A

付録
付録では、PALRO のハードウェアやソフトウェアの仕様や、
PALRO の Web サイトやツールに関連する情報などについてまとめています。

341

8 章 PALRO をメンテナンスするA-1 主なコミュニケーションワード
ここでは、PALRO と会話したり、何らかの動作をさせるときに使用する主なコミュニケーション
ワードをまとめています。

▍あいさつ、自己紹介
コミュニケーションワード

PALRO の動作

はじめまして。
おはよう。
こんにちは。
こんばんは。
おやすみ。
ありがとう。
ごめんなさい。
さようなら。
ただいま。

あいさつをします。

名前は何？

設定されている名前を話します。出荷時の名前は、「PALRO（パルロ）」に設定されています。

誕生日はいつ？

PALRO をはじめて起動した日付を誕生日として話します。

自己紹介をやって。

自己紹介をします。
PALRO Fwappar で自己紹介の内容を変えることができます。

握手をして。

あいさつをして握手をします。

▍機能・状態の説明
コミュニケーションワード

PALRO の動作

何ができる？
何て言えばいい？

PALRO ができることを話します。

どうしたらいい？

PALRO が持っている機能を提案します。

何をしてる？

状況によって動作が変わります。

特技を教えて。

PALRO が覚えている特技の名前を話します。

今日（昨日）は何があった？

今日（昨日）のできごとを話します。

342

付録

▍会話
コミュニケーションワード

PALRO の動作

何か言って。

PALRO が話します。状況によって動作が変わります。

もう一回言って。

直前に話したことを繰り返し話します。

何かやって。

状況によって動作が変わります。

もう一回やって。

直前にやった特技などを繰り返します。

さっきのやって。

直前にやった特技などをします。

いつものやって。

よくやる特技などをします。

▍インターネットの情報
コミュニケーションワード

PALRO の動作

ニュースを読んで。

ニュースを読みます。

天気を教えて。

天気情報を読みます。

明日の天気を教えて。

明日の天気を話します。

○○曜日の天気を教えて。

今日から 1 週間以内の指定した曜日の天気を話します。

メールを教えて。

新着メールの情報を話します。

スケジュールを教えて。

Google カレンダーのスケジュールを話します。

▍日付、時刻コミュニケーションワード

PALRO の動作

いま何時？

現在の時刻を話します。

今日は何日？

今日の日付を話します。

今日は何曜日？

今日の曜日を話します。

○○時になったら教えて。

指定した時刻の 5 分前になると、PALRO が通知します。
時刻は、1 時から 12 時まで、30 分刻みで指定することができます。

○○時半になったら教えて。

指定した時刻とその 5 分前になると、PALRO が通知します。
時刻は、1 時半から 12 時半まで、30 分刻みで指定することができます。

今日は何の日？

今日が何の日かを話します。

〇〇時になったら、××やって。

指定した時刻になると、指定した特技（××）を始めます。

付録

343

▍エンターテインメント
コミュニケーションワード

PALRO の動作

落語をやって。

落語をします。
落語の演目を指定したいときは、「○○をやって。」と話しかけてください。

➔ PALRO が知っている落語については、『A-2 エンターテインメン
ト系の特技一覧』を参照してください。

ゲームをやって。

ゲームを開始します。

○○をやって。

指定したゲームまたはクイズを開始します。

➔ PALRO が知っているゲームとクイズについては、『A-2 エンターテインメント系の特技一覧』を参照してください。

クイズをやって。

クイズを開始します。

歌うたって。
何かうたって。

歌をうたいます。

〇〇をうたって。

指定した歌をうたいます。

➔ PALRO が知っている歌については、『A-2 エンターテインメント系の特技一覧』を参照してください。

何うたえる？

うたえる曲を話します。

ダンスをやって。
何か踊って。

歌をうたったり、ダンスをしたりします。

〇〇を踊って。

指定した曲でダンスをします。

➔ PALRO が知っているダンスについては、『A-2 エンターテインメ
ント系の特技一覧』を参照してください。

遊ぼう。

状況によって動作が変わります。

占いをやって。

星占いをします。

体操をやって。

体操をします。

➔ PALRO が知っている体操については、『A-2 エンターテインメン
ト系の特技一覧』を参照してください。

○○体操をやって。
○○の体操をやって。

指定した体操を開始します。

イベントをやって。

設定したひとの誕生日をお祝いします。

レクやって。

約 25～30 分間のレクリエーションを開始します。

ショートレクやって。

約 5 分のレクリエーションを開始します。

朗読やって。

内蔵メモリーに入っている朗読用のコンテンツを朗読します。

344

付録

▍写真、音楽
コミュニケーションワード

PALRO の動作

写真を撮って。

写真の撮影をします。
撮影した写真を設定済みのメールアドレスに送信します。

カメラマンやって。

ひとの顔を見つけて、連続して写真撮影をします。

音楽をかけて。

USB メモリー等に入っている音楽をかけることができます。

▍ともだち関連
コミュニケーションワード

PALRO の動作

私を覚えて。
ともだちになって。

あなたのことを覚えます（ともだちとしてデータを登録）。

私を忘れて。

あなたのことを忘れます（ともだちのデータを削除）。

私を知ってる？

あなたの名前を話します。

オーナー覚えて。

オーナーを覚えます。

名前が違うよ。

もう一度顔を確認し、顔を覚えます。

伝言をつたえて。

ともだちへの伝言をあずかります。最大で 5 件までの伝言を残すことができます。

伝言を忘れて。

あずかった伝言を削除します。

○○さんに会ったら××やって。

PALRO が〇〇さんを見つけると、指定した特技（××）を始めます。

▍動作
コミュニケーションワード

PALRO の動作

立ち上がって。

立ち上がります。

座って。

リラックスポジションになります。

こっちを向いて。

周囲を見回して、ひとを探します。

歩いていいよ。
歩いて。
前に歩いて。

歩きます（最大 13 歩）。

右を向いて。

立っているときは、右に約 45°方向転換します。リラックスポジ
ションのときは、首を右に向けます。

左を向いて。

立っているときは、左に約 45°方向転換します。リラックスポジ
ションのときは、首を左に向けます。

付録

345

▍音量調整コミュニケーションワード

PALRO の動作

一番大きな声にして。

スピーカーの音量を最大にします。

大きな声にして。

スピーカーの音量を大きくします。

普通の声にして。

スピーカーの音量を通常に戻します。

小さな声にして。

スピーカーの音量を小さくします。

一番小さな声にして。

スピーカーの音量を最小にします。

静かにして。

サイレントモードになります。

もっと大きな声にして。

スピーカーの音量を現在より 1 段階上げます。

もっと小さな声にして。

スピーカーの音量を現在より 1 段階下げます。

しゃべっていいよ。

サイレントモードを解除します。

▍システム管理
コミュニケーションワード

PALRO の動作システムをアップデートして。

システムソフトウェアのアップデートをします。

ネットワークを教えて。

ネットワークの接続状況や設定内容を話します。

自己診断をやって。

自己診断を開始します。

調子はどう？

PALRO の状態に応じて返事をします。

バッテリーを教えて。

バッテリーパックの電池残量を話します。

アドホックにして。

iPad／iPhone、Android 端末、Windows パソコン／Windows
タブレットとアドホックモードで接続します。

▍その他
コミュニケーションワード

PALRO の動作

名前を覚えて。

PALRO に新しい名前をつけます。工場出荷時は「パルロ」です。

この場所覚えて。

お出迎えする場所などを覚えます。

お出迎えモード始めて。

お出迎えモードに切り替わります。

お出迎えモード終わって。

お出迎えモードが終了します。

アンケート始めて。

アンケートモードに切り替わります。

アンケート終わって。

アンケートモードを終了します。
アンケート結果をメールで送信するように設定している場合、
アンケートモードが終了したときに、まとめて送信されます。

346

付録

A-2 エンターテインメント系の特技一覧
ここでは、プリインストールされているエンターテインメント系の特技をまとめています。
PALRO Fwappar を利用すると、PALRO に新しい特技を覚えさせることができます。
➔ PALRO に新しい特技を覚えさせる方法については、『5-4 PALRO の特技を管理する』を参照
してください。

▍落語
タイトル
寿限無
ケチの金槌
時そば
たぬきの札
初天神

▍ゲーム、クイズタイトル
しりとり
旗あげゲーム
真似してグーチョキパーゲーム
あっち向いてホイゲーム
県名クイズ
プロ野球クイズ
ものしりクイズ
人物クイズ
相撲クイズ
オリンピッククイズ
占い

付録

347

▍ダンス
タイトル
メリーさんの羊オクラホマミキサー
ゆかいな牧場（まきば）
大きな栗の木の下で
きらきら星
幸せなら手をたたこう
ぶんぶんぶん
かたつむり
クリスマス
ジングルベルチューチューステップ▍歌とダンス
タイトル
ちょうちょう
おぼろ月夜
ソーラン節
金太郎
夏は来ぬ
カモメの水兵さん
我は海の子
炭坑節
もみじ
ふるさと
冬景色
浜辺の歌
日の丸の旗
箱根八里
お江戸日本橋
荒城の月
埴生の宿
ふじの山

348

付録

タイトル
恋するフォーチュンクッキー
夢の中へ
世界に一つだけの花
北酒場
また君に恋してる
スーダラ節

▍体操
タイトル
口の体操
お尻の体操
肩の体操
腰の体操
お茶くみ体操持ち上げ体操散歩体操
バンザイ体操肩ならし体操足ならし体操
ご飯体操
おさるさんの体操
肩こり体操
足上げ体操

肩ならし体操、足ならし体操、足上げ体操をするには、エクササイズサドルが必要で
す。

▍朗読
タイトル
ごんぎつね
銭形平次捕物控 金色の処女

音源提供元：ことのは出版株式会社

付録

349

A-3 モード一覧
PALRO は、以下のモードで動作させることができます。
モード

概要

サイレントモード

PALRO に「静かにして。」と話すか、PALRO が何もしていない状態で、頭に 3 秒以上軽く手を置くと、サイレントモードになります。

この方法でサイレントモ ードにするた めには、
PALRO Fwappar を利用して、PALRO の「POTセンサーの反応」を「長押しでサイレントモードにする」にチューニングする必要があります。
サイレントモードでは、PALRO は静かにしています。あなたの話しかけにも応じません。ひとりごとも言いませんし、あなたへ
話かけることもありません。
サイレントモードを解除するには、「しゃべっていいよ。」とPALRO に話してください。もしくは、PALRO 頭部の POT セン
サーをタッチすることで解除することもできます。
お出迎えモード

PALRO に「お出迎えモード始めて。」と話すと、お出迎えモードになります。
お出迎えモードでは、PALRO はひとを見つけるとあいさつと写真撮影をして、PALRO What's up？に表示します。
お出迎えモードを解除するには、「お出迎えモード終わって。」と
PALRO に話すか、持ち上げてください。

顔だけ覚えるモード

PALRO Fwappar の［ともだち］で、顔だけ覚えるモードに切り替えることができます。
PALRO が 10 人の撮影を終了すると、顔だけ覚えるモードは終了します。PALRO の頭部の POT センサーをタッチすることで、解除することもできます。

アドホックモード

無線 LAN 親機などのアクセスポイントを経由せずに通信する
無線 LAN の動作モードのひとつです。出荷時はこのモードになっています。
ネットワーク接続後にアドホックモードにした場合、5 分以内に無線 LAN に接続可能な端末を接続しないと、アドホックモードは解除されます。

アンケートモード

PALRO に「アンケート始めて。」と話すと、アンケートモードになります。
アンケートモードは、いろいろなひとに質問して意見を集めます。アンケートモードを解除するには、「アンケート終わって。」と
PALRO に話すか、持ち上げてください。

350

付録

A-4 ハードウェア仕様▍本体
全高

約 40 ㎝

重量

約 1.8 ㎏

肩幅約 18 ㎝

胴体

幅：約 11 ㎝

奥行

約 12 ㎝（バックプロテクター含む）

腕の長さ

16.㎝

脚の長さ

18 ㎝

材質

ABS／PC／アルミ合金

動部位

23 軸

消費電力

約 70W

▍動作環境
温度

5℃～35℃

湿度20%～80％（結露なきこと）▍センサー
3 軸加速度センサー

×1

3 軸ジャイロセンサー

×1

超音波センサー×2

圧力センサー×8

タッチセンサー×1▍外部インタフェース
USB2.0×1

microSD×1

各種スイッチ

×4

付録

351

▍表示装置
頭部 LED×60

頭部カラーLED

×1

腹部カラーLED×1

背面 LED×3▍ACアダプター
入力

AC100V

出力

DC12V 5A

▍駆動装置
頭部アクチュエーター

2 自由度

腕部アクチュエーター

9 自由度

腰部アクチュエーター

2 自由度

脚部アクチュエーター

10 自由度▍CPUボードNXP i.MX6 ARM® CORTEX-A9 quad core プロセッサー▍サウンド
音声認識、方向認識兼用マイク

×4

ボリュームコントロール

×1

スピーカー

×1
28.4 ㎜×40 ㎜
4Ω 最大出力 3W

352

付録

▍通信装置
無線 LAN

IEEE802.11b/g/n 準拠
最大 150Mbps

Bluetooth

4.0+EDR/LE▍バッテリーパック
容量4900mAh

充電時間

約 6 時間▍カメラ
画素数

200 万画素

画角

水平 52 度／垂直 40 度

付録

353

A-5 ソフトウェア仕様▍ソフトウェア仕様
Linux（Ubuntu）
知能化技術専用ソフトウェアプラットフォーム（Sapie）

354

付録

A-6 一般社団法人日本音楽著作権協会許諾番号【許諾番号：T-15B0051】⚫ 北酒場（作詞者：なかにし 礼／作曲者：中村 泰士）⚫ 夢の中へ（作詞者：井上 陽水／作曲者：井上 陽水）⚫ 世界に一つだけの花（作詞者：槇原 敬之／作曲者：槇原 敬之）⚫ 恋するフォーチュンクッキー（作詞者：秋元 康／作曲者：伊藤 心太郎）
⚫ また君に恋してる（作詞者：松井 五郎／作曲者：森 正明）⚫ スーダラ節（作詞者：青島 幸男／作曲者：萩原 哲晶）

付録

355

A-7 主なトラブルと解決方法▍「FAQ」ホームページ
よくあるお問い合わせと解決法に関する情報は、PALRO Garden の［お問合せ］－［FAQ］で確認することができます。
PALRO Garden： http://palrogarden.net/

356

付録

A-8 PALRO関連ページ
PALRO 関連の Web サイトを紹介します。

▍PALRO オフィシャルサイト
（https://palro.jp/）「PALRO オフィシャルサイト」は、PALRO に関する情報を提供する公式サイトです。

▍PALRO Garden（http://palrogarden.net/）「PALRO Garden」は、PALRO ユーザーのための総合サイトです。
新しいアプリケーションやアップデートモジュールの情報、開発情報やテクニカル FAQ などのサポート情報などが掲載されています。

付録

357

A-9 専用ツール
ツール

対応 OS

PALRO Fwappar⚫ OS
iOS 11、iOS 12
Android 6、Android 7、Android 8
Windows 7、Windows 8、Windows 8.1、Windows 10⚫ Web ブラウザー
Windows Internet Explorer 11

PALRO What's up?

⚫ OS
iOS 11、iOS 12
Android 6、Android 7、Android 8
Windows 7、Windows 8、Windows 8.1、Windows 10⚫ Web ブラウザー
Windows Internet Explorer 11

PALRO ちょっとコマンダー⚫ OS
iOS 11、iOS 12
Android 6、Android 7、Android 8
Windows 7、Windows 8、Windows 8.1、Windows 10⚫ Web ブラウザー
Windows Internet Explorer 11

PALRO レクカレンダー⚫ OS
iOS 11、iOS 12
Android 6、Android 7、Android 8
Windows 7、Windows 8、Windows 8.1、Windows 10⚫ Web ブラウザー
Windows Internet Explorer 11

PALRO ボキャブるスタジオ⚫ OS
Windows 7、Windows 8、Windows 8.1、Windows 10⚫ Web ブラウザー
Windows Internet Explorer 11

358

付録

A-10 問い合わせ先▍お問い合わせパルロセンター〒231-0005
神奈川県横浜市中区本町 4-34
電話番号：

050-3000-2136 平日 10～17 時（土日祝日、年末年始など当社休日を除く）

メールアドレス： palro-center@fsi.co.jp

付録

359

索引
Ａ
AC アダプター ........................................3, 349
App Store ..........................................115, 176
ＢBluetooth ............................................60, 350
Bluetooth スピーカー ............................... 234
Bluetooth スピーカーを使う ..................... 163
Bluetooth ランプ .....................................9, 11ＣCPU ボード ................................................ 349
Ｄ
DNS .....................................................86, 315
Ｆ
FAQ........................................................... 353
Ｇ
Google Play ストア .............................117, 178
Google アカウント ...................................... 216
Google カレンダー .................................... 214
Ｉ
iPhone／iPad または Android 端末でインターネット接続設定 ...........................91
IP アドレス ............................................86, 315
ＬLinux......................................................... 351
Ｍ
MP3 形式の音声ファイル ........................ 227
Ｐ
PALRO............................................................2
PALRO Fwappar ........................... 91, 112, 355
PALRO Fwappar のインストール ................ 115
PALRO Fwappar のネットワーク設定 ......... 107
PALRO Fwappar のバージョン ................... 131
PALRO Fwappar のメイン画面 .................. 131
PALRO Fwappar の起動 ....................105, 124
PALRO Garden .......................................... 354
PALRO What's up?.............................174, 355
PALRO What's up?のインストール ......175, 176
PALRO What's up?の起動 ........................ 185
PALRO What's up?のメイン画面 ............... 190
PALRO オフィシャルサイト ......................... 354
PALRO ちょっとコマンダー .......... 163, 262, 355
PALRO ちょっとコマンダーのメイン画面..... 263
PALRO の情報を確認 ............................... 154
PALRO の名前 ..................... 48, 155, 157, 198

PALRO の名前の変更........................157, 198
PALRO の表情 ...............................................4
PALRO のメールアカウント ..........................156
PALRO のメールアドレスの設定 .......................
.............................. 156, 158, 223, 244, 247
PALRO の状態 .............................................59
PALRO ボキャブるスタジオ ................278, 355
PALRO ボキャブるスタジオのメイン画面 ....279
PALRO 本体 ...................................................3
PALRO レクカレンダー ................................355
PALRO レクカレンダーのメイン画面 ...........287
PALRO をインターネットにつなごう .................4
PALRO 姿勢調整・位置あわせシート .........325
POT センサー ................................................7
POT センサーの反応 .................................171
Ｓ
Sapie .........................................................351
SSID .....................................................86, 155
SW1 ボタン ....................................................9
SW1 ボタンを押したときの動作 .................162
SW1 ランプ ....................................................9
SW2 ボタン ....................................................9
SW2 ランプ ........................................ 9, 11, 60
Ｕ
USB ポート ...................................................10
USB メモリー ........................................34, 229
USB メモリーの取りはずし ............................35
USB メモリーを取りつけ................................35
Ｗ
Windows パソコン／Windows タブレットでインターネット接続設定 ...........................97
WPS.......................................................85, 89
WPS ボタン ............................................10, 89
ああいさつ...............................................47, 339
握手 ............................................................47
アクチュエーター ..................................... 6, 67
アクチュエーター（下半身） .......................324
アクチュエーター（上半身） .......................324
アクチュエーターの消耗度合い ................323
新しい動き.................................................262
新しいシステムソフトウェアの情報 .............163
アドホックモード ...................................85, 347
アドホックモードで接続設定 ................85, 103
アドホックモードにする ...............................104
歩く ..............................................................67
アルバム ...................................................194
アルバムに保存 ........................................221iアンケート ................................................. 245「アンケートをする」画面 ........................... 246
い異常があるパーツ .................................... 320
異常の詳細 .............................................. 321
居眠り ....................................................... 162
イベント ..................................................... 251「イベントをする」画面 ............................... 252
インターネットに接続 ...................................84
インターネットへの接続状態 .................... 156
う
歌とダンス ................................................ 345
歌をうたう ................................................. 200
ウルトラソニックセンサー ...............................7
えエクササイズ サドル ................................3, 36
エクササイズ サドルに座ったときの動作 . 162
エンターテインメント .................................. 341
エンターテインメント系の特技 ... 200, 341, 344
お大きい声 .....................................................64
オーナー ...............................................72, 75
オーナーの名前 ....................................... 155
オーナーを覚える .......................................75
オーナーを覚えさせる.................................75
お客様登録用紙 ...........................................4
お出迎えモード..................................255, 347「お出迎えをする」画面 ............................ 259
お問い合わせ先............................................4
音楽 ......................................................... 221
音楽再生 ................................................. 227
音楽ファイルの場所 ................................. 229
音楽をかける ........................................... 227「音楽をかける」画面................................ 228
音声認識 ....................................................52
音声認識、方向認識兼用マイク ............. 349
音量調整 ............................................64, 230か
外部インタフェース................................... 348
会話 ......................................................42, 44
顔だけ覚えるモード .................................. 347
各部名称 ........................................ 4, 6, 7, 21
稼動時間 ....................................................12稼動状態 ....................................................25
カメラ .....................................................7, 350
カメラマン ................................................. 225
き
聞きとりやすい言葉 .....................................52
起動 ............................................................27
起動処理 ....................................................63
ii

起動処理中、停止処理中の音楽の再生 .......
..............................................................171
脚部アクチュエーター ...............................349
曲情報の読み上げ ...................................229
く
クイズ ........................................................344
クイズの出題 .............................................203
クーリングダクト ..............................................8
グッドコミュニケーションのコツ .......................4
駆動装置 ..................................................349
組み合わせられる動き .............................270
クリフセンサー ...............................................7
け
ゲーム .......................................................344
ゲームで遊ぶ ............................................202
ゲーム用紅白旗 ...........................................3
健康状態 .................................. 156, 321, 324
こ肯定する .....................................................45
個人特定のしやすさ .................................171
固定 IP ......................................................315
コミュニケーションワード.......................52, 339
コンディションランプ ........................... 7, 11, 59
コンディションランプの表示 .......................171
コンパイラー ..............................................351
さ再生する方式 ...........................................229
再生停止 ..................................................230
サイレントモード ...................................54, 347
サイレントモードの解除 ................................57
サイレントモードの解除方法 ......................163
サウンド ......................................................349
サドルセンサー ..............................................7
サムネイル ................................................195
騒がしい場所 ............................................172
し
時刻 ....................................................50, 340
自己紹介 .................................... 48, 163, 339
自己紹介のセリフ設定 ......................163, 167
自己診断 ...................................... 11, 59, 317
自己診断結果 ..........................................319
自己診断結果のメール送信 ....................163
自己診断の警告事項 ...............................319
自己診断の注意事項 ...............................319［システムソフトウェア］アイコン ..................132
システムソフトウェアの更新 ........ 113, 132, 301
システムソフトウェアのバージョン ..............155
姿勢調整 ..........................................171, 325
姿勢調整・位置あわせシート ........................4
姿勢調整の確認 .......................................333
姿勢調整用アダプター .........................3, 325姿勢の自動調整 ...................................... 329
姿勢の手動調整 ...................................... 334
姿勢の調整 .............................................. 171
姿勢を工場出荷時に戻す ....................... 336
指定時刻に通知 .........................................51
自動停止 ....................................................33
写真 ......................................................... 221
写真画面 ................................................. 196
写真撮影の設定 ...................................... 221
写真に名前を入れる ............................... 223
写真の送り先 ........................................... 223
写真を送るメールアドレス ......... 223, 244, 253
写真を撮影する ....................................... 221
写真を撮影する時刻の設定 ................... 244「写真を撮る」画面 ................................... 222
写真を見る ............................................... 194
充電 ............................................................15
主電源ボタン .................................... 8, 10, 20
障害 ............................................................59
使用可能なストレージ（内蔵メモリー） ...... 156
情報 ......................................................... 154［情報］アイコン ......................................... 132
正面 ..............................................................7
ショートレクリエーションの設定.................. 293
ショートレクリエーションをする ................... 298
初期化 ...................................... 113, 132, 311
助詞 ............................................................52
シリアル番号 ............................................ 155
自律歩行 ....................................................67
すスケジュール ............................................ 214
スケジュールの設定 ................................ 214
スタンバイ状態 ............................................25
スティップリングレンズ ....................... 7, 43, 61
スピーカー ...........................................64, 349
住んでいるところ....................................... 155
せ性別 ......................................................... 136
セルフガード機能 ........................................67
センサー ................................................... 348
全体構成 ......................................................6
専用ライブラリ .......................................... 351
そその他のメールサービス .......................... 211
ソフトウェア開発環境 ................................ 351
ソフトウェア仕様........................................ 351
ソフトウェア使用許諾契約書 .........................4
た
体操 ..................................................203, 346
立ち上がる ..................................................66
たね.......................................................... 143

誕生日 ...................................... 136, 137, 251
ダンス ........................................................345
ダンス中に歩く ..........................................162
ダンスをする..............................................201
端末 ..............................................................5
端末の準備.................................................88
ち
小さい声 ......................................................64
知識を学習させる .....................................278
チューニング ... 42, 49, 53, 113, 131, 169, 171［チューニング］アイコン .............................131
チューニングの設定内容を初期値に戻す .....
..............................................................171
つ
通信装置 ..................................................350て定期的な動作...........................................163
定期的な動作の追加 .......................163, 164
停止 ............................................................29
停止処理 ....................................................63
データのバックアップ ................. 113, 132, 306
適切な距離 ................................................42
できること ....................................................48
テザリング ....................................................87
デフォルトゲートウェイ ..........................86, 315
天気予報 ..................................................204
電源オフ状態 .............................................25
電源コード .....................................................3
電源の状態.................................................26
伝言 ............................................................81
電池残量 ....................................................59と動作環境 ..................................................348
頭部アクチュエーター ...............................349
特技 ..........................................................143［特技］アイコン ..........................................132
特技の確認...............................................144
特技の詳細設定 .......................................147
特技を覚える ............................................150
特技を忘れる ............................................152
独自のモーション ......................................271
都道府県の設定 .......................................204
ともだち ........................................................72［ともだち］アイコン .....................................132
ともだちづくり ..............................................161
ともだちの確認 ............................................80
ともだちの設定 ................................................
............ 72, 74, 78, 113, 132, 133, 155, 254
ともだちの名前 ..................................133, 155
ともだちのプロフィール ...............................135
ともだちのプロフィールを内緒にする .........162iii

ともだちを覚えなおす ............................77, 80
ともだちを覚える .............................. 72, 73, 75
ともだちを忘れる .................................78, 138
なパルロ ............................................................2
パルロモーションエディター .......................264
パワーボタン ............................................ 8, 27
ひ内部温度 ....................................................33
なでる ..........................................................49
名前 ......................................................... 136
名前をつける ............................................ 198に

日付 ....................................................50, 340
否定する .....................................................46
表示装置 ..................................................349
表情 .............................. 43, 53, 55, 57, 58, 61
ピンク色 .................................................43, 61
ふニュース ................................................... 204
任意の SSID .................................. 94, 99, 108
ね
寝かせて姿勢調整 .................................. 331
ネットマスク ..........................................86, 315
ネットワーク ............................................... 155［ネットワーク］アイコン .............................. 131
ネットワーク設定の変更 .... 113, 131, 155, 313
ネットワークの初期化 ............................... 316
ネットワークの接続状況 ..............................60
ネットワーク名（SSID） ................................ 315
ネットワークランプ ...................... 10, 11, 60, 90
年齢 ......................................................... 136
はパーツの状態 ....................................156, 320
ハードウェア仕様 ...................................... 348
背面 ..............................................................8
はじめにお読みください .................................4
場所を忘れる ........................................... 171
パスワード ................................................. 211
旗あげゲーム ........................................... 202
バックアップ .............................................. 307
バックアップデータのリカバリー ................. 309
バックパネル .............................................8, 9
バックプロテクター .........................................8
バッテリーカバー ...........................................7
バッテリー残量 ......................................... 156
バッテリースロット ...........................................7
バッテリーパック .................. 3, 15, 27, 68, 350
バッテリーパックの充電 ...............................20
バッテリーパックの充電状態 .................21, 68
バッテリーパックの状態 ...............................59
バッテリーパックの電池残量 .................... 131
バッテリーパックの取りつけ .........................15
バッテリーパックの取りはずし ......................22
バッテリーレバー ...........................................7
話しかけの積極性 .................................... 161
話している PALRO に声をかけて話をとめる.....
............................................................. 171
話をしない状態 .....................................54, 62
話を途中で止める ............... 44, 49, 53, 56, 62
話す速度 ................................................. 161
iv

付属品 ..........................................................3
プロキシサーバー ................................86, 315
プログラミング言語 ....................................351
プログラムの作成 ......................................262
ほ方向転換 ....................................................69
ボクに追加された行動（ToDo） ..................163
ボクの「たね」.............................................150
歩行の許可...............................................162
保守用ランプ ................................................7
保証書 ..........................................................4
ホスト名 .....................................................315
ボリュームコントロール ...............................349
ボリュームスイッチ .................................. 9, 64
本日の残り稼動時間 ................................156
まマイク .............................................................7
マイクの感度 .....................................171, 172
マグネット式 DC ジャック................................8
マグネット式 DC プラグカプラー.....................3
み水色 ......................................................43, 61
む
無線 LAN...................................................350
無線 LAN 親機 ............................................84
無線 LAN 親機の自動切り替え（ローミング） ...
..............................................................315
無線 LAN 環境 ........................................ 5, 84
無線 LAN の電波の強さ............................131
無線 LAN への自動接続 ............................85
無線 LAN ルーター .....................................84
め
メールアドレス............................................211
メールサービスのプロバイダー ..................211
メールの情報を話す .................................209
メールを伝えるともだちの名前 ..................211
メディア........................................................34
メンテナンス ..............................................300

もモーションのダウンロード ........................... 276
モード...................................................54, 347［もどる］アイコン ....................................... 132
モバイルルーター ........................................84
や［やくそくごと］アイコン ............................... 132
やくそくごとの設定 ...........................................
...................... 9, 39, 67, 113, 132, 160, 301
ゆユーザーズマニュアル ..................................4
よ腰部アクチュエーター .............................. 349
ら
落語 ......................................................... 344
落語をする ............................................... 201
りリピート再生 ...............................................229
リモコン操作 ..............................................191
リラックスポジション .....................................13
リラックスポジションで姿勢調整 ................332
る
留守番 ......................................................242「留守番をする」画面 ................................243
れレクカレンダー ...........................................286
レクリエーション .........................................286
レクリエーションの設定 ..............................288
レクリエーションをする ...............................297
ろ朗読 ..........................................................346
朗読する ...................................................231
わ
腕部アクチュエーター ...............................349

リカバリー .................................................. 309

v

vi

PALRO ユーザーズマニュアル
富士ソフト株式会社〒231-0005 神奈川県横浜市中区本町 4-34
電話番号：

050-3000-2136

メールアドレス ：palro-center@fsi.co.jp

2019 年 3 月 1 日 第 1 版

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