R7M−DC16B
リモートI／O R7 シリーズ
形 式

Modbus 用、PNP 対応

取扱説明書 トランジスタ 16 点出力ユニット R7MーDC16B
ご使用いただく前にこのたびは、弊社の製品をお買い上げいただき誠にありがとうございます。本器をご使用いただく前に、下記事項をご確認下さい。
■梱包内容を確認して下さい
・接点出力ユニット ....................................................1 台・終端抵抗器（110 Ω、0.25 W）................................1 個■形式を確認して下さい
お手元の製品がご注文された形式かどうか、スペック表示で形式と仕様を確認して下さい。
■取扱説明書の記載内容について
本取扱説明書は本器の取扱い方法、外部結線および簡単な保守方法について記載したものです。

ご注意事項● Nonincendive 対応品としてご使用の場合・本器は Class I，Division 2，Groups A，B，C，Dの使用に適合しています。
・警告！本器の部品をお客様にて交換された場合、Class I，Division 2 の適合を損ない、爆発の危険があります。
・警告！本器を回路から切離す場合、電源および入出力信号を遮断して下さい。
また、周囲に爆発性の危険がないことを確認して下さい。
・本器の温度等級は T5 です。周囲温度 55℃（防火用エンクロージャ内部温度）以下でご使用下さい。
● UL 認定品としてご使用の場合・本器は設置カテゴリ II、汚染度 2 の環境での使用に適合しています。
・高度 2000 m 以下でご使用下さい。
・本器は適切な防火用エンクロージャに収納してご使用下さい。
・電源には Class 2 電源ユニットを使用して下さい。
● EU 指令適合品としてご使用の場合・本器は盤内蔵形として定義されるため、必ず導電性の制御盤内に設置して下さい。
・お客様の装置に実際に組込んだ際に、規格を満足させるために必要な対策は、ご使用になる制御盤の構成、接続される他の機器との関係、配線等により変化することがあります。従って、お客様にて装置全体で CE マーキングへの適合を確認していただく必要があります。
・遠方より引込む配線には各種避雷器を設置して下さい。
なお、電源用避雷器には制限電圧が線間 40 V 以下のものをご使用下さい。
（推奨品：MDP − D24 弊社製）

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www.mgco.jp●供給電源
・許容電圧範囲、消費電流
スペック表示で定格電圧をご確認下さい。
直流電源：定格電圧 24 V DC の場合
24 V DC ± 10%、約 70 mA●取扱いについて・本体の取外または取付を行う場合は、危険防止のため必ず、電源および出力信号を遮断して下さい。
●設置について・屋内でご使用下さい。
・塵埃、金属粉などの多いところでは、防塵設計のきょう体に収納し、放熱対策を施して下さい。
・振動、衝撃は故障の原因となることがあるため極力避けて下さい。
・周囲温度が -10 〜 +55℃を超えるような場所、周囲湿
度が 30 〜 90 % RH を超えるような場所や結露するよ
うな場所でのご使用は、寿命・動作に影響しますので避けて下さい。
●配線について・配線は、ノイズ発生源（リレー駆動線、高周波ラインなど）の近くに設置しないで下さい。
・ノイズが重畳している配線と共に結束したり、同一ダクト内に収納することは避けて下さい。
●その他・本器は電源投入と同時に動作しますが、すべての性能を満足するには 10 分の通電が必要です。

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改7P1/8

R7M−DC16B
各部の名称②23901

5612■動作モード設定●増設設定（SW1-1、2）⑥0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

456

23456

NODE ADD.

4⑤78

X1456

78SD

④
1 2 3 4 5 6 7 8X1078

RUN

RD

23ERR

901

PWR

③CNFG.

901①B.RATE710 11 12 13 14 15 16 17 1831⑦23456789⑧①状態表示ランプ②ノードアドレス設定用ロータリスイッチ③伝送速度設定用ロータリスイッチ④動作モード設定用ディップスイッチ（SW1）⑤コンフィギュレータ設定用コネクタ⑥接点出力状態表示LED⑦Modbus、供給電源端子台⑧出力用端子台

表示色
赤色
赤色
赤色

SDRD

赤色
赤色

456

23SW1-4OFFON

通信断時出力出力クリア（出力を OFF）
出力保持（前回正常受信データを保持）（＊）（＊）は工場出荷時の設定
注）SW1-3、5、6、7、8 は未使用のため、必ず OFFにして下さい。

■接点出力状態表示ランプ
出力の状態をランプで表示します。
OFF：消灯ON ：点灯4567
DA DG ＋24V 0V
123
DB SLD FG

①DB
②SLD
③FG
④DA
⑤DG
⑥+24V
⑦0V

−
シールド
FG−−供給電源（24V DC）
供給電源（0V）■出力端子配列
111213141516171810＋24V Y1Y3Y5Y7Y9 YB YD YF
3456789120VY0Y2Y4Y6Y8 YA YC YE

901

237878901

ノードアドレス設定（×1）
ノードアドレス設定（×10）■伝送速度設定
リモート I ／ O ターミナルでは、伝送速度を 1 桁のロータリースイッチで設定します。（4 〜 9 は未使用です。
必ず 0 〜 3 に設定して下さい。）
456

7823増 設増設なし（＊）
接点入力 8 点／ 16 点
接点出力 8 点／ 16 点

●通信断時出力設定（SW1-4）

動 作
内部 5 V 正常時点灯
正常通信時点灯
受信データが異常時点灯
設定異常時点滅
データ送信時点灯
データ受信時点灯■ノードアドレス設定
リモート I ／ O ターミナルでは、ノードアドレス（10進数）の 10 の桁を左のロータリスイッチで、1 の桁を右のロータリスイッチで設定します（1 〜 99）。
（工場出荷時設定：00）456

SW1-2OFFOFF
ON■供給電源とModbus の配線■供給電源とModbusの配線■状態表示ランプランプ名
PWR
RUNERR

SW1-1OFFON
OFF

0：38.4kbps（工場出荷時設定）
1：19.2kbps
2：9600bps
3：4800bps

端子
番号123456789

信号名0V
Y0
Y2
Y4
Y6
Y8
YA
YC
YE

機

能0V
出力 0出力 2出力 4出力 6出力 8出力 10出力 12出力 14端子
番号101112131415161718

信号名+24V
Y1
Y3
Y5
Y7
Y9YB
YD
YF

機

能24 V DC（出力コモン）
出力 1出力 3出力 5出力 7出力 9出力 11出力 13出力 15■増設ユニットとの組合わせ
全ての増設ユニットと接続が可能です。

901

伝送速度の設定

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R7M−DC16B
接続各端子の接続は下図を参考にして行って下さい。

外形寸法図（単位：mm）
1151718.55450DINレール（35mm幅）45627310 11 12 13 14 15 16 17 1812345678931（5）5.530
67−M3 Modbus、供給電源用端子ねじ

618−M3出力用端子ねじ

端子接続図
EMC（電磁両立性）性能維持のため、FG 端子を接地して下さい。
注）FG 端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。
■出力部接続例
DA

410 +24VDB

12 Y0+24V 10

DG

53 Y20V 1SLD

24 Y4Y0 2FG35 Y624V DC

66 Y80V

77 YA＋−

YF 188 YC
9 YE
11 Y1
12 Y3
13 Y5
14 Y7
増設用コネクタ

15 Y916 YB
17 YD
18 YF
1 0V

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改7P3/8

R7M−DC16B
通信ケーブルの配線■ HOST PC との配線

終端抵抗

HOST PC

リモートユニット

リモートユニット

Tx＋／Rx＋
Tx−／Rx−
SG
Rx＋
Rx−

DA
DB
DG
SLD
FG

DA
DB
DG
SLD
FG

終端抵抗

両端のユニットには、必ず同梱の 終端抵抗 を接続して下さい。
また、 DA − DB 間に接続して下さい。
マスタユニットは、両端以外へも接続できます。

配線

■端子ねじ
締付けトルク：0.5 N・m■圧着端子
圧着端子は、M3 用の下図の寸法範囲のものを使用して下さい。また、Y 形端子を使用される場合も適用寸法は下図に準じます。
2推奨圧着端子：適用電線 0.25 〜 1.65 mm（AWG22〜16）
推奨メーカ 日本圧着端子製造、ニチフ

6max

3.3max保（mm）

証

本器は、厳密な社内検査を経て出荷されておりますが、万一製造上の不備による故障、または輸送中の事故、出荷後 3 年以内正常な使用状態における故障の際は、ご返送いただければ交換品を発送します。

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改7P4/8

R7M−DC16B
CE マーキングの適合について■ CE マーキングについて
CE マーキングは、EU 域内の各国ごとに存在していた安全規制を統合し、安全が保証された製品の円滑な流通を確保することを目的としています。このため、EU 域内で流通／販売される製品には、その製品に適用される EU 指令の要求事項に適合していることを示す CE マークを表示することが法的に義務づけられています。
各 EU 指令には、その指令が適用される機器の範囲が示されており、R7M では、EMC 指令への適合が要求されます。
各指令では、基本的な要求事項を述べているだけであるため、機械装置等に CE マークを表示するためには、その装置に適用される指令への適合性を装置メーカ自身が確認したうえで CE マークを表示する必要があります。
■設置に関する注意事項① R7M は、制御盤内に設置して使用する必要があります。これは安全性の確保のみならず、R7M から発生するノイズを制御盤にて遮蔽する意味でも大きな効果があります。EMC 指令適合の試験を実施する際も、制御盤内に R7M を設置する条件で試験を行っています。
以下に、R7M を設置する際の注意事項についてまとめて示します。
・R7M の設置には金属製の制御盤および中板を使用して下さい。
・制御盤および中板は、高周波においても低インピーダンスが確保できるよう、太い線で確実に接地して下さい。
・制御盤の外部に引出される信号ケーブルには、シールド付きのケーブルを使用して下さい。
・ユニットの FG 端子は可能な限り太く短い線で制御盤の中板に接地して下さい。
注）FG 端子を接地することで電磁界放射雑音が増加するようであれば、接地を外して下さい。
・ 制御盤の中板に塗装をする際には、電気的導通を確保するために下記の部分にマスクをして、金属面を露出させて下さい。
制御盤本体への取付けボルトの部分
ユニットの FG につながる配線の接続部
シールドケーブルのアースクランプの取付け部
・制御盤の開口部からは盤内部で発生したノイズが漏れ出す可能性がありますので、開口部はできるだけ小さくなるように設計して下さい。開口部は直径 10 cm 以下とすることをお勧めします。
②補足

以下に示す設置方法は、必要に応じて対策を実施して下さい。また、これらの内容を図に模式的に表します。

・ケーブル引出し穴からノイズが漏れ出る場合にはシールドカバー、シールドチューブ、フレキシブルコンジットなどを使用してケーブルを包込んでノイズの漏れを防いで下さい。
メーカ
日東工業株式会社
日東工業株式会社
日東工業株式会社

名 称
シールドカバー
シールドチューブ
フレキシブルコンジット

シリーズ名SDF − 03 − 04 − 35 ES
MTF − ES シリーズ
EMP − ES シリーズ

・制御盤本体と扉部分の隙間からノイズが漏れ出る場合には、電磁シールドガスケットなどを使用して、隙間を塞いで下さい。
メーカ
星和電機株式会社

名 称
電磁シールドガスケット

シリーズ名
EO2S シリーズ

・制御盤の中板や扉をアースストラップを使用して制御盤の本体と接続し、グランドを強化すると効果が得られる場合があります。
メーカ
星和電機株式会社

名称

アースストラップシリーズ名EO7S シリーズ

・電磁シールド型の制御盤を使用すると、より一段とシールド効果が高まります。
メーカ
日東工業株式会社

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名 称
電磁シールドキャビネット

シリーズ名EC − SCF シリーズ

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改7

P5/8

R7M−DC16B■設置に関する対策の適用例

R7Mシリーズは制御盤に設置して使用して下さい。
アースクランプの取付部は、制御盤の中板と導通を取ってネジ固定して下さい。

換気用の開口部は、できるだけ小さくして下さい。
開口部からノイズが漏れる場合は、電磁シールド付きフィルタを取付けて下さい。

ケーブル用の開口部は、できるだけ小さくして下さい。
外部接続機器へ開口部からノイズが漏れる場合は、シールドカバー等を使用して下さい。

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中板、扉をアースストラップで接続することで、グランド強化およびEMC能力が向上する場合があります。
扉の開閉部の隙間からノイズが漏れる場合は、
電磁シールドガスケッ
電磁シールド型の制トを取付けて下さい。
御盤を使用すると、より一段とシールド効果が高まります。

制御盤は編組線等を使い低インピーダンスで接地して下さい。

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R7M−DC16B■ケーブルの布設に関する注意事項① R7M に接続されている信号ケーブルには、高周波成分が含まれています。信号ケーブルは、アンテナとして作用するため、この高周波成分をノイズとして外部空間へ放射したり、外部空間のノイズをケーブルに重畳させたりします。
このため、信号ケーブルには、シールド付きケーブルを使用して対策する必要があります。
R7M は、シールド付きケーブルおよびアースクランプを使用する条件で、EMC の適合試験を実施しております。
以下に、ケーブルの布設に関する注意事項についてまとめて示します。また、これらの内容を図に模式的に表します。
・R7M に接続される信号ケーブルのうち、制御盤の外部に引き出されるケーブルにはシールド付きのケーブルを使用して下さい。また、熱電対の補償導線および測温抵抗体の延長導線はシールド付きのケーブルを使用して下さい。
カードの接続形状
端子台

メーカ
太陽電線株式会社

名 称
シールド付きツイストケーブル
シールド付きフレキシブルケーブル

シリーズ名HK − SB ／ 20276 XL シリーズ
サンライト SX シリーズ
サンライト 3SX シリーズ

・R7M に接続される通信ケーブルにはシールド付きのケーブルを使用して下さい。
・シールド付きケーブルは、被覆の一部を取り除いてシールドを露出させ、アースクランプで挟込んで制御盤の中板に接地して下さい。ドレンワイヤーなどによるピッグテールの形で中板に接続した場合は、高周波ノイズに対して低インピーダンスを確保できなくなり、十分な接地効果（ノイズ遮断効果）が得られません。
メーカ
星和電機株式会社
太陽電線株式会社②補足

名 称
アースクランプ
シールド付きツイストケーブル

シリーズ名E08 シリーズ
HK − SB ／ 20276 XL シリーズ
サンライト SX シリーズ

以下に示すケーブル布設は、必要に応じて対策を実施して下さい。

・配線ケーブルはできるだけ短くして下さい。これはケーブルからのノイズの放射、ケーブルへのノイズの重畳を防ぐ効果があります。
・ノイズを受ける信号ケーブルには、フェライトコアを取付けてノイズの影響を軽減して下さい。フェライトコアは、制御盤のケーブル引き出し口付近または、ユニットの端子近くおよびコネクタ近くのいずれか効果的な箇所へ取付けて下さい。また、フェライトコアにケーブルを巻付ける回数を増やしたり、複数個のフェライトコアを取付けることで影響を軽減できる場合があります。
・ノイズの影響を受けやすいケーブルは、ノイズ源となるケーブルから分離して布設して下さい。
動力線

ノイズ源となりやすいケーブル

電源線

DC信号機
通信線

アナログ
信号線

ノイズの影響を受けやすいケーブル

分離布設には、たとえば以下のような方法があります。
距離を離す（動力線からは 20 cm 以上、その他のグループはそれぞれ 10 cm 以上ずつ離す )。
接地された金属板で仕切る。
それぞれのグループを接地された金属管やケーブルシールドなどの中を通す。
・ケーブルにフィルタを取付ける場合は、フィルタ前後の配線が近接しないようにして下さい。ノイズが近接部で他方のケーブルに乗移り、フィルタの効果が十分に引き出せなくなります。
以下のような部分では、特に注意が必要です。
電源ケーブルに挿入されたノイズフィルタ
信号ケーブルに取付けられたフェライトコア
信号ケーブルに挿入されたノイズ除去回路（サージキラー回路，避雷器回路など）

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改7P7/8

R7M−DC16B■ケーブルに関する対策の適用例
フィルタ前後の配線が近接しないようにして下さい。

ノイズフィルタ

外部接続機器へケーブルはできるだけ短く配線して下さい。

アース
クランプ

シールド付きケーブル

シールド付きケーブルの被覆の一部を取り除き、アースクランプで制御盤の中板に接地して下さい。

Modbusの通信ケーブルも制御盤の外部の機器に接続する場合にはケーブルのシールドをアースクランプを用いて接地して下さい。

外部接続機器へモータの動力線など

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ノイズ源とケーブルは離して布設して下さい。

ピッグテイルの形で接地した場合は十分な接地の効果が得られません。

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改7

P8/8