COMBIVERT S6
S6ハウジング2 取扱説明書

Translation of the original manual
Document 20088319 JP 09

概要

概要
本書ならびに該当するハードウェアとソフトウェアは、KEB Automation KGによって開発されました。同社は、ドキュメント、
ソフトウェア、ハードウェアの制作に万全を期していますが、この仕様でお客様の求める効果を上げられることを保証するものではありません。KEB
Automation KGは、第三者に通知することなく仕様を変更する権利を留保します。

安全に関するシンボルマーク
操作の中には、インストール中、使用中、またはその後に危険を引き起こす可能性のあるものがあります。本書では、このような操作に対し、安全上のシンボルマークを記載しています。
シンボルマークのある記述は、安全および重要事項を記載していますので、必ず守ってください。

DANGER

安全上の注意事項を守らない場合、死亡または重傷を受ける危険な状況。

WARNING

安全上の注意事項を守らない場合、死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合。

CAUTION

安全上の注意事項を守らない場合、中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合。

NOTICE取り扱いを誤った場合、製品の損傷および物的損害の発生が想定される場合。

制限
この記述は、特定の状況が要求事項に対して正しく実行されているか、または、結果が特定の有効範囲に制限される場合に使用されます。
危険、注意には該当しないが、お客様に守っていただきたい事項を、関連する個所に併記します。

その他のシンボル►•/=>

この矢印でアクションステップを開始します。
列挙する項目には、黒点のマークを付けるか、インデントします。
別のチャプターまたは別のページへのクロスリファレンス。
その他のドキュメントは、
こちらを参照してください。
www.keb.de/service/downloads

3

概要

法令およびガイドライン
KEBでは、CEマークとEU適合宣言書により、本製品が必要不可欠な安全要件に準拠していることを確認しています。
EU適合宣言書は、必要に応じて、当社Webサイトからダウンロードできます。詳細は、「Certificates」の項目を参照してください。

保証と責任本製品に関する設計、材料、または製造による保証および責任については、現在の条件において保証となります。
現在の条件については、次を参照してください。
www.keb.de/terms-and-conditions
その他の契約または仕様については、書面による確認が必要です。

サポート
全てのアプリケーションに対して、想定できる状況をすべて考慮しているわけではありません。
ドキュメントでは得られない情報や解決できない問題がある場合は、KEB Automation
KGまたは、最寄りのKEB Automation KGの代理店までご連絡ください。
当社製品の故障に起因する貴社あるいは貴社顧客など、当社製品以外の損害、その他業務等に対する保証は当社の保証範囲外となります。
本書に記載されている技術的な内容および目的の用途に関わる特有の助言等は、本製品の適用に関して弊社が有する最高の知識と情報に基づいて提供されています。同様に第三者の工業所有権の侵害等に関しても、弊社は一切の責任を負いません。目的の用途への適合性についての確認および責任は、一般的にはお客様の側にあります。
特に設定内容を変更された場合は、一部の変更のみであっても、ハードウェア、
ソフトウェア共に完全な動作確認を行う必要があります。

著作権
お客様は、取扱説明書ならびに付随する資料や機器を本製品の運転のために使用することができます。著作権については、KEBになります。
このKEB製品またはその一部には、
フリーソフトウェアやオープンソースソフトウェアなどのサードパーティソフトウェアが含まれている場合があります。該当する場合、このソフトウェアのライセンス条項は取扱説明書に含まれています。使用手順はすでに入手可能で、当社Webサイトから無料でダウンロードするか、KEBの担当者にお問い合わせください。
その他の文字商標やロゴは、それぞれの所有者の商標(TM)または登録商標（®）
です。

4

目次

目次
概要

....................................................................................................................................................... 3
安全に関するシンボルマーク ......................................................................................................... 3
その他のシンボル ..........................................................................................................................3
法令およびガイドライン ................................................................................................................. 4
保証と責任 .....................................................................................................................................4
サポート......................................................................................................................................4

著作権........................................................................................................................................4

目次 ....................................................................................................................................................... 5
図目次 ....................................................................................................................................................... 8
表目次 ....................................................................................................................................................... 9
用語集..................................................................................................................................................... 10インバータ/制御盤の規格 ........................................................................................................................ 12インバータ製品規格 ...................................................................................................................... 12インバータ基本規格 ..................................................................................................................... 12インバータ使用環境規格............................................................................................................... 13

1 安全上の注意事項 .......................................................... 14
1.1 対象読者 .......................................................................................................................................... 14
1.2 輸送、保管、適切な取り扱い............................................................................................................... 14
1.3 設置 ................................................................................................................................................. 15
1.4 配線 ................................................................................................................................................. 16
1.4.1 EMC準拠のインストール..................................................................................................... 17
1.4.2 電圧テスト ..........................................................................................................................17
1.4.3 絶縁測定 .............................................................................................................................17
1.5 起動と操作 ....................................................................................................................................... 18
1.6 保守 ................................................................................................................................................. 19
1.7 修理 ................................................................................................................................................ 20
1.8 廃棄 ................................................................................................................................................. 20

2 製品の特徴 .................................................................... 21
2.1 用途 ................................................................................................................................................. 21
2.1.1 残存リスク...........................................................................................................................21
2.2 目的外の使用 ................................................................................................................................... 21
2.3 製品概要 .......................................................................................................................................... 22
2.4 ネームプレートの説明 ....................................................................................................................... 23

3 技術データ...................................................................... 24
3.1 運転条件 ......................................................................................................................................... 24
3.1.1 周囲環境条件 ...................................................................................................................... 24
3.1.2 振動 ....................................................................................................................................25
3.1.3 汚染 ....................................................................................................................................25
3.1.4 電気的動作条件 .................................................................................................................. 26

5

目次
3.1.4.1 ユニット分類 ....................................................................................................................26
3.1.4.2 電磁両立性 ......................................................................................................................26
3.1.4.3 設置手順 ..........................................................................................................................27
3.2 外形寸法と概略質量 ........................................................................................................................ 27
3.2.1 ビルトイン方式.................................................................................................................... 27
3.2.2 制御盤への設置 .................................................................................................................. 28
3.3 400Vクラスのユニットデータ ............................................................................................................ 29
3.3.1 概要 ...................................................................................................................................29
3.3.2 定格運転 .............................................................................................................................29
3.3.3 電圧と周波数データ ............................................................................................................ 30
3.3.3.1 モータ印加電圧の計算例 ................................................................................................. 30
3.3.4 入出力電流/過負荷 ............................................................................................................. 31
3.4 230Vクラスのユニットデータ ............................................................................................................. 32
3.4.1 概要 ....................................................................................................................................32
3.4.2 定格運転 .............................................................................................................................32
3.4.3 電圧と周波数データ ............................................................................................................ 33
3.4.4 入出力電流/過負荷 .............................................................................................................. 34
3.5 一般データ ....................................................................................................................................... 35
3.5.1 過負荷特性 (OL) ................................................................................................................. 35
3.5.1.1 400Vユニットの過負荷特性.............................................................................................. 36
3.5.1.2 230Vユニットの過負荷特性.............................................................................................. 37
3.5.1.3 最大電流(OL2) ................................................................................................................. 38
3.5.2 キャリア周波数と温度 ......................................................................................................... 41
3.5.3 インバータの保護................................................................................................................ 42
3.5.4 主回路 / 制動トランジスタ機能 ........................................................................................... 43
3.5.4.1 400Vユニットの主回路 / 制動トランジスタ機能 ................................................................ 43
3.5.4.2 230Vユニットの主回路 / 制動トランジスタ機能 ............................................................... 43
3.5.5 400Vユニットの電力損失 .................................................................................................... 44
3.5.6 230Vユニットの電力損失 .................................................................................................... 44
3.5.7 ファン .................................................................................................................................45
3.5.7.1 ファンのオン/オフ動作...................................................................................................... 45
3.5.7.2 ファンのオン/オフ温度...................................................................................................... 45

4 インストールと接続 ......................................................... 46
4.1 COMBIVERT S6の概要 ................................................................................................................... 46
4.2 パワーユニットの接続 ...................................................................................................................... 48
4.2.1 電源供給の接続 ................................................................................................................. 48
4.2.1.1 電源端子台X1A ............................................................................................................... 49
4.2.2 保護接地と機能接地............................................................................................................ 50
4.2.2.1 保護接地 ..........................................................................................................................50
4.2.2.2 機能接地 ..........................................................................................................................50
4.2.3 AC接続 ...............................................................................................................................51
4.2.3.1 三相230V/400V AC電源 .................................................................................................. 51

6

目次
4.2.3.2 単相230V AC電源 ............................................................................................................ 52
4.2.3.3 電源ケーブル ...................................................................................................................53
4.2.4 DC接続 ..............................................................................................................................53
4.2.4.1 DC入力の接続 ................................................................................................................. 53
4.2.4.2 端子台X1B DC接続 ......................................................................................................... 53
4.2.5 モータの接続 ......................................................................................................................54
4.2.5.1 モータケーブルの選定 ..................................................................................................... 54
4.2.5.2 AC入力でのモータケーブル長に応じた伝導妨害 ............................................................. 54
4.2.5.3 DC入力でのモータケーブル長 ......................................................................................... 54
4.2.5.4 モータ並列運転のモータケーブル長 ................................................................................ 55
4.2.5.5 モータケーブルのサイズ .................................................................................................. 55
4.2.5.6 モータの相互接続 ............................................................................................................ 55
4.2.5.7 端子台X1Bモータ接続 ..................................................................................................... 55
4.2.5.8 モータの配線 ...................................................................................................................56
4.2.6 制動抵抗器の接続 .............................................................................................................. 56
4.2.6.1 端子台X1B制動抵抗器接続.............................................................................................. 56
4.2.6.2 制動抵抗器の接続............................................................................................................ 57
4.2.6.3 温度監視を行わない制動抵抗器の使用 ........................................................................... 57
4.3 制御方式KとAのブレーキ制御と温度検出......................................................................................... 58
4.3.1 ブレーキ制御の仕様と接続 ................................................................................................. 58
4.3.2 温度センサの仕様と接続 ..................................................................................................... 59
4.3.3 温度検出なしの設定............................................................................................................ 60
4.3.4 KTYセンサの接続 .............................................................................................................. 60
4.3.5 温度センサPTCまたはPT1000の接続................................................................................. 61
4.4 制御方式Pのブレーキ制御と温度検出 .............................................................................................. 62
4.4.1 ブレーキ制御の仕様と接続 ................................................................................................. 62
4.4.2 温度センサの仕様と接続 ..................................................................................................... 63
4.4.2.1 温度検出なしの設定......................................................................................................... 64
4.4.2.2 KTYセンサの接続 ........................................................................................................... 64
4.4.2.3 温度センサPTCまたはPT1000の接続.............................................................................. 65

5 認定 ............................................................................... 66
5.1 CEマーク.......................................................................................................................................... 66
5.2 安全機能 .......................................................................................................................................... 66
5.3 適合宣言の付属書 ........................................................................................................................... 66
5.4 ULマーク ......................................................................................................................................... 68
5.5 詳細情報とドキュメント .................................................................................................................... 71

6 変更履歴 ....................................................................... 72

7

図目次

図目次
図 1：
図 2：
図 3：
図 4：
図 5：
図 6：
図 7：
図 8：
図 9：
図 10：
図 11：
図 12：
図 13：
図 14：
図 15：
図 16：
図 17：
図 18：
図 19：
図 20：
図 21：
図 22：
図 23：
図 24：
図 25：
図 26：
図 27：
図 28：

8

ビルトイン方式ハウジング2の外形寸法 ........................................................................................... 27
取り付けスペース ............................................................................................................................28
制御盤の換気 .................................................................................................................................28
400Vユニットの過負荷特性 ..............................................................................................................36
230Vユニットの過負荷特性 ..............................................................................................................37
低速域での過負荷特性(OL2) ...........................................................................................................38
エネルギーフローのブロック図 .........................................................................................................44
ファンのオン/オフ動作 ......................................................................................................................45
COMBIVERT S6の概要 .................................................................................................................46
入力回路/インバータタイプ400Vユニット ......................................................................................... 48
入力回路/インバータタイプ230Vユニット ......................................................................................... 48
電源端子台X1A .............................................................................................................................49
保護接地の接続 ...............................................................................................................................50
三相主電源の接続............................................................................................................................51
単相主電源の接続............................................................................................................................52
DC入力の接続 .................................................................................................................................53
端子台X1B DC接続 ........................................................................................................................53
端子台X1Bモータ接続 .....................................................................................................................55
モータの配線 ...................................................................................................................................56
端子台X1B制動抵抗器接続 .............................................................................................................56
制動抵抗器の接続............................................................................................................................57
端子台X1Cブレーキ制御と温度検出接続 ......................................................................................... 58
端子台X1C ブレーキ出力接続例 ...................................................................................................... 58
KTYセンサの接続 ..........................................................................................................................60
各種温度センサの接続例 ...............................................................................................................61
端子台X1Cブレーキ制御と温度検出接続 ......................................................................................... 62
KTYセンサの接続 ............................................................................................................................64
各種温度センサの接続例 ...............................................................................................................65

表目次

表目次
表 1：
表 2：
表 3：
表 4：
表 5：
表 6：
表 7：
表 8：
表 9：
表 10：
表 11：
表 12：
表 13：
表 14：
表 15：
表 16：
表 17：
表 18：
表 19：
表 20：
表 21：
表 22：
表 23：
表 24：
表 25：
表 26：
表 27：
表 28：
表 29：
表 30：
表 31：
表 32：
表 33：
表 34：
表 35：
表 36：
表 37：
表 38：
表 39：
表 40：
表 41：
表 42：
表 43：
表 44：
表 45：

ネームプレートの説明 ....................................................................................................................23
周囲環境条件...................................................................................................................................24振動.........................................................................................................................................25
汚染.........................................................................................................................................25
ユニット分類 ...................................................................................................................................26
電磁両立性 ......................................................................................................................................26
設置手順 .........................................................................................................................................27
400Vクラスのユニットデータの概要 .................................................................................................. 29
400Vユニットの入力電圧と周波数 .................................................................................................... 30
400VユニットのDC入力電圧 ............................................................................................................ 30
400Vユニットの出力電圧と周波数 .................................................................................................... 30
400VユニットのDCスイッチングレベル ........................................................................................... 30
モータ印加電圧の計算例 ................................................................................................................30
400Vユニットの入力電流 ................................................................................................................31
400Vユニットの出力電流..................................................................................................................31
230Vクラスのユニットデータの概要 .................................................................................................. 32
230Vユニットの入力電圧と周波数 .................................................................................................... 33
230VユニットのDC入力電圧 ............................................................................................................ 33
230Vユニットの出力電圧と周波数 .................................................................................................. 33
230VユニットのDCスイッチングレベル ............................................................................................. 33
230Vユニットの入力電流 .................................................................................................................34
230Vユニットの出力電流..................................................................................................................34
400Vインバータサイズ07 キャリア周波数毎の最大電流 .................................................................... 39
400Vインバータサイズ09 キャリア周波数毎の最大電流 .................................................................... 39
400Vインバータサイズ10 キャリア周波数毎の最大電流 .................................................................... 39
230Vインバータサイズ07 キャリア周波数毎の最大電流 .................................................................... 40
230Vインバータサイズ09 キャリア周波数毎の最大電流 .................................................................... 40
キャリア周波数と温度 ......................................................................................................................41インバータ400Vユニットの保護、三相 .............................................................................................. 42
インバータ230Vユニットの保護、単相 .............................................................................................. 42
400Vユニットの主回路 / 制動トランジスタ機能 ............................................................................... 43
230Vユニットの主回路 / 制動トランジスタ機能 .............................................................................. 43
400Vユニットの電力損失 ................................................................................................................44
230Vユニットの電力損失 .................................................................................................................44
AC入力での最大モータケーブル長 ................................................................................................... 54
DC入力での最大モータケーブル長 ................................................................................................... 54
ブレーキ制御の仕様.........................................................................................................................58
温度センサの仕様 ............................................................................................................................59
KTYセンサの接続 ...........................................................................................................................60
温度センサPTCまたはPT1000の接続 .............................................................................................. 61
ブレーキ制御の仕様.........................................................................................................................62
温度センサの仕様 ............................................................................................................................63
KTYセンサの接続 ..........................................................................................................................64
温度センサPTCまたはPT1000の接続 .............................................................................................. 65
適用規格 .........................................................................................................................................67

9

用語集

用語集
Endat
Heidenhain社の双方向エンコーダイ
コモン
ンターフェース
単相電源
EtherCAT
Beckhoff社のリアルタイムイーサネッ
三相電源
トバスシステムAC電流または電圧
リアルタイムバスシステム-プロトコ
2019年7月から、AICからAFEへ名称 Ethernet
ル、
コネクタ、ケーブルタイプを定義を変更しますFE
機能接地
AFEフィルタ2019年7月から、AICフィルタからAFE
FSoE
イーサネット上の機能安全フィルタへ名称を変更します
FU
インバータ
AIC
能 動 連 系 変 換 器（ A c t i v e I n f e e d
GND
基準電位、
グランド
Converter）
GTR7
制動トランジスタ
AICフィルタ
能動連系変換器用フィルタ
アプリケーションは、KEB製品の使用 HFフィルタ
主電源への高周波フィルタ
Application（アプリケーション） 目的です。
（EMCライン
ASCL
アシンクロナスセンサレスクローズド フィルタ）
ループ
HiperfaceSick-Stegmann社の双方向エンコー
ダインターフェース
Auto motor
モータオートチューニング。抵抗とイン
ident.
ダクタンスを測定する
HMI
ヒューマンマシンインターフェース（タッチスクリーン）AWG
アメリカンワイヤーゲージ
HSP5
高速、
シリアルプロトコル
B2B
B-to-B
インクリメンタル信号、出力電圧（最大BiSS
センサおよびアクチュエータ用のオー HTL
30V）-> TTL
プンソースのリアルタイムインター
フェース（DIN 5008）
IEC
国際電気標準会議
CAN
フィールドバスシステム
IP xx
保護の程度（レベルはxx）
CDM
補助装置（制御盤）を含む完全なドラ KEB製品
KEB製品はこのマニュアルの対象でイブモジュール
す。
COMBIVERT KEBインバータ
KTY
シリコン温度センサ（偏光）
COMBIVIS
パラメータ設定ソフトウェア
Manufacturer 製造元は、特に明記されていない限
り、KEBです（例：機械、エンジン、車Customer
お客様はKEBからKEB製品を購入し、両、接着剤の製造元）。
KEB製品を自分の製品（顧客製品）に統合するか、KEB製品を再販します MCM
インチを基にした面積単位（ディーラ）。
Modulation
パワー半導体を制御する駆動技術のDC
DC電流または電圧
手段
DI
脱イオン水
MTTF
故障までの平均寿命
DIN
ドイツ規格協会
NN
標高
DS 402CiA DS 402-インバータのCANデバイ OC
過電流
スプロファイルOH
オーバーヒート
EMC
電磁両立性
OL
過負荷
Emergency
緊急時のインバータのシャットダウン OSSD
出力信号切り替えデバイス; - シャット
stop
(非通電)
ダウン時に定期的にチェックされる出Emergency
緊急時の電圧供給をオフにする
力信号 (安全技術)。
switching oﬀ
PDS
パワードライブシステムを含む。モーEN
EN規格
タと測定プローブ
Encoder
ソフトウェア生成のエンコーダ出力PE
保護接地
emulation（エPELV
保護超低電圧
ンコーダエミュPFD
機能失敗平均確率(EN61508-1〜7)でレーション）
使用される用語
End customer 最終顧客は、顧客製品のユーザーで
す。
0V
1ph
3ph
AC
AFE

10

用語集

PFH
PLC
PT100
PT1000
PTC
PWM
RJ45
SCL
SELV
SIL

SS1
SSI
STO
TTL
USB
VARAN

1時間の間に危険側故障を起こす平均確率(EN61508-1〜7)で使用される用語
プログラマブルロジックコントローラ
R0 =100Ωの温度センサ
R0 =1000Ωの温度センサ
温度検出用のPTC抵抗
パルス幅変調
8ラインのモジュラコネクタ
センサレスクローズドループ
安全超低電圧 (< 60V)
IEC 61508においてシステムの安全性
能を表す尺度で、SIL1からSIL4まで4
段階定められ、SIL4が最高の水準です。
IEC 61800-5-2に準拠した安全機能「Safe stop 1」
エンコーダ用の同期シリアルインター
フェース
IEC 61800-5-2に準拠したSTO安全機
能「Safe Torque Oﬀ」
最大5Vの出力電圧を持つインクリメ
ンタル信号
ユニバーサル・シリアル・バス
リアルタイムイーサネットバスシステム

11

インバータ/制御盤の規格

インバータ/制御盤の規格
インバータ製品規格
EN 61800-2

EN 61800-3
EN 61800-5-1
EN 61800-5-2
UL 61800-5-1

Adjustable speed electrical power drive systems - Part 2: General requirements Rating specifications for low voltage adjustable frequency a.c. power drive
systems (VDE 0160-102, IEC 61800-2)
Speed-adjustable electrical drives. Part 3: EMC requirements and specific test
methods (VDE 0160-103, IEC 61800-3)
Adjustable speed electrical power drive systems - Part 5-1: Safety requirements- Electrical, thermal and energy (IEC 61800-5-1); German version EN 61800-5-1
Adjustable speed electrical power drive systems - Part 5-2: Safety Requirements- Functional (IEC 22G/264/CD)
American version of the EN 61800-5-1 with „National Deviations“

インバータ基本規格
EN 55011

EN 55021

EN 60529
EN 60664-1
EN 60721-3-1

EN 60721-3-2

EN 60721-3-3

EN 61000-2-1

EN 61000-2-4

EN 61000-4-2

EN 61000-4-3

EN 61000-4-4

12Industrial, scientific and medical equipment - Radio frequency disturbancecharacteristics - Limits and methods of measurement (CISPR 11); German
version EN 55011
Interference to mobile radiocommunications in the presence of impulse noise Methods of judging degradation and measures to improve performance (IEC/CISPR/D/230/FDIS); German version prEN 55021
Degrees of protection provided by enclosures (IP Code) (IEC 60529)
Insulation coordination for equipment within low-voltage systems Part 1: Principles, requirements and tests (IEC 60664-1)
Classification of environmental conditions - Part 3-1: Classification of groups ofenvironmental parameters and their severities - Section 1: Storage (IEC 607213-1); German version EN 60721-3-1Classification of environmental conditions - Part 3: Classification of groups ofenvironmental parameters and their severities - Section 2: Transportation andhandling (IEC 104/670/CD)
Classification of environmental conditions - Part 3: Classification of groups ofenvironmental parameters and their severities; section 3: Stationary use at
weatherprotected locations; Amendment A2 (IEC 60721-3-3); German version
EN 60721-3-3
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 2: Environment - Section 1: Description of the environment - Electromagnetic environment for low-frequency
conducted disturbances and signalling in public power supply systems
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 2-4: Environment; Compatibility
levels in industrial plants for low-frequency conducted disturbances (IEC 610002-4); German version EN 61000-2-4
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-2: Testing and measurement
techniques - Electrostatic discharge immunity test (IEC 61000-4-2); German
version EN 61000-4-2
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-3: Testing and measurement
techniques - Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test (IEC
61000-4-3); German version EN 61000-4-3
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-4: Testing and measurement
techniques - Electrical fast transient/burst immunity test (IEC 61000-4-4);German version EN 61000-4-4

インバータ/制御盤の規格
EN 61000-4-5
EN 61000-4-6

EN 61000-4-34

EN 61508-1...7
EN 62061
EN ISO 13849-1

Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-5: Testing and measurement
techniques - Surge immunity test (IEC 61000-4-5); German version EN 61000-4-5
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-6: Testing and measurement
techniques - Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency
fields (IEC 61000-4-6); German version EN 61000-4-6
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-34: Testing and measurement
techniques - Voltage dips, short interruptions and voltage variations immunity
tests for equipment with mains current more than 16 A per phase (IEC 61000-434); German version EN 61000-4-34
Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related
systems – Part 1...7 (VDE 0803-1…7, IEC 61508-1…7)
Safety of machinery - functional safety of electrical, electronic and programmable electronic safety-related systems (VDE 0113-50, IEC 62061)
Safety of machinery - safety-related parts of control systems - Part 1: Generalprinciples for design (ISO 13849-1); German version EN ISO 13849-1

インバータ使用環境規格
DGUV regulation 3
DIN 46228-1
DIN 46228-4
DIN IEC 60364-5-54

DIN VDE 0100-729

DNVGL-CG-0339
EN 1037
EN 12502-1...5
EN 60204-1
EN 60439-1
EN 60947-7-1

EN 60947-8

EN 61373
EN 61439-1
VGB R 455 P
ISO 4017
ISO 4762
ISO 7090
ISO 7092
ISO 7045

Electrical installations and equipment
Wire-end ferrules; Tube without plastic sleeve
Wire-end ferrules; Tube with plastic sleeve
Low-voltage electrical installations - Part 5-54: Selection and erection ofelectrical equipment - Earthing arrangements, protective conductors and protective bonding conductors (IEC 64/1610/CD)
Low-voltage electrical installations - Part 7-729: Requirements for special
installations or locations - Operating or maintenance gangways (IEC 60364-7729:2007, modified); German implementation HD 60364-7-729:2009
Environmental test specification for electrical, electronic and programmableequipment and systems
Safety of machinery - Prevention of unexpected start-up; German version EN 1037
Protection of metallic materials against corrosion - Part 1...5
Safety of machinery - electrical equipment of machines Part 1: General requirements (VDE 0113-1, IEC 44/709/CDV)
Low-voltage switchgear and controlgear assemblies - Part 1: Type-tested andpartially type-tested assemblies (IEC 60439-1); German version EN 60439-1
Low-voltage switchgear and controlgear - Part 7-1: Ancillary equipment Terminal blocks for copper conductors (IEC 60947-7-1:2009); German version
EN 60947-7-1:2009
Low-voltage switchgear and controlgear - Part 8: Control units for built-in
thermal protection (PTC) for rotating electrical machines (IEC 60947-8:2003 +A1:2006 + A2:2011)
Railway applications - Rolling stock equipment - Shock and vibration tests (IEC61373); German version EN 61373
Low-voltage switchgear and controlgear assemblies - Part 1: General rules (IEC
121B/40/CDV); German version FprEN 61439-1
Water treatment and use of materials in cooling systems
Fasteners - Hexagon head screws - Product grades A and B
Hexagon socket head cap screws
Plain washers, chamfered - Normal series - Product grade A
Plain washers - Small series - Product grade A
Pan head screws with type H or type Z cross recess - Product grade A

13安全上の注意事項

1 安全上の注意事項
本製品は、最新のテクノロジーと、定められた安全要求および法規に従って設計、製造されていますが、状況によっては、使用者または第三者の生命および身体に危害を及ぼしたり、機械・装置または他の機器を損傷させる可能性もあります。
以下の安全に関する注意事項は、電気駆動技術の分野向けに製造業者によって作成されたものです。
これらは、地域、国、またはアプリケーション固有の安全規制によって補足することができます。顧客、ユーザー、またはその他の第三者による安全指示を守らないと、
これによって引き起こされた製造業者に対するすべての請求が失われます。

NOTICE

安全上および使用上の危険とリスク► 取扱説明書を読む !
► 安全上の注意事項および警告指示を遵守する！
► 何か不明な点があれば、KEBに連絡してください！

1.1 対象読者
本書は、担当される技術者向けです。全ての取り扱い、設置、操作は、熟練された技術者が行ってください。
• 安全上の注意事項の知識と理解。
• 設置および組立のスキル。
• 装置の起動と操作。
• 使用する装置の機能に関する理解。
• 電気駆動技術の危険とリスクの探知。
• DIN IEC 60364-5-54に関する知識。
• 国の安全規則（DGUV規定3など）に関する知識。

1.2 輸送、保管、適切な取り扱い
輸送は、本書で指定された環境条件を考慮して、適切に訓練された人が行う必要があります。インバータは、許容できない負荷から保護する必要があります。
全長が75cmを超えるインバータの輸送
適切な補助具なしでフォークリフトで輸送すると、ヒートシンクが曲がる可能性があります。
これは、内部コンポーネントの早期劣化または故障につながります。
► インバータを適切なパレットに載せて輸送します。
► インバータを積み重ねたり、他の重い物を載せたりしないでください。

14

安全上の注意事項

インバータには、静電気の影響を受けやすいコンポーネントが含まれています。
► 接触を避けてください。

ESD► ESD保護衣を着用してください。

下記の場所ではインバータを保管しないでください• 腐食性または導電性の液体または気体の近く。
• 直射日光の当たる場所。
• 指定された環境条件外。

1.3 設置DANGER

爆発の可能性のある環境で操作しないでください！
► インバータは爆発の可能性のある環境での使用を目的としていません。

EX
CAUTION

高重量!
けがをする恐れがあります!
► 吊り荷の下には絶対に立たないでください。
► 安全靴を着用してください。
► チェーンブロックを使用する場合は、それに応じてインバータを固定してください。

装置の損傷を防ぐには:• インバータが変形したり、絶縁距離が変化していないことを確認してください。
• 機械的な欠陥が発生した場合は、装置を稼働させないでください。適用される規格への準拠は保証されなくなりました。
• 湿気やミストがインバータに侵入しないようにしてください。
• ほこりがインバータに侵入しないようにしてください。防塵の制御盤に取り付ける場合は、十分な放熱を確保してください。
• 周囲の安全環境と設置スペースの最小間隔を守ってください。換気口を塞がないでください。
• 指定された保護等級に従ってインバータを取り付けてください。
• 設置や配線の際にインバータに小さな部品が落ちないようにしてください (切粉、ねじなど)。
これは、動作中に小さな部品を失う可能性のある機械部品にも当てはまります。
• 接触によるスパークを避けるために、インバータの設置、配線がしっかりと固定されていることを確認してください。
• インバータの上を歩かないでください。
• 安全上の注意事項を守ってください！

15安全上の注意事項

1.4 配線

DANGER

端子およびデバイスの電圧 !
感電による生命の危険 !
► 電源がオンになっているインバータを作業したり、露出部分に触れたりしないでください。
► インバータを作業する場合は常に、電源をオフにし、再びオンにならないように確保し、測定によってインバータの電源が切れていることを確認してください。
► 回生エネルギーがある可能性があるため、すべてのインバータが停止するまで待ちます。
► コンデンサの放電時間（5分）待ち、必要に応じて端子のDC電圧を測定します。
► 個別保護が必要な場合は、インバータに適切な保護装置を取り付けてください。
► テスト目的であっても、上流の保護装置を絶対にブリッジしないでくだ
さい。
► 保護接地導体を常にインバータとモータに接続してください。
► 操作に必要なすべてのカバーと保護装置を取り付けます。
► 運転中は制御盤を閉じたままにしてください。
► 残留電流：この製品は、保護接地導体に直流を引き起こす可能性があります。残留電流保護装置（RCD）
または残留電流監視装置（RCM）が直接または間接接触の保護に使用される場合、RCDまたはRCMタイプB
のみがこの製品の電源側で許可されます。
► 漏れ電流> 3.5mA交流（10mA直流）のインバータは、固定接続用です。保護アース導体は、EN 61800-5-1、EN 60204-1、またはDIN IEC
60364-5-54に準拠した高リーク電流の機器の現地の規制に従って設計する必要があります。

システムの設置時に個別保護が必要な場合は、インバータに適切な保護装置を使用する必要があります。
www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_
techinfo/00_general/ti_rcd_0400_0002_gbr.pdf
インバータがインストールされているシステムには、該当する安全規制に従って、追加の監視および保護装置を装備する必要がある場合があります。技術作業装備に関する法律、事故防止規定等 これらの指示は、CEマークの付いたインバータでも常に遵守する必要があ
ります。

16

安全上の注意事項
トラブルのない安全な操作のために、次の指示に従ってください。
• 電気設備は、関連する要件に従って実施するものとする。
• ケーブルサイズとヒューズは、ユーザーがアプリケーションに指定された最小値/最大値に応じた寸法にする必要があります。
• 配線は75℃以上の高温環境下では、
フレキシブル銅ケーブルを使用してください。
• インバータは、最大300Vの中性線/アース（N / PE）に対する最大ライン電圧（L1、L2、L3）を備えた対称ネットワークにのみ接続できます。
より高い電圧の供給ネットワークの場合、対応する絶縁変圧器を上流に設置する必要があります。
これが観察されない
場合、制御はPELV回路と見なされなくなります。
• ユニットまたは機械の設置者は、PELVを使用した既存または新規の配線回路の場合に要件が満たされていることを確認する必要があります。
• 電源回路から絶縁されていないインバータ（EN 60721-3-2に準拠）の場合、すべての制御ラインを追加の保護対策（二重絶縁またはシールド、接地、絶縁など）に含める必要があります。
• 電気的に絶縁された入力/出力を使用しないコンポーネントを使用する場合、コン
ポーネント間を接続し、同電位にする必要があります（たとえば、イコライゼーション
ケーブルを使用）。無視すると、アンバランスによる電流によってコンポーネントが破損される可能性があります。

1.4.1 EMC準拠のインストール
EMC規格で要求されている制限値を守ることはお客様の責任となります。
EMC準拠のインストールに関する情報は、
こちらを参照してください。
www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/emv/0000neb0000.
pdf
1.4.2 電圧テスト
AC電圧を使用したテスト（EN 60204-1の18.4章に準拠）は、インバータ内のパワー半導体にリスクがあるため、実行しないでください。
無線干渉抑制コンデンサにより、テストジェネレータは電流エラーで即座にオフになります。
EN 60204-1によれば、すでにテスト済みのコンポーネントを切断することが許可されています。KEB Automation KGのインバータは、製品規格に従って工場から100％電圧テスト済みで出荷されます。
1.4.3 絶縁測定
DC 500Vの絶縁測定（EN 60204-1の18.3章に準拠）は、すべての電源ユニット接続（グリッ
ド接続電位）およびすべての制御接続がPEでブリッジされている場合に許可されます。各
デバイスの絶縁抵抗は、技術データに記載されています。

17

安全上の注意事項

1.5 起動と操作
インストールが機械指令の規定に準拠していると判断されるまで、インバータを起動しな
いでください。EN 60204-1を遵守する必要があります。

WARNING

ソフトウェア保護とプログラミング !
インバータの不要な動作による危険 !
► 特に初めての起動時またはインバータの交換時には、パラメータ設定
がアプリケーションに適しているかどうかを確認してください。
► インバータのソフトウェア機能の保護だけでは不十分です。インバータ
ソフトウェア保護機能以外での対策(リミットスイッチ等)を必ず設置してください。
► モータ運転スイッチがOFFになっていることを確認してください。

CAUTION

ヒートシンクとクーラントが高温になっています！
やけどに注意してください!
► ヒートシンクの表面を覆い、触れても安全なようにします。
► 必要に応じて、高温注意などの警告を表示してください。
► 表面とクーラントラインに触れる前に確認してください。
► 作業を開始する前に、インバータを冷却してください。

•

運転中は、すべてのカバーとドアを閉めてください。

•

インバータで承認されているアクセサリのみ使用してください。

•

端子、
ブスバー、ケーブルの端には絶対に触れないでください。
主回路に電解コンデンサを備えたインバータ（技術データを参照）が1年以上使用されていない場合は、以下の指示に従ってください。
www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_
techinfo/00_general/ti_format_capacitors_0400_0001_gbr.
pdf

NOTICE

定格55kW以上のモータを60%以上の負荷で連続運転(S1)した場合、電解コンデンサの劣化が早まります。
► Uk = 4%のACリアクトルを使用します。

18

安全上の注意事項
出力側でのオン/オフ
個々のドライブの場合、保護装置が作動する原因となるため運転中は、インバータとモー
タの切り替えは行わないようにします。停止での切り替えができない場合は、「スピードサーチ」機能を有効にする必要があります。
これはモータが切り替わった後に開始されます(例えば制御リリース切り替え)。
マルチモータドライブでは、切り替えプロセス中に1つのモータが運転している場合、オン/
オフの切り替えが許可されます。インバータは、発生する起動電流に対応できるよう選定します。
モータがフリーラン中にインバータの主電源をオンにする場合は、「スピードサーチ」機能を有効にする必要があります。
入力側でのオン/オフ
入力側でインバータを周期的にオン/オフする必要があるアプリケーションの場合、オン/オ
フの間隔は最低5分以上空ける必要があります。
より短いサイクル時間が必要な場合は、
KEB Automation KGにお問い合わせください。
短絡抵抗
インバータは、条件付きの短絡保護機能を備えています。内部保護装置をリセットした後、指示どおりの機能が保証されます。
例外:• 出力に漏電故障や短絡が多発する場合は、ユニットの故障の原因となります。
• 発電機の動作中に短絡が発生した場合（第2象限または第4象限、主回路のフィードバック）、
これはユニットの故障の原因となります。

1.6 保守以下の保守作業は、電気の専門家あるいは指定された作業員が、少なくとも年に1回実行する必要があります。
► ねじやプラグに緩みがないか確認し、必要な場合増し締めします。
► ヒートシンクや冷却ファンにごみやほこりが堆積していないか確認します。
► 制御盤の吸気、排気口のフィルタの確認と清掃をします。
► 冷却ファンに異常音、異常振動がないか確認します。異常がある場合は、新品交換の必要があります。
► 水冷インバータの接続コネクタに腐食がないことを確認します。必要な場合新品に交換してください。水冷インバータを長期間使用しない場合は、冷却回路は完全に水抜きする必要があります。0℃未満の温度では、エアーで冷却回路の水抜きをする必要があ
ります。

19

安全上の注意事項

1.7 修理故障、異音、異臭が発生した場合は、責任者に連絡してください！

DANGER

不正な交換、修理、改造！
予期せぬ誤動作！
► インバータの機能は、そのパラメータの設定によって異なります。アプ
リケーションの知識なしに交換しないでください。
► 変更または修理は、必ず弊社の担当者にご依頼ください。
► メーカー純正部品のみを使用してください。
► これに違反した場合、もたらされる結果の信頼性が損なわれます。

故障の場合は機械メーカーにお問い合わせください。使用されているインバータのパラ
メータ設定を知っているのは機械メーカーのみであり、適切な交換を提供したり、メンテナンスを行うことができます。

1.8 廃棄KEB Automation KGの電子デバイスは、産業処理の専門的な機器になります(B2B機器)。
B2Bデバイスのメーカーは、2018年8月14日以降に製造されたデバイスを回収してリサイ
クルする義務があります。原則として、
これらのデバイスは地方自治体の収集場所に引き渡すことはできません。
お客様とKEBの間で別の契約が結ばれていないか、
または他の強制的な法的規制がない限り、この方法でマークされたKEB製品は返品できます。会社とリターンポイントへのキーワードは、以下のリストから取得できます。送料
はお客様負担となります。その後すぐに、デバイスは専門的にリサイクルおよび廃棄されます。
次の表は、国固有のエントリ番号を示しています。対応するKEBの返信先アドレスは、当社のWebサイトにあります。
Withdrawal by

WEEE-Reg.-No.

Keyword

ERA:

51976

Stichwort „Rücknahme WEEE“ADEME:

FR021806

Mots clés „KEB DEEE“

EAR:

DE12653519

Stichwort „Rücknahme WEEE“

AEE: (IT)19030000011216

Parola chiave „Ritiro RAEE“Austria
KEB Automation GmbHFranceRÉCYLUM - Recycle point
Germany
KEB Automation KG
Italy
COBAT

梱包材は、紙および段ボールの梱包材にリサイクルされます。

20

製品の特徴2 製品の特徴
COMBIVERT S6シリーズは、同期モータおよび誘導モータの動作用に最適化されたインバータです。安全機能STO内蔵は、安全志向のアプリケーションで使用するために開発されました。
コンビバートは低電圧指令の要件を満たしています。インバータのEN 61800-5-1シリーズの整合規格が適用されます。
コンビバートは、EN61800-3に準拠した製品です。
この製品は、住宅地で無線干渉を引き起こす可能性があります。
この場合、利用者は適切な対策を講じる必要があります。
バージョンに応じて、機械指令、EMC指令、低電圧指令、およびその他のガイドラインと規制を遵守する必要があります。

2.1 用途
三相モータの速度制御とトルク制御のために設計されています。本製品は制御盤または機械に取り付けて使用する設計となっています。
接続に関する条件および技術情報は、取扱説明書ならびネームプレートに記載されていますので、必ず守ってください。
KEB Automation KGが使用する半導体とコンポーネントは、産業用製品専用として選定・設計されています。
制限
KEBコンビバートが例外的な状況で使用されたり、生命維持装置や特殊な安全性が求められる場合は、必要な信頼性や安全性はその機械・装置の設計者によって確実なものしていただく必要があります。
2.1.1 残存リスク
インバータは、目的の用途で使用しても、故障時に予期しない動作状況になる可能性があります。その場合、次のような状況が起こりえる可能性があります。
• 逆回転• モータ速度の超過• モータの仕様を超えての運転• モータが停止状態でも電圧の印加• 自動スタート

2.2 目的外の使用
本製品に他の電気的負荷の接続や操作は行わないでください。故障および不具合をきた
す恐れがあります。
また、仕様・条件の範囲を超えて運転されないようご注意願います。

21

製品の特徴2.3 製品概要
本取扱説明書では、以下の製品の主回路について説明します。
製品の種類:

インバータ

シリーズ:

COMBIVERT S6

出力範囲:0.75〜2.2kW 400V 三相
0.75〜1.5kW 230V 単相

ハウジングタイプ:

2

COMBIVERT S6の特徴は次のとおりです。
•

誘導モータ、同期モータ、IPMまたはシンクロナスリラクタンスモータ用•

エンコーダ付きまたはエンコーダレス(SCL、ASCL)での速度制御•

モータ温度監視PTC、KTYまたはPT1000•

2チャネルマルチエンコーダインターフェース•

制動トランジスタ内蔵•

ブレーキ制御内蔵•

安全機能内蔵•制御方式COMPACTでの安全機能STO内蔵•

制御方式APPLICATIONでの安全機能STO内蔵• リアルタイム対応イーサネットインターフェース•

フィールドバスシステム：CAN、VARAN内蔵•診断または表示用のRS232/485•

省スペース構造•

230Vおよび400VAC入力、
またはDC入力260〜750V•

漏れ電流の少ないEMCラインフィルタ(<5mA)内蔵、オプションでフィルタなし•

ダイナミックな高負荷に対応•

既存の装置からの置き換えをサポート：8x ディジタル入力、2x アナログ入力、2x ディ
ジタル出力、1x リレー出力、1x アナログ出力0〜10V
入力電圧範囲が広いため、三相400Vインバータは230V入力でも動作します。詳細
については、「ULマーク」の章を参照してください。

22

製品の特徴2.4 ネームプレートの説明
x x S6 x x x-x x x x
予備

0: 予備

予備

0: 予備
COMPACT
1: マルチエンコーダインターフェース、EtherCAT® 1)
2: マルチエンコーダインターフェース、VARANAPPLICATION
リアルタイム・イーサネットモジュール、マルチエンコーダインター
1:フェース
B: DFMC端子で2として、マルチエンコーダインターフェースPRO

インターフェースのタイプ

マルチエンコーダインターフェース/イーサネット・フィールドバス・
インターフェース
エンコーダなし/イーサネット・フィールドバス・インターフェース/
4:
安全リレー
マルチエンコーダインターフェース/イーサネット・フィールドバス・
5:
インターフェース/安全リレー
マルチエンコーダインターフェース/イーサネット・フィールドバス・
B:
インターフェース/DFMC端子
エンコーダなし/イーサネット・フィールドバス・インターフェース/E:
安全リレー/DFMC端子
マルチエンコーダインターフェース/イーサネット・フィールドバス・F:
インターフェース/安全リレー/DFMC端子
1:

パワーユニットの種類

1: EMCラインフィルタ付き三相480V AC
2: EMCラインフィルタなし三相480V AC 2)
3: EMCラインフィルタ付き単相230V AC
4: EMCラインフィルタなし単相230V AC 2)

ハウジングタイプ

2, 4

安全機能

1: タイプ 1は、制御方式 A（STO/SBC）
または制御方式 K（STO）
3: タイプ 3は、制御方式 A（STO/SBC/SLSなど）
5: タイプ 5は、FSOE（STO/SLSなど）

制御方式

A: APPLICATION
K: COMPACT
P: PROシリーズ

COMBIVERT S6

インバータサイズ

07〜14 3)

表 1： ネームプレートの説明
ネームプレートは注文コードとしては使用されず、識別のためにのみ使用されます。

1)

EtherCAT® は、
ドイツのBeckhoﬀ Automation GmbHからライセンス供与された登録商標および特許技術です。

2)

EN 61800-3に基づく制限値に準拠するには、
これらのデバイスに外部フィルタが必要です。

3)

インバータサイズ14は、EMCラインフィルタなしのバージョンのみになります。

23

技術データ

3 技術データ
特に明記されていない限り、次の章のすべての電気的データは、三相AC電圧供給に関するものです。

3.1 運転条件
3.1.1 周囲環境条件
保存時

標準

クラス

説明

温度

EN 60721-3-1

1K4-25〜55°C

湿度

EN 60721-3-1

1K3

5〜95%（結露なきこと）––

最大標高は、3,000mです。

保管場所の標高
輸送中

標準

クラス

説明

温度

EN 60721-3-2

2K3-25〜70°C

湿度

EN 60721-3-2

2K3

40°
Cで95%（結露なきこと）

運転中

標準

クラス

説明

温度

EN 60721-3-3

3K3

5〜40°
C（-10〜45°
Cに拡張）

–

–

5〜40°
C（-10〜45°
C）

EN 60721-3-3

3K3

5〜85 %（結露なきこと）

IP20

異物からの保護> ø12.5mm
水に対する保護なし
非導電性汚染、PDSが使用されていないときに時々発生する結露–

最大標高は、2,000mです。
• 標高が1,000mを超えると、100mごとに出力が1%低下することを考慮してください。
• 標高が2,000mを超える場合、制御回路の絶縁は安全ではなくなります。制御回路では、追加で対策をする必要があります。

流入する冷却水の温度
湿度
保護構造と保護クラス

設置場所の標高表 2： 周囲環境条件

24

EN 60529–

技術データ
3.1.2 振動
保存時

標準

クラス

説明

振動

EN 60721-3-1

1M2

振幅振動 1.5mm（2〜9Hz）2
加速度振幅 5m/s（9〜200Hz）衝撃

EN 60721-3-1

1M2

40 m/s²; 22 ms

輸送中

標準

クラス

説明

振動

EN 60721-3-2

2M1

振幅振動 3.5mm（2〜9Hz）2
加速度振幅 10m/s（9〜200Hz）2(加速度振幅 15m/s（200〜500Hz））*衝撃

EN 60721-3-2

2M1

100 m/s²; 11 ms

運転中

標準

クラス

説明

EN 60721-3-3

3M4

振幅振動 3.0mm（2〜9Hz）2
加速度振幅 10m/s（9〜200Hz）

EN 61800-5-1–

振幅振動 0.075mm（10〜57Hz）2
加速度振幅 10m/s（57〜150Hz）

EN 60721-3-3

3M4

100 m/s²; 11 ms

標準

クラス

説明

振動

衝撃
表 3： 振動*未検証
3.1.3 汚染
保存時
汚染

ガス
塵埃

輸送中
汚染

標準
ガス
塵埃

運転中
汚染

EN 60721-3-11

EN 60721-3-22
標準

ガス
塵埃

EN 60721-3-3

1C2

–

1S2

–

クラス

説明

2C2

–

2S2

–

クラス

説明

3C2

–

3S2

–

表 4： 汚染25

技術データ
3.1.4 電気的動作条件
3.1.4.1 ユニット分類
必要条件

標準
EN 61800-5-1

過電圧カテゴリ

EN 60664-1
EN 60664-1

汚染度レベル

クラス

説明
–

III
2

–
非導電性汚染、PDSが使用されていないときに時々発生する結露。

表 5： ユニット分類
3.1.4.2 電磁両立性
以下の制限値を満たすために、EMCラインフィルタなしのバージョンでは、外部フィルタが必要です。
EMCエミッション（電磁妨害波放出）

標準

伝導ノイズ

EN 61800-3

C2

–

放射ノイズ

EN 61800-3

C2–

EMCイミュニティ
（電磁妨害波耐性）

標準

レベル

説明

静電気放電（ESD）

EN 61000-4-2

8 kV
4 kV

AD（空中放電）
CD（接触放電）

電気的ファーストトランジェン
ト - 信号・通信EN 61000-4-4

2 kV

–

電気的ファーストトランジェン
EN 61000-4-4
ト-主電源

4 kV

–

EN 61000-4-5

1 kV
2 kV

相-相
相 - アース

ケーブルからの伝搬による高EN 61000-4-6
周波妨害波

10 V

0.15〜80MHz

EMF

EN 61000-4-3

10 V/m3 V/m
1 V/m80MHz〜1GHz
1.4〜2GHz
2〜2.7GHz

電圧変動/電圧降下

EN 61000-2-1
EN 61000-4-34–-15%〜+10%
90%

周波数変更

EN 61000-2-4

–

≤ 2%

電圧偏差

EN 61000-2-4

–

±10 %

電圧アンバランス

EN 61000-2-4

–

≤ 3%

サージ

表 6： 電磁両立性

26

クラス

説明

技術データ
3.1.4.3 設置手順
インバータの設置には、以下の適切な品質の部品を使用する必要があります。
必要な部品

締付トルク

ねじ組立 ISO 7045 - M6 - 8.8

3.2 Nm
29 lb inch

表 7： 設置手順

3.2 外形寸法と概略質量

13,8

24,5

275

49

15,8

Ø 6
M6 ,5

274,75307,53.2.1 ビルトイン方式

21

ハウジングタイプ
概略質量
外形寸法
図 1： ビルトイン方式ハウジング2の外形寸法

226,3
170

,8
Ø 55
M

2
1.9 kg
すべての寸法（mm）

27

技術データ
3.2.2 制御盤への設置
制御盤寸法の電力損失=>「400Vユニットの電力損失」動作モード/使用率に応じて、これより低い値を使用できます。
インバータの取付
インバータは、金属製のプレートに設置してください。
取り付けスペース

A

寸法

距離（mm）

距離（inch）

A

150

6

B

100

4

C

30

1.2

0

0

50

2

D

D

D

C

X

1)

1) インバータ正面から制御盤扉までの距離B
図 2： 取り付けスペース
制御盤内の冷却でファンを使用する場合は、フィルタを使用し異物の侵入を防止してくだ
さい。
冷却方向

冷気入り口正面図、側面図
暖かい空気の排気

冷気の吸入
図 3： 制御盤の換気

28

技術データ

3.3 400Vクラスのユニットデータ
3.3.1 概要
この技術データは、2または4極の標準モータを対象にしています。その他の極数のモータに関しては、そのモータデータの定格電流よりサイズを選定してください。
また、特殊モータ、高周波モータに関してはお問い合わせください。
07

インバータサイズ

09

10

2

ハウジングタイプ
定格出力容量Sout / kVA

1.8

2.8

4.0

最大適用モータ容量

Pmot / kW

0.75

1.5

2.2

定格出力電流IN / A

2.6

4.1

5.8

出力電圧

Uout / V

0〜Uin または 0〜Uin_dc/√2
3

出力フェーズ
出力周波数1)fout / Hz

0〜599

過負荷電流 (60秒)2)

I60s / %200

過負荷電流 (3秒)2)

I3s / %

250

過電流

2)

IOC / %

300

定格キャリア周波数

fSN / kHz8

定格入力電流Iin / A

定格入力電圧UN / V

400

定格入力電圧 UL

UN_UL / V480

入力電圧範囲Uin / V184〜550

入力電圧範囲 DC

Uin_dc / V

260〜750

3.6

6.0

8.0

3

電源フェーズ

50 / 60

電源周波数fN / Hz

最大電流0Hz /50Hz（fS=4kHz時）

Imax_out / %215 / 300

193 / 300

155 / 300

最大電流0Hz /50Hz（fS=8kHz時）

Imax_out / %162 / 300

132 / 300

103 / 275

最大電流0Hz /50Hz（fS=16kHz時）

Imax_out / %92 / 292

73 / 200

50 / 163

絶縁抵抗 @ U_dc = 500 V

Riso / MΩ> 15

表 8： 400Vクラスのユニットデータの概要
1)

2)

キャリア周波数の1/10を超えないように出力周波数が限定されます。
また600Hz以上の出力周波数
は、輸出貿易管理令の該当品となるため、別途お問い合わせください。
値は、%で定格出力電流INを参照しています。

3.3.2 定格運転
すべての定格値は、UN = 400V、定格キャリア周波数fSNおよび出力周波数fout = 50Hzでの定格動作を参照しています。

29

技術データ3.3.3 電圧と周波数データ
入力電圧と周波数
定格入力電圧UN / V

400

定格入力電圧UL

UN_UL / V

230 / 480

入力電圧範囲Uin / V184〜5503

電源フェーズ
電源周波数fN / Hz

50 / 60電源周波数許容差±fN / Hz±2

定格入力電圧 DC

UN_dc / V565

定格入力電圧 DC UL

UN_dc_UL / V

672

入力電圧範囲 DC

Uin_dc / V

260〜750 ±0

表 9： 400Vユニットの入力電圧と周波数
DC入力電圧

表 10： 400VユニットのDC入力電圧
出力電圧と周波数
出力電圧（AC電源時）

1)

Uout / V

3 x 0〜Uin

出力電圧（DC電源時）

1)

Uout_dc / V

3 x 0〜Uin_dc/√2

出力周波数

2)

fout / Hz0〜599

表 11：400Vユニットの出力電圧と周波数
1)2)モータへの印加電圧は、実際の入力電圧と制御方式に依存します（=>「モータ印加電圧の計算例」）。
キャリア周波数の1/10を超えないように出力周波数が限定されます。
また600Hz以上の出力周波数
は、輸出貿易管理令の該当品となるため、別途お問い合わせください。

DCスイッチングレベル
不足電圧レベル「Error! Under potential」
1)

制動トランジスタの動作電圧レベル
過電圧レベル「Error! Over potential」

UUP_dc / V

240

UB_dc / V780

UOP_dc / V840

表 12： 400VユニットのDCスイッチングレベル
1)

制動トランジスタの動作電圧レベルは調整可能です。
表に示されている値はデフォルト値です。

3.3.3.1 モータ印加電圧の計算例
インバータ駆動時のモータへの印加電圧は、設置されている機器により異なります。電源
電圧は、条件によりますが、およそ以下のように減少することを考慮してください。
コンポーネント

削減（％）

ACリアクトル（一次側）

4

インバータオープンループ制御

4インバータクローズドループ制御

8

モータリアクトル（二次側）

1

負荷電流に対して十分でない電源

2

表 13： モータ印加電圧の計算例

30

例:
インバータクローズドループ制御でACリアクトルおよびモータ
リアクトルを設置し、負荷電流に対し十分でない電源に使用する場合：
電源電圧400V -15% = モータ印加電圧340V

技術データ3.3.4 入出力電流/過負荷
07

09

10

IIN / A

3.6

6.0

8.0

インバータサイズ
定格入力電流 @ UN = 400V

IIN_UL / A

3.0

5.0

6.7

定格入力電流 DC @ UN_dc = 565V

1)

Iin_dc / A

1.9

3.7

5.2

定格入力電流 DC UL @ UN_UL_dc = 680V

1)

Iin_dc_UL / A

1.6

3.1

4.3

定格入力電流 UL @ UN _UL = 480V

表 14： 400Vユニットの入力電流
1)

値は、ACリアクトル4％（一次側）を使用したB6整流回路後の定格動作から得られます。
07

09

10

IN / A

2.6

4.1

5.8

IN_UL / A

2.1

3.4

4.8

インバータサイズ
定格出力電流 @ UN = 400V
定格出力電流 UL @ UN _UL = 480V
過負荷電流 (60秒)1)

I60s / %200

過負荷電流 (3秒)1)

I3s / %

250

過電流

1)

IOC / %

300

表 15： 400Vユニットの出力電流
1)値は、％で定格出力電流INを参照しています。

31

技術データ

3.4 230Vクラスのユニットデータ
3.4.1 概要
この技術データは、2または4極の標準モータを対象にしています。その他の極数のモータに関しては、そのモータデータの定格電流よりサイズを選定してください。
また、特殊モータ、高周波モータに関してはお問い合わせください。
07

インバータサイズ

092

ハウジングタイプ
定格出力容量Sout / kVA

1.6

2.8

最大適用モータ容量

Pmot / kW

0.75

1.5

定格出力電流IN / A47

出力電圧

Uout / V

0〜Uin_dc / √2
3

出力フェーズ
出力周波数1)fout / Hz

0〜599

過負荷電流 (60秒)2)

I60s / %150

過負荷電流 (3秒)2)

I3s / %

200

過電流

2)

IOC / %

240

定格キャリア周波数

fSN / kHz8

定格入力電流Iin / A

定格入力電圧UN / V230

入力電圧範囲Uin / V184〜265

入力電圧範囲DC

Uin_dc / V

260〜3758141

電源フェーズ

50 / 60

電源周波数fN / Hz

最大電流 0Hz /50Hz（fS = 4kHz時）

Imax_out / %175 / 240

157 / 240

最大電流 0Hz /50Hz（fS = 8kHz時）

Imax_out / %150 / 240

114 / 240

最大電流 0Hz /50Hz（fS =16kHz時）

Imax_out / %100 / 240

85 / 240

絶縁抵抗 @ U_dc = 500 V

Riso / MΩ>5

表 16： 230Vクラスのユニットデータの概要
1)

2)

キャリア周波数の1/10を超えないように出力周波数が限定されます。
また600Hz以上の出力周波数
は、輸出貿易管理令の該当品となるため、別途お問い合わせください。
値は、％で定格出力電流INを参照しています。

3.4.2 定格運転
すべての定格値は、UN = 230V、定格キャリア周波数fSNおよび出力周波数fout = 50Hzでの定格運転を参照しています。

32

技術データ3.4.3 電圧と周波数データ
入力電圧と周波数
定格入力電圧UN / V230

定格入力電圧UL

UN_UL / V230

入力電圧範囲Uin / V184〜2651

電源フェーズ
電源周波数fN / Hz

50 / 60電源周波数許容差±fN / Hz±2

定格入力電圧 DC

UN_dc / V

325

定格入力電圧 DC UL

UN_dc_UL / V

325

入力電圧範囲 DC

Uin_dc / V

260〜375

表 17： 230Vユニットの入力電圧と周波数
DC入力電圧

表 18： 230VユニットのDC入力電圧
出力電圧と周波数
出力電圧（AC電源時）

1)

Uout / V

3 x 0〜Uin

出力電圧（DC電源時）

1)

Uout_dc / V

3 x 0〜Uin_dc / √2

出力周波数

2)

fout / Hz0〜599

表 19： 230Vユニットの出力電圧と周波数
1)2)モータへの印加電圧は、実際の入力電圧と制御方式に依存します（=>「モータ印加電圧の計算例」）。
キャリア周波数の1/10を超えないように出力周波数が限定されます。
また600Hz以上の出力周波数
は、輸出貿易管理令の該当品となるため、別途お問い合わせください。

DCスイッチングレベル
不足電圧レベル「Error! Under potential」
制動トランジスタの動作電圧レベル
過電圧レベル「Error! Over potential」

1)

UUP_dc / V

260

UB_dc / V380

UOP_dc / V

420

表 20： 230VユニットのDCスイッチングレベル
1)

制動トランジスタの動作電圧レベルは調整可能です。表に示されている値はデフォルト値です。

33

技術データ
3.4.4 入出力電流/過負荷
07

09

Iin / A

8

14インバータサイズ
定格入力電流 @ UN = 230V

Iin_UL / A

814

定格入力電流 DC @ UN_dc = 325V

1)

Iin_dc / A

3.3

6.2

定格入力電流 DC UL @ UN_UL_dc = 325V

1)

Iin_dc_UL / A

3.3

6.2

定格入力電流 UL @ UN _UL = 230V

表 21： 230Vユニットの入力電流
1)

値は、ACリアクトル4％（一次側）を使用したB6整流回路後の定格動作から得られます。
07

09

IN / A

4

7

IN_UL / A

47

インバータサイズ
定格出力電流 @ UN = 230V
定格出力電流 UL @ UN _UL = 230V
過負荷電流 (60秒)1)

I60s / %150

過負荷電流 (3秒)1)

I3s / %

200

過電流

1)

IOC / %

240

表 22： 230Vユニットの出力電流
1)34

値は、％で定格出力電流INを参照しています。

技術データ

3.5 一般データ
3.5.1 過負荷特性 (OL)
定格キャリア周波数により、すべてのCOMBIVERT S6は、一定時間、過負荷で運転することができます。詳細については、図4「400Vユニットの過負荷特性」および図5「230Vユニッ
トの過負荷特性」を参照してください。
制約条件:
•

•

ヒートシンクの熱設計は、定格電流と最大周囲温度に基づいています。周囲温度が高い場合やヒートシンク温度が高い場合、保護機能OLが発生する前に、ヒートシンク過熱異常が発生する可能性があります。
出力周波数が低い場合、または設定キャリア周波数が定格キャリア周波数より高い場
合は、最大電流を超えて、一定時間運転すると過負荷異常（OL2）になります(「最大電流（OL2）」の章を参照ください)。

インバータ電流使用率が105%を超えると内部で過負荷時間のカウントが開始されます。
負荷がこのレベルを下回るとマイナスにカウントされます。
カウント値が過負荷特性に応じた時間に到達するとインバータは「Error! Overload」になります。
異常発生後は冷却期間を設ける必要があります。
冷却が終了すると「no ERROR overload」が表示され、
リセットすることができます。
冷却が終了するまでインバータの電源は入れたままにする必要があります。

35

技術データ
3.5.1.1 400Vユニットの過負荷特性
過負荷特性 (OCレベル 300%)
500
400

①

300

保護動作時間(秒)

270
240
210
180
150
120
90
60
30
0

125

150

175

200

225

250

275

300

モータ電流 / インバータの定格電流（％）
200％から300％の範囲の詳細ビュー

保護動作時間(秒)

10

5

②
0
200

210

220

230

240

250

260

270

280

モータ電流 / インバータの定格電流（％）
対応番号の説明
1

過負荷制限

2

電流コントローラによる制限（ソフトウェアで調整可能）

図 4： 400Vユニットの過負荷特性

36

290

300

技術データ
3.5.1.2 230Vユニットの過負荷特性
過負荷特性 (OCレベル 240%)
500
400

①

300
270

保護動作時間(秒)

240
210
180
150
120
90
60
30
0

100

125

150

175

200

225

240

モータ電流 / インバータの定格電流（％）
150％から250％の範囲の詳細ビュー

保護動作時間(秒)

10

5

②
0
150

160

170

180

190

200

210

220

230

240

250

モータ電流 / インバータの定格電流（％）
対応番号の説明
1

過負荷制限

2

電流コントローラによる制限（ソフトウェアで調整可能）

図 5： 230Vユニットの過負荷特性

37

技術データ
3.5.1.3 最大電流(OL2)インバータは、最大電流を超えると、低速域での過負荷異常(OL2)発生または、キャリア周
波数を自動的に低下(ディレーティング)します。
下記の図6は、出力周波数毎の最大電流を表しています。インバータサイズ07(400V)を例
としています。
低速域での過負荷特性（OL2）350定格電流に対する最大電流(%)

300
250
200
150
100
50
0

0

3.1

6.2

12.5

25

出力周波数（Hz）
特性曲線は、インバータサイズ07(400V)の最大電流を例としています。
対応番号の説明過電流 IOC
キャリア周波数 4kHz
キャリア周波数 8kHz
キャリア周波数 16kHz
運転には使用できません。定格電流の300%で過電流(OC)異常が発生します。
図 6： 低速域での過負荷特性(OL2)

それぞれのインバータサイズの値を次の表に示します。

38

50

技術データ
400Vユニットのキャリア周波数毎の最大電流インバータサイズ07

定格キャリア周波数

8 kHz

出力周波数

fout / Hz

0

3.1

6.2

12.5

25

50

キャリア周波数毎の最大電流 @ fS
プロセスタイム = 62.5μs(パラメータ is22=0)

4 kHz

215

300

300

300

300

300

Ilim / % 8 kHz

162

238

292

300

300

300

16 kHz

92

158

200

235

265

292

キャリア周波数毎の最大電流 @ fS
プロセスタイム = 71.4μs(パラメータ is22=1)

Ilim / %

7 kHz

175

254

300

300

300

300

14 kHz

104

175

215

252

287

300

キャリア周波数毎の最大電流 @ fS
プロセスタイム = 83.3μs(パラメータ is22=2)

Ilim / %

6 kHz

188

269

300

300

300

300

12 kHz

115

192

231

269

308

346

キャリア周波数毎の最大電流 @ fS
プロセスタイム = 100μs(パラメータ is22=3)

Ilim / %

5 kHz

202

285

300

300

300

300

10 kHz

138

215

262

300

300

300

表 23： 400Vインバータサイズ07 キャリア周波数毎の最大電流09インバータサイズ

8 kHz

定格キャリア周波数
出力周波数

fout / Hz

0

3.1

6.2

12.5

25

50

キャリア周波数毎の最大電流 @ fS
プロセスタイム = 62.5μs(パラメータ is22=0)

4 kHz

193

266

300

300

300

300

Ilim / % 8 kHz

132

198

234

256

283

300

16 kHz

73

122

146

166

183

200

キャリア周波数毎の最大電流 @ fS
プロセスタイム = 71.4μs(パラメータ is22=1)

Ilim / %

7 kHz

147

215

253

276

300

300

14 kHz

85

138

159

180

201

216

キャリア周波数毎の最大電流 @ fS
プロセスタイム = 83.3μs(パラメータ is22=2)

Ilim / %

6 kHz

162

232

272

296

300

300

12 kHz

98

154

171

195

220

232

キャリア周波数毎の最大電流 @ fS
プロセスタイム = 100μs(パラメータ is22=3)

Ilim / %

5 kHz

177

249

291

300

300

300

10 kHz

115

176

202

226

251

267

表 24： 400Vインバータサイズ09 キャリア周波数毎の最大電流インバータサイズ

10

定格キャリア周波数

8 kHz

出力周波数

fout / Hz

0

3.1

6.2

12.5

25

50

キャリア周波数毎の最大電流 @ fS
プロセスタイム = 62.5μs(パラメータ is22=0)

4 kHz

155

250

284

300

300

300

Ilim / % 8 kHz

103

172

207

233

255

276

16 kHz

50

103

121

138

155

164

キャリア周波数毎の最大電流 @ fS
プロセスタイム = 71.4μs(パラメータ is22=1)

Ilim / %

7 kHz

116

192

226

254

278

297

14 kHz

64

116

138

155

177

185

キャリア周波数毎の最大電流 @ fS
プロセスタイム = 83.3μs(パラメータ is22=2)

Ilim / %

6 kHz

129

211

246

276

300

300

12 kHz

78

129

155

172

198

207

キャリア周波数毎の最大電流 @ fS
プロセスタイム = 100μs(パラメータ is22=3)

Ilim / %

5 kHz

142

231

265

297

300

300

10 kHz

91

151

181

203

227

241

表 25： 400Vインバータサイズ10 キャリア周波数毎の最大電流39技術データ
230Vユニットのキャリア周波数毎の最大電流インバータサイズ07

定格キャリア周波数

8 kHz

出力周波数

fout / Hz

0

3.1

6.2

12.5

25

50

キャリア周波数毎の最大電流 @ fS
プロセスタイム = 62.5μs(パラメータ is22=0)

4 kHz

175

240

240

240

240

240

Ilim / % 8 kHz

150

200

240

240

240

240

16 kHz

100

150

200

240

240

240

キャリア周波数毎の最大電流 @ fS
プロセスタイム = 71.4μs(パラメータ is22=1)

Ilim / %

7 kHz

156

213

240

240

240

240

14 kHz

113

163

213

240

240

240

キャリア周波数毎の最大電流 @ fS
プロセスタイム = 83.3μs(パラメータ is22=2)

Ilim / %

6 kHz

163

225

240

240

240

240

12 kHz

125

175

225

240

240

240

キャリア周波数毎の最大電流 @ fS
プロセスタイム = 100μs(パラメータ is22=3)

Ilim / %

5 kHz

169

238

240

240

240

240

10 kHz

138

188

238

240

240

240

表 26： 230Vインバータサイズ07 キャリア周波数毎の最大電流09インバータサイズ

8 kHz

定格キャリア周波数
出力周波数

fout / Hz

0

3.1

6.2

12.5

25

50

キャリア周波数毎の最大電流 @ fS
プロセスタイム = 62.5μs(パラメータ is22=0)

4 kHz

157

214

240

240

240

240

Ilim / % 8 kHz

114

171

229

240

240

240

16 kHz

86

143

200

229

240

240

キャリア周波数毎の最大電流 @ fS
プロセスタイム = 71.4μs(パラメータ is22=1)

Ilim / %

7 kHz

125

182

234

240

240

240

14 kHz

93

150

207

232

240

240

キャリア周波数毎の最大電流 @fS
プロセスタイム = 83.3μs(パラメータ is22=2)

Ilim / %

6 kHz

136

193

239

240

240

240

12 kHz

100

157

214

236

240

240

キャリア周波数毎の最大電流 @ fS
プロセスタイム = 100μs(パラメータ is22=3)

Ilim / %

5 kHz

146

204

240

240

240

240

10 kHz

107

164

221

240

240

240

表 27： 230Vインバータサイズ09 キャリア周波数毎の最大電流40技術データ
3.5.2 キャリア周波数と温度
400 V

電圧クラス
07

インバータサイズ
定格キャリア周波数
最大キャリア周波数

1)

10

07

09

3

1

fSN / kHz88

fS_max / kHz16

16

電源フェーズ
1)

09

230 V

THS / °C

9080

キャリア周波数を下げるための温度

2)

Tdr / °C

80

70

キャリア周波数を上げるための温度

2)

Tur / °C

70

60

定格キャリア周波数に切り替えるための温度

2)

Tem / °C

85

75

最大ヒートシンク温度

表 28： キャリア周波数と温度
1)2)

キャリア周波数の1/10を超えないように出力周波数が限定されます。
温度Tdrに達すると、キャリア周波数は徐々に低下します。温度Turまで冷却すると、キャリア周波数が再び上昇します。
キャリア周波数の低下が不要な場合は、ソフトウェアでディレーティング機能を無効にすることができます。
インバータの冷却は、定格条件下で最大ヒートシンク温度を超えないように設計されています。定格キャリア周波数よりも高いキャリア周波数では、損失が大きくなり、ヒートシンクの温度も高くなります。
ヒートシンクの温度がTdrを上回った場合、ヒートシンク過熱異常が発生しないように、
自動でキャリア周波数を段階的に下げることができます。ヒートシンクの温度がTurを下回ると、設定したキャリア周波数に戻ります。温度Temを上回ると直ちに定格キャリア周波数まで下がります。
この機能を使用するには、「Derating」を有効にする必要があります。

41

技術データ3.5.3 インバータの保護
400Vユニット、三相400V動作時、三相ヒューズ容量(A)

モータ保護スイッチ

UN = 400 V
gG (IEC)

UN = 480 V
クラス “CC“ (UL)Eaton
PKZM0 10-E (UL)

SCCR 30 kA

SCCR 30 kA

SCCR 30 kA

07

6

6

09

10

10

10

10

10

インバータサイズ

480Y/277V、7.5 HP

230V動作時、三相ヒューズ容量(A)

モータ保護スイッチ

UN = 230 V
gG (IEC)

UN = 200-230 V
クラス “CC“ (UL)Eaton
PKZM0 10-E (UL)

SCCR 30 kA

SCCR 30 kA

SCCR 30 kA

07

6

6

09

10

10

10

10

10

インバータサイズ

200〜230V、3 HP

表 29： インバータ400Vユニットの保護、三相230Vユニット、単相
ヒューズ容量(A)

モータ保護スイッチ

UN = 230 V
gG (IEC)

UN = 120-230 V
クラス “CC“ 1)Eaton
PKZM0 20-E

SCCR 30 kA

SCCR 30 kA

SCCR 5 kA

07

15

15

09

20

20

115V/単相、1.5 hp
230V/単相、3 hp

インバータサイズ

表 30： インバータ230Vユニットの保護、単相
1)

影響を受けない対称短絡電流が最大5kAの電源の場合、クラスJの追加のヒューズも許可されます。
短絡容量
EN 60439-1およびEN 61800-5-1の要件によれば、主電源への接続には以下が適用されます。ユニットは、影響を受けない対称短絡電流が30kA以下の電力を供給できる回路での使用に適しています。

42

技術データ
3.5.4 主回路 / 制動トランジスタ機能
3.5.4.1 400Vユニットの主回路 / 制動トランジスタ機能
07

インバータサイズ

0910主回路の定格電圧 @ UN = 400 V

UN_dc / V565

主回路の定格電圧 @ UN_UL = 480 V

UN_dc_UL / V

672

主回路の動作電圧範囲

UIN_dc / V

260〜750 ±0

不足電圧レベル「Error! Under potential」

UUP / V240

過電圧レベル「Error! Over potential」

UOP / V840

定格電流 @ Uin_dc = 565V

IIN_dc / A

1.9

3.7

5.2

定格電流 UL @ Uin_dc = 680V

Iin_dc_UL / A

1.6

3.1

4.3

定格電流 @ Uout_dc = 565V

Iout_max_dc / A

1.9

3.7

5.2

Iout_max_dc_UL / A

1.6

3.1

4.3

定格電流 UL @ Uout_dc = 680V
制動トランジスタ動作電圧レベル1)

最大制動電流最小制動抵抗制動トランジスタの保護機能 (GTR7)

UB / V

780

IBmax / A

5.5

8

11

RBmin / Ω

160

110

82

2)

̶

表 31： 400Vユニットの主回路 / 制動トランジスタ機能
1)
2)

制動トランジスタの動作電圧レベルは調整可能です。表に示されている値はデフォルト値です。
保護機能なし=>「制動抵抗器の接続」

3.5.4.2 230Vユニットの主回路 / 制動トランジスタ機能
07

インバータサイズ09

主回路の定格電圧 @ UN = 230V

UN_dc / V325

主回路の定格電圧 @ UN_UL = 230V

UN_dc_UL / V

325

主回路の動作電圧範囲

Uin_dc / V

260〜375 ±0

不足電圧レベル「Error! Under potential」

UUP / V260

過電圧レベル「Error! Over potential」

UOP / V420

定格電流 @ Uin_dc = 325V

Iin_dc / A

3.3

6.2

定格電流 UL @ Uin_dc = 325V

Iin_dc_UL / A

3.3

6.2

定格電流 @ Uout_dc = 325V

Iout_max_dc / A

3.3

6.2

Iout_dc_max_UL / A

3.3

6.2

定格電流 UL @ Uout_dc = 325V
制動トランジスタの動作電圧レベル1)

最大制動電流最小制動抵抗制動トランジスタの保護機能 (GTR7)

2)

UB / V380

IBmax / A

7.5

12.7

RBmin / Ω

56

33
̶

表 32： 230Vユニットの主回路 / 制動トランジスタ機能
1)
2)

制動トランジスタの動作電圧レベルは調整可能です。表に示されている値はデフォルト値です。
保護機能なし=>「制動抵抗器の接続」

43

技術データNOTICE

最小制動抵抗を下回る抵抗器接続によるインバータの故障► 最小制動抵抗を下回ってはいけません！

Iin

主電源

整流回路

IN

出力回路

主回路

モータ

制動
トランジスタ(GTR7)

Iout_dc

IB

Iin_dc

制動抵抗器

DC Out

DC In

図 7： エネルギーフローのブロック図
制動トランジスタ機能の動作
制動トランジスタ（GTR7）を使用できるようにするには、「is30 braking transistor
function」パラメータを使用して機能を有効にする必要があります。
ホームページ(www.keb.de)から「S6 Programming manual」で検索してください。

NOTICE

インバータの故障► エラー「ERROR GTR7 always ON」が発生した場合、主電源を5分以内にオフする必要があります。

3.5.5 400Vユニットの電力損失
07

09

10

PD / W50

57

80

PD_dc / W

31

46

63

インバータサイズ
定格運転中の電力損失

1)

DC入力での電力損失

1)

表 33： 400Vユニットの電力損失
1)

定格動作はUN = 400Vに対応します。fSN; fout = 50Hz（標準値）

3.5.6 230Vユニットの電力損失
07

09

PD / W

60

95

PD_dc / W

70

50

インバータサイズ
定格運転中の電力損失

1)

DC入力での電力損失1)

表 34： 230Vユニットの電力損失
1)44

定格動作はUN = 400Vに対応します。fSN; fout = 50Hz（標準値）

技術データ
3.5.7 ファン07

インバータサイズ
ヒートシンクファン

09

番号

1

速度可変

̶

NOTICE

10

ファンの故障!
► ファンに異物が入らないように注意してください！

3.5.7.1 ファンのオン/オフ動作
ファンには動作オン温度と動作オフ温度があります。動作オン温度は調整可能です。動作オ
フ温度は調整不可で、設定した動作オン温度より5℃低い設定になります。

100②

ファン速度（％）

80
60
40
20

①

0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

温度（°
C）
対応番号の説明
温度曲線
動作オン温度の設定範囲①

動作オン温度②

動作オフ温度

図 8： ファンのオン/オフ動作
3.5.7.2 ファンのオン/オフ温度
動作オン温度は、0.1℃〜50℃の範囲で調整できます。デフォルト値は50℃です。

45

インストールと接続

4 インストールと接続
4.1 COMBIVERT S6の概要

X1A

PE

PE
X2Z

X2A

X1A

主電源接続

X1B

モータ出力/制動抵抗器接続

X1C

温度センサ/ブレーキ制御接続

X2Z

ストレインリリーフ

X2A

1)

制御接続

X2B

1)

安全機能/DC24V電源接続

X2C

1)

CANバス/アナログ入出力

X3A

1)

エンコーダインターフェースチャネルA

X3B

1)

エンコーダインターフェースチャネルB

X4A

1)

診断インターフェース

1)

X4B

X4B

フィールドバスインターフェース (in)

X4C

1)

フィールドバスインターフェース (out)

X4C

PE

X2B
X4A
LED1...5

S1/S2
X3B

制御方式APPLICATIONの図

X3A

保護/接地

S1 / S2

1)

ロータリーコーディングスイッチ

FS ST

1)

安全ステータス

VCC

1)

電圧供給

NET ST

1)

フィールドバスの状態

DEV ST

1)

インバータの状態

OPT

1)

オプション

1) 制御取扱説明書に記載されています。

PE

PE
X1B

図 9： COMBIVERT S6の概要

46

X1C

インストールと接続

S6-A制御取扱説明書に関する情報は、下記参照願います。
www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_s6-cu-ainst-20109645_en.pdf

S6-C制御取扱説明書に関する情報は、下記参照願います。
www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_s6-cu-kinst-20087885_en.pdf

S6-P制御取扱説明書に関する情報は、下記参照願います。
www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_s6-cu-pinst-20156056_en.pdf

47

インストールと接続
4.2 パワーユニットの接続
4.2.1 電源供給の接続
400Vユニット

++

L1
L2
L3

COMBIVERT S6は、ACとDC入力どちらでも使用できます。突入防止回路は、中間回路の前に配置されています。DC間でインバータを並列で接続する場合は、別途突入防止の対策が必要になります。

+-図 10： 入力回路/インバータタイプ400Vユニット
230Vユニット++

L1

COMBIVERT S6は、ACとDC入力どちらでも使用できます。突入防止回路は、中間回路の前に配置されています。DC間でインバータを並列で接続する場合は、別途突入防止の対策が必要になります。

+

N-図 11：入力回路/インバータタイプ230Vユニット

NOTICE
off
on

5 min

電源ON/OFFの間隔は最低5分空けて行ってください。
電源ON/OFFを周期的に行うと、入力のPTCサーミスタが一時的に抵抗が高くなります。
この状態で、電源ONするとインバータは「Error! load shuntfault」の異常となります。抵抗が下がるとインバータは自動的に復帰します。
インバータの故障！
入力側と出力側の接続を間違わないでください!

48

インストールと接続
4.2.1.1 電源端子台X1A
X1A

端子記号

機能

ケーブルサイズ

400Vユニット
L1
L2

三相主電源接続

L3

0.5〜2.5 mm²
AWG 20-14

230Vユニット
L1

L1

L2

L3

400Vユニット

L1

N

単相主電源接続N

0.5〜2.5 mm²
AWG 20-14

230Vユニット

図 12： 電源端子台X1ANOTICEUL関連のアプリケーションでは、インバータサイズ09(単相 / 230V)の端子
X1AおよびX1Bにはより線ケーブルのみ使用が許可されます。

49

インストールと接続
4.2.2 保護接地と機能接地
保護接地と機能接地を同じ端子に接続しないでください。
4.2.2.1 保護接地
保護接地（PE）は、電気的安全のために、特に障害発生時の保護のために使用されます。

CAUTION

誤った電線サイズ使用による感電!
► 接地する電線サイズは、DIN IEC 60364-5-54に従って選択する必要があ
ります。

端子記号
PE,

機能

端子接続

保護接地の接続

M4ねじ

締付トルク
1.3 Nm
11 lb inch

図 13： 保護接地の接続

4.2.2.2 機能接地
EMC規格で、インバータまたはシステム間で、等電位化が必要な場合は、機能接地も必要になる場合があります。
インバータがEMC規格で配線されている場合、追加の機能接地(FE)は必要ありません。
機能接地は緑/黄色で配線しないでください！
EMC互換のインストールに関する注意事項は下記を参照願います。
www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/emv/0000neb0000.
pdf

50

インストールと接続
4.2.3 AC接続
4.2.3.1 三相230V/400V AC電源

L1
L2
L3

PE

L1
L2
L3

PE

U
V
W

PE
番号

①

種類

説明

主電源

三相230/400V AC
TN、TT

電源周波数

各相とアース電位(電源の中性点)間の定格電圧は、300V(実効値)を超えないようにしてください。

個別保護

②
③
④
⑤
⑥

IT

セパレータ付きのRCMAまたはRCDタイプB

電源ヒューズ

漏電モニタ

溶断型または配線用遮断器

配線用遮断器
ACリアクトル=>「AC入力でのモータケーブル長に応じた伝導妨害」

EMCラインフィルタ

内部フィルタなしのインバータでEN61800-3に準拠するためのオプション

KEBコンビバート

S6

図 14： 三相主電源の接続
インバータの耐用年数は、DC電圧、周囲温度、コンデンサの電流負荷によって異なります。特に連続(S1)での負荷運転または、「ハード」電源に接続している場合は、ACリアクトルを使用することでコンデンサの寿命を大幅に延ばすことができます。
「ハード」電源という用語は、電源の定格電力(Snet)とインバータ定格電力(Sout)を比較した場合>>200より大きいことを意味しています。
k=

Snet
––––
Sout

>> 200例：

2 MVA(供給用変圧器)
k = ––––––––––––––––––––– = 500
4 kVA (10S6)––> リアクトルが必要

51

インストールと接続
4.2.3.2 単相230V AC電源TA1 TA2
L1

L1

N

PE

U
V
W

N

PE

PE
番号

①

種類

説明

主電源

単相230V AC
TN、TT

電源周波数

各相とアース電位(電源の中性点)間の定格電圧は、300V(実効値)を超えないようにしてください。

個別保護

②
③
④
⑤
⑥

IT

セパレータ付きのRCMAまたはRCDタイプB

電源ヒューズ

漏電モニタ

溶断型または配線用遮断器

配線用遮断器
ACリアクトル=>「AC入力でのモータケーブル長に応じた伝導妨害」

EMCラインフィルタ

内部フィルタなしのインバータでEN61800-3に準拠するためのオプション

KEBコンビバート

S6

図 15： 単相主電源の接続
インバータの耐用年数は、DC電圧、周囲温度、コンデンサの電流負荷によって異なります。特に連続(S1)での負荷運転または、「ハード」電源に接続している場合は、ACリアクトルを使用することでコンデンサの寿命を大幅に延ばすことができます。
「ハード」電源という用語は、電源の定格電力(Snet)とインバータ定格電力(Sout)を比較した場合>>200より大きいことを意味しています。
k=

52

Snet
––––
Sout

>> 200例：

2 MVA(供給用変圧器)
k = ––––––––––––––––––––– = 714
2.8 kVA (09S6)––> リアクトルが必要

インストールと接続
4.2.3.3 電源ケーブル
電源ケーブルのケーブルサイズは、以下の項目にて選定します。
• インバータの入力電流• 使用する線種• 設置方法と周囲温度• 地域の電気規制

プロジェクトエンジニアが設計を担当します!
4.2.4 DC接続
4.2.4.1 DC入力の接続

TA1 TA2

+U

++

-U

--

U
V
W

PE
対応番号の説明

①

DC電圧

②

ヒューズ

③

KEBコンビバート

230Vユニット

400Vユニット

260〜375 V

260〜750 V
aRクラス

許容電圧範囲にご注意ください!
S6

図 16： DC入力の接続
4.2.4.2 端子台X1B DC接続
X1B

R

--

++

U

V

端子記号

機能

++、--

DC接続

ケーブルサイズ0.5〜2.5 mm²
AWG 20-14W

図 17： 端子台X1B DC接続

53

インストールと接続
4.2.5 モータの接続
4.2.5.1 モータケーブルの選定
モータケーブルが長く低出力の場合、配線とモータケーブルの選定が重要になります。
フェライトコアおよびシールドケーブル(位相/位相<65pF/m、位相/スクリーン<120pF/m)の使用で、以下のような効果があります。
•

モータケーブルが長い•

漏れ電流によるモータベアリングの摩耗が少ない•

優れたEMC特性（アースへのコモンモード出力電流の削減）

4.2.5.2 AC入力でのモータケーブル長に応じた伝導妨害
モータケーブルの最大長は、ケーブルの容量とEMC放射干渉に依存します。以下の情報
は、公称定格条件下での操作に適用されます。
EN 61800-3に従ってシールドされた最大モータケーブル長
カテゴリC2クラス
230V単相~サイズ

最大漏れ電流(fN ≤ 100 Hz時)

モータケーブル（低容量）

07
09

30 m

< 5 mA50 m< 5 mA

07
400V三相 ~0910

表 35： AC入力での最大モータケーブル長
推奨最大モータケーブル長は、50mになります。モータリアクトルまたはフィルタ使
用時は、推奨最大モータケーブル長は、100mまで使用可能となります。
4.2.5.3 DC入力でのモータケーブル長
DC入力のモータケーブルの最大長は、基本的にケーブルの容量に依存します。DC入力の場合、内部フィルタは有効ではありません。必要に応じて外部にフィルタを設置する必要があります。以下の情報は、公称定格条件下での動作に適用されます。
クラス
230V単相~サイズ
0709

モータケーブル（低容量）50 m

07400V三相~0910

表 36： DC入力での最大モータケーブル長

54

50 m

インストールと接続
4.2.5.4 モータ並列運転のモータケーブル長
モータの並列運転、または複数のケーブルを使用した並列接続の場合のモータケーブル
長は、下記の式から求めることができます。
結果のモータケーブル長 = ∑単一ケーブル長 x √モータケーブルの数
4.2.5.5 モータケーブルのサイズ
モータケーブルサイズは下記の条件によって異なります。
• 出力電流の特性（例：正弦波ではない）• モータ電流の実際の実効値• ケーブル長• ケーブルの種類• 結束や温度などの環境条件
4.2.5.6 モータの相互接続

NOTICE

電圧ピークからモータを保護してください！
インバータは、出力がdv / dt ≤ 5kV / μsで切り替わります。モータケーブルが長い(>15m)場合、ピーク電圧が発生し、モータの絶縁を破壊する可能性があります。モータ保護のためにモータリアクトル、dv / dtフィルタ、正弦波フィルタが使用できます。
通常、モータメーカーの接続手順に従ってください!

4.2.5.7 端子台X1Bモータ接続
X1B

R

--

++

U

V

端子記号

機能

ケーブルサイズ

U、V、W

モータ接続

0.5〜2.5 mm²
AWG 20-14W

図 18： 端子台X1Bモータ接続

55

インストールと接続
4.2.5.8 モータの配線➀

Control
P A/K
9 5
X1C
10 6

➁

➂

④

対応番号の説明① KEBコンビバート
モータケーブルを接続し、両端をシールドし、アース② (シールドプレートまたは取付けプレート)に接地しま
X1A

す。

U
V
W

U
V
W

③ 三相モータ
温度監視(オプション) => 制御取扱説明書を参照してく④ ださい。
図 19： モータの配線

NOTICE

温度監視の接続•••モータからの温度検出用接続ケーブル（シールドも含む）を制御用ケーブルと一緒に接続しないでください！
モータケーブル内に、温度検出用のケーブルがある場合は、温度検出用ケーブルに追加でシールド(二重シールド)が必要です。
温度検出の入力は基本的に絶縁されています。

4.2.6 制動抵抗器の接続

CAUTION

最小制動抵抗を下回らないでください！
最小制動抵抗を下回ると、インバータの制動トランジスタが故障します。

4.2.6.1 端子台X1B制動抵抗器接続
X1B

R

--

++

U

V

W

図 20： 端子台X1B制動抵抗器接続

56

端子記号

機能

ケーブルサイズ++、R

制動抵抗器の接続

0.5〜2.5 mm²
AWG 20-14

インストールと接続
4.2.6.2 制動抵抗器の接続

R
PA

X1B
R
-++
U
V
W

図 21： 制動抵抗器の接続

NOTICE

温度監視を行う制動抵抗器を使用した場合は、制動抵抗器の温度が高くなると温度異常でインバータがトリップします。温度監視を行う制動抵抗器の情報は、下記参照願います。
制動抵抗器の技術データと設計。
www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_safe-braking-resistors-20106652_en.pdf

4.2.6.3 温度監視を行わない制動抵抗器の使用
温度監視を行わない制動抵抗器の技術データと設計。
www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_braking-resistors-20116737_en.pdf

57

インストールと接続

4.3 制御方式KとAのブレーキ制御と温度検出
X1C

2

1

4

3

6

5

PIN

端子記号

1

BR+

ブレーキ制御/出力 +2BR-

ブレーキ制御/出力 -

3

予備

4

予備

5

TA1

温度検出/入力+

6TA2

温度検出/入力-

注記

図 22： 端子台X1Cブレーキ制御と温度検出接続
4.3.1 ブレーキ制御の仕様と接続
端子記号

BR+ (X1C.1); BR- (X1C.2)

機能ブレーキ制御用出力

出力電圧

•
•

最大制動電流2A

その他

短絡防止、内部フリーホイールパス; 内部フィルタスイッチ

最小P24V_IN - 2.4V
最大P24V_IN

表 37： ブレーキ制御の仕様

X1C

1
2

図 23： 端子台X1C ブレーキ出力接続例

58

Udc=24V
Imax=2A

インストールと接続
4.3.2 温度センサの仕様と接続

DANGER

主電源に対して絶縁されたセンサのみを使用してください!
感電による生命の危険！
► 温度検出の入力には、制御のSELV電圧に対する「基本絶縁」があります。
► 300Vのシステム電圧（フェーズ-PE）が定義されています。

NOTICE

間違ったケーブルまたは接続による故障!
容量性またはノイズによる制御の誤動作。
► モータからの温度検出用接続ケーブル（シールドも含む）を制御用ケー
ブルと一緒に接続しないでください！
► モータケーブル内に、温度検出用のケーブルがある場合は、温度検出用ケーブルに追加でシールド(二重シールド)が必要です。

切り替え可能なKTY84 / PTC温度センサがKEBコンビバートに搭載されています。温度センサの動作については、パラメータ(dr33)で設定できます。
動作モード (dr33)
抵抗
抵抗が少なすぎる
498 Ω
0 KTY84/130
1 kΩ
1.722 kΩ< 750 Ω
DIN EN60947-8 0.75〜1.5kΩ (リセット抵抗)
1 （標 準）に 準 拠し
1.65〜4kΩ (トリップ抵抗)
たPTC> 4 kΩ
2 エンコーダ
エンコーダチャネルによるディジタル
820 Ω
3 KTY83/110
1670 Ω
2535 Ω
1000 Ω
4 PT1000
1385 Ω
1758 Ω
5 自由に定義可能なセンサ特性
抵抗が大きすぎる
表 38： 温度センサの仕様

温度/状態
短絡
0°
C
100°
C
200°
C
TA1-TA2間クローズ
未定義
未定義
TA1-TA2間オープン
0°
C
100°
C
175°
C
0°
C
100°
C
200°
C
接続なし

59

インストールと接続
4.3.3 温度検出なしの設定
温度検出機能を使用しない設定：• 機能を無効にします(pn33 = 7)。
または• 端子X1C.5とX1C.6 (dr33=1)間をブリッジします。
4.3.4 KTYセンサの接続

NOTICE

接続が正しくない場合、
モータ巻線の温度保護はできません。
► KTYセンサを順方向に接続します。誤った接続の場合、温度を正確に認識できません。
► KTYセンサを他のセンサと組み合わせて接続しないでください。

端子記号

TA1 (X1C.5); TA2 (X1C.6)

機能

温度センサ入力

設定

dr33=0; KTY84/130
dr33=3; KTY83/110

表 39： KTYセンサの接続

TA1

+
KTY84

①

TA2

対応番号の説明
1

シールドプレートを介した接続(使用できない場合は、取り付けプレートに接続します)。

図 24： KTYセンサの接続

60

インストールと接続
4.3.5 温度センサPTCまたはPT1000の接続
端子記号

TA1 (X1C.5); TA2 (X1C.6)

機能

温度センサ入力

設定

dr33=1; 温度センサPTCまたは温度リレー
dr33=4; PT1000

表 40： 温度センサPTCまたはPT1000の接続

TA1

温度リレー (NCコンタクト)
①

TA2

TA1

温度センサ (PTC) または PT1000
①

TA2

TA1

混合のセンサTA2①

対応番号の説明
1

シールドプレートを介した接続(使用できない場合は、取り付けプレートに接続します)。

図 25： 各種温度センサの接続例

61

インストールと接続

4.4 制御方式Pのブレーキ制御と温度検出
X1C

2

4

6

8 10

1

3

5

7

PIN

端子記号

1

BR+

ブレーキ制御/出力+2BR-

ブレーキ制御/出力-

3

0V

4

24Voutフィードバック入力の供給用
P24Vin - 0.5V / 最大1A
(BR+および24Vout 合計2A)

5

DIBR1

ブレーキ制御用フィードバック入力

6

DIBR2

ブレーキ制御用フィードバック入力

7/8

予備

9

TA1

温度検出/入力+10

TA2

温度検出/入力-

9

注記

図 26： 端子台X1Cブレーキ制御と温度検出接続
4.4.1 ブレーキ制御の仕様と接続

制御機能
•
•
•

1つのブレーキ制御
2つのブレーキを同時に制御。2つのブレーキを同じ端子に接続します。
ソフトウェアによるブレーキ制御フィードバックまたは、ハードウェア(2つのディジタル入力)を使用したブレーキ制御フィードバック。
• パルス幅変調制御による電力削減。
• 27.5Vの逆起電圧による急速ブレーキ(最大5秒ごと)• 電流の監視
ブレーキ制御フィードバック入力、パラメータ設定、読み取りは、内蔵の安全モジュール機
能にて実行されます。対応する配線とパラメータ設定については、安全マニュアルタイプ5に記載されています。
端子記号

BR+ (X1C.1); BR- (X1C.2)

機能

1つまたは2つのブレーキ制御出力

DC出力電圧

最小P24Vin -1.2V
最大P24Vin

最大制動電流

1つのブレーキ:2A
2つのブレーキ:2 x 1A

その他

内部フリーホイールパス。内部フィルタ回路;短絡防止なし

表 41： ブレーキ制御の仕様

62

インストールと接続

NOTICE

ブレーキの使用► 出力電圧の許容範囲に従って、ブレーキの入力電圧範囲を選択します。

4.4.2 温度センサの仕様と接続

DANGER

主電源に対して絶縁されたセンサのみを使用してください!
感電による生命の危険！

NOTICE

間違ったケーブルまたは接続による故障!
容量性またはノイズによる制御の誤動作。
► モータ温度センサのケーブル(シールドも含む)を制御用ケーブルと一緒に配線しないでください!
► 温度センサのケーブルが、シールドモータケーブルの中で配線されているケースでは、
ダブルシールドケーブルとしてください。

切り替え可能なKTY84 / PTC温度センサがKEBコンビバートに搭載されています。温度センサの動作については、パラメータ(dr33)で設定できます。
動作モード (dr33)
抵抗が少なすぎる

抵抗

温度/状態
短絡
498 Ω
0°
C
0 KTY84/130
1 kΩ
100°
C
1.722 kΩ200°
C
未定義
DIN EN60947-8（標 0.75〜1.5kΩ (リセット抵抗)
1準）に準拠したPTC
1.65〜4kΩ (トリップ抵抗)
未定義
2 エンコーダ
エンコーダチャネルによるディジタル
820 Ω
0°
C
3 KTY83/110
1670 Ω
100°
C2535 Ω
175°
C
1000 Ω
0°
C
4 PT1000
1385 Ω
100°
C
1758 Ω
200°
C
5 自由に定義可能なセンサ特性
抵抗が大きすぎる
接続なし
表 42： 温度センサの仕様

63

インストールと接続
4.4.2.1 温度検出なしの設定
温度検出機能を使用しない設定：• 機能を無効にします(pn12 = 7)。
または• 端子TA1(X1C.9)とTA2(X1C.10) (dr33=1)間をブリッジします。

4.4.2.2 KTYセンサの接続

NOTICE

接続が正しくない場合、
モータ巻線の温度保護はできません。
► KTYセンサを順方向に接続します。誤った接続の場合、温度を正確に認識できません。
► KTYセンサを他のセンサと組み合わせて接続しないでください。

端子記号

TA1 (X1C.9); TA2 (X1C.10)

機能

温度センサ入力

設定

dr33=0; KTY84/130
dr33=3; KTY83/110

表 43： KTYセンサの接続

+
KTY84

図 27： KTYセンサの接続

64

X1C.9 (TA1)

X1C.10 (TA2)インストールと接続
4.4.2.3 温度センサPTCまたはPT1000の接続
端子記号

TA1 (X1C.9); TA2 (X1C.10)

機能

温度センサ入力

設定

dr33=1; 温度センサPTCまたは温度リレー
dr33=4; PT1000

表 44： 温度センサPTCまたはPT1000の接続

TA1

温度リレー (NCコンタクト)
①

TA2

TA1

温度センサ (PTC) または PT1000
①

TA2

TA1

混合のセンサTA2①

対応番号の説明
1

シールドプレートを介した接続(使用できない場合は、取り付けプレートに接続します)。

図 28： 各種温度センサの接続例

65

認定

5 認定
5.1 CEマーク
CEマークの付いたインバータは、低電圧指令およびEMC指令の規制に従って開発および製造されています。
また関連する規格EN 61800-5-1ならびにEN 61800-3シリーズにも対応しています。
詳細については、ホームページ(www.keb.de)から「Declaration of conformity」で検索してください。

5.2 安全機能
安全機能搭載のインバータは、銘板にFSロゴが付いています。
これらのユニットは、機械指令に従って開発および製造されています。EN 61800-5-2シリーズの整合規格が適用されます。

5.3 適合宣言の付属書
安全機能を備えたシステムのEC適合宣言の付属書：
製品指定:

インバータ - シリーズ

xxS6xxx-xxxx

サイズ

07〜14

電圧クラス

200 V / 400 V

これにより、上記で指定された安全コンポーネントが機械指令の関連するすべての規制に準拠していることを宣言します。
上記の安全コンポーネントは、次のガイドラインと規格の要件を満たしています。

66

•

機械指令

2006/42/EC

•

EMC指令

2014/30/EU

•

低電圧指令

2014/35/EU

•

有害物質

2011/65/EU

認定

EN - Norm

Name

Reference

EN 61800-5-1

Electrical power drive systems with adjustable speed: Safety re- VDE 0160-105-1
quirements

EN 61800-2

Basic determinations for AC drive converter

EN 61800-3

Electrical power drive systems with adjustable speed. EMC re- VDE 0160-103
quirements

VDE 0160-102

安全機能を備えたシステムの場合：EN 61800-5-2

Electrical power drive systems with adjustable speed: functional VDE 0160-105 -2
safety requirements

EN 61508-(1…7)

Functional safety of electrical/electronic programmable electron- VDE 0803-1 ...7
ic safety-related systems

EN 60204-1

Safety of machinery - Electrical equipment of machines VDE 0113-1
Part1: General requirements

EN 62061

Safety of machinery - Functional safety of electrical, electronic VDE 0113 -50
and programmable electronic control systems

EN 13849-1

Safety of machinery - Safety-related parts of control systems–

表 45： 適用規格
The conformity was confirmed by the TÜV Rheinland with the EC-type examination
certificate 01/205/5421.00/14.
The number/address of the indicated constitution:
NB 0035
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
Alboinstr. 56,
12103 Berlin
Germany
Tel.: +49 30 7562-1557
Fax: +49 30 7562-1370
E-Mail: tuvat@de.tuv.com

67

認定

5.4 ULマーク
UL規格に対応したインバータおよびサーボシステムは、銘板（ロゴ）の側にULマークが付いています。

UL規格に適合したインバータおよびサーボシステムであっても、北米とカナダの市場で使用する場合には、以下の指示に注意してください（以下英文の原本参照）。
••••

Only for use in grounded WYE supply sources.
Rating of relays on Control Board A or Control Board K (30Vdc.:1A).
Maximum Surrounding Air Temperature 45°C.
Internal Overload Protection Operates prior to reaching the 200% of the Motor Full
Load Current.
• S6, Housing Size 2 (1 phase Models 07S6 and 09S6):
Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 5000 rms
Symmetrical Amperes, yyy Volts Maximum when protected by CC or J Class Fuses
or by a Manual Motor Controller,type E as specified in the instruction manual
S6, Housing Size 2 (1 phase Models: 07S6 and 09S6):
Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 30000 rms
Symmetrical Amperes, yyy Volts Maximum when protected by CC Class Fuses as
specified in the instruction manual
S6, Housing Size 2(3 phase Models: 07S6, 09S6 and 10S6):
Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 30000 rms
Symmetrical Amperes, xxx Volts Maximum when protected by CC Class Fuses orby Manual Motor Controllers type E „, see instruction manual for Branch CircuitProtection details.

•

•
•
•

68

Where:
xxx = 230V for 200-230V models and 480V for 480V models
yyy = 120V for 120V models and 230V for 230V models
Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection. Branch circuit protection must be provided in accordance with the Manufacturer Instructions, National Electrical Code, the Canadian Electrical code, part I, andany additional local codes.
Use in a Pollution Degree 2 environment.
Use 60/75°
C Copper Conductors Only.
During the UL evaluation, only Risk of Electrical Shock and Risk of Fire aspects
were investigated. Functional Safety aspects were not evaluated.

認定• WARNING – The opening of the branch circuit protective device may be an indication that a fault current has been interrupted. To reduce the risk of fire or electricalshock, current-carrying parts and other components of the controller should be examined and replaced if damaged. If burnout of the current element of an overload
relay occurs, the complete overload relay must be replaced.
AVERTISSEMENT – LE DÉCLENCHEMENT DU DISPOSITIF DE PROTECTION
DU CIRCUIT DE DÉRIVATION PEUT ÊTRE DÛ À UNE COUPURE QUI RÉSULTEDʼUN COURANT DE DÉFAUT. POUR LIMITER LE RISQUE DʼINCENDIE OU DECHOC ÉLECTRIQUE, EXAMINER LES PIÈCES PORTEUSES DE COURANT ET
LES AUTRES ÉLÉMENTS DU CONTRÔLEUR ET LES REMPLACER SʼILS SONTENDOMMAGÉS. EN CAS DE GRILLAGE DE LʼÉLÉMENT TRAVERSÉ PAR LE
COURANT DANS UN RELAIS DE SURCHARGE, LE RELAIS TOUT ENTIER
DOIT ÊTRE REMPLACÉ.

69

認定
Branch Circuit Protection for series S6 housing size 2I) Class CC fuses; not more than 30000 rms Symmetrical Amperes (SCCR 30kA):
Cat. No.

Housing

07S6

02

09S6

02

10S6

02

Input Voltage [Vac]200-230 / 3ph
480 / 3ph200-230 / 3ph
480 / 3ph200-230 / 3ph
480 / 3phmaximum Fuse size [A]61010The voltage rating of the external fuses shall be at least equal to the input voltage ofthe drives.
Class CC fuses; not more than 30000 rms Symmetrical Amperes (SCCR 30kA):
Class J fuses; not more than 5000 rms Symmetrical Amperes (SCCR 5kA):
Cat. No.
07S6
09S6

Housing
02
02

Input Voltage [Vac]120-230 / 1ph
120-230 / 1ph

maximum Fuse size [A]1520II) Listed (NKHJ, NKHJ7/CSA Certified), Type E Self Protected Manual Motor Controllers, Type and manufacturer and electrical ratings as specified below:120-230V/1ph S6 Models:
Manual Motor Controller; not more than 5000 rms Symmetrical Amperes (SCCR 5kA):
Cat. No.
07S6
09S6

Housing

Manufacturer

Type

Rating02

Eaton

PKZM0 (1) 20-E

115V/1ph, 1.5 hp
230V/1ph, 3 hp

200-230V/3ph S6 Models:
Manual Motor Controller; not more than 30000 rms Symmetrical Amperes (SCCR
30kA):
Cat. No.
07S6
09S6
10S6

Housing

Manufacturer

Type

Rating02

Eaton

PKZM0 (1) 10-E

200V-230V/3ph, 3 HP

480V Models/3ph S6 Models:
Manual Motor Controller; not more than 30000 rms Symmetrical Amperes (SCCR
30kA):
Cat. No.
07S6
09S6
10S6

70

Housing

Manufacturer

Type

Rating02

Eaton

PKZM0 (1) 10-E

480Y/277V/3ph, 7.5 hp

認定

5.5 詳細情報とドキュメント
下記の取扱説明書については、www.keb.de/service/downloadsからダウンロードできます。
一般的な手順• EMCおよび安全上の注意• 制御取扱説明書
構築および開発の手順• UL規格に準拠した入力ヒューズ• 制御および主回路取扱説明書• 適切なインバータを選定し、ダウンロードパラメータを作成するためのモータコンフィ
ギュレータ
承認と認可
• CE適合宣言• TÜV認証• FS認証その他• P C をイン バ ータに 接 続し、パラメータの 読 み 書 きが で きる専 用ソフトウェア
COMBIVIS 6（ダウンロードごとに利用可能）• EPLAN図面

71

変更履歴

6 変更履歴
バージョン

72

日付

説明

00

2014-08 Preliminary version

01

2014-12 1st released version

02

2015-01 Fuse type class cc added to UL description

03

2015-05 Units without internal filter registered; preface changed04

2015-11 General technical data completely revised, power dissipation added, UL description
extended05

2017-07 Change to new CI-optics, revision of the device data, change of the overview, adjustment of the backup data06

2018-11 230 V variant added, terminal block X1C included

07

2019-02 Leakage currents for 230V class included

08

2019-04 Reduction of leakage current < 5 mA inserted; Type code revised09

2019-12 Adjustments of the type code, editorial changes

各国のお問い合わせ先
Austria | KEB Automation GmbH
Ritzstraße 8 4614 Marchtrenk Austria
Tel: +43 7243 53586-0 Fax: +43 7243 53586-21
E-Mail: info@keb.at Internet: www.keb.at
Benelux | KEB Automation KG
Dreef 4 - box 4 1703 Dilbeek Belgium
Tel: +32 2 447 8580
E-Mail: info.benelux@keb.de Internet: www.keb.deBrazil | KEB South America - Regional Manager
Rua Dr. Omar Pacheco Souza Riberio, 70
CEP 13569-430 Portal do Sol, São Carlos Brazil
Tel: +55 16 31161294 E-Mail: roberto.arias@keb.deCzech Republic | KEB Automation GmbH
Videnska 188/119d 61900 Brno Czech Republic
Tel: +420 544 212 008
E-Mail: info@keb.cz Internet: www.keb.cz
France | Société Française KEB SASU
Z.I. de la Croix St. Nicolas 14, rue Gustave Eiffel
94510 La Queue en Brie France
Tel: +33 149620101 Fax: +33 145767495
E-Mail: info@keb.fr Internet: www.keb.fr
Germany | Geared Motors
KEB Antriebstechnik GmbH
Wildbacher Straße 5 08289 Schneeberg Germany
Telefon +49 3772 67-0 Telefax +49 3772 67-281
Internet: www.keb-drive.de E-Mail: info@keb-drive.de
Italy | KEB Italia S.r.l. Unipersonale
Via Newton, 2 20019 Settimo Milanese (Milano) Italia
Tel: +39 02 3353531 Fax: +39 02 33500790
E-Mail: info@keb.it Internet: www.keb.it
Japan | KEB Japan Ltd.
711-103 Fukudayama, Fukuda
Shinjo-shi, Yamagata 996-0053 Japan
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P. R. China | KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd.
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5 Morris Close Park Farm Indusrial Estate
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United States | KEB America, Inc
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