ダイレクト形高速応答ソレノイドサーボ弁

RJ 29041/03.10
改訂: 01.05

1/12

形式 4WRREH 6

サイズ 6シリーズ 1X
定格圧力 P、A、B 31.5 MPa、T 10 MPa
定格流量 4～40 l/min (Δp 7 MPa)

特長

内容

ページ

特長

1

形式表示

2機能、断面図

3シンボル

3

テストおよびサービス用機器
仕様

34、5

電気接続

6

配線に関する技術的な注意事項

6搭載アンプ

7

性能線図

8、9

外形寸法図

10

入手可能なスペアパーツに関する情報については、下記を参照してください。www.boschrexroth.com/spc (英文サイト）‒ 4/3 ポート、3 ポジションダイレクト形サーボ弁、サーボ品質の制御スプールおよびバレル‒ ダブルストロークソレノイド、電気的位置フィードバック付き搭
載アンプ (OBE)、出荷時調整済み‒ 差動トランスや位置フィードバックの付いた 3/2 ポート、2 ポ
ジションカートリッジ弁などの、パイロットバルブとして使用‒ 配線コネクタ 11P-PE 電圧指令形 B5 ±10 V の差動入力アンプ‒ 生産装置およびテスト装置の電気－油圧制御システムに最適

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

目次G-273

形式 4WRREH 6

Bosch Rexroth AG Hydraulics

2/124WRREH 6 RJ 29041/03.10

形式表示
4WRR E搭載アンプ付き

H

6VB

1X

G24 K0 B5 M

特殊仕様は弊社までお問合せください。

=E

制御スプール/バレル式サイズ

シール材質
M=
NBR,
DIN 51524 に準拠した石油系作動油 (HL, HLP) に適切=H=6制御スプールシンボル
4 ポート、3 ポジション
B5 =

AB
a0=V
差動トランスの取付側
AB
0

G24 =
1X =GbPT1) 流量特性 "p" のみ=B2) 定格流量 "15" および "25" では変曲点 60 %、そのG-274

他は 40 %

搭載アンプへの入力形式
指令信号 +10 V

電気接続
K0 =コネクタなし、DIN 43563-AM6に準拠したレセプタク
ル付き、コネクタ ‒ は別手配

bPTa

*

L=
P=

04 =
08 =
12 =
15 =
24 =
25 =
40 =

アンプへの供給電圧+ DC 24 V

シリーズ 10～19(までは取付および接続方法に変更はありません。)
流量特性
直線制御
二段階直線制御 2)
定格流量
弁差圧 7 MPa の場合(1 ノッチ当り 3.5 MPa)
4 l/min8 l/min12 l/min15 l/min 1)
24 l/min25 l/min 1)
40 l/min3/12

Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 29041/03.10 4WRREH 6

機能、断面図一般仕様
搭載アンプでは、指示された指令信号と実際のストローク位置が比較されます。比較結果に差ある場合、ソレノイド力が変化することで、スプールが動いて、制御弁を調整します。

ストローク/制御位置は、指令信号に比例して制御されます。指令信号が 0 V の場合、搭載アンプがサーボ弁を中立位置に制御します。電源 OFF の状態では、バルブは P-B/A-T またはP-A/B-T のどちらかは定まりません。したがって、「遮断弁の追加」が多くの用途で必要であり、オン/オフの切換を考慮しなければなりません。

3121 差動トランス付き制御ソレノイド
2 バルブ本体
3 配線コネクタ

AP

B T0G

L: 直線制御特性b

P: 二段階直線制御特性（変曲点60％）[Qn 15, 25 l/min]

P: 二段階直線制御特性（変曲点40％）[Qn 15, 40 l/min]

Q

QPT
Q

Ds

Ds

V
標準 = 1:1

テストおよびサービス用機器‒ テスト装置付きサービス対応機器形式 VT-VETSY-1、
カタログ 29685 を参照‒ 11P+PE 形式 VT-PA-1 測定用コネクタ、カタログ 30067 を参照

Ds

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

ABaG-275

シンボル4/12

Bosch Rexroth AG Hydraulics

4WRREH 6 RJ 29041/03.10

仕様
一般仕様
構成

スプール形バルブ、ダイレクト形、バレル付

操作

閉ループ位置フィードバック付きダブルストロークソレノイド、OBE

取付方法

ガスケット形、ISO 4401-03-02-0-05 に準拠したポートパターン

取付方向

制限なし

周囲温度範囲°C ‒20...+50

質量kg 2.5

耐振性、テスト条件

最大 25 g、全方向での室内振動テスト (24 時間)

油圧仕様 (VG 46、t = 40 °C±5°C)
DIN 51524～535 に準拠した油圧作動油、他の作動油についてはお問合せください。

油圧仕様
粘度範囲

推奨mm2/s 20...100

最大許容mm2/s 10...800

油温範囲°
C ‒20...+65

油圧作動油の最大許容汚染度 ISO 4406 (c) に準拠した清浄度基準
クラス 18/16/13 1)
流れの方向

シンボルによる

1 ノッチ当り
Δp = 3.5 MPa での定格流量 2)l/min 4

定格圧力

ポート P、A、B

MPa 31.5

ポート T

MPa 10MPa 31.5

31.5

31.5

31.5

31.5

31.5

25

10 MPa での中 直線制御特性 L
立点漏れ量
二段階直線制御特性 P

cm3/min < 180

< 250

< 300

‒

< 500

‒

< 900

cm3/min ‒‒‒< 180‒< 250‒

最大弁差圧 Δp81215242540G-276

静的/動的仕様
ヒステリシス% ≦ 0.2

定格流量の許容範囲% < 10ステップ信号 0～100 % に対する応答時間

ms ≦ 5

温度変化による中立点変動< 1 % / ΔT = 40 °C

中立点調整（工場出荷時）±1 %1) 構成部品に規定されている清浄度基準を、油圧システムでも順守してください。効果的なろ過作用によって故障が防止され、同時に構成部品の寿命も延びます。フィルタの選択については、カタログ 50070、50076 および 50081 を参照してください。

2) 流量 (差圧Δpの場合)

Qx = Qnom •Δpx
3.5

Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 29041/03.10 4WRREH 65/12仕様
電気仕様、搭載アンプ
通電時間%

保護種類

100（連続）、最大消費電力 30 VA (DC 24 V)
DIN 40050 および IEC 14434/5 に準拠した IP 65

接続
供給 DC 24 Vnom 1)

配線コネクタ、11P+PE仕様

2)

1+DC 24 Vnom、保護ヒューズ 2.5 AF (出力段)
0 V GND3)92104)

入力信号±10 V

45

モニター値電圧 (LVDT)

67

ロック解除電圧5)メッセージ+DC 24 Vnom 信号値 0 V
信号 GNDUINUIN} 差動入力アンプ、R = 100 kΩ
i± DC 10 V、Ra = 1 kΩ
0 V、基準点

3> DC 8.5 V ～ 24 Vnom (最大 DC 40 V ）Ri = 10 kΩ

8エネーブル信号確認 + DC 24 V
エラーメッセージ: エラーなし + DC 24 V

11

DC 24 V を接続した場合のみ、規格 VDE 0551に準拠します。

アース線
EMC (電磁両立性) 規格に準拠

1) DC 24 Vnom ‒EN 61000-6-2: 2005-08
EN 61000-6-3: 2007-01

最小 DC 21 V
最大 DC 40 V

‒2) U (ピン 1) = 出力段用供給電源
B‒ バルブ "OFF" < DC 16.8 V
エラーメッセージ (ピン 11)‒ バルブ "ON" > DC 19.5 V
エラーメッセージなし (ピン 11)4) 入力: 耐電圧最大 50 V
5) 最大 20 mA までのおよびアースに対して耐短絡11P+PE

4310921561178電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

3) U (ピン 9) = 電子機器用供給電源
S

G-277

‒ バルブ "OFF" < DC 13.4 V‒ バルブ "ON" > DC 16.8 V
エラーメッセージなし (ピン 11)

6/12

Bosch Rexroth AG Hydraulics

4WRREH 6 RJ 29041/03.10

電気接続
電気仕様、5 ページを参照

34

1A P BT
24 V =

2561 コントローラ
2 客先所掌3 配線コネクタ
4 バルブ
5 取付用サブプレート
6 Rexroth 所掌

配線に関する技術的な注意事項

G-278‒ 多芯ケーブル‒ 縒り線、極細線
VDE 0295、
クラス 6 に準拠
‒ アース線、緑/黄色‒ 編込み銅線被服シールド線‒ 例えば、Oilflex-FD 855 CP (Lappkabel)
形式:‒ バルブ形式、コネクタ形式使用する信号数に芯線数:
よって決定
ケーブル断面積:‒ 0.75 mm2 長さ 20 m まで
1.0 mm2、長さ 40 m まで
‒ 9.4...11.8 mm ‒ Pg11
外径 Ø:12.7...13.5 mm ‒ Pg16
配線:

注記
アンプから出た電気信号 (例えば実電流値) を、機械の安全関連機能を動作するために使用してはいけません。(欧州規格、EN 982「油圧システムと油圧機器の安全要求」を参照。)

Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 29041/03.10 4WRREH 67/12搭載アンプ
系統図 / ピン配置
形式 B5: UE ±10 V

2.5 AF+ 24 V =ソレノイド側供
0 V 給電源

1234100 k
5100 k
610 k7891011+UB

ロジック
DC
DC

UIN 0 V+–234PD+24 V =24 V エネーブル信号
確認
0,5 A
制御側供給電源0V
24 V エラーメッセージ
アース線

PID+UB

0... 10 V

保護シールドダイレクト形
高速応答ソ
レノイドサーボ弁
AB

信号U4 ‒ U5 > 0 V
ABsU

またはU4 ‒ U5 = 0 V

HRVAB
U4 ‒ U5 < 0 V

ピン配置 11P+PE
形式 B5: UE ±10 V(Ri = 100 kΩ)

PT

PT

PT
バルブ

UB

UE+24 V =1+ 24 V =0V

0V

224 V =

310 V

4(信号)

0V(信号)
モニター
24 V =
ロジック U

S

ロジック
アース線

5ソレノイド側供給電源

エネーブル
100 k
100 k

差動入力アンプ60... 10 V

70V

8+24 V =9+ 24 V =0V

100V

24 V =

11LVDT 信号
内部エネーブル信号確認
制御側供給電源
エラーメッセージ
アース線

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

110 V

LVDT 信号0 V... 10 V (モニター)+UB+–エネーブル

G-279+15 V– 15 V

24 V
UIN 10 V 0 V

Bosch Rexroth AG Hydraulics

8/124WRREH 6 RJ 29041/03.10

性能線図 (VG 46、t = 40 °C±5°C)
流量 - 指令信号

Q = f (UE)

流量特性
L: 直線制御

流量特性
P: 二段階直線制御(変曲点 60 %)Q (%)
100Q(l/min)
1580

1060
405202 4-20(V) -10 -8 -6 -4 -268 10 (U E)(V)-10 -8 -6 -4 -2
2-60

8 10

68 10(UE )10-80

15Q(l/min)-100Q (%)
流量特性

流量特性

P: 二段階直線制御(変曲点 60 %)Q (l/min)25

P: 二段階直線制御(変曲点 40 %)Q (l/min)
40

2030

1520

10-10 -8 -6 -4 -2

65-40(V)4552

4G-280101568 10(UE )(V)

10-10 -8 -6 -4 -2
241020203025Q (l/min)

40
Q (l/min)

(UE )

9/12

Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 29041/03.10 4WRREH 6

性能線図 (VG 46、t = 40 °C±5°C)圧力ゲイン

D pAB

A B

D pA

100B % pP

80
G6040P T

20pP-UE (%)-4 -3 -2 -1

1-20234UE (%)-40-60-80
D pB

-100

A % pPa

HRV1 – NG60Gw°

bPTUe

0

1–3 dB

%–2Ue

U

e5%

010–4%–6–8–200–180–160–10–140

110ゲイン
位相遅れ5%%

Ue1%

100–80–60–40

e

5 ms

20

40 60 80 100–120–100e

100 %U0118 Hz Freq.
212 Hz w
250 Hz –90 °

U

100 %
5%
1%–200200 300 f (Hz)

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

ABUAdBUE2G-281

周波数応答特性10/12

Bosch Rexroth AG Hydraulics

4WRREH 6 RJ 29041/03.10

外形寸法図 (単位 : mm)
4122,5222449Pg16

218312517

Ø 5,37,213,535153,583,5454665

2 搭載アンプ

0,01/100

3 O リング Ø 9.25x1.78 (ポート P、A、B、T)

Rzmax 44 配線コネクタは付属されません。カタログ 08008 を参照(別手配)

バルブ取付面の必要な面精度

5 差動トランス付き制御ソレノイド
6 バルブ取付面寸法、ISO 4401-03-02-0-05 に準拠したポートパターン:
ポート P、A、B、T Ø 8 mm（規格外）
サブプレート(別手配)は、カタログ 45053 および 45090 を参照

68バルブ取付ボルト (別手配)
下記のバルブ取付ボルトを推奨いたします。
六角穴付きボルト、4 本JIS B 1176 - M5x30 - 12.9
締付トルク MA = 8.9 Nm ±10 %15F147G-282

1 バルブ本体TF2AF4BPF372

RJ 29041/03.10 4WRREH 6Hydraulics Bosch Rexroth AG

11/12

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

G-283

Notes

12/12

Bosch Rexroth AG Hydraulics

4WRREH 6 RJ 29041/03.10

Notes

G-284
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Zum Eisengießer 1
97816 Lohr am Main, Germany
Phone +49 (0) 93 52 / 18-0
Fax+49 (0) 93 52 / 18-23 58
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