16CH PMC PM16C-04XD(L)
制御ソフト(クライアント編 CL16C04XD)

取扱説明書(2735CL 改訂1)

APPLICATIONOFELECTRONIC

DEVICESツ ジ 電 子 株 式 会 社
本社／〒300-0013 茨城県土浦市神立町3739
TEL.029-832-3031㈹ FAX.029-832-2662
URL
http://www.tsujicon.jp
E-mail info2@tsuji-denshi.co.jp

目概要

次・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １

１．インストゥール ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１２．動作の概要
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１
１）ＬＡＮによるサーバーＰＣとの接続
３．制御画面（画面１）による制御 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・２
４．接続画面（画面２）による接続 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・４
５．モータ動作手順の概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・４
ソフト立上げ 〜 モータ制御
６．その他の特長・・・・・・・・・・・・ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・５

１６ＣＨパルスモータコントローラ

ＰＭ１６Ｃ−０４ＸＤ（Ｌ）

Windows制御ソフト（クライアント編 CL16C04XD）
取扱説明書
概要
ＰＭ１６Ｃ−０４ＸＤ（Ｌ）はＬＡＮ（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ），ＲＳ２３２Ｃ，ＧＰ−ＩＢ通信による外部制御機器（ＰＣ等）からのリモート制御機能を備えたコントローラですが、ＬＡＮ、ＲＳ２３２Ｃインターフェースを利用してＰＣからコントロールする場合、複数のＰＣからコントロールしたりモニタすることができません。これを行えるようにするために直接ＰＭ１６Ｃ−０４ＸＤ（Ｌ）と交信するＰＣには別途用意されているサーバー機能のあるソフト（ＳＶ１６Ｃ０４ＸＤ）を立ち上げておきます。
本ソフト（ＣＬ１６Ｃ０４ＸＤ）はそのサーバーソフトを介してＰＭ１６Ｃ−０４ＸＤ（Ｌ）と交信することができるクライアント機能のソフトです。サーバーソフトがＰＭ１６Ｃ−０４ＸＤ（Ｌ）に関して持っている情報はいちいちＰＭ１６Ｃ−０４ＸＤ（Ｌ）に問い合わせることなくサーバーソフトからのみの応答となっておりＰＭ１６Ｃ−０４ＸＤ（Ｌ）の通信負荷を軽減しています。
１．インストゥール
ダウンロードしたファイルは自動解凍型のファイルになっていますので、適当なフォルダ内に解凍します。ＣＬ１６Ｃ０４ＸＤ．ＣＡＢ，ＳＥＴＵＰ．ＬＳＴ，ｓｅｔｕｐ．ｅｘｅの３つのファイルに解凍されます。ｓｅｔｕｐ．ｅｘｅをダブルクリックするとインストゥールが始まります。
あとは指示に従ってインストゥールしてください。
（ＷｉｎｄｏｗｓＸＰをお使いの方は、ログイン名が日本語になっている場合うまくいかないことがあるようです。このときは半角英数字のログイン名でログインしてからインストゥールしてみてください。）
２．動作の概要
ソフトをスタートすると画面１（制御画面）が現れます。
パソコンはＬＡＮに接続されており、同じＬＡＮ上にはＰＭ１６Ｃ−０４ＸＤ（Ｌ）とＬＡＮまたはＲＳ２３２Ｃで通信するサーバーソフト（ＳＶ１６Ｃ０４ＸＤ）が立ち上がっているものとします。
１）ＬＡＮによるサーバーＰＣとの接続
Connect/Disconectボタン16をクリックすると画面２（接続画面）が現れます。
Host Nameにサーバーソフトが動いているＰＣのIPアドレスか、パソコンのコンピュータ名を入れます。
ポート番号は１０００１になっていますが、サーバーソフトに合わせて入れ換えてください。
Connectボタンで接続されます。
うまく接続されると、画面２（接続画面）が消えて、画面１（制御画面）のConnectボタン16は緑色に変わりDisconnectの表示になります。
画面下部25にはＰＭ１６Ｃ−０４ＸＤ（Ｌ）のバージョン情報情報が受信表示されます。
26,27には接続情報が表示されます。
画面１（制御画面）は接続状態では、サーバーソフトが動いているＰＣと常時交信し、現在位置など最新の状態をパネル表示しています。制御画面での操作方法はサーバソフトの操作画面と殆ど同じになっています。

- 1 -３．制御画面（画面１）による制御
画面１（制御画面）
１２３４５６７８９10111218131419152016212223242526272829

１ 同時に制御できる４つの制御ポジション名 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ です。
２ 各制御ポジションに割り当てられているチャンネル番号です。
チャンネル番号は０〜１５まであります。
チャンネル番号の変更は7,8のCH SELボタンで行います。
３ 当該チャンネルの速度設定を表します。リモートモードでこの位置をクリックするとＨ、Ｍ、Ｌの速度を選択できます。
４ 当該チャンネルのタイミングパルス出力をREADY("#")状態にしたり、NOT READY(" ")にします。READY("#")にすると動作開始で、所定の内容(タイミングパルス発生条件設定）でタイミングパルスが出力されます。
５ タイミングパルスの出力コネクタを示します。現在は固定です。
６ 各チャンネルの現在位置（パルスカウンタ）を示します。
数値は３２ビットですので、約−２１億〜＋２１億までの数値範囲で制御できます。
７ 制御チャンネルを変更します。
８ 制御チャンネルを変更します。
９ リミットスイッチの状態を表示します。

- 2 -赤く点灯しているとその方向への動作を行いません。
10 パルス出力中のとき、出力方向の緑のランプが点灯します。
11 ホームポジション検出スイッチが入っているとき点灯します。
12 モータドライバに対してホールドオフ（モータフリー）の信号が出力されているとき点灯します。
点灯状態ではパルス出力していてもモータは回転できません。
13 CW方向のJOG スイッチです。
リモートモードで18のモード選択がREL/ABS/SCANのときに15で選択されたポジションのチャンネルのモータをCW方向に１ﾊﾟﾙｽ動かします。
HPモードの時はこのスイッチでCW方向へHP検出動作を開始します。
（HPモードではパネル操作で行っている１パルス動作は行いません）
18のﾓｰﾄﾞ選択がSCANのとき29のSTARTボタンを押したあとこのスイッチでCW方向のスキャンを開始します。
14 CCW方向のJOG スイッチです。
リモートモードで18のモード選択がREL/ABS/SCANのときに15で選択されたポジションのチャンネルのモータをCCW方向に１ﾊﾟﾙｽ動かします。
HPモードの時はこのスイッチでCCW方向へHP検出動作を開始します。
（HPモードではパネル操作で行っている１パルス動作は行いません）
18のﾓｰﾄﾞ選択がSCANのとき29のSTARTボタンを押したあとこのスイッチでCCW方向のスキャンを開始します。
15 動作または停止させる制御ポジションを選択します。点灯で選択、消灯で非選択です。
16 サーバソフトが動いているＰＣとの通信接続スイッチです。
サーバソフトとの交信を開始、終了するボタンです。
開始前には"Connect"表示、開始されると"Disconnect"表示になります。
開始するときは、２．項のの接続画面による接続の手順を踏んでください。
17 該当無し
18 動作モードを選択します。
30のSTARTボタンではここで選択されたモードに従った動作を行います。
動作開始・停止はリモートモードで15の制御ポジションが選択されていることが条件です。
HPモード：既にホームポジション検出が行われていればその周辺に直行して再検出します。
RELモード：19で設定された量だけ相対的に移動します。
ABSモード：19で設定された量だけ絶対的に移動します。
SCANモード：STARTボタンでスタート準備状態（STARTランプ点灯）になり、そのあとのJOGスイッチで指示された方向に移動開始します。
20 相対位置移動、絶対位置移動のときバックラッシュを取り除くために終点に近づく方向とどれだけ前から近づくかをあらかじめ設定しておけます。
ここの選択は、NO:バックラッシュ補正移動をしません（直接目的位置に移動）
Both :目的位置が現在位置のCW方向かCCW方向かにかかわらず、必ず目標位置の指定手前位置に移動してから定速で目的地に到達します。
Single:目的位置がバックラッシュ補正方向にあるときは直接目的位置に移動します。
補正方向と反対方向にあるときのみ指定手前位置に移動してから定速で目的地に到達します。
21 ＰＭ１６Ｃ−０４ＸＤ（Ｌ）に対して個別のコマンドを発行できます。
コマンドを"Send command"ボックスに書込み、"Send"ボタンで送信します。応答があれば"Receive data"に応答内容が表示されます。
22 サーバソフト動作中のＰＣと交信するインターバルが設定できます。
デフォルトは２０ｍｓになっています。
23 21の送信内容による応答が表示されます。
24 21のコマンドを送信するボタンです。
25 ＰＭ１６Ｃ−０４ＸＤ（Ｌ）のファームウェアバージョンを読出し表示します。

- 3 -26 LAN接続した時点でサーバーソフト動作中のＰＣのPORT番号が表示されます。
27 LAN接続した時点でサーバーソフト動作中のＰＣのIPアドレス or コンピュータ名が表示されます。
28 REMOTE/LOCALを変更します。
このソフトから動作指示やデータ変更を行うときはREMOTEになっていなければなりません。
29 "START"ボタンは15で選択された制御ポジションの18のモードでのスタートを、"STOP"ボタンはその停止を、"PRESET"ボタンは現在位置を19で指示された値へプリセットします。
30 該当無し
４．接続画面（画面２）による接続制御画面で、接続が完了していない状態でConnectボタンを押すと画面２（接続画面）が現れます。
画面２（接続画面）

１
２

３

４

１ 同じネット上のサーバーソフト（ＳＶ１６Ｃ０４ＸＤ）が動作中のＰＣのアドレスです。
192.168.1.14 などのIP アドレスか、コンピュータ名（＊）を入力します。
＊）コンピュータ名は、ＷｉｎｄｏｗｓＸＰの場合スタート→コントロールパネル→システム→コンピュータ名で確認できます。
２ 上記サーバーソフトが動作中のＰＣのサーバーとしてのポート番号になります。
ＳＶ１６Ｃ０４ＸＤの立上時に設定されています。
３ 接続開始ボタンです。
４ 接続をキャンセルします。
５．モータ動作手順の概要
ソフトを立ち上げます。
１．制御画面で、Connectボタンによりサーバーソフトが動作中のＰＣと接続します。
接続が完了すると、バージョン情報やの現在値などが読み出され接続が確認できます。
２．REMOT/LOCALボタンがLOC（緑）の場合はモニタのみ可能です。モータ動作をさせるにはこのボタンを押してREM(赤)に変更してください。
サーバーソフトの画面表示も同様に変更されます。
３．動作させたいチャンネルをCHSELボタンで呼び出します。
４つの制御ポジションに必要なチャンネルをセットすることで同時に４つのモータを制御できます。
４．動かしたい制御ポジションを選択します。Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのボタンの点灯・消灯で選択できます。
５．動作方法を MODE 選択で HP, REL, ABS, SCANの中から選択します。
REL, ABS 動作の時はどれだけの量動かすかを設定します。
６．STARTボタンにより、上記の設定内容で移動開始します。
SCANが選ばれていた場合は、更にJOGスイッチで方向を指定します。

- 4 -HPが選ばれている場合で、ホームポジションが既に記憶されている場合はすぐに再検出動作を開始します。選ばれていない場合は、JOGスイッチで指定方向へ検出移動を開始できます。
７．いずれの動作もSTOPボタンで途中停止できます。
６．その他の特長
本クライアントソフトは複数のパソコンで立上げ、同時に一つのサーバーソフトが動いているＰＣに接続して使うことができます。
このことにより複数の場所で１台のＰＭ１６Ｃ−０４ＸＤ（Ｌ）を制御・モニタできます。
サーバーとなるＰＣにはサーバー機能を持ったソフト（SV16C04XD)がインストゥールされている必要があります。サーバー機能ソフト(SV16C04XD)の取扱説明書は別冊になっております。
その他ご不明の点は、下記宛お問い合わせください
ツジ電子株式会社 開発・設計部〒300-0013 茨城県土浦市神立町3739
TEL 029-832-3031(代) FAX 029-832-2662
E-mail : info2@tsuji-denshi.co.jp- 5 -