ZS-6216E
USB-DIO Unit
取扱説明書

第１版

〒183-0027 東京都府中市本町 2-13-37
TEL. 042-368-2126 FAX. 042-364-0067
URL http://www.zenisu.co.jp/- 1 -◆ 目次 ◆1.概要 .......................................................................................................................................... 32.仕様 .......................................................................................................................................... 3
2.1.動作環境 ............................................................................................................................. 3
2.2.USB ................................................................................................................................... 32.3.製品仕様 ............................................................................................................................. 4
2.4.フォトモスリレー仕様 ............................................................................................................. 4
2.5.フォトカプラ仕様 ................................................................................................................... 4
2.6.外観 .................................................................................................................................... 4
3.インストール方法......................................................................................................................... 5
3.1.Windows 7へのインストール ................................................................................................ 5
3.2.Windows 10へのインストール .............................................................................................. 7
3.3.Windows 8/8.1へのインストール（動作保証外） ..................................................................... 74.動作 .......................................................................................................................................... 84.1.動作概要 ............................................................................................................................. 8４.2.入出力動作 ......................................................................................................................... 94.3.コマンド一覧 ........................................................................................................................ 94.3.1. Rコマンド ..................................................................................................................... 94.3.2. Wコマンド .................................................................................................................. 104.3.3. Oコマンド (ON / OF コマンド) ................................................................................... 105.コネクタ表 ................................................................................................................................ 116.保証規定 ................................................................................................................................. 11- 2 -1.概要
ZS-6216E は、フォトモスリレー8 つとフォトカプラ 8 つが内蔵されているユニットです。
USB インターフェイスを持つパソコンと接続し、フォトモスリレーやフォトカプラを動作させることにより、I/O の制御、レベル変換などを行うことができます。

出力COMNO8USB

ZS-6216E

入力
AN8CA+5V
GND

2.仕様
2.1.動作環境
PC
OS： IBM PC/AT 互換機(USB ポート必須)： Microsoft Windows 7, 10 ※Windows 8 / 8.1 は動作保証外

2.2.USB
USB2.0 に準拠 (フルスピード対応)- 3 -2.3.製品仕様
型式

ZS-6216E

USB コネクタ

マイクロ USB2.0 micro-B（メス）

データコネクタ

D-SUB 37 ピン メスコネクタ

電源

USB バスパワー(DC4.75V～5.25V 100mA 以下)

使用環境

温度 0℃～50℃

湿度 85%以下

保存温度-20℃～80℃

外形寸法

76(W)×16(H)×52(D)

付属品

D-SUB 37 ピン オスコネクタ 1 個

2.4.フォトモスリレー仕様
使用リレー

TLP3215 （東芝）

接点接触抵抗1.5Ω 以下

定格負荷

40V、300mA

動作時間

500μs 以下

復帰時間

500μs 以下

2.5.フォトカプラ仕様
使用フォトカプラ

PS2911-1-A/K （ルネサス）

入力電圧

DC5V ～ DC24V

2.6.外観上側

USB コネクタ側

データコネクタ側- 4 -3.インストール方法
3.1.Windows 7 へのインストール
Windows 7 のパソコンで本器をご使用になるには、最初にデバイスドライバーのインストールを行う必要があります。以下に手順を説明します。
本器をパソコンに接続します。
環境にもよりますが、以下のような画面が表示されます。

→「閉じる」をクリックして下さい。
デバイスマネージャーを開き、「ほかのデバイス」にある「Zenisu USB Device」をダブルクリックします。

「ドライバーの更新」をクリックして下さい。

- 5 -「コンピューターを参照してドライバーソフトウェアを検索します」をクリックして下さい。

「参照」をクリックするとフォルダの指定画面が現れますので、ダウンロードしたデバイスドライバーのあるフォルダ(Win7_inf)を指定して「次へ」をクリックして下さい。
クリック後は自動的にインストールが開始されます。
以下の画面が表示された場合、「このドライバーソフトウェアをインストールします」をクリックして下さい。

- 6 -インストール完了です。上部分に表示されている COM ポート番号を覚えておくようにして下さい。

COM ポート番号はデバイスマネージャーでも確認できます。

3.2.Windows 10 へのインストール
Windows 10 のパソコンは、接続すると自動的にインストールが行われます。
COM ポート番号はデバイスマネージャーで確認できます。

3.3.Windows 8/8.1 へのインストール（動作保証外）
Windows 8/8.1 でご使用になる場合、動作保証外となります。
デバイスドライバーのインストール方法につきましては、「Windows8 ドライバー署名の強制を無効」といった検索ワードでインターネット検索し、参考にして下さい。
「ドライバー署名の強制を無効にする」ことができれば、あとは Windows7 と同様の方法でデバイスドライバーのインストール、ご使用が可能です。（デバイスドライバー自体は Windows7 と共通です）

- 7 -

4.動作
4.1.動作概要① ZS-6216E は、パソコンからは COM ポートとして認識されます。
デバイスドライバーをインストールすると各 OS のデバイスマネージャーの「ポート(COM と LPT)」の欄に、「ZS-6216E Serial Port (COM ｘ)」や「USB シリアルデバイス (COM ｘ)」と表示されます。
(x は数字。お使いの環境によって値が異なります)プログラムを作成する場合、表示されている COM 番号に合わせて作成してください。
デバイスマネージャー上に「ZS-6216E Serial Port (COM ｘ)」や「USB シリアルデバイス (COMｘ)」が複数ありポート番号の判別が難しい場合、デバイスマネージャーを表示したままで USB ケーブルを抜き差しすることで判別できます。
プログラムでのポートオープン時の設定は、以下のようにして下さい。
・COM ポート番号：上記によりデバイスマネージャー上で指定された番号・ボーレート：9600bps（実際の通信速度には影響しません）
・キャラクタ長：8 ビット・ストップビット長：1 ビット・パリティビット：無し
・フロー制御：無し② データコード 割当表
データの転送方式は ASCII コードで行い、１文字を 4 ビットのバイナリコードに変換します。
４ビットバイナリ

USB ﾃﾞｰﾀ

8421cEX000000001100102001130100401015011060111710008100191010A

1011B1100C1101D11111101EF- 8 -４.2.入出力動作① ポートに出力
 ポート(1 バイト)出力
パソコンから「W」コマンドによりデータを受信した後、出力ポートにデータをセットします。
出力ポートにデータをセットし終わると、パソコンに OK を返信します。
②ビット出力
パソコンから「O」コマンドによりデータを受信した後、指定ビットにデータをセットします。
指定ビットにデータをセットし終わると、パソコンに OK を返信します。

ポートから入力 ポート入力
パソコンからの「R」コマンドを ZS-6216E が受信すると、入力ポートからデータを取り込み、パソコンにデータを返信します。

4.3.コマンド一覧
ZS-6216E は、データの先頭の 1 バイトを制御コマンドと認識し、コントロールします。
またデータ列の最後には、必ずデリミタ(CR+LF)を付けて送信を行ってください。
データの先頭がコマンド以外の文字列があった場合、返値で NG が送られてきます。
コマンドは以下の通りです。
コマンド
RW
O (ON)O (OF)

機能
入力ポートから、データを読み込みます
出力ポートに、データを書き込みます
出力ポートの指定ビットを、ON(Hi)にセットします
出力ポートの指定ビットを、OFF(Low)にセットします

4.3.1. R コマンド
機能
入力ポートから、データを読み込みます。返信は 2 バイトで、上位・下位の順番です。

書式
R CR LF

返値xx CR LF
NG CR LF



例
送信
返信

： 2 バイトの入力ポートデータが送られてきますx は 0～F までの ASCII コード： コマンド・データ認識エラー： R CR LF： 01 CR LF(IN1 が ON , IN2～8 が OFF の場合)

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4.3.2. W コマンド機能
出力ポートに、データを書き込みます。データは 2 バイトで、上位・下位の順番です。

書式
Wxx CR LF： 「W」の後に出力ポートに出力するデータを書きます
x は 0～F までの ASCII コード 2 文字返値
OK CR LF
NG CR LF

： 出力ポートにデータ出力完了： コマンド・データ認識エラー

例
送信返信： W01 CR LF： OK CR LF (OUT1 が ON , OUT2～8 が OFF になります)

4.3.3. O コマンド (ON / OF コマンド)
機能
出力ポートの指定されたビットに、ON(Hi)または OFF(Low)のデータをセットします。

書式
ONx CR LF

OFx CR LF

： 「ON」の後に ON を書き込みたい指定ビット番号を書きます
x は 1～8 までの ASCII コード： 「OF」の後に OFF を書き込みたい指定ビット番号を書きます
x は 1～8 までの ASCII コード返値
OK CR LF
NG CR LF

： 出力ビットにデータ出力完了： コマンド・データ認識エラー

例
送信
返信

： ON1 CR LF： OK CR LF (OUT1 が ON になります)

送信返信： OF2 CR LF： OK CR LF (OUT2 が OFF になります)- 10 -

5.コネクタ表
コネクタ （使用コネクタ DC-37S-NR (JAE)）

6.保証規定1

2

幣社の製品は、厳密な品質管理と検査をもってお届けしていますが、万一故障した場合は、以下の条件の時のみ、無償修理いたします。
 保証期間中（ご購入日から１年間）に、取扱説明書などの注意書きに従った正常な使用状態において、故障した場合次の場合は、保証期間中であっても有償修理になります。
 誤った使用方法、あるいは不注意によって生じた故障や損傷
 不当な修理や改造により生じた故障や損傷
 火災、地震、その他の天災、地変、ならびに異常電圧などの外部要因によって生じた故障や損傷
 消耗部品の取り替え
 電源や電圧の変更- 11 -