情報処理学会 インタラクション 2024
IPSJ Interaction 2024

2P-842024/2/28

ロボットの台数と発話量が商品のかわいさに与える影響の検証
木村優希 1，2

安在絵美 2

才脇直樹 2塩見昌裕 1

概要：ロボットが情報提供を行うときにおいて，1 台で行うロボットに比べ，複数台で情報提供を行うロボットの方が会話の印象の改善や同調効果が高まるなど多方面で有効的であると示されている．しかし，ロボット間の情報提供の量は常に等しく，情報提供の量の違いには注目していなかった．また，ロボットが対象物のかわいさを伝える際に，1 台での有効性は判明しているが，2 台で情報提供をすることでよりかわいさを伝えられるかどうかについては明らかにされていなかった．そこで本研究では，ロボット間の情報提供の量の違いによって印象の変化があるか否か，2 台で情報提供を行うことで，1 台で情報提供を行うよりかわいさを伝えられるか否かを検証する．具体的には，WEB アンケートを用いて，ロボットが 1 台で服を褒めるとき，2 台で等しく褒めるとき，2 台のうち片方が褒め，もう片方はあいづちを打つのみのときの 3 種類の動画を参加者に提示し，「かわいい」と感じる度合いの比較を行った．実験の結果，「かわいい」と感じる度合いは 2 台で等しく褒めるときが，2 台のうち片方が褒め，もう片方はあいづちを打つのみのときよりも高かったが，どちらも 1 台のときよりも「かわいい」と感じる度合いが高いことが示された．

1. はじめに

2.1

参加者

株式会社クラウドワークスを通じて一般から募集した技術の進歩により，人間とコミュニケーションをとるこ200 名が実験に参加した．このうち，回答に不備がなく，とが可能なロボットが開発されるようになった．ロボット

後述するトラップ設問によってスクリーニングされた実験は人々の生活により身近なものとなり，ロボット専用のア対象者を除く，169 名（範囲 22~67 歳，平均 41.4 歳，標準パレルブランドも登場し，ロボットに衣服を着せることが偏差 11.2）の回答を分析対象とした．

普及しつつある[1]．
またロボットは，代替労働力として商品推薦や情報提供

2.2動画といったサービス分野への普及が期待されており，より有ロボットは株式会社ヴィストンが開発した Sota を用い効な代替労働力として活躍するためには，更なる親しみやた．Sota の操作には Vstone Magic を用いた．また， Sota のすさや，信頼できるかどうかなどさまざまな要素が必要で音声には， Dreamtonics 社が開発した VOICEPEAK 商用可あると議論されている[2]．それらの 1 つの中にロボットが能 6 ナレーターセットの中の女の子の音声(以下， 女の子情報提供を行うとき，1 台のロボットで行うよりも複数台の声)と、男の子の音声(以下，男の子の声)を使用した．のロボットで行う方がユーザの意思決定に大きな影響を与

複数台ロボットによって，よりかわいいと感じられる商えるという研究がある[3]がロボット間の情報提供の量は品推薦方法を検証するにあたり，服要因は青いワンピース常に等しく，情報提供の量の違いには注目していなかった．

（図１）に固定し，台数要因と音声要因（表１）を以下に

一方，ロボットが情報提供をする例として「かわいい」

設定した．

を伝える研究では，触れながら説明した方が，効果が高まるということも示されている[4]が，複数台で行うことの有台数要因（3 種類）効性はわかっていない．そこで本研究では，複数台のロボ

・1 台ットで情報提供をすることで得られる効果の重要性に着目

・2 台で等しく褒めるもの（以下， 褒めの量 1:1 と記載す

し，具体的にその効果を複数台ロボットがアパレル店員とる）なって衣服を紹介する際に，衣服をよりかわいく見せるた・2 台のうち片方が褒め，もう片方はあいづちを打つのみめの情報提供手段を対象として検証した．のもの（以下，褒めの量 2:0 と記載する）

2. 実験
ロボットが情報提供をする際， 1 台で行うよりも 2 台で行う方が，さまざまな面で効果が高まることが示された．
そこで，本研究では，2 台で情報提供を行う際，ロボット間の情報提供量の違いによる印象の変化と，2 台で衣服を褒めることで，1 台で褒めるときよりも「かわいい」と感じる度合いが高まるのかについて検証した．
12

音声要因（2 種類）
・男の子の声・女の子の声
1 台では男の子の声のとき，女の子の声のとき，2 台では 1台が男の子の声ともう 1 台が女の子の声のときの組み合わせである．

ATR奈良女子大学© 2024 Information Processing Society of Japan996

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Sota が服を褒める様子を撮影し，再生時間 25 秒~39 秒の動320= 94.751，p = 0.340，partial η2 = 0.007)．

画を 6 本作製した． (図１)

台数条件の効果が有意であったため，Bonferroni 法による多重比較を行った結果，褒めの量 1:1＞1 台（p < 0.001），褒めの量 2:0＞1 台（p < 0.001），褒めの量 1:1＞褒めの量 2:0（p < 0.001）が示された．このことから，褒めの量 1：1 のときが 1 番青いワンピースを「かわいい」と感じることがわかったが，ロボット間の褒めの量の違いに関わらず 2 台であれば 1 台より良い効果があるといえる．
表 2「青いワンピースをかわいいと感じる」に関するアンケート結果の平均値．括弧内は標準偏差を示す
1台
図１

Sota が青いワンピースについて会話している様子
表1

台数要因×音声要因の組み合わせ
男の子の声がメイ

男の子の声

女の子の声がメイン

ン

女の子の声

1台

男の子の声

女の子の声

2 台（褒めの量 1：

男の子の声：女の女の子の声：男の子

1）

子の声（先に話しの声（先に話し始め始めるほうが男のるほうが女の子）

3.

2台

2台

褒めの量

褒めの量

1：1

2：0

5.66

6.94

6.64

(1.80)(1.81)(1.81)

6.42

7.51

7.21

(1.85)(1.78)(1.79)

おわりに本研究では，ロボット間の違いによって印象の変化があ子）
2 台（褒めの量 2：男の子の声：女の女の子の声：男の子

るかと，2 台で服を褒めることで，1 台で褒めるときよりも0）子の声（あいづちの声（あいづちを打かわいさを伝えられるかを検証した．実験の結果，ロボッを打つ方が女のつ方が男の子）

ト間の褒めの量が等しいほうが，より「かわいい」に対す子）る評価が高まったが，2 台のうち片方が褒め，もう片方はあいづちを打つのみのときでも 1 台よりも評価が高いこと

2.3

アンケート

WEB アンケートは Google form を用いて作成および公開した．実験手順は次の通りである．

が示された．このことは，衣服をよりかわいいと感じさせるための情報提供手段として有効な知見につながるといえる．

動画 6 本の提示順序は参加者間でランダムとし，各動画
本研究の一部は JST，CREST，JPMJCR18A1 およびに対して感じる「かわいい」の度合いを 11 段階で評価して謝辞もらった．設問“かわいいと思う”に対して，1 を最も否定

JSPS 科研費 JP 21H04897 の支援を受けたものです．

的な印象“全くそう思わない”，10 を最も肯定的な印象“とてもそう思う”に設定した．
また，WEB アンケートにおいて，望ましくない回答行動を除外するため，質問文を精読しなければ適切な回答ができないトラップ設問を設置した．
2.4

結果

表 2 に，「かわいい」の度合いにおける，台数要因×音声
要因の参加者内 2 要因分散分析を実施した結果を示す．台
数条件の主効果において，有意差がみられた(F(2，320)=94.751， p <0.001， partial η2 = 0.372)．また，音声条件の主効果においても，有意差がみられた(F(1，320) =96.932，p < 0.001， partial η2 = 0.206)(女の子の声＞男の子の声)．

参考文献
[1]

Ye, Zaiqiao, Wei-Chu Chen, and Selma Sabanovic. "Dressing up
AIBO: An Exploration of User-generated Content of Robot
Clothing on Twitter." Proceedings of the 11th International
Conference on Human-Agent Interaction. 2023.
[2] Caudwell C, Lacey C, Sandoval EB, editors. The (Ir) relevance ofRobot Cuteness: An Exploratory Study of Emotionally Durable
Robot Design. Proceedings of the 31st Australian Conference on
Human-Computer-Interaction; 2019.
[3] Shiomi M, Hagita N. Do the number of robots and the participant’s
gender influence conformity effect from multiple robots?
Advanced Robotics. 2019;33(15–16):756–63.
[4] Okada, Y., Kimoto, M., Iio, T., Shimohara, K., Nittono, H., &Shiomi, M. (2022). Kawaii emotions in presentations: Viewing aphysical touch affects perception of affiliative feelings of others
toward an object. Plos one, 17(3), e0264736.

なお，交互作用については，有意差はみられなかった(F(2，© 2024 Information Processing Society of Japan997