ドローンの運用コンセプト（ConOps）に関する調査報告
Part 1
FAA UTM ConOps Version 2.0
2022年12月
独立行政法人情報処理推進機構（IPA）
デジタルアーキテクチャ・デザインセンター（DADC）
自律移動ロボットプログラム
空モビリティプロジェクト

目次▪ UTM ConOps 概要▪ FAA UTM Concept of Operations V2.0
▪ UTMサービスの範囲▪ 想定するUTMアーキテクチャ▪ UTMの機能とアサインメント▪ 空域の安全性、セキュリティ、公平性を実現するレイヤーアプローチ▪ その他（セキュリティ）▪ オペレーショナルシナリオ
2

UTM ConOps 発行の歴史
2022年11月現在、2020年発行のV2.0が最新のConOpsである。
より複雑な運用を目指して現在検証が進められていて、2022年末に新たなバージョンを発行予定である。
2018

2019

2020

2021

ConOps V1.0発行 【検証】UTM Pilot ProgramでV1.0の検証 ConOps V2.0発行
ClassG(非管制空域)を対象

飛行計画通知の作成と他のUSSやFIMSとの情報共有機能
Remote ID、公共活動のための空域設定機能検証

Class B,C,D,E(18,000ft以下の空域)とBVLOS飛行を追加
アーキテクチャ更新：UASにV2V記載、機体メーカーとUSS追加

2022【検証】BEYOND ProgramでV.2.0の検証(2020/10～)
ConOps V3.0発行（2022年末）
集団上空の飛行、夜間運用を追加
アーキテクチャ更新：FAAがUTM認証と、接続可能なUTMを識別する機能を持つ
UTM: Unmanned/Uncrewed Aircraft System (UAS) Traffic Management
USS: UAS Service Supplier
FIMS: Flight Information Management Service

中程度の人口中程度の交通量
郊外での運用
有人/無人目視外運用
DAA機能
公共の安全を守る運用
BVLOS: Beyond Visual Line of Sight(目視外飛行)
UAS: Unmanned Aircraft System
FAA: Federal Aviation Administration

3

UTM ConOps概観※ UTM: Unmanned/Uncrewed Aircraft System (UAS) TrafficManagement

UTMに関する技術開発を目的とした技術要件情報を官民共同で検討し、FAAが発行したものである。
米国
発行日および発行者

2020/03/02, FAA Office of NextGen

最新バージョン

FAA UTM ConOps v2.0

執筆関係者

FAAとNASAが作ったUTM Research Transition Team内に、（1）コンセプ
トとユースケース、（2）データ交換と情報アーキテクチャ、（3）感知と回避、（4）通信とナビゲーションの4つのワークグループ（WG）を持ち、FAAとNASAおよび産業界から参加“ConOps”の定義

包括的な運用概念として、ビジョンを提示するとともに、UTMが適切に役割を果たすための運用および技術要件を記述したもの。

提供目的

政府および業界の関係者とビジョンを共有し、UTM の実装に関わる多くの関係者や利害関係者の間で、ソリューションの開発に役立つ情報を提供する
4

FAA UTM ConOps におけるUTMサービスの範囲
400フィート（AGL）以下の非管制空域（クラスG）および管制空域（クラスB、C、D、E）環境における、より複雑なオペレーションを対象としている。

UASは認定され、必要な場合は従来のAir trafficserviceを受ける。

400ft
UASは確立された性能要件を満たし、運航意図の共有により協調的に分離する。
Air traffic serviceは提供されない。

FAA ConOps2.0 1.3 ConOps Scopeを参考にDADCが作成5

想定するUTMアーキテクチャ
UTMは協調的なシステムであり、互いに航行意図を共有、衝突回避するために関係者間でのコミュニケーションを分散型情報ネットワークで実現する。UASオペレータはサードパーティのUASサービスサプライヤーを利用することも、独自のサービスセットを利用することも可能。
FIMS

FAA
制約、情報提供依頼

USS間の連携と調整

地形、天候状況、性能

Industry

データサービス
プロバイダー(SDSP)

データプロバイダ間の連携と調整

UASサービスサプライヤー(USS)

オペレーション・インテント
リアルタイム情報
地形、天候
状況、性能

オペレーション、
報告

応答

UAS
オペレータUAS

UAS

パブリック

他のオペレータのオペレーショナル・
インテント、制約、通知事項

UAS
オペレータ
V2V
Comm

オペレーション、制約、通知、インフォメーション

パブリック
セーフティ

UAS
オペレータ
V2V
Comm

UAS

製造者Function
USS ＆SP Function

ANSP Function
Operator Function
Other Stakeholder

FAA ConOps2.0 2.3 Notional Architectureを参考にDADCが作成

6

UTMの機能とアサイメント
USSが提供するサービスにはオペレータに適用される規制や政策に対応するために、政府による認定が必要なものがある。
UTM機能

責任

サポート

UAS同士の分離

分離

ハザード
からの回避

低高度有人航空機とUASの分離

責任

サポート

UTMでの運用状態

USS

UAS
オペレータ

UAS
オペレータ

USS

フライト情報のアーカイブ

悪天候回避

フライト情報の状態

地形の回避

オペレーションプランの策定

障害物の回避
気象情報

アドバイザリー

ステータス

UTM機能

UASハザードの影響を受ける
空域利用者への警告
ハザード情報（例：障害物、地形など）

UAS特有のハザード情報（例：送電線、UAS禁止区域など）

UAS
オペレータ

オペレーション・インテントの共有（飛行前、 飛行中）

USS

計画
意図
許可

UAS
オペレータ

オペレーション・インテントの交渉
管制空域の認可
飛行の制御

空域の割り当てと制約の定義

USS

FAA
UAS
オペレータ

FAA

USS

FAA ConOps2.0 2.5 Allocation of Responsibilities を参考にDADCが作成

7

空域の安全性、セキュリティ、公平性を実現するレイヤーアプローチ
空域管理は安全性、セキュリティ、空域利用の公平性のためにレイヤーアプローチが前提になっている。
１

パフォーマンス認証

2

管制空域での空域許可

3

ストラテジックなトラフィック・マネジメント

4

セパレーション/コンフリクトマネジメント

5

コンテンジェンシー・マネジメント

6

空域の制約及びUVR

7UAS搭載設備、地上設備の利用による衝突回避

8

リモート・アイデンティフィケーション
8

パフォーマンス認証
目的

指定した運航エリアでの飛行性能を満たす能力の証明

被認証者

UASオペレーター

評価者

FAA

対象

UASオペレータが利用するシステム全体（航空/地上設備、USS/SDSPサービス、人員、訓練、手順など）個々の機器ではない

評価内容

オペレーターが意図された空域内でCNS*の性能基準を満たすことができるか認証の緩和

低リスクのオペレーション（例：VLOS、地方、低交通密度、地上の人口・資産が少ない）の場合、オペレーターは基準への適合を自己宣言し、USSはその宣言の策定を支援し、FAAの直接監督を緩和することが可能である。

１

パフォーマンス認証が与えられると、UASオペレータは、境界が明確に定義された地理的なエリアであるAuthorized Areaof Operation（AAO）内でフライトが可能になる。

*CNS: Communications, Navigation, and Surveillance
FAA ConOps2.0 2.4.2 Performance Authorization を参考にDADCが作成

9

管制空域での飛行許可

2

飛行許可が必要なエリア

飛行許可取得方法

UAS
オペレータ
OR
FAADroneZone(手動の許可申請)

class B, C, D, EにおいてFAAの許可が必要となる

オペレーションボリューム

政府認定USS(自動の許可申請)
LAANC等

オペレーションを行う時間、場所等を通知

オペレーションボリュームとUASファシリティマップを比較し、許可を行う（許可は通常24時間以内）

UASファシリティマップ
高さをもつグリッドで構成され、追加調整なしで、割り当て可能な最大高度を示したもの
LAANC: Low Altitude Authorization and Notification Capability
https://www.faa.gov/uas/getting_started/laanc

FAA ConOps2.0 2.4.3 Airspace Authorization を参考にDADCが作成

10

オペレーション・ボリューム
オペレーション・ボリューム

侵入時刻と脱出時刻を指定した空域の4次元ブロック

オペレーション・ボリュームのセグメント化

UAS性能に応じたオペレーション・ボリューム・セグメントの大きさ

オペレーション・ボリュームを高さ方向、時間を含めセグメント化することで、オペレーションが重複する可能性を減少させることができる。

UASの性能は、オペレーション・ボリューム・セグメントの大きさを決定する。高性能なUASは、低い性能のUASと比較して、小さいボリューム内で飛行することができる。

脱出時刻2

UAS性能 低UAS性能 高

目的地

侵入時刻2
=
脱出時刻1
侵入時刻1

出発地

FAA ConOps2.0 2.4.4 Operation Planning を参考にDADCが作成

11

ストラテジックなトラフィック・マネジメント

３

オペレーション・インテントの共有、ストラテジック衝突回避、空域制約評価、気象予測、などのUTMの主要なサポート機能
は、タクティカルな衝突回避の必要性を減らし、気象や空域制約による飛行中の意図変更の可能性を低減する。

UASオペレータ

オペレーション・インテント（オペレーション・ボリュームの位置、入退室時間を含む）

USSネットワーク

NASの空域制約、UVRによりUASオペレーターへ調整を依頼

USS

NASの空域制約

FIMS
オペレーション・ボリュームの注意、制約、天候、補足情報
他のUASのオペレーション・インテント
UVR

他のUASオペレーショナル・イン
テントと重なる場合、空間的、時間的な調整や、交渉を行う
オペレーション・インテントを共有する目的（１）安全のために近傍のオペレーターと認知を共有する（２）オペレーション・ボリュームの衝突回避を可能にする（３）適合の監視と追跡をサポートする

UVR*

パブリック
セーフティ

オペレーション・インテントの共有(機密情報は含まない）

他のUSS
他の空域利用者*UVR： UAS Volume Reservation
ドクターヘリコプターなど公共かつ優先度が高い機体が低高度空域に侵入する場合に実施される。

FAA ConOps2.0 2.7.1.1Strategic Management of Operationsを参考にDADCが作成 12

セパレーション／コンフリクトマネジメント

4

セパレーションを支援するために、UASオペレータはUSSに常時接続し、リアルタイムに情報共有が必要となる。高密度または不均一なトラフィックが存在するエリアでのオペレーションを希望するUASオペレーターは、DAA（Detect and Avoid / 衝突回避）技術の装備を要求される場合がある。
FAA

制約

FIMS
制約

位置共有

USS

USS

地上監視/空中監視

UAS
位置等

航空機情報
障害物情報
空域制約情報
天候...

UASオペレータ

UAS
DAA

地上監視/空中監視、位置共有等により、ハザード回避を支援する。
天候、障害物等の情報共有、空域利用者との調整により、オペレーション・ボリュームの範囲内に留まることを支援する。
他の航空機の回避、空域の制限の遵守、地形や障害物の回避など、オペレーションに関連するすべての規則や規制を遵守する責任を負う。
UAS

V2V

DAA

FAA ConOps2.0 2.7.1.2 Separation Provision / Conflict Management を参考にDADCが作成

13

コンテンジェンシー・マネジメント

5

安全喪失の例(1)重要な搭載機器の故障(2)追跡不能、位置不明(3)航行意図と異なるなど
UASオペレータ

UASの安全喪失を通知

USSネットワーク

USS

UAS
V2V
ブロードキャスト
能力がある場合位置等を通知

V2V通信に従った対応

UAS

制御不能UASの予測経路を示して、オペレーション・ボリュームの修正することで、リスクを低減する
他のUAS
オペレータ

通知に従った対応をする

危険な状況を通知

危険な状況を通知
公共/民間/商業団体

被害軽減を支援

UAS

USSネットワーク全体での衝突回避を容易にするために安全喪失に対する対応手順やプロトコルが必要（気球オペレータ、国防総省など）

FAA
危険な状況を通知

脅威を与えるUA

他のUSS

報告

FIMS
脅威を与えるUA

性能・運用上の問題を追跡し、UTMコミュニティで共有することが推奨される

ATC等

FAA ConOps2.0 2.7.1.3 Contingency Managementを参考にDADCが作成

14空域の制約及びUVR

6

FAAは空域管理をサポートするため、FIMSを通して、NAS*制約データをリアルタイムにUSSへ提供する。
UVRが有効になった場合、USSネットワークに自動通知され、USS経由で情報を取得したUASオペレータはDAAやV2Vによる衝突回避、空域を回避、着陸のいずれかを行う
NAS制約

FAA

FAAは、空域管理サービスをサポートするために、FIMSを通じてリアルタイムのNAS制約データをUSSに提供するが、通常のオペレーション中、USSからインテント・データなどのデータを受け取ることはない。

FIMS
UVR

空域に対する需要が大きくなりす
ぎた場合、FAAはアクセスに対する需要を管理するよう要求することがある。

NAS制約

UVR
UVR

USS
支援情報

UVR

パブリック
セーフティ
UVRをUSSネットワークに自動通知する。

UASオペレータUAS

UVRを受け取ったUASオペレータは、以下の判断を行う（1）安全であると確信できる場合はオペレーションを続行（例：DAA、V2V機能）（2）空域を回避（3）着陸*NAS: National Airspace System
FAA ConOps2.0 2.7.1.4 Aircraft and Obstacle Avoidance を参考にDADCが作成

15

UAS搭載設備、地上設備の利用による衝突回避

7

オペレーショナルシナリオV2-3 低高度におけるUASと有人航空機の相互作用にて説明のため、省略

16

リモート・アイデンティフィケーション

8ダイレクトブロードキャスト
特定の宛先や受信者を指定せずに、一方向にのみデータを送信。
データはブロードキャスト範囲内の誰でも受信することができる。
ネットワークパブリッシング

インターネットサービスまたは連邦サービスにデータを送信。
クライアントは公開されたデータにアクセスし、UASのIDや追跡情報を取得することができる。
USSネットワーク
UASオペレータ
RIDメッセージ(1) UAS ID(2) UAS の位置(3) タイムスタンプ

FAA認定のRID USS
USS

RIDメッセージ
による問い合わせ等

限定的な情報

パブリック(市民)

RIDメッセージ
による問い合わせ等
RID
ほぼすべてのFAA認定の 情報
公共安全
USS

FAA

FAA認定のRID USSFAA ConOps2.0 2.6.Remote Identificationを参考にDADCが作成 17その他（セキュリティ）セキュリティのリスク管理は、空域へのアクセスを必要とする UTM コミュニティのニーズと、ステークホルダーの利益・資産の保護とのバランスを取ることが重要。
情報交換のために、航空関係者を相互接続するグローバル・レジリエント航空情報ネットワーク（GRAIN）の構築を目的とし、ICAOと協力し、国際的な航空のトラストフレームワーク(IATF*)構築のために、サイバーセキュリティネットワーク、IDポリシーを定義。
ログの保存

アクセスコントロール
公共機関
USS

FIMS
データA

データB

USS

IATFのポリシーに準拠して発行されたIDを使用して、必要性、資格、アクセスレベルに基づいて情報が提供されるオペレーターは、安全/セキュリティのために、FAAが規定するデータ保存/共有要件を満たす必要がある
データ例：オペレーション・インテント、4D位置情報、経路変更、予定外のイベント記録（例：不正UAS）など

真正性の確保とネットワークの信頼性
FIMS
USSUSS
UAS

USS

UAS

IATFに準拠したUAS IDやオペレー
ターIDの利用により、 複数システムの相互接続に対するRIDメッセージの完全性および真正性を保証する

悪意ある第三者およびFAAのシステムへの不法アクセスを防止するためにIATFネット
ワークポリシーに従ったサイバーセキュリティアーキテクチャを構築する*IATF: International Aviation Trust Framework
18
FAA ConOps2.0 2.7.2 Security を参考にDADCが作成

オペレーショナルシナリオ
シナリオ

タイトル

概要

V2-1

非管制空域と管制空域での通常のUTM
オペレーション

プランニング、オペレータ・メッセージング、衝突回避、エアスペース・オーソライゼーションなどを含む様々なサービスをUTMを経由して利用する商用VLOS/BVLOSオペレーションについて解説する。

UVR*とそれに伴う オペレーションへの影響

医療事故患者を回収するために着陸するドクターヘリに、公共安全サービスを提供するUSSの設置について説明する。サービスを提供するUSSは、UVR*の通知を作成し、USSネットワークとFAAに配信する。UVRの影響を直接受けるオペレーションを計画または実施しているオペレータは、安全な飛行を維持するために適切な行動をとる。 また、他のオペレーションへの間接的な影響も調査する。

V2-3

低高度におけるUASと有人航空機の相互作用

USSネットワークによる情報共有、V2V通信の協調、DAA技術などを含む、UASオペレータと低高度有人航空機オペレータが互いに状況を把握するための様々な方法を解説する。

V2-4

UTMによるUASの遠隔識別の活用（ネットワーク型RID)

市民と公共安全機関が、それぞれ住宅上空で発生したUASオペレーションについて情報を収集する方法を解説する。
市民はRID USSのサービスを利用し、公安機関はFAAのサービスを利用して関連するRID情報を取得する。

連邦公安当局によるUTM情報提供のリクエスト（ブロードキャスト型RID）

公共安全機関が、RID情報をクエリとして、一般には入手できないオペレータ情報を入手する方法を解説する。
公共安全機関は、連邦公共安全USSのサービスを利用して、USSネットワークとFAAにRID情報に関連する情報を問い合わせる。

V2-2

V2-5

*UVR: UAS Volume Reservation

FAA ConOps2.0 3.1 Senario Overview を参考にDADCが作成

19

V2-1

非管制空域と管制空域でのUTMオペレーション（概要）クリーブランド・ホプキンス国際空港（KCLE）空港の南西四分円では、建設点検、鉄道点検、荷物配送、不動産撮影、農薬散布、目視外飛行トレーニングといった複数のオペレーションが管制空域、非管制空域で予定されている。
98

7

6

荷物配送

各UASオペレータはパフォーマンス認証取得が必要
鉄道点検のオペーションは11のオペレーション・ボリューム・セグメントに分割

5

建設点検

セグメント化により衝突回避のための調整を減らすことに寄与

10

不動産撮影

4

管制空域を飛行する場合、空域許可が必要
鉄道検査、荷物配送、不動産撮影、目視外飛行トレーニングは空域許可が必要

鉄道点検
11

1

3

目視外飛行トレーニング

2

農薬散布
非管制空域

管制空域

FAA ConOps2.0 3.2 Senario V2-1 を参考にDADCが作成

20

V2-1

非管制空域と管制空域でのUTMオペレーション（飛行前）
初期計画

航路設計

鉄道点検オペレータ

オペレーションに必要な情報

USS

オペレーションを計画する

初期計画（エリア、時間等）

指定の時間、エリアでオペレーションを行う
他のUSSを特定する

SDSP

情報共有

空域許可

USS

鉄道点検オペレータ

航行予定空域

他のUSS
USSネットワーク[OK]

航路を計画する

オペレーション・ボリュームセグ
メントを設定する

計画の補足
情報*

計画の補足情報*申請(航行予定空域）

•SDSP

他のUSS

航行予定空域を共有する

USS

指定時間、エリアのオペ
レーション・
インテント

指定時間、エリアオペレーションに必要な情報

鉄道点検オペレータ•

パフォーマンス認証に応じてセグメントの大きさを決定する
侵入/脱出時間を設定する*他のオペレーション・インテント、天候、空/地上障害物、空域制約等

[NG]

OK/NG

[管制空域内]ストラテジックな衝突回避
他の UVRUSS 航行予定空域

他と競合がないか確認する[競合なし]

時間的解決

政府認定USS

USS

空間的解決

[競合あり]

航行空域の競合を解決する

LAANC等

UASファシリティマップに照らして判断[管制空域外]FAA ConOps2.0 3.2 Senario V2-1 を参考にDADCが作成

21

V2-1

非管制空域と管制空域でのUTMオペレーション（飛行中〜飛行後）
飛行中

ストラテジックな衝突回避
USS

USS

鉄道点検
オペレータ

適合性を監視する
飛行データ
RIDメッセージ*

飛行データ
RIDメッセージ**UAS ID, UAS位置、タイムスタンプ等

UAS[先の航行に影響がある場合]
例：ドクターヘリによるUVRの発生等

他の UVRUSS 航行予定空域
時間的解決

空間的解決

航行空域の競合を解決する

航行意図、パフォーマンス認証のパラメータに適合しているか監視を行う

タクティカルな衝突回避

飛行後
鉄道点検オペレータ

USS

データを保存する

データを保存する

ログ等ログ等[直近の航行に影響がある場合]

UAS

例：不審なUAS等

V2Vによる回避
orDAA（LIDAR等）

UAS

UAS
FAA ConOps2.0 3.2 Senario V2-1 を参考にDADCが作成

22

V2-2

UVRとそれに伴う オペレーションへの影響（概要）

患者を近くの医療施設に搬送する必要が発生したため、ドクターヘリを出動させる必要性が発生した。
ドクターヘリをサポートする公共安全USSがUVRを通知したため、鉄道点検、荷物配送のオペレーションに影響が発生。

UVR

UVRを考慮した
航行意図の調整が必要

UVR*に伴う鉄道点検の調整に伴い、荷物配送１～３のストラテジックな衝突回避が必要となる
鉄道点検

荷物配送1

*UVR: UAS Volume Reservation
FAA ConOps2.0 3.3 Senario V2-2 を参考にDADCが作成

23

V2-2

UVRとそれに伴うオペレーションへの影響
UVR
ドクターヘリ
オペレータ

UVR要求*

影響評価

公共安全USSUSSネットワーク

ドクターヘリオペレータ
を認証する

USS

UVR要求には、航行空域、UVR期間、目的（ドクターヘリ活動）、その他関連情報が含まれる。

時間/空間制約に沿ったUVRを配信する

UVR

USS

UVR

FIMS

空域許可
[OK]

鉄道点検オペレータ
申請(航行予定空域）

OK/NG

政府認定USSLAANC等

UASファシリティマップに照らして判断[UVRの影響なし]
設定に従い通知[UVRの影響あり]

不動産撮影オペレータ
鉄道点検オペレータ

自動通知

FAAシステム

安全にオペレーションできるか評価する[先の航行に影響がある場合]

ストラテジックな衝突回避

[NG]

USS

鉄道点検オペレータ

荷物配送３～５との競合を解決する

点検の時間を早いタイミングにシフトする

オペレーション・
インテント

USS

オペレーション・
インテント[直近の航行に影響がある場合]

タクティカル
な衝突回避
DAA
技術の活用

荷物配送オペレータ

FAA ConOps2.0 3.3 Senario V2-2 を参考にDADCが作成

24

V2-3低高度におけるUASと有人航空機の相互作用（概要）コロンビア空港周辺は有人航空機に加え、UASオペレーションも定期的に行われている。このシナリオでUASと有人航空機が空域を安全に共有できるように互いの状況を認知する、① UASによる有人航空機の機上検知、② UASと有人航空機の地上からの検知、③ UASと有人航空機に搭載した連携装置、④有人航空機の自主的なUTMへの参加(パッシブ)、⑤有人航空機の自主的なUTMへ参加(アクティブ)を紹介。
管制空域
鉄道検査

クリーブランド・ホプキンス国際空港（KCLE）
非管制空域
農薬散布

コロンビア空港（民営の公共用空港）

FAA ConOps2.0 3.4 Senario V2-3 を参考にDADCが作成

25

V2-3

低高度におけるUASと有人航空機の相互作用
オプション１ UASによる有人航空機の機上検知
UAS
UAS

回避
指示

センサー

有人機向けUAS検出システム

UAS
オペレータ

センサー

センサー

物体検知

物体検知

自動回避

空港

UAS

有人航空機

ADS-B
互換機器

ADS-B

SDSP

UASを検出

有人機検出 地上システム

UASの存在を通知

空中物体/航空機の検出

回避行動

USS

オプション４ 有人航空機の自主的なUTMへの参加(パッシブ)
有人航空機
パイロット
航行意図
飛行計画
/飛行中に活用

UAS向け有人機検出システム

UAS

地上管制

オプション３ UASと有人航空機に搭載した連携装置

回避行動

オプション２UASと有人航空機の地上からの検知

USS

通知

適切な行動

オプション５ 有人航空機の自主的なUTMへ参加(アクティブ)
有人航空機
USS
パイロット 航行意図

RID...

航行意図
RID

UASオペレータ

飛行計画/飛行中に活用

UAS
オペレータ
航行意図

RID...

RID...

航行意図
...

航行意図
...

UASオペレータ
FAA ConOps2.0 3.4 Senario V2-3 を参考にDADCが作成

26

V2-4

UTMによるUASの遠隔識別の活用

オハイオ州ストロングスビルの個人邸で大規模なパーティー中に、参加者は、敷地の近くを低空飛行する未知のUAに気づき、①RID情報を一般市民がRID USSに直接問い合わせを行うまたは、②警察がRID情報をFAA経由でRID USSに問い合わせを行うシナリオ。
①RID情報を一般市民がRID USSに直接問い合わせを行う②警察がRID情報をFAA経由でRID USSに問い合わせを行う
警察官

FAA認定のRID USS A
敷地の半径X以内の無人機の航行意図を問い合わせる

無人機の航行意図が気になり警察署へ電話する

問い合わせに一致するRIDを確認する
RID Msg

当該地域で活動する他のRID USSを検索する
RID USS Bを特定
し、RIDメッセージを送信する

応答を受けて、プライバシーに関する苦情を警察に連絡する

問い合わせ結果を通知する

RID Msg

RID Msg

FAA認定のRID USS

FAA認定のRID USS B
RIDメッセージを認証し、応答する

サインイン

FIMS
当該地域で活動するRID
USSを検索する

FAA RIDサービス
当該地域で活動する無人機を検索する

RID USS A、Bを特定し、RIDメッセージを送信する
結果を取得する
警察官

問い合わせ結果を通知する

RIDMsgFAA認定の
RID USS

FAA認定のRID USS A
RID及びB
Msg

RID
Msg

RIDメッセージを認証し、応答する

苦情対応に結果を利用する
FAA ConOps2.0 3.5 Senario V2-4 を参考にDADCが作成

27

V2-5

連邦公安当局によるUTM情報提供のリクエスト

大統領候補の野外集会が開催される。この会場付近は一時飛行規制が敷かれている。この範囲内で、無人機が発見され、UAからブロードキャストされるRIDメッセージから①FAAとUTMに直接問い合わせを行う方法と、②FAAとFAA経由でUTMに問い合わせを行うシナリオ。
①ブロードキャストされたRIDからFAAとUTMに問い合わせを行う

RIDメッセージから取得したUAS IDを問い合わせる

FAA認定の
公共安全USS

FAA認定の
公共安全USS

ユーザ認証し、要求する情報の種類とレベルが許可されたものか確認する。

UAS IDを問い合わせる付近で活動するUSSを特定し、情報提供を要求する。

情報を取得し、ユーザへ提供する

RID Msg

情報提供
要求

FAA認定のRID USS特定されたUSS
公共安全USSを認証し、アクセス権を確認後、情報を提供する

問い合わせ
結果を確認する

UAS ID

問い合わせ
結果を提供
する
所有者に連絡し、UASの着陸を要請する得られた情報をもとに、事故後の適切な対応を行う

FIMS
公共安全
USSを認証する
所有者の氏名連絡先等

FAA内部システムにUAS
IDを問い合わせる

FAA内部システム(LAANC,DroneZone等)[該当するUAS IDが存在しない場合]
FAA ConOps2.0 3.6 Senario V2-5 を参考にDADCが作成

28

V2-5

連邦公安当局によるUTM情報提供のリクエスト② FAAとFAA経由でUTMに問い合わせを行う
FAA認定の
公共安全USS

FIMS

ユーザ認証し、要求する情報の種類とレベルが許可されたものか確認する。
RIDメッセージから取得したUAS ID
を問い合わせるUAS IDを問い合わせる

RID Msg付近で活動するUSSを特定し、情報提供を要求する。

公共安全USSを認証する

情報を取得する所有者に連絡し、UASの着陸を要請する

問い合わせ結果を提供する

所有者の氏名連絡先等

問い合わせ結果を提供する

FAA内部システムにUASIDを問い合わせる

情報提供
要求

FAA認定のRID USS
特定された
USS
公共安全USSを認証し、アクセス権を確認後、情報を提供する

FAA内部システム(LAANC,DroneZone等)

得られた情報をもとに、事故後の適切な対応を行う
FAA ConOps2.0 3.6 Senario V2-5 を参考にDADCが作成

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お問い合わせ先

本資料の内容についてのご質問などがございましたら下記連絡先までお問い合わせください

独立行政法人 情報処理推進機構（IPA）
デジタルアーキテクチャ・デザインセンター（DADC）
自律移動ロボットプログラム
空モビリティプロジェクト
dadc-drone@ipa.go.jp

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デジタルアーキテクチャデザインセンター

https://www.ipa.go.jp/dadc