巻頭言/Preface:ミニ特集「ロボット活用社会の新潮流」について
平井 成興∗

最近色々な所でロボットが注目されている．もとでの横幹技術フォーラムの講演の内容を，講師のよりロボット大国日本では，ことあるごとにロボッ方々に解説記事として再現していただいたものでトが様々な分野で注目され，数多くの期待が寄せある．

られてきた．しかし，今回の注目度はこれまでになフォーラムではこのロボット白書 2014 をまとめい大掛かりなものに見える．昨年の 9 月には安倍

た NEDO のロボット戦略を始め，新しいロボット首相の「ロボット革命実現会議」がスタートし，そコンセプトや社会変革的なロボット活用などのトの報告を受けて今年の 1 月に経済産業省から「ロピックを取り上げ 4 名の講師にご講演をお願いしボット新戦略」が発表され，5 月には 200 社・団体た．今回の特集号ではこの中から新しいロボットをあつめた「ロボット革命イニシアチブ協議会」が活用の姿を事例的にご報告いただいた 3 件を取り設立されるなど，政府トップダウンのかってない規上げた．

模でのロボット導入計画が始まろうとしている．

佐藤知正氏にご講演いただいた「コボット」は，これに先立って，昨年 8 月，NEDO（新エネル

人間と協調して働くロボットの新しいコンセプトギー・産業技術開発機構）からホームページ上でを提案するもので，従来の人間協調ロボットの研「ロボット白書 2014」が公開された [1]．この白書

究が制御技術のレベルであったのに対し，これかには「社会を変えようとするとき，そこにロボットらは社会での役割分担，社会からの受容性など，社技術がある！」という極めて意欲的な副題が付けら会実装の視点も加えることが重要で，ロボット革れており，ロボットとその応用に関する全く新しい命の実現にはこのような全体的な視点が欠かせな展開が図られようとしている．

いとしている．

ただし，ここで言うロボットは，鉄腕アトムのよ北野幸彦氏にご講演いただいた「病院丸ごとロうないわゆるヒト型をさすのではない．形はロボッ

ボット」は，単なる病院への運搬ロボット導入といトに見えなくとも，外界の状況を捉える感覚機能，う話ではなく，病院の業務フロー全体，問題点，課外界に働きかける動作機能，両者を適切に統合す題を現場の人々と共に分析し，その結果に基づきる情報処理機能を備えたシステム一般を指してい病院全体の効果的なロボット化を実現したところる．いわば機能のロボットというべきものである．

がポイントである．

社会のさまざまな場面，工場，オフィス，病院，萩田紀博氏にご講演いただいた「IoT 研究開発と公共空間，家庭など人々が活動を行なっている多く

グローバル・イノベーション」は，ヒューマンインの場面で人の活動を代行・支援することによりわタフェースとしてのロボットに着目し，氏が推進しが国の社会が抱えている数々の課題を解決し，よてきたネットワークロボットの拡大版であるクラり良い社会を実現していくことにロボット（技術）ウドネットワークロボットのユーザインタフェースが大いに貢献できるという主張である．これがロとして新しい活用法を提案するもので，見方を変ボット活用社会の新潮流の意味するところである．

えればネットワークロボットは最近注目されてい本号のミニ特集は，2 月に行われた標記タイトル

る IoT（Internet of Things）そのものであり，様々なサービスを創造する基盤としてイノベーション∗ 千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長を促進することが期待されるというものである．

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これらの講演はいずれも，社会変革の視点からロボットの新しい活用法を提言した，とても興味深いものである．ロボットを社会に導入するということが，単なる技術の問題ではなく，それを利用する環境，人々の仕事，暮らし，社会制度といった(5) ロボットカー

Google Car(6) 病院丸ごとロボット
これらは新たなコンセプトで開発され，すでに実用化あるいは実用化に近いものでロボットの新しい分野開拓として期待されているものである．

幅広い事物が関係していることもお分かりいただ
第2章

けると思う．
以下に，今回のフォーラムのきっかけとなったロボット白書の概要を紹介する．

環境
当初，わが国でのロボットは自動車や電子機器の製造業用を中心に発展してきた．単純作業の置ロボット白書概要
本書は全体が 7 章で構成されている．以下に各章の要旨をまとめた．
第1章

ロボット利用の意義・必要性・取りまくき換え，製造効率の高度化，製品の品質向上や安定化などが積極的な導入の要因であった．また人が容易に近づけない環境での作業でも積極的に活用されてきた．新しい製造分野としては，最近でロボットについて

は食品・薬品・化粧品といういわゆる 3 品産業が注

まずロボットの定義であるが，日本ロボット学会目されている．このように対象物や作業が複雑化が編纂したロボット工学ハンドブックには，学会するため，今後，作業教示や画像処理利用などのの代表者によるものが多数掲載されている．概ね，知能化が重要な課題とされている．

感覚，知能，行動の 3 要素を備えた人間的な機械

一方，製造業以外での利用はあまり進まずに来といったものとなっている．海外の研究者によるたが，最近になって公共施設やオフィスを対象とし意見として「人間や他の動物あるいは機械と連携た掃除ロボットによるサービス分野での市場が開して仕事をする，自動型あるいは半自動型の機械」

け始めた．さらに医療，福祉，農業などへの利用ものようなものも挙げられている．

少しずつ進みつつある．

実用的な産業用ロボットについては，JIS におい

社会的な課題として，超高齢化社会に突入したて「自動制御によるマニピュレーション機能またはわが国ではロボットサービスの必要性がますます移動機能をもち，各種の作業をプログラミングに高まると考えられる．いわゆる介護作業，介護支よって実行できる機械」とされている．

援作業に加え，施設での案内，情報提供，家庭でのこのようにロボットの定義は様々で，それを論じ生活支援など幅広いサービスが考えられる．これる立場によるところがある．たとえば，この白書でらサービスロボットの開発によって健康を長く維は，感覚，知能，行動の 3 要素を備えた機械といっ持して，就労期間の延長，自立的な暮らし，社会参た工学的な定義をベースとしつつ，この定義に矛加などを可能とした超高齢化社会の実現が期待さ盾しない程度にロボット技術を取り入れたもので，れている．

さらにそれをロボットと呼ぶことで価値創造が可

その場合，コストパフォーマンスを考慮しつつ能となるものと極めて広範囲なとらえかたを提言

サービスロボットを活用して行けるようにするたしている．これは，ロボット技術の応用的展開を促めには様々なサービスを統合利用できるようなプ進するという本書の目的を表現したものである．

ラットフォーム作りが欠かせない．また，多様なロボットの代表的な事例として以下のものが挙サービスに対応したロボットを作れるような人材げられている．

(1) ロボットスーツ

教育も重要な課題とされている．ロボットは機械，HAL(2) 掃除用ロボット ロボハイター

電気，情報などを総合した技術の結晶であり，そのため幅広い知識に加え，課題発見能力，自己解決能力を涵養する PBL（Project Based Learning 課題解(3) セラピーロボット パロ

決型学習）などによる構成論的な教育に適してい(4) 災害対応ロボットる．その実現に当たっては異分野コミュニケーショ

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ン，社会実装の視点，シニア人材活用の 3 つがポな事業を取り上げている．ロボット産業を，単にロイントとされている．

ボットを作ることだけのものでなく，市場で求められる製品やサービス，それらの事業化のプロセス

第3章

産業用ロボットの現状と課題などをロボット化することで生まれる産業として1970 年代のオイルショックにより，生産能力の拡大から生産効率への転換を迫られた日本の製造業は，産業用ロボットの導入により大きな成功を収めた．この初期のロボット導入は，日本の技術いる．
事業のタイプとして次の 4 通りが考えられる．

(1) 既存製品をロボット化した製品の開発・販売で，例として自動操縦自動車が挙げられる．

者達の進取の気性に支えられたものと考えられている．一方でロボットの要素部品である AC サーボモータ，エンコーダ，コントローラプロセッサ，減速機などの性能向上でもおおきな成果をあげた．対象作業としては，自動車産業における溶接用途が主役であった．これは現在も変わっていない．

1990 年代のバブル経済崩壊とともにロボット市場は足踏み状態となった．

2000 年初頭の IT バブルでは電子デバイスのスクリーン製造プロセスでのロボット需要が発生したが短期間で終わった．しかしアジア新興国への工場シフトなどに支えられ 2005 年にはロボットの生産台数はピークを迎えるが，これは国内製造業の空洞化と対をなす事態でもあった．

(2) サービスプロセスのロボット化によるサービスイノベーション事業で，先進的警備サービスが挙げられる．
(3) ロボット技術を活用したトータルソリューション事業で，病院丸ごとロボット化が挙げられる．

(4) サービスロボット開発・販売事業で，セラピー用ロボット「パロ」が挙げられる．
用途あるいはターゲット市場としては，1) 日常生
活，2) エンタティンメント，3) 生活福祉，4) 教育，

5) 医療，6) 施設・オフィス，7) ホテル・外食，8)
モビリティ，9) 都市空間，などが想定されている．
関連する技術はおよそロボットに関わる全てで2008 年から 2009 年のリーマンショックではロボット生産も大きな落ち込みを経験するが，すぐに回復して 2011 年には過去最大の出荷台数となった．これも海外需要の急回復によるもので，ロボット産業はますます海外需要依存産業となっていることをあらわしている．

あって，特に先端的な技術の活用が期待される．
この生活とサービス分野の産業化推進に当たっては，新しいタイプのロボット活用が多いことからも，さまざまな法令が関連しており既存の規制との折り合い調整，場合によっては規制緩和の必要性もある．

今後の課題として，国内製造業の活性化が望まれ，そのためにはこれまで実現できなかったような難しい作業のロボット化やこれまで使えなかった製造分野でのロボット適用に果敢に取り組むことが必要である．また海外のロボットメーカーとの競争激化はさけられず，システムインテグレーショ

第5章

フィールドロボットの現状と課題

フィールドロボットは，屋外で活動するロボット，遠隔操作機械が含まれる幅広い概念のものである．
以下，分野ごとの現状概略を述べる．
建設・土木分野では，いわゆる従来の建機に加ンなどの付加価値能力を高めることが重要となっえ，ビル解体作業の自動化システムなどが使われてきている．

始めている．

第4章

生活とサービス領域のロボット化事業について

社会インフラ保全ロボットでは，橋梁やトンネルなどの点検用が開発されてきたが，人による作業を想定した従来の現場には導入が難しい．国土

ここでは産業用ロボットとフィールドロボット（第 5 章参照）が対象としていない領域を，生活と強靭化構想では建設段階からのロボット化を想定した設計が必要とされている．

サービス領域と呼び，一般の人たちの生活に関わプラント保全分野では，老朽化したプラントのる製品やサービスにロボット化が取り入れるよう点検作業が問題となっている．しかしながら社会Oukan Vol.9, No.2

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インフラと同様，ロボット化を想定していない設いう，従来とは大きく異なった手法をとることがロ計のため導入は進んでいない．

ボットの社会実装の手助けになると考える．

農業分野においては従事者の高齢化が特に深刻

本章で「街づくり」の事例をいくつか取り上げである．そのためさまざまな作業用ロボットの開たのも，RT（ロボットテクノロジー）要素の組み発が盛んに行なわれている．外国の大規模農場で合わせが得意なシステムエンジニアが「街づくり」

は農機の自動化が盛んであるが，日本では耕地面に係ることで複雑に入り組んだ問題を整理すると積の狭さが普及阻害要因となっている．一方，農業ともに，社会的な問題解決の歯車としてロボット分野は経済性追求だけの視点ではなく，食料安全や RT 要素が入り込むことがロボットの新しい社会保障や国土保全システムの一環として捉える必要実装プロセスとなると考えたからである．
今後，社会に実装されるサービス形態を考えたもある．
災害対応ロボットは，東日本大震災以降，着目されるようになった．しかしながら，日本では災害

うえで，日本の得意とする匠の技を利活用できるような産業構造の実現が求められている．

対応ロボットの定常的な市場がなく，軍事用ロボットを水平展開している欧米諸国とおおきな違いがある．国や社会維持の観点での政策的市場育成が必要と考えられる．
原子力分野では，放射性物質の操作や高放射線環境下での作業用として遠隔操作技術を始めとして，さまざまなロボット技術が利用されている．これからは福島第一原発の廃炉作業へのロボット技術の投入が求められている．
フィールドロボットの今後のありかたとして，定常作業と非常時作業のデュアルモード化による経済性向上，災害対応など社会的必要性の高いロボットの継続的活用組織の実現，過疎社会の問題解決への無人自動車などの活用など，社会創造の視点が望まれる．
第6章

第7章

まとめ

本白書のポイントを各章ごとにまとめる．
第 1 章ではロボットの基本的なことがらの解説を行った．第 2 章ではロボット利用の意義，必要性，取り巻く環境について，多方面の視点からまとめた．第 3 章では，日本の製造業の変化と製造業
用ロボットの発展形態をたどりつつ，今後のロボット産業の課題と期待を述べた．第 4 章では生活とサービス領域のロボット化事業を取り上げ，ロボット化の分類と事業の事例をまとめた．第 5 章ではフィールドロボットについて，経済性向上，危険回避，新しい社会創造などの視点から論じた．第 6章では，ロボットの社会実装には従来のフォアキャスト型ではなく将来のあるべき姿からのバックキャスト型手法の必要性を論じた．

ロボットを社会実装するために従来のフォアキャスト型 = 積み上げ型のロボット開発とは異なり，最終形態に求められる要求事項を明らかにした上で，個々の要素に求められる要求事項を決めていくというバックキャスト型と78

参考文献[1] NEDO ロボット白書 2014，http://www.nedo.go.jp/library/robot hakusyo.html

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