モジュール形アナログアンプ
4WRE-2X用

RJ 30219/06.05
改訂: 12.04

1/10

形式 VT-MRPA2 および VT-MRPA1

シリ－ズ 1X

特長

内容ページ

特長

1

形式表示

2

機能の説明

3

系統図/ピン配置 VT-MRPA24系統図/ピン配置 VT-MRPA1

5仕様

6

端子配置

7

外形寸法図

7

技術上の注意/保守ガイドライン/補足情報

8

調整方法

9

‒ 電気位置フィードバック付きダイレクト形 4 ポート、3 ポジションおよび 4 ポート、2 ポジション電磁比例方向切換弁の制御に対応、形式 4WRE、サイズ 6 および 10、シリーズ 2X‒ 指令信号入力 ±10 V (VT-MRPA2)、0～10 V (VT-MRPA1)‒ 個別に調整可能なディレイ時間「増加/減少」を備えたディレイ回路‒ 対称に調整可能 (VT-MRPA2のみ) な不感帯および個別に調整可能 (VT-MRPA2のみ) な最大値を使用した特性曲線補正‒ エネーブル入力‒ 供給電源の逆接続保護‒ 共通 0 V の DC/DC 変換器付き電源ユニット‒ 差動トランスのケーブル断線検出‒ LED ランプ:
• 作動準備完了 (緑色)
• エネーブル (黄色)

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

目次

G-385

H6771

2/10

Bosch Rexroth AG Hydraulics

VT-MRPA2, VT-MRPA1 RJ 30219/06.05

形式表示
VT-MRPA

1X V0*

モジュール形アナログアンプ
4 ポート、2 ポジション電磁比例方向切換弁 4WRE(片ソレノイド)
4 ポート、3 ポジション電磁比例方向切換弁 4WRE(両ソレノイド)

特殊仕様は弊社までお問合せください。
V0 ==1=2

バルブ 4WRE 6 の制御用 (シリーズ 2X)
バルブ 4WRE 10 の制御用 (シリーズ 2X)
シリーズ 10～19(10～19: 仕様およびピン配置に変更なし)

適合電源ユニット:‒ 形式 VT-NE30-2X については、カタログ 29929
コンパクト電源ユニット AC 115/230 V ‒> DC 24 V、
108 VA をご覧ください。

=1=2= 1X

標準G-386

Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 30219/06.05 VT-MRPA2, VT-MRPA13/10

機能の説明
全般

特性補正回路 [5]モジュール形アンプは、EN 60715 に準拠した DIN レールに取り付けます。電気接続は、ねじ式端子で行います。モジュール形アンプは DC 24 V で動作します。

特性補正回路により、油圧の使用条件に適合するように、不感帯を対称（VT-MRPA2のみ）に調整、または正および負の信号に対して最大値を個別 (VT-MRPA2 のみ) に調整することができます。ゼロ点を通る性能線図の実際の形状は、ステップ状ではなく直線状です。

電源ユニット [1]モジュール形アンプには、過電流保護回路付き電源ユニットがあります。電源ユニットは、内部で使用する正および負の供給電圧を供給します。過電流保護回路により、高い過電流のピークを防止します。

内部指令信号は定格範囲の約 ±110 % (VT-MRPA2 の場合)
または +110 % (VT-MRPA1 の場合) に制限されます。

指令信号

オシレータ [9]内部指令信号は、差動入力信号 [2] と、ゼロ点オフセット (指令信号ゼロ点調整「Zw」)との合算 [3] から生成されます。

デモジュレータ [10]VT-MRPA2 は以下の特性となります:
正の指令信号によりソレノイド「b」の電流が増加し、バルブで P から A および B から T への油の流れが発生します。
負の指令信号によりソレノイド「a」の電流が増加し、バルブで P から B および A から T への油の流れが発生します。

指令値リミッタ [6]オシレータは、差動トランスの制御信号を生成します。
デモジュレータは、差動トランス信号によるバルブスプール位置の実測値信号を生成します:±100 % ≙ ±10 V (VT-MRPA2 の場合) または+100 % ≙ +10 V (VT-MRPA1 の場合)

VT-MRPA1 は以下の特性となります:
正の指令信号によりソレノイドの電流が増加します。

バルブスプール位置コントローラ [7]

エネーブル [11]電流出力回路 [8]位置コントローラは、バルブに対して最適化されています。

ディレイ回路では、制御変数の勾配が制限されます。下流のステップ関数およびゲイン調整により、ディレイ時間が短縮または延長されることはありません。
ディレイ時間と計測値の関係:
計測ポイント「t <」または「t >」での値 Ut(V)5

現在のディレイ時間 (±20 %)20 33 50t(ms)

Ut(V)

10.5

0.3

0.2

100200333

500 1000 2000 3333 5000

例:

t=

0.05

0.03

2t(ms)

以下の関係式が成り立ちます。

0.130.02

100 V ms
Ut

測定値

Ut = 5 V

ディレイ時間t=

100 V ms
5V= 20 ms

フォルト検出 [14]差動トランスケーブルは、ケーブルの断線および1次側の短絡についてモニターされ、出力段は過電流についてモニターされます。
[]=4 および 5 ページの系統図参照

G-387

ディレイ回路 [4]電流出力回路により、比例弁用 PWM ソレノイド電流が生成されます。ソレノイド電流は、1 出力当り 2.4 A ～ 2.6 A に制限されます。出力段の出力は短絡防止機能付きです。内部フォルト信号が発生した場合やエネーブルオフの場合、出力段は動作停止になります。

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

エネーブルは、電流出力回路をオンにし、内部指令信号をディレイ回路に伝達させるためのスイッチとして使用します。エネーブル信号は、前面パネルの LED によって表示されます。エネーブルが作動すると、内部指令信号は設定されているディレイ時間に (指令信号の値にも) 応じて変化します。これにより、起動時にバルブが突然開くことはありません。

43

基準電位/GND

エネーブルt>

SwGw + Gw –5= 作動準備完了= エネーブル= 不感帯調整= ゲイン調整

SwGw= ディレイ後の指令信号

wR= 差動トランス信号

x= ディレイ時間「増加」= ディレイ時間「減少」= 指令信号= 差動トランス信号ゲイン調整

t>

t>

w

4wRt<

Gx

DC+ 15 V+ 10 V
M0– 10 V– 15 V

14= 差動トランス信号ゼロ点調整

1UB&= 指令信号ゼロ点調整

DC

11Zw

Σ

Zx

L0u

3Zw

2u

2t<

Zx

9≈

i

10≈
=

=u

UB

i

7
ソレノイ
ド「b」

12

11

6

10

3

1
4ソレノイ
9 ド「a」

810 デモジュレータ
11 エネーブル
12 比例弁13 差動トランス
14 フォルト検出回路

4 ディレイ回路
5 特性補正回路
6 指令値リミッタ
7 バルブスプール位置コントローラ

23 加算回路

9 オシレータ

Gx

8u

UB8 電流出力回路

x7PID

M082 差動回路w

1 電源ユニット

tmax

61312Bosch Rexroth AG Hydraulics

0V+ UB 1

指令信号: ±10 V

5t<

負の指令信号によりソレノイド「a」の電流が増加し、バルブで P から B および A から T への油の流れが発生します。

差動入力 (Ucomm):

供給電源

G-388

正の指令信号によりソレノイド「b」の電流が増加し、バルブで P から A および B から T への油の流れが発生します。

4/10
VT-MRPA2, VT-MRPA1 RJ 30219/06.05

系統図/ピン配置 VT-MRPA2543

基準電位/ GND

エネーブル

動作電圧Gw

5Sw= 作動準備完了= エネーブル

xwR= ディレイ時間「増加」= ディレイ時間「減少」= 不感帯調整= ゲイン調整t<t>

SwGwG-389= ディレイ後の指令信号= 差動トランス= 指令信号w

6Zx

9≈i10≈
==u

UB

1211

68

7n.c.

n.c.

314210 デモジュレータ
11 エネーブル
12 比例弁13 差動トランス
14 フォルト検出

3 加算回路4 ディレイ回路
5 特性補正回路
6 指令値リミッタ
7 バルブスプール位置コントローラ

9 オシレータ

Gx

89108 電流出力回路

x

7PID

M02 差動回路w

1 電源ユニット

tmax= 差動トランス信号ゲイン調整

t>

Gx+ 15 V+ 10 V
M0– 10 V– 15 V

14t>

= 差動トランス信号ゼロ点調整

1DCUB&4= 指令信号ゼロ点調整

DC11Zw

ΣwRZx

L0u

3t<Zw

2u

2t<

1312Hydraulics Bosch Rexroth AG

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

0V+ UB 1

指令信号: 0 ～ +10 V

差動入力 (Ucomm):

正の指令信号によりソレノイドの電流が増加します

RJ 30219/06.05 VT-MRPA2, VT-MRPA15/10

系統図/ピン配置 VT-MRPA1

Bosch Rexroth AG Hydraulics

6/10

VT-MRPA2, VT-MRPA1 RJ 30219/06.05

仕様 (下記範囲外の仕様については、お問い合わせください。)
供給電源

UO DC 24 V + 40 % ‒ 20 %

電圧範囲:
‒ 上限値

uO(t)max 35 V

‒ 下限値

uO(t)min 18 V

消費電力

PS < 24 VA

消費電流

I <2A

ヒューズ

熱過負荷保護 (温度がしきい値を下回った場合再接続)

入力:‒ アナログ• 指令信号 (差動入力)

VT-MRPA2
VT-MRPA1

Ui 0～±10 V、Ri > 50 kΩ (電流入力についてはお問い合わせください)
Ui 0～+10 V、Ri > 50 kΩ (電流入力についてはお問い合わせください)‒ デジタル• エネーブル ON

U 8.5 V～UO、Ri > 100 kΩ

OFFU 0～6.5 V、Ri > 100 kΩ

調整範囲:‒ 指令信号ゼロ点調整 (トリマ「Zw」)±30 %‒ 差動トランス信号ゼロ点調整 (トリマ「Zx」)±10 %‒ ディレイ時間 (トリマ「t <」および「t >」)20 ms～5 s‒ 不感帯調整 (トリマ「Sw」)

0 %～50 %‒ ゲイン調整 (トリマ「G+」および「G‒」)0 %～110 % (不感帯 0 % 時のフルレンジに対して)

出力:‒ 出力電流

I 0～2.5 A、短絡防止、PWM、約 5 kHz
USS 10 V、10 mA‒ オシレータ

f 5.6 kHz ± 10 %‒ 計測ポイントG-390• ディレイ時間「t <」U 20 mV～5 V• ディレイ時間「t >」U 20 mV～5 V• 差動トランス信号「x」

VT-MRPA2
VT-MRPA1

U 0～±10 V
U 0～+10 V• 指令信号「w」

VT-MRPA2
VT-MRPA1

U 0～±10 V
U 0～+10 V• ディレイ後の指令信号「wR」

VT-MRPA2
VT-MRPA1

U 0～±10 V
U 0～‒10 V

接続形式

ねじ式端子 12 個

取付形状

EN 60715 に準拠した DIN レール TH 35-7.5

保護種類

EN 60529 に準拠した IP 20寸法 (幅 x 高さ x 奥行き)
使用温度範囲40 x 79 x 85.5 mm
ϑ 0～+50 ℃

保管温度範囲ϑ ‒25～+70 °C

質量m 0.14 kg

注意!
EMC (電磁両立性)、気候および機械的負荷を対象とする環境シ
ミュレーションテストの詳細については、カタログ 30219-U (環境適合性に関する宣言) を参照してください。

Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 30219/06.05 VT-MRPA2, VT-MRPA17/10

端子配置
VT-MRPA2+UO

170 V1)

28UE39基準電位410±Ucomm51146123供給電源

エネーブル

VT-MRPA1

ソレノイド
「b」

ソレノイド

ソレノイド
「a」

n.c.

差動入力
差動トランス、
1 次側

1差動トランス、
2 次側

43差動トランス、2 次側1) および差動トランス、
1 次側 (端子 2)外形寸法図 (単位 : mm)
EN 60715 に準拠した
DIN レール TH 35-7.5

LED ランプ:作動準備完了 (緑色)

1 2 3 4 5 685,540

Gw+ 正の指令信号に対するゲイン調整
Gw‒

負の指令信号に対するゲイン調整(VT-MRPA2 のみ)

Sw

正方向および負方向の不感帯調整

Zw

指令信号ゼロ点調整

Zx

差動トランス信号ゼロ点調整t<

増加指令信号のディレイ時間t>

減少指令信号のディレイ時間

計測ポイント:t<

ディレイ時間「増加」

t>

ディレイ時間「減少」

x

差動トランス信号

w

指令信号

wR

ディレイ後の指令信号⊥測定用 GND

G-391

79

t< t>
x w
⊥ wR

トリマ:

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

7 8 9 10 11 12
REXROTH Gw+
VT-MRPAx -x
Gw–SwZw
Zx
t<t>

エネーブル (黄色)

8/10

Bosch Rexroth AG Hydraulics

VT-MRPA2, VT-MRPA1 RJ 30219/06.05

技術上の注意/保守ガイドライン/補足情報‒ モジュール形アンプに配線する場合は、供給電源を切断してください。
‒ ケーブルを電源ケーブルの近くに配置しないでください。
‒ ソレノイドケーブルにフリーホイールダイオードを使用しないでください。
‒ 架空線、無線機、レーダー装置までの距離を 1 m 以上あける必要があります。
‒ 指令信号と位置検出器を必ずシールド保護し、モジュール形アンプ側の保護接地線 (PE) に接続してください。
個別の場合では (例えば、PE が強力な干渉にさらされる場合)、差動トランスケーブルのシールドをモジュール形アンプの L0 に直接接続し、反対側を開いたままにしておく必要があることがあります (接地ループのリスク)。
推奨: ソレノイドケーブルもシードル保護してください。
最長 50 m までのソレノイドケーブルには、ケーブル形式 LiYCY 1.5 mm2 を使用してください。
これより長い場合は、お問合せください。
‒ 指令信号 (小電圧、小電流) の伝達には、金メッキ接点付きリレーを使用してください。
‒ モジュール形アンプ計測端子で計測ができるのは、Ri > 100 kΩ の機器を使用した場合のみです。

‒ ポテンショメータの調整には、ブレード幅 4 mm のドライバを使用してください。

‒ 供給電源が大幅に変動する場合、静電容量 2200 µF 以上の外部平滑コンデンサの設置が必要になる場合があります。
推奨: コンデンサモジュール VT 11073 (カタログ 29750 を参照)、最大モジュール形アンプ 3 台までに対応

G-392

RJ 30219/06.05 VT-MRPA2, VT-MRPA1

Hydraulics Bosch Rexroth AG

9/10

調整方法
システムとして結線されている必要があります。
信号

VT-MRPA2 の設定

VT-MRPA1 の設定

指令信号ゼロ点調整‒ 外部指令信号をゼロに設定します‒ 外部指令信号をゼロに設定します‒ 指令信号ゼロ点「Zw」を使用して内部指令信号をゼロに設定し、計測ポイント「wR」で設定を確認します‒ 指令信号ゼロ点「Zw」を使用して内部指令信号をゼロに設定し、計測ポイント「wR」で設定を確認します

差動トランス信号
ゼロ点調整‒ エネーブル信号を「OFF」に設定するか、ソレノイドコネクタを外します(バルブはメカニカル中間位置に移動)‒ エネーブル信号を「OFF」に設定するか、ソレノイドコネクタを外します(バルブはスプールエンドに移動)

不感帯調整

推奨:
スプール V を使用するバルブの場合、油圧源を起動し、実際に油圧システムを操作して差動トランス信号ゼロ点を調節します。すなわち、‒ エネーブル信号を印加し、計測ポイント「wR」および「w」で確認します‒ エネーブル信号を印加し、計測ポイント「wR」および「w」で確認します‒ 油圧システムの動作が停止するまで、差動トランス信号ゼロ点「Zx」を調整します。

‒ 油圧システムの動作が停止するまで、差動トランス信号ゼロ点「Zx」を調整します。

‒ 計算式または表によってディレイ時間を設定 「デ(ィレイ回路」の機能説明を参照) し、計測ポイント「t >」および「t <」で確認します‒ 計算式または表によってディレイ時間を設定 「デ(ィレイ回路」の機能説明を参照) し、計測ポイント「t >」および「t <」で確認します‒ エネーブル信号を印加します‒ エネーブル信号を印加します‒ 「wR」
での計測信号を、指令信号ゼロ点「Zw」を使用して +0.3 V に設定します‒ 「wR」での計測信号を、指令信号ゼロ点「Zw」を使用して ‒0.3 V に設定します‒ 不感帯調整「Sw」を使用して必要な不感帯を設定します‒ 不感帯調整「Sw」を使用して必要な不感帯を設定します‒ 「wR」での計測信号を、指令信号ゼロ点「Zw」を使用して ‒0.3 V に設定します

最大値‒ 必要な不感帯を確認し、ゼロ点を調整します‒ 必要な不感帯を確認し、ゼロ点を調整します

注:
外部指令信号の場合、計測ポイント「wR」で測定した電圧は、少なくとも +0.3 V/‒0.3 V となる必要があります。

注:
外部指令信号の場合、計測ポイント「wR」で測定した電圧は、少なくとも ‒0.3 V となる必要があります。

注:
注:
最大値を合わせる前に、指令信号ゼロ点と不感帯を 最大値を合わせる前に、指令信号ゼロ点と不感帯を正しく設定する必要があります。
正しく設定する必要があります。
‒ 不感帯をまず調整し、±100 % 指令信号を外部的 ‒ 不感帯をまず調整し、+100 % 指令信号を外部的に生成しますに生成します‒ 必要な最大制御出力を、「Gw+」「/ Gw‒」ゲイン調整を使用して調整し、計測ポイント「wR」および「w」で設定を確認します‒ 必要な最大制御出力を、「Gw」ゲイン調整を使用して調整し、計測ポイント「wR」および「w」で設定を確認します

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

ディレイ時間

推奨:
スプールVを使用するバルブの場合、油圧源を起動し、実際に油圧システムを操作して差動トランス信号ゼロ点を調節します。すなわち、

G-393‒ 差動トランス信号ゼロ点「Zx」を使用して計測ポイ ‒ 差動トランス信号ゼロ点「Zx」を使用して計測ポイ
ント「x」の差動トランス信号をゼロに設定します
ント「x」の作動トランス信号をゼロに設定します10/10Bosch Rexroth AG Hydraulics

VT-MRPA2, VT-MRPA1 RJ 30219/06.05

NotesG-394
Bosch Rexroth AGHydraulics
Zum Eisengießer 1
97816 Lohr am Main, Germany
Phone +49 (0) 93 52 / 18-0
documentation@boschrexroth.dewww.boschrexroth.de

すべての権利は、知的所有権申請の場合も含めて、Bosch Rexroth AGに帰属します。
複写権や配布権など、裁量権限はすべて当社に帰属します。
上記の情報は、製品に関する説明にのみ適用されるものです。
当社の記載事項から、特定の性質に関する表現あるいは特定の使用目的に対する適合性を導き出すことはできません。
この記載事項は、利用者自身による判断および検査を免れさせるものではありません。
当社製品は自然な磨耗および劣化を避けられませんので、ご注意ください。

RJ 30219/06.05 VT-MRPA2, VT-MRPA1Hydraulics Bosch Rexroth AG

11/10

Bosch Rexroth AG
Hydraulics
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複写権や配布権など、裁量権限はすべて当社に帰属します。
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当社の記載事項から、特定の性質に関する表現あるいは特定の使用目的に対する適合性を導き出すことはできません。
この記載事項は、利用者自身による判断および検査を免れさせるものではありません。
当社製品は自然な磨耗および劣化を避けられませんので、ご注意ください。

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

G-395

Notes

12/10Bosch Rexroth AG Hydraulics

VT-MRPA2, VT-MRPA1 RJ 30219/06.05

NotesG-396
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上記の情報は、製品に関する説明にのみ適用されるものです。
当社の記載事項から、特定の性質に関する表現あるいは特定の使用目的に対する適合性を導き出すことはできません。
この記載事項は、利用者自身による判断および検査を免れさせるものではありません。
当社製品は自然な磨耗および劣化を避けられませんので、ご注意ください。