信頼と満足を形に-

IMM SIZE

400t〜1300t

Series-Series

最良設計で取出タイム、最大可搬質量もアップ、高可搬質量タイプも加わってお客様の生産性向上に寄与します！
The ideally designed HRXⅢ series contributes toimprove the productivity in your factorywith faster take-out time and wider rangeof the maximum payload.

● 最良設計による上下アームの重心バランス／駆動スペックの見直しを実施。引抜フレームのねじれを抑制し速度 UPを実現。
●トータルリンク（成形機⇔取出ロボット⇔周辺機器）で一括設定／一括起動／一括モニタ（当社周辺機器との連動）● 各種センサ等によるモニタリングで、エラー情報の送信（当社周辺機器との連動）● The balance and driving speciﬁcation of the arm has been
re-evaluated to suppress its twisting and increased its
moving speed with ideally designed structure.
● Data Link Integration System (IMM⇔Robot⇔PeripheralEquipment) for centralized setup/power control/monitoring● Monitoring the sensors and sending the error information(integration with HARMO peripheral equipmemt)● 起動・停止・異常等、ロボットの状態を表示灯の 7 色 LEDで表示します。周辺機器の異常も表示可能（HAL-NET 接続時）

● 7-color LED shows the status of the robot:
power-on/stop/error, and the error status of the HARMO
peripheral equipment (with HAL-NET).

● ロングストローク対応。型内 1800stまで、型外 2000stまで対応します。
（800タイプ）● Longer Vertical Strokes. Inside mold: up tp 1800mm,Outside mold: up to 2000mm.(800 type)● ロングストローク対応。型内 2000stまで、型外 2400stまで対応します。
（1000タイプ）● 可搬質量アップで、インサート等の重量チャック板でも振れを抑えました。
（550タイプ：15kg、800タイプ：20kg、1000タイプ：30kg）● Longer Vertical Strokes. Inside mold: up tp
2000mm,Outside mold: up to 2400mm.(1000 type)● Increase of maximum payload can adapt a heavier andmore complex EOAT such as for insert molding with littlevibration. (550 type:15kg, 800 type:20kg, 1000 type:30kg)

SERIES
THD-Fシリーズ
THD-F series

CNⅡcontroller

HAL-N

HARMO ALL-AROUND L

MDRⅡ-Fシリーズ
MDRⅡ-F series
金型温調機設定画面 除湿機設定画面
Mold temp. controller Dehumidiﬁer

タイマー設定画面
Timer control

SLⅡ/TLⅡシリーズ
SLⅡ/TLⅡ Series

HMC-Fシリーズ
HMC-F series

HRS-1500i HRXⅢ-iシリーズコントローラ(intelligent) controller

HRXⅢ-i Series Controller

人間の手の形に合わせて持ちやすく、軽量コンパクト。

8.4 型の XGA（1024×768）の高精彩液晶採用。26 万色で鮮やかで見やすい。

Ergonomic design andlight weight

8.4 XGA(1024x768) high resolution
LCD with 260,000 colors

カラフルな LED 表示
で視認性もアップ。
Colorful LED for highvisibility

スクロール & PUSH。
ハーモ独自のジョグダイヤルで操作もスピーディー。
Scroll & Push
HARMO original jog dial forspeedy operation.

押しやすい 3 ポジションイ
ネーブルスイッチで手軽な操作と安全性を確保。
Three-position enableswitch for easy operationand safety.

画面の切り替わりや処理速度を飛躍的に向上させました。

従来の RCAコントローラのメンブレンスイッチを継承した押しやすい手動操作スイッチ。

Smooth and fast screen changing anddata process

Easy-to-press membrane manual operationswitches

便利なユーザープログラミング機能

Open program for on-site programming

スマートプログラム Smart Programming●現場でお客様が iコントローラの画面上で容易にプログラム変更を行う事ができます。

●The motion program is changeable by the user at
the work-site.

●Windows パソコン上でスマートプログラム機能を使ってプログラム変更（オフライン機能）をする事が可能です。

●The program is editable on a Windows PC with
the Smart Programming (Oﬃline Programming).

●金型名称、ポイント、名称など、漢字かな英数字や外国語が入力可能。

●Letters speciﬁc to the language are usable toenter the mold name or the points.

自分好みの画面に編集できる Customize the screen to your liking.

スクリーンカスタマイズ Screen Customization●バルブ操作では、決められた割り付けではなく、自分で操作するポートも自由に選択できます。
●手動操作では、必要な機能のみを表示して、必要ではない機能を隠す事ができます。
●機能ボタンの配置も自由に動かせます。

●Free selection and setting of valve ports●Display of only selected manual operation
functions●Free layout of function buttons●Customization of input and output allocation●入出力表示も必要な自分好みの割り付けができます。

取出ロボットの操作画面で周辺機器も操作できる
The auxiliary equipment is remotely operable with the touch panel of the robot.

HAL-NET（HARMO ALL-AROUND LINK - NET）
●金型温調機の温度調節や、ON/OFF、タイマー制御ができます。
●除湿機の温度調節や、ON/OFF、タイマー制御ができます。
●ホッパードライヤーの温度調節や、ON/OFF、タイマー制御ができます。
●CNⅡホッパーローダーの ON/OFF 制御ができます。
（Fタイプドライヤーとの組み合わせ時）

ハーモ独自 Only with HRAMO

オプション Option●Controls the temperature, ON/OFF and thetimer of the temperature controller●Controls the temperature, ON/OFF and thetimer of the dehumidiﬁer●Controls the temperature, ON/OFF and thetimer of the hopper dryer●Controls ON/OFF on the CNⅡ hopper loader
with an F series dryer機体がリニューアルして、スピードと可搬重量が充実！
Redesigned Body with Improved Speed and Payload

HRXⅢ-550SWi／GWi
2846【3446】
2172
2000【2600】

390

1856

316

200

250

603

1604

1662

456

25470

75
1400

530

75
200

1450

6×Ø18（Ｍ16）702
ＭＩＮ＝97A

B

C

HRXⅢ-550GWi

152

277

147

HRXⅢ-550GWi-Ry

145

266

141

HRXⅢ-550GWi-Rz

232

353

217

ＭＩＮ Ａ
ＭＩＮ B
ＳＷ時ＭＩＮ C
1335

標準仕様（ダブル） Standard Specifications (Telescopic Arm)

MODEL

ET

LINK - NET

HRXⅢ-550SWｉ

HRXⅢ-550GWｉ HRXⅢ-550SWｉ-Ry HRXⅢ-550GWｉ-Ry HRXⅢ-550SWｉ-Rz HRXⅢ-550GWｉ-Rz

対象成形機

IMM Size（ton）

メイン上下ストローク

Main Arm Stroke（mm）

400〜600

サブ上下ストローク

Sub Arm Stroke（mm）メイン前後ストローク

Main Kick Stroke（mm） 1188（147〜1335） 1058
（277〜1335） 1194
（141〜1335） 1069
（266〜1335） 1118
（217〜1335）

982（353〜1335）−982（97〜1079）

−

97

1400−

1450
1058（97〜1155）

1450

サブ前後ストローク

Sub Kick Stroke（mm）

横走行ストローク

Traverse Stroke（mm）

メイン待機位置

Main Arm Home Position

（mm）

200

メイン最大前進位置

Main Arm Maximum Reach

（mm）

1335

サブ最小寄せ付け位置

Sub Arm Minimum Reach

（mm）

姿勢制御

Wrist Unit（°）

90

姿勢トルク

Wrist Torque（Nm）

40

最大可搬製品質量 ※ 1 Maximum Payload ※1−−−1058（97〜1166）

本体質量

Weight（kg）

Overall WxDxH

（mm）

1450

2000【2600】−97−9718046.6（kg）

横幅×奥行×全高−

51

15469

495469495469495

2846×2172×1662

常用空気圧Working Air Pressure（MPa）

エア消費量 ※ 2

Air Consumption ※2（ℓ/cyc[ANR]）

制御方式

Control Method

電源Power Supply（V）

最大消費電力Maximum Power Consumption

（W）

1700

2300

1700

2300

1700

2300

電源設備容量Power Equipment Capacity

（VA）

3500

4200

3500

4200

3500

4200

最大所要電流Maximum Current Consumption

（A）

10.0

12.0

10.0

12.0

10.0

12.0

※1 チャック板重量含む※1 Including EOAT's weight

0.5
13.2

10.5
デジタルACサーボモーター Digital AC servo motor（3/5 axes）
三相 AC200V±10% (50Hz/60Hz)※2 吸着エジェクタ使用時は１連につき46ℓ/min[ANR]が別に消費※2 The additional 46ℓ/min [ANR] per circuit will be consumed when using a vacuum ejector.

3-phase AC200V±10%（50Hz/60Hz）※【※【】
内はオプション
】=Option

■ 型式の表記方法 MODEL NOTATION

HRXⅢ-550GWi-Ry
Ry ：Ry+Rx の 2 軸姿勢サーボタイプ
Rz ：Rz+Rx の 2 軸姿勢サーボタイプ
Ry ：2-axes servo wrist type (Ry & Rx)
Rz ：2-axes servo wrist type (Rz & Rx)

SW：3 軸 ダブルアーム機構
3-Axes Telescopic Arm
GW：5 軸 ダブルアーム機構
5-Axes Telescopic Arm

対象成形機型閉圧力（t）
IMM Tonnage (t)コントローラー識別Controller Type

HRXⅢ-800SWi-Rx／GWi-Rx（100）

3191（3591）
2200（2600）

2400

389522205

1600（1800）【2000※1】

570

A

B

C

HRXⅢ-800GWi-Rx

177

314

180

HRXⅢ-800GWi-Ry

191

328

194

HRXⅢ-800GWi-Rz

242

379

230

20ワンタッチ時
With quick changer

6×Ø22（Ｍ20 取付）

200

470

1650（1850）

150

644

965

1874（2054）

1879（2059）【2179】

602

5075
75
113

20ワンタッチ時
With quickchanger
ＭＩＮ Ａ
ＭＩＮ B
ＳＷ時ＭＩＮ C
ＭＡＸ1400※メインストローク2000mm 仕様
Main Arm Stroke 2000mm type

標準仕様（ダブル） Standard Specifications (Telescopic Arm)MODEL

HRXⅢ-800SWｉ-Rx HRXⅢ-800GWｉ-Rx HRXⅢ-800SWｉ-Ry HRXⅢ-800GWｉ-Ry HRXⅢ-800SWｉ-Rz HRXⅢ-800GWｉ-Rz

対象成形機

IMM Size（ton）

550〜850

メイン上下ストローク

Main Arm Stroke（mm）

1600【1800】【2000 ※１】

サブ上下ストローク

Sub Arm Stroke（mm）メイン前後ストローク

Main Kick Stroke（mm） 1220（180〜1400） 1086
（314〜1400） 1206
（194〜1400） 1072
（328〜1400） 1170
（230〜1400） 1021
（379〜1400）−1086（113〜1199）−

1650【1850】

サブ前後ストローク

Sub Kick Stroke（mm）

横走行ストローク

Traverse Stroke（mm）

メイン待機位置

Main Arm Home Position

（mm）

150

メイン最大前進位置

Main Arm Maximum Reach

（mm）

1400

サブ最小寄せ付け位置

Sub Arm Minimum Reach（mm）姿勢制御

Wrist Unit（°）

180

姿勢トルク

Wrist Torque（Nm）

51

最大可搬製品質量 ※ 2 Maximum Payload ※3−

1650【1850】−−

1072（113〜1085）

1650【1850】−

1021（113〜1134）

113

−

113

670

630

670

2200【2600】

−

113

−

（kg）

20

本体質量

Weight

（kg）

630

670

630

横幅×奥行×全高

Overall WxDxH

（mm）

常用空気圧

Working Air Pressure

（MPa）

0.5

エア消費量 ※ 2Air Consumption ※3（ℓ/cyc[ANR]）

37.6

3191×2400×1879

制御方式

Control Method

電源Power Supply（V）

最大消費電力Maximum Power Consumption

（W）

1900

2700

1900

2700

1900

2700

電源設備容量Power Equipment Capacity（VA）

3500

4200

3500

4200

3500

4200最大所要電流

Maximum Current Consumption

（A）

10.0

12.0

10.0

12.0

10.0

※１ 型外製品解放時限定※１ Limited when Out-Mold released

デジタルACサーボモーター Digital AC servo motor（3/5 axes）※２ チャック板重量含む※２ Including EOAT's weight

三相 AC200V±10% (50Hz/60Hz)

3-phase AC200V±10%（50Hz/60Hz）※３ 吸着エジェクタ使用時は１連につき46ℓ/min[ANR]が別に消費※３ The additional 46ℓ/min [ANR] per circuit will be consumed when using a vacuum ejector.

12.0
※【
※【】
内はオプション
】=Option

HRXⅢ-1000SWi-Rx／GWi-Rx
3445（3685）

2879
393（100）

687

190

2212
（2332）

2002800

1100

200

2400
AB

C

HRXⅢ-1000GWi-Rx

216

175

350

HRXⅢ-1000GWi-Ry

229

188

363

HRXⅢ-1000GWi-Rz

296

255

430

65

ピッチ９０Pitch 90

400

1850（2050）

760

1800
（2000）

２４×Ø１８Ｍ１６、１２箇所取付
12xM16【２４００型外用】
2400 for Out-mold

700

250

594

2214
（2334）【３０００】【２６３４】【４０８５】
2400（2600）

652

８×Ø２２（Ｍ２０用）

110

619
スペーサ別Without spacer

１５ ワンタッチ時

1251

With
quick changer
ＭＩＮ Ａ
ＳＷ時ＭＩＮ Ｂ
ＭＩＮ Ｃ
ＭＡＸ1700※メインストローク2400mm 仕様
Main Arm Stroke 2400mm type

標準仕様（ダブル） Standard Specifications (Telescopic Arm)MODEL

HRXⅢ-1000SWｉ-Rx HRXⅢ-1000GWｉ-Rx HRXⅢ-1000SWｉ-Ry HRXⅢ-1000GWｉ-Ry HRXⅢ-1000SWｉ-Rz HRXⅢ-1000GWｉ-Rz

対象成形機

IMM Size（ton）

650〜1300

メイン上下ストローク

Main Arm Stroke（mm）1800【2000】【2400 ※ 1】

サブ上下ストローク

Sub Arm Stroke（mm）メイン前後ストローク

Main Kick Stroke（mm） 1525（175〜1700） 1350
（350〜1700） 1512
（188〜1700） 1337
（350〜1700） 1445
（255〜1700） 1270
（430〜1700）−1350（110〜1460）−−

1850【2050】

サブ前後ストローク

Sub Kick Stroke（mm）

横走行ストローク

Traverse Stroke（mm）

メイン待機位置

Main Arm Home Position

（mm）

200

メイン最大前進位置

Main Arm Maximum Reach

（mm）

1700

サブ最小寄せ付け位置

Sub Arm Minimum Reach

（mm）

姿勢制御

Wrist Unit（°）

180

姿勢トルク

Wrist Torque（Nm）

95

最大可搬製品質量 ※ 2 Maximum Payload ※3−

1850【2050】−

1337（110〜1447）

1850【2050】−

1270（110〜1380）

110−

1101150

1100

1150

2400【2600】【3000】

−

110−

（kg）

30

本体質量

Weight

（kg）

1090

1150

1100

横幅×奥行×全高

Overall WxDxH

（mm）

常用空気圧

Working Air Pressure

（MPa）

0.5

エア消費量 ※ 2Air Consumption ※3（ℓ/cyc[ANR]）

53.3

3445×2879×2144

制御方式

Control Method

電源Power Supply（V）

最大消費電力Maximum Power Consumption

（W）

2750

3900

2750

3900

2750

3900

電源設備容量Power Equipment Capacity

（VA）

3800

4400

3800

4400

38004400

最大所要電流Maximum Current Consumption

（A）

11.0

12.5

11.0

12.511.0※１ 型外製品解放時限定※１ Limited when Out-Mold released

デジタルACサーボモーター Digital AC servo motor（3/5 axes）
三相 AC200V±10% (50Hz/60Hz)※２ チャック板重量含む※２ Including EOAT's weight

3-phase AC200V±10%（50Hz/60Hz）※３ 吸着エジェクタ使用時は１連につき46ℓ/min[ANR]が別に消費※３ The additional 46ℓ/min [ANR] per circuit will be consumed when using a vacuum ejector.

12.5
※【
※【】
内はオプション
】=Option＊本カタログの記載内容は予告なく変更することがあります。

ISO9001認証取得
本 社 工 場 長野県上伊那郡南箕輪村４１２４-１ ＴＥＬ（0265）72-0111*
東 京 営 業 所 （０４８）
２９１-１３５１*
横 浜 営 業 所 （０４５）
９３９-６０１０*
仙 台 営 業 所 （０２２）
２２４-３０６７*
郡 山 営 業 所 （０２４）
９２５-３８３４*
足 利 営 業 所 （０２８４）
４４-２４１０*
名 古 屋 営 業 所 （０５２）
８０４-６３１１*
富 山 営 業 所 （０７６）
４２３-３８８５*
静 岡 営 業 所 （０５４）
２８４-７８２１*
大 阪 営 業 所 （０６）
６７４８-８１１１*

広 島 営 業 所 （０８２）
４２３-５５２１*
九 州 営 業 所 （０９２）
５７３-６１６５*
長 野 営 業 所 （０２６５）
７６-０５１１*
上 田 営 業 所 （０２６８）
２５-３１９９*新 潟 営 業 所 （０２５６）
３４-７０７６*
海 外 営 業 部 （０２６５）
７３-８８２０*
本 社 工 場 （０２６５）
７２-０１１１*
伊 那 工 場 （０２６５）
７６-５０６１*

HRX3-550/800/1000i-JE 2019081KP

h t t p : / / w w w. h a r m o - n e t . c o . j p

このカタログは古紙配合率１００％再生紙を使用しています