講義

容把握することが求められる。本科目は、量子情報

量子情報科学研究サーベイ
Quantum Information Science (Survey)

内科学の調査・実験法のデータ発生モデル、分析手
2単位法について講じ、量子情報科学の現象についての博士課程の研究は、その該当領域においていま仮説やモデルを構成していく考え方を実地に指導だ人類に知られていない知見・技術・考え方を開していく。本科目の履修には、『量子情報科学研究拓するものとなる。そのために現在の量子情報科サーベイ』と『量子情報科学研究企画・方法論』学においてどのような研究がどのような手段で行の単位修得が前提となる。

われているかを知り、さらには過去から現在までの研究の流れを理解することでこれから先の研究の動向を予測することも必要となる。本科目は該
当学生に量子情報科学に関する文献を読んで整理

量子情報科学論文構成・表現法
Quantum Information Science (Organization and Presentation)2単位

研究は、その意図と方法論と結果を明示し、結世界の中で位置づけ、次のステップとしての研究

果の解釈について深く議論することで、誰もが新企画に進むための知識を与える。

規性や有用性を認めるオリジナル論文となったとき、はじめて意味を持つ。量子情報科学研究の全体の論理構成を考え、判りやすい説明を一つ一つ

量子情報科学研究企画・方法論
Quantum Information Science (Design and Methodology) 2単位作り、展開のある読み応えのある文章とすることは、その研究を認めてもらう基礎的な技術である。

研究は、これまでに知られている知見に対して、本科目はそのための方法を、教員の個別指導に新たな考察・分析・実験によって新規な経験や知より行う。本科目の履修には、『量子情報科学研究識を提供する方法である。そこでは、既知の知識サーベイ』『、量子情報科学研究企画・方法論』『、量と新たに獲得が期待される知識を厳密に峻別し、子情報科学分析・モデリング』の単位修得が前提

真に新規な知識を獲得するための厳密かつ論理的となる。

な研究の計画と実施が求められる。本科目は、該当学生と指導教員との間の密な議論により、量子情報科学の研究を確実に立案するための方法論を学生に与える。本科目の履修には、『量子情報科学研究サーベイ』の単位修得が前提となる。

量子情報科学研究セミナー
Quantum Information Science (Research Seminar)

2単位

科学技術に関する研究開発を実施するためのリテラシーとして、研究サーベイ法、研究企画・方法論、分析・モデリング、論文構成・表現法を修

量子情報科学分析・モデリング
Quantum Information Science (Analysis and Modeling)

2単位得した後、それらの知識を研究基盤として、量子情報科学分野において研鑽を積んだ課題につい調査・実験によって得られたデータには、目て、その研究成果を博士論文として集大成するた標とする現象以外に多様な要因で意図しない誤差めのセミナーである。本科目の履修には、『量子情が入り込んでいる。研究の過程では、その要因を報科学研究サーベイ』『、 量子情報科学研究企画・一つ一つ排除して、求める現象が示す真の特性を方法論』『、量子情報科学分析・モデリング』『、量子79

学則・規程

する手法を学ばせることで、学生が自己の研究を情報科学論文構成・表現法』の単位修得が前提と科学の調査・実験法のデータ発生モデル、分析手なる。

法について講じ、知能情報科学の現象についての仮説やモデルを構成していく考え方を実地に指導していく。本科目の履修には、『知能情報科学研究

知能情報科学研究サーベイ
Intelligent Information Science (Survey)

2単位サーベイ』と『知能情報科学研究企画・方法論』の単位修得が前提となる。

博士課程の研究は、その該当領域においていまだ人類に知られていない知見・技術・考え方を開拓するものとなる。そのために現在の知能情報科学においてどのような研究がどのような手段で行

知能情報科学論文構成・表現法
Intelligent Information Science (Organization and Presentation)

2単位

われているかを知り、さらには過去から現在まで研究は、その意図と方法論と結果を明示し、結の研究の流れを理解することでこれから先の研究果の解釈について深く議論することで、誰もが新の動向を予測することも必要となる。本科目は該規性や有用性を認めるオリジナル論文となったと当学生に知能情報科学に関する文献を読んで整理き、はじめて意味を持つ。知能情報科学研究の全する手法を学ばせることで、学生が自己の研究を体の論理構成を考え、判りやすい説明を一つ一つ世界の中で位置づけ、次のステップとしての研究作り、展開のある読み応えのある文章とすること企画に進むための知識を与える。

は、その研究を認めてもらう基礎的な技術である。
本科目はそのための方法を、教員の個別指導に

知能情報科学研究企画・方法論
Intelligent Information Science (Design and Methodology) 2単位
研究は、これまでに知られている知見に対して、より行う。本科目の履修には、『知能情報科学研究サーベイ』『、知能情報科学研究企画・方法論』『、知能情報科学分析・モデリング』の単位修得が前提となる。

新たな考察・分析・実験によって新規な経験や知識を提供する方法である。そこでは、既知の知識と新たに獲得が期待される知識を厳密に峻別し、知能情報科学研究セミナー
Intelligent Information Science (Research Seminar)

2単位

真に新規な知識を獲得するための厳密かつ論理的な研究の計画と実施が求められる。本科目は、該科学技術に関する研究開発を実施するためのリ当学生と指導教員との間の密な議論により、知能テラシーとして、研究サーベイ法、研究企画・方情報科学の研究を確実に立案するための方法論を法論、分析・モデリング、論文構成・表現法を修学生に与える。本科目の履修には、『知能情報科学得した後、それらの知識を研究基盤として、知能研究サーベイ』の単位修得が前提となる。

情報科学分野において研鑽を積んだ課題について、その研究成果を博士論文として集大成するた

知能情報科学分析・モデリング
Intelligent Information Science (Analysis and Modeling) 2単位めのセミナーである。本科目の履修には、『知能情報科学研究サーベイ』『、 知能情報科学研究企画・方法論』『、知能情報科学分析・モデリング』『、知能

調査・実験によって得られたデータには、目標とする現象以外に多様な要因で意図しない誤差が入り込んでいる。研究の過程では、その要因を一つ一つ排除して、求める現象が示す真の特性を把握することが求められる。本科目は、知能情報80

情報科学論文構成・表現法』の単位修得が前提となる。

していく。本科目の履修には、『ロボティクス研究ロボティクス研究サーベイ
Robotics (Survey)サーベイ』と『ロボティクス研究企画・方法論』2単位の単位修得が前提となる。

博士課程の研究は、その該当領域においていまだ人類に知られていない知見・技術・考え方を開拓するものとなる。そのために現在のロボティクスにおいてどのような研究がどのような手段で行

ロボティクス論文構成・表現法
Robotics (Organization and Presentation)

2単位

われているかを知り、さらには過去から現在まで研究は、その意図と方法論と結果を明示し、結の研究の流れを理解することでこれから先の研究果の解釈について深く議論することで、誰もが新の動向を予測することも必要となる。本科目は該規性や有用性を認めるオリジナル論文となったと当学生にロボティクスに関する文献を読んで整理き、はじめて意味を持つ。ロボティクス研究の全する手法を学ばせることで、学生が自己の研究を体の論理構成を考え、判りやすい説明を一つ一つ世界の中で位置づけ、次のステップとしての研究作り、展開のある読み応えのある文章とすること企画に進むための知識を与える。

は、その研究を認めてもらう基礎的な技術である。
本科目はそのための方法を、教員の個別指導により行う。本科目の履修には、『ロボティクス研究

ロボティクス研究企画・方法論
2単位サーベイ』『、ロボティクス研究企画・方法論』『、ロボティクス分析・モデリング』の単位修得が前提

研究は、これまでに知られている知見に対して、となる。

新たな考察・分析・実験によって新規な経験や知識を提供する方法である。そこでは、既知の知識と新たに獲得が期待される知識を厳密に峻別し、真に新規な知識を獲得するための厳密かつ論理的ロボティクス研究セミナー
Robotics (Research Seminar)2単位な研究の計画と実施が求められる。本科目は、該科学技術に関する研究開発を実施するためのリ当学生と指導教員との間の密な議論により、ロボテラシーとして、研究サーベイ法、研究企画・方ティクスの研究を確実に立案するための方法論を法論、分析・モデリング、論文構成・表現法を修学生に与える。本科目の履修には、『ロボティクス

得した後、それらの知識を研究基盤として、ロボ研究サーベイ』の単位修得が前提となる。

ティクス分野において研鑽を積んだ課題について、その研究成果を博士論文として集大成するためのセミナーである。本科目の履修には、『ロボロボティクス分析・モデリング
Robotics (Analysis and Modeling)

2単位

ティクス研究サーベイ』『、ロボティクス研究企画・方法論』『、ロボティクス分析・モデリング』『、ロボ

調査・実験によって得られたデータには、目標とする現象以外に多様な要因で意図しない誤差ティクス論文構成・表現法』の単位修得が前提となる。

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クスの調査・実験法のデータ発生モデル、分析手生産開発システム研究サーベイ
Production Development Systems (Survey)

2単位法について講じ、ロボティクスの現象についての博士課程の研究は、その該当領域においていま仮説やモデルを構成していく考え方を実地に指導だ人類に知られていない知見・技術・考え方を開81

学則・規程Robotics (Design and Methodology)

拓するものとなる。そのために現在の生産開発システムにおいてどのような研究がどのような手段で行われているかを知り、さらには過去から現在生産開発システム論文構成・表現法
Production Development Systems (Organization and Presentation)2単位までの研究の流れを理解することでこれから先の研究は、その意図と方法論と結果を明示し、結研究の動向を予測することも必要となる。本科目

果の解釈について深く議論することで、誰もが新は該当学生に生産開発システムに関する文献を読規性や有用性を認めるオリジナル論文となったとんで整理する手法を学ばせることで、学生が自己き、はじめて意味を持つ。生産開発システム研究の研究を世界の中で位置づけ、次のステップとしの全体の論理構成を考え、判りやすい説明を一つての研究企画に進むための知識を与える。

一つ作り、展開のある読み応えのある文章とする
ことは、その研究を認めてもらう基礎的な技術で生産開発システム研究企画・方法論
Production Development Systems (Design and Methodology) 2単位
研究は、これまでに知られている知見に対して、新たな考察・分析・実験によって新規な経験や知ある。本科目はそのための方法を、教員の個別指導により行う。本科目の履修には、『生産開発システム研究サーベイ』『、生産開発システム研究企画・方法論』『、 生産開発システム分析・モデリング』の単位修得が前提となる。

識を提供する方法である。そこでは、既知の知識と新たに獲得が期待される知識を厳密に峻別し、真に新規な知識を獲得するための厳密かつ論理的生産開発システム研究セミナー
Production Development Systems (Research Seminar)

2単位な研究の計画と実施が求められる。本科目は、該当学生と指導教員との間の密な議論により、生産科学技術に関する研究開発を実施するためのリ開発システムの研究を確実に立案するための方法

テラシーとして、研究サーベイ法、研究企画・方論を学生に与える。本科目の履修には、『生産開発

法論、分析・モデリング、論文構成・表現法を修システム研究サーベイ』の単位修得が前提となる。

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Production Development Systems (Analysis and Modeling) 2単位

いて、その研究成果を博士論文として集大成するためのセミナーである。本科目の履修には、『生産開発システム研究サーベイ』『、生産開発システム

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ステムの調査・実験法のデータ発生モデル、分析

環境エネルギー研究サーベイ
Environment & Energy (Survey)

2単位手法について講じ、生産開発システムの現象についての仮説やモデルを構成していく考え方を実地

博士課程の研究は、その該当領域においていまに指導していく。本科目の履修には、『生産開発シだ人類に知られていない知見・技術・考え方を開

ステム研究サーベイ』と『生産開発システム研究拓するものとなる。そのために現在の知能情報科企画・方法論』の単位修得が前提となる。

学においてどのような研究がどのような手段で行われているかを知り、さらには過去から現在までの研究の流れを理解することでこれから先の研究82の動向を予測することも必要となる。本科目は該規性や有用性を認めるオリジナル論文となったと当学生に環境エネルギーに関する文献を読んで整き、はじめて意味を持つ。環境エネルギー研究の理する手法を学ばせることで、学生が自己の研究全体の論理構成を考え、判りやすい説明を一つ一を世界の中で位置づけ、次のステップとしての研つ作り、展開のある読み応えのある文章とするこ究企画に進むための知識を与える。とは、その研究を認めてもらう基礎的な技術である。本科目はそのための方法を、教員の個別指導により行う。本科目の履修には、『環境エネルギー

環境エネルギー研究企画・方法論
Environment & Energy (Design and Methodology)

研究サーベイ』『、環境エネルギー研究企画・方法2単位

研究は、これまでに知られている知見に対して、論』『、環境エネルギー分析・モデリング』の単位修得が前提となる。

新たな考察・分析・実験によって新規な経験や知識を提供する方法である。そこでは、既知の知識と新たに獲得が期待される知識を厳密に峻別し、真に新規な知識を獲得するための厳密かつ論理的

環境エネルギー研究セミナー
Environment & Energy (Research Seminar)

2単位

科学技術に関する研究開発を実施するためのリ

当学生と指導教員との間の密な議論により、環境テラシーとして、研究サーベイ法、研究企画・方エネルギーの研究を確実に立案するための方法論法論、分析・モデリング、論文構成・表現法を修を学生に与える。本科目の履修には、『環境エネル得した後、それらの知識を研究基盤として、環境ギー研究サーベイ』の単位修得が前提となる。

エネルギー分野において研鑽を積んだ課題について、その研究成果を博士論文として集大成するためのセミナーである。本科目の履修には、『環境エ環境エネルギー分析・モデリング
Environment & Energy (Analysis and Modeling)

2単位

調査・実験によって得られたデータには、目標とする現象以外に多様な要因で意図しない誤差がネルギー研究サーベイ』『、環境エネルギー研究企
画・方法論』『、環境エネルギー分析・モデリング』、『環境エネルギー論文構成・表現法』の単位修得が前提となる。

入り込んでいる。研究の過程では、その要因を一つ一つ排除して、求める現象が示す真の特性を把握することが求められる。本科目は、環境エネル
ギーの調査・実験法のデータ発生モデル、分析手

新材料創成論Creation of New Materials

2単位法について講じ、環境エネルギーに関する現象に現在、機械技術者にとって地球環境の保全と調ついての仮説やモデルを構成していく考え方を実和しうる新しい素材・製品を創成することは、重地に指導していく。本科目の履修には、『環境エネ要な課題となっている。新しい素材（新材料）をルギー研究サーベイ』と『環境エネルギー研究企創成するためには、第一段階として、金属、セラ画・方法論』の単位修得が前提となる。

ミックス、プラスチックといった基盤となる材料の特性を熟知することが必須である。第二段階としては、それらの特性をどのように生かし、目的

環境エネルギー論文構成・表現法
Environment & Energy (Organization and Presentation)とする性質を有する材料を創成するかというイマ
2単位

研究は、その意図と方法論と結果を明示し、結果の解釈について深く議論することで、誰もが新ジネーションが必要になる。本講義では、そのイマジネーションを引き出すためにはどのようなことが必要であるかについて学ぶ。

83

学則・規程な研究の計画と実施が求められる。本科目は、該分散型エネルギーシステム論
Dispersive-type Energy Systems

関数解析学特論
2単位

Functional Analysis

2単位

科学技術が急速に進歩した結果、環境問題、エ関数解析学は、微分方程式の初期値問題や境界ネルギー問題が負の遺産として生まれた。これら

値問題、数理経済学の一般均衡問題といった各種の問題を解決する答えのひとつとして、未利用エ問題を、関数空間の視点から分析する際に用いらネルギーの有効利用や省エネルギーがある。本講れる。関数空間とは、関数をその要素とする集合で論じる分散型エネルギーシステムは、これらのに、演算や位相などの構造を入れた集合である。

技術を利用できる持続的社会の実現に有効なシス

本授業では、さまざまな非線形問題を紹介し、テムである。講義では、小規模発電システム、エ関数解析学の手法がどう適用されるかを見る。まネルギー輸送技術、蓄熱・蓄冷技術に関する最新

た、関数解析学の代表的な道具である不動点定理の研究成果を解説し、持続的社会に必要なエネルも紹介する。これらの理解のため、まずは基本的ギーシステムについて学習する。さらに、分散型な関数空間や作用素の知識を説明する。関数空間

エネルギー社会における新しいまちづくりについを扱うのに必要な解析の道具の習得を目指す。て議論する。

量子情報科学総論
マネジメントコントロール理論
Management Control Theory

Quantum Information Science

2単位2単位

量子情報科学は多数の基幹科学の融合として構マネジメントコントロールとは、企業の組織メ成される。その基幹科学間の理論や概念は極めてンバーを動機づけ、行動を組織目的に合致させる異なっているため、この分野において高度な研究ための仕組みである。グローバル化が進展した現成果を目指す場合に、その障壁が大きな障害とな在、日本企業は、組織をグローバルに対応させるる。本講義は物理学、情報科学、電子通信工学のために、組織体制を見直す必要がでてきた。工学根幹的な理論体系をどのように融合するか、またを志す研究者および技術者として日本を担う人材そのための考え方や手法について述べる。には、マネジメントコントロール理論の理解も必要であろう。この授業では、マネジメントコントこの講義を通じて、本コースに用意されている科目群の共通の基盤が得られる。

ロール理論を歴史的に探求することによって、組織のイノベーションにも貢献できるマネジメントコントロールシステムの構築について議論する。

モノ作り工法比較論
Process Selection in Manufacturing Strategy 2単位

量子情報処理特論
Quantum Information Processing2単位

近年、量子コンピュータおよび量子アルゴリズ
ムの理論の発展を契機に、様々な量子情報処理方式が提案され研究されている。例えば、量子計算

もの作りでは、様々な作り方が存在する。工業において量子特有のノイズに抗して量子状態を制製品においては、作り方,すなわち工法が重要な御するために、あるいは暗号などへの応用のためファクターである。様々な工法の中から、作業性、に、量子誤り訂正符号が提案・研究されている。

コスト、品質の観点から選択することはもちろん最新の成果を踏まえ量子誤り訂正符号の可能性やのこと、機能性、意匠性など様々な観点から製品性能の限界について論じる。また、量子誤り訂正(部品)の生産技術を決定する手法を学ぶ。

符号をはじめ様々な量子情報処理方式の背後に隠84れている代数的構造（シンプレクティック幾何の量子雑音の理論が加わることで、それは量子信号構造等）についても解説する。

検出理論へと発展する。講義では、量子通信に関わる最新の研究成果を、量子信号検出理論の視点で分類・整理し理解することを試みる。

量子情報理論
Quantum Information Theory

2単位

ファジィシステム論
本講義では量子情報理論の最先端の研究成果を取り上げ解説を試みる。

Fuzzy Systems

2単位

人間は、経験に基づく知識や自然言語の処理な（オムニバス方式／全15回）
光を使った古典情報伝送に関する量子情報理論

どに見られるように定性的な情報への優れた処理について論じる。エネルギー拘束条件付の量子通能力を有している。したがって、人間の思考過程

信路符号化定理と量子ガウス状態の基礎理論を説をコンピュータなどの機械で実現するためには、明し、それに基づいてボゾニック通信路に対する人間の有する主観、判断、感覚、感性などの「あ通信容量の公式を導出する。

いまいさ」を取り扱う必要がある。ファジィシス
テム論は、人間らしい情報処理のための方法論と子状態を制御するために、あるいは暗号等への応して提案され、制御システム、画像理解、エキス用のために、量子誤り訂正符号が提案され研究さパートシステムなどの研究が盛んに行われていれている。最新の成果を踏まえ量子誤り訂正符号る。ここでは、ファジィ理論の基礎から、ファジィの可能性や性能の限界について論じる。

システム、ファジィ制御および人工知能への応用事例を解説する。

光通信工学
Optical Transmission Technology

2単位

画像符号化特論
Advanced Study on Image Coding

2単位

1980年代前半に実用化された光ファイバ通信システムは、その大容量性、経済性から世界の通情報理論、確率統計、および信号処理技術に関信ネットワークに革命を起こし、それまでの銅線する基礎的な知識があることを前提として、画像を使った電話を中心としたネットワークからイン符号化研究における主要な手法について紹介・解ターネットに代表されるブロードバンドサービス説する。講義では、エントロピー符号化、量子化、を中心としたネットワークに大きく変貌している。

変換符号化、Rate-Distortion 最適化、標準圧縮方

本講義では、この光ファイバ通信システムを構成式についてテーマ毎に概観し、さらに、最新の研する諸技術を説明するとともに、光ファイバ通信を究論文を通して応用例についても考察する。

用いたネットワークの構成についても講義し、現代のブロードバンドネットワークの理解を深める。

認知システム論Cognitive System

2単位量子通信理論
Advanced Quantum Communications

2単位

認知は人間の知的・情緒的・社会的営みの根幹にある脳の情報処理の過程である．その過程の情信号検出理論は設定された基準の下での最適検報処理的な理解は，単に人間の脳過程の理解だけ出方法や信号検出の仕方に工夫を施すことによっでなく，人間との相互作用のある人工知能・ロボッて実現できる機能を設計するための理論である。

トなどの人工物の構築に重要な知見を与えてくれ

85

学則・規程

量子計算において量子特有のノイズに抗して量る．そこで本講義では，人間の認知の基盤となる認識・学習・記憶・推論などの要素機能の情報処理モデルについて学ぶとともに，そのシステム的システム科学特別講義ＡSpecial Lecture in System Sciences A

1単位な動作により実現される一見複雑な機能を生み出特別講義Ａでは量子情報科学と知能情報科学のす高次機能のシステムモデルについて，最新の研総合的基礎となる広範な課題について講義する。

究成果を踏まえて議論する．

量子情報科学と知能情報科学は共に情報科学を基盤としている。その共通する基礎理論は多義にわたっており、通常の講義方式では両研究分野の全認知発達ロボティクス
Cognitive Developmental Robotics

体像を把握することは困難である。そこで、本講
2単位

義では現代の情報科学の基盤である情報理論、学人間とロボットが共存する社会が身近になり習理論、波動工学、ユビキタス通信技術、オペレーつつある現代において、人間と同様、学習し成長ションリサーチなどの基礎理論に関するトピックすることで知能を獲得するロボットの開発が望まスを年に４回集中講義を実施し、博士課程の学生れ、様々な分野で研究が盛んに行われている。本が持つべき汎用な基礎知識を修得させる。

講では、人間と機械を繋ぐために必要となる技術を理論やコンピュータによるシミュレーションだ
けではなく、実際にロボットを動かし、ロボットが知能を獲得していく様子を観察することを通じシステム科学特別講義ＢSpecial Lecture in System Sciences B

1単位て検討し、理解を深めることを目的とする。特に、特別講義Ｂではロボティクスと生産開発システ

乳幼児の発達過程における様々な知見を如何にしムの分野の総合的基礎となる広範な課題についてて知的ロボット開発へ結びつけるかについて最新講義する。ロボティクスと生産開発システムは人の研究成果を学ぶ。

間の行動分析を一つの共通基盤に持つと考えられる。その共通する基礎理論は多義にわたっており、通常の講義方式では両研究分野の全体像を把握す

量子情報科学研修研究
Training Research on Quantum Information Science

2単位ることは困難である。そこで、本講義ではその基盤である社会心理学および組織心理学や集団力量子情報科学の博士課程の学生の研究の進捗状学、学習アルゴリズムなどの基礎理論に関するト況を考慮しながら、量子情報科学の実験を活発にピックスを年に４回集中講義を実施し、博士課程研究している国内あるいは海外の提携研究機関にの学生が持つべき汎用な基礎知識を修得させる。

おいて、数ヶ月間、集中的な研究実習を行う。特に、量子情報科学の応用を目指す種々の量子力学的な現象の実験に直接関与することによって、量子情報科学の多様性を実体験することを目的とする。また、実用域にある量子暗号等の開発現場で開発のスタッフとして研鑽を積むことにより、工学の神髄を体験する。

86