16CHﾊﾟﾙｽﾓｰﾀｺﾝﾄﾛｰﾗ
PM16C-04XD
取扱説明書
ローカルモード操作編
図番2658,2659(改訂８)APPLICATIONOFELECTRONIC

DEVICESツ ジ 電 子 株 式 会 社〒 300-0013 茨 城 県 土 浦 市 神 立 町 3739
TEL.029-832-3031( 代 )FAX.029-832-2662
URL
http://www.tsujicon.jp/
E-mail info2@tsuji-denshi.co.jp

目次

1． 概 要

1

1)

特徴

1

2)

コントローラの構成

2

3)

操作の体系

2

２． フロントキー スイッチ

3３． 操作画面

5

3.1

初期画面

5

3.2

操作基本画面5

3.3

動作モードについて

7

４． ＳＥＴＵＰ 操作

8４．１

P1 ：ﾓｰﾀ駆動、ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ設定

8

４．２

Ｐ２ ：ｽﾋﾟｰﾄﾞ設定

9

４．３

P3 ：REL,ABS,SCANﾃﾞｰﾀ設定

10

４．４

P4 ：ﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝ設定

10

４．５

P5 ：Timing Out 設定

11

４．６

P6 ：RS-232C通信速度の設定

12

４．７

P7 ：GP-IB通信ADDRESSの設定

13

４．８

P8 ：LCD調整、ﾊﾝﾄﾞﾎﾞｯｸｽ設定、ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ切り替え

13

４．９

P9 :LAN通信 IP ADDRESS,PORT NO.の設定

14

５． 詳細説明
５．１
５．２

15
PM16C-04XDのパルスカウンタ

15（１）１．１１ 基本画面の中での表示について

16

Timing Outタイミングチャートについて

17（１）ゲートモード設定

17（２）パルスモード設定

18

５．３

ＭＯＤＥスイッチに対応した、パルス駆動条件の読み取りと設定

17

５．４

ハンドボックスコントローラ

19

５．５

H.P原点の設定について

19（１）初めに

19（２）検出方法の選択

20

６． リアパネル

23

６．１

リアパネル外観

23６．２

外部機器との接続

24

７． 追加資料１ 加減速 Rate について

25

８． 性能・仕様

26

PM16C04X ローカルモード取扱説明書
１ 概 要
ＰＭ１６Ｃ−０４ＸDはＰＭ１６Ｃ−０２Ｎ、ＰＭ１６Ｃ−０２Ｚ、ＰＭ１６Ｃ−０４，ＰＭ１６Ｃ−０４Ｓの後継機で、使い勝手や通信ｺﾏﾝﾄﾞ体系をそのまま継承しています。
ＰＭ１６Ｃ−０４型に比べて、以下の点が機能アップされております。
① 扱えるパルスステップ数が２４ビットから３２ビットに拡張されました。
範囲は −２，１４７，４８３，６４７ 〜 ＋２，１４７，４８３，６４７ になりました。
（ＰＭ１６Ｃ−０４型：−８，３８８，６０７ 〜 ＋８，３８８，６０７）② 出力パルスの周波数が １ＰＰＳ 〜 ５ＭＰＰＳ に拡張されました。
（ＰＭ１６Ｃ−０４型：１ 〜 ８００，０００ＰＰＳ）③ 加減速レートの範囲が

１０４８．５６ 〜 ０．０１２５ms/１０００ＰＰＳ に拡張されました。

（ＰＭ１６Ｃ−０４型： １０００ 〜 ０．０５ｍｓ/１０００ＰＰＳ）④ 台形駆動・Ｓ字駆動ができます⑤ CH0〜CH15のコネクタが順次ならんでいます。
⑥ 外部機器用トリガーパルス・ゲート信号出力機能がつきました
任意の点、任意の区間、任意のインターバルでトリガーパルスやゲート信号が出力できます。
⑦ 通信ラインを利用したファームウェア（ＲＯＭ）のバージョンアップが行えるようになりました。
⑧ IP ADDRESSの設定がPM16C本体でできるようになりました。
⑨ ケースのサイズが３Ｕ（１３２Ｈ）から ２Ｕ（８８Ｈ）になりました。
⑩ ２パルス、１パルス出力がチャンネル毎に選択できるようになりました。
（ＰＭ１６Ｃ−０４型： コントロールウィンドウ毎）⑪ 前面パネルをフラットにしてコストダウンとパラメータの設定を容易にしました。

１） 特長
上記、機能アップ項目のほか、従来通り① １６台のパルスモータがコントロールできます。
＊諸特性（ＨＳＰＤ、ＭＳＰＤ、ＬＳＰＤ、ＲＡＴＥ、ＬＭＳＷ、ＤＧＬＳ）の個別設定ができます。
② 同時に４台までのモータがコントロールできます③ 定速駆動、台形駆動、Ｓ字駆動により絶対位置移動、相対位置移動、連続移動ができます。
④ モータ停止の方法
リミットスイッチ検出時
ホームポジションリミットスイッチ検出時（ホームポジション検出移動時）
ディジタルリミット値検出時
ＳＴＯＰ押しボタンＳＷ動作時

1

それぞれの停止方法は、減速停止するか急停止するかを選べます⑤ ハンドボックス操作（オプション）
コントロール中の４つのモータをハンドボックスでコントローラから離れた場所で操作できます。
ハンドボックスで速度切換（Ｈ、Ｍ、Ｌ）ができます。
⑥ パネル面からの操作によるローカルモードと通信ラインを通してのリモートモードでのコントロールができます
通信ラインは
１． ＧＰ−ＩＢ通信
２． ＲＳ２３２Ｃ通信
３． ＬＡＮ（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）通信が選択できます。

２） コントローラの構成
ﾊﾟﾙｽ出力ｺﾈｸﾀ
フラットパネル

A,Bﾊﾟﾙｽ

切

ＬCD表示器、押しボタンＳＷ

ｺﾝﾄﾛｰﾗ

換

１６ｃｈ分

器
ＣＰＵ

C,DﾊﾟﾙｽＲＯＭ

ｺﾝﾄﾛｰﾗ

自動ＶＵＰ

LS入力ｺﾈｸﾀ
切

通信ポート
GP-IB

16ch分

換
RS232CLAN器３） 操作の体系
ローカル操作操作の全体

フロントパネルのシートキー操作により本体の操作と各チャンネル設定ができます。
・ハンディコントローラが使えます。

リモート操作

外部の通信機器によるコマンド操作となります。

・GP-IB通信

・RS232C通信・イーサネット通信が選択できます。

リモート操作の詳細は別冊の「リモートモード操作取扱説明書」
をごらんください。

2

２． フロントキー スイッチ
⑥PRESET⑨カーソル⑩数値入力キー⑦START⑧STOP⑤JOG①POWERスイッチ⑪MODE④SETUP②LCD画面③REM/LOC⑫Timing Out 端子

LCD画面は次のように 40文字×4行 の表示構成になっており、この画面で現在のパルスポジションの読み取り、また各スイッチの操作により、パルス稼動条件の設定ができます。

* CH 0 1 *| * CH 0 2 *- 0 | * CH 0 3 *+ 2 |CH 0 3|＋0 0 1 0 0 0 0 0 | 9 0 0 0 0 0 0 0 0 | 1 0 0 0 0 0 0 0 0 | - 9 8 0 0 0 0 0 0 |H|

0 0 1 1 1 1 1 1 |

M

|

L

|

部品名

番号

M

1 0 0 0 0 0 0 0 | - 5 1 1 1 1 1 1 K ||1 0 0 0 0 0 0 0 |機能① POWER スイッチ

装置の電源をON/OFFします。

② LCD画面

４０文字×４行の大型LCD画面を見ながら操作ができます。

③ REM/LOC 切換えスイッチ

REMOTE操作/LOCAL操作の切換えスイッチです。
押毎に REM >> LOC >> REM と交互に切り替わります。

④ SET UP スイッチ

LOCALモードの時に有効になり、各チャンネルのモータ駆動条件の設定画面に入ります。

⑤ JOGスイッチ
CW,CCW

JOG操作 CW,CCW操作を開始します。 一押しで設定されたJOGﾊﾟﾙｽ数だけ、０．４秒以上押し続けると連続移動します。
またSETUPモードにおいては、SETUP画面のページ切換えを行います。

⑥ PRESETスイッチ

MODE設定スイッチ SCANにおいて、各チャネルのカウンタ
プリセット値をLCD画面に設定し、PRESETスイッチでカウンタ値の更新が可能です。

⑦ STARTスイッチ

アクティブチャンネルのモータ駆動のスタート起動を開始します。

⑧ STOPスイッチ

アクティブチャンネルのモータ駆動の停止を行います。

⑨ カーソルキー スイッチ
矢印キーにより、LCD画面のカーソル移動を行います。
また⑩ 数値入力キー

CHG

キーにより設定データの更新を行います。

数値入力キー0

正負変更キー±

データクリアキー

CLR

3

〜

9

チャンネルNOの変更時には±ﾁｬﾝﾈﾙNOｲﾝｸﾘﾒﾝﾄｷｰ

CLR

ﾁｬﾝﾈﾙNOﾃﾞｸﾘﾒﾝﾄｷｰとして利用できます。
⑪ MODEキー

モード変更キーです。押すごとに、ＬＥＤ表示の確認によって
H.P >> REL >> ABS >> SCAN >> H.P⑫ Timing Out端子の切換えができます。

各チャンネルの現在のパルスポジションに対応して、パルス出力を行います。ＬＥＭＯ端子よりＴＴＬレベルの信号が出力されます。
出力モードの詳細については（5.2 Timing Out 設定ﾀｲﾐﾝｸﾞ
ﾁｬｰﾄ）を参照してください。

4

３． 操作画面

３．１ 初期画面* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * **PM 1 6 C - 0 4 X

P U L S E*

MO T O R

CO N T RO L L E R

S o f t W a r e* * * * * * * * * * * * * * *T S U J I - D E N S H I

V e r

1 . 0 0**C o . L T D , * * * *製品の初期画面です。電源立上げ時に3秒間表示します。
現在のＳｏｆｔｗａｒｅ Ｖｅｒｓｉｏｎ が表示されています。

３．２ 操作基本画面
画面の左側から表示チャンネルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ が割り当てられています。
各Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの表示チャンネルにはモータ駆動チャンネルの ０〜１５ の任意のチャンネルを割り当てることができ、また各チャンネルをモータ駆動を可能にするアクティブ状態、またはモータ駆動を停止させる、非アクティブ状態に設定することができます。
CH0〜
カーソルを移動し、各カーソル位置で下記の設定ができます。

チャンネル：Ａ①* C H 0 1 *チャンネル：Ｂ| * C H 0 2 *チャンネル：Ｃ- 0 | * C H 0 3 *チャンネル：Ｄ+ 2 |C H 0 3|② ＋0 0 1 0 0 0 0 0 | 9 0 0 0 0 0 0 0 0 | 1 0 0 0 0 0 0 0 0 | - 9 8 0 0 0 0 0 0 |
③
H
|
M
|
L
|
M
|
④

0 0 1 1 1 1 1 1 |

1 0 0 0 0 0 0 0 | - 5 1 1 1 1 1 1 K |1 0 0 0 0 0 0 0 |パルスポジションを表示します。
ＣＷ方向動作状態

書込みはできません。

ﾁｬﾝﾈﾙ毎にﾓｰﾀ速度の設定ができます。

（詳細説明 5．１ 参照）

ＣＣＷ方向動作状態

項目①ﾓｰﾀﾁｬﾝﾈﾙNo.の設定

表示
00 〜 15操作
数値ｷｰにより設定ができます。
または

5

±

ﾁｬﾝﾈﾙNo.ｲﾝｸﾘﾒﾝﾄ

CLR

ﾁｬﾝﾈﾙNo.ﾃﾞｸﾘﾒﾝﾄ

ﾁｬﾝﾈﾙNo.は重複設定ができません。
そのためﾁｬﾝﾈﾙ数値入力時には、重複No.
はﾌﾞﾘﾝｷﾝｸﾞ表示をしています。
①ﾓｰﾀﾁｬﾝﾈﾙNo.のﾉﾝｱｸﾃｨﾌﾞ

CHG

̲CH01̲

OR ｱｸﾃｨﾌﾞ

̲:ﾉﾝｱｸﾃｨﾌﾞ

OR Timing Out Ready*CH01*

ﾓｰﾄﾞの設定

キーにより、順次

ﾉﾝｱｸﾃｨﾌﾞ>>ｱｸﾃｨﾌﾞ>>Timing Out Ready>>
ﾉﾝｱｸﾃｨﾌﾞ・・・・・と切り替わります。

*:ｱｸﾃｨﾌﾞ
#CH01#

ｱｸﾃｨﾌﾞあるいは Timing Out Ready状態のﾁｬﾝﾈﾙが#:Timig Out
Ready

ＳＴＡＲＴ

ﾎﾞﾀﾝによりﾓｰﾀが駆動します。
Timing Out Ready ﾓｰﾄﾞは、各ﾁｬﾝﾈﾙのﾊﾟﾙｽ位置に関連して出力を発生させる
動作ﾓｰﾄﾞです。
詳細はﾏﾆｭｱﾙ5.2timing Outﾓｰﾄﾞを参照ください。

②ﾊﾟﾙｽﾎﾟｼﾞｼｮﾝ位置の表示

MAX

現在のﾊﾟﾙｽﾎﾟｼﾞｼｮﾝを表示します。
±2,147,483,647 詳細（5.1PM16C-04Xのﾊﾟﾙｽｶｳﾝﾀ）参照③ﾓｰﾀｽﾋﾟｰﾄﾞの設定

CHG

H：高速
M：中速

ｷｰにより切換えます。

各速度はSTEUPﾓｰﾄﾞで設定できます。

L：低速④ﾊﾟﾙｽ駆動条件の読み取り

MAX

と設定

設定MODEに対応したﾊﾟﾙｽ駆動条件の±99,999,999表示と設定を行うことができます。
詳細（5.3PM16C-04Xのﾊﾟﾙｽｶｳﾝﾀ）参照

また基本画面の中では、各ﾁｬﾝﾈﾙのﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁの状態表示について記号により表示しています。

①* C H 0 1 *| * C H 0 2 *- 0 | * C H 0 3 *+ 2 |C H 0 3|② ＋0 0 1 0 0 0 0 0 | 9 0 0 0 0 0 0 0 0 | 1 0 0 0 0 0 0 0 0 | - 9 8 0 0 0 0 0 0 |
③
H ｘ
|
M
|
L
|
M
|
④

0 0 1 1 1 1 1 1 |

1 0 0 0 0 0 0 0 | - 5 1 1 1 1 1 1 K |1 0 0 0 0 0 0 0 |CW方向リミットスイッチON
ﾎｰﾙﾄﾞｵﾌ信号出力中
H.PリミットスイッチON
CCW方向リミットスイッチON

CW,CCW方向ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁの検出ﾏｰｸ

は、SETUPモードで設定した、ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ接点"ON"

信号と、ﾃﾞｼﾞﾀﾙﾘﾐｯﾄ接点 ”ON" 信号の ”OR" 出力となって出力されます。
6

３．３ 動作ﾓｰﾄﾞについて
PM16C-04X動作モードﾞには次のモードがあり、MODEキーにより選択が可能です。
この動作モードは動作アクティブチャンネルの全部のチャンネルに共通となります。
（１）H.P モード

各軸のパルスカウント原点位置の検出、設定モードです。
詳細については 「５．５ H.P設定について」を参照ください。

（２）REL モード

相対値パルス移動モード
START ＋ CW,CCW スイッチ操作により、1回の動作指示によって、設定されたパルス分だけ相対的に歩進します。
リミットスイッチ,STOPスイッチにより停止します。

（３）ABS モード

絶対値パルス移動モード
START ボタンにより、表示されたパルス位置まで歩進します。
リミットスイッチ,STOPスイッチにより停止します。

（４）SCAN モード

CW,CCW方向の連続歩進モードです。
START ＋ CW,CCW スイッチ操作により、指定された方向に連続して歩進します。リミットスイッチ,STOPスイッチにより停止します。

３．３ 数値の入力について
操作基本画面の中の ④には各設定モードに対応したパルス駆動条件の表示と設定を行うことができます。
カーソルキーの移動と設定モードを切換えて設定値を読み取りできます。
また、設定値を変更する場合には、変更位置にカーソルを合わせ・設定されている数値の符号を変換させる場合には･設定値を一旦クリアしたい場合にはキーを押します。
±
キーを押します。

CLR
・数値を設定する場合には頭からその数値を入力します。
一旦クリアするなどの操作はひつようありません。

（−数値を入力する場合には数値を入力している中で

±

キーにより

符号変換ができます。）
・＋数値については、LCD画面表示には ＋ 記号の表示は行っておりません。
・入力最中の数値はゼロサプレス表示で表されます。カーソル移動により確定した場合はゼロ表示をともなった形で表示されます。
以上の方式については ４．SETUP画面の中の数値入力についても同様となります。

7

４． SETUP 操作
ローカル操作時に ＳＥＴＵＰボタンを押すことで、各チャンネルごとのモータ駆動条件の詳細な設定が可能になります。
SETUP画面はP1〜P8までの画面がありますが、画面更新は JOGスイッチにより行ないます。
CW

SETUP画面をインクリメントします。

Page Up

CCW

SETUP画面をデクリメントします。

Page Down

４．１ P1 ：ﾓｰﾀ駆動、ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ設定① ＳＥＴＵＰチャンネルの表示と変更 0〜１５0・数値キーをそのまま入力
あるいは

〜

9

±

チャンネル数 インクリメント

CLR

チャンネル数 デクリメント

SETUPチャンネルの切換えは P1〜P5まで共通です。
①

S e t u p

C h a n n e l②

MO T O R: E N A③

CH0〜CH15のコネクタが順次ならんでいます。
CW . L S: E N AN . O
D G . L S : E N A④

C CW . L S : E N A

0 1

HO L DN . O

P 1
O F F : E N A

̲P U L S E

D G . L S : E N A

リミットスイットチ ON 表示

MO D E :1 2 3 4 5 6 7 8 9 0- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 ̲

ｿﾌﾄｳｪｱ ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ ON 表示

リミットスイットチ OFF 表示

項目

ｿﾌﾄｳｪｱ ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ OFF 表示

表示

操作②モータアクセスの許可/禁止

ENA/DIS

CHG

キーにより変更②モータ停止のHOLD/OFF

ENA/DIS

CHG

キーにより変更

P-P：

CHG

キーにより変更

許可/禁止

P - P

注1

②PULSE MODE

PULSE−PULSE 駆動方式
P-D：
PULSE-DIRECTION駆動方式
PDR:
P-D方式と同じ PULSE-DIRECTION駆動方式ですがDIRECTION信号のロジックがP-D方式に対して反対となります。(2009年1月 出荷以降に適用）③CW LSの許可/禁止

ENA/DIS

CHG

キーにより変更③CW LSの許可時の接点

N.O/N.C

CHG

キーにより変更

NO：Normaly Open
NC：Normaly Close
8

③CW及びCCW方向のﾃﾞｼﾞﾀﾙﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁの許可/禁止注2③CW方向のﾃﾞｼﾞﾀﾙﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
設定値

CHG

ENA/DISMAX

キーにより変更

数値キー入力±2,147,483,647④CCW LSの許可/禁止

ENA/DIS

CHG

キーにより変更④CCW LSの許可時の接点

N.O/N.C

CHG

キーにより変更

CHG

キーにより変更④CW及びCCW方向のﾃﾞｼﾞﾀﾙﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁの許可/禁止注2

ENA/DIS④ＣCW方向のﾃﾞｼﾞﾀﾙﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ MAX
設定値

数値キー入力±2,147,483,647

注１：ﾓｰﾀﾎｰﾙﾄﾞｵﾌ機能とはﾓﾀ停止時の電源通電を解除する機能で、”ENA”設定時にﾎｰﾙﾄﾞｵﾌ機能ONとなり、通電を解除します。
注2：ﾃﾞｼﾞﾀﾙﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁの許可/禁止の設定は、ＣＷ方向、ＣＣＷ方向と同時設定となります。
ＣＷ，ＣＣＷ各々の設定はできません。

４．２ Ｐ２ ：ｽﾋﾟｰﾄﾞ設定
ＳＥＴＵＰチャンネルの表示と変更 0〜１５①

S e t u p②

H S P D ( p p s )0 0 0 3 7 0 0

A C C : T r a p e

s t o p m o d e③

MS P D ( p p s )0 0 0 3 7 0 0

JO G :

0 0 0 1

L . S : S LOW④

L S P D ( p p s )0 0 0 3 7 0 0

R a t e :0 1 3

P . B : S LOW

C h a n n e l

項目②HSPD（最高ｽﾋﾟｰﾄﾞ）の設定

0 1

P 2

表示
0〜 9,999,999

操作
数値入力ｷｰにより設定

単位 pulse/s②加減速方式の選択

Const（一定速ﾄﾞﾗｲﾌﾞ） CHG

ｷｰにより加減速方式のTrape（台形ﾄﾞﾗｲﾌﾞ）

選択ができます。

Schar（S字ﾄﾞﾗｲﾌﾞ）③MSPD（中間ｽﾋﾟｰﾄﾞ）の設定

0〜 9,999,999

数値入力ｷｰにより設定③JOG歩進ﾟ数の設定

0〜 9,999

JOG操作による1ｽﾃｯﾌﾟ歩進数を入力します。

③ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁによる停止時のﾓｰﾄﾞ選択

SLOW(Slow停止）
EM（Emergency停止）
緊急停止
9

CHG

ｷｰにより各停止ﾓｰﾄﾞの選

択ができます。

④LSPD（最低ｽﾋﾟｰﾄﾞ）の設定

0〜 9,999,999

数値入力ｷｰにより設定④加減速Rateの設定

0〜 (MAX) 115

数値入力ｷｰにより設定*加減速 Rate の詳細については、追加資料１（P25)を参照下さい。
④ﾌﾟｯｼｭﾎﾞﾀﾝｽｲｯﾁ

SLOW(Slow停止）

による停止時のﾓｰﾄﾞ選択

CHG

EM（Emergency停止）

ｷｰにより各停止ﾓｰﾄﾞの選

択ができます。

緊急停止

４．３ P3 ：REL,ABS,SCANﾃﾞｰﾀ設定①ＳＥＴＵＰチャンネルの表示と変更 0〜１５①②

S e t u p

C h a n n e l

0 1

P 3

R E L

D A T A ;③

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

A B S

D A T A ; - 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0④

S C A ND A T A ; - 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

項目表示②RELﾓｰﾄﾞ

操作

０〜±2,147,483,647 数値入力ｷｰにより設定

相対ﾓｰﾄﾞ動作時の変位量を設定します。
③ABSﾓｰﾄﾞ

０〜±2,147,483,647 数値入力ｷｰにより設定

絶対座標位置ﾃﾞｰﾀを入力します。
④ACANﾓｰﾄﾞ

０〜±2,147,483,647 数値入力ｷｰにより設定

SCANﾓｰﾄﾞ選択時に、座標設定ﾃﾞｰﾀとして使用されます。
PRESET

ｷｰにより、パルスポジションﾃﾞｰﾀとして受け付けられます。

各ﾃﾞｰﾀは ３.2操作基本画面 の④位置に、動作ﾓｰﾄﾞと関連して表示されます。

4.4 P4 ：ﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝ設定① ＳＥＴＵＰチャンネルの表示と変更 0〜１５
ﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ 検出時；
ﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ 未検出時①

S e t u p

②

H . P

③

O R G . S T A R T : C CWO F F S E T . P : 0 1 0 0④

O R G . M EM

M EM . PO S

C h a n n e l

L S

0 1

P 4

: E N A

CO N T A C T: ( C CW )

:
:

N . O
NO

̲

*
H . P

Ｈ．Ｐ原点の設定がなされていない

10

*
*

④

O R G . M EM

: ( C CW )M EM . PO S:

0 5 0 0 0 0 0 0 0 0*

ﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝの原点の設定が 500,000,000

項目

表示②ﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝ設定

操作

ENA/DIS

CHG

キーにより変更

N.O/N.C

CHG

キーにより変更

ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁの許可/禁止②ﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝ設定
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁの接点設定

Normaly Open / Normaly Close
CHG③ﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝ検出起動方向

CW/CCW

キーにより変更③ﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝｵﾌｾｯﾄﾊﾟﾙｽ

9999

数値ｷｰ入力④記憶原点方向CW/CCW

検出方向の表示のみ
設定不可④記憶ﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝ原点

０〜±2,147,483,647 既に検出された原点位置を表示します。まだ原点が取られていない
場合には "NO H.P"と表示されます
また、 CHG

キーによって

原点検出有り（数値表示）としてから数値を変更することによって原点位置を新たに設定することができます。
記憶された原点位置をｷｬﾝｾﾙする
場合は CHG

キーにより"NO H.P”とすることで取消されます。

４．５ P5 ：Timing Out 設定
ＳＥＴＵＰチャンネルの表示と変更 0〜１５①

S e t u p

C h a n n e l②

S T A R T ;③

P U L S E④

B A C K L A S H

0 1

MO D E ; P U L S E

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
I N T E R V A L ( P U L S E
D A T AS T O P ;0 1 2 3 4 5 6 7 8 9MO D E ) ;0 1 2 3 4 5 6 7 8 9; <各ﾁｬﾝﾈﾙの Timing Out 出力の関連ﾃﾞｰﾀを入力します。
11

2 0 0 n s

0 1 0 0

>

*

項目

表示

操作

①Timing Out出力ﾓｰﾄﾞのDIS

Timing Out出力禁止設定を行いますGATE

Timing Out GATE出力START/STOP間出力

PULSE 200ns

Timing Out ﾊﾟﾙｽﾓｰﾄﾞ出力

PULSE 10usPulse Interval間隔で出力

PULSE 100us

ﾊﾟﾙｽ幅順次切換え 200ns>>10us

PULSE 1ms>>100us>>1ms
CHG

ｷｰにより切換え②Timing Out ｹﾞｰﾄﾓｰﾄﾞ時の出力間隔
START、STOP位置設定値

０〜±2,147,483,647 数値ｷｰ入力③Timing Out ﾊﾟﾙｽﾓｰﾄﾞ時のﾊﾟﾙｽ周期（正数のこと）

０〜 2,147,483,647④ﾊﾞｯｸﾗｯｼｭ補正ﾃﾞｰﾀ

数値ｷｰ入力ﾘﾓｰﾄﾓｰﾄﾞにより設定されるﾊﾞｯｸﾗｯｼｭ
補正ﾃﾞｰﾀを表示します。

Timing Outの詳細は ５．２ Timing Out タイミングチャートについて を参照ください

４．６ P6 ：RS-232C通信速度の設定①

R S - 2 3 2 C②

・ B A U D

R A T E

9 6 0 0・ S T O P

B I T

< 1 >

③

・ D A T A

B I T

< 8 >

・ F LOW

CO N T< NO >④

・ P A R I T Y< NO >項目

表示

S E T - U P

P 6② RS-232C通信速度の設定

1200 >> 2400 >>ﾎﾞｰﾚｰﾄ bpsの切換え

4800 >> 9600 >>操作
CHG

19200 >> 38400 >> 1200<

>内のﾃﾞｰﾀは変更できません。

12

ｷｰにより切換え

４．７ P7 ：GP-IB通信ADDRESSの設定①②

GP - I B③

S E T - U P

P 7・ D E L I M I T E R: < C R / L F >・ GP - I B: 0 7

A D D R E S S+< EO I >

*
*

④

項目

表示

③ GP-IB SDDRESS の設定

操作

２ 〜 31 間で設定 ・数値キーを入力

0

〜

9

あるいは

<

>内のﾃﾞｰﾀは変更できません。

±

チャンネル数 インクリメント

CLR

チャンネル数 デクリメント

４．８ P8 ：LCD調整、ﾊﾝﾄﾞﾎﾞｯｸｽ設定、ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ切り替え
①
②

L C D

B R I GH T N E S S

・ L C DS E T - U P

B R I GH T N E S S③

H A N D④

P RO GR AM

BO X

CO N T RO L
C H A N G E

項目

P 8

5 0

*

0 4 T Y P E

*

N EW

V e r : < 1 . 5 B >表示

操作②LCDﾊﾞｯｸﾗｲﾄの調節

０ 〜 ９９までの設定 ・数値キーを入力③ﾊﾝﾄﾞﾎﾞｯｸｽｺﾝﾄﾛｰﾗの

０４TYP / ０２TYPE

ﾀｲﾌﾟ選定

CHG

0

〜

9

ｷｰにより切換え

詳細説明 5.4 ﾊﾝﾄﾞﾎﾞｯｸｽｺﾝﾄﾛｰﾗ
を参照ください④PM16C-04Xのｿﾌﾄｳｪｱ

NEW / OLD

変更

CHG

ｷｰにより切換え

詳細はリモートモード操作取扱説明書をご覧下さい
13*

４．９ P9 ：LAN通信 IP ADDRESS,PORT NO. の設定
①

L A N

CO N N E C T I O N②

・ MA C

③

・ I P

④

・ PO R T

S E T T I N G

A D D R E S S< 1 A ̲ 2 B ̲ 3 C ̲ 4 D ̲ 5 E ̲ 6 E >A D D R E S S

1 9 2 . 1 6 8 . 0 0 1 . 0 9 9

NO .

項目
②MAC ADDRESSの自動取得

P 9

1 0 0 0 1

表示
12文字情報操作・PM16Cが使用しているLAN通信
ﾓｼﾞｭｰﾙのMAC ADDRESSを自動取得します。

③IP ADDRESSの設定

3桁4箇所ﾃﾞｰﾀの設定 数値ｷｰとｶｰｿﾙ移動ｷｰにより、使用するIP ADDRESSを設定します。

④PORT NOの設定

MAX ９９９９９変更

数値ｷｰにより、PORT NOを設定します。

14

５． 詳細説明
下記の点に注意してご使用ください。

５．１ PM16C-04XD のパルスカウンタ
PM16C-04Xのパルスカウンタは３２ビットのカウンタ（FFFFFFFF)を使用しています。
従って取り扱う数値についても、０ 〜 ±2,147,483,647 までの数値を取り扱うことができます。
（符号付 １０桁数値）
本器におけるパルスカウンタの数値の取り扱いは下記の通りです。

（１）１．１１ 基本画面の中での表示について① パルスカウンタの数値が ０ 〜 ±９９,９９９,９９9 までの場合（符号 １桁 + 数値 ８桁）+100,000パルス表示 -99,999,999パルス表示+99,999,999パルス表示

CH0〜CH15のコネクタが順次ならんでいます。
* C H 0 1 *| * C H 0 2 *| * C H 0 3 *|C H 0 3|＋0 0 1 0 0 0 0 0 | −9 9 9 9 9 9 9 9 | ＋9 9 9 9 9 9 9 9 | −1 1 1 0 0 0 0 0 |H|

0 0 1 1 1 1 1 1 |

M

|

L

|

1 0 0 0 0 0 0 0 | - 5 1 1 1 1 1 1 K |M|

1 0 0 0 0 0 0 0 |② パルスカウンタの数値が ０ 〜 ±９９,９９９,９９9 をオーバした場合
４．２基本操作画面においては次の2段に分けて表示をしています
１段目：符号 １桁 + 数値 最大桁１
２段目：数値 下位９桁

最大値 +2,147,483,647 パルス表示

最小値 -2,147,483,647 パルス表示+100,000,000パルス表示* C H 0 1 *＋2 | * C H 0 2 *-1,000,000,000パルス表示＋0 | * C H 0 3 *−1 | * C H 0 3 *−2 |

1 4 7 4 8 3 6 4 7 | 1 0 0 0 0 0 0 0 0 | 0 0 0 0 0 0 0 0 0 | 1 4 7 4 8 3 6 4 7 |H|

0 0 1 1 1 1 1 1 |

M

|

L

|

1 0 0 0 0 0 0 0 | - 5 1 1 1 1 1 1 K |③ パルスカウンタ数値の設定
32ビットフル入力ができるパルスカウンタの設定箇所は次の通りです。
SETUP画面

P1 CW Digital Limit SW パルス設定
P1 CCW Digital Limit SW パルス設定
P3 REL動作モード 設定データ
P3 ABS動作モード 設定データ

15

M

|

1 0 0 0 0 0 0 0 |P3 SCAN動作モード 設定データ
P4 ホームポジション 設定データ
P5 Timing Out 設定 STARTポジション
P5 Timing Out 設定 STOPポジション
P5 Timing Out 設定 Interval設定パルス
これらのデータ設定は ０ 〜 ±2,147,483,647 までの数値を取り扱うことができます。
各設定画面においてこれらの数値は数値入力キーによって設定できます。
設定データは最小桁数値が順次入力される、最上桁シフト（左シフト）数値入力となります、
この場合、設定数値の入力範囲を超えた数値になる場合には、最上桁は強制的に「０」設定としています。
また、入力パルスの正負符号変更については、入力数値に対して±

キーにより、変更ができます。
（カーソル移動により、予め設定されている数値を 正負符号の反転はできません。）

S e t u p

C h a n n e l

0 1

P 3

R E L

D A T A ;0 2 5 0 0 0 0 0 0 0

A B S

D A T A ; - 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

S C A ND A T A ; - 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

現在のREL設定データ ＋ 0,250,000,000 の状態に 「０」を入力
本来 ＋2,500,000,000 となる所が、設定範囲外なので 最上位数値 「２」 が「０」になり設定値 ＋0､500,000,000 に設定されます。

S e t u p

C h a n n e l

0 1

P 3

R E L

D A T A ;0 5 0 0 0 0 0 0 0 0

A B S

D A T A ; - 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

S C A ND A T A ; - 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

５．２ Timing Out モードについて
ﾊﾟﾙｽ駆動４CHはそれぞれ、ﾊﾟﾙｽ位置に関連して出力信号を得ることができます。(Timing Mode)
Timing Out の出力ﾓｰﾄﾞは次の (1)ｹﾞｰﾄﾓｰﾄﾞ と(2)ﾊﾟﾙｽﾓｰﾄﾞがあります。
Timing Outﾓｰﾄﾞは ﾘﾓｰﾄ/ﾛｰｶﾙﾓｰﾄﾞにおいて動作が可能です。
出力の設定は ﾛｰｶﾙﾓｰﾄﾞで設定が可能で、設定方法は、マニュアル ４．SETUP操作 を参照下さい。

16

（１）ｹﾞｰﾄﾓｰﾄﾞ設定時
TTLレベル信号
Timing Out出力
ﾓｰﾀ走行方向

Gate Start 設定値
ボタン

CHG

Gate Stop 設定値

でTiming Ready(#CH05#）にすると、Startから Stop点の間でゲート信号”Ｈ”が常に出力されます。 StartとStopの値は大小入れ
かわってもかまいません。一度設定されたｹﾞｰﾄﾓｰﾄﾞ設定値は、常に有効になります。
CHG

出力を停止したいときはボタンでTimig Readyを解除(#CH05# → ̲CH05̲→*CH05*）してください。
また Gate Start 設定値 = Gate Stop 設定値 にすると、ﾊﾟﾙｽ出力速度の幅のｹﾞｰﾄ信号が通過時に出力されます。
例） １０００ＰＰＳで通過すると １ｍｓのﾊﾟﾙｽ幅のｹﾞｰﾄ信号になります（２）ﾊﾟﾙｽﾓｰﾄﾞ設定時

Gate 信号
Gate Start 設定値

Gate Stop 設定値

Start点の手前から移動
CW方向
パルスカウント方向
StartからStop方向にパルスが進んだ時に出力

CCW方向

Gate 間のみ Timing Out出力
Timing Out出力となります。
100us

ﾊﾟﾙｽ１００ｕｓ設定時

10,000ｶｳﾝﾄ

ﾊﾟﾙｽｲﾝﾀｰﾊﾞﾙ 10,000カウント

ﾊﾟﾙｽﾓｰﾄﾞ出力は Gate Start 方向からのﾊﾟﾙｽ進行に対して、1回だけ出力されます。
あらかじめStart点の手前に移動してからCHG

ボタンでReady状態（#CH05#など)にしてください。
CCW方向に移動しながらﾊﾟﾙｽを出したい場合は、Stop点 ＜ Start点 に設定しあらかじめ Start点より大きい位置に移動してからCHG

ボタンでTiming out Readyにします。
また続けて出力したい場合には、再度CHG

ボタンを押して、Timing Out Readyに入る事が必要です。この場合もStart点の手前に移動してから行ってください。

17

ﾘﾓｰﾄﾓｰﾄﾞでの操作方法は、ﾘﾓｰﾄ操作ﾏﾆｭｱﾙを参照ください。

(注）ここで、更に詳細な説明を ！！
ﾊﾟﾙｽﾓｰﾄﾞ出力の Timing Out 出力に設定した場合、LCDﾁｬﾝﾈﾙ表示は出力 READY状態を示す #CH5# と表示されます。ここでﾊﾟﾙｽｶｳﾝﾄが開始位置に入ると、ﾊﾟﾙｽ信号が出力されますが、ﾁｬﾝﾈﾙ表示は動作状態なので *CH5* と、ｱｸﾃｨﾌﾞ表示になります。
ここでﾊﾟﾙｽ出力は出力範囲内で出力されますが、途中で STOP操作に入った場合、そこからの再スタートは次のようになります。
停止位置から引き続き走査方向に動作した場合、終了位置までﾊﾟﾙｽは出力されますが、停止位置から開始位置に戻った場合は、すでにこの間はﾊﾟﾙｽ出力完了期間とみなし、ﾊﾟﾙｽの出力はありません。
この状態においてﾊﾟﾙｽ出力をｸﾘｱ（停止）させる場合には、続けて#CH5#>> ̲CH5̲ >> *CH5*

CHG

を押して

と表示させると、以降の出力は停止します。

ﾘﾓｰﾄﾓｰﾄﾞで同様の取り消し操作は、TMGCｘｺﾏﾝﾄﾞを発行します。詳細は別紙ﾏﾆｭｱﾙを参照ください。

５．３ MODEスイッチに対応した、パルス駆動条件の読み取りと設定
各MODEに対応して、下記のﾊﾟﾙｽﾃﾞｰﾀとなります。
PRESET

・SCAN設定時キーにより、現在のﾊﾟﾙｽ駆動条件の値が、ﾊﾟﾙｽﾎﾟｼﾞｼｮﾝ

ﾃﾞｰﾀに設定されます。
・REL設定時

設定したﾊﾟﾙｽ数だけ 「START] ｽｲｯﾁにより移動することができます。

・ABS設定時

絶対座標位置として指定した位置まで「START]ｽｲｯﾁにより移動が可能です。

・HOME設定時

ホームポジションの設定完了していなければ、「NO H.P」と表示設定されていればその数値を表示します。

H．Pモード設定時* C H 0 1 *| * C H 0 2 *- 0 | * C H 0 3 *+ 2 |C H 0 3|＋0 0 1 0 0 0 0 0 | 9 0 0 0 0 0 0 0 0 | 1 0 0 0 0 0 0 0 0 | - 9 8 0 0 0 0 0 0 |
NO

H

|

H . P

|

M

|

L

|

2 1 4 7 4 8 3 K | - 2 1 4 7 4 8 3 K |H.P座標位置が決定していないM

3 0 0 0 0 0 0 K |H.P位置 ＋3,000,000,000

最大値 +2,147,483,647設定時
このように表示の場合の表示最小値 -2,147,483,647設定時
このように表示上記のﾊﾟﾙｽ駆動条件の表示は ±８桁数値表示
0 〜 ±88,888,888

18|

それより大きな数値の表示は±７桁数値 × K（１０００） の表示を行っています。
−１，９９９，９９９，９９９の場合は −１９９９９９９Ｋと表示します。
また設定時には ±８桁数値 で入力が可能です。
それ以上の入力設定は SETUP モードを使用してください。

５．４ ハンドボックスコントローラ（オプション）
０４TYPE ﾊﾝﾄﾞﾎﾞｯｸｽｺﾝﾄﾛｰﾗの場合①ﾁｬﾝﾈﾙｾﾚｸﾄ
ｽｲｯﾁ②ｽﾋﾟｰﾄﾞ切換えｽｲｯﾁ

ﾘﾓｰﾄﾓｰﾄﾞ設定時には①ﾁｬﾝﾈﾙｾﾚｸﾄｽｲｯﾁでﾁｬﾝﾈﾙを指定し②ｽﾋﾟｰﾄﾞ切換えｽｲｯﾁでｽﾋﾟｰﾄﾞを設定し③JOGｽｲｯﾁ③JOGｽｲｯﾁ CW,CCWでﾓｰﾀが駆動されます。

ローカルモードの時、オプションのハンドボックス（上図）で３ｍ離れたところから表示チャンネル（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ窓に出ているチャンネル）のJOG操作が行えます。
スピード切換ボタンで３つのスピード（Ｈ、Ｍ、Ｌ）を切り換えられます。
現在のスピードは表示ランプで確認できます。

５．５ H.P原点の設定について
H.P原点の検出は装置のメカ原点を設定するものでするもので、原点センサを検出すると、モータは自動停止し、検出方向と原点位置を記憶する運転モードとなります（１） 初めに
H.P原点の設定は通常メカ原点によるリミットスイッチによって設定します。
この場合、次ページの図に示すように、

19

メカ検出カム

CCW

CW

原点センサ

[ 図例 １ ]システムで固定されているリミットスイッチ位置に対して、メカ検出カムの検出方向は予め決めておく必要があります。（図の場合には CW方向で検出）

Ｈ．Ｐ原点センサを検出するとモータは自動停止し、検出方向と原点位置を記憶します。
この場合、原点検出動作中のＳＣＡＮ速度は、センサの応答時間範囲にあることが必要です。
Ｈ，Ｍ，Ｌの速度を確認してください。

（２） 検出方法の選択
検出方法は予め原点設定が設定されている場合と、設定値がない場合について次の方法が
あります。
方法

設定前の状態

検出方法

手順
JOG CW､CCW

（ａ）

（ｃ）

すでに原点が設定されており、再度設定す
る場合

△

短

◎

長

◎

最短

で駆動、停止。
半自動検出

（ｂ）

時間

START + JOG CW,CCW

手動検出

予め設定された
原点がない場合または精度

STARTスイッチを １秒
以上ON
STARTスイッチを ON

半自動検出[ 方法 ａ ]1. 動作対象チャンネルをアクティブにします。
図例 １に示すように、CW方向で検出する場合には、手動検出モードでは、設置されている原点センサに対して、CCW側からCW方向への走査によってH.P原点を検出する
ように動作させます。この時の操作スイッチは、JOG CW または START + JOG CW
スイッチによって行います。
２．原点センサの立ち上がりを検出するとモータは急停止し、原点検出は完了します。
この時、原点位置情報がLCD表示部下段のH.P位置表示部へ設定され、またリミット
スイッチに近づいた方向が、「4.4 SETUP画面 Ｈ．Ｐ設定」のORG.MEMに 。
（CW)として記憶されます20[ 方法 ｂ ]1. 動作対象チャンネルをアクティブにします。
図例 １に示すように、原点検出はCW方向の場合、原点検出のための最初のスタート
はＣＣＷ方向に動作させてください。このときには「4.4 SETUP画面 Ｈ．Ｐ設定」
ORG.START 方向を CCW に設定しておく必要があります。次にSTARTスイッチを１秒以上ONします。すると、メカ検出カムは下記のように移動し原点を検出します。

スタート位置がリミットスイッチよりも ＣＷ側にあるとき

スタート時は、HSPD,MSPD,LSPDの中の設定速度で動作します。
スタート
原点リミットを一旦オーバし、ＣＷ方向へ
CCW

自動的にLSPDで原点センサを検出

原点センサ

CW

[ 図例 ２ ]スタート位置がリミットスイッチよりも ＣＣＷ側にあるとき

CCW リミットスイッチ

スタート時は設定速度で移動

ＣＣＷリミットを検出し減速停止して、ＣＷ方向へ動作
原点センサを検出し、自動的にLSPDでＣＣＷへ

再度原点を検出しスロー停止、ＣＷ方向で
原点検出
ＣＣＷ

ＣＷ
原点センサ

[ 図例 ３ ]２．原点センサの立ち上がりを検出するとモータは急停止し、原点検出は完了します。
この時、原点位置情報がLCD表示部下段のH.P位置表示部へ設定され、またリミットスイッチに近づいた方向が、「4.4 SETUP画面 Ｈ．Ｐ設定」のORG.MEMに（CW)として記憶されます。
ここで原点センサを検出しないでSTOPスイッチで停止した場合には、原点の検出はされないままで停止します。
外部入力のＣＷ，ＣＣＷのリミットスイッチやディジタルリミットスイッチが働いた場合には、
ＳＴＯＰスイッチが押されるまで、検出動作（往復動作）を繰り返します。

21

[ 方法 ｃ ]1. 動作対象チャンネルをアクティブにします。
この場合には、H.P原点の再設定となります。この場合には与えられた座標位置情報をベースにして、自動的に精度良く原点位置を検出します。
2.STARTスイッチにより自動的に、原点位置 ± オフセットパルスまでの位置に設定
速度で移動します。オフセットパルスは 「4.4 SETUP画面 Ｈ．Ｐ設定」 OFFSET.P
にて設定します。オフセットパルスのデフォルト値は１００ですが各モータ毎に設定ができます。

スタート時は設定速度で移動
低速
オフセットパルス

ＣＣＷ

ＣＷ[ 図例 ４ ]３．オフセットパルス領域に入ると、自動的にＬＳＰＤで原点センサに向かって移動し、センサの立ち上がりで検出された地点においてモータは急停止し、原点検出は完了します。
この動作シーケンス中にＣＷ，ＣＣＷリミットスイッチが働いたり、STOPスイッチをONにした場合には、このシーケンスは中断され、Ｈ．Ｐ原点記憶はなしとなり、H.P状態はNO. H.P となります。
ただし、これまでの原点検出ありの記憶データ、方向を再度利用して、H.P設定を行いたい場合には、「4.4 SETUP画面 Ｈ．Ｐ設定」 MEM.POS にカーソルを移動させ
CHG キーを押すことで、これまでの設定データを呼び出すことができます。

22

６

リアパネル

６．１ リアパネルの外観を次に示します。
④RS-232Cコネクタ⑦CH0 パルス出力コネクタ⑤LANコネクタ⑧CH0 リミットスイッチ検出コネクタ⑥フューズフォルダ
３A①電源コンセント②ハンドボックス用コネクタ③GP-IBコネクタ
CH0〜CH15のコネクタが順次ならんでいます。

23

６．２

外部機器との接続ｺﾈｸﾀ PIN ｱｻｲﾝ
DE9S(TO DRIVER)

ドライバ

+5V
CWP
(PULSE)
CCWP(DIRECTION)

1 ○
2 ○
3 ○
4 ○
5 ○
6 ○
7 ○
8 ○
9 ○

H.OFF

+12V

300Ω

0V

１ＫΩ
CW LS

DE9P(TO LS)
1 ○
2 ○
3 ○
4 ○
5 ○
6 ○
7 ○
8 ○
9 ○

CCWLS

H.P

筺体

近接ＳＷ接続のとき
LSは、N.O N.C共に可
12V
CW LS
1P
SIG
2P
0V
CCWLS
12VTotal
Max.0.8A
12V
H.P
3P
SIG
4P
0V

6P
7P

PM16C側12V
SIG
0V

注）DE9P,9S へ接続するｺﾈｸﾀのｼｪﾙは、ﾒｰｶによってｻｲｽﾞが違います。
外形が、35W 以下のものをお選びください。
JAE の DE-C1-J6, OMRON の XM2S-0911, ﾋﾛｾ の HDE-CTF をおすすめします。

２４

７． 追加資料１ 加減速 Rate について
加減速Rate は ０〜 １１５ のコード化された数値ですが、各レートデータに対応する
加減速値は次の通りです。 単位： ｍｓ/１０００ｐｐｓ
Rate Data Table （ ｕｎｉｔ: ms/1000pps ）
NO

RATE

NO

RATE

NO

RATE

NO

RATE

NO

RATE

0

1000

20

150

40

22

60

3.3

80

0.47

100

0.068

1

910

21

130

41

20

61

3.0

81

0.43

101

0.062

2

820

22

120

42

18

62

2.7

82

0.39

102

0.056

3

750

23

110

43

16

63

2.4

83

0.36

103

0.051

4

680

24

100

44

15

64

2.2

84

0.33

104

0.047

5

620

25

91

45

13

65

2.0

85

0.30

105

0.043

6

560

26

82

46

12

66

1.8

86

0.27

106

0.039

7

510

27

75

47

11

67

1.6

87

0.24

107

0.036

8

470

28

68

48

10

68

1.5

88

0.22

108

0.033

9

430

29

62

49

9.1

69

1.3

89

0.20

109

0.030

10

390

30

56

50

8.2

70

1.2

90

0.18

110

0.027

11

360

31

51

51

7.5

71

1.1

91

0.16

111

0.024

12

330

32

47

52

6.8

72

1.0

92

0.15

112

0.022

13

300

33

43

53

6.2

73

0.91

93

0.13

113

0.020

14

270

34

39

54

5.6

74

0.82

94

0.12

114

0.018

15

240

35

36

55

5.1

75

0.75

95

0.11

115

0.016

16

220

36

33

56

4.7

76

0.68

96

0.10

17

200

37

30

57

4.3

77

0.62

97

0.091

18

180

38

27

58

3.9

78

0.56

98

0.082

19

160

39

24

59

3.6

79

0.51

99

0.075

25

NO

RATE

８．性能・仕様
電源

入出力

AC 85V 〜 264V

47 - 440Hz

50VA

制御ﾓｰﾀ数

最大１６台

同時制御ﾓｰﾀ数

最大制御出力

各ﾓｰﾀﾄﾞﾗｲﾊﾞに対してCW, CCW, HOLD OFF信号 5V 8mA(ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ)

出力周波数

１〜５ＭＰＰＳ

制御ﾊﾟﾙｽ数０〜±２，１４７，４８３，６４７

加減速ﾚｰﾄ1048.56〜0.0125 ms/KHz

加減速形式

Ｓ字、台形

出力仕様

２パルス／１パルス

ﾊﾟﾙｽ出力ｺﾈｸﾀ

DE9S(F)/PM16C-04XD, RJ-4/PM16C-04XR

ﾘﾐｯﾄSW入力

各制御ﾓｰﾀに対して

４台

CW-LS, CCW-LS, HOME-LS

12V 5mA(-ｺﾓﾝ)ｾﾝｻｰ用電源+12Vも用意されています(MAX 1A)
ﾘﾐｯﾄ入力ｺﾈｸﾀ

DE9P(M)/PM16C-04XD, RJ-4/PM16C-04XR

通常表示

チャンネル表示、±８桁の現在位置、速度表示、ﾘﾐｯﾄSW情報
相対位置移動値、絶対位置移動値、プリセット値、原点位置情報

40桁4行
LCD表示器

パネル操作ready/not ready、
設定表示

ﾘﾐｯﾄSW設定情報、ﾊﾟﾙｽ出力ﾓｰﾄﾞ、HSPD,MSPD,LSPD値、加減速ﾚｰﾄ
LS､PB停止ﾓｰﾄﾞ、原点検出機能、ﾀｲﾐﾝｸﾞﾊﾟﾙｽ発生機能、RS232C設定、GP-IB設定、HANDBOX選択、FIRMWAREﾊﾞｰｼﾞｮﾝ選択

ﾊﾟﾈﾙ押ﾎﾞﾀﾝJOG CW/CCW, PRESET,START,STOP,REM/LOC,SETUP,MODE SELﾎﾞﾀﾝと表示ﾗﾝﾌﾟ

REM/LOC,SETUP,HP/REL/ABS/SCANﾗﾝﾌﾟ
ﾃﾝｷｰとｶｰｿﾙでﾁｬﾝﾈﾙ選択、４つのﾁｬﾝﾈﾙのｺﾝﾄﾛｰﾙ ready/not readyの選択

ﾃﾝｷｰとｶｰｿﾙ

設定値の変更ができます。ﾁｬﾝﾈﾙ毎にH,M,Lの速度選択が出来ます。
H,M,Lの速度はﾁｬﾝﾈﾙ毎に任意に設定できます。

ｺﾝﾄﾛｰﾙ

歩進ﾓｰﾄﾞ

PRESET

ready chの位置表示器に数値設定器の内容をﾌﾟﾘｾｯﾄ

START

ready chのﾎﾟｼﾞｼｮﾝの制御を歩進ﾓｰﾄﾞに従ってｽﾀｰﾄ

STOP

ready chのﾎﾟｼﾞｼｮﾝの制御をｽﾄｯﾌﾟ

JOG

ready chのﾎﾟｼﾞｼｮﾝJOG歩進SCAN MODE

ready chを連続歩進します。方向はJOG SWによります

ABS IDX MODE

ready chを設定値まで移動します。

REL IDX MODE

ready chを設定値だけ移動します。

HP STOP MODE

HOME POSITION LS で停止します。
動作形態は原点検出記憶が無い場合２種類、原点検出記憶がある場合１種類の計３種類あります。

通信機能LAN, GP-IB, RS232C通信にてﾘﾓｰﾄｺﾝﾄﾛｰﾙできます。

ｹｰｽ

EIA 2 UNIT ﾗｯｸﾏｳﾝﾄ型(88H×482W×325D)
その他ご不明の点は、下記宛お問い合わせください

ツジ電子株式会社

開発・設計部〒300-0013 茨城県土浦市神立町3739
TEL 029-832-3031(代)

FAX 029-832-2662

E-mail : info2@tsuji-denshi.co.jp
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