IP-S2 Standard+

IP-S2 Standard+ 3D Mobile Survey System
SOFTWARE

SPECIFICATIONS内蔵GNSS受信機
チャンネル数優れた操作性のIP-S2 Standard+用データ収集ソフトウェアと高度な処理能力を有した後処理ソフト

低信号受信能力40チャンネル
GPS+GLONASS L1/L230 dBHz 以上

再捕捉時間

<1秒

データ収集ソフトウェア「Spatial Collect」

データ更新レート

10 Hz

Spatial CollectはIP-S2 Standard+の観測データを収集・記録するソフトウェアです。

タイプ

光ファイバージャイロ

後処理ソフトウェア「Geoclean」

ジャイロバイアス安定性

1°/時

内蔵IMU

角度ランダムウォーク

0.0667°/√hr

加速度バイアス7.5 mg (通常)理を行い車両の位置を算出します。
ハイブリッド解析による車両の姿勢と位置算出統合されたGNSSデータとIMUデータ、ホイールエンコーダデータにより、Geoclean
は車両姿勢と相関を取り、高精度な絶対位置を決定します。

電源

消費電力（システム全体）

モバイルサーベイシステム

後処理GNSS解析
Geocleanは車両に搭載されたGNSS受信機と固定局データから連続キネマティック処

ジャイロバイアスオフセット 20°/時

入力電圧

IP-S2 Standard +DC 12-14V
約50A
約300W

諸般
寸法

745 x 640 x 665 mm

質量約39kg（スキャナー5台の場合）

使用温度範囲-20°
C to 40°
C

全方位カメラカメラユニット

CCDカメラ６個

最大解像度

5400 (H) x 2700 (V)

視野範囲

360°パノラマ

画像と点群の融合
Geocleanソフトウェアは画像データとスキャンデータを高精度に融合し、フルカラーの点群を算出します。JPEGやLASなどの業界標準のフォーマットをサポートしており、CADやGISソフトウェアにデータを出力し、利用する事が可能です。

標定変換ソフトウェア「Spatial Factory」（別売）
IP-S2 Standard+により生成された点群データや画像データを表示し、それらのデータから各種属性を作成することが可能なソフトウェアです。また標定点登録機能により車両走行軌跡の補正を行い、絶対精度を向上させることが可能です。

スキャナー
視野範囲

垂直360°視野範囲（1スキャナー使用時）
データ更新レート

最大190°

有効範囲

0.7 m 〜40 m

レーザークラス

クラス1 (IEC 60825-1 (2007-6))角分解能

0.167° (25Hz)

25/50/75/100 Hz

Spatial Collect

Geoclean Post-Processing Software

0.333° (50Hz)
0.5° (75Hz)
0.667° (100Hz)

走行するだけで道路周辺の3Dデータを取得！
・高精度IMU搭載

Image and Point Cloud in Geoclean Software

・最大5台スキャナーによる高密度な点群データ（150,000点/秒）
・広範囲な点群データ計測

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トプコン測量機器コールセンター
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大阪営業所

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注意

正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に必ず「取扱説明書」をよくお読み下さい。

ご用命はFAX (03)5994-0672

名古屋営業所
3D計測営業部〒174-8580 東京都板橋区蓮沼町75-1 TEL (03)3965-5491

FAX (03)3969-0275

C 2013

Printed in Japan 2013 05-1

IP-S2 Standard+ 3D Mobile Survey System
IP-S2 Standard+はカラー画像を重ね合わせた
高密度点群データから優れた抽出技術を駆使し、詳細なマッピングデータを作成できます。
IP-S2 Standard+は高精度な3Dマッピングを実現させる為のレーザースキャナー・3台スキャナータイプまたは5台スキャナータイプが選択可能
・高精度な新型スキャナー搭載

Mobile Survey Systemです。2周波GNSS受信機によって確立された位置座標と高精度IMUから得られる車両方位データおよびホイールエンコーダーからの走行データの3つのデータを統合し、高精度な車両位置を求めます。3つのデータを組合わせる事
で、例えばビルに囲まれた都市部や橋梁の下、林道などのGNSSの電波が受信しづらい環境下でも高精度な3D位置を求める事が

SYSTEM OVERVIEW

・高解像度・高密度3D点群データ取得

IMUユニット

スキャナーシステムは3台タイプと5台タイプを選択可能！（写真は5台タイプ）
IP-S2 Standard+は道路周辺の状況を詳細に取得できるように、3台または5台のスキャナーを最適に配置したシステム構成です。それらのスキャナーは、40mの幅を垂直方向に360°の観測範囲でデータを収集できるように設定されています。オプション
で、3台のスキャナーを5台に増設することも可能です。スキャナーを5台に増設すれば、15万点/秒と点群密度が高くなると共に、影となる部分を最小限とする事ができます。

GNSS
アンテナ

・高精度IMUユニット（1°/時）をBOX内に搭載可能です。

画像ユニットIP-S2 Standard+はトンネルや採掘現場など天候の変化や視認性の悪い環境下での対象物も計測する事が可能です。高画素な
360°全周デジタルカメラは一定の距離と時間間隔で画像を取得します。IP-S2 Standard+ BOXにはコンパクトで高精度な光ファイバージャイロが内蔵されています。
パワフルな後処理ソフトウェア“Geoclean”により、少ない操GNSSアンテナ
・常に正確な車両位置を算出

IP-S2 Standard+ BOX
with IMU

・2周波GNSSボード内蔵

作で位置データと基準点データおよび色情報付きの点群データを簡単に素早く得る事ができます。得られたデータは業界標準のフレーザースキャナーォーマットに変換可能ですので、CADやGIS、3Dモデリングなどのソフトウェアで利用する事ができます。
IP-S2 Standard+は迅速に高密度点群データとダイナミックな画像データを収集し、提供することができます。車両による3Dデータ取得システムは従来法によるマップデータ収集に比べ低コストでの3Dデータ収集を実現します。また、車道での作業をホイールエンコーダー
・更なる精度と信頼性向上を図るホイー
ルエンコーダ最小限に減らす事ができ、作業員の安全性確保が大幅に向上し・ホイールの回転を検知ます。

・回転速度との差異を常に比較

IP-S2 STANDARD+ PROJECT WORKFLOW

画像ユニット・360°全周囲画像
・一定の距離または時間間隔による全周地図抽出・計測

出力

囲画像データの取得が可能

簡単セットアップ
全てのセンサーは一体のコンポーネントとしてキャリブレーションが完了しておりますので、車両取付が完了次第、直ぐに利用可能です。

計測車両の走行ルート

点群からの対象物抽出と計測

GISやCADソフトウェアへのデータ出力