平成 29 年電気学会産業応用部門大会

1-28

非接触給電における漏洩電磁界低減法の検討
学生員

高橋明伸＊

正員

金子裕良(埼玉大学)

A Study about Method for Reducing Leakage Electromagnetic Field ofWireless Power Transfer System
Akinobu Takahashi＊, Student Member, Yasuyoshi Kaneko, Member (Saitama University)
There is ladder core wireless power transfer system for electric vehicles which allows large misalignment in the backward andforward direction. However, since this transformer has a large core, the magnetic flux tends to leak to the outside and leakage levelsof electric field are high. This paper proposes shorting non-excitation coils. By shorting, a current of opposite phase flows in thenon-excitation coils, thereby reducing the leakage electromagnetic field. I made an experiment to transfer 1.5kW power to a load
and the leakage electromagnetic field is decreasing.
キーワード：電気自動車，非接触給電，コイル，漏洩電磁界(Electric vehicle, Wireless power transfer, Coil, Leakage electromagnetic field)

1.

はじめに

近年，地球環境問題や石油依存度低減の観点から，電気自動車(EV)やプラグインハイブリッド車(PHV)が普及してきている。現在これらの車への給電には，ケーブルを用いたコンダクティブ方式が主流となっているが，安全性や利便性，保守性の面から非接触給電方式(1)が注目されている。
一般乗用車への駐車中給電においては，車載側トランスは円形トランスが SAE などで標準化され実用化されつつあるが，乗用車よりも車高の高い SUV やバス，トラックなどの EV や PHV に対しては，円形トランスに比べて許容ギャップ長が大きいソレノイド型トランスも有望である(2)。
街中の停車中非接触給電設備では，車の駐車位置がずれ

Fig.1 Misalignment by car model

きる。また，コイルに印加する電流の向きを変えることで，磁界構造の異なる円形トランスへの給電も可能である(6)。

ることや，車止めを用いて駐車したとしても車種によってしかし，ラダーコアトランスでは外部に放射される電磁受電装置の位置が変わることが考えられるため，地上の受界強度が大きいという問題がある。漏洩電磁界は人体や電電装置には大きな前後方向の給電可能範囲が求められる子機器に影響を与える恐れがあるため規制値が定められて(Fig.1)。大きな位置ずれを許容するトランスとして，オークいる。人体への影響に関しては ICNIRP2010(7)にガイドライ

ランド大学の DDQ トランス(3)や走行中給電トランス(4)などンが定められており(85kHz では 27μT 以下)，自動車の車幅がある。DDQ トランスは前後方向の位置ずれ許容範囲が±を 1700mm，左右後ろ方向 850mm 程度を車の外側のライン400mm 以上と大きいが，受電コイルが 770×410mm と大きと仮定した場合，一般乗用車であっても車の外側においてく，走行中給電は KAIST の例を参考にするとインバータ-バは基準値を下回る(8)。電子機器への影響に関しては日本の電ッテリー間(DC-DC 間)効率が 70%程度と低い(4)。一方，埼玉波法で定められている基準値を超えるため，低減対策が必大学では一次側にコイルを複数個並べた構造のラダーコア要である。小型トランスにおける低減対策には，トランス背非接触給電トランスを提案した(5)。このトランスを用いるこ面にフェライトを設置する方法(9)や，2 組のトランスを用いとで，車載側トランスは小型軽量のまま，前後方向位置ずれて逆相で給電することで遠方の放射磁界を打ち消す方法な±360mm の範囲で高効率での給電を行うことが可能となっどが提案されている(2)。しかしこれらの方法では多量のフェており，コイルの個数を増やせば給電範囲を自由に拡大でライト使用によるコストの増大や，車載側トランスの大型［ I - 193 ］Ⓒ 2017 IEE Japan平成 29 年電気学会産業応用部門大会

1-28化などといった問題がある。
本論文ではラダーコアトランスにおける漏洩電磁界の低減方法として，不使用コイルの短絡化を提案する。ラダーコ
アトランスでは二次側トランス位置により給電する 2 つのコイルを選択しているが，他の使用しないコイルのコアから磁束が漏れ出ることが漏洩電磁界増大の原因となっていた。従来開放状態にしていた不使用コイル端を短絡させる

Fig.2 Wireless power transfer system

ことにより，コアを通る磁束を打ち消すように電流が流れることによって漏洩電磁界を低減することができる。
以下，2 章では非接触給電装置の概要について，3 章ではラダーコアトランスの概要および提案手法について，4 章では給電実験結果について述べ，5 章でまとめを述べる。

2.

自動車用非接触給電システム〈2･1〉 非接触給電システムの構成

一次直列二次並列コンデンサ方式(1)の非接触給電システムの構成を Fig.2 に示

Fig.3 Detailed equivalent circuit

す。高周波電源にはフルブリッジインバータを用い，二次側には全波整流器，バッテリーを模した抵抗負荷が接続されている。インバータの出力電圧は方形波であるが，非接触給電システムは一次，二次とも共振回路であるから，コイル電流は正弦波に近く高周波電流は小さい(1)。よって以下では基本波成分のみを扱って解析を進める。
〈2･2〉 等価回路と共振コンデンサの決定

給電トラン

スを T 形等価回路で表し，直列および並列コンデンサ𝐶𝑠 ，𝐶𝑝 と抵抗負荷𝑅𝐿 を加えた詳細等価回路を Fig.3 に示す。なお，巻数比を𝑎 = 𝑁1 /𝑁2 とし，一次側諸量は二次側に換算し’（ダッシュ）をつけて表す。実際の給電トランスでは，フェライトコアとリッツ線を用いると鉄損を表す𝑟′0 と巻線抵抗𝑟′1 ，𝑟2 は，電源周波数においてトランスのリアクタンス(a)Secondary side𝑥′0 ，𝑥′1 ，𝑥2に比べ十分小さい。したがって入出力間の電圧と電流の関係は，𝑟成分を省略した回路で解析を進める。
まず二次側並列コンデンサ𝐶𝑝 の値を，電源周波数𝑓0 において励磁リアクタンス𝑥′0 と漏れリアクタンス𝑥2 との和に共振するように(1)式の値に決める。

1
 xp  x0  x2 ········································ (１)0Cp
次に一次側直列コンデンサの値を(2)式の値に決める。

x 0 x2
1
 x's  x1 ································ (２)0 C sx 0  x2
ここで，V'IN と V2，I'IN と IL との関係を求めると，

V IN  bV2，I IN  I L b ，b x0·················· (３)x0  x2(b)Primary sideが成り立ち，巻数比𝑏の理想変圧器と等価となる。
〈2･3〉トランス部の最大効率

効率計算には巻線抵抗𝑟等を考慮する必要があるため，Fig.3 の回路で解析を行う。
この回路で鉄損を表す𝑟0 を無視したトランス部の最大効率
𝜂max およびその時の抵抗負荷𝑅Lmax の値は，(4)式となる。
1

 max 
1

2r2xp

1 r1

b 2 r2，RL max  xp
11 r1 1·········· (４)b 2 r2［ I - 194 ］(c)Side viewFig.4 Outline of ladder core transformerⒸ 2017 IEE Japan平成 29 年電気学会産業応用部門大会

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Non-excitation coil
Misalignment x[mm]Exciting coil
Mechanical gap[mm]Frequency[kHz]Primary winding
Secondary winding
𝑟1 [mΩ]𝑟2 [mΩ]𝐿1 [uH]𝐿2 [uH]𝑘𝐶s [uF]
𝐶p[uF]𝑄1
𝑄2
𝑅Lmax [Ω]𝜂max [%]

Table.1 Specification and Transformer parameters
Open0160
320
0CD
DEEF
CD
150
85
14T(2p×2)
4T(15p)
136.5
124.6
96.9
87.7
8.01
7.98
7.19
7.94
113.7
106.5
81.0
65.6
6.15
6.00
6.01
6.07
0.200
0.195
0.166
0.200
0.03210.03420.04450.05570.5700.584
0.583
0.578
445
457
446
399
410
402
447
408
16.1
15.8
19.6
16.7
97.7
97.7
97.4
97.7

Non-excitation coil
Misalignment x[mm]Exciting coil
Mechanical gap[mm]Frequency[kHz]𝐶s [uF]
𝐶p[uF]
𝑅L [Ω]
𝜂TR [%]

Table.2 Parameters of experiments
Open0160
320
CD
DEEF
150
85
0.03220.03430.0448
0.588
35.0
91.4
91.2
91.0

(a)Conventional method

320
EF

90.1
7.82
65.7
6.15
0.203
0.0557
0.570
390
420
17.1
97.7

79.1
7.74
62.7
6.11
0.193
0.05810.574
423
42217.2
97.6

Short160
DE320
EF

0.0586

93.3

34.0
93.1

92.6

(a) Conventional method(b) Proposed method(b)Proposed method
Fig.5 Magnetic flux distribution of ladder core transformer

3.

0CD

Short160
DE

Fig.6 Comparison of connection method of non-excitation coil

ハーフピッチ型はコイル幅が二次側の半分の 120mm であラダーコアトランスの概要

る。二次側トランスの位置ずれに合わせて，二次側との結合Fig.4 にが強い 2 個のトランスを選択して給電することで，y 方向(左トランスの概形を示す。一次側が Fig.4(b)に示すハーフピッ右方向)の位置ずれ性能が高いソレノイド型の特性を保ちつ

チ型ラダーコアトランス，二次側が Fig.4(a)に示す通常の H

つ，x 方向(前後方向)の大きな位置ずれも許容できる。

型トランスであり，共に以前提案したトランス(6)(10)である。

〈3･2〉 磁界解析による磁束分布〈3･1〉 ハーフピッチ型ラダーコアトランス［ I - 195 ］

電磁界解析ソフトⒸ 2017 IEE Japan平成 29 年電気学会産業応用部門大会

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Fig.7 Efficiency by misalignment
Fig.9 Photograph of anechoic chamber

Fig.8 Waveform of primary current

ウェア JMAG(JSOL 社製)を用いて，給電時におけるトランスのコアの磁束分布を調べた。
機械ギャップを 150mm とし，中央 2 つのコイル(Fig.4(b)の C と D)以外を開放にした状態で，抵抗負荷に 1.5kW 給電した場合のシミュレーションを行った結果を Fig.5(a)に示す。ラダーコアトランスでは H 型(a) Top view

トランスよりもコアが長く，給電に使用しないコイルのコ
ア部分の磁束密度が約 0.02～0.04T となっている。このことから，ラダーコアトランスでは給電時に磁束が不使用コイ
ルのコアを通って外部に漏れ出て，漏洩電磁界強度が高くなっていると考えられる。
〈3･3〉 不使用コイルの短絡化

前述した漏洩電磁界の増大の問題を解決するため，不使用コイルの短絡化を提案する。従来は Fig.6(a)に示すように給電に使用しないコイ(b) Sectional view

ルの端を開放状態にしていたものを，Fig.6(b)に示すように

Fig.10 Outline of anechoic chamber

短絡化する。これにより，不使用コイルのコアを磁束が通るときに，これを打ち消すようにコアの周りのコイルに電流来通り不使用コイルを開放した Fig.6(a)の回路の場合と，今が流れて逆位相の磁束が発生することで漏洩電磁界の低減回提案した不使用コイルを短絡した Fig.6(b)の回路の場合でが期待できる。不使用コイルを短絡した場合のコアの磁束実験を行った。機械ギャップを 150mm とし，電源の基本波分布を〈3･2〉と同様にシミュレーションを行った結果を

周波数は 85kHz，給電に使用する 2 つのコイルは並列接続

Fig.5(b)に示す。Fig.5(a)と比べて不使用コイルのコアの磁束とした。また Fig.2 の回路の𝑅L を，全波整流器を使用したと密度が低く，ほとんど磁束が通っていないことがわかる。よきの最適負荷にあわせて不使用コイル開放の場合で 35Ω，って不使用コイルの短絡化により磁束の漏れを低減できる短絡の場合で 34Ωとした。と考えられる。

〈4･2〉 定数測定とコンデンサ

4.

Table.1 に実験条件や用いたトランスの定数を，Table.2 に実験で用いたコンデン給電実験

サや抵抗負荷の値を示す。トランス定数は二次側の中心が一次側にラダーコアトランス，二各給電コイルの組の中心上にある位置で測定した。不使用次側に H 型トランスを用いて 1.5kW 給電実験を行った。従コイルを開放した状態では，給電コイルが異なると一次側〈4･1〉 実験条件

［ I - 196 ］Ⓒ 2017 IEE Japan平成 29 年電気学会産業応用部門大会

1-28(a)Leakage electric field(a)Leakage electric field(b)Fundamental and harmonic components(b)Fundamental and harmonic components(i) Misalignment x=0mm, +x direction(ii) Misalignment x=0mm, y direction(a)Leakage electric field(a)Leakage electric field(a)Leakage electric field(b)Fundamental and harmonic components(b)Fundamental and harmonic components(b)Fundamental and harmonic components(iii) Misalignment x=320mm, +x direction(iv) Misalignment x=320mm, -x direction(v) Misalignment x=320mm, y direction

Fig.11 Leakage electric field at 3m distance

コイルの自己インダクタンスの値が大きく変わり，力率補スではコイルごとに巻数を調整し，インダクタンスの差を償用の一次側直列コンデンサを変える必要がある。一次側小さくしていた(5)が，不使用コイルを短絡した場合巻数を調コンデンサを共通化するために，従来のラダーコアトラン整しなくてもインダクタンスの差が小さいためコンデンサ［ I - 197 ］Ⓒ 2017 IEE Japan平成 29 年電気学会産業応用部門大会

1-28を共通化できる。今回の実験では不使用コイルを開放・短絡を磁束が通っていたが，不使用コイルを短絡することで磁させたどちらの場合でも全て同じ巻数(14 ターン)とした。

束密度を低減できることをシミュレーションにより示し〈4･3〉 トランス効率特性

給電実験により+x 方向にた。また，給電実験を行ったところ，開放時に比べ短絡時は位置ずれした場合のトランス効率𝜂TR を測定した結果を給電効率が 1.2～1.9 ポイント向上した。この時不使用コイ

Fig.7 に示す。また，Fig.8 に不使用コイルを短絡した場合のルにも電流が流れ，給電コイルとは位相のずれた磁束が発x=0mm のときの一次側コイル(A,B,C)の電流波形を示す。

生した。さらに漏洩電界強度を測定したところ，位置ずれがx=0mm, 160mm, 320mm が 2 つのコイルの中央上で結合が最無い正対時の x 方向では不使用コイル開放時に比べ短絡時も高くなる位置，x=80mm, 240mm が 2 つのコイルを切り替において基本波成分で-6.2dB，第 3 次，5 次，7 次高調波成える位置で結合が最も低くなる位置である。不使用コイル分でそれぞれ-7.8dB，-7.3dB，-8.5dB の低減効果が得られ，を開放・短絡したどちらの場合でも，結合が高い位置の方が他の方向や位置ずれした場合においても低減できることを低い位置よりも効率が高い。また，短絡した場合の方が開放確認した。今後は車載側を円形トランスとした場合の有効にした場合と比べて効率が 1.2 ポイント～1.9 ポイント向上性や，他の漏洩電磁界の低減策との有効な組合せの検討なしている。さらに Fig.8 に示すように，コイル端を短絡させどを行い，出力が増加した場合でも規制レベルを保つ手法

ることにより不使用コイル(Coil A, Coil B)には給電コイルを検討する予定である。

(Coil C)とは位相がずれた電流が流れるようになっている。
〈4･4〉漏洩電磁界測定
全面電波吸収帯の電波暗室で，給電時における電界強度を測定した。電波暗室の写真をFig.9，実験概要図を Fig.10 に示す。測定器は直径 60cm のループアンテナを用いて，不使用コイル開放・短絡のそれぞれにおいて，x 方向位置ずれが 0mm の場合におけるトランスの中心から+x 方向と+y 方向，および位置ずれ 320mm の場合における±x 方向と+y 方向に 3m の距離で測定した。
実験結果を Fig.11 に示す。Fig.11(i)に示すように位置ずれ0mm での+x 方向の場合では，不使用コイル開放のときと比べて短絡したときの方が基本波成分で-6.2dB，第 3 次，5 次，7 次高調波成分でそれぞれ-7.8dB，-7.3dB，-8.5dB の低減効果が得られた。+y 方向に関しても，Fig.11(ii)に示すように基本波および第 3 次，5 次，7 次高調波成分で-6.2dB，-5.4dB，-6.9dB，-4.5dB となった。
x 方向位置ずれが 320mm のときにおいても，Fig.11(iii)に示す+x 方向で-3.5dB，-2.9dB，-2.7dB，-3.7dB の低減，Fig.11(iv)に示す-x 方向で-7.0dB，-5.6dB，-6.7dB，-6.0dB の低減，Fig.11(v)に示す+y 方向で-4.6dB，-2.3dB，-3.3dB，-2.1dB の低減となった。位置ずれが 0mm のときの+x 方向の場合に比べて位置ずれ 320mm のときの+x 方向の場合の低減効果が小さいのは ，位置ずれをして給電する 2 つのコイルがFig.4(b)の EF のように片側に寄っている場合，+x 方向に隣接する不使用コイルが無く，漏れ出る磁束が少ないためだと考えられる。そのため，位置ずれ時の-x 方向の基本波成分文献(１) 藤田敏博・金子裕良・阿部 茂：「直列および並列共振コンデンサを用いた非接触給電システム」，電学論 D，Vol.127，No.2 pp.174-180(2007)(２) 小川健一郎・司城徹・鈴木正俊・石原寛明・尾林秀一：「無線電力伝送におけるアクティブキャンセルを用いた磁界強度の低減」, 平成
29 年電気学会全国大会,4-170,pp297-298(2017)(３) John T. Boys・Grant A. Covic・Chang-Yu Huang“Development of a Singlesided Flux Magnetic Couple for Electric Vehicle IPT Charging
Systems”IEEE Trans. Ind. Electron.,vol.60,no,1,pp.318-328(jan.2011)(４) Sungwoo Lee ・ Jin Huh ・ Changbyung Park ･ Nam-Sup Choi ･ GyuHyeoungCho ･ Chun-Taek Rim“On-Line Electric Vehicle using Inductive
Power Transfer System”IEEE,ECCE,pp.1598-1601(2010)(５) 山本 達哉・山田 潤・金子 裕良：「磁界構造の異なる非接触給電トランスの共用化に関する研究」, 平成 28 年電気学会産業応用部門大会,1-94,pp.327-332(６) 駒崎 伸也・金子 裕良・阿部 茂：「前後方向の大きな位置ずれを許容する電自動車用ハーフピッチ型ラダーコア非接触給電システム」,
SPC-14-15, MD-14-15(2014)(７) International Commission on Non-Ionizing Radiation Protection (ICNIRP),“Guidelines for limiting exposure to time varying electric, magnetic, andelectromagnetic fields” (2010).
(８) 徐 将希・清水 良太郎・金子 裕良：「電気自動車用非接触給電の同一寸法の H 型トランスと円形トランスの給電可能範囲・漏洩電磁界の比較」, 電力技術/電力系統技術/半導体電力変換合同研究会,PE-15021,PSE-15-043,SPC-15-074 (2014)(９) 佐藤 亨耶・徐 将希・金子 裕良・阿部 茂：「電気自動車用非接触給電の漏洩電界の高調波成分の低減法」, 半導体電力変換モータード
ライブ合同研究会, SPC-14-16, MD-14-16 (2014)(10) 千明将人・長塚裕一・金子裕良・阿部 茂・保田富夫・鈴木 明：「新コア構造による電気自動車用非接触給電装置トランスの小型軽量化」, 電気学会半導体変換研究会資料,SPC-11-48,pp.139-144 (2011)

では位置ずれがないときに比べて低減効果が大きくなっている。
いずれの位置や方向・成分においても，不使用コイルを短絡化することで漏洩電界強度を低減できることを確認した。

5.

まとめ

本論文では，ラダーコアトランスにおいて漏洩電磁界を低減するため，給電に使用しないコイルの短絡化を提案した。
従来のラダーコアトランスでは不使用コイルのコア部分［ I - 198 ］Ⓒ 2017 IEE Japan