標準仕様書 型式：MRH-T-NCL1
MRH-T シリーズ 通信モジュール（CC-Link Ver.2 対応）
概要

NCL1
RUNALM

SB-A
SB-B

LINK
LERRSDRD

mtt

MRH-T

本モジュールは、ホスト間との通信を CC-Link（Ver.2 対応）で行うリモート IO の通信モジュールです。上位からのデータを出力モジュールに送信し、入力モジュールのデータを上位に送信します。
通信モジュールに接続可能な IO モジュールは最大 14 台です。
また、本モジュールの各種設定、IO モジュールの構成／設定はコンフィギュレータにより設定します。
本モジュールは、ベースユニットの電源モジュール右側スロットにのみ実装可能です。

Type: CC-Link Ver.2 Network Module
Model : MRH-T-NCL1
H/W Ver. : B.0
F/W Ver. : 1.0
S/No. : Z17K00000

SN×10SN×1

MTT Corporation
MADE IN JAPANhttp://www.mtt.co.jp/B.RATE

Config./Monitor

3M 35715 B

型 式 コ ー ド

ＭＲＨ-Ｔ-ＮＣＬ１

仕型式●Ｃ Ｃ - Ｌ ｉ ｎ ｋ
オ プ シ ョ ン 品 ご 発 注 型 式
ケーブル型式
・接続先が M3 端子台の場合

ＣＣ３９０１-ＣＢＬ０１-Ｍ３-ｘｘＬ
・接続先が M3.5 端子台の場合

ＣＣ３９０１-ＣＢＬ０１-Ｍ３．５-ｘｘＬ

CC-Link Ver.
局
種別設 定 ア ド レ ス
伝送速度（ ボ ー レ ー ト ）占有
局
数
拡張サイクリック設定
接続数

・接続先が 3M 社製 CC-Link 用コネクタの場合

ＣＣ３９０１-ＣＢＬ０２-ｘｘＬ（xx は長さ ： 50 ← 50cm、100 ← 1m）
終端抵抗型式（3M 社製）

３５Ｔ０５-６Ｍ００-Ｂ０Ｍ

ＧＦ

通 信 ケ ー ブ ルコネ
クタ
終端
抵
抗

仕様様

Ver.1.10／Ver. 2
リモート デバイス局
1～64 局 （ロータリ スイッチにより設定）
10M／5M／2.5M／625k／156k（ロータリ スイッチにより設定）
4 局占有
1／2／4／8 （コンフィギュレータにより設定）搭載するモジュール数と種別に依存
最大 64 局／最大 42 台
リモート デバイス局のみ接続時
CC-Link 専用 Ver.1.10 対応品
35715-L010-B00 AK （3M 社製）
35T05-6M00-B0M GF （※オプション品）

●基準性

能消絶費
縁電
抵

流 100mA max.
抗 100MΩ以上 （DC500V）：
内部回路－通信－RAS 出力 各間
圧 AC1500V／1 分間：［内部回路、通信］－RAS 出力 各間
AC500V／1 分間：
内部回路－通信 間
境 温度：-5℃～55℃
湿度：5～90%RH （結露なきこと）度 -10～60℃

耐電動作環保存温●取付・形

取取外質付付形

方姿寸法
勢法量●材本基
防状
専用ベースユニット（MRH-T-BP□）に取付
垂直W28.5×H110×D111.6mm （突起部含まず）
130g typ.

質体湿ケー処ス ABS 樹脂 （UL-94V-0）
板 ガラスエポキシ （FR-4：UL-94V-0）
理 HumiSeal® 1A27NSLU （ポリウレタン樹脂）※HumiSeal®は Chase Corporation の登録商標です。
KRA0002302-H12-30

Rev.1.20

Page:1/7

標準仕様書型式：MRH-T-NCL1

MRH-T シリーズ 通信モジュール（CC-Link Ver.2）

フ ロ ン ト パ ネ ル 図●通 信 状 態 表 示 L E D
LEDNCL1RUNALM

SB-A
SB-B

LINK
LERR
SD
RD

LED状態表示

mtt

MRH-T

SN×10

アドレス設定スイッチ

SN×1

ボーレート設定スイッチ

B.RATE

Config.ポート

Config./Monitor

3M 35715 B

CC-Linkコネクタ

L●R U N／A L M

E

D表示

LED

LED 表示RUN（緑） ALM（赤）
点灯
点灯
消灯
消灯
点灯
消灯
点滅
消灯
その他

状態
リセット中
初期化中
通常動作
CC-Link 通信異常
通信モジュール異常●内 部 バ ス 通 信 状 態 L E D
LED 表示消灯
点灯（緑）状態（SB-A）

状態（SB-B）

内部バス（A 系） 内部バス（B 系）
異常
異常
内部バス（A 系） 内部バス（B 系）
正常
正常

局 番 設 定 ス イ ッ チ
10 進ロータリスイッチを 2 個（10 の位と 1 の位）使用して設定します。電源投入時にスイッチの設定を読み込み、通信モジュールの局番とします。
不正な局番、または動作中に設定を変更した場合はエラーとなります。

ボ ー レ ー ト 設 定 ス イ ッ チ
電源投入時にスイッチの設定を読み込むため、動作中に設定を変更した場合はエラーとなります。
SW

設定0
1
2345～9156kbps（出荷時設定）
625kbps
2.5Mbps
5Mbps
10Mbps
設定不可（エラー）

表示
パターン

通信状態

LINK
●
LERR
◎
正常交信しているが、ノイズでCRC エラーが時々発生している
Tx
◎Rx
●
LINK
●
リセット解除時のボーレート／LERR◎
局番設定から、ボーレートまたは局番が変化した
Tx◎（LERR は 0.4m 周期で点滅）
Rx
●
LINK
●
LERR
◎
受信データが CRC エラーになり、応答できない
Tx
○Rx
●
LINK
●
LERR
○
正常通信
Tx◎Rx
●
LINK
●
LERR
○
自局あてデータが受信しない
Tx
○
Rx
●
LINK
○
LERR
◎
ポーリング応答はしているが、リフレッシュ受信が CRC エラー
Tx
◎Rx
●
LINK
○
LERR
◎
自局あてデータが CRC エラー
Tx
○
Rx
●
LINK
○
LERR
○
リンク起動されていない
Tx
◎Rx
●
LINK
○
LERR
○
自局あてデータがないか、ノイズにより自局あてを受信不可
Tx
○
Rx
●
LINK
○
断線などでデータを受信
LERR
○
できない
電源断またはハードウェア
Tx○
セット中Rx
○
LINK
○
LERR
●
ボーレート、局番設定不正
Tx
○
Rx
●
●：点灯／◎：点滅／○：消灯※Tx の点滅は、システム構成により点灯に見える場合があります。

KRA0002302-H12-30

Rev.1.20

Page:2/7標準仕様書型式：MRH-T-NCL1

MRH-T シリーズ 通信モジュール（CC-Link Ver.2）

ブロ ック

図

A系

A系

B系

B系

内部回路用
電源
PGND

電源回路

190

CC-Link
コネクタ

78

CC-Link

23

4 56

4 56

78

23

9 01

SN_X10 SN_X1

絶縁
AC500V/1min.

S

力

Photo
Coupler

通信用
電源

絶縁
AC1500V/1min.

MRH-T-BP（ベースユニット）

通信回路

UART

CN

USBSerialUSB
Mini-B

RAS

CPU

CN

LED表示

RAS用
端子台

MRH-T-NCL1

絶縁型
DCDC

R

A

出

外部機器へ本システムの異常を通知するために、異常検知信号をベースユニット上の専用端子台（電源モジュール下部）から出力します。
出力用端子台と RAS 出力の等価回路を以下に示します。
通信モジュール異常時（電源未投入時含む）に、RAS_A 端子－RAS_B 端子間がオープンとなります。
（正常動作時：RAS_A 端子－RAS_B 端子間ショート）
RAS_A

Photo MOS
リレー

RAS_B

RAS_A
RAS信号（異常時：H）

RAS_B

外形寸法

28.5

10089
NCL1

RUNALM

SB-A
SB-B

LINK
LERR
SDRDmtt

MRH-T

Type: CC-Link Ver.2 Network Module
Model : MRH-T-NCL1
H/W Ver. : B.0
F/W Ver. : 1.0
S/No. : Z17K00000

SN×10
SN×1

MTT Corporation
MADE IN JAPANhttp://www.mtt.co.jp/

110

B.RATEDINレール（35mm）

Config./Monitor

3M 35715 B

ベースユニット

22.6

KRA0002302-H12-30

Rev.1.20

Page:3/7

標準仕様書型式：MRH-T-NCL1

MRH-T シリーズ 通信モジュール（CC-Link Ver.2）伝 送 デ ー タ●ビ ッ ト エ リ ア （ R X ／ R Y ）ユーザ領域は、エラー状態確認を行うエリアです。システム領域は、CC-Link の設定を行うエリアです。
・ユーザ領域
RX No.

MRH-T-NCL1 → マスタ

RY No.

RX (m+0) 0
RX (m+0) 1
・・・RX (m+0) DRX (m+0) E
RX (m+0) F

モジュール 1 の実装状態
モジュール 2 の実装状態
・・・
モジュール 14 の実装状態

RY (m+0) 0
RY (m+0) 1
・・・
RY (m+0) D
RY (m+0) E
RY (m+0) F

RX (m+1) 0
RX (m+1) 1・・・RX (m+1) DRX (m+1) E
RX (m+1) F

モジュール 1 の異常情報（重故障）
モジュール 2 の異常情報（重故障）・・・
モジュール 14 の異常情報（重故障）

未使用

未使用

モジュール 1 のデータ異常情報（軽故障）
RX (m+2) 0
モジュール 2 のデータ異常情報（軽故障）
RX (m+2) 1・・・・・・
モジュール 14 のデータ異常情報（軽故障）
RX (m+2) D
内部バス A 系異常（軽故障）
RX (m+2) E
内部バス B 系異常（軽故障）
RX (m+2) F
m：システム構成により決まる値

マスタ → MRH-T-NCL1

RY (m+1) 0
RY (m+1) 1
・・・
RY (m+1) D
RY (m+1) E
RY (m+1) F

予約

未使用

RY (m+2) 0
RY (m+2) 1・・・RY (m+2) D
RY (m+2) E
RY (m+2) F■ モジュール情報
モジュールの実装状態を表示します。モジュールが実装されている場合「1」、実装していない場合「0」となります。
■ モジュール異常情報（重故障）
モジュールの異常情報を表示します。モジュールの交換が必要となる下記異常が発生した場合に「1」となります。
＜接点入出力モジュール＞
内部電源異常／内部バス異常＜アナログ入力モジュール＞
内部電源異常／CPU 異常／アナログ回路異常／内部バス異常／補正値異常＜アナログ出力モジュール＞
内部電源異常／CPU 異常／内部バス異常／補正値異常＜パルス入力モジュール＞
内部電源異常／内部バス異常／入力用電源異常

KRA0002302-H12-30

Rev.1.20

Page:4/7

標準仕様書型式：MRH-T-NCL1

MRH-T シリーズ 通信モジュール（CC-Link Ver.2）■ データ異常情報（軽故障）
データ異常情報を表示します。下記異常が発生した場合に「1」となります。
＜システム＞
内部バス片系異常＜接点入出力モジュール＞
外部電源異常＜アナログ入力モジュール＞
外部電源異常／入力バーンアウト（熱電対、測温抵抗体入力モジュール）＜アナログ出力モジュール＞
出力断線（電流出力モジュール）＜パルス入力モジュール＞
外部電源異常・システム領域RX No.
RX (m+n) 0～
RX (m+n) 8
RX (m+ n) 9

MRH-T-NCL1 → マスタ
未使用
イニシャルデータ設定完了フラグ（予約）
未使用
リモート READYRX (m+ n) A
RX (m+ n) B
RX (m+ n) C～
RX (m+ n) F
m：システム構成により決まる値
n：占有局数に依存する値

未使用

RY No.
RY (m+n) 0～
RY (m+n) 8
RY (m+n) 9
RY (m+n) A
RY (m+n) B
RY (m+n) C～
RY (m+n) F

マスタ → MRH-T-NCL1
未使用
イニシャルデータ設定要求フラグ
（予約）
未使用
予約未使用

■ イニシャルデータ設定完了／要求フラグ
本モジュールでは使用しません。
■ リモート READY
初期化中またはエラー発生時に「0」となり、エラーリセット要求が発行されるまでエラーを保持します。

KRA0002302-H12-30

Rev.1.20

Page:

5/7

標準仕様書型式：MRH-T-NCL1

MRH-T シリーズ 通信モジュール（CC-Link Ver.2）●ワ ー ド エ リ ア （ R W r ／ R W w ）通信モジュールからマスタへ送信するデータ（RWr）、マスタから通信モジュールが受信したデータ（RWw）を表示します。ワード エリアのデータ容量は、拡張サイクリック設定により異なります。
搭載するモジュール種別によりデータ占有エリアが異なるため、アドレスはモジュール構成により異なります。また、占有エリアの合計がデータ容量を超える IO 構成は設定できません。
32 点接点入出力モジュールの場合は占有エリアが 2 ワードのため、14Slot 全て搭載した場合には「2 ワード×14 モジュール=28 ワード」で拡張サイクリック設定は 2 倍となります。
また扱えるデータ容量は拡張サイクリック設定 8 倍時の 128 ワードのため、占有エリアが 16 ワードのモジュールの場合には「128 ワード÷16 ワード=8 モジュール」となり、最大 8 モジュールしか構成できません。
例）Slot No.

モジュール型式

モジュール種別

占有エリア

拡張サイクリック設定

データ容量

1234567891011121314

MRH-T-ADI16
MRH-T-ADI16
MRH-T-RT8
MRH-T-DAI4
MRH-T-DI32
MRH-T-DI32
MRH-T-DI32
MRH-T-DI32
MRH-T-DO32
MRH-T-DO32
MRH-T-DO32
MRH-T-DO32
MRH-T-PI16
MRH-T-DB8直流電流入力 16 点
直流電流入力 16 点
測温抵抗体入力 8 点
直流電流出力 4 点
接点入力 32 点
接点入力 32 点
接点入力 32 点
接点入力 32 点
接点出力 32 点
接点出力 32 点
接点出力 32 点
接点出力 32 点
積算パルス入力 16 点
ディストリビュータ入力 8 点
占有エリア 合計
拡張サイクリック設定

16 ワード16 ワード
8 ワード
4 ワード
2 ワード
2 ワード
2 ワード
2 ワード
2 ワード
2 ワード
2 ワード
2 ワード
16 ワード8 ワード
84 ワード
8倍1倍2倍4倍8倍16 ワード
32 ワード64 ワード128 ワード

Address
RWr (m+0) 0～
RWr (m+0) F
RWr (m+1) 0～
RWr (m+1) F
RWr (m+2) 0～
RWr (m+2) 7
RWr (m+2) 8～
RWr (m+2) B
RWr (m+2) C～
RWr (m+2) D
RWr (m+2) E～
RWr (m+2) F
RWr (m+3) 0～
RWr (m+3) 1
RWr (m+3) 2～
RWr (m+3) 3
RWr (m+3) 4～
RWr (m+3) 5
RWr (m+3) 6～
RWr (m+3) 7
RWr (m+3) 8～
RWr (m+3) 9
RWr (m+3) A～
RWr (m+3) B
RWr (m+3) C～
RWr (m+4) B
RWr (m+4) C～
RWr (m+5) 3

MRH-T-NCL1 → マスタ
モジュール 1（アナログ入力 16 点／16 ワード）モジュール 2（アナログ入力 16 点／16 ワード）モジュール 3（アナログ入力 8 点／8 ワード）モジュール 4
※設定値の折り返しモジュール 5（接点入力 32 点／2 ワード）モジュール 6（接点入力 32 点／2 ワード）モジュール 7（接点入力 32 点／2 ワード）モジュール 8（接点入力 32 点／2 ワード）モジュール 9
※設定値の折り返しモジュール 10
※設定値の折り返しモジュール 11
※設定値の折り返しモジュール 12
※設定値の折り返しモジュール 13（積算パルス入力 16 点／16 ワード）モジュール 14（アナログ入力 8 点／8 ワード）

Address
RWw (m+0) 0～
RWw (m+0) F
RWw (m+1) 0～
RWw (m+1) F
RWw (m+2) 0～
RWw (m+2) 7
RWw (m+2) 8～
RWw (m+2) B
RWw (m+2) C～
RWw (m+2) D
RWw (m+2) E～
RWw (m+2) F
RWw (m+3) 0～
RWw (m+3) 1
RWw (m+3) 2～
RWw (m+3) 3
RWw (m+3) 4～
RWw (m+3) 5
RWw (m+3) 6～
RWw (m+3) 7
RWw (m+3) 8～
RWw (m+3) 9
RWw (m+3) A～
RWw (m+3) B
RWw (m+3) C～
RWw (m+4) B
RWw (m+4) C～
RWw (m+5) 3

マスタ → MRH-T-NCL1－－－
モジュール 4（アナログ出力 4 点／4 ワード）－－－－モジュール 9（接点出力 32 点／2 ワード）モジュール 10（接点出力 32 点／2 ワード）モジュール 11（接点出力 32 点／2 ワード）モジュール 12（接点出力 32 点／2 ワード）

KRA0002302-H12-30－－Rev.1.20

Page:6/7

標準仕様書型式：MRH-T-NCL1

MRH-T シリーズ 通信モジュール（CC-Link Ver.2）

入 出 力 デ ー タ フ ォ ー マ ッ ト■ 接点入力データ
接点入力状態を表示します。
0：外部接点 OFF
1：外部接点 ONb15
RWr +0RWr +1
RWr +2
RWr +3

DI16～DI1
DI32～DI17
DI48～DI33
DI64～DI49■ 接点出力データ
接点出力状態を表示します。
0：出力接点 OFF
1：出力接点 ON
b15
RWw +0RWw +1RWw +2RWw +3

DO16～DO1
DO32～DO17
DO48～DO33
DO64～DO49b0b0■ アナログ入出力データ（電圧／電流）
データは符号付き 16bit 整数です。
各モジュールで設定している入出力レンジ 0～100%を 0～10000 カウントで示します。
b15
Ch.1 のアナログデータ
RW +0・・・・・・
Ch.16 のアナログデータ
RW +Fb0■ アナログ入力データ（温度）データは符号付き 16bit 整数です。
入力データ（℃）を 10 倍した整数部を示します。（例：25.6℃の場合、「256（0x0100）」を表示します。）
b15
b0
Ch.1 のアナログデータ
RWr +0・・・・・・
Ch.16 のアナログデータ
RWr +F■ カウンタ入力データ
カウント値を 1～65535（※）で示します。
b15b0
Ch.1 のカウントデータ
RWr +0・・・・・・Ch.16 のカウントデータ
RWr +F※カウント値のオーバーフローは、コンフィギュレータにより設定します。65535 カウントは初期値です。

KRA0002302-H12-30

Rev.1.20

Page:

7/7