モジュール形アナログアンプ

RJ 30218/04.12
改訂: 02.111/6

形式 VT 11118

シリーズ 1X

特長

内容ページ

特長

1

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2機能の説明2

系統図 / ピン配置

3仕様

4

出力性能線図5

端子配置

5外形寸法図技術上の注意/保守ガイドライン/補足情報

66‒ ダイレクト形電磁比例方向切換弁 (形式 4WRA、シリーズ 1Xのみ)、2 ステージ形電磁比例方向切換弁 (形式 .WRZ、シリーズ 5X) および電気位置フィードバックのない比例減圧弁 (形式3DREP 6) の制御に適用‒ 前面のセレクタスイッチによるバルブ形式の選択‒ 指令信号は電圧 ±10 V の差動入力‒ エネーブル入力‒ 指令信号電圧の極性はエネーブル入力で制御可能‒ 調整可能なディレイ回路‒ 2つの指令信号ゲイン調整‒ 2 つの PWM出力‒ DC/DC コンバータ (L0 = M0)‒ 供給電源の逆接続保護‒ 出力の短絡保護‒ LED: 「電源」 ‒ 内部電源 (緑色)
「H1」
‒ モード1用エネーブル (黄色)「H2」
‒ モード2用エネーブル (黄色)注記:
VT 11011、VT 11012、VT 11013、VT 11090 または VT 11114 の代替として VT 11118 を使用する場合、カタログ 30218-Z にある構成および調整の注記を順守してください。

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

目次

G-369

HD20489_d

2/6

VT 11118 RJ 30218/04.12

Bosch Rexroth AG Hydraulics

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VT 11118

1X*

ダイレクト形電磁比例方向切換弁 (形式 4WRA、シリーズ 1X のみ)、2 ステージ形電磁比例方向切換弁 (形式 .WRZ、シリーズ5X) および比例減圧弁 (形式 3DREP 6) 用モジュール形アンプシリーズ 10 ～ 19
(10 ～ 19: 仕様およびピン配置に変更なし)=6

特殊仕様は弊社までお問合せください。

機能説明
モジュール形アンプは、EN 60715 に準拠した DIN レールに取り付けます。電気配線は、ねじ式端子により行います。モジュールは DC 24 V で動作します。電源ユニット [1] は、内部で必要な正および負の電圧を供給します。電源ユニットが動作すると、直ちに緑色の LED ("電源") が点灯します。
差動入力に指令信号と、エネーブル信号により、バルブの 2 つのソレノイド ("a" または "b") のうち 1 つを制御できます。ソレノイ
ド電流は、指令信号値、(出力性能線図を参照)、バルブ形式のセレクタスイッチ [13] の位置によって変わります。2 つのソレノイドのどちらが制御されるかは、指令信号の極性とエネーブル入力の組合せによって変わります (機能表を参照)。
ソレノイド電流 (実効値) が測定され、外部からの指令信号と比較され、たとえばソレノイドの温度変化または供給電源の変化による差異が補正されます。ポテンショメータ "GW1" および"GW2" を使用して、ソレノイドへの最大電流値、すなわちバルブ最大開口面積を設定します。どのポテンショメータがエネーブ
ル入力により有効になっているかは、黄色の LED で示されます。
ポテンショメータ "S" (不感帯幅選択) は、バルブのオーバーラップの許容範囲を補正するために使用できます。ただし、ソレノイドの定格電圧を超えないよう注意が必要です。
モジュール形アンプは、ディレイ回路 [3] を含み、ポテンショメータ "t" は、ソレノイド電流の立ち上がり時間および立ち下がり時間の調整をすることができます。
制御対象のバルブに対する設定は、モジュール前面で選択することができます。

G-370
エネーブル入力およびソレノイド制御の機能表
エネーブル入力

指令信号電圧UComm

駆動ソレノイドアクティブ LED

モードなし

>0V
<0Vba

H1

1

なし

あり

>0V
<0V

ab

H22あり

あり

>0V
<0V

ab

H2

2なし

>0V
<0V‒
‒

‒

–

エネーブル 1,UF1 入力

エネーブル 2,UF1 入力

ありなし

Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 30218/04.12 VT 11118

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系統図 / ピン配置

 供給電源















エネーブル 1エネーブル 2

11 ソレノイド電流値測定

2 差動アンプ

12 過電流検出器






13 バルブ形式セレクタスイッチ

4 ステップ関数発生器

GW1 モード1用指令信号ゲイン調整器

5 加算器

GW2 モード2用指令信号ゲイン調整器

6 指令信号セレクタおよび出力段エネーブル

t ディレイ時間調整

7 短絡検出器

S UComm = ±10 V での不感帯幅選択

8 PWM 発生器

H1 モード1用エネーブル

9 電流調整器

H2 モード2用エネーブル

10 出力段ソレノイドb

1 電源ユニット
3 ディレイ回路







ソレノイドa

差動入力指令信
号 ±10 V
基準電位

G-371







電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

VT 11118 RJ 30218/04.12

Bosch Rexroth AG Hydraulics

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仕様 (下記範囲外の仕様については、お問合わせください。)
供給電源

UO DC 24 V +40 % (‒10 %)

電圧範囲
上限値

uO(t)max 35 V

下限値
4WRA (シリーズ 1X)、.WRZ (シリーズ 7X)、3DREP 6、(シリーズ 2X) 用uO(t)min 21 V

.WRZ (シリーズ 5X および 6X)、および 3DREP 6 (シリーズ 1X) 用

uO(t)min 24 V

消費電力

PS 約 30 VA

消費電流

I < 1.3 A

ヒューズ

IS 3.5 A (ハンダ付け)

入力
指令信号 (差動入力)

USoll 0 ～ ±10 V、Re > 50 kΩ

エネーブルエネーブルオン

UF1; UF2 10 V < UF < 35 V; Ri > 3 kΩエネーブルオフ

UF1; UF2 < 8 V

調整範囲
不感帯幅選択

Imax の 0 ～ 約 50 %ディレイ時間約 50 ms ～ 約 5 s

出力
ソレノイド電流/抵抗
4WRA 6 (シリーズ 1X) 用

Imax 1.75 A、R(20) = 5.4 Ω

4WRA 10 (シリーズ 1X) 用

Imax 1.75 A、R(20) = 10 Ω

.WRZ (シリーズ 5X および 6X) および 3DREP 6 (シリーズ 1X) 用

Imax 1 A; R(20) = 19.5 Ω.WRZ (シリーズ 7X) および 3DREP 6 (シリーズ 2X) 用

Imax 1.75 A; R(20) = 4.8 Ω

出力段のPWM周波数

G-372

4WRA 6 (シリーズ 1X)、.WRZ (シリーズ 5X～7X)、
3DREP 6 (シリーズ 2X) 用f 175 Hz ±10 %4WRA 10 (シリーズ 1X) および 3DREP 6 (シリーズ 1X)用

f 100 Hz ±10 %接続形式

ねじ式端子 12 個

取付形状

EN 60715 に準拠した DINレール TH 35-7.5

EN 60529 に準拠した保護種類

IP 20寸法 (幅 x 高さ x 奥行き)

40 x 79 x 85.5 mm

使用温度範囲ϑ 0 ～ +50 ℃

保管温度範囲ϑ ‒25 ～ +85 ℃

質量m 0.14 kg

Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 30218/04.12 VT 11118

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出力性能線図 (エネーブル電圧 UF1 >10 V で有効)
スイッチ位置 3 対応バルブ‒ .WRZ (シリ－ズ 5X および 6X)‒ 3DREP 6 (シリ－ズ 1X)

スイッチ位置1対応バルブ‒ 4WRA 6 (シリーズ 1X)‒ .WRZ (シリ－ズ 7X)‒ 3DREP 6 (シリ－ズ 2X)
スイッチ位置 2 対応バルブ‒ 4WRA10 (シリ－ズ 1X)

ソレノイド aソレノイド b
出力電流 (mA) →出力電流 (mA) →












← 指令信号電圧 (V) →ソレノイド aソレノイド b












← 指令信号電圧 (V) →

エネーブル 1
差動入力

エネーブル 2+UO 1

70V 28+UF1 39±UComm 410

基準電位ソレノイド aソレノイド b511n. c. 1)+UF2 612n. c. 1)

1) これらの端子は使用しないでください。

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

供給電源

G-373

端子配置

6/6VT 11118 RJ 30218/04.12

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外形寸法図 (単位 : mm)
EN 60715 に準拠した
DIN レール TH 35-7.5
          



ポテンショメータ:
Gw1

Imax モード 1

Gw2

Imax モード 2

S

不感帯幅調整t

ディレイ時間調整

LED ランプ:
電源

内部電源オン

H1

モード１用エネーブル

H2

モード２用エネーブル

スイッチ位置:1

バルブ 4WRA6 (シリーズ 1X)、.WRZ (シリーズ 7X) および 3DREP 6 (シリーズ 2X) 用

2

バルブ 4WRA10 (シリーズ 1X) 用

3バルブ .WRZ (シリーズ 5X および 6X) および 3DREP 6 (シリーズ 1X) 用

技術上の注意/保守ガイドライン/補足情報‒ アンプに結線または線を取り外す場合は、供給電源をオフにしてください。
‒ 架空線、無線機器およびレーダー装置との距離は、1m以上必要です。
‒ ソレノイドケーブルはシールドし、電源ケーブルの近くに設置しないでください。ソレノイドケーブルは個別にシールドしてください。

G-374‒ ソレノイドケーブルにフリーホイールダイオードを使用しないでください。
‒ 供給電源電圧が大幅に変動する場合、静電容量 2200 µF 以上の外部平滑コンデンサの取り付けが必要となる場合があります。
推奨: コンデンサモジュール形式 VT 11110 (カタログ 30750 を参照)、モジュール形アンプを最大 3 台まで対応

Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Zum Eisengießer 1
97816 Lohr am Main, Germany
Phone +49 (0) 93 52 / 18-0
documentation@boschrexroth.dewww.boschrexroth.de

すべての権利は、知的所有権申請の場合も含めて、Bosch Rexroth AG に帰属します。複写権や配布権など、裁量権限はすべて当社に帰属します。
上記の情報は、製品に関する説明にのみ適用されるものです。当社の記載事項から、特定の性質に関する表現あるいは特定の使用目的に対する適合性を導き出すことはできません。この記載事項は、利用者自身による判断および検査を免れさせるものではありません。当社製品は自然な磨耗および劣化を避けられませんので、ご注意ください。

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G-375

Notes

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