GPX2 オプションガイド
AC Servo Driver
GPX2／GPR2-B4 Series
本シリーズはオプション品として、設定用ツールソフトやモータ間の接続用ケーブルなどをご用意しています。必要に応じて選定していただき、ドライバとは別途ご購入ください。

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ツールソフト／通信ケーブル

目次
1 ツールソフト／通信ケーブル .................................. 3
1.1 ツールソフト .............................................................................. 3
1.2 通信ケーブル .............................................................................. 32 配線補助 ................................................................. 4
2.1 エンコーダケーブル ................................................................... 42.2 レゾルバケーブル ....................................................................... 42.3 モータ動力ケーブル ................................................................... 52.4 コネクタ単品 .............................................................................. 52.5 入出力ケーブル .......................................................................... 63 設定器 ..................................................................... 73.1 設定コンソール .......................................................................... 73.2 軸間通信ケーブル ....................................................................... 73.3 本体設定器 ................................................................................. 84 回生オプション ..................................................... 104.1 外付け回生抵抗 .........................................................................104.2 回生ユニット .............................................................................115 GPX 代替えオプション ......................................... 125.1 置換アングル .............................................................................125.2 変換カプラー .............................................................................13-2-

ツールソフト／通信ケーブル

1 ツールソフト／通信ケーブル
1.1 ツールソフト
オプション型式
TelGPX2

名称
専用ツールソフト仕様
OS Windows 7 以降

納期グレード
標準在庫

対象ドライバ：全シリーズ共通
用途：ドライバの専用ツールソフトになります。パソコン上でパラメータ内容の設定や、状態モニタが行えます。詳しくは「ツールソフト TelGPX2 マニュアル」をご覧ください。

1.2 通信ケーブル
オプション型式
GP2‐RS3

名称
通信ケーブル仕様
ケーブル長 3 [m]

納期グレード
標準在庫

対象ドライバ：全シリーズ共通
用途：通信コネクタ(CN3 または CN4)と、パソコン(シリアルポート)間の通信ケーブルとしてご使用ください。なおパソコンにシリアルポートが無い場合、USB‐シリアル変換器をご利用ください。

-3-配線補助

2 配線補助2.1 エンコーダケーブル
オプション型式
GP2‐EC3GP2‐EC5GP2‐EC8GP2‐EC□

名称
エンコーダケーブル 3m
エンコーダケーブル 5m
エンコーダケーブル 8m
エンコーダケーブル指定

仕様
ケーブル長 3 [m]
ケーブル長 5 [m]
ケーブル長 8 [m]
ケーブル長 指定[m]

納期グレード
標準在庫
標準在庫
標準在庫
受注生産

対象ドライバ：GPX2 シリーズ（LNE、LNEⅡモータ用）
用途：センサコネクタ(CN2)とモータ間の(エンコーダ)ケーブルとしてご使用ください。

※ケーブル長の変更など特殊対応も可能です。弊社営業部にご相談ください。

2.2 レゾルバケーブル
オプション型式
GP2‐RC3GP2‐RC5GP2‐RC8GP2‐RC□

名称
レゾルバケーブル 3m
レゾルバケーブル 5m
レゾルバケーブル 8mレゾルバケーブル指定

仕様
ケーブル長 3 [m]
ケーブル長 5 [m]
ケーブル長 8 [m]
ケーブル長 指定[m]

納期グレード
標準在庫
標準在庫
標準在庫
受注生産

対象ドライバ：GPX2 シリーズ（BNRⅡモータ用）、GPR2‐B4 シリーズ（B モータ用）
用途：センサコネクタ(CN2)とモータ間の(レゾルバ)ケーブルとしてご使用ください。

※ケーブル長の変更など特殊対応も可能です。弊社営業部にご相談ください。

-4-配線補助

2.3 モータ動力ケーブル
オプション型式
GP2‐MC3GP2‐MC5GP2‐MC8GP2‐MC□

名称
モータ動力ケーブル 3m
モータ動力ケーブル 5m
モータ動力ケーブル 8m
モータ動力ケーブル指定

仕様
ケーブル長 3 [m]
ケーブル長 5 [m]
ケーブル長 8 [m]
ケーブル長 指定[m]

納期グレード
標準在庫
標準在庫
標準在庫
受注生産

対象ドライバ：GPX2‐8～16
用途：モータ端子台(TB2)とモータ間の動力ケーブルとしてご使用ください。なおドライバ側は、付属品の TB2 接続用端子(GP2‐TB2C)に配線します。

※ケーブル長の変更など特殊対応も可能です。弊社営業部にご相談ください。

※GPX2 シリーズ（1 [kW]以上のモータ）および GPR2‐B4 シリーズのモータ動力ケーブルは標準オプションでご用意しておりません。弊社営業部にご相談ください。

2.4 コネクタ単品
オプション型式
GP2‐CN1C
GP2‐CN2C
GP2‐CN3C
GP2‐TB1C
GP2‐TB2C

名称
CN1 接続用コネクタ ※１CN2 接続用コネクタ
CN3 接続用コネクタ
TB1 接続用端子 ※2
TB2 接続用端子 ※2仕様
36pin 半田付け＋ケース26pin 半田付け＋ケース8pin 半田付け＋ケース
6pin (GPX2‐8～16 専用)
4pin (GPX2‐8～16 専用)※1：全シリーズ共通の購入時付属品。
※2：GPX2‐8～16（小容量タイプ）専用の購入時付属品。

-5-

納期グレード
標準在庫
標準在庫
標準在庫
標準在庫
標準在庫

配線補助

2.5 入出力ケーブルオプション型式
GP2‐IO1GP2‐IO2

名称
入出力ケーブル 1m
入出力ケーブル 2m仕様
ケーブル長 1 [m]、片側加工品
ケーブル長 2 [m]、片側加工品

納期グレード
受注生産
受注生産

対象ドライバ：全シリーズ共通
用途：入出力コネクタ(CN1)と上位装置を接続する際、配線部材としてご使用ください。

GPX2 入出力コネクタ(CN1)1234

アナログ速度入力
アナログトルク入力

入出力ケーブル(GP2－IO□) 線色

VC＋
VC－
TC＋
TC－

入力
入力
入力
入力

黒黒／白ライン赤
赤／白ライン

56789101112131415161718制御入力コモン制御入力 1
制御入力 2制御入力 3制御入力 4制御入力 5制御入力 6制御入力 7制御入力 8制御出力 1制御出力 2制御出力 3制御出力 4制御出力コモン

INC
IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8
OUT1OUT2OUT3OUT4
OUTC

電源
入力
入力
入力
入力
入力
入力
入力
入力
出力
出力
出力
出力
電源

緑
緑／白ライン黄黄／白ライン
茶茶／白ライン青青／白ライン
灰
灰／白ライン
橙橙／白ライン紫紫／白ライン

1920212223242526272829303132

アナログモニタ出力 1
シグナルグランド
アナログモニタ出力 2
シグナルグランド

TP1
GND
TP2
GND
EA＋
EA－
EB＋
EB－
EZ＋
EZ－
PA＋
PA－
PB＋
PB－

出力
電源
出力
電源
出力
出力
出力
出力
出力
出力
入力
入力
入力
入力

若草
若草／白ライン桃
桃／白ライン空空／白ライン
白
白／黒ライン
緑／黒ライン
緑／赤ライン
黄／黒ライン
黄／赤ライン
茶／黒ライン
茶／赤ライン33
34
35―

アラーム出力 異常時開放
アラーム出力 異常時短絡アラーム出力コモン
未使用

ALM-NCALM-NO
ALM-COM―

出力
出力電源―青／黒ライン
青／赤ライン
灰／黒ライン
灰／赤ライン

36

フレームグランド

FG

電源

シールド線

帰還パルス出力 A 相
帰還パルス出力 B 相
帰還パルス出力 Z 相
位置指令パルス入力 A 相
位置指令パルス入力 B 相※使用しない線材がショートしない様に注意してください。信号同士の短絡や筐体接地は誤動作の原因になります。
-6-設定器

3 設定器
3.1 設定コンソール
オプション型式
GP2‐CNS

名称
設定コンソール仕様
ケーブル長 2 [m]、外部電源不要

納期グレード
受注生産

対象ドライバ：全シリーズ共通
用途：パソコンを介さずに、ドライバのパラメータ設定や運転モニタがコンソール上の操作で行えます。
詳しくは「GPX2 設定器ガイド」をご覧ください。

3.2 軸間通信ケーブル
オプション型式
GP2‐RSS02
GP2‐RSS05

名称
軸間通信ケーブル 0.2m
軸間通信ケーブル 0.5m仕様
ケーブル長 200 [mm]ケーブル長 500 [mm]

納期グレード
受注生産
受注生産

対象ドライバ：全シリーズ共通
用途：ドライバは 2 個の通信コネクタを有しており、RS-485 のデイジーチェーン接続が可能です。
ドライバ間の通信ケーブルとしてご使用ください。

-7-

設定器

3.3 本体設定器※本体設定器は製品出荷時に組付けて納品するオプション仕様になります。
オプション型式
GP2‐STY

名称
本体設定器

仕様
ドライバ一体型（脱着不可）

納期グレード
受注生産

対象ドライバ：GPX2‐24，GPX2‐40
用途：パソコンを介さずに、ドライバのパラメータ設定や運転モニタがパネル面の操作で行えます。
詳しくは「GPX2 設定器ガイド」をご覧ください。

-8-

設定器

オプション型式
GP2‐STX

名称
本体設定器

仕様
ドライバ一体型（脱着不可）

納期グレード
受注生産仕様ドライバ一体型（脱着不可）

納期グレード
受注生産

対象ドライバ：GPX2‐8～16

オプション型式
GP2‐STE

名称
本体設定器

対象ドライバ：GPR2‐24B4～80B4-9-

回生オプション

4 回生オプション
4.1 外付け回生抵抗
オプション型式
AF‐RR135

名称外付け回生抵抗器仕様
ドライバ端子台(TB1)に配線

納期グレード
標準在庫

対象ドライバ：GPX2‐24～80
用途：ドライバ回生電圧保護機能の使用範囲を超える場合、回生オプションとしてご使用ください。

オプション型式
GP2‐RF100

名称
外付け回生抵抗器仕様
ドライバ下面コネクタに配線

納期グレード
標準在庫

対象ドライバ：GPX2‐8～16
用途：ドライバ回生電圧保護機能の使用範囲を超える場合、回生オプションとしてご使用ください。
取付け後は機能を有効にするためパラメータ(P471)の設定が必要になります。ツールソフトのファイルメニューで「GP2RF100.bat」をリストアすることでパラメータが更新されます。

- 10 -

回生オプション

4.2 回生ユニット
オプション型式
GP2‐RF100U

名称
外付け回生抵抗ユニット仕様
ドライバ一体型（脱着不可）

納期グレード
受注生産

対象ドライバ：GPX2‐8～16
用途：ドライバ回生電圧保護機能の使用範囲を超える場合、回生オプションとしてご使用ください。
本ユニットはドライバ取付け穴をそのままに追加することが可能です。
なお取付け後は、機能を有効にするためパラメータ(P471)の設定が必要になります。ツールソ
フトのファイルメニューで「GP2RF100.bat」をリストアすることでパラメータが更新されます。

＜回生電圧保護機能の使用範囲＞- 11 -

GPX 代替えオプション

5 GPX 代替えオプション
5.1 置換アングル
オプション型式
GP2‐EXC

名称
GPX 置換アングル仕様
2 個セット、取付けネジ M5 に変更

対象ドライバ：GPX2‐8～16
用途：現行機(GPX シリーズ)の取付け位置に GPX2 を固定する際、ご使用ください。

※現行機(GPX)ドライバからの置換え時は別途、CN1,CN2 の変換カプラーが必要です。
GPA シリーズからの置換え
CN1：アナログ変換カプラー (GP2‐EXA)
CN2：エンコーダ変換カプラー (GP2‐EXE)
GPP シリーズからの置換え
CN1：パルス変換カプラー(GP2‐EXP)
CN2：エンコーダ変換カプラー (GP2‐EXE)
GPAR シリーズからの置換え
CN1：アナログ変換カプラー
CN2：レゾルバ変換カプラー(GP2‐EXA)(GP2‐EXR)GPPR シリーズからの置換え
CN1：パルス変換カプラー
CN2：レゾルバ変換カプラー(GP2‐EXP)(GP2‐EXR)- 12 -

納期グレード
受注生産

GPX 代替えオプション

5.2 変換カプラー
オプション型式
GP2‐EXA

名称
アナログ変換カプラー仕様
納期グレードCN1 の信号変換、ケーブル長 300 [mm] 受注生産

対象ドライバ：全シリーズ共通
用途：入出力コネクタ(CN1)の信号配線を GPA、GPAR または GPAR‐B4 シリーズ（アナログ指令）
ドライバの代替え機能に変換します。

GPA シリーズの機能

変換カプラー(GP2-EXA) 仕様

アナログ指令入力

VC, TC

そのまま使用できます (VC, TC)

エンコーダ出力

出力

EA, EB, EZそのまま使用できます (EA, EB, EZ)

サーボ ON

入力

SON

そのまま使用できます (IN1)

リセット

入力

RST

そのまま使用できます (IN2)

正転始動

入力

STF

そのまま使用できます (IN3)

逆転始動

入力

STR

そのまま使用できます (IN4)

指令選択 1

入力

CS1

パラメータで正転 JOG(IN5)を指令選択 1(IN5)に

指令選択 2

入力

CS2変更してください
パラメータで逆転 JOG(IN6)を指令選択 2(IN6)に変更してください
ゲイン選択

入力

GS

使用できません（別途、配線変更が必要です）

正転停止

入力

FSTP

そのまま使用できます (IN7)

逆転停止

入力

RSTP

そのまま使用できます (IN8)

ゼロ速度

出力

ZSP

そのまま使用できます (OUT2)

ブレーキ制御出力

BRK

そのまま使用できます (OUT3)

アラーム

出力

ALM

そのまま使用できます (OUT4)◎「GPX シリーズ_パラメータ変換ツール」（無償）をご利用いただくと、上記パラメータの変更と共に、現行機のシステムパラメータやサーボパラメータを後継機への移植ファイルに変換します。詳しくは「GPX 代替えガイド」をご覧ください。

- 13 -

GPX 代替えオプション

オプション型式
GP2‐EXP

名称
パルス変換カプラー仕様
納期グレードCN1 の信号変換、ケーブル長 300 [mm] 受注生産

対象ドライバ：全シリーズ共通
用途：入出力コネクタ(CN1)の信号配線を GPP、GPPR または GPPR‐B4 シリーズ（パルス指令）
ドライバの代替え機能に変換します。

GPP シリーズの機能

変換カプラー(GP2-EXP) 仕様

指令パルス

入力

PA, PB

そのまま使用できます (PA, PB)

エンコーダ出力

出力

EA, EB, EZ

そのまま使用できます (EA, EB, EZ)

サーボ ON

入力

SON

そのまま使用できます (IN1)

リセット

入力

RST

そのまま使用できます (IN2)（出荷設定ではリセットと共に偏差カウンタクリ
ア CLR も働きます）

入力

CLR

正転ジョグ

入力

JG＋

そのまま使用できます (IN5)

逆転ジョグ

入力

JG－

そのまま使用できます (IN6)

原点復帰

入力

HOME

使用できません（原点復帰機能がありません）

原点リミット入力

HLS

使用できません（原点復帰機能がありません）

正転停止

入力

FSTP

そのまま使用できます (IN7)

逆転停止

入力

RSTP

そのまま使用できます (IN8)

位置決め完了

出力END

そのまま使用できます (OUT1)

ブレーキ制御出力

BRK

そのまま使用できます (OUT3)

アラーム

出力ALM

そのまま使用できます (OUT4)

偏差カウンタパラメータで正転始動(IN3)を偏差カウンタクリア(IN3)に変更してください

クリア◎「GPX シリーズ_パラメータ変換ツール」（無償）をご利用いただくと、上記パラメータの変更と共に、現行機のシステムパラメータやサーボパラメータを後継機への移植ファイルに変換します。詳しくは「GPX 代替えガイド」をご覧ください。

- 14 -

GPX 代替えオプション

オプション型式
GP2‐EXE

名称
エンコーダ変換
カプラー仕様納期グレードCN2 の信号変換、ケーブル長 300 [mm] 受注生産

対象ドライバ：GPX2 シリーズ
用途：センサコネクタ(CN2)の信号配線を GPA または GPP シリーズの（エンコーダ）ピンアサインに変換します。既存の敷設ケーブル(GP‐EC□)を流用する際にご使用ください。

オプション型式
GP2‐EXR

名称
レゾルバ変換カプラー仕様納期グレードCN2 の信号変換、ケーブル長 300 [mm] 受注生産

対象ドライバ：GPX2 シリーズ、GPR2‐B4 シリーズ
用途：センサコネクタ(CN2)の信号配線を GPAR または GPPR シリーズの（レゾルバ）ピンアサインに変換します。既存の敷設ケーブル(GP‐RC□)を流用する際にご使用ください。

- 15 -

GPX 代替えオプション＜ 改 訂 履 歴 ＞
日付

管理番号改訂内容

2017.05.05

D0502004-00

初版

2018.06.14

D0502004-01

GPX2 シリーズ拡大

株式会社 ワコー技研
本社・工場〒230‐0045
神奈川県横浜市 鶴見区末広町 1‐1‐50
末広ファクトリーパーク内
TEL 045‐502‐4441（代表）仕様は改良・改善のため予告なく変更することがあります。
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D0502004-01