11
3 12
6 8
/2 2
0 7
In
1
7
4 te
w 18 rro
In w 36 llw
IP : 2 . H T
54 4V in ü roctm0
IE DC er ke m
0
C / r l0
/ 2 o h e
0
EN A ll o lm
0.
1
60 , co ve o2
94 3x m n to
3
4
– r
7 4
00
G en
V
e
A
rm G
C
m
/
an b
3A
y H

INSPIRED BY EFFICIENCY

Driftsvejledning

Interroll Pallet Control

PC 6000 – 3 A
PC 6000 – 10 A

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Producent
Interroll Trommelmotoren GmbH
Opelstr. 341836 Hueckelhoven/Baal
TysklandTelefon: +49 2433 44 610
www.interroll.com

Indhold

Vi bestræber os på, at oplysningerne er korrekte, aktuelle og komplette, og vi har med
stor omhu udarbejdet oplysningerne i dette dokument. Vi kan dog ikke give nogen form
for garanti for oplysningerne. Vi udelukker udtrykkeligt ethvert producentansvar forskader og følgeskader i enhver form, der opstår i forbindelse med anvendelsen af dette
dokument. Vi forbeholder os retten til, til enhver tid, at ændre de nævnte produkter og
produktinformationer.
Ophavsret / erhvervsmæssig retsbeskyttelse

Tekster, billeder, illustrationer og lignende samt deres anordning er omfattet af
ophavsretsmæssig beskyttelse og anden retsbeskyttelse. Det er forbudt i enhver form helt
eller delvist at kopiere, ændre, overføre eller offentliggøre dette dokument. Dette
dokument er udelukkende beregnet til information og til formålsbestemt anvendelse og
berettiger ikke til kopiering af de pågældende produkter. Alle i dette dokument
indeholdte mærker (beskyttede varemærker som logoer og erhvervsmæssige
betegnelser) tilhører Interroll Trommelmotoren GmbH eller tredjemand og må uden
forudgående skriftligt samtykke ikke anvendes, kopieres eller udbredes.

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Interroll Pallet Control PC 6000

Indholdsfortegnelse
Om dette dokument .............................................................................................................
Henvisninger vedr. brugen af driftsvejledningen .............................................................................
Indhold i denne driftsvejledning ....................................................................................................
Driftsvejledningen er del af produktet.........................................................................................
Advarsler i dette dokument...................................................................................................................
Symboler.....................................................................................................................................................

5
5
5
5
5
6

Sikkerhed ...............................................................................................................................
Teknisk niveau............................................................................................................................................
Tilsigtet anvendelse ..................................................................................................................................
Utilsigtet brug ............................................................................................................................................
Personalekvalificering ..............................................................................................................................
Operatører .........................................................................................................................................
Faguddannet personale ..................................................................................................................
Autoriseret elektriker........................................................................................................................
Farer ............................................................................................................................................................
Personskader ......................................................................................................................................
Elektricitet ............................................................................................................................................
Arbejdsomgivelser ............................................................................................................................
Fejl under drift....................................................................................................................................
Vedligeholdelse..................................................................................................................................
Utilsigtet motorstart ..........................................................................................................................
Grænseflader til andre enheder ..........................................................................................................
Driftsformer................................................................................................................................................
Normal drift........................................................................................................................................
Særdrift................................................................................................................................................

7
7
7
7
8
8
8
8
8
8
8
8
8
9
9
9
9
9
9

Produktinformation...............................................................................................................
Produktbeskrivelse....................................................................................................................................
Oversigt over funktionerne....................................................................................................................
Opbygning.................................................................................................................................................
Interne tilslutninger...................................................................................................................................
Leveringsomfang.......................................................................................................................................
Typeskilt PC 6000 3 A ............................................................................................................................
Typeskilt PC 6000 10 A..........................................................................................................................
Tekniske data .............................................................................................................................................
Mål ...............................................................................................................................................................

10
10
11
11
12
12
13
13
14
15

Transport og opbevaring ..................................................................................................... 16
Transport..................................................................................................................................................... 16
Opbevaring ............................................................................................................................................... 16

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning3

Interroll Pallet Control PC 6000
Indholdsfortegnelse
Montering og installation ....................................................................................................
Advarsler vedrørende montering ........................................................................................................
Montering...................................................................................................................................................
Advarsler vedr. el-installationen...........................................................................................................
El-installation..............................................................................................................................................
Udskiftning af sikringer ....................................................................................................................
X1 og X2: Udgange til 400 V-netspænding og motorer .......................................................
X3 og X4: Styreindgange ...............................................................................................................

17
17
17
18
19
20
21
22

Ibrugtagning og drift............................................................................................................
Kontroller før første ibrugtagning........................................................................................................
Start .............................................................................................................................................................
Startkarakteristikker.................................................................................................................................
Parametersæt.............................................................................................................................................
Strømmåling...............................................................................................................................................
Temperatursensor.....................................................................................................................................
LED-visninger .............................................................................................................................................
Konfigurationsmuligheder ......................................................................................................................
Konfiguration via USB......................................................................................................................
Konfiguration med magnetsensoren............................................................................................
Drift ..............................................................................................................................................................
Kontroller før hver ibrugtagning...................................................................................................
Start ......................................................................................................................................................
Stop.......................................................................................................................................................

24
24
24
25
25
25
25
26
26
26
30
32
32
32
32

Vedligeholdelse og rengøring.............................................................................................
Advarsler vedr. vedligeholdelse og rengøring.................................................................................
Vedligeholdelse .........................................................................................................................................
Kontrol af Pallet Control..................................................................................................................
Udskiftning af Pallet Control...........................................................................................................
Rengøring ...................................................................................................................................................

33
33
33
33
33
33

Ud af brug og bortskaffelse ................................................................................................ 34
Udrangering ............................................................................................................................................. 34
Bortskaffelse............................................................................................................................................... 34Hjælp ved fejl ........................................................................................................................ 35
LED'ernes betydning ................................................................................................................................ 35
Fejlsignalering............................................................................................................................................ 36
Appendiks.............................................................................................................................. 38
Overensstemmelseserklæring................................................................................................................ 38

4

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Interroll Pallet Control PC 6000

Om dette dokument
Henvisninger vedr. brugen af driftsvejledningen
I denne driftsvejledning beskrives de følgende Pallet Control-typer:• Interroll Pallet Control PC 6000 maks. 3 A• Interroll Pallet Control PC 6000 maks. 10 A
I det følgende anvendes alternativt betegnelsen "PC 6000" eller "styring". For Pallet Drives og
gearmotorer anvendes alternativt betegnelsen "drev".
Indhold i denne
driftsvejledning

Denne driftsvejledning indeholder vigtige henvisninger og informationer om de forskellige
driftsfaser for Pallet Control.
Driftsvejledningen beskriver produktet på det tidspunkt, hvor det udleveres af Interroll.
For specialudførelser gælder ud over denne driftsvejledning særlige, kontraktmæssige aftaler og
teknisk dokumentation.
4 For at sikre en fejlfri og sikker drift og opfylde evt. garantikrav skal du først læsedriftsvejledningen og overholde henvisningerne.
4 Opbevar driftsvejledningen i nærheden af produktet.
4 Giv driftsvejledningen videre til en evt. ny ejer eller bruger.
4 VARSEL! Producenten fraskriver sig ansvaret for skader og driftsfejl, der skyldes enmanglende overholdelse af denne driftsvejledning.
4 Hvis du efter at have læst driftsvejledningen stadig har spørgsmål, skal du kontakte Interroll
kundeservice. Du kan finde din nærmeste kontaktperson på internettet under
www.interroll.com/contact.

Driftsvejledningen er delaf produktet

Advarsler i dette dokument
Advarslerne henviser til farer, der kan opstå i forbindelse med håndteringen af produktet. De er
opbygget efter følgende mønster:FARE
Her står den truende fares type og kilde
Her angives mulige følger, hvis advarslen ikke overholdes
4 Her nævnes forholdsregler, hvormed faren kan undgås.

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning5Interroll Pallet Control PC 6000
Om dette dokument
Advarslerne findes i fire faretrin, som kan ses på signalordet. Signalord angiver type og grad af
en fares konsekvenser, hvis forholdsreglerne, hvormed faren kan undgås, ikke følges:
Signalord

Betydning

FARE

Henviser til en meget farlig situation, som fører til dødsfald eller alvorligekvæstelser, hvis situationen ikke undgås.

ADVARSEL

Henviser til en moderat farlig situation, som kan føre til dødsfald eller
alvorlige kvæstelser, hvis situationen ikke undgås.

FORSIGTIG

Henviser til en mindre farlig situation, som kan føre til lettere eller moderatekvæstelser, hvis situationen ikke undgås.

GIV AGT

Henviser til en farlig situation, som fører til materielle skader.

Symboler
Dette tegn gør opmærksom på nyttige og vigtige informationer.

Dette tegn står for generelle sikkerhedsrelevante informationer.

Dette tegn står for sikkerhedsrelevante informationer vedrørende elektrisk spænding.

Dette tegn står for "Conformité Européenne".
Forudsætning:
R Dette tegn står for en betingelse, som skal opfyldes, inden montage- og
vedligeholdelsesarbejder påbegyndes.
4 Dette tegn står for en handling, der skal udføres.
• Dette tegn står for optællinger.

6

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Interroll Pallet Control PC 6000

SikkerhedTeknisk niveau
Pallet Control er konstrueret under hensyntagen til de gældende standarder og det aktuelle
tekniske niveau og leveres i driftssikker tilstand.
Overholdes forskrifterne i denne monterings- og betjeningsvejledning ikke, kan det medføre
livsfarlige kvæstelser!
4 Læs venligst denne monterings- og betjeningsvejledning grundigt igennem, og overhold
anvisningerne.
4 Overhold de gældende lokale arbejdssikkerhedsregler og generelle sikkerhedsregler for
dette anvendelsesområde.

Tilsigtet anvendelse
Pallet Control må kun anvendes i industrielle applikationer og i et industrielt miljø til styring af éneller to Interroll Pallet Drives eller gearmotorer.
Pallet Control skal integreres i en transportenhed eller i et transportanlæg. Alle andre former forbrug betragtes som utilsigtet.
Det er ikke tilladt selv at foretage ændringer, der forringer produktets sikkerhed.
Produktet må kun anvendes inden for de fastsatte ydelsesgrænser.
Andre anvendelser kræver tilladelse fra Interroll.

Utilsigtet brug
Enhver brug, der går ud over den tilsigtede brug, betragtes som utilsigtet eller skal i givet faldgodkendes af Interroll Trommelmotoren GmbH.
Opstilling i rum, hvor stoffer kan danne eksplosive atmosfærer/støvatmosfærer, samt anvendelse
inden for det medicinsk-farmaceutiske område er forbudt.
Opstilling i rum, der er ubeskyttede mod vejrliget, eller områder, hvor teknikken svækkes underde fremherskende klimatiske forhold og kan svigte, betragtes som utilsigtet brug.
Anvendelsen af PC 6000 er ikke beregnet til private slutbrugere! Anvendelse i et boligmiljø er
forbudt uden yderligere kontrol og uden anvendelse af passende
EMC-beskyttelsesforanstaltninger!
Anvendelse som sikkerhedsrelevant komponent eller til overtagelse af sikkerhedsrelevante
funktioner er forbudt.

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

7

Interroll Pallet Control PC 6000
Sikkerhed

Personalekvalificering
Ikke-kvalificeret personale er ikke i stand til at konstatere de hermed forbundne risici og er
derfor udsat for alvorligere farer.
4 Kun kvalificeret personale må udføre handlingerne, som beskrives i denne vejledning.
4 Brugeren skal sikre, at personalet overholder de lokale gældende forskrifter og regler for,at de sikkert og farebevidst kan udføre deres arbejde.
Denne vejledning henvender sig til følgende målgrupper:
Operatører

Operatører er instrueret i betjeningen og rengøringen af produktet og følger
sikkerhedsforskrifterne.

Faguddannet personale

Faguddannet personale er personer, der på grundlag af deres gældende faglige uddannelse,
undervisning og erfaring er i stand til at genkende risici og undgå farer, som kan forekomme ved
anvendelse af produktet.

Autoriseret elektriker

En faguddannet elektriker har en fagteknisk uddannelse og er derudover på grundlag af sin
viden og erfaring samt viden om de gældende bestemmelser i stand til på korrekt vis at udføre
arbejde på elektriske anordninger. Han/hun kan selv opdage mulige risici og undgå kvæstelser
og materielle skader, der skyldes elektrisk spænding.
Alt arbejde på det elektriske udstyr må kun udføres af en faguddannet elektriker.

Farer
Her kan du finde oplysninger om forskellige former for farer eller skader, der kan opstå i
forbindelse med driften af Pallet Control.
Personskader

4 Arbejde på produktet må kun udføres af autoriserede elektrikere under overholdelse af degældende bestemmelser.
4 Før enheden tages i brug, skal det sikres, at uvedkommende personale ikke opholder sig inærheden af transportøren.

Elektricitet

4 Gennemfør kun installations- og vedligeholdelsesarbejde i spændingsfri tilstand.
4 Sørg for, at begge spændinger (400 V AC og 24 V DC) er frakoblet, inden der arbejdes påenheden. FARE! Der kan være tilsluttet 400 V, selvom LED'erne ikke lyser. Dette sker,
hvis kun styrespændingen på 24 V DC er frakoblet, og netspændingen fortsat er
tilsluttet.
4 Enheden skal sikres mod utilsigtet tilkobling.

Arbejdsomgivelser

Fejl under drift

84 Må ikke anvendes i omgivelser med eksplosionsfare.
4 Fjern unødvendigt materiale og overflødige genstande fra arbejdsområdet.
4 Kontrollér regelmæssigt produktet for synlige skader.
4 Sluk straks for enheden, og sørg for at sikre den mod utilsigtet tilkobling, hvis der opstår røg.
4 Kontakt straks en faguddannet elektriker, og lad denne finde årsagen til fejlen.

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Interroll Pallet Control PC 6000
Sikkerhed
4 Da drejer sig om et vedligeholdelsesfrit produkt, er det tilstrækkeligt regelmæssigt at
kontrollere alle komponenter for synlige skader og korrekt montering af ledninger og skruer.

Vedligeholdelse

4 Sørg for, at en tilsluttet motor ikke kan starte utilsigtet, især under montering,vedligeholdelsesarbejde og fejlfinding.

Utilsigtet motorstartGrænseflader til andre enhederNår Pallet Control integreres i et komplet anlæg, kan der opstå farlige steder. Disse farlige
steder er ikke en del af denne driftsvejledning og skal analyseres, når det komplette anlæg
udvikles, opstilles og tages i brug.
4 Når Pallet Control er blevet integreret i et transportanlæg, kontrolleres hele anlægget for
evt. nyopståede farlige steder, før transportøren tilkobles.

Driftsformer
Normal driftSærdrift

Drift i monteret tilstand hos slutkunden som komponent i en transportør i et samlet anlæg.
Særdrift er alle driftsformer, der er nødvendige for at sikre og opretholde en sikker normaldrift.

Særdriftsform

ForklaringAnmærkning

Transport/opbevaring

På- og aflæsning, transport og opbevaring-

Montering/ibrugtagning

Opstilling hos slutkunden og gennemførelse af testkørslen-

Rengøring

Udvendig rengøring, uden at beskyttelsesanordningerne fjernes

I spændingsfri tilstandVedligeholdelse/reparation

Vedligeholdelses- og pasningsarbejde

I spændingsfri tilstandFejlfinding

Fejlfinding i tilfælde af fejl-Afhjælpning af fejlAfhjælpning af fejlen

I spændingsfri tilstandUdrangering

Udbygning fra hele anlægget

I spændingsfri tilstandBortskaffelse

Udbygning fra hele anlægget og demontering

I spændingsfri tilstandVersion 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning9

Interroll Pallet Control PC 6000

Produktinformation
Produktbeskrivelse
Pallet Control er en decentral styring til palletransportanlæg, som kan bruges til at styre op til toPallet Drives eller gearmotorer. Den fås i to udgaver, der adskiller sig ved den maksimalt tilladte
strøm. Pallet Control kan aktiveres på følgende måde:• via en RollerDrive-styring, som f.eks. MultiControl• PLC• direkte via de digitale indgange

Pallet Drivestyring
24VDC

Pallet Control

Pallet Drive

400V 3~

Pallet Drivestyring
24VDC

Interroll DriveControl, ConveyorControl,
MultiControl (24VDC)

Pallet Control

Gearmotorer(400 V 3~)

Ved forbindelse med en RollerDrive-styring er det bl.a. muligt at realisere transport af palleruden dynamisk tryk. Det er også muligt at aktivere drev med integrerede bremser.
Der er integreret forskellige beskyttelsesmekanismer, som f.eks. analyse af
termobeskyttelseskontakten og registrering af overbelastning. Fejlmeddelelser signaleres via
LED'er, der blinker forskelligt afhængigt af fejlen.

10Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Interroll Pallet Control PC 6000
Produktinformation

Oversigt over funktionerne• Aktivering af to 400 V-Interroll Pallet Drives (3 A) eller 400 V-gearmotorer (10 A)• Mulighed for gennemsløjfning af netspændingen (400 V AC) (10 A - maks. to enheder ved
S1-drift)• Integreret holdebremsestyring (24 V DC, 0,5 A pr. udgang)• Mulighed for tilpasning af Interroll RollerDrive-styringer (MultiControl, ConveyorControl)• Mulighed for alternativ aktivering via PLC• Soft-start og soft-standsning, kan parametreres• Integreret strømbegrænsning og driftstimetæller
• Mulighed for parametrering via USB-tilslutning• Mulighed for parametrering og fejlkvittering med magnetnøgle• Mulighed for flere parametersæt
• Udlæsning af fejlmeddelelser via LED'er og fejludgang

Opbygning
1

2

3

4

5

6

Pallet Drive 1

Status

24VDC

Pallet Drive 2

Modus Hold 1

Error

400VAC

Modus Hold 278Pallet Drive 2

Pallet Drive 1

USB

Input 11112827
36/2017000001234

Interroll Trommelmotoren GmbH41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947

400V

Pallet Control
for Pallet Drive

13

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

12

11

10

9

1

Udgang Pallet Drive

8

Udgang Pallet Drive 22

Styreindgang 1

9400 V AC (indgang eller gennemføring)3

Status-LED'er Pallet Drive 1

10 Typeskilt

4

Status-LED'er Pallet Control

11 Kabinetskrue M55USB-programmeringstilslutning

12 Position for magnetsensor

6

Status-LED'er Pallet Drive 2

13 400 V AC (indgang eller gennemføring)

7

Styreindgang 211

Interroll Pallet Control PC 6000
Produktinformation

Interne tilslutninger
X3

X4

X5
X1

X2

X1 Tilslutning til 400 V og Pallet Drive 1

X4 Tilslutning til styresignaler Pallet Drive 2

X2 Tilslutning til 400 V og Pallet Drive 2

X5 USB-tilslutning til Pallet Controlkonfigurator

X3 Tilslutning til styresignaler Pallet Drive 1

Leveringsomfang
Leveringsomfanget for Pallet Control indeholder følgende dele:• Pallet Control-printplade og -kabinet• 2 x PG-forskruning M20 (3 A) / M25 (10 A) (allerede monteret)• 2 x PG-forskruning M16 (3 A) / M20 (10 A) (allerede monteret)• 2 x PG-forskruning M12 (allerede monteret)• 2 rundkabler med M8-kobling (allerede monteret)• 3 finsikringer 3 A (allerede isat)• 1 blindprop M20 (3 A) / M25 (10 A) (påkrævet, hvis 400 V-udgangen ikke anvendes)• 1 blindprop M16 (3 A) / M20 (10 A) (påkrævet ved drift med kun én motor)• Emballage

12

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Interroll Pallet Control PC 6000
Produktinformation

Typeskilt PC 6000 3 A
Oplysningerne på typeskiltet bruges til at identificere Pallet Control.

87000001234

1112827
36/20171
2

6
5

Interroll Trommelmotoren GmbH41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947

4

3

Typeskilt for Pallet Drive

1

Serienummer

5

Tilslutningsdata2

CE-mærke

6

Producent3

Produktstandard

7

Produktionsdato

4

IP-kapslingsklasse

8

Artikelnummer

Typeskilt PC 6000 10 A
Oplysningerne på typeskiltet bruges til at identificere Pallet Control.

6
1
5
2
4
3
Typeskilt for Pallet Control

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

1

Serienummer

4

Producent2

CE-mærke

5

Produktionsdato

3

Tilslutningsdata

6

Artikelnummer

13

Interroll Pallet Control PC 6000
Produktinformation

Tekniske data
Nominel spænding3 x 400 V AC 50 Hz; 24 V DC

Spændingsområde

380 – 420 V AC 50 Hz; 22 – 26 V DC

Strømforbrug

maks. 3 A @ 400 V AC; maks. 2 A @ 24 V DC
maks. 10 A @ 400 V AC; maks. 2 A @ 24 V DC

Sikring

AC: 3 x 16 A; DC: 2 A

Beskyttelsesklasse

IP54

Vægt

0,5 kgOmgivelsestemperatur ved drift-28 °C til +40 °C (-22 °F til +104 °F)

Omgivelsestemperatur ved transport og
opbevaring-40 °C til +80 °C (-40 °F til +176 °F)

Maks. temperaturændring

1 K/min, 3 h, 2 cyklusser

Maks. relativ luftfugtighed

93 % ved +40 °C (+104 °F), 14 dage, ikke
kondenserende

Maks. monteringshøjde over havets
overflade1000 m. Monteringen i anlæg højere end 1000 m(3300 ft) er principielt mulig. Der kan dog ske en
reduktion af ydelsesværdierne.

Vær opmærksom på den tilladte strøm ved brug af gearmotorer.

14

Antal motorer

Driftstype

maks. mærkestrøm på hver udgang

1

Vedvarende drift

4,0 A

2

Vedvarende drift

3,0 A

2

Periodisk drift

4,5 A

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Interroll Pallet Control PC 6000
Produktinformation

Mål
209
160

Pallet Drive 1

Status

24VDC

Modus Hold 1

Error

400VAC

Pallet Drive 2
Pallet Drive 2

Pallet Drive 1
Modus Hold 2

Input 1

97

97

USB

1112827
36/2017000001234

Interroll Trommelmotoren GmbH41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947

400V

Pallet Control

55,95

for Pallet Drive

Til fastgørelse af Pallet Control på transportrammen findes der tre huller med en diameter på
5,5 mm til unbrakoskruer str. M5:
114

Ø5,5

Pallet Drive 1

Status

24VDC

Pallet Drive 2

Modus Hold 1

Error

400VAC

Modus Hold 2Pallet Drive 2

Pallet Drive 1

USB

85

Input 11112827
36/2017000001234

Interroll Trommelmotoren GmbH41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947

400V

Pallet Control
for Pallet Drive

57

Huller til fastgørelse

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

15

Interroll Pallet Control PC 6000

Transport og opbevaring
Transport• Hver Pallet Control er pakket ind i en separat karton.

GIV AGT
Materielle skader som følge af forkert transport
4 Transportarbejde må kun udføres af autoriseret fagpersonale.
4 Følgende henvisninger skal overholdes.
4 Der må maks. stables 4 kartoner oven på hinanden.
4 Undgå stærke stød under transporten.
4 Undersøg alle Pallet Controls for synlige skader efter transport.
4 Fotografér de beskadigede dele, hvis der konstateres skader.
4 Informér straks speditøren og Interroll, hvis der er blevet konstateret transportskader,så retten til at gøre erstatningskrav gældende ikke mistes.
4 Udsæt ikke Pallet Control for store temperaturudsving, fordi dette kan medføre dannelse
af kondensvand.

Opbevaring

GIV AGT
Materielle skader på grund af forkert opbevaring
Der må maks. stables 4 kartoner oven på hinanden.
4 Undersøg alle Pallet Controls for skader efter opbevaring.

16

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Interroll Pallet Control PC 6000

Montering og installation
Advarsler vedrørende montering

GIV AGT
Fare for materiel skade, som kan medføre svigt eller kortere levetid
4 Kontrollér hver Pallet Control for synlige skader før montering.
4 Sørg for, at Pallet Control ikke spændes for meget under montering (ingen bøjnings- eller
torsionsbelastning).
4 Bor ikke yderligere fastgørelseshuller i kabinettet, og forstør ikke eksisterende huller.
4 Undgå at tabe Pallet Control, så der ikke opstår indvendige skader.
4 Installer kun Pallet Control i horisontal position på transportrammen, så teksten kan læses.
Andre varianter er ikke tilladt og kræver godkendelse fra Interroll.

GIV AGT
Kapslingsklasse IP54 er kun garanteret ved montering i overensstemmelse med
forskrifterne.
4 Luk kabinettet korrekt. Tilspændingsmomentet for kabinetskruen er 2,8 Nm.
4 Fastspænd kabelforskruningerne, og brug blindkapper, hvis kabelforskruninger ikke
anvendes.
4 Luk USB-afdækningen.

MonteringPå bagpladen findes der tre huller til skruer i str. M5 til fastgørelse af Pallet Control påtransportrammen. PC 6000 er beregnet til montering på en mentalramme.
Monter så vidt muligt alle Pallet Controls på den ene side af transportanlægget for at forenkle
el-installationen.
4 Find en jævn flade på transportørens ramme, hvor Pallet Control kan monteres. Anvend ikke
afstandsskiver.
4 Sørg for, at der er tilstrækkelig plads til kabeltilførslen til venstre og højre.
4 Hold Pallet Control ind mod transportrammen, og markér midten af monteringshullerne. Sørg
samtidig for, at kabinettet vender rigtigt.
4 Bor tre huller med ø 5,5 mm i transportørens ramme ved markeringerne.
4 Skru grundpladen fast på transportøren med M5-skruer.
4 Kontrollér, at der ikke er opstået vridninger i bagpladen.

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning17

Interroll Pallet Control PC 6000
Montering og installation

Advarsler vedr. el-installationen

FARE
Livsfare ved elektrisk stød
Faglig ukorrekt el-installation kan medføre livsfarlige elektriske stød eller beskadigelse af Pallet
Control.
4 El-installationen må kun gennemføres af en faguddannet elektriker.
4 Overhold de nationale forskrifter for el-installation. I EU skal IEC 60204-1 som minimum
overholdes.
4 Før indbygning, ledningsføring eller fjernelse af Pallet Control skal spændingen afbrydes og
sikres mod at blive slået til igen.
4 Anvend kun Pallet Control med vekselspænding med en nominel spænding på 400 V 50 Hz
og 24 V DC, med en maksimalt tilladt afvigelse i henhold til de tekniske data.
4 Vær forsigtig under tilslutning af Pallet Drive for at undgå at beskadige magnetsensoren på
printpladen.
4 Sørg for, at der er korrekt jordforbindelse til de styringer, motorer og spændingskilder, som
er forbundet til Pallet Control, samt det komplette transportanlæg. En faglig ukorrekt udført
jordforbindelse kan medføre statisk opladning, hvilket kan medføre fejl eller svigt før tiden
på Pallet Control.
4 Sørg for, at den eksisterende el-installation ikke generer Pallet Control.
4 Brug kun ledninger, som har tilstrækkelige dimensioner til de konkrete anvendelsesforhold.
4 Tag hensyn til beregninger for spændingsfald i el-ledninger.
4 Følg forskrifterne for måden at føre ledninger på.
4 Sørg for egnede omskiftnings- og beskyttelsesanordninger, der muliggør risikofri drift.
4 Slå først driftsspændingerne til, når alle ledninger er tilsluttet.
4 Udsæt ikke stikkene for for store træk- eller trykbelastninger. Hvis ledningen på stikket bøjes,kan ledningens isolering blive beskadiget, og Pallet Control kan svigte.
4 Installer et egnet beskyttelsesorgan, således at Pallet Control og ledningen ikke overbelastes.
4 Beskyttelsesenheden skal være anbragt, så den er let tilgængelig.
4 Beskyttelsesenheden skal være mærket som skilleanordning for PC 6000.
4 Beregningen af beskyttelsesorganet må kun gennemføres af en autoriseret elektriker.
4 Overhold de tekniske data!
4 Ved valg af ledningsbeskyttelse skal der især tages hensyn til spændingsforsyningens
maksimale kortslutningsstrøm.

18

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Interroll Pallet Control PC 6000
Montering og installation

El-installation
1

1
Pallet Drive 1

Status

24VDC

Pallet Drive 2

Modus Hold 1

Error

400VAC

Modus Hold 2Pallet Drive 2

Pallet Drive 1

USB

Input 11112827
36/2017000001234

Interroll Trommelmotoren GmbH41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947

400V

Pallet Control
for Pallet Drive2
1

Tilslutning Pallet Drives

3

Kabinetskrue

3
2

2
Tilslutning 400 V AC

4 Løsn unbrakoskruen (3), som er placeret i midten, for at åbne kabinettet. Du skal bruge en
unbrakonøgle str. 4.
4 Afisoler ledningerne korrekt, og fjern isoleringen i tilstrækkelig længde fra ledningen.
4 Før ledningerne ind i enheden gennem de dertil beregnede kabelforskruninger: Størrelse
M20 (3 A) / M25 (10 A) til 400 V AC-forsyningen (2), størrelse M16 (3 A) / M20 (10 A) til
Pallet Drives (1).
4 Fjern de kabelforskruninger, der ikke anvendes, og luk åbningerne med de vedlagte
blindkapper for at sikre kapslingsklasse IP54.
4 Tilslut ledningerne i henhold til klemmediagrammet. PE-lederen skal altid tilsluttes.
Tilslutningen af faserne skal stemme overens med teksten på klemmerne.
4 Sæt kabinettet på igen, og skru det fast. Tilspændingsmomentet for skruen er 2,8 Nm.
Ved udførelsen af Pallet Drive uden integreret bremse skal lederne 4, 5 og 6 for stjernepunktet
forbindes med en egnet forbindelsesklemme.
Hvis der anvendes et 5-polet kabel med medført N-leder til nettilslutning, skal det trækkes
således i enheden, at kontakten til andre dele, der er under spænding eller leder spænding, ikke
er mulig.

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

19

Interroll Pallet Control PC 6000
Montering og installation
Pallet Control er udstyret med tre udskiftelige finsikringer af typen 5 x 20; 3,15 A træg og 10 A
mellemtræg, som anvendes til beskyttelse af enheden (1). Ejeren skal sikre beskyttelse af
forsyningsledningernese "Advarsler vedr. el-installationen", side 18 ogf se "Tekniske data",side 14.

X3

X4

X1

X2

1
Udskiftning af sikringer

FARE
Livsfare ved elektrisk stød
4 Sikringer må kun udskiftes af en elektriker!

4 Overhold sikkerhedsanvisningerne.
4 Løsn unbrakoskruen (3), som er placeret i midten, for at åbne kabinettet. Du skal bruge en
unbrakonøgle str. 4.
4 Fjern sikringerne med egnet værktøj.
4 Isæt nye sikringer med egnet værktøj.
4 Sæt kabinettet på igen, og skru det fast. Tilspændingsmomentet for skruen er 2,8 Nm.

20

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Interroll Pallet Control PC 6000
Montering og installation
X1 og X2: Udgange til
400 V-netspænding og
motorerPå printpladen findes der på venstre og højre side en 12-polet printpladeklemme af typen
WAGO 739. Her kan der tilsluttes ledere på op til 2,5 mm². Ved brug af lederendemuffer ertværsnittet begrænset til 1,5 mm². Ved tilslutning eller gennemføring af 400 V-forsyningen
anvendes M20-(3 A)- eller M25-(10 A)-kabelforskruningerne på venstre og højre side af
kabinettet. Den tilladte ledningsdiameter er 6 – 13 mm (3 A) eller 8 – 17 mm (10 A).
Ved tilslutning af drevene anvendes M16-(3 A)- eller M10-(10 A)-kabelforskruningerne på
venstre og højre side af kabinettet. Den tilladte ledningsdiameter er 4 – 10 mm (3 A) eller
6 – 13 mm (10 A).
Klemmebetegnelserne er trykt på printpladen.

X3

X4

X5
X1

X2

Betegnelse

Funktion

Retning

BR-

Holdebremse 1 GND

UdgangBR+

Holdebremse 1 +24 V

UdgangT1

Termokontakt 1 indgang

Indgang

T2

Termokontakt 1 +24 V

UdgangPE

PE

Jording

U

Motor1-U

UdgangV

Motor1-V

UdgangW

Motor1-W

Udgang

L1

L1 400 V

Indgang / udgang

L2

L2 400 V

Indgang / udgang

L3

L3 400 V

Indgang / udgang

PEPE

Jording

X1 og X2: Konfiguration fra oven og ned

Termokontaktindgangen er beregnet til anvendelse med bimetalelementer (Klixon).

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

21

Interroll Pallet Control PC 6000
Montering og installation
X3 og X4: StyreindgangePå printpladens overside er der to 8-polede (3 A) eller 5-polede (10 A) klemmerækker tiltilslutning af styresignaler og 24 V DC-forsyningen. Disse anvendes til strømforsyning og til
styring af Pallet Drives drift.
Klemmebetegnelserne er trykt på printpladen.

X3

X4

X5
X1

X2

Betegnelse

Funktion

Retning++24 V DC indgang

Forsyningsindgang

DirOmdrejningsretning:• 0 V – 4,0 V = CCW,
mod uret• 7 V – 24 V = CW,
med uretIndgang-

GND

Forsyningsindgang

ErrFejlsignal:• 24 V = High = motorfejl• 0 V = Low = ingen fejl

UdgangSp

Styreindgang:• 0 V – 2 V = stop
• 8,5 V – 24 V = start

Indgang

I1 (kun 3 A-version)

Reserveklemme

Indgang

I2 (kun 3 A-version)

Reserveklemme

Indgang

I3 (kun 3 A-version)

Reserveklemme

Indgang

X3 og X4: Konfiguration indefra og ud

22

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Interroll Pallet Control PC 6000
Montering og installation
Når produktet udleveres fra fabrikken er der på begge styringsindgange formonteret et 0,7 m
langt kabel med et 5-polet stik af typen SAL-8B-RSS5.1 fra producenten Conec. Det er beregnet
til tilslutning ved udgangene på en RollerDrive-styring. Hvis der ikke anvendes en RollerDrivestyring, kan man foretage tilslutningen ved en PLC eller lignende styring ved hjælp af etadapterkabel.

C
O

N

E

C

Stikket har 5 ben:

3

5
1

4

2

5-polet stikforbindelse

Pin kabel

Lederfarve

Funktion1- brun+24 V

2- hvidRetningssignal indgang

3

- blå

Stel, 0 V

4- sortFejlsignal udgang

5

- grå

Styresignal indgang

Stikkonfiguration

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

23

Interroll Pallet Control PC 6000

Ibrugtagning og drift
Kontroller før første ibrugtagning
4 Kontrollér, at Pallet Controls grundplade er fastgjort korrekt på profilen.
4 Kontrollér, at Pallet Control er fastgjort korrekt på grundpladen.
4 Kontrollér, at alle skruer er fastspændt korrekt.
4 Kontrollér, at der ikke opstår yderligere fareområder på grund af grænseflader til andre
komponenter.
4 Kontrollér, at ledningsføringen stemmer overens med specifikationen og lovbestemmelserne.
4 Kontrollér alle beskyttelsesanordninger.
4 Kontrollér, at der ikke opholder sig personer i transportanlæggets fareområde.

GIV AGT
Overhold tilslutningsdiagrammerne for Pallet Drive
Risiko for beskadigelse af Pallet Drive eller Pallet Control ved forkert tilslutning.
4 Kontrollér, at holdebremse- og termokontakttilslutningerne er tilsluttet korrekt.
4 Kontrollér, at status-LED'erne lyser efter tilkobling af forsyningen.

Start
Efter koldstart skal Pallet Control bruge mindre end 2 sekunder på initialisering. Samtidig
kontrolleres det, om holdebremserne er tilsluttet eller ikke.
Efter hver genstart venter Pallet Control på et køresignal fra en af hver motors to indgange.
Undgå for hyppige skift i omdrejningsretningen. Ved mere end 4 retningsskift i minuttet
reduceres skifterelæets levetid kraftigt.

24

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Interroll Pallet Control PC 6000
Ibrugtagning og drift

Startkarakteristikker
Pallet Control har en softstartfunktion for at reducere startmomenterne. Disse
startkarakteristikker kan indstilles ved hjælp af 3 parametersæt.
Motorydelse i %Normal start

Hurtig start

Softstart

P 100%

Parametrerbar
startydelse

1s

2s

3s

Tid (t) s

Parametrerbar
rampetidParametersæt
I alt har Pallet Control tre parametersæt:• Hurtig start• Normal start• Softstart
Hvert parametersæt har sine egne værdier for følgende parametre:• Startydelse• Rampetid
Ved konfiguration med magnet (se "Konfigurationsmuligheder", side 26) kan et af de tre
forindstillede parametersæt vælges. Ved konfiguration via USB kan man både vælge etforindstillet parametersæt og ændre dets enkelte parametre.
Begge motorer kan anvende det samme parametersæt eller forskellige parametersæt.

Strømmåling
Pallet Control måler hver motors strøm under driften. Strømmålingen anvendes til registrering
af overbelastning.

Temperatursensor
I Pallet Control er der integreret en temperatursensor, som måler printpladens temperatur.
Derudover overvåges effekthalvledernes temperatur ved 10 A-versionen. Hvis den interne
temperatur på 90 °C overskrides, afbrydes alle funktioner, og der udløses et fejlsignal.

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

25

Interroll Pallet Control PC 6000
Ibrugtagning og drift

LED-visninger
På printpladen er der 8 LED'er, som viser den aktuelle driftstilstand. Disse overføres til fronten via
lysledere. I tilfælde af fejl blinker LED'erne Error og Pallet Drive. LED'en Pallet Drive viser
fejlkilden, og LED'ernes blinkfrekvens henviser til fejlen. Yderligere informationer om registrering
af fejl se "Hjælp ved fejl", side 35.

Pallet Drive 1

Status

24VDC

Pallet Drive 2

Modus Hold 1

Error

400VAC

Modus Hold 2Pallet Drive 2

Pallet Drive 1USB

LED'er Pallet Control

Konfigurationsmuligheder
Konfiguration via USB

USB-service-hunstik

1

Pallet Drive 1

Status

24VDC

Modus Hold 1

Error

400VAC

Pallet Drive 2
Pallet Drive 2

Pallet Drive 1
Modus Hold 2

USB

Input 11112827
36/2017000001234

Interroll Trommelmotoren GmbH41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947

400V

Pallet Control
for Pallet Drive

1

USB-hunstik

På printpladen findes der et USB-hunstik type B for tilslutning til en computer. Denne USB-portanvendes til programmering af Pallet Control. Der er adgang til porten via en fastgjort
gummikappe, uden at kabinettet skal åbnes. I normal drift skal gummikappen lukkes, fordi
kapslingsklasse IP54 kun overholdes i lukket tilstand.

26

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Interroll Pallet Control PC 6000
Ibrugtagning og drift
Pallet Control Configurator

Pallet Control Configurator er en Windows-baseret software til overvågning og parametrering
af Pallet Control samt de tilsluttede Pallet Drives. Forbindelsen til pc'en etableres via USB-servicehunstikket. Baud-hastigheden og andre overførselsparametre indstilles her automatisk. Første
gang stikket sættes i en ny computer, opfordrer Windows til installation af en driver. Denne
medfølger fra Interroll sammen med Pallet Control Configurator. Pallet Control Configurator er tilrådighed på Interrolls websted i supportområdet.
I hovedvinduet vises den aktuelle ydelse, strømmen og omdrejningsretningen. Derudover er det
muligt at fastlægge den anvendte styreindgang, ændre omdrejningsretningen, vælge det
parametersæt, som skal anvendes, samt ved 10 A-versionen at indstille motorens mærkestrøm.

Konfiguratorens brugerflade
Indstilling af mærkestrøm ved brug af gearmotorer

4 Indstil el-motorens mærkestrøm i henhold til databladet i hovedvinduet under "Motornominal current".

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

27

Interroll Pallet Control PC 6000
Ibrugtagning og drift
Indstilling af parametersæt

4 I menuen Configuration vælger du > Edit Parameter Sets.
4 Vælg det parametersæt, som skal tilpasses.
4 Indstil den ønskede startydelse og rampetid.
4 Klik på Save for at bekræfte ændringerne.

28

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Interroll Pallet Control PC 6000
Ibrugtagning og drift
Driftstimetæller

4 I menuen Configuration vælger du > Operating times.
Følgende driftstider registreres:• Driftstimer i alt• Driftstid siden sidste genstart• Aktiv tid i alt Motor 1• Aktiv tid i alt Motor 2• Aktiv tid siden sidste genstart Motor 1• Aktiv tid siden sidste genstart Motor 2• Motor 1 start/stop i alt• Motor 2 start/stop i alt

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning29

Interroll Pallet Control PC 6000
Ibrugtagning og drift
Reset til fabriksindstilling

4 I menuen Configuration vælger du > Set Factory Defaults.
ð Alle indstillinger nulstilles til tilstanden ved levering.
Kvittering af fejl

4 I menuen Configuration vælger du > Reset Pallet Control.
ð Når årsagen til fejlen er afhjulpet, er Pallet Control igen i fejlfri tilstand.
Konfiguration med
magnetsensoren

Følgende funktioner kan udføres ved hjælp af magnetsensoren og en magnet:• Genstart og nulstilling af fejl
• Ændring af motorens omdrejningsretning• Indstilling af frakoblingsramper i 3 trin
• Nulstilling af Pallet Control til fabriksindstillinger

11
3 12
6 8
/2 2
0 7
1
7

In
4 te
w 18 rr2

1

MagnetnøgleoyIn w 36 llw
IP : 2 . H T
54 4V in ü rot c m
0
IE DC er ke m
0
C / r l0
/ 2 o h e
0
EN A ll o lm
0.
1
60 , co ve o2
94 3x m n to
3
4
– r
7 4
00
G en
V
er
A
G
m m
C
/
an b
3A
H

1

2

Magnetsensor

Til betjening af magnetsensoren skal der bruges en magnetnøgle (1), der kan købes som tilbehør.
Magnetsensoren (2) sidder på printpladen omtrent midt mellem LED'en Error og LED'en Modus
Hold 1.
I grundindstillingen er magnetsensoren deaktiveret og skal aktiveres via Pallet Control
Configurator.
Forudsætning:
R Begge motorer er standset.
4 I menuen Configuration vælger du > Enable magnetic sensor.
Pallet Control Configurator er aktiveret.
4 Hold magneten hen til magnetsensoren længere end 2 sekunder.
Konfigurationen begynder.
4 Naviger gennem menuen ved at holde magneten hen til sensoren i kortere eller længere tid,og rediger indstillingerne.

30

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Interroll Pallet Control PC 6000
Ibrugtagning og drift
Efter hvert langt magnetsignal skal magneten fjernes kortvarigt. Efter 30 sekunder udenmagnetregistrering vender Pallet Control tilbage til normal tilstandI det nedenstående vises menustrukturen for konfiguration med en magnet skematisk.
Normaltilstand
Hold kortvarigt
magneten hen til
sensoren
Hold magneten hen til
sensoren længere end
2 sekunder

Error LED blinker
FejlkodeValg
genstart

Error LED
blinker 1x

Reset

Konfiguration
motor 1

Error LED slukket
Motor 1 LED tændt

Retningv
motor 1

Error LED slukket
Motor 1 LED blinker

Vend retning
motor 1

Motor 1parametersæt 1

Error LED blinker 1x
Motor 1 LED blinker

Motor 1 anvenderparametersæt 1

Motor 1parametersæt 2

Error LED blinker 2xMotor 1 LED blinker

Motor 1 anvenderparametersæt 2

Motor 1parametersæt 3

Error LED blinker 3xMotor 1 LED blinker

Motor 1 anvenderparametersæt 3

Retning
motor 2Error LED slukket
Motor 2 LED blinker

Vend retning
motor 2Motor 2parametersæt 1

Error LED blinker 1x
Motor 2 LED blinker

Motor 2 anvenderparametersæt 1

Motor 2parametersæt 2

Error LED blinker 2xMotor 2 LED blinker

Motor 2 anvenderparametersæt 2

Motor 2parametersæt 3

Error LED blinker 3xMotor 2 LED blinker

Motor 2 anvenderparametersæt 3

Retning
motor 1+2

Error LED slukket
Motor 1+2 LED'er blinker

Vend retning
motor 1+2

Motor 1+2
parametersæt 1

Error LED blinker 1x
Motor 1+2 LED'er blinker

Motor 1+2 anvenderparametersæt 1

Motor 1+2
Parametersatz 2

Error LED blinker 2xMotor 1+2 LED'er blinker

Motor 1+2 anvenderparametersæt 2

Motor 1+2
Parametersatz 3

Error LED blinker 3xMotor 1+2 LED'er blinker

Motor 1+2 anvenderparametersæt 3

Konfiguration
motor 2

Konfiguration
motor 1+2

Fabriksindstillinger

Error LED slukket
Motor 1 LED tændt

Error LED slukket
Motor 1+2 LED'er tændt

Error LED
blinker 2x

Fabriksindstillinger

Menustruktur for konfiguration med en magnetnøgle

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

31

Interroll Pallet Control PC 6000
Ibrugtagning og drift

Drift

FORSIGTIG
Utilsigtet start af Pallet Drives
Fare for kvæstelser af lemmer og materielle skader på det transporterede materiale
4 Kontrollér, at der ikke opholder sig personer i transportanlæggets fareområder,før spændingsforsyningen tilkobles.
Kontroller før hveribrugtagning

32

4 Kontrollér alle Pallet Controls for synlige skader.
4 Kontrollér alle beskyttelsesanordninger.
4 Kontrollér, at ingen drev, som er tilsluttet Pallet Control, er blokeret.
4 Specificér og overvåg placeringen af transportgodset nøje.
4 Kontrollér, at der ikke opholder sig personer i transportanlæggets fareområde.

Start

4 Sørg for, at omgivelsesbetingelserne overholdes under driften.
4 Tænd for spændingsforsyningen.
4 Send det passende signal til Pallet Control.

Stop

Transportdriften stopper i følgende tilfælde:• Når spændingsforsyningen frakobles.
• Når der ikke foreligger noget signal til start.
• Når der forekommer en fejl fra en tilsvarende fejlklasse.

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Interroll Pallet Control PC 6000

Vedligeholdelse og rengøring
Advarsler vedr. vedligeholdelse og rengøringFORSIGTIG
Fare for kvæstelser som følge af forkert håndtering
4 Vedligeholdelses- og rengøringsarbejder må kun gennemføres af autoriseret fagpersonale.
4 Gennemfør kun vedligeholdelsesarbejde i strømfri tilstand.
4 Pallet Control skal sikres mod utilsigtet tilkobling.
4 Opsæt henvisningsskilte, som viser, at der udføres vedligeholdelsesarbejde.

Vedligeholdelse
Kontrol af
Pallet Control

Selve Pallet Control er vedligeholdelsesfri. For at undgå fejl skal tilslutningerne og fastgørelserne
dog kontrolleres i forbindelse med det regelmæssige kontrol- og vedligeholdelsesarbejde:
4 Kontrollér, at Pallet Controls skruer stadig er fastspændt.
4 Kontrollér, at kablerne stadig er trukket korrekt.
4 Kontrollér, at tilslutningerne er tilsluttet korrekt.

Udskiftning af
Pallet Control

Hvis en Pallet Control er beskadiget, skal den udskiftes.

Rengøring
Støv og snavs kan i forbindelse med fugtighed føre til en kortslutning af strømkredsen.
I snavsede omgivelser kan kortslutninger, der kan beskadige Pallet Control, forebygges gennem
regelmæssig rengøring.

GIV AGT
Beskadigelse af Pallet Control på grund af faglig ukorrekt rengøring
4 Dyp ikke Pallet Control ned i væsker.
4 Støvsug støv og smuds efter behov.
4 Ved grundigere rengøring skal Pallet Control frakobles fra spændingsforsyningen,afmonteres og aftørres med en fugtig klud.

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

33

Interroll Pallet Control PC 6000

Ud af brug og bortskaffelse
4 Overhold motorfabrikantens informationsmateriale vedr. bortskaffelse til bortskaffelse af
motorolien.
4 Genbrug emballagen for at aflaste miljøet.

Udrangering

FORSIGTIG
Fare for kvæstelser som følge af forkert håndtering
4 Ud-af-drifttagning må kun gennemføres af autoriseret fagpersonale.
4 Pallet Control må kun tages ud af drift i spændingsfri tilstand.
4 Pallet Control skal sikres mod utilsigtet tilkobling.
4 Fjern alle kabler fra Pallet Control.
4 Løsn skruerne, hvormed Pallet Control er fastgjort til transportøren.
4 Tag Pallet Control af.

Bortskaffelse
Ejeren er ansvarlig for, at Pallet Control bortskaffes korrekt.
4 Overhold de branchespecifikke og lokale regler for bortskaffelse af Pallet Control og dens
emballage.
4 Genbrug emballagen for at aflaste miljøet.

34

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Interroll Pallet Control PC 6000

Hjælp ved fejl
LED'ernes betydning
LED'erne på fronten informerer om driftstilstanden for Pallet Control og de tilsluttede Pallet
Drives.
Tekst

Funktion

Farve

Pallet Drive 1Tændt: Motor 1 aktiveres.
Gul
Blinker: Motor 1 har en fejl. Blinker skiftevist med Error
LED'en.
Slukket: Motor 1 aktiveres ikke.

Tilstand Hold 1Tændt: Holdebremse på motorudgang 1 aktiveres ikke Gulog er dermed lukket.
Slukket: Ingen holdebremse tilsluttet på motorudgang 1,eller holdebremse aktiveres og er dermed åben.

StatusTændt: Systemet er klar til drift, 24 V er tilsluttet, 400 V Grøn
blev registreret, ingen andre fejl foreligger.
Blinker kort 3 gange: ved hver genstart.
Blinker: under USB-forbindelse for konfiguration.
Slukket: i alle andre tilfælde.

ErrorTændt: Fejl på en eller begge udgange.
Slukket: ingen fejl.

Rød

24VDC

Tændt: 24 V-forsyningsspænding tilsluttet.
Slukket: ingen 24 V-forsyning.

Grøn

400VACTændt: L1, L2 og L3 er tilsluttet på 400 V-indgangen,og gyldige fasekrydsninger med 50 Hz er registreret.
Blinker: L1, L2 og L3 tilsluttet på 400 V-indgangen,men fasesituation blev ikke registreret, f.eks. hvis fase1 mangler.
Slukket: Kun en eller ingen 400 V-ledning tilsluttet og
derfor ingen fasekrydsninger registreret.

Grøn

Pallet Drive 2Tændt: Motor 2 aktiveres.
Gul
Blinker: Motor 2 har en fejl. Blinker skiftevist med Error
LED'en.
Slukket: Motor 2 aktiveres ikke.

Tilstand Hold 2Tændt: Holdebremse på motorudgang 2 aktiveres ikke. Gul
Slukket: Ingen holdebremse tilsluttet på motorudgang 2,eller holdebremse aktiveres og er dermed åben.

Ved konfiguration via magnetsensor har LED'erne flere visningsfunktioner, se "Konfiguration med
magnetsensoren", side 30.

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

35

Interroll Pallet Control PC 6000
Hjælp ved fejl

Fejlsignalering
Pallet Control har en integreret fejlregistrering, hvormed driften for Pallet Control og detilsluttede drev overvåges.
Der findes følgende muligheder for at nulstille (Reset) en fejl:• Ved hjælp af softwaren (se "Konfiguration via USB", side 26)• Ved hjælp af magnetnøglen (se "Konfiguration med magnetsensoren", side 30)• Ved kortvarigt at afbryde 24 V DC-styrespændingen
Følgende fejlkoder er mulige:
Fejl

LøsningBemærkning/fejlkvittering

Error LED blinker 1x Termokontakt Pallet Drive eller
gearmotor er blevet udløst

4 Lad motoren køle af.

• Fejlen udløses først, når der ogsåforeligger et køresignal for denpågældende motor.
• Fejlen slettes automatisk, hvis den
ikke foreligger længere, og der ergået en periode på 10 min.

Error LED blinker 2x 400 V ikke registreret

4 Kontrollér 400 V-nettilslutning.
4 Kontrollér finsikringerne• Fejlen stopper begge motorer.
• Fejlen slettes automatisk, så snart
den ikke foreligger længere.

Error LED blinker 3x Overstrøm registreret

4 Kontrollér, om der foreligger
en overbelastning.

Error LED blinker 4x Holdebremse defekt

4 Kontrollér holdebremsens
tilslutninger.

• Fejlen stopper kun denpågældende motor.
• Fejlen skal slettes manuelt efterafhjælpning af årsagen til fejlen.

Error LED blinker 5x Overtemperatur på
printpladen

4 Ring til Interroll-service.

• Fejlen stopper begge motorer.

Error LED blinker 6x Triac registreret som defekt

4 Ring til Interroll-service.

Error LED blinker 7x 24 V uden for tolerance

4 Kontrollér DCforsyningsspænding.

• Fejlen stopper begge motorer.
• Fejlen slettes automatisk efter ennulstilling, første gang den
forekommer, hvis spændingen igen
er inden for tolerancen. Først
anden gang den forekommer,
bevares den og skal slettes
manuelt

Error LED blinker 8x• Overtemperatur på
effekthalvleder registreret• Evt. for høj motorydelse

4 Kontrollér, om der foreligger
overbelastning
4 Lad motoren køle af.

• Fejlen stopper kun denpågældende motor.
• Fejlen skal slettes manuelt efterafhjælpning af årsagen til fejlen.

Motor drejer ikke,
Status LED er
slukketNettilslutning ikke tilsluttetkorrekt

4 Kontrollér nettilslutning.
4 Kontrollér finsikringerne

36

Mulig årsag

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Interroll Pallet Control PC 6000
Hjælp ved fejl
Fejl

Mulig årsag

Løsning

Motor drejer ikke,
Error LED er slukket• Ledninger til
motortilslutninger eller
holdebremser trukket
forkert• Holdebremsens polaritet
forbyttet

4 Kontrollér motortilslutninger.
4 Kontrollér holdebremsens
tilslutninger.

Magnetsensor
reagerer ikkelængereMagnetsensor beskadiget

4 Sluk og tænd igen for 24 V.
4 Ring til Interroll-service.

Kun Modus Hold 1
og Modus Hold 2
lyserPallet Control permanent i
konfigurationstilstand4 Ring til Interroll-service.

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledningBemærkning/fejlkvittering

37Interroll Pallet Control PC 6000

Appendiks
Overensstemmelseserklæring
Producenten:
Interroll Trommelmotoren GmbH
Opelstr. 3
D - 41836 Hueckelhoven/Baal
Tysklanderklærer hermed, at produktet• Pallet Control 3 A (1112827)• Pallet Control 10 A (1119924)
er i overensstemmelse med kravene i nedenstående direktiver og standarder.

Anvendte EU-direktiver:• 2014/35/EU Lavspændingsdirektivet• 2014/30/EU EMC-direktivet• 2011/65/EU RoHS-direktivet

Anvendte harmoniserede standarder:• EN 61010-2:201:2013/AC: 2013
• EN 61326-1:2013• EN 50581:2012

Den befuldmægtigede for samlingen af det tekniske materiale er:
Holger Hoefer, Interroll Trommelmotoren GmbH, Opelstr. 3, D - 41836 Hueckelhoven

Hueckelhoven, den 19. februar 2020

Dr. Hauke Tiedemann(direktør)(Denne overensstemmelseserklæring kan ved behov læses på www.interroll.com.)38

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning

Interroll Pallet Control PC 6000

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning39©

copyright

For your local contacts please visit
interroll.com/contact

Version 2 (02/2020) da
Oversættelse af original driftsvejledning