ドローンの運用コンセプト（ConOps）に関する調査報告
Part 2
U-space ConOps
2022年12月
独立行政法人情報処理推進機構（IPA）
デジタルアーキテクチャ・デザインセンター（DADC）
自律移動ロボットプログラム
空モビリティプロジェクト

目次◼

U-space ConOpsに関する規則と開発の状況◼

U-space ConOps内容 (Edition 3)■構成と対象範囲■原則・アプローチ■提供するサービスの分類■関連するステークホルダー■ハイレベルオペレーショナルアーキテクチャ◼

U-space ConOps Edition3 から
Edition3.1(2022年10月公開)への アップデート内容◼

Appendix2

U-space ConOpsに関する規則と開発の状況
SESARがU-spaceのコンセプト・ビジョンを2017年に発表し、実現に向け複数の研究開発PJを立ち上げた。
そのうちの１つとしてU-space ConOps を開発するCORUSというプロジェクトが開始された。
本資料で説明する内容は2019年に発行されたものである。発行後にU-spaceに関するRegulationが発行されている。
(※)Acceptable Means of Compliance and Guidance Material
拘束力のないRegulationの適合性手法や解説資料

欧州航空安全機関(EASA: European Aviation Safety
Agency)‘早急に”U-spaceのコンセプト”に取り組む
ことが重要’とするワル
シャワ宣言を発表

EUの法規則の作成
2016

2017

委任規則
(EU)2019/945
無人航空機システムおよび第三国
での運用

2018

施行規則
(EU)2019/947
無人航空機の運用のための規則と
手順

2019
第１版

シングルヨーロピアンスカイ航空管制研究共同実施機構

ワルシャワ宣言を受け、 U-space ConOpsを開発すU-spaceのコンセプ るプロジェクト(CORUS)と、(SESAR: The Single European Sky
ト・ビジョン
ATM Research Joint Undertaking)U-spaceを実現するための基
blueprintを発表
盤技術開発等、これまでに10プロジェクトを立ち上げ。
U-Spaceの研究開発PJの取りまとめ

施行規則(EU)2021/664,665,666
U-spaceに関す
る規則

2020
第2版

2021/664,66
5,666
AMC&GM(※)
案提示

2021

2019/947
AMC&GM改
訂発行

2022
第3.1版
（最新）

第3版

CORUSプロジェクトがUspace
ConOps (Edition3 )をリリース

スコープを空飛ぶクルマに広げた
CORUSXUAMが開始

CORUS XUAM
プロジェクトがU-space
ConOps(Edition3.1 ) をリリース※ “欧州のドローン運行管理システム研究開発動向から”, 中村,Technical Journal of Advanced Mobility, Vol. 1, No. 1 （2020）を参考にDADCが作成
3

U-space ConOps(Edition 3)

4

U-space ConOps (Edition3) の構成と対象範囲
U-Space ConOps (Edition3) はPart1概要、Part2オペレーショナルコンセプト、Part3 Annexで構成される。
本資料の紹介範囲は、Part1及び、Part2。
Part1 概要
•
•
•
•
•
•
•
•
•

イントロダクション
背景
ドローンオペレーションカテゴリー
U-Space
COURS空域タイプ
UーSpaceサービス
セパレーションとコンフリクト解消
コンティンジェンシーとエマージェンシー
ベストプラクティス

Part２ オペレーショナルコンセプト
1. サマリー2. 背景の枠組み、仮説
3. 空域ルールとプロセス
4. セーフティと社会的側面
5. サービスとハイレベルアーキテクチャ
6. 用語、略語、参考文献

Part３Annex
Annex A ユースケース
Annex B 要求
Annex C SORA
Annex D MEDUSA
Annex E 脅威と事象の一覧
Annex F 安全に関するレポート
Annex G コンティンジェンシー・プランの例
Annex H 社会需要性の指標
Annex I ドローンオペレータのベストプラクティス
Annex J ヨーロッパの現在の規制
Annex K U-spaceアーキテクチャ
Annex L U-space利用モデル
Annex M オープン・イシュー※各文書がVolume1,2,3またはPart1,2,3と呼ばれている。表記は揺らいでいるが同じものを指している。本資料内ではPart1,2,3で統一する
5

U-space ConOps の対象範囲
U-space ConOpsはサイズ、乗客の有無、自動化レベル、監督レベル、管制の使用を問わず、VLL（Very Low
Level）空域のすべてのドローンを対象とする。
VLLの定義人、または家屋が密集する地域上空
航空機の半径600m以内の最も高い建物から300mの高さ

VLL

その他
地表（水面）から高さ150mまたは航空機の半径150m以内の最も高い建物から150mの高さ

300m

VLL

150m
150m

300m

150m

600m

150m
150m

150m

600m

150m

150m

Part2 2.5.1章をもとに 公社）日本航空機操縦士協会の区分航空図で日本の有視界方式の最低安全高度を説明する図を一部欧州の規則に合うように修正。
6

U-space ConOpsにおける原則
安全を最優先にしつつ、社会受容を高め、開かれた市場・公平性により、多くの企業の参画を促進することで、イノベー
ションの促進、費用対効果の高いサービス提供をめざしている。さらに各国に本ConOpsが適用されることを望んでいる。

セーフティ・ファースト••

本ConOpsは、安全なオペレーションに関する内容
ここで説明するU-spaceサービスは全て、安全に関する内容

オープンな市場•••

消費者を保護し、最高のサービス、イノベーション、価値を提供する方法として、競争を促進する
U-spaceは多くの企業の参画、イノベーション促進、オープンな競争、費用対効果の高いサービス提供が可能
ATM等と関連したサービスは商業的実現性が低く、国家が担い、他はオープンなハイブリッド・アプローチの可能性•

経済成長、自然、健康、プライバシー、安全保障のバランスが重要••

U-spaceは合理的な範囲内で、全ての人にドローン飛行を可能にする
救命や緊急などの一部の飛行は優先されることを考慮しつつ、安全に運用できる限り、誰でも平等に扱われるべき••

欧州連合全体に適用することを目的としている
若干の修正を加え、他国にも適用できることを望んでいる

社会受容
アクセスの公平性

ECAC*および多くの国への適用*ECAC: the European Civil Aviation Conference7原則を実現するアプローチ
原則を実現するために、EASA規則に従ったリスクベース、パフォーマンス基準、安全性と効率性を両立させる段階的進化、デプロイ前に既存の航空実務に類似したバリデーションといったアプローチが必要。
A

リスクベースB

パフォーマンスベース
C

段階的進化

バリデーションベース••EASA規則に従ったリスクベースアプローチ
リスクベースアプローチの例として、様々な空域で様々なオペレーションモードを定義••

空域ではドローンが飛行するための最低限のパフォーマンス基準が設けられる予想される飛行回数、セキュリティへの配慮に対して、トラフィック容量が設定される••

U１、U２、U3、U4と段階的に進化させる
安全性を維持、向上させながら、空域をより効率的に使用することを可能にする••

CORUSは探索的な研究プロジェクトであるため、デプロイする前に、バリデーションすることが必要
既存の航空実務に類似したバリデーションが必要

EUROCONTROLセーフティ・リファレンス・マテリアルに基づいた、U-spaceの安全性評価手法（MEDUSA）を提案。オペレータ視点に加え、サービス提供や、ATMとの相互運用性を考慮した、U-spaceの安全要件導出を目的としている。
EUROCONTROL:欧州航空航法安全機構

8

リスクベースA

空域X、Y、Zを規定し、リスクに応じて適用が必要なサービスの分類を行うリスクベースのアプローチが採用されている。
空域での提供サービスの大きな違いは、コンフリクト解消サービスの有無である。

Zu

送電線
=Y

Y
X

Zu

地上リスク

低い

空域Xより高い、または飛行制限が必
要なエリア

空域Xより高い

空中リスク

フライト数が少なく低い

空域Xより高い空域Yより高い

#

空港
=Za

農
地
=X

市街地・住宅地=Zu

インフラ=Y海上・ビーチ=X

Y

空域に応じて、適用が必要なサービスを規定

X

Y

X

※空域ZはさらにU-spaceが管理するZuとATSが管理するZaに分けられる。

※場所の表記はイメージであり、必ず場所によって規定されるわけではない

サービス

X

*一部抜粋
Y

Z

5.1.1.1

登録サービス

義務

義務

義務

5.1.1.3

eアイデンティフィケーション・サービス

義務

義務

義務

5.1.1.4

ポジション・レポート・サブサービス

オプション

利用可

義務

5.1.1.5

トラッキングサービス

オプション

利用可

義務

5.1.2.4

ドローン航空情報マネジメントサービス

義務

義務

義務

5.1.2.3

U-spaceジオ・アウェアネスサービス

義務

義務

義務

5.1.2.5

ジオフェンシング・プロビジョンサービス

義務

利用可

義務

5.1.3.3

ドローン・オペレーションプラン・プロセシング・サービス

オプション

義務

義務

5.1.3.5

ダイナミック・キャパシティ・マネジメントサービス

利用不可

利用可

義務

5.1.4.1

ストラテジック・コンフリクト解消サービス

利用不可

義務

義務

5.1.4.2

タクティカル・コンフリクト解消サービス

利用不可

利用不可

義務

U-space ConOps (Edition3) を参考にDADCが作成

9

パフォーマンスベース

B

パフォーマンスベースの例として、ICAOで定義するPBN（Performance Based Navigation)では、精度、完全性、可用性、継続性、機能性のパラメータにより、機体と障害物のセパレーション距離の決定に利用する。U-spaceにおいては、PBNの考え方を参考に、Requirement U-space Performance(RUNP)が提言されている。
例１

パラメータ

例２

精度

ドローンの飛行精度

±5m

±50m

完全性

ナビゲーションデータの正しさの尺度

1-1x10-7h以上
Time to Alert1秒以下

1-1x10-7h以上
Time to Alert5秒以下

可用性

信頼できる情報が利用できる時間の割合

通常時 99％以上

通常時 99％以上

継続性

継続的にナビゲーションデータを提供する能力

1-1x10-4h以上

1-1x10-4h以上

機能性

機能的な要求事項

ATZ（Aerodrome TrafficZone）管理機能あり

RUNPのレベル

5m

50m
10

C

U-spaceの段階的進化

既存の航空サービスのインフラ、移動通信サービスなど他のセクターのものを可能な限り利用することで、展開と運用のコストを最小化する。また、他分野の技術や標準を採用することで、展開を加速する。
CORUS ConOps（Edition3）の対象範囲

U1
基礎的サービス
農薬散布、測量など郊外運用

登録サービス、eアイデン
ティフィケーションサービス、
ジオフェンシングを提供する。

U2
初期サービス

U3
発展サービスU4
フルサービス

郊外での複数事業者空域共有

都市部での高密度運用

空飛ぶクルマ含めた空域共有

密集したエリアでのより複雑なオペレーションをサポートし、キャパシティ・マネジメントや衝突検出のための支援を提供する。

有人航空との統合インタ
フェースを提供し、ハイレベ
ルでの自動化を提供する。

ドローンオペレーションマネジ
メントを提供し、飛行計画、
承認、トラッキング、空域の動的情報、航空管制との手続き上のインタフェースを提供する。

U-space ConOps (Edition3) を参考にDADCが作成

11U-spaceが提供するサービスの分類(Edition3をもとに説明)
1

識別・トラッキング

2

空域管理／ジオ・アウェアネス

3

ミッション・マネジメント

4

コンフリクト・マネジメント

5

エマージェンシー・マネジメント

6

モニタリング

7

環境

8

ATCとのインタフェース
12

1

識別

どの運用カテゴリ、空域においても、リモート・アイデンティフィケーションは義務である。リモート・アイデンティフィケーションは、
ダイレクト・リモート・アイデンティフィケーションとネットワーク・リモート・アイデンティフィケーションの２種類の実装になる。
登録

利用

U-space

他国と相互接続

登録情報を参照

レジストリ

U-spaceU1

5.1.1.3 eアイデンティフィケーション・サービス

U1

5.1.1.1 登録サービス

問合せ
5.1.1.2 登録支援サービス
登録/更新/削除

オペレータ、所有者、
パイロット

U2
トレーニング情報の登録/更新/削除認定されたReader（ドローンスクール等）（警察、警備会社等）

レジスター

レジストリ
情報
5.1.1.6 NRID*2
サブサービス

閲覧認定された登録者

権限の付与

5.1.1.5 トラッキ
ングサービス U2

現在地等

レジストリ
情報

DRID*1ダイレクト・リモート・アイデンティフィケーション

ネットワーク・リモート・アイデンティフィケーション*1 DRID: Direct Remote Identification*2 NRID: Network Remote Identification

U-space ConOps (Edition3) を参考にDADCが作成

13

1

トラッキング

ポジション・レポートはセキュア、高信頼性、低遅延である必要がある。ポジション・レポート・サブサービス、トラッキング・サービ
スはセーフティクリティカルなサービスであるため、堅牢性・高信頼性が要求される。
U-space

オペレーション・プラン

U2
U2

5.1.1.5 トラッキング・サービス
5.1.1.4 ポジション・レポート・サブサービス

飛行開始
•
•

5.1.3.3 オペレーションプラ
ン・プロセシングサービス

ログオン
start-of-flight
送信（ポジションレ
ポートの提出頻度
を含む）

飛行中

•
•
•
•
•
•

飛行終了

現在位置
測定時刻
位置決定手段
速度ベクトル
機体識別情報ミッション識別情報••

end-of-flight
送信
ログオフ

を取得

ポジションレポート

リモート・パイロット・
ステーション
機体あるいは、リモート・パイロット・ステー
ションからポジションレポートが送信される••ポジション・レポートが正しいか評価
トラック情報を更新• 機体、オペレータの身元• ミッション識別情報• トラック計算を行ったシステムの識別子• トラック計算時刻• 機体位置• 速度ベクトル等

5.1.4.2 タクティカル・コンフリクト解消
サービス
5.1.6.1 モニタリング・サービス
5.1.6.3 リーガル・レコーディング・サー
トラック
ビス
近隣のU-space

5.1.1.7 監視データサービス
他のソースとデータ交換を行う

U2

ポジション・レポート
受信状況

DDS(Drone Detection System)
オペレータ、パイロットはポジ
ションレポートが受信されているか確認する必要がある

ATM航空機監視システム
ドローントラッカー等

ドローンの検知

次ページ参照U-space ConOps (Edition3) を参考にDADCが作成

14

1

DDS（Drone Detection System)

ドローンの監視の完全性には限界があり、DDSの能力で国土全体を完全にカバーするにはコストがかかるため、配備には安全性とコストのバランスが重要になる。

DDS(Drone Detection System)• 500mから5000mの範囲にいる非協力的なドローン*を特定するための技術• センサーでドローンを補足し、UTMに照会を行う。
• 必要に応じてエフェクタ（対処するための装備）による対処を行う。
*非協力的なドローン
不正なドローン、敵対的なドローン、または制御不能になったドローンなど
空港、試験場のような重要インフラ、人々の集まり（スポーツイベントなど）への脅威となる

エフェクタの例

センサーの例

•
•
•
•
•

レーダー
赤外線カメラカメラ
電波センサー
音響センサー等

•
•
•
•
•
•
•

ジャマー
HPEM（High Power Electro Magnetic)エミッター
ネット（網）
対ドローン用ドローン
水鉄砲
ミサイル
大砲等
U-space ConOps (Edition3) を参考にDADCが作成

15

２

空域管理・ジオアウェアネス

ドローンユーザーは必ずしも、航空用語に精通していないため、ドローンの空域情報、ジオフェンスの表示がユーザーにとって理解しやすいことが重要になる。

航空情報サービス

U-space

航空発行物
NOTAM*1

5.1.2.3 U-spaceジオ・
アウェアネスサービス

ドローン特有の情報(タイプXYZの空域、ジオフェンス等)NAA*2
上記以外の航空に関わる情報(5.1.7 環境等)

5.1.2.4 ドローン
航空情報
マネジメントサービス

情報提供

例：建造物、イベン
ト等の情報

ドローンが飛行可能な場
所の全体像（すべての空域制限情報）に関する
情報を提供

•
•

ドローンオペレータ
ドローン・オペレーション・プロセシング
サービスプロバイダー
オペレーションプランの作成•

ドローンパイロット
飛行前のチェックとドローンへのアップロードドローン飛行マップの一
時的、恒久的な変化の
追跡を行う

U1

信頼できる組織であることを確認する審査・ト
レーニング

5.1.2.5 ジオフェンシン
グ・プロビジョンサービス

拡張

飛行中のドローンへ
ジオフェンスに関する
情報を提供

U1
U3
*1 NOTAM : Notice to Airmen*2 NAA: National airspace authority

U-space ConOps (Edition3) を参考にDADCが作成

16

３

ミッション・マネジメント

ストラテジック・コンフリクト解消を効果的に実施するには、4D軌道を正確に示すオペレーションプランが必要となる。また、オペレーションプランは商業的に機密であるとされるため、アクセス制限が厳密に実施される。
U-space
オペレーションプランの入力/更新/キャンセル
ドローン
オペレータ

U2
•
•
•
•

5.1.3.1ドローン・オペレーションプラン作成支援サービス※サービスではなく、ツールの場合もある

誰が飛ばすのか
何を飛行させるか
どこで飛行が行われるか
いつ飛行させるのか

ドローンオペレータ

オペレーション・プラン••

空域への立ち入り許可証/SORA証明書/飛行証明書
コンティンジェンシープラン

5.1.3.2 リスク分析
支援サービス

5.1.3.4 ドローン・オペレーションプラン・
U2 プロセシング・サービス

SORAの分析に必要な情報を収集し、分析を支援

1. プランとして処理可能かチェック
2. 必要な情報は全て入っているか
3. オペレーションプランのIDを生成
4. パイロット、ドローンのチェック
5. 確率的４D経路モデルの構築
6. 気象情報のチェック
7. ジオフェンスのチェック
8. ATCへ手続き
9. ストラテジック・コンフリクト解消
10. ダイナミックキャパシティマネジメントの起動

U2
5.1.1.1 登録サービス
5.1.2.3 U-spaceジオ・アウェアネスサービス
5.1.2.4 ドローン航空情報マネジメントサービス
5.1.7 環境サービス
5.1.1.5 トラッキングサービス

start-of-flight/end-of-flight

オペレーションプラン

オペレーション・ステータス

オペレーションプラン
5.1.2.4 ドローン航空情報マ
ネジメントサービス
5.1.6.2 トラフィック情報サービス
5.1.7 環境サービス

オペレーションプラン
のステータス

オペレーション・ステータスの更新

5.1.8.1 ATCとのインタフェース
サービス
5.1.4.1 ストラテジック・コンフリ
クト解消サービス

保険

5.1.3.5 ダイナミック・
キャパシティ・マネジメ
ントサービス
次ページ参照U3

U-space ConOps (Edition3) を参考にDADCが作成

17

３

ダイナミック・キャパシティ・マネジメント

ドローン・オペレーションプラン・プロセッシングの結果、ダイナミック・キャパシティ・マネジメントは空域キャパシティと飛行需要に調整が必要か判断し、①需要をキャパシティに合うように調整、②キャパシティが需要に合うように変更する。ダイナミッ
ク・キャパシティマネジメントにより特定空域の飛行量を制限することで、タクティカル・コンフリクト解消の難易度が下がる。
RTTA*後に出されたオペレーションプランの変更を提案*RTTA:離陸前の計画変更が困難なタイミング。

①
需要をキャパシティに合うように調整[OK]

完了

優先度低のオペレーションから調査し、衝突リスクが高く、除去により空域全体のリスク低減となるオペレーションへ
変更を提案
[OK]

完了

優先度の低いものから順番に変更を提案②
キャパシティが需要に合うよう変更

交通を特定の地域に集める
一方通行システムや速度規制区域のような均質な交通を生み出す方策等の検討• 長期的には高精度なトラッキングや位置精度の実現により機体の離隔距離を縮められるなどの検討が今後の研究に委ねられる
•
•

優先度

オペレーションの種類

1(max)

エマージェンシー(レスキュー等)

2

病院

3

警察、軍事等

4

緊急輸送、乗客輸送

5

農業、点検、インフラ、学術、気象

6

輸送

7

報道、フリーフライト

8

レジャー、スポーツ

U-space ConOps (Edition3) を参考にDADCが作成

18

４

コンフリクトマネジメント

飛行前に実施するストラテジック・コンフリクト解消で対応できない事象について、タクティカル・コンフリクト解消により対処し、さらに対処できない場合、DAA(Detect And Avoid)により対処する。
飛行前

飛行中
U-spaceU-space
5.1.3.4 ドローン・オペ
レーションプラン・プロセシ
ング・サービス

確率的
4D軌道

解決策
ドローン
オペレータ

5.1.4.1 ストラテジック・
コンフリクト解消サービス
コンフリクトの検出解決策を提案※ダイナミック・キャパシティ・
マネジメントと同様の方法

U2

5.1.4.2 タクティカル・コン
フリクト解消サービス

5.1.1.5 トラッキング・サービス
5.1.3.4 ドローン・オペ
レーションプラン・プロセシ
ング・サービス
5.1.2.4 ドローン航空
情報マネジメントサービス

トラック情報をもとに衝突を予測し、衝突を回避するための速度、高度、方位をアドバイスする

U3

回避行動

DAAによる対応

地上からの情報
コンフリクトの判断のためには機体と障害物との最小セパレーション距離の規定が必要である。以下のパラメータにより決定される。
精度 （ドローンの飛行精度）
例：±5m
完全性（ナビゲーションデータの正しさの尺度）
例：1-1x10-7h以上、Time to Alert1秒以下
可用性（信頼できる情報が利用できる時間の割合） 例：99％以上の接続時間（公称値）
継続性（継続的にナビゲーションデータを提供する能力） 例：少なくとも1-1x10-4hの連続接続時
機能性
例：ATZ（aerodrome traffic zone）管理機能あり
U-space ConOps (Edition3) を参考にDADCが作成

19

5

エマージェンシー・マネジメント

安全に影響を与えるレベルに応じて、インシデント報告が必要になる。また、報告プロセスを容易にするユーザーフレンド
リーなツールやトレーニングの提供が必要。さらに、事故・インシデントを確実に防止するために、欧州全体で連携することが強く推奨される。
U-space
5.1.5.1 エマージェンシー・マネジメント・サービス

通信チャネルをモニター
ドローン
パイロット

5.1.1.5 トラッキング・サービス
5.1.3.4 ドローン・オペレーショ
ンプラン・プロセシン
グ・サービス
5.1.6 モニタリング・サービス

事故・インシデントを報告
ドローン
オペレータ
5.1.6.3 リーガル・レコーディン
グ・サービス

事故・インシデントの目撃情報を登録
市民

•
•
•
•

エマージェンシーの検出とアラート
リスク最小化のためのアクションの提案
コンティンジェンシー・プランやエマージェンシー対応計画のリマインド
即時のジオフェンスが作成された場合のアラート

U2
事故・インシデントレポート作成の自動化

5.1.5.2 事故・インシデント・レポート・サービス

通知
•
•
•
•
•

ドローンパイロット
影響の可能性がある他のドロー
ンパイロット
有人航空機
航空交通サービス
警察• 報告書にドローンの識別子、オペレーションの識別子を記載する

U2
5.1.5.3 市民通報サービス• 関係する飛行を特定するに十分な情報が入力されるユーザーイン
タフェースが必要

U2

U-space ConOps (Edition3) を参考にDADCが作成

20

ミティゲーション、コンティンジェンシー、エマージェンシーの関係性
飛行前

ミティゲーション

望ましくない事象や脅威を緩和する予防策の実施

飛行中

5

飛行後

異常発生の可能性を減らす

例：無線切れを防ぐために、主回線が切れたら副回線を使えるようにしておき完全な切断を防ぐ

異常状態
発生
コンティンジェンシー

コンティンジェンシープランの策定

コンティンジェンシープランの実行

コンティンジェンシーの継続 or 通常飛行に復帰

例：ATCとの通信が切れた場合、ATCとのI/Fサービス、緊急事態管理サービ
ス、ドローンパイロットに直ちに通知する。ATCは適切な措置を講じる。通信が復活しない場合は、パイロットは離陸場所または安全な場所に着陸させる。

制御不能状態発生
エマージェンシー

エマージェンシープランの策定

インシデント・事故報告
レポートの作成

エマージェンシープランの実行

例：意図せず急降下した場合、何かに衝突した場合にパラシュートを開きサイレンを鳴らす
U-space ConOps (Edition3) を参考にDADCが作成

21

【参考】インシデント・事故発生時に報告が必要な事象①5

事故報告を義務づける規則(EU)2015/1018への変更内容を提案
変更対象の章1.1 フライト準備:
1.2 航空機準備:
1.3 離陸、着陸:

1.4 その他のフェーズ

1.5 その他の事象
Annex I: 航空オペ
レーション AIROPERATION

3. U-spaceサービスとUspace運行管理間の相互作用

変更内容
・ドローンナビゲーションソフトウェアへの不正なデータ入力（4D軌道、ジオアウェアネス更新)
・ドローンの不適切な組み立て（ソフトウェアを含む）
・離着陸時の障害物や人からの距離の不保持・失速警報、スティックシェイカー、スティックプッシャー、自動保護、ジオアウェア操縦を含む飛行範囲保護の作動がなかったこと・オートメーションモードやリモートパイロットに提供されるフライトデッキの情報を誤って解釈し、航空機や乗員、その他の人を危険にさらした、またはさらした可能性があること・意図した軌道または割り当てられた軌道からの逸脱
・拡張見通し（EVLOS）操作の場合の観測者との通信喪失
・見通し（VLOS）操作の場合の視覚的コンタクトの喪失
・割り当てられたカテゴリー（X、Y、Z）に対応しない空域で飛行するドローン
・危険なクリアランス
・UTMユニットとの通信が長時間途絶える・異なるUTMユニットからの相反する指示により、分離が失われる可能性があったもの
・ UTMサービスの指示からの意図的な逸脱で、RPAS、その乗員（もしあれば）、他のRPASまたは航空機に危険を及ぼした、または及ぼす可能性があったもの

4. 緊急事態と他のクリティカ ・緊急事態に対処するために、リモートパイロットが正しい非正常手順または緊急手順を適用しなかったこと
ルな状況
・リモートパイロットの疲労が、安全に飛行任務を遂行する能力に影響を与えた、または与える可能性があったもの

6. セキュリティ

・コントロールが困難、酩酊、暴力的、または手に負えないペイロードが飛行を危険にさらす場合
・密航者の発見
・通信C2チャネルのハッキング22【参考】インシデント・事故発生時に報告が必要な事象②
変更対象の章
2. 設計

5

変更内容
・製品、部品、または機器に関する故障、誤動作、欠陥、またはその他の事象で、安全でない状態になった、またはなる可能性のあるもの

Annex II: 航空機の技術的条件、整備及び修理に関連する事象 OCCURENSES RELETED TO

・重大な欠陥の誤った評価、またはMEL（最小機器リスト）および技術日誌の手順への重大な非遵守
3.
整備と継続的な耐・フライトレコーダーシステム（フライトデータレコーダーシステム、データリンクレコーダーシステム、コックピットボイスレコー
TECHNICAL CONDITIONS, MAINTENANCE
AND REPAIR OF THE AIRCRAFT
空性管理
ダーシステムなど）に影響を及ぼす重大な故障、信頼性の問題、記録品質の再発の問題、またはフライトレコーダーシ
ステムの保守性を確保するために必要な情報の欠如

Annex III: 航空サービスおよび施設に関する事象

1.航空機に関連する
事象

OCCURRENCES RELATED TO AIRNAVIGATION SERVICES AND FACILITIES

2.サービスまたは機能の低下または全損

・Detect and avoid Resolution Advisory
・航空機が適用される航空運行管理（ATM）またはU-spaceの規制から逸脱したこと該当する公表されたATMまたはU-Spaceの手順からの航空機の逸脱
空域への無許可の侵入を含む空域の侵害
適用される規制によって義務付けられている、航空機のATMまたはUスペース関連機器の運搬および操作からの逸脱・ATM または U-spaceサービスを提供できないこと、または、ATM または U-space機能を実行できないこと・サービスの安全な提供に直接的な悪影響を及ぼした、または及ぼしうるATMまたはU-spaceシステムのセキュリティの不具合
・リモートパイロットまたは他のATSユニットとの通信の長期的な損失

Annex IV: 飛行場と地上業 1.飛行場の安全管理
務に関する事象 OCCURRENCES
1.1. 航空機・障害物 ・航空機、乗員またはその他の者に危険を及ぼした、または及ぼすおそれのある飛行場操縦エリア上の異物
RELATED TO AERODROMES AND
関連の発生状況GROUND SERVICES

23

6

モニタリングモニタリングサービスは、トラッキングサービスから派生した機能であり、サービスの誤作動、外部ソースからの入力誤りを検出し、オペレータ/パイロットへ警告を行い、コンティンジェンシー・プランに基づいた対応を促す。
U-space
5.1.1.5 トラッキング・サービス
5.1.2.4 ドローン航空情報マ
ネジメントサービス
5.1.7 環境サービス

U2

オペレーションプラン、ジオフェンス、気象制限、地上リ
スク、電磁波リスク等の適合性監視を行う

U2
ATM

5.1.1.7 監視データサービス

5.1.6.1 モニタリングサービス

アラート（音声が望ましい）

オペレータ
ドローンパイロット

5.1.6.2 トラフィック情報サービス

他の飛行に関する情報や衝突リスクの警告を発する

U2 5.1.6.3 リーガル・レコーディングサービス

U-spaceへの全ての入力を記録し、任意の瞬間のシステムを再現可能にする

U2

5.1.6.4 デジタル・ログブックサービス

用途• 事故/インシデント調査• 研究、トレーニング• リスク評価のパラメータ更新
全ての情報にアクセス可能

飛行情報を提供する

5.1.6.5ナビゲーションインフラ監視サービス
精度低下を警告U2

5.1.6.6 通信インフラ監視サービス
U2

自身の情報のみ
アクセス可能事故調査員、警察等

U-space ConOps (Edition3) を参考にDADCが作成

オペレータ
ドローンパイロット

24

７

環境
安全な飛行を実現するために、環境に関する情報を提供する。環境の情報の収集と維持にはコストがかかる。
5.1.7.1 気象情報

ドローンに必要な気象情報の収集・提供
超ローカルの気象情報も含む

5.1.7.2 地形情報

ドローン運用に必要な地形図、建物、障害物の収集

5.1.7.3 人口密度マップ

地上リスク評価のための人口密度マップ

5.1.7.4 電磁波コンフリクト情報

電磁波の障害に関する情報の収集

5.1.7.5 ナビゲーション範囲情報

地上・衛星のナビゲーション範囲に関する情報提供

5.1.7.6 通信範囲情報

通信範囲に関する情報提供*全てU2以降で提供される
U-space ConOps (Edition3) を参考にDADCが作成

25

８ATCとのインタフェース
有人航空機の管制空域内に侵入する際には、ATC（Air Traffic Control)とのコミュニケーションを提供する。
U-space
5.1.3.4 ドローン・オペレーショ
ンプラン・プロセシン
グ・サービス

U2

飛行前

調整依頼

5.1.8.1 ATCとの手続き型インタフェース
ATC

管制空域への侵入を調整する
承認/拒否
侵入に必要な要件、プロセス

飛行中

ドローンパイロット

U3
5.1.8.2 ATCとのコラボレーション・インタフェース
管制空域内においてATCとのコミュニケーションを提供

ATC

U-space ConOps (Edition3) を参考にDADCが作成

26

U-spaceに関連するステークホルダー
U-spaceサービスが複数のステークホルダーに提供されることにより、ドローンの安全な運行が実現される。
U-spaceサービスプロバイダの担い手についてはU-space ConOps では明示していない。
オペレーションカスタマー

ドローンメーカ

ドローンオーナ

ドローンオペレータ

トレーニング機関

オペレーションの最終的な利害関係
ミッションの承認を行う

ドローンを製造し、U-spaceと互換性を確保ドローンを所有する自ら行うドローンオペレーション
全てに責任を負う

ドローンオペレータのトレーニングを行い、U-spaceに情報を登録

サプリメントデータサービスプ
ロバイダ（SDSP）
•
•

保険会社
オペレーション毎の保険の提供
事故率に関する統計収集

Uーspaceをサポートするサービスを提供
気象データ提供プロバイダ
グランドリスク観測プロバイダ

U-spaceサービスプロバイダ(USSP)

CNSインフラサービス
プロバイダ
•
•
•

U-spaceのサービスを提供

衛星、通信等のインフラを提供
通信サービスプロバイダ
ナビゲーションサービスプロバイダ
監視サービスプロバイダ• プリンシパルUSSP:中央集権的にサービスを提供• オペレータUSSP：並列的にサービスを提供

空港オペレータ
オペレーション手順、相互運用要件の定
義をサポート

保安当局(警察・消防等)
緊急搬送、警察ヘリ活動等の情報を提供
違法なドローンの法執行

エアナビゲーションサービスプ
ロバイダ（ANSP）•

政府・地方自治体
オペレーション手順・ルール定義をサポート

航空管制サービスを提供
既存のATM(航空情報管理プロバイダ)

U-space ConOps (Edition3) を参考にDADCが作成

一般市民

U-spaceサービス
インダストリーUーspaceソフトウェアを開発

機器メーカ

有人航空機メーカ

Uーspaceハードウェアを開発

Uーspaceと互換性を確保

U-space ConOps(Edition3) を参考に
DADCが作成

27

ハイレベルオペレーショナルアーキテクチャ
安全性と経済的な持続可能性の観点から、一元的な提供と分散的に提供するのが効果的なのか、サービスごとの分析が必要。検証・実証を通して、この設計選択肢を決めていくことが重要。
ATMシステム
X国/地域のUSSP
登録システム

Y国/地域のUSSP
登録システム

プリンシパルDTMシステムX

プリンシパルDTM
システムY

サポートシステム
CNSインフラサプリメントデータシステム

ローカルDTMシステムX

気象システムデジタル地形システム

オペレータ
DTMシステム

オペレータ
DTMシステム・・・

ドローンオペレータシステム
オペレータ
DTMシステム
ドローンオペレーション
マネジメントシステム

RPS

UAV

ドローンシステム*DTM: Drone Traffic Management*CNS：Communication, Navigation, Surveillance

VLLを飛行する有人機
U-space ConOps (Edition3) を参考にDADCが作成

28

U-space ConOps Edition3 から
Edition3.1(2022年10月公開)へのアップデート内容

Edition3.1として2022年11月時点でウェブサイトに公開されているものは2022年10月の公開当初はEdition4であった。内容は同じである。

29

Edition3.1の特徴

UAM: Urban Air Mobility
AMC&GM: Acceptable Means of Compliance and Guidance Material

欧州の規制の織り込みとUAM統合の影響がEdition3.1の特徴である。
Edition3.1

Edition3（参考）

作成PJ

CORUS-XUAM (CORUSの後継、同じコンソーシアム）

CORUS PJ

位置づけ

大規模実証段階

探索的研究プロジェクトであり、検証前

改訂の目的①欧州の規制の取り込み②UAM影響の研究成果取り込み③第3版の陳腐化

欧州のU-spaceの運用概念の作成。
CORUSプロジェクトの最終バージョンで、第1版、2版のコメントの反映

スコープ（差分のみ）

操縦士搭乗機体の管理（初期UAM)
バーティポートのような地上インフラ

ー

進化想定

実装レベルを5段階（基礎～2023⇒初期実装2023～2030⇒一般化
2030～2040⇒先進化2035～2045⇒完全統合）に分割（別ページ）

U1,U2,U3,U4の段階的進化
具体的な時期の言及なし

利用例

U-spaceサービスが各運用・空域でどのように使われるかの具体例の提示が
追加された

ー

法規制との関係2019/945,947 2019/947のAMC&GM
2021/664,665,666 2021/664,665,666のAMC&GM（案）の織り込み

2019/945,947内容にフォロー

今後の予定

第3.1版へのコメントを受け付け、23年初頭に第4版を公開予定

30

※1 ドローン規則 2019/945,947 2019/947のAMC&GM※2 U-space規則 2021/664,665,666 2021/664,665,666のAMC&GM（案）※3 AIP(Aeronautical information Publication) 国から発行される航空情報の出版物

U-spaceの進化

最終的に航空機と完全に統合されることを目指した進化が明示された。そのためU-space空域がICAOの空域クラスとして認識されるという前提を置いている点が、Edition3とも米国とも異なる点である。
～2023
基盤機能

飛行規則

ドローン規制(※1)

2023～2030
初期機能

U-space規則(※2)
2023年1月26日発効

2030～2040
一般化

2035～2045
先進化

時期不明
航空機と完全統合

数千ftまで拡大
Crewed aircraftのUspaceの空域・サービス利用が増加する

広い範囲に設定
業務用途の航空機の大半が無搭乗となる
機体による自律的な回避が可能

UFR規則がU-space内の利用者に適用（案）U-space空域の状況

少ない
500ftまで拡大
ポイント間のコリドーの設定 500ft以上はコリドーが設
定

管制空域で
の運航

USPの要求に基づきATCが一時的な飛行を認める

日常的にU-spaceのCNSを用いてATCが管理

非管制空域

AIP(※3)による情報提供

ほとんどのドローン運用がVLLでなされる

U-spaceサービス

レジストリ設定サービス
運航計画・許可サービス
タクティカル干渉解消サービ タクティカル段階で利用する U4が配備
ジオアウェアネスサービス
Strategicな干渉解消サー スが一般的
サービスが一般的になる
関係当局とは手動調整と ビス（”First to file早い デマンドキャパシティマネジメ
認可者勝ち”形式）
ントサービス
前提（時期 乗客の輸送を伴う業務はリスクが高いが手続きは同じ
U-space空域は最終的にICAO空域クラスとして認識される
未定）
サービスが提供される時期は複雑さによって異なる
UAMインフラは運用ニーズを満たすために段階的に構築される
UASの自立度は高まる
すべてのオペレーションに対応するため空域設計が変更される
必要な装備品のコストは低下し、有人機のコストは許容範囲内になる 商業的な機密保持と一般への情報提供のバランスは今後変化しうる
無人操縦の割合が有人操縦を上回るようになる
U-spaceサービスの提供は競争領域である。
UFR: U-space Flight Rules
U-space空域内でU-spaceサービスを受ける人に適用される。VFR,IFRのルールに適合しない遠隔操縦の航空機に有効な規則

31

Edition3とEdition3.1 のサービス名差異
UAMとの統合のために高度関連のサービスが追加された。またRegulationとの整合性のためにサービス名称が変更・統合された。
Edition3.1

Edition3

Vertical Conversion Service

無し

Vertical Alert andInformation Service

無し

Registration

Registration (e-registration)

2019/947&945との関係

2021/664,665&666との関係

947 Article 14

Regestration Assistance
Network Identification

e-identification

Partial match with remote identification 664 Article 8 Network Identification

Position report submission subservice
Geo-awarenessGeo-awareness

664 Article 8 Network Identification
Partially: 947 Article 15

664 Article 9 Geo-awareness service

Geo-fence provision(includes Dynamic Geofencing)
Flight Authorisation service

Operation Plan processing

Partly coverd in Article 10 UAS flightauthorisation service

Strategic Conflict Prediction

Strategic Conflict Resolution

Article 10 UAS flight authorisation service

Strategic Conflict Resolution
Tactical Conflict Prediction

Article 10 UAS flight authorisation service

Tacktical Conflict Resolution

Tactical Conflict Resolution
Incident/Accident reporting

Incident / Accident reporting

Partially coverd by Article 15(d)Citizen Reporting Service
32Vertical Conversion（高度変換）サービス
気圧高度で飛行する機体と測地系の高度で飛行する機体が同じ空域に混在するため、測地高度が義務付けられるゾー
ンとそれぞれの高度を変換し共有するサービスが新たに加わった。

3.19 Vertical Conversion サービス

GAMZ (Geodetic Altitude
Mandatory Zones)
測地高度義務ゾーン

Barometric（気圧高度）
変換・共有

地上障害物の衝突リスクの警告

Geodetic（測地系高度）

3.20 Vertical Alert and Information（高度警告・情報）サービス

U-space ConOps Edition 3.1を参考にDADCにて作成

33

アーキテクチャの変化
地域の分割がX国のUSSPからU-space Airspaceに変化したことにより、U-space空域に関係なく必要とされる登録シ
ステムは枠外に移動した。U-space規則に沿った書き方の改訂が行われている。
Edition3

ATMシステム

Edition3.1

ATMシステムATCに管理された有人機

登録システム
X国/地域のUSSP

サポートシステム

Y国/地域のUSSP

登録
システム

CNSインフラ登録
システム
プリンシパルDTM
システムY

プリンシパルDTMシステムX
サプリメントデータシステム
気象システムデジタル地形システム

ローカルDTM
システムX
オペレータ
DTMシステム

ドローンオペレータシステム
オペレータ
DTMシステム

オペレータ
DTMシステムU-space Airspace <X>

ドローンオペレー
ションマネジメント
システム

CIS（プロバイダ）
サプリメントデータシステム
気象システムデジタル地形システム

USSP System

CIS(プロバイダ)

ドローンオペレータシステム
USSP System
ドローンオペレー
ションマネジメントシステム

バーティポートオペ
レーションシステム
RPS

UAV

UAV

ドローンシステム

ドローンシステム
VLLを飛行する有人機
ATM: Air Traffic Management
CIS: Common Information Service
CNS：Communication, Navigation, Surveillance
DTM: Drone Traffic Management

U-space
Airspace<Y>

CNSインフラ

・・・

・・・

RPS

サポートシステム

登録
システム

USSP : U-space Service Provider
RPS: Remote Pilot Station
UAV: Unmanned Aerial Vehicle
VLL: Very Low Level

U-spaceを飛行する有人機＝V3からV3.1の過程で変更となった箇所
U-space ConOps Edition3,3.1を参考にDADCにて作成

34

アーキテクチャの変化（想定される変更理由）①欧州の規制の取り込み②UAM影響の研究成果取り込み

Edition3

ATMシステム③第3版の陳腐化

2019/946 Article14
加盟国が登録システムを確立し維持することが定められたため

2021/664 Article5記載のサービス
・加盟国からU-space空域の定義
・ATCからU-space空域の動的な再構
成の情報

ATMシステム

Edition3.1

ATCに管理された有人機

X国/地域のUSSP

サポートシステム

Y国/地域のUSSP

登録
システム

CNSインフラサプリメントデータシステム
気象システムデジタル地形システム

ドローンオペレータシステム
オペレータ
DTMシステム

オペレータ
DTMシステム

サプリメントデータ
Edition3.1ではDTMと呼ばシステム
ずCISとUSSに変化
気象システムデジタル地形システム

U-space Airspace <X>

U-space
Airspace<Y>

CIS（プロバイダ）

CIS(プロバイダ)

USSP System

ドローンオペレータシステム
USSP System

・・・

・・・

ドローンオペレー
ションマネジメント
システム
RPS

登録
システム

CNSインフラ

プリンシパルDTM
システムY

ローカルDTM
システムX
オペレータ
DTMシステム

サポートシステム

登録システム

プリンシパルDTMシステムX

登録
システム

2021/664 U-space空域が定められたため

バーティポートオペ
レーションシステム

ドローンオペレー
ションマネジメントシステム

2021/664 CHAPTER IV記載のサービス

RPS ・ネットワークアイデンティフィケーション
UAV

UAV

・ジオアウェアネス
ドローンシステム

ドローンシステム

V4ではアーバンエアモ
ビリティを取り込んだため追加された
USSP : U-space Service Provider

VLLを飛行する有人機
ATM: Air Traffic Management
CIS: Common Information Service
CNS：Communication, Navigation, Surveillance
DTM: Drone Traffic Management

RPS: Remote Pilot Station
UAV: Unmanned Aerial Vehicle
VLL: Very Low Level

U-spaceを飛行する有人機
・UASフライトオーソライゼーション
・トラフィックインフォメーション
・ウェザーインフォメーション
・コンフォーマンスモニタリング

U-space ConOps Edition3,3.1を参考にDADCにて作成

35

Appendix36

U-spaceサービス一覧（Edition3）
多数のドローンが飛行するための主なサービスはU2で提供される。
より高密度な飛行におけるコンフリクト解消のためのサービスはU3で提供される。
U1

1.識別・追跡
Identification andTracking

1.1 登録 Registration
1.3 eアイデンティフィケーション

1.5 トラッキング Tracking

e-Identification

Registration assistance

2.空域管理 Airspace

Mission Management

1.2 登録補助2.4 ドローン航空情報

2.3 ジオアウェアネス

Management/Geo-Fencing

3.ミッション管理U2

U-space Geo-awarenessDrone aeronautical information
management

U3
1.4 ポジションレポート
Position report submission

1.7 監視データ

Surveillance data

2.5 ジオフェンシング提供
Geo-fencing provision

3.1 オペレーションプラン作成支援

3.3 オペレーションプランプロセシング

drone operational plan preparation
assistancedrone operation plan processing
service

3.2 リスク分析支援

3.5 ダイナミックキャパシティマネジメント

risk analysis assistance

Dynamic capacity management

4.コンフリクト解消

4.1 ストラテジックコンフリクト解消

Conflict Management

Strategic conflict resolution service

5.緊急事態管理
Emergency Management

6.監視 Monitoring

7.環境 Environment

5.1 緊急事態管理

5.2 インシデント、アクシデント報告

Emergency management service

Accident and incident reporting

6.1 モニタリング

6.2 トラフィック情報

Monitoring

Traffic information

7.1 天候情報
Weather information

Tactical conflict resolution

5.3 市民通報
Citizen reporting service

6.5 ナビゲーションインフラ監視6.6 通信インフラ監視

Navigation Infrastucture
monitoring

Communication
infrastructure monitoring

7.2 地形情報

7.3 人口密度マップ

Geospatial information

Population density map

8.ATCとのインターフェース Interface with ATC

4.2 タクティカルコンフリクト解消

6.3 法的記録

6.4 デジタル
飛行日誌

Legal recording

Digital logbook

7.4 電磁波コンフリクト情報 7.5 ナビゲーション範囲
Electromagnetic interference
情報 Navigation
information

coverage information

7.6 通信範囲情報
Communication
coverage information

8.1 航空管制との手続きI/F

8.2 航空管制との協力的I/F

Procedural interface with ATC

Collaborative interface with ATC※Part1とPart2でロードマップごとに提供されるサービスにずれがある。ここではPart2に準拠して記載。
番号はPart2の5.1章内の分類を流用。 1.1登録⇒ Part2 の5.1.1.1 項に記載。

U-space ConOps (Edition3) を参考にDADCが作成

37

U-spaceサービス

空域X,Y,ZとU-spaceサービスの関係(Edition3)

U1

U2

U3

空域X,Y,Zでは可能となる運用タイプや、アクセス制限が異なる。空域の特徴に応じて、提供されるサービスが増え、複雑な運用が可能となる考え方である。
空域X

空域Y

low risk
例：農地、海上higher risk
例：国立公園上空

1.1 登録U-space提供サービス
1.3 e-identification（利用可能になった場合に2.3 ジオアウェアネス
利用が義務化されるサービス）
2.4 ドローン航空情報

2.5 ジオフェン
シング情報提供
5.2 事故報告7.1 天候情報

空域Z
highest risk

4.2 タクティカルコンフリクト解消サービス
1.4 位置情報提供
5.2 緊急マネジメント
6.1 モニタリング
6.3 法廷記録
6.4 デジタルログブック
8.1 ATCとのI/F

3.3 ドローン運用計画処理
4.1 ストラテジックコンフリクト解消サービス

主な運用タイプ

VLOS

VLOS/BVLOS

アクセス制限なし

あり 運用計画承認が必要

技術的要件

なし

A remote piloting station connected to UPosition report submission for the aircraft
spacewith enough performance to enable tracking
A UAS capable of position report submission

パイロット要件なし

訓練が必要

U-spaceに常時接続が必要
The pilot continuously connected to U-space特徴

地上・空中リスク低

交通量が多い人口密度が高い立ち入り制限をしたい

高密度な運用U-space ConOps (Edition3) を参考にDADCが作成

38

U-space ConOps(Edition3) の前提となる規則●●

本ConOpsはEU規制によって導入された概念的な要素を考慮して構築されている
2019年6月に発表された以下の規則に沿っている○

施行規則(EU) 2019/947 無人航空機運用のための規則と手順
運用分類（Open,Specific, Certified) ：操作のリスクレベルと適切なリスク評価と軽減アプローチの組み合わせによりOpen,Specific, Certifiedに分類○

委任規則(EU) 2019/945 無人航空機システムおよび第三国での運用
機体分類（C0～C4）：
Openカテゴリで運用するドローンは、技術的にC0、C1、C2、C3、C4の5つのクラスに分類

39

U-spaceの運用カテゴリ
ドローンの運用カテゴリをリスクに応じて「Open」、「Specific」、「Certified」に分類(施行規則(EU)2019/947)。
Openの一部は、U-spaceによる空域情報提供、追跡識別が必要。また、SpecificとCertifiedは、U-spaceによる運行管理が必要。
Certified - High Risk
高リスクな飛行が可能
i.密集した人の上空の飛行 ii.人の輸送を伴う飛行 iii.危険物の運送を伴い、事故の際に第三者に高いリスクをもたらす可能性がある飛行
運航者認可、機体認証及び操縦者技能証明がいずれも必要と判断されるなど、有人機並みのリスク対策が必要であるが、その詳細は検討中

Specific - Increased Risk
高度と重量制限なし・BVLOS
Openよりリスクの高い飛行が可能。
ただし、リスクアセスメント（SORA）を行い、潜在リスクが高い場合は緩和策として装置の追加やU-spaceサービスの利用を含む運用の変更を行う必要がある

Open - Low Risk
25kg以下・120m以下・VLOS
高度120mまでの目視内（VLOS）飛行は、運航の認可なしに飛行可能。
事前の運用許可、及び運用開始前のUAS運用者による運用宣言が不要。
ただし、機体クラスに応じた運用制限がある。
参考：https://dblue.it/blog/drones-european-rules-easa/

40

Openカテゴリの定義
Openを運用の制限、機体要件、リモートパイロットへの要件、技術的要件等に応じてサブカテゴリ(A1～3)に分類。機体のリスクが高いほど要件を厳しくしている
要件

サブ
カテゴリ

A1
(Over
people)A2(Closetopeople)
A3
(Far
from
people)

運用の制限

第三者上空飛行可能
ただし群衆上空は除く
第三者上空飛行禁止
意図せず飛行した場合はすぐに離脱すること

機体要件
最大離陸
(次ページで説明)
重量

C0

<250g

C1

<900g
(または
80J)

機
体
の
第三者からの安全距離を リス
ク C2
30m以上とること

住宅地、商業地、工業地、レクリエーション地域からの安全距離を150m以上とることリモート
パイロットへの要件

機体クラス

<4kg

<25kg
C4

・飛行速度 <19m/s
・最大高度制限

-

ﾕｰｻﾞ
ﾏﾆｭｱﾙ
の
理解

ｵﾝﾗｲﾝ
ﾄﾚｰﾆﾝｸﾞ
受講
ｵﾝﾗｲﾝ
ﾃｽﾄ
合格

C3

技術的要件

自己
ﾄﾚｰﾆﾝｸﾞ
実施
知識ﾃｽﾄ
合格

オペ
レータ
登録

不要

・飛行速度<19m/s
・最大高度制限・制御通信のバックアップ必要

・飛行速度<3m/s
・水平離隔距離30m

必要・水平離隔距離150m-

・Automated飛行禁止(preprogrammed trajectryのみ)
41

Specificカテゴリの定義
SORAによるリスク評価を行い適切にリスク軽減がなされていることを管轄当局が認めた場合、飛行できる
以下のいずれかの運用形態に合致する場合、以下の要件を満たせばSpecificカテゴリに分類される

運用形態

要件

Openカテゴリー以上のリスクがある（以下のいずれかの）場合

パイロットは16歳以上

・目視外(BVLOS)飛行・高度120ｍ以上の飛行
・25kg以上のドローン
・4kg以上のドローンで都市部で飛行・CEマークのない機体
・物件投下
・群衆上空の飛行

オペレーターの登録
オペレーターがSORA（Specific Operations Risk Assessment ）等によるリスク評価を実施し、管轄当局から運用許可(operational authorisation)を得る、または
STS-01(都市部VLOS),STS-02(地方部BVLOS)の標準シナリオに従いUASオペ
レータが宣言(declaration)を出す、または、
Light UAS operator certificate(LUC)をUASオペレータが所持している、または認可を受けた模型飛行機クラブ及び協会での飛行
参考 : 「EASAにおける無人航空機の規則」、東京大学 鈴木真二、https://www.jttri.or.jp/collo210921-pre02_1.pdf
42

Specificカテゴリのリスクアセスメント SORA
Specificカテゴリでは、JARUSによって規定されたSORAの手法に従い、リスク分類を実施する。

●

SORAはSpecificカテゴリの運用におけるリスク分類の主要な方法●

JARUSによって規定されている●

地上リスクと空中リスクの評価を行っている●○

地上リスク：
ー人、財産、重要なインフラがUAにコンフリクトするリスクに関連し、人口密度、運用の種類（VLOS,BVLOS)、UAのサイズに関する運用環境を考慮○

空中リスク：
ー空域内の有人航空交通の密度と構成から得られる、有人航空機に遭遇する確率（つまり有人機との接触を空中リスクとしている）○

リスクの評価方法
地上リスククラス（GRC)と空中リスククラス（ARC)の値を求めて、組み合わせ、最終評価（SAIL)を決定。値が高いほど潜在リスクが高い。

U-space ConOpsへのSORA統合議論○ SORAはSpecificカテゴリの申請時にドローンオペレーターと官庁間の情報交換の手法として考案されており、計画プロセスの重要な要であるが、SORAは開発・検証中であり、使い勝手は実証されていない（例：複数のドローン運用が同時に行われることによるリスクには未対処）。そこでU -Spaceとの統合議論が進んでいる。
43

Certifiedカテゴリの定義
有人航空機並みに高リスクなオペレーションに対し、有人航空機並みの対策をとることで飛行できる要件

以下の要件に合致する場合、Certifiedカテゴリに分類される機体の設計、製造、整備および、運用用途が以下のいずれかを目的とするもの(a) ドローンの寸法が3m以上あり、assemblies of people上空を飛行する(b) 人を輸送する(c) 危険物の輸送を伴い、事故の際に第三者に高いリスクをもたらす危険性があり、リスクを軽減するために高い堅牢性が要求される所管当局によるリスク評価の結果、・ドローンの認証
・オペレータの認証・該当する場合はリモートパイロットの免許がなければ運用のリスクを軽減できないと判断した場合44

Openカテゴリの機体クラス(CEマーキング)
Openカテゴリのサブカテゴリの基準となる規則(委任規則(EU)2019/945)
C1～C3はU-spaceによるドローンへの空域情報提供および識別、追跡が必要
要件 最大離陸重量クラス

又は衝突エネルギー、最大寸法

C0

<250g

C1

<900g
(or
<80J)

C2

<4kg

C3

<25kg
and
<3m

C4

<25kg

最大飛行
速度

19m/
s

3m/s

-

最大高度

予想される故障等へのリモートパイロットの対応

離陸地点上空120m

自分で対応

離陸地点上空120mまたはリ
モートパイロットが制御できるシ
ステムを持つことリンク喪失時の対応機能、または緊急時の飛行終了機能を
持つこと

-

自分で対応

動力源

ジオ
アウェアネス機能

remoteidentification
システム

その他

-

-

-

必須

ダイレクト型
：必須
ネットワーク型：
任意

-

-

電動

制約
なし

灯火、
バッテリー
残量警告
等

45

お問い合わせ先

本資料の内容についてのご質問などがございましたら
下記連絡先までお問い合わせください

独立行政法人 情報処理推進機構（IPA）
デジタルアーキテクチャ・デザインセンター（DADC）
自律移動ロボットプログラム
空モビリティプロジェクト
dadc-drone@ipa.go.jp

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デジタルアーキテクチャデザインセンター

https://www.ipa.go.jp/dadc