ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＭＯＴＯＲ

標準タイプ 超音波モータ

ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＭＯＴＯＲ

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ご利用案内迅 速 な ご 提 供 は 標 準 モ ー タ で ！
◎標準モータは次のメリットがあります。
・買ったその日に稼働できる・少量使用でもリーズナブルな価格
・試作機の検討は、まづは標準モータで迅速に！

○標準モータ
○非磁性モータ○真空用モータ◎セミカスタム品について標準モータ以外にも既存モータの多くのラインアップがあります。
ご利用用途に応じて各タイプから選ぶ事もできます。お問い合わせください。
最短でご提供できる方法を提案をさせて頂きます。

例） 交換レンズAF用例） 自動測量器用◎フルカスタム品について高度な先進用途については、ご用命いただければ、対応を検討させていただきます。
開発期間や費用を見積もりさせていただきます。

例） 細胞培養用シェーカーおよび専用モータ

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超音波モータの特長
1 高応答性及び高制御性
約１ｍｓｅｃで停止します。
正転、逆転の切換えは数１０ｍｓｅｃ以内でできます。

2 高保持トルク
無通電時、定格トルク以上で保持します。

3 静かな回転音
モータ背面１０ｃｍ位置で４５ｄＢ以下です。

4 高い設計の自由度が可能(1)モータ形状（片軸、両軸、中空軸等）の自由度。
(2)ドライバー形状、機能の自由度。

5 非磁性対応
モータは磁気を発生せず、また高磁場の影響を受けない非磁性材料を使ったモータもあります。
磁性量２ガンマ(２×１０－８テスラ)以下、８テスラ環境での使用実績があります。

6 低速・高トルク・長寿命減速機構を使わず、ダイレクトに駆動できます。
☆適切な設計で長寿命を実現しました。

7 小型・軽量・シンプルな構造
巻線を使用しないので、薄型、軽量です。

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超音波モータについて
動作原理
進行波型超音波モータは、従来のモータの駆動原理である電磁気作用を全く用いておりません。
伸び縮みが交互になるように厚み方向に分極された圧電セラミックスにステータが貼られており、電圧を加えるとステータの表面に屈曲振動を起こします。
圧電セラミックスの２つの電極が1/4波長離れて④スプリング形成されているため、それぞれに位相の異なる電圧（SIN波とCOS波）を加えると両方に発生した波が合成され、ステータ表面に進行波が形成されます。
進行波によって楕円運動しているステータ表面に③ロータロータをスプリングで加圧接触させると摩擦力に②ステータよって進行波と逆方向に回転運動をします。

無通電時は、ステータとロータの摩擦力により出⑤出力軸①圧電セラミック力軸が自己保持されます。

4ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＭＯＴＯＲ

標準モータ仕様
USR30

USR45

USR60

駆動周波数 (kHz)約42

約43約40

駆動電圧 (Vrms)

100～130(SIN , COS2相)モータ部

定格トルク (Nm)

0.03

0.120.32

定格回転数 (rpm)

230以上

130以上

90以上

最高回転数 (rpm)300

200120定格出力 (W)

0.7以上

1.5以上

3以上

保持トルク (Nm)0.03以上0.12以上0.32以上応答性

1ms以下（慣性負荷無し）
数十ms（負荷下スィープ制御時）

耐久性(Hr)

モータ重量 (g)2000 （定格トルク負荷時）
5090

2405

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標準ドライバ仕様
USR30
入力電圧(V)
消費電流(A)

USR45

USR60

DC12±0.5
1.0max1.5max

発振波形

正弦波

速度設定

10KΩ0.1Wボリューム

2.5maxドラ 可変速方式
周波数変化方式
イバ
有接点 無接点ともに使用可能
ー 起動停止操作部
過電流保護用ヒュー
1.5Aヒューズ 2Aヒューズ 3Aヒューズズ
絶縁抵抗10MΩ以上絶縁耐圧

1KV AC 1分間

ドライバー重量(g)

約240

使用温度
保存温度

-10℃～+50℃-20℃～+60℃

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形状および寸法7ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＭＯＴＯＲ

形状および寸法8ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＭＯＴＯＲ

超音波モータ各端子の機能と接続方法①モータ接続端子
モータリード線の色に合わせて接続してください。
②速度設定ポリウム接続端子
B10KΩ(0.1W)可変抵抗器で接続することにより速度設定できます。
③起動・停止・切換スイッチ端子
・有接点の場合は、単極双投センタOFF付のスナップスイッチ（微少電流用）等を使用してください。
・複数のリレー等で構成する場合は、CWとCCWが同時ONにならないように注意してください。
5V（注）この直流電圧5Vアウトプット端子
は回転切換スイッチのための電圧出力端子です(MAX)200mA)。
絶対に電源電圧を印加しないでください。
⓸電源接続端子直流電圧12V電源に接続します。
ⒶLED表示灯
電源容量は充分余裕のあるものを直流電圧約10V以上で点灯します。
ご使用ください。
内部ヒューズが切れると点灯しません。 （注）この電源の入力でモータを起動・停止させることは避けて下さい。
Ⓑ回転数上限設定用ボリウム
工場にて調整済みですので通常は操作しないでください。
調整が必要な場合は御相談下さい。
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外部制御

5V

5V

5V

(注)CWとCCWは同時にONさせないでください。

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非磁性モータ特長非磁性材で構成されているので、高磁場環境の中でも駆動が可能。
（お客様製品の機構の簡素化・軽量化ができる）→ＭＲＩ環境対応

3Tの環境下でも駆動可能（部材変更により磁性環境 ８Ｔまで対応可）

磁気ノイズを発生しませんので電磁ノイズを嫌う機器の中で使用する事が可能です。
→磁束密度 5 Gauss 以下両軸／エンコーダ付／ダブルタイプモータにする事が出来ます。

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用途例：医療機器（MRI内使用機器用）

磁場環境内・磁気を嫌う装置近くでの駆動を実現

薬液ポンプ装置用（逆軸出し仕様）

血圧測定器用（カスタム仕様品）

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USR30-NM(NON-MAGNETIC TYPE)±0 .05DIMENSIONSSPECIFICATIONMOTOR

RATED TORQUE(Nm)

0.0196

RATED SPEED(S-1)

min.3.33

RATED OUTPUT(W)HOLDING TORQUE(Nm)
WEIGHT(g)min.0.4
min.0.0196
120

ENCORDER RESOLUTION(P/R)
INPUT VOLTAGE(V)DRIVER

DC12±0.5

INPUT CURRENT(A)max.1.5

WEIGHT(g)OPERATING TEMPERATURE RANGE

about240-10～50℃

STORAGE TEMPERATURE RANGE-20～60℃

CHARACTERISTIC

13USR45-NM(NON-MAGNETIC TYPE)± 0 . 05

DIMENSIONSSPECIFICATIONMOTOR

RATED TORQUE(Nm)

0.08

RATED SPEED(S-1)

min.1.83

RATED OUTPUT(W)min.0.9

HOLDING TORQUE(Nm)min.0.08

WEIGHT(g)160

ENCORDER RESOLUTION(P/R)
INPUT VOLTAGE(V)DRIVER

DC12±0.5

INPUT CURRENT(A)max.1.5

WEIGHT(g)OPERATING TEMPERATURE RANGE

about240-10～50℃

STORAGE TEMPERATURE RANGE-20～60℃

CHARACTERISTIC

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USR60-NM(NON-MAGNETIC TYPE)DIMENSIONS

φ８±0.1

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SPECIFICATIONMOTOR

RATED TORQUE(Nm)

0.196

RATED SPEED(S-1)

min.1.33

RATED OUTPUT(W)min.1.6

HOLDING TORQUE(Nm)min.0.196

WEIGHT(g)240

ENCORDER RESOLUTION(P/R)
INPUT VOLTAGE(V)DRIVER

DC12±0.5

INPUT CURRENT(A)max.2.5

WEIGHT(g)OPERATING TEMPERATURE RANGE

about240-10～50℃

STORAGE TEMPERATURE RANGE-20～60℃

CHARACTERISTIC
Fig7

USR60N1(NM)2-1SPEED( s )

1.5

1

0.5

000.5

0.1

0.15
0.2
TORQUE( Nm)

0.25

0.3

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真空用モータ特長

真空環境（ １０－５Ｐａ）中での動作が可能な為、電磁モータの様に真空環境外からの複雑な機構が不要です。
お客様の製品の機構の簡素化・軽量化を実現する事が出来ます。
非磁性材により構成されているため、磁界を発生しません。
エンコーダを内蔵することにより高い位置決め制御をする事が可能です。
→標準分解能4,000パルス
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真空用モータの実用例

半導体検査装置ステージ駆動用

電子顕微鏡ステージ駆動用

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取り扱い上のご注意

超音波モータを有効に活用していただく為に以下の内容について充分な配慮をお願いいたします。
尚、以下の内容で問題となる場合は、弊社までご相談下さい。

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モータ形式と適合する駆動電源部を組合せてご使用下さい。
モータと駆動電源部は、番号で対応し調整されております。

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周囲温度-10度～+50℃、湿度75%以下の場所でお使いください。
腐食性ガス、過度の湿度、塵埃等の多い場所は避けて下さい。

出力軸にスラスト荷重はかけないで下さい。
3 カップリング、歯車、プーリ等の組付けは、すきまばめとし、圧入又は、打ち込みによる嵌合は、絶対避けて下さい。
モータは、取り付け面から充分な熱放散が出来る様にして下さい。
摩擦で駆動している為長時間連続で運転すると、発熱します。
4構造、配置に工夫し、運転時モータのケース温度が、常時55℃以下になるように放熱して下さい。
出力軸に無理な力をかけないで下さい。
モータ停止時(POWERスイッチOFF時)に外部から保持トルク以上で5 回転を与えたり、モータ出力軸が回転しない状態で通電すると。ロータ摺動面を傷つけ、加圧スプリングに悪影響が生じ、性能低下の原因となります。

絶縁耐圧テストはしないで下さい。
6 モータの外部ケースはモータ入力線のグランド線と共通になっております。

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開発・製造・販売
株式会社 フコク 産業機器事業部 モータ部

代理店

住所：群馬県邑楽郡邑楽町赤堀１５０８－２
TEL ： ０２７６－８９－０２２１
営業担当 針谷 mail ： r_harigaya@fukoku-rubber.co.jp
URL ： http://www.fukoku-rubber.co.jp

V1.50
外形・仕様等はお断りなく変更となる場合がありますので、ご利用時はお気軽に下記までお問合せください

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