Xprize Round2ギリシャ⼤会報告「Team KUROSHIO」
ギリシャの果てまでイッテＸ
2019年4⽉12⽇(⾦) 第１回海中海底⼯学フォーラム ZERO＠東京⼤学⽣産技術研究所

Team KUROSHIO チームリーダー
海洋研究開発機構 技術研究員
中⾕ 武志

現状のAUV調査

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現在は，海中調査ツールとしてのAUVを使いたい場合，ユーザ⾃⾝がAUVを開発し，所有し，運⽤し，データ処理を⾏う必要があります．それぞれが⾼難度・⾼価格であり，さらに，現状ではAUV運⽤に専⽤の有⼈⽀援⺟船が必要なため，その⾼い運⽤コストが問題となっています．

ユーザ（研究者等）と海洋技術者

専⽤⽀援⺟船に乗船しAUVを1:1で監視ユーザ(研究者等)は，AUVを使うために，専⽤⺟船に⼈員を派遣

船酔いと闘うUser が指定した調査海域，調査内容

有⼈⽀援⺟船AUV取得したデータは後⽇
陸上で後処理（要数週間）

AUVの展開・回収にも⾼い技能が必要．
(⾼コスト化を助⻑)Our Vision

10年後，20年後に⽬指す海中探査の姿

AUV/ASV service provider(海洋調査会社)
受注した仕事に応じて，AUV/ASV/調査機材を⽤意し，現場海域に近い沿岸域よりオペレーションを実施

User (研究者, 企業)
⽇本からweb経由で求めるデータを注⽂する

様々な種類のセンサを搭載
User が指定した調査海域，調査内容

AUV

ASV

データの即⽇処理

完全無⼈調査ASV(Autonomous Surface Vehicle, 洋上中継器)

XPRIZEに挑戦することで，このような ”One click Ocean” サービスを提供可能な企業連合体の構築を⽬指しています．

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XPRIZEとは・1995年に設⽴された⽶国の⾮営利組織である「Xプライズ財団」が運営主体
・世界の⼤きな課題を解決することを⽬的とした賞⾦付き世界コンペティション
・「学習」「探査」「エネルギーと環境」「世界規模の開発」「⽣命科学」がテーマ© XPRIZE

4Shell Ocean Discovery XPRIZEとは

オイル業界では，広域海底地形調査が必須、その⾼速化・低コスト化が望まれている
Shellがスポンサーとなり，Xプライズ財団が主催する海底探査の世界コンペが発⾜【賞⾦総額】$7 million【⽬標】
超広範囲(500km2)の海底マッピングの実現(解像度: ⽔平5m，垂直50cm以上)【主なルール】
⺟船レス オペレーション（展開・回収含む）
持込制限 40feetコンテナ 1個
調査時間制限 (下記参照)
48時間以内に海底地形図を作成する
ROUND １ 2017年夏(当初)
⽔深 2,000mで16時間以内に最低100km2以上の海底地形調査，海底ターゲットの写真撮影(5枚)ROUND ２ 2018年11-12⽉
⽔深 4,000mで 24時間以内に最低250km2以上の海底地形調査，海底ターゲットの写真撮影(10枚)5競技海域の広さ=500km2

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直径25km

東京湾(C) Google

単純計算で、東京湾全体(1,380㎢)を3⽇間で調査するスピード感！

Team KUROSHIO

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新たな研究開発コミュニティの構築○ 全体マネジメント○ プロモーション○ ファンディング○ 開発機器の試作○ AUVの供⽤・改造○ AUVに関する技術開発○AUV/ASV制御技術の提供○ 開発取り纏め○ AUVの供⽤・改造○ 作業場の提供○ 海洋オペレーション
⾼度⼈材の提供/開発⽀援○ ASVの供⽤○ ASVに関する技術開発○ 試験場の提供○AUV/ASVソフトウェア技術・
⽔中⾳響通信技術の提供/開発⽀援

2017年2⽉1⽇付で7者共同研究契約を締結
2017年4⽉1⽇付で8者覚書を締結○ 現地活動・ロジスティクス⽀援○ プロモーション⽀援○ レースマネジメントの知⾒提供/開発⽀援Team KUROSHIO のAUV/ASV (Round1)
AUV “AE2000a”、“AE2000f”、”航⾏型2号機”、ASV“洋上中継器”を⽤いてRound1に挑戦

AUV “AE2000f”

AUV “AE2000a”

東京⼤学⽣産技術研究所

東京⼤学⽣産技術研究所

AUV “航⾏型2号機”

ASV “洋上中継器”

三井E&S造船株式会社

海上技術安全研究所

9参加登録全32チーム(2016.9)

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2016年9⽉末に参加登録が締め切られ，全世界より15カ国，32チームの参戦が明らかとなった．
⽇本からは３チームがエントリ－した。

Shell Ocean Discovery XPRIZEのスケジュール(当初)11

Ocean Discovery XPRIZEはおよそ3年間にわたるコンペティションです。この中で、技術提案書審査、海域試験Round1、海域試験Round2という、⼤きく3つの関⾨があります。 Team KUROSHIOは、第1関⾨である技術提案書審査を通過し、現在は海域試験Round1に向けて準備を進めています。Round1に進出する唯⼀の⽇本チームとして、この困難な課題をクリアすべく全⼒で取り組んで参ります。

2015

2017

2016

2015.12
Shell Ocean Discovery XPRIZE
開催公表

2018

2017.2Round 1 参加チーム公表

2016.6
ルール公開

2018.4
Round 1
結果発表

2018.12
Round 2
結果発表

2017.9-11
Round1競技実施

2018.9Round2競技実施

第2の関⾨

第3の関⾨

2016.9参加チーム登録〆切32チーム(19→最⼤10チーム)

2016.12
技術提案書提案〆切
第1の関⾨
32→21 チーム

12
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Round2に進出したFinalist 9チーム(2018.3)(C) Google(C) XPRIZE

2018年3⽉7⽇、Round2（決勝）へ進出する9チームが発表された。
アジアからはTeam KUROSHIOのみが進出.

Milestone Award Ceremony(中間賞授賞式)

2018.3.15（ロンドン現地時間）ロンドン・Oceanology International 2018にて

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Shell Ocean Discovery XPRIZEのスケジュール

Ocean Discovery XPRIZEはおよそ3年間にわたるコンペティションです。
この中で、技術提案書審査、Round1技術評価試験、Round2実海域競技という、⼤きく3つの関⾨があります。
Team KUROSHIOは、第1関⾨である技術提案書審査、第2関⾨であるRound1を通過し、Round2に進出した唯⼀の⽇本チームとして、この困難な課題をクリアすべく全⼒で取り組んできました。

2015

2017

2016

2015.12
Shell Ocean Discovery XPRIZE開催公表

2018

2017.2Round 1 参加チーム公表

2018.3Round 1
結果発表

2017.11-2018.1
Round1技術評価試験実施

2016.6
ルール公開
2016.9参加チーム登録〆切32チーム

2016.12
技術提案書提案〆切
第1の関⾨

2019

第2の関⾨

2019.６
Round 2
結果発表

2018.11-12
Round2競技実施(8チーム)
第3の関⾨

Team KUROSHIO のAUV/ASV (Round2)
AUV “AUV-NEXT”

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ASV “洋上中継器”

JAMSTEC

三井E&S造船株式会社

AUV “AE-Z”
⽔深4,000m対応
⾼速かつ⻑距離航⾏可能な AUV 2機+
ASV 洋上中継機1機
合計3機体制での挑戦
東京⼤学⽣産技術研究所

2018年6⽉ Round2開催地内⽰：ギリシャ共和国

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イタリア
ギリシャ共和国
アテネ

トルコ

カラマタ

(C) OpenStreetMap

ギリシャ沖は地中海でも最も深いエリア(4000m以上）。アフリカプレートとの境界で地震発⽣帯でもある。
7⽉末には、ペロポネソス半島南部の街、カラマタ沖が競技海域であることがアナウンスされた。

12/11(⽕) AUV２機無⼈曳航フレーム組み⽴て・曳航試験
カラマタ・Mission Control付近でのAUV２機同時曳航試験の様⼦曳航フレームについて
ASVは、没⽔したAUVを吊り下げる曳航フレームをロープで曳航する。曳航フレームの数や⻑さを変えれば様々なAUV等の曳航・投⼊が可能。
陸上から衛星経由で切り離し装置を作動させるとAUVは曳航フレームから切り離され、潜航を開始する。

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Round2 本番 ダイジェスト

AUV-NEXTとASVがカラマタを出港。
およそ１⽇半もの無⼈調査ミッションは無事終了！

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Team KUROSHIOパートナー
Prime Sponsor

Official Sponsor/Supplier

Associate Company

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ご寄付・ご⽀援20

広く⼀般の⽅への広報活動@team_kuroshio

Team KUROSHIO HP@teamkuroshiojapan

ポスター・チラシ

メディア出演・イベント対応

Team KUROSHIOクラウドファンディング
クラウドファンディングサイト「A-port」を通じて1,000万円の⽀援を募集。
ポスター・チラシの配布、Hakuto×KUROSHIOイベントやチームを構成する8機関によるカウントダウン作戦などを通じて発信を⾏い、585名の⽅から750万円のご⽀援をいただきました。
1. 募集期間2018 4/6~7/31
2. ⽬標⾦額 1,000万円
3. 周知⽅法
・チラシの配布・SNS(Facebook/Twitter)
を通じた情報発信・サポーター向けイベントの実施
・展⽰会等での出展
リターン例@teamkuroshiojapan@team_kuroshio

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創出される研究開発コミュニティとパートナーシップ

研究機関

AUV/ASV
メーカー

海洋・環境調査会社

⼤学

センサ/パーツ
メーカー

潜在ユーザ

（オイル，通信ケーブル etc.）“One click Ocean ”の実現を⽬指して！

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応援ありがとうございました！

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