COMBIVERT F6
F6ハウジング8主回路取扱説明書

Translation of the original manual		
Document 20120983 JP 03- PRE-SERIES -		

概要

概要
本書ならびに該当するハードウェアとソフトウェアは、KEB Automation KGによって開発されました。同社は、ドキュメント、
ソフトウェア、ハードウェアの制作に万全を期していますが、この仕様でお客様の求める効果を上げられることを保証するものではありません。KEB
Automation KGは、第三者に通知することなく仕様を変更する権利を留保します。

安全に関するシンボルマーク
操作の中には、設置中、使用中、またはその後に危険を引き起こす可能性のあるものがあります。本書では、
このような操作に対し、安全上のシンボルマークを記載しています。
シンボルマークのある記述は、安全および重要事項を記載していますので、必ず守ってください。

DANGER

安全上の注意事項を守らない場合、死亡または重傷を受ける危険な状況。

WARNING

安全上の注意事項を守らない場合、死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合。

CAUTION

安全上の注意事項を守らない場合、中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合。

NOTICE取り扱いを誤った場合、製品の損傷および物的損害の発生が想定される場合。

制限
この記述は、特定の状況が要求事項に対して正しく実行されているか、または、結果が特定の有効範囲に制限される場合に使用されます。
危険、注意には該当しないが、お客様に守っていただきたい事項を、関連する個所に併記します。

その他のシンボル►•/=>

この矢印でアクションステップを開始します。
項目は黒点またはハイフンでマークされます。
別のチャプターまたは別のページへの相互参照。
その他のドキュメントは、
こちらを参照してください。
www.keb.de/service/downloads

3

概要

法令およびガイドライン
KEB Automation KGでは、EU適合宣言書とインバータ銘板へのCEマーク記載で、基本的な安全要件に準拠していることを確認しています。
EU適合宣言書は、必要に応じて、当社Webサイトからダウンロードできます。

保証と責任本製品に関する設計、材料、または製造上の欠陥に対する保証と責任は、一般的な販売条件に記載されています。
一般的な販売条件については、下記を参照してください。
www.keb.de/terms-and-conditions

それ以上の合意または仕様については、書面による確認が必要です。

サポート
複数のアプリケーションに対して、想定できるすべての状況を考慮しているわけではありません。さらに詳しい情報、または本書に記載されていない問題が発生した場合は、KEB
Automation KGまたはKEB Automation KGの代理店までご連絡ください。
当社製品の故障に起因する貴社あるいは貴社顧客など、当社製品以外の損害、その他業務等に対する保証は当社の保証範囲外となります。
本書に記載されている技術的な内容およびアプリケーションに関するアドバイスは、テス
トを通じて使用目的についての知識と情報の範囲内で提供されます。ただし、これらは非公式の情報として適用され、特に技術的な変更を加える権利を明示的に保留します。
これは第三者の産業財産権の侵害にも適用されます。使用目的への適合性に関する弊社製品の選択は、一般的にお客様側にあります。
特に設定内容を変更された場合は、一部の変更のみであっても、ハードウェア、
ソフトウェア共に完全な動作確認を行う必要があります。

著作権
お客様は、取扱説明書ならびに付随する資料や機器を本製品の運転のために使用することができます。著作権については、KEB Automation KGになります。
このKEB Automation KG製品またはその一部には、無料またはオープンソースソフトウェ
アを含むサードパーティソフトウェアが含まれている場合があります。該当する場合、
このソフトウェアのライセンス条項は取扱説明書に含まれています。取扱説明書は弊社Webサ
イトから無料でダウンロードするか、KEB Automation KGへお問い合わせください。その他の文字商標やロゴは、それぞれの所有者の商標(TM)または登録商標(®)です。

4

目次

目次
概要

....................................................................................................................................................... 3
安全に関するシンボルマーク .......................................................................................................... 3
その他のシンボル ...........................................................................................................................3
法令およびガイドライン .................................................................................................................. 4
保証と責任 ......................................................................................................................................4
サポート......................................................................................................................................4

著作権. .......................................................................................................................................4

目次 . ......................................................................................................................................................5
図目次 ....................................................................................................................................................... 8
表目次 ....................................................................................................................................................... 9
用語集..................................................................................................................................................... 10インバータ/制御盤の規格 ........................................................................................................................ 12インバータ製品規格 ...................................................................................................................... 12インバータ基本規格 ...................................................................................................................... 12インバータ使用環境規格............................................................................................................... 13

1 安全上の注意事項 .......................................................... 14
1.1 対象読者 .......................................................................................................................................... 14
1.2 輸送、保管、適切な取り扱い............................................................................................................... 14
1.3 設置 ................................................................................................................................................. 15
1.4 配線 ................................................................................................................................................. 16
1.4.1 EMC準拠の設置 ................................................................................................................. 17
1.4.2 電圧テスト ..........................................................................................................................17
1.4.3 絶縁測定 .............................................................................................................................17
1.5 起動と操作 ....................................................................................................................................... 18
1.6 保守 ................................................................................................................................................. 19
1.7 修理 ................................................................................................................................................. 20
1.8 廃棄 ................................................................................................................................................. 20

2 製品の特徴 ..................................................................... 21
2.1 用途 ................................................................................................................................................. 21
2.1.1 残存リスク...........................................................................................................................21
2.2 目的外の使用 ................................................................................................................................... 21
2.3 製品概要 .......................................................................................................................................... 22
2.4 ネームプレートの説明 ...................................................................................................................... 23
2.5 銘板 ................................................................................................................................................. 25
2.5.1 設定可能なオプション ......................................................................................................... 26

3 技術データ...................................................................... 27
3.1 運転条件 .......................................................................................................................................... 27
3.1.1 周囲環境条件 ...................................................................................................................... 27
3.1.2 振動 ....................................................................................................................................28

5目次
3.1.3 汚染 ....................................................................................................................................28
3.1.4 電気的動作条件 .................................................................................................................. 29
3.1.4.1 ユニット分類 ....................................................................................................................29
3.1.4.2 電磁両立性 ......................................................................................................................29
3.2 400Vクラスのユニットデータ ............................................................................................................. 30
3.2.1 400Vユニットの概要 ........................................................................................................... 30
3.2.2 400Vユニットの電圧と周波数 ............................................................................................. 31
3.2.2.1 モータ印加電圧の計算例: ................................................................................................ 32
3.2.3 入出力電流/過負荷 .............................................................................................................. 32
3.2.3.1 過負荷特性 (OL) .............................................................................................................. 33
3.2.3.2 スイッチング周波数毎の最大出力電流 (OL2) ................................................................... 35
3.2.4 定格運転中の電力損失 ....................................................................................................... 41
3.2.5 インバータのヒューズ保護 .................................................................................................. 42
3.3 一般的な電気データ ......................................................................................................................... 43
3.3.1 スイッチング周波数と温度 .................................................................................................. 43
3.3.1.1 空冷式標準ヒートシンクのスイッチング周波数と温度 ...................................................... 43
3.3.1.2 水冷式標準ヒートシンクのスイッチング周波数と温度 ...................................................... 43
3.3.2 主回路/制動トランジスタ機能 .............................................................................................. 44
3.3.3 ヒートシンク取付制動抵抗器 ............................................................................................... 45
3.3.4 ファン ..................................................................................................................................46
3.3.4.1 ファンのオン/オフ動作...................................................................................................... 46
3.3.4.2 ファンのオン/オフ温度...................................................................................................... 47
3.3.4.3 ファンの冷却方向 ............................................................................................................. 47
3.4 外形寸法と概略重量 ......................................................................................................................... 48
3.4.1 空冷式標準ヒートシンク...................................................................................................... 48
3.4.2 水冷式標準ヒートシンク...................................................................................................... 49
3.4.3 空冷式スルーマウントヒートシンク IP20、IP54対応 ............................................................. 50
3.4.4 水冷式スルーマウントヒートシンク IP20、IP54対応 ............................................................. 51
3.4.5 スルーマウントヒートシンクIP54対応の取付 ....................................................................... 52
3.4.6 制御盤の取付 ...................................................................................................................... 53
3.4.6.1 フットブラケット付きインバータ ....................................................................................... 53
3.4.6.2 設置手順 ..........................................................................................................................54
3.4.6.3 取り付けスペース ............................................................................................................. 55

4 設置と接続 ..................................................................... 57
4.1 COMBIVERT F6の概要 ................................................................................................................... 57
4.2 主回路の接続 ................................................................................................................................... 60
4.2.1 電源供給の接続 .................................................................................................................. 60
4.2.1.1 400Vユニットの主回路端子台X1A ................................................................................... 61
4.2.2 保護接地と機能接地............................................................................................................ 62
4.2.2.1 保護接地 ..........................................................................................................................62
4.2.2.2 機能接地 ..........................................................................................................................626

目次
4.2.3 AC主電源接続..................................................................................................................... 63
4.2.3.1 三相AC電源 ..................................................................................................................... 63
4.2.3.2 電源ケーブル ...................................................................................................................63
4.2.4 DC電源接続 ........................................................................................................................ 64
4.2.4.1 端子台X1A DC電源接続 .................................................................................................. 64
4.2.5 モータ接続 ..........................................................................................................................65
4.2.5.1 モータの配線 ...................................................................................................................65
4.2.5.2 端子台X1Aモータ接続 ..................................................................................................... 66
4.2.5.3 モータケーブルの選定 ..................................................................................................... 67
4.2.5.4 AC入力でのモータケーブル長に応じた伝導妨害 ............................................................. 67
4.2.5.5 モータ並列運転のモータケーブル長 ................................................................................ 68
4.2.5.6 モータケーブルのサイズ .................................................................................................. 68
4.2.5.7 モータの接続 ...................................................................................................................68
4.2.5.8 温度監視とブレーキ制御の接続（X1C）............................................................................ 69
4.2.6 制動抵抗器の接続と使用 .................................................................................................... 71
4.2.6.1 サイドマウント式制動抵抗器の取付手順 .......................................................................... 71
4.2.6.2 端子台X1A制動抵抗器接続.............................................................................................. 72
4.2.6.3 温度監視を行わない制動抵抗器の使用 ........................................................................... 73
4.2.7 強制冷却ファン用電源接続.................................................................................................. 74
4.3 オプション ......................................................................................................................................... 75
4.3.1 EMCラインフィルタとACリアクトル ..................................................................................... 75
4.3.2 スルーマウントヒートシンクIP54対応用密閉シール ............................................................ 75
4.3.3 冷却システムへの接続 ........................................................................................................ 75
4.3.4 サイドマウント式制動抵抗器 ............................................................................................... 75

5 認定 . .............................................................................. 76
5.1 CEマーク.......................................................................................................................................... 76
5.2 UL認証............................................................................................................................................. 77
5.3 詳細情報とドキュメント ..................................................................................................................... 78

6 変更履歴 ........................................................................ 79

7

図目次

図目次
図1： 銘板 . ................................................................................................................................................25
図2： 設定可能なオプション ..........................................................................................................................26
図3： OCレベル150%での過負荷特性 (OL過負荷特性) ................................................................................ 33
図4： OCレベル180%での過負荷特性 (OL過負荷特性) ................................................................................ 34
図5： 低出力周波数時の過負荷特性(OL2) 例：インバータサイズ29 ............................................................... 35
図6： エネルギーフローのブロック図 ............................................................................................................44
図7： ファン . .................................................................................................................................................46
図8： ファンのオン/オフ動作ヒートシンクファンの例 ...................................................................................... 46
図9： ファンの冷却方向 .................................................................................................................................47
図10： 空冷式標準ヒートシンクの外形寸法 ................................................................................................... 48
図11： 水冷式標準ヒートシンクの外形寸法 ................................................................................................... 49
図12： 空冷式スルーマウントヒートシンク IP20、IP54対応の外形寸法 .......................................................... 50
図13： 水冷式スルーマウントヒートシンク IP20、IP54対応の外形寸法 .......................................................... 51
図14： スルーマウントヒートシンクIP54対応の取付 ...................................................................................... 52
図15： F6ハウジング8にM10アイボルト取付 ................................................................................................. 53
図16： F6ハウジング7にフットブラケット取付................................................................................................ 53
図17： 取り付けスペース ...............................................................................................................................55
図18： 制御盤の換気 .....................................................................................................................................55
図19： F6ハウジング8の正面図 .....................................................................................................................57
図20： F6ハウジング8の下面図 .....................................................................................................................58
図21： F6ハウジング8 制御カードAPPLICATIONの上面図 ........................................................................... 59
図22： 入力回路 . ........................................................................................................................................60
図23： 400Vユニットの主回路端子台X1A ..................................................................................................... 61
図24： 保護接地の接続 .................................................................................................................................62
図25： 三相主電源の接続 ..............................................................................................................................63
図26： 端子台X1A DC電源接続.....................................................................................................................64
図27： モータの配線 .....................................................................................................................................65
図28： 端子台X1Aモータ接続 .......................................................................................................................66
図29： 対称的なモータケーブル ....................................................................................................................67
図30： 制御カードAPPLICATIONおよびCOMPACT用端子台X1C ................................................................ 69
図31： 制御カードPRO用端子台X1C ............................................................................................................69
図32： ブレーキ制御の接続 ...........................................................................................................................70
図33： KTYセンサの接続 ..............................................................................................................................70
図34： 端子台X1A制動抵抗器接続 ................................................................................................................72
図35： 強制冷却ファン用電源接続 .................................................................................................................74

8

表目次

表目次
表1： ネームプレートの説明 .........................................................................................................................23
表2： 周囲環境条件 .......................................................................................................................................27
表3： 振動 . ..................................................................................................................................................28
表4： 汚染 . ..................................................................................................................................................28
表5： ユニット分類 ........................................................................................................................................29
表6： 電磁両立性 . ........................................................................................................................................29
表7： 400Vユニットデータの概要 ..................................................................................................................31
表8： 400Vユニットの入力電圧と周波数 ....................................................................................................... 31
表9： 400Vユニットの主回路電圧..................................................................................................................31
表10： 400Vユニットの出力電圧と周波数 ..................................................................................................... 32
表11： モータ印加電圧の計算例: ...................................................................................................................32
表12： 400Vユニットの入力電流 ...................................................................................................................32
表13： 400Vユニットの出力電流 ...................................................................................................................32
表14： インバータサイズ27 スイッチング周波数毎の最大出力電流 ............................................................... 36
表15： インバータサイズ28 スイッチング周波数毎の最大出力電流 ............................................................... 36
表16： インバータサイズ29 スイッチング周波数毎の最大出力電流 ............................................................... 37
表17： インバータサイズ30 (OCレベル: 150%) スイッチング周波数毎の最大出力電流 ............................... 37
表18： インバータサイズ30 (OCレベル: 180%) スイッチング周波数毎の最大出力電流 ............................... 38
表19： インバータサイズ27 スイッチング周波数毎の最大出力電流 ............................................................... 39
表20： インバータサイズ28 スイッチング周波数毎の最大出力電流 ............................................................... 39
表21： インバータサイズ29 スイッチング周波数毎の最大出力電流 ............................................................... 40
表22： インバータサイズ30 (OCレベル: 150%) スイッチング周波数毎の最大出力電流 ............................... 40
表23： インバータサイズ30 (OCレベル: 180%) スイッチング周波数毎の最大出力電流 ............................... 41
表24： 400Vユニットの電力損失 ...................................................................................................................41
表25： 400V/480Vユニットの保護 .................................................................................................................42
表26： 空冷式標準ヒートシンクのスイッチング周波数と温度......................................................................... 43
表27： 水冷式標準ヒートシンクのスイッチング周波数と温度......................................................................... 43
表28： 400Vユニットの主回路/制動トランジスタ機能 .................................................................................... 45
表29： ヒートシンク取付制動抵抗器 ..............................................................................................................45
表30： ファンのオン/オフ温度 ........................................................................................................................47
表31： 標準ヒートシンクの設置手順 ..............................................................................................................54
表32： スルーマウントヒートシンクの設置手順.............................................................................................. 54
表33： 最大モータケーブル長........................................................................................................................67
表34： EMCラインフィルタとACリアクトル .................................................................................................... 75
表35： スルーマウントヒートシンクIP54対応用密閉シール............................................................................ 75
表36： 冷却システムへの接続........................................................................................................................75

9

用語集

用語集
Endat
Heidenhain社の双方向エンコーダイ
コモン
ンターフェース
単相電源
EtherCAT
Beckhoﬀ社のリアルタイムイーサネッ
三相電源
トバスシステムAC電流または電圧
Ethernet
リアルタイムバスシステム-プロトコ
2019年7月から、AICからAFEへ名称
ル、
コネクタ、ケーブルタイプを定義を変更しますFE
機能接地
AFEフィルタ2019年7月から、AICフィルタからAFE
FSoE
EtherCATの機能安全プロトコル
フィルタへ名称を変更します
FU
インバータ
AIC
能動連系変換器（Active Infeed
GND
基準電位、
グランド
Converter）
GTR7
制動トランジスタ
AICフィルタ
能動連系変換器用フィルタ
HFフィルタ
主電源への高周波フィルタ
Application
アプリケーションは、KEB製品の使用（EMCライン
目的です。
フィルタ）
ASCL
アシンクロナスセンサレスクローズド
HiperfaceSick-Stegmann社の双方向エンコー
ループ
ダインターフェース
Auto motor
モータオートチューニング。抵抗とイン
HMI
ヒューマンマシンインターフェース
ident.
ダクタンスを測定する（タッチスクリーン）
AWG
米国ワイヤーゲージ規格
HSP5
PC接続診断用インターフェース
B2B
B2B(企業間取引)
HTL
出力電圧(最大30V)のインクリメンタ
BiSS
センサおよびアクチュエータ用のオー
ル信号->TTL
プンソースのリアルタイムインターIEC
国際電気標準会議
フェース（DIN 5008）
IP xx
IP規格・防水保護構造および保護等級
CAN
フィールドバスシステム(xxは等級)
CDF
デューティサイクルに対する総負荷時
KEB製品
KEB製品はこのマニュアルの対象で
間の比率
す。
CDM
補助装置（制御盤）を含む完全なドラ
KTY
KTY温度センサ
イブモジュール
Manufacturer 製造元は、KEBです。それ以外の場合
COMBIVERT KEBインバータ
は、機械、エンジン、車両、接着剤等のCOMBIVIS
パラメータ設定ソフトウェアメーカー。
Customer
お客様はKEBからKEB製品を購入し、MCM
ケーブル断面積のアメリカの測定単位
KEB製品を自分の製品（顧客製品）
Modulation
周波数変調・振幅変調・パルス変調なに統合するか、KEB製品を再販します
ど信号を変化させる方法（ディーラ）。
MTTF
平均故障時間DC
DC電流または電圧
NN
海面0m
DI
脱イオン水
OC
過電流
DIN
ドイツ工業規格オーバーヒート
DS 402CiA DS 402-インバータのCANデバイ OH
スプロファイル
OL
過負荷
EMC
電磁両立性
OSSD
出力スイッチング素子；電源(出力)オ
フを定期的に確認する信号(安全技Emergency
緊急時のインバータのシャットダウン
術)。
stop
（非通電）
PDS
モータを含むパワードライブシステム
Emergency
緊急時の電圧供給をオフにする
およびセンサswitching oﬀ
PE
保護接地
EMS
Energy Management System
PELV
保護特別低電圧(IEC 60364-4)
EN
EN規格
PFD
機能失敗平均確率(EN 61508-1〜7)
Encoder
ソフトウェア上のエンコーダ出力信号
emulation
PFH
1時間の間に危険故障平均確率(EN 61508-1〜7)
End customer 最終顧客は、顧客製品のユーザーです。
0V
1ph
3ph
AC
AFE

10

用語集

PLC
PT100
PT1000
PTC
PWM
RJ45
SCL
SELV
SIL

SS1
SSI
STO
TTL
USB
VARAN

プログラマブルロジックコントローラ
温度0℃の時の抵抗値が100Ωの温度センサ
温度0℃の時の抵抗値が1000Ωの温度センサ
PTCサーミスタ
パルス幅変調接続数8個の8ピンタイプのコネクタ
センサレスクローズドループ
安全超低電圧回路(<60V)
安全度水準。IEC 61508においてシス
テムの安全性能を表す尺度で、SIL1からSIL4まで4段階定められ、SIL4が最高の水準です。
IEC 61800-5-2に準拠した安全規格「Safe stop 1」
エンコーダ用の同期シリアルインター
フェース
IEC 61800-5-2に準拠した安全規格「Safe Torque Oﬀ」
最大5Vの出力電圧を持つインクリメ
ンタル信号
ユニバーサル・シリアル・バス
Ethernetベースのバスシステム

11

インバータ/制御盤の規格

インバータ/制御盤の規格
インバータ製品規格
EN 61800-2

EN 61800-3
EN 61800-5-1
EN 61800-5-2
UL 61800-5-1

Adjustable speed electrical power drive systems - Part 2: General requirements Rating specifications for low voltage adjustable frequency a.c. power drive
systems (VDE 0160-102, IEC 61800-2)
Speed-adjustable electrical drives. Part 3: EMC requirements and specific test
methods (VDE 0160-103, IEC 61800-3)
Adjustable speed electrical power drive systems - Part 5-1: Safety requirements- Electrical, thermal and energy (IEC 61800-5-1); German version EN 61800-5-1
Adjustable speed electrical power drive systems - Part 5-2: Safety Requirements- Functional (IEC 22G/264/CD)
American version of the EN 61800-5-1 with „National Deviations“

インバータ基本規格
EN 55011

EN 55021

EN 60529
EN 60664-1
EN 60721-3-1

EN 60721-3-2

EN 60721-3-3

EN 61000-2-1

EN 61000-2-4

EN 61000-4-2

EN 61000-4-3

EN 61000-4-4

12Industrial, scientific and medical equipment - Radio frequency disturbancecharacteristics - Limits and methods of measurement (CISPR 11); German
version EN 55011
Interference to mobile radiocommunications in the presence of impulse noise Methods of judging degradation and measures to improve performance (IEC/CISPR/D/230/FDIS); German version prEN 55021
Degrees of protection provided by enclosures (IP Code) (IEC 60529)
Insulation coordination for equipment within low-voltage systems Part 1: Principles, requirements and tests (IEC 60664-1)
Classification of environmental conditions - Part 3-1: Classification of groups ofenvironmental parameters and their severities - Section 1: Storage (IEC 607213-1); German version EN 60721-3-1Classification of environmental conditions - Part 3: Classification of groups ofenvironmental parameters and their severities - Section 2: Transportation andhandling (IEC 104/670/CD)
Classification of environmental conditions - Part 3: Classification of groups ofenvironmental parameters and their severities; section 3: Stationary use at
weatherprotected locations; Amendment A2 (IEC 60721-3-3); German version
EN 60721-3-3
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 2: Environment - Section 1: Description of the environment - Electromagnetic environment for low-frequency
conducted disturbances and signalling in public power supply systems
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 2-4: Environment; Compatibility
levels in industrial plants for low-frequency conducted disturbances (IEC 610002-4); German version EN 61000-2-4
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-2: Testing and measurement
techniques - Electrostatic discharge immunity test (IEC 61000-4-2); German
version EN 61000-4-2
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-3: Testing and measurement
techniques - Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test (IEC
61000-4-3); German version EN 61000-4-3
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-4: Testing and measurement
techniques - Electrical fast transient/burst immunity test (IEC 61000-4-4);German version EN 61000-4-4

インバータ/制御盤の規格
EN 61000-4-5
EN 61000-4-6

EN 61000-4-34

EN 61508-1...7
EN 62061
EN ISO 13849-1

Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-5: Testing and measurement
techniques - Surge immunity test (IEC 61000-4-5); German version EN 61000-4-5
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-6: Testing and measurement
techniques - Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency
fields (IEC 61000-4-6); German version EN 61000-4-6
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-34: Testing and measurement
techniques - Voltage dips, short interruptions and voltage variations immunity
tests for equipment with mains current more than 16 A per phase (IEC 61000-434); German version EN 61000-4-34
Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related
systems – Part 1...7 (VDE 0803-1…7, IEC 61508-1…7)
Safety of machinery - functional safety of electrical, electronic and programmable electronic safety-related systems (VDE 0113-50, IEC 62061)
Safety of machinery - safety-related parts of control systems - Part 1: Generalprinciples for design (ISO 13849-1); German version EN ISO 13849-1

インバータ使用環境規格
DGUV regulation 3
DIN 46228-1
DIN 46228-4
DIN IEC 60364-5-54

DIN VDE 0100-729

DNVGL-CG-0339
EN 1037
EN 12502-1...5
EN 60204-1
EN 60439-1
EN 60947-7-1

EN 60947-8

EN 61373
EN 61439-1
VGB R 455 P
DIN EN 60939-1

Electrical installations and equipment
Wire-end ferrules; Tube without plastic sleeve
Wire-end ferrules; Tube with plastic sleeve
Low-voltage electrical installations - Part 5-54: Selection and erection ofelectrical equipment - Earthing arrangements, protective conductors and protective bonding conductors (IEC 64/1610/CD)
Low-voltage electrical installations - Part 7-729: Requirements for special
installations or locations - Operating or maintenance gangways (IEC 60364-7729:2007, modified); German implementation HD 60364-7-729:2009
Environmental test specification for electrical, electronic and programmableequipment and systems
Safety of machinery - Prevention of unexpected start-up; German version EN 1037
Protection of metallic materials against corrosion - Part 1...5
Safety of machinery - electrical equipment of machines Part 1: General requirements (VDE 0113-1, IEC 44/709/CDV)
Low-voltage switchgear and controlgear assemblies - Part 1: Type-tested andpartially type-tested assemblies (IEC 60439-1); German version EN 60439-1
Low-voltage switchgear and controlgear - Part 7-1: Ancillary equipment Terminal blocks for copper conductors (IEC 60947-7-1:2009); German version
EN 60947-7-1:2009
Low-voltage switchgear and controlgear - Part 8: Control units for built-in
thermal protection (PTC) for rotating electrical machines (IEC 60947-8:2003 +A1:2006 + A2:2011)
Railway applications - Rolling stock equipment - Shock and vibration tests (IEC61373); German version EN 61373
Low-voltage switchgear and controlgear assemblies - Part 1: General rules (IEC
121B/40/CDV); German version FprEN 61439-1
Water treatment and use of materials in cooling systems
Passive filter units for electromagnetic interference suppression - Part 1:
Generic specification (IEC 60939-1:2010); German version EN 60939-1:201013安全上の注意事項

1 安全上の注意事項
本製品は、最新の安全規則に従って設計、製造されていますが、状況によっては、使用者または第三者の生命、身体の危害を及ぼしたり、機械・装置またはその他の機器を損傷させる可能性があります。
以下の安全に関する注意事項は、電気駆動技術の分野向けに製造業者によって作成されたものです。
これらは、地域、国、またはアプリケーション固有の安全規制によって補足することができます。顧客、ユーザー、またはその他の第三者による安全指示を守らないと、
これによって引き起こされた製造業者に対するすべての請求が失われます。

NOTICE

安全上および使用上の危険とリスク► 取扱説明書を読む !
► 安全上の注意事項および警告指示を遵守する！
► 何か不明な点があれば、KEB Automation KGに連絡してください!

1.1 対象読者
本書は、担当される技術者向けです。全ての取り扱い、設置、操作は、熟練された技術者が行ってください。
• 安全上の注意事項の知識と理解。
• 設置および組立のスキル。
• 装置の起動と操作。
• 使用する装置の機能に関する理解。
• 電気駆動技術の危険とリスクの検出。
• DIN IEC 60364-5-54に関する知識。
• 国の安全規則に関する知識。

1.2 輸送、保管、適切な取り扱い
輸送は、本書で指定された環境条件を考慮して、適切に訓練された人が行う必要があります。インバータは、許容できない負荷から保護する必要があります。
全長が75cmを超えるインバータの輸送
適切な補助具なしでフォークリフトで輸送すると、ヒートシンクが曲がる可能性があります。
これは、内部コンポーネントの早期劣化または故障につながります。
► インバータを適切なパレットに載せて輸送します。
► インバータを積み重ねたり、他の重い物を載せたりしないでください。

NOTICE

冷却水接続部の損傷
冷却水継手の変形！
► フットブラケットを外した状態でインバータを置いたり、輸送しないで
ください!

14

安全上の注意事項

インバータには、静電気の影響を受けやすいコンポーネントが含まれています。
► 接触を避けてください。

ESD► ESD保護衣を着用してください。

下記の場所ではインバータを保管しないでください• 腐食性または導電性の液体または気体の近く。
• 直射日光の当たる場所。
• 指定された環境条件外。

1.3 設置DANGER

爆発の可能性のある環境で操作しないでください！
► インバータは爆発の可能性のある環境での使用を目的としていません。

EX
CAUTION

高重量!
けがをする恐れがあります!
► 吊り荷の下には絶対に立たないでください。
► 安全靴を着用してください。
► チェーンブロックを使用する場合は、それに応じてインバータを固定してください。

装置の損傷を防ぐには:• インバータが変形したり、絶縁距離が変化していないことを確認してください。
• 機械的な欠陥が発生した場合は、装置を稼働させないでください。
• 湿気やミストがインバータに侵入しないようにしてください。
• ほこりがインバータに侵入しないようにしてください。防塵の制御盤に取り付ける場合は、十分な放熱を確保してください。
• 周囲の安全環境と設置スペースの最小間隔を守ってください。換気口を塞さがないでください。
• 指定された保護等級に従ってインバータを取り付けてください。
• 設置や配線の際にインバータに小さな部品が落ちないようにしてください (切粉、ねじなど)。
これは、動作中に小さな部品を失う可能性のある機械部品にも当てはまります。
• 接触によるスパークを避けるために、インバータの設置、配線がしっかりと固定されていることを確認してください。
• インバータの上を歩かないでください。
• すべての安全上の注意事項を守ってください！

15安全上の注意事項

1.4 配線

DANGER

端子およびインバータの電圧!
感電による生命の危険 !
► 電源がオンになっているインバータを作業したり、露出部分に触れたりしないでください。
► インバータを作業する場合は常に、電源をオフにし、再びオンにならないように確保し、入力端子を測定してインバータの電源が切れていることを確認してください。
► 回生エネルギーがある可能性があるため、すべてのインバータが停止するまで待ちます。
► コンデンサの放電時間（5分）を待ちます。DC電源接続（主回路端子）で測定して電圧がないことを確認してください。
► 個別保護が必要な場合は、インバータに適切な保護装置を取り付けてください。
► テスト目的であっても、上流の保護装置を絶対にブリッジしないでくだ
さい。
► 保護接地導体を常にインバータとモータに接続してください。
► 操作に必要なすべてのカバーと保護装置を取り付けます。
► 運転中は制御盤を閉じたままにしてください。
► 漏れ電流：この製品は、保護接地導体に直流を引き起こす可能性があります。漏れ電流保護装置（RCD）
または漏れ電流監視装置（RCM）が直接または間接接触の保護に使用される場合、RCDまたはRCMタイプB
のみがこの製品の電源側で許可されます。
► インバータの漏れ電流 > 3.5mA交流（10mA直流）のインバータは、固定接続用です。保護アース導体は、EN 61800-5-1、EN 60204-1、
またはDIN IEC 60364-5-54に準拠した高リーク電流の機器の現地の規制に従って設計する必要があります。

システムの設置時に個別保護が必要な場合は、インバータに適切な保護装置を使用する必要があります。
www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_
general/ti_rcd_0400_0002_gbr.pdf

インバータが設置されているシステムには、該当する安全規制に従って、追加の監視および保護装置を設置する必要がある場合があります。技術機器に関する法律、事故防止規制等の指示は、CEマークの付いたインバータでも常に遵守する必要があります。

16

安全上の注意事項
トラブルのない安全な操作のために、次の指示に従ってください。
• 電気設備は、関連する要件に従って実施するものとする。
• ケーブルサイズとヒューズ容量の最小値/最大値は、使用するアプリケーションに応じてお客様側にて選定する必要があります。
• 配線は75℃以上の高温環境下では、
フレキシブル銅ケーブルを使用してください。
• インバータは、最大300Vの中性点/アース(N / PE)ありの相電圧の供給電源にのみ接続できます。
より高い電圧の供給電源の場合、対応する絶縁トランスを電源とインバータの間に設置する必要があります。
これが遵守されない場合、制御はPELV回路とみなされなくなります。
• 装置または機械の設置者は、既存または新規の配線にて回路がPELVの要件を満たしているか確認する必要があります。
• 電源回路から絶縁されていないインバータ(EN 60721-3-2に準拠)の場合、すべての制御ラインに追加の保護対策(二重絶縁またはシールド、接地、絶縁など)を実施する
必要があります。
• 電気的に絶縁された入力/出力を使用しないコンポーネントを使用する場合、接続するコンポーネント間を同電位化である必要があります(同電位ボンディング)。
これを遵守しないと、異常な電流が流れた場合コンポーネントが破損する可能性があります。
1.4.1 EMC準拠の設置
EMC規格で要求されている制限値を守ることはお客様の責任となります。

EMC準拠の設置に関する情報は、下記を参照してください。
www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/emv/0000neb0000.pdf

1.4.2 電圧テスト
AC電圧を使用したテスト（EN 60204-1の18.4章に準拠）は、インバータ内のパワー半導体にリスクがあるため、実行しないでください。
無線干渉抑制コンデンサにより、テストジェネレータは電流エラーで即座にオフになります。
EN 60204-1によれば、すでにテスト済みのコンポーネントを切断することが許可されています。KEB Automation KGのインバータは、製品規格に従って工場から100%電圧テスト済みで出荷されます。
1.4.3 絶縁測定
DC 500Vの絶縁測定（EN 60204-1の18.3章に準拠）は、すべての電源ユニット接続（グリッ
ド接続電位）およびすべての制御接続がPEでブリッジされている場合に許可されます。各
デバイスの絶縁抵抗は、技術データに記載されています。

17

安全上の注意事項

1.5 起動と操作設置が機械指令の規定に準拠していると判断されるまで、インバータを起動しないでくだ
さい。EN 60204-1を遵守する必要があります。

WARNING

ソフトウェア保護とプログラミング !
インバータの意図しない動作による危険!
► 特に初めての起動時またはインバータの交換時には、パラメータ設定
がアプリケーションに適しているかどうかを確認してください。
► インバータのソフトウェア機能の保護だけでは不十分です。インバータ
ソフトウェア保護機能以外での対策(リミットスイッチ等)を必ず設置してください。
► モータ運転スイッチがOFFになっていることを確認してください。

CAUTION

ヒートシンクと冷却水が高温になっています!
やけどに注意してください!
► ヒートシンクの表面を覆い、触れても安全なようにします。
► 必要に応じて、高温注意などの警告を表示してください。
► ヒートシンクと冷却回路に触れる前に確認してください。
► 作業を開始する前に、インバータを冷却してください。

•

運転中は、すべてのカバーとドアを閉めてください。

•

インバータで承認されているアクセサリのみ使用してください。

•

端子、
ブスバー、ケーブルの端には絶対に触れないでください。
インバータの主回路には、電解コンデンサが使用されています。インバータに1年以上電源を投入していない場合は、下記の指示に従ってください。
www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_
general/ti_format_capacitors_0400_0001_gbr.pdf

NOTICE

定格55kW以上のモータを60%以上の負荷で連続運転(S1)した場合、電解コンデンサの劣化が早まります。
► Uk = 4%のACリアクトルを使用します。

18

安全上の注意事項
出力側でのオン/オフ
個々のドライブの場合、保護装置が作動する原因となるため運転中は、インバータとモー
タの切り替えは行わないようにします。停止での切り替えができない場合は、「スピードサーチ」機能を有効にする必要があります。
これはモータが切り替わった後に開始されます(例えば制御リリース切り替え)。
マルチモータドライブでは、切り替えプロセス中に1つのモータが運転している場合、オン/
オフの切り替えが許可されます。インバータは、発生する起動電流に対応できるよう選定します。
モータがフリーラン中にインバータの主電源をオンにする場合は、「スピードサーチ」機能を有効にする必要があります。
入力側でのオン/オフ
入力側でインバータを周期的にオン/オフにする必要があるアプリケーションの場合、オン/オフの間隔は最低5分以上空ける必要があります。
より短いサイクルタイムでのオン/オフ
が必要な場合は、KEB Automation KGにお問い合わせください。
短絡抵抗
インバータは、条件付きの短絡保護機能を備えています。内部保護装置をリセットした後、指示どおりの機能が保証されます。
例外：• 出力に漏電故障や短絡が多発する場合は、ユニットの故障の原因となります。
• 発電機の動作中に短絡が発生した場合（第2象限または第4象限、主回路のフィードバック）、
これはユニットの故障の原因となります。

1.6 保守以下の保守作業は、電気の専門家あるいは指定された作業員が、少なくとも年に1回実行する必要があります。
► ねじやプラグに緩みがないか確認し、必要な場合増し締めします。
► ヒートシンクや冷却ファンにごみやほこりが堆積していないか確認します。
► 制御盤の吸気、排気口のフィルタの確認と清掃をします。
► 冷却ファンに異常音、異常振動がないか確認します。異常がある場合は、新品交換の必要があります。
► 水冷インバータの接続コネクタに腐食がないことを確認します。必要な場合新品に交換してください。水冷インバータを長期間使用しない場合は、冷却回路は完全に水抜きする必要があります。0℃未満の温度では、エアーで冷却回路の水抜きをする必要があ
ります。

19

安全上の注意事項

1.7 修理故障、異音、異臭が発生した場合は、責任者に連絡してください！

DANGER

不正な交換、修理、改造！
予期せぬ誤動作！
► インバータの機能は、パラメータの設定によって異なります。アプリ
ケーションの知識なしにパラメータの設定変更をしないでください。
► 変更または修理は、必ず弊社の担当者にご依頼ください。
► メーカー純正部品のみを使用してください。
► これに違反した場合、もたらされる結果の信頼性が損なわれます。

故障の場合は機械・装置メーカーにお問い合わせください。使用されているインバータのパラメータ設定を知っているのは機械・装置メーカーになります。適切な交換または、
メン
テナンスを行うことができます。

1.8 廃棄KEB Automation KGの電子デバイスは、産業処理の専門的な機器になります(B2Bデバイス)。B2Bデバイスのメーカーは、2018年8月14日以降に製造されたデバイスを回収してリサイクルする義務があります。原則として、
これらのデバイスは地方自治体の収集場所に引き渡すことはできません。
お客様とKEB Automation KG間で特別な契約または強制的な法規制がない場合は、図のようなマークが付いた製品はKEB Automation KGへ返却できます。製品の返却先については下記のリストで確認できます。送料はお客様負担となります。返却後に、適切にリサイクルおよび廃棄されます。
下記の表は、各国毎の注文番号を示しています。対応するKEB Automation KGの返却先住所は、弊社のWebサイトに記載されています。
Withdrawal by

WEEE-Reg.-No.

Keyword

ERA:

51976

Stichwort „Rücknahme WEEE“ADEME:

FR021806

Mots clés „KEB DEEE“

EAR:

DE12653519

Stichwort „Rücknahme WEEE“

AEE: (IT)19030000011216

Parola chiave „Ritiro RAEE“

RII-AEE

7427

Palabra clave „Retirada RAEE“RETELA

09281/20 ECZ

Klíčové slovo: Zpětný odběrOEEZ

Austria
KEB Automation GmbHFranceRÉCYLUM - Recycle point
Germany
KEB Automation KG
Italy
COBAT
Spain
KEB Automation KGČesko
KEB Automation KG

梱包材は、紙および段ボールの梱包材にリサイクルされます。

20

製品の特徴2 製品の特徴
COMBIVERT F6シリーズは、同期モータおよび誘導モータの動作用に最適化されたインバータです。
コンビバートは、安全機能モジュールを追加することで、機能安全規格の安全機能(STO,SS1,SBC等)に対応することができます。
また、
さまざまなフィールドバスシステ
ムに対応しています。制御方式(APPLICATION,COMPACT,PRO)で、パラメータの基本構
成は同じになります。
コンビバートは低電圧指令の要件を満たしています。EN 61800-5-1安全規格に適用されます。
コンビバートは、EN 61800-3に準拠した製品です。
この製品は、住宅地で無線干渉を引き起こす可能性があります。
この場合、利用者は適切な対策を講じる必要があります。カテゴ
リに応じて、機械指令、EMC指令、低電圧指令、およびその他のガイドラインと規制を遵守する必要があります。

2.1 用途
三相モータの速度制御とトルク制御のために設計されています。本製品は制御盤または機械に取り付けて使用する設計となっています。
接続に関する条件および技術情報は、取扱説明書ならび銘板に記載されていますので、必ず守ってください。
KEB Automation KGが使用する半導体とコンポーネントは、産業用製品専用として選定・設計されています。
制限
KEBコンビバートが例外的な状況で動作する機械に使用されたり、生命維持装置や特殊な安全性が求められる場合は、必要な信頼性や安全性はその機械・装置の設計者によって確実なものとしていただく必要があります。
2.1.1 残存リスク
インバータは、目的の用途で使用しても、故障、誤ったパラメータ設定、接続の場合に予期しない動作状況になる可能性があります。その場合、下記のような状況が起こりうる可能性があります。
• 逆回転• モータ速度の超過• モータの仕様を超えての運転• モータが停止状態でも電圧の印加• 自動スタート

2.2 目的外の使用
本製品に他の電気的負荷の接続や操作は行わないでください。故障および不具合をきた
す恐れがあります。
また、仕様・条件の範囲を超えて運転されないようご注意願います。

21

製品の特徴2.3 製品概要
本取扱説明書では、下記の製品の主回路について説明します。
製品の種類:

インバータ

シリーズ:

COMBIVERT F6

出力範囲:

160〜315kW / 400V

ハウジング:

8

COMBIVERT F6の特徴は下記になります。

22•

速度フィードバック(エンコーダ)あり/なしのオープンループまたはクローズドループ
制御での、三相モータ(誘導伝導機、同期モータ)の運転•

フィールドバスシステムEtherCAT、VARAN、PROFINET、POWERLINKまたはCANに対応しています。

•

制御方式(APPLICATION,COMPACT,PRO)で同じパラメータの構成•

広い動作温度範囲•

IGBTパワーユニット採用により、スイッチングロスが極めて小さい•

高スイッチング周波数でも低ノイズ•

ヒートシンクの冷却方式が選択可能•

温度制御による冷却ファン運転ON/OFF、簡単に交換可能•

モータ起動時の電流を抑えるためにトルク制限とSカーブを設定可能•

COMBIVERTシリーズの過電流、過電圧、地絡、過熱に対する一般的な保護機能•

アナログ入出力、ディジタル入出力、
リレー出力(ポテンシャルフリー)、
ブレーキ制御と供給、ヒューズ、KTYまたはPTC接続によるモータ保護、2つのエンコーダインター
フェース、診断インターフェース、フィールドバスインターフェース(制御カードのタイ
プによる)

•

EN 61800-5-2に準拠した安全機能搭載

製品の特徴2.4 ネームプレートの説明
xx F6 x x x-x x x x
1: 空冷式標準ヒートシンク
2: 水冷式標準ヒートシンク
3: 空冷式スルーマウントヒートシンク (盤外のヒートシンク部分 IP54)
4: 水冷式スルーマウントヒートシンク (盤外のヒートシンク部分 IP54)
5: 空冷式スルーマウントヒートシンクIP20
冷却方式

水冷式スルーマウントヒートシンク 制動抵抗器付 (盤外のヒートシ

6: ンク部分 IP54)

7: 油冷式スルーマウントヒートシンク (盤外のヒートシンク部分 IP54)
9: 水冷式標準ヒートシンク 制動抵抗器付
水冷式スルーマウントヒートシンク 制動抵抗器付 バージョン2

A: (盤外のヒートシンク部分 IP54)

B: 水冷式標準ヒートシンク 制動抵抗器付 バージョン2
APPLICATION
マルチエンコーダインターフェース、CAN ® 2)、
リアルタイム・1: イーサネット・バスモジュール 3)
COMPACTCAN® 2)、
STO、
EtherCAT® 1)
1: マルチエンコーダインターフェース、® 2)
インターフェースのタイプ 2: マルチエンコーダインターフェース、CAN 、STO、VARAN
PRO
マルチエンコーダインターフェース、CAN ® 2)、
リアルタイム・3: イーサネット・インターフェース 3)、RS485ポテンシャルフリー
エンコーダなし、CAN ® 2)、リアルタイム・イーサネット・インター

4: フェース 3)、安全リレー

マルチエンコーダインターフェース、CAN ® 2)、
リアルタイム・5: イーサネット・インターフェース 3)、安全リレー

スイッチング周波数、
ピーク出力電流率、
過電流トリップ率

0: 2 kHz / 125% / 150%
1: 4 kHz / 125% / 150%
2: 8 kHz / 125% / 150%
3: 16 kHz / 125% / 150%
4: 2 kHz / 150% / 180%
5: 4 kHz / 150% / 180%

6: 8 kHz / 150% / 180%
7: 16 kHz / 150% / 180%
8: 2 kHz / 180% / 216%
9: 4 kHz / 180% / 216%
A: 8 kHz / 180% / 216%
B: 16 kHz / 180% / 216%

電源入力方式

1: 三相 230V AC/DC（制動トランジスタ搭載）
2: 三相 230V AC/DC（制動トランジスタなし）
3: 三相 400V AC/DC（制動トランジスタ搭載）
4: 三相 400V AC/DC（制動トランジスタなし）

ハウジングタイプ

2〜9
安全機能モジュールタイプ1/制御方式Kの場合は、
安全機能

1: STOのみ対応。
安全機能

3: 安全機能モジュールタイプ3
4: 安全機能モジュールタイプ4
5: 安全機能モジュールタイプ5

制御方式

A: APPLICATION
K: COMPACT
P: PROシリーズ

COMBIVERT F6インバータサイズ
表1： ネームプレートの説明

10〜33

23

製品の特徴1)

2)

3)

EtherCAT®は、
ドイツのBeckhoﬀ Automation GmbHからライセンス供与
された登録商標および特許技術です。
CANopen®は、AUTOMATION-International Users and Manufacturers
Group e.V.におけるCANの登録商標です。
リアルタイム・イーサネットバスモジュール/リアルタイム・イーサネット・インターフェースには、
ソフトウェア（パラメータfb68）を使用して設定できる各種フィールドバスコントロールが含まれています。

ネームプレートは注文コードとしては使用されず、識別のためにのみ使用されます。

24

製品の特徴2.5 銘板①②
Made in Germany
by KEB Automation KG
32683 Barntrup

Input

③

SWC09 AK17 LIM WSTD PSTD LSTD

④
⑤
⑥
⑦
⑧

AC 3 PH 50/60Hz
400V/66A UL: 480V/71A
Output AC 3 PH 0...Uin/60A UL: 65A
42kVA 0...599Hz IP20
Mat.No.00F6000-CMAT/20F6K13-3413 (1W)

306908465 / 2268568 /2020/36/0010
E167544

LISTED
Use 75°C copper
IND. CONT.
EQ. 5D72 wires only!

⑬ ⑫

⑪⑩ ⑨

対応番号の説明1

インバータのシリーズ

2

製造者の識別3インバータ入力側定格値4インバータ出力側定格値5

製品番号、基本ユニット⇒「2.4 ネームプレートの説明」バージョン番号6

設定可能なオプションまたは顧客の製品番号/バージョン ⇒「2.5.1 設定可能なオ
プション」

7

バーコードインターリーブ2/5

8

シリアル番号、注文番号、製造年と製造週、製造工場

9

UL認証

10

廃棄情報

11

EAC認証

12

FS認証

13

CE認証

図1： 銘板25

製品の特徴2.5.1 設定可能なオプション
機能

特性値

説明

ソフトウェア

SWxxx

インバータのソフトウェアバージョン

Axxx

選択されたオプション

NAK

オプションなし

LIM

出力周波数599Hzリミットあり

ULO

出力周波数599Hzリミットなし

WSTD

保証 - 標準

Wxxx

保証 - 延長保証

PSTD

パラメータ - 標準

Pxxx

パラメータ - 顧客専用

LSTD

ロゴ - 標準

Lxxx

ロゴ - 顧客専用

オプション
出力周波数リミット
保証
パラメータ
銘板ロゴ

図2： 設定可能なオプション「X」は変数値を表します

26

技術データ

3 技術データ
特に明記されていない限り、次の章のすべての電気的データは、三相AC電圧供給に関するものです。

3.1 運転条件
3.1.1 周囲環境条件
保存時

標準

クラス

説明

温度

EN 60721-3-1

1K4-25〜55℃

湿度

EN 60721-3-1

1K3

5〜95% (結露なきこと)––

最大標高は、3,000mです。

保管場所の標高
輸送中

標準

クラス

説明

温度

EN 60721-3-2

2K3-25〜70℃

湿度

EN 60721-3-2

2K3

40°
Cで95%（結露なきこと）

運転中

標準

クラス

説明

温度

EN 60721-3-3

3K3

5〜40°
C (-10〜45°
Cに拡張)

–

–

5〜40 °
C (-10〜45 °
C)

–

–

5〜40 °C

EN 60721-3-3

3K3

5〜85% (結露なきこと)

IP20

異物からの保護 > ø12.5mm
水に対する保護なし
非導電性汚染、PDSが使用されていないときに時々発生する結露
電源接続とファンユニット（IPxxA）を除く、イン
バータ全般

–

最大標高は、2,000mです。
• 標高が1,000mを超えると、100m毎に出力が1%低下することを考慮してください。
• 標高が2,000mを超える場合、制御回路の絶縁は安全ではなくなります。制御回路では、追加で対策をする必要があります。

流入する冷却水の 空冷
温度
水冷
湿度

保護構造と保護クラス

設置場所の標高EN 60529–

表2： 周囲環境条件

27

技術データ
3.1.2 振動
保存時

標準

クラス

説明

振動

EN 60721-3-1

1M2

振幅振動 1.5mm (2〜9Hz)
加速度振幅 5m/s2 (9〜200Hz)衝撃

EN 60721-3-1

1M2

40 m/s²; 22 ms

輸送中

標準

クラス

説明

振動

EN 60721-3-2

2M1

振幅振動 3.5mm (2〜9Hz)
加速度振幅 10m/s2 (9〜200Hz)(加速度振幅 15m/s2 (200〜500Hz))*衝撃

EN 60721-3-2

2M1

100 m/s²; 11 ms

運転中

標準

クラス

説明

EN 60721-3-3

3M4

振幅振動 3.0mm (2〜9Hz)
加速度振幅 10m/s2 (9〜200Hz)

EN 61800-5-1–

振幅振動 0.075mm (10〜57Hz)
加速度振幅 10m/s2 (57〜150Hz)

EN 60721-3-3

3M4

100 m/s²; 11 ms––

定格動作圧力: 10bar
最大動作圧力: 10bar

振動

衝撃
ヒートシンク内圧力
表3： 振動* 未検証
3.1.3 汚染
保存時
汚染

標準
ガス
塵埃

輸送中
汚染

標準
ガス
塵埃

運転中
汚染
表4： 汚染28

EN 60721-3-1

EN 60721-3-2
標準

ガス
塵埃

EN 60721-3-3

クラス

説明

1C2

–

1S2

–

クラス

説明

2C2

–

2S2

–

クラス

説明

3C2

–

3S2

–

技術データ

3.1.4 電気的動作条件
3.1.4.1 ユニット分類
必要条件

標準
EN 61800-5-1

過電圧カテゴリ

EN 60664-1
EN 60664-1

汚染度レベル

クラス

説明
–

III
2

–
非導電性汚染、PDSが使用されていないときに時々発生する結露

表5： ユニット分類
3.1.4.2 電磁両立性
示された値は、EMCラインフィルタ有の場合に有効となります。
EMCエミッション（電磁妨害波放出）

標準

伝導ノイズ

EN 61800-3

C2

–

放射ノイズ

EN 61800-3

C2–

EMCイミュニティ
（電磁妨害波耐性）

標準

レベル

説明

静電気放電（ESD）

EN 61000-4-2

8 kV
4 kV

AD (空中放電)
CD (接触放電)

電気的ファーストトランジェン
ト - 信号・通信EN 61000-4-4

2 kV

–

電気的ファーストトランジェン
EN 61000-4-4
ト-主電源

4 kV

–

EN 61000-4-5

1 kV
2 kV

相-相
相 - アース

ケーブルからの伝搬による高EN 61000-4-6
周波妨害波

10 V

0.15〜80MHz

EMF

EN 61000-4-2

10 V/m3 V/m
1 V/m80MHz〜1GHz
1.4〜2GHz
2〜2.7GHz

電圧変動/電圧降下

EN 61000-2-1
EN 61000-4-34–-15 %〜+10 %
90 %

周波数変更

EN 61000-2-4

–

≤ 2%

電圧偏差

EN 61000-2-4

–

±10 %

電圧アンバランス

EN 61000-2-4

–

≤ 3%

サージ -主電源

クラス

説明

表6： 電磁両立性

29

技術データ

3.2 400Vクラスのユニットデータ
3.2.1 400Vユニットの概要
この技術データは、2または4極の標準モータを対象にしています。その他の極数のモータに関しては、そのモータデータの定格電流よりサイズを選定してください。
また、特殊モータ、高周波モータに関してはお問い合わせください。
27

インバータサイズ

28

29
8

ハウジングタイプ
定格出力容量
最大適用モータ容量301)Sout / kVA

208

256

319

395

Pmot / kW

160

200

250

315

定格入力電圧UN / V

400 (UL: 480)

入力電圧範囲Uin / V

280〜5503

電源相数

50 / 60 ±2

電源周波数fN / Hz

定格入力電流（UN = 400V時）

Iin / A

315

390

485

600

定格入力電流（UN = 480V時）

Iin_UL / A

269

337

414

494

絶縁抵抗（U_dc = 500V時）

Riso / MΩ> 15

Uout / V

0〜入力電圧

fout / Hz

0〜599

出力電圧
出力周波数

2)

3

出力相数
定格出力電流（UN = 400V時）

IN / A

300

370

460

570

定格出力電流（UN = 480V時）

IN_UL / A

260

325

400

477

最大出力電流 (60秒)3) 4)

I60s / %125

150

ソフトウェア電流制限

3)Ilim / %125150

過電流トリップ電流

3)IOC / %

150

180

fSN / kHz

4

4

2

2

最大スイッチング周波数

5)fS_max / kHz

8

8

8

8

定格運転中の電力損失

1)

PD / kW

3

3.8

3.88

過負荷特性

3)

IOL / %

定格スイッチング周波数

tbd

5.27

「3.2.3.1 過負荷特性 (OL)」を参照してください。

最大出力電流 0Hz/50Hz（fS = 2kHz時）

Iout_max / %150 / 150 122 / 150

98 / 150

tbd

72 / 172

最大出力電流 0Hz/50Hz（fS = 4kHz時）

Iout_max / %91 / 150

74 / 150

59 / 122tbd

40 / 110

最大出力電流 0Hz/50Hz（fS = 8kHz時）

Iout_max / %36 / 87

29 / 71

24 / 57tbd

17 / 54

次ページへ続く

30

技術データ27

インバータサイズ

28

最大制動電流最小制動抵抗値
6)

IB_max / A

380

RB_min / Ω

2.2
最大サイクルタイム：120秒、ED:50%

制動トランジスタの保護機能 (GTR7)
制動トランジスタの保護機能(エラー GTR7 常時 ON)

30

8ハウジングタイプ

制動トランジスタ (GTR7)

29

短絡監視
7)

フィードバック信号の監視と電源遮断

表7： 400Vユニットデータの概要
1)
2)

3)
4)
5)
6)
7)

定格動作は、UN = 400V、定格スイッチング周波数、出力周波数 =50Hz (4極標準誘導モータ)に対応します。
スイッチング周波数の1/10を超えないように出力周波数が限定されます。
また600Hz以上の出力周波数は、輸出貿易管理令の該当品となるため、別途お問い合わせください。
値は、％で定格出力電流INを参照しています。
「3.2.3.1 過負荷特性 (OL)」の制限を守ってください。
ディレーティングの詳細については、「3.3.1 スイッチング周波数と温度」を参照してください。
使用する制動抵抗器により、サイクルタイムはさらに制限されます。
フィードバック信号の監視は、制動トランジスタの機能を監視します。電源はAC電源の内部主電源入力ブリッジを介してオフになります。

3.2.2 400Vユニットの電圧と周波数
入力電圧と周波数
定格入力電圧UN / V

400

定格電源電圧 (USA)UN_UL / V480

入力電圧範囲UIN / V

280〜550
3

電源相数
電源周波数

fN / Hz

50 / 60電源周波数許容差± fN / Hz2主回路の定格電圧（UN = 400V時）

UN_dc / V565

主回路の定格電圧（UN_UL = 480V時）

UN_UL_dc / V

680

主回路の動作電圧範囲

UIN_dc / V

390〜780

表8： 400Vユニットの入力電圧と周波数
主回路の電圧

表9： 400Vユニットの主回路電圧31

技術データ

出力電圧と周波数
出力電圧（AC電源時）

1)

Uout / V

0〜入力電圧

出力周波数2)fout / Hz

0〜599
3

出力相数
表10： 400Vユニットの出力電圧と周波数
1)2)モータへの印加電圧は、設置している機器と制御方式に依存します 「3.2.2.1(
モータ印加電圧の計算例:」を参照してください）。
スイッチング周波数の1/10を超えないように出力周波数が限定されます。
また600Hz以上の出力周波数は、輸出貿易管理令の該当品となるため、別途お問い合わせください。

3.2.2.1 モータ印加電圧の計算例:
インバータ駆動時のモータへの印加電圧は、設置されている機器により異なります。
電源電圧は、条件によりますが、およそ以下のように減少することを考慮してください。
コンポーネント

削減（ %）

ACリアクトル（一次側）

4

インバータオープンループ制御

4インバータクローズドループ制御

8

モータリアクトル（二次側）

1

負荷電流に対して十分でない電源

2

例インバータオープンループ制御でACリアクトルおよび
モータリアクトルを設置し、負荷電流に対し十分でない電源に使用する場合:
電源電圧400V - 削減電圧36V（11%）= モータ印加電圧356V

表11： モータ印加電圧の計算例:

3.2.3 入出力電流/過負荷
27

28

29

30

Iin / A

315

390

485

600

Iin_UL / A

269

337

414

494

インバータサイズ
定格入力電流（UN = 400V時）

1)

定格入力電流（UN_UL = 480V時）

1)

表12： 400Vユニットの入力電流
1)

値は、ACリアクトル4％（一次側）を使用したB6整流回路後の定格運転から得られます。
27

28

29

30

IN / A

300

370

460

570

IN_UL / A

260

325

400

477

インバータサイズ
定格出力電流（UN = 400V時）
定格出力電流（UN_UL = 480V時）
最大出力電流 (60秒)1)

I60s / %

過負荷電流

1)

IOL / %

ソフトウェア電流制限

1) 2)Ilim / %125150

過電流トリップ電流

1)

IOC / %

150

180

125

150

「3.2.3.1 過負荷特性 (OL)」を参照してください。

表13： 400Vユニットの出力電流
1)値は、％で定格出力電流INを参照しています。

2)

クローズドループ制御での電流制限値になります。
この制限値は、オープンループ制御では有効ではありません。

32

技術データ3.2.3.1 過負荷特性 (OL)すべてのインバータは、定格スイッチング周波数で最大出力電流125%、60秒間の運転が
できます。
制約条件:
•
•
•

ヒートシンクの熱設計は、インバータ定格運転時の条件で設計されています。次の値が考慮されます。定格出力電流、周囲温度、定格スイッチング周波数、定格電圧。
周囲温度が高い場合やヒートシンク温度が高い場合、保護機能OLが発生する前に、
ヒートシンク過熱異常が発生する可能性があります。
出力周波数が低い場合、または設定スイッチング周波数が定格スイッチング周波数より高い場合は、最大出力電流を超えて、一定時間運転すると過負荷異常（OL2）になります(「3.2.3.2 スイッチング周波数毎の最大出力電流 (OL2)」を参照ください)。
過負荷特性 (OCレベル 150%)

500
400
300

①

過負荷時間（秒）

270
240
210
180
150
120
90
60

②

30
0
105

110

115

120

125

130

135

140

145

150

モータ電流/インバータの定格電流（％）
対応番号の説明① 過負荷制限② ソフトウェア電流コントローラによる制限 (制限はパラメータ is35で設定できます)

図3： OCレベル150%での過負荷特性 (OL過負荷特性)

33

技術データ

過負荷特性 (OCレベル 180%)

500
400

①

300

270

過負荷時間（秒）

240
210
180

150
120
90
60

②

30
0

110

120

130

140

150

160

170

180

モータ電流/インバータの定格電流（％）
対応番号の説明① 過負荷制限② ソフトウェア電流コントローラによる制限 (制限はパラメータ is35で設定できます)

図4： OCレベル180%での過負荷特性 (OL過負荷特性)•••

負荷が105％を超えると、過負荷時間のカウントが開始されます。
負荷がこのレベルを下回ると、マイナスにカウントされます。
カウント値が過負荷特性に応じた時間に達すると、インバータは「Error! Overload (OL)」になります。

過負荷時間のカウント値が105%以下になると、エラーをリセットすることができます。過負
荷時間のカウントが下がるまでインバータの電源は入れたままにする必要があります。
過負荷制限の範囲での操作
過負荷特性の傾きが大きいため、
この範囲①での許容過負荷の持続時間を正確に決定することはできません。
したがって、インバータを設計する場合は、最大300秒の過負荷時間を想定する必要があります。

34

技術データ3.2.3.2 スイッチング周波数毎の最大出力電流 (OL2)
スイッチング周波数毎に対する出力周波数の最大出力電流の特性は、インバータ毎に異なりますが、ハウジングタイプ8には一般的に次の規則が適用されます。
• 以下は、定格スイッチング周波数に適用されます。0Hzの出力周波数では、インバータは少なくとも定格出力電流を設定できます。
• 設定スイッチング周波数＞定格スイッチング周波数の場合は、最大出力電流の値が小
さくなります。
インバータは、最大出力電流を超えると、低速域での過負荷異常(OL2)発生または、
スイッ
チング周波数を自動的に低下（ディレーティング）
します。
次の特性曲線は、出力周波数値0Hz、1.5Hz、6Hz、10Hz、25Hz、50Hzの最大出力電流を示しています。表示されているスイッチング周波数が異なる場合は、特性曲線間で補間されます。インバータサイズ29（OCレベル：150％）を例として示します。
180
160

最大出力電流（％）

140
120
100
80
60
40
20
0

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

出力周波数（Hz）
対応番号の説明
過電流トリップ電流 IOC
ソフトウェア電流コントローラによる制限Ilim（制限はパラメータ is35で設定できます)
スイッチング周波数 2kHz
スイッチング周波数 4kHz
スイッチング周波数 8kHz
運転には使用できません。定格電流の150％で過電流（OC）異常が発生します。
図5： 低出力周波数時の過負荷特性(OL2) 例：インバータサイズ29
出力周波数毎の最大出力電流Ilimは、インバータの定格出力電流INに対して%で表示しています。
最大出力電流Ilimは、設定したスイッチング周波数の値で決定されます。

35

技術データ

それぞれのインバータサイズの値を次の表に示します。
空冷式標準ヒートシンクのスイッチング周波数毎の最大出力電流インバータサイズ

27

定格スイッチング周波数

4 kHz

出力周波数
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 62.5μs (パラメータ is22=0)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 71.4μs (パラメータ is22=1)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 83.3μs (パラメータ is22=2)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 100μs (パラメータ is22=3)

fout / Hz

0

1.5

6

10

25

50

2 kHz

150

150

150

150

150

150

Ilim / % 4 kHz

91

112

136

147

150

150

8 kHz

36

52

66

72

82

87

1.75 kHz

150

150

150

150

150

150

Ilim / % 3.5 kHz

106

129

150

150

150

150

7 kHz

50

67

84

91

103

112

1.5 kHz

150

150

150

150

150

150

Ilim / % 3 kHz

120

145

150

150

150

150

6 kHz

63

82

101

109

123

137

1.25 kHz

150

150

150

150

150

150

Ilim / % 2.5 kHz

136

150

150

150

150

150

77

97

118

128

144

150

5 kHz

表14： インバータサイズ27 スイッチング周波数毎の最大出力電流インバータサイズ

28

定格スイッチング周波数

4 kHz

出力周波数
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 62.5μs (パラメータ is22=0)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 71.4μs (パラメータ is22=1)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 83.3μs (パラメータ is22=2)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 100μs (パラメータ is22=3)

fout / Hz

0

1.5

6

10

25

50

2 kHz

122

144

150

150

150

150

Ilim / % 4 kHz

74

91

110

119

134

150

8 kHz

29

42

54

58

66

71

1.75 kHz

122

144

150

150

150

150

Ilim / % 3.5 kHz

86

104

129

145

150

150

7 kHz

40

54

68

73

83

91

1.5 kHz

122

144

150

150

150

150

Ilim / % 3 kHz

98

117

148

150

150

150

6 kHz

51

67

82

89

100

111

1.25 kHz

122

144

150

150

150

150

Ilim / % 2.5 kHz

110

131

150

150

150

150

63

79

96

104

117

132

5 kHz

表15： インバータサイズ28 スイッチング周波数毎の最大出力電流36技術データインバータサイズ

29

定格スイッチング周波数

2 kHz

出力周波数
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 62.5μs (パラメータ is22=0)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 71.4μs (パラメータ is22=1)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 83.3μs (パラメータ is22=2)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 100μs (パラメータ is22=3)

fout / Hz

0

1.5

6

10

25

50

2 kHz

98

116

150

150

150

150

Ilim / % 4 kHz

59

73

89

96

108

122

8 kHz

24

34

43

47

53

57

1.75 kHz

98

116

150

150

150

150

Ilim / % 3.5 kHz

69

84

104

117

126

137

7 kHz

33

44

55

59

67

73

1.5 kHz

98

116

150

150

150

150

Ilim / % 3 kHz

79

94

119

138

144

150

6 kHz

41

54

66

71

80

90

1.25 kHz

98

116

150

150

150

150

Ilim / % 2.5 kHz

88

105

134

150

150

150

50

64

77

84

94

106

5 kHz

表16： インバータサイズ29 スイッチング周波数毎の最大出力電流30 (OCレベル: 150%)

インバータサイズ

2 kHz

定格スイッチング周波数
出力周波数
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 62.5μs (パラメータ is22=0)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 71.4μs (パラメータ is22=1)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 83.3μs (パラメータ is22=2)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 100μs (パラメータ is22=3)

fout / Hz

0

1.5

6

10

25

50

2 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

Ilim / % 4 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

8 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

1.75 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

Ilim / % 3.5 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

7 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

1.5 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

Ilim / % 3 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

6 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

1.25 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

Ilim / % 2.5 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

5 kHz

表17： インバータサイズ30 (OCレベル: 150%) スイッチング周波数毎の最大出力電流

37技術データ30 (OCレベル: 180%)インバータサイズ

2 kHz

定格スイッチング周波数
出力周波数
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 62.5μs (パラメータ is22=0)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 71.4μs (パラメータ is22=1)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 83.3μs (パラメータ is22=2)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 100μs (パラメータ is22=3)

fout / Hz

0

1.5

6

10

25

50

2 kHz

72

95

127

139

158

172

Ilim / % 4 kHz

40

56

77

86

100

110

8 kHz

17

27

37

42

49

54

1.75 kHz

72

95

126

139

158

172

Ilim / % 3.5 kHz

48

86

89

99

114

126

7 kHz

23

35

47

53

61

68

1.5 kHz

72

95

127

139

158

172

Ilim / % 3 kHz

56

76

102

113

129

141

6 kHz

29

42

57

64

74

82

1.25 kHz

72

95

127

139

158

172

Ilim / % 2.5 kHz

64

85

114

126

144

156

35

49

667

75

87

96

5 kHz

表18： インバータサイズ30 (OCレベル: 180%) スイッチング周波数毎の最大出力電流38技術データ
水冷式標準ヒートシンクのスイッチング周波数毎の最大出力電流インバータサイズ

27

定格スイッチング周波数

4 kHz

出力周波数
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 62.5μs (パラメータ is22=0)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 71.4μs (パラメータ is22=1)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 83.3μs (パラメータ is22=2)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 100μs (パラメータ is22=3)

fout / Hz

0

1.5

6

10

25

50

2 kHz

150

150

150

150

150

150

Ilim / % 4 kHz

91

112

136

147

150

150

8 kHz

36

52

66

72

82

87

1.75 kHz

150

150

150

150

150

150

Ilim / % 3.5 kHz

106

129

150

150

150

150

7 kHz

50

67

84

91

103

112

1.5 kHz

150

150

150

150

150

150

Ilim / % 3 kHz

120

145

150

150

150

150

6 kHz

63

82

101

109

123

137

1.25 kHz

150

150

150

150

150

150

Ilim / % 2.5 kHz

136

150

150

150

150

150

77

97

118

128

144

150

5 kHz

表19： インバータサイズ27 スイッチング周波数毎の最大出力電流インバータサイズ

28

定格スイッチング周波数

4 kHz

出力周波数
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 62.5μs (パラメータ is22=0)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 71.4μs (パラメータ is22=1)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 83.3μs (パラメータ is22=2)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 100μs (パラメータ is22=3)

fout / Hz

0

1.5

6

10

25

50

2 kHz

122

144

150

150

150

150

Ilim / % 4 kHz

74

91

110

119

134

150

8 kHz

29

42

54

58

66

71

1.75 kHz

122

144

150

150

150

150

Ilim / % 3.5 kHz

86

104

129

145

150

150

7 kHz

40

54

68

73

83

91

1.5 kHz

122

144

150

150

150

150

Ilim / % 3 kHz

98

117

148

150

150

150

6 kHz

51

67

82

89

100

111

1.25 kHz

122

144

150

150

150

150

Ilim / % 2.5 kHz

110

131

150

150

150

150

63

79

96

104

117

132

5 kHz

表20： インバータサイズ28 スイッチング周波数毎の最大出力電流39技術データインバータサイズ

29

定格スイッチング周波数

2 kHz

出力周波数
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 62.5μs (パラメータ is22=0)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 71.4μs (パラメータ is22=1)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 83.3μs (パラメータ is22=2)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 100μs (パラメータ is22=3)

fout / Hz

0

1.5

6

10

25

50

2 kHz

98

116

150

150

150

150

Ilim / % 4 kHz

59

73

89

96

108

122

8 kHz

24

34

43

47

53

57

1.75 kHz

98

116

150

150

150

150

Ilim / % 3.5 kHz

69

84

104

117

126

137

7 kHz

33

44

55

59

67

73

1.5 kHz

98

116

150

150

150

150

Ilim / % 3 kHz

79

94

119

138

144

150

6 kHz

41

54

66

71

80

90

1.25 kHz

98

116

150

150

150

150

Ilim / % 2.5 kHz

88

105

134

150

150

150

50

64

77

84

94

106

5 kHz

表21： インバータサイズ29 スイッチング周波数毎の最大出力電流30 (OCレベル: 150%)

インバータサイズ

2 kHz

定格スイッチング周波数
出力周波数
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 62.5μs (パラメータ is22=0)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 71.4μs (パラメータ is22=1)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 83.3μs (パラメータ is22=2)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 100μs (パラメータ is22=3)

fout / Hz

0

1.5

6

10

25

50

2 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

Ilim / % 4 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

8 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

1.75 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

Ilim / % 3.5 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

7 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

1.5 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

Ilim / % 3 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

6 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

1.25 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

Ilim / % 2.5 kHz

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

tbd

5 kHz

表22： インバータサイズ30 (OCレベル: 150%) スイッチング周波数毎の最大出力電流

40技術データ30 (OCレベル: 180%)インバータサイズ

2 kHz

定格スイッチング周波数
fout / Hz

0

1.5

6

10

25

50

2 kHz

72

95

127

139

158

172

Ilim / % 4 kHz

40

56

77

86

100

110

8 kHz

17

27

37

42

49

54

1.75 kHz

72

95

126

139

158

172

Ilim / % 3.5 kHz

48

86

89

99

114

126

7 kHz

23

35

47

53

61

68

1.5 kHz

72

95

127

139

158

172

Ilim / % 3 kHz

56

76

102

113

129

141

6 kHz

29

42

57

64

74

82

1.25 kHz

72

95

127

139

158

172

Ilim / % 2.5 kHz

64

85

114

126

144

156

35

49

667

75

87

96

出力周波数
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 62.5 μs (パラメータ is22=0)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 71.4 μs (パラメータ is22=1)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 83.3 μs (パラメータ is22=2)
スイッチング周波数毎の最大出力電流 @ fS
プロセスタイム = 100 μs (パラメータ is22=3)

5 kHz

表23： インバータサイズ30 (OCレベル: 180%) スイッチング周波数毎の最大出力電流
3.2.4 定格運転中の電力損失
27インバータサイズ
1)

PD / kW

29

30

150

IOC / %

過電流トリップ電流
定格運転中の電力損失

28

3

3.8

180
3.88

tbd

5.27

表24： 400Vユニットの電力損失
1)

定格動作はUN = 400Vに対応します。fSN; IN; fN = 50Hz（標準値）

41

技術データ
3.2.5 インバータのヒューズ保護最大ヒューズ容量(A)
インバー
タサイズ

27

28

29

30

UN = 400V
gG (IEC)

UN = 480V
クラス「J」

SCCR 100 kA

SCCR 18 kA

500

500

630

630

400

500

600

600

UN = 480VaR
SCCR 100 kA

タイプ 1)

400

COOPER BUSSMANN 170M3xx9
COOPER BUSSMANN 170M3069
COOPER BUSSMANN 170M3119
COOPER BUSSMANN 170M3269
LITTELFUSE L70QS400.X
SIBA 206xy32.400

500

COOPER BUSSMANN 170M3021
COOPER BUSSMANN 170M3121
COOPER BUSSMANN 170M3171
COOPER BUSSMANN 170M3271
LITTELFUSE L70QS500.X
SIBA 206xy32.500

550

COOPER BUSSMANN 170M3022
COOPER BUSSMANN 170M3122
COOPER BUSSMANN 170M3172
COOPER BUSSMANN 170M3272
SIBA 206xy32.550

600

LITTELFUSE L70QS600.X

630

COOPER BUSSMANN 170M3023
COOPER BUSSMANN 170M3123
COOPER BUSSMANN 170M3173
COOPER BUSSMANN 170M3273
SIBA 206xy32.630

600

LITTELFUSE L70QS600.X

表25： 400V/480Vユニットの保護
1)「x」はさまざまな指標を表します。
「y」は、さまざまな接続バリエーションを表します。
短絡容量
EN 60439-1およびEN 61800-5-1の要件によれば、主電源への接続には以下が適用されます。ユニットは、影響を受けない対称短絡電流が100kA以下の電力を供給できる回路での使用に適しています。

42

技術データ3.3 一般的な電気データ
3.3.1 スイッチング周波数と温度
インバータの冷却は、定格条件下で最大ヒートシンク温度を超えないように設計されています。定格スイッチング周波数よりも高いスイッチング周波数では、損失が大きくなり、ヒートシ
ンクの温度も高くなります。
ヒートシンクの温度がTDRを上回った場合、ヒートシンク過熱異常が発生しないように、自動でスイッチング周波数を段階的に下げることができます。ヒートシンクの温度がTURを下回ると、設定したスイッチング周波数に戻ります。温度TEMを上回ると直ちに定格スイッチング周
波数まで下がります。
この機能を使用するには、「ディレーティング」を有効にする必要があります。
3.3.1.1 空冷式標準ヒートシンクのスイッチング周波数と温度
27インバータサイズ
過電流トリップ電流

28

29

30

150

IOC / %

180

定格スイッチング周波数

1)fSN / kHz

4

4

2

2

2

最大スイッチング周波1)fS_max / kHz

8

8

8

8

8

最小スイッチング周波数

1)fS_min / kHz

1.25

1.25

1.25

1.25

1.25

最大ヒートシンク温度

THS / °
C

tbd

85

85

tbd

97

スイッチング周波数を下げるための温度

TDR / °
C

tbd

75

75

tbd

85

スイッチング周波数を上げるための温度

TUR / °
C

tbd

65

65

tbd

75

定格スイッチング周波数に切り替えるための温度

TEM / °
C

tbd

80

80

tbd

90

表26： 空冷式標準ヒートシンクのスイッチング周波数と温度
1)

スイッチング周波数の1/10を超えないように出力周波数が限定されます。
過電流トリップ電流180％対応のインバータサイズ30の空冷式標準インバータ• ヒートシンクファンの出口温度45℃の場合：最大サイクルタイム120秒、
ED80%を遵守してください。

3.3.1.2 水冷式標準ヒートシンクのスイッチング周波数と温度
27インバータサイズ
過電流トリップ電流

28

29

30

150

IOC / %

180

定格スイッチング周波数

1)fSN / kHz

4

4

2

2

2

最大スイッチング周波数

1)fS_max / kHz

tbd

8

8

8

8

最小スイッチング周波数

1)fS_min / kHz

1.25

1.25

1.25

1.25

1.25

最大ヒートシンク温度

THS / °
C

tbd

70

70

73

78

スイッチング周波数を下げるための温度

TDR / °
C

tbd

60

60

63

68

スイッチング周波数を上げるための温度

TUR / °
C

tbd

50

50

53

58

定格スイッチング周波数に切り替えるための温度

TEM / °
C

tbd

65

65

68

73

表27： 水冷式標準ヒートシンクのスイッチング周波数と温度
1)

スイッチング周波数の1/10を超えないように出力周波数が限定されます。

43

技術データ3.3.2 主回路/制動トランジスタ機能
制動トランジスタ機能の動作
制動トランジスタを使用できるようにするには、「is30 braking transistor function」
パラメータを使用して機能を有効にする必要があります。
ホームページ(www.keb.de)から「F6 Programming manual」で検索してください。

NOTICE

最小制動抵抗値を下回る抵抗器接続によるインバータの故障► 最小制動抵抗値を下回ってはいけません！

主電源

IIN

主回路

整流回路

出力回路

IN

モータ

制動
トランジスタIB

制動抵抗器
図6： エネルギーフローのブロック図

NOTICE

インバータの故障「ERROR GTR7 always ON」というエラーが発生した場合、AC電源の主電源入力ブリッジを介して内部で消費電流がオフになります。
► インバータは、主電源を5分以内にオフにする必要があります。

44

技術データ27

インバータサイズ

2829

主回路の定格電圧（UN = 400V時）

UN_dc / V565

主回路の定格電圧（UN_UL = 480V時）

UN_dc_UL / V

680

主回路の動作電圧範囲

UIN_dc / V

390〜780

不足電圧レベル「Error! Underpotential」

UUP / V240

UOP / V

840

UB / V

780

最大制動電流IB_max / A

380

最小制動抵抗値

RB_min / Ω2.2

過電圧レベル「Error! Overpotential」
1)

制動トランジスタの動作電圧レベル

最大サイクルタイム：120秒、ED:50%

3)

制動トランジスタ

30

制動トランジスタの保護機能

短絡監視

制動トランジスタの保護機能 (エラー GTR7 常時 ON)

フィードバック信号の監視と
電源遮断

2)

C / µF

コンデンサの容量

9900

11700

15600

18600

表28： 400Vユニットの主回路/制動トランジスタ機能
1)
2)

3)

制動トランジスタの動作電圧レベルは調整可能です。表に示されている値はデフォルト値です。
フィードバック信号の監視は、制動トランジスタの機能を監視します。電源はAC電源の内部主電源入力ブリッジを介してオフになります。
使用する制動抵抗器により、サイクルタイムはさらに制限されます。

3.3.3 ヒートシンク取付制動抵抗器
ヒートシンク取付制動抵抗器の技術データ
制動抵抗値

R/Ω

2.25

定格電力

PD / W

2120

120秒を基準とするサイクルタイム
ED / s係数（UN_dc = 780V時）

0.62

表29： ヒートシンク取付制動抵抗器

NOTICE

ヒートシンク取付制動抵抗器の電力損失を注意してください
ヒートシンク取付制動抵抗器での制動は、ヒートシンクの電力損失が増加します。
► 冷却システムを設計する際には、制動抵抗器の電力損失を考慮してく
ださい。

45

技術データ3.3.4 ファン27

インバータサイズ
ハウジング
循環用ファン
ヒートシンクファン

28

29

数量

2

速度可変

有

数量

2

速度可変

有

30

図7： ファン
ファンの速度は調整可能です。
ソフトウェアの設定に応じて、自動的に高速または低速に制御されます。

NOTICEファンの故障!
► ファンに異物が入らないように注意してください!

3.3.4.1 ファンのオン/オフ動作
ファンには動作オン温度と動作オフ温度があります。

③

100

ファン速度（％）

80
60
40

②

20

①

0
0

10

20

30

40

50
温度（°
C）

対応番号の説明
温度に応じたファン速度
動作オン温度の設定範囲
最大動作オン温度①

動作オン温度②

動作オフ温度③

動作オン温度の最高速度レベル

図8： ファンのオン/オフ動作ヒートシンクファンの例

46

60

70

80

90

100

技術データ3.3.4.2 ファンのオン/オフ温度
ファンの動作オン温度と最大速度レベルは設定可能です。デフォルト値は次の表に示します。
ファン

ヒートシンクハウジング内部

動作オン温度

T /°
C

30

20

最高速度レベル

T /°
C

65

40

表30： ファンのオン/オフ温度
3.3.4.3 ファンの冷却方向

①

②

③

④

⑤

⑥

対応番号の説明
冷却方向

1
2
3
4
5
6

ハウジング循環用ファン (ハウジング 4以上)
インバータ (ハウジング)
インバータ (ヒートシンク)
ハウジング循環用ファン (ハウジング2および3)
ヒートシンクファン
制御盤取り付け面

図9： ファンの冷却方向

47

技術データ

3.4 外形寸法と概略重量
3.4.1 空冷式標準ヒートシンク

30,25

15

Ø22

15

28

für M12 (4x)for M12 (4x)

825

926,4

875

28

39,8

361,5

335,5

Z1:2

ハウジングタイプ

8

概略重量

85 kg

外形寸法

すべての寸法（mm）

図10： 空冷式標準ヒートシンクの外形寸法

48

275

Z

技術データ
3.4.2 水冷式標準ヒートシンク

296,5

30,25

39,8

335,5

275

15

Ø2
2

15

28

für M12 (4x)for M12 (4x)

825

926,4

875

28

Z

Z1:2

ハウジングタイプ8

概略重量69kg（ヒートシンク取付制動抵抗器なし）
75kg（ヒートシンク取付制動抵抗器付）

外形寸法

すべての寸法（mm）

図11： 水冷式標準ヒートシンクの外形寸法

49

技術データ3.4.3 空冷式スルーマウントヒートシンク IP20、IP54対応
361,5
130
231,5

334,6

Z

745,9
685

923,3

875

60,9

392

Dichtung

360

240

*

9

11 17,5for M8 (20x)120

für M8 (20x)012,5gasket

0
17,5

0
120

AusschnittZ

Cut-out

360
480

(805)

Ø1

5

für M8 (20x) 240

for M8 (20x)

(335)

600
R5
0

1
...R

720

822,5

ハウジングタイプ

8

概略重量

82 kg

*

制御盤側のカット寸法

外形寸法

すべての寸法（mm）

図12： 空冷式スルーマウントヒートシンク IP20、IP54対応の外形寸法

50

347,5

0
12,5

840

技術データ
3.4.4 水冷式スルーマウントヒートシンク IP20、IP54対応
65

330,6

Z

705

923,3

875

765,9

60,9

392

296,5
231,5

Ø15
Z1:1

360

240

11 17,5

*

120

9

0
17,5

0
120

Ausschnitt

für M8 (20x) 240

Cut-out

for M8 (20x)

360
480

(805)

für M8 (20x)for M8 (20x)012,5Dichtung
gasket

(335)

600
10

...R

R5

720

822,5

ハウジングタイプ8

概略重量68kg（ヒートシンク取付制動抵抗器なし）
74kg（ヒートシンク取付制動抵抗器付）*

制御盤側のカット寸法

外形寸法

すべての寸法（mm）

347,5

0
12,5

840

図13： 水冷式スルーマウントヒートシンク IP20、IP54対応の外形寸法

51

技術データ
3.4.5 スルーマウントヒートシンクIP54対応の取付

①

②

③

④

対応番号の説明1

保護等級IP20

2

保護等級IP54

3

KEBコンビバート

4

ヒートシンク5

制御盤取り付け面

図14： スルーマウントヒートシンクIP54対応の取付
保護等級IP54:制御盤外のヒートシンク部分
保護等級IP54は、インバータが適切に制御盤へ設置された場合にのみ達成されます。適切に設置するために、オプションの密閉シール(=>「4.3.2 スルーマウント
ヒートシンクIP54対応用密閉シール」)をヒートシンクと制御盤取り付け面に設置する必要があります。適切に設置された場合、制御盤外のヒートシンク部分は、保護等級IP54になります。
空冷式スルーマウントヒートシンクの場合は、ヒートシンクファンを可燃性、油性
または危険な蒸気またはガス、腐食性化学物質、粗大な破片および過度の粉塵から保護する必要があります。
保護等級IP20:制御盤内のインバータ部分
インバータは、必要な保護等級に適した制御盤に設置することを目的としています。
制御盤内のインバータ部分の保護等級については、「3.1.1 周囲環境条件」を参照してください。
UL:ヒートシンクはNEMAタイプ1に分類されます。

52

技術データ
3.4.6 制御盤の取付
ハウジング7、8、9のインバータには、ハウジング上部にM10アイボルト(DIN580)を取り付けることができます。制御盤への取付時に、このアイボルトを使用します。

①

対応番号の説明1

M10アイボルト

図15： F6ハウジング8にM10アイボルト取付
3.4.6.1 フットブラケット付きインバータ
インバータ取り付け後、フットブラケットを取り外すことができます。取り外したフットブラ
ケットは、インバータ輸送・保管時に再度使用できるよう管理・保管願います。
フットブラケットは、インバータの制御盤への取付に使用しないでください。

①
対応番号の説明1

フットブラケット

図16： F6ハウジング7にフットブラケット取付

NOTICE

冷却水接続部の損傷
冷却水継手の変形！
► フットブラケットを外した状態でインバータを置いたり、輸送しないで
ください!

53

技術データ
3.4.6.2 設置手順
インバータを取り付けるために、以下の部品とそれに対応する品質をKEBにてテストしま
した。
必要な部品

締付トルク

六角ボルト ISO 4017 - M12 - 8.8（亜鉛メッキ）

80 Nm
705 lb inch

平ワッシャー ISO 7090 - 12 - 200 HV（亜鉛メッキ）―

表31： 標準ヒートシンクの設置手順
必要な部品

締付トルク

六角ボルト ISO 4017 - M8 - 8.8（亜鉛メッキ）

22 Nm
190 lb inch

平ワッシャー ISO 7090 - 8 - 200 HV（亜鉛メッキ）―

表32： スルーマウントヒートシンクの設置手順

NOTICE

他の部品の使用► 代替的に選択する部品は、上記の材料特性(品質)と締付トルクを満たしている必要があります!
他の部品の使用については、KEBにてテストを行っていないため、使用についてはお客様の責任となります。

54

技術データ
3.4.6.3 取り付けスペース
制御盤寸法の電力損失 =>「3.2.4 定格運転中の電力損失」動作モード/使用率に応じて、これより低い値を使用できます。
最適な冷却能力(流量)を実現する
最適な冷却能力(流量)を得るには、インバータを平らな取付プレートに隙間なく設置する必要があります。
取り付けスペース

A

E
D

D

C

寸法

距離（mm）

距離（inch）

A

150

6

B

100

4

C

30

1.2

D

0

0

E

0

0

1)

50

2

F

F

B

1)

インバータ正面から制御盤扉までの距離

図17： 取り付けスペース
ファンを使用して制御盤内を冷却する場合は、フィルタを使用して異物の侵入を防止してく
ださい。
冷却方向

冷気入り口正面図、側面図
暖かい空気の排気

冷気の吸入
図18： 制御盤の換気55

技術データNOTICE

電圧変動!
► スルーマウントヒートシンク取付ネジの長さを確認してください!
► ケーブルとネジの間に少なくとも15mm（0.6インチ）の絶縁距離を確保
してください!

min. 15 mm / 0,6 inchmin. 15 mm / 0,6 inch56

設置と接続4 設置と接続
4.1 COMBIVERT F6の概要
ハウジングタイプ 8

1

No.

端子
記号

1

---

ハウジング循環用ファン

2/6

---

シールドケーブル用クランプ

3

FAN

強制冷却ファン用電源接続

4

---

銘板

---

LED（制御ユニット取扱説明書の「概要」章を参照）。
• 制御カードCOMPACTの場合：
FS(安全機能)表示なし• 制御カードAPPLICATIONおよびPROの場合：FS（安全機能）のステータス表示

7X1A

主回路端子：• 三相電源接続• 制動抵抗器接続• DC電源接続• モータ接続8PE

保護接地。保護接地を接続する場
合、各スタッドボルトに1つの保護接地を接続できます。

5

2
3
4 5

説明

6
L1

L2

L3

U

+

W

V

-

R

7

8
図19： F6ハウジング8の正面図

57

設置と接続ハウジングタイプ 8

6 9 10 117128
図20： F6ハウジング8の下面図

58

No.

端子
記号

6

---

シールドケーブル用クランプ

7X1A

主回路端子：• 三相電源接続• 制動抵抗器接続• DC電源接続• モータ接続8PE

保護接地。保護接地を接続する場
合、各スタッドボルトに1つの保護接地を接続できます。

9

X1C

端子:
• モータ温度センサ接続• ブレーキ制御接続

10

X3A

エンコーダインターフェースチャン
ネルA接続

11

X3B

エンコーダインターフェースチャン
ネルB接続

12

---

ヒートシンクファン

説明設置と接続ハウジングタイプ 8

13

14 15

16

No.

端子
記号

1

---

ハウジング循環用ファン

2---

シールドケーブル用クランプ

S1

ロータリーコーディングスイッチ
A接続

14

S2

ロータリーコーディングスイッチ
B接続

15

X4C

フィールドバスインターフェース
(out)

X4B

フィールドバスインターフェース
(in)

X2B

FS（安全機能）接続

X2A

制御接続
• CANバス通信接続• アナログ入出力接続• ディジタル入出力接続• DC24V電源接続

13

17
18
2
1

16
17

18

説明

図21： F6ハウジング8 制御カードAPPLICATIONの上面図
詳細については、それぞれの制御カードの取扱説明書を参照してください。

F6-A制御取扱説明書に関する情報は、下記参照願います。
www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_f6-cu-a-inst-20118593_en.pdf

F6-C制御取扱説明書に関する情報は、下記参照願います。
www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_f6-cu-k-inst-20144795_en.pdf

F6-P制御取扱説明書に関する情報は、下記参照願います。

www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_f6-cu-p-inst-20182705_en.pdf

59

設置と接続4.2 主回路の接続

NOTICE

インバータの故障!
► 入力側と出力側の接続を間違わないでください!

4.2.1 電源供給の接続
COMBIVERT F6ハウジング8は、端子L1、L2、L3を介して電源から給電できます。

+
L1
L2
L3

+

図22： 入力回路
電源ON/OFFの間隔は最低5分空けて行ってください。
電源ON/OFFを短時間で行うと、入力のPTCサーミスタの抵抗値が一時的に高くなります。抵抗値が下がるとインバータは自動的に復帰します。

60

設置と接続4.2.1.1 400Vユニットの主回路端子台X1A

端子記号

機能

端子接続タイプ

締付トルク

接続ケーブルの最大数

M12スタッドボルト

35 Nm
310 lb inch

2

L1
L2

三相電源接続

L3
U
V

モータ接続

W
+
R

DC電源接続制動抵抗器接続

図23： 400Vユニットの主回路端子台X1A

61

設置と接続4.2.2 保護接地と機能接地
保護接地と機能接地を同じ端子に接続しないでください。
4.2.2.1 保護接地
保護アース（PE）は、電気的安全性、特にエラーが発生した場合の個別保護に役立ちます。

CAUTION

誤ったケーブルサイズ使用による感電!
► 接地に使用するケーブルサイズは、DIN IEC 60364-5-54に従って選択する必要があります。

端子
記号

機能

端子接続タイプ

締付トルク

接続ケーブルの最大数

保護接地の接続

M12スタッドボルト

35 Nm
310 lb inch1

図24： 保護接地の接続
PE端子の誤った接続
PE端子へ圧着端子付きのケーブルを接続する場合は、インバータのM12スタットボルトとM12フランジ付きナットを使用してください。

4.2.2.2 機能接地
EMC規格で、インバータまたはシステム間で、同電位化が必要な場合は、機能接地も必要になる場合があります。
インバータがEMC規格で配線されている場合、追加の機能接地(FE)は必要ありません。
機能接地は緑/黄色で配線しないでください！

EMC準拠の設置に関する情報は、下記を参照してください。
www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/emv/0000neb0000.pdf

62設置と接続4.2.3 AC主電源接続
4.2.3.1 三相AC電源

L1
L2
L3

L1
L2
L3

U
V
W

PE
番号

種類

説明

三相主電源

三相
TN、TT

①

②
③
④
⑤
⑥

IT

電源周波数

各相とアース電位(電源の中性点)間の定格電圧は、300V(実効値)を超えないようにしてください。
(ITシステムの場合、短期間の切断を確実にする必要があります)。

個別保護

セパレータ付きのRCMAまたはRCDタイプB

電源ヒューズ

漏電モニタ

溶断型または配線用遮断器

配線用遮断器
ACリアクトル
TN-、TTシステム用
EMCラインフィルタ
ITシステム用EMCラインフィルタ
インバータ「4.3.1 EMCラインフィルタとACリアクトル」を参照してください。
EN 61800-3に基づく制限値に準拠する必要があります。
COMBIVERT F6

図25： 三相主電源の接続
4.2.3.2 電源ケーブル
電源ケーブルのケーブルサイズは、以下の項目にて選定します。
• インバータの入力電流• ケーブルの種類• 設置方法と周囲温度• 地域の電気規制

プロジェクトエンジニアが設計を担当します。

63

設置と接続4.2.4 DC電源接続

NOTICE

DC電源での運転は、KEBと相談の上でのみ許可されます!

4.2.4.1 端子台X1A DC電源接続

端子記号
+
-

機能

端子接続タイプ

締付トルク

接続ケーブルの最大数

DC電源接続M12スタッドボルト

35 Nm
310 lb inch2

図26： 端子台X1A DC電源接続

64

設置と接続4.2.5 モータ接続
4.2.5.1 モータの配線➀

Control
P A/K
9 5
X1C
10 6

X1A

U
V
W

➁

➂

④

U
V
W

対応番号の説明① KEBコンビバート
モータケーブルを接続し、金属フレームまたは取付けプレートの広い面の両端をシールドします（必要に応② じて塗装を取り除きます）。

③ 三相モータ④ 温度監視(オプション) => 制御ユニット取扱説明書を参照してください。
図27： モータの配線

65

設置と接続4.2.5.2 端子台X1Aモータ接続

端子記号

機能

端子接続タイプ

締付トルク

接続ケーブルの最大数

モータ接続

M12スタッドボルト

35 Nm
310 lb inch

2

U
V
W
図28： 端子台X1Aモータ接続

66

設置と接続4.2.5.3 モータケーブルの選定
モータケーブルが長く低出力の場合、配線とモータケーブルの選定が重要になります。
フェライトコアおよびシールドケーブル(位相/位相<65pF/m、位相/スクリーン<120pF/m)の使用で、以下のような効果があります。
• 主要なモータケーブルの長さを許可 「4.2.5.4(
AC入力でのモータケーブル長に応じた伝導妨害」を参照してください)• EMC特性向上（アースへのコモンモード出力電流の削減）
容量の大きいモータ（30kW以上）には、対称的にデザインされた
シールドケーブルの使用を推奨します。
このケーブルはアース線が3本で構成され、動力線間に均等に配置されています。地域によっては、アース線を使用しないケーブルの使用が可能なところもあります。その場合は、アース線を外部に接続する必要があります。
ケーブルによってはシールドがアース線の役割を果たしているものもあります。ケーブルメーカーのデータに注意してください。

PE

U
PE

V
PE

W

図29： 対称的なモータケーブル

4.2.5.4 AC入力でのモータケーブル長に応じた伝導妨害
モータケーブルの最大長は、モータケーブルの容量とEMC放射干渉に依存します。
ここでは外部対策を講じる必要があります(EMCラインフィルタの使用など)。以下の情報は、定格
条件下で、「4.3.1 EMCラインフィルタとACリアクトル」の章に記載されているKEB製のフィルタを使用した場合に適用されます。
EN 61800-3に従ってシールドされた最大モータケーブル長
インバー
タサイズ

カテゴリC2
モータケーブル（低容量）272830 m 1)2930
表33： 最大モータケーブル長
1)より長いケーブルは、KEBと相談の上でのみ許可されます。
モータリアクトルまたはモータフィルタを使用すると、ケーブル長がかなり長くなる可能性があります。KEBは、25mのケーブル長からの使用を推奨しています。

67

設置と接続4.2.5.5 モータ並列運転のモータケーブル長
モータの並列運転、または複数のケーブルを使用した並列接続の場合のモータケーブル
長は、下記の式から求めることができます。
モータケーブル長 = ∑単一ケーブル長 x √モータケーブルの数
4.2.5.6 モータケーブルのサイズ
モータケーブルのサイズは下記の条件によって異なります。
• 出力電流の特性（例：高調波成分）• モータ電流の実際の実効値• ケーブル長• ケーブルの種類• 結束や温度などの環境条件
4.2.5.7 モータの接続

NOTICE

モータの動作がおかしい！
► モータメーカーの接続手順に従ってください!
電圧ピークからモータを保護してください！
► インバータは、高dv/dtで出力が切り替わります。長いモータケーブル(>15m)では、モータで電圧ピークが発生し、絶縁システムを危険にさらす可能性があります。モータリアクトル、dv/dtフィルタ、または正弦波フィルタを使用して、モータを保護できます。

68

設置と接続4.2.5.8 温度監視とブレーキ制御の接続（X1C）
インバータには切り替え可能な温度センサの監視機能が搭載されています。
各種監視モードが用意されています。
これらは制御カードによって異なります⇒ COMBIVERT F6の制御取扱説明書を参照してください。
X1C

2

1

4

3

6

5

PIN

端子記号

説明

1

BR+

ブレーキ制御/出力 +2BR-

ブレーキ制御/出力 -3reserved―

4

reserved

―

5

TA1

温度検出/出力 +6TA2

温度検出/出力 -

図30： 制御カードAPPLICATIONおよびCOMPACT用端子台X1C
X1C

2

4

6

8 10

1

3

5

7

9

PIN

端子記号

説明

1

BR+

ブレーキ制御/出力 +2BR-

ブレーキ制御/出力 -

3

0V

4

24Vout5

DIBR1

ブレーキおよびリレー用のフィードバック入力1

6

DIBR2

ブレーキおよびリレー用のフィードバック入力2

7

reserved―

8

reserved

―

9

TA1

温度検出/出力 +10TA2

温度検出/出力 -フィードバック入力の供給用

図31： 制御カードPRO用端子台X1CNOTICE

誤ったケーブルまたは接続による故障!
ノイズによる制御の誤動作。
► モータからの温度検出用接続ケーブル（シールドも含む）を制御用ケー
ブルと一緒に接続しないでください。
► モータケーブル内に、温度検出用のケーブルがある場合は、温度検出用ケーブルに追加でシールド(二重シールド)が必要です。
► 温度検出の入力は基本的に絶縁されています。

69

設置と接続➀
X1C

制御カードAPPLICATIONおよびCOMPACT用
ブレーキ制御用の電源は、内部電源(インバータ内部)と分かれています。
ブレーキ制御機能を使用する場合は外部電源を使用してください。

➃
U_dc = 24V
I_max = 2A1
2

1

KEBコンビバート

4ブレーキ

制御カードPRO用
ブレーキ制御用の電源は、内部電源(インバータ内部)と外部
電源のどちらかを使用できます。電圧許容差と出力電流は、内部または外部の電源によって異なります。
それぞれの制御カードの仕様については、COMBIVERT F6の制御取扱説明書を参照してください。

図32： ブレーキ制御の接続

TA1

+
KTY84

①
1

TA2

KTYセンサは極性を持つ半導体であり、順方向に接続する必
要があります。+極をTA1に、−極をTA2に接続してください。
上記の手順を遵守してください。それを守らないと、温度の上限値の測定に誤りが生じます。また、モータ巻線の保護は保証されなくなります。

シールドプレートを介した接続 (使用できない場合は、取付けプレートに接続します)。

図33： KTYセンサの接続

NOTICE

接続が正しくない場合、
モータ巻線の温度保護はできません。
► KTYセンサを順方向に接続します。
► KTYセンサを他のセンサと組み合わせて接続しないでください。
温度監視とブレーキ制御の配線に関する詳細は、COMBIVERT F6の制御取扱説明書に記載されています。

70

設置と接続4.2.6 制動抵抗器の接続と使用

CAUTION

制動抵抗器使用による火災リスク！
► 温度監視機能付きの制動抵抗器を使用するか、適切な監視機能/回路を使用することにより、火災のリスクを大幅に低減できます。

NOTICE

最小制動抵抗値を下回ると、インバータが故障します!
► 最小制動抵抗値を下回らないでください! =>「3.2 400Vクラスのユ
ニットデータ」を参照してください。

CAUTION

負荷(回生エネルギー)によって制動抵抗器の表面が高温になります!
やけどに注意してください!
► 制動抵抗器の表面を覆い、触れても安全なようにします。
► 表面に触れる前に確認してください。
► 必要に応じて、高温注意などの警告を表示してください。

4.2.6.1 サイドマウント式制動抵抗器の取付手順

制動抵抗器の取付手順は、下記を参照してください。
https://www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_safe-braking-resistors-20106652_en.pdf

71

設置と接続4.2.6.2 端子台X1A制動抵抗器接続

端子記号
+
R

機能

端子接続タイプ

締付トルク

接続ケーブルの最大数

制動抵抗器接続

M12スタッドボルト

35 Nm
310 lb inch2

図34： 端子台X1A制動抵抗器接続
ヒートシンク取付制動抵抗器付のインバータの場合、外部制動抵抗器を端子Rへ接続することは許可されていません。

72

設置と接続4.2.6.3 温度監視を行わない制動抵抗器の使用

WARNING

温度監視を行わない制動抵抗器の使用
過負荷または故障の場合、火災や煙が発生する!
► 温度センサ付の制動抵抗器のみ使用してください。
► 温度センサを接続します。
► インバータ(例：外部入力)で故障(異常)を取り込みます。
► 入力電圧（例：遮断器）をオフにします。
► 温度監視を行わない制動抵抗器の接続例 =>「制動抵抗器の取付手順」を参照してください。

►「制動抵抗器の取付手順」を参照してください。
www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_braking-resistors-20116737_en.pdf

73

設置と接続4.2.7 強制冷却ファン用電源接続①②③
対応番号の説明①

強制冷却ファン接続(内部使用)②

ヒューズ: F200、F201、F202
SIBA GmbH No. 179120.10③

強制冷却ファン用電源接続端子
10 (溶断型)

I/A

ヒューズ

2

接続ケーブルの最大数
電源電圧

UFAN_dc / V

24 ± 5 %定格電流

IFAN_dc / A

8ピーク時電流IFAN_Peak / A

12

締付トルク

FN / Nm
IECの場合 A / mm²

0.2〜4mm (ケーブル端末フェルール端子処理あり)最大
1.5mm2(ケーブル2本使用の場合)

ULの場合

AWG24〜10(UL:ケーブル端末フェルール端子処理なし)
最大AWG15(ケーブル2本使用の場合)

接続ケーブルサイズ
図35： 強制冷却ファン用電源接続

74

0.5〜0.6
2

A / AWG

設置と接続4.3 オプション
4.3.1 EMCラインフィルタとACリアクトル
電圧クラス

EMCラインフィルタ

インバータサイズ

ACリアクトル 50Hz/4%
（一次側）

27

•
•
•
•

27E6T60-3000
28E6T60-1150
28E4T60-1001
28U5A0W-3000

27Z1B04-1000

28

•
•
•

28E6T60-1150
28E4T60-1001
28U5A0W-3000

28Z1B04-1000

29

•
•
•

30E6T60-1150
30E4T60-1001
30U5A0W-3000

29Z1B04-1000

30

•
•
•

30E6T60-1150
30E4T60-1001
30U5A0W-3000

30Z1B04-1000

400 V

表34： EMCラインフィルタとACリアクトル
EMCラインフィルタとACリアクトルは、定格運転用に設計されています。
4.3.2 スルーマウントヒートシンクIP54対応用密閉シール
名前

製品番号

IP54対応密閉シール

80F6T45-0001

表35： スルーマウントヒートシンクIP54対応用密閉シール
4.3.3 冷却システムへの接続
名前

製品番号

冷却システム継手接続用ナット(ソフトシール付リング内蔵)

0000651-FM15

表36： 冷却システムへの接続

4.3.4 サイドマウント式制動抵抗器
制動抵抗器の情報は、下記を参照してください。
www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_brakingresistors-20116737_en.pdf

75

認定

5 認定
5.1 CEマーク
CEマークの付いたインバータは、低電圧指令およびEMC指令に適合した設計、製作を行っています。
また、関連する規格EN 61800-5-1ならびにEN 61800-3にも対応しています。
CE適合宣言の詳細については、「5.3 詳細情報とドキュメント」を参照してくださ
い。

76

認定

5.2 UL認証- In preparation -

77

認定

5.3 詳細情報とドキュメント
下記の取扱説明書については、www.keb.de/service/downloadsからダウンロードできます。
一般的な手順• EMCおよび安全上の注意• 追加の制御カード、安全機能、
フィールドバスモジュールなどの取扱説明書
構築および開発の手順• UL規格に準拠した入力ヒューズ• 制御および主回路取扱説明書• 適切なインバータを選定し、ダウンロードパラメータを作成するためのモータコンフィ
ギュレータ
承認と認可
• CE適合宣言• TÜV認証• FS認証その他• P C をイン バ ータに 接 続し、パラメータの 読 み 書 きが で きる専 用ソフトウェア
COMBIVIS 6（ダウンロード毎に利用可能）• EPLAN図面

78

変更履歴

6 変更履歴
バージョン

日付

説明

00

2017-08 Creation of a prototype.

00

2018-05 Creation of the pre-series manual.

01

2019-0102

2020-08 Changes of technical data. Change of overload characteristics, editorial changes.

032021-08 Drawings, technical data updated.

Changes of technical data.
Figures of the overload characteristics adapted.

79

NOTES80

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Ritzstraße 8 4614 Marchtrenk Austria
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Tel: +32 2 447 8580
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Videnska 188/119d 61900 Brno Czech Republic
Tel: +420 544 212 008
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France | Société Française KEB SASU
Z.I. de la Croix St. Nicolas 14, rue Gustave Eiffel
94510 La Queue en Brie France
Tel: +33 149620101 Fax: +33 145767495
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