１６ＣＨステッピングモータコントロ−ラPM16C-04用
ﾈｯﾄﾜｰｸ設定(TA-100KR)(1827 改訂 1)

ネットワークカードの設定
１．準備
安全のために、外部から切り離されたネットワーク環境と、それに接続できるパーソナルコンピュータ、ネットワークに接続するための基本的なソフトウェア（ターミナルソフト、ftp、ping）が必要です。以下では例として10Base-T クロスケーブル、Windows の動作するパーソナルコンピューター、TeraTermPro 、
Windows に 付 属 の ftp
TeraTermPro

お よ び ping を 用 い た セ ッ ト ア ッ プ に つ い て 説 明 し ま す 。の最新版は以下のサイトからダウンロードできます。ここでは TeraTermProのセットアップ手順については省略します。
ftp://riksun.riken.go.jp/pub/pc/misc/terminal/teraterm/
ftp://ftp.s.u-tokyo.ac.jp/PC/terminal/teraterm/
２．ネットワークカードとの接続
コントローラの LAN MODE を０にセットし、電源を入れます。
パーソナルコンピューターの IP ｱﾄﾞﾚｽ，ｻﾌﾞﾈｯﾄﾏｽｸを指定します。
（出荷時は IP ｱﾄﾞﾚｽ：192.168.1.55，ｻﾌﾞﾈｯﾄﾏｽｸ：255.255.255.0 に設定してあります。）
コントローラとパーソナルコンピューターを 10BaseT クロスケーブルで接続する。
これでコントローラとの接続が完了です。正しく接続できたことを確認するために
MS-DOS プロンプトを選択し、MS-DOS プロンプト内で ping を起動します。
補足：以下の説明は出荷時状態(IP ｱﾄﾞﾚｽ：192.168.1.55，ｻﾌﾞﾈｯﾄﾏｽｸ：255.255.255.0）での設定になります。任意の IP ｱﾄﾞﾚｽを使用している場合などはその設定に置き換えてください。

C:¥Windows>ping 192.168.1.55
Pinging 192.168.1.55 with 32 bytes of data:
Reply from 192.168.1.55: bytes=32 time=2ms TTL=255
Reply from 192.168.1.55: bytes=32 time=1ms TTL=255
Reply from 192.168.1.55: bytes=32 time=1ms TTL=255
Reply from 192.168.1.55: bytes=32 time=1ms TTL=255
C:¥Windows>-1-接続が正しくない場合、以下のようになります。

C:¥Windows>ping 192.168.1.55
Pinging 192.168.1.55 with 32 bytes of data:
Request timed out.
Request timed out.
Request timed out.
Request timed out.
C:¥Windows>
３．ネットワークカードの設定変更
接続が正しいことを確認したら、コントローラの LAN MODE をＦにセットし、電源を再投入します。以下のように ftp コマンドを使用してネットワークカードの設定をパーソナルコンピューターに取得します。
C:¥Windows>ftp 192.168.1.55
Connected to 192.168.1.55.
220 TA-100KR-P FTP server version 0.17 readyUser (192.168.1.55:(none)):230 User logged in.
ftp> get ta100kr.cfg
200 Port set okay.
150 File status okay; about to open data connection.
226 Closing data connection, file transfer successful.
710 bytes received in 0.39 seconds ( 1.82 Kbytes/sec)
ftp> quit
221 FTP Service closing control connection.
C:¥Windows>
ネットワークカードの設定は ta100kr.cfg というファイル名でパーソナルコンピューター上に保存されました。これをエディタ等で修正します。ここでは例として editを使用します。以下のように入力してください。
C:¥Windows>edit ta100kr.cfg-2-コマンドこのファイルの内容は以下のようになっています。
TA-100KR-P(V1.03): MAC Address = 00:A0:C2:0B:2B:34 ← 機種により値が違います
Own IP = 192.168.1.55
Own Port = 7777
Dest IP = 2.2.2.2
Dest Port = 514
Gateway = 192.168.1.1
Subnet = 255.255.0.0
Connect Timer = 2
Client Connect = 0
Keep Alive Timer = 0
User Name = ''Password = ''File Terminator = [ 0, 00, 00]
BOOTP = 0
DHCP = 0
Baud Rate = 9600 ← 機種により値が違います
DataLen = 8
Parity = N
StopBit = 1
Flow = 0
Record Terminator = [2, 0D, 0A]
Program1 = ''…
Program16 = ''LAN Default = 'SockSv'
RS Default = 'Serial'
この中で、設定変更可能な項目は OwnIP OwnPort Gateway Subnet の４つのみとなっています。他の項目を変更することは絶対に避けてください。もし間違って変更してしまった場合は上の例の通りに設定を戻してください。
修正可能な４つの項目の意味はそれぞれ次の通りです。OwnIP: コントローラのIP アドレス、OwnPort: コントローラに接続するためのポート番号、
Gateway: ゲートウェイアドレス、Subnet : ネットマスク
これらの項目をお使いのネットワーク構成に合わせた値に変更した後、設定ファイルをコントローラのネットワークカードに書き込みます。これは以下のようにします。

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C:¥Windows>ftp 192.168.1.55
Connected to 192.168.1.55.
220 TA-100KR-P FTP server version 0.17 readyUser (192.168.1.55:(none)):230 User logged in.
ftp> put ta100kr.cfg
200 Port set okay.
150 File status okay; about to open data connection.
226 Closing data connection, file transfer successful.
710 bytes sent in 0.00 seconds ( 710000.00 Kbytes/sec)
ftp> quit
221 FTP Service closing control connection.
C:¥Windows>
４．設定を元に戻す
これでネットワークカードのセットアップは完了しました。コントローラの電源を切り、LAN MODE を０ にセットしてから電源を入れます。また、パーソナルコンピューターの設定を変更した場合は初期の設定値に戻します。
５．接続テスト
コントローラ とパーソナルコンピューターの間で接続テストをします。TeraTermProを起動し TCP/IP を選択、Host: には設定した IP アドレス(OwnIP に設定した値)
TCP port#: にはポート番号(OwnPort に設定した値)を入力し、OK を押します。
ここで TeraTermPro の Setup → Terminal を選択し New-line の項目の Transmit を CR+LFに設定、また Local echo の項目をチェックします。最後に OK を押せば コントローラとの接続が完了します。ここでキーボードから コントローラ のコマンドを入力することによって接続テストが可能です。
適当なコマンドを入力し、動作することを確かめてみてください。

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