合理化だより

第１３４号
２０
１９．３．
２７１３4
随 想

この頃、思うこと金沢大学 理工研究域電子情報通信学系 教授
総合メディア基盤センター長 上 杉 喜彦

第４次産業革命やSo
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５．
０と言う

では、トップ棋士が次々敗戦するところまで人工知能は進歩言葉で表されている近未来社会は、高してきました。そして、囲碁の世界でもGo
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が開発した

度に発達した情報通信技術を駆使した

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Go（アルファ碁）が、日本・韓国・中国のトップ棋士

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T、自立思考型ロボット、人工知能を次々破って中国囲棋協会からプロの「名誉９段」を授与さ（AI）などが巷にあふれ、身近な家電れたそうです。

製品も「忖度？」、「お節介？」や「思さて、今後さらにAI技術が進展していくであろう近未来社

いやりの心」を持って私たちの生活を会を私たちは、どう生きていけばいいでしょうか？今の仕事豊かにしてくれているでしょうか？

が、AIに取って代わられないか？ AI
技術を使う側の立場は、私の世代（６０歳代）は、学生の頃に個人が購入出来る（使える）パーソナルコンピューター（PC）が世に現れて、無理どのようなものがあるのか、などなど、桜をめでながら、考えてみるのは如何でしょうか。

をすれば購入出来るようになり一気にパソコン時代が動き始めました。４ビットマイコンから８ビット、１６ビットを経て、今では６４ビットPCが標準となっています。このようなハードウェアの進歩にあわせて、PCを使う技術も格段の発展を遂げてきました。そのことを端的に分かりやすく見せてくれるのが、ボードゲームの世界です。例えば、比較的単純なチェス
では、IBMが開発したチェス専用スーパーコンピューター「DeepBlue」が、１９９０年から１９９７年にかけて当時の世界チャンピオンであったガルリ・ガスパロフを打ち負かして、世界に衝撃を与えました。
この時、我が日本では、チェスとは比較にならない程多様な基面状態を有する「将棋」、さらに複雑な「囲碁」では、コンピューターの出る幕は無いと言われておりました。ところが、１０年も経たないうちに「データマイニング」、「ディープラーニング」と言った学習手法を駆使した将棋ソフトにプロ棋士が負け出すということが起こり始め、最近の「電王戦」― １ ―合理化だより第１３４号

平成３０年度エネルギー管理功績者・優良事業者等決まる
平成３０年度のエネルギー管理功績者およびエネルギー管理優良事業者等が決定し、中部経済産業局長表彰をはじめとする各表彰が省エネルギー月間（平成３１年２月）に行われました。
■表彰式日程■
表彰区分

月日

会場

中部経済産業局長表彰
富山県知事表彰
２月６日㈬日本電気協会北陸支部会長表彰（富山）富山電気ビルデイング（富山市）

石川県知事表彰
２月６日㈬日本電気協会北陸支部会長表彰（石川）ホテル日航金沢（金沢市）

福井県知事表彰
２月２６日㈫日本電気協会北陸支部会長表彰（福井）福井商工会議所（福井市）

エネルギー管理功績者【中部経済産業局長表彰】

千能勤務先

平澤

勤務先

信二氏ナイテック・プレシジョン・アンド・テクノロジーズ株式会社
加賀工場（石川県）

良男氏

国立大学法人

富山大学大学院（富山県）― ２ ―合理化だより【一般社団法人

第１３４号

日本電気協会

北陸支部会長表彰】

常本達氏

勤務先

三光合成株式会社

髙川

勤務先

澤田

勤務先

富山工場（富山県）

靖氏
一般財団法人北陸電気保安協会

金沢営業所（石川県）

美裕紀 氏
SWS西日本株式会社

田鶴浜工場（石川県）

エネルギー管理優良事業者等【中部経済産業局長表彰】
株式会社KOKUSAIELECTRIC 富山事業所
代表者
所在地

執行役員富山事業所長
富山県富山市柳川

秀宏

・半導体製造装置用反応炉の休日の低温下による待機電力量の削減
・冬季フリークーリング（外気利用）による冷凍機の使用電力量の削減― ３ ―合理化だより

第１３４号【富山県知事表彰】
朝日印刷株式会社
代表者
所在地

代表取締役社長
富山県富山市濱尚・空調設備の熱源転換による燃料使用量の削減（Ａ重油→電気および都市ガス）
・照明のLED化による使用電力量およびメンテナンス費用の削減【石川県知事表彰】
株式会社ホテルゆのくに（ゆのくに天祥）
代表者
所在地

代表取締役社長
石川県加賀市新滝

英樹

・高効率設備（空調・ボイラー）への更新によるエネルギー使用量の削減
・照明のLED化による使用電力量およびメンテナンス費用の削減【福井県知事表彰】
福井山田化学工業株式会社
代表者
所在地

代表取締役社長
福井県坂井市

佐々木大輔

・排水処理施設用曝気ブロワのインバータ化による使用電力量の削減
・コンプレッサーエアー配管の連結（共有）による使用電力量の削減― ４ ―合理化だより【一般社団法人

第１３４号

日本電気協会北陸支部会長表彰】

ハクサン染工株式会社
代表者
所在地

代表取締役社長
石川県金沢市小西

大・燃料転換（重油→LNG）、高効率ボイラーへの更新
による燃料使用量の削減
・染色機の処理容量、乾燥機運転台数の見直しによる燃料使用量の削減

フクビ化学工業株式会社 本社工場
代表者
所在地

代表取締役社長
福井県福井市八木誠一郎

・冷凍機用冷水ポンプのインバータ化による使用電力量の削減
・照明（高天井、長時間点灯している箇所）のLED化による使用電力量およびメンテナンス費用の削減― ５ ―合理化だより

第１３４号

研
研 究究 紹紹 介

福井県工業技術センターにおける新巻線モータの開福井県工業技術センターにおける新巻線モータの開発
福井県工業技術センター
機械金属部 機械電子研究グループ 森下

和幸１．はじめに୺᭤ࡆᶵᵓ㒊

電気自動車（EV）、ハイブリッド自動車（HV）、電動アシ⥺ᮦ

スト自転車（EB）など、移動体に搭載されるモータには、省エネルギーの観点から高効率かつ小型・軽量、高出力が求められる。

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本研究では、眼鏡用リム線の曲げ加工技術を活用した曲げ技術を発展させ、平角銅線を用いた集中巻と分布巻を組み合わせたモータ巻線用加工機を開発したので報告する。

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図２２．モータ巻線の概要

３－１

巻線加工機

線材搬送部

モータ巻線は、図１のとおりコイル単体では集中巻構造で線材搬送部は、線材の捻れや巻き癖を矯正し、NCの設定どあり、コイルエンド部にクランク構造を有している。これをおりの送り出しを行う機構部で、今回使用したものは、ロー組み合わせることで分布巻構造となり、モータとして出力増、 ラ駆動のものである。圧縮空気によって片側ローラを上下可コギングトルク低減等のメリットがある。

動させる線材クランプ機構を有する。すべり防止のため、片ࡢ࣓ࣜࢵࢺࡀ࠶ࡿࠋ側ローラ（従動側）のみ硬質のウレタンゴムを使用した。たࢥ࢖࢚ࣝࣥࢻ㒊

だし、コスト、線材の捻れ等を考慮するとベルト挟持搬送が良いと思われた。
３－２

主曲げ機構部

主曲げ機構部は、エッジワイズ曲げ可能な曲げ加工機構となっており、基本的には３点曲げ機構＋捻れ防止用の線材押さえ機構の構造となっている。回転による曲げ機構であり、稼動範囲は０～１
３５°とした。

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図１

コイル単体（アキシャルギャップモータ用）

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３．巻線加工機᤬ࢀ㜵Ṇ⏝ᢲࡉ࠼㒊

設計、開発した巻線加工機の外観を図２に示す。巻線加工機は、７軸を使用した装置であり、大きく大別して次の３部

図３エッジワイズ曲げ概念図（上部から）から構成される。線材を供給する線材搬送部、曲げ加工を行う主曲げ機構部、クランク曲げ加工を行うクランク曲げ機構部である。

以下に中心軸φ４．
０を使用した際の各種線材サイズにおける加工データ（スプリングバック量と加工位置）を示す。ここで、加工位置は線材の膨らみや曲げ加工時の治具の歪みによって発生する線材直線部からの中心軸加工位置である。加― ６ ―合理化だより

第１３４号

工線材を画像測定機（ミツトヨ製SuperQV６０６PRO）を用い０位置までを加工速度を変えて行ったものである。これにつて測定し、CAD上で評価した。なお、線材の膨らみ防止用のいても加工速度に比例することが分かった。

治具は、線材サイズ＋０．
５㎜の位置にセットした。

３－３

クランク曲げ機構部

クランク曲げ機構部は、線材をクランク状に曲げ加工を行う。前述の主曲げ機構部の曲げ方向に対し、垂直な方向での曲げ加工である。クランク曲げは、線材を挟み込む治具を２つ用意し、片側は固定、もう片側は固定側治具の端を中心に平行リンク移動するものとした。これにより加工点位置が加工中に変わらないため、線材の絶縁材を損傷せずに加工できる。
３－４装置仕様まとめ

以上の機構により、線材断面幅４．
５㎜×厚３．
０㎜までは１治具で、１０㎜×厚４㎜までの線材について、一部加工治具の交換は必要なものの加工することができる装置を製作した。

図４スプリングバック量

４．コイル設計および加工プログラム
図５より線材サイズが変わってもほぼ同じ加工位置となることが分かっているため、加工可能なコイル形状が決まり、CAD上で設計できる。
これを基にコイル設計アルゴリズムを作成した。設計したコイルのCADデータより加工プログラムを作成するが、スプリングバック量は加工速度に比例するため、加工速度に応じて一定量を設定した。１周分の加工試験により加工量を全体的に補正することとした。
以上より、コイルおよび巻線体を製作した。線材は日立電線AIW１．
４×３．
５を使用した。φ２００程度の６極１８スロット、
アキシャルギャップモータ用巻線体である。

図５

図６

加工位置

加工速度とスプリングバック量

図７以上より、測定のばらつきはあるが線材サイズによらずスプリングバック量は一定量であり、加工位置については曲げ加工量に比例することが分かった。また、
図４，５の加工は手動にて加工実験を行ったが、図６はプログラムにて加工の待巻線体（コアは光造形での模型）

５．今後の予定
今後は、モータとしての評価実施や巻線体を展示会等でアピールし、実用化へ繋げていく予定である。

ち時間をなくし、０位置→最大曲げ位置→押さえ解放→曲げ― ７ ―合理化だより

第１３４号

おお知
知ららせ
せ年度 エネルギー管理優良事業者等
２０１９年度
功績者を募集（予定エネルギー管理優良事業者等・功績者を募集（予定）
北陸電気使用合理化委員会では、エネルギー使用合理化の成果が特に顕著な事業者等や個人の表彰を行なっており、２０１９年度の受賞者を次のとおりに募集する予定です。

【候補の対象】●エネルギー管理優良事業者等●エネルギー管理功績者（個人）・電気使用の高度化ならびに合理化等を図り、エ・電気使用の高度化ならびに合理化等の研究もしネルギー使用合理化の成果が特に顕著な事業者

くは実施を積極的に推進し、またその普及指導

および工場・事業場に努めた方で、エネルギー使用合理化の功績が特に顕著な方【表彰の種類】●中部経済産業局長表彰●各県（富山、石川、福井）知事表彰●一般社団法人 日本電気協会北陸支部会長表彰【公 募 期 間】●２０１９年９月末まで【必 要 書 類】●優良事業者等表彰／表彰申込書●功績者表彰／表彰候補推薦書および推薦調書【応募先】

北陸電気使用合理化委員会 （北陸電力㈱ 営業本部 エネルギー営業部内）TEL：０７６－４４１－２５１１
富山県電気使用合理化委員会 （北陸電力㈱ 富山支店 営業部営業担当内） TEL：０７６－４４１－３５１１
石川県電気使用合理化委員会 （北陸電力㈱ 石川支店 営業部営業担当内） TEL：０７６－２３３－８８８１
福井県電気使用合理化委員会 （北陸電力㈱ 福井支店 営業部営業担当内） TEL：０７７６－２９－６９８２（応募様式等については、各県電気使用合理化委員会にお問い合わせください）２０１９年度表彰運営日程（予定）●工場・事業場●表彰審査●受賞者へ通知
●表彰式

現地調査

１０月中
１１月中
１月中
２月中

（各表彰は、２月の省エネルギー月間に行われる予定です。
）

合理化だよりNo．
１
３４ ２０１９年３月２７日発行

発行所
〒９３０‐
８６８６ 富山市牛島町１５－１ 北陸電気使用合理化委員会― ８ ―

合理化だよりは再生紙を利用しています