高大 学 ・ 短 期 大 学 ・
等 専 門 学 校 の 紹 介

大学・短期大学・高等専門学校紹介

大阪大学大学院基礎工学研究科
所在地：〒 560-8531
大阪府豊中市待兼山町 1-3
T E L（06）6850-6210 FAX（06）6850-6212
URL http://www.me.es.osaka-u.ac.jp/msb/

製作、最適化、制御に対する基礎的方法論を学ぶカリキュラム
構成がなされている。学部最終学年に実施する卒業研究および大学院 3 領域での研究では、連続体全般の様々な力学的現象の解明、ロボットなどのメカトロニクス機器の制御、計算機援用設計・生産、新素材、宇宙開発、バイオエンジニアリング等の最先端技術につながる研究テーマを課し、未知の分野に立ち向かって新しいアイデアを生み出す創造的能力を高めている。

■沿革

■学科紹介

システム科学科（機械科学コース）、機能創成専攻（機械系研究室）：機械系学生は、学部ではシステム科学科の機械科学コー
スに、大学院では機能創成専攻の 3 領域（非線形力学、機能デ
ザイン、生体工学）に所属する。基礎工学部の機械系学科として、教育・研究の両面において基礎科学に重点を置き、柔軟で適応性に富んだ基礎工学的素養を身につけた学生の育成を目標としている。すなわち「機械科学コース」では、材料力学、流体
力学、熱力学、機械力学の 4 力学と制御・システム理論を柱に、機械システムで生じる現象の解析や、機械系システムの設計、

大阪大学大学院工学研究科
所在地：〒 565-0871
大阪府吹田市山田丘 2-1
T E L（06）6879-7266 FAX（06）6879-7247
URL http://www.mech.eng.osaka-u.ac.jp

理工系学部としてユニークな大阪大学基礎工学部は、1961
年に設立された。科学を深く理解しそれに立脚した技術を担う技術者と、高度な先端技術を駆使して躍進させる科学者を育成
し、科学と技術を総合的に研究開発する機関として発足した。
「科学と技術の融合による科学技術の根本的な開発」を目標とす
る基礎工学部では、科学技術の基礎と先端技術を創り出す基礎
工学の各分野の教育に焦点があてられ、広い視野に立って教育研究を行っている。平成 9 年度には大学院化が実現し、大学院は、物理系、化学系、システム人間系および情報数理系の 4 専攻に改組された。学部は電子物理科学科、科学応用科学科、システ
ム科学科および情報科学科の 4 学科に再編成された。さらに、
平成 15 年度の大学院改組により、物質創成専攻、機能創成専攻、
システム創成専攻の 3 専攻、11 領域の新体制で新たな学問領域の創成を目指して教育・研究活動がスタートした。

産学交流窓口大阪大学大学院基礎工学研究科附属産学連携センター〒 560-8531 大阪府豊中市待兼山町 1-3
T E L（06）6850-6124
E-mail sangaku-sodan.es@ml.oﬃce.osaka-u.ac.jp

統合設計学系

知能制御学系■専攻紹介

機械工学専攻：本専攻では、狭義の機械に止まらず様々なシス
テムの現象や事象を横断的かつ総合的に取り上げ、それらに潜む個々の原理と相互の連成を理解することを基本として、革新的な機械の開発・設計に向けた新しい知識と学理の創造を進めていく
ことを目指している。この目的のもと、本専攻は、機能構造学、熱流動態学、統合設計学、知能制御学の 4 つの系から構成されている。
また、各系では、それぞれの基幹講座に加えて、接合科学研究所の協力講座、アトミックデザイン研究センターとの連携による研究・教育を行い、さらに、 Industry on Campus 方式による産学連携共同研究として、コマツみらい建機協働研究所を推進している。
機能構造学系■産学連携への取り組み

大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻では、平成 11 年 10
月に、大阪大学機械工学系技術交流懇談会（平成 14 年 6 月より
大阪大学機械工学系技術交流会、平成 27 年 4 月より大阪大学
工業会機械工学系技術交流会と改称）を発足させ、大学側・企業側の会員あるいは学内外からのゲストによる技術講演、研究室
見学、懇親会に加え、シーズ・ニーズ交流会、会員企業の若手技
術者に対するリフレッシュ工学教育セミナー、分科会活動などを通して、うちとけた雰囲気で企業・大学双方から技術や教育について本音の意見を交換する場を設けている。また、学生の機械工学関連分野の知識を拡大し、会員企業と接点を提供することを目的としたラウンドテーブルも開催している。

産学交流窓口

熱流動態学系

大阪大学工業会機械工学系技術交流会
E-mail koryukai@mech.eng.osaka-u.ac.jp〒 565-0871 大阪府吹田市山田丘 2-1
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻事務室
T E L（06）6879-4486／4487 FAX（06）6879-7247

102所在地：〒 535-8585
大阪市旭区大宮 5 丁目 16-1
T E L（06）6954-4248 FAX（06）6957-2134
URL https://www.med.oit.ac.jp/
SNS Instagram：@oit.mech

■沿革

■学科紹介

機械工学科：機械工学はあらゆる産業を支える根幹の学問であり、社会の幅広い分野でその技術が生かされている。卒業後、どの分野に進むにしても機械工学の専門知識や技術とその応用力が求められる。本学科では、ものづくりセンター「モノラボ」や2020 年夏に誕生した本学科の研究教育拠点「メカラボ」でのものづくりや実験・研究を通して、機械工学の基礎知識だけでなく、得られた知識を実際にものづくりに適用し社会の様々な技術的課
題を解決していく能力を養うことができる。
カリキュラムは幅広い機械工学を効率的に学ぶために系統的に配置されている。まず「機械基礎ゼミナール（1 年次）」や「キャリアデザイン（1 年次）」などの科目により目的意識や学習意欲を高め、つぎに「機械工作実習（2 年次）」、「開発プロセス発展

本学は 1922 年（大正 11 年）に創設された関西工学専修学校に由来する。その後、幾多の変遷を重ね、1949 年に新学制による摂南工業大学が開設され、同年、大阪工業大学と改称された。
現在、工学部 8 学科、大学院工学研究科 3 専攻のほかに、情報科学部 5 学科、大学院情報科学研究科 1 専攻、ロボティクス &デザイン工学部 3 学科、大学院ロボティクス & デザイン工学研
究科 1 専攻、さらにわが国初の知的財産学部 1 学科、大学院知的財産研究科 1 専攻を加え、4 学部 17 学科と大学院 4 研究科 6専攻を擁する。工学部機械工学科は 1950 年に開設された。その後、1965 年に大学院機械工学専攻博士前期課程が、1967 年に博士後期課程が増設され、2017 年には電気電子・機械工学専攻に改組された。

産学交流窓口
大阪工業大学 研究支援・社会連携推進課〒 535-8585 大阪市旭区大宮 5-16-1（大阪工業大学 7 号館 11 階）
T E L（06）6954-4140 FAX（06）6954-4066
E-mail OIT.Kenkyu@josho.ac.jp
URL https://www.oit.ac.jp/japanese/sangaku/

ケールまで多角的、俯瞰的な視点で課題を認識・考察して、先導的にその克服・解決を発想し実践することができるため、多様化する価値観の中で、人にも環境にも優しい持続可能な国際社会の構築に大いに貢献することが期待される。

大阪公立大学大学院工学研究科
所在地：〒 599-8531
堺市中区学園町 1-1
T E L（072）254-9201 FAX（072）254-9903
URL https://www.omu.ac.jp/eng/

航空宇宙海洋系専攻航空宇宙工学分野
20 世紀に航空機は人や物の輸送の概念を一変させ、ロケットや人工衛星は宇宙を身近なものとし、その利用を推進してきたが、近年その重要性がますます高まっている。航空機・宇宙機をはじめとする様々なシステムについての先端的総合工学分野について教授し、人類の持続可能な発展と地球環境の保全との調和を目指
し、未来を担う技術者・研究者を育成する。

■沿革

■分野紹介

機械系専攻機械工学分野
近年、あらゆる ｢機械｣ には、高機能化、知能化、システム化等が求められ、さらに環境問題を解決し、持続的発展が可能な社会を構築していくことも求められている。地域から地球規模まで機械工学を含む幅広い分野における最新の重要課題を常に想定して、豊かな人間性、倫理観とともに、機械工学を中心とした幅広
く高度な学理、専門知識、論理性、創造性を持つ人材を育成する。
このような人材は、材料からシステム、環境、エネルギーまで、
原子・分子レベルのナノ・マイクロスケールから社会のマクロス

103「大阪市立大学」と「大阪府立大学」の両大学は、2022 年に統合し、2 つの工学研究科も、その特徴や強みを継承しつつ統合・再編した。航空宇宙海洋系専攻、機械系専攻、都市系専攻、電子物理系専攻、電気電子系専攻、物質化学生命系専攻、量子放射線系専攻の 7 専攻を設置し、これまで以上に幅広い工学の教育・研究領域を有する体制とした。各種専門分野における高度な教育研究に加えて、学際領域の教育研究もより一層充実させる。さらに、これまで 2 つの工学研究科が有していた機能と資源を効果的に活用することで、これまで以上に質の高い教育・研究体制が実現される。

産学交流窓口
研究推進課（杉本キャンパス） T E L (06)6605-3614
研究推進課（中百舌鳥キャンパス） T E L (072)254-9686
URL https://www.omu.ac.jp/research/collaboration/

大学・短期大学・高等専門学校紹介

演習（3 年次）」、「機械工学実験（3 年次）」などの科目により実際に装置に触れて感覚的に機械工学を理解する。4 力学を中心とする基礎科目に関しては講義、演習、実験がバランスよく配置される。CAD/CAM、CAE などを活用した機械設計技術にも力を入れている。さらに「自動車工学」、「航空・宇宙工学」
、
「メカト
ロニクス」
、
「ロボット工学」などの学際的科目（3 年次）も配し、機械技術者としての幅広い素養を身につけることができる。
社会の要請に応じて 2022 年度から情報系カリキュラムがリ
ニューアルされ、「機械のデータサイエンス演習（2 年次）」や「機械の AI（3 年次）」なども開講されている。発展コースと実践コースの 2 コース制が導入されており、発展コースは JABEE 認定プ
ログラムである。さらに 2022 年度から、学部と大学院博士前期課程を合わせた 6 年一貫教育の「研究推進クラス」が開設されている。6 年間のマンツーマン指導や専門科目のハイクラス少人数授業などの特徴を有し、先取りの卒業研究や大学院授業により研究活動を加速し、世界で活躍できる技術者の育成を目指している。

大阪工業大学

大学・短期大学・高等専門学校紹介

大阪公立大学（大阪市立大学）
所在地：〒 558-8585
大阪市住吉区杉本 3-3-138（2024 年度に中百舌鳥に移転予定）
T E L（06）6605-2674 FAX（06）6605-2156
URL http://www.osaka-cu.ac.jp/ja

は入学後、人文・社会、語学、数学・物理学といった基礎的科目に加え、初年次から基礎力学やエンジニアリングデザインなど、機械工学の基盤科目を学ぶカリキュラム構成となっている。専門
科目として、材料力学、熱力学、流体工学、振動工学や材料・加工工学に加え、最先端の話題を含む、環境・エネルギー系、シス
テムダイナミクス系ならびにマテリアルデザイン系科目群を用意し、最終年次の卒業研究に向けて専門知識を習得する。本学科では、エンジニアリングの現場や研究開発に必要な応用力を涵養す
るため、独自に機械を設計、製作し、その性能評価まで行う実践科目の提供にも力を入れている。
卒業生の約 70%（40 名）は大学院前期博士課程（修士課程）に進学する。修士課程では、専門の講義を受けるとともに、特定の研究課題について理論的・実験的研究を行い、より高度な専門的知識を身に付ける。

■沿革■学科・専攻紹介

本学科では、原子・分子レベルのナノ・ミクロなスケールから、
環境・社会などのマクロスケールまで横断的にとらえた特色ある
カリキュラムを提供し、様々な視点から問題を考察できる人材の育成を目標としている。技術者に要求される資質として、本学科
では以下のことがらが特に重要と考えている。
（i）技術の環境・社会に与える影響に対する強い責任感、（ii）幅広い視野に基づき、自主的に問題解決をはかる態度、（iii）他の人と意見交換ができ、協力して問題に取り組む姿勢。これらの基本を踏まえ、4 年間一貫教育の下、機械工学の基盤となる専門知識を学ぶとともに、多様な価値観に対応できる応用力を習得する。学生（定員 56 名）

大阪公立大学（大阪府立大学）
所在地：〒 599-8531
堺市中区学園町 1-1
T E L（072）254-9201 FAX（072）254-9903
URL http://www.eng.osakafu-u.ac.jp/■分野紹介

機械工学分野：機械工学全般にわたる幅広い基礎学理・基礎知識を身につけ、高機能ロボット、環境にやさしい次世代自動車、
燃料電池などの新エネルギーシステム、植物工場といった最先端の機械システムの高度機能化・知能化・高信頼性に対応した高度で幅広い専門知識と技術、倫理観を備えた、国際的に活躍できる
次世代の機械技術者および研究者の育成を目指す。
航空宇宙工学分野：航空機や宇宙航行体の開発・設計・製造・運用に必要な基礎学理とともに、未来を目指す宇宙開発や宇宙往還機など、航空・宇宙の最先端技術についての教育・研究を担当する。また、幅広い基礎学理に裏付けられた創造性と柔軟性を培

大阪市立大学の前身である大阪商科大学は、明治維新史に名を残す五代友厚等の努力により 1880 年（明治 13 年）に創設された大阪商業講習所に源を発し、「大阪市を背景とした学問の創造」を建学の精神として、1928 年（昭和 3 年）に設立された。
新制大阪市立大学は、1949 年 5 学部をもって再出発し、学部増設により 8 学部となったのち、2001 年に大学院部局化を行った。
2022 年度に大阪府立大学と統合されて「大阪公立大学」が設置された。

産学交流窓口大阪公立大学 学術研究推進本部 URA センター
〒 558-8585 大阪市住吉区杉本 3-3-138
T E L（06）6605-3550 FAX（06）6605-2058
E-mail gr-knky-uracenter@omu.ac.jp

うため、解析と総合化の能力を養成する演習科目やセミナーなどの少人数教育に力を入れ、次代の航空産業および宇宙開発を担う
創造性豊かな技術者・研究者の養成を目指す。

■沿革系

大阪府立大学は旧制官立と府立の高等専門学校を母体に、昭和24 年、大阪府立浪速大学の名のもとに発足し、昭和 30 年、大阪府立大学に改称、その後、平成 12 年の大学院部局化を経て、
平成 17 年４月、府立の３大学（大阪府立大学、大阪女子大学、大阪府立看護大学）の再編統合により、公立大学法人大阪府立大学として新たなスタートをきった。旧大阪府立大学大学院工学研究科機械システム工学分野およびエネルギー機械工学分野が一体となって、新たに大学院工学研究科機械系専攻機械工学分野を、また旧航空宇宙工学分野と海洋システム工学分野は、航空
宇宙海洋系専攻に再編され、そのもとで、それぞれ航空宇宙工学
分野および海洋システム工学分野を構成することとなった。学部
教育に関しては、2012 年度より「学類」制がスタートし、2016
年３月に最初の学生が卒業した。機械系学類では、１年次に幅広い知識を学んだ後、２年次進級時に航空宇宙工学課程や機械工学課程に配属される。そして、２年次から材料力学、熱力学、流体
力学、機械力学などの基礎科目を学び、３年次からは専門科目の講義・実験・演習を通して、専門知識を身につける。
2022 年には、大阪府立大学は大阪市立大学と統合されて大阪公立大学となり、新入生を迎え入れたが、３年生以上は引き続き大阪府立大学生として、卒業に向けて勉学に励んでいる。

産学交流窓口
研究推進課（中百舌鳥キャンパス） 〒 599-8531 堺市中区学園町 1-1
T E L（072）254-9686
URL https://www.omu.ac.jp/research/collaboration/104

所在地：〒 574-8530
大阪府大東市中垣内 3-1-1
T E L（072）875-3001 FAX（072）871-3262
URL https://www.osaka-sandai.ac.jp/
SNS Instagram：@ 大阪産業大学 ̲oﬃcial
X：@ 大阪産業大学 ̲oﬃcial■産学連携への取り組み■学科紹介

機械工学科：ものづくりにおいて「実践力」を持つ人材を社会へ送り出すことが教育の目標である。実習、演習、実験を通して「力学」の基礎理論を理解できる教育体制である。さらに、自分の考えを「まとめる力」と「伝える力」を習得できる教育を行っている。
総まとめとして、ロボティクス、知能制御、宇宙推進ロケット工学などの分野からテーマを選んで卒業研究に取り組むことで「実践力」を修得させている。
交通機械工学科：機械工学をベースに、自動車及び鉄道を中心とした交通機械・システムを主たる応用分野とする教育を実施

大阪産業大学は、教育拠点であるとともに知の創造拠点として研究の活性化と研究成果から生じる知的財産の創造・保護・活用に至る「知的創造サイクル」に力を注いでおり、研究成果をもとにした多種多様な企業や公共団体との連携による共同研究とともに、諸官公庁による共同プロジェクトの推進を行っている。
また、地域との連携を重視し、工学部及びデザイン工学部を中心とした「技術相談」と合わせて社文系学部への「経営相談」のほか 21 世紀型新産業と言われる「高齢化、社会福祉、運動健康」
といったスポーツ健康に係る産学連携活動についても積極的に取り組んでおり、地域企業の方々のご意見を反映させた「地域密着型の産学官連携活動」を積極的に推進し、地域活性化に貢献した
いと考えている。本学は、社会ニーズに基づく学術の発展と先端技術や新産業創出に貢献できる人材育成を目指し、今後も積極的に産学官連携および技術移転の推進活動を行っていく。

産学交流窓口大阪産業大学社会連携・研究推進センター 産業研究所事務室〒 574-8530 大阪府大東市中垣内 3 丁目 1-1
T E L（072）875-3001 FAX（072）875-6551
E-mail sangaku@cnt.osaka-sandai.ac.jp
URL https://www.osaka-sandai.ac.jp

車、大型ジェット機に至るまで、メカの設計、開発、製造に欠かせない学問が機械工学です。機械工学科では、「機械」の設計、製造に必要な力学などの基礎から計測・制御、コンピュータ技術などの応用まで幅広く学ぶとともに、豊富な実験・演習・実習な
どの体験科目を通して、高度な技術力と創造力を兼ね備えた新世代のエンジニアを育成しています。
工学部環境科学科：環境科学科では、「機械」と「電気・電子」
分野の知識をベースにした上で、地球温暖化やエネルギーの枯渇など様々な環境問題とそれらを解決する工学技術を学ぶことに
よって、社会に貢献できる技術者の育成を目指しています。最新の環境技術に対応する実験・演習科目を通して実践的な力を培い、幅広い知識と技術で将来を見据え「今地球のためにできること」
を考えていきます。
大学院では、上記学科で機械工学に関係した研究を行う教員が工学研究科工学専攻制御機械工学コースに所属して、教育・研究を行っていきます。

大阪電気通信大学
所在地：〒 572-8530
大阪府寝屋川市初町 18-8
T E L（072）824-1131 FAX（072）824-0014
URL https://www.osakac.ac.jp/
SNS Instagram：@oecu̲oﬃcial/X：@OECU̲oﬃcial
Facebook：@oecu̲oﬃcial/YouTube：@denchanTV

■沿革

■学科紹介

工学部における機械工学系学科は下記の３学科で、実験・実習を重視した教育を行っています。
工学部電子機械工学科：私たちの生活の中では、医療、介護、
災害救助、産業用などの様々な分野でロボットが使われています。
このようなロボット技術は、メカトロニクスの主要素である「機械」「電気・電子」「計測・制御」「情報・コンピュータ」の工学知識と最先端技術を使用することにより実現できます。電子機械工学
科では、これらの４分野をバランスよく学び、ハードウエアとソ
フトウエアの両面から広い工学的視野を持った技術者を育成しています。
工学部機械工学科：超小型マイクロマシンからロボット、自動105

学校法人大阪電気通信大学は 1961 年に大学を開学して、電子工学科を設け、いち早くエレクトロニクスの教育と研究を開始し、以後ハイテクノロジーの諸分野の教育・研究を展開してきました。現在、大学は４学部（工学部、情報通信工学部、総合情報学部、医療健康科学部）で構成され、実学を重視した教育を行っています。また、2024 年 4 月には 5 学部目となる「建築・デザ
イン学部（建築専攻／空間デザイン専攻）」を開設します。さらに、大学院には３研究科を設置し、高等教育機関としての一貫した体制を有しています。今日まで約 5 万 7 千名を超える卒業生を社会に送り出し、産業各界から高い評価を得ています。

産学交流窓口研究連携推進センター（研究支援室）〒 572-8530 大阪府寝屋川市初町 18-8
T E L（072）820-3827

大学・短期大学・高等専門学校紹介

している。特に学生が興味を持って取り組むことに加え実践的な力を育むことを狙い、実験・実習・演習・CAD などの実技科目に重点を置いた教育体制を組織しており、大学で身に着けた基礎・応用力を基に、企画開発・設計・生産に携わり、社会に貢献でき
る創造性豊かな技術者の育成を目指している。

大阪産業大学

大学・短期大学・高等専門学校紹介

関西大学システム理工学部
所在地：〒 564-8680
大阪府吹田市山手町 3 丁目 3 番 35 号
T E L（06）6368-1121 FAX（06）6330-3770
URL http://www.kansai-u.ac.jp/

3 割− 4 割程度の学生は大学院博士課程前期課程に、さらには後期課程に進学し、高度な専門教育を受けた上で、技術者、研究者
として産業界、研究機関に羽ばたいている。
【2018 から新しいカリキュラムの実施】2018 年度の入学生から新しいカリキュラムでの教育が開始されている。特徴として、
四力学（材料力学、
機械力学、
流体力学、
熱力学）および機械要素・
設計・製図といった従来からの機械工学としてオーソドックスかつ重要な基礎的事項を習得しつつ、IT・ロボティクス・電子工学、
数学や物理、バイオや人間工学などの周辺領域も幅広く習得できるようにしている。また、低学年では機械工学への導入となる入門的科目（実験・実習や工場見学、演習）の新配置を行い、高学年では各々の学生が、多様化する技術者としての出口を意識した
複数のロールモデルに沿って適切に学習していける仕組みを取り入れている。さらに、従前より 3 年後期から研究室配属が選択できるので、院進学を念頭に早くから最新の研究トピックスに触れながら学習することもできる。

■産学連携への取り組み■学科紹介

機械工学科：航空機や宇宙往還機、電気自動車やリニアモーター
カー、パソコンやスマート家電製品、医療機器や人工臓器など、多種多様な機械装置においては物質的機能、エネルギー機能、情報処理機能などが有機的かつ効率的に働く必要がある。本学科では、これら 3 つの機能それぞれの基礎原理の理解と応用技術の習得を目指す。具体的には、機械製作に必要な材料や力学特性、エネルギー変換の原理と技術、振動現象、機械を構成する要素や機構の設計・組み立て方法、情報・計測・制御の基礎などについて、多くの実習や実験などの体験を通じて、自ら考え解決する力を養うことを目標としている。卒業生は輸送機器や機械産業、電子・電気産業などを中心とした幅広い業種に就職しており、また関西大学社会安全学部
所在地：〒 569-1098
大阪府高槻市白梅町 7-1
T E L（072）684-4000 FAX（072）684-4007
URL https://www.kansai-u.ac.jp/Fc̲ss/

1964 年に「工業技術研究所」を開設した関西大学は、研究成果の活用を図り社会に還元する『学の実化』を実践してきた。こうした長期の取り組みや実績を踏まえて、産学官の連携拠点として「産学官連携センター」が設立された。
大学の社会への貢献が責務とされる今日、「知識を行動に、社会からみえる大学であり続ける」を活動のコンセプトに、「連携は、
実際に双方の現場に役立つものでなければならない」を基本方針として、教員、産学官連携コーディネーター及びセンター職員が一丸となって、地域の企業現場に足を運び、直接ニーズを把握して連携を形にする活動をしている。私達は、知識基盤社会の一員として「知的創造サイクル」
・「産学官連携のサイクル」の実践をめざしている。

産学交流窓口関西大学社会連携部 産学官連携センター、知財センター〒 564-8680 大阪府吹田市山手町 3 丁目 3 番 35 号
T E L（06）6368-1245 E-mail syakairenkei@ml.kandai.jp
URL http://www.kansai-u.ac.jp/renkei/

関西大学社会安全学部では、安全・安心というレンズを通して、社会や人間、自然を洞察し、そこにある問題を解決することで、自然災害・社会災害の最小化を目指している。このため、機械系分
野にとどまらず土木、建築、化学などの工学分野はもとより、理学、
情報学を含む自然科学分野、社会科学分野、人文科学分野にわたる多様な学問分野による教育を展開し、これら既存の学問を総合して、問題を解決する能力を養う。また、学部３、４年生ではゼミ（個別研究室）に所属し、機械系の３つのゼミにおいては機械分野の安全に関連する研究を通して個別指導を行なっている。したがって、卒業生は安全・安心に関する実践的な能力とともに、幅広い視点から物事を俯瞰し考えられる力を有しており、企業における安全管理、製品安全に関する業務はもとより、製品企画や技術と経営との橋渡し的役割も担えるものと期待している。

■沿革

■学科紹介

技術的、社会・経済的、文化的に高度に発達し複雑化した現代社会において、私たちが安全に、かつ安心して暮らしていくためには、事故、環境問題、自然災害、食の安全、感染症、情報セキュ
リティなどに関するさまざまな危機事象を回避・抑止し、それらによる被害を軽減する技術的・制度的な対策を適時に実施する必要がある。人間の社会・経済活動に起因する事故や自然災害を含む種々のリスクに対処するには、旧来の分野を超えた分野融合的な観点に基づく新しい安全研究領域を創成・推進するとともに、それを担う研究者や、社会の第一線で安全・安心な社会の創造に寄与する実務的人材を養成することが必要不可欠である。

関西大学の前身である関西法律学校は、1886（明治 19）年
11 月 4 日、大阪西区京町堀の願宗寺において設立された。1922（大正 11）年、千里山に学舎を新設し、法学部と商学部の 2 学部をもつ大学として認可された。その後、1948（昭和 28）年 4 月、
法、文、経済、商の 4 学部を有する新制大学に転換した。現在、関西大学は 13 学部・大学院、法科大学院、会計専門職大学院、留学生別科を擁する総合大学である。社会安全学部は、自然災害
や社会災害が増加する時代にあって、安全で安心な社会の実現に貢献できる高度な専門知識と実践的スキルを備えた人材を求める
社会ニーズに対応するため 2010 年 4 月に新設された最も新しい学部の一つである。

産学交流窓口関西大学社会連携部 産学連携センター、知財センター〒 564-8680 大阪府吹田市山手町 3 丁目 3 番 35 号
T E L（06）6368-1245 E-mail syakairenkei@ml.kandai.jp
URL https://www.kansai-u.ac.jp/renkei/

106所在地：〒 669-1330
兵庫県三田市学園上ヶ原１番
T E L（079）565-7601
URL https://www.kwansei.ac.jp/s̲engineering
SNS Facebook：@KwanseiGakuinUniversity

含む幅広い知識と深い思考力を身につけることで、これからの社会に求められる高度で多彩な機械化・知能化技術を開発できるとともに、それを通じて新たな産業の創出にも貢献できるような創
造性豊かな人材を養成することを目指しており、以下の分野における研究を推進している。
バーチャルリアリティ学（井村研）、環境知能（岡留研）、マシンビジョン（角所研）、
音声情報処理（川端研）、
宇宙工学（岸本研）、
神経知能工学（工藤研）、ヒューマンコンピュータインタラクション（河野研）、バイオロボティクス（嵯峨研）、サービスロボティ
クス（中後研）、メカトロニクス（宮原研）
。

■沿革

1961
1965
2001
2002
2004
2006
2009
2013
2015

■課程紹介

関西学院大学工学部は、物質科学、電気電子工学、情報科学、
人間・機械系の各専攻分野の基礎に根ざした深い知識と、それを複雑化・多様化する社会における課題解決に応用する能力を備えた学生を養成するとともに、現代社会が抱える諸問題の解決に結びつく研究成果を挙げることをもって、社会に貢献することを目的として掲げている。
その中にあって、知能・機械工学課程は、機械工学と人工知能のいずれを学ぶ際にもその土台となる数学的な素養を備えた上に、機械系力学や制御工学、ロボティクス等の機械工学に関する専門知識と、センシングや機械学習、データサイエンス等の人工知能に関わる専門知識の両方を修得し、さらにその上に他領域を

2019
2021

理学部を開設大学院理学研究科を開設。物理学専攻、化学専攻を設置
理学部、理学研究科が神戸三田キャンパスに移転
理学部を理工学部に名称変更。情報科学科を設置
理学研究科に生命科学専攻を設置
理学研究科を理工学研究科に名称変更。情報科学専攻を設置
理工学部に数理科学科、人間システム工学科を設置。理工学研究科に数理科学専攻を設置
理工学研究科に人間システム工学専攻を設置
理工学部に先進エネルギーナノ工学科、環境・応用化学科、生命医化学科を設置
理工学研究科に先進エネルギーナノ工学専攻、環境・応用化学専攻、生命医化学専攻を設置
理工学部を理学部、工学部、生命環境学部、建築学部に再編。工学部に課程制を導入

産学交流窓口関西学院大学 研究推進社会連携機構（知財産学連携センター）〒 669-1330 兵庫県三田市学園上ケ原 1 番 神戸三田キャンパス
T E L（079）565-9052 E-mail ip.renkei@kwansei.ac.jpにまたがるメカトロニクス・人工知能・マイクロマシンなどの科目を教授する。演習・実習・実験の科目も重視する。多様化する時代にあって、 総合 の能力をもち独創性豊かな技術者・研究者を育成することをめざす。卒業生の 80％以上は大学院修士課程に進学する。修士課程では、学生は個別の課題について学術研究を行うとともに、より高度な専門的知識を修得する。
一部の学生は、さらに博士後期課程に進学して研究を進め、博士の学位取得をめざす。

京都大学
所在地：〒 615-8540 京都大学桂 C3 棟（工学研究科）〒 606-8501 京都市左京区吉田本町（エネルギー科学研究科・情報学研究科）
T E L（075）383-3501 FAX（075）383-3510
URL http://www.kyoto-u.ac.jp/ja■キャンパス情報大学院の機械系工学専攻とその関連組織は、工学研究科の機械理工学専攻・マイクロエンジニアリング専攻・航空宇宙工学
専攻とエネルギー科学研究科のエネルギー変換科学専攻、情報学研究科のシステム科学専攻の一部などからなる。これらのうち
工学研究科の 3 専攻は平成 24 年度末に桂キャンパスに移転した。このため、機械系の学部生は、3 回生までの講義は吉田キャンパスで従来どおりに行っているが、上記 3 専攻に所属する研究室に配属された 4 回生は桂キャンパスで卒業研究を行っている。なお、桂キャンパスへのアクセスには阪急桂駅・JR 桂川駅・
JR 京都駅などからバスが利用でき、時刻表を含む詳細はhttp://www.kyoto-u.ac.jp/ja/access/campus/map6r̲k.htmlに掲載されている。

■学科紹介

京都大学工学部では、6 つの大学科に分けて学生を募集する。
物理工学科（学生定員 235 名）はその 1 つで、第 1・2 学年にはおもに学科に共通の科目を課す。そこには、数学・情報処理・
力学・電磁気学・材料力学・熱力学・流体力学などの機械系工学の基礎科目を含む。学生は、第 2 学年進級時に 5 つのコース（学科目）に分属する。機械系工学関連のコースとしては、機械システム学コース、宇宙基礎工学コース、エネルギー応用工学
コースがある。そこでは、材料・熱・流体の力学や物性とともに、
機械システム・航空宇宙システム・エネルギーシステムの設計・生産・制御に関する総合の科目、電子・情報・生物などの分野

107

産学交流窓口〒 615-8540 京都大学桂 C3 棟
T E L（075）383-3501 FAX（075）383-3510
工学研究科庶務第二掛（物理系）
URL http://www.kyoto-u.ac.jp/ja（京都大学）
URL http://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja（工学研究科）
URL http://www.energy.kyoto-u.ac.jp/jp/（エネルギー科学研究科）
URL http://www.i.kyoto-u.ac.jp（情報学研究科）

大学・短期大学・高等専門学校紹介

関西学院大学 工学部 知能・機械工学課程

大学・短期大学・高等専門学校紹介

京都工芸繊維大学
所在地：〒 606-8585
京都市左京区松ヶ崎御所海道町
T E L（075）724-7301 FAX（075）724-7300
URL http://www.mech.kit.ac.jp■課程・専攻紹介

機械工学課程・大学院機械物理学専攻・機械設計学専攻：課
程には、熱や流体の移動によって起こる様々な現象を主題として教育・研究を行う熱・流体工学系、力に対する材料の物性と強度を主題とした材料強度系、各種材料の加工法の開発、加工機構の解明、加工プロセスの最適化を主題とした材料加工系、動的シス
テムの最適化を主題とした計測・制御系がある。いずれの教育・研究分野においても、本学の教育理念のもとに、急速に進歩している科学技術をさらに深く探求し、それらの高度な専門知識を総合的に組み合わせ、我々の実生活に不可欠な様々な機械・機器あるいはシステムを実現していくことのできる創造力豊かでチャレ

京都先端科学大学
所在地：〒 615-8577 京都市右京区山ノ内五反田町 18
T E L（075）406-7000
URL https://www.kuas.ac.jp
SNS Instagram：@kuas̲faculty̲of̲engineering
Facebook：KUASeng2020
Linkedin：https://jp.linkedin.com/school/kuas■学科紹介

工学部（機械電気システム工学科の単学科、定員 200 名）は2020 年 4 月に開設された（工学研究科も同時開設）。同年 2 月に京都太秦キャンパスに竣工したばかりの校舎を専有し、学内設備として「サイエンスプラザ」「機械工房」「化学工房」「電気電子工房」「情報工房」を設けている。課外活動も含めて学生は材
料費・設備使用料無料でこれらを使用することができ、プロアクティブな学びの実践が行われている。
以下の通り、他に類を見ない実践重視のプログラムを用意している。
①体験先行型の学び：入学後すぐにモノづくりの面白さを体験するために、ロボット、マイコン応用システム、web アプリの構

ンジ精神旺盛な人材の育成を目指している。卒業生の約 60% 以
上は大学院修士課程に進学する。大学院では、さらに専門的な知識を習得し、最先端の研究課題に取り組める体制が整っている。
一部の院生は、博士後期課程に進学する。

■沿革系

京都工芸繊維大学（Kyoto Institute of Technology）は、2000
年に開学100 周年を迎えた。本学の前身である京都高等工芸学校は、
東京工業学校（現東京工業大学）、
大阪工業学校（現大阪大学工学部）についで全国で 3 番目に文部省直轄で設立された歴史を有する。他校が 工学 であるのに対して、京都という伝統産業の継承という観点から 工芸 という名称が用いられ今日に受け継いでいる。昭和 24（1949）年学制改革により、工芸・繊維の 2 学部からなる大学となり、平成 18 年 4 月に両学部が統合され工芸科学部になった。
本学は創立 100 年を超え、更に新しく飛躍・発展する礎として、『千年の歴史をもつ京都の文化を深く敬愛するとともに、変貌する世界の現状を鋭く洞察し、環境と調和する科学技術に習熟した国際性豊かな人材を育成する。そのため、自らの感動を普遍的な知の力に変換できる構想力と表現力を涵養する』ことを教育理念としている。
機械工学に関連する学科としては、昭和 36（1961）年に生産機械工学科が新設され、また、昭和 43（1968）年に機械工学科が設立された。その後の改組拡充を経て、この 2 学科は機械システム工学科となり、平成 18 年 4 月に工芸科学部機械システム工学課程となった。さらに平成 27 年 4 月より、機械工学課程へと改称された。

産学交流窓口
産学公連携推進センター 連携企画室〒 606-8585 京都市左京区松ヶ崎橋上町 1 番地
T E L（075）724-7035
E-mail corc@kit.ac.jp URL http://www.liaison.kit.ac.jp/

築に取り組む。学びへの動機づけと共に、早い段階から課題発
見能力などを涵養する。
②英語による専門教育：9 月入学組として日本語運用力を求めない留学生を受け入れ（2024 年度以降は定員の半分）、専門科
目は混合クラスですべて英語により教育する。これにより、英語力に加えて世界で協働できる人間力の土台を涵養する。また、世界標準の多彩な英語電子教材を積極的に利用している。21名の教員（教授、准教授、講師職）のうち外国人を 7 名配置し、教員組織の国際化も実現している。
③集中的な実践型英語教育：4 月入学の日本人学生には、ベルリッツと連携して１年次前期に週 10 コマ（2 年次終了までに合計
21 コマ；1 コマ＝ 90 分）の集中的な実践型教育を実施し、②の英語による専門教育に備える。
④基楚となる科目の重視：数学、物理には、標準的な工学部カリキュラムの 1.5 倍の授業時間を確保している。また、ノート
PC を必携とし、数値解析ソフト（MATLAB ＆ Simulink）
を講義・演習に積極的に活用し、複雑な現象を数値的に解き、現象の本質を理解し表現できる能力を涵養する。
⑤工学部で日本初の「キャップストーンプロジェクト」：学びの集大成として、3 年生と 4 年生で 2 回、身につけた知識や技能を統合し、企業から提示された課題にチームで取り組む。企業の技術者・研究者が教員と連携して学生を指導するなど、産学協働で工学人材を育成する。

■インターンシップへの取り組み

キャリアディベロップメントセンターでは、学生のキャリア教育に力を注いでいる。全学向けインターンシップでは、2023 年度に世界約 10 か国へ、約 30 名の学生を海外派遣する。また国内実
習先には海外留学生も含めた約 220 名が参加。今後も拡大の予定。

産学交流窓口京都先端科学大学 研究・連携支援センター〒 615-8577 京都市右京区山ノ内五反田町 18
T E L（075）496-6209
E-mail liaison@kuas.ac.jp URL https://www.kuas.ac.jp/

108所在地：〒 649-6493
和歌山県紀の川市西三谷 930
T E L（0736）77-3888 FAX（0736）77-4754
URL https://www.kindai.ac.jp/bost/department/human-environmental/「機械工学」「住環境科学」「ユニバーサルデザイン」の 4 系列を幅広く学修する。
「人間科学」では、心理学や生理学などの人間科学系の基礎から最先端までを学び、製品の使いやすさを評価するための技術を身につける。
「機械工学」では、機械工学の 4 力学を基盤として機器を設計する能力を養う。
「住環境科学」では、生活環境ならびにアンビエントインテリジェンスを意識して、製品の機能と構造をデザインする能力を培う。
「ユニバーサルデザ
イン」では、上記の 3 系列での学びから具体的なユニバーサル
デザインを実現するための方法について学ぶ。
これらの 4 系列を横断的に学ぶことで、モノづくりの基礎となる材料技術や機械設計、自動システムを実現するためのセンサ
やロボット技術、仮想空間で設計や解析を行うコンピュータやシ
ミュレーション技術などを幅広く身につけている。また指定科目の単位を修得すると、住環境におけるモノづくりにも対応できる建築士の受験資格を取得できる。卒業後は、住宅機器、スポーツ・
健康機器、自動車、家電製品、環境機器、医療・福祉機器といった製品のユニバーサルデザインに関する研究・開発・設計エンジ
ニア、製品を企画するデザイナーなどとして活躍できる。

■社学連携等の取り組み■学科紹介

人間環境デザイン工学科：人々の暮らしや社会を豊かにするためのデザイン、すなわち計画・設計・製造に関する技術を身に着け、多様性を尊重する現代社会に即した ユニバーサルデザインの精神を基盤としたモノづくり を意識し、その手法を備えた専門技術者を育成している。そのためには、人体の機能のみならず、
心理・色彩・音響などをも含めた人間工学に基づく知識と経験が求められる。それらを身につけるとともに、福祉機器や防災技術の開発、さらにはエコで快適な住環境や都市設計をもカバーする
教育プログラムとなっている。
モノづくりの専門技術者になるための基礎として、「人間科学」CAD を用いた設計演習の中でデジタルヒューマンを導入し、生活機器・用具の使いやすさや人の動作について社会のニーズを踏まえた設計課題に取り組んでいる。デジタルヒューマンは、コンピュータ上に人のあらゆる姿勢を表現でき関節にかかる力学負荷も解析できる。これにより、ひらめきや勘に頼ることなく、合理的・科学的にユニバーサルデザインを実現できるようになる。

産学交流窓口近畿大学リエゾンセンター〒 577-8502 東大阪市小若江 3-4-1
T E L（06）4307-3099 FAX (06)6721-2356
E-mail klc@kindai.ac.jp URL https://www.kindai.ac.jp/liaison/

学の基本を身に付けた上で、プログラミング演習・メカトロニク
ス・システム制御工学・ロボット工学などを学習し、先端科学技術としてのメカトロニクス化に対応しうる能力を身につけている。
メカニックス系工学専攻（総合理工学研究科）：近畿大学の持
つ総合性を最大限に引き出す画期的なシステムで、未知なる分野を開拓し、新技術を創造する未来志向の人材や未知の研究分野を切り開く研究者、さらには研究成果を継承し次世代を育てる人材を育成します。各専攻を横断する自由な研究、高次元の学際的な研究・教育も研究科の特色です。メカニックス系工学専攻では、ものづくりに必要な先端技術とともに、システム思考力と総合的な技術マネジメント力を有し、高い技術者倫理観を備えた高度機
械技術者・研究者を育成します。

近畿大学理工学部
所在地：〒 577-8502
大阪府東大阪市小若江 3-4-1
T E L（06）6721-2332 FAX（06）6727-2024
URL https://www.kindai.ac.jp/sci/■沿革

近畿大学は大正 14 年創立の大阪専門学校（旧制）と昭和 18
年創立の大阪理工科大学（旧制）を母体として、昭和 24 年新制近畿大学として設立され、現在に至っている。理工学部は社会のニーズに応える「7 学科」を有し、機械工学科は機械工学の可能性を探り、人と機械と環境の未来を拓くことをめざし、JABEE
認定の機械工学コースと知能機械システムコースの計 2 コースをもつ学科。

■産学連携の取り組み■学科・専攻紹介

機械工学コース：機械工学の基礎と社会人基礎力を身につけるコースです。自然科学や情報技術などの工学的基礎知識を学んだ
上で、最先端の機械工学に必要な専門知識を習得。そして機械工学の基礎となる流体力学・熱力学・材料力学・機械力学に加え、設計工学・加工学・機械制御工学・電気電子工学・機械情報工学などの幅広い領域について実験・実習を通して学んでいる。特に設計製図能力を重視し、機械工学を駆使した設計能力と、手描きから 3D-CAD による製図まで一貫した技術を身につけている。
知能機械システムコース：機械工学を基盤として、情報・エレクトロニクスなどの広い素養を持ち、機械の新しい最先端分野に挑戦できるメカトロニクス技術者を育成するコース。まず機械工109

平成 27 年 4 月に理工学部地域連携先端研究教育センター『近大ものづくり工房』を開設しました。これまで、主に学生の加工実習を行ってきた機械工作実習工場に加え、地域の産業界等との連携・交流により技術開発、技術発展に貢献することを目的に、金型デザイン室や地域連携技術開発室を設置しています。地域との連携をより強め、金型プロジェクトをより広く社会に発信し、ものづくり機能・基盤の統合化を図ります。

産学交流窓口近畿大学リエゾンセンター〒 577-8502 大阪府東大阪市小若江 3-4-1
T E L（06）6721-2332 FAX（06）6721-2353

大学・短期大学・高等専門学校紹介

近畿大学生物理工学部人間環境デザイン工学科

大学・短期大学・高等専門学校紹介

神戸大学大学院海事科学研究科
所在地：〒 658-0022
神戸市東灘区深江南町 5-1-1
T E L（078）431-6200 FAX（078）431-6355
URL http://www.maritime.kobe-u.ac.jp/

ニアリングコース（2025 年度からは海洋応用科学コース）となる。
海洋政策科学部の領域で機械工学に最も合致する組織は、海洋
応用科学領域、機関学領域である。海洋応用科学領域では、
熱・材料・流体を基礎とする力学（機械工学系学問）に加え、電気電子工学、情報科学等を履修できるカリキュラムを編成している。機関学領域
では 3 級海技士（機関）養成組織として、熱・材料・流体を基礎とする力学（機械工学系学問）や電気電子工学、舶用機関に関する
実践科目等が履修できるカリキュラムとなっている。両領域の卒業
生は、船舶海洋分野に限らず、様々な機械工学系企業で活躍できる素養をもつ。

■インターンシップへの取り組み■学科・専攻紹介

神戸大学大学院海事科学研究科は、2021 年度より学部組織を
海洋政策科学部に改組している。大学院組織名称は海事科学研究科として継続の予定である。海洋政策科学部／海事科学研究科では、自然科学と社会科学を高度に連携させた科学的なアプローチ
によって海上輸送の安全で効率的な運航やマネジメント、エネル
ギー、海洋環境の保全、それらに係る法律や経済等をも含めた様々な分野の教育・研究を行っている。海洋政策科学部は海洋ガバナ
ンス、海洋基礎科学、海洋応用科学、機関学、航海学といった 5
つの領域から成り立っている。機械工学系の内容に準じた学部領域
は海洋政策科学部 海洋応用科学領域、大学院講座はマリンエンジ

神戸大学大学院工学研究科
所在地：〒 657-8501
神戸市灘区六甲台町 1-1
T E L（078）803-6152 FAX（078）803-6155
URL http://www.eng.kobe-u.ac.jp/

海洋政策科学部／海事科学研究科では、主として学部３年次および大学院博士課程前期課程１年次の夏季休業中に、船舶関連会
社をはじめとして幅広い分野の企業のご協力の下、大学推薦によるインターンシップ A を実施している。また、企業から大学生への直接募集によって実現したインターンシップ B についても学生からの事前事後報告により、所定内容と就業時間数の確認によって単位を認定している。また、主として大学院生を対象に海外で就労体験をできる国際インターンシップも実施している。その他には、学部生を対象とした英語習熟を兼ねた海事セキュリティー
管理研修、大学院生を対象とした英語でのプレゼンテーションや
ディスカッション能力を涵養する研修など、国際性を養うための様々なプログラムを提供しており、学部生および大学院生へ積極的なチャレンジを促している。

産学交流窓口神戸大学産官学連携本部〒 657-8501 神戸市灘区六甲台町 1-1
T E L（078）803-5945
E-mail hicd-ccrd3@oﬃce.kobe-u.ac.jp
URL http://www.innov.kobe-u.ac.jp/index.htmlに必要な基盤技術を幅広い観点から解明し、持続可能な次世代
社会を支える様々なシステムの構築を目指した教育研究を行っている。
（4）先端機能創成学講座（ナノ機械システム工学、材料設計
工学）では、機械工学の様々な研究分野からの成果を活かし、時代の要請に応じながら他に類を見ない先端的機能を有する材
料およびナノ・マイクロ機械システムの設計、開発を対象とする教育研究を行っている。
工学部機械工学科では共通科目に加え、専門基礎科目と機械基礎科目、専門科目、実験・実習・演習科目を配置した 4 年間一貫教育カリキュラムのもとで教育を行っている。最終学年では卒業研究を通して、最先端の研究活動に接し、創造的な研究の進め方を学ぶ。特にハードとソフトの両面から、先端的かつ高機能化された多数の要素技術を統合・融合することにより、社会と環境との調和を保ちつつ、高度化した機械システムの設計、製造、制御までの幅広い機械及びその関連分野の教育研究を行っている。卒業生の 70% 以上が大学院博士課程前期課程に、さらにその 10% 程度が大学院博士課程後期課程に進学している。令和 3 年度から工学研究科にデジタル医工創成学コース
を開設、令和 5 年度には医学研究科に医療創成工学専攻が開設され、先端的な医療機器開発に携わる人材育成のための医工融合型の教育研究で連携を進めている。

■産学連携の取り組み■専攻紹介

大学院工学研究科機械工学専攻は、以下の 4 講座で構成されており、11 の教育研究分野がある。
（1）熱流体講座（先端流体工学、混相流工学、エネルギー変換工学）では、生体、自然環境、エネルギーシステムにおける複雑多様な熱流体現象の機構を理論的・数値的に解明し、豊かで持続可能な社会の実現に資する教育研究を行っている。
（2）材料物理講座（構造安全評価学、破壊制御学、構造機能材料学）では、固体の構造、組成、力学特性等を理論及び実験により解明し、その機能・強度・安定性の評価、表面及び界面の機能を設計するための教育研究を行っている。
（3）システム設計講座（機能ロボット学、センシングデバイ
ス工学、生産工学）では、システムの設計、生産、制御、運用

神戸大学の産学連携活動は、「産官学連携本部」が行っている。
「（株）神戸大学イノベーション」、「（株）神戸大学キャピタル」とともに教員の競争的資金獲得・国際研究力強化の支援、産学連携研究推進・知財管理・組織的共同研究新産業創出・機能強化プロ
ジェクトの推進を行っている。

産学交流窓口神戸大学産官学連携本部〒 657-8501 神戸市灘区六甲台町 1-1
T E L（078）803-5945 FAX（078）803-5389
E-mail ksui-sangaku@oﬃce.kobe-u.ac.jp
URL http://www.innov.kobe-u.ac.jp

110所在地：〒 522-8533
滋賀県彦根市八坂町 2500
T E L（0749）28-8351 FAX（0749）28-8478
URL https://www.mech.usp.ac.jp/■産学連携の取り組み■学科紹介

機械システム工学科：本学科の教育目的は、機械工学の基礎とシステム的なセンスを備え、高機能な機械を設計・開発でき、柔軟な発想能力の備わった技術者・研究者を育成することである。
そのために、本学科のカリキュラム面においても、従来の機械工学の 4 力学に加えて、制御系および情報系を基礎科目に据え、さらに、メカトロニクス、生産工学、エネルギー変換工学などの幅広い科目を配している。また、ものづくりを体験的に学び、自己表現能力や文章作成能力などを養うために、機械システム工学
セミナー、機械工学基礎実験、機械システム創造実験、機械製作
実習、機械設計演習を設け、バランスのとれた教育体系としている。

技術立国日本、日本経済の屋台骨は「ものつくり」と言われているが、グローバル化社会の中で日本が技術をリードし、国内生産拠点を維持するためには、産官学が有機的に連携を組んで世界競争力のある新技術、先進技術を生み出していかなければならな
いと考えている。大学研究のシーズと企業のニーズのマッチングの機会を作るに留まらず、あくまでも「先進的なものづくりに関する科学技術」を創出することを大事と考えている。
機械システム工学科では、これまでの個別企業との「共同研究」
や「受託研究」に、新たに「学術指導」を加えて、今後も産学連携を積極的に推し進める方針である。

産学交流窓口
産学連携センター
T E L（0749）28-8604 ／ 8610 FAX（0749）28-8620
E-mail sangaku ＠ oﬃce.usp.ac.jp
URL https://www.usp.ac.jp/chiikisangaku/center/をより深く探求できる二つのコースを設けている。そのうち機械工学総合コースは 2013 年度以降、国際的水準による技術者教育を行っていると JABEE によって認定されている。また、資格取得のためのサポートも積極的に行っている。卒業後の進路は機械メーカーを主体としながらも、自動車、電機、精密などの諸工業、あるいは情報、通信、流通産業などの分野に幅広く進出している。
高度の専門的学力あるいは研究能力を養えるよう 1989 年に開設された大学院工学研究科（博士前期課程）は、2014 年に理工学研究科（博士前期課程）「生産開発工学専攻」に改組されている。
2008 年に工学系全体の博士後期課程として「創生工学専攻」が設置され、高度で広範囲の人工物創生領域の研究を行っている。

摂南大学
所在地：〒 572-8508
大阪府寝屋川市池田中町 17 番 8 号 機械工学科共通準備室
T E L（072）839-9154 FAX（072）803-8915
URL http://www.setsunan.ac.jp/■産学連携の取り組み■学科紹介

機械工学科：本学科では、工業技術の基礎を支える機械技術者として備えておくべき基礎学力と、現代社会が機械技術者に期待する新しい分野に応えられるよう、基礎科目と専門科目を配置
したカリキュラムを用いて、基礎および専門科目の確実な理解と、実用的問題への応用能力の養成に力を注いでいる。専門科目は 4
力学に加え、生産工学、制御工学、メカトロニクス、人間工学など、幅広い機械工学分野に対応できる能力を修得できるようにし、さらに独自の 4 系統の専門分野、「環境機械」「電子機械」「インダ
ストリアルデザイン」「ものつくり機械」を導入して、専門分野

111

平成 27 年に学際融合科学に関する研究を推進し研究に寄与することを目的として『融合科学研究所』を開設した。これまで、分
野横断型の産学共同研究において多くの成果が報告されている。
学生に対しては、ものづくりに必要な機械工学の基礎知識および備えるべき能力を認識し、課題解決能力を身につけることを目的として、製造業における経営者や技術者に、ものづくりに関する豊富な経験を踏まえた実践的な内容を講演してもらう機会を設けている。

産学交流窓口摂南大学研究支援・社会連携センター〒 572-8508 大阪府寝屋川市池田中町 17 番 8 号
T E L（072）829-0385 FAX（072）800-1161

大学・短期大学・高等専門学校紹介

本学科は 6 つの研究分野と 1 つの数理教育担当で構成されている。エネルギーと動力分野では次世代ディーゼル機関用燃料や燃焼と燃焼伝熱の研究、流体工学分野ではマイクロバブルなど混相流の流動特性と、流体騒音など流体に関する工学的課題の解
明、材料力学分野ではレーザ熱処理等の表面処理技術と各種非破壊検査技術に関する研究、機械ダイナミクス分野では振動・騒音の抑制や振動の利用に関する研究、メカトロニクス分野では福祉ロボットやフレッキシブルなロボットの開発、生産システム分
野では環境負荷の低減を目的にした人工物の設計の研究を行っている。なお、数理教育担当は工学部全体の基礎科目である数学全般の教育を担っている。
博士前期課程（修士）には機械システム工学専攻があり、学部と同じ分野構成となっている。学部生の約 4 割が進学する。博士後期課程には、機械システム工学専攻と材料科学専攻および電子システム工学専攻を融合した先端工学専攻が設置されている。

滋賀県立大学

大学・短期大学・高等専門学校紹介

同志社大学生命医科学部
所在地：〒 610-0394
京都府京田辺市多々羅都谷 1-3 医心館
T E L（0774）65-6020 FAX（0774）65-6019
URL https://biomedical.doshisha.ac.jp/

れた生命医科学研究科医工学・医情報学専攻医工学コースには、医工学科を卒業した学生の半数以上が進学する。
医工学科：機械工学に医学の視点を織り込むことで、ヒトの優れた生体機能をヒントに新たな工学技術を創造する最先端のエンジニアを育成する。
「ヒト＝複合的な生体システム」として理解したうえで、バイオマテリアル・バイオメカニクス領域におけるヒトの機能解明や医療福祉機器の開発、メディカルロボティクス・
ティッシュエンジニアリング領域におけるヒトの運動補助機器や医療応用技術の開発を目的とした先端機械工学技術の習得を目指す。この習得過程を通じて、ヒトの QOL 向上に貢献することができる先端研究や製品開発に取り組む次世代技術者を養成する教育研究を展開する。コア科目には、「材料工学」、「材料力学」、「制御工学」、「流体力学」、「熱力学」、「製図学」など機械工学系の科目に加え、医学と工学の関係や工学技術の医学への応用などを学ぶ「医工・医情報学概論」、機械工学・設計工学の基礎から応用までを幅広く学ぶ「医工学基礎・応用実験」、「医用設計工学実習」などを設置している。医用設計工学実習では、3 次元 CAD による遠心ポンプ型人工心臓の設計および NC 加工機による製作を課題として実践的な技術習得を目指しており、機械工学のエッセンスを習得した上で、医工学が切り拓く新たな産業分野で活躍する技術者の養成を目標にしている。大学院との連携も進め、6 年間で教育が完結するカリキュラムも提供している。

■インターンシップへの取り組み■学科紹介

同志社大学は 1875 年に新島襄によって開学された同志社英学校にその端を発する。その後、1883 年新島襄起草の「同志社は一国の精神となり、元気となり、柱石となる人々を養成する目
的をもって設立する」の同志社設立旨意に基づき、知・徳・体を兼ね備えた一国の良心たり得る人材を育成すべく現在に至っている。理工系教育は、
米国人 N. ハリスの総額 10 万ドルの寄付によって 1890 年に開校されたハリス理化学校（7 年後廃校）を経て、1949 年に工学部（現理工学部）が開設された。生命医科学部は2008 年 4 月に開設され、機械工学と医学の融合領域において、ヒトのための先端工学技術を学ぶことのできる医工学科（入学定
員 100 名）が設置された。なお、生命医科学部と同時に設置さ同志社大学理工学部
所在地：〒 610-0321
京都府京田辺市多々羅都谷 1-3
T E L（0774）65-6211 FAX（0774）65-6807
URL http://www.doshisha.ac.jp/

2015 年度より、ドイツおよび英国等における海外企業研修・インターンシップ科目を設置した。日系企業のみならずグローバ
ル企業の研究所および工場において 2 週間程度の研修・実習体
験を行い、単位認定を行っている。

産学交流窓口同志社大学リエゾンオフィス〒 610-0394 京都府京田辺市多々羅都谷 1-3（同志社大学 京田辺キャンパス 同志社ローム記念館 2 階）
T E L（0774）65-6223 FAX（0774）65-6773
E-mail jt-liais@mail.doshisha.ac.jp
URL https://www.doshisha.ac.jp/research/oﬃce/liaison.html

プローチし、現象の解明や産業の周辺に広がる様々な機械・機器を開発できる技術者・研究者を育成します。地球資源の有効利用や環境にやさしい技術の進歩が切望されています。機械工学全般、特に輸送機器分野や航空宇宙分野などにも応用が可能なエネルギー発生・変換装置などを対象に学びます。資源消費を抑えるための科学的な解析・シミュレーション技術、エネル
ギーの発生、その再利用のための回収技術など、持続可能な社
会構築、モビリティの最適化技術などを学び、科学の原理を社会で活用する能力を習得します。

■沿革

■学科紹介

機械システム工学科：ものづくりを原点に、最先端技術の担い手として産業の周辺に広がる様々な機械・機器を設計・開発できる人材の育成を目指しています。自動車、電車、船舶、航空機などの輸送機器や建設機械など身近にある機械をはじめ、工作機械やロボットなど多様な生産を支える製造機器などを対象に学びます。ものづくりに関わる基礎学問を中心に、高い機能を有する先端材料、環境にやさしい素材、構造物の強度設計の基礎となる構造解析技術、インテリジェント化を実現する生産システム、振動と制御技術などを学び、基礎学問を社会に応用する能力を習得します。
機械理工学科：本学科では、理工学の視点から機械工学にア同志社大学は 1875 年に新島襄によって開学された同志社
英学校にその端を発する。その後、1883 年新島襄起草の「同志社は一国の精神となり、元気となり、柱石となる人々を養成する目的をもって設立する」の同志社設立旨意に基づき、知・徳・体を兼ね備えた一国の良心たり得る人材を育成すべく現在に至っている。工学部は 1890 年の米国人 N. ハリスの総額 10万ドルの寄付によって開設されたハリス理化学校（7 年後廃校）を経て、1944 年開校の工業専門学校を基に、1949 年に開校した。2008 年 4 月から、新しく数理システム学科が新設され、工学部は理工学部に改組された。2020 年度より機械系学科は、
機械システム工学科と機械理工学科となる。大学院の理工学研
究科は、機械系学科を卒業した学生の半数以上が機械工学専攻に進学する。2011 年度より安全・安心を重視した機械の設計ができる技術者を養成するため、「安全技術者養成コース」を開設し、修了者には「コース修了認定書」が与えられる。

産学交流窓口同志社大学リエゾンオフィス〒 610-0394 京都府京田辺市多々羅都谷 1-3（同志社大学 京田辺キャンパス 同志社ローム記念館 2 階）
T E L（0774）65-6223 FAX（0774）65-6773
E-mail jt-liais@mail.doshisha.ac.jp
URL https://www.doshisha.ac.jp/research/oﬃce/liaison.html

112

所在地：〒 671-2280
兵庫県姫路市書写 2167 番地
T E L（079）266-1661 FAX（079）266-8868
URL http://www.eng.u-hyogo.ac.jp/

■沿革

■専攻紹介

機械工学専攻では、機械工学の各学問分野を貫く横断的視野に立って、課題を発掘し、解決できる能力を備え、自立して研究を遂行し得る創造性豊かな専門技術者・研究者の育成を目指している。より効率のよい学部・大学院（博士前期課程）の 6 年一貫教育の観点から、平成 27 年 4 月に、従来の機械工学部門と機械知能工学部門を統合し、学部の機械工学コースとの整合性を一層強化した。また、産学交流等による外部研究機関との連携を深め、社会のニーズに応えて幅広い工学分野に柔軟に対応できる高度専門技術者の養成を目指している。本専攻に含まれる学問分野
は、大きくダイナミクス（熱、流体、機械力学、制御など）とデ

本学工学部は、昭和 19 年に創設された兵庫県立高等工業学校を母体に、昭和 24 年に新制大学に昇格した工学部のみの姫路
工業大学として出発した。姫路工業大学は、平成 2 年に理学部、
平成 4 年に自然環境科学研究所および高度産業科学技術研究所、
平成 10 年には環境人間学部を設置し、総合大学へと発展した。
さらに、平成 16 年には、神戸商科大学および兵庫県立看護大学と統合し、兵庫県立大学としてスタートした。同時に、学部機械系 3 学科は機械システム工学科に機械工学／環境エネルギー／
機械知能コースが含まれる 1 大学科 3 コース制へ改編した。そして、平成 27 年に機械システム工学科は機械・材料工学科となり、機械工学コースと材料工学コースの 1 学科 2 コース制となった。大学院については、昭和 43 年に修士課程、昭和 56 年に博士課程を設置し、平成 11 年には博士前期課程 ･ 後期課程へ改編
し、平成 14 年には大学院重点化を行った。平成 16 年から機械系は部門名を一部変更し、機械系工学専攻に機械工学／環境エネ
ルギー工学／機械知能工学部門が含まれる体制となった。そして、
平成 27 年には従来の機械工学部門と機械知能工学部門を統合して機械工学専攻に改編した。また、平成 19 年 2 月にはインキュ
ベーションセンター（産学連携共同実験棟）が完成した。

産学交流窓口
兵庫県立大学産学連携・研究推進機構〒 670-0962 兵庫県姫路市南駅前町 123, じばさんびる
T E L（079）283-4560 FAX（079）283-4561
URL http://www.u-hyogo.ac.jp/research/

PBL 科目「理工学基礎セミナー」を行う。この科目では、5 つの専攻の教員及び学生からなる 10 名程度の混成チームを編成して、特定のテーマに関するグループワークを行い、専門分野が異なる
学生が協力して調査研究、課題解決の提案と発表を行う。この分
野融合型の PBL 科目は、3 年次の理工学実践演習、4 年次の卒
業研究へと継続して実施する。
機械工学専攻は、ロボティクス研究室、航空宇宙構造工学研究
室、機械材料研究室、設計・材料力学研究室、生産加工研究室からなる。学生は、これらの研究室の教員が担当する機械工学における 4 力学（材料力学、機械力学、流体力学、熱力学）、制御工学、
設計工学、生産加工学、機構学などの基幹科目、機械設計・製図、機械工学実験・実習などの実験・演習科目、及びロボティクス、産業・
交通機械工学特論、宇宙システム工学特論などの応用科目の受講を通して機械工学関連の幅広い知識を学習することができる。実
験及び実習設備については、5 専攻で共通で使用することを前提に、SEM（走査型電子顕微鏡）、大型 3 次元振動実験装置、流体の可視化装置、5 軸マシニングセンターなどの最新の設備を設置
し、卒業研究を含む教育・研究にも利用する予定である。
分野横断型教育に関しては、他専攻の専門科目、例えば人工知
能、パワーエレクトロニクス、ヒューマンインタフェース、ユニ
バーサルデザインなどの科目を正規課程として受講することがで
きる。

大和大学
所在地：〒 564-0082
大阪府吹田市片山町 2-5-1
T E L（06）6155-8050 FAX（06）6155-8085
URL http://www.yamato-u.ac.jp/■学科・専攻紹介

理工学部理工学科は、「理学」及び「工学」に共通する基礎力と専門分野における応用力をもつ理工系人材の育成を目的としており、「理学」系分野の数理科学専攻、情報科学専攻、「工学」系
分野の機械工学専攻、電気電子工学専攻、建築学専攻の 5 専攻を設置している。このような分野融合型の学部・学科体制をとる
ことにより、理学及び工学の複数の専攻を横断する教員と学生との交流を推進するとともに、自専攻と他専攻の学びを正規課程において実践し、社会が求める理学及び工学分野を幅広く俯瞰的に理解する能力をもった人材の育成を図る。
分野融合の教育を実践するため、1 年次後期から 2 年次前期に113■産学連携など

理工学部は 2020 年 4 月に開設して、現在第一期生が４年生に在籍している。産学連携の窓口については、以下の通りである。

産学交流窓口
産学連携窓口〒 564-0082 大阪府吹田市片山町 2-5-1
大和大学理工学部 理工学部長
T E L（06）6155-8050 FAX（06）6155-8085

大学・短期大学・高等専門学校紹介

ザイン（設計、加工、生産、機械材料など）に分けられる。さらに、従来の力学を中心とした機械工学に電気電子情報工学やバイオ・医療などを融合させた学際領域も対象分野に含まれており、先端的な機械工学に関する教育・研究を行っている。

兵庫県立大学大学院工学研究科

大学・短期大学・高等専門学校紹介

立命館大学
所在地：〒 525-8577
滋賀県草津市野路東 1-1-1
T E L（077）561-2664 FAX（077）561-2665
URL http://www.ritsumei.ac.jp/se2017/

エネルギー、製造プロセス技術、デバイス設計技術、機械制御シ
ステム、システム化技術の 6 分野
ロボティクス学科：ロボットシステム、ロボット知能、ヒューマンマ
シンの 3 分野
ものづくりの楽しさを体験しながら、技術的な知識・技術を学んでいけるカリキュラムで各学科の専門領域へと段階的にスキルアップ。卒業研究で最先端のテーマに取り組めるよう、ハイレベルなス
キル習得に力を注いでいる。
大学院・理工学研究科：博士課程前期課程（修士）は「基礎理工学専攻」､「電子システム専攻」､「機械システム専攻」、「環境都市専攻」の 4 つの専攻からなり､ それぞれの専攻の中に各学系に対応したコースが設けられている。博士課程後期課程（博士）には､前期課程に対応した 4 つの専攻が設置されている。

■沿革

■学科紹介

機械工学科は 1949 年に設立され、材料工学、精密加工学、燃焼・流体工学およびメカトロニクスを中心に教育、研究を進めてきたが、産業界のメカトロニクス分野の発展、特にロボット技術の将来性に応え、機械工学科の当該分野の専門教育を分離して 1996 年にロボティクス学科を新設した。次いで 2004 年にナノメートル精度の微細集積加工技術によるマイクロ機械システムの将来性に応え、マイクロ機械システム工学科を新設した。2012 年には、機械工学科とマイクロ機械システム工学科を統合し、新しい機械システム系として機械工学科とロボティクス学科の 2 学科体制がスタートした。
2 学科では以下のように、CAD、CAE を含めた「ものづくり」の基盤的な教育体系を共有しながら専門教育を進めている。
機械工学科：材料機能デザイン・評価技術、精密・生産、環境・龍谷大学
所在地：〒 520-2194 滋賀県大津市瀬田大江町横谷 1-5
T E L（077）543-5111（瀬田キャンパス代表）
FAX（077）543-7457（機械工学・ロボティクス課程事務室）
URL https://www.mechrobo.ryukoku.ac.jp/

立命館大学理工学部は、京都帝国大学の電気工学講習所を継いで、1938 年に設立された立命館高等工科学校に始まる。戦後、1949 年に新制総合大学立命館大学理工学部として原型を整え、1952 年に大学院を設置した。
1987 年に機械工学科の一部定員を割いて、メカトロニクスと、情報を 2 本の柱とする情報工学科を新設し、積極的な展開を開始した。さらに、研究に重点をおく大学として発展するため、1994
年、「びわこ・くさつキャンパス（BKC）」を開設し、理工学部が全面的に移転した。これに伴い、情報学科、環境システム工学科、生物工学科を新設するとともに、1996 年には情報工学科のメカトロニ
クス分野と機械工学科の一部をまとめてロボティクス学科を新設した。2004 年に情報学科を再編・拡充し､ 新たに情報理工学部を創設した。同時に､ 電子情報デザイン学科､ 建築都市デザイン学科を新設するとともに､ 先端の科学技術に対応するため､ 機械系学科を拡充し､ マイクロ機械システム工学科を新設した。
さらに､ 2012 年に時代のニーズ、先進的なテーマの選択肢の広がり、学習者の学び易さなどの観点から、機械システム系の 3学科体制を改組して機械工学科とロボティクス学科の 2 学科体制に構成変更した。

産学交流窓口立命館大学リサーチオフィス（BKC） 〒525-8577 滋賀県草津市野路東 1-1-1
T E L（077）561-2802 FAX（077）561-2811
E-mail liaisonb@st.ritsumei.ac.jp
URL http://www.ritsumei.ac.jp/research/collaboration/about/

個々の専門テーマに基づく特別研究を通じて深い知識と技術力を身につけます。
加えて、｢先端機械工学｣、｢航空宇宙工学｣、｢先端ロボティク
ス｣、｢バイオニックデザイン｣ など先端領域を包括する 25 の多彩な学修プログラムにより、専門的かつ横断的な学修が出来る機会を提供しています。
大学院理工学研究科修士課程には機械システム工学専攻があり、ハード・ソフトの両視点でバランスのとれた機械システム工学に関する教育を基礎に、材料・機械力学、熱・流体力学、機械
設計・加工、制御システムなどに関する高度な知識を修得させることを目的とし、安全性や信頼性の高い機能的な機械システムを総合的に構築できる人材を養成しています。

■インターンシップへの取り組み

龍谷大学の建学の精神である浄土真宗の精神を基に、
「共生（と
もいき）
」をめざす技術者の養成という理念に基づいた人間教育にも重きを置いております。これを実現するために、学生が実社会での体験を持つことを重視し、インターンシップを推奨しております。先端理工学部ではクォーター制を導入し、３年次の第２クォーターに必修科目を配置せず、長期のインターンシップにも参加出来るように配慮しています。

■沿革■課程・専攻紹介2020 年に先端理工学部として生まれ変わった龍谷大学の「機械工学・ロボティクス課程」では、従来の「機械システム工学科」の教育・研究内容を基に、材料物性、制御、メカトロニクス、情報といった領域を統合して、21 世紀の高度で多様な技術要求に対応できるエンジニアや研究者の養成をめざしています。
初年次では、基礎科目として数学・物理の講義、演習、実験があり、これらを通じて理論の理解と知識の定着をめざします。さらに、「ものづくり」の楽しさと重要性を体感するための ｢入門科目｣ も設けています。高年次では、機械力学・材料力学・流体
力学・熱力学（四力）に加え、電子制御や制御工学を必修とし、これらの知識を深めるための関連実験も行います。４年次では、龍谷大学 350 周年記念事業の一環として 1989 年に仏教系大学で初となる理工学部を滋賀県大津市に設立し、その中に「機械システム工学科」が誕生しました。さらに 2020 年に先端理工学部に改組し、理工系学部では全国初となる課程制を導入して、機械工学・ロボティクス課程を設置しました。

産学交流窓口
龍谷大学エクステンションセンター（REC）〒 520-2194 滋賀県大津市瀬田大江町横谷 1-5
T E L（077）543-7743 FAX（077）543-7771
URL http://rec.seta.ryukoku.ac.jp/

114

所在地：〒 640-8510
和歌山県和歌山市栄谷 930
T E L（073）457-7007
URL http://www.wakayama-u.ac.jp/sys/■インターンシップへの取り組み■学科紹介

システム工学部は、1 学科 10 メジャー制に移行して初めての卒業生を 2018 年度に社会に送り出しました。従来の光メカ
トロニクス学科は機械電子制御メジャーと電子計測メジャーに受け継がれました。
機械電子制御メジャーは、幅広い視点から論理的思考をもって問題の解決にあたることができる技術者をめざして、機械工学、応用数学などの素養を身につけた後、制御工学、ロボット工学などのシステム論を用いた設計、運用に関する専門技術について学びます。

工 学 部 内 に キ ャ リ ア セ ン タ ー（URL http://www.sys.
wakayama-u.ac.jp/career）を設け、インターンシップの斡旋から就職へ向けての指導を行っています。カリキュラムに社会人としてのスキルを養う授業を開講するのみならず、外部講師を招き頻繁に講習会を開催しています。
インターンシップを「就業体験」に位置づけ、時間厳守・清潔な身なり・言葉遣いや笑顔で挨拶する習慣などを未然に身につけ、目的意識を持って参加するよう指導しています。参加中に情報漏れを起こさないなどの警告はもとより、参加者が将来必ずインターンシップを生かすように事後の指導も欠かしません。
おかげで卒業生は、自動車メーカー、電機メーカー、光学機器メーカー、精密機械メーカー、システム開発会社、印刷会社など幅広い業種の企業に就職し、研究、開発、設計、生産技術などのエンジニアとして活躍しています。

産学交流窓口
和歌山大学産学連携イノベーションセンター
T E L（073）457-7575 FAX（073）457-7550
E-mail renkei@center.wakayama-u.ac.jp
URL http://www.wakayama-u.ac.jp/cijr/

製造業等の機械関連産業全般において、ものづくりに関わる専門知識と幅広い教養を身につけた機械技術者を目指している。
社会人学生との共学：本学には、企業に在籍しながら本学に学びに来ている社会人学生が在学している。一度社会を経験した人たちは、学ぶことの大切さをわかっているため、知識を得ることに対して意欲的である。社会人学生と高校卒業後入学した学生は、語らいを通じてお互いが人間性豊かな技術者に成長する。

産業技術短期大学
所在地：〒 661-0047
兵庫県尼崎市西昆陽 1 丁目 27-1
T E L（06）6431-7561（代） FAX（06）6431-5998
URL http://www.sangitan.ac.jp/
SNS Instagram：@sangitan1962/X：@sangitan1962
Facebook：Cit.sangitan

■沿革

■学科紹介

機械工学科：機械工学の基礎知識は様々な産業分野の技術開発に必要不可欠とされている。本学科では、材料力学、流体力学、熱力学等の力学系科目の基礎教育の充実を図るとともに、これらの知識を基にした機械設計、機械製作法、計測工学等の応用科目の講義、演習、実験、さらには CAD や CAE、AI のようなコンピュータ関連科目の履修にも十分な時間を取り、2 年間にわたる体系的な機械系工学教育が行えるよう配慮している。また、エネルギー管理士（熱分野）や機械設計技術者 3 級の資格取得にも力を入れている。将来は鉄鋼業、機械工業、自動車・家電

115

本学は、社団法人日本鉄鋼連盟の発起により、「産業界の将来を担い得る学力と見識とを備えた技術者を育成する」ことを目的として、昭和 37 年 4 月に開学した。当初は鉄鋼短期大学という名称で、高卒の社会人技術者の再教育機関のみを対象とし
ていたが、
その後、
一般の高校生へも門戸を広げ、
昭和 63 年 4 月、
産業技術短期大学に名称変更し、今日に至っている。学科構成
は 2023 年度より、機械工学科、情報処理工学科、電気電子工学科の 3 学科である。本学機械工学科は、企業派遣学生を主とする社会人学生が約 2 割を占めており、高校から直接入学した
一般学生は社会人学生との切磋琢磨により、たくましい学生として育っている。

産学交流窓口
産業技術短期大学 機械工学科
樋口 善彦 教授
〒 661-0047 兵庫県尼崎市西昆陽 1-27-1
T E L（06）6431-7561（代表）E-mail higuchi@cit.sangitan.ac.jp

大学・短期大学・高等専門学校紹介

電子計測メジャーは、人々の生活や産業を支える情報のセン
シングや処理システムを創造できる技術者の育成をめざして、
電気電子工学や光工学の基礎と、計測デバイスや計測情報処理などの要素技術、さらにこれらを統合した計測システムについて学びます。

和歌山大学

大学・短期大学・高等専門学校紹介

明石工業高等専門学校
所在地：〒 674-8501
兵庫県明石市魚住町西岡 679-3
T E L（078）946-6017 FAX（078）946-6028
URL http://www.akashi.ac.jp

自然科学について基礎知識を修得し、専門分野の基本的な課題解決に適用できる。文化・社会科学の基礎知識を修得し、レポートが作成でき口頭発表ができる。工学的基礎知識と幅広い教養をもとに、機械工学が社会や自然環境に及ぼす影響を理解できる。
3．専門的能力
機械工学の様々な理論や技術（材料分野、
エネルギー分野、計測・制御分野、生産・加工分野、設計分野）をバランスよく修得し、様々な分野に応用できる。さらに日々進歩する新しい技術へも応用できる。日本語によるプレゼンテーションや文章作成により意図することを効果的に表現でき、英語によるコミュニケーションができる。
また、全学的に、2 年次から 4 年次までは、コミュニケーショ
ン能力、協働能力、課題発見から問題解決までのプロセスを修得
し、社会に貢献できる人材の育成と目指し、学年学科横断で構成したメンバーによる PBL 型授業を開講している。
卒業後の進路は、進学希望者の割合が多く、主に工学系の国立大学に多くの学生が編入しており、就職先も多種多様な業種・職
種である。

■沿革

■学科紹介

機械工学科では、機械工学の理論や技術を様々な分野に応用
し、倫理観と責任感をもって社会に貢献する多種多様な業種・職種で活躍できる人材の育成をしている。そのために以下に示す能力を身に付けるよう、教育を展開している。
1．分野横断的能力
協働の中で個人の能力を発揮し、継続的に学習し、技術者としての倫理と責任を持って主体的・能動的に行動できる。また、歴史、文化、社会などの様々な背景を伴って発展する産業技術を理解し、国際的に活躍できる。
2．基礎的能力大阪公立大学工業高等専門学校
所在地：〒 572-8572
大阪府寝屋川市幸町 26 番 12 号
T E L（072）821-6401 FAX（072）821-0134
URL https://www.ct.omu.ac.jp

昭和 37 年に機械工学科、電気工学科、土木工学科の 3 学科で発足し、
昭和 41年に建築学科が増設された。平成 8 年には機械・
電子システム工学専攻、建築・都市システム工学専攻の二専攻からなる専攻科が設置された。本校では豊かな教養と感性を育てる
とともに、科学技術の進歩に対応した専門の知識・技術を教授し、（1）豊かな人間性、（2）柔軟な問題解決能力、（3）実践的な技術力、（4）豊かな国際性と指導力、の能力を有した技術者を養成することを目的としている。

産学交流窓口
明石工業高等専門学校 総務課教育・研究プロジェクト支援室
T E L（078）946-6148 FAX（078）946-6041
E-mail kk-project@akashi.ac.jp

総合工学システム学科メカトロニクスコース：メカトロニクス
コースでは、電気自動車、携帯電話、ロボット等、私達の身の回りにある機器・設備を製作およびコントロールするために必要な知識・技術を学びます。機械工学と電気電子工学をベースとして、
メカ・ハード・ソフトをモジュール化する能力を養います。こうした「ものづくり」能力を基盤として持ちながら、産業構造の変革にも対応できる、機械と電気とコンピュータを統合する能力を有する人材を育成します。

■沿革

■学科紹介

総合工学システム学科機械システムコース：力学、材料、加工、エネルギーの知識と技術を統合して、機械装置を設計・製作する技術を学習します。機械系の技術者として必要な材料力学、流れ学、熱力学、材料、加工およびエネルギーについて基礎・基本の技術と知識を身に付けた上で、ものづくり全般に関する設計技術、解析技術、生産技術、生産管理に関わる学習をします。そして、今後の技術動向および情報化・国際化などの時代の流れに対応でき、環境やエネルギーについても配慮できる柔軟な思考力を持った人材を育成します。

大阪公立大学工業高等専門学校は昭和 38 年 4 月に機械工学科 2 学級、電気工学科 1 学級の 2 科 3 学級で開校し、次年度に工業化学科と土木工学科が増設されて入学定員 200 名の規模となった。その後、平成 3 年に機械工学科は機械工学科とシステ
ム制御工学科に分離改組された。平成 17 年に産業構造の変化や産業界からのニーズに的確に対応するため、従来の 5 学科から総合工学システム学科の 1 学科 6 コースに加えて、専攻科 1 専
攻 4 コースが開設された。平成 23 年度には大阪府立大学への移管に伴い、大阪府立大学工業高等専門学校へと改称し、同年に本科は 5 コースに再編された。また、大阪府立大学の統合により、
令和 4 年度より現在の校名の大阪公立大学工業高等専門学校となるとともに、4 コース体制へカリキュラム再編され、現在に至っている。

産学交流窓口
地域連携テクノセンター〒 572-8572 大阪府寝屋川市幸町 26 番 12 号
T E L（072）820-8528 FAX（072）820-8584
E-mail gr-ct-gakm-sangaku@omu.ac.jp

116所在地：〒 518-0459 三重県名張市春日丘 7 番町 1 番地
T E L（0595）41-0111 FAX（0595）62-1320
URL https://www.ktc.ac.jp/
SNS Instagram：@kindai̲kosen■産学連携の取り組み■学科・専攻紹介

総合システム工学科・機械システムコース：機械工学の基礎となる工業力学・材料力学・流体力学・熱力学、機械力学・加工学などから計測・制御やメカトロニクスまで、機械技術者として基本となる幅広い知識と技術を、実験・実習や課題学習などの体
験的学習を交えて修得する。設計・製図については、ドラフタとCAD を用いて、基礎から応用まで段階的に学べるよう配慮されている。
専攻科生産システム工学専攻・機械工学専攻区分：本高専専
攻科は（独）大学改革支援・学位授与機構から特例適用専攻科の認定を受けているため、専攻科課程を修了し学位授与機構の審

近畿大学工業高等専門学校（近大高専）は、平成 23 年 4 月に
三重県名張市に移転・開学し、同年 9 月に名張市、名張商工会議所、地域づくり組織等と連携して地域産業の活性化や活力ある地域づくりの推進に資することを目的に、「名張市民産学官連携推進協議会」を設立した。さらに、平成 28 年 5 月より同協議会に地元金融機関も加わり、「名張市民産学金官連携推進協議会」へと発展的に改名して現在に至っている。
同協議会では、①近大高専が主催する市民公開講座、講習会、
技術シーズ紹介等の支援、②行政、名張商工会議所などが地域振興及び産業経済発展のために実施する事業への支援、③近大高専と名張市内企業や地方公共団体が取組む共同研究・受託研
究を促進するとともに、CO-OP 教育、インターンシップ等の人材育成に努めている。

産学交流窓口近畿大学工業高等専門学校 地域連携テクノセンター〒 518-0459 三重県名張市春日丘 7 番町 1 番地
T E L（0595）41-0147 FAX（0595）62-1320
E-mail liaison@ktc.ac.jpに、航空、ロボット、医療の 3 分野で活躍できる技術者の育成を目的として、正規カリキュラムに加え、3 年次から「成長産業技術者教育プログラム」を開設している。
機械システム工学専攻
機械システム工学専攻では、さらに 2 年間精深で広範な専門教育を行うことで科学的思考力を養い、自らが技術的課題を発見し解決することができる創造・開発型技術者の育成を目指している。また、特別研究、ゼミナール、インターンシップなど小人数教育を通して自発的学習を促し、問題発見能力や調査・研究能力を高め、機械システムを解析的・総合的に捉える能力を養い、社会ニーズにマッチした技術者を育成している。

神戸市立工業高等専門学校
所在地：〒 651-2194
神戸市西区学園東町 8-3
T E L（078）795-3311 FAX（078）795-3314
URL http://www.kobe-kosen.ac.jp/■沿革■学科・専攻紹介

機械工学科
機械工学科（定員 80 名）は、創造性、国際性、問題解決能力を有する実践的機械系技術者の養成を目的とし、5 年一貫教育の利点を生かして低学年から製図、実習、実験をカリキュラムの柱とした実践的教育を行っている。近年の急速な技術進歩による最新機械技術の複合化・高度化に対応するため、4 年次から「ロボティクス・デザインコース」、「エネルギー・システムコース」に分かれるコース制を導入しており、現在の産業分野にマッチした専門性を深めるとともに特色あるものづくり教育を実践している。また、3 年次では「創造設計製作」、4 年次では PBL（Project
Based Learning）型授業を導入し、座学と実習で学んだ知識のアウトプットを実践する自立学習も積極的に推進している。さら117

昭和 38 年（1963）4 月 1 日、神戸市垂水区舞子台に神戸市
立六甲工業高等専門学校として設置され、昭和 41 年（1966）4
月より校名を神戸市立工業高等専門学校へと変更した。当初の学科は機械工学科、電気工学科、工業化学科、土木工学科の 4 学科であった。その後、電子工学科を新設するとともに、工業化学科
は応用化学科へ、土木工学科は都市工学科へと科名変更している。
平成 2 年（1990）4 月に西区研究学園都市に校舎を移転すると同時に、機械工学科はコース制を導入し、「設計システムコース」と「システム制御コース」の 2 コースを開設した。また、平成 10年（1998）には専攻科 2 専攻（電気電子工学、
応用化学）を設置、
平成 12 年（2000）にはさらに 2 専攻（機械システム工学、都市工学）を開設した。平成 18 年（2006）には本校の教育プログ
ラム（工学系複合プログラム）が日本技術者教育認定機構（JABEE）の認定を受け、平成 21 年（2009）には独立行政法人大学評価・学位授与機構による高等専門学校機関別認証評価において認証を得た。平成 29 年度（2017）より、機械工学科がカリキュラムを改編し、コース名を「ロボティクス・デザインコース」「、エネルギー・
システムコース」に改称した。また、航空、ロボット、医療の 3分野を対象に成長産業技術者教育プログラムを開設した。

産学交流窓口
地域協働研究センター センター長 三宅修吾（機械工学科教授）
T E L（078）795-3219 E-mail miyake@kobe-kosen.ac.jp
事務室総務係（共同研究、受託研究、奨学寄附金、技術相談）
T E L（078）795-3311（代表） FAX（078）795-3314

大学・短期大学・高等専門学校紹介

査に合格することで、機構の筆記試験を経ずに学士（工学）の学位を取得できる。本校の専攻科課程は、準学士課程である本科 4・5 年次部分を基礎として JABEE 認定を受けた技術者教育プログ
ラム「もの創り工学」を構成している。カリキュラムには、機械工学専門科目のほか、数学・化学・物理などの関連科目、知的情報処理や計算力学などの共通専門科目をバランスよく配置している。さらに、本科 5 年「卒業研究」に引き続いて専攻科「特別研究」でさらに専門的研究を実施することにより、高度な知識と幅広い工学的素養をもって、考えたものを実現していく開発型技術者の養成を目指している。

近畿大学工業高等専門学校

大学・短期大学・高等専門学校紹介

奈良工業高等専門学校
所在地：〒 639-1080
奈良県大和郡山市矢田町 22
T E L（0743）55-6000 FAX（0743）55-6019
URL https://www.nara-k.ac.jp

報工学、計測・制御工学等の知識を習得させた上に、実習、実験、演習を通じて各分野相互間の有機的なつながりを実践的に教育することにより総合的な技術力を養っている。
機械制御システムコース：本コースでは、機械工学の各分野に詳しく、なかでも機械本体の構造を中心とする設計・開発能力に優れた機械技術者、機械工学の知識を基礎とし、その上に電子、情報等の知識を加えて、システムとして全体をまとめあげる能力を持った機械技術者、さらには自動化の進展やコンピュータによる制御技術の発達にも対応できる、総合処理能力をもったメカト
ロニクス技術者の育成等を目標にしている。

■沿革

■学科紹介

機械工学科：機械工学科では、機械工学の基礎的素養の上にさらに新技術や情報技術に対応できる広い視野と高い設計・開発能力を持った機械技術者を養成するために、機械工学の基礎的科
目の外に、コンピュータ支援による設計、生産に関する基礎的・応用的知識を習得させると共に、実習・実験・設計製図などにより実践的な能力の養成を図っている。
電子制御工学科：電子制御工学科では、工業技術分野における自動化のさらなる進展およびコンピュータによる制御技術の発達に対応できる総合的な処理能力を身に付けた制御系技術者・研究者となりうる人材を養成することを目標としている。このためメカトロニクスの分野では不可欠な機械工学、電気・電子工学、情

舞鶴工業高等専門学校
所在地：〒 625-8511
京都府舞鶴市字白屋 234 番地
T E L（0773）62-5600 FAX（0773）62-5558
URL http://www.maizuru-ct.ac.jp/

奈良工業高等専門学校は昭和 39 年 4 月に（入学定員機械工学
科 2 学級 80 名、電気工学科 1 学級 40 名）奈良県大和郡山市内に設置された。昭和 44 年 4 月に化学工学科（1 学級 40 名）が増設された。昭和 61 年 4 月に情報工学科（1 学級 40 名）が増設された。平成 2 年 4 月に機械工学科（2 学級 80 名）が機械工学科（1 学級 40 名）、
電子制御工学科（1 学級 40 名）に改組された。
平成 4 年 4 月に、本校に専攻科（入学定員機械制御工学専攻
8 名、電子情報工学専攻 8 名、化学工学専攻 4 名）が発足した。
高等専門学校本科の課程を修了した学生または社会人が入学資格を有し、学位授与機構が認定する 2 年制教育機関である。平
成 18 年 5 月に、本校の教育プログラム「システム創成工学」は、工学（融合複合・新領域）関連分野において JABEE（日本技術者教育認定機構）の認定を受けた。平成 29 年 4 月に、機械制御工学専攻、電子情報工学専攻を、システム創成工学専攻 1 専攻に改組し、機械制御システムコース、電気電子システムコース、
情報システムコースの 3 コースを設け、化学工学専攻を物質創成工学専攻に改組した。

産学交流窓口
奈良工業高等専門学校 総務課総務係〒 639-1080 奈良県大和郡山市矢田町 22
T E L（0743）55-6173
E-mail sangaku@jimu.nara-k.ac.jpを持った実践的技術者の育成を目指している。
専攻科：総合システム工学専攻は、「電気電子システム工学コース」、「機械制御システム工学コース」、「建設工学コース」の 3 コー
スからなり、本科課程における実践教育をベースに、より深い専門
的知識と幅広い視野を持った中核的技術者の育成を目指している。

■沿革

■学科紹介

機械工学科：機械工学科では、産業の基盤を支える技術と知識および総合的な応用力を養うため、機械工学分野における熱・流体、材料、振動、設計および製造の各基本的分野をバランスよく統合的に学び、単なる「ものづくり」だけではなく、自然と調和のとれた
高度な技術開発に貢献できる技術者の育成を目指している。
電子制御工学科：電子制御工学科では、メカトロニクス分野に幅広く精通できる力を養うため、機械系科目、電気・電子系科目、計測・制御系科目および情報系科目をバランスよく学び、メカト
ロニクス製品やそれらのシステムを設計・開発できる知識・技術

舞鶴工業高等専門学校は昭和 40 年 4 月に入学定員機械工学
科 2 学級 80 名、電気工学科 1 学級 40 名で京都府舞鶴市に設置された。昭和 45 年 4 月に土木工学科（1 学級 40 名）が増設された。平成 2 年 4 月に機械工学科が機械工学科（1 学級 40 名）、
電子制御工学科（1 学級 40 名）に改組された。平成 6 年 4 月に土木工学科が建設システム工学科に改組された。平成 12 年 4月に専攻科（入学定員電気・情報システム工学専攻 8 名、建設・生産システム工学専攻 8 名）が設置された。平成 16 年 4 月に電気工学科を電気情報工学科に名称変更した。平成 17 年 5 月に本校の「生産・情報基礎工学」教育プログラムが JABEE 認定プ
ログラムとして認められた。平成 27 年 4 月に専攻科が従来の 2専攻から 1 専攻 3 コースに改組され、「総合システム工学」教育
プログラムが JABEE 認定プログラムとして認められた（令和元年度入学生までが対象）。

産学交流窓口
舞鶴工業高等専門学校
地域共同テクノセンター研究・技術相談窓口〒 625-8511 京都府舞鶴市字白屋 234 番地
T E L（0773）62-8888（総務課） FAX（0773）62-5558
E-mail kenkyo-maizuru@maizuru-ct.ac.jp

118所在地：〒 644-0023
和歌山県御坊市名田町野島 77
T E L（0738）29-2301（代表） FAX（0738）29-8216
URL https://www.wakayama-nct.ac.jp/
SNS Instagram：@wakayama̲kosen■専攻科紹介メカトロニクス工学専攻：高等専門学校等の機械工学及び電気工学系学科において修得した専門科目を基礎として、更にそれらをより専門的に系統化・融合させたカリキュラムを学ぶことによって、メカトロニクスに関する研究開発能力に優れた技術者の育成を目的としている。さらに、自らの学習・研究の成果を論理的に表現するコミュニケーション能力を重視し、特別研究を通じて、何らかの制約が与えられた条件の下、自らが問題を提起し、解決法を見出し、実行する訓練を行っている。

■インターンシップへの取り組み■学科紹介

知能機械工学科：将来のエンジニアが必要とする基礎学力と発
想豊かな創造力を教育の目標としている。具体的には、機能性と安全性を追究する力学・材料系、エネルギーの効率的利用を追究
する熱・流体系、物作りを志向する設計・工作系、IT 時代に対処する情報・制御系の 4 つの系に分け、基礎から応用に至るまで体系的に学ぶカリキュラムが組まれている。特に、ロボットやシミュレーション技術に力を入れ、メカトロニクス、電子制御、自動制御、
ソフトウェアなどの科目を刷新・充実するとともに、ロボット製
作やシミュレーションの実習などに多くの時間を充当し、工学の119

本校の卒業生の約 2/3 は直ちに就職することから、開校初期の頃からインターンシップを科目の一つとして開設している。その結果、毎年本科 4 年生と専攻科 1 年生のほとんどが県内外でインターンシップを経験している。また、インターンシップ期間
中に、本校教員が受け入れ先を訪問し、学生の実習態度を伺うと同時に、本校学生教育に対する要望等も伺っている。このような情報交換を通じて、より優れた技術者教育の実現を目指している。

産学交流窓口
地域共同テクノセンター
和歌山工業高等専門学校総務課総務企画係〒 644-0023 和歌山県御坊市名田町野島 77
T E L（0738）29-8299 E-mail techno@wakayama-nct.ac.jp

大学・短期大学・高等専門学校紹介

原点である「物作り」の重要性をハードとソフトの両面から肌で感じさせる創造教育を積極的に取り入れている。卒業研究はこうした知識の集大成であり、これらを通じて機械技術を担う一員としての自覚、実践力、創造力およびセンスを養うことを目標としている。

和歌山工業高等専門学校

研

究室 構 成 ス タ ッ フ と研 究 テ ー マ の 紹 介

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

大学

大 阪 大 学
機能創成専攻（機械系研究室）

大阪大学大学院基礎工学研究科

機械工学専攻・機能構造学系

大阪大学大学院工学研究科

熱工学グループ
教 授／河原 源太
講 師／本木 慎吾
助 教／清水 雅樹

熱および流体に関連する諸現象の解明とその応用に関する基礎研究を行っている．主な研究テーマは，直接数値シ
ミュレーション及び実験による乱流及び乱流遷移現象へのアプローチ，力学系理論による乱流及び乱流遷移現象へのアプローチ，究極熱伝達，非相似的伝熱促進，対流熱伝達の最適化，機械学習を用いた乱流及び乱流遷移現象のモデリング等である．

流体力学グループ
教 授／後藤 晋
准教授／大槻 道夫
助 教／本告 遊太郎

流体力学に現れる種々の非線形現象の解明とその工学応用を目指して，伝統的な演繹的手法やデータ科学的手法による理論解析，大規模数値シミュレーションおよび，室内実験を駆使した研究を行っている．具体的な研究対象は，（1）流れ（とくに乱流）による物質の輸送・混合現象，(2) 粉体の流動現象，（3）非ニュートン流体などの複雑流体の流動現象，（4）異なる流体どうしの界面を伴う流れの現象などである．これらの研究を通じて，流体力学の新しい体系化を図るとともに，得られた知見に基づく斬新な「ものづくり」を目指している．

材料物性学グループ
教 授／中村 篤智
准教授／堀川 敬太郎
助 教／李 燕原子・電子のスケールから，各種固体材料の強度特性や機能特性に関する研究を行っている．主な研究テーマは，固体の材料強度における光・電場などの外部場効果の理解，原子配列制御による新奇セラミックス機能の創成，原子配列制御による固体の電気伝導・熱伝導特性の制御，強誘電体におけるドメインウォール構造の制御と破壊現象の理解，透過型電子顕微鏡法や原子間力顕微鏡法による固体の原子・電子スケール構造の解明，水素機能性材料の力学特性評価などである．

固体力学グループ
教 授／垂水 竜一
助 教／小林 舜典

固体材料・構造体が示す多様な非線形力学現象を理解し，それを新しいエンジニアリングとして社会実装するための理論・応用力学を研究を進めている．主な研究テーマは，リーマン多様体上における弾性力学理論の構築，網み紙・切り紙・折り紙・メタマテリアルの設計と力学解析，植物の形態解析に基づいたバイオミメティック材料力学，ソフトマテリアルの破壊と摩擦現象の解析，ニューラルネットワークを用いたしなやかな構造体の運動制御とソフト
ロボット応用，ジェネレーティブデザインを用いた曲面構造設計，などが挙げられる．

分子流体力学グループ
教 授／川野 聡恭
助 教／山崎 嘉己

分子流やプラズマ流における新しい数理物理モデルの構築と生命・環境・宇宙科学への応用に関する研究を行っている．従来のナヴィエ・ストークス方程式に基づく流体力学理論のみでは取り扱いが困難であったマイクロ・ナノ
混相流，イオン電流，非平衡気体流，生体流等の機能性を理論と実験の両面から探求する．バイオ・ナノ流動のマ
ルチスケール・マルチフィジックス理論展開，次世代電池の数値設計法，超微小医療デバイス創成および惑星大気分析法の考案等を通じ，学術の深化と直接的な社会貢献を目指している．

流体工学グループ
教 授／杉山 和靖
准教授／堀口 祐憲

様々な流動現象を対象として，予測・計測技術の整備を進めるとともに，悪影響の防止，受動的・能動的機能の活用，制御の観点に立ち，応用を見据えた研究を行っている．例えば，混相流，キャビテーション，液体金属の流動現象解明，
利活用，大規模・多重スケール解析法，ハイブリッド解析法の開発，種々の流体構造連成問題の解析をテーマとして，実験，理論，シミュレーションを駆使して課題に取り組んでいる．

身体運動制御学グループ
教 授／西川 敦
准教授／平井 宏明
助 教／松居 和寛

医療分野における人間支援技術として，医用画像処理や外科医の動作解析に基づく手術支援ロボットの自律制御の研究に注力している．また，ロボットや電気刺激の介入によって知覚・運動能力を向上させる人間拡張技術を通して，ヒトの運動適応や運動学習の機序解明とスポーツ・リハビリ分野における新しい運動練習・運動訓練法の研究を推進している．様々な物理刺激を用いたヒトの身体機能の検査法や感覚呈示手法，仮想現実・拡張現実技術を援用した新しい理学療法の研究も進めている．

数理固体力学グループ
教 授／尾方 成信
講 師／石井 明男
助 教／新里 秀平

固体材料で発現する様々な非線形マルチスケール・マルチフィジクス現象を「固体力学」「材料科学」「情報科学」を駆使することにより根源的に理解し，それに基づく数理モデルの構築を通じて，新たな力学機能を持った固体材
料をデザインすることを目指している．具体的には，各種ナノ材料の力学特性・機能の予測とデザイン，高強度高延性合金の力学特性の予測とデザイン，材料の疲労や腐食の予測と制御，高温高圧低温など極限環境下での材料特性の予測とデザインなどに関する研究を行っている．

バイオメカニクスグループ
教 授／和田 成生
准教授／大谷 智仁
助 教／吉永 司

生体システムが持つマルチスケール性・マルチフィジックス性を考慮した計算力学シミュレーションの開発や，臨床生体計測およびデータ駆動解析の応用により，主に生体組織・臓器スケールを対象とする種々の生体システムおよび疾患のメカニクス解明に取り組んでいる．得られた知見を基に，呼吸，循環器系や，歯学・口腔外科系など各種疾患の病態をコンピュータで再現し，病気の診断や治療に計算力学解析を活用する新しい医療支援システムの開発を行なっている．

ニューロメカニクスグループ
教 授／青井 伸也
准教授／小林 洋
助 教／安部 祐一

多様な環境で優れた適応能力を示す生物の歩行に着目し，生物の有する優れた運動知能の解明とその応用に関する研究を行っている．具体的には，計算論的神経科学と生体力学に基づく神経・筋・骨格システムのモデル化と動力学シミュレーション，力学系理論に基づく解析より，生物の優れた運動制御・運動形成メカニズムを数理的に明らかにし，更には得られた知見を工学的に具現化することで，優れた運動機能を示すロボットの開発を行っている．

分子生体計測グループ
教 授／出口 真次
准教授／松永 大樹
助 教／福島 修一郎

生体組織の環境適応現象のメカニズムの理解に向けて，細胞・分子レベルでの計測と力学解析・分子動態イメージ
ング技術・機械学習などを併用した基礎研究を行っている．また，環境適応能を有した人工マイクロロボットの設計原理に関する研究，および個々の細胞が発生する力の調節に関する創薬・ゲノム解析が可能な生命科学分野用機
械装置の開発に取り組んでいる．

固体力学領域
教 授／渋谷 陽二
助 教／劉 麗君

塑性物理現象のマルチスケールモデリング，時空間並列計算及び機械学習によるマルチスケール力学解析手法の構
築，非線形構造力学による柔硬構造のハイブリッド解析，非局所均質化骨組構造体の工学的応用，摩擦・摩耗，接着の材料・構造最適化デザイン，非晶性金属ガラスのマルチスケールモデリング，熱・電気・動弾性マルチフィジ
クス現象を応用した電子線誘起熱音響波動顕微鏡の非破壊欠陥．スーパーコンピューティング技術を駆使した材料の力学特性評価．

機能材料力学領域
教 授／中村 暢伴新規ナノギャップ材料の開発と高感度水素センサへの応用，音と光とナノ粒子を融合させた分子センサの開発，コロイドガラスの音響物性の研究，電磁超音波センサとモード変化を組み合わせた非破壊検査手法の開発．
自立金属ナノ薄膜の弾性特性評価．

マイクロ動力学領域
教 授／中谷 彰宏
准教授／土井 祐介

力学環境変化に対するミクロ構造変化の制御による新機能創出原理の確立．時空間スケールの階層を結びつける固体力学・材料力学・非線形力学・計算力学・実験力学・応用数学を基礎とした現象の概念モデルと数学モデルの構築法の確立．新機械システムや材料システムの構成・設計原理に対する学理構築．非線形性に着目した波動・振動
ダイナミクスおよびエネルギー輸送機構の理解とその応用．内部応力をミクロ構造に組込んだ新しいファブリケー
ション理論の構築．局所不安定性メカニズムを積極的に応用した機能表面や界面の形成に関する研究．

複合流動工学領域
教 授／田中 敏嗣
准教授／辻 拓也
講 師／鷲野 公彰

粒子系混相流および粒子複雑系の離散粒子モデリングと数値解析．粒子複雑系のレオロジーと連続体モデリング．
付着力を有する粒子群挙動のモデリングに関する研究．粉粒体と貫入物体の相互作用に関する研究．固気液三相流の数値計算．粉体シミュレーションの高速化に関する研究．

120

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

機械工学専攻・熱流動態学系
機械工学専攻・統合設計学系

電子顕微鏡および走査プローブ顕微鏡を用いたナノマニピュレーション手法の開発，電子顕微鏡内ナノマニピュレー
ションによる構造制御と機械的・電気的特性の相関に関する研究，その場電子顕微鏡観察によるナノメートル領域に特異な力学現象の解明・制御，単一ナノ界面における熱動態の可視化，ナノ構造物質一個体もしくは集合体の形態に由来する機械的特性を活かした新奇材料・機械要素の創成，ナノチューブヤモリテープの接着特性および宇宙応用に関する研究，エアログラファイトをはじめとするナノカーボン材料の合成プロセスに関する基礎研究．

材料評価工学領域
教 授／林 高弘
講 師／森 直樹

波動論と数値計算による超音波・弾性波動伝搬挙動の解明．超音波による接着接合界面の強度評価．レーザ弾性波
源走査法による配管内付着物の遠隔画像化．レーザ照射により発生する超音波を用いた積層造形モニタリング．複雑形状対象物の超音波非破壊検査．

複合化機構学分野
教 授／近藤 勝義
教 授／梅田 純子
助 教／刈屋 翔太

原子配列制御と第一原理計算を駆使したチタン材の高強度・高延性機構の解明，チタン積層造形体における微量固
溶元素による局所相変態を利用した Bi-modal 組織形成，界面に着目した炭素系ナノカーボン分散金属基複合材料の強化・延性機構の解明，異種材料接合体における界面構造解析と接合機構・強化機構解明．

流体物理学領域
教 授／竹内 伸太郎
助 教／岡林 希依

連続体スケールにおける流れの諸現象の，数値シミュレーションおよび数理モデリングを用いた解明（例：乱流の渦構造の解析とモデリング，流動抵抗の抑制技術への応用，固体粒子や気泡などを含む分散性混相流体における乱流や伝熱の解明，流れと弾性構造体との相互作用の解析，潤滑圧駆動の輸送現象），流れ数値解法の高精度・高効率計算法の開発，および新しい計算アルゴリズムの研究．キャビテーションと乱流の解析の高度化．データ駆動型モデリングとその学習データセットの構築．深層強化学習による流体問題の最適化．流れの次元縮約モデルに関する研究．データ同化による計測データと CFD データの融合．

非線形非平衡流体力学領域
教 授／矢野 猛
准教授／山口 康隆
助 教／稲葉 匡司

波と流れと熱の非線形現象の理論解析と数値シミュレーション．連続体の仮定に拠らない非平衡流体力学の分子論的基礎付けと工学的応用．混相流における相間輸送モデルの分子レベルからの構築と平均場方程式への組み込み．
分子動力学シミュレーションに基づく液体の濡れの解析，界面自由エネルギーの抽出，および固体面に働く毛管力の解析．非平衡統計力学の理論を介した固体と液体間の摩擦と速度すべりに関する解析．

エネルギー反応輸送学領域
教 授／津島 将司
講 師／鈴木 崇弘

高効率・高出力の固体高分子形燃料電池を実現する新規電極構造の解明と制御，再生可能エネルギー大量導入に向けたレドックスフロー電池の高性能化，微細加工技術応用によるナノ・マイクロ反応輸送システム及び電極スラリーの計測・解析，次世代高効率イオン・電子・分子輸送性材料の創製，電気化学反応輸送場における不可逆損失最小化のための理論と実践，マイクロスケール反応輸送場を対象とした新たな計測・解析技術の開発．

燃焼工学領域
教 授／赤松 史光
講 師／堀 司助 教／澤田 晋也
特任研究員／村井 隆一
特任研究員／中塚 記章
特任研究員／田 碩

光学計測（レーザ）および数値シミュレーションによる燃焼現象（火炎構造，NO，CO，すす，未燃燃料）の解明とモデリング．カーボンニュートラルの実現に向けた水素およびアンモニアの燃料利用に関する研究（ガスタービン，
燃焼炉，内燃機関），実用燃焼器内のノズルの微粒化特性に関する研究，微粉炭の詳細燃焼機構に関する研究，大型計算機を用いた燃焼器や内燃機関の燃焼シミュレーション，ビッグデータとデジタルツイン技術を用いた最適燃焼制御に関する研究．

マイクロ熱工学領域
教 授／芝原 正彦
准教授／藤原 邦夫

微視的な観点からの熱流動現象の解明と工学的応用．分子シミュレーションを利用した界面エネルギー輸送機構の解明と界面デザイン．ナノ構造が相変化現象（凝縮・蒸発・凝固・着霜）に与える影響の分子動力学解析と実験検証．
半導体デバイスの洗浄プロセスの分子論的な現象解明．反応性熱流動の分子論的な現象解明．音響計測と機械学習を組み合わせた熱流体工学．分子シミュレーションと機械学習を組み合わせた熱流体工学．

設計工学領域
教 授／藤田 喜久雄
准教授／野間口 大
助 教／矢地 謙太郎

設計のためのシステム理論と体系的方法論の構築，深層学習による解空間の操作に基づく概念設計支援フレームワー
ク，深層生成モデルとマルチフィデリティ解析による機能と構造の創成法，System of Systems のための複雑系モ
デルと数理による設計法，製品系列とサプライチェーンが織りなす統合システムの設計論，複合領域システムデザインのための解析モデリングと知識マネジメント，製品設計開発プロセスのモデリングと計画支援手法．

精密加工学領域
教 授／榎本 俊之
准教授／杉原 達哉
助 教／佐竹 うらら

手術支援ロボット用新デバイスに関する研究，脳外科・心臓血管外科・脊椎外科手術のための低侵襲医療用機器の開発，半導体デバイス基板の高平坦研磨加工に関する研究，非球面レンズの高安定研磨加工に関する研究，ナノマ
イクロ構造からなる機能性表面を有する切削工具の開発，加工における塑性変形挙動の in-situ 観察，宇宙・航空機
用難削材料の高精度加工に関する研究，単分子膜による金属材料の塑性変形挙動の制御と応用，ウルトラファイン
バブルを用いた高機能加工液に関する研究．

ナノ加工計測学領域
教 授／高谷 裕浩
准教授／水谷 康弘
助 教／上野原 努

光放射圧制御プローブを用いたナノ CMM に関する研究，蛍光特性を利用した工具刃先の機上計測／インプロセス
計測の研究，精密分光によるナノ欠陥検出，フォトニックナノジェットによる超時間分解加工・計測に関する研究，
光周波数コムを用いた精密表面トポグラフィ，統計的手法に基づいた高感度精密画像計測によるナノ欠陥検出，光スピンホール効果を利用した超薄膜の膜厚計測，量子もつれ光を利用した超精密トポグラフィ，微細周期構造による 3D リソグラフィ，サイバーフィジカルシステム構築のための AI アルゴリズムの開発．

サステナブルシステム
デザイン学領域
教 授／小林 英樹
助 教／村田 秀則

カーボンニュートラルシステムとサーキュラーエコノミーを同時実現するシステムデザイン方法論とそのための超システムシミュレーションモデルの構築．電気自動車や合成燃料車を含む交通系のカーボンニュートラルシステムの研究．持続可能な消費のためのニーズ充足システムのデザイン方法論，異文化あるいは僻地における地域指向デザイン．職人的技能と自動化技術の適正混合に着目したスロー・マニュファクチャリングのための分析法．

人間支援工学領域
教 授／井野 秀一

多様な人たちの日常生活を科学技術で支援する健康・福祉工学とその周辺領域の基礎研究（人間計測）と応用研究（感覚代行・リハビリ・生活習慣病予防・フレイル予防）に異分野連携で取り組んでいる．人々の可能性を拡張するバー
チャルリアリティなどの人間−機械システムに関する研究も行っている．

レーザプロセス学分野
教 授／塚本 雅裕
准教授／佐藤 雄二
助 教／竹中 啓輔
特任研究員／徳本 潤平
特任研究員／東野 律子
特任研究員／吉田 徳雄

高出力青色半導体レーザ開発，高出力青色半導体レーザによる難加工材の溶接技術の開発，レーザによる機能性付
加技術開発，フェムト秒レーザによる細胞伸展制御，フェムト秒レーザによる機能性セラミックスへの欠陥形成，レーザによる CFRP 切断，レーザアディティブマニュファクチャリング，レーザ溶接現象の解明，レーザ溶接欠陥発生機構の解明と欠陥防止法の開発，レーザと物質／プラズマ・プルームとの相互作用，各種材料の接合性の評価，金属と樹脂等とのレーザ接合法の開発．

121

大 阪 大 学機械工学専攻・機能構造学系
大阪大学大学院工学研究科

ナノ構造工学領域
准教授／平原 佳織

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

大阪大学・大阪工業大学
機械工学専攻・知能制御学系

大阪大学大学院基礎工学研究科

機械動力学領域
教 授／石川 将人
准教授／南 裕樹
助 教／増田 容一
学振特別研究員／鈴木 朱羅

機械力学，制御工学，ロボティクス・メカトロニクスなどの理論と技術を駆使して，徹底的に「動くもの」の原理を探究している．特に外部環境との間に働く拘束力がいかに物体を移動させるか，すなわち「ロコモーションの力学」
を柱としている．具体的には，非線形制御理論を用いた三叉ヘビ，三脚歩行，球体転動といった斬新な移動機構の創出，建設機械の制御およびダイナミクス解析，スワームロボティクス，ノイズシェーピングの原理に基づく量子化制御論の構築や，機械学習・強化学習に基づく自動走行車やロボット制御，解剖学や神経生理学に基づくロボット制御，
適応的な運動制御，人工筋肉アクチュエータ，ソフトロボットなどの研究を行っている．

動的システム制御学領域
教 授／大須賀 公一
准教授／杉本 靖博
講 師／石原 尚
助 教／末岡 裕一郎
特任准教授／和田 光代
特任講師／浪花 啓右特任助教／角田 祐輔
特任研究員／林 里奈

知能はどこから生まれるのだろうか？脳やコンピュータからだろうか？いやいや，この地球には脳も神経もないのに知的に行動している生物が沢山いるではないか．本研究室はこの「知の源泉を探る」際に，対象の生物に憑依して，徹底的にそのモノになりきることから始める．そうすると，これまでの常識が覆される「目からウロコ」の瞬間が訪れ，その刹那「知能」の本質が見えてくる．この様な観点のもと，具体的には，動的システムの力学的特性および場との相互作用を活かした，制御系の新たな設計原理解明および制御理論構築を中心とし，適応的ロコモーション発現メカニズム，空気圧柔軟アクチュエータ，スワームロボティクス，ディスクリプタシステム，アンドロイドロボッ
トなどの研究を行っている．

知能機械システム学領域
教 授／東森 充
特任研究員／柴田 曉秀

機械と対象との相互作用に着目し，知能や情報の観点から新たな機械システムを創出，マニピュレーションおよびセンシング技術へ展開する研究を推進している．具体的には，非把持ダイナミックマニピュレーション，柔軟メカ
ニズムを活用した劣駆動型マニピュレーション，柔剛複合エンドエフェクタを用いた適応的柔軟物センシング，ヒトの摂食機能の工学的解析，咀嚼・食感評価ロボットシステム，など．

生命機械融合ウェット
ロボティクス領域
教 授／森島 圭祐
特任助教／王 穎哲
招へい准教授／佐藤 裕崇
招へい教員／上杉 薫
招へい研究員／片山 貴志

本研究室では，これまでに人工的な機械システムでは困難であった，自ら動く（化学エネルギ駆動）・自ら創る（自己組織化）・自ら修復する（自己修復）といった機能を発現した，分子レベル，細胞レベルの自己組織化プロセスと制御による生命機械融合ウェットロボティクスの分野を新たに開拓し，異分野融合による新たなバイオロボティク
ス分野の創製を目指している．バイオアクチュエータ，神経と筋細胞の相互作用デバイス，化学エネルギー駆動型の自己再生能力のあるウェットロボット，柔らかい機械や体内を移動しながら治療を行うマイクロロボット，ナノマシン，生体医療応用デバイス，3 次元生体組織アセンブリシステム，生命現象解明を目指した MEMS デバイスの開発，モータタンパク質を集積化した人工筋肉システム，分子ロボティクスに関する研究を行っている．

宇宙機ダイナミクス制御領域
教 授／佐藤 訓志

宇宙機の軌道運動や姿勢運動について，ハミルトン力学系や非線形制御理論に基づく運動の安定性解析や制御手法の開発に関する研究を行っている．具体的には，宇宙機の効率的な軌道投入や軌道保持，フォーメーションフライ
トやハロー軌道における軌道設計，マルチボディシステムとしての宇宙機のモデリングと制御，CMG を用いた高速姿勢変更，角運動量を有する宇宙機の姿勢安定解析に取り組んでいる．

フィールドロボティクス部門（コマツみらい建機協働研究所）
所長（兼）教授／大須賀 公一
副所長 特任教授／栗山 和也
特任教授／栗栖 正充
特任教授（非常勤）／杉江 俊治
特任講師／近藤 大祐
特任助教／浦 大介
特任助教／ Mak Kwan Wai
企画部長 招へい教員／安達 馨

建設機械の遠隔化・次世代の建機の研究・情報の見える化に取り組んでいます．ICT の活用に加え，大学ならではの視点・発想によりこれらの研究を促進するために，制御，画像処理，センサなど幅広い領域を複数の研究室と共同研究を行っています．

精密工学研究室
教 授／井原 之敏

工作機械の運動精度・振動・熱変形の測定，評価法を研究している．他には，高精度工作機械を実現するためのリ
ニアモータやパラレルメカニズムなど新しい工作機械の制御方法・要素や構造の研究開発，ファインセラミックスなど新素材の機械加工の研究，機上計測の研究などを行っている．

接合工学研究室
准教授／伊與田本研究室では，溶接を中心とした接合技術を用いた接合部の力学的特性に着目し，実験およびコンピューターシミュ
レーションを用いた特性評価，さらには健全な接合部を形成可能な接合条件の提案，新しい接合プロセスの開発について研究を行っている．

宗慶

機械工学科

大阪工業大学

材料設計工学研究室
教 授／上田 整

機械・構造物に使用される材料が壊れないようにするためには，壊れる原因の解明が不可欠である．本研究室では超耐熱材料である傾斜機能材料や，センサ・アクチュエータの材料である圧電セラミックスを取り上げ，その設計・開発・評価を目的としたコンピュータシミュレーションを行っている．

機能材料工学研究室
教 授／上辻 靖智

本研究室では，第一原理計算による原子・分子シミュレーション，有限要素解析による材料特性評価，それら異なるスケールの物理現象を繋ぐマルチスケール解析法を研究し，自動車，航空機，医療機器に利用できる新しく機能的な材料と構造を設計・開発している．

流体制御研究室
講 師／鵜飼 孝博

本研究室では，惑星探査機の軟着陸の安全性向上，超音速旅客機の実現や自動車の燃費向上を目指し，乗り物周辺の複雑な流れを制御できる空力デバイスの開発を行っている．また，圧力，密度および温度などの状態量を定量的に診断できる計測手法および推定手法に関して研究を行っている．

知能ロボティクス研究室
教 授／牛田 俊

本研究室では，人の脳に備わっている学習・記憶・適応等の高度な機能を参考にして，ロボットの運動制御系の高知能化を実現する研究を行っている．これまでの制御工学，ロボット工学の基盤技術を駆使して，視覚機能をもつ
二足歩行ロボットやロボットアームシステムを開発し，人間のような賢いロボットに必要なメカニズムの解明を目指している．

内燃機関研究室
教 授／桑原 一成

エンジンの燃焼制御技術や着火・燃焼現象のモデリングに関する研究を行っている．エンジン実験，シリンダー内現象の可視化・光学計測，着火・燃焼現象の化学反応解析に関して豊富な経験と知識，独自のノウハウを備えている．
高精度ノッキング予測モデルの開発が近年の中心的な研究テーマである．

材料実験力学研究室
教 授／西川 出

新素材がその強さを十分発揮するメカニズムは何か？本研究室では，これら新素材に力が加えられたときの変形の様子や，き裂の進行状況などについて，レーザーや画像処理を用いて高精度計測する手法を開発するとともに，その強化メカニズムの解明を目指している．

材料加工研究室
教 授／羽賀 俊雄

環境への負荷や再利用方法などを考慮に入れながら，新しい機能を持ったアルミニウム製品の製造プロセスやその省エネルギー化と低コスト化，リサイクルアルミニウム合金の材質の改善などについて研究している．双ロールキャ
スター，半凝固加工，ダイカストなどが主なテーマである．

122

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

機械工学科

大阪公立大学大学院（大阪市立大学）

応用数学

本研究室では，さまざまな分野を対象として，系統的にシステムを設計し，所望の性能を達成できるかどうかを評価することが可能となるようなシステム設計論を，数理解析・数値計算・実機実験というアプローチによって構築することを目指し，研究を行っている．

移動支援システム研究室
講 師／原口 真

ロボティクス・メカトロニクス技術や機構学，解剖学等の知識を元に，高齢者や脳卒中患者等を対象とした介護福祉機器を研究開発している．具体的には車椅子用階段昇降機構，起立動作リハビリ支援機，脊柱回旋誘発歩行器，
手指リハビリ装具，アシストスーツ等を開発している．

伝熱工学研究室
准教授／松島 栄次

熱負荷を受ける航空宇宙機器などの設計において，材料内で熱が伝わる速さを評価することは必要不可欠である．
本研究室では，複合材料などの内部で熱が移動する速度について研究している．

流体機械研究室
教 授／宮部 正洋

ポンプ，タービンやコンプレッサなどのターボ機械を中心として熱流体機械の最適化設計に関する研究を行っている．オープンソースソフトウェアを使った CFD 計算やコードのカスタマイズも行い，多相流計算や車体周りの流れ計算に対応可能．共同研究を通じて世の中の役に立つ製品の開発に貢献している．

環境エネルギー材料研究室
教 授／山浦 真一

本研究室では，新規な金属合金の創製と，その環境エネルギー分野への応用を目指して研究を展開している．新規な特殊合金（非晶質合金，多元素複合合金，磁歪合金など）の基礎的研究を行うとともに，特に水素エネルギー分野：
水素分離膜，燃料電池部材への適用や磁歪合金を用いたエネルギーハーベスト分野：環境発電，センサ・アクチュエー
タを中心として，広く環境・エネルギーの視点から，社会に貢献できる材料開発，応用展開を目指している．

マイクロ流体力学研究室
講 師／横山 奨

マイクロメータサイズの微小な流路を通過する流体は，通常サイズの流路を通過する流体とは異なる特徴的な挙動を示す．この特徴を活かすことで，乱流の抑制やエネルギー効率の向上などが期待できる．本研究室では，各種微細加工技術や光学顕微鏡などを用いてマイクロ流体の利点・欠点を学術的に理解し，既存の問題の解決や社会に役立つ新たなデバイスの開発を目指して日々研究を行っている．

振動・音響研究室
教 授／吉田 準史

本研究室では，自動車や家電製品，農業機械などの様々な製品を研究対象に，振動騒音の寄与分離技術や振動構造解析技術の研究，そして人間がどのようにして音，振動を知覚しているのか，という人間を対象とした研究も行う
ことにより，総合的に人にやさしい機械製品の実現を支援する技術の開発を進めている．

熱プロセス工学分野
教 授／伊與田 浩志
講 師／増田 勇人

過熱水蒸気・高湿度空気の高度利用（乾燥，加熱，食品加工など）と装置設計に関する研究，高温域での湿度の計
測と制御，オーブン加熱の伝熱解析．加熱や冷却を伴う化学・食品プロセス強化に向けた装置開発，液滴を利用したマイクロプロセス開発，マルチスケール移動現象の解析．

環境熱工学分野
教 授／脇本 辰郎

界面活性剤を添加した管内流における抵抗低減メカニズム，防波堤内蔵型の波力発電システムの開発，界面活性剤
溶液の界面安定化効果に関する研究，酸化雰囲気中における液体金属の表面張力に関する研究．

流体物理学分野
准教授／大森 健史

マイクロ・ナノ流体力学，固体と液体の濡れと摩擦の物理，混相流れの数理モデルと数値計算法の開発．

知能システム分野
講 師／今津 篤志
助 教／高井 飛鳥

ケーブル給電式ドローンの研究開発，視覚障がい者の単独歩行を支援する車輪付き杖型ナビシステムの研究開発，
高齢者およびリハビリテーションが必要な患者のための運動学習支援ロボットの研究開発．

生産加工工学分野
教 授／金崎 順一
准教授／川上 洋司

光による超微細物質加工及び新物質創成法に関する基礎研究，極限時空間光励起・光計測法の開発．抗菌性金属材料の開発や微生物腐食の事例解析など，金属材料と微生物の相互作用に関する研究．

動力システム工学分野
准教授／瀧山 武

低燃費でクリーンな自動車のための，様々なシステム構築や制御理論を応用したパワートレイン系の最適化制御と知能自律ビークルに関する研究．

ロボット工学分野
教 授／高田 洋吾

アクアロボット，橋梁検査ロボット，天井裏点検ロボット，小型飛行体の開発や高性能化に向けた研究．

材料知能工学分野
准教授／中谷 隼人

炭素繊維強化複合材料（CFRP）の強度・破壊，金属箔とのハイブリッド化による耐衝撃性向上や異種材接合技術，
層間メッシュ層の導入による簡易層間高靭性化など，先進マルチマテリアル構造を対象とした材料デザインに関する研究．

材料数理工学分野
教 授／山崎 友裕
助 教／大島 信生

超音波などを用いた非破壊材料評価に関する研究，FRP 成形の超音波によるモニタリング技術に関する研究，探傷用電磁超音波センサの開発，機能性流体を用いた各種デバイスの開発に関する研究．

材料機能工学分野
教 授／兼子 佳久
准教授／内田 真

強ひずみ加工や電気めっき法によるナノ構造金属材料の創成とその力学的特性の評価，格子欠陥の最新電子顕微鏡
観察，均質化法による材料変形の有限要素法解析，デジタル画像相関法による変形の解析．

材料物性工学分野
教 授／多根 正和
講 師／三好 英輔
助 教／東野 昭太

構造・機能材料の弾性・擬弾性緩和現象の解明およびマイクロメカニックス解析，相転移を利用した材料創製，原子論に基づいた塑性変形および相転移現象の解明および複合材料のナノスケールでの力学に対する研究．電気めっき法を利用した新規金属材料の創製および組織制御，材料の組織形成シミュレーション．

材料先進工学分野
講 師／桑原 卓哉

マルチスケールマテリアルモデリング，炭素系・セラミクス・金属材料のトライボロジーに関する原子論的シミュレー
ション，メカノケミストリー．

応用数学分野教 授／松岡流体不安定性に生じる渦層および界面のダイナミクス，非線形力学系におけるカオス軌道の数学的解析，反応拡散系におけるパターン形成の数理的研究．

千博

機械工学分野機械基礎工学領域

大阪公立大学大学院（大阪府立大学）

材料力学研究グループ
教 授／三村 耕司
准教授／楳田 努
准教授／陸 偉主として材料や構造物の弾性／非弾性応答に関する研究を行っており，多軸応力下での構成方程式の構築及びそれを用いた応用数値解析，分子動力学法を始めとするミクロ・メゾスケールモデルリングに基づく変形・破壊現象の解明，動的負荷条件下での材料・構造の応答特性の理論的／実験的解析及びそのモデル化，高速変形時の荷重や変位の検出など新しい実験計測手法の開発，高分子材／発泡樹脂などの軟質材料の変形解析等，多岐に渡るテーマを取り扱っている．

機械設計工学研究グループ
教 授／石原 正行

外力，熱負荷，湿度負荷，電気的および磁気的な負荷等の作用を受ける固体の力学的挙動に関する諸問題の解析的研究と，形態設計や材料設計等に関する最適化問題に関する研究を行っている．均質材料はもとより，機能性材料
や生体材料も対象としている．

123

大 阪 工 業 大 学 ・ 大 阪 公 立 大 学 大 学 院 （ 大 阪 市 立 大 学 ）・ 大 阪 公 立 大 学 大 学 院 （ 大 阪 府 立 大 学 ）

機械工学科

大阪工業大学

システムデザイン研究室
准教授／橋本 智昭

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

ICT 等を活用したバイオ生産システムの管理・運用，特に植物工場における生産システムの基盤技術の研究を行っている．具体的には，植物の体内時計を基礎とした栽培プロセス管理技術，人工環境下での植物の代謝活動の数理モデリングなどの研究を行っている．

機械計測工学研究グループ
教 授／菊田 久雄
講 師／水谷 彰夫

工学計測から科学計測までの広い範囲を対象に，新しい計測手法に関する研究を行っている．レーザ光を用いた超精密機械計測，画像処理による物体形状計測のほか，サブミクロンの微細構造を利用したセンサー開発にも取り組んでいる．

システム制御学研究グループ
講 師／小林 友明

ロボットや機械システムの高機能，高性能化を目的とした制御系設計手法に関する研究を行っている．非線形制御
理論に基づく最適制御や実時間制御を軸とした理論的，実験的研究，制御系設計のための計算機援用技術の開発を行っている．

機械力学研究グループ
教 授／新谷 篤彦
准教授／中川 智皓

機械・構造物の動力学の研究を基本とし，人にやさしい機械・構造物の創出を目指し，機械の運動・振動シミュレー
ション，制振，耐震，防災・安全システム，人間工学等に関する研究を行っている．具体的には，弾塑性ダンパによる最適耐震設計，高速移動体の安定性，高効率搬送システム，流体・構造連成振動と制振・制御，人体の起立挙動支援システム，パーソナルモビリティ，次世代移動システム等の研究を行っている．

機械工学分野伝熱工学研究グループ
教 授／須賀 一彦
准教授／金田 昌之
准教授／桑田 祐丞

熱や物質の輸送を伴う管内流れや多孔体内流れなどを対象としたエネルギー変換工学および乱流伝熱工学に関する基礎的研究を行っている．具体的には燃料電池，タービンブレードや高性能熱交換器などに使われる複雑流路内乱
流伝熱現象，およびインクジェットに関連する微小液滴内流動現象の数値シミュレーションモデルの構築，およびその応用シミュレーションを行うとともに，現象解明のモデル実験や生体内乱流現象の解析を検討している．また，種々の熱・物質移動に及ぼす強磁場の影響に関する研究も行っている．

熱流体・動力工学領域

動力工学研究グループ
教 授／瀬川 大資
講 師／片岡 秀文

内燃機関や各種燃焼機器の性能向上，排出される有害物質の低減，燃料の有効利用を目指して，天然ガス，水素，
バイオガスなど気体燃料の燃焼，各種液体燃料の噴霧燃焼，高圧雰囲気中における燃焼，すす生成特性，微小重力環境における燃焼，各種内燃機関における燃焼および排気特性に関する理論的ならびに実験的研究を行っている．

流体工学研究グループ
教 授／高比良 裕之
准教授／小笠原 紀行
講 師／中嶋 智也

界面を有する流れの構造の解明とその機械工学・医療工学等への応用を目的として，以下の研究を行っている．（1）マイクロバブルの力学解析とその応用，（2）気泡崩壊時の極限物理の解明，（3）集束超音波によるキャビテーショ
ン初生，（4）気泡クラスターの形成機構の解明，（5）不純物を含む系における界面物理現象の解明．また，流体工学に関連する機械工学として（6）高性能タービン等の開発とその機構解明，（7）スポーツ飛翔体の空力計測，（8）風洞および可視化水槽を併用した流体工学的機構解明．

エネルギーシステム工学
研究グループ教 授／涌井 徹也

様々な分散型エネルギーシステム（熱電併給，ヒートポンプ・蓄熱，未利用エネルギー，自然エネルギーなど）を対象に，システム工学的視点から設計・運用などのシンセシスおよび状態監視・診断のための解析・最適化手法の開発と応用に関する研究課題に取り組んでいる．

熱環境システム工学研究グループ
教 授／木下 進一
助 教／安田 龍介

環境工学，熱工学，流体工学など多様な視点から屋外熱環境改善に関連する研究に取り組んでいる．具体的には，複雑な都市街区の熱・大気環境の実態調査ならびに数値シミュレーション，ヒートアイランド対策技術の評価，屋
外環境の温冷感・快適感への影響評価ならびに体感指標の提案を行っている．また，環境構成材料の熱・ふく射性質の計測，光を利用した各種材料の熱特性計測・診断技術，完全人工光型植物工場内空調の最適化に関する研究を行っている．

環境保全学研究グループ
教 授／大久保 雅章
准教授／黒木 智之
准教授／山崎 晴彦

様々な産業プロセスから発生する有害大気汚染物質等の除去・分解や地球温暖化防止を実現する環境保全システムの総括的研究開発に取り組んでいる．具体的には，大気圧非平衡低温プラズマを利用した粒子状物質，揮発性有機
化合物，NOx，SOx，ディーゼルエンジン排ガスの処理，地球温暖化ガスの高効率分解，排ガスのプラズマによる高濃度化後処理，室内環境保全，電気集塵装置，微粒子工学，プラズマ材料工学，環境保全プラズマのシミュレーショ
ンに関する研究を行っている．

航空宇宙流体力学研究グループ
教 授／佐々木 大輔
准教授／坂上 昇史

航空宇宙流体力学の立場から（1）スクラムジェット（スペースプレーン用エンジン）の超音速混合促進制御と評価，（2）小型超音速実験機の開発研究，（3）極超音速境界層乱流遷移，（4）揚抗比 10 を狙った次世代超音速機の翼境
界層の層流維持制御，（5）渦励起による翼の失速制御などの先進航空技術に取り組んでいる．これらの全ての課題に乱流が絡み，乱流制御技術が鍵を握っている．そこで，乱流制御工学の構築に向けた，（6）乱流の基礎研究にも力を入れている．

航空宇宙構造工学研究グループ
教 授／岩佐 貴史
助 教／山野 彰夫「材料力学，構造力学，構造動力学，機械力学」を専門とし，極軽量宇宙構造物の動的問題や座屈問題，衛星搭載機器の試験検証技術，光学的３次元形状計測法の開発，流体と構造の連成振動問題，衛星探査ローバーの機構解析等，航空宇宙機の構造に係る様々な課題について，実験，数値シミュレーション，理論解析の立場から研究を行っている．

航空宇宙推進工学研究グループ
教 授／森 浩一
講 師／比江島 俊彦
助 教／小川 秦一郎

航空宇宙推進工学，特にビームエネルギー推進の研究を進め，最近は，宇宙でスペースデブリ対策技術，空で大気吸込式プラズマジェット推進の研究を進めている．また，超音速縦渦の遷移機構，スクラムジェットエンジンにおける超音速燃焼，超音速ノズルのジェット流，スクラムジェットエンジン内の着火と保炎メカニズムの解明，直交格子積み上げ法を用いた航空宇宙推進機関を対象とした内部流れ場の解析手法の構築などの研究にも取り組んでいる．

航空宇宙システム工学研究グループ
教 授／辻井 利昭

衛星航法（GNSS）は米国の GPS が広く利用されているが，ロシアの GLONASS や欧州のガリレオ，日本の準天
頂衛星システム（QZSS：みちびき）などの整備が進められ，今後急速な発展が見込まれる分野である．航空機（無人機／有人機）の精密測位，GNSS と慣性航法装置（INS）の複合航法，ロバスト航法のための受信機・アレーア
ンテナ技術，宇宙機の GNSS 航法（HEO，月遷移軌道，等），GNSS 環境計測（対流圏／電離圏）等の研究を行っている．

航空宇宙制御工学研究グループ
教 授／下村 卓
講 師／金田 さやか

航空宇宙分野での制御工学の研究を，最新の制御理論を背景に展開している．航空機・宇宙機の動力学・運動学を解析するとともに，従来の航空機・宇宙機の制御の枠組を最新の制御理論の発展にあわせ再構築，ならびに，航空宇宙工学の視点から制御理論そのものの研究も行っている．また，マルチロータ機，宇宙機の姿勢制御装置，車輪型ロボットを対象に，これらの制御理論の適用検証を行っている．

宇宙工学研究グループ
教 授／小木曽 望
准教授／中村 雅夫

航空宇宙システムに対して，不確かさの影響を考慮した信頼性に基づく最適設計やロバスト設計法に関する研究を行っている．最近では，ベイズ統計を利用する統計的な不確かさやモデル化の不確かさを導入する研究を進めている．
さらにこれを多目的最適設計，逐次近似最適設計，トポロジー最適設計などへと統合化した効率的で合理的な最適設計法の開発に関する研究を進めている．また，宇宙プラズマ環境に関わる諸問題・技術の研究開発を，数値実験
や衛星・地上実験データ解析により行っている．

機械工学分野機械基礎工学領域

大阪公立大学大学院（大阪府立大学）

バイオ生産システム工学
研究グループ
教 授／福田 弘和

機械工学分野高機能機械システム領域
機械工学分野エネルギー・環境工学領域

大阪公立大学大学院（大阪府立大学）

航空宇宙工学分野
航空宇宙学講座
航空宇宙工学分野
航空宇宙システム講座

124大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

交通機械工学科

ドリルを用いた切削加工において，加工中何の前触れもなく突発的にドリルが折れてしまうため，ドリル折損の予測，
つまりドリル寿命予測は非常に重要である．
本研究室では各種材料を被削材として，直径 0.3mm のマイクロドリルを用いて微細穴あけ加工を行う．この切削加工時に，切削挙動として切削抵抗（スラスト）を測定し，マイクロドリル切れ刃の摩耗状況および切りくずの形状の変化などを観察しドリル寿命が長くなる切削条件の検討を行う．

ロボティクス研究室
教 授／土井 正好

防災用小型船舶のための耐候型操舵制御システムの開発，水中ドローンの定姿勢維持制御法の設計，山林間伐材を回収する急傾斜高機動車両の開発，生産システムへの人協働ロボットの導入．

知能制御研究室
教 授／中山 万希志

人の知能を模倣した戦略に従い行動する移動体システム等の知能システム制御技術に関する研究．様々なセンサー
情報を取り込み，人と機械を結ぶ知的なインタフェース技術に関する研究．

材料力学研究室
教 授／和田 明浩

複合材料の設計，製造，非破壊評価に関する研究を行っている．設計では，材料の内部構造から複合材料のマクロ特性のデザインを試みている．製造では，主に RTM（Resin Transfer Molding）を対象として，FRP 成形品の品質向上を試みている．また，非破壊評価では，超音波を用いて複合材料の劣化状態を非破壊評価することを試みている．さらに，3D プリンティングによる新規材料創生，超音波による各種材料の非破壊評価＆モニタリングに関する研究にも取り組んでいる．

宇宙推進ロケット工学研究室
教 授／田原 弘一

宇宙航空 未来輸送システム 研究開発拠点として，将来の有人火星探査，太陽系惑星探査，月基地建造物資輸送，太陽発電衛星建造物資輸送などに利用予定，小惑星探査機「はやぶさ」「はやぶさ２」搭載イオンロケットに代表される，電気推進ロケットエンジンの開発研究とそれらエンジンシステムを用いた，地球人類の太陽系惑星間航行及び太陽系脱出計画の立案，実際に小型人工衛星の設計製作，JAXA やインド宇宙研究機関のロケットによる衛星打ち上げとその運用，さらに宇宙ゴミ処理技術や小惑星・地球衝突回避技術の開発などを行い，近未来の宇宙開発に貢献している．
また，本学学生主体「太陽系宇宙開発プロジェクト」の指導教員を務め，高度な実践教育活動も行っている．

材料プロセス研究室
准教授／南部 紘一郎

ショットブラスト処理を中心とした表面改質処理を用いた金属材料の高機能化に関する研究を行っている．また，
実験だけでなく機械学習や，有限要素法や離散要素法を用いたシミュレーションを利用した研究にも取り組んでいる．

福祉環境工学研究室
講 師／杉山 幸三

福祉機器やその環境をサポートする機器・搬送補助機に関するヒューマンサポート（介助される人・残存機能の有効活用と介助者のリスク低減）を中心とした研究を行っている．
①福祉機器と搬送装置の段差乗越え昇降装置，②モーションキャプチャーによる動作検証・検討，③電動車両の研究．

バイオエンジニアリング
研究室
講 師／大橋 美奈子

聴覚障害者支援システムに関する研究．人工関節に関する研究．

設計工学研究室
教 授／榎 真一

「材料の破壊の本質」に着眼した「材料が破壊する設計基準」の確立を目指した基礎研究と，その設計基準を用いた新しい強度設計手法の確立を目指した応用研究を行っている．

エネルギー変換研究室
教 授／川野 大輔

カーボンニュートラル社会の実現に向け，産官学の共同研究を通じて，超低環境負荷型の次世代自動車や再生可能
エネルギーによる高効率発電システムなどの研究開発を行っている．

機械力学研究室
教 授／前川 晃

振動工学の立場から耐震安全性に関する研究を行っている．原子力発電プラントを始めとした産業施設の機械設備類について，地震時の制振技術や耐震性評価技術を開発し，地震に対する防災・減災技術の向上と発展に取り組んでいる．

流体工学研究室
教 授／小川 和彦

流体制御弁のキャビテーション現象と抑制に関する研究，自動車の空力特性に関する研究を行っており，後者に関しては複数車線を同時に走行する車体の相互作用の空力特性について研究を行っている．

鉄道工学研究室
准教授／眞下 伸也

鉄道車両の運動解析および乗り心地解析，鉄道の安全性向上，地球環境との調和を目的とした鉄道工学に関する研究．
・高速車両の先頭部空力特性向上
・高速車両の車外騒音低減
・多雪地域を走行する高速車両の着雪対策
・線路の軌間による乗心地への影響調査
・簡易な車両模型を用いた低速でのだ行動再現モデル検討
・簡易な模型車両を用いた脱線モデルの検証
・床面からの振動を吸収する構造を有した腰掛に関する研究
・運転士の覚醒レベル維持支援手法に関する研究
・日本国内における LRT 適用に関する研究

鉄道計算工学研究室
教 授／赤間 誠

計算工学の鉄道への応用を目指す．鉄道の構造物及び機器の強度，振動，騒音などの様々な現象をコンピュータを用いた数値解析で解明する．現在実施している研究は，以下のとおりである．
１．鉄道車輪及びレールの転がり接触疲労と摩耗に関する研究
２．超高サイクル域における鉄道車軸の内部き裂生成・進展挙動の解明
３．レーザークラッディングによる車輪とレールの耐摩耗・耐き裂性の向上
４．鉄道車両静謐化のための遮音性能試験及び鉄道車両内部の騒音解析

熱輸送工学研究室
教 授／杉山 明

自動車用鋳造品の製造ならびに欠陥生成機構の解明，および数値シミュレーションによる予測．
放射光を利用した金属の凝固過程の直接観察．

制御工学応用研究室
教 授／田代 勉

ロバスト制御・予測制御を初めとする制御理論に基づく手法を車載システムや移動体等の制御に活用し，課題を解決する．
・自動運転車両によるロータリー交差点走行時の走行順序及び車間距離制御
・操縦者の操作と調和するアウトドア向け車椅子の電動アシスト制御
・自動車用独立反転式ワイパーの反転角度制御・左右同期及び衝突防止制御・自動車用パワーウィンドウの挟み込み力推定と挟み込み検出
・実機とシミュレーションを組合せた HILS（Hardware-In-the-Loop-Simulation）による開発環境

125

大阪産業大学

機械工学科
大阪産業大学

生産加工システム研究室
教 授／澤井 猛

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

交通機械工学科

大阪産業大学

大阪産業大学・大阪電気通信大学

工学部
電子機械工学科

大阪電気通信大学

工学部
機械工学科

自動車性能・特性研究室
教 授／金子 哲也【人間と多様なのりもの（モビリティ）との調和したスマートモビリティ社会を目指す研究】・小型（１〜２人乗り）パーソナルモビリティ PMV の開発
・四輪ドライバ，二輪車用ライディングシミュレータのためのバーチャルリアリティに関する研究
・大型トレーラーの先進自動制御に関する研究
・大型車両横転事故のシミュレーション再現手法とその精度向上に関する研究
・完全自律走行自動車のためのドライバの運転動作モデル（ドライバモデル）に関する研究
・次世代先進自動車の運転支援，自動運転制御システムの開発
・ADAS- 自動運転社会に向けたダイナミックマップ用路面摩擦データーベースに関する研究

交通ヒューマンインターフェイス研究室
准教授／伊藤 一也

人間と交通機械の間にあるインターフェイスを題材に，機械設計や電子設計，人間工学的側面からリスク回避性向
上や人間の能力拡張に資する研究・市販の四輪駆動模型を用いた EV 技術者育成教材の開発ならびに教育現場での効果検証
・空飛ぶクルマ向けシミュレータの立体視提示技術の研究
・モータースポーツ用途のコ・ドライバー AI の要素技術に関する研究
・e スポーツによる身体～外部対応付け能力の変化に関する研究
・シフトレバー操作感がアフォーダンスに与える影響に関する研究

交通システム工学研究室
講 師／森下 美津恵

スカートレス型 SES カーフェリーの浮上特性と航走性能に関する研究，輸送経済性からみた超高速貨物船の設計計
画とフィージビリティスタディ．帆走推進による小規模陸上輸送機の設計．

電磁応用工学研究室
教 授／福岡 克弘

電磁気現象を応用した非破壊検査手法である“渦電流探傷試験”および“磁粉探傷試験”の高感度化と，傷形状の定量的評価に関する研究を行っている．さらには，電磁非破壊検査技術の鉄道や自動車などの交通機械，および道路・橋梁や各種プラント設備などのインフラへの適応向上について検討を行っている．

熱流体工学研究室
教 授／永岡 真

熱流体現象の解明と制御からカーボンニュートラルエネルギーの有効活用に向けた技術提案を目指す．
・モデルベース開発（MBD）のアプローチによる EV の統合熱マネージメントに関する研究
・水素内燃機関の高効率化に向けたガス噴流の混合制御に関する研究・熱によるチャンネル乱流制御の研究

航空宇宙流体力学研究室
教 授／アシュラフル アラム

当研究室では，流体力学・気体力学特に高速流，衝撃波，流体制御，自然エネルギー資源の利用およびマイクロフ
ルイディクスなどの分野について研究を行っている．さらに，SDGs 達成に向け，クリーンで低炭素なエネルギー
デバイスの研究開発拠点として，水素・超臨界二酸化炭素の高圧流れに関する研究に取組んでいる． 研究では，コンピュータを用いて数値流体力学 (CFD) 解析やデータ構造解析を行い，流体の流れに関わる問題を解析・ 解決する．
また，人工知能 (AI) と数値流体力学 (CFD) の力を組み合わせることで，流体の流れに関する問題を解析し，より正確な予測，現象の理解，実行可能な知見を得るための研究を行っている．

交通・福祉工学研究室
特任講師／浅田 晴香

自動車工学や鉄道工学を福祉工学に応用し，高齢者も運転可能な小型モビリティや鉄道車両や施設におけるバリア
フリーに関する研究に取り組んでいる．更に車椅子走行時における乗り心地，身体負荷や疲労に関する検討もおこない，より良い福祉機器の研究開発にも取り組んでいる．

音響・感性工学研究室
准教授／阪本 浩二

自動車音響に関する感性モデリングの研究，感性デザインの最適化・自動化の研究

ロボティクス・メカトロニクス研究室
教 授／入部 正継

力学的な性質を利用する脚歩行ロボットの研究／酸素機器搬送用移動体の実用化研究／肩自由度を有する双腕マニ
ピュレータの制御／天体観測のための補償光学システム開発／ベリー類の農作物収穫自動化研究．

コンピュータエデュケーション
研究室
教 授／兼宗 進

オンラインプログラミング学習環境の研究／計測制御学習アプリケーションの開発／ AR 技術の教育利用．

超精密加工研究室
教 授／田中 宏明

原子モデルによるコンピュータシミュレーション /3DCAD と 3DPrinter によるモノづくり /LEGO Mindstorms
や LEGO Technic によるロボティクスおよび機構の開発．

人支援ロボティクス研究室
教 授／鄭 聖熹

高信頼ロボット安全要素技術の研究開発／農業自動化ロボットシステムの開発／人協働型ロボットの研究／健常者・下肢障がい車用パーソナルモビリティビークルの研究開発／介護・リハビリ支援用歩行器の実用化研究開発．

アクチュエータ工学研究室
教 授／月間 満

電磁界解析／アクチュエータや電磁応用機器の設計開発．

CAD 工学研究室
教 授／新関 雅俊

図形・形状処理／ソリッドモデリング／コンピュータグラフィックス／ CAE ／最適設計．

ヒューマンマシンシステム
研究室
准教授／疋田 真一

カメラを用いた視線推定／視線インタフェース／眼球画像に基づく眠気やストレスの推定／人間の感覚情報処理−
運動制御機構のモデリング．

スマートエレクトロシステム
研究室
准教授／小川 勝史

IoT 技術を用いたスマート福祉用具の開発／農業 IoT 用土壌センサ及び計測システムの開発／物理学習支援用 RT
教材の開発／腐食検査機器・塗装膜厚計の開発．

機械基礎力学研究室
教 授／阿南 景子

大型水理構造物の流体関連振動に関する研究／空調用圧縮機の大容量化・高性能化に関する研究．

破壊力学研究室
教 授／井岡 誠司

界面端特異応力場に着目した異種接合材料の力学と強度評価手法の確立／逆問題解析手法を用いた境界値，材料物
性値，領域形状の推定手法の開発および推定効率の向上．

流体工学研究室
教 授／山本 剛宏

複雑流体の流動現象および流動誘起構造の解析／フロック形成流体の数理モデルの開発／生物系粒子分散系の数値
流動解析／ナノ流体の熱流動解析．

設計工学研究室
教 授／吉岡 真弥

高分子固体の大変形レオロジー／高分子材料のエイジング現象／高分子固体のサーモメカニクス．

流体機械工学研究室
特任教授／黒河 通広

乱流の数値解析／流体機械内部の流れシミュレーション／流体機械の騒音・振動の解析 .

126

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

機械工学科
工学部
環境科学科

3D プリンターと 3 次元 CAD による製品設計及び金型設計／マシニングセンタでの傾斜加工に関する研究／金型鋼における加工方法と磨き作業の適応に関する研究／ものづくりの技能科学．

加工工学研究室
准教授／田代 徹也

難削材料の切削および研削加工／超仕上げ加工／ AM（Additive Manufacturing）．

計測工学研究室
准教授／谷垣 健一

植物の形状と力学／光ファイバーを用いた衝撃センサの開発／弾性率の非破壊計測

ロボット工学研究室
准教授／吉田 晴行

ISO/TR22675 に準拠した義足足部の歩行負荷シミュレータ開発／義足足部・足継手部の動的 Rollover 特性に基づく歩行機能評価／上肢リハビリ支援ロボットの開発．

熱流体研究室講 師／山本昌平

燃料噴霧液滴の空間分布制御手法開発および予測手法改善／噴霧液滴分裂モデルの改良／灯芯火炎におけるすす生
成特性解明

中田研究室
教 授／中田亮生

湖沼の曝気循環装置の開発研究／農作物の防霜技術に関する研究／住宅の快適性に関する研究．

システム理工学部
機械工学科

関西大学

社会安全
学部

気流制御工学研究室
准教授／光石 暁彦

安全・快適な室内外気流環境の実現を目的とした流体制御．

材料工学研究室
教 授／宅間 正則
教 授／齋藤 賢一
教 授／高橋 可昌
准教授／佐藤 知広

超音波法による応力測定や劣化状態の非破壊評価／ AE 法による材料（Mg や Al などの軽合金，バイメタルやFRP などの複合材料）の機械的特性や破損状態の非破壊評価／スマート材料による損傷抑制／ AE 法と分子動力学法を用いた材料評価／分子動力学法による材料強度と機能の評価／塑性加工の計算力学／形状記憶材料のナノ解析／マルチスケール粒子法による計算力学シミュレーション／マイクロ・ナノ構造物の強度則／疲労強度メカニズムの解明／異材接合界面の強度特性／焼結材の強度・機能性の評価／固体潤滑性と熱電変換特性を有する硫化物の合成と性能評価．

生産加工システム研究室
教 授／山口 智実
教 授／古城 直道
准教授／廣岡 大祐

超精密ダイヤモンド切削における工具寿命監視／単結晶ダイヤモンド工具の損耗抑制法の開発／単結晶材料のナノメートルオーダ超微細加工／界面反応機能を有する超砥粒砥石の設計と開発／ Si ファブリケーションによるマイク
ロ加工デバイスの開発／ AFFIX（Active Functional Fixture）に関する研究／圧電振動を用いた空圧制御デバイスの開発．

熱工学研究室教 授／梅川 尚嗣
教 授／松本 亮介
准教授／網 健行
准教授／小田 豊

強制流動沸騰系に関する研究（熱流束分布，特殊構造，サブクール沸騰，膜沸騰，対向二相流，下降流，ドライア
ウト機構），ラジオグラフィによる定量評価（充填塔，マイクロチャネル熱交換器，沸騰二相流），渦流火炎を用いた熱機器の開発およびその基礎研究，低 NOx 排出の水素燃焼技術に関する研究，低温機器の熱交換器での着霜に関する研究，高温ガスタービン・ジェットエンジンの翼冷却に関する研究，乱流伝熱の数値シミュレーションに関する研究．

機械設計研究室
教 授／谷 弘詞
教 授／小金沢 新冶
教 授／呂 仁国准教授／川田 将平

情報記憶システムのマイクロトライボロジー・マイクロメカトロニクス・位置決め精度の向上の研究，MEMS の動力学及びマイクロアクチュエータの研究，極薄膜液体潤滑膜のトライボロジー，TOF-SIMS，XPS などを用いたト
ライボケミカル反応の解明，摩擦帯電を用いた発電，センサーへの応用，潤滑油・添加剤の評価とトライボ反応膜の解析，トライボケミストリーの研究．センサ・アクチュエータの研究，橋梁の構造健全性診断システムの研究 .

機械力学・制御工学研究室
教 授／宇津野 秀夫
教 授／山田 啓介
専任講師／村上 佳広
助 教／白藤 翔平

機械力学分野では，各種機械の振動・騒音低減研究，波動伝播現象を利用した診断技術の開発を行っている．また楽器を機械力学の観点で理論解析する研究にも取り組んでいる．その他，数理計画手法に基づく組合せ最適化や，
機械力学と制御工学の観点からロボットの機構の設計開発などを行っている．

計測システム研究室
教 授／新井 泰彦
教 授／高田 啓二
教 授／前 泰志

空間的縞解析法を用いた微小機械素子の運動特性の解析，MEMS 領域におけるマイクロ理工学，空間的縞解析法の開発，スペックル干渉計測，走査プローブ顕微法に関わる新計測法の開発と応用計測，視覚を中心とした実世界センシング，人計測に基づく人を支援する知能ロボットシステムのデザインと開発．

ナノ機能物理工学研究室
教 授／新宮原 正三
教 授／伊藤 健
教 授／清水 智弘

ナノマテリアルの自己組織形成と量子効果の発現，抵抗変化メモリの研究，3 次元超高密度多層配線技術の研究／
新規ナノ材料の創製，それら材料を用いたバイオセンサ・センサシステムの開発／ナノ・マイクロ構造とバイオミ
メティクス，生物界面に関する研究／自己組織化ナノホールを用いた磁性体や半導体等の各種ナノワイヤ配列形成と高効率エネルギー変換素子．

流体工学・バイオメカニクス
研究室
教 授／板東 潔
教 授／山本 恭史
准教授／田地川 勉
准教授／大友 涼子

赤血球変形能の測定・評価，マイクロカプセルの力学特性の評価，蚊の羽ばたき飛行に関する研究，高分子ゲル膜の透過・変形解析，動的濡れのモデリング，微粒子懸濁液の混合解析，表面張力流動現象の数値解析的研究，流体・弾性構造体連成（FSI）問題に関する実験的研究とその応用，バイオメカニクスに基づく血液循環器系人工臓器・治療用デバイスの開発・機能評価と設計最適化，粘性流れ中の物質移動に関する研究．

ロボット・マイクロシステム
研究室
教 授／青柳 誠司
教 授／鈴木 昌人
准教授／高橋 智一

MEMS（Micro Electro Mechanical Systems）と Robotics の研究を行っている．
具体的なテーマの例は以下の通り：
蚊を模倣したマイクロニードルの開発，生体適合材料を利用した医療デバイスの開発，ロボットビジョンの研究（人工知能の応用），環境整備も考慮した移動型ホームロボットの開発，ロボット用センサ（力覚，触覚等）の開発，ロボッ
ト用アクチュエータの開発（MEMS を利用したポリマ人工筋肉），タコの吸着機構を模倣した真空吸着グリッパ（汎用ハンド）の開発．

人間工学研究室
教 授／小谷 賢太郎
准教授／鈴木 哲
助 教／朝尾 隆文

眼球運動特性を用いたスクリーニング用視野計の開発，触覚呈示型インタフェースの開発，VR/AR の人間工学への応用，マイクロ波・ミリ波レーダーを用いた非接触による生体信号計測と医療・人間工学応用，生体信号を用いた予測制御技術開発と安全工学応用，ヒトの操作意図を考慮したヒト−機械協調システム，速度感の高いシミュレー
タ映像の開発，前庭動眼反射による操作行動の評価に関する研究．

川口研究室
教 授／川口

混雑時の歩行者の安全や群集事故の解析に関する研究を行っている．例えば，歩行者流れの数値シミュレーションにおける歩行者行動モデルの開発，歩行者の視点追跡実験，人体加圧実験，混雑時の歩行者の軌道解析，歩きスマ
ホの実態調査およびその危険性軽減対策の検討など．

寿裕

127

大阪電気通信大学・関西大学

工学部
大阪電気通信大学

金型設計製作研究室
特任教授／星野 実

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

社会安全学部関西大学

関西大学・関西学院大学・京都大学

細川研究室
教 授／細川茂雄

プラントや機械システムの安全に関わる熱・流動現象に関する研究を行なっている．例えば，高温金属の冷却過程，
配管内気液二相流，管群内乱流・二相流動，マイクロバブルによる低環境負荷洗浄，流れの計測手法の開発などを行なっている．

伊藤研究室
教 授／伊藤大輔

交通安全，傷害バイオメカニクスに関する研究を行っている．特に，自動車の衝突安全，事故発生要因の分析，傷害の発生メカニズムの解明に注目して，コンピュータシミュレーションや事故データ分析，実験等のアプローチで研究に取り組んでいる．

工学部 知能・機械工学課程

関西学院大学

大学院工学研究科
機械理工学専攻

京都大学

バーチャルリアリティ学
研究室
教 授／井村 誠孝

バーチャルリアリティに関する基礎技術の研究および応用システム開発を行っている．基礎技術として立体視ディ
スプレイや力触覚提示など，応用として医工学分野，社会福祉，エンタテインメント，スポーツ科学などを対象としている．

環境知能研究室
教 授／岡留 剛

岡留研究室は，将来起こるであろう事象を精度高く予測する手法の研究を行なっている．例えば，各種診断画像の時系列から病気の将来の進行度の予測や，企業の進むべき方向など，実社会への応用に役立つ研究をモットーとする．

マシンビジョン研究室
教 授／角所 考

日常生活空間中の人物行動など，人同士や人－物間の関わりによって生じる実世界の多様な状況変化を主な対象に，各種のカメラやセンサによる観測データから実世界の状況を認識・理解するための視覚情報処理技術について研究している．

音声情報処理研究室
教 授／川端 豪

人間と音声で自然に会話するコンピュータを創る研究に取り組んでおり，コンピュータに会話させるにはどうすればよいか，どのような会話が人間にとって快適かを探求している．

宇宙工学研究室
教 授／岸本 直子

ロケットで打ち上げ，軌道上や惑星上で機能する宇宙構造物のかたちや性質を解析したり，自然界にあるかたちを参考にした新しい構造物や面白い構造物を提案する研究に取り組んでいる．

神経知能工学研究室
教 授／工藤 卓

神経工学，認知科学，知能工学を統合的する．生体神経回路網による「ニューロロボット」を開発し，構成論的に脳を探求しながら，脳機能計測と認知心理学実験，哲学を軸に人間の心の成り立ちを考察し，BCI 等の応用技術に繋げる．

ヒューマンコンピュータ
インタラクション研究室
教 授／河野 恭之

日常生活にまつわり生成されるデータを常時記録しておき，蓄積されたデータをあとから検索・利用して人の能力の増強を図る「体験メディア」を中心に，人と人のインタラクションの支援をはじめとする課題に取り組んでいる．

バイオロボティクス研究室
教 授／嵯峨 宣彦

人間や生物の運動・機構や感覚，学習などを規範にして，介護・福祉機器からレスキュー，スポーツ科学に至るまで，人に役立つメカトロニクス機器（センサ，アクチュエータからリハビリや生活支援のためのロボットへの応用）の研究を行っている．

サービスロボティクス
研究室
教 授／中後 大輔

サービス工学の考え方に基づき，ロボット技術を用いた人間支援技術の開発研究を行っている．特に人の動作計測
技術や人の動作モデリング，人との協調動作を可能とするロボット制御技術の開発などに取り組んでいる．

メカトロニクス研究室
教 授／宮原 啓造

メカトロニクスシステム特に移動機能について考察している．速度・精度・踏破性・安定性などタスク毎に必要とされる様々な要求性能に対し，機構・制御など幅広い分野の知識を総合して，最適解（＝システムデザイン）の創出を目指す．

機械システム創成学研究室
講 師／中西 弘明

機械・システムに求められる機能や性能の最適化に加え，人間と機械システムのより良い関係作りを目指した設計論，
特に人間の生活・感性の領域に密接に結びついた多機能性や高品質を有する機械製品のユーザビリティ設計やユー
ザ中心設計，設計者への意思決定支援と自動化機器との協調系設計等に関する研究．

生産システム工学研究室
准教授／泉井 一浩
講 師／林 聖勳

構造最適化，特に形状およびトポロジー最適化を中心とした，機械製品の構想設計法，マルチフィジックス現象を対象とした構造・システム最適化，および生産システムに関する研究．その他，数理的・統計的手法の設計生産システムに関する問題への応用についての研究．

適応材料力学研究室
准教授／西川 雅章「異分野融合工学による先進複合材料の高性能化」を目指した実験・理論的研究．先進複合材構造の設計・製造と最適成形 / 強度 / 機能設計の基礎科学と応用．

固体力学研究室
教 授／平方 寛之
助 教／松永 航

ナノ・マイクロスケールの材料力学，電子によるリライタブル材料強度の物理学，ナノ構造体・薄膜に対する機械的特性評価実験法の開発，力学と他の物理現象のマルチフィジックス，高強度・高機能ナノ構造材料の創製．

熱材料力学研究室
准教授／巽 和也
助 教／栗山 怜子

ミリ～ナノメートルスケールの熱流体デバイスの創製と応用展開を目指し，デバイスでの伝熱・物質輸送技術基盤の確立ならびに医工学連携も視野に入れたデバイス性能と熱流体計測技術の高度化を図っている．例えば，機能性流体を用いた熱流動制御，細胞の特性検出と捕捉・分取，蛍光偏光現象に基づく流体温度や粘度の非接触計測，エバネッセント光を用いた壁面近傍での計測と物質輸送制御，ナノワイヤ群の温度計測と熱特性の確率統計解析などの研究を行っている．

環境熱流体工学研究室
教 授／長田 孝二

機械工学に関連する種々の流体力学問題，特に乱流輸送現象に関して，風洞実験やスーパーコンピュータによる数値解析を駆使した研究を行っている．

流体物理学研究室
教 授／花崎 秀史
講 師／沖野 真也

流体力学に関する基礎研究と，それに基づく複雑流体現象の解明．例えば，乱流を形成する渦や波動成分の特性と，それによる物質輸送の基本メカニズムの解明．水面波，内部重力波，表面張力波など，流体の表面や内部に生じる波動の特性と，それを発現させる非線形メカニズムの解明．

熱システム工学研究室
教 授／岩井 裕
准教授／岸本 将史
助 手／郭 玉婷

熱工学，熱物質輸送論，分子論を基盤として，電気化学や材料科学の知見を取り入れながら，燃料電池やリチウムイオン電池のナノスケール構造評価技術の開発とデバイス内部の輸送反応連成現象の解明および制御，水素キャリ
アから水素製造を行うための機能性多孔質触媒における輸送・反応機構の解明，メゾスケール構造付与による電気
化学デバイスの性能向上，鉄の酸化還元を用いた新規蓄電技術の創出と検証などを進めている．

光工学研究室教 授／蓮尾 昌裕
准教授／四竈 泰一
講 師／ Arseniy Kuzmin

新しい分光計測手法の開発と，その理解および利用・制御のための基礎的な研究を行っている：分光手法・レーザー
計測法の開発，各種プラズマの分光診断・計測，固体の破壊発光の分光診断，吸収・発光・散乱スペクトルを利用したセンサー開発，位相制御を用いた波面補償光学．

128

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

機械理工学専攻

破壊と強度のサイエンス（モノの " つよさ " の根源を探り，壊れない材料を創る研究），先端デバイス材料（圧電駆動，
磁気熱電，量子輸送，トポロジカル物性等の先端物質機能），一億分の１世界の機械創製（極限物質空間で駆動する
新しいカタチの次世代量子機械の研究），材料のマルチスケール / マルチフィジックス・シミュレーション技術の開発と工学応用，計算科学・データ科学融合（機械学習・有効模型とハイスループット・コンピューティング）

熱物理工学研究室
教 授／黒瀬 良一
准教授／松本 充弘
助 教／若林 英信
助 教／ Abhishek L. Pillai

熱力学，伝熱学，流体力学，分光学，電磁気学を基礎として，流体および固体の熱力学性質，熱輸送性質，熱ふく射性質，
ならびにそれらの複合現象をナノ〜マクロスケールで解明することを目指している．また，このような基礎研究に基づき，“ものづくり”の工学を支える数値解析技術および計測技術の開発・高度化を行っている．

機構運動工学研究室
教 授／小森 雅晴
助 教／寺川 達郎

ロボット用メカニズム（機構・からくり）の開発・設計，ビークル／乗り物，搭乗型モビリティ，パーソナルモビ
リティ，移動ロボット，搭乗型ロボット，ライディングロボティクス，自動車用機構・トランスミッション，アクチュ
エータの開発・設計，デザイン論，直感的操作実現システム．

メカトロニクス研究室
准教授／遠藤 孝浩

ハプティクス，ロボティクス，制御工学の研究を行っている．特に，触知覚能力の拡張や運動学習，群制御と群ロボッ
ト，非線形系および分布定数系の制御理論，柔軟メカニカルシステムの制御等を行っている．

機械機能要素工学研究室
教 授／平山 朋子
助 教／安達 眞聡
特定助教／山下 直輝

高効率機器の開発を目指した機械要素の高効率化・高機能化，トライボロジー現象の理解に基づく機械要素設計，
量子ビームを用いた表面・界面分析，テクスチャやコーティング等によるナノ機能性界面の創成，電磁気力を利用した粉体ハンドリング技術の開発とその産業機器・宇宙探査システムへの応用．

先端システム理工学研究室
教 授／細田 耕

ロボットを生物のように適応的にするための適応ロボティクスに関して研究する．特に柔らかいセンサ，空気圧人工筋駆動のロボット，柔軟なロボットの知能と制御などについて，実験的にその効果や有効性を検証する．

先端デザイン理工学研究室
教 授／西脇 眞二

構造最適化，特に形状およびトポロジー最適化を中心とした，機械製品の構想設計法，複合領域およびマルチフィジッ
クス現象を対象とした最適設計法に関する基礎および応用研究．

粒子線材料工学研究室（複合原子力科学研究所）
教 授／木野村 淳
准教授／徐 虬助 教／籔内 敦

高エネルギー粒子（中性子，イオン，電子）の金属，半導体などの固体材料に対する照射効果，陽電子消滅分光法，
電子顕微鏡，昇温脱離法などを用いた格子欠陥の評価，照射及び評価手法の開発，照射誘起欠陥の相互作用を解明するための計算機シミュレーションに関する研究．

量子ビーム物質解析学研究室（複合原子力科学研究所）
教 授／奥地 拓生
助 教／小野寺 陽平
助 教／梅田 悠平

結晶，非晶質物質，非平衡物質の物性の起源を原子のスケールで理解すること，その理解を踏まえて有用な材料を得ることを目標として，各物質の合成と解析を行っている．中性子線，Ｘ線，電子線などの量子ビームを使って回折法・散乱法・吸収法による解析を行い，宇宙惑星物質や，人間に役立つエネルギー材料，機能性材料を調べている．

機能創成デバイス工学研究室 「未知のしくみを最先端のナノマイクロデバイス技術と理論で科学する」をテーマに，創造的・独創的なナノマイク（工学基盤教育研究センター） ロデバイスのための設計論と加工技術の確立，光量子センサや生体模倣システムなどの学際融合研究にも取り組ん
でいる．
講 師／平井 義和

大学院工学研究科
マイクロエンジニアリング専攻

進化型機械システム技術
産学共同研究室
特定准教授／栗重 正彦

三菱電機株式会社と共同で継続的なイノベーションの創出とイノベーションを担う人材の育成を目標とした産学共同講座を設立．京都大学の有する知見と，三菱電機が手掛ける幅広い電機製品・システムを組織的に連携させることで，学際的な知見の活用により多様な社会の課題を解決する「進化していく機械システム」の研究開発と，イノベー
ションを担う人材育成に取り組む．

マイクロバイオシステム研究室
教 授／横川 隆司
特定准教授／ Ramin Banan
Sadeghian
助 教／藤本 和也
特定助教／ Hang Zhou

ナノ・マイクロ加工技術を基盤とした，バイオ応用に関する研究を行っている．生物物理学に向けた応用では，モータタンパク質の特性を活かしたナノシステムの創製やその理解のための分子計測が対象である．再生医療や発生生物学に向けた応用では，ヒト iPS 細胞由来の各種臓器細胞を利用して脳や腎臓の機能を微小流体デバイス上で再構築する Microphysiological systems (MPS) の研究を進めている．

ナノ・マイクロシステム
工学研究室
教 授／土屋 智由
准教授／廣谷 潤
講 師／ Amit Banerjee

半導体微細加工技術で作製するナノ・マイクロスケールの機械に関する研究をしている．この領域では寸法効果に
よって静電気，気体の粘性，さらには量子効果など，マクロの機械とは異なった現象を取り扱い，機械工学を新しい視線で理解することが求められている．我々はナノスケールの新材料や最新の加工技術，計測・評価技術，設計・解析技術を駆使し，これからの社会で利用される新たな機械を創成することを目指している．

ナノ物性工学研究室
准教授／中嶋 薫

高速イオンと表面の相互作用の解明とそれを利用した分析法の開発に取り組んでいる．サブナノメートルの深さ分解能をもつイオン散乱法による表面界面分析，クラスターイオンの照射効果の解明と高感度分子イメージング法への応用．

生命数理科学研究室
教 授／井上 康博
講 師／瀬波 大土

この世界の法則を理解するとはどのようなことであろうか．世界全体から興味のある部分を取り出したときに，その部分は，世界の何と同じであり，何を含んでいると，どのように言えるのであろうか．私たちの研究室では，このような観点から，あるがままの自然を数理的，物理的なモデルとしてどのように表現し，それによって何を捨て，何を理解できるようになるのかを常に考えている．世界を表す新しい数理・物理学の理論を構築し，工学への展開に取り組んでいる．

精密計測加工学研究室
教 授／松原 厚
准教授／河野 大輔
特定助教／森 幸太郎

高精密位置決め技術，切削加工，機上計測，NC 工作機械の運動誤差の計測と補正，NC 工作機械の輪郭運動制御，
加工プロセスのデザイン，先進材料を用いた工作機械の開発．

マイクロ加工システム研究室
教 授／鈴木 基史
准教授／名村 今日子

物理的な自己組織化法によるナノ形態の制御，形態を制御したナノ粒子・ナノワイヤの形成と応用，ナノ形態を制御した多層膜による光機能性の創出とその応用，ナノ形態制御表面を利用したふく射・吸収の制御，機能性ナノワ
イヤの新しい成長法に関する研究を行っている．また，貴金属ナノ構造に特有な熱プラズモニック効果を利用した
微小流体の温度制御や駆動に関する研究にも取り組んでいる．

129

京都大学

大学院工学研究科
京都大学

材料物性学研究室
教 授／嶋田 隆広
助 教／見波 将大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

大学院工学研究科 マイク

ロエンジニアリング専攻

京都大学・京都工芸繊維大学

大学院工学研究科
航空宇宙工学専攻
京都大学
大学院エネルギー科学研究科
エネルギー変換科学専攻
大学院情報学研究科
システム科学専攻
医生物学研究所
機械物理学専攻

京都工芸繊維大学

デジタル設計生産学研究室（寄附講座：（一財）森記念
製造技術研究財団）
教 授／松原 厚（兼）特定助教／古田 幸三
特定助教／大和 駿太郎

様々な階層でネットワーク化が進む社会において知識と人との関係を支える人工物を省エネルギーかつスマートに設計・生産することが今後一層求められる．こうした要求に応えるため，基盤工学・システム工学とデジタル技術の融合と，設計生産学の社会展開を目指した基盤教育の実現に取り組んでいる．

航空宇宙力学研究室
教 授／泉田 啓

力学的理解と生体の運動知能理解に基づく航空宇宙システムの知能化制御とシステム設計を行っている．具体的には，航空宇宙システムのダイナミクスと制御，力学的理解と動物の運動知能理解に基づく制御・知能化・システム設計，
羽ばたき飛翔の観測・数値計算による運動知能の解明と設計，宇宙ロボット・歩行ローバのダイナミクス・知的制
御と知能や技能の自律的学習，太陽発電衛星等の大型構造も含む将来航空宇宙機のダイナミクスとシステム設計に関する研究を行っている．

流体力学研究室
教 授／大和田 拓
講 師／杉元 宏

超音速飛行では，衝撃波による急激な状態変化，機体表面における境界層剥離，乱流への遷移を含む様々な不安定現象のため，複雑な気体の流れが生じる．このような高速複雑流体の数値解法を開発し，航空宇宙工学に応用する研究を行っている．分子運動論的効果が顕著になる希薄気流やマイクロ流の実験的研究も進め，分子運動論的効果を利用した混合気体の成分分離を行う新規デバイスの開発などに取り組んでいる．

流体数理学研究室
教 授／髙田 滋
助 教／初鳥 匡成

おもに局所平衡から大きくずれた状態にある流体の理論的研究を行っている．運動論方程式に基づくメゾスコピッ
クな立場から流体中に起こる様々な現象を深く理解し，従来の概念だけでは手が届かなかった流体力学，気体力学の新しい適用の場を開拓することを目指している．

推進工学研究室
教 授／江利口 浩二
助 教／占部 継一郎

電離気体（プラズマ）及び反応性気体（高温気体）に関わる基礎並びに応用研究を行っている．宇宙工学と共に広く先端技術における工学的諸課題，例えば，プラズマと固体表面・薄膜表面界面との相互作用，プラズマと接する
表面の微細構造内における原子分子・輻射の輸送と反応過程，プラズマ・イオン流れ制御に基づいた高機能薄膜形成技術，宇宙電気推進，宇宙マイクロ・ナノ工学（高機能・高信頼性薄膜）を対象とした研究を行っている．

制御工学研究室
教 授／藤本 健治
准教授／丸田 一郎

最適制御・非線形制御・確率システム・システム同定・最適化・統計的学習などのシステム制御理論に関する研究，
航空宇宙における大規模システム・宇宙機の姿勢／軌道制御・航空宇宙における制御デバイスのモデル化と制御手法の開発などの航空宇宙関連技術の開発，ロボットやメカトロニクス系の試作・モデル化・制御・実験データを用
いた学習等に関する研究などを行っている．

機能構造力学研究室
教 授／琵琶 志朗
助 教／石井 陽介

複雑な微視構造・界面を有する固体における弾性波伝搬挙動の解析，フォノニック結晶・音響メタマテリアルによる弾性波機能構造の解析，非線形超音波特性に着目した欠陥・損傷の非破壊評価，超音波スペクトロスコピーによる航空機構造用複合材料の特性評価，高速き裂進展における動的不安定性の解析，などに関して研究を進めている．

熱エネルギー変換研究室
教 授／林 潤准教授／堀部 直人

カーボンニュートラル社会の実現に向けて，熱機関およびこれを中心とする動力システムの高効率化，水素，アン
モニア，および合成燃料などの新燃料の有効活用，ならびに環境影響物質の発生機構の解明とその低減に関する研究を行っている．また，小型宇宙機用燃焼器内の伝熱特性に関する研究を実施している．

変換システム研究室
教 授／川那辺 洋

熱流体を媒体とするエネルギー変換システムの高効率化と環境負荷低減を目的として，火炎内の流速・温度・濃度のレーザー画像計測，ガス流動と燃焼のシミュレーション，有害物質生成の反応動力学などの燃焼診断・予測法の開発とそれらの応用に関する研究を行っている．

エネルギー材料設計研究室
教 授／澄川 貴志
准教授／安部 正高

ナノ〜マクロのマルチスケール材料力学・材料強度学の構築，ナノ・マイクロ疲労学理の確立，新奇マルチフィジッ
クスナノ材料の創製，メカニカルメタマテリアルの開発，誘電特性・磁気特性・電子相関効果に着目したナノ力学，
原子レベル〜メゾレベルでの複雑系力学シミュレーション−実験−理論の融合，などの研究を行っている．

機能システム設計研究室
教 授／今谷 勝次
准教授／木下 勝之

エネルギー変換機構を担う各種の構造材料，電磁材料，機能材料の力学的・電磁気的な挙動の解析を行い，電磁力
応用機関や種々の電磁機器，構造物の最適設計や非破壊評価への応用を研究している．さらに，より先進的な各種構造材料，傾斜機能材料，知的材料，内部構造を考慮したモデリングや創製を目指している．

ヒューマンシステム論研究室
教 授／加納 学
助 教／加藤 祥太

人間を中心に据えたシステム設計論の構築を目的として，産業プロセスや生体システムの情報解析・モデリング・制御などの基礎研究を行うと共に，その社会実装を進めている．さらに，現象論に基づく物理モデルを文献情報から自動的に構築する人工知能の開発にも取り組んでいる．

統合動的システム論研究室
教 授／大塚 敏之
准教授／櫻間 一徳
助 教／星野 健太

人間，機械，社会，環境などさまざまな対象を包含する今までにないシステムを解析・設計し共生と調和を実現するために，システムのモデリング，解析，設計，制御における普遍原理の解明を目指している．とくに，非線形性を扱うための新しい方法論や動的最適化アルゴリズム，大規模システムの分散制御，確率システム理論，それらの多分野応用について研究している．

バイオメカニクス研究室
教 授／安達 泰治
助 教／牧 功一郎

生物の発生過程における細胞分化，形態形成，さらには生体組織・器官のリモデリングによる環境への機能的適応など，多様な生命現象における自律的な制御メカニズムの解明を目指している．特に，生命システムとしての「力学環境への適応性」と「構造・機能の階層性」に着目し，実験と数理モデリング・計算機シミュレーションを統合
的に組み合わせたバイオメカニクス・メカノバイオロジー研究を進めている．

ナノ生物工学研究室
教 授／新宅 博文

本研究室は，マイクロ・ナノスケールの物理工学的手法を用いて，時事刻々と変化する細胞動態を 1 分子解像度で計測し，細胞集団の協調が如何にして個性を創発するかという根源的な問いに対する階層横断的な理解を目指している．

熱エネルギー工学研究室
准教授／西田 耕介

燃料電池やバイオ電池など“次世代エネルギー変換デバイス”の開発・高性能化を目指し，デバイス内の熱・物質輸送や化学反応の計測・解析を通じて，本質的な課題の抽出と解決に取り組んでいる．具体的には，X 線イメージ
ングによる燃料電池内の水分布計測，汗で発電可能な酵素型バイオ電池の開発，燃料電池内部診断のための光ファ
イバガスセンシング技術の開発など．

輸送現象制御学研究室
教 授／北川 石英

流体の運動によって熱や物質が運ばれる現象を理解し，その制御法やエネルギー機器への応用の研究を行っている．
気泡を含む流れの熱伝達，機能表面を利用した気泡輸送，マイクロ流体デバイス内の微粒子トラッピング．

バイオマイクロシステム
研究室
准教授／外岡 大志

細胞を構成する材料を利用することで，細胞型のマイクロ・ナノロボットを実現しようとしている．具体的には，
人工細胞膜の開発とその膜を介した物質輸送の計測，DNA とタンパク質を用いた情報処理機構の構築など．

130

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

機械設計学専攻
工学部 機械電気システム工学科

京都先端科学大学

飛行機や自動車周りの流れのコンピュータシミュレーション技術の開発と流体物理現象の解明に関する研究や数値流体力学に関する理論的研究を行っている．高速移動体周りの流れのシミュレーションと空力性能評価，新型コロ
ナを含むウイルス感染シミュレーションに関する研究，流体力学を用いたスポーツサイエンスに関する研究，非構造格子法に関する研究，並列計算およびその応用に関する研究．分子シミュレーションによるソフトマターの自己集合と物性発現メカニズムに関する研究．

生物流体力学研究室
准教授／福井 智宏

微小循環系における血液の見かけ上の粘度は，その力学的環境（ひずみ速度）や幾何学的環境（血管径）に合わせて，
実に 10 倍近くも変化する．本研究では，血液のように自発的・機能的レオロジー制御を可能とするような，機能性
流体の創製を目指す．

計算バイオメカニクス研究室
准教授／武石 直樹

分子から臓器スケールに渡る階層的な流れが創発する生体機能の解明を目的に，計測と数理モデリング，計算力学的手法を組み合わせたバイオメカニクス研究を行う．これにより，各種疾患の新しい予測・診断・治療方法を創出に繋げる．

材料力学研究室
教 授／荒木 栄敏

材料の強度に及ぼす微視的材料構造の影響を解析するマイクロメカニックスの手法の開発．複合材料の巨視的な強度・剛性，熱伝導・熱膨張，電磁気，制振特性に関するマイクロメカニックス解析手法の開発．

数値材料デザイン研究室
教 授／高木 知弘
助 教／坂根 慎治

フェーズフィールド法，有限要素法，格子ボルツマン法，分子動力学法など，複数の数値モデルを用いたコンピュータによる材料組織予測技術の開発．スーパーコンピュータを用いた世界最大規模の材料組織予測計算．複数の物理現象を含む材料組織形成過程のモデル化．ミクロとマクロの現象が影響しあうマルチスケール材料組織予測問題のモデル化．実験とシミュレーションをデータサイエンスを用いて融合する高精度材料組織予測技術の開発．

知的構造システム学研究室
教 授／増田 新
助 教／平賀 元彰

機械力学，特に振動の力学を基盤とし，環境適応・情報処理・応答制御・エネルギー収穫・自己診断能力などを有する「賢い構造システム」の研究を行っている．老朽化社会インフラ検査用マイクロ・飛行ロボット，弾性波リザバー
コンピューティングによる構造物の自己健全性診断，広帯域振動発電デバイス，軸受デジタルツインによる損傷検知と余寿命予測，機械学習・人工進化に基づくロボットシステムの適応的行動の獲得，ロボットの集団による協調的行動の創発，など．

防振システム工学研究室
准教授／三浦 奈々子

地震や交通振動を受ける構造物の挙動解析とその制振方法の研究，設備機器・エレベータロープの振動制御の研究，
地震時エレベータ避難の可能性についての検討，弦の簡易振動推定手法の開発，振動発電免制振装置の研究．

先端材料学研究室
教 授／森田 辰郎
助 教／武末 翔吾
助 教／小野 裕之

表面硬化処理，短時間熱処理および微粒子衝突処理によるチタン合金の性能向上．3 次元プリンタ製金属材料の特性，
強度評価．生体医療用セラミックスの特性評価．表面処理による接着接合継手の強度向上．表面改質を施した金属の疲労特性解明．豊かな社会を築くために社会が求める研究．二相材に対する弾・塑性挙動の解析．中空強化基材を含む複合材料の力学特性の実験的評価．

塑性工学研究室
教 授／飯塚 高志

塑性加工と塑性力学およびその周辺の材料加工プロセスに関する研究．主に薄板のプレス成形に関する新しい加工方法の開発．薄板の力学特性と成形性，異種金属テーラードブランクの作製と成形．せん断かえり形成メカニズムの解明．
線形弾性論，せん断ひずみエネルギー説および関連流れ則に基づく異方性弾塑性論の構築．微視構造に起因する弾塑性現象の解明．

精密加工研究室
教 授／射場 大輔

導電性インクの印刷によって構成する歯車用き裂検知センサの開発．アンテナとセンサによって構成される歯車用
ワイヤレスヘルスモニタリングシステムの開発．人工知能のかみ合い振動解析による歯車の損傷予兆検知に関する研究．
ネットワーク理論に基づく歯形・歯すじ偏差の評価法の開発．プラスチック歯車の負荷容量評価に関する研究．オ
ペランド分光分析に基づく高分子歯車の破壊メカニズムの解明 .

マイクロ・ナノ加工学研究室
准教授／江頭 快

マイクロ・ナノメートルオーダーの微細加工や，それらに用いるマイクロ工具の製作に関する研究を行なっている．
各種材料加工法における最小加工可能寸法の追究，極小径のドリルやエンドミル，パンチ等のマイクロ工具の製作．

機能表面加工学研究室
准教授／山口 桂司

鏡面加工やマイクロテクスチャリングによる表面機能創成や，超多機能多工程集約複合加工機の開発にチャレンジ
している．光化学反応を応用したダイヤモンドや次世代半導体材料のナノ鏡面加工，マイクロフォーミングによる自由局面への微細テクスチャリング，超多機能多工程集約複合加工機の開発．

生産システム情報学研究室
教 授／軽野 義行

生産システムや物流システムの設計，運用および評価に用いるアルゴリズムについて研究している．食品自動袋詰めシステムのための動的計画法に基づくアルゴリズム，無人機による小包配達の数理モデリングとアルゴリズム設計．

計測システム工学研究室
教 授／村田 滋
准教授／田中 洋介

光工学・音響工学・流体工学における計測法の開発と性能改善：ディジタルホログラフィ法による微小粒子群（固体粒子，マイクロバブル，噴霧液滴）の粒径・3 次元空間分布計測，マルチマイクロホンシステムによるタイヤ空洞共鳴音計測，粒子画像流速測定法による 3 次元流動計測．

ロボティクス研究室
教 授／澤田 祐一
助 教／東 善之

現代制御理論，古典制御理論，確率システム理論（雑音や不規則外乱を伴うシステムの信号処理や制御の理論）を核として，機械システムやロボットの制御について研究している．マニピュレータの制御システム，ソフトアクチュ
エータの開発と制御，遠隔制御，不規則事象を伴うシステムの最適制御および状態推定問題に関する研究，歩行学
習支援ロボットシステムの開発，陸空複合環境下を移動可能なロボットの制御，インフラ点検用ドローンの開発な
どのテーマを取り扱っている．

物理情報科学研究室
助 教／渡村 友昭

単一流体に限らず混相流などの流動現象を対象として，基礎研究を行っている．受動的・能動的機能の利活用や，制御，悪影響の防止などの応用を見据え，理論や実験，数値計算を駆使して課題解決に取り組んでいる．

ナノメカトロニクス研究室
教 授／生津 資大
教 授／田畑 修
助 教／長濱 峻介

独自の実験技術を駆使し，肉眼で見えないマイクロ〜ナノメートルの大きさを持つ材料の強度を実測したり，材料の機能や振る舞いを原子レベルで解明する研究に取り組んでいる．また，様々な微細加工技術を駆使して複雑な 3次元構造を作製し，これらが発現する機械・電気・化学・光・バイオなどの機能を統合してマイクロ・ナノスケー
ルの機械電気システムを創造する研究に取り組んでいる．さらに，自己修復能力やヤモリの特異な吸着能力など，生物の有する機能を工学的に模倣する研究にも取り組んでいる．「小さな機械が創る大きな機会」が研究室のスローガンである．

Solid State Power
Processing Lab.
教 授／ Alberto
CASTELLAZZI

Research in the laboratory focuses on advanced power semiconductor technologies and their application
to enhance efficiency, power density and reliability of power converters. Our activities cover a broad
range, spanning from device physics to power converter design, packaging, thermal management andintegration. They rely on joint specialist computer aided design and extensive experimental validation
capabilities.

131

京都工芸繊維大学・京都先端科学大学

機械物理学専攻
京都工芸繊維大学

エネルギー変換輸送工学
研究室
教 授／山川 勝史
助 教／小林 祐生

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

京都先端科学大学・近畿大学
工学部 機械電気システム工学科

京都先端科学大学

人間環境デザイン工学科

近畿大学生物理工学部

Electrical Machines &Drive Systems Lab.
講 師／ Fuat KUCUK

Our primary interest is to develop low-cost, high- efficiency special motors and their drive circuits for EV
and drone applications. New regenerative braking systems for railway systems and small-scale hybrid(wind+hydro) renewable systems for continuous power generation are also among our areas of interest.

機械システム制御研究室
教 授／福島 宏明
助 教／出原 俊介

群ロボットシステムやヘビ型ロボットなどの複雑で自由度の高いダイナミクスをもつシステムを対象とし，環境の変化にも柔軟に対応できる制御手法の構築を目指して研究に取り組んでいる．また，超音波モータの小型化に関する研究も行っており，次世代のロボットに要求されるサイズや出力，動作など，要求される性能を達成することができる新たなアクチュエータの実現を目指している．

システムデザイン研究室
教 授／川上 浩司

システムデザイン論．人工的にシステム（モノやコト）をデザインする（創り出す）ときの指針を探求する．その時の基盤は「人と人工システムとの望ましい関係」であり，具体的方向として「不便益」の実現を据える．

Integrated Actuator Lab.
（ナガモリアクチュエータ研究所）
教 授／的場 宏次

機電一体型アクチュエータの高効率・小型・低価格化を目指すと共に，社会実装のため EV（Electric Vehicle）に搭載し走行試験による実証に取組む．

Configurable
Programming Lab.
教 授／ Ian PIUMARTA

We study systems that make the programming process easier and more reliable, flexible, scalable, andefficient. Areas of interest include dynamically re-configurable systems and meta-programmable systems
that observe and analyse themselves or modify their own implementations at compile time and/or atrun time. For example, programming languages supporting user-defined domain-specific syntax andsemantics.

材料設計工学研究室
准教授／岸田 逸平

リチウムイオン電池や燃料電池，次世代電池などのエネルギーデバイスに使用する材料設計に取り組んでいる．量子力学に基づいた電子状態計算，大規模計算を可能にする情報処理技術，数学のグラフ理論を用いた経路探索技術など．

センシング＆データ解析研究室
教 授／沖 一雄
講 師／ Salem IBRAHIM

ドローンや人工衛星などのリモートセンシング技術によって観測されたビックデータから付加価値情報を抽出するための手法開発をおこなっている．また，他分野との連携によるイノベーション創出に興味がある．

量子材料科学研究室
教 授／中村 康一
助 教／羽部 哲朗

量子化学的・量子物理学的手法に基づいて，熱電変換特性・電気機械特性・トポロジカル状態などの材料物性や表面・界面の反応過程に関する理論的研究と関連するシミュレーションを行っている．相対論的電子状態理論を用いた材
料系の応用計算にも取り組んでいる．

Laboratory for Complex
Spaces
講 師／ Martin SERA

In the field of complex geometry, we are interested in singular complex spaces. To analyse theirgeometry, we use L²-theory, coherent analytic sheaves, and singular Hermitian metrics on vector
bundles.

無機材料化学研究室
准教授／西 正之

個々のナノ材料，あるいはもっと大きな材料のナノ領域がどのような物質・化学結合状態からなっているのか，そしてそれらが空間的にどのように分布しているのかを知るための顕微分光法に関わる研究に取り組んでいる．

エネルギー＆通信科学研究室
准教授／高橋 亮

電気エネルギーシステム，情報通信システム，統計非線形物理学の工学的応用に関する研究，現在は特に電力ルーティ
ングシステムなど，情報通信システムおよび電気エネルギーシステムを横断し，両システムを連系統合したサイバー
フィジカルシステムによる革新的システムおよびその産業応用についての研究に取り組んでいる．

材料強度物理学研究室
准教授／松本 龍介

欠陥を知り，制御し，利用するという観点で，金属材料の変形と破壊機構や強度信頼性評価に関する研究，材料設計指針の創出を行っている．特に原子レベルからマクロにわたる種々の計算手法を駆使し，水素脆化問題に取り組んでいる．

Novel Intelligent Systems& Advanced Robotics（NISAR）Lab.
（ナガモリアクチュエータ研究所）
講 師／ Sajid NISAR

We develop robots, wearable haptic devices, AI-powered human-assistance systems, and their alliedmechatronic technologies with the aim to solve a variety of real-life problems. The application areas
include robot-assisted surgery, neurohaptic feedback, virtual reality-based training, driving-assistance,and exploration & rescue.

デジタル信号処理研究室（ナガモリアクチュエータ研究所）
准教授／江村 暁

音響系を対象とし，主に複数の信号源から未知伝達特性を経て混在した信号から元の信号を求めるブラインド信号
推定に取り組んでいる．

固体物性工学研究室
教 授／堀井 滋
助 教／足立 伸太郎

主に酸化物材料を対象に，磁場配向プロセス開発や材料化に向けた物質設計指針の構築に関わる実験的研究を，電気的・磁気的・結晶構造の観点から進めている．

光デバイス研究室
教 授／今井 欽之

光の屈折を制御することをテーマとしている．電気光学結晶材料（KTN など）を軸足とし，この材料の単結晶育成と結晶を使った光線制御デバイスなどの開発から，各種計測装置や映像表示装置などへ研究開発の幅を広げていく．

ロボティクス＆コンピュータ
ビジョン研究室
講 師／佐藤 啓宏

コンピュータビジョンや VR ／ MR を使ってアームロボットや車両型ロボットを遠隔制御や自動制御で動かす．最近の興味は，ロボットが自律的に視覚を制御して必要な情報を自動で取得する能動視覚にある．

Ubiquitous & Personal
Computing Lab.
講 師／梁 滋璐

人をもっと健康的でイキイキと生きるためのウェアラブルコンピューティングと情報処理技術の研究に取り組んでいる．データ解析，人間とコンピュータのインタラクションなど幅広い学際的な研究課題に挑戦している．詳しく
は研究室のホームページ https://www.ubicomp-lab.org

ユニバーサルデザイン研究室
教 授／廣川 敬康

生体信号計測やデジタルヒューマン等を用いた生活関連機器の人間工学設計・ユニバーサルデザイン手法に関する研究，応答曲面法や進化型計算手法などによる機械システムの最適設計に関する研究．

カラーサイエンス研究室
教 授／片山 一郎

視覚メカニズムに基づく知覚白色度の定量的評価，配色感情の研究，照明光源の演色性評価，眼用レンズの視認性評価．

音・振動環境デザイン研究室
教 授／西垣 勉

センサとアクチュエータを構造物と一体化させた「スマート構造」技術を応用した，快適な振動・音環境デザイン，
圧電素子によるアクティブ振動制御，アクティブ吸音・遮音システム，機能性防音窓，環境発電システム，等の研究．

福祉工学研究室
講 師／豊田 航

福祉用具・福祉機器の開発と評価，福祉用具・福祉機器の開発に関連する知覚認知特性・加齢特性・障害特性の解明，
高齢者・障害者の生活やリハビリに関する実態および支援ニーズに関する調査研究．

132

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

機械工学科

近畿大学理工学部

交通・産業・医療・防災等に関わる人々のリスク認知・コミュニケーション・行動変容等のメカニズムを明らかにし，効果的な安全教育や情報支援によって安全な社会を実現するための研究．

デバイスプロセス研究室
教 授／楠 正暢ナノスケールの加工・制御技術を用いた，医療・バイオテクノロジー分野で用いるセンサ技術・材料技術に関する研究．
また，アンビエントインテリジェンスを利用した高齢者の日常生活動作の評価やリハビリテーション法の研究．

温熱・空気環境デザイン研究室
准教授／藤田 浩司

住宅の温熱環境と健康との関係に関する研究，床下利用空調の設計法に関する研究，井戸を活用した給湯予熱に関する研究，相変化温度に幅を持つ潜熱蓄熱材の蓄熱量推定法に関する研究．

建築・都市・空間デザイン
研究室
講 師／山田 崇史

建築空間や都市空間における人間のふるまいを調査・分析して，生活環境や建築，都市のデザインに役立てる研究．
津波が想定される地域における避難行動に関する研究，住環境評価に関する研究．

建築・地域計画研究室
助 教／林 和典

地域の建築，文化，生業，景観等の形成原理を解読し，現代の建築計画や地域計画に活用する研究．紀伊半島沿岸部の事前復興，特に木造仮設住宅の供給に向けた研究．地域産材を活用した建築の計画や地域振興に関する研究．

コンポジットデザイン研究室
准教授／野田 淳二

CFRP や GFRP などの軽量，高強度，高剛性を特徴とする複合材料を用い，強異方性を積極的に利用した人の生活を支援するプロダクトデザインの研究，環境親和材料であるグリーンコンポジットの成形法の開発および実用化に関する研究．

身体・知能ロボティクス
研究室
助 教／池田 昌弘

生物の身体構造・知能システムを理解したうえで，ロボットの構造に利用する研究．
四脚ロボットに柔軟な胴体構造を持たせた場合の運動性能向上．柔軟なミミズを模倣した新型アクチュエータを持たせたロボットの開発．ダチョウの首を模倣したロボットの研究．

機能性シミュレーション
研究室
准教授／大政 光史

製品使用時の人体負荷の解析および構造物の力学解析，椅子からの起立動作の補助機構に関する研究，ハニカム構
造や段ボールパネルなどの剛性・強度のコンピュータ・シミュレーション．

制御工学研究室
教 授／小坂 学

仮想時間応答に基づく制御ゲインの評価と再設計の反復（V-Tiger）の研究，データ駆動制御に関する研究，ステップ応答を用いた同定，周期性外乱除去制御に関する研究，モータのセンサレスドライブ．

動力伝達システム研究室
教 授／東﨑 康嘉

転がり軸受と歯車を用いたハイブリッド増減速機の開発，有機蛍光剤を用いたグリース油膜厚さ推定システムの開発，異種金属硬化歯車の表面温度計測の開発，Ti 合金歯車のプラズマ浸炭による無潤滑時の性能改善の研究．

精密機械工学研究室
教 授／原田 孝

従来のロボットや工作機械を超える高速・高精度・高剛性・高性能な機械システムの実現を目的とし，独創的なパ
ラレルメカニズムの提案とその機構，力学，制御に関する理論的および実用的な研究に取り組んでいる．

熱エネルギーシステム工学
研究室
教 授／澤井 徹

バイオ固体燃料の熱処理改質技術，バイオマスのエネルギ・マテリアル利用に関連した研究（熱流動特性，粉砕特性，
調湿特性，LCA 等），省エネルギーシステム（ソーラーチムニー，管内流抵抗低減，沸騰伝熱特性向上等）に関する研究．

創製加工学研究室
教 授／西籔 和明

軽量化と耐食性に加え，生産性・耐衝撃性・再利用性に優れる炭素繊維で強化した熱可塑性 CFRP の量産および二次加工のための金型を用いた様々な製造法やマルチマテリアルデザインに対応した融着接合法の開発に取り組んでいる．

破壊力学研究室
教 授／和田 義孝

混合モード下における表面き裂の疲労き裂進展評価，低サイクル疲労下におけるき裂進展クライテリアの評価と数値解析，非接触全視野ひずみ計測技術の高度化・破壊実験への適用．深層学習による CAE 代替技術開発．

固体力学研究室
教 授／坂田 誠一郎

不均質材料の確率均質化およびマルチスケール確率応力解析とそれを用いた材料強度などの材料特性評価，Kriging
法による近似最適化およびその他構造最適設計に関する研究，射出成形時のバラツキを考慮した品質評価シミュレー
ション．

複合材料研究室
教 授／淺野 和典

アルミニウム合金複合材料の作製と諸特性，マグネシウム合金の耐熱性向上，ニオブ基耐熱合金の作製と諸特性，
鋳鉄の組織と機械的性質に及ぼす合金元素の影響，鋳造用金型の耐アルミニウム溶湯溶損性向上．

環境流体工学研究室
教 授／鈴木 直弥

現場観測および風波水槽実験での大気−海洋間運動量・熱・物質輸送の詳細なメカニズム解明，ブイ・船舶・観測塔での海面応力の高精度観測手法の開発，人工衛星データを用いた全球規模大気−海洋間運動量・熱・物質収支の評価．

流体工学研究室
教 授／道岡 武信

化学反応装置などの機械装置内の反応混合現象に関する研究，都市内のガス・熱拡散に関する研究，物体周りの複雑な流れの解析に関する研究，機械学習による気流・拡散場の超高解像度化．

機械材料工学研究室
教 授／仲井 正昭

医療用チタン合金の開発および力学的特性の改善．医療用チタン合金の医療器具への応用．チタン合金・鉄鋼材料の表面硬化処理．

メカトロニクス研究室
准教授／大坪 義一

災害探査支援用モバイルロボット群の半自律化および，水中ロボットの推進機構の開発，ドローンの性能評価法の開発など，メカトロニクスをメインとしてフィールドロボットの研究に取り組んでいる．

機械機能設計研究室
准教授／梶原 伸治

自動運転車の乗員の状態計測／ 3D 地図作成に関する研究／新型スロット型気体軸受の開発／船体と吊荷の連成運
動シミュレーション／自動車用カーボン・アルミを用いた衝撃吸収装置／油圧管内流れ／機械学習を用いた機械設
計支援．

生産マネジメント工学研究室
准教授／竹本 康彦

モノづくりにおけるマネジメントに関する研究．特に，製造工程での歩留まりによるブルウィップ現象の解明，統計科学的方法を用いた品質特性に関する異常検知手法の開発，統計学・機械学習を用いたデータ分析とその情報可視化の探究．

先端加工システム工学研究室
准教授／藤田 隆

次世代半導体 SiC 基板，超音波圧電結晶の極細加工技術の開発，PCD ブレードのツルーイング・ドレッシング技術の開発，半導体 CMP 用パッドコンディショニング技術の開発，半導体 CMP パッド表面分析による研磨メカニ
ズムの研究．

機械振動学研究室
准教授／田浦 裕生

各種すべり軸受，非接触シールの静及び動特性の理論解析，滑り軸受で支持された回転機械の振動に関する研究．

ヒューマンマシン
インタフェース研究室
准教授／谷田 公二

自動運転車社会において生じるであろう諸問題の解決手法の研究．機械や道具に対する身体性構築に関する研究．
高齢化社会を活性化させる QOL 研究．ユーザーエクスペリエンス創出に向けた研究．

133

近畿大学

人間環境デザイン工学科

近畿大学生物理工学部

人間工学・安全心理学研究室
准教授／島崎 敢

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

機械工学科

近畿大学理工学部

近畿大学・神戸大学

神戸大学大学院

海事科学研究科／海事科学専攻（マリンエンジニアリング講座）

燃焼工学研究室
准教授／瀬尾 健彦

環境負荷低減を実現する新たな燃焼技術の確立を目的とし，内燃機関のように密閉空間内の複雑に状態が変化する
場での燃焼現象（熱流動や化学反応）の理解に対して実験及び数値計算を用いてアプローチをしている．

CAE 解析設計研究室
講 師／橋本 知久

プラスチック射出成形等における流体の運動と固体の熱伝導を単一の直交座標系格子上で同時に解く熱流動現象の一括シミュレーション手法の開発．

信頼性工学研究室
講 師／宍戸 信之

微小構造物の局所的な材料強度ならびに界面強度評価に関する研究．先進エレクトロニクス材料の損傷と性能劣化に関する研究，それらを活用した故障予知やシステム信頼性設計方法論に関する研究．

応用エネルギー科学研究室
講 師／平野 繁樹

磁気熱量効果を用いた冷却技術，およびそれらを利用した磁気ヒートポンプの効率化に関する研究，エマルションに相変化物質を利用した蓄冷熱および冷却技術，多孔質体を用いた熱利用技術に関する研究．

材料加工プロセス工学研究室
講 師／植木 洸輔

医療用金属材料における加工熱処理技術を用いた組織制御による諸特性向上に関する研究，生分解性金属材料に関する研究，リベッティング理論に関する研究．

ソフトロボット制御学研究室
助 教／八瀬 快人

人間親和性の高いロボットを実現するためのソフトアクチュエータ，ソフトメカニズムの開発．作業，リハビリテー
ション支援を目指した動作支援装置の開発．

知能機械情報学研究室
助 教／新井 悠希

微視的ひずみ計測とシミュレーションのデータ同化による定量的強度推定に関する研究，深層学習の工学問題への適用に関する研究．

マイクロ・エネルギー工学研究室（バイオコークス研究所）
教 授／井田 民男

バイオコークスの技術開発から次々世代への長期備蓄型固体バイオ燃料の開発及び人工石炭への革新的な研究開発．
CO₂ 削減技術研究開発，マイクロフレームによる燃焼科学，国際連携プロジェクトを推進し，世界貢献に関する研究．

設計加工システム学研究室
准教授／野村 昌孝

ねじ締結体のゆるみに関する研究，タッピンねじに関する基礎的研究，ファインバブルによる難削材切削特性，
CMP コンディショナによる加工機構の解明と最適条件の検討，逆問題的手法による構造物の接触面剛性評価．

構造強度シミュレーション
工学研究室
教 授／藤本 岳洋

衝撃破壊のコンピュータ・シミュレーション，高速破壊のコンピュータ・シミュレーション，非線形破壊力学のコ
ンピュータ・シミュレーション，非定常高速き裂メカニズム解明のための数値解析，疲労き裂成長メカニズムとき
裂成長抑止に関する研究．

衝撃科学研究室
教 授／阿部 晃久

各種媒体中に生じる様々な衝撃波現象の理論的，数値的，実験的解明，特に衝撃波現象の海事応用技術開発（衝撃波圧力による微小気泡群の崩壊挙動を利用したバラスト水殺菌技術，船底付着生物の除去技術，新しい水中衝撃波発生法など）に関する研究．

船舶工学
教 授／西尾茂

可視化画像を用いた流場の計測，PIV における画像解析手法の開発，PIV 計測における不確かさ解析と信頼性評価に関する研究，海洋における油拡散事故の分析と評価に関する研究，魚類型推進の流体力学的メカニズムの分析．

流体力学
教 授／勝井辰博

超高レイノルズ数域の流体摩擦特性に関する研究，船体周り流場の CFD，海底科学掘削用ドリルパイプの動的挙動
推定，海中探査機の航行性能に関する研究，津波の数値シミュレーション．

工学研究科／機械工学専攻

エネルギー流体科学研究室
教 授／宋 明良ディーゼル機関やガスタービンの燃料噴霧制御，浮体式洋上風力発電，液体水素運搬船内スロッシング，マイクロ
バブルと衝撃波によるバラスト水殺菌など主に船舶海洋エネルギー工学分野の熱流体現象に関する実験及び数値解
析的研究．

船舶機関管理学研究室
准教授／三輪 誠

船舶機関士の作業精度と安全性の向上を目的とした改善策の検討やその検証を行う研究，機関シミュレータを用いた教育に関する研究．

熱工学研究室教 授／劉 秋生

高熱流束流動非沸騰・沸騰熱伝達及び沸騰限界熱流束に関する研究，高温ガスの強制対流熱伝達，平面及び円柱面からの沸騰熱伝達，圧力急減に伴う過渡沸騰熱伝達，種々の液体における非沸騰状態から膜沸騰への遷移現象，強制対流膜沸騰熱伝達に関する研究．

内燃機関工学研究室
教 授／段 智久

ディーゼルエンジンの燃焼解析，特にバイオマス・ジメチルエーテルなど次世代燃料の基礎的・応用的研究，汎用シミュレーションコードを用いたディーゼル燃焼の解析，舶用機関プラントシミュレータなど船舶工学に関する解析研究．

先端流体工学研究分野
教 授／今井 陽介
准教授／片岡 武
助 教／石田 駿一

計算バイオメカニクス，消化器系のバイオメカニクス，細胞挙動のバイオメカニクス，複雑な粒子懸濁液のマイク
ロ流体力学，流体構造連成解析や大規模並列計算の手法の開発．水面重力波をはじめとする非線形波動現象の解明への理論的および数値的研究，格子ボルツマン法のモデル開発と応用（特に空力音の直接計算，複雑流体への適用）．

混相流工学研究分野
准教授／林 公祐
助 教／栗本 遼

混相流（界面を含む流れ）に関する実験的・数値的研究 : 画像計測手法による気泡塔内流動構造の研究，微細気泡を含む流れの応用，気泡・液滴の運動と物質輸送のモデル化，微細流路内二相流の可視化・計測と界面活性剤分離法開発，配管内二相流の流動特性に関する研究，気泡による汚水分離膜洗浄に関する研究，粒子付着気泡の生成法
開発と運動のモデル化，振動下二相流特性の研究．

エネルギー変換工学研究分野
教 授／浅野 等
准教授／村川 英樹
助 教／杉本 勝美

エネルギーシステムにおける気液相変化を伴う熱流動特性，放射線を利用した可視化と計測，伝熱促進，微小重力下および細管内気液二相流，コンパクト熱交換器内冷媒二相流，液体金属二相流の流動評価，固体高分子形燃料電
池内の水分挙動と発電特性，自励振動型ヒートパイプ，超音波流量計の高度化，電子・電力機器冷却．

構造安全評価学研究分野
教 授／阪上 隆英
准教授／塩澤 大輝
助 教／小川 裕樹
客員教授／久保 司郎

材料力学分野における逆問題解析に関する研究，材料・構造物の非破壊評価，構造健全性評価に関する研究，可視・赤外およびテラヘルツ領域電磁波による非破壊評価に関する研究，ハイパースペクトル計測による防食塗膜劣化評
価に関する研究，散逸エネルギ計測による金属，接合材および複合材料の疲労特性評価に関する研究．

破壊制御学研究分野
准教授／田中 拓
准教授／田川 雅人
助 手／横田 久美子

マイクロマテリアルの疲労破壊機構の解明，TiNi 形状記憶合金細線の環境強度の解明，複合材料の破壊マイクロメ
カニックス・シミュレーション，宇宙材料・システムの耐宇宙環境性評価と開発支援，宇宙環境シミュレーション
技術の高度化，衛星・観測ロケットを使った宇宙実験，大気吸入イオンエンジンに関する基礎実験．

134

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

システム情報学研究科／システム情報学専攻
機械システム工学科

滋賀県立大学

新規高温耐熱材料の合金設計と高温変形機構の解明，形状記憶合金の高機能化，実験室 X 線・放射光・中性子・電子顕微鏡による内部構造解析，材料の熱物性の測定と熱伝導機構の解明，マルチスケール塑性場の理論（FTMP）とそれに基づく変形・破壊のモデリング・シミュレーション，FTMP に基づく新しい材料システム設計・評価法の開発．

機能ロボット学研究分野
教 授／横小路 泰義
准教授／田﨑 勇一
准教授／中楯 龍
助 教／永野 光

ロボットハンドによる柔軟物操作，汎用ピッキングハンド，変種変量生産のための治具レス組立ロボット，遠隔操縦システムの基盤的研究，建設ロボットの遠隔操縦，ハプティック（力触覚）デバイスの開発，ハプティックバーチャ
ルリアリティ，ヒトの触感性分析およびモデリング手法の開発，筋骨格モデルによる人間の手の機能解析，移動ロボッ
トの環境認識と地図生成，二足ロボットの歩行制御と転倒回避制御，内視鏡ロボット，手術デバイス．

センシングデバイス
工学研究分野教 授／神野 伊策
准教授／肥田 博隆
助 教／權 相曉

スパッタ法による機能性薄膜の作製および結晶構造解析，圧電薄膜の作製と圧電特性評価，センサ・アクチュエー
タ素子開発，振動発電，エナジーハーベスティング，全固体薄膜 2 次電池作製と充放電特性評価，強誘電体薄膜による光触媒技術，微小流体デバイスの設計・作製，植物のバイオメカニクス解析，細胞の電気計測．

生産工学研究分野
准教授／西田 勇

工作機械の自律化・知能化，ボクセルモデルを用いた切削加工シミュレータ，有限要素法を用いた被削材の変形予測，自動工程設計システム，金型加工，機上計測，5 軸制御工作機械，切削力のセンサレスモニタリング，工具経路評価，
医療支援システム．

ナノ機械システム
工学研究分野教 授／磯野 吉正
教 授／菅野 公二
准教授／本間 浩章
助 教／上杉 晃生

MEMS 応用デバイスの設計・試作・開発および機能評価，半導体ナノワイヤの成長プロセスと MEMS デバイス応用，半導体ナノワイヤのマルチフィジックス特性評価，環境発電・センサデバイス，極微小物理量計測デバイス開発，
医療用センサの開発研究，プラズモニック金ナノ構造創製，振動型・ボロメータ型光センシング MEMS デバイス，
金ナノ粒子表面増強ラマン分光を用いた生体分子検出，エレクトレット（永久電荷）を利用したセンサ・アクチュエー
タ・電子デバイスの研究開発．

材料設計工学研究分野
教 授／向井 敏司
准教授／池尾 直子

構造材料の内部組織制御ならびに形質形態制御，輸送機器構造材料の高比強度化，構造材料の高速変形応答解析，
軽量金属材料の高速鉄道車両・自動車への応用，金属系バイオマテリアルの組織制御，生体内分解性を有する金属
バイオマテリアルの研究，血管閉鎖用インプラントの開発，軟組織締結インプラントの開発，骨固定用インプラン
トの開発，ポーラス構造体の最適設計．

システム計画研究分野
教 授／貝原 俊也
准教授／國領 大介

生産・社会システムシミュレーション技法，スマートファクトリ，オークション型生産スケジューリング手法，サ
プライチェーンマネジメント，社会的交渉ベースの最適化法，マルチエージェントシステムの理論と実践，都市のシステムデザイン，デジタル社会実験，サービスサイエンス，製造業のサービス化，医用工学，医用画像処理．

ソフトウェア研究分野
教 授／藤井 信忠
准教授／宋 剛秀

価値共創型システムデザインの方法論，生産・サービスシステム，スマートシティ，スマート農林水産業，システ
ムレジリエンス，自律分散システム，組合せ最適化，複雑ネットワーク，進化型計算，強化学習，深層ニューラルネッ
トワーク，テキストマイニング，画像解析，論理プログラミング，制約プログラミング，SAT．

システム制御研究分野
教 授／羅 志偉准教授／全 昌勤
助 教／曹 晟人間と力学的相互作用を行うロボット RI-MAN の研究開発および介護支援作業への応用，動的二足歩行，群ロボッ
トの階層型分散協調制御，知的ヒューマンインタフェース，超臨場感を有する遠隔操作システム制御，ロボットの環境適応行動創生，脳活動の計測，モデル化と解析，生物の冗長な筋骨格系の運動計測・解析と脳神経系による制御メカニズム，人間と接するロボット開発のための没入型 3D 動力学シミュレーション，複雑ネットワークの数理，
VR 技術による展望記憶機能，高次脳機能評価と訓練，感情計算，システム制御．

システム構造研究分野
准教授／小林 太
准教授／中本 裕之

ロボット遠隔操作，遠隔操作インターフェース，ヒューマンロボットインタラクション，ヒューマンアシストロボットシステム，センサ融合システム，柔軟膜ひずみセンサ，食感センサ，磁気式触覚センサ，分布型圧力センサ，多感覚統合，非破壊検査とその信頼性評価．

創発計算研究分野
教 授／玉置 久
准教授／浦久保 孝光

創発システム・シミュレーションによる問題解決の方法論，生産計画・スケジューリング問題のモデル化と解法，
運転者エージェントによる操縦支援モデル（高速道路交通，目標速度追従運転，レーシングカート操縦），非ホロノ
ミック系の制御，VTOL ドローンの力学と制御，自律移動ロボット，ロボットアームの特異姿勢の動力学的解析．

エネルギーと動力研究室
教 授／山根 浩二
准教授／河﨑 澄
講 師／出島 一仁

植物油を原料とした炭化水素燃料製造に関する研究，CO2 フリーを目指したエンジン燃焼／噴霧火炎に関する研究，
ディーゼル機関の故障予知／診断手法に関する研究，MEMS センサ等を用いた熱流動計測／燃焼伝熱計測に関する研究．

流体工学研究室
教 授／南川 久人
准教授／安田 孝宏

マイクロバブルによる水質浄化の研究，ファインバブルの生物への影響，マイクロバブル・ウルトラファインバブ
ル発生装置の開発，可視化風洞や数値計算を用いた前縁波形状翼に関する研究，流体騒音に関する研究，造波の干渉を用いた船体抵抗低減に関する研究．

材料力学研究室
教 授／田邉 裕貴
准教授／和泉 遊以

セラミックコーティング材における薄膜のき裂発生・摩耗・はく離発生特性評価，セラミックコーティングとレー
ザ熱処理を複合化した表面改質技術，極低ひずみレーザ焼入れに関する研究，シャフトの全周均一レーザ焼入れに関する研究，赤外線応力測定に基づくき裂進展予測法の開発，超音波励起赤外線サーモグラフィ法に基づく損傷の検出・評価，温度ギャップ法による裏面き裂の検出・形状評価．

機械ダイナミクス研究室
教 授／呉 志強准教授／大浦 靖典
講 師／田中 昂

動的問題における形状最適設計に関する研究，中耳の振動解析，分散制御による多自由度振動系の共振点駆動，自励振動を利用した音響加振，ディスクブレーキの鳴き発生メカニズムの解明，共振現象を利用した構造物の探傷．

メカトロニクス研究室
教 授／片山 仁志
准教授／山野 光裕
講 師／西岡 靖貴

通信ネットワークを介して複数のロボットを制御する研究，形状記憶ゲル製の指を様々な形状に変形して用いるロ
ボットハンドの開発と制御，ゲルと腱駆動機構を併用した軽量多関節ロボットハンドの開発，柔軟かつ超軽量なソ
フトロボットの開発，ユーザフレンドリーな看護師・介護士の腰痛予防システムの試作，看護マッサージの学習支援システムの開発，作業負担を軽減するアシストウェアの開発．

生産システム研究室
教 授／奥村 進
准教授／橋本 宣慶

環境負荷の低減を目的にした人工物の設計，人工物のライフサイクルの視点からの最適化，人工物の状態監視・診断，パラメータのロバスト設計，製造作業や歯科診療を対象とした人工現実感による技能訓練用シミュレータの開発，作業者の身体や工具の動作・筋活動に基づいた技能の解析．

135

神戸大学・滋賀県立大学

工学研究科／機械工学専攻
神戸大学大学院

構造機能材料学研究分野
教 授／田中 克志
准教授／長谷部 忠司
助 教／寺本 武司

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

摂南大学・同志社大学
機械工学科

摂南大学

医工学科

同志社大学生命医科学部

機械系学科「材料・加工」
機械系学科「熱・流体工学」

同志社大学理工学部

人間工学研究室
教 授／川野 常夫

人間工学的設計，運動動作のモーションキャプチャリング，看護・介護動作解析，介護・福祉機器の開発，脳活動解析，
腰痛防止スマートシステム，デジタルヒューマンモデルの応用，AR 技術応用ヒューマンインタフェースの開発．

知的システム研究室
教 授／諏訪 晴彦

グリーン生産システムの運用最適化，超硬合金の効率的切削加工技法の開発，ロボティック柔軟製造システムの運用管理自動化技術の開発，工作機械の知能化に向けた加工プロセスの高精度予測技術の開発．

応用熱力学研究室
准教授／石田 秀士

摂動論を利用した応答解析手法と最適化手法の開発，モードスペクトロスコピーによる物理定数計測手法の開発，
熱流体解析に利用できる高精度・低次元物理モデルの開発，これらを実装するアルゴリズム・計算手法の開発．

システム制御研究室
准教授／山﨑 達志

事象駆動型のシステム（離散事象システム）の制御，特に制御仕様を満たすよう振る舞いを制御するスーパバイザ
制御，強化学習などの機械学習を用いた制御器の設計，マルチエージェントシステムの解折と制御．

流体システム工学研究室
教 授／堀江 昌朗

高効率小型二重回転スクリューポンプの開発，小型低比速度ターボ型ポンプの設計方法に関する研究，回転体相対
静止撮影技術に関する研究，紫外線励起蛍光樹脂粒子に関する研究，流の可視化技術に関する研究，撹拌装置の性能向上に関する研究，ナノバブルに関する研究，エアロゾル拡散防止機構に関する研究．

流体工学研究室
准教授／植田 芳昭

渦粒子法の開発，垂直軸型風力タービンに関する研究，流体力学的観点からの微細藻類培養に関する研究，気液界
面の変形によって発生する放射音に関する研究，低レイノルズ数流れの力学，濡れの力学に関する可視化実験．

熱工学研究室准教授／小田靖久

太陽熱や核融合エネルギーといった多様な熱源をターゲットに，低温の世界から宇宙空間までの幅広い領域におけるエネルギー変換と熱伝達を中心とした熱工学技術の研究．

機械材料研究室
教 授／池田 周之

複合材料の変形と破壊に関する研究，CFRP/GFRP を用いた衝撃吸収部材の開発，チタン合金粉末の成形プロセスに関する研究．

機械力学研究室
准教授／渡邉 陽介

非線形力学．周期構造における非線形振動現象，特に振動の局在化や相互作用の解明のための実験／数値解析，不規則振動の予測と制御，メガフロートの大振幅たわみ振動や宇宙展開構造物に生じる振動モードに対する数理的ア
プローチ．

先端加工研究室
教 授／南 久助 教／寒川 哲夫

放電加工を利用した高付加価値・微細加工技術に関する研究，放電加工によるマイクロ工具の製作とツルーイング・
ドレッシングに関する研究，焼結ダイヤモンドの高精度放電加工技術の開発，金属表面への微細加工による機能の付与および向上に関する研究，CFRP（炭素繊維複合材料）の加工ダメージを低減する切削方法の研究，切削加工における環境負荷排出量の評価に関する研究．

バイオマテリアル研究室
教 授／森田 有亮
教 授／山本 浩司

機械工学と医学の融合分野において，医療機器・再生医療に関わる高度技術開発を行う．生体を分子・細胞・組織・器官の階層構造から理解し，ナノ・マイクロ技術による生体適合性機能材料の創製，再生メカニズムの解明，再生組織の評価・解析技術の開発などを進める．

バイオメカニクス研究室
教 授／田中 和人
教 授／川口 正隆
教 授／渡辺 公貴

機械工学と生命医科学の融合領域において，環境調和型先進複合材料，生体医療材料（バイオマテリアル）をはじめとする各種材料の創製と信頼性確保に関する研究，ものづくりプロセスの開発を行う．さらに，機械・構造物の低振動化，並列演算手法による振動解析および機械部品の振動再現技術の開発，生物模倣による月・火星探査小型ローバーの研究開発も進めている．

メディカルロボティクス
研究室
教 授／横川 隆一
教 授／積際 徹

生体の運動機構とその力学特性の解析から，生体親和性に優れた制御技術の研究を行い，ヒトの動作や運動補助を行うロボットシステムの開発を目指している．具体的には，ヒトの運動機能に基づいたパワーアシストロボットや医用ロボットシステムなどの研究開発を進めている．

ティッシュエンジニアリング
研究室
教 授／小泉 範子
教 授／奥村 直毅

生活の質（QOL）と深く関わる視覚の再生医療に関する研究を行う．角膜の再生医療，治療薬，生体材料の開発などの研究を通して次世代高度医療を支える研究者や技術者を育成する．国内外の医科大学，医療研究機関との共同研究を行う．

非線形応用数理研究室
教 授／伊藤 利明

自然界の多種多様・非線形な現象に対し，離散モデルによる対象の厳密な再現可能性を研究．モデル考案・解析・
応用には数理科学を土台に数値解析・数式処理的手法を用いる．計算機システムで対象を厳密に再現する試みは，現象解明に至る 1 つの入り口であると考える．

生命物理科学研究室
教 授／剣持 貴弘

生命現象に関して，物理的な視点からアプローチをし，その仕組みを明らかにすることを目指している．また，再生医療に向けたミニ臓器の構築，がんの病理診断方法の創出など，理工学の知見を基盤として，生命科学の課題に取り組んでいる．

構造工学研究室
教 授／大窪 和也
准教授／小武内 清貴

炭素繊維およびガラス繊維強化複合材料の静的および疲労現象に関する研究，セルロースおよび天然植物系材料を用いる複合材料の開発，接着構造物の強度予測と破壊ならびに耐久性に関する研究，金属ベルトおよびゴムベルトを用いる無段変速機の動力伝達および変速メカニズムの解明．

金属材料科学研究室
教 授／宮本 博之
准教授／湯浅 元仁

強ひずみ加工法による超微細結晶材料の機械的性質と腐食，応力腐食割れおよび腐食疲れに関する研究，電析法を用いたナノ結晶系材料の創製に関する研究，双結晶を用いた結晶粒界に関する研究，マグネシウム合金の組織制御による高機能化に関する研究．

応用材料工学研究室
教 授／田中 達也
教 授／笹田 昌弘

環境適合型複合材料の難燃化技術の研究，バイオマス高分子系ナノコンポジットの繊維分散技術の研究，射出成形技術のスクリュ形状最適化技術，半凝固軽合金に関する研究，デジタル画像相関法による材料変形に関する研究，
せん断加工におけるき裂発生に関する研究，せん断加工の工具形状最適化技術，機械学習による工具形状予測に関する研究，塑性加工ならびに微細加工に関する研究 .

伝熱工学研究室
教 授／稲岡 恭二
准教授／原 峻平

乱流遷移を伴う熱流動の解明，運動量・熱の乱流輸送における非相似性強化，粘弾性流れに現れる不安定性及びゲルの調査，翼特性と動的フィードバック制御，二噴流における熱物質輸送促進，多孔質金属による熱伝達促進．

噴霧・燃焼工学研究室
教 授／千田 二郎
教 授／松村 恵理子

カーボンニュートラルを目指した内燃機関における燃焼研究，化学種の光学計測，非定常噴霧燃焼場の微粒化・混合気形成・燃焼過程のレーザ計測とモデリング，バイオ燃料や水素を用いた噴霧・燃焼特性の基礎研究，エコタウ
ンプロジェクト・都市系廃棄物・バイオマス完全エネルギー転換システム，環境共生街づくりとエコライフの提案．

流体力学研究室
教 授／平田 勝哉
准教授／野口 尚史

計算／実験流体力学に関する研究，遅い流れに関する研究，回転流・回転境界層の不安定現象の研究，はく離流と
せん断層制御に関する研究，流体関連振動に関する研究，振動拘束噴流エゼクタ，ディフューザー，回転円板，ファン，ポンプ等に関する研究．

136

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

機械系学科「数学・物理」

機械要素の高効率化に関する研究，軸受のトライボロジー特性評価，動植物の形態にヒントを得た新しい機械要素の開発，機能性硬質皮膜の強度評価に関する研究，新用途に向けたカーボンナノチューブの開発，高強度でトライ
ボロジー特性に優れた Mg 基複合材料の開発，繊維強化複合材料の 3D プリンタを用いた成形技術の開発，セルロー
スナノファイバを用いた高強度複合材料の開発，異種材料の微粒子を添加した CFRP の開発．

生産システムデザイン研究室
教 授／青山 栄一
教 授／廣垣 俊樹

メカトロニクス技術に基づく「ものづくり技術」の自動化・知能化・システム化に関する研究．AI・機械学習も導入して双腕ロボットやヒューマノイドロボットなど各種産業用ロボット，数値制御工作機械の開発，データマイニ
ングのものづくり技術への応用，ものづくり技術におけるスマートモニタリング，サスティナブル生産システムに関する研究，ハイブリッド自動車や電動アシストなどの新しい動力伝達系・歯車の設計制御技術の研究．

機械力学・制御研究室
教 授／辻内 伸好
教 授／伊藤 彰人

振動解析，振動モード解析，免震・制震設計，騒音解析，構造物の動特性解析とモデル化に関する研究，人体のモデル化とスポーツダイナミクス，ヒューマンダイナミクス，筋電信号による義手制御法の開発，ウェアラブルモーショ
ンセンサシステムの開発と人体運動解析，微小重力環境下の人の運動解析．

物理学研究室教 授／高岡助 教／稲垣乱れた系に現われる自己組織構造や協同現象，巨視的乱雑系の統計理論．

正憲
和寛

数理工学研究室
教 授／多久和 英樹
助 教／伊縫 寛治

理工学に現れる微分方程式の解析，シミュレーションと逆問題．

機械工学専攻デザイン大分野

教

授／井上

尚三

スパッタリング法による硬質薄膜の作製や機能性薄膜材料の開発に関する研究．

教

授／田中

展

骨組構造・展開構造・多層構造の力学特性評価，植物形態等の３次元計測と大変形解析，ソフトマテリアルと粗い
硬質表面の摩擦摩耗予測．

教

授／原田

泰典

微粒子を用いたマイクロショットピーニングによる金属材料の表面改質，ショットピーニングを応用した異種材接合技術の開発，ショットピーニングとレーザの複合処理による金属間化合物皮膜形成技術の開発，マグネシウム合
金の冷間深絞り加工技術の開発，チタン合金の冷間深絞り加工技術の開発．

教

授／木之下

兵庫県立大学大学院工学研究科

博

表面微細計測，木質バイオマスからのナノカーボンの合成，酸化ナノカーボンのトライボロジー，トカゲのトライ
ボロジー，潤滑油のトライボロジー，超熱原子状酸素ビーム応用，真空技術全般，ナノテクノロジー．

准教授／阿保政義

有限要素法を用いたゆるみ止ナットの最適形状の検討，硬質薄膜の内部応力解析，イオンビーム援用蒸着薄膜のト
ライボロジー，ダイヤモンドライクカーボン薄膜の摩擦特性，転がり軸受の疲労寿命特性の解明，金属の摩耗粉生成過程のシミュレーション，摩擦帯電現象（静電気）と摩擦力・摩耗量の関係．

准教授／木村真晃

摩擦圧接・摩擦スタッド接合のメカニズム解明に関する研究，インサートドライブ摩擦圧接法の提案とその応用に関する研究，異材継手接合界面に生じる中間層の特徴解明に関する研究，金属積層造形体の強度特性と造形条件との関係解明．

准教授／日下正広

異種材料の接着・接合部の破壊力学的強度評価に関する研究，アルミ合金ダイカスト製コンロッドへの破断分割工法適用に関する研究，強磁性形状記憶複合材を用いたアクチュエータ開発に関する研究．

准教授／布引雅之

レーザフォーミングによる形状修正，レーザフォーミングを用いた金属板表面への描画法，きさげ作業における作業者の熟練度評価，きさげ作業における技能伝承支援，微小径エンドミルを用いた微細溝加工におけるバリ抑制．

准教授／松本直浩

炭素材料の摩擦応用，木材バイオマスを利用した潤滑添加剤の開発および樹脂への分散技術の開発，ナノ・マイク
ロトライボロジー，高温環境でのトライボロジー．

助

一平

超硬質窒化炭素の合成に関する研究，高密度プラズマを用いたダイヤモンドの高速合成・三次元形状への成膜に関する研究，イオンビームアシストデポジション法による硬質薄膜の創製，超硬質薄膜の摩擦摩耗特性評価．

教／田中

機械工学専攻ダイナミクス大分野

教

授／黒田

雅治

非整数階微積分の振動制御応用，非線形工学に関する基礎研究．

教

授／小西

康夫

耐故障制御システムに関する研究，カオス多項式展開の工学応用に関する研究，SLAM を利用した産業用ロボットのキャリブレーション，ゲーム理論による多目的最適設計．

教

授／本田

逸郎

熱交換器の高精度設計のための熱流体解析，高性能熱交換器（インタークーラー，EGR クーラー，エバポレーター）の熱伝達率向上，流体のレーザーによる可視化計測，生物の飛翔・遊泳のメカニズム解明．

教

授／河南

治

沸騰・二相流を用いた高性能電子機器冷却，高性能熱交換器の開発，宇宙環境における熱流体挙動，宇宙構造物の熱制御，極低温流体熱管理技術に関する研究．

教

授／佐藤

孝雄

データ駆動設計，PID 制御の高度化とその応用，サンプル値制御の理論展開，メカトロニクス．

准教授／木村文義

自然対流，強制対流および強制−自然共存対流の流動・伝熱メカニズム解明に関する研究，流動・伝熱の制御，給湯や食品冷凍・冷蔵における熱流体輸送機器の高性能化に関する研究，流動や熱の流れの可視化方法の開発．

准教授／比嘉昌

人工関節の手術支援のため，手術中関節反力の測定と人工関節の体内位置推定技術の開発，歩行シミュレーションを用いた関節負荷の計算による関節疾患患者への歩行指導に関する研究，荷重負荷様式の違いによる骨格筋最大筋力の計測に関する研究．

准教授／山口義幸

上部加熱系の伝熱促進に関する研究，水スターリング熱機関の最適設計，放熱シートの性能解析，軽量断熱材の性
能限界．

准教授／荒木望

脳波信号を用いたリハビリテーションシステムに関する研究，ロボットビジョンに関する研究，ヒューマンインタ
フェースに関する研究，Kalman filter 等の状態推定手法の工学的応用に関する研究．

准教授／高垣直尚

噴霧燃焼など液体の微粒化に関する研究，台風下の海水面を通しての運動量・熱・物質輸送に関する研究．

助

教／川口

夏樹

入力冗長系における高効率制御設計，試験信号を用いたアクティブ故障診断システム設計，冗長性に基づいた耐故
障制御システム設計，モデルベース / データベースの故障診断システム設計．

助

教／廣川

智己

相変化を用いた高発熱密度除熱手法の研究，熱交換器内部を流れる冷媒分配に関する研究，ヒートポンプ式空調機・給湯器向け熱交換器の高性能化に関する研究．

137

同支社大学・兵庫県立大学

機械系学科「機素・生産・機力・制御」

同志社大学理工学部

機械設計工学研究室
教 授／松岡 敬
教 授／中村 守正

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

理工学部

大和大学

大和大学・立命館大学

機械工学科

立命館大学

ロボティクス研究室
教 授／宮崎 文夫

ロボティクスに基づくヒトの運動制御メカニズムに関する研究．とくに身体協調性（筋シナジー）やその獲得のプ
ロセスの研究，ロボットによるヒトの運動支援．

航空宇宙構造工学研究室
教 授／千葉 正克

航空宇宙構造に特有な，薄肉平板・薄肉円筒殻の振動や座屈等の動的・静的非線形安定問題，内部に液体を含む薄肉弾性シェル構造と液体との流体関連非線形動的安定問題等を実験と理論解析の両面から行っている．

機械材料研究室
教 授／吉田 政司

耐熱高強度材料としての金属一セラミクス複合材料の開発と力学特性評価，マイクロメカニクスによる複合材料の応力分布と変形挙動の解析，画像解析，超音波による構造材料の非破壊診断技術の開発．

設計・材料力学研究室
教 授／古川 俊雄

熱的負荷を受ける材料の応力解析．とくに熱波の有限速度を考慮した一般化された熱弾性問題の応力解析．焦点を有する材料や傾斜機能材料の解析的研究．物体力相似法による変位制御に関する研究．

生産加工研究室
教 授／杉村 延広
技術職員／福井 裕

形状創成理論に基づく工作機械及びロボットのモデル化と運動偏差の解析，植物工場におけるレタスの販売予測と生産計画システム，自律分散型生産システムにおける運用とスケジューリング，生産システムにおける人間工学．

マイクロナノ加工計測研究室
准教授／安藤 妙子

微小な機械を設計・製作するための材料評価や微細加工技術などについて研究を行っている．対象とする大きさはミリメートルからナノメートルで，材料の強度や耐性などをマイクロ・ナノスケールで評価している．また一方でより複雑でより微細なマイクロマシンを製作するための加工技術の開発も行っている．

材料力学研究室
教 授／伊藤 隆基
助 教／何 磊高温機器で用いられる耐熱・耐腐食合金，航空機で使用される軽量・高強度合金や超合金，電子デバイス用の低融点合金など，幅広い各種機械構造材料を対象に，多軸応力下でのクリープ試験や疲労試験を実施し，その結果の観察と分析・評価，数値解析等を駆使して，材料の強度特性の解明と強度評価手法の開発を進めている．

制御工学研究室
教 授／上野 哲
助 教／趙 成岩

電磁アクチュエータの開発とそれらを用いた振動・運動制御，幾何計画法を用いた最適化の研究を行なっている．
おもなテーマは磁気浮上，磁気軸受，構造物や高速回転機器の振動制御などである．

流体工学研究室
教 授／大上 芳文

効率的な流体運動解析法の開発と工学的応用．具体的なテーマは GPGPU による流体計算の高速化，騒音解析，水中ロボット，３次元パネル法による水中生物の運動の解析などである．

構造強度学研究室
教 授／日下 貴之
助 教／高 崇構造および材料の機能化・知能化・複合化に関する研究を行っている．

マイクロ・ナノメカトロニクス
研究室
教 授／小西 聡
講 師／坊野 慎治

小さな機械（マイクロマシン）の新機能創成とその応用：メカにセンサやアクチュエータを融合させて生み出すスマー
トな機械の姿を追求し，応用を狙う．例えば，小さな人工筋肉やセンサを搭載して触覚を持ったマイクロハンドロボッ
トは，ミクロの世界の触った情報をオペレータに伝える．また，マイクロマシンと細胞組織が融合したバイオハイ
ブリッドシステムとして，創薬研究応用のための人工腸管マイクロマシンを構築中である．

薄膜機械電子物性研究室
教 授／小林 大造

光機能性材料やトライボロジー材料の機械物性と電子物性についての研究に取り組んでいる．薄膜成長技術と微細加工技術を駆使した機能性表面やデバイス創成に取り組んでいる．

リズム工学研究室
教 授／徳田 功
助 教／顔 聡安定して規則的に繰り返される振動（リズム）機構の解明とその応用を目指している．非線形動力学および同期理論をベースに，機械振動，音響，脳神経系，概日リズムを主な対象に研究開発を行っている．

パワー MEMS 研究室
教 授／鳥山 寿之

マイクロスケールターボ機械やピエゾ抵抗型マイクロ機械量センサなどのマイクロマシンの実証研究．

先端精密加工学研究室
教 授／村田 順二

先端機能性材料に対する精密加工技術の開発を行っている．触媒反応や光電気化学反応，トライボケミカル反応な
どの物理化学反応に立脚した新規加工技術により，従来技術では達成できない表面精度や加工能率の達成を目指している．

循環資源・材料プロセス研究室
教 授／山末 英嗣
講 師／柏倉 俊介「エネルギー」や「資源」に関する知見を活かした自然科学的アプローチに立脚し，産業エコロジーや環境システム
工学といったライフサイクル思考を援用しながら，社会全体におけるエネルギー・資源効率の向上を目的として，「ハード（理系）」と「ソフト（文系）」を融合させた学際的研究を進めている．

スマート・マイクロメカトロ
システム研究室
准教授／山根 大輔

環境変化に自律対応できる“スマート”な MEMS センサ／アクチュエータ／エナジーハーベスタ等の研究に取り組んでいる．現実 ‐ 仮想空間を融合した社会への貢献を目指す．
※ MEMS（Microelectromechanical Systems，微小電気機械システム）: 半導体微細加工技術を利用して製造したマイクロメートル寸法の三次元電子・機械デバイスの総称．１マイクロメートルは，髪の毛の直径の１００分の
１程度

バイオメカニクス研究室
教 授／山本 憲隆

力学による生体機能の解明を目指している．おもに材料力学を用いて，腱・靭帯・骨などの生体組織の機能とその維持・制御の機構を解明し，得られた成果を医学診断・治療に応用するための研究を行っている．

環境流体工学研究室
准教授／吉岡 修哉

流体工学に基づく環境技術の研究に取り組んでいる．分散配置が可能で災害に強い小型垂直軸風車の研究開発，マイクロバブルやエマルションを自在に操る制御技術やドラッグデリバリーシステムへの応用，生体内の複雑流れの解明などについて，主として実験による研究を進めている．

衝撃工学研究室
教 授／渡辺 圭子
助 教／木内 真人

低速負荷時には見られない特異な現象を引き起こす高速衝突を取り扱い，衝突により誘起される破壊や波の伝播挙動の解明に取り組んでいる．特に最近は，砂などの粒状物質集合体，発泡金属，磁気粘性流体を被衝突物とした高速衝突現象の解明およびエネルギー吸収能の評価に注力し，研究を行っている．

エネルギー変換デバイス
研究室
准教授／渡部 弘達

燃料電池システムの心臓部である電極や触媒で起こっている現象を原子レベルからマクロレベルに至るマルチス
ケール視点で明らかにし，電極触媒設計指針を示すとともに，新しいエネルギー変換デバイスの開発を進めています．

材料科学研究室
教 授／藤原 弘
助 教／久野 智子

粉末冶金技術を活用した微細構造制御を行い，優れた力学特性や物理特性を発現する新規金属材料の開発に取り組んでいる．電子顕微鏡による微細組織解析により，優れた力学特性の発現メカニズムを解明する研究を行っている．

バイオマイクロデバイス
研究室
准教授／磯崎 瑛宏

生物学の発展に寄与するようなマイクロマシンの開発を目指して研究開発をしています．機械工学を中心に，電気や情報などのいろいろな工学的知識を組み合わせて，細胞や生体物質の操作や検出を行う新しいデバイスの創出を目指しています．

138

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

先端理工学部
機械工学・ロボティクス課程

龍谷大学

今後広く利用されるスマートロボットの基盤となる制御，機構，環境認識法を研究している．特に，ロボットの軽量化や関節の柔軟化，共振に基づく高エネルギー効率可変剛性制御，脚ロボットの高バランス能力制御，触って動かすことによる新しい環境認識法の研究に取り組んでいる．

生体工学研究室
教 授／岡田 志麻
助 教／万野 真伸

工学の生体機能解明への応用，工学の医療・福祉応用，生体機能の工学応用など生体工学に関する研究．

ヒューマノイドシステム
研究室
教 授／玄 相昊
特任助教／織田 健吾

サステナブルな次世代フィールドロボットの基盤となるアクチュエータ，制御システムの開発，ロボット設計論の構築，機械学習や最適制御アルゴリズムによる高性能化に取り組んでいる．等身大の油圧ヒューマノイドロボットの他に，4 脚歩行ロボット，不整地移動ローバー，油圧ハイブリッドロボット，完全無害な水圧マニピュレータなどの開発実績がある．

センサ知能統合研究室
教 授／下ノ村 和弘

視覚センサを用いた飛行ロボットの制御や空中マニピュレーションの実現，高い時間・空間分解能をもつ触覚セン
サとそのロボットハンド応用，極限時間分解能を目指した超高速撮像素子の開発などの研究を行っている．

福祉工学研究室
教 授／手嶋 教之

障害者・高齢者のための福祉機器の研究開発を行っている．主な研究テーマは，快適な車いす用クッション，高齢者に適したアミューズメント，福祉ロボットのための安全機構，四肢麻痺者のためのイヤリング型入力デバイスなどである．

ロボティクス研究室
教 授／永井 清

次世代ロボットシステムの研究開発を行っている．主な研究テーマは，脳卒中罹患後の運動機能回復訓練を行うリ
ハビリロボットシステムの開発（英レディング大学との国際共同研究）．加速度 100G を実現する超高速パラレル・メカニズムや高速・高精度なワイヤメカニズムの開発などである．

生活支援メカトロニクス
研究室
教 授／野方 誠

医療福祉健康スポーツ分野のロボティクス・メカトロニクスとして，長期間体腔内に留置され外部磁場により臓器表面を移動しながら検査や医療行為を行う診断治療体内ロボットや，外径 1mm のマイクロ把持鉗子を搭載した血管カテーテル，腹腔鏡下手術で使う小型多機能鉗子，ランニングフォームや膝関節サポーターの評価について研究している．

ソフトロボティクス研究室
教 授／平井 慎一

ソフトロボティクス，すなわち柔らかい材料を積極的に用いて新しい機能を発現するロボットに関する研究を幅広く進めている．主な研究テーマは，ソフトハンド，ソフトセンサ，食品のセンシングとモデリング，看護ロボティ
クス，マイクロ空気圧システムである．

生物知能機械学研究室
教 授／馬 書根助 教／田 楊未知のパワーを持つ「生物の身体・知能」を人間社会に役立つロボットとして実現するため，蛇型ロボットや百足型ロボット，四脚歩行ロボットなど，生物の身体や運動知能をモデルとした生物型ロボットの研究開発，管内移動機構や全方位移動機構，環境適応クローラ機構，水陸両用ロボット機構，壁面移動機構など，フィールドロボティ
クスの研究に取り込んでいる．本研究室はこのような新しい技術の研究だけでなく，空調ダクト内の清掃，配管の自動認識と計測など，ニーズ中心の研究開発も積極的に行っている．

クラウドロボティクス研究室
准教授／王 忠奎

クラウド，IoT，ビッグデータ，AI などの技術を活用してロボットシステムの最適化と柔軟性を実現するための研究．
バラ積みピッキングの環境下の食品認識，食品データベース，IoT センサーモジュールを用いたロボットシステムの遠隔監視，ROS/ROS2 に基づくロボットシステムの構築などを研究．

アクチュエーション研究室
准教授／加古川 篤

極限環境で人間が物理的に不可能な作業を行うためのフィールドロボットやサービスロボットの研究開発と社会実装を機構と制御の観点から推進．具体的には，下水道管やガス管などの狭く有害物質が充満する環境を点検しながら進むためのロボットや水中，石油中を移動・作業するためのロボットなどについて研究開発している．

大津研究室
教 授／大津広敬

大気圏再突入飛行体の研究，小型・低速飛行体の設計・開発，垂直軸風車・水車に関する研究，電磁流体力学や流体の数値シミュレーション手法の開発．

小川研究室
教 授／小川圭二

レーザ熱処理技術の開発とその応用，医療用部品製造のための超精密加工技術，天然素材を活用したサスティナブ
ル生産システム．

金子研究室
教 授／金子康智

回転機械の翼・インペラーの振動を中心にしたロータダイナミクスの研究，連続体の振動／流体関連振動に関する
研究．

誉田研究室
教 授／誉田登

構造材料の破壊機構の解明と，それに基づく破壊防止技術の研究．現在は，鉄・アルミ・ガラス・樹脂・ゴムなどを対象に，疲労強度・破壊靭性の評価および各種解析 ･ 分析を実施．

坂上研究室
教 授／坂上憲光

水中構造物の効率的な検査やメンテナンス，水中考古学調査を実現するロボット技術の開発．水中ロボットの操縦支援システムの開発．高機能な水中アクチュエータおよび水中ロボットアームの開発．

左近研究室
教 授／左近拓男

高機能ホイスラー型形状記憶合金の磁歪および磁性の研究，マイクロ磁気センサ・アクチュエータの開発，パルス磁石を用いた希土類合金や遷移金属合金の磁性の研究．

塩見研究室
教 授／塩見洋一

LED 照明の排熱特性や冷蔵ショーケースなどの熱流動特性の数値シミュレーション，オリフィスにおける気泡による発生音特性，蝶の羽根周りなどのさまざまな流れの可視化と PIV 解析．

渋谷研究室
教 授／渋谷恒司

田原研究室
教 授／田原大輔

整形外科，歯科，看護科を中心としたバイオメカニクス，筋骨格シミュレーション，骨の機能的適応のモデリング，
生体組織・医用材料・機械構造の力学的特性評価・最適設計，バイオニックデザイン，食感のバイオメカニクス．

辻上研究室
教 授／辻上哲也

有限要素法を中心とした繊維強化複合材料の力学的挙動シミュレーション手法の開発および画像相関法による非接触ひずみ測定手法などを活用した実験的強度評価．外科手術シミュレーター用素材の機械的特性評価．

永瀬研究室
准教授／永瀬純也

円筒状湾曲型弾性クローラの研究，脚移動のパッシブダイナミクスに関する研究，蝶の飛翔メカニズムの研究，寝返り動作を規範とした索状回転移動機構の研究．

野口研究室
講 師／野口佳樹

乱流予混合火炎の火炎構造や乱れの特性に関する研究，同心二重円筒の伝ぱ火炎に関する研究，イオンプローブの実機搭載に関する研究．

バイオリン演奏ロボットの開発，4 脚ロボットの歩容制御の研究，柔軟素材を用いたソフトロボットの開発．

139

立命館大学・龍谷大学

ロボティクス学科

立命館大学

スマートロボティクス研究室
准教授／植村 充典

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

先 端 理 工 学 部 機械工

学 ・ ロ ボ テ ィクス課程

龍谷大学

システム工学部

和歌山大学

龍谷大学・和歌山大学・産業技術短期大学

森研究室
講 師／森

正和

厚鋼板の摩擦攪拌接合，異種・異径材の摩擦圧接，ファイバーエアロゾルデポジション法による炭素短繊維の 3 次
元構造化．

大塩研究室
助 教／大塩裕哉

プラズマを利用した宇宙用推進機の研究，小型無電極推進機の高性能化，プラズマ推進用電子源の原理解明，プラズマ計測手法の研究．

前田研究室
助 教／前田英史

鋳造における球状黒鉛形成メカニズムに関する研究，栽培作物に感染するバクテリアの感染機構に関する解剖学的解析．

機械電子制御メジャー
教 授／中嶋 秀朗
教 授／長瀬 賢二
教 授／村田 頼信
准教授／小川原 光一
准教授／丸 典明
准教授／土橋 宏規
准教授／幹 浩文
助 教／菊地 邦友

現在社会では機械と人との共生が求められる．本メジャーでは，高性能化，知能化，システム化が求められるロボッ
トや自動車などのメカトロニクス機器を，効率的に設計し安全に運用するための技術に関する教育と研究を行っている．本メジャーに所属する学生の皆さんは，機械工学，応用数学などの素養を身につけた後，制御工学，ロボッ
ト工学などのシステム論を用いた設計，運用に関する専門技術を学ぶ．人にやさしい社会を実現するために，工学的・社会的問題をシステムとしてとらえ，幅広い視点から論理的思考をもって問題の解決にあたる能力を身につける．

電子計測メジャー教 授／野村 孝徳
教 授／松本 正行
准教授／似内 映之
准教授／宮崎 淳
講 師／最田 裕介

現代社会の営みは電気電子の働きによって支えられている．あらゆる機器には電気電子回路が組み込まれ，電気の働きによって機器が正しくかつ効率良く動くように制御されている．また，社会を巡る情報は電気信号や光信号の形で記録，処理され，遠方に伝達される．本メジャーでは，このような電気電子および光工学の基礎を身につけた後，その応用として，より豊かな社会の実現に欠かすことができない先端的な電子計測システムに関する専門技術を学ぶ．これらの学習や研究活動を通じて，自動車の自動運転，列車の安全な運行，医療診断による健康維持，人に優しいロボットの開発などに関連する新しい技術を創造する能力を身につける．

ロボットデザイン研究室
教 授／二井見 博文

ヒューマノイドロボット，トカゲ型ロボット等の様々なロボットの開発を行っている．また，ロボットを教育に活用していく方法について研究を行っている．

マテリアルデザイン研究室
教 授／久次米 利彦

複合材料およびポーラス材料に関する研究を行っている．現在，3D プリンタを使用したポーラス構造体の製作についての研究を行っている．

生産プロセス研究室
教 授／樋口 善彦

溶融金属中の不純物や非金属介在物などを効率的に除去する方法を調査研究している．特に，ガス吹き付け，ガス
攪拌，機械攪拌，などの流動操作に注目した研究を行っている．

CAD ／ CAM 研究室
教 授／小池 稔

将来有効となる生産システムの一形態として，自律分散型生産システムを取り上げ，これのシステム構成に関する研究を行っている．更に，工学部機械系学科入学生を対象とした導入教育向け教材の開発などの研修にも取り組ん
でいる．

燃焼工学研究室
教 授／竹内 誠一

大型舶用ユニフロー掃気 2 ストロークディーゼル機関において，燃料の多段噴射条件が大気汚染物質の排出に及ぼす影響について研究を行っている．また乱流変動が大型燃焼炉内の放射伝熱特性に及ぼす影響について研究を行っている．

数値解析研究室
准教授／浅尾 慎一

物体が移動・変形する移動境界問題に対して，数値計算に適した構造格子を作成し，これを用いて高精度かつ高効率な流れ解析を行っている．

固体力学研究室
准教授／森 英喜

第一原理計算，分子動力学法などのナノスケールおよびメゾスケールでの解析手法を深層学習などの機械学習技術と組み合わせて用い，機械材料特性の解析・評価を行っている．

設計工学研究室
講 師／牧田 太郎

歯車，ベアリング，圧廷ロール，鉄道車輪といった重要な機械部品の破壊原因となる転がりすべり疲労現象について，
き裂発生・進展挙動の連続観察を行い，荷重・表面状態・潤滑油等の影響を検討する．

材料強度研究室
講 師／堀 靖仁

プラスチック材料の破壊じん性とクリープ特性の評価，クリープ変形場の測定に関する研究．有限要素法による破壊力学的パラメータの解析に関する研究．

材料機能工学研究室
講 師／松原 孝典

天然由来物質の自然界で起こる化学反応を活用した繊維の染色機能加工の研究を行っている．特に，ヒト毛髪を対象にした研究を中心に取り組んでいる．最近はアルミニウム材料のアノード酸化に関して調査している．

機械加工研究室
講 師／谷 清隆

汎用工作機械を活用してものづくりにおける製品のデザイン，設計，試作を行っている．また，完成した部品の接合方法や製作工程についての研究を行っている．

短期大学

機械工学科

産業技術短期大学

140

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

高等専門学校寛司

森下研究室
教 授／森下智博

加藤研究室
教 授／加藤隆弘

関森研究室
教 授／関森大介

藤原研究室
教 授／藤原

誠之

史研究室
准教授／史

鳳輝

大森研究室
准教授／大森茂俊

松塚研究室
准教授／松塚直樹

田中研究室
准教授／田中誠一

過冷却を伴う複合成分融液の凝固に関する研究，凍結促進・凍結保護物質を含んだ水溶液の冷凍・冷蔵に関する研究．
超音波および X 線回折による各種材料の非破壊評価に関する研究．非均質材料の機械的性質に関する研究．
潤滑性向上を目的としたレーザ表面改質に関する研究，高圧クーラント供給切削に関する研究．
移動ロボットの自律行動に関する研究，福祉ロボットの開発．
分子シミュレーションを用いた工業材料の生成に関する研究，先端工業材料および生体の輸送物性計測に関する研究，熱音響冷凍機およびエンジンに関する研究．
航空機着陸装置における緩衝装置の最適設計，音響メタマテリアルの解析と実験，車両走行速度抑制ハンプに関する研究．
研削加工における油剤供給の効率化に関する研究，研削現象に関する研究．
MEMS 用薄膜の機械的・電気的物性の解析法に関する研究，MEMS 設計法に関する研究．
マイクロ流体機器に関する研究，輸送特性計測に関する研究，水素貯蔵に関する研究．

機械システムコース

材料・力学分野
教 授／石川 寿敏

小型風車の性能特性に関する研究．

材料・力学分野
教 授／君家 直之

各種炭素材料を用いた複合材料の物性評価，高性能断熱材の開発．

材料・力学分野
教 授／塚本 晃久

プラスチック製品の機械的強度最適化に関する研究，プラスチック製品におけるエイジングの加速試験評価法の開発．

設計分野
准教授／古田和久

機械構造物のダイナミクスに関する研究．

設計分野
講 師／中津

壮人

加工分野
講 師／勇

地有理

3D プリンタのためのコンピューテーショナルデザインの研究，仕掛学に関する研究．
羊毛布の視・触覚クロスモーダル再認に関する研究，イケボ・カワボの感性評価，ドローンを持ちいた画像処理に関する研究．

大阪公立大学工業高等専門学校

エネルギー分野
教 授／難波 邦彦

竪型ストーカ式焼却炉廃棄物燃焼に関する基礎研究，竪型ストーカ式焼却炉の燃焼実験．

エネルギー分野
教 授／杉浦 公彦

PEFC における自己水管理型セパレータの開発，PEFC 用自己水管理型触媒層の開発，燃料電池特性診断法の開発，
高機能ダイレクトカーボン燃料電池の開発，CO2 選択透過膜の開発，円筒型 MCFC の開発，溶融塩ガス化システ
ムの開発．

エネルギー分野
教 授／上村 匡敬

流体機械に関する研究，マイクロ水力発電装置の開発，小型ポンプの開発，人工心臓用血液ポンプ内の流体解析．

機械分野
教 授／藪

階段昇降が可能なサービスロボットの開発，ロボットに関する応用研究．

厚生

メカトロニクスコース

機械分野
教 授／土井智晴

機械分野
教 授／中谷敬子

工学領域の学習教材・学習支援システムに関する研究．学習プロセスに組み込む次世代技術者の資質を備える技術者教育法．女性技術者・高専女子学生のキャリア支援の場づくり．

機械分野
教 授／里中直樹

身障者用自動ページめくり機の開発 ( 特許取得 )，階段昇降用可変車輪を利用した自走式車いすの開発，負荷適応型
歯車式無段変速機の開発，MBD を利用した帯状柔軟ケーブルの 3 次元静的変形挙動解析．

電気分野
教 授／金田

忠裕

電気分野
准教授／西

高志

電気分野
教 授／和田健

電気分野
講 師／安藤太一

屋外で自律的に作業するロボットの開発，レスキューロボットの研究開発．
これら検証として，中之島チャレンジに 2021 年度から参加．また，YouTube によるマイコン教育にも注力．
「簡
単マイコン教室」で検索！

ロボティクス・メカトロニクス教材の開発，福祉機器の開発．
自律型移動ロボットの制御，床面掃除ロボットの開発，メカトロニクス技術の応用．
クラウドやモバイル端末を利用した情報システム・教育システムの研究開発，最適化理論に基づく意思決定支援に関する研究．
IoT，ロボティクス教材の開発．ROS を使ったロボットシミュレーションに関する研究．廃炉ロボットに関する研究．

141

明石工業高等専門学校・大阪公立大学工業高等専門学校

機械工学科

明石工業高等専門学校

國峰研究室
教 授／國峰大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

総合システム工学科・機械システムコース

近畿大学工業高等専門学校

近畿大学工業高等専門学校・神戸市立工業高等専門学校

人間支援工学研究室
准教授／長谷川 尚哉

ロボットと人間との協調に関するヒューマンインタフェースの基礎的研究．危険・過酷な作業場における作業員の衛生面と安全性を高めるロボットの開発．

ロボット・メカトロニクス研究室
教 授／久貝 克弥

クロマグロの遊泳能力解析による魚ロボットの開発．アーク溶接ロボットの知能化．アルミインゴット製造の安定化・高機能化．

加工学研究室准教授／中村那智黒石粉末利用法の FS 検討．

信広

機械工学科

神戸市立工業高等専門学校

材料工学研究室
講 師／木岡 桂太郎

ネットシェイプ加工のためのプロセス監視方法の確立．無機材料の機械的性質に関する研究．機能材料を利用した科学教材開発．

流体工学研究室
教 授／荒賀 浩一

抵抗低減界面活性剤水溶液流れに関する研究．プラズマアクチュエータによる抵抗低減・伝熱促進に関する研究．
競技用ソーラーカーの開発・空力特性に関する研究，ほか．

システム工学研究室
教 授／長 保浩

航空機の操縦性，運動性及び安全性等の向上を目的とし，航空機の運動を非線形システムとして扱う飛行制御系の設計に関する研究を行っている．

材料強度２研究室
教 授／西田 真之

複合材料およびコーティング材料の応力測定を行っている．残留応力や熱応力は，材料の機械的性質とその寿命に大きな影響を与えるため，主に X 線などの回折現象を利用することで結晶レベルからのミクロの応力状態を調べている．

生産加工１研究室
教 授／宮本 猛

複合材料や難削材の切削実験から工具摩耗や切削抵抗の測定を行い，切削現象や有効な切削法を調べている．ML
ベルトを用いた鉄道レール研磨，５軸制御 NC 工作機械による精密加工について研究を行っている．

機械要素研究室
教 授／福井 智史

世の中で使用される機械製品に使用される様々な機械要素部品について，その性能と寿命を実験と解析により評価・研究している．

創造工学研究室
教 授／石崎 繁利

機械系の学生を対象とした工学教育に関して研究している．卒業研究では社会実装のためのものづくり実践に取り組んでいる．

材料加工１研究室
教 授／尾崎 純一

プラスチック材料，熱可塑性樹脂複合材料（FRTP）を中心に各種材料の成形加工法および特性評価に関する研究を行っている．また，ものづくり教育のための教材開発にも取り組んでいる．

熱物性研究室教 授／三宅修吾

各種金属材料の熱物性支配因子の解明とマイクロスケール熱物性評価を中心に，周期加熱法による顕微熱物性計測技術の開発，自己伝播発熱反応を発現する新しい機能性発熱材料の創製と，これらを用いた極省エネルギー接合技術に関する研究などを行っている．

情報工学研究室
教 授／朝倉 義裕

画像解析，生体信号計測にマイクロ接合に関する研究を行っている．現在，機械学習手法を取り入れた品質検査，
生体信号の解析に取り組んでいる．

材料加工２研究室
教 授／早稲田 一嘉

3 次元造形に関する研究を行っている．3D プリンタに用いるフィラメントを再生した場合の特性評価や，RTM 成形における含侵の特性評価を研究している．また，3D プリンタを用いた工学教育にも力をいれており，ダイレクト
デジタルマニファクチャリング時代に適応した技術者の育成も目指している．

知能情報研究室
特任教授／小林

太陽発電衛星などの大型宇宙構造物の位置と姿勢を制御するために，ロバスト安定性，サブシステムのコントロー
ラの故障に対する耐故障性，二次評価関数に対する最適性を有する分散制御アルゴリズムを研究している．

洋二

生産加工３研究室
准教授／東 義隆

切削用小径回転工具と被削材間の距離検出法について研究をしている．また，NC 工作機械による高精度加工について研究している．

応用物理研究室
准教授／熊野 智之

ふく射伝熱に関連した研究を行っている．具体的には，実用性に優れた波長選択エミッター / フィルターの開発，
地球温暖化の模擬実験装置の開発，ふく射冷暖房の評価を目的としたセンサーの開発などに取り組んでいる．

熱機関工学研究室
准教授／橋本 英樹

熱機関の熱効率向上に関する研究を行っている．特に，超希薄高 EGR 下での燃焼促進手法の開発および化学発光分光法による燃焼診断手法の確立に取り組んでいる．

流体工学１研究室
准教授／鈴木 隆起

ファインバブル（ウルトラファインバブル，マイクロバブル）技術を用いた洗浄やその他応用に関する研究や，補助人工心臓ポンプをはじめ各種流体機械における研究に関して実験および数値流体力学を用いて取り組んでいる．

ソフトロボット研究室
准教授／清水 俊彦

万能グリッパ，壁面移動ロボット，吸着ドローン，自律作業ロボット，四脚ロボット，マテハン，インハンドマニピュ
レーションなどに関して研究を行っている．

ナノマイクロシステム
研究室
准教授／瀬戸浦 健仁

光を用いるナノ・マイクロテクノロジーについて研究している．現在は，光ピンセット技術を応用して，MEMS デバイスなどの微細流路中で，ナノ・マイクロ粒子を選別・輸送する手法を開発している．

材料強度１研究室
准教授／田邉 大貴

自動車部品や航空機部材，産業機器部品として注目されている炭素繊維強化熱可塑性プラスチック（熱可塑性
CFRP）の融着接合や，マルチマテリアル化のための接合技術に関して，接合強度・信頼性の向上を目指して研究を行っている．

海洋ロボティクス研究室
准教授／小澤 正宜

水中ロボットに代表される遠隔有線型ロボットの操作性，作業性向上を実現するための要素機器およびユーザーイ
ンターフェースについて研究を行っている．また，水中ロボットを利用した海洋の環境や生態系の計測，保全手法の開発にも取り組んでいる．

生産加工２研究室
講 師／鬼頭 亮太

生産加工分野におけるソフトウェア開発を行っている．特に CAM や切削シミュレータの高速高精度化手法の開発
や，びびり振動を低減できる工具経路生成法の開発などに関して研究を行っている．

ロボットマニピュレーション研究室
講 師／ Amar Julien Samuel

複雑系ロボットアームの設計・制御に関する研究を行っている．特に，Expornetial coordinates と遺伝的アルゴリズムを組み合わせて，複雑形状マニピュレータの制御則を構築している．

流体工学２研究室
助 教／髙峯 大輝

ポンプをはじめとする流体機械に関する研究を行っている．とくに，水力機械の敵であるキャビテーション現象を，
数値流体力学（CFD）によって高精度に予測するための研究を行っている．

142

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

電子制御工学科
機械工学科

舞鶴工業高等専門学校（1）複雑流体の伸長流動特性，（2）複雑な形状をした流路内における複雑流体の流れ，（3）セルロースナノファイバー水溶液の流れ挙動，（4）濃厚粒子懸濁液の流れにおける粒子挙動．

流体工学研究室
教 授／坂本 雅彦（1）小型垂直軸風車の性能向上に関する研究，（2）Weis-Fogh メカニズムを応用した船舶の高速化・高効率化に関する研究，（3）ウォータジェット推進装置の性能向上に関する研究．

環境負荷物性研究室
教 授／廣 和樹

（1）液体に -20MPa の負圧を発生させる金属容器ベルセロ技術，（2）負圧状態の液体物性，（3）キャビテーション
初生，（4）負圧とキャビテーションによる殺菌効果．

設計システム研究室
教 授／平 俊男

設計問題の中でも概念設計の段階は，工学理論などの客観的側面だけでなく，美観などの主観的な意思決定が重要な役割を果たしている．本研究室では，このような側面を考慮した設計支援について検討している．

メカトロニクス研究室
教 授／酒井 史敏

環境変化などに対して強く柔軟な機械システムを実現する制御系を設計するためには，その機械システムの動特性を表す数学モデルが必要となる．本研究室では，その数学モデルを作成するシステム同定に関する研究を中心に行っている．

金属材料・加工研究室
教 授／谷口 幸典（1）粉末成形・き裂進展および疲労破壊の FEM シミュレーション，（2）材料押出し（FDM）方式金属３D プリン
タ粉末成形体の焼結挙動に関する研究．

高速流体工学研究室
准教授／福岡 寛（1）衝撃波のレーザーアブレーションへの応用，（2）楕円体形状内を伝ぱする水中圧縮波の数値解析，（3）BOS法を用いた可視化法の構築，（4）スリーブはんだ付けにおける不良はんだの検出，（5）農作物の樹液流測定法の開発．

設計工学研究室
准教授／須田 敦（1）産業用キャスター・台車に関する研究，（2）メカトロニクスシステムの設計と制御に関する研究，（3）緩衝機構・緩衝装置・緩衝材料に関する研究，（4）農機具・農業機械に関する研究，（5）福祉機器に関する研究，（6）デジタルファ
ブリケーションに関する研究．

ロボット工学研究室
嘱託教授／早川 恭弘（1）被介護者の負担を低減するサポータの開発，（2）圧力分散マットの開発，（3）人間親和性を有する生体把持ハンドの開発，（4）移乗介護機器の開発，（5）介護予防用安定歩行靴の開発，（6）非接触ハンドの特性改善に関する研究．

計測工学研究室
准教授／西田 茂生（1）フレネルホログラムを用いた回折光学素子の開発，（2）感覚過敏者のためのノイズキャンセラーの開発，（3）フラクタル次元を用いた声の感情解析．

システム工学研究室
教 授／橋爪 進（1）離散事象システムの設計・制御に関する研究，（2）シーケンス制御系の設計支援に関する研究，（3）生産プロ
セスにおける監視システムに関する研究．

ロボット制御研究室
教 授／櫟 弘明

（1）ロボットアームの運動制御に関する研究，（2）双腕ロボットがおこなう作業に関する研究，（3）非線形対象物の運動制御，（4）二輪倒立振子型ロボットの運動制御に関する研究，（5）筋電計測によるロボットアームの制御に関する研究．

制御工学研究室
教 授／飯田 賢一（1）自律型搬送車輌の開発，（2）環境センシングシステムの開発，（3）農業支援システムの開発，（4）画像処理を用いたシステムに関する研究．

複合材料工学研究室
准教授／太田 孝雄（1）大気圧プラズマによる先端複合材料の表面改質，（2）確率モデルによる繊維の強度信頼性評価，（3）間伐材を利用した高充填型 WPC の開発，（4）農業副産物を利用した複合材料の開発．

光エレクトロニクス研究室
准教授／玉木 隆幸（1）超短光パルスを用いたマイクロ溶接に関する研究，（2）超短光パルスを用いたマイクロ加工に関する研究．

熱・流体研究室
准教授／中村 篤人（1）物質の蒸発，凝縮に関する研究，（2）音波の共鳴現象を用いた蒸発係数測定に関する研究，（3）高分子圧電素子を用いた高精度音圧測定に関する研究，（4）パラメトリックスピーカを使用したノイズキャンセリングに関する研究．

回路システム実験室
助 教／山口 和也（1）電気自動車のためのワイヤレス給電回路設計に関する研究，（2）高効率な太陽光発電を実現する回路システムの開発．

生体流動研究室
助 教／中山 敏男（1）脳動脈瘤内の血流に関する研究，（2）ヒトの鼻腔内の空気の流れに関する研究，（3）血管内視鏡の視野に関す
る研究．

谷川研究室
教 授／谷川博哉

ラグランジアンカオスに関する研究，振動重力場における容器内自然対流に関する研究．

篠原研究室
教 授／篠原正浩

豊田研究室
教 授／豊田香

山田研究室
教 授／山田耕一郎

小林研究室
准教授／小林洋平

室巻研究室
准教授／室巻孝郎

村上研究室
准教授／村上信太郎

FRP の成形と加工，FRP 成形品の力学的特性の評価．
膜沸騰熱伝達の研究，膜状凝縮熱伝達の研究．
ねじの疲労試験に関する研究，砥石の摩擦摩耗に関する研究．
液体ナトリウムの濡れ性に関する研究．
構造物の形状設計に関する研究，３次元照明システムの開発．
マイクロ流路の圧縮性流れの研究，熱流体数値計算における有限体積法および格子生成法の研究．

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奈良工業高等専門学校・舞鶴工業高等専門学校

機械工学科
奈良工業高等専門学校

複雑流体工学研究室
教 授／小柴 孝

大学・短期大学・高等専門学校紹介
研究室構成スタッフと研究テーマ

機械工
学科
電子制御工学科

舞鶴工業高等専門学校

舞鶴工業高等専門学校・和歌山工業高等専門学校

中村研究室
助 教／中村丞

野間研究室
教 授／野間正泰

仲川研究室
教 授／仲川力

伊藤研究室
教 授／伊藤稔

清原研究室
准教授／清原

修二

西研究室
准教授／西

佑介

石川研究室
准教授／石川一平

高木研究室
准教授／高木太郎

若林研究室
講 師／若林勇太

熱間鍛造時の流動応力・微細組織予測モデルに関する研究，Ni 基超合金の粒成長に関する研究．
マルチパッドジャーナル軸受内の潤滑油流れに関する研究，ジャーナル軸受内潤滑流体のテーラー・クエット流れとキャビティ流れの相互作用に関する研究．
クローラ走行体の走行性能に関する研究，数値解析，人工筋肉の開発．
進化的計算手法とその応用に関する研究．
超音波液滴室温ナノインプリントによる医療 MEMS 用 DLC マイクロギヤおよび次世代 FPD 用 DLC ナノエミッ
タの開発．
抵抗変化型メモリの機構解明と工学的応用．
電子デバイス（ナノデバイス，発光デバイス等）の製作に関する研究，放射線計測等の粒子検出技術に関する研究．
概強正実性に基づく適応出力フィードバック制御系構成に関する研究．
作業者と産業用ロボットの協働作業に関する研究，機械メカニズムによる省アクチュエータ・省センサ化に関する研究，ロボット技術を用いた物理教育コンテンツの開発．

知能機械工学科

和歌山工業高等専門学校

力学・材料系研究室
教 授／樫原 恵蔵

金属材料の強ひずみ加工による変形・再結晶集合組織の発達に関する研究．

力学・材料系研究室
教 授／山東 篤

多点拘束解析法に関する研究，メッシュフリー解析法のための高精度数値積分法の開発．

熱・流体系研究室
教 授／大村 高弘

断熱材の熱伝導率測定に関する研究，特に高精度な測定原理について研究．伝熱計算方法に関する研究．

設計・工作系研究室
准教授／徐 嘉楽

質感や点字などの触覚情報を人間の皮膚に伝達する触覚ディスプレイに関する研究．小型でかつ薄型の MEMS 型の
触覚ディスプレイの開発．

設計・工作系研究室
講 師／原 圭介

異種材料の接着接合技術および強度評価に関する研究．接着層のき裂進展抵抗や損傷状況に関する研究．

情報・制御系研究室
教 授／津田 尚明

メカトロニクス技術を用いた人間の動作訓練に関する研究，ロボットのヒューマンインタフェースに関する研究，
磁気浮上型ロボットの制御に関する研究．

情報・制御系研究室
准教授／村山 暢

モバイルアドホックネットワークを形成する移動ロボット群の通信，計測と制御に関わる分散アルゴリズムの研究．

情報・制御系研究室
講 師／石橋 春香

超音波による非破壊検査，特に，簡便な非破壊検査手法の開発．非破壊検査のシミュレーション技術に関する研究．

※掲載内容は 2023 年 10 月時点での情報となります。

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