SEER Robotics・Product Booklet

AMR

SRCComponents

AMR

Software「Build Your Own AMR within Days」

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SEER Robotics

SRC コントローラをベースとしたAMR モデルライブラリ
SEER Robotics は、高度に統合された SRC コントローラをベースに、リフティングロボット、自律フォークリフト、カートン搬送自律ロボット、複合ロボット、清掃ロボットなど、豊富な AMR を構築してきました。
SEER Robotics は、実証済みのインテリジェントロジスティクスソリューションを提供することに注力しており、より標準的なキャリアやより多くのアプリケーションシナリオに適応できる AMR を提供しています。統合されたインターフェイスとデジタル化ソフトウェアを組み合わせることで、積み下ろし、仕分け、移動、ビンの積み重ね、材料ケージの積み重ね、パレットの積み込み、倉庫の入庫 / 出庫、ラインサイドの保管 / アクセスなど、イントラロジスティクスのあらゆる側面に適しており、工場内ロジスティクスのインテリジェント化を真に実現します。

AMR Model Library Based on the SRC Controller

2

31

SEER Robotics

リフティングロボット
Load TypeRacks

レーザー SLAM 安全リフティングロボット AMB-JS
SRC-3000FS 安全コントローラ内蔵。
片面 ≥7cm 幅のラック識別。
充電 1 時間、フル負荷耐久性 7 時間。

レーザーSLAMリフティングロボット AMB-300JZ
優れた材料棚識別。
10 分の充電で 1 時間稼働。
より安全で効率的、より強力なアルゴリズム。

レーザー SLAM回転式リフティングロボット SJV-SW600
600kg を楽々と処理：重い荷物の持ち上げも楽にこなします。
スピン機能：ピックアップ、ドロップオフ、ハンドリングに柔軟に対応します。
最大走行速度は、満載時は 1.5m/s、無積載時は 2m/s です。

レーザーSLAM回転式リフティングロボット AMB-800K
高さはわずか 245mm で、棚を運ぶシナリオに適しています。
走行速度は 2.2m/s で、より高速かつ効率的です。
ハイブリッドナビゲーションはより正確で、位置決め精度は最大 ±5mm です。

AMR Model Library Based on the SRC Controller

42

アプリケーションシナリオとソリューション
アプリケーションシナリオとソリューション
アプリケーションシナリオ
シナリオはレーザーナビゲーションには適していません

ソリューション
オプションの QR コードカメラ | QR コード
ナビゲーションリフレクトまたはナビゲーション

アプリケーションシナリオ
レーザーでスキャンできないピットやその他の表面を持つ障害物

ソリューション
オプションの 3D カメラ | 障害物の回避と迂回

アプリケーションシナリオ
超高精度ドッキング

ソリューション
オプションのカメラビジョン | QR コード精密アライメント

アプリケーションシナリオ
材料ラックには荷重制限がなく、固定姿勢もありません

ソリューション
オプションの 3D カメラ | 自動認識と調整

5

SEER Robotics

リフティングロボット仕様表

型式

AMB-300JZ

AMB-JS

AMB-800K

製品名

レーザー SLAM
リフティングロボット

レーザー SLAM
セーフティーリフティングロボット

レーザー SLAM
ロータリーリフティングロボット

ナビゲーションタイプ

Laser SLAM

Laser SLAM

Laser SLAM

車体寸法（L×W×H）

792x580x250mm

1330x952x290mm

980x680x245mm

回転直径910mm

1460mm980mm

車体重量 ( バッテリーを含む)

150kg

265kg

150kg

基本パラメータ

最大積載量

300kg

500kg / 1000kg

800kg

地上からの高さ

25mm

30mm

20mm

リフティングプラットフォーム寸法760x545mm

1300x920mm

Ø640mm

最大リフティング高60±2mm

60±1mm

60±2mmナビゲーションレーザースキャン高200mm（H1）

175mm

158.1mm（H1）

通行性能 ( 傾斜 / 段差 / 隙間 )≦5% / 5mm / 30mm

≦5% / 5mm / 10mm

≦5% / 5mm / 30mm

最小通路幅

640mm

1050mm

820mm

ナビゲーション位置精度

±5mm

±5mm

±5mm

ナビゲーション角度精度

±0.5°

±1°

±0.5°

パフォーマンス

バッテリー構成

機能構成

走行速度

≦1.5m / s

≦1.5m / s

≦1.8m / s

バッテリー仕様

48V / 20Ah
（リン酸鉄リチウム）

48V / 40Ah
（リン酸鉄リチウム）

48V / 27Ah
（リン酸鉄リチウム）

走行時間

8h

7h

8h

充電時間 (10% 〜 80%)

≦1h

≦2h

≦2h

LiDAR 数

1（H1）+1（C2）

2（SICK nanoScan3）1（H1）

緊急停止ボタン

●

●

●

スピーカー

●

●

●

アンビエントランプ

●

●

●

基本機能

●

●

●

Wi-Fi ローミング

●

●

●

自動充電●

●

●

棚認識

●

●

●

スピン機能--●QR コードによる正確な位置決め○-○

QR コードナビゲーション

○

-

○

レーザーリフレクターナビゲーション

○

○

○

認証

EMC

-

●

-UN38.3-

●

●

MD-

●

-RED-

●

-

●標準 〇オプション - なし
注：最新のパラメータ情報については、SEER Robotics の公式 Web サイトを参照してください。

6AMR Model Library Based on the SRC ControllerSJV-SW600

SJV-W600DS-DL

SJV-W1000

SJV-SW1500

レーザー SLAM
ロータリーリフティングロボット

レーザー SLAM
オムニダイレクショナルリフティングロボット

レーザー SLAM
リフティングロボット

レーザー SLAM
ロータリーリフティングロボット

Laser SLAM

Laser SLAM

Laser SLAM

Laser SLAM

950x650x250mm

1276x546x365mm

1224x730x420mm

1210x892x280mm

1015mm

1322mm

1344mm

1412mm

170kg

320kg

250kg

250kg

600kg

600kg

1000kg

1500kg

25mm

25mm

25mm

30mm

850x650mm

1250x510mm

1200x700mm

1180x860mm

60±2mm

60±1mm

60±1mm

60±1mm

194mm（H1）277mm（H1）267mm（P+F）/ 271mm（H1）123mm（H1）≦5% / 5mm / 30mm

≦5% / 5mm / 30mm

≦5% / 5mm / 30mm

≦5% / 5mm / 30mm

790mm

660mm

870mm

1000mm

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

±0.5°

±0.5°

±0.5°

±1°

≦1.5m / s

≦1.2m / s

≦1.67m / s≦1.67m / s

48V / 24Ah（リン酸鉄リチウム）

48V / 30Ah（リン酸鉄リチウム）

48V / 40Ah（リン酸鉄リチウム）

48V / 40Ah（リン酸鉄リチウム）

8h

6.5h

6h6h

≦2h

≦1.5h

≦2h

≦2h

1（H1）+1（C2）

1（H1）+1（C2）

1（H1）+1（C2）

1（H1）+1（C2）

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

--●

○

○

○

○○○○

○○○○

○-----●●●--------

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SEER Robotics

自動フォークリフト
Load Type
Material Cage

Material Cage

Tray/Pallet

Tray/Pallet

レーザー SLAM 小型スタッカー自律フォークリフト
SFL-CDD14-CE
CE 安全認証、優れた安全基準の設計。
全周検知、360°セーフティー。

レーザー SLAM スタッカー自律フォークリフト
SFL-CDD16
安定した荷重容量（1.6t）で 3m リフトアップ可能。
正確かつ効率的なパレット認識。

レーザー SLAM 自律パレットトラック
SFL-CBD15
小さな車体にもかかわらず、積載量は 1.5t とパワフル。
最大 400,000m² の地図を識別。
最大 2m / s の走行速度。

レーザー SLAMカウンターバランス型自律フォークリフト
CPD20-Y
超音波技術により、商品とフォークの分離状態をリアルタイムで検出します。
40m の検出範囲、4 層の安全保護。

レーザー SLAM シングルフォーク自律フォークリフト
SFL-300L
車体幅 400mm と狭い通路向けに設計されています。
モジュール設計により、パーソナライズされたカスタマイズとシームレスな組み立てが可能です。

AMR Model Library Based on the SRC Controller

8

アプリケーションシナリオとソリューション
アプリケーションシナリオ
パレットまたはトレイには荷重制限がなく、固定姿勢もありません。

ソリューション
オプションの 3D カメラ | 自動認識と調整

アプリケーションシナリオ
材料ケージには荷重制限がなく、固定姿勢もありません。

ソリューション
ラックレーザー認識またはオプションの 3D カメラ | 自動認識と調整

アプリケーションシナリオ
マルチカラーパレットとフィルムで包まれたパレットを認識します。

ソリューション
オプションの 3D カメラ | 自動認識と調整

アプリケーションシナリオ
フォークリフトの屋外シーン

ソリューション
オプションの 3D LiDAR | 3D レーザー SLAM ナビゲーション

9SEER Robotics

自律フォークリフト仕様表

基本パラメータ

パフォー
マンス

型式

SFL-CDD14

SFL-CDD14-CE

製品名レーザー SLAM
小型スタッカー自動フォークリフト

レーザー SLAM
小型スタッカー自動フォークリフト

ナビゲーションタイプ

Laser SLAM

Laser SLAM

パレットタイプOpen pallet

Open pallet

最大積載量1400kg

1400kg

荷重中心距離600mm

600mm

車体重量（バッテリー含む）

680 / 740kg

680 / 740kg

標準揚高1600 / 3000mm

1600 / 3000mm

車体寸法（L×W×H）

FREE / P+F：1710x989x1998 /1710x989x2247mm

P+F：1722x951x2064 / 1722x951x2234mm
SICK：1722x951x2042 / 1722x951x2234mm

フォーク寸法（L×W×H）

1220x180x70mm

1220x180x70mm

フォーク外幅570 / 680mm

555 / 570 / 680mm

直角積み重ね通路幅、パレット1000×1200（フォークに沿って1200を載せた場合）

1951+200mm

1966+200mm

直角積み重ね通路幅、パレット800×1200（フォークに沿って1200を載せた場合）

1885+200mm

1911+200 / 1914+200 / 1936+200mm

直角積み重ね通路幅、パレット1000×1000（フォークに沿って1000を載せた場合）

1822+200mm

1911+200 / 1914+200 / 1936+200mm

最小旋回半径1227+200mm

1206+200mm

走行速度：全荷重 / 無荷重

1.2 / 1.5m / s

1.2 / 1.5m / s

通行性能（傾斜 / 段差 / 隙間）<5% / 5mm / 15mm

<5% / 5mm / 15mm

ナビゲーション位置精度

±10mm

±10mm

ナビゲーション角度精度

±0.5°

±0.5°

バッテリー仕様24V / 210Ah（リン酸鉄リチウム）

24V / 180Ah（リン酸鉄リチウム）

走行時間

10h

10h

充電時間（10% 〜 80%）2h2h

LiDAR 数

1（FREE H1 / P+F R2000-25M）+3（FREE C2）

1（SICK nanoScan3 Core /P+F OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L)+
3（2（SICK nanoScan3 Core）+1（OLEI LR-1BS2H））

Wi-Fi ローミング●●

3D 障害物回避○○

パレット認識

○

○

バッテリー

機能構成

安全構成

ケージスタック○○

高棚パレット認識○○

パレットスタック○○

HMI ディスプレイ

●●

制動距離：1m /s / 1.5m / s≦30cm / ≦50cm≦30cm / ≦50cm

フォーク高さ保護●●

認証

ISO 3691-4

-●

EMC

●

●

UN38.3●●●標準 〇オプション - なし
注：最新のパラメータ情報については、SEER Robotics の公式 Web サイトを参照してください。

AMR Model Library Based on the SRC Controller

SFL-CPD20-Y

10

SFL-CDD16

SFL-CBD15

SFL-300L

レーザー SLAM
スタッカー自動フォークリフト

レーザー SLAM
自律パレットトラック

Laser SLAM

Laser SLAM

Laser SLAM

Laser SLAMOpen palletOpen pallet

Open pallet / closed pallet

Tote dolly / shelf

1600kg

1500kg2000kg300kg

レーザー SLAM
レーザー SLAM
カウンターバランス型自動フォークリフト シングルフォーク自動フォークリフト

600mm

600mm

500mm

345mm

1090kg

388kg

2675kg

210kg

3000mm

205mm

3000mm

70±5mm〜90±5mm

1925x1000x2040mm

1712x932x1902mm

2767x1180x2235mm

914x400x1502.5mm

1220x185x55mm

1220x（170+7）x75mm（7mm wiring panel）

1070x122x40mm

480x300mm

550 / 600 / 685mm

550 / 600 / 680mm

250mm〜700mm

300mm

2250+200mm

2252mm2850+200mm

1989mm2230+200mm

2190mm2957+300mm/2160+200mm

2224mm2805+300mm/1340+200mm

1524mm

1577mm

600mm

2/2m/s

2/2m/s1.5m / s

0.8 / 1.4m / s<5% / 5mm / 15mm

<5% / 10mm / 30mm

<5% / 10mm / 30mm

<3% / 2mm / 5mm±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

±0.5°±1°±1°±1°

24V / 173Ah（リン酸鉄リチウム）

48V / 23Ah（リン酸鉄リチウム）

24V / 200Ah（リン酸鉄リチウム）

48V / 35Ah（三元リチウム）

8 to 10h

4 to 6h

6h8h

2h

1h2h

≦1.5h

1（H1）+3（C2）

1（H1）+2（C2）

1（FREE H1 / P+F R2000）+3（FREE C2）

1（H1）+2（C2）

●

●

●

●

○

○

○

○

○

○

●

○

○

-○-○-○-○-○-

●

●

●

●

≦30cm / ≦50cm≦30cm / ≦50cm≦30cm / ≦50cm≦30cm / ≦50cm

●

●

●

●

----

●

●--

●

●--

11

SEER Robotics

その他のモバイルロボット
多層段ボール搬送
自律ロボット搭載タイプ

清掃ロボット
硬い床のスクラバータイプ
Ceramic tile

WorkbinMarble複合ロボットグラブタイプ

Cement ﬂoor

Small Parts / Tray

Terrazzo ﬂoor

Epoxy ﬂoor

レーザー SLAM 多層カートン搬送自律ロボット
SPK-M50J-F シリーズ
使い易いオールインワン制御。
光通信による完全なプライバシー保護。
幅 1000mm、最大 50kg x 6 層の耐荷重。

レーザー SLAM 清掃ロボット
SCL-AWG50
産業用途の優れた清掃力。
充電、清水の補充、廃水排出の作業を自律的に完了可能な設計。
高出力モーターを搭載し、8°の傾斜も楽々と走行可能。

複合ロボットSCV-300
15 分で簡単に試運転でき、必要なのは 1 度の試運転のみです。
グリップ精度は最大 ±0.01mm です。
独立したサスペンションシステムにより、複雑な地面での 4 つのベアリングホイールの着地とグリップ性能が向上します。

AMR Model Library Based on the SRC Controller

12

アプリケーションシナリオとソリューション
ワイヤレス
ネットワークは禁止されています

光通信のオプションモジュール。

特定の安全認証要件

安全性が認定されたロボットを選択してください。

特定の清潔さの要求

クリーンな操作が認定されたロボットを選択してください。

カスタマイズされたオブジェクトの移動

フォークリフトにさまざまな種類のアタッチメントを追加します。

高所ラックの需要高所ラックのアクセスとパレット識別により、XYZ 軸の調整が可能。

限られた地上スペース：ナビゲーションと位置決めにより、材料ケージの積み重ね需要

精密な積み重ねを実現します。
無制限の地上スペース：3D マテリアルケージ認識カメラにより、積み重ねの識別を実現します。

高密度倉庫保管需要

木製パレットおよび変形可能な材料の積み重ね要件

レーザーの高さを上げるか、視覚補助を追加することで位置を特定します。

視覚的なアルゴリズム認識により、Z 軸のフォークを調整します。

13

SEER Robotics

多層カートン搬送自動ロボット仕様表

クリーニングロボット仕様表

型式

SPK-M50J-F Series

型式

SCL-AWG50

製品名レーザー SLAM多層カートン搬送自動ロボット

製品名

Laser SLAM クリーニングロボット

ナビゲーションタイプ

Laser SLAM+QR コードナビゲーション

ナビゲーションタイプ

Laser SLAM

ピッキング方法

グリッパーでのキャッチ +2D 視覚補正

車体寸法（L×W×H）

900x676x1080mm

車体寸法（L×W）

1700x1000mm；2000x1200mm

重量140±10kg

回転直径

1900mm；2200mm

浄水タンク容量34L

重量（バッテリー含む）

500kg

汚水タンク容量

34L

材料ボックスの最大荷重50kg

ネットワークEthernet / Wi-Fi

ロボットの最大荷重

300kg

清掃音

<70db（A）

バックトレイ数

3〜6 層

清掃対象

タイル床、セメント床、石床、テラゾー床、エポキシ床

適切な材料ボックスの寸法

400x300x280 / 600x400x280mm；
800x600x280mm

最小通路幅900mm

最小ピッキング高さ

400mm

清掃幅500mm

最大ピッキング高さ

4000mm

清掃効率

最大1800m² / h

通行性能（傾斜 / 段差 / 隙間）≦5% / 5mm / 8mm

走行速度

3.6km / h

最小通路幅1110mm；1310mm

端に沿った清掃距離10cm 〜 20cm

ナビゲーション位置精度±5mm

ナビゲーション角度精度±0.5°

最大制動距離<20cm（床の材質による）

走行速度≦1.5m / s

最大リフト速度0.6m / s

バッテリー

48V / 46Ah（リン酸鉄リチウム）

走行時間

≧8h

充電時間（10% 〜 80%）

≦1.5h

LiDAR 数

1（H1）+1（C2）

緊急停止ボタン●バンパーストリップ

●

基本機能

●

Wi-Fi ローミング

●

自動充電

●

材料ボックスのピッキング / 配置の2D認識●

材料ボックスのバーコード認識●

バックトレイ上の材料ボックス検出〇

フォーク上の材料ボックス検出〇

QR コードナビゲーション〇EMC-

UN38.3-

傾斜の通行性能

<8°

バッテリー

24V / 50Ah（リン酸鉄リチウム）

充電時間

1h

走行時間

ダストプッシュ：8h 〜 10h /モップ掛け：2h 〜 4h

AMR Model Library Based on the SRC Controller

14

カスタマイズロボット仕様表 *製品名

デュアルベルトロボット

デュアルローラーロボット

リフト型デュアルベルトロボット

車体寸法（L×W×H）

800x560x835mm

1000x700x850mm

720x560x1150mm

搬送物寸法/420x330mm

420x160mm

最大積載量50x2kg40x2kg30x2kg

上部搬送方法

シングルレイヤーデュアルベルト

シングルレイヤーデュアルローラー

シングルレイヤーデュアルベルト

ドッキング高さ

750±3mm

340±3mm

1065±3mm

リフト高さ//60mm

リフト速度//12mm/s

搬送速度

1.2 〜 6m / min（手動で調整可能）

3.4 〜 33.8m / min( 手動で調整可能 )5 〜 15m / min( 手動で調整可能 )車体色

RAL7035

RAL7035

RAL7035

材料位置検出

各ベルトに 3 つのオプトエレクトロニクスグループ

各ローラーに 3 つのオプトエレクトロニクスグループ

各ベルトに 3 つのオプトエレクトロニクスグループ

シャーシ

ベース部は AMB-150 シリーズ

ベース部は AMB-300 シリーズ

ベース部は AMB-150 シリーズ

カスタマイズロボット仕様表 *製品名

リフト型ローラーロボット

ハイポジションローラーロボット

大型ローラーロボット

複合ロボット

車体寸法（L×W×H）

831x560x592.5mm

800x560x999mm

1000x1170x160mm

1000x600x800mm

搬送物寸法

600x500mm

300x400mm

900x（650±5）mm

/

最大積載量

60x1kg60x1kg300x1kg/

上部搬送方法

シングルレイヤーシングルローラー

シングルレイヤーシングルローラー

シングルレイヤーシングルローラー

協調的な腕の動き

ドッキング高さ

551±3mm

960±3mm

680±2mm/

リフト高さ

60mm///

リフト速度12mm / s///

搬送速度

6 〜 60.8m / min（手動で調整可能）

4 〜 49.9m / min（手動で調整可能）

3.1 〜 22.4m / min（手動で調整可能）/

車体色

RAL7035

RAL7035

RAL7035

RAL7035

材料位置検出各ローラーに 3 つのオプトエレクトロニクスグループ

各ローラーに 3 つのオプトエレクトロニクスグループ

各ローラーに 3 つのオプトエレクトロニクスグループ

/

シャーシ

ベース部は AMB-150 シリーズ

ベース部は AMB-150 シリーズ

ベース部は AMB-300 シリーズ

ベース部は AMB-300 シリーズ

●標準 〇オプション - なし
注：最新のパラメータ情報については、SEER Robotics の公式 Web サイトを参照してください。
＊：ナビゲーション精度は通常、ロボットがステーションまで移動する際の再現精度を指します。

安全に関する注意事項
ご使用前に、必ず各製品の取扱説明書をお読みください。安全情報、機械知識、使用上の注意事項を理解する前にロボットを操作しないでください。製品を安全かつ効果的に使用するために、誤った操作による損傷を避けるために、事前に専門的なトレーニング知識を習得してください。

SRC コントローラー
組立デモ

注意事項
製品の仕様および外観は予告なく変更となる場合があります。
Shanghai Seer Intelligent Technology Corporation の同意なく、関連コンテンツを第三者に複製・使用・開示することは固く禁じられています。
汎用タイプ

Copyright©Shanghai Seer Intelligent Technology Corporation

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