公益社団法⼈計測⾃動制御学会関⻄⽀部

第57回⽀部会議ならびに特別講演会次第
I 開催⽇ 令和4年(2022年) 1⽉7⽇(⾦)
II 場所
Zoom 上での遠隔開催
https://zoom.us/j/98989726093?pwd=NS8xM3BwQkNobWRKSk1vS3lETTV3Zz09
ミーティングID: 989 8972 6093
パスコード: 187992
III ⽀部会議 12:25-12:55
1. 令和3年度事業報告
2. 主要な活動状況と新しい試みの報告
3. 令和4年度事業計画
4. 令和4年度⽀部運営委員の紹介
5. ⽀部⻑賞表彰6. 新⽀部⻑挨拶
IV 特別講演会 13:00-14:00「国産初の⼿術⽀援ロボット hinotori™ サージカルロボットシステム”の開発について」
北辻 博明 ⽒（株式会社メディカロイド 参与）

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資料⽬次

資料⽬次
第５７回 計測⾃動制御学会関⻄⽀部⽀部会議資料
令和３年度 事業報告
主要な活動状況と新しい試みの報告
令和４年度 事業計画
令和３年度 収⽀決算書
令和４年度 収⽀予算書
令和４年度 運営委員名簿
特別講演会資料

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第５７回 計測⾃動制御学会関⻄⽀部⽀部会議資料
令和３年度 事業報告項⽬

内容

I 事業

1. 特別講演会
2021年 1⽉ 8⽇(⾦) オンライン「超スマート社会とシステムズアプローチ」
神⼾⼤学⼤学院システム情報学研究科 教授 ⾙原俊也⽒
2. オンライン勉強会
題⽬: 「Scilabで学ぶモデル予測制御の初歩」
オンライン（オンデマンド動画＋Zoomによる質問相談会）
講師: ⼤阪⼯業⼤学 橋本智昭⽒
参加費: 無料
質問相談会⽇時：2021年11⽉14⽇（⽇）15:00〜16:00
申込者数 48名, 質問相談会参加者 0名
2021/12/16 時点の視聴回数 246回
3. シンポジウム
2020年度 計測⾃動制御学会関⻄⽀部・システム制御情報学会シンポジウム
2021年 1⽉ 8⽇(⾦)⼀般講演数 41件
4. ⽀部⻑賞
奨励賞4件，特別賞1件，合計5 件の⾃薦他薦から，奨励賞2 件，特別賞1件を受賞対象とした．
公募: 2021年 11⽉ 1⽇(⽉) 〜 30⽇(⽕)
選考: 2021年 12⽉ 20⽇(⽉)
奨励賞: 江波 祥樹(京都⼤学)「Convergence analysis of adaptive tuning parameter for3

robust stabilizing control of N-level quantum systems」
奨励賞: 伊藤 海⽃(京都⼤学)「Stochastic model-based assessment of power systems
subject to extreme wind power fluctuation」
特別賞: 南 裕樹(⼤阪⼤学)「制御⼯学の裾野を広げる教育活動および⽀部活動に対する貢献」
5. 協賛事業
精密⼯学会関⻄⽀部「⽣産技術特別セミナー」
2021年 6⽉ 2⽇(⽔), 4⽇(⾦), 9⽇(⽔), 23⽇(⽔)
オンライン開催
⽇本材料学会関⻄⽀部第16 回若⼿シンポジウム
2021年 12⽉ 4⽇(⼟) オンライン開催
6. 連携事業
計測部⾨「第38回センシングフォーラム」
2021年9⽉30⽇(⽊), 10⽉1⽇(⾦)
オンライン開催
7. 饗宴(研究会・勉強会・意⾒交換会)○ 2021年6⽉17⽇
話題提供者 ⼟井智晴⽒
上村祥平⽒
題材
学内ベンチャーや学⽣の起業⽀援策
就職・採⽤活動における学⽣の動向について○ 2021年9⽉10⽇
話題提供者 森耕平⽒
題材
筆記試験やレポートの出題の⼩技集○ 2021年10⽉19⽇
話題提供者 藤本健治⽒
題材
遠隔授業・遠隔会議の体験談座談会
4II 会議

1. ⽀部会議
2021年 1⽉ 8⽇(⾦)
オンライン開催
2. ⽀部運営委員会○ 2021 年4 ⽉21 ⽇(⾦) 16:00-17:50(Zoom)○ 2021 年6 ⽉17 ⽇(⽊)10:00-10:56(Zoom)○ 2021 年9 ⽉10 ⽇(⾦)10:20-11:20(Zoom)○ 2021 年10 ⽉19 ⽇(⽕)10:00-10:56(Zoom)○ 2021 年12 ⽉22 ⽇(⽔)10:00-11:58(Zoom)
3. 委員会開催(運営委員会外)○ 新旧4役ミーティング
Zoom会議1回○ 講習会委員会
0回○ シンポジウム委員会
Zoom 会議4 回○ ⾒学会委員会:
Zoom 会議0回, メールベース3回○ ⽀部⻑賞選考委員会
事前の検討および1 回のZoom 会議
III 会員状況 2021年 12⽉ 31⽇ (⾦) 現在, 関⻄⽀部所管内
正会員 637名(2020年末は645 名)
准会員 4名(同2名)
学⽣会員 46 名(同43名)
名誉会員 6名(同7名)
永年会員 13名(同11名)
賛助会員 30社(同32社, 38⼝)
IV 運営委員

⽀部⻑
副⽀部⻑
庶務幹事
庶務幹事
庶務幹事
会計幹事
会計幹事

⼼知 (京都⾼度技術研究所)
藤本健治 (京都⼤学)
森耕平 (神⼾⼤学)丸⽥⼀郎 (京都⼤学)
花⽥研太 (奈良先端科学技術⼤学院⼤学)
⼟井智晴 (⼤阪府⽴⼤学⼯業⾼等専⾨学校)
佐藤訓志 (⼤阪⼤学)
5

講習会委員会委員⻑
川⼝夏樹 (兵庫県⽴⼤学)副委員⻑ 杉川智 (⼤阪⼯業⼤学)
会計
久保輝宜(クボタ)
シンポジウム委員会委員⻑⻘井伸也 (京都⼤学)
副委員⻑ 浦久保孝光 (神⼾⼤学)庶務細江陽平 (京都⼤学)
庶務⻄岡靖貴 (滋賀県⽴⼤学)
庶務⼩林友明 (⼤阪府⽴⼤学)
会計
中岡輝久 (川崎重⼯業)
会計上村祥平 (神⼾製鋼所)
⾒学会委員会委員⻑
橋本智昭 (⼤阪⼯業⼤学)
副委員⻑ 池⽥篤俊 (近畿⼤学)
庶務
望⽉⼀⼈ (島津システムソリューションズ)
庶務浅井恭平 (オムロン)
庶務
瀧本真幸 (アズビル)
会計⼩林翔⼀ (三菱電機)
会計
北尾太市 (村⽥機械)⽀部⻑賞選考委員会委員⻑
⼼知(京都⾼度技術研究所)委員
藤本健治(京都⼤学)委員
森耕平(神⼾⼤学)委員
丸⽥⼀郎(京都⼤学)
委員
花⽥研太 (奈良先端科学技術⼤学院⼤学)
委員
⼟井智晴 (⼤阪府⽴⼤学⼯業⾼等専⾨学校)委員
佐藤訓志 (⼤阪⼤学)委員
川⼝夏樹 (兵庫県⽴⼤学)委員
⻘井伸也 (京都⼤学)
6

委員
委員
委員
委員
委員

橋本智昭 (⼤阪⼯業⼤学)
久保輝宜 (クボタ)上村祥平 (神⼾製鋼所)
瀧本真幸 (アズビル)
⼩林翔⼀(三菱電機)

7主要な活動状況と新しい試みの報告

令和3年度(⻄暦2021年度)のSICE関⻄⽀部は，昨年度同様にパンデミックの中で，新型コロナウイルス感染拡⼤防⽌に努めながら活動してきました．
まず，2019年度まで毎年開催していた⾒学会と対⾯の講習会（システム制御情報学会との共催）は，コロナ禍の社会情勢を鑑みて，昨年度に引き続き中⽌せざるを得ませんでした．
その⼀⽅で，昨年度に続きオンライン勉強会「Scilabで学ぶモデル予測制御の初歩」を開催し，その⼊⾨解説部分の動画は現在でもYouTubeで次のURLから視聴が可能となっています．
https://youtu.be/cyiREWusNJ0
本⽇開催の「計測⾃動制御学会関⻄⽀部・システム制御情報学会シンポジウム」も昨年度同様のオンライン形式を採⽤し，初のオンライン開催であった昨年度の約1.5倍の発表が集まる盛況となりました．また，2018年度に試験的に始まり過去3回実開催されながら2020年度には開催できなかった「饗宴」(研究者・技術者からなる⽀部運営委員会内の勉強会・研究会・意⾒交換会)を試験的にオンラインで再開させ，今年度は3回実施しました．さらに，本年度は当学会の計測部⾨との連携で第38回センシングフォーラムをオンライン形式で開催しました．
これらの活動は，コロナ禍対応であると同時に⽀部の活動並びに計測や制御の裾野を広げる下地作りともなっており，パンデミックが過ぎた後もオンラインの利点を残して発展させていきたいと考えています．昨年度から準備及び⼀部の実施をしてきた会議や決済などのオンライン化，効率化，迅速化は順調に軌道に乗っており，同じ労⼒で可能な活動は増加しています．
⽀部予算の執⾏・会計においては，昨年度同様に⾒学会や対⾯の講習会の中⽌やシンポジウ
ムのオンライン化により収⼊と⽀出とのボリュームが共に⼩さくなっていることから，コロナ禍前と⽐べて⼊出⾦の額が⾮常に少なくなっています．
関⻄⽀部所属の会員数につきましては，主に正会員の減少と学⽣会員及び准会員の増加が⾒られ，全体としては微減の傾向にあります．

8令和４年度 事業計画
項⽬
II 事業

II会議

内容
特別講演会 (1 ⽉)
1 回 (令和 3 年度実績 1 回)
シンポジウム (1 ⽉)
1 回 (同 1 回)
講習会 (8 ⽉)
1 回 (同 0 回)
⾒学会 (9 ⽉)
1 回 (同 0 回)
オンライン勉強会
随時 (同 1 回)
⽀部⻑賞 (11 ⽉,12 ⽉)
1 回 (同 1 回)
研究会・勉強会・意⾒交換会
随時 (同 3 回)
協賛事業
随時 (同 2 件)
連携事業
随時 (同 1 件)
⽀部会議
1 回 (同 1 回)
⽀部運営委員会
5 回 (同 5 回)
2022 年 4 ⽉
2022 年 6 ⽉
2022 年 8 ⽉
2022 年 10 ⽉
2022 年 12 ⽉
委員会開催 講習会委員会
随時 (同 0 回)
シンポジウム委員会 随時 (同 4 回)
⾒学会委員会
随時 (同 0 回)
⽀部⻑賞選考委員会 (12 ⽉)
1 回 (同 1 回)

9

令和３年度 収⽀決算書

10令和４年度 収⽀予算書

11令和４年度 運営委員名簿
役職
⽀部⻑
副⽀部⻑
庶務幹事

⽒名

藤本健治 (京都⼤学)
中嶋宏（オムロン）
丸⽥⼀郎 (京都⼤学)
花⽥研太 (奈良先端科学技術⼤学院⼤学)
後⽇就任予定１名
会計幹事
佐藤訓志 (⼤阪⼤学)
浦⼤介 (⼤阪⼤学)
シンポジウム委員 浦久保孝光 (神⼾⼤学)⽥熊隆史 (⼤阪⼯業⼤学)
細江陽平 (京都⼤学)
⻄岡靖貴 (滋賀県⽴⼤学)
⼩林友明 (⼤阪府⽴⼤学)
中岡輝久 (川崎重⼯業)
桑名孝汰 (神⼾製鋼所)
講習会委員
杉川智 (⼤阪⼯業⼤学)
佐藤孝雄 (兵庫県⽴⼤学)
久保輝宜 (クボタ)
⾒学会委員
池⽥篤俊 (近畿⼤学)
川節拓実 (⼤阪⼤学)
⼭際泰亮 (アズビル株式会社)
望⽉⼀⼈ (島津システムソリューションズ)
北尾太市 (村⽥機械)
⼤橋乃輔 (三菱電機)
後⽇就任予定１名

12特別講演会資料講師
北辻 博明 ⽒（株式会社メディカロイド 参与）
講演題⽬
国産初の⼿術⽀援ロボット hinotori™ サージカルロボットシステム”の開発について
講演概要
⽇本は世界有数の産業⽤ロボットを開発、製造、販売する企業を多く輩出しており、その技術⼒を応⽤した国産の⼿術⽀援ロボットの登場に期待が寄せられていた。本講演では、国産初の⼿術⽀援ロボットとなった hinotori™ サージカルロボットシステム”について、なぜ医療ロボットの市場に参⼊したか、またどのようなステップで開発を⾏ったかなどを、医療ロボットの市場性、開発コンセプト、既存のロボット技術の応⽤⽅法、制御⽅法などを織り交ぜながら紹介する。
ご略歴
1989年 川崎重⼯業株式会社 ⼊社
以来、産業⽤ロボットのソフトウェア技術者として従事
2013年 川崎重⼯業株式会社とシスメックス株式会社の合弁会社である
株式会社メディカロイドの設⽴に加わり、設⽴時よりメディカロイドへ出向
2013年 株式会社メディカロイド マーケティング部 部⻑
2015年 株式会社メディカロイド 開発部 部⻑
2020年 株式会社メディカロイド 参与
2021年 神⼾⼤学 医学部医学研究科 客員教授

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