 B のモジュール、コンポーネント、およびラインを領域 A のモジュール
およびラインから取り付けプレートに垂直に取り付けられたディスタンスプレートによってシールドするか、またはシールドラインを使用します。
周波数コンバータの制御電圧接続は必ず主電源フィルタを介して主電源に接続してください。"領域への分割 (ゾーン)" ページ 93 を参照してください。
ドライブ コントローラとフィルタの間に可能な限り最短のラインを設置します。
制御電圧または補助電圧接続
例外的な場合のみ、位相および中性線への制御電圧接続のために、電源ユニットとヒューズを接続してください。この場合、これらのコンポーネントを周波数コンバータの領
域 B および C からはるかに離れた領域 A に取り付け、設置します。
周波数コンバータの制御電圧接続と、使用される電源ユニットの間の接続を、領域 B を経由して最短距離で配線してください。
ライン配線
領域 A への干渉電界の放射 (送信アンテナ効果) を最小限とするために、接地された金属面に沿ってラインを配線。

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9.3.6 領域Ｃでの設計と設置 – 強く干渉の影響を受けやすい制御キャビネッ
トの領域
領域 C は、主にモーターの電源ケーブル、特にドライブ コントローラの接続点に関わります。
モーター電源ケーブルの影響
モーター ケーブルが長いほど、漏れ容量が大きくなります。特定の EMC 限界値に適合するために、主電源フィルタの許容漏れ容量は制限されています。
●

可能な限り最短のモーター電源ケーブルを配線します。

モーター電源ケーブルとモーター エンコーダ ケーブルの配線
モーター電源ケーブルとモーター エンコーダ ケーブルを干渉電界の放射を最小限とするために、制御キャビネットの内側と外側の両方の接地された金属面に沿って配線します。可能であれば、モーター電源ケーブルとモーター エンコーダ ケーブルは、接地された金属ケーブルダクトに配線します。
モーター電源ケーブルとモーター エンコーダ ケーブルの配線●

干渉のないライン、および信号ケーブルと信号ラインまでの距離が少なくとも
d5 = 100mm の場合(または、接地されたディスタンスプレートによって分離される)●

可能であれば、別々のケーブルダクトで配線します。

モーター電源ケーブルと主電源接続ラインの配線
周波数コンバータ (個別の主電源接続を備えたドライブ コントローラ) には、モーター
電源ケーブルと主電源接続ライン (フィルタなし) を最大距離 300mm で並列に配線します。この距離の後に、モーター電源ケーブルと電源供給ケーブルを反対方向にできれば別々のケーブルダクトに配線します。
理想的には、制御キャビネットのモーター電源ケーブルのコンセントは、電源供給ケー
ブル (フィルタ付き) から少なくとも d3 = 200mm の距離に設けます。

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99/667電磁両立性 (EMC)

9.3.7 接地接続
筐体および取り付けプレート
適切な接地接続を使用すれば、干渉が可能な限り最短の方法で接地に放電されるため、干渉のエミッションを回避することが可能になります。
EMC が重要なコンポーネント (フィルタ、周波数コンバータの機器、ケーブルシールドの接続点、マイクロプロセッサを使用する機器、およびスイッチング電源ユニットなど) の金属筐体の接地接続は、大きい表面積にわたって十分に接触している必要があります。このことは、取り付けプレートと制御キャビネットの壁の間のすべてのねじ接
続、および取り付けプレートへの接地バスの取り付けにも当てはまります。最良の解決
策は、亜鉛めっきされた取り付けプレートを使用することです。ラッカー塗装プレートと比較して、この方法の接続は、長期間の安定性に優れています。
接続要素
ラッカー塗装の取り付けプレートの場合には、必ず接続要素として歯付きロックワッシ
ャーと亜鉛めっきネジを使用するネジ接続を行います。接続点ではラッカーを剥がし、大きい表面積にわたる安全な電気接触を可能にします。大きい表面積にわたる接触は、剥き出しの接続面、または数本の接続ねじを使用して確立します。ねじ接続では、ロックワッシャーを使用して、ラッカー塗装された表面への接触を確立できます。
金属表面
必ず導電性に優れた表面を備えた接続要素 (ねじ、ナット、平座金) を使用してください。
亜鉛めっきまたはすずめっきされた剥き出しの金属表面には優れた導電特性があります。
陽極酸化処理、イエロークロメート、黒のガンメタル仕上げ、またはラッカー塗装された金属表面は、低い導電特性となります。
接地線とシールド接続
接地線の接続とシールド接続には、高周波干渉電流は主に導体の表面を流れるため、重要なのは断面積ではなく接触面の大きさです。

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9.3.8 信号線と信号ケーブルの設置
ライン配線
以下の方法をお勧めします。
●

信号線と制御線は、電源ケーブルから、d5 = 100 mm の最短距離で ("領域への分割(ゾーン)" ページ 93 を参照)、または接地された分離シートを使用し、分離して配線します。最適な方法は、別々のケーブルダクトに配線することです。可能であれば、信号線は制御キャビネットに 1 点のみで引き込みます。

●

信号線が電源ケーブルと交差する場合は、それらを 90°の角度で配線し、干渉の導入を回避します。

●

使用されておらず、接続されていない予備のケーブルを、アンテナ効果を発生させないように、少なくとも両端で接地します。

●

不必要な長さのラインを避けます。

●

接地された金属面 (基準電位) のできるだけ近くにケーブルを配線します。理想的なソリューションは、閉じられた接地済みケーブルダクトまたは金属パイプですが、
これらは高い要求 (感知計器のリード線) のみで必須です。

●

架空配線、または合成樹脂キャリアに沿った配線は、受信アンテナ (騒音耐性)、および送信アンテナ (干渉エミッション) のように機能するため、避けてください。例
外的なケースは、最大 5m の短距離のフレキシブルケーブルトラックです。

シールド
ケーブルシールドは、機器のすぐ近くに、最短で最も直接的な方法により、可能な限り最大の表面積にわたって接続します。
アナログ信号線のシールドは、通常は制御キャビネット内のアナログ機器に、一端を大きい表面積にわたって接続します。接地/筐体への接続は短く、大きい表面積にわたることを確実としてください。
デジタル信号線の両端のシールドを大きい表面積にわたり、短い形式で接続します。ラインの始点と終点に電位差がある場合は、追加のボンディング導線を並列に通します。
このことにより、補償電流がシールドを介して流れるのを防ぎます。断面の指針値は10mm2 です。
接地済み金属製筐体付きコネクタによる、個別の接続を必ず備える必要があることは明白です。
同じ回路にシールドなしのラインが属する場合は、フィーダーと帰線ケーブルをより合わせます。

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9.3.9 リレー、接触器、スイッチ、チョーク、および誘導負荷の無線干渉抑制の一般的対策
電子機器やコンポーネントと組み合わせて、チョーク、接触器、リレーなどの誘導性負荷が、接点または半導体によって切り替えられる場合、それらに以下の適切な干渉抑制を施す必要があります。
●

直流動作の場合、還流ダイオードの配置による●交流動作の場合、接触器のタイプに応じて、通常の RC 干渉抑制素子をインダクタン
スのすぐ近くに配置することによる干渉抑制素子をインダクタンスのすぐ近くに配置した場合のみ、この目的を果たします。そうでなければ、放射されるノイズレベルが高すぎ、電子システムやドライブの機
能に影響を与える可能性があります。
可能であれば、機械的なスイッチと接点はスナップ接点としてのみ実装してください。
接点圧力と接点材料は、対応するスイッチング電流に適合する必要があります。
スローアクション接点は、スナップスイッチまたはソリッドステートスイッチに置き換える必要があります。それは、スローアクション接点は強く跳ね返り、長時間不定の切り換え状態となって、誘導負荷の場合に電磁波を放射するからです。これらの波状曲線
は、圧力計または温度スイッチの場合、特に重要な局面となります。

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操作パネルとダストカバー

インバータ EFC x610 Series

10 操作パネルとダストカバー
10.1 LED パネル
LED パネルは取り外し可能で、ディスプレイとボタンの 2 つの領域で構成されています。ディスプレイには周波数コンバータのモード設定と動作状態が表示されます。ボタンを使用すると周波数コンバータをプログラムできます。

図 10-1: LED パネル

10.2 LED 表示

図 10-2: LED 表示

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操作パネルとダストカバー

10.3 ダストカバー

図 10-3: ダストカバー

周波数コンバータ EFC x610 は、ご要望に応じて LED パネルの代わりにダストカバー付きでも入手可能です。ダストカバー付き周波数コンバータを操作する方法。
●

追加で LED パネルを注文し、次に周波数コンバータを121 ページ "パ
ラメータのコピー" 12.1.3 章 を使用して設定します。

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操作パネルとダストカバー

10.4 LED インジケータ
モード

運転

FWD

REV

電源①

電源オフ
準備完了
運転 (FWD)
運転 (FWD)
運転保留
起動時の DC ブレーキ

オフ
オフ
緑
緑
緑で点滅

オフ
緑/オフ
緑
オフ

オフ
オフ/緑
オフ
緑

オフ
赤
赤
赤

(緑が短く

緑/オフ

オフ/緑

赤

方向転換の不感時間消灯が長い)
緑で点滅
緑/オフ

オフ/緑

赤

減速停止フェーズ
停止時の DC ブレーキ

(消灯が短く
緑が短い)

赤で点滅
FWD の警告緑緑

オフ(消灯が短く
赤が長い)
赤で点滅

REV の警告緑

オフ

緑(消灯が短く
赤が長い)
赤で点滅

停止の警告

オフ

緑/オフ

オフ/緑

(消灯が短く
赤が長い)
赤で点滅

エラー

オフ

緑/オフ

オフ/緑

(赤が短く
消灯が長い)

表 10-1: LED インジケータの状態● ①: ダストカバー上で使用可能、または LED パネルとダストカバーのどちらも取り付けられていない場合●

FWD コマンドと REV コマンドを同時にアクティブにすると、周波数コンバータは停止します。

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10.5 動作説明

図 10-4: 操作モード

図 10-5: 操作例

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操作パネルとダストカバー

インバータ EFC x610 Series

10.6 ボタンの組み合わせでパラメータにすばやくアクセス
EFC x610 は、「<Func> + <▲>」または「<Func> + <▼>」の組み合わせにより、パラメ
ータグループ内のパラメータへの高速アクセスを可能にします。この機能は、機能コー
ドインデックス「□□.x□」の 10 の位のみ有効です。
● 「<Func> + <▲>」を 1 回押す：「□□.x□」が「□□.x+1□」に変わる● 「<Func> + <▼>」を 1 回押す：「□□.x□」が「□□.x-1□」に変わる

例: 周波数コンバータは、<Func>、<Set>、<▲>、<▼>ボタンで設定した後、現在[E0.07]を表示ています。
「E0.07」を基にして「E0.17」を表示させる必要がある場合は、上の図で説明された従来の方法では<▲>ボタンを 10 回押す必要があります。しかし、ボタンの組み合わせ機能を使用すると、「<Func> + <▲>」ボタンを 1 回押すだけですみます。
●

パラメータ高速アクセス機能は、[b0.00] = 0、1、または 2 の場合にのみ使用できます。グループ「-PF-」または「-EP-」のパラメータでは使用できません。

●<Func>ボタンを押したら、<▲>または<▼>ボタンを押すまで離さないで
ください。

●

<Func>ボタンを押し、<▲>または<▼>ボタンを 2 秒以内に押してください。

●

特定のパラメータグループで、パラメータのインデックスが連続していない場合は、隣接するパラメータにアクセスします。たとえば、「E0.01」の表示を、「<Func> + <▲>」ボタン機能により「E0.11」に変更する必要があるとします。しかし、パラメータ E0.11 はグループ E
では使用できません。一方、隣接するパラメータは E0.15 です。この場
合は、「E0.15」にアクセスして表示します。

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操作パネルとダストカバー

10.7 パラメータ値を変更するための桁シフト機能
EFC x610 は、パラメータ値を変更するための桁シフト機能も提供します。この機能を有効にするには、周波数コンバータが特定のパラメータ値を表示している際に、「<Func> + <▲>」または「<Func> + <▼>」を 1 回押します。この操作の後、数値の桁が点滅します。
変更する桁を選択するには、次のボタンの組み合わせを押します。
● 「<Func> + <▲>」を 1 回押す：点滅している桁が左に 1 桁シフトします。
● 「<Func> + <▼>」を 1 回押す：点滅している桁が右に 1 桁シフトします。

例: [E0.07] = 35.40。周波数には、現在「35.40」が表示されています。
「35.40」の値を「15.40」に変更する必要がある場合は、次の手順を実行します。
●

手順 1：桁機能が有効になったら、「<Func> + <▲>」または「<Func> + <▼>」を押します。「35.40」が表示され、桁の「5」は点滅します。

●

手順 2：
「<Func> + <▲>」をもう 1 度押し、点滅している桁を左にシフトします。
「３5.40」は「3」の十桁が点滅して表示されます。

●

手順 3：<▼>を 2 回押して十桁の「3」を「1」に変更します。
「15.40」は「1」の十桁が点滅して表示されます。

●

手順 4：<設定>を押して、変更したパラメータ値「15.40」を保存します。ディスプ
レイは上位のメニューレベルに戻り、その次のパラメータ「E0.08」が表示されます。
●

桁シフト機能は、数値のあるパラメータでのみ使用でき、オプションのあるパラメータでは使用できません。

●<Func>ボタンを押したら、<▲>または<▼>ボタンを押すまで離さないで
ください。

●

<Func>ボタンを押し、<▲>または<▼>ボタンを 2 秒以内に押してください。

●<Func>ボタンを 2 秒以上押し続け、他のどのボタンも押さないと、ボタンの組み合わせで完了していない設定はキャンセルされます。

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10.8 LCD パネル
10.8.1 LCD パネルの紹介

図 10-6: LCD パネルの外観(1) ナビゲーションボタン
1. パラメータとグループコードの間をスクロールします2. パラメータ値を設定します(2) Loc/Rem ボタン：「リモート」と「ローカル」を切り替えます。
(3) Func ボタン：パラメータグループ画面に入力し、次に前の画面に戻ります。
(4) 停止ボタン。周波数コンバータを停止します。
(5) 運転ボタン：周波数コンバータを起動します。
(6) テキスト領域：以下を表示するために使用します：
1. パラメータ監視画面
2. パラメータグループ/パラメータコード
3. パラメータ名
4. パラメータ値と単位
5. その他の画面：エラー/警告表示画面、ウェルカム画面、お客様情報メッセージ画
面(7) 運転/停止状態：周波数コンバータの運転/停止および正転/逆転状態に関する情報を表示します。詳細を次の表に示します。

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周波数コンバータの状態

詳細
: 点滅

●

0Hz で実行中 (set RefDir: FWD)

: 非表示
: 非表示
: 非表示

●

0Hz で実行中 (set RefDir: REV)

: 点滅
: 非表示

●

●

周波数コンバータ運転中 (set RefDir:
REV)

周波数コンバータ運転中 (set RefDir:
FWD)

: 非表示
: 点滅せずに点灯: 非表示: 点滅せずに点灯
: 非表示
: 非表示

表 10-2: 周波数コンバータの状態(8) エラー/警告情報：エラー/警告コードがこの区域に表示されます。詳細は、475 ページ "診断" 13 章 を参照してください。
(9) 常時監視：デフォルトでは、「実際の出力周波数」としての表示は、パラメーター
U2.09 によって設定されます。パラメータの値と単位が表示されます。
(10) Re/Lo：Re は「リモート」、Lo は「ローカル」の略です。その表示は、Loc/Rem
ボタンまたはパラメータ U2.03 により設定されます。
(11) パネルロック/ロック解除：パネルは次の方法でロックできます。
●[U2.02]を「1」に設定する、または●Func ボタンと Loc ボタンを 3 秒以上押す。

パネルは、次の方法でロック解除できます。
●[U2.02]を「0」に設定する (通信モードのみ)、または●

Func ボタンと Loc ボタンを 3 秒以上押す。

10.8.2 操作例
次の手順に従って、パラメーター[b0.10]を LCD パネルから「1：デフォルト設定に戻す」に設定してください。
1. Func ボタンを押します。
2. ナビゲーションボタンを回転させ、パラメータグループ b0 を選択します。
3. ナビゲーションボタンを押し、そして回転させてパラメータ b0.10 を選択します。
4. ナビゲーションボタンを押し、そして回転させてパラメータ値「1：デフォルト設
定に戻す」を選択します。
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操作パネルとダストカバー

5. ナビゲーションボタンを押して設定を終了します。

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クイックスタート

11 クイックスタート
11.1 クイックスタート前のチェックリスト
11.1.1 手順 1：使用条件の確認-10 ~ 45℃
1.5％/ 1°C (45 ~ 55°C)-20 ~ 60 ℃
≤1,000m
1％/ 100m (1,000 ~ 4,000m)
壁取り付け、DIN レール取り付け

定格周囲温度
ディレーティング/周囲温度
定格保管温度
定格高度
ディレーティング/高度
取り付けモード (壁取り付け)
表 11-1: 使用条件チェックリスト

24 ページ "条件" 6.1.9 章 も参照してください。

11.1.2 手順 2：取り付け状態の確認
コンバータ取り付け方向
最小上側空間垂直
dtop = 125mm

dbot = 125mm
最小下側空間
1 台のコンバータを別のコンバータの上に配置 中間にエアガイドが必要です
取り付けねじ4 x M6、ねじの緩みがないこと
表 11-2: 取り付け条件チェックリスト

35 ページ "設置条件" 7.1 章 も参照してください。

11.1.3 手順 3：配線の確認
主電源接続
モーター接続接地
シールド
電源ケーブル
制御端子接続制御ケーブル
EMC

コンバータの L1、L2、(L3) を主電源に接続します
コンバータの U、V、W をそれぞれモーターに接続します
しっかりと接続する必要があります
しっかりと接続する必要があります
観察してください 57 ページ "電源ケーブル" 8.2.1
章
しっかりと接続する必要があります
観察してください 64 ページ "制御ケーブル" 8.2.2
章
観察してください 81 ページ "電磁両立性 (EMC)" 9章

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クイックスタートスイッチ
負荷電源オフにする必要があります
切断する必要があります

表 11-3: 配線チェックリスト

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クイックスタート11.2 クイックスタートパラメータ
コー
ド

名称

設定範囲

デフォル
Min.
ト

Attri.

C0.05 搬送周波数
C1.05 モーター定格電力
C1.06 モーター定格電圧C1.07 モーター定格電流C1.08 モーター定格周波数
C1.09 モーター定格回転数

DOM
0.1 ~ 1,000.0kW
0 ~ 480V
0.01 ~ 655.00A
5.00 ~ 400.00Hz
1 ~ 60,000rpm
0: 線形

DOM
DOM
DOM
DOM
50.00
DOM

1
0.1
1
0.01
0.01
1

運転
停止
停止
停止
停止
停止

C2.00 V/f 曲線モード

1: 二乗

0

–

停止

0
0
50.00
50.00
50.00
0.00

–
–
0.01
0.01
0.01
0.01

停止
停止
運転
停止
運転
運転

0

–

停止

0

–

停止

DOM
DOM

0.1
0.1

運転
運転

–

停止

–

停止

E0.00
E0.01
E0.07
E0.08
E0.09
E0.10

2: ユーザー定義
第 1 周波数設定ソース
0 ~ 21
第 1 実行コマンドソース 0 ~ 2
デジタル設定周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz
最大出力周波数
50.00 ~ 400.00Hz
出力周波数上限[E0.10] ~ [E0.08]Hz
出力周波数下限
0.00 ~ [E0.09]Hz
0: 正転/逆転
1: 正転のみ

E0.17 方向制御

E0.25 加減速曲線モード
E0.26 加速時間
E0.27 減速時間

2: 逆転のみ
3: デフォルトの方向を入れ替え
0: 線形モード
1: S 字曲線
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.1 ~ 6,000.0 秒
0: 直接起動
1: 起動前の DC ブレーキ

E0.35 起動モード

2: 回転数捕捉による起動 0
3: 設定周波数に基づく自動起動/停止0: 減速停止

E0.50 停止モード

1: 惰性停止 10

2: 惰性停止 2
表 11-4: クイックスタートパラメータ

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クイックスタート11.3 モーターの制御

警告装置の電源をオンにする前に、エンクロージャが所定の状態にあることを確認してください。電源をオフにしたら、少なくとも 5 分間 DC コンデンサを放電させてください。
この間はカバーを取り外さないでください。
手順
1
2

3

操作

モーターが正しい方向に回転している 何らかの異常が発生した場合は、すぐかに電源をオフにしてモーターを停止しモーターが安定して回転しているか てください
異音や異常がないか

4
5
6
7
8

説明

ポテンショメータを反時計回り (左方
出力周波数設定は 0.00 です向) にいっぱいまで回転させます
制御コマンドが有効になり、0.00 が表<運転>ボタンを押します
示されます
5.00 が表示されるまで、ポテンショメ
ータを時計回り (右方向) にゆっくり回 モーターの運転が起動されます
します
運転状況を観察します。
推奨される操作：

エラーの原因が取り除かれるまで、試運転は再起動できません

ポテンショメータを時計回りに回しま
モーターが加速しますすポテンショメータを反時計回りに回しモーターが減速しますます
停止コマンドが有効になり、モーター<停止>ボタンを押します
が停止します負荷なしでパラメータを確認
実際の用途に応じた設定
負荷をかけてパラメータを確認
実際の用途に応じた設定

表 11-5: モーター制御手順●

AC 主電源電圧では、EFC x610 は<運転>ボタンを押し下げると (または「端末による制御」が有効化されると) 出力を発生させます。

●

デフォルトでは、EFC x610 は次のように設定されています。
– 周波数コンバータは操作パネルによって起動または停止されます。
– 出力周波数は操作パネルのポテンショメータによって設定されます。

●

AC 主電源電圧で以下を確認してください。
– 設定周波数が表示されること (エラー表示がないこと)。
– 監視パラメータは実際の状況と一致していること。

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クイックスタート

デフォルトでは、監視パラメータとして、運転状態では出力周波数、停止状態では設定周波数が表示され、パラメータ U1.00 および U1.10 を使用して他のパラメータに変更できます。デフォルト設定は、標準モーターを使用する標準用途に基づいています。
ダストカバー付き周波数コンバータでは、上記の操作を実行するには LED
パネルを取り付けることをお勧めします。

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クイックスタート

インバータ EFC x610 Series

11.4 モーターのパラメータの自動調整
SVC 制御、および V/f 制御で精度を制御するより高い要求がある用途では、モーターのパラメータの自動調整が必要となります。自動調整には、静的自動調整と回転自動調整の 2 つのモードがあります。前者のモードは V/f モードに十分であり、後者は主に SVC制御に使用されます。詳細は、152 ページ "モーターのパラメータ調整" 12.3.2 章 を参照してください。

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117/667
クイックスタート

11.5 クイックスタート中の考えられるエラーとそれぞれの解決法
エラー
過電流 (SC、OC-1 または OC-2)
加速中に発生
過電圧 (OE-3)
減速中に発生過電流 (SC、OC-1 または OC-2)

解決法
加速時間を長くする
減速時間を長くする

配線が正しくない主回路の U、V、W 出力の短絡また<Run>ボタンを押した直後に発生 は接地を確認してください
モーターがU、V、W の内いずれか 2 つのフェーズのシーケンスを変更します
予想と逆の方向に回転モーターが振動し、

U、V、W の 1 つの相が切断されている (出力相の損
毎回の起動後の回転方向が一定し 失)ない
表 11-6: 試運転中の単純なエラーの解決法

11.6 パラメータを工場出荷時の初期設定に戻す
不適切なパラメータ設定が原因で周波数コンバータがモーターを作動できない場合、簡単な解決法はパラメータを工場出荷時初期設定に初期化することです。[b0.10] = 1 に設定すると初期化が開始されます。
工場出荷時の初期設定に復元した後、パラメータ設定がモーター、および現場の用途一致していることを確認してください。必要に応じて、工場出荷時の初期設定に戻した
後、パラメータ設定を調整します。
出力周波数加速/減速時間
モーターの過負荷または過熱の場合の保護モード
操作パネル操作
V/f 曲線モード

ポテンショメータで設定 (E0.00)
線形、加速 5 秒間/減速 5 秒間 (E0.26、E0.27)
モーター定格電流 (C1.07)、モーター熱モデル保護時
定数 (C1.74)、低速ディレーティング周波数 (C1.75)、
およびゼロ速度負荷 (C1.76)
コマンドソースとしての<運転>、「<停止>」ボタン、
周波数設定ソースとしてのポテンショメータ
線形

表 11-7: 工場出荷時初期設定によるパラメータ設定

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機能とパラメータ

12 機能とパラメータ12.1 b0: 基本システム
12.1.1 アクセス権限設定
この機能は、パラメータの設定や、パラメータ設定のすばやい読み取りのために使用されます。パラメータ b0.00 で、5 つのアクセスモードが使用できます。
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

b0.00

アクセス権限設定

0~4

0

-

–

運転

b0.00 の設定範囲:●

0: 基本パラメータb0、d0、C0、E0、U0、U1、U2、-EP-が表示されます。

●

1: 標準パラメータ– EFC 5610 の場合、b0、d0、C0、C1、C2、C3、E0、E5、E8、U0、U1、U2、EP-が表示されます。
– EFC 3610 の場合、b0、d0、C0、C1、C2、E0、E5、E8、U0、U1、U2、-EPが表示されます。

●

2: 高度なパラメータ– EFC 5610 の場合、b0、d0、C0、C1、C2、C3、E0、E1、E2、E3、E4、E5、E8、E9、H0、H1、H2、H3、H4、H8、H9、U0、U1、U2、F0、-EP-が表示されます。
– EFC 3610 の場合、b0、d0、C0、C1、C2、E0、E1、E2、E3、E4、E5、E8、E9、H0、H1、H2、H3、H4、H8、H9、U0、U1、U2、F0、-EP-が表示されます。

●

3: 起動パラメータb0、d0、-St-、-EP-が表示されます。

●

4: 変更されたパラメータ– b0、d0、-PF-、-EP-が表示されます。
– -PF-グループは、デフォルト設定とは異なる、変更されたパラメータのみで構成されます。パラメータ設定は-PF-グループで直接変更できます。
– -PF-グループのパラメータがデフォルト設定に戻された場合でも、そのまま-PF-グ
ループに表示されます。グループを終了して再度アクセスすると非表示になります。
– パラメータ b0.10、b0.11、b0.20、b0.21、C0.53、C1.01、E9.05 ~ E9.07、E9.10 ~ E9.15、H8.87、H9.97 はこの機能から除外されます。
– -PF-グループにアクセスして、デフォルトと異なるパラメータがない場合、警告
メッセージ noCP が 1.5 秒間表示され、グループ選択画面に戻ります。

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コード
C0.05
C1.05
C1.06
C1.07
C1.08
C1.09
C2.00
E0.00
E0.01
E0.07

名称
搬送周波数
モーター定格電力
モーター定格電圧モーター定格電流モーター定格周波数
モーター定格回転数
V/f 曲線モード
第 1 周波数設定ソース
第 1 実行コマンドソース
デジタル設定周波数

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機能とパラメータ

コード

名称

E0.08
E0.09
E0.10
E0.17
E0.25
E0.26
E0.27
E0.35
E0.50

最大出力周波数
出力周波数上限
出力周波数下限
方向制御
加減速曲線モード
加速時間
減速時間
起動モード
停止モード

表 12-1: -St-グループ内容-EP-グループは、パラメータの復元中にエラーのあったパラメータがある場合のみに表示されます (エラー E.Par)。
●

拡張機能にリンクされているパラメータは、対応するカードが取り付けられている場合にのみ表示されます。
例: グループ H1 ~ H9 は、関連する拡張カードが取り付けられている場
合にのみ表示されます。

●

グループ U2 は、LCD パネルが取り付けられている場合にのみ表示されます。同時に、LED パネルが取り外されると、U1 は表示されなくなります。

●

ASF 関連のパラメータグループ F1 ~ F3 は、ASF が読み込まれ、b0.00= 2 の場合のみに表示されます。

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機能とパラメータ

12.1.2 パラメータの初期化
この機能は、パラメータを工場出荷時の初期設定に戻すために使用されます。
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

1

–

–

停止

0

–

–

停止

1: 基本デバイスと非フィールド バス オ
プション
2: フィールド バス
パラメータ初期化設
オプション
定
3: 基本デバイス、非フィールド バスおよびフィールド バス
オプション
b0.10 パラメータの初期化 0 ~ 2

b0.09

b0.10 の設定範囲:●

0: 無効パラメータの初期化が完了すると、このパラメータは自動的に 0 にリセットされます。

●

1: デフォルト設定に戻す
パラメータは、b0.09 の設定に基づいて工場出荷時の初期設定に復元されます。
– b0.09 = 1:b0、d0、C0、C1、C2、C3、E0、E1、E2、E3、E4、E5、E8、E9、
H0、H8、H9、U0、U1、U2、F0、F1、F2、F3– b0.09 = 2: H1、H2、H3、H4– b0.09 = 3: すべてのパラメータが工場出荷時の初期設定に復元されます
以下のパラメータは、b0.09 の設定に関係なく、消去されません。
– C0.51 (ファン総稼働時間)– E9.05 ~ E9.07、E9.10 ~ E9.15、E9.97 ~ E9.99 (エラーレコード)– d0.23 (電力段稼働時間)●

2: エラーおよび警告の記録を消去
パラメータ E9.05 ~ E9.07 および E9.10 ~ E9.15、E9.97 ~ E9.99 は消去されます。

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機能とパラメータ

12.1.3 パラメータのコピー
この機能は、操作パネルを介して複数の周波数コンバータ間でパラメータ設定をコピーするために使用されます。パラメータは周波数コンバータのパネルに保存できます。
パネルを別のコンバータに接続した後、同じ設定をこのコンバータにコピーできます。
コード

名称

設定範囲

b0.11 パラメータのコピー 0 ~ 2

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

–

–

停止

b0.11 の設定範囲:●

0: 無効パラメータのコピーが完了すると、このパラメータは自動的に 0 にリセットされます。

●

1: パラメータをパネルにバックアップ●

2: パラメータをパネルから復元する

お客様のすべてのパラメータ設定がパネルにコピーされます。
お客様のすべてのパラメータ設定がパネルから復元されます。
以下のパラメータは、パラメータコピー機能に含まれません。
●

読み取り専用パラメータ (d0 グループ、F0 グループ、C0.51、E9.05 ~ E9.99、U0.99、H0.01、H0.02、H0.03、H0.18、H0.19、H0.20、H0.30、H0.23、H0.33、
H1.01、H1.02)●

パネルパラメータ (U1 グループ、U2 グループ)●

パラメータ実行後の自動リセット (b0.09、b0.10、b0.11、b0.20、b0.21、C0.53、
C1.01)●

リアルタイムデータパラメータ (E2.20、E2.28、H0.00、H0.10、H0.12、H0.14、
H0.15、H0.16、H0.50、H8.23、H8.28)●

MEP カードパラメータ (H3 グループ、H4 グループ)●

診断パラメータ (H8.87、H9.97)

他のすべての操作は、パラメータの複製中は無効になります。操作が完了するまで、パネルを操作したり、エンジニアリングツールやフィールド バスを使用してデータにアクセスすることはできません。
パラメータの復元が開始されると、最初にデバイス上のすべてのパラメータが初期値に設定されます。このことにより、異なるファームウェア バージョンでも互換性のある動作が保証されます。

操作中の進捗状況は、以下のようにパネルに表示されます。

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機能とパラメータ

パネルの表示

進捗状況

"-"
"--"
"---"
"----"

0 ~ 25％終了
26 ~ 50%終了
51 ~ 75%終了
76 ~ 100%終了

表 12-2: 進捗状況

通信を介してパラメータの復元がトリガーされた場合、バックアップするパラメータが現在の設定に従って設定されていないと、通信が停止する可能性があります。
バックアップ処理中にパネルが取り外された場合、パネル内のパラメータイメージは無効になり、別のデバイスに復元できません。復元処理中にパネルが取り外された場合、コンバータの状態は未定義となります。処理を繰り返すか、デフォルト値を読み込む必要があります。
パラメータのバックアップが別のファームウェア バージョンで取られた後、復元が行うと一部のパラメータが使用できない場合があり、それらは初期値に設定されます。
バックアップからのパラメータに異なる値の範囲 (たとえば、異なるデバイスクラス)がある場合、エラー E.Par が表示されます。無効な値に設定されているパラメータはEP-グループに表示されます。
バックアップ中に 1 つ以上のパラメータがデバイスで見つからない場合、パラメータの復元の間に通知なしでスキップされます。

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機能とパラメータ

12.1.4 パラメータ設定の切り替え
この機能を使用すると、2 つのパラメータ設定を切り替えることができます。周波数コンバータの出力でモーターが切り替えられ、2 台のモーターが 1 台のデバイスで駆動される必要がある場合に使用します。
コード

b0.12

名称

設定範囲

0: パラメータ設定 1 が有パラメータ設定 効の選択
1: パラメータ設定 2 が有
効

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

–

–

停止

以下のパラメータは、切り替え可能なパラメータ設定内にあります。
コード

名称

コード

名称

C0.00*
C1.00*
C1.05
C1.06
C1.07
C1.08
C1.09
C1.10
C1.11
C1.12
C1.13
C1.14
C1.20
C1.21
C1.22
C1.23
C1.24
C1.69
C1.70

制御モード
モーター タイプ
モーター定格電力
モーター定格電圧モーター定格電流モーター定格周波数
モーター定格回転数
モーター定格力率
モーター極数モーター定格すべり周波数
モーター慣性仮数
モーター慣性指数
モーター無負荷電流
固定子抵抗
回転子抵抗
漏れインダクタンス
相互インダクタンス
モーター熱モデル保護設定
モーター過負荷事前警告レベル

C1.71
C1.74
C1.75
C1.76
C2.00
C2.01
C2.02
C2.03
C2.04
C2.05
C2.06
C2.07
C2.21
C2.22
E0.00
E0.01
E0.07
E0.09

モーター過負荷事前警告の遅延
モーター熱モデル保護時定数
低回転数ディレーティング周波数
ゼロ回転数負荷V/f 曲線モード
V/f 周波数 1
V/f 電圧 1
V/f 周波数 2
V/f 電圧 2
V/f 周波数 3
V/f 電圧 3
スリップ補正係数
トルクブースト設定
自動トルクブースト因子
第 1 周波数設定ソース
第 1 実行コマンドソース
デジタル設定周波数
出力周波数上限

表 12-3: パラメータ設定の内容*: C0.00 と C1.00 は、EFC 5610 用の切り替え可能なパラメータ設定にのみ含まれています。
パラメータ設定の切り替えは、次の 2 つの方法で実行できます。
●

パラメータ b0.12 によって:R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

124/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

値を変更すると、パラメータに基づいてパラメータ設定が読み込まれます。パラメ
ータ設定の切り替えは、停止モードでのみ実行できます。電源投入時に、いずれのデジタル入力もパラメータ設定間の切り替えに使用されない場合、パラメータ設定
は b0.12 の設定に従って読み込まれます。

図 12-1: b0.12 によるパラメータ設定の選択●

デジタル入力による:パラメータ「E1.00 ~ E1.04」または「H8.00 ~ H8.04」のいずれかがオプション「46:パラメータ設定の選択*」に設定されている場合、パラメータ設定切り替えはデジタル入力で実行されます。。デジタル入力の 1 つがオプション 46 に設定されている場合、電源投入時に b0.12 の設定が上書きされ、デジタル入力に従ってパラメー
タ設定が読み込まれます。デジタル入力が設定されている場合、[b0.12] を変更しようとすると、「S.Err」が表示されます。

図 12-2: デジタル入力によるパラメータ設定の選択

端子値は、停止モードの間のみ、有効ななパラメータ設定の選択に考慮されます。
コンバータが運転中の場合、端子値の変更はパラメータ設定の選択には無視されます。停止後、設定された端子値が有効なパラメータ設定と一致しない場合、パラメ
ータの切り替えが再度トリガーされます。
パラメータ設定の切り替えと、他のコマンド (運転など) は同時に指定できますが、他のすべてのコマンドは、パラメータ設定の切り替えが終了まで遅延され、その後トリガーされます。パラメータ設定の切り替えが、別のパラメータ設定の切り替え中に開始された場合、最初の切り替えは完了され、2 番目の切り替えは最初の切り替えの直後に実行されます。
デフォルトのパラメータを読み込む間に、両方のパラメータ設定がデフォルト値に復元されます。パラメータ設定をセット 1 からセット 2 に切り替える間に、パネルには「PAr2」が表示され、セット 2 からセット 1 に切り替える間には「PAr1」が以下の制限付きで表示されます。

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125/667
機能とパラメータ

パラメータのバックアップ中には、両方のセットがコピーされ、復元中は両方のセットが復元されます。
パラメータデータ状態が無効であることが判明した場合 (たとえば、別のデバイスによる復元から)、無効なデータ状態パラメータはスキップされ、他のパラメータの更新が続行されます。

12.1.5 パスワード保護
ユーザーパスワードと製造者パスワードの 2 種類のパスワードを使用できます。
●

ユーザーパスワード:パラメータ設定を不正または意図しない変更から保護するために使用されます。

●

製造者パスワード:サービス目的のみで使用されます。

コード

名称

b0.20 ユーザーパスワード
b0.21 製造者パスワード

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0 ~ 65,535
0 ~ 65,535

0
0

–
–

1
1

運転
運転

どちらのパスワードも常に 0 として読み取られます。
パスワードを使用する可能な操作は以下のとおりです。
●

ユーザーパスワードの設定
ユーザーパスワードのデフォルト設定は「0」 (無効) です。1 から 65,535 までの任意の整数を入力します。

●

ユーザーパスワードの変更
既存のユーザーパスワードを入力し、次に値を 1 から 65,535 までの任意の整数値に変更します。

●

ユーザーパスワードの消去
既存のユーザーパスワードを入力し、「0」に変更してパスワード保護を無効にします。スーパーユーザーパスワードを入力すると、ユーザーパスワードは直接消去されます。

ユーザーパスワードが設定されている場合、すべてのパラメータは、正しいパスワード(ユーザーまたは製造者) がユーザーによって入力された場合にのみ変更できます。パラメータ b0.00 は、単にビューを変更するだけなのでいつでも変更できますが、他のパラメータを変更することはできません。
ユーザーパスワードを忘れたり、誤って設定した場合は、弊社のサービス部門がスーパ
ーユーザーパスワードによりお客様のお手伝いをすることができます。
ユーザーパスワード保護は、作動状態で [アップ] および [ダウン] ボタンを使用した周
波数調整、または周波数保存には影響しません。
パスワード保護が有効になっている場合は、起動処理後にパスワード保護が有効化されます。

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126/667
機能とパラメータ

12.1.6 高周波数モード
このパラメータにより、低周波数モードと高周波数モードの 2 つの周波数モードを切り替えることができます。
コード

名称

設定範囲

0: 低周波数モ
デバイス周波 ード
b0.22
数モード
1: 高周波数モ
ード
●

デフォ
単位
ルト
1

-

手順

1

Attri.

停止

デバイス
VFC3610 3P 0.4~ 22kW
EFC5610 3P 1.5~ 45kW

低周波数モード
低周波数モードでは、デバイスは最大 400Hz まで到達できます。このモードでは、
周波数パラメータの分解能は小数点以下 2 桁です。E0.08 パラメータの範囲は50.00 ~ 400.00Hz です。

●

高周波数モード
高周波数モードでは、デバイスは最大 1000Hz まで到達できます。このモードでは、
周波数パラメータの分解能は小数点以下 1 桁です。E0.08 パラメータの範囲は50.00 ~ 1000.0Hz です。
VFC3610 3P 0.4 ~ 22kW●

工場出荷時の初期設定へのリセットを行っても (b0.10 = 1)、b0.22 はデフォルトにリセットされません。

●

高周波数モードは V/F 制御モードでのみで作動します。

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127/667
機能とパラメータ

12.2 C0: 電力制御
12.2.1 制御モードの選択
この機能は、EFC 5610 の制御モードを選択するために使用されます。
コード

名称

デフォ
単位
ルト

設定範囲

手順

Attri.

–

停止

0: V/f 制御
C0.00 制御モード

1: センサなしのベクトル制
御0–

2: エンコーダによるベクト
ル制御
C0.00 の設定範囲:●

0: V/f 制御
ポンプやファンの用途、および負荷をあまり必要としないその他の用途に使用されます。また、1 台のコンバータがより多くのモーターを駆動する用途にも使用できます。
この制御モードでは、設定に C2 グループのパラメータが使用されます。

●

1: センサなしのベクトル制御*
より高度な性能制御を必要とする用途に使用され、1 台のコンバータは 1 台のモータ
ーしか駆動できません。
この制御モードでは、設定に C3 グループのパラメータが使用されます。

●

2: エンコーダによるベクトル制御*
高回転数またはトルク制御の精度を必要とするアプリケーションに使用され、1 台のコンバータは 1 台のモーターしか駆動できません。
周波数コンバータにエンコーダカードが取り付けられている場合にのみ起動できます。
この制御モードでは、設定に C3 グループのパラメータが使用されます。
(1) 同期モーター制御は、EFC 5610 のセンサなしベクトル制御のみで有効です。
(2) *: センサなしベクトル制御、エンコーダによるベクトル制御、および同期モーター制御の機能は、1kHz モデルには適しません。
(3): エンコーダモードのベクトル制御 (C0.00 = 2) は、ABZ エンコーダ付
き同期モーターをサポートしていません。

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128/667
機能とパラメータ

12.2.2 通常負荷/高負荷設定
この機能は、用途の負荷タイプに基づいて負荷定格を設定するために使用されます。
コード

名称

C0.01 通常/高負荷設定

設定範囲
0: 通常負荷 (ND)
1: 高負荷 (HD)

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

1

–

–

停止

一部の低負荷用途では、低電力サイズの周波数コンバータを使用し、通常負荷の設定
で、高電力サイズのモーターを駆動することができます。
●

パラメータを初期化すると、デバイスおよびモーター設定は HD モードになります●

HD から ND に切り替えると、モーターのパラメータは通常負荷のデフォルト値にリセットされ、その逆も同様です。

●

HD から ND に切り替えると、搬送周波数が通常負荷のデフォルト値にリセットされ、その逆も同様です。
この機能は、5.5kW 以上のデバイスのみで使用できます。

ND および HD モードでの過負荷耐量と出力電流を以下に示します。
過負荷
(％)
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200

HD

ND

400
149
88
60
42
13
3.2
1.5
1.0

200
60
22
13
10
-

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機能とパラメータ

12.2.3 搬送周波数の設定
この機能は、ドライブの適切な搬送周波数を設定するために使用されます。
コード

名称

C0.05 搬送周波数

デフォ
単位
ルト

設定範囲

手順

Attri.

DOM
0: 温度を無効とした調整

DOM

kHz

1

運転

C0.06 搬送周波数自動調整 1: 温度を有効とした調整

1

–

–

停止

2: 固定搬送周波数
C0.05 設定範囲とデフォルト値:
製品

モデル

設定範囲

EFC x610

0K40 ~ 4K0
5K50 ~ 22K0
30K0 ~ 90K0
110K ~ 160K

1 ~ 15kHz
1 ~ 15kHz
1 ~ 12kHz
1 ~ 12kHz

デフォルト
HD

ND

6kHz
6kHz
4kHz
2kHz

4kHz
4kHz
2kHz

表 12-4: C0.05 設定範囲とデフォルト値

SVC モードでは、設定値がより高くても、実際の最大搬送周波数は 10kHzです。
搬送周波数が放熱、ノイズレベル、および漏洩電流と干渉に与える影響を以下に示します。
より高い搬送周波数
より低い搬送周波数

放熱

ノイズ

漏洩電流と干渉

より高い
より低い

より低い
より高い

より高い
より低い

表 12-5: 搬送周波数の影響

C0.06 = 1 では、電源モジュールの温度を正常範囲内に保つために搬送周波数が自動的に変更されますが、このことはモーターノイズが変動する原因となる可能性があります。
C0.06 = 2 では、搬送周波数は常に C0.05 に固定されます。
次の図は、出力電力のディレーティング図を示します。

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130/667
機能とパラメータ

I/Irated% 定格出力電流の割合
図 12-3:I/Irated% 定格出力電流の割合
図 12-4:

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131/667
機能とパラメータ

I/Irated% 定格出力電流の割合
図 12-5:次の図は、搬送周波数に関連するディレーティング図を示します。

I/Irated% 定格出力電流の割合
fPWM
PWM または搬送周波数
図 12-6: 0K40 ~ 4K00 モデルのディレーティングおよび搬送周波数

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132/667
機能とパラメータ

I/Irated% 定格出力電流の割合
fPWM
PWM または搬送周波数

ND
HD

通常負荷
高負荷

図 12-7: 5K50 ~ 22K0 モデルのディレーティングおよび搬送周波数

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機能とパラメータ

I/Irated% 定格出力電流の割合
fPWM
PWM または搬送周波数
図 12-8: 30K0 ~ 90K0 モデルのディレーティングおよび搬送周波数 (通常負荷および高負荷)

I/Irated% 定格出力電流の割合
fPWM
PWM または搬送周波数
図 12-9: 110K ~ 160K モデルのディレーティングおよび搬送周波数 (通常負荷および高負荷)
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134/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series●

C0.06 = 0 または 1:出力周波数が 10Hz より低い場合、搬送周波数は自動的に低減されます。

●

C0.06 = 2:搬送周波数は一定で、温度と周波数に応じて変化しません。

●

最適化された性能を達成するには、搬送周波数設定は次の式に従う必要があります。[C0.05] ≥ 10 x [E0.08]。

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135/667
機能とパラメータ

12.2.4 PWM モード
この機能は、ドライブの PWM モードを設定するために使用されます。
コード

名称

デフォ
単位
ルト

設定範囲

手順

Attri.

0: SVPWM
C0.07 PWM モード

1: 過変調による SVPWM
2: DPWM

3: 過変調による DPWM
DPWM 切り替え周
C0.08
8.00 ~ 400.00
波数の上限

DOM

–

–

運転

12.00

Hz

0.01

運転

C0.07 設定範囲とデフォルト値:
モデル

設定範囲

デフォルト

0K40...22K0
30K0...160K

0~1
0~3

0
0

SVPWM モードは 7 セグメントの連続変調であり、このモードはスイッチング損失が高く、電流リップルが低くなります。
DPWM モードは 5 セグメントの不連続変調であり、このモードはスイッチング損失が低く、電流リップルが高くなりますが、出力周波数が高くなるとモーターが不安定になる可能性があります。
過変調範囲では、DC バス電圧の使用率を上げることによって、コンバータは出力電圧を高くすることができます。
DPWM モードのみで、パラメータ C0.08 が有効になります。スリップ補償のある出力
周波数がこの制限を超えると、DPWM モードが有効になります。
過変調を選択しても、すべての場合に出力電圧が直接上昇するわけではありません。過変調が選択されると、最終出力電圧は、要求された出力電圧から必要な場合のみ上昇します。その場合、過変調は出力電圧をさらに上昇させることができます。ただし、出力電圧はもはや正弦波ではありません。
このことにより、電流の歪みやノイズの影響が大きくなる可能性があります。

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136/667
機能とパラメータ

12.2.5 自動電圧安定化
この機能は、定格電圧偏差が入力された場合に、出力能力内で出力電圧を一定に保つために使用されます。
コード

名称

設定範囲

デフォ
単位
ルト

手順

Attri.

–

–

停止

V

1

停止

0: 常時有効C0.10 自動電圧安定化

1: 常時無効

2: 減速時のみ無効
1P200VAC: 180 ~ 264V
自動電圧安定化基準電C0.11
3P200VAC: 180 ~ 264V
圧
3P380VAC: 323 ~ 528V

0

220
380

C0.10 の設定範囲:●

0: 常時有効定電圧制御が有効な場合は、コンバータはモーター定格電圧内で出力電圧を自動的に制御し、出力電圧はモーター定格電圧より高くなりません。

●

1: 常時無効
定電圧制御が無効な場合は、出力電圧は入力電圧に正比例します。

●

2: 減速時のみ無効
減速中は定電圧制御が無効になります。この機能は、急減速用途の「OE」エラーを効果的に減らすことができます。

急停止が必要ないくつかの用途では、自動電圧安定化機能を終了する必要があります(C0.10 = 1 または 2)。この場合、モーターは発電モードにあり、再生電圧によって生成されるブレーキトルクはモーターの急停止に役立ち、過電圧エラーを回避できます。
そして減速過程では、DC バス電圧を C0.11 により基準電圧よりも高く設定すると、出力電圧が高くなりますが、モーター過熱の原因となる可能性があります。
●

C0.10 = 1 または 2 の場合、出力電圧はモーター定格電圧よりも高くなる可能性があります。

●

C0.11 は、C0.10 = 1 または 2 の場合にのみ有効になり、主電源電圧に基づいて設定する必要があります。

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137/667
機能とパラメータ

12.2.6 ブレーキチョッパー制御
この機能は、ブレーキ抵抗器を介してより高いブレーキ性能を得るために使用されま
す。
コード

名称

デフォ
単位
ルト

設定範囲

1P 200VAC: 300 ~ 390V
ブレーキチョッパー起
3P 200VAC: 300 ~ 390V
動電圧
3P 380VAC: 600 ~ 785V
ブレーキチョッパーのC0.16
1 ~ 100%
デューティサイクル

C0.15

385

手順

Attri.

V

1

停止

–

1

停止

770
220

ブレーキチョッパー制御:●[C0.25] = 2 または 3 に設定して、抵抗ブレーキ機能を有効にします。

●

電源と負荷慣性に基づいて、[C0.15] によりブレーキ起動電圧を設定します。DC バ
ス電圧が [C0.15] より高い場合、ブレーキチョッパーは、内部ヒステリシスがある
負荷 [C0.16] に従ってオン/オフを切り替えます。

●

ブレーキデューティサイクルは、実際の用途に基づいて [C0.16] を介して設定します。[C0.16] を過度に低く設定すると、ブレーキの間に過電圧エラーが発生する可能性があります。

図 12-10: ブレーキデューティサイクル

t1 = t2 x [C0.16]/100％; t2 = 1/100Hz = 10ms

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138/667
機能とパラメータ

図 12-11: ヒステリシス

さまざまなモデルのヒステリシスは以下のとおりです。
●

1P 200VAC/3P 200VAC: 10V●

3P 380VAC: 15V
電力サイズが 30kW 以上の場合、内部ブレーキチョッパーはなく、[C0.15]と [C0.16] は表示されません。

12.2.7 過電圧抑制
この機能は、往復負荷特性によるより高い機械的速度に適合するように、有効なすべり
補正係数を調整するために使用されます。
コード

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0.00 ~ 10.00

1.00

–

0.01

運転

名称

C0.23 過電圧抑制調整ゲイン
往復負荷用途の基本原理:

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139/667
機能とパラメータ

図 12-12: 往復負荷の基本原理

負荷トルクの特性は一種の正弦波です。

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140/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

図 12-13: 往復負荷のトルクプロファイル

トルクプロファイルにより、ドライブは部分的にモーターモードで作動し、部分的に発電モードで作動します。発電モードでは、ドライブは DC バスコンデンサが過電圧になる傾向があり、過電圧を抑制するために、モーターへの実際の出力周波数を負荷トルクに適合させる必要があります。
EFCx610 では、C0.23 を介して発電モードの際に有効なすべり補正係数を調整することによって実現し、結果となるすべり補正係数は以下のようになります。

図 12-14: 計算式

1. この過電圧抑制モードは、V/f 制御でのみ機能します。
2. C0.23 の適切なパラメータ設定は、負荷に左右されます。試運転中に、実際の出力周波数がまだ実際の機械的速度に追いつくことができなければ、そのことにより過電圧エラーがトリガーされる可能性があり、実際の出力周波数が制限されるため、E0.08 および E0.09 が調整される場合があります。
3. この過電圧抑制機能は、負荷が大きい用途では実際の減速時間を短縮するために使用できないため、停止モード (E0.50) を 1 (惰性停止 1)に設定することを強くお勧めします。
4. この過電圧抑制モードは、出力周波数が上限 (E0.09) の場合には、有効になりません。それは、この機能が調整のために周波数の余地を必要とするからです。

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141/667
機能とパラメータ

12.2.8 過電圧防止モード
この機能を使用して適切なモードを選択し、重負荷または減速時間が短すぎることによる減速中の過電圧を防止します。
コード

名称

C0.25 過電圧防止モード

設定範囲
0~4

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

3

–

1

停止

設定範囲:
●

0: 失速過電圧保護が無効になり、抵抗ブレーキが無効になります。

●

1: 失速過電圧保護が有効です。[C0.26] を介して保護レベルを調整し、抵抗ブレー
キを無効にします。

●

2: 失速過電圧保護が無効になり、抵抗ブレーキが有効になり、[C0.15] および[C0.16] を介してブレーキ起動電圧とデューティサイクルを調整します。

●

3: 失速過電圧保護と抵抗ブレーキの両方が有効になります。

●

4: 往復負荷モードは、機械サイクルの一部が周期的な回生 (オーバーホール) 負荷を発生される回転機械をドライブ制御する場合に使用され、[C0.23] を介して過電圧抑制調整ゲインを調整します。
●

この機能が有効な場合は、停止に惰性を選択してください。

●

この機能は V/f 制御にのみ使用されます。

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142/667
機能とパラメータ

12.2.9 失速過電圧防止
この機能は、過電圧エラーを防止するために、減速過程を自動的に調整するために使用
されます。
コード
C0.24

名称

設定範囲

失速過電圧ヒステリ
0 ~ 100V
シス電圧

1P 200VAC: 300~ 390V
失速過電圧防止レベ 3P 200VAC: 300
C0.26~ 390Vル
3P 380VAC: 600~ 785V

デフォルト

単位

手順

Attri.

1P 200VAC: 30
3P 200VAC: 30
3P 380VAC: 50

V

1

停止

V

1

停止

385

770

[C0.25] = 1 または 3 に設定して機能を有効にします。
この機能により、周波数コンバータは DC バス電圧を検出し、減速中にそれを [C0.26]と比較します。
●[DC バス電圧] > [C0.26]: 出力周波数の降下が止まります●[DC バス電圧] < [C0.26] - [C0.24]: 出力周波数の低減を再開します

失速過電圧防止の一般的な挙動を次の図に示します。

図 12-15: 減速時の失速過電圧防止

失速過電圧防止機能を有効にすると、実際の減速時間が予想よりも長くな
る場合があります。減速時間が正確であることが必要な場合は、抵抗ブレーキのみを使用してください。

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143/667
機能とパラメータ

12.2.10 失速過電流防止
この機能は、負荷が過度に大きい場合や、加速時間が極端に短い場合に、周波数コンバータが過電流となることを防止するために使用されます。この機能は、加速中または定回転数の間は常時有効です。
コード

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

20.0 ~ [C2.42]

150.0

-

0.1

停止

名称

C0.27 失速過電流防止レベル

この機能は常に有効であり、設定電流レベルのみにより制御されます。
この機能により、周波数コンバータは出力電流を検出し、加速中および定回転数の間に、それを [C0.27] で設定されたレベルと比較します。
●[出力電流] > [C0.27]
出力周波数は、加速中に上昇を停止するか、定回転数で、指定減速時間にわたって低下します。

●[出力電流] < [C0.27]
出力周波数は、加速中に上昇を再開するか、定回転数で、指定加速時間にわたって
設定周波数まで上昇します。

失速過電流防止の加速時の挙動を次に図に示します。

図 12-16: 加速中の失速過電流●[出力電流] > [C0.27]
出力周波数は上昇を停止します。

●[出力電流] < [C0.27]
出力周波数は、定義された加速時間にわたって設定周波数まで上昇を再開します。

失速過電流の定回転数での挙動を次の図に示します。

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144/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

図 12-17: 定回転数での失速過電流●[出力電流] > [C0.27]
出力周波数は、定義された減速時間にわたって、出力電流が [C0.27] を下回るまで低下します。

●[出力電流] < [C0.27]
出力周波数は、定義された加速時間にわたって、設定周波数まで上昇します。
この機能は、定常回転時の回転数精度や、加速性能に影響をおよぼす可能性があります。

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145/667
機能とパラメータ

12.2.11 位相損失保護
この機能は、入力または出力の位相損失を検出するために使用されます。
コード

名称

C0.28 位相損失保護モード

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

3

-

-

運転

0~3

設定範囲:
●

0: 入力と出力の両方の位相損失保護が有効●

1: 入力位相損失保護のみが有効●

2: 出力位相損失保護のみが有効●

3: 入力と出力の両方の位相損失保護が無効

位相損失保護は、入力または出力ラインで欠損している位相を検出します。入力位相損
失検出はコンバータの電力段を過負荷から保護し、出力位相損失検出はモーター フェーズを過負荷から保護します。
入力と出力の両方の位相損失保護は、コンバータが運転状態のみに機能します。
入力位相損失は、線間電圧の不均衡や DC バスコンデンサの劣化によっても引き起こされます。以下の条件では、入力位相損失を検出できません。
●

出力電流がコンバータの定格電流の 30％未満●

モーター減速中

出力位相損失には、以下の場合に不感帯があります。
●

出力周波数が 1.00Hz より低い●

DC ブレーキ中●

回転数捕捉による再起動中●

モーターのパラメータの自動調整中●

パラメータ C1.07「モーター定格電流」の誤設定
入力位相損失保護は、3x400V デバイスでのみ機能します。

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146/667
機能とパラメータ

12.2.12 コンバータ過負荷事前警告
コンバータの負荷が定義された時間にわたって高すぎる場合、コンバータの過負荷事前警告が通知されます。
コード

名称

設定範囲

コンバータ過負荷事
20.0 ~ 200.0
前警告レベルコンバータ過負荷事
C0.30
0.0 ~ 20.0
前警告の遅延

C0.29

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

110.0

-

0.1

停止

2.0

s

0.1

停止

周波数コンバータの出力電流が [C0.29]「コンバータ過負荷事前警告レベル」より高く、[C0.30]「コンバータ過負荷事前警告の遅延」より長く続く場合、「コンバータ過負荷事前警告」信号は、選択されたデジタル出力端子で有効になります。出力電流が[C0.29] 未満の場合、信号はすぐに無効になります。
パラメータ E2.01、E2.15、H8.20、H8.21、H9.00、H9.01、H9.02、H9.03 を「11:コンバータ過負荷事前警告」に設定し、デジタル出力をこの警告を表示するように設定することができます。
コンバータ過負荷事前警告の挙動を次の図に示します。

図 12-18: コンバータ過負荷事前警告

実際の過負荷事前警告レベルは、搬送周波数出力電流のディレーティングにより、次の式で低減されます。
[実際の過負荷事前警告レベル] = [C0.29] x [ディレーティングの割合]
このディレーティングの割合は、それぞれのデバイスのハードウェア仕様書に記載されています。

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147/667
機能とパラメータ

12.2.13 電力損失ライドスルー
この機能は、一時的な電力損失が発生した場合に、周波数コンバータの継続運転に役立
ちます。
コード

名称

デフォ
単位
ルト

設定範囲

手順

Attri.

0: 無効
C0.40

C0.41
C0.42

C0.43
C0.44

1: 出力無効
電源損失ライドスル
2: 運動エネルギーの回収ーモード
3: 運動エネルギーを回収し、減速して停止する
電源損失ライドスル
0.10 ~ 30.00 秒
ー回復遅延
1P 200VAC: 216 ~ 366V
電力損失ライドスル
3P 200VAC: 216 ~ 366V
ー動作電圧
3P 380VAC: 406 ~ 739V
1P 200VAC: 223 ~ 373V
電力損失ライドスル
3P 200VAC: 223 ~ 373V
ー回復電圧
3P 380VAC: 413 ~ 746V
停電時のライドスル
0.1 ~ 6000.0 秒
ー減速時間

0

-

-

停止

0.50

s

0.01

停止

V

1

停止

V

1

停止

s

0.1

停止

240
440
250
450
5.0

AC 電源が短時間失われるか安定しない場合、周波数コンバータは、DC バス電圧が安定を維持している限り、電源障害ライドスルーモードに入ります。
●

1P 200VAC の場合、DC バス電圧は 180V より高いです●

3P 380VAC の場合、DC バス電圧は 370V より高いです

電源障害ライドスルー動作は、選択したオプションによって以下のように決定されます。
1. 周波数コンバータの出力がオフになります
電源が復帰すると、周波数コンバータは回転数捕捉を実行し、以前の動作を再開します。たとえば、三相デバイスの実際の最小動作電圧と回復電圧:

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機能とパラメータ

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図 12-19: 電源損失ライドスルーモード 12. 周波数コンバータは、出力周波数を下げて回転するモーターからの運動エネルギーを回収し、DC バス電圧を安定させます。
DC バス電圧が回復すると、コンバータの出力周波数が再び上昇し、コンバータは通常の運転モードに入ります (三相デバイスの実際の最小動作電圧と回復電圧の例)。

図 12-20: 電源損失ライドスルーモード 23. 周波数コンバータは、発電モードのモーターから、定義されたランプ ([E0.08] から 0Hz までの時間である減速時間 [C0.44] により定義) で、運動エネルギーを回収します。電源が、運動エネルギーが消費される前に再び立ち上がった場合でも、ドライブは停止するまで減速し続けます。運動エネルギーが消費され、ドライブが電源障害電圧レベルに達すると、ドライブはシャットダウンされます (三相デバイスの実際の最小動作電圧と回復電圧の例)。

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機能とパラメータ

図 12-21: 電源損失ライドスルーモード 3

オプション 3 を選択した場合、減速時間の設定には特別な注意が必要です。時間が短すぎると、過電圧が発生します。時間が長すぎると、不足電圧が発生します。過電圧にはブレーキ抵抗器を使用できます。

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150/667
機能とパラメータ

12.2.14 ファンの制御とメンテナンス
この機能は、ヒートシンクのファンとコンデンサファンの両方の動作モードを設定するために使用され、ヒートシンクのファンを期間内にメンテナンスすることをユーザーに再認識させます。メンテナンスの期間は、実際の使用条件に応じて設定できます。
コード

名称

設定範囲

デフォ
単位
ルト

手順

Attri.

0: 自動制御
C0.50 ファン制御

0

-

-

運転

0 ~ 65,535h

0

h

1

読み込
み

ファンメンテナンス 0 ~ 65,535h
時間(0: 無効)

0

h

1

停止

0

-

-

運転

C0.51 ファン総稼働時間C0.52

1: 常時オン
2: コンバータ運転時にオン

0: 無効
ファン総稼働時間リ 1: 有効
C0.53
セット
動作の実行後に「0」にリ
セット
設定範囲:
●

C0.50 = 0: 自動制御
ヒートシンクのファンは、デフォルトではヒートシンクの温度に応じて自動的にオン/オフになります。このモードでは、周波数コンバータのノイズレベルを低減できます。

●

C0.50 = 1: 常時オン
ヒートシンクのファンと電解コンデンサのファンは、周波数コンバータの電源がオンになるとスイッチオンとなり、常時作動します。このモードでは、周波数コンバータの冷却性能向上が果たされます。

●

C0.50 = 2: コンバータ運転時にオン
ヒートシンクのファンと電解コンデンサのファンは、コンバータの運転時にオンになり、コンバータの停止時にはオフになります。

ファンのメンテナンス再認識機能を使用するには、次の手順を実行します。
手順 1: ファンのメンテナンス期間を適切に設定します
実際の使用条件に応じて、パラメータ C0.52「ファンのメンテナンス期間」を設定します。
手順 2: 警告時にファンの製品寿命状況を順守します[C0.51] 「ファン総稼働時間」が [C0.52]「ファンメンテナンス期間」より大きい場
合、操作パネルに警告コード「FLE」 (ファンメンテナンス期間切れ) が表示されます。
●<Func>ボタンを押すことにより、警告コード「FLE」の表示を一時停止させます。

●

ファンのメンテナンスまたは交換をおこないます。

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機能とパラメータ

手順 3: ファンのメンテナンスまたは交換の後にファンの製品寿命カウンタをリセット
します●パラメータ C0.53「ファン総稼働時間リセット」を「1: 有効」に設定します。

実行後、[C0.53] と [C0.51] は自動的に「0」にリセットされます。それまでに、警告
コード「FLE」は完全に解除されています。
●

必要に応じて、C0.52「ファン保守時間」の値を調整します。
C0.50 =「0: 自動制御」では、コンバータが運転されると、電解コンデン
サのファンが電源オンになり、コンバータが停止すると電解コンデンサのファンが電源オフになります。

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152/667
機能とパラメータ

12.3 C1: モーターおよびシステム
12.3.1 モーター タイプの選択
この機能を使用して、どのタイプのモーターが接続されるか選択します。
コード

名称

C1.00 モーター タイプ

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

–

–

停止

0: 非同期モーター
1: 同期モーター●

同期モーターは EFC 5610 専用です。

●

C1.00 を「1」に設定した後は、パラメータ C0.00 (制御モード) は自動
的に「1」に変更され、ユーザーは C0.00 を手動で「2」に変更できます。

12.3.2 モーターのパラメータ調整
自動調整機能はモーターのパラメータを判定し、それに従って制御を調整します。
コード

名称

設定範囲

0: 無効
モーターのパラメー
1: 静的自動調整
タ調整
2: 回転自動調整
0: 標準モード
C1.02 エキスパートモード 1: エキスパートモー
ド

C1.01

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

停止

0

-

-

停止

●

C1.02 = 0:モーターのパラメータを変更するたびに、昇順ルールに基づいて再計算されます。

●

C1.02 = 1: 製造者による試運転用のみ。

モーターのパラメータの適用レベルと設定順序
次の表に示すように、モーター制御パラメータは 4 つの適用レベルに分割され、特定の計算に基づいて相互に関連付けられます。パラメータ設定の過程では、レベル属性はパラメータ値の設定の定義因子です。
コード
C0.00
C0.01
C1.00
C1.01

名称
制御モード
通常/高負荷設定
モーター タイプ
モーターのパラメータ調整

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レベル最上位レベルインバータ EFC x610 Series

153/667
機能とパラメータ

コード
名称
C1.05 モーター定格電力
C1.06 モーター定格電圧C1.07 モーター定格電流C1.08 モーター定格周波数
C1.09 モーター定格回転数
C1.10 モーター定格力率C1.11 モーター極数
C1.12 モーター定格すべり周波数
C1.13 モーター慣性仮数
C1.14 モーター慣性指数
C1.15 トルク定数
C1.20 モーター無負荷電流
C1.21 固定子抵抗C1.22 回転子抵抗C1.23 漏れインダクタンス
C1.24 相互インダクタンス
C1.25 回転子漏れインダクタンス
C2.43 電流限界比例ゲイン 1
C2.44 電流限界積分時間
C3.00 回転数ループ比例ゲイン 1
C3.01 回転数ループ積分時間 1
C3.02 回転数ループ比例ゲイン 2
C3.03 回転数ループ積分時間 2
C3.05 電流ループ比例ゲイン
C3.06 電流ループ積分時間

レベル

銘板レベル

物理パラメータレベル

制御パラメータレベル

表 12-6: モーターのパラメータの適用レベル

ユーザーは、必要に応じてパラメータを設定または変更するために、次に指定された順
番に従います。すなわち、最上位レベル -> 銘板レベル -> 物理パラメータレベル -> 制
御パラメータレベル。
非同期モーターの SVC 制御を例にとると、ユーザーは最初に最上位レベルのパラメー
タ C0.00、C0.01 および C1.00 を設定し、次に銘板レベルのパラメータ C1.05 ~ C1.10を設定します。最後に、パラメータ自動調整を実行して、物理パラメータレベルと制御
パラメータレベルのパラメータを取得します。
ユーザーが上に指定された順番に適合していない場合、パラメータ設定に不測の変更が発生します。
たとえば、パラメータの自動調整機能を適用する場合、ユーザーが最初に物理パラメー
タレベルと制御パラメータレベルのパラメータを設定し、次に最上位レベルまたは銘板
レベルのパラメータに変更を実行したとします。最終的には、このことによりモーター
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154/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Seriesのパラメータの内部計算機能が有効になり、物理パラメータレベルおよび制御パラメー
タレベルのパラメータ、すなわち C1.12 以降に定義されたパラメータが変更される結果となります。
モーターのパラメータの自動調整
自動調整の前に、次の点を確認してください。
●

モーターは停止中で、高温でないこと。

●

周波数コンバータの電力定格がモーターの電力定格に近いこと。

●

永久磁石型同期モーターの場合、モーター銘板データに基づいて C1.05、C1.07、C1.09、C1.11 を設定する。C1.08 は調整によって計算され、ユーザーがこのパラメータを設定することもできます。
モーターの極数が銘板から読み取れない場合は、次のように計算できます。p = 60
f/n (p:極対、f:モーター定格周波数、n:モーター定格回転数)●

非同期モーターの場合、モーター銘板データに基づいて C1.05 ~ C1.09 を設定します。

●

力率データが銘板から読み取れない場合は、デフォルト設定の C1.10 のままとします。

●

E0.08、E0.09 はモーターのパラメータや実際の使用条件に合わせて設定してください。

自動調整モードに設定し、モーターのパラメータの自動調整を開始します。
●

C1.01 = 0: 無効
自動調整はデフォルトでは無効です。この機能が使用された場合、機能の終了後にこの値にリセットされます。

●

C1.01 = 1: 静的自動調整
静的自動調整は、V/f 制御を使用するすべての用途の標準として使用することをお勧めします。ベクトル制御には、静的自動調整は負荷を切り離せない場合に使用できます。

●

C1.01 = 2: 回転自動調整
回転自動調整は、ベクトル制御を使用するすべての用途の標準として使用することをお勧めします。回転自動調整の間は、負荷を切り離す必要があります。
エンコーダを使用するベクトル制御のために、エンコーダカードが装着されている場合、以下の通り関連するエンコーダのパラメータを設定する必要があります。
– ABZ カードを使用する場合は、H7.20「エンコーダの 1 回転あたりのパルス数」
をエンコーダに従って設定します。
– リゾルバカードを使用する場合は、H7.31「リゾルバ極数」をリゾルのデータ シートに従って設定します。

自動調整の設定が終了したら、操作パネルの<実行>ボタンを押してください。自動調整の処理中は、操作パネルに状態コード「tUnE」が表示されます。自動調整処理が完了すると、状態コードが消え、以下のパラメータの設定が自動取得されます。

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静的自動調整155/667
機能とパラメータ

回転
自動調整

√

√

–
–
√
√

√
√
√
√

√

√

√

√

√

√

√
√
√
√
√

√
√
√
√
√

–

√

–

√

自動調整で取得されるパラメータ
C1.12: モーター定格すべり周波数(非同期モーターのみ)
C1.13: モーター慣性仮数
C1.14: モーター慣性指数
C1.20: モーター無負荷電流
C1.21: 固定子抵抗C1.22: 回転子抵抗(非同期モーターのみ)
C1.23: 漏れインダクタンス
C1.24: 相互インダクタンス(非同期モーターのみ)
C1.25: 回転子漏れインダクタンス
C3.00: 回転数ループ比例ゲイン 1
C3.01: 回転数ループ積分時間 1
C3.05: 電流ループ比例ゲイン
C3.06: 電流ループ積分時間
C3.22: エンコーダ整流オフセット(エンコーダカードのみ)
H7.01: エンコーダ方向(エンコーダカードのみ)

表 12-7: 自動調整で取得されるパラメータ●

C1.01 = 2: 回転自動調整は EFC 5610 専用です。

●

回転自動調整には、モーター シャフトから負荷を切り離します。

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156/667
機能とパラメータ

12.3.3 モーター銘板データ
この機能はモーター銘板パラメータ設定に関するものです。ほとんどのモーター デー
タはモーター銘板から読み取り可能であり、そのことに基づき、周波数コンバータの以下のパラメータをそれらに従って設定する必要があります。
コード

名称

C1.05 モーター定格電力
C1.06 モーター定格電圧C1.07 モーター定格電流

C1.08
C1.09
C1.10
C1.11

モーター定格周波数
モーター定格回転数
モーター定格力率
モーター極数

設定範囲
0.1 ~ 1,000.0kW
0 ~ 480V
0.01 ~ 655.00A(0.4 ~ 37kW)
0.1 ~ 6550.0A(45kW 以上)
5.00 ~ 400.00Hz
1 ~ 60,000
0.00 ~ 0.99
2 ~ 256

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

DOM
DOM

kW
V

0.1
1

停止
停止

DOM

A

0.01
停止
0.1
50.00
DOM
0.00
4

Hz
-

0.01
1
0.01
1

停止
停止
停止
停止

銘板データの入力は、モーターの配線 (スター/三角) に対応している必要があります。
すなわち、モーターに三角配線を使用する場合は、デルタ定格プレートのデータを入力する必要があります。

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157/667
機能とパラメータ

図 12-22: モーターの配線

上記のパラメータがモーター銘板から取得できない場合。これらのパラメータは、以下の手順または自動調整に従って計算できます。同期モーター MSK のみ。新しいMS2N モーターの場合、データは MS2N の取扱説明書に記載されています。
1. 必要に応じて、モーター定格回転数 Nn を選択します。
2. 実際の作業条件に従って「回転数-トルク」特性曲線を選択し、定格回転数時のト
ルク Mn を導き出します。
3. 定格電力は、Pn = (Mn x Nn x2π)/60 により計算します。
4. トルク定数 km-n、および極対の数 o を Rexroth のモーター説明書から取得します。
5. 定格電流は In = Mn/(Km-n)により計算します。
6. 定格周波数は、fn = ox Nn/60 により計算します。
7. モーター極の数は、2 xo と等しいです。
モーター MSK071C-0450-NN を例に挙げます。要求されるモーター定格回転数は1,500rpm です。モーターは連続的に動作し、筐体の温度上昇は 60℃を超えてはなりません。パラメータは以下のように計算されます。
運転モードと温度上昇要件に従って S1 (60K) 曲線を選択し、次の図に示す通り Mn を
7.5Nm として導き出します。
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158/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

図 12-23: 回転数-トルク特性曲線

このモーターのトルク定数 Km-n は 1.49Nm/A、極対 o の数は 4 です。
したがって、パラメータは次のように計算できます。
定格電力は、Pn = (Mn x Nn x 2π)/60 = 1.2kW
定格電流は、In = Mn/(Km-n) = 5A
定格周波数は、fn = ox Nn/60 = 100Hz
極対数は、2 xo = 8●

C1.09「モーター定格回転数」に、非同期モーターの同期回転数を入れることはできません。

●

C1.10 = 0.00: 自動的に識別されます。C1.10 = 0.01 ~ 0.99: 力率設定。

●

C1.10「モーター定格力率」のデータがモーター銘板にない場合は、デフォルト設定の「0.00: 自動識別」のままとします。ただし、回転自動調整の性能に影響をおよぼす場合があります。

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159/667
機能とパラメータ

12.3.4 モーター内部データ
この機能は、モーターの内部データに関するものであり、内部で計算すること、またはユーザーが入力することができます。
コード
C1.12
C1.13
C1.14
C1.15
C1.16

名称

設定範囲

モーター定格すべり周波0.00 ~ 60.00Hz
数モーター慣性仮数
1 ~ 5,000
モーター慣性指数
0~70.01 ~ 200.00
トルク定数
Nm/A
0.0 ~6550.0V/
逆起電力電圧定数
1000 min-1

C1.17 モーター定格トルク

0.0 ~ 6553.5Nm

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

DOM

Hz

0.1

停止

DOM
DOM

-

1
1

停止
停止

DOM

Nm/A

0.01

停止

0.0

V/1000
min-1

0.1

読み込
み

DOM

Nm

0.1

読み込
み

DOM

A

0.00 ~ [C1.07]A
C1.20 モーター無負荷電流

0.01(0.4 ~ 37kW)
0.0 ~ [C1.07]A

0.1(45kW 以上)
0.00 ~ 50.00Ω
C1.21 固定子抵抗(0.4 ~ 37kW)
0.000 ~ 50.000Ω

0.01
DOM

Ω

(0.4 ~ 37kW)
0.000 ~ 50.000Ω
(45kW 以上)
0.00 ~ 600.00mH
0.0 ~ 6,000.0mH

C1.23 漏れインダクタンス
C1.24 相互インダクタンス
回転子漏れインダクタン
C1.25
0.00 ~ 600.00mH
ス

停止
0.001

(45kW 以上)
0.00 ~ 50.00Ω
C1.22 回転子抵抗

停止

0.01
DOM

Ω

停止
0.001

DOM
DOM

mH
mH

0.01
0.1

停止
停止

DOM

mH

0.01

停止

モーター定格すべり周波数
デフォルトでは、C1.12 (モーター定格すべり周波数) は、モーターの基本パラメータに従って自動的に設定されます。値は次の式で調整できます。
●

ns = fn x 60/p●

s = (ns - nn)/ns●

fs = s x fn

ns:同期回転数、fn:定格周波数
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160/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

p:極対の数、s:定格すべり
nn:定格回転数、fs:定格すべり周波数
モーター無負荷電流
実際の無負荷電流は、モーター定格電流の 75％未満に制限されます。
例[C1.07] = 2.06、次に[C1.20] = 2.06 に設定します。実際の設定値は 1.54 です。
モーター慣性仮数とモーター慣性指数
慣性パラメータ C1.13 および C1.14 は、次のように定義されます。
J = [C1.13] x 10-[C1.14]
J - 慣性、単位: Kg.m2
正確なシステム慣性は、最適な制御性能を達成するために重要です。デフォルトの慣性値を使用すると要求される制御性能を達成できない場合は、次の 3 つの方法を慣性値の取得に使用できます。
1. 回転自動調整 (C1.01 = 2) を実行するとモーターの慣性を自動で取得できます。
この方法は、モーターを負荷から切り離すことができる場合にお勧めします。
2. 同期モーターの銘板またはモーター製造者のデータ シートで慣性値を検索します。
3. 慣性値を銘板またはデータ シートからを入手することができず、回転自動調整の実行を可能にするモーター負荷の切り離しも可能ではない場合は、以下の式に従って推定値を導き出し、微調整を行って制御効果を高めます。
J = ½ x m x r2
m - 同期モーターの回転子重量、単位:kg
r - 同期モーターの回転子半径、単位:m
回転子の重量と回転子の半径が入手できない場合、次の式を使用して慣性値を大まかに推定することができます。
J = ½ x k x M x R2
M - 同期モーターの総重量、単位:kg
R - 同期モーターの固定子半径、単位:mk - 係数、通常は 1/32 から 1/8 の範囲。サーボモーターなどの小型モーターの場
合、もっと大きい値を選択できますが、一般的な非同期モーターの場合は、より小さい値の方が適切です。
実際の慣性値は静的自動調整では取得できないという事実から、さらに、デフォルトの慣性値が制御要件を満たせないとすれば、慣性値の特定には方法 2 と方法 3 のみを使用します。
C1.13 および C1.14 は、EFC 5610 でのみ使用できます。

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161/667
機能とパラメータ

12.3.5 モーター熱モデル
この機能は、内部熱モデルに従ってモーターを温度過上昇から保護するように策定され
ています。
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

C1.69

モーター熱モデル保 0: 無効
護設定
1: 有効

0

-

-

停止

C1.74

モーター熱モデル保0.0 ~ 400.0min
護時定数

DOM

分

0.1

停止

[C1.74]は次の式で得られます。

Cv:
鉄の Cv (Fe):

比熱容量 (J/kg)
450J/kg

アルミニウムの Cv (Al): 900 J/kg
M:
モーター重量 (kg)

図 12-24: モーター熱保護時定数

モーター過負荷保護エラー コード「OL-2」が頻繁に発生する場合は、C1.74「モーター熱モデル保護時定数」の値を適切に大きくします。この機能は、必要に応じて[C1.69]= 0 に設定することにより無効にできます。
コンバータの出力電流が [C1.07]「モーター定格電流」の 110％を絶対に超えないようにします。
低回転数でのモーターのディレーティング周波数
モーターは、低回転数の冷却性能が定格回転数に比べて低いので、この機能を使用して過負荷と熱のリスクを軽減します。
コード

名称

設定範囲

低回転数ディレーテ
0.10 ~ 300.00
ィング周波数C1.76 ゼロ回転数負荷
25.0 ~ 100.0%
C1.75

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

25.00

-

0.01

運転

25.0

-

0.1

運転

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機能とパラメータ

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図 12-25: 低回転数でのディレーティング●

低回転数ディレーティング周波数
出力周波数が [C1.75]「低回転数ディレーティング周波数」より高い場合は、許容連続電流は [C1.07]「モーター定格電流」となります。
出力周波数が [C1.75] 未満の場合は、許容連続電流は上記の曲線に従って低減し、最低値は静止時の [C1.76]「ゼロ回転数負荷」になります。

●

ゼロ回転数負荷
ゼロ回転数負荷は、静止時の許容連続電流 (定格電流のパーセンテージ) です。
外部冷却付きモーターの場合、[C1.76]「ゼロ回転数負荷」は 100％に設定され、低速ディレーティング機能は無効になります。

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163/667
機能とパラメータ

12.3.6 モーター過負荷の事前警告
この機能は、定義された期間にモーターの負荷が高すぎるかどうかを監視するために使用されます。このことは、デバイスが運転を停止する原因となることはなく、デジタル
出力信号をもたらします。
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

デバイ
ス

0

-

-

停止

すべて

100.0

-

0.1

運転

すべて

2.0

-

0.1

運転

すべて

0: 無効
1: 熱モデルがモーター熱モ
有効
デル保護設定2: 電流監視が有効
モーター過負C1.70 荷 事 前 警 告 レ 100.0 ~ 250.0%
ベル
モーター過負C1.71 荷 事 前 警 告 の 0.0 ~ 20.0
遅延

C1.69

●

C1.69 = 0 または 1
出力電流が C1.70「モーター過負荷事前警告レベル」で定義されたしきい値を超え、C1.71「モーター過負荷事前警告の遅延」の間続く場合、「モーター過負荷事前警告」
信号が選択されたデジタル出力端子上で有効になります。出力電流が [C1.71] 未満の場合、信号はすぐに無効になります。
パラメータ E2.01、E2.15、H8.20、H8.21、H9.00、H9.10、H9.02、H9.03 を「12:モーター過負荷事前警告」に設定し、デジタル出力をこの警告を表示するように設定することができます。
モーター過負荷の事前警告の挙動を次の図に示します。

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機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

図 12-26: モーター過負荷の事前警告●

C1.69=2
出力電流が C1.70「モーター過負荷事前警告レベル」で定義されたしきい値を超え、C1.71「モーター過負荷事前警告の遅延」の間続く場合、デバイスは実行を停止し、
エラー OL-2 が表示されます。
パラメータ E2.01、E2.15、H8.20、H8.21、H9.00、H9.10、H9.02、H9.03 を「14:コンバータエラー」に設定し、デジタル出力をこのエラーを表示するように設定することができます。
モーター過負荷の事前警告の挙動を次の図に示します。

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165/667
機能とパラメータ

図 12-27: モーター過負荷の事前警告

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166/667
機能とパラメータ

12.3.7 モーター熱センサの選択
この機能は、モーターを過熱から保護するために使用されます。アナログ電圧入力を温度信号入力として使用できます。
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

停止

2.0

V

0.1

停止

0: KTY84/130(PTC)
2: PT100
C1.72 モーター熱センサタイプ 3: PT1000
4: TDK
G1551_8320
(NTC)
C1.73

モーター熱センサ保護レ
0.0 ~ 10.0V
ベル

温度センサをコンバータに接続するには、コンバータの外側に外部配線が必要です。
電圧供給付き温度センサの場合、周波数コンバータ上の端子+10V、AI1/AI2/EAI1/EAI2
および GND を使用します。

図 12-28: 電圧供給付き温度センサ

電流供給付き温度センサの場合、周波数コンバータ上の端子 AO1/EAO、AI1/AI2/EAI1/
EAI2 および GND を使用します。

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167/667
機能とパラメータ

図 12-29: 電流供給付き温度センサ

温度センサによる温度監視機能を有効にします。
パラメータ [E1.60]「モーター温度センサチャンネル」を使用して、センサによる保護を有効にします。
センサタイプを選択します。
●[C1.72] = 0: KTY84/130
KTY84/130 センサでは、モーターが高温の場合、図中の抵抗 R の値はセンサの抵抗に近くなるはずです。

●[C1.72] = 2: PT100
PT100 センサで温度を適切に解決するには、図中の抵抗 R の値をモーターの温度限界でのセンサ抵抗に近づける必要があります。

●[C1.72] = 3: PT1000
PT1000 センサでは、抵抗 R とモーター温度の関係は次のとおりです。
-30℃: 882Ω
0 ℃: 1,000Ω
200 ℃: 1,758Ω

●[C1.72] = 4: TDK G1551_8320 (NTC)

温度センサへの電源:●[E2.26] =「11: モーター温度センサ電源」の場合 (または[H8.26] = 11)、アナログ
出力は E2.25 (または H8.25) の設定に関係なく、電流供給モードでシフトされます。この場合、選択されたアナログ出力端子の出力電流は次のとおりです。
– [C1.72] = 0、出力電流= 1.6mA– [C1.72] = 2、出力電流= 9.1 mA– [C1.72] = 3、出力電流= 1 mA
– [C1.72] = 4、出力電流= 4 mA●[E2.26]≠11 の場合、AO 出力モードは [E2.25]「AO1 出力モード」に自動的に復元
されます。

●

[H8.26]≠11 の場合、EAO 出力モードは [H8.25]「EAO 出力モード」に自動的に復元されます。

モーター保護レベルの設定

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機能とパラメータ

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C1.73「モーター熱センサ保護レベル」を温度センサの特性に従って設定します。設定値はアナログ入力により検出される電圧値に対応します。
例: [C1.72] = 0、2、3、[C1.73] = 2 の場合、これは 2V を表し、アナログ入力の電圧レベルが 2V より高い場合は、操作パネルにエラー コード「Ot」が表示され、周波数コンバータは停止します。[C1.72] = 4、[C1.73] = 2 の場合、これは 2V を表し、アナログ入力の電圧レベルが 2V 未満の場合は、操作パネルにエラー コード「Ot」が表示され、周波数コンバータは停止します。

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169/667
機能とパラメータ

12.4 C2: V/f 制御
12.4.1 V/f 曲線設定
この機能は、V/f 曲線に従って出力電圧を調整するために使用されます。
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

停止

0.00
0.0
0.00
0.0
50.00
100.0

Hz
Hz
Hz
-

0.01
0.1
0.01
0.1
0.01
0.1

停止
停止
停止
停止
停止
停止

22

-

-

停止

0.00

-

0.01

運転

0.0

-

0.1

運転

0.0

-

0.1

運転

0: 線形
C2.00 V/f 曲線モード

C2.01
C2.02
C2.03
C2.04
C2.05
C2.06

V/f 周波数 1
V/f 電圧 1
V/f 周波数 2
V/f 電圧 2
V/f 周波数 3
V/f 電圧 3

1: 二乗
2: ユーザー定義
3: V/f 分離
0.00 ~ [C2.03]Hz
0.0 ~ 120.0%[C2.01] ~ [C2.05]Hz
0.0 ~ 120.0%[C2.03] ~ [E0.08]Hz
0.0 ~ 120.0%
0: パネルポテンショ
メータ
1: パネルボタン設定
2: AI1 アナログ入力

C2.08

10: X5 パルス入力
V/f 分 離 出 力 電 圧 電
20: 通信 (Modbus
源の選択
0x7F0B/フィールド
バス拡張カード
H0.50)
22: デジタル設定

23: 電圧 PID 制御
V/f 分 離 出 力 電 圧 デC2.09
0.00 ~ 100.00%
ジタル設定
V/f 分 離 出 力 電 圧 加C2.10
0.0 ~ 6,000.0 秒
速時間
V/f 分 離 出 力 電 圧 減
C2.11
0.0 ~ 6,000.0 秒
速時間

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170/667
機能とパラメータ

コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

運転

0.00

-

0.01

運転

0: 電圧と周波数は個別に減速

V/f 分 離 停 止 モ ー ド
1: 電圧がゼロに減速
選択
し、次に周波数がゼロに減速
V/f 分 離 ブ ー ス ト 因
C2.13
0.00 ~ 100.00
子

C2.12

周波数コンバータは次の 4 つの曲線モードを提供します。
●

0: 線形
このモードは線形電圧/周波数制御を指し、通常の定トルク負荷に使用されます。

図 12-30: 線形 V/f 曲線●

1: 二乗
このモードは、二乗電圧/周波数制御を指し、ファン、ポンプなどの可変トルク負荷に使用されます。

図 12-31: 二乗 V/f 曲線

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機能とパラメータ

2: ユーザー定義
このモードは、実際の用途に従って定義された曲線を使用する電圧/周波数制御を指し、脱水機、遠心分離機などの特別な負荷に使用されます。

図 12-32: ユーザー定義 V/f 曲線

3 つの V/f 周波数点は、それぞれ、隣接する V/f 周波数点により制限されます。一般に、それぞれの V/f 周波数点は、次の順番に従って設定されます。0 ≤ [C2.01] ≤ [C2.03] ≤[C2.05] ≤ [C1.08]。
ユーザー定義 V/f 曲線には次の 2 つのモードがあります。
1. [C2.05] ≤ [C1.08] の場合のユーザー定義 V/f 曲線
このモードでは、[C2.06]「V/f 電圧 3」が 100％より高い場合でも、出力電圧は100％に制限されます。

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機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

図 12-33: [C2.05] ≤ [C1.08] の場合のユーザー定義 V/f 曲線

2. [C2.05] ≥ [C1.08] の場合のユーザー定義 V/f 曲線
弱め界磁範囲では、出力電圧は定格電圧よりも高いことが必要です。この場合、●

C2.05「V/f 周波数 3」の最大値は、[C1.08]「モーター定格周波数」より高くすることができます。

●

C2.06「V/f 電圧 3」の最大値は 100％を超える場合があります。

図 12-34: [C2.05] ≥ [C1.08] の場合のユーザー定義 V/f 曲線●

3: V/f 分離

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機能とパラメータ

V/f 分離モードの場合、電圧は周波数から導き出されないため、その代わりにユーザ
ーは電圧と周波数を個別に制御できます。このモードでは、周波数を一定に保って電圧を変化させることができ、その逆も可能です。そのため、負荷要件に基づいて任意の曲線に従うことができます。
電圧電源の選択は、以下の選択肢でパラメータ C2.08 を設定することによって行うことができます。
C2.08 設定範囲:●

0: パネルポテンショメータ
V/f 分離出力電圧は、操作パネルのポテンショメータを調整することにより設定されます。

●

1: パネルボタン設定
操作パネルの<▼>および<▲>ボタンを押すと、V/f 分離出力電圧が降下および上昇します。設定値は C2.09 に保存されます。

●

2: AI1 アナログ入力
AI1 アナログ入力では、曲線は考慮されません。アナログ入力の最大値は直接モータ
ー定格電圧に変換されます。

●

10: X5 パルス入力
X5 パルス入力では、曲線は考慮されません。パルス入力の最大値はモーター定格電圧に直接変換されます。

●

20: 通信
電圧コマンド値は、Modbus またはその他のフィールド バス通信を通じてパーセン
テージで規定されます。Modbus が電圧コマンド値の通信チャンネルとして選択されている場合、データはレジスタアドレス 0x7F0B を介して書き込まれます。他のフィールド バス通信が電圧コマンド値のチャンネルとして選択されている場合、データはパラメータ H0.50 を介して書き込むことができます。

●

22: デジタル設定
C2.09 は、パネルまたは ConverterWorks を介して電圧をパーセント値で設定するために使用されます。

●

23: 電圧 PID 制御
電圧基準値は、PID 出力によって設定されます。このモードでは、PID の基準/フィードバックソースが制限されます。
– E4.00 有効な電圧源: パネルポテンショメータ、パネルボタンデジタル設定、AI1、
パルス列および通信– E4.01 有効な電圧源: AI1 およびパルス列出力
PID 基準ソースがパネルボタンのデジタル設定として選択されている場合、基準値は C2.09 に保存されます。

C2.10「V/f 分離出力電圧加速時間」とは、V/f 分離出力電圧が 0V からモーター定格電圧まで上昇する時間です。
C2.11「V/f 分離出力電圧減速時間」とは、V/f 分離出力電圧がモーター定格電圧から0V に降下するまでの時間です。
電圧ブーストは以下の方法で計算されます。
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機能とパラメータ

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電圧ブースト (％) = (係数 [C2.13] * 合計電流* 100)/(モーター定格電圧)
出力電圧 (％) = 設定電圧 (％) + 電圧ブースト (％)
デバイスは、「運転」コマンドが発行されると、「起動」モード E0.35 に関係なく直接起動する必要があります。デバイスは、「停止」コマンドが発行されると、「停止」モード
E0.50 に関係なく直接停止する必要があります。ただし、デバイスは新しい V/f 分離「停止」モード C2.12 に基づいて停止する必要があります。
V/f 分離モードが有効になっている場合はいつでも、設定電圧は表示パラメータ d0.09
を介して表示できます。

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機能とパラメータ

12.4.2 すべり補正
この機能は、V/f 制御の場合に、負荷によって引き起こされる回転数の差を補正し、回転子の回転数が同期回転数に近くなることを確実とし、モーターの機械的挙動を改善するために使用されます。
コード

名称

C2.07 スリップ補正係数

設定範囲
0 ~ 200%

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

–

1

運転

実際のすべり補正は、[C1.12]「モーター定格すべり補正」および [C2.07]「すべり補正係数」から計算されます。
●

0％: すべり補正なし
すべり補正機能が無効になります。

●

1 ~ 100％: すべり補正最大
例: [C1.12] = 2.50Hz、[C2.07] = 100％
実際のすべり補正は 2.50Hz x 100％= 2.50Hz です。

●

101 ~ 200%: すべり補正過大
例: [C1.12] = 2.50Hz、[C2.07] = 200%
実際のすべり補正は 2.50Hz x 200%= 5.00Hz です。

12.4.3 0Hz 出力モード
この機能は、0Hz ではトルク出力が不要な一部の用途で使用されます。
コード

名称

C2.20 0Hz 出力モード

設定範囲
0: 出力なし
1: 標準

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

1

–

1

停止

設定範囲:
●

0: 出力なし●

1: 標準

このモードでは何らのトルク出力もありません。
このモードでは特定のトルク出力があります。

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176/667
機能とパラメータ

12.4.4 トルクブースト設定
トルクブースト機能は、特に低回転数で、出力電圧をブーストすることにより、より高い出力トルクとより良い安定化を得るために使用されます。
コード

名称

設定範囲

0.0%: 自動ブースト
C2.21 トルクブースト設定 0.1 ~20.0%: 手動ブースト
自動トルクブーストC2.22
0 ~ 320%
因子
●

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

DOM

–

0.1

運転

50

–

1

運転

線形またはユーザー定義 V/f 曲線による手動トルクブースト
この V/f 曲線では、出力周波数が [C1.08] の半分を下回ると出力電圧が上昇し始めます。
例: [C1.08] = 50.00Hz では、出力周波数が 25.00Hz 未満の場合に、トルクブース
ト機能が有効になります。

図 12-35: 線形またはユーザー定義 V/f 曲線による手動トルクブースト[C2.21] は、0.00Hz 時の電圧ブースト値です。他の周波数点の実際の電圧ブースト
値は、出力周波数の上昇とともに直線的に低減します。
●

二乗曲線による手動トルクブースト
この二乗 V/f 曲線では、出力周波数が [C1.08] を下回ると出力電圧が上昇し始めます。
例: [C1.08] = 50.00Hz では、出力周波数が 50.00Hz 未満の場合に、トルクブース
ト機能が有効になります。

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機能とパラメータ

図 12-36: 二乗曲線による手動トルクブースト

自動ブーストモードでは、出力電圧のブースト率は、出力周波数と負荷電流によって自動的に判定されます。自動トルクブーストの線形および二乗 V/f 曲線を次の図に示します。
●

線形 V/f 曲線による自動トルクブースト

図 12-37: 線形 V/f 曲線による自動トルクブースト●

二乗 V/f 曲線による自動トルクブート

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機能とパラメータ

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図 12-38: 二乗 V/f 曲線による自動トルクブート

電圧ブーストをさらに調整するには、パラメータ C2.22「自動トルクブースト因子」を設定します。デフォルト値の 50％は調整なしを意味します。計算式を以下に示します。
[電圧ブースト] = √3x 0.5 x I1 x R1 x [C2.22]
R1:固定子抵抗
I1:固定子電流

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179/667
機能とパラメータ

12.4.5 重負荷安定化
この機能は、重負荷時の DC バス電圧への大きな影響に起因する、出力電圧の発振を抑制するために使用されます。
コード

名称

C2.23 重負荷安定化

設定範囲
0: 無効
1: 有効

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

1

–

–

運転

設定範囲:
●

0: 無効
重負荷安定化機能が無効です。

●

1: 有効
重負荷安定化機能が有効です。
この機能により、モーターへの出力電圧がわずかに低下する場合があります。

12.4.6 低負荷振動減衰
この機能は、低負荷時または無負荷時にモータの振動を抑制するために使用されます。
コード

名称

設定範囲

C2.24 低負荷振動減衰率
0 ~ 5,000%
低負荷振動減衰フィルタ
C2.25
10 ~ 2,000%
係数

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

300

–

1

運転

30

–

1

運転

1. [C2.24] = 0％: 振動抑制は無効です。
2. [C2.24]を大きくすると、振動抑制の効果が高まりますが、過度に大きくすると、モーターの回転が不安定になります。
3. [C2.25] = 100%: この設定により、ほとんどの状況で振動を抑制できます。
4. [C2.25] の調整は、次の状況で有効です。
●

振動減衰性能が明白でない場合は [C2.25] を大きくしますが、過度に大きくすると抑制が遅くなります。

●

低回転数で振動が発生する場合は [C2.25] を小さくします。

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機能とパラメータ

12.4.7 電流限界
この機能は、負荷に大きな慣性や急激な変化がある場合に、過電流によるトリッピングを回避するために使用されます。
コード
C2.40
C2.42
C2.43
C2.44
●

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0~2
20 ~ 250%
0.000 ~ 10.000
0.001 ~ 10.000

2
150
DOM
DOM

–
–
–
–

–
1
0.001
0.001

停止
停止
停止
停止

名称
電流限界モード
電流限界レベル
電流限界比例ゲイン 1
電流限界積分時間

C2.40 = 0: 常時無効
電流限界制御機能は無効です。

●

C2.40 = 1: 定回転数で無効
電流限界制御は、加速中および減速中は有効ですが、定回転数では無効です。

●

C2.40 = 2: 定回転数で有効
電流限界制御は、加速中、減速中、および定回転数で有効です。

電流調整器は、設定可能な P 因子と I 因子を備えた PI 整流器です。
●

C2.43「電流限界比例ゲイン」の値が高いほど、電流抑制が速くなりますが、C2.43の値が高すぎると振動の原因となります。

●

C2.44「積分時間」の値が短いほど、電流抑制の応答が速くなりますが、C2.44 の値が短すぎると振動の原因となります。

C2.43 および C2.44 のデフォルト設定は、ほとんどの用途の要件を満たすことができます。微調整が必要な場合は、最初に [C2.43] を大きくして振動を起こさないようにし、次に [C2.44] を小さくしてオーバーシュートのない高速応答を達成します。
[C0.27]「失速過電流防止レベル」は、[C2.42]「自動電流限界レベル」より小さくしてください。大きすぎると、操作パネルに警告コード「PrSE」が表示され、パラメー
タ設定を保存できません。

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181/667
機能とパラメータ

12.5 C3: ベクトル制御
12.5.1 回転数ループ設定
コー
ド

名称

設定範囲

C3.00 回転数ループ比例ゲイン 1 0.00 ~ 655.35
C3.01 回転数ループ積分時間 1
0.01 ~ 655.35 ms
C3.02 回転数ループ比例ゲイン 2 0.00 ~ 655.35
C3.03 回転数ループ積分時間 2
0.00 ~ 655.35 ms
回転数ループスイッチング
C3.10
0.00 ~ [C3.11]
周波数 1
回転数ループスイッチング
C3.11[C3.10] ~ [C1.08]
周波数 2

デフォ
単位
ルト

手順

Attri.

DOM
DOM
DOM
DOM

ms
ms

0.01
0.01
0.01
0.01

運転
運転
運転
運転

4.00

Hz

0.01

停止

6.00

Hz

0.01

停止

周波数コンバータは、異なる周波数で運転されている間、異なる PI パラメータを選択できます。動作周波数がスイッチング周波数 1 (C3.10) より低い場合、回転数ループ
PI 調整パラメータは C3.00 および C3.01 です。動作周波数がスイッチング周波数 2(C3.11) より高い場合、回転数ループ PI 調整パラメータは C3.02 および C3.03 です。
スイッチング周波数 1 とスイッチング周波数 2 の間の回転数ループ PI パラメータは、
2 つのグループパラメータの線形切り替えです。それは、次の図のように表示されます:

図 12-39: PI パラメータ

ベクトル制御の速度動的応答特性は、回転数調整器の比例係数と積分時間を設定することにより調整できます。
比例ゲインを高くするか、積分時間を短くすると、回転数ループの動的応答を高速化できます。ただし、比例ゲインがより高い、または積分時間がより短いと、システム振動の原因となる可能性があるため、以下の通りお勧めします。
デフォルトのパラメータ値が要件を満たせない場合は、デフォルト値に基づいて実際のニーズに応じて調整できます。比例ゲインを高くして、システムが確実に振動しないよR911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

182/667
機能とパラメータ

うにし、積分時間を短くして、システムの応答特性をより速くし、オーバーシュートをより小さくします。
PI パラメータが適切に設定されていない場合、過度なオーバーシュートを加速するか、オーバーシュートの低下中に過電圧障害が発生する可能性があります。

12.5.2 電流ループ設定
電流ループパラメータは、モーターのパラメータに基づいて計算されます。ほとんどの場合、それらを変更することはお勧めできません。ただし、モーターが低周波数 (3Hz未満) で回転していても、十分に滑らかでない場合、電流ループの比例ゲインを大きく設定できます。
コード

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0.1 ~ 1,000.0
0.01 ~ 655.35 ms

DOM
DOM

–
ms

0.1
0.01

運転
運転

名称

C3.05 電流ループ比例ゲイン
C3.06 電流ループ積分時間

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

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183/667
機能とパラメータ

12.5.3 トルク制限
この機能は、周波数コンバータが速度制御モードで作動している場合のトルク制限を定
義します。
コード

名称

設定範囲

C3.20 低回転数トルク制限 1 ~ 200%
C3.44 正のトルク制限
0.0 ~ 200.0%
C3.45 負のトルク制限
0.0 ~ 200.0%
0: パラメータ C3.44 および C3.45

デフォ
単位
ルト

手順

Attri.

100
150.0
150.0

–
–
–

1
0.1
0.1

停止
運転
運転

0

–

–

停止

1: AI1 アナログ入力
2: AI2 アナログ入力
3: EAI1 アナログ入力
4: 通信
速度制御モードでのC3.47 トルク制限基準の選 (正転トルク制限レジス
タ: Modbus 0x7F03/フィー
択
ルド バス拡張カード
H0.14)(逆転トルク制限レジス
タ: Modbus 0x7F04/フィー
ルド バス拡張カード
H0.15)
5: EAI2 アナログ入力
C3.20「低回転数トルク制限」は、センサなしベクトル制御モードでのみ機能し、「低回転数領域」でのトルク出力を制限します。その値は、定格トルクのパーセンテージを意味します。「低回転数域」と「高回転数域」は、次の図のモーターの定格周波数と定格電圧に関係するヒステリシスにより切り替わります。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

184/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

図 12-40: 低回転数トルク制限ヒステリシス

ヒステリシスは次の式で計算されます。
●

ヒステリシスの下限 = 15.2 * 定格周波数/定格電圧●

ヒステリシスの上限 = 22.8 * 定格周波数/定格電圧

センサなしベクトル制御の場合、「高回転数領域」の出力トルクは、C3.47 で選択された基準によって制限されます。
エンコーダを使用するベクトル制御の場合、両方の領域の出力トルクは、C3.47 で選択された基準によって制限されます。
C3.47 設定範囲:●

C3.47 = 0: パラメータ C3.44 および C3.45
C3.44「正のトルク制限」は、周波数コンバータの正のトルクの制限最大値を設定するために使用されます。
C3.45「負のトルク制限」は、周波数コンバータの負のトルクの制限最小値を設定するために使用されます。
基準トルク方向は、[U0.00] または外部端子によって設定されます。
– [E0.01] = 0「操作パネル」の場合、基準トルク方向は [U0.00] によって設定されます。[U0.00] = 0「正転」では、基準トルク方向が正であることを意味します。
[U0.00] = 1「逆転」では、基準トルク方向が負であることを意味します。
– [E0.01] = 1「多機能デジタル入力」では、基準トルクの方向は外部端子によって制御される回転方向に基づいて判定されます。 「( 正転」は「正」に対応、「逆転」は「負」に対応。

●

C3.47 = 1: AI1 アナログ入力
AI1 の範囲は 0.0 ~ 200.0％の定格トルクに対応します。

●

C3.47 = 2: AI2 アナログ入力
AI2 の範囲は 0.0 ~ 200.0％の定格トルクに対応します。

●

C3.47 = 3: EAI1 アナログ入力

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185/667
機能とパラメータ

EAI1 の範囲は 0.0 ~ 200.0％の定格トルクに対応します。
●

C3.47 = 4: 通信
正転トルク制限レジスタ: Modbus 0x7F03/フィールド バス拡張カード H0.14。
逆転トルク制限レジスタ: Modbus 0x7F04/フィールド バス拡張カード H0.15。

●

C3.47 = 5: EAI2 アナログ入力
EAI2 の範囲は 0.0 ~ 200.0％の定格トルクに対応します。

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186/667
機能とパラメータ

12.5.4 エンコーダ設定
この機能は、ベクトル制御モードでフィルタ時間とエンコーダ整流オフセットを設定するために使用されます。
コード

名称

設定範囲

C3.21 回転数フィルタ時間 0 ~ 100.0ms
エンコーダ整流オフ
C3.22
0.0 ~ 360.0°
セット

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

2.0

ms

0.1

停止

360.0

°

0.1

運転

C3.21 は、センサなしベクトル制御とエンコーダを使用するベクトル制御の両方に使用されます。回転数フィルタ時間を長くすると、スパイクの影響が抑制され、モーターはより安定しますが、これにより動的性能が低下する可能性があります。フィルタ時間を短くすると、システムの動的性能は速くなりますが、スパイクの可能性があるため、安定性が低下します。
エンコーダの零点位置は、モーターの零点位置と完全に一致しない場合があるため、エンコーダ整流オフセット C3.22 を考慮する必要があります。オフセットは回転自動調
整中に自動的に計算できます。

12.5.5 回転数監視
回転数監視は、設定点と実際の周波数、および最大周波数と実際の周波数の回転数の差を監視します。問題がある場合は、エラー SPE-が表示されます。
コード

名称

設定範囲

回転数監視タイムア
0.0 ~ 6,553.5
ウト
回転数監視最大回転C3.26
0.00 ~ 655.35
数差
C3.25

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

5.0

s

0.1

停止

10.00

Hz

0.01

停止

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

75

％

1

停止

12.5.6 PMSM の弱め界磁制御
コード
C3.30

名称
SM の最大 FW 電流係
1 ~ 95数

設定範囲

このパラメータは、モーター定格電流 C1.07 の最大許容パーセントです。PMSM が弱め界磁領域、または呼び出された定電力領域で作動する場合に使用されます。

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187/667
機能とパラメータ

図 12-41: トルク特性と出力対回転数曲線

PMSM がより高い作動回転数に到達するためには、高回転数領域で必要な出力電圧の主要部分を占める EMF の影響を相殺するために、弱め界磁制御が必要です。弱め界磁制御により、調整器は出力電圧を調整して PMSM の作動回転数を大きくする性能が高まります。そのことは、このパラメータを変更することにより達成されます。
一部の応用分野では、モーターが定格回転数を超えて回転することが許可されないため、C3.30 をより小さい値に設定する必要があります。一部の応用分野では、C3.30 を大きくすることにより、作動回転数がより高いレベルに達することができます。ただし、弱め界磁電流が大きくなると、回転子に取り付けられた永久磁石が不可逆的に消磁される可能性があることに注意してください。また、EMF が高く、回転速度が高くなると、ドライブが損傷する可能性があります。

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188/667
機能とパラメータ

12.5.7 トルク制御
この機能はトルク制御に関するもので、モーターは回転数制限に達するまで、出力トルクを設定値として維持します。
コード

名称

設定範囲

デフォ
単位
ルト

手順

Attri.

Hz

0.01

運転

Hz

0.01

運転

0

–

–

停止

0

–

–

停止

0.0
150.0

–
–

0.1
0.1

運転
運転

150.0

–

0.1

運転

トルク制御モードで0.00 ~ [E0.09]Hz
50.00の正周波数制限
トルク制御モードで
C3.39
0.00 ~ [E0.09]Hz
50.00の逆周波数制限
0: デジタル入力により有
効化

C3.38

1: 常時有効C3.40 トルク制御モード

2: 通信(Modbus 0x7F00 のビット
8)
(拡張カード H0.00 のビ
ット 9)
0: AI1 アナログ入力
1: AI2 アナログ入力
2: パネルポテンショメー
タ

3: EAI1 アナログ入力
トルク基準チャンネ 4: DI5 を介したパルス入
C3.41
ル
力
5: パラメータ設定 C3.46
6: 通信 (Modbus 0x7F02/フィールド バス拡張カード
H0.12)
7: EAI2 アナログ入力
C3.42 トルク基準最小値
0.0％ ~ [C3.43]
C3.43 トルク基準最大値[C3.42] ~ 200.0％
デジタルトルク基準
C3.46
0.0 ~ 200.0%
設定

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コード

名称

189/667
機能とパラメータ

デフォ
単位
ルト

設定範囲

手順

Attri.

0: パラメータ C3.38 および C3.39
1: AI1 アナログ入力
2: AI2 アナログ入力
トルク制御モードでC3.48 の回転数制限基準の 3: EAI1 アナログ入力
選択
4: 通信 (回転数制限レジ
スタ: Modbus 0x7F05/フィ
ールド バス拡張カード
H0.16)
5: EAI2 アナログ入力
トルクコマンドラン
C3.49
0.0 ~ 5.0 秒
プ

0

–

–

停止

0

s

0.1

停止

トルク制御起動モード
パラメータ C3.40「トルク制御モード」は、トルク制御の起動モードを設定するために使用されます。
C3.40 設定範囲:●[C3.40] = 0: デジタル入力により有効化選択したデジタル入力に対応するパラメータ [E1.00] ~[E1.04]、[H8.00] ~選択した
デジタル入力の[H8.04] を 23: トルク/速度制御スイッチに設定する必要があります。この設定では、コンバータの運転中にも切り替えが発生する可能性があることに注意してください。

●[C3.40] = 1: 常時有効トルク制御モードが選択されています。

●[C3.40] = 2: 通信-Modbus 0x7F00 のビット 8 = 1:トルク制御有効-Modbus 0x7F00 のビット 8 = 0:トルク制御無効-拡張カード H0.00 のビット 9 = 1:トルク制御有効-拡張カード H0.00 のビット 9 = 0:トルク制御無効

トルク基準チャンネル
パラメータ C3.41「トルク基準チャンネル」は、トルク基準チャンネルを設定するために使用されます。
パラメータ C3.42「トルク基準最小値」および C3.43「トルク基準最大値」は、トルク基準の曲線特性を定義するために使用されます。
トルク曲線は以下のように定義されます。
●[C3.41] = 0、1、2、3、4 または 7 で、EAI1/EAI2 入力が-10V ~ 10V でない場合、
C3.42 および C3.43 を使用して曲線を定義します。

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190/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

図 12-42: トルク基準特性曲線●[C3.41] = 3、7 で、EAI1/EAI2 入力が-10V ~ 10V の場合、C3.43 を使用して曲線を定義します。
– [H8.06]/[H8.31] = 0 または 1

図 12-43: トルク曲線 1– [H8.06]/[H8.31] = 2

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191/667
機能とパラメータ

図 12-44: トルク曲線 2トルク制御モードでの回転数制限
トルク制御モードでは、モーター回転数は C3.48「トルク制御時の回転数制限基準選択」によって制限されます。
C3.48 設定範囲:●

C3.48 = 0: パラメータ C3.38 および C3.39
C3.38: トルク制御モードでの正周波数制限
C3.39: トルク制御モードでの逆周波数制限●

C3.48 = 1: AI1 アナログ入力●

C3.48 = 2: AI2 アナログ入力

アナログ入力 AI1、アナログ入力曲線に基づいて 0.00 ~ E0.09 に増減。
アナログ入力 AI2、アナログ入力曲線に基づいて 0.00 ~ E0.09 に増減。
●

C3.48 = 3: EAI1 アナログ入力●

C3.48 = 4: 通信

アナログ入力 EAI1、アナログ入力曲線に基づいて 0.00 ~ E0.09 に増減。
回転数制限レジスタ: Modbus 0x7F05/フィールド バス拡張カード H0.16。
●

C3.48 = 5: EAI2 アナログ入力
アナログ入力 EAI2、アナログ入力曲線に基づいて 0.00 ~ E0.09 に増減。

トルクコマンドランプ設定
トルクコマンドランプ [C3.49] は、トルクコマンドが 0 から C1.17「モーター定格トルク」まで増加する時間です。

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192/667
機能とパラメータ

図 12-45: トルクコマンドランプ

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193/667
機能とパラメータ

12.5.8 初期角度検出
初期回転子角度検出は、モーターの起動前に回転子位置を自動的に確認します。この機
能のメリットは、起動時に逆回転を防止することです。デメリットは、中程度のノイズ量により起動時間が長くなることです。
コード

名称

C3.50 初期角度検出電流
C3.51 初期角度検出モード

設定範囲
50 ~ 150%
0~2

デフォ
単位
ルト
80
2

-

手順

Attri.

1-

停止
停止

C3.50 は、回転子の初期位置を確認するために使用される電流値を設定します。電流が小さいほど、確認期間中のノイズの発生が少なくなります。ただし、電流の入力が小さすぎると、確認結果の精度が低下する可能性があります。
C3.51 は次の初期位置角度確認モードに設定します。
●

C3.51 = 0: 検出なし
起動時に逆転が起きる可能性があります。

●

C3.51 = 1: 最初の電源投入時の検出
起動時に逆回転を容認せず、システム停止後に回転子の位置を変更する原因とならない、慣性力が小さいシステムに適用できます。

●

C3.51 = 2: 毎回の検出
通常、確認は各起動時に回転子の初期位置で実行されます。起動時に逆回転を容認
せず、システム停止後に回転子位置を変更する原因とならない用途には、C3.51 を「2」に設定します。

12.5.9 SVC 切り替え点
2 つのパラメータは、低周波数領域と高周波数領域の間で使用される切り替え点です。
コード

名称

C3.52 SVC 調整低周波数領域
C3.53 SVC 調整高周波数領域

設定範囲
0.00 ~ 600
0.00 ~ 600

デフォ
単位
ルト

手順

Attri.

DOM
DOM

0.01
0.01

停止
停止

Hz
Hz

C3.52:このパラメータは、高周波数領域が低周波数領域に減速される切り替え点です。
C3.53:このパラメータは、低周波数領域が高周波数領域に加速される切り替え点です。

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194/667
機能とパラメータ

12.5.10 SVC の回転数減衰率
コード

名称

設定範囲

回転数オブザーバの高調波減
0.10 ~ 20.00
衰率
SVC 減衰因子が高周波数を拡
C3.54
DOM
張
C3.55 SVC 減衰因子が係数を拡張
1 ~ 20

C3.04

デフォ
単位
ルト

手順

Attri.

0.66

-

0.01

停止

DOM

Hz

0.01

停止

1

-

1

停止

C3.04 はセンサなしベクトル制御における回転数オブザーバの指定パラメータです。
それは、高調波のレベルに影響をおよぼします。それは観察された回転数に存在し、特に定格モーター回転数の 20％未満の回転数領域では、回転数オブザーバの入力値 (電圧、電流) のオフセットと高調波によって引き起こされます。
C3.04 のデフォルト値は、ほとんどの用途事例に対応できます。モーターが SVC モー
ドでスムーズに作動せず、他の制御パラメータでは改善に寄与しできない場合にのみ、
ステップ幅 0.3 ~ 0.5 を設定することにより、C3.04 をより高い値に設定できます。
C3.04 が高いと、負荷性能に悪影響を与えることに注意してください。
C3.54 および C3.55 は、SVC 低回転領域での減衰率を強化するために使用されます。
通常、C3.54 の増強のみが減衰率を強化するニーズを満たすことができます。ただし、
C3.54 は高すぎてはなりません。高すぎると回転数変動が発生します。現在は C3.55を使用できるようになり、C3.55 を増強すると減衰率も強化されます。

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195/667
機能とパラメータ

12.6 d0: 基本的監視本部分は、基本的な監視パラメータに関するものです。
コード

名称

d0.00
d0.01
d0.02
d0.03
d0.04
d0.05
d0.06
d0.07
d0.09
d0.10
d0.11
d0.12
d0.13
d0.14
d0.15
d0.16
d0.17
d0.18
d0.19
d0.20
d0.21
d0.23
d0.30
d0.31
d0.33
d0.34
d0.35
d0.37
d0.38
d0.40
d0.43
d0.45
d0.47
d0.48
d0.50

出力周波数
0.01Hz
実回転数
1rpm
設定周波数
0.01Hz
設定回転数1rpm
ユーザー定義された設定回転数 0.1
ユーザー定義された出力回転数 0.1
エンコーダ周波数0.01
エンコーダ回転数
1
V/f 分離設定電圧
0.01V
出力電圧
1V
出力電流
0.1A
出力電力
0.1kW
DC バス電圧1V
省エネカウンタ kWh
0.1kWh省エネカウンタ MWh
1MWh
出力トルク
0.1%
設定トルク
0.1%
正転回転数制限設定
0.01rpm
逆転回転数制限設定
0.01rpm
電源モジュール温度
1°C
実際搬送周波数
1kHz
電力段稼働時間
1
AI1 入力0.01V/0.01mA
AI2 入力0.01V/0.01mA
I/O カード EAI1 入力
0.01V/0.01mA
I/O カード EAI2 入力
0.01V/0.01mA
AO1 出力0.01V/0.01mA
I/O カード EAO 出力
0.01V/0.01mA
IO Plus カード TSI 入力信号値
0.001V
デジタル入力 1–
I/O カードデジタル入力–
DO1 出力–I/O カード EDO1 出力–
I/O カード EDO2 出力–
パルス入力周波数
0.01kHz

最小単位

Attri.
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

196/667
機能とパラメータ

コード
d0.55
d0.60
d0.62
d0.63
d0.70
d0.71
d0.80
d0.81
d0.82
d0.83
d0.84
d0.85
d0.86
d0.87
d0.88
d0.89
d0.98
d0.99

名称
パルス出力周波数
リレー出力I/O カードリレー出力
リレーカード出力
PID 基準エンジニアリング値
PID フィードバックエンジニア
リング値
ASF ディスプレイ 00
ASF ディスプレイ 01
ASF ディスプレイ 02
ASF ディスプレイ 03
ASF ディスプレイ 04
ASF ディスプレイ 05
ASF ディスプレイ 06
ASF ディスプレイ 07
ASF ディスプレイ 08
ASF ディスプレイ 09
高分解能出力電流
ファームウェア バージョン

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

最小単位
0.1kHz–––0.1

Attri.
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み

0.1

読み込み

–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0.01A
0.01

読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み

インバータ EFC x610 Series

197/667
機能とパラメータ

12.7 d1: 強化された監視本部分は、Panel では非表示ですが、IndraWorks で対象とすることができる強化された監視のパラメータに関するものです。
コード

名称

d1.00
d1.01
d1.02

相電流 U [A]相電流 V [A]相電流 W [A]電流 Id フィルタ済みディスプ
レイ
電流 Iq フィルタ済みディスプ
レイ
符号付き回転子周波数
回転子回転数
符号付きエンコーダ周波数
高分解能出力電力
エンコーダ角度

d1.05
d1.06
d1.10
d1.11
d1.12
d1.15
d1.20

最小単位

Attri.

0.1A
0.1A
0.1A

読み込み
読み込み
読み込み

0.01A

読み込み

0.01A

読み込み

0.1Hz
1rpm
0.1Hz
0.01kW
0.01°

読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み

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機能とパラメータ

12.8 E0: セットポイントと制御
12.8.1 周波数設定ソース
異なる周波数設定ソースは、パラメータ E0.00「第 1 周波数設定ソース」または E0.02「第 2 周波数設定ソース」を設定することにより選択できます。
コード

名称

E0.00 第 1 周波数設定ソース
E0.02 第 2 周波数設定ソース

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0
2

-

-

停止
停止

0 ~ 21
0 ~ 21

E0.00、E0.02 の設定範囲:●

0: パネルポテンショメータ
設定周波数は、操作パネル上のポテンショメータの調整により設定します。デフォ
ルトでは、第 1 周波数設定ソースは、操作パネルのポテンショメータポテンショメータからです。出力周波数を調整するには、以下の説明に従ってください。
– ポテンショメータを反時計回り (左回り) に回します
出力周波数が低減し、モーターが減速します。
– ポテンショメータを時計回り (右回り) に回します
出力周波数が上昇し、モーターが加速します。

●

1: パネルボタン設定
設定周波数は、パラメータ E0.07「デジタル設定周波数」により設定されます。周波数コンバータの運転中に、操作パネルの<▼>ボタンおよび<▲>ボタンを押すと、出力周波数がそれぞれ増減します。

●

2: AI1 アナログ入力
設定周波数はアナログ入力 AI1 入力で設定します。周波数設定ソースとして AI1 を使用する場合、AI1 と設定周波数の関係は、次の図に示す通りです。

図 12-46: AI1 設定周波数●

3: AI2 アナログ入力
設定周波数はアナログ入力 AI2 入力で設定します。周波数設定ソースとして AI2 を使用する場合、AI2 と設定周波数の関係は、次の図に示す通りです。

図 12-47: AI2 設定周波数●

4: EAI1 アナログ入力

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機能とパラメータ

設定周波数はアナログ入力 EAI1 入力で設定します。周波数設定ソースとして EAI1を使用する場合、EAI1 と設定周波数の関係は、次の図に示す通りです。

図 12-48: EAI1 設定周波数●

5: EAI2 アナログ入力
設定周波数は EAI2 アナログ入力で設定します。周波数設定ソースとして EAI2 を使用する場合、EAI2 と設定周波数の関係は、次の図に示す通りです。

図 12-49: EAI2 設定周波数●

10: X5 パルス入力
設定周波数は、X5 入力を介してパルス入力で設定します。X5 パルス入力を周波数設
定ソースとして使用する場合、パルス周波数を変更することにより設定周波数を変更できます。X5 パルス入力と設定周波数の関係を次の図に示します。

図 12-50: X5 設定周波数●

11: デジタル入力アップ/ダウンコマンド
設定周波数は、デジタル入力を介してアップ/ダウン/リセットコマンドにより設定されます。設定周波数は、アップコマンドが有効になると上昇し、ダウンコマンドが有効になると低減し、リセットコマンドが有効になると「0」にリセットされます。
こ の 機 能 を 定 義 す る た め に 、 E1.00 、 E1.01 、 E1.02 、 E1.03 、 E1.04 、 H8.00 、H8.01、H8.02、H8.03、H8.04 から、3 つの任意のデジタル入力パラメータを 20「周波数アップコマンド」、および 21「周波数ダウンコマンド」、および 22「アップ/ダウンコマンドリセット」に設定できます。
デジタル入力のアップ/ダウン変化率およびデジタル入力のアップ/ダウン初期周波数に関しては、パラメータ E1.16 および E1.17 を参照してください。

●

20: 通信設定周波数は、Modbus プロトコルを介して、エンジニアリングソフトウェア、PLC、またはその他の外部デバイスによって設定されます。

●

21: マルチスピード設定
設定周波数はマルチスピード設定で設定されます。詳細は、263 ページ "E3: マルチ
スピードおよび簡易 PLC" 12.11 章 を参照してください。

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機能とパラメータ

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周波数設定ソース切り替え[E0.04] = 0 の場合、「周波数設定ソースの組み合わせ」は無効になります。設定周波数
は、第 1 および第 2 周波数設定ソースの間で、デジタル入力パラメータ E1.00、
E1.01、E1.02、E1.03、E1.04、H8.00、H8.01、H8.02、H8.03、H8.04 を 30「第 2周波数設定ソース起動」に設定することにより切り替えることができます。選択したデジタル入力の有効/無効は、エッジではなく電圧レベルによりトリガーされます。
周波数コンバータの運転中に選択されたデジタル入力の状態が変更されると、周波数設
定ソースが即時に切り替わり、周波数コンバータはそれぞれの周波数設定ソースの実際の設定周波数に従って加速/減速します。
周波数設定ソース切り替え機能を使用するには、以下の手順に従います。
●

手順 1: [E0.04] =「0: 組み合わせなし」であることを確認し、確実としてください。

●

手順 2: パラメータ E0.02 を設定して、第 2 周波数設定ソースを選択します。

●

手順 3: 選択した周波数設定ソースの設定周波数を設定します。

●

手順 4: デジタル入力端子を選択し、その機能を「30: 第 2 周波数設定ソース起動」に設定します。

例: [E0.00] =「0: パネルポテンショメータ」、第 1 周波数設定ソースの設定周波数は30.00Hz です。[E0.02] =「3: AI2 アナログ入力」、第 2 周波数設定ソースの設定周波数は 50.00Hz です。[E1.00] = 30 に設定します。X1 を使用し、第 1 および第 2 周波数
設定ソースの間で設定周波数を切り替えます。
●

X1 入力が無効の場合、実際の設定周波数はパネルポテンショメータで設定された30.00Hz です。

●

X1 入力が有効な場合、実際の設定周波数は AI2 入力によって設定された 50.00Hz であり、コンバータは 30.00Hz から 50.00Hz に加速します。

周波数設定ソースの組み合わせ
複雑な用途では、2 つの周波数設定ソースを組み合わせることができます。

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機能とパラメータ

fSRC1 第 1 周波数設定ソース
fSRC2 第 2 周波数設定ソース

fSet

設定周波数

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

停止

図 12-51: 周波数設定ソースの組み合わせ

関連パラメータ:
コード
E0.04

名称

周波数設定ソースの組み合
0~6
わせE0.04 の設定範囲:●

0: 組み合わせなし
デフォルトでは、実際の設定周波数は「第 1 周波数設定ソース」により設定されています。
「第 2 周波数設定ソース」を有効にするには、デジタル入力の 1 つを 30「第2 周波数設定ソース起動」に設定します。

●

1: 第 1 周波数設定 + 第 2 周波数設定
実際の設定周波数は、第 1 および第 2 周波数設定ソースの加算演算の結果です。

●

2: 第 1 周波数設定 - 第 2 周波数設定
実際の設定周波数は、第 1 および第 2 周波数設定ソースの減算演算の結果です。

●

3: 第 1 周波数設定 × 第 2 周波数設定
実際の設定周波数は、第 1 および第 2 周波数設定ソースの乗算演算の結果です。
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機能とパラメータ●

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4: 2 つのソースのうち大きい方
実際の設定周波数は、第 1 および第 2 周波数設定ソースのうち大きい方です。

●

5: 2 つのソースのうち小さい方
実際の設定周波数は、第 1 および第 2 周波数設定ソースのうち小さい方です。

●

6: ゼロ以外のチャンネルが有効
第 1 周波数設定ソース ≠ 0Hz で、第 2 周波数設定ソース ≠ 0Hz の場合は、実際の設定周波数は第 1 周波数設定ソースです
第 1 周波数設定ソース ≠ 0Hz で、第 2 周波数設定ソース = 0Hz の場合は、実際の設定周波数は第 1 周波数設定ソースです
第 1 周波数設定ソース = 0Hz で、第 2 周波数設定ソース ≠ 0Hz の場合は、実際の設定周波数は第 2 周波数設定ソースです
第 1 周波数設定ソース = 0Hz で、第 2 周波数設定ソース = 0Hz の場合は、実際の設定周波数は 0Hz です。

周波数設定ソース組み合わせ機能を使用するには、以下の手順に従います。
●

手順 1: どのデジタル入力も「30: 第 2 周波数設定ソース起動」に設定されていないことを確認し、周波数設定ソース切り替え機能を無効とします。

●

手順 2: パラメータ E0.00 と E0.02 を設定して、第 1 および第 2 周波数設定ソース
を選択します。

●

手順 3: パラメータ E0.04 を実際の用途に応じて設定してください。
組み合わせの結果は必ず 0.00 ~ [E0.09]Hz の範囲内に制限されます。

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機能とパラメータ

12.8.2 実行コマンドソース
パラメータ E0.01「第 1 実行コマンドソース」、または E0.03「第 2 実行コマンドソース」を設定することにより、異なる実行コマンドソースを選択できます。
コード

名称

第 1 実行コマンドソース
第 2 実行コマンドソー
E0.03
ス
E0.01

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0~2

0

-

-

停止

0~2

1

-

-

停止

設定範囲

E0.01、E0.03 の設定範囲:●

0: 操作パネル
操作パネルで、<Run>、<Stop>ボタンを使用して、周波数コンバータの作動および停止を制御します。
パラメータ U0.00「パネルによる方向制御」、および E0.17「方向制御」により回転方向を制御します。

●

1: 多機能デジタル入力
デジタル入力を設定することにより、周波数コンバータの作動、停止、および回転方向を制御します。

●

2: 通信
Modbus 通信プロトコルにより、周波数コンバータの作動、停止、および回転方向を制御します。
実行コマンドは、第 1 および第 2 周波数設定ソースの間で、デジタル入力パラメー
タ E1.00、E1.01、E1.02、E1.03、E1.04、H8.00、H8.01、H8.02、H8.03、H8.04
を 31「第 2 実行コマンドソース起動」に設定することにより切り替えることができます。選択したデジタル入力の有効/無効は、エッジではなく電圧レベルによりトリガーされます。
コンバータの作動中に選択された端子の状態が変更されると、実行コマンドソースが切り替えられ、コンバータが惰性で停止します。

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機能とパラメータ

12.8.3 デジタル設定周波数
この機能は、<▲>/<▼>またはデジタル入力を使用して、設定周波数の微調整中にデジタ
ル設定周波数と 4 つの異なる保存モードを定義するため、試運転または実際のアプリケ
ーションエンジニアリングプロセスで、予期しないデータ損失を回避できます。
コード

名称

設定範囲

デジタル設定周波数保0~4
存モード
E0.07 デジタル設定周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz
E0.06

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

停止

50.00

Hz

0.01

運転

パラメータ E0.00「第 1 周波数設定ソース」または E0.02「第 2 周波数設定ソース」が1「パネルボタン設定」に設定されている場合、設定周波数はパラメータ E0.07「デジタル設定周波数」によって設定されます。周波数コンバータの運転中に、操作パネルの<▲>ボタンおよび<▼>ボタンを押すと、出力周波数がそれぞれ増減します。
実際のアプリケーションエンジニアリングプロセスで、<▲>/<▼>またはデジタル入力を使用して設定周波数を微調整する間に、E0.06「デジタル設定周波数保存モード」は以下の保存モードを定義します。
●

0: 電源オフまたは停止時に保存されません●

1: 電源オフ時に保存されません。停止時に保存されます●

2: 電源オフ時に保存されます。停止時に保存されません●

3: 電源オフまたは停止時に保存されます●

4: 電源オフ時に保存されません。停止時に記憶されます

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機能とパラメータ

12.8.4 周波数制限
この機能は直接出力周波数制限、逆回転周波数、および低速実行時の挙動を定義しま
す。
コード

名称

E0.08
E0.09
E0.10
E0.11

最大出力周波数
出力周波数上限
出力周波数下限
逆回転周波数E0.15 低速回転設定
E0.16

デフォ
ルト

設定範囲

50.00 ~ 400.00Hz
50.00[E0.10] ~ [E0.08]Hz 50.00
0.00 ~ [E0.09]Hz
0.00
0.00 ~ [E0.09]Hz0.00
0: 0.00Hz で回転0
1: 下限周波数で回
転

低回転数周波数ヒステリ
0.00 ~ [E0.10]Hz
シス

0.00

単位

手順

Attri.

Hz
Hz
Hz
Hz

0.01
0.01
0.01
0.01

停止
運転
運転
停止

-

-

停止

Hz

0.01

停止

直接出力周波数制限:●

E0.08「最大出力周波数」
周波数コンバータの許容最大出力周波数。

●

E0.09「出力周波数上限」
実際用途の要件に基づく許容最大出力周波数。

●

E0.10「出力周波数下限」
実際用途の要件に基づく許容最小出力周波数。

E0.11「逆回転周波数」●

E0.11「逆回転周波数」
周波数コンバータの回転方向が「逆転」の場合、逆回転周波数パラメータ (E0.11)
がゼロ以外の値に設定されていると、設定周波数は E0.11 の値によって決定されます。
逆回転周波数は、コンバータがマルチスピード、簡易 PLC、または PID 制
御モードで作動中でない場合のみ有効になります。

低速回転時の挙動:
デフォルトでは、出力周波数が[E0.10]「出力周波数下限」よりも低い場合、周波数コンバータは 0Hz で実行されます。
●[E0.15] = 0: 0.00Hz で回転R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG206/667
機能とパラメータ

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図 12-52: 0Hz で回転

動作周波数が低くなりすぎてはならない用途では、出力周波数が [E0.10]「出力周波数下限」よりも低い場合、下限周波数回転モードを定義します。
●[E0.15] = 1: 下限周波数で回転

図 12-53: 下限周波数で回転

ヒステリシス幅は [E0.16] により設定されます。実際の設定周波数が、再度[E0.10] + [E0.16] よりも高い場合、出力周波数は [E0.10] から設定周波数まで、実際の加速時間に従って加速します。
[E0.10] < [E0.16]の場合、[E0.16] は自動的に [E0.10] に設定されます。

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機能とパラメータ

12.8.5 方向制御
この機能は、調整可能な不感帯により回転方向制御を定義します。
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

停止

1.0

-

0.1

停止

0: 正転/逆転
1: 正転のみ
E0.17 方向制御

2: 逆転のみ
3: デフォルトの方向
を入れ替え

E0.18

方向転換の不感時
間

0.0 ~ 60.0 秒

コンバータの実際の方向は、パラメータ [U0.00]「パネルによる方向制御」および[E0.17]「方向制御」の設定により制御されます。
[E0.17] 設定
0

正転/逆転

1

正転のみ

2

逆転のみ

3

デフォルトの方向を入れ替え[U0.00] 設定
正転
逆転
正転
逆転
正転
逆転
正転
逆転

実際の方向
正転
逆転
正転
コンバータが停止しエラー コード「dir1」を表示
コンバータが停止しエラー コード「dir2」を表示
逆転
逆転
正転

表 12-8: 方向設定

方向が正転/逆転から逆転/正転に変更する場合は不感時間があります。これは実際の用途に基づいて定義できます。

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機能とパラメータ

図 12-54: 方向転換の不感時間

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機能とパラメータ

12.8.6 加減速設定
この機能は加速および減速処理の設定を定義します。
コード

名称

E0.25 加減速曲線モード
E0.26
E0.27
E0.28
E0.29

加速時間
減速時間
S 字曲線起動位相因子
S 字曲線停止位相因子

設定範囲
0: 線形モード
1: S 字曲線
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.0 ~ 40.0%
0.0 ~ 40.0%

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

停止

DOM
DOM
20.0
20.0

s
s
-

0.1
0.1
0.1
0.1

運転
運転
停止
停止

「加速時間」は、周波数が 0.00Hz から [E0.08]「最大出力周波数」まで上昇する時間です。
「減速時間」は、周波数が [E0.08]「最大出力周波数」から 0.00Hz まで低減する時間です。

図 12-55: 加減速時間

外部制御端子により選択される加減速時間には 8 つのグループがあります。加減速時
間端子が定義されていない場合、グループ E0.26 および E0.27 がデフォルト値として使用されます。E3.10 ~ E3.23 で定義されているその他の加減速時間を使用するには、
E1.00 ~ E1.04 および H8.00 ~ H8.04 の最大 3 つまでの端子を「10: 加減速時間 1 の起動」、「11: 加減速時間 2 の起動」、および「12: 加減速時間 3 の起動」に選択する必要があります。263 ページ "簡易 PLC とマルチスピード設定" 12.11.1 章 を参照してください。
[E0.25] で定義される加減速には、次の 2 つの曲線モードを使用できます。
「線形曲線」
および「S 字曲線」。
●[E0.25] = 0: 線形モード
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機能とパラメータ

線形モードは、通常用途の状況で使用されます。

図 12-56: 線形モード加減速●[E0.25] = 1: S 字曲線
S 字曲線モードは、スムーズな起動または停止を達成するために使用されます。

①③[E0.28] 加速起動相[E0.29] 加速停止相④⑥

図 12-57: S 字曲線の加減速

段階①、③:設定加速時間のパーセンテージ。
段階④、⑥:設定減速時間のパーセンテージ。

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[E0.28] 減速起動相[E0.29] 減速停止相

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機能とパラメータ

12.8.7 起動モード設定
この機能は、さまざまな用途でさまざまな起動モードを定義します。
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

停止

0.05

Hz

0.01

停止

0.0

s

0.1

停止

0.0

s

0.1

停止

0.0

-

0.1

停止

16.00

Hz

0.01

停止

10

-

1

停止

2.0

s

0.1

停止

0: 直接起動
1: 起動前の DC ブレー
キ
E0.35 起動モード

2: 回転数追跡による起動
3: 設定周波数に基づ
く自動起動/停止
0.00 ~ 50.00Hz

E0.36 起動周波数
起動周波数保持時
E0.37
0.0 ~ 20.0 秒
間
起動 DC ブレーキ時 0.0 ~ 20.0 秒 (0.0: 無
E0.38
間
効)
起動 DC ブレーキ電E0.39
0.0 ~ 150.0％
流自動起動/停止周波E0.41
0.01 ~ [E0.09]Hz
数しきい値
回転数追跡電圧回
E0.42
0 ~ 20復率
回転数追跡減速時
E0.43
0.5 ~ 20.0 秒
間
直接起動

このモードは、静摩擦トルクが高く、慣性負荷が低い用途で使用されます。周波数コン
バータは、[E0.37]「起動開始周波数保持時間」のための [E0.36]「起動周波数」で作動し、次に設定周波数まで、定義された加減速時間で加減速します。

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機能とパラメータ

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図 12-58: 直接起動

モーターを特定の起動周波数で起動する必要がある場合は、パラメータ
E0.37「起動周波数保持時間」をゼロ以外の値に設定します。
起動前の DC ブレーキ
「起動前の DC ブレーキ」は、周波数コンバータが停止モードの場合に、負荷の正転/逆転が発生する可能性がある用途に使用されます。DC ブレーキ電流が大きいほど、ブレーキ力も大きくなります。ただし、DC ブレーキ機能を使用する前に、モーターの対応
容量を考慮する必要があります。

図 12-59: 起動前の DC ブレーキ●

[E0.38]≠0 の場合、DC ブレーキは、周波数コンバータが[E0.36]「起動周波数」への加速を始める前に実行され、ブレーキ電流は[E0.39]によって決定されます。

●[E0.38] = 0 の場合、コンバータは起動周波数で起動します。
[E0.39]「起動 DC ブレーキ電流」は、周波数コンバータ定格電流のパーセ
ンテージです。

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機能とパラメータ

回転数追跡による起動
このモードは、大きい慣性負荷のある用途で過渡的な電源障害の後に使用されます。周波数コンバータは、最初にモーターの回転速度と方向を識別し、次にモーターの電流周
波数で起動して、回転中のモーターに衝撃を与えずにスムーズな起動を達成します。

図 12-60: 回転数追跡による起動

E0.42 は、ドライブが出力電圧を回転数追跡後に V/f モードにより指定されたレベルに復元するための時間比率を設定します。設定値が大きいほど、電圧回復が速くなります。ただし、設定値が大きすぎると過電流が発生します。低電力コンバータではこの値を大きくより設定でき、高電力コンバータではこの値をより小さく設定する必要があります。
E0.43 は回転数追跡の減速時間です。
設定周波数に基づく自動起動/停止
この機能は、設定周波数に基づきコンバータの自動起動/停止を定義します。
この機能により、コンバータはアナログ入力からの設定周波数がしきい値より高い場合に起動し、アナログ入力からの設定周波数がしきい値よりも低い場合に停止します。しきい値は、パラメータ E0.41「自動起動/停止周波数しきい値」により設定されます。
この機能を使用するには、以下のルールに従います。
●

周波数設定ソースはアナログ入力に設定する必要があります。

●

第 1 および第 2 実行コマンドソースは「0: パネル」に設定する必要があります。

関連パラメータ設定:

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機能とパラメータ

コード

名称

E0.35 起動モード
E0.00

第 1 周波数設定ソース

設定範囲
3: 設定周波数に基づく自動起動/停止
2: AI1 アナログ入
力

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

停止

0

-

-

停止

2

-

-

停止

0

-

-

停止

1

-

-

停止

3: AI2 アナログ入力
E0.02

第 2 周波数設定ソース

4: EAI1 アナログ入力
5: EAI2 アナログ入力

第 1 実行コマンド
ソース
第 2 実行コマンド
E0.03
ソース
E0.01

0: パネル

周波数しきい値に基づく自動起動または停止のロジックを以下に示します。

図 12-61: 周波数しきい値に基づく自動起動または停止

設定周波数が [E0.41] より高い場合、周波数コンバータが起動し、自動的に設定周波数まで作動します。
1. この時点で<停止>を押すと、周波数コンバータは停止します。
2. 再度<運転>を押すと、周波数コンバータが再び作動します。
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機能とパラメータ

設定周波数が [E0.41] より低い場合、周波数コンバータは自動的に停止します。
●

しきい値 [E0.41] が設定周波数の上限 [E0.09] より高く設定されていると、しきい値は上限 [E0.09] に制限されます。

●

以下を確認してください。
1.第 1 および第 2 実行コマンドソースは、どちらもパネル経由である。
2.有効な周波数設定ソースはアナログ入力を介する。
3.簡易 PLC、PID 制御、およびジョグ機能は無効になっている。
無効になっていないと、E0.35「起動モード」は「3: 設定周波数に基づ
く自動起動/停止」に設定できません。この場合、警告コード [PrSE] が表示され、周波数コンバータは停止状態を維持します。

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216/667
機能とパラメータ

12.8.8 電源損失再起動
電源損失再起動
この機能により、コンバータが電源オフの前に作動していた場合、電源オン後にコンバータが自動的に起動することを可能にします。
関連パラメータ:
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

停止

10.0

s

0.1

停止

0: 無効
電源損失再起動モー
E0.45
ド
E0.46

電力損失の再起動遅延

1: パネル制御に有効
2: デジタル入力制御に有効
0.0 ~ 10.0

E0.45 の設定範囲:●

E0.45 = 0: 無効
電源損失再起動機能は無効。

●

E0.45 = 1: パネル制御に有効[E0.01]/[E0.03] = 0 (操作パネル) の場合、電源オフの前にコンバータが作動していれば、電源オンの後、[E0.46]の時間を待ってからコンバータが自動的に起動します。

●

E0.45 = 2: デジタル入力制御に有効[E0.01]/[E0.03] = 1 (多機能デジタル入力) の場合、電源オフの前にコンバータが作動していれば、電源オンの後、[E0.46]の時間を待ってからコンバータが自動的に起動します。
●

電力損失再起動機能は、パネルおよびデジタル入力制御のみで有効です。

●

E0.45 が「1」または「2」を選択する場合、周波数コンバータの電源とエラー「UE-1」が[E9.01] の時間内に回復すると、周波数コンバータは再起動します。

警告

電源損失再起動機能は、人や機器に損害を与える可能性があります。

電源損失再起動機能は、電源が回復した後に周波数コンバータを自動的に作動させることができ、人や設備に損害を与える可能性があります。

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217/667
機能とパラメータ

12.8.9 停止モード設定
この機能は、さまざまな用途に、さまざまな停止モードを定義します。
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

停止

0: 減速停止
E0.50 停止モード

1: 惰性停止 1
2: 惰性停止 2

E0.50 の設定範囲:●[E0.50] = 0: 減速停止
モーターは、定義された減速時間に従って減速停止します。
この停止モードでは、パラメータ設定またはデジタル入力によって DC ブレーキを起動することができます。

●[E0.50] = 1: 惰性停止 1
停止コマンドが起動されると、コンバータは出力を停止し、モーターは機械的に惰性で停止します。
「惰性停止」は、デジタル入力によっても起動できます。デジタル入力信号が有効になると、周波数コンバータは惰性停止します。デジタル入力信号が無効で、実行コ
マンドが有効な場合、周波数コンバータは前回の実行状態を再開します。

●[E0.50] = 2: 惰性停止 2– 停止コマンドが有効な場合、モーターは[E0.50] = 1 として惰性停止します。
– 回転中に方向コマンドを変更すると、[E0.50] = 0 で定義された減速時間で減速停止します。
減速が速すぎるためにエラーが発生する場合は、減速時間を長くするか、追加の抵抗ブレーキが必要かどうかを計算します。

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218/667
機能とパラメータ

12.8.10 停止 DC ブレーキ
この機能は、減速停止の間の DC ブレーキを定義します。
コード

名称

E0.47

実行コマンドの優先順位

設定範囲
0: 高優先度
1: 低優先度停止 DC ブレーキ待機
0.00 ~ 100.00 秒
時間
停止 DC ブレーキ初期
E0.52
0.00 ~ 50.00Hz
周波数
0.0 ~ 20.0 秒 (0.0: 無E0.53 停止 DC ブレーキ時間
効)E0.54 停止 DC ブレーキ電流 0.0 ~ 150.0％

E0.51

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

停止

0.00

s

0.01

停止

0.00

Hz

0.01

停止

0.1

s

0.1

停止

0.0

-

0.1

停止

E0.50 の設定範囲:●

E0.47 = 0: 高優先度
停止 DC ブレーキ中に実行コマンドを受信すると、停止 DC ブレーキは停止され、実行コマンドが有効になります。

●

E0.47 = 1: 低優先度
停止 DC ブレーキ中に実行コマンドを受信すると、実行コマンドは停止 DC ブレーキの終了後に有効になります。

「停止のために DC ブレーキ」は、次の 2 つの方法で有効にできます。
1. パラメータ設定による減速停止処理の間、「出力周波数」が[E0.52]「停止 DC ブレーキ初期周波数」より低く、「停止 DC ブレーキ時間」[E0.53] ≠ 0 であれば DC ブレーキが起動されます。「停止 DC ブレーキ電流」は以下のように決定されます。[E0.54]:●[E0.50] = 0、●[E0.53] > 0、●

[E0.54] > 0、●

[出力周波数] ≤ [E0.52]。

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219/667
機能とパラメータ

図 12-62: 停止 DC ブレーキ_1

2. デジタル入力による減速停止処理の間、「出力周波数」が[E0.52]「停止 DC ブレーキ初期周波数」より低く、定義されたデジタル入力信号が有効な場合、DC ブレーキが起動されます。
●

デジタル入力のいずれかを「16: 停止 DC ブレーキを起動」に設定します。

●[E0.50] = 0。

●

DC ブレーキは、定義されたデジタル入力信号が有効で、[出力周波数] ≤[E0.52]であれば有効になり、デジタル入力が無効になると停止します。時間
制限はありません。

「停止のための DC ブレーキ」がパラメータ設定によって有効であり、同時にデジタル入力が有効であるいくつかの特殊なケースに関しては、次の図を参照してください。
事例 1: Xn は DC ブレーキが起動する前に有効で、[E0.53]が終了する前に無効となります。

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機能とパラメータ

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図 12-63: 停止 DC ブレーキ_2

事例 2: Xn は DC ブレーキが起動した後に有効で、[E0.53]が終了する前に無効となります。

図 12-64: 停止 DC ブレーキ_3

事例 3: Xn は DC ブレーキが起動する前に有効で、[E0.53]が終了した後に無効となります。

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221/667
機能とパラメータ

図 12-65: 停止 DC ブレーキ_4

事例 4: Xn は DC ブレーキが起動した後に有効で、[E0.53]が終了した後に無効となります。

図 12-66: 停止 DC ブレーキ_5

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222/667
機能とパラメータ

12.8.11 過励磁ブレーキ
過励磁ブレーキは、V/f 制御モードで周波数コンバータの最適なブレーキ性能を得るために使用されます。この機能を実現するには、減速処理の間にパラメータ E0.55「過励磁ブレーキ係数」を微調整して、「コンバータ出力電圧」を上昇させます。
コード

名称

E0.55 過励磁ブレーキ係数

設定範囲
1.00 ~ 2.00

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

1.10

-

0.01

運転

●

[E0.55] = 1.00 の場合、「過励磁ブレーキ」は無効です。

●

係数が高いほど、ブレーキ力が高くなります。

ただし、係数が過度に高いと過電流 (OC-1、OC-2、OC-3)、コンバータの過負荷(OL-1)、モーターの過負荷 (OL-2)、またはサージ電流/短絡 (SC) のエラーをトリガーする可能性があります。このような場合は、係数の設定を低減してください。

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223/667
機能とパラメータ

12.8.12 非常停止
この機能は、デジタル入力、またはフィールド バスを介した制御ワードによって非常停止が起動された場合 (E-st がはパネルに表示される) の停止モードを定義します。
コード

名称

E0.56 非常停止動作
E0.57 非常停止減速時間

設定範囲
0: 惰性停止
1: 減速停止
0.1 ~ 6,000.0 秒

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

停止

5.0

s

0.1

運転

E0.56 の設定範囲:●[E0.56] = 0: 惰性停止
非常停止コマンドが起動されると、コンバータは出力を停止し、モーターは機械的に惰性で停止します。

●[E0.56] = 1: 減速停止
モーターは、E0.57「非常停止減速時間」により定義された減速時間に従って減速停止します。

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224/667
機能とパラメータ

12.8.13 ジョグ機能
この機能は柔軟な制御のために使用されます。コマンドを受信すると、モーターは事前定義された回転数で作動し、コマンドが無効になると、モーターは以前の状態に戻りま
す。
コード

名称

E0.60 ジョグ周波数
E0.61 ジョグ加速時間
E0.62 ジョグ減速時間

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0.00 ~ [E0.08]Hz
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.1 ~ 6,000.0 秒

5.00
5.0
5.0

Hz
s
s

0.01
0.1
0.1

運転
運転
運転

「ジョグコマンド」は「実行/停止コマンド」より優先度が高く、独立しています。この
機能は、デジタル入力または通信のみで設定できます。
この機能を使用するには、以下の手順を実行します。
手順 1: 任意の 2 つのデジタル入力を選択
E1.00 ~ E1.04 および H8.00 ~ H8.04 の任意の 2 つのデジタル入力を 37「正転ジョグ」
および 38「反転ジョグ」に設定します。
手順 2: それぞれのパラメータを設定
用途に応じてジョグ機能パラメータ E0.60 ~ E0.62 を設定します。
「ジョグコマンド」が有効になると、周波数コンバータは、コンバータが作動しているかどうかに関係なく、すぐに[E0.60]「ジョグ周波数」までに実行します。加減速時間
が「ジョグ加速時間」[E0.61]/「ジョグ減速時間」[E0.62]によって定義されます。
「ジョグコマンド」が無効になると、モーターは以前の状態を再開します。
●

コンバータは停止中– 「ジョグコマンド」が有効: [E0.60]「ジョグ周波数」まで、[E0.61]「ジョグ加速時間」に従って加速します。
– 「ジョグコマンド」が無効: 減速時間は[E0.62]「ジョグ減速時間」に従います。

●

コンバータが作動中– 「出力周波数」は「ジョグ周波数」より高いです– 「ジョグコマンド」が有効: [E0.60]「ジョグ周波数」まで、[E0.62]「ジョグ減速時間」に従って減速します。
– 「ジョグコマンド」が無効: 前回の「設定周波数」まで、[E0.26]「加速時間」
に従って加速します。
– 「出力周波数」は「ジョグ周波数」より高いです– 「ジョグコマンド」が有効: [E0.60]「ジョグ周波数」まで、[E0.61]「ジョグ加速時間」に従って加速します。
– 「ジョグコマンド」が無効: 前回の「設定周波数」まで、[E0.27]「減速時間」
に従って減速します。

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225/667
機能とパラメータ

図 12-67: ジョグ加減速時間

正転ジョグ

逆転ジョグ

実行状態

有効
有効
無効

有効
無効
有効

停止
ジョグ正転
ジョグ逆転

表 12-9: ジョグ設定

ジョグコマンドの方向が現在のジョグ作動方向と一致しない場合、コンバ
ータは[E0.50]「停止モード」に従って停止します。

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226/667
機能とパラメータ

12.8.14 スキップ周波数
この機能は、機械的共振を回避するために、いくつかのスキップ周波数を定義するために実装されます。作動中の周波数が、定義されたスキップ周波数のヒステリシス範囲内にある場合、周波数は自動的に上下限に設定され、この周波数域をスキップします。
コード

名称

E0.70 スキップ周波数 1E0.71 スキップ周波数 2E0.72 スキップ周波数 3スキップ周波数範E0.73
囲
スキップウィンド
E0.74
ウ加速係数

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0.00 ~ [E0.09]Hz
0.00 ~ [E0.09]Hz
0.00 ~ [E0.09]Hz

0.00
0.00
0.00

Hz
Hz
Hz

0.01
0.01
0.01

停止
停止
停止

0.00 ~ 30.00Hz

0.00

-

0.01

停止

1 ~ 100

1

-

1

停止

3 つのスキップ周波数の設定範囲を次の図に示します。

図 12-68: スキップ周波数 1

スキップ周波数点は、パラメータ E0.70 ~ E0.72 によって定義されます。スキップ周波数の範囲または境界は、以下にリストする通りパラメータ E0.73 により定義されます。
●[上限境界周波数] = [スキップ周波数] + [E0.73]/2●[下限境界周波数] = [スキップ周波数] - [E0.73]/2

現在の「出力周波数」が「上限境界周波数」より高く、目標「設定周波数」が「スキップ周波数範囲」内にある場合、実際の出力周波数は「上限境界周波数」に制限されます。
現在の「出力周波数」が「下限境界周波数」より低く、目標の「設定周波数」が「スキップ周波数範囲」内にある場合、実際の出力周波数は「下限境界周波数」に制限されます。
現在の「出力周波数」が「スキップ周波数範囲」内にあり、目標の「設定周波数」も範囲内にある場合、実際の出力周波数は前回の出力周波数です。

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227/667
機能とパラメータ

1 つの有効なスキップ周波数範囲の低い側の周波数がゼロ未満の場合、低い側の周波数は 0Hz に制限されます。

図 12-69: スキップ周波数 2●3 つの周波数範囲をオーバーラップさせたり互いに入れ子にしたりしないことをユーザーに推奨します。ただし、ユーザーがこのようなパラメータに誤って設定した場合は、次の対策を検討してください。
ユーザーによる設定範囲:

図 12-70: スキップ周波数 3

実際のスキップ範囲:

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228/667
機能とパラメータ

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図 12-71: スキップ周波数 4パラメータ E0.74 は、スキップウィンドウ内の加減速回転数を制御するために使用され、この係数の範囲は 1 (通常速度) から 100 (通常速度の 100 倍の速度) です。スキッ
プ周波数の実際の加減速時間は、係数が 1 より大きい場合、設定値より短くなります。
加減速曲線モードは、スキップウィンドウで S 字曲線 (E0.25 = 1) です。
●

S 字曲線の線形フェーズでは、E0.74「スキップウィンドウ加速係数」が 1 を超え、S 字曲線ランプが有効である場合、加減速が以下である限りは、加速度の変化はコー
ナー (S 字曲線なし) で直接発生します。

図 12-72: スキップ周波数 5●

S 字曲線フェーズ始点または終点では、E0.74「スキップウィンドウ仮想係数」は有効になりません。より高い加速または減速はありません:

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229/667
機能とパラメータ

図 12-73: スキップ周波数 6●[E0.73] = 0.00 の場合、「スキップ周波数」機能は無効です。

●

スキップ周波数が 0Hz に設定されている場合、このスキップ周波数点は
無効です。

●

加速または減速が失速保護 (過電流または過電圧) により停止した場合
は、失速保護が優先されます。周波数コンバータは、失速保護が有効である限り、スキップウィンドウ内で一定の出力周波数で作動します。

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230/667
機能とパラメータ

12.9 E1: 入力端子
12.9.1 デジタル入力設定
この機能は、PNP および NPN 配線による 5 つの多機能デジタル入力を定義します。
コード
E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.04

名称
X1 入力
X2 入力
X3 入力
X4 入力
X5 入力

設定範囲

0 ~ 51

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

35
36
0
0
0

-

-

停止
停止
停止
停止
停止

E1.00 ~ E1.04 の設定範囲:●

0: 無効
機能割り当てなし。

●

1: マルチスピード制御入力 1●

2: マルチスピード制御入力 2●

3: マルチスピード制御入力 3●

4: マルチスピード制御入力 4
4 つの端子の組み合わせにより、16 のマルチスピードを使用可能です。詳細は、263
ページ "E3: マルチスピードおよび簡易 PLC" 12.11 章 を参照してください。

●

10: 加速/減速時間 1 起動●

11: 加速/減速時間 2 起動●

12: 加速/減速時間 3 起動
加減速時間の 8 つのグループを切り替えるために使用されます。詳細は263 ペー
ジ "E3: マルチスピードおよび簡易 PLC" 12.11 章 を参照してください 。

●

15: 惰性停止起動「惰性停止起動」は、停止コマンドを生成し、E0.50 で設定された停止モードに関係なく、周波数コンバータを強制的に惰性停止させます。

●

16: 停止 DC ブレーキ起動
この機能は、[E0.50] =「0: 減速停止」により停止モードが設定されている場合に使用されます。詳細は 217 ページ "停止モード設定" 12.8.9 章 を参照してください。

●

20: 周波数アップコマンド●

21: 周波数ダウンコマンド●

22: アップ/ダウンコマンドリセット
出力周波数を変更するために使用されます。詳細は240 ページ "デジタル入力周波数変更機能" 12.9.3 章 を参照してください。

●

23: トルク/速度制御スイッチ

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231/667
機能とパラメータ

トルク制御モードと速度制御モードの切り替えに使用します。定義されたスイッチが開くと速度制御モードが選択されます。定義されたスイッチが閉じるとトルク制
御モードが選択されます。
●

25: 3 線制御
3 線制御モード用に使用されます。詳細は235 ページ "2 線および 3 線制御"
12.9.2 章 を参照してください。

●●

26: 簡易 PLC 停止
27: 簡易 PLC 一時停止
簡易 PLC が PLC サイクルを停止および一時停止するために使用されます。詳細は
263 ページ "E3: マルチスピードおよび簡易 PLC" 12.11 章 をご覧ください。

●

30: 第 2 周波数設定ソース起動
第 2 周波数設定ソースへの切り替えに使用されます。詳細は 198 ページ "周波数設定ソース" 12.8.1 章 を参照してください。

●

31: 第 2 実行コマンドソース起動
第 2 実行コマンドソースへの切り替えに使用されます。詳細は 203 ページ "実行コマンドソース" 12.8.2 章 を参照してください。

●

32: エラー信号 N.O.接点入力●

33: エラー信号 N.C.接点入力
外部ソースからのエラー信号の受信に使用されます。周波数コンバータは、外部エ
ラー信号が有効になると停止し、X1 ~ X5 または EX1 ~ EX5 入力の 1 つが、「エラー
信号 N.O.接点入力」または「エラー信号 N.C.接点入力」のどちらかに定義されていると、エラー コード「E-St」が操作パネルに表示されます。
– 32: エラー信号 N.O.接点入力– 定義されたスイッチが閉じている場合、外部エラー信号は有効です。
– 定義されたスイッチが開いている場合、外部エラー信号は無効です。
– 33: エラー信号 N.C.接点入力– 定義されたスイッチが開いている場合、外部エラー信号は有効です。
– 定義されたスイッチが閉じている場合、外部エラー信号は無効です。
コンバータは、外部エラー信号が有効で、停止モードが E0.56「非常停止動作」により定義されている場合、停止します。詳細情報は 217 ページ "停止モード設定"
12.8.9 章 を参照してください。
例:[E1.00] = 「32: エラー信号 N.O.接点入力」を設定または[E1.01] = 「33: エラー信号 N.C.接点入力」を設定

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232/667
機能とパラメータ

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図 12-74: エラー信号

周波数コンバータは、K1 が閉じていると停止し、エラー コード「E-St」を表示します。
または周波数コンバータは、K2 が開いていると停止し、エラー コード「E-St」を表示します。
●

34: エラーリセット
エラーリセット操作に使用されます。エラーリセット入力は 1 つのデジタル入力で定義できます。この機能は、リモートエラーリセットを可能にするパネルエラーリ
セット機能と同じ方法で機能します。
「エラーリセット信号」はエッジセンシティブ
です。

●
●

35: 正転作動 (FWD)
36: 逆転作動 (REV)
実行/停止コマンド制御に使用されます。詳細は 203 ページ "実行コマンドソース"
12.8.2 章 を参照してください。

●

37: 正転ジョグ●

38: 逆転ジョグ
224 ページ "ジョグ機能" 12.8.13 章 を参照してください。

●

39: カウンタ入力●

40: カウンタリセット
261 ページ "パルスカウンタ機能" 12.10.6 章 を参照してください。

●

41: PID 停止
278 ページ "E4: PID 制御" 12.12 章 を参照してください。

●

46: ユーザーパラメータ設定の選択
2 つのパラメータ設定を切り替えるために使用されます。詳細は、123 ページ "パラ
メータ設定の切り替え" 12.1.4 章 を参照してください。

●

47: パルス入力モード起動 (X5 入力のみ)●

48: モーター過熱エラー N.O.接点入力●

49: モーター過熱エラー N.C.接点入力

242 ページ "パルス入力設定" 12.9.4 章 を参照してください。

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233/667
機能とパラメータ

外部ソースからのモーター過熱エラー信号の受信に使用されます。周波数コンバー
タは、外部のモーター過熱エラー信号が有効になると停止し、X1 ~ X5 または EX1 ~EX5 入力の 1 つが「モーター過熱エラー N.O.接点入力」または「モーター過熱エラ
ー N.C.接点入力」のどちらかとして定義されている場合、エラー コード「Ot」が操作パネルに表示されます。
– 48: モーター過熱エラー N.O.接点入力– 定義されたスイッチが閉じている場合、モーター過熱エラー信号は有効です。
– 定義されたスイッチが開いている場合、モーター過熱エラー信号は無効です。
– 49: モーター過熱エラー N.C.接点入力– 定義されたスイッチが開いている場合、モーター過熱エラー信号は有効です。
– 定義されたスイッチが閉じている場合、モーター過熱エラー信号は無効です。
例:[E1.00] = 「48: モーター過熱エラー N.O.接点入力」または[E1.01] = 「49: モーター過熱エラー N.C.接点入力」を設定

図 12-75: エラー信号

周波数コンバータは、K1 が閉じていると停止し、エラー コード「Ot」を表示します。または周波数コンバータは、K2 が開いていると停止し、エラー コード「Ot」を表示します。
●

50: モーター過熱警告 N.O.接点入力●

51: モーター過熱警告 N.C.接点入力
外部ソースからのモーター過熱警告信号の受信に使用されます。X1 ~ X5 またはEX1 ~ EX5 入力の 1 つが「モーター過熱警告 N.O.接点入力」または「モーター過熱
警告 N.C.接点入力」のどちらかとして定義されている場合、警告コード「Ot」が操作パネルに表示されます。
– 50: モーター過熱警告 N.O.接点入力– 定義されたスイッチが閉じている場合、モーター過熱警告信号は有効です。
– 定義されたスイッチが開いている場合、モーター過熱警告信号は無効です。
– 51: モーター過熱警告 N.C.接点入力– 定義されたスイッチが開いている場合、モーター過熱警告信号は有効です。
– 定義されたスイッチが閉じている場合、モーター過熱警告信号は無効です。
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機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

例:[E1.00] = 「50: モーター過熱警告 N.O.接点入力」または[E1.01] = 「51: モーター過熱警告 N.C.接点入力」を設定

図 12-76: エラー信号

K1 が閉じている場合、周波数変換器は警告コード「Ot」を表示します。または
K2 が開いている場合、周波数コンバータは警告コード「Ot」を表示します。
デジタル入力状態は、パラメータ d0.40「デジタル入力 1」によって監視されます。

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235/667
機能とパラメータ

12.9.2 2 線および 3 線制御
この機能は、デジタル入力を使用して FWD および REV 回転をトリガーする場合に、5つのモードを定義します。
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

停止

0: 2 線正転/停止、逆転/停止
E1.15

1: 2 線正転/逆転、実行/停止
2 線/3 線制御モ
2: 3 線制御モード 1ード
3: 3 線制御モード 2
4: 1 線制御

E1.15 の設定範囲:●

0: 2 線正転/停止、逆転/停止
手順 1: 2 線制御モード 1 を起動[E1.15] = 「0: 2 線正転/停止、逆転/停止」を設定。
手順 2: 2 つのデジタル入力を定義– デジタル入力の 1 つを「35: 正転作動 (FWD)」に設定– デジタル入力の 1 つを「36: 逆転作動 (REV)」に設定

例:
スイッチ K1 を X1 に接続し、[E1.00] =「35: 正転作動 (FWD)」に設定。
スイッチ K2 を X2 に接続し、[E1.01] =「36: 逆転作動 (REV)」に設定。

図 12-77: 2 線制御モード 1

制御ロジックを次の表に示します。
K1

K2

実行状態

開
閉

開
開

停止
正転作動

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236/667
機能とパラメータ

K1
開
閉

K2
閉
閉

実行状態
逆転作動
停止

表 12-10: 2 線制御モード 1 の設定

スイッチ K1 および K2 が同時に閉じていると、周波数コンバータは[E0.50]「停止モード」に従って停止し、停止状態の間に FWD および REVの両方の LED インジケーターが点灯します。
●

1: 2 線正転/逆転、実行/停止
手順 1: 2 線制御モード 2 を起動[E1.15] = 「1: 2 線正転/逆転、実行/停止」を設定。
手順 2: 2 つのデジタル入力を定義– デジタル入力の 1 つを「35: 正転作動 (FWD)」に設定– デジタル入力の 1 つを「36: 逆転作動 (REV)」に設定

例:
スイッチ K1 を X1 に接続し、[E1.00] =「35: 正転作動 (FWD)」に設定。
スイッチ K2 を X2 に接続し、[E1.01] =「36: 逆転作動 (REV)」に設定。

図 12-78: 2 線制御モード 2

制御ロジックを次の表に示します。
K1

K2

実行状態

開
閉
開
閉

開
開
閉
閉

停止
正転作動
停止
逆転作動

表 12-11: 2 線制御モード 2 の設定●

2: 3 線制御モード 1

手順 1: 3 つのデジタル入力を定義
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機能とパラメータ– デジタル入力の 1 つを「35: 正転作動 (FWD)」に設定– デジタル入力の 1 つを「36: 逆転作動 (REV)」に設定– デジタル入力の 1 つを「25: 3 線制御」に設定
3 線機能を使用するには、最初にデジタル入力を定義し、次に制御モードを起動します。これを行わないと、警告コード「PrSE」が操作パネルに表示されます。
3 線機能を停止にするには、最初に制御モードを停止し、「25: 3 線式制御」の機能割り当てを停止します。これを行わないと、警告コード「PrSE」が表示されます。
手順 2: 3 線制御を起動 1[E1.15] = 「2: 3 線制御モード 1」を設定。
例:
スイッチ K1 を X1 に接続し、[E1.00] =「35: 正転作動 (FWD)」、エッジセンシティブを設定。
スイッチ K2 を X2 に接続し、[E1.01] =「36: 逆転作動 (REV)」、レベルセンシティブを設定。
スイッチ K3 を X3 に接続し、[E1.02] =「25: 3 線制御」、レベルセンシティブを設定。

図 12-79: 3 線制御 1

制御ロジックを次の表に示します。
K3

K1

K2

実行状態

開
開
閉
閉

無効/エッジ
無効/エッジエッジ
無効/エッジ

開/閉
開/閉
開
閉

停止
停止
正転作動
逆転作動

表 12-12: 3 線制御設定●

3: 3 線制御モード 23 線制御モード 1 とは異なり、3 線制御モード 2 は方向制御端子に対してエッジセン
シティブな特性となっています。
手順 1: 3 つのデジタル入力を定義

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機能とパラメータ– デジタル入力の 1 つを「35: 正転作動 (FWD)」に設定– デジタル入力の 1 つを「36: 逆転作動 (REV)」に設定– デジタル入力の 1 つを「25: 3 線制御」に設定
手順 2: 3 線制御を起動 2[E1.15] = 「3: 3 線制御モード 2」を設定。
例:
K1 を X1 に接続し、[E1.00] =「35: 正転作動 (FWD)」、エッジセンシティブを設定。
K2 を X2 に接続し、[E1.01] =「36: 逆転作動 (REV)」、エッジセンシティブを設定。
K3 を X3 に接続し、[E1.02] =「25: 3 線制御」、レベルセンシティブを設定。

図 12-80: 3 線制御モード 2

K3

K1

K2

実行状態

開
閉
閉
閉

エッジ/無効
エッジ
無効
エッジ

エッジ/無効
無効
エッジ
エッジ

停止
正転作動
逆転作動
変更なし

表 12-13: 3 線制御設定●

4: 1 線制御

1 線制御モードは実行/停止モードで、9 段以上を選択した場合にマルチスピード機能に使用されます。
手順 1: 1 つのデジタル入力を定義
デジタル入力の 1 つを「35: 正転作動 (FWD)」に設定。
手順 2: 1 線制御を起動[E1.15] = 「4: 1 線式制御」の機能割り当てを停止します。
例:
K5 を X5 に接続し、[E1.04] =「35: 正転作動 (FWD)」に設定。
制御ロジックを次の表に示します。

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K5

状態

無効
有効

停止
運転

239/667
機能とパラメータ

表 12-14: 1 線制御設定

マルチスピードの詳細な情報は263 ページ "E3: マルチスピードおよび簡易 PLC"
12.11 章 を参照してください。
2 線/3 線回転制御で、方向設定が実際の用途の要件と一致していることを確認し、確実としてください。周波数コンバータの作動中に方向コマンドが変更されると、[E0.18]「方向変更不感時間」が有効になります。

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240/667
機能とパラメータ

12.9.3 デジタル入力周波数変更機能
この機能により、実行状態でデジタル入力アップ/ダウンコマンドにより設定周波数を調整できます。
コード

名称

設定範囲

デジタル入力アップ/ダウン
0.00 ~ [E0.09]Hz
初期周波数
デジタル入力アップ/ダウン 0.10 ~
E1.16
変化率
100.00Hz/秒

E1.17

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0.00

Hz

0.01

運転

1.00

Hz/s

0.01

運転

設定周波数は、デジタル入力の状態を設定することにより、アップ/ダウン/リセットのコマンドで調整できます。設定周波数は、アップコマンドが有効になると上昇し、ダウンコマンドが有効になると低減し、リセットコマンドが有効になると「0」にリセットされます。
この機能を使用するには、以下の手順を実行します。
手順 1: 周波数設定ソースを設定
E0.00「第 1 周波数設定ソース」または E0.02「第 2 周波数設定ソース」を「11: デジ
タル入力アップ/ダウンコマンド」に設定。有効な周波数コマンド入力チャンネル([E0.00]または[E0.02]) が 11 に設定されていると、[E1.17]が現在の設定周波数として使用されます。
手順 2: 任意の 3 つのデジタル入力を選択し、それに従って機能を定義しますE1.00 ~E1.04 および H8.00 ~ H8.04 のうち任意の 3 つのデジタル入力を「20: 周波数
アップコマンド」、「21: 周波数ダウンコマンド」、および「22: アップ/ダウンコマンド
リセット」に設定します。
手順 3: アップ/ダウン操作の変化率と初期周波数を設定します
用途に応じて、E1.16「デジタル入力アップ/ダウン変化率」と E1.17「デジタル入力アップ/ダウン初期周波数」を設定してください。
例:[E1.00] = 20、[E1.01] = 21、[E1.02] = 22

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241/667
機能とパラメータ

図 12-81: 外部制御端子スイッチ K1 を X1 に接続し、[E1.00] =「20: 周波数アップコマンド」を設定。
スイッチ K2 を X2 に接続し、[E1.01] =「21: 周波数ダウンコマンド」を設定。
スイッチ K3 を X3 に接続し、[E1.02] =「22: アップ/ダウンコマンドリセット」に設定します。
制御端子の組み合わせを次の表で説明します。
K1

K2

K3

設定周波数の応答

閉/開

閉/開

閉

閉

開

開

開

閉

開

開
閉

開
閉

開
開

0.00Hz にリセットされる[E1.16]で定義された変化率で上昇[E1.16]で定義された変化率で
低減
変更なし
変更なし

表 12-15: K1、K2、K3 設定

アップ/ダウン/リセットコマンドは、周波数コンバータ作動中のみ有効になります。アップ/ダウン端子で変更された設定周波数が、電源オフ後に保存されるかどうかは[E0.06]によります。204 ページ "デジタル設定周波数" 12.8.3 章 を参照してください。

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242/667
機能とパラメータ

12.9.4 パルス入力設定
パルス入力は最大 50kHz までの周波数のデジタル入力端子を介して入力する必要があり、X5 デジタル入力は 30 ~ 70％のデューティ比でこのパルス信号を受信するために使用されます。
コード

名称

設定範囲

デフォルト

単位

手順

Attri.

50.0

kHz

0.1

運転

0.100

s

0.001 運転

パルス入力最大周波
E1.25
0.0 ~ 50.0kHz
数
パルス入力フィルタ 0.000 ~ 2.000
E1.26
時間
秒

このパルス入力は次の 3 つの目的に使用できます。
●

周波数設定ソース
198 ページ "周波数設定ソース" 12.8.1 章 を参照してください。

●

PID 基準●PID フィードバック
278 ページ "E4: PID 制御" 12.12 章 を参照してください。

「X5 パルス入力」を周波数ソースとしてを使用するには、次の手順に従います。
手順 1: 端子「X5 入力」をパルス入力機能で起動[E1.04]「X5 input」を 47: パルス入力モードの起動に設定。
手順 2: 最大入力周波数とフィルタ時間を設定
用途に基づいて、[E1.25]「パルス入力最大周波数」および[E1.26]「パルス入力フィル
タ時間」を設定。
手順 3: パルス入力曲線を選択[E1.68]
0
1
2
3
4
5
6
7

ビット ビット ビット
2
1
0
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

AI1 用曲線AI2 用曲線

パルス入力用曲線

1
2
1
2
1
2
1
2

1
1
2
2
1
1
2
2

1
1
1
1
2
2
2
2

0
1
0
1
0
1
0
1

表 12-16: 曲線設定

[E1.70] ~ [E1.73]は曲線 1 の特性を定義するために使用され、[E1.75] ~ [E1.78]は曲線 2 の特性を定義するために使用されます。曲線設定の詳細は243 ページ "アナログ
入力設定" 12.9.5 章 を参照してください。
パルス入力周波数は、パラメータ d0.50「パルス入力周波数」により監視されます。
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243/667
機能とパラメータ

12.9.5 アナログ入力設定
この機能は、外部アナログ入力 AI1 および AI2 のアナログコマンド値入力を設定するために実装されます。
コード

名称

E1.35 AI1 入力モード

設定範囲
0: 0 ~ 20mA

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

2

-

–

運転

1

-

–

運転

1.00
1.00
0

-

0.01
0.01
–

運転
運転
運転

0.100

s

0.001

運転

0.0
0.00
100.0
50.00
0.0
0.00
100.0
50.00

Hz
Hz
Hz
Hz

0.1
0.01
0.1
0.01
0.1
0.01
0.1
0.01

運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転

1: 4 ~ 20mA
E1.40 AI2 入力モード

2: 0 ~ 10V
3: 0 ~ 5V

4: 2 ~ 10V
E1.38 AI1 ゲイン
0.00 ~ 10.00
E1.43 AI2 ゲイン
0.00 ~ 10.00
E1.68 アナログ入力曲線設定 0 ~ 7
アナログ入力フィルタ
E1.69
0.000 ~ 2.000 秒
時間
E1.70 入力曲線 1 最小
0.0％ ~ [E1.72]
E1.71 入力曲線 1 最小周波数 0.00 ~ [E0.09]HzE1.72 入力曲線 1 最大
[E1.70] ~ 100.0％
E1.73 入力曲線 1 最大周波数 0.00 ~ [E0.09]HzE1.75 入力曲線 2 最小
0.0％ ~ [E1.77]
E1.76 入力曲線 2 最小周波数 0.00 ~ [E0.09]HzE1.77 入力曲線 2 最大[E1.75] ~ 100.0％
E1.78 入力曲線 2 最大周波数 0.00 ~ [E0.09]Hz

これら 2 つの入力 AI1 と AI2 を設定するには、次の手順に従います。
手順 1: 入力モードを選択[E1.35]を設定して AI1 の入力モードを選択し、[E1.40]を設定して AI2 の入力モードを選択します。
手順 2: チャンネルゲインとフィルタ時間を設定[E1.38]は AI1 ゲイン用、[E1.43]は AI2 ゲイン用です。
パラメータ[E1.69]は、入力信号を処理するためのアナログチャンネルフィルタ処理時
定数を定義するために使用されます。フィルタ処理時間が長いほど耐干渉機能が強くなり、応答が遅くなります。フィルタ処理時間が短いほど耐干渉機能が弱まり、応答が速くなります。
手順 3: 入力曲線を選択[E1.68]により選択できる 2 つのアナログ入力曲線があり、AI1 および AI2 入力は曲線
1 と曲線 2 の両方を使用できます。

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機能とパラメータ[E1.68]
0
1
2
3
4
5
6
7

ビット ビット ビット
2
1
0
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

AI1 用曲線AI2 用曲線

パルス入力用曲線

1
2
1
2
1
2
1
2

1
1
2
2
1
1
2
2

1
1
1
1
2
2
2
2

0
1
0
1
0
1
0
1

表 12-17: 曲線設定

[E1.70] ~ [E1.73]は、曲線 1 の特性を定義するために使用されます。

図 12-82: 曲線 1[E1.75] ~ [E1.78]は、曲線 2 の特性を定義するために使用されます。

図 12-83: 曲線 2

アナログ入力状態は、パラメータ d0.30「AI1 入力」/d0.31「AI2 入力」
によって監視されます。
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245/667
機能とパラメータ

アナログ入力断線検出
アナログ入力 (AI1、AI2 および EAI1、EAI2) に「4 ~ 20mA」または「2 ~ 10V」が選択されている場合、この機能により、ケーブル切断によると考えられる入力の欠落を検出できます。断線が検出されると、周波数コンバータは警告を出して作動を続行するか(警告コード: Aib-)、またはエラーで停止することができます (エラー コード: AibE)。
これらはパラメータ E1.61 で設定できます。
関連パラメータ:
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

停止

0: 無効
E1.61 断線保護

1: 警告
2: エラー

E1.61 の設定範囲:●

0: 無効
出力周波数に反応はありません (断線無効化、警告の表示なし、および停止コマン
ド)。

●

1: 警告
警告反応が有効になり、警告メッセージに警告コード「Aib-」が表示されます。

●

2: エラー
エラー反応が有効になり、次に停止コマンドが生成され、エラーメッセージに「AibE」のエラー コードが表示されます。

4 ~ 20mA アナログ入力の場合、電流が 4mA – 10％= 3.6mA を下回ると、パラメータ
E1.61 に基づいて動作が実行されます。
2 ~ 10V アナログ入力の場合、電圧が 2V – 7.5％= 1.85V を下回ると、パラメータ
E1.61 に基づいて動作が実行されます。

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246/667
機能とパラメータ

12.9.6 モーター温度センサチャンネル
この機能は、モーターを過熱から保護する場合のモーター温度センサチャンネルの選択を定義します。
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

停止

0: 無効
1: AI1 アナログ入
力

E1.60

モーター温度セン
サチャンネル

2: AI2 アナログ入力
3: EAI1 アナログ入力
4: EAI2 アナログ入力
5: TSI 入力 (IO Plus
カードのみ)

E1.60 の設定範囲:
●

0: 無効

●

1: AI1 アナログ入力

温度センサによる温度監視機能を停止:
モーター温度センサのチャンネルは AI1 です。
●

2: AI2 アナログ入力●

3: EAI1 アナログ入力

モーター温度センサのチャンネルは AI2 です。
モーター温度センサのチャンネルは EAI1 です。
●

4: EAI2 アナログ入力
モーター温度センサのチャンネルは EAI2 です。

●

5: TSI 入力 (IO Plus カードのみ)
IO plus カードが使用された場合、モーター温度センサチャンネルは TSI です。
[E1.60] = 1 ~ 4 の場合、AI1/AI2/EAI1/EAI2 は電圧入力モードとして自動的に設定されます。

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247/667
機能とパラメータ

12.10 E2: 出力端子12.10.1 デジタル出力設定
この機能は、システム状態監視用のオープンコレクタ出力を定義します。
コード

名称

E2.01 DO1 出力設定

設定範囲

デフォ
ルト

0 ~ 251
ビット 0: 0 (オープンコレクタが開)、1 (オープンコレク
タが閉)
0x00000

拡張カードフィー
ルド バス通信から
E2.20の DO1/リレー 1 出
ビット 8: 0 (Tb_Ta
力値が開)、1 (Tb_Ta が
閉)

単位

手順

Attri.

-

-

停止

-

-

運転

E2.01 の設定範囲:●

0: コンバータ準備完了
電源投入後、エラーが発生せず、実行コマンドもない場合、出力有効はコンバータが作動可能な状態であることを示します。

●

1: コンバータ作動中
出力は周波数コンバータの作動中に有効となり、周波数出力 (0.00Hz を含む) があります。

●

2: コンバータ DC ブレーキ
コンバータが起動または停止プロセスで、DC 制動プロセス中である場合は、出力は有効です。211 ページ "起動モード設定" 12.8.7 章 、および 217 ページ "停止モード設定" 12.8.9 章 を参照してください。

●

3: コンバータがゼロ回転数で実行中
周波数コンバータがゼロ回転数で作動している場合は、出力は有効です。
回転方向変更の不感帯時間の間は、この選択に対する出力はありません。

●

4: 回転数到達
この機能は、出力周波数と設定周波数との差の検出に使用されます。指示信号は、
出力周波数と設定周波数との差が[E2.70]で設定された範囲内である場合に出力されます。259 ページ "周波数検出機能" 12.10.5 章 を参照してください。

●

5: 周波数レベル検出信号 (FDT1)●

6: 周波数レベル検出信号 (FDT2)●

7: 簡易 PLC ステージ完了●

8: 簡易 PLC サイクル完了

259 ページ "周波数検出機能" 12.10.5 章 を参照してください。

263 ページ "E3: マルチスピードおよび簡易 PLC" 12.11 章 を参照してください。
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248/667
機能とパラメータ●

インバータ EFC x610 Series

10: コンバータ不足電圧
DC バス電圧が 230VDC (1P 200VAC モデル)/430VDC (3P 400VAC モデル) 未満の場合、出力は有効です。DC バス電圧が回復して安定すると、出力は無効になります。
さらに、このデジタル出力はどんなソフト起動エラーによっても、有効になります。

●

11: コンバータ過負荷事前警告
146 ページ "コンバータ過負荷事前警告" 12.2.12 章 を参照してください。

●

12: モーター過負荷の事前警告
163 ページ "モーター過負荷の事前警告" 12.3.6 章 を参照してください。

●

13: 外部エラーによるコンバータ停止
この信号は、エラー「E.-St」が生成されると有効になり、このエラーがリセットされると無効になります。以下の場合は 230 ページ "デジタル入力設定" 12.9.1 章を参照してください。デジタル入力が「32: エラー信号 N.O.接点入力」および「33:エラー信号 N.C.接点入力」に設定されている。

●

14: コンバータエラー●

15: コンバータ OK

エラーが発生すると出力は有効になり、エラーがリセットされると無効になります。
出力は、周波数コンバータが電源オフになっているか、エラー/警告に直面すると、無効になります。
出力は、周波数コンバータが電源オンでも作動していない場合、または周波数コン
バータがエラー/警告なしで作動している場合は有効です。
●

16: カウンタ目標値到達●

17: カウンタ中間値到達●

18: PID 基準エンジニアリング値到達

261 ページ "パルスカウンタ機能" 12.10.6 章 を参照してください。
PID 機能に使用します。278 ページ "E4: PID 制御" 12.12 章 を参照してください。
●

19: パルス出力モード有効●

20: トルク制御モード

250 ページ "パルス出力設定" 12.10.2 章 を参照してください。
周波数コンバータがトルク制御モードの場合は、出力は有効です。
周波数コンバータがトルク制御モードでない場合は、出力は無効です。
●

21: 通信からのパラメータ設定– Modbus モードでは、以下のように出力はレジスタ 0x7F08 のビット 0 によって定義されます。レジスタ 0x7F08 のビット 0 が「0」の場合、オープンコレクタが開きます。レジスタ 0x7F08 のビット 0 が「1」の場合、オープンコレクタが閉じます。

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249/667
機能とパラメータ– 他のフィールド バス モードでは、以下のように出力はパラメータ E2.20 のビッ
ト 0 によって定義されます。E2.20 のビット 0 が「0」の場合、オープンコレク
タが開きます。E2.20 のビット 0 が「1」の場合、オープンコレクタが閉じます。
●

25: コンバータエラーまたは警告
出力は、周波数コンバータでエラー/警告が発生すると有効になります。
出力は、周波数コンバータでエラー/警告が発生しなければ無効になります。
デジタル出力状態は、パラメータ d0.45「DO1 出力」により監視されます。

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250/667
機能とパラメータ

12.10.2 パルス出力設定
この機能は、オープンコレクタ出力用に最大 32kHz までのパルス列出力機能を定義し
ます。
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

停止

32.0

kHz

0.1

運転

0: コンバータ出力周波数E2.02

DO1 パルス出力設 1: コンバータ出力電圧
定2: コンバータ出力電流
3: 設定トルク4: 出力トルクE2.03

パルス出力最大周
0.1 ~ 32.0kHz
波数

DO1 パルス出力モードを使用する前に、まず E2.01 を「19: パルス出力モード有効」に設定します。それにより、パルス列出力機能がオープンコレクタ出力を介して有効になります。
パルス列出力特性:●

周波数範囲: 1Hz ~ 32.0kHz●

デューティサイクル範囲: 40％ ~ 60％●

最大パルス列出力周波数:[E2.03]パラメータにより指定されたとおり

E2.02 の設定範囲:●

E2.02 = 0: コンバータ出力周波数
パルス列出力 1Hz から[E2.03]は、出力周波数 0 から[E0.09]出力周波数上限に対応します。

図 12-84: コンバータ出力周波数

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251/667
機能とパラメータ

E2.02 = 1: コンバータ出力電圧
パ ル ス 列 出 力 1Hz か ら [E2.03] は 出 力 電 圧 0 か ら 最 大 電 圧 (1P200V: 250V 、3P400V: 500V) に対応します。

図 12-85: コンバータ出力電圧●

E2.02 = 2: コンバータ出力電流
パルス列出力 1Hz から[E2.03]は出力電流 0 から (2 × コンバータ定格電流) に対応します。

図 12-86: コンバータ出力電流●

E2.02 = 3: 設定トルク
パルス列出力 1Hz から[E2.03]は、C3.42 から C3.43 の設定トルク値に対応します。

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252/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

図 12-87: 設定トルク●

E2.02 = 4: 出力トルク
パルス列出力 1Hz から[E2.03]は、C3.42 から C3.43 の出力トルク値に対応します。

図 12-88: 出力トルク

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253/667
機能とパラメータ

12.10.3 リレー出力
この機能は、システム状態監視用のリレー出力を定義します。
コード

名称

E2.15 リレー 1 出力選択

設定範囲

デフォ
ルト

0 ~ 251
ビット 0: 0 (オープンコレクタが開)、1 (オープンコレク
タが閉)
0x00000

拡張カードフィー
ルド バス通信から
E2.20の DO1/リレー 1 出
ビット 8: 0 (Tb_Ta
力値が開)、1 (Tb_Ta が
閉)

単位

手順

Attri.

-

-

停止

-

-

運転

E2.15 の設定範囲:●

0: コンバータ準備完了
電源投入後、エラーが発生せず、実行コマンドもない場合、出力有効はコンバータが作動可能な状態であることを示します。

●

1: コンバータ作動中
出力は周波数コンバータの作動中に有効となり、周波数出力 (0.00Hz を含む) があります。

●

2: コンバータ DC ブレーキ
コンバータが起動または停止プロセスで、DC 制動プロセス中である場合は、出力は有効です。211 ページ "起動モード設定" 12.8.7 章 、および 217 ページ "停止モード設定" 12.8.9 章 を参照してください。

●

3: コンバータがゼロ回転数で実行中
周波数コンバータがゼロ回転数で作動している場合は、出力は有効です。
回転方向変更の不感帯時間の間は、この選択に対する出力はありません。

●

4: 回転数到達
この機能は、出力周波数と設定周波数との差の検出に使用されます。指示信号は、
出力周波数と設定周波数との差が[E2.70]で設定された範囲内である場合に出力されます。259 ページ "周波数検出機能" 12.10.5 章 を参照してください。

●

5: 周波数レベル検出信号 (FDT1)●

6: 周波数レベル検出信号 (FDT2)●

7: 簡易 PLC ステージ完了●

8: 簡易 PLC サイクル完了

259 ページ "周波数検出機能" 12.10.5 章 を参照してください。

263 ページ "E3: マルチスピードおよび簡易 PLC" 12.11 章 を参照してください。
●

10: コンバータ不足電圧

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254/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

DC バス電圧が 230VDC (1P 200VAC モデル)/430VDC (3P 400VAC モデル) 未満の場合、出力は有効です。DC バス電圧が回復して安定すると、出力は無効になります。
さらに、このデジタル出力はどんなソフト起動エラーによっても、有効になります。
●

11: コンバータ過負荷事前警告●

12: モーター過負荷の事前警告

146 ページ "コンバータ過負荷事前警告" 12.2.12 章 を参照してください。
163 ページ "モーター過負荷の事前警告" 12.3.6 章 を参照してください。
●

13: 外部エラーによるコンバータ停止
この信号は、エラー「E.-St」が生成されると有効になり、このエラーがリセットされると無効になります。以下の場合は 230 ページ "デジタル入力設定" 12.9.1 章を参照してください。デジタル入力が「32: エラー信号 N.O.接点入力」および「33:エラー信号 N.C.接点入力」に設定されている。

●

14: コンバータエラー
エラーが発生すると出力は有効になり、エラーがリセットされると無効になります。

●

15: コンバータ OK
出力は、周波数コンバータが電源オフになっているか、エラー/警告に直面すると、無効になります。
出力は、周波数コンバータが電源オンでも作動していない場合、または周波数コン
バータがエラー/警告なしで作動している場合は有効です。

●

16: カウンタ目標値到達●

17: カウンタ中間値到達
261 ページ "パルスカウンタ機能" 12.10.6 章 を参照してください。

●

18: PID 基準エンジニアリング値到達
PID 機能に使用します。278 ページ "E4: PID 制御" 12.12 章 を参照してください。

●

20: トルク制御モード
周波数コンバータがトルク制御モードの場合は、出力は有効です。
周波数コンバータがトルク制御モードでない場合は、出力は無効です。

●

21: 通信からのパラメータ設定– Modbus モードでは、以下のように出力はレジスタ 0x7F08 のビット 0 によって定義されます。レジスタ 0x7F08 のビット 0 が「0」の場合、オープンコレクタが開きます。レジスタ 0x7F08 のビット 0 が「1」の場合、オープンコレクタが閉じます。
– 他のフィールド バス モードでは、以下のように出力はパラメータ E2.20 のビッ
ト 0 によって定義されます。E2.20 のビット 0 が「0」の場合、オープンコレク
タが開きます。E2.20 のビット 0 が「1」の場合、オープンコレクタが閉じます。

●

25: コンバータエラーまたは警告
出力は、周波数コンバータでエラー/警告が発生すると有効になります。

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255/667
機能とパラメータ

出力は、周波数コンバータでエラー/警告が発生しなければ無効になります。
デジタル出力状態は、パラメータ d0.45「DO1 出力」により監視されます。

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256/667
機能とパラメータ

12.10.4 アナログ出力設定
アナログ出力端子は、調整可能なゲイン設定があるいくつかのシステム変数に基づいて、0 ~ 10V の電圧信号、または 0 ~ 20mA の電流を出力することができます。
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

運転

0

-

-

運転

1.00

-

0.01

運転

0.00

-

0.01

運転

VAC

1

停止

-

0.1
0.01

運転
運転

0: 0 ~ 10V
E2.25 AO1 出力モード

1: 0 ~ 20mA
3: 2...10V
4: 4 ~ 20mA
0: 出力周波数1: 設定周波数2: 出力電流4: 出力電圧5: 出力電力
6: AI1 アナログ入力

E2.26 AO1 出力設定

7: AI2 アナログ入力
8: EAI1 アナログ入力
9: EAI2 アナログ入力
11: モーター温度センサ電源
12: 通信からのパラ
メータ設定
13: 設定トルク
14: 出力トルク0.00 ~ 10.00

E2.27 AO1 ゲイン
拡張カードフィー
ルド バス通信から
E2.28
0.00 ~ 100.00%の AO1 値 (パーセント)
1P 200 ~ 240VAC
E2.40 定格電圧
3P 200 ~ 240VAC
3P 380 ~ 480VAC
E2.50 出力曲線 1 最小
0.0％ ~ [E2.52]
E2.51 出力曲線 1 最小値 0.00 ~ 100.00%

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220
220
380
0.0
0.00

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コード

名称

E2.52 出力曲線 1 最大E2.53 出力曲線 1 最大値

257/667
機能とパラメータ

設定範囲[E2.50] ~ 100.0％
0.00 ~ 100.00%

デフォ
ルト
100.0
100.00単位

手順

Attri.

-

0.1
0.01

運転
運転

アナログ出力設定手順:●

手順 1: AO1 出力モードを設定●

手順 2: AO1 出力信号を選択

E2.25 は AO1 出力モード選択用、0 は電圧モード用、1 は電流モード用です。
E2.26 設定範囲:– E2.26 = 0: 出力周波数
0.00 ~ [E0.08]Hz の間の実際の出力周波数を表します。
– E2.26 = 1: 設定周波数
0.00 ~ [E0.08]Hz の間の設定周波数を表します。
– E2.26 = 2: 出力電流0 ~ 2 x [定格電流]を表します。
– E2.26 = 4: 出力電圧パラメータ E2.40 で定義される 0 ~ 1.2 x [定格電圧] を表します。
– E2.26 = 5: 出力電力
0 ~ 1.2 x [定格電力] を表します。
– E2.26 = 6: AI1 アナログ入力
AI1 入力値を表します。
– E2.26 = 7: AI2 アナログ入力
AI2 入力値を表します。
– E2.26 = 8: EAI1 アナログ入力
I/O カードまたは I/O Plus カードからの EAI1 アナログ入力値を表します。
– E2.26 = 9: EAI2 アナログ入力
I/O Plus カードからの EAI2 アナログ入力値を表します。
– E2.26 = 11: モーター温度センサ電源
モーター温度センサに定電流源を供給します。166 ページ "モーター熱センサの選択" 12.3.7 章 を参照してください。
– E2.26 = 12: 通信からのパラメータ設定– Modbus モードでは、出力はレジスタ 0x7F06 によって定義されます。レジス
タ値の範囲は 0.00％ ~ 100.00％です (これは最大アナログ出力値のパーセンテージを意味します)。
– 他のフィールド バス モードでは、出力はパラメータ E2.28 によって定義されます。
– E2.26 = 13: 設定トルク
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258/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

C3.42 および C3.43 を使用して選択された設定トルクの範囲を表します。
– E2.26 = 14: 出力トルク
C3.42 および C3.43 を使用して選択された出力トルクの範囲を表します。
●

手順 3: AO1 フィルタ時間と出力曲線を設定

AO1OUT AO1 出力
Ref.
関連資料
図 12-89: AO1 出力曲線

アナログ出力の状態は、パラメータ d0.35「AO1 出力」によって監視されます。

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259/667
機能とパラメータ

12.10.5 周波数検出機能
この機能は、出力周波数と設定周波数の差を検出するために使用されます。表示信号
は、用途のさらなるエンジニアリングに使用できます。
コード

名称

E2.70 周波数検出幅
周波数検出レベル
E2.71
FDT1
周波数検出レベル
E2.72
FDT1 幅周波数検出レベル
E2.73
FDT2
周波数検出レベル
E2.74
FDT2 幅
●

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0.00 ~ 400.00Hz

2.50

Hz

0.01

運転

0.00 ~ 400.00Hz

50.00

Hz

0.01

運転

0.00 ~ [E2.71]Hz

1.00

Hz

0.01

運転

0.00 ~ 400.00Hz

25.00

Hz

0.01

運転

0.00 ~ [E2.73]Hz

1.00

Hz

0.01

運転

周波数到達
パラメータ E2.01、E2.15、H8.20、H8.21、H8.22、H9.00、H9.01、H9.02、H9.03
は「4: 回転数到達」に設定し、デジタル出力がこの機能を表示するように設定できます。
「回転数到達」信号は、「出力周波数」と「設定周波数」の差がパラメータ E2.70「周波数検出幅」で設定された範囲内にある場合、選択した出力端子で有効になります。

図 12-90: 周波数到達●周波数レベル検出

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260/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

パラメータ E2.01、E2.15、H8.20、H8.21、H8.22、H9.00、H9.01、H9.02、H9.03
を、「5: 周波数レベル検出信号 (FDT1) 」または「6: 周波数レベル検出信号 (FDT2) 」に設定し、デジタル出力がこの機能を表示するように設定できます。
指示信号は、出力周波数が周波数検出レベルより高い場合は有効になり、出力周波
数が周波数検出レベルから周波数検出レベル幅を引いた値より低い場合は無効になります。
選択されたデジタル出力信号と状態は以下のとおりです。
– 5: 周波数レベル検出信号 (FDT1)– 「出力周波数」が [E2.71] より高い場合有効– 「出力周波数」が [E2.71] - [E2.72] より低い場合無効– 6: 周波数レベル検出信号 (FDT2)– 「出力周波数」が [E2.73] より高い場合有効– 「出力周波数」が [E2.73] - [E2.74] より低い場合無効

図 12-91: 周波数レベル検出

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261/667
機能とパラメータ

12.10.6 パルスカウンタ機能
内部カウンタは、「デジタル入力」から受信した入力パルスを数え、「カウンタ中間値」
または「カウンタ目標値」の設定値と比較します。
コード

名称

E2.80 カウンタ中間値
E2.81 カウンタ目標値

設定範囲
0 ~ [E2.81][E2.80] ~ 9,999

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0
0

-

1
1

運転
運転

デジタル入力 E1.00 ~E1.04、および H8.00 ~ H8.04 は「39 パルス入力」に、パルス入力として設定できます。
パラメータ E2.01、E2.15、H8.20、H8.21、H8.22、H9.00、H9.01、H9.02、H9.03
を「16: カウンタ目標値到達」または「17:カウンタ中間値到達」に設定することにより、出力信号は、カウンタ値が設定値と等しい場合、DO またはリレー出力を介して表示されます。
カウンタは消去され、DO またはリレー出力信号は、「40:カウンタリセット」として定義される、別のデジタル入力 E1.00 ~E1.04、および H8.00 ~ H8.04 の有効なエッジ信
号によってリセットされます。
例:
X1 入力は「39: カウンタ入力」を設定します。
X2 入力は「40: カウンタリセット」として定義されています。
配線を次の図で示します。

図 12-92: デジタル入力設定

K1 を X1 に接続し、[E1.00] =「39: カウンタ入力」を設定します。
K2 を X2 に接続し、[E1.01] =「40: カウンタリセット」として定義されています。

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262/667
機能とパラメータ

K1

K2

実行状態

状態

無効

無効

–

エッジ

無効

–
内部カウンタ値は [E2.80]/[E2.81]のままで
す。

エッジ

エッジ

カウンタ値
= [E2.80]/[E2.81]

デジタル出力が有効

カ ウ ン タ を リ セ ッ 内部カウンタ値は「0」にリセットされますトデジタル出力が無効

表 12-18: カウンタ機能「DO1 出力」または「リレー 1 出力」信号、および状態は以下のとおりです。
●[E2.01]/[E2.15] =「16: カウンタ目標値到達」
内部カウンタが、「X1 入力」から、[E2.81]「カウンタ目標値」に等しい入力パルスの数を受け取る場合。

●[E2.01]/[E2.15] =「17: カウンタ中間値到達」
内部カウンタが、「X1 入力」から、[E2.80]「カウンタ中間値」に等しい入力パルスの数を受け取る場合。

信号は、「40: カウンタリセット」として定義されています。
例:[E2.80] = 5、[E2.81] = 8
出力挙動は以下のように説明されます。

図 12-93: 出力挙動●

任意のパラメータ E2.80、E2.81、および/または定義されたデジタル入力の状態の設定が変更されると、カウンタ値がリセットされ、デジタル
出力は直ちに無効になります。

●

許容最大デジタル入力周波数は 50Hz、そして許容最小パルス幅 (有効および無効の両方) は 8ms より大きくなります。

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263/667
機能とパラメータ

12.11 E3: マルチスピードおよび簡易 PLC
12.11.1 簡易 PLC とマルチスピード設定
パラメータ
PLC は、事前設定された加減速時間、作動周波数、作動時間、および回転方向に基づく自動作動モードです。
マルチスピード制御は、いくつかのパラメータを単純な PLC 制御と共有します。この
制御モードが有効である場合、この機能を実現するには、対応する外部端子を適正な値で設定する必要があります。
コー
ド

名称

デフォ
単位
ルト

設定範囲

手順

Attri.

0: 無効
1: 選択されたサイクルの後で停止

簡易 PLC の作動モー
2: 継続的にサイクル処理
ド
3: 選択されたサイクルの後に最後のステージを実行
E3.01 簡易 PLC の時間乗数 1 ~ 60
簡易 PLC のサイクル
E3.02
1 ~ 1,000
数
E3.10 加速時間 2
0.1 ~ 6,000.0 秒
E3.11 減速時間 2
0.1 ~ 6,000.0 秒
E3.12 加速時間 3
0.1 ~ 6,000.0 秒
E3.13 減速時間 3
0.1 ~ 6,000.0 秒
E3.14 加速時間 4
0.1 ~ 6,000.0 秒
E3.15 減速時間 4
0.1 ~ 6,000.0 秒
E3.16 加速時間 5
0.1 ~ 6,000.0 秒
E3.17 減速時間 5
0.1 ~ 6,000.0 秒
E3.18 加速時間 6
0.1 ~ 6,000.0 秒
E3.19 減速時間 6
0.1 ~ 6,000.0 秒
E3.20 加速時間 7
0.1 ~ 6,000.0 秒
E3.21 減速時間 7
0.1 ~ 6,000.0 秒
E3.22 加速時間 8
0.1 ~ 6,000.0 秒
E3.23 減速時間 8
0.1 ~ 6,000.0 秒
マルチスピード周波E3.400.00 ~ [E0.09]Hz
数1
E3.00

0

-

–

停止

1

-

1

停止

1

-

1

停止

10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0

s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s

0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1

運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転

0.00

Hz

0.01

運転

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264/667
機能とパラメータ

コー
ド

名称

設定範囲

マルチスピード周波0.00 ~ [E0.09]Hz
数2
マルチスピード周波E3.420.00 ~ [E0.09]Hz
数3
マルチスピード周波E3.430.00 ~ [E0.09]Hz
数4
マルチスピード周波E3.440.00 ~ [E0.09]Hz
数5
マルチスピード周波E3.450.00 ~ [E0.09]Hz
数6
マルチスピード周波E3.460.00 ~ [E0.09]Hz
数7
マルチスピード周波E3.470.00 ~ [E0.09]Hz
数8
マルチスピード周波E3.48
0.00 ~ [E0.09]Hz
数9
マルチスピード周波E3.490.00 ~ [E0.09]Hz
数 10
マルチスピード周波E3.50
0.00 ~ [E0.09]Hz
数 11
マルチスピード周波E3.510.00 ~ [E0.09]Hz
数 12
マルチスピード周波E3.520.00 ~ [E0.09]Hz
数 13
マルチスピード周波E3.530.00 ~ [E0.09]Hz
数 14
マルチスピード周波E3.540.00 ~ [E0.09]Hz数 15
0: デジタル設定周波数
E3.41

デフォ
単位
ルト

手順

Attri.

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

-

0.01

運転

0

-

–

停止

1: AI1 アナログ入力
2: AI2 アナログ入力
3: EAI1 アナログ入力
E3.59

4: X5 パルス入力
ステージ 0 周波数ソ
5: 通信ース
6: パネルポテンショメー
タ
7: デジタル入力アップ/ダ
ウンコマンド
8: EAI2 アナログ入力

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

コー
名称ド
E3.60 ステージ 0 動作
E3.62 ステージ 1 動作
E3.64 ステージ 2 動作
E3.66 ステージ 3 動作
E3.68 ステージ 4 動作
E3.70 ステージ 5 動作
E3.72 ステージ 6 動作
E3.74 ステージ 7 動作
E3.76 ステージ 8 動作
E3.78 ステージ 9 動作
E3.80 ステージ 10 動作
E3.82 ステージ 11 動作
E3.84 ステージ 12 動作
E3.86 ステージ 13 動作E3.88 ステージ 14 動作

E3.90 ステージ 15 動作

265/667
機能とパラメータ

設定範囲
011、012、013、014、
015、016、017、018、
021、022、023、024、
025、026、027、028、
031、032、033、034、
035、036、037、038、
041、042、043、044、
045、046、047、048、051、052、053、054、
055、056、057、058、061、062、063、064、
065、066、067、068、
071、072、073、074、
075、076、077、078、
081、082、083、084、
085、086、087、088、
111、112、113、114、
115、116、117、118、
121、122、123、124、
125、126、127、128、
131、132、133、134、
135、136、137、138、
141、142、143、144、
145、146、147、148、
151、152、153、154、155、156、157、158、
161、162、163、164、165、166、167、168、
171、172、173、174、175、176、177、178、
181、182、183、184、
185、186、187、188

ステージ 0 の作動時
0.0 ~ 6,000.0 秒
間ステージ 1 の作動時
E3.63
0.0 ~ 6,000.0 秒
間ステージ 2 の作動時
E3.65
0.0 ~ 6,000.0 秒
間ステージ 3 の作動時
E3.67
0.0 ~ 6,000.0 秒
間ステージ 4 の作動時
E3.69
0.0 ~ 6,000.0 秒
間ステージ 5 の作動時
E3.71
0.0 ~ 6,000.0 秒
間
E3.61

デフォ
単位
ルト
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
-

手順

Attri.

–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–

停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止

011

-

–

停止

20.0

s

0.1

停止

20.0

s

0.1

停止

20.0

s

0.1

停止

20.0

s

0.1

停止

20.0

s

0.1

停止

20.0

s

0.1

停止

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

266/667
機能とパラメータ

コー
ド

名称

設定範囲

デフォ
単位
ルト

手順

Attri.

20.0

s

0.1

停止

20.0

s

0.1

停止

20.0

s

0.1

停止

20.0

s

0.1

停止

20.0

s

0.1

停止

20.0

s

0.1

停止

20.0

s

0.1

停止

20.0

s

0.1

停止

20.0

s

0.1

停止

20.0

s

0.1

停止

ステージ 6 の作動時
0.0 ~ 6,000.0 秒
間ステージ 7 の作動時
E3.75
0.0 ~ 6,000.0 秒
間ステージ 8 の作動時
E3.77
0.0 ~ 6,000.0 秒
間ステージ 9 の作動時
E3.79
0.0 ~ 6,000.0 秒
間ステージ 10 の作動時
E3.81
0.0 ~ 6,000.0 秒
間ステージ 11 の作動時
E3.83
0.0 ~ 6,000.0 秒
間ステージ 12 の作動時
E3.85
0.0 ~ 6,000.0 秒
間ステージ 13 の作動時
E3.87
0.0 ~ 6,000.0 秒
間ステージ 14 の作動時
E3.89
0.0 ~ 6,000.0 秒
間ステージ 15 の作動時
E3.91
0.0 ~ 6,000.0 秒
間E3.73

マルチスピード設定
マルチスピード機能は、設定周波数の、柔軟で切り替え可能な 16 の独立したステージを提供します。各ステージの回転方向は、「ステージ動作」と「実行コマンドソース」の両方に依存します。以下の表を参照してください。
周波数ソース

実行コマンドソー
ス

回転方向

加減速時間

[E3.60]、[E3.62]、[E3.64]、[E3.66] [E0.26]/[E0.27]
操作パネル
マルチスピー
ド

外部端子
通信[E3.68]、[E3.70]、[E3.72]、[E3.74] [E3.10]/[E3.11][E3.76]、[E3.78]、[E3.80]、[E3.82] [E3.12]/[E3.13][E3.84]、[E3.86]、[E3.88]、[E3.90] [E3.14]/[E3.15]
8 ステージ以下: 2 線制御[E3.16]/[E3.17]
9 ステージ以上:パラメータ[E3.18]/[E3.19]
通信により設定

表 12-19: 設定周波数およびマルチスピード設定

マルチスピード設定を行うには、以下の手順を実行します。
手順 1: マルチスピード機能を起動

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

[E3.20]/[E3.21][E3.22]/[E3.23]

インバータ EFC x610 Series

267/667
機能とパラメータ

E0.00 または E0.02 を「21: マルチスピード設定」に設定し、マルチスピード機能を起動します。
手順 2: 任意の 4 つのデジタル入力を選択し、それに従って機能を定義しますE1.00 ~ E1.04、H8.00 ~ H8.04 の任意の 4 つのデジタル入力を「1: マルチスピード制
御入力 1」、「2: マルチスピード制御入力 2」、「3: マルチスピード制御入力 3」、「4: マルチスピード制御入力 4」に選択します。
「加減速時間起動」および「2 線/3 線回転制御」もデジタル入力を介して定義する必要がある場合は、機能をデジタル入力に適切に割り当てます。
手順 3: 各ステージの設定周波数を設定
次のステージの設定周波数が現在のステージの設定周波数より低い場合は、現在のステージの減速時間により、次のステージまで減速します。次のステージの設定周波数が現在のステージの設定周波数よりも高い場合、次のステージの加速時間により次のステージまで加速します。
コード
E3.40
E3.41
E3.42
E3.43
E3.44
E3.45
E3.46
E3.47
E3.48
E3.49
E3.50
E3.51
E3.52

名称

設定範囲

マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz1
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz2
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz3
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz4
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz5
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz6
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz7
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz8
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz9
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz
10
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz
11
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz
12
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz
13

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

Hz

0.01

運転

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

268/667
機能とパラメータ

コード

名称

設定範囲

マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz
14
マルチスピード周波数
E3.540.00 ~ [E0.09]Hz
15

E3.53

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0.00

Hz

0.01

運転

0.00

-

0.01

運転

手順 4: 各ステージの加速時間/減速時間、回転方向を設定

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

コード
E3.60
E3.62
E3.64
E3.66
E3.68
E3.70
E3.72
E3.74
E3.76
E3.78
E3.80
E3.82
E3.84
E3.86
E3.88

名称
ステージ 0 動作
ステージ 1 動作
ステージ 2 動作
ステージ 3 動作
ステージ 4 動作
ステージ 5 動作
ステージ 6 動作
ステージ 7 動作
ステージ 8 動作
ステージ 9 動作
ステージ 10 動作
ステージ 11 動作
ステージ 12 動作
ステージ 13 動作
ステージ 14 動作

E3.90 ステージ 15 動作

E0.26 加速時間
E0.27 減速時間
E3.10 加速時間 2

269/667
機能とパラメータ

設定範囲

デフォ
ルト

011、012、013、 011
014、015、016、 011
017、018、021、
022、023、024、 011
025、026、027、 011
028、031、032、 011
033、034、035、
036、037、038、 011
041、042、043、 011
044、045、046、 011
047、048、051、
052、053、054、 011
055、056、057、 011
058、061、062、 011
063、064、065、
066、067、068、 011
071、072、073、 011
074、075、076、 011
077、078、081、
082、083、084、 011
085、086、087、
088、111、112、
113、114、115、
116、117、118、
121、122、123、
124、125、126、
127、128、131、
132、133、134、
135、136、137、
138、141、142、
143、144、145、
146、147、148、 011
151、152、153、154、155、156、
157、158、161、162、163、164、165、166、167、168、171、172、173、174、175、
176、177、178、
181、182、183、
184、185、186、
187、188
0.1 ~ 6,000.0 秒
DOM
0.1 ~ 6,000.0 秒
DOM
0.1 ~ 6,000.0 秒
10.0

単位

手順

Attri.

-

–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–

停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止

-

–

停止

s
s
s

0.1
0.1
0.1

運転
運転
運転

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

270/667
機能とパラメータ

コード
E3.11
E3.12
E3.13
E3.14
E3.15
E3.16
E3.17
E3.18
E3.19
E3.20
E3.21
E3.22
E3.23

名称
減速時間 2加速時間 3減速時間 3加速時間 4減速時間 4加速時間 5減速時間 5加速時間 6減速時間 6加速時間 7減速時間 7加速時間 8減速時間 8

設定範囲
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.1 ~ 6,000.0 秒

次の図は、各ステージ動作の桁の定義を示します。

図 12-94: 回転方向、加速時間、減速時間のビット定義

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

デフォ
ルト
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0

単位

手順

Attri.

s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s

0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1

運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転

インバータ EFC x610 Series

271/667
機能とパラメータ

図 12-95: デジタル入力によるマルチスピード制御

事例 1: 8 ステージ以下:
最初に [E1.15] = 0 または 1 を設定します。
スイッチ K1 を X1 に接続し、[E1.00] =「1: マルチスピード制御入力 1」に選択します。
スイッチ K2 を X2 に接続し、[E1.01] =「2: マルチスピード制御入力 2」に選択します。
スイッチ K3 を X3 に接続し、[E1.02] =「3: マルチスピード制御入力 3」に選択します。
スイッチ K4 を X4 に接続し、[E1.03] =「35: 正転作動 (FWD)」に設定。
スイッチ K5 を X5 に接続し、[E1.04] =「36: 逆転作動 (REV)」に設定。
K3

K2

K1

設定周波数

加減速時間

開
開
開
開
閉
閉
閉
閉

開
開
閉
閉
開
開
閉
閉

開
閉
開
閉
開
閉
開
閉

[E0.07][E3.40][E3.41][E3.42][E3.43][E3.44][E3.45][E3.46][E0.26]/[E0.27][E3.10]/[E3.11][E3.12]/[E3.13][E3.14]/[E3.15][E3.16]/[E3.17][E3.18]/[E3.19][E3.20]/[E3.21][E3.22]/[E3.23]

表 12-20: 8 ステージ以下のマルチスピード設定

K4 と K5 の作動ロジックは 235 ページ "2 線および 3 線制御" 12.9.2 章 を参照してください。E1.15 =「0: 2 線正転/停止、逆転/停止」、および E1.15 =「1: 2 線正転/逆転、実行/停止」を設定。
事例 2: 9 ステージ以上
最初に[E1.15] = 4 を設定します。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

272/667
機能とパラメータ

スイッチ K1 を X1 に接続し、[E1.00] =「1: マルチスピード制御入力 1」に選択します。
スイッチ K2 を X2 に接続し、[E1.01] =「2: マルチスピード制御入力 2」に選択します。
スイッチ K3 を X3 に接続し、[E1.02] =「3: マルチスピード制御入力 3」に選択します。
スイッチ K4 を X4 に接続し、[E1.03] =「4: マルチスピード制御入力 4」に選択します。
スイッチ K5 を X5 に接続し、[E1.04] =「35: 正転作動 (FWD)」に設定。
K4

K3

K2

K1

設定周波数

加減速時間

開
開
開
開
開
開
開
開
閉
閉
閉
閉
閉
閉
閉
閉

開
開
開
開
閉
閉
閉
閉
開
開
開
開
閉
閉
閉
閉

開
開
閉
閉
開
開
閉
閉
開
開
閉
閉
開
開
閉
閉

開
閉
開
閉
開
閉
開
閉
開
閉
開
閉
開
閉
開
閉

[E0.07][E3.40][E3.41][E3.42][E3.43][E3.44][E3.45][E3.46][E3.47][E3.48][E3.49][E3.50][E3.51][E3.52][E3.53][E3.54][E0.26]/[E0.27][E3.10]/[E3.11][E3.12]/[E3.13][E3.14]/[E3.15][E3.16]/[E3.17][E3.18]/[E3.19][E3.20]/[E3.21][E3.22]/[E3.23][E0.26]/[E0.27][E3.10]/[E3.11][E3.12]/[E3.13][E3.14]/[E3.15][E3.16]/[E3.17][E3.18]/[E3.19][E3.20]/[E3.21][E3.22]/[E3.23]

表 12-21: 9 ステージ以上のマルチスピード設定

K5

状態

無効
有効

停止
運転

表 12-22: K5 を介する運転/停止制御

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

fout 出力周波数t
時間273/667
機能とパラメータ

点灯 デジタル入力がスイッチオン

図 12-96: マルチスピードステージ移行

簡易 PLC 設定
簡易 PLC は、現在の加減速時間、設定周波数、継続時間、および回転方向に基づく自動作動モードです。
簡易 PLC は 16 のステージで構成され、各ステージには、加速時間、減速時間、設定周
波数、回転方向、および継続時間の独自の設定があります。簡易 PLC 制御の例を次の図に示します。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

274/667
機能とパラメータ

fout 出力周波数t
時間TAcc 加速時間

TRun ステージ作動時間
TDec 減速時間

図 12-97: 簡易 PLC 制御の例

周波数ソース

簡易 PLC

実行コマンドソース
操作パネル
多機能デジタル入力
通信

回転方向および加減速時間[E3.60]、[E3.62]、[E3.64]、[E3.66][E3.68]、[E3.70]、[E3.72]、[E3.74][E3.76]、[E3.78]、[E3.80]、[E3.82][E3.84]、[E3.86]、[E3.88]、[E3.90]

表 12-23: 簡易 PLC 設定

簡易 PLC モードを以下に設定:●

E3.00 = 0: 無効
簡易 PLC は無効。

●

E3.00 = 1: 選択されたサイクルの後で停止
このモードでは、周波数コンバータは簡易 PLC の最終ステージの後に 0.00Hz に減速され、その後、設定された停止モードに基づいて停止します。

●

E3.00 = 2: 継続的にサイクル処理
このモードでは、周波数コンバータは簡易 PLC の最終ステージの後に 0.00Hz に減速され、その後、新しいサイクルを自動的に起動します。

●

E3.00 = 3: 選択されたサイクルの後に最後のステージを実行
このモードでは、周波数コンバータは、簡易 PLC のその前のステージの設定周波数で作動し続けます。

各ステージの実際の継続時間は、次の式で定義されます (例としてステージ 0 を取り上げます)。
TRun = [E3.61] x [E3.01]
上の式に基づいて、1 サイクルの最大継続時間は以下となります。
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機能とパラメータ

8 x 6,000.0 秒 x 60 = 800 時間。
それぞれの 16 ステージの定義の加速時間、減速時間、設定周波数、回転方向の設定に関しては、上記のマルチスピード設定を参照してください。
●

ステージ作動時間が 0 に設定されている場合、簡易 PLC はそのステー
ジをスキップします。

● 「PID 制御」は「簡易 PLC 制御」より高い優先となります。
「簡易 PLC制御」を使用するには、まず「PID 制御」を無効にします。

簡易 PLC 制御の停止および一時停止
有効な「簡易 PLC 制御」は、デジタル入力 E1.00 ~ E1.04、H8.00 ~ H8.04 を「26: 簡
単 PLC 停止」または「27: 簡易 PLC 一時停止」の設定により停止または一時停止させることができます。
●

26: 簡易 PLC 停止
周波数コンバータは、次の「実行コマンド」が有効になるまで出力を停止し、モーターは惰性停止します。

●

27: 簡易 PLC 一時停止
「PLC 制御」は一時停止され、周波数コンバータは、一時停止信号が無効になるまで
0Hz で減速します。

一般的な簡易 PLC 一時停止プロセスは、次の表にリストされている通りです。
手順

簡易 PLC
一時停止

実行コマンド コンバータの状態

1

無効

有効

2

有効

有効

説明
各ステージの簡易 PLC

運転

サイクル
減速時間は

0Hz まで減速( 停 止 DC ブ レ ー キ な 現在の簡易 PLC のし)ステージ設定に基づく
加速時間は以前の以前のステージまで

3

無効

有効

4

無効

無効

停止

5

無効

有効

運転

加速する

一時停止前の簡易 PLC ス
テージ
設定に基づく[E0.50]に基づいて停止
1 番目の
簡易 PLC ステージから再起動

表 12-24: 一般的な簡易 PLC 一時停止プロセス

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276/667
機能とパラメータ

簡易 PLC 状態の表示
簡易 PLC サイクルまたはステージが完了すると、指示信号は「DO 出力」または「リレー出力」を介して有効になります。
E2.01、E2.15、H8.20、H8.21、H8.22、H9.00、H9.01、H9.02、H9.03 を「7: 簡易PLC ステージ完了」または「8: 簡易 PLC サイクル完了」に設定することにより、それぞれの表示信号で出力を定義します。
●

7: 簡易 PLC ステージ完了
ステージが完了するとパルス信号が 0.5 秒間有効になります。作動時間が 0.0 秒のステージはいずれもパルス出力なしでスキップされます。

fout 出力周波数
dout デジタル出力t

時間

図 12-98: 簡易 PLC ステージ完了

1. 1 つのステージの実行時間が非常に短く、前のステージの「簡易 PLC ステージ完了」信号が停止する前に終了する場合は、信号は有効のままとなり、パルス継続
時間の計算が再起動されます。
2. 次のステージの設定周波数が現在のステージの設定周波数よりも低い場合、周波数コンバータは、現在のステージの減速時間で次のステージまで減速します。
3. 次のステージの設定周波数が現在のステージの設定周波数よりも高い場合、周波数コンバータは、次のステージの加速時間で次のステージまで加速します。
●

8: 簡易 PLC サイクル完了
サイクルが完了すると、パルス信号が 0.5 秒間有効になります。

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fout 出力周波数
dout デジタル出力

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機能とパラメータt

時間

図 12-99: 簡易 PLC サイクル完了

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278/667
機能とパラメータ

12.12 E4: PID 制御
12.12.1 PID 制御設定
パラメータ
PID 制御は、フロー制御、圧力制御、温度制御などのプロセス制御、およびその他のエンジニアリング値の制御で使用されます。PID 制御では、負のフィードバックシステム
は、基準値とそのフィードバックの違いに基づいて、比例、積分、微分演算で形成されます。この方法により、実際の出力と基準値との差が小さくなります。
コー
ド

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

–

停止

0

-

–

停止

1.00

-

0.01

運転

0.00

-

0.01

運転

0

rpm

1

運転

0

-

–

停止

1.500

-

0.001

運転

0: 無効
1: パネルポテンショメータ
2: パネルボタン
3: AI1 アナログ入力
E4.00 PID 基準チャンネル

4: AI2 アナログ入力
5: X5 パルス入力
6: EAI1 アナログ入力
7: 通信
8: アナログ基準 E4.03
9: 速度基準 E4.04
10: EAI2 アナログ入力
0: AI1 アナログ入力
1: AI2 アナログ入力

E4.01

2: X5 パルス入力
PID フィードバック
3: EAI1 アナログ入力
チャンネル
4: エンコーダカードの回転数

5: EAI2 アナログ入力
PID 基準/フィードバ
E4.02
0.01 ~ 100.00
ック率
PID エンジニアリン
E4.03
0.00 ~ 10.00
グアナログ基準
PID エンジニアリン
E4.04
0 ~ 30,000rpm
グ速度基準
PID フィードバック
E4.05
0: プラス; 1: マイナス
極性
E4.15 比例ゲイン - P
0.000 ~ 60.000
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コー
ド

名称

E4.16 積分時間 - Ti
E4.17 微分時間 - Td

279/667
機能とパラメータ

設定範囲
0.00 ~ 100.00 秒(0.00:積分なし)
0.00 ~ 100.00 秒(0.00:微分なし)

サンプリング期間 0.01 ~ 100.00 秒
T
PID フィードフォワ
E4.19
0.00 ~ 100.00%
ード動的制限PID フィードフォワ
E4.20
0.00 ~ 100.00%
ード最小値
E4.30 PID 不感帯
0.0 ~ 20.0%
E4.31 PID 調整モード
0、1
PID エンジニアリン
E4.32
0.01 ~ 100.00
グ値検出幅
PID フィードフォワ
E4.33
0: 無効; 1: 有効
ード設定
E4.18

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

1.50

s

0.01

運転

0.00

s

0.01

運転

0.50

s

0.01

運転

10.00

-

0.01

運転

0.00

-

0.01

運転

2.0
0

-

0.1
–

運転
運転

1.00

-

0.01

運転

0

-

–

停止

基本的制御原理を次の図に示します。

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280/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

図 12-100: PID 制御原理

基準とフィードバックの選択
PID 制御機能を使用する前に、[E1.00] ~ [E1.04] ≠「41PID 停止」であることを確認してください。
PID 基準を設定するには、次の手順を実行します。
手順 1: PID 基準チャンネルを選択●[E4.00] = 0: 無効
PID 制御機能は無効。

●[E4.00] = 1: パネルポテンショメータ
基準値は、操作パネルのポテンショメータを調整して設定します。

●[E4.00] = 2: パネルボタン
基準値は、E0.07「デジタル設定周波数」によって設定されます。これは、周波数コ
ンバータ作動中に、操作パネルの<▼>または<▲>ボタンをそれぞれ押すことにより増減できます。

●[E4.00] = 3: AI1 アナログ入力
基準値は AI1 アナログ入力により設定されます。

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インバータ EFC x610 Series●[E4.00] = 4: AI2 アナログ入力●[E4.00] = 5: X5 パルス入力

281/667
機能とパラメータ

基準値は AI2 アナログ入力により設定されます。
基準値は、X5 入力を介してパルス信号により設定されます。
●[E4.00] = 6: EAI1 アナログ入力
基準値は EAI1 アナログ入力により設定されます。

●[E4.00] = 7: 通信
基準値は、Modbus またはその他の通信を介してエンジニアリングソフトウェア、
PLC またはその他の外部デバイスにより設定されます。

●[E4.00] = 8: アナログ基準 E4.03
基準値はパラメータ E4.03 により設定されます。

●[E4.00] = 9: 速度基準 E4.04
基準値はパラメータ E4.04 により設定されます。

●[E4.00] = 10: EAI2 アナログ入力
基準値は EAI2 アナログ入力により設定されます。

手順 2: PID フィードバックチャンネルを選択●[E4.01] = 0: AI1 アナログ入力●[E4.01] = 1: AI2 アナログ入力

フィードバック値は AI1 アナログ入力により設定されます。
フィードバック値は AI2 アナログ入力により設定されます。
●[E4.01] = 2: X5 パルス入力
フィードバック値は X5 パルス入力により設定されます。

●[E4.01] = 3: EAI1 アナログ入力
フィードバック値は EAI1 アナログ入力により設定されます。

●[E4.01] = 4: エンコーダカードの回転数
フィードバック値は、エンコーダカードの回転数によって設定されます。

●[E4.01] = 5: EAI2 アナログ入力
フィードバック値は EAI2 アナログ入力により設定されます。

PID フィードバック極性
コード

名称

E4.05 PID フィードバック極性

設定範囲
0: プラス
1: マイナス

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

-

-

停止

デフォルトでは、E4.05 は「0 プラス」で、「基準フィードバック」は PID 調整に使用され、これは出力周波数が高くなる場合に、フィードバック値を上げるために使用されます。
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282/667
機能とパラメータ

E4.05 が「1: マイナス」に設定されると、「フィードバック - 基準」は PID 調整に使用され、これは出力周波数が高くなる場合に、フィードバック値を下げるために使用され
ます。
E4.05
0: プラス
1:マイナスPID 出力PID フィードバック

↑
↓
↑
↓

↑
↓
↓
↑

表 12-25: PID フィードバック極性

制御ループ設定コード

名称

E4.15 比例ゲイン - P
E4.16 積分時間 - Ti
E4.17 微分時間 - Td
E4.18

設定範囲
0.000 ~ 60.000
0.00 ~ 100.00 秒

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

1.500

-

0.001

運転

1.50

s

0.01

運転

0.00

s

0.01

運転

0.50

s

0.01

運転

(0.00:積分なし)
0.00 ~ 100.00 秒(0.00:微分なし)

サンプリング期間 0.01 ~ 100.00 秒
T

比例ゲイン - P: 偏差のゲインを決定●

P が大きいほど、増減が大きく応答が速くなりますが、P が過剰に大きいと振動します。

●

P は偏差を完全に排除することはできません。

積分時間 - Ti: 偏差を排除するために使用され●Ti が小さいほど、周波数コンバータの偏差の変化に対する応答が速くなりますが、Ti が過剰に小さいと振動します。

●

Ti = 0 の場合、PID 制御の間に積分が停止されます。
– 積分は停止しますが、積分値は保持されます。
– Ti ≠ 0 の場合、積分は続行されます。

微分時間 - Td: 基準とフィードバック間の偏差の変化に高速で応答するために使用されます。
●

Td が大きいほど応答が速くなりますが、Td が過剰に大きいと振動します。

●

Td = 0 の場合、PID 制御の間に微分が停止されます。
微分は停止し、その値は「0」にリセットされます。

サンプリング期間 - T: PID 制御のサンプリング時間
値は選択された時定数 Ti または Td と一致する必要があり、通常は時定数の 1/5 より短いです。
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283/667
機能とパラメータ

PID 調整モードの設定
パラメータ[E4.30]「PID 不感帯」は、基準値とフィードバック値の間の偏差の制限を設定するために使用されます。差が定義された「PID 不感帯」内にある場合、PID 制御は停止して安定した出力をもたらします。
PID 出力が、PID 制御で[E0.09]「出力周波数上限」または[E0.10]「出力周波数下限」に到達すると、パラメータ[E4.31]「PID 調整モード」で定義される以下のモードを PID調整に使用できます。
[E4.31] = 0: 周波数が上限/下限に到達すると積分調整を停止
基準値とフィードバック値の差が変化すると、積分値はその差に即時追従します。設定
周波数が制限に達すると、積分は停止し、積分値は変化しないで残ります。このモード
は、基準値が急速に変化する用途で使用されます。
[E4.31] = 1: 周波数の上限/下限到達時に、積分調整を継続
PID 出力が制限に達すると、積分は可能な数値制限まで継続します。
このモードは、安定した基準値がある用途で使用されます。基準とフィードバックの差が変化する場合、累積積分調整の影響を排除するために、積分値が傾向の変化に追従するまでにより多くの時間が必要です。
PID フィードフォワード制御
PID フィードフォワードは、PID 出力の微調整信号で出力周波数設定を修正することにより、処理項目を制御します。この機能を使用する前に、ユーザーは[E4.00] ≠ 0 を設定する必要があり、E4.33 は以下の選択肢を参照して設定する必要があります。
●

0: PID フィードフォワードが停止。[E4.00] ≠ 0 の場合、規定された周波数は PID 出
力によって設定されます。

●

1: PID フィードフォワードが起動。[E4.00] ≠ 0 の場合、規定された周波数は、PID
出力の結果に加えて主周波数設定によって設定されます。規定された周波数はパラ
メータ E0.00「第 1 周波数設定ソース」によって設定され、Acc/Dcc モジュールを介して取得されます。

図 12-101: PID フィードフォワード

パラメータ E4.19 および E4.20 は、どちらも PID フィードフォワードの値を制限するために使用されます。E4.19 は主周波数に関連するパーセンテージであり、E4.20 はE0.08 に関連するパーセンテージです。
したがって、PID フィードフォワード周波数の範囲は次のとおりです。
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284/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series-Min {[E4.19] ╳ 主周波数 + [E4.20] ╳ [E0.08]、[E0.09]} ~ Min {[E4.19] ╳ 主周波数
+ [E4.20] ╳ [E0.08]、[E0.09]}
デジタル入力による PID 停止

図 12-102: デジタル入力による PID 停止

PID 制御は、以下の方法で停止されます。
● 「PID 基準チャンネル」[E4.00] =「0: PID 制御なし」または● 「X1 ~ X4 入力」 [E1.00] ~ [E1.04] または「EX1 ~ EX4 入力」[H8.00] ~ [H8.03] =「41: PID 停止」およびそれぞれの対応する多機能デジタル入力端子が有効。

PID 状態表示[E4.32]「PID エンジニアリング値検出幅」は、[d0.70]「PID 基準エンジニアリング
値」と[d0.71]「PID フィードバックエンジニアリング値」の間のトレランス ウィンドウを設定するために使用されます。基準とフィードバックの差が検出幅内にある場合、
値到達信号は DO1 出力を介して有効になります。
[E4.32] =│[d0.70] - [d0.71]│/ [d0.70] x 100％を設定

図 12-103: PID エンジニアリング値検出幅

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285/667
機能とパラメータ

12.13 E5: 拡張アプリケーション機能
12.13.1 高分解能の電流表示
E5.01 は、監視または制御用に小数点以下 2 桁の高分解能値が必要な用途で、動的出力電流の時定数を設定するために使用されます。高分解能出力電流は、d0.98 を介して監視できます。
コード
E5.01

名称

設定範囲

高分解能出力電流フィルタ
5 ~ 500 ms
時間

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

40

ms

1

運転

12.13.2 速度表示スケーリング
この機能は、出力値をスケーリングするアプリケーションエンジニアリングに便利なエンジニアリング値を表示するために使用されます。
コード
E5.02

名称

設定範囲

ユーザー定義された回転数
0.01 ~ 100.00
スケーリング係数

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

1.00

-

0.01

運転

以下の式に従ってください。
●

ユーザー定義された設定回転数:[d0.04] = [d0.02] x [E5.02]●

ユーザー定義された出力回転数:[d0.05] = [d0.00] x [E5.02]

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286/667
機能とパラメータ

12.13.3 ポンプ乾燥および漏れ防止
この機能は、ポンプ保護の 2 つのモードを定義します。
●

ポンプ乾燥防止: 水負荷なしでポンプが作動しないように保護 (例:水ポンプの水切れ)●

ポンプ漏れ保護: ポンプを漏れ運転から保護

両方の保護モードは、周波数コンバータの[E0.09]「出力周波数上限」での作動時に、PID フィードバックを PID 基準と比較することにより実現されます。
コード

名称

E5.05 ポンプ乾燥保護しきい値
E5.06 ポンプ乾燥保護遅延
E5.07 起動時のポンプ乾燥遅延
E5.08 ポンプ漏れ保護しきい値
E5.09 ポンプ漏れ保護遅延
E5.10

設定範囲
0.0％ ~ [E5.08]
0.0 ~ 300.0 秒(0.0 秒: 無効)
0.0 ~ 300.0 秒
0.0 ~ 100.0%
0.0 ~ 600.0 秒(0.0 秒: 無効)

起動時のポンプ漏れ保護遅0.0 ~ 600.0 秒
延

デフォル
ト

単位

手順

Attri.

30.0

-

0.1

運転

0.0

-

0.1

運転

30.0
50.0

s
-

0.1
0.1

運転
運転

0.0

s

0.1

運転

60.0

s

0.1

運転

ポンプの乾燥保護をトリガーする条件:●

周波数コンバータが[E0.09]「出力周波数上限」で作動●([PID フィードバック] ÷ [PID 基準]) < [E5.05]「ポンプ乾燥保護しきい値」●

継続時間 ≥ [E5.06]「ポンプ乾燥保護遅延」

ポンプの乾燥保護機能がトリガーされると、エラー コード「Pdr」が操作パネルに表示されます。エラーメッセージ「24: Pdr、ポンプ乾燥」は、パラメータ E9.05 ~ E9.07
を介して読み取ることができます。
ポンプ漏れ保護をトリガーする条件:●

周波数コンバータが[E0.09]「出力周波数上限」で作動●([PID フィードバック] ÷ [PID 基準]) < [E5.08]「ポンプ漏れ保護しきい値」●

継続時間 ≥ [E5.09]「ポンプ漏れ保護遅延」

ポンプの漏れ保護機能がトリガーされると、警告コード「PLE」が操作パネルに表示されます。
● 「起動時のポンプ乾燥保護遅延」E5.07 と「起動時のポンプ漏れ保護遅延」E5.10 は、起動処理時に 2 つの保護モードを防止するために使用されます。

●

これら 2 つの保護モードは、PID 制御が有効な場合にのみ有効です。

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機能とパラメータ

12.13.4 スリープ機能
この機能は、実際の用途で、負荷のタイプに応じて最大限の範囲の省エネを達成するために使用されます。
コード

名称

設定範囲

E5.15 スリープレベル
0.00 ~ [E0.09]HzE5.16 スリープ遅延
0.0 ~ 3,600.0 秒
スリープブースト
E5.17
0.0 ~ 3,600.0 秒
時間
スリープブースト
E5.18
0.0 ~ 100.0%
振幅
ウェイクアップレ
E5.19
0.0 ~ 100.0%
ベル
ウェイクアップ遅E5.20
0.2 ~ 60.0 秒
延

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0.00
60.0

Hz
s

0.01
0.1

運転
運転

0.0

s

0.1

運転

0.0

-

0.1

運転

0.0

-

0.1

運転

0.5

-

0.1

運転

E5.18 および E5.19 は、PID 基準のパーセンテージです。
周波数コンバータは、以下のすべての条件が満たされるとスリープモードになることができます。
●[PID フィードバック] > [E5.19]「ウェイクアップレベル」●[PID 出力] < [E5.15]「スリープレベル」●[継続時間] t ≥ [E5.16]「スリープ遅延」

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288/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

図 12-104: スリープおよびウェイクアップ処理[E5.16]「スリープ遅延」の後、PID コントローラは [E5.17]「スリープブースト時間」
内に [E5.18]「スリープブースト振幅」でブーストし、その後スリープモードに入ります。スリープモードでは、周波数コンバータは出力を停止し、操作パネルに「PSLP」が表示されます。
[スリープブースト] = [E5.18] x [PID 基準]
スリープの間、周波数コンバータは実際の PID フィードバックを監視し、次の 2 つの条件が満たされるとウェイクアップします。
●[PID フィードバック] < [E5.19]「ウェイクアップレベル」●[期間] t ≥ [E5.20]「ウェイクアップ遅延」

周波数コンバータは、ウェイクアップした後、前回の実行状態に戻ります。

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289/667
機能とパラメータ

12.14 E8: 標準通信12.14.1 Modbus プロトコル
簡単な紹介
EFC x610 周波数コンバータは、標準の RS485 通信インターフェースを提供し、Modbus プロトコルを介してマスターとスレーブ間の通信を実現します。PC、PLC、または外部コンピュータの助けを借りて、用途特定の要件に対処するために、「単一マスター/複数スレーブ」ネットワーク制御を実現できます (周波数制御コマンドと実行周
波数の設定、パラメータの変更、周波数コンバータの実行状態およびエラーメッセージの監視)。
周波数コンバータのユーザーパラメータは、通信インターフェースを介して 150,000 回書き込むことができます。

プロトコルの説明
プロトコルの紹介●

Modbus はマスター/スレーブプロトコルです。ネットワークで特定の時間にコマンドを送信できるデバイスは 1 台だけです。

●

マスターステーションは、スレーブステーションをポーリングすることでメッセー
ジ交換を管理します。マスターステーションの承認がない限り、スレーブステーシ
ョンはメッセージを送信できません。データ交換の間にエラーが発生した場合、応答が受信されないと、マスターステーションはポーリングのないスレーブステーシ
ョンに問い合わせます。

●

スレーブステーションがマスターステーションからのメッセージを認識できない場
合、例外応答がマスターステーションに送信されます。

●

スレーブステーション同士は相互に通信できませんが、1 台のスレーブステーション
からデータを読み取って別のスレーブステーションに送信する、マスターのソフト
ウェアを介して通信します。マスターステーションとスレーブステーションの間には、2 タイプのダイアログがあります。
– マスターステーションは、スレーブステーションにリクエストを送信し、その応答を待ちます。
– マスターステーションはリクエストをすべてのスレーブステーションに送信し、それらの応答を待ちません (ブロードキャスト)。

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機能とパラメータ

送信
送信は RTU (リモート端末装置) モードで行われ、メッセージヘッダーやエンドマークが含まれないフレームを使用します。一般的な RTU フレーム形式を以下に示します。
スレーブ アドレス

機能コード

データ

CRC

1 バイト

1 バイト

0 ~ 252 バイト

CRC 低 | CRC 高

表 12-26: 一般的な RTU フレーム形式●

データはバイナリコードで送信されます。

●

CRC: 巡回冗長符号。

●

アドレス 0 はブロードキャストアドレスとして予約されています。

●

すべてのスレーブノードは、書き込み機能のためにブロードキャストアドレスを認識する必要があります (応答の必要はありません)。

●

マスターノードには特定のアドレスはなく、スレーブノードのみにアドレス (1 ~247) が必要です。

RTU 送信モード用の 4 つのタイプの文字フォーマットを以下に示します。
●

1 スタートビット、8 データビット、1 ストップビット、パリティなし●

1 スタートビット、8 データビット、1 ストップビット、偶数パリティ●

1 スタートビット、8 データビット、1 ストップビット、奇数パリティ●

1 スタートビット、8 データビット、2 ストップビット、パリティなし

文字またはバイトは、次の順序で (左から右に) 送信されます。
<-最下位ビット (LSB)
開始
開始
開始
開始

1
1
1
1

2
2
2
2

3
3
3
3

最上位ビット (MSB) ->
4
4
4
4

5
5
5
5

6
6
6
6

7
7
7
7

8
8
8
8

停止
偶数
奇数
停止

–
停止
停止
停止

表 12-27: RTU 送信モード

メッセージフレームは、少なくとも 3.5 文字時間のサイレントインターバルで区切られます。フレーム全体は、バイトの連続ストリームとして送信する必要があります。2 つの分離されたフレームの間隔が 3.5 文字時間未満の場合、2 番目のフレームのスレーブ
アドレスは誤って最初のフレームの一部として扱われ、フレームの混乱により、CRC
チェックは失敗し、通信障害を引き起こします。1.5 文字時間を超えるサイレントイン
ターバルが 2 つバイトの間に発生した場合、メッセージフレームは不完全であると見なされ、受信機によって破棄されます。

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機能とパラメータ

Modbus インターフェース
Modbus 通信は RS485 インターフェース経由です。55 ページ "配線図" 8.1 章 、および 71 ページ "制御端子" 8.3.2 章 で RS485+および RS485-の説明を参照してくださいModbus 機能とメッセージ形式
サポートされる機能
Modbus の主な機能は、パラメータの読み取りと書き込みです。さまざまな機能コード
が、さまざまな操作要求を決定します。EFC x610 によって管理される Modbus 機能とその制限を次の表に示します。
コード

機能名

3 = 0x03
6 = 0x06
8 = 0x08
16 = 0x10

N 個のレジスタワードを読み取る
1 つのレジスタワードを書き込む
診断
N 個のレジスタワードを書き込む
N 個のレジスタワードの読み取
り/書き込み23 = 0x17

ブロードキャ
スト

N の最大値

NO
YES
NO
YES

16
–
–
16

NO

16

表 12-28: EFC x610 Modbus 機能と制限「読み取り」と「書き込み」は、マスターステーションの予測から考慮されます。
Modbus メッセージの形式は、以下に示す機能コードによって異なります。
スレー
ブ
0x03
番号

1 番目のワードのアドレス

ワード数

CRC16

高|低

高|低

低|高

表 12-29: 機能 3_マスターからのリクエスト

バイト数
スレー
ブ
0x03 マスターリクエス
トに
番号
依存する

1 番目のワード値–

最後のワード値

CRC16

高|低

–

高|低

低|高

表 12-30: 機能 3_スレーブからの応答

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機能とパラメータ

スレー
ブ
0x06
番号

ワードのアドレス

ワードの値

CRC16

高|低

高|低

低|高

テストワード 1

テストワード 2

CRC16

高|低

高|低

低|高

表 12-31: 機能 6_マスター要求とスレーブ応答 (同じ形式)

スレー
ブ
0x08
番号

表 12-32: 機能 8_マスター要求とスレーブ応答 (同じ形式)

1 番目の
スレー
ワードの
ワードのア
ブ
0x10
数
ドレス
番号
高|低
高|低

バイト
の数

1 番目の
ワード値

最後のワー
ド

–

CRC16

値

値
高|低

–

高|低

低|高

表 12-33: 機能 16_マスターからのリクエスト

スレー
ブ
0x10
番号

1 番目のワードのアドレス

ワード数

CRC16

高|低

高|低

低|高

表 12-34: 機能 16_スレーブからの応答

スレー
ブ
0x17
番号

読み取る 1 番目のワードのアドレス

読み取るワードの数読み取る 1 番目のワード
のアドレス

高|低

高|低

高|低

書き込むワー
ドの数

書き込むバイ
ト数

書き込む 1 番目のワードの値–

書き込む最後のワ
ードの値

CRC16

高|低

–

高|低

低|高

高|低

表 12-35: 機能 23_マスターからのリクエスト

スレー
ブ
0x17
番号

バイト数

読み取る 1 番目の
ワード値

–

高|低

–

表 12-36: 機能 23_スレーブからの応答

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書き込む
最後のワード値
高|低

CRC16
低|高

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機能とパラメータ

機能例
機能 0x03: N 個のレジスタワードの読み取り、範囲: 1 ~ 16
例: 01H でアドレス指定されたスレーブ周波数コンバータの通信レジスタ 3000H から始まる 2 つの連続ワードを読み取る必要があります。フレーム構造に関しては、次の表で説明します。
メッセージ開始
スレーブ アドレス
Modbus 機能コード
開始アドレスの上位バイト
開始アドレスの下位バイト
データの上位バイト
データの下位バイト
CRC 下位バイト
CRC 上位バイト
メッセージ終了

3.5 バイトの送信時間
01H
03H
30H
00H
00H
02H
CBH
0BH
3.5 バイトの送信時間

表 12-37: RTU マスターからの機能 0x03_リクエスト

メッセージ開始
スレーブ アドレス
Modbus 機能コード
データのバイトレジスタ 3000H のデータの上位バイト
レジスタ 3000H のデータの下位バイト
レジスタ 3001H のデータの上位バイト
レジスタ 3001H のデータの下位バイト
CRC 下位バイト
CRC 上位バイト
メッセージ終了

3.5 バイトの送信時間
01H
03H
04H
00H
14H
00H
02H
3BH
F6H
3.5 バイトの送信時間

表 12-38: RTU スレーブからの機能 0x03_応答

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機能とパラメータ

機能 0x06: 1 つのレジスタワードを書き込む

注意
頻繁な書き込みは内部レジスタを損傷するおそれがあります。
●

内部レジスタにデータを書き込む際には、書き込み時間に制限があります。書き込
み回数が書き込み制限を超えると、レジスタアドレスが破損するおそれがあります。
そのため、頻繁な書き込みは避けてください。

●

ユーザー書き込み権限の詳細は、591 ページ "パラメータリストの用語および略語"
19.3.1 章 をご覧ください。

例: 0000H をアドレス 01H のスレーブ周波数コンバータの通信レジスタアドレス
3002H に書き込みます。フレーム構造に関しては、次の表で説明します。
メッセージ開始
スレーブ アドレス
Modbus 機能コード
書き込みレジスタアドレスの上位バイト
書き込みレジスタアドレスの下位バイト
書き込みデータの上位バイト
書き込みデータの下位バイト
CRC 下位バイト
CRC 上位バイト
メッセージ終了

3.5 バイトの送信時間
01H
06H
30H
02H
00H
00H
27H
0AH
3.5 バイトの送信時間

表 12-39: RTU マスターからの機能 0x06_リクエスト

メッセージ開始
スレーブ アドレス
Modbus 機能コード
書き込みレジスタアドレスの上位バイト
書き込みレジスタアドレスの下位バイト
書き込みデータの上位バイト
書き込みデータの下位バイト
CRC 下位バイト
CRC 上位バイト
メッセージ終了
表 12-40: RTU スレーブからの機能 0x06_応答

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3.5 バイトの送信時間
01H
06H
30H
02H
00H
00H
27H
0AH
3.5 バイトの送信時間

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機能とパラメータ

機能 0x08: 診断
例: 周波数コンバータスレーブ アドレス 01H で、2 つの連続するワード 1234H および5678H の通信ループをテストするためのフレーム構造を次の表で説明します。
メッセージ開始
スレーブ アドレス
Modbus 機能コード
副機能の上位バイト
副機能の下位バイト
テストワード 1 の上位バイト
テストワード 1 の下位バイト
テストワード 2 の上位バイト
テストワード 2 の下位バイト
CRC 下位バイト
CRC 上位バイト
メッセージ終了

3.5 バイトの送信時間
01H
08H
00H
00H
12H
34H
56H
78H
73H
33H
3.5 バイトの送信時間

表 12-41: RTU マスターからの機能 0x08_リクエスト

メッセージ開始
スレーブ アドレス
Modbus 機能コード
副機能の上位バイト
副機能の下位バイト
テストワード 1 の上位バイト
テストワード 1 の下位バイト
テストワード 2 の上位バイト
テストワード 2 の下位バイト
CRC 下位バイト
CRC 上位バイト
メッセージ終了

3.5 バイトの送信時間
01H
08H
00H
00H
12H
34H
56H
78H
73H
33H
3.5 バイトの送信時間

表 12-42: RTU スレーブからの機能 0x08_応答

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機能とパラメータ

機能 0x10: N 個のレジスタワードの書き込み、範囲: 1 ~ 16
例: 4000H から始まるワード 0001H および 0000H の 2 つの連続するレジスタをスレ
ーブ周波数コンバータアドレス 01H により変更します。フレーム構造に関しては、次の表で説明します。
メッセージ開始
スレーブ アドレス
Modbus 機能コード
書き込みレジスタの開始アドレスの上位
バイト
書き込みレジスタの開始アドレスの下位
バイト
レジスタ番号の上位バイト
レジスタ番号の下位バイト
データのバイトレジスタ 4000H のデータの上位バイト
レジスタ 4000H のデータの下位バイト
レジスタ 4001H のデータの上位バイト
レジスタ 4001H のデータの下位バイト
CRC 下位バイト
CRC 上位バイト
メッセージ終了

3.5 バイトの送信時間
01H
10H
40H
00H
00H
02H
04H
00H
01H
00H
00H
93H
ACH
3.5 バイトの送信時間

表 12-43: RTU マスターからの機能 0x10_リクエスト

メッセージ開始
スレーブ アドレス
Modbus 機能コード
書き込みレジスタの開始アドレスの上位
バイト
書き込みレジスタの開始アドレスの下位
バイト
レジスタ番号の上位バイト
レジスタ番号の下位バイト
CRC 下位バイト
CRC 上位バイト
メッセージ終了
表 12-44: RTU スレーブからの機能 0x10_応答

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3.5 バイトの送信時間
01H
10H
40H
00H
00H
02H
54H
08H
3.5 バイトの送信時間

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297/667
機能とパラメータ

機能 0x17: N 個のレジスタワードの読み取り/書き込み、範囲: 1 ~ 16
例: アドレス 3000H から始まる 2 つの連続するレジスタのデータを読み取るには、ア
ドレス 4000H から始まる 2 つの連続するレジスタに 0001H と 0000H を書き込みます。フレーム構造に関しては、次の表で説明します。
メッセージ開始
スレーブ アドレス
Modbus 機能コード
読み取りレジスタ開始アドレスの上位バ
イト
読み取りレジスタ開始アドレスの下位バ
イト
読み取りレジスタ番号の上位バイト
読み取りレジスタ番号の下位バイト
書き込みレジスタの開始アドレスの上位
バイト
書き込みレジスタの開始アドレスの下位
バイト
書き込みレジスタ番号の上位バイト
書き込みレジスタ番号の下位バイト
書き込み用データのバイト
レジスタ 4000H のデータの上位バイト
レジスタ 4000H のデータの下位バイト
レジスタ 4001H のデータの上位バイト
レジスタ 4001H のデータの下位バイト
CRC 下位バイト
CRC 上位バイト
メッセージ終了

3.5 バイトの送信時間
01H
17H
30H
00H
00H
02H
40H
00H
00H
02H
04H
00H
01H
00H
00H
E6H
B3H
3.5 バイトの送信時間

表 12-45: RTU マスターからの機能 0x17_リクエスト

メッセージ開始
スレーブ アドレス
Modbus 機能コード
読み取りレジスタのバイト
読み取りレジスタ 3000H の上位バイト
読み取りレジスタ 3000H の下位バイト
読み取りレジスタ 3001H の上位バイト
読み取りレジスタ 3001H の下位バイト

3.5 バイトの送信時間
01H
17H
04H
00H
14H
00H
02H

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機能とパラメータ

CRC 下位バイト
CRC 上位バイト
メッセージ終了
表 12-46: RTU スレーブからの機能 0x17_応答

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インバータ EFC x610 Series

38H
E2H
3.5 バイトの送信時間

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299/667
機能とパラメータ

エラー コードおよび例外コード
スレーブが通信エラーなしでリクエストを受信し、しかしながらそれを処理できない場
合、スレーブは、エラーの性質をマスターに通知するエラー コードと例外コードを含む例外応答を返します。エラー コードは、機能コードの MSB を 1 に設定することによって形成され (すなわち、0x83、0x86、0x90、0x97 のように機能コードに 0x80 を加えたもの)、例外応答は次の形式になります。
スレーブ番号

エラー コード

例外コード

CRC16
低|高

EFC x610 周波数コンバータの例外コード:●

1 =ユーザーパスワードがロックされているため、パラメータを変更できません●

2 =要求された機能はスレーブによって認識されません。つまり 3、6、8、16、または 23 に等しくありません●

3 =リクエストに示されたワードアドレスがスレーブに存在しません●

4 =リクエストで示されたワード値はスレーブで許可されていません●

5 =実行モードではパラメータを変更できません●

6 =パラメータは読み取り専用であり、変更できません●

7 =周波数コンバータの機能によって決定される無効な動作です (*)●

9 = EEPROM 読み取り/書き込みエラー●

B =機能コード 3、読み取り範囲が 16 を超えています(*) は以下の状況を含みます:●

b0.11「パラメータコピー」、U1.00「監視表示の実行」、U1.10「監視表示の停止」、および C1.01「モーターのパラメータ調整」への書き込
み操作は禁止されています。

●

B0.20「ユーザーパスワード」、b0.21「製造者パスワード」、および
b0.10「パラメータ初期化」への書き込み操作は、機能 6 のみをサポー
トします。

●

多機能デジタル入力端子 (E1.00 ~ E1.04) の書き込み操作では、繰り返されたゼロ以外の値は許可されません。

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300/667
機能とパラメータ

通信マッピングレジスタアドレス配布
周波数コンバータのパラメータアドレス
周波数コンバータパラメータレジスタは、機能コードに 1 対 1 で対応しています。関連する機能コードの読み取りおよび書き込みは、Modbus 通信を介して、周波数コンバー
タパラメータレジスタの内容を読み取りおよび書き込みすることにより達成できます。
機能コードの読み取りと書き込みの特性と範囲は、周波数コンバータの機能コードの説
明に準拠しています。周波数コンバータパラメータレジスタのアドレスは、機能コード
グループを表す上位バイトと、グループ内のインデックスを表す下位バイトで構成されます。グループは以下のようにマッピングされます。
アドレス
上位バイト
グループ
アドレス
上位バイト
グループ

0x00

0x20

0x21

0x22

0x23

0x30

0x31

0x32

0x33

0x34

b0

C0

C1

C2

C3

E0

E1

E2

E3

E4

0x35

0x38

0x39

0x60

0x61

0x68

0x69

0x40

0x41

0x10

E5

E8

E9

H0

H1

H8

H9

U0

U1

d0

表 12-47: 周波数コンバータパラメータレジスタ

監視グループ (グループ d0) のパラメータは常時書き込み保護されています。
例:
EFC x610 周波数コンバータのモジュール温度 (d0.20) を読み取るには、レジスタアド
レス 0x1014 (0x10 =グループ d0、インデックス 0x14 = 20) を使用します。
EFC x610 周波数コンバータの V/f 曲線モード (C2.00) を設定するには、レジスタアド
レス 0x2200 (0x22 =グループ C2、インデックス 0) を使用します。
存在しない機能コードへのアクセスは、例外コード 3 で認知されます (291 ページ"Modbus 機能とメッセージ形式" 章 を参照してください)。

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301/667
機能とパラメータ

周波数コンバータレジスタアドレス
レジスタ

アドレス

通信制御レジスタ
通信状態レジスタ
追加状態レジスタ
STO 安全状態レジスタ
障害状態レジスタ
通信周波数設定レジスタ
トルク設定レジスタ
正転トルク制限レジスタ
逆転トルク制限レジスタ
回転数制限レジスタ

0x7F000x7FA00x7FA1
0x7FA2
0x7FB0
0x7F01
0x7F02
0x7F030x7F04
0x7F05

表 12-48: 周波数コンバータレジスタアドレス

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302/667
機能とパラメータ

通信制御レジスタ (0x7F00)
通信制御用コマンドワードレジスタのアドレスは 0x7F00 です。このレジスタは書き込み専用です。周波数コンバータは、アドレスにデータを書き込むことによって制御されます。各ビットの定義を次の表に示します。
ビット

値

説明

15 ~ 9

–
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

予約済み
トルク制御有効
無効
制御ワード有効
無効
加減速有効停止 (内部加減速ランプ波発生器を停止)
無効障害リセット有効
無効
非常停止有効
無効
パラメータ設定に従って停止
無効
逆転
正転
ジョグ有効 (ビット 2 によって決定されるジョグ処理の方向)
無効
実行コマンド有効
無効

8
7
6
5
4
3
2
1
0

表 12-49: 通信制御レジスタ (0x7F00)

通信フレームの確認が正常に終了した場合 (CRC 有効)、周波数コンバータは常に制御
ワードの内容を受け入れます。すべての競合 (実行コマンドと停止コマンドが同時に有効になる、など) は、アプリケーション機能 (実行/停止発生器、ジョグ制御...) によって解決されます。このことにより、周波数コンバータは、実行コマンドソースに関係なく、常に同じ方法で反応します。

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303/667
機能とパラメータ

通信状態レジスタ (0x7FA0)
周波数コンバータの状態は、レジスタを読み取ることで監視できます。このレジスタは読み取り専用です。各ビットの定義を次の表に示します。
ビット

値

説明

15 ~8

–
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

エラー コード ([E9.05]と同じ)
エラー
エラーなし
失速過電流
正常
失速過電圧
正常
減速中
減速していない
加速中
加速していない
ジョグ処理
ジョグではない
実行中
停止
逆転
正転

7
6
5
4
3
2
1
0

表 12-50: 通信状態レジスタ (0x7FA0)

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304/667
機能とパラメータ

追加状態レジスタ (0x7FA1)
追加状態レジスタは、主状態レジスタ (7FA0H) の拡張で、周波数コンバータの他の状
態情報を格納します。このレジスタは読み取り専用です。各ビットの定義を次の表に
示します。
ビット
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

値
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

説明
エラー
エラーなし
警告
警告なし
予約済み
スリープモード
正常惰性停止
惰性ではない
回転数追跡
追跡しない
0 回転数
0 回転数ではない
DC ブレーキ
DC ブレーキではない
コンバータ OK
コンバータ NG
失速過電流
正常
失速過電圧
正常
減速中
減速していない
加速中
加速していない
ジョグ処理
ジョグではない
実行中
停止
逆転
正転

表 12-51: 追加状態レジスタ (0x7FA1)
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305/667
機能とパラメータ

STO 安全状態レジスタ (0x7FA2)
ビット値

15 ~ 3

1
0
1
0
1
0

2
1
0

説明
予約済み
StO-E
StO-E 状態にない
StO-r
StO-r 状態にない
StO-A
StO-A 状態にない

表 12-52: STO 安全状態レジスタ (0x7FA2)

障害状態レジスタ (0x7FB0)
周波数コンバータの故障状態はレジスタを読み取ることにより監視できます。このレジスタは読み取り専用です。

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306/667
機能とパラメータ

ビット
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
ビット 15 C
.
14
.
15
17
.
ビット 0 18
19
1A
1B
1E
1F
20
21
23
26
27
28
29

HEX

説明
エラーなし
OC-1、定回転数で過電流OC-2、加速中の過電流
OC-3、減速中の過電流
OE-1、定回転数で過電圧
OE-2、加速中の過電圧
OE-3、減速中の過電圧
OE-4、停止中の過電圧
UE-1、作動中の不足電圧
SC、サージ電流または短絡
IPH.L、入力位相損失
OPH.L、出力位相損失
ESS-、ソフト スタート エラー
OL-1、コンバータ過負荷
OH、コンバータ過熱
FF、ファン障害
Pdr、ポンプ乾燥
CoL-、コマンド値損失
StO-r、安全トルクオフ要求
StO-E、安全トルクオフエラー
OL-2、モーター過負荷
Ot、モーター過熱
t-Er、モーターのパラメータ調整エラー
AdE-、同期モーター角度検出エラー
SPE-、速度制御ループエラー
AibE、アナログ入力断線検出
EPS-、DC_IN 電源エラー
dir1、正回転ロックエラー
dir2、逆回転ロックエラー

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インバータ EFC x610 Series

ビット
2A
2B
2C
2D
2E
30
31
32
ビット 15
33
.
34
.
35
.
36
ビット 0
37
38
3C
3D
3E
3F
40
41

HEX

307/667
機能とパラメータ

説明E-St、端子エラー信号
FFE-、ファームウェア バージョン不一致
rS-、modbus 通信エラー
E.Par、パラメータ設定が無効
U.Par、不明なパラメータ復元エラー
idA-、内部通信エラー
idP-、内部パラメータエラー
IDE-、コンバータ内部エラー
OCd-、拡張カード内部エラー
Occ、拡張カード PDO 設定エラー
Fdi-、有効な処理データなし
PcE-、遠隔操作通信エラー
PbrE、パラメータバックアップ/復元エラー
PrEF、ファームウェア更新後のパラメータ復元エラー
ASF-、アプリケーション ファームウェア エラー
APE1、アプリケーションエラー 1
APE2、アプリケーションエラー 2
APE3、アプリケーションエラー 3
APE4、アプリケーションエラー 4
APE5、アプリケーションエラー 5

表 12-53: 障害状態レジスタ (0x7FB0)

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308/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

通信周波数設定レジスタ (0x7F01)
通信制御用周波数設定レジスタのアドレスは 0x7F01 です。このレジスタは読み取り
および書き込み用です。
「第 1 周波数設定ソース」[E0.00] =「20: 通信」の場合、周波数コンバータは、このアドレスにデータを書き込むことにより設定できます。
トルク設定レジスタ (0x7F02)
トルク設定レジスタのアドレスは 0x7F02 です。このレジスタは読み取りおよび書き込み用です。「トルク基準チャンネル」[C3.41] =「6: 通信」の場合、トルク基準チャンネルは、このアドレスにデータを書き込むことにより設定できます。
正転トルク制限レジスター (0x7F03)
正転トルク制限レジスタのアドレスは 0x7F03 です。このレジスタは読み取りおよび書き込み用です。「速度制御モードでのトルク制限基準選択」[C3.47] =「4: 通信」の場合、トルク制限基準はこのアドレスにデータを書き込むことにより設定できます。
逆転トルク制限レジスター (0x7F04)
逆転トルク制限レジスタのアドレスは 0x7F04 です。このレジスタは読み取りおよび書き込み用です。「速度制御モードでのトルク制限基準選択」[C3.47] =「4: 通信」の場合、トルク制限基準はこのアドレスにデータを書き込むことにより設定できます。
回転数制限レジスタ (0x7F05)
回転数制限レジスタのアドレスは 0x7F05 です。このレジスタは読み取りおよび書き込み用です。「トルク制御モードでの回転数制限基準選択」[C3.48] =「4: 通信」の場
合、回転数制限基準はこのアドレスにデータを書き込むことにより設定できます。

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309/667
機能とパラメータ

Modbus 通信の例
1 つのスレーブ アドレスは 01H です。周波数コンバータの周波数設定は「通信で指定」に設定され、実行コマンドソースは「通信によりコマンド入力」に設定されています。
そのことは、周波数コンバータに接続されたモーターが 50Hz (正回転) で作動するために必要です。この操作は、Modbus プロトコルの機能 0x10 (機能 16) により達成できます。次の表に、マスターからのリクエストのメッセージとスレーブからの応答をを示します。
●

例 1: 50.00Hz (内部的には 5,000 で表されます) の周波数での正転のために、01#
周波数コンバータを起動します。
スレー
開始
ブ
機能コー
アドレ
ド
アドレ
ス
ス

アドレスの
数

データ データのバイ コンテン CRC コー
ド
ト
ツ

リクエスト

0x01

0x10

0x7F000x0002

0x04

応答

0x01

0x10

0x7F000x0002

N/A●

0x1388N/A

0x8AE30x581C

例 2: 01#周波数コンバータの出力周波数と、出力速度を読み取ります
スレー
開始
ブ
機能コー
アドレ
ド
アドレ
ス
ス

読み取るワ
ードの数
アドレスの
数

データ データのバイ コンテン CRC コー
ド
ト
ツ

リクエスト

0x01

0x03

0x10000x0002

N/A

応答

0x01

0x03

N/A

N/A

0x04

●

0x0081

N/A
0x13880x05DC

C0CB
0x7C54

例 3: 01#周波数コンバータを機能コードによる停止モードに従って停止します
スレー
開始
ブ
機能コー
アドレ
ド
アドレ
ス
ス

リクエスト
応答

0x01
0x01

0x06
0x06

0x7F00
0x7F00

読み取るワ
ードの数
アドレスの
数
N/A
N/A

データ データのバイ コンテン CRC コー
ド
ト
ツ
N/A
N/A

0x00880x00880x90780x9078R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

310/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

特記事項
1. 外部コンピュータは、機能コード b0.11「パラメータのコピー」、U1.00「監視表示の実行」、および U1.10「監視表示の停止」に書き込むことはできません。
2. b0.20「ユーザーパスワード」および b0.10「パラメータの初期化」は、複数書
き込みの単一書き込みを含めて、複数書き込みをサポートしていません。モータ
ー銘板パラメータとモーター物理データは同時に変更しないでください。多機能
デジタル入力端子 (E1.00 ~ E1.04) の書き込み操作では、繰り返されたゼロ以外の値は許可されません。
3. 通信プロトコルが変更されると、ボーレート、データフレーム、ローカルアドレ
スが工場出荷時の設定に復元されます。
4. 外部コンピュータ読み取りの場合、ユーザーパスワードと製造者パスワードの読み取り応答は「0000」です。
5. 外部コンピュータはユーザーパスワードを設定、変更、またはキャンセルできます。特定の操作は、「実行コマンドソース」が操作パネルからの場合と同じです。
6. 制御レジスタと状態レジスタへのアクセスは、ユーザーパスワードによって制限されません。

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311/667
機能とパラメータ

通信ネットワーキング
ネットワーキング
通信ネットワークを次の図に示します。PC、PLC、または外部コンピュータをマスターとし、すべての周波数コンバータをスレーブとして、シールド付きより対線で接続します。ネットワークの末端にあるスレーブには終端抵抗が必要で、推奨値は 120Ω、
0.25W です。

図 12-105: 通信ネットワーキング●

通信ケーブルの最大長は 300m です。

●

スレーブ数が 5 未満の場合、通信ケーブルの最大長は 80m です。

●

Modbus ネットワークが正常に機能しない場合は、マスターデバイスにバイアス抵抗器が取り付けられているかどうかを確認し、その抵抗器が1.5kΩ 以下であることを確証してください。

警告
ケーブル接続は、周波数コンバータがオフになっている場合にのみ行うことができます。
ネットワークに関する推奨事項●

RS485 リンクを接続するには、シールド付きより対線を使用します。

●

Modbus ケーブルは、電源ケーブルから十分に離す必要があります (最小 30cm)。

●

Modbus ケーブルと電源ケーブルの交差を避け、交差を使用する必要がある場合は直交交差とします。

●

ケーブルのシールド層は、保護接地に、または機器接地がすでに保護接地に接続されている場合は、機器接地に接続する必要があります。RS485 ネットワークのどの点でも直接接地しないでください。

●

いかなる状況でも、接地ケーブルがループを構成してはなりません。
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312/667
機能とパラメータ

12.14.2 通信の選択
この機能は、通信プロトコルの選択に関するものです。
コード

名称

E8.00 通信プロトコル

設定範囲
0: Modbus
1: 拡張カード

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

–

–

停止

標準製品は Modbus 通信プロトコルのみをサポートしています。他の通信プロトコルを使用するには、オプションの通信カードを追加で注文し、それに基づいてパラメータ
E8.00 およびその他の関連パラメータを設定する必要があります。
マルチイーサネット拡張カード設定に関しては、文書 R912006860 を参照してください。

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313/667
機能とパラメータ

12.14.3 通信エラー反応
この機能は、通信途絶の検出と対応する反応を定義します。
コード

名称

設定範囲

通信エラー検知時 0.0 ~ 60.0 秒
間(0.0: 無効)
0: 惰性停止
通信エラー保護モ
E8.02
1: 作動維持ード
2: 非常停止
0: 減速停止

E8.01

E8.03

通信処理データ損 1: 惰性停止
失挙動
2: 作動維持

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0.0

s

0.1

停止

1

-

-

停止

0

-

-

停止

3: 警告なしで作動維持[E8.01] = 0.0 秒の場合、途絶検出機能は無効です。
現在の通信コマンドと次の通信コマンドの間の間隔が [E8.01]「通信エラー検出時間」
で定義された時間を超えると、周波数コンバータは通信エラー コードを報告し、[E8.02]「通信エラー保護モード」で定義された通り動作します。
●[E8.02] = 0: 惰性停止
モーターは、パラメータ E0.50「停止モード」の設定に関係なく、通信タイムアウト
後に惰性停止します。

●[E8.02] = 1: 作動維持
モーターは設定周波数で回転し続け、操作パネルに警告コード「C-dr」が表示されます。

●[E8.02] = 2: 非常停止
モーターは、通信タイムアウト後減速停止し、パラメータ E0.56「非常停止動作」の設定に関わらず、減速時間は E0.57 となります。

E8.03 は、通信拡張カードの処理データが失われた場合に、周波数コンバータの挙動を判定します。
●[E8.03] = 0: 減速停止
モーターは、通信拡張カードの処理データが失われた場合に、定義された減速時間に基づいて減速停止します。

●[E8.03] = 1: 惰性停止
モーターは、パラメータ E0.50「停止モード」の設定に関係なく、通信拡張カード処理データが失われると惰性停止します。

●[E8.03] = 2: 警告なしで作動維持
モーターは設定周波数で回転し続け、操作パネルに警告コード「Fdi」が表示されます。

●[E8.03] = 3: 作動維持
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314/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

モーターは設定周波数で回転し続け、操作パネルに警告は何ら表示されません。

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315/667
機能とパラメータ

12.14.4 Modbus 設定
デー送信速度の設定
データ送信速度は、外部コンピュータと周波数コンバータの間のデータの送信速度を指
します。
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

3

–

–

停止

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

–

–

停止

0: 1,200bps
1: 2,400bps
E8.10

Modbus ボーレート

2: 4,800bps
3: 9,600bps
4: 19,200bps
5: 38,400bps

データ形式設定
コード

名称

設定範囲
0: 1 スタートビッ
ト、8 データビッ
ト、1 ストップビッ
ト、パリティなし

E8.11

Modbus データ形
式

1: 1 スタートビッ
ト、8 データビッ
ト、1 ストップビッ
ト、偶数パリティ
2: 1 スタートビッ
ト、8 データビッ
ト、1 ストップビッ
ト、奇数パリティ
3: 1 スタートビッ
ト、8 データビッ
ト、2 ストップビッ
ト、パリティなし

コンバータのデータ形式は、マスターステーションのデータ形式と同じであることが必要です。同じでなければ正常な通信ができなくなります。
ローカルアドレスの設定
Modbus 通信では、ネットワーク内の周波数コンバータの最大数は 247 です。それぞれの周波数コンバータに一意のローカルアドレスが必要です。
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316/667
機能とパラメータ

コード

名称

E8.12

Modbus ローカル
アドレス

設定範囲
1 ~ 247

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

1

–

1

停止

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

1

–

–

停止

コマンド信号タイプの設定
コード

名称

設定範囲

0: レベルセンシテ
Modbus レベル/エ ィブ
E8.13
ッジ感度の選択
1: エッジセンシテ
ィブE8.13 の設定範囲:
E8.13 = 0: レベルセンシティブ

制御ワードは本当のエッジセンシティブではないため、マスターは手動でコマンドをリセットする必要があります。
例:
1. エラーをシミュレーションします
2. ビット 5 = 1 に設定します。エラーはリセットされます
3. 再度、エラーをシミュレーションします
4. ビット 5 = 1 を設定します。エラーはリセットされません
5. マスターは、最初にビット 5 = 0 を設定する必要があります。次にビット 5 = 1を設定すると、エラーはリセットされますE8.13 = 1: エッジセンシティブ
制御コマンドは、起動後に自動的にリセットされます。
例:
1. エラーをシミュレーションします
2. ビット 5 = 1 に設定します。エラーはリセットされます
3. 再度、エラーをシミュレーションします
4. ビット 5 = 1 を設定します。エラーはリセットされません
Modbus 送信モードの設定
コード

名称

E8.14

Modbus 送信モー
ドの選択

E8.15

Modbus ASCII 文字
1.0 ~ 5.0 秒
間タイムアウト

設定範囲
0: RTU 送信
1: ASCII 送信モード

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デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

–

–

停止

1.0

s

0.1

停止

インバータ EFC x610 Series

317/667
機能とパラメータ

E8.15 は、1 つの ASCII フレームで、2 つの文字間で許容される最大時間遅延を設定するために使用されます。

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318/667
機能とパラメータ

12.15 E9: エラーログと自動エラーリセット
12.15.1 自動エラーリセット
自動エラーリセット機能は、起動時および実行時の過電流や過電圧などの偶発的なエラーが発生した場合に、人の介入なしで継続的に作動することを確実にするために使用できます。
関連パラメータ
コード

名称

設定範囲

E9.00 自動エラーリセット試行
E9.01 自動エラーリセット間隔

0～3
0.1 ~ 60.00
自動エラーリセット試行再起 ~ 65535
E9.02
動時間
0:無効

デフォ
ルト

単位

0
10.0

s

1
0.1

停止
停止

0

s

1

停止

手順 Attri.

詳細な説明
パラメータ E9.00 は、故障時の自動リセットの最大許容試行回数を設定するために使用されます。
故障自動リセット時間を 0 に設定すると、自動故障リセット機能はなくなり、手動リセ
ットのみを実行できます。
パラメータ E9.01 は、リセット試行の間隔時間を設定するために使用されます。
重要:ハードウェア重大エラー SC (短絡) の場合、内部の最小エラーリセット間隔は、[E9.01]がこの値よりも小さい場合でも、常に最小の 5.0 秒です。
パラメータ[E9.02]は、この再起動時間内にエラーイベントがない場合に、内部エラー
リセット試行を[E9.00]の値に戻すリセットを行うために使用できます。
以下の事例では、リセット試行回数は E9.00 にリセットされます。
1. 1.コンバータは停止し、実行コマンドにより再起動されます。
2. 2.自動故障リセットシーケンスは、電源オフ-オンによって中断されます。
3. 3.[E9.02]は 0 以外の値に設定され、この[E9.02]パラメータ値から指定された間隔内にエラーリセットイベントはありません。
数回試行した後エラーが正常に解除された場合、リセットカウンタは[E9.00]に戻されず、電流値が保持されます。したがって、後で別のエラーが発生した場合、可能なリセ
ット試行の数はすでに減少しています。
自動エラーリセット機能を備えたエラーのリスト
診断コード
F5001
F5002

診断コード名
定回転数時の過電流
加速時の過電流Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

エラー表示
OC-1
OC-2

ヒント

インバータ EFC x610 Series

診断コード
F5003
F5004
F5005
F5006
F5007
F5008
F5009
F5010
F5011
F5012
F5020
F5021
F5025
F5030
F5033
F5901
F5902
F5903
F5904
F5905
F5906
F5907

診断コード名
減速時の過電流定回転数時の過電圧
加速時の過電圧減速時の過電圧
停止時の過電圧作動中の不足電圧
サージ電流または短絡
入力位相損失出力位相損失ソフト スタート エラー
コンバータ過負荷
コンバータ過熱
コマンド値損失
モーター過負荷
同期モーター角度検出エラー
ホスト通信タイムアウト
フィールド バス処理データ
設定の誤り
RPDO 電信損失
通信プラットフォーム初期
化エラー
フィールド バス ネットワー
ク設定無効
通信プラットフォームの重大エラー
通信プラットフォームファ
ームウェア破損319/667
機能とパラメータ

エラー表示
OC-3
OE-1
OE-2
OE-3
OE-4
UE-1
SC
IPH.L
OPH.L
ESSOL-1OH
CoLOL-2

ヒント* FW > 03V28* FW > 03V28* FW > 03V28

AdE-* FW > 03V28

FCd-* FW> = 03V28 削除

FPC-* FW> = 03V28 削除

FtL-* FW> = 03V28 削除

FIn-* FW> = 03V28 削除

FnC-* FW> = 03V28 削除

FCE-* FW> = 03V28 削除

FnF-* FW> = 03V28 削除

表 12-54: 自動エラーリセット機能を備えたエラーのリスト

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320/667
機能とパラメータ

12.15.2 エラーログ
エラーログにはエラー履歴および詳細なエラー コードが記録されます。
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み

E9.05 前回のエラータイプ

–

–

–

–

E9.06 前々回のエラータイプ

–

–

–

–

–

–

–

–

Hz

0.01

–

Hz

0.01

E9.12 前回エラー時の出力電流 –

–

A

0.1

E9.13 前回エラー時の出力電圧 –

–

V

1

前々回の 1 つ前のエラー–
タイプ
前回エラー時の出力周波
E9.10
–
数
前回エラー時の設定周波
E9.11
–
数

E9.07

前回エラー時の DC バス–
電圧
前回エラー時の電源モジ
E9.15–
ュールの温度

–

V

1

–

℃

1

E9.50 前回の警告タイプ

–

–

–

–

E9.51 前々回の警告タイプ

–

–

–

–

前々回の 1 つ前の警告タ
–
イプ

–

–

–

E9.14

E9.52

E9.97 前回のエラー詳細

00000 ~ FFFFF

0

–

–

E9.98 前々回のエラー詳細

00000 ~ FFFFF

0

–

–

前々回の 1 つ前のエラー
00000 ~ FFFFF
詳細

0

–

–

E9.99

E9.05 ~ E9.07 の値範囲:
0: エラーなし
1: OC-1、定回転数で過電流
2: OC-2、加速中の過電流
3: OC-3、減速中の過電流
4: OE-1、定回転数で過電圧
5: OE-2、加速中の過電圧
Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

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321/667
機能とパラメータ

6: OE-3、減速中の過電圧
8: UE-1、作動中の不足電圧
9: SC、サージ電流または短絡
10: IPH.L、入力位相損失
11: OPH.L、出力位相損失
12: ESS-、ソフト スタート エラー
20: OL-1、コンバータ過負荷
21: OH、コンバータ過熱
23: FF、ファン障害
24: Pdr、ポンプ乾燥
25: CoL-、コマンド値損失
26: StO-r、STO リクエスト
27: StO-E、STO エラー
30: OL-2、モーター過負荷
31: Ot、モーター過熱
32:t-Er、モーターのパラメータ調整エラー
33: AdE-、同期モーター角度検出エラー
34: EnCE-、エンコーダエラー
35: SPE-、速度制御ループエラー
38: AibE、アナログ入力断線検出
39: EPS-、DC_IN 電源エラー
40:dir1、正回転ロックエラー
41:dir2、逆回転ロックエラー
42: E-St、端子エラー信号
43: FFE-、ファームウェア バージョン不一致
44:rS-、Modbus 通信エラー
45: E.Par、パラメータ設定が無効
46: U.Par、不明なパラメータ復元エラー
48:idA-、内部通信エラー
49:idP-、内部パラメータエラー
50:idE-、コンバータ内部エラー
51: OCd-、拡張カード内部エラー
52: OCc、拡張カード PDO 設定エラー
54: PcE-、遠隔操作通信エラー
55: PbrE、パラメータバックアップ/復元エラー
56: PrEF、ファームウェア更新後のパラメータ復元エラー
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322/667
機能とパラメータ

60: ASF-、ASF システム エラー
61: APE1、ASF 顧客エラー 1
62: APE2、ASF 顧客エラー 2
63: APE3、ASF 顧客エラー 3
64: APE4、ASF 顧客エラー 4
65: APE5、ASF 顧客エラー 5
70: ElbE、エンコーダエラー
71: EPOE、エンコーダエラー
72: R-SC、エンコーダエラー
73: OS-E、エンコーダエラー
901: FCd-、ホスト通信タイムアウト
902: FPC-、フィールド バス処理データ設定の誤り
903: FtL-、RPDO 電信損失
904: FIn-、通信プラットフォーム初期化エラー
905: FnC-、フィールド バス ネットワーク設定無効
906: FCE-、通信プラットフォームの重大エラー
907: FnF-、通信プラットフォーム ファームウェア破損
908: Fdi-、フィールド バス データ無効
これらのエラーの詳細に関しては、477 ページ "エラー コード" 13.4 章
を参照してください。
E9.05 ~ E9.52 の値範囲:
診断コード
6
7
31
42
403
408
409
410
411
420
421
422
423

説明
ポンプ漏れ
停止時の過電圧
モーター過熱端子エラー信号通信切断
アナログ入力断線検出
ファンのメンテナンス期間切れ
通信データが値の範囲を超えた
低下温度警告ASF 顧客警告 1
ASF 顧客警告 2
ASF 顧客警告 3
ASF 顧客警告 4

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

表示
PLE
OE-4
Ot
E-St
C-dr
AibFLE
OCi
UH-A
APF1
APF2
APF3
APF4

S-0-0390 内容
0x000E5006
0x000E5007
0x000E5031
0x000E5042
0x000E5403
0x000E5408
0x000E5409
0x000E5410
0x000E5411
0x000E5420
0x000E5421
0x000E5422
0x000E5423

インバータ EFC x610 Series

診断コード
424
430
440
900
903
908

323/667
機能とパラメータ

説明
ASF 顧客警告 5
未サポートのデバイス設定
最大電圧により制限される回転数
無効な状態遷移RPDO 電信損失
オプションカード処理データ無効

表示
APF5
USdc
SliiStFtL
Fdi

S-0-0390 内容
0x000E5424
0x000E5430
0x000E5440
0x000E5900
0x000E5903
0x000E5908

表 12-55: 自動エラーリセット機能を備えたエラーのリスト

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

324/667
機能とパラメータ

12.16 F0: ASF 基本設定
12.16.1 ASF 状態
ASF 機能の説明
xFCx610 は ASF (アプリケーション固有のファームウェア) 機能を提供し、周波数コン
バータは、さまざまなアプリケーションに基づいてさまざまな ASF 「( 水供給」、「張力制御」など) をロードできます。このことにより、ユーザーからの柔軟かつ迅速な要求を実現できます。
この機能では、ASF の関連情報を紹介します。ASF 機能と操作の詳細に関しては、それぞれの ASF 取扱説明書を参照してください。
ASF パラメータ
ASF パラメータの範囲は F1.00 ~ F5.99 です。それぞれのパラメータとそのグループ
番号は ASF インスタンスにより定義されます。
次の表は、周波数コンバータによってロードされた ASF パラメータをリストしていま
す。
名称

コード

設定範囲

F0.01 ASF バージョン –F0.02 ASF 識別子
0X0000 ~ 0x0FFF
ASF API 必須バー
F0.03
–
ジョン**
ASF 試 行 時 間 残
F0.06
0 ~ 65,535 秒
り
ASF API バージョ
F0.07
–
ン
0x0000H ~F0.10 ASF 状態
0xFFFFH
●

デフォル
ト*

単位

手順

Attri.

0.00
0x0000

-

-

読み込み
読み込み

0.00

-

-

読み込み

0

-

1

読み込み

***

-

-

読み込み

0x0000--

読み込み*: デフォルト値は特定の ASF 機能によって異なります。

●**: API: アプリケーションプログラムインターフェース。

●***: この値は、周波数コンバータのファームウェア バージョンによって異なります。

F0.10 の各ビットは、電流 ASF の状態情報を定義します。
定義

ビット
15～14
13
12

予約済み
エラースタックオーバーフロー
エラー-ランタイムタイムアウト

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

ビット
11
10
9
8
7~3
2
1
0

325/667
機能とパラメータ

定義
予約済み
エラー-API 非互換
エラー-無効エラー-試行時間切れ
予約済み
ASF 認証済み
API 互換ASF 起動表 12-56: ASF 状態ビット定義

周波数コンバータが有効な認証済み ASF をロードした際には、F0.10 の値は 0x0007
です。
ASF 管理ASF をダウンロード
ASF は、エンジニアリングソフトウェアツール「ConverterWorks」または「IndraWorks
Ds (14V14 以降)」により、USB (シリアル) 接続を介してのみ管理できます。
ASF をロードする前に、ConverterWorks で ASF 管理メニューを開きます。次のようなダイアログボックスが表示されます。

図 12-106: ASF 管理メニュー

上の図の最初の列の情報は、PC に接続された周波数コンバータによって異なります。
「ASF のダウンロード」領域で対象ファイルを選択し、[ダウンロード]をクリックします。
R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

326/667
機能とパラメータ

ダウンロード処理の間に、周波数コンバータの LED パネルに「FUPd-」が表示されます。
ダウンロードが完了すると、次の表示ウィンドウが表示されます。

図 12-107: ASF 管理ウィンドウASF の認証「ASF の認証」領域で対象ファイルを選択し、「認証」をクリックします。
認証された項目のインジケーターランプが赤から緑に変わったら、認証が正常終了したことを意味します。
ASF を削除「ASF 管理」ウィンドウの「ASF を削除」をクリックし、周波数コンバータから ASF フ
ァイルを削除します。
ASF 診断ASF システム エラー
エラー コード

表示

説明

F8060

ASF-

ASF エラー

表 12-57: ASF システム エラーの情報
Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

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327/667
機能とパラメータ

ASF 実行プラットフォームは ASF オブジェクトを検出し、問題がある場合に障害をトリガーします。特定の障害原因は、パラメータ F0.10 ビット障害情報を照会できます。
ASF 警告およびエラー
特定の ASF によって定義されています。詳細に関しては、それぞれの ASF 取扱説明書を参照してください。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

328/667
機能とパラメータ

12.16.2 ASF コマンド値
本部分は、ASF プラットフォームと拡張カードインターフェースで使用されるパラメー
タに関するものです。
コード

名称

F0.20
F0.21
F0.22
F0.23
F0.24
F0.25
F0.26
F0.27

ASF コマンド 1
ASF コマンド 2
ASF コマンド 3
ASF コマンド 4
ASF コマンド 5
ASF コマンド 6
ASF コマンド 7
ASF コマンド 8

設定範囲
–
–
–
–
–
–
–
–

デフォル
ト*

単位

手順

Attri.

0
0
0
0
0
0
0
0

-

-

読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み

定義および操作の詳細に関しては、拡張カードおよび特定 ASF の取扱説明書を参照してください。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

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329/667
機能とパラメータ

12.17 H0: 拡張カードの一般設定
12.17.1 状態および制御ワード
拡張通信カード制御ワード[H0.00]は、コンバータが常に受け入れる制御ワードの内容です。
コード

名称

H0.00 制御ワード

設定範囲
0x00000...0x0FFFF

デフォルト

単位

0x00000-

手順 Attri.
1

運転

制御ワードの詳細に関しては、次の表を参照してください。
ビット

値

説明

15 ~ 10

–
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

予約済み
トルク制御有効無効惰性停止
無効
制御ワード有効
無効
加減速有効停止 (内部加減速ランプ波発生器を停止)
無効障害リセット有効
無効
非常停止有効
無効
パラメータ設定に従って停止
無効
逆転
正転
ジョグ有効 (ビット 2 によって決定されるジョグ処理の方向)
無効
実行コマンド有効
無効

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

表 12-58: 制御ワード

状態ワード[H0.01]はコンバータの状態を示します。
コード

名称

H0.01 状態ワード

設定範囲
-

デフォルト

単位

0x00000-

手順 Attri.
1

読み込み

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

330/667
機能とパラメータ

状態ワードの詳細は次の表を参照してください。
ビット

値

説明

15 ~8

–
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

エラー コード ([E9.05]と同じ)
エラー
エラーなし
失速過電流
正常
失速過電圧
正常
減速中
減速していない
加速中
加速していない
ジョグ処理
ジョグではない
実行中
停止
逆転
正転

7
6
5
4
3
2
1
0

表 12-59: 状態ワード

拡張状態ワード
拡張状態ワードは、主状態ワードの拡張であり、周波数コンバータの他の状態情報を格
納します。
コード

名称

設定範囲

H0.02 拡張状態ワード-

各ビットの定義を次の表に示します。
ビット

値

説明

15 ~ 1

–
1
0
–
1
0
1
0

予約済み
警告
警告なし
予約済み
コンバータ OK
コンバータ NG
スリープモード正常

1413 ~ 3
2
1

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

デフォルト

単位

0x00000-

手順 Attri.
1

読み込みインバータ EFC x610 Series

ビット
0

値
1
0

331/667
機能とパラメータ

説明
24V モード
ノーマルモード

表 12-60: 拡張状態ワード

STO 安全状態ワード
STO 安全状態ワードは、STO 機能の状態を監視するために使用されます。
コード

名称

設定範囲

H0.03 STO 安全状態ワード

-

デフォルト

単位

0x00000-

手順 Attri.
1

読み込み

各ビットの定義を次の表に示します。
ビット

値

説明

15 ~ 3

–
1
0
1
0
1
0

予約済み
STO-E
正常
STO-r
正常
STO-A
正常

2
1
0

表 12-61: 拡張状態ワード

周波数コマンド
第 1 または第 2 周波数設定ソースが「20: 通信」の場合、周波数コマンド値はパラメー
タ H0.10 で設定できます。
コード

名称

H0.10 周波数コマンド

設定範囲
0.00 ~ 655.35

デフォル
単位 手順 Attri.
ト
0.00

Hz

0.01 運転周波数コマンドは絶対周波数基準です。設定値 0.00 ~ 655.35 は、0.00 ~ 655.35Hz を表します。
フィールド バスからのトルク制御基準
H0.12 は、[C3.41] =「6:通信」である場合、トルク基準値を設定するために使用されます。また、通信プロトコル[E8.00] =「1: 拡張カード」である場合、設定値 0.0 ~655.35 は、0.0 ~ 6553.5％の定格トルクを表します。

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332/667
機能とパラメータ

コード

名称

設定範囲

フィールド バスから
0.0 ~ 6553.5のトルク制御基準
6: 通信 (Modbus
トルク基準チャンネ
C3.41
0x7F02/フィールド バ
ルス拡張カード H0.12)
E8.00 通信プロトコル
1: 拡張カード

H0.12

デフォル
単位 手順 Attri.
ト
0.0

-

0.1

運転

0

-

-

停止

0

-

-

停止

フィールド バスからの FWD トルク制限基準値
H0.14 は、[C3.47] =「4:通信」である場合、FWD トルク制限の基準値を設定するために使用されます。また、通信プロトコル[E8.00] =「1: 拡張カード」である場合、設定
値 0.0 ~ 6553.5 は、0.00 ~ 6553.5％の定格トルクを表します。
コード

名称

設定範囲

フィールド バスから
H0.14 の FWD トルク制限基 0.0 ~ 6553.5
準値
4: 通信 (正転トルク制
限レジスタ: Modbus
0x7F03/フィールド バ
速度制御モードでのス拡張カード H0.14)
C3.47 トルク制限基準の選(トルク REV 制限レジ択
スタ: Modbus 0x7F04/フィールド バス拡張カード H0.15)
E8.00 通信プロトコル
1: 拡張カードデフォル
単位 手順 Attri.
ト
0.0

％

0.1

運転

0

-

-

停止

0

-

-

停止

フィールド バスからの REV トルク制限基準値
H0.15 は、[C3.47] =「4:通信」である場合、REV トルク制限の基準値を設定するために使用されます。また、通信プロトコル[E8.00] =「1: 拡張カード」である場合、設定
値 0.0 ~ 6553.5 は、0.00 ~ 6553.5％の定格トルクを表します。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

コード

名称

333/667
機能とパラメータ

デフォル
単位 手順 Attri.
ト

設定範囲

フィールド バスから
H0.15 の REV トルク制限基 0.0 ~ 6553.5
準値
4: 通信 (正転トルク制
限レジスタ: Modbus
0x7F03/フィールド バ
速度制御モードでのス拡張カード H0.14)
C3.47 トルク制限基準の選(トルク REV 制限レジ択
スタ: Modbus 0x7F04/フィールド バス拡張カード H0.15)
E8.00 通信プロトコル
1: 拡張カード

0.0

％

0.1

運転

0

-

-

停止

0

-

-

停止

フィールド バスからのトルク制御モードでの回転数制限
H0.16 は、[C3.48] =「4:通信」である場合、トルク制御モードで回転数制限を設定するために使用されます。また、通信プロトコル[E8.00] =「1: 拡張カード」である場合、設定値 0.00 ~ 655.35 は、0.00 ~ 655.35Hz を表します。
コード

名称

デフォル
単位 手順 Attri.
ト

設定範囲

フィールド バスから
H0.16 のトルク制御モード 0.00 ~ 655.35での回転数制限4: 通信 (回転数制限レ
トルク制御モードでジスタ: Modbus 0x7F05/
C3.48 の回転数制限基準のフィールド バス拡張
選択
カード H0.16)
E8.00 通信プロトコル
1: 拡張カード

0.00-

0.01 運転

0

-

-

停止

0

-

-

停止

フィールド バス電圧コマンド
H0.50 は、[C2.08] = 「20:通信」である場合、V/f 分離出力電圧を設定するために使用されます。また、通信プロトコル[E8.00] =「1: 拡張カード」である場合、設定値 0.00
~ 100.00 は、0.00 ~ 100.00％の定格電圧を表します。
コード

名称

デフォル
単位 手順 Attri.
ト

設定範囲

フィールド バス電圧
0.00 ~ 100.00%
コマンド
20: 通信 (Modbus
V/f 分離出力電圧電源
C2.08
0x7F0B/フィールド バの選択
ス拡張カード H0.50)
E8.00 通信プロトコル
1: 拡張カード

H0.50

0.00

％

0.01 運転

22

-

-

停止

0

-

-

停止

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

334/667
機能とパラメータ

12.17.2 拡張カード識別
本部分は、周波数コンバータとオプションカード間の通信が確立された後に、ユーザーが確認するためにオプションカードから周波数コンバータに転送される情報に関するものです。
拡張カードインターフェースバージョン
H0.18 および H0.19 は読み取り専用パラメータです。オプションカードのインターフェースバージョンと、どのスロットで使用されているかを表示します。
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

-

-

-

0.01

読み
込み

-

-

-

0.01

読み
込み

オプション 1 の有効なH0.18 インターフェースバー
ジョンオプション 2 の有効なH0.19 インターフェースバー
ジョン

手順 Attri.

拡張カードタイプ
H0.20 および H0.30 は読み取り専用パラメータです。どのタイプのカードがどのスロットに接続されているかを表示します。
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

-

-

0.01

読み
込み

-

-

0.01

読み
込み

手順 Attri.

0: なし
1: PROFIBUS カード
H0.20 拡張カード 1 のタイプ

2: CANopen カード
3: MEP (マルチイーサ
ネット)
7: エンコーダカード

H0.30 拡張カード 2 のタイプ

8: I/O カード
9: リレーカード
10: IO Plus カード

拡張カードのファームウェア バージョン
H0.23 および H0.33 は読み取り専用パラメータです。オプションカードのファームウ
ェア バージョンと、どのスロットで使用されているかを表示します。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

コード

名称

拡張カード 1 のファー
ムウェア バージョン
拡張カード 2 のファー
H0.33
ムウェア バージョン

H0.23

335/667
機能とパラメータ

設定範囲

デフォ
ルト

単位

-

-

-

-

-

-

手順 Attri.
読み
込み
読み
0.01
込み

0.01

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

336/667
機能とパラメータ

12.18 H1: PROFIBUS 設定
12.18.1 PROFIBUS 基本設定
この機能は、PROFIBUS 通信拡張カードを使用する際に、パラメータの設定やパラメータの読み取りに使用されます。
コード
H1.00

名称

設定範囲

PROFIBUS ローカルア
0 ~ 126
ドレス
0: なし

デフォルト

単位 手順 Attri.

1

-

1

停止

-

-

-

読み
込み

-

-

-

読み
込み

1: 9.6kbps
2: 19.2kbps
3: 45.45kbps
4: 93.75kbps
H1.01 現在のボーレート

5: 187.5kbps
6: 500kbps
7: 1,500kbps
8: 3,000kbps
9: 6,000kbps
10: 12,000kbps
1: PPO1
2: PPO2
3: PPO3

H1.02 現在の電信タイプ

4: PPO4
5: PPO5
6: PPO6
7: PPO7
8: PPO8●

H1.00「PROFIBUS ローカルアドレス」は一意のステーションアドレス定義です。
マスター設定に等しく設定する必要があります。

●

H1.01「現在のボーレート」は、自動検出されたボーレートを表示します。

●

H1.02「現在の電信タイプ」は、通信ネットワーク用に選択された電信タイプを表示します。

●

H1.01 と H1.02 の両方は、マスターと周波数コンバータ間の通信が正常に確立された後、自動的に確認されます。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

337/667
機能とパラメータ

12.18.2 PROFIBUS カード LED

図 12-108: PROFIBUS カード LED

LED

色

機能

状態

説明

高速点滅

H11/H21①

緑PROFIBUS カード設定状
態

サイクルあた データ交換
り 0.4 秒
通信確立済み点灯

H12/H22①

赤PROFIBUS カードエラー
表示

オフ
低速点滅

PROFIBUS カードは正常にパラメータ化および設定されました=>すべて OKPROFIBUS カード OK

サイクルあた PROFIBUS カードエラー
り1秒

表 12-62: PROFIBUS カード LED

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

338/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series①:●

H11 および H12 は、PROFIBUS カードが左側のカードスロットに取り付けられている場合に使用できます。

●

H21 および H22 は、PROFIBUS カードが右側のカードスロットに取り付けられている場合に使用できます。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

339/667
機能とパラメータ

12.18.3 PROFIBUS 出力 PZD 設定
この機能は、周波数コンバータが受信する出力 PZD ワードの設定を定義します。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

340/667
機能とパラメータ

コード
H1.10
H1.11
H1.12
H1.13
H1.14
H1.15
H1.16
H1.17
H1.18

名称
出力 PZD 1
出力 PZD 2
出力 PZD 3
出力 PZD 4
出力 PZD 5
出力 PZD 6
出力 PZD 7
出力 PZD 8
出力 PZD 9

設定範囲
0: 未使用
1: 制御ワード
2: 周波数コマン
ド3: 空の PZD
4: ASF コマンド1
5: ASF コマンド2
6: ASF コマンド
3

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

1
2
0
0
0
0
0
0
0

-

-

停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止

0

-

-

停止

7: ASF コマンド
4
8: ASF コマンド
5
9: ASF コマンド6
10: ASF コマンド7
11: ASF コマンド8
12: トルクコマ
ンド
13: 正転トルク制限
14: 逆転トルク制限
15: トルクモー
ドの回転数制限
H1.19 出力 PZD 10

16: DO1/リレー
1 出力値 (パラメータ E2.20 を参照)
17: AO1 値 (パーセント) (パラメータ E2.28 を参照)
18: EDO 値 (パラメータ H8.23 を参照)
19: EAO 値 (パーセント) (パラメータ H8.28 を参照)Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

341/667
機能とパラメータ

出力 PZD 1 ~ 出力 PZD 10 は、PROFIBUS マスターからスレーブにデータを転送するための処理データコンテナです。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

342/667
機能とパラメータ

12.18.4 入力 PZD 設定
この機能は、周波数コンバータにより送信された入力 PZD ワードの設定を定義します。
コード

名称

H1.30 入力 PZD 1
H1.31 入力 PZD 2
H1.32 入力 PZD 3
H1.33 入力 PZD 4
H1.34 入力 PZD 5
H1.35 入力 PZD 6
H1.36 入力 PZD 7
H1.37 入力 PZD 8
H1.38 入力 PZD 9
H1.39 入力 PZD 10

設定範囲

0: 未使用1: 状態ワード2: 拡張状態ワード
3: 空の PZD
100:d0.00 (出力周波数)
101 ~ 199:d0.01 ~ d0.99 (監視
値)

デフォ
単位
ルト
1
100
0
0
0
0
0
0
0
0

-

手順

Attri.

-

停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止

入力 PZD 1 ~ 入力 PZD 10 は、PROFIBUS スレーブからマスターにデータを転送するための処理データコンテナです。

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機能とパラメータ

12.18.5 PROFIBUS プロトコル
プロトコルの説明
PROFIBUS はオープンなシリアル通信規格であり、さまざまなオートメーション制御
デバイス間でのデータ交換を可能にします。PROFIBUS には主に次の 3 つのタイプがあります。PROFIBUS-FMS (フィールド バス メッセージ仕様)、PROFIBUS-DP (分散周辺機器)、PROFIBUS-PA (プロセスオートメーション)。周波数コンバータ EFC x610
は PROFIBUS-DP プロトコルをサポートします。
PROFIBUS は、製造オートメーションやプロセスオートメーション、および建物、輸送、電力などのさまざまな業界で広く使用されています。PROFIBUS を通して、さま
ざまなメーカーのオートメーション機器を、データ交換のために、同じネットワークに簡単に接続できます。PROFIBUS ネットワークのデータ情報のフレーム構造を次の表に示します。
プロトコルフレーム

ユーザーデータ

プロトコルフレーム(ヘッダ)(制御メッセージ/状態メッセージ)(終わり)

表 12-63: PROFIBUS フレームフォーマットPROFIBUS の物理的な送信媒体はより対線 (RS-485 規格) です。バスケーブルの最大長は、設定された送信速度に応じて、100 ~ 1,200m の範囲内です。リピータを使用しない場合、最大 32 ノードを同じ PROFIBUS ネットワークに接続できます。リピータを使用すると、ネットワークに接続されるノードを 126 に増やすことができます。
PROFIBUS 通信では、マスターは通常、プログラマブルロジックコントローラであり、マスターからのコマンドに応答するノードを選択できます。
PROFIBUS プロトコルは、規格 EN 50170 で詳細に説明されています。

PROFIBUS 機能
PROFIBUS DP 通信ネットワークは、以下の機能を実現できます。
●

周波数コンバータへの制御コマンドの送信 (起動、停止、ジョグなど)。

●

周波数コンバータへのメッセージの送信 (設定周波数など)。

●

周波数コンバータからの操作状況メッセージの読み取り (作動、回転方向、回転数、
エラーメッセージなど)。

●

周波数コンバータパラメータの読み取りまたは変更。

●

エラー発生時の周波数コンバータのリセット。

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344/667
機能とパラメータ

PROFIBUS リンクケーブル要件
PROFIBUS で使用されるケーブルは、シールド付きより対線です。シールドは、電磁両立性 (EMC) 性能を向上させることができます。電磁干渉 (EMI) が少ない場合は、シールドなしのより対線を使用できます。ケーブルのインピーダンスは 100 ~ 200Ω の範囲内であることとします。ケーブル容量 (導体間) は 60pF/m 未満、また導体断面積は 0.22 (24AWG) 以上でなければなりません。PROFIBUS には 2 種類のケーブルが使用されます。詳細な定義は次の表に記載されています。
タイプ A

ケーブルデータ
インピーダンス
容量
抵抗
導体断面積

135 ~ 165Ω (f = 3 ~ 20MHz)< 30pF/m≤110Ω/km≥0.34 (22AWG)

タイプ B
100 ~ 130Ω (f > 100kHz)< 60pF/m≤110Ω/km≥0.22 (24AWG)

表 12-64: PROFIBUS ケーブルのタイプ

標準シーメンス PROFIBUS ケーブルは (MLFB) 6XV1830-0EH10 (タイプ A) で、コネクタは 6ES7972-0BA12-0XA0 です。
通信速度とケーブルの関係
通信速度とケーブル長の関係を次の表に示します。
ボーレート

各ケーブルの最大長 [m] (タイプA)

各ケーブルの最大長 [m] (タイプB)

9.6 ~ 93.75kbps
187.5kbps
500kbps
1.5Mbps
3 ~ 12Mbps

1,000
1000
400
200
100

1,000
600
200
200
100

表 12-65: 通信速度とケーブル長の関係

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機能とパラメータ

EMC 対策PROFIBUS 通信ネットワークの安定性を向上させるために、以下の EMC 対策を講じる
必要があります。
●

通信ケーブルのシールド層は、すべてのステーションで適切に接地されている必要があります。低インピーダンスを得るには、シールド層の接続に大きな面積が必要です。

●

通信ケーブルと電源ケーブルの間には、一定の配線間隔 (20cm 以上) を確保する必要があります。

●

通信ケーブルと電源ケーブルは、交差する場合、直交させる必要があります。

●

ネットワーク内のすべてのステーションは、同じ接地ネットワークに接地する必要があります。

定期的データ通信
PPO 電信タイプ
PROFIBUS-DP は、定期的データ通信のデータ構造を、PPO (パラメータ処理日付オブジェクト) として定義します。周波数コンバータ EFC x610 は、次の図に示す 8 タイプの PPO 電信タイプをサポートします。PPO メッセージは、送信データの内容に関して、次の 2 つのデータ領域に分かれています。
パラメータ領域 (PKW 領域):スレーブのパラメータの読み取りまたは書き込み。
処理データ領域 (PZD 領域):制御ワードや設定周波数など (マスターからスレーブへのデータフロー)、または状態ワード、実際の出力周波数、およびスレーブのその他の状
態監視値 (スレーブからマスターへのデータフロー) を含みます。PKW パラメータ領
域と PZD 処理データ領域の詳細は、以下の説明を参照してください。

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機能とパラメータ

出力 マスター出力
入力 マスター入力
ID パラメータ識別子
IND パラメータインデックスマーク
値 パラメータ値

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CW 制御ワード
SW 状態ワード
REF 基準/設定周波数
ACT 実際の出力周波数

図 12-109: PPO 電信タイプ

PKW パラメータ領域
PKW パラメータ領域の説明
このデータ領域は、次の図に示すように、ID、IND、VALUE_high、および VALUE_low
で構成されています。これらは、周波数コンバータのパラメータの読み取りまたは変更のために使用されますが、1 回に読み取りまたは変更できるパラメータは 1 つだけです。マスターがリクエストを送信し、スレーブが応答する場合の、PKW 領域の各特定
ワードのビット定義を次の表に示します。周波数コンバータが PKW 領域のリクエスト
コマンドを実行できなかった場合、エラー コードが VALUE_low でマスターに返されます。詳細は348 ページ "PKW 領域エラー コード" 12-68 表 を参照してください。

図 12-110: PKW 領域のデータ形式

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機能とパラメータ

PKW 領域のリクエストデータフレーム
ワード

識別子

1 番目

ID

2 番目

IND

3 番目
4 番目

ビット
15 ~ 815 ~ 8

値
00H
00H
01H
02H
xxH

7~0

xxH

説明
予約済み
リクエストなし
読み込み
書き込み
パラメータのグループ番号
グループ内の機能コードのインデ
ックス番号

VALUE_high

15 ~ 000H

予約済み

VALUE_low

15 ~ 0xxxxH

7~0

読み取りリクエスト用: 未使用
書き込みリクエスト用: パラメー
タ値

表 12-66: PKW エリアのリクエストデータフレーム_マスターからスレーブ

PKW 領域の応答データフレーム
ワード

識別子

1 番目

ID

2 番目

IND

3 番目

VALUE_high

ビット
15 ~ 815 ~ 8

値
00H
00H
01H
02H
07H
xxH

7~0

xxH

予約済み
リクエストなし
正常な読み取り正常な書き込み
エラー
パラメータのグループ番号
グループ内の機能コードのインデックス番号

15 ~ 0

00H

予約済み

7~0

説明

正常なリクエスト用: パラメータ値
4 番目

VALUE_low

15 ~ 0xxxxH

読み取りまたは書き込みエラー:
エラー コード
リクエストがない状況用: 0

表 12-67: PKW 領域の応答データフレーム_スレーブからマスター

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348/667
機能とパラメータ

PKW 領域での実行失敗後のエラーメッセージ
エラー コ
ード

意味

理由

1

パスワードがロックされる

2

無効なコマンドコード

3

無効なパラメータアドレス

45

無効なパラメータ値
実行モードの書き込み禁止

6

読み取り専用パラメータ

7

無効な操作

ユーザーパスワードがロックされています
コマンドコード (ID のビット 7 ~ ビット 0) が0、1、または 2 ではありません。
無効な関数グループまたは関数グループのイ
ンデックス番号、または不十分なアクセス/権限
範囲外の書き込みデータ
周波数コンバータ作動中
パラメータは読み取り専用で、書き込みできません
機能コードは、外部コンピュータを介した書き込みまたは複数書き込みをサポートしません

表 12-68: PKW 領域エラー コード

PKW 領域でのパラメータ操作例
例の説明
アプリケーションでは、マスターと周波数コンバータは PPO 構造のメッセージにより通信します。346 ページ "PPO 電信タイプ" 12-109 図 で説明されている 8 つの PPOの中で、PPO1、PPO2、および PPO5 は、PKW 領域と PZD 領域の両方に適用されます。以降の例では、PKW 領域データフレームは、そのリクエストおよび応答データフ
レームを記述する完全な PPO メッセージから取得されます。
以降の例はすべて、周波数コンバータ EFC 5610 および PROFIBUS カードに基づいています。
例1
パラメータ E0.26「加速時間」の読み取り値。0x30 はパラメータグループ、0x1A はパ
ラメータグループ内の機能コードのインデックス番号です。PKW 領域のリクエストおよび応答データフレームは次の表に示すとおりです。
PKW 領域のリクエストデータ
フレーム
PKW 領域の応答データフレー
ム

ID

IND

VALUE_high

VALUE_low

0x00010x301A

0x00000x00000x00010x301A

0x00000x0032

表 12-69: 例 1_PKW 領域のリクエストおよび応答データフレーム

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349/667
機能とパラメータ

例2
パラメータ E0.26「加速時間」の値変更。0x30 はパラメータグループ、0x1A はパラメ
ータグループ内の機能コードのインデックス番号です。変更する値が 0x0064 の場合、PKW 領域のリクエストおよび応答データフレームは次の表に示すとおりです。
PKW 領域のリクエストデータ
フレーム
PKW 領域の応答データフレー
ム

ID

IND

VALUE_high

VALUE_low

0x00020x301A

0x00000x00640x00020x301A

0x00000x0064

表 12-70: 例 2_PKW 領域のリクエストおよび応答データフレーム

例3
パラメータ E0.26「加速時間」の値変更。0x30 はパラメータグループ、0x1A はパラメ
ータグループ内の機能コードのインデックス番号です。変更する値が 0xFFFF の場合、PKW 領域のリクエストおよび応答データフレームは次の表に示すとおりです。
PKW 領域のリクエストデータ
フレーム
PKW 領域の応答データフレー
ム

ID

IND

VALUE_high

VALUE_low

0x00020x301A

0x0000

0xFFFF

0x00070x301A

0x00000x0064

表 12-71: 例 3_PKW 領域のリクエストおよび応答データフレーム

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350/667
機能とパラメータ

PZD 処理データ領域
PZD 処理データ領域の説明
PZD 処理データ領域のデータは、マスターとスレーブ間の定期的なデータ交換のために、自由に設定できます。メッセージを、マスターからスレーブに送信するためのリク
エスト電信タイプは、H1.30 ~ H1.39 により決定されます。メッセージ応答を、スレー
ブからマスターに返すためのリクエスト電信のタイプは H1.30 ~ H1.39 により決定されます (PZD の数は PPO 電信タイプによって決定されます)。グループ H1 のパラメータは、627 ページ "H1: PROFIBUS カードのパラメータ" 章 を参照してください。
制御ワード、状態ワード、および拡張状態ワードの詳細は、次の表を参照してくださ
い。
ビット

値

説明

15 ~ 10

–
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

予約済み
トルク制御有効無効惰性停止
無効
制御ワード有効
無効
加減速有効停止 (内部加減速ランプ波発生器を停止)
無効障害リセット有効
無効
非常停止有効
無効
パラメータ設定に従って停止
無効
逆転
正転
ジョグ有効 (ビット 2 によって決定されるジョグ処理の方向)
無効
実行コマンド有効
無効

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

表 12-72: 制御ワード

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機能とパラメータ

ビット

値

説明

15 ~8

–
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

エラー コード ([E9.05]と同じ)
エラー
エラーなし
失速過電流
正常
失速過電圧
正常
減速中
減速していない
加速中
加速していない
ジョグ処理
ジョグではない
実行中
停止
逆転
正転

7
6
5
4
3
2
1
0

表 12-73: 状態ワード

ビット

値

説明

15 ~ 1–
10

予約済み
24V モード
ノーマルモード0

表 12-74: 拡張状態ワード

パラメータアドレスの詳細は、289 ページ "Modbus プロトコル" 12.14.1 章 を参照してください。

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352/667
機能とパラメータ

PZD 処理データ領域の操作例
例1
マスターは PPO4 を介してスレーブと通信します。346 ページ "PPO 電信タイプ"
12-109 図 を参照してください。
50.00Hz (0×1388) の正転のために、周波数コンバータを起動する必要がある場合。グ
ループ H1 のパラメータをデフォルトのままにする場合、完全な PPO リクエストおよび応答メッセージは次の表に示すとおりです。
PPO リクエストメッ
セージ
PPO 応答メッセージ

PZD1

PZD2

CW
0x0081SW
0xxx02

REF
0x1388ACT
0x1388

PZD3

PZD4

PZD5

PZD6

0x00000x00000x00000x00000x00000x00000x00000x0000

表 12-75: 例 1 - PZD 処理データ領域_PPO のリクエストおよび応答メッセージ

状態ワードの上位バイトは最新のエラー コードです (0x00 はエラーがないことを意味します)。
例2
周波数コンバータが 50Hz で正転作動する場合、周波数コンバータをパラメータ設定として停止する方法は、例 1 を参照してください。
PPO リクエストメッ
セージ
PPO 応答メッセージ

PZD1

PZD2

CW
0x0088SW
0xxx00REF
0x1388ACT
0x0000

PZD3

PZD4

PZD5

PZD6

0x00000x00000x00000x00000x00000x00000x00000x0000

表 12-76: 例 2 - PZD 処理データ領域_PPO のリクエストおよび応答メッセージ

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機能とパラメータ

通信パラメータ設定
通信関連パラメータ設定
パラメータ

名称

パラメータ設定

E0.00
E0.01
E0.02
E0.03
E8.00

第 1 周波数設定ソース
第 1 実行コマンドソース
第 2 周波数設定ソース
第 2 実行コマンドソース
通信プロトコル

20: 通信
2: 通信
20: 通信
2: 通信
1: 拡張カードE8.03

通信処理データ損失挙動

パラメータ設定①に依存

H0.12

6: 通信

H0.16

フィールド バスからのトルク制御基
準フィールド バスからの FWD トルク制
限基準値
フィールド バスからの REV トルク制
限基準値
フィールド バスからのトルク制御モードでの回転数制限

H1.00

PROFIBUS ローカルアドレス

パラメータ設定①に依存

H1.01
H1.02

現在のボーレート
現在の電信タイプ(読み取り専用)

H0.14
H0.15

4: 通信
4: 通信
4: 通信

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354/667
機能とパラメータ

パラメータ
H1.10
出力 PZD 1
H1.11
出力 PZD 2
H1.12
出力 PZD 3
H1.13
出力 PZD 4
H1.14
出力 PZD 5
H1.15
出力 PZD 6
H1.16
出力 PZD 7
H1.17
出力 PZD 8
H1.18
出力 PZD 9
H1.19
出力 PZD 10
H1.30
入力 PZD 1
H1.31
入力 PZD 2
H1.32
入力 PZD 3
H1.33
入力 PZD 4
H1.34
入力 PZD 5
H1.35
入力 PZD 6
H1.36
入力 PZD 7
H1.37
入力 PZD 8
H1.38
入力 PZD 9
H1.39
入力 PZD 10

名称パラメータ設定パラメータ設定①に依存

表 12-77: PROFIBUS-DP 通信パラメータ①: 詳細は627 ページ "H1: PROFIBUS カードのパラメータ" 章 を参照してください。

通信により制御される操作で、周波数コンバータが操作パネルの停止キーにより停止される場合、周波数コンバータは通信による制御コマンドへの応答を停止します。通信による制御を可能にするには、周波数コンバータの電源を再投入するか、または通信により停止コマンドを周波数コンバータに送信します。
マスターのパラメータ設定
マスター関連パラメータ設定に関しては、マスターの説明を参照してください。マスターで、スレーブ用に設定されたアドレスは、スレーブ用に設定されたパラメータアドレ
スと整合している必要があります。通信ボーレートと PPO 電信タイプは、マスターにより判定されます。
GSD ファイル
GSD ファイル BRFC0112.GSD を入手するには、ユーザーは www.boschrexroth.com
から弊社の Web サイトにログオンしてダウンロードすることができます。または営業
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355/667
機能とパラメータ

担当者宛てお問い合わせください。インストールおよび PROFIBUS システム設定方法
は、システム設定ソフトウェアのそれぞれの説明書を参照してください。
GSD ファイルは、GSD レビジョン 2 以上をサポートする PROFIBUS マス
ターに適合します。

12.19 H2: CANopen カードのパラメータ12.19.1 概説
CANopen は、CAN (コントローラエリアネットワーク) バスに基づく高水準の通信プ
ロトコルです。産業用制御分野で一般的に使用されているフィールド バスの 1 つとして、CANopen は複数の産業用デバイスの相互接続を実現できます。CANopen は、オープンシステム相互接続 (OSI) モデルを採用し、CAN テクノロジーに基づいてメディアアクセス制御と物理信号送信を実装しています。その設計は 3 つのサブプロトコルに基づいています。すなわち、産業アプリケーション用の DS102 CAN 物理層、産業シ
ステム用の DS 301 CANopen 通信プロファイル、およびドライブおよびモーション制
御用の DSP 402 デバイスプロファイルです。CANopen は、マスター - スレーブ構造、またはピアツーピア通信に基づく分散制御構造で作動します。最大 127 のスレーブノ
ードをサポートできます。スレーブノードの CANopen カードは周波数コンバータから給電され、すべてのスレーブノードは同じバスに接続されています。CANopen は、
特定のクラスのデバイスの対応する設定ファイルを定義します。その他のデバイスの場合、CANopen システムとの互換性を確保するために、特定のクラスを定義する必要があります。

12.19.2 LED 状態の紹介
CiA-303-3 は、CANopen デバイスの状態表示に、標準化された方法を規定します。エラー LED と作動 LED があります。作動 LED は緑で、CANopen の状態を示します。エラー LED は赤で、物理層のエラーを示します。
LED

状態
エラーなし

エ ラ ー
LED

色
オフ

説明
デバイスは稼働状態にあります。

エラー制御イベン
ト
二重点滅

CAN コントローラの少なくとも 1 つのエラーカウンタが警告制限に達したか超えました。(CAN パッシブエラー)
ガ ー ド イ ベ ン ト (NMT ス レ ー ブ ま た は
NMT マスター)、またはハートビートイベ
ントが発生しました。

バスオフ

CAN コントローラはバスオフです。

警告制限に達しま
した
一重点滅

赤の点灯

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356/667
機能とパラメータ

LED

状態
オフ
NMT 停止作動 LEDNMT 作動前NMT 作動中

色
オフ
一重点滅
緑の点滅
緑の点灯

表 12-78: さまざまな LED 状態の説明

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説明
CANopen コントローラは「オフ」状態です。
デバイスは NMT 停止状態です。
デバイスは NMT 作動前状態です。
デバイスは NMT 操作状態です。

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357/667
機能とパラメータ

12.19.3 コンバータ設定
概要
CANopen における周波数コンバータとの通信は、サービスデータオブジェクト(SDO)、処理データオブジェクト (PDO)、およびネットワーク管理 (NMT) を介して達成されます。
ユーザーは次の手順で EDS ファイルをダウンロードできます。
1. http://www.boschrexroth.com/dcc をクリックします。
2. 操作インターフェースの左側にあるナビゲーションバーから [周波数コンバータ-> EFC 3610 (または EFC 5610)] を選択します。
3. インターフェースの右側から [ダウンロード領域] タブを選択します。
4. [EDS_XFCX610.ZIP] をクリックし、EDS ファイルをダウンロードします。
COB 識別子
それぞれの通信オブジェクトには、以下に示す機能コードとノード ID (ノードアドレス) から構成される一意の ID (COB-ID) があります。

図 12-111: COB-ID

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358/667
機能とパラメータ

オブジェクトディクショナリ
オブジェクトディクショナリは、基本的にネットワークを介して順序付けられた事前定
義済みの方法でアクセスできるオブジェクトのグループです。オブジェクトディクシ
ョナリ内のそれぞれのオブジェクトは、16 ビットインデックスと 8 ビットサブインデ
ックスを使用してアドレス指定されます。オブジェクトディクショナリには、このデバ
イスで使用されるアプリケーションオブジェクト、通信オブジェクト、および状態機械の挙動に影響を与えるすべてのデータ項目のコレクションが含まれます。
インデックス範囲 (16 進)
1000h...1FFFh
2000h...5FFFh
6000h...9FFFh

オブジェクトグループ
コミュニケーションプロファイル
ベンダー固有オブジェクト
標準デバイスプロファイル

表 12-79: CANopen オブジェクトグループ

次の表は、CANopen に規定されているオブジェクトの概要を示します。
オブジェクト

通常のオブジェクト

エラー制御プロトコル

SDO

インデックス
1000h
1001h
1002h
1008h
1009h
100Ah
1010h
1011h
1018h
100Ch
100Dh
1014h
1015h
1016h
1017h
1029h
1200h

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名称デバイスタイプ
エラーレジスタ
製造者状態レジスタ
製造者のデバイス名
製造者のハードウェアバージョン
製造者のソフトウェアバージョン
パラメータフィールドの保存
デフォルトパラメータ復元
ID オブジェクト
保護時間
寿命係数
COB-ID EMCY
抑制時緊急
ハートビート使用者入力
作成者ハートビート時間
エラー挙動
サーバ SDO パラメータ 1

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オブジェクトインデックス
1400h
1401h
1402h
1403h
1600h
1601h
1602h
1603h
PDO オブジェクト
1800h
1801h
1802h
1803h
1A00h
1A01h
1A02h
1A03h
2000h...3000h
製造者固有オブジェクト
4000h...5FFFh
デバイスプロファイル

6000h...9FFFh

359/667
機能とパラメータ

名称
PDO 通信パラメータ 1 受信PDO 通信パラメータ 2 受信PDO 通信パラメータ 3 受信PDO 通信パラメータ 4 受信PDO マッピングパラメータ 1 受信PDO マッピングパラメータ 2 受信PDO マッピングパラメータ 3 受信PDO マッピングパラメータ 4 受信PDO 通信パラメータ 1 送信PDO 通信パラメータ 2 送信PDO 通信パラメータ 3 送信PDO 通信パラメータ 4 送信
PDO マッピングパラメータ 1 送信PDO マッピングパラメータ 2 送信PDO マッピングパラメータ 3 送信PDO マッピングパラメータ 4 送信
機能コードマッピング
将来の拡張用に予約済み
CANopen ドライブプロファイル CiA-402 に使用

表 12-80: オブジェクトディクショナリ

CANopen ドライブプロファイル CiA-402 速度モードでは、以下のオブジェクトがサポートされています。
603Fh
6040h
6041h
6042h
6043h
デバイスプロファイルセ 6044h
グメント
6046h
6048h
6049h
604Dh
6060h
6061h

エラー コード
制御ワード
状態ワード
目標速度
速度要求
速度実際値
速度最小最大量
速度加速
速度減速
極数 (変換速度 vs 出力周波数に必要)
作動モード
作動モード表示

表 12-81: CANopen ドライブプロファイル CiA-402 速度モードオブジェクト
R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

360/667
機能とパラメータ

H と L を、それぞれ機能コードの数値表現の上位バイトと下位バイトとします。ここで、H は機能クラスの 16 進エンコードの単純な 10 進解釈です。
例: 周波数コンバータクラス「d」は 0x10 によってエンコードされます。したがって、「0x10」の単純な 10 進解釈は「10」になります。(ヒント:この単純なトリックは、0x0Aと 0x0F の間の周波数コンバータクラスエンコーディングの未使用のギャップを埋め、すべての周波数コンバータを 0x2000 から 0x5FFF の範囲の CANopen インデックス
製造者パラメータにマッピングします。)
次に、対応する「製造者固有オブジェクト」のインデックスは次のとおりです。I =0x2000 + H x 100 +L。
関数コード Yx.z、ここで Yε {b、d、C、E、U、F、H}、xε {0 ~ 9}、zε {0 ~ 99}
すなわち、
機能コード → H および L 範囲 (DEC) → FC インデックス (DEC) →CAN インデック
ス (HEX)bx.z → {00 ~ 09}.{0 ~ 99} → {0000 ~ 0999} → {0x2000 ~ 0x23E7}
ｄ x.z → {10 ~ 19}.{0 ~ 99} → {1000 ~ 1999} → {0x23E8 ~ 0x27CF}
Cx.z → {20 ~ 29}.{0 ~ 99} → {2000 ~ 2999} → {0x27D0 ~ 0x2BB7}
Ex.z → {30 ~ 39}.{0 ~ 99} → {3000 ~ 3999} → {0x2BB8 ~ 0x2F9F}
Ux.z → {40 ~ 49}.{0 ~ 99} → {4000 ~ 4999} → {0x2FA0 ~ 0x3387}
Fx.z → {50 ~ 59}.{0 ~ 99} → {5000 ~ 5999} → {0x3388 ~ 0x376F}
Hx.z → {60 ~ 69}.{0 ~ 99} → {6000 ~ 6999} → {0x3770 ~ 0x3B57}
製造者固有オブジェクト (2000h ~ 3FFFh)
すべての機能コード (16 ビット) は、製造元固有オブジェクトを通じて到達できます。
製造者固有オブジェクトの構造は以下のとおりです。
サブインデッ
クス
1
2~8
9
10
11
12 ~ 1821
22 ~ 2831
32 ~ 3841
41 ~ 48

説明
データへのアクセス (パラメータ設定 0)
予約済み (パラメータ設定 1 ~ 7)
予約済み (パラメータ設定 1 ~ 7)
リストポインタのインデックス
要素 10 が指すリスト要素 (リスト内のパラメータの場合のみ)
予約済み (パラメータ設定用)
パラメータ名
予約済み (パラメータ設定用)
パラメータ属性
予約済み (パラメータ設定用)
パラメータ単位
予約済み (パラメータ設定用)

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

サブインデックス
51
52 ~ 58
61
62 ~ 6871
72 ~ 7881
82 ~ 88361/667
機能とパラメータ

説明
パラメータの最小値
予約済み (パラメータ設定用)
パラメータの最大値
予約済み (パラメータ設定用)
リスト内のパラメータの最大長予約済み (パラメータ設定用)
リスト内のパラメータの実際長予約済み (パラメータ設定用)

表 12-82: 製造者固有オブジェクト

表から明らかなように、日付 (サブインデックス 1) のほかにも、サブインデックスを使用すると、機能コードの他の情報 (最小値、最大値…) も読み取ることができます。
リストアクセス
リストパラメータの完全なリストは、パラメータの稼働日へのアクセスを介して読み取りまたは書き込みできます。
リスト内の個々の要素にアクセスするには、リストインデックス (サブインデックス
10) を設定し、次にサブインデックス 11 (サブインデックス 18 まで) を介してリスト
インデックスのそれぞれのリスト要素にアクセスするオプションがあります。サブイ
ンデックス 11 (サブインデックス 18 まで) を介してアクセスするたびに、リストイン
デックスが 1 つの要素ずつ増分されます。これにより、サブインデックス 11 (サブインデックス 18 まで) への複数のアクセスの場合、リストの関連セクションが処理されます。
以下にリストされた動作のいずれかが発生した場合、リストインデックスは最初の要素にリセットされます。
●

パラメータの変更●

接続の中止

そのため、リストインデックスは、最初の要素から開始しないそれぞれのリスト要素ア
クセスに設定する必要があります。
リストの長さを変更する必要がある場合は、リストパラメータの実際の長さ (サブインデックス 81 ~ 88) を変更することにより修正できます。最大リスト長は、サブインデックス 71 ~ 78 を使用して読み取ることができます。
最後の要素への書き込みが発生した場合、パラメータ値が保存されます。
制御電圧が故障した場合、変更は破棄されます。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

362/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

処理データオブジェクト (PDO)
PDO は、優先度の高いリアルタイムの処理データを表します。ノードが「操作可能」
状態の場合のみ可能です。
CANopen オプションカードは、以下の 4 つの事前定義された PDO セットを備えています。
●

POD の 1 番目のセットは、CiA-402 ドライブプロファイルが有効で、固定 (静的)マッピングの場合に自動的に有効になります。
– 1 つの受信 PDO (RPDO1) が、ドライブの制御に使用されます (制御ワード)。
– 1 つの送信 PDO (TPDO1) が、ドライブの監視に使用されます (状態ワード)。

●●

255 の送信タイプの TPDO1 は、マッピングされたドライブ状態ワードが変更された場合のみにトリガーされ (イベント)、他のマッピングされたオブジェクトが PDO 送信の原因となることはありません。

●

送信タイプが 0 の TPDO1 は、SYNC の発生後に送信されますが、非周期性です (定期的ではありません)。すなわち、SYNC 発生前にドライブ
状態ワードが変更された場合 (イベント) のみです。

POD の 2 番目のセット (CiA-402 ドライブプロファイル用 PDO2) には以下が含まれます。PDO の 2 番目のセットは最初は無効になっており、ユーザーが有効化する必要があります。デフォルトのマッピング設定は、CiA-402 速度モードをサポートするためのものです。
– 1 つの受信 PDO (RPDO2) が、ドライブの制御に使用されます (制御ワードおよび速度基準)。さらに、2 つの追加のオブジェクト/パラメータを含めるように設定できます。制御ワードおよび速度基準は、PDO 経由の書き込みアクセス権がある
他の 2 つのオブジェクトに置き換えることもできます。
– 1 つの送信 PDO (TPDO2) が、ドライブの監視に使用されます (状態ワードおよび速度の実際値)。さらに、PDO 経由の読み取りアクセスができる 2 つの追加オ
ブジェクトを含めるように設定できます。状態ワードおよび速度実際値は、PDO
経由の読み取りアクセス権がある他の 2 つのオブジェクトに置き換えることもできます。

●

PDO の 3 番目のセット (Rexroth ドライブプロファイル用 PDO3) には以下が含まれます。デフォルトのマッピング設定では、周波数入力と Rexroth ドライブ制御ワ
ードによって、ドライブをコマンド操作することが可能になります。
– 1 つの受信 PDO (RPDO3) が、ドライブの制御に使用されます (制御ワードおよび周波数コマンド)。さらに、2 つの追加のオブジェクト/パラメータを含めるように設定できます。制御ワードと周波数コマンドは、PDO 経由の書き込みアクセス権がある任意の他の 2 つのオブジェクトに置き換えることもできます。
– 1 つの送信 PDO (TPDO3) が、ドライブの監視に使用されます (状態ワードおよび実際の出力周波数)。さらに、PDO 経由の読み取りアクセスができる 2 つの追加オブジェクトを含めるように設定できます。状態ワードおよび実際の出力周波数は、PDO 経由の読み取りアクセス権がある他の 2 つのオブジェクトに置き換えることもできます。

●

PDO の 4 番目のセットは最初は無効になっており、デフォルトのマッピング設定は行われません。また、PDO 情報はユーザーが自由に展開できます。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

363/667
機能とパラメータ●

255no 送信タイプの TPDO2 では PDO 送信をトリガーするための内部プロファイル固有のイベントは定義されていません。したがって、この 255/254 (非同期) の送信タイプがではイベントタイマーのみがPDO 送信をトリガーします。

●

PDO2 は、0 (同期非周期性) の送信タイプをサポートしません。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

364/667
機能とパラメータ

処理データオブジェクト (PDO) 設定
以下の設定を実行します。
●

PDO1 マッピングは静的であるため変更できません。

●

デフォルトの PDO マッピング設定を、Rexroth ドライブプロファイル用に、以下の通り示します。
RPDO
番号

1
2
3
4
TPDO
番号
1
2
3
4

マッピング
オブジェク
トインデッ
クス

マッピングオブジェクト名

0x60400x6040

制御ワード
制御ワード

0x60420x3770

目標速度 (vl)
ドライブ制御ワード

コメント
CiA-402 状態機械を制御

0x377A
周波数コマンド
0x0000マッピング

状態機械と公称速度 (vl) を制御駆動システムの状態機械と設定周
波数を制御-

オブジェク マッピングオブジェクト名
コメント
トインデッ
クス
0x6041
状態ワード
ドライブ状態表示
0x6041状態ワード状態および電流速度 (vl) を表示
0x6044vl 制御努力
0x3771
ドライブ状態ワード
ドライブの状態および電流出力周
波数を表示
0x23EA
出力周波数
0x0000--

表 12-83: CiA-402 プロファイルの PDO 通信パラメータ構造

インデ
ックス
0
1
2
0x1400
3
4
5

サブ

名称
エントリ数
PDO が使用する COB-ID
送信タイプ
抑制時間 (未実装)
予約済み
イベントタイマー

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

デフォルト値
50x80000200 +ノード ID **255
00インバータ EFC x610 Series

インデックス
0x1600サブ

365/667
機能とパラメータ

名称

デフォルト値

マッピングされたオブジェク
1
ト数
制御ワード
0x60400010

01

表 12-84: RPDO1**: CiA-402 が有効になると、RPDO1 が有効になり、そのため COB-ID は0x80000200 + Node-ID に変更されます。RPDO1 は Rexroth プロファ
イルでは無効になっています。有効にするとエラーになります。
インデ
ックス

サブ

0
1
2
0x14013
45デフォルト値

エントリ数
5
PDO が使用する COB-ID
0x80000300 +ノード ID
送信タイプ
255
抑制時間 (未実装)0
予約済み
イベントタイマー0
マッピングされたオブジェク
2
ト数
制御ワード
0x60400010
目標速度 (vl)0x60420010

00x1601

名称

1
2

表 12-85: RPDO2

インデ
ックス

サブ

0
1
2
0x140234
5
00x1602

1
2

名称

デフォルト値

エントリ数
5
PDO が使用する COB-ID
0x00000400 +ノード ID
送信タイプ
255
抑制時間 (未実装)0
予約済み
イベントタイマー0
マッピングされたオブジェク
2
ト数
ドライブ制御ワード
0x37700010
周波数コマンド
0x377A0010

表 12-86: RPDO3

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

366/667
機能とパラメータ

インデ
ックス

サブ

0
1
2
0x14043
450x16040
1~4

名称

デフォルト値

エントリ数
5
PDO が使用する COB-ID
0x80000500 +ノード ID
送信タイプ
255
抑制時間 (未実装)0
予約済み
イベントタイマー0
マッピングされたオブジェク0
ト数
0x00000000

表 12-87: RPDO4

インデ
ックス

サブ

0
1
2
0x18003
4
5
0x1A00

名称

デフォルト値

エントリ数
5
PDO が使用する COB-ID
0x00000180 +ノード ID **
送信タイプ
255
抑制時間
50 (100us)
予約済み
イベントタイマー
100 (1ms)
マッピングされたオブジ
1
ェクト数
状態ワード
0x60400010

01

表 12-88: TPDO1**: CiA-402 が有効になると、TPDO1 が有効になり、そのため COB-ID は0x00000180 + Node-ID に変更されます。TPDO1 は Rexroth プロファイ
ルでは無効になっています。有効にするとエラーになります。
インデ
ックス
0
1
2
0x1801
3
4
5

サブ

名称
エントリ数
PDO が使用する COB-ID
送信タイプ
抑制時間
予約済み
イベントタイマー

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

デフォルト値
50x80000280 +ノード ID
255
50 (100us)
100 (1ms)

インバータ EFC x610 Series

インデ
ックス

サブ

名称

デフォルト値

マッピングされたオブジ
2
ェクト数
状態ワード
0x60410010
vl 制御努力
0x60440010

0
0x1A01

367/667
機能とパラメータ

12

表 12-89: TPDO2

インデ
ックス

サブ

0
1
2
0x18023
45デフォルト値

エントリ数
5
PDO が使用する COB-ID
0x00000380 +ノード ID
送信タイプ
255
抑制時間
50 (100us)
予約済み
イベントタイマー
100 (1ms)
マッピングされたオブジ
2
ェクト数ドライブ状態ワード
0x37710010
出力周波数0x23EA0010

0
0x1A02

名称

1
2

表 12-90: TPDO3

インデ
ックス

サブ

0
1
2
0x18053
4
5
0x1A050
1~4

名称

デフォルト値

エントリ数
5
PDO が使用する COB-ID
0x80000480 +ノード ID
送信タイプ
255
抑制時間
50 (100us)
予約済み
イベントタイマー
100 (1ms)
マッピングされたオブジ0ェクト数0x00000000

表 12-91: TPDO4

1. PDO マッピング設定は、NMT 作動状態ではサポートされません。PDO マッピン
グは、NMT 作動前状態のみで実行することが必要です。PDO 設定が作動状態で行われると、CANopen オプションカードは自動的に作動前状態となります。
2. [b8.61]: フィールド バス オプションカード作成者リストは、TPDO にマッピン
グできるすべてのパラメータを定義します。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

368/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

3. [b8.62]: フィールド バス オプションカード使用者リストは、RPDO にマッピン
グできるすべてのパラメータを定義します。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

369/667
機能とパラメータ

サービスデータオブジェクト (SDO)
SDO 電信は、設定およびセットアップに使用されます。
以下の SDO サービスがサポートされます。
●

SDO ダウンロード開始:VFC/EFC x610 に最大 4 バイトのデータを書き込むため、また VFC/EFC x610 に 4 バイトを超えるデータの書き込みを開始するため (データ
長さは「開始」処理の間に決定されます)。

●

SDO セグメントダウンロード:VFC/EFC x610 開始 SDO で、データのフラグメントを送信するため。

●

アップロード:VFC/EFC x610 からマスターへの最大 4 バイトのデータを送信する
ため、また VFC/EFC x610 からマスターへの 4 バイトを超えるデータの送信を開始するため (VFC/EFC x610 はマスターに応答データの長さを通知します)。

●

SDO セグメントアップロード:VFC/EFC x610 からマスターにデータのフラグメン
トを送信するため。

●

SDO 転送中止:エラーを報告し、SDO アクセスを中止するため。

SDO 中止コード
05040000h
05040001h
05040005h
06010001h
06010002h
06020000h
06040041h
06040042h
06040043h
06060000h
06070010h
06090011h
06090030h
06090031h
06090032h
060A0023h
08000000h
08000020h
08000022h
08000024h

説明SDO プロトコルがタイムアウトしました
クライアント/サーバコマンド指定子が無効または不明です
メモリ不足
書き込み専用オブジェクトの読み取りを試行しました
読み取り専用オブジェクトの書き込みを試行しました
オブジェクトはオブジェクトディクショナリにありません
オブジェクトを PDO にマッピングできません
マッピングされるオブジェクトの数と長さが PDO の長さを超えます
一般的なパラメータの非互換性の理由
ハードウェア エラーのためアクセスできませんでした
データ型が一致しない、サービス パラメータの長さが一致しない
サブインデックスがありません
パラメータ値の範囲を超えました (書き込みアクセスのみ)
書き込まれたパラメータの値が高すぎます
書き込まれたパラメータの値が低すぎます
利用可能なリソースがありません
一般的なエラー
データをアプリケーションに転送または保存できません
現在のデバイスの状態のため、データをアプリケーションに転送または保存できません
データがありません

表 12-92: SDO 中止コード

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

370/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

ネットワーク管理オブジェクト (NMT)
NMT 機能は、ネットワークの安定性を監視し、また同期、障害の検出、緊急メッセー
ジ送信を含みます。
NMT 状態機械は、通信機能の挙動を判定します。

図 12-112: CANopen デバイスの NMT 状態図

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

371/667
機能とパラメータ

図 12-113: オプションカードの通信状態と遷移

状態

説明

PM
Pre-OP
OP
IDLE

パラメータ化モード (処理データ交換なし)
作動前モード、ただし処理データの交換なし
作動モード、処理データの交換、処理データが有効
作動モード、処理データの交換、処理データが無効

表 12-93: オプションカード通信状態の説明●

オプションカードとホストシステム間の通信状態は周期的に転送されます。

●

オプションカードと NMT 状態機械の間の結合は、次の表で定義されています。

NMT – 状態
Pre-OP/STOPPED

オプションカードの状態
Pre-OP
OP/IDLEIDLE 状態に入るのは次の 2 つの状況です。

OP

1. フィールド バス データが無効 (CAN は ERROR PASSIVE、
BUS OFF、または INIT 状態、NMT は OP 状態です)。
2. PDO 設定が無効な場合は必ず、IDLE 状態に入ります。

表 12-94: オプションカード通信状態の説明

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

372/667
機能とパラメータ

緊急サービス (EMCY)
エラーが発生または解決すると、EMCY 電信が送信されます。EMCY 電信は 8 バイトのデータを配送します。
0

1

2

3

4

5

6

7

エラー コード
エラーレジスタ
製造者固有バイトオ ブ ジ ェ ク ト : オブジェクト: 0x1001
0x603F
エラーレジスタは 8 ビ

このオブジェクト ットのフィールドで、[B6.91] 最 下 位 の 3
は、ドライブデバイ それぞれ特定のエラー [b6.91]
ス で 発 生 し た 前 回 タ イ プ に 対 応 し ま す 。最下位の 2 バイト バイトのエラーのエラー エ ラ ー が 発 生 し た 場
コ ー ド を 提 示 し ま 合、ビットを設定する
す。
必要があります。
ビットの意味0: 一般的なエラー
1: 電流
エ ラ ー コ ー ド = 2: 電圧
0xFF00 (すべての製 3: 温度
造者固有エラー用) 4: 通信エラー

たとえば、[b6.91] =Man_fact [5] = 0x01
0xF5001 の場合
Man_fact [6] = 0x50
エラー コード -> CiA (オーバーラン、エラー Man_fact [3] = 0x01
Man_fact [7] = 0x0F
301/402 固有エラー 状態)
Man_fact [4] = 0x50
コード
5: デバイスプロファイ
ル固有
6: 予約済み
7: 製造者固有

表 12-95: エラー電信●

緊急電信は、オプションカードで重大なエラーが検出されるか、またはホストでエラー状態が発生すると、必ずトリガーされます。

●

CAN がエラーパッシブ状態の場合、エラー コード 0x8120 付きの EMCY フレームが送信されます。

●

CAN が BUS-OFF エラー状態から回復した後、エラー コード 0x8140 付きの EMCY
フレームが送信されます。

●

サポートされる CiA-301 および CiA-402 エラー コード:

エラーなし
一般的なエラー
一般的な通信エラー
CAN オーバーラン
パッシブ エラー状態の CAN
Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

0x00000x10000x81000x81100x8120インバータ EFC x610 Series

373/667
機能とパラメータ

ハートビートまたはノード ガード エラー
プロトコル エラー
CAN はバスオフから回復
連続過電流 (デバイス出力側)
連続過電流 No.1
2312h 連続過電流 No.2
連続過電流 No.3
DC リンク過電圧
過電圧 No.1
過電圧 No.2
DC リンク不足電圧
過電圧 No.1
過電圧 No.2
DC リンク不足電圧
短絡 (デバイス内部)
位相エラー
ロードエラー
ドライブ過剰温度
ドライブ過剰低温パラメータエラー
他のすべての製造者固有エラー
他のすべての製造者固有警告

0x81300x82000x81400x23100x23110x23120x23130x32100x32110x32120x32200x32110x32120x32200x22500x31300x32300x43100x43200x6320
0xFF00
0xFF01

表 12-96: CiA-301 および CiA-402 エラー コード

0

1

2

3

4

5

6

7

エ ラ ー コ エラーレジス
製造者固有のバイト (前回発生したエラーの診断コード)ードタオ ブ ジ ェ ク [B6.91] 最下位の 2 バイ
0x0000[B6.91] 最下位の 3 バイト
ト: 0x1001
ト
表 12-97: エラー - 解除済み電信

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

374/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

同期サービス (SYNC)
概要
SYNC オブジェクトは、CANopen スレーブの同期通信モードをもたらすために使用されます。
●

PDO1 は、同期周期性モードと同期非周期性モードをサポートします。

●

PDO2、PDO3、および PDO4 は、同期周期性モードのみをサポートします。

エラー制御サービス
エラー制御サービスは、CAN ベースのネットワーク内の障害を検出するために使用されます。
CANopen オプションカードは、以下のエラー制御プロトコルをサポートします。
1. ハートビート オブジェクト
2. ノード ガード オブジェクト●

エラー制御プロトコルのどちらか、すなわちハートビートまたはノード
ガードを一度に１つ有効にできます。

●

障害が検出されると必ず、エラー「FnC-」 (ネットワークセットアップ
エラー) が設定され、EMCY 電信が送信されます。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

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375/667
機能とパラメータ

不揮発性ストレージ
次のオブジェクトが実装されています。
1. 0x1010: パラメータフィールドの保存
2. 0x1011: デフォルトパラメータを復元●

オブジェクト (パラメータ) データ値の内容の保存は、それが書き込まれ、保存済みデータ値と異なる場合に、必ず発生します。オブジェクトの EEPROM への保存が処理されます。

●

オブジェクト 0x1011 へのコマンド発行時に、CANopen オプションカ
ードパラメータの通信およびデバイスプロファイルオブジェクトのみ
が、デフォルト値に復元されます。

●

製造者固有のパラメータ/オブジェクトは、オブジェクト 0x1011 へのコマンド発行時に、デフォルト値に復元されません。

●

オブジェクト 0x1011 へのコマンド発行では、以下の CANopen オプションカードパラメータはデフォルト値に復元されません。
– [H2.00] –ノードアドレス– [H2.01] – CAN ボーレート– [H2.02] – CANopen デバイスプロファイルの選択– [H2.98] – CANopen 終端抵抗スイッチ

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機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

デバイスプロファイル
概要
1. 通信プロファイル:
xFC01 CANopen オプションカードの通信プロファイルは、以下に基づいています。
●

物理層は CAN 2.0A 規格に準拠。

●

CANopen®仕様 CiA-301 (バージョン: 4.2.0)。

2. 機能プロファイル:
xFC01 CANopen オプションカードの機能プロファイルは以下に適合しています。
● 「ドライブおよびモーション制御用デバイスプロファイル」 (DSP-402V2.0、

速度モード)。

●

Bosch Rexroth VFC/EFC x610 ドライブプロファイル。

プロファイル選択オプション: ドライブを制御するために、2 つのプロファイルが提供されます。パラメータ [H2.02] は、プロファイル選択用に定義されています。2 つのプ
ロファイルは以下のとおりです。
0.Rexroth ドライブプロファイル
1.CiA-402 ドライブプロファイル

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377/667
機能とパラメータ

Rexroth ドライブプロファイル
Rexroth ドライブプロファイル: パラメータ [H2.02] を 0 に設定し、Rexroth プロファ
イルを起動します。CANopen オプションカードは、RPDO1 および TPDO1 を自動的に無効にします。
ビット
15 ~ 8
7
6
5
4
3
2
1
0

値
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

説明
予約済み
有効
制御ワード無効
加減速停止有効 (内部加減速ランプ波発生器を停止)
無効障害リセット有効
無効
非常停止有効
無効
パラメータ設定に従って停止
無効
逆転
正転
ジョグ有効 (ビット 2 によって決定されるジョグ処理の方向)
無効
実行コマンド有効
無効

表 12-98: VFC/EFC x610 ドライブ制御ワード

ビット
15 ~ 8
7
6
5
4
3

値
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

説明
障害コード ([E9.05] と等しい)
欠陥
障害なし
失速過電流
正常
失速過電圧
正常
減速中
減速していない
加速中
加速していない

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378/667
機能とパラメータ

ビット
2
1
0

値
1
0
1
0
1
0

説明
ジョグ処理
ジョグではない
実行中
停止
逆転
正転

表 12-99: VFC/EFC x610 ドライブ状態ワード

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379/667
機能とパラメータ

CiA-402 ドライブプロファイル
パラメータ [H2.02] を 1 に設定し、CiA-402 ドライブプロファイルを起動します。
CANopen オプションカードは、RPDO1 および TPDO1 を自動的に有効にします。
デ バ イ ス プ ロ フ ァ イ ル 選 択 オ プ シ ョ ン が CiA-402 に 変 更 さ れ た 後 、CANopen マスターは NMT リセットアプリケーションコマンドを送信するはずです。
デバイス制御:デバイス制御機能ブロックは、ドライブのすべての機能 (ドライブ機能および電源部)を制御します。以下のように分割されます。
●

状態機械のデバイス制御●

作動モード機能。

図 12-114: デバイス制御

ドライブの状態は、制御ワードによって制御できます。
ドライブの状態は状態ワードに表示されます。
リモートモード:
リモートモードでは、デバイスは、CANopen ネットワークから、PDO および SDO に
よって直接制御されます。
状態機械は、制御ワードと外部信号によって外部から制御されます。
制御ワードへの書き込みアクセスは、オプションのハードウェア信号「リモート」により制御されます。
状態機械は、障害や作動モードなどの内部信号によっても制御されます。
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380/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

図 12-115: リモートモード

VFC/EFC x610 ドライブの視点から見ると、実行コマンドソースが通信からであり、通信プロトコルが CANopen であれば、リモートモードが有効になります。このリモートモードは状態ワードに反映されます。リモートビット (有効時に設定)。
[E0.01]: 第 1 実行コマンドソース[E0.02]: 第 2 実行コマンドソース[E8.00]: 通信プロトコル
CiA-402 状態機械:
状態機械は、ドライブのデバイス状態と、可能な制御シーケンスを記述します。1 つの状態が、特別な内部または外部の挙動を表します。ドライブの状態によって、受け付けられるコマンドも決まります。状態は、制御ワードを使用して、および/または内部イベントに基づいて変更できます。電流の状態は、状態ワードを使用して読み取ることができます。状態機械は、ユーザーコマンド、および内部ドライブの障害の結果としてのパワーエレクトロニクスの制御に関して、デバイスの状態機械を記述します。

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381/667
機能とパラメータ

図 12-116: CiA-402 状態機械

注:●

CiA-402 状態の一部は、ドライブの内部システム状態機械に直接マッピングできません。その上、ドライブの電源部を、オプションカードにより直接制御することは適切ではありません。CiA-402 状態機械で定義された状態は、以下のように簡略化され、マッピングされます。
CiA-402 の状態

ドライブの状態

スイッチオンは準備完了ではありません
初期化フェーズ
スイッチオン無効/スイッチオン準備完了/ス
停止
イッチオン
作動可能
運転
急停止が有効作動 -> 停止遷移障害反応有効/障害
エラーが設定されている場合
表 12-100: CiA-402 状態機械の状態マッピング●

急停止オブジェクトオプションコード (0x605A) は実装されていません。

●

遷移 16 はサポートされていません。

●

急停止コマンドを受信すると、ドライブが停止したら、ドライブは自動的に (12) から「スイッチオン無効」状態に遷移します。

●

無効な状態遷移リクエストは、以下のように処理されます。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

382/667
機能とパラメータ

ドライブを制御するためには、状態遷移を適正な順序で実行する必要があります。
要求された状態遷移が適正 (状態チャートの定義どおり) でない場合は、「無効な遷移」と呼ばれます。
このことが発生すると、適切な処理または指示がユーザー/マスターに与えられます。
例:->「スイッチオン無効」から「作動可能」に直接移動しようとする。
->「作動可能」状態で障害リセットコマンドを発行する。
SDO アクセス:
SDO を使用してドライブを制御する場合、無効な遷移が発生すると、制御ワードは
中止コード 0609 0030、「パラメータの無効な値」により却下されます。ドライブの状態は影響を受けません。
PDO アクセス:
RPDO を使用してドライブを制御する場合、無効な遷移が発生してもドライブの状態は影響を受けませんが、以下の表示が行われます。
1. 警告が設定され、それはパネルに「ISt」(無効な状態遷移) を表示することによって示され、CiA-状態ワード警告ビット (7) も設定されます。
2. 緊急電信が、エラー コード 0x8200 (プロトコルエラー) とともに送信されます。
3. 警告は、CANopen マスターが、SDO または PDO のどちらかを介して、新しい
有効な状態遷移コマンド (CiA-制御ワード) を発行した場合のみ解除されます。
0

1

2

3

4

5

エラー コード

エラーレジスタオブジェクト:オブジェクト: 0x1001
0x603F0x8200(プロトコルエラ 0x21
ー)

製造者固有バイト[b6.91][b6.91]0x59000xE5900

表 12-101: CiA-状態ワード警告ビット

CiA-402 制御ワード:
オブジェクト 6040h: 制御ワード
制御ワードは、以下のビットで構成されています。
●

状態の制御

●

操作モードの制御●

製造者固有オプション
ビット番号

0
1
2

機能
スイッチオン
電圧有効急停止

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

説明
有効
有効
有効

6

7

インバータ EFC x610 Series

ビット番号
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

383/667
機能とパラメータ機能
作動有効
作動モード特有
作動モード特有
作動モード特有障害リセット
停止
予約済み
予約済み
製造者固有
製造者固有
製造者固有
製造者固有
製造者固有

説明
有効
無効 (ビットの考慮不要)
無効 (ビットの考慮不要)
無効 (ビットの考慮不要)
立ち上がりエッジ 0-> 1 で有効
有効
予約済み (ビットの考慮不要)
予約済み (ビットの考慮不要)
予約済み (ビットの考慮不要)
予約済み (ビットの考慮不要)
予約済み (ビットの考慮不要)
予約済み (ビットの考慮不要)
予約済み (ビットの考慮不要)

表 12-102: 制御ワードビットの定義

デバイス制御コマンドは、制御ワード内で、以下のビットパターンによりトリガーされ
ます。
コマンド

制御ワードのビット
有効
有効
急停止
作動
電圧

障害リセ
ット

シャットダ
0
ウン
スイッチオ
0
ン
スイッチオ
0
ン
無効
0
電圧
急停止
0
無効
0
作動
有効
0
作動
障害リセッ
ト

遷移

スイッチ
オン

X

1

1

0

2、6、8

0

1

1

1

3*

1

1

1

1

3**

X

X

X

X

7、9、10、12

X

0

1

X

7、10、11

0

1

1

1

5

1

1

1

1

4、16

X

X

X

X

15

表 12-103: デバイス制御コマンド

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

384/667
機能とパラメータ

停止ビット (8): ドライブは、停止ビットが設定されると停止し、「スイッチオン無効状態」になります。
CiA-402 状態ワード:
オブジェクト 6041h:状態ワード
状態ワードはドライブの電流状態を示します。ラッチされるビットはありません。状態ワードは次のビットで構成されています。
●

ドライブの電流状態●

モードの現在の作動状態●

製造者固有オプション

ビット
番号
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

機能
スイッチオン準備完了
スイッチオン済み
作動可能
欠陥
電圧有効
急停止
スイッチオン無効
警告
製造者固有
リモート
目標到達
内部制限有効作動モード特有
作動モード特有
製造者固有
製造者固有

説明
有効
有効
有効
有効
有効
有効
有効
有効
0 に設定
有効
ドライブの過渡的*状態として定義
有効
0 に設定
0 に設定
0 に設定
0 に設定

表 12-104: 状態ワードビットの定義

値 (バイナリ)xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x00x 0111

状態
スイッチオンは準備完了ではありません
スイッチオン無効
スイッチオン準備完了
スイッチオン済み
作動可能
急停止が有効Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

値 (バイナリ)xxxx xxxx x0xx 1111
xxxx xxxx x0xx 1000

385/667
機能とパラメータ状態
障害反応有効欠陥

表 12-105: デバイス状態ビット

警告ビット (7):ドライブの警告は、CiA-402 状態ワードビット-7 に示されます。緊急電信は、ホストから検出された警告条件に対してトリガーされません。警告の場合、オブジェクト
0x603F には警告コードが含まれます。ホストから警告が通知されたら、対応するエラー コードオブジェクト (0x603F) のデータ値は 0xFF01 です。
目標到達ビット (10):このビットは、ドライブが過渡的*状態にあるかどうかを検出します。目標速度に到達すると目標到達ビットが設定されます。これは、ドライブの加速および減速状態を確認することにより判定されます。CiA-状態ワードでこのビットを検証および設定する前に、30ms の内部遅延が取られます。このことは、実行コマンドが発行された直後にドライブが加速しないために必要です。電源部を有効にして実行状態に入るには、約8ms の遅延時間が必要です。
簡易速度モード:
速度モードは、以下の副機能で構成されています。
●

基準計算

●

素因数機能、逆素因数子機能●

パーセント機能、逆パーセント機能●

極数機能、逆極数機能●

速度制限機能●速度モーター制限機能

●

ランプ機能

●

ランプ最小機能●

閉開ループ制御機能

図 12-117: 必須オブジェクトがある速度モードのみ

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

386/667
機能とパラメータ●

回転方向は、オブジェクト 0x6042:
目標速度 (RPM) の正と負の値で変化します。速度コマンドの範囲は次のとおりです。-32768RPM から+32767RPM。

●

速度モードの場合: 加速は次のとおり定義されます:
デルタ速度、または時間が変化すると必ず[E0.26]が計算され、制御盤で更新されます。

加速の単位は RPM/s です。
●

速度モードの場合: 減速は次のとおり定義されます:.

デルタ速度、または時間が変化すると必ず[E0.27]が計算され、制御盤で更新されます。

[E0.08] -> 最大出力周波数
減速の単位は RPM/s です。
CiA-402 速度モードプロファイルにおけるパラメータ依存関係:
CiA-402 ドライブプロファイルが選択されると、CANopen オプションカードでパラメータのウォッチリスト作成されます。そのため、これらのウォッチリストパラメータが変更されると、関連する依存パラメータが計算され、CANopen オプションカードによってホスト (制御盤) に自動的に書き戻されます。
主なパラメータ (ウォッチリスト)

関連する依存パラメータ、およびドライブプロファ
イルオブジェクト
1. [E0.26]: 加速時間
2. [E0.27]: 減速時間

[C1.11]: モーター極数

3. [E0.10]: 出力周波数下限*
4. [E0.09]: 出力周波数上限*
1. [E0.26]: 加速時間[E0.08]: 最大周波数[E0.09]: 出力周波数上限[E0.10]: 出力周波数下限[E0.26]: 加速時間
[E0.27]: 減速時間

2. [E0.27]: 減速時間
3. 0x6046:vl 速度最小最大量
0x6046-02:vl 速度最大量0x6046-01:vl 速度最小量
CiA-402 プロファイルが有効で、NMT が作動状態である場合は書き込みできません。
CiA-402 プロファイルが有効で、NMT が作動状態である場合は書き込みできません。

表 12-106: 依存パラメータのリスト

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

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387/667
機能とパラメータ*: 周波数の下限と上限は、オブジェクト 0x6046:vl 速度最小最大量で定義された速度制限に基づいて計算されます。
●

ノードが NMT 作動状態にある場合、パラメータ [E0.26] および [E0.27] を、Converter Works/SDO から直接書き込むことはできません 「( 他のユーザーによって保護されています」エラーが発行されます)。

●

ノードが NMT 作動前状態にある場合、パラメータ [E0.26] および [E0.27] をConverter Works/SDO から直接書き込むことができます。ただし、NMT 状態が作動前から作動に移行する瞬間、オブジェクト 0x6048 と 0x6049 に基づいて計算された加速/減速時間は、[E0.26] および [E0.27] に書き戻されます。

●

モーター極数 [C1.11] または最大周波数 [E0.08] パラメータが、ノードが作動状態である間に変更される場合、依存パラメータは再計算され、自動的に更新されます。

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388/667
機能とパラメータ

関連する通信パラメータ
パラメー
タ

名称

変更

E0.01

第 1 周波数設定ソー
停止ス
第 1 実行コマンドソ
停止
ース

E8.00

通信プロトコルE8.03

通信処理データ損失
停止
挙動

H0.00

制御ワード

H0.01

状態ワード

H0.10

周波数コマンド

E0.00

停止

機能
周波数選択ソースの設定

値
20: 通信コマンド選択ソースを実行 2: 通信
0: Modbus*
フィールド バス プロトコ
1: オプションカー
ル選択
ド
実 行 中 に CANopen ノ ー ド 0: 減速停止

が Pre-Op に 切 り 替 わ っ た 1: 惰性停止
場合のドライブ挙動の選択 2: 作動維持

VFC/EFC x610 ドライブ制御
ワード
読 み VFC/EFC x610 ドライブ状態
込み ワード0 ~ 400Hz
運転

運転

設定周波数

(0 ~ 65535)
デフォルト: 0
0: 無効*

H0.20

1: PROFIBUS カード
周波数コンバータにより検 2: CANopen カード
オプションカード 1 読 み 出された、スロット 1 のオのタイプ
込み プションカードタイプを表 3: マルチイーサネ
ットカード
示します
8: I/O カード
9: リレーカード

H0.21
H0.22

オプションカード 1
読 みのハードウェアラベ
込み
ル
オプションカード 1
読 みのファームウェア文
込み
字列

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版-

インバータ EFC x610 Series

パラメー
タ

名称

389/667
機能とパラメータ変更

機能値
0: 無効*

H0.23

1: PROFIBUS カード
周波数コンバータによりス 2: CANopen カード
オプションカード 2 読 み ロット 2 で検出されたオのタイプ
込み プションカードタイプを表 3: マルチイーサネ
ットカード
示します
8: I/O カード
9: リレーカード

H0.24
H0.25

オプションカード 2
読 みのハードウェアラベ
込み
ル
オプションカード 2
読 みのファームウェア文込み
字列-

表 12-107: 状態ワードビットの定義*: 工場出荷時の設定

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

390/667
機能とパラメータ

CANopen オプションカードのパラメータマッピング
パラメー MO/CO/DPO
タ
のオブジェ
クト
H2.00

MO: 0x3838

名称

変更

CANopen アドレ
停止
ス

機能

値

CANopen ノ ー ド 1 ~ 127のアドレスを選
デフォルト: 1
択します
0~6
デフォルト: 3
0: 10 キロビット/秒

H2.01

MO: 0x3839 CAN ボーレート 停止

CANopen 通 信 の 1: 20 キロビット/秒
速 度 を 設 定 し ま 2: 50 キロビット/秒
す3: 125 キロビット/秒
4: 250 キロビット/秒
5: 500 キロビット/秒
6: 1 メガビット/秒
0~1

H2.02

CANopen デバイ
MO: 0x383A ス プ ロ フ ァ イ 停止
ルの選択

H2.98

MO: 0x389A

CANopen 終端抵
停止
抗スイッチ

さ ま ざ ま な ド ラ デフォルト:イ ブ プ ロ フ ァ イ 0-> Rexroth ドライブル を 切 り 替 え る プロファイル
方法
1-> CiA- 402 ドライブ
プロファイル
終 端 抵 抗 の 状 態 0:無効 (デフォルト)を選択します1: 有効

表 12-108: CANopen オプションカードのパラメータ

MO: 製造者オブジェクト

12.20 H3: マルチイーサネットカードパラメータ12.20.1 紹介
本書について本書には、EFC x610 シリーズ周波数コンバータのフィールド バス通信モジュール付属品の 1 つであるマルチイーサネット プラットフォーム (MEP) 拡張カードに関連する、必要なデータと情報の説明が記載されています。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

391/667
機能とパラメータ

名前が示すように、この拡張カードは、以下にリストされた複数の産業用イーサネット
プロトコルに対応しています。
●

PROFINET IO●

EtherNet/IP●

Sercos III●

EtherCAT●

Modbus/TCP
この拡張カードは、バージョン 03V08 以降の EFCx610 ファームウェアを完全にサポートしていますが、一方で、より多くの産業用イーサネットプ
ロトコルが開発され、MEP 拡張カードに組み込まれてゆきます。最新の参考資料に関しては、常に、本マニュアルの最新バージョンを確認してください。

第 1 章から第 3 章までは MEP 拡張カードの一般情報を提示し、第 5 章から第 9 章まで
は、異なる産業用イーサネットプロトコルに関連する詳細な技術情報を記載します。一
般的な設定、パラメータ、および診断に関しては、第 4 章、第 10 章、および第 11 章
で説明されています。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

392/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

エンジニアリングツール
MEP 拡張カードを使用するには、ノートパソコン/PC から、EFC シリーズ周波数コン
バータへのエンジニアリング接続が必要です。このような接続は、以下の方法を使用して確立できます。
●

IndraWorks Ds を使用するイーサネット経由。この場合、MEP を参照し、IP アドレスを設定できます。

●

ConverterWorks または IndraWorks Ds を使用する USB 経由。ケーブルを差し込
んで接続します。

次の図は、ConverterWorks の概要を示しています。

図 12-118: ConverterWorks の概要

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

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393/667
機能とパラメータ

参考資料
タイプ

型式コード

言語

DOK-RCON03-EFC-x610***-ITRS-ZH-P 中国語
取扱説明書
DOK-RCON03-EFC-x610***-ITRS-EN-P 英語
クイックスタートガ DOK-RCON03-EFC-x610***-QURS-ZH-P 中国語
イド
DOK-RCON03-EFC-x610***-QURS-EN-P 英語
取扱説明書 (UL)
DOK-RCON01-REX*F*UL***-INRS-EN-P 英語
拡張カードモジュー DOK-RCON0*-XFC-X610***-ASRS-EN-P 英語
ルの取り付け説明書 DOK-RCON0*-XFC-X610***-ASRS-ZH-P 中国語
製品添付書
DOK-RCON0*-XFC-X610***-ISRS-EN-P 英語(I/O モジュール)

安全指示

製品添付書

DOK-RCON0*-XFC-X610***-ISRS-ZH-P

中国語

資料番号
R912005853
R912005854
R912005855
R912005856
R912004711
R912006261
R912006262
R912006326
R912006327

ポルトガル
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-BP-P
R911339218
語
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-DE-P
ドイツ語
R911339363
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-EN-P
英語
R911339362
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-ES-P
スペイン語 R911339216
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-FR-P
フランス語 R911339213
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-IT-P
イタリア語 R911339215
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-RU-P
ロシア語
R911339217
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-ZH-P
中国語
R912004727
DOK-RCON0*-XFCX610*MUL-ISRS-ZH-P 中国語
R912006846(マルチイーサネッ
DOK-RCON0*-XFCX610*MUL-ISRS-EN-P 英語
トカード)

R912006847

表 12-109: 参考資料

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

394/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

12.20.2 LED
拡張カードモジュールには 2 つのスロットがあります。それぞれのスロットには、MEP 拡張カードが適用されている場合の状態を示す 4 つの 2 色 LED が備えられています。
ネットワークの状態 (NS: H11/H21) およびモジュールの状態 (MS: H12/H22) LED
は赤/緑です。ポート 1 (P1: H13/H23) およびポート 2 (P2: H14/H24) の物理状態は
黄/緑です。
次の図は、拡張カードの LED 表示の概要を示しています。

図 12-119: マルチイーサネットカード LED

12.20.3 一般的な設定
プロトコルの選択
パラメータ H3.40 は、MEP カードで使用される産業用イーサネットプロトコルのタイプを定義するために使用されます。また、パラメータ H3.41 は、現在使用されている
産業用イーサネットプロトコルを示します。要求プロトコルが変更されたら、選択したプロトコルを有効にするために、電源を一度オフにして再度オンにするか、再起動が必
要になります。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

コード395/667
機能とパラメータ

名称

設定範囲
S3: Sercos III

H3.40

PN: PROFINET IO
MEP: 産業用イーサネットプロトコル
EI: Ethernet/IPの要求
EC: EtherCAT
MB: Modbus/TCP

H3.41

MEP: 産業用イーサネットプロトコル
読み取り専用アクティブ

表 12-110: プロトコル選択パラメータ

H3.40 と H3.41 の 値 は 、 大 文 字 の み を 受 け 入 れ る 2 文 字 表 記 で す 。 図 4-1 に 、PROFINET IO 要求の例を示します。

図 12-120: プロトコル要求設定

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

396/667
機能とパラメータ

通信チャンネル設定
フィールド バス通信チャンネルは、MEP 通信拡張カードが適用される場合、実際の用度に基づいて設定する必要があります。
1 番目の制御コマンドと周波数設定の両方が通信チャンネル経由で送信される場合、表4-2 にあるパラメータを設定して、1 番目の通信チャンネルを開く必要があります。
コード

名称

E0.00 第 1 周波数設定ソース
E0.01 第 1 実行コマンドソース

値
20: 通信
2: 通信

表 12-111: 1 番目の通信チャンネルパラメータ

また、2 番目の通信チャンネルを MEP 拡張カードで使用する場合は、表 4-3 にあるパラメータを設定して、2 番目の通信チャンネルを開く必要があります。
コード

名称

E0.02 第 2 周波数設定ソース
E0.03 第 2 実行コマンドソース

値
20: 通信
2: 通信

表 12-112: 2 番目の通信チャンネルパラメータ

通信チャンネルの設定が完了したら、パラメータ E8.00 を設定し、通信拡張カードにリダイレクトする必要があります。
コード

名称

E8.00 通信プロトコル
表 12-113: 通信選択パラメータ

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

値
1: 拡張カードインバータ EFC x610 Series

397/667
機能とパラメータ

処理データ設定範囲
出力と入力の両方の処理データの範囲を次の表に示します。設定値が範囲を超えると「FPC-」エラーがトリガーされます。
出力処理データリストには、コントローラから周辺機器に転送可能な周期的データオブジェクトが記載されています。
コード

名称

H0.00
H0.10
H0.40
F0.20
F0.21
F0.22
F0.23

制御ワード
周波数コマンド
ダミー PZD
ASF コマンド 01
ASF コマンド 02
ASF コマンド 03
ASF コマンド 04

表 12-114: 出力処理データパラメータリスト

また、入力処理データリストには、周辺機器からコントローラに転送可能な周期的デー
タオブジェクトが記載されています。通常、監視データはコントローラによって収集さ
れます。
コード

名称

コード

H0.01
H0.02
d0.00
d0.01
d0.02
d0.03

d0.40
d0.43
d0.45
d0.47
d0.50
d0.55

デジタル入力 1
I/O カードデジタル入力
DO1 出力I/O カード EDO 出力
パルス入力周波数
パルス出力周波数

d0.60

リレー出力

d0.62

I/O カードリレー出力

d0.10
d0.11

状態ワード
拡張状態ワード
出力周波数
実回転数
設定周波数
設定回転数
ユーザー定義された設定回転数
ユーザー定義された出力回転
数
出力電圧
出力電流

d0.63
d0.70

d0.12

出力電力

d0.71

d0.13
d0.16
d0.17
d0.20
d0.21

DC バス電圧
出力トルク
設定トルク
電源モジュール温度
実際搬送周波数

d0.80
d0.81
d0.82
d0.83
d0.84

リレーカード出力
PID 基準エンジニアリング値
PID フィードバックエンジニ
アリング値
ASF ディスプレイ 00
ASF ディスプレイ 01
ASF ディスプレイ 02
ASF ディスプレイ 03
ASF ディスプレイ 04

d0.04
d0.05

名称

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

398/667
機能とパラメータ

コード
d0.22
d0.23
d0.30
d0.31
d0.33
d0.35
d0.37

名称
制御ステージ稼働時間
電力段稼働時間
AI1 入力AI2 入力I/O カード EAI 入力
AO1 出力I/O カード EAO 出力

コード
d0.85
d0.86
d0.87
d0.88
d0.89
d0.98
H0.40

名称
ASF ディスプレイ 05
ASF ディスプレイ 06
ASF ディスプレイ 07
ASF ディスプレイ 08
ASF ディスプレイ 09
高分解能出力電流
ダミー PZD

表 12-115: 入力処理データパラメータリスト

パラメータ H0.40 は、出力/入力設定でフィラーとして使用できます。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

399/667
機能とパラメータ

デバイスプロファイル
以下で説明される Rexroth デバイスプロファイルは、MEP 拡張カードの共通プロファイルとして使用されます。
次の表は、マスターからスレーブにコマンドを送信するために使用される H0.00 制御
ワードの概要です。
ビット
15 ~ 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

値
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

意味
予約済み
惰性停止
無効
制御ワード有効
無効
加減速有効停止 (内部加減速ランプ波発生器を停止)
無効障害リセット有効
無効
非常停止有効
無効
パラメータ設定に従って停止
無効
逆転
正転
ジョグ有効 (ビット 2 によって決定されるジョグ処理の方向)
無効
実行コマンド有効
無効

表 12-116: 制御ワードの定義●

ビット 8:惰性停止

周波数コンバータの停止モード設定を無視する惰性停止です。周波数コンバータ ファ
ームウェア バージョン 03V12 のみから有効に起動します。
●

ビット 6:加減速停止が有効

現状の加減速プロセスは、ビット 6 = 1 の場合に一時停止し、ビット 6 = 0 の場合に回復します。
●

ビット 4:非常停止が有効惰性停止は、ビット 4 = 1 の場合にパネル表示エラー「E-St」と連動してトリガーされます。
●

ビット 3:パラメータ設定に基づく停止

パラメータ E0.50 停止モードは、ビット 3 = 1 の場合に参照されます。
R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

400/667
機能とパラメータ●

ビット 1:ジョグが有効

ジョグ周波数と加減速時間は、パラメータ E0.60、E0.61、E0.62 で設定します。
制御ワードの制御ビット (ビット 6 ~ 0) はすべてエッジセンシティブです。プログラムが最初に実行を起動する時点で、値 0x0080 をリセットすることをお勧めします。
H0.01 状態ワードは、スレーブからマスターにリアルタイム状況情報を提供するために使用されます。
ビット
15 ~ 8
7
6
5
4
3
2
1
0

値
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

意味
エラー コード
エラー
エラーなし
失速過電流
正常
失速過電圧
正常
減速中
減速していない
加速中
加速していない
ジョグ処理
ジョグ処理ではない
実行中
停止
逆転
正転

表 12-117: 状態ワードの定義●

ビット 15 ~ 8 エラー コード

エラー コードの詳細は、EFC x610 取扱説明書の 13.4 章を参照してください。表 4-8で参照されているエラー コードは、周波数コンバータが現在エラーモード (すなわちビット 7 = 1) にある場合に発生するエラーです。その前のエラーは、周波数コンバータ
が正常モード (すなわち、ビット 7 = 0) にある場合に発生しました。
拡張状態ワード H0.02 は、拡張状態情報を提供します。次の表の定義を参照してくだ
さい。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

401/667
機能とパラメータ

ビット

値

意味

15 ~ 1

10

予約済み
24V モード
ノーマルモード0
表 12-118: H0.02 の状態情報

パラメータ
パラメータアドレス
それぞれの EFCx610 機能コードパラメータ XX.YY には、一意の仮想アドレスワードがあります。これは 2 バイトで構成され、下位バイトは YY の 16 進値であり、上位バイトは次の表を使用して XX から導き出すことができます。
機能コードクラス
b0 ~ b9
d0 ~ d9
C0 ~ C9
E0 ~ E9
U0 ~ U9
F0 ~ F9
H0 ~ H9

数値表現 (上位バイト)
0x00 ~ 0x09
0x10 ~ 0x19
0x20 ~ 0x29
0x30 ~ 0x39
0x40 ~ 0x49
0x50 ~ 0x59
0x60 ~ 0x69

表 12-119: パラメータアドレス

たとえば、E0.26 の仮想アドレスワードは 0x301A です。
Sercos III パラメータアクセスに使用される機能コードパラメータ IDN アドレスを次の表に要約します。
コード範囲*
b0.00 ~ b0.99
d0.00 ~ d0.99
C0.00 ~ C0.99
C1.00 ~ C1.99
C2.00 ~ C2.99
C3.00 ~ C3.99
E0.00 ~ E0.99
E1.00 ~ E1.99
E2.00 ~ E2.99
E3.00 ~ E3.99
E4.00 ~ E4.99

IDN 範囲
P-0-1050.0.0 ~ P-0-1050.0.99
P-0-1058.0.0 ~ P-0-1058.0.99
P-0-1066.0.0 ~ P-0-1066.0.99
P-0-1066.0.100 ~ P-0-1066.0.199
P-0-1067.0.0 ~ P-0-1067.0.99
P-0-1067.0.100 ~ P-0-1067.0.199
P-0-1074.0.0 ~ P-0-1074.0.99
P-0-1074.0.100 ~ P-0-1074.0.199
P-0-1075.0.0 ~ P-0-1075.0.99
P-0-1075.0.100 ~ P-0-1075.0.199
P-0-1076.0.0 ~ P-0-1076.0.99

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

402/667
機能とパラメータ

コード範囲*
E5.00 ~ E5.99
E8.00 ~ E8.99
E9.00 ~ E9.99
U0.00 ~ U0.99
U1.00 ~ U1.99
F0.00 ~ F0.99
F1.00 ~ F1.99
F2.00 ~ F2.99
F3.00 ~ F3.99
F4.00 ~ F4.99
F5.00 ~ F5.99
H0.00 ~ H0.99
H1.00 ~ H1.99
H2.00 ~ H2.99
H3.00 ~ H3.99
H4.00 ~ H4.99
H8.00 ~ H8.99
H9.00 ~ H9.99

インバータ EFC x610 Series

IDN 範囲
P-0-1076.0.100 ~ P-0-1076.0.199
P-0-1078.0.0 ~ P-0-1078.0.99
P-0-1078.0.100 ~ P-0-1078.0.199
P-0-1082.0.0 ~ P-0-1082.0.99
P-0-1082.0.100 ~ P-0-1082.0.199
P-0-1090.0.0 ~ P-0-1090.0.99
P-0-1090.0.100 ~ P-0-1090.0.199
P-0-1091.0.0 ~ P-0-1091.0.99
P-0-1091.0.100 ~ P-0-1091.0.199
P-0-1092.0.0 ~ P-0-1092.0.99
P-0-1092.0.100 ~ P-0-1092.0.199
P-0-1098.0.0 ~ P-0-1098.0.99
P-0-1098.0.100 ~ P-0-1098.0.199
P-0-1099.0.0 ~ P-0-1099.0.99
P-0-1099.0.100 ~ P-0-1099.0.199
P-0-1100.0.0 ~ P-0-1100.0.99
P-0-1102.0.0 ~ P-0-1102.0.99
P-0-1102.0.100 ~ P-0-1102.0.199

表 12-120: パラメータアドレス*: これは要約された解説です。一部の機能コードパラメータは使用できません。また、関連する IDN も使用できません。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

403/667
機能とパラメータ

MEP パラメータ
用語および略語●

Attri.: パラメータ属性– 運転: コンバータが作動状態または停止状態の間にパラメータ設定を変更できます– 停止: パラメータ設定は、コンバータが停止状態の場合のみ変更できます– 読み込み: パラメータ設定は読み取り専用であり、変更できません●<MANU> : 製造に依存します●-: 使用不可パラメータリスト
機能コード

データタイ 工場出荷時の設プ
定Attri.

H3.00 MEP: デバイスの MAC アドレス

BYTE LIST<MANU>

H3.01 MEP: ポート 1 の MAC アドレス

BYTE LIST<MANU>

H3.02 MEP: ポート 2 の MAC アドレス

BYTE LIST<MANU>

H3.03
H3.04
H3.05
H3.06

BYTE LISTBYTE LISTBYTE LIST
DWORD

192.168.0.1
255.255.255.0
0.0.0.0
0

読み込
み
読み込
み
読み込
み
運転
運転
運転
運転

CHAR LIST

ホスト名

運転

H3.08 MEP: アプリケーションタイプ

CHAR LIST

H3.10 MEP: デバイス ID (PROFINET)

WORD

H3.11 MEP: オーダー ID

CHAR LIST

H3.12 MEP: 製品名

CHAR LIST

H3.13 MEP: シリアル ナンバ

ULONG

H3.14 MEP: 製品コード (EtherNet/IP)

WORD

周波数コンバー 読み込タ
み読み込
0x2802
み
読み込<MANU>
み
読み込
MEP
み
読み込
<MANU>
み
読み込
0x0024みH3.07

パラメータ名MEP: IP アドレス
MEP: サブネット マスク
MEP: ゲートウェイ アドレス
MEP: IP オプション
MEP: ローカルホスト名(Sercos/IP、EtherNet/IP)

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

404/667
機能とパラメータ

機能コード

パラメータ名

データタイ 工場出荷時の設プ
定H3.18 MEP: 視覚的状態表示

ULONG

H3.20 MEP: ステーション名 (PROFINET)

CHAR LIST

H3.21 MEP: ステーションタイプ (PROFINET)

CHAR LIST

H3.22 MEP: サブデバイス ID (PROFINET)

DWORD

H3.23 MEP: デバイスアドレス

WORD

H3.24 MEP: 有効デバイスアドレス (トポロジ) WORD
H3.25 MEP: IP アドレスが残存 (PROFINET)
DWORD
MEP: 入力処理データの EtherCAT リスト
H3.26
WORD LIST(マスター)
MEP: 出力処理データの EtherCAT リスト
H3.27
WORD LIST(マスター)
H3.28 MEP: 入力処理データ長さ (マスター)

USHORT

H3.29 MEP: 出力処理データ長さ (マスター)

USHORT

H3.30 MEP: 入力処理データのリスト
H3.31 MEP: 出力処理データのリスト

WORD LIST
WORD LIST

H3.32 MEP: 入力処理データ長さ (スレーブ)

USHORT

H3.33 MEP: 出力処理データ長さ (スレーブ)

USHORT

H3.34 MEP: 通信プラットフォームの状態

DWORD

H3.35 MEP: 通信診断フラグ

DWORD

H3.36 MEP: ComCycle 期間 [ns]ULONG

H3.37 MEP: 通信フェーズ

USHORT

MEP: 産業用イーサネットプロトコルのCHAR LIST
要求
MEP: 産業用イーサネットプロトコルア
H3.41
CHAR LIST
クティブ
MEP: 産業用イーサネットプロトコルロ
H3.42
CHAR LIST
ジックウェア
H3.40

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

Attri.

読み込みaxis01
停止
Rexroth- マ ル チ - 読み込
イーサネットみ
読み込
0x011F2802
み
1
運転
読み込
0
み
0
運転
読み込
0x0000、0x0000
み読み込
0x0000、0x0000
み
読み込
0
み
読み込
0
み
0x6001、0x1002 停止
0x6000、0x600A 停止
読み込
4
み
読み込
4
み
読み込
み
読み込
み
読み込
0、0、0
み
読み込
0
み
-

S3

運転

S3

読み込
み
読み込
み

S3L

インバータ EFC x610 Series

機能コード

405/667
機能とパラメータ

データタイ 工場出荷時の設プ
定Attri.

H3.49 MEP: EtherCAT 状態

USHORT1

H3.51 MEP: Modbus/TCP 代替 TCP ポート

USHORT0

H3.63 MEP: 外部パラメータのリスト

WORD

-

H3.71 MEP: サブシステム ID パラメータ

CHAR LIST<MANU>

H3.96 MEP: FWA 文字列

CHAR LIST<MANU>

読み込
み
運転
読み込
み
読み込
み
読み込
み

パラメータ名表 12-121: パラメータリスト●

H3.06 MEP: IP オプション
ビット 0: DHCP が有効 (MEP が DHCP サーバから IP アドレス H3.03 を受信)、その他のビットは未使用。

●

H3.18 MEP: 視覚的状態表示
このパラメータは、LED 表示のデータ表現を規定します。

ビット

名称

機能

31 ~ 18 17
リンク P216

予約済み
1 =イーサネットリンクあり

リンク P115 ~ 12 ネットワーク状態赤色 LED
11 ~ 8 ネットワーク状態緑色 LED
7 ~ 4 モジュール状態赤色 LED

0 =イーサネットリンクなし
15..5 =予約済み
4 = 常時点灯
3 = 4Hz で点滅
2 = 2Hz で点滅

3~0

モジュール状態緑色 LED

1 = 1Hz で点滅
0 = オフ

表 12-122: パラメータ H3.18●

H3.34 MEP: 通信プラットフォームの状態
このパラメータは、内部通信プラットフォームの状態を記述します。
状態

値
0
1
2
3
4
5

NOP
START
STARTERRSYSRDYCONFIG
CFGERR

説明
通信プラットフォームが無効
起動処理の実行
起動処理時のエラーシステム起動、設定準備中
システムの基本設定完了
システム基本設定時のエラー
R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

406/667
機能とパラメータ

値
6
7
8
9
10
11
12
13

状態
COMCFGCOMCFGERR
COMINIT
COMINITERRCOMRDYCOMACTVCOMERRUPDATE

説明
フィールド バス選択完了
フィールド バス選択のエラー
フィールド バス マスターによる接続準備完了
フィールド バス設定時のエラー
周期的通信の準備
周期的通信有効
周期的通信のエラー/停止
更新中

表 12-123: パラメータ H3.34●

H3.35 MEP: 通信診断フラグ
このパラメータは、内部イベントに関するいくつかの詳細な診断を規定します。ただし、すべての診断フラグは、いくつかのエラー コードと対応する表示メッセージに割り当てられます。

ビット

名称

31 ~ 28 27

ホストウォッチドッグ

26

FW CRC-Error

25 ~ 18 17

FW CRC-OK

16 ~ 15 14

PDC 無効13

PDC の違い12

接続タイムアウト

11

接続クローズ

10

接続アイドル

9

接続エラー

説明
予約済み
基本システムへの内部通信がタイムアウトになりました。
通信プラットフォームファームウェア整合性チェックができませんでした。
予約済み
通信プラットフォームファームウェア整合性チェ
ックが完了し、状態は OK です。
予約済み
処理データ設定に不明/サポートされていないパラメータが含まれています。または、入力データと出力データのパラメータのそれぞれ 15 の最大データ
長さを超えています。
通信プラットフォームの処理データ設定 ([H3.30]/[H3.31]) と、フィールド バス マスターの処理データ
設定は、データ長さが異なります。
マスター電信がないため、既存の周期的通信が終了しました。
既存の周期的通信は、フィールド バス マスターによってクローズされました。
フィールド バス マスターは、処理データの状態を「無効」に設定します。
通信の問題により、既存の周期的通信が中断されました。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

ビット
8
7~6
5
4
3
2
1
0

407/667
機能とパラメータ

名称
説明
フィールド バス開始エラ フィールド バス スタックの起動中にエラーが発生
ー
しました
予約済み
ID エラー
無効な ID パラメータDHCP リクエスト: DHCP サーバからの応答がありま
DHCP エラーせん。
MAC アドレスエラー
無効な MAC アドレス
IP 開始エラー
IP スタックの起動中にエラー発生
IP アドレスエラー
IP アドレスはサブネットにすでに存在しない
リンクエラー
イーサネットリンクなし

表 12-124: パラメータ H3.35●

H3.36 MEP: ComCycle 期間 [ns]このパラメータは、現在の通信サイクル期間を定義する 3 つの値で構成されます。
すべての値はナノ秒単位で規定されています。
– 値 1: バス上の送信サイクル– 値 2: 作成者サイクル (入力データサイクル)– 値 3: 使用者サイクル (出力データサイクル)

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機能とパラメータ

障害管理
周波数コンバータの応答は、処理データが損失した場合、パラメータ E8.03 を介して設定できます。
コード

名称

E8.03 通信処理データ損失挙動

設定範囲
0: 減速停止
1: 惰性停止
2: 作動維持

表 12-125: パラメータ E8.03

12.20.4 PROFINET IO
プロトコル設定
デバイス名
PROFINET IO デバイスは、いわゆるデバイス名によってアドレス指定されます。同じ
ネットワークで作動するそれぞれの PROFINET IO デバイスには、一意のデバイス名が必要です。
デバイス名は、H3.20 MEP: ステーション名 (PROFINET)、または設定ソフトウェアツールによるデバイスの命名によって、ローカルで割り当てることができます。
IP 設定
すべての PROFINET IO デバイスは TCP/IP プロトコルに準拠しているため、イーサネ
ットで作動する場合は IP アドレスが必要です。
次の表は、すべての IP 関連パラメータの概要を示しています。
コード
H3.00
H3.01
H3.02
H3.03
H3.04
H3.05
H3.06

名称
MEP: デバイスの MAC ア
ドレス
MEP: ポート 1 の MAC ア
ドレス
MEP: ポート 2 の MAC ア
ドレス
MEP: IP アドレス
MEP: サブネット マスク
MEP: ゲートウェイ アドレス
MEP: IP オプション

表 12-126: IP 関連のパラメータ

パラメータ H3.06 を設定して、MEP が DHCP サーバから IP アドレスを受信することを可能にできます。10.2.2 章を参照してください。ほとんどの場合、IO デバイスの IP
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機能とパラメータ

アドレスは IO コントローラによって割り当てられます。PNIO コントローラによって割り当てられていない場合、ユーザーは手動で IP アドレス、サブネット マスク、およびゲートウェイ アドレスを設定する必要があります。
すでに MEP にパラメータ化されている、Sercos/IP を介したエンジニアリングアクセ
ス用のフィールドバスプロジェクトで、静的 IP アドレスを使用することをお勧めします。もしくは、フィールド バスの起動時に PNIO コントローラによって動的に割り当てられた IP アドレスが、MEP でパラメータ化された IP アドレスと等しいことを確認します。静的に割り当てられた IP アドレスが、動的に割り当てられた IP アドレスと異なる場合、PNIO コントローラーが新しい IP アドレスを割り当てると、すでに確立されているエンジニアリング接続 (Sercos/IP) が失われます。

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機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

システム設定GSD ファイルPROFINET IO コントローラを設定する場合、IO デバイス通信のセットアップ情報を含
む GSD ファイルが必要です。
ユーザーは次の手順で GSD ファイルをダウンロードできます。
1. http://www.boschrexroth.com/dcc をクリックします。
2. 操作インターフェースの左側にあるナビゲーションバーから [周波数コンバータ-> EFC 3610 (または EFC 5610)] を選択します。
3. インターフェースの右側から [ダウンロード領域] タブを選択します。
4. 「DEVICE_DESCRIPTIONS_MULTI-ETHERNET_EFCX610_xxxx-xx-xx.ZIP」をクリックして、ZIP ファイルをダウンロードします。
5. ZIP ファイルを解凍し、GSD ファイルを取得します。
「xxxx-xx-xx」は日付を示します。
以下は、Simatic Manager ソフトウェアツール上の、GSD ファイルインストールの説明です。これは、ハードウェアカタログに記載されています。

図 12-121: ハードウェアカタログ

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機能とパラメータ

2 つの GSDML スキーマバージョンがサポートされています。GSDML スキーマバー
ジョン 2.1 をサポートしない設定ツールに関しては、バージョン 2.0 で使用してください。
IO デバイスプロジェクトハードウェアの設定では、ユーザーは EFC x610 を PROFINET IO システ
ムの IO デバイスとして設定できます。下に示す [プロパティ] ウィンドウは、IO デバ
イスの主要な情報を表示します。

図 12-122: IO デバイス [プロパティ] ウィンドウ

こ こ で 設 定 す る デ バ イ ス の 名 前 は 、 パ ラ メ ー タ H3.20 MEP: ス テ ー シ ョ ン 名(PROFINET) の設定値と一致する必要があります。
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機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

IO モジュールは、実際の用途に基づいて、ここで設定する必要があります。次の図は、デフォルトの 2 つの入力ワードと出力ワードを示しています。ユーザーは、IO モジュールを 1 から 15 までのワードで自由に設定できます。

図 12-123: ハードウェア設定ウィンドウ

トポロジ
MEP 通信拡張カードにはカットスルースイッチが組み込まれ、一般的なスタートポロ
ジの代わりに、ライントポロジで複数の MEP 通信拡張カードを接続する可能性を有効にします。
通常、産業用イーサネットスイッチには、ラインおよびスタートポロジ接続の混合が現場で適用されます。

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機能とパラメータ

処理データ
周期的通信に使用される処理データは、パラメータ H3.30 および H3.31 を介して設定されます。
2 つのパラメータは、パラメータ機能コードで構成されるリスト型です。次の図は、デフォルト設定を示します。

図 12-124: 処理データのデフォルト設定

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機能とパラメータ

非周期性通信原理
非周期性通信は、主にコントローラ、スーパーバイザなどからのパラメータの読み取
り/書き込みアクセスに使用されます。PROFINET サービスの「読み取り/書き込みレコード」(RPC over UDP) は、オブジェクトのアドレス指定を実現するために使用されます。
SFB52「RDREC」および SFB53「WRREC」を使用すると、番号 INDEX を使用するデータ レコードは、ID により定義された PROFINET IO デバイスモジュールとの間で読み取り、または書き込みができます。主な引数 ID と INDEX に関しては、以降で説明します。
2 バイトタイプのパラメータ上のパラメータ書き込みアクセスの場合、
65,535 (0xFFFF) を超える値は自動的に 2 バイトの値に削減されます。
削減された 2 バイトの値が有効な範囲内にある場合、その値は受け入れられ、値超過制限表示はありません。
モジュール ID
PROFINET IO デバイスの診断アドレスは、読み取り/書き込みレコードが呼び出される際に、モジュール ID として扱うことができます。このことは、ソフトウェアツールのハードウェア設定で見られます。

図 12-125: 診断アドレス

レコードインデックス
レコードインデックスは、アクセスされる機能コードパラメータに正確に対応しています。機能コードパラメータのアドレスは、パラメータグループを表す上位バイトと、グループ内のサブインデックスを表す下位バイトで構成されます。
以下に、パラメータグループのマップを示します。
グルー
プ
b
d
C

インデックス
0~9
0~9
0~9

値
0x00...0x09
0x10...0x19
0x20...0x29

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例b0: 0x00
d0: 0x10
C3: 0x23

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グルーインデックス
プ
E
0~9
U
0~9
F
0~9
H
0~9

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機能とパラメータ

値
0x30...0x39
0x40...0x49
0x50...0x59
0x60...0x69

例
E8: 0x38
U1: 0x41
F0: 0x50
H3: 0x63

表 12-127: パラメータグループマッピング

レコードインデックスを形成するには、パラメータサブインデックスに 0x30 のオフセットを追加する必要があります。たとえば、E0.26「加速時間」のレコードインデックスは次のとおりです。
0x3000 + 0x1A + 0x30 = 0x304A
例
以下に、マッピングされた I/Q アドレスを利用する簡単なプログラムフラグメントの例を示します。処理データの設定はデフォルトによります。

図 12-126: プログラム例

12.20.5 EtherNet/IP
プロトコル設定
EtherNet/IP のマスター通信アドレスは、IP アドレスです。エンジニアリングツールを使用して周波数コンバータ側で手動で設定します。パラメータ H3.06 を設定して、
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機能とパラメータ

MEP が DHCP サーバから IP アドレスを受信することを可能にできます。10.2.2 章を参照してください。
コード
H3.00
H3.01
H3.02
H3.03
H3.04
H3.05
H3.06

名称
MEP: デバイスの MAC ア
ドレス
MEP: ポート 1 の MAC ア
ドレス
MEP: ポート 2 の MAC ア
ドレス
MEP: IP アドレス
MEP: サブネット マスク
MEP: ゲートウェイ アドレス
MEP: IP オプション

表 12-128: IP 関連のパラメータ

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機能とパラメータ

システム設定EDS ファイルEDS ファイルは、MEP 拡張カードの EtherNet/IP アプリケーションにより提供されます。
ユーザーは次の手順で EDS ファイルをダウンロードできます。
1. http://www.boschrexroth.com/dcc をクリックします。
2. 操作インターフェースの左側にあるナビゲーションバーから [周波数コンバータ-> EFC 3610 (または EFC 5610)] を選択します。
3. インターフェースの右側から [ダウンロード領域] タブを選択します。
4. 「DEVICE_DESCRIPTIONS_MULTI-ETHERNET_EFCX610_xxxx-xx-xx.ZIP」をクリックして、ZIP ファイルをダウンロードします。
5. ZIP ファイルを解凍し、EDS ファイルを取得します。
「xxxx-xx-xx」は日付を示します。
汎用デバイスMEP 拡張カードは、EtherNet/IP ネットワークに設定されている場合、「汎用デバイス」として実装されます。実装される EtherNet/IP オブジェクトディレクトリには、以下のオブジェクトが格納されています。
●

ID オブジェクト (0x01)●

メッセージルーターオブジェクト (0x02)●

イーサネットリンクオブジェクト (0xF6)●

TCP/IP オブジェクト (0xF5)●

ポートオブジェクト (0xF4)●

接続マネージャオブジェクト (0x06)●

アセンブリオブジェクト (0x04)

周期的通信は「EtherNet/IP-I/O メッセージング」 (クラス 1) を介して実装されます。
これは、両方のデータ方向で最大 15 項目まで設定できます。
トポロジ
スタートポロジとライントポロジの両方がサポートされます。
処理データ設定
周期的通信に使用される処理データはパラメータ H3.30 および H3.31 を介して周波数コンバータ上に設定されます。
2 つのパラメータは、パラメータ機能コードで構成されるリスト型です。次の図は、デフォルト設定を示します。
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機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

図 12-127: 処理データのデフォルト設定

入力および出力処理データ用の許可された機能コードのセットは、それぞれ [b8.61] および [b8.62] に含まれています。サポートされる最大の入出力処理データ長さはそれぞれ 30 バイトです。そのため、現在サポート
されている処理データ機能コードはすべてデータ長さが 2 バイトである
ので、設定可能な機能コードの最大数は 15 です。
●

EDS インストールツールの説明に従って、ファイルを RSLogix にインポートしま
す。次の画面の項目を参照してください。

図 12-128: デバイスカタログ●

MEP XFC を選択して [作成] をクリックし、次のインターフェースで [名前] および[Ip アドレス]IP アドレス] を入力します。

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機能とパラメータ

図 12-129: MEP 名と IP アドレス●

周波数コンバータはプロジェクトに追加されました。

図 12-130: 周波数コンバータをプロジェクトに追加●

プロジェクトを RSLogix コントローラにダウンロードします。MEP 監視タグがプ
ロジェクトに追加されました。

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機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

図 12-131: MEP 監視タグ●

右クリックし、[監視タグ] を選択します。インターフェースは以下のように表示されます。

図 12-132: MEP 監視タグ 1●

監視タグ xFC_MEP.O.0 のデータ値を 129 に変更すると、周波数コンバータが作動します。

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機能とパラメータ

図 12-133: 監視タグ 1 のデータ値変更●

監視タグ xFC_MEP.O.0 のデータ値を 136 に変更すると、周波数コンバータが停止します。

図 12-134: 監視タグ 2 のデータ値変更

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機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

非周期性通信メッセージパラメータ
EtherNet/IP インターフェースを介して、パラメータの設定を可能とするために、それぞれの機能コードパラメータに対応するインスタンスを使用し、メーカー固有のクラス
オブジェクトを介して、すべての機能コードパラメータにアクセスできます。機能コー
ドパラメータは、「未接続の明示的メッセージ」(UCM) または「接続済みの明示的メッセージ」(クラス 3) を介してアドレス指定できます。
EtherNet/IP 通信では、オブジェクトは次のスキームに従ってアドレス指定されます。
クラス -> インスタンス -> 属性。
クラス: EFCx610 周波数コンバータのすべてのパラメータは、製造者固有のクラス 100(0x64) +サブデバイスインデックスにマッピングされます。すなわちサブデバイス 0 > クラス 100、サブデバイス 1 -> クラス 101 ~ サブデバイス 98 -> クラス 198 となります。
インスタンス: インスタンス番号は、EFCx610 パラメータの数値コーディングと同じです。
属性: 属性番号は、機能コードパラメータを介したアクセスの間の要素番号と同じです。
以下のメッセージ設定は、パラメータ E0.26 の例を示しています。

図 12-135: メッセージ設定

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機能とパラメータ

エラー コード
パラメータアクセスの間に製造者固有のエラーが発生した場合、補足エラー コードがエラーの原因へのポインタをもたらします。次の表に、主なエラー コードの抜粋を示
します。
エラー番号 (16 進数)

意味
無効なパラメータ値

0x03

0x0E
0x0F

0x10

●

値が最小値より小さい●

値が最大値より大きい●

値が正しくない●

無効な間接アドレス設定●

コマンド実行不可 (無効または誤ったパラメータ)

パラメータを変更できないパラメータはパスワードで保護されているパラメータは書き込み保護されている●

現在書き込み保護されているパラメータ●

パラメータは、MDT で周期性に設定され、書き込み保護されている●パラメータは、他の設定 (パラメータ、作動モードなど) のために、書き込み保護されている

コマンド実行は現在不可能 (例:このフェーズではコマンドを有効にできない)送信されたパラメータの期間が短すぎる送信されたパラメータが期間が長すぎる● コマンドはすでに有効

●

0x13
0x15
0x1F

●

コマンドの割り込みは不可能

表 12-129: エラー コード

2 バイトタイプのパラメータ上のパラメータ書き込みアクセスの場合、
65,535 (0xFFFF) を超える値は自動的に 2 バイトの値に削減されます。
削減された 2 バイトの値が有効な範囲内にある場合、その値は受け入れられ、超過制限表示は送信されません。

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機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

例
次のコードフラグメントは明示的なメッセージの例を示します:周波数コンバータパラ
メータ E0.26 を変更しています。

図 12-136: E0.26 を 1.0s に変更

メッセージボックスの設定:

図 12-137: メッセージボックス設定
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機能とパラメータ

12.20.6 Sercos III
プロトコル設定
Sercos III プロトコルが起動された後 (H3.41 = S3)、Sercos III ネットワーク内の一意のデバイスアドレスをパラメータ H3.23 を介して設定する必要があります。

図 12-138: デバイスアドレス設定

または、Sercos アドレスは、自動的に計算されたトポロジインデックスからプロジェ
クト内に割り当てることができます。結果となるアドレスは、パラメータ H3.24 に反映されます。

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機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

システム設定XML ファイルSDDML および SPDML xml ファイルは、EFCx610 を、IndraWorks Ds Engineeringのデバイスデータベースに追加するために用意されています。
SPDML ファイル (Sercos プロファイル記述マークアップ言語) は、名前、パラメータのサイズ、属性など、デバイスのパラメータを記述します。これは周期的データの設定に必要です。SDDML ファイル (Sercos デバイス記述マークアップ言語) には、
SPDML ファイルへの参照が含まれています。SDDML ファイルをインストールすると、SPDML ファイルも自動的にインストールされます。SDDML ファイルのみをインストールしてください。
ユーザーは次の手順で XML ファイルをダウンロードできます。
1. http://www.boschrexroth.com/dcc をクリックします。
2. 操作インターフェースの左側にあるナビゲーションバーから [周波数コンバータ-> EFC 3610 (または EFC 5610)] を選択します。
3. インターフェースの右側から [ダウンロード領域] タブを選択します。
4. 「DEVICE_DESCRIPTIONS_MULTI-ETHERNET_EFCX610_xxxx-xx-xx.ZIP」をクリックして、ZIP ファイルをダウンロードします。
5. ZIP ファイルを解凍し、XML ファイルを取得します。
「xxxx-xx-xx」は日付を示します。
インストール後、以下に示すとおり、デバイスをデバイスデータベースで検索できます。

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427/667
機能とパラメータ

図 12-139: デバイスデータベース

トポロジ
物理ネットワークトポロジは、リング構造またはライン構造のいずれかです。
処理データ
処理データ設定は、バスの起動時にマスターから送信されます。
Sercos III 制御ワードと状態ワード
値

ビット番号
15
14
13
10 ~ 8

説明

0
1
0
1
0
1

ドライブオフドライブオフドライブ無効ドライブ有効ドライブ停止ドライブ再起動

000

プライマリ作動モード①

表 12-130: Sercos III 制御ワード (S-0-0134)

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428/667
機能とパラメータ

ビット番号

値
00
01

15 ~ 14

10
11
0
1

13
10 ~ 8

000
0
1
0
1

4
3

説明
ドライブの準備ができていません
ドライブは主電源オンの準備ができていますドライブ準備完了および主電源を適用
ドライブ有効
エラーなし
エラー
プライマリ作動モード②
ドライブ停止は有効ではありません
ドライブ停止は有効です
ドライブはコマンド値を無視します
ドライブはコマンド値に従います

表 12-131: Sercos III 状態ワード (S-0-0135)①および②: S-0-0032 で定義された作動のドライブモードは、作動モード
が、ドライブ制御 (S-0-0134) でビット 10、9、および 8 を介して選択されると有効になります。起動された作動モードは、ドライブの状態(S-0-0135) のビット 10、9、および 8 で示されます。

「プライマリ作動モード」の詳細は、パラメータ S-0-0032 を参照してください。現在、作動モード「速度制御」 (0x02) のみがサポートされています。
非周期性通信Sercos III による MEP は、オブジェクト交換のために、次の 2 つのチャンネルをサポートします。Sercos サービス チャンネル、および Sercos/IP。
サービス チャンネルを介して周波数コンバータパラメータにアクセスするには、機能ブロック IL_SIIISvcRead および IL_SIIISvcWrite を使用します。
2 バイトタイプのパラメータ上のパラメータ書き込みアクセスの場合、
65,535 (0xFFFF) を超える値は自動的に 2 バイトの値に削減されます。
削減された 2 バイトの値が有効な範囲内にある場合、その値は受け入れられ、超過制限表示は送信されません。

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429/667
機能とパラメータ

例
XLC L65 の例を以下に示します。
●

IndraWorks Ds Engineering Suite 14V10 でプロジェクトを作成し、XLC65 をプロジェクトに追加して、Sercos マスターのインターフェースを設定します。
互換モードは XLC/MLC ファームウェア バージョンと一致する必要があります。

図 12-140: IndraWorks Ds_1 でプロジェクトを作成

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430/667
機能とパラメータ

図 12-141: IndraWorks Ds_2 でプロジェクトを作成

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インバータ EFC x610 Seriesインバータ EFC x610 Series

431/667
機能とパラメータ

図 12-142: IndraWorks Ds_3 でプロジェクトを作成●[ツール] メニューで [デバイスデータベース] を選択し、EFC x610 コンバータに適した XML ファイルに、[デバイスの追加] をクリックします。次に、デバイスを [周辺機器] -> [Sercos] からプロジェクトエクスプローラの [Sercos] にドラッグします。

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432/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

図 12-143: プロジェクトエクスプローラウィンドウ●

デバイス名をダブルクリックし、Sercos アドレスを、値が EFCx610 MEP [H3.23]のアドレスと同じになるように変更します。

図 12-144: Sercos アドレス_1 を変更

Sercos アドレスは、以下の手順で変更することもできます。
1. [Sercos]を右クリックし、[スキャンバス設定]を選択します。

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433/667
機能とパラメータ

図 12-145: Sercos アドレス_2 を変更

2. [スキャン]をクリックして EFC デバイスをスキャンし、[Addr.]列でアドレスを変更します。

図 12-146: Sercos アドレス_2 を変更

3. [アドレスの適用]をクリックします。
一度に複数のデバイスの Sercos アドレスを変更できます。
アドレスを変更したら、[Sercos]を右クリックし、[Sercos 設定]を選択して、[状態]が OK であることを確認します。

図 12-147: デバイスの状態●[ドライブ]をダブルクリックし、さらに[全般的な入力と出力]をクリックします。
[追加]を使用すると、作成者のパラメータを左側に追加し、使用者のパラメータを右側に追加できます。

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434/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

図 12-148: ドライブウィンドウ

必須事項として、S-0-0135 (ドライブ状態) および P-0-1098.0.1 (状態ワード「H0.01」) は、必ず入力リストに順番どおりに追加する必要があり、また S-0-0134(ドライブ制御) および P-0-1098.0.0 (制御ワード「H0.00」) は、必ず出力リストに順番に追加する必要があります*。

図 12-149: 全般的な入力と出力*: こ の こ と は MEP バ ー ジ ョ ン 01V02 に の み 行 い ま す 。 バ ー ジ ョ ン
01V04 以降は、速度制御プロファイルも MEP によりサポートされています。

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インバータ EFC x610 Series●

435/667
機能とパラメータ

周波数コンバータを制御し、状態を監視するには、ドライブ制御、制御ワード、ドライブ状態、および状態ワードを PLC 変数にマッピングする必要があります。

図 12-150: IO マッピング●

周波数コンバータを作動/停止します例:

図 12-151: コード例_1●

非周期的データの読み取り/書き込み

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436/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

図 12-152: コード例_2

12.20.7 EtherCAT
プロトコル設定
EtherCAT では、IP アドレスの設定はマスター側で行われます。EtherCAT 状態 PreOp
から、イーサネットオーバー EtherCAT (EoE) が起動され、IndraWorks Ds が使用可能になります。
システム設定設定ファイル
EtherCAT マスターは、CoE (CAN over EtherCAT) を実行する EtherCAT スレーブを完
全にサポートするために、EtherCAT スレーブ情報 (ESI) と電子データ シート (EDS)
ファイルの両方を必要とします。前者は、EtherCAT PLC のスレーブデバイスの説明と、EtherCAT 通信を設定するためのいくつかの情報を提供します。後者は、デバイスのアクセス可能な CAN オブジェクトに関して説明します。
ユーザーは、次の手順で目的のファイルをダウンロードできます。
1. http://www.boschrexroth.com/dcc をクリックします。
2. 操作インターフェースの左側にあるナビゲーションバーから [周波数コンバータ-> EFC 3610 (または EFC 5610)] を選択します。
3. インターフェースの右側から [ダウンロード領域] タブを選択します。
4. 「DEVICE_DESCRIPTIONS_MULTI-ETHERNET_EFCX610_xxxx-xx-xx.ZIP」をクリックして、ZIP ファイルをダウンロードします。
5. ZIP ファイルを解凍し、目的のファイルを取得します。
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437/667
機能とパラメータ「xxxx-xx-xx」は日付を示します。
ファイルを専用パスに置くと、以下に示すデバイスを検索することができます。

図 12-153: EtherCAT デバイスを追加

モード選択
第 4.4 章で説明されている Rexroth プロファイルモードの他に、CiA 402 速度プロファ
イルモードは、EtherCAT プロトコルが有効な場合は MEP カードでもサポートされます。これらの 2 つのモードは、CAN オブジェクトインデックス [0x6060] により選択
されます。
値

モード
Rexroth モード-128

CiA 402 速度モード2

デフォルトの処理データ設定
使用者 {[H0.00]、[H0.10]}
作成者 {[H0.01]、[d0.02]}
使用者 {[0x6040]、[0x6042]}
作成者 {[0x6041]、[0x6044]}

表 12-132: モード選択

周期的データ交換を開始可能とするために、モード選択を実行する必要があります。これを実行しないと、PreOp から SafeOp に切り替える際に、MEP が「無効な設定」を配信します。ユーザーパラメータは自由に設定できます。処理データ設定を変更した後、SafeOp への最初の切り替えで「不明な」エラーが発生します。2 回目の試行は正常に終了するはずです。処理データ設定が変更されなかった場合でもエラーは発行されません。
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機能とパラメータ

トポロジ
ライントポロジがサポートされます。
MEP カードを使用して EtherCAT ネットワークを設定する場合、以下のことを確認する必要があります。
●

イーサネットポート 1 は入力 「( IN」) として使用される●

イーサネットポート 2 は出力 「( OUT」) として使用される処理データ
処理データは、CAN オブジェクトインデックスを以下のリストに書き込むことで設定できます。
●

作成者データリスト [0x1A15]●

使用者データリスト [0x1615]
非同期送信タイプの「フリーランモード」のみがサポートされています。

非周期性通信CAN over Ethernet (CoE) のサポートにより、EFC シリーズ周波数コンバータのすべての機能コードパラメータを読み取ることができ、許可されている場合は SDO により直接書き込むことができます。
次の表は、機能コードパラメータに対応する CAN インデックスを示しています。
機能コード範囲

CAN インデックス範囲

b0.00...b9.99
d0.00...d9.99
C0.00...C9.99
E0.00...E9.99
U0.00...U9.99
F0.00 ~ F9.99
H0.00...H9.99

0x2000...0x23E7
0x23E8...0x27CF
0x27D0...0x2BB7
0x27B8...0x2F9F
0x2FA0...0x3387
0x3388...0x376F
0x3770...0x3B57

表 12-133: 機能コードパラメータに対応する CAN インデックス

2 バイトタイプのパラメータ上のパラメータ書き込みアクセスの場合、
65,535 (0xFFFF) を超える値は自動的に 2 バイトの値に削減されます。
削減された 2 バイトの値が有効な範囲内にある場合、その値は受け入れられ、値超過制限表示はありません。

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機能とパラメータ

12.20.8 Modbus/TCP
プロトコル設定
Modbus/TCP では、次の 3 つの IP アドレスをパラメータを介して設定する必要があります。
●

IP アドレス H3.03●

サブネット マスク H3.04●

ゲートウェイ アドレス H3.05

Modbus/TCP クライアントは、デフォルトの TCP ポート 502 に接続できます。さらに、ユーザーはパラメータ H3.51 にポート番号を書き込むことにより、別のポートを指定できます。ただし、MEP カードが受け入れるクライアント接続は 1 つだけです。
システム設定処理データ設定は、それぞれ入力および出力のパラメータ H3.30 および H3.31 を介して設定されます。
MEP カードでは、以下の Modbus/TCP トランザクションがサポートされます。
Modbus 機能コード
36
16

N の最大値

トランザクション名

N 個のレジスタワードを読み取る
16
1 つのレジスタワードを書き込む
N 個のレジスタワードを書き込む
16
N 個のレジスタワードを読み取る/書
16/16
き込む

23
43
(副機能コード 14)

デバイス ID を読み取る-

表 12-134: Modbus/TCP トランザクション

機能コードの仮想アドレスでパラメータにアクセスする以外に、たとえば、完全な処理
データイメージの読み取り/書き込みに使用できるいくつかの特別なレジスタアドレスがあります。次の表に概要を示します。
内容

レジスタアドレス0x7F00
0x7F01
0x7FA00x7FE00x7FF0

制御ワード H0.00
周波数コマンド値 H0.10
状態ワード H0.01
H3.30 で指定された入力処理データイメージ
H3.31 で指定された出力処理データイメージ

表 12-135: 特別なレジスタアドレスの概要

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440/667
機能とパラメータ

1. Modbus/TCP クライアントが MEP カードへの新しい接続を確立す
ると、出力処理データ状態は、最初に MEP で無効に設定されます。
出力データの状態は、出力処理データリストのすべてのパラメータが少なくとも 1 回書き込まれるとすぐに、有効に変わります。その後、
TCP 接続が閉じられるか、終了するまで出力データの状態は有効のままです。
2. 上で述べた特別なレジスタアドレスは、オフセットなしのみで使用できます。例: 2 番目の出力処理データ項目へのアクセスに、アドレス
0x7FF2 を使用することは許可されません。
例外コード
Modbus/TCP を使用すると、エラーの場合に、MEP カードは Modbus 応答電信で例外
コードを返します。次の表に例外コードを示します。
例外コード

名称

意味/考えられる原因
不明な機能コードです。トランザクションには、
MEP カードでサポートされていない Modbus 機能コードが含まれていました。
● 不明なアドレスへのアクセス

1

無効な機能

2

無効なデータア● 機能コード 43 のトランザクション中にエラーがドレス発生しました● Modbus トランザクションでの読み取り/書き込
みの長さ値が無効です

3

無効なデータ値 ● 不正なリクエスト電信●

4

機能コード 43 トランザクションでの無効なオブジェクト ID

サーバデバイス
読み取り/書き込みアクセスに失敗しましたの障害

表 12-136: 例外コード

12.20.9 診断

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機能とパラメータ

警告コード
パネル
表示

説明

原因

対策
●

●

Fdi

周期的通信は確立されましたが、エラーのために停止しました。

コントローラが停止モードの場合でも、Fdi 警告も表示されるかどうか、フィールド バス マ
スター状態を確認してくださ
い。

フィールド
バス処理デ
ー タ が 無 効 ● 周期的通信は作動中です ● イーサネット ケーブルとスイが、フィールド バス マスタです
ッチを確認します。
ーがデータ状態無効を設● PLC で、アプリケーション状態
定しました。
および/または処理データ状態を有効に設定します。

表 12-137: 警告コード

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442/667
機能とパラメータ

エラー コード
パネル
表示

説明

原因

対策
●

●

Fin-

FnC-

FPC-

MEP の パ ラ メ ー タ 化 に エラ ー が あ り ま す 。 MEP を完全に起動できませんで ●
した。

初期化でき
ませんでし
た
● H3.03 IP アドレスと H3.05
ゲートウェイ アドレスが一致しません。

H3.03 IP アドレス、H3.04 サブ
ネット マスク、および H3.05 ゲートウェイ アドレスの整合したセットを書き込みます。ゲートウェイが不要な場合は、
H3.05 を 0.0.0.0 に設定します。
● パラメータ化された IP ア ● H3.03 IP アドレスをサブネット
ドレスが、既にネットワー
内の有効な IP アドレスに変更
クに存在します。
します。

ネットワー
● DHCP サーバから DHCP 応 ● DHCP サーバが稼働しているこ
ク設定エラ
答がありません。
とを確認します。
ー● MEP でのフィールド バス ● インストールされている GSDのパラメータ化がエラー
ファイルが正しいかどうかをになっています。
確認します。
MEP (H3.30/H3.31)、またはマスタ
MEP とフィールド バス マス ーのどちらかで、処理データ設定
ター間のパラメータ化された を訂正します。MEP 側で処理デー
処理データ
処理データ設定の長さが異な タ設定を訂正する前に、マスター
設定の不一ります。H3.28/H3.29 および と MEP の間の有効な接続を無効
致H3.32/H3.33 を確認し、比較し にする必要があります。訂正後、ます。
接続を設定してこの障害をリセットします。
● マスター状態とケーブル接続を確認してください。
●

Fdi-

無効なパラメータの H3.62 リ
ストを確認し、無効なパラメー
タを有効な値に書き換えます。

スイッチがある場合、その状態を確認します。

フ ィ ー ル ド 周波数コンバータが作動モー ● EMC の問題がある場合は、ケー
バ ス 処 理 デ ドになっている場合、電信のブルのシールドとケーブルのー タ が 無 効 損失またはエラーが発生しま
配線を確認します。
ですす。
● バス負荷が高すぎる場合は、イーサネットトラフィックを削減し、フィールド バス通信用に別のネットワークを構築します。

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パネル
表示

説明

原因
●

OCd-

FCd-

FnF-

FCE-

443/667
機能とパラメータ

MEP 拡 張 カ
ードエラー

対策

2 枚のフィールド バス拡張カードが同時にインストールされました。

●

スロットにはフィールド バス
拡張カードを 1 枚だけにしてください。

MEP カードの取り付けを確認して、エラーをリセットしてください。
エラーをリセットします。問題が内部通信ウ
内部通信がタイムアウトしま 解決しない場合は、H3.38 入力デ
ォッチドッ
した。
ータ タイムアウトを長くするこ
グ エラーとができます。
MEP ファームウェアを更新しま
サブシステ
ファームウェア ファイルが破 す 。 問 題 が 解 決 し な い 場 合 は 、ムが破損し損していますMEP ハードウェアを交換してくだています
さい。
周波数コンバータを再起動します。問題が解決しない場合は、
内部エラー 重大なエラーまたは例外
MEP ハードウェアを交換してください。
●

内部の通信が妨害されました。

●

表 12-138: エラー コード

12.21 H7: エンコーダカードパラメータ
12.21.1 ABZ エンコーダカードのパラメータ
パラメータ
コード

名称

H7.01

エンコーダ方向

設定範囲
0: 正転
1: 逆転

Min.

デフォル
ト

Attri.

1

0◆

エンコーダの位相が逆に接続されている場合、パラメータ H7.01 を使用して位相順序を変更します。
パラメータ H7.01 の値は、H7.20 のパラメータ値が回転自動調整の前に正しく設定されていれば、回転自動調整の後に自動的に更新されます。
設定範囲

Min.

デフォル
ト

Attri.

H7.05

エンコーダ断線検出レベ 0.0 (保護なし)
ル
0.1 ~ 1,000.0rpm

0.1rpm0.0rpm

◆H7.06

エンコーダ断線検出時間 0.1 ~ 10.0 秒

0.1 秒

1.0 秒

◆

コード

名称

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機能とパラメータ測定された回転数がエンコーダ断線検出レベル [H7.05] より小さく、継続時間がエン
コーダ断線検出時間 [H7.06] より長い場合、断線エラー「EIbE」が検出されます。
この機能は、[H7.05] = 0.0 に設定することにより無効にできます。
コード
H7.07

名称

Min.

デフォル
ト

Attri.

0.1 秒

1.0 秒

◆

設定範囲

エンコーダ位相順エラー 0.0 (保護なし)
検出時間
0.1 ~ 100.0 秒測定された回転数方向が作動走行方向と異なり、継続時間がエンコーダ位相順エラー検出時間 [H7.07] より長い場合、位相順エラー「EPOE」が検出されます。
この機能は、[H7.07] = 0.0 に設定することにより無効にできます。
コード
H7.20

名称

設定範囲

エンコーダの 1 回転あた
1 ~ 20,000
りのパルス数

Min.

デフォル
ト

Attri.

1

1,024

◆

パラメータ H7.20 は、ABZ エンコーダの 1 回転あたりのパルス数を設定するために使用されます。
作動させる前に、エンコーダによるベクトル制御で、このパラメータを正しく設定して
ください。
診断
エラー
コード

表示

説明

考えられる理由

解決法

70

EIbE

エンコーダ
入力の断線
エラー

1. エンコーダ接続の問題

1. エンコーダ接続ケ
ーブルを確認

71

EPOE

エンコーダ
の位相順エ
ラー

2. エンコーダエラー

2. エンコーダを交換
1. 配線を確認します

1. エンコーダとエンコー
ダカード間の誤配線

2. エンコーダに関連するパラメータを適切に設定します

2. エンコーダの不適切なパラメータ設定

表 12-139:

12.21.2 リソルバカードのパラメータ
パラメータ
コード

名称

H7.01

エンコーダ方向

設定範囲
0: 正転
1: 逆転

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Min.

デフォル
ト

Attri.

10◆

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機能とパラメータ

エンコーダの位相が逆に接続されている場合、パラメータ H7.01 を使用して位相順序を変更します。
設定範囲

Min.

デフォル
ト

Attri.

H7.05

エンコーダ断線検出レベ 0.0 (保護なし)
ル
0.1 ~ 1,000.0rpm

0.1rpm0.0rpm

◆H7.06

エンコーダ断線検出時間 0.1 ~ 10.0 秒

0.1 秒

1.0 秒

◆

コード

名称

測定された回転数がエンコーダ断線検出レベル [H7.05] より小さく、エンコーダ断線
検出時間 [H7.06] より長く続く場合、断線エラー「EIbE」が検出されます。
この機能は、[H7.05] = 0.0 に設定することにより無効にできます。
コード

名称

エンコーダ位相順エラー 0.0 (保護なし)
検出時間
0.1 ~ 100.0 秒

H7.07

Min.

デフォル
ト

Attri.

0.1 秒

1.0 秒

◆

設定範囲

測定された回転数方向が作動走行方向と異なり、エンコーダ位相順エラー検出時間[H7.07] より長く続く場合、位相順エラー「EPOE」が検出されます。
この機能は、[H7.07] = 0.0 に設定することにより無効にできます。
コード

名称

H7.31

リゾルバ極数

設定範囲
2 ~ 32

Min.

デフォル
ト

Attri.

1

2◆

パラメータ H7.31 は、リゾルバの極数を設定するために使用されます。
電源オンの前にこのパラメータを正しく設定してください。
同期モーターの場合、リゾルバカードは 2 極またはモーターと同じ極数のリゾルバをサ
ポートします。非同期モーターの場合、リゾルバカードはどんな極数のリゾルバもサポートします。
診断
LED 点滅の状態
LED

LED の状態

H11/H21
H13/H23 およびH14/H24
H13/H23
H14/H24

常時オン

リゾルバカードの電源がオン

常時オン

断線エラー

点灯
点灯

意味

リゾル入力信号の振幅が正しくない
リゾルバ入力信号の位相が正しくない

表 12-140:

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446/667
機能とパラメータ

エラー コード
エラー
コード

表示

説明

考えられる理由

解決法

70

EIbE

リゾルバ入
力断線エラ
ー

1. リゾルバの接続問題

1. リゾルバ接続ケー
ブルを確認

71

72

EPOE

RDOS

リゾルバの
位相順エラ
ー

信号振幅エ
ラー

2. リゾルバエラー
1. リゾルバとリゾルバカ
ード間の誤配線
2. リソルバの不適切なパ
ラメータ設定1. 誤配線
2. リソルバのタイプが一致しない/リソルバエラー
3. 干渉
1. 誤配線

73

RLOT

信号位相エ
ラー

2. リソルバのタイプが一致しない/リソルバエラー
3. 干渉

表 12-141:

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

2. リゾルバを交換
1. 配線を確認します
2. リソルバに関連するパラメータを適切に設定します1. DB9 ピンのマッピ
ング/接続を確認します
2. リソルバを確認する
1. DB9 ピンのマッピ
ング/接続を確認します
2. リソルバを確認するインバータ EFC x610 Series

447/667
機能とパラメータ

12.22 H8: IO および IO Plus カードのパラメータ12.22.1 IO および IO Plus カードのアナログ入力設定
この機能は、外部アナログ入力 EAI1 および EAI2 を設定するために実装され、IO および IO Plus 拡張カードで提供されます。
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

–

–

停止

1

–

–

停止

0.0
0.100
1.00

％
s
-

0.1
0.001
0.01

運転
運転
運転

0.0

％

0.1

運転

0.00

Hz

0.01

運転

100.0

％

0.1

運転

50.00

Hz

0.01

運転

0

–

–

停止

0: 0 ~ 20mA
1: 4 ~ 20mA
H8.05 EAI1 入力モード

2: 0 ~ 10V
3: 0 ~ 5V
4: 2 ~ 10V
5: -10 ~ 10V
0: 極性が無効

H8.06 EAI1 入力極性設定

H8.07 EAI1 不感帯フィルタ値
H8.09 EAI1 フィルタ時間
H8.10 EAI1 ゲイン
H8.15 EAI1 最小曲線
H8.16 EAI1 曲線最小値
H8.17 EAI1 最大曲線
H8.18 EAI1 曲線最大値

1: 極性は方向制
御なしで有効2: 極性は方向制
御ありで有効0.0 ~ 30.0%
0.000 ~ 2.000
0.00 ~ 10.00-120.0% ~[H8.17]-[E0.09] ~[E0.09]Hz[H8.15] ~ 120.0%-[E0.09] ~[E0.09]Hz
0: 0 ~ 20mA
1: 4 ~ 20mA

H8.30 EAI2 入力モード

2: 0 ~ 10V
3: 0 ~ 5V
4: 2 ~ 10V
5: -10 ~ 10V

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機能とパラメータ

コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

1

–

–

停止

0.100
1.00

s
-

0.001
0.01

運転
運転

0.0

％

0.1

運転

0.00

Hz

0.01

運転

100.0

％

0.1

運転

50.00

Hz

0.01

運転

0.0

％

0.1

運転

0: 極性が無効
H8.31 EAI2 入力極性設定

H8.32 EAI2 フィルタ時間
H8.33 EAI2 ゲイン
H8.34 EAI2 最小曲線
H8.35 EAI2 曲線最小値
H8.36 EAI2 最大曲線
H8.37 EAI2 曲線最大値
H8.38 EAI2 不感帯フィルタ値

1: 極性は方向制
御なしで有効2: 極性は方向制
御ありで有効0.000 ~ 2.000
0.00 ~ 10.00-120.0% ~[H8.36]-[E0.09] ~[E0.09][H8.34] ~ 120.0%-[E0.09] ~[E0.09]0.0 ~ 30.0%「-10 ~ 10V」の追加オプションを除いて、EAI1/EAI2 は、AI1 および AI2 と同じです。
「-10 ~ 10V」を使用するには、最初に [H8.05] (または[H8.30]) =「-10 ~ 10V」に設定します。
他のアナログ入力とは異なり、EAI1/EAI2 には複数の曲線選択はありません。EAI1 お
よび EAI2 に定義された専用の曲線があります。パラメータ H8.15 ~ H8.18 は EAI1 曲線を定義し、パラメータ H8.34 ~ H8.37 は EAI2 曲線を定義します。どちらの曲線の機能も似ているため、言及される以下の説明はすべて両方の曲線に適用できます。
H8.06「EAI1 入力極性設定」(または H8.31「EAI2 入力極性設定」) は、入力極性情報を操作に使用可能にする方法を定義します。
●[H8.06]/[H8.31] = 0: 極性が無効

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機能とパラメータ

図 12-154: 極性が無効– 設定周波数は、H8.16/H8.18 パラメータの設定に関係なく、常に正になります。
– このモードでは方向制御は有効ではありません。すなわち、負の周波数コマンドが生成されても、結果は正転方向のみになります。
– 周波数ソースの組み合わせを使用する場合、EAI からの設定周波数は正のみであり、加算および減算演算で使用できます。
●[H8.06]/[H8.31] = 1: 極性は方向制御なしで有効

図 12-155: 極性は方向制御なしで有効– 周波数ソースの組み合わせを使用しない場合、設定周波数は、負の EAI1/EAI2 入力があっても、絶対値のように正の値のままであり、回転方向は負の EAI1/EAI2
入力の影響を受けません。
– 周波数ソースの組み合わせを使用する場合、EAI1/EAI2 からの設定周波数は正/負にすることができ、加減演算に使用できます。
●[H8.06]/[H8.31] = 2: 極性は方向制御ありで有効
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機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

図 12-156: 極性は方向制御ありで有効– このモードでは方向制御が有効です。すなわち、負の周波数コマンドは逆転方向の結果となり、正の周波数コマンドは正転方向の結果となります。
– 周波数ソースの組み合わせ操作は有効にできません。EAI からの方向制御が有効であるからです。
– EAI1/EAI2 は、方向制御として、実際のパネルおよび端子設定よりも高い優先となります。たとえば、端子制御は正転信号を規定しますが、作動過程で EAI1/EAI2の入力が負になり、最終的な方向は負に変更されます。コマンドがパネルからである場合、極性を使用して方向を制御すると、U1.00 は無効になります。そして、他のすべての既存の方向コマンドソース (例: 簡易 PLC、マルチスピード制御) の優先順位が、パネルおよび端子設定よりも高い場合は、やはり EAI1/EAI2 方向コ
マンドの優先度よりも高いままです。
H8.05 = 5 の場合の EAI1 の例:
1. H8.06 = 0、H8.15 = -100.0、H8.16 = 0.0、H8.17 = 100.0、H8.18 = 50.0

図 12-157: EAI1 の例 1

2. H8.06 = 1、H8.15 = -100.0、H8.16 = -50.0、H8.17 = 100.0、H8.18 = 50.0

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451/667
機能とパラメータ

図 12-158: EAI1 の例 2

3. H8.06 = 2、H8.15 = -100.0、H8.16 = -50.0、H8.17 = 100.0、H8.18 = 50.0

図 12-159: EAI1 の例 3

EAI1/EAI2 の極性の周波数設定ソースの組み合わせ●

H8.06/H8.31「EAI 入力極性設定」が「0」または「1」に設定され、周波数ソースの組み合わせが選択される場合、EAI1/EAI2 の負の値は正常に処理されます。
例えば: AI1 から 5V、そして EAI1 から-2V の場合、組み合わせ結果は、減算演算で7V、加算演算で 3V になります。

●

周波数ソース結合機能を選択した場合 (加算または減算のどとらか)、H8.06/H8.31「EAI 入力極性設定」は「1」または「0」に制限され、結合結果は常に 0.00 ~ [E0.09]Hzに制限されます。周波数の組み合わせを選択した場合 (加算/減算)、方向制御付きの極性がすでに有効になっている場合 (H8.06/H8.31 = 2)「PrSE」が表示されます。
[H8.05] =「5: -10 ~ 10V」、および [H8.06]/[H8.31] =「2: 方向制御で極性が有効」の場合、EAI1/EAI2 からの方向コマンドの優先順位は以下となります。
●

通信またはデジタル入力からの方向コマンドより高い●

簡易 PLC またはマルチスピードからの方向コマンドよりも低い

外部アナログ入力-10 ~ + 10V の不感帯フィルタ
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機能とパラメータ

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図 12-160: 外部アナログ入力用の不感帯フィルタ[H8.05]/[H8.30] = 5 の場合、上の図で示す通り、パラメータ H8.07/H8.38 を使用して、モーターの正転と逆転の不感帯、すなわち入力信号をゼロとして扱う範囲を定義できます。たとえば、[H8.05]/[H8.30] = 5 の場合に [H8.07]/[H8.38] = 10.0％であれ
ば、-1 ~ 1V の範囲内のアナログ入力信号はゼロとして扱われ、1 ~ 10V は 0Hz から最
大周波数までに対応し、-1 ~ -10 は 0Hz からマイナスの最大周波数に対応します。この場合、不感帯の範囲は-1 ~ + 1V です。
不感帯フィルタは、そのチャンネルの極性制御が有効になっている場合、すなわち、
H8.05/H8.30 = 5 および H8.06/H8.31 = 1 または 2 の場合、-10 ~ +10V モードでのみ有効になります。また、不感帯フィルタが有効な場合、曲線モード設定は無効となります。
IO および IO Plus カードのアナログ入力状態は、パラメータ d0.33「I/O
カード EAI1 入力」または d0.34「I/O カード EAI2 入力」によって監視されます。

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機能とパラメータ

12.22.2 IO および IO Plus カードのアナログ出力設定
EAO アナログ出力端子は、調整可能なゲイン設定があるいくつかのシステム変数に基づいて、電圧または電流信号を出力できます。
コード

名称

デフォ
単位
ルト

設定範囲

手順

Attri.

0: 0 ~ 10V
H8.25 EAO 出力モード

1: 0 ~ 20mA
2: -10 ~ 10V (IO Plus カードのみ)
0: 出力周波数

0

–

–

運転

0

–

–

運転

1.00

–

0.01

運転

0.00

％

0.01

停止

0.0
0.00
100.0
100.0

％
％
％
％

0.1
0.01
0.1
0.1

運転
運転
運転
運転

1: 周波数設定
2: 出力電流4: 出力電圧5: 出力電力
6: AI1 アナログ入力
H8.26 EAO 出力選択

7: AI2 アナログ入力
8: EAI1 アナログ入力
9: EAI2 アナログ入力
11: モーター温度セン
サ電力
12: 通信からのパラメータ設定
13: 設定トルク
14: 出力トルク0.00 ~ 10.00

H8.27 EAO ゲイン
拡張カードフィールド
H8.28 バス通信からの EAO 値 0.00 ~ 100.00%(パーセント)H8.39 EAO 最小曲線
-100.0% ~ [H8.41]
H8.40 EAO 曲線最小値-100.0 ~ 100.0%
H8.41 EAO 最大曲線
[H8.39] ~ 100.0％
H8.42 EAO 曲線最大値-100.0 ~ 100.0%
アナログ出力設定手順:●

手順 1: EAO 出力モードを設定
H8.25 は AO1 出力モード選択用。IO plus カードが接続されている場合、H8.25 は「2: -10V ~ +10V」モードに設定可能。H8.26 の設定に応じて、EAO の範囲は「-10V~ +10V」。
例: H8.26 = 0 (出力周波数) の場合、
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機能とパラメータ

0 ~ 50Hz (正転): 0 ~ +10V
0 ~ 50Hz (逆転): 0 ~ -10V●

手順 2: EAO 出力信号を選択

H8.26 の設定範囲:
H8.26 = 0: 出力周波数
H8.26 = 1: 設定周波数
H8.26 = 2: 出力電流
H8.26 = 4: 出力電圧0.00 ~ [E0.08]Hz の間の実際の出力周波数を表します。
0.00 ~ [E0.08]Hz の間の設定周波数を表します。
0 ~ 2 x [定格電流]を表します。
パラメータ E2.40 で定義される 0 ~ 1.2 x [定格電圧] を表します。
0 ~ 1.2 x [定格電力] を表します。

H8.26 = 5: 出力電力
H8.26 = 6: AI1 アナログ入
AI1 入力値を表します。
力
H8.26 = 7: AI2 アナログ入
AI2 入力値を表します。
力
H8.26 = 8: EAI1 アナログ入 IO または I/O Plus カードからの EAI1 アナログ入力値を表し
力ます。
H8.26 = 9: EAI2 アナログ入I/O Plus カードからの EAI2 アナログ入力値を表します。
力
H8.26 = 11: モーター温度 モーター温度センサに定電流源を供給します。166 ページ
センサ電源"モーター熱センサの選択" 12.3.7 章 を参照してください。
● Modbus モードの場合、出力はレジスタ 0x7F07 によって定義され、レジスタの値の範囲は 0.00％ ~ 100.00％ですH8.26 = 12: 通信からのパ(最大アナログ出力値のパーセンテージを意味します)。
ラメータ設定● 他のフィールド バス モードでは、出力はパラメータ
H8.28 によって定義されます。
C3.42 および C3.43 を使用して選択された設定トルクの範H8.26 = 13: 設定トルク
囲を表します。
C3.42 および C3.43 を使用して選択された出力トルクの範H8.26 = 14: 出力トルク
囲を表します。
●

手順 3: AO1 フィルタ時間と出力曲線を設定
H8.25 = 0 および 1 の EAO 曲線:

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機能とパラメータ

図 12-161: EAO 曲線 1

H8.25 = 2 の EAO 曲線:

図 12-162: EAO 曲線 2●

EAO アナログ出力状態は、パラメータ d0.37「I/O カード EAO 出力」
によって監視されます。

●

H8.25 のモード 2 は IO plus カードでのみ有効であるため、バックアップが H8.25 = 2 で行われ、IO カードで復元が行われる場合、モード 2
は IO カードに適用されず、「E.par」が表示されます。

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機能とパラメータ

12.22.3 IO および IO Plus カードのデジタル入力設定
この機能は、PNP および NPN 配線による 5 つの多機能デジタル入力を定義します。
コード

名称

H8.00 EX1 入力
H8.01 EX2 入力
H8.02 EX3 入力
H8.03 EX4 入力
H8.04 EX5 入力

設定範囲

1 ~ 51

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0
0
0
0
0

–
–
–
–
–

–
–
–
–
–

停止
停止
停止
停止
停止

H8.00 ~ H8.04 の設定範囲:●

0: 無効
機能割り当てなし。

●

1: マルチスピード制御入力 1●

2: マルチスピード制御入力 2●

3: マルチスピード制御入力 3●

4: マルチスピード制御入力 4
4 つの端子の組み合わせにより、16 のマルチスピードを使用可能です。詳細は、263
ページ "E3: マルチスピードおよび簡易 PLC" 12.11 章 を参照してください。

●

10: 加速/減速時間 1 起動●

11: 加速/減速時間 2 起動●

12: 加速/減速時間 3 起動
加減速時間の 8 つのグループを切り替えるために使用されます。詳細は 263 ページ"E3: マルチスピードおよび簡易 PLC" 12.11 章 を参照してください 。

●

15: 惰性停止起動「惰性停止起動」は、停止コマンドを生成し、E0.50 で設定された停止モードに関係なく、周波数コンバータを強制的に惰性停止させます。

●

16: 停止 DC ブレーキ起動
この機能は、[E0.50] =「0: 減速停止」により停止モードが設定されている場合に使用されます。詳細は 217 ページ "停止モード設定" 12.8.9 章 を参照してください。

●

20: 周波数アップコマンド●

21: 周波数ダウンコマンド●

22: アップ/ダウンコマンドリセット
出力周波数を変更するために使用されます。詳細は 240 ページ "デジタル入力周波数変更機能" 12.9.3 章 を参照してください。

●

23: トルク/速度制御スイッチ
トルク制御モードと速度制御モードの切り替えに使用します。定義されたスイッチが開くと速度制御モードが選択されます。定義されたスイッチが閉じるとトルク制
御モードが選択されます。

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機能とパラメータ

25: 3 線制御
3 線制御モード用に使用されます。詳細は 235 ページ "2 線および 3 線制御"
12.9.2 章 を参照してください。

●●

26: 簡易 PLC 停止
27: 簡易 PLC 一時停止
簡易 PLC が PLC サイクルを停止および一時停止するために使用されます。詳細は
263 ページ "E3: マルチスピードおよび簡易 PLC" 12.11 章 をご覧ください。

●

30: 第 2 周波数設定ソース起動
第 2 周波数設定ソースへの切り替えに使用されます。詳細は 198 ページ "周波数設定ソース" 12.8.1 章 を参照してください。

●

31: 第 2 実行コマンドソース起動
第 2 実行コマンドソースへの切り替えに使用されます。詳細は 203 ページ "実行コマンドソース" 12.8.2 章 を参照してください。

●

32: エラー信号 N.O.接点入力●

33: エラー信号 N.C.接点入力
外部ソースからのエラー信号の受信に使用されます。周波数コンバータは、外部エ
ラー信号が有効になると停止し、X1 ~ X5 または EX1 ~ EX5 入力の 1 つが、「エラー
信号 N.O.接点入力」または「エラー信号 N.C.接点入力」のどちらかに定義されていると、エラー コード「E-St」が操作パネルに表示されます。
– 32: エラー信号 N.O.接点入力– 定義されたスイッチが閉じている場合、外部エラー信号は有効です。
– 定義されたスイッチが開いている場合、外部エラー信号は無効です。
– 33: エラー信号 N.C.接点入力– 定義されたスイッチが開いている場合、外部エラー信号は有効です。
– 定義されたスイッチが閉じている場合、外部エラー信号は無効です。
コンバータは、外部エラー信号が有効で、停止モードが E0.56「非常停止動作」により定義されている場合、停止します。詳細情報は 217 ページ "停止モード設定" 12.8.9 章 を参照してください。
例:[E1.00] = 「32: エラー信号 N.O.接点入力」を設定または[E1.01] = 「33: エラー信号 N.C.接点入力」を設定

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機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

図 12-163: エラー信号 1

周波数コンバータは、K1 が閉じていると停止し、エラー コード「E-St」を表示します。
または周波数コンバータは、K2 が開いていると停止し、エラー コード「E-St」
を表示します。
●

34: エラーリセット
エラーリセット操作に使用されます。エラーリセット入力は 1 つのデジタル入力で定義できます。この機能は、リモートエラーリセットを可能にするパネルエラーリ
セット機能と同じ方法で機能します。
「エラーリセット信号」はエッジセンシティブ
です。

●
●

35: 正転作動 (FWD)
36: 逆転作動 (REV)
実行/停止コマンド制御に使用されます。詳細は 203 ページ "実行コマンドソース"
12.8.2 章 を参照してください。

●

37: 正転ジョグ●

38: 逆転ジョグ
224 ページ "ジョグ機能" 12.8.13 章 を参照してください。

●

39: カウンタ入力●

40: カウンタリセット
261 ページ "パルスカウンタ機能" 12.10.6 章 を参照してください。

●

41: PID 停止
278 ページ "E4: PID 制御" 12.12 章 を参照してください。

●

46: ユーザーパラメータ設定の選択
2 つのパラメータ設定を切り替えるために使用されます。詳細は、123 ページ "パラ
メータ設定の切り替え" 12.1.4 章 を参照してください。

●

48: モーター過熱エラー N.O.接点入力●

49: モーター過熱エラー N.C.接点入力
外部ソースからのモーター過熱エラー信号の受信に使用されます。周波数コンバー
タは、外部のモーター過熱エラー信号が有効になると停止し、X1 ~ X5 または EX1 ~EX5 入力の 1 つが「モーター過熱エラー N.O.接点入力」または「モーター過熱エラ

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機能とパラメータ

ー N.C.接点入力」のどちらかとして定義されている場合、エラー コード「Ot」が操作パネルに表示されます。
– 48: モーター過熱エラー N.O.接点入力– 定義されたスイッチが閉じている場合、モーター過熱エラー信号は有効です。
– 定義されたスイッチが開いている場合、モーター過熱エラー信号は無効です。
– 49: モーター過熱エラー N.C.接点入力– 定義されたスイッチが開いている場合、モーター過熱エラー信号は有効です。
– 定義されたスイッチが閉じている場合、モーター過熱エラー信号は無効です。
例:[E1.00] = 「48: モーター過熱エラー N.O.接点入力」または[E1.01] = 「49: モーター過熱エラー N.C.接点入力」を設定

図 12-164: エラー信号 2

周波数コンバータは、K1 が閉じていると停止し、エラー コード「Ot」を表示します。
または周波数コンバータは、K2 が開いていると停止し、エラー コード「Ot」
を表示します。
●

50: モーター過熱警告 N.O.接点入力●

51: モーター過熱警告 N.C.接点入力
外部ソースからのモーター過熱警告信号の受信に使用されます。X1 ~ X5 またはEX1 ~ EX5 入力の 1 つが「モーター過熱警告 N.O.接点入力」または「モーター過熱
警告 N.C.接点入力」のどちらかとして定義されている場合、警告コード「Ot」が操作パネルに表示されます。
– 50: モーター過熱警告 N.O.接点入力– 定義されたスイッチが閉じている場合、モーター過熱警告信号は有効です。
– 定義されたスイッチが開いている場合、モーター過熱警告信号は無効です。
– 51: モーター過熱警告 N.C.接点入力– 定義されたスイッチが開いている場合、モーター過熱警告信号は有効です。
– 定義されたスイッチが閉じている場合、モーター過熱警告信号は無効です。
例:
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460/667
機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series[E1.00] = 「50: モーター過熱警告 N.O.接点入力」または[E1.01] = 「51: モーター過熱警告 N.C.接点入力」を設定

図 12-165: エラー信号 2

K1 が閉じている場合、周波数変換器は警告コード「Ot」を表示します。
または K2 が開いている場合、周波数コンバータは警告コード「Ot」を表示します。
I/O カードのデジタル入力状態は、パラメータ d0.43「I/O カードデジタル入力」によって監視されます。

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461/667
機能とパラメータ

12.22.4 IO および IO Plus カードのデジタル出力設定
この機能は、システム状態監視用の IO および IO Plus 拡張カードオープンコレクタ出力を定義します。
コード

名称

H8.20 EDO1 出力選択
H8.22 EDO2 出力選択

デフォ
単位
ルト

設定範囲
0 ~ 25

手順

Attri.

1
1

–
–

–
–

停止
停止

0

–

–

停止

ビット 0: EDO1 (IO/IO
plus カード)

拡張カードのフィー
ビット 1: EDO2 (IO plus
H8.23 ルド バス通信からのカード)
拡張デジタル出力値
ビット 8: Erelay (IO カー
ド)
H8.20、H8.22 の設定範囲:●

0: コンバータ準備完了
電源投入後、エラーが発生せず、実行コマンドもない場合、出力有効はコンバータが作動可能な状態であることを示します。

●

1: コンバータ作動中
出力は周波数コンバータの作動中に有効となり、周波数出力 (0.00Hz を含む) があります。

●

2: コンバータ DC ブレーキ
コンバータが起動または停止プロセスで、DC 制動プロセス中である場合は、出力は有効です。211 ページ "起動モード設定" 12.8.7 章 、および 217 ページ "停止モード設定" 12.8.9 章 を参照してください。

●

3: コンバータがゼロ回転数で実行中
周波数コンバータがゼロ回転数で作動している場合は、出力は有効です。
回転方向変更の不感帯時間の間は、この選択に対する出力はありません。

●

4: 回転数到達
この機能は、出力周波数と設定周波数との差の検出に使用されます。指示信号は、
出力周波数と設定周波数との差が[E2.70]で設定された範囲内である場合に出力されます。259 ページ "周波数検出機能" 12.10.5 章 を参照してください。

●

5: 周波数レベル検出信号 (FDT1)●

6: 周波数レベル検出信号 (FDT2)
259 ページ "周波数検出機能" 12.10.5 章 を参照してください。

●

7: 簡易 PLC ステージ完了●

8: 簡易 PLC サイクル完了
263 ページ "E3: マルチスピードおよび簡易 PLC" 12.11 章 を参照してください。

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機能とパラメータ●

インバータ EFC x610 Series

10: コンバータ不足電圧
DC バス電圧が 230VDC (1P 200VAC モデル)/430VDC (3P 400VAC モデル) 未満の場合、出力は有効です。DC バス電圧が回復して安定すると、出力は無効になります。
さらに、このデジタル出力はどんなソフト起動エラーによっても、有効になります。

●

11: コンバータ過負荷事前警告
146 ページ "コンバータ過負荷事前警告" 12.2.12 章 を参照してください。

●

12: モーター過負荷の事前警告
163 ページ "モーター過負荷の事前警告" 12.3.6 章 を参照してください。

●

13: 外部エラーによるコンバータ停止
この信号は、エラー「E.-St」が生成されると有効になり、このエラーがリセットされると無効になります。以下の場合は 230 ページ "デジタル入力設定" 12.9.1 章を参照してください。デジタル入力が「32: エラー信号 N.O.接点入力」および「33:エラー信号 N.C.接点入力」に設定されている。

●

14: コンバータエラー●

15: コンバータ OK

エラーが発生すると出力は有効になり、エラーがリセットされると無効になります。
出力は、周波数コンバータが電源オフになっているか、エラー/警告に直面すると、無効になります。
出力は、周波数コンバータが電源オンでも作動していない場合、または周波数コン
バータがエラー/警告なしで作動している場合は有効です。
●

16: カウンタ目標値到達●

17: カウンタ中間値到達●

18: PID 基準エンジニアリング値到達

261 ページ "パルスカウンタ機能" 12.10.6 章 を参照してください。
PID 機能に使用します。278 ページ "E4: PID 制御" 12.12 章 を参照してください。
●

20: トルク制御モード
周波数コンバータがトルク制御モードの場合は、出力は有効です。
周波数コンバータがトルク制御モードでない場合は、出力は無効です。

●

21: 通信からのパラメータ設定
Modbus モードの場合、– EDO1 の出力は、レジスタ 0x7F09 のビット 0 によって定義されます。ビット 0が「0」の場合、オープンコレクタは開かれます。ビット 0 が「1」の場合、オー
プンコレクタは閉じられます。
– EDO2 の出力は、レジスタ 0x7F09 のビット 1 によって定義されます。ビット 1が「0」の場合、オープンコレクタは開かれます。ビット 1 が「1」の場合、オー
プンコレクタは閉じられます。
その他のフィールド バス モードの場合、Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

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機能とパラメータ– EDO1 の出力は、H8.23 のビット 0 によって定義されます。ビット 0 が「0」の場合、オープンコレクタは開かれます。ビット 0 が「1」の場合、オープンコレク
タは閉じられます。
– EDO2 の出力は、H8.23 のビット 1 によって定義されます。ビット 1 が「0」の場合、オープンコレクタは開かれます。ビット 1 が「1」の場合、オープンコレク
タは閉じられます。
●

25: コンバータエラーまたは警告
出力は、周波数コンバータでエラー/警告が発生すると有効になります。
出力は、周波数コンバータでエラー/警告が発生しなければ無効になります。
●

デジタル出力状態は、パラメータ d0.47「I/O カード EDO1 出力」および d0.48「I/O カード EDO2 出力」によって監視されます。

●

EDO2 は IO plus カード専用です。

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464/667
機能とパラメータ

12.22.5 IO カードリレー出力設定
この機能は、システム状態監視用の IO 拡張カード拡張リレー出力を定義します。
コード

名称

H8.21 拡張リレー出力選択

設定範囲
0 ~ 25
ビット 0: EDO1 (IO/IO plus
カード)

拡張カードのフィー
ビット 1: EDO2 (IO plus カ
H8.23 ルド バス通信からのード)
拡張デジタル出力値
ビット 8: Erelay (IO カー
ド)

デフォ
単位
ルト

手順

Attri.

1

–

–

停止

0

–

–

停止

H8.21 の設定範囲:●

0: コンバータ準備完了
電源投入後、エラーが発生せず、実行コマンドもない場合、出力有効はコンバータが作動可能な状態であることを示します。

●

1: コンバータ作動中
出力は周波数コンバータの作動中に有効となり、周波数出力 (0.00Hz を含む) があります。

●

2: コンバータ DC ブレーキ
コンバータが起動または停止プロセスで、DC 制動プロセス中である場合は、出力は有効です。211 ページ "起動モード設定" 12.8.7 章 、および 217 ページ "停止モード設定" 12.8.9 章 を参照してください。

●

3: コンバータがゼロ回転数で実行中
周波数コンバータがゼロ回転数で作動している場合は、出力は有効です。
回転方向変更の不感帯時間の間は、この選択に対する出力はありません。

●

4: 回転数到達
この機能は、出力周波数と設定周波数との差の検出に使用されます。指示信号は、
出力周波数と設定周波数との差が[E2.70]で設定された範囲内である場合に出力されます。259 ページ "周波数検出機能" 12.10.5 章 を参照してください。

●

5: 周波数レベル検出信号 (FDT1)●

6: 周波数レベル検出信号 (FDT2)●

7: 簡易 PLC ステージ完了●

8: 簡易 PLC サイクル完了

259 ページ "周波数検出機能" 12.10.5 章 を参照してください。

263 ページ "E3: マルチスピードおよび簡易 PLC" 12.11 章 を参照してください。
●

10: コンバータ不足電圧

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465/667
機能とパラメータ

DC バス電圧が 230VDC (1P 200VAC モデル)/430VDC (3P 400VAC モデル) 未満の場合、出力は有効です。DC バス電圧が回復して安定すると、出力は無効になります。
さらに、このデジタル出力はどんなソフト起動エラーによっても、有効になります。
●

11: コンバータ過負荷事前警告●

12: モーター過負荷の事前警告

146 ページ "コンバータ過負荷事前警告" 12.2.12 章 を参照してください。
163 ページ "モーター過負荷の事前警告" 12.3.6 章 を参照してください。
●

13: 外部エラーによるコンバータ停止
この信号は、エラー「E.-St」が生成されると有効になり、このエラーがリセットされると無効になります。以下の場合は 230 ページ "デジタル入力設定" 12.9.1 章を参照してください。デジタル入力が「32: エラー信号 N.O.接点入力」および「33:エラー信号 N.C.接点入力」に設定されている。

●

14: コンバータエラー
エラーが発生すると出力は有効になり、エラーがリセットされると無効になります。

●

15: コンバータ OK
出力は、周波数コンバータが電源オフになっているか、エラー/警告に直面すると、無効になります。
出力は、周波数コンバータが電源オンでも作動していない場合、または周波数コン
バータがエラー/警告なしで作動している場合は有効です。

●

16: カウンタ目標値到達●

17: カウンタ中間値到達
261 ページ "パルスカウンタ機能" 12.10.6 章 を参照してください。

●

18: PID 基準エンジニアリング値到達●

20: トルク制御モード

PID 機能に使用します。278 ページ "E4: PID 制御" 12.12 章 を参照してください。
周波数コンバータがトルク制御モードの場合は、出力は有効です。
周波数コンバータがトルク制御モードでない場合は、出力は無効です。
●

21: 通信からのパラメータ設定– Modbus モードでは、出力拡張リレーはレジスタ 0x7F09 のビット 8 によって定義されます。ビット 8 が「0」の場合、ETb_ETa が開かれます。ビット 8 が「1」の場合、ETb_ETa は閉じられます。
– その他のフィールド バス モードでは、拡張リレーの出力は H8.23 のビット 8 に
よって定義されます。ビット 8 が「0」の場合、ETb_ETa が開かれます。ビット
8 が「1」の場合、ETb_ETa は閉じられます。

●

25: コンバータエラーまたは警告
出力は、周波数コンバータでエラー/警告が発生すると有効になります。
出力は、周波数コンバータでエラー/警告が発生しなければ無効になります。

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466/667
機能とパラメータ

IO カードのリレー出力状態は、パラメータ d0.60「リレー出力」によって監視されます。

12.22.6 I/O および I/O Plus カード診断
この機能は、I/O および I/O Plus カードのセルフテスト機能を実行するために使用され
ます。
コード

名称

設定範囲

デフォ
単位
ルト

手順

Attri.

デバイ
ス

-

停止

xFCx61
0

0: 無効
1: EAO 診断
H8.87

I/O カード出力チャ 2: EDO 診断
ンネル診断
ERO 診 断 /EDO2 診

0

-

断

すべての出力診断
H8.87 の設定範囲:●

0: 無効
テストが完了しました。すべての出力はデフォルト設定に復元されます。

●

1: EAO 診断
I/O および I/O Plus カードのアナログ出力は 10V を出力します。

●

2: EDO 診断
I/O カードでは、I/O カードのオープンコレクタ出力は「ロジック 1 (高)」出力状態になります。
I/O Plus カードでは、I/O Plus カードのオープンコレクタ出力 1 は「ロジック 1(高)」出力状態になります。

●

3: ERO 診断/EDO2 診断
I/O カードでは、I/O カードのリレー出力は閉じています。
I/O Plus カードでは、I/O Plus カードのオープンコレクタ出力 2 は「ロジック 1(高)」出力状態になります。

●

4: すべての出力診断
EAO、ERO、EDO はすべて上記の方法でテストされています。

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467/667
機能とパラメータ

12.23 H9: リレーカードパラメータ12.23.1 リレーカード出力設定
この機能は、システム状態監視用のリレー拡張カードの 4 つのリレー出力を定義しま
す。
コード

名称

拡張リレー 1 出力選択拡張リレー 2 出力選H9.01
択0 ~ 25
拡張リレー 3 出力選H9.02
択拡張リレー 4 出力選
H9.03
択
H9.00

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

–

–

停止

0

–

–

停止

0

–

–

停止

0

–

–

停止

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468/667
機能とパラメータ

コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0

–

–

運転

0

–

–

停止

リレー 1 はビット 0で定義され、ビット
0 が「0」の場合、
R1b_R1a は開かれます。ビット 0 が「1」の場合、R1b_R1a は閉じられます

H9.10 リレー出力設定値

リレー 2 はビット 1で定義され、ビット
1 が「0」の場合、
R2b_R2a は開かれます。ビット 1 が「1」の場合、R2b_R2a は閉じられます
リレー 3 がビット 2で定義され、ビット
2 が「0」の場合、
R3b_R3a が開かれます。ビット 2 が「1」の場合、R3b_R3a が閉じられます
リレー 4 はビット 3で定義され、ビット
3 が「0」の場合、
R4b_R4a は開かれます。ビット 3 が「1」の場合、R4b_R4a は閉
じられます
0: 無効
1: リレー 1 診断

H9.97

リレーカード出力チ 2: リレー 2 診断
ャンネル診断3: リレー 3 診断
4: リレー 4 診断
5: すべての出力診断

H9.00 ~ H9.03 の設定範囲:●

0: コンバータ準備完了
電源投入後、エラーが発生せず、実行コマンドもない場合、出力有効はコンバータが作動可能な状態であることを示します。

●

1: コンバータ作動中
出力は周波数コンバータの作動中に有効となり、周波数出力 (0.00Hz を含む) があります。

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469/667
機能とパラメータ

2: コンバータ DC ブレーキ
コンバータが起動または停止プロセスで、DC 制動プロセス中である場合は、出力は有効です。211 ページ "起動モード設定" 12.8.7 章 、および 217 ページ "停止モード設定" 12.8.9 章 を参照してください。

●

3: コンバータがゼロ回転数で実行中
周波数コンバータがゼロ回転数で作動している場合は、出力は有効です。
回転方向変更の不感帯時間の間は、この選択に対する出力はありません。

●

4: 回転数到達
この機能は、出力周波数と設定周波数との差の検出に使用されます。指示信号は、
出力周波数と設定周波数との差が[E2.70]で設定された範囲内である場合に出力されます。259 ページ "周波数検出機能" 12.10.5 章 を参照してください。

●

5: 周波数レベル検出信号 (FDT1)●

6: 周波数レベル検出信号 (FDT2)
259 ページ "周波数検出機能" 12.10.5 章 を参照してください。

●

7: 簡易 PLC ステージ完了●

8: 簡易 PLC サイクル完了
263 ページ "E3: マルチスピードおよび簡易 PLC" 12.11 章 を参照してください。

●

10: コンバータ不足電圧
DC バス電圧が 230VDC (1P 200VAC モデル)/430VDC (3P 400VAC モデル) 未満の場合、出力は有効です。DC バス電圧が回復して安定すると、出力は無効になります。
さらに、このデジタル出力はどんなソフト起動エラーによっても、有効になります。

●

11: コンバータ過負荷事前警告
146 ページ "コンバータ過負荷事前警告" 12.2.12 章 を参照してください。

●

12: モーター過負荷の事前警告
163 ページ "モーター過負荷の事前警告" 12.3.6 章 を参照してください。

●

13: 外部エラーによるコンバータ停止
この信号は、エラー「E.-St」が生成されると有効になり、このエラーがリセットされると無効になります。以下の場合は 230 ページ "デジタル入力設定" 12.9.1 章を参照してください。デジタル入力が「32: エラー信号 N.O.接点入力」および「33:エラー信号 N.C.接点入力」に設定されている。

●

14: コンバータエラー●

15: コンバータ OK

エラーが発生すると出力は有効になり、エラーがリセットされると無効になります。
出力は、周波数コンバータが電源オフになっているか、エラー/警告に直面すると、無効になります。
出力は、周波数コンバータが電源オンでも作動していない場合、または周波数コン
バータがエラー/警告なしで作動している場合は有効です。
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機能とパラメータ●

16: カウンタ目標値到達●

17: カウンタ中間値到達

インバータ EFC x610 Series

261 ページ "パルスカウンタ機能" 12.10.6 章 を参照してください。
●

18: PID 基準エンジニアリング値到達●

20: トルク制御モード

PID 機能に使用します。278 ページ "E4: PID 制御" 12.12 章 を参照してください。
周波数コンバータがトルク制御モードの場合は、出力は有効です。
周波数コンバータがトルク制御モードでない場合は、出力は無効です。
●

21: 通信からのパラメータ設定
Modbus モードの場合、– パラメータ H9.00 の出力は、レジスタ 0x7F0A のビット 0 によって定義されます。ビット 0 が「0」の場合、R1b_R1a は開かれます。ビット 0 が「1」の場合、
R1b_R1a は閉じられます。
– パラメータ H9.01 の出力は、レジスタ 0x7F0A のビット 1 によって定義されます。ビット 1 が「0」の場合、R2b_R2a は開かれます。ビット 1 が「1」の場合、
R2b_R2a は閉じられます。
– パラメータ H9.02 の出力は、レジスタ 0x7F0A のビット 2 によって定義されます。ビット 2 が「0」の場合、R3b_R3a が開かれます。ビット 2 が「1」の場合、
R3b_R3a が閉じられます。
– パラメータ H9.03 の出力は、レジスタ 0x7F0A のビット 3 によって定義されます。ビット 3 が「0」の場合、R4b_R4a は開かれます。ビット 3 が「1」の場合、
R4b_R4a は閉じられます。
他のフィールド バス モードでは、出力はパラメータ H9.10 によって定義されます。

●

25: コンバータエラーまたは警告
出力は、周波数コンバータでエラー/警告が発生すると有効になります。
出力は、周波数コンバータでエラー/警告が発生しなければ無効になります。

H9.97 は、リレーカードのセルフテスト機能を実行するために使用されます。
すべてのリレーがデフォルト設定に復元されます。
H9.97 = 0: 無効
H9.97 = 1: リレー 1 診断 リレー 1 が閉じています。
H9.97 = 2: リレー 2 診断 リレー 2 が閉じています。
H9.97 = 3: リレー 3 診断 リレー 3 が閉じています。
H9.97 = 4: リレー 4 診断 リレー 4 が閉じています。
H9.97 = 5: すべての出力
すべてのリレーが閉じています。
診断

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471/667
機能とパラメータ

12.24 U0: 全般的なパネルパラメータ
この機能には、基本的なパネルパラメータが含まれます。
コード
U0.00

名称
パネルによる方向制 0: 正転
御
1: 逆転

U0.01 停止ボタン制御

U0.99

デフォ
単位
ルト

設定範囲

0: パネル制御のみに有効
1: すべての制御方法に有効

パネル ファームウェ
0.00 ~ 655.35
ア バージョン

手順

Attri.

0

–

–

運転

1

–

–

運転

–

–

0.01

読み
込み

操作パネルによる方向制御
変換器の実際の方向は、パラメータ[U0.00]「パネルによる方向制御」および[E0.17]「方向制御」の設定により制御されます。207 ページ "方向制御" 12.8.5 章 を参照してください。
パネルの<停止>ボタンによる停止コマンド
U0.01「停止ボタン制御」は、以下のように操作パネルの<停止>ボタンの機能を定義するために使用されます。
●

0: 停止コマンドはパネル制御のみに対して有効です●

1: 停止コマンドはすべての制御方法に有効です

パネル盤 FW バージョン
パネル盤 FW バージョン U0.99 は、フォーマット vv.rr の番号です●

vv ファームウェア バージョン番号●rr ファームウェアリリース番号

例: 2.03
このパラメータはエンジニアリングツール外で使用でき、パネルまたはフィールド バ
ス上で FW バージョン情報を取得できます。

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機能とパラメータ

12.25 U1: LED パネルパラメータ
この機能には、LED パネルパラメータが含まれています。
コード

名称

U1.00 監視表示を実行
U1.10 監視表示を停止

設定範囲

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

0
2

–
–

–
–

運転
運転

0 ~ 99U1.00、U1.10 の設定範囲:
0: 出力周波数; 1: 実回転数
2: 設定周波数; 3: 設定回転数
4: ユーザー定義された設定回転数; 5: ユーザー定義された実際の回転数
9: V/f 分離設定電圧; 10: 出力電圧; 11: 出力電流
12: 出力電力; 13: DC バス電圧
14: 省エネカウンタ kWh; 15: 省エネカウンタ MWh
16: 出力トルク; 17: 設定トルク
20: 電源モジュール温度; 21: 実際搬送周波数
23: 電力段稼働時間; 30: AI1 入力
31: AI2 入力; 33: I/O カード EAI1 入力; 34: I/O カード EAI2 入力
35: AO1 出力; 37: I/O カード EAO 出力
40: デジタル入力 1; 43: I/O カードデジタル入力
45: DO1 出力; 47: I/O カード EDO1 出力; 48: I/O カード EDO2 出力
50: パルス入力周波数; 55: パルス出力周波数
60: リレー出力; 62: I/O カードリレー出力63: リレーカード出力; 70: PID 基準エンジニアリング値
71: PID フィードバックエンジニアリング値; 80: ASF ディスプレイ 00
81: ASF ディスプレイ 01; 82: ASF ディスプレイ 02
83: ASF ディスプレイ 03; 84: ASF ディスプレイ 04
85: ASF ディスプレイ 05; 86: ASF ディスプレイ 06
87: ASF ディスプレイ 07; 88: ASF ディスプレイ 08; 89: ASF ディスプレイ 09
98: 高分解能出力電流; 99: ファームウェア バージョン

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473/667
機能とパラメータ

12.26 U2: LCD パネルパラメータ
この機能には、LCD パネルパラメータが含まれています。
コード
U2.01

名称

バックライトモード 0: 省エネ
設定
1: 常時オン

U2.02 パネルロック設定
U2.03

設定範囲

リモート/ローカル設定

0: ロック解除
1: ロック0: リモート
1: ローカル
0: 英語

デフォ
ルト

単位

手順

Attri.

1

–

–

運転

0

–

–

運転

0

–

–

停止

0

–

–

停止

0
0
0
2
11
13
16
17
2
11
13
16
17

–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–

–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–

運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転

1: 中国語2: ドイツ語
3: フランス語
U2.04 言語選択

4: ロシア語
5: スペイン語
6: ポルトガル語
7: イタリア語
8: 韓国語

U2.09
U2.10
U2.20
U2.11
U2.12
U2.13
U2.14
U2.15
U2.21
U2.22
U2.23
U2.24
U2.25

常時監視
監視項目 1 を実行
監視項目 1 を停止
監視項目 2 を実行
監視項目 3 を実行
監視項目 4 を実行
監視項目 5 を実行
監視項目 6 を実行
監視項目 2 を停止
監視項目 3 を停止
監視項目 4 を停止
監視項目 5 を停止
監視項目 6 を停止

0 ~ 990 ~ 100

U2.09 ~ U2.25 の設定範囲:
0: 実際の出力周波数; 1: 実回転数
2: 設定周波数; 3: 設定回転数
4: ユーザー定義された設定回転数; 5: ユーザー定義された出力回転数
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機能とパラメータ

インバータ EFC x610 Series

9: V/f 分離設定電圧; 10: 出力電圧; 11: 出力電流
12: 出力電力; 13: DC バス電圧
14: 省エネカウンタ kWh; 15: 省エネカウンタ MWh
16: 出力トルク; 17: 設定トルク
20: 電源モジュール温度; 21: 実際搬送周波数
23: 電力段稼働時間; 30: AI1 入力
31: AI2 入力; 33: I/O カード EAI1 入力; 34: I/O カード EAI2 入力
35: AO1 出力; 37: I/O カード EAO 出力
40: デジタル入力 1; 43: I/O カードデジタル入力
45: DO1 出力; 47: I/O カード EDO1 出力; 48: I/O カード EDO2 出力
50: パルス入力周波数; 55: パルス出力周波数
60: リレー出力; 62: I/O カードリレー出力63: リレーカード出力; 70: PID 基準エンジニアリング値
71: PID フィードバックエンジニアリング値; 80: ASF ディスプレイ 00
81: ASF ディスプレイ 01; 82: ASF ディスプレイ 02
83: ASF ディスプレイ 03; 84: ASF ディスプレイ 04
85: ASF ディスプレイ 05; 86: ASF ディスプレイ 06
87: ASF ディスプレイ 07; 88: ASF ディスプレイ 08
89: ASF ディスプレイ 09; 98: 高分解能出力電流99: ファームウェア バージョン; 100: 無効

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診断

13 診断
13.1 LED 文字の表示
文字

A

b

C

d

E

F

H

i

L

n

O

o

P

r

S

t

U

–

表示
文字

–

表示
表 13-1: LED 文字の表示

13.2 状態コード
コード

説明

P.oFF
tUnE
88888
PSLP
StO-A
PAr1
PAr2
S.Err
PrSE

停止状態での電力停止/低下時にのみ表示
モーターのパラメータ調整
起動状態で電源オン
PID スリープ
安全トルクオフ有効パラメータ設定の Set2 から Set1 への変更
パラメータ設定の Set1 から Set2 への変更
パラメータの変更がブロックされたパラメータ設定矛盾、パラメータパスワード保護

13.3 警告コード
コード

説明

PLE
OE-4
Ot
E-St
C-dr
AibFLE
OCi
UH-A
APF1
APF2
APF3
APF4

ポンプ漏れ
停止時の過電圧
モーター過熱端子エラー信号通信切断
アナログ入力断線検出
ファンのメンテナンス期間切れ
通信データが値の範囲を超えた
低下温度警告ASF 顧客警告 1
ASF 顧客警告 2
ASF 顧客警告 3
ASF 顧客警告 4
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診断

コード
APF5
USdc
SliiStFtLFdi

説明ASF 顧客警告 5
未サポートのデバイス設定
最大電圧により制限される回転数
無効な状態遷移RPDO 電信損失
オプションカード処理データ無効

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診断

13.4 エラー コード
13.4.1 エラー 1 (OC-1)、エラー 2 (OC-2)、エラー 3 (OC-3)：過電流
考えられる理由

解決法

モーターが過熱により損傷、またはモータ 絶縁抵抗を確認します。損傷している場ーの絶縁が損傷
合は、モーターを交換してください
ドライブが電流を出力している間に MC がドライブの出力側の電磁接触器 (MC) がオ
作動シーケンスをトリップしないように
ンまたはオフになりました
設定します
干渉を処理するために規定された可能な解決策をレビューし、干渉の処理、および干渉によりドライブが適正に作動しない
制御回路線、主回路線、接地配線に関する項を確認してください● モーター ケーブルを確認し、短絡を取り除き、再度ドライブの電源をオンにしますモーター ケーブルの 1 つが短絡しているか、接地処理に問題があります● モーター ケーブルと接地端子間の抵抗を確認し、損傷したケーブルを交換してください
ドライブが (C0.00) に設定される制御モードを確認します制御モードとモーターが一致しない● SM では C0.00 = 1、2 に設定します●

ASM では C0.00 = 0、1、2 に設定します

加速時間 (E0.26) /減速時間 (E0.27) を大き
過剰に短い加減速時間
くします
過大な起動周波数
起動周波数 (E0.36) を低減します
加速時間 (E0.26) を大きくし、急激な負荷変過大な負荷回転慣性または衝撃動を低減します実行コマンドが有効で、モーターが惰行し モーター停止後に再起動するか、回転数捕ている
捉 (E0.35) を使用して起動します
ユーザー定義 V/f 曲線パラメータの設定が ユーザー定義 V/f 曲線パラメータの設定を
正しくない
調整します
● モーター銘板パラメータを確認します
モーターのパラメータ設定が正しくない● モーターのパラメータを再調整します
過剰なトルクブースト

位相間、またはラインから接地間の短絡
過剰な過励磁ブレーキ係数

トルクブースト設定 (C2.21、C2.22) を低減
します
位相間、またはラインと接地の間に短絡がないか確認します。短絡がある場合はトランジスタが損傷しています。サービスにご連絡ください[E0.55] を低減します

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診断

考えられる理由
実行モード中に負荷が変化
主電源電圧低下解決法
変化の発生回数と規模を低減します
入力電源を確認します● 搬送周波数 (C0.05) を低減します

モーター ケーブルが長すぎる●

電力がより大きい周波数コンバータを使用します

13.4.2 エラー 4 (OE-1)、エラー 5 (OE-2)、エラー 6 (OE-3)：過電圧
考えられる理由

解決法

電源からのサージ電圧
入力電源を確認します
モーターから接地の短絡により、DC バスコ
モーター接続を確認します。
ンデンサが過充電される
モーター停止後に再起動するか、回転数捕モーター作動中の直接起動
捉 (E0.35) を使用して起動します
加速時間 (E0.26) を長くするか、または S 字
過剰に短い加速時間曲線 (E0.25、E0.28、E0.29) を使用します
回転数追跡パラメータの設定が正しくな 回 転 数 追 跡 パ ラ メ ー タ の 設 定 (E0.42 、いE0.43) を調整します
エンコーダ ケーブルが切断されているか、
エンコーダの配線を確認します
配線が正しくない
減速時間 (E0.27) を長くします。
過剰に短い減速時間
ブレーキ抵抗を追加します

13.4.3 エラー 8 (UE-1)：作動中の不足電圧考えられる理由

作動中の停電解決法●

主回路ドライブ入力電源が切断されていないか、または誤配線されていないか
確認します

●

ドライブ入力電源配線端子の 1 つが緩んでいないか確認します●

ドライブ入力電源からの電圧を確認します●

電源が遮断されていないか確認します

ドライブの電源を一旦オフ、再度オンにして、障害が再発するかどうかを確認しま
ソフトスタートリレーまたは接触器が破 す。問題が継続する場合は、制御盤または損している
コンバータを交換してください。制御盤
交換の説明は、サービスにお問い合わせく
ださい。

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479/667
診断

13.4.4 エラー 9 (SC)：サージ電流または短絡考えられる理由

解決法

複数のモーターが、V/f モードの 1 台の周波 周波数コンバータの容量を大きくするか、
数コンバータにより駆動されるモーターの台数を少なくします
加速時間 (E0.26) を長くし、過励磁ブレーキ
サージ電流
係数 (E0.55) を低減します。
干渉を制御するために規定された可能な解決策のリストをレビューし、干渉の処干渉によりドライブが適正に作動しない
理、および制御回路線、主回路線、接地配線に関する項をレビューしてください

13.4.5 エラー 10 (IPH.L)：入力位相損失考えられる理由

解決法

周波数コンバータ電源の接続の異常、除電源接続を確認し、除去された、また破損
去、した接続を修復します
または破損
ヒューズ切断ヒューズを確認します
入力電源の三相の不均衡状態がコンバータの対応容量を超えていないか確認します
不均衡
主回路コンデンサの劣化サービスにご連絡ください

13.4.6 エラー 11 (OPH.L)：出力位相損失考えられる理由

解決法

周波数コンバータ出力の接続の異常、除 周波数コンバータ出力の接続を確認し、除去、または破損去された、また破損した接続を修復します
トランジスタが破損していないか確認し出力の三相の不均衡ます

13.4.7 エラー 12 (ESS-)：ソフト スタート エラー
考えられる理由

解決法

停電
起動時に入力位相の損失が発生 (三相)

入力電源を確認します
入力位相の損失を修復します

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診断

13.4.8 エラー 20 (OL-1)：コンバータ過負荷考えられる理由

解決法

長時間の過負荷V/f 曲線パラメータの設定が正しくない

過負荷時間を低減し、負荷を低減します
V/f 曲線パラメータの設定を調整します● 低回転時の負荷を軽減します

低回転時に過負荷が発生●

搬送周波数 (C0.05) を低減します

電力がより大きい周波数コンバータを使用します● 負荷、加減速時間、サイクルを調整します
過剰な負荷、過剰に短い加減速時間またはサイクル● 電力がより大きい周波数コンバータを使用します
主電源電圧低下
入力電源を確認します
トルク補正設定 (C2.21、C2.22) を低減しま
過剰なトルク補正
す
過剰な過励磁ブレーキ係数[E0.55] を低減します
入力位相損失電源の位相損失を確認します
加減速、または周期時間の設定を増やしま
加減速、またはサイクルタイムが短すぎる
す
周波数コンバータをより大きいモデルに
周波数コンバータの容量が小さすぎる
交換します
回転数追跡パラメータの設定が正しくな 回 転 数 追 跡 パ ラ メ ー タ の 設 定 (E0.42 、いE0.43) を調整します● 環境温度が高すぎないか確認します
温度が高すぎる● ファンが正常に作動していることを確認します●Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

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診断

13.4.9 エラー 21 (OH): コンバータ過熱考えられる理由

解決法●

ドライブ周辺の温度を確認します– エンクロージャーパネル内の空気循環を改善します– ファンまたはエアコンを設置して周辺を冷却します

周波数コンバータ (ヒートシンク) の温度が最大許容温度より高い– ドライブの近くで過度の熱を発生している可能性のあるものをすべて除去します

最大許容温度：●

0.4 ~ 90kW: 95 °C●

110 ~ 160kW: 100 °C●

負荷が高すぎる– 必要に応じて負荷を軽減します– 搬送周波数 (C0.05) を低減します●

温度検出回路エラーです。サービスにご連絡ください13.4.10 エラー 23 (FF): ファンの故障考えられる理由

解決法●

ファンが塞がれていないか確認します
ファンを清掃するか、交換します

ファンの欠陥●ファン制御回路エラー
回路基板またはコンバータを交換します。サービスにご連絡ください

13.4.11 エラー 24 (Pdr)：ポンプ乾燥考えられる理由

解決法●フィードバック信号が有効かどうかを確認しま
コンバータが出力周波数の上限で す作動している場合に PID フィードバ ●PID 制御が水ポンプの制御に使用されている場
ックが過剰に低い合、ポンプが水なしで作動していないか確認します

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診断

13.4.12 エラー 25 (CoL-)：コマンド値損失考えられる理由

解決法●

パネルが安定して取り付けられているか確認
してくださいパネルを取り付け直します

パネルポテンショメータの周波数 ●設定コマンド値が損失しました

パネル用の延長線が断線していないか確認します
パネル用の延長線を交換します●

パネルが破損しているサービスにご連絡ください

13.4.13 エラー 26 (StO-r)：STO リクエスト考えられる理由

解決法

STO 機能は実行モードで適正に起動され、入力チャンネルを再びオンにSTO 入力端子の信号を確認してください
してデバイスをリセットすると、デバイスは正常な状態になります

13.4.14 エラー 27 (StO-E)：STO エラー
考えられる理由

解決法

STO 機能が適正に起動しない。一方のチャンネルは通電されているが、STO 入力端子の信号を確認してください
他方のチャンネルが通電されていない場合に発生する

13.4.15 エラー 30 (OL-2)：モーター過負荷考えられる理由

解決法

モーターがロックされたモーターロックを防止します●周波数コンバータの出力周波数を高くします●負荷を低減します
正常なモーターが、低回転時に、長 ●可変周波数モーターを使用するか、ゼロ回転数
時間高負荷で作動する
負荷 (C1.76) をより高い値に設定します●適正なモーター熱モデル保護時定数 (C1.74) を設定します
入力電源を確認します

主電源電圧低下
V/f 曲線関連パラメータの設定が正V/f 曲線関連パラメータの設定を調整します
しくない

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診断

考えられる理由
解決法
過剰に急激な負荷変動
負荷を確認します
定格モーター電流の入力が正しく(C1.07) の定格モーター電流を修正します
ない
複数のモーターが、1 台の周波数コ 周波数コンバータにモーターを 1 台だけ接続してンバータで駆動されるください
過剰な過励磁ブレーキ係数[E0.55] を低減します
モーター保護パラメータ設定が正 実際のモーターの状況に基づいて、C1.74、C1.75、
しくない
および C1.76 の設定を調整します
入力位相損失による出力電流の不入力位相損失がないか確認します均衡

13.4.16 エラー 31 (Ot)：モーター過熱
考えられる理由
過剰な負荷、または冷却不良

解決法●負荷を確認します●より適正な冷却条件を用意します
モーター温度センサのフィードバック信号を確認
温度センサ欠陥します
最高温度の異なるモーター。実際の保護回路
モーター保護パラメータ設定が正(C1.72、C1.73、C1.74) に基づいてモーター保護パ
しくない
ラメータを設定します

13.4.17 エラー 32 (t-Er)：モーターのパラメータ調整エラー考えられる理由

解決法

モーターの電力と周波数コンバー モーターの電力は周波数コンバータの電力と一致
タの電力が一致していないすることが必要です
モーターのパラメータ設定が正し モーター銘板に基づいてモーターのパラメータ設
くない定を修正しますコンバータとモーターが接続されモーター ケーブル接続を確認しますていない

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診断

13.4.18 エラー 33 (AdE-)：モーター角度検出エラー考えられる理由

解決法●

モーターの配線を確認します●

出力位相損失がないか確認します●

モーターがブロックされていないか確認します

同期モーター角度検出中に内部エ● コンバータがエンコーダ信号を受信できない
ラーが発生– エンコーダカードを確認します– コンバータとエンコーダ間の配線を確認します– エンコーダを確認します

13.4.19 エラー 34 (EnCE-)：エンコーダ接続エラー考えられる理由

断線または位相順エラー

解決法●

エンコーダ配線の信頼性を確認します●

エンコーダ断線検出パラメータ (H7.05 およびH7.06) を確認します●

エンコーダの方向設定 (H7.01) を確認します

エンコーダの位相順エラー検出時間 (H7.07) を確認します
リゾルバの極数とモーターの極数 ● リゾルバの極数 (H7.31) を確認します
が一致していない● モーターの極数 (C1.11) を確認します●

エンコーダからの最終計算回転数 ● リゾルバの極数 (H7.31) を確認します
が極数を含めて許容範囲を超えて ● エンコーダの 1 回転あたりのパルス (H7.20) をいる
確認します
エンコーダ処理の回転数状態が無 ● 接地を確認します
効● シールド付きのケーブルの両端が接地されているかどうかを確認します
エンコーダ処理の角度状態が無効

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エンコーダ配線の信頼性を確認します●

エンコーダカードを交換しますインバータ EFC x610 Series

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診断

13.4.20 エラー 35 (SPE-): 速度制御ループエラー
考えられる理由

解決法●

実際の作業条件に基づいて、適切な C3.25 および C3.26 を設定します●

モーター銘板パラメータ (C1 グループ) を確認
します

速度ループの差が、[C3.25] の時間に ● トルク制限レベルが低すぎないか確認します
わたって、[C3.26] の範囲外
● モーター制御ループパラメータエラー– モーターのパラメータ調整– 実際の使用条件に基づいて、適切な C3 グル
ープパラメータを設定します

13.4.21 エラー 38 (AibE)：アナログ入力断線検出考えられる理由

解決法●

アナログ入力断線保護 E1.61 の設定を確認します●

コンバータがアナログ入力信号を受信しない– AI1、AI2、EAI1、および EAI2 の配線を確認します

アナログ入力線が断線– アナログ入力信号ソースを確認します– アナログ入力ポートが破損しています。制御盤またはコンバータを交換してください。
サービスにご連絡ください

13.4.22 エラー 39 (EPS-): DC_IN 電源エラー
考えられる理由

解決法●

DC_IN 端子の電圧供給を点検し、電圧が 20 ~28V の範囲内であることを確認します

DC_IN 電源電圧が 20 ~ 28V の範囲外 ● 制御盤の 24V 検出回路が破損しています。制御盤またはコンバータを交換してください。
サービスにご連絡ください

13.4.23 エラー 40 (dir1)：正回転ロックエラー
考えられる理由
方向制御 [E0.17] =「1：正転のみ」
方向コマンドは逆転

解決法
パラメータ設定を修正します

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診断

13.4.24 エラー 41 (dir2)：逆回転ロックエラー
考えられる理由
方向制御 [E0.17] =「2：逆転のみ」
方向コマンドは正転

解決法
パラメータ設定を修正します

13.4.25 エラー 42 (E-St)：端子エラー信号考えられる理由

解決法

外部端子を介した入力信号に起因
外部端子入力信号を確認します
する外部エラー
正しい外部信号が、外部エラー入力 ([E1.00] ~多機能外部端子の配線/設定が正し [E1.04] = 32、33) に割り当てられた正しい多機能
くない
外部端子に適正に接続されていることを確認しますModbus 通信を介して停止コマンドを確認します
Modbus 通信を介した非常停止有効 (0X0088：パラメータ設定に基づく停止。0X0090：
コマンドによるコンバータ停止
非常停止有効)。コンバータが 0X0090 を受信すると、E-St が表示されます

13.4.26 エラー 43 (FFE-): ファームウェア バージョン不一致考えられる理由

解決法

操作パネルは、新旧どちらのファー
ファームウェアが、コンバータのファームウェア
ムウェアを使用する周波数コンバと互換性のあるパネルを使用します
ータにも取り付けられる
拡張カードは、新旧どちらのファー
拡張カード、またはコンバータのファームウェア
ムウェアを使用する周波数コンバを更新しますータにも装着できるコンバータのファームウェアが、使用される拡張カードをサポートし コンバータのファームウェアを更新しますない13.4.27 エラー 44 (rS-)：Modbus 通信エラー考えられる理由

Modbus 通信接続解除

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解決法●

通 信 エ ラ ー 検 出 パ ラ メ ー タ E8.01 お よ び
E8.02 を確認します●

デバイスの通信配線を確認します●

通信対象の状態を確認しますインバータ EFC x610 Series

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診断

13.4.28 エラー 45 (E.Par)：パラメータ設定が無効考えられる理由解決法
1. パラメータグループ「-EP-」を確認し、「EP-」に表示されるパラメータ値を変更しますパラメータ設定が、ファームウェアの更新、または拡張カードの取り外
し、またはパラメータのコピー後に無効となる

2. すべてのパラメータを初期化します

13.4.29 エラー 46 (U.Par)：不明なパラメータ復元エラー
考えられる理由

解決法

バックアップ内で、1 つ以上のパラメータがデバイスで見つからなか さまざまなファームウェア バージョン間の差をった場合、それらはパラメータの復 確認します
元時にスキップされます

13.4.30 エラー 48 (idA-)：内部通信エラー考えられる理由

解決法●

干渉がないか確認します– 接地配線を確認します– デバイスの周囲に強い干渉源がないか確認します

通信に起因する内部エラー●

コンバータ内部回路基板の接続が振動により
緩んでいる

●

サービスにご連絡ください

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13.4.31 エラー 49 (idP-)：内部パラメータエラー
考えられる理由

解決法●

ファン点検のためのヒントとして、ファンの合計稼働時間 (C0.51) が 30000 時間を超えているかどうか– ファンが正常に作動するかどうかを確認します– 最新バージョンのファームウェアに更新
し、C0.53 = 1 に設定します

パラメータ処理に起因する内部エラー●

干渉がないか確認します– 接地配線を確認します– デバイスの周囲に強い干渉源がないか確
認します●

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13.4.32 エラー 50 (idE-)：コンバータの内部エラー考えられる理由

解決法●

E9.05 = 50、E9.97 = 53/54 の場合、外部アナ
ログ入力モードはパラメータ設定と一致しません
E1.35、E1.40、H8.05、および H8.30 設定を
確認します

●

E9.05 = 50、E9.97 = 0xA0 の場合、制御盤のファームウェア バージョンは電源盤と互換性がありません
制御盤と電源盤を同じファームウェア バージョンに更新します●

内部エラーが発生

E9.05 = 50、E9.97 = 6/35 の場合、MCU は保護
モードになっています– 接地配線を確認します– デバイスの周囲に強い干渉源がないか確認します●E9.05 = 50、E9.97 = 52 の場合、電源制御盤の電源障害です– 接地配線を確認します– デバイスの周囲に強い干渉源がないか確認します– 電源制御盤のエラーです。電源制御盤またはコンバータを交換してください。サービスにご連絡ください●

サービスにご連絡ください

13.4.33 エラー 51 (OCd-)：拡張カード内部エラー考えられる理由

解決法●

干渉がないか確認します– 接地配線を確認します– デバイスの周囲に強い干渉源がないか確
拡張カードは、起動時にデバイスによ
認しますって正常に検出されましたが、その後通信が失われました● 拡張カードが確実に取り付けられているか確認します●

サービスにご連絡ください

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13.4.34 エラー 52 (OCc)：拡張カード PDO 設定エラー
考えられる理由

解決法

通信カードとコンバータ制御盤の間 ● ファームウェアのバージョンを更新しますの内部通信エラー● サービスにご連絡ください

13.4.35 エラー 54 (PcE-)：遠隔操作通信エラー考えられる理由解決法

周 波 数 コ ン バ ー タ と IndraWorks Ds/
遠 隔 操 作 中 に 、 IndraWorks
ConverterWorks 間の通信状態を確認します
ConverterWorks への通信が失われた場
合のエラー● サービスにご連絡ください
Ds/ ●13.4.36 エラー 55 (PbrE)：パラメータのバックアップ/復元エラー
考えられる理由

解決法●

パラメータのバックアップ/復元処理は中断されます
バックアップ/復元処理を再起動してくださいパラメータのバックアップ/復元処理の間にエラーが発生●

バックアップのコンバータファームウェア
バージョンは、復元されるバージョンと互換性がありません

13.4.37 エラー 56 (PrEF)：ファームウェア更新後のパラメータ復元エラー
考えられる理由

解決法

ファームウェアを低いバージョンから高いバージョンに更新すると、パラメータの回復はでファームウェア更新後にパラメータ設 きません。
定を復元できない場合、エラーが発生
エラーをリセットし、初期化後に顧客パラメー
タを再設定します

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13.4.38 エラー 60 (ASF-): アプリケーション ファームウェア エラー
考えられる理由

解決法●

現在、コンバータファームウェアはこのア
プリケーションファームウェアをサポートしていません– コンバータによりサポートされているア
プリケーション ファームウェア バージ
ョンをリロードしてください

アプリケーションファームウェアが適
正にロードされなかったか、追跡使用が終了しました– コンバータのファームウェアを、このアプリケーションファームウェアをサポートするバージョンに更新します●

アプリケーションファームウェアは認証されていませんこのアプリケーションファームウェアを認証してください13.4.39 エラー 61 ~ 65 (APE1 ~ APE5)：アプリケーションエラー
考えられる理由解決法

アプリケーションエラー

アプリケーション、アプリケーションマニュア
ルの説明に起因する可能性のあるエラー

13.4.40 エラー 70 (EIBE)：エンコーダ入力断線エラー考えられる理由

解決法

エンコーダカードに起因するエラー

エンコーダカードの取扱説明書を参照してく
ださい

13.4.41 エラー 71 (EPOE)：エンコーダの位相順エラー考えられる理由

解決法

エンコーダカードに起因するエラー

エンコーダカードの取扱説明書を参照してく
ださい

13.4.42 エラー 72 (RDOS)：信号振幅エラー
考えられる理由

解決法

エンコーダカードに起因するエラー

エンコーダカードの取扱説明書を参照してく
ださい

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13.4.43 エラー 73 (RLOT)：信号位相エラー考えられる理由

解決法

エンコーダカードに起因するエラー

エンコーダカードの取扱説明書を参照してく
ださい

13.4.44 エラー 901 (FCd-)：ホスト通信タイムアウト考えられる理由

解決法

フィールド バス カードに起因するエ フィールド バス カードの取扱説明書を参照し
ラー
てください

13.4.45 エラー 902 (FPC-)：フィールド バス処理データ設定のエラー考えられる理由

解決法

フィールド バス カードに起因するエ フィールド バス カードの取扱説明書を参照し
ラー
てください

13.4.46 エラー 903 (FtL-)：RPDO 電信損失考えられる理由

解決法

フィールド バス カードに起因するエ フィールド バス カードの取扱説明書を参照し
ラー
てください

13.4.47 エラー 904 (FIn-)：通信プラットフォーム初期化エラー考えられる理由

解決法

フィールド バス カードに起因するエ フィールド バス カードの取扱説明書を参照し
ラー
てください

13.4.48 エラー 905 (FnC-)：フィールド バス ネットワーク設定無効考えられる理由

解決法

フィールド バス カードに起因するエ フィールド バス カードの取扱説明書を参照し
ラー
てください

13.4.49 エラー 906 (FCE-)：通信プラットフォームの重大なエラー考えられる理由

解決法

フィールド バス カードに起因するエ フィールド バス カードの取扱説明書を参照し
ラー
てください

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13.4.50 エラー 907 (FnF-)：通信プラットフォームファームウェア破損考えられる理由

解決法

フィールド バス カードに起因するエ フィールド バス カードの取扱説明書を参照し
ラー
てください

13.4.51 エラー 908 (Fdi-)：フィールド バス データ無効考えられる理由

解決法

フィールド バス カードに起因するエ フィールド バス カードの取扱説明書を参照し
ラー
てください

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13.5 エラー処理
13.5.1 停電後の再起動
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

Min.

Attri.

0: 無効
E0.45 電源損失再起動モード

1: パネル制御に有効

0

–

停止

E0.46 電力損失の再起動遅延

2: デジタル入力制御に有効
0.0 ~ 10.0 秒

1.0

0.1

停止

[E0.45] は、以下の電源損失後の再起動挙動を決定します。
オプション 1 が選択された場合、実行コマンドソースが「パネル」に設定されていれ
ば、AC 電源が復帰するとコンバータは自動的に作動します。
オプション 2 が選択された場合、実行コマンドソースが「多機能デジタル入力」に設定されていれば、AC 電源が復帰するとコンバータは自動的に作動します。
電力損失の再起動手順は、[E0.46]「電力損失の再起動遅延」の後に実行されます。
●

周波数コンバータが、電源損失の前に 3 線モードで作動していた場合、
周波数コンバータの再起動は、電源をオンにした後のこの 3 線端子の状態によって決定されます。

●

電源損失が電源装置の干渉に起因する場合、不足電圧状態ではエラー コ
ード「UE-1」が操作パネルに表示されます。周波数コンバータは、電源オンの後、たとえ E0.45 が「有効」であっても自動的に再起動しません。

●

実行コマンドが通信からである場合、周波数コンバータは、通信により最初に停止コマンドが送信され、次に実行コマンドを送信された後のみに再起動します。

●

E0.45 が「1」または「2」を選択した場合、周波数コンバータの電源とエラー「UE-1」が、[E9.01]の時間内に回復すると、周波数コンバータは再起動します。[E9.01] の時間内にエラー「UE-1」が常時存在すると、周波数コンバータは再起動しません。

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診断

13.5.2 自動エラーリセット
自動エラーリセット機能は、起動時または作動モードで、過電流や過電圧などの偶発的なエラーが発生した場合に、人の介入なしで継続的に作動することを確実にするために使用されます。この機能は、[E9.00] ≠ 0 に設定することにより起動できます。
エラーが発生すると、周波数コンバータは出力を停止し、同時に関連するエラー コー
ドが表示されます。システムは、遅延時間 [E9.01] の間、アイドルモードのままです。
その後、エラーは自動的にリセットされ、周波数コンバータを再起動するための実行コ
マンドが生成されます。このシーケンスは [E9.00] 回実行されます。エラーがまだ存在する場合は、周波数コンバータはアイドルモードのままとなり、自動再起動の試行を実行しなくなります。この場合、作動を再開するには手動エラーリセットが必要です。
自動エラーリセットは、次のエラーに対して有効です。OC-1、OC-2、OC-3、OE-1、OE-2、OE-3、OE-4、OL-1、OL-2、UE-1*、E-St、OH、UH。
コード

名称

設定範囲

E9.00 自動エラーリセット試行
0 ~ 3 (0：無効)
E9.01 自動エラーリセット間隔
0.1 ~ 60.0 秒
自動エラーリセット試行再起
E9.02
0 ~ 65,535
動時間

デフォ
ルト

Min.

Attri.

0
10.0

–
0.1

停止
停止

0

1

停止

この再起動時間内にエラーイベントがない場合、パラメータ E9.02 を、内部エラーの残りの試行数を [E9.00] からの値にリセットするために使用できます。リセット試行回
数は、E9.02 が 0 以外の値に設定され、パラメータ E9.02 の値から指定された間隔内にエラーリセットイベントがない場合、[E9.00] にリセットされます。
*：
1. [E9.00] ≠ 0 および [E0.45] = 0 であれば、エラー「UE-1」がリセットされるたびに、自動リセットの残り回数が減少します。
2. [E9.00] ≠ 0 および [E0.45] ≠ 0 の場合、エラー「UE-1」のリセット
回数には制限がありません。
3. [E9.00] = 0 および [E0.45] ≠ 0 の場合、エラー「UE-1」のリセット
回数には制限がありません。

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13.5.3 デジタル入力によるエラーリセット
エラーリセット入力は 1 つのデジタル入力で定義できます。この機能は、リモートエラ
ーリセットを可能にするパネルエラーリセット機能と同じ方法で機能します。「エラーリセット信号」はエッジセンシティブです。
コー
ド

名称

E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.04
H8.00
H8.01
H8.02
H8.03
H8.04

X1 入力
X2 入力
X3 入力
X4 入力
X5 入力
EX1 入力EX2 入力EX3 入力EX4 入力EX5 入力

設定範囲

デフォ
ルト

Min.

Attri.

34: エラーリセット

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

–
–
–
–
–
–
–
–
–
–

停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止

任意のデジタル入力の個別パラメータを「34：エラーリセット信号」として設定します。配線図については、74 ページ "デジタル入力 NPN/PNP 配線" 章 を参照してくだ
さい。

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安全技術

14 安全技術
14.1 概要
14.1.1 背景
標準ドライブでは、軸/スピンドル/ロールは、制御ユニットのコマンド値に基づいて作動します。この場合、不適切なドライブの動作は、操作エラー、システムへの不適切な設置、部品または材料の欠陥、システムの障害などによって引き起こされる可能性があります。不適切なドライブの動作は、たとえ誤作動が短時間の発生であっても、頻繁に発生することがなくても、ドライブの動作の危険ゾーン内にいる人員を危険にさらすおそれがあります。そのため、ドライブの動作への誤作動の影響を最小限に抑える対策を講じる必要があります。このことにより、人体への危険の残存リスクは大幅に軽減されます。
Rexroth の統合安全技術は、制御ユニットおよびドライブ側で、必要な計画や設置作業を最小限として、人員および機械を保護する機能を実現する設備をユーザーにご提供します。

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安全技術

14.1.2 従来の安全技術との比較
統合安全技術によるドライブおよび制御システムは、従来の安全技術によるシステムとは、安全機能がハードウェアおよびソフトウェアの形でインテリジェントドライブに直接統合されているという点で、異なります。このことにより、最大限の安全性 (短い反応時間) ですべての操作モードの機能が向上します。
従来の安全技術に必要なコントローラとモーター間の電力接触器は、統合安全技術を備えたドライブおよび制御システムでは使用されません。
統合安全技術は、非常停止監視装置や安全ドア監視などの、従来の安全装置を置き換えることは意図していません。
統合安全技術を使用すれば、人員や機械にもたらされる安全性が向上します。それは、
たとえば、エラーイベントが発生した場合のシステムの合計反応時間が、従来の安全技術を備えた同等のシステムと比べて大幅に短縮されるからです。安全信号は従来の配線により送信されます。
統合安全技術は、以下の機能を特徴としています。
●

有効な規格に適合●

システム性能の向上●

システムコストの低減●

複雑な主題の容易な理解

●

診断の改善

●

簡素化された認証●

容易な試運転●制御ユニットから独立

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安全技術

14.1.3 安全トルクオフ (STO) 機能の説明
STO 機能の規範的な定義は、IEC 61800-5-2 (2016 版) の 4.2.2.2 項にあり、以下の通りです。
「回転 (またはリニア モーターの場合は運動) を引き起こすことができる電力は、モー
ターには適用されない。PDS (SR) (安全関連機能を備えたパワー ドライブ システム)
は、トルク (またはリニア モーターの場合は力) を生成できるエネルギーをモーターに供給しない。」

図 14-1: STO 機能

STO は、予期しない起動を防ぐために電力を除去する必要がある場合に使用できます。
この機能により、モーターへのエネルギー供給を安全に遮断できます。この場合のドラ
イブは、トルク/力を生成することができず、その結果、危険な動作を生成できません。
安全機能は、IEC 60204-1 に準拠する停止カテゴリ 0 に対応します。

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14.1.4 安全上の注意

危険

意図しない軸の動作による、致死的負傷および/または物的損害のおそれ！

外部の力の影響が、安全機能「安全トルクオフ」により予想される場合 (例えば、垂直軸の場合)、機械ブレーキまたは重量補償などの追加測定を行うことにより、この動作を安全に阻止する必要があります。

危険

高電圧の危険！感電による生命の危
険、傷害の危険！

STO 機能は、主回路と補助回路の電圧をドライブから切断しません。したがって、ドライブまたはモーターの電気部品のメンテナンス作業は、ドライブ システムを主電源から切り離した後にのみ実行できます。

警告

静止位置からのずれによる傷害および/または物的損害！

たとえ制御ユニットが安全にロックされていても、電圧 DC バスが有効な状態で、電源部で以下の 2 つの誤動作が同時に発生すると、モーターの極数次第で瞬間的な軸の動作がトリガーされます。
●

電力半導体の故障、および●他の半導体の故障

この場合、6 個の半導体のうち 2 個が影響を受け、それによりモーター シャフトが位
置調整します。

注意

不適切な操作による傷害や材料損傷の危険！

STO 機能を使用してドライブを停止することはお勧めできません。作動中のドライブ
が STO により停止した場合、ドライブはトリップし、惰性により停止します。これが許容できない場合は、STO を使用する前に、適切な停止モードを使用してドライブおよび機械を停止する必要があります。

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14.1.5 安全機能関連規格
EFC 5610 周波数コンバータは、以下の関連安全規格に適合しています。
標準IEC 61508 2010-4
ISO 13849-1 2015
ISO 13849-2 2012
IEC 62061 2015
IEC 61800-5-2 2016
IEC 60204-1 2016

説明
電気/電子/プログラム可能な電子安全関連システムの機能安
全
機械の安全 - 制御システムの安全関連部品 - 第 1 部: 設計の一般原則
機械の安全 - 制御システムの安全関連部品 - 第 2 部: 検証
機械の安全 - 電気、電子、およびプログラム可能な電子制御システムの機能安全
可変速パワー ドライブ システム - 第 5-2 部:安全要件-機能機械の安全 - 機械の電気備品

表 14-1: STO 関連の安全規格

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14.2 設置
14.2.1 端子の定義

図 14-2: STO 端子

接続

信号名

1/7
2/8
3/9
4/10
5/11
6/12

COM
STO1+
STO1STO2+
STO2+24V

機能
COM は+24V の基準
入力チャンネル 1
入力チャンネル 1 の基準
入力チャンネル 2
入力チャンネル 2 の基準
電源:

表 14-2: 端子の定義

12 ピンソケットには、簡単に配線できるようにブリッジされた 2 列のコネクタがあります。

14.2.2 ケーブルの定義
ケーブルの種類

シールドケーブ
ル、プラスチックカラー付きワ
イヤ端フェルール

断面積

フェルール長さ ストリップ長さ

mm2

AWG

mm

mm

1.00
0.75
0.50
0.34
0.25
0.14

18
18
20
22
24
24

12
12
10
8
8
8

15
14
12
10
10
10

表 14-3: STO 端子用ケーブルの定義

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14.2.3 用途EFC 5610 の STO 機能の使用には、いくつかの接続事例があり、それぞれに異なるセキュリティレベルがあります。
事例 1: 外部電源付きデュアルチャンネル配線 (モード 1)

図 14-3: 外部電源付きデュアルチャンネル配線 (故障除外配線のない SIL 2、Cat 3/PLd。故障除外
配線付きの SIL 3、Cat 4/PLe)

事例 2: 外部電源付きデュアルチャンネル配線 (モード 2)

図 14-4: 外部電源付きデュアルチャンネル配線 (故障除外配線のない SIL 2、Cat 3/PLd。故障除外
配線付きの SIL 3、Cat 4/PLe)
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事例 3: 安全 SPS によるデュアルチャンネル配線

図 14-5: 安全 SPS によるデュアルチャンネル配線 (SIL 3、Cat 4/PLe)

事例 4: 安全 SPS による、IndraDrive へのデュアルチャンネル配線

図 14-6: 安全 SPS による、IndraDrive へのデュアルチャンネル配線 (SIL 3、Cat 4/PLe)

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事例 5: 安全 SPS なしの IndraDrive へのデュアルチャンネル配線

図 14-7: 安全 SPS なしの IndraDrive へのデュアルチャンネル配線 (故障除外配線のない SIL 2、Cat
3/PLd。故障除外配線付きの SIL 3、Cat 4/PLe)

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事例 6: 外部電源付きの 4 チャンネル配線

図 14-8: 外部電源付きの 4 チャンネル配線 (SIL 3、Cat 4/PLe)

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事例 7: 並列接続タイプ

図 14-9: 並列接続タイプ (SIL 3、Cat 4/PLe)

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安全技術●

ドライブを、ほこりや湿気による動作不良から保護するには、IP 54 キャビネットに取り付ける必要があります。

●+24V DC 外部電源は、SELV/PELV 要件を満たす必要があります。

●

各回路には、最大 15 ｍ A の供給電流が必要であり、必要な電圧は+24VDC + /-10％です。

●

並列接続タイプでは、システム全体の安全率が低下します。

注意内部 24V 電源は SELV/PELV ではないため、STO 機能に提供するために使用してはならず、STO を無効にするだけに使用します。

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14.2.4 STO ケーブル接続
110K 以上のモデルの場合、STO ケーブルは以下の手順で接続する必要があります。

図 14-10: STO ケーブル接続 1

図 14-11: STO ケーブル接続 2

1. STO 端子コネクタを使用して、STO ケーブルを周波数コンバータに接続します。
2. STO ケーブルを、金属プレート上にクランプで固定し、シールド層がクランプと確実に接触するようにします。
3. STO ケーブルをサイドパネルに固定します。
4. 周波数コンバータの底部から STO ケーブルを外に通し、シールドコネクタの側面に固定します。
シールドコネクタの詳細は、566 ページ "シールドコネクタ" 15.12 章
を参照してください。

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14.2.5 安全機能無効

図 14-12: 安全機能無効

注意
これは、デバイスのデフォルトの配線です。STO は納品状態では無効になっています。

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14.2.6 入力チャンネルパラメータ
入力信号

単位

最小

代表値

最大

許容入力電圧論理 0 (低)論理 1 (高)入力電流インピーダンス

V
V
V
mA
kΩ

-3
-3
15
2
-

3.8

30
5
30
15
-

フィルタ時間①

ms

-

3

-

応答時間②

ms

-

< 20

-

-

1

-

チャンネル間の許容スイッチングs
時間遅延
表 14-4: 入力チャンネルパラメータ①: フィルタ時間 ( 下図では「t 」で示す) は、STO チャンネルへの低レベ
p

ルパルス入力の幅を示します。実際の用途では、入力パルス幅が 3ms 以下であれば、作動やデバイスへの影響はありません。

②: 応答時間は、
STO 入力チャンネルの電源オフ時からデバイス出力の停止時までの時間間隔を示します。

図 14-13: フィルタ時間

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14.3 試運転
試運転の前に、必ず STO 機能の作動と反応を試験してください。

警告

危険動作！生命の危険、怪我、重傷
または物的損傷のリスクがあります。

有資格者による確認なしで、設備の試運転を行ってはなりません。
統合安全技術を使用した設備を初めて試運転する前に、設備は有資格者により点検を受け、文書化された形式で承認される必要があります。
危険ゾーンを遮断！
●

試運転の前に、危険ゾーンに誰も人がいないことを確認してください。

●

危険ゾーンを遮断し、人が立ち入らないように保全してください (たとえば、警告標
識を設置する、安全柵を設置するなど)。適用される法律および現地の規制を遵守してください。

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14.4 STO 機能診断および状態表示
正常状態では、デバイスは正常に作動し、STO 機能はスタンバイ段階にあります。入力チャンネルのいずれかまたは両方が非通電になると STO 機能が起動され、デバイスは安全な状態になります。この状態では、デバイスはパワー半導体をシャットオフし、起動を不能にします。モーターでトルクが生成される回転フィールドはありません。
表示

StO-A

StO-r

StO-E

STO イベント

入力チャンネルロジッ
クチャンネル チャンネル
1
2

説明

STO 機能は停止モードで適正に起動さ
STO アラー
れ、入力チャンネルを再びオンにすると、
ム
デバイスは正常な状態になります。
STO 機能は実行モードで適正に起動さ
STO リクエ れ、入力チャンネルを再びオンにしてデスト
バイスをリセットすると、デバイスは正常な状態になります。
STO 機能が適正に起動しない。一方のチャンネルがオンになっているが、もう一
STO エラー方のチャンネルがオフになっている場合に発生します。

0

0

0

0

1

0

0

1

表 14-5: STO 機能診断および状態表示

パラメータ H0.03 は、STO 機能の状態を監視するために使用され、「読み取り」専用で
す。
コード

名称

設定範囲

デフォ
Min.
ルト

Attri.

00000

読み
込み

ビット 0: STO-A
H0.03 STO 安全状態ワード

ビット 1: STO-r
ビット 2: STO-E–

ビット 3 ~ 15: 予約済み●

チャンネルのハードウェアの損傷により、「StO-E」エラー発生の原因となる場合もあります。

●

安全度水準は、入力チャンネルを 1 つだけ使用すると低下します。2 つの入力チャンネルを使用してください。

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14.5 技術データ
14.5.1 安全規格関連データ
標準

IEC 61508 2010-04
IEC 61800-5-2 2016

ISO 13849-1 2015
IEC 62061 2015

パラメータ
SIL
PFH
タイプ
PTI (保証試験間隔)
MT (使命時間)
PL
カテゴリ
MTTFd
SIL CL値
3< 1 FIT
B
20 年
20 年
e
4
3.1E5 年3

表 14-6: 安全規格情報●

PFH は、完全な安全チェーンの 2％にすぎません。PFH < 2*10-9 1/h(2％SIL3)。

● 「使命時間」と「保証試験間隔」:– 使用するすべてのコンポーネントの「使命時間」を遵守し、適合する必要があります。コンポーネントの「使命時間」が経過した後、コンポーネントは破棄または交換する必要があります。コンポーネントの運用を続行することはできません！
– コンポーネントが破棄された後 「( 使命時間」が経過した後)、コンポーネントを確実に再利用できないようにする必要があります (たとえば、コンポーネントを不能にすることにより)。
– ドライブ システムには規定された「保証試験間隔」はありません。
そのため、「保証試験間隔」で「使命時間」をリセットすることはできません。
●

安全機能は高頻度作動要求のモードで作動します。このモードでは、安
全機能は、EUC を指定された安全な状態に移行するために、オンデマン
ドでのみ実行され、デマンドの頻度は 1 年に 1 回以上です。

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14.6 メンテナンス
予防保全のために、STO 機能は年に 1 回起動する必要があります。デバイスの主電源
は、この予防保守の前にオフに切り換え、再度オンにする必要があります。STO 機能を起動し、STO 機能の作動と反応が正常であることを確認します。

14.7 略語
略語

関連資料

カテゴリ
FIT

ISO 13849-1
-

MTTFd

ISO 13849-1

PFH
PL
PTI
SIL
SIL CLSTO

IEC 61508
ISO 13849-1
IEC 61508
IEC 61508
IEC 62061
IEC 61800-5-2

説明
制御システムの安全関連部品の分類
故障率: 1E-9 時間
危険な故障までの平均時間: 指定された条件下での特定の測定間隔中の (単位寿命の総数)/(危険な未検出の障害の数)
1 時間あたりの危険な故障の確率
パフォーマンスレベル: SIL、Levels a-e に相当
保証試験間隔
安全度水準
安全度水準クレーム限度
安全トルクオフ

表 14-7: 略語

それぞれの略語の詳細説明は、対応する規格の内容を参照してください。

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付属品

15 付属品15.1 オプションの付属品オプションの付属品

タイプ

説明操作パネル：-LED パネル
FPCC02.1-EANN-7P-NNNN–-LED パネル
FPCC02.1-EANN-LP-NNNN–-ダストカバー
FPCC02.1-EANN-NN-NNNN–
パネル取り付けプレー
キャビネット取り付け
FEAM02.1-EANN-NN-NNNNト
FRKS0002/002,02m
キャビネット制御用通FRKS0002/003,03m
信ケーブル
FRKS0002/005,05m
拡張カードモジュール FEAE02.1-EA-NNNN–
I/O モジュール：-I/O カード
FEAE04.1-IO1-NNNN–-リレーカードFEAE04.1-IO2-NNNN–-I/O plus カード
FEAE04.1-IO3-NNNN–
通信モジュール：-PROFIBUS カード
FEAE03.1-PB-NNNN–-CANopen カード
FEAE03.1-CO-NNNN–-マルチイーサネットカ
FEAE03.1-ET-NNNN–ード
FEAE04.1-EN1-NNNN–-エンコーダカード
FEAE04.1-EN2-NNNN–
FEAE07.1-EA1-NNNN–-ブレーキチョッパー
FEAE07.1-EA2-NNNN–
FEAE07.1-EA1-NNNN–
ブレーキチョッパー
FEAE07.1-EA2-NNNN–制御セクション用プラ
FEAE05.1-B2-NNNN
制御端子用
グインコネクタ
外部主電源 EMC フィル FCAF01.1A-A□□□-E-□□□□-□-0□付属書 II を参照
NNNNタ
FCAR01.1W□□□□-N□□□R0-□-0□外部ブレーキ抵抗付属書 II を参照
NNNN

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オプションの付属品

シールドコネクタ

タイプ
FEAM03.2-001-NN-NNNN
FEAM03.2-002-NN-NNNN
FEAM03.2-003-NN-NNNN
FEAM03.2-004-NN-NNNN
FEAM03.2-005-NN-NNNN
FEAM03.2-006-NN-NNNN

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付属品

説明
B、C、D 筐体用
E、F、G 筐体用
H 筐体用
I、J 筐体用
K 筐体用
L 筐体用

表 15-1: オプションの付属品

以降のサブ章のモデルとタイプの定義は、583 ページ "付属書 II: タイプのコード化" 19.2 章 を参照してください。

15.2 操作パネル
操作パネルの詳細は、102 ページ "操作パネルとダストカバー" 10 章 を参照してください。

15.3 パネル取り付けプレート
15.3.1 機能説明
制御キャビネットに取り付けられた操作パネルにより、ユーザーは制御キャビネットの外側から周波数コンバータを簡単に操作および制御できます。この機能を実現するには、パネル取り付けプレート、およびその付属品を別途注文する必要があります。

15.3.2 制御キャビネットの推奨開口部寸法

図 15-1: 制御キャビネットの推奨開口部寸法

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付属品

インバータ EFC x610 Series

15.3.3 プレートおよび操作パネルの取り付け
手順 1
取り付けプレートを制御キャビネットの開口部に押し込みます。

図 15-2: 取り付けプレートを開口部に押し込みます (背面図)手順 2取り付けプレートを金属バーと 2 本の M4x8 ねじで固定します。

図 15-3: 取り付けプレートを固定します (背面図)

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付属品

手順 3
操作パネルを取り付けプレートの垂直方向に押し付けます。

図 15-4: 操作パネルの取り付け (正面図)

手順 4
操作パネルを接続ケーブルで周波数コンバータに接続し、2 本の M3x10 ねじで、ケーブルコネクタを取り付けプレートに固定します。

図 15-5: ケーブルを接続して固定 (背面図)

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付属品

インバータ EFC x610 Series

15.4 制御キャビネット用通信ケーブル
操作パネルの接続には、長さ 2m のケーブル FRKS0002/002,0、長さ 3m のケーブル
FRKS0002/003,0、または長さ 5m のケーブル FRKS0002/005,0 を使用できます。

15.5 拡張カードモジュール
15.5.1 拡張カードモジュールの寸法

図 15-6: 拡張カードモジュールの寸法

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付属品

15.5.2 拡張カードモジュールの取り付け

注記
拡張カードモジュールを周波数コンバータに取り付ける前に、電源がオフになっていることを確認してください。

図 15-7: 拡張カードモジュールの取り付け

1. 操作パネル④を制御および端子モジュール①から取り外します。
2. 拡張カード付きの拡張カードモジュール②を、制御および端子モジュール①に取り付けます。
3. 2 本のねじ③を締め、オプションモジュール用キャリア②を制御および端子モジュール①に固定します。
4. 操作パネル④を、オプションモジュール用キャリア②に押し込みます。
⑤：制御および端子モジュールコネクタ⑥：操作パネル用コネクタ

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付属品

15.5.3 拡張モジュールの取り付け

注意

デバイスの損傷の危険！

周波数コンバータの通電中は、拡張カードを取り付けないでください。取り付けると拡張カードが損傷する原因になります。

図 15-8: 拡張モジュールの取り付け

1. 拡張カードモジュールの背面にある 2 本の M3 ねじ①を取り外します。
2. 拡張カードモジュールの前面カバーを取り外します。
3. 1 枚の拡張カードを②に位置する拡張カード端子の横にある金属プレートを使用
してカードスロットに挿入します。
4. 拡張カードを押し込み、コネクタ③ (拡張カードの裏側) と、コネクタ④ (拡張カードモジュール上) の安定した接続を確立します。
5. 拡張カードモジュールの前面カバーを取り付けます。
6. 拡張カードモジュールの 2 本の M3 ねじ①を締めます。
7. 前面カバーの下部にあるラベル用のへこみ ⑤ に適切な端子ラベルを貼り付けます。各種の拡張カードの端子ラベルは、それぞれの拡張カードと一緒に納品されます。

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付属品

図 15-9: 拡張カードの端子ラベル●

1 基の拡張カードモジュールに、最大 2 枚までの拡張カードを取り付け
られます。

●

2 つのカードスロットを、同じ拡張カードにすることはできません。

●

1 基の拡張カードモジュールには、通信カードを一タイプのみ取り付けられます。

15.6 I/O モジュール
15.6.1 I/O カード
I/O カード端子ラベル

図 15-10: I/O カード端子ラベル

I/O カード端子の説明
端子
EX1 ~
EX4
ESC

信号の要件
多機能デジタル入力：
フォト電気カプラー付き
DC 24V、8mA/DC 12V、4mA–

説明
パラメータグループ H8 を参照
絶縁フォトカプラ共有接続

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付属品

端子

信号の要件
電圧入力範囲：-10 ~ 10V*
電圧入力インピーダンス：> 20kΩ

EAI

説明

分解能：1/1,000

電源は周波数コンバータからの+5V および+10V

電流入力範囲：0/4 ~ 20mA

パラメータグループ H8 を参照

電流入力インピーダンス：< 500Ω
分解能：1/1,000
GND–

ESC から絶縁されたアナログ
端子共有接続

電圧出力範囲：0 ~ 10V
電圧出力負荷インピーダンス：
> 2kΩ

EAO

電流出力範囲：0 ~ 20mA

パラメータグループ H8 を参照

電流出力負荷インピーダンス：< 500Ω
EDOa、EDOb

オープンコレクタ出力：
最大 30VDC、50mA

ETa、ETc

リレー出力の定格容量：

ETb

250VAC、3A/30VDC、3A*

パラメータグループ H8 を参照
ESC は基準パラメータグループ H8 を参照ETb はリレー出力共有接続-10V 入力には、外部電源供給を用意する必要があります。周波数コンバータからの供給は、+5V
および+10V のみです。

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付属品

I/O カード端子配線

図 15-11: I/O カード端子配線①：内部電源付き NPN②：外部電源付き NPN③：内部電源付き PNP④：外部電源付き PNP●

X1 ~ X5、SC、+ 24V、COM は周波数コンバータの制御端子●

EX1 ~ EX4、ESC は I/O カードの制御端子です。

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15.6.2 リレーカード
リレーカード端子ラベル

図 15-12: リレーカード端子ラベル

リレーカード端子の説明
端子

信号の要件

R1a、R1c、R1b
R2a、R2c、R2b
R3a、R3c、R3b
R4a、R4c、R4b

説明

定格容量：

グループ H9 を参照

250VAC、3A

R1b、R2b、R3b、R4b はリレー出力共
有接続

30VAC、3A

リレーカード端子の配線の詳細は、78 ページの「リレー出力端子」の章を参照してください。77 ページ "リレー出力端子" 章

15.6.3 I/O Plus カード
端子マッピング

図 15-13: 端子マッピング

端子の説明
端子

信号機能
多機能デジタル入力：

EX1...EX5

フォトカプラ絶縁付き

ESC

DC 24V、8mA/DC 12V、4mA-

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説明
パラメータグループ H8 を参照
絶縁フォトカプラ共有接続

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端子

信号機能
アナログ電圧/電流入力

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付属品

説明

電圧入力範囲：-10 ~ 10V *入力インピーダンス：> 20kΩEAI1/EAI2

分解能：1/1,000

電源は周波数コンバータからの+5V および+10V

電流入力範囲：0/4 ~ 20mA

パラメータグループ H8 を参照

入力インピーダンス：< 500Ω
分解能：1/1,000サポートされるセンサタイプ：
TSI
GND

KTY 84/130 、 PT100 、 PT1000 、 TDK GND は基準
G1551_8320 (NTC)
ESC から絶縁されたアナログ
端子共有接続アナログ電圧/電流出力
電圧出力範囲：-10 ~ 10V
出力負荷インピーダンス：> 500ΩEAO

パラメータグループ H8 を参照

電流出力範囲：0 ~ 20mA
EDO1a
EDO1b
EDO2a
EDO2b
*

出力負荷インピーダンス：< 500Ω、、オープンコレクタ出力：、最大 30VDC、500 mA

パラメータグループ H8 を参照-10V 入力には、外部電源供給を用意する必要があります。周波数コンバータの供給は、+5V および+10V のみです

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528/667
付属品

配線

図 15-14: I/O Plus カードの配線

X1 ~ X5、SC、+ 24V、および COM は、周波数コンバータの制御端子です。
EX1 ~ EX4、ESC は I/O Plus カードの制御端子です。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

529/667
付属品

15.7 通信モジュール
15.7.1 PROFIBUSPROFIBUS インターフェース

図 15-15: PROFIBUS DB9 インターフェース

ピン
1
2
3
4
5
6
7
8
9

端子符号
NC
NC
PROFIBUS_B
RTS
GND
Vcc
NC
PROFIBUS_A
NC

端子名

機能説明

–
–
PROFIBUS 端子_B
信号送信のリクエスト
電力電力+–
PROFIBUS 端子_A
–

予約済み
予約済み
PROFIBUS データケーブル B
–
–
–
予約済み
PROFIBUS データケーブル A
予約済み

表 15-2: PROFIBUS DB9 インターフェースのピン定義

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

530/667
付属品

15.7.2 CANopen カード
インターフェースの説明

図 15-16: インターフェースデータ

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Seriesインバータ EFC x610 Series

531/667
付属品

ケーブルおよび接続
以下の説明に従って、CANopen ケーブルタイプを選択してください。
ボーレート

最大ケーブ
ル長

1000kbps
500kbps
250kbps
125kbps
50kbps20kbps
10kbps

25m
100 m
250 m
500 m
1,000 m
1,000 m
1,000 m

抵抗

ケーブル断面積[mΩ/ m][mm2/AWG]

<70
< 60

0.25 ~ 0.34/AWG23 ~ AWG22
0.34 ~ 0.6/AWG22 ~ AWG20< 40

0.5 ~ 0.6/AWG20< 26

0.75 ~ 0.8/AWG18

終端抵抗

120Ω

表 15-3: ケーブルデータ

周波数コンバータを「フラットケーブル」やその他の遮蔽なしケーブル種に接続することは適切ではありません。ケーブル遮蔽の接続に関しては、すべての CANopen スレー
ブノードで、ケーブルの両端を接地接続することをお勧めします。高周波スクリーンの
低インピーダンス接地接続は非常に重要です。このことは、ケーブルクランプまたはコ
ンバータシールドキットなどの導電性ケーブルデバイスを使用して接地に接続することにより実現できます。

15.7.3 マルチイーサネットカード
マルチイーサネットインターフェース

図 15-17: マルチイーサネット RJ45 インターフェース

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532/667
付属品

ピン

端子符号

1
2
3
4
5
6
7
8

RX+
RXTX+
NC
NC
TXNC
NC

機能説明
データ受信端子 (+)
データ受信端子 (-)
データ送信端子 (+)
未使用
未使用
データ送信端子 (-)
未使用
未使用

表 15-4: マルチイーサネット RJ45 インターフェースのピン定義

ハードウェア取り付け
ハードウェアの説明

図 15-18: ハードウェア図解

MEP 拡張カードには、2 個のシールド付きメス RJ45 コネクタが備えられています。

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533/667
付属品

周波数コンバータへのカードの取り付け
MEP 拡張カードは、EFCx610 周波数コンバータの拡張カードモジュールと組み合わせて取り付ける必要があります。詳細は、拡張カードモジュールの取り付け説明書を参照
してください。

注意
MEP 拡張カードはホット プラグをサポートしていません。
ケーブル
データ送信には、最低限 CAT 5e の標準イーサネット ケーブルが必要です。工業環境での使用には、シールドケーブルをお勧めします。
送信速度は 100Mbps に固定されます。

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534/667
付属品

電源
試運転中、およびファームウェア更新中は、主回路の電源が供給されていることを確認してください。AC 電力が損失し、DC_IN 端子に接続されていると (EFC x610 取扱説
明書の 8.3.2 章「制御端子」を参照)、周波数コンバータは 24V モードになります。
24V モードでは、AC 電源なしで、フィールド バス ネットワークを起動して作動し続ける機能がサポートされています。ただし、24V モードは EFC x610 のパラメータ化には適用されません。
24V モードの機能は以下のとおり要約できます。
●

EFC 03V18 および MEP 01V06 のファームウェア以降では 24V モードを使用できます。

●

24V モードの条件は、拡張状態ワード H0.02 を読み取ることにより検出できます。

●

周波数コンバータの電源を少なくとも 1 回オンにして 24V モードを有効にします。
通常は試運転またはハードウェアの変更時に行います。

●

ファームウェア更新、デフォルトパラメータのロード、パラメータのバックアップ、およびパラメータの復元は、24V モードではサポートされません。

●

24V モードでは、電源制御盤のパラメータにアクセスできず (EFC x610 取扱説明書の 8.3.2 章「制御端子」中の表を参照)、すべてのパラメータが書き込みできません。

15.8 エンコーダカードモジュール
15.8.1 ABZ エンコーダカード
開始
ABZ (HTL/TTL) エンコーダカードは、Rexroth EFC 5610 の周波数コンバータシリー
ズ用の標準拡張カードの 1 つです。この ABZ (HTL/TTL) エンコーダカードは、拡張カードモジュールと一緒に使用することが必要です。
技術データ
エンコーダ電源
最大入力パルス周波数
パルス入力電圧コネクタタイプ
パルス出力
表 15-5:

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

5V±5％ (200mA)、12V±5％ (150mA)
300kHz5 ~ 24V
クイックコネクタ
1：1 プッシュプル出力

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535/667
付属品

拡張カードの取り付け

注意

デバイスの損傷の危険！

周波数コンバータの通電中は、拡張カードを取り付けないでください。取り付けると拡張カードが損傷する原因になります。

図 15-19:

1. 拡張カードモジュールの背面にある 2 本の M3 ねじ①を取り外します。
2. 拡張カードモジュールの前面カバーを取り外します。
3. 1 枚の拡張カードを②に位置する拡張カード端子の横にある金属プレートを使用
してカードスロットに挿入します。
4. 拡張カードを押し込み、コネクタ③ (拡張カードの裏側) と、コネクタ④ (拡張カードモジュール上) の安定した接続を確立します。
5. 拡張カードモジュールの前面カバーを取り付けます。
6. 拡張カードモジュールの 2 本の M3 ねじ①を締めます。
7. 前面カバーの下部にあるラベル用のへこみ ⑤ に適切な端子ラベルを貼り付けます。

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536/667
付属品

端子マッピング

図 15-20:

端子の説明
インターフ
端子
ェース
E5V
E12V
ECOM
A+
Aエンコーダインターフ B+
ェース
BZ+
ZPE

信号機能

説明

信号の要件

エンコーダ電源 5V
最大出力電流：200mA
ECOM は基準
エンコーダ電源 12V
最大出力電流：150mA
エンコーダ電源の共GND から絶縁した 有接続
エンコーダ出力信号A+
エンコーダ出力信号
Aエンコーダ出力信号
入力電圧範囲：5 ~ 24V
B+
ECOM は基準
最大入力パルス周波数：
エンコーダ出力信号
300kHzBエンコーダ出力信号Z+
エンコーダ出力信号
Z内部でヒートシン
シールド接続クの接地端子に接 続Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

インターフ
端子
信号機能
ェース
OA
パルス出力 A
OB
パルス出力 B
OZ
パルス出力
インターフ IN24V
ェース
GND
PE

537/667
付属品

説明

信号の要件

GND は基準( 外 部 24V 電 源 を 出力パルス電圧：24V
端子 IN24V に供給
最大出力電流：50mAする必要がありま
パルス出力 Zす)
外部 24V (±5％) 電
源 (周波数コンバ
外部電源ータからではな い) を OA、OB、OZに入力
パルス出力の共有接 ECOM か ら 絶 縁 し続た内部でヒートシン
シールド接続クの接地端子に接 続

表 15-6:配線
差動パルス入力配線
エンコーダ電源
ソースオプション
内部
外部

関連資料

電圧
5V
12V
5 ~ 24V

配線 1
配線 2
配線 3

表 15-7:1. 配線する前に、電源がオフになっていることを確認してください。
2. 電源を入れる前に、エンコーダの要求電圧を確認してください。要求以上の電圧はエンコーダを損傷します。
3. シールド付きより対線をエンコーダ信号ケーブルとして使用します。
4. 配線の差動対に厳密に従ってよられた対。
5. エンコーダ ケーブル シールドは、エンコーダカードの PE 端子に接続する必要があります。
6. エンコーダ ケーブルとモーター電源ケーブルは、それぞれ別に配線する必要があります。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

538/667
付属品

インバータ EFC x610 Series

図 15-21:

図 15-22:

図 15-23:

OC パルス入力配線
エンコーダ電源
ソースオプション
電圧
5V
5V
内部
12V
12V

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インターフェース

関連資料

NPN OCPNP OCNPN OCPNP OC

配線 4
配線 5
配線 6
配線 7

インバータ EFC x610 Series

外部

5 ~ 24V
5 ~ 24V

539/667
付属品

NPN OCPNP OC

配線 8
配線 9

表 15-8:1. 配線する前に、電源がオフになっていることを確認してください。
2. 電源を入れる前に、エンコーダの要求電圧を確認してください。要求以上の電圧はエンコーダを損傷します。
3. シールド付きより対線をエンコーダ信号ケーブルとして使用します。
4. 各入力チャンネル (A、B、Z) は、別々のより対線を使用する必要があります。未使用の線は ECOM に接続する必要があります。
5. エンコーダ ケーブル シールドは、エンコーダカードの PE 端子に接続する必要があります。
6. エンコーダ ケーブルとモーター電源ケーブルは、それぞれ別に配線する必要があります。
7. コレクタの電気的特性により、信号の立ち上がりエッジはゆっくりと変化します。このタイプのエンコーダの信号送信距離は、通常 50m未満です。ケーブル長が 50m を超えるアプリケーションでは、コレ
クタ出力エンコーダではなく、差動出力エンコーダを使用することをお勧めします。

図 15-24:

図 15-25:

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

540/667
付属品

図 15-26:

図 15-27:

図 15-28:

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Seriesインバータ EFC x610 Series

541/667
付属品

図 15-29:

プッシュプルパルス出力配線
エンコーダ電源
ソースオプション
電圧
外部
24V
外部
24V

出力

関連資料

プルアップ
プルダウン

配線 10
配線 11

表 15-9:1. 配線する前に、電源がオフになっていることを確認してください。
2. 電源投入前に PLC の入力パルス電圧を確認してください。
3. シールド付きより対線を出力信号ケーブルとして使用します。
4. 信号ケーブルシールドは、エンコーダカードの PE 端子に接続する必
要があります。

図 15-30:

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

542/667
付属品

図 15-31:

ケーブル長
ケーブル断面

ケーブル長 (m)
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

AWG

mm2

≤ 24

≥ 0.205≤ 23≥ 0.258≤ 22≥ 0.326

表 15-10:

型式識別コード
説明

型式コード
FEAE04.1-EN1-NNNN
FEAE02.1-EA-NNNN

EFC 5610 ABZ (HTL/TTL)エンコーダカード
EFC 5610 拡張カードモジュール

表 15-11:15.8.2 リゾルバカード
開始
リゾルバカードは、Rexroth EFC 5610 周波数コンバータシリーズの標準拡張カードの1 つです。このリゾルバカードは、拡張カードモジュールと一緒に使用することが必要です。

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543/667
付属品

技術データ
5Vrms
10kHz
1.7 ~ 2.8Vrms
10kHz
DB9 (メス)
0.35 ~ 0.55

電圧
周波数
電圧
リゾルバカード入力
信号
周波数
コネクタタイプ
変成比率
リゾルバ電源表 15-12:

端子マッピング

図 15-32:

端子の説明
ピン番号

端子

ピン 1
ピン 6
ピン 4
ピン 8
ピン 5
ピン 9

REF+
REFSIN+SINCOS+
COS-

信号機能
リゾルバ励起+リゾルバ励起リゾルバのフィードバック SIN+
リゾルバフィードバック SINリゾルバのフィードバック COS+
リゾルバのフィードバック COS-

表 15-13:

配線

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

544/667
付属品

図 15-33:

上の図に厳密に従ってワイヤを接続し、以下を確認します。
1. 周波数コンバータの電源が配線前にオフになっていること。
2. モーターと周波数コンバータが接地されていること。
3. シールド付きより対線を使用すること。配線の差動対に厳密に従ってよられた対。
4. リゾルバ ケーブルとモーター電源ケーブルは、それぞれ別に配線する必要がありること。
5. リゾルバ ケーブルの最大長が 50m であること。
6. リゾルバカードの PE 端子が、DB9 インターフェースの金属シェルに接続されていること。
型式識別コード
型式コード

説明

FEAE04.1-EN2-NNNN
FEAE02.1-EA-NNNN

EFC 5610 リゾルバカード
EFC 5610 拡張カードモジュール

表 15-14:

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

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545/667
付属品

15.9 制御セクション用プラグインコネクタ
プラグインコネクタ FEAE05.1-B2-NNNN の詳細は、71 ページ "制御回路端子" 8-9 図を参照してください 。

15.10 外部主電源 EMC フィルタ
15.10.1 外部主電源 EMC フィルタタイプ
EFC x610 モデル
0K40-1P2
0K75-1P2
1K50-1P2
2K20-1P2
0K40-3P2
0K75-3P2
1K50-3P2
2K20-3P2
3K00-3P2
4K00-3P2
5K50-3P2
7K50-3P2
11K0-3P2
0K40-3P4
0K75-3P4
1K50-3P4
2K20-3P4
3K00-3P4
4K00-3P4
5K50-3P4
7K50-3P4
11K0-3P4
15K0-3P4
18K5-3P4
22K0-3P4
30K0-3P4
37K0-3P4
45K0-3P4
55K0-3P4

外部主電源 EMC フィルタタイプ
FCAF01.1A-A050-E-0010-N-03-NNNN (0010-N-03)
FCAF01.1A-A050-E-0020-N-03-NNNN (0020-N-03)
FCAF01.1A-A050-E-0025-N-03-NNNN (0025-N-03)
FCAF01.1A-A050-E-0025-A-05-NNNN (0025-A-05)

FCAF01.1A-A050-E-0036-A-05-NNNN (0036-A-05)
FCAF01.1A-A050-E-0066-A-05-NNNN (0066-A-05)
FCAF01.1A-A050-E-0090-A-05-NNNN (0090-A-05)

FCAF01.1A-A050-E-0025-A-05-NNNN (0025-A-05)

FCAF01.1A-A050-E-0036-A-05-NNNN (0036-A-05)
FCAF01.1A-A050-E-0050-A-05-NNNN (0050-A-05)
FCAF01.1A-A050-E-0066-A-05-NNNN (0066-A-05)
FCAF01.1A-A050-E-0090-A-05-NNNN (0090-A-05)
FCAF01.1A-A100-E-0120-A-05-NNNN (0120-A-05)
FCAF01.1A-A100-E-0250-N-05-NNNN (0250-N-05)

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

546/667
付属品

EFC x610 モデル
75K0-3P4
90K0-3P4
110K-3P4
132K-3P4
160K-3P4

外部主電源 EMC フィルタタイプ
FCAF01.1A-A100-E-0320-N-05-NNNN (0320-N-05)
FCAF01.1A-A100-E-0400-N-05-NNNN (0400-N-05)

表 15-15: 外部主電源 EMC フィルタタイプ●

外部主電源 EMC フィルタ FCAF は、必ず垂直に取り付けます。外部主電源 EMC フィルタの上部と下部は、少なくとも 80mm は取り付けられた部品がないようにします。

●

外部主電源 EMC フィルタを使用した EMC 性能は、33 ページ "モーター ケーブルの最大長" 6.2.3 章 を参照してください。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

547/667
付属品

15.10.2 技術データ
寸法

図 15-34: 0010-N-03

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

548/667
付属品

図 15-35: 0020-N-03、0025-N-03

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Seriesインバータ EFC x610 Series

549/667
付属品

図 15-36: 0025-A-05

図 15-37: 0036-A-05、0050-A-05

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

550/667
付属品

図 15-38: 0066-A-05

図 15-39: 0090-A-05

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Seriesインバータ EFC x610 Series

551/667
付属品

図 15-40: 0120-A-05

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

552/667
付属品

図 15-41: 0250-N-05

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Seriesインバータ EFC x610 Series

553/667
付属品

図 15-42: 0320-N-05、0400-N-05

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

554/667
付属品

電気データ
1P 200VAC モデル用の EMC フィルタ電気データ
主電源を外部導体を介して接地された EMC フィルタを使用する場合、主電源と EMC フィルタの間に絶縁変圧器を使用してください。
説明
IEC 60529 に準拠する保護等級
UL 規格 (UL) に準拠した記載リスト
CSA 規格 (UL) に準拠した記載リスト
質量 (重量)

シンボ
ル

単位

0010-

0020-

0025-

N-03

N-03

N-03

0.42

IP 20
UL 1283
C22.2 No.8
0.86

0.87

–
–
–
kg

TN-S、TN-C、TT 主電源の主電源電圧

–
–
–
m
ULN

V

200 ~ 240

コーナー接地デルタ電源の主電源電
圧

ULN

V

許容されないIT 主電源の主電源電圧

ULN

V

許容されない公差 ULN (UL)––

-10 ~ +10 %入力周波数 (UL)

fLN

Hz

公称電流

IL_cont

A

10

20

25

漏洩電流の計算

Ileak

mA

< 0.5

< 3.5

< 3.5

IEC 60364-5-52 に準拠した必要なワイ
ヤサイズ、IL_cont 時

ALN

mm2

2

3.5

5.3

UL 508 A (内部配線) に準拠した必要な電線サイズ、IL_cont (UL) 時

ALN

AWG

14

12

10

表 15-16: 1P 200VAC 電気データ

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

50 ~ 60

インバータ EFC x610 Series

555/667
付属品

3P 200VAC/3P 380VAC モデル用の EMC フィルタ電気データ説明
IEC 60529 に準拠する保護等級
UL 規格 (UL) に準拠した
記載リスト
CSA 規格 (UL) に準拠した
記載リスト
質量 (重量)TN-S、TN-C、TT 主電源の主電源電圧三相コーナー接地デルタ電源の主電源電圧三相
IT 主電源での主電源電圧
三相
公差 ULN (UL)

0025-

0036-

0050-

0066-

0090-

A-05

A-05

A-05

A-05

A-05

2.70

4.20

シンボ
ル

単位

–

–

IP 20

–

–

UL 1283––

C22.2 No.8

m

kg

ULN

V

380 ~ 480

ULN

V

許容されないULN

V

許容されない

1.1

1.75

1.75

–

–

-15 ~ +10 %入力周波数 (UL)

fLN

Hz

50 ~ 60

公称電流

IL_cont

A

25

36

50

66

90

漏洩電流の計算

Ileak

mA

4.7

4.7

4.7

4.7

5

IEC 60364-5-52 に準拠した必要なワイヤサイズ、
IL_cont 時

ALN

mm2

4

10

10

16

35

UL 508 A (内部配線) に準拠した必要な電線サイ
ズ、IL_cont (UL) 時

ALN

AWG

10

6

6

6 (2)

1

0120-

0250-

0320-

0400-

A-05

N-05

N-05

N-05

表 15-17: 3P 200/3P 380VAC 電気データ説明
IEC 60529 に準拠する保護等級
UL 規格 (UL) に準拠した記載リスト
CSA 規格 (UL) に準拠した記載リス
ト
質量 (重量)TN-S、TN-C、TT 主電源の主電源電
圧三相

シンボ
ル

単位

–

–

IP 20

–

–

UL 1283––

C22.2 No.8

m

kg

ULN

V

4.90

5.00

7.20

7.50

380 ~ 480

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

556/667
付属品

0120-

0250-

0320-

0400-

A-05

N-05

N-05

N-05

説明

シンボ
ル

単位

コーナー接地デルタ電源の主電源
電圧三相

ULN

V

許容されないIT 主電源での主電源電圧三相

ULN

V

許容されない公差 ULN (UL)––

-15 ~ +10 %入力周波数 (UL)

fLN

Hz

50 ~ 60

公称電流

IL_cont

A

120

250

320

400

漏洩電流の計算

Ileak

mA

5

14

14

14

IEC 60364-5-52 に準拠した必要な
ワイヤサイズ、IL_cont 時

ALN

mm2

35

70

120

4/0

350kcmil

UL 508 A (内部配線) に準拠した必
要な電線サイズ、IL_cont (UL) 時

ALN

AWG

1

185.0 /
95.0*2500kcmil

表 15-18: 3P 200/3P 380VAC 電気データ

15.11 外部ブレーキ抵抗15.11.1 ブレーキ率
周波数コンバータが発電モードの場合、制動エネルギーを散逸させるために異なる電力
定格の制動抵抗を使用することができます。
次の表は、所定の減速比 OT に関連して、周波数コンバータ、ブレーキ抵抗、および、
1 台の周波数コンバータを動作させるために必要な数々のコンポーネントの最適な組み合わせをリストしています。

OT (オンタイムのパーセンテージ) ブレーキ率
Tb
ブレーキ時
間
Tc
用途におけ
るエンジニ
アリング周
期時間
図 15-43: ブレーキ率

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

557/667
付属品

15.11.2 ブレーキ率 10％用のブレーキ抵抗タイプ
以下にリストされた推奨ブレーキチョッパーおよびブレーキ抵抗は、ブレーキ電圧
750V、ED = 10％、およびブレーキトルクが 100％の場合です。
ブレーキ抵抗ブレーキチョッパー

最大
最大
制動
コンバータ
ブレ
エネ
モデル
タイプ
仕様 数 ーキ
ルギ
ON 時
ー
間 [s]
[KWs]
FCAR01.1W0060-N400R0- 400Ω
7.142
0K40
1
12
B-03-NNNN
/60W
4
190Ω
FCAR01.1W0100-N190R0- /
11.90
0K75
1
12
B-03-NNNN
100
4
1P
W
200VA
95Ω/
C
FCAR01.1W0200-N095R023.80
1K50
200 1
12
B-03-NNNN8
W65Ω/
FCAR01.1W0300-N065R035.71
2K20
300 1
12
B-03-NNNN2
W
190Ω
FCAR01.1W0100-N190R0- /
11.90
0K40
1
12
B-03-NNNN
100
4
W
95Ω/
FCAR01.1W0200-N095R023.80
0K75
200 1
12
B-03-NNNN8
W65Ω/
FCAR01.1W0300-N065R035.71
1K50
300 1
12
3P
B-03-NNNN
2
W
200VA
C
65Ω/
FCAR01.1W0500-N065R02K20
500 1
12 59.52
B-03-NNNN
W40Ω/
FCAR01.1W1K56-N040R0224.6
3K00
1,56 1
12
A-05-NNNN
40W
40Ω/
FCAR01.1W1K56-N040R0224.6
4K00
1,56 1
12
A-05-NNNN
4
0W

タイプ

数

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

558/667
付属品

16Ω/
FCAR01.1W4K00-N016R0- 4、
5K00
A-05-NNNN
000
W
3P
16Ω/
200VA
FCAR01.1W4K00-N016R0- 4、
7K50
C
A-05-NNNN
000
W
10Ω/
FCAR01.1W6K50-N010R011K0
6,50
A-05-NNNN0W
FCAR01.1W0080-N750R0- 750Ω
0K40
B-05-NNNN/80W
FCAR01.1W0080-N750R0- 750Ω
0K75
B-05-NNNN/80W
400Ω
FCAR01.1W0260-N400R0- /1K50
B-05-NNNN
260
W
250Ω
FCAR01.1W0260-N250R0- /2K50
B-05-NNNN
260
W
3P
150Ω
380VA
FCAR01.1W0390-N150R0- /C
3K00
B-05-NNNN
390
W
150Ω
FCAR01.1W0390-N150R0- /4K00
B-05-NNNN
390
W
75Ω/
FCAR01.1W0780-N075R05K50
780
A-05-NNNN
W
75Ω/
FCAR01.1W0780-N075R07K50
780
A-05-NNNN
W

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

1

12

422.4

-

-

1

12

422.4

-

-

1

12

686.4

-

-

1

12

-

-

1

12

-

-

1

12

30.95
04

-

-

1

12

30.95
04

-

-

1

12

46.42
56

-

-

1

12

112.3
2

-

-

1

12

112.3
2

-

-

1

12

112.3
2

-

-

9.523
2
9.523
2

インバータ EFC x610 Series40Ω/FCAR01.1W1K56-N040R01,56
A-05-NNNN0W
40Ω/
FCAR01.1W1K56-N040R015K0
1,56
A-05-NNNN
0W
32Ω/
FCAR01.1W04K8-N032R018K5
4,80
A-05-NNNN
0W
18.9
FCAR01.1W3K50-N018R9- Ω/
22K0
A-05-NNNN
3,50
0W
16Ω/
FCAR01.1W4K00-N016R030K0
4,00
A-05-NNNN
0W
16Ω/
FCAR01.1W4K00-N016R037K0
4,00
A-05-NNNN
0W
3P
10Ω/
380VA
FCAR01.1W6K50-N010R045K0
6,50
C
A-05-NNNN0W
10 Ω/
FCAR01.1W6K50-N010R055K0
6,50
A-05-NNNN
0W
6Ω/
FCAR01.1W10K0-N006R075K0
10,0A-05-NNNN
00W
6Ω/
FCAR01.1W10K0-N006R090K0
10,0A-05-NNNN00W
8Ω/110K FCAR01.1W12K0-N008R012,00A-05-NNNN00W
8Ω/132K FCAR01.1W12K0-N008R012,00A-05-NNNN00W
8Ω/160K FCAR01.1W12K0-N008R012,00A-05-NNNN
00W
11K0

559/667
付属品

1

12

224.6
4

-

-

1

12

224.6
4

-

-

1

12

506.8
8

-

-

1

12

369.6

-

-

1

10

352

FEAE07.1EA1- NNNN

1

1

10

352

FEAE07.1EA1- NNNN

1

1

10

572

FEAE07.1EA1- NNNN

1

2

10

572

FEAE07.1EA1- NNNN

1

2

10

880

FEAE07.1EA1- NNNN

1

3

10

880

FEAE07.1EA1- NNNN

1

2

10

2112

FEAE07.1EA1- NNNN

2

2

10

2112

FEAE07.1EA2- NNNN

2

2

10

2112

FEAE07.1EA2- NNNN2

表 15-19: ブレーキ率 10％用のブレーキ抵抗タイプ

モデル 30K0 以上には外部ブレーキチョッパーモジュールが必要です。詳細は、資料 R912007235 を参照してください。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

560/667
付属品

15.11.3 ブレーキ率 20 %用のブレーキ抵抗タイプ
以下にリストされた推奨ブレーキチョッパーおよびブレーキ抵抗は、ブレーキ電圧
750V、ED = 20 %、およびブレーキトルクが 100％の場合です。
ブレーキ抵抗コンバータモデル

0K40
0K75
1P 200VAC
1K50
2K20
0K40
0K75
1K50
2K20
3P 200VAC

3K00
4K00
5K50
7K50
11K0

タイプ

仕様

FCAR01.1W0100-N400R0- 400 Ω/
B-03-NNNN
100W
FCAR01.1W0200-N190R0190
B-03-NNNN
Ω/200 W
FCAR01.1W0400-N095R0- 95 Ω/400
B-03-NNNNW
FCAR01.1W0500-N065R0- 65 Ω/500
B-03-NNNNW
FCAR01.1W0200-N190R0190
B-03-NNNN
Ω/200 W
FCAR01.1W0400-N095R0- 95 Ω/400
B-03-NNNNW
FCAR01.1W0780-N075R075Ω/
A-05-NNNN
780W
FCAR01.1W1K56-N070R070 Ω/
A-05-NNNN
1,560 W
FCAR01.1W1K56-N040R040 Ω/
A-05-NNNN
1,560 W
FCAR01.1W1K56-N040R040 Ω/
A-05-NNNN
1,560 W
FCAR01.1W4K00-N016R016 Ω/
A-05-NNNN
4,000 W
FCAR01.1W4K00-N016R016 Ω/
A-05-NNNN
4,000 W
FCAR01.1W6K50-N010R010 Ω/
A-05-NNNN
6,500 W

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

数

最大ブ 最大制
レーキ 動エネ
ON 時間 ルギー
[s]
[KWs]

1

12

8.64

1

12

17.28

1

12

34.56

1

12

43.20

1

12

17.28

1

12

34.56

1

12

77.88

1

12

155.751

12155.751

12155.751

12268.801

12268.801

12436.80インバータ EFC x610 Series

561/667
付属品

ブレーキ抵抗コンバータモデル

0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
3P 380VAC
5K50
7K50
11K0
15K0
18K5
22K0

タイプ

仕様

FCAR01.1W0150-N750R0750
B-05-NNNN
Ω/150 W
FCAR01.1W0150-N750R0750
B-05-NNNN
Ω/150 W
FCAR01.1W0520-N350R0350
A-05-NNNN
Ω/520 W
FCAR01.1W0520-N230R0230
A-05-NNNN
Ω/520 W
FCAR01.1W0780-N140R0140
A-05-NNNN
Ω/780 W
FCAR01.1W0780-N140R0140
A-05-NNNN
Ω/780 W
FCAR01.1W1K56-N070R070 Ω/
A-05-NNNN
1,560 W
FCAR01.1W1K56-N070R070 Ω/
A-05-NNNN
1,560 W
FCAR01.1W02K0-N047R047 Ω/
A-05-NNNN
2,000 W
FCAR01.1W03K0-N034R034 Ω/
A-05-NNNN
3,000 W
FCAR01.1W10K0-N028R028 Ω/
A-05-NNNN
10,000 W
FCAR01.1W10K0-N028R028 Ω/
A-05-NNNN
10,000 W

数

最大ブ 最大制
レーキ 動エネ
ON 時間 ルギー
[s]
[KWs]

1

12

12.96

1

12

12.96

1

12

51.92

1

12

51.92

1

12

77.88

1

12

77.88

1

12

155.751

12155.751

12

199.68112201.601

12672.001

12672.00

表 15-20: ブレーキ率 20 %用のブレーキ抵抗タイプ

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

562/667
付属品

15.11.4 ブレーキ抵抗寸法

図 15-44: ブレーキ抵抗寸法_1

図 15-45: ブレーキ抵抗寸法_2
Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Seriesインバータ EFC x610 Series

563/667
付属品

図 15-46: ブレーキ抵抗寸法_3

図 15-47: ブレーキ抵抗寸法_4

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

564/667
付属品

図 15-48: ブレーキ抵抗寸法_5

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Seriesインバータ EFC x610 Series

565/667
付属品

15.11.5 ブレーキ抵抗取り付け所定の標準的な電力値は、以下の条件で 100％のデューティサイクル係数 (DCF) (連続損失) に対して有効です。
●

固定抵抗エンクロージャー表面での 200K の温度上昇 (保護等級 > IP00)●

固定抵抗素子表面での 300K の温度上昇 (保護等級 IP00)●

冷却空気の障害のない通気●暖められた空気の障害のない方向転換 (隣接するコンポーネント/壁まで約200mm、上方のコンポーネント/天井までの約 300mm の最小分離距離に留意してください)

許容取り付け方向は下図の通りです。

(a) 垂直面上、端子が下側(b) 水平面上
図 15-49: ブレーキ抵抗の取り付け方向

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

566/667
付属品

15.12 シールドコネクタ
シールドケーブルのシールド層は、周波数コンバータのシールド端子に確実に接続する必要があります。接続に便利なシールドケーブル接続用の付属品 (コネクタとねじ) が入手可能です。

図 15-50: B、C、D 筐体用付属品 (FEAM03.2-001-NN-NNNN) によるシールドケーブル接続

接続手順
手順 1：コネクタの穴①をシンボルます。

内側の 2 つのねじ穴に合わせ、2 本のねじを締め

手順 2：シールドケーブルをコネクタのコンポーネント②を通して挿し込み、シールド
層を金属と確実に接触させます。
手順 3：付属品の 4 本のねじを締めます。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

567/667
付属品

図 15-51: E、F、G 筐体用付属品 (FEAM03.2-002-NN-NNNN) によるシールドケーブル接続

接続手順
手順 1：コネクタの穴①をシンボルます。

内側の 2 つのねじ穴に合わせ、2 本のねじを締め

手順 2：シールドケーブルをコネクタのコンポーネント②を通して挿し込み、シールド
層を金属と確実に接触させます。
手順 3：付属品の 4 本のねじを締めます。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

568/667
付属品

図 15-52: H 筐体用付属品 (FEAM03.2-003-NN-NNNN) によるシールドケーブル接続

接続手順
手順 1：コネクタの穴①をシンボルめます。

の外側の 2 つのねじ穴に合わせ、2 本のねじを締手順 2：シールドケーブルをコネクタのコンポーネント②を通して挿し込み、シールド
層を金属と確実に接触させます。
手順 3：付属品の 4 本のねじを締めます。
手順 4 (任意)：STO ケーブルをコネクタのコンポーネント④を通して挿し込み、シールド層を金属と確実に接触させます。
手順 5 (任意)：付属品の 2 本のねじを締めます。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

569/667
付属品

図 15-53: I、J 筐体用付属品 (FEAM03.2-004-NN-NNNN) によるシールドケーブル接続

接続手順
手順 1：コネクタの穴①をシンボルめます。

の外側の 2 つのねじ穴に合わせ、2 本のねじを締手順 2：シールドケーブルをコネクタのコンポーネント②を通して挿し込み、シールド
層を金属と確実に接触させます。
手順 3：付属品の 4 本のねじを締めます。
手順 4 (任意)：STO ケーブルをコネクタのコンポーネント④を通して挿し込み、シールド層を金属と確実に接触させます。
手順 5 (任意)：付属品の 2 本のねじを締めます。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

570/667
付属品

図 15-54: K 筐体用付属品 (FEAM03.2-005-NN-NNNN) によるシールドケーブル接続

接続手順
手順 1：コネクタの穴①をシンボルめます。

の外側の 2 つのねじ穴に合わせ、2 本のねじを締手順 2：シールドケーブルをコネクタのコンポーネント②を通して挿し込み、シールド
層を金属と確実に接触させます。
ダブルケーブルを使用する場合は、1 個のクランプにダブルケーブルをはめ込んでください。
手順 3：付属品のねじ 16 本を締めます。
手順 4 (任意)：STO ケーブルをシールドコネクタの側面に固定します。
手順 5 (任意)：付属品の 2 本のねじを締めます。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

571/667
付属品

図 15-55: L 筐体用付属品 (FEAM03.2-006-NN-NNNN) によるシールドケーブル接続

接続手順
手順 1：コネクタの穴①を周波数コンバータ底面の 4 つのねじ穴に合わせ、4 本のねじを締めます。
手順 2：シールドケーブルをコネクタのコンポーネント②を通して挿し込み、シールド
層を金属と確実に接触させます。
手順 3：付属品の 24 本のねじを締めます。
手順 4 (任意)：STO ケーブルをシールドコネクタの側面に固定します。
手順 5 (任意)：付属品の 2 本のねじを締めます。
手順 6：接地ケーブルをコンポーネント⑥に接続します。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

572/667
メンテナンス16 メンテナンス
16.1 安全指示

警告

高電圧の危険！感電による、死亡事
故または重傷の危険があります。

●

電気装置の取り扱いに関する訓練を受け資格を持つ作業者のみが、この装置の運転、
メンテナンスおよび修理を行なうことが許可されています。

●

装置接地導体がこの目的で提供されるコンポーネントの取り付け位置に確実に接続されていない場合は、短時間の測定やテスト目的でも、絶対に電気装置を運転しな
いでください。

●

50V 以上の電位になる電気部品を取り扱う前には、装置を主電源電圧から取り外す必要があります。主電源電圧に再接続されていないことを確認してください。

●

周波数コンバータでは、コンデンサはエネルギー貯蔵として DC バスで使用されます。エネルギー貯蔵は、供給電圧が遮断された場合でもエネルギーを維持します。
周波数コンバータは、供給電圧が遮断された後、電圧値が最大 5 分間の放電時間内に 50V 降下するようにサイズが決定されています。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

573/667
メンテナンス

16.2 日常点検
周波数コンバータの寿命を長く保つために、次の表に示す日常点検を実施してくださ
い。
点検

点検項目

カテゴリ

周囲の
条件

温度
相対湿度
ほこり、水

-10 ~ 55℃ (霜や結露がないこと)≤90％ (結露がないこと)
ひどいほこりや漏れの兆候がないこと

および漏れ
ガス
音
パネル表示

(外観検査)
有害な可燃性ガスや、異臭がないこと
異音がないこと
エラー コードがないこと
周囲に直射日光、油、または腐食性物
質がないこと安定して作動し、排気温度が正常であること
詰まりや汚染がないこと
配線は正確で、ねじどめに緩みがない
こと
異音がないこと、異常な振動がないこと
異常な温度、および変色がないこと

その他
状態
コンバータ

ファン
端子、ねじ

モーター

点検基準

音、振動
温度、色

点検
結果

表 16-1: 日常点検表

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574/667
メンテナンス16.3 定期点検
日常点検に加え、周波数コンバータの以下の定期点検も必要です。検査周期は 6 か月未
満としてください。作業の詳細は、次の表を参照してください。
点検

点検項目

カテゴリ

点検基準

解決法
1P: 200 ~ 240VAC

電源:

電圧

銘板に規定

(-10％/ +10％)
3P: 380 ~ 480VAC(-15 %/ +10％)

電力ケーブ
電力ケーブル
ル
信号線
信号線
圧着端子
端子
接続

変色または損傷がない ケーブルを交換こと
信号線を交換およびケーブル/ライン
接続の緩みがないこと
圧着端子
および端子台目視
外観

変形がないこと
色の変化

ファンまたは変形がないこと
詰り
または汚染がないこと

冷却システム

周波数
コンバータ

圧着端子
および端子ねじを締め増しサービスにご連絡ください
ファンを交換
詰りを取り除きファンを清掃詰り
詰りを取り除き(ラジエータ、吸気または異物がないこと 異物を除去
口、排気口)
ほこりや油汚染がない
プリント回路基板
プリント回路基板 ことを清掃
変色や変形がないこと
安全弁を閉じた状態でコンデンサを交換 (サービ
漏れ、変色、
電解コンデンサ
スエンジニアが作業する
亀裂、または膨張がない 必要があります)こと
モジュールの周りにほこり、綿、油がないこと
異物を取り除くか、モジュ
IGBT モジュール
モジュールに変色、膨 ールを交換
張、または亀裂がないことBosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

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点検

点検項目

カテゴリ
接続
付属品

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メンテナンス

点検基準

解決法

接続の緩みがないこと 端子ねじを締め増し
変色または損傷がない
ケーブルを交換
ことケーブル

表 16-2: 定期点検表

16.4 有効期限後の交換
すべての電子デバイスまたは機器には一定の耐用期間があります。それを超えた使用はデバイスの損傷または特性の変化の原因となり、人身傷害および物的損傷の原因ともなりかねません。そのため、期間内にデバイスを交換する必要があります。
項目
ファン

交換基準
冷却ファンは、作動時間が 3 万時間を超えたら交換します表 16-3: デバイスの交換

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メンテナンス

16.5 取り外し可能なコンポーネントのメンテナンス
16.5.1 構造の概要

1
2
3
4
5

操作パネル
I/O インターフェースアダプター
筐体/フレーム
内部コンポーネント
ヒートシンク/ラジエータ

6
7
8
9
10

ヒートシンク取り付けプレート
背面ファン/ヒートシンク用ファン
背面ファンカバー
前面ファンカバー
前面ファン/内部コンポーネント用ファン

図 16-1: 構造の概要

お客様自身が、コンバータのコンポーネントを分解することはできません。
分解すると、コンポーネントまたはコンバータが損傷する可能性があります。必要に応じて、テクニカルサポートにお問い合わせください。
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メンテナンス

16.5.2 操作パネルの分解

図 16-2: 操作パネルの分解●

手順 1：上の図に円で示された 2 つのバックルを押します●

手順 2：コンポーネント 1 を掴んで、コンポーネント 2 から水平に引き出しますR911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

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メンテナンスインバータ EFC x610 Series

16.5.3 ファンの分解

図 16-3: ファンの分解●

手順 1：上の図のコンポーネント 8 または 9 のバックルを押します●

手順 2：コンポーネント 8 または 9 を掴んで持ち上げます●

手順 3：コンポーネント 7 または 10 をゆっくり引き出します●

手順 4：コンポーネント 7 または 10 のケーブルコネクタを外します

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サービスとサポート

17 サービスとサポート
当社の世界中のサービスネットワークが最適で効率的なサポートを提供します。お問
い合わせには、当社の専門家が助言と支援を行います。いつでもこちらまで連絡することができます。
サービス

ドイツ

ドイツ、ロアにあるサービスセンターがサーボドライブシステムに関するサービスを一手に引き受けています。
以下のサービスホットラインおよびサービスヘルプディスクまでお問い合わせください:電話：ファックス：
電子メール：
インターネット：+81 -568-(35)-7701+81 -568-(35)-7705
servo.service@boschrexroth.co.jp
http://www.boschrexroth.co.jp

サービス、修理（送付先住所など）およびトレーニングに関するその他の情報は弊社のホームページをご覧ください。
サービス

世界

ドイツ国外のお客様はまずお近くのサービスセンターへご連絡ください。ホットライ
ンの電話番号はインターネットの販売店住所をご参照下さい。
必要な情報
より早く、効果的に対応できるように下記の情報をご用意ください：●

異常の内容と状況の詳細●

該当製品のプレート仕様、タイプコードと製造番号●

お客様の連絡先（電話とファックス番号および電子メールアドレス）

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環境保護および処分

18 環境保護および処分
18.1 環境保護
生産工程
製品は、エネルギーと資源を最適化した生産工程で製造され、結果として生じる廃棄物の再利用やリサイクルを可能にします。弊社では、定期的に、汚染物質負荷のある原材
料や消耗品を、より環境にやさしい代替品に置き換えようとしています。
有害物質放出なし
弊社製品には、適切に使用した場合でも放出される可能性のある有害物質は含まれていません。通常、弊社の製品は環境に悪影響を及ぼしません。
主要コンポーネント
弊社の製品の主要コンポーネントは以下のとおりです。
電子デバイス∙鋼∙アルミニウム∙銅∙プラスチック∙電子コンポーネント

モーター∙鋼/ステンレス鋼∙アルミニウム
∙銅
∙真鍮
∙磁性材料
∙電子コンポーネント

18.2 処分
製品返却
弊社製品は、処分のため無償で返却が可能です。ただし、それには製品にオイル、グリース、その他の汚れがないことが必要です。
さらに、処分のために返却される製品は、過度の異物や異成分を含んでいてはなりません。
以下の住所に、「住所持込価格」で製品をお送りください。
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
Buergermeister-Dr.-Nebel-Straße 297816 Lohr am Main, Germany
梱包
梱包材は段ボール、木材、およびポリスチレンで構成されており、どこでも問題なくリサイクルできます。
エコロジー的な理由により、空の梱包の返却はご遠慮ください。
バッテリおよび蓄電池
バッテリおよび蓄電池には、この記号を付けることができます。

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環境保護および処分

すべてのバッテリおよび蓄電池の「分別収集」を示す記号は、X 印が付けられたホイール付きごみ容器です。
EU のエンドユーザーは、使用済みのバッテリおよび蓄電池を返却する法的義務があります。EU 指令 2006/66/EC の有効圏外では、特に適用される規制に従うことが必要です。
バッテリおよび蓄電池には、不適切に保管または廃棄すると、環境または人の健康に害を及ぼす可能性のある有害物質が含まれている場合があります。
使用後、Rexroth 製品に含まれるバッテリまたは蓄電池は、国ごとの収集システムに従って適切に処分することが必要です。
リサイクル
ほとんどの製品は、金属の含有量が高いので、リサイクルが可能です。金属を可能な限り最適な方法でリサイクルするには、製品を個々のアセンブリに分解する必要があります。
電気および電子アセンブリに含まれる金属も、特別な分離処理によってリサイクルすることができます。
製品のプラスチック部品には難燃剤が含まれている場合があります。これらのプラス
チック部品には、EN ISO 1043 に準拠してラベルが貼付されます。それらは、該当する法規定に従って、個別にリサイクルするか、処分する必要があります。

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付属書インバータ EFC x610 Series

19 付属書19.1 付属書 I: 略語●

EFC x610: 周波数コンバータ EFC 3610 または EFC 5610●

FPCC: 操作パネル●

FEAM: パネル取り付けプレート●

FRKS: 制御キャビネット用通信ケーブル●

FEAE: 付属品、電気– 拡張カードモジュール– I/O モジュール– 通信モジュール– 制御セクション用プラグインコネクタ– ブレーキチョッパーモジュール●

FCAF: 外部主電源 EMC フィルタ●

FCAR: 外部ブレーキ抵抗●

FEAM: シールドコネクタ

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付属書19.2 付属書 II: タイプのコード化
19.2.1 周波数コンバータタイプのコード化

図 19-1: 周波数コンバータタイプのコード化

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付属書

19.2.2 操作パネルタイプコード化

図 19-2: 操作パネルタイプコード化

19.2.3 パネル取り付けプレートタイプのコード化

図 19-3: パネル取り付けプレートタイプのコード化

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付属書

19.2.4 制御キャビネット用通信ケーブルタイプのコード化

図 19-4: 制御キャビネット用通信ケーブルタイプのコード化

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付属書

19.2.5 拡張付属品タイプのコード化

図 19-5: 拡張カードモジュールタイプのコード化

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付属書

図 19-6: I/O モジュールタイプのコード化

図 19-7: 通信モジュールタイプのコード化

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付属書インバータ EFC x610 Series

図 19-8: 制御セクション用プラグインコネクタタイプのコード化

19.2.6 外部主電源 EMC フィルタタイプのコード化

図 19-9: 外部主電源 EMC フィルタタイプのコード化
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付属書

19.2.7 外部ブレーキ抵抗タイプのコード化

図 19-10: 外部ブレーキ抵抗タイプのコード化

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付属書

19.2.8 シールドコネクタタイプのコード化

図 19-11: シールドコネクタタイプのコード化

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付属書

19.3 付属書 III: パラメータリスト
19.3.1 パラメータリストの用語および略語●

コード: 機能/パラメータコード、bx.xx、Cx.xx、Ex.xx、Hx.xx、Ux.xx、dx.xx で記
述●

名称: パラメータ名●

デフォルト: 工場出荷時の設定●

Min.最小設定手順●

Attri.: パラメータ属性– 運転: パラメータ設定は、コンバータが作動状態または停止状態の間に変更できます– 停止: パラメータ設定は、コンバータが停止状態の場合のみ変更できます– 読み込み: パラメータ設定は読み取り専用であり、変更できません。

●

DOM: モデルに依存●[bx.xx]、[Cx.xx]、[Ex.xx]、[Hx.xx]、[Ux.xx]、[dx.xx]: 機能/パラメータ値

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付属書

19.3.2 グループ b: システムパラメータb0: 基本システムパラメータ
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

Min.

Attri.

0

–

運転

1

–

停止

0

–

停止

0

–

停止

0

–

停止

0
0

1
1

運転
運転

1

–

停止

0: 基本パラメータ1: 標準パラメータb0.00 アクセス権限設定

2: 高度なパラメータ
3: 起動パラメータ4: 変更されたパラメータ1: 基本デバイスと非フィー
ルド バス オプション

b0.09 パラメータ初期化設定

2: フィールド バス オプシ
ョン
3: 基本デバイス、非フィー
ルド バスおよびフィール
ド バス オプション
0: 無効

b0.10 パラメータの初期化

b0.11 パラメータのコピー

b0.12 パラメータ設定の選択
b0.20 ユーザーパスワード
b0.21 製造者パスワード
b0.22 デバイス周波数モード①

1: デフォルト設定に戻す
2: エラーおよび警告の記録
を消去
0: 無効
1: パラメータをパネルにバックアップ
2: パラメータをパネルから復元する
0: パラメータ設定 1 が有効
1: パラメータ設定 2 が有効
0 ~ 65,535
0 ~ 65,535
0: 低周波数モード
1: 高周波数モード①: このパラメータは 1KHz モデルにのみ適用されます。

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付属書

19.3.3 グループ C: 電力パラメータ
C0: 電力制御パラメータ
コード

名称

設定範囲

デフォルト

Min.

Attri.

0

–

停止

1

–

停止

1

運転

1

–

停止

DOM

–

運転

12.00

0.01

運転

0

1

停止

1

停止

0: V/f 制御
C0.00

制御モード
(EFC 5610 のみ)

C0.01 通常/高負荷設定①

C0.05 搬送周波数

C0.06

搬送周波数
自動調整

C0.07 PWM モード

1: センサなしのベ
クトル制御
2: エンコーダによるベクトル制御
0: ND (通常負荷)
1: HD (高負荷)
0K40 ~ 22K0: 1 ~15kHz
30K0 ~ 160K: 1 ~12kHz

0K40 ~ 4K00: 6k
5K50 ~ 22K0 (HD): 6k
5K50 ~ 22K0 (ND): 4k
30K0 ~ 90K0: 4k
110K ~ 160K: 2k

0: 無効
1: 有効
2: 固定搬送周波数0: SVPWM
1: 過変調による
SVPWM
2: DPWM
3: 過変調による
DPWM

C0.08

DPWM 切り替え周波8.00 ~ 400.00Hz
数の上限
0: 常時有効C0.10 自動電圧安定化

1: 常時無効

2: 減速時のみ無効
1P 200VAC: 180 ~264V
自動電圧安定化基準 3P 200VAC: 180 ~
C0.11
電圧
264V
3P 380VAC: 323 ~
528V

220

380

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付属書

コード

設定範囲
1P 200VAC: 300 ~390V
ブレーキチョッパー 3P 200VAC: 300 ~
C0.15
390V
起動電圧②
3P 380VAC: 600 ~
785V
ブレーキチョッパー
C0.16 のデューティサイク 1 ~ 100%
ル②
過電圧抑制調整ゲイ
C0.23
0.00 ~ 10.00
ン
C0.24

名称

失速過電圧ヒステリ
0 ~ 100V
シス電圧

C0.25 過電圧防止モード

C0.26

C0.27

失速過電圧
防止レベル

0~4
1P 200VAC: 300 ~390V
3P 200VAC: 300 ~390V
3P 380VAC: 600 ~
785V

失速過電流

20.0 % ~ [C2.42]
防止レベル③
C0.28 位相損失保護モード 0 ~ 3コンバータ過負荷
C0.29
20.0 ~ 200.0%
事前警告レベルコンバータ過負荷
C0.30
0.0 ~ 20.0 秒
事前警告遅延0: 無効

Min.

Attri.

1

停止

100

1

停止

1.00

0.01

運転

1

停止

–

停止

1

停止

150.0

0.1

停止

3

–

運転

110.0

0.1

停止

2.0

0.1

停止

0

–

停止

0.50

0.01

停止

デフォルト
385

770

1P 200VAC: 30
3P 200VAC: 30
3P 380VAC: 50
3
385

770

1: 出力無効
電源損失ライドスル 2: 運動エネルギーの回収
ーモード
3: 運動エネルギーを回収し、減速して停止する
電源損失ライドスル
C0.41
0.10 ~ 30.00 秒
ー回復遅延
C0.40

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付属書

Min.

Attri.

1

停止

1

停止

5.0

0.1

停止

0

–

運転

0 ~ 65,535h

0

1

読み
込み

ファンメンテナンス 0 ~ 65,535h
時間(0: 無効)

0

1

停止

0

–

運転

コード

名称

設定範囲
1P 200VAC: 216 ~
366V
電力損失ライドスル 3P 200VAC: 216 ~
C0.42
ー動作電圧
366V
3P 380VAC: 406 ~739V
1P 200VAC: 223 ~
373V
電力損失ライドスル 3P 200VAC: 223 ~
C0.43
ー回復電圧
373V
3P 380VAC: 413 ~746V
停電時の停止までのC0.44 ライドスルー減速時 0.1 ~ 6,000.0 秒
間
0: 自動制御
C0.50 ファン制御

C0.51 ファン総稼働時間
C0.52

デフォルト
240

440

250

450

1: 常時オン
2: コンバータ運転
時にオン

0: 無効
ファン総稼働時間リ 1: 有効
C0.53
セット
動作の実行後に「0」にリセット①:このパラメータは、5K50 以上の 3P 380VAC モデルのみで使用できます。
②:パラメータは 22K0 以下のモデルのみで使用できます。
③:周波数コンバータ定格電流のパーセンテージ。

C0.25 の設定範囲:
0: どちらも無効
1: 失速過電圧保護が有効、抵抗ブレーキが無効
2: 失速過電圧保護が無効、抵抗ブレーキが有効
3: 失速過電圧保護が有効、抵抗ブレーキが有効
4: 往復負荷モード
C0.28 の設定範囲:

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596/667
付属書

0: 入力と出力の両方の位相損失保護が有効
1: 入力位相損失保護のみが有効
2: 出力位相損失保護のみが有効
3: 入力と出力の両方の位相損失保護が無効

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597/667
付属書

C1: モーターおよびシステムのパラメータ
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

Min.

Attri.

0

–

停止

0

–

停止

0

–

停止

DOM
DOM

0.1
1

停止
停止

0: 非同期モーター
C1.00 モーター タイプ

1: 同期モーター (EFC
5610 のみ)
0: 無効

モーターのパラメータ調
1: 静的自動調整
整
2: 回転自動調整①
0: 標準モード
C1.02 エキスパートモード
1: エキスパートモード
C1.05 モーター定格電力
0.1 ~ 1,000.0kW
C1.06 モーター定格電圧0 ~ 480V
0.01 ~ 655.00A

C1.01

C1.07 モーター定格電流(0.4 ~ 37kW)
0.1 ~ 6550.0A

0.01
DOM

停止
0.1

C1.08 モーター定格周波数
C1.09 モーター定格回転数(45kW 以上)
5.00 ~ 400.00Hz
1 ~ 60,000rpm

50.00
DOM

0.01
1

停止
停止

C1.10 モーター定格力率

0.00 ~ 0.99②

0.00

0.01

停止

C1.11 モーター極数①
2 ~ 256
モーター定格すべり周波C1.12
0.00 ~ 60.00Hz
数

4

1

停止

DOM

0.01

停止

C1.13 モーター慣性仮数①

1 ~ 5,000

DOM

1

停止

C1.14 モーター慣性指数①C1.15 トルク定数

0~7

DOM

1

停止

0.01 ~ 200.00 ｍ H

DOM

0.01

C1.16 逆起電力電圧定数0.0 ~ 6550.0V/1000 min-1

0.0

0.1

C1.17 モーター定格トルク

0.0 ~ 6553.5Nm

DOM

0.1

停止
読み込
み
読み込
み

0.00 ~ [C1.07]A
C1.20 モーター無負荷電流(0.4 ~ 37kW)
0.0 ~ [C1.07]A(45kW 以上)

0.01
DOM

停止
0.1

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

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付属書

コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

0.00 ~ 50.00Ω
C1.21 固定子抵抗(0.4 ~ 37kW)
0.000 ~ 50.000Ω

C1.22 回転子抵抗(45kW 以上)
C1.23 漏れインダクタンス
0.00 ~ 600.00mH
C1.24 相互インダクタンス
0.0 ~ 6,000.0mH
回転子漏れインダクタン
C1.25
0.00 ~ 600.00
ス
0: 無効
モーター熱モデル保護設
C1.69
1: 熱モデルが有効
定
2: 電流監視が有効
モーター過負荷事前警告
C1.70
100.0 ~ 250.0%
レベル
モーター過負荷事前警告
C1.71
0.0 ~ 20.0 秒の遅延
0: KTY84/130; 2: PT100
C1.72 モーター熱センサタイプ 3: PT1000; 4: TDK
G1551_8320 (NTC)
モーター熱センサ保護レ
C1.73
0.0 ~ 10.0V
ベル
モーター熱モデル保護時
C1.74
0.0 ~ 400.0min
定数
低回転数ディレーティン
C1.75
0.10 ~ 300.00Hz
グ周波数
C1.76 ゼロ回転数負荷
25.0 ~ 100.0%

Attri.

0.01
DOM

停止
0.001

(45kW 以上)
0.00 ~ 50.00Ω
(0.4 ~ 37kW)
0.000 ~ 50.000Ω

Min.

0.01
DOM

停止
0.001

DOM
DOM

0.01
0.1

停止
停止

DOM

0.01

停止

0

–

停止

100.0

0.1

運転

2.0

0.1

運転

0

–

停止

2.0

0.1

停止

DOM

0.1

停止

25.00

0.01

運転

25.0

0.1

運転

①: EFC 5610 のみ、回転自動調整前にモーター負荷を切り離す必要があります。

②: 0.00: 自動的に識別されます; 0.01 ~ 0.99: 力率設定。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

599/667
付属書

C2: V/f 制御パラメータ
コード

名称

設定範囲

デフォ
ルト

Min.

Attri.

0

–

停止

0.00

0.01

停止

0: 線形
C2.00 V/f 曲線モード

1: 二乗
2: ユーザー定義

C2.01 V/f 周波数 13: V/f 分離
0.00 ~ [C2.03]HzC2.02

0.0 ~ 120.0%

0.0

0.1

停止

C2.03 V/f 周波数 2[C2.01] ~ [C2.05]Hz

0.00

0.01

停止

C2.04

V/f 電圧 1①

0.0 ~ 120.0%

0.0

0.1

停止

C2.05 V/f 周波数 3[C2.03] ~ [E0.08]Hz

50.00

0.01

停止

C2.06 V/f 電圧 3①
C2.07 スリップ補正係数

0.0 ~ 120.0%

100.0

0.1

停止

0

1

運転

22

–

停止

0.00

0.01

運転

0.0
0.0

0.1
0.1

運転
運転

0

–

運転

0.00

0.01

運転

1

1

停止

DOM

0.1

運転

V/f 電圧 2①

0 ~ 200%
0: パネルポテンショメー
タ
1: パネルボタン設定
2: AI1 アナログ入力

C2.08

V/f 分離出力電圧電源の選 10: X5 パルス入力
択
20: 通信 (Modbus 0x7F0B/

フィールド バス拡張カー
ド H0.50)
22: デジタル設定
23: 電圧 PID 制御

C2.09
C2.10
C2.11
C2.12
C2.13
C2.20
C2.21

V/f 分離出力電圧デジタル
0.00 ~ 100.00%
設定
V/f 分離出力電圧加速時間 0.0 ~ 6,000.0 秒
V/f 分離出力電圧減速時間 0.0 ~ 6,000.0 秒
0: 電圧と周波数は個別に
減速
V/f 分離停止モード選択
1: 電圧がゼロに減速し、次に周波数がゼロに減速
V/f 分離ブースト因子
0.00 ~ 100.00
0: 出力なし
0Hz 出力モード
1: 標準
0.0%: 自動ブースト
トルクブースト設定
0.1 ~ 20.0%: 手動ブースト

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

600/667
付属書

コード

デフォ
ルト
50

Min.

Attri.

1

運転

1

–

運転

0 ~ 5,000%

300

1

運転

10 ~ 2,000%

30

1

運転

2

–

停止

[C0.27] ~ 250 %

150

1

停止

0.000 ~ 10.000

DOM

0.001

停止

0.001 ~ 10.000

DOM

0.001

停止

名称

C2.22 自動トルクブースト因子
重負荷安定化
C2.23
設定
低負荷振動減衰C2.24
因子
低負荷振動減衰C2.25
フィルタ係数

設定範囲
0 ~ 320%
0: 無効
1: 有効

0: 常時無効C2.40 電流限界モード

1: 定回転数で無効
2: 定回転数で有効

C2.42 電流限界レベル②
電流限界
C2.43
比例ゲイン
電流限界
C2.44
積分時間

①:モーター定格電圧のパーセンテージ [C1.06]。
②:周波数コンバータの定格電流のパーセンテージ。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

601/667
付属書

C3: ベクトル制御パラメータ
コー
ド

名称

設定範囲

C3.00 回転数ループ比例ゲイン 1 0.00 ~ 655.35
C3.01 回転数ループ積分時間 1
0.01 ~ 655.35 ms
C3.02 回転数ループ比例ゲイン 2 0.00 ~ 655.35
C3.03 回転数ループ積分時間 2
0.00 ~ 655.35 ms
回転数オブザーバの高調波
C3.04
0.10 ~ 20.00
減衰率
C3.05 電流ループ比例ゲイン
0.1 ~ 1,000.0
C3.06 電流ループ積分時間
0.01 ~ 655.35 ms
回転数ループスイッチング
C3.10
0.00 ~ [C3.11]
周波数 1
回転数ループスイッチング
C3.11[C3.10] ~ [C1.08]
周波数 2C3.20 低回転数トルク制限
1 ~ 200%
エンコーダ回転数フィルタ
C3.21
0 ~ 100.0
時間
C3.22 エンコーダ整流オフセット 0.0 ~ 360.0
C3.25 回転数監視タイムアウト
0.0 ~ 6553.5 秒
C3.26 回転数監視最大回転数差
0.00 ~ 655.35Hz
C3.30 SM の最大弱め界磁電流係数 1 ~ 95%
トルク制御モードでの正周C3.38
0.00 ~ [E0.09]
波数制限
トルク制御モードでの逆周C3.39
0.00 ~ [E0.09]
波数制限
0: デジタル入力によ
り有効化

デフォ
ルト

Min.

Attri.

DOM
DOM
DOM
DOM

0.01
0.01
–
–

運転
運転
運転
運転

0.66

0.01

停止

DOM
DOM

0.1
0.01

運転
運転

4.00

0.01

停止

6.00

0.01

停止

100

1

停止

2.0

0.1

停止

360.0
5.0
10.00
75

0.1
0.1
0.01
1

停止
停止
停止
運転

50.00

0.01

運転

50.00

0.01

運転

0

–

停止

1: 常時有効C3.40 トルク制御モード

2: 通信(Modbus 0x7F00 のビ
ット 8)(拡張カード H0.00 の
ビット 9)

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

602/667
付属書

コー
ド

名称

設定範囲

デフォ
ルト

Min.

Attri.

0–

停止

0: AI1 アナログ入力
1: AI2 アナログ入力
2: パネルポテンショ
メータ
3: EAI1 アナログ入力
C3.41 トルク基準チャンネル

4: DI5 を介したパルス
入力
5: パラメータ設定
C3.46
6: 通信 (Modbus
0x7F02/フィールド バ
ス拡張カード H0.12)
7: EAI2 アナログ入力

C3.42 トルク基準最小値①

0.0％ ~ [C3.43]

0.0

0.1

運転

C3.43 トルク基準最大値①[C3.42] ~ 200.0％

150.0

0.1

運転

C3.44

正のトルク制限①

0.0 ~ 200.0%

150.0

0.1

運転

C3.45 負のトルク制限①

0.0 ~ 200.0%

150.0

0.1

運転

C3.46 デジタルトルク基準設定

0.0 ~ 200.0
0: パラメータ C3.44
および C3.45

150.0

0.1

運転

0

-

停止

1: AI1 (0.0 ~ 200.0％)
2: AI2 (0.0 ~ 200.0％)
3: EAI1 アナログ入力
4: 通信
C3.47

速度制御モードでのトルク (正転トルク制限レジ
制限基準の選択
スタ: Modbus 0x7F03/
フィールド バス拡張
カード H0.14)(逆転トルク制限レジ
スタ: Modbus 0x7F04/
フィールド バス拡張
カード H0.15)
5: EAI2 アナログ入力

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

コード

603/667
付属書

名称

設定範囲

デフォ
ルト

Min.

Attri.

0-

停止

0: パラメータ C3.38
および C3.39
1: AI1
2: AI2トルク制御モードでの回転 3: EAI1 アナログ入力
C3.48
数制限基準の選択
4: 通信 (回転数制限レ
ジスタ: Modbus
0x7F05/フィールド バ
ス拡張カード H0.16)
C3.49 トルクコマンドランプ

5: EAI2 アナログ入力
0.0 ~ 5.0 秒

0.0

0.1

停止

C3.50 初期角度検出電流50 ~ 150％②

80

1

停止

2

–

停止

DOM
DOM

0.01
0.01

停止
停止

DOM

0.01

停止

1

1

停止

0: 検出なし
C3.51 初期角度検出モード

1: 最初の電源投入時の検出

2: 毎回の検出
C3.52 SVC 調整低周波数領域
0.00 ~ 600.00Hz
C3.53 SVC 調整高周波数領域
0.00 ~ 600.00Hz
SVC 減衰因子が高周波数を
C3.54
DOM
拡張
C3.55 SVC 減衰因子拡張係数
1 ~ 20①:モーター定格トルクのパーセンテージ。
②:モーター定格電流のパーセンテージ。

グループ C3 のすべてのパラメータは、EFC 5610 専用です。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

604/667
付属書

19.3.4 グループ E: 機能制御パラメータ
E0: セットポイントおよび制御パラメータ
コード
E0.00
E0.01
E0.02
E0.03
E0.04
E0.06
E0.07
E0.08
E0.09
E0.10
E0.11

第 1 周波数設定ソース
第 1 実行コマンドソース
第 2 周波数設定ソース
第 2 実行コマンドソース
周波数設定ソース
組み合わせ
デジタル設定周波数
保存モード
デジタル設定周波数
最大出力周波数
出力周波数上限
出力周波数下限
逆回転周波数E0.15 低速回転設定
E0.16

デフォ
ルト

Min.

Attri.

0 ~ 210~2
0 ~ 21
0~2

0
0
2
1

–
–
–
–

停止
停止
停止
停止

0~6

0

–

停止

0~4

0

–

停止

50.00
50.00
50.00
0.00
0.00

0.01
0.01
0.01
0.01
0.01

運転
停止
運転
運転
停止

0

–

停止

0.00

0.01

停止

0

–

停止

1.0

0.1

停止

0

–

停止

DOM
DOM
20.0
20.0

0.1
0.1
0.1
0.1

運転
運転
停止
停止

名称

設定範囲

0.00 ~ [E0.09]Hz
50.00 ~ 400.00Hz[E0.10] ~ [E0.08]Hz
0.00 ~ [E0.09]Hz
0.00 ~ [E0.09]Hz
0: 0.00Hz で回転
1: 下限周波数で回転

低回転数周波数ヒステリシ
0.00 ~ [E0.10]Hzス
0: 正転/逆転
1: 正転のみ

E0.17 方向制御

E0.18 方向転換の不感時間
加速/減速
E0.25
曲線モード
E0.26 加速時間
E0.27 減速時間
E0.28 S 字曲線起動位相因子
E0.29 S 字曲線停止位相因子

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

2: 逆転のみ
3: デフォルトの方向を入れ替え
0.0 ~ 60.0 秒
0: 線形モード
1: S 字曲線
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.0 ~ 40.0%
0.0 ~ 40.0%インバータ EFC x610 Series

コード

名称

605/667
付属書

設定範囲

デフォ
ルト

Min.

Attri.

0: 直接起動
1: 起動前の DC ブレーキ
E0.35 起動モード

2: 回転数追跡による起動

0

–

停止

E0.36 起動周波数
E0.37 起動周波数保持時間
E0.38 起動 DC ブレーキ時間

3: 設定周波数に基づく自動起動/停止0.00 ~ 50.00Hz
0.0 ~ 20.0 秒
0.0 ~ 20.0 秒 (0.0: 無効)

0.05
0.0
0.0

0.01
0.1
0.1

停止
停止
停止

0.0

0.1

停止

16.00

0.01

停止

10
2.0

1
0.1

停止
停止

0

–

停止

1.0

0.1

停止

0

–

停止

0

–

停止

0.00 ~ 50.00Hz

0.00

0.01

停止

0.0 ~ 20.0 秒 (0.0: 無効)

0.0

0.1

停止

0.0 ~ 150.0％

0.0

0.1

停止

1.00 ~ 2.00
0: 惰性停止

1.10

0.01

運転

0

–

停止

5.0
5.00
5.0
5.0
0.00

0.1
0.01
0.1
0.1
0.01

運転
運転
運転
運転
停止

E0.39 起動 DC ブレーキ電流①0.0 ~ 150.0％
自動起動/停止周波数しきいE0.41
0.01 ~ [E0.09]Hz値
E0.42 回転数追跡電圧回復率
0 ~ 20E0.43 回転数追跡減速時間
0.5 ~ 20.0 秒
0: 無効
E0.45 電源損失再起動モード
E0.46 電力損失の再起動遅延
E0.47 実行コマンドの優先順位

E0.50 停止モード

1: パネル制御に有効
2: デジタル入力制御に有効
0.0 ~ 10.0 秒
0: 高優先度
1: 低優先度
0: 減速停止
1: 惰性停止 1
2: 惰性停止 2

E0.52

停止 DC ブレーキ初期

周波数E0.53 停止 DC ブレーキ時間

E0.54 停止 DC ブレーキ電流①E0.55 過励磁ブレーキ係数
E0.56 非常停止動作
E0.57
E0.60
E0.61
E0.62
E0.70

非常停止減速時間
ジョグ周波数ジョグ加速時間
ジョグ減速時間
スキップ周波数 1

1: 減速停止
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.00 ~ [E0.08]Hz
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.1 ~ 6,000.0 秒
0.00 ~ [E0.09]HzR911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

606/667
付属書

コード

名称

E0.71 スキップ周波数 2E0.72 スキップ周波数 3E0.73 スキップ周波数範囲
スキップウィンドウ加速
E0.74
因子

設定範囲
0.00 ~ [E0.09]Hz
0.00 ~ [E0.09]Hz
0.00 ~ 30.00Hz
1 ~ 100①:周波数コンバータの定格電流のパーセンテージ。

E0.00、E0.02 の設定範囲:
0: パネルポテンショメータ
1: パネルボタン設定
2: AI1 アナログ入力
3: AI2 アナログ入力
4: EAI1 アナログ入力
5: EAI2 アナログ入力
10: X5 パルス入力
11: デジタル入力アップ/ダウンコマンド
20: 通信21: マルチスピード設定
E0.01、E0.03 の設定範囲:
0: パネル
1: 多機能デジタル入力
2: 通信
E0.04 の設定範囲:
0: 組み合わせなし
1: 第 1 周波数設定 + 第 2 周波数設定
2: 第 1 周波数設定 - 第 2 周波数設定
3: 第 1 周波数設定 × 第 2 周波数設定
4: 2 つのソースのうち大きい方
5: 2 つのソースのうち小さい方
6: ゼロ以外のチャンネルが有効
E0.06 の設定範囲:
0: 電源オフまたは停止時に保存されない
1: 電源オフ時に保存されない。停止時に保存される
2: 電源オフ時に保存される。停止時に保存されない
Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

デフォ
ルト
0.00
0.00
0.00

Min.

Attri.

0.01
0.01
0.01

停止
停止
停止

1

1

停止

インバータ EFC x610 Series

607/667
付属書

3: 電源オフまたは停止時に保存される
4: 電源オフ時に保存されない。停止時に記憶される

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

608/667
付属書E1: 入力端子パラメータ
コード
E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.04
E1.15
E1.16
E1.17
E1.25
E1.26
E1.35

名称

設定範囲

X1 入力
X2 入力
0 ~ 51
X3 入力
X4 入力
X5 入力
0 ~ 512 線/3 線制御モード
0~4
デジタル入力アップ/ダウン変化
0.10 ~ 100.00Hz/秒率
デジタル入力アップ/ダウン初期
0.00 ~ [E0.09]Hz周波数
パルス入力最大周波数
0.0 ~ 50.0kHz
パルス入力フィルタ時間
0.000 ~ 2.000 秒
AI1 入力モード
0: 0 ~ 20mA

デフォ
ルト

Min.

Attri.

35
36
0
0
0
0

–
–
–
–
–
–

停止
停止
停止
停止
停止
停止

1.00

0.01

運転

0.00

0.01

運転

50.0
0.100
2

0.1
0.001
–

運転
運転
運転

1

–

運転

1.00
1.00

0.01
0.01

運転
運転

0

–

停止

0

–

停止

0
0.100
0.0

–
0.001
0.1

運転
運転
運転

1: 4 ~ 20mA
E1.40 AI2 入力モード

E1.38 AI1 ゲイン
E1.43 AI2 ゲイン

2: 0 ~ 10V
3: 0 ~ 5V
4: 2 ~ 10V
0.00 ~ 10.00
0.00 ~ 10.00
0: 無効
1: AI1 アナログ入力
2: AI2 アナログ入力

3: EAI1 アナログ入E1.60 モーター温度センサチャンネル 力
4: EAI2 アナログ入力
5: TSI 入力 (IO Plus カ
ードのみ)
0: 無効
E1.61 断線保護

1: 警告

E1.68 アナログ入力曲線設定
E1.69 アナログ入力フィルタ時間
E1.70 入力曲線 1 最小

2: エラー
0~7
0.000 ~ 2.000 秒
0.0％ ~ [E1.72]

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

コード
E1.71
E1.72
E1.73
E1.75
E1.76
E1.77
E1.78

名称
入力曲線 1 最小周波数
入力曲線 1 最大
入力曲線 1 最大周波数
入力曲線 2 最小
入力曲線 2 最小周波数
入力曲線 2 最大
入力曲線 2 最大周波数609/667
付属書

設定範囲
0.00 ~ [E0.09]Hz[E1.70] ~ 100.0％
0.00 ~ [E0.09]Hz
0.0％ ~ [E1.77]
0.00 ~ [E0.09]Hz[E1.75] ~ 100.0％
0.00 ~ [E0.09]Hz

デフォ
ルト
0.00
100.0
50.00
0.0
0.00
100.0
50.00

Min.

Attri.

0.01
0.1
0.01
0.1
0.01
0.1
0.01

運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転

E1.00 ~ E1.04 の設定範囲:
0: 無効
1: マルチスピード制御入力 1
2: マルチスピード制御入力 2
3: マルチスピード制御入力 3
4: マルチスピード制御入力 4
10: 加速/減速時間 1 起動
11: 加速/減速時間 2 起動
12: 加速/減速時間 3 起動
15: 惰性停止起動
16: 停止 DC ブレーキ起動
20: 周波数アップコマンド
21: 周波数ダウンコマンド
22: アップ/ダウンコマンドリセット
23: トルク/速度制御スイッチ
25: 3 線制御
26: 簡易 PLC 停止
27: 簡易 PLC 一時停止
30: 第 2 周波数設定ソース起動
31: 第 2 実行コマンドソース起動
32: エラー信号 N.O.接点入力
33: エラー信号 N.C.接点入力
34: エラーリセット
35: 正転作動 (FWD)
36: 逆転作動 (REV)
37: 正転ジョグ
R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

610/667
付属書

38: 逆転ジョグ
39: カウンタ入力
40: カウンタリセット
41: PID 停止
46: ユーザーパラメータ設定の選択
47: パルス入力モードの起動
48: モーター過熱エラー N.O.接点入力
49: モーター過熱エラー N.C.接点入力
50: モーター過熱警告 N.O.接点入力
51: モーター過熱警告 N.C.接点入力
E1.15 の設定範囲:
0: 2 線正転/停止、逆転/停止
1: 2 線正転/逆転、実行/停止
2: 3 線制御モード 1
3: 3 線制御モード 2
4: 1 線制御
E1.68 の設定範囲:
0: AI1:曲線 1、AI2:曲線 1、パルス入力:曲線 1
1: AI1:曲線 2、AI2:曲線 1、パルス入力:曲線 1
2: AI1:曲線 1、AI2:曲線 2、パルス入力:曲線 1
3: AI1:曲線 2、AI2:曲線 2、パルス入力:曲線 1
4: AI1:曲線 1、AI2:曲線 1、パルス入力:曲線 2
5: AI1:曲線 2、AI2:曲線 1、パルス入力:曲線 2
6: AI1:曲線 1、AI2:曲線 2、パルス入力:曲線 2
7: AI1:曲線 2、AI2:曲線 2、パルス入力:曲線 2

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Seriesインバータ EFC x610 Series

611/667
付属書

E2: 出力端子パラメータコード

名称

E2.01 DO1 出力設定

設定範囲
0 ~ 25
0: コンバータ出力周波数

デフォ
ルト

Min.

Attri.

1

–

停止

0

–

停止

32.0

0.1

運転

1

–

停止

0

–

運転

0

–

運転

0

–

運転

1.00

0.01

運転

1: コンバータ出力電圧
E2.02 DO1 パルス出力設定

2: コンバータ出力電流
3: 設定トルク4: 出力トルクE2.03

パルス出力最大周波数
E2.15 リレー 1 出力選択

0.1 ~ 32.0kHz

0 ~ 25
ビット 0: 0 (オープンコレク
拡張カードフィールド バ タが開)、1 (オープンコレク
E2.20 ス通信からの DO1/リレー タが閉)
1 出力値
ビット 8: 0 (Tb_Ta が開)、1(Tb_Ta が閉)
0: 0 ~ 10V
E2.25 AO1 出力モード

1: 0 ~ 20mA
3: 2 ~ 10V
4: 4 ~ 20mA
0: 出力周波数1: 設定周波数2: 出力電流4: 出力電圧5: 出力電力
6: AI1 アナログ入力

E2.26 AO1 出力設定

7: AI2 アナログ入力
8: EAI1 アナログ入力
9: EAI2 アナログ入力
11: モーター温度センサ電源
12: 通信からのパラメータ
設定 ②
13: 設定トルク

E2.27 AO1 ゲイン

14: 出力トルク0.00 ~ 10.00

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

612/667
付属書

コード

名称

設定範囲

拡張カードフィールド バ
E2.28 ス通信からの AO1 値 (パー 0.00 ~ 100.00%
セント)
1P 200 ~ 240VAC
E2.40 定格電圧
3P 200 ~ 240VAC
3P 380 ~ 480VAC
E2.50 出力曲線 1 最小
0.0％ ~ [E2.52]
E2.51 出力曲線 1 最小値
0.00 ~ 100.00%
E2.52 出力曲線 1 最大[E2.50] ~ 100.0 %E2.53 出力曲線 1 最大値
0.00 ~ 100.00%
E2.70 周波数検出幅
0.00 ~ 400.00Hz
E2.71 周波数検出レベル FDT1
0.01 ~ 400.00Hz
周波数検出レベル
E2.72
0.01 ~ [E2.71]Hz
FDT1 幅E2.73 周波数検出レベル FDT2
0.01 ~ 400.00Hz
周波数検出レベル
E2.74
0.01 ~ [E2.73]Hz
FDT2 幅E2.80 カウンタ中間値
0 ~ [E2.81]
E2.81 カウンタ目標値[E2.80] ~ 9,999
E2.01、E2.15 の設定範囲:
0: コンバータ準備完了
1: コンバータ作動中
2: コンバータ DC ブレーキ
3: コンバータがゼロ回転数で実行中
4: 回転数到達
5: 周波数レベル検出信号 (FDT1)
6: 周波数レベル検出信号 (FDT2)
7: 簡易 PLC ステージ完了
8: 簡易 PLC サイクル完了
10: コンバータ不足電圧
11: コンバータ過負荷事前警告
12: モーター過負荷の事前警告
13: 外部エラーによるコンバータ停止
14: コンバータエラー
15: コンバータ OK
Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

デフォ
ルト

Min.

Attri.

0.00

0.01

運転

1

停止

380
0.0
0.00
100.0
100.00
2.50
50.00

0.1
0.01
0.1
0.01
0.01
0.01

運転
運転
運転
運転
運転
運転

1.00

0.01

運転

25.00

0.01

運転

1.00

0.01

運転

0
0

1
1

運転
運転

220

インバータ EFC x610 Series

613/667
付属書

16: カウンタ目標値到達
17: カウンタ中間値到達
18: PID 基準エンジニアリング値到達
19: パルス出力モード有効 (DO1 出力選択でのみ使用可能)
20: トルク制御モード
21: 通信からのパラメータ設定①
25: コンバータエラーまたは警告①:●

パラメータ E2.01 では、「21: 通信からのパラメータ設定」の出力と通信モードの間の関係は以下の通りです。
– Modbus モードでは、レジスタ 0x7F08 のビット 0 が「0」の場合、オープンコレクタは開かれます。ビット 0 が「1」の場合、オープン
コレクタは閉じられます。
– 他のフィールド バス モードでは、出力はパラメータ E2.20 のビット0 により定義されます。

●

パラメータ E2.15 では、「21: 通信からのパラメータ設定」の出力と通信モードの間の関係は以下の通りです。
– Modbus モードでは、レジスタ 0x7F08 のビット 8 が「0」の場合、
Tb_Ta は開かれます。ビット 8 が「1」の場合、Tb_Ta は閉じられます。
– 他のフィールド バス モードでは、出力はパラメータ E2.20 のビット8 により定義されます。

②:●

パラメータ E2.26 では、「12: 通信からのパラメータ設定」の出力と通信モードの間の関係は以下の通りです。
– Modbus モードでは、出力はレジスタ 0x7F06 によって定義されます。レジスタ値の範囲は 0.00％ ~ 100.00％です (これは最大アナ
ログ出力値のパーセンテージを意味します)。
– 他のフィールド バス モードでは、出力はパラメータ E2.28 によって定義されます。

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

614/667
付属書

E3: マルチスピードおよび簡易 PLC パラメータ
コード

名称

設定範囲

デフォ
Min.
ルト

Attri.

0: 無効
E3.00 簡易 PLC の作動モード

E3.01
E3.02
E3.10
E3.11
E3.12
E3.13
E3.14
E3.15
E3.16
E3.17
E3.18
E3.19
E3.20
E3.21
E3.22
E3.23
E3.40
E3.41
E3.42
E3.43
E3.44
E3.45
E3.46

1: 選択されたサイクルの後で停止
2: 継続的にサイクル処理

3: 選択されたサイクルの後に最後のステージを実行
簡易 PLC の時間乗数 1 ~ 60
簡易 PLC のサイクル数 1 ~ 1,000
加速時間 20.1 ~ 6,000.0 秒
減速時間 20.1 ~ 6,000.0 秒
加速時間 30.1 ~ 6,000.0 秒
減速時間 30.1 ~ 6,000.0 秒
加速時間 40.1 ~ 6,000.0 秒
減速時間 40.1 ~ 6,000.0 秒
加速時間 50.1 ~ 6,000.0 秒
減速時間 50.1 ~ 6,000.0 秒
加速時間 6
0.1 ~ 6,000.0 秒
減速時間 6
0.1 ~ 6,000.0 秒
加速時間 70.1 ~ 6,000.0 秒
減速時間 70.1 ~ 6,000.0 秒
加速時間 80.1 ~ 6,000.0 秒
減速時間 80.1 ~ 6,000.0 秒
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz1
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz2
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz3
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz4
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz5
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz6
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz7

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

0

–

停止

1
1
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0

1
1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1

停止
停止
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転

0.00

0.01 運転

0.00

0.01 運転

0.00

0.01 運転

0.00

0.01 運転

0.00

0.01 運転

0.00

0.01 運転

0.00

0.01 運転インバータ EFC x610 Series

コード
E3.47
E3.48
E3.49
E3.50
E3.51
E3.52
E3.53
E3.54

名称

615/667
付属書

設定範囲

マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz8
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz9
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz
10
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz
11
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz
12
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz
13
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz
14
マルチスピード周波数
0.00 ~ [E0.09]Hz15
0: デジタル設定周波数

デフォ
Min.
ルト

Attri.

0.00

0.01 運転

0.00

0.01 運転

0.00

0.01 運転

0.00

0.01 運転

0.00

0.01 運転

0.00

0.01 運転

0.00

0.01 運転

0.00

0.01 運転0–1: AI1 アナログ入力
2: AI2 アナログ入力
3: EAI1 アナログ入力
ステージ 0 周波数ソー 4: X5 パルス入力
E3.59
ス
5: 通信

停止

6: パネルポテンショメータ
7: デジタル入力アップ/ダウンコ
マンド
8: EAI2 アナログ入力

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

616/667
付属書

コード
E3.60
E3.62
E3.64
E3.66
E3.68
E3.70
E3.72
E3.74
E3.76
E3.78
E3.80
E3.82
E3.84
E3.86
E3.88
E3.90
E3.61
E3.63
E3.65
E3.67
E3.69
E3.71
E3.73
E3.75
E3.77
E3.79
E3.81
E3.83
E3.85
E3.87

デフォ
Min.
ルト
ステージ 0 動作
011、012、013、014、015、016、 011–
017、018、021、022、023、024、 011
ステージ 1 動作–
025、026、027、028、031、032、ステージ 2 動作
011–
033、034、035、036、037、038、
041、042、043、044、045、046、 011
ステージ 3 動作–
047、048、051、052、053、054、 011
ステージ 4 動作–
055、056、057、058、061、062、
ステージ 5 動作
011–
063、064、065、066、067、068、
071、072、073、074、075、076、 011
ステージ 6 動作–
077、078、081、082、083、084、 011
ステージ 7 動作–
085、086、087、088、111、112、ステージ 8 動作
011–
113、114、115、116、117、118、
121、122、123、124、125、126、 011
ステージ 9 動作–
127、128、131、132、133、134、 011
ステージ 10 動作–
135、136、137、138、141、142、ステージ 11 動作
011–
143、144、145、146、147、148、
151、152、153、154、155、156、
ステージ 12 動作
011–
157、158、161、162、163、164、 011
ステージ 13 動作–
165、166、167、168、171、172、
ステージ 14 動作
011–
173、174、175、176、177、178、
181、182、183、184、185、186、ステージ 15 動作
011–
187、188
ステージ 0 の作動時間 0.0 ~ 6,000.0 秒
20.0
0.1
ステージ 1 の作動時間 0.0 ~ 6,000.0 秒
20.0
0.1
ステージ 2 の作動時間 0.0 ~ 6,000.0 秒
20.0
0.1
ステージ 3 の作動時間 0.0 ~ 6,000.0 秒
20.0
0.1
ステージ 4 の作動時間 0.0 ~ 6,000.0 秒
20.0
0.1
ステージ 5 の作動時間 0.0 ~ 6,000.0 秒
20.0
0.1
ステージ 6 の作動時間 0.0 ~ 6,000.0 秒
20.0
0.1
ステージ 7 の作動時間 0.0 ~ 6,000.0 秒
20.0
0.1
ステージ 8 の作動時間 0.0 ~ 6,000.0 秒
20.0
0.1
ステージ 9 の作動時間 0.0 ~ 6,000.0 秒
20.0
0.1
ステージ 10 の作動時
0.0 ~ 6,000.0 秒
20.0
0.1
間
ステージ 11 の作動時
0.0 ~ 6,000.0 秒
20.0
0.1
間
ステージ 12 の作動時
0.0 ~ 6,000.0 秒
20.0
0.1
間
ステージ 13 の作動時
0.0 ~ 6,000.0 秒
20.0
0.1
間
名称

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

設定範囲

Attri.
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止

インバータ EFC x610 Series

コード

名称

617/667
付属書

設定範囲

ステージ 14 の作動時
0.0 ~ 6,000.0 秒
間ステージ 15 の作動時
E3.91
0.0 ~ 6,000.0 秒
間

E3.89

デフォ
Min.
ルト

Attri.

20.0

0.1

停止

20.0

0.1

停止

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

618/667
付属書

E4: PID 制御パラメータコード

名称

E4.00 PID 基準チャンネル

設定範囲
0 ~ 10
0: AI1 アナログ入力

デフォ
ルト

Min.

Attri.

0

–

停止

0

–

停止

1.00

0.01

運転

0.00

0.01

運転

0

1

運転

0

–

停止

1.500

0.001

運転

1.50

0.01

運転

0.00

0.01

運転

0.50
10.00

0.01
0.01

運転
運転

0.00

0.01

運転

2.0
0
1.00

0.1
–
0.01

運転
運転
運転

0

–

停止

1: AI2 アナログ入力
2: X5 パルス入力
E4.01 PID フィードバックチャンネル

3: EAI1 アナログ入力
4: エンコーダカードの回転数

5: EAI2 アナログ入力
E4.02 PID 基準/フィードバック率
0.01 ~ 100.00
PID エンジニアリングアナログ基E4.03
0.00 ~ 10.00
準E4.04 PID エンジニアリング速度基準
0 ~ 30,000rpm
0: プラス
E4.05 PID フィードバック極性
1: マイナスE4.15 比例ゲイン - P
0.000 ~ 60.000
0.00 ~ 100.00 秒
E4.16 積分時間 - Ti
(0.00:積分なし)
0.00 ~ 100.00 秒
E4.17 微分時間 - Td
(0.00:微分なし)
E4.18 サンプリング期間 - T
0.01 ~ 100.00 秒
E4.19 PID フィードフォワード動的制限 0.00 ~ 100.00%
PID フィードフォワード制限オフ
E4.20
0.00 ~ 100.00%
セット
E4.30 PID 不感帯
0.0 ~ 20.0%
E4.31 PID 調整モード
0、1
E4.32 PID エンジニアリング値検出幅
0.01 ~ 100.00
0: 無効
E4.33 PID フィードフォワード設定
1: 有効
E4.00 の設定範囲:
0: 無効
1: パネルポテンショメータ
2: パネルボタン
3: AI1 アナログ入力

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

619/667
付属書

4: AI2 アナログ入力
5: X5 パルス入力
6: EAI1 アナログ入力
7: 通信
8: アナログ基準 E4.03
9: 速度基準 E4.04
10: EAI2 アナログ入力
E4.31 の設定範囲:
0: 周波数が上限/下限に到達すると積分調整を停止
1: 周波数の上限/下限到達時に、積分調整を継続

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

620/667
付属書

E5: 拡張機能パラメータ
コード
E5.01
E5.02
E5.05
E5.06
E5.07
E5.08
E5.09
E5.10
E5.15
E5.16
E5.17
E5.18
E5.19
E5.20

名称
高分解能出力電流

設定範囲

5 ~ 500 ms
フィルタ時間ユーザー定義された回転数スケーリ
0.01 ~ 100.00
ング係数
ポンプ乾燥保護しきい値
0.0％ ~ [E5.08]
0.0 ~ 300.0 秒
ポンプ乾燥保護遅延(0.0: 無効)
起動時のポンプ乾燥遅延
0.0 ~ 300.0 秒
ポンプ漏れ保護しきい値
0.0 ~ 100.0 %0.0 ~ 600.0 秒
ポンプ漏れ保護遅延(0.0: 無効)
起動時のポンプ漏れ保護遅延
0.0 ~ 600.0 秒
スリープレベル
0.00 ~ [E0.09]Hz
スリープ遅延
0.0 ~ 3,600.0 秒
スリープブースト時間
0.0 ~ 3,600.0 秒
スリープブースト振幅
0.0 ~ 100.0%
ウェイクアップレベル
0.0 ~ 100.0%
ウェイクアップ遅延
0.2 ~ 60.0 秒

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

デフォ
ルト

Min.

Attri.

40

1

運転

1.00

0.01

運転

30.0

0.1

運転

0.0

0.1

運転

30.0
50.0

0.1
0.1

運転
運転

0.0

0.1

運転

60.0
0.00
60.0
0.0
0.0
0.0
0.5

0.1
0.01
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1

運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転

インバータ EFC x610 Series

621/667
付属書

E8: 標準通信パラメータ
コード

E8.00 通信プロトコル
E8.01

E8.02

E8.03

デフォ
ルト

Min.

Attri.

0

–

停止

0.0

0.1

停止

1

–

停止

0

–

停止

2: 4,800bps; 3: 9,600bps

3

–

停止

4: 19,200bps; 5: 38,400bps
0~3

0

–

停止

1

1

停止

1

–

停止

名称

通信エラー
検出時間
通信エラー
保護モード

設定範囲
0: Modbus
1: 拡張カード
0.0 ~ 60.0 秒(0.0: 無効)
0: 惰性停止
1: 作動維持2: 非常停止
0: 減速停止

通信処理データ損失 1: 惰性停止
挙動
2: 作動維持3: 警告なしで作動維持
0: 1,200bps; 1: 2,400bps

E8.10 Modbus ボーレート

E8.11 Modbus データ形式
Modbus ローカルアドE8.12
1 ~ 247
レス
Modbus レ ベ ル / エ ッ 0: レベルセンシティブ
E8.13
ジ感度の選択1: エッジセンシティブ
E8.11 の設定範囲:

0: N、8、1 (1 スタートビット、8 データビット、1 ストップビット、パリティなし)
1: E、8、1 (1 スタートビット、8 データビット、1 ストップビット、偶数パリティ)
2: O、8、1 (1 スタートビット、8 データビット、1 ストップビット、奇数パリティ)
3: N、8、2 (1 スタートビット、8 データビット、2 ストップビット、パリティなし)

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

622/667
付属書

E9: 保護およびエラーパラメータコード

名称

E9.00 自動エラーリセット試行

設定範囲
0~3

デフォ
Min.
ルト

Attri.

(0: 無効)E9.01 自動エラーリセット間隔
0.1 ~ 60.0 秒
E9.02 自動エラーリセット試行再起動時間 0 ~ 65,535

0

–

停止

10.0
0

0.1
1

E9.05 前回のエラータイプ

–

–

–

E9.06 前々回のエラータイプ

–

–

–

E9.07 前々回の 1 つ前のエラータイプ

–

–

–

E9.10 前回エラー時の出力周波数

–

–

0.01

E9.11 前回エラー時の設定周波数

–

–

0.01

E9.12 前回エラー時の出力電流

–

–

0.1

E9.13 前回エラー時の出力電圧

–

–

1

E9.14 前回エラー時の DC バス電圧

–

–

1

前回エラー時の電源モジュールの温
–
度

–

1

停止
停止
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み

E9.15

E9.50 前回の警告タイプ

-

0

-

E9.51 前々回の警告タイプ

-

0

-

E9.52 前々回の 1 つ前の警告タイプ

-

0

-

E9.97 前回のエラー詳細

00000 ~ FFFFF

0–

E9.98 前々回のエラー詳細

00000 ~ FFFFF

0–

E9.99 前々回の 1 つ前のエラー詳細

00000 ~ FFFFF

0–

E9.05 ~ E9.07 の値範囲:
0: エラーなし
1: OC-1、定回転数で過電流
Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

623/667
付属書

2: OC-2、加速中の過電流
3: OC-3、減速中の過電流
4: OE-1、定回転数で過電圧
5: OE-2、加速中の過電圧
6: OE-3、減速中の過電圧
7: OE-4、停止中の過電圧
8: UE-1、作動中の不足電圧
9: SC、サージ電流または短絡
10: IPH.L、入力位相損失
11: OPH.L、出力位相損失
12: ESS-、ソフト スタート エラー
20: OL-1、コンバータ過負荷
21: OH、コンバータ過熱
23: FF、ファン障害
24: Pdr、ポンプ乾燥
25: CoL-、コマンド値損失
26: StO-r、STO リクエスト
27: StO-E、STO エラー
30: OL-2、モーター過負荷
31: Ot、モーター過熱
32:t-Er、モーターのパラメータ調整エラー
33: AdE-、同期モーター角度検出エラー
35: SPE-、速度制御ループエラー
38: AibE、アナログ入力断線検出
39: EPS-、DC_IN 電源エラー
40:dir1、正回転ロックエラー
41:dir2、逆回転ロックエラー
42: E-St、端子エラー信号
43: FFE-、ファームウェア バージョン不一致
44:rS-、Modbus 通信エラー
45: E.Par、パラメータ設定が無効
46: U.Par、不明なパラメータ復元エラー
48:idA-、内部通信エラー
49:idP-、内部パラメータエラー
50:idE-、コンバータ内部エラー
51: OCd-、拡張カード内部エラー
R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AG

624/667
付属書インバータ EFC x610 Series

52: OCc、拡張カード PDOs 設定エラー
53: Fdi-、有効な処理データなし
54: PcE-、遠隔操作通信エラー
55: PbrE、パラメータバックアップ/復元エラー
56: PrEF、ファームウェア更新後のパラメータ復元エラー
60: ASF-、アプリケーション ファームウェア エラー
61: APE1、アプリケーションエラー 1
62: APE2、アプリケーションエラー 2
63: APE3、アプリケーションエラー 3
64: APE4、アプリケーションエラー 4
65: APE5、アプリケーションエラー 5
E9.50 ~ E9.52 の値範囲:
0: 警告なし
6: PLE、ポンプ漏れ
7: OE-4、停止中の過電圧
31: Ot、モーター過熱
403: C-dr、通信接続解除
408: Aib-、アナログ入力断線検出409: FLE、ファンのメンテナンス期間切れ
410: OCi、通信データが値の範囲を超過
411: UH-A、低下温度警告
420: APF1、ASF 顧客警告 1421: APF2、ASF 顧客警告 2422: APF3、ASF 顧客警告 3423: APF4、ASF 顧客警告 4424: APF5、ASF 顧客警告 5
430: USdc、未サポートのデバイス設定
440: Sli-、最大電圧により制限される回転数
900:iSt、無効な状態遷移
903: FtL、RPDO 電信損失
908: Fdi、オプションカード処理データ無効

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

625/667
付属書

19.3.5 グループ F0: ASF パラメータ
コード

名称

設定範囲

デフォ
Min.
ルト

F0.01 ASF バージョン

–

–

–

F0.02 ASF 識別子

0X0001 ~ 0x0FFF––

F0.03 ASF API 必須バージョン

–

–

–

F0.06 ASF 試行時間残り

0 ~ 65,535 秒––

F0.07 ASF API バージョン

–

–

–

F0.10 ASF 状態

0x0000H ~ 0xFFFFH–

1

F0.20 ASF コマンド 1

–

0

–

F0.21 ASF コマンド 2

–

0

–

F0.22 ASF コマンド 3

–

0

–

F0.23 ASF コマンド 4

–

0

–

F0.24 ASF コマンド 5

–

0

–

F0.25 ASF コマンド 6

–

0

–

F0.26 ASF コマンド 7

–

0

–

F0.27 ASF コマンド 8

–

0

–

Attri.
読み
込み
読み
込み
読み
込み
読み
込み
読み
込み
読み
込み
読み
込み
読み
込み
読み
込み
読み
込み
読み
込み
読み
込み
読み
込み
読み
込み

19.3.6 グループ H: 拡張カードパラメータ
H0: 拡張カードの一般的パラメータ
コード

名称

設定範囲

H0.00 制御ワード

0x00000...0x0FFFF

H0.01 状態ワード

–

デフォ
ルト
0x000000x00000Min.

Attri.

1

運転

1

読み込
み

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

626/667
付属書

コード

名称

H0.02 拡張状態ワード

設定範囲
–

デフォ
ルト
0x00000Min.

Attri.

1

読み込
み0x0000
0

–

読み込
み

0.00

0.01

運転

0.0

0.1

運転

0.0

0.1

運転

0.0

0.1

運転

0.00

0.01

運転

–

0.01

読み込
み

–

0.01

読み込
み

0

–

読み込
み

0

–

読み込
み

–

0.01

–

0.01

読み込
み
読み込
み

0.00

0.01

運転

ビット 0: STO-A
H0.03 STO 安全状態ワード

ビット 1: STO-r
ビット 2: STO-E

ビット 3 ~ 15: 予約済み
H0.10 周波数コマンド
0.00 ~ 655.35
フィールド バスからのト
H0.12
0.0 ~ 6553.5
ルク制御基準フィールド バスからの
H0.14
0.0 ~ 6553.5
FWD トルク制限基準値
フィールド バスからの
H0.15
0.0 ~ 6553.5
REV トルク制限基準値
フィールド バスからのト
H0.16 ルク制御モードでの回転 0.00 ~ 655.35
数制限
オプション 1 の有効なイ
H0.18 ンターフェースバージョ –ン
オプション 2 の有効なイ
H0.19 ンターフェースバージョ –ン
0: なし
H0.20 拡張カード 1 のタイプ
1: PROFIBUS カード
2: CANopen カード
3: MEP (マルチイーサネッ
ト)H0.30 拡張カード 2 のタイプ

7: エンコーダカード
8: I/O カード
9: リレーカード

10: IO Plus カード
拡張カード 1 のファーム
H0.23–
ウェア バージョン
拡張カード 2 のファーム
H0.33–
ウェア バージョン
フィールド バス電圧コマ
H0.50
0.00 ~ 100.00%
ンド

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

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627/667
付属書

H1: PROFIBUS カードのパラメータ
コード
H1.00

名称

設定範囲

PROFIBUS ロ ー カ ル ア ド レ
0 ~ 126
ス
0: なし

デフォ
Min.
ルト

Attri.

1

1

停止

–

–

読み
込み

–

–

読み
込み

1: 9.6kbps
2: 19.2kbps
3: 45.45kbps
4: 93.75kbps
H1.01 現在のボーレート

5: 187.5kbps
6: 500kbps
7: 1,500kbps
8: 3,000kbps
9: 6,000kbps
10: 12,000kbps
1: PPO1
2: PPO2
3: PPO3

H1.02 現在の電信タイプ

4: PPO4
5: PPO5
6: PPO6
7: PPO7
8: PPO8

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

628/667
付属書

コード

名称

設定範囲

デフォ
Min.
ルト

Attri.

H1.10 出力 PZD 1①

0: 未使用1–

停止

H1.11 出力 PZD 2
H1.12 出力 PZD 3
H1.13 出力 PZD 4
H1.14 出力 PZD 5
H1.15 出力 PZD 6
H1.16 出力 PZD 7
H1.17 出力 PZD 8
H1.18 出力 PZD 9

1: 制御ワード

2
0
0
0
0
0
0
0

–
–
–
–
–
–
–
–

停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止

0

–

停止

2: 周波数コマンド
3: 空の PZD
4: ASF コマンド 1
5: ASF コマンド 2
6: ASF コマンド 3
7: ASF コマンド 4
8: ASF コマンド 5
9: ASF コマンド 6
10: ASF コマンド 7
11: ASF コマンド 8
12: トルクコマンド
13: 正転トルク制限
14: 逆転トルク制限
15: トルクモードの回転数制
限H1.19 出力 PZD 10

16: DO1/リレー 1 出力値 (パラメータ E2.20 を参照)
17: AO1 値 (パーセント) (パラメータ E2.28 を参照)
18: EDO 値 (パラメータ H8.23
を参照)
19: EAO 値 (パーセント) (パラメータ H8.28 を参照)
20: リレーカード出力値 (パラメータ H9.10 を参照)
21: V/f 分離電圧コマンド (パーセント) (パラメータ H0.50
を参照)

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

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コード629/667
付属書

名称

設定範囲

デフォ
Min.
ルト

Attri.

H1.30 入力 PZD 1②

1

–

停止

H1.31 入力 PZD 2
H1.32 入力 PZD 3
H1.33 入力 PZD 4
H1.34 入力 PZD 5
H1.35 入力 PZD 6
H1.36 入力 PZD 7
H1.37 入力 PZD 8
H1.38 入力 PZD 9
H1.39 入力 PZD 10

100
0
0
0
0
0
0
0
0

–
–
–
–
–
–
–
–
–

停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止
停止

0: 未使用1: 状態ワード2: 拡張状態ワード
3: 空の PZD
100:d0.00 (出力周波数)
101 ~ 199: d0.01 ~ d0.99 (監視値)①: 出力 PZD 1 ~ 出力 PZD 10 は、PROFIBUS マスターからスレーブにデータを転送するための処理データコンテナです。

②: 入力 PZD 1 ~ 入力 PZD 10 は、PROFIBUS スレーブからマスターにデータを転送するための処理データコンテナです。

H2: CANopen カードのパラメータコード

名称

H2.00 CANopen アドレス

設定範囲
1 ~ 127
0: 10 キロビット/秒

デフォ
Min.
ルト

Attri.

1

-

停止

3

-

停止

1: 20 キロビット/秒
2: 50 キロビット/秒
H2.01 CAN ボーレート

3: 125 キロビット/秒
4: 250 キロビット/秒
5: 500 キロビット/秒
6: 1 メガビット/秒

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

630/667
付属書

コード

H2.02

名称

デフォ
Min.
ルト
0->
Rexroth
ドライ
ブプロ
ファイ
ル
1-> CiA402 ド
ライブ
プロフ
ァイル

設定範囲

CANopen デバイスプロファイ
0~1
ルの選択

H2.98 CANopen 終端抵抗スイッチ

0: 無効化

0

1: 有効化-

Attri.

停止

停止

H2.00「CANopen アドレス」は、CANopen ノードのアドレスを選択するために使用されます。
H2.01「CAN ボーレート」は、CANopen 通信の速度を設定するために使用されます。
H2.02「CANopen デバイスプロファイルの選択」は、さまざまなドライブプロファイ
ルを切り替えるために使用されます。
H2.98「CANopen 終端抵抗スイッチ」は、終端抵抗の状態を選択するために使用されます。
H3: マルチイーサネットカードのパラメータ
コード
H3.00
H3.01
H3.02
H3.03
H3.04
H3.05
H3.06
H3.07

名称
MEP: デバイスの MAC ア
ドレス
MEP: MAC アドレスポート
1
MEP: MAC アドレスポート
2
MEP: IP アドレス
MEP: サブネット マスク
MEP: ゲートウェイ アドレス
MEP: IP オプション
MEP: ローカルホスト名(Sercos/IP、Ethernet/IP)
MEP: アプリケーションタ
H3.08
イプ

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

設定範囲

デフォルト

Min.

Attri.

-<MANU>--<MANU>--<MANU>--

192.168.0.1
255.255.255.0

-

読み込
み
読み込
み
読み込
み
運転
運転

-

0.0.0.0

-

運転

-

0

-

運転

-

ホスト名

-

運転

-

周波数コンバー
タ

-

読み込
み

インバータ EFC x610 Series

631/667
付属書

設定範囲

デフォルト

Min.

-

0x2802-

H3.11 MEP: オーダー ID-<MANU>-

H3.12 MEP: 製品名

-

MEP

-

H3.13 MEP: シリアル ナンバ-<MANU>--

0x0024----Attri.
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み

-

axis01-

停止-

Rexroth-マルチイーサネット--

0x011F2802

-

-

1

-

-

0

-

読み込
み
読み込
み
運転
読み込
み

-

0

-

運転

-

0x0000、0x0000

-

読み込
み

-

0x0000、0x0000

-

読み込
み

-

0

-

-

0

-

読み込
み
読み込
み

-

0x6001、0x1002

-

停止

-

0x6001、0x600A

-

停止

-

4

-

-

4

-

読み込
み
読み込
み

コード

名称
MEP:
デ バ イ ス ID
H3.10
(PROFINET)

H3.14

MEP:
製 品 コ ー ド(EtherNet/IP)

H3.18 MEP: 視覚的状態表示
H3.20
H3.21
H3.22
H3.23
H3.24
H3.25
H3.26
H3.27
H3.28
H3.29
H3.30
H3.31
H3.32
H3.33

MEP: ス テ ー シ ョ ン 名(PROFINET)
MEP: ステーションタイプ
(PROFINET)
MEP: サ ブ デ バ イ ス ID
(PROFINET)
MEP: デバイスアドレス
MEP: 有効デバイスアドレ
ス (トポロジ)
MEP: IP ア ド レ ス が 残 存(PROFINET)
MEP: 入 力 処 理 デ ー タ のEtherCAT リスト (マスター)MEP: 出 力 処 理 デ ー タ のEtherCAT リスト ( マスター)MEP: 入力処理データ長さ(マスター)
MEP: 出力処理データ長さ(マスター)
MEP: 入力処理データのリスト
MEP: 出力処理データのリスト
MEP: 入力処理データ長さ(スレーブ)
MEP: 出力処理データ長さ(スレーブ)

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

632/667
付属書

設定範囲

デフォルト

Min.

-

-

-

H3.35 MEP: 通信診断フラグ

-

-

-

H3.36 MEP: ComCycle 期間 [ns]

-

0、0、0

-

H3.37 MEP: 通信フェーズ

-

0

-

Attri.
読み込
み
読み込
み
読み込
み
読み込
み

-

S3

-

運転

-

S3

-

読み込
み

-

S3L

-

読み込
み

-

1

-

読み込
み

-

0

-

運転

-

-

-

-

<MANU>--<MANU>

-

読み込
み
読み込
み
読み込
み

コード

名称
MEP: 通信プラットフォー
H3.34
ムの状態

MEP: 産業用イーサネット
プロトコルの要求
MEP: 産業用イーサネット
H3.41
プロトコルアクティブ
MEP: 産業用イーサネット
H3.42 プロトコルロジックウェ
アH3.40

H3.49 MEP: EtherCAT 状態
MEP: Modbus/TCP 代替 TCP
ポート
MEP: 外部パラメータのリ
H3.63
スト
MEP: サブシステム ID パ
H3.71
ラメータ

H3.51

H3.96 MEP: FWA 文字列
H7: エンコーダカードのパラメータコード

名称

H7.01 エンコーダ方向
H7.05 エンコーダ断線検出レベル

設定範囲
0: 正転
1: 逆転
0.0 (保護なし)

0.1 ~ 1,000.0rpm
H7.06 エンコーダ断線検出時間
0.1 ~ 10.0 秒
0.0(保護なし)
エンコーダ位相順エラー検出
H7.07
時間
0.1 ~ 100.0 秒

エンコーダの 1 回転あたりの1 ~ 20,000
パルス数
H7.21 サンプルポイント
0 ~ 50
H7.20

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

デフォ
Min.
ルト

Attri.

0

-

停止

0.0

-

停止

1.0

-

停止

1.0

-

停止

1024

-

停止

0

-

停止

インバータ EFC x610 Series

コード

名称

H7.30 リゾルバ電源
H7.31 リゾルバ極数

633/667
付属書

設定範囲
3.0 ~ 8.0Vrms
2 ~ 32

デフォ
Min.
ルト
7.0
1
-

Attri.
停止
停止

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

634/667
付属書

H8: I/O カードのパラメータコード

名称

H8.00 EX1 入力
H8.01 EX2 入力
H8.02 EX3 入力
H8.03 EX4 入力
H8.04 EX5 入力

設定範囲

0 ~ 51

デフォ
Min.
ルト

Attri.

0
0
0
0
0

–
–
–
–
–

停止
停止
停止
停止
停止

0

–

停止

0: 0 ~ 20mA
1: 4 ~ 20mA
H8.05 EAI 入力モード

2: 0 ~ 10V
3: 0 ~ 5V
4: 2 ~ 10V

H8.06 EAI1 入力極性設定
H8.07 EAI1 不感帯フィルタ値
H8.09 EAI1 フィルタ時間
H8.10 EAI1 ゲイン
H8.15 EAI1 最小曲線
H8.16 EAI1 曲線最小値
H8.17 EAI1 最大曲線
H8.18 EAI1 曲線最大値
H8.20 EDO1 出力選択
H8.21 拡張リレー出力選択
H8.22 EDO2 出力選択

5: -10 ~ 10V
0~2
0.0 ~ 30.0%
0.000 ~ 2.000 秒
0.00 ~ 10.00-120.0 % ~ [H8.17]-[E0.09] ~ [E0.09]Hz[H8.15] ~ 120.0 %-[E0.09] ~ [E0.09]Hz
0 ~ 251–
停止
0.0
0.1 運転0.100 0.001 運転
1.00 0.01 運転
0.0
0.1 運転0.00 0.01 運転
100.0 0.1 運転
50.00 0.01 運転
1
–
停止
1
–
停止
1
–
停止

ビット 0: EDO1 (IO/IO plus
カード)

拡張カードのフィールド バス
ビット 1: EDO2 (IO plus カ
H8.23 通信からの拡張デジタル出力
ード)値
ビット 8: Erelay (IO カー
ド)
0: 0 ~ 10V
H8.25 EAO 出力モード
1: 0 ~ 20mA

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

0

–

停止

0

–

運転

インバータ EFC x610 Series

コード635/667
付属書

名称

設定範囲

デフォ
Min.
ルト

Attri.

0: 出力周波数1: 周波数設定
2: 出力電流4: 出力電圧5: 出力電力
6: AI1 アナログ入力
H8.26 EAO 出力選択

7: AI2 アナログ入力
8: EAI1 アナログ入力

0

–

運転

1.00

0.01

運転

0.00

0.01

停止

0

–

停止

1

–

停止

9: EAI2 アナログ入力
11: モーター温度センサ
電力12: 通信からのパラメー
タ設定②
13: 設定トルク
14: 出力トルク
H8.27 EAO ゲイン
0.00 ~ 10.00
拡張カードフィールド バス通
H8.28
0.00 ~ 100.00%
信からの EAO 値 (パーセント)
0: 0 ~ 20mA
1: 4 ~ 20mA
H8.30 EAI2 入力モード

2: 0 ~ 10V
3: 0 ~ 5V
4: 2 ~ 10V
5: -10 ~ 10V
0: 極性が無効

H8.31 EAI2 入力極性設定

1: 極性は方向制御なしで有効H8.32 EAI2 フィルタ時間
H8.33 EAI2 ゲイン
H8.34 EAI2 最小曲線
H8.35 EAI2 曲線最小値
H8.36 EAI2 最大曲線
H8.37 EAI2 曲線最大値

2: 極性は方向制御ありで有効
0.000 ~ 2.000 秒
0.100 0.001 運転
0.00 ~ 10.00
1.00 0.01 運転-120.0 % ~ [H8.36]
0.0
0.1 運転-[E0.09] ~ [E0.09]
0.00 0.01 運転[H8.34] ~ 120.0 %100.0 0.1 運転-[E0.09] ~ [E0.09]
50.00 0.01 運転

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

636/667
付属書

コード

名称

H8.38 EAI2 不感帯フィルタ値
H8.39 EAO 最小曲線
H8.40 EAO 曲線最小値
H8.41 EAO 最大曲線
H8.42 EAO 曲線最大値

設定範囲
0.0 ~ 30.0%-100.0 % ~ [H8.41]-100.0 ~ 100.0%[H8.39] ~ 100.0％-100.0 ~ 100.0%
0: 無効

デフォ
Min.
ルト
0.0
0.1
0.0
0.1
0.00 0.01
100.0 0.1
100.0 0.1

Attri.
運転
運転
運転
運転
運転

1: EAO 診断
H8.87 I/O カード出力チャンネル診断 2: EDO 診断
3: ERO 診断/EDO2 診断
4: すべての出力診断
H8.00 ~ H8.04 の設定範囲:
0: 機能割り当てなし
1: マルチスピード制御入力 1
2: マルチスピード制御入力 2
3: マルチスピード制御入力 3
4: マルチスピード制御入力 4
10: 加速/減速時間 1 起動
11: 加速/減速時間 2 起動
12: 加速/減速時間 3 起動
15: 惰性停止起動
16: 停止 DC ブレーキ起動
20: 周波数アップコマンド
21: 周波数ダウンコマンド
22: アップ/ダウンコマンドリセット
23: トルク/速度制御スイッチ
25: 3 線制御
26: 簡易 PLC 停止
27: 簡易 PLC 一時停止
30: 第 2 周波数設定ソース起動
31: 第 2 実行コマンドソース起動
32: エラー信号 N.O.接点入力
33: エラー信号 N.C.接点入力
34: エラーリセット
35: 正転作動 (FWD)
Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

1

–

停止

インバータ EFC x610 Series

637/667
付属書

36: 逆転作動 (REV)
37: 正転ジョグ
38: 逆転ジョグ
39: カウンタ入力
40: カウンタリセット
41: PID 停止
46: ユーザーパラメータ設定の選択
48: モーター過熱エラー N.O.接点入力
49: モーター過熱エラー N.C.接点入力
50: モーター過熱警告 N.O.接点入力
51: モーター過熱警告 N.C.接点入力
H8.06 の設定範囲:
0: 極性が無効
1: 極性は方向制御なしで有効
2: 極性は方向制御ありで有効
H8.20、H8.21 の設定範囲:
0: コンバータ準備完了
1: コンバータ作動中
2: コンバータ DC ブレーキ
3: コンバータがゼロ回転数で実行中
4: 回転数到達
5: 周波数レベル検出信号 (FDT1)
6: 周波数レベル検出信号 (FDT2)
7: 簡易 PLC ステージ完了
8: 簡易 PLC サイクル完了
10: コンバータ不足電圧
11: コンバータ過負荷事前警告
12: モーター過負荷の事前警告
13: 外部エラーによるコンバータ停止
14: コンバータエラー
15: コンバータ OK
16: カウンタ目標値到達
17: カウンタ中間値到達
18: PID 基準エンジニアリング値到達
20: トルク制御モード
21: 通信からのパラメータ設定①
R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

638/667
付属書

25: コンバータエラーまたは警告①:「21: 通信からのパラメータ設定」の出力と通信モードの間の関係は以下の通りです。
●

Modbus モードの場合、– パラメータ H8.20 の出力は、レジスタ 0x7F09 のビット 0 によって定義されます。ビット 0 が「0」の場合、オープンコレクタは開かれます。ビット 0 が「1」の場合、オープンコレクタは閉じられます。
– パラメータ H8.21 の出力は、レジスタ 0x7F09 のビット 8 によって定義されます。ビット 8 が「0」の場合、ETb_ETa が開かれます。ビ
ット 8 が「1」の場合、ETb_ETa は閉じられます。
– パラメータ H8.22 の出力は、レジスタ 0x7F09 のビット 1 によって定義されます。ビット 1 が「0」の場合、オープンコレクタは開かれます。ビット 1 が「1」の場合、オープンコレクタは閉じられます。

●

他のフィールド バス モードでは、出力はパラメータ H8.23 によって定義されます。

②:「12: 通信からのパラメータ設定」の出力と通信モードの間の関係は以下の通りです。
●

Modbus モードの場合、出力はレジスタ 0x7F07 によって定義され、レジスタの値の範囲は 0.00％ ~ 100.00％です (最大アナログ出力値のパーセンテージを意味します)。

●

他のフィールド バス モードでは、出力はパラメータ H8.28 によって定義されます。

H9: リレーカードのパラメータコード

名称

H9.00 拡張リレー 1 出力選択
H9.01 拡張リレー 2 出力選択
H9.02 拡張リレー 3 出力選択
H9.03 拡張リレー 4 出力選択

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

設定範囲

0 ~ 25

デフォ
Min.
ルト
0
0
0
0

–
–
–
–

Attri.
停止
停止
停止
停止

インバータ EFC x610 Series

コード

名称

639/667
付属書

設定範囲

デフォ
Min.
ルト

Attri.

リレー 1 はビット 0で定義され、ビット 0が「0」の場合、R1b_R1a
は開かれます。ビット 0 が「1」の場合、
R1b_R1a は閉じられますH9.10 リレー出力設定値

リレー 2 はビット 1で定義され、ビット 1が「0」の場合、R2b_R2a
は開かれます。ビット 1 が「1」の場合、
R2b_R2a は閉じられますリレー 3 がビット 2で定義され、ビット 2が「0」の場合、R3b_R3aが開かれます。ビット 2 が「1」の場合、
R3b_R3a が閉じられま
す

0

–

運転

0

–

停止

リレー 4 はビット 3で定義され、ビット 3
が「0」の場合、R4b_R4a
は開かれます。ビット 3 が「1」の場合、
R4b_R4a は閉じられます
0: 無効
1: リレー 1 診断
H9.97 リレーカード出力チャンネル診断

2: リレー 2 診断
3: リレー 3 診断
4: リレー 4 診断
5: すべての出力診断

H9.00 ~ H9.03 の設定範囲:
0: コンバータ準備完了
1: コンバータ作動中
2: コンバータ DC ブレーキ
3: コンバータがゼロ回転数で実行中
4: 回転数到達
5: 周波数レベル検出信号 (FDT1)
R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

640/667
付属書

6: 周波数レベル検出信号 (FDT2)
7: 簡易 PLC ステージ完了
8: 簡易 PLC サイクル完了
10: コンバータ不足電圧
11: コンバータ過負荷事前警告
12: モーター過負荷の事前警告
13: 外部エラーによるコンバータ停止
14: コンバータエラー
15: コンバータ OK
16: カウンタ目標値到達
17: カウンタ中間値到達
18: PID 基準エンジニアリング値到達
20: トルク制御モード
21: 通信からのパラメータ設定①
25: コンバータエラーまたは警告①:「21: 通信からのパラメータ設定」の出力と通信モードの間の関係は以下の通りです。
●

Modbus モードの場合、– パラメータ H9.00 の出力は、レジスタ 0x7F0A のビット 0 によって定義されます。ビット 0 が「0」の場合、R1b_R1a は開かれます。
ビット 0 が「1」の場合、R1b_R1a は閉じられます。
– パラメータ H9.01 の出力は、レジスタ 0x7F0A のビット 1 によって定義されます。ビット 1 が「0」の場合、R2b_R2a は開かれます。
ビット 1 が「1」の場合、R2b_R2a は閉じられます。
– パラメータ H9.02 の出力は、レジスタ 0x7F0A のビット 2 によって定義されます。ビット 2 が「0」の場合、R3b_R3a が開かれます。
ビット 2 が「1」の場合、R3b_R3a が閉じられます。
– パラメータ H9.03 の出力は、レジスタ 0x7F0A のビット 3 によって定義されます。ビット 3 が「0」の場合、R4b_R4a は開かれます。
ビット 3 が「1」の場合、R4b_R4a は閉じられます。

●

他のフィールド バス モードでは、出力はパラメータ H9.10 によって定義されます。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

641/667
付属書

19.3.7 グループ U: パネルのパラメータ
U0: 一般的なパネルのパラメータ
コード

名称

設定範囲

U0.00 パネルによる方向制御
U0.01 停止ボタン制御
U0.99

0: 正転; 1: 逆転
0: パネル制御のみに有効
1: すべての制御方法に有効

パネル ファームウェア バ
00.00 ~ 99.99
ージョン

デフォ
Min.
ルト

Attri.

0

–

運転

1

–

運転

–

0.01

読み
込み

デフォ
Min.
ルト

Attri.

U1: LED パネルのパラメータコード

名称

U1.00 監視表示を実行
U1.10 監視表示を停止

設定範囲

0
2

0 ~ 99––運転
運転

0: 出力周波数; 1: 実回転数
2: 設定周波数; 3: 設定回転数
4: ユーザー定義された設定回転数; 5: ユーザー定義された実際の回転数
9: V/f 分離設定電圧; 10: 出力電圧; 11: 出力電流
12: 出力電力; 13: DC バス電圧
14: 省エネカウンタ kWh; 15: 省エネカウンタ MWh
16: 出力トルク; 17: 設定トルク
20: 電源モジュール温度; 21: 実際搬送周波数
23: 電力段稼働時間; 30: AI1 入力
31: AI2 入力; 33: I/O カード EAI1 入力; 34: I/O カード EAI2 入力
35: AO1 出力; 37: I/O カード EAO 出力
40: デジタル入力 1; 43: I/O カードデジタル入力
45: DO1 出力; 47: I/O カード EDO1 出力; 48: I/O カード EDO2 出力
50: パルス入力周波数; 55: パルス出力周波数
60: リレー出力; 62: I/O カードリレー出力63: リレーカード出力; 70: PID 基準エンジニアリング値
71: PID フィードバックエンジニアリング値; 80: ASF ディスプレイ 00
81: ASF ディスプレイ 01; 82: ASF ディスプレイ 02
83: ASF ディスプレイ 03; 84: ASF ディスプレイ 04
85: ASF ディスプレイ 05; 86: ASF ディスプレイ 06

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

642/667
付属書

87: ASF ディスプレイ 07; 88: ASF ディスプレイ 08; 89: ASF ディスプレイ 09
98: 高分解能出力電流; 99: ファームウェア バージョン
U2: LCD パネルのパラメータ
コード

名称

U2.01 バックライトモード設定
U2.02 パネルロック設定
U2.03 リモート/ローカル設定

設定範囲
0: 省エネ
1: 常時オン
0: ロック解除
1: ロック0: リモート
1: ローカル
0: 英語

デフォ
ルト

Min.

Attri.

1

–

運転

0

–

運転

0

–

停止

0

–

停止

0
0
0
2
11
13
16
17
2
11
13
16
17

–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–

運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転
運転

1: 中国語2: ドイツ語
3: フランス語
U2.04 言語選択

4: ロシア語
5: スペイン語
6: ポルトガル語
7: イタリア語
8: 韓国語

U2.09
U2.10
U2.20
U2.11
U2.12
U2.13
U2.14
U2.15
U2.21
U2.22
U2.23
U2.24
U2.25

常時監視
監視項目 1 を実行
監視項目 1 を停止
監視項目 2 を実行
監視項目 3 を実行
監視項目 4 を実行
監視項目 5 を実行
監視項目 6 を実行
監視項目 2 を停止
監視項目 3 を停止
監視項目 4 を停止
監視項目 5 を停止
監視項目 6 を停止

0 ~ 990 ~ 100

U2.09 ~ U2.25 の設定範囲:
0: 実際の出力周波数; 1: 実回転数
2: 設定周波数; 3: 設定回転数
Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

643/667
付属書

4: ユーザー定義された設定回転数; 5: ユーザー定義された出力回転数
9: V/f 分離設定電圧; 10: 出力電圧; 11: 出力電流
12: 出力電力; 13: DC バス電圧
14: 省エネカウンタ kWh; 15: 省エネカウンタ MWh
16: 出力トルク; 17: 設定トルク
20: 電源モジュール温度; 21: 実際搬送周波数
23: 電力段稼働時間; 30: AI1 入力
31: AI2 入力; 33: I/O カード EAI1 入力; 34: I/O カード EAI2 入力
35: AO1 出力; 37: I/O カード EAO 出力
40: デジタル入力 1; 43: I/O カードデジタル入力
45: DO1 出力; 47: I/O カード EDO1 出力; 48: I/O カード EDO2 出力
50: パルス入力周波数; 55: パルス出力周波数
60: リレー出力; 62: I/O カードリレー出力63: リレーカード出力; 70: PID 基準エンジニアリング値
71: PID フィードバックエンジニアリング値; 80: ASF ディスプレイ 00
81: ASF ディスプレイ 01; 82: ASF ディスプレイ 02
83: ASF ディスプレイ 03; 84: ASF ディスプレイ 04
85: ASF ディスプレイ 05; 86: ASF ディスプレイ 06
87: ASF ディスプレイ 07; 88: ASF ディスプレイ 08
89: ASF ディスプレイ 09; 98: 高分解能出力電流99: ファームウェア バージョン; 100: 無効

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

644/667
付属書

19.3.8 グループ d0: 監視のパラメータ
コード

名称

最小単位

d0.00
d0.01
d0.02
d0.03
d0.04
d0.05
d0.06
d0.07
d0.09
d0.10
d0.11
d0.12
d0.13
d0.14
d0.15
d0.16
d0.17
d0.18
d0.19
d0.20
d0.21
d0.23
d0.30
d0.31
d0.33
d0.34
d0.35
d0.37
d0.40
d0.43
d0.45
d0.47
d0.48
d0.50
d0.55
d0.60

出力周波数
実回転数
設定周波数
設定回転数
ユーザー定義された設定回転数
ユーザー定義された出力回転数
エンコーダ周波数
エンコーダ回転数
V/f 分離設定電圧
出力電圧
出力電流
出力電力
DC バス電圧
省エネカウンタ kWh
省エネカウンタ MWh
出力トルク
設定トルク
正転回転数制限設定
逆転回転数制限設定
電源モジュール温度
実際搬送周波数
電力段稼働時間
AI1 入力AI2 入力I/O カード EAI1 入力
I/O カード EAI2 入力
AO1 出力I/O カード EAO 出力
デジタル入力 1
I/O カードデジタル入力
DO1 出力I/O カード EDO1 出力
I/O カード EDO2 出力
パルス入力周波数
パルス出力周波数
リレー出力

0.01Hz1rpm
0.01Hz
1rpm
0.1
0.1
0.01
1
0.01V
1V
0.1A
0.1kW
1V
0.1kWh
1MWh
0.1%
0.1%
0.01rpm
0.01rpm
1°C
1kHz
1h0.01V/0.01mA
0.01V/0.01mA
0.01V/0.01mA
0.01V/0.01mA
0.01V/0.01mA
0.01V/0.01mA
–
–
–
–
–
0.01kHz
0.1kHz–Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

コード
d0.62
d0.63
d0.70
d0.71
d0.80
d0.81
d0.82
d0.83
d0.84
d0.85
d0.86
d0.87
d0.88
d0.89
d0.98
d0.99

645/667
付属書

名称I/O カードリレー出力
リレーカード出力
PID 基準エンジニアリング値
PID フィードバックエンジニアリン
グ値
ASF ディスプレイ 00
ASF ディスプレイ 01
ASF ディスプレイ 02
ASF ディスプレイ 03
ASF ディスプレイ 04
ASF ディスプレイ 05
ASF ディスプレイ 06
ASF ディスプレイ 07
ASF ディスプレイ 08
ASF ディスプレイ 09
高分解能出力電流
ファームウェア バージョン

最小単位
–
–
0.1
0.1
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0.01A
0.01

パラメータ d0.16 ~ d0.19 は、ベクトル制御モードのみに適用できます。

19.3.9 グループ d1: 強化された監視本部分は、Panel では非表示ですが、IndraWorks で対象とすることができる強化された監視のパラメータに関するものです。
コード
d1.00
d1.01
d1.02
d1.05
d1.06
d1.10
d1.11
d1.12
d1.15
d1.20

名称

最小単位

相電流 U [A]0.1A
相電流 V [A]0.1A
相電流 W [A]0.1A
電流 Id フィルタ済みディ
0.01A
スプレイ
電流 Iq フィルタ済みディ
0.01A
スプレイ
符号付き回転子周波数0.1Hz
回転子回転数1rpm
符号付きエンコーダ周波
0.1Hz
数
高分解能出力電力
0.01kW
エンコーダ角度0.01°

Attri.
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み
読み込み

R911404515_第 09 版 Bosch Rexroth AGインバータ EFC x610 Series

646/667
付属書19.4 付属書 IV: 認証
19.4.1 CE
適合宣言
周波数コンバータ EFC x610 (0K40 ~ 160K) には、デバイスが、該当する EN 規格および EC 指令に適合していることを確認する適合宣言があります。必要に応じて、お客様は、弊社営業担当者に適合宣言を依頼することができます。
EU 指令
低電圧指令 2014/35/EU
EMC 指令 2014/30/EU

標準EN 61800-5-1 (IEC 61800-5-1: 2007)
EN 61800-3 (IEC 61800-3: 2004+A1: 2012)

表 19-1: EU 指令および規格

CE ラベル図 19-12: CE ラベル

高電圧試験
標準 EN 61800-5-1 に準拠して、EFC x610 (0K40 ~ 160K) コンポーネントは高電圧で試験されます。

Bosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

インバータ EFC x610 Series

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付属書

19.4.2 UL
周波数コンバータ EFC x610 (0K40 ~ 160K) は UL「Underwriters Laboratories
Inc.® 」 に よ り リ ス ト さ れ て い ま す 。 認 定 の 証 拠 は 、 イ ン タ ー ネ ッ ト 「 http://
www.ul.com」の「認証」の下で、ファイル番号または「会社名: Rexroth」を入力して検索することができます。
UL リスト記載

図 19-13: UL リスト記載

UL 規格
UL 508C (0K40 ~ 18K5)、UL 61800-5-1 (22K0 ~ 160K)
会社名
BOSCH REXROTH (XIAN) ELECTRIC DRIVES AND CONTROLS CO., LTD.
カテゴリ名
電力変換装置
ファイル番号
E328841
UL 等級
UL の範囲でコンポーネントを使用する場合は、個々のコンポーネントの UL 等級を考慮してください。
適切なヒューズを使用する必要がありますが、その定格は、使用される電源の SCCR
値 (0K40 ~ 37K0: 5,000Arms; 45K0 ~ 90K0: 10,000Arms; 110K ~ 132K:
18,000Arms; 160K: 30,000 Arms) と同等か、それより大きいものとします。

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付属書インバータ EFC x610 Series

配線材 ULUL の適用範囲では、定格 75℃以上の銅導体のみを使用してください。
米国/カナダでの設置の要件 (UL/cUL):
電源ケーブルは 75°C 以上の銅線を使用します。この装置は、UL 508C に準拠した内部モーター過負荷保護を装備することが可能です。
カナダ (cUL) で設置する場合、ドライブの主電源には、以下の機能を備えた任意の外部型推奨サプレッサを取り付ける必要があります。
●

サージ保護デバイス。デバイスはリストされたサージ保護デバイス (カテゴリコー
ド VZCA および VZCA7)であるものとする●

定格公称電圧 480/277VAC、50/60Hz、三相●クランプ電圧 VPR = 2,000V、IN = 3kA min、MCOV = 508VAC、SCCR = 5,000A(0K40 ~ 37K0)、10,000A (45K0 ~ 90K0)、18,000A (110K ~ 132K)、30,000A(160K)●

タイプ 2 SPD アプリケーションに適合●

クランプは位相間および位相と接地の間に設ける

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649/667
付属書

19.4.3 EAC
周波数コンバータ EFC x610 (0K40 ~ 160K) は、EAC 認証を取得しています。EAC マ
ーキングは、ロシア、ベラルーシ、カザフスタンを始めとする関税同盟に要求されます。
EAC マーキング

図 19-14: EAC マーキング

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付属書インバータ EFC x610 Series

19.4.4 RCM
周波数コンバータ EFC x610 (0K40 ~ 90K0) は、1992 年の無線通信法および 1997 年の電気通信法に基づいて作成された関連 ACMA 規格に適合しています。これらの規格
は、無線通信法の第 182 項、および電気通信法の第 407 項で記載された注記で参照されています。
RCM ラベル

図 19-15: RCM ラベル

RCM 規格EN 61800-3: 2004+A1: 2012、可変速電気駆動システム - 第 3 部: EMC 要件及びその試験方法
ACMA サプライヤーコード
E1066
CAN、ABN、または ARBN
ABN/IRDN 89003258384
カテゴリ
周波数コンバータ EFC x610 (0K40 ~ 90K0) は、EN 61800-3: 2004+A1: 2012 (カテゴリ 3 制限) で詳述されている適用要件に適合しており、住宅設備に電力を供給する低電圧の公共電力網で直接使用することを意図したものではありません。このような電力網で使用すると、無線周波数干渉が予想され、その場合は補足的な緩和策が要求されます。

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付属書

19.4.5 EU RoHS
この製品は、RoHS (特定の有害物質の使用に関する制限) 指令 2011/65/EU の要件に適合しており、2011/65/EU の附属書に従って免除されています。
EU RoHS マーキング

図 19-16: EU RoHS マーキング

19.4.6 REACH
EU-REACH (EC) No. 1907/2006 の Art. 33 により、REACH SVHC (高懸念物質) サブ
スタンスコミュニケーション文書は、以下のリンクから提供いたします。
www.boschrexroth.com/REACH

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付属書インバータ EFC x610 Series

19.5 サードパーティーライセンス
19.5.1 STMicroelectronics
このソフトウェアパッケージまたはその一部 (および関連文書) を、
STMICROELECTRONICS INTERNATIONAL NV、スイス支店、および/またはその関連
会社 (STMICROELECTRONICS) からインストールしてコピー、ダウンロード、アクセス、またはその他の方法で使用することにより、受益者、その代理人、もしくは受益者が雇用される、または属する組織の代表者は、このソフトウェアライセンス契約の制約を受けることに合意することとします。
STMicroelectronics の知的所有権に基づき、またこのソフトウェアパッケージに組み込まれるあらゆるサードパーティソフトウェアの、適用されるライセンス条件、および適用されるオープンソース条件 (以下で定義)を対象として、ソフトウェアパッケージまたはその一部の、ソースおよびバイナリ形式での再配布、複製、および使用は、変更の有無にかかわらず、以下の条件を満たす限りにおいて許可されます。
1. ソースコードの再配布 (変更の有無にかかわらず) には、著作権表示、本条件リス
ト、および以下の免責事項を保持する必要があります。
2. STMicroelectronics により製造された、または同社向けに製造されたマイクロコ
ントローラまたはマイクロプロセッサデバイスに埋め込まれている場合、またはそのようなデバイスのソフトウェアアップデートを除き、バイナリ形式での再配布には、上記の著作権表示、本条件リスト、および以下の免責事項を、頒布物に付属のドキュメント、その他の資料に複写する必要があります。
3. STMicroelectronics の名前も、このソフトウェアパッケージの他の提供者の名前
も、書面による許可なしに、このソフトウェアパッケージまたはその一部から派生した製品を宣伝、または販促するために使用することはできません。
4. このソフトウェアパッケージまたはその一部は、このソフトウェアパッケージの修正品および/または派生品を含めて、単独でまたは排他的に、
STMicroelectronics により製造された、または同社向けに製造されたマイクロコ
ントローラまたはマイクロプロセッサデバイス上で、またはそれらとの組み合わせとして使用および実行しなければなりません。
5. このソフトウェアパッケージを部分的または全体的に使用、複製、または再配布
することは、このソフトウェアパッケージを、いずれのオープンソース条件の対象となるような、いかなる方法でも行うことはできません (以下に定義)。
6. ソフトウェアパッケージで詳しく規定されるとおり、ソフトウェアパッケージの一部には、そのような各部分に適用されるオープンソースの対象となるソフトウ
ェアが含まれる場合があります (以下に定義)。そのようなオープンソースソフト
ウェアは、適用されるオープンソース条件の下で提供され、本契約に基づくライ
センスの条項の対象にはなりません。
「オープンソース条件」とは、ソフトウェア
配布の一部として、そのようなソフトウェアのソースコードが一緒に配布されるか、または別の方法で利用可能になることを要求するオープンソースライセンス、または www.opensource.org、および例えば、GNU General Public License(GPL)、Eclipse Public License (EPL)、Apache Software License、BSD ライ
センス、MIT ライセンスなどの他の同等のオープンソースライセンスで指定された、オープンソース定義に実質的に適合するオープンソースライセンスを意味します。
7. このソフトウェアパッケージには、ソフトウェアパッケージで明示的に指定されたサードパーティーのソフトウェアが含まれている場合があり、そのようなサー
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付属書

ドパーティーの特定のライセンス契約の対象となります。このようなサードパー
ティーのソフトウェアは、このような特定のライセンス条項の下で提供され、本契約に基づくライセンス条項の対象にはなりません。このソフトウェアパッケー
ジをインストールしてコピー、ダウンロード、アクセス、またはその他の方法で使用することにより、受信者は、このようなサードパーティーソフトウェアに関するライセンス条件の制約を受けることに同意するものとします。
8. STMicroelectronics は、ソフトウェアパッケージのメンテナンス、サポート、またはアップデートを提供する義務を負いません。
9. このソフトウェアパッケージは、現状も今後も、STMicroelectronics とそのライセンサーの独占的財産です。受益者は、STMicroelectronics およびそのライセンサーの所有権を脅かすこと、および以下で規定される制限された権利を除いて、ソフトウェアパッケージの権利を取得することはありません。
10. 受益者は、該当する輸出管理法または規制を含む、ソフトウェアパッケージまたはその一部の使用に影響を与えるすべての適用法および規制に従うものとします。
11. このソフトウェアパッケージの部分的なまたはその一部の再配布および使用は、
このライセンスに基づいて許可されている場合を除いて無効であり、このライセ
ンスに基づくお客様の権利は自動的に終了します。
このソフトウェアパッケージは、STMICROELECTRONICS および提供者により「現状のまま」で提供されるものであり、いかなる明示的、黙示的、または法的保証も法律で認められている最大限の範囲で免責されます。それには商品性、特定の目的への適合性、およびサードパーティーの知的財産を侵害しないことが含まれますが、それらに限定されません。いかなる場合においても、STMICROELECTRONICS または提供者は、
直接的、間接的、偶発的、特別、典型的、または派生的な損害に対して、損害の原因が何であっても、そして法的責任の根拠が何であっても、すなわち契約、厳格責任、不法行為 (過失その他を含む) の何れであっても、このソフトウェアパッケージをどのように使用して生じた損害であっても、このような損害の発生する可能性を事前に知らされていたとしても、責任を負わないこととします (代替商品またはサービスの調達、使用、データ、利益の損失、または業務の休止を含みますがこれらに限定されません)。
本契約に明示的に許可されている場合を除き、また本ソフトウェアパッケージに組み込まれているサードパーティ製ソフトウェアパッケージに適用されるライセンス条件、および適宜オープンソース条件を対象として、ライセンスまたは他の権利は、
STMICROELECTRONICS およびいかなるサードパーティーの特許または他の知的所有権の下で、明示的にも暗示的にも供与されることはありません。

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付属書19.6 付属書 V: パラメータ変更履歴
19.6.1 パラメータの変更--- 03V12 と 03V08
変更タイプ コード
C0.41
C0.42
C0.43
C0.44
E9.97
新規追加
E9.98
E9.99
F0.20
F0.21
F0.22
F0.23
d0.14
d0.15

名称

変更の説明

電源損失ライドスル
ー回復遅延
電力損失ライドスル
ー動作電圧
電力損失ライドスル
ー回復電圧
停電時の停止までのライドスルー減速時
間
前回の詳細なエラー
タイプ
新規追加パラメータ
前々回の詳細なエラータイプ
前々回の 1 つ前の詳
細なエラータイプ
ASF コマンド 1
ASF コマンド 2
ASF コマンド 3
ASF コマンド 4
省エネカウンタ kWh
省エネカウンタ MWhBosch Rexroth AG R911404515_第 09 版

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変更タイプ コード
C0.40
C1.72
H8.15
H8.16
H8.17
H8.18

修正

H8.87

655/667
付属書

名称
変更の説明
電源損失ライドスル「3: 運動エネルギーを回収し、減速して停ーモード止します」を設定範囲に追加
モーター熱センサタ「3: PT1000」を設定範囲に追加
イプ
設 定 範 囲 を 以 下 に 変 更 : 「 -120.0% ~[H8.17]」
入力曲線 0 最小
デフォルト値を以下に変更: 「0.0」入力曲線 0 最小周波 設 定 範 囲 を 以 下 に 変 更 : 「 -[E0.09] ~数[E0.09]Hz」
設 定 範 囲 を 以 下 に 変 更 : 「 [H8.15] ~入力曲線 0 最大
120.0%」
設 定 範 囲 を 以 下 に 変 更 : 「 -[E0.09] ~入力曲線 0 最大周波 [E0.09]Hz」
数
デフォルト値を以下に変更: 「50.0」
パラメータ名を以下に変更:「I/O カード出力チャンネル診断」
I/O カード出力チャン 設定範囲を以下に変更:
ネル診断
0: 無効
1: EAO 診断; 2: EDO 診断
3: ERO 診断; 4: すべての出力診断

H9.03

拡張リレー 3 出力選
属性を以下に変更: 「停止」
択
拡張リレー 4 出力選
属性を以下に変更: 「停止」
択
パラメータ名を以下に変更: 「リレーカー
ド出力チャンネル診断」

H9.97

リレーカード出力チ 設定範囲を以下に変更:
ャンネル診断0: 無効; 1: リレー 1 診断

H9.02

2: リレー 2 診断; 3: リレー 3 診断

削除

U1.00

監視表示を実行U1.10

監視表示を停止

4: リレー 4 診断; 5: すべての出力診断「14: 省エネカウンタ kWh」および「15: 省
エネカウンタ MWh」を設定範囲に追加「14: 省エネカウンタ kWh」および「15: 省
エネカウンタ MWh」を設定範囲に追加

なし

表 19-2: バージョン 03V12 と 03V08 の間のパラメータの変更

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付属書

19.6.2 パラメータの変更--- 03V20 と 03V12
変更タイプ

コード
C0.10
C0.24
C1.25
C2.20
C3.02
C3.03

新規追加

名称

変更の説明

自動電圧安定化
失速過電圧ヒステリシス電圧
回転子漏れインダクタンス
0Hz 出力モード
回転数ループ比例ゲイン 2
回転数ループ積分時間 2
回転数ループスイッチング周波数
C3.10
1
回転数ループスイッチング周波数
C3.11
2
C3.21
エンコーダ回転数フィルタ時間
C3.22
通信エンコーダ オフセット
C3.25
回転数監視タイムアウト
新規追加パラメータ
C3.26
回転数監視最大回転数差トルク制御モードでの正周波数制
C3.38
限トルク制御モードでの逆周波数制
C3.39
限
C3.46
デジタルトルク基準設定
速度制御モードでのトルク制限基
C3.47
準の選択
トルク制御モードでの回転数制限
C3.48
基準の選択
d0.82
~ ASF ディスプレイ 02 ~ ASF ディス
d0.89
プレイ 09グループ U2 LCD パネルパラメータ

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変更タイプ

コード

657/667
付属書

名称

b0.21
C0.00

製造者パスワード
制御モード

C0.05

搬送周波数

変更の説明
属性を以下に変更: 「実行」
「2: FOC」を設定範囲に追加
設定範囲を以下に変更: 「0K40 ~22K0: 1 ~ 15kHz 30K0 ~ 90K0: 1 ~12kHz」
デフォルト値を以下に変更:
0K40 ~ 4K00: 6k
5K50 ~ 22K0 (HD): 6k
5K50 ~ 22K0 (ND): 4k

C1.69
C2.21
C3.00
修正

C3.01
C3.40
C3.41
E0.11
E0.37
E0.55
E2.01
E2.15
H8.20
H8.21
H9.00
H9.03

30K0 ~ 90K0: 4k
モーター熱モデル保護設定 デフォルト値を以下に変更: 「0」デフォルト値を以下に変更:
トルクブースト設定「DOM」
パラメータ名を以下に変更:「回転回転数ループ比例ゲイン 1数ループ比例ゲイン 1」
パラメータ名を以下に変更:「回転回転数ループ積分時間 1
数ループ積分時間 1」
トルク制御モード「2: 通信」を設定範囲に追加「4: DI5 を介したパルス入力」、「5:トルク基準チャンネル
パラメータ設定 C3.46」および「6:通信」を設定範囲に追加
逆回転周波数属性を以下に変更: 「停止」
起動周波数保持時間
デフォルト値を以下に変更:「0.0」
設定範囲を以下に変更: 「1.00 ~過励磁ブレーキ係数2.00」
DO1 出力設定
リレー 1 出力選択
EDO 出力設定「25: コンバータエラーまたは警告」を設定範囲に追加
拡張リレー出力選択~ 拡張リレー 1 出力選択 ~ 拡
張リレー 4 出力選択

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658/667
付属書

変更タイプ

コード
E3.59
E4.01

修正

E9.05
E9.06
E9.07

削除

U1.00
U1.10
なし

名称

変更の説明
「6: パネルポテンショメータ」およステージ 0 周波数ソース
び「7: デジタル入力アップ/ダウン
コマンド」を設定範囲に追加
PID フィードバックチャン「4: エンコーダカード回転数」を設
ネル
定範囲に追加
前回のエラータイプ
前々回のエラータイプ「35: SPE-、速度制御ループエラー」
前々回の 1 つ前のエラータ を設定範囲に追加
イプ
監視表示を実行オプション 82 ~ 89 を設定範囲に追加
監視表示を停止表 19-3: バージョン 03V20 と 03V12 の間のパラメータの変更

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659/667
付属書

19.6.3 パラメータの変更--- 03V24 と 03V20
変更タイ
コード
プ

名称

変更の説明

C1.02
C2.08
C2.09
C2.10
C2.11
C2.12
C2.13

エキスパートモード
V/f 分離出力電圧電源の選択
V/f 分離出力電圧デジタル設定
V/f 分離出力電圧加速時間
V/f 分離出力電圧減速時間
V/f 分離停止モード選択
V/f 分離ブースト因子
拡張カードフィールド バス通信からの
E2.20
DO1/リレー 1 出力値
拡張カードフィールド バス通信からの
E2.28
AO1 値 (パーセント)
新規追加
新規追加パラメータ
F0.20 ~
ASF コマンド 1 ~ ASF コマンド 8
F0.27
H0.12 フィールド バスからのトルク制御基準
フィールド バスからの FWD トルク制限
H0.14
基準値
フィールド バスからの REV トルク制限
H0.15
基準値
フィールド バスからのトルク制御モーH0.16ドでの回転数制限
H0.50 フィールド バス電圧コマンド
H8.07 EAI1 不感帯フィルタ値

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660/667
付属書

変更タイ
コード
プ

新規追加

名称

変更の説明

H8.22 EDO2 出力選択
拡張カードのフィールド バス通
H8.23
信からの拡張デジタル出力値
拡張カードフィールド バス通信
H8.28
からの EAO 値 (パーセント)
H8.30 EAI2 入力モード
H8.31 EAI2 入力極性設定
H8.32 EAI2 フィルタ時間
H8.33 EAI2 ゲイン
H8.34 EAI2 最小曲線
H8.35 EAI2 曲線最小値
新規追加パラメータ
H8.36 EAI2 最大曲線
H8.37 EAI2 曲線最大値
H8.38 EAI2 不感帯フィルタ値
H8.39 EAO 最小曲線
H8.40 EAO 曲線最小値
H8.41 EAO 最大曲線
H8.42 EAO 曲線最大値
H9.10 リレー出力設定値
d0.09 V/f 分離設定電圧
d0.34 I/O カード EAI2 入力
d0.48 I/O カード EDO2 出力

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変更タ
コード
イプ

661/667
付属書

名称

変更の説明

C0.05 搬送周波数
C1.11
C1.72
C2.00
C3.38
C3.39
C3.41
C3.47
修正

C3.48
E0.00
E0.02
E1.00 ~

132kW の情報を追加
設定範囲を「2 ~ 128」から「2 ~モーター極数256」に変更「4: TDK G1551_8320 (NTC)」を設定範
モーター熱センサタイプ
囲に追加
V/f 曲線モード「3: V/f 分離」を設定範囲に追加
トルク制御モードでの正周波数制限
属性を以下に変更: 「実行」
トルク制御モードでの逆周波数制限
トルク基準チャンネル
設定範囲変更速度制御モードでのトルク制限
設定範囲変更基準の選択
トルク制御モードでの回転数制
設定範囲変更限基準の選択第 1 周波数設定ソース
設定範囲変更第 2 周波数設定ソース
設定範囲変更X1 入力 ~ X5 入力
E1.04
E1.60 モーター温度センサチャンネル
E2.01 DO1 出力設定
E2.02 DO1 パルス出力設定
E2.15 リレー 1 出力選択

設定範囲変更設定範囲変更「21: 通信からのパラメータ設定」
を設定範囲に追加「3: 設定トルク」、「4: 出力トルク」
を設定範囲に追加「21: 通信からのパラメータ設定」
を設定範囲に追加

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662/667
付属書

変更タイ
コード
プ
E2.26
E3.59
E4.01
E8.03

名称

「9: EAI2 アナログ入力」、「12: 通信
からのパラメータ設定」、「13: 設定
AO1 出力設定
トルク」、「14: 出力トルク」を設定範囲に追加
ステージ 0 周波数ソース
設定範囲変更PID フィードバックチャンネル 設定範囲変更「3: 警告なしで作動維持」を設定範
通信処理データ損失挙動
囲に追加

H1.10 ~
出力 PZD 1 ~ 出力 PZD 10
H1.19
H8.00 ~
EX1 入力 ~ EX5 入力
H8.04

設定範囲変更「48: モーター過熱検知」を設定範
囲に追加

H8.18 EAI1 曲線最大値

パラメータ名を以下に変更: 「EAI1
入力モード」
パラメータ名を以下に変更: 「EAI1
入力極性設定」パラメータ名を以下に変更: 「EAI1
フィルタ時間」
パラメータ名を以下に変更: 「EAI1
ゲイン」
パラメータ名を以下に変更: 「EAI1最小曲線」
パラメータ名を以下に変更: 「EAI1
曲線最小値」
パラメータ名を以下に変更: 「EAI1最大曲線」
パラメータ名を以下に変更: 「EAI1
曲線最大値」

H8.20 EDO1 出力選択
H8.21 拡張リレー出力選択「21: 通信からのパラメータ設定」
を設定範囲に追加

H8.05 EAI1 入力モード
H8.06 EAI1 入力極性設定
H8.09 EAI1 フィルタ時間
H8.10 EAI1 ゲイン
修正

変更の説明

H8.15 EAI1 最小曲線
H8.16 EAI1 曲線最小値
H8.17 EAI1 最大曲線

H8.25 EAO 出力モード
H8.26 EAO 出力選択

「2: -10 ~ 10V (IO Plus カードのみ)」を設定範囲に追加「9: EAI2 アナログ入力」、「12: 通信
からのパラメータ設定」、「13: 設定トルク」、「14: 出力トルク」を設定範囲に追加

H9.00 ~ 拡張リレー 1 出力選択 ~ 拡張リ「21: 通信からのパラメータ設定」
を設定範囲に追加
H9.03 レー 4 出力選択
d0.33 I/O カード EAI1 入力
d0.47 I/O カード EDO1 出力
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パラメータ名を以下に変更: 「I/O
カード EAI1 入力」
パラメータ名を以下に変更: 「I/O
カード EDO1 出力」

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付属書

変更タイ
コード
名称
プ
削除
H8.08 EAI 曲線の選択変更の説明
パラメータ削除

表 19-4: バージョン 03V24 と 03V20 の間のパラメータの変更

19.6.4 パラメータの変更--- 03V26 と 03V24
変更タイ
コード
プ

新規追加

名称

変更の説明

C0.11 自動電圧安定化基準電圧
回転数オブザーバの高調波減衰
C3.04
率E0.42 回転数追跡電圧回復率
E0.43 回転数追跡減速時間
E0.56 非常停止動作
E0.57 非常停止減速時間
新規追加パラメータ
自動エラーリセット試行再起動
E9.02
時間
H0.03 STO 安全状態ワード
オプション 1 の有効なインター
d0.18
フェースバージョン
オプション 2 の有効なインター
d0.19
フェースバージョン

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664/667
付属書

変更タイ
コード
プ

名称

C0.06 搬送周波数自動調整
C0.50 ファン制御

修正

C1.09
C1.12
C1.15
C1.21
C1.22
C2.08
C3.22
C3.48
E0.04
E0.06
E8.02
H8.26

削除

変更の説明
「2: 固定搬送周波数」を設定範囲に追加「2: コンバータ運転時にオン」を設定範囲に追加モーター定格回転数
モーター定格すべり周波数
トルク定数
設定範囲変更
固定子抵抗
回転子抵抗
V/f 分離出力電圧電源の選択
エンコーダ整流オフセット
パラメータ名変更
トルク制御モードでの回転数制 設定範囲の項目「0: パラメータ
限基準の選択C3.38 および C3.39」を変更
項目「3、4、5、6」を設定範囲に周波数設定ソースの組み合わせ
追加「4: 電源オフ時に保存されません。
デジタル設定周波数保存モード 停止時に記憶されます」を設定範
囲に追加
通信エラー保護モード「2: 非常停止」を設定範囲に追加
設定範囲の項目「0: 出力周波数」
EAO 出力選択を変更

なし

表 19-5: バージョン 03V26 と 03V24 の間のパラメータの変更

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付属書

19.6.5 パラメータの変更--- 03V34 と 03V26
変更タイ
コード
プ
E9.50
E9.51
E9.52
E8.14
E8.15

新規追加

C1.17
d0.38
C0.23
C0.25
C3.49
C3.52
C3.53
C3.54
C3.55
E0.47
C3.30

名称

変更の説明

前回の警告タイプ
前々回の警告タイプ
前々回の 1 つ前の警告タイプ
Modbus 送信モードの選択
Modbus ASCII 文字間タイムアウト
モーター定格トルク
IO Plus カード TSI 入力信号値
過電圧抑制調整ゲイン
新規追加パラメータ
過電圧防止モード
トルクコマンドランプ
SVC 調整低周波数領域
SVC 調整高周波数領域
SVC 減衰因子が高周波数を拡張
SVC 減衰因子が係数を拡張
実行コマンドの優先順位
SM の最大弱め界磁電流係数

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付属書

変更タイ
コード
プ

名称

変更の説明

b0.10 パラメータの初期化「3: 2 ~ 10V」、「4: 4 ~ 20mA」を設定範囲に追加
オプション 2 を「エラーおよび警告の記録を消去」に変更
ビット 14:「1:警告;「0: 警告なし」
を追加

H0.02 拡張状態ワード

ビット 1:「1:スリープモード; 0:正常」を追加

E2.25 AO1 出力モード

ビット 2: 「1:コンバータ OK; 0: コ
ンバータ NG」を追加

修正
C1.23
C1.24
C1.25
C1.16
C2.24
C2.25

漏れインダクタンス
相互インダクタンス
回転子漏れインダクタンス
逆起電力電圧定数
低負荷振動減衰率
低負荷振動減衰フィルタ係数

C1.69 モーター熱モデル保護設定

設定範囲変更デフォルト値を変更「2:電流監視が有効」を設定範囲に追加

表 19-6: バージョン 03V34 と 03V26 の間のパラメータの変更

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メモ

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97803 Lohr a.Main, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
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Phone +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
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