リニアドライブ技術委員会

設置趣意書

1. 設置の趣意

輸 送 ・ 工 場 内 搬 送 . F A ‑ O A機 器 な ど 近 年 ， 産 業 界 に お け る リ ニ ア モ ー タとリニア電磁アクチュエータの利用は活発化しており，永久磁石材の進歩や最近の高温超電導体の開発とあいまって多種多様の産業システムに大きな技術転換を招乙うとしている。さらにリニアモータ自体のみならず磁気浮上技術と結合した非接触駆動システムの開発や周辺技術としてのドライパ，センサ，制御コ
ン ピ ュ ー タ ソ フ ト ウ ェ ア な ど の 進 展 も 著 し く ， 全 く 新 し い 電 気 駆 動 の ト ー タ Jレシステムとしてその応用分野はハイテク産業から金融，サービス産業へも及ぼうとしている。
リニアモータやリニア電磁アクチュエータの利用は，従来の回転機械技術に依存した産業システムに対して非接触駆動，高加減速運転， .
・す イレクトドライ
ブ，及び機構部分との構造一体化などすぐれた特徴を導入できるのみならず.
新たに電磁力を用いたアクティブで直接的な制御を対象物に加えるととにより，より高度な機能を応用システムに付与するととが可能となる o
現在，欧米に先んじて，わが国では応用システムとの密接な関係の下にリニアモータやリニア電磁アクチュエータを研究開発しているが，その代表的な例
として，輸送・工場内搬送・ FA‑OA' 医 療 な ど の シ ス テ ム へ の 応 用 が 挙 げられる。また，半導体加工技術もとれらのシステムをとりいれて飛躍しようとしている o
一方，リニアモータやリニア電磁アクチュエータおよびその応用の各局面において，従来と異なった新しいソフトウェア技術が設計・違転・制御などのために必要となると同時 ~L J 新 し い 応 用 領 域 の 開 発 の た め に も 基 礎 理 論 を 踏 ま え

たソフトウェア技術の体系化が早急に求められている。とのような情勢において，電気学会ではマグネティックス技術委員会の下にリ ニ ア モ ー タ に 関 す る 調 査 を 1980年に開始した。
すなわち， 電 気学 会 マ グ ネ テ ィ ッ ク ス 技 術 委 員 会 で の ， い わ ゆ る乙ライブ按術"の調査は，本技術委員 会の手厚い庇護の下 i‑}‑uH

リニアド

磁気アクチュエ

ー タ " 調 査 専 門 委 員 会 (1980‑1983)， 叫リニア電磁アクチュエータ"調査 専 門 委 員 会 (1983‑1986)， そ し て 岨 リ ニ ア 電 磁 駆 動 シ ス テ ム n 調 査 専門 委 員 会 (1986‑1989) と発展してきた。
乙の発展の原動力は，リニアモータを電気機械の領域から離れてマグネティックスの 1分 野 と し て 捕 え た 点 に あ り ， 世 界 的 に 見 て も 極 め て 特 徴 的 な 委 員 会であった o 従 来 技 術 に と ら わ れ る と と な し そ の 技 術 的 可 能 性 を 調 査 ・ 整 理 し ，今日の応用分野の急速な展開を推進してきた。
しかし，リニアモータやリニア電磁アクチュエータの応用の拡大とともに，その機種も広がり，磁気浮上技術との密接な結びつきが克られるようになった
上，支持機構や関連するセンサなど周辺装置においても固有の技術領域が確立されつつある。さらにその特性の測定や表示の手法的な統一，用語の定義の標準化など実用に伴う多くの新しい問題が生じてきている。とのような状況は
1986年 12月花上記の 3つ の 調 査 委 員 会 の 活 動 を 中 心 に と り ま と め ら れ た 「リニアモータ応用ハンドブック」にも明確に示されている oとのような情勢を背景に，現調査委員会で調査研究する内容も極めて多岐にわたり，それをカノマーする委員の構成の面でも，また委員会に提出される資料の 処 理 の 面 で も 量 的 に 1調 査 専 門 委 員 会 で 対 応 す る の は 不 可 能 に な っ て き て いる。

2 新技術委員会設置の目的上に述べたように，リニアモータおよびリニア電磁アクチュエータに関する技 術 領 域 は 急 速 か つ 広 汎 に 拡 大 し て い る 。 ま た 搬 送 ・ 交 通 輸 送 ・ F A ・OA.
医療・金属加工などその応用も産業に広く浸透し，個々の応用に固有の問題も論ぜられなければならなくなっている。とれらを反映してマグネティックス上取り扱うべき問題も極めて多様化してきている。現在のリニア電磁駆動システ
ム調査専門委員会には多彩な内容の非常に多くの資料が提出され委員会のレベルでは，

1調 査 専 門

ζ れらの技術資料全般を体系的に取り扱い，調査する乙とが不可能になりつつある。
一方，新しい永久磁石や超電導材料の開発により各種の産業分野へのリニアモータやリニア電磁アクチュエータを応用した新しい装置やプロセスの導入が益 々 活 発 化 す る と と が 予 想 さ れ て お り ， 研 究 や 開 発 の 中 J心はマグネティックデ‑2‑パ イ ス 固 有 の 問 題 か ら 産 業 応 用 上 の ニ ー ズ に 適 合 し た 形 で;新しい装置を製作し，新しいシステムを実現する方向に移行してきている。
電気学会において乙のような技術進歩に適確に対応し，新しい産業分野を拓いていくのが本技術委員会の設立の目的である。

わが国が世界の中心となって開発してきたリニアドライブ応用技術を高度技術化社会の中で活用しさらに発展させていく ~L ~土産業応用部門にリニアドライブ技術委員会を設立し，その 下 に 各 種 の 特 徴 あ る 調 査 専 門 委 員 会 を 置 い て ， 多 様 な 技 術 発 展 を 支 え品 調 査研究をおしすすめるとともに，乙の分野を将来になうであろう若い研究者・技i アクセスできるよ
術 者 に よ り 多 く の 研 究 発 表 ・ 討 議 の 場 を 与 え ， 最 新 の 情 報ζうにするのが必要不可欠であると考えられる。
さらに，

ζ のような建業応用に密接に結び付いた新しい装置技術を組織的に調査研究するととにより，従来各産業分野の固有技術と電気工学の新しい領域の境界において分散し，かつ孤立して活動していた研究者・技術者に電気学会の中に新しい活動・協力の場を与え，電気学会の活動分野生等大するとともとの技術委員会設立の大切な目的の一つである。

3 新技術委員会設置の効果
リニアドライブ技術委員会の新設によって以下の効果が得られる乙とが期待される。

(1) マグネティックス固有技術と産業応用の融合:わが国のマグネティックス分野がとれまでに確立してきたすぐれた技術とその成果が産業分野での広汎な応用に活かされる。一方，実際の応用の側面から生じた課題がマグネティックスに新しい研究素材を提供できる o幻(リニアモータ・リニア電磁アクチュエータ研究の発展:関連技術と応用分野を含めた体系的な調査と情報の交換により，世界の中心として進んできたすぐれた技術をさらに幅広く発展させられる。

(3) 関連技術の育成:センサ司支持機構・制御方式など，リニアドライフー関連技術との連携が深められ，電気工学と応用技術の境界の研究領域が育成さ
れ ， 電気学会の活動範囲が 拡 大 す る 。

め(

産業技術への電力応用の拡大:産業応用に対する調査研究 iとより，電磁冶金，告Ij振建築，各種の海洋試験設備なと従来電気技術があまり使用されて‑3‑

いなかった分野への応用が拡大する方向付けを与えられる。
(5) 会員の拡大:リニアモータとその応用に関連した企業は多様性があり，従来の電気学会員企業群と異なるジ司ヤンルに及んでいる。新技術委員会を電気学会の産業応用部門に設ける ζ とによって，企業会員および他学会の会員をより多く吸収する乙とが可能になってくる。新規参入が予想される企業 群 と し て 建 築 ， 鉄 鋼 ， 物 流 ， 海 洋 関 連 な ど が'考えられるロ(6) 若手研究者・技術者の育成:大学院生や若手企業研究者・技術者化研究会，見学会，セミナーなどの参加の機会を数多く与え，情報の伝達や討論を通してリニアドライブ関係の若手研究者・技術者の育成を充実できる。

σ) 国 際 交 流 の 推 進 : 電 気 学 会 は 1985年 に 磁 気 浮 上 鉄 道 花 関 す る 国 際 会 議 を主催したが，ζ の会議はその後「磁気浮上とリニアドライブ」国際会議と改称され，一般産業分野もその対象に含めている。

1989年 に は 再 び 日 本での開催が要請される可能性が強いが，本技術委員会はそのような活動の.
".
L
ニアドライブ関連部
コ ア に な り う る 。 国 際 電 気 機 械 会 議 ( 1CEM )のリ.
門においても本委員会関連のメンバーが，中心的な発表・活動をしてきている。また，

リニア電磁駆動システム調査専門委員会にはカナダから関連技術についての国際的協力の提案をされているが，それにもより完備した体制で対応できる o

4

新技術委員会の活動領域
上述のように新技術委員会はリニアドライプおよびその産業応用に関連する技術分野をその主な活動領域とする。取り扱う主な分野を列挙すれば，(1)

リニアモータリニア誘導モータ，リニア同期モータ
リニアノマ Jレスモータ，(2)

リニア電磁アクチュエータ

リニア直流モータ

リニア振動アクチュエータ，電磁スラスター
電磁ポンプ(3) 磁気浮上

電磁吸引浮上，誘導反発浮上
永久磁石反発浮上(4) 各種の解析手法

電磁界解析，運動解析，電磁流体運動解析(日材料技術永久磁石材，超電導材，支持機構，圧電材
料‑4‑(6) システム技術

センサ，コントローラ，ドライノ九電源，特性表示，評価手法
リニアドライブ応用技術(主として共通的叉は基礎的技術)(7)

a. 鉄鋼・金属

b. 自動車e. 交通・輸送

f. 建 設 ・ 重 工

洋開発

I.

C.

物流関連

d.

OA. FA

g. 医 療 ・ 福 祉

h. 宇宙・海その他(8) その他関連技術のようになる。産業応用部門の他の技術委員会の分野との内容的な重複はみられない。

5. 予想される新技術委員会の活動(1) 下部組織1)

リニア電磁駆動システム調査専門委員会(既設〉(マグネティックス技術委員会から移籍)

2)

リニアモータ解析手法調査専門委員会(仮称)3) 電磁吸引浮上の制御方式調査専門委員会(仮称)4) 物流システム用リニアドライブ調査専門委員会(仮称〉5) 徴細加工技術用リニアドライブシステム調査専門委員会(仮称〉(当面 2‑ 3委 員 会 を 発 足 し た い 〉(め事業活動1) 技 術 委 員 会 の 開 催 ( 年 6回 )2) 研 究 会 の 開 催 ( 年 5回 )当 面 テ ー マ 付 3回 ， な し 2回 程 度
テーマとしては
日磁気浮上"

リニア誘導モータの電磁界解析"" O A機 器 用 リ ニ ア ア ク チ ュ エ ー タ "リニアドライブの製鉄応用"などが挙げられる。
(3) 講演会，見学会の開催(年数回程度)

講演会のテー?としてはu

応用面からみた新しい永久磁石"

H

超電導材料とリニアドライブ"‑リニアモータの解析・設計手法"‑5‑見学会の対象としてはH

建築構造物へのリニアアクチュエータの応用M

埼玉博

HSST‑04"

叫神鋼電機伊勢工場"
明富士通小山工場
un

関連の大学・研究機関

M

な ど が 考 え ら れ る 。 ま た 1CEM. Int. Conf. on Maglev&Linear

Drives などの国際会議への参加や報告も活動に含めていきたい。
(4) 調査専門委員会の運営援助(5) その他
海外との技術協力，関連用語，計測手法，特性表現などの標準化がその 1f列である o
6. 新技術委員会組織委員長

正田

英介(東京大学)幹海老原

大樹(武蔵工業大学)

同苅田充幹事補佐)I1

西芳リ

正日ヨ(日本大学)

同

永井

正夫

(東京農工大学〉

窄u吉
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本

雅

民(一菱電機)

同

鹿野

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快男

(東京農工大学)

同

JI
1

島真生

(住友電気工業)

同

木

脇

久

勝(日立製作所〉

同

西保隆

繁

(芝浦工業大学)

同

斉間亭

(東同谷

本光生

(新日本製鉄)

同

野

中作太郎

(九州大学)

同

樋口

俊

良
区

(東京大学)

同

平

沙多賀男

同

藤原

俊

同

松回

隆

同

松村

文

同山田事

員

委

(神鋼電機)

輔

芝)(大阪府立大学)(鉄道総合技術研究所)〈日本電信 電 話)

夫

(金沢大学)〈信州大学〉‑6‑

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