方向・圧力制御弁用ユーロカード形アナログアンプ

RJ 30110
エディション: 2013-04

形式 VT-VSPA2-1

改訂: 05.12▶ シリ－ズ 2X▶ アナログ、ユーロカード形▶ 電磁比例方向切換弁の制御用:‒ 4WRA 6...-2X、4WRA 10...-2X、‒ 4WRZ...-7X、電磁比例圧力制御弁の制御用:‒ 3DREP 6..2X

H7299▶ 差動入力 (±10 V )特長▶ 4 つのプリセッタ信号 (±10 V )

形式表示

2

▶ 電流入力 (4 ～ 20 mA)

機能

2▶ 内部指令信号は 24 V 入力またはジャンパにより極性反転可

系統図/ピン配置、オプション T1

4▶ 4 象限選択信号 (24 V 入力) またはプリセッタ方式 (24 V 入力)

系統図/ピン配置、オプション T55

仕様

6(オプション T5) を使用したディレイ時間の選択

1▶ ジャンパによるディレイ時間設定範囲の切替

特性線図7▶ 個別に調整可能な不感帯幅および最大値を利用した特性曲線補正

インジケータ/調整、オプション T1

8

▶ エネーブル入力

インジケータ/調整、オプション T5

9

▶ 「ディレイオン/オフ」入力

外形寸法図

11

▶ 「作動準備完了」出力信号

技術上の注意 / 保守ガイドライン / 補足情報

11

▶ 切換可能な測定ポイント (オプション T5)▶ 供給電源の逆接続保護▶ 共通 0 V の DC/DC コンバータ付き電源ユニット

注記:
VT 3000-3X、VT 3006-3X、VT 3013-3X、VT 3014-3X、VT 3017-3X、VT 3018-3X、VT 3026-3X、VT-VSPA2-1-1X/... またはVT-VSPA2-50-1X/... の代替として、VT-VSPA2-1-2X ユーロカード形
アナログアンプを使用する場合、補足情報 30110-Z にある構成および設定に関する注意事項を順守してください。
Bosch Rexroth AG、RJ 30110、エディション: 2013-04G-413

内容電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

特長

2/12

VT-VSPA2-1 | ユーロカード形アナログアンプ

形式表示
0102

VT-VSPA201‒

103‒

2X04/V005/06/*

電磁比例方向切換弁および電磁比例圧力制御弁用ユーロカード形アナログアンプ

VT-VSPA202

電磁比例方向切換弁: 4WRA 6...-2X、4WRA 10...-2X 、4WRZ...-7X、および電磁比例圧力制御弁: 3DREP 6..2X

03

シリーズ 20 ～ 29 (20 ～ 29: 仕様およびピン配置に変更なし)

2X

04

バージョン: 標準V005

オプション: 1 つのディレイ時間設定

T1

オプション: 5 つのディレイ時間設定

T5

特殊仕様は弊社までお問合せください。

*06の制御用1アクセサリ▶ オープンカードホルダ VT 3002-1-2X/48F (カタログ 29928 を参照)

機能
電源ユニット [1]電流入力と電圧入力は、運転中の切り換えはできません。入力は常ユーロカード形アナログアンプには、過電流保護回路付き電源ユニ時使用できます (系統図を参照)。

ットがあります。これにより、内部で必要な正負の電圧が全て供給されます。

プリセッタ選択信号 [4]指令信号の種類

外部プリセッタ信号電圧 (指令信号 1 ～ 4) は、アンプ電圧出4 つのプリセッタ信号「w1」～「w4」を選択することができます。

G-414

内部指令信号は、差動入力 [2]、電流入力 [3]、プリセッタ信号 [4] お

力 +10 V および ‒10 V を使用して直接、または外部ポテンショメー

よびゼロ点オフセット [5] (ゼロ点トリマ「Zw」) の外部指令信号のタを使用して、入力します。プリセッタ信号がアンプ電圧出力に直接接続される場合、プリセッタ信号はトリマ「w1」～「w4」を使用

合算 (加算器 [6]) から生成されます。

して調整できます。外部ポテンショメータを使用するとき、内部トリ以下のように対応します。
指令範囲

電流入力

差動入力

指令信号の計測ポイント流れの方向‒100 %

4 mA

‒10 V

‒10 V

P から BA から T0%12 mA

0V0V

100 %20 mA

10 V

10 V0%< 1 mA 1)

1)

P から A
B から T

0V

電流入力を使用していない、または指令信号ケーブルが断線している場合、内部指令信号は 0 % になります。

Bosch Rexroth AG、RJ 30110、エディション: 2013-04

マは、アッテネータまたはリミッタの役割を果たします。
選択は１つのみ可能です。同時に複数選択された場合、選択「1」の優先順位が最も低く、選択「4」の優先順位が最も高くなります。
アクティブな選択は、前面パネルの黄色 LED で表示されます。
極性反転信号 [7]入力信号、プリセッタ選択信号、およびゼロ点オフセット信号から内部で生成された指令信号は、外部信号またはジャンパ J1 によって反転することができます。反転信号の適用は、前面パネルの LED 「‒1」()で表示されます。ユーロカード形アナログアンプ | VT-VSPA2-1

エネーブル機能 [8]3/12電流出力回路 [16]エネーブルにより、電流出力回路が有効になり、内部指令信号がデ電流出力回路により、比例弁用の PWM ソレノイド電流が生成されィレイ回路に接続されます。エネーブル信号は、前面パネルのます。ソレノイド電流は、1 出力当り 2.5 A に制限されます。電流出

LED によって表示されます。エネーブルをオンにすると、内部指令力回路の出力は短絡防止されています。電流出力回路は、フォルト信号が (選択された指令信号とともに)、設定されているディレイ時信号が発生した場合やエネーブルオフの場合、出力段は動作停止間に応じて変化します。これにより、バルブが急に開くことはありまになります。

せん。
フォルト検出回路 [17]出力回路の過電流をモニターしています。

ディレイ回路 [9]ディレイ回路では、制御変数の勾配を制限できます。後段の不感帯幅およびゲイン調整により、ディレイ時間が延長または短縮される[ ] = 4 ページおよび 5 ページの系統図参照ことはありません。
「ディレイオン/オフ」信号またはジャンパ J2 により、ディレイ時間は最小 (< 2 ms) (ディレイオフ) に設定されます。
外部ディレイ時間設定:
内部で設定されたディレイ時間は、外部ポテンショメータを使用して延長できます。設定は、測定ポイントを使用して確認できます。ケーブル断線が発生した場合、内部のデフォルト値が自動的に適用されます。
ディレイ時間と測定値の関係：
測定ポイント「t」(T1) /「v」(T5) での値

Ut / V532

現在のディレイ時間 (±20 %)t / ms203350

Ut / V

10.5

0.3

0.2

0.1

0.05

0.030.02

t / ms100

200333500

1000

20003333

5000

ジャンパ J3 を閉じると、上記のディレイ時間を 10 倍にすることができます。
特性補正回路 [10]調整可能な特性補正回路を使用して、油圧に適合するように、正お

G-415

よび負の信号に対して個別に、不感帯幅と最大値を設定できます。
ゼロ点を通る性能線図の実際の形状は、ステップ状ではなく直線状です。
指令値リミッタ [11]電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

内部指令信号は、定格範囲の約 ±110 % に制限されます。
PWM 回路 [13]PWM 発信回路では、出力ステージのパルス周波数が生成されます。パルス周波数は、ジャンパにより、3 つの基本パルス周波数から選択することができます。

RJ 30110、エディション: 2013-04、Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth AG、RJ 30110、エディション: 2013-04
678910

電源ユニット

差動入力

電流入力

プリセッタ信号選択回路

ゼロ点調整トリマ

12345供給電源

エネーブル

極性反転

プリセッタ選択
信号 1～4プリセッタ信号 1

プリセッタ信号 2

プリセッタ信号 3プリセッタ信号 4

指令信号 64 ～ 20 mA

指令信号 5±10 V

外部ディレイ時間

特性補正回路ディレイ回路エネーブル

極性反転回路

加算回路

エネーブル

G-416

ディレイオン/オフ

1514131211t

電流コントローラ

制御電流値出力

PWM 回路指令信号出力tt

指令値リミッタ

UP/DOWNtt

フォルト検出回路

エネーブル

フォルト検出回路

電流出力回路ok2 アンプ状態モニター

ok1 出力回路エネーブル信号

1716

電流コントローラ

ソレノイド aソレノイド bシステムグランド端子

M0

ディレイ時間測定信号‒10 V / 25 mA+10 V / 25 mA

作動準備完了信号

予備

制御電流値

予備

内部指令信号

予備

4/12
VT-VSPA2-1 | ユーロカード形アナログアンプ

系統図/ピン配置、オプション T1

RJ 30110、エディション: 2013-04、Bosch Rexroth AG
89101112差動入力

電流入力

プリセッタ信号選択回路

オフセット調整トリマ

加算回路

23456

指令信号出力G-417

指令値リミッタ特性補正回路

ディレイ回路エネーブル

極性反転回路エネーブル

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

7電源ユニット

1供給電源

エネーブル

極性反転

プリセッタ選択
信号 1～4

プリセッタ信号 1

プリセッタ信号 2

プリセッタ信号 3

プリセッタ信号 4

指令信号 64 ~ 20 mA

指令信号 5±10 V

外部ディレイ時間

ディレイ選択 1～44 象限動作

ディレイオン/オフ

181716151413

測定点切り換え

フォルト検出回路

出力回路

電流コントローラ

制御電流値出力

PWM 回路UP/DOWN

ディレイ時間選択ロジック
ok2 アンプ状態モニター

ok1 出力回路エネーブル信号

19

測定ポイント

フォルト検出回路

エネーブル

電流コントローラ

ソレノイド aソレノイド bシステムグランド端子

M0

測定信号

‒10 V / 25 mA+10 V / 25 mA

作動準備完了信号

予備

制御電流値

予備

内部指令信号

予備

ユーロカード形アナログアンプ | VT-VSPA2-1
5/12

系統図/ピン配置、オプション T56/12

VT-VSPA2-1 | ユーロカード形アナログアンプ仕様 (下記範囲外の仕様については、お問い合わせください。)
供給電源

UB DC 24 V + 40 % ‒ 20 %

電圧範囲:
上限値

UB (t)max 35 V

下限値

UB (t)min 18 V

消費電力

PS < 50 VA

消費電流

I <2A

ヒューズ

IS 2 A ノーマルブロー、交換可能

入力、
アナログ
プリセッタ信号 1 ～ 4 (ポテンショメータ入力)

Ue 0 ～ ±10 V、Re > 100 kΩ (信号 GND は M0)

指令信号 5 (差動入力)

Ue 0 ～ ±10 V、Re > 50 kΩ

指令信号 6 (電流入力)

Ie 4 ～ 20 mA、
負荷 RB = 100 Ω

外部ディレイ時間

Ue 0 ～ +10 V、Re = 10 kΩ (内部で +15 V に変換、信号 GND は M0)

入力、
デジタル
プリセッタ選択信号
極性反転信号エネーブル
ディレイオン/オフ
ディレイ選択 (オプション T5)
4 象限動作 (オプション T5)

U 8.5 V ～ UB ‒> オン、Re > 100 kΩ
U 0 ～ 6.5 V ‒> オフ、Re > 100 kΩ

調整範囲
ゼロ点調整 (トリマ「Zw」)±30 %プリセッタ信号 (トリマ「w1」～「w4」)0 ~ 110 %ディレイ時間 (トリマ「t1」～「t5」)20 ms ～ 5 s、切換可能 0.2 ～ 50 s

不感帯幅 (トリマ「S+」および「S‒」)0 ~ 50 %ゲイン調整 (トリマ「G+」および「G‒」)0 ~110 % (不感帯幅 0 ％ のフルレンジに対し)出力
内部指令信号

U ±10 V ± 2 %、Imax = 2 mA

制御電流値

U ±2.5 V ± 2 %、Imax = 2 mA (mV ≙ mA)

測定点信号 (オプション 5)

U ±10 V ± 2 %、Imax = 2 mA

G-418

作動準備完了U > 16 V、50 mA (故障時: U < 1 V、Ri = 10 kΩ)

アンプ電圧出力

U ±10 V ± 2 %、25 mA、短絡防止出力回路

I 0 ~ 2.5 A、短絡防止

測定ポイントプリセッタ信号「w」±10 V ± 2 %、Imax = 2 mA

制御電流値信号「I」±2.5 V ± 2 %、Imax = 2 mA (mV ≙ mA)

ディレイ時間「t」

3 ページの説明を参照

ソケット「v」(オプション T5)

3 ページの説明と 10 ページの表を参照

ディザ周波数
WRA6...2X

f 300 ～ 370 Hz (UB = 24 V および Ucommand = 0 V: 370 Hz)

WRA10...2X

f 180 ～ 410 Hz (UB = 24 V および Ucommand = 0 V: 410 Hz)

WRZ...7X

f 170 Hz

3DREP 6...2X

f 170 Hz

接続形式

48 ピンオス形多極コネクタ、DIN 41612、
フォーム F

基板寸法

ユーロカード 100 x 160 mm、DIN 41494

使用温度範囲Cϑ 0 ～ 50 °保管温度範囲C ～ +85 °Cϑ ‒25 °質量m 0.17 kg

注記:
EMC 電磁両立性、気候および機械的荷重を対象とする環境シミュレーションテストの詳細については、カタログ 30110-U を参照してください。
Bosch Rexroth AG、RJ 30110、エディション: 2013-04

ユーロカード形アナログアンプ | VT-VSPA2-1

7/12

特性線図
2500
2250
4WRZ...7X、3DREP...2X

2000

4WRA...2X

1750

1250
1000
750
500
350
25080604020

2 220406080

100

指令信号 (%) →G-419

100

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

電流 (mA) →1500

RJ 30110、エディション: 2013-04、Bosch Rexroth AG

8/12

VT-VSPA2-1 | ユーロカード形アナログアンプ

インジケータ/調整、オプション T1

REXROTH-1

TGw+ S+ Gw- S-Zw
w1w2w3w4J9 J8

J4 J10

J1J3f
J5J2J6J7tIw
t

VSPA2

ディレイ時間J3

0.2 ～ 50 秒
0.02 ～ 5 秒

●

G-420

作動準備完了 (緑色)
エネーブル (黄色)
外部反転T

ディレイオン

J8

不感帯幅

J9

測定ポイント:
I、w、t
測定信号 (6 ページを参照)⊥
測定用 GND

J4オフ

4WRA 6...2X、4WRA 10...2X

LED 表示:‒1

不感帯幅

4WRZ...7X、3DREP 6...2X●

ディザ周波数J5J6

ディレイ機能●非反転J2

最大電流設定オフ

4WRZ...7X、3DREP 6...2Xオン●

4WRA 10...2X●

汎用、
4WRZ...7X
3DREP 6...2X=ジャンパの出荷時設定=ジャンパ閉=ジャンパ開トリマ (一部は LED ランプ付き):
Zw

ゼロ点調整

プリント回路基板面で調整可能:

w1

プリセッタ信号 1

Gw+正の指令信号に対するゲイン調整

w2

プリセッタ信号 2Gw‒

負の指令信号に対するゲイン調整

w3

プリセッタ信号 3

S+正方向に対する不感帯幅

w4

プリセッタ信号 4S‒

負方向に対する不感帯幅t

ディレイ時間f

ディザ周波数出力回路

ペイントロックされたトリマの設定を変更した場合は、保証は無効になります。

Bosch Rexroth AG、RJ 30110、エディション: 2013-04

J1

反転

オン

4WRA 6...2X

極性反転

4WRA 6...2X、4WRA 10...2X

●
J7●

9/12

ユーロカード形アナログアンプ | VT-VSPA2-1

インジケータ/調整、オプション T5REXROTH-1 4Q TGw+ S+ Gw- S-Zw
w1w2w3w4t1t2t3t4t5BCD

J9 J8J1J3fJ5J2J6J70123456

EF

J4 J107 89 AIwv

測定点セレクタスイッチ

VSPA20.02 ～ 5 秒

不感帯幅

J8

●

LED 表示:エネーブル (黄色)4WRZ...7X、3DREP 6...2X●

4 象限動作

Tディレイオン

測定ポイント:
I、w、v
測定信号 (6 ページを参照)⊥
測定用 GND

J4ディザ周波数J5J6ディレイ機能●非反転

J2

最大電流設定4WRZ...7X、3DREP 6...2X

オフ

4WRA 6...2X

極性反転J1反転オンオン

外部反転

4Q

不感帯幅
オフ

作動準備完了 (緑色)

‒1J9

4WRA 6...2X、4WRA 10...2X

●

●
J7
●

4WRA 6...2X、4WRA 10...2X

4WRA 10...2X●

汎用、
4WRZ...7X
3DREP...2X=

ジャンパの出荷時設定=ジャンパ閉=ジャンパ開トリマ (一部は LED ランプ付き):
Zw

ゼロ点調整

プリント回路基板面で調整可能:

w1

プリセッタ信号 1

Gw+

正の指令信号に対するゲイン調整

w2

プリセッタ信号 2Gw‒

負の指令信号に対するゲイン調整

w3

プリセッタ信号 3

S+正方向に対する不感帯幅

w4

プリセッタ信号 4S‒

負方向に対する不感帯幅

t1

ディレイ時間 1f

ディザ周波数出力回路

t2

ディレイ時間 2

ペイントロックされたトリマの設定を変更した場合は、保証は無効になります。

t3

ディレイ時間 3

t4

ディレイ時間 4

t5

ディレイ時間 5
RJ 30110、エディション: 2013-04、Bosch Rexroth AGG-421

J30.2 ～ 50 秒

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

ディレイ時間10/12VT-VSPA2-1 | ユーロカード形アナログアンプ

インジケータ/調整、オプション T5 (続く)
測定ポイント「v」
信号の指定

測定点セレクタスイッチ

内部指令信号0±100 % ≙ ±10 V

測定信号「v」

プリセッタ選択信号 1

1±100 % ≙ ±10 V

プリセッタ選択信号 2

2±100 % ≙ ±10 V

プリセッタ選択信号 3

3±100 % ≙ ±10 V

プリセッタ選択信号 44±100 % ≙ ±10 V

ゼロ点調整「Zw」

5±30 % ≙ ±3 V

指令信号の合算信号6±100 % ≙ ±10 V

ディレイ出力信号7±100 % ≙ ±10 V

未接続

8ディザ周波数9矩形信号 ±15 V

ディレイ時間「t1」A10 mV ～ 10 V 1)

ディレイ時間「t2」B10 mV ～ 10 V 1)

ディレイ時間「t3」C10 mV ～ 10 V 1)

ディレイ時間「t4」D10 mV ～ 10 V 1)

ディレイ時間「t5」E10 mV ～ 10 V 1)

現在のディレイ時間「t」

F10 mV ～ 10 V 1)

1)

3 ページの表に表示された電圧とディレイ時間の関係が適用されます。

G-422
Bosch Rexroth AG、RJ 30110、エディション: 2013-04

ユーロカード形アナログアンプ | VT-VSPA2-111/12

外形寸法図 (単位 : mm)

REXROTH-1

T-1 4Q T

Zw
w1
w2
w3
w4

Zw
w1
w2
w3
w4
t1
t2
t3
t4
t5

tBCDw
tVSPA2I

78 9 AI0 1234 56EFwv

Ø83HE (128,4)

REXROTH

89

T5100

T1

VSPA24TE (20)27165182

技術上の注意 / 保守ガイドライン / 補足情報

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

G-423▶ 詳細ついては、カタログ 30110-B を参照してください。

RJ 30110、エディション: 2013-04、Bosch Rexroth AG

12/12VT-VSPA2-1 | ユーロカード形アナログアンプ

Notes

G-424
Bosch Rexroth AGHydraulics
Zum Eisengießer 1
97816 Lohr am Main、Germany
Phone +49 (0) 93 52 / 18-0
documentation@boschrexroth.dewww.boschrexroth.de

Bosch Rexroth AG、RJ 30110、エディション: 2013-04

すべての権利は、知的所有権申請の場合も含めて、Bosch Rexroth AGに帰属します。複写権や配布権など、裁量権限はすべて当社に帰属します。
上記の情報は、製品に関する説明にのみ適用されるものです。当社の記載事項から、特定の性質に関する表現あるいは特定の使用目的に対する適合性を導き出すことはできません。
この記載事項は、利用者自身による判断および検査を免れさせるものではありません。当社製品は自然な磨耗および劣化を避けられませんので、ご注意ください。