取扱説明書
警告小さい部品があります。
誤飲の危険がありますので3歳未満のお子さまには絶対に与えないでください。

注

意

教材を使う前に必ずお読みください (先生・保護者の方へ 教材を使う前に必ずお読みください。
また、お子さまにも注意をよく読むようにご指導ください。
)●教材の特性上、8歳未満のお子様には適しません。8歳未満のお子様が使用する場合は必ず大人の指導が必要です。
●安全に組み立て・使用するために、教材に添付しているテキストなどをよく読んでください。
とくにコードの接続などをまちがえると破損やけがをするおそれがあります。
●食べ物ではありません。
なめたり、口に入れたりしないでください。誤って飲むと窒息のおそれがあります。
●コードやケーブルを手や指、首などに巻き付けてはいけません。
また、家庭用のコンセントへ差し込まないでください。感電するおそれがあります。
●通電中、モーターの回転部に手や指を触れさせないでください。
けがをするおそれがあります。
●本体やモーター、電池ボックスが高温になるなどの現状が現れた場合は、すぐに電源を切り、取り扱いをやめてください。
●モーターや本体の動作状況(取り付け状態、不可、環境温度)によっては、発熱が大きくなることがあり、やけどのおそれがありますので注意してください。
●通電したままで、教材に添付しているDCモーターの軸を固定しないように注意してください。
モーターの仕様によっては短時間の固定でも焼損するおそれがあります。

●教材はとがった部分があるので、取り扱いに注意してください。
●教材を床などに放置しないでください。踏みつけてけがをすることがあります。
●可動部に指をはさまないように注意してください。
●教材に強い衝撃を加えたり、重いものをのせたりしないでください。
●安全のため、破損変形した部品は使用しないでください。
●使用しないときには電池を取り外し、小さい子の手の届かないところに保管してください。
電池を使用すると、発熱・破裂・液漏れのおそれがあります。下記に注意してください。
●アルカリ乾電池以外の電池は、絶対に使用しないでください。
とくに充電式の電池は不具合を起こす原因につながることがあるので、使用しないでください。
●電池の+・ー(プラス・マイナス)を正しくセットしてください。
●古い電池と新しい電池、いろいろな種類の電池を混ぜて使用しないでください。
●電池をショートさせたり、充電、分解、加熱、火の中に投入したりしないでください。
●長時間使用しない場合は、電池を電池ボックスから取り出してください。
●万一、電池から漏れた液が目に入ったときには、大量の水で洗い、医師に相談してください。また、皮膚や衣服についた場合は、すぐに水で洗い流してください。

1 メインユニット（Studuino：bit）各部の機能と名称プログラムを動作させるメインユニットです。
（おもて）⑤フルカラーＬＥＤマトリクス５×５①温度センサー⑨電子ブザー（うら）⑥光センサー
③Ｂボタン

②Ａボタン

⑪エッジコネクター⑦通信ランプ（青）④電源ランプ（緑）⑧アーテックブロック
接続カバー

（上面）

⑩９軸センサー(３軸加速度＋３軸ジャイロ＋３軸コンパス)①温度センサー

外気温を計測します。 ※フルカラーLEDを点灯させ続けるなど、基板に大きな電流を流し続ける場合、基板の発熱の影響で温度センサーの値に影響をあたえる場合があります。

②/③ A・Bボタン

ボタンが押されているかどうかを判定します。

④電源ランプ（緑）

電源がONになっていると緑色に点灯します。

⑤フルカラーLEDマトリクス5×5

R(赤）
G
（緑）
B（青）の三色の光を組み合わせて様々な色を表現することが可能です。

⑥光センサー

光を電気にかえる「フォトトランジスタ」
により光の強弱を計測します。

⑦通信ランプ（青）無線通信（Bluetooth/Wi-Fi)を行っている間青色に点灯します。

⑧アーテックブロック接続カバー

エッジコネクター部に取付できるカバーです。
裏面にアーテックブロックへ接続できる突起がついています。

⑨電子ブザー

電気信号を音に変換します。

⑩9軸センサー⑭電源コネクター⑫USBコネクター（microB)⑬リセットボタン・3軸加速度：加速度の計測により、傾きや動きの変化を数値化できます。
・3軸ジャイロ：角速度の計測により、加速度センサーでは反応しない回転の動きを数値化できます。
・3軸コンパス：地磁気の微小な磁力を計測することで、向いている方向を数値化できます。

⑪エッジコネクター

外部拡張機器と接続するためのコネクターです。

⑫USBコネクター（microB)

PCからのプログラム転送および電源供給の際にUSBケーブルと接続するためのコネクターです。

⑬リセットボタン

再起動のためのボタンです。

⑭電源コネクター

電源供給の際に電池ボックスと接続するためのコネクターです。

⑪エッジコネクター 各ピン機能
Studuino:bit基板

Digital I/O

Analog

通信GND
GND

Digital I/O
Digital I/O

I2C SDAI2C SCL

GND
P20
P19+3v3+3v3+3v3

Digital I/O
Digital I/O
Digital I/O
Digital I/O

SPI MOSISPI MISOSPI SCKICM20948-INT
buttom A
BuzzerDigital I/O

サイズ
Wi-Fi
Bluetooth
SoC
Flashメモリ
SRAM
PSRAM
クロック周波数
動作電圧

基板搭載パーツ
電源

P13P11Digital I/O
Digital I/O
Digital I/O

UART TXDUART RXDP10
P9P8Digital I/O Analog IN

P1

Digital I/O
Digital I/O

P7

Digital I/O

P4P6P5

Digital I/O Analog IN

P0Analog IN

P3

60×60×25mm（ケース込み）microB
802.11ｂ/ｇ/ｎ
Classic、BLE4.2（デュアルモード）
ESP32
8MB
520KB
8MB
240MHｚ
3.3V
Windows/Mac USBシリアル変換IC搭載

通信方式

P14

P12

●本体仕様
USBコネクタ

P15

P2Analog IN
LED Matrix data
buttom B

P16※デバイスドライバーはWindows10以降およびMacには標準搭載

iPad/Androidタブレット/Chromebook
BLE通信

フルカラーLEDマトリクス 5×5、ブザー、
プッシュボタン×２、
光センサー、温度センサー、3軸加速度センサー、3軸ジャイロセンサー、3軸コンパス

USB、単3電池×3本（必ずアルカリ乾電池をご使用ください。）

2 電池ボックスの取り扱い

電池ボックスはメインユニットの電源コネクター（BATT）に接続します。DC モーターやサーボモーターを動かす
場合はロボット拡張ユニット（７ページ参照）の電源コネクターから電力を供給する必要があります。
●単３アルカリ乾電池を3本使用します。
●電池の挿入方向に注意してください。
●長時間使用しないときは、電池を取り外してください。

3 メインユニット（Studuino：bit）の起動方法①電源を接続する（通常起動）（１）
電池ボックスもしくはUSBケーブルをメインユニットに接続してください。
（２）
電源ランプ
（緑）が点灯し、電源が自動的にONになり起動します。

②プログラム選択モードへの移行

リセットボタン（１）
Aボタンを押したまま、リセットボタンを押してください。
リセットボタンを押すと再起動のため一時的に電源ランプが消灯します。
（２）
リセットボタンを離して3秒後に電源ランプが再点灯したら、Aボタンを離します。
（３）
緑のLEDで0が表示されるとプログラム選択モードへ移行しています。

③プログラムの選択・起動（１）
プログラム選択モード時にAボタンを押すと、表示が0・1・2・・・と切り替わります。9まで切り替わると0に戻ります。
（２）
選択した番号でBボタンをおすと、各番号に割り振られたプログラムが実行されます。
※初期状態では動作確認用にサンプルプログラムが書き込まれています。
プログラム書き込み前に、一度実行して動作確認を行ってください。
（サンプルプログラムの詳細は4~5ページ参照）※サンプルプログラムはソフトウェアを使用して新たなプログラムを書き込むと上書きされます。

Aボタン

④電源を切る
メインユニットに接続した電池ボックスおよびUSBケーブルを外してください。

次回以降は①の通常起動時に③で選択したプログラムが自動で実行されます。

4 サンプルプログラムの操作方法
初期状態で動作確認用に書き込まれているサンプルプログラムについて説明します。
以下のプログラムが書き込まれています。

No0内

容

操作方法

プログラムは書き込まれていません。
調光・調色機能付ライト
LEDがすべて点灯します。Aボタ
ンで明るさを、Bボタンで色を変更できます。

1

光センサーライト2

光センサー部を覆い隠して暗くすると、LEDが点灯します。

温度計
現在の温度がスクロール表示されます。

3光のコントロール

4

加速度センサーにより傾きに応じてLEDの点灯位置が変化します。

No

内容

操作方法

ターンテーブル

♪

5

方位磁石

6

ジャイロセンサーにより、メインユニットを回す速さや方向でメロディが変化します。

コンパスにより北の方角を示します。
※起動直後に方位校正が必要です 。メインユ ニットを回 転させ 、LEDの外周を全て点灯させて校正してください。

通電テスター
エッジコネクタのGNDと0〜2の間の抵抗値によってブザー音が変化しま す 。0 . 1 . 2 の い ず れ かと
GNDを指でつまんで確認してくだ
さい。

7

ゲーム
A/Bボタンで緑の光を左右に移動させ、上から落ちてくる赤い光に当たらないようによける簡単なゲームです。

8

Wi-Fi接続確認

9

MACアドレスがスクロール表示されます。タブレット等Wi-Fi選択
画面で、MACアドレスの表示によりWi-Fi通信が正常であることを確認できます。

５ アーテックブロックの取扱い● アーテックブロックはその形状の特長から、組立の際の突起の位置を注意して組み立てる必要があります。
組立説明書の突起の位置を確認しながら組み立てるよう注意してください。

突起の位置● アーテックブロックをはずすときは、まっすぐ引っ張るようにしてください。無理に曲げるように力を加えると破損する場合があります。
矢印の方向にまっすぐ引っ張る

破損● ブロックのつなげかたによって、手で外すのが難しい場合は、ブロックリムーバーを使用して外してください。
アーテックブロックがかたくて外れないときは・・・

ブロックリムーバーを使いましょう！

①ツメでブロックのつけねを強く挟むとパチッと音が鳴りスキマがひろがる②そのまま引きぬく1

それでも外れないときは・・・①リムーバーの内側のAの部分をブロックのすき間に入れる②リムーバーをスライドさせそのまま引きぬく

1

2

Ａ

2Ａ

6 ロボット拡張ユニット各部の機能と名称メインユニットに接続することで、ロボット制作に必要なモーターや各種センサーが接続可能となります。
メインユニット※メインユニットは裏返しにしても接続可能です。

ロボット拡張ユニット①電源スイッチ
（右側面）

（正面）

長押し（約2秒）でメインユニットの電源がONとなります。再度長押しすると電源OFFになります。

（左側面）②電源コネクター

電源供給の際に電池ボックスと接続するためのコネクターです。

①電源スイッチ⑥I2C通信端子

P16

I2CP15P2③デジタル出力端子（P13/P14/P15/P16）

LED/ブザー/サーボモーターを接続するための出力端子です。

④DCモーター出力端子（M1/M2）

DCモーターを接続するための出力端子です。

④DCモーター出力端子（底面）③デジタル出力端子P14 P13 M1

M2 P0 P1

ロボット拡張ユニットを使用してサーボモーター、DCモーターを制御する場合は、こちらに電池ボックスを接続してください。

⑤アナログ入力端子（P0/P1/P2）⑤アナログ入力端子②電源コネクター●接続方法
全てのコネクタには極性があります。
ArtecRobo2.0用のコネクターは逆取付防止形状になっています。
挿入できる向きを確認して接続してください。

各種アナログセンサーを接続するためのコネクターです。

⑥I２C通信端子

I２C通信を行うセンサー（加速度センサー）を接続するためのコネクターです。

●別売のArtecRobo用のパーツをご使用の方へ
ArtecRobo用

ArtecRobo2.0用

ArtecRobo用のパーツも接続可能ですが、サーボモーター、センサー接続コードは逆取付防止形状となっておりません。

左図のようにグレーのコードの向きが本体の表示（□）と同じ向きになるように接続してください。
※ArtecRobo用のセンサー接続コード4芯（加速度センサー用）は使用できません。

７ ロボット拡張ユニットへ接続可能なパーツ●LEDL E Dは赤 、緑 、青 、白 の 4 色 あり、基 板 の 色と本 体 の 英 字 表 記

3芯（Red/Green/Blue/White)の印刷で識別できます。
線が3本出ている３芯のセンサー接続コードで、ロボット拡張ユニットのデジタル出力端子（P13/P14/P15/P16）に接続します。

Green(緑）White(白）Blue(青）Red(赤）●ブザーブザーは電気信号を音に変換します。赤外線フォトリフレクタと混同しやすいので、注意してください。ブザー（Buzzer）と赤外線フォトリフレクタ（IR Photorefrector)は本体の英字表記で識別できます。
３芯のセンサー接続コードでロボット拡張ユニットのデジタル出力端子（P13/P14/P15/P16）に接続します。
ブザーはメインボードに内蔵の電子ブザー含めて最大で同時に4つまで制御可能です。
Buzzerという文字が書かれています。

●サーボモーター

回転の方向

90°

サーボモーターは指定した角度に回転させることができます。ロ
ボット拡張ユニットのデジタル出力端子（P13/P14/P15/P16）に接続します。
サーボモーターは基準位置を90°として、左右に0〜180°の範囲180°0°で回転します。回転の方向は、下図の位置に刻印されています。

基準位置
電気信号により回転する側とブロックがネジ留めされただけの側を間違えないように組み立ててください。

●DCモーター
DCモーターは電流の流れる量や時間で、モーターの回転する速さや時間をコントロールできます。内部には複数のギヤが入っており、モーターの回転を軸へ伝えています。ロボット拡張ユニットのDCモーター出力端子（M1/M2）に接続します。
DC モーターを動かす場合はUSBケーブル接続時でも、電源コネクターから電力を供給する必要があります。

DCモーターのスリップ機構について内部ギヤ破損を防ぐため、軸部に一定以上の負荷がかかるとカチカチという音とともに空回りする構造となっています。スリップが起こる場合は負荷がかからないように組み立てを見直す必要があります。スリップを長時間起こし続けると、摩耗によりスリップが起こりやすくなり小さな負荷でもスリップが起こるようになってしまいます。

●タッチセンサー

タッチセンサーは先端にスイッチのついた物理センサーです。スイッチを押しこんだときにON になり、離すとOFF になります。
３芯のセンサー接続コードでロボット拡張ユニットのアナログ入力端子（P0/P1/P2）に接続します。

●音センサー

音センサーは先端に黒いスポンジがついており、コンデンサマイクにより音を拾うセンサーです。大きな音を拾うほどセンサーの値が大きくなります。
３芯のセンサー接続コードでロボット拡張ユニットのアナログ入力端子（P0/P1/P2）に接続します。

●光センサー
光センサー(Light Sensor)は光を電気に変える「フォトトランジスタ」とよばれる電子部品によって光の強弱を判別します。明るいほどセンサーの値が大きくなります。
見た目はLED（Red/Green/Blue/Withe)と酷似していますが、基板の色（黒）および英字表記により識別します。
３芯のセンサー接続コードでロボッ
ト拡張ユニットのアナログ入力端子（P0/P1/P2）に接続します。

●加速度センサー
センサーの傾きや動きの変化を数値化するセンサーです。
４芯のセンサー接続コードでロボット拡張ユニットのI2C通信端子に接続します。

フォトトランジスタ

●赤外線フォトリフレクタ
形状がブザーと混同しやすいため注意が必要です。英語表記で識別できます。
３芯のセンサー接続コードでロボット拡張ユニットのアナログ入力端IR Photoreﬂector という文字が書かれています子（P0/P1/P2）に接続します。

赤外線フォトリフレクタの特性と注意
赤外線フォトリフレクタは、小さな赤外線 LED から目に見えない赤外線を照射し、反射してきた赤外線を赤外線検出器で受光し、数値化します。
このため、物体が近づくほど数値は大きくなりますが、近づきすぎると検出できない場合があります。
また、物体の色によって赤外線の反射率が異なるため、数値が変化します。
※自然光等に含まれる赤外線も感知するため、同じ扱い方でも使用環境によって数値が変化する場合があります。

赤外線検出器

赤外線 LED●センサー接続コード（3 芯）対応パーツ
LED・ブザー・赤外線フォトリフレクタ・タッチセンサー･光センサー・音センサー●センサー接続コード（４芯）対応パーツ
加速度センサー8 ソフトウェアの取扱説明
ソフトウェアの取り扱いについては下記ソフトウェアダウンロードページよりご確認ください。

https://www.artec-kk.co.jp/artecrobo2/（お問い合わせ先）

Eメール：support@artec-kk.co.jp

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