募令和元年（2019）12月

集 会員の広場への寄稿
会報は会員の相互交流の場でもあります。皆様の技術士活動情報、技術士活動の協力者募集、TDU G
技術士会への意見などを600字程度で寄稿ください。
「会員の広場」に掲載させていただきます。
（会報第14号締切：令和2年2月末日）
 賛助会員TDU Gでは当会の目的に賛同いただき、ご支援いた

だける個人・団体を求めています。参加いただいた場合
は「賛助会員」として、その名を会員名簿に掲載させていただきます。
 広 告
TDU Gでは会報に相応しい広告を受付けます。企業
PRなどに活用ください。
連絡先：kouyu-g@jim.dendai.ac.jp

一般社団法人 東京電機大学校友会
東京電機大学技術士会

ＴＤＵ Ｇ

東京電機大学技術士会 会報【目次】
１．巻頭言「校友会から見た技術士への期待」
一般社団法人 東京電機大学校友会
理事長 上西栄太郎
２．技術記事「手のひらサイズの蝶型はばたきロボットの開発」
東京電機大学 未来科学科
ロボットメカニクス学科
准教授 藤川太郎

３．活動状況
４．話のタネ「単位の話」
奥田榮司
５．表彰：庄子貞雄氏「日本技術士会会長賞」
６．会員の広場●公務員から見た技術士資格について 川田朋寛
●上下水道プラントと電気
志賀一通
７．募集
８．お願い
９．編集後記巻重 要 ： お 願 い 会費納入会費の納入をお忘れの方にお願いです。
皆様の会費が当会の活動を活性化させます。 資金不足により会員サービス等が低下することがないようにしたいと考えております。
会費の納入については、会報に同封の振込用紙を使用ください。手数
料は無料となります。
・ 正会員
3,000円・ 在学会員 1,000円

第13号

納入先：下記のいずれかにお願いいたします．
【払込取扱票：ゆうちょ銀行】
口座記号 00160-2
口座番号 449761
名称
東京電機大学技術士会【みずほ銀行】 (新宿新都心支店)
店 番 号 209
口座番号 1619612
名 称
トウキョウデンキダイガ
クギジュツシカイ

校友会から見た技術士への期待
 会員登録（TDU G入会）
TDU卒業生、在学生で技術士、技術士補の資格をお持ちの皆さん、
TDU Gへの登録はお済みでしょうか。
登録票は、ホームページ（http://www.tdu-pe.jp/）、または下記に請求ください。
登録票請求先：kouyu-g@jim.dendai.ac.jp
また、周囲の未登録の方にも同様に登録勧誘していただ
きたくお願いします。

■編集後記
TDU G設立以来8年経過、会報も号を重ね13号を発行するに至りました。ここまで継続できたのは、ひとえに皆様のご支援とご協力があったからと感謝しておりまます。
筆者はこれまでの会報編集を通じて、多くの収穫がありました。そこで思い浮かぶのは、第35代米国大統領ジョン・F・ケネディの言葉「Ask not what your country can
do for you; ask what you can do for your country（国家が諸君のために何をなしうるかを問うのではなく諸君が国家に何をなしうるかを考えよ）」です。
TDU Gは初代澤栗裕二会長以来、「技術士会に入って良かった」と感じていただくことをモットーにしています。
これは会員になれば、技術士会が自動的に何かを与えてくれるという意味でしょうか。そうではありません。会員として、活動することにより、そのことを通じて有形無形のメリットが得られる、「入って良かった」となるということです。
実際、筆者をはじめ、現在活動に参加している人は、その活動を通じて、他では得られない喜びやメリットを享受しています。何もしなければ、何も得られません。
技術士会の活動、交流から得られるメリットは、他では得られない貴重なものです。特に若い人の活動は、会の活性化と継続的発展に繋がります。活動が活発化すれば、少人数では不可能なことも可能になり、得られるメリットも拡大します。是非、積極的に参加し、ともに活動していただけることを期待しています。
（E記）

編集・発行
東京電機大学技術士会
広報委員会
奥田榮司、荒木佳昭、西川正、竹内利一、根本昌徳

東京都足立区千住旭町５
一般社団法人 東京電機大学校友会内
TEL：03-5284-5140 FAX：03-5284-5187

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頭

東京都足立区千住旭町5番

TEL：03-5284-5140 FAX：03-5284-5187
URL：http://www.tdu-pe.ｊｐE-mail：kouyu-g@jim.dendai.ac.jp

言

一般社団法人 東京電機大学校友会
理事長 上西栄太郎（ウエニシエイタロウ）
校友会はこの10月に110周年
東京電機大学技術士会の関係の皆様方の日頃のご尽力に対し、心より感謝と敬意を表したいと思います。 を迎えました。特別委員会を設置し、校友会の今後に向けた課
また、7月6日の技術士会総会において紹介された新
題の洗い出しと対策について、たに技術士合格者になられた方々へは、卒業された学園・在学生・卒業生にとって後に実社会で長年技術者として活躍された結果が実
何が大切であり、どう貢献していを結んだものとお祝い申し上げます。余談ですが、日けるのか、という視点から議論を
本技術士会が誕生した1951年は、私が誕生した年で重ねています。一人でも多くのもあります。
さて、日本は戦後、他の国が羨むほどの発展を遂げ 技術士を輩出することは学園の名誉になるばかりでなく、社会やました。特に産業界の発展を支えた日本の技術者の産業の発展への有効性は計り知
優秀さは、メイドインジャパンの品質の高さ、信頼度のれません。産業界は永続的に成長・発展し、付加価値高さに如実に表れています。
日本技術士会のホームページを見ると、企業等の不 を増やしてこそ、取巻くステークホルダーの繁栄につながり、結果として社会に貢献できるわけです。そのため祥事が報道される昨今、高度な技術と高い技術者倫には社会が求めていることに対応できる技術を持つ必理を兼ね備えた技術士が求められているとあります。
要があります。つまり、目標を達成するための施策すべ
遺伝子操作や軍事技術、異常気象などの現状を見るてに技術が付きまとうといっても過言ではないでしょう。
につけ、科学技術の進歩に時に疑問や矛盾を感じて技術士に関する情報提供や取得支援を学園グループ
しまうのは私だけではないと思います。
ここで思い出すのは東京電機大学初代学長 丹羽保 に提供する東京電機大学技術士会の活動のさらなる次郎先生が提唱された「技術は人なり」という東京電機 充実に期待をし、校友会としても御支援出来ればと考大学の教育・研究理念であります。世界の人々が幸せ えます。
ここで先に触れた技術士の大切な要素である倫理観になるために技術の発展は必要不可欠ですが、政治家や技術者がその方向性を間違えると真逆なことにな について私見を述べたいと思います。
技術者は一個人であり、その個人の集合体が会社でりかねないことを、私たちはもう一度肝に銘じるべきであり団体であります。ですからその方針・集団行動に従はないでしょうか。
わねばならない場面は多々あると思います。その集団
みなさんはSDGsという言葉をご存知かと思います。
として方向性が間違っている時が問題となるのです。
2015年に国連で採択された「持続可能な世界を実現
個人として倫理観をしっかり持っていることで集団の中するための開発目標」“Sustainable Development
Goals”のことですが、日本でも経済・社会・環境の分野 で板挟みとなり大変な矛盾に直面してしまうことは社会における８つの優先課題を取り上げ、国際社会モデル 生活の中ではよくあることです。
になれるような優れた実績を積み重ねようとしています。 人は長いものには巻かれてしまえ的で事なかれ主義に流されやすいものです。すべての人は自己の良心
世界中の企業・政府が、貧困・飢餓・健康・教育・平を持って物事を考え行動して判断をしています。10人等・エネルギー・まちづくりなど17の目標に努力をしているわけです。目標のほとんどの分野で技術力が必要 の人がいれば5通りくらいの意見が出るものです。そこで議論がされ出された結論はそれほど間違ったものでとなります。これからますます、特に豊富な実務経験と高い技術者倫理の高等な専門的応用能力を伴った技 はりませんが、議論のプロセスを省いたり、少ない意見
術士の存在が大切になってきます。新たに技術士とな で方向性を決めたりするのは大変危険でリスクを伴うもられた方が、SDGs・世界平和貢献・日本の持続的発展 のです。
最近の大企業の不祥事は限られた人の意見に振りに使命感を持って活躍されることを心から期待していま回されたり、反社会的勢力との交際で問題となった芸す。
能人の例のように一人で考えた行動が大きな問題と
私たち、東京電機大学に育てられた者として技術士なったりしました。ですから、困ったときは「技術は人なを目指し努力することは、大学の発展のみならず、一人ひとりの技術者としての使命といってもよいでしょう。 り」という理念に立ち返って一人で考えるのではなく仲間と議論をして結論を出すことが重要となるのです。
若い後輩たちが先輩に続いていかれることを切望し、
東京電機大学技術士会の更なる発展を祈念して私
また、校友会としてもその環境作りに協力してまいりたのご挨拶とさせていただきます。
いと考えています。
1/6

活 動 状 況
三者としての意見・評価を述べました。
 平成31年（令和元年）度定時総会開催(2) エンジニアリングデザイン概論
令和元年7月6日（土）、TDU千住キャンパス1号館
工学部電気電子委工学科3年生の講座「エンジニア
1204号室において、校友会から上西寛一郎（カミニシリングデザイン概論」の講座を当会が担当、陶山健人
カンイチロウ）副理事長をお迎えして平成31年度定時総会を開催しました。プログラムに従って、公開講演会、 教授指導のもとで技術士11名が講師として対応中です。
講座は令和元年9月10日から４ケ月に亘るもので、大総会、技術士試験合格者お祝いの会、懇親会を実施
プロジェクトです。
しました。
なお、本年度の講座は、校友会100周年記念事業の〔公開講演会〕
ひとつに指定され、寄付講座として、校友会の支援を
東京電機大学 未来科学部ロボット・メカニクス学科
藤川太郎准教授から「優雅に、静かに、宙を舞う『羽ば 受けることになりました。
エンジニアリング・デザイン概論のプログラム
たきドローン』」と題して、講演をいただきました。
昨今、話題が多く、世の中の関心が高いドローンですが、蝶のようなはばたきによる飛行法が紹介されました。そのユニークさに興味が持たれ、会員はもとより、多数の学生や他大学技術士会員の聴講もありました。
(関連記事、2ページ「技術記事」）〔総会〕①平成30年度の活動実績と平成31年度の予定
報告され、承認されました。
②役員の改選が(3)技術士キャリア形成学
提案され、承認さ昨年に引き続き、Ⅱ部社会人コースの「技術士キャリれました。
ア形成学」の講座を当会が担当、技術士4名が講師と平成31年度総会
千葉公胤氏：監事退任
して対応中です。
茂木秀夫氏：監事新任、幹事退任
受講生の中には、既に実社会で仕事をしている人も
平成31年度、令和元年度役員体制（順不同）
いて、実践的な講義が行われています。
会長
石塚昌昭
 研修見学会実施
副会長 大舘昌男、奥田榮司、髙見澤計夫
令和元年10月11日(金）、TDU G主催の研修見学会
幹事
石井新一、佐藤達則、千葉公胤、矢部好雄
稲垣荘司、北村博益、杉原裕征、山本隆洋 を実施、防衛装備庁 航空装備研究所を見学しました。
荒木佳昭、西川 正、竹内利一、根本昌徳 当日は大形台風襲来の前日で、朝からの雨模様にもかかわらず、15名が参加、我が国の戦前から将来にわ
監事
岩崎訓尚、茂木秀夫
たるジェットエンジンの歴史や戦闘機の機体構造など〔技術士試験合格者お祝いの会〕について学びました。
平成27年度以降の技術士試験に合格された方で、我が国では海軍で橘花(ジェット機）が開発されてい当会から連絡のついた方４名をお招きして、お祝いしましたが、GHQの「航空禁止令(昭和20～27年）」により、ました。
第一次試験に合格された方１名は、第二次試験合格 その技術は途絶えかけていました。しかし、禁止令がならびに技術士を目指し、第二次試験に合格された方 解除されるや、過去
3名は、それぞれの専門分野においてその技術を活か の技術者の努力で、
昭和31年国産第1号
し、技術士として活躍されるとともに、後続する技術者のターボジェットが開の目標となっていただけることが期待されます。
発され、練習機に搭〔懇親会〕
載されています。
学園理事 渡辺同研究所では種々貞綱氏による学の防衛技術の開発
園理事長 加藤康がなされており、その太郎氏の挨拶状
航空装備研究所玄関にて中には米国ほかの代読後、同氏の他国に提供している
ご発声による乾杯
ものもあり、その技術後、懇親が図られを垣間見ることがでました。
総会後の懇親会
きました。
貴重な見学の後、
 大学への協力
立川駅近隣の居酒(1) プロジェクト・ワークショップ
屋で参加者一同懇
工学部電気電子工学科４年生の講座「プロジェクト
親を深めました。
ワークショップ」に当会技術士１４名が協力しました。
立川駅近隣の居酒屋で懇親の一杯与えられた課題に対する、学生の解決策について、第3/6

話しのタネ奥田榮司（Ⅰ部S47D卒）
技術士:経営工学、総合技術監理
1. はじめにめてわずかに変動しており、今日のハイテク社会におい今年5月、国際単位系（SI：Système Internationalて、その変化は無視できないことが分かってきたのです。
d‘unités）の定義が変わりました。この機会に我が国の単そこで、物理・化学の基本定数を使い、定義し直すことに
位系使用の歴史とSIの歴史を見てみることにします。
より、その普遍性が高められたのです。
2. 我が国の単位系使用の歴史
これには、国立研究開発法人産業技術総合研究所（産単位の歴史は産業の発展と密接に関係しています。我総研）の研究や提案が大きな力になっています。
が国では、固有の単位系としての尺貫法が主体でしたが、 4. おわりにそれとともに軍事技術を学ぶ中、イギリスのヤード・ポンド
単位は、普段、何気なく使用していますが、科学技術に法、（海軍）、フランス・ドイツのメートル法（陸軍）などが混 関係の深い私たちは、その歴史や背景にも関心を持って乱して使用されていました。
いることが大切です。
日本が海外に発展していくために国家として単位系を《参考資料》
統一すべきと考えた東京帝国大学教授の田中舘 愛橘
1)臼田 孝：新しい1キログラムの測り方、講談社、ブルーバックス
は、自身が地球物理学を学ぶ過程で学んだメートル法に 2)高田誠二：単位のしくみ、ナツメ社
統一すべきと考えました。友人の原敬と図り、後に原敬が 3)小泉袈裟勝：単位の歴史事典、柏書房
内閣総理大臣となっとき、度量衡法改正のための委員会 4)吉田春雄：メートル法と日本の近代化、現代書館を設け､大正十年(1921年)の帝国議会で単位系をメート
量
名称
位記号
基本単位による表現
ル法主体にすることに改正しました。これが日本近代化とメートル
海外発展の礎になりました。その後、昭和34年（1959年）
速さ
m/s
m･s-1
毎秒
には一般商取引はメートル法だけに基づくよう法改正され、
メートル
加速度
m/s２
m･s-2
毎秒毎秒
段階的にメートル法に収斂していきました。そして、現在
平面角
ラジアン
rad
m･m-1＝1
わが国では、他の単位系を完全に否定してはいませんが、
国際単位（SI単位系）を使用するに至っています。
周波数
ヘルツ
Hz
s-1
3. メートル法からSI単位系へ
力
ニュートン
N
m･kg･s-2
メートル法は18世紀フランスで誕生しました。その後20世紀後半の国際単位系までの推移は一本道ではありま
圧力、応力
パスカル
Pa
m-1･kg･s-2
せん。多種多様な量を計測するため、多種多様な単位がｴﾈﾙｷﾞｰ、仕事ジュールJ
m2･kg･s-2
必要で、細かい点で異なった単位系が提案されました。
熱量
電力、仕事率
主なものは、長さ・時間・重力をベースとする系統、長さ・ワット
W
m2･kg･s-3放射束
質量・時間をベースとする系統の【MKS系（ｍ・ｋｇ・ｓ）】、
電荷、電気量クーロン
CA･s【CGS系（cm・g・s）】、長さ・質量・時間・電流をベースとす
電位差（電圧）る系統があります。このうち【CGS系】と【MKS系】が理学者
ボルト
V
m2･kg･s-3･A-1
起電力の支持が得られるようになりました。【CGS系】は小規模な
静電容量
ファラド
F
m-2･kg-1･s4･A2
物理実験には相応しいけれど、ビッグサイエンスや重工
業には【MKS系】が適しています。そして電磁気学に関す
電気抵抗
オーム
Ω
m2･kg･s-3･A-2
る単位として電流をベースとした「アンペア」を付け加えて、
表2 主な組立単位
1901年G.ジョルジュにより、【MKSA系】が提案されました。
この間の経緯は非常に複雑です。これに温度、光度、物質量が加えられ、国際単位系（SI）となりました。
SIでは7単位を「基本単位（表1）」と称し、他の単位はその繋がりをフルに活用して組み立てていきます、それらを「組立単位（表2）」と称します。

単位の話

量

名称

記号

量

名称

長さ

ﾒｰﾄﾙ

ｍ

熱力学温度

ｹﾙﾋﾞﾝ

K

質量

ｷﾛｸﾞﾗﾑ

kg

物質量

ﾓﾙ

mol

光度

ｶﾝﾃﾞﾗ

cd

時間

秒

s

電流

ｱﾝﾍﾟｱ

A

記号

表１ 基本単位

3. 単位の新しい定義
国際単位系は、新たな定義が、2018年11月国際度量衡
総会にて採択され、2019年5月20日から適用されました(図１）。
何故このようなことがなされたのでしょうか。世界中の質
量にまつわる計測の基準は、1889年に製作された「国際キログラム原器」が基準になっていて、産業や経済の基準になってきました。これは破損したり摩耗したりしないよう慎重に扱きわれてききたにもかかわらず、長い間には極図1 今回採択された国際単位系（SI）における定義改定の概要〔産総研：https://www.aist.go.jp/aist_j/news/au20181116.html〕
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技 術 記 事

表

手のひらサイズの蝶型はばたきロボットの開発
１．はじめに

東京電機大学 未来科学科 ロボット・メカニクス学科
藤川太郎准教授も非常に重要な設計概念となります。
そして、これが蝶をモデルとしている理バッテリやアクチュエータ、センサなどの小型軽量化に由でもあります。
伴い、小型の無人飛行体の開発がこの10年ほどで目覚ましい進歩を遂げています。高所や狭い空間内の観測な ３．蝶型はばたきロボット
昆虫のような数cm、数gオーダのサイ
ど様々な場面での活躍が期待されていますが、搭載するズのロボットを開発をする場合、機構のバッテリ容量に伴う飛行時間の短さや万が一墜落した際複雑化は摩擦などによる動力伝達効の安全性の問題なども数多く残されています。このような率の低下を招き、自由度の多さはアク
課題を解決するため、私は、蝶の構造やその飛翔メカニ
チュエータ数の増加を意味するため、ズムをモデルとすることで、省エネかつ安全性の高い飛行を可能とする手のひらサイズの小型はばたきロボットの 単純な機構かつ省自由度で設計することが重要になります。また、はばたき飛翔を実現するた開発を学生の頃から続けています。
めには、はばたき周波数やボディサイズ、形態も着目す
本稿では、ロボットを開発する上で明らかになった蝶のる必要があります。生物の飛翔メカニズムはその個体の飛翔メカニズム、初速0m/sからの飛び立ちを実現した試
サイズや形態に合わせて最適化されたものであり、これを作機および現在開発中の機体をご紹介します。
モデルとする場合にはそれらサイズやボディ形状なども
２．蝶の飛翔メカニズム
図1に蝶の飛び立ちの瞬間をとらえた連続写真とその飛 考慮して設計する必要があるからです。
このような観点から、蝶の構造や動作を真似て開発した
翔メカニズムに関する模式図を示します。蝶は、翅を打ちものが、図2に示すゴム動力型のロボットになります。実際
下ろして上昇すると同時に体を起こします。そして、この状態から翅を打ち上げることで、前進しながら体を前傾さ の蝶と同様に、初速0m/sからの飛び立ちを実現している
このロボットは、モデルとしたアゲハチョウと同サイズで、せます。これを繰り返すことにより、蝶は階段状に飛翔し質量0.5g、開帳は約100mmです。ボディや翅の骨組みにていますが、このメカニズムは他の昆虫には見られない
はCFRP（Carbon Fiber Reinforced Plastic）を採用し、翅独特のものです。
膜にはポリエチレン製の厚さ3μmのフィルムを用いてい
はばたいて飛翔する昆虫の多くは、翅を体軸まわりにます。ペイロードの問題からモータやバッテリなどの実装
往復運動させるフラッピング運動、体軸方向に前後させるリード・ラグ運動、体軸に垂直な軸周りに回転させるフェ が困難であったため、アクチュエータには出力質量比に
ザリング運動を行うことで姿勢を制御して飛翔しています。 優れたゴム（インドア・エアプレーンなどに使用されるもの）を採用しています。このゴムを捻ることで生じる回転運
しかし、蝶の翅は他の昆虫と比べて非常に大きく，また，
前翅が後翅と重なっているためにフェザリング運動を行う 動をスライダ・クランク機構を通して弾性体のリンク（昆虫の飛翔筋をモデル）に撓みと捻れを生じさせ、フラッピン
ことは困難です。そこで、蝶は前述の階段飛翔を行うこと
でこれと同様の効果を得ています。このような独特な動き グとリード・ラグの2つの運動を行っています。ボディの重を可能とするヒントは、重心と翅にかかる揚力の作用点の 心位置や翅形状などのパラメータを最適化することで、蝶位置にあります。図1に示すように、蝶の揚力の作用点は のような飛び立ちを実現しています（図3）。
この機体を基に現在開発を進めているのがモータ動力
重心よりも前に位置しています。そのため、翅を打ち下ろ型のロボットです。ゴム動力型は、はばたき回数がゴムのすとボディ重心周りに体を起こす回転モーメントが生じ、巻き数に依存するため、全長30mm程度のボディに実装
翅を打ち上げると体を前に倒す回転モーメントが生じまするゴムの回転数では2、3秒程度の飛翔が限界でした。
す。したがって、蝶は翅をはばたかせるだけでこのようなそこで、飛翔時間を延ばすことなどを目的として、モータ
姿勢制御を可能としているのです。
このように、蝶は自身の構造を最大限に利用することで とバッテリを実装した新たな機体を開発しています。モー
少ない翅の自由度で飛翔しており、これは工学的に見て タとバッテリだけで2gを超えてしまうため、これらの小型軽量化が目下の課題となっています。

図2 蝶型はばたきロボット（ゴム動力モデル）彰 庄子貞雄氏（Ⅰ部S38E卒）
令和元年6月13日（水）、公益社団法人日本技術士会の定時総会において当会会員の庄子貞雄氏が日本技術士会会長賞を受賞されました。同氏は東北地区において、技術士として長年にわたり活躍されてきました。
当日は総会会場において、会長から直接表彰状と記念品が授与されました。
引続き活躍し、日本技術士会ならびにTDU G会員の目標になっていただくことを期待いたします。

会 員 の 広 場
川田朋寛（Ⅰ部H8E卒）
技術士：電気電子部門

公務員から見た技術士資格について

春分の候、会員の皆様におかれましては益々ご壮健 計一級建築士や施工管理技術者などは認知度が高く、取得している職員も多々おります。しかし、技術士の資のこととお慶び申し上げます。
格は認知度が低く、私が技術士取得後、職場に報告
私は、工学部電気工学科を卒業後、民間企業に就職をし、７年間、電気関係の仕事に従事しておりました。 した時、どのような資格か問われた次第です。
それに比べ、地方公共団体は昇任試験において、
その後、結婚、子供の誕生を機に、国家公務員へ転職をし、現在は地方公共団体で働いております。業務 第一種・二種電気主任技術者又は技術士の資格保有者は、筆記試験における専門試験は免除とするなど、内容としては、保有施設の建築電気設備に係る業務
技術士の価値を高く評価しています。そのこともあり、に携わっております。
さて、公務員から見た技術士資格の認知度ですが、 私が現在在職している地方自治体では、各技術士部
国家公務員と地方自治体職員とでは大きく差がありま 門で職員が集まり、活動するほど有名な資格です。
私は今後も、職場内外において、技術士資格や東京す。まず、技術系国家公務員においては、私の専門分野である電気・電子部門の電気設備は、認知度がかな 電機大学技術士会などの認知度を少しでも高めていく
り低いのが現状です。経済産業省所管の電気主任技 所存です。
術者やエネルギー管理士、国土交通省所管の設備設（平成31年3月原稿受付）

志賀一通(Ⅰ部H3S卒)
技術士：電気電子部門

上下水道プラントと電気
志賀と申します。上下水道プラント電気設備の計画提案業務に携わっています。
皆さんは、浄水場や下水処理場の上下水道プラントと電気とのつながりを意識されたことはおありでしょうか。そこでは場内の地下深くに流入して来る下水を汲み上げる
ポンプや浄化タンクに空気を送る送風機などの機械で工程処理しており、その機械の数は数百、数千台におよびます。
それらに必要な電気設備は、変電設備や処理工程の監視・制御装置、その装置間を結ぶ伝送装置、各工程の水質計測装置など強電弱電様々です。
計画に際しては、電源からシステムまでの知識は勿論、公共施設で長期間使用される設備のため、最新だけではなく、20年以上も前の過去のことも含む、幅広いシステ
ムの知識が必要で、一人前の技術者になるには最低5年はかかると言われています。この仕事は、未知の技術に興味を示す前向きな姿勢や多角的な視点から最適解を導き出すスキルを要するため、技術士に適した仕事です。
この機会に、東京千住キャンパスに程近い下水処理場“三河島水再生センター”を紹介します。ここは、我が国の下水処理場発祥の地で、場内に古くからある構造物が国の重要文化財に指定され一般公開されています。桜の時期には赤レンガの構造物と桜が良くマッチし素晴らしい景観を呈します。下水処理の施設に触れられ、同時に実際の電気設備も目にすることも出来ます。「電気設備の博物館」としても一見の価値があります。
最後になりますが、今後とも会員の皆様との交流を通じ、技術者としてもう一回り成長したいと考えております。
（平成31年3月原稿受付）

図3 蝶型はばたきロボットの飛翔の様子

４．おわりに
現在開発中の蝶型はばたきロボットについて、蝶の飛翔メカニズムと併せてご紹介しました。
実用化までには超えるべきハードルがいくつもありますが、未だ謎が多い昆虫の飛翔メカニズムの解明という科学的側面のおもしろさと、その過程で得られる知見を工学に応用するという技術開発の魅力に取り憑かれて、今も終わりが見えない研究開発に取り組んでいます。
一日も早く、「ひらひらと空を舞う手のひらサイズのロボット」を皆様にお見せできればと思います。

図1 蝶の飛翔メカニズム
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