同期式8CHﾊﾟﾙｽﾓｰﾀｺﾝﾄﾛｰﾗ
SPM8C-01
取扱説明書
2646(改訂2)

APPLICATIONOFELECTRONIC

DEVICESツ ジ 電 子 株 式 会 社〒 300-0013 茨 城 県 土 浦 市 神 立 町 3739
TEL.029-832-3031( 代 )FAX.029-832-2662
URL
http://www.tsujicon.jp/
E-mail info2@tsuji-denshi.co.jp

8ch 同期式パルスモータコントローラ SPM8C-01

取扱説明書目次
ページ
１． 概 要・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

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２． 外 観・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

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３．はじめの一歩 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

2

１） 簡単設定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２） まずノーマルコントロールで動かしてみる・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３） まずファンクションコントロールで動かしてみる
４） その他の簡単設定

3・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

4

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5

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5２） 設定モードへ入る手順と設定モードから抜ける方法
３） 設定方法の詳細・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

5

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5

５．ファンクションコントロールの設定
１） 設定内容の詳細・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7２） 設定モードへ入る手順と設定モードから抜ける方法
３） 設定方法の詳細・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7

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7

６．ノーマル・ファンクション共通設定
１）設定内容の詳細

3・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４．ノーマルコントロールの設定
１） 設定内容の詳細

2・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8２） 設定モードへ入る手順と設定モードから抜ける方法

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

9

７．モード間の遷移チャート ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

10

８．操作方法10３） 設定方法の詳細・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

１） ノーマルコントロール

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

10２） ファンクションコントロール ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

11

９． 使用例・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

１） ４軸の脚を持った台上にＸＹ２軸テーブルが載っている例（全部で６軸）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

11

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

12

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

12

１０． ドライバ・リミットスイッチとの接続
１） ドライバとの接続

11２） リミットスイッチとの接続

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１１． 表示器バックライトの設定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

13

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

14

１２． 性能・仕様

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8ch 同期式パルスモータコントローラ SPM8C-01

取扱説明書
１． 概 要傾斜ステージなどの複数の軸を持った機械装置では、それぞれの軸が完全に同期して動く必要があります。
これを実現するためには多軸のモータコントローラと同期して動かすための複雑なプログラムが要求されるか、同期して動かすための機械的な複雑な機構にしなければなりません。
本８ＣＨ同期式パルスモータコントローラ ＳＰＭ８Ｃ−０１型はこれらの要求を低価格で実現するために、
原発信器を１つとする回路構成で簡単に、確実に同期コントロールを行えるようにしたものです。
２． 外 観①⑦

SYNCHRONIZED
8ch PULSE MOTORCONTROLLER

ch0 ch1 ch2 ch3 ch4 ch5 ch6 ch7

PULSE COUNTER

⑤

N/9

０

１

③

CWLS
CWP
CCWP
CCWLS

⑥
F/8

②

STEP MODE
３
４
５

２

６

７
JOG

SPEED

④

RES

H

M

(+)
L
(-)

⑧

① パルス出力コネクタ(DC37S)② リミット入力コネクタ（DC37P)③ 電源スイッチ④ LANコネクタ⑤ ＬＣＤ調整ＶＲ⑥ ＬＣＤ表示器１６×２⑦ リミット表示・パルス表示ランプ⑧ 操作用フラットスイッチ（ランプ付き）
F/8, N/9 :ファンクションコントロール・ノーマルコントロールを選択します
０ 〜 ７ ：ファンクション・モータ（軸）を選択します
Ｈ、Ｍ、Ｌ：移動速度を選択します

ＲＥＳ：カウンタをリセットします

JOG(+)/(-) ：JOG, SCAN動作を行います

３．はじめの一歩
簡単設定からまず動かしてみる・・・まで(実際にドライバやモータを接続しなくても、パルス出力のモニタランプでコントローラの動作が確認できます）
１） 簡単設定
A. 速度変更ボタン「Ｈ」を押しながら電源を入れるとすべて軸の設定が2/14

8ch 同期式パルスモータコントローラ SPM8C-01

速度設定に関しては ＨＳＰＤ＝１０００、 ＭＳＰＤ＝１００、 ＬＳＰＤ＝１０、 ＲＡＴＥ＝５
リミットスイッチの設定に関しては ノーマリオープン（ＮＯ） リミット有効
ノーマルコントロール時の各軸の動作は「正方向」で、パルス出力「可能」に設定され、パルス出力がすぐにできます。
* 簡単設定を実行すると必ず、ＬＣＤ表示器には本SPM８Ｃ−０１型のバックライト設定状態に続いて、６種の説明が３秒ずつ（計１８秒）表示されます。これらの必要がないときには、すぐに電源を切っても設定はすでに完了しています。
B. もう一度電源を切って、今度は速度変更ボタン「Ｈ」とモータ（ファンクション）選択ボタン「６」を押しながら電源を入れるとファンクションコントロールがファンクションサンプル６にセットアップされます。
（これら A, B の方法を行うとそれまでの設定は失われますので、購入時など取りあえず動かしたいときにのみご利用下さい。）
ファンクションサンプル６の内容(この内容については取りあえず深く考えずに先に進んで結構です）
ファンクション０

モータ０〜３ 正方向出力

ファンクション１

モータ０，１ 正方向出力 モータ２，３逆方向出力

ファンクション２

モータ０，２ 正方向出力 モータ１，３逆方向出力

ファンクション３

モータ４〜７ 正方向出力

ファンクション４

モータ４，５ 正方向出力 モータ６，７逆方向出力

ファンクション５

モータ４，６ 正方向出力 モータ５，７逆方向出力

ファンクション６

モータ０〜７ 正方向出力

ファンクション７

モータ０〜３ 正方向出力 モータ４〜７逆方向出力

２） まずノーマルコントロールで動かしてみる
ノーマルコントロールとは、モータ毎に個別に動かす方法です。複数モータの選択も可能です。
A. 電源を入れます。（すでに電源が入っていればこの必要はありません）
B. N/9ボタンを押してこのボタンのランプを点灯させます。
（モータ０のみ動かしてみます）
C. ０〜７のボタンを押して全てのボタンを消灯させます。
点灯しているボタンは押すと消灯し、消灯しているボタンは押すと点灯します。
最後に０のボタンを押してモータ０を選択します。
D. ＬＣＤ表示器に現れているカウンタ値はモータ０の位置を表しています。
RESボタンでカウンタがクリアできます。
E. SPEEDボタンでＬを選択します。（１０ＰＰＳになっていてパルス出力状態が見やすいので）
F. JOG(+)ボタンを押すとＬＣＤのカウンタが＋１するのが確認できます。
押し続けると連続でパルスが出力されるのがわかります。
G. JOG(-)ボタンを押すとＬＣＤのカウンタが−１するのが確認できます。
押し続けると連続でパルスが出力されるのがわかります。
H. SPEEDボタンでＭ、Ｈを選択して同様に動かしてみてください。速度が変わって動くことが確認できます。
Ｈボタンでは１０００ＰＰＳ、 Ｍボタンでは１００ＰＰＳに設定されています。
I. 他のモータを動かすときには、現在選択されているモータのボタンを押して非選択状態にしてから、新しいモータを選ぶか、新しいモータを選んでから今まで選ばれていたモータを非選択状態にしてください。
複数のモータを選択することも可能ですが、現在位置があとから選んだモータの位置で管理されるためそのときはそれぞれのモータの現在位置を把握することができなくなります。
３） まずファンクションコントロールで動かしてみる
ファンクションコントロールとは、複数のモータをセットで動かす方法です。単独モータの選択も可能です。
A. 電源を入れます。（すでに電源が入っていればこの必要はありません）
B. Ｆ/８ボタンを押してこのボタンのランプを点灯させます。
２−１）−Ｂ でファンクションコントロールの例がセットアップされていますので、その内容での動作になります。

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8ch 同期式パルスモータコントローラ SPM8C-01（ファンクション０で動かしてみます）
C. ０ボタンを押してファンクション０を選択（点灯）させます。
ファンクションコントロールでは０〜７のファンクションのうち一つだけ選択できます。
D. ＬＣＤ表示器に現れているカウンタ値はファンクション０の位置を表しています。
RESボタンでカウンタがクリアできます。
E. SPEEDボタンでＬを選択します。（１０ＰＰＳになっていてパルス出力状態が見やすいので）
F. JOG(+)ボタンを押すとＬＣＤのカウンタが＋１するのが確認できます。
押し続けると連続でパルスが出力されるのがわかります。
ファンクション０に設定されているモータ０〜３の４台のモータへパルスが同時に送られることが確認できます。
G. JOG(-)ボタンを押すとＬＣＤのカウンタが−１するのが確認できます。
押し続けると連続でパルスが出力されるのがわかります。
ファンクション０に設定されているモータ０〜３の４台のモータへパルスが同時に送られることが確認できます。
H. SPEEDボタンでＭ、Ｈを選択して同様に動かしてみてください。速度が変わって動くことが確認できます。
（ファンクション１で動かしてみます）
I. １ボタンを押してファンクション１を選択（点灯）させます。
J. JOG(+)ボタンでモータ０、１がＣＷ方向へ、モータ２，３がＣＣＷ方向へ動くことが確認できます。
JOG(-)ボタンでそれぞれが逆方向へ動くことが確認できます。
このように、ファンクション１に設定された内容で複数のモータが設定された方向へ同時に動くことが確認できます。
K. ファンクション２〜ファンクション７のボタンを押してファンクションを選択し、それぞれのファンクションで設定された内容に従って同期してパルスが出力されることを確認できます。
このようにファンクションコントロールでは設定に従って任意のモータに任意の方向へ同期したパルス出力を行うことができます。
４） その他の簡単設定
Ａ．速度変更ボタン「Ｍ」を押しながら電源を入れるとすべて軸の設定が速度設定に関しては ＨＳＰＤ＝１０００、 ＭＳＰＤ＝１００、 ＬＳＰＤ＝１０、 ＲＡＴＥ＝５
リミットスイッチの設定に関しては ノーマリクローズ（ＮＣ） リミット有効
ノーマルコントロール時の各軸の動作は「正方向」で、パルス出力「可能」に設定されます。
この設定の １） 簡単設定 A.項 との違いはリミットスイッチの接点がNO→NCになったことです。

Ｂ．速度変更ボタン「Ｈ」とモータ（ファンクション）選択ボタン「０」を押しながら電源を入れるとノーマルコントロールのモータ「０」に設定されている ＨＳＰＤ，ＭＳＰＤ，ＬＳＰＤ，ＲＡＴＥ
がノーマルコントロールのすべてのモータとファンクションコントロールのすべてのファンクションにコピーされます。
Ｃ．速度変更ボタン「Ｈ」とモータ（ファンクション）選択ボタン「７」を押しながら電源を入れるとファンクションコントロールが、ファンクションサンプル７に設定されます。
ファンクションサンプル７は、８．使用例 １）４軸の脚を持った台上にＸＹ２軸テーブルが載っている例となります。
ファンクションサンプル７とは？
ファンクションコントロールでファンクション０

モータ１，３ 正方向出力 モータ０，２逆方向出力

ファンクション１

モータ０，１ 正方向出力 モータ２，３逆方向出力

ファンクション２

モータ０−３ 正方向出力

ファンクション３

モータ４

正方向出力

ファンクション４

モータ５

正方向出力

ファンクション５

モータ４，５ 正方向出力

ファンクション６

モータ４

正方向出力

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モータ５ 逆方向出力

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これらの簡単設定を行うと本ＳＰＭ８Ｃ−０１型の特徴説明がＬＣＤに表示されます。
この説明が不要の時はすぐに電源を切って今度は「Ｈ」ボタンを押さずに再度電源を入れてください。
特徴説明を行わずに立ち上がります。
４．ノーマルコントロールの設定
ここでは、１軸ごとに動かすことのできるノーマルコントロールでの、各軸の個別設定法を説明します。
設定する内容は、選ばれた軸の駆動方向、リミットスイッチの特性、駆動方式、移動速度です。
３．項で行った簡単設定のままで良ければ変更する必要はありません。
１） 設定内容の詳細
A． 駆動方向
ノーマルコントロール時にJOG(+)ボタンを押したときに動く方向を設定します。
デフォルトではＣＷ方向になっていますが、ＣＣＷ方向にしたり、動かなくしたりできます。
B． リミットスイッチの特性
リミットスイッチはＮＯ（常時開）接点か、ＮＣ（常時閉）接点かを軸毎に、ＣＷ、ＣＣＷの方向毎に設定できます。 また、リミットスイッチの状態にかかわらずモータを動かせるように、リミットスイッチ無効にも設定することができます。
Ｃ． 駆動方式
３つの駆動方式のうち１つを選択できます。
Ｓ字駆動方式：加減速方式がＳ字駆動になります。

台形駆動方式：加減速方式が台形駆動になります。

定速駆動方式：加減速しません。

Ｄ． 移動速度
ＨＳＰＤ（最高速度）：ノーマルコントロール時にＨボタンで選択される速度になります。

ＭＳＰＤ（中間速度）：ノーマルコントロール時にＭボタンで選択される速度になります。

ＬＳＰＤ（最低速度）：ノーマルコントロール時にＬボタンで選択される速度になります。

ＲＡＴＥ（加減速率）：加速・減速率です。コードでの設定になります。

２） 設定モードへ入る手順と設定モードから抜ける方法
Ａ． ノーマルコントロールの設定モードに入ります。
N/9ボタンを０．５秒以上押し続けるとノーマルコントロールの設定モードに入り、N/9ボタンのランプが点滅して、このモードに入ったことがわかります。
Ｂ． 設定する軸を０〜７のボタンを０．５秒以上押し続けることによって選択します。
設定する軸が選択されるとその軸のボタンのランプが点滅して、選ばれたことがわかります。
すでに設定しようとする軸が選ばれている場合は、この操作を省略できます。
この状態で、ノーマルコントロールの目的とする軸の設定変更ができるようになります。
Ｃ． この設定モードから抜けるには、F/8, N/9の二つのボタンを同時に押します。
ランプの点滅が止んで、設定モードから抜けたことがわかります。
３） 設定方法の詳細
Ａ． 駆動方向
ノーマルコントロールの設定モードに入った状態で、RESボタンを押すと、ﾊﾟﾈﾙ上の設定軸のパルス出力を表すランプがＣＷＰ点灯、ＣＣＷＰ点灯、消灯の順で変わります。
ＣＷＰ点灯で通常の方向 （JOG(+)ボタンで CWパルス出力）への動作を表します。
ＣＣＷＰ点灯にすると反対方向 （JOG(+)ボタンで CCWパルス出力）へ動くようになります。
消灯にすると、ノーマルコントロール時にこの軸を選んでも動きません。
Ｂ． リミットスイッチの特性
ノーマルコントロールの設定モードに入った状態で、JOG(+)ボタンを押すと、ﾊﾟﾈﾙ上の設定軸のＣＷリミットスイッチ状態を表すランプが点滅、点灯、消灯の順で変わります。（リミットスイッチが入っていると順序が異なる場合があります）
点滅状態にするとこのリミットスイッチを無効にしたことになり、スイッチの状態にかかわらずモータは

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動くようになります。点灯状態にすると現在の状態でリミットスイッチが効いていてモータはこの方向へは動けません。消灯状態にすると、リミットスイッチがはずれていてこの方向へモータは動くことができます。
同様にJOG(-)ボタンでＣＣＷ側のリミットスイッチを設定することができます。
リミットスイッチを接続した状態で消灯にすれば常時開や常時閉を意識せず設定できて便利です。
以上の説明を表記すると次のようになります。
設定内容
リミットSWの状態

ランプを点滅させる

リミットSWを無効にする
リミットSWを

NO（常時開）

有効にする

ランプの設定リミットSWは無効になりモータは駆動します

リミットSWがONの時ランプを消灯にするへの設定

リミットSWがOFFの時

ランプを点灯にする

NC(常時閉）リミットSWがONの時

ランプを点灯にするへの設定

リミットSWがOFFの時ランプを消灯にする*ランプ点灯時、リミットSWが有効になりモータは停止します。
Ｃ． 駆動方式
ノーマルコントロールの設定モードに入った状態で、速度選択のＭボタンを押してすぐに離すと、ＬＣＤ表示器に示された STEPPING STYLEが
M: S STYLE
M: CONSTANT
M: TRAPEZOIDALの順で変わります。希望の駆動方式を選べます。（ Ｍ： はＭボタンを押すことを表しています）
Ｍボタンを０．５秒以上押し続けると速度設定モードに入ってしまいます。 このときはもう一度Ｍボタンを０．５秒以上押し続けると元に戻ります。
Ｄ． 移動速度ノーマルコントロールの設定モードに入った状態で、速度選択のＨ、Ｍ、Ｌボタンのいずれか設定したい
ボタンを０．５秒以上押し続けると速度設定モードに入り、ＬＣＤ表示器には
Ｈ：０１０００

Ｍ：００１００

Ｌ：０００１０

Ｒ：００００５と表示されます。 さらに、変更できるデータを表すアルファベット（Ｈ、Ｍ、Ｌ、Ｒ）が点滅します。
数値は、Ｈ、Ｍ、Ｌの速度についてはＰＰＳ(Pulse Per Second)になります。
Ｒ（加減速率）についてはコード設定になります。（コード表参照）
この状態で、
RESボタンにより指定されたデータをクリア（ゼロ）できます。
０〜９の押釦により数値を入力できます。
入力された数値はそのまま確定します。（元に戻す機能はありませんので、必要なら再度設定します）
別の速度の設定はそのボタンを０．５秒以上押すことによって選択されます。
現在設定中のボタンを０．５秒以上押すと、速度設定モードから抜けます。
Ｒ（加減速率）の設定・・・に入るには Ｈ、Ｍ両方のボタンを同時に０．５秒以上押します。
この設定にはいるとＨ、Ｍの二つのボタンが点滅し、ＬＣＤ表示機内のＲ（加減速率）が点滅します。

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加減速率コード表
コード

ms/1000PPS

コード

ms/1000PPS

0

1000

11

50

1

800

12

30

2

600

13

20

3

500

14

15

4

400

15

10

5

300

16

7.5

6

200

17

5

7

150

18

4

8

125

19

2

9

100

20

1.5

10

75

21

1

５．ファンクションコントロールの設定
以下は、複数の軸を同時に任意の方向にに動かすことのできるファンクションコントロールでの設定法です。
０〜７の押釦に計８種類のファンクションコントロールを設定できます。
設定する内容は、選ばれたファンクションで動かす対象軸及び駆動方向、駆動方式、移動速度です。
リミットスイッチに関してはノーマルコントロールでの設定がそのまま適用されますのでここでは設定しません。
これらの設定を行うと ３．項で行った簡単設定の内容は書き換えられ失われます。
１） 設定内容の詳細
A． 対象軸とその駆動方向
ファンクションコントロール時にJOG(+)ボタンを押したときに動く軸とその駆動方向を設定します。
Ｂ． 駆動方式
３つの駆動方式のうち１つを選択できます。
Ｓ字駆動方式：加減速方式がＳ字駆動になります。

台形駆動方式：加減速方式が台形駆動になります。

定速駆動方式：加減速しません。

Ｃ． 移動速度
ＨＳＰＤ（最高速度）：ノーマルコントロール時にＨボタンで選択される速度になります。

ＭＳＰＤ（中間速度）：ノーマルコントロール時にＭボタンで選択される速度になります。

ＬＳＰＤ（最低速度）：ノーマルコントロール時にＬボタンで選択される速度になります。

ＲＡＴＥ（加減速率）：加速・減速率です。コードでの設定になります。

２） 設定モードへ入る手順と設定モードから抜ける方法
Ａ． ファンクションコントロールの設定モードに入ります。
F/8ボタンを０．５秒以上押し続けるとファンクションコントロールの設定モードに入り、F/8ボタンのランプが点滅して、このモードに入ったことがわかります。
Ｂ． 設定するファンクションを０〜７のボタンを０．５秒以上押し続けることによって選択します。
設定するファンクションが選択されるとそのファンクションのボタンのランプが点滅します。
すでに設定しようとするファンクションが選ばれている場合は、この操作を省略できます。
この状態で、ファンクションコントロールの目的とするファンクションの設定変更ができるようになります。
Ｃ． この設定モードから抜けるには、F/8, N/9の二つのボタンを同時に押します。
ランプの点滅が止んで、設定モードから抜けたことがわかります。
３） 設定方法の詳細
Ａ． 対象軸とその駆動方向
ファンクションコントロールの設定モードに入った状態で、JOG(+)/JOG(-)ボタンを押すと、設定する
ファンクションの動作軸が選択できます。選択された軸はＣＷＬＳランプが点滅します。

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軸を選択してからRESボタンを押すと、選択された軸のパルス出力を表すランプがＣＷＰ点灯、ＣＣＷＰ点灯、消灯の順で変わります。 ＣＷＰ点灯で通常の方向への動作を表します。
ＣＣＷＰ点灯にすると反対方向へ動くようになります。
消灯にすると、このファンクションを選んだときはこの軸は動きません。
Ｂ． 駆動方式
ファンクションコントロールの設定モードに入った状態で、速度選択のＭボタンを押してすぐに離すと、ＬＣＤ表示器に示された STEPPING STYLEが
M: S STYLE
M: CONSTANT
M: TRAPEZOIDALの順で変わります。希望の駆動方式を選べます。（ Ｍ： はＭボタンを押すことを表しています）
Ｍボタンを０．５秒以上押し続けると速度設定モードに入ってしまいます。 このときはもう一度Ｍボタンを０．５秒以上押し続けると元に戻ります。
Ｃ． 移動速度
ファンクションコントロールの設定モードに入った状態で、速度選択のＨ、Ｍ、Ｌボタンのいずれか設定したい
ボタンを０．５秒以上押し続けると速度設定モードに入り、ＬＣＤ表示器には
Ｈ：０１０００

Ｍ：００１００

Ｌ：０００１０

Ｒ：００００５と表示されます。 さらに、変更できるデータを表すアルファベット（Ｈ、Ｍ、Ｌ、Ｒ）が点滅します。
数値は、Ｈ、Ｍ、Ｌの速度についてはＰＰＳ(Pulse Per Second)になります。
Ｒ（加減速率）についてはコード設定になります。（コード表参照）
この状態で、
RESボタンにより指定されたデータをクリア（ゼロ）できます。
０〜９の押釦により数値を入力できます。
入力された数値はそのまま確定します。（元に戻す機能はありませんので、必要なら再度設定します）
別の速度の設定はそのボタンを０．５秒以上押すことによって選択されます。
現在設定中のボタンを０．５秒以上押すと、速度設定モードから抜けます。
Ｒ（加減速率）の設定・・・に入るには Ｈ、Ｍ両方のボタンを同時に０．５秒以上押します。
この設定にはいるとＨ、Ｍの二つのボタンが点滅し、ＬＣＤ表示機内のＲ（加減速率）が点滅します。
抜け出るときはＨ、Ｍ、Ｌスピード設定の時と同様にF/8, N/9ボタンを同時に押します。
６．ノーマル・ファンクション共通設定
ノーマルコントロール・ファンクションコントロールについての共通設定です。
設定する内容は、リミットスイッチが働いたときの減速停止か急停止かの設定と、リミットスイッチが働いたとき関係する軸（モータ）のみの停止にするか全てのモータを同時に停止にするかを設定できます。
１）設定内容の詳細
A. リミットスイッチで減速停止か急停止かの設定
リミットスイッチが働いたときの停止の仕方を設定します。
Ｂ． リミットスイッチで１軸停止か、全軸停止かの設定
リミットスイッチが働いたとき対象軸のみ停止するか、全ての軸を停止するかを設定します。
２） 設定モードへ入る手順と設定モードから抜ける方法
Ａ． 共通設定モードに入ります。
F/8ボタンとN/9ボタンを同時に０．５秒以上押し続けると共通設定モードに入り、F/8,N/9ボタンのランプが点滅して、このモードに入ったことがわかります。
LCD表示器には設定する内容が表示されます。
Ｂ． この設定モードから抜けるには、F/8, N/9の二つのボタンを同時に押します。
ランプの点滅が止んで、設定モードから抜けたことがわかります。

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３） 設定方法の詳細
Ａ． リミットスイッチで減速停止か急停止かの設定方法
共通設定モードに入った状態で、スピード選択の”Ｈ”ボタンボタンを押すと、リミットスイッチでの停止形態が設定できます。内容はＬＣＤ表示器に表示されます。
Ｈ：ＬＳ ＥＭ ＳＴＯＰ と表示されれば急停止を表します。（Ｈボタン点灯）
Ｈ：ＬＳ ＳＬＯＷ ＳＴＯＰ と表示されれば減速停止を表します。（Ｈボタン消灯）
注）減速停止に設定した場合でも、リミットスイッチで全停止を選ばないときは各軸は急停止になります。
Ｂ． リミットスイッチで１軸停止か、全軸停止かの設定方法
共通設定モードに入った状態で、スピード選択の”Ｍ”ボタンボタンを押すと、リミットスイッチでの停止形態が設定できます。内容はＬＣＤ表示器に表示されます。
Ｍ：ＡＬＬ ＡＸ．ＳＴＯＰ と表示されれば最初のリミットで全軸停止を表します。（Ｍボタン点灯）
Ｍ：ＩＮＤＩＶ．ＡＸ．ＳＴＯＰ と表示されればリミット毎に個別停止を表します。（Ｍボタン消灯）
注）個別停止に設定した場合、リミットスイッチでの停止は全て急停止になります。
Ｈ、Ｍ、Ｌボタンとリミットスイッチ停止形態は下表のようになります。
点 灯

消 灯

Ｈボタン

リミットスイッチで急停止

リミットスイッチで減速停止

Ｍボタン

リミットスイッチで全軸停止

リミットスイッチで個別停止

Ｌボタン
全軸停止：一つでもリミットスイッチが入ると全てのモータがへのパルス出力を停止します。
個別停止：リミットスイッチの入ったモータへのパルス出力のみ停止します。（急停止のみになります）

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７．モード間の遷移チャート
各モード間の遷移チャートを以下に示します。
ノーマルコントロール設定（N/9ボタン0.5S押で入り）
電源オン

モータ選択（０〜７ボタン0.5S押で入り）速度設定（Ｈ、Ｍ、Ｌボタン0.5S押で入り）

N/9ボタン点滅
選択ボタン点滅
選択ボタン点滅

０〜９ボタンと表示器で速度設定
ＬＳ設定
コントロールモード

JOG(+), JOG(-)ボタンでLSランプを見て設定
動作方向設定RESボタンでCW,CCWパルス出力ランプを見て駆動方式（定速、台形、Ｓ字）の設定
Mボタンで変更。 確認ははLCD表示器でノーマル
コントロールファンクションコントロール設定（F/8ボタン0.5S押で入り） F/8ボタン点滅
ファンクション選択（０〜７ボタン0.5S押で入り）選択ボタン点滅

速度設定（Ｈ、Ｍ、Ｌボタン0.5S押で入り）選択ボタン点滅

０〜９ボタンと表示器で速度設定
動作軸と方向設定
JOG(+), JOG(-)ボタンでモータを選び
ファンクション

RESボタンでCW,CCWパルス出力ランプを見てコントロール

駆動方式（定速、台形、Ｓ字）の設定
Mボタンで変更。 確認ははLCD表示器で共通設定（F/8, N/9ボタンの同時0.5S押で入り）

F/8, N/9点滅

リミットスイッチで停止するときの動作設定
Ｈボタン点灯：急停止 消灯：減速停止(LCD表示あり）
リミットスイッチで停止するモータの設定
Ｍボタン点灯：全軸停止 消灯：個別停止（ＬＣＤ表示あり）

８．操作方法１） ノーマルコントロール
電源を入れ、N/9ボタンを押すとN/9ボタンが点灯しノーマルコントロールモードになります。
前回電源を切った時にノーマルコントロールになっていれば、最初からノーマルコントロールモードで立上ります
ので、あらためてN/9ボタンを押す必要はありません。
Ａ． １軸ずつのコントロール
０〜７のボタンでコントロールする軸を選択します。
ボタンを押す毎に点灯・消灯し、点灯した軸が選択された軸になります。
動かす軸のみ最後に選択します。 最後に選択された軸に設定されている内容が、セットされるためです。
SPEED選択ボタンＨ、Ｍ、Ｌにより速度を選択します。 速度は選択された軸に設定されている速度が選ばれます。
JOG(+), JOG(-) ボタンで設定された方向へパルス出力します。 0.3秒以上押したままにしておくと選ばれた速度で設定された駆動形態で連続パルス出力します。離すと止まります。
ＬＣＤに表示されるカウンタ値は、選択された軸の現在位置を表します。この軸を選択からはずし別の軸を選択すると、新たな軸の位置情報が読み込まれカウンタに表示されます。選択からはずされた軸の位置情報はメモリに記憶され、再び読み出せます。

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Ｂ． 複数軸の同時コントロール
０〜７のボタンでコントロールする軸を複数選択します。
ボタンを押す毎に点灯・消灯しますので、コントロールする軸を点灯させます。
最後に選択された軸に設定されている位置、速度と、駆動形態（定速、台形、Ｓ字）が優先されます。
SPEED選択ボタンＨ、Ｍ、Ｌにより速度を選択します。 速度は最後に選択された軸に設定されている
速度が選ばれます。
JOG(+), JOG(-) ボタンで設定された方向へパルス出力します。 0.3秒以上押したままにしておくと選ばれた速度で設定された駆動形態で連続パルス出力します。離すと止まります。
注） 複数軸を選択した場合各軸の現在位置はその軸を最後に選択すると表示されます。
どれかのリミットスイッチが入ると全停止するか、リミットスイッチが入ったモータのみ停止するか
あらかじめ設定された内容に従って動作します。
Ｃ． パルスカウンタ
パルスカウンタ表示はCW, CCW方向のパルスを加算・減算し現在カウント位置を表します。
RESボタンでゼロにすることができます。
最後に選ばれた軸のカウント値がリセットされ、移動後の位置が記憶されます。
２） ファンクションコントロール
電源を入れ、F/8ボタンを押すとF/8ボタンが点灯しファンクションコントロールモードになります。
前回電源を切った時にファンクションコントロールになっていれば、最初からファンクションコントロールモード
で立上りますので、あらためてF/8ボタンを押す必要はありません。
Ａ． ファンクションを選んでコントロール
０〜７のボタンでファンクションを選択します。
ファンクションは一つのみの選択となります。
SPEED選択ボタンＨ、Ｍ、Ｌにより速度を選択します。 速度はあらかじめ設定されている速度が選ばれます。
JOG(+), JOG(-) ボタンで設定された方向へパルス出力します。 0.3秒以上押したままにしておくと選ばれた速度で設定された駆動形態で連続パルス出力します。離すと止まります。
どれかのリミットスイッチが入ると全停止するか、リミットスイッチが入ったモータのみ停止するか
あらかじめ設定された内容に従って動作します。
Ｂ． パルスカウンタ
パルスカウンタ表示はCW, CCW方向のパルスを加算・減算し現在カウント位置を表します。
RESボタンでゼロにすることができます。
ファンクションを変更すると変更前にこのファンクションでのカウント値を記憶し、新たなファンクションのカウント値を読み込んで表示します。
それぞれの軸の現在値はノーマルコントロールにして軸選択ボタンで選択すると表示されます。
９． 使用例
１） ４軸の脚を持った台上にＸＹ２軸テーブルが載っている例（全部で６軸）
この例は、１．はじめの一歩 ４） その他の簡単設定 Ｃ．項の内容の具体例ですので、簡単設定で設定した
あとで、機構の動作をイメージしながらファンクションコントロールで動かしてみてください。
台は、左右傾き、前後傾き、上昇・下降ができます。
テーブルはＸ方向のスライド、Ｙ方向のスライド、ＸとＹの中間方向のスライドができます。
モータが下図のように割り当てられているものとします。

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8ch 同期式パルスモータコントローラ SPM8C-01

Ｍ５

ＸＹテーブル
Ｍ４

前後傾き
Ｍ２

Ｍ３

台

Ｍ０

Ｍ１

左右傾き
上昇・下降

使用条件設定例
ファンクションコントロール設定

モータ動作方向設定

速度設定

Ｆ No.

動作形態

Ｍ０ Ｍ１ Ｍ２ Ｍ３ Ｍ４ Ｍ５ Ｈ

0台の左右傾き

(-)

(+)

(-)

(+)

1000 100

10

Ｓ字駆動

1

台の前後傾き

(+)

(+)

(-)

(-)

1000 100

10

Ｓ字駆動

2

台の上昇下降

(+)

(+)

(+)

(+)

1000 100

10

Ｓ字駆動

3

テーブル左右1000 100

10

Ｓ字駆動

4

テーブル前後(+)

1000 100

10

Ｓ字駆動

5

テーブル斜め１(+)(+)

1000 10010Ｓ字駆動

テーブル斜め２(+)(-)

1000 100

10

Ｓ字駆動

6

(+)

Ｍ

Ｌ

ＬＳでは全ての軸を同時減速停止とします。
１０． ドライバ・リミットスイッチとの接続
１） ドライバとの接続
ＴＴＬ差動出力（５Ｖ）
（＋） 1

（＋）
ＣＷＰ ＩＮ（５Ｖ）（−）（−） 20（＋） 2（＋）
ＣＣＷＰ ＩＮ（５Ｖ）（−）（−） 21（ＳＰＭ８Ｃ−０１側）（ドライバ側）

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駆動方式

8ch 同期式パルスモータコントローラ SPM8C-01

コネクタピンアサイン（PULSE OUT:DC37S)
1 CWP0(+)

20 CWP0(-)

9 CWP4(+)

28 CWP4(-)

2 CCWP0(+)

21 CCWP0(-)

10 CCWP4(+)

29 CCWP4(-)

3 CWP1(+)

22 CWP1(-)

11 CWP5(+)

30 CWP5(-)

4 CCWP1(+)

23 CCWP1(-)

12 CCWP5(+)

31 CCWP5(-)

5 CWP2(+)

24 CWP2(-)

13 CWP6(+)

32 CWP6(-)

6 CCWP2(+)

25 CCWP2(-)

14 CCWP6(+)

33 CCWP6(-)

7 CWP3(+)

26 CWP3(-)

15 CWP7(+)

34 CWP7(-)

8 CCWP3(+)

27 CCWP3(-)

16 CCWP7(+)

35 CCWP7(-)

１８：ＶＣＣ（＋５Ｖ、外部電源取出０．５Ａ以上可）、 ３７：ＧＮＤ（５Ｖ）、 １７，１９，３６Ｐは空きとなっています。

２） リミットスイッチとの接続

１２Ｖ
１ＫΩ

リミットスイッチはＮＣ（常時閉）も使えます。
フォトセンサなども使用できます。
（＋） １（−） ２０（ＳＰＭ８Ｃ−０１側）（メカ機構側）コネクタピンアサイン（ＬＳ ＩＮ:DC37Ｐ)
1 CWLS0(+)

20 CWLS0(-)

9 CWLS4(+)

28 CWLS4(-)

2 CCWLS0(+)

21 CCWLS0(-)

10 CCWLS4(+)

29 CCWLS4(-)

3 CWLS1(+)

22 CWLS1(-)

11 CWLS5(+)

30 CWLS5(-)

4 CCWLS1(+)

23 CCWLS1(-)

12 CCWLS5(+)

31 CCWLS5(-)

5 CWLS2(+)

24 CWLS2(-)

13 CWLS6(+)

32 CWLS6(-)

6 CCWLS2(+)

25 CCWLS2(-)

14 CCWLS6(+)

33 CCWLS6(-)

7 CWLS3(+)

26 CWLS3(-)

15 CWLS7(+)

34 CWLS7(-)

8 CCWLS3(+)

27 CCWLS3(-)

16 CCWLS7(+)

35 CCWLS7(-)

１８：＋１２Ｖ（センサ電源、外部取出０．５Ａ以上可）、 ３７：ＧＮＤ（１２Ｖ）、 １７，１９，３６Ｐは空きとなっています。

１１． 表示器バックライトの設定
数字表示用のＬＣＤ表示器は、バックライトにより暗いところでも見えるようになっています。
バックライトの点灯時間を、１０分〜６０分まで設定できます。この設定時間を過ぎて押釦の入力が無いと自動消灯します。押釦の入力により再点灯します。
押釦に関わらず常に消灯に設定することや、常に点灯に設定することも可能です。
設定方法
電源を入れるときにリセットボタンと０から７の数字ボタンを同時に押しておきます。
０ボタンでは常に消灯に設定されます。
１〜６のボタンでは１０分（６００秒）から６０分（３６００秒）に設定され、７のボタンでは常に点灯に設定されます。
このあと直ちに現在の設定状態が約５秒間表示器に表示されタイムカウントが減算されていく様子が確認できます。
設定の確認方法
リセットボタンを押しながら電源を入れます。
現在の設定状態が確認できます。

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8ch 同期式パルスモータコントローラ SPM8C-01

１２． 性能・仕様
電 源

入出力

AC100V（８５〜１３２Ｖ）

０．２A以下制御モータ数

最大 ８台

同期制御モータ数

最大 ８台

制御出力

各モータに対して CW, CCW 信号 ５Ｖ差動出力(3V１０ｍＡ以上）

出力周波数

１〜１００KPPS

パルス出力コネクタ

Dサブ３７Ｓ（メス）
各制御モータに対して CWLS, CCWLS 信号 12Ｖ 10mA(-コモン）

リミットスイッチ入力

各リミットスイッチはＮＯ（常時開）、ＮＣ（常時閉）、無効が設定できます
センサ用電源１２Ｖも用意されています

表示器

リミット入力コネクタ

Dサブ３７Ｐ（オス）

１６×２ＬＣＤ表示器

制御モード、現在位置、スピード設定等

ＬＣＤバックライト

消灯、１０分〜６０分、連続点灯を設定可

リミットＳＷＬＥＤ

１６個の赤LEDでリミットＳＷの状態を表示

パルス出力LED

１６個の緑LEDでパルス出力状態を表示

キー入力 １６個のフラットキー
ノーマルコントロール
ファンクションコントロール

制御モード

動作

制御モード選択、各種設定、モータ選択、速度選択等を行います
モータ１台ずつの制御ができます
最大 ８台のモータの同時制御ができます
最大 ８種類のファンクションを登録できます

ノーマル設定ノーマルコントロール用の設定モードです

ファンクション設定

ファンクションコントロール用の設定モードです

共通設定

ノーマル・ファンクション共通項目の設定モードです

JOG動作

JOG(+)/JOG(-)スイッチにより１ﾊﾟﾙｽの歩進ができます

連続動作

JOG(+)/JOG(-)スイッチ連続押しにより連続歩進ができます
リミットスイッチで減速停止するか急停止するかを選べます

リミット停止リミットスイッチで個別にに停止するか全軸停止するかを選べます
Ｈ、Ｍ、Ｌのスピードが選択できます。

速度選択

それぞれはファンクション毎に設定できます。

駆動方式

Ｓ字駆動、台形駆動、定速駆動がファンクション毎に設定できます

通信機能

Ethernetによる外部通信ができます。（詳細は別冊を参照ください）

外部電源
ケース

５Ｖ電源

パルス出力コネクタから外部用の５Ｖ電源が出ています。０．５Ａ以上可

１２Ｖ電源

リミットスイッチ入力コネクタから取り出せます。０．５Ａ以上可

２１０（Ｗ）×１６０（Ｈ）×７０（Ｄ） 卓上型

その他、ご不明の点は下記宛お問い合わせ下さい。
ツジ電子株式会社

開発･設計部〒３００−００１３ 茨城県土浦市神立町３７３９
TEL 029-832-3031(代) FAX 029-832-2662
e-mail : info2@tsuji-denshi.co.jp

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