このファイルは大澤さんのご厚意でJAMSAT NL-309から抜粋された物です。
SatPC32/SatPC32ISS アプリ使用記

JF1PTU 大澤 勝朗

1. はじめに
国内では、衛星通信でのアンテナ制御、ドップラー制御に
CALSAT32 を使っている方が多いと思いますが、私も長年、愛用しています。昨年の暮れに CQ 誌で中軌道衛星（MEO）である Greencube（IO-117）デジタル衛星の記事が載っていました。衛星通信での海外 DX が楽しめるとのことで興味を持ちました。そろそろ HF・50MHz 帯の FT8 DX
通信も一段落したところでしたので、挑戦してみることにしました。
IO-117 は高度が約 5800km と他の低軌道衛星（LEO）の高度 400～1500km に対して高く、欧州、アジア、北米が同時に見える位置を衛星が周回しており海外 DX が楽しめそうです。また、FT8 と同じように文字通信なので言葉の壁もなく英語が苦手な私には向いている通信です。
IO-117 にはパケット通信が可能な 435MHz 帯のデジピー
タが搭載されていますが、パケット通信も初めてでした。

図 1 経度、緯度入力画面

ネット検索してみると、私のアンテナ設備（9el クロス八木+15dB プリアンプ、方角・仰角ローテータ）、無線機（IC-

初めて、SatPC32 を実行すると図 1 の経度、緯度の入力

9700）もそのまま使えることが分かりましたが、画面が開くので、観測点（自局）の経度（＋が東経）と緯度（＋

CALSAT32 では同一バンドのスプリット運用でのドップラが北緯）を入力します。ユーザ登録していない場合は、「OK」

ー制御はできないことがわかり、それが可能なボタンを押すと、メイン画面の図 3 が開きます。

SatPC32/SatPC32ISS を使ってみることにしましたが、ただし起動の度に図 1 の画面で経度、緯度の入力を求めら

日本語マニュアルもなく、使っている方のブログなどを拝見しれるので面倒です。

ながらの悪戦苦闘が始まりました。

2. SatPC32 のダウンロードとセットアップ
SatPC32 は DK1TB 局のホームページ＊1 から
SatPC32 Demo 版を無料でダウンロードできますが、アプリの起動の度に、自局の経度、緯度情報を入力する必要があります。有料（PayPal で＄50）で、AMSAT-NA のホーム
ページ＊2 からユーザ登録するとメールでパスワードが送られてきますので、経度、緯度、パスワードを入力すると、以降は入力不要になります。
ダウンロードすると ZIP ファイルなので展開が必要です。展
開すると「setup.exe」ファイルが見えます。ここで単純に左ク
リックでセットアップするとインストールエラーとなるので、右

図 2 ユーザ登録画面

クリックで「管理者として実行」を選択する必要があります。
インストールが成功すると SatPC32 フォルダー内には、ユーザ登録済みで「Password」を入手済みの場合は、「SatPC32.exe」、「SatPC32ISS.exe」、

図 1 の画面で「Registration」ボタンを押すと図 2 の「Wisat32.exe」などの実行ファイルや各種サブフォルダー「Registration data」入力画面が開くのでコールサイン、が生成され、PC のデスクトップ画面に前述の 3 つのアイコン

名、姓、パスワードを入力し「Store」ボタンを押すと、図 1 のが生成されます。最初は「SatPC32.exe」を実行し各種の初画面に戻り、「OK」ボタンを押すと図 3 のメイン画面が開きま

期設定を行なう必要があります。

す。

JAMSAT Newsletter 第 51 巻 第 2 号 通巻 309 号 2023 年 5 月 8 日発行

73. メイン画面の概要
図 3 が初期設定前のメイン画面の表示です。

①
②
③

⑥
④

⑦

⑤

⑧

⑨
⑩
⑪

図 3 メイン画面① プログラム名、Ver、ユーザ登録者情報。

4. Setup メニュー（各種初期設定）② メニューバー（File,・・・・・・・・・・・・・・・Accy,？）

アプリの使用に先だって、観測点（自局）の位置情報設定、ロ③ 選択されている衛星名（A：RS-44）

ーテータ制御初期設定、無線機制御初期設定、コントロール④ コントロールエリア（各種制御の on/off など）

エリア・世界地図などのオプション設定を行なう必要がありま(R+,C-,A-,V,T0,L,AL,CW-など）⑤ ダウンリンク周波数(受信）、アップリンク周波数（送信)す。図 3②のメニューバーの「Setup」をクリックすると、 サ
ブメニューが表示され順次、開いて設定していきます。

と、その下に夫々のドップラー補正周波数⑥▲、▼がダウンリンク周波数可変ボタン（1） Observer Setup (観測点位置情報設定）（20Hz・・・5kHz ステップ）⑦ 年月日と時刻情報（LorU）⑧ 世界地図と日照エリア（S）境界線、衛星位置と移動方
向（＋、矢印）、観測点位置（+）、
衛星から見える範囲を明るく表示（視野範囲）⑨ 衛星の現在位置情報、Aos、Los、MaxE 表示⑩ 「A」～「P」が登録している衛星一覧。クリックするとその衛星に切り替わり、位置情報表示、制御が行われる。
観測点から見える衛星「I」はハイライトされるている。
⑪ 観測者（自局）の経度/緯度、選択している衛星群の

図 4 Observer Setup 画面

グループ、軌道情報（TLE ファイル名、取得年月日）、
ドップラー補正状態（Uｐｌ/Dwnl:衛星固定、
Upl:受信固定、Dwnl:送信固定）

観測点（自局）の標高、グリッドロケータ、経度、緯度を順番に選択して右側の欄に記入します。SatPC32 の起動時の経

未設定項目があるので経度/緯度、軌道情報取得年月

度、緯度の入力画面（図 1）とは別に入力する必要がありま

日が異なっている。（設定すると変わる。）

す。入力後「Store」ボタンを押します。

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8（2） Rotor Setup（ローテータ制御初期設定）

しないということで納得しました。ちなみに待機位置は方角 0度（N 方向）、仰角 0 度（水平）としています。
一旦、Settingｓの右下の「Store」ボタンを押すとSatPC32 の再起動を促す画面が出るので「OK」ボタンを押しさらに Optional settingｓの「Store」ボタンを押し、Rotor Setup 画面を終了させます。メイン画面の右上の「X」
ボタンを押し、アプリを一旦終了させます。
SatPC32 を再起動させると設定が有効となり、PC 画面の最下位のタスクバーのパラボラアイコン（SatPC32）の横に新しい ServerSDX（GS-232 用のインタフェースアプリ）のアイコンが出来ます。そのアイコンをクリックすると図 6 の画
面が開きます。最初は新しいアイコンが出来ていることに気づ
かず、通信設定方法が分からず、しばらく悩みました。（一旦、表示されるが即、タスクバーに戻るので）

図 6 SeverSDX 画面
図 5 Rotor Setup 画面

図 6 の「Setup」ボタンを押すと、図 7 の画面が開きます。
SatPC32 で制御できるローテータコントローラインタフェース BOX は持っていなかったので、最初は方角・仰角ローテータ制御は CALSAT32 の FSIO-BOX で制御を行なっていました。Yaesu GS-232 互換の Fox Delta 社のST2-USB BOX をネット購入し、事前に PC と USB ケー
ブル接続で通信ソフト（Tera Term）を用いて初期設定（角度図 7 Setup 画面調整など）済みです。ドライバソフトは「USB-SERIAL
CH340」で COM Port 番号は「16」となっています。

ローテータコントローラインタフェース BOX は USB ケー

Rotor interface/controllrer：の▼ボタンを押して一覧

ブルで PC に接続されているので、その COM port 番号から「Yaesu GS-232」を選択します。私の所有しているロ「16」と Baudrate（通信速度）「9600」ｂｐｓを設定します。

ーテータコントローラは 20 年以上前の KENPRO 社のRotor(s)は「Az/El」をクリックします。「Store」ボタンをクリ

KR-400、KR-500A で一部追加改造を行なってリレー回

ックし Setup を終了させます。

路で ON/OFF させています。方角メータの両端は「S」、仰角

図 6 の「Read Pos」ボタンを押し Actual の下に方角と仰メータは「180」度 Max なので、角の角度が正しく表示されれば PC と BOX 間の通信が正し

Optional settings:の Max elevation は「180 degr.」

く動作していることになります。「Minimize」ボタンを押すとにチェックを入れます。

画面がタスクバーに戻ります。

Settingｓ：項目の各パラメータは、SatPC32 の再起動後に GS-232 用の「SeverSDX」インターフェースアプリを初（3） Radio Setup(無線機制御初期設定）

期設定として自動設定してくれるので、入力は不要です。
その他として「SeverECoｍｍ1」インターフェースアプリでも動作可能であり、その場合は、「Ｓｅａｒｃｈ」ボタンを押してSAEBRTrackBox フォルダー内の同アプリを選択します。
「Minimum elevation」の「-3」度は衛星の位置が AOS
前、仰角が、-3 度まで昇ってくると方角ローテータが待機位
置から動き始め AOS 時点までに予定している方角に達する
よう動作します。また LOS 後、衛星の位置の仰角が、-3 度まで下がると自動的に待機位置まで戻ります。この機能は
CALSAT32 には無い機能で、最初はなぜ方角ローテータ
が動かないのか理解できませんでしたが、必要のない動きは
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図 8-1 Radio Setup 画面
9

私の所有している無線機は Icom の IC-9700 なので、そ設定が終了したら「Store」ボタンを押すことで設定が格納れに準じた説明となります。IC-9700 は USB ケーブル 1

され、SatPC32 の再起動で設定内容が有効になります。

本で PC に接続していますが、VU 帯での JTDX アプリでのFT8 運用、DigitaｌSoundCW アプリでの CW 運用に使っ(4) Options（オプション初期設定）ていますので COM-Port 番号 6 を CI-V 制御（CAT制御）、COM-Port 番号 7 を PTT 制御（RTS-Port）、
CW キーイング（DTR-Port）としています。
従って、SatPC32/SatPC32ISS アプリでも COM-Port
番号「6」で無線機のドップラー周波数制御、SSB/CW/FM
モード制御、Satellite/Split 制御などを行ないます。
・Radio1 で Icom を選択します。Radio2 は None を選択します。（本アプリは異なる 2 台の無線機で Satellite モードの運用も可能）・Model 欄（上側の欄）で Model 名、Ｂａｕｄｒａｔｅ，
Aｄｄｒｅｓsｅｓの入力項目を順番に選択します。
・ＩＣ－９７００欄（下側の欄）で選択項目に応じた機種名、通信速度、CI-V アドレス値を選択します。

図 9 Options

図 9 の画面で SatPC32 起動時のコントロールエリア内（図 3④）の各種設定の初期状態、メイン画面サイズ、世界地
図のセンター位置、世界地図の色合い等のオプション設定が出来ます。
・Activate at start：の各項目に好みでチェックを入れることでアプリ起動時の動作の on/off が出来ます。
図 8-2 Radio Setup 画面（Addresses）

Rotor control： ローテータ制御の onR+CAT control： ドップラー周波数制御の on

C+・CI-V アドレスは、「RX TX」ごとの組合せで 4 種類作成

Sub-Audio-Tone:FM レピータ起動トーンの on T1

可能ですが直接書き換えはできません。▲▼ボタンで値をSun： 日照範囲の境界線（黄色）と S 文字の表示 on

アップ・ダウンさせアドレス値を決めます。IC-9700 はＲ

Direction arrows： 衛星の移動方向矢印の表示 on

Ｘ、ＴＸを 1 台で実行できるので同じ値を設定します。

Local time： ローカル時刻表示（日本時間表示）選択異なる 2 台の無線機で運用する場合は、夫々のアドレス値

Countd.w.map:メイン画面の Aos、Los 時刻表示
（カウントダウン表示 off）

を設定します。設定後、「Ａｄｄｏｒｅｓｓ ＯＫ」ボタンを押すと変
更した値が確定します。

Voice announce： AOS した衛星の音声案内 on
Ground Track：衛星の地上軌跡点線の表示 on

・私の無線機では、
Model：「IC-9700」

・Program wiｎdow：で PC の画面サイズに応じて W1～

Baudrate:「19200」 （通信速度）

W5 でメイン画面（図 3）のサイズを選択します。W１選択

Addresses:「$A2 $A2」 （RX TX）

・Center Maps on：で世界地図の経度方向の中心位置をを選択します。

選択します。

・COM-Port（0-99）欄は「6」を右端欄で入力

Obsever：観測点（自局）・CAT Delay 欄は「70」を右端欄で入力。CAT コマンドのGreenw/Obs.2：経度 0（グリニッジ）

送出間隔を確保するためで、通信速度、メーカ機種名で異Satellite：選択している衛星の視野範囲の中心なります。Icom 製で 19200bps の場合は、20-70ms の

私は、Observer を選択し、日本が世界地図の中心にな間で設定します。

るようにしています。必要に応じてコントロールエリア（図・「Satellite Mode」にクリックを入れます。CAT 制御で3④）の Z1（Z2）でズーム切り換えをしています。

モード設定しますので無線機側の MENU 画面での・Maps at Program Start：世界地図の色合いを変更

Satellite モード設定は不要です。また SatPC32 アプリ可能です。好みで選択してください。

を終了させると、IC-9700 も通常モードに強制的に戻されPolitical：国の識別が可能な地図（DXCC ハント向き）

ます。

Blue-M：ブルーマーブルで海、陸地がわかる地図

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105. Satellites メニュー（衛星選択・軌道情報収集）

図 13 RS-44 衛星の軌道要素データ

図 10 で「Display Data」ボタンを押すと、選択している衛星
図 10 Satellites メニュー画面の軌道要素データの図 13 の画面が開きます。Epoch

メイン画面（図 3②）のメニューバーの「Satellites」をクリッTime（元期）を見ると「23068.69770435」であり 2023

クすると図 10 の Satellite メニュー画面が開きます。左枠

年 68 日目（3 月 9 日）に測定したデータであることが解りま（Source File）が衛星の軌道要素（TLE）ファイル群です。「Quit」ボタンを押すと画面が閉じます。極力、1 週間以内

「nasa.all」が選択されています。真中枠（Avalable）は選択のデータになるように定期的にデータの更新が必要です。図

可能な衛星が 185 個（2023/03/12 時点で取得したもの）

10 画面の「OK」ボタンを押すと画面が閉じます。

表示されています。右枠（Selected）は、選択した衛星（A から O）が表示されています。

6. CAT メニュー（周波数チューニング）

衛星の選択は真中枠で追加したい衛星をダブルクリックすると右枠内に追加されます。削除したい場合は、右枠内で該当する衛星をダブルクリックすると削除されます。
軌道要素は日々、変化していくので定期的にファイルを更新する必要があります。図 10 の「Update Keps」ボタンを押すと図 11 の Download Keps 画面が開きます。

図 14 CAＴ Tuning 画面

メイン画面（図 3②）のメニューバーの「CAT」をクリックすると図 14 のＣＡＴ Tuning 画面が開きます。
・無線機のダウンリンク周波数の可変、アップリンク周波数
図 11 Download Keps 画面（URL リスト）の較正が、10，100，1000Hz ステップで▲▼ボタンで可

図 10 で選択しているファイル名（nasa.all）と同じファイル

変できます。

が格納されている URL を選択し「Download」ボタンを押しリニアトランスポンダを介して SSB モードでループテスト

ます。インターネット経由でダウンロードが成功すると図 12 のをする場合（受信固定）、自分の折り返し音声が正常に聞画面が開きます。

こえるようにアップリンク周波数を▲▼ボタンで可変して（11（4）項も参照ください）較正（キャリブレーション）します。受信周波数の可変はダ
ウンリンク周波数を同じように▲▼ボタンで可変して行ないます。
図 12 Download succes.

・無線機のドップラー補正の可変周波数インターバルを「OK」ボタンを押し、さらに図 11 の「Quit」ボタンを押すとSSB/CW モード、FM/PKT モードで夫々10Hz、

図 11 の画面が閉じられ、メイン画面（図 3⑪）の Keps：の100Hz ステップで設定します。CALSAT32 では 1 秒周

nasa.all ファイルの取得日が 2023/03/12（本資料作成時

期（時間）で可変しますが、本アプリは、設定周波数ステッ点）に更新されます。変わらない場合は図 10 での選択ファイプの周期（周波数）で可変します。

ル名と図 11 の選択 URL の不一致があります。（最初は変わ・Speed はドップラー周波数の計算周期を 1 倍速（1 秒）、

らないので悩みました。）

5 倍速（200ms）、10 倍速（100ms）で行ないます。

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・それぞれ「Store」ボタン押下で、設定値を記憶します。

の周波数表示部分の下の表示をドップラー補正分の表示か、・右枠内の複数のデータ行は選択している RS-44 衛星

衛星側の周波数表示かを選択します。

の Doppler 制御データで、運用モードを選択できます。
・ 「435640/145965 USB/LSB」はリニアトランスポン

選択後、「Store」ボタンを押して設定値を記憶させます。たダのダウンリンク周波数帯域の中心が 435,640kHz でだし、CAT メニュー画面（図 14）の Doppler 制御データでUSB モードで無線機が受信、アップリンク周波数帯域の中FM モードのデータが選択されている場合は、FM レピータと心が 145,965kHz で LSB モードで無線機が送信するこ判断して一時的に Uplink+Downlink 設定になります。同とを意味します。これらの数字を基準にドップラー周波数制

様に、図 3④のコントロールエリアの V 表示（VFO 制御）も御が行なわれます。

V-（VFO 制御 off）となり図 3⑪の Doppl.Corr.:の表示も・図 16「Doppler.SQF」ファイルとリンクしています。

Upl+Dwnl に一時的に変ります。

7. Mode メニュー(ドップラー補正モード）

8. Doppler.SQF/SubTone.SQF ファイル
Doppler.SQF ファイルは、各衛星のドップラー制御データをまとめたテキストファイルです。SubTone.SQF ファイル
は、FM レピータ（中継器）を搭載した衛星のレピータ起動用のサブトーン信号周波数データをまとめたテキストファイルです。
これらのファイルはメイン画面（図 3②）のメニューバーの「？」のサブメニューの「Auxiliary Files」の中にあります。

図 15 Mode 設定画面

メイン画面（図 3②）のメニューバーの「Mode」をクリックすると、図 15 の Mode 設定画面が開きます。
Doppler correction at：ドップラー補正の周波数制御を行なう場合、三つの方法があり、運用モードで選択する必要があります。
・Uplink + Downlink：衛星側の中継器の周波数が 1 波で固定されている場合（FM レピータ、デジピータなど）は、ドップラー補正は観測点（自局）側で行なうしかありませ図 16 DOPPLER.SQF ファイルのデータ内容

ん。いわゆる 「衛星固定モード」で、ダウンリンク、
アップリンク周波数、ともに衛星側の固定周波数に合うよ「Doppler.SQF」ファイルを選択すると図 16 の画面が開き

うにドップラー補正をします。

ます。例として RS-44 衛星のドップラー制御データは 2 行、・Uplink:リニアトランスポンダ経由で SSB,CW モード運記載されており、各パラメータの意味は以下の通りです。

用時、「受信固定モード」でアップリンク周波数のみドップ

RS-44,435640，145965，USB,LSB,REV,0，0,説明

ラー補正を行ないます。ダウンリンク周波数（受信）の補正

衛星名,ダウンリンク周波数,アップリンク周波数,はしませんが、無線機側あるいはアプリ側で受信周波数

ダウンリンクモード,アップリンクモード,を可変した場合はその可変分をアップリンク周波数にREV モード（アップリンク⇒ダウンリンクが逆変換）,

反映するようにアプリ側で計算し、さらにドップラー補正もコンバータ（受信）のオフセット周波数 0Hz,

行ないます。無線機側のダイヤルで可変すると、ドップラ

トランスバータ（送信）のオフセット周波数 0Hz,

ー補正が遅れる場合があるのでアプリ側のダウンリンク（必要に応じて内容説明）用▲▼ボタンで可変した方が反応がスムーズです。

2 行目のデータは、RS-44 経由での FT4 運用周波数で・Downlink：上述とは逆に「送信固定モード」でダウンリン

す。図 14 の Interval SSB/CW を 0Hz、Speed を×10

ク周波数(受信）のドップラー補正を行ないます。

に設定してドップラ-制御精度・速度を上げて運用します。
USB/LSB モードのみの機種の場合は「-D」を削除します。

受信固定モード、送信固定モードのどちらで運用するかは
特にルールがないので、相手局の状況で判断します。

新しい衛星が追加された場合、上述の記載内容に準じて、
テキストベース（メモ帳）で新たにドップラー制御データを追加

Display in Frequency Window：メイン画面（図 3⑤）記載し、「ファイル」⇒「上書き保存」で編集終了です。

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度の N（北）方向としています。「Save」ボタン押下で記憶します。
・衛星追尾を途中で中断した場合、「Park」ボタン押下で待機位置まで戻すことができます。
・「Park automatically after Pass」にチェックを入れておくと、衛星追尾終了後（LOS 後）、衛星自身の仰角が-3度（図 5 で変更可能）より下になると、あらかじめ記憶してある待機位置に方角・仰角ローテータが動いて待機状態になります。CALSAT32 にはない機能です。
・「Man. Setting」はあらかじめ希望する仰角（例えば22.5 度）、方角（例えば 45 度）を入力しておいて「Execute」ボタンを押すとその方向にローテータが動き
図 17 SubTone.SQF ファイルのデータ内容

ます。

「SubTone.SQF」を選択すると図 17 の画面が開きます。

・その他、角度補正機能、他局の方角プリセット機能

FM レピータ搭載の SO-50 衛星の例を示します。

（StandPos.SQF ファイルで設定）があります。

SO-50,67.0,$3F,1
SO-50 の 67.0Hz の起動トーン信号で音声と一緒に

10. コントロールエリア内の各ボタンの機能

送信することで音声が折り返されます。（リピートされる）

メイン画面（図 3④）コントロールエリアの英文字ボタンはクSO-50,74.4,$3E,3

リックすることでワンタッチで制御の切り換えができる機能でSO-50 の 74.4Hz のバーストトーン信号を数秒間送るこす。左上から順番に説明します。

とで FM レピータが 10 分間、作動します。従って、利用者のだれかが最初に、この信号を送信する必要があります。

R+、R-：

SO-50 のみの特殊仕様です。

Rotor 制御の on/off を行ないます。通常は R+設定（on）にしておきます。4（4）項の図 9 で初期設定します。

＄3F,1 、$3E,3 は下記の機種の制御コードです。

R+の背景色が黄色（フリップになることがあります。これはFT-736、FT-847、TS-2000 で運用する場合は取扱説明該当する衛星の軌道が南西方向⇔南方向⇔南東方向を横切書で確認しながら設定してください。

ることが分かっている場合、あらかじめ AOS 前に仰角ロー

新しい FM レピータ衛星が追加された場合も、この SQF フ

テータを 180 度反転、方角ローテータも 180 度反転させてァイルに追加することで FM レピータ起動制御が可能となり

おいて衛星を追尾することで、追尾途中で方角ローテータのます。

180 度反転による追尾空白になることを避ける機能で「フリップモード」（反転モード）と言います。

無線機のトーン信号の制御はメイン画面（図 3④）の

CALSAT32 では手動で選択しますが、本アプリは待機位

コントロールエリアの T0、T1,T2 で行ないます。

置から衛星追尾が行なわれるので自動で「フリップモード」に

T0：トーン信号制御なし（FM モード以外）なります。

T1：起動トーン信号送出（音声に重畳）

C+、C-：

T2：レピータ作動バースト信号送信（SO-50 衛星のみ）

CAT 制御（周波数チューニング）の on/off を行ないます。
通常は C+設定（on）ですが、周波数チューニングがおかしく

9. Ｒｏｔｏｒメニュー（方角・仰角ローテータ手動制御）なった場合は、C+をクリックして一旦 C-設定（off）にして再度クリックすることで（C+）、復旧します。
A+、A-：
自動衛星切り換え（複数衛星状態での優先切り換え）機能です。通常は A-設定（off）にして起きます。
V＋、V-：VFO 制御の on/off を行ないます。リニアトランスポンダ

図 18 Ｒｏｔｏｒメニュー画面

搭載衛星のダウンリンク/アップリンク周波数帯域内を VFO

メイン画面（図 3②）のメニューバーの「Rotor」をクリックすで可変する場合に V+（on）設定します。無線機のダイヤルあると図 18 の Rotor メニュー画面が開きます。方角・仰角ロ

るいは本アプリの周波数アップダウン▲▼ボタンを押下してーテータ制御を手動で行なう画面です。また衛星追尾終了後

周波数可変を行ないます。一方、FM レピータ、あるいはデジのアンテナ方向の待機位置を設定します。

ピータ搭載衛星は固定周波数なので、その衛星を選択すると・Park Position 衛星追尾終了後のアンテナ方向の待機

強制的に V-（off）設定になり、CAT 制御のみでドップラー

位置を入力します。仰角は「0」度の水平方向、方角は「0」補正制御をします。

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13T0、T1、T2：
FM レピータ搭載衛星のレピータ起動トーン信号制御を行います。リニアトランスポンダ搭載衛星を選択した場合は、通常は「T0」となります。FM レピータ搭載衛星を選択すると「T1」となります。さらに SO-50 衛星の場合は「T1」をクリックすることで「T2」となります。（図 17 の説明を参照）
L、U：
メイン画面（図 3⑦）の時刻情報表示をローカル時刻（日本時間）か、UTC（協定世界時）かを選択します。
AL、Ct：
メイン画面（図 3⑨）の選択している衛星の Aos、Los を時刻で表示するか、Aos 時刻までの残時間（カウントダウン時
間）で表示するかを選択します。
CW＋、CW-：
CW モードの運用が可能なリニアトランスポンダ搭載衛星を選択した時に有効になります。「CW+」で CW モード on、

図 20 Z2 ズーム表示（図 19 をズーム表示）

再クリックで「CW-」CW モード off で SSB モードとなります。SSB モードで運用時、衛星とのループテスト時に

G-、Gt、G+：「CW+」にすることで電鍵が有効になりアップリンク周波数の選択している衛星の 1 周期分の軌道予定を白点線で一時

較正（キャリブレーション）が簡単に行えます。

的に表示するか（Gｔ）、常時表示するか（Ｇ＋）、表示しないか

M+、M-：（G-）の切り換えが出来ます。

複数の衛星の現在位置を世界地図（図 3⑧）上に表示しま

S+、S-：

す。通常は「M-」（off 非表示）とします。必要時に「M+」にし太陽Ｓの日照エリアの境界線（黄色）表示の on/off 設定が

ます。

出来ます。
D+、D-：
選択している衛星の移動方向を→で表示するか、しないかを設定できます。
W1～W5：
PC のディスプレイ画面サイズに応じて W1 から W5（最大）まで選択可能です。
Pl、BM：
世界地図の色合いを Pl（国が識別できる地図）か BM（海と陸地が分かる地図）を選択できます。
2D、3D1：
衛星の軌道を 2D（平面地図）か 3D（立体表示）かを選択表示できます。（W1 選択時は表示できません）

図 19 M+ 複数衛星の現在位置表示

Z1、Z2：
世界地図の表示のズーム機能を on/off します。「Z1」で観測点を中心にした全体地図、「Z2」で衛星の視野範囲を中心にした拡大地図の図 20 となります。図 9 で W1～W3 を選択した時にのみ有効です。

図 21 3D１（立体表示）

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1411. その他の機能（1） CountDown 表示機能アタッチ

図 22 CountDown 表示機能アタッチ

図 25 衛星の AOS、LOS 時刻予定リスト

メイン画面のメニューバーの「Accy」メニューのサブメニュ(3) DataBackup 機能ーの「CountDown」をクリックすると「Satellites」で選択しSatPC32 Demo 版の Ver は 12.10（2023.3 現在）ですている A～P の各衛星の AOS 時間までの残時間順に衛星が、複数のプログラムで構成されている関係で同じ 12.10 でのカウントダウンリストが表示できます。「Attach to Main

も 2022 年 12 月にダウンロードしたものと 1 月にダウンロー

Window」、「Open Window at Program Start」にチェッドしたものとは SatPC32ISS はリリース時期が異なっていクを入れておくことで、アプリの起動時にカウントダウンリストて 1 月のものはバグが改修されていました。

もメイン画面の横にアタッチされます。リストを見ながら、メイ

新しいリリース時期のプログラム群を更新する場合は、設定

ン画面の衛星一覧から次に来る衛星をクリックします。

データのバックアップファイルを取った後、WindowsOS のCALSAT32 には無い便利な機能です。

「設定」⇒「アプリ」⇒「アプリと機能」で一旦、「SatPC32」をア
ンインストールする必要があります。その後、新しいプログラ(2) WinAOS プログラム

ム群を再インストールしバックアップファイルを再ロードするこ

前述（１）のカウントダウンリストと似た機能としてメイン画面とで元の状態に戻ります。

の「Program」メニューのサブメニューの「WinAOS」をクリ

メイン画面のメニューバーの「Program」メニューのサブメックすると「Satellites」画面が開きます。

ニューの「DataBackup」をクリックすると図 26 の画面が開きます。

図 23 Satellites 画面

図 26 SatPC32 Data Backup

メイン画面の「Satellites」メニューと同じ操作で表示した「Save Data」ボタン押下で現在の設定データファイルを規い衛星を選択し「OK」ボタンを押下すると定のフォルダにセーブします。新しいプログラム群を再インス「Starting Time（Ｌ）」(L:ローカル時間）が開きます。

トール後、アプリを起動し、「Restore Data」ボタン押下で設定データを元の状態に戻します。一旦、アプリを終了後、再起動で設定データが反映されます。

(4) 軌道要素（TLE）ファイルの追加
図 10 の軌道要素ファイル例として「nasa.all」（週一で更新）
で説明しましたが、以下の URL を図 11 に追加すると毎日更図 24 Starting Time(L)新されている軌道要素ファイルが利用できます。
「http://www.amsat.org/tle/current/daily-bulletin.txt」

開始年月日、時刻、期間を設定し「ＯＫ」ボタンを押すと、そ追記先はメイン画面の「？」のサブメニューの「Auxiliaryの期間内の各衛星の AOS,LOS 時刻予定リスト図 2５が生

Files」の中にある「Celestrack.SQF」ファイルで、先頭行に成されます。最大期間は 10 日間+23 時間。（約 11 日間）

追記、上書き保存することで「daily-bulletin.txt」と上記（CALSAT32 は選択した衛星のみの時刻予定表）

URL が選択できるようになります。

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1512. SatPC32ISS プログラム

は、衛星側・無線機側の周波数誤差の関係で+0.23kHz 補SatPC32ISS プログラムは ISS に搭載されている同一バ

正して、４３５３０８．７３ｋＨｚにしています。

ンドデジピータ用（スプリット運用）に特化したプログラムで、

私の IC-9700 は、GPSDO で外部同期（10MHz）をかけSatPC32 プログラムで設定済みの主な初期設定データを引ているので誤差はほとんどなく、衛星側の誤差が主と思いまき継いで動作します。この SatPC32ISS を用いて衛星通信す。サウンドモデムのウォーターフォールのポインター内に受非対応の通常の無線機 1 台でも、CAT 周波数チューニング

信信号が入るように各自、周波数設定が必要です。

用ドップラー制御データを IO-117 用に設定すれば、同一バ

図 28 の Correction（Hz）の▲▼ボタンで補正可能です。

ンドデジピータ運用が可能です。
2 台の無線機で受信、送信を分けて運用す る場合はSatPC32 でも、同一バンドデジピータ運用が可能です。

図 29 Satellites メニュー画面

Satellites メニューの衛星は IO-117 と ISS を選択しています。軌道要素ファイルは SatPC32 と共用しています。

図 30 Mode 画面
図 27 SatPC32ISS メイン画面

IO-117 のデジピータの周波数はダウンリンク、アップリンク

基本的な画面構成は SatPC32 と同じですが、メニューバ

ともに固定周波数なので、ドップラー補正モードは、必ずーの「Setup」メニューが「Options」メニューに変更になって「Uplink+Downlink」（衛星固定）モードになっている必要います。コントロールエリアの英文字ボタンも一部削除されてがあります。しかし、SatPC32 の Mode 画面の初期設定をいますが、機能は変わりません。

Uplink モード（受信固定）にしている関係で、SatPC32ISS
を起動させた時に、コントロールエリアの VFO 制御は V（off）で立ちあがりますが、Uplink モードとなるので一旦、V-をクリックして V+にし、再度クリックして V-に戻すと、メイ
ン画面の最下位の右端の「Doppl.Corr.：」が Upl/Dwnl」（衛星固定）モードに変ります。SatPC32 の Mode 画面の初図 28 CAT Tuning 画面

図 28 の CAT Tuning 画面は SaTPC32ISS 用として設期設定を「Uplink+Downlink」にした場合は、この設定で立ちあがりますので V ボタンの操作は不要です。。

定可能で「Interval（Hz）」は IO-117 衛星運用時は 20Hz としています。パケット送出を連発するとダウンリンク周波数(VFO-A）とアップリンク周波数（VFO-B）が入れ替わることがまれにあります。その場合は、パケット送出を一旦止め、図27 のコントロールエリアの C+ボタンを押して C-した後、再押下して C+にすれば元の周波数に戻ります。
IO-117 のドップラー制御データの周波数とモードは、ダウ
ンリンク、アップリンクともに 435308．73kHz、USB-D モ
ー ド に し て い ま す 。 変 調 信 号 は 公 称 435310kHz

図 31 Options

GMSK1200bps で、デコード用のサウンドモデムのサブキ
ャリア周波数は 1.6kHz なので USB-D 信号のキャリアポイ

Options の設定項目は SatPC32ISS 用の設定内容となっント周波数は 435310-1.6＝435308.4kHz が公称値ですており、「Store」ボタン押下で内容を記憶します。

が、IC-9700の受信デジタルフィルタの中心値が1.5kHzなのでサウンドモデムのサブキャリア周波数設定も 1.5kHz に

SatPC32ISS アプリ終了後は、IC-9700 の「SPLIT」表

変更しています。従って 435308．5kHz となりますが、実際

示（橙色）はオフさせてください。JTDX アプリ運用開始時、リグコントロールエラーになります。

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1613. ソフトウエア TNC モデム・クライアントソフト

これらのアプリのダウンロード、初期設定、運用例等についIO-117 を介したパケット通信による交信には、ては CQ 誌（2023 年 3、4 月号）で紹介されているので参照

SatPC32ISS でアンテナ制御（CALSAT32 でも可）と無ください。

線機のドップラー制御を行いますが、GMSK 1200bps のデジタル変調信号のデコードには、専用のサウンドモデムアプ

14. IC-9700 の SET 内容（設定）

リ（ソフトウエア TNC モデム）とクライアントソフト（ターミナル

IC-9700 は衛星通信以外に VU 帯での JTDX アプリでの＊3ソフト）が必要です。一般的には UZ7HO 局 が開発された

FT8 運用、DigitalSoundCW での CW 運用にも使用してアプリ(Greentnc.zip)が使われているようです。

いますが、そのままの設定で衛星通信にも使用しています。
ただし CALSAT32 アプリを使う時は、CI-V アドレスを$A2 を＄60（IC-910）に変更しています。
以下にこれらのアプリを使うための設定内容（変更部分）を記載します。USB ケーブル 1 本で IC-9700 を制御するので、USB 関連の設定変更となります。
SET>外部端子＞変調入力＞変調入力（DATA ON）：
ACC⇒USB（ソフトウェア TNC モデムの変調出力を USB ケーブルで出力）
SET＞外部端子＞ＵＳＢ ＳＥＮＤ／ｷｰｲﾝｸﾞ＞ＵＳＢ ＳＥＮＤ：OFF⇒ＵＳＢ（Ｂ）ＲＴＳ（ソフトウェア TNC モデムの PTT 制御を RTS ポートで出力）

図 32 SoundModem by UZ7HO［GreenCube 1200bad]

SET＞外部端子＞ＵＳＢ ＳＥＮＤ／ｷｰｲﾝｸﾞ＞USB ｷｰｲﾝｸﾞ CW：（DigitalSoundCW アプリ用）

OFF⇒USB（B)DTR

SET＞外部端子＞CI-V＞CI-V アドレス：A2h のまま

初期状態はサブキャリア周波数は「1600」Hz ですが、IC-（CALSAT32 の場合は 60h）

9700 のデジタルフィルタ周波数の中心が 1500Hz なのでSET＞外部端子＞CI-V＞CI-V USB エコーバック：OFF⇒ON「1600」⇒「1500」に変更しています。（サウンドモデム内部に「エコーバック」は送信データを受信データラインに折り返す機

も受信、送信用デジタルフィルタがあるようですが）能ですが SatPC32/SatPC32ISS アプリは、エコーバックを
ON にしないとうまくドップラー制御ができないようです。

・サウンド設定
IC-9700
USB Audio CODEC(Output/Input)

15. まとめ
本資料まとめにあたっては、翻訳アプリを使って、英文マニ
ュアル（文字ベースで図解はなし）とにらめっこしながらアプリ
を動かし理解を進めました。設定関係を主体に最低限、使える範囲でまとめていますので、全ては網羅できていませんし、・PTT ポート設定
COM7 RTSport(PTT のチェック不要)
図 33 Setting 画面

誤った解釈をしている箇所もあるかもしれません。ご容赦ください。
素晴らしいアプリ SatPC32 を開発された DK1TB 局、IO-117 用の TNC 関連アプリを開発された UZ7HO 局に感謝します。衛星通信での海外 DX を楽しんでいます。
また、ＪＫ２ＸＸＫ、ＪＥ１ＣＶＬ、JE3HCZ、ＪＨ８ＫＪＷ局など各
局のブログを参考にさせていただいたり、問い合わせもさせていただきながらアプリの理解を深めることができました。御礼申し上げます。
最後に、ＪＡＭＳＡＴ Newsletter に本資料の掲載の機会を与えていただき、且つ貴重なアドバイスもいただいた
ＪＡＭＳＡＴ役員の皆様に感謝申し上げます。
【関連 URL】：＊1 http://www.dk1tb.de/indexeng.htm＊2 https://www.amsat.org/shop/＊3 http://uz7.ho.ua/packetradio.htm

図 34 GreenCube Digipeater 画面
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【参考情報】 システム構成写真とシステム系統図

受信データを復調、送信データを変調する無線機

後述になりますが、各種のアプリケーションプログラムを使（IC-9700）。その上はコントローラインタフェース BOX

っている私の無線シャックの衛星通信関係部分のシステム構（ST2-USB）。写真 4 のアプリケーションプログラムで制御。

成とシステム系統図を、以下に示します。

（1） アンテナ設備（4） 各種アプリケーションプログラム

写真 1 アンテナ設備

写真 4 アプリケーションプログラム表示ディスプレイ

400ｋｍ～10000km 離れた宇宙の衛星の電波を受信する

パソコン本体には以下のアプリケーションプログラムがインス

アンテナ（自作）と微弱な電波を増幅するプリアンプ。写真 3

トールされており、その内容を写真 4 のディスプレイで表示。

の無線機（IC-9700）でその信号を受信（送信）。衛星の方向・（SatPC32）/SatPC32ISS アプリ（画面左上）：にアンテナを向けるための仰角・方角ローテータ（モーター）を

アンテナ制御（衛星追尾）、無線機のドップラー周波数制御、

写真 2 のローテータコントローラで駆動制御。

モード制御。
・SoundModem アプリ（画面左下）：（2） KR-400 方角・KR-500A 仰角ローテータ
コントローラ（追加改造）

無線機で受信復調したオーディオ信号を解読して文字データに変換。Digipeater アプリで生成した文字データをオーディオ信号で変調し無線機で送信。
・GreenCube Digipeater アプリ（画面右）：
送受信文字データ（コールサイン、メッセージ）を可視可能なコールサイン、メッセージとして表示。

（5） システム系統図（IO-117 経由の交信の場合）
IO-117 衛星
435MHzGMSK 電波
アップリンク（赤色↑）
ダウンリンク（緑色↓）

写真 2 KR-400（左） KR-500A（右）左側が方角駆動制御用で S⇔N⇔S 方向をメータで表示。

アンテナ+プリアンプ

右側が仰角駆動制御用で 0 度（水平）⇔90 度（天頂）⇔180度（反転）をメータで表示。メータの下側のピアノスイッチ押下で手動制御可。写真 3 のインターフェース BOX 経由で通常

多芯ケーブル

同軸ケーブルは SatPC32/SatPC32ISS アプリで制御する。

無線機
IC-9700（3） IC-9700 無線機・ST2-USB ローテータ
コントローラインターフェース BOX

仰角ローテータ
方角ローテータ

ローテータコントローラ
KR400/KR500A

多芯ケーブルコントローラインターフェース BOX
ST2-USB

USB ケーブル(1 本）

USB ケーブル(1 本）

パソコンSoundModem（GreenCube）
KISS

GreenCube
Digipeater
写真 3 ST2-USB(上） IC-9700（下）

COM7

COM6

COM16

ServerSDXDDE（SatPC32）/
SatPC32ISS

図 35 システム系統図（IO-117 経由の交信）

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