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PACK EXPO 2022: F&E-LÖSUNGEN VON STERILINE ZUR VERMEIDUNG VONKONTAMINATIONEN IN PRIMÄRVERPACKUNGEN
3D-Vision-Systeme und Robotik zur Verringerung der Freisetzung von Partikeln
Steriline, ein etabliertes europäisches Unternehmen, das sich auf die Herstellung kompletter Linien für
die aseptische Verarbeitung injizierbarer Arzneimittel spezialisiert hat und Pharmaunternehmen in allerWelt beliefert, nimmt von heute bis zum 26. Oktober an der Pack Expo International 2022 teil undbegrüßt die Besucher an seinem Stand W-17030 (West Building).
Auf der Messe, die sich auf Verpackungs- und Verarbeitungstechnologien und -innovationen für mehrals 40 vertikale Industriesektoren konzentriert, stellt Steriline seine neue Robotic 3D Control and PickingSolution (3D CPS) vor, die Kernkomponenten sowohl der Robotik als auch der Bildverarbeitung umfasst
und in Zusammenarbeit mit ISS, Innovative Security Solutions, einem Spin-off-Unternehmen einer derrenommiertesten technischen Universitäten Europas, der Politecnico di Milano, entwickelt wurde.
Bei der Robotic 3D Control and Picking Solution handelt es sich um eine mechatronische Komponente,
die mit einem Bildverarbeitungssystem ausgestattet ist, das die Werkzeuge innerhalb eines definierten
Bereichs erkennt, und ihre Arbeitsweise auf der Grundlage der Rückmeldungen des Systems anpassen
kann. Sie besteht aus einem Roboterarm, einem Greifer, einem stereoskopischen Infrarot-Sichtsystem
und einer Software für die Planung der Bewegungsabläufe, den Zugriff auf die Rezepturdatenbank unddie Auswertung der von den Sensoren übermittelten Daten.
Der Roboterarm bewegt den Greifer durch den Arbeitsbereich, dessen Abmessungen je nach Länge derHebel verändert werden können. Ausgeklügelte Algorithmen generieren Bewegungsabläufe, die es dem
am Ende des Arms befindlichen Greifer ermöglichen, den Ziel-Gegenstand zu erreichen, aufzunehmen
und an seinen endgültigen Bestimmungsort zu befördern. Diese Bahnen werden auf der Grundlage derInformationen generiert, die das 3D-Vision-System erhält, das eine auf stereoskopischem Sehenbasierende Messtechnik verwendet: Eine IR-Quelle sendet ein IR-Lichtmuster aus, das für visuelle
Sensoren sichtbar ist, nicht aber für das menschliche Auge. Die Streuung des Lichts wird erfasst, um ein
Profil der Szene zu erhalten. Diese Technologie ermöglicht es dem System, autonom zuverlässige
Bahnen für einfachere und geradlinigere Bewegungen zu erstellen und Kollisionen mit der Umgebung
zu vermeiden.
Die Idee zur Einführung einer robotergestützten 3D-Steuerungs- und Greiflösung in derpharmazeutischen Industrie kam vom Chief Commercial Officer von Steriline, der mit seinem visionären

Geist zunächst das primäre Ziel verfolgte, Robotertechnik einzusetzen, um jegliche Art von
Kontamination in der Primärverpackung zu vermeiden. „In der pharmazeutischen Industrie“, erklärt
Federico Fumagalli, Chief Commercial Officer bei Steriline, „ist die Begrenzung der Freisetzung vonPartikeln bei kritischen Prozessen von entscheidender Bedeutung, weil dadurch das Kontaminationsrisikoreduziert wird. Vor diesem Hintergrund haben wir nach verschiedenen Lösungen gesucht, um die Teileaus der Anlage herauszunehmen, die vorrangig für die Dispersion von Partikeln während des Stopfens
und Verschließens verantwortlich sind. So haben wir uns entschieden, den Trichter, den Schwingfördererund den Linearschieber durch Roboter in Kombination mit einem Bildverarbeitungssystem zu ersetzen.“Die Robotik vereinfacht auch Formatwechsel: „Flexibilität ist definitiv ein Mehrwert vonRoboterlösungen”, ergänzt Alessandro Caprioli, Partner bei ISS – Innovative Security Solutions. „Bei
Standardlösungen müssen nämlich der Produktionsprozess und die entsprechenden mechanischen Teileneu konfiguriert werden, um einen anderen Behälter zu verwalten oder zu verarbeiten. Bei einer
Roboteranwendung müssen Sie in der Regel nur eine andere Rezeptur über die Software einrichten.“Die beste Anwendung der Robotics 3D Control and Picking Solution ist das Verschließen undStopfensetzen bei Primärverpackungen für kleine Chargen, die eine aseptische Umgebung erfordern,wie z.B. bei der Herstellung von personalisierten Medikamenten und Arzneimitteln für Zell- undGentherapien.