第14回ROBO-ONE Conference

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講演3:ロボットの基本と楽しみ方

2014/10/04 Metallic Fighter 森永 英一郎 O型の射手座
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1自己紹介：森永
氏名：趣味：
誕生日：血液型；
星座：
干支：
生まれ：
育ち：森永 英一郎
マイクロマウス
２足歩行ロボット
１２月４日
O型
射手座
丑年
宮崎県
東京

大好きの巻

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手羽先も大好きです。この間名古屋で３軒はしごしました・・
もの作り大好きです・・・・
ビール大好きです
大ジョッキ５杯ぐらいいけます家で餃子作ります
呑み会大好きです

イベントも大好きです・・・
この間は草加でロボットプロレスやってきました

家で基板作ります 家で部品作ります

家具も作りますリビングに ボール盤あります。旋盤あります。CNCフライスあります。線材はリールで常駐。半田ゴテは４本あります。

コンパニオンも・・・・

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残念ながら友達どまりです本職；開発してきた商品群

カーナビMD

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ビデオカムコーダ

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デジカメ

業界最速 オートフォーカス α6000

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第14回ROBO-ONE Conference圧倒的な高感度 ISO409600

α7s

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暗闇でもブレ知らず、超高感度対応のフルサイズミラーレス ISO409600撮影が可能

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超高性能コンパクトデジカメ

248,000円（税込）

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第14回ROBO-ONE Conference手にとって確かめてみてください

帰りは量販店にGO!

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第14回ROBO-ONE Conferenceビックボスもやっていたマイクロマウスがロボット人生の始まり
1984-2014

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「マイクロマウス工房」でググってください

http://www8.big.or.jp/~morinaga/basicmouse/frame_basicmouse.htm
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第14回ROBO-ONE Conferenceマイクロマウス工房 森永

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第14回ROBO-ONE Conference2002年-2014年 ROBO-ONE Ｍｅｔａｌｌｉｃ Ｆｉｇhｔｅｒ

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ビックボス曰く 「名前を変えるな！ シルエットを変えるな！ 成長させろ！」

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11ソフトもいろいろ作ってきました

電卓インベーダー

光栄：タイムエンパイア

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タイトー：たけしの挑戦状

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Robo-ONE ３ｋｇクラス 大会結果
第1回：2002年2月 2日～2月 3日（日本科学未来館）
第2回：2002年8月10日～8月11日（川崎市産業振興会館）
第3回：2003年2月 1日～2月 2日（日本科学未来館）
第4回：2003年8月 8日～8月10日（川崎市産業振興会館）
第5回：2004年1月31日～2月 1日（日本科学未来館）
第6回：2004年8月 7日～8月 8日（川崎市産業振興会館）
第7回：2005年3月19日～3月20日（日本科学未来館）
第8回：2005年9月17日～9月18日（飛騨世界生活文化センタ）
第9回：2006年3月18日～3月19日（パナソニックセンタ東京）
第10回：2006年9月16日～9月17日（山形県長井市）
第11回：2007年3月24日～3月25日（後楽園ホール）
第12回：2007年9月15～16日（香川県県民ホール）
第13回：2008年3月22日～3月23日（後楽園ホール）
第14回：2008年10月11日～10月12日（パシフィコ横浜）
第15回：2009年5月4日（川崎市産業振興会館）
第16回：2009年9月26～27日 （富山産業展示館）
第17回：2008年3月21日（川崎市産業振興会館）
第18回：2010年8月28～29日、（新発田市民文化会館）
第19回：2011年10月10日（川崎市産業振興会館）
第20回：2012年3月22日～3月23日（川崎市産業振興会館）
第21回：2012年9月1日～9月2日（日本科学未来館）
第22回：2013年2月23日～2月24日（日本科学未来館）
第23回：2013年9月14日～9月15日（日本科学未来館）
第24回：2014年2月15日～2月16日（専門学校HAL東京）
第25回 2014年 9月13日 ～ 2014年9月14日

優勝：TA-17（藤野裕之）
優勝：Metallic Fighter（森永英一郎）
優勝：A-Do（菅原雄介）
優勝：A-Do（菅原雄介）
優勝：2325-RX（九州大学 網野）
優勝：2325-RV（九州大学 網野）
優勝：TAEKWON-V（Jeon Young-Su）
優勝：トコトコ丸（AZUSA AMINO）
優勝：マジンガア（光子力研九所）
優勝：キングカイザー（マルファミリー）優勝：クロムキッド（くぱぱ）
優勝：ガルー（くまま）
優勝：Taekwon-V（Jeon Young-Su）
優勝：キャバリエ（えまのん）
優勝： Bi-Ma (韓国代表)
優勝：OmniZero.9(前田武志)
優勝：スーパーティガーII(ひろのっち)
優勝：もん☆スター（なぐ）
優勝：ガルー（くまま）
優勝：ガルー（くまま）
優勝：ガルー（くまま）
優勝：コルテージュ・ミハルス（芝浦工業大学）
優勝：らいお（神戸市立科学技術高校）
優勝：オベリスク（芝浦工業大学
優勝：シンプルファイター（zeno）

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クロムとガルー13

第14回ROBO-ONE Conference

ロボットの基本

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ＲＯＢＯ－ＯＮＥの基本は本を読んでください

2004/5/1
ROBO‐ONE委員会 (編集)2010/11/17
ROBO-ONE委員会 (編集)

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ロボットの基本

送信機

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受信機

ＣＰＵ基板

モーションデータ電池

サーボ17個〜22個

フレーム

ロボットの構成要素
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ロボットの楽しみ方

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ビッグボス西村さんの熱い思いがROBO-ONEの原点

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ROBO-ONEの誕生「歩いた時の喜び、感動は忘れられない」
二足歩行ロボットの格闘技ができないか・・・・そんな馬鹿なことができるわけない・・・という意見が大勢をしめた・・・・やってみたいと思いは募る・・・自分でやるしかない・・・・その半年後ロボットは歩き始めた・・・エ
ンジニアのプライド・・・歩いた時の喜び、感動は忘れられない・・・多くの参加者に味わっていただければ新しい技術が生まれるはずだ・・・・ そんな気がした・・・・
ROBO-ONE誕生※二足歩行ロボット製作ガイドより

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ビックボス西村さんの熱い思い ＲＯＢＯ－ＯＮＥの夢

第14回ROBO-ONE Conference「夢と感動が技術を進化させる」
日本の技術を世界で最先端のものにするには日本のエンジニアたちが忘れかけていた夢と感動を持つことだ

ROBO-ONEには、夢と感動がある※二足歩行ロボット製作ガイドより

ビックボスは技術大国日本の将来を常に考えている
ROBO-ONEは熱い魂を持ったエンジニアを育てる場

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ROBO-ONEの楽しみ方① 物作りは楽しい

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ROBO-ONEの楽しみ方① フレーム加工例

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第14回ROBO-ONE Conference21ROBO-ONEの楽しみ方① フレーム加工例

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ROBO-ONEの楽しみ方② いろいろなモーションを作る

バトルモーション

サッカー：スローイン

物を拾う

環境対応；階段の昇降

サッカー：シュート

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運動能力；逆立ち

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物を掴む23

ROBO-ONEの楽しみ方③昔は予選演技やイーグルで楽しんだ

第14回ROBO-ONE Conference■苦しいけど楽しかった予選■ロボワンスペシャル

今は参加台数が増えたので予選は4.5m走だが昔はもっと違う能力を求められた‐お客さんを楽しませること‐操縦禁止、完全自立で演技しなさい‐規定演技としてロンダードをしなさい‐縄跳びをしなさい

ロボットが苦しむほどビッグボスは微笑むというすごい大会
ロボット技術が加速進化

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ROBO-ONEの楽しみ方③ いろいろなタイプのロボットを作る

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ROBO-ONEの楽しみ方④ ３Ｄプリンタで楽しむ

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ROBO-ONEの楽しみ方④ ３Ｄプリンタでカメロボットを作る

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趣味の世界の産業革命
3Ｄプリンタの導入メリット①曲面のある物が作れるようになった②同じものをいくつも作れるようになった

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３ＤＣＡＤをどうするか

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OpenSCADをお勧めします
OpenSCADの特徴
ソフトで書くＣＡＤ

図形の足し算引き算で物と作っていく

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命令セットは初期の頃のＣ並 ➡ 覚えることが少ない

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どこまでできるのか？：OpenSCAD Gallery なんでもできます

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http://www.thingiverse.com/

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30ちびめたを作ってみる

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①先ずはここのパーツを作る

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共通な寸法や、重要な寸法は 変数でしていできる
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②パーツを組み合わせる

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第14回ROBO-ONE Conference33

③パーツに色を付ける

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④足の関節の寸法の変数を変えて全体バランスを調整

250mm

260mm

手の長さも自動的に変わっているがポイント

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270mm
35

⑤肩のサーボの角度変数を変更してRoboOne規格の確認

250mm

260mm

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270mm36

⑥いろいろな関節を動かしてバランスの確認

250mm

260mm

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270mm
37

⑥足の長さを決定して、再度いろいろなポーズで確認

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第14回ROBO-ONE Conference38

⑦３Ｄプリンタでパーツ毎に印刷

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⑧出力時間 Ｂｏｄｙ ２時間４０分 0.２５ｍｍ 41.8g

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40⑨ちびめた完成

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⑩ちびめた確認

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42ちびめた 2014/08/27 946g

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第14回ROBO-ONE Conference43まとめ： 楽しみ方は自由 時々違うことをやって自分磨こう

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