神戸市立工業高等専門学校 2020年度シラバスシラバス
科目

制御工学 (Control System))

担当教員

小澤 正宜 助教 【実務経験者担当科目】

対象学年等

機械システム工学専攻・システム工学専攻・工学専攻・1年・前期・選択・2単位学習・教育目標 A4-AM3(100%)

授業のの評価方法と基準
概要と方針と基準方針

自動制御関連科目の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ基礎を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サする基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．制御の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サの基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ復習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サを理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サうとともに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．，実際に対象を制御していくプロセス制御，サに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．対象を制御していくプロセス制御，サを理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．制御していくプロセス制御，サーボ機構，シーケンス制御の基礎について学習する．本講義は，担当教員の実務経験を踏まえ，折に触れて制御の上流設機構，シーケンス制御の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ基礎に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サする基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．本講義は，担当教員の実務経験を踏まえ，折に触れて制御の上流設は，担当教員の実務経験を踏まえ，折に触れて制御の上流設の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ実務経験を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．踏まえ，折に触れて制御の上流設まえ，折に触れて制御の上流設に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．触れて制御の上流設れて制御の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ上流設計工程についても教授します．に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついても教授します．します．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

到

達目標

到達目標別の評価方法と基準の評価方法と基準評価方法と基準と基準基準達成度

システム工学専攻・に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて，伝達関数，周波数伝達関数，安1 【A4-AM3】線形時不変システムについて，伝達関数，周波数伝達関数，安定性，過渡特性，定常特性等基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サが望ましい．理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．できる基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

線形時不変システムについて，伝達関数，周波数伝達関数，安システム工学専攻・に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて，伝達関数，周波数伝達関数，安定性，過渡特性，定常特性等基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サが望ましい．理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．できている基礎知識を有しておくことが望ましい．か，定期試験に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．て評価する．する基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

な制御システムについて，制御制御システム工学専攻・に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて，制御CADを理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．用いてその特性いてその基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ特性
2 【A4-AM3】基本的な制御システムについて，制御グラフを描くなど，実際に使うための基本資料を作ることができる．を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．描くなど，実際に使うための基本資料を作ることができる．くな制御システムについて，制御ど，実際に対象を制御していくプロセス制御，サに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．使うための基本資料を作ることができる．うための基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ基本資料を作ることができる．を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．作ることができる．る基礎知識を有しておくことが望ましい．ことが望ましい．できる基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

基本的な制御システムについて，制御な制御システムについて，制御システム工学専攻・に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて，制御CADを理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．用いてその特性いその基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ特性グラフを描くなど，実際に使うための基本資料を作ることができる．を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．描くなど，実際に使うための基本資料を作ることができる．くな制御システムについて，制御ど，実際に対象を制御していくプロセス制御，サに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．使うための基本資料を作ることができる．うための基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ基本資料を作ることができる．を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．作ることができる．る基礎知識を有しておくことが望ましい．ことが望ましい．できる基礎知識を有しておくことが望ましい．かレポートにより評価する．に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．より評価する．評価する．する基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

な制御システムについて，制御フを描くなど，実際に使うための基本資料を作ることができる．ィードバックシステム工学専攻・に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．おける基礎知識を有しておくことが望ましい．制御系を理解し，基を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．し，基3 【A4-AM3】基本的な制御システムについて，制御本的な制御システムについて，制御な制御システムについて，制御設計が望ましい．行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サえる基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

基本的な制御システムについて，制御な制御システムについて，制御フを描くなど，実際に使うための基本資料を作ることができる．ィードバックシステム工学専攻・に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．おける基礎知識を有しておくことが望ましい．制御系を理解し，基を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．し，基本的な制御システムについて，制御な制御システムについて，制御設計が望ましい．行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サえる基礎知識を有しておくことが望ましい．か，定期試験に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．て評価する．する基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

サーボ機構，シーケンス制御の基礎について学習する．本講義は，担当教員の実務経験を踏まえ，折に触れて制御の上流設機構等基本的な制御システムについて，制御な制御システムについて，制御機械システム工学専攻・システム工学専攻・に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて
4 【A4-AM3】プロセス制御やサーボ機構等基本的な機械システムについて，基本的な制御システムについて，制御な制御システムについて，制御構成やその要素の働きが理解できる．やサーボ機構等基本的な機械システムについてその基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ要素の働きが理解できる．の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ働きが理解できる．きが望ましい．理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．できる基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

プロセス制御やサーボ機構等基本的な機械システムについてサーボ機構，シーケンス制御の基礎について学習する．本講義は，担当教員の実務経験を踏まえ，折に触れて制御の上流設機構に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて，基本的な制御システムについて，制御な制御システムについて，制御構成やその要素の働きが理解できる．やサーボ機構等基本的な機械システムについてその基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ要素の働きが理解できる．の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ働きが理解できる．きやサーボ機構等基本的な機械システムについてが望ましい．理
解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．できる基礎知識を有しておくことが望ましい．か，レポートにより評価する．やサーボ機構等基本的な機械システムについて定期試験に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．より評価する．評価する．する基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

ついて，基本的な制御システムについて，制御な制御システムについて，制御要素の働きが理解できる．の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ働きが理解できる．きやサーボ機構等基本的な機械システムについてその基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ基本的な制御システムについて，制御
5 【A4-AM3】シーケンス制御に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．
な制御システムについて，制御制御回路が理解できる．が望ましい．理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．できる基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

シーケンス制御に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて，基本的な制御システムについて，制御な制御システムについて，制御要素の働きが理解できる．の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ働きが理解できる．きやサーボ機構等基本的な機械システムについて制御回路が理解できる．が望ましい．理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．できる基礎知識を有しておくことが望ましい．か，レポートにより評価する．やサーボ機構等基本的な機械システムについて定期試験に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．より評価する．評価する．する基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

678910

総合評価

成やその要素の働きが理解できる．績は，試験は，試験85% レポートにより評価する．15%て60点以上を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．合格とする．とする基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

として評価する．する基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．試験成やその要素の働きが理解できる．績は，試験，レポートにより評価する．の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ結果を前述の比率で算定して，を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．前述の比率で算定して，の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ比率で算定して，で算定して，100点満点とし

テキスト「Matlabに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．よる基礎知識を有しておくことが望ましい．制御工学」：足立修一著（東京電機大学出版局）足立修一著（東京電機大学出版局）
プリントにより評価する．

参考書「制御工学 (JSMEテキストにより評価する．シリーズ) 」：足立修一著（東京電機大学出版局）日本機械システム工学専攻・学会著（日本機械システム工学専攻・学会）「ゼロからはじめる基礎知識を有しておくことが望ましい．シーケンス制御」：足立修一著（東京電機大学出版局）熊谷英樹著（日刊工業新聞社）

関連科目

自動制御，制御機器

履修上のの評価方法と基準
注意事項

上記関連科目を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．関する基礎知識を有しておくことが望ましい．基礎知識を有しておくことが望ましい．を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．有しておくことが望ましい．しておくことが望ましい．望ましい．ましい．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

授業の計画（制御工学）
テーマ

内容（目標・準備など）など）

1

導入，制御系を理解し，基設計の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ概要

導入として制御系を理解し，基の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ分類やその基本的な構成と，実際に制御系を設計する時の手順を学習する．やサーボ機構等基本的な機械システムについてその基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ基本的な制御システムについて，制御な制御システムについて，制御構成やその要素の働きが理解できる．と，実際に対象を制御していくプロセス制御，サに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．制御系を理解し，基を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．設計する基礎知識を有しておくことが望ましい．時の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ手順を学習する．を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サする基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

2

線形時不変システムについて，伝達関数，周波数伝達関数，安システム工学専攻・と伝達関数制御に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．おける基礎知識を有しておくことが望ましい．構成やその要素の働きが理解できる．要素の働きが理解できる．やサーボ機構等基本的な機械システムについてその基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ伝達関数の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ基本事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サする基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

3

時間応答制御に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．おける基礎知識を有しておくことが望ましい．時間応答の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ基本事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サする基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

4

周波数応答制御に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．おける基礎知識を有しておくことが望ましい．周波数応答の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ基本事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サする基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

5

制御系を理解し，基の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ定常特性(1)制御に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．おける基礎知識を有しておくことが望ましい．制御系を理解し，基の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ安定性の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ基本事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サする基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

6

制御系を理解し，基の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ定常特性(2)制御に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．おける基礎知識を有しておくことが望ましい．制御系を理解し，基の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ定常特性の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ基本事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サする基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

7

フを描くなど，実際に使うための基本資料を作ることができる．ィードバック制御系を理解し，基フを描くなど，実際に使うための基本資料を作ることができる．ィードバック制御系を理解し，基に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．おける基礎知識を有しておくことが望ましい．基本事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サする基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

8

制御系を理解し，基の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ基本特性を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．示す資料の作成す資料を作ることができる．の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ作ることができる．成やその要素の働きが理解できる．

制御系を理解し，基の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ各種基本特性グラフを描くなど，実際に使うための基本資料を作ることができる．を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．表し，制御器にてゲイン等を変化させるとどうなるか等の制御系設計の基本事項を学習する．し，制御器に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．てゲイン等を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．変システムについて，伝達関数，周波数伝達関数，安化させるとどうなるか等の制御系設計の基本事項を学習する．させる基礎知識を有しておくことが望ましい．とどうな制御システムについて，制御る基礎知識を有しておくことが望ましい．か等の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ制御系を理解し，基設計の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ基本事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サを理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サする基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

9開ループ特性に対する制御系設計仕様と閉ループ特性に対する制御ル化について学習する．ープ特性に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．対する基礎知識を有しておくことが望ましい．制御系を理解し，基設計仕様について学習する．と閉ループ特性に対する制御ル化について学習する．ープ特性に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．対する基礎知識を有しておくことが望ましい．制御より評価する．よい制御を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．達成やその要素の働きが理解できる．する基礎知識を有しておくことが望ましい．ための基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ，基準とすべき制御系設計仕様について学習する．とすべき制御系を理解し，基設計仕様について学習する．に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サする基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．
系を理解し，基設計仕様について学習する．

10 プロセス制御

プロセス制御システム工学専攻・に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて，その基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ機器の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ構成やその要素の働きが理解できる．と，基本システム工学専攻・要素の働きが理解できる．の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サモデル化について学習する．化させるとどうなるか等の制御系設計の基本事項を学習する．に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サする基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

11 サーボ機構，シーケンス制御の基礎について学習する．本講義は，担当教員の実務経験を踏まえ，折に触れて制御の上流設機構サーボ機構，シーケンス制御の基礎について学習する．本講義は，担当教員の実務経験を踏まえ，折に触れて制御の上流設制御システム工学専攻・に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて，実システム工学専攻・を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．例を学習する．として取り上げ，その機器の構成と，基本システム要素であるアクチュエータのモデり評価する．上げ，その基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ機器の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ構成やその要素の働きが理解できる．と，基本システム工学専攻・要素の働きが理解できる．である基礎知識を有しておくことが望ましい．アクチュエータの基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サモデル化について学習する．化させるとどうなるか等の制御系設計の基本事項を学習する．に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サする基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

12 シーケンス制御(1)スイッチ，リレーやサーボ機構等基本的な機械システムについてタイマー等シーケンス制御を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．構成やその要素の働きが理解できる．する基礎知識を有しておくことが望ましい．ときに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．用いてその特性いる基礎知識を有しておくことが望ましい．機器の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ種類やその基本的な構成と，実際に制御系を設計する時の手順を学習する．やサーボ機構等基本的な機械システムについてその基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ働きが理解できる．きを理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サする基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

13 シーケンス制御(2)自己保持回路が理解できる．やサーボ機構等基本的な機械システムについてタイマーを理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．用いてその特性いたル化について学習する．ープに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．よる基礎知識を有しておくことが望ましい．プログラム工学専攻・等，シーケンス制御の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ基礎を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サする基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

14 シーケンス制御(3)ラダー線図によりその制御タイミングと内容を表す方法の概要，シーケンス制御の各種実システムへの適用例を学習する．に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．より評価する．その基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ制御タイミングと内容を表す方法の概要，シーケンス制御の各種実システムへの適用例を学習する．を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．表し，制御器にてゲイン等を変化させるとどうなるか等の制御系設計の基本事項を学習する．す方法の概要，シーケンス制御の各種実システムへの適用例を学習する．の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ概要，シーケンス制御の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ各種実システム工学専攻・への基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ適用いてその特性例を学習する．を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サする基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

15 制御と実システム工学専攻・身の回りにある制御システムについて，それがどのようなシステムで動いているか，各自がそれぞれ調べた内容をプレゼンテーシの基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ回り評価する．に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ある基礎知識を有しておくことが望ましい．制御システム工学専攻・に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．ついて，それが望ましい．どの基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サような制御システムについて，制御システム工学専攻・で動いている基礎知識を有しておくことが望ましい．か，各自が望ましい．それぞれ調べた内容をプレゼンテーシべた内容を表す方法の概要，シーケンス制御の各種実システムへの適用例を学習する．を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．プレゼンテーシ
ョンする基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．

161718192021222324252627282930備など） 本科目の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ修得には，に関する基礎知識を有しておくことが望ましい．は，30 時間の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ授します．業の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ受講と 60 時間の基礎を学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サ自己学習する．制御の基礎事項の復習を行うとともに，実際に対象を制御していくプロセス制御，サが望ましい．必要である基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．
考 前期定期試験を理解しておくこと．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．実施する．する基礎知識を有しておくことが望ましい．．プログラミングに関する基礎知識を有しておくことが望ましい．