百年を駆け抜けた技術と挑戦 31─

技 術（産業）

産業システム
製品ライン
ナップ

μGPCsH

通信は「EtherCAT」をそれぞれ装備。PLCプログラミング言語はIEC61131-3「PLCOpen」を採用しており、次世代の接続性とオープン化の機能が付加された。

東洋ネットワークシステム

こ の μGPCsHを ベ ー ス に、 デ ジ タ ル 信 号 処 理（Digital SignalProcessor）を搭載した高速コントローラとして開発されたのが当社の産業システム製品は、製造業における一般産業設備機械やμGPCdsPである。μGPCdsPのプロセッサモジュールは、モータ自動車開発用試験機、社会インフラ設備を通じて、広く国内外のおのフィードバック演算を100μs（マイクロジーメンス）以内で実行客さまに使用いただいている。これらの各設備は人と機械、情報とすることができ、高応答インバータと組み合わせることで、高速・制御を結び付けるネットワーク環境の優劣が、そのオートメーショ高応答ドライブの構築が可能である。さらにMATLAB/Simulinkにン能力を決定づける。東洋ネットワークシステムは、Ethernetをは対応し、さまざまなシステムにおいて生産性を飛躍的に高めている。

じめとする豊富なオープンネットワークに対応し、柔軟で最適なシステムの構築を可能にしている。

FAコントローラμGPCsH

インテリジェントインバータVF66B
長年培ってきたモータドライブ技術を結集したインテリジェン
トインバータVF66Bは、従来は個別にシリーズ化していた速度セ

高速・高機能FAコントローラμGPCsHは、過去のμGPCシリー

ンサ付ベクトル制御モードや速度センサレスベクトル制御モード

ズとの完全互換や、通信I/Fのスピード向上が図られた。さらになど、1台で5モードへの適用を可能にしている。さらに誘導電動

Ethernet、FL-net、PROFIBUS、DeviceNetなどのオープンネット

機・EDモータのいずれにも対応可能で、豊富なアプリケーションワークに対応しており、上位PCやタッチパネルなどとの接続性にを有するインバータである。VF66Bに内蔵されたPLC機能は、18も優れたコントローラである。

種の制御ブロック、36種のデータフローブロック、5種のラダーブ

IoT対 応 と し て、 上 位 通 信 はIndustry4.0やIndustrial Internetロックで構成され、これらの制御ブロックを組み合わせることによConsortium（IIC）で 推 奨 さ れ て い る 通 信 規 格「OPC-UA」、 下 位り、任意の制御ブロックを構築することが可能である。これにより、PLCレスなシステムを提供することができる。
また、VF66Bはインバータでありながら直流モータを駆動する機能（DCドライブモード）を有する。頑強な作りの直流モータに対し、サイリスタレオナードなどの制御装置の方が先に寿命が尽きるケースが多いが、VF66BではDCドライブモードにより、AC化への更新を段階的に進めることができ、設備投資コストの抑制にも役立っている。
VF66Bの登場以降、VF66ファミリーとしてさまざまな特長を有するインバータが開発された。以下に、その代表的な機種を紹介したい。

1.VF66SV大容量ACサーボアンプとして開発されたのがVF66SVである。
VF66SVは高精度位置決め機能を内蔵し、高分解能エンコーダを装備するサーボモータとの組み合わせで、速度制御範囲1：1,000を達成した。さらに、25bitのアブソリュートエンコーダとの組み合わせにより、33,554,432p/rの高分解能角度制御・位置制御を実現。
油圧装置の電動化に最適である。
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VF66B インテリジェントインバータ267

2. 直流電源装置（チョッパ）
直流電源装置（チョッパ）は、電力貯蔵、バッテリの充放電装置等、近年需要が増える双方向非絶縁型DC/DCコンバータである。降圧シリーズを当社の高応答インバータVF66シリーズと組み合わせ、トルク応答周波数2.4kHzを実現した。その結果、よりエンジンに近い挙動の再現が可能となった。

（VF66CH）、昇降圧（CH66）の両方に対応可能で、30kW以上にはS-DSD、H-DSDは、それぞれ独自の進化を続けており、H-DSDバッテリシミュレータモードを搭載。バッテリの電気的特性を設は広い定出力範囲をもつW-DSDシリーズへ、S-DSDは低慣性をさ定することで、実機の充放電を模擬的に動作させることができる。

らに追求したS-DSDi・S2-DSDシリーズへと、あらゆる試験用途にHV駆動系試験装置の車載バッテリ模擬用として、自動車メーカ他対応した製品を提供している。また、EV・HV駆動系試験の分野でに多数納入している。

は超高速化が求められており、これに対応する製品として10,000S2-DSD回転以上のダイナモメータのラインナップを拡充した。近年では、

3. モジュールタイプのシステムインバータ
近年は、制御部とパワー部を分離したモジュールタイプのシステ

最先端の解析技術を駆使し、20,000回転ダイナモメータの開発にも成功している。

ムインバータが開発され、従来のようなユニット内蔵パネルで構成するシステムに対して大幅な小型化を実現した。これにより、これまではスペースの制約があった電気室への設置も可能となった。また、当社のシステムインバータは中電圧帯（690V）も2MWまでカバーし、海外で進む装置の大型化にも対応している。

発電・電源装置
製紙工場や製糖工場など、多量の蒸気を使用する施設では、その蒸気の一部を発電に利用している。従来なら廃棄されていた都市ゴ

H-DSD

ミ、木くず、のこぎりくず、もみがら等も燃料として発電し、工場内の電力を賄うと同時に余剰な電力を売電する方式も広く採用されEDモータている。当社でも、これまで海外の製紙・製糖プラントに数多くの超高効率と小型化を実現し、経済的（Economical）で環境に優蒸気タービン発電設備を納入してきたが、近年は国内のごみ処理プ

しい（Ecological）EDモータ（Eco-Drive Motor）は、埋込磁石構ラントへの納入も増加しており、発電機容量も300 〜 40,000kVA

造の永久磁石同期電動機、いわゆるIPM同期モータである。1.5kWと、適用範囲を広げている。

〜 750kWまでと幅広いレンジのラインナップを備え、PMモータ

水力発電や風力発電などに多数適用されている当社の分散電源装では業界でも屈指のラインナップを誇る。EDモータについては

置は、永久磁石形の発電機（EDG）とパワーコンディショナ盤で構「テーマ史28成されている。発電機システムは熱損失の少ないEDGに加え、変産業用モータの変遷」をご参照いただきたい。

さらなる低騒音性を追求するため、ファンモータを排除し、冷換器には高効率制御を採用し、大容量機では94%、小容量機でも却方式に水冷却方式を採用した「水冷式EDモータ」は、ノーマルな90%程度の高効率を実現した。また、パワーコンディショナ盤は風EDモータに比して騒音値を5 〜 10dB低減、工場の低騒音化など、力など、変動の大きい負荷を受ける不安定な電圧、周波数を系統へ周囲環境への配慮にも貢献している。と連系できるよう安定化させている。
当社の防災用・一般非常用キュービクル発電機は、消防法のキューEDモータ

ダイナモメータDSDシリーズ

ビクルに適合したタイプであり、専用の発電機室を必要としない。
そのため、機械室の隅や屋上などにも手軽に設置できるという利点

その他、EDモータの応用製品として開発されたのが超低慣性ダをもつ。また、単相電源・三相電源を1台の発電装置で出力できる

イナモメータDSD（Dynamic Spin Dynamometer）シリーズであハイブリッド出力タンデム発電装置には電子ガバナ制御を搭載してる。従来、誘導電動機であった低慣性ダイナモメータに永久磁石おり、定電圧・定周波・定波形歪率を有する高性能発電装置である。

型同期モータを採用し、さらに小型・スリム化を実現。エンジン模

こちらはコンピュータ、オンライン端末機、ATM等の予備電源と擬駆動用S-DSD（Slender DSD）と車両模擬負荷用H-DSD（Heavy-して用いられている。

常用発電装置duty DSD）をシリーズ化することで、エンジンと自動車車両の走行シミュレーション運転が可能となる試験装置を納入している。
S-DSDシリーズには独自の水冷却方式を採用し、同出力の誘導電動FFトランスミッションベンチ

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百年を駆け抜けた技術と挑戦機に比して慣性モーメントを1/10以下に抑えている。このS-DSD

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