つながり感を重視したテレワーク支援システムの開発
前田裕二

木村 永寿
渡邊 琢美
NTT 生活環境研究所〒 180‑8585 東京都武蔵野市緑町 3‑9‑11{maeda.yuji, kimura.eiju, watanabe.takumi}@lab.ntt.co.jp
１．はじめに近年、テレワーク、在宅勤務というワークスタイルが増加しており、情報通信技術の発達や利用コストの低下に伴い益々身近なものになろうとしている。テレワークには幾つかの形態があり、ベースオフィス勤務者が小さなサテライトオフィスもしくは自宅オフィスにおいて、ベースオフィスに通勤することなく勤務する形態をサテライト型および在宅型と呼ぶ[1]。
このような形態のテレワーカーは、仕事仲間とのインフォーマ
ルコミュニケーションがベースオフィスで働く場合より不足するため、業務遂行に対する不安、話し相手・相談相手の不足による不安、更に情報の不足による不安など多くの問題を抱えていると報告されている[2]。
本稿では、このような問題を改善し、より働き易いテレワーク環境を構築するため、 つながり感[3] に着目したテレワーク支援システムについて検討した。ここでは、手がかり情報(明示的にコミュニケーションメッセージとして示されていない情報)[4]を仕事仲間と常時やり取りすることでつながり感を醸成するとともに、テレビ会議時のコミュニケーション支援も可能なシス
テムのコンセプト、試作システムの機能および今後の取り組みについて述べる。

テレワーカー
遠隔操作
テレビ電話

PC

サーバ

ベースオフィス
手がかり情報(存在・移動情報、感情)Internet
TCR

図 1 TCR を用いたテレワーク支援システムの構成間でお互いの手がかり情報（存在情報、移動情報、感情など）を常時やり取りし、その情報をTCRおよびPCでさりげなく表示することでつながり感を醸成することである。これにより仲間同士の自発的なコミュニケーションの誘発と円滑化を支援することができ、前述のような問題を改善するとともに、離れた場所でテレワークを行っていながら同一オフィスで働く環境と同様な関係（つながり）が構築されることを狙いとしている。
近年のネットワーク利用コスト低下に伴い、テレビ電話がテレワーカーのコミュニケーションおよび会議ツールとして有用と考えられる。しかし、従来のテレビ電話では、視覚情報は与えられるが手がかり情報が不足しているため、感情の共有や意志疎通にズレが生
２．コンセプト
じストレスを発生させることが多かった[4]。特に1対多
ここでは、対象とするテレワーカーをサテライト型 のテレビ会議では、多数側に状態を理解されにくいテおよび在宅型とし、ベースオフィスから離れた場所で レワーカー側が、発言のタイミングを失ったり疎外感通信ネットワークを利用して一人で勤務している人と を感じることが多い。
する。図１にテレワーク支援システムの構成を示す。
本システムでは、このような問題を改善するため、図1において、ベースオフィス側にはつながり感通信 テレワーカーが PC に自身の状態（視線、感情、うなずロボット TCR (Tsunagari Communication Robot) が設置 き動作など）を入力することで、TCR を介して間接的され、テレワーカー側には PC が設置される。これらは に仕事仲間に自身の感情をリアルタイムに伝えることインターネット上のサーバを介して常時接続される。 ができるコミュニケーション支援機能を備えている。
TCR は、テレワーカーの分身として仕事仲間とコミュ以上のように、普段はつながり感通信を行い、仲間ニケーションを行う。TCR は様々なセンサを備えてお とのコミュニケーションおよび会議時にはコミュニり、センサで取得された情報はテレワーカー側のPCに ケーション支援機能を使ってコミュニケーションを円リアルタイムでさりげなく表示される。また、テレワー 滑にし、様々な問題の改善を図る。
カーは PC に自身の活動情報を入力し TCR の動作に反映させる。TCR はテレビ電話機能と遠隔操作の機能も ３．試作システムの機能備えており、テレワーカーが自身の分身である TCR を
図 2 に試作した TCR の外観を示す。オフィスや家庭遠隔操作可能となっている。
での使用を考慮し、愛嬌のあるデザインとしている。
基本的なコンセプトは、テレワーカーと仕事仲間の 下半身は市販の移動プラットフォーム( ActivMediaDevelopment of Teleworking Support System Considering TSUNAGARI
Communication
Yuji Maeda, Eiju Kimura and Takumi Watanabe
NTT Lifestyle and Environmental Technology Laboratories

R o b o t i c s 社製) で あ り 、こ の 中 に 組 み 込まれたPC(OS:Windows98SE)で全てを制御する。また、ネットワークとは無線 LAN によって接続する。

タッチセンサ
３種類のLED
カメラ
雑音センサ
尻尾
ディスプレイ
人感センサ

移動プラットフォーム(Pioneer2 DX)(a)状態表示(b)遠隔操作
図３ テレワーカー側インタフェース

図２ TCR の外観
TCRは焦電センサと超音波センサから構成される人
感センサ 1 つと、5 つのタッチセンサ（頭と肩）、および3つの雑音センサを備えており、これら3種類の情報を手がかり情報として取り扱う。人感センサは人の存在および近づいているか離れているかという情報を取得する。タッチセンサは撫でられた、呼ばれた、あるいは叩かれたという情報を取得する。また、雑音セン
サは周囲雑音を収集し、閾値以上かどうかを出力する。
TCR は胸部にディスプレイを備えており、様々な情報をここに表示するほかテレビ電話時には相手画像を表示する。TCR の頭部は、赤、黄、緑 3 色の LED から構成される目とカメラを備える口で構成される。なお、
TCR の駆動部は、頭部（上下左右）、胴体（左右）、尻尾（上下左右）および下半身（前後左右）となっている。
TCR はテレワーカーの分身として使用するが、TCR自体にも簡単な自律動作を組み込んでいる。これは、テレビ電話未使用時における代理反応として設定している。この自律動作は、音声認識・合成による簡単な日常会話、タッチセンサ情報に対する感情表現である。感情は目のLEDと尻尾を使用して、喜び（緑）、気付き（黄）および怒り（赤）の 3 種類を表現する。
テレワーカー側 PC のインタフェースを図 3 に示す。
ここでは、テレワーカーが仕事中に仲間の活動情報をさりげなく把握することができるよう水槽の動画像[5]を利用しており、TCR が検知したセンサ情報に応じてベースオフィスに対応した魚が動くよう設計している。
人感センサが未反応のときは魚は半透明になって底で眠り、反応した場合には水槽内をランダムに泳ぐ。また、タッチセンサ情報に対しては、感情に合わせた音が鳴ると同時にアイコンの色がTCRのLEDと同じ色に変わる。更に雑音センサ情報に応じてもアイコン色が変化する。なお、水槽内にはテレワーカー自身の活動状態を表現する魚も泳がせている。
一方 TCR は、図3(a)のインタフェースにてテレワーカーが入力した情報を表現する。存在情報に対しては、存在のときに TCR の目が緑色に点滅し、不在の場合には未点灯となる。また、テレワーカーが気分に応じて良い 、 普通 、 悪い のボタンを押すと、TCR が感情に合わせた音を鳴らすとともに 喜び 、 気付き 、怒り の感情表現をする。

また、テレビ電話が通信状態になると、PC 側に図 3(b)の遠隔操作インタフェースが表示され、テレワーカーはこれを使用してTCRを遠隔操作できるようになる。ここでは、TCR の表情、顔方向、設置場所を変化させることができる。表情は目の LED ３色の点滅とうなずき動作であり、これによってテレワーカーの感情やうなずきというコミュニケーション行為において重要な手がかり情報を仲間に間接的に伝えることができる。顔方向はカメラ方向と一致しており、これによりテレワーカーの注目点を仲間に認識させることができ、ゲイズアウェアネスが確立される(図4)。また、場所移動が可能になることで、例えば会議場所まで自ら遠隔操作して移動し参加する、あるいはベースオフィス内を散歩することで仕事仲間とのインフォーマルコミュニケーションを誘発するなど様々な効果が期待できる。
４．まとめと今後の予定
今後は、本システムを用いた社会実験を行い、テレワーカーにおけるつながり感のメカニズム解明、つながり感醸成に伴い発生する効果等を評価するとともに、コミュニケーション支援効果の評価を行いながらシステムの改善を行っていく。
参考文献[1]http://www.soumu.go.jp/joho̲tsusin/top/telework‑apec/index.html[2]JMF 在宅勤務オンラインアンケート調査報告書1999, Mar., 2000.
[3]渡邊琢美他 , つながり間通信 ‑ 常時接続時代の新しいコミュニ
ケーションスタイル ‑, 信学ソ大 ,A‑14‑6, Sep., 2001.
[4]松尾太加志 , コミュニケーションの心理学 , ナカニシヤ出版, 1999.
[5]前田裕二他 , つながり感を重視したオフィス間コミュニケー
ション支援システムの提案 , 信学ソ大 ,A‑14‑8, Sep., 2001.

図 4 TCR を用いたテレビ会議風景