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小特集 2

日本バーチャルリアリティ学会誌第 15 巻 4 号 2010 年 12 月

IVRC2010 報告

小特集 2 ■ IVRC2010 報告■米国 CMU の参加で広がる国際化
舘

る．Randy Pausch は，Building Virtual Worlds（BVW）のコースを創設したことでも有名であるが，何よりも，余命幾ばくもない中，2007 年に行った最後の講義 “The暲（IVRC 実行委員長）

Last Lecture: Really Achieving Your Childhood Dreams” で慶應義塾大学

世界中に知られるバーチャルリアリティに生涯を捧げ1993 年に「学生の学生による学生のための」コンテ夭折した天才である．因みに，彼はブラウン大学の出身ストとして発足した「国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト （IVRC）」 は，今年で第 18 回となる．

で，彼のことは，彼のブラウン大学以来生涯の指導教授であった Prof. Andy van Dam からよく聞いていた．

IVRC が，21 世紀を境に国際的な大会に発展しているこCMU との具体的な提携の話は，Prof. Pausch の逝去とは，今までにも毎回のように報告している．例えば，
米国 SIGGRAPH では，総合優勝（グランプリ）作品をした 2008 年に遡る．2008 年 1 月に，CMU/ETC は，大阪に Satellite Campus を開設し日本の見学先を探してい中心として 2002 年から連続して Etech に選ばれており，た．白井暁彦実行委員（国際担当）が，8 月の Siggraph2008 で，Prof. Drew Davidson と知り合ったことから，その水準の高さは世界的にも知られている．そのこともあり，SIGGRAPH 会場で開催している IVRC の BOF

その CMU からの視察団を IVRC で受け入れることとなった．その後，大阪サテライトの責任者である Dir.

（Birds Of a Feather）も，今では恒例となり，本年も 2010
年 7 月 25 日 11 時から開催，SIGGRAPH の主催者も多Michelle Macau と，私と白井実行委員，井村誠孝実行く参加する充実した会となった．
フランスとの関係も 2003 年以来，綿密に保たれてい委員ほかの IVRC のメンバーとの懇談が，2008 年 11 月
7 日の岐阜大会のときに実現した．その懇談で可能性のる．IVRC と Laval Virtual と の 国 際 協 定「Agreement on
International Cooperation in Virtual Reality and Augmented

ある協力体制が検討され，井村委員が，12 月 3 日に行われた CMU の Building Virtual Worlds Show に参加してReality」は 2009 年に更新され 3 期目に入り，フランス大状況を調査した．

会での優秀作品を日本が IVRC Award として選定し日本

その結果，Building Virtual Worlds と IVRC では展示のに招待する一方，日本の本大会での優秀作品をフランスが Laval Award として選定してフランスに招待することになっている．今年は 2010 年 4 月 8 日にフランスのLaval Virtual に於ける決勝大会招待作品（IVRC 賞）が決定した．
今年特筆すべきは，今回から米国カーネギーメロン
大 学（CMU） の ETC（Entertainment Technology Center）との国際協定が結ばれ，その輪を更に世界に広げることとなったことである．良く知られているように ETC
は，1998 年に，Prof. Randy Pausch と Prof. Don Marinelliによって創設されたセンターで，CMU の College of Fine
Arts と School of Computer Science との共同で Master ofEntertainment Technology を授与するコースを持ってい

CMU との調印の様子 （8 月 24 日の表彰式会場にて）48

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IVRC2010 報告JVRSJ Vol.15 No.4 December, 2010

形式が異なり，それが作品の方向性に大きく影響しているため，BVW Show の作品をそのまま IVRC に招待

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者，芸術家として，あるいは起業家として国際的に羽ばたき活躍されるよう心から願っている．

することは難しく， むしろ別個 IVRC 参加プロジェクトを設けてもらう方式に可能性があるとの結論に至った．
ETC の Executive Producer である Prof. Don Marinelli が，■審査委員長より講評

IVRC との連携について前向きであることから，引き岩田洋夫（IVRC 審査委員長）

続き井村委員を窓口として検討が行われた．2009 年 9月になり，CMU 内で ICRC プロジェクトチームを選

筑波大学

今年は岐阜大会がなくなって 2 年目であり，大会の前

び，そのプロジェクトの初期段階で企画書とプレゼンテーションビデオを IVRC に提出することと，来日予算に各チームの進捗状況を確認するためのビデオ審査もシを CMU で負担するという条件で，2010 年の IVRC にCMU/ETC 用のブースを設け決勝審査の対象にすることステマティックに行われた．
中にはかなり遅れているチーを IVRC 実行委員会で決定した．

たことにより，大会当日は全作品が体験可能となった．

ムもあったが，企画委員が出向いていってアドバイスし2010 年 1 月になって，IVRC2010 にむけてのプロジェ

例年，東京大会では審査委員の出席率が良いが，今クトが CMU/ETC に発足し，1）企画書の提出，実行委員

年は，技術系はもちろんアート系審査員も非常に充実

会の意見を聴取，2）プレゼンテーションビデオの提出，した顔ぶれになった．審査方式は例年と同様に，順位に基づく席次点を付けたが，その結果は 1 位のチーム

審査委員会の意見を聴取，3）IVRC2010 での作品展示，という段階で準備が進められた．また，CMU/ ETC の方から，IVRC 側からアドバイザーを付けてもらいたいとが頭一つ抜き出た集計結果となった．優勝を勝ち取った Sense-Roid は，アクチュエータを内蔵したジャケッの要請があり，審査委員がアドバイスすることは公平

トを着て，圧力センサー付きのマネキンを抱くと，あ性を欠くことから，審査委員でない実行委員にアドバイたかも自分で自分を抱擁した感触がするユニークな作ザーをお願いした．

品である．人工筋肉を用いたジャケットの作りこみがまた，この国際協力体制についての Agreement の準秀逸で，マネキンが自分になったような感覚というモ備 も，2010 年 3 月 か ら 始 ま り，Siggraph2010 の 開 催 され た 7 月 27 日 に，CMU/ETC か ら Prof. Marinelli と Dir.

チーフも面白い．
2 位以下は接戦になった．差をはっきり付けるために

Macau，IVRC から私と白井委員が出席し会談をもち，合席次点制度を導入したにもかかわらず，2 位と 3 位はまったく同点であった．さらに 4 位と 5 位も僅差であっ意に至った．調印式は，IVRC 決勝大会の表彰式当日の8 月 24 日に行われ「Agreement on International Cooperation

たために，これら 4 作品が議論の対象となった．どの

in Virtual Reality and Entertainment Technology」を調印した．

作品にも応援と欠点を指摘する声が両方寄せられ，結な お，IVRC 決 勝 大 会 は，2010 年 8 月 24 日（ 火 ）論が出ない状態であった．それだけ上位にくる作品はと 25 日（水），日本科学未来館 7 階において開催された．

どれも優れているわけである．そこで，審査委員会としては，2 位が「日本 VR 学会賞」3 位が「岐阜 VR 大

詳細は，コンテスト概要と審査委員長報告に譲るが，今年も，レベルの高い作品が，バーチャルリアティの 3 要賞」という名前であることに因んで，それぞれの機関素である「3 次元の空間性」，「実時間のインタラクショの代表者の意向を尊重するということにした．その結果，本学会会長が選んだのが Tag Candy であった．食ン」，「自己投射性」の視点で競われた．
この大会に出場することが，バーチャルリアリティ感は VR における最後のフロンティアであり，IVRC にの分野における甲子園出場にあたるということは，今おいても重要なテーマになりつつあるのは喜ばしいこまでにも繰り返し述べたところである．従って，本大とである．「吸う」「咥える」「なめる」といった動作を会に出場したということ自体が大変な栄誉であり，出取り入れた作品が，これまでに受賞しているが，今後場の栄光が参加者全員の今後の人生の良き糧となってともフレッシュな視点の作品を期待したい．3 位は岐阜県代表が選んだ HINOCO であった．この作品は，カーゆく．そして，同じ夢を共有し，夢の実現にむけて時には寝食を忘れ打ち込む，そういった類稀なコミュニティに属した仲間は，国を超え，そして世代を超えてテンの物理的な動きが面白い映像効果を出していた．
今大会は昨年の Mommy Tummy に続いて，2 年連続分かり合える仲間となる．同じことは，参加した学生でジャケットを着る系の作品が優勝することになった．

だけでなく，IVRC を成功に導くため労力と知力を惜が，これはあくまでも偶然であり，審査委員会がジャしまず協力した若い企画委員についても言える．このIVRC を礎とし，これから若き研究者として，また技術ケット系が好きというわけではない．来年はさらに意外性のある作品の登場を期待したい．

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日本バーチャルリアリティ学会誌第 15 巻 4 号 2010 年 12 月

■ Laval Virtual 2010 展示報告

IVRC2010 報告

Mummy Tummy
岩本拓也（金沢工大学園）
2010 年 4 月 7 日〜 11 日の 5 日間，フランスのマイエ

Column Gear 〜ぼくのからだがうごくまで〜
竹田泰隆（豊橋技術科学大学）
Laval への切符を手にしたあの瞬間をどうしてもよくンヌ，ラバルで Laval Virtual2010 が開催された．ラバル

思い出せない．頭が真っ白だったからだ．ただ，IVRCい街である．一見，VR と関わりがなさそうな街で，欧州最大の VR イベントが開催された．期間中は街全体がは決して大きな街ではなく，古い建物が立ち並ぶ美しの授賞式のあの会場で緊張に張り裂けそうだった自分のLaval Virtual 一色になり，一般公開日には多くの人々が鼓動のみを鮮明に覚えている．
IVRC が閉幕し，そして，僕らの Laval Virtual への道のりが始まった．

会場に訪れ，市民の VR に関する関心の高さが伺える．
今年で 12 回目の開催である Laval Virtual は日本人の参自分を含めてメンバは皆，卒論，インターンシップ，シンポジウムと 3 月までスケジュールが詰まっていた．

加が多いことで知られ，本年度も全 22 チーム中，17 チームが日本からの参加であった．また，その内 5 チームが実際，Laval Virtual への投稿もインターンシップ中に行IVRC 参加チームであった．
我々は，妊娠体験システム “Mommy Tummy” の展示をわなければならなかったが，幸い，研究室のメンバ，そして Laval Virtual サポートメンバの皆様の多大な支援を行った．本システムは，妊婦が体感する身体的負担，喜いただくことで，投稿を無事に終わらせることができた．

びを疑似体験することで『生命の尊さ』『助け合いの大この道のりにおいてもっとも険しかった事は，限ら切さ』『親への感謝』を感じさせることを目的としていれた時間内での Column のブラッシュアップだ．ギリギ

る．妊娠に関する関心はフランスでも高く，多くの人々

リまでパーツを仕上げ，組み立てはフランスに入ってから．テストは Laval の会場で行うという強行スケジューに体験してもらえた．体験者の中には「これが胎動か」，「すごく重たい」と妊娠に対ルだった．

する感動と苦労を知り，親理論上は上手くいくということは分かっていても，実に感謝の言葉を伝える男性

際に動かすこととはワケが違う．デモか死か．

もいた．また，一部の体験会場に入り，Column に電源を入れ，プログラムを走者は体験した翌日に家族をらせるその瞬間が，たまらなく怖かった．メンバの努力もあり，無事に Column を動かすことに成功し，5 日間連れ，家族に体験させる姿をなんとか持ちこたえることができた．

も見られた．

当初，問題になると考えていた言葉の壁は，ボランティ

展 示 期 間 中 は，IVRC・
Laval Virtual のスタッフ，ボアの学生さんの方々の助けもあり，大きな問題とはならランティアの学生，他の展なかった．
Column の１番の売りである「転がりそうで転がらな示者の方々のご協力があり，Mummy Tummy
Laval Virtual 2010 展示の様子

いもどかしさ」
を多くの人に体験していただけたと思う．
文化の違いもあるだろうが，フランス人の老齢の方々無事に終了することができた．この場をお借りし，深く感謝申し上げる．の反応が良かったことに驚いた．
しかしなによりも，球体の状態から大きく広がった
Column を見た子どもの驚いた顔を，今でも忘れられない．

■ SIGGRAPH 2010 展示報告
ダイラタノシー吉元俊輔（大阪大学）
IVRC 2009 において展示を行ったダイラタノシーは水中の生物との力触覚的なインタラクションを水溶き片栗粉を利用した新しい力触覚提示装置を用いて実現するものであった．展示を通してその独創性は評価されたもののアプリケーションおよび要素技術に不十分さが残ったため，大会終了後の数週間でシステムの大幅な改善案を打ち立てた． ダイラタノシー改め「Haptic Canvas 」
は流体面に投影された光の玉に触れることで光の色に対Column Gear
Laval Virtual 2010 展示の様子

応付けられた力触覚を感じることができる作品である．

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ダイラタノシーSIGGRAPH 2010 における展示の様子

表彰式会場の様子

触覚提示装置の作り直しから赤外線カメラを用いた位

Laval Virtual，および本年から提携を始めた米国 Carnegie

置計測の実装および水槽の制作まで全てを一新した後，SIGGRAPH 2010 における技術展示の権利を獲得するこMellon University から選出された二つの海外チームが加わり，2010 年 8 月 24 日（火）〜 25 日（水）の日程で，お台場・日本科学未来館 7 階において，決勝大会が開催とができた．
SIGGRAPH への参加は今回が初めてであったが，予された．

想を遥かに超える熱気と盛り上がりで終始圧倒され続けた．自身の展示においては，5 日間で 1000 名を超える

今年は平日の開催となったため，会場の来場者数は1300 人と，例年より減少したものの，YouTube の公式チャンネルの開設や Ustream やニコニコ生放送を介した現場参加者に対して体験を実施し，言語や文化，世代を超えて触覚という共通の感覚機能を通してコミニュケーションを図ることができた．体験者の多くが口をそろえて力の様子の生中継など新しい試みを行うことで，Ustream
生放送の視聴者数 50 人，ニコニコ生放送の視聴者数

触覚提示装置のアイディアを誉め，提示される感覚に興900 人，YouTube 視聴者数延べ 2800 人と，インターネッ

味を示して下さったことは開発者として相当な喜びであトを介して多くの方に楽しんでいただくことができた．

る．一方で多くの方が将来的な応用について疑問を投げ

総合優勝および各賞は以下の通りに決定した．

かけて来たために，エンタテイメントに留まらず社会性を意識したシステムとしての展開が求められているとい

総合優勝：Sense-Roid
日本 VR 学会賞：Tag Candy

うことを実感させられた．
次年度の SIGGRAPH はバンクーバーで開催される予岐阜 VR 大賞：HINOCO

定である．IVRC での展示を足がかりに，多数のチーム審査員特別賞：Immersive Rail Shooterが挑戦されることを期待したい．

明和電機社長賞：パランガ
川上記念特別賞：Project Mirage■コンテスト概要

Laval Virtual 賞：じょりじょり
DCEXPO ConTEX 賞（4 作品）：

IVRC 実行委員：南澤孝太（慶應義塾大学）
IVRC2010 は 4 月に全国 13 箇所で開催された事前説

Sense-RoidTag Candy

明会に始まり，5 月 14 日締切の企画募集には過去最高の 78 件の応募が集まった．

HINOCOSoundForest

応募された企画書を元に実行委員による書類審査が行われ，審査に通過した 27 チームによるプレゼンテーショ
ン審査が，6 月 6 日，秋葉原 UDX にて開催された．今

また，来場者による票を最も多く獲得した作品に送られる「未来観客賞」は，接戦を制した「大縄オーケスト

年もプレゼン 90 秒・質疑応答 120 秒という厳しい時間ラ」に贈られた．
さらに DCEXPO ConTEX 賞を受賞した 4 作品は，エ制限の中，各チーム工夫を凝らして審査員へのアピールを行っていた．特に今年は，実際にプロタイプを作成し会場に持ち込むチームが目立ち，例年よりもますます高キシビションマッチとして，10 月 14 日（木）〜 17 日（日）に日本科学未来館 1 階で開催されたデジタルコンテンツ

いレベルの，活気あふれる審査会となった．

エキスポ 2010 の次世代コンテンツ技術展（ConTEX）に激戦であったプレゼンテーション審査を経て決勝大会へ進出する 12 チームが選ばれ，ここにフランスのおいて再び展示を行い，いずれの作品も多くの報道メ
ディア，企業関係者，一般来場者から好評を博した．

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■決勝大会参加作品紹介

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Project Mirage
チーム：Team Mirage（Carnegie MellonUniversity）
川上記念特別賞
Project Mirage は 四人のプレイヤの真ん中にフォグスクリーンを通してお互いを見ることができる
拡張現実 (AR) プレイスペースを創ります．フォグスク
リーンの物体透過性を生かし，プレイヤは自分達の間にある空間に直接手を差し入れて操作ができます．

Sense-Roidチーム：こうしゅうはせいぶん（電気通信大学）

Immersive Rail Shooter

総合優勝，DCEXPO ConTEX 賞

チ ー ム：Immersive

抱き合う．それは親友同士なら信頼，家族同士ならRail Shooter (L'Ecole

親愛，恋人同士なら恋愛の情を喚起させる．では，自分de Design Nantes

自身を抱きしめたら一体何を感じるのだろうか．Sense-Atlantique, France)

Roid は自分自身との抱擁を実現する．そこで芽生える

審査員特別賞

情が如何なものであるのかを体験して頂きたい．

クラシックなシュー
ティングゲームの本質的要素を，物理的な物体に触れる

Tag Candy

インタフェース次元に与えることで再構築しました．遊チーム：キメラ

び場として空間と家具を使うことで，体験者の体は激し（慶應義塾大学）

い射的ゲームに釘付けになります．

日本 VR 学会賞，DCEXPO ConTEX 賞

じょりじょりTag Candy は 拡 張 現チーム：ハイジ（HIGE）

実感を用いて食材の食（大阪大学）感を変える作品です．例えばコーラ味のキャンディを舐Laval Virtual 賞

めると，炭酸感を振動スピーカによって体験できます．

髭剃り特有の感覚をその他にも様々な味に対応した食感のバリエーションが再現する「じょりじょあります．

り」．「じょりじょり」
は，髭がなくても様々な髭を剃ることができます．さあHINOCO

皆さんもご一緒に，れっつ

じょり〜じょり〜 ♪

チーム：黒糖ふがし（豊橋技術科学大学）

SoundForest

岐阜 VR 大賞，チーム：3 プリング周DCEXPO ConTEX 賞

波数（慶應義塾大学）

誰の家にでもあるた

DCEXPO ConTEX 賞

だのカーテン？いやいプレイヤーは聴覚とや，このカーテンには謎の生き物 “HINOCO” が棲んでい触覚を使って対象を探ます．
実際にカーテンに触れてみてください．“HINOCO”

し，存在すると感じるはあなたの関わり方次第で，いろんな動きをするでしょ場所に直接的に触れ，振動によってその存在を感じとる．

う．カーテンが映し出す不思議な世界を皆さんも感じて「感じて，探して，触って，感じる」体験をすることをみませんか？？

目的とする．視覚だけに頼って対象を探す受け身の態勢

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小特集 2IVRC2010 報告JVRSJ Vol.15 No.4 December, 2010

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から脱却し，聴覚と触覚を使っての能動的な対象の探索

擬似ジャーキングを体

森の中を想定し，プレイヤーは ” しまぶん ”験することができます．の音を追って巣に触れたり，切り株の中の小さな動物にま た， 落 下 と 同 時 に 布触れたりして感じ取る．

団 が 飛 ん で 行 き， 睡 眠を促す．に適した環境を奪い，再パランガ

び眠りに就くことを防チーム：チーム TERIYAKIぎます．

（大阪大学）
明和電機社長賞

マッチすりの少女

最近電子書籍が流行って

チーム：ほたるいますが，本のページをパ（慶応義塾大学）

ラパラとめくる楽しさを忘

身の回りのモノをこれていませんか？パラパラ

すってみよう！このマッまんがをバーチャルに再現

チは，身の回りのモノをする「パランガ」で，もうこすると火が灯る魔法のマッチです．こすったマッチを一度ページをめくる楽しさを思い出してください！

かざすと，童話『マッチ売りの少女』のように壁が明るくなり，物語が始まります．

大縄オーケストラ
チーム：Sugar & Beans

超みそ汁（お茶の水女子大学）

チーム：幻魔大戦

未来観客賞（慶應義塾大学）「大縄オーケストラ」

本企画は，お椀に入っは，大縄跳びの参加者

たみそ汁を手を触れる事が一体となって跳ぶこなく滑らしてカッコ良くとで，一つの音楽を完成させる参加型の作品です．それ相手に渡すことを目的とぞれの参加者は，自分の担当するパートをバーチャルなしています．みそ汁の熱によって温められたお椀の底の縄を跳ぶことで演奏します．

空気の膨張によってみそ汁の入ったお椀が滑り出す現象に着目し，ペルチェ素子を使い安定してみそ汁の入った
ひとめぼれ実験装置

お椀をお椀の底の空気を温めることでお椀が滑り易い状-Hitomebore-

況を作ります．また，利用者の指にはめる指輪とお椀に

チーム：ひとめぼれ磁石を用いることで浮いたお椀を手の動きによってあた（神奈川工科大学）

かも念力を使っているかのごとく制御することでお椀に本作品はバーチャル

直接触れる事なくお椀を滑らします．

な運命の人をリアルにA/D Dance

探し当てる実験装置である．体験者はロマンチックに演出された空間で様々なチーム：参天（神戸大学）

異性に出会う．その動揺を分析する事で，体験者は運命「A/D Dance」は画面にの相手と本当に出会うことができるかもしれない．

映った自分が音楽の拍に合わせて振動するこふとんがふっとんだ！！と で， ロ ボ ッ ト ダ ン ス

チーム：とぶケバブ（金沢工大学園）を踊っているように感じることができ，遊んでいるだけふとんがふっとんだ！！は睡眠時に落下するような感で自然とダンスがうまくなる作品です．

覚（ジャーキング現象）と，布団が吹き飛ぶ動作を用いた目覚ましシステムです．
ユーザはベット自体が落下し，53