和文取扱説明書 ATR121 2402-01

ATR 121
Controller

ATR121 型

デジタル指示調節計（コントローラ）
和文取扱説明書

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目次
1

安全について ................................................................................................................................................... 9
1.1 安全に関する記号 ............................................................................................................................ 10
1.2 記号の説明 ......................................................................................................................................... 11
1.3 使用前の注意事項 ........................................................................................................................... 12
1.4 環境方針 /WEEE .......................................................................................................................................

2

製品型式の電源仕様

3 技術仕様
3.1

一般仕様

4 入力出力仕様
4.1

ソフトウエア仕様

5 外形寸法と取り付け方法
5.1

電気配線

5.2

配線接続方法6 表示とキーの機能について
6.1

数字の表示

6.2

状態 (Status)LED の意味について

6.3

キー（Keys) の使用法

7 デジタル指示調節計（コントローラ）Function ( 機能 )7.1

主セットポイント（main setpoint) と Alarm( 警報）セットポイント値

8 チューニング（Tuning)
8.1

チューニングについて

8.2

Manual( 手動）チューニング

8.3

Auto( 自動 ) チューニング

8.4

メモリカード（オプション）について

8.5

ラッチ (Latch)ON 機能

8.6

デュアル・アクション・ヒーティングとクーリング（heating-cooling)

9 デッドバンド機能
10 コンフィギュレーション（設定）10.1

工場出荷時のデフォルト設定（“Factory Default “）値

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はじめに
この度は、
pixsys（ピクシス）社、
AD121 シリーズ、デジタル指示調節計（コントローラ）を選択頂き有難うございます。
３桁表示を提供、広範囲のアプリケーション、例えば、温度・湿度・圧力センサ又はリニアポテンショメーターなどに適合しています。
出力オプションにはリレー出力と SSR ロジックを提供していますが、当該製品はコントロール機能と警報出力を必要としない、表示器としてもコンフィギュレーション（設定）できます。
PID 制御と（オート）自動チューニングにより、必要とされる制御アルゴリズムを提供、またリニアポテンショメー
ターの使用時の機器校正をスピードアップするラッチ (Latch)ON 機能も採用しています。
コンフィギュレーション（設定）は pixsys（ピクシス）社提供のメモリカードを使用しますと簡単です。メモリカー
ドにはバッテリーを内蔵しているため、デジタル指示調節計（コントローラ）への電源ケーブルは不要です。

１

安全について製品の使用前及び配線前に安全についての注意事項を必ず読んでください。
当該機器の設定前及び配線ケーブルを行う前、感電リスク、火災及び機能不全を避けるために、電源を切ってください。
また、可燃性ガス及び爆発性ガス雰囲気の環境では当該機器を使用してはなりません。
当該機器は、国内及び海外の労働安全規則に従って、通常の工場環境とアプリケーションのみで使用するために設計されています。深刻な人的及び物理的損傷に至るアプリケーションでの使用は避けてください。
また、当該製品は原子力発電プラント、兵器システム、フライト・コントロール、公共輸送システムでの使用を目的としていません。
熟練者のみこの機器の使用とサービスを技術仕様に従って行ってください。
内蔵部品の交換修理は行ってはなりません。また、仕様記載の環境条件に従って設置運転ください。オーバヒーティ
ング（過熱）により火災危険のリスクを招き、且つ製品使用の電子部品の寿命を短くします。

1.1

安全記号の説明

記号

意味

危険 ！
警告 !
注記 !
1.2

この安全のガイドラインと注記を無視しますと命の危険を生じます。
この安全ガイドラインと注記を無視しますと
人的傷害と大きな物的損傷を生じる結果となります。
この情報はエラーを避けるために重要です。

記号の説明
この製品はオープン・タイプ・プロセス制御機器として
UＬリストアップされています。

出力リレーを寿命を超えて使用しますと、接点融着又は焼損を招きます。
アプリケーション条件の遵守と出力リレーが定格負荷と電気的寿命の範囲内で使用ください。出力リレーの寿命は出力負荷とスイッチング条件により、大きく変動します。
ネジの緩みは火災の原因となります。
リレーと電源端子のネジは、0.5Nmのトルクでしっかり締めてください。

危険！

危険！

警告！

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デジタルコントローラの不具合が発生すると制御不能
又は警報出力の不能となり、物的損傷を生じます。
デジタルコントローラの不具合時には、安全確保のために、監視機器を異なるラインに設置するなど、適切な安全対策を施してください。
1.3

警告!

使用前の注意事項

操作ミス、不具合又は製品の性能と機能不全を防止するために、以下の注意事項を必ず参照します。
遵守しなければ、予期しない結果を招きます。絶対に仕様と定格を超えた取り扱いはしてはなりません。
•

当該製品は屋内で使用ください。以下に記載の場所、または屋外では使用してはなりません。
ー 熱源からの熱放射を受ける場所
ー 液体飛沫または油雰囲気がある場所
ー 直射日光があたる場所
ー 粉じん又は腐食性ガス（特に、硫黄とアンモニアガス）が存在する場所
ー 急激な温度変化がある場所
ー 氷結又は結露がある場所
ー 振動と大きな衝撃がある場所•

当該製品を 2 台以上、複数台を密接して取り付けますと内部温度の上昇を来し、電子部品の寿命を早めます。その場合は冷却ファン又はその他のエアコン機器をコントロール盤内に設置ください。

•

必ず、端子台番号と極性を確認して正しく配線してください。

•

ノイズを避けるために、デジタル指示調節計（コントローラ）の配線ケーブルは、高電圧又は高電流が流れる電源ケーブルから離してください。
また、電源ラインをデジタル指示調節計（コントローラ）の配線と一緒せず、また平行に配線敷設しないでくだ
さい。別の配線ダクト又はコンディットを使用ください。
ノイズを発生する周辺機器、例えば、モーター、トラス、ソレノイド、電磁コイルなどの誘導部品に、ノイズ抑制器又はノイズフィルターを取り付けてください。電源側にノイズフィルターを使用する場合、電圧と電流をチェックしてデジタル指示調節計（コントローラ）側の近傍に設置下さい。 高周波発生器がある場合は出来るだ
け離れた場所にデジタル指示調節計（コントローラ）を設置ください。

•

機器の近傍にスイッチ又は遮断器をオペレータの届く場所に設置しなければなりません。
そしてデジタル指示調節計（コントローラ）用スイッチを明示ください。ヒューズ定格は 1A です。

•

デジタル指示調節計（コントローラ）の埃など乾燥した柔らかい布で取り除きます。絶対にシンナー、ベンジン、
アルコール及び
これら有機溶剤を含んだクリーナーを使用してはなりません。

•

1.4

不揮発性メモリの書き込みは限定されていますので、頻繁に上書きする場合はダブル EEPROM を使用ください。

環境方針 /WEEE について

電気器具を家庭用ゴミを一緒に処分してはなりません。国ごとの法律に基づく、欧州環境規制 2012/19/EU と電子機
器 / 実施規則に従い、寿命となった電気ツールは別途収集され、環境リサイクル施設に回収されなければなりません。

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２

製品型式別の電源仕様
ATR121-AD
ATR121-B

3

技術仕様

3.1

一般仕様

12 〜 24VAC ± 10% 50/60Hz；12 〜 35VDC
230VAC ± 10% 50/60Hz；絶縁耐圧：2.5kV

表示

3 桁 ( 約 14 mm) ATR121 + ３ LED (OUT 1, OUT2 & L1)

周囲環境条件

使用周囲温度範囲：０〜 45℃、
相対湿度：35 〜 95％（結露しないこと）

保護等級 IP

使用最大高度：2000m
フロントパネル：IP54 ( ガスケット使用時、IP65)

材質
配線端子台
重さ
電力消費

容器：IP30; 端子台：IP20
ポリカーボネット UL94V2、自己消炎性( − ) ネジ端子、幅 2mm
約 90g
ATR121-B: 3VA 最大
ATR121-AD: 2.4VA 最大4

入力出力仕様アナログ入力AN1: ソフトウエアで設定

精度：16 ビット

熱電対種類：K,S,R,J

熱電対：＠ 25℃にて、± 0.5%( フルスケール）

RTD( 測温抵抗体）：

又は± 1 デジット、PT100,PT500,PT1000,Ni 100

冷接点補償、0℃〜 50℃

PTC 1K, NTC 10K( β 3435K).

リニア入力：0/4 〜 20mA：30000 点、Linear ( リニア）
：0 〜 10V, 0-20 0 〜 10V: 40000 点
又は 4-20mA、0 − 40mV

ポテンショメーター：40000 点

ポテンショメーター：6k Ω、

入力インピーダンス：

150k Ω

0 〜 10V: Ri ＞ 110k Ω
0-20mA: Ri ＞ 5 Ω

リレー出力SSR 出力

２つのリレー（ATR121-AD-B)

4-20mA: Ri ＞５Ω
接点容量：制御又は警報出力として設定可 Q1: 8A, 250V 抵抗負荷
Q2: 5A, 250V 抵抗負荷
１つの SSR、

ATR121-B の場合：8VDC/20mA制御又は警報出力として設定可 ATR121-AD の場合：
15VDC/30mA (12Vac の時）
30VDC/30mA(24Vac の時）
DC 電源使用時、出力電圧レベルは供給電圧レベルと同じ、最大 30mA

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4.1

ソフトウエア仕様

制御アルゴリズム

ON/OFF ヒステリシス付き
P,PI, PID, PD 時間比例

比例帯域

積分時間
微分時間
デジタル指示調節計（コントローラ）機能

0 〜 999℃又は℉

0 〜 999 秒（0 は積分機能なし）
0 〜 999 秒（0 は微分機能なし）
手動又は自動チューニング
警報設定、制御保護と警報セットポイント、
加熱 / 冷却 PID 機能5外形寸法と取り付け方法
配線端子台
(－)
2mm幅

フロントパネル、
カットアウト推奨厚み
2- 8mm28.5

ガスケット（132 x 74 )
部品番号：1600.00.082(オプション）

5.1

70.5mmバッテリー内臓
メモリカード（オプション）
品番：MEMORY C243

電気配線

当該製品は工場環境における電磁界干渉に耐えるように設計されていますが、安全運転のために以下の点に注意ください。
•

電源ラインから制御ラインを話してください。

•

遠隔制御スイッチ、電磁遮断器、強力なエンジンの近傍を避け、且つ適合するフィルターを使用ください。

•

電力機器、特に位相制御システムの近傍を避けてください。

•

フェルール端子又は柔軟かつ堅牢な銅線、0.2mm2 〜 1.3㎜ 2（最低 AWG24 最大 AWG16、•配線端子台は ( − ) ネジ端子、2mm 幅です。

使用温度最低 70℃）を使用ください。 ケーブル被覆剥き長さ：７〜 8mm

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5.2

配線接続方法Class 2source12/24V~ATR121-AD

ATR121-B

MADE IN
ITALY

MADE IN
ITALY

10A 230V
Resistive
3/4HP

5A 230V
Resistive
1/8HP

Q1

Q2

2 wirePower

4/20mA
V/I

PT/NI100/1K
PTC+VDC NTC

12...35V
2

3

1

Memory

4

5

6

7

8

5A 230V
Resistive
1/8HP

Q1

Q2

2 wire
Power

10

11

12

V/I

PTC
+VDC NTC

SSR

Tc
9

4/20mA

PT/NI100/1K

230V~

SSR

1

8A 230V
Resistive
1/2HP

1

2

3

1

Memory

4

5

6

7

8

Tc
9

10

11

12

(記)配線端子台は(－)ネジ、2mm幅です。
5.2.a

電源配線
12..24 VAC+
2

12..35 VDC

1
1

Vac supply
2

ATR121-AD: Class 2
12..24Vac ±10% 50Hz/60Hz
12..35Vdc (極性に注意)
銅線のみ使用のこと。
カテゴリ: IIATR121-B:
230Vac ±10% 50/60Hz
銅線のみ使用のこと
カテゴリ: IICALEX テクノロジー株式会社 https://calextechnology.com℡ 045-228-9447/fax045-228-8466

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5.2.b AN1

アナログ入力の配線

TC(熱電対）：K, S, R, J
•
極性に注意
•
延長には適合補償導線使用のこと•
シールド線使用時は1点接地のこと

シールド
-

11

型式 ADの場合：
正しき機能するために、接地から絶縁して下さい。
または、絶縁変圧器を使用ください。

Tc

+

12

•
•
•

10

Shield/Schermo
PT/NI100

RTD(測温抵抗体）：PT100, NI100

11

３線式の場合、同じセクションの配線を使用
２線式の場合、端子10と12を短絡
シールド線使用時、１点接地のこと。

12

ROSSO 10
BIANCO 11
ROSSO 12

Shield/Schermo

11

PTC/NTC

10
9

+VDC

10

Shield/Schermo

NTC,PTCサーミスタ、PT500,PT1000ポテンシ
ョメーターの場合：
シールド線使用の場合、１点接地してくださ
い。

-

11

V/I

アナログ、
リニア信号 V/mAの場合：•
極性を合わせてください。
•
シールド線使用時は１点のみで接地してください。
•+

12

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5.2.c

リニア入力配線

120...10V

０～10V信号：
極性に注意

11
12

C
0/4...20mA

11

B

9

A

圧力伝送器

12

C
0/4...20mA

11

B

外部電源

12

C
4...20mA

9

A

圧力伝送器

３線式、0/4～20mA信号：
極性に注意
C=センサ出力
B=センサ・グラウンド
A=センサ電源ライン（12V/30mA)
ADバージョン：12～24VDC/30mA
Bバージョン：8VDC/20mA
外部電源供給付き、0/4～20mA信号
極性注意
C =センサ出力
B =センサ・グラウンド
2線式（ループパワー）0/4～20mA信号
極性に注意
C = センサ出力
A = センサ電源側
ADバージョン：12～24VDC/30mA
Bバージョン：8Vdc/20mA( 記 ) 2 線式（ループパワー）とは 4 〜 20mA 信号発生源に DC 電源回路がある場合。

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5.2.d リレー出力

電流定格：
105 動作• Q1: 8A, 250Vac, 抵抗負荷、
Q2: 5A, 250Vac, 抵抗負荷, 105 動作

7

•

Q2
6
5
4

Q1

3

5.2.e

SSR 出力8

SSR 制御出力 12V/30mA
ADバージョン: 12..24Vdc / 30mA
Bバージョン: 8Vdc / 20 mA

SSR
9

６

表示とキーの機能の説明

6

2

OUT 1

4

L1

ATR121

1

SET

8

7

数字の表示

1
6.2

OUT 2

FNC

5
6.1

3

 通常はプロセス値を表示

状態 (Status)LED の意味について

制御出力が動作中、ON。点滅時は制御出力セットポイント

2 OUT1 を表示（矢印キーで変更可）

警報出力が動作中、ON。点滅時は警報出力セットポイント

3 OUT2 を表示（矢印キーを変更可）
4 L1

コントローラがシリアルポートと通信時、ON

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6.3

キー（Keys) の使用方法••

5

メインセットポイントを下げる
コンフィギュレーション（設定）中、パラメータのス
クローリングとSETキーと一緒に使用して変更。
SETキーの後に押すとセットポイントを下げる（制御命令OUT1点滅/OUT2点滅と警報）

•

•
•

6

•

7

•
•
•

SET

メインセットポイントを上げる
コンフィギュレーション（設定）中、パラメータのス
クローリングとSETキーと一緒に使用して変更
SETキーの後に押すとセットポイントを上げる（制御命令OUT1点滅/OUT2点滅と警報）
1回押すと、命令セットポイントを表示
2回押すと、警報セットポイントを表示
コンフィギュレーション（設定）パラメータ値の変更を許可•
8 FNC •

手動チューニング機能を実行
コンフィギュレーション（設定）入出力

7

デジタル指示調節計（コントローラ）の機能

7.1

主なセットポイント値と Alarm( 警報）セットポイント値

Press
1

2

又は SET
2回押す
SET

DisplayDo

Alarm(警報）セット
ポイントの表示、OUT2点滅Alarm(警報）セット
ポイントの増加と減少
4秒後にプロセスを表示。

command(命令）セット 主なセットポイント値のポイントの表示上昇又は下降。4秒後にとOUT1点滅プロセスを表示CALEX テクノロジー株式会社 https://calextechnology.com℡ 045-228-9447/fax045-228-8466

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8

チューニング ( 制御パラメータの設定）

チューニングにより最適制御の PID パラメータ値の計算が出来ます。即ち、外乱によって、セットポイント（設定）からの逸脱に対する急激な応答（Response) と変動を生じないで、温度及びプロセスのセットポイント値に対する安定したコントロール（制御）が得られます。
チューニング手順は計算と以下のパラメータ値の設定が含まれます。
•

比例帯域（システムの慣性、温度であれば℃における）•積分時間（時間で表現されるシステムの慣性）•

微分時間（測定値の変動（通常、積分時間の 1/4）に対するデジタル指示調節計（コントローラ）の反応の強度を決定）

8.1（オート）自動チューニング

デジタル指示調節計（コントローラ）のパラメータ値を計算するチューニングは手動又は自動の選択が出来ます。
設定パラメータ値の項目
項目 27 TUN を参照。

8.2

手動チューニング

手動チューニングを使用しますと、PID アルゴリズム・パラメータ値を何時、更新（アップデート）するかを決める
大きな自由度を提供します。パラメータ値の項目２７TUN で [MAN] 手動を選択ください。
FNC を押しますと、表示部に TOF が表示されます。
チューニングの実行：FNC

を押しますとプロセス値とが交互に手順が完了するまで（数分かかります）表示されます。キャンセルするには F N C を押し、を押した後、

TOF を選択します。
8.3（オート）自動チューニング（オート）自動チューニングは、デジタル指示調節計（コントローラ）電源が ON の時はいつでも、又はセットポイ
ントが 35％を超えた値に変更される場合に動作します。パラメータ値 27 の TUN の AUT を選択で可能となります。
FNCとPID 値を変更せずにチューニングを終了するには、F

8.4

を押し、TOF を選択します。

メモリカード（オプション）

Cod. 2100.30.005

パラメータ値とセットポイント値は、
メモリカードを使用しますと、一つのコントローラから別のコントローラにコピーすることが出来ます。

42mm メモリカード
挿入
OUT 1

OUT 2

L1

ATR121

FNC
SET

メモリカード (オプション)
バッテリー付属

Cod. 2100.30.003

２つのモードを提供しています。
•

電源にデジタル指示調節計（コントローラ）が接続されている場合：デジタル指示調節計（コントローラ）が

OFF の時にメモリカードを挿入します。最初、（正しい値がメモリカードに保存されて場合）ディスプレイに表FNC を押して確認しますとデジタル指示調節計（コン
示されます。 矢印を押しますと M-LD が表示されます。FNCトローラ）は新しいデータを保存し運転を開始します。

矢印を押しますと表示部には M-NO が表示され、デジタル指示調節計（コントローラ）は保存された値を変更
せずに運転を開始します。

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電源にデジタル指示調節計（コントローラ）が接続されていない場合：メモリカードにはバッテリー（型式：2032) が内蔵されており、約 1000 回の使用できます。メモリカードを挿入し、プログラムボタンを押してください。
パラメータ値の書き込み時、LED は赤色に変化し、手順が完了すると緑色になります。繰り返し使用できます。
（注記）異なるコードの機器にパラメータ値を転送できません。

メモリカードの更新（アップデート）：
デジタル指示調節計（コントローラ）が ON の時にメモリカードを挿入し、パラメータ値をコピーします。
コンフィギュレーション（設定）に入り、少なくとも一つのパラメータ値を変更します。そして、コンフィギュレーショ
ン（設定）を終了します。変更値は自動的に保存されます。
8.5

ラッチ (Latch)ON 機能

ポテンショメータ入力 PO1( ≤ 6K) とポテンショメータ入力 PO2( ≤ 150K) 及びリニア入力（0 〜 10V, 0/4 〜 20mA)に使用する場合、センサの最小値を最大値をそれぞれ、スケールの最初の値（パラメータ値、LO.N.) と最大値 ( パラメー

タ値、XI. N..) にスケーリング（関連付け）できます。また、パラメータ値８LAT で u.0m 又は u.0s の設定してバーチャ
ル zero" オプションを使用して、デジタル指示調節計（コントローラ）が０表示するポイントを設定出来ます。

もし、u.05 なら、機器の各動作後にバーチャルゼロはリセットされます。 u.OM の場合、一度チューニングすればバーチャルゼロは固定されます。ラッチ ON 機能の使用時は、パラメータ値 8 の lat の必要な操作に従って設定します。
チューニング手順は、パラメータ値変更後、現在のコンフィギュレーション（設定）により開始します。
コンフィギュレーション（設定）手順は以下の表を参照ください。
押す（press)

表示

実行パラメータ値コンフィギュレー
1

FNC

2

3

ション の終了。
プロセスと LAT を交互に機器が表示

センサを最低動作値に設定（ LO. N の関連した値）

最低値に設定。

センサを最大動作値に設定

LOV を表示（XI. N の関連した値）

最大値に設定。

標準手順を終了、押す。バーチャルゼロの表示は X I.G を表示

設定は、センサをゼロ点に設定する。

バーチャルゼロの設定。
4

SET ( 確定）

UIR を表示。

（注記）U.05 の選択はポイント 4

手順を終了するには FNC を押すの手順に従う。

(記) 最大(Max)と最小(Min)及びゼロ点（Zero)の例示

Min

Max
Zero

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8.6

ヒーティング（加熱）とク−リング（冷却）の複式制御

ATR121 はヒーティング（加熱）とク−リング（冷却）の組み合わせ制御を必要とするシステムにも適合しています。
出力命令はヒーティング（加熱）PID（設定パラメータ値 11= HEG.=XEA とパラメータ値 15 P.B., ゼロより大きい）としてコンフィギュレーション（設定）されなくてはなりません。また、Alarm( 警報）の一つはク−リング（冷却）動作（パラメータ値 19 AL. = COO) としてコンフィギュレーション（設定）されなくてはなりません。

出力命令はヒーティング動作を担当するアクチュエータに繋がり、一方、Alarm( 警報）出力はク−リング（冷却）の制御を担当します。

•

ヒーティング（加熱）PID のための設定パラメータは：REG. = HEA 出力命令（ヒーティング）

P.B. : ヒーティング（加熱）比例帯域 (proportional band)

T.i. : ヒーティング（加熱）とク−リング（冷却）の積分時間 (integral time)

t.d. : ヒーティング（加熱）とク−リング（冷却）の微分時間 (derivative time)t.c. : ヒーティング（加熱）時間サイクル•

クーリング（冷却）PID の設定パラメータは：
AL. = COO: 冷却のための Alarm( 警報）選択
P.B.M : 比例帯域の掛け数
OU.D : 重畳 / 不感帯域

T.C.2 : クーリング（冷却）出力のためのサイクル時間

P.B.M のパラメータ（範囲は 1.00 〜 5.00 ) は以下の式に基づきクーリング（冷却）の比例
帯域を決定します。

クーリング（冷却）比例帯域 = P.B. * P.B.M

これはクーリング（冷却）の比例帯域を与えます。即ち、P.B.M=1.00 又は P.B.M = 5.00 の場合のヒーティング（加熱）帯域と同じです。

積分時間 (integral time) と微分時間 (derivative time) は両方の動作では同じです。
パラメータ ou.d は２つの動作間の重複％を決定します。

ヒーティング（加熱）とクーリング（冷却）が同時にアクティブ（active) にならないシス
テムでは、不感帯域（ ou.d ≤ 0 ) は設定できます。重複（ ou.d ＞ 0 ) も同様です。

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 xx 
 == COOLCOOL
 x  = COOL 冷却

1
 <<00 < 0
 (HEAT)(HEAT)
 (HEAT) 加熱

SPV
SPV
SPV
PV
PV
PV

ACTIVE
ACTIVE
ACTIVE

ACTIVE
ACTIVE
ACTIVE

COMMAND
COMMAND OUTPUTOUTPUT (HEAT)(HEAT)

出力命令（加熱 HEAT)

ALARM
ALARM OUTPUTOUTPUT (COOL)(COOL)

Alarm(警報）出力（冷却 COOL) xx 
 == COOL
COOL 冷却 x  = COOL

2

SPV
SPV
SPV
PV
PV
PV


 ==00 = 0 (HEAT)(HEAT) 加熱
 (HEAT)ACTIVE
ACTIVE
ACTIVE

ACTIVE
ACTIVE
ACTIVE

COMMANDOUTPUT
出力命令（加熱HEAT)(HEAT)COMMAND OUTPUT (HEAT)ALARM OUTPUT(COOL)
Alarm(警報）
出力（冷却
COOL)
ALARM OUTPUT (COOL) xx 
 == COOL
COOL 冷却 x  = COOL

3

SPV
SPV
SPV
PV
PV
PV


 >>00
> 0 加熱 (HEAT)(HEAT)
 (HEAT)ACTIVE
ACTIVE
ACTIVE

ACTIVE
ACTIVE
ACTIVE

出力命令（加熱 HEAT)COMMAND OUTPUT (HEAT)COMMAND出力OUTPUT
Alarm(警報）（冷却 (HEAT)COOL)
ALARM OUTPUT (COOL)
ALARM OUTPUT (COOL)

パラメータ t.c.2 はヒーティング（加熱）のためのサイクル時間 t.c. と同じ意味です。

パラメータ co.f（冷却流体）は、流体の種類に基づき決まる冷却 PID サイクル時間 t.c.2 と比例帯域の掛け数 p.b.mを事前に選択します。






Cooling fluid type
Air
Oil
Water


1.00
1.25
2.50

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
10
4
2

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9.

不感帯域の機能 (Dead Band)

不感帯域（dead band) はパラメータ値 28 Fnc の f.bm
リレーが開放（オープン）. を選択すると可能になる機能ですが、又は閉じる（クローズ）範囲を作ります。

ヒーティング（加熱）機能（XEA でパラメータ値で rEG を選択）の時、Alarm( 警報）リレーの介入スレッショル
ド値は（ヒステリシスがパラメータ値 5YC に選択時 ) SET1 〜 SET2 となり、一方、命令リレーの介入スレッショル
ド値は SET1 + SET 2 ( ヒステリシスは常に 5YC ) となります。

帯域限度を超えると Alarm( 警報）リレーが動作、下がると命令リレーが動作し、両方のリレーが開放される帯域が作られます。クーリング（冷却）機能（ CO OR の選択時）が選択されると２つのリレーの介入スレッショルド値が反転（reverse) します。

温度

Temp.

Operating zone alarm Relay 警報リレーの動作範囲
プロセス

Process

Hysteresis ヒステリシス（閾値）
Set2

Set1

Set2
Hysteresis ヒステリシス（閾値）Time 時間
Operating zone comand Relay 命令リレー動作範囲

この機能が動作中は標準の Alarm( 警報）動作（帯域、偏差等々）は禁止されます。

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10

10.1

調節計のコンフィギュレーション（設定）手順

デフォルト（工場出荷時）設定値を読み込み（LOADING)

この手順により機器のデフォルト（工場出荷時）設定を回復します。

押す
FNC を３秒押す

1

表示

実行

000 が表示され、最初のデジットが点滅します点滅しているデジット値の変更と次 パスワードは2の変更に移る、SETSET を押す又はSET で確定する

3” 999 ” を入力する

デフォルト設定を読み込み、再度開始する( 注記！ ) センサ（熱電対等々、または 4 〜 20mA 入力）を接続しないで電源を ON しますと、表示部にエラーメッセージ、e-5 が表示され点滅ます。そのまま、パラメータ設定を続けるに
は上記、F N C キーを３秒以上押してパラメータ変更を行ってください。入力信号が設定範囲外になると同じくエラーメッセージ、e-5 が表示点滅します。
10.2

コンフィギュレーション（設定）パラメータ値変更の基本要領
以下のキー押す

表示

FNC を３秒押す

000 が表示され、最初のデジット パラメータの変更準備

1

又は

2

SET で確定する
3が点滅します実行
OK

点滅しているデジット値の変更して コンフィギュレーショ
次の変更に移る、SETSET を押す

コンフィギュレーション（設定）表ン（設定）パスワード、” 123 " を入力してロック解除しますの最初のパラメータ値が表示される。 ATR121 の場合：C.OU
パラメータ値間を上下する又は4SET と 矢 印 一 緒 に 表示された値を増加又は減少、
5

押す

又は

FNC
6

保存される新たな値を最初に SET キーを押し、次に矢印

入力します。

キーを押す

別のパラメータ値変更
は４に戻る。

パラメータ値の変更の終了。

デジタル指示調節計（コントローラ）のプログラムから出力

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11

コンフィギュレーション（設定）パラメータ値の設定項目、以下の順に設定ください。

( 記 ) 4 〜 20mA 入力、制御出力なし、デジタル表示のみの場合は項目 02, 03, 06 & 07 の設定で終了です。

01 c.ou 命令出力
命令出力タイプを選択します。
o1.2> デフォルト（工場出荷時）設定

o 1.5
55r
o2.1
命令（command)

o1.2
o1.5
55r
o2.1

Q2

Q1

SSR

SSR

Q1

Q2

Q1

Q1( オープン）、Q2( クローズ）
、

5er

02

Q1

警報（alarm)ーT バージョンの場合、SSR（クローズ）（4 〜 20mA 入力を含む）
5EN 入力センサの選択します。

アナログ入力のコンフィギュレーション（設定）
機器の正しい動作を得るにはセンサはグラウンドから絶縁して下さい。絶縁が困難な場合
はそれぞれの機器に対して絶縁トランスを使用ください。
tct

TC( 熱電対）、K タイプ、-260℃〜 1360℃（デフォルト）TC.5

TC( 熱電対）、S タイプ、- 40℃〜 1760℃

TC.R
TC.J
pt
PT1
NI
ntc
ptc
pt5
p1t
0.10

TC( 熱電対）、R タイプ、- 40℃〜 1760℃
TC( 熱電対）、J タイプ、 -200℃〜 1760℃
RTD( 測温抵抗体）PT100、-200℃〜 600℃
RTD( 測温抵抗体）PT100、-200℃〜 140℃（範囲制限）
Ni 100- 60℃〜 180℃

Ntc10K Ω-40℃〜 125℃

Ptc 1k Ω-50℃〜 150℃

Pt500

-100℃〜 600℃

Pt1000-100℃〜 600℃

0 〜 10V
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0 〜 20mA

0. 20

4 〜 20mA

4. 20

ポテンショメータ ≤ 6K Ω F.S.

PO1

ポテンショメータ ≤ 150K Ω F.S.

PO 2

03

04

小数点

DP

表示される少数点を選択。
0

少数点なし

0.0

少数点 1 桁0.00

少数点 2 桁LO.5

下限セットポイント-199.. . .999
温度センサは 1/10 度で値を表示、リニアセンサとポテンショメーターは桁数で表示。 デフォルト値は 0.0 )05

上限セットポイント

XI.5-199.. . .999

温度センサは 1/10 度で値を表示、リニアセンサとポテンショメーターは桁数で表示。 デフォルト値は 999 )

06

LO.N

リニア入力の下限（4 〜 20mA の 4mA の該当値 )範囲 AN1 下限、リニア信号のみに適用。
例：4-20mA 入力の場合、下限値は 4mA に該当した値となります。
− 199 〜 999, 値はデジット（デフォルトは 0）

07

XI. N

リニア入力の上限 (4 〜 20mA の 20mA の該当値 )範囲 AN1 上限、リニア信号のみに適用。
例：4-20mA 入力の場合、上限値は 20mA に該当した値となります。
ー 199 〜 999、値はデジット（デフォルトは 999）

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08

09

lat

ラッチ ON 機能

0FF

不可（デフォルト（工場出荷時設定）値）

リニア入力とリニア・ポテンショメータの限度の自動設定

5TD
U.0N
U.05

標準
保存されたバーチャルゼロ
初期化されたバーチャルゼロ

CA.O

オフセット (OFFSET) 校正

表示部に表示されるプロセス値に足し算引き算される値。通常は周囲雰囲気温度値の修正）、-19.9 〜 99.9
温度センサの場合、1/10℃；リニアセンサとポテンショメータの場
合はデジット表示。（デフォルト 0.0 )10

利得（ゲイン）校正

CA.G

プロセス値にかけ数として適用される ( 使用ポイントへの校正が可）
11

ー 19.9% 〜 99.9% 、パーセント（デフォルト設定値＝ 0.0 )制御タイプ
ヒーティング（加熱）(N.A.)

reg.
xea

デフォルト（工場出荷時設定）
クーリング（冷却）絶対 Alarm( 警報）, マニュアル（手動）リセット付
絶対 Alarm( 警報）、マニュアル（手動）リセットと

COO
M.R.
M.R.M

停電時、リレー状態（Status）をその位置に保持

12

命令（command) 状態のエラー
5.C.C.
エラー発生時の命令（command) 出力のコンタクト状態
コンタクト（接点）開放
C.O.
コンタクト（接点）閉鎖
c.c.

13

命令（command)LED
ld1
関連するコンタクト（接点）の OUT1 の LED の状態
接点開放（オープン）、ONc.o.
接点閉鎖（クローズ）、ON、デフォルト設定値
c.c.

14

命令（command)、ヒステリシス（閾値）XY.C
ON/OFF のヒステリシス値、又は PID 制御の不感帯域- 199 〜 999
温度センサの場合：1/10 度値で表示、またリニア・センサ又はポテ
ンショメーターの場合：デジットで表示される（デフォルト設定値：0.0 )CALEX テクノロジー株式会社 https://calextechnology.com℡ 045-228-9447/fax045-228-8466

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15

比例帯域
P.B.
比例帯域のプロセス慣性、単位（温度の場合は℃）0 〜 999 0=ON/OFF
温度センサは 1/10 度値、又リニアセンサとポテンショメーターはデジット（デフォルト設定値 0）

16

積分時間
T.I.
プロセス慣性、単位：秒； 0 〜 999 秒（ 0= 積分は不可）デフォルト値 =0

17

微分時間
T.D.
通常は 積分時間の 1/4 ; 0 〜 999 秒（0= 微分は不可）デフォルト値＝ 018サイクル時間T.C.
サイクル時間（PID のリモート制御スイッチ 10/15 秒、SSR の場合 1 秒）
又はサーボ時間（サーボモータ製造メーカーにて提供）、1 〜 300 秒。
サイクル時間 0 の選択は 100ms ( ミリ秒）、
（デフォルト設定値 10)19Alarm( 警報）al.
Alarm( 警報）介入は SET2 に関係する
プ ロ セ ス に 関 係 す る 絶 対 Alarm( 警 報 ）、（ ス レ ッ シ ョ ル ド 値
A.A
A.B
a.d.5
a.d.i
a.a.5
COO
M.R.
M.R.M

Alarm( 警報））デフォルト設定値
バンド Alarm( 警報）（節 12.c 参照）
上限偏差 Alarm( 警報）（節 12.d 参照）
下限偏差 Alarm( 警報）（節 12.e 参照）
絶対 Alarm( 警報）、SET1 参照
クーリング（冷却）動作（節 8.6 参照）
マニュアル（手動）リセット付き絶対 Alarm( 警報）

Alarm( 警報）動作後、出力は FNC を押して解除されるマニュアル（手動）リセット付き絶対 Alarm( 警報）と電源遮断時のリレー状態の記憶。警報（alarm) 動作後、出力は FNC を押して解除される

20

Alarm( 警報）状態出力
C.R.A
出力接点と介入タイプ
通常開放、始動時アクティブ（デフォルト設定値）
N.O.5
通常閉鎖、始動時アクティブ
n.c.5
通常開放、到達 Alarm( 警報）時、アクティブ
n.o.r
通常閉鎖、到達 Alarm( 警報）時、アクティブ
n.c.r

21

Alarm( 警報）状態エラー
5 .c.aエラー（例、センサ破損）時の Alarm( 警報）出力用の接点状態
接点開放（オープン）（デフォルト設定値）
c.o.
接点閉鎖
c.c.

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22

Alarm( 警報）LED
Ld2
関係する接点の OUT2 の LED の状態を定義
接点オープン時、点灯
c.o.
接点クローズ時、点灯（デフォルト設定）
c.c.

23

Alarm( 警報）ヒステリシス
X.y.a(-)199 〜 999 値は温度センサは 1/10 度、
リニアセンサとポテンショメーター
はデジット、（デフォルト設定：0.0）

24

de.a
(−)
(＋)

Alarm( 警報）遅延(-)180 〜 +180 秒
Alarm( 警報 ) からの逸脱遅れ時間
Alarm( 警報 ) の発報の遅れ時間

25

セットポイント保護
P.5.E.
キーボードによるセットポイント変更の許可・不許可両方の設定可能（デフォルト設定）
FRE
OUT1 命令、セットポイント保護
PR.5
OUT2 Alarm( 警報）、セットポイント保護
PR.A
両方の設定保護ALL

26

変更フィルター
FIL
ADC フィルター：プロセス値を定義する平均値の計算するための入力セン
サの数。（注記）平均値が増加するとコントロールループのスピードが遅くなります。 1... 15 サンプルの意味は 15Hz ( デフォルト設定値 : 10)27

チューニングtun（オート）自動チューニングタイプの選択
無効（デフォルト設定）
off
自動。PID パラメータは、始動時とセットポイント変更時に
Aut
MAN

28

計算されます。
マニュアル（手動）（オート）。自動チューニングはキーボー
ドから起動

操作モードとビジュアルオプションモード
FNC
操作モードとビジュアルオプションを選択
ダブルのセットポイント（デフォルト設定）
d.5e
シングルのセットポイント
5.5eビジュアルと表示のみ
u i5
不感帯域の機能f.b.m
Function ( 機能 ) 非表示プロセスとセットポイント
MAI
ドモティック（Domotics)1: 最後のキー入力から 15 秒後に表
1.DO
2.do
3.do

示と LED を消す
ドモティック（Domotics)2: 最後のキー入力から 15 秒後に表示だけを消すドモティック（Domotics)3: 最後のキー入力から 15 秒後に表示だけを消す , 但し、小数点は除く

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29

5.5.u

セットポイント・ビジュアル化：セットアップは常時表示。

GRA
OC
OF

温度の単位選択℃（デフォルト設定）℉

プロセスの表示には FNC を押してください。

30

ボーレート（bps)bd.r
シリアル通信の場合、ボーレートを選択ください。
300bpsmb.1
9600bps
mb.2
19200bps
mb.3
38400bps
mb.4

31

SLAVE( スレーブ )address
Add
シリアル通信の SLAVE( スレーブ )address を選択
1 〜 254（デフォルト設定：254）

32
33

34

シリアル遅れde.5
シリアル遅れを選択；0 〜 100ms ( デフォルト設定：20）
co.f
a1r
oil
x2o

冷却流体
エア（デフォルト設定）
オイル
水

比例帯域の掛け数
p.b.m
1.00 〜 5.00 冷却のための比例帯域は p.b. の掛け数で与えられる（デフォルト設定：1.00 )35

オーバラップ（重複）と不感帯域
ou.d
加熱冷却 PID モードおける加熱冷却の不感帯域の組み合わせ。
p.b 値の - 20.0 〜 50.0%、デフォルト設定：0

負数は不感帯域値を、正数はオーバラップ（重複）を示す。
36

冷却サイクルの時間
t.c.2
冷却出力のサイクル時間
1 〜 300 秒 ( デフォルト設定 10)37

ビジュアル・フィルター
fl.u
表示のリフレッシュ時間を下げる。読み取り易くする
無効（最大リフレッシュ速度）（デフォルト設定）
off
一次のフィルター
on.f
2 つのサンプルの平均
5.2
3 つのサンプルの平均
5.3
4 つのサンプルの平均
5.4

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5 つのサンプルの平均
6 つのサンプルの平均
7 つのサンプルの平均
8 つのサンプルの平均
9 つのサンプルの平均
10 つのサンプルの平均

5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10

12.a 絶対警報又はスレッショルド警報(A.a選択）
Pv
Alarm Spv
Hysteresis
parameter > 0

1

Time
On

On

Alarm
outputコントローラが加熱動作の際の絶対Alarm(警報）（11のreg. xea参照）と絶対値のヒステリシス（23 xy.a
参照）
Pv: プロセス値
Alarm Spv: 警報設定器値
Hysteresis: ヒステリシス値
Alarm Output: 警報出力

コントローラが冷却動作の際の絶対Alarm(警報）Hysteresis （11のreg. coo参照）と絶対値のヒparameter > 0
ステリシス（23 xy.a参照）
Time

Pv

2

Alarm Spv

on

on

Alarm
output12.b 命令（command)setpointを参照した
絶対警報又はスレッショルド警報(A.a.5 選択）

Comand Spv
Hysteresis
parameter > 0
Alarm Spv

1

Time
On

Alarm
output絶対Alarm(警報）はコントローラ
が加熱モード（11のreg. とxea)に際のcommand setにを参照。
また、絶対値のヒステリシス（23のxy.a)。command(命令）setは矢印キーを押すか、
シリアルポート
RS485命令にて変更できます。
(記)ATR121/141-ADTのみ適用。
Command Spv: 命令設定値
Hysteresis: ヒステリシス
Alarm output: 警報出力

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12.c Band alarm(バンド警報）(a.b選択)

Pv

1
On

On

On

ヒステリシス付、バンド
Alarm(警報）（注記）ヒステリシス（23 xy.a参照）
はゼロ(0)以下の設定は不可。
Alarm(警報）値は命令（command）
Hysteresis
セット
parameter>0
ポイントから上下偏差です。
例：
命令（command）set= 100℃
Alarm（警報）set = 5℃の場合、
Time
Alarm（警報）がactiveになるには温度が > 105℃又は < 95℃の時
Alarm
output12.d 上限偏差 (a.d.5選択)Alarm(警報）Pv
Alarm Spv
Hysteresis
parameter > 0
Comand Spv

1“0”値より大きいAlarm(警報）セットポイントの上限偏差値(注記) ヒステリシス（23 xy.a)は”0”以下は不可。

Time
Off

Off

Alarm
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和文取扱説明書 ATR121 2402-01

Pv
Comand Spv
Alarm Spv
Hysteresis
parameter > 02“0”値より小さいAlarm(警報）セットポイントの上限偏差値(注記) ヒステリシス（23 xy.a)は”0”以下は不可。

Time
Off

Off

Alarm
output12.e 下限偏差 (a.d.i 選択)Alarm(警報）Pv
Comand Spv
Hysteresis
parameter > 01“0”値より大きいAlarm(警報）セットポイントの下限偏差値(注記) ヒステリシス（23 xy.a)は”0”以下は不可。

Alarm Spv
Time
On

On

Pv

Alarm
outputHysteresis
parameter > 0
Alarm Spv
Comand Spv

2“0”値より小さいAlarm(警報）セットポイントの下限偏差値(注記) ヒステリシス（23 xy.a)は”0”以下は不可。

Time
On

On

Alarm
outputCALEX テクノロジー株式会社 https://calextechnology.com℡ 045-228-9447/fax045-228-8466

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和文取扱説明書 ATR121 2402-01

13 エラーメッセージについて当該製品を取り付け時に不具合が発生しますと当該デジタル指示調節計（コントローラ）は設定パラメータ 12(5.c.c ) と 21（5.c.a) で設定された制御出力をスイッチ OFF して、以下の異常メッセージを表示します。

例：接続された熱電対の異常の場合、デジタル指示調節計（コントローラ）（ART121) は “

表示
E-1
E-2

原因

対応

EEPROM のプログラミングのエラー メーカーに連絡下さい。
零接点温度補償センサ又は周囲雰囲 メーカーに連絡下さい。
気温度が仕様範囲外

コンフィギュレーション（設定）値が コンフィギュレーション（設定）値を再確

E-4
E-5
E-8
14

間違っている。設定値が不足してい 認してください。
る。
熱電対線が断線（又は開放）又は温

熱電対センサの配線を確認、接続が問題な度が限界値から外れている

いか、確認ください。または設定パラメー

設定パラメータが足りない

タも確認ください。
メーカーに連絡下さい。

QR コード製品にはQRコードが印刷されています。保証期間又はハード
ウエア/ソフトウエアのアップグ
レードが参照でき、ユーザーマ
ニュアルのダウンロード又は閲
覧が出来ます。

( 注記 )

1. ATR121 バージョンの上限は 999℃です。

2. 小数点の表示はパラメータの設定、5en. と d.p. の設定に依存します。

3. 起動時、デジタル指示調節計（コントローラ）が Alarm( 警報）モードの場合、出力は禁止されます。Alarm( 警報）状態が解消されるとデジタル指示調節計（コントローラ）は動作

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和文取扱説明書 ATR121 2402-01

設定パラメータ一覧表
項目

表示

01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28






 









 













英語

和訳

Command output
命令出力
Sensorセンサ
小数点
Decimal point
Lower Limit Setpoint セットポイント下限
Upper Limit Setpoint セットポイント上限
Lower Linear Input
リニア入力下限
Upper Linear Input
リニア入力上限
Latch On function
ラッチON機能
Offset calibration
オフセット校正
Gain calibration
ゲイン校正
Regulation type
制御タイプ
Command state error 命令状態エラー
Command led
命令LED
Command hysteresis 命令ヒステリシス
Proportional band
比例帯域
Integral time
積分時間
Derivative time
微分時間
Cycle time
サイクル時間Alarm
Alarm(警報）
Alarm state output
警報状態出力Alarm state error
警報状態エラー
Alarm led
警報LED
Alarm Hysteresis
警報ヒステリシス
Alarm delay
警報遅延
Setpoint protection
セットポイント保護
Conversion filter
変換フィルターTune
チューニングOperating / visualization mode

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操作とビジュアルモード

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和文取扱説明書 ATR121 2402-01

設定パラメータ一覧表
項目

表示

英語

和訳

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






Degree selection
温度単位選択Baud rate
ボーレート
（bps)
Slave address
スレーブアドレス
Serial delay
シリアル遅延Cooling fluid
冷却液体
Proportional band multiplayer

35
36
37





Overlap / dead band 重なり/不感帯域 34
冷却サイクル時間 35
Cooling cycle time
Visualization filter ビジュアルフィルター 35

比例帯域掛け数

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和文取扱説明書 ATR121 2402-01

Proc. Cont. Eq.
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