防護柵が不要な人と協働できる次世代ロボット●安全停止
５０N以上(UR3)の加重で即停止●軽量コンパクト

その位置から再スタートOK

簡単設置、持ち運びが可能●人と協働作業が出来る●プログラミングが容易

UR10
UR5UR3
可搬重量

3kg

5kg

10kg

最大リーチ

500mm

850mm

1300mm

971-8125 福島県いわき市小名浜島字高田町44-7（島工業団地内)
Tel：0246（58）3334 FAX：0246（58）3335
e-mail：info@sinagawa-tsushin.co.jp URL：http://www.sinagawa-tsushin.co.jp

製品ラインナップ

UR5UR3

UR10

ロボット本体重量

１１ｋｇ

１８．４ｋｇ２８．９ｋｇ

可搬重量

３ｋｇ

５ｋｇ

１０ｋｇ

最大リーチ

５００ｍｍ

８５０ｍｍ

１３００ｍｍ

動作範囲

１～５軸 ±３６０°
ｴﾝﾄﾞｼﾞｮｲﾝﾄは無限回転

全軸 ±３６０°

全軸 ±３６０°速度

１８０°/sec （1,2,3軸）
３６０°/sec （4,5,6軸）
１ｍ/秒 （ＴＣＰ）

１８０°/sec
１ｍ/秒 （ＴＣＰ）

１２０°/sec （1,2,3軸）
１８０°/sec （4,5,6軸）
１ｍ/秒 （ＴＣＰ）

繰り返し精度± ０．１ｍｍ± ０．１ｍｍ± ０．１ｍｍ自由度

６軸ジョイント

６軸ジョイント

６軸ジョイント

コントロールボックス（Ｗ×Ｈ×Ｄ）

４７５×４２３×２６８ｍｍ

D-IN：16点、 D-OUT：16点
A-IN： 2点、 A-OUT：2点
D-IN： 2点、 D-OUT：2点
A-IN： 2点

D-IN：16点、 D-OUT：16点
A-IN： 2点、 A-OUT：2点
D-IN： 2点、 D-OUT：2点
A-IN： 2点

D-IN：16点、 D-OUT：16点
A-IN： 2点、 A-OUT：2点
D-IN： 2点、 D-OUT：2点
A-IN： 2点

TCP/IP100Mbit:IEEE802.3
100BASE-TX
EthernetIP ､ ModbusTCP

TCP/IP100Mbit:IEEE802.3
100BASE-TX
EthernetIP ､ ModbusTCP

TCP/IP100Mbit:IEEE802.3
100BASE-TX
EthernetIP ､ModbusTCP

ＩＰ６４ＩＰ５４ＩＰ５４

５ （Fed ： ｸﾗｽ100）

５ （Fed ： ｸﾗｽ100）

５ （Fed ： ｸﾗｽ100）

温度範囲

０－５０℃

０－５０℃

０－５０℃

消費電力

通常125W､最大250w

通常150W,最大325W

通常250W､最大500W

100-240 VAC

100-240 VAC

100-240 VAC

入出力信号
コントローラ側
ツール側
通信

保護等級
ISOｸﾘｰﾝｸﾗｽ

電源50-60Hz

コントロールボックス

50-60Hz50-60Hz

ティーチペンダント

これからの作業は協調ロボットと共に世界一の協調ロボットをご覧ください

ユニバーサルロボットは単なる名前ではありません｡ 当社が言うユニバーサルは､世界中のあらゆる規模のビジネスで使えるロボットを意味します｡URアームは､ほぼすべての産業､工程に実装することができ､どの従業員でも作動させることが可能です｡ 世界中で､ 10,000* 台を越えるURロボットが実際に稼動しており､当社が掲げる当初の明確な目標達成を目指しています｡ その目標とは､あらゆる規模の企業に協調ロボット技術を提供することです｡

ロボットは私たちの生活に不可欠なものとなっています｡貴社がロボットソリューションに高精度､高速度､最適化またはエルゴノミクスのいずれをお求めであっても､当社がサポートさせていただきます｡また､その価格にも驚かれることでしょう｡当社のロボットアームの投資回収期間は､平均でわずか195日であることから市場で最も有益な製品であり､ほとんどの企業の手の届くところにあります｡しかしながら､それはユニバーサルロボットが世界一の協調ロボットである唯一の理由では決してありません｡

TÜV（ドイツ技術検査協会）による認定を取得済みの当社のロボットを貴社に導入すれば､最も安全に作業することができます｡力検出が内蔵されているURロボットは､ルートに障害物があれば作業を自動停止するので従業員のそばで安全に協調作業することができます｡人が作業ゾーンに入ると､ロボットは減少モードで作業するようにプログラミング可能です｡しかしながら､当社の言う協調は､安全性を意味するだけではありません｡当社はこの言葉をもっと広範な意味で使っています｡安全性が不可欠であると同時に､協調というのはユーザーフレンドリーで簡単に再配置およびアクセスが可能であることを意味します｡

協調ロボットは貴社の手の届くところにあります – 当社の協調ロボットがそれを実現します「手作業では完了まで2､3日かかった作業をUR5なら4時間で完了します｡
こうした効率化により､当社は海外メーカーと競争して製造作業を米国に取り戻すことができました｡」
Geoff Escalette
CEO､RSS Manufacturing* 2016年9月

ページ 2

速やかに発揮される5つのメリット

貴社のビジネス で実現

プログラミ
ングが容易

ロボットのプログラミングごとに費用がかかる社外コンサルティングの雇用期間を排除します｡

新たに実現できること: プログラミングの経験がないオペレータが､特許取得済みの直感的な3D可視化によりロボットアームを素早くプログラミングすることができます｡必要な作業は､任意のウェイポイン
トにロボットアームを移動させたり､使いやすいタッチスクリーン形式のタブレットで矢印キーにタッチするだけです｡

セットアップが早いトレーニングを受けていないオペレータでさえ､URロボットアームを初めてセットアップする際には驚くほどです｡ロボットの取り出し､据え付け最初の簡単なタスクは､通常1時間以内で完了します｡当社のお客様の体験によれば､完全なセットアップに要した平均時間

業界最短の投資回収期間はわずか半日です｡

自動化は手の届かないものといつもお考えなら､今こそ再検討する時なのです協調URロボットアー
ムの投資回収期間は平均で195日です｡それは業界での最短期間です – URロボットは､外部プログラミングリソース､安全柵が必要な専用の作業スペースなどに関連してこれまで必要だった追加コスト

柔軟性のある再配置

需要の変化に対応し競争力を保持するためには､今日の製品セットアップは多くの場合､柔軟性および機動性があるものでなければなりません｡ユニバー
サルロボットの用途は専門分野にとどまりません｡

それどころか､URロボットは軽量であるため移動が簡単で新しいプロセスへの再配置を行え､少量のパッチまたは速やかなチェンジオーバーが必要な場合を含む､ほぼすべての手動タスクを自動化する機動性を実現します｡

ページ 4が一切不要であるため､非常にシンプルです｡

協調的で安全協調ロボットという表現が生まれた当初からフロントランナーであり続けるユニバーサルロボットを導入すれば､最も安全に作業を行うことができます｡

世界中で稼動しているURロボットアームの80％以上が人間のすぐそばで作業しており､アームを安全棚なしで設置されています｡協調ロボットは､人間のオペレータが反復作業でストレスを感じる作業をいつでも難なくこなすことができます｡

導入事例紹介

Prysm Industries､オーストラリア

プラスチック射出成形事業を請け負う､家族経営の企業Prysm Industriesは､生産性と社員の満足度を向上しつつ､自社の高品質な生産をさらに強化するためのソリューションを求めるために､ユニバーサルロボットに相談を持ちかけました｡

UR5はこれらの要件を完璧に満たしたことで選ばれ､その極めて高い価値が証明されました｡ラベル貼付にかかる費用だけで1日あたり550ドルのコストを削減できました｡つまり､1年以内で協調型ロボットへの投資額を回収できたことになります｡

UR5は再配置､再プログラミングが簡単にできるため､それによってもPrysmは大きなメリットを得ることができます｡社
員はものの数分でロボットを生産ラインの別の位置に移動し､使いやすいティーチペンダントでロボットが別の動作をするようにプログラミングすることができます｡

UR5は､Prysmのすべてのラベル貼付プロジェクトで使用されています｡これにより､工場の全フロアにわたって､社員はより人間の手が必要とされる仕事に取り組むことができています｡以前より満足度の高い職場となりました｡
この事例の完全版は次でご覧いただけます:
universal-robots.com/ja/導入事例

ページ 6

市場で最も優れた協調ファミリーをお選びください
柔軟性やインテリジェンスに加えて､耐久性および卓越した精度をお求めなら､URロボットアームをお選びください｡

URファミリーには3つのメンバーがあります: UR3､UR5､UR10 – 可搬重量（キロ）に基づいて分類されていて､それぞれntio duc reod ito
Pr onmTte ypst eedが卓越した協調能力を有しており､生産ラインで成果を発揮します｡

DIN EN ISO 14644
VDI 2083

UR5

UR10

トは､高精密なライトアセンブリの作業に最適です｡全リストジョスタスクの自動化に最適です｡

UR10は､精度にも妥協していません｡この協調ロボットアーム

今日の市場で最も柔軟で多様性がある協調ロボットです｡

様､プログラミングが容易で迅速にセットアップすることができ

UR3

URファミリーで最小のメンバーであるUR3テーブルトップロボッ

イントで360度回転し､エンドジョイントで無限回転するUR3は､やや大型のUR5は､ピッキング､設置､試験などの軽量のプロセ
中型のロボットアームは､URファミリーの他の協調メンバーと同URファミリーで最大のロボットアームで筋パワーが最も優れたは､最大10キロ荷重の重量のプロセスタスクを自動化します｡

ます｡業界で最短の投資回収期間を実現しています｡

UR3の概要UR5の概要UR10の概要••••

最大3キロ(6.6ポンド)のタスクを自動化
最大500mm(19.7インチ)の動作半径

ページ 8

•

最大5キロ(11ポンド)のタスクを自動化
最大850mm(33.5インチ)の動作半径•

最大10キロ(22ポンド)のタスクを自動化
最大1300mm(51.2インチ)の動作半径1300mmの動作半径により､UR10ロボットアームは異なる可動エリア間の距離がより長い､梱包､パレット､組み立て､ピック・アンド・プレイスなどに最適です｡

ほとんどすべての作業を自動化

URロボットアームがほとんどすべての作業を自動化できるということは､組み立てから塗装､ねじ締めからラベル貼付､射出成形から溶接､包装から研磨､その他の処理タスクまで､事実上すべての作業を自動化できるということを意味します｡URファミリーは柔軟性があるため､ロボットアームは､小規模バッチや混合製品のアセンブリにコスト面で最適です｡

梱包およびパレタイジング

ねじ止め

納品物が､最も厳しい基準に対しても､常に正および速度で何度も同じ動作を繰り返させて､製射出成形研磨

URロボットアームに作業させることで貴社のしくカウント､梱包されるようにします｡

URロボットアームは､プラスチックおよびポリURロボットアームに同一の精度品の品質と一貫性を向上させます｡

URロボットアームは､マー成形のあらゆるエリアで使用することがで調整可能なフォースにより曲面や凹凸のあるマシンテンディング

ピック・アンド・プレイス作業を単独で実行することができ､製品ラインプレイスの作業を単独で実行することができまURロボットアームはほとんどすべての機械加工

URロボットアームはほとんどのピック・アンド・成形します｡

表面でも研磨およびサンディングが可能であり､一貫した成果を実現します｡の新製品に迅速に適用します｡

品質検査

接着､分配､溶接組み立て

品質検査

属､その他の材料の組立作業を処理するのと梱包や配送の前に不具合や欠陥のあるパーツ

き､いつも変わることのない正確性､一貫性でURロボットアームにより反復作業から作業員を解放し､検査および試験のプロセスの客観性を高めます｡

ページ 10URロボットアームは､同一量の材料を一貫して投入､射出したり､最高水準の正確さで常に溶接することで､接着､分配､および溶接のプロセスなどの効率性を向上させることができます｡

URロボットアームは､プラスチック､木材､金同時に､プロセスにおける速度および品質を向上させます｡

す｡そのため､サイクル時間および資材の廃棄を削減します｡

検査カメラを搭載したURロボットアームは､を特定し個々に突き止めます｡

Universal Robots– 完璧に至る新たな近道

独自のURアームが実現します｡1台のアームです｡1台のアームですが､適切に搭載すれば､貴社のビジネスに驚異的な成果をもたらします｡ 貴社の代理店ができるだけ簡単に最適なエンドエフェクタ､アクセサリを選び出し､完璧なロボットソリューションをカスタマイズできるように､当社はユニバーサルロボット+を立ち上げました｡

ユニバーサルロボット+は､世界で最高のデベロッパーから収集しユニバーサルロボットが認定したエンドエフェクタ､ソフトウェア､アクセサリを揃えたショールームです – それらは特にURアームと完璧に併用できるよう設計されています｡

ショールームが有する多くのメリットの1つは､代理店およびエンドユーザーが必要なものすべてを1箇所で見つけることができることです｡キャップの開発者からロボットの最終ソリューションの構築者に至るまでのサポートを直接的に受けることができるメリットもあります｡

universal-robots.com/plusで表示されている複数のプラグ & プレイの機能からインスピレーションを高めてください｡
URCapsのコンセプトを立てた準備作業では､合意書n° 609206およびn° 608604に基づいて､欧州共同体第7次フレームワークプログラム（FP7/2007-2013)から資金を受領しました｡それぞれ､Factory in a Day (FiaD)､Lean Intelligent Assembly Automation (LIAA) プロジェクトです｡

ユニバーサルロボット+のアクセス先：

universal-robots.com/plus

ページ 12

URロボットアームのプログラミン
グは､非常に簡単です

ユニバーサルロボットを選択すれば､直感的なプログラミングがすべてになります｡最も実体的なメリットの1つに､URロボットアームを自分で簡単に再プログラミングして､いつでもどこでも､最適な形で自動化を利用できることがあります｡
URロボットは､人間の腕の動作範囲を模倣するように設計されていることから､ロボットアームのプログラミングおよび再プログラミ

ングに必要なのは人間の腕になります｡これより簡単にはなりません；おそらく最も重要なことは､ロボットアームを異なるタスクに割り当てるたびに費用のかかる第三者のプログラマーの必要性を排除できることです｡

直感的なソフトウェアを通じて､ほとんど経験のないユーザーでも､所定の位置にロボットを移動させることで､プログラミングの基礎の把握とウェイポイントの設定を容易に実行できます｡繰り返されるタスクの場合､プログラムはURロボットアームに保存され再利用することができます｡それは非常に簡単な作業です｡

ページ 14

ご都合に合わせて利用できるオンライントレーニング

ユニバーサルロボットアカデミーは、当社の新オンライントレーニングプログラムです。実体験､シミュレーション､インタラクティブなロボットアニメーションを通して､プログラミングするスキルを素早く獲得し､追加サポートなしでURロボットを作動させることができます｡

必要な場合はいつでも､ユニバーサルロボットアカデミーにアクセスしてください – 年中無休で完全無料です｡オンライントレーニングを universal-robots.com/academy で始めましょう。

Universal RobotsAcademy導入事例紹介

Nissan Motor Company, Japan

世界で最もその名が知れた車ブランド、日産。その横浜工場はいくつかのチャレンジに直面していました。それは更なる生産の効率化、従業員の老齢化、そして必要不可欠なスキルのロスを防ぐことでした。

生産ラインにおける作業者が付加価値ある仕事に従事し、同時にタクト（プロセス上のサイクルタイム）のオーバーランを回避できるよう、２つのラインにユニバーサルロボットのUR10を装備しました。この協働ロボットはエンジンブロックのインテークマニホールドの生産ラインに装備され、４ｋｇから６ｋｇほどある重量なインテークマニホールド部品を、安全柵無しで作業者の側で動かしています。

エンジン部門のエクスパートである中村氏は、「これらの可搬重量に耐えられるだけのロボットが必要でした」と述べる。
「ロボットを選定するにあたり、他社ロボットとの比較も行いましたが、コストにおけるアドバンテージ、そしてその可搬重量を考えるとUR10が最適であると判断致しました。」

一週間ほどで基本的なオペレーション、そしてトレーニングを行い、安全性と機能性を考慮しながらUR10は効率良く設置されました。設置された後、プログラムへの微調整を丁寧に加え、その後は順調に稼動しています。日産が抱えていたタクトのオーバーランの問題解決に助力しただけではなく、作業者に負担がかかっていた重量な持ち上げ作業を軽減させる事に成功しました。

この事例の完全版は次でご覧いただけます:
universal-robots.com/ja/導入事例

ページ 16

技術詳細

UR3

UR5

UR10

コントロールボックス

反復性±0.1mm/±0.0039インチ（4ミル）±0.1mm/±0.0039インチ（4ミル）±0.1mm/±0.0039インチ
（4ミル）

IP等級

消費電力

最小90W､通常125W､最大250W

最小90W､通常150W､最大325W

最小90W､通常250W､最大500W

パフォーマンス
周囲温度範囲協調作業

0-50° *

15の調節可能な先端的安全機能
TüV NORD承認済みの安全機能
以下に準じて試験済み：

15の調節可能な先端的安全機能
TüV NORD承認済みの安全機能
以下に準じて試験済み：

0-50°15の調節可能な先端的安全機能
TüV NORD承認済みの安全機能

可搬重量

3キロ/6.6ポンド

5キロ/11ポンド

10キロ/22ポンド

自由度

6軸（ジョイント）6軸（ジョイント）6軸（ジョイント）リーチ

プログラミング
移動

Polyscopeグラフィカルユーザーインターフェース（12インチ）

タッチスクリーン（台付き）

軸移動ロボットアーム

動作範囲

最大速度

ショルダー

± 360°± 180°/秒

ベース

エルボー

リスト1
リスト2
リスト3

通常のツール特長± 360°± 360°± 360°± 360°
無限

Polyscopeグラフィカルユーザーインターフェース（12インチ）

タッチスクリーン（台付き）± 360°± 180°/秒± 360°± 120°/秒± 360°± 360°/秒± 360°/秒

1メートル/秒/39.4インチ/秒

Polyscopeグラフィカルユーザーインターフェース（12インチ）

タッチスクリーン
（台付き）

最大速度

± 180°/秒± 360°/秒± 360°± 360°± 360°± 180°/秒± 180°/秒± 180°/秒± 180°/秒

1メートル/秒/39.4インチ/秒± 360°± 360°± 360°± 360°± 360°

IP等級

IP64

IP54

IP54

騒音

70dB

72dB

72dB

ISO クラス クリーンローム
ロボットの設置

ツール入出力ツール内入出力電源寸法

フットプリント任意

任意± 120°/秒± 180°/秒± 180°/秒± 180°/秒± 180°/秒

1メートル/秒/39.4インチ/秒

任意

デジタル入力2

デジタル入力2

デジタル入力2

アナログ入力2

アナログ入力2

アナログ入力2

デジタル出力アナログ出力ツール内12 V/24 V 600 mA

20Ø128mm

デジタル出力アナログ出力

ツール内12 V/24 V 600 mA

Ø149mm20

デジタル出力アナログ出力ツール内12 V/24 V 600 mA

Ø190mm20

材料

アルミニウム､PPプラスチック

アルミニウム､PPプラスチック

アルミニウム､PPプラスチック

ケーブル長ロボットアーム

6メートル/236インチ

6メートル/236インチ

6メートル/236インチ

ツールコネクタの種類
ケーブルを含む重量M811キロ/24.3ポンド* ロボットは0-50°Cの温度範囲内で稼動することができます｡ジョイント速度が連続高速の場合､周囲温度は下がります｡
ページ 18

M818.4 キロ/40.6 ポンド）

IP20		

<65dB(A)		

デジタル入力16

アナログ入力2

デジタル出力アナログ出力100-240VAC､50-60Hz
0-50°

物理
重量UR3, UR5

材料

スチール

UR10

ティーチペンダント
IP等級
物理

M8

28,9キロ/63.7ポンド

2TCP/IP 100Mbit､ Modbus TCP､ Profinet､EthernetIP

コントロールボックスのサイズ（幅x高さx奥行）

特長

1624V 2A		475mm x 423mm x 268mm
15キロ / 33.1ポンド
17キロ/ 37.5ポンド

IP20		

材料

アルミニウム､PP		

ケーブル長

4.5メートル / 177インチ		

重量1.5kg		

555

周囲温度範囲動作範囲± 180°/秒

入出力ポート電源

最大速度± 360°

6騒音

通信

動作範囲

± 180°/秒

ISO クラス クリーンローム

入出力電源

1300mm/51.2 インチ

850mm/33.5インチ

500mm/19.7インチ		

以下に準じて試験済み：

EN ISO 13849:2008 PL d

EN ISO 13849:2008 PL d

EN ISO 13849:2008 PL d仕様

0-50°

特長

協調ロボットの製品ラインナップ

地域の販売代理店にご連絡ください
URロボットアームの全機種は､認定販売パートナーを通じて世界中で販売されています｡ これらの販売パートナーには､貴社の生産要件を完璧に満たす自動化ソリューションをカスタマイズするノウハウがあります｡

universal-robots.com/distributorsをご覧になり最寄の販売パートナーにアクセスしてください｡貴社の所

在地域を特定していただくだけで､最寄の販売代理店のリストをご覧いただけます｡

地域の販売代理店：

ユニバーサルロボット A/S
Energivej 25

DK-5260 Odense S

デンマーク+45 89 93 89 89

www.universal-robots.com

sales@universal-robots.com

UR_V3_199920_JP_042017