令和３年度
課題解決型ローカル５Ｇ等の実現に向けた開発実証
大型複合国際会議施設におけるポストコロナを見据えた遠隔監視等による安心・安全なイベントの開催

成果報告書概要版

令和４年3月25日
株式会社野村総合研究所

実証概要

1

実証概要～大型複合国際会議施設におけるポストコロナを見据えた遠隔監視等による安心・安全なイベントの開催～
背景・目的• ポストコロナ時代の大型複合国際会議施設での安心・安全なイベント開催においては、警備品質の向上と効率化、感染予防対策の実施、イベントのハイブリッド化が必要といった課題が存在する。
• そこで、ローカル5Gを活用し、安心・安全なハイブリッド型イベントに向け、遠隔ロボット監視システム、混雑検知システム、これらを連携させたロボットによる混雑アナウンスシステム、及び遠隔同期演奏システムの実証を実施する。
• 本実証を通じ、ローカル5Gを活用して、ポストコロナ時代における、来場者・施設管理者・主催者・出展者にとって安心・安全なイベント開催を実現するための方策や課題を明らかにすることを目指す。⇒大型複合国際会議施設として、パシフィコ横浜ノースを実証実験の場に設定。

• パシフィコ横浜ノースの1階多目的ホール・2階ガーデンラウンジにローカル5Gネットワーク環境を構築する。電波伝搬特性に関する各種技術計測
技術の結果を分析し、本施設の特徴である大規模・多様な構造を持つ空間でローカル5Gがより安定的に性能を発揮できるための知見を得る。
 構造が異なる複数ホールの建物侵入損を考慮した電波伝搬モデルの精緻化、同期局と準同期局の実機を用いた共用検討を実施する。
実証 実証
 周波数：4.7-4.8GHz帯、4.8-4.9GHz帯（各100MHz） 構成：SA方式 利用環境：屋内概要
課題 • 以下の各システムについて、その効果や機能、運用に係る検証を実施する。
実証 • また、以下のシステムを同時に複数稼働させた際の挙動性についても検証を行うことで、マルチアプリケーションの実現性も評価する。

遠隔ロボット監視システム

遠隔同期演奏システム

混雑検知システム 遠隔操縦、遠隔監視により、警備品質の向上と効率  会場内での混雑検知や来場者への通知、分化を実現
散促進を簡易な機器で実施できる
 さらに混雑検知システムと連携し、自動走行と混雑  施設管理者は人数管理をでき、開催側に来アナウンスを行うことで利用シーンの拡大を図る
場者の属性情報等の価値提供ができる
現場対応

不審者・不審物
混雑
アナウンス

発見

混雑箇所 混雑箇所
通知による を表示
分散促進

！
現場警備員

L5G対応スマホ

Push通知

L5G

映像伝送

L5G

4K
PC

監視員

会場外監視スペース

A会場

B会場

来場者
会場内を
撮影

遠隔操縦
ロボット

 遠隔での同時演奏を同期させることで、遠隔にいるアーティストとのセッションを実現させる 飛沫の飛散が懸念されるボーカルのみ別会場とする感染対策を講じ、イベントを開催できる

L5G対応
スマホ

混雑・入退館
情報に基づく
分散対策

映像伝送

L5G

画像解析AI（クラウドサーバ上）

2

ミックス用
PC

サイネージ・PC

L5G

イベント開催側

スピーカー

収音
インターネット

PCまたはスマホ＋SYNCROOM

L5G

収音

PC＋
SYNCROOM

楽器

実証概要～大型複合国際会議施設におけるポストコロナを見据えた遠隔監視等による安心・安全なイベントの開催～

ノース多目的ホール

3実証環境の構築

4

実施環境 パシフィコ横浜ノース1F 多目的ホール
高さ10m、面積約6300㎡

NEC製無線装置箇所（高さ10m)
同期局アンテナ

約５０ｍ

FLARE SYSYTEMS製
可搬型設置箇所準同期局アンテナ

約９５ｍ
同期局調整対象区域
同期局カバーエリア

同期局/準同期局重複エリア
5

実施環境 パシフィコ横浜ノース2F ガーデンラウンジB/C
ガーデンラウンジB(137㎡） / ガーデンラウンジC(110㎡）

FLARE SYSTEMS製
可搬型設置箇所準同期局アンテナ
ガーデンラウンジC
ガーデンラウンジB

約15ｍ
約55ｍ

準同期局調整対象区域
準同期局カバーエリア

6

ネットワーク・システム構成 ノース 多目的ホール（お城EXPO2021期間）
課題実証：マルチアプリケーション実施時のネットワーク構成
NEC製ローカル5Gシステム（MDF室）
UPF
L3スイッチ

画像AI解析
混雑検知

パブリッククラウド
アプリケーション用NEC
クラウド5GC

インターネット経由
VPN接続

GMC(Clock)GPSアンテナ接続

VPNルータ

多目的ホールCU/DUサーバー

NEC製 無線装置 RU x 1台
キャットウォークに固定設置（高さ約10m)
4.8 – 4.9GHz対応
混雑検知用
4Kカメラスマートホン x 1台
準同期TDDシステムへ接続

監視ロボット用
ロボット管理用PC
モバイルルータ x １台 場内警備員用スマホなど
同期TDDシステムへ接続 モバイルルータ x １台
スマートホンx 1 台
同期TDDシステムへ接続

遠隔同期演奏用
音源入力用
モバイルルータx 1台
準同期TDDシステムへ接続

混雑検知用
2Kカメラスマートホン x 3台
同期TDDシステムへ接続
N6

混雑状況表示サイネージ用モバイルルータ x １台
同期TDDシステムへ接続
FLARE SYSTEMS製 可搬型
ローカル5Gシステム
4.7 – 4.8GHz対応

7

ネットワーク・システム構成 ノース ガーデンラウンジB/C
課題実証：遠隔同期演奏実施時のネットワーク構成
ガーデンラウンジC
ガーデンラウンジB
LTE
モバイルルータ

VPNルータHUB

インターネット接続
LTE モバイルルータ
経由

N6
VPN接続

FLARE SYSTEMS製
可搬型
ローカル5Gシステム
4.7 – 4.8GHz対応

VPN接続

VPNルータAudio I/F

SYNCROOM PC B
Ethernet接続
Audio I/F経由
遠隔同期演奏 音声入力

Audio I/F

VPN接続経由で直接通信

SYNCROOM PC A
ローカル5G接続
Audio I/F経由
遠隔同期演奏 楽器類入力
8システム機能・性能・要件
製造ベンダ
台数
設置場所（屋内/屋外）

基地局A(MB5400-R7790-81)
NEC社
1台
屋内

パシフィコ横浜
ノース設置場所

・ノース 多目的ホール（混雑検知、監視ロボット）

同期/準同期

同期

基地局B（ FW-L5G-1）
FLARE SYSTEMS 社
1台
屋内・ノース ガーデンラウンジC（遠隔同期演奏）・ノース 多目的ホール（混雑検知、遠隔同期演奏）
準同期

UL：DL比率1:4

準同期TDD3

周波数帯

4.7GHz帯

4.7GHz帯

SA/NSA
UL周波数
DL周波数
UL帯域幅
DL帯域幅
UL中心周波数
DL中心周波数
UL変調方式
DL変調方式
MIMO

SA

SA

4.8～4.9GHz

4.7～4.8GHz

100MHz

100MHz4849.98MHz

4749.99MHz

DL:256QAM UL:64QAM

DL:256QAM UL:256QAM

2×2MIMO

2×2MIMO9

免許及び各種許認可■免許申請
本実証に必要となる免許申請は株式会社JTOWERより関東総合通信局 陸上第一課に令和3年11月5日に申請を行い、令和3年11月16日に免許交付された。
無線局の種別及び局数

実験試験局16局

識別信号

パシフィコよこはまじっけんきち1～2
パシフィコよこはまたんまつ1～1410実証環境の運用 運用体制
株式会社JTOWERにて専任の運用担当者および１次対応窓口を配置し技術実証、課題実証
実施時に発生する実証に影響のある不具合に対応し、一元的な不具合の切り分けと、早急な通常状態への復旧を行った。
運用体制期間 12月6日～12月19日（実証準備および実証実施期間）
ローカル5Gシステムの通信機能提供開始後からパシフィコ横浜ノースで開催されたお城
EXPO2021開催期間中は以下の運用体制にて課題実証の事前準備、お城EXPO2021での本番実証中のローカル5Gシステムの不具合、障害等に対応した。
・JTOWER １次対応窓口、障害対応
9:00 - 19:00 2名常駐
・NECネッツエスアイ
NECローカル5Gアラームモニタ監視、障害対応
9:00 – 19:00 2名常駐
FLARE SYSTEMSローカル5G障害対応
9:00 – 19:00 1名常駐

11

ローカル５Ｇの電波伝搬特性等に関する技術的検討（技術実証）

12

ローカル５Ｇの電波伝搬特性等の測定■課題解決システム利活用環境における技術的課題
大型複合国際会議施設内においてローカル5Ｇを活用したマルチアプケーションを想定した通信環境の構築にあたり、1F多目的ホール、並びに2Fガーデンラウンジにおいて現行の無線局免許審査基準に示されるカバーエリア、干渉調整区域の算出によって得られるエリアとは異なることが想定され、先行事業者との干渉調整を簡易にするためにもエリア算出式を実態に近づける必要がある■実証目標
・1F多目的ホール、及び2Fガーデンラウンジにおけるローカル5Gシステムのカバーエリア、調整対象区域の算出式より求めたエリアと実測定結果の比較、差分の検証を行う
・実証されるユースケースごとの伝送性能(スループット、遅延)を確認し、実装する上で必要となる所要伝送性能との比較を行う■実証前の仮説・カバーエリア、干渉調整区域算出式におけるパラメータは以下を使用
R=16.2(1F多目的ホール)、4.4(2Fガーデンラウンジ)、S=市街地 0(全エリア)■実証内容
受信電力(SS-RSRP)の測定

DL/UL別スループット、遅延の測定
定在波の影響を避けるため、
1測定点あたり4箇所移動させ測定を実施IP通信による遅延測定に必要最小限の構成で遅延測定を実施。構内LAN、外部インターネットなどローカル5Gシ
ステム以外の遅延要因を排除し、ローカル5Gシステムに閉じて遅延測定が可能。

13

ローカル５Ｇの電波伝搬特性等の測定■実証結果と分析・考察
1F多目的ホール エリア端での受信レベル測定を実施

2Fガーデンラウンジ エリア端での受信レベル測定を実施<結果>・エリア閾値より測定値の方が20～30dB高い<考察>
・算出式R=0の受信レベル距
離特性と多目的ホール内壁
損失なしの測定値を比較
・S補正値の影響がある40m以上で開放地 S=32.5の算出
式と測定値が近い値<結果>・エリア閾値より測定値の方が10～30dB高い<考察>
・R補正値のみの影響がある40m以内で約20dBの損失・S補正値の影響がある40m以上で開放地 S=32.5の算出式に20dBの損失補正す
ると測定値と近い値

市街地S=0ではなく、開放地
S=32.5を適用する必要あり<結論> 無線局免許審査基準において屋内でのS値規定はないが、屋内大規模エリアにおいては開放地S=32.5を適用
し、カバーエリア、干渉調整区域の算出を行ことが適当

市街地S=0ではなく、開放地
S=32.5を適用する必要あり<結論> 無線局免許審査基準において屋内でのS値規定はな
いが、屋内のガラス壁1枚を隔てて屋外に見通しのきくエリアに
おいては開放地S=32.5を適用し、カバーエリア、干渉調整区域の算出を行うことが適当
14ローカル５Ｇの電波伝搬特性等の測定
1F 多目的ホール NEC製ローカル5Gシステムのスループット、遅延測定を実施

DL326 ～ 345Mbps

遠隔ロボット監視
システム
要求性能
数Mbps

UL

42 ～ 49Mbps

10Mbps

各課題実証実施
エリアの測定結果

測定項目

スループット

混雑検知システム(スマホカメラ用)
要求性能
5Mbps 3台
=15Mbps

混雑検知システム(サイネージ用)
要求性能
数10Mbps
数10MbpsDL
10 ～ 110ms
UL
14 ～ 68ms<考察> 遠隔ロボット監視システム、混雑検知システムの課題実証実施エリアで要求されるスループットを満足していることを確認できた。
2Fガーデンラウンジ FLARE SYSTEMS製ローカル5Gシステムのスループット、遅延測定を実施
課題実証を実施した2地点遠隔同期演奏システム
測定項目
ガーデンラウンジB、C内の測定結果
課題実証要求性能
3Mbps /拠点、2拠点合計 6Mbps
DL
222Mbps
ステレオ48kHz非圧縮音声データ
スループット3Mbps / 拠点、2拠点合計 6Mbps
UL
25～74Mbps
ステレオ48kHz非圧縮音声データ
DL
９～65ms
エンドエンド遅延 20msec未満
遅延UL
135～1112ms<考察> 2地点遠隔同期演奏システム課題実証で要求されるDL/ULスループット、DL遅延は満足できたものの、UL遅延については満足できない結果となった。今回のネットワークマスタープロ(MT1000A)による遅延測定では、回線負荷量として基地局アンテナ近傍で測定された最速のスループット(UL=74Mbps)を設定したため、測定遅延量が大きくなった可能性があると考える。
遅延<今後の課題> 低遅延を必要とするソリューションにおいては、要求スループットを想定した回線負荷量での検証を行うなどによって、使用する無線機との間での最適化を図ることが必要と考える。
15

電波伝搬モデルの精緻化■課題解決システム利活用環境における技術的課題
ローカル５Ｇの電波伝搬特性等の測定と同様■実証目標
屋内環境におけるパラメータRの精緻化■実証前の仮説
1F多目的ホール: No.01、No.02 電波伝搬シミュレータのコンクリート[Light]減衰量16.2dB、開放地S=32.5を設定
2Fガーデンラウンジ: No.03、No.04 電波伝搬シミュレータのガラス減衰量4.4dB、開放地S=32.5を設定■実証内容精緻化実施エリア

精緻化Rの算出方法

No.01 1F多目的ホール内壁R

No.03 2Fガーデンラウンジ外 ガラス壁R

No.02 1F多目的ホール内壁 + 外壁R

No.04 2FガーデンラウンジB、A内 ガラス壁R・各測定点 iにおける伝搬損失の実測値
Lmes.(i) と算出式より求める値 Lpred.(i) から計算される以下Eの値が最小となるRを最小二乗法により求めるE = Σi{ Lpred. + R – Lmes.}2
平均二乗偏差RMSEによる有効性確認
・Lmes.(i)とLpred.(i) に対して以下の式で算出される平均二乗偏差RMSEを求め、精緻化前後の有効性を確認する

16

電波伝搬モデルの精緻化■実証結果と分析・考察<精緻化結果(エリア別)>
No.
01
02

03
04

エリア

RMSE
精緻化前 精緻化後 精緻化前 精緻化後
32.5
16.2
5.46
11.36
3.69

1F多目的ホール内壁R(LGS(軽量鉄骨)・グラスウール・石膏ボード)
1F多目的ホール内壁 + 外壁R
32.5(LGS(軽量鉄骨)・グラスウール・石膏ボード)(鉄筋コンクリート・Low-E複層ガラス)
2Fガーデンラウンジ外 ガラス壁R
32.5(Low-E複層ガラス)
2FガーデンラウンジB内 ガラス壁R(合わせガラス） 32.5
2FガーデンラウンジA内 ガラス壁R(合わせガラス)

R

S

32.5

16.2

16.32

6.26

6.26

4.4

11.36

11.41

9.05

4.4

2.92

2.08

1.60

4.4

-7.26

11.94

2.58

<考察>
屋内の特異な場所における精緻化
・ガーデンラウンジA内ガラス壁を挟む箇所においては、測定値が算出式で求める受信電力より高く出ているため、人体損による影響はなく、精緻化後のRがマイナス(損失ではなくゲイン)として現れている。測定受信レベルが高くなる
原因は、屋内の細かく仕切られた小部屋や障害物による反射、回折効果によるものではないかと考えており、要因を特定するためには、より多くの測定ポイント、並びに基地局設置位置を変更しての測定が必要と考えている。また、屋内特有の環境においては、算出式にK、S、R以外の新たな補正値パラメータが必要になる可能性がある。

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電波伝搬モデルの精緻化■実証結果と分析・考察<精緻化結果(壁材質別)> 以下壁種別ごとの精緻化されたR値を提案する
周波数4.8-4.9GHz
4.8-4.9GHz

S [dB]
遮蔽物
32.5 内壁1枚
32.5 外壁1枚

4.8-4.9GHz

32.5 内壁1枚
外壁1枚

材質
LGS(軽量鉄骨)・グラスウール・石膏ボード
鉄筋コンクリート
Low-E複層ガラス
LGS(軽量鉄骨)・グラスウール・石膏ボード
鉄筋コンクリート

32.5 壁面
32.5 壁面

Low-E複層ガラス
Low-E複層ガラス
合わせガラス

4.7-4.8GHz
4.7-4.8GHz

面積率
100％
80%
20%
100％
80%
20%
100%
100%

R [dB]
5.46
10.86
16.32

11.36
2.92

<考察>
複数の材質を組み合わせたパラメータRの精緻化
・1F多目的ホール内壁、内壁+外壁2パターンの精緻化により、外壁コンクリート1枚のR値は16.32 - 5.46 = 10.86であることが導出できる。材質ごとにR値を精緻化し、複数枚の壁を挟む環境において加算することで通過した壁トータルの精緻化されたR値を求めることができる。
・屋内対策時のカバーエリア、干渉調整区域の算出におけるR値の設定としての活用が可能。

18

準同期TDDの追加パターンの開発■課題解決システム利活用環境における技術的課題
同一エリア内において、遠隔ロボット監視システム等に対応する同期システムのエリアをベースに、混雑検知システムの4Kカメラの高精細映像のアップロード偏重に対応する隣接チャネルの準同期システムを重畳させることにより、多様な目的で使用される大型複合国際会議施設における2つのローカル5Gシステムの共存可能性を導くため、共用条件の検証を実施■実証目標
・共用検討シミュレーションによる干渉検討から算出された離隔距離での実機を使用した干渉量評価を行う
・上記離隔距離での伝送性能(スループット、遅延)評価を行い、伝送性能観点での離隔距離導出を行う■実証前の仮説 共用検討条件
基地局 /
移動局
基地局間干渉移動局間干渉共用検討シミュレーション結果

与干渉 /
被干渉
与干渉側

同期 /
準同期基地局
4.8-4.9GHz同期基地局

被干渉側

4.7-4.8GHz準同期基地局

与干渉側

4.7-4.8GHz準同期移動局

被干渉側

4.8-4.9GHz同期移動局■実証内容
多目的ホール天井に設置した同期局と多目的ホール内に設置した準同期局の離隔距離を自由に変更することが難しく、ラボにおける干渉評価により必要離隔距離導出を実施

干渉条件

帯域内干渉
-110dBm/MHz
所要離隔距離 [m]帯域外干渉-60dBm/MHz
所要離隔距離 [m]基地局干渉(正対)322308
基地局間干渉(併設)
0.18
0.18
移動局間干渉2.2※共用検討シミュレーションは、自由空間損失モデルから導出

基地局間干渉与干渉量評価系

・基地局間干渉(正対)(併設)
離隔距離による与干渉量、スループット、遅延評価
・移動局間与干渉量評価
離隔距離による与干渉量、スループット、遅延評価
19

移動局間干渉与干渉量評価系

準同期TDDの追加パターンの開発■実証結果と分析・考察<実証手順>
・共用検討シミュレーション: 実機測定した与干渉局送信電力、送信アンテナ利得、諸損失から
帯域外干渉許容干渉電力-60dBm/MHzを満たす離隔距離を自由空間損失モデルから算出
・ラボ内実機測定:
被干渉側基地局にてエリアテスタを使用し、干渉量を測定
被干渉側移動局にてスペクトラムアナライザを使用し、干渉量を測定
ラボ内実測値から得られる損失から自由空間損失モデルを使用し、離隔距離を算出<共用検討シミュレーション、実機測定による共用可否の考察>
同一エリア内における隣接チャネルでの同期、準同期システムについては、基地局間干渉(正対)において考慮が必要なものの概ね共用可能な結果となった
帯域外干渉

項目
基地局間干渉(正対)離隔距離 [m]干渉量 [dBm/MHz]
離隔距離 [m]基地局間干渉(併設)干渉量 [dBm/MHz]

移動局間干渉離隔距離 [m]干渉量 [dBm/MHz]考察
共用シミュレーション 実測定結果
308
284.7 ・共用検討シミュレーション離隔距離-60-59.3 と実測値で近い値を得ることができた・ラボ環境では、反射波の影響が大きく有用なデータを取得できなかった
0.18
525.9
・実測値からスループットに劣化のな
い干渉量-68dBm/MHzを導出し、反射波が無い環境下において、アン
テナ利得、自由空間損失モデルから
-60
-64.7
上記干渉量となる離隔距離1.69mを導出
2.2
0.5 ・最近接距離0.5mにおいても-60-65.8 スループットの劣化なし
20

ローカル５Ｇ活用モデルの創出・実装に関する調査検討（課題実証）

21

課題実証 ～実証概要～
目指す将来像ローカル5Gの活用により目指す将来像

将来像の実現に向けた課題

ポストコロナ時代における、安心・安全なイベント開催を実現

A 安心・安全に係る管理業務の高度化
Ｂ ハイブリッド型イベントの実現

その対応策
警備力の向上
混雑検知・混雑緩和の実現
イベントの分散開催、及び外部配信

実装シナリオ・実証目標
位置づけ
警備力の向上

混雑検知・混雑緩和の運用改善イベントの分散開催

L5G×マルチユース

課題実証
ソリューションごとの実証目標
背景課題
解決策（L5G活用のポイント）＜個別＞
遠隔ロボット ロボットの遠隔操縦、遠隔監視により、 多くの人で混雑した環境下では、通信 ロボットのカメラ映像の伝送、ロボットの監視システ 警備品質の向上を実現。
輻輳が課題。
遠隔操縦等にL5Gを活用。
ム＜個別＞
L5Gスマホの4Kカメラ映像の伝送、来訪
4Kカメラ映像のAI画像解析により、来場 コロナ禍においては、滞在人数の管理者向けサイネージへの映像伝送にL5G
混雑検知
人数管理の効率化を実現。
が求められるが、工数抑制が課題。
システム
を活用。
＜連携＞
混雑状況（A-2）に連動し、ロボット（A-1） コロナ禍においては、会場内各所での
混雑アナウ
L5Gのスマホの4Kカメラ映像の伝送、ロが自律走行で、スポットでの来場者の 来場者の分散が必要であるが、工数抑
ンスシステ
ボットへの情報伝送等にL5Gを活用。
分散促進を実現。
制が課題。
ム＜個別＞ 複数の場所にいるアーティスト同士での、遠隔同期 同期を取りながらの演奏を無線環境で オンラインイベントにおける「臨場感」や 2部屋でアーティストが演奏する音の双演奏システ 可能とし、新たなスタイルでのイベントを 「一体感」醸成が課題。
方向伝送にL5Gを活用。
ム
実現。
マルチ
複数目的での併用を実現。
アプリ実証

L5Gは技術面・費用面等から導入障壁
上記アプリの同時運用可否を検証。
が高いと言われる。
22

課題実証 ～＜個別＞遠隔ロボット監視システム［ALSOK］～
多目的ホール

実証概要

多目的ホール

多目的ホール

ロボットの遠隔操縦、遠隔監視により、警備品質の向上を実現
1）警備力向上観点• 混雑環境下で、通信輻輳回避の実現性を検証するため、次の検証課題を設定。
①遠隔操作によるロボットの操縦②遠隔監視での不審者・不審物の発見③現場警備員への対処指示④現場警備員による対処の実施
2）レベニューモデル
• 施設利用者にロボットを貸与する⑤レベ
ニューモデルについて仮説を設定し検証。

ソリューションの有効性等に関する検証結果
効果検証

機能検証

1）警備力向上の観点
1）警備力向上の観点•
一連の警備業務において通信の輻輳を受けること①～④について、警備員によるアンケート、数値計
なく運用でき、ヒアリング等* からも総じて良好な結果 測による定量評価、またシナリオ検証を実施。ローカを得た。
ル5Gにより輻輳の影響を受けず、安定した遠隔監視、
遠隔操作、警備員との連携においてシステムの有用* 施設管理者、イベント主催者、イベント出展者、性を確認。
イベント来訪者に対し、アンケート、ヒアリング•2）レベニューモデル検証
施設管理者等へ基本機能に加え付加機能に対す
2）レベニューモデル
ロボット貸出時の価格感度分析から損益分岐点を る費用感・ニーズのヒアリングを通じ整理。イベント開割り出し。年間のイベント開催頻度をもとに、十分な 催時間外（特に夜間）の自動巡回や、無人格なロボットの利点を活用した応用機能の追加が有用。
機会が得られることを確認。

運用検証
ロボット1台による施設警備とイベント時運用を想定し、新たな警備運用方法、業務フロー、運用上あるべきシステム構成について整理。
施設管理者へのヒアリングを通じ課題の抽出と各運用項目について評価・検証。
施設警備とイベント警備双方の連携による、従来とは異なる警備運用に係る体制構築の在り方については更なる追求と施設ごとの特性を踏まえた最適な適用方法を選択する必要がある。

課題、解決策の検討• （運用）施設警備とイベント警備双方の連携による、従来とは異なる警備運用における施設特性を踏まえた最適な適用方法の更なる追求。
• （技術）追加機能実装の実現性。ローカル5Gエリア内外のキャリア通信網間とのシームレスな接続。
• （普及）施設管理者・イベント主催者の双方に対する訴求（メリットと施設管理者による投資・イベント主催者における予算化）。
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課題実証 ～＜個別＞混雑検知システム［NRI］～
実証概要• 5G対応のスマートフォンでイベント会場
内の広範囲を撮影する• 画像をL5G経由でクラウド上のサーバーにアップロードし、AIによる解析を行う• 解析結果からリアルタイムの会場内の各エリア別の滞在人数や入り口を通行した人数を把握、モニターに表示する• 閾値を超え混雑を検知した場合には画面にアラートを表示すると共に、主催者
等にメール配信を行う
ソリューションの有効性等に関する検証結果
効果検証• 来場者対象のアンケートでは、認知率は3割程度 •と低い結果となったが、混雑検知を行っていること •により安心できたと回答した人が8割を超えた。
• システム単体で行動変容に繋がる割合は26%程度であった。混雑を回避する人や行きたい場所が空いているタイミングを狙う人が見られた。
• 主催者側へのヒアリングでは、人数管理にかかるコストの削減の効果、可搬性であるためイベントに合わせた活用がしやすいとの意見が得られた。

機能検証

運用検証

当初予定した機能については概ね実施できた。
• イベントでの活用においては、少ない機材で、L5Gの帯域を活用して高精細画像をアップロード
イベントに合わせて簡単に設置して、簡単に撤去できる点がメリットとして挙げられた。
し続けられた。4Kの高精細画像を用いることで2K等よりも検知精度が高まることが確認された。
• 視察をした施設管理者等へのアンケートでは混雑を事前に予測できる点に期待が寄せられた。
【検知精度】• 人数を検知できないカメラの死角が発生した。
85%
61%
51%
• 人数管理のコスト削減に繋がる可能性があるとの26%
コメントがあった一方で、システム開発側との調整
SD
HD
2K
4K
が負荷となることが明らかとなった。
※検知精度=システムでの検知人数÷映像を目視で数えた人数
同一の画像を用いて画質を落として検証を実施。

課題、解決策の検討• （運用）カメラの死角対策、誰でも簡単に設定ができるようにアプリケーション等の開発を行うことが今後の課題として明らかとなった。
• （普及）来場者への認知向上が課題として残った。来場者に見てもらいやすいUIの設計やモニターの配置等を検討する必要がある。
• （技術）視察をした施設管理者等のアンケートより属性検知等へのニーズがみられ、今後の普及拡大には付加機能の検討が必要である。
24

課題実証 ～＜連携＞ロボットによる混雑アナウンスシステム［NRI・ALSOK］～
多目的ホール

実証概要
混雑検知システム（A-2）に連動し、ロボット（A-1）が自律走行を行い、スポットでの来場者の分散促進を実現
・1）混雑検知から混雑アナウンスまで一気通貫での実証
・2）イベント終了時アナウンスの実証

ソリューションの有効性等に関する検証結果
効果検証

機能検証

運用検証

ロボットアナウンスによる来場者の反応を記録、 混雑検知システムからロボット監視システムへ 実運用を想定、施設管理者、施設利用者等へ
施設管理者へのヒアリングにより検証。
の連携が適切に行われることを検証。
のヒアリング、システム提供者、警備会社等を含• 固定型サイネージと比較し、移動型であるた • 混雑検知システムのトリガによりロボットが所 めた意見交換を通じ、運用フローを整理し検証。
め 来場者への情報発信機会は増加し有用。
定エリアへ自律走行、アナウンスを行いホー • 営業（サービス訴求）、運用準備、運用時、トラ• サイネージ機材数を低減できる反面、音声やムポジションへ自動帰還することを確認。
ブル、運用後、保守・維持管理の各フェーズで表示によるアナウンス方法に工夫の余地あり。 • 施設管理者等へのヒアリングにて、追加機能の実施事項・留意事項について整理。
• 混雑閾値設定では、過度な混雑後ではロボッとして、混雑状況下での移動の在り方、効果 • 混雑検知条件、ロボット走行条件等のイベント
トが移動困難となるため工夫の余地あり。
的なアナウンス（音声や画面表示）、会話機能
主催者との入念な事前協議と混雑閾値設定※混雑閾値を超過することがなかったためイベント時間外にて実（チャットボットやインターホン）などが挙げらが肝要となる。
施。
れた。

課題、解決策の検討• （運用）混雑状況下では特に、ロボットを走行させるタイミングや走行ルートの継続検討（会場外や専用ルートの走行等）。
• （普及）異なる提供者のソリューションを連携し、ビジネスベースで提供するためのスキームの継続検討。
25

課題実証 ～＜個別＞遠隔同期演奏システム［ヤマハ］～
実証概要• 施設内2地点での遠隔同期演奏を実施した場合における、音響の伝送速度の低遅延性、及び音響の伝送時の安定性、ローカル5Gネットワークを導入した場合の演奏準備の効率性を実証する。
• パシフィコ横浜ノース ガーデンラウ
ンジＢ・Ｃの２会場を有線LAN/ローカ
ル５Ｇ網で繋ぎ、両者に演奏者を配置して遠隔での音楽セッションを行
わせ比較検証する。
ソリューションの有効性等に関する検証結果
効果検証• 「演奏者」「施設管理者」「PA業者」の視点から、•システムの効果を評価・検証。 設問型アン
ケート形式による評価の定量化に加え、個別インタビュー形式によるヒアリングを実施。
•• 演奏者評価：遅延は感じるが演奏許容範囲内。
• 施設管理者、PA業者：高い期待、合唱・グループ音楽での利用可能性評価。
•

機能検証
2PC間のネットワーク時間計測と、出力音声 •の時間を計測し、遅延およびジッタ発生頻度を計測。
ローカル5G(downlink)の遅延は平均30msec/ •
最大40msec以下、遠隔同期演奏の許容範囲内であることを立証。
ローカル5G(uplink)の遅延は平均50msec以上 •/最大100msec以上とばらつきが大きく、遠隔同期演奏の要件未達。

運用検証
施設管理者、PA業者、演奏者、通信業者の観点で自由記述型のアンケート及びヒアリン
グにて評価を実施。
施設管理者側からは、工事業者の削減とレイアウト変更の容易化が図られ、施設の回転率向上や新たな提案に繋がることを確認。
複数会場の音響調整面での課題、通信面でのP2P通信と遅延改善の課題を抽出。

課題、解決策の検討• （運用）多拠点での遠隔同期演奏の準備・運用を簡略化するための音響機器構成の検討・提案• （技術）遠隔同期演奏の条件を満たすためのアップリンクの遅延改善の検討、ジッタ発生量低減のための使用機器および電波受信エリアの再検証実施の検討26

課題実証 ～マルチアプリケーション実証～
実証概要• パシフィコ横浜ノース1階の多目的ホールにおいて、同期対応TDDシステム（NEC製）のローカル5Gネットワークと準同期対応TDDシステム（FLARESYSTEMS製）のローカル5Gネットワークを混在させた環境下において、3つのアプリケーション（遠隔ロボット監視システム、混雑検知システム、遠隔同期演奏システム）を同時に作動させた状態、即ち通信環境に対して最大負荷を掛けた状態においても、これらアプリケーションを同時に不都合なく運用できるような機能水準を維持できることを確認する。
ソリューションの有効性等に関する検証結果
効果検証

機能検証

運用検証

実地実証により検証。
施設管理者等へのヒアリング等により検証。
施設管理者等へのヒアリング等により検証。
• イベント企画者への発注機会の増加：警備、 • 遠隔ロボット監視システム：映像視認性、遠隔 • 経済性：複数アプリケーションを導入すること
人数管理/混雑管理、楽器演奏の高度化を同制御の操作性、接続安定性の面で問題なし。
による運用収益が見込まれる場合、相対的に時に充足させるべきイベントは現時点では限 • 混雑検知システム：4K映像のアップロード動初期導入費用を抑えることが可能。今後もい定的であるが、屋内音楽フェス等は可能性が作に問題なし。
かなるアプリケーション・ユースケースが適すある。
るかを探索する必要がある。
• 遠隔同期演奏システム：2つのローカル5Gシ• 安心・安全ブランドの向上：複数組合せでイベステムが混在する環境下でも、正常に稼働。 • 保守・運用性：アプリケーションのユーザーのント主催者へのメニュー提示が可能な点は有
ただし、単体実証でも課題であったローカル
発掘・教育工数を要する。また、イベントごと用。
5Gのアップリンク方向の遅延、及び遅延秒数の設定工数（エンジニアリングサービス等）をのばらつき（ジッタ）がみられたため、遠隔同要する。今後、ユーザーインターフェースの作
期演奏の要件未達。
り込み・パッケージ化等が課題となる。
• 付加価値・サービス拡張性：ローカル5Gの「高速大容量」「超低遅延」特性を活かしたハイブ
リッド型イベントの実現が可能となる。

課題、解決策の検討• （運用）混雑検知システムが最も帯域を要した。映像死角を減らすべくカメラを増やす場合は、ビットレート・アップロード頻度引下げ等、設定変更が必要。
• （その他）各アプリケーションそれぞれに係る課題の解決が必要。
27

課題実証 ～実装性に関する検討（次年度以降目指す実装の方向性）～
１①• 本年度実証事
施設管理業務の改善
業終了以降の（施設管理者の利用）
ローカル5G利活用の方針については、コンソーシアム内各 人流管理、警備等の運用効率化、高度化を図る方向性
社で議論を進めてきた。
• 右記3つの方向
２①性をもとに引き新たなスタイルでの続き検討を深め
イベントの実現、る。
イベントの高付加価値化（イベント主催者向け）
テック系イベントの主催者や出展者に対し、ローカル5G活用サービスを提供することで、イベントの高度化・高付加価値化を実現する
方向性

アプリベンダー1
大規模施設

アプリベンダー2
基本契約料+α・・・

 L5G通信により、セキュアでハイスペックなイントラネットとして活用可能。
⇒人流管理、警備といった管理業務の効率化が可能

ローカル5Gベンダー
アプリベンダー1

大規模施設
イベント主催者

アプリベンダー2
基本契約料+α

イベントごとに課金

・・・
エンジニアリングサービス+

ローカル5Gベンダー

２②
L5G環境のテストベッド開放

 オプションサービスとして、L5G
アプリを活用することで、これまでに実現できなかったようなイ
ベントを開催可能

大規模施設（テストベッド環境ユーザー向け）
ローカル5Gのテストベッド環境としてイベントホール活用を促すことで、ソリューション開発者やテッ
クベンチャー等と連携したローカ
ル5Gを活用したアプリケーション
開発・実装を促進する方向性

イベントごとに課金

テストベッド環境
ユーザー（テック系ベンチャー等）

エンジニアリングサービス+

ローカル5Gベンダー

28

 L5G環境を活用して様々なデモ、実証を実現

課題実証 ～実装性に関する検討（各ソリューションの実装計画）～
課題実証

年度
R４

遠隔ロボット
監視システム R５
R６
R７～

混雑検知
システム

実装計画

ビジネス化に向けたアクション
施設等におけるイベント主催者に対してロボット活用の提案を進め、デモやテスト導入を通じて効果を訴求し、次期開催時の予算化を促す

他施設、利用事業者の拡大に向けた調査検討（例：大規模MICE施設、イベントホール、商業施設等）

ロボットのマルチユース機能の追加開発と提供（例：フロア間移動のためのエレベー
機能追加の開発とテスト導入を通じた機能改善
ターの連動、移動型デジタルサイネージ等のおもてなし要素の実装）
令和４、５年度の検討を踏まえた「遠隔ロボット監視システム」サービスの拡販
レベニューモデルを適用した他施設へのサービス拡販
機能の改善、拡充
さらなる機能拡充やサービスの改善

R４

混雑検知システムの実用化に向けた機能の改善、属性検知機能の精度の向上
混雑検知システムの大規模施設への試験的導入、上記改善の実証の実施

機能改善、試験的導入については引き続き自社研究として実施
試験的導入の会場費等については、ニーズのある施設や都市などの連携可能性も模索することで対応する

R５

大規模施設における混雑検知、人流誘導システムの実装
大規模商業施設、観光地等での利用を想定した汎用化、機能の拡充

実装によって収益を得られるものと考えるが、汎用化に際しては、今後への投資として自社研究として実施
試験的導入の会場費等については、ニーズのある施設や都市などの連携可能性も模索することで対応する

R６

大規模施設等を含む都市全体での混雑検知、人流誘導システムの拡大
スマートフォンへのリアルタイムの配信等の機能の追加

都市での導入では、混雑検知へのニーズ把握から、送客先からの収益等を得られるビジネスモデルを検討する
スマートフォンへの配信機能等の自社研究として実施

R７～

実装、機能の改善、拡充

実装により得られた収益による機能拡充やサービスの改善を行う

R４

遠隔同期演奏のアプリ利用スキルを持つPA事業者との実証を通した運営ノウハウ ローカル５G基地局のスループット・レイテンシー向上によって試験的の蓄積なイベントを継続実施し、イベントの種類、規模によるコストイメージを低遅延を利用した演出の検討、グループ音楽や合唱音楽の利用シーンの検討
模索

遠隔同期 R５
演奏システムR６～

ローカル５G基地局のスループット・レイテンシー向上を見越した、新たな遠隔分散型イベントの演出企画の検討、確立

多目的施設及びイベント・PA事業者を主体に、新たな演出を盛り込
んだイベント企画提案を行い、コロナ禍で激減したイベント実施回数の回復を模索遠隔同期を用いた付加価値イベントによる多目的施設の収支改善
キャリア・ローカル５Gの普及に合わせ、同期演奏による遠隔ライブの対象地域・施 を図る
設の拡大
新たなイベント形態の他地域・対イベントへの展開により、イベント・PA業者の収益改善を図る

29

まとめ

30

まとめ
概要

• ポストコロナ時代の大型複合国際会議施設での安心・安全なイベント開催においては、警備品質の向上と効率化、感染予防対策の実施、イベントのハイブリッド化が必要といった課題が存在する。
• そこで、ローカル5Gを活用し、安心・安全なハイブリッド型イベントに向け、遠隔ロボット監視システム、混雑検知システム、これらを連携させたロボットによる混雑アナウンスシステム、及び遠隔同期演奏システムの実証を実施した。
• 本実証を通じ、ローカル5Gを活用して、ポストコロナ時代における、来場者・施設管理者・主催者・出展者にとって安心・安全なイベント開催を実現するための方策や課題を明らかにした。
技術実証• 技術実証においては、パシフィコ横浜ノースの1階多目的ホール、2階ガーデンラウンジにローカル5Gネットワーク環境を構築した。
• 電波伝搬特性に関する各種技術計測の結果を分析し、本施設の特徴である大規模・多様な構造を持つ空間でローカル5Gがより安定的に性能を発揮できるための以下知見を得た。
 構造が異なる多目的ホール内、および複数の小規模会議室が設置されたエリア内において、各々の環境下における建物侵入損を考慮した電波伝搬モデルの精緻化を実施し、壁材質ごとのR値（例：外壁コンクリート1枚のR値は16.32 5.46 = 10.86）を導出した。
 同期局と準同期局の実機を用いた共用検討を実施し、同一エリア内における隣接チャネルでの同期、準同期システムの利用については、各システムのエリア設計への考慮、基地局を正対させない基地局配置、アンテナチルト角等の考慮により、共用可能との結論を得た。

31

まとめ
課題実証
• 遠隔ロボット監視システム、混雑検知システム、遠隔同期演奏システムそれぞれについて、効果や機能、運用に係る検証を実施した。
3つを同時に稼働させた際の挙動性についても検証を行い、マルチアプリケーションの実現性も評価した。
①遠隔ロボット監視システム
目標②混雑検知システム③遠隔同期演奏システム①+②+③｜マルチアプリ実証• ロボットの遠隔操縦・監視での不 • 4Kカメラ映像の常時伝送、• 2地点間の音響の伝送速度の低 • サービス提供の拡張性を確保す
審者等の発見・対処対応により、 AI画像解析による混雑検知結果 遅延性、安定性を担保し、遠隔べく、アプリ3つを同時並行で不を主催者・来場者へ通知。
同期演奏を実現。
警備品質の向上を実現。
都合なく運用できることを確認。

• 来場者が多数いる中、通信輻輳 • 高い検知精度*と伝送の安定性 • 下りの遅延は平均30msec/最大 • ①と②は挙動問題なし。③は左を確認。
結 を回避でき、安定的に挙動。
記同様、上りで要件未達。
40msecで、許容範囲。
85%
61%
51%
果 • 他方、イベント運営上、混雑箇所•
上りは平均50msec以上/最大•
多くの帯域を食う特定アプリの26%の走行は回避すべきと確認。
100msec超で、要件未達。
設定が、L5Gのスペックに影響。
SD
HD
2K
4K
*システムでの検知人数÷映像を目視で数えた人数

考察• 走行可能な混雑閾値の見極め、• 来場者の認知向上・UI向上、属ロボットの走行レーンの設置、廊性検知機能の追加対応、カメラ
下等からの呼びかけ走行、との死角対策等が課題。
いった対応を考えることが必要。

• ジッタ発生によるデータバッファ • 各アプリの上り/下りの必要帯域量増加が原因。遮蔽物の少ない 留意。特に動画は画質・フレー
ムレート・台数の精査が必須。
空間での挙動を今後確認。

ローカル5G活用モデル及びその課題• 大型複合国際会議施設は、施設全体を常時管理する「施設管理者」、及びイベント時の「主催者」が2大ステークホルダーである。
施設管理者としての管理業務の効率化と、主催者への付加価値提供の2つの観点から活用モデルを検討した。
• ステークホルダーの多いMICEビジネスにおいて、主催者側ニーズがいかに顕在化されてくるかが、展開を進める上での課題と考える。
本事業を通じ、「施設管理者」「テナント」がいる大型商業施設への横展開が可能と考え、協議中である。
• 設備・機器等• 体制等• 知見・ﾉｳﾊｳ等• 資金計画等｜実証のため横浜市より設置許可を受けた機器・設備は一旦取り外し。上記モデルの実装先への再設置に向け協議中。
｜JTOWER､一社 横浜みなとみらい21（YMM21;横浜未来機構事務局）､NRI等が中心となり､継続利用スキーム協議中｡｜ALSOK（①）、NRI（②）、ヤマハ（③）に帰属し、実装・横展開検討。
｜R4年度～「5Gプロジェクト（仮）」（事務局：YMM21・横浜未来機構）と連携し、多様な主体の協力を得て活動を推進。
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