取扱説明書
駆動制御装置
モデル: FKO
ステータス: 01/2017
取扱説明書 (翻訳): V2.05 日本語
翻訳元：FKO/2015-07/V2.05 EN

書類番号: DOC0205_475xyz-12345
FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

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2

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

目次

目次
1.

一般情報 ............................................................................................. 6

1.1
1.1.1
1.1.2
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.9.1
1.9.2
1.9.3
1.9.4
1.9.5
1.9.6

書類に関する情報 ............................................................. 7
その他の該当する書類 ....................................................... 7
書類の保管 ..................................................................... 8
本取扱説明書の注意 .......................................................... 8
警告 ............................................................................. 8
使用されている警告シンボル ............................................... 9シグナルワード................................................................ 9
注意事項 ...................................................................... 10
本取扱説明書で使用されているシンボル ............................... 11本駆動制御装置上のラベル ................................................ 12
有資格者 ...................................................................... 13
適切な使用 ................................................................... 13
責任 ........................................................................... 14
CE マーク .................................................................... 14
安全指示 ...................................................................... 15
一般情報 ...................................................................... 15
輸送と保管 ................................................................... 17
取り付け完了に関する情報 ................................................ 18
運転に関しての指示 ........................................................ 19
メンテナンスと検査 ........................................................ 21
修理 ........................................................................... 23

2.

本駆動制御装置の概要 ..................................................................... 24

2.1
2.2

MMI*/接続ケーブルの PIN の割り当て .................................. 25
FKO 駆動制御装置の概要 .................................................. 263.

取り付け ........................................................................................... 27

3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.3
3.3.1
3.3.2

取り付けの安全指示 ........................................................ 28
取り付けの必要事項 ........................................................ 28
適した周囲条件.............................................................. 28
モータ一体型の駆動制御装置の適した取り付け場所 ................. 30
基本的な接続バージョン .................................................. 30
ショートとアース ........................................................... 33
配線指示 ...................................................................... 34
電磁波障害の防止 ........................................................... 37
モータ一体型の駆動制御装置の取り付け ............................... 38
電源接続 ...................................................................... 38
制動抵抗器への接続 ........................................................ 43

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

33.3.3
3.3.4
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.4.5
3.4.6

X5, X6, X7 制御接続 ........................................................ 43
接続配線図.................................................................... 49
壁掛け型の駆動制御装置の取り付け ..................................... 50
壁掛け型の適した取り付け場所........................................... 50
サイズ A – C の機械的取り付け........................................... 51
サイズ D の機械的取り付け ............................................... 56
電源接続 ...................................................................... 65
ブレーキチョッパ ........................................................... 65
制御接続 ...................................................................... 65

4.

取立ち上げ ........................................................................................ 66

4.1
4.2
4.3
4.4
4.4.1
4.4.2

取り付け完了の安全指示 ................................................... 67
連絡 ............................................................................ 68
ブロック配線図 .............................................................. 70
立ち上げのステップ ........................................................ 71
PC を使用して取り付け完了:.............................................. 71
カバー上の MMI と組合わせて PC を使用しての立ち上げ ........... 72

5.

パラメータ ........................................................................................ 74

5.1
パラメータを使用するにあたっての安全指示 .......................... 75
5.2
パラメータの一般情報 ...................................................... 75
5.2.1 運転モードの説明 ........................................................... 75
5.2.2 パラメータ表の構成 ........................................................ 80
5.3パラメータの応用 ........................................................... 81
5.3.1 基本的なパラメータ ........................................................ 81
5.3.2 固定周波数.................................................................... 90
5.3.3 Motor potentiometer(モータ・ポテンショメータ) ..................... 91
5.3.4 PID プロセス制御装置 ...................................................... 93
5.3.5 アナログ入力 ................................................................. 98
5.3.6 デジタル入力 ............................................................... 101
5.3.7 アナログ出力 ............................................................... 102
5.3.8 デジタル出力 ............................................................... 103
5.3.9 リレー ....................................................................... 105
5.3.10 Virtual output ............................................................... 108
5.3.11 外部故障 .................................................................... 111
5.3.12 モータ電流限界 ............................................................ 111
5.3.13 失速検知 .................................................................... 113
5.3.14 フィールドバス ....... エラー! ブックマークが定義されていません。
5.4
性能パラメータ ............................................................ 118
5.4.1 モータのデータ ............................................................ 118
2
5.4.2 I T ............................................................................ 122
4

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目次

5.4.3
5.4.4
5.4.5
5.4.6

スイッチの頻度............................................................. 123
制御のデータ ............................................................... 123
二次元の特徴カーブ ....................................................... 126
同期モータ制御のデータ ................................................. 126

6.

エラー発見とトラブルシューティング .......................................... 128

6.1
6.2

エラー認識のための LED フラッシュコードのリスト ............... 130
エラーのリストとシステムエラー ...................................... 131

7.

分解と廃棄...................................................................................... 136

7.1
7.2

本駆動制御装置の分解 .................................................... 137
正しい分解の情報 .......................................................... 137

8.

技術資料 ......................................................................................... 138

8.1
8.1.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3

一般資料 ..................................................................... 139
400V デバイス用の一般技術資料........................................ 139
出力の低下 .................................................................. 141
周囲温度上昇による低下 ................................................. 141
取り付け場所の標高による低下 ......................................... 143
スイッチの頻度による低下 ............................................... 144

9.

オプションの付属品 ....................................................................... 145

9.1
9.1.1
9.2
9.3

取付け板 ..................................................................... 146
壁取付け板(標準) ........................................................... 146
手動コントローラ MMI(M12 プラグ付き 3 m RJ9 接続ケーブル).. 149
M12/RS485 プラグ付き(コンバータ)USB 接続ケーブル ............ 149

10.

承認、標準、ガイドライン ............................................................ 150

10.1 EMC リミットクラス ...................................................... 151
10.2 IEC/EN 61800-3 に基づく分類 .......................................... 151
10.3 標準とガイドライン ....................................................... 152
10.4 UL 承認 ...................................................................... 153
10.4.1 UL 明細事項(英語バージョン) ........................................... 153
10.4.2 CL 認証 (Version en française) .......................................... 157
11.

クイックスタートガイド ................................................................ 162

11.1
11.2

クイックスタートガイド ................................................. 163
同期モータ .................................................................. 164

12.

索引................................................................................................. 165

13.

EC 適合宣言 ................................................................................... 169

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

51. 一般情報
1.1
1.1.1
1.1.2
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.9.1
1.9.2
1.9.3
1.9.4
1.9.5
1.9.6

6

書類に関する情報 ............................................................ 7
その他の該当する書類 ....................................................... 7
書類の保管..................................................................... 8
本取扱説明書の注意 ......................................................... 8
警告 ............................................................................. 8
使用されている警告シンボル .............................................. 9シグナルワード ............................................................... 9
注意事項 ...................................................................... 10
本取扱説明書で使用されているシンボル ............................... 11本駆動制御装置上のラベル ................................................ 12
有資格者 ...................................................................... 13
適切な使用.................................................................... 13
責任 ............................................................................ 14
CE マーク ..................................................................... 14
安全指示 ...................................................................... 15
一般情報 ...................................................................... 15
輸送と保管.................................................................... 17
取り付け完了に関する情報 ................................................ 18
運転に関しての指示 ........................................................ 19
メンテナンスと検査 ........................................................ 21
修理 ............................................................................ 23

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語一般 情報弊社 FKO 駆動制御装置を御選択頂きましてありがとうございます!
弊社 FKO 駆動制御装置のプラットフォームはすべての汎用モータタイプに使用できるようにデザインされています。
技術に関する質問は下記にご連絡ください:
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電話：0466-77-8320
ファックス：0466-77-8321
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1.1 書類に関する情報
下記に本取扱説明書の読み方に関するガイダンスを述べます。
本取扱説明書全体を注意深く読んでください。FKO の運転に関して重要な情報を含みます。
本取扱説明書に従わない場合、結果として生ずるいかなる損傷に関しても弊社は責任を負いません。
本取扱説明書は本製品の不可欠な部分を構成しており、独占的に K.H.
Brinkmann GmbH & Co. KG の FKO 製品に適用します。
システムオペレータが本取扱説明書を必要なときにいつでも閲覧できるようにしてください。
1.1.1

その他の該当する書類

本駆動制御装置システムのすべての取扱説明書と該当システムに使用されているすべての機器類の取扱説明書。

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7一般 情報

1.1.2

書類の保管

必要なときにいつでも閲覧できるように本取扱説明書とその他の該当する書類を注意深く保管してください。

1.2 本取扱説明書の注意
1.2.1

警告

警告とは命にかかわる危険を指します。重大な身体的損傷は死亡事故に至る危険があります。
それぞれの警告は下記要素から成り立ちます:
1

2

3

4

5

DANGER
電気ショックによる死亡事故のリスク!
死亡事故あるいは重大な身体的損傷事故!
本駆動制御装置を電源から切り離し固定して不測の運転再開を防止してください。
Fig. 1: 警告の構成

81

警告シンボル2

文字によるサイン

3

危険のタイプと原因

4

要求に従わない場合の結果の可能性

5

是正アクション

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語一般 情報1.2.2

使用されている警告シンボル
危険
電気ショックと放電による危険
電磁波による危険

1.2.3

文字による警告

文字による警告は危険の重大さを認識するために使用されています。
DANGER
リスクのレベルが高い直接の危険を指しています。最悪の場合は死亡事故あるいは重大な身体的損傷事故に至ります。
WARNING
リスクのレベルが適度の危険を指しています。最悪の場合は死亡事故あるいは重大な身体的損傷事故に至ります。
CAUTION
リスクのレベルが低い危険を指しています。最悪の場合は軽傷あるいは軽い
身体的損傷あるいは所有物の損傷に至る危険があります。

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9一般 情報

1.2.4

注意事項

注意事項には本駆動制御装置の取り付けと問題のない運転のための重要な指示を含みます。これらに常に従うべきです。本取説では順守しない場合には所有物の損傷あるいは財政的損害をこうむることを指摘しています。
重要な情報
本駆動制御装置の組み立て、運転、メンテナンス、取り付けは訓練された有資格者が行ってください。
Fig. 2: 注意事項の例

注意事項内のシンボル
重要な情報
所有物の損傷の可能性

その他注意
情報
拡大した図

10

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語一般 情報1.3 本取扱説明書で使用されているシンボル
シンボル

意味

1., 1., 3. …

操作指示の連続した項目番号



操作指示の影響

操作指示の最終結果

リスト

Fig. 3: 使用されているシンボルとアイコン使用されている略語
略語

説明

Tab.

表

Fig.

図

It.

項目

Ch.

章

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

11一般 情報1.4 本駆動制御装置上のラベル

BRINKMANN
PUMPEN

BRINKMANN PUMPEN
K. H. Brinkmann GmbH & Co.
KG

Fig. 4:本駆動制御装置上のラベル

サインとラベルは本駆動制御装置に貼り付けられています。これらを変えた
り、取り除くことは禁じられています。
シンボル

意味
電気ショックと放電による危険
電気ショックと放電による危険。シャットダウンしたあとに 2分間(コンデンサーの放電時間)待ちます
追加のアース接続
本取扱説明書を読んで、順守してください

12

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語一般 情報1.5 有資格者
本取扱説明書の趣旨から有資格者とは電子装置のスペシャリストで本駆動制御装置の取り付け、組み立て、取り付け完了、運転などに精通し、仕事の危険性を認識し、関連する標準や規制の知識を有する人を指します。

1.6 適切な使用もしデバイスが機械の中に組み込まれている場合には本駆動制御装置は機械が機械指令 2006/42/EC に従うと確認しないと、取り付け完了できません(すなわち意図された操作が開始しない場合があります) ; DIN EN 60204-1; VDE
0113-1:2007-06 を順守してください。
EMC(電磁適合性)指令 2014/30/EU に準拠していないと本駆動制御装置は取り付け完了(すなわち意図された初期運転)しません。
DIN EN 60439-1; VDE 0660-500:2005-01 と DIN EN 50178; VDE 0160:199804 の調和的標準が本駆動制御装置に適応される必要があります。
本駆動制御装置は爆発の危険性のある環境では運転は行わないでください!
修理は資格を有する会社・団体が行ってください。独立した団体で許可を受けていない会社が介入すると死亡事故、身体的損傷、所有物の損傷に至る危
険があります。そのような場合にはブリンクマンの保証は適用されません。
外部的な圧力、例えば本駆動制御装置に足をかけるなどは禁じられています!
重要な情報
本駆動制御装置を外部機器の一部として、固定しないで機器の中に収納することは例外的な環境条件ということになります。もし現場の状況が本機器使用の標準とガイドラインに合う場合に限定して許可されます。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

13一般 情報1.7 責任原則として電子デバイスは fail-safe ではありません(誤操作・誤動作による障害が発生した場合、常に安全側に制御するとは限りません)。 機械やシス
テムを立ち上げたオペレータ殿あるいは契約者殿は万が一デバイスが故障した場合に運転スイッチを安全な状態にしていただく責任があります。
DIN EN 60204-1; VDE 0113-1:2007-06 の「機械の電気機器」セクションの「機械の安全性」では電気制御装置の安全のための必要事項を記載してあります。これらは人的安全と機械的安全のための必要事項で且つ機械あるいはシステムの機能を保全するためにも必ず守っていただきたい事柄です。
緊急時の停止機能は必ずしも本駆動制御装置の電源を切断する必要はありません。個別の駆動制御装置は生きている状態あるいはある安全のための動作がスタートする状態のほうが有益である可能性があります。緊急停止の効果は機械あるいはシステムとその電気機器の危険性の度合いで測られるべきもので DIN EN 13849「機械の安全性 – 制御システムの安全に関連する部品」の回路分類の選択に従って決定されるものです。

1.8 CE マーク
CE マークにより我々メーカーとしては本駆動制御装置が下記のガイドラインを基本的に満足させていることを確認します:

EMC 指令 2014/30/EU (EN 61800-3:2004 + A1:2012)。



低電圧指令 2014/35/EU (EN 61800-5-1:2007)。

169 ページの EC 適合宣言を参照願います。

14

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語一般 情報1.9 安全指示
次に述べる警告、予防策と情報は貴方ご自身の安全のためにも本駆動制御装置と接続している機器を損傷しないためにも必要と思われることを記載しました。本章は本駆動制御装置を扱う上で常識的に必要と思われる警告と情報を記載しました。下記の事項に分類しました：一般情報、輸送と保管、取り付け完了に関する情報、運転に関しての指示、メンテナンスと検査、修理。
特定の行動に対する警告やコメントは適切な章の冒頭に記載し、さらに同じ
章内の該当する記述のところに協調して再度記述しました。
本情報は貴方ご自身の安全のためでありますし、ご使用になる本駆動制御装置と接続しているデバイスの寿命を伸ばす意味もありますので注意深く読んでください。

1.9.1

一般情報
重要な情報
本取扱説明書と本駆動制御装置に貼り付けられてある警告サインを取り付け、取り付け完了前に注意深く読んでください。本駆動
制御装置上のすべての警告サインははっきり全文が読めることを確認してください。欠けたりはがれているときは取り替えてください。
これらは本駆動制御装置の取り付けと運転のための重要な情報が含まれています。特に「重要な情報」という章の情報には注意してください。ブリンクマンは本取扱説明書に従わない場合の結果として生ずるいかなる損傷に関しても責任を負いません。
本取扱説明書は本製品の不可欠な部分です。独占的にブリンクマ
ンの駆動制御装置に適応します。
本取扱説明書は本駆動制御装置のそばに保管してユーザーがいつでも閲覧できるようにしてください。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

15一般 情報重要な情報
本駆動制御装置は「適した環境条件」という章に記載されている
環境条件で初めて安全に運転することができます。

DANGER
電気ショックによる死亡事故のリスク!
死亡事故あるいは重大な身体的損傷事故!
本駆動制御装置を電源から切り離し固定して不測の運転再開を防止してください。

DANGER
機械部品の回転体による死亡事故のリスク!
死亡事故あるいは重大な身体的損傷事故!
本駆動制御装置を電源から切り離し固定して不測の運転再開を防止してください。

WARNING
火事あるいは電気ショックによる死亡事故のリスク!
死亡事故あるいは重大な身体的損傷事故!
常に本駆動制御装置を定められた目的で使用してください。
本駆動制御装置を改造しないでください。
本駆動制御装置のメーカーが推奨するスペアパーツや付属品のみを使用してください。
組み立てに際しては隣の部品との間に十分な距離を取るようにしてください。

16

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語一般 情報CAUTION
熱い表面からのやけどのリスク!
熱い表面からの皮膚の重大なやけど!
本駆動制御装置の冷却装置で十分に冷却してください。
隣の部品を十分に冷却してください。
必要であれば偶発的にも接触しないように保護材を取り付けてください。

1.9.2

輸送と保管
所有物の損傷の可能性
本駆動制御装置が損傷するリスク!
不適切な輸送、保管、取り付け、組み立てにより本駆動制御装置が損傷するリスク!
本駆動制御装置を弊社からの梱包材を用いて適切に輸送してください。
常に本駆動制御装置を適切に保管してください。
取り付けと組み立ては有資格者のみが行ってください。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

17一般 情報1.9.3

取り付け完了に関する情報

DANGER
電気ショックによる死亡事故のリスク!
死亡事故あるいは重大な身体的損傷事故!
本駆動制御装置を電源から切り離し固定して不測の運転再開を防止してください。
下記のターミナルはモータが動いていないときも危険な電流を発生させる可能性があります:

供給ターミナル X1: L1, L2, L3

モータ接続ターミナル X2: U, V, W



接続ターミナル X6, X7: リレー1 や 2 へのリレー接続

PTC ターミナル T1/ T2
重要な情報

18



主な接続はハード配線のみ使用してください。



本駆動制御装置は DIN EN 61140; VDE 0140-1 に従いアースを取ってください。

FKO の接触電流は> 3.5 mA となります。
DIN EN 61800-5-1 によると断面は通常のアースと同じ特別に保護されたアースケーブルが必要になります。デバイスの外部
では主電源に 2 次的保護のためのアースケーブルを接続できます(アース印の場所に)。取付け板と共に接続のために適したM6x15 ネジ(トルク:4.0 Nm) が供給されます。

もし 3 相インバータが使用される場合には直接・間接接続を防止するための通常のタイプ A FI 保護スイッチや RCDs(残電流使用保護デバイス)は使用できません。DIN VDE 0160 と EN
50178 によると FI 保護スイッチはユニバーサル電流対応型(RCD タイプ B)である必要があります。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語一般 情報

重要な情報

1.9.4



もし異電圧(例:+24 V/230 V)を使用される場合にはいかなるときも交差する配線方法は禁じられています。オペレータ殿は該当する規制を順守願います(例:DIN EN 61800-5-1 による 2 重あるいは補強されたインシュレーション)。



本駆動制御装置には電気放電に影響を受けやすい部品が含まれています。これらは不適切な操作により破損される可能性があります。従ってこれらの部品を使用される場合には静電気の放電対策を講じておく必要があります。

運転に関しての指示

DANGER
電気ショックによる死亡事故のリスク!
死亡事故あるいは重大な身体的損傷事故!
本駆動制御装置を電源から切り離して不測の運転再開から守ってください。

DANGER
機械部品の回転体による死亡事故のリスク!
死亡事故あるいは重大な身体的損傷事故!
本駆動制御装置を電源から切り離して不測の運転再開から守ってください。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

19一般 情報重要な情報
運転に際しては下記を順守願います:20

本駆動制御装置は高電圧で運転されています。



電源が入っているときは、デバイスの部品には危険な電圧が常に通っています。



DIN EN 60204-1; VDE 0113-1:2007-06 に従って緊急停止機器
はいかなる運転モードでも常に有効である必要があります。また緊急停止機器をリセットしたときに制御不能状態や不確定な運転再開状態に陥らないようにする必要があります。



主電源から安全に切り離すためには主電源ケーブルを全て本駆
動制御装置から完全に取り外してください。

単相供給とサイズ D(11～22kW)の場合には次に電源を入れるまでに最低 1～2 分の間隔をあけてください。

あるパラメータセッティングを行うと電源が切れると本駆動制御装置が自動的に運転再開するという場合があります。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語一般 情報

所有物の損傷の可能性
本取扱説明書の指示に従わない場合には本駆動制御装置は損傷し次の取り付け時に破損してしまう可能性があります。
運転に際しては下記を順守願います:

1.9.5

2



モータのパラメータ特に l T セッティングはモータの過負荷を防止するための設定で、適切に行う必要があります。



本駆動制御装置は内部にモータ過負荷防止機能を持っています。パラメータ 33.010 と 33.011 を参照願います。
2
I T はデフォルトで ON となっています。モータ過負荷防止は外部の PTC からも確実にすることができます。



本駆動制御装置は「緊急停止装置」(DIN EN 60204-1;
VDE 01131:2007-06 を参照願います)として使用できません。

メンテナンスと検査

本駆動制御装置のメンテナンス、検査は一般に認められたトレーニングコー
スを受講した電気技師が行ってください。本取扱説明書に述べられている以外の本駆動制御装置の変更あるいは本駆動制御装置のソフトの変更はブリン
クマンの専門家、ブリンクマンから許可された者が行ってください。
本駆動制御装置のクリーニング
定められた目的で運転されるのであれば本駆動制御装置はメンテナンス不要です。もしエアーに埃(ほこり)が含まれている場合にはモータの冷却フィン
や本駆動制御装置は定期的に清掃してください。もしデバイスがファンを装着しているのであれば(サイズ C ではオプション、サイズ D では標準)、弊社
では圧縮空気で清掃することを推奨します。
制御部分の絶縁抵抗値の計測
制御カードを使い入力ターミナルの絶縁抵抗テストを行うことは禁じられています。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

21一般 情報

電源側の絶縁抵抗値の計測
FKO の電源側は 1.9 kV でテストされています(様々なテストの一環として)。
システムテストの一環として絶縁抵抗値を計測する場合には下記の条件で行ってください:

絶縁抵抗テストは電源部分に限定してください、

過度の高電圧を避けるため FKO の接続ケーブルはすべて取り外してください、500 V DC 絶縁抵抗計を使用してください。

Fig. 5:電源盤の絶縁抵抗テスト

FKO での圧力テスト
重要な情報
標準の FKO では圧力テストは禁じられています。

22

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語一般 情報1.9.6

修理
所有物の損傷の可能性
本取扱説明書の指示に従わない場合には本駆動制御装置は、損傷したり次の取付の時に破損する可能性があります。


本駆動制御装置の修理はブリンクマンのサービス部門以外で行なわない様にしてください。

DANGER
電気ショックによる死亡事故のリスク!
死亡事故あるいは重大な身体的損傷事故!
本駆動制御装置を電源から切り離し固定して不測の運転再開を防止してください。
電気ショックと放電による危険。シャットダウンしたあとに 2分間(コンデンサーの放電時間)待ちます

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

23一般 情報2. 本駆動制御装置の概要
2.1
2.2

MMI*/接続ケーブルの PIN の割り当て ................................... 25
FKO 駆動制御装置の概要 .................................................. 26

24

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語本駆 動制御装置の 概要

本章では本駆動制御装置の供給範囲と機能について述べます。

2.1 MMI*/接続ケーブルの PIN の割り当て
概要: 丸型プラグコネクタ(プラグ)M12 4 ピン A コード.
M12 プラグの

シグナル

割り当て
1
2
3
4

24 V
RS485 - A
GND
RS485 - B

Fig. 6: M12
プラグ PIN の割り当て

概要: RJ9 プラグコネクタ
ピン

シグナル

1
2
3
4

黄
緑
赤
茶

注意:色が異なることがあります!

Fig. 7: RJ9 プラグコネクタ* MMI:マンマシンインターフェイス

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

25一般 情報2.2 FKO 駆動制御装置の概要
FKO 駆動制御装置は 3 相 AC モータのスピード制御装置です。
本駆動制御装置は(標準の取付け板で)モータと一体化させることも可能です
し、(壁取付け用の板を用いて)モータの近くの壁に取り付けることも可能です。
技術資料にある周囲温度は呼称負荷による通常の運転をした場合の数値です。
様々なケースで個別に検討させていただいた結果、所定の周囲温度より高い
温度での運転を許可することがあります。これらは個々のケースでブリンク
マンの許可を得たうえで行ってください。

26

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

3. 取り付け
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.4.5
3.4.6

取り付けの安全指示 ........................................................ 28
取り付けの必要事項 ........................................................ 28
適した周囲条件.............................................................. 28
モータ一体型の駆動制御装置の適した取り付け場所 ................. 30
基本的な接続バージョン .................................................. 30
ショートとアース ........................................................... 33
配線指示 ...................................................................... 34
電磁波障害の防止 ........................................................... 37
モータ一体型の駆動制御装置の取り付け ............................... 38
電源接続 ...................................................................... 38
ブレーキレジスタへの接続 ................................................ 43
X5, X6, X7 制御接続 ........................................................ 43
接続配線図 ................................................................... 49
壁掛け型の駆動制御装置の取り付け..................................... 50
壁掛け型の適した取り付け場所 .......................................... 50
サイズ A – C の機械的取り付け .......................................... 51
サイズ D の機械的取り付け ............................................... 56
電源接続 ...................................................................... 65
ブレーキチョッパ ........................................................... 65
制御接続 ...................................................................... 65

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

27

取り 付け3.1 取り付けの安全指示
DANGER
機械部品の回転体による死亡事故のリスク!
死亡事故あるいは重大な身体的損傷事故!
本駆動制御装置を電源から切り離し固定して不測の運転再開を防止してください。
本駆動制御装置の取り付けは有資格者のみが行ってください。
取り付け、取り付け完了、取り扱いの訓練を受けた従業員の方を起用して作業を行ってください。
デバイスは DIN EN 61140; VDE 0140, NEC とその他の関連する標準に従い常にアースを取ってください。
主な接続はしっかりとハード配線してください。

3.2 取り付けの必要事項
3.2.1

適した周囲条件

条件

値

取り付け場所の標高:

海抜 1000 m まで/1000 m 以上:性能低下(100 m 当たり
1 %) (最高 2000 m)、8.2 章を参照下さい

周囲温度:- 25° C～+ 50° C(ケースごとに異なる周囲温度で対応可能)、8.2 章を参照下さい

相対湿度≤ 96 %、結露発生は厳禁

振動、衝撃に対する耐久性:

DIN EN 60068-2-6 シビアリティ 2 (輸送からの振動)
DIN EN 60068-2-27 (縦方向衝撃試験)
2～200 Hz の正弦振動。

EMC(電磁適合性):

DIN EN 61800-3 に従い耐干渉性を持つこと

冷却:

表面冷却:
サイズ A～C:自然対流;
サイズ C:オプションで組み込まれたファン;
サイズ D: 組み込まれたファン。

Tab. 1:周囲条件

28

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語取り 付け

ハウジングのタイプ(保護等級)は運転環境に合うようなものであること:-

モータと取付け板の間のシールは正しく挿入されていること。

-

すべての使用しないケーブルネジ接続はシールすること。

-

本駆動制御装置のカバーが閉じられ、しっかりとボルト留めすること。
- サイズ A – C (4 x M4 x 28) 2 Nm、- サイズ D (4 x M6 x 28) 4 Nm。

原則的に本駆動制御装置に塗装することは可能ですが塗装材料については適応性を十分に確認してください。
所有物の損傷の可能性
本条件の要求に従わない場合には保護等級(特にシールと光ファイバー部品に関して)を失う可能性があります。
FKO は標準として黒色の RAL 9005 (黒)が供給されます。
回路盤を外すと(例えハウジング部を塗装する目的であっても)製品保証は無効になってしまいます!
EMC やアースのために取り付け部やシール表面は塗装せぬようにしてくだ
さい!

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

29取り 付け

3.2.2

モータ一体型の駆動制御装置の適した取り付け場所

モータとモータ一体型の駆動制御装置は下記図のように配列して取り付けてください。

Fig. 8:モータ取り付け場所/許可できる配列

3.2.3

基本的な接続バージョン

Fig. 9:モータ一体型の駆動制御装置のスターあるいはデルタ接続

30

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語取り 付けデルタ接続

1. ナット MA = 5 Nm
2. 半月ワッシャー

3. 平ワッシャー

DANGER
電気ショックによる死亡事故のリスク!
死亡事故あるいは重大な身体的損傷事故!
本駆動制御装置を電源から切り離し固定して不測の運転再開を防止して
ください。
重要な情報
ナット(1)が固く締められていることを定期的に確認してください!

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

31取り 付けスター接続

1. ナット MA = 5 Nm
2. 半月ワッシャー

3. 平ワッシャー
4. ケーブル・シュー

DANGER
電気ショックによる死亡事故のリスク!
死亡事故あるいは重大な身体的損傷事故!
本駆動制御装置を電源から切り離し固定して不測の運転再開を防止して
ください。
重要な情報
ナット(1)が固く締められていることを定期的に確認してください!

32

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語取り 付け

所有物の損傷の可能性
本駆動制御装置が損傷するリスク。
本駆動制御装置に接続するときには正しいフェーズアサインメン
トを順守してください、さもないとモータが過負荷になる可能性があります。
供給された組み立て部品はコアエンドスリーブとケーブル・シューを接続するために使用します。Fig. 5 で様々な接続形式を示します。

DANGER
電気ショックによる死亡事故のリスク!
死亡事故あるいは重大な身体的損傷事故!
本駆動制御装置を電源から切り離し固定して不測の運転再開を防止してください。
モータ端子箱内の接続されなかったケーブルの末端は必ず絶縁してくださ
い。

重要な情報
サーマルレジスター(PTC)が使用される場合には PTC の接続ター
ミナルに納入時に付いている接触ブリッジを取り除いて下さい。
供給ケーブル断面は transfer category と最大許容電流値に従ってデザインされているべきです。 デバイスを取り付ける契約者殿は電源ケーブルの保護を確認してください。
3.2.4

ショートとアース本駆動制御装置は内部にショート回路、アース防止機構を持っています。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

33

取り 付け

3.2.5

配線指示

アプリケーションカードの制御接続が本駆動制御装置の内部に保管してあります。
設定はバージョンによって異なります。
制御ターミナル(サイズ A – D)

X5 – X7

サイズ A - Dターミナル:

起動ボタン付きプラグターミナル（スロットスクリュードライ
バ、最大幅 2.5 mm)

接続断面:0.5～1.5 mm²、単線、AWG 20～AWG 14

接続断面:0.75～1.5 mm²、細線、 AWG 18～AWG 14

接続断面:0.5～1.0 mm²、細線(プラスチックカラー付き及びプラスチックカラー無しの coreend sleeves )除去された絶縁体の長さ:349～10 mm

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語取り 付け電源接続(サイズ A – C)

サイズ A - C
主電源ケーブルのターミナルは本駆動制御装置内にあります。FKO はオプションとしてブレーキレジスタに接続するためのターミナルを装着することもできます。
設定はバージョンによって異なります。

X1 主ターミナル+ B - ブレーキレジスタ

プラスチックのカラーと突起付きコアエンドスリーブを推奨します。
ターミナル:

バネ接続(マイナスドライバー、最大幅 2.5 mm)

ケーブル断面、 リジッド

最低 0.2 mm²
最大 10 mm²
最低 0.2 mm²
最大 6 mm²
最低 0.25 mm²
最大 6 mm²

ケーブル断面、 フレキシブル
ケーブル断面、 フレキシブル／コア
エンドスリーブ付き（プラスチックス
リーブ無し）
ケーブル断面、 フレキシブル／コア
エンドスリーブ付き（プラスチックス
リーブ付）

最低 0.25 mm²
最大 4 mm²

同じ断面のケーブル 2 本 フレキシブ 最低 0.25 mm²
ル／TWIN-AEH 付き（プラスチックス 最大 1.5 mm²
リーブ付）
UL/CUL に従った AWG/kcmil ケーブ
ル断面除去された絶縁体の長さ:

最低 24
最大 8
15 mm

取り付け温度:-5°C～+100°C

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

35

取り 付け電源接続(サイズ D)

サイズ D
主電源ケーブルのターミナルは本駆動制御装置内にあります。FKO はオプションとしてブレーキレジスタに接続するためのターミナルを装着することもできます。
設定はバージョンによって異なります。
プラスチックのカラーと突起付きコアエンドスリーブを推奨します。

X1 主ターミナル / X4 モータ+ B - ブレーキレジスタ

トルク 最低 2.5 Nm/最大 4.5 Nm

36

ケーブル断面:

リジッド最低 0.5 mm² /リジッド最大 35 mm²

ケーブル断面、 フレキシブル:

最低 0.5 mm² /最大 25 mm²

ケーブル断面、 フレキシブル/コアエ
ンドスリーブ（プラスチックカラー無し）

最低 1 mm²
最大 25 mm²

ケーブル断面、フレキシブル/コアエン
ドスリーブ（プラスチックスリーブ付）

最低 1.5 mm²
最大 25 mm²

UL/CUL に従った AWG/kcmil ケーブル
断面

最低 20
最大 2

同じ断面のケーブル 2 本、 リジッド

最低 0.5 mm²
最大 6 mm²

同じ断面のケーブル 2 本、フレキシブ
ル

最低 0.5 mm²
最大 6 mm²

同じ断面のケーブル 2 本、 フレキシブ
ル/ AEH 付き（プラスチックスリーブ無し）
同じ断面のケーブル 2 本、フレキシブ
ル/ TWIN-AEH 付き（プラスチックス
リーブ付）
UL/CUL に従って AWG

最低 0.5 mm²
最大 4 mm²
最低 0.5 mm²
最大 6 mm²
最低 20
最大 2

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語取り 付け3.2.6

電磁波障害の防止制御回路には保護ケーブルを使用してください。
ケーブル末端は細心の注意を払って保護するべきで、保護なしに長い距離に電線を敷くようなことは避けるべきです。
アナログケーブル経由寄生電流(相殺電流など)が流入しないように配慮が必要です。
制御ケーブルは電源ケーブルからできる限り遠くに配線すべきです。特定の状況では別のダクトを使用してください。
もしケーブルが交差せざるを得ないのであれば 90°の角度で交差させてくだ
さい。
上流側の部品、例えば保護スイッチ、ブレーキコイルなどの回路部品あるいは本駆動制御装置からの電流で運転される回路部品などは interferencesuppressed(干渉抑制要因)としてください。RC 回路は AC 電圧がスイッチを保護するので適しています。一方 free-wheeling diodes あるいは
varistors(バリスター)は DC 電圧がスイッチを保護するので通常使用されています。これらの interference suppression(干渉抑制)デバイスは保護スイッ
チのコイルに直接取り付けられています。
重要な情報可能であれば、メカニカルブレーキの電源は別のケーブルで供給して下さい。
本駆動制御装置とモータの間の電源接続は常に保護されているか補強されています。そして保護されている両端は大容量のアースが取られています!
EMC ケーブルネジ接続を推奨します。これらは弊社の供給範囲には含まれていません。
EMC に適した配線を行う必要があります。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

37

取り 付け3.3 モータ一体型の駆動制御装置の取り付け
3.3.1

電源接続

サイズ A - C 用の電源接続

Fig. 10:サイズ A – C の電源接続

1. 4 本のネジを本駆動制御装置のハウジングカバーから外しカバーを取り外します。
2. 主接続ケーブルをケーブルネジ接続(1)に通します。
3. 次の通りにケーブルをターミナルに接続してください:

400 V 接続
L1

L2

L3

PE

重要な情報
ブレーキレジスタをオプションのブレーキモジュールに接続する
ときは必ず保護付きで 2 重絶縁のケーブルを使用してください!

38

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語取り 付けターミナル番号

名称

割り当て

1

L1

メイン 1

2

L2

メイン 2

3

L3

メイン 3

4

PE

アースケーブル

Tab. 2: 3~ 400 V ターミナル設定 X1

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

39取り 付け

サイズ D 用の電源接続

Fig. 11:サイズ D の電源接続

1. 4 本のネジを本駆動制御装置のハウジングカバーから外しカバーを取り外す。
2. 主接続ケーブルをケーブルネジ接続に通す。
重要な情報
ケーブルネジ接続はストレスをかけないように、PE 接続ケーブルは先導するように(長めに)接続すること。
3. 次の通りにケーブルをターミナルに接続してください:
400 V 接続
L1

L2

L3

PE

保護ケーブルは「PE」接点に接続されてなければなりません。

40

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語取り 付け重要な情報
ブレーキレジスタをオプションのブレーキモジュールに接続する
ときは必ず保護付きで 2 重絶縁のケーブルを使用してください!
ターミナル番号

名称

割り当て

1

L1

メイン 1

2

L2

メイン 2

3

L3

メイン 3

4

PE

保護ケーブル

Tab. 3: 3~ 400 V ターミナル設定 X1

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

41

取り 付けターミナル番号

名称

割り当て

1

L1

DC メイン (+) 565 V)

2

L2

不使用

3

L3

DC メイン (-)

4PE

保護ケーブル

Tab. 4: DC 供給 250～750 V ターミナル設定 X1

ターミナル番号

名称

割り当て

1

PE

保護ケーブル

2

U

モータ 1

3

V

モータ 2

4

W

モータ 3

Tab. 5: モータ接続設定 X442

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語取り 付け

3.3.2

ブレーキレジスタへの接続

ターミナル番号

名称

割り当て

1

B+

ブレーキレジスタへの接続(+)

2

B-

ブレーキレジスタへの接続(-)

Tab. 6 ブレーキチョッパのターミナル設定オプション

3.3.3

X5, X6, X7 制御接続

標準制御盤の制御接続

Fig. 12:標準制御盤の制御接続

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

43取り 付け

重要な情報
外部信号の混入の危険。
制御ケーブルは保護されたものだけを使用してください!
1. 制御ケーブルはケーブルネジ接続を通してハウジングに入れること。
2. 制御ケーブルは図あるいは表に従って接続すること。 制御ケーブルは保護されたものを使用すること。
3. 本駆動制御装置のハウジングにはカバーを使用し、下記のトルクでしっ
かりとボルト留めすること。
サイズ

44

トルク

A-C

2 Nm

(4 x M4 x 28)

D

4 Nm

(4 x M6 x 28)

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語取り 付け(3.3.4 接続配線図を参照願います)

名称

割り当て

A. Out 0 … 20 mA

計測周波数(パラメータ 4.100)

14

10 V Out

出口用電圧分割器

15

A. Out 0 … 10 V

計測周波数(パラメータ 4.100)

16

A GND (ground 10 V)

アース

17

A. In 1

計測値の源(パラメータ 1.130)

18

A GND (Ground 10 V)

アース

19

A. In 2

PID 計測値(パラメータ 3.060)

20

A GND (ground 10 V)

アース

ターミナル番号13

Tab. 7: 標準制御盤のターミナル設定 X5

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

45

取り 付け(3.3.4 接続配線図を参照願います)

ターミナル番号

名称

割り当て

1

24 V In

外部電源

2

GND (ground)アース

3

24 V Out

内部電源

4

GND (ground)アース

5

24 V Out

内部電源

Dig. In 1

目標値を動作可能にする(パラメータ1.131)

7

Dig. In 2

使用されていない(不使用)8Dig. In 3

使用されていない(不使用)9Dig. In 4

エラーのリセット(パラメータ 1.180)

10

En HW (enable)

本駆動制御装置を動作可能にする

6

46

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語取り 付け(3.3.4 接続配線図を参照願います)

名称

割り当て

11

Dig. Out 1

故障メッセージ(パラメータ
4.150)

12

Dig. Out 2

運転(パラメータ 4.170)

ターミナル番号

Optocoupler

X6 リレー1
ターミナル番号

名称

割り当て

1

COM

中央リレー12NO

通常開リレー1

3

NC

通常閉リレー1

Tab. 8: ターミナル設定 X6(リレー1)

情報
弊社出荷時セッティングでは、リレー1 は「リレーエラー」としてプログラムされています(パラメータ 4.190)。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

47

取り 付け(3.3.4 接続配線図を参照願います)

X7 リレー
ターミナル番号

名称

割り当て

1

COM

中央リレー22NO

通常開リレー2

3

NC

通常閉リレー2

Tab. 9: ターミナル設定 X7(リレー2)

情報
弊社出荷時セッティングでは、「運転」はリレー2 で指定されます(パラメータ 4.210)。

48

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語取り 付け

3.3.4

接続配線図

Fig. 13:制御接続

記号

説明

A1
B1
G1

駆動制御装置のタイプ: FKO Mx 4 (3~ 400 V)
外部 brake resistor への接続 (オプション)

P1
P2
Q1
X1
X5 – X7

M6 アースネジ(残電流への接続> 3.5 mA)
RS485 プログラムインターフェイス(M12 プラグ)
内部ポテンシヨメータ
モータ保護スイッチあるいは負荷開閉器 (オプション)
主ターミナルデジタル/アナログ入力と出力本駆動制御装置は①400 V AC 主電源に接続されるか(L1～L3 のターミナルの)あるいは②565 V DC 主電源に接続されると(L1 と L3 のターミナルの)準備完了です。
本駆動制御装置は外部 24 V 電圧に接続することによってでも運転開始します。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語49

取り 付け3.4 壁掛け型の駆動制御装置の取り付け
3.4.1

壁掛け型の適した取り付け場所

FKO 壁掛け型の取り付け場所は下記の条件を満たす所にしてください:

本駆動制御装置は平らな、そして固定した表面に取り付けてください。



本駆動制御装置は非可燃性の取付け台のみに取り付けてください。



自然対流を確保するため本駆動制御装置の周りに 200 mm の間隔が必要になります。

下記の図は本駆動制御装置を取り付るために必要な組み立ての寸法と空間を示します。

Fig. 14:最低間隔「壁掛け型」バージョンに関して、モータと FKO の間の導線長さは 5 m を超えることは禁じられています(例外に関して、EMC リミットクラス 10.1 を参照願います)。必要な断面の保護ケーブルのみ使用してください。PE 接続
が壁掛け型の端子台の下になければいけません!

50

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語取り 付け3.4.2

サイズ A – C の機械的取り付け

Fig. 15: モータ端子箱の配線

1. モータ端子箱を開ける。
重要な情報
必要なモータ電圧によって、モータ端子箱の中の接続はスター或いはデルタ接続で行ってください!
2. モータ端子箱に保護ケーブルを接続するため適切な EMC ネジ接続を使用すること!
保護接点が順番通りであること(大きな表面)!
3. モータ端子箱内に規定された PE 接続を接続すること!
4. モータ端子箱を閉める。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

51

取り 付けFig. 16:壁に取付け板を取り付ける

重要な情報
本駆動制御装置を取付け板なしで取り付けすることは禁じられています!


「取り付けの必要事項」セクションに記載してある必要な周囲条件を満たす場所を見つけてください。



本駆動制御装置の最適な自然の対流を達成するため、取り付けの間 EMC
ネジ接続(5)が上向きに面していること。

FKO の追加の換気がない場合(サイズ C ではオプション)、垂直取り付けのみ許可されます。

52

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語取り 付けFig. 17: 配線

1. 取付け板(3)から接続板(2)を取り除くためネジ(1)を外してください。
(M6x15)PE 接続(4)は接続板の下にあります。
2. 接続ケーブルを組み込まれた EMC ネジ接続(5)に通してモータから取付け板(3)に通す。
3. この PE 接続(トルク:4.0 Nm)はモータと同じアース接続されてなければなりません。等電位ボンディング線の断面は少なくとも電源ケーブルの断面と一致されてなければなりません。
4. 接続板(2)を取付け板(3)に再びはめ込む。
5. ネジ(1)を使用して接続板(2)をしっかり固定すること(トルク:1.2 Nm)。
情報
接続板(2) を取り付けたあと、浮いて取り付けられていることを確認してください。
次のページに続くFKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

53取り 付け続き

6. 「基本的な接続バージョン」という章に記述されているように、モータケーブルを接続ターミナルの接点 U、V、W に配線をする(ある場合にはスターポイントに接続)。これを行うにはケーブル・シュー(M5)を使用すること。
7. 既存のモータ PTC を T1 と T2 ターミナル(6)に接続する前に、事前に短絡されたブリッジ(7)を取り除くこと。
重要な情報
FKO が接続されるとすぐにモータ PTC はポテンシャルフリーとなります。従って別のモータの電線を使用して接続されてなければなりません。
DIN 44081/44082 に対応するモータ PTC のみ接続してください!
ダミーネジ(8)を適切な標準ネジ接続と取り替え、両端を T1 と T2 (6)に通してください。
次のページに続く

54

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語取り 付け続き

Fig. 18:本駆動制御装置を取り付ける

8. 冷却装置の床上の開放部分にアダプタのカラーがはめ込まれるように本駆動制御装置(9)を取付け板(3)の上に置く。
9. 供給されたネジ(10)の助けを借りて本駆動制御装置(9)を取付け板(3)にしっかり固定する(トルク:4.0 Nm)。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

55

取り 付け3.4.3

サイズ D の機械的取り付け

Fig. 19: モータ端子箱の配線

1. モータ端子箱を開ける。
重要な情報
必要なモータ電圧によって、モータ端子箱の中の接続はスターあるいはデルタ接続で行ってください!
2. モータ端子箱に保護ケーブルを接続するため適切な EMC ネジ接続を使用すること!
保護接点が順番通りであること(大きな表面)!
3. モータ端子箱内に規定された PE 接続で接続すること!
4. モータ端子箱を閉める。
次のページに続く

56

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語取り 付け続き

Fig. 20:壁にサイズ D の取付け板を取り付ける

重要な情報
本駆動制御装置は取付け板なしで取り付けすることは禁じられています!


「取り付けの必要事項」セクションに記載してある必要な周囲条件を満たす場所を見つけてください。

5. 取付け板(1)を 4 本のネジ*で壁に取り付ける。
次のページに続く* ネジは弊社供給品には含まれません

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57

取り 付け続き

Fig. 21: 取付け板にサイズ D のサポートを取り付ける

6. シール(2)をサポート(3)と一緒に取付け板(1)に取り付ける。
供給されたリテーニングボルト(5)とスプリング部品(4)を使用する(トルク:8.5 Nm)。
重要な情報
シール(2) がしっかりと取り付けられている事を確認してください!
次のページに続く

58

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語取り 付け続き

Fig. 22: サイズ D のオーリングシールを挿入する

7. オーリングシール(6)をサポートの溝(3)に挿入する。
重要な情報オーリングシール 6)がしっかりとはまっている事を確認してください!
8. 本駆動制御装置(9)のカバー(8)から 4 本のネジ(7)を取り外す。
9. カバー(8)を取り外す。
次のページに続くFKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

59

取り 付け続き

Fig. 23: 本駆動制御装置をサイズ D のサポートに取り付ける

10. 本駆動制御装置(9)をサポート(3)に注意深く置く。
11. 両方の部品を 2 本の M8 ネジ(10)で均等に固定する(トルク:最大 25 Nm)。
次のページに続く

60

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語取り 付け続き

Fig. 24:サイズ D の主接続

12. 主接続ケーブル(11)をケーブルネジ接続(12) [M32]に通して本駆動制御装置(9)に入れる。
重要な情報
ケーブルネジ接続は緊張せぬように、PE 接続ケーブルは先導するように(長めに)接続すること。
13. 次の通りにケーブルをターミナル[X1] (13)に接続してください:
400 V 接続
L1

L2

L3

PE

保護ケーブルは「PE」接点に接続されてなければなりません。
次のページに続くFKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

61

取り 付け続きターミナル番号

名称

割り当て

1
2
3
4

L1
L2
L3
PE

メイン 1
メイン 2
メイン 3
保護ケーブル

Tab. 10: 3~400 V ターミナル設定 X1
ターミナル番号

名称

割り当て

1
2
3
4

L1
L2
L3
PE

DC メイン (+) 565 V)
不使用
DC メイン (-)
保護ケーブル

Tab. 11: DC 供給 250~750 V ターミナル設定 X1

次のページに続く

62

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語取り 付け続き

Fig. 25:サイズ D のモータ接続

14. モータ接続ケーブル(14)をケーブルネジ接続(15) [M40]に通して本駆動制御装置(9)に入れる。
重要な情報
ケーブルネジ接続は緊張せぬように、PE 接続ケーブルは先導するように(長めに)接続すること。
15. 次の通りにケーブルをターミナル[X4] (16)に接続してください:
ターミナル番号

名称

割り当て

1

PE

保護ケーブル

2

U

モータ 1

3

V

モータ 2

4

W

モータ 3

Tab. 12: モータ接続設定 X4

次のページに続くFKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

63

取り 付け続き

Fig. 26:サイズ D のハウジングを閉める

16. 本駆動制御装置(9)のハウジングにカバー(8)を置く。
17. 両方の部品を 4 本のネジ(7)で固定する(トルク:4 Nm)。

64

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語取り 付け

3.4.4

電源接続

電源接続はセクション 3.3 ff.「モータ一体型の駆動制御装置の取り付け」項
目に記述されているようにデザインされるべきです。

3.4.5

ブレーキチョッパ

ブレーキ接続はセクション 3.3 3 ff.「ブレーキレジスタへの接続」項目に記述されているようにデザインされるべきです。

3.4.6

制御接続

制御接続はセクション 3.3 ff.「モータ一体型の駆動制御装置の取り付け」項
目に記述されているようにデザインされるべきです。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

654. 立ち上げ
4.1
4.2
4.3
4.4
4.4.1
4.4.2

66

立ち上げの安全指示 ........................................................ 67
連絡 ............................................................................ 68
ブロック配線図 .............................................................. 70
立ち上げのステップ ........................................................ 71
PC を使用して取り付け完了:.............................................. 71
カバー上の MMI と組合わせて PC を使用した立ち上げ .............. 72

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

立ち 上げ

4.1 立ち上げの安全指示
所有物の損傷の可能性
本取扱説明書の指示に従わない場合には本駆動制御装置が損傷したり次の取付運転時に破損する可能性があります。
取り付け試運転は有資格者が行ってください。安全の警戒と警告を常に順守してください。

DANGER
電気ショックによる死亡事故のリスク!
死亡事故あるいは重大な身体的損傷事故!
電源が正しい電圧を供給すること、そして必要な電流を流せるようにデザインされていることを確認して下さい。
主電源と本駆動制御装置の間に規定された呼称電流値を持つ適切なサーキットブレーカーを使用してください。
主電源と本駆動制御装置の間に適切な定格電流値を持ったヒューズを使用
してください(技術資料を参照願います)。
関連する規制に従ってモータと共に本駆動制御装置も必ずアースを取ってください。従わない場合には重大な身体的損傷に至る危険があります。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

67立ち 上げ4.2 連絡本駆動制御装置は下記の方法で立ち上げできます:

FKOpc PC ソフトを使用

Fig. 27: PC ソフト – スタート画面



FKO 手動コントローラ MMI* を使用

Brinkmann
Pumps

Fig. 28:手動コントローラ MMI* MMI: マンマシーンインターフェース
68

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

立ち 上げ

カバーに取り付けられた MMI*を使用(オプション)

Fig. 29: カバー上の MMI* MMI:マンマシーンインターフェース

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

69立ち 上げ4.3 ブロック配線図
ReferencechannelControl
mode

1.130

1.100

Control modes

Internal potentiometer
Analogue input 1
Analogue input 2
HMI / PC
Motorized potentiometer
Total AI1 / AI2
PID present reference
Fieldbus

Frequency
control mode

PID feedback
Analogue input 1
Analogue input 2

PID processcontrol
3.060

Enable software
Digital input 1
Digital input 2
Digital input 3
Digital input 4
Preset speed
mode

Analogue input 1
Analogue input 2
Fieldbus
Autostart

1.131

Low-/ Highspeed

Revers Speed
direction

Motor current limit

f

I

Ramps
f
Reference

X(-1)
speed
t

t
1.150

1.020

1.021

5.070

5.071

Motor
control

t
1.051
1.053

1.050
1.052

Fig. 30:目標値の生成の一般構成

70

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

立ち 上げ

4.4 立ち上げのステップ
情報
デバイスの取り付け前にパラメータ化は可能です!
本駆動制御装置がモータに取り付けられる前にパラメータ化が可能です。
本駆動制御装置はこの目的のために 24 V 低電圧入力を持っています。主電源を必要としない電気システムです。
取り付けは下記を使用して行います。
①PC を使い組み込まれたコンバータ RS485/RS232(部品番号 6UMZU0AAK07324)と M12 プラグ付き USB でつないで行います、あるいは②手動コン
トローラ MMI で M12 プラグ付き RJ9 接続ケーブル(部品番号 6UMZU0AAK07323)を通じて行います。
4.4.1

PC を使用しての立ち上げ:

1. FKOpc ソフトをインストールする(プログラムソフトを弊社より無償で供給します)。必要なオペレティーングシステムは:Windows XP あるいはWindows 7 [32 / 64 bit])です。管理者としてインストールを行うことを推奨します。
2. オプションの接続ケーブルで PC を M12 プラグ M1 に接続してください。
3. モータのデータレコードをインストールあるいは決定してください(パラメータ 33.030～33.050);スピード制御を最適化する必要がある可能性があります(パラメータ 34.100～34.101)。
4. アプリケーションセッティングを行ってください(ランプ、入力、出力、
目標値、その他)。
5. オプション:アクセスレベルを定義して下さい(1 – MMI、2 –ユーザー、
3 –メーカー)。
クイックスタートガイド 11 にあるブロック配線図の Fig.を参照願います

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語71立ち 上げPC ソフトの理想的なオペレティーング構成を確保するため、パラメータは様々なアクセスレベルに分類されています。
次に述べるレベルがあります:
1. 手動コントローラ: –本駆動制御装置は手動コントローラを使用してプログラムされます。
2. ユーザー: –PC ソフトを使用して基本的なパラメータを本駆動制御装置にプログラムできます。
3. メーカー: – PC ソフトを使用して広範囲のパラメータの選択を本駆動制御装置にプログラムできます。

4.4.2

カバーに取り付けられた MMI と併用して PC を使用して立ち上げる

1. FKOpc ソフトをインストールする(プログラムソフトを弊社より無償で供給します)。必要なオペレティーングシステム:Windows XP あるいはWindows 7 [32 / 64 bit])。インストールを管理者として行うことを推奨します。
2. オプションの接続ケーブルで PC を M12 プラグ M1 に接続してください。
重要な情報
本駆動制御装置が ON になっても診断インターフェイス(M12PC/MMI)は納入当初は休眠状態となっています。
このインターフェイスを起動するため、「カバーに取り付けられた
MMI」をスタンバイモードにしてください。
これを行うには、 (1)と(2)のボタンを約 1.5 秒間同時に押してくだ
さい。
MMI のディスプレイに「Standby」が現れ、25 秒間内部連絡が中断されます。
次のページに続く

72

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

立ち 上げもし FKOpc tool の連絡が 25 秒以内で確立された場合には「カバーに取り付けられた MMI」はスタンバイモードのままになります。
データは PC あるいは外部の MMI と交信可能となりました。
もし連絡が 25 秒以内に打ち切られる場合あるいは確立されない場合には「カバーに取り付けられた MMI」はスタンバイモードから通常モードへ切り換えられます。
ディスプレイを 180°回転システムに FKO がどの様にインストールされているかによって、ディスプ
レイを 180°回転しなければならなくなります。
パラメータ値（パラメータ 5.200）を「1」に設定することによってディスプレイを 180°回転できます。

情報「FKOpc tool」で「Disconnect」ボタンを押した場合にディスプ
レイは 180°回転します。
また、ディスプレイは「通常モード」
でも 180°回転できます。
180°回転するには(3)と(4)のボタンを
約 1.5 秒間同時に押してください。
ディスプレイと割り当て機能ボタンは180°回転します。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語735. パラメータ
5.1
パラメータを使用するにあたっての安全指示 .......................... 75
5.2
パラメータの一般情報 ...................................................... 75
5.2.1 運転モードの説明 ........................................................... 75
5.2.2 パラメータ表の構成 ........................................................ 80
5.3パラメータの応用 ........................................................... 81
5.3.1 基本的なパラメータ ........................................................ 81
5.3.2 固定周波数.................................................................... 90
5.3.3 Motor potentiometer......................................................... 91
5.3.4 PID プロセス制御装置 ...................................................... 93
5.3.5 アナログ入力 ................................................................. 98
5.3.6 デジタル入力 ............................................................... 101
5.3.7 アナログ出力 ............................................................... 102
5.3.8 デジタル出力 ............................................................... 103
5.3.9 リレー ....................................................................... 105
5.3.10 Virtual output ............................................................... 108
5.3.11 外部故障 .................................................................... 111
5.3.12 モータ電流限界 ............................................................ 111
5.3.13 失速検知 .................................................................... 113
5.3.14 フィールドバス ....... エラー! ブックマークが定義されていません。
5.4
性能パラメータ ............................................................ 118
5.4.1 モータのデータ ............................................................ 118
2
5.4.2 I T ............................................................................ 122
5.4.3 スイッチの頻度 ............................................................ 123
5.4.4 制御のデータ ............................................................... 123
5.4.5 二次元の特徴カーブ ...................................................... 126
5.4.6 同期モータ制御のデータ ................................................. 126

74

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

本章では下記について述べます:

パラメータの紹介



最も重要なコミッショニングとパラメータ操作の概要

5.1 パラメータを使用するにあたっての安全指示
DANGER
モータの運転再開による死亡事故のリスク!
死亡事故あるいは重大な身体的損傷事故!
不履行の場合、死亡事故、重大な身体的損傷、あるいは物的損傷に至る危
険があります。
運転の間にあるパラメータセッティングとパラメータセッティングの変更を行うと電源が切れると FKO 駆動制御装置が自動的に運転再開したり、運転動作に望ましくない変更がなされる場合があります。

情報
もしデバイスが運転の間にパラメータの変更を行われると変更の結果が出るまでに数秒かかる可能性があります。

5.2 パラメータの一般情報
5.2.1

運転モードの説明

運転モードは目標値がある場合のことです。
周波数セッティングモードの場合は、生の目標値から回転スピードの目標値への単純な変換です。PID プロセス制御の場合は、目標値と計測値が比較され、システムは特定のプロセス変数へ調整します。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語75パラ メータ

周波数セッティングモード:「目標値のソース」(1.130)からの目標値は周波数の目標値へ再変換されます。
0 %は「最低周波数」(1.020)です。
100 %は「最大周波数」(1.021) です。
目標値のプラスあるいはマイナスのサインは再変換の決定的な要素となります。
PID プロセス制御:
PID プロセス制御装置の目標値は「周波数セッティングモード」と同じくパーセントで読み取ります。100 %とは接続されたセンサーの動く範囲に一致
し、計測値の入力経由で読み取ります(「PID 計測値」によって選択されます)。
偏差(目標値と計測値の差)によって、回転スピードの値 比例ゲイン(3.050)、
積分ゲイン(3.051)、そして微分ゲイン(3.052)の増幅係数の助けを借りて制御出力に出力されます。
制御できない偏差の場合には積分 share が無限に増加することを防ぐために、
この値(偏差)は特定の設定値を限度とします(「最大周波数」(1.021)に一致さ
せます)。

76

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

PID 転化:PID 計測値はパラメータ 3.061 を使用して逆表示できます。計測値は逆に記録できます。すなわち 0 V～10 V は内部的に 100%～0%にすることができます。
目標値も同様に逆転して定義される必要があります。
例:
アナログ出力シグナル付きのセンサー(0 V～10 V)は計測値の源として運転します(Aix で)。出力の変数の 7 V(70 %)では逆に調整されます。その時内部の計測値は 100 % – 70 % = 30 %に一致します。
つまり、目標値は 30 %と指定されます。
PID process controller operating mode
3.070

KP
3.050
ReferencechannelKI

Limitation I
part
yi

0

yimax

+

Frequency
reference mode

-

1.130
PID
feedback

3.071

PID
stand-byfunction

3.051
Inverted
3.061

3.060

t

KD
3.052

Fig. 31: PID プロセス制御

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語77パラ メータ

PID プロセス制御 の stand-by 機能
この機能は、省エネを目標とした分野例えば、ある特定のプロセス数値でPID プロセス制御を行っている昇圧ステーションでポンプを「最低周波数」(1.020)の条件付きで運転する時に使えます。ポンプはプロセス変数が減少しているとき、通常の運転では本駆動制御装置はポンプの回転スピードを減少できますが、しかしこの条件では決して「最低周波数」(1.020)を下回ることはできません。これは「最低周波数」(1.020)条件の下で「PID stand-by 時間」(3.070)の待ち時間の間にポンプが運転されている場合にはモータを停止させることができるようになります。
「PID stand-by ヒステリシス」(3.071)でセットされたパーセント値で表された目標値から計測値がそれると、制御(モータ)は運転を再開します。

Fig. 32: PID プロセス制御 の stand-by 機能

78

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

固定周波数
この運転モードは 7 固定目標値まで本駆動制御装置を制御します。
これらは固定周波数をいくつ使用するか選択できるパラメータ 2.050 で選択
できます。
パラメータ

名称

2.050

固定周波数/
モード

選択のオプション機能必要なデジタル入力の数

0

1 固定周波数1

1

3 固定周波数22

7 固定周波数33

2 固定周波数-

ホイールキーパッド(オプション)

必要な固定周波数の数によって、3 デジタル入力まで永久に表内に指定され
ます。
パラメータ

名称

事前に登録

DI 3

DI2

DI1

1.020

最低周波数

0 Hz

0

0

0

2.051 to2.057

固定周波数 1

10 Hz

0

0

1

2.051 to2.057

固定周波数 2

20 Hz

0

1

0

2.051 to2.057

固定周波数 3

30 Hz

0

1

1

2.051 to2.057

固定周波数 4

35 Hz

1

0

0

2.051 to2.057

固定周波数 5

40 Hz

1

0

1

2.051 to2.057

固定周波数 6

45 Hz

1

1

0

2.051 to2.057

固定周波数 7

50 Hz

1

1

1

Tab. 13:固定周波数の倫理テーブル

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語79パラ メータ

5.2.2

パラメータ表の構成

1

2

3

4

5

運転モード

1.100

6

単位: 整数

トランスファース
テータス:
2

最低:

0

最大:

4

入力する数
値

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュア
ル
S. xy

1.131
1.130
2.051 to 2.057

運転モードの選択、ページ???を参照願います(あらかじめ説明を参照願います)

デフォルト:
0

ソフトを動作可能にすること(1.131)と本駆動制御装置を動作可能にすることに成功した場合、本駆動制御装置は次の通りに運転されます
0 = 周波数セッティングモード、選択された目標値のソース(1.130)の目標
値と共に、
1 = PID プロセス制御装置、PID プロセス制御装置の目標値と共に、
2 = 固定周波数、パラメータ 2.051 – 2.057 に定義された周波数と共に

9

8

7

Fig. 33 パラメータ表の例

略語一覧
1

パラメータの番号

6

単位

2

ページ…..記載のパラメータマニュアル
内の概要

7

入力する数値3

パラメータの名称

8

パラメータの説明

4

トランスファーステータス
0 = 本駆動制御装置をオフにして、Transfer の時はオンとする
1 = 0 のスピードで
2 = 運転の間

9

このパラメータに関連している
その他パラメータ

5値の範囲(–から弊社出荷時セッティン
グまで)

80

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

5.3 パラメータの応用
基本的なパラメータ

5.3.1

最低周波数

1.020

単位: Hz

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低:

0

S.xy

2

1.150
3.070
3.080

最低周波数は本駆動制御装置が動作可能になるとすぐに供給される周波数で、追加の目標値はありません。
下記の場合、周波数はこのレベルを下回ります:a) 本駆動制御装置が静止状態から加速される場合
周波数コンバータがブロックされた場合。ブロックされる前に周波数は 0b)
Hz に下がります。
c) 周波数コンバータが逆転される場合(1.150)。回転分野は 0 Hz で逆転します。
d) standby 機能(3.070)が実行可能状態の場合。

最大:

400

デフォルト:
0

最大周波数

1.021

入力する数値

単位: Hz

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低:

0

最大:

400

S.xy

2

1.050
1.051

最大周波数は目標値によってインバータが produced された最高の周波数です。

デフォルト:
0

減速時間 1

1.050

入力する数値

単位: s

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

S.xy

2

1.021
1.054

減速時間 1 は最大周波数(1.021)から 0 Hz へブレーキするために本駆動制御装置が必要とする時間です。
もしセットされた減速時間を達成できない場合は最も早い減速時間が実行されます。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

最低:

0.1

最大:

1000

入力する数値

デフォルト:
581

パラ メータ

Run up 時間 1

1.051

単位: s

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低:

0.1

S.xy

2

1.021
1.054

Run up 時間 1 は 0 Hz から最大周波数へ加速するために本駆動制御装置が必要とする時間です。
run up 時間はある状況の結果として increased できます。例：もし本駆動制御
装置が過負荷された場合。

最大:

1000

デフォルト:
5

減速時間 2

1.052

入力する数値

単位: s

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低:

0.1

最大:

1000

入力する数値

S.xy

2

1.021
1.054

減速時間 2 は最大周波数(1.021)から 0 Hz へブレーキするために本駆動制御装置が必要とする時間です。

デフォルト:
10

もしセットされた減速時間を達成できない場合は最も早い減速時間が実行されます。

Run up 時間 2

1.053

単位: s

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

S.xy

2

1.021
1.054

Run up 時間 2 は 0 Hz から最大周波数へ加速するために本駆動制御装置が必要とする時間です。
加速時間はある状況の結果として increased できます。例：もし本駆動制御装置が過負荷された場合。

82

最低:

0.1

最大:

1000

入力する数値

デフォルト:
10

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

Ramp 選択1.054

単位: 整数

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

1.050 - 1.053

使用されている ramp pair の選択

最低:

0

最大:

9

入力する数値

デフォルト:
00 = 減速時間 1(1.050) / run up 時間 1(1.051)
1 = 減速時間 2(1.052) / run up 時間 2(1.053)
2 = デジタル入力 1(false = ramp pair1 / true = ramp pair2)
3 = デジタル入力 2(false = ramp pair1 / true = ramp pair2)
4 = デジタル入力 3(false = ramp pair1 / true = ramp pair2)
5 = デジタル入力 4(false = ramp pair1 / true = ramp pair2)
6 = customer PLC
7 = アナログ入力 1(パラメータ 4.030 で選択されてなければなりません)(V 03.70 以上)
8 = アナログ入力 2(パラメータ 4.060 で選択されてなければなりません)(V 03.70 以上)
9 = virtual output(4.230) (V 03.70 以上)

1.088
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: sRapid stop
パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0.1

最大:

1000

入力する数値

デフォルト:
10機能安全付き variant のためのみ
rapid stop のパラメータは最大スピード(1.021)から 0 Hz へブレーキするためにインバータが必要とする時間を指定します。
もしセットされた rapid stop 時間を達成できない場合は最も早い減速時間が実行されます。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語83パラ メータ

運転モード

1.100

単位: 整数

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

1.130
1.131
2.051 to 2.057
3.050 to 3.071

運転モードを選択する

最低:

0

最大:

3

入力する数値

デフォルト:
0

ソフトを動作可能にする(1.131)と本駆動制御装置を動作可能にすることに続いて、本駆動制御装置は次の通りに運転されます:
0 = 周波数セッティングモード、選択された目標値の源(1.130)の目標値と共に
1 = PID プロセス制御装置、PID プロセス制御装置の目標値と共に(3.050 – 3.071) 、
2 = 固定周波数、パラメータ 2.051 – 2.057 に定義された周波数と共に3 = FKO ソフト PLC で選択
目標値のソース

1.130

単位: 整数

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

3.062 to 3.069

どこから目標値が読み取られるかによりソースを決定します。

最低:

0

最大:

10

入力する数値

デフォルト:
00 = 内部ポテンショメータ
1 = アナログ入力 1
2 = アナログ入力 2
3 = MMI/PC
4 = SAS
6 = モータポテンショメータ
7= アナログ入力 1 と 2 の合計
8 = PID 固定目標値(3.062～3.069)
9 = フィールドバス
10 = FKO ソフト PLC

84

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

1.131
このパラメータに関連しているその他パラメー
タ:
1.132
1.150
2.050
4.030
4.030 / 4.060

ソフトを動作可能にするパラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

単位: 整数
最低:

0

最大:

16

入力する数値

デフォルト:
0

DANGER!
変更によって、モータがすぐに開始する可能性があります。
control release のソースの選択。
0 = デジタル入力 1
1 = デジタル入力 2
2 = デジタル入力 3
3 = デジタル入力 4
4 = アナログ入力 1(パラメータ 4.030 で選択されてなければなりません)
5 = アナログ入力 2(パラメータ 4.060 で選択されてなければなりません)
6 = フィールドバス
7 = SAS / Modbus (V 03.080 以上)
8 = デジタル入力 1 右へ / デジタル入力 2 左へ
1.150 は「0」にセットされてなければなりません
9 = オートスタート
もし本駆動制御装置を動作可能で、目標値が供給された場合、モータがすぐに開始する可能性があります。
パラメータ 1.132 にもかかわらずこれを防ぐことはできません。
10 = FKO ソフト PLC
11 = 固定周波数入力(パラメータ 2.050 で選択されたすべての入力)
12 = 内部ポテンショメータ
13 = ホイールキーパッド(開始&停止のキー)
14 = MMI/PC
15 = virtual output(4.230) (V 03.70 以上)
16 = foil keypad storing(V 03.70 以上)

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語85パラ メータ

1.132
このパラメータに関連しているその他パラメータ:
1.131

単位: 整数

Start protection
パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

8

入力する数値

デフォルト:
1

ソフトを動作可能にすることに応じての動作の選択(パラメータ 1.131)。
もしオートスタートを選択された場合影響はありません。
0 = 制御を動作可能にする開始入力で高いシグナルと共にすぐの開始
1 = 制御を動作可能にする開始入力で rising flank の場合のみ開始
2 = デジタル入力 1(高いシグナルと共に機能が実行可能状態)
3 = デジタル入力 2(高いシグナルと共に機能が実行可能状態)
4 = デジタル入力 3(高いシグナルと共に機能が実行可能状態)
5 = デジタル入力 4(高いシグナルと共に機能が実行可能状態)
6 = FKO ソフト PLC
7 = アナログ入力 1(パラメータ 4.030 で選択されてなければなりません)(V 03.70 以上)
8 = アナログ入力 2(パラメータ 4.060 で選択されてなければなりません)(V 03.70 以上)

86

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

回転方向

1.150
このパラメータに関連しているその他パラメー
タ:
1.131
4.030
4.030 / 4.060

単位: 整数パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

16

入力する数値

デフォルト:
0

回転方向明細事項の選択
0 = 目標値によって(目標値のプラスあるいはマイナスのサインによって:positive: 前方へ; negative: 後方へ)
1 = 前方のみ(回転方向の変更なしが可能)
2 = 後方のみ(回転方向の変更なしが可能)
3 = デジタル入力 1(0 V = 前方へ、24 V = 後方へ)
4 = デジタル入力 2(0 V = 前方へ、24 V = 後方へ)
5 = デジタル入力 3(0 V = 前方へ、24 V = 後方へ)
6 = デジタル入力 4(0 V = 前方へ、24 V = 後方へ)
7 = FKO ソフト PLC
8 = アナログ入力 1(パラメータ 4.030 で選択されてなければなりません)
9 = アナログ入力 2(パラメータ 4.060 で選択されてなければなりません)
10 = 回転方向を逆転にする foil keypad のキー(モータが動いているときのみ)
11 = foil keypad のキー1 前方へ / 2 後方へ(常に逆転は可能です)
12 = foil keypad のキー1 前方へ / 2 後方へ(モータが静止状態の場合のみ逆転は可能です)
13 = virtual output(4.230) (V 03.70 以上)
14 = 回転方向を逆転にする foil keypad のキー(運転できる状態の場合のみ)storing(V 03.70 以上)
15 = foil keypad のキーI + II storing(V 03.70 以上)
16 = foil keypad のキーI + II(モータが静止状態の場合に限り)storing(V 03.70 以上)FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語87パラ メータ

承認機能

1.180

単位: 整数

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

1.181
1.182

エラー確認のソースの選択。

最低:

0

最大:

7

入力する数値

デフォルト:
4

エラーは一度エラーが no longer present 場合のみ承認されます。
あるエラーは制御装置のオフとオンによる場合のみ承認されます、エラーのリストを参照願います。
パラメータ 1.181 で自動承認
0 = 手動の承認は不可能
1 = デジタル入力 1 で rising flank
2 = デジタル入力 2 で rising flank
3 = デジタル入力 3 で rising flank
4 = デジタル入力 4 で rising flank
5 = foil keypad(Ackn キー)
6 = アナログ入力 1(パラメータ 4.030 で選択されてなければなりません)(V 03.70 以上)
7 = アナログ入力 2(パラメータ 4.060 で選択されてなければなりません)(V 03.70 以上)

自動承認機能1.181
このパラメータに関連しているその他パラメー
タ:
1.180
1.182

単位: s

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

1000000

入力する数値

デフォルト:
0

承認機能(1.180)に加えて、自動 fault 承認を選択できます。
0= 自動承認なし> 0 = エラーの自動リセットの時間 in seconds

88

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

自動承認の数

1.182

単位:

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

1.180
1.181

自動承認機能(1.181)に加えて、ここで最大自動承認数を制限することが可能で
す。
0

最低:

0

最大:

500

入力する数値

デフォルト:
5= 自動承認の制限なし> 0 = 最大自動承認数を
許可できる

情報
もしモータがエラーなしに「最大承認数 x 自動承認時間」期間のために運転された場合、すでに始められた自動承認の内部カウン
ターはリセットされます(モータ電流> 0.2 A)。
自動承認カウンターリセットの例
最大承認数= 8
自動承認時間 = 20 秒

8 x 20 秒 = 160 秒

エラーなしに 160 秒間モータ運転された後、始められた「自動承認」の内部カウンターは「0」にリセットされます。
この例では、「自動承認」8 が受け入れられます。
もし 160 秒以内でエラーが発生した場合、9 回目に承認を試みた場
合「error 22」が引き起こります。
このエラーは主電源をオフすることによって、手動で承認してください。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語89パラ メータ

固定周波数

5.3.2

このモードはパラメータ 1.100 で選択してください。さらに運転モードの選
択のセクションを参照願います。
2.050

固定周波数モード

単位: 整数

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

1.100
2.051 to 2.057

固定周波数のために使用されているデジタル入力の選択
0 = デジタル入力 1

最低:

0

最大:

4

入力する数値

デフォルト:
2(固定周波数 1) (2.051)

1 = デジタル入力 1, 2

(固定周波数 1 - 3) (2.051～2.053)

2 = デジタル入力 1, 2, 3(固定周波数 1 - 7) (2.051～2.057)

3 = foil keypad(キー1 = 固定周波数 1 / キー2 = 固定周波数 2)
4 = 固定周波数(キーI = 固定周波数 1 / キーII = 固定周波数 2)storing(V 03.70 以上)

固定周波数

2.051 to 2.057

単位: Hz

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

1.020
1.021
1.100
1.150
2.050

switching patterns によってパラメータ 2.050 にあるデジタル入力 1 – 3 で出力される周波数。

90

最低:

- 400

最大:

+ 400

入力する数値

デフォルト:
05.2.1 運転モードの説明/固定周波数を参照願います。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

モータポテンショメータ

5.3.3

このモードはパラメータ 1.130 で選択されてなければなりません。
機能は周波数モードと PID プロセス制御装置の目標値のソースとして使用できます。
モータポテンショメータは目標値(PID/周波数)を徐々に上下するために使用できます。この目的のためにパラメータ 2.150～2.154 を使用してください。
2.150

MOP デジタル入力

単位: 整数

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

1.130
4.030
4.050

目標値を上下するためのソースの選択

最低:

0

最大:

8

入力する数値

デフォルト:
3

0 = デジタル入力 1 + / デジタル入力 2 1 = デジタル入力 1 + / デジタル入力 3 2 = デジタル入力 1 + / デジタル入力 4 3 = デジタル入力 2 + / デジタル入力 3 4 = デジタル入力 2 + / デジタル入力 4 5 = デジタル入力 3 + / デジタル入力 4 6 = アナログ入力 1 + / アナログ入力 2 - (パラメータ 4.030 / 4.050 で選択されてなければなりません)
7 = FKO ソフト PLC
8 = foil keypad(キー1 - / キー2 +)2.151

MOP ステップ範囲

単位: %このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

1.020
1.021

キー打ちによって変更される目標値に基づいた増加

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

最低:

0

最大:

100

入力する数値

デフォルト:
191

パラ メータ

2.152
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

MOP ステップ時間

単位: sパラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0.02

最大:

1000

入力する数値

デフォルト:
0.04

永久的なシグナルと共に目標値を合計する間の時間を指しています。

MOP 反応時間

2.153
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: sパラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0.02

最大:

1000

入力する数値

デフォルト:
0.3

シグナルが永久的なということになる時間を指しています。

2.154
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

MOP 参照メモリ

単位: 整数パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

1

入力する数値

デフォルト:
0

電源が供給停止されたあとでもモータポテンショメータの目標値が保持されるかどうか定義されます。
0 = 機能を無効にする
1 = 動作可能にする

92

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

PID プロセス制御装置

5.3.4

このモードはパラメータ 1.100 で選択されてなければなりません、
目標値のソースはパラメータ 1.130 で選択されてなければなりません、
さらに 5.2.1 運転モードの説明/固定周波数を参照願います。
PID-P 増幅係数

3.050

単位:

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

1.100
1.130

PID 制御装置増幅係数の比例 share

最低:

0

最大:

100

デフォルト:
1

PID-P 増幅係数

3.051

入力する数値

単位: 1/s

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

1.100
1.130

PID 制御装置増幅係数の積分 share

最低:

0

最大:

100

デフォルト:
1

PID-P 増幅係数

3.052

単位: s

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

1.100
1.130

PID 制御装置増幅係数の微分 share

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

入力する数値

最低:

0

最大:

100

入力する数値

デフォルト:
093

パラ メータ

PID 計測値

3.060

単位: 整数

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低:

0

最大:

3

入力する数値

P. xy

2

1.100
1.130
3.061

計測値がどこから PID プロセス制御装置のためにとり込まれたかの入力のソー
スの選択:

デフォルト:
00 = アナログ入力 1
1 = アナログ入力 2
2 = FKO ソフト PLC
3 = フィールドバス (fixed customer-specific 入力変数 2) (V 03.72 以上)

PID 転化

3.061
このパラメータに関連しているその他パラメータ:
3.060

単位: 整数パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

1

入力する数値

デフォルト:
0

計測値のソース(パラメータ 3.060)は逆表示できます
0 = 機能を無効にする
1 = 動作可能にする

PID 固定目標値

3.062 to 3.068

単位: %このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

1.130
3.069

パラメータ 3.069(パラメータ 1.130 で選択してください)に指定されたデジタル
入力 1 – 3 で switching patterns によって issued される PID 固定目標値。

94

最低:

0

最大:

100

入力する数値

デフォルト:
0

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

3.069

PID 固定目標モード

単位: 整数

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

1.100
3.062 to 3.068

固定周波数のために使用されているデジタル入力の選択

3.070

最低:

0

最大:

2

入力する数値

デフォルト:
0

0 = デジタル入力 1(PID 固定目標値 1) (3.064)

1 = デジタル入力 1, 2

(PID 固定目標値 1 – 3) (3.062～3.064)

2 = デジタル入力 1, 2, 3

(PID 固定目標値 1 – 7) (3.062～3.068)

PID standby 時間

単位: s

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低:

0

最大:

10000

入力する数値

P. xy

2

1.020

もし本駆動制御装置が最低周波数(パラメータ 1.020)でセットされた時間のために運転される場合、モータは停止されます(0 Hz)。さらに 5.2.1 運転モードの説明/固定周波数を参照願います。

デフォルト:
00 = 機能を無効にする> 0 = stand-by 機能が動作可能にするまでの待ち時間

3.071
このパラメータに関連しているその他パラメー
タ:
3.060

単位: %

PID stand-by hysteresis
パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

50

入力する数値

デフォルト:
0

PID 制御装置を stand-by から起こすための条件。
一度偏差が%として設定値を超えた場合、制御が再び始まります。さらに PID
制御装置運転モードを参照願います。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語95パラ メータ

3.072
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

PID dry run 時間

単位: sパラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

入力する数値

最大:

32767

デフォルト:
0(V 03.70 以上)

この設定時間のあと、もし PID 計測値が少なくとも 5 %達成されない場合
そして制御装置が最大限度で運転されている場合、FKO はエラー番号 16
PID dry run（PID 空運転）と共にオフされます。

最低 PID 呼称値

3.073

単位: %

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

3.074

(V 03.70 以上)

最低:

0

最大:

100

入力する数値

デフォルト:
0

PID 呼称値は 2 つのパラメータを使用して制限できます。
例: 0 -10 V 呼称値 potentiometer
最低読み取り PID 呼称値 = 20 %最大読み取り PID 呼称値 = 80 % (3.074)< 2 V で呼称値 = 20 %2 V – 8 V で呼称値 = 20 % - 80 %> 8 V で呼称値 = 80 %96

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

最大 PID 呼称値

3.074

単位: %

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

3.073

(V 03.70 以上)

最低:0

入力する数値

最大:100

デフォルト:
100

PID 呼称値は 2 つのパラメータを使用して制限できます。
例: 0 -10 V 呼称値 potentiometer
最低読み取り PID 呼称値 = 20 %最大読み取り PID 呼称値 = 80 % (3.073)< 2 V で呼称値 = 20 %2 V – 8 V で呼称値= 20 % - 80 %> 8 V で呼称値 = 80 %PID 最低周波数 23.080

単位: Hz

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

1.020

(V 03.80 以上)

最低:

0

最大:

400

入力する数値

デフォルト:
0

最低周波数は PID 目標値によって計算されます
例:1.020 最低周波数 = 10 Hz
3.080 PID 最低周波数 2 = 20 Hz
PID 目標値が 0 %のときの最低周波数= 10 Hz
PID 目標値が 50 %のときの最低周波数= 15 Hz
PID 目標値が 100 %のときの最低周波数= 20 Hz

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語97パラ メータ

5.3.5

アナログ入力アナログ入力 1 と 2(Alx ディスプレイ Al1/Al2)に関して
Alx 入力タイプ

4.020 / 4.050
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: 整数パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

1

最大:

2

入力する数値

デフォルト:
1

アナログ入力 1 / 2 の機能
1 = 電圧入力
2 = 電流入力

Alx 低い標準

4.021 / 4.051
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: %パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

100

入力する数値

デフォルト:
0パーセント範囲としてのアナログ入力の最低値を指定します
例:

0～10 V あるいは 0～20 mA = 0 %～100 %2～10 V あるいは 4～20 mA = 20 %～100 %Alx 高い標準

4.022 / 4.052
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: %パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

100

入力する数値

デフォルト:
100パーセント範囲としてのアナログ入力の最大値を指定します。
例:

0～10 V あるいは 0～20 mA = 0 %～100 %2～10 V あるいは 4～20 mA = 20 %～100 %98

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

4.023 / 4.053
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: %Alx dead time
パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

入力する数値

最大:100

デフォルト:
0

アナログ入力のパーセント範囲としての不感時間。

4.024 / 4.054
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

Alx フィルター時間
パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

単位: s
最低:

0.02

最大:

1.00

入力する数値

デフォルト:
0

アナログ入力のフィルター時間 in seconds。

Aix 機能4.030 / 4.060
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: 整数パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

1

入力する数値

デフォルト:
0

アナログ入力 1/2 の機能
0 = アナログ入力
1 = デジタル入力

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語99パラ メータAlx physical 単位

4.033 / 4.063

単位:

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

4.034 / 4.064
4.035 / 4.065

表示される様々な physical 値の選択。
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

4.034 / 4.064
このパラメータに関連しているその他パラメータ:
4.033 / 4.063
4.035 / 4.065

4.035 / 4.065

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

最低:

0

最大:

10

デフォルト:
0

%
bar
mbar
psi
Pa
m³/h
l/min
°C
°F
m
mm

最低 Alx physical

単位:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低: - 10000

入力する数値

最大: + 10000
デフォルト:

0

表示される physical 値の下限の選択。

最大 Alx physical

単位:

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低: - 10000

P. xy

2

デフォルト:
100

4.033 / 4.063
4.034 / 4.064

表示される physical 値の上限の選択。

100

入力する数値

入力する数値

最大:+ 10000

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

AIx wire break 時間

4.036 / 4.066
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

単位:
最低: 0

入力する数値

最大: 32767
デフォルト:
0.5(V 03.70 以上)

主電源に接続されると、wire break detection はこの設定時間のあとの場合のみ起動されます4.037 / 4.067
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: 整数AIx inversely
パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低: 0

入力する数値

最大: 1
デフォルト:

0(V 03.80 以上)
アナログ入力のシグナルはここで inverted できます。
0 = 機能を無効にする(例: 0 V = 0 % 10 V = 100 %)1 = 動作可能にする(例: 0 V = 100 % 10 V = 0 %)5.3.6

デジタル入力DIx 転化4.110 to 4.113
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: 整数パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

1

入力する数値

デフォルト:
0

このパラメータはデジタル入力を invert するために使用できます。
0 = 機能を無効にする
1 = 動作可能にする

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語101パラ メータ

アナログ出力5.3.7

AO1 機能4.100

単位: 整数

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

4.101
4.102

アナログ出力で出力されるプロセス値の選択。
選択されたプロセス値によって、標準化(4.101 / 4.102)が適合されてなければな
りません。

102

最低:

0

最大:

40

入力する数値

デフォルト:
00=

不使用/ FKO ソフト PLC

1

=

2

=

中間回路電圧グリッド電圧

3

=

4

=

5

=

計測周波数

6

=

スピードセンサーによって外部から測定されたスピード(if available)

7=

Current angle or position (if available)

8=

IGBT 温度

9

=

内部の温度

10

=

アナログ入力 1

11=

アナログ入力 2

12

=

目標周波数

13

=

モータ定格

14

=

トルク

15

=

フィールドバス

16=

PID 目標値 (V 03.60 以上)

17=

PID 計測値(V 03.60 以上)

モータ電圧
モータ電流

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

AO1 低い標準

4.101

単位:

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低: - 10000

P. xy

2

デフォルト:
0

4.100

どの範囲が 0-10 V 出力電圧あるいは 0-20 mA 出力電流に broken down されるか記述してあります。

最大:+ 10000

AO1 高い標準

4.102

入力する数値

単位:

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低: - 10000

P. xy

2

デフォルト:
0

4.100

どの範囲が 0-10 V 出力電圧あるいは 0-20 mA 出力電流に broken down されるか記述してあります。

5.3.8

入力する数値

最大:+ 10000

デジタル出力デジタル出力 1 と 2(DOx ディスプレイ DO1 / DO2)に関して
DOx 機能4.150 / 4.170

単位: 整数

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

4.151 / 4.171
4.152 / 4.172

プロセス変数の選択 to which the output should switch。
0=

不使用/ FKO ソフト PLC

1=中間回路電圧2=

グリッド電圧

3

=

4

=

モータ電圧
モータ電流

5

=

6

=

7

=

計測周波数の値-

8=

IGBT 温度

9

=

内部の温度

10

=

エラー(NO)

11

=

12

=

エラー転化(NC)
Limit steps を動作可能にする

最低:

0

最大:

51

入力する数値

デフォルト:
0

表は次のページに続くFKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語103パラ メータ

DOx 機能4.150 / 4.170

単位: 整数

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低:

0

P. xy

2

最大:

51

4.151 / 4.171
4.152 / 4.172

プロセス変数の選択 to which the output should switch。

入力する数値

デフォルト:
0

表の続き

104

13

=

14

=

15

=

16

=

17

=

18

=

19

=

20

=

運転の準備完了状態 + 準備完了状態

21=

運転の準備完了状態 + 準備完了状態 + 運転

22=

準備完了状態 + 運転

23

=

モータ定格

24

=

トルク

25

=

フィールドバス

26
27
28
29
30
31
32

=
=
=
=
=
=
=

33

=

34

=

35
36
37
38
39
50
51

=
=
=
=
=
=
=

デジタル入力 1
デジタル入力 2
デジタル入力 3
デジタル入力 4運転の準備完了状態(主電源オン、HW を動作可能にしない、モータ
は静止状態)
準備完了状態(主電源オン、HW を動作可能にセットされる、モータ
は静止状態)
運転(主電源オン、HW を動作可能にセットされる、モータは動いている)

アナログ入力 1(V 03.60 以上)
アナログ入力 2(V 03.60 以上)
PID 目標値(V 03.60 以上)
PID 計測値(V 03.60 以上)
STO チャンネル 1(V 03.70 以上)
STO チャンネル 2(V 03.70 以上)
目標周波数の値 ramp のあと(V 03.70 以上)
目標周波数の値 (V 03.70 以上)
計測スピードの値 (V 03.70 以上)
計測周波数の値の合計(V 03.70 以上)
トルクの合計(V 03.70 以上)
目標周波数の値 ramp の合計のあと(V 03.70 以上)
目標周波数の値の合計(V 03.70 以上)
計測スピードの値の合計(V 03.70 以上)
モータ電流限界を動作可能にする(V 03.70 以上)
呼称-計測の比較(パラメータ 6.070 – 6.071) (V 03.70 以上)

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

DOx オン

4.151 / 4.171

単位:

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低: - 32767

P. xy

2

デフォルト:
04.150 / 4.170

もしセットされたプロセス変数が switch-on limit を超えた場合、出力は 1 にセットされます。

最大: 32767

DOx オフ4.152 / 4.172

入力する数値

単位:

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低: - 32767

P. xy

2

デフォルト:
04.150 / 4.170

もしセットされたプロセス変数が switch-off limit を超えた場合、出力は再び 0にセットされます。

5.3.9

入力する数値

最大: 32767

リレー

リレー1 と 2(rel. x ディスプレイ rel. 1/ rel. 2)に関して
Rel.x 機能

4.190 / 4.210

単位: 整数

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

4.191 / 4.211
4.192 / 4.212

プロセス変数の選択 to which the output should switch。
0=

不使用/ FKO ソフト PLC

1

=

2

=

中間回路電圧グリッド電圧

3

=

モータ電圧

4

=

モータ電流

5

=

6

=

計測周波数の値
-

7

=

-

8

=

IGBT 温度

9

=

内部の温度

10

=

エラー(NO)

11=

エラー転化(NC)12=Limit steps を動作可能にする

最低:

0

最大:

51

入力する数値

デフォルト:
0

表は次のページに続くFKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語105パラ メータ

Rel.x 機能

4.190 / 4.210

単位: 整数

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低:

0

P. xy

2

最大:

51

4.191 / 4.211
4.192 / 4.212

プロセス変数の選択 to which the output should switch。

入力する数値

デフォルト:
0

表の続き

106

13
14
15
16
17

=
=
=
=
=

デジタル入力 1
デジタル入力 2
デジタル入力 3
デジタル入力 4運転の準備完了状態(主電源オン、HW を動作可能にしない, モータは静止状態)

18

=

19

=

20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

準備完了状態(主電源オン、HW を動作可能にセットされる、モータ
は静止状態)
運転(主電源オン、HW を動作可能にセットされる、モータは動いている)
運転の準備完了状態 + 準備完了状態

36
37
38
39
50
51

=
=
=
=
=
=

運転の準備完了状態 + 準備完了状態 + 運転
準備完了状態 + 運転
モータ定格
トルク
フィールドバス
アナログ入力 1 (V 03.60 以上)
アナログ入力 2(V 03.60 以上)
PID 目標値(V 03.60 以上)
PID 計測値(V 03.60 以上)
STO チャンネル 1(V 03.70 以上)
STO チャンネル 2(V 03.70 以上)
目標周波数の値 ramp のあと(V 03.70 以上)
目標周波数の値(V 03.70 以上)
計測スピードの値(V 03.70 以上)
計測周波数の値の合計(V 03.70 以上)
トルクの合計(V 03.70 以上)
目標周波数の値 ramp の合計のあと(V 03.70 以上)
目標周波数の値の合計(V 03.70 以上)
計測スピードの値の合計(V 03.70 以上)
モータ電流限界を動作可能にする(V 03.70 以上)
呼称-計測の比較(パラメータ 6.070 – 6.071) (V 03.70 以上)

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

Rel.x オン

4.191 / 4.211

単位:

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低: - 32767

P. xy

2

デフォルト:
04.190 / 4.210

もしセットされたプロセス変数が switch-on limit を超えた場合、出力は 1 にセットされます。

最大: 32767

Rel.x オフ

4.192 / 4.212

入力する数値

単位:

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低: - 32767

P. xy

2

デフォルト:
04.190 / 4.210

もしセットされたプロセス変数が switch-off limit を超えた場合、出力は再び 0にセットされます。

Rel.x オン遅延4.193/ 4.213

単位: s

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

4.194 / 4.214

switch-on 遅延の長さを指定します。

最低:

0

最大:

10000

単位:

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

4.193 / 4.213

switch-off 遅延の長さを指定します。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

入力する数値

デフォルト:
0

Rel.x オフ遅延

4.194/ 4.214

入力する数値

最大: 32767

最低:

0

最大:

10000

入力する数値

デフォルト:
0107

パラ メータ

5.3.10 Virtual output
virtual output はリレーのようにパラメータ化でき、下記のパラメータと共にオプションとして available:
1.131 ソフトを動作可能にする / 1.150 回転方向 / 1.054Ramp 選択/
5.090 Parameter set change / 5.010 + 5.011 外部エラー1 + 2
VO 機能

4.230
このパラメータに関連しているその他パラメー
タ:
1.054
1.131
1.150
4.231
4.232
5.010 / 5.011
5.010 / 5.011
5.090

単位: 整数パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

51

入力する数値

デフォルト:
0(V 03.70 以上)
プロセス変数の選択 to which the output should switch。
0=

不使用/ FKO ソフト PLC

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

17

=

18

=

中間回路電圧グリッド電圧
モータ電圧
モータ電流
計測周波数の値
IGBT 温度
内部の温度
エラー(NO)
エラー転化(NC)
Limit steps を動作可能にする
デジタル入力 1
デジタル入力 2
デジタル入力 3
デジタル入力 4運転の準備完了状態(主電源オン、HW を動作可能にしない, モータは静止状態)
準備完了状態(主電源オン、HW を動作可能にセットされる、モータ
は静止状態)

19

=

20
21
22
23
24
25

=
=
=
=
=
=

運転(主電源オン、HW を動作可能にセットされる、モータは動いている)
運転の準備完了状態 + 準備完了状態
運転の準備完了状態 + 準備完了状態 + 運転
準備完了状態 + 運転
モータ定格
トルク
表は次のページに続く

108

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

VO 機能

4.230

単位: 整数

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低:

0

P. xy

2

最大:

51

1.054
1.131
1.150
4.231
4.232
5.010 / 5.011
5.090

プロセス変数の選択 to which the output should switch。
表の続き

デフォルト:
0

26

=

27

=

28

=

29

=

30

=

アナログ入力 1
アナログ入力 2
PID 目標値
PID 計測値
STO チャンネル 1

31=

STO チャンネル 2

32

=

33

=

34

=

35

=

36

=

呼称周波数の値 ramp のあと
呼称周波数の値
計測スピードの値
計測周波数の値の合計
トルクの合計37=

呼称周波数の値 ramp の合計のあと

38=

呼称周波数の値の合計

39=

計測スピードの値の合計

50=

モータ電流限界を動作可能にする

51=

呼称-計測の比較(パラメータ 6.070 – 6.071)

4.231

入力する数値

単位:

VO-オン

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低: - 32767

P. xy

2

デフォルト:
0

4.230

もしセットされたプロセス変数が switch-on limit を超えた場合、出力は 1 にセットされます。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

入力する数値

最大: 32767

109

パラ メータ

4.232

単位:

VO-オフ

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低: - 32767

P. xy

2

デフォルト:
0

4.230

もしセットされたプロセス変数が switch-off limit を超えた場合、出力は再び 0にセットされます。

4.233

単位: s

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

4.234

switch-on 遅延の長さを指定します。

最低:

0

最大:

10000

パラメータマニ
ュアル:

単位:

4.233

switch-off 遅延の長さを指定します。

トランスファース
テータス:
2

P. xy

入力する数値

デフォルト:
0

VO-オフ遅延

このパラメータに関連しているその他パラメータ:110

最大: 32767

VO-オン遅延4.234

入力する数値

最低:

0

最大:

10000

入力する数値

デフォルト:
0

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

5.3.11 外部故障
外部故障 1/2

5.010 / 5.011

単位: 整数

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

4.110 / 4.113
4.230

ソースの選択 via which an external fault can be reported。
0
1
2
3
4

=
=
=
=
=

5
6

=
=

7

=

最低:

0

最大:

7

入力する数値

デフォルト:
0

不使用/ FKO ソフト PLC
デジタル入力 1
デジタル入力 2
デジタル入力 3
デジタル入力 4
Virtual output(パラメータ 4.230) (V 03.70 以上)
アナログ入力 1(パラメータ 4.030 で選択されてなければなりません)(V 03.70 以上)
アナログ入力 2(パラメータ 4.060 で選択されてなければなりません)(V 03.70 以上)

もし選択されたデジタル入力で高いシグナルがある場合、本駆動制御装置は外部故障½の故障 no. 23 / 24 と共に switches されます。
パラメータ 4.110～4.113 Dix 転化はデジタル入力の論理を転化するために使用できます。

5.3.12 モータ電流限界
この機能はパラメータ化された電流時間区域に達成されたあと、パラメータ化された最大値にモータ電流を制限します。
このモータ電流限界は application level で監視され、それによって relatively
low dynamics と共に制限します。 この機能を選択する場合、このことを考慮してください。
最大値は「モータ電流限界を%として」の パラメータ(5.070)を使用して決定されます。これはパーセントとして述べられ、「モータ電流」 type platedata(33.031)に指定された呼称モータ電流に関連します。
最大電流時間区域は「モータ電流限界 s」パラメータ(5.071)かける必要なモータ電流限界の固定過電流の 50%から計算されます。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語111パラ メータ

この電流時間区域が超えられるとすぐに、モータ電流はスピードを減少する
ことによって制限値に限られます。もし本駆動制御装置の出力電流が、モータ電流(パラメータ 33.031) かける設定時間(パラメータ 5.071)のための%としてセットされた制限(パラメータ 5.070)を超えた場合、モータのスピード
は出力電流がセットされた制限より下になるまで減少します。
この減少は電流の差によって運転される PI 制御装置によって行われます。
全体の機能は「モータ電流限界を%として」パラメータ(5.070)をゼロにセッ
ティングすることによって deactivated できます。
5.070

モータ電流限界を%として

単位: %このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

5.071
33.0310 = 機能を無効にする

5.071

最低:

0

最大:

250

入力する数値

デフォルト:
0

概要 5.3.1 を参照願います

モータ電流限界 S

単位: s

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

5.070
33.031

概要 5.3.1 を参照願います

5.075

最低:

0

最大:

100

入力する数値

デフォルト:
1単位:

Gearbox factor

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

33.034gearbox factor はここでセットできます。

最低:

0

最大:

1000

入力する数値

デフォルト:
1

機械的なスピードディスプレイは gearbox factor を使用して調整できます。

112

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

5.3.13 失速検知
失速検知

5.080

単位: 整数

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低:

0

最大:

1

入力する数値

P. xy

2

5.081

このパラメータは失速検知を起動するために使用できます。

デフォルト:
00 = 機能を無効にする
1 = 動作可能にする

妨害する時間

5.081

単位: s

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

5.080

妨害が認識されたあとの時間を指しています。

5.082
このパラメータに関連しているその他パラメー
タ:
4.233

最低:

0

最大:

50

デフォルト:
2

運転開始エラー実行可能状態のパラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:
2

P. xy

入力する数値

単位: 整数
最低:

0

最大:

1

入力する数値

デフォルト:
1(V 03.70 以上)
運転開始エラーは次の通りに定義されます: 計測値が 30 秒あとにモータ定格周
波数の 10 %を達成(もし呼称周波数< 10 %の場合、エラーは not generated)。
もし加速時間が> 30 秒としてパラメータ化された場合、加速時間の半分は 30
秒の代わりに使用されます。
0 = 機能を無効にする
1 = 機能を動作可能にする

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語113パラ メータ

5.083
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: 整数

Deactivation error log 11
パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

10

入力する数値

デフォルト:
0(V 03.80 以上)

もし外部の 24 V と共に供給された場合、エラー番号 11「Time out power」のlogging をここで suppressed できます。
error counter は影響を受けません。
0 = 機能を無効にする
1 = 機能を動作可能にする

5.090

単位: 整数

Parameter set change

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

4.030 / 4.060
4.230

active data set の選択。
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

10

=

11

=

12

=

最低:

0

最大:

12

入力する数値

デフォルト:
0

使用されていない
Data set 1 active
Data set 2 active
デジタル入力 1
デジタル入力 2
デジタル入力 3
デジタル入力 4
FKO ソフト PLC
Virtual output(パラメータ 4.230) (V 03.70 以上)
アナログ入力 1(パラメータ 4.030 で選択されてなければなりません)(V 03.70 以上)
アナログ入力 2 (パラメータ 4.060 で選択されてなければなりません)(V 03.70 以上)
Foil keypad キーI は data set 1 のため、キーII は data set 2 のため(V 03.70 以上)
Foil keypad キー I は data set 1 のため、キーII は data set 2 storing のため(V 03.70 以上)

2nd data set はパラメータが<> 0 の場合のみ PC ソフトに表示されます。現在選択されている data set の値は MMI に常に表示されています。

114

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

5.200
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: 整数MMI*ディスプレイの回転パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

1

入力する数値

デフォルト:
0(V 03.80 以上)
カバーに取り付けられた MMI のためのみ。

ここでユーザーは画面/キーの割り当てを 180°回転されるかどうか定義できます。
0 = 機能を無効にする
1 = 機能を動作可能にする

5.201
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: 整数MMI*ディスプレイの保存
パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

1

最大:

5

入力する数値

デフォルト:
1(V 03.80 以上)
MMI に表示されたステータス画面はここで選択できます。

1 = ステータス 01: 目標 / 計測周波数 / モータ電流
2 = ステータス 02: スピード / モータ電流 / プロセス値 1
3 = ステータス 03: スピード / モータ電流 / プロセス値 2
4 = ステータス 04: スピード / PID 目標値 / PID 計測値
5 = ステータス 05: Customer PLC 出力変数 1 / 2 / 3* MMI:Man-machine interface

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語115パラ メータ

5.3.14 フィールドバス
6.060
このパラメータに関連しているその他パラメータ:フィールドバスアドレス

単位: 整数パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

0

最低:

0

最大:

127

入力する数値

デフォルト:
0

このアドレスを使用されるためには、デバイスの address coding switches は 00 にセットされてなければなりません。
フィールドバスアドレスの変更は一度 FKO が運転再開された場合のみ行われます。
(V 03.80 以上)

Profibus デバイスは address coding setting「00」とパラメータ 「0」と共に自動的に「Default 125」アドレスにセットされます。

6.061
このパラメータに関連しているその他パラメータ:フィールドバス baud rate

単位: 整数パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

8

入力する数値

デフォルト:
2

CanOpen のためのみ: 0 = 1 MBit,
2 = 500 kBit,
3 = 250 kBit,
4 = 125 kBit,
6 = 50 kBit,
7 = 20 kBit,
8 = 10 kBit

116

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

Bus タイムアウト

6.062
このパラメ
ータに関連
しているそ
の他パラメ
ータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

単位 in s
最低:

0

最大:

100

デフォルト:

入力する数
値
5

Bus タイムアウト、設定時間が切れたあとフィールドバス電信を受信しない場合、FKO
は「Bus timeout」エラーと共にシャットダウンします。
一度電信がうまく受信された場合のみ機能は起動されます。
0 = Monitoring 機能を無効にする

重要な情報
フィールドバスによって変更されるパラメータ値は direct
EEPROM write access を含みます。
6.070 /
6.071
このパラメ
ータに関連
しているそ
の他パラメ
ータ:
4.150 /
4.170
4.190 /
4.210
4.230

目標 / 呼称値偏差
パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

単位: %
最低: 0 % / 0 秒
最大: 100 % / 32767 秒

入力する数
値

デフォルト: 0 % / 0 秒

目標 / 計測値の比較はこの機能と共に行われます。
結果はフィールドバス status word あるいはデジタル出力によって出力されます。
パラメータ 6.070 は目標値の許容範囲を定義するために使用できます。
パラメータ 6.071 は出力がリセットされる前に計測値が許容範囲の外になるように時間をセットするために使用できます。
例:
運転モード = PID 制御
PID 目標値 = 50 %6.070 = 10 %6.071 = 1 秒
計測値が 40 %から 60 %の間になるとすぐに、出力はセットされます。
もし計測値が 1 秒間 40 %から 60 %の外の場合、出力はリセットされます。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語117パラ メータ

5.4 性能パラメータ
5.4.1

モータのデータ
モータのタイプ

33.001
このパラメータに関連しているその他パラメータ:
33.010

単位: 整数パラメータマニュアル:

トランスファーステ
ータス:

P. xy

1

最低:

1

最大:

2

入力する数値

デフォルト:
1

モータのタイプの選択。
1 = 非同期モータ
2 = 同期モータ選択されたモータのタイプによってパラメータは表示されます。
制御のタイプ(パラメータ 34.010)は選択されてなければなりません。

33.015
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: %R optimisation
パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

1

最低:

0

最大:

200

入力する数値

デフォルト:
100

必要であれば、このパラメータは start-up behaviour を最適化するために使用で
きます。

118

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

33.016
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

モータ monitoring

単位: 整数パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

1

最低:

0

最大:

1

入力する数値

デフォルト:
1(V 03.72 以上)「Motor connection interrupted」error monitoring (error -45)はこのパラメータと共に機能を無効にすることができます。
0 = Monitoring 機能を無効にする
1 = Monitoring 動作可能にする

モータ電流33.031

単位: A

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

1

5.070

これはスターあるいはデルタ接続どちらかの呼称モータ電流 IM,N をセットするために使用されます。

0

最大:

150

入力する数値

デフォルト:
0

モータ定格33.032
このパラメータに関連しているその他パラメー
タ:

最低:

単位: W

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

1

最低:

0

最大:

55000

入力する数値

デフォルト:
0

呼称モータ定格に一致する性能値[W] PM,N はここでセットしてください。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語119パラ メータ

モータスピード

33.034

単位: rpm

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

1

34.1205.075

モータの type plate データからの値 は呼称モータ回転スピード n M,N.のために
ここで入力してください。

0

入力する数値

最大:10000

デフォルト:
0

モータ周波数

33.035
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

最低:

単位: Hz

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

1

最低:

10

最大:

400

入力する数値

デフォルト:
0

ここは呼称モータ周波数 f M,N をセットするところです。

33.050
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: Ohm

Stator resistance
パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

1

最低:

0

最大:

100

入力する数値

デフォルト:
0.001

もし自動的に決定された値(motor identification)が不十分な場合、stator
resistance はここで最適化することができます。

33.105
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: H

Leakage inductance
パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

1

最低:

0

最大:

1

入力する数値

デフォルト:
0

非同期モータのためのみ。
もし自動的に計算された値(motor identification の)が不十分な場合、leakage
inductance はここで最適化することができます。

120

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

モータ電圧33.110
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: V

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

1

最低:

0

入力する数値

最大:1500

デフォルト:
0

非同期モータのためのみ。
ここはスターあるいはデルタ接続どちらかの呼称モータ電圧 UM,N をセットするため使用されます。

33.111
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: 1Motor cos phi
パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

1

最低:

0.5

最大:

1

入力する数値

デフォルト:
0

非同期モータのためのみ。
モータの type plate データからの値は power factor cos phi のためにここで入力
してください。

33.200
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: H

Stator inductance
パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

1

最低:

0

最大:

1

入力する数値

デフォルト:
0

同期モータのためのみ。
もし自動的に決定された値(motor identification)が不十分な場合、statorinductance はここで最適化することができます。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

121パラ メータ

呼称 flux

33.201
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: mVs

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

1

最低:

0

入力する数値

最大:10000

デフォルト:
0

同期モータのためのみ。
もし自動的に決定された値(motor identification)が不十分な場合、呼称 flux はこ
こで最適化することができます。

5.4.2

2

IT
I2T fact.モータ

33.010

単位: %このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低:

0

入力する数値

P. xy

2

最大:

1000

33.03133.011

integration の開始での percentage current threshold(モータ電流 33.031 に関係)
はここでセットできます。

デフォルト:
100

0 % = 機能を無効にする
heat-sensitive applications で winding protection contacts を使用することを推奨します!

I2T 時間33.011
このパラメータに関連しているその他パラメータ:
33.010122

単位: sパラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

1200

入力する数値

デフォルト:
30

Time after which the drive controller switches off with I²T.

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

Holding 電流時間33.138

単位: s

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

33.010

非同期モータのためのみ。

最低:0

入力する数値

最大:3600

デフォルト:
2

brake ramp が完了されたあと本駆動制御装置が continuous current で held されている間の時間。

5.4.3

スイッチの頻度

内部スイッチの頻度は power element を制御するために変更することができます。高いセッティングはモータの音を減少しますが、results in increased
EMC emissions and losses in the drive controller。
スイッチの頻度34.030

単位: Hz

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

33.010本駆動制御装置のためのスイッチの頻度の選択:
1 = 16 kHz
2 = 8 kHz4 = 4 kHz

5.4.4

最低:

1

最大:

4

入力する数値

デフォルト:
2制御のデータ34.010

単位: 整数

Control method

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

33.00134.011

control method の選択:

最低:

100

最大:

201

入力する数値

デフォルト:
100

100 = open-loop 非同期モータ
200 = open-loop 同期モータ

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語123パラ メータ

34.020単位:

Flying restart

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

最低:

0

最大:

1

入力する数値

P. xy

234.021

このパラメータは flying restart を起動するために使用できます。

デフォルト:
1

0 = 機能を無効にする
1 = 動作可能にする

34.021
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: msCatch time
パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

10 000

入力する数値

デフォルト:
100

もし自動的に決定された結果(motor identification の)が不十分な場合、catchtime はここで最適化することができます。

34.090
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

スピード制御装置 Kp

単位: mA / rad / s

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

10000

入力する数値

デフォルト:
150

非同期モータに関して:
もし自動的に決定された結果(motor identification の)が不十分な場合、スピード制御装置の control boost はここで最適化することができます。
同期モータに関して:
スピード制御装置の control boost はここでセットできます。

124

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

34.091
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

スピード制御装置 Tn
パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

単位: s
最低:

0

最大:

10

入力する数値

デフォルト:
4

非同期モータに関して:
もし自動的に決定された結果(motor identification の)が不十分な場合、スピード制御装置のリセット時間はここで最適化することができます。
同期モータに関して:
スピード制御装置のリセット時間はここで最適化されてなければなりません。
弊社は 0.1 s と 0.5 s の間の値を推奨します。

34.110単位:

Slip trimmer

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

33.034

非同期モータのためのみ。

最低:

0

最大:

1.5

入力する数値

デフォルト:
1

このパラメータは slippage compensation を最適化あるいは deactivate するために使用できます。
0 = 機能を無効にする(performance as on the grid)
1 = compensation for slippage。
例: 1410 rpm で 4 極非同期モータ、目標周波数 50 Hz
Motor idling0 = 約 1500 rpm
1 = 1500 rpm
Motor at nominal point
0 = 1410 rpm
1 = 1500 rpm
50 Hz は常に計測周波数として表示されます。

34.130
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位:

Voltage control reserve
パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

2

入力する数値

デフォルト:
0.95

非同期モータのためのみ。
このパラメータは電圧出力を調整するために使用できます

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語125パラ メータ

5.4.5

二次元の特徴カーブ

34.120

二次元の特徴カーブ

単位: 整数

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

34.121

非同期モータのためのみ。

最低:

0

最大:

1

入力する数値

デフォルト:
0

二次元の特徴カーブ機能はここで起動できます。
0 = 機能を無効にする
1 = 動作可能にする

34.121

単位: %Flux adjustment

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

34.120

非同期モータのためのみ。

最低:0

入力する数値

最大:100

デフォルト:
50

percentage by which the flux is to be reduced はここでセットできます。
An overvoltage shutdown can occur if there are any major changes in operation.

5.4.6

同期モータ制御のデータ

34.225
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

単位: 整数

Field weakening
パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

1

入力する数値

デフォルト:
0

同期モータのためのみ。
0 = 機能を無効にする、field weakening でモータは動きません。
1 = 動作可能にする、本駆動制御装置が電流限界あるいは最大 permissible electromotive force を達成するまでモータはfield weakening に設置することができます。

126

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語パラ メータ

34.226

単位: %Starting current

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

34.227

同期モータのためのみ。

最低:5

入力する数値

最大:1000

デフォルト:
25

制御を開始する前にモータに stamped された電流はここで調整できます。呼称
モータ電流の%としての値。

Init 時間34.227

単位: s

このパラメータに関連しているその他パラメータ:

パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

34.226

同期モータのためのみ。

最低:

0

最大:

100

入力する数値

デフォルト:
0.25

start up current 34.226 が stamped される間の時間はここではセットできます。

34.228 –34.230
このパラメータに関連しているその他パラメータ:

運転開始の手順

単位: 整数パラメータマニュアル:

トランスファース
テータス:

P. xy

2

最低:

0

最大:

1

入力する数値

デフォルト:
0

同期モータのためのみ。
運転開始の手順を「Controlled」に変更することによって、higher starting
torques を達成できます。
0 = regulated、stamping phase のあと
本駆動制御装置は直接制御へ。
1 = controlled、stamping phase のあと回転分野は start ramp と共に制御によって increased します。
34.229 start frequency 34.230 まで、次には制御装置へ変更されます。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

1276. エラーとトラブルシューティング
6.1
6.2

LED フラッシュコード一覧（エラー識別） ......................... 130
システムエラーとその他エラー一覧 ................................... 131

128

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語エラ ー発見とトラ ブルシューティ ング

本章では下記について述べます:LED フラッシュコード一覧（エラー識別）PC ツールを利用したエラー識別の詳細

システムエラーとその他エラー一覧



MMI でのエラー検出注意事項

DANGER
電気ショックによる死亡事故のリスク!
死亡事故あるいは重大な身体的損傷事故!
本駆動制御装置を電源から切り離して不測の運転再開から守ってください。
損傷した機械・電子部品を取り換える場合は純正品を必ずご使用ください。
電気ショックと放電による危険。シャットダウンしたあとに 2分間(コンデンサーの放電時間)待ちます

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

129エラ ー発見とトラ ブルシューティ ング

6.1 LED 点滅コード一覧（エラー識別）
エラーが発生すると、コントローラードライブディスプレイの LED が点滅
または点灯し 診断したエラーの点滅コードを表示します。
以下表は、概要になります。
レッド

グリーン

LED

LED

状態
ブートローダー有効 (順次点滅)
運転準備 ( 有効な En_HW)
運転 / 準備
警告
エラー
モータデータの識別
初期化
ファームウェア更新
Bus エラー運転
Bus エラー運転準備

Tab. 14: LED 点滅コード表

凡例

130

LED オフLED オン

LED 点滅LED が速く点滅

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語エラ ー発見とトラ ブルシューティ ング

6.2 エラー一覧とシステムエラー
エラーが発生した場合はドライバコントローラーをシャットダウンし、エラ
ー番号に応じたフラッシュコード表/PC ツールを調べてください。
重要な情報
エラーが修復されるとエラーメッセージが通知されます。
エラーメッセージは以下の通り通知されます:






デジタル入力 (入力された可能性)
MMI 使用(手動コントローラ)
自動承認機能(パラメータ 1.181)
機器をオフ/オンして下さい
フィールドバス (CANOpen, Profibus DP, EtherCAT)

次項は想定されるエラーメッセージのリストです。リスト以外のエラーが発生した場合にはブリンクマンポンプにご連絡ください。
エラーの名称

エラー詳細

原因/処置

1

Undervoltage 24V
application

アプリケーションの供給電圧が 15V を下回っている

24 V 供給の 過負荷

2

Overvoltage 24V
application

アプリケーションの供給電圧が 31V を超えている内部 24V 供給が正常ではない、または外部供給が正常
ではない。

6

Customer PLC version
error

PLC のバージョンがファーム
ウェアデバイスに合ってない

PLC とファームウェアデバ
イスのバージョンナンバーをチェックする。

8

Communication
application<>power

アプリケーションと電力回路基板の間の内部通信が正常ではない。

EMC エラーNo.

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語131エラ ー発見とトラ ブルシューティ ング

No.

エラーの名称

エラー詳細

原因/処置

10

Parameter distributor

初期化中のパラメータの内部分布に失敗したパラメータセットが完全でない11

Time-out power

電源部が応答しない

給電なしの 24Ｖでの運転

13

Cable break at
analogue in1 (4–20 mA/ 2–10 V)

電流もしくは電圧がアナログ入力
1 の下限を下回った (エラーのモ
ニタリングはパラメータ 4.021 to
20 %に設定することで自動的に.
有効になる)

ケーブル破損, 外部センサ
ーが故障

14

Cable break at
analogue in 2 (4–40 mA/ 2–10 V)

電流もしくは電圧がアナログ入力
2 の下限をした回っている (エラーのモニタリングはパラメータ
4.021 to 20 %に設定することで自動的に有効になる)

ケーブル破損, 外部センサ
ーが故障

15

Stall detection

モータ駆動軸が止まった。5.080

詰まりを取り除いて下さい

16

PID dry run

最大スピードで PID 計測されていない

PID 計測値センサーの不具合 ドライランタイムを延ばす （パラメータ 3.072）

17

Start-up error

モータが始動しない、もしくは正
しく始動していない（ 5.082）

モータ接続をチェック/モータとコントローラパラメ
ータをチェック; 必要であ
れば, 無効エラーをチェック (5.082).

18

Excess temperature forfrequency converter
application

内部温度が高すぎる

非効率な冷却、低モータス
ピード及び 高 トルク, ス

132

イッチの頻度が過多

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語エラ ー発見とトラ ブルシューティ ング

No.

エラーの名称

エラー詳細

原因/処置

21

Bus time-out

Bus を介した装置もしくは
MMI/PC から応答がない

Bus ラインをチェック下さい。

22

Acknowledgement error

最大自動承認数(1.182)を超えた

エラー履歴をチェックしエラーを修復下さい。

23

External fault 1

パラメーター化されたエラー入力が有効. 5.010

外部故障を修正下さい。

24

External fault 2

パラメータ―化されたエラー入力が有効. 5.011

外部故障を修正下さい。

25

Motor detection

モータ識別エラー

FKO/モータと PC / MMI /FKO 接続 / モータ識別をリスタートしてチェック下さい。

26

STO inputs plausibility

2 つの STO 入力のステータス
が 2 秒以上同じではない

STO 入力の誤作動です。対
応する外部配線をチェック
下さい。

32

Trip IGBT

IGBT モジュールの過電流に対する保護が誘発されたモータやモータ供給電線における短絡、供給電線/コン
トローラ設定33

Overvoltage ofintermediate circuit

最大中間回路電圧を超えた発電機モードでのモータによる逆潮流 / メイン電圧が高すぎる /回転速度調節器の設定不良 / ブレーキ抵抗が接続されていないか、故障している /ランプ時間 が短すぎる

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

133エラ ー発見とトラ ブルシューティ ング

No.

エラーの名称

エラー詳細

原因/処置

34

Undervoltage ofintermediate circuit

最小中間回路電圧が下回った。

主電圧が低すぎます。

Excess motor temperature

モータの PTC が駆動していな
い。

35

メイン接続の不具合/ワイヤ―をチェック
モータ過負荷 (例: 低モータ
スピード高トルク) /周囲温度が高すぎる
36

Power failure

グリッド電圧が遮断

38

Excess IGBT moduletemperature

IGBT モジュール温度が高す
ぎる

一相が欠相している / 主電圧が遮断
冷却が十分ではない /低回転

モータ速度または高トル
ク , スイッチの頻度 が多すぎる

39

Overcurrent

インバータの最大出力電流を超過している

40

Excess frequency
converter temperature

内部温度が高すぎる

モータ停止 / モータ接続をチェック / 速度調整器の誤設定/ モータのパラメータをチェ
ック / ランプ時間が短すぎる/ ブレーキが開いていない
冷却が十分ではない /低回転

モータ速度または高トルク/ スイッチの頻度が多すぎる/ 持続的な 過負荷 / 周囲温度を下げる / ファンをチェック

42

I2T motor protection shutoff

内部 I2T モータ保護 (パラメー
タ化された) が駆動している

持続的な過負荷43

Ground leak

モータ相の接地不良

絶縁不良

134

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語エラ ー発見とトラ ブルシューティ ング

No.

エラーの名称

エラー詳細

原因/処置

45

Motor connection
disrupted

周波数コンバータ制御にもかかわらずモータ電流がない

モータが未接続、もしくはモータの接続が不完全。
モータ接続または相をチェ
ックし、必要であれば正し
く接続下さい。

*
46

Motor parameters

モータパラメータの信頼性チ
ェックに失敗した

パラメータ設定が正常でない47

Drive controller
parameters

インバータパラメータの信頼性チェックに失敗したパラメータ設定が正常でな
い,モータタイプ 33.001 と制
御方法 34.010 が妥当ではない。

48

Type plate data

モータデータが未入力。

銘板記載のモータデータを入力下さい。

49

Power class restriction

インバータの最大過負荷を超えた。（60 秒以上）

用途 / 負荷の減少 / より大きいドライブコントローラ－の使用をチェック下さい。

53

Motor tipped

同期モータの場合, 磁界配向ロスト

負荷が高すぎます。コント
ローラーパラメータを最適化してください。

Tab. 15: 発生する可能性のあるエラーメッセージ一覧表* 例外的な場合として、同期モータがアイドリング(とても低いモータ電流)になった時にエラーが間違って表示される可能性があります。
相間またはモータ接続が正しく接続されるとそれに応じてパラメータ 33.016 が設定されます。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

1357. 分解と廃棄
7.1
7.2

本駆動制御装置の分解 .................................................... 137
適切な廃棄処分の情報 .................................................... 137

136

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語分解 と廃棄

本章では下記について記載:


本駆動制御装置の分解方法詳細

適切な廃棄処分情報

7.1 本駆動制御装置の分解
DANGER
電気ショックによる死亡事故のリスク!
死亡事故あるいは重大な身体的損傷事故!
本駆動制御装置を電源から切り離して不測の運転再開から守ってください。
電気ショックと放電による危険。シャットダウンしたあとに 2分間(コンデンサーの放電時間)待ちます。
1. 本駆動制御装置のカバーを開いて下さい。.
2. ターミナルのケーブルを取り外して下さい。
3. 全ケーブルを取り外して下さい。
4. 本駆動制御装置 /取付け板の接続ネジを取り外して下さい。
5. 本駆動制御装置を取り外して下さい。

7.2 適切な廃棄処分情報
本駆動制御装置、パッケージ及び交換パーツの廃棄は国の規則に従ってください。本駆動制御装置は一般廃棄物と一緒に廃棄できない場合もあります。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

137

8. 技術資料
8.1
8.1.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3

138

一般資料 .................................................................... 139
400V デバイス用の一般技術資料 ....................................... 139
出力の低下.................................................................. 141
周囲温度上昇による低下 ................................................. 141
取り付け場所の標高による低下......................................... 143
スイッチの頻度による低下 .............................................. 144

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語技術 資料

8.1 一般資料
8.1.1

400V 機器のテクニカルデータ

サイズ
推奨モータ定格(4-極
非同期モータ)

A
0.55

0.75

B
1.1

1.5

2.2

3

周囲温度
[° C]

C
4

5.5

D
7.5

11

15

18.5

22

- 25 (結露なし)~ + 50 (ディレーティングなし) 1

メイン電圧 [V]3~ 400 – 15 % … 480 + 10 % 2

メイン周波数 [Hz]47 ～ 63

メイン 配電TN / TT

メイン電流 [A]

1.4

1.9

2.6

3.3

4.6

6.2

7.9

10.8

14.8

23.2

28.2

33.2

39.8

定格電流[A][IN at 8 kHz / 400 V]

1.7

2.3

3.1

4.0

5.6

7.5

9.5

13.0

17.8

28.0

34.0

40.0

48.0

最低制動抵抗値 [Ω]

100

50

最大過負荷

50

定格電流の 150 %（60 秒間）

スイッチの頻度[kHz]

4 kHz, 8 kHz, 16 kHz, (弊社出荷時セッティング 8 kHz)

回転磁界周波数 [Hz]0 Hz – 400 Hz

保護機能

過電圧及び電圧不足、I2t 規制、短絡、モータ駆動制御温度,
ティルティング保護, ストール防止機能

プロセス制御Freely configurable PID controller

寸法[L x W x H] mm
重量（ 取付け板
付） [kg]30130 %233 x 153 x 120

270 x 189 x 140

307 x 223 x
181

414 x 294 x 232

3.9 kg

5.0 kg

8.7 kg21.0 kg

保護等級[IPxy]

IP 65

IP 55

EMC

DIN EN 61800-3 に準拠, クラス C2

耐震性(DIN EN 60068-2-6)

50 m/s²; 5…200 Hz (チャプター3.2.1 参照)

耐衝撃性(DIN EN
60068-2-27)

300 m/s² ( チャプター3.2.1 参照)

Tab. 16: 400V 機器のテクニカルデータ (技術的変更の可能性あり)
1
2

UL 規格 508 C チャプター10.4 をご覧下さい!
約 50%減の供給が可能 (出力性能の削減)
技術的変更の可能性あり

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

139

技術 資料名称

機能

デジタル入力 1 – 4- スイッチレベル 低 < 5 V / 高 > 15 V
- Imax (24 V の時) = 3 mA
- Rin = 8.6 kOhm
- In +/- 10 V または 0…20 mA- In 2…10 V または 4…20 mA- 解像度 10 Bit
交差+/- 2 %電圧入力:
- Rin = 10 kOhm
電流入力:
- 抵抗値 = 500 Ohm

アナログ入力 1, 2

デジタル出力 1, 2

- 短絡保護- Imax = 20 mA

リレー1, 2

1 切替接点 (NO/NC)
最大切替パワー*- オーム負荷 (cos φ = 1): 5 A at ~ 230 V or = 30 V

アナログ出力 1(電流)- 誘導負荷 (cos φ = 0.4 and L/R = 7 ms): 2 A (~230V または=30V の時
最大応答時間: 7 ms ± 0.5 ms
電気的寿命: 100 000 スイッチングサイクル- 短絡保護- I out = 0.. 20 mA- 抵抗値 = 500 Ohm- 許容範囲 +/- 2 %アナログ出力 1
(電圧)

-

短絡保護
Uout = 0..10 V
Imax = 10 mA
許容範囲 +/- 2 %電源供給 24 V-

補助電圧 U = 24 V DC
短絡保護
Imax = 100 mA
24V 可能な外部供給

電源供給 10 V- 補助電圧 U = 10 V DC
- 短絡保護- Imax = 30 mA

Tab. 17: インターフェイスの仕様* UL 規格 508C に従い, 最大 2A まで許容!

140

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語技術 資料8.2 出力の低下
FKO シリーズの駆動制御装置 は内部温度及びヒートシンク温度の両方をモニターする為に 2 つの内蔵 PTC レジスターを標準として備えています。許容 IGBT 温度（95°C） もしくは許容 内部温度（85°C） を超えるとすぐに駆動制御装置がシャットダウンします。
22kW の コントローラー (サイズ D 130%)を除いて,全ての FKO タイプ駆動
制御装置は 60 秒 (10 分ごと)に対して 150%の過負荷に設定されています。
過負荷・継続的な過負荷により能力低下がみられる場合は、次の状況を考慮すべきです:

A スイッチの頻度 が持続的に高すぎる >8 kHz (負荷依存).
持続的なヒートシンクの温度上昇は空気の流れのブロック、あるいは熱遮断 (汚れた冷却リブ)により引き起こされます。.
組立タイプ、持続的な過剰周囲温度に依存します。

各最大出力値は次の特性曲線から決定されます。.
8.2.1

周囲温度上昇によるディレーティング

max. output current [%]

110%
100%
90%
80%
70%
60%
50%
-30

-20

-10

0

10

20

30

40

50

60

70

ambient temperature [°C]Fig. 34: モータに搭載された駆動制御装置のディレーティング (全 サイズ)

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

141

技術 資料

max. output current [%]

110%
100%
90%
80%
70%
60%
50%
-30

-20

-10

0

10

20

30

40

50

60

60

70

ambient temperature [°C]Fig. 35: 壁に取付けた駆動制御装置のディレーティング (サイズ A - C)max. output current [%]

110%
100%
90%
80%
70%
60%
50%
-30

-20

-10

0

10

20

30

40

50

ambient temperature [°C]Fig. 36: 壁に取付けた駆動制御装置のディレーティング (ファンオプション付きサイズ C と サ
イズ D)

142

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語技術 資料8.2.2

設置された標高によるディレーティング

事項は 全 FKO 駆動制御装置に該当します:

海抜 1000m 以下の場所では S1 モードで性能低下しないことが求められます.
1000m≥ 2000m では 100m ごとに 1%性能が減少します。過電圧カテゴ
リー3 に従って下さい！
2000 m ≥ 4000 m では低空気圧の為、過電圧カテゴリー2 に従ってください！

過電圧カテゴリーを遵守するには:FKO 主電源ケーブルに外部過電圧保護を使用。
入力電圧を減少。

ブリンクマンサービス課にお問い合わせください。
各最大出力値は次の特性曲線から決定されます。

max. output current [%]

110%
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

installation altitude [m]Fig. 37: 設置された標高に応じた最大出力電流のディレーティング

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

143

技術 資料110%

max. input voltage [%]

100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

installation altitude [m]Fig. 38: 設置された標高に応じた最大入力電流のディレーティング

8.2.3

スイッチ頻度によるディレーティング

次の図表はスイッチ頻度による出力電流を示しています。駆動制御装置の熱損失を制限するには、出力電流を低下させなくてはなりません。
注意:スイッチ頻度 は自動的に減少しません！
最大出力値は次の特性曲線から決定されます。
120%

max. output current [%]

110%
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
2

4

6

8

10

12

14

16

switching frequency [kHz]Fig. 39: スイッチ頻度に応じた最大出力電流のディレーティング

144

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語オプ ション付属品

9. オプション付属品
9.1
9.1.1
9.2
9.3

取付け板 ..................................................................... 146
壁取付け板(標準) ......................................................... 146
手動コントローラ MMI(M12 プラグ付き 3 m RJ9 接続ケーブル).. 149
M12/RS485 プラグ付き(コンバータ)USB 接続ケーブル ............ 149

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

145オプ ション付属品

本章ではオプション付属品に関する簡単な詳細を記載しました。




取付け板
手動コントローラ MMI（接続ケーブル RJ9 付き）ブレーキ抵抗9.1 取付け板
9.1.1

壁取付け板(標準)

標準壁取付け板 (A～C サイズの統合型端子台付き) は各 FKO サイズで利用可能です。
取付け板取付用 / EMC ネジ接続用の 4 つ穴あいています。.
FKO サイズ

A

B

C

D

出力
[kW]

0.55 to 1.5

2.2 to 4.0

5.5 to 7.5

11.0 to 22.0

名称

ADP MA WDM
0000 A00 000 1

ADP MB WDM
0000 A00 000 1

ADP MC WDM
0000 A00 000 1

ADP MD WDM
0000 A00 000 1

6UMZU0ALK07403

6UMZU0ALK07406

6UMZU0ALK07401

6UMZU0ALK08119

パーツ No.

Fig. 40: 標準壁取付け板（サイズ A）の取付穴位置

146

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語オプ ション付属品

Fig. 41: 標準壁取付け板（サイズＢ）の取付穴位置

Fig. 42: 標準壁取付け板（サイズＣ）の取付穴位置

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語147オプ ション付属品

Fig. 43: 標準壁取付け板（サイズＤ）の取付穴位置

148

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語オプ ション付属品

9.2 手動コントローラ MMI(M12 プラグ付き 3 m RJ9 接続ケー
ブル)
重要な情報
手動コントローラ MMI(part no. 6UMZU0AA-K07323)は FKO でしか使用できません!
手動コントローラ MMI は FKO 内蔵の M12 インターフェイスに接続されます。コントローラーでプログラムの入力、FKO の全パラメータの可視化が可能です。最大 8 つの全データを MMI に保存でき、他の FKO にもコピーできます。 無料 FKOpc ソフトウェアの替わりとしてコミッショニングが可能です。 外部信号は必要ありません。

9.3 M12/RS485 プラグ付き(コンバータ)USB 接続ケーブル
手動コントローラ MMI の替わりに, FKO は PC 通信ケーブル (part no.
6UMZU0AA-K07324)と FKOpc ソフトウェアを使用して運転させることができます。 FKOpc ソフトウェアはブリンクマンのホームページから無料でダウンロードできます。
www.brinkmannpumps.de/Service/Frequenzumrichter

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

149

10. 承認、標準、ガイドライン
10.1 EMC の限界値クラス ..................................................... 151
10.2 IEC/EN 61800-3 に基づく分類 .......................................... 151
10.3 標準とガイドライン ...................................................... 152
10.4 UL 承認 ...................................................................... 153
10.4.1 UL 明細事項(英語バージョン) ........................................... 153
10.4.2 CL 認証 (フランス語バージョン) ....................................... 157

150

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語承認 、標準、ガイ ドライン

本章では電磁適合性（EMC）、適切なガイドライン及び規範・基準について記載します。
駆動制御装置の承認についてのバインド情報は, 関連銘板をご参照ください！

10.1 EMC の限界値クラス
標準スイッチ頻度が 8 kHz になった場合、EMC の限界値 に達します。
過酷な周囲条件下で使用する際は、追加で電磁波フィルター (フェライトリング)の使用をご検討ください。装置が壁取付けの場合は、シールドモータ
ケーブル (両側面の表面積)の長さが 許容限界(最大 3 m)を超えないようにしてください。
EMC に最適な電線として両側面 (駆動制御装置とモータ)に使用する EMC ネ
ジ接続を必要とします。
情報
住宅環境において、本製品に高周波妨害が発生する可能性がある
場合には干渉抑制対策を考慮ください。

10.2 IEC/EN 61800-3 に基づく分類
一般的な標準として駆動制御装置カテゴリーの全ての環境に対する重症度及び試験手順が定義されています；これらに応じなければなりません。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

151承認 、標準、ガイ ドライン

環境の定義
第 1 種環境 (住宅、 商業及び工業用施設):「全施設」は低電圧商用電力系統によって直接供給されます。
例:

住宅環境、例 家, アパート等



商業集積地、例 ショップ、スーパーマーケット

公的機関、劇場、駅



外部施設、例 ガソリンスタンド、駐車場

軽工業、作業場、ラボ、スモールビシネス

第 2 種環境 (工業):
低電圧商用電力系統に変圧器なしで接続する工業環境を除く。

10.3 標準とガイドライン
事項に該当します:

EMC 指令 2014/30/EU(EN 61800-3:2004 + A1:2012)

低電圧指令 2014/35/EC(EN 61800-5-1:2007)

152

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語承認 、標準、ガイ ドライン

10.4 UL 承認
10.4.1 UL 明細事項(英語バージョン)
最大周囲温度(Suffix S10 モデル以外):
エレクトロニック

アダプタ

周囲温度

SuffixINV MA 2 0.37

ADP MA WDM

45° C

-

INV MA 2 0.55

ADP MA WDM

45° C

-

INV MA 2 0.75

ADP MA WDM

45° C

-

INV MA 2 1.10

ADP MA WDM

40° C

-

INV MA 4 1.50

ADP MA WDM

40° C

-

INV MB 4 2.2

ADP MB WDM

45° C

-

INV MB 4 3.0

ADP MB WDM

40° C

-

INV MB 4 4.0

ADP MB WDM

35° C

-

INV MC 4 5.5

ADP MC WDM

40° C

Gx0

INV MC 4 7.5

ADP MC WDM

35° C

Gx0

INV MC 4 9.2

ADP MC WDM

20° C

Gx0

INV MC 4 5.5

ADP MC WDM

55° C

Gx1

INV MC 4 7.5

ADP MC WDM

50° C

Gx1

INV MC 4 9.2

ADP MC WDM

50° C

Gx1

INV MC 4 5.5

ADP MC WDM

50° C

Gx2
Gx2

INV MC 4 7.5

ADP MC WDM

45° C

INV MD 4 11.0

ADP MD WDM

55° C

-

INV MD 4 15.0

ADP MD WDM

50° C

-

INV MD 4 18.5

ADP MD WDM

40° C

-

INV MD 4 22.0

ADP MD WDM

35° C

-

パッシ
ブ冷却

液冷式

ファン
による
強制冷
却

要求マーキング
コンジットハブ、かど金、取付板を使用するエンクロージャは UL514B 規格に従って承認されたもの、かつ CSA-C22.2 No. 18 に従った環境タイプ 1 以
上であること。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

153承認 、標準、ガイ ドライン

Suffix S10 付き FKO INV MC 4 は汚染度 2 の場合に使用します。
モータの全負荷電流が 150%に達すると 60 秒以内に内部過負荷保護が作動します。
ヒューズで保護されている場合は、最大で INV Mx 4 向け 480V、INV Mx 2
向け 230V、5 kA rms に対応可能な回路で使用できるのが最適です。
“Warning” – INV MA 2 の場合、定格 600 V/50 A のヒューズを使用。
“Warning” – INV MA 4 の場合、定格 600 V/10 A のヒューズを使用。
“Warning” – INV MB 4 の場合、定格 600 V/30 A のヒューズを使用。
“Warning” – INV MC 4 の場合、定格 600 V/30 A のヒューズを使用。
“Warning” – INV MD 4 の場合、定格 600 V/70 A のヒューズを使用。
内蔵のソリッドステート短絡保護は分岐回路保護を提供しません。分岐回路
保護は メーカーの指示、米国電気規定及び現地規定に従って提供しなければなりません。
全ての配線端子は電源、負荷及び制御回路に対して適切に接続されている事を表示します。
モータ端子を接続する為の締めつけトルクは 26.55 lB/in (サイズ A～C)、
PTC (全サイズ)を接続する為には 5.31 lb/in です。
作業者向け使用説明やモータ接続アダプタを使用する製品の接続・搭載方法の取り扱い説明は、取扱説明書の 3.3 章及び 9.1 章をご覧下さい。
銅線は最高使用温度 75° C のものを使用下さい。
駆動装置が過剰温度検知しないようにして下さい。
汚染レベル 2 での使用 (モデル S10 のみ).
カナダで Mx 4 使用の場合: 過渡なサージ抑制には、本装置を線側に設置し、定格 277 V (接地相), 480 V (相間), 過電圧カテゴリ―III に対応した上で、2.5kV の定格インパルス耐電圧に対して保護を必要とします。

154

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語承認 、標準、ガイ ドライン

最大 周囲温度 (サンドウィッチバージョン):
エレクトニック
INV MA 2 0.37
INV MA 2 0.55
INV MA 2 0.75
INV MA 2 1.10
INV MA 4 0.55
INV MA 4 0.75
INV MA 4 1.10
INV MA 4 1.50
INV MB 4 2.2
INV MB 4 3.0
INV MB 4 4.0
INV MC 4 5.5
INV MC 4 7.5
INV MD 4 11.0
INV MD 4 15.0
INV MD 4 18.5
INV MD 4 22.0

全ヒートシンク寸法(150x27x210) mm(150x27x210) mm(150x27x210) mm(150x27x210) mm(150x27x210) mm(150x27x210) mm(150x27x210) mm(150x27x210) mm(200x40x250) mm(200x40x250) mm(200x40x250) mm(216x83x300) mm(216x83x300) mm
to be defined
to be defined
to be defined
to be defined

周囲
50° C
50° C
50° C
50° C
65° C
65° C
65° C
65° C
60° C
60° C
60° C
65° C
65° C
to be defined
to be defined
to be defined
to be defined

Suffix
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3

部品使用許可条件:
使用 – UL が策定する完全な機器での使用に限ります
1. 駆動制御装置は構造上不完全であり、最終用途で外部ヒートシンクを必要とします。部品使用許可条件のアイテム 2 にあるヒートシンクと共に運転した場合であっても、最終用途で試験しなければなりません。
2. 温度試験はアルミニウムヒートシンク取付駆動制御装置で実施され 、全体寸法とリブ形状は下記の通り:
3. ヒートシンクと駆動装置の組合せによるアース適性は最終用途での規格に従って検証する必要があります。
4. INV MD 4 モデルは温度試験は実施していません。駆動装置の適正 – ヒ
ートシンクとの組み合わせは最終用途での温度試験を実施して決定して下さい。

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

155承認 、標準、ガイ ドライン

必要な表示
モータの全負荷電流が 150%に達すると 60 秒以内に内部過負荷保護が作動します。
最大 5 kA rms（対称アンペア）の短絡電流、で INV Mx 4 向け 480V、INV
Mx 2 向け 230V に対応可能なヒューズで保護されている回路での使用に適しています。
“Warning” – INV MA 2 の場合、定格 600 V/50 A のヒューズを使用。
“Warning” – INV MA 4 の場合、定格 600 V/10 A のヒューズを使用。
“Warning” – INV MB 4 の場合、定格 600 V/30 A のヒューズを使用。
“Warning” – INV MC 4 の場合、定格 600 V/30 A のヒューズを使用。
“Warning” – INV MD 4 の場合、定格 600 V/70 A のヒューズを使用。
内蔵のソリッドステート短絡保護は分岐回路保護を提供しません。分岐回路
保護は メーカーの指示、米国電気規定及び現地規定に従って提供しなければなりません。
全ての配線端子は電源、負荷及び制御回路に対して適切に接続されている事を表示します。
モータ端子を接続する為の締めつけトルクは 26.55 lB/in (サイズ A～C)、
PTC (全サイズ)を接続する為には 5.31 lb/in です。
作業者向け使用説明やモータ接続アダプタを使用する製品の接続・搭載方法の取り扱い説明は、取扱説明書の 3.3 章及び 9.1 章をご覧下さい。
銅線は最高使用温度 75° C のものを使用下さい。
駆動装置が過剰温度検知しないようにして下さい。
汚染レベル 2 での使用 (モデル S10 のみ).
カナダで Mx 4 使用の場合: 過渡なサージ抑制には、本装置を線側に設置し、定格 277 V (接地相), 480 V (相間), 過電圧カテゴリ―III に対応した上で、2.5kV の定格インパルス耐電圧に対して保護を必要とします。

156

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語承認 、標準、ガイ ドライン

10.4.2 CL 認証 (フランス語バージョン)
Température ambiante maximale (sans modèles suffixe S10):
Électronic

Adaptateur

Ambiante

Suffixe

INV MA 2 0.37

ADP MA WDM

45° C

-

INV MA 2 0.55

ADP MA WDM

45° C

-

INV MA 2 0.75

ADP MA WDM

45° C

-

INV MA 2 1.10

ADP MA WDM

40° C

-

INV MA 4 1.50

ADP MA WDM

40° C

-

INV MB 4 2.2

ADP MB WDM

45° C

-

INV MB 4 3.0

ADP MB WDM

40° C

-

INV MB 4 4.0

ADP MB WDM

35° C

-

INV MC 4 5.5

ADP MC WDM

40° C

Gx0

INV MC 4 7.5

ADP MC WDM

35° C

Gx0

INV MC 4 9.2

ADP MC WDM

20° C

Gx0

INV MC 4 5.5

ADP MC WDM

55° C

Gx1

INV MC 4 7.5

ADP MC WDM

50° C

Gx1

INV MC 4 9.2

ADP MC WDM

50° C

Gx1

INV MC 4 5.5

ADP MC WDM

50° C

Gx2

INV MC 4 7.5

ADP MC WDM

45° C

Gx2

INV MD 4 11.0

ADP MD WDM

55° C

-

INV MD 4 15.0

ADP MD WDM

50° C

-

INV MD 4 18.5

ADP MD WDM

40° C

-

INV MD 4 22.0

ADP MD WDM

35° C

-

Température environnante maximale (avec suffixe S10):
Électronic

Adaptateur

Ambiante

Suffixe

INV MC 4 5.5

ADP MC WDM

40° C

S10

INV MC 4 7.5

ADP MC WDM

35° C

S10

Mentions requisesBoîtier prévu pour une utilisation avec entrées de conduit filetées installées
sur le terrain, raccords ou plaques d'obturation approuvées UL
conformément à UL514B et certifiées CSA conformément à C22.2 No. 18,
étiquetage environnemental de type 1 ou plus.

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

157承認 、標準、ガイ ドライン

Le variateur FKO INV MC 4 avec le suffixe S10 est exclusivement conçu
pour une utilisation en environnement de degré de pollution 2.
La protection interne contre les surcharges se met en marche en l'espace de60 secondes une fois 150 % du courant nominal du moteur atteints
Convient pour une utilisation sur un circuit capable de livrer pas plus de 5 kA
ampères symétriques rms, 230 volts pour INV Mx 2 ou 480 volts pour INV Mx
4 maximum en cas de protection par fusibles.
« Avertissement » – Utiliser des fusibles d'une valeur nominale de 600 V/50
A pour INV MA 2 uniquement.
« Avertissement » – Utiliser des fusibles d'une valeur nominale de 600 V/10
A pour INV MA 4 uniquement.
« Avertissement » – Utiliser des fusibles d'une valeur nominale de 600 V/30
A pour INV MB 4 uniquement.
« Avertissement » – Utiliser des fusibles d'une valeur nominale de 600 V/30
A pour INV MC 4 uniquement.
« Avertissement » – Utiliser des fusibles d'une valeur nominale de 600 V/70
A pour INV MD 4 uniquement.
La protection intégrée contre les courts-circuits à semi-conducteur n'assure
pas la protection du circuit de dérivation. Le circuit de dérivation doit êtreprotégé conformément aux instructions du fabricant, au code nationald'électricité et à tout autre code local additionnel.
Toutes les bornes de câblage avec repères pour les connexions correctes
pour l'alimentation électrique, la charge et les circuits de commande.
Le couple de serrage pour la connexion des bornes du moteur est de
26,55 lb/in (taille A à C) et de 5,31 lb/in pour la connexion CTP (toutes lestailles).
Pour les instructions destinées à l'opérateur et les instructions deservice relatives au montage et à la connexion des produits à l'aide del'adaptateur de connexion du moteur prévu à cet effet, voir les chapitres
3.3 et 9.1 contenus dans le Manuel d'utilisation.

158

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語承認 、標準、ガイ ドライン

Utiliser uniquement des câbles en cuivre 75° C.
Les entraînements ne permettent pas la détection de surtempérature.
Réservé exclusivement à une utilisation en environnement de pollution dedegré 2 (seulement pour le modèle S10).
Concernant le Mx 4 utilisé au Canada : LA SUPPRESSION DE TENSIONTRANSITOIRE DOIT ÊTRE INSTALLÉE CÔTÉ LIGNE DE CETÉQUIPEMENT ET AVOIR UNE VALEUR NOMINALE DE 277 V (PHASETERRE), 480 V (PHASE-PHASE), EN COMPATIBILITÉ AVEC LACATÉGORIE DE SURTENSION III, ET DOIT OFFRIR UNE PROTECTIONCONTRE UN PIC DE TENSION ASSIGNÉE DE TENUE AUX CHOCS DE
2,5 kV
Température environnante maximale (version sandwich):
Électronic
INV MA 2 0.37
INV MA 2 0.55
INV MA 2 0.75
INV MA 2 1.10
INV MA 4 0.55
INV MA 4 0.75
INV MA 4 1.10
INV MA 4 1.50
INV MB 4 2.2
INV MB 4 3.0
INV MB 4 4.0
INV MC 4 5.5
INV MC 4 7.5
INV MD 4 11.0
INV MD 4 15.0
INV MD 4 18.5
INV MD 4 22.0

Dimensions hors
tout du dissipateur(150x27x210) mm(150x27x210) mm(150x27x210) mm(150x27x210) mm(150x27x210) mm(150x27x210) mm(150x27x210) mm(150x27x210) mm(200x40x250) mm(200x40x250) mm(200x40x250) mm(216x83x300) mm(216x83x300) mmà définir
à définir
à définir
à définir

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

EnvironnanteSuffixe

50° C
50° C
50° C
50° C
65° C
65° C
65° C
65° C
60° C
60° C
60° C
65° C
65° C
à définir
à définir
à définir
à définir

Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3
Gx3

159

承認 、標準、ガイ ドライン

CONDITIONS D'ACCEPTABILITÉ:
Utilisation - Réservé à une utilisation dans un équipement complet pourlequel l'acceptabilité de la combinaison est déterminée parUnderwriters Laboratories Inc.
1. Ces entraînements sont incomplets et doivent être raccordés à undissipateur externe en utilisation finale. Sauf en cas d'utilisation avec
dissipateur comme mentionné au point 2 des conditions d'acceptabilité
ci-dessous, il est conseillé d'effectuer un test de température en
utilisation finale.
2. Le test de température a été effectué avec un entraînement installé surundissipateur en aluminium, dimensions hors tout et forme d'ailettes
comme indiqué ci-dessous :3. La possibilité de mise à la terre de la combinaison entraînement etdissipateur doit être vérifiée conformément à la norme d'utilisation finale.
4. Le test de température n'a pas été conduit sur les modèles INV MD 4.
Déterminer si la combinaison entraînement - dissipateur est appropriée àl'aide d'un test de température en utilisation finale.
Mentions requires
La protection interne contre les surcharges se met en marche en l'espace de60 secondes une fois 150 % du courant nominal du moteur atteints.
Convient pour une utilisation sur un circuit capable de livrer pas plus de 5 kA
ampères symétriques rms, 230 volts pour INV Mx 2 ou 480 volts pour INV Mx
4 maximum en cas de protection par fusibles.
« Avertissement » – Utiliser des fusibles d'une valeur nominale de 600 V/50
A pour INV MA 2 uniquement.
« Avertissement » – Utiliser des fusibles d'une valeur nominale de 600 V/10
A pour INV MA 4 uniquement.
« Avertissement » – Utiliser des fusibles d'une valeur nominale de 600 V/30
A pour INV MB 4 uniquement.

160

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語承認 、標準、ガイ ドライン

« Avertissement » – Utiliser des fusibles d'une valeur nominale de 600 V/30
A pour INV MC 4 uniquement.
« Avertissement » – Utiliser des fusibles d'une valeur nominale de 600 V/70
A pour INV MD 4 uniquement.
La protection intégrée contre les courts-circuits à semi-conducteur n'assure
pas la protection du circuit de dérivation. Le circuit de dérivation doit êtreprotégé conformément aux instructions du fabricant, au code nationald'électricité et à tout autre code local additionnel.
Toutes les bornes de câblage avec repères pour les connexions correctes
pour l'alimentation électrique, la charge et les circuits de commande.
Pour les instructions destinées à l'opérateur et les instructions deservice relatives au montage et à la connexion des produits à l'aide del'adaptateur de connexion du moteur prévu à cet effet, voir les chapitres
3.3 et 9.1 contenus dans le Manuel d'utilisation.
Utiliser uniquement des câbles en cuivre 75° C.
Les entraînements ne permettent pas la détection de surtempérature.
Réservé exclusivement à une utilisation en environnement de pollution dedegré 2.
Concernant le Mx 4 utilisé au Canada: LA SUPPRESSION DE TENSIONTRANSITOIRE DOIT ÊTRE INSTALLÉE CÔTÉ LIGNE DE CETÉQUIPEMENT ET AVOIR UNE VALEUR NOMINALE DE 277 V (PHASETERRE), 480 V (PHASE-PHASE), EN COMPATIBILITÉ AVEC LACATÉGORIE DE SURTENSION III, ET DOIT OFFRIR UNE PROTECTIONCONTRE UN PIC DE TENSION ASSIGNÉE DE TENUE AUX CHOCS DE
2,5 kVFKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

16111. クイックスタートガイド
11.1
11.2

162

クイックスタートガイド ................................................. 163
同期モータ.................................................................. 164

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語クイ ックスタート ガイド

11.1 クイックスタートガイド
Plug the drive controller andfasten it on the motor

Open the INVEOR
housing cocer

Connect L1, L2, L3, PE
to the clamps 1 – 4 on X1

Switch on theline connector

communication

Installation
INVEORpc
FKOpc

PC

HMI

Option: cable (USB/M12)
Art.- no. 10023950

Option: MMI (RJ11/M12)
art.- no. 10004768

Motor name plate
asynchronous motor

Motor voltage
33.110
Enable software
Motor current
33.031
Start protect
1.132 disable

1.131
Motor power
33.032Motor cos φ
33.111

Motor speed
33.034+24V to Dig In1clamp 6 on X5

Reference

Motor frequency
33.035

1.130

Enable hardware:+24V to En.HW
clamp 10 on X5

Internal

Presetreference

Autotune

Motor parameterare calculated

External

Internal
potentiometer

Analogue input A.In 1/2
clamps 17/19 on X5

Fieldbus

Fig. 44: クイックスタート ASM 用ブロック配線図

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

163

クイ ックスタート ガイド

11.2 同期モータ
Plug the drive controller andfasten it on the motor

Open the INVEOR
housing cocer

Connect L1, L2, L3, PE
to the clamps 1 – 4 on X1

Switch on theline connector

communication

Installation
INVEORpc
FKOpc

PC

Control type34.010 set to 200

Motor current
33.031

Motor power
33.032Motor speed
33.034

HMI

Option: cable (USB/M12)
Art.- no. 10023950

Option: MMI (RJ11/M12)
art.- no. 10004768

Motor type 33.001
2: Synchronous motor

Enable software

Start protect
1.132 disable

1.131+24V to Dig In1clamp 6 on X5

Reference

Motor frequency
33.035External

1.130
Enable hardware:+24V to En.HW
clamp 10 on X5
Internal

Autotune
Presetreference

Analogue input A.In 1/2
clamps 17/19 on X5

Motor parameterare calculated

n controller
34.090 / 34.091

Internal
potentiometer

Fieldbus

Fig. 45: クイックスタート用ブロック配線図

164

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語12. 索引
A
承認機能 ................................................................................................................................. 102
周囲条件 ................................................................................................................................... 31
周囲温度 ................................................................................................................................. 156
アナログ入力 .................................................................................................................... 58, 112
アナログ出力 .................................................................................................................... 58, 116
パラメータの応用 ..................................................................................................................... 95
自動承認機能 .................................................................................................................. 102, 103

B
ブロック配線図 ........................................................................................................................ 84
ブレーキチョッパ ..................................................................................................................... 56
ブレーキ resistor ...................................................................................................................... 56

C
ケーブルネジ接続 ............................................................................................................... 32, 57
ケーブル・シュー ............................................................................................................... 36, 68
キャッチタイム ...................................................................................................................... 138
CE マーク ................................................................................................................................. 15
取り付け完了 .................................................................................................................... 80, 185
取り付け完了のステップ .......................................................................................................... 85
連絡 .......................................................................................................................................... 82
接続配線図 ............................................................................................................................... 63
制御接続 ................................................................................................................................... 56
標準制御盤の制御接続 .............................................................................................................. 62
制御方法 ................................................................................................................................. 137
制御ターミナル(サイズ A – D) .................................................................................................. 37
制御のデータ .......................................................................................................................... 137
対流 .......................................................................................................................................... 64

D
低下 ........................................................................................................................................ 156
デジタル入力 ...............................................................................................................59, 62, 115
デジタル出力 ...............................................................................................................60, 62, 117E
電気的な接続 ............................................................................................................................ 51
EMC リミットクラス.............................................................................................................. 173
EMC ネジ接続 ........................................................................................................................ 174
EMC 標準 ............................................................................................................................... 173
ソフトを動作可能にする .......................................................................................................... 99
省エネ機能 ............................................................................................................................... 92
エラー発見 ..................................................................................................................... 142, 149
過剰温度 ......................................................................................................................... 146, 148
外部故障 ................................................................................................................................. 125
FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

165

索引

F
弊社出荷時セッティング .......................................................................................................... 94
ファン ...................................................................................................................................... 31
FI 保護スイッチ........................................................................................................................ 19
フィールドバス .......................................................................................................................130
弱め界磁..................................................................................................................................140
フィールドバスアドレス .........................................................................................................130固定周波数 ............................................................................................................................... 93
Flying restart ...........................................................................................................................138
Foil keypad ..............................................................................................................................168
周波数 ...................................................................................................................................... 58
周波数セッティングモード....................................................................................................... 90

G
ギアボックスのファクター......................................................................................................126
230 V デバイス用の一般技術資料............................................................................................154
400V デバイス用の一般技術資料.............................................................................................153
電力系統接続............................................................................................................................ 51
接地保護................................................................................................................................... 36

I
I2T リミット ............................................................................................................................136
取り付け完了に関する情報....................................................................................................... 19
取り付け...................................................................................................................... 33, 63, 165
取り付け場所の標高 ..........................................................................................................31, 158
運転に関しての指示 ................................................................................................................. 20

L本駆動制御装置のラベル .......................................................................................................... 13
漏洩インダクタンス ................................................................................................................134
LED フラッシュコード ............................................................................................................144
法的通知..................................................................................................................................... 2

M
主な動作................................................................................................................................... 21
最大周波数 ............................................................................................................................... 95
サイズ D の機械的取り付け .................................................................................................45, 70
サイズ A - C の機械的取り付け ...........................................................................................40, 65
最低周波数 ............................................................................................................................... 95
MMI ...................................................................................................................................82, 172
モデル概要 ............................................................................................................................... 26
モータ ...................................................................................................................................... 27
モータ取付け板 .......................................................................................................................161
モータ力率 ..............................................................................................................................135
モータ電流 ..............................................................................................................................133
モータ電流限界 .......................................................................................................................125
モータ周波数...........................................................................................................................134
モータモニタリング ................................................................................................................133
166

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語索引

モータポテンショメータ ........................................................................................................ 105
モータ定格 ............................................................................................................................. 133
モータスピード ...................................................................................................................... 134
モータ電圧 ..................................................................................................................... 132, 135

O
運転モード ............................................................................................................................... 98
オプションの付属品 ............................................................................................................... 160
過電流 .................................................................................................................................... 148
過負荷 ............................................................................................................................ 145, 148
過電圧 ............................................................................................................................ 145, 147

P
パラメータ設定 ...................................................................................................................... 146
パラメータ設定変更 ............................................................................................................... 128
パラメータ化 ........................................................................................................................ 8, 85
パラメータ ............................................................................................................................... 88
PC ケーブル ........................................................................................................................... 172
性能パラメータ ...................................................................................................................... 132
PID 転化 .......................................................................................................................... 91, 108
PID プロセス制御 ..................................................................................................................... 90
PID プロセス制御装置 ............................................................................................................ 107
サイズ D 用の電源接続 ............................................................................................................. 53
サイズ A - C 用の電源接続........................................................................................................ 51
電源接続(サイズ D)................................................................................................................... 39
電源接続(サイズ A – C) ............................................................................................................ 38

Q
二次元の特徴カーブ ............................................................................................................... 140
クイックスタートガイド ........................................................................................................ 185

R
ランプ ................................................................................................................................ 95, 97
リレー .........................................................................................................................60, 61, 119
修理 .......................................................................................................................................... 24
回転方向 ................................................................................................................................. 101
回転スピード ........................................................................................................................... 134

S
安全指示 ............................................................................................................................. 16, 31
バスタイムアウト設定 ............................................................................................................ 131
フィールドバス ボーレート設定 ............................................................................................. 130
スリップ ................................................................................................................................. 139
SM 運転開始の手順 .................................................................................................................. 141
スピード制御装置 ................................................................................................................... 138
失速検知 ................................................................................................................................. 127
標準 ........................................................................................................................................ 175
FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

167

索引
スター接続 ............................................................................................................................... 35
保護開始..................................................................................................................................100
ステータのインダクタンス...................................................................................... 132, 135, 136
ステータの抵抗 .......................................................................................................................134
スイッチの頻度 ...............................................................................................................137, 159
同期モータ制御のデータ .........................................................................................................140
システムエラー .......................................................................................................................145

T
目標値のソース ........................................................................................................................ 98
技術資料..................................................................................................................................152
輸送と保管 ............................................................................................................................... 18
デルタ接続 ............................................................................................................................... 34

U
UL ...........................................................................................................................................176
不足電圧..........................................................................................................................145, 148

W
壁取付板..................................................................................................................................165
配線指示................................................................................................................................... 37

168

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語13. EC 適合宣言
DEUTSCH / ENGLISH /FRANÇAIS / ESPAÑOL

EG-Konformitätserklärung
EC declaration of conformity / Déclaration de conformité CE / Declaración de conformidad CE
Hersteller / Manufacturer / Constructeur / Fabricante
Brinkmann Pumpen, K. H. Brinkmann GmbH & Co. KG
Friedrichstraße 2, D-58791 Werdohl
Produktbezeichnung / Product name / Désignation du produit / Designación del producto
Antriebsregler / Drive control / Convertisseur de fréquence / Regulador de accionamiento
Typ / Type / Tipo

FKO / FKO PROFIBUS

Das bezeichnete Produkt stimmt mit den folgenden Richtlinien des Rates zur Angleichung der Rechtsvorschriften der
EG-Mitgliedsstaaten überein:
The named product conforms to the following Council Directives on approximation of laws of the EEC Member States:
Le produit sus-mentionné est conforme aux Directives du Conseil concernant le rapprochement des législations desEtats membres CEE:El producto designado cumple con las Directivas del Consejo relativas a la aproximación de las legislaciones de losEstados Miembros de la CEE:
2014/35/EU
2014/35/EU
2014/35/UE
2014/35/UE

Niederspannungsrichtlinie
low voltage guide lines
Directive "Basse Tension"
Directivas de bajo voltaje

2014/30/EU
2014/30/EU
2014/30/UE
2014/30/UE

Richtlinie für elektromagnetische Verträglichkeit
Council Directive for Electromagnetic compatibility
Directive du Conseil pour Compatibilité électromagnétique
Directivas del Consejo para Compatibilidad electromagnética

Die Übereinstimmung mit den Vorschriften dieser Richtlinien wird nachgewiesen durch die vollständige Einhaltung
folgender Normen:
Conformity with the requirements of this Directives is testified by complete adherence to the following standards:
La conformité aux prescriptions de ces Directives est démontrée par la conformité intégrale avec les normes suivantes:
La conformidad con las prescripciones de estas directivas queda justificada por haber cumplido totalmente las siguientes
normas:Harmonisierte Europ. Normen / Harmonised Europ. Standards / Normes europ. harmonisées / Normas europ. Armonizadas
EN 61800-3:2004 + A1 :2012

EN 61800-5-1 :2007

Die Hinweise in der Betriebsanleitung für den Einbau und die Inbetriebnahme
des Antriebsreglers sind zu beachten.
The instructions contained in the operating manual for installation and start up the drive control
have to be followed.
Les indications d’installation / montage et de mise en service du convertisseur de fréquence prévues dans l’instruction
d’emploi doivent être suivies.
Tenga en cuenta las instrucciones en el manual para la instalación y puesta en marcha del regulador de accionamiento.
Brinkmann Pumpen, K. H. Brinkmann GmbH & Co. KG
Werdohl, 16.01.2017....................................................................................................
Norbert Burkl Leiter Qualitätsmanagement / Manager of quality
management / Directeur de gestion de la qualité /Director de gestión de calidad

FKO 取扱説明書| 2015-07 | V2.05 日本語

Dr. H. Abou DayéK. H. Brinkmann GmbH & Co. KG
Friedrichstraße 2, D-58791 Werdohl
Dokumentationsbevollmächtigter /Representative of documentation/
Mandataire de documentation /Mandatario de documentación

169

BRINKMANN PUMPEN
K.H. Brinkmann GmbH & Co. KG
Friedrichstraße 258791 Werdohl
Germany
Tel. +49 (0)2392 5006-0
Fax +49 (0)2392 5006-180
sales@brinkmannpumps.deブリンクマン･ポンプ･ジャパン株式会社〒252-0805 神奈川県藤沢市円行 2-19-12
電話：0466-77-8320
ファックス：0466-77-8321
g.morita@brinkmannpumps.jp