MoriCan
Happy&Activeな研究をしよう

２

森 キャン
◯

研究室のモンハンブーム

森研メンバーの素敵な 紹介

2012 February
定価 0円
モリキャン 第1巻
2012年2月発行

http://www.mori.m.is.
nagoya-u.ac.hp

安く&美味しく
クリスタル
ガイザー
全部紹介！
森研の研究内容！
充実な購買！

学会発表、海外へ行く！

手術は今、生まれ変わる！
◎画像診断支援◎手術シミュレータ
◎内視鏡ナビゲーション

研究概要

コレ！
楽しい！

研究目標：｢高度メディア処理技術の探求とその医用画像への応用」

マー
テ研究▼コンピュータ支援画像診断▼高次元画像認識・理解・生成技術▼パターン情報処理▼手術ロボットの画像誘導制御▼視覚・触覚によるバーチャルリアリティ▼コンピュータ支援手術・シミュレーション

１▼GPU コンピューティング▼ボリュームグラフィックス▼非接触ユーザインタフェース▼画像処理による人体構造自動解析

１ コンピュータ支援画像診断システム「PLUTO」

２

２ 実際の手術現場で使用している様子
３ 研究室の風景

マー
テ
究
卒業研

過去の３

●3 次元腹部 CT 像を用いた胃の仮想展開像作成の自動化に関する研究●個別臓器存在尤度アトラスを用いた 3 次元腹部 CT 像からの臓器のセグメンテーション手法に関する研究●3 次元 CT 像からの腸間潰瘍領域検出手法における拾いすぎ削減方法の検討●3 次元腹部 CT 像から抽出された腹部静脈領域に対する血管名自動対応付け手法に関する研究森研のことが よく 分かる○腹部血管名自動対応付け○肺血管・肺結節の抽出○肝臓病変抽出○経時 CT 像間の肺結節同定○大腸ポリープ検出○気管支抽出

○3 次元腹部 CT 像からの臓器抽出○肺野領域分割

メディア科学専攻

森研究室

腹部 胸部
トラッキングとシミュレーション
PLUTO: 多臓器・多疾病を対住所：名古屋市千種区不老町
HP：http://www.mori.m.is
nagoya-u.ac.jp/

象とした、汎用性の高い統合型コンピュータ支援画像診断○頭部手術支援システム

システムです○腹部変形シミュレーション

MIST: 森研を含む三つの研究○気管支ナビゲーションシステム

室で培われてきたメディア情○超音波画像・気管支鏡画像の同期

報処理アルゴリズムを結集さ○気管支動きモデル

せた、世界最強の画像処理ラ

○胃の変形モデル

イブラリです研究室配属の上で医学的な知識は一切不要です。
何よりも、情報コースでの学修内容が極めて大事です胸部グループ

肺 の内部構造の認識や異常部分の検出を行う。

肺血管・肺結節抽出
1気管支抽出2

画像診断のために、CT像から胸部を複雑に走行する血管と、大小様々な大きさの肺結節を認識して抽出します。
1

CT像上での肺血管と肺結節を色分けした様子

2

色分けした肺血管と肺結節を3次元表示

3

胸部の病気の診断において気管支はとても重要な臓器のひとつです。
気管支を自動的に抽出することで病気の診断に役立てます。
3 CT 像から気管支領域を抽出した結果

その他の研究テーマ

肺葉分割
4

経時CT像間の肺結節同定
心拍は駆動モデルの作成
肺気腫重症度の評価
縦隔リンパ節検出
肺動脈と肺静脈の分類
胸部手術シミュレータの開発

肺はいくつかの部分(肺葉)に分けることができます。
自動的に分割することによって手術に役立てます。
456CT像から肺葉を自動的に分割した結果
5 肺動脈と肺静脈を分類したボミュームレンダ

リング結果 6 経時CT像間の肺結節同定結果画像

腹部グループ

肺の下から足の付け根の間を対象としている。多種多様な臓器やそこにつながる血管など複雑な構造に立ち向かう。

腹部血管自動対応付け

3次元腹部CT像からの臓器抽出

2

1

コンピュータによる診断支援を行うためには、診断対象となる臓器だけをＣＴ像から抽出する必要があります。
ここではそのための臓器抽出を行っています。

3

血管は構造が複雑で、どこにどの血管があるか分かりにくいため自動的に名前を対応付け、医師の診断や手術を支援します。

1 ＣＴ 像から臓器領域を抽出した結果

2 腹部血管に対して血管名を自動対応付けした結果
3 対応付けした結果を仮想ＣＴ像に適用した結果

大腸ポリープ検出

肝臓領域の病変検出454

ポリープを検出し、大腸の展開像を用いて医師にポリープの位置をわかりやすく提示します
4 大腸がん診断支援システム

腹部３次元ＣＴ像から肝臓領域と肝臓の中の腫瘍領域を色付けして医師の診断支援を行っています。
5 抽出した肝臓領域(青色)と病変部分(赤色)

その他の研究テーマ
大腸ひだの対応付け
腹部リンパ節抽出
リンパ節動脈ナビゲーション

気管支内視鏡による検査中に、構造の複雑な気管支内部の位置や名前を自動的に認識・表示する。

気管支内視鏡トラッキング

1

気管支内視鏡の操作には知識と経験が重要！観察位置の場所や名前などの情報を、カーナビのように提示するシステムにより医師の診断を支援します。
2

1 CT 像を用いて気管支内視鏡をナビゲーションしている様子

3

その他の研究テーマ
気管支枝名対応付け
気管支内視鏡気管支動きモデルの構築
GPUを用いた高速化シミュレーション
仮想気腹

3 気管支動きモデル

ＣＴ像から構成された３次元画像を仮想的に変形することで診断や手術を支援する。

仮想胃展開
4768

腹腔鏡手術で行われる気腹処理をシミュレーションし手術に役立てます。
気腹：腹腔鏡手術で、視野及び作業空間の確保のために、腹腔内に炭酸ガスを注入すること。
4 仮想的に気腹処理を行う

胃を切り開くシミュレーションを行い手術に役立てます。
6 胃の切除標本 7 CT画像から構築した胃の3次元表示
8 胃を仮想的に切り開いた画像

森研週間ス

ケジュール

輪講
研究に必要な画像処理やパターン認識などに関する教科書の内容を、各回一人の担当者が全員に詳しく説明します。

ミーティング
各自の研究の進捗状況や今後の研究方針について研究室メンバー全員で話し合います。

サブミーティング
毎週グループ単位で研究方針について話し合います。

テレビミーティング
毎週火曜日の夜に、札幌の病院の医師のみなさんと研究方針について話し合います。

ラボランチ
週 1回、研究室メンバー全員で生協でお昼ご飯を食べます。

研究
何といっても研究です。

森研

ルーュ
ケジス
間
年

お花見

新入生歓迎会
大学院入試
研究室旅行

情報リーグ
卒業論文・発表
追い出しコンパ
その他

随時飲み会やら…

１

世界が相手

世界から数多くの研究者が訪れます。世界を相手に研究できます。
学生も共同研究のため海外の大学に出張し、滞在研究しています。
（たとえば Imperial College London, ミュンヘン工科大学）
1２

充実な購買
3

ジュースと充実の2品揃え。クリスタルガイザーは、なんと1 本 50 円
1 ミュンヘン 2 ロンドン 3

購買の様子

森研のポイント

普段触れない設備がたくさん、コンピュータもネットワークも充実

３

研究環境

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手厚いサポート

研究室内に個人では買えない内視鏡装置 ４
超音波画像診断装置、立体造形プリンタ 医学部の先生も頻繁に研究室になどが揃っています。一人当たり 2 台の いらっしゃるので、教員、研究員、ワークステーション、多数の計算サーバ、名大病院・赤崎記念館にある研究室とのtag VLAN 接続なども充実しています。
4 超音波画像診断装置 5 計算ーサーバ 6 ３Dテレビ

先輩だけでなく医師のサポートを受けることもできます。

研究施設紹介

毎日の研究を活動を行う場所

研究室

様々な機材で実験を行う

実験室

様々な実験装置がある部屋。
普段みんなが生活するところ。
ここで研究活動を行っています。 内視鏡などの装置を使うときは、この部屋を使って実験を行います。
食べ物が揃っている購買はもちろん、電子レンジ、冷蔵庫、ポットなども完備。
病院と連携して研究を進める

名大病院
なんと病院にも研究室があります！手術に立ち会って実験をすることも！
1 研究を連携して行っている名大病院

1メンバー紹介森健策 教授小田 昌宏 助教
ゲーセンと隠し撮り好きな森研究室のボス。
とにかく超多忙。
得意料理は焼きそば。

北坂 孝幸 愛工大講師

お兄様。15 万相当の自転車を購入し森研自転車部を設立。

小田 昌宏 教員

二村 幸孝 研究員

愛知工業大学から助けに忙しい森研究室を来てくれる心強い先生。

回してる偉い人。

陰陽座大好き。

何でもこなすマルチ新婚ホヤホヤ。

プレイヤー。

林 雄一郎 研究員

羅 雄彪 研究員

森研の大食い番長。

中村 嘉彦 D

中国から来た研究者。

超リスペクトされてる人。

朝早くから、さらに土日もあだ名は「ヤッシー」。

研究に励む研究者の鏡！

上位ハンター (ＭＨＧ３)。

三澤 一成 先生

古川 和宏 先生愛知県がんセンターの先生。

名大病院消化器内科の先生。

手術実験などを協力してくれる医学知識で困ったらまずとても気さくな方。

古川先生に聞いてみよう。

大食いセンター長。

大橋 理恵 秘書蒋 振剛 共同研究

森研のマドンナ。

メガネが似合う優しいからって中国から来た研究者。

頼りすぎは厳禁。

笑顔が絶えない素敵な男性。

Ｒｏｂｉｎ Ｗｏｌｚ

共同研究

Ｉｍｐｅｒｉａｌ Ｃｏｌｌｅｇｅから来た研究者。頭がすごくいい。
アイディアがいっぱい。
医用画像処理の達人。

中村 嘉彦 D
カラオケ上手なベテラン研究者。歌唱力抜群。
ベテラン研究者。歌唱力抜群。
ｶﾞｶﾞｶﾞｯ ｶﾞｶﾞｶﾞｯ ｶﾞｵｶﾞｲｶﾞｰ♪

陳 斌 D

坂本 佳隆 M 2

中国から来た面白留学生。

森研一のド変態。
女優落としに定評アリ。

日本語ペラペラ。
日本の芸能界に精通。
タレントキラー。

HD見られたら逮捕。
一応リア充。

岸本 充博 M 2

曲 家適 M 2

関西弁ペラペラ。
超騒がしいムードメーカー。
掃除はちゃんとしましょう。
就活は計画的に！

中国から来たチンピラ。

ブイ フイ ホァン M 2

紅林 達也 M 2

ベトナムからの面白留学生。
ブイフイ財閥の御曹司。
夜に歌いはじめる。
いちゅも一緒に居たかった♪

愛工大の末永研所属。
美声を持つ絶食系男子。

木村 翔太 M 2

水藤 倫彰 M 1

中京大の長谷川研所属。
コーナン好き。

「伝説の傭兵」(オンライン)。
水筒持参、弁当持参(手作り)。

千円カット好き。

女は顔！とにかく顔！！

来年から森研の研究生。

下位ハンター。

褚 成文 M 1

水津 美季 M 1

中国から来たむっつり野郎。
成分の50％が「チョ」。
残りの50％が「やさしさ」。
あだ名は「内藤」。

森研のセレブ。
タクシー登校＆鼻セレブ＆ヴィオラ弾き etc
上位ハンター。

小島

ドジ M 1

宏紀

B 4

家は寒いからと研究室に泊る人。
「パワー丼大盛り一丁！」

昼はぱりんこセールスマン。
夜はガチャる人。

森研で珍しいさわやか体育系。
元ボクシング部主将。
水泳インストラクター。
リア充。

アメリカから来た留学生。
愛工大の末永研所属。
3国語の下ネタを喋る立派な人。

朝倉松﨑詩穂 B 4哲朗

B 4

ゲーム大好き！任天堂大好き！
プログラミング大好き！口癖は「とは言われましても...」森研のセンター兼マスコット。
ネガティブ思考の夢見る乙女。
男は顔じゃないと言いながら結局は顔？

下位ハンター。

川村さん

エカ 研究生

共同研究のために来た助っ人。

インドネシアから来た留学生。

某大手企業グループの方。

私生活は謎…。

趣味は登山。新婚ホヤホヤ。

Mori Can

モリキ

ャ

ン

3月号

発行人●森研究室 編集人●森研究室
発行●（株）森研究室 〒464-8603 愛知県名古屋市千種区不老町
2012 年 2 月 14 日発行 ( 隔年 2 月発行 )(2 月発売 ) 第 1 巻第 1 号

特別定価 ０円