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Goldfuß engineering nutzt Yaskawa-Roboter für zukunftsweisende Neuentwicklung

Roboter handhaben erstmals
empfindliche Vials im Pulk
Es gibt Gegenstände, die sich unter bestimmten Bedingungen einer Automatisierung einfachwidersetzen. Das galt bisher auch für Vials verpackt in Akylux-Boxen – kleine zylindrischeArzneimitteifläschchen, wie sie in der Pharmaindustrie millionenfach verwendet werden. Goldfuß
engineering hat diese Aufgabe nun erstmals überzeugend gelöst: mit einem speziellen Greifer in
Kombination mit Motoman-Robotern von Yaskawa
Nicht zuletzt aufgrund unterschiedlicher Reinraumklassen durchlaufen Vials in der pharmazeutischen
Produktion mehrere Handhabungsschritte. Vor allem die Zuführung der leeren Vials in die Waschoder Füllmaschine bzw. der gefüllten Vials in die Verpackungsmaschine erfolgt dabei in aller Regelnoch manuell. Die Gründe dafür liegen zunächst einmal in den Vials selbst: Bestehend aus dünnem
Glas, sind sie sehr empfindlich. Zudem sind sie mit Füllgrößen von wenigen Millilitern sehr klein. Als
weitere Schwierigkeit werden die Vials werksintern oft in verschließbaren Akylux-Boxen transportiert.
Darin sind sie ohne jede Ordnung positioniert, was automatisierungstechnisch besondere
Herausforderungen mit sich bringt.

Automatisierungslösung von Goldfuß engineering
Die Goldfuß engineering GmbH, Spezialist für die robotergestützte Beschickung von Verpackungsmaschinen und für Anwenderlösungen sowohl in der Verpackungstechnik als auch in derLaborautomation mit Sitz im schwäbischen Balingen, hat diese komplexe Aufgabe nun erstmals für
Vials ab einer Füllgröße von 2 ml (2R) gelöst: In einer kompakten Handlingzelle übernimmt ein
Roboter das Öffnen der Akylux-Box. Er entnimmt die Vials und legt sie auf einen Drehteller oder ein
Bi-Flow-Band, von wo aus sie in die Wasch-, Füll-, Inspektions- oder Verpackungsmaschine gehen.
Außerdem platziert der Roboter die leere Box in einen Behälter zur späteren Entsorgung. Der
komplette Vorgang dauert rund 50 bis 60 Sekunden. Durch den Einsatz eines zweiten Roboters lässt
sich diese Zeit noch spürbar reduzieren.

Starke Einheit aus Greifer und Roboter
Das Herzstück der Lösung bildet ein von Goldfuß engineering genau für diese Anwendung
entwickelter Greifer. Anders als etwa Flächensauger, die für 2R-Vials keine prozesssichere Lösung
ermöglichen, arbeitet dieser Greifer mechanisch und produktschonend zugleich, bei äußerst
kompakter Bauweise. Dieses Verfahren gewährleistet die zuverlässige Aufnahme des kompletten
Inhalts aus der Box und stellt somit sicher, dass wirklich alle Vials einer Charge erreicht und zugeführt
werden. Der Greifer harmoniert ideal mit Motoman-Robotern von Yaskawa. Beide Unternehmenverbindet eine lange Partnerschaft. Goldfuß engineering ist seit Jahren Systempartner des Herstellers.

In der schlanksten und einfachsten Ausführung kommt der Greifer auf 12 kg Gewicht zzgl. Der Vials.
Diverse funktionale Optionen im Greifer wie beispielsweise das Aufschneiden einer Deckel-Fixierung
können das Gewicht des Greifers erhöhen. Damit bietet sich ein Manipulator mit einer Tragkraft von
20 kg oder mehr an.
Hierfür stehen Hochleistungsindustrieroboter der Motoman GP-Reihe von Yaskawa zur Verfügung,wobei viele Pharma-Anwender die MRK-fähigen Cobot der HC-Serie bevorzugen, die mit 20 odersogar 30 kg Tragkraft verfügbar sind.

Erste Anlage im Bau
Eine erste solche Anlage zur Zuführung von Vials in eine Verpackungslinie mit einem Motoman GP50
FGG (Food Grade Grease) befindet sich derzeit im Bau. Sie wird an einem deutschen Standort einesinternationalen Pharmaunternehmens realisiert. Eine weitere Anlage mit einem Cobot Motoman
HC20DTP war bereits auf der Fachmesse Interpack 2023 zu sehen und steht aktuell im Showroom bei
Goldfuß engineering in Balingen zur Besichtigung bereit.

In einer zukunftsweisenden Automatisierungszelle von Goldfuß engineeringübernimmt ein Motoman HC20DTP von Yaskawa komplexe Aufgaben beim
Handling von Vials. (Quelle: Goldfuß engineering GmbH)