STD-HLS35-V6.2J

ハイスピードリンクシステム

サテライト IC

MKY35
ユーザーズマニュアル

ご注意
1. 本ガイドに記載された内容は、将来予告なしに変更する場合があります。本製品をご使用になる際には、本ガイドが最新の版数であるかをご確認ください。
2. 本ガイドにおいて記載されている説明や回路例などの技術情報は、お客様が用途に応じて本製品を適切にご利用をいただくための参考資料です。実際に本製品をご使用になる際には、基板上における本製品の周辺回路条件や環境を考慮の上、お客様の責任においてシステム全体を十分に評価し、お客様の目的に適合するようシステムを設計してください。当社は、お客様のシステムと本製品との適合可否に対する責任を負いません。
3. 本ガイドに記載された情報、製品および回路等の使用に起因する損害または特許権その他権利の侵害に関して、当社は一切その責任を負いません。
4. 本製品および本ガイドの情報や回路などをご使用になる際、当社は第三者の工業所有権、知的所
有権およびその他権利に対する保証または実施権を許諾致しません。
5. 本製品は、人命に関わる装置用としては開発されておりません。人命に関わる用途への採用をご検討の際は、当社までご相談ください。
6. 本ガイドの一部または全部を、当社に無断で転載および複製することを禁じます。

MKY35 ユーザーズマニュアル

はじめに
本マニュアルは、ハイスピードリンクシステムにおけるサテライト IC の一品種である MKY35 について記述します。
MKY35 の利用および本マニュアルの理解に先駆けて、 ハイスピードリンクシステム

導入ガイド を必ずお読みください。
本書においては、ハイスピードリンクシステムを、略称として

HLSと呼びます。

●対象読者
・ハイスピードリンクシステムを初めて構築する方
・ハイスピードリンクシステムを構築するために、弊社の各種 IC を初めてご利用になる方●読者が必要とする知識
・ネットワーク技術に関する標準的な知識・半導体製品（特にマイクロコントローラおよびメモリ）に関する標準的な知識●関連マニュアル
・ハイスピードリンクシステム

導入ガイド

・ハイスピードリンクシステム

テクニカルガイド【注意事項】
・2001 年 3 月までに発行した

第４版

ル

までの

ハイスピードリンクシステム

ユーザーズマニュアをお持ちの方へ

本書は、国際標準規格の表現に統一するために、一部の用語が変更されていますのでご注意ください。

■ 本書は、ISO（世界標準規格）や ANSI（米国規格）といった国際標準規格に準拠した
グリッシュ

TM

HLS35-V6.2E

スタンダード・インのノウハウに基づいて記述されています。このため本書は、同製品の英文ドキュメント STDと完全に整合された日本語ドキュメントです。

・スタンダード・イングリッシュは、株式会社ウインの商標です。

- iii -

MKY35 ユーザーズマニュアル- iv -

MKY35 ユーザーズマニュアル

目
第１章

次

MKY35 の概要

1.1

サテライト IC の位置付けと MKY35 の関係 ........................................................... 1-3

1.2

MKY35 の内部構成 .................................................................................................. 1-4

1.3

MKY35 の操作 ......................................................................................................... 1-4

1.4

MKY35 の応答速度 .................................................................................................. 1-5

1.5

MKY35 の特徴 ......................................................................................................... 1-5

1.5.1

HLS におけるサテライト IC としての基本機能の特徴.................................................. 1-5

1.5.2

拡張機能......................................................................................................................... 1-5

第２章

MKY35 ハードウエア .................................................................................2-3

第３章

MKY35 基本機能の接続

3.1

駆動クロック ........................................................................................................... 3-3

3.1.1

駆動クロックの自己生成................................................................................................ 3-3

3.1.2

生成済みの駆動クロックを供給する.............................................................................. 3-4

3.1.3

駆動クロックの選択....................................................................................................... 3-5

3.1.4

駆動クロックの確認....................................................................................................... 3-5

3.2

ハードウエアリセット ............................................................................................. 3-6

3.3

サテライトアドレス設定 ......................................................................................... 3-6

3.4

ネットワークインターフェースの接続.................................................................... 3-7

3.4.1

RXD、TXE、TXD 端子の詳細 ....................................................................................... 3-7

3.4.2

推奨のネットワーク接続................................................................................................ 3-8

3.5

MKY35 の動作モード設定 ....................................................................................... 3-9

3.5.1

内部入力端子と内部出力端子 ........................................................................................ 3-9

3.5.2

MKY35 動作モードの一覧............................................................................................ 3-10

3.5.3

IO モード 1 と IO モード 2 ........................................................................................... 3-11

3.5.4

IO モード 3 と IO モード 4 ........................................................................................... 3-12

3.5.5

IO モード 5 と IO モード 6 ........................................................................................... 3-13

3.6

第４章
4.1

MKY35 基本機能の接続例 ..................................................................................... 3-14

MKY35 拡張機能
スキャン応答信号とその応用 .................................................................................. 4-3

4.1.1#MON 端子機能.............................................................................................................. 4-3

4.1.2

スキャン応答表示 .......................................................................................................... 4-4

4.1.3

ウォッチドッグタイマ ................................................................................................... 4-4

4.1.4

CLR 端子機能................................................................................................................. 4-5- v -MKY35 ユーザーズマニュアル
4.2

ストローブ信号の設定とその応用 ........................................................................... 4-6

4.2.1

STB1 端子機能............................................................................................................... 4-6

4.2.2

Io 端子状態のサンプリング時期（STB2 端子）.............................................................. 4-6

4.2.3

ストローブ信号のタイミング設定（SSA 端子）............................................................ 4-7

4.2.4

ハンドシェイク有効 / 無効の設定（SSB 端子）............................................................. 4-8

4.3

4.2.4.1

ハンドシェイク有効性の例 .................................................................................... 4-9

4.2.4.2

文字列データ送信上の注意 .................................................................................. 4-10

4.2.4.3

ハンドシェイク利用上の注意（1）....................................................................... 4-11

4.2.4.4

ハンドシェイク利用上の注意（2）....................................................................... 4-11

PWM モード .......................................................................................................... 4-12

4.3.1

PWM モード 1.............................................................................................................. 4-12

4.3.2

PWM 回路 .................................................................................................................... 4-13

4.3.2.1

PWM 回路の基本動作 .......................................................................................... 4-14

4.3.2.2

ECS、EBC 端子の機能........................................................................................ 4-14

4.3.2.3

DIR 端子の機能 .................................................................................................... 4-15

4.3.2.4

POI 端子の機能 .................................................................................................... 4-15

4.3.2.5

PWM 機能利用上の注意....................................................................................... 4-16

4.3.2.6

PWM 回路動作の利用例（1）............................................................................... 4-17

4.3.2.7

PWM 回路動作の利用例（2）............................................................................... 4-18

4.3.3

PWM モード 2.............................................................................................................. 4-19

4.3.4

ユニバーサルカウンタ ................................................................................................. 4-20

第５章

4.3.4.1

フリーカウントモード ......................................................................................... 4-21

4.3.4.2

内部ゲート 1 モード ............................................................................................ 4-22

4.3.4.3

内部ゲート 2 モード ............................................................................................ 4-24

4.3.4.4

外部ゲートモード ................................................................................................ 4-24

4.3.4.5

ゲート型カウンタの利用例 .................................................................................. 4-25

4.3.4.6

ゲート型カウンタの応用...................................................................................... 4-26

定格

5.1

電気的定格 ............................................................................................................... 5-3

5.2

AC 特性.................................................................................................................... 5-4

5.2.1

クロック、リセットタイミング（#RST、Xi）............................................................... 5-4

5.2.2

転送レートタイミング（TXE、TXD、RXD）................................................................. 5-5

5.2.3

ストローブ／入出力端子タイミング（ Io0 〜 Io15 [in/out]、STB1、STB2、CLR）.... 5-6

5.2.4

PWM 出力遷移タイミング（CWON、CCWON、CWP、CCWP）................................ 5-6

5.2.5

ユニバーサルカウンタタイミング（フリーカウントモード：#CRST、Ci）................. 5-7

5.2.6

ユニバーサルカウンタタイミング（外部ゲートモード：Gate、Ci）............................ 5-7

5.3

パッケージ外形寸法................................................................................................. 5-8

5.4

半田実装推奨条件 .................................................................................................... 5-9

5.5

リフロー推奨条件 .................................................................................................... 5-9- vi -

MKY35 ユーザーズマニュアル

図

目

次

図 1.1

サテライト IC の位置付け ................................................................................ 1-3

図 1.2

MKY35 の内部構成 ........................................................................................... 1-4

図 2.1

MKY35 の端子配列 ........................................................................................... 2-3

図 2.2

MKY35 の入出力回路形式における端子電気的特性......................................... 2-6

図 3.1

MKY35 のクロック関係図 ................................................................................ 3-3

図 3.2

ハードウエアリセット ...................................................................................... 3-6

図 3.3

推奨のネットワーク接続 .................................................................................. 3-8

図 3.4

内部入力端子と内部出力端子 ........................................................................... 3-9

図 3.5

IO モード 1 ..................................................................................................... 3-11

図 3.6

IO モード 2 ..................................................................................................... 3-11

図 3.7

IO モード 3 ..................................................................................................... 3-12

図 3.8

IO モード 4 ..................................................................................................... 3-12

図 3.9

IO モード 5 ..................................................................................................... 3-13

図 3.10

IO モード 6 ..................................................................................................... 3-13

図 3.11

基本機能の接続例 ........................................................................................... 3-14

図 4.1

スキャン応答表示 ............................................................................................. 4-4

図 4.2#MON 端子と CLR 端子の接続例 ..................................................................... 4-5

図 4.3

内部出力端子（Do0 〜 Do15）の更新タイミング ........................................... 4-6

図 4.4

SSA 端子設定と更新タイミング ...................................................................... 4-7

図 4.5

STB2 ストローブ信号発生タイミング ............................................................. 4-8

図 4.6A障害が発生していない動作............................................................................... 4-9

図 4.6B

ハンドシェイク無効 ......................................................................................... 4-9

図 4.6C

ハンドシェイク有効 ......................................................................................... 4-9

図 4.7

文字カウンタを付加した送信 ......................................................................... 4-10

図 4.8

コマンドパケットに障害が発生した時の動作................................................ 4-11

図 4.9

PWM モード 1 ................................................................................................ 4-12

図 4.10PWM 信号 ....................................................................................................... 4-13

図 4.11

イネーブル信号の論理反転............................................................................. 4-15

図 4.12PWM 機能による電球の調光制御例 ............................................................... 4-17

図 4.13PWM 機能によるモータ駆動制御例 ............................................................... 4-18

図 4.14PWM モード 2 ................................................................................................ 4-19

図 4.15

フリーカウントモードの等価回路 .................................................................. 4-21

図 4.16内部ゲート 1 モード等価回路 ......................................................................... 4-22

- vii -

MKY35 ユーザーズマニュアル
図 4.17ゲート型カウンタの動作 ................................................................................ 4-23

図 4.18外部ゲートモード等価回路............................................................................. 4-24

図 4.19回転速度フィードバックを持つ制御例........................................................... 4-25

表

目

次

表 2-1

MKY35 の端子機能 ............................................................................................. 2-4

表 2-2

MKY35 の電気的定格.......................................................................................... 2-6

表 3-1

駆動クロックと転送レートの対応 ...................................................................... 3-5

表 3-2

MKY35 の動作モード........................................................................................ 3-10

表 4-1

#MON 端子が Hi レベルへ遷移する所定の時間 .................................................. 4-3

表 4-2

駆動クロック、PWM 信号の基準クロック、周期 ............................................ 4-14

表 4-3

カウントモード ................................................................................................. 4-20

表 4-4

内部ゲート 1 モードのゲート時間 .................................................................... 4-23

表 4-5

内部ゲート 2 モードのゲート時間 .................................................................... 4-24

表 5-1

絶対最大定格....................................................................................................... 5-3

表 5-2

電気的定格 .......................................................................................................... 5-3

表 5-3

AC 特性測定条件................................................................................................. 5-4- viii -第１章

MKY35 の概要

本章は、ハイスピードリンクシステム（以下、 HLS と記述します）における MKY35 の概要について記述します。

1.1

サテライト IC の位置付けと MKY35 の関係 ...................................1-3

1.2

MKY35 の内部構成..........................................................................1-4

1.3

MKY35 の操作 .................................................................................1-4

1.4

MKY35 の応答速度..........................................................................1-5

1.5

MKY35 の特徴 .................................................................................1-5

第１章 MKY35 の概要

第１章

MKY35 の概要

本章は、ハイスピードリンクシステム（以下、 HLS と記述します）における MKY35 の概要について記述します。

1.1 サテライト IC の位置付けと MKY35 の関係
MKY35 は、HLS を構成するサテライト IC の一品種です。MKY35 の利用および本マニュアルの理解に先駆
けて、 ハイスピードリンクシステム 導入ガイドを必ずお読みください。

MKY35 には個別な SA（Satellite Address）を設定することが義務付けられています。

HLS におけるサテライト IC は、センタ IC から呼びかけられる、SA と一致するコマンドパケット (CP) に反応し、レスポンスパケット (RP) を返送します。これによりサテライト IC の入力端子 (Di) の状態は、センタ
IC 内メモリの Di 領域へ、そのまま複写（Copy）されます。またセンタ IC から発行される CP には、センタ
IC 内メモリの Do 領域に配列されているデータ中の 1 つの情報が埋め込まれています。

HLS におけるサテライト IC は、SA が一致する CP を正常に受信する度に、CP 内のデータをサテライト ICの出力端子 (Do) へ出力します。センタ IC は、CP の送信と RP の受信を周期的に繰り返し、サテライト ICに対するスキャンを継続します。これら継続する一連の動作により、サテライト IC の入力端子 (Di) の状態
はセンタ IC 内メモリの Di 領域内データと同一化（リンク）され、センタ IC 内メモリの Do 領域内の配列データが、サテライト IC の出力端子 (Do) 状態と同一化（リンク）されます。センタ IC 内メモリの Di 領域
および Do 領域の配列は、サテライト IC に設定が義務付けられている個別な SA に対応します（図 1.1 参照）

MKY35 は、小型パッケージを特徴とするサテライト IC です。そのためサテライト IC に装備される 16 本の入力 (Di) と 16 本の出力 (Do) の合計 32 本の入出力をパッケージ内部に装備しています。MKY35 のパッケー
ジは、32 本の入出力のいずれかと接続可能な 16 本の入出力端子を装備しています。MKY35 は、入力端子(Di) と出力端子 (Do) の他にも、各種ユーザシステムへの組込みに有効ないくつかの拡張機能も装備してい
ます。

1-3

MKY35 ユーザーズマニュアル

1.2 MKY35 の内部構成
MKY35 は、標準的サテライト IC のコアを内部に実装しています。また MKY35 は、16 本の Io 端子 (Io0 〜
Io15) と 3 本の IOS（IO Select）端子を装備しています（図 1.2 参照）。
MKY35 に搭載されている標準的サテライト IC のコアは、内部端子として 16 本の入力端子 (Di) と 16 本の出力端子 (Do) を装備していますが、外部端子へは直接接続されていません。3 本の IOS（IO Select）端子の設定によって、内部入力端子 (Di0 〜 Di15) または内部出力端子 (Do0 〜 Do15) が外部端子である Io 端子 (Io0
〜 Io15) へ接続されます。

IOS（IO Select）端子の設定による Io 端子 (Io0 〜 Io15) と内部端子との接続についての詳
細は、 3.5

MKY35 の動作モード設定に記述されています。

1.3 MKY35 の操作
MKY35 は受動 IC であり、センタ IC からリモート操作します。センタ IC がスキャンを継続する HLS においては、MKY35 を利用するためのユーザシステム（センタ IC へのアクセス）は、極めてシンプルです。
① ユーザシステムは、MKY35 の内部出力端子 (Do0 〜 Do15) 状態を変えたい時に、センタ IC 内メモリ
へデータをライトするだけです。例えば、MKY35 の内部出力端子 (Do0 〜 Do15) が接続された Io 端子にリレーが接続されている場合、リレーをON したい時あるいはOFFしたい時にのみセンタ IC 内メモリへデータをライトするだけです。
② ユーザシステムは、MKY35 の内部入力端子 (Di0 〜 Di15) の状態を取得したい時に、センタ IC 内メモ
リをリードするだけです。例えば、MKY35 の内部入力端子 (Di0 〜 Di15) が接続された Io 端子にセンサが接続されていた場合、メモリをリードするだけで、そのセンサの状態を取得できます。
センタ IC が複数のコマンド（0 〜 ＦH）の発行が可能なタイプである場合、MKY35 は HLS 基本機能のコマンド0に応答します。MKY35 に装備された拡張機能も、コマンド 0 によって操作してください。
MKY35 がコマンド

0 以外のコマンドパケット（CP）を受信した場合でも、MKY35 の機能や動作に対して障害を与えることはありません。この場合、MKY35 は 0000H データをレスポ

ンスパケット (RP) 内に埋め込んで返信します。

1-4

第１章 MKY35 の概要

1.4 MKY35 の応答速度
センタ IC がスキャンを継続する HLS においては、応答速度の定時性とリアルタイム性の両方が保証されています。センタ IC 内メモリのデータと、MKY35 の内部入力端子 (Di) 状態および内部出力端子 (Do) 状態の同一化に要する時間は、基本的に HLS のスキャンタイムと一致しており、極めて高速です。
例えば、ベルトコンベア上を流れてくる箱の位置をきめ細かく検出しなければならないユーザシステムの場
合、かつ 16 本の Io 端子 (Io0 〜 Io15) を 入力 に設定した 4 個の MKY35 をセンタ IC に対して接続し、全ての MKY35 の Io 端子 (Io0 〜 Io15) に対して位置検出センサを接続した場合、64 個のセンサ（16 センサ×4 個の MKY35）の状態は、60.7μs（12Mbps: フルデュプレックス時）のスキャンタイム間隔によってセンタ IC 内メモリへ格納され、常に最新状態のデータが保たれます。たとえ最も遠い位置の MKY35 が 100m 離れていたとしても、この速度は変わりません。位置センサが 5cm 間隔によって配列されていた場合、ベルト
コンベア上を流れて来る箱が秒速 823m（時速 2900km 以上）の速さであったとしても、その位置を誤って認識することはありません。

スキャンタイムの詳細は、MKY35 を接続するセンタ IC の
キャンタイムユーザーズマニュアル のス

を参照してください。

1.5 MKY35 の特徴
MKY35 の基本機能の特徴と拡張機能を以下に示します。

1.5.1

HLS におけるサテライト IC としての基本機能の特徴① MKY35 は、小型化が追求されたサテライト IC です。
②

入力

または

出力

に設定可能な、16 本の Io 端子 (Io0 〜 Io15) 端子を装備しています。

③ 12Mbps、6Mbps、3Mbps の標準転送レートに対応しています。
④ フルデュプレックス（全二重）およびハーフデュプレックス（半二重）の両方の通信方式に対応します。
⑤ SA(Satellite Address) を設定する 6 本の端子を装備。01H 〜 3FH の 63 装置中の任意の 1 装置へ設定可能です。
⑥ 5.0V 単一電源。0.5mm ピッチ。48-pin TQFP。

1.5.2

拡張機能

① スキャン応答信号を出力する端子を装備しています。
② 内部出力端子 (Do0 〜 Do15) 状態として Lo レベルを設定できる CLR 端子を装備しています。
③ 内部出力端子 (Do0 〜 Do15) の更新および内部入力端子 (Di0 〜 Di15) の受信時期を示すストローブ出
力端子をそれぞれ装備しています。それぞれの更新タイミングに合わせた周辺回路設計への応用が可能です。
④ センタ IC へのリンクを確証するハンドシェイク設定も可能です。
⑤ 電力量の制御および DC モータ制御などに有益な、2 種類の PWM（Pulse Width Modulation）モードを装備しています。

1-5

MKY35 ユーザーズマニュアル

1-6

第２章

MKY35 ハードウエア

本章は、MKY35 の端子配列や端子機能および入出力回路形式といったハードウエアについて記述します。

第２章 MKY35 ハードウェア

第２章

MKY35 ハードウエア

本章は、MKY35 の端子配列や端子機能および入出力回路形式といったハードウエアについて記述します。

MKY35 の端子配列を図 2.1 に示します。

2-3

MKY35 ユーザーズマニュアル
表 2-1 に、MKY35 の端子機能を示します。
表 2-1

MKY35 の端子機能

端子名

端子番号

論理

I/O

Xo

1

正

O

発振子接続端子です。

I

サテライトアドレスを設定する入力端子です。
Hi レベルを 1 とする正論理の 16 進数の値 1 〜 63（01H 〜
3FH） を設定してください。IA5 が MSB に対応します（この端子が開放されている場合、内部のプルダウン抵抗によって
Lo レベル入力であると認識されます）。

I

MKY35 のモードを設定する入力端子です。16 進数の値 0 〜
7（0H 〜 7H）を設定してください。IOS2 が MSB に対応します。
この端子は 3 本とも必ず、Hi または Lo レベルに設定してください（この端子が開放されている場合、内部のプルダウン抵抗によって Lo レベル入力と認識されます）。

O/I

IOS0 〜 IOS2 端子によって、IO モード 1 〜 6 のいずれかが設定されている時、Co 端子として機能します。Co 端子は出力端子です。Co 端子時には、MKY35 の駆動クロックを出力します。
IOS0 〜 IOS2 端子によって、PWM モード 1 〜 2 のいずれかが設定されている時には、POI 端子として機能します。POI 端子
は入力端子です。POI 端子へは、PWM 回路へ供給する POI 信号を接続してください。
IOS0 〜 IOS2 端子によって PWM モード 1 〜 2 のいずれかが設定されている時、本端子へは必ず Hi または Lo レベルを設定
してください。

IA0 〜 IA5

IOS0 〜 IOS2

Co/POI2〜7

8 〜 10

11

正

正

正

機

能

#RST

14

負

I

MKY35 のハードウエアリセット入力端子です。
電源 ON 直後から、あるいはユーザが意図的にハードウェ
アをリセットする時には、Xi 端子の周波数の 10 クロック以上
Lo レベルを維持してください。

Io0 〜 Io15

15 〜 18
26 〜 29
20 〜 23
31 〜 34

正I/O

16 ビットの汎用入出力端子です。IOS0 〜 IOS2 端子の設定によって、入出力および機能が設定されます。

TEST

35

正

I

必ず GND へ接続してください（メーカが利用するテスト用端
子です）
。

BPSS

38

正

I

駆動クロック選択用の入力端子です（この端子が開放されている場合、内部のプルダウン抵抗によって Lo レベル入力であると認識されます）。

I

IOS0 〜 IOS2 端子によって、IO モード 1 〜 6 のいずれかが設定されている時には、SSA 端子として機能します。SSA 端子
時には、ストローブ信号の機能を選択するための Hi レベルまたは Lo レベルを設定してください。
IOS0 〜 IOS2 端子によって、PWM モード 1 〜 2 のいずれかが設定されている時には、DIR 端子として機能します。DIR 端子
時には、PWM 回路へ供給する DIR 信号を接続してください。
この端子が開放されている場合、内部のプルダウン抵抗によって Lo レベル入力であると認識されます。

SSA/DIR

39

正

（つづく）

2-4

第２章 MKY35 ハードウェア
表 2-1
端子名

端子番号

SSB/ECS

40

STB1

41

STB2/EBC

42

論理

MKY35 の端子機能

I/O

（つづき）

機

能

正

I

IOS0 〜 IOS2 端子によって、IO モード 1 〜 6 のいずれかが設定されている時には、SSB 端子として機能します。SSB 端子へ
は、ストローブ信号の機能を選択するための Hi レベルまたはLo レベルを入力してください。
IOS0 〜 IOS2 端子によって、PWM モード 1 〜 2 のいずれかが設定されている時には、ECS 端子として機能します。ECS 端子へは、PWM 回路に供給する ECS 信号を接続してください。
この端子が開放されている場合、内部のプルダウン抵抗によって Lo レベル入力であると認識されます。

正O

センタ IC から送信されたコマンドパケットを正常に受信した
時には、内部出力端子の状態を更新するタイミングを示す Hi
レベルパルスのストローブ信号を出力します。

O/I

IOS0 〜 IOS2 端子によって、IO モード 1 〜 6 のいずれかが設定されている時には、STB2 端子として機能します。STB2 端子時には、Io 端子状態を内部入力端子へ取り込むタイミングを示す Hi レベルパルスのストローブ信号を出力します。
IOS0 〜 IOS2 端子によって、PWM モード 1 〜 2 のいずれかが設定されている時には、EBC 端子として機能します。EBC 端
子は入力端子です。PWM 回路へ供給する EBC 信号を接続してください。
この端子が IOS0 〜 IOS2 端子によって PWM モー
ド 1 〜 2 のいずれかが設定されている時には、必ず Hi またはLo レベルを設定してください。

正O/Z

センタ IC へレスポンスパケットを出力する端子です。ドライ
バなどのドライブ入力端子へ接続してください。
この端子は、TXE 端子の出力レベルが Lo レベルの時には、ハ
イインピーダンス状態になります。
センタ IC へレスポンスパケットを出力している期間中には、
Hi レベルになる出力端子です。ドライバなどのイネーブル入力端子へ接続してください。

正

TXD

43

TXE

44

正

O

RXD

45

正

I

センタ IC から送信されたコマンドパケットを入力する端子です。レシーバなどの出力端子へ接続してください。

#MON

46

負

O

MKY35 のスキャン応答状態を出力する端子です。スキャン応
答が正常な時には、Lo レベルを出力します。

CLR

47

正

I

内部出力端子の状態を強制的に全て Lo レベルにする入力端子です。通常は Lo レベルを維持してください（この端子が開放されている場合、内部のプルダウン抵抗によって Lo レベル入力であると認識されます）。

Xi

48

正

I

発振子もしくは生成済みのクロックを接続する端子です。

VDD

13、24
30、37

---

---

電源端子。5.0V へ接続。

GND

12、19
25、36

---

---

電源端子。0V へ接続。

注記：先頭に #が付いている端子は、負論理（Lo アクティブ）を示します。

2-5

MKY35 ユーザーズマニュアル
表 2-2 および図 2.2 に、MKY35 端子の電気的定格を示します。
表 2-2

MKY35 の電気的定格（# マークは負論理）

No

I/O

名称

Type

No

I/O

名称

Type

No

I/O

名称

Type

No

I/O

名称

Type

1

O

Xo

--

13

--

VDD

--

25

--

GND

--

37

--

VDD

-A

2

I

IA0

A

14

I

#RST

C

26

I/O

Io4

F

38

I

BPSS

3

I

IA1

A

15

I/O

Io0

F

27

I/O

Io5

F

39

I

SSA/DIR

A

4

I

IA2

A

16

I/O

Io1

F

28

I/O

Io6

F

40

I

SSB/ECS

A

5

I

IA3

A

17

I/O

Io2

F

29

I/O

Io7

F

41

O

STB1

H

6

I

IA4

A

18

I/O

Io3

F

30

--

VDD

--

42

O/I

STB2/EBC

G

7

I

IA5

A

19

--

GND

--

31

I/O

Io12

F

43

O/Z

TXD

I

8

I

IOS0

A

20

I/O

Io8

F

32

I/O

Io13

F

44

O

TXE

H

9

I

IOS1

A

21

I/O

Io9

F

33

I/O

Io14

F

45

I

RXD

D

10

I

IOS2

A

22

I/O

Io10

F

34

I/O

Io15

F

46

O

#MON

J

11

O/I

Co/POI

E

23

I/O

Io11

F

35

I

TEST

B

47

I

CLR

A

12

--

GND

--

24

--

VDD

--

36

--

GND

--

48

I

Xi

--

2-6

第２章 MKY35 ハードウェア

2-7

MKY35 ユーザーズマニュアル

2-8

第３章

MKY35 基本機能の接続

本章は、MKY35 の基本機能を動作させるために必要な、端子の役割や接続について記述
します。

3.1

駆動クロック ...................................................................................3-3

3.2

ハードウエアリセット.....................................................................3-6

3.3

サテライトアドレス設定 .................................................................3-6

3.4

ネットワークインターフェースの接続 ...........................................3-7

3.5

MKY35 の動作モード設定 ...............................................................3-9

3.6

MKY35 基本機能の接続例 .............................................................3-14

第３章 MKY35 基本機能の接続

第３章

MKY35 基本機能の接続

本章は、MKY35 の基本機能を動作させるために必要な、端子の役割や接続について記述します。

3.1 駆動クロック
本節は、MKY35 の駆動クロックについて記述します。

3.1.1

駆動クロックの自己生成

MKY35 は、発振子を接続して自ら駆動クロックを生成することができます。この場合、発振子を Xi 端子（端子 48）と Xo 端子（端子 1）へ接続してください。生成するクロック周波数は、転送レートの 4 倍あるいは 8 倍でなければなりません。転送レートが 6Mbps の場合、駆動クロックは 24MHz あるいは 48MHz です。
正常に駆動クロックが生成されている場合かつ MKY35 の動作モードが IO モード 1 〜 6 である場合、Co(Clockout) 端子（端子 11）からのクロック出力が認められます。この Co 端子から出力されるクロックは、BPSS(BPS
Select) 端子（端子 38）が Lo レベルの時、ハードウエアリセットがアクティブな期間中も Co 端子から出力されてます。
Xi 端子と Xo 端子へ接続する発振子および補助部品は、MKY35 本体の近傍に配置してください。発振子としては、水晶発振子やセラミック発振子を利用することができます。発振子のメーカおよび品種に応じて、適切な値の付加容量を選択し接続してください（図 3.1 参照）。

3-3

MKY35 ユーザーズマニュアル① MKY35 が発振可能な周波数範囲は、20MHz 〜 50MHz です。この範囲を逸脱する駆動ク
ロック周波数を必要とするような場合は、 3.1.2

生成済みの駆動クロックを供給する を採用してください。
② 発振子のメーカおよび品種によっては、Xo 端子と発振子の間に、ダンピング抵抗 (DR) の挿入を必要とする場合もあります。
③ 発振周波数精度の許容範囲は、転送レートの 4 倍の周波数に対して± 5% 以内ですが、周波数精度が低い場合には、センタ IC と正常にリンクできる通信ケーブル長が短くなる場合があります。したがって、水晶発振子の利用を推奨します。水晶発振子を利用した場合には、± 0.1％以内の周波数精度を維持できます。
④ 発振状態の認識および発振周波数の計測には、MKY35 の動作モードが IO モード 1 〜 6 である場合に、Co 端子を利用可能です。
弊社は、技術レポートなどの情報を Web サイトにおいて提供することに努めております。
発振子に応じた適切な値の付加容量や発振の安定度を策定する方法など、参考となる技術情報を必要とする場合は、弊社の Web サイトもご参照ください。

http://www.steptechnica.com/

3.1.2

生成済みの駆動クロックを供給する

発振器などによって生成された外部クロックを直接 MKY35 へ供給し、MKY35 の駆動クロックとして利用することができます。外部クロックを MKY35 へ直接供給する際には、Xi 端子（端子 48）へ供給し、Xo 端子（端子 1）は開放してください。外部クロックを直接供給する際の仕様は以下です。
① 上限周波数は 50MHz であり、下限はありません。
② VIH = min 3.5V。VIL = max 1.5V。
③ 信号の立上りおよび立下りが 20ns 以内。
④ 信号の Hi レベルおよび Lo レベルの最小時間が 5ns 以上⑤ クロックのジッタ成分が以下の範囲内。
・入力する周波数が 25MHz 以上の場合には 250ps 以内
・入力する周波数が 25MHz 未満の場合には 500ps 以内⑥ 周波数精度が± 1000ppm( ± 0.1％) 以内

一般的な水晶発振器におけるクロックの出力は、上記②〜⑥の値に対して問題になりません。

3-4

第３章 MKY35 基本機能の接続
3.1.3

駆動クロックの選択

MKY35 の駆動クロックは、BPSS(BPS Select) 端子（端子 38）が Lo レベルの時、自己生成したクロックある
いは外部クロックです。BPSS(BPS Select) 端子（端子 38）が Hi レベルの時の駆動クロックは、自己生成したクロックあるいは外部クロックを MKY35 内部の 2 分周回路によって周波数を半分にしたクロックです。
自己生成クロックあるいは外部クロックの周波数と BPSS 端子は、MKY35 を接続する HLS センタ IC に設定される転送レートと一致するように設定してください（表 3-1 参照）。

表 3-1 駆動クロックと転送レートの対応
BPSS=Lo レベル

3.1.4

Xi 端子における周波数

駆動クロック

転送レート

BPSS=Hi レベル
駆動クロック

転送レート

48MHz

48MHz

12Mbps

24MHz

6Mbps

24MHz

24MHz

6Mbps

12MHz

3Mbps

12MHz

12MHz

3Mbps

6MHz

1.5Mbps

駆動クロックの確認

MKY35 の Co(Clock out) 端子（端子 11）は、図 3.1 に示す内部等価回路のように接続されています。MKY35の動作モードが IO モード 1 〜 6 である場合、Co 端子によって駆動クロックを確認することができます。
Co 端子から出力される駆動クロックは、駆動クロックの確認以外の目的にも利用することが可能です。ただし、図 3.1 に示されるように、BPSS 端子が Hi レベルに設定された状態においてハードウエアリセットがアクティブである期間中は、Co 端子の出力レベルは Lo を維持し、クロックが出力されないことに注意してください。

MKY35 の動作モードについては、 3.5 MKY35 の動作モード設定 および 4.3 PWM モードを参照してください。

3-5

MKY35 ユーザーズマニュアル

3.2 ハードウエアリセット#RST(ReSeT) 端子（端子 14）へ Lo レベルを入力すると、MKY35 はハードウェアリセットされます。ただし、この Lo レベル信号が入力されている期間が

1 クロック

以下の場合は、誤動作を防止するためにこの信号は無視されます。また MKY35 を完全にリセットするためには、駆動クロックが供給されている間に#RST 端子は10 クロック

以上 Lo レベルを維持していなければなりません。#RST 端子は、内部のシュミット型入力バッファへ接続されていますので、電源 ON 時の立上り時定数回路を直接接続することもできます（図 3.2 参照）。

MKY35 へ電源を投入した直後には、必ずハードウエアリセットがアクティブとなるように設定してください。

3.3 サテライトアドレス設定
MKY35 は、6 本の SA(Satellite Address) 設定端子 (IA0 〜 IA5：Input Address0 〜 5) を装備しています。
HLS を利用する際には、それぞれのサテライト IC へ個別な SA(Satellite Address) の設定が義務付けられています。MKY35 への SA 値は、IA0 〜 IA5（端子 2 〜 7）へ入力する Hi レベルを 1 、Lo レベルを 0 とした 16 進数の 01H 〜 3FH（1 番〜 63 番）によって設定します。最上位ビットは IA5（端子 7）です。この SAの設定と、センタ IC の各領域内のメモリアドレス（配列）が対応します。
●例 1： SA=1 (01H) の MKY35 の内部入力端子 (Di) の状態は、
センタ IC の Di 領域メモリのアドレス 02H
へ格納されます。
●例２： SA=63 (3FH) の MKY35 の内部入力端子 (Di) の状態は、センタ IC の Di 領域メモリのアドレス
7EH へ格納されます。

この SA(Satellite Address) は、 センタ IC に近い順に設定する などの、ネットワーク上における物理的な配置関係は規定されません。またセンタ IC に 2 本の入力端子 (RXD1、RXD2) が存在する場合も、 どちらのネットワーク側に特定の SA が設定された MKY35 を接続する などの規定もありません。
センタ IC へ接続された全てのサテライト IC は、同一の SA 値が設定されていることがあってはなりません。また、00H の SA 値は設定禁止です。もし、00H の SA 値をサテライト IC へ誤って設定してしまった場合、システムに悪影響を与えることはありませんが、この値を設定した
サテライト IC はセンタ IC からスキャンされません。

3-6

第３章 MKY35 基本機能の接続

3.4

ネットワークインターフェースの接続

MKY35 のネットワークインターフェース（以下、 ネットワーク I/F ）の端子は、RXD 端子（端子 45）、
TXE 端子（端子 44）および、TXD 端子（端子 43）の 3 本です。

3.4.1

RXD、TXE、TXD 端子の詳細

MKY35 は、センタ IC からのコマンドパケット (CP) を RXD 端子から入力します。センタ IC から送信される CP のシリアルパターン信号が常に RXD 端子へ入力されるように、ネットワークの TRX（ドライバ／レ
シーバ部品）の接続を設計してください。
MKY35 は、受信した CP の宛先が IA0 〜 IA5 によって設定された SA と一致した時、直ちにセンタ IC へレ
スポンスパケット (RP) を返送します。RP の送信中は、TXE 端子が Hi レベルになります。このため TXE 端
子が Hi レベルになった時には、TRX のドライバのイネーブル端子がアクティブとなり、TXD 端子から出力される RP のシリアルパターンをネットワークへ送信できるように、TRX を設計してください。

MKY35 の TXD 端子は、RP の送信中に RP を構成するシリアルパターンの Hi レベルパルスもしくは Lo レ
ベルパルスを出力します。MKY35 の TXD 端子は、TXE 端子が Lo レベルの時（RP の送信中でない時）、およびハードウエアリセットがアクティブである時にハイインピーダンス状態になまりす。これにより、複数の MKY35 を同一基板に実装する場合には、ワイヤードオア接続が可能になります。一般的な TRX のドラ
イバのドライブ入力端子は、ドライバ内部においてプルアップされています。このため MKY35 の TXD 端
子を、TRX のドライバのドライブ入力端子へ直接接続できます。ドライバ内部がプルアップとなっていな
いドライバへ TXD 端子を接続する場合は、MKY35 の TXD 端子をプルアップ（もしくはプルダウン）処理
してください。
MKY35 の TXE 端子は、ハードウエアリセットがアクティブとなった場合、その直前のレベルを維持します。その後ハードウエアリセットが解除された時に、Lo レベルになります。

ハーフデュプレックス（半二重）通信方式による HLS の運用時は、MKY35 が RP を返送している期間に、自己の TXD 端子から出力された信号がそのまま RXD 端子へ入力されてしまう場
合があります。しかし、MKY35 は TXE 端子が Hi の期間中には入力しない仕組みを採用しているので、まったく問題は生じません。

3-7

MKY35 ユーザーズマニュアル
3.4.2

推奨のネットワーク接続

図 3.3 は、推奨のネットワーク接続です。TRX（ドライバ／レシーバ部品）は、RS-485 仕様のドライバ／レシーバ（5.0V 駆動 LSI）とパルストランスから構成されます。通信ケーブルは、LAN 用の通信ケーブル（10BASE-T、カテゴリ 3 以上）と同等以上の性能を持ち、かつ一括シールドの通信ケーブルです。フルデュ
プレックス（全二重）通信方式による HLS の運用時には 2 対のツイストペアを、ハーフデュプレックス（半二重）通信方式による運用時には 1 対のツイストペアを利用します（図 3.3 参照）。

MKY35 の TXD 端子は、レスポンスパケットを送信していない期間、ハイインピーダンスになります。ドライバ入力がハイインピーダンス状態になることを許容しないドライバ部品を使用する場合は、TXD 端子とドライバ入力の接続線へ、プルアップまたはプルダウン抵抗を接続してください。
ネットワーク I/F の TXE 端子（端子 44）に出力される Hi レベルの信号は、センタ IC がスキャンを実行していることの検出にも利用可能です。HLS 利用におけるユーザシステムの動作確認
や応答速度の測定などを行うことができます。
通信ケーブルの敷設に役立つ予備知識や資料は、 ハイスピードリンクシステム テクニカルガ
イド に記述されています。また部品の選択や推奨部品の入手については、弊社の Web サイト
もご参照ください。

http://www.steptechnica.com/
3-8

第３章 MKY35 基本機能の接続

3.5

MKY35 の動作モード設定

MKY35 の動作モードは、3 本の IOS（IO Select）端子によって設定することができます。
MKY35 は、16 本の Io 端子 (Io0 〜 Io15) を装備しています。この端子は、3 本の IOS（IO Select）端子の設定（動作モード）によって、 入力

または

出力

として利用することができます。

MKY35 の稼動中に IOS 端子の設定を変更しても、動作モードは切り替わります。この場合、稼動中の Io 端子の入出力遷移時間は、接続環境（負荷容量など）により変動します。さらに出力レベルは稼動状態に依存します。よって弊社は、稼動中における IOS 端子の設定変更は推奨しておりません。
ユーザが稼動中に意図して IOS 端子の設定を変更する場合には、（Io 端子の入出力遷移や出力端子の電気的な衝突や競合が発生しないようにするなど）、問題が発生しないようお客様ご自身によって配慮してください。

3.5.1

内部入力端子と内部出力端子

MKY35 は、16 ビットの内部入力端子 (Di0 〜 Di15) と 16 ビットの内部出力端子 (Do0 〜 Do15) を装備しています（図 3.4 参照）。

MKY35 の内部入力端子 (Di0 〜 Di15) の状態が、センタ IC の Di 領域の SA に対応したメモリアドレスへ複写されます。MKY35 は、センタ IC から送信されたコマンドパケット（CP）を正常に受信すると、その CPの宛先が IA0 〜 IA5 によって設定された SA と一致した場合、CP 内に埋め込まれているデータを 16 ビットの内部出力端子 (Do0 〜 Do15) へ設定します。

16 ビットの内部出力端子 (Do0 〜 Do15) は、ハードウエアリセットがアクティブである時、上記のデータ維持に優先して Lo レベルになります。ハードウエアリセットが解除された後も、上記の更新まで Lo レベルが継続します。また、後述する

4.1.4

CLR 端子機能 に記述された拡張機能の CLR 端子がアクティブとなった時も、ハードウエアリセットがアクティブとなった時と同様に、16 ビットの内部出力端子 (Do0 〜
Do15) はデータ維持に優先して Lo レベルになります。

16 本の Io 端子 (Io0 〜 Io15) は、3 本の IOS（IO Select）端子の設定によって、16 ビットの内部入力端子 (Di0
〜 Di15) か、16 ビットの内部出力端子 (Do0 〜 Do15) へ接続されます。Io 端子へ接続されない内部入力端子は GND レベル（0）へ接続され、Io 端子へ接続されない内部出力端子は開放されます。

3-9

MKY35 ユーザーズマニュアル
3.5.2

MKY35 動作モードの一覧

表 3-2 に、MKY35 の動作モードの一覧を示します。
表 3-2
IOS2

IOS1

IOS0

Lo

Lo

Lo

Lo

Lo

Hi

Lo

Hi

Lo

Lo

Hi

Hi

MKY35 の動作モード

動作モード

入力数

出力数

Io0 〜 Io15 端子の接続、他

IO モード 1

16

0

Io0 〜 Io15 端子 → Di0 〜 Di15

IO モード 2

12

4

Io0 〜 Io11 端子 → Di0 〜 Di11。

Do12 〜 Do15 → Io12 〜 Io15

IO モード 3

8

8

Io0 〜 Io7 端子 → Di0 〜 Di7。

Do8 〜 Do15 → Io8 〜 Io15

Hi

IO モード 4

4

12

Io0 〜 Io3 端子 → Di0 〜 Di3。

Do4 〜 Do15 → Io4 〜 Io15

LoLo

IO モード 52

18

Io0 〜 Io1 端子 → Di0 〜 Di1。

Do2 〜 Do15 → Io2 〜 Io15

Hi

Lo

Hi

IO モード 6

0

16

Hi

Hi

Lo

PWM モード 1

8

4

4.3.1

PWM モード 1を参照してください。

IH

Hi

Hi

PWM モード 2

4

4

4.3.3

PWM モード 2を参照してください。

Do0 〜 Do15 → Io0 〜 Io15

ユーザシステムにおいて 入力 に設定された Io 端子は、開放しないでください。この場合に該当する端子は、Hi または Lo レベルを維持してください。なお、ユーザシステムにおいて出力に設定された Io 端子の中の未使用端子は、開放のままで問題ありません。

3 - 10

第３章 MKY35 基本機能の接続
3.5.3

IO モード 1 と IO モード 2

図 3.5 に IO モード 1 の内部接続を、図 3.6 に IO モード 2 の内部接続を示します。

3 - 11

MKY35 ユーザーズマニュアル
3.5.4

IO モード 3 と IO モード 4

図 3.7 に IO モード 3 の内部接続を、図 3.8 に IO モード 4 の内部接続を示します。

3 - 12

第３章 MKY35 基本機能の接続
3.5.5

IO モード 5 と IO モード 6

図 3.9 に IO モード 5 の内部接続を、図 3.10 に IO モード 6 の内部接続を示します。

3 - 13

MKY35 ユーザーズマニュアル

3.6

MKY35 基本機能の接続例

図 3.11 に、MKY35 基本機能の接続例を示します。図 3.11 の回路は、IO モード 1 の設定です。また、後述する拡張機能は（#MON 端子機能を除き）全て未使用の設定です。MKY35 のサテライトアドレスは、DIPSW によって設定できます。

3 - 14

第４章

MKY35 拡張機能

本章は、MKY35 拡張機能を動作させるために必要な、端子の役割や接続について記述し
ます。

4.1

スキャン応答信号とその応用..........................................................4-3

4.2

ストローブ信号の設定とその応用...................................................4-6

4.3

PWM モード ..................................................................................4-12

第４章 MKY35 拡張機能

第４章

MKY35 拡張機能

本章は、MKY35 の拡張機能を利用するために必要な、端子の役割や接続について記述します。

4.1 スキャン応答信号とその応用
本節は、 1.5.2

拡張機能に記述された拡張機能のうち、以下の 2 点の利用方法について記述します。

① スキャン応答信号を出力する端子を装備しています。
② 内部出力端子 (Do0 〜 Do15) 状態として Lo レベルを設定できる CLR 端子を装備しています。

4.1.1#MON 端子機能

MKY35 は、スキャン応答信号を出力する #MON 端子（端子 46）を装備しています。
#MON 端子は、MKY35 に内蔵されているリトリガブルワンショットマルチバイブレータ回路によって、以下のように動作します。
① ハードウエアリセットがアクティブになると、#MON 端子は Hi レベルになります。
② その後、IA0 〜 IA5 端子に設定された SA と一致する宛先へ送信された、センタ IC からのコマンドパケット（自己宛ての CP）を正常に受信すると、#MON 端子は Lo レベルになります。
③ さらにその後、所定の時間が経過する間に自己宛ての CP を受信できなかった場合、#MON 端子は Hiレベルになります。
所定の時間は、HLS の稼動状態によって、ある程度の幅が生じます。所定の時間は、 393216 ×駆動クロッ
ク周期（最短） 〜 458752 ×駆動クロック周期（最長） です。表 4-1 に、駆動クロックに対する所定時間を示します。
表 4-1#MON 端子が Hi レベルへ遷移する所定の時間

BPSS=Lo レベル

BPSS=Hi レベル

Xi 端子周波数

駆動クロック

最短時間

最長時間

駆動クロック

最短時間

最長時間

48MHz

48MHz

8.192ms

9.557ms

24MHz

16.384ms

19.115ms

24MHz

24MHz

16.384ms

19.115ms

12MHz

32.768ms

38.229ms

12MHz

12MHz

32.768ms

38.229ms

6MHz

65.536ms

76.459ms#MON 端子の出力信号を、ウォッチドッグタイマのタイムアップ信号として利用するユーザシステムにおいては、最短時間をタイムアップ時間として設計してください。

4-3

MKY35 ユーザーズマニュアル
スキャン応答表示

4.1.2#MON 端子（端子 46）に、Lo レベルの時に点灯する
LED を接続しておくことにより、MKY35 がセンタ ICのスキャンに応答していることを表示することができます。#MON 端子は± 8mA の駆動能力があります。
8mA 以下によって点灯可能な LED であれば、図 4.1の接続が可能です。図 4.1 の電流制限抵抗の値は、使用する LED の定格に合わせて MKY35 を搭載する端末装置のハードウエア設計者が決定してください。
#MON 端子へは、安定を示す緑色の LED を接続することを推奨します。本端子を使用しない場合は、開放にしてください。

ウォッチドッグタイマ

4.1.3#MON 端子が一旦 Lo レベルになってから所定の時間（タイムアップ）を経て Hi レベルになる機能を、MKY35を搭載する端末装置のウォッチドッグタイマとして利用することができます。
一般的にウォッチドッグタイマのタイムアップ時間は、複数回のスキャンタイムを許容できる時間よりも長い時間に設定すべきです。以下のような場合には、#MON 端子のタイムアップ時間が不適格となる可能性があります。
① ネットワークに HUB を挿入するユーザシステムの場合：HUB の挿入段数に応じて１回のスキャンタ
イムが長くなります。
② センタ IC を操作するユーザプログラムが、スキャンをポーズ（一旦停止）する場合。
③ センタ IC を操作するユーザプログラムがシングルスキャンを利用し、かつウォッチドッグタイマのタイムアップ時間に不適格なタイミングによってシングルスキャンをスタートさせた場合。
④ センタ IC を操作するユーザプログラムが、意図的にスキャンを停止させる場合。

#MON 端子のタイムアップ時間がユーザシステムに適格であるか否かは、お客様ご自身が判断してください。

スキャンタイム、スキャンのポーズ（一旦停止）、シングルスキャンは、MKY35 を接続する
センタ IC のユーザーズマニュアルを参照してください。

4-4

第４章 MKY35 拡張機能
4.1.4

CLR 端子機能

MKY35 は、内部出力端子 (Do0 〜 Do15) を強制的に Lo にできる、CLR（CLeaR）端子（端子 47）を備えています。CLR 端子に Hi レベルが入力された時、内部出力端子 (Do0 〜 Do15) の状態が全て Lo に設定されます。これによって、16 本の Io 端子 (Io0 〜 Io15) のうち、IOS（IO Select）端子の設定によって内部出力端子(Do0 〜 Do15) へ接続された Io 端子も Lo レベル出力に設定されます。通常の利用状態においては、CLR 端
子が Lo レベルとなるように設計してください。CLR 端子は、誤動作を防止するために、 1 クロック よりも短い幅の Hi レベル信号を無視します。

MKY35 の内部出力端子 (Do0 〜 Do15) の状態は、IA0 〜 IA5 によって設定された SA と一致する宛先へ送信されたセンタ IC からのコマンドパケット (CP) を正常に受信する度に、更新されます。しかし、通信ケーブ
ルの断線や、センタ IC 側のトラブルなどの理由によりスキャンが停止した場合、内部出力端子 (Do0 〜 Do15)の状態を維持し続けることになります。
ユーザシステムとして、スキャン停止時の内部出力端
子 (Do0 〜 Do15) の状態維持が適切でない場合、CLR端子の利用により強制的に内部出力端子(Do0〜Do15)の状態をクリア（Lo レベル）することができます。
図 4.2 に、ウォッチドッグタイマとして #MON 端子の信号を CLR 端子へ接続することによって、内部出力
端子 (Do0 〜 Do15) の状態をクリアする回路の例を示します。

本回路例は、 4.1.3 ウォッチドッグタイマ
い。

4-5に記述された内容を充分理解の上ご利用くださ

MKY35 ユーザーズマニュアル

4.2 ストローブ信号の設定とその応用
本節は、 1.5.2

拡張機能に記述された拡張機能のうち、以下の 2 点の利用方法について記述します。

③ 内部出力端子 (Do0 〜 Do15) の更新および内部入力端子 (Di0 〜 Di15) の受信時期を示すストローブ出
力端子をそれぞれ装備しています。それぞれの更新タイミングに合わせた周辺回路設計への応用が可能です。
④ センタ IC へのリンクを確証するハンドシェイク設定も可能です。

4.2.1

STB1 端子機能

MKY35 は、SA が一致するコマンドパケット (CP) をセンタ IC から正常に受信する度に、CP 内のデータを
MKY35 の内部出力端子 (Do0 〜 Do15) へ出力します。内部出力端子 (Do0 〜 Do15) の状態は、STB1(STroBe1) 端子（端子 41）のパルス状のストローブ信号の 1/4 〜 1/2 時期に更新されます（図 4.3 参照）。この
結果、 出力出力に設定されている Io 端子の状態も同時期に遷移します。この STB1 端子の機能を利用して、に設定されている Io 端子へ接続された回路に対し、出力更新を通知することができます。

STB1 端子から出力されるパルス状のストローブ信号は、センタ IC のコマンドの値には影響されません。また、更新前の内部出力端子状態と更新後の内部出力端子状態が同一である場合にも、STB1 端子からストローブ信号が出力されます。

4.2.2

Io 端子状態のサンプリング時期（STB2 端子）

MKY35 は、SA が一致するコマンドパケット (CP) に反応してレスポンスパケット (RP) を返送する時に、センタ IC が発行した CP 内のコマンドが 0 である場合、内部入力端子 (Di0 〜 Di15) をサンプリングします。
MKY35 は、パルス状のストローブ信号を STB2(STroBe-2) 端子（端子 42）から出力することによって、内部入力端子 (Di0 〜 Di15) 状態のサンプリング時期を示します。内部入力端子 (Di0 〜 Di15) の状態は、ストロー
ブ信号の先頭位置においてサンプリングされています。なお、Io 端子へ接続されない内部入力端子のビット
は、GND レベルへ接続されているため、センタ IC へ送信される対象のデータビット値は 0です。

4.2.4 ハンドシェイク有効 / 無効の設定（SSB 端子） に記述された SSB(Strobe Select-B) 端子
が Lo レベルの時には、MKY35 が RP を返送する際に STB2 端子からのストローブ信号が出力されない場合があります。

4-6

第４章 MKY35 拡張機能
4.2.3

ストローブ信号のタイミング設定（SSA 端子）

HLS を利用するユーザシステムにおいては、以下の２種類の要望が生じます。
①

入力に設定されている Io 端子の入力状態をサンプリングした後に、 出力に設定されている Io

端子の出力状態を更新させる。
②

出力に設定されている Io 端子の出力状態を更新した後に、 入力に設定されている Io 端子の入力状態をサンプリングする。
MKY35 においては、SSA（Strobe Select-A）端子（端子 39）の設定により、STB1 端子と STB2 端子から出力されるストローブ信号のタイミングを選択することができます。これにより、2 種類の要望のどちらも満たすことができます。MKY35 は、SSA 端子を Lo レベルに設定した場合に上記①の動作を、SSA 端子を Hiレベルに設定した場合に上記②の動作を実施します（図 4.4 参照）。

4-7

MKY35 ユーザーズマニュアル
4.2.4

ハンドシェイク有効 / 無効の設定（SSB 端子）

SSB(Strobe Select-B) 端子（端子 40）の設定により、センタ IC とのハンドシェイクの有効または無効かを設定することができます。SSB 端子が Lo レベルの時、センタ IC とのハンドシェイクは有効になります。

MKY35 は、センタ IC から自己宛てのコマンドパケット (CP) を入力した際に、前回のスキャン時にセンタ
IC へ返送したレスポンスパケット (RP) がセンタ IC へ正常に受信されていたかを認識しています。
ハンドシェイクが有効である場合、MKY35 は前回に返送した RP をセンタ IC が正常に入力していた時に限り、STB2 端子からストローブ信号を出力して内部入力端子 (Di0 〜 Di15) のサンプリングを実行し、サンプリングした内部入力端子 (Di0 〜 Di15) の状態が RP に埋め込まれます。

前回に返送した RP をセンタ IC が正常に入力していなかった場合には、STB2 端子にストローブ信号を出力せず内部入力端子 (Di0 〜 Di15) 状態のサンプリングも実行しません。これにより、RP には前回サンプリン
グしていた内部入力端子 (Di0 〜 Di15) の状態が再度埋め込まれます。図 4.5 に、サテライトユニット数が5 、ハーフデュプレックス通信方式、 SA=2 の MKY35 における STB2 ストローブ信号発生タイミングを示します。

入力 に設定された Io 端子にセンサなどを接続するといった、リアルタイム性を重視するユー
ザシステムにおいては、ハンドシェイクを

4-8

無効

に設定してください。

第４章 MKY35 拡張機能
4.2.4.1

ハンドシェイク有効性の例

センタ IC とのハンドシェイクの有用性の例を説明します。
ユーザシステムによっては、STB2 端子から出力されるストローブ信号に同期して、文字列データをセンタ IC へ送信したい欲求が生じる場合があります。例えば、 ABCDE の 5
文字の文字列データを、STB2 ストローブ信号の出力毎に 1
文字づつ、MKY35 の入力に設定された Io 端子へ供給する場合（図 4.6A 参照）、センタ IC とハンドシェイクが無効であると、センタ IC が取得する文字列データに欠落が生じてまう可能性があります。例えば、３文字めの C の文字を送信している間に、ネットワークに何らかの障害（ノイズ侵入など）が発生してセンタ IC 側において RP が破棄された場合でも、次のスキャンによって STB2 ストローブが出力されます。したがって、センタ IC が受け取る文字列データ
はABDE （ C 文字の欠落）となってしまいます（図 4.6B 参照）。

これに対して、ハンドシェイクが有効あれば、センタ IC 側において RP が破棄された場合の次のスキャン時においては STB2 ストローブが出力されないため、文字の欠落は生じません（図 4.6C 参照）。

4-9

MKY35 ユーザーズマニュアル
4.2.4.2

文字列データ送信上の注意

本節は、SSB 端子に Lo レベルを設定してハンドシェイクを有効にした場合の、文字列データ送信上の注意について記述します。
前述したようにハンドシェイクを有効にして文字列データを送信すれば、センタ IC のメモリへ確実に（欠落なく）文字列データが届きます。この場合、センタ IC 側のユーザシステムプログラムは、スキャンに同期してメモリから文字列データを取得しなければなりませんが、図 4.6C の例の場合、以下のような注意が必要です。
① 単純にスキャンのタイミングに同期してメモリから文字列データを取得した場合には、 ABBCDE のように重複した文字を含む文字列データを読み取る可能性があります（3 度目のスキャン時点において 3 文字目が到達できないため）。
② 3 度目のスキャン時点において、該当のサテライト IC はエラーを発生します（センタ IC 内のコント
ロールワードにおける無応答フラグビットによって認識可能）。
③ 上記のようなエラーが発生した場合には、データをリードしないアルゴリズムによって処理することが理想です。しかし、スキャンが高速であることと、このような処理を各サテライト IC に対して設定しなければならないために、プログラムの実行速度がスキャン速度に追従できない可能性も生じます。
上記のような注意点に配慮した時、センタ IC 側のプログラムのアルゴリズムを簡単に作成する方法を以下に示します。
16 本の Io 端子 (Io0 〜 Io15) を全て 入力 に設定した時、文字コード（8 ビット情報）を入力するために 8本の端子を利用しても、8 本の端子が残っています。このため、この 8 本の Io 端子に対して、 文字カウン
タを採用すると、センタ IC 側のプログラムのアルゴリズムを簡単に作成することができます。図 4.7 は、上位の 1 バイト分（8 ビット）を文字カウンタとした例を示しています。

4 - 10

第４章 MKY35 拡張機能
4.2.4.3

ハンドシェイク利用上の注意（1）

HLS においては、サテライト IC がサンプリングしたデータは欠落することなくセンタ IC に送信できること
を、ハンドシェイク機能の目的にしています。これにより、コマンドパケットにおいて障害が発生した場合と、レスポンスパケットにおいて障害が発生した場合、センタ IC へのデータ到着に差異が生じます。
文字列データを送信する場合の例を示します。レスポンスパケットにおいて障害が発生した場合（図 4.6C、
図 4.7）は、リンク不成立の時に Cの文字が到着せずに、次回の正常なスキャン時点に Cの文字が到着します。これに対してコマンドパケットにおいて障害が発生した場合（図 4.8）は、リンク不成立の前後のスキャンによって、 Bの文字が 2 回センタ IC へ到着します。

この例の様に、いずれの場合もサテライト IC がサンプリングしたデータは欠落すること無くセンタ IC へ送信されます。しかし、ユーザシステムのプログラムは、センタ IC へのデータ到着に差異が生じることを理解して、センタ IC（メモリ）のデータを操作する必要があります。 4.2.4.2

文字列データ送信上の注意に記述された、少なくとも 2 ビット以上の文字カウンタを MKY35 の傍らに装備することによって、ユーザシステムのプログラムはこの様な場合にも容易に対応することが可能です。

4.2.4.4

ハンドシェイク利用上の注意（2）

SSB 端子（端子 40）に ハンドシェイク有効 が設定されている場合、ユーザシステムが MKY35 に対してコマンド 0 または 8 （基本機能指定）以外のコマンドを実行している際には、STB2 端子からストロー
ブ信号は出力されません
MKY35 が、後述する PWM モードに設定されている場合には、SSA と SSB は、内部において SSA=Lo（STB2信号の発生が STB1 信号発生の前）および SSB=Hi（ハンドシェイク無効）の状態を強制的に維持します。

4 - 11

MKY35 ユーザーズマニュアル

4.3

PWM モード

本節は、 1.5.2

拡張機能に記述された拡張機能のうち、⑤に記述された 2 種類の PWM（Pulse Width

Modulation）モードについて記述します。

4.3.1

PWM モード 1

MKY35 は、IOS2 端子 =HI、IOS1 端子 =Hi、IOS0 端子 =Lo に設定されている時、PWM モード 1 に設定されます。PWM モード 1 においては、内部出力端子 (Do0 〜 Do7) と Io 端子 (Io12 〜 Io15) の間に、PWM 回路が挿入されます（図 4.9 参照）。IO モードの時、Co および STB2 出力端子であった端子 11 と端子 42 は PWM
回路の入力専用端子（POI：Pwm On Invert、EBC：External Base Clock）として、SSA および SSB 入力端子であった端子 39 と端子 40 は PWM 回路の入力専用端子（DIR：DIRection、ECS：External Clock Select）として機能します。PWM モード 1 においては、内部出力端子 (Do8 〜 Do11) と内部入力端子（Di0 〜 Di7）は、IO モード同様に利用できます。

MKY35 が PWM モードに設定されている場合には、SSA および SSB は、内部において SSA=Lo（STB2 信号の発生が STB1 信号発生の前）および SSB=Hi（ハンドシェイク無効）の状態を強制的に維持します。Co 出力および STB2 出力も利用できません。

4 - 12

第４章 MKY35 拡張機能
4.3.2

PWM 回路MKY35 の PWM（Pulse Width Modulation）回路は、デューティ比を可変可能なクロックを生成する回路です（図 4.10 参照）。デューティ比は、Power0 〜 Power5 端子（内部出力端子の Do0 〜 Do5）に設定する Power 値（00H 〜 3FH）に比例します。クロック周期は、PWM 回路へ供給される 基準クロック によって決定しま
す。PWM 回路が生成するパルス信号を、 PWM 信号た場合に限り、 PWM 信号と呼びます。なお、Power 値として 3FH が設定されはクロックではなく Hi レベルのステータスになります。

Power 値に対する PWM 信号のデューティ比の計算式を示します。

[ デューティ比 ]（ Power 値 +1）÷ 64

例Power 値 = 0(00H)・・・デューティ比 = ( 0 + 1 ) ÷ 64 ≒ 1.6%

例Power 値 =15(0FH)・・・デューティ比 = ( 15 + 1 ) ÷ 64 ＝ 25.0%

例Power 値 =32(20H)・・・デューティ比 = ( 32 + 1 ) ÷ 64 ≒ 51.5%

例Power 値 =63(3FH)・・・デューティ比 = ( 63 + 1 ) ÷ 64 ＝ 100%

4 - 13

MKY35 ユーザーズマニュアル
4.3.2.1

PWM 回路の基本動作

PWM 回路に備えられた、CWP（Clock Wise Pulse）、CCWP（Counter-Clock Wise Pulse）出力端子は、PWM
信号が出力される端子です。
CWON（Clock Wise ON）、CCWON（Counter-Clock Wise ON）出力端子は、PWM 信号のイネーブルが出力される端子です。
DIR（DIRection）、POI（Pwm On Invert）、CWRUN（Clock Wise RUN）、CCWRUN（Counter-Clock Wise RUN）
入力端子は、PWM 信号の出力を制御する端子です。
ECS（External Clock Select）入力端子は、PWM 信号の基準クロックを選択する端子です。
EBC（External Base Clock）入力端子は、PWM 信号の基準クロックを供給する端子です。

PWM 回路は、DIR、POI、ECS、EBC 端子の入力が Lo レベルに設定されている状態の時に、以下の基本動作を実行します。
① CWRUN（内部出力端子の Do6）が Hi レベルに設定された時、CWON（Io14 端子）が Hi レベルに設定され、PWM 信号が CWP（Io12 端子）から出力されます。
② CCWRUN（内部出力端子の Do7）が Hi レベルに設定された時、CCWON（Io15 端子）が Hi レベルに設定され、PWM 信号が CCWP（Io13 端子）から出力されます。
③ CWRUN と CCWRUN の両方が Hi レベルに設定された場合は、CWP および CCWP のどちらからもパルスは出力されず、CWON、CCWON、CWP、CCWP が Lo レベルに設定されます。
④ PWM 信号生成のための基準クロックとしては、MKY35 の駆動クロックを内部において 512 分周した
クロックが採用されます。表 4-2 に、駆動クロック、PWM 信号の基準クロック、周期を示します。

表 4-2

駆動クロック、PWM 信号の基準クロック、周期

BPSS=Lo レベル

BPSS=Hi レベル

Xi 端子周波数

駆動クロックPWM 回路の基準クロックPWM 信号周期

駆動クロックPWM 回路の基準クロックPWM 信号周期

48MHz

48MHz

93.7500kHz≒ 1.465kHz

24MHz

46.8750kHz≒ 732.42Hz

24MHz

24MHz

46.8750kHz≒ 732.42Hz

12MHz

23.4375kHz≒ 366.21Hz

12MHz

12MHz

23.4375kHz≒ 366.21Hz

6MHz

11.71875kHz≒ 183.11Hz

4.3.2.2

ECS、EBC 端子の機能

PWM 回路の ECS（External Clock Select）端子は、以下のように PWM 信号の基準クロックを選択および設定する端子です。
① ECS（External Clock Select）入力が Lo レベルに設定されている時、PWM 信号の基準クロックとしては、MKY35 の駆動クロックを内部において 512 分周したクロックが採用されます（表 4-2 参照）。
② ECS（External Clock Select）入力が Hi レベルに設定されている時、PWM 信号の基準クロックとしては、EBC（External Base Clock）端子へ供給するクロックが採用されます。EBC（External Base Clock）
端子へ入力できる最高周波数は 50MHz、最小 Hi レベル幅および最小 Lo レベル幅は 10ns です。
上記①の場合には、EBC 端子が開放状態とならないように、EBC 端子は Hi レベルまたは Lo
レベルを維持してください。

4 - 14

第４章 MKY35 拡張機能
4.3.2.3

DIR 端子の機能

PWM 回路の DIR（DIRection）端子は、CW（Clock Wise ：時計回り）および CCW（Counter-Clock Wise：反時計回り）によって示す方向の概念を入れ替えます。
DIR 端子が Hi レベルの時には、 4.3.2.1

PWM 回路の基本動作に記述された①と②の動作が、以下のよ

うに変わります。
① CWRUN（内部出力端子の Do6）が Hi レベルに設定された時、CCWON（Io15 端子）が Hi レベルに設定され、PWM 信号が CCWP（Io13 端子）から出力されます。
② CCWRUN（内部出力端子の Do7）が Hi レベルに設定された時、CWON（Io14 端子）が Hi レベルに設定され、PWM 信号が CWP（Io12 端子）から出力されます。

4.3.2.4

POI 端子の機能

PWM 回路の POI（Pwm On Invert）端子は、PWM 信号のイネーブル出力である CWON および CCWON 出力の論理を反転させます。
POI 端子が Lo レベルの時、CWON および CCWON 出力は Hi レベルによって、PWM 信号のイネーブルを出力します（ 4.3.2.1

PWM 回路の基本動作に記述された①と②参照）。

POI 端子が Hi レベルの時、CWON および CCWON 出力は Lo レベルによって、PWM 信号のイネーブルを出力します（図 4.11 参照）。さらに、POI 端子が Hi レベルの時には、 4.3.2.1

PWM 回路の基本動作 に記述された③は以下のように変わります。
「CWRUN と CCWRUN の両方が Hi レベルに設定された場合は、CWP および CCWP のどちらからもパルスは出力されず、CWON および CCWON が Hi レベルに、CWP および CCWP が Lo レベルに設定されます。
」

POI 端子によるイネーブル出力の論理反転機能を利用しない場合には、POI 端子が開放状態とならないように、POI 端子は必ず Lo レベルを維持してください。

4 - 15

MKY35 ユーザーズマニュアル
4.3.2.5

PWM 機能利用上の注意

PWM 機能利用上の注意を、以下に記述します。
① PWM 回路が Power 値、CWRUN、CCWRUN を認識するタイミングは、PWM 信号の基準クロックの64 クロック周期毎です。このため PWM 回路の稼動状況に関わらず Power 値、CWRUN、CCWRUNを変更しても、PWM 回路の出力信号にハザードや異常なショートパルスは発生しません。
② DIR（DIRection）および POI（Pwm On Invert）入力のレベルの遷移は、CWP、CCWP、CWON、CCWON
出力に即座に反映されます。したがって弊社は、PWM 機能の稼動中に DIR および POI 入力のレベルを変更することを推奨しておりません。お客様が PWM 機能の稼動中に意図して DIR および POI 入力のレベルを変更する場合には、（PWM 回路の出力信号にハザードやショートパルスが発生する可能性が生じることを認識のうえ）、お客様ご自身において問題が発生しないよう配慮してください。
③ CWP、CCWP、CWON、CCWON 出力の信号によって、スイッチングタイプの電力制御部品（パワー
MOSFET やトライアック他）を駆動するようにシステムを設計する場合、出力信号のレベルが遷移する時間を 5.2

AC 特性 において参照し、問題が発生しないようにお客様ご自身が配慮してください。

4 - 16

第４章 MKY35 拡張機能
4.3.2.6

PWM 回路動作の利用例（1）

図 4.12 に、PWM 回路を利用して電球の明るさを制御（調光制御）する例を示します。

この例においては、ECS（External Clock Select）入力は Hi レベルを維持し、EBC（External Base Clock）入力
へ 4kHz のクロックを供給しています。CWP 端子から出力される PWM 信号のパルス周期は 16ms（62.5Hz）となり、家庭用電力の 60Hz に近い値ですので、電球を調光しても人は光のちらつきを感じません。CCWON（Counter-Clock Wise ON）出力およびCCWP（Counter-Clock Wise Pulse）
出力は未使用のため開放されています。

図 4.12 の構成を持った端末装置が HLS のネットワークへ接続されている場合、ユーザシステムは、センタ
IC のメモリ（Do 領域のデータ）をライトすることによって、遠隔からの調光を簡易に制御することができます。
例えば、Power0 〜 Power5（内部出力端子の Do0 〜 Do5）に相当するビットへ明るさの数値をライトすることによって、電球の明るさを制御できます。
例えば、CWRUN 端子（内部出力端子の Do6）に相当するビットへ
点灯を、 01

をライトすることによって電球のをライトすることによって電球の消灯を制御できます。
図 4.12 は、電球の調光制御の概念を示した図であり、動作を保証するものではありません。使用部品や（周波数を含む）基準クロックについては、お客様ご自身がシステムに適合するように選択してください。

4 - 17

MKY35 ユーザーズマニュアル
4.3.2.7

PWM 回路動作の利用例（2）

図 4.13 に、PWM 回路を利用した DC モータの回転方向と回転速度を制御する例を示します。

この例においては、ECS（External Clock Select）と EBC（External Base Clock）の入力は Lo レベルを維持し、内部の基準クロックを使用しています。
図 4.13 の構成を持った端末装置が HLS のネットワークへ接続されている場合、ユーザシステムは、センタ
IC のメモリ（Do 領域のデータ）をライトすることによって、遠隔から DC モータの回転方向と回転速度を簡易に制御することができます。
図 4.13 の [W1] は、CWRUN（内部出力端子の Do6）に対応するビットへ 1を、Power（内部出力端子のDo0 〜 Do5）に対応するビットへモータの回転速度を最速とする数値をライトした場合に、時計方向にファンが回転している様子を示しています。
[W2] は、CCWRUN（内部出力端子の Do7）に対応するビットへ 1をライトした場合に、反時計方向にファンの回転を制御した様子を示しています。
[W3] は、時計方向に低速のファン回転を制御した様子を示しています。同様に [W4] は、反時計方向に低速のファン回転を制御した様子を示しています。
[W5] と [W6] は DIR 端子の入力が Hi レベルに切り替えられた場合の例であり、中速に制御されたファンは、
CWRUN および CCWRUN に対して、逆方向にファンが回転している様子を示します。

[W5] と [W6] の例に様に、モータ軸の回転運動をギヤなどによって伝達する場合、実際の回転方向と制御
データとしての回転方向が一致しない場合があります。この場合は、DIR 端子のレベルを切り替えることによって、実際の回転方向と制御データとしての回転方向を一致させることができます。
図 4.13 は、DC モータの駆動制御の概念を示した図であり、動作を保証するものではありません。使用部品や（周波数を含む）基準クロックについては、お客様ご自身がシステムに適合するように選択してください。

4 - 18

第４章 MKY35 拡張機能
4.3.3

PWM モード 2

MKY35 は、IOS2 端子 =Hi、IOS1 端子 =Hi、IOS0 端子 =Hi が設定されている時、PWM モード 2 に設定されます。PWM モード 2 においては、PWM モード 1 と同様に内部出力端子 (Do0 〜 Do7) と Io 端子 (Io12 〜 Io15)の間に、PWM 回路が挿入されます。IO モードの時、Co および STB2 出力端子である端子 11 と端子 42 がPWM 回路の入力専用端子（POI：Pwm On Invert、EBC：External Base Clock）として、SSA および SSB 入力端子である端子 39 と端子 40 が PWM 回路の入力専用端子（DIR：DIRection、ECS：External Clock Select）として機能します。PWM モード 2 においてはさらに、内部入力端子 (Di0 〜 Di11) と Io 端子 (Io4 〜 Io7) の間に、ユニバーサルカウンタが挿入されます（図 4.14 参照）。PWM モード 2 の時においては、内部出力端子(Do8 〜 Do11) は、IO モード同様に利用できます。内部入力端子（Di12 〜 Di15）へは、Io 端子 (Io0 〜 Io3) が接続されます。PWM モード 2 における PWM 回路の動作は、PWM モード 1 と同一です。詳細は、 4.3.2
PWM 回路 を参照してださい。

MKY35 が PWM モードに設定されている場合には、SSA および SSB は、内部において SSA=Lo（STB2 信号の発生が STB1 信号発生の前）および SSB=Hi（ハンドシェイク無効）の状態を強制的に維持します。Co 出力および STB2 出力も利用できません。

4 - 19

MKY35 ユーザーズマニュアル
4.3.4

ユニバーサルカウンタ

PWM モード 2 の時において、内部入力端子 (Di0 〜 Di11) と Io 端子 (Io4 〜 Io7) の間に挿入されるユニバー
サルカウンタは、12 ビットのバイナリアップカウンタを内蔵しています。12 ビットのカウント値は、内部入力端子 (Di0 〜 Di11) へ接続されています。PWM モード 2 に設定された端末装置が HLS のネットワークへ接続されている場合、ユーザシステムは、センタ IC のメモリ（Di 領域のデータ）をリードすることによって、遠隔からカウント値を簡易に参照することができます。
ユニバーサルカウンタに内蔵されたカウンタの動作仕様は以下です。
① Io4 端子へ接続された Ci へ入力される信号の Lo レベルから Hi レベルへの遷移を、000H 〜 FFFH まで
カウントします。
② FFFH の次に Ci へ Lo レベルから Hi レベルへの遷移が入力されると、000H へ戻ります。
③ Ci 端子へ入力する信号は、Hi レベルおよび Lo レベルの最小隔が 1.5 × TBPS 時間よりも長い信号に限られます。例えば、転送レートが 12Mbps の場合、Hi レベルおよび Lo レベルは、125ns 以上が必要です。
④ MKY35 のハードウエアリセットがアクティブの場合、カウント値はリセットされ 000H になります。

ユニバーサルカウンタの動作仕様として、表 4-3 に示す 4 つのカウントモードがあります。Io6 端子へ接続された CM0 と Io7 端子へ接続された CM1 のレベルの組み合わせによって、カウントモードが選択されます。
表 4-3

カウントモード

Io7

Io6

カウンタモード

Io5 端子の機能LoLo

フリーカウントモード

#CRST

Lo

Hi

内部ゲート 1 モード

未使用入力。
Hi または Lo レベルを維持してください。

Hi

Lo

内部ゲート 2 モード

未使用入力。
Hi または Lo レベルを維持してください。

Hi

Hi

外部ゲートモードゲート

4 - 20

第４章 MKY35 拡張機能
4.3.4.1

フリーカウントモード

CM0(Io6) 端子および CM1(Io7) 端子が Lo レベルの時、カウンタはフリーカウントモードです。
このモード時においては、ユニーバーサルカウンタの #CRST（Io5）端子が Hi レベルの期間中に、Ci（Io4）端子へ入力される信号の Lo レベルから Hi レベルへの遷移をカウントします。#CRST（Io5）端子が Lo レベ
ルになると、ユニーバーサルカウンタ内の 12 ビットカウンタは 000H へリセットされます。また、#CRST（Io5）端子が Lo レベル期間中に Ci（Io4）端子へ入力される信号の Lo レベルから Hi レベルへの遷移はカウントされません。フリーカウントモード時における内部の等価回路を図 4.15 に示します。

4 - 21

MKY35 ユーザーズマニュアル
4.3.4.2

内部ゲート 1 モード

CM0(Io6) 端子が Hi レベル、かつ CM1(Io7) 端子が Lo レベルの時、カウンタは内部ゲート 1 モードです。
このモード時においては、MKY35 の駆動クロックを 4,194,304 分周（222 分周）したクロックが、ゲート信号として生成されます。内部ゲート 1 モード時における内部の等価回路を図 4.16 に示します。

内部入力端子 (Di0 〜 Di11) へは、テンポラリレジスタの出力が接続されます。テンポラリレジスタは、
MKY35のハードウエアリセットがアクティブの場合リセットされ 000H になります。カウンタは、ゲート信号に対して以下のように動作します（図 4.17 参照）。

① ゲート信号が Hi レベルの期間中に、Io4 端子へ接続された Ci へ入力される信号の Lo レベルから Hi
レベルへの遷移をカウントします。
② ゲート信号が Lo レベルへ遷移した時に、カウント値はテンポラリレジスタにおいて保持されます。
③ ゲート信号が Hi レベルに遷移した時に、カウンタが 000H にリセットされ、Ci 入力の新たなカウン
トに備えます。

4 - 22

第４章 MKY35 拡張機能

表 4-4 に、駆動クロック周波数に対応したゲート時間を示します。
内部ゲート 1 モードを利用する時には、Io5 端子は未使用の入力端子になります。Io5 端子は、Hi レベルまたは Lo レベルを維持してください。

表 4-4

内部ゲート 1 モードのゲート時間

BPSS=Lo レベル

BPSS=Hi レベル

Xi 端子周波数

駆動クロック

ゲート信号

ゲート時間

駆動クロック

ゲート信号

ゲート時間

48MHz

48MHz

≒ 11.444Hz≒ 43.69ms

24MHz≒ 5.722Hz≒ 87.38ms

24MHz

24MHz

≒ 5.722Hz≒ 87.38ms

12MHz≒ 2.861Hz≒ 174.76ms

12MHz

12MHz

≒ 2.861Hz≒ 174.76ms

6MHz≒ 1.430Hz≒ 349.53ms

4 - 23

MKY35 ユーザーズマニュアル
内部ゲート 2 モード

4.3.4.3

CM0(Io6) 端子が Lo レベル、かつ CM1(Io7) 端子が Hi レベルの時、カウンタは内部ゲート 2 モードです。
このモード時においては、MKY35 の駆動クロックを 67,108,864 分周（226 分周）したクロックが、ゲート信号として生成されます。
内部ゲート 2 モードと内部ゲート 1 モードの相違は、ゲート信号の周期および Hi レベル幅であり、内部の等価回路やカウンタ動作は同一です。表 4-5 に、駆動クロック周波数に対応したゲート時間を示します。内部ゲート 2 モードを利用する時には、Io5 端子は未使用の入力端子になります。Io5 端子は、Hi レベルまたは Lo レベルを維持してください。
表 4-5

内部ゲート 2 モードのゲート時間

BPSS=Lo レベル

BPSS=Hi レベル

Xi 端子周波数

駆動クロック

ゲート信号

ゲート時間

駆動クロック

ゲート信号

ゲート時間

48MHz

48MHz

≒ 0.7153Hz≒ 0.699s

24MHz≒ 0.3576Hz≒ 1.398s

24MHz

24MHz

≒ 0.3576Hz≒ 1.398s

12MHz≒ 0.1788Hz≒ 2.796s

12MHz

12MHz

≒ 0.1788Hz≒ 2.796s

6MHz≒ 0.0894Hz≒ 5.592s

4.3.4.4

外部ゲートモード

CM0(Io6) 端子が Hi レベル、かつ CM1(Io7) 端子が Hi レベルの時、カウンタは外部ゲートモードです。
このモード時においては、 4.3.4.2

内部ゲート 1 モードに記述されたゲート信号として、Gate(Io5) 端子

へ MKY35 の外部から供給される信号が利用されます。図 4.18 に、外部ゲートモードにおける等価回路を示
します。
Gate(Io5) 端子へ供給するゲート信号については、ユーザシステムに適合する信号を、お客様ご自身が用意してください。

4 - 24

第４章 MKY35 拡張機能
4.3.4.5

ゲート型カウンタの利用例

図 4.19 に、ゲート型カウンタを利用した、アプリケーション例を示します。
この例は、 4.3.2.7

PWM 回路動作の利用例（2） に記述されている、PWM 回路を利用した DC モータの回転制御の他に、モータの回転速度検出を装備した回路を示しています。
モータの回転によって駆動されるファンの回転状態を、透過型光センサによって検出し、センサの出力をユ
ニバーサルカウンタの Ci（Io4）端子へ入力します。カウントモードとしては、内部ゲート 2 モードが選択されています。
この MKY35 に 6Mbps の転送レートが設定されていた場合、カウンタのゲート時間は約 1.398 秒です。
ファンの 4 枚の羽を透過型光センサが検出し、ゲート時間内のカウント値が 188（0BCH）であった場合、(188÷4)÷1.398秒×60秒 の計算から、ファンが2017rpmの速度によって回転していることを認識できます。

図 4.19 の構成を持った端末装置が HLS のネットワークへ接続されている場合、ユーザシステムは、以下を簡易に制御することができます。
① センタ IC のメモリ（Do 領域のデータ）をライトすることによって、遠隔から DC モータの回転方向と回転速度を簡易に制御することができます。
② センタ IC のメモリ（Di 領域のデータ）をリードすることによって、遠隔から実際のファンの回転速度を認識することができます。
③ 上記の①と②により、ファンの回転速度を一定にするなどのフィードバック制御が可能です。

図 4.19 は、フィードバックを持つ DC モータの駆動制御の概念を示しており、動作を保証する
ものではありません。使用部品や（周波数を含む）基準クロックについては、ユーザシステムに適合するように、お客様ご自身が選択してください。

4 - 25

MKY35 ユーザーズマニュアル
4.3.4.6

ゲート型カウンタの応用

内部ゲート 1 モード、内部ゲート 2 モード、外部ゲートモード時におけるゲート型のカウンタは、一定時間内の信号遷移数をカウントします。この動作は、周波数カウンタの原理と同一です。したがって、適切なゲート信号を選択するか、あるいは取得したカウント値をゲート信号に適合するように演算処理することによって、周波数カウンタを構成させることができます。
例えば外部ゲートモード時において、Gate(Io5) 端子へ 1kHz のクロック（GF）を入力した場合のカウント値（QV）が 1500（5DCH）であった場合、Ci（Io4）端子に入力されている信号の周波数（Ｆ）は、以下の演算によって、± 1 デジット精度内のデジタル数値として求められます。

2 × GF × (QV-1) ≦ F ≦ 2 × GF × (QV+1)
2 × 1000 × (1500-1) ≦ F ≦ 2 × 1000 × (1500+1) ⇒2.998MHz ≦ F ≦ 3.002MHz

上記のような手法により、温度センサなどのアナログセンサの出力電圧を V/F（Voltage to Frequency）コン
バータによりクロック（周波数）へ変換し Ci（Io4）端子へ入力した場合、アナログセンサの出力電圧値を
デジタル数値として認識することも可能です。

4 - 26

第５章

定格

本章は、MKY35 の各種定格について記述します。

5.1

電気的定格.......................................................................................5-3

5.2

AC 特性 ...........................................................................................5-4

5.3

パッケージ外形寸法 ........................................................................5-8

5.4

半田実装推奨条件............................................................................5-9

5.5

リフロー推奨条件............................................................................5-9

第５章 定格

第５章

定格

本章は、MKY35 の各種定格について記述します。

5.1 電気的定格
表 5-1 に、MKY35 の絶対最大定格を示します。
表 5-1
項

絶対最大定格(Vss=0V)

目

記号

定

格

単位

電源電圧

VDD

-0.3 〜 +7.0

V

入力端子電圧Vi

VSS-0.3 〜 VDD+0.3

V

出力端子電圧Vo

VSS-0.3 〜 VDD+0.3

V

出力電流 (Co)

Iop

Peak ± 12mA

出力電流 (STB1,STB2,TXD,TXE)

Iop

Peak ± 36mA

出力電流 (Io0-Io15, #MON)

Iop

Peak − 48 / ＋ 72

mA

許容損失

PT

327

mW

動作周囲温度Topr-40 〜 +85

℃

保存温度

Tstg

-55 〜 +150℃

表 5-2 に、MKY35 の電気的定格を示します。
表 5-2
項

目

記号

電気的定格
条

件

(TA=25 ℃

Vss=0V)

最小

標準

最大

単位

動作電源電圧

VDD

---

4.5

5.0

5.5

V

平均動作電流VDDA

Vi=VDD または Vss
駆動クロック =50MHz
出力開放

---

25

40

mA

外部入力動作周波数

Fclk

Xi 端子へ入力

---

48

50

MHz

発振動作周波数

Fosc

Xi, Xo 発振子接続

2024 または 48

50

MHz

発振帰還抵抗値

Rfb

VI=VDD または VSS
VDD=5.0V

0.85

1.70

3.40

kΩ

入力端子容量

Ci

---

7

15

pF

---

7

15

pF

---

7

15

pF

VDD=Vi=0V
f =1MHz TA=25 ℃

出力端子容量Co

入出力端子容量

Ci/o

入力信号の立上り / 立下り時間

TIRF

---

---

---

100

ns

入力信号の立上り / 立下り時間

TIRF

シュミットトリガ入力

---

---

100

ms

5-3

MKY35 ユーザーズマニュアル

5.2 AC 特性
表 5-3 に、MKY35 の AC 特性測定条件を示します。
表 5-3
記

号

名

称

値

単位

COL

出力負荷容量

85

pF

VDD

測定電源電圧

5.0

V

測定温度

25

℃

TA

5.2.1

AC 特性測定条件

クロック、リセットタイミング（#RST、Xi）

記

号

最小

最大

単位

クロック周期幅

20

---

ns

TXIH

クロック Hi レベル幅

5

---

ns

TXIL

クロック Lo レベル幅

5

---

ns

TRST

リセット有効 Lo レベル幅

10 × TXI

---

ns

TXI

名

称

5-4

第５章 定格
5.2.2

転送レートタイミング（TXE、TXD、RXD）

記

号

TBPS

記

号

名

称

転送レート

送信信号短パルス幅

単位

12Mbps≒ 83.33 ± 5

ns

6Mbps

≒ 166.67 ± 5

ns

3Mbps

≒ 333.33 ± 5

ns

最小

標準

最大

備考

TTXEH

TXE 端子 Hi 期間(142 × TBPS)-5ns

142 × TBPS

(142 × TBPS)+5ns--------

TRNW

入力信号短パルス幅

0.51 × TBPS

1.0 × TBPS

1.49 × TBPS

RZ 信号として許容されるパルス幅

TRWW

入力信号長パルス幅

1.51 × TBPS

2.0 × TBPS

2.49 × TBPS

RZ 信号として許容されるパルス幅

5-5

MKY35 ユーザーズマニュアル
5.2.3

ストローブ／入出力端子タイミング（ Io0 〜 Io15 [in/out]、STB1、STB2、CLR）

記

5.2.4

最小

標準

最大

単位

TSTB

号

ストローブ信号 Hi レベル幅

名称

(2 × TBPS)-5

2 × TBPS(2 × TBPS)+5

ns

TDOC

Do データ遷移時間

---

---

0.25 × TBPS

ns

TDIS

Di データセットアップ

40

---

---

ns

TDIH

Di データホールド

0

---

---

ns

TCLR

CLR 端子 Hi レベル感知

0.25 × TBPS---

0.6 × TBPS

ns

PWM 出力遷移タイミング（CWON、CCWON、CWP、CCWP）

記

号

TPLC

名

称

レベル遷移時間

5-6

端子負荷

最大

50pF

10ns

100pF

20ns

200pF

40ns

第５章 定格
ユニバーサルカウンタタイミング（フリーカウントモード：#CRST、Ci）

5.2.5

記

号

名

称

最小

最大

単位

TRHC

#CRST 端子 Hi レベル感知

---

50

ns

TRLW

#CRST 端子 Lo レベル幅

2 × TBPS

---

ns

TCHW

Ci 端子 Hi レベル幅

1.5 × TBPS

---

ns

TCLW

Ci 端子 Lo レベル幅

1.5 × TBPS

---

ns

ユニバーサルカウンタタイミング（外部ゲートモード：Gate、Ci）

5.2.6

記

号

名

称

最小

最大

単位

備考

TGOC

Gate 端子 Hi レベル感知

---

50

ns

---

TGHW

Gate 端子 Hi レベル幅

TBPS

---

ns

---

TGLW

Gate 端子 Lo レベル幅

2 × TBPS

---

ns

---

TCHW

Ci 端子 Hi レベル幅

1.5 × TBPS

---

ns

内部ゲート 1、2 モードにも適用

TCLW

Ci 端子 Lo レベル幅

1.5 × TBPS

---

ns

内部ゲート 1、2 モードにも適用

5-7

MKY35 ユーザーズマニュアル

5.3 パッケージ外形寸法5-8

第５章 定格

5.4 半田実装推奨条件
項

目

記

リフロー

手付け半田こて

ピーク温度（樹脂表面）

Tp

号

260 ℃以下

350 ℃以下

ピーク温度維持時間

tp

10 秒以下

3 秒以下① 製品保管条件：吸湿防止のため、TA=30 ℃以下、RH=70％以下としてください。
② 手付け半田法：こて温度 350 ℃、3 秒以内。
（デバイスリード温度は 270 ℃、10 秒以内）
③ リフロー回数：最大 2 回まで可能④ フラックス：無塩素のフラックスを推奨（十分に洗浄してください）。
⑤ 超音波洗浄の場合：周波数および基板形状などによって、共振が発生してリードの強度へ影響する場合がありますので十分注意してください。

5.5 リフロー推奨条件

項

目

記

号

値

プリヒート（時間）t1

60 〜 120 秒

プリヒート（温度）T1

150 〜 180 ℃

昇温レート

a

2〜5℃/秒

ピーク条件（時間）tp

10 秒± 3 秒

ピーク条件（温度）Tp

255 ＋ 5 ℃

冷却レート

b

2〜5℃/秒

高温領域

tw

220 ℃、60 秒以内

取出し温度

T2

≦ 100 ℃

本推奨条件は、温風リフローや赤外線リフローなどに適用します。温度は、パッケージ樹脂表
面温度を示します。

5-9

■ 開発・製造

株式会社ステップテクニカ〒 358-0011 埼玉県入間市下藤沢 757-3
TEL: 04-2964-8804
FAX: 04-2964-7653
http://www.steptechnica.com/
info@steptechnica.com

ハイスピードリンクシステム
サテライト IC MKY35 ユーザーズマニュアル
ドキュメント No.：STD-HLS35-V6.2J

発行年月日：2009 年 4 月