中空手首 高速・高精度
35/50/70Kg中可搬ロボット

中可搬クラスでは当社初の中空手首を採用
世界トップクラスの高速・高精度で幅広い用途に対応

軽量・スリムかつタフなボディで幅広い用途に対応■ クラス最小の旋回干渉半径と設置面積■ 軽量・スリムな本体で省スペース■ 防錆処理・耐クーラント塗装を標準装備（保護等級IP67）

高速・高精度■ 高速・高精度動作で生産性を向上

スマートなケーブル引き回し■ 中空手首を通した配線引き回しで干渉を回避

本体仕様

外形寸法及び動作範囲

項目

仕様
MZ35F-01

ロボット型式MZ50F-01※

内の数値は MZ50LF-01 のものです。

関節形

J2-2.36rad～+1.40rad（-135～+80°）

J3-2.50～+4.54rad（-143.5～+260°）J4±3.32rad（±190°）

J5±2.53rad（±145°）
3.14rad/s（180°/s）
2.53rad/s（145°/s）

2.44rad/s（140°/s）

J3

3.40rad/s（195°/s）

3.23rad/s（185°/s）

2.96rad/s（170°/s）

3.14rad/s（180°/s）

J4

4.88rad/s(280°/s)

4.54rad/s（260°/s）

4.19rad/s（240°/s）

4.54rad/s（260°/s）

J55.41rad/s（310°/s）

4.54rad/s（260°/s）

4.19rad/s（240°/s）

4.54rad/s（260°/s）

J6

7.33rad/s（420°/s）

6.46rad/s（370°/s）

6.11rad/s（350°/s）

6.46rad/s（370°/s）

手首部

35kg

50kg

70kg

50kg

J4165N・m216N・m309N・m216N・m

J5165N・m216N・m309N・m216N・mJ6102N・m147N・m170N・m147N・m

J416kg・m30kg・m

J516kg・m230kg・m2

J65kg・m212kg・m2

POINT A

307.5572.5

2

位置繰り返し精度*32102 2502

±0.06mm2102mmアプリケーション信号線24芯設置条件（結露無きこと）
周囲温度：0～45℃*5 周囲湿度：20～85%RH
据付面への許容振動：0.5G（4.9m/s2）
以下

耐環境性*6IP67相当

クリーン度*7ISOクラス4 相当

190 ±0.03
187.5

187.5

187.5

床置/天吊

525

210

4-φ22

設置方法*4593kg

611kg

1[rad]=180/π[°], 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]※ 製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。
※ 防爆対応はしていません。

（71）

（71）
420.3

手首取付部詳細
6-M8 深さ122-φ8 H7 深さ10φ40（配線用中空穴径）

配線穴用（反対面同様）

715°*1：表内の最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します 。
*2：手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
*3：「JIS B 8432」に準拠しています。
*4： 壁掛及び傾斜設置時動作範囲に制限がつきます。
（例；壁掛時の第１軸動作範囲 ±30°）*5：海抜1000m以下でご使用の場合です。
許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
*6：有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。
*7： ISO14644-1に準拠した社内評価に基づきます。
クリーン度を確保する場合は、（+0.018）02-φ13 H7）
60R1（80dB

本体質量

据付寸法

φ142 h7φ10x2

騒音レベル*8557.72502mm

エアー配管

1787 2181

160 ±0.03

最大リーチ465339498744

1604 1758

210

手首許容
最大慣性モーメント*22150187.5

手首許容静負荷トルク950

160 ±0.03

*1175

540

P.C.D 94

ダウンフローのあるクリーンルーム内に設置してください。
ロボットは防塵梱包されておりませんので、クリーンルーム搬入の際はロボットの埃・粉塵の除去および拭き取り清掃が必要です。
*8：JIS Z8737-1（ISO 11201）
に従って測定したＡ荷重等価騒音レベルです。
（定格負荷、最高速度での運転）

42.3

3.14rad/s（180°/s）

J2

可搬質量

3.23rad/s（185°/s）

420

J1LOCUS（POINT A）±6.28rad（±360°）
3.32rad/s（188°/s）

フ干 レー
R3 渉半 ム66 径

150J6180°

990 1390±3.14rad（±180°）

3614 4296

最大動作範囲J1R2102R
2502600

ACサーボ方式

φ70 h76駆動方式

2552 2952

自由度

最大速度

MZ50LF-01

1062 1345

構造

MZ70F-01

67.3
175

182

www.nachi-fujikoshi.co.jp
本社
ロボット事業部

Tel:03-5568-5111
Tel:076-423-5135

Fax:03-5568-5206
Fax:076-493-5252

東日本支社
北海道営業所
山形営業所
福島営業所
北関東支店

Tel:03-5568-5286
Tel:011-782-0006
Tel:0237-71-0321
Tel:024-991-4511
Tel:0276-46-7511

信州営業所
中日本支社
東海支店
北陸支店
西日本支社

東京都港区東新橋1-9-2 汐留住友ビル17F 〒105-0021
富山市不二越本町1-1-1 〒930-8511Tel:0268-28-7863
Tel:052-769-6825
Tel:053-454-4160
Tel:076-425-8013
Tel:06-7178-5105

中国四国支店
九州支店
株式会社 ナチ関東株式会社 ナチ関西
株式会社 ナチ東海

Tel:082-568-7460
Tel:092-441-2505
Tel:03-5568-5190
Tel:06-7178-2200
Tel:052-769-6911

株式会社 ナチ常盤株式会社 ナチ北陸

Tel:03-6252-3677
Tel:076-424-3991

サービス拠点
北関東サービスセンター Tel:0276-33-7888
東北サービスセンター Tel:022-358-7752
西関東サービスセンター Tel:0467-71-5115

東海サービスセンター Tel:0565-29-5811
浜松事務所
Tel:053-454-4160
関西サービスセンター Tel:072-806-3381

中国四国サービスセンター Tel:082-284-5175
岡山事務所
Tel:0866-90-3407
九州サービスセンター
Tel:093-434-9133

北陸サービスセンター Tel:076-423-6283●製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。
●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがあります。輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。

CATALOG NO.

7711-22024.05.Z-MD-ABE