DUAL SHOCK ABSORBER SYSTEM EX-4 SERIES

信頼と満足を形に

(200)

ＯＰ追加時
With the option

１２２０［１５０］
１１２０
［６０］

（１３７０）［１５０］（１２７０）［６０］(151.5)

128 138°(231)※５７０ＳＴ
［１５０］
４７０ＳＴ
［６０］°

200°

90

90

50°

563

32

50

100

６×φ１２（Ｍ１０用）

３４０【７５ＳＴ】

(54)

40
50

40
15243(38)747※［］
モデル表示。
上下ストロークは配管追加ＯＰ設定時に ＭＡＸ５５０ＳＴ［１５０］ ４５０ＳＴ［６０］となります。
※[] type name
The maximum vertical stroke with an additional tubes is 550 stroke [150] and 450 stroke [60].

MODELEX4-60

メイン上下ストロークMain Arm Vertical Stroke（mm）メイン前後ストローク

Main Arm Kick Stroke

（mm）

回転角度

姿勢制御

チャック待機位置

チャック前後調整量
空気消費量

常用空気圧

最大可搬製品質量
本体総質量

電源

最大消費電力

電源設備容量

最大所要電流ブレーカ

Swing Angle（°）

Wrist Rotation（°）

Maximum Grip Height
Air Consumption

470（※450）−90

Maximum Payload（kg）

Weight（kg）

9.3

Power Supply（V）

Maximum Power Consumption（W）

Power Equipment Capacity（VA）

Maximum Current Consumption（A）

Circuit Breaker

（A）

1.0
32

50〜90
200

−50〜390（mm）（MPa）

EX4-150F

75（100）
（125）
（150）
（175）

（ℓ/cyc[ANR]）

Working air pressure

EX4-150570（※550）［OP+100 670（※650）］（mm）

Gripper Kick Adjustment Range※配管追加 OP 設定時に上下ストロークが（※（）内はオプション （）= option

EX4-60F

0.50.53290

111.0
330.5

単相AC200（50Hz ／ 60Hz） Single Phase 200AC（50Hz/60Hz）
17.5
180.091A（ヒューズ） 1A（Fuse））内のストロークとなります。 NOTE）The vertical stroke is shown in (土曜休日テレホンサービス TEL 090−2187−009733) when the unit has an additional tubing.

＊本カタログの記載内容は予告なく変更することがあります。

ISO9001認証取得
本 社 工 場 長野県上伊那郡南箕輪村４１２４-１ ＴＥＬ（0265）72-0111*
東 京 営 業 所 （048）291-1351*
横 浜 営 業 所 （045）939-6010*
仙 台 営 業 所 （022）224-3067*
郡 山 営 業 所 （024）925-3834*
足 利 営 業 所 （0284）44-2410*
名 古 屋 営 業 所 （052）804-6311*
富 山 営 業 所 （076）423-3885*
静 岡 営 業 所 （054）284-7821*
大 阪 営 業 所 （06）6748-8111*

広 島 営 業 所 （082）423-5521*
九 州 営 業 所 （092）573-6165*
長 野 営 業 所 （0265）76-0511*
上 田 営 業 所 （0268）25-3199*
新 潟 営 業 所 （0256）34-7076*
海 外 事 業 部 （0265）73-8820*
総 研 事 業 部 （0265）76-5061*

EX4-01JE 15121KP

h t t p : / / w w w. h a r m o - n e t . c o . j p

このカタログは古紙配合率１００％再生紙を使用しています

SERIES

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本体デザインを刷新。高剛性の本体ボディに制御部（電装／エアバルブ）を収納し、外部環境からの影響を受けにくいレイアウトになっています。

コントローラController

HRS-40

Newly designed body: The controller
unit (controller and air valves) arebuilt into the solid main body and thecomponents are well-laid out to be
insulated from the inﬂuence ofsurroundings.

金型交換時のラチェット位置を操作しやすい位置に移動し、1 アクション機構を採用することにより、段取り時間の短縮を実現。
Easy to reach: The "single-action"
feature with the easy-to-reach ratchet
position, provides smooth and speedy
mold change-over.

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サイドパイプスライドにボールブッシュを採用。さらにスライドユニットとシリンダターミナルを一体化させることにより、剛性を強化させブレを低減させました。
Ball bushing on the side pipe slide:
Combining the sliding unit and the cylinder
terminal increases the durability and reduces
vibration.

2
1

セットスクリューを使用することにより、姿勢制御不使用時の固定を簡単にしました。

●画面は視認性に優れ、言語にこだわらないグラフィカルなアイコンで多彩に表現。

Fixing with set screws: employing the set
screws makes it easy to lock the wrist
rotation unit when it is not in use.

●金型メモリ50 型対応。

姿勢部には配線内蔵式を採用し、配線の接触や断線リスクを解消。
The wirings are tucked into the wrist unit toavoid unnecessary contact or breakage ofthe wirings.

PAT.

3

フルモデルチェンジした
新型エア駆動スウィングタイプロボット
速度、剛性共に、長く信頼できるスウィングタイプ取出しロボットです。

Brand New Pneumatic Swing Type Sprue Picker
with Fully Updated Mechanism and Controller
Continuingly reliable sprue picker for its speed and durability

SERIES●手になじみやすく、コンパクトな樹
脂製ペンダント。

●メモリバックアップ電池レス。データはEEPROMで保持。
●設定系 / 操作系を解り易く配置させ最小限のキースイッチで操作性を向上。

標準仕様

Standard●カウンタ（良品数、不良品数）●Counter(Acceptable / Reject)●Swing and Ready●Reject Release●Wrist Rotation (for F type)

DUSシステム*を搭載●回転待機動作DUS system* equipped●不良品排出動作*DUSシステムとはメインアームへ 2 重のクッション効果（ショックアブソーバー＋エアークッション）を備えた機構であり、上下ストロークに応じて、エアークッションタイマーを調整することによりショックアブソーバーへの負担を軽減し耐久性を向上させました。
What is the *DUS system ?
This system employs double cushioning on themain arm (shock absorber + pneumaticcushioning) to reduce the stress and increase
the durability on the shock absorber by
adjusting the timer of the pneumatic cushioning
according to the length of the vertical stroke.

シリンダボア径をφ25 からφ32 へ変更することにより、取出タイムを20％短縮。
（当社比）
Wider diameter: Changing the cylinderbore diameter from φ25 to φ32
reduces the take-out time up to 20%(comparison with our previous model)●Compact hand-held controller●Easy-to-see display with icons●EEPROM storage without thememory backup battery●50 mold memories●Easy to identify the key
switches function; setting or
operational, to improve theoperability●姿勢制御動作（Fタイプ）

オプション

Options●上下アームの延長（+100mmストローク）（150タイプ）●Vertical Arm Extension(+100mm) (for 150 type)●Kick Extension(ST = 100/125/150/175 type)(Standard ST=75)●Vacuum Circuit●On-the-Way-In Sprue Release●Grip Nipper Circuit●Primary / Secondary Nipper
Circuit (with Nippers andMiniature Cylinder)●Air Blow●External Parts Veriﬁcation●Conveyor Signal Output●Finger(From RCH-16 to RCH-10L)●Low Ceiling Type
●Residual Pressure ReleaseValve●Exhaust Cleaner●Customized Color●Euromap 12●Euromap 67●前後軸ストロークの延長（ST=100/125/150/175 仕様）（標準 ST=75）●吸着回路の追加●スプル帰り放し動作の追加●チャックニッパ回路の追加●一次圧二次圧ニッパ回路の追加（ニッパー/ミニシリンダー付）●エア吹き出し動作の追加●外部製品確認●コンベア信号（成形機⇔コンベア）●チャック部（RCH-16→RCH-10L）●低天井仕様前後シャフトを太くし回転軸の固定を強化することで、ブレを低減。

●残圧解除用手動バルブの追加

Thciker shaft on the kick unit:
Enforcing the stability of the rotational
shaft and reducing the vibration●指定色●エアー排気エキゾーストクリーナー●Euromap12 仕様●Euromap67 仕様