PLiBOTが提供する、設備・ロボット制御システム

PLiBOT Warehouse “ROBOT” Control System

あらゆる制御・管理を
PLiBOT WRCS Warehouse Robot Control System は真のクロスプラットフォームソリューションです。
無人搬送車、自動フォークリフト、移動ロボットを、車両の種類、ブランド、運動特性に関係なくお客様の産業機械・設備機器と連携し制御・管理することができます。

PLiBOT WRCS と連携イメージ
お客様のシステム
生産管理：PMS ／統合基幹業務：ERP ／顧客管理：CRM など

PLC 制御

API
映像入力

建物設備

産業機器

WMS
倉庫管理

マニュアル入力

WCS
倉庫機器

倉庫制御

FMS
ロボット管理

AMR

RCS

オンサイト

ロボット制御遠隔監視・サポート

UI
Map
ミッション
ダッシュボードこれ１つでAMRと設備機器を連携制御システムで資材の搬送元と搬送先スケジュールを指定することで、システムが AMRとエレベーターなど設備機器を連携制御し資材を自動搬送します。
システムから搬送先を指示された AMR は事前に用意した地図に従って経路を設定し走行します。
搬送元・搬送先・経路途中に関連する設備機器がある場合、システムが AMR の位置を把握して関連機器機を制御または信号を送信します。複数 AMR ではシステムが最適な AMR に対して指示を行います。

安全な自動搬送を実現し災害リスクを低減
作業員が機械や資材に直接触れないため、資材搬送時のはさまれ事故などの災害発生リスクの低減を実現します。
AMR は自ら周囲の侵入・障害物を検出し安全に停止します。
天井に設置した俯瞰カメラ映像から危険領域への人の侵入を瞬時に検知し、危険と判断した場合は AMR や設備機器を停止します。
また、システムが統合的に管理するため、個別の AMR が判断する従来のシステムと比べ安全性が向上しました。
管理者はタブレットなどの端末でAMRやエレベーターの位置や稼働状況を監視できるため、異常があれば即座に対応することが可能です。

基本構成モジュール
1 搬送ルートの設定
2 AGV/AGF への搬送指示

Vehicles control
搬送車制御

Mission management
ミッション管理

Basic Configuration Module

8 充電場所の設定

15 パレット検出 / パレット

9 自動充電16 パレット検出 / 4 つ足

3 複数台の車両管理

10 電池の閾値変更

17 パレット検出 / QR

4 車両の指定

11 充電の分散

18 マップ管理

5 複数階

12 車両の登録・変更

19 マップ更新

6 最寄りの車両割り当て

13 シミュレーション機能

20 車両の稼働率

7 待機場所の設定

14 パレット検出 / ヒッチ

21 バックグラウンド搬送指示

28 エラー時の搬送ジョブ保持

22 複合搬送

29 搬送履歴の記録

23 荷物再配置 ̲ ライン

30 搬送の標準化

24 荷物再配置 ̲ グリッド

31 搬送パターンの使い分け

25 搬送ジョブの取消

32 搬送の優先順位

26 搬送ジョブのリセット

33 車両毎の優先順位

27 搬送ジョブの手動割当

34 搬送の完了通知 / PLC

36 荷物情報37 荷物所在
38 空パレットの管理
39 荷物のグループ分け

Load management
荷物管理

40 ステーションのエリア管理
41 ステーションのエリア指定
42 ステーションの在荷管理

Station management
ステーション管理

43 自動ドア / PLC

50 産業機械 / PLC

44 自動ドア / 接点

51 産業機械 / API

45 エレベータ / PLC
46 エレベータ / 接点
47 防火扉 / PLC

Facilities control
設備制御

48 防火扉 / 接点
49 防犯扉 / 認証

52 通知：状態、警告、エラー
53 通知：vehicle 情報
54 上位システム連携
55 RRI
56 VDA5050

connection to
WMS/MES/ERP

57 QR コード35 搬送の完了通知

PLiBOT WRCS パッケージプラン
ファンクションモジュール

VehiclesControl
搬送車制御

MissionControl
ミッション管理

Load
Management
荷物管理

StationManagement

ステーション管理

Facilities
Control
設備制御

API
connection
WMS/MES/ERPCustom
特別仕様

1
2
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8
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16171819202122232425262728
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343536373839404142434445464748495051525354555657100
101
102103104

搬送ルートの設定
AGV / AGF への搬送指示
複数台の車両管理
車両の指定
複数階
最寄りの車両割り当て
待機場所の設定
充電場所の設定
自動充電
電池の閾値変更
充電の分散
車両の登録・変更
シミュレーション機能
パレット検出 / ヒッチ
パレット検出 / パレット
パレット検出 / 4 つ足
パレット検出 / QR
マップ管理
マップ更新
車両の稼働率バックグラウンド搬送指示
複合搬送
荷物再配置 ̲ ライン
荷物再配置 ̲ グリッド
搬送ジョブの取消
搬送ジョブのリセット
搬送ジョブの手動割当
エラー時の搬送ジョブ保持
搬送履歴の記録搬送の標準化
搬送パターンの使い分け
搬送の優先順位
車両毎の優先順位
搬送の完了通知 / PLC
搬送の完了通知
荷物情報
荷物所在
空パレットの管理
荷物のグループ分け
ステーションのエリア管理
ステーションのエリア指定
ステーションの在荷管理
自動ドア / PLC
自動ドア / 接点
エレベータ / PLC
エレベータ / 接点
防火扉 / PLC
防火扉 / 接点
防犯扉 / 認証
産業機械 / PLC
産業機械 / API
通知：状態、警告、エラー
通知：vehicle 情報
上位システム連携
RRI / dev
VDA5050 / dev
QR コード / dev
荷物の向き指定 / dev
デッドロック回避 / dev
異種 OS 複数台制御 / dev
API：ANT/ROS / dev
API：ANT/ROS/SR/OS / dev

StandardAdvance

PLiBOT Package Plans

Advance+

Ultimate

車両モジュール

Versatile Functions

Optimized
path follower

Obstacle
avoidance option

Robustlocalization

Pallet, 4-leg &hitch trackers

運航ルートを最適化します。

障害物回避機能。

ロバストな（ロストし難い）
自己位置検出を行います。

4つ（ターゲット、2つ穴、4つ足、座標指定）のパレット検出機能を提供します。

Server モジュールVersatile Functions

Missionsimulation

Fleet
management

Equipmentinterfacing

Intelligent
missionscheduling

オペレーションが最初からスムーズに進むようにします。

スケジューラは、各ミッションに適した車両を選択し、配備します。

サイトや業務管理ソフトと車両を接続したり、自動ドアなどの機器と連動させることが可能です。

設定可能なパラメータに基づいて、各ミッションに派遣する車両を決定します。

Trafficcontrol

Battery
chargemanagement

Systemmonitoring

API connection to
WMS/MES/ERPc

交差点、ドア、エレベーターなどの場所で、異なる車両の動きをシームレスに調整します。

車両が充電するために、いつ、どこに行かなければならないかを決定します。

Webインターフェースで、APIを使用して、お客様のAGVの動作を可視化し、監 既存のソフトウェアインフラから視することができます。
ミッションとフリート全体を管理します。

計画モジュール

VEHICLECONFIGURATION& CALIBRATION
車両のパラメータ（設定）を行います。

Versatile Functions

MAP CREATION
ジョイスティックなどを使って手動で地図を作成します。

ROUTE &ACTION
DEFINITION
車両のさまざまなルートを作成します。

QR
ROS
COLLABORATION

Web-server

PLC

QR-Reader

ROSと連携するためにマップの共有、ロボット位置情報を共有するモジュールです。

クライアントに対してwebアプリを提供します。

お客様の産業機器の制御・状態把握を行います。

QRコードを読み取りデータベースにある情報と紐づけを行います。

VDA50
50API

Database

オープンスタンダードなVDA5050規格を使った通信を行います。

走行データなどをログとして記録します。

PLiBOT 株式会社

〒125-0062 東京都葛飾区青戸 3-2-2 ANTHEM 青戸ビル 1F：8F
TEL 03-6662-6595 HP https://www.plibot.co.jp

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