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INSPIRED BY EFFICIENCY

Mode d'emploi

Interroll Pallet Control

PC 6000 – 3 A
PC 6000 – 10 A

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi originalConstructeur
Interroll Trommelmotoren GmbH
Opelstr. 341836 Hueckelhoven/Baal
Germany
Tél.: +49 2433 44 610
www.interroll.com

Contenu

Nous nous efforçons de fournir des informations exactes, à jour et complètes, et avons
apporté le plus grand soin au contenu du présent document. Toutefois, nous ne pouvons
apporter aucune garantie sur ces informations. Nous déclinons expressément toute
responsabilité pour les dommages directs ou indirects qui pourraient résulter, sous
quelque forme que ce soit, de l’utilisation de ce document. Nous nous réservons le droit
d’apporter à tout moment des modifications aux produits et informations sur les produits
contenus dans ce document.
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Les textes, images, graphiques, et leur disposition sont protégés par les droits d’auteur etautres lois de protection. Toute reproduction, modification, transmission ou publication de
tout ou partie du présent document, sous quelque forme que ce soit, est interdite. Le
présent document est uniquement fourni à des fins d’information et de bon usage duproduit, et n’autorise pas l’utilisation à reproduire les produits concernés. Tous les
symboles contenus dans le présent document (marques protégées telles que les logos etles désignations commerciales) sont la propriété d’Interroll Trommelmotoren GmbH ou detiers et ne doivent pas être utilisés, copiés ou diffusés sans accord écrit préalable.

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi originalInterroll Pallet Control PC 6000

Table des matièresÀ propos de ce document....................................................................................................
Remarques relatives à l’utilisation du mode d'emploi ....................................................................
Contenu du mode d'emploi............................................................................................................
Le mode d'emploi fait partie intégrante du produit ................................................................
Avertissements figurant dans ce document.......................................................................................
Symboles.....................................................................................................................................................

5
5
5
5
5
6

Sécurité...................................................................................................................................
État de la technique.................................................................................................................................
Utilisation conforme aux prescriptions................................................................................................
Utilisation non conforme aux prescriptions .......................................................................................
Qualifications du personnel...................................................................................................................
Utilisateurs...........................................................................................................................................
Personnel qualifié ..............................................................................................................................
Électricien qualifié .............................................................................................................................
Dangers.......................................................................................................................................................
Blessures corporelles ........................................................................................................................
Électricité..............................................................................................................................................
Environnement de travail................................................................................................................
Pannes survenant pendant le fonctionnement...........................................................................
Maintenance.......................................................................................................................................
Démarrage intempestif du moteur ...............................................................................................
Interfaces avec d'autres appareils.......................................................................................................
Modes de fonctionnement .....................................................................................................................
Mode normal......................................................................................................................................
Mode spécial ......................................................................................................................................

7
7
7
7
8
8
8
8
8
8
8
8
9
9
9
9
9
9
9

Informations sur le produit ..................................................................................................
Description du produit ............................................................................................................................
Aperçu des fonctions ...............................................................................................................................
Construction...............................................................................................................................................
Raccords internes .....................................................................................................................................
Matériel livré .............................................................................................................................................
Plaque signalétique PC 6000 3 A .......................................................................................................
Plaque signalétique PC 6000 10 A.....................................................................................................
Caractéristiques techniques...................................................................................................................
Dimensions..................................................................................................................................................

10
10
11
11
12
12
13
13
14
15

Transport et stockage ........................................................................................................... 16
Transport..................................................................................................................................................... 16
Stockage ..................................................................................................................................................... 16

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original3

Interroll Pallet Control PC 6000
Table des matières
Montage et installation ........................................................................................................
Avertissements relatifs au montage.....................................................................................................
Assemblage................................................................................................................................................
Avertissements relatifs à l'installation électrique..............................................................................
Installation électrique...............................................................................................................................
Remplacement des fusibles .............................................................................................................
X1 et X2 : Sorties pour la tension de réseau 400V et les moteurs.....................................
X3 et X4 : Entrées de commande .................................................................................................

17
17
17
18
19
20
21
22

Mise en service et fonctionnement .....................................................................................
Contrôles avant la première mise en service ...................................................................................
Démarrage.................................................................................................................................................
Courbes caractéristiques de démarrage ...........................................................................................
Jeux de paramètres .................................................................................................................................
Mesure du courant...................................................................................................................................
Sonde de température............................................................................................................................
Affichage par LED....................................................................................................................................
Possibilités de configuration...................................................................................................................
Configuration par USB ....................................................................................................................
Configuration avec le capteur magnétique ...............................................................................
Fonctionnement.........................................................................................................................................
Contrôles avant chaque mise en service ....................................................................................
Démarrage..........................................................................................................................................
Stop.......................................................................................................................................................

24
24
24
25
25
25
25
26
26
26
30
32
32
32
32

Entretien et nettoyage ..........................................................................................................
Avertissements relatifs à l'entretien et au nettoyage......................................................................
Maintenance..............................................................................................................................................
Contrôler la Pallet Control..............................................................................................................
Remplacement de la Pallet Control ..............................................................................................
Nettoyage ..................................................................................................................................................

33
33
33
33
33
33

Mise hors service et mise au rebut ..................................................................................... 34
Mise hors service ...................................................................................................................................... 34
Mise au rebut ............................................................................................................................................ 34
Aide en cas de pannes......................................................................................................... 35
Signification des LED ............................................................................................................................... 35
Signalisation d'erreur .............................................................................................................................. 37
Annexe ................................................................................................................................... 39
Déclaration de conformité ..................................................................................................................... 39

4

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi originalInterroll Pallet Control PC 6000

À propos de ce document
Remarques relatives à l’utilisation du mode d'emploi
Ce mode d'emploi décrit les types de Pallet Control suivants :• Interroll Pallet Control PC 6000 max. 3 A• Interroll Pallet Control PC 6000 max. 10 A
La désignation « PC 6000 » ou « Commande » est utilisée ci-dessous de manière alternative. Pourles Pallet Drive et les motoréducteurs, la désignation « entraînement » est utilisée de manière
alternative.
Contenu du moded'emploi

Ce mode d'emploi contient des consignes et des informations importantes sur les différentes
phases d'exploitation du Pallet Control.
Le mode d'emploi décrit le produit au moment de sa livraison par Interroll.
En plus de ce mode d'emploi, il existe des accords contractuels et des documents techniques
spécifiques aux versions spéciales.

Le mode d'emploi fait
partie intégrante duproduit

4 Lisez d'abord le mode d'emploi et suivez les consignes pour que l'exploitation se fasse demanière sûre et soit exempte de panne et pour satisfaire aux éventuels droits à la garantie.
4 Conservez le mode d'emploi à proximité du produit.
4 Remettez le mode d'emploi à chacun des propriétaires ou utilisateurs suivants.
4 AVIS ! Le fabricant n'est pas responsable des dommages et des pannes defonctionnement résultant de la non-observation de ce mode d'emploi.
4 Contactez le service après-vente Interroll si vous avez des questions après la lecture de ce
mode d'emploi. Vous trouverez les contacts de votre région sous www.interroll.com/contact.

Avertissements figurant dans ce document
Les avertissements figurant dans ce document préviennent des dangers risquant de survenir lorsde l'exploitation du produit. Ils sont structurés selon le modèle suivant :DANGER
Vous trouverez ici le type et la source du danger
Vous trouverez ici les conséquences éventuelles d'une non-observation de l'avertissement
4 Vous trouverez ici les mesures permettant d'éviter le danger.

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original5

Interroll Pallet Control PC 6000
À propos de ce document
Les avertissements se répartissent en quatre niveaux de danger reconnaissables au mot qui lessignale : Les mots-clés indiquent la nature et la gravité des conséquences d'un danger si lesmesures de prévention ne sont pas respectées :Mot-cléSignification

DANGER

Désigne un danger présentant un risque élevé entraînant, s'il n'est pas évité,de graves blessures, voire la mort.

AVERTISSEMENT Désigne un danger présentant un risque modéré pouvant entraîner, s'il n'est
pas évité, de graves blessures, voire la mort.
ATTENTION

Désigne un danger présentant un risque faible pouvant entraîner, s'il n'est
pas évité, des blessures légères à moyennes.

AVIS

Désigne un danger entraînant des dommages matériels.

SymbolesCe symbole attire l'attention sur des informations utiles et importantes.

Ce symbole indique des informations générales de sécurité.
Ce symbole représente des informations relatives à la sécurité en rapport avec la tensionélectrique.
Ce symbole signifie « Conformité Européenne ».
Condition:
R Ce symbole désigne une condition qui doit être remplie avant les travaux de montage et demaintenance.
4 Ce symbole indique une action qu'il faut exécuter.
• Ce symbole indique des énumérations.

6

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi originalInterroll Pallet Control PC 6000

Sécurité
État de la technique
La Pallet Control est construite conformément aux normes en vigueur et à l'état de la techniqueet est livrée dans un état de fonctionnement fiable.
Le non-respect des consignes de cette notice de montage et d’utilisation peut entraîner de très
graves blessures.
4 Lisez attentivement cette notice et respectez son contenu.
4 Respectez les réglementations locales applicables en matière de prévention des accidents et
les consignes générales de sécurité.

Utilisation conforme aux prescriptions
La Pallet Control doit exclusivement être utilisée pour des applications industrielles et dans unenvironnement industriel pour la commande d'un ou deux Interroll Pallet Drive ou demotoréducteurs.
La Pallet Control doit être intégrée dans une unité ou une installation de convoyage. Toute autre
utilisation est considérée comme non conforme.
Les transformations arbitraires susceptibles de nuire à la sécurité du produit sont interdites.
Le produit ne doit être exploité que dans les limites de puissance prescrites.
Les applications divergentes de l'utilisation nécessitent l'autorisation de Interroll.

Utilisation non conforme aux prescriptions
Toute utilisation au-delà de l'utilisation prévue est considérée comme non conforme ou doit êtreapprouvée le cas échéant par Interroll Trommelmotoren GmbH.
L'installation dans des locaux où des substances peuvent former des atmosphères explosives/
poussiéreuses et l'utilisation dans le secteur médico-pharmaceutique sont interdites.
L'installation dans des locaux non protégés, perméables aux intempéries, ou dans des zones oùla technologie souffre et peut tomber en panne dans les conditions climatiques qui y règnent, estconsidérée comme une utilisation non conforme.
L'utilisation de la PC 6000 n'est pas destinée aux utilisateurs finaux privés. L'utilisation dans unenvironnement résidentiel est interdite sans contrôle supplémentaire et sans l'utilisation demesures de protection CEM adaptées.
Il est interdit d'utiliser la PC 6000 comme composant pertinent pour la sécurité ou pour l'exercice
de fonctions d'application pertinentes pour la sécurité.

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original7

Interroll Pallet Control PC 6000
Sécurité

Qualifications du personnel
Le personnel non qualifié risque de ne pas identifier les risques et ainsi de s’exposer à desdangers accrus.
4 Seul un personnel qualifié doit être chargé des activités décrites dans cette notice.
4 L’exploitant est tenu de s’assurer que le personnel respecte les directives et règles locales
applicables garantissant des travaux réalisés de manière sécurisée et en ayant conscience
des risques potentiels.
Cette notice s’adresse aux groupes cibles suivants :Utilisateurs

Les utilisateurs sont initiés à l’utilisation et au nettoyage du produit et se conforment aux
prescriptions en matière de sécurité.

Personnel qualifié

Par personne qualifiée, on entend toute personne disposant d'une formation et d'une expérience
lui permettant d'identifier les risques et les dangers susceptibles de survenir lors de l'utilisation duproduit.

Électricien qualifié

Un électricien qualifié dispose d'une formation professionnelle et est également capabled'effectuer correctement des travaux sur des équipements électriques grâce à ses connaissances
et son expérience et à sa connaissance des dispositions applicables. Il peut détecter les dangerséventuels de manière autonome et prévenir les blessures corporelles et les dommages matériels
dus à la tension électrique.
Tous les travaux sur l'équipement électrique ne peuvent être effectués que par un électricien
qualifié.

Dangers
Vous trouverez ici des informations relatives aux différents types de dangers ou de dommages
susceptibles de se produire lors du fonctionnement de la Pallet Control.
Blessures corporelles

Électricité

Environnement de travail

8

4 Les travaux sur l'appareil ne doivent être exécutés que par des électriciens qualifiés etautorisés, dans le respect des dispositions en vigueur.
4 Avant utilisation, s'assurer qu'aucune personne non autorisée ne se trouve à proximité duconvoyeur.
4 Ne procéder à des travaux d'installation et d'entretien que lorsque l'installation est horstension.
4 Avant les travaux sur l'appareil, s'assurer que les deux sources de tension sont désactivées(400 V AC et 24 V DC). DANGER ! Il peut exister une tension de 400 V sans que les
LED ne soient allumées.Cela se produit si seule la tension de commande de 24 V DCa été coupée et qu'il existe toujours une tension de secteur.
4 Protéger l'appareil contre une remise sous tension intempestive.
4 Ne pas utiliser dans des environnements à risque d'explosion.
4 Débarrasser la zone de travail des matériels et objets inutiles et superflus.

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi originalInterroll Pallet Control PC 6000
SécuritéPannes survenant pendantle fonctionnement

Maintenance

Démarrage intempestif
du moteur

4 Vérifier régulièrement la présence d’éventuels dommages visibles sur le produit.
4 En cas de formation de fumée, arrêter immédiatement l'appareil et le protéger contre uneremise en marche involontaire.
4 Faire immédiatement appel à un électricien qualifié et déterminer la cause de la panne.
4 Comme il s'agit d'un produit exempt d'entretien, il suffit de contrôler régulièrement les
endommagements visibles des composants et le bon serrage des câbles et des vis.
4 S'assurer que le moteur raccordé ne peut pas démarrer involontairement, en particulier lors
du montage, de l'entretien et en cas de défaut.

Interfaces avec d'autres appareils
Lors de l'intégration de la Pallet Control dans une installation générale, des points dangereux
peuvent apparaître. Ces points dangereux ne font pas partie du présent mode d'emploi etdoivent être analysés lors du développement, de l'installation et de la mise en service del'installation complète.
4 Après l'intégration de la Pallet Control dans un système de convoyage, vérifier les éventuels
nouveaux points dangereux sur l'ensemble de l'installation avant de démarrer le convoyeur.

Modes de fonctionnement
Mode normal

Exploitation à l'état monté chez le client final en tant que composants dans un convoyeur dansune installation générale.

Mode spécial

Tous les modes de fonctionnement nécessaires pour assurer et conserver la sécurité du modespécial.

Mode de fonctionnement spécial Explication

RemarqueTransport/stockage

Chargement et déchargement, transport et stockage-

Assemblage/mise en service

Installation chez le client final et exécution du test de fonctionnement -Nettoyage

Nettoyage extérieur, sans enlever les dispositifs de protection

À l’état hors tension

Maintenance/réparation

Travaux de maintenance et d’entretienÀ l’état hors tension

Recherche des pannes

Recherche des pannes en cas de dysfonctionnement-

Dépannage

Réparation de la panneÀ l’état hors tension

Mise hors service

Démontage hors de l’installation générale

À l’état hors tension

Élimination

Démontage hors de l’installation générale et désassemblage

À l’état hors tension

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original

9

Interroll Pallet Control PC 6000

Informations sur le produit
Description du produit
La Pallet Control est une commande décentralisée pour les convoyeurs de palettes permettant
d'entraîner jusqu'à deux Pallet Drive ou motoréducteurs. Deux versions sont disponibles, qui se
distinguent par le courant maximal autorisé. La Pallet Control peut être commandée comme suit :• Via une commande RollerDrive, comme par exemple la MultiControl• Par le API• Directement via les entrées numériques

Commande
Pallet Drive
24VDC

Pallet Control

Pallet Drive

400V 3~

Commande
Pallet Drive
24VDC

Interroll DriveControl, ConveyorControl,
MultiControl (24VDC)

Pallet Control

Motoréducteurs(400V 3~)Par liaison à une commande RollerDrive, les palettes peuvent aussi être convoyées par
accumulation sans pression. Il est également possible de commander des entraînements avec
freins intégrés.
Différents mécanismes de protection sont intégrés, comme par exemple l'analyse du contact deprotection thermique et la détection des surcharges. Les messages d'erreurs sont signalés pardes LED clignotant différemment selon l'incident.

10

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi originalInterroll Pallet Control PC 6000
Informations sur le produit

Aperçu des fonctions• Commande de deux Pallet Drive Interroll de 400 V (3 A) ou de motoréducteurs de
400 V (10 A)• Bouclage de la tension de réseau (400 V AC) possible (10 A - max. deux appareils en modede fonctionnement S1)• Commande du frein de retenue intégrée (24 V CC, 0,5 A par sortie)• Adaptation des commandes Interroll RollerDrive possible (MultiControl, ConveyorControl)• Commande alternative possible par API• Démarrage et arrêt en douceur, paramétrable• Limitation de courant intégrée et compteur d'heures de fonctionnement• Paramétrage possible par raccord USB• Paramétrage et acquittement des erreurs possibles par clé magnétique• Plusieurs jeux de paramètres possibles• Signalisation des messages d'erreur par LED et sortie de défaut

Construction
1

2

3

4

5

6

Pallet Drive 1

Status

24VDC

Pallet Drive 2

Modus Hold 1

Error

400VAC

Modus Hold 278Pallet Drive 2

Pallet Drive 1

USB

Input 11112827
36/2017000001234

Interroll Trommelmotoren GmbH41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947

400V

Pallet Control
for Pallet Drive

13

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original

12

11

10

9

1

Sortie Pallet Drive

8

Sortie Pallet Drive 22

Entrée de commande 1

9400 V AC (entrée ou boucle)

3

LED d'état Pallet Drive 1

10 Plaque signalétique4

LED d'état Pallet Control

11 Vis de boîtier M5

5Raccord de programmation USB

12 Position du capteur magnétique

6

LED d'état Pallet Drive 2

13 400 V AC (entrée ou boucle)

7

Entrée de commande 2

11

Interroll Pallet Control PC 6000
Informations sur le produit

Raccords internes
X3

X4

X5
X1

X2

X1 Raccord pour 400 V et Pallet Drive 1

X4 Raccord pour signaux de commandePallet Drive 2

X2 Raccord pour 400 V et Pallet Drive 2

X5 Raccord USB pour le Pallet Control
Configurator

X3 Raccord pour signaux de commandePallet Drive 1

Matériel livré
Les pièces suivantes sont fournies à la livraison de la Pallet Control :• Carte de circuits de la Pallet Control et boîtier
• 2 raccords filetés PG M20 (3 A)/M25 (10 A) (déjà montés)• 2 raccords filetés PG M16 (3 A)/M20 (10 A) (déjà montés)• 2 raccords filetés PG M12 (déjà montés)• 2 câbles ronds avec accouplement M8 (déjà montés)• 3 fusibles fins 3A (déjà utilisés)• 1 obturateur M20 (3 A)/M25 (10 A) (nécessaire lorsque la sortie 400 V n'est pas utilisée)• 1 obturateur M16 (3 A)/M20 (10 A) (nécessaire en cas d'utilisation avec un seul moteur)• Conditionnement

12

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi originalInterroll Pallet Control PC 6000
Informations sur le produit

Plaque signalétique PC 6000 3 A
Les indications figurant sur la plaque signalétique servent à identifier la Pallet Control.

87000001234

1112827
36/20171
2

6
5

Interroll Trommelmotoren GmbH41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947

4

3Plaque signalétique du Pallet Drive

1

Numéro de série

5

Données de connexion

2

Marquage CE

6Constructeur

3

Norme produit

7

Date de production

4

Classe de protection IP

8

Référence

Plaque signalétique PC 6000 10 A
Les indications figurant sur la plaque signalétique servent à identifier la Pallet Control.

6
1
5
2
4
3
Plaque signalétique de la Pallet Control

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original

1

Numéro de série

4

Constructeur

2

Marquage CE

5Date de production

3

Données de connexion

6

Référence

13

Interroll Pallet Control PC 6000
Informations sur le produit

Caractéristiques techniques
Tension nominale

3 x 400 V AC 50 Hz; 24 V DC

Plage de tension

380 – 420 V AC 50 Hz ; 22 – 26 V DC

Consommation de courant

max. 3 A @ 400 V AC ; max. 2 A @ 24 V DC
max. 10 A @ 400 V AC ; max. 2 A @ 24 V DC

FusibleAC : 3 x 16 A ; DC : 2 A

Classe de protection

IP54

Poids

0,5 kgTempérature ambiante en fonctionnementde –28° à +40° C (de –22° F à +104° F)

Température ambiante lors du transport etde l'entreposagede –40° à +80° C (de –40° à +176° F)

Changement de température max.

1 K/min, 3 h, 2 cycles

Humidité relative de l'air max.

93 % à +40 °C (+104 °F), 14 jours, sanscondensation

Altitude d'installation max.

1000 m. Le montage dans des installations dehauteur supérieure à 1 000 m (3 300 ft) est en
principe possible. Une baisse des valeurs deperformances peut toutefois en résulter.

Tenir compte du courant autorisé en cas d'utilisation de motoréducteurs.

14

Nombre de moteurs Mode de fonctionnement

Intensité nominale max. par sortie

1

Fonctionnement continu

4,0 A

2

Fonctionnement continu

3,0 A

2

Fonctionnement intermittent

4,5 A

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi originalInterroll Pallet Control PC 6000
Informations sur le produit

Dimensions
209
160

Pallet Drive 1

Status

24VDC

Modus Hold 1

Error

400VAC

Pallet Drive 2
Pallet Drive 2

Pallet Drive 1
Modus Hold 2

Input 1

97

97

USB

1112827
36/2017000001234

Interroll Trommelmotoren GmbH41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947

400V

Pallet Control

55,95

for Pallet Drive

Pour la fixation de la Pallet Control sur le cadre, trois trous d'un diamètre de 5,5 mm pour vis
creuses six-pans M5 sont prévus :
114

Ø5,5

Pallet Drive 1

Status

24VDC

Pallet Drive 2

Modus Hold 1

Error

400VAC

Modus Hold 2Pallet Drive 2

Pallet Drive 1

USB

85

Input 11112827
36/2017000001234

Interroll Trommelmotoren GmbH41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947

400V

Pallet Control
for Pallet Drive57

Trous de fixation

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original

15

Interroll Pallet Control PC 6000

Transport et stockage
Transport• Chaque Pallet Control est emballée dans son propre carton.

AVIS
Risque de dommages matériels en cas de transport inapproprié
4 Ne faire exécuter le transport que par du personnel qualifié et autorisé.
4 Prendre en compte les remarques ci-dessous.
4 Empiler au maximum quatre cartons les uns sur les autres.
4 Éviter les chocs violents pendant le transport.
4 Après le transport, contrôler la présence de dommages visibles sur chaque Pallet Control.
4 Si des dommages sont constatés, faire des photos des pièces endommagées.
4 Informer sans délai l'expéditeur et Interroll en cas de dommages dus au transport pourconserver le droit aux dommages-intérêts.
4 Ne pas soumettre les Pallet Control à de fortes variations de température pour éviter laformation d'eau de condensation.

Stockage

AVIS
Risque de dommages matériels en cas de stockage inapproprié
Empiler au maximum quatre cartons les uns sur les autres.
4 Après le stockage, contrôler chaque Pallet Control quant à d'éventuels dommages.

16

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi originalInterroll Pallet Control PC 6000

Montage et installation
Avertissements relatifs au montage

AVIS
Risques de dommages matériels susceptibles de causer une panne ou de réduire ladurée de vie
4 Avant le montage, contrôler chaque Pallet Control quant à d'éventuels dommages visibles.
4 S'assurer que la Pallet Control n'est soumise à aucune contrainte pendant le montage(aucune flexion ou torsion).
4 Ne pas percer de trous de fixation supplémentaires dans le boîtier et ne pas agrandir lestrous existants.
4 Ne pas faire tomber la Pallet Control afin d'éviter tout endommagement interne.
4 N'installer la Pallet Control qu'en position horizontale sur le bâti de convoyeur afin quel'étiquetage soit lisible. Les autres versions ne sont pas autorisées et nécessitent
l'approbation d'Interroll.

AVIS
La classe de protection IP54 n'est assurée qu'en cas de montage conforme aux
directives.
4 Fermer correctement le boîtier. Le couple de serrage de la vis de boîtier est de 2,8 Nm.
4 Serrer fermement les presse-étoupes, et en cas de non utilisation, utiliser des obturateurs.
4 Fermer le cache USB.

Assemblage
Pour fixer la Pallet Control au bâti, trois trous se trouvent sur la plaque arrière pour les vis M5.
La PC 6000 est destinée à être montée sur un cadre métallique.
Monter si possible toutes les Pallet Control sur un même côté du convoyeur pour simplifier
l'installation électrique.
4 Rechercher sur le bâti du convoyeur une surface plane où il sera possible de monter laPallet Control. Ne pas utiliser de douilles entretoises.
4 S'assurer qu'il y a suffisamment de place à gauche et à droite pour le passage des câbles.
4 Placer la Pallet Control sur le bâti du convoyeur et marquer le centre des trous de montage.
Prendre garde à l'orientation du boîtier.
4 Percer deux trous d'environ 5,5 mm de diamètre sur les marquages du bâti du convoyeur.
4 Visser la plaque de base sur le convoyeur à l'aide de vis M5.
4 S'assurer que la plaque arrière n'a subi aucune torsion.

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Traduction du mode d'emploi original17

Interroll Pallet Control PC 6000
Montage et installation

Avertissements relatifs à l'installation électrique

DANGER
Danger de mort par électrocution
Une installation électrique incorrecte peut provoquer des chocs électriques mortels ou un
endommagement de la Pallet Control.
4 Ne faire exécuter l'installation électrique que par un électricien.
4 Respecter les règlementations nationales applicables aux installations électriques. Au sein del'UE, la directive IEC 60204-1 doit être respectée.
4 Avant le montage, le câblage ou le démontage de la Pallet Control, la mettre hors tension etla protéger contre une remise sous tension intempestive.
4 La Pallet Control ne doit fonctionner qu'avec une tension alternative nominale de 400 V,
50 Hz et 24 V DC, avec une dérive maximale autorisée conformément aux caractéristiques
techniques.
4 Lors du raccordement des Pallet Drive, procéder avec prudence pour ne pas endommager
le capteur magnétique sur la platine.
4 S'assurer que les commandes, les moteurs et les sources de tension reliés à la Pallet Control
ainsi que l'ensemble du convoyeur sont correctement reliés à la terre. Une mise à la terre
incorrecte peut entraîner une charge statique susceptible de causer une panne ou une
défaillance précoce de la Pallet Control.
4 S'assurer que l'installation électrique en place ne perturbe pas la Pallet Control.
4 Utiliser uniquement des câbles aux dimensions appropriées pour les conditions d'utilisation
concrètes.
4 Tenir compte des calculs relatifs à la chute de tension sur les câbles électriques.
4 Respecter les directives relatives aux types de pose des câbles.
4 Prévoir des dispositifs de commutation et de protection permettant un fonctionnement sansdanger.
4 Activer les tensions de service uniquement lorsque tous les câbles ont été raccordés.
4 Ne pas soumettre le connecteur à de trop fortes tractions ou pressions. Si le câble est pliéau niveau du connecteur, son isolation peut être endommagée et la Pallet Control peut
tomber en panne.
4 Installer un organe de protection adapté afin d'éviter toute surcharge de la Pallet Control etdu câble.
4 L'organe de protection doit être convenablement positionné et facilement accessible.
4 L'organe de protection doit être signalé comme dispositif de séparation pour la PC 6000.
4 La pose de l'organe de protection doit être effectuée par un électricien.
4 Tenir compte des caractéristiques techniques !
4 Lors du choix de la protection de ligne, tenir également compte du courant de court-circuit
maximal de l'alimentation en tension.

18

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Traduction du mode d'emploi originalInterroll Pallet Control PC 6000
Montage et installation

Installation électrique
1

1Pallet Drive 1

Status

24VDC

Pallet Drive 2

Modus Hold 1

Error

400VAC

Modus Hold 2Pallet Drive 2

Pallet Drive 1

USB

Input 11112827
36/2017000001234

Interroll Trommelmotoren GmbH41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947

400V

Pallet Control
for Pallet Drive

2
1

Raccordement des Pallet Drive3

Vis de boîtier

3
2

2
Raccordement 400 V AC

4 Desserrer la vis creuse six pans centrale (3) pour ouvrir le boîtier. Une clé BTR 4 est
nécessaire.
4 Dénuder correctement les câbles et ôter l'isolation sur une longueur suffisante.
4 Introduire les câbles dans l'appareil via les presse-étoupes prévus à cet effet : taille
M20 (3 A)/M25 (10 A) pour l'alimentation 400 V AC (2), taille M16 (3 A)/M20 (10 A) pourles Pallet Drive (1).
4 Ôter les presse-étoupes non utilisés et fermer les ouvertures avec les obturateurs fournis
pour garantir la classe de protection IP54.
4 Relier les câbles conformément au plan des bornes. Le conducteur PE doit impérativementêtre raccordé. Le serrage des phases doit correspondre à l'inscription sur les bornes.
4 Remettre le boîtier en place et le revisser. Le couple de serrage de la vis est de 2,8 Nm.
En cas d'exécution du Pallet Drive sans frein intégré, les fils 4, 5 et 6 doivent être reliés pour lepoint étoile avec une borne de connexion adaptée.
Si un câble cinq pôles avec conducteur neutre est utilisé pour le raccordement au réseau, il doitêtre posé dans l'appareil de telle sorte qu'aucun contact avec une autre pièce sous tension ou
conductrice ne soit possible.

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Traduction du mode d'emploi original

19

Interroll Pallet Control PC 6000
Montage et installation
La Pallet Control est équipée de trois fusibles fins remplaçables de type 5 x 20, 3,15 A à action
lente ou 10 A à action moyenne servant à protéger l'appareil (1). La protection des câbles
d'alimentation doit être assurée par l'exploitant (voir "Avertissements relatifs à l'installationélectrique", page 18 et voir "Caractéristiques techniques", page 14).

X3

X4

X1

X2

1
Remplacement desfusiblesDANGER
Danger de mort par électrocution
4 Les fusibles ne doivent être remplacés que par un électricien qualifié !

4 Observer la consigne de sécurité.
4 Desserrer la vis creuse six pans centrale (3) pour ouvrir le boîtier. Une clé BTR 4 est
nécessaire.
4 Retirer les fusibles à l'aide d'un outil approprié.
4 Mettre les nouveaux fusibles en place à l'aide d'un outil approprié.
4 Remettre le boîtier en place et le revisser. Le couple de serrage de la vis est de 2,8 Nm.

20

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi originalInterroll Pallet Control PC 6000
Montage et installation
X1 et X2 : Sorties pour latension de réseau 400V et
les moteurs

Sur la carte de circuits imprimés côté gauche et côté droit se trouve un bornier pour circuits
imprimés 12 pôles de type WAGO 739. Des fils de 2,5 mm² peuvent y être raccordés. En cas
d'utilisation d'embouts, la section est limitée à 1,5 mm². Pour le raccordement ou le bouclage del'alimentation 400 V, des presse-étoupes M20 (3 A) ou M25 (10 A) sont prévus à droite et à
gauche du boîtier. Le diamètre de câble autorisé est de 6 à 13 mm (3 A) ou de 8 à
17 mm (10 A).
Pour le raccordement des entraînements, des presse-étoupes M16 (3 A) ou M10 (10 A) sontprévus à droite et à gauche du boîtier. Le diamètre de câble autorisé est de 4 à 10 mm (3 A) ou
de 6 à 13 mm (10 A).
Les désignations des bornes sont imprimées sur la carte de circuits imprimés.

X3

X4

X5
X1

X2

Désignation

Fonction

Sens

BR-

Frein de retenue 1 GND

SortieBR+

Frein de retenue 1 +24 V

SortieT1

Thermo-contact 1 Entrée

EntréeT2

Thermo-contact 1 +24 V

SortiePE

PE

Mise à la terreU

Moteur1-U

SortieV

Moteur1-V

SortieW

Moteur1-W

SortieL1

L1 400 V

Entrée/Sortie

L2

L2 400 V

Entrée/Sortie

L3

L3 400 V

Entrée/Sortie

PE

PE

Mise à la terre

X1 et X2 : Affectation de haut en bas

L'entrée du thermo-contact est destinée à être utilisée avec des éléments bimétalliques (klixon).

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Traduction du mode d'emploi original

21

Interroll Pallet Control PC 6000
Montage et installation
X3 et X4 : Entrées decommande

Deux borniers 8 pôles (3 A) ou 5 pôles (10 A) pour le raccordement des signaux de commandeet de l'alimentation 24 V DC se trouvent sur la partie supérieure de la carte de circuits imprimés.
Ils servent à l'alimentation électrique et à la commande du comportement de fonctionnement duPallet Drive.
Les désignations des bornes sont imprimées sur la carte de circuits imprimés.

X3

X4

X5
X1

X2

Désignation

FonctionSens++24 V DC Entrée

Entrée d'alimentation

Dir

Sens de rotation :• 0 V – 4,0 V = CCW, sens
inverse des aiguilles d'unemontre• 7 V – 24 V = CW, sens
des aiguilles d'une montre

Entrée-

GND

Entrée d'alimentation

Err

Signal de défaut :Sortie• 24 V = High = Erreur
moteur
• 0 V = Low = pas d'erreurSp

Entrée de commande :• 0 V – 2 V = Arrêt
• 8,5 V – 24 V =Démarrage

EntréeI1 (uniquement version 3 A)

Borne de réserve

EntréeI2 (uniquement version 3 A)

Borne de réserve

EntréeI3 (uniquement version 3 A)

Borne de réserve

EntréeX3 et X4 : Affectation de l'intérieur vers l'extérieur

22

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Traduction du mode d'emploi originalInterroll Pallet Control PC 6000
Montage et installation
À la livraison, un câble de 0,7 m de long avec une fiche cinq pôles de type SAL-8B-RSS5.1 dufabricant Conec est prémonté sur les deux entrées de commande. Il est prévu pour leraccordement aux sorties d'une commande RollerDrive. Si aucune commande RollerDrive n'est
utilisée, le raccordement peut être réalisé sur un API ou autre à l'aide d'un câble adaptateur.

C
O

N

E

C

La fiche possède 5 contacts :

3

5
1

4

2

Connecteur 5 pôles

BrocheCouleur de fil

Fonction1- marron+24 V

2- blanc

Signal directionnel entrée

3- bleuMasse, 0 V

4- noirSignal de défaut sortie

5- grisSignal de commande entrée

Affectation des fiches

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original

23

Interroll Pallet Control PC 6000

Mise en service et fonctionnement
Contrôles avant la première mise en service
4 S'assurer que la plaque de base de la Pallet Control est correctement fixée au profil.
4 S'assurer que la Pallet Control est correctement fixée à la plaque de base.
4 S'assurer que toutes les vis sont correctement serrées.
4 S'assurer qu'aucune zone dangereuse supplémentaire n'est crée en raison des interfaces
avec d'autres composants.
4 S'assurer que le câblage correspond aux spécifications et aux dispositions légales.
4 Vérifier tous les dispositifs de sécurité.
4 Vérifier que personne ne se tient dans les zones dangereuses du convoyeur.

AVIS
Respecter le diagramme de raccordement du Pallet Drive
Endommagement du Pallet Drive ou de la Pallet Control possible en cas de mauvais
raccordement.
4 S'assurer que les raccords du frein de retenue et du thermo-contact sont correctement reliés.
4 S'assurer qu'après activation de l'alimentation, les LED d'état s'allument.

Démarrage
Après un démarrage à froid, la Pallet Control a besoin de moins de deux secondes pours'initialiser. Le système vérifie lors de l'initialisation si les freins de retenue sont raccordés ou non.
Après chaque redémarrage, la Pallet Control attend un signal de déplacement de l'une des deuxentrées de chaque moteur.
Éviter un changement de sens de rotation trop fréquent. Plus de quatre changements de sens derotation par minute réduiront fortement la durée de vie du relais commutateur.

24

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi originalInterroll Pallet Control PC 6000
Mise en service et fonctionnement

Courbes caractéristiques de démarrage
La Pallet Control dispose d'une fonction de démarrage en douceur permettant de réduire lescouples de démarrage. Ces caractéristiques de démarrage peuvent être réglées à l'aide de trois
jeux de paramètres.
Puissance moteur en %Démarrage rapide

Démarrage en
douceur

Démarrage normal

P 100 %

Puissance dedémarrage
paramétrable

1s

2s

3s

Temps (t) sDurée de rampe
paramétrable

Jeux de paramètres
La Pallet Control dispose au total de trois jeux de paramètres :• Démarrage rapide• Démarrage normal• Démarrage en douceur
Chaque jeu de paramètres possède ses propres valeurs pour les paramètres suivants :• Puissance de démarrage• Durée de rampe
Lors de la configuration avec aimant (voir "Possibilités de configuration", page 26), l'un des trois
jeux de paramètres préréglés peut être sélectionné. Lors de la configuration par USB, un jeu deparamètres préréglé peut être sélectionné et ses différents paramètres peuvent être modifiés.
Les deux moteurs peuvent utiliser le même jeu de paramètres ou des jeux de paramètres
différents.

Mesure du courant
Lors de son fonctionnement, la Pallet Control mesure le débit de courant de chaque moteur. La
mesure du courant est utilisée pour détecter les surcharges.

Sonde de température
Une sonde de température est intégrée à la Pallet Control pour mesurer la température de lacarte de circuits. En outre, la version 10 A permet de contrôler la température des semiconducteurs de puissance. Lorsqu'une température interne de 90 °C est dépassée, toutes lesfonctions sont arrêtées et un signal de défaut est émis.

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original25

Interroll Pallet Control PC 6000
Mise en service et fonctionnement

Affichage par LED
Huit LED se trouvent sur la carte de circuits affichant l'état de fonctionnement actuel. Elles sonttransmises à l'avant par des conducteurs optiques. En cas d'erreur, les LED Error et Pallet Drive
clignotent. La LED Pallet Drive LED indique la source de l'erreur et la fréquence de clignotement
de la LED signale le type d'erreur. Pour plus d'informations sur la détection des erreurs, voir voir
"Aide en cas de pannes", page 35.

Pallet Drive 1

Status

24VDC

Pallet Drive 2

Modus Hold 1

Error

400VAC

Modus Hold 2Pallet Drive 2

Pallet Drive 1

USB

LED de la Pallet Control

Possibilités de configuration
Configuration par USB

Connecteur de service USB

1Pallet Drive 1

Status

24VDC

Pallet Drive 2

Modus Hold 1

Error

400VAC

Modus Hold 2Pallet Drive 2

Pallet Drive 1

USB

Input 11112827
36/2017000001234

Interroll Trommelmotoren GmbH41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947

400V

Pallet Control
for Pallet Drive

1

Connecteur USB

Un connecteur USB de type B se trouve sur la carte de circuits pour le raccordement à un
ordinateur. Ce port USB est utilisé pour la programmation de la Pallet Control. Il est accessible
via un capuchon en caoutchouc imperdable sans avoir besoin d'ouvrir le boîtier. En
fonctionnement normal, le capuchon en caoutchouc doit être fermé, car la classe de protection
IP54 ne peut être respectée que dans ce cas.

26

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi originalInterroll Pallet Control PC 6000
Mise en service et fonctionnement
Pallet Control Configurator

Le Pallet Control Configurator est un logiciel basé sur Windows permettant de contrôler et deparamétrer les Pallet Drive raccordés. La connexion au PC est assurée par un connecteur deservice USB. La vitesse et les autres paramètres de transmission sont ainsi réglés
automatiquement. Lors du premier enfichage dans un nouvel ordinateur, Windows demandel'installation d'un pilote. Celui-ci est fourni par Interroll avec le Pallet Control Configurator. Le
Pallet Control Configurator est disponible sur le site Internet de Interroll dans la section Support.
La puissance actuelle, le courant et le sens de rotation sont affichés dans la fenêtre principale. Il
est de plus possible de déterminer l'entrée de commande utilisée, de modifier le sens de rotation
et de sélectionner le jeu de paramètres à utiliser, et, en outre, de régler le courant nominal
moteur pour la version 10 A.

Interface du configurateur
Réglage du courant nominal lors de l'utilisation de motoréducteurs

4 Dans la fenêtre principale, sous « Motor nominal current », définir le courant nominal du
moteur électrique conformément à la fiche technique.

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original27

Interroll Pallet Control PC 6000
Mise en service et fonctionnement
Régler les jeux de paramètres

4 Dans le menu, sélectionner Configuration > Edit Parameter Sets.
4 Sélectionner le jeu de paramètres à adapter.
4 Régler la puissance de démarrage souhaitée ou la durée de rampe.
4 Cliquer sur Save pour confirmer la modification.

28

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi originalInterroll Pallet Control PC 6000
Mise en service et fonctionnement
Compteur d'heures de fonctionnement

4 Sélectionner Configuration > Operating times dans le menu.
Les temps de fonctionnement suivants sont enregistrés :• Heures de fonctionnement totales• Temps de fonctionnement depuis le dernier redémarrage• Temps actif total moteur 1• Temps actif total moteur 2• Temps actif depuis le dernier redémarrage moteur 1• Temps actif depuis le dernier redémarrage moteur 2• Moteur 1 démarrage/arrêt général• Moteur 2 démarrage/arrêt général

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original

29

Interroll Pallet Control PC 6000
Mise en service et fonctionnement
Réinitialisation sur les réglages usine

4 Dans le menu, sélectionner Configuration > Set Factory Defaults.
ð Tous les réglages sont ramenés à leur état au moment de la livraison.
Acquittement des erreurs

4 Dans le menu, sélectionner Configuration > Reset Pallet Control.
ð Après avoir remédié à l'origine de l'incident, la Pallet Control se trouve de nouveau en étatde fonctionnement correct.
Configuration avec lecapteur magnétique

Le capteur magnétique et l'aimant permettent d'effectuer les fonctions suivantes :• Redémarrage et réinitialisation des erreurs• Modification du sens de rotation du moteur• Réglage sur 3 niveaux de la rampe d'arrêt
• Réinitialisation de la Pallet Control sur les réglages usine

11
3 12
6 8
/2 2
0 7
1
7

In
4 te
w 18 rr

2

1

Clé magnétiqueoy

In w 36 llw
IP : 2 . H T
54 4V in ü rot c m
0
IE DC er ke m
0
C / r l0
/ 2 o h e
0
EN A ll o lm
0.
1
60 , co ve o2
94 3x m n to
3
4
– r
7 4
00
G en
V
er
A
G
m m
C
/
an b
3A
H

1

2

Capteur magnétique

Pour utiliser le capteur magnétique, une clé magnétique (1) est nécessaire. Elle peut être obtenuecomme accessoire. Le capteur magnétique (2) se trouve sur la carte de circuits, à peu près aucentre entre les LED Error et Modus Hold 1.
Dans le réglage par défaut, le capteur magnétique est désactivé et doit être activé via le Pallet
Control Configurator.
Condition:
R Les deux moteurs sont à l'arrêt.
4 Sélectionner dans le menu Configuration > Enable magnetic sensor.
Le Pallet Control Configurator est activé.
4 Maintenir l'aimant plus de 2 secondes contre le capteur magnétique.
La configuration débute.
4 Maintenir l'aimant plus ou moins longtemps contre le capteur et naviguer dans le menu pourmodifier les réglages.

30

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi originalInterroll Pallet Control PC 6000
Mise en service et fonctionnement
Après chaque signal long, éloigner l'aimant quelques secondes. Après 30 secondes sansdétection d'aimant, la Pallet Control revient en mode normal
Vous trouverez ci-après une représentation schématique de l'arborescence des menus pour laconfiguration avec un aimant.
ModenormalTenir rapidement
l'aimant sur le capteur
Tenir plus de 2 sec.
l'aimant sur le capteur

La LED Error clignote
Code d'erreur

Redémarrer
sélection

Configuration
moteur 1

Configuration
moteur 2

Configuration
moteurs 1+2

Réglagesusine

La LED Error
clignote 1 fois

LED Error éteinte
LED Moteur 1
allumée

LED Error éteinte
LED Moteur 2
allumée

LED Error éteinte
LED Moteurs 1+2
allumée

La LED Error
clignote 2 fois

Réinitialisation

Sensv
moteur 1

LED Error éteinte
La LED Moteur 1 clignote

Inverser sens
moteur 1

Moteur 1
Jeu de paramètres 1

La LED Error clignote 1 fois
La LED Moteur 1 clignote

Le moteur 1 utilise lejeu de paramètres 1

Moteur 1
Jeu de paramètres 2

La LED Error clignote 2 fois
La LED Moteur 1 clignote

Le moteur 1 utilise lejeu de paramètres 2

Moteur 1
Jeu de paramètres 3

La LED Error clignote 3 fois
La LED Moteur 1 clignote

Le moteur 1 utilise lejeu de paramètres 3

Sens
moteur 2

LED Error éteinte
La LED Moteur 2 clignote

Inverser sens
moteur 2

Moteur 2
Jeu de paramètres 1

La LED Error clignote 2 fois
La LED Moteur 1 clignote

Le moteur 2 utilise lejeu de paramètres 1

Moteur 2
Jeu de paramètres 2

La LED Error clignote 2 fois
La LED Moteur 2 clignote

Le moteur 2 utilise lejeu de paramètres 2

Moteur 2
Jeu de paramètres 3

La LED Error clignote 3 fois
La LED Moteur 2 clignote

Le moteur 2 utilise lejeu de paramètres 3

Sens
Moteurs 1+2

LED Error éteinte. Les LED
Moteurs 1+2 clignotent

Inverser sens
moteurs 1+2

Moteur 1+2
Jeu de paramètres 1

La LED Error clignote 1 fois
Les LED Moteurs 1+2
clignotent

Moteurs 1+2 utilise lejeu de paramètres 1

Moteurs 1+2
Jeu de paramètres 2

La LED Error clignote 2 fois
Les LED Moteurs 1+2
clignotent

Moteurs 1+2 utilise lejeu de paramètres 2

Moteurs 1+2
Jeu de paramètres 3

La LED Error clignote 3 fois
Les LED Moteurs 1+2
clignotent

Les moteurs 1+2 utilisent lejeu de paramètres 3

Réglages usine

Arborescence des menus pour la configuration avec une clé magnétique

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original

31

Interroll Pallet Control PC 6000
Mise en service et fonctionnement

Fonctionnement

ATTENTION
Démarrage inopiné de Pallet Drive
Risque d'écrasement des membres et de dégâts matériels sur les articles transportés
4 Avant d'activer l'alimentation en tension, vérifier que personne ne se tient dans les zones
dangereuses du convoyeur.
Contrôles avant chaquemise en service

Démarrage

Stop

32

4 Vérifier si toutes les Pallet Control présentent des dommages visibles.
4 Vérifier tous les dispositifs de sécurité.
4 S'assurer qu'aucun entraînement raccordé à la Pallet Control n'est bloqué.
4 Spécifier de manière précise et surveiller la mise en place du produit à transporter.
4 Vérifier que personne ne se tient dans les zones dangereuses du convoyeur.
4 S'assurer que les conditions ambiantes de fonctionnement sont respectées.
4 Enclencher l'alimentation en tension.
4 Envoyer un signal correspondant à la Pallet Control.
Le convoyeur s'arrête de fonctionner dans les cas suivants :• En cas de coupure de l'alimentation en tension.
• En l'absence de signal de démarrage.
• En cas de survenue d'erreur d'une classe d'erreur correspondante.

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi originalInterroll Pallet Control PC 6000

Entretien et nettoyage
Avertissements relatifs à l'entretien et au nettoyage

ATTENTION
Risque de blessures en cas de maniement inapproprié
4 Ne faire exécuter les travaux d'entretien et de nettoyage que par du personnel spécialisé etautorisé.
4 Ne procéder à des travaux d'entretien que lorsque l'installation est hors tension.
4 Protéger la Pallet Control contre une remise sous tension intempestive.
4 Apposer des panneaux avertissant que des travaux d'entretien sont en cours.

MaintenanceContrôler la Pallet Control

La Pallet Control en soi est sans entretien. Pour éviter tout dérangement, il convient cependantde vérifier les connexions et les fixations au cours des travaux cycliques de contrôle etd'entretien :4 S'assurer que les vis de la Pallet Control sont encore bien serrées.
4 S'assurer que les câbles sont encore correctement posés.
4 S'assurer que les raccords sont correctement reliés.

Remplacement de laPallet Control

Lorsqu'une Pallet Control est endommagée, elle doit être remplacée.

Nettoyage
La poussière et l'encrassement, associés à l'humidité, peuvent entraîner un court-circuit dans lecircuit électrique. Dans des environnements sales, il convient donc d'éviter les courts-circuits
susceptibles d'endommager la Pallet Control par des mesures de nettoyage appropriées.

AVIS
Endommagement de la Pallet Control par un nettoyage incorrect
4 Ne pas plonger la Pallet Control dans du liquide.
4 En cas de besoin, aspirer la poussière et les saletés.
4 Pour un nettoyage plus soigné, débrancher la Pallet Control de l'alimentation électrique,la démonter et l'essuyer avec un chiffon humide.

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original

33

Interroll Pallet Control PC 6000

Mise hors service et mise au rebut
4 Lors de l’élimination de l’huile du moteur, tenir compte des documents du fabricant du moteur
à ce sujet.
4 Pour protéger l’environnement, veiller au recyclage de l'emballage.

Mise hors service

ATTENTION
Risque de blessures en cas de maniement inapproprié
4 Ne faire exécuter les travaux de mise hors service que par du personnel qualifié et autorisé.
4 Ne mettre la Pallet Control hors service que lorsqu'elle est hors tension.
4 Protéger la Pallet Control contre une remise sous tension intempestive.
4 Détacher tous les câbles de la Pallet Control.
4 Desserrer les vis fixant la Pallet Control au convoyeur.
4 Démontage de la Pallet Control.

Mise au rebut
L'exploitant est responsable de la mise au rebut conforme de la Pallet Control.
4 Pour ce faire, il doit respecter les dispositions spécifiques à la branche ainsi que lesprescriptions locales relatives à l'élimination de la Pallet Control et de son emballage.
4 Pour protéger l’environnement, apporter l’emballage au recyclage.

34

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi originalInterroll Pallet Control PC 6000

Aide en cas de pannes
Signification des LED
Les LED à l'avant informent sur l'état de fonctionnement de la Pallet Control et des Pallet Drive
raccordés.

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original

Marquage

Fonction

CouleurPallet Drive 1

Allumée : Le moteur 1 est commandé.
Jaune
Clignote : Le moteur 1 présente une erreur. Clignote enalternance avec la LED Error.
Éteinte : Le moteur 1 n'est pas commandé.

Modus Hold 1

Allumée : Le frein de retenue de la sortie moteur 1 n'est Jaune
pas commandé et est donc fermé.
Éteinte : aucun frein de retenue n'est relié à la sortie
moteur 1 ou le frein de retenue est commandé et est
donc ouvert.

État

Allumée : le système est prêt à fonctionner, il existe une Vert
tension de 24 V, 400 V ont été détectés, aucune autre
erreur.
Clignote 3 fois brièvement : à chaque redémarrage.
Clignote : pendant la connexion USB pour laconfiguration.
Éteinte : dans tous les autres cas.

Error

Allumée : Erreur de l'une ou des deux sorties.
Éteinte : pas d'erreur.

Rouge

24VDC

Allumée : Tension d'alimentation 24 V raccordée.
Éteinte : pas d'alimentation 24 V.

Vert

400VAC

Allumée : L1, L2 et L3 sont reliés à l'entrée 400 V et
Vert
des croisements de phase valides de 50 Hz sontdétectés.
Clignote : L1, L2 et L3 sont reliés à l'entrée 400 V, maisla phase n'a pas été détectée, par exemple : la phase 1
est manquante.
Éteinte : un seul ou aucun câble 400 V relié et donc pas
de croisements de phases détectés.

Pallet Drive 2

Allumée : Le moteur 2 est commandé.
Jaune
Clignote : Le moteur 2 présente une erreur. Clignote enalternance avec la LED Error.
Éteinte : Le moteur 2 n'est pas commandé.

35

Interroll Pallet Control PC 6000
Aide en cas de pannes
Marquage

Fonction

CouleurModus Hold 2Allumée : Le frein de retenue sur la sortie moteur 2
n'est pas commandé.
Éteinte : aucun frein de retenue n'est relié à la sortie
moteur 2 ou le frein de retenue est commandé et est
donc ouvert.

Jaune

Lorsqu'elles sont configurées par un capteur magnétique, les LED ont des fonctions d'affichage
supplémentaires, voir "Configuration avec le capteur magnétique", page 30.

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Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi originalInterroll Pallet Control PC 6000
Aide en cas de pannes

Signalisation d'erreur
La Pallet Control dispose d'une détection intégrée des erreurs permettant de contrôler lecomportement de la Pallet Control et des entraînements reliés.
Options possibles pour réinitialiser une erreur (reset) :• À l'aide du logiciel (voir "Configuration par USB", page 26)• À l'aide de la clé magnétique (voir "Configuration avec le capteur magnétique", page 30)• Par brève désactivation de la tension de commande 24 V CC
Codes d'erreurs possibles :Erreur

Cause possible

Solution

Remarque/acquittement des erreurs

La LED Error
clignote 1x

Le thermo-contact du Pallet
Drive ou du motoréducteurs'est déclenché

4 Laisser refroidir le moteur.

• L'erreur n'est déclenchée que si unsignal de démarrage est également
présent pour le moteur concerné.
• L'erreur s'efface automatiquement
lorsqu'elle n'est plus présente etqu'un délai de 10 minutes s'estécoulé.

La LED Error
clignote 2x

400 V non détecté

4 Vérifier le raccordement auréseau 400 V.
4 Vérifier les fusibles fins

• L'erreur arrête les deux moteurs.
• L'erreur s'efface automatiquement
lorsqu'elle n'est plus présente.

La LED Error
clignote 3x

Surintensité détectée

4 Vérifier s'il y a surcharge.

La LED Error
clignote 4x

Frein de retenue défectueux

4 Vérifier les raccords du freinde retenue.

• L'erreur n'arrête que le moteur
concerné.
• L'erreur doit être suppriméemanuellement après l'élimination desa cause.

La LED Error
clignote 5x

Température excessive de lacarte de circuits

4 Appeler le service Interroll.

La LED Error
clignote 6x

Triac détecté commedéfectueux

4 Appeler le service Interroll.

La LED Error
clignote 7x

24 V hors des tolérances

4 Vérifier l'alimentation DC.

• L'erreur arrête les deux moteurs.
• L'erreur s'efface automatiquement
après la première occurrence etréinitialisation lorsque la tension setrouve à nouveau dans la tolérance.
À la deuxième occurrence, ellepersiste et doit être effacéemanuellement.

La LED Error
clignote 8x• Surchauffe des semi4 Vérifier s'il y a surcharge
conducteurs de puissance4 Laisser refroidir le moteur.
détectée• Puissance du moteuréventuellement trop élevée• L'erreur n'arrête que le moteur
concerné.
• L'erreur doit être suppriméemanuellement après l'élimination desa cause.

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Traduction du mode d'emploi original• L'erreur arrête les deux moteurs.

37Interroll Pallet Control PC 6000
Aide en cas de pannes
Erreur

Cause possible

Solution

Le moteur netourne pas, la
LED Status estéteinteRaccordement au réseau
incorrect

4 Vérifier le raccordement auréseau.
4 Vérifier les fusibles fins

Le moteur netourne pas, la
LED Error estéteinte• Raccords moteur ou freinde retenue mal câblés
• Polarité inversée du freinde retenue

4 Vérifier les raccords moteur.
4 Vérifier les raccords du freinde retenue.

Le capteur
magnétique neréagit plus

Capteur magnétiqueendommagé

4 Désactiver et réactiver le 24 V.
4 Appeler le service Interroll.

Seuls Modus
Pallet Control constamment en
Hold 1 et Modus mode configuration
Hold 2 sontallumés

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Remarque/acquittement des erreurs

4 Appeler le service Interroll.

Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi originalInterroll Pallet Control PC 6000

AnnexeDéclaration de conformité
Le constructeur :Interroll Trommelmotoren GmbH
Opelstr. 3
D - 41836 Hueckelhoven/Baal
Allemagne
déclare par les présentes que le produit• Pallet Control 3 A (1112827)• Pallet Control 10 A (1119924)
répond aux exigences des normes et directives ci-dessous.

Directives UE appliquées :• Directive relative à la basse tension 2014/35/UE• CEM 2014/30/UE• Directive 2011/65/UE RoHS

Normes harmonisées utilisées :• EN 61010-2:201:2013/AC : 2013
• EN 61326-1:2013• EN 50581:2012

Responsable de l'établissement de la documentation technique :Holger Hoefer, Interroll Trommelmotoren GmbH, Opelstr. 3, D - 41836 Hueckelhoven

Hueckelhoven, le 19 février 2020

Dr. Hauke Tiedemann(gérant)(Cette déclaration de conformité peut être consultée au besoin sur le site www.interroll.com.)

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