令和 2 年度ドローン先⾏的利活⽤業務（官⺠連携分野） 企画提案

⽔中ドローンを⽤いた
⼈⼯漁礁の⽔産資源調査事業
2021年3⽉18⽇（⽊）第3回有識者会議

JOHNAN株式会社

JOHNANイノベーションラボ

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調査概要

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調査概要
１．計画名

２．実施主体⽔中ドローンを⽤いた⼈⼯漁礁の⽔産資源調査事業

••
•

実施主体︓
JOHNAN株式会社
協⼒︓
坊勢漁業協同組合様
アドバイザー︓ 古野電気株式会社様•

ドローン先⾏的利活⽤事業（兵庫県様、公益財団法⼈ 新産業創造研究機構（NIRO）様）

３．目的

家島諸島にある⼈⼯漁礁の⽔産資源をMOGOOL-PROを⽤いて調査する。
（播磨灘三ツ頭島地区増殖場）

４．期間

2020（令和2）年7⽉17⽇ 〜 2021（令和3）年3⽉25⽇※ 新型コロナウイルス感染症による緊急事態宣⾔発令により3⽉25⽇まで延期

５．実施

第1回調査︓
第2回調査︓2020年10⽉20⽇（⽕）〜10⽉22⽇（⽊）
2021年 3⽉10⽇（⽔）〜 3⽉12⽇（⾦）

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調査場所
家島諸島にある人工漁礁の水産資源をMOGOOL-PROを用いて調査する。
（播磨灘三ツ頭島地区増殖場 No.5）

三ツ頭島地区増殖場
No.5

出典：国土地理院ウェブサイトをもとにJOHNAN株式会社作成
https://maps.gsi.go.jp/#11/34.722708/134.276962/&base=std&ls=std&disp=1&vs=c0j0h0k0l0u0t0z0r0s0m0f1

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調査場所

出典：JOHNAN株式会社 撮影

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使⽤機材（ROV）
第1回調査

第2回調査

MOGOOL-PRO/P3000-B

MOGOOL-PRO/P3000-A

サイズ（mm）

560 x 450 x 370

695×480×462

重量（kg）

2434

ケーブル⻑（m）

200

200

最⼤浸⽔深度（m）

150

300

⽔中可搬重量（kg）

3.05.5

解像度

1920 x 1080

1920 x 1080

焦点距離（mm）

2.8〜12.0 (可変)2.8〜12.0 (可変)最⼩照度（カラー）

0.001[lux] @ F1.2

0.001[lux] @ F1.2

パン・チルト±90° （垂直）±90° （垂直）

針路（°）

±2±2

姿勢、ロールピッチ（°）

±1±1

外部温度

±0.5（%）±0.5（%）

本体内部搭載センサ

温度、圧⼒、湿度、浸⽔監視等

温度、圧⼒、湿度、浸⽔監視等

⾃動機能

⾃動⽅向設定、⾃動深度設定等

⾃動⽅向設定、⾃動深度設定等

名本体カメラセン
サ
精度

称

備考

⽔中⾳響測位装置（USBL）を装着
出典：JOHNAN株式会社
https://www.johnan.com/rov-mogool/rov-products/rov-pro/
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使⽤機材（３Dソナー）
BV5000-1350の仕様

出典：JOHNAN株式会社 撮影

建造物の⽀柱出典：JOHNAN株式会社 撮影

ソナー照射した
3Dデータ

球体スキャンエリア(°)

45 - 360

視野角(°)

42x1, 76x1

最⼤レンジ

30m

最適レンジ

1 - 20m

ビーム数

256

ビーム幅(°)

1X1

ビーム間隔(°)

0.18

分解能

0.015m

出典：3D MULTIBEAM SCANNING SONAR | TELEDYNE MARINE社よりJOHNAN株式会社作成
http://www.teledynemarine.com/blueview-3d-multibeam-scanning-sonar

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実施内容

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船からのマルチビームソナー計測結果

第1回調査

⼈⼯漁礁_海底マッピング全体

出典：坊勢漁業協同組合様 提供

⿂群重畳

出典：坊勢漁業協同組合様 提供

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カメラ撮影結果

第1回調査

三ツ頭地区増殖場No.5を選定。人工漁礁の一部で魚群を捉えることができた。

人工漁礁

上面図

A2
出典：JOHNAN株式会社 撮影

A1
出典：JOHNAN株式会社 撮影

出典：JOHNAN株式会社 撮影

出典：JOHNAN株式会社 撮影※撮影ポイントは推定

魚種：スズメダイ、メバル、マダイ、クロダイ等

NE

出典：JOHNAN株式会社 撮影
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3Dソナーの計測結果

第1回調査

3Dソナーを用いて人工漁礁の岩肌と魚を一部捉えることができた。
（BV5000（Teledyne Marine社製）による人工漁礁と魚影の3D点群データ）
人工漁礁

上面図

NE
出典：JOHNAN株式会社 撮影

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船からのマルチビームソナー計測結果

第2回調査

出典：JOHNAN株式会社 撮影

漁礁_海底マッピング全体

⿂群重畳Copyright (C) JOHNAN Corporation All Rights Reserved.

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カメラ撮影結果

第2回調査

三ツ頭地区増殖場No.5を選定。人工漁礁の一部で魚影を捉えることができた。
人工漁礁

上面図

出典：JOHNAN株式会社 撮影

出典：JOHNAN株式会社 撮影

右上︓海の栄養が⾼くプランクトンが豊富でマリンスノー（海中懸濁物）が降る。
視界1m程度の視界不良。
左上︓ナマコ、ヒトデ、クロダイ等

N

出典：JOHNAN株式会社 撮影

左下︓ナマコ、スズキ等

E※撮影ポイントは推定
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3Dソナーの計測結果

第2回調査

3Dソナーを用いて人工漁礁の岩肌と魚を一部捉えることができた。
（BV5000（Teledyne Marine社製）による人工漁礁と魚影の3D点群データ）
人工漁礁

上面図

漁礁

⿂影

漁礁
出典：JOHNAN株式会社 撮影

2021年3月11日10時33分

2021年3月11日11時01分

出典：JOHNAN株式会社 撮影

⿂影
⿂影

漁礁

N漁礁

E
2021年3月11日11時10分

出典：JOHNAN株式会社 撮影

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2021年3月11日16時09分(30)

出典：JOHNAN株式会社 撮影14

カメラとソナーの同時撮影

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第2回調査

出典：JOHNAN株式会社 撮影 15調査に関するコメント坊勢漁業協同組合様

 撮影した映像で⼈⼯漁礁や⿂種を把握することができることが分かった。今回撮影された⼈⼯漁礁は築3年程度であるが、海藻の付き具合などから映像を⾒ても新しいものだと分かった。うまくピラミッド状にできていると思う。
 ⻑年、漁師の経験と勘で海の仕事をしてきたため、なぜいつこの⿂が獲れるのかは分かっていなかった。
 温暖化の影響で⿂の通り道も変わるので、定置網のコースも変わってくる。
近年、沖縄にいるような⿂がいたり、クジラやサメが来て捕⾷されることもあり、海の状況が変わってきている。
 定期的に海の状況を記録することによって、次の世代に伝えていくことができるのではないか。

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16事業評価シート
区分

政策施策面

成果

課題

国の規制への適合性

特になし

地域規則の準備状況

特になし「人工漁礁魚類蝟集量調査マニュアル」に基づくROVに実施手続きの容易性

事業面

ﾋﾞｼﾞﾈｽﾓﾃﾞﾙの明 確 性

解決中 よる視認調査方法の発展・確立

大

魚種と魚類蝟集が同時に分かり、調査精度や作業効率性の向上に貢献。また、潜水士の作業負荷を軽減に貢献。

解決中 課題大今回のような水深20m程度は潜水士が潜ると約60分/日が限度である。水産資源をROVのカメラで撮影するのみであれば、工期が短くなり費用対効果は高いと考えられる。

検討待ち

費用対効果の優位性（ 撮 影 の み 13時 間 で 算 出 ）技術面

ソナー等のオプションのさらなる小型化・軽量化が求められる。

従来のコスト：約3,400千円

今回の実証コスト：約2,600千円

事業継続の確実性

検討待ち

機体がアクシデントにより操縦不能かつ回収不能になった場合の対策

機体性能の充足性

検討待ち

位置認識機能やホバリング機能などを統合した自動化による様々な流況に対応できる機体の安定性の実現

特になし

ｲﾝﾌﾗの整 備 状 況

ﾃﾞｰﾀの活 用 可 能 性

利用普及面

実用化に向けて測量業務とデータ分析業務の役割分担が中海の中を見たいというニーズに対して、定点により水産資源や人工漁礁をカメラ又はソナーで収録。

透明度（透視可能距離）が低い場合に対応できるカメラ

大有用性が評価されれば、他地域の展開可能性は容易であると考える。

大

課題解決に大いに貢献できる

中

課題解決に貢献できるが、効果が限定的実施待ち 解決策があるが解決に向けた動きがない小

課題解決への貢献はほとんどない

検討待ち 解決策は困難であり要件等

解決中 性能向上

地域住民の受容性

他地域への展開可能性

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解決中 解決策があり、解決に向けて進めている

17実証試験の経験を活かして


実証試験は、⾃然環境や天候等によるノイズ、⽣物を相⼿に不確実性が⾼いなかで不調となったが、ノイズがある海域での貴重な経験と学びを得た。また、坊勢漁業協同組合様と連携することで、漁業者および漁業をめぐる現状と課題を学ぶとともに、陸上と異なる海上作業の安全性について深く認識することができた。実証試験は、弊社のみならず、⽔中ドローン業界にとっても⼤きな財産となったと考える。

「海の中を⾃由⾃在に⾒たい」というニーズは今後も継続して⾼いことが期待されるため、実証試験で得た課題を精査し、機体性能・オプション性能の向上等によって課題解決に向けた検討を進めていきたいと考える。



なお、坊勢漁業協同組合様や古野電気株式会社様のご協⼒やアドバイスをいただき、感謝申し上げます。また、現場で苦労しなければ得られない貴重な機会をいただきました
兵庫県様・NIRO様にも感謝申し上げます。

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18

ご清聴いただきありがとうございました

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