システム
製品
SystemProducts
産業用
Industrial

ドライバボックス / TITAN-AⅡ / TITAN-DⅡF 最大32軸制御可能
Driver Box / TITAN-AⅡ/TITAN-DⅡF

実験用
Experimental
手動精密
ステージ
Manual
Stage
X・XY
X・XY

Z
Z

回転Rotation

スイベル
（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
自動精密ステージ
Motorized
Stage
X・XY
X・XY

Z
Z

回転Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
アライ
メント
ステージ
XYθ
真空ステージ
Vacuum
Stage
制御装置
Control
Electronics
モーター
コントローラ
Motor
Controller
ドライバ
ボックス
Driver
Box
アプリ
ケーション
Application
モーター
ドライバ
Motor
Driver

TITAN-AⅡ

TITAN-AⅡ/TITAN-DⅡFはマイクロステップ5相ステッピングモータードライバを内蔵した、2軸ドライバボックスです。
TITAN-AⅡはAC電源入力ドライバを、TITAN-DⅡFはDC+24V電源入力ドライバを内蔵しています。
（TITAN-DⅡFはDCドライバ内蔵のため、最高速度で駆動できないステージがあります。詳細はお問い合わせ下さい。）
TITAN-AⅡ/TITAN-DⅡF is a 2 axes driver box with built-in micro step 5-phase stepper motor driver.
TITAN-AⅡ has the built-in AC power supply driver, and TITAN-DⅡF has built-in DC + 24 V power supply driver.
(Because TITAN-DⅡF controller has DC power supply drivers, some stages may not reach the maximum speed. Please contact
us the details.)

特長Features●最大250分割のマイクロステップ駆動

Micro step drive with 250 divisions at maximum

TITAN-AⅡは分割数を、16種類（最大250分割）からロータリスイッチで二つの分割数（M1,M2）を選択しておき、ARIES（LYNX）からの分割選択信号（D.S）で切り替えることが可能です。
TITAN-DⅡFは分割数を、30種類（最大250分割）から内蔵スイッチで選択することが可能です。
TITAN-AⅡ can choose 2 types of divisions by rotary switches(M1,M2) setting from 16 types of division (maximum 250 divisions) andchange the 2 type by a division selection signal(D.S).
TITAN-DⅡF can choose 30 types of divisions by the switches setting.

●モーター駆動電流の切替が可能

Switchable motor drive current

TITAN-AⅡは0.35A/相～1.48A/相間の16種類の切替を内蔵ドライバのロータリスイッチによって行います。同様に停止電流の切替をロータリスイッチによって行います。
TITAN-DⅡFは0.35A/相、0.75A/相、1.4A/相の切替を内蔵ドライバのディップスイッチによって行います。同様に停止電流の切替をディップスイッチによって行います。
For TITAN-AⅡ, the built-in driver rotary switch setting can be switched 16 types between 0.35A/phase and 1.48A/phase. A stop current ischanged by the rotary switch equally.
For TITAN-DⅡF, the built-in driver dipswitch setting can be switched 0.35A/phase, 0.75/phase and 1.4A/phase.A stop current is changedby the dipswitch equally.

●ARIES/LYNXと簡単接続

Simple connection with ARIES/LYNX

弊社マルチアクシスコントローラARIESまたは、LYNXと制御ケーブル(CPS***)で接続することで、簡単に5相ステッピングモーターステージのシステムを構成する事ができます。また、弊社モンブランシリーズとの接続用モーターケーブルは別売でご提供しています。
By connecting the multi-axis controller ARIES or LYNX with the standard cable, the system of 5-phase stepper motor
stage can be configured easily. Also, a connection cable for the MontBlanc series motor stage is sold separately.

システム構成例
System Configuration
システム構成例（6軸） 参照（N-010）
System Configuration(6-Axis) reference(N-010)

お客様ご用意コントローラとの接続Connection with a controller prepared by a customer

モーターケーブル
MotorCable
付録
Appendix

TITAN-DⅡF

お客様ご用意コントローラController preparedby a customer

受注生産ケーブル
Ordered production cable

別売
Sold separately※パルス/センサ信号ケーブル
Pulse/Sensor signal cable※モーターケーブル
Motor cable

TITAN

モンブランステージ
MontBlanc stage

TITAN A

アクセ
サリー
Accessories
検査システムInspection
SystemN-008

N.indd 8

CONTACTTEL +81-44-981-2131/FAX +81-44-981-2181 【E-mail】e-sale@kohzu.co.jp 【URL】www.kohzuprecision.com

2023/02/21 10:13

システム
製品
SystemProducts
産業用
Industrial

型式
Model Number

TITAN-AⅡ

TITAN-DⅡF

製品
Product Type

5相ステッピングモータードライバボックス（AC電源ドライバ内蔵）
5-phase stepper motor driver box(Built-in AC power supply driver)

5相ステッピングモータードライバボックス（DC電源ドライバ内蔵）
5-phase stepper motor driver box(Built-in DC power supply driver)

駆動軸数
Number of Drive axes

General

一般仕様

入力電源
Supply Voltage

動作環境
Operating Enviroment

Functionー ー内蔵モ

AC100～240V

430VA MAX（AC100V供給時）
430VA MAX (At AC100V supply)

160VA MAX（AC100V供給時）
160VA MAX (At AC100V supply)

動作温度：0～40℃、動作湿度：30～85％（結露なきこと）
Operating temperature: 0〜40°C, Operating humidity: 30〜85% (should be no condensation)

4.1kg

2.2kg

外形寸法
Dimension

W213.4mmxH61mmxD420mm

W213.4mmxH61mmxD290mm

コントローラ側入出力信号
Input/Output Signal to Controller

・駆動パルス信号、ホールドOFF、分割選択・センサ信号（CWリミット、CCWリミット、NORG｢原点近傍｣、ORG｢原点｣）· Drive pulse signal, Hold OFF, Division Selection· Sensor signal (CW limit, CCW limit, NORG "Origin proximity", ORG "Origin")

ステージ側入出力信号
Input/Output Signal to Stage・モーター励磁信号
・センサ信号（CWリミット、CCWリミット、NORG｢原点近傍｣、ORG｢原点｣）· Motor excitation signal· Sensor signal (CW limit, CCW limit, NORG "Origin proximity", ORG "Origin")

最大入力パルス周波数
Maximum Frecquency

500kpps

付属品
Accessories

AC電源入力ケーブル（2m）、AC電源出力ケーブル（0.5m）
AC power input cable (2m), AC power output cable (0.5m)
MD-551F（2台）
MD-551F 2pieces

MD-255F

5相ステッピングモーター
5-phase stepper motor

駆動方式
Driving Method

バイポーラ定電流新ペンタゴン方式
Bipolar constant current New Pentagon
ディップスイッチ切替
Dip selector switch
0.35A/相、0.75A/相、1.4A/相0.35A/phase,0.75A/phase,1.4A/phase

停止電流（%）
Stop Current (%)

設定駆動電流に対しての割合（%）
16種類、ロータリスイッチ設定
Proportion(%) for the set driving current
16 types, Rotary switch settings
12,19,23,30,37,44,48,55,57,64,68,75,81,87,92,98

ディップスイッチ切替
設定駆動電流の25%、50%、75%
Dip selector switch
25%, 50% and 75% of set driving current

マイクロステップ分割数
Micro-Step Division

16種類、ロータリスイッチ設定（M1,M2の2種類有）
16 types, Rotary switch settings (2 types in M1 and M2)
1,2,4,5,8,10,16,20,25,40,50,80,100,125,200,250

16種類、ロータリスイッチ設定 機能切替スイッチ2,3シリーズ切替
16 types, Rotary switch settings.
Switch the function selector switch 2 and 3 series
2series：1,2,4,5,8,10,16,20,25,40,50,80,100,125,200,250
3series：1,2,3,6,12,18,24,32,36,48,60,72,120,160,180,240

駆動電流（A）
Driving Current (A)Driver Specification

16種類、ロータリスイッチ設定
16 types, Rotary switch settings
0.35,0.42,0.50,0.58,0.66,0.75,0.81,0.88,
0.96,1.03,1.11,1.18,1.26,1.33,1.40,1.48

ドライ
バ
仕様

その他機能
Other Functions

回転Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
自動精密ステージ
Motorized
Stage
X・XY
X・XY

Z
Z

回転Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
アライ
メント
ステージ
XYθ
真空ステージ
Vacuum
Stage
制御装置
ControlElectronics

駆動モーターDriving Motor

タZ
Z

AC100～240V、50/60Hz MAX 1A

質量massドライバ型式
Model

手動精密ステージ
Manual
Stage
X・XY
X・XY

AC100～230V

出力電源
Output Voltage
消費電力
Consumption Power機
能仕様2

実験用
Experimental

励磁OFFExcitation OFF

モーター
コントローラ
Motor
Controller
ドライバ
ボックス
Driver
Box
アプリ
ケーション
Application
モーター
ドライバ
Motor
Driver
モーター
ケーブル
Motor
Cable
付録
Appendix

アクセ
サリー
Accessories
検査システムInspection
System

お問い合わせは＊TEL:044-981-2131／ FAX:044-981-2181 【E-mail】sale@kohzu.co.jp 【URL】www.kohzu.co.jp

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