KEY×CON
キーコンシリーズ総合カタログ

リモコン
交差点制御
渋滞緩和
シャッター制御
単線制御

Key cart ＋１

KEY×CON
レシーバーをキーカートに載せるだけ

キーコン

プログラムレスのリモコン操作
いつでもどこでも走行中のキーカートから選んで「停止」・「発進」をかんたん操作

物流改善
小さなアイデア

停止

キーカートのリモコン
フォークリフトを降りることなくラクラク操作

KEY×CONはキーカートの正規オプションではありません。

製造元：株式会社モノリクス

キーカート搭載器

リモコン
停止
停止

フォークリフトに乗ったままキーカートを停めてパレット載せ降ろし 作業終了後リモコンでＧＯ！

カゴ台車を運ぶ リモコンでキーカートを停めて繋いだらＧＯ！ 倉庫のロケーションは流動的

フォークリフトから一番近い所でキーカートを停めて荷物の受渡 横持はキーカートの仕事！

カゴ台車を繋ぎたい場所は移動します。キーカー
トの停止は定位置から自由位置へ

ショートタイプ
専用固定ブラケット
ここに接続
４bitセンサー用コネクターに搭載機の配線コネクターを接続するだけで準備完了•••••••••レシーバーは工事不要でかんたんに取付が出来ます
パレット台車やカゴ台車用連結治具も別途準備可能です
カーブや加減速設定はキーカートの基本制御機能通りです
キーカート搭載の4bit入力端子を利用して制動を行う機器です
通常プログラム動作の停止から発進することが可能です
リモコンは乾電池 レシーバーはキーカートの電源より受電します
応答速度より停止制動距離は変動します
最大２７台のキーカートまでコントロール可能です
キーカートの基本タイプも使用可能です

キーカートにカバーやFLAGを取付け、リモコンの番号に合わせたキーカート番号を表示します。複数台のキーカートからピンポイントに指示が可能

製造：株式会社モノリクス

KEY×CON
キーコンプラス

キーカートに載せるだけで交差点の交互通行制御がカンタンに出来る！

物流
改善

お先に失礼

小さなアイデア

キーカートは交差点で・お互いが止まって動けない・衝突してしまうどうぞ待ちます 複数台走行するキーカートの分岐合流コースが作りたい 2ラインが交差するレイアウトが作りたい 安価で交差点制御を行いたい
KEY×CON＋はキーカートの正規オプションではありません。 製造元：株式会社モノリクス

KEY×CONを使った制動制御技術でお互いのキーカートに交差点制御を付加

合流

分岐メインラインから退避ラインへメインラインに戻るとき、交差点制御が必要です

２つのラインが交差する交差点制御

交差点制御のしくみ
指定エリア

入口マーク

出口マーク

キーカート

キーカート搭載機の基本動作①入口マークを認識すると搭載機から「進入信号」を電波を発信②出口マークを認識すると搭載機から「退出信号」を一時発信し電波を停止

キーカート搭載器
QRコードマーカー

80枚：1セット

床にマーカーとして貼り付けます。表面を保護フィルムで加工した特殊なシートです

出口
入口

QRコードマーカー
設置方法

交差点
停止中

出口
入口

交差点
通過中

交差点制御の後先順位を決める
・入口マークを先に認識した側のキーカートを走行させ・後に入口マークを認識した側のキーカートを停止させる
・先行車が出口を認識し通過したら後続のキーカートを再発進する
・発信される電波の有無で先行・後行を決定する
•••
••••
•
•

レシーバーは工事不要でかんたんに取付が出来ます
パレット台車やカゴ台車用連結治具も別途準備可能ですカーブや加減速設定はキーカートの基本制御機能通りです
キーカート搭載の4bit入力端子を利用して制動を行う機器です
通常プログラム動作の停止から発進することが可能です
リモコンは乾電池 レシーバーはキーカートの電源より受電します
応答速度より停止制動距離は変動します
最大２７台のキーカートまでコントロール可能です
キーカートの基本タイプも使用可能です

キーカート
進行方向左にQRコード設置
70

100

70100

キーカート用
磁気走行テープ

製造：株式会社モノリクス

キーカートにパレット台車を繋ぎ、キーカート用リモコンＫ
ＥＹ×ＣＯＮを組合すことで非常に効率の高いパレット搬送を実現。
パレット入・出荷に低価格で、高効率なシステムを

KEY×CONの応用

回るAGVパレット搬送
荷物を載せる≪フォークリフトの悩み解決≫
・ 衝突事故 減少
・ 走行距離 減少
・ 処理能力 増大

ロケーションに合わせてどこからでもアクセス≪システム構成≫
・ キーカート
10台
・ パレット台車 10台
・ ＫＥＹ×ＣＯＮ⁺ 10式※使用環境に合わせて増減・ 磁気テープ

1周・ 停止位置マーカー 無し
・ 難しいプログラム 無しキーカート
10台がグルグル回る
荷物を取り出す

１分間に３パレット
パレット搬送を支えるＫＥＹ×ＣＯＮ⁺の機能【機能①リモコン】【機能②ペースメーカー】

停止

ＫＥＹ×ＣＯＮ⁺で等間隔に調整し、渋滞を緩和します
フォークリフトを降りずに特定のキーカートをリモコン停止・再発進

KEY×CONの応用

渋滞緩和
間隔を空ける為にプログラムで一時停止時間を入れると、AGV前後の車間を空けることができます。
しかし、1周に掛かる時間に一時停止時間が加算されるため、その分の搬送能力が落ちることになる。

等間隔に車間を調整し渋滞を緩和します

ＫＥＹ×ＣＯＮ⁺の交差点制御を応用す
ると時間ロスを最小限に抑えながら車間距離を保ち、渋滞緩和を行えます。

1周/台数

交差点制御を使った渋滞緩和
車間エリア

出口マーク

キーカート
（先発）

入口マーク

キーカート
（後発）

交差点制御と同様に入口マークを読んで車間エリアに入ったキーカートが居るとき、後発のキーカートは入口マークを読んで止まります。先発のキーカートが出口マークを読むと後発のキーカートが発進し車間エリアに進入します。車間エリアには必ず1台のキーカートしか存在できません。よって、車間エリアの距離分車間距離を空けることが出来ます。もし、車間エリアに車両が居ない時は入口マークを読んでもキーカートはそのままの速度で走行し続けます。

カーブの干渉対策
台車や6輪カートを牽引搬送するキー
カートの車間距離は障害物センサーに頼り過ぎると衝突の原因となります。

前が居るから停止中①曲がり角でセンサーが見逃す②台車の隙間をセンサーが抜ける③台車の角は検知しずらいなど
カーブの手前でＫＥＹ×ＣＯＮを使って車間距離を保ちスムーズなコーナーリングを行いましょう。

センサーが抜けて止まれない！

KEY×CON＋１
キーコン更に使える
ＫＥＹ×ＣＯＮでシャッターをコントロール
・クイックシャッターの開閉指示制御

シャッターに専用地上器を取り付けることで、キーカートの進入・退出を感知し、安全なシャッター通過を実現します。
AGV用
QR交差点マーカー（出）

キーカート
（進入）

【クイックシャッター開閉指示制御】
キーカートがシャッタ手前のマークを読みシャッターに開指示を出す。
通過後、マークを読み閉指示を出します
キーカートの後に荷物を牽引しているときなどでも、安全にシャッターを開閉します。

AGV用
QRマーカー（入）ＫＥＹ×ＣＯＮを使って単線相互制御

交差点以外の場所で出合い頭にお互いが止まってしまう
①エリア
カートA

②エリア
カートB

キーカートAが①エリアを出るまではキーカートBは①エリアに入れません
必ず、中心の離合エリアで入れ替わります。
※全エリアの距離が遠く電波が途切れる場合は、対応することができません。

KEY×CONKEY×CON

キーコン

キーコンプラス導入に向けての注意事項
キーカートの種類・タイプ・付属するオプションについて予め教えてください
キーカートの種類やオプションによって取り付け方や運用に制限が出る場合があります。
ＫＥＹ×ＣＯＮシリーズは2.4ＧＨｚ電波帯の機器を使用しています。現場環境での使用か可能であることを確認してください。（デモテスト機貸し出しも可能です）
リモコン制御は27台まで制御可能です。交差点制御は10台まで対応します。台数が超える場合は、別途ご相談ください。
ＫＥＹ×ＣＯＮシリーズの電波は機器通信距離３０ｍの範囲で使用してください。リモコンと該当キーカートの距離や同じＮｏ．の交差点入口と出口の距離（半径）など。 また、電波を著しく減衰させる環境下では３０ｍ以下になる場合もあります。
リモコンは、交差点内のキーカートに対して無効になります。交差点制御や定間隔制御を利用する場所でのリモコン操作はできません。リモコンに各機の状態を表示することが出来ます（ボタンの点灯）
外光（太陽光）の影響でＱＲコードの読み取りが困難な場合があります。外光をなるべく避ける対策を講じてください。
キーカートの走行によりQRコードの読み取りが不安定になる場合があります。以下の事に注意してください①キーカートの走行速度10～30m／minの範囲でQRの読み取りを行ってください。
②走行コースの直線部分での読み取りを行ってください。
③加速、減速中にQRコードを設置すると読み取り率が下がります
リモコンの押しボタンスイッチは、消耗部分として使用日数に関わらず、保証の対象外と致します。
また、リモコンの落下及び衝撃による故障も保証対象外と致します。

製造：株式会社モノリクス