大同工大キャンパス

開設記念行事特別号

2006.6

学科紹介

10の領域をカバーする、新たな学科・専攻体制
学

大学院部

工学研究科
修士課程

工学
部

機械工学専攻先端機械工学専攻

ロボティクス学科

電気電子工学科

建築学科

建築専攻

福祉環境専攻都市環境デザイン学科

情報学
部

博士後期課程

機械工学科

情報学科

機械
工学
専
攻電気・電子
工学
専
攻
建
築学
専
攻

●
●
●
２１ 建 現 ロ 先 機
世築 代ボ 端械紀学 のテ 機工の科 ティ 械学福／ クク 工科
祉福 ノス 学／
環祉 ロ学 は先境環 ジ科 ︑端
新機
空境 ー
たは間専
な械︑が攻 ア
時工︑
トこ
代学
ム
こを専
をか創攻
作ら
造れ生
でる
まき
かれる？
るか！
？

なス
っゴてイるこぞとっに︒

材料・環
境工学
専
攻デ都
ザ市
イ環ン境学
専
攻情報学研究科
修士課程

コンピュータサイエンス専攻
情報ネットワーク専攻
メディア
デザイン専攻情報
学
専
攻CONTENTS■ 機械工学科 先端機械工学専攻 開設記念／「燃料電池研究センター 第１回セミナー」■ 先端機械工学専攻を知るためのＱ＆Ａ■ ロボティクス学科 開設記念行事／踊る！ロボット・バトルｉｎ大同工業大学■ ロボティクス学科を知るためのＱ＆Ａ■ 建築学科 福祉環境専攻 開設記念フォーラム／「万人のための福祉〜いま要求される福祉環境デザイナー〜」■ 福祉環境専攻を知るためのＱ＆Ａ■ マスコミも注目する新学科・新専攻

次をつくる人をつくる工学部機械工学科 先端機械工学専攻 開設記念
「燃料電池研究センター 第１回セミナー」
４月２２日（土）、滝春キャンパスで機械工学科・先端機械工学専攻の開設を記念して、「燃料電池研究センター・第１回セミナー」を開催し■本学燃料電池センター見学会
見学案内人の南出くん（MM０６）からました。燃料電池に興味がある高校生・大学生・一般の方、およそ７５０

高校生からご年配の方々まで、たくさんの見学者が訪れてくれま人が参加。下記のとおり、たっぷりと「燃料電池の世界」を楽しんでいした。発電の仕組みや、センター内にあるたくさんの機械について、ただきました。

「どんなことに…？どのように使うの…？」など、多くの質問を受けま

■講演会

した。

Ⅰ.「 持続可能なモビリティーへの取り組みと燃料電池の開発」
トヨタ自動車（株）
ＦＣ技術部／河合大洋 部長

今回のセンター見学会から、今まではイメージすることしかできなかった「燃料電池」が実際のものとして紹介できたという点で、Ⅱ.「 携帯用燃料電池」

皆さんに若干ではあるかと思いますが「燃料電池」は身近なものに日本電気（株）基礎・環境研究所／久保佳実 統括マネージャー
Ⅲ.「 家庭用燃料電池」 大同工業大学／堀 美智郎 教授

なりつつあることを認識してもらい、興味をより深めていただけたのではないかなと感じました。

講演会場■燃料電池自動車（トヨタがSUV「クルーガー」ベースの「FCHV」）体験会
本学ＯＢ北村さん（０１Ｍ）の体験談「試乗をして感じたことは、従来の自動車のようなエンジン音が全くなく、発進もかなりスムーズでした。また、モータで駆動しているため僅かなモータ音ぐらいは聞こえるかと思っていましたが、全くと言っていいほど聞こえませんでした。」
少々緊張気味の北村さん

燃料電池研究センター見学会／南出くん■大同工業大学・燃料電池セミナーを受けて三重県立四日市工業 電子工学科２年

服部秀男くん

大同工大燃料電池セミナーで、最新の燃料電池の研究成果、今後の課題、構造などについて詳しく知ることができました。
講演会では、燃料電池自動車を実際に販売するまでのインフラ整備など内容がとても印象に残りました。燃料電池本体の耐久性、効率向上の研究はもちろんのこと、今後その電池周辺の水素貯蔵方法や、より低エネルギーに水素を得る方法などの研究がさらに重要になってくることを実感できました。
講演会の後、実際に燃料電池の製作を行い、自ら燃料電池本体に触れて、より詳しく燃料電池の構造を理解することができました。
たとえば、固体高分子型燃料電池の電解質膜の耐久性や、触媒の種類の違いなどで、発電量や効率、耐久性に大きな差が出るということを講演会や製作により、学ぶことができ、私も実際に燃料電池
燃料電池自動車体験会の研究をしてみたくなるようなすばらしいセミナーでした。

■燃料電池の製作体験会

自作の燃料電池でプロペラを回しました

先生といっしょに02 DAIDO CAMPUS 開設記念行事特別号

お父さんといっしょに服部秀男くん

＆を知るためのどうして「先端機械工学専攻」を作ったの?

■熱流体シミュレーション

今、世の中では機械工学を基礎基盤とするさまざまな産業が、め熱の発生や熱移動を伴う機器の設計と運用の基礎データを得るざましい速度で生まれています。

ために、３次元CADを用いて作成した簡略化した単気筒水冷エ

そんな機械産業の多様化に対応するため、大同工大では２００６年ンジンのシリンダブロックについて、汎用シミュレータを用いて４月に機械工学科・先端機械工学専攻を新設しました。

熱移動解析を行うとともに、得られた結果をビジュアル化します。

新たな時代の最先端を、ここから生み出そうとしています。

どんな能カが身につくの?
機械工学の基礎であるカ学（材料カ学・熱カ学・流体カ学・機械カ学）および機械設計、機械加工を柱に、機械工学の基礎が身につきます。
さらに先進的な未来技術に対応できる専門技術者をめざして、燃料電池・新エネルギー、生体工学、福祉機器工学およびシミュレー■流体機械システム

ションに関する知識と応用カも身につきます。

自動車・航空機に代表される輸送機の性能向上や人工心臓のどんな授業が行われるの?

血液循環においても、流体機械■燃料電池工学は重要な働きをしています。流

燃料電池は、エンジンに替わる自動車の動力源として、電気と温体機械の特徴を解説すると共に、水を同時に供給できる家庭の電源として、あるいは、充電をしなその性能を計測する方法を紹くてよい携帯電話などの電源として注目されています。この燃料介することで、日常生活および電池が、どのように発電されるのか？どうした物からできている産業活動において技術者として必要な知識を学びます。のか？あるいは、どのような所に使われようとしているのか？につ■応用CADいて講義を行います。

ばね安全弁を課題とします。常用圧カを与えてばねの設計をします。ばねの材料の直径、自由高さ、有効巻き数、総巻き数などを決積層定し圧縮コイルばねを設計し図面を描きます。
自動車

どんな先生がいるの？

単電池

家庭用

燃料電池用セル

モバイル用■新エネルギーシステムエ学
新エネルギー源としての太陽光発電、風カ発電、宇宙用やモバイル用など各種燃料電池発電、ガスタービンと蒸気タービンの複合

堀先生

小林先生

燃料電池
「燃料電池のスペシャリストとして」

生体医療工学・バイオメカニクス「よりよい医療と福祉のために」発電、超電導などを利用した電カ貯蔵、コージェネレーション分散電源、水素エネルギーシステムについて、その発電原理、発電効率、利用方法などを解説します。
■生体工学
生物の骨格や運動、また生体内の熱移動や体液循環の現象を、機械工学の基礎力学を基にして学習します。
現在実用化されている各種インプラント（人工関節、人工骨、人工歯根など）研究室で開発中のポリマー・ゲルを用いた人工半月板

義肢・装具の開発とリハビ
リテーション工学の研究

松浦先生

杉浦先生
混相流
応力測定
「泡のメカニズムを知る」「ひずみの状態から応力を知る」

小森先生
シミュレーション「コンピュータの中で試作実験」■医用機械工学

どんな進路が待っているの?

損なわれた人体の機能を代用する人工臓器や装具の開発およびエネルギー産業、医療・福祉機器産業、エンジニアリング産業、加工・コンピュータやナノテクノロジーを用いた次世代医療技術を開装置産業、精密機械製造産業、自動車・輸送機器関連産業、ベンチャー発できるための専門知識と技術について学びます。

企業、教員および大学院
DAIDO CAMPUS 開設記念行事特別号

03工学部ロボティクス学科 開設記念行事
踊る！ロボット・バトルｉｎ 大同工業大学。

４月１５日（土）、ゴビーホールで２足歩行ロボット競技会！
「ロボット・バトルｉｎ大同工業大学」が観客およそ２００人の見守る中、盛大に開催されました。
参加チームは第９回ＲＯＢＯ-ＯＮＥチャンピオンの・光子力研九所やＲＯＢＯ-ＯＮＥ界の神とも呼ばれている吉村さん、そしてもちろん、本学ロボット研究同好会の総勢２０チーム。

ロボティクス学科
新設を祝うロボットr
ガアJ
マジンSVット）
学ロボ（本アグニ

第１部【予選・デモンストレーション】
決勝トーナメントに出場できる１６機を決めるため、制限時間内（１分３０秒）で各ロボットが決め技等を披露。
中には「祝・ロボティクス学科新設」の旗を振るロボットも登場し、会場を沸かせるシーンも。もちろん、そのロボットは予選を通過しました。

第２部【本戦・トーナメント】「大逆転あり」「小よく大を制す戦いあり」とドラマ
ティックなバトル展開に会場は大興奮。
結果は、本学ロボット研究同好会の青木くん（ＭＭ０６）が見事３位に！そして優勝は親子で参加したマルファ
ミリーでした。
本学ロボットは、大技こそ無いが相手の攻撃を必死に踏ん張って耐え、コツコツとパンチを繰り返すバトルスタイル。これはまさに本学学生の「まっすぐ、まじめなコツコツ精神」が乗り移ったロボットです。

本学ロボット「インドラ」

今回のバトルではロボットが壊れても、最後まで戦うシーンにドラマを感じました。
新設された「ロボティクス学科」にはどんなドラマが待っているのでしょうか。

04 DAIDO CAMPUS 開設記念行事特別号

優勝したマルファミリー

＆を知るためのどうして「ロボティクス学科」を作ったの？

■ロボットプログラミング

現在、ロボットが活躍しているのは工場などの産業分野が中心で直流モータの速度制御・位置制御プログラミング課題、移動ロボッ

すが、今後は多種多様なロボットが私たちの生活に入り込み、福祉・トの軌道生成・駆動プログラミング課題、各種センサの信号処理介護などの生活支援、防災・災害対策などで活躍することが期待

プログラミング課題、画像処理やデータ解析課題、ロボットアームされています。の運動と制御のシミュレーション課題、シーケンスプログラム課題、

ところが、従来の細分化された専門教育では、そのような時代のロボットアームのティーチング課題などを通して、プログラミング流れに対応できません。

手法を学びます。

今後は機械工学、電気・電子工学、情報工学（ＩＴ）など複数の学問■ロボット運動制御領域にまたがった技術と知識がこれまで以上に必要になると考アクチュエータによる操作力とロボットのスピードの変化の関係えられます。

や、ロボットハンド先端で外部環境に作用する力との関係を学び東海地区の産業界と密接なつながりを持つ大同工大では、このます。次にロボットを移動させる位置制御方法と、力制御方法をような社会の要請に応えるため、
２００６年４月、ロボティクス学科を学びます。

開設しました。
「ロボティクス」とは「ロボット工学」のことで、東■ロボットビジョン

海地区では初のロボット専門の学科です。

ロボットに人間以上の仕事をさせるには、人間の目のようなビジョン（視覚）を持たせる必要があります。カメラからの画像入力、さどんな能カが身につくの?

まざまな画像処理、そして画像認識など、ビジョン・データ処理に創造性豊かな技術者を育成するため、「複数の学問領域にまたが必要なハードウェア、ソウトウェアを解説します。

る対象を１つのシステムとしてまとめ上げることができる能力」■ロボット創造ＣＡＤ演習を養成します。

３次元ＣＡＤを用いて各自のアイデアでロボットを創造し、必要などんな授業が行われるの?

歯車などの既製部品を選択し、細部にわたって設計します。

動作をさせるためのメカニズムを考え、センサ・アクチュエータ・
■ロボティクス入門■人工知能

ロボットを構成するために必要な技術を紹介します。その後、ロボッニューラルネットワーク、ファジィ推論、遺伝アルゴリズム、強化学

ト組立て用ブロック（レゴ）を用いてロボットの機構と制御の基礎習など、情報処理分野で活発に研究されている人工知能技術をを体験し、また２足歩行ミニチュアロボットセットを用いてロボットロボットに応用し知能化する方法について解説します。の運動の初歩を学びます。

どんな先生がいるの？

■ロボット創造実習
レゴの組立てブロックを用いてロボットを製作し、プログラムで動作させます。ロボットの製作過程
でセンサ、モータ、移動機構およびパソコンの基礎知識と応用力

西堀先生
ロボット
「誰もやってないことを、やる」

大嶋先生
ロボット
「触覚機能を持った筋肉の開発」

尾形先生

浅井先生

制御
「いかにして最適に動かすか」認識「ロボットは人間になれるのか」を養います。最後にロボット競技会を開催し、独創性を競います。
■機械設計学ロボットを構成する機械部品には摺動・回転・固定（締結）など様々な用途があります。これらの構造・機能・使途を概説し、使用時に受ける引張り・圧縮・曲げ・ねじりなどの状況を学んだ上で、設計する際の強度計算の手順と方法を学びます。
■メカトロニクス工学
マイクロコンピュータの構成を理解し、コンピュータと機械を結ぶインタフェースの基礎を学びます。入出力インタフェースを通してコンピュータが機械をコントロールする仕組みを学び、計測・制御の基礎を学習します。

どんな進路が待っているの?

■ヒューマンインタフェース工学

ロボット・メカトロニクス産業、省力自動化装置産業、医療・福祉機

ロボットと人間との関わりについて学習します。代表的な知覚認

器産業、自動車関連産業、電気・電子機器産業、計測・制御装置産業、知の現象を通して、人間が感じたり判断したりするとは何かを学び、ソフトウェア産業、ベンチャー企業、官公庁、各種公団・公社、教員ロボットにどう応用していくかについて考察していきます。

および大学院
DAIDO CAMPUS 開設記念行事特別号

05

空間デザインで世直し可能か？

工学部建築学科 福祉環境専攻 開設記念フォーラム「万人のための福祉 〜いま要求される福祉環境デザイナー〜」
４月１０日（月）、「建築学科福祉環境専攻」を開設したことを記念して、フォーラム「万人のための福祉〜いま要求される福祉環境デザイナー〜」を開催しました。
第１部は、大阪大学大学院教授でインダストリアルデザイナーの川崎和男先生に基調講演していただきました。
第２部は、「いま要求される福祉環境デザイナー 」をテーマに、福祉環境専攻の教員を交えてシンポジウムを行いました。

建築学科 福祉環境専攻の新入生たち

基調講演

シンポジウム「万人のための福祉」「いま要求される福祉環境デザイナー」〜いま要求される福祉環境デザイナー〜

コーディネーター／本学・建築学科特任教員 瀬尾文彰先生
コメンテーター／大阪大学大学院教授 川崎和男先生

講師／大阪大学大学院教授
インダストリアルデザイナー川崎和男先生

スピーカー／本学・建築学科教授 宮元健次先生
スピーカー／本学・建築学科助教授 清水郁郎先生

大阪大学大学院教授・インまずコーディネーター瀬尾文彰特任教員が「福祉」「環境」「デザイダストリアルデザイナーであン」を結びつけるキーワードである「身体」について述べ、なおかつ「かる川崎和男氏による基調講演。

んがえかた」「つくりかた」の２つの教育システムの統合によって福祉「福祉」という言葉の本来の環境専攻のカリキュラムが構成されていることを説明した。

意味、「 人類の共生 」「 ユニつづいて、清水郁郎助教授が、「かんがえかた」という視点から、専バーサルデザイン」「人生の攻においてどのような講義を担当するか述べた。ひとりひとりの身体質 」などについて川崎氏がのありかたや感覚は同じではない。そうした前提に立って福祉と環境デザインした人工心臓や発掘遺品、１９世紀絵画などを事例に説明した。の相互作用とデザインの意味をかんがえるとき、ひとりひとりの生きかたや生活の違いを理解するための方法としてフィールドワークが重

まず、「人類の共生」については、生物的には共生はありえず、片利要になる。専攻では、「身体」と「フィールドワーク」を基本にしながら、共生となること、しかし宗教的には「ともいき」といって、共生の可能どのようにしたら快適な場＝福祉環境をつくることができるかを、幅性があることを指摘し、また、人類は古来助け合って生きてきたことを広くかんがえていくことになる。

考古学・人類学資料などを例に述べた。

次に、「つくりかた」担当の宮元健次教授は、「身体感覚を鍛えるデ

一方、すべての人々に使いやすいものを作るという考え方である「ユザイン教育」をテーマに、担当科目と身体との関係について解説した。

ニバーサルデザイン」は、日本へは川崎氏が初めて導入したものだが、人間は元来スローな存在であるにもかかわらず、加速する消費についもともとはノーマライゼーションから発展した考え方であること、さらていけなくなっていることが人々を不幸にしていると批判した。に、「人生の質」については、ただ生かされるのではなく、どのように生きるのかという質が重要であることを説いた。
そして最後に、「未来は自分の前ではなく後にあること」などを強調して講演を終えた。

また、消費を人間本来の速度に近づけるために、視覚に頼らないで触覚、聴覚、嗅覚などの感覚に接続した空間づくりを提案した。さらに、身体を中心に置いた建築を作ることの意義を「衣服としての建築」といった事例をつかって説明した。
最後に福祉環境専攻の「かんがえかた」「つくりかた」について、川崎和男氏よりそれぞれコメントがあり、シンポジウムを終了した。

06 DAIDO CAMPUS 開設記念行事特別号

を知るための＆どうして「福祉環境専攻」を作ったの？
わたしたちは、福祉は高齢者やハンディキャップをもった人だけでなく、わたしたち自身の暮らしのしあわせを実現することでもあるとかんがえました。それに、これまで建築の専門家には、おおきくて力強い建物をつくることが求められてきましたが、これからはそうしたかんがえばかりではいられません。これからの日本では、高齢者が増えたり人口が減り続けたり、なおかつ経済が沈静したままであったりと、建築がおかれる社会の状況はおおきく変わると予想されます。ですから、地球と命あるさまざまな生き物のことを思って資源をリサイクルすることが必要ですし、おおきな建物ばかりではなく、ひとりひとりの暮らしぶりにぴったりあった快適な居住空間も必要なのです。そのためには、ひとりひとりの人が生きている暮らしをよくみることと、そこからなにかを感じ取り、■癒し論ことばやかたちとして表現できるセンスがたいせつになります。

近年、社会現象のひとつといっていいものにマッサージやアロマ

わたしたちは、こうしたかんがえを実現できる「福祉環境デザイナー」

テラピーなどに代表されるさまざを養成したいとかんがえ、この専攻をつくりました。

まな「癒し」があります。癒しは、心身ともに快適になれることを目どんな能カが身につくの?

的としています。この講義では、福祉環境専攻では、機能性と美しさを兼ね備えた福祉環境空間、なぜ多くの人びとは癒しをもとめインテリア空間、設備などをデザインする力を養います。

るのか？癒しと一般的な病気治療

インテリア空間や設備の利用者の実態を知らずして、より良いデはどこが違うのか？という根源的ザインは望めないという観点に基づき、福祉環境空間、インテリアな問いを念頭に置きながら、癒し空間のあり方を実際の体験を通して考えていきます。もちろん、の本質にアプローチしていきます。 専攻では、空間としてどのように癒体験のためには前提となる知識や表現技術が必要です。

そして、日々の暮らしのなかで癒 しを実現するかをいろいろな側面これらを総合的に身につけ、２１世紀の社会で活躍できる人材をしを具体的に実現させる方法に養成します。

ついて、建築とのかかわりから学んでいきます。

癒しを求めて仏像に祈りを捧げるタイの女性。

から考えていくことになる。

どんな先生がいるの？

宮元先生
福祉環境デザイン「衣服のように着がえることができる空間づくり」

清水先生
人と住まい
「人のしあわせに住まいはどうかかわるのか？」

どんな授業が行われるの?
■機能空間実習
住宅のインテリアデザインの基礎を学ぶ授業。高さや幅が可変する本物のテーブルや椅子、収納やキッチンのレイアウトを体験します。こうした体験を通して、使いやすい寸法や、居心地のよい空間のあり方を学びます。また、居間・食堂・台所の空間を各自デザインします。レゴブロックを大きくしたような「実大空間装置」と呼ばれる装置を使って、デザ

稲垣先生
色・光・インテリア・エクステリア「快適な色、快適な光とは？」インしたものを実物大に再現します。その装置を用いて自機能空間実習室での作業風景

光田先生
におい
「より良い介護環境・看護環境を実現するために」

どんな進路が待っているの?

分のデザインした空間が思い進路は多様です。インテリア会社、家具メーカー、デザイン事務所

通りの空間になっているかを（建築・インテリア・ＩＤなど）、衛生器具会社、福祉関連会社、住宅メー直接体験し、デザイン感覚をカー、リフォーム会社、官公庁、教員および大学院などがかんがえ磨きます。

られます。
DAIDO CAMPUS 開設記念行事特別号

07マスコミも注目する新学科・新専攻■機械工学科 先端機械工学専攻
工学部機械工学科 堀美知郎教授、燃料電池開発でＮＥＤＯと契約。
２００５年

大同工大で国家プロジェクトがスタート

ＮＥＤＯ（新エネルギー・産業技術総合開発機構）の委託を受けて行う研究開発事業として、全国各ブロックを代表する研究機関のひとつに大同工大グループが選ばれた。研究費は年間５.５億円の予定。本グループは、堀美知郎教授をプロジェクトリーダーとし、立命館大学、三重大学、信州大学などの大学と複数の企業が参加。各機関の連携によって自動車用燃料電池実用化に向けた技術開発が進められる。
事 業 名／「NEDO固体高分子形燃料電池実用化戦略的技術開発事業」
研究期間／平成１７年度〜平成２１年度（５年間）
研究区分／「基礎的・共通的課題に関する技術開発」「燃料電池研究センター」開設
平成１７年１１月２４日（木）、中部経済産業局で本プロジェクトに関する記者会見が行われた。堀教授から、研究概要や今後の予定などの発表があり、翌日、日本経済新聞、日刊工業新聞等、８紙の新聞で報道された。
平成１７年１１月３０日（水）には、本学に「燃料電池研究センター」が完成。この日、開所式が行われ、最先端の研究設備が披露された。現在、２０台の燃料電池評価装置が設置されており、自動車のさまざまな運転モードを想定し、耐影ーの撮TVクル

風景

久性が評価されることとなる。装置は来年、再来年と２０台ずつ増設され、最終的には６０台、国内最大級の研究施設となる予定。本センター完成のニュース
は翌日のＮＨＫニュース、読売新聞などで紹介された。

■ロボティクス学科―大学生らしい一生懸命で気持ちの良い映像を配信できました―
４月１３日（木）、
ＮＨＫ「ほっとイブニング」が東海初のロボット専科として、本学ロボティクス学科を生放送で紹介！

■建築学科
福祉環境専攻中日新聞（２００６.４.１１）

講義で使う２足歩行ロボット

５月３０日（火）、
ＣＢＣ「イッポウ」が、ＦＩ
ＦＡワールドカップでサッカーが盛り上がっているなか、こんな形でのサッカーも熱い！と本学ロボティクス学科のサッカーロボットを紹介！ 〜８コマ劇場〜

1234567

8

ジーコ西堀、大丈夫ですかっ！？

No２・中村ロボ
ＤＦの間を狙い、再びシュート！

次をつくる人をつくる決まったーっ！
！

DAIDO CAMPUS―大同工大キャンパス 開設記念行事特別号 2006年6月30日発行
編集・発行：大同工業大学広報室 〒457−8530 名古屋市南区滝春町10−3 TEL052-612-6193 FAX052-612-5623
E-mail koho@daido-it.ac.jp URL http://www.daido-it.ac.jp