ZS-6322 Series
RS-232C/DIO Adapter
取扱説明書

第4版

〒183-0027 東京都府中市本町 2-13-37
TEL. 042-368-2126 FAX. 042-364-0067
URL http://www.zenisu.co.jp/-1-◆ 目次 ◆1.概要 ......................................................................................................................................... 3
2.特長 ......................................................................................................................................... 33.仕様 ......................................................................................................................................... 3
3.1.動作環境............................................................................................................................. 3
3.2.RS-232C............................................................................................................................. 3
3.3.デジタルI/Oポート................................................................................................................ 43.4.製品仕様............................................................................................................................. 4
3.5.外観 .................................................................................................................................... 4

4.RS-232Cインターフェイス .................................................................................................... 5
4.1.RS-232C信号線.................................................................................................................. 5
4.2.RS-232Cケーブル接続........................................................................................................ 5

5.スイッチ ................................................................................................................................... 6
6.動作 ......................................................................................................................................... 7
6.1.転送データ方式................................................................................................................... 7
6.2.制御信号............................................................................................................................. 86.3.入出力動作 ......................................................................................................................... 9
6.4.コマンド一覧 ...................................................................................................................... 106.4.1. Rコマンド ................................................................................................................... 10
6.4.2. Wコマンド .................................................................................................................. 10
6.4.3. Tコマンド ................................................................................................................... 11
6.4.4. Cコマンド ................................................................................................................... 116.4.5. Dコマンド ................................................................................................................... 116.4.6. Pコマンド ................................................................................................................... 11
6.4.7. Lコマンド ................................................................................................................... 12
6.4.8. Uコマンド................................................................................................................... 12
6.4.9. Bコマンド ................................................................................................................... 12

7.コネクタ表 ............................................................................................................................. 13
8.保証規定 .............................................................................................................................. 14-2-1.概要
ZS-6322 は、デジタル I/O 信号と RS-232C を通信するユニットです。
RS-232C インターフェイスを持つ Windows パソコンと接続して、BCD 出力の各種計測器またはユーザ独自の機器制御やデータ収集などを行うことができます。

①②RS-232C

ZS-6322③

双方向データ4 バイト（ 3 2 ビット）④
制御信号入力制御信号出力2.特長①②③

ノートパソコンで計測制御が簡単にできます。
デジタル I/O 信号用に 4 ポート（8 ビット／ポート）あり、それぞれポートごとに入出力の選択ができます。
データの他に制御線を用意しており外部機器と同期を取ることができます。

3.仕様
3.1.動作環境
RS-232C ポートを有する機器

3.2.RS-232C
通信方式
同期方式
通信方式
ハンドシェイク
キャラクタビット長
パリティ
ストップビット長
DTE/DCE
論理
配線形態： 全二重通信方式： 非同期方式： 2400、4800、9600、19200： ハード・ワイヤ方式： 7、8： 無し、奇数、偶数： 1、2： DTE 仕様： ON(スペース) +3V 〜 +12V
OFF(マーク) -3V 〜 -12V-3-3.3.デジタル I/O ポート
ポート数： 4 ポート(8 ビット/ポート)
入出力レベル ： ファンイン = 1
ファンアウト = 10
プルアップ抵抗 10KΩ

プルダウンにすることも可能です+5V or GND
10ＫΩ
74AC245 相当

ZS-6322 側

3.4.製品仕様
型式

ZS-6322P

ZS-6322S

特長

プリント基板、組込用、低価格

小型ケース入り、低価格

ﾃﾞｰﾀｺﾈｸﾀ

50 芯フラットケーブル

50 芯フラットケーブル

電源

DC4.75V〜5.25V

100mA 以下

DC4.75V〜5.25V

100mA 以下

使用環境

温度 0℃〜50℃

湿度 85%以下

温度 0℃〜50℃

湿度 85%以下

保存温度
外形寸法
付属品

-20℃〜80℃-20℃〜80℃

150×100×約 30H

150×100×約 30H

ﾃﾞｰﾀｺﾈｸﾀ 1 個 FAS-5001-2101-0BF(山一)ﾃﾞｰﾀｺﾈｸﾀ 1 個 FAS-5001-2101-0BF(山一)DC 電源ケーブル

3.5.外観-4-4.RS-232C インターフェイス
4.1.RS-232C 信号線
信号名
TXD
RXD
CTS
RTS
GND

コネクタ
機 能
PIN No
3
送信データ
2
受信データ
データ送信の許可を受け取るための入力信号です。
8
この信号により送信データの制御が可能です。
相手側に対して、データの入出力が可能か否かを示す出力信号です。
75全ての信号の基準電圧（0V）になります。

コネクタ・・・DELC-J9PAF-23L6E JAE 社製

または、相当品

4.2.RS-232C ケーブル接続
ZS-6322B のケーブルは、以下の製品が使用できます。
・Dsub-9p メス − Dsub-9p メス
KR-ECLK（サンワサプライ社製）または相当品
KR-LK（サンワサプライ社製）または相当品
また、TXD、RXD のみで通信される場合は以下のように配線してください。

ZS-6322
未使用

内部接続
未使用

CD(1)
RXD(2)RXD

TXD(3)TXD

DTR(4)
GND(5)GND

DSR(6)
RTS(7)CTS(8)

未使用

接続機器

RI(9)

ショートしてください-5-5.スイッチ
RS-232C のプロトコルを設定します。
D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8

OFF
※ ※ ※
ON ※ ※ ※ ※ ※出荷時の設定未使用
デリミタ ON:CR、OFF:CR/LF
ボーレート
D5

D6

ボーレート

ON

ON

2400

OFFON

4800

ON

OFF9600

OFF

OFF

19200

パリティビット
D3

D4

パリティ

ON

ON

パリティ無しOFFON

偶数パリティ

ON

OFF

奇数パリティ

ストップビット
キャラクタ長-6-

ON:1ビット、0FF:2ビット
ON:8ビット、OFF:7ビット

6.動作
6.1.転送データ方式① ZS-6322 の通信は、COM ポートで行います。
プログラムを組むときは、各 OS のデバイスマネージャで「ポート(COM と LPT)」の欄を確認し、表示されている COM 番号に合わせてオープンしてください。

② データコード 割当表
データの転送方式は ASCII コードで行い、１文字を 4 ビットのバイナリコードに変換します。
４ビットバイナリ

RS-232C ﾃﾞｰﾀ

8421

HEX

000000001100102001130100401015011060111710008100191010A

1011B1100C

1101D11111101EF-7-③ パソコンから送られたデータは、出力に設定されたポートの小さい番号から順次転送されます。
入力に設定されたポートも小さい番号から順次データを取りパソコンへ送られます。
各ポートのデータは 4 ビットずつセットまたは取り込まれます。
例 ： ポート 1,2 を入力、ポート 3,4 を出力に設定した場合パソコンへ送信する順序

ポートのデータ

ZS-6322 のポートへ出力する順序

ポートのデータ123
4

ポート 1 の D7〜D4
ポート 1 の D3〜D0
ポート 2 の D7〜D4
ポート 2 の D3〜D0

1234

ポート 3 の D7〜D4
ポート 3 の D3〜D0
ポート 4 の D7〜D4
ポート 4 の D3〜D001

10000 0001
D7入力
出力0123ABCD

RS-232C

2AZS-6322
32

D00010 0011

B

D71010 1011
D7D0C

D046.2.制御信号
接続機器と同期が取れるように、制御信号を用意しています。
信号方向

説明
アダプタがパソコンから全データを受信完了し、ポートにSTB

OUT

出力後パルス信号を出力。外部機器は必要に応じてこの信号を Latch-Clock などに使用できます。

TRG

OUT

CLR

OUT

LAH

IN

「T」コマンドにより外部機器へパルス信号を出力。
「C」コマンドにより外部機器へパルス信号を出力。
外部機器のリセットなどに使用できます。
ラッチ回路が有効の時（「L」コマンドにより設定）、この信号で入力データをラッチします。パルス幅 500us 以上の信号を入力。

注） 出力のパルス幅はコマンドにより設定できます。
設定できるパルス幅は、10μs、100μs、1ms、10ms、100ms です。

-8-D

1100 1101
D7

信号名3D06.3.入出力動作①

パソコンからのデータをポートに出力
連続出力
パソコンからデータを受信した後、出力に設定されているポートに4 ビットずつ（上位、下位の順に）データをセットします。
出力ポートにデータをセットし終わると、STB パルスを出力します。
注）出力ポート設定以上のデータが送られてきた場合、余分なデータは読み捨てになります。
出力ポートに満たないデータが送られてきた場合、足りない部分には前回送出したデータが残ります。

受信データ

出力ポート 3

出力ポート 4

12

34

上位1

下位2

上位3

下位

4

ＳＴＢ出力

パルス出力
パソコンからデータを受信した後、出力に設定されているポートに4 ビットずつ（上位、下位の順に）データをセットします。
出力ポートのデータは、指定されたパルス幅だけ出力します。

②

ポートから入力されたデータをパソコンに送信
ラッチ無し
パソコンからの「R」コマンドを ZS-6322 が受信すると、その時の入力ポートからデータを（上位、下位の順に）取り込み、パソコンに送信します。
ラッチ有り
入力ポートからのデータは、LAH 入力が Low になっている時に取り込みを行います。
パソコンからの「R」コマンドを ZS-6322 が受信すると、上記で取り込んだ時のデータをパソコンに送信します。
入力ポート

ABCD

LAH信号
500us以上

受信データ

R

送信データ

A-9-B

C

D

6.4.コマンド一覧
ZS-6322 は、データの先頭の 1 バイトを制御コマンドと認識し、コントロールします。
またデータ列の最後には、必ずデリミタ(CR+LF)を付けて送信を行ってください。
データの先頭がコマンド以外の文字列があった場合、返値で NG が送られてきます。
コマンドは以下の通りです。
コマンドRW
TC
DP
LU
B

機能
入力に設定されている全てのポートから、データを読み込みます
出力に設定されているポートに、データを書き込みます
TRG 信号からパルスを出力します
CLR 信号からパルスを出力します
ポートの入出力設定を行います
制御信号のパルス幅を設定します
ラッチ回路の有無を設定します
出力信号の設定を行います
ポートの正負論理設定を行います

6.4.1. R コマンド機能
入力に設定されている全てのポートから、データを読み込みます。たとえば入力ポートが4 つに設定した場合、「R」コマンドを行うとデータが ZS-6322 から 8 バイト送られて来ます。
書式
R CR LF
返値xxxx・・・・CR LF ： 入力ポートに設定されている数だけのデータが送られてきますx は 0〜F までの ASCII コード
NG CR LF
： 入力ポートが無い

6.4.2. W コマンド機能
出力に設定されているポートに、データを書き込みます。たとえば出力ポートが４つに設定した場合、「W」コマンドの後に 8 バイトのデータを付けて ZS-6322 へ送信します。
データが 8 バイトより少なく送信した場合、送信された分は新しくデータが変わり、足りない箇所は前回のデータが保持されます。8 バイトより多く送信した場合は、読み捨てされます。
書式
Wxxxx・・・・CR LF： 「W」の後に出力ポートに出力するデータ書きます
x は 0〜F までの ASCII コード
返値
OK CR LF
： 出力ポートにデータ出力完了
NG CR LF
： 出力ポートが無い、データ文字間違いエラー- 10 -

6.4.3. T コマンド機能
制御信号「TRG」にパルスを出力します
書式
T CR LF
返値
OK CR LF
NG CR LF

： パルス出力完了： パルス出力エラー

6.4.4. C コマンド機能
制御信号「CLR」にパルスを出力します
書式
C CR LF
返値
OK CR LF
NG CR LF

： パルス出力完了： パルス出力エラー

6.4.5. D コマンド機能
4 つのポートの入出力設定を行います。
ZS-6322 の電源投入時は、全て入力に設定されています。
書式
Dxxxx CR LF： 「D」の後は、ポート①、ポート②、ポート③、ポート④の順で設定を行います。
x は、入力ならば IN の「I」、出力ならば OUT の「O」を書き込みます。
返値
OK CR LF
： 設定完了： 入出力設定エラー、設定文字間違いエラー
NG CR LF

6.4.6. P コマンド機能
制御信号「STB」「TRG」「CLR」のパルス幅、データ出力時のパルス幅を10μs、100μs、1ms、10ms、100ms の 5 種類のいずれかから設定することが出来ます。
ZS-6322 の電源投入時は、10μs に設定されています。
書式
Pｘ CR LF
： x は数字が入ります。数字の割り当ては、以下の通りです。
0 ・・・ 10μs、 1 ・・・ 100μs、 2 ・・・ 1ms
3 ・・・ 10ms、 4 ・・・ 100ms
返値
OK CR LF
： 設定完了NG CR LF
： 設定エラー、設定文字間違いエラー- 11 -6.4.7. L コマンド機能
データ入力時にラッチ回路の有無を設定することが出来ます。
ZS-6322 の電源投入時は、ラッチ回路無しに設定されています。
書式
Lｘ CR LF
： x は数字が入り、無しの時「0」、有りの時「1」になります。
返値
OK CR LF
： 設定完了NG CR LF
： 設定エラー、設定文字間違いエラー

6.4.8. U コマンド機能
データ出力時の信号の設定を行います。
ZS-6322 の電源投入時は、連続出力に設定されています。
パルス出力時のパルス幅の設定は、P コマンドで行います。
書式
Uｘ CR LF
： x は数字が入り、連続出力の時「0」、パルス出力の時「1」になります。
返値
OK CR LF
： 設定完了： 設定エラー、設定文字間違いエラー
NG CR LF

6.4.9. B コマンド機能
4 つのポートの正負論理設定を行います。
ZS-6322 の電源投入時は、全て正論理に設定されています。
このコマンドは、ポートの設定が入力の時に行ってください。
書式Bｘ CR LF： x は数字が入り、正論理の時「0」、負論理の時「1」になります。
返値
OK CR LF
： 設定完了NG CR LF
： 設定エラー、設定文字間違いエラー- 12 -7.コネクタ表
データコネクタ （使用コネクタ FAP-5001-1202-0BF(山一)）DATA (CN1)
I/O
SIGNALPIN
SIGNAL
I/O
D0
12
D0
D1
34
D1
D256
D2PORT
D378
D3PORT①
D49 10
D4②
D511 12
D5
D613 14D6
D715 16D7
D017 18
D0
D119 20
D1
D221 22
D2PORT
D323 24
D3PORT③
D425 26
D4④
D527 28
D5
D629 30
D6
D731 32D7IN
LAH
33 34(NC)OUT
STB
35 36(NC)OUT
TRG
37 38(NC)OUT
CLR
39 40(NC)
(NC)
41 42
GND(NC)
43 44
GND(NC)
45 46
GND
(NC)
47 48
GND
(NC)
49 50
GND注）I/O は ZS-6322 アダプタとデジタル I/O 信号の入出力機器との信号間の方向を示します。
IN： ZS-6322 ← 外部機器
OUT
： ZS-6322 → 外部機器
PORT ： 双方向のデータバスです。
パソコンの設定で IN/OUT を切り替えることができます- 13 -

8.保証規定①②

幣社の製品は、厳密な品質管理と検査をもってお届けしていますが、万一故障した場合は、以下の条件の時のみ、無償修理いたします。
保証期間中（ご購入日から１年間）に、取扱説明書などの注意書きに従った正常な使用状態において、故障した場合
次の場合は、保証期間中であっても有償修理になります。
誤った使用方法、あるいは不注意によって生じた故障や損傷
不当な修理や改造により生じた故障や損傷
火災、地震、その他の天災、地変、ならびに異常電圧などの外部要因によって生じた故障や損傷
消耗部品の取り替え
電源や電圧の変更- 14 -