１６ＣＨステッピングモータコントロ−ラPM16C-04用
ﾈｯﾄﾜｰｸ設定(XPort)(2411 改訂3)

ネットワークポートの設定
１．準備
安全のために、外部から切り離されたネットワーク環境と、それに接続できるパーソナルコンピュータ、ネットワークに接続するための基本的なソフトウェア（telnet, ping）が必要です。以下では例として10Base-T クロスケーブル、Windows の動作するパーソナルコンピュータ、Windowsに付属の telnetおよび pingを用いたセットアップについて説明します。
２．ネットワークとの接続コントローラの電源を入れます。
パーソナルコンピューターの IPｱﾄﾞﾚｽ，ｻﾌﾞﾈｯﾄﾏｽｸを指定します。
（例：IPアドレス192.168.1.10、ｻﾌﾞﾈｯﾄﾏｽｸ255.255.255.0）（PM16C-04側の出荷時設定はIPｱﾄﾞﾚｽ：192.168.1.55, Gateway無し,Subnetmask 255.255.255.255, ﾎﾟｰﾄ番号7777です）
コントローラとパーソナルコンピューターを 10BaseTクロスケーブルで接続します。
100BaseTも可能です。
これでコントローラとの接続が完了です。正しく接続できたことを確認するためにMS-DOSプロンプトを選択し、MS-DOSプロンプト内で ping を起動します。
補足：以下の説明は出荷時状態(IPｱﾄﾞﾚｽ：192.168.1.55，ﾎﾟｰﾄ番号7777）での設定になります。任意のIPｱﾄﾞﾚｽを使用している場合などはその設定に置き換えてください。
IPｱﾄﾞﾚｽが分からなくなると設定もできなくなります。IPｱﾄﾞﾚｽを変更した場合は変更後のIPｱﾄﾞﾚｽを忘れないようにして下さい。IPｱﾄﾞﾚｽが不明になったときは６．項を参照して下さい。
C:\Windows>ping 192.168.1.55
Pinging 192.168.1.55 with 32 bytes of data:
Reply from 192.168.1.55: bytes=32 time=2ms TTL=255
Reply from 192.168.1.55: bytes=32 time=1ms TTL=255
Reply from 192.168.1.55: bytes=32 time=1ms TTL=255
Reply from 192.168.1.55: bytes=32 time=1ms TTL=255
C:\Windows>
接続が正しくない場合、以下のようになります。

- 1 -C:\Windows>ping 192.168.1.55
Pinging 192.168.1.55 with 32 bytes of data:
Request timed out.
Request timed out.
Request timed out.
Request timed out.
C:\Windows>
３．ネットワークの設定変更
接続が正しいことを確認したら、次にネットワークのIP アドレス、telnetポート番号の変更を行います。
デフォルトでは、IPアドレス：192.168.1.55、ポート番号：7777に設定されています。
IPアドレスはお使いのネットワークに合わせて設定して下さい。
ポート番号は変更する必要がなければそのまま 7777 でお使い下さい。変更する必要がある場合は 10000〜10999 を使われることをお奨めします。
Windowsの画面でスタート→ファイル名を指定して実行とし、ファイル名にtelnet 192.168.1.55 9999と入力します。ここで9999は設定専用のポート番号になっています。
OKボタンをクリックすると直ちにtelnetの画面になりMAC address 00204A80F1B6←機種により違いがあります。

Software version 01.5 (031003) XPTE

←機種により違いがあります。

Press Enter to go into Setup Modeと出るので、３秒以内にリターンキーを押します。
３秒以内に押さないと回線は自動切断されます。このときはもう一度行って下さい。
次に、･････
Change Setup:
0 Server configuration
1 Channel 1 configuration
3 E-mail settings- 2 -5 Expert settings
6 Security
7 Factory defaults
8 Exit without save
9 Save and exit

Your choice ?と出たら０を選び
IP Address : (192) 192.(168) 168.(001) 1.(55) 50
Set Gateway IP Address (N) N
Netmask: Number of Bits for Host Part (0=default) (0)Change telnet config password (N) NなどとIPｱﾄﾞﾚｽを設定します。（上記は 192.168.1.50 と設定する例です）
Gateway IPｱﾄﾞﾚｽは必要に応じて入力して下さい。
Netmaskは、255.0.0.0のとき24, 255.255.0.0のとき16, 255,255.255.0のとき8などとします。
telnetの画面で入力文字が２重に表示される場合は、ターミナル→基本設定でﾛｰｶﾙｴｺｰのﾁｪｯｸをはずしてみて下さい。
再び、
Change Setup:
0 Server configuration
1 Channel 1 configuration
3 E-mail settings
5 Expert settings
6 Security
7 Factory defaults
8 Exit without save
9 Save and exit

Your choice ?と出るので１を選びBaudrate (9600) ?

・・・そのままリターン

I/F Mode (4C) ?

・・・そのままリターン

Flow (02) ?

・・・そのままリターン

Port No (7777) ?

・・・telnetのポートアドレスを入れてリターン（ﾃﾞﾌｫﾙﾄは7777、推奨：10000〜10999）

ConnectMode (C0) ?

・・・そのままリターン

Remote IP Address : (000).(000).(000).(000)・・・そのままリターン（続けて3回）- 3 -Remote Port(0) ?

・・・そのままリターン

DisConnMode (00) ?

・・・そのままリターン

FlushMode(80) ?

・・・そのままリターン

Pack Cntrl(10) ?

・・・そのままリターン

DisConnTime (00:00) ?

・・・無通信自動切断時間mm:ss設定。
（ﾃﾞﾌｫﾙﾄは00:00で5999秒）

SendChar 1(0D) ?

・・・そのままリターン

SendChar 2(0A) ?

・・・そのままリターン

再び下のメニューにより９を選んで書込終了します。

Change Setup:
0 Server configuration
1 Channel 1 configuration
3 E-mail settings
5 Expert settings
6 Security
7 Factory defaults
8 Exit without save
9 Save and exit

Your choice ?

この中で、最低限変更が必要な項目は IPｱﾄﾞﾚｽのみです。不必要な変更はできるだけ避けて下さい。もし間違って変更してしまった場合は上の例の通りに設定を戻してください。
４．パソコンの設定を元に戻す
パーソナルコンピューターの設定を変更した場合は初期の設定値に戻します。
５．接続テスト
コントローラ とパーソナルコンピューターの間で接続テストをします。
スタート→ファイル名を指定して実行→telnet 192.168.1.50 7777→ OKをクリック（IPアドレスやポート番号を変更した場合は変更後の値を指定します）
ここでtelnet画面のTerminal→基本設定で Local echo の項目をチェックします。
ここでキーボードから コントローラ のコマンドを入力することによって接続テストが可能です。
適当なコマンドを入力し、動作することを確かめてみてください。
６．コントローラのIPｱﾄﾞﾚｽが不明の時の設定方法
IPｱﾄﾞﾚｽが不明の時には３．の方法が使えません。

このときはMACｱﾄﾞﾚｽ(ﾊｰﾄﾞｳｪｱｱﾄﾞﾚｽ)を使って以下のように行います。
ﾊｰﾄﾞｳｪｱｱﾄﾞﾚｽは、LANｺﾈｸﾀ下部に記載されています。

- 4 -以下MACｱﾄﾞﾚｽが[00-20-4a-80-e4-c6]であるものと仮定します。
設定するIPｱﾄﾞﾚｽを 192.168.1.50に設定するものとします。
Windowsを立ち上げてDOSﾌﾟﾛﾝﾌﾟﾄ画面にします。注１）
arp(address resolution protocol)ｺﾏﾝﾄﾞにより
C:\Windows>arp -s 192.168.1.50 00-20-4a-80-e4-c6
を実行します。次にC:\Windows>telnet 192.168.1.50 1を実行しますが、すぐに接続ｴﾗｰが出ます。
立ち上がっているtelnet画面を閉じてもう一度C:\Windows>telnet 192.168.1.50 9999を実行すると、telnet画面が立ち上がり
MAC address 00204A80F1B6←機種により違いがあります。

Software version 01.5 (031003) XPTE

←機種により違いがあります。

Press Enter to go into Setup Modeと出ますので、５秒以内にリターンキーを押します。
５秒以内に押さないと回線は自動切断されます。このときはもう一度行います。
以降は 1) 項の手順と同様になります。IPｱﾄﾞﾚｽは必ず変更して下さい。
192.168.1.50はこのままではまだ仮のｱﾄﾞﾚｽ状態です。
注１）Windows "95"の場合は以下の手順を踏んでください。
この手順は既設のﾈｯﾄを利用するかﾛｰｶﾙなﾈｯﾄを構築して行います。
Windows95の場合は、ARPﾃｰﾌﾞﾙに少なくとも１つのENTRYが無ければならない
ので、これを確認するために
C:\Windows> arp -aを実行します。
No ARP Entries Foundと出たら、分かっているﾈｯﾄ内のIPｱﾄﾞﾚｽに
C:\Windows> ping xxx.xxx.xxx.xxx
を実行して ARPﾃｰﾌﾞﾙにEntryを１つ加えてから次の手順に進みます。
１つ以上のEntryが表示された場合はそのまま次の手順に進んで下さい。

（以上）- 5 -