SEER Robotics・Product Booklet

AMR Controller
SRCComponents

AMR

Software「Build Your Own AMR within Days」

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SEER Robotics

SEER Robotics
SEER Robotics は独自の研究開発をリードしており、400 を超える知的財産と認証を誇っています。
SEER Robotics の強みは、一貫して±2mm までの正確な位置特定とナビゲーション精度を提供する世界トップクラスの SLAM テクノロジーにあります。イントラロジスティクスおよび産業オートメーションインテグレーターの緊密なパートナーとして、AMR コントローラー、モバイルロボット、システムソフトウェアからワンストップのインテリジェント ロジスティクス ソリューションを提供します。
SEER Robotics は世界 50 か国以上の国と地域にまたがる事業展開をしており、800 社以上のインテグレーターや AMR メーカーと連携して、半導体、3C、リチウムバッテリー、太陽光発電、自動車部品、PCB、繊維、医療など、さまざまな業界に実績のあるインテリジェント ロジスティクス ソリューションを提供しています。1,000 社を超える業界チェーンパートナーと強力なエコシステムを構築し、AMR テクノロジーの最前線での地位を固めています。

Value
他者に利益をもたらすこと、誠実さと画期的な思考、起業家精神、卓越性の追求を通じて、自身の価値を実現します。

ServiceAreas

Semiconductor

3C

Lithium

Photovoltaic

Auto Parts

PCB

TextileMedicalGlobal Business Coverage

China / Germany / Indonesia / HKG / USA / Philippines / South Korea / Japan / Thailand / Malaysia / India / Vietnam / Brazil / Canada / Turkey /Romania / Italy / Mexico / Spain / Taiwan / Argentina / Singapore / Slovakia / Columbia ……

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SEER Robotics Introduction

Product Matrix of SEER Robotics
Business Scenarios
プラットフォーム
入庫 / 出庫

ラックERP

カウント

ラインサイド
入庫 / 出庫

MES資材要求MOS

積み込み /積み下ろし

APS

仕分けと梱包プロセスフロー

SCM

接続と輸送

SCADA

Digital System Software

RDS

M4Fleet Management System

Meta-Map· Robot Visualization Map

Meta-Map Pro· 3D Robot Visualization Map

M4 Smart Logistics
Management System

Autonomous ForkliftSolution

Meta-World· Digital Twin

AMRs

Conﬁguration and Debugging Tool

Mobile Robot Controllers and Components

One-stop Implementation Tool
SRC-880

Perception Module

SRC-2000-I(S)Power Module

SRC-2000-F(S)AMR Platform

SRC-3000FS

SRC-3000FS(Forklift)

Peripheral Components

One-stop Log Visualization
Analysis Tool

3SEER Robotics

SRCコントローラに基づく
ワンストップAMR構築ソリューション
超高速 AI エンジンSRC シリーズ コア コントローラ
SEER Robotics は、コア SRC コントローラーをベースにしたワンストップAMR 構築ソリューションを提供し、ロボットメーカーに「コントローラー＋ソフトウェア+コンポーネント」エコシステムを提供することを目指しています。同社の多様な製品は、お客様の構築効率と競争力を大幅に向上させ、数日で独自の AMR フリートを構築する未来へと導きます。SRC コントローラーは、移動ロボット用に設計された汎用コントロー
ラーで、マップ構築、位置決めとナビゲーション、モデル編集などのコア機能を提供します。この製品は、移動ロボットのコアコンポーネントを統合し、強力なクライアントソフトウェア Roboshop とともに、ユーザーがロボットをすばやく構成するのに役立ちます。さらに、SRC コントローラーは、自動充電ステーション、自動ドア、エレベーター、信号機、RGV、ホイスト、スタッカーなどを制御できるスマートファクトリーイン
フラストラクチャのコントローラーとしても機能します。統一されたスケジュールインターフェイスフレームワークの下で、工場全体のインテリジェントな変革と自動化の拡張の完了を促進します。

One-Stop AMR-Building Solution Based on the SRC Controller

45SEER Robotics

SRC コントローラー：AMR の構築を容易にする
1. 迅速で体系的な AMR 構築サポート
SEER Robotics のワンストップAMR 構築ソリューションは、コアAMR コントローラだけでなく、完全なコンポーネントセットも提供します。実装ツールである Roboshop を装備することで、初心者とプロのエンジニアの両方がプロセスを習得でき、AMR 構築がより便利で迅速になります。

コントローラハードウェア

ワンストップ 実装ツール

ソフトウェアRoboshopおよびハードウェアキット

モデル 選択ガイド

トレーニングコース

反復的なソフトウェア

および 試運転マニュアル

およびアフターサービス

更新サービス

2.プロフェッショナル・包括的なリポジトリ
SEER Robotics は、世界中のお客様に包括的な多言語ドキュメントを提供しています。包括的なリポジトリは、AMR 構築の全過程を通じてお客様に技術サポートを提供し、その他の構築プロセスとあらゆるソリューションの専門性を保証します。

包括的なリポジトリ

包括的な FAQ ドキュメント

多言語ドキュメント

One-Stop AMR-Building Solution Based on the SRC Controller

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3. 手間がかからない・多様なコンポーネント ライブラリ
モバイルロボット産業チェーンのギャップを埋めることに注力し、SEER Roboticsは主流のコンポーネントメーカーの90%以上との互換性を実現しています。高性能な自社ブランドコンポーネントを同時に開発することで、AMR構築プラットフォームのリリースを先導し、プロセスを簡素化してさらに手間を掛けずに行えるようにしています。

Perception

PINCH:0.0
ROLL:0.0° °ExecutionPower

AMR Platform

Peripheral Components

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SEER Robotics

4. 強力・包括的な機能ライブラリ
SRC コントローラは、優れた安定した基本機能を提供します。豊富な高度な機能を備えた当社の Robokit
モバイルロボット オペレーティングシステムによって補完され、複雑な物流シナリオによってもたらされる課題に簡単に対処できるため、SEER Robotics のモバイルロボットはさらに強力になります。

Basic Functions

Map editing

Model editing

Localization
moduleNavigation
moduleDiﬀerential
motion model

Peripheral extension
function (roller, Lifting,latent hook)

APIVisibleoperation

Optional Functions

Optimized skidding detection
Doubleand solving strategy
computing power

Pallet recognition

AI QR coderecognition

2 m/s Speed

Laser SLAMnavigation

Four-wheel diﬀerential

Single-steering
wheel motion modelMulti-machinescheduling

Four-wheel diﬀerential
motion model

APAPAP

Cage recognition

Wi-Fi roaming

Automatic charging

Four-wheel
motion model

Double-wheel
diﬀerential motion model

Precise positioning
with QR code

QR code navigation

Forklift basic kit

Laser reﬂector
navigation

3D obstacle avoidanceOne-Stop AMR-Building Solution Based on the SRC Controller

85. 信頼性・豊富な AMR 構築ソリューション
SEER Robotics は、1,000 社を超える顧客へのサービス提供から得た経験を活かして、数百の成熟した大量生産可能な AMR 構築ソリューションを開発いたしました。これらは産業物流シナリオと密接に連携しており、直接再利用できるため、当社の AMR 構築ソリューションの信頼性を高める事に役立っています。

9SEER Robotics

SRC シリーズ コア コントローラ

エントリーレベルの AMR コントローラー
SRC-880
コストパフォーマンスの概念を再定義し、差動駆動車に最適な選択肢です。
デュアルバンドの高出力 Wi-Fi、Wi-Fi6 にアップグレード。
完璧な 2+1 の組み合わせを体験してください：デュアルレー
ザーとシングル障害物回避カメラ。

汎用 AMR コントローラ
SRC-2000-I(S)
総合的な基本機能と豊富なオプション機能。
シングルステアリングホイールモーションモデルをサポート。
豊富な外部インターフェースと通信バスを提供。

One-Stop AMR-Building Solution Based on the SRC Controller

自律フォークリフト専用コントローラSRC-2000-F(S)フォークリフトのあらゆる特殊機能を統合し、AMR の迅速な構築と迅速な配送を可能にします。
キャリーフォークリフト、スタッカーフォークリフト、カウンターバランスフォークリフト、3 ウェイフォークリフトのニーズを満たすことができます。
±2mm の高精度、正確で安定しています。

世界初の安全 AMR コントローラ
SRC-3000FS
高度に統合された構造で、よりコンパクト。
よりシンプルな電気接続とより小型のサイズ。
機能安全設計。
高性能 8 コア ARM プロセッサ、最適なメモリ構成。

自律フォークリフト用安全コントローラ
SRC-3000FS（Forklift）
フォークリフト専用、安定した性能。
自動ルート最適化、正確で安定。
機能安全設計、統合安全 PLC。
CE および UL 認証済み、欧米の顧客のニーズに応えます。

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11SEER Robotics

SRC シリーズ コア コントローラ 仕様表

基本パラメータ
安全機能

型式

SRC-880-Q / SRC-880-T

SRC-2000-I(S)

製品名

エントリーレベル AMR コントローラー

汎用 AMR コントローラ

重量0.75kg

1.41kg

サイズ（L×W×H）

171x118.5x38mm

225x128x84mm

安全度レベル--

安全性能レベル--Power DO2 点（24V / 1A）

8 点（単一負荷 24V / 2A；8 点合計負荷 ≦5A）

DO

8点

2 点（400mA）

DI

10 点

11点（NPN）

デジタル入出力

バスインターフェイス

CAN

2 ポート

2 ポート

RS485

4 ポート

3 ポート

バッテリー通信

1ポート（RS485）

1ポート（RS485 / RS232 オプションインターフェース）

Sin/Cos エンコーダー--

Ethernet

2 ポート Gbps+1ポート 100Mbps

6+1ポート Gbps（1ポートは拡張 Wi-Fi クライアント用）
Dual-band 2.4G / 5G 802.11ac 1T1R

インターネット
インターフェイス
その他
インターフェイス

ロボット機能Wi-Fi

Dual-band 2.4G / 5G 802.11ac 2T2R

USB2.02 ポート-

USB3.0-

4 ポート

Audio input/output

1ポート output

1ポート / 1ポート

ワンボタン power ON/OFF

1点

1点

バッテリースイッチ

1点

2点

緊急停止入力1点

1点

緊急停止出力1点

2点

ナビゲーション精度 *±5mm, ±1°±5mm, ±1°

走行速度

≦2m/s

≦2m/s

マップエリア（シングルフレーム）-/≦40000m²≦400000m²

基本性能

●

●

高度なモーションモデル

-〇パフォーマンス

機能構成

フォークリフト基本キット--

Wi-Fi ローミング

○

〇

自動充電

●

●

その他高度な機能-〇

周囲温度 / 湿度

温度：-30℃〜 55℃/ 湿度：10% 〜 90%,
圧縮 / 結露なきこと

温度：0℃〜 50℃/ 湿度：10% 〜 90%,
圧縮 / 結露なきこと

動作環境

認証

動作電圧

24V

24V

消費電力

<12W（DO 出力を除く）

48W（DO 出力を除く）

IP 等級

IP20

IP42

CE

EN 61010-1:2010,CE-EMC（IEC61326-1）,
CE-LVD Standards

EN 61010-1:2010,
CE-EMC（IEC 61326-1）Standards

ETL--FCC--●標準 〇オプション - なし
注：最新のパラメータ情報については、SEER Robotics の公式 Web サイトを参照してください。
＊：ナビゲーション精度は通常、ロボットがステーションまで移動する際の再現精度を指します。

One-Stop AMR-Building Solution Based on the SRC Controller

12SRC-2000-F(S)SRC-3000FS

SRC-3000FS（Forklift）

自動フォークリフト用コントローラ

セーフティー AMR コントローラ

自動フォークリフト用
セーフティーコントローラ

1.73kg

1.5kg

1.8kg

225.2x128x83.8mm

218x140x64.8mm

225x136x65.6mm-IEC 61508 SIL2 / IEC 62601 SIL2

IEC 61508 SIL2 / IEC 62601 SIL2-ISO 13849-1 Cat.3 PLd

ISO 13849-1 Cat.3 PLd

8 点（単一負荷 24 V / 2 A; 8 点合計負荷 ≦5A）

4 点（単一負荷 24V / 1 A；4 点合計負荷 ≦4A）

4 点（単一負荷 24V / 1A；4 点合計負荷 ≦4A）

2 点（400mA）

12 点（400mA）

12 点（400mA）

11点（NPN）

24 点（16 点 PNP+8 点 NPN / PNP オプション,
7点は ossd 検出用）

24 点 (16 点 PNP+8 点 NPN / PNP オプション)

2 ポート

2 ポート

2 ポート

3 ポート

3 ポート

3 ポート

1ポート（RS485）

1ポート（CAN / RS485 オプションインターフェース） 1ポート（CAN / RS485 オプションインターフェース）

-

2点

2点

6+1ポート Gbps（1ポートは拡張 Wi-Fi クライアント用）

5 ポート Gbps（TSN）

5 ポート Gbps（TSN）

Dual-band 2.4G / 5G 802.11ac 1T1R

Dual-band 2.4G / 5G 802.11ac 2T2R

Dual-band 2.4G / 5G 802.11ac 2T2R

-1ポート

1ポート

4 ポート

2 ポート

2 ポート

1ポート / 1ポート

1ポート / 1ポート

1ポート / 1ポート

1点

1点

1点

2点

1点

1点

1点

1点

1点

2点

2点

2点

±2 mm, ±1°（反射板あり）±5mm, ±1°±2mm, ±1°（反射板あり）

≦2m/s

≦2m/s

≦2m/s

≦400000m²≦400000m²≦400000m²

●

●

●

〇

〇

〇

●

-

●

〇

〇

〇

●

●

●

〇

〇

〇

温度：0℃〜 50℃/ 湿度：10% 〜 90%,
圧縮 / 結露なきこと

温度：-30℃〜 55℃/ 湿度：10% 〜 90%,
圧縮 / 結露なきこと

温度：-30℃〜 55℃/ 湿度：10% 〜 90%,
圧縮 / 結露なきこと

24V

24V / 50V

24V / 50V

48W（DO 出力を除く）

18W（DO 出力を除く）

18W（DO 出力を除く）

IP42

IP52（IP65 対応にはシェルのカスタマイズが必要）

IP52（IP65 対応にはシェルのカスタマイズが必要）

EN 61010-1:2010,
CE-EMC（IEC 61326-1）Standards

EN 61010-1：2010,CE-EMC（IEC 61326-1）,
CE-RED Standards

EN 61010-1：2010, CE-EMC（IEC 61326-1）,
CE-RED Standards-UL 61010-1
UL 61010-2-201
CSA C22.2#61010-1-12
CSA C22.2#61010-2-201

UL 61010-1
UL 61010-2-201
CSA C22.2#61010-1-12
CSA C22.2#61010-2-201-47CFR Part 15（2020）ANSI C63.4（2014）

47CFR Part 15（2020）ANSI C63.4（2014）

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SEER Robotics

移動ロボットコンポーネント
認識モジュール

モーションモジュール

電源モジュール

ナビゲーションレーザー、3D 障害物回避カメラ、QR コードカメラなど。

モーションモジュール、各種上位モーションモジュールなど。

モジュール式バッテリー、自動充電ポートなど。

AMR プラットフォーム

周辺部品

AMR シャーシ

昇降アセンブリ、ローラーアセンブリなど。

認識モジュール
ナビゲーションレーザー、3D 障害物回避カメラ、QR コードカメラなど高精度な位置情報入力を実現（誤差±2mm）。

モーションモジュール
モーションモジュール、各種上部モーションモジュールなどさまざまなシナリオでの移動および上部アセンブリモーション操作を実現します。

電源モジュール
モジュール式バッテリー、自動充電ポートなど電源情報の管理を実現します。

One-Stop AMR-Building Solution Based on the SRC Controller

14

SEER ロボティクス コンポーネント

モジュラーバッテリー SBP-48V23AHLS
プラグアンドプレイ方式に基づき、1 〜 5 個のバッテリーパックを自動的に並列接続できます。
各バッテリーには 600 万ドルの品質保証が付いています。
CE / UL / ISO / FCC などの世界的な認証を取得しています。

障害物検知レーザー C2
重量 130g、軽量設計。
検出距離 0.05m 〜 25m、視野角が広い。
消費電力は 3W 以下、消費電力が少ない。

ナビゲーションレーザー H1
掃引周波数 30Hz、収集周波数が高速。
検出距離 0.1m 〜 40m、視野角が広い。
重量 280g、軽量設計。

2D ナビゲーションライダー SLS-1F50
スキャン半径 50m。
360°
パノラマビュー。
-20℃〜 55℃：動作温度範囲。
IP66：より強力な保護。

15SEER Robotics

SEER Robotics
コンポーネントAMR シャーシ
AMB（Auto Mobile Ba se）シリーズのロボットは、移動ロボット製 造 業者向けに設 計され た汎 用の自律 移動シャーシで、マップ構 築、位置決め、ナビゲーションなどのコア機能を提供します。また、I/O、RS4 85、その 他の 拡 張インターフェイスも提供し、リフティング機 構、ローラー、ロボットアーム、潜 在 牽引、パンチルトシステムなど、さまざまな上部構造をマウントできます。SEER Robotics の強力で使いやすいソフトウェ
アとフリート管 理システムを併用することで、顧客は移動ロボットの製 造を迅 速に完了し、1 つ のシャーシで複 数のアプリケーションを実 現できます。SEER Robotics は 現在、汎 用シ ャーシと安 全シ ャーシ の 2 つ の移動ロボットシャーシを販売しています。

汎用移動ロボットシャーシ
AMB-150/300
リン酸鉄リチウム電池を内蔵し、充電倍率を大幅に向上させて電池寿命を延ばします。
レ ーザー SL AM、レ ーザーリフレ クター、QR コード、その 他 の ナビゲーション 方 法が 完 璧に 統合されており、最大 ±2mm の繰り返し位置決め精度を実現します。
コスト効率に優れたユニバーサル A MR プラットフォーム
で、正確なコスト削減と効率向上を実現します。

安全移動ロボットシャーシ
AMB-300XS
CE 認 証（ISO 3691- 4:2020）は、最 高レ ベル の 品 質と安全性の保証を提供し、輸出をサポートします。
ISO CL ASS4 清 浄 度テストに合格し、半 導 体 などの 清浄度要求の高い業界で直接使用できます。
3D 障 害 物 回 避とリフレ クターナビゲーション が サ ポートされており、製品の安全性能をさらに強化します。

One-Stop AMR-Building Solution Based on the SRC Controller

16AMB Series 仕様表

型式

AMB-150 / 300

A MB-30 0X S

製品名

レーザー SLAM AMR シャーシ

レーザー SLAM AMR シャーシ

基本パラメータ

ナビゲーション

Laser SLAM

Laser SLAM

車体寸法（L×W×H）

800x560x200mm / 1000x700x200mm

842x582x302.5mm

回転直径

840mm / 1040mm

972.6mm

車体重量（バッテリーを含む）

66kg / 144kg

120kg

最大積載量

150kg / 300kg

300kg

地上からの高さ25mm

27mm

ナビゲーションレーザースキャン228mm（P+F）
215mm（H1）

185.43mm

周囲温度 / 湿度

温度：0℃〜 50℃ / 湿度：10% 〜 90%,
圧縮 / 結露なきこと

温度：0℃〜 50℃ / 湿度：10% 〜 90%,
圧縮 / 結露なきこと

通行性能（傾斜 / 段差 / 隙間）≦5% / 5mm / 10mm / ≦5% / 5mm / 30mm

≦5% / 5mm / 30mm

最小通路幅700mm / 840mm

722mm

ナビゲーション位置精度

±5mm

±5mm

パフォーマンスバッテリー

ナビゲーション角度精度

±0.5°

±0.5°

走行速度

≦1.4m/s≦1.5m/s

バッテリー仕様

48V / 25Ah（リン酸鉄リチウム）/
48V / 40Ah（リン酸鉄リチウム）

48V / 40Ah（三元リチウム）

走行時間

12h

12h

充電時間（10% 〜 80%）

≦1h / ≦1.5h

≦2.5h

充電方法

手動 / 自動 / 高速バッテリー交換

手動 / 自動 / 高速バッテリー交換

LiDAR 数

1（P+F / H1）or 2（P+F / H1）

2（SICK nanoScan3）

緊急停止ボタン

●

●

スピーカー

●

●

アンビエントランプ

●

●

基本機能

●

●

Wi-Fi ローミング

●

●

自動充電

●

●

棚認識

●

●

レーザーリフレクターナビゲーション〇〇

3D 障害物回避〇〇

QR コードによる正確な位置決め-/〇〇

ISO3691-4

-

●

EMC

●

●

構成機能構成認証

UN38.3●-清浄度- / ISO Class4

ISO Class4●標準 〇オプション - なし
注：最新のパラメータ情報については、SEER Robotics の公式 Web サイトを参照してください。

17

SEER Robotics

ワンストップ実装ツール：Roboshop
Roboshop は SEER Robotics が提供するワンストップ 実装ツールです。SRC シリーズ コアコントローラーを内蔵し、すべてのインテリジェントデバイスを一元的に管理および構成できます。シンプルでありながら強力なソフトウェアである Roboshop は、スマートロジスティクスの実装に効率的なソリューションを提供します。

Home Page

SLAM

SRCシリーズ コアコントローラをベースに、ロボット、インテリジェント機器、各種自動化デバイスなど、LAN 内のすべてのインテリジェント機器を統一的に管理および構成します。

ローカリゼーションとマッピングを同時に行うことで、2D または 3D マップを正確かつ効率的に構築できます。

Map Editing

Robot Controlling

使いやすいマップ編集ツールと高度な詳細制御により、大きなマップでもスムーズに編集でき、見たままのマップを作成できます。

ロボットはリアルタイムで制御され、手動モードと自動モードを自由に切り替えることができ、APIコマンドも完全にカバーされています。

Parameter Conﬁguration

Running Status

豊富な設定可能なパラメータにより、詳細をすぐに把握できます。

詳細なステータス監視により、ロボットのデータを一目で把握できます。

One-Stop AMR-Building Solution Based on the SRC Controller

18

Robot Callubration

Robot Model Editing

自動キャリブレーションプロセスにより、機械的エラーや組み立てエラーが排除され、複数のロボットの一貫性が確保されます。

視覚的なロボットモデルの編集では、サイズ、動作モデル、駆動モデル、LiDARモデル、モーターの位置、センサーの位置、周辺メカニズムなどがカバーされており、このロボットの作成はブロックを組み立てるのと同じくらい簡単です。

Log Analysis

Script Editing

統合ログ分析ツールはロボットの実行ログを自動的に分析し、エラーを簡単にチェックします。

Python スクリプトプログラミングでは、周辺メカニズムやロジックがどんなに複雑であっても間違いなく制御できます。

Recognition Object Model Editing

Dispatching Scenario Editing

視覚認識オブジェクトモデル編集により、あらゆる種類の棚、ラック、パレット、ケージをオンラインで認識できます。

RDS車両管理システムと統合されたシナリオ編集により、マルチタイプおよびマルチフロアのロボットマップ、充電ステーション、相互排他領域、エレベーター、信号、制御キャビネット、自動化デバイスなどのシーンが追加され、統一されたディスパッチ管理が可能になります。

安全に関する注意事項
ご使用前に、必ず各製品の取扱説明書をお読みください。安全情報、機械知識、使用上の注意事項を理解する前にロボットを操作しないでください。製品を安全かつ効果的に使用するために、誤った操作による損傷を避けるために、事前に専門的なトレーニング知識を習得してください。

SRC コントローラー
組立デモ

注意事項
製品の仕様および外観は予告なく変更となる場合があります。
Shanghai Seer Intelligent Technology Corporation の同意なく、関連コンテンツを第三者に複製・使用・開示することは固く禁じられています。
汎用タイプ

Copyright©Shanghai Seer Intelligent Technology Corporation

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〒125-0062
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ANTHEM 青戸ビル1F：8F

Forklift タイプ

西日本営業所〒650-0047
兵庫県神戸市中央区港島南町4丁目2-14
テクノクラート（株）ポートアイランド格納庫ANNEX内

お問い合わせ・カタログのダウンロードは、二次元コードから当社 HP へアクセスしてくださいHP https://www.plibot.co.jp