方向制御弁用ユーロカード形アナログアンプ

RJ 30119
エディション: 2013-04

形式 VT-VRPA2

改訂: 07.05▶ シリ－ズ 1X▶ ユーロカード形アナログアンプ▶ 電気位置フィードバック付きダイレクト形 4 ポート、3 ポジション
電磁比例方向切換弁の制御に対応:‒ 4WRE 6...-2X、‒ 4WRE 10...-2X

H6641

特長

内容

▶ 差動入力 (±10 V)特長▶ 4 つのプリセッタ信号 (±10 V)

形式表示

2

▶ 電流入力 (4 ～ 20 mA)

機能

2▶ 内部指令信号は24 V 入力またはジャンパにより極性反転可

系統図/ピン配置、オプション T1

4▶ 4 象限選択信号 (24 V 入力) またはプリセッタ方式 (24 V 入力)

系統図/ピン配置、オプション T55

仕様

6▶ ジャンパを介したディレイ時間設定範囲の選択

インジケータ/調整、オプション T1

7

▶ 個別に調整可能な不感帯幅および最大値を利用した特性曲線補正

インジケータ/調整、オプション T58▶ エネーブル入力

外形寸法図

10▶ 「作動準備完了」出力信号

技術上の注意 / 保守ガイドライン / 補足情報

10電磁比例弁/サーボ弁/アンプ▶ 切換可能な測定ポイント (オプション T5)

G-425(オプション T5) を使用したディレイ時間の選択

1▶ 供給電源の逆接続保護▶ 共通 0 V の DC/DC コンバータ付き電源

Bosch Rexroth AG、RJ 30119、エディション: 2013-04

2/10

VT-VRPA2 | ユーロカード形アナログアンプ

形式表示
0102

VT-VRPA2

‒

03

‒

1X

04/

V005

/06/

*01

電磁比例方向切換弁用ユーロカード形アナログアンプ

02

4 ポート、3 ポジション電磁比例方向切換弁 4WRE 6...-2X の制御用

14 ポート、3 ポジション電磁比例方向切換弁 4WRE 10...-2X の制御用

2VT-VRPA203

シリーズ 10 ～ 19 (10 ～ 19: 仕様およびピン配置に変更なし)1X04

バージョン：標準V005

オプション: 1 つのディレイ時間設定

T1

オプション: 5 つのディレイ時間設定

T5

特殊仕様は弊社までお問合せください。

*06

アクセサリ
▶ オープンカードホルダ VT 3002-1-2X/48F (カタログ 29928を参照)

機能
電源ユニット [1]電流入力と電圧入力は、運転中の切り換えはできません。入力は常ユーロカード形アナログアンプには、過電流保護回路付き電源ユニ時使用できます (系統図を参照)。

ットがあります。これにより、内部で必要な正負の電圧が全て供給されます。

プリセッタ選択信号 [4]指令信号の種類

部プリセッタ信号電圧 (指令信号 1 ～ 4) は、アンプ電圧出力 +10 V

4 つのプリセッタ信号「w1」～「w4」を選択することができます。外G-426

内部指令信号は、差動入力 [2]、電流入力 [3]、プリセッタ信号 [4] おおよび ‒10 V を使用して直接、または外部ポテンショメータを使用

よびゼロ点オフセット [5] (ゼロ点トリマ「Zw」) の外部指令信号のして、入力します。プリセッタ信号がアンプ電圧出力に直接接続される場合、プリセッタ信号はトリマ「w1」～「w4」を使用して調整合算 (加算器 [6]) から生成されます。

できます。外部ポテンショメータを使用するとき、内部トリマは、
ア

以下のように対応します。
指令範囲

電流入力

差動入力

指令信号の計測ポイント

流れの方向
P から BA から T‒100 %

4 mA

‒10 V

‒10 V

0%

12 mA

0V

0V

100 %

20 mA

10 V

10 V0%< 1 mA 1)

1)

P から A
B から T

0V

電流入力を使用していない、または指令信号ケーブルが断線している場合、内部指令信号は 0 % になります。

Bosch Rexroth AG、RJ 30119、エディション: 2013-04

ッテネータまたはリミッタの役割を果たします。
選択は１ つのみ可能です。同時に複数選択された場合、選択「1」の優先順位が最も低く、選択「4」の優先順位が最も高くなります。
アクティブな選択は、前面パネルの黄色 LED で表示されます。
極性反転信号 [7]入力信号、プリセッタ選択信号、およびゼロ点オフセット信号から内部で生成された指令信号は、外部信号またはジャンパ J1 によって反転することができます。反転信号の適用は、前面パネルの LED 「‒1」()で表示されます。

ユーロカード形アナログアンプ | VT-VRPA2

エネーブル機能 [8]位置コントローラ [17]エネーブルにより、電流出力回路が有効になり、内部指令信号がデ位置コントローラは、個々のバルブに対して最適化されます。

3/10

ィレイ回路に接続されます。エネーブル信号は、前面パネルの LEDによって表示されます。エネーブルをオンにすると、内部指令信号

電流出力回路 [18]が (選択された指令信号とともに)、設定されているディレイ時間に電流出力回路により、比例弁用 PWM ソレノイド電流が生成されま応じて変化します。これにより、バルブが急に開くことはありません。

す。ソレノイド電流は、出力当り 2.5 A ～ 2.8 A に制限されます。電流出力回路の出力は短絡保護されています。電流出力回路は、
フォ

ディレイ回路 [9]ルト信号が発生した場合やエネーブルオフの場合、出力段は動作ディレイ回路では、制御変数の勾配を制限できます。後段の不感帯停止になります。

幅およびゲイン調整により、ディレイ時間が延長または短縮されることはありません。

フォルト検出回路 [19]ジャンパ J2 を使用して、ディレイ時間は最小 (< 2 ms) (ディレイオ差動トランスケーブルは、一次側で、ケーブルの断線および短絡にフ) に設定されます。

ついてモニターされており、出力回路では過電流についてモニター

外部ディレイ時間設定:されています。

内部で設定されたディレイ時間は、外部ポテンショメータを使用して延長できます。設定は、測定ポイントを使用して確認できます。ケ[ ] = 4 ページおよび 5 ページの系統図参照

ーブル断線が発生した場合、内部のデフォルト値が自動的に適用されます。
ディレイ時間と測定値の関係:
測定ポイント「t」(T1) /「v」(T5) での値

Ut / V532

現在のディレイ時間 (±20 %)t / ms203350

Ut / V

10.50.30.2

0.10.050.030.02

t / ms

100200333500

100020003333

5000

ジャンパ J3 を閉じると、上記のディレイ時間を 10 倍にすることができます。
特性補正回路 [11]調整可能な特性補正回路を使用して、油圧に適合するように、正および負の信号に対して個別に、不感帯幅と最大値を設定できます。

G-427

ゼロ点を通る性能線図の実際の形状は、ステップ状ではなく直線状です。
指令値リミッタ [12]電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

内部指令信号は、定格範囲の約 ±110 % に制限されます。
オシレータ [14]オシレータは、差動トランスの制御信号を生成します。
デモジュレータ [15]
デモジュレータは、差動トランスによるバルブスプール位置の実測値信号を生成します。100 % ≙ 10 V

RJ 30119、エディション: 2013-04、Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth AG、RJ 30119、エディション: 2013-04

b2b4b6b8b24b22678911電流入力

プリセッタ信号選択回路

ゼロ点調整トリマ

345w1

電源ユニット

L03差動入力

b18z24z26z28z32z30w2uu

20V24 V8w3i

u21供給電源エネーブル

b10d18w4u

特性補正回路ディレイ回路エネーブル

極性反転回路

加算回路

100 P F

UL

エネーブル

4DC 1

Zw 56DCJ1 -1

7t

okJ4S+1615141312

9Gw-t

S-tt

J2, J3tt

Gx

エネーブル

12フォルト検出回路

11

スプール位置信号出力

デモジュレータ

オシレータ

指令信号出力指令値リミッタ+15 V+7,5 V+5 V
M0–5 V–7,5 V–15 V

Gw+–1+–

F

max t

1918

17F

Zx&
1916ok-1+1

フォルト検出回路

出力回路

xUL+U
18

位置コントローラ

1514okコントローラ

17w

t

I

z20

b28b26b30

b32

d22

d20

d32

z10z14z16z12z18

34

システムグランド端子

M0

ディレイ時間測定信号‒10 V / 25 mA+10 V / 25 mA

作動準備完了信号

予備

スプール位置信号

2

1

予備z6z8z2z4

内部指令信号z22

予備d26d30

差動トランス

極性反転

d2
1d4
プリセッタ選択 2d6信号 1 ～ 4 3d8
4プリセッタ信号 1プリセッタ信号 2プリセッタ信号 3プリセッタ信号 4

指令信号 64 ~ 20 mA –+b14b16u

UP/DOWN

13ソレノイド b ソレノイド a

指令信号 5 +±10 V –外部ディレイ時間

d24d28+15 V

d10d12d14d16G-428

b12b20

4/10
VT-VRPA2 | ユーロカード形アナログアンプ

系統図/ピン配置、オプション T1

b2b4b6b8b24b22b14b16d24
d28

0V

101112プリセッタ信号選択回路

ゼロ点調整トリマ加算回路

45624t3

100 P F

UL

エネーブル

1t2

BC

5

DC 1

Zw 56t4

RJ 30119、エディション: 2013-04、Bosch Rexroth AGt5

DC

J1 -176DG-429

指令値リミッタ

特性補正回路ディレイ時間選択ロジック

ディレイ回路エネーブル

極性反転回路

A10ok

J4S+F

1817161514139-

S-

t3

t2J2, J3+t4

出力回路

位置コントローラ

スプール位置信号

デモジュレータ

オシレータ

指令信号出力Gw-

t1max t+15 V+7,5 V+5 V
M0–5 V–7,5 V–15 V

Gw+–1+–

E

4Q

t

11Gx

エネーブル

12Zx

ABCD

測定ポイント1514&
1916820

19ok
ULv

z12-1

測定点切り換えz20b28b26b30

b32

d22

d20

d32

z10z14z16z18xI

z6z8z2z4z22d26
d30+1+U18w

フォルト検出回路

20ok

コントローラ

171301 23 45 67 89 A BC DE Fフォルト検出回路

70EF 0電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

9電流入力

3w183327w2uu

差動入力

4iu

電源ユニットL08w3u2b18z24z26z28z32z30b10d18w4u

t1

1

予備供給電源

24 V

エネーブル

極性反転

d2
1d4
プリセッタ選択 2d6信号 1 ～ 4 3d84プリセッタ信号 1プリセッタ信号 2プリセッタ信号 3プリセッタ信号 4

指令信号 64 ~ 20 mA –+指令信号 5 +±10 V –外部ディレイ時間

d101d12
ディレイ選択 1 ～ 4 2
d143d16
4+15 Vb12b20345

予備

2134

システムグランド端子

M0

測定信号

‒10 V / 25 mA+10 V / 25 mA

作動準備完了予備スプール位置信号予備

内部指令信号

予備

差動トランス6789

ソレノイド b ソレノイド a

124 象限動作

ユーロカード形アナログアンプ | VT-VRPA2
5/10

系統図/ピン配置、オプション T5

6/10

VT-VRPA2 | ユーロカード形アナログアンプ仕様 (下記範囲外の仕様については、お問い合わせください。)
供給電源

UB DC 24 V + 40 % ‒ 20 %

電圧範囲:
上限値

UB (t)max 35 V

下限値

UB (t)min 18 V

消費電力

PS < 24 VA

消費電流

I <2A

ヒューズ

IS 2 A ノーマルブロー、交換可能

入力、
アナログ
プリセッタ信号 1～4 (ポテンショメータ入力)

Ue 0 ～ ±10 V、Re > 100 kΩ (信号 GND は M0)

指令信号 5 (差動入力)

Ue 0 ～ ±10 V、Re > 50 kΩ

指令信号 6 (電流入力)

Ie 4 ～ 20 mA、
負荷 RB = 100 Ω外部ディレイ時間

Ue 0 ～ +10 V、Re = 10 kΩ (内部で +15 V に変換、信号 GND は M0)

入力、
デジタル
プリセッタ選択信号
極性反転信号
エネーブル
ディレイ選択 (オプション T5)
4 象限動作 (オプション T5)

U 8.5 V～UB ‒> オン、Re > 100 kΩ
U 0～6.5 V ‒> オフ、Re > 100 kΩ

設定範囲
ゼロ点調整 (トリマ「Zw」)±30 %プリセッタ信号 (トリマ「w1」～「w4」)0 ~ 110 %ディレイ時間 (トリマ「t1」～「t5」)20 ms ～ 5 s、切換可能 0.2～50 s

不感帯幅 (トリマ「S+」および「S‒」)0 ~ 50 %ゲイン調整 (トリマ「G+」および「G‒」)0 ~110 % (不感帯幅 0 ％ のフルレンジに対し)

出力
指令信号

U ±10 V ± 2 %、Imax = 2 mA

G-430

スプール位置信号

U ±2.5 V ± 2 %、Imax = 2 mA

測定信号 (オプション 5)

U ±10 V ± 2 %、Imax = 2 mA

作動準備完了U > 16 V、50 mA (故障時: U < 1 V、Ri = 10 kΩ)

アンプ電圧出力

U ±10 V ± 2 %、25 mA、短絡防止

出力回路

I 0 ~ 2.5 A、短絡防止、PWM 約 5 kHz

オシレータ

U ±5 VSS/出力、10 mA
f 5.6 kHz ± 10 %測定ポイントプリセッタ信号「w」±10 V ± 2 %、Imax = 2 mA

スプール位置信号「x」±10 V ± 2 %、Imax = 2 mA

ディレイ時間「t」

3 ページの説明を参照

ソケット「v」(オプション T5)

3 ページの説明と 9 ページの表を参照

接続形式

48 ピンオス形多極コネクタ、DIN 41612、
フォーム F

基板寸法

ユーロカード 100 x 160 mm、DIN 41494

使用温度範囲Cϑ 0 ～ 50 °保管温度範囲C ～ +85 °Cϑ ‒25 °質量m 0.17 kg

注記:
EMC 電磁両立性、気候および機械的荷重を対象とする環境シミュレーションテストの詳細については、カタログ 30119-U を参照してください。

Bosch Rexroth AG、RJ 30119、エディション: 2013-04

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ユーロカード形アナログアンプ | VT-VRPA2

インジケータ/調整、オプション T1

REXROTH-1

Gw + S+ Gw - S-Zw
w1w2w3w4J3

予備

J6

J4

J1

J2
J5Zx
Gxt

J7w
t

VRPA2

予備

J1

ディレイ機能J2

ディレイ時間オフ

反転非反転●

オン

●

●

不感帯幅
オフ

0.02 ～ 5 秒

LED 表示:‒1

J30.2 ～ 50 秒●

J4●

オン=ジャンパの出荷時設定

作動準備完了 (緑色)=ジャンパ閉

エネーブル (黄色)=ジャンパ開外部反転

測定ポイント:x、w、t
測定信号 (6 ページを参照)⊥
測定用 GND

トリマ (一部は LED ランプ付き):
Zw

ゼロ点調整

プリント回路基板面で調整可能:

w1

プリセッタ信号 1

Gw+正の指令信号に対するゲイン調整

w2

プリセッタ信号 2Gw‒

負の指令信号に対するゲイン調整

w3

プリセッタ信号 3S+

正方向の不感帯幅

w4

プリセッタ信号 4S‒

負方向の不感帯幅t

ディレイ時間

ペイントロックされたトリマの設定を変更した場合は、保証は無効になります。

RJ 30119、エディション: 2013-04、Bosch Rexroth AG

G-431

極性反転

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

x

8/10

VT-VRPA2 | ユーロカード形アナログアンプ

インジケータ/調整、オプション T5

REXROTH-1 4Q T

Gw + S+ Gw - S-予備

789A

x

F 012

Zw
w1w2w3w4
t1
t2
t3
t4
t5v0vF

J3J6

J1

J2J5Zx
Gx

3 456

BCD E

J4wv

J7

測定点セレクタス
イッチ

VRPA2

予備

極性反転

J1

ディレイ機能J2

ディレイ時間

オフ

反転
非反転

●

オン

J3

0.2 ～ 50 秒●

0.02 ～ 5 秒

G-432

LED 表示:●=ジャンパの出荷時設定

作動準備完了 (緑色)=ジャンパ閉

エネーブル (黄色)=ジャンパ開

‒1

外部反転

4Q

4 象限動作T

予備●

測定ポイント:
x、w、v
測定信号 (6 ページを参照)⊥
測定用 GND

トリマ (一部は LED ランプ付き):
Zw

ゼロ点調整

プリント回路基板面で調整可能:

w1

プリセッタ信号 1

Gw+

正の指令信号に対するゲイン調整

w2

プリセッタ信号 2Gw‒

負の指令信号に対するゲイン調整

w3

プリセッタ信号 3S+正方向の不感帯幅

w4

プリセッタ信号 4S‒

負方向の不感帯幅t

ディレイ時間

ペイントロックされたトリマの設定を変更した場合は、保証は無効になります。
Bosch Rexroth AG、RJ 30119、エディション: 2013-04

不感帯幅

J4オフオン●ユーロカード形アナログアンプ | VT-VRPA2

9/10

インジケータ/調整、オプション T5 (続く)
測定ポイント「v」
信号の指定

測定点セレクタスイッチ

内部指令信号0±100 % ≙ ±10 V

プリセッタ選択信号 1

1±100 % ≙ ±10 V

プリセッタ選択信号 2

2±100 % ≙ ±10 V

プリセッタ選択信号 3

3±100 % ≙ ±10 V

プリセッタ選択信号 44±100 % ≙ ±10 V

ゼロ点調整「Zw」

5±30 % ≙ ±3 V

指令信号の合算信号6±100 % ≙ ±10 V

ディレイ出力信号7±100 % ≙ ±10 V

ゼロ点オフセット「Zx」

8±30 % ≙ ±10 V

未接続

9ディレイ時間「t1」A10 mV ～ 10 V 1)

ディレイ時間「t2」B

10 mV ～ 10 V 1)

ディレイ時間「t3」C10 mV ～ 10 V 1)

ディレイ時間「t4」D

10 mV ～ 10 V 1)

ディレイ時間「t5」E10 mV ～ 10 V 1)

現在のディレイ時間「t」

F

10 mV ～ 10 V 1)

G-433

3 ページの表に表示された電圧とディレイ時間の関係が適用されます。

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

1)

測定信号「v」

RJ 30119、エディション: 2013-04、Bosch Rexroth AG10/10VT-VRPA2 | ユーロカード形アナログアンプ

外形寸法図 (単位 : mm)
REXROTH-1

891003HE (128,4)

Zw
w1w2w3w4twt

Ø8x

VRPA24TE (20)27165182

技術上の注意 / 保守ガイドライン / 補足情報
▶ 詳細については、カタログ 30119-B を参照してください。

G-434
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Zum Eisengießer 1
97816 Lohr am Main、Germany
Phone +49 (0) 93 52 / 18-0
documentation@boschrexroth.dewww.boschrexroth.de

Bosch Rexroth AG、RJ 30119、エディション: 2013-04

すべての権利は、知的所有権申請の場合も含めて、Bosch Rexroth AGに帰属します。複写権や配布権など、裁量権限はすべて当社に帰属します。
上記の情報は、製品に関する説明にのみ適用されるものです。当社の記載事項から、特定の性質に関する表現あるいは特定の使用目的に対する適合性を導き出すことはできません。
この記載事項は、利用者自身による判断および検査を免れさせるものではありません。当社製品は自然な磨耗および劣化を避けられませんので、ご注意ください。

ユーロカード形アナログアンプ | VT-VRPA2

11/10

Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Zum Eisengießer 197816 Lohr am Main、Germany
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上記の情報は、製品に関する説明にのみ適用されるものです。当社の記載事項から、特定の性質に関する表現あるいは特定の使用目的に対する適合性を導き出すことはできません。
この記載事項は、利用者自身による判断および検査を免れさせるものではありません。当社製品は自然な磨耗および劣化を避けられませんので、ご注意ください。

RJ 30119、エディション: 2013-04、Bosch Rexroth AG

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

G-435

Notes

VT-VRPA2 | ユーロカード形アナログアンプ

Notes

G-436
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Zum Eisengießer 1
97816 Lohr am Main、Germany
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上記の情報は、製品に関する説明にのみ適用されるものです。当社の記載事項から、特定の性質に関する表現あるいは特定の使用目的に対する適合性を導き出すことはできません。
この記載事項は、利用者自身による判断および検査を免れさせるものではありません。当社製品は自然な磨耗および劣化を避けられませんので、ご注意ください。