INSPIRED BY EFFICIENCY

Návod k obsluze

MultiControl AI / BI
Analog Interface / Bus Interface – 24 V / 48 V DC

Adresa výrobce
Interroll Software & Electronics GmbHIm Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIAwww.interroll.com

Obsah dokumentu
Usilujeme o přesnost, včasnost a úplnost informací a obsah tohoto dokumentu jsme pečlivě připravili. Bez ohledu na tojsou chyby a změny výslovně vyhrazeny.
Autorské právo / průmyslová právní ochrana
Texty, obrázky, grafika a podobně, jakož i jejich uspořádání podléhají ochraně autorských práv a dalších zákonů oochraně. Reprodukce, změna, přenos nebo zveřejnění části nebo celého obsahu tohoto dokumentu je v jakékoli formě
zakázáno.
Tento dokument slouží pouze pro informaci a pro zamýšlené použití a není oprávněn reprodukovat dotyčné produkty.
Všechny ochranné známky obsažené v tomto dokumentu (chráněné ochranné známky, jako jsou loga a obchodní
názvy) jsou vlastnictvím společnosti Interroll AG, CH nebo třetích stran a bez předchozího písemného souhlasu je nelzepoužívat, kopírovat nebo distribuovat.
Online verze - vhodná pouze pro barevný tisk!

Obsah1

K tomuto dokumentu

7

1.1

Informace k tomuto návodu k obsluze

7

1.2

Varování v tomto dokumentu

8

1.3

Symboly2

Bezpečnostní informace

10

2.1

Stav techniky

10

2.2

Použití v souladu s daným účelemOblast použití

9

10
10

2.3

Použití v rozporu s daným účelem

11

2.4

Kvalifikace personálu

11

2.5

Nebezpečí

12

Poškození zdraví osob

12Elektřina

12

Pracovní prostředí

12

Poruchy při provozu

12Údržba12

Neúmyslný rozběh

12

2.6

Rozhraní pro jiná zařízení

13

2.7

Funkční bezpečnost
Informace o úrovni výkonu podle DIN EN ISO 13849-1: 2015

2.8

Provozní režimy / provozní fáze

13
13
14

Normální provoz

14

Zvláštní provoz

14

2.9

Současně platné dokumenty

14

3

Informace o produktu

15

3.1

Popis produktu

3.2

15

Rekuperace energie / ochrana proti přepětí

15

Ochrana proti přetížení

15

Konstrukce

16

MultiControl AI a BI

16

Základní deska

17

3.3

Rozsah dodávky

17

3.4

Typový štítek

18

3.5

Technické údaje

19

3.6

Rozměry

20

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

3 z 68

Obsah4Přeprava a skladování

21

4.1

Přeprava

21

4.2

Skladování21

5Montáž a instalace

22

5.1

Varování pro montáž

22

5.2

Montáž řízení MultiControl

22

První montáž

22Opětovná montáž

24

5.3

Varování pro elektrickou montáž

5.4

Elektroinstalace26Připojení napájecího napětí

26Připojení pohonu RollerDrive

27

RollerDrive AI

27

RollerDrive BI27Připojení sběrnice28Připojení senzorů

29Přehled přívodů6

Uvedení do provozu a provoz

6.1

Uvedení do provozu
Kontrola před prvním uvedením do provozu

6.2Možnosti konfigurace

6.3Uživatelské rozhraní MultiControl

4 z 68

25

30
31
31
31
31
32

Předpoklady

32

Spuštění uživatelského rozhraní

32Úvodní stránka „MultiControl Overview“

34Network Settings

35

Motor Settings

36

Motor Information – pouze MultiControl BI

38

Monitor motoru – pouze MultiControl BI

39

Motor Test for EC5000 

40Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

ObsahDigital I/O States

41

Digital I/O Settings

42

Control Program Settings

44

Error State

45

Error Handling Settings

45

MultiControl Error Log47

Teach-in48

Plug&Play

48

CAN Gateway

48

Service Change Password

49

Service Restore Factory Settings

49

Service MultiControl Restart

50

Service Version Information

50

Service – Up-/Download

51

6.4

Magnetický senzor

52

6.5

Service Data Objects (SDO)

52

6.6

Provoz53

Kontrola před každým uvedením do provozu

53

Start

53

Stop

53

6.7

Postup při nehodě nebo poruše547Údržba a čištění

55

7.1

Údržba55

Kontrola řízení MultiControl55Výměna řízení MultiControl

55

7.2

Čištění56

8

Pomoc při poruchách

57

8.1

Význam kontrolek LED

8.2

57

Všeobecné kontrolky

57

Kontrolky přívodů

59

Vyhledávání chyb

59

Kódy chyb

62

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

5 z 68

Obsah9Vyřazení z provozu a likvidace

65

9.1

Vyřazení z provozu

65

9.2

Likvidace65

10Příloha66

10.1Příslušenství

66

10.2

Překlad originálního prohlášení o shodě67

6 z 68Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

K tomuto dokumentu

1

K tomuto dokumentu

1.1

Informace k tomuto návodu k obsluze

Tento návod popisuje následující verze řízení Interroll MultiControl:• Interroll MultiControl AI s analogovým rozhraním• Interroll MultiControl BI s rozhraním pro sběrnici CANopen
V dalších částech tohoto dokumentu je zčásti používáno pouze označení „řízení“.
Návod k obsluze je součástí produktu a obsahuje důležité pokyny a informace k různým provozním fázím řízení
MultiControl. Popisuje řízení MultiControl v okamžiku expedice z firmy Interroll.
Aktuální verzi tohoto návodu k obsluze naleznete na internetu:
www.interroll.com
Veškeré údaje a pokyny uvedené v tomto návodu k obsluze byly připraveny s ohledem na platné normy a předpisy
i na aktuální stav techniky.
¾

Pro bezporuchový a bezpečný provoz a pro dosažení případného záručního plnění si nejprve přečtěte návod
k obsluze a respektujte pokyny.

¾

Návod k obsluze uchovávejte v blízkosti řízení MultiControl.

¾

Návod k obsluze předejte každému dalšímu majiteli nebo uživateli.
Za škody a poruchy provozu, které vyplývají z nerespektování tohoto návodu k obsluze, nepřebírá výrobcežádnou záruku.
Pro lepší čitelnost není v těchto pokynech použit jazyk odpovídající pohlaví.
Pokud máte po přečtení návodu k obsluze další dotazy, obraťte se na zákaznický servis Interroll. Kontaktníosoby ve vaší blízkosti naleznete na www.interroll.com
Poznámky a připomínky k našim návodům k obsluze posílejte na adresu manuals@interroll.com.

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

7 z 68

K tomuto dokumentu

1.2

Varování v tomto dokumentu

Varování jsou uváděna v té souvislosti, ve které mohou vzniknout rizika, na něž varování upozorňuje. Jsou sestavena
podle následujícího vzoru:VÝSTRAŽNÉ HESLO
Druh a zdroj nebezpečíDůsledky v případě nerespektování¾Opatření pro eliminaci nebezpečíVýstražná hesla označují druh a závažnost následků, pokud nejsou respektována opatření pro eliminaci nebezpečí.

NEBEZPEČÍ
Označuje bezprostředně hrozící nebezpečí!
Pokud nejsou uplatněna opatření pro eliminaci nebezpečí, dochází k těžkým poraněním nebo k usmrcení osob.
¾

Opatření pro eliminaci

VAROVÁNÍ
Označuje možnou nebezpečnou situaci!
Pokud nejsou uplatněna opatření pro eliminaci nebezpečí, může dojít k těžkým poraněním nebo k usmrcení osob.
¾

Opatření pro eliminaci

POZOR
Označuje potenciálně nebezpečnou situaci!
Pokud nejsou uplatněna opatření pro eliminaci nebezpečí, může dojít k lehkým nebo středně těžkým poraněním.
¾

8 z 68Opatření pro eliminaci

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

K tomuto dokumentu

UPOZORNĚNÍ
Označuje situaci, která může vést ke vzniku hmotných škod.
¾

1.3

Opatření pro eliminaci

Symboly
Tato značka upozorňuje na užitečné a důležité informace.

ü

Tato značka označuje předpoklad, který musí být splněn před zahájením montáže nebo údržby.
Tato značka označuje všeobecné bezpečnostní informace.



Tato značka označuje činnost, kterou je třeba provést.

•

Tato značka označuje položky v seznamu.

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

9 z 68Bezpečnostní informace2

Bezpečnostní informace

2.1

Stav technikyŘízení Interroll MultiControl je zkonstruováno s ohledem na platné normy a na současný stav techniky a je dodáváno
v provozněbezpečném stavu. Přesto mohou při jeho používání vzniknout nebezpečné situace.
V případě nerespektování pokynů v tomto návodu k obsluze může dojít k život ohrožujícím poraněním!
Kromě toho je třeba dodržet předpisy pro prevenci úrazů platné v místě použití stejně jako všeobecná bezpečnostní
pravidla.

2.2Použití v souladu s daným účelem

Řízení MultiControl smí být používáno výhradně v průmyslovém prostředí pro průmyslové účely v rámci mezníchvýkonových parametrů uvedených v technických údajích.
Slouží k ovládání až čtyř pohonů Interroll RollerDrive nebo motorů VDC a před uvedením do provozu musí být
integrováno do přepravní jednotky nebo dopravníku.
Při spuštění motoru VDC je třeba použít příslušný adaptér.

Řízení MultiControl AI, 24 V DC je navíc možné použít k řízení pohonu Interroll PalletControl.

Oblast použití
Jsou možné následující oblasti použití:Použití PLC

Funkce PLC

Ne

Žádná

Ano

• Ovlivnění logiky ZPA

Funkce řízení MultiControlPoužití pokynů zadaných z PLC• Sledování přepravovanéhomateriálu• Diagnostika chyb
Ano

• Program z PLC řídí všechnypřipojené pohony RollerDrive• Sledování přepravovanéhomateriálu

Funkce jako síťová karta
Odesílá stav všech senzorů, pohonu
RollerDrive a případně informací
o chybách na řízení PLC• Diagnostika chyb

10 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluzeBezpečnostní informace

2.3Použití v rozporu s daným účelem

Každé použití přesahující oblast popsaného účelu je považováno za použití v rozporu s daným účelem, případně jetřeba pro takové použití získat souhlas společnosti Interroll Engineering GmbH.
Použití v prostorách, kde mohou různé látky tvořit výbušnou atmosféru, resp. prašnou atmosféru, je zakázáno. Stejně
tak je zakázáno použití v medicínském a farmaceutickém sektoru.
Instalace v nechráněných prostorách ovlivněných povětrnostními podmínkami nebo v prostorách, kde vlivem
klimatických podmínek dochází k degradaci technických zařízení a hrozí jejich selhání, je považována za použití
v rozporu s daným účelem.
Použití řízení MultiControl není určeno pro soukromé koncové spotřebitele! Použití v bytových prostorách je bez
dodatečných zkoušek a bez aplikace příslušných opatření pro zajištění elektromagnetické kompatibility zakázáno!
Použití pohonu jako bezpečnostního dílu nebo realizace bezpečnostních funkcí tímto pohonem není přípustná.

2.4

Kvalifikace personálu

Nekvalifikovaný personál není schopen rozpoznat rizika, a je proto vystaven zvýšenému nebezpečí.
¾Činnostmi popsanými v tomto návodu k obsluze proto pověřujte pouze kvalifikovaný personál.

¾

Provozovatel odpovídá za to, že personál bude dodržovat místně platné předpisy a pravidla pro bezpečnou
práci a preventivní opatrnost.

Tento návod oslovuje následující cílové skupiny:
Provozní personál
Obslužný personál byl instruován, jak obsluhovat a čistit Interroll RollerDrive a dodržovat bezpečnostní předpisy.
Servisní personál
Servisní personál má odborné technické vzdělání nebo absolvoval školení prováděné výrobcem a provádí práce naúdržbě a opravách.
Elektrotechnici
Elektrotechnici mají odborné technické vzdělání a kromě toho jsou schopni na základě svých znalostí, zkušenostía příslušných pokynů řádně provádět práce na elektrických zařízeních. Jsou schopni samostatně rozpoznat možná
nebezpečí a předejít škodám na zdraví osob i hmotným škodám způsobeným elektrickým napětím.
Veškeré práce na elektrickém vybavení smí provádět pouze elektrotechnici.

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

11 z 68Bezpečnostní informace

2.5

Nebezpečí
Zde najdete informace o různých druzích nebezpečí a o škodách, které mohou vzniknout v souvislosti
s provozem řízení MultiControl.

Poškození zdraví osob

Práce na údržbě, instalace a opravách zařízení smí provádět pouze autorizovaný odborný personál při dodržení
platných předpisů.

Před zapnutím řízení MultiControl zajistěte, aby se v blízkosti dopravníku / dopravního systému nezdržoval
nepovolaný personál.

Elektřina


Práce na instalaci a údržbě provádějte pouze v bezproudém stavu. Odpojte řízení MultiControl od napětí
a zajistěte je proti neúmyslnému opětovnému zapnutí.

Pracovní prostředí


Z oblasti, kde pracujete, odstraňte nepotřebný materiál a předměty.

Poruchy při provozu
Pravidelně kontrolujte, zda nejsou na řízení MultiControl viditelná žádná poškození.

Pokud se objeví kouř, odpojte řízení MultiControl ihned od napětí a zajistěte je proti neúmyslnému opětovnému
zapnutí.



Neprodleně kontaktujte odborný personál, aby zjistil příčinu poruchy.

Údržba

Jelikož se jedná o bezúdržbový produkt, postačuje pravidelně kontrolovat, zda nejsou na řízení MultiControl
viditelná žádná poškození.

Řízení MultiControl nikdy neotevírejte!

Neúmyslný rozběh


Zajistěte, aby se připojené pohony RollerDrive nemohly nečekaně rozběhnout, zejména při montáži, údržbě
nebo v případě poruchy.

12 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluzeBezpečnostní informace

2.6

Rozhraní pro jiná zařízení

Při integraci řízení MultiControl do dopravníku mohou vzniknout zdroje nebezpečí. Tyto zdroje nebezpečí nejsou
součástí tohoto návodu k obsluze a musí být analyzovány zvlášť při vývoji, instalaci a uvedení dopravníku do provozu.
¾

Po integraci řízení MultiControl do dopravníku překontrolujte před spuštěním celé zařízení, zda se na něm
nevyskytly nové zdroje nebezpečí.

2.7

Funkční bezpečnost

Informace o úrovni výkonu podle DIN EN ISO 13849-1: 2015
Statistická analýza MultiControl AI / BI podle „Part Counts Method” vedla k následujícímu výsledku, pokud jedodržena maximální přípustná teplota okolí 40 °C:
MTTF (h):812691 Hodin
MTTF (a):93 LetZa předpokladu, že se chování MultiControl změní v případě systémových chyb v „Error Hanling Settings“uživatelského rozhraní MultiControl, bude výsledkem dosažitelná úroveň výkonu „C“ (viz „Error Handling Settings“na stránce 45).
Error Handling Settings







Network Error: Immediate Stop
Over Voltage Error : Immediate Stop
Under Voltage Error : Immediate Stop
Motor Error: Immediate Stop
General Control Error : Immediate Stop
Sensor Error: IgnoreControl Errors
Control Error 1
Control Error 2
Control Error 3
Control Error 4
Control Error 5
Control Error 6
Control Error 7
Control Error 8: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore










System Errors

SubmitReset

Pro splnění bezpečnostní funkce je rovněž nutné bezpečnostní odpojení zátěžového napětí (napětí motoru).

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

13 z 68Bezpečnostní informace

2.8

Provozní režimy / provozní fáze

Normální provoz
Provoz v sestaveném stavu u zákazníka, kde je pohon součástí dopravníku v rámci komplexního zařízení.

Zvláštní provoz
Zvláštní provoz jsou všechny provozní režimy / provozní fáze, které jsou zapotřebí pro zajištění a udržení bezpečného
normálního provozu.
Zvláštní provozní režim

PoznámkaPřeprava/skladování-

Montáž / uvedení do provozu

V bezproudém stavuČištěníV bezproudém stavuÚdržba/opravy

V bezproudém stavu

Vyhledávání poruch-

Odstraňování poruch

V bezproudém stavuVyřazení z provozu

V bezproudém stavu

Likvidace-

2.9

Současně platné dokumentyŘízení MultiControl AI/BI je součástí platformy Interroll DC, která se skládá ze:• síťového zdroje Interroll High Performance HP 5424 nebo HP 5448 (24 V DC / 48 V DC)• řízení Interroll MultiControl AI/BI• pohonu RollerDrive EC5000 AI/BI (24 V DC / 48 V DC)• řízení Interroll DriveControl 20 / 54 / 2048
Respektujte pokyny uvedené v návodech k obsluze připojených zařízení.
Doplňkový dokument „MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming“ obsahuje další pokyny pro obsluhu
a programování řízení MultiControl.
Aktuální verzi doplňkového dokumentu naleznete na internetové adrese: www.interroll.com.

14 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Informace o produktu

3

Informace o produktu

3.1

Popis produktu

MultiControl je řízení určené pro přepravní systémy, které může řídit až čtyři pohony Interroll RollerDrive. Současně
představuje certifikované vstupní a výstupní rozhraní pro systémy PROFINET, EtherNet/IP a EtherCAT, a lze je proto
propojit s jinými řízeními MultiControl a PLC.
Senzory a pohon RollerDrive je možné přes řízení MultiControl integrovat přímo do úrovně průmyslové sběrnice. Tím
zcela odpadá nutnost vytváření speciální úrovně pro senzory a aktory.
Pro aplikace z oblasti speciální přepravní logiky jsou již v řízení MultiControl předprogramovány některé postupy.
Řízení je možné použít jako individuální řídicí jednotku – s připojeným řízením PLC nebo bez něj.
Řízení MultiControl je kompatibilní se všemi přepravními moduly 24 V / 48 V společnosti Interroll Automation GmbH.
Pro beztlakový provoz přepravních modulů se používají tzv. programy ZPA (Zero Pressure Accumulation).
Řízení MultiControl BI komunikuje s připojenými pohony RollerDrive EC5000 BI prostřednictvím protokolu CANopen.
Další informace ohledně integrovaných programů a funkcí naleznete v současně platných dokumentech„Interroll MultiControl – logika ZPA“ a „Interroll MultiControl AI/BI – sběrnice CAN, rozhraní a signály“.

Rekuperace energie / ochrana proti přepětí
Pokud se pohon RollerDrive zastaví nebo se prudce sníží jeho rychlost, přemění se pohybová energie přepravovanéhomateriálu v generátorovém režimu pohonu RollerDrive na elektrickou energii. Tato energie se vrátí do systému, kde jimohou využít jiné pohony RollerDrive.
Pokud je rekuperováno větší množství energie, než je možné využít, přemění se přebytečná energie v řízení
MultiControl pomocí brzdového měniče na teplo. Brzdový přerušovač se aktivuje, pokud napětí stoupne nad 28 V /52 V. Tím se eliminují příliš vysoká napětí v rámci systému.
U použitých síťových zdrojů dbejte na odolnost proti zpětnému toku proudu.
Doporučujeme používat vysoce výkonné napájecí zdroje Interroll HP 5424 / HP5448 s regenerační silou do
35 V / 60 V.
S MultiControl 24 V je možné snížit provozní napětí chopper chopper na 26 V (viz „Motor Settings“ nastránce 36).

Ochrana proti přetížení
Pokud brzdový přerušovač zůstane sepnutý déle než dvě sekundy, opět se vypne, neboť se v takovém případě
předpokládá, že síťový zdroj dodává nesprávné napětí. Aktivovaná ochrana proti přetížení je indikována
prostřednictvím kontrolky LED. Pokud je ochrana proti přetížení aktivována, není možné motory zapnout.
Řízení MultiControl neposkytuje žádnou ochranu proti nadměrné teplotě připojeného pohonu RollerDrive.

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

15 z 68

Informace o produktu

3.2

Konstrukce

MultiControl AI a BI

1 Magnetický senzor

9 Připojení motoru RD 4

2 Kontrolky pro přípojky vlevo

10 Připojení senzoru 4 / I/O 4

3 Kontrolka, stav řízení

11 Upevňovací šroub

4 Kontrolky pro přípojky vpravo

12 Typový štítek

5 Štítek s označením

13 Připojení senzoru 2 / I/O 2

6 Připojení senzoru 3 / I/O 3

14 Připojení motoru RD 2

7 Připojení motoru RD 3

15 Připojení motoru RD 1

8 Připojení sběrnice16 Připojení senzoru 1 / I/O 1
17 Připojení funkčního uzemnění

16 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Informace o produktu

Základní deska

1 Kabelové vedení pro elektrické napájení logických obvodů a senzorů (L1)
2 Kabelové vedení pro elektrické napájení pohonu RollerDrive (L2)3 Upevnění řízení MultiControl
4 Otvory / podélný otvor pro připevnění základní desky

3.3

Rozsah dodávky

Rozsah dodávky řízení MultiControl zahrnuje následující díly:• MultiControl• Základní deska• Dva šrouby pro připevnění řízení MultiControl k základní desce

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

17 z 68

Informace o produktu

3.4

Typový štítekÚdaje na typovém štítku umožňují identifikaci řízení MultiControl. Ta je zapotřebí, aby bylo možné řízení MultiControlpoužívat v souladu s daným účelem.

1 Číslo položky

5 Sériové číslo

2 MAC adresa

6 Označení UL

3 Týden a rok výroby

7 Označení CE

4 Výrobce

8 Připojovací údaje

9
9 Odkaz na čip NFC na štítku

10
10 QR CodeÚdaje o konkrétním výrobku lze vyčíst prostřednictvím aplikace Interroll Product a čipu NFC integrovaného v
typovém štítku. Aplikace Interroll Product App je k dispozici ve všech známých obchodech s aplikacemi:

18 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Informace o produktu

3.5

Technické údaje

Jmenovité napětí pro logické obvody
a senzory (L1)24 V DC, ochranné nízkénapětí PELV

Rozsah napětí L1

22 až 27,5 V DC

Jmenovité napětí pohonu RollerDrive (L2)24 V DC, ochranné nízkénapětí PELV

48 V DC, ochranné nízkénapětí PELV

Rozsah napětí L2

22 až 27,5 V DC

44 až 51,5 V DC

PříkonNapájecí napětí pro logické obvody L1:
MultiControl: max. 0,2 A + připojené senzory/aktory = max.
1,6 A
Napájecí napětí RollerDrive L2:
Jmenovitý proud pohonu
RollerDrive:
max. 4 × 3,5 A = 14,0 A

Jmenovitý proud pohonu
RollerDrive:
max. 4 × 1,75 A = 7,0 ARozběhový proud pohonu
RollerDrive:
max. 4 × 7,5 A = 30,0 ARozběhový proud pohonu
RollerDrive:
max. 4 × 3,8 A = 15,2 A

Stupeň elektrického krytí

IP 54 (bez zkoušky UL)

Stupeň znečištění

2

Hmotnost

500 g (včetně základní desky)

Teplota okolí při provozu−30 °C až +40 °C

Teplota okolí při přepravě a skladování−40 °C až +80 °C

Max. změna teploty

1 K/min, 3 h, 2 cykly

Max. relativní vlhkost vzduchu

93 % při teplotě +40 °C, 14 dnů, bez kondenzace

Nadmořská výška instalace

Max. 1000 m
Montáž v nadmořských výškách nad 1000 m je v zásadě možná.
Může však dojít ke snížení výkonových parametrů.

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

19 z 68

Informace o produktu

3.6Rozměry

Vzdálenost mezi řízením MultiControl a sousedními díly musí být nejméně 10 mm, aby bylo možné ovládat
magnetický senzor.

20 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluzePřeprava a skladování4Přeprava a skladování

4.1

Přeprava
POZOR

Nebezpečí poranění při nesprávné přepravě!
¾

Práce na přepravě nechte provádět pouze autorizovaným odborným personálem.

Je třeba respektovat následující pokyny:¾

Palety neskládejte na sebe.

¾Před přepravou zkontrolujte, zda jsou řízení MultiControl správně upevněná.

¾

Při přepravě se vyhněte silným nárazům.

¾

Po přepravě zkontrolujte každé řízení MultiControl, zda na něm nejsou viditelná poškození.

¾

V případě zjištěných poškození vyfotografujte poškozené díly.

¾

V případě poškození při přepravě ihned informujte přepravce nebo společnost Interroll, abyste nepřišlio případný nárok na náhradu škody.

¾

Řízení MultiControl nevystavujte silnému kolísání teploty, neboť to může vést ke kondenzaci vody.

4.2

Skladování
POZOR

Nebezpečí poranění kvůli nesprávnému skladování!
¾

Dbejte na správné uskladnění jednotek MultiControl.

Je třeba respektovat následující pokyny:¾

Palety neskládejte na sebe.

¾

Po skladování zkontrolujte každé řízení MultiControl, zda na něm nejsou viditelná poškození.

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

21 z 68

Montáž a instalace

5

Montáž a instalace

5.1

Varování pro montážUPOZORNĚNÍ

Nesprávná manipulace při montáži řízení MultiControl může vést ke vzniku hmotných škod nebo ke zkrácení
životnosti řízení.
¾

Řízení MultiControl nesmí spadnout a nesmí být nesprávně používáno, aby nedošlo ke vzniku škod uvnitř
řízení.

¾

Před montáží zkontrolujte každé řízení MultiControl, zda na něm nejsou viditelná poškození.

¾

Zajistěte, aby řízení MultiControl nebyla při montáži předepnutá (bez ohybového a torzního zatížení).

¾

Do krytu a do základní desky nevrtejte žádné upevňovací otvory a stávající otvory nezvětšujte.

5.2

Montáž řízení MultiControl

První montáž
Aby bylo možné řízení MultiControl upevnit na rám dopravníku, je třeba nejprve na rám upevnit přiloženou základní
desku. V základní desce jsou dvě dvojice otvorů pro připevnění řízení MultiControl. Při první montáži by se měly použít
levé otvory.
Kvůli zjednodušení elektrické instalace by se měla všechna řízení MultiControl podle možností montovat
pouze na jednu stranu dopravníku. V ohybech trati by řízení MultiControl měla být pokud možno na vnějším
obvodu zatáčky, neboť se na této straně nachází přípojka pohonu RollerDrive.
¾

Vyhledejte rovnou plochu na rámu dopravníku, na kterou je možné řízení MultiControl upevnit. Zajistěte, aby
vlevo od předpokládaného umístění bylo k dispozici cca 25 mm místa, aby bylo možné řízení MultiControlv případě potřeby později posunout (viz „Opětovná montáž“ na stránce 24).

¾

Použijte základní desku jako šablonu a označte středy montážních otvorů. Přitom dbejte na správnou orientaci
základní desky (popis vedení kabelů musí být čitelný).

22 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Montáž a instalace¾

V označených místech na rámu dopravníku vyvrtejte dva otvory Ø 6,5 mm.

¾

Připevněte základní desku pomocí šroubů M6 k dopravníku.

¾

Zajistěte, aby nedošlo k žádné deformaci základní desky.

¾

Připojte plochá vedení elektrického napájení (viz „Připojení napájecího napětí“ na stránce 26).

¾

Řízení MultiControl nasaďte na levý otvor a přitlačte je tak, aby došlo k zaklapnutí.

¾Přišroubujte řízení MultiControl k základní desce (utahovací moment: max. 2,5 - 2,75 Nm). Tím se perforačníkontakty protlačí plochým vedením a vytvoří se elektrický kontakt pro napájení.
Pro připevnění řízení MultiControl k základní desce použijte přiložené šrouby.

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

23 z 68

Montáž a instalaceOpětovná montáž
Pokud musí být již připojené řízení MultiControl demontováno ze základní desky, nesmí se plochá vedení připojovat
znovu v tom samém místě, jinak nelze zaručit vytvoření řádného kontaktu. Aby nebylo nutné uvolňovat a posouvat
plochá vedení na všech řízeních MultiControl, je možné v takovém případě řízení upevnit přes pravý montážní otvor.

24 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Montáž a instalace

5.3

Varování pro elektrickou montážPOZOR

Nebezpečí úrazu při práci na elektrických zařízeních!
¾

Práce na elektrické instalaci nechte provádět pouze odborným elektrotechnickým personálem.

¾

Před instalací, odstraněním nebo připojením řízení MultiControl odpojte dopravník od napětí a zajistěte jej
proti neúmyslnému opětovnému zapnutí.

¾

Všechna použitá napájecí napětí připojte na společnou kostru, aby nemohlo docházet k vyrovnání proudů
přes řízení MultiControl nebo přes vedení sběrnice.

¾

Zajistěte správné uzemnění všech součástek. Kvůli nesprávnému uzemnění může vzniknout statický náboj,který může vést k poruše nebo předčasnému výpadku řízení MultiControl.

¾

Použijte vhodná spínací a ochranná zařízení, která umožní bezpečný provoz.

¾

Provozní napětí zapněte teprve tehdy, když jsou připojena všechna vedení.

UPOZORNĚNÍ
Nesprávně provedená elektrická instalace může vést k poškození řízení MultiControl.
¾

Respektujte národní předpisy pro elektrickou instalaci.

¾

Řízení MultiControl provozujte pouze s malým ochranným napětím (PELV) 24 V, resp. 48 V.

¾

Nikdy neprovozujte řízení MultiControl se střídavým napětím.

¾

Dbejte na správnou polaritu napájecího napětí.

¾

Zajistěte, aby provedená elektroinstalace neměla žádný rušivý vliv na řízení MultiControl.

¾

Používejte pouze elektrická vedení, která jsou dostatečně dimenzována pro konkrétní podmínky použití.

¾

Respektujte výpočty úbytků napětí ve vedeních.

¾

Respektujte předpisy po instalaci elektrických vedení.

¾

Konektory nevystavujte vysokému tahovému nebo tlakovému namáhání. V případě ohnutí vedeníu konektoru se může poškodit izolace a řízení MultiControl může přestat fungovat.

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

25 z 68

Montáž a instalace

5.4

ElektroinstalacePřipojení napájecího napětí
Pro elektrické napájení se používají dvě plochá vedení typu 3G3G-FL s průřezem žíly 2 × 2,5 mm2.
Díky použití dvou plochých vedení jsou pohony RollerDrive a senzory/logika napájeny napětím odděleně. Je takmožné bezpečné odpojení pohonů RollerDrive, aniž by došlo ke ztrátě komunikace na sběrnici.
Pro účely použití řízení MultiControl jako náhradního dílu ve stávajících zařízeních je možné využít rozvaděč
s plochými kabely (viz „Příslušenství“ na stránce 66).
Obě ukostření (L−) napájecího napětí jsou v řízení MultiControl vzájemně spojena.
¾

Plochá vedení vložte se správnou orientací bez mechanického předepnutí a bez nakroucení do kabelových
průchodů základní desky. Kabelové průchody jsou tvarově přizpůsobené (viz obrázek). Díky tomu je možné
plochá vedení vložit pouze se správnou orientací a nelze je přepólovat.

¾

V případě potřeby proveďte příslušná opatření pro zamezení tahu, resp. eliminaci vibrací.

1

Kabelové vedení pro elektrické napájení
logických obvodů a senzorů (L1)

2

Kabelové vedení pro elektrické napájení pohonu
RollerDrive (L2)

Pin nahoře: L+, hnědá žíla vedení

Pin nahoře: L+, hnědá žíla vedení

Pin dole: L−, modrá žíla vedení

Pin dole: L−, modrá žíla vedení¾

Konce plochých vedení uzavřete koncovkami, aby byl dosažen stupeň elektrického krytí IP 54.

¾

Namontujte řízení MultiControl na základní rám, aby byl vytvořen kontakt (viz „První montáž“ na stránce 22).

¾

Připojte vedení ke zdroji napětí. Přitom připojte hnědou žílu k vodiči L+ a modrou žílu k vodiči L−.

26 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Montáž a instalacePřipojení pohonu RollerDrive
RollerDrive AI

1+24 V / 48 V

4

Vstup ‒ chyba

2Výstup ‒ směr otáčení

5Výstup ‒ rychlost

3

Masse

¾

Nepoužívané přívody pohonu RollerDrive uzavřete záslepkami M8, aby byl dosažen stupeň elektrického krytí
IP 54.

RollerDrive BI

1+24 V / 48 V

4

Signál sběrnice CAN Low

2

Signál sběrnice CAN High

5

Servis – výrobce

3

Masse

¾

Nepoužívané přívody pohonu RollerDrive uzavřete záslepkami M8, aby byl dosažen stupeň elektrického krytí
IP 54.

UPOZORNĚNÍ
Zničení pohonu RollerDrive v případě chybných připojovacích hodnot.
¾

Nepokoušejte se pohon RollerDrive EC5000 24 V DC provozovat s napětím 48 V DC. Vede to ke zničení
elektroniky motoru.

UPOZORNĚNÍ
Zničení pohonu MultiControl / RollerDrive EC5000 s rozhraním pro sběrnici v případě zasouvání/odpojování
konektorů pod napětím
¾

Pohon MultiControl a RollerDrive EC5000 BI není možné připojovat pod napětím (hot-plug). Při připojování/odpojování pohonu RollerDrive EC5000 BI vypněte napájecí napětí.

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

27 z 68

Montáž a instalacePřipojení sběrniceOba přívody „Link A“ a „Link B“ jsou kompatibilní s konektorem M12, 4pólovým, kódování D, zapojení kontaktů IEC
61076-2-101.

1

Transmission Data TD+

3

Transmission Data TD−

2

Receive Data RD+

4

Receive Data RD−Řízení MultiControl je vybaveno integrovaným dvojportovým přepínačem. Díky tomu může být řízení MultiControlnapříklad integrováno do liniových struktur zapojení sběrnice.
¾

Respektujte směrnice pro instalaci příslušných systémů sběrnice:• PROFINET: PROFIBUS & PROFINET International (PI), www.profibus.com• EtherCAT: EtherCAT Technology Group, www.ethercat.org• EtherNET/IP: ODVA, www.odva.org¾

Pokud některý přívod zůstane nepoužitý, uzavřete jej záslepkou M12, aby byl dosažen stupeň elektrického krytí
IP 54.
Na obou stranách řízení MultiControl je možné připojit stínění kabelů sběrnice. Tím se minimalizují problémys elektromagnetickým rušením.

28 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Montáž a instalacePřipojení senzorůNa přívodech „senzor 1, I/O 1“ až „senzor 4, I/O 4“ je možné připojit čtyři senzory a čtyři doplňkové vstupy nebovýstupy (AUX I/O). Je možné použít senzory PNP nebo NPN i senzory s otevíracími nebo uzavíracími kontakty. Typ
senzoru a funkce doplňkových vstupů/výstupů je možné nastavit pomocí parametrů (viz „Digital I/O - Settings“ nastránce 42). Pomocí vedení Y je možné k jednomu přívodu připojit současně jeden senzor a jeden vstup/výstup (viz„Příslušenství“ na stránce 66).

4
3

2
1

1

+24 V

3

Masse

2

AUX I/O

4

Vstup senzoru¾

Pokud některý přívod zůstane nepoužitý, uzavřete jej záslepkou M8, aby byl dosažen stupeň elektrického krytí
IP 54.

UPOZORNĚNÍ
Přívody jsou odolné vůči zkratu
V případě zkratu, zejména mezi piny 1 a 3, se aktivuje interní ochrana (PTC) řízení MultiControl. Po ochlazení interníochrany je opět možný normální provoz.
¾

Zajistěte správnou polaritu.
Vstupy a výstupy nejsou galvanicky oddělené.

Charakteristické parametry vstupů
Vstupní napětí

0 až 24 V DC

Vstupní odpor≥ 15 kΩPrahové hodnoty spínání

≥ 15 V „High“≤ 5 V „Low“

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

29 z 68

Montáž a instalace

Charakteristické parametry výstupů
Výstupní napětí

24 V DC

Maximální výstupní proud≤ 200 mA

Výstupní proud „1“ pro PNP> 15 V při 200 mAVýstupní proud „1“ pro NPN≤ 5 V při 200 mA¾

Pokud přívod některého senzoru zůstane nepoužitý, uzavřete jej záslepkou M8, aby byl dosažen stupeň
elektrického krytí IP 54.

Přehled přívodů

1

Zónový senzor

3

AUX I/O

2

Senzor pro spuštění

4

Vedení Y

30 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Uvedení do provozu a provoz

6

Uvedení do provozu a provoz

6.1

Uvedení do provozu

Kontrola před prvním uvedením do provozu¾

Zajistěte, aby základní deska řízení MultiControl byla správně připevněna na profilu, aby řízení MultiControl
bylo řádně upevněné na základní desce a aby všechny šrouby byly řádně dotažené.

¾

Zajistěte, aby na rozhraních k dalším součástkám nevznikala žádná další nebezpečí.

¾

Zajistěte, aby zapojení odpovídalo specifikaci a zákonným normám.

¾

Překontrolujte všechna ochranná zařízení.

¾

Zajistěte, aby se v nebezpečné oblasti dopravníku nezdržovaly žádné osoby.

6.2Možnosti konfigurace
POZOR

Nebezpečí poruchy!
¾

Změna konfigurace motoru pomocí SDO nebo webového prohlížeče, pouze když jsou motory v klidu!

Aby bylo možné řízení MultiControl uvést do provozu, je třeba je nejprve nakonfigurovat. To je možné provést
následujícími způsoby:• Prostřednictvím webového uživatelského rozhraní je možné na počítači spojeném s řízením MultiControl provést
konfiguraci všech nastavení.
• Přímo na řízení MultiControl přes vestavěný magnetický senzor (viz doplňkový dokument „MultiControl / RollerDrive- Start-up and Programming“).
• Prostřednictvím objektů Service Data Objects (SDO), které jsou zapisovány nadřazeným řízením, je možné
nakonfigurovat všechna nastavení, kromě typu sběrnice (viz doplňkový dokument „MultiControl / RollerDrive Start-up and Programming“).
• Prostřednictvím vývojového prostředí PLC je možné změnit název stanice, konfiguraci IP a nastavení spojení.
• Pomocí funkce Plug&Play – při výměně řízení MultiControl dojde automaticky k převzetí dat.

UPOZORNĚNÍ
Možná ztráta dat během procesu spouštění
Pokud během spouštění dojde k výpadku napájecího napětí, může dojít ke ztrátě dat.
¾

Během procesu spouštění (cca 10 sekund) nevypínejte napájecí napětí!

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

31 z 68

Uvedení do provozu a provoz

6.3Uživatelské rozhraní MultiControlŘízení MultiControl je vybaveno integrovaným webovým serverem, který generuje uživatelské rozhraní pro konfiguraciřízení. Pomocí počítače připojeného k řízení MultiControl je možné uživatelské rozhraní vyvolat.
Kromě webového prohlížeče nemusí být na počítači nainstalovaný žádný další software.

Předpoklady
Aby bylo možné spustit webové uživatelské rozhraní, musí být splněny následující předpoklady:• Řízení MultiControl musí mít platnou IP adresu, která je známá (výrobní nastavení: IP adresa 192.168.0.1, maska
podsítě 255.255.255.0).
• Připojený počítač se musí nacházet ve stejném segmentu IP (případně viz Systém / síťová nastavení na PC).
• Mezi řízením MultiControl a počítačem musí existovat ethernetové spojení.
• Musí být umožněn přístup na port 80 (uživatelské rozhraní je založeno na protokolu HTTP).
• Řízení MultiControl nesmí být nastavené na EtherCAT, neboť EtherCAT nepřipouští komunikaci přes HTTP. Typsběrnice je možné vyčíst pomocí magnetického senzoru (viz doplňkový dokument „MultiControl / RollerDrive - Startup and Programming“).

Spuštění uživatelského rozhraní¾

Na počítači, který je spojen s řízením MultiControl, spusťte webový prohlížeč.

¾

Do adresního řádku napište IP adresu řízení MultiControl (výrobní nastavení: http://192.168.0.1/).

¾

Na přihlašovací stránce zadejte příslušné přihlašovací údaje (výrobní nastavení: User Name „Interroll“,
Password „Interroll“).
Pokud není uvedeno jinak, platí popsané obrázky pro MultiControl AI a MultiControl BI.

32 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Uvedení do provozu a provoz

MultiControl AI
MultiControl Overview
Overview
Network and Settings
Motor
Settings
TestPanel
Digital I/OStatesSettings
Control Program
Settings
Error
State
Settings
Log
Service
Teach-In
Plug&Play
SystemChange Password
Factory Reset
Restart
Version
Up-/Download
Log Out

Bus Info
Bus Protocol : PROFINET
Host Name : multicontrol2
IP Adress: 192.168.0.2
State: Disconnected
Error Info
State
: Operational
Active Error : BusComFail (21)Last Error: 00:00:42.536.21 BusComFail
Control Program Info
Program ID : I/O Device
Version: 2017-04-10-09
Find Device
Start Identify

MultiControl BI
MultiControl Overview
Overview
Network and Settings
Motor
Settings
Information
Monitor
TestPanel
Digital I/OStatesSettings
Control Program
Settings
Error
State
Settings
Log
Service
Teach-In
Plug&PlayCAN Gateway
SystemChange Password
Factory Reset
Restart
Version
Up-/Download
Log Out

Bus Info
Bus Protocol : PROFINET
Host Name : multicontrol2
IP Adress: 192.168.0.2
State: Disconnected
Error Info
State
: Operational
Active Error : BusComFail (21)Last Error: 00:00:42.536.21 BusComFail
Control Program Info
Program ID : I/O Device
Version: 2017-04-10-09
Find Device
Start Identify

Pomocí menu v levé části stránky můžete procházet další informace a nastavení.

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

33 z 68

Uvedení do provozu a provozÚvodní stránka „MultiControl Overview“MultiControl Overview
Bus Info
Bus Protocol : PROFINET
Host Name : multicontrol2
IP Adress: 192.168.0.2
State: Disconnected
Error Info
State
: Operational
Active Error : BusComFail (21)Last Error: 00:00:42.536.21 BusComFail
Control Program Info
Program ID : I/O Device
Version: 2017-04-10-09
Find Device
Start Identify

Na úvodní stránce se zobrazují následující informace:• Informace ohledně nastaveného typu sběrnice• Informace ohledně posledních hlášených chyb
• Informace ohledně nastaveného aplikačního programu
Tlačítko „Start Identify“
Zapne „provozní signál“ všech kontrolek LED, aby bylo možné řízení MultiControl na dopravníku identifikovat.
Soubor EDS náležící k příslušné verzi softwaru je uložený v řízení MultiControl a je možné jej stáhnout
prostřednictvím odkazu na dolním okraji úvodní stránky.
¾

Pro opuštění uživatelského rozhraní klikněte na „Log Out“ (není zapotřebí, pokud se řízení MultiControl
restartuje).

34 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Uvedení do provozu a provoz

Network Settings
Network Settings
Bus Protocol
EtherCAT
EtherCAT BI
EtherCAT/CAN
EtherCAT/CAN Pro
PROFINET
EtherNet/IP
Addresses

Neighbours
IP address upstream: 192.168.0.16
IP address downstream : 192.168.0.17
OptionBig Endian Format
Process Image In/Out: Universal Full / Universal Full

IP address: 192.168.0.1
Network Mask : 255.255.255.0
Gateway: 0.0.0.0
Domains
Host Name: multicontrol
Domain Name :DNS server 1 : 0.0.0.0
DNS server 2 : 0.0.0.0
Conﬁguration Mode
StaticI/O Controller

SubmitReset

Aby bylo možné řízení MultiControl propojit s automatizačním systémem, je třeba v případě potřeby změnit
parametry sběrnice. K tomu patří nastavení použitého typu sběrnice a konfigurace adresy.
Řízení MultiControl podporuje následující typy sběrnic:• PROFINET I/O Device – Conformance Class B, Netload Class 1• EtherNet/IP Slave• EtherCAT Slave
Při nastavení adresy řízení MultiControl je možné upravit následující parametry:• IP adresa a maska podsítě
• Brána• Název zařízení: Při použití řízení MultiControl se systémem PROFINET je zde zapotřebí zadat jednoznačné označenířízení MultiControl v systému PROFINET• Název domény a DNS server 1 a 2• Režim nastavení adresy:
Static: IP adresu zadává uživatel
I/O Controller: IP adresu zadává řízení PLC (zadávací políčko je šedé)Aby nedocházelo k problémům s komunikací v rámci systému sběrnice, změňte standardní IP adresu
192.168.0.1.
V závislosti na konfiguraci systému doporučujeme v projektech PROFINET ručně prodloužit čas aktualizace
MultiControl (automatický 2 ms) na polovinu doby cyklu CPU nebo alespoň 8 ms.

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

35 z 68

Uvedení do provozu a provoz• IP adresy sousedních řízení MultiControl (u programů ZPA a ZPA+)
IP adress upstream: Adresu zboží, produktů, nádob, přepravovaného materiálu… 		
MultiControlpřevezme řízení

IP adress downstream: Řízení MultiControl předá adresu na zboží, produkty, nádoby, přepravovaný materiál …
• Stanovení, zda jsou data z PLC ve formátu Big-Endian (záměna bajtů High a Low)
Pro převzetí upravených parametrů řízením MultiControl stiskněte tlačítko „Submit“.

UPOZORNĚNÍ
Zničení řízení MultiControl v případě předčasného vypnutí napájecího napětí
¾

Zajistěte, aby během změny typu sběrnice až do ukončení restartu bylo nepřetržitě k dispozici napájecí
napětí. Celý proces trvá přibližně dvě minuty.

Motor Settings
Motor SettingsMotor 3Disabled
50.0
none
CW CCW
1.00
0.50
0.00
0.00

Motor 4
Disabled
50.0
none
CW CCW
1.00
0.50
0.00
0.00






Motor 2EC500050.0
49:1
CW CCW
1.00
0.50
0.00
0.00






Motor 1
Motor TypeEC5000
Roller Diameter [mm] 50.0
Gearing Ratio
49:1
CW CCW
Direction
Normal Speed [m/s]: 1.00
Alternate Speed [m/s]: 0.50
Acceleration [m/s2]:
0.00
Decceleration [m/s2]: 0.00
Apply Motor 1 Settings to all
Avoid parallel Motor Start/Stop - ZPA
Start Delay [ms]: 100
Stop Delay [ms]: 100

Brake Chopper Level:

28 V
26 V

Submit

Reset

POZOR
Nebezpečí poruchy!
¾

36 z 68Změňte konfiguraci motoru pomocí webového prohlížeče, pouze když jsou motory v klidu!

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Uvedení do provozu a provoz¾

Nepoužité motory deaktivujte, aby nedocházelo k chybovým hlášením.

¾

Zvolte připojený motor – EC5000 / EC310 / VDC Speed / VDC Position
Pokud je motor aktivován, ale není připojen, blikají kontrolky LED RD1–RD4.

¾

Zadejte hodnoty „Roller diameter“, „Gearing ratio“ a „Normal speed“ podle použitého pohonu RollerDrive.
U konických válečků (křivek) zadejte jako průměr střední průměr válečku.

V kontrolním programu „I/O Device“ se hodnota rychlosti v % vztahuje k hodnotě nastavené v položce „Normal
speed“.
Vzhledem k tolerancím a / nebo poklesu napětí na kabelech je možné, že se RollerDrive neotáčí, když je nastaven na
své minimální hodnoty. V tomto případě musí být zvoleno vyšší nastavení a tím i rychlost.
Pomocí parametru „Direction“ se upravuje směr otáčení pohonu RollerDrive v souladu s montážní polohou (směrotáčení z pohledu od konce kabelu pohonu RollerDrive).
„Acceleration“ a „Deceleration“ mění chování pohonu RollerDrive při spuštění/zastavení. Parametr „Alternate speed“
v současné době nemá žádnou funkci.
Hodnoty zrychlení pohonu RollerDrive EC5000 BI
Optimální zrychlovací rampy pohonu EC5000 BI je možné dosáhnout zadáním následujících hodnot zrychlení.
Převod9:1

13 : 118 : 1

21 : 130 : 142 : 149 : 178 : 1108 : 1

Hodnota zrychlení m/s2

13,2

9,2

6,6

5,7

4,0

2,8

2,4

1,5

1,1

Avoid parallel Motor Start/Stop - ZPA
Start Delay: Připojené RollerDrives se spouštějí jeden po druhém v nastaveném časovém intervalu, aby se zabránilo
přetížení napájení, když je zapnuto.
Stop Delay: Připojené RollerDrive se zastaví jeden po druhém v nastaveném časovém intervalu, aby se zabránilo
přetížení napájení, když je vypnuto.
Brake Chopper Level
U MultiControl 24 V AI/BI lze provozní napětí chopperu snížit na 26 V.
Tovární nastavení je 28 V.
Pro převzetí upravených parametrů řízením MultiControl stiskněte tlačítko „Submit“.

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

37 z 68

Uvedení do provozu a provoz

Motor Information – pouze MultiControl BI
Motor Information
Motor 1
Gear Ratio
Max. Speed [m/s]StatusMotor Name
Hardware Vers.
Software Vers.
Product Code
Serial Number

49:1
0.37
Stop
EC50001.00000.11.07--381

Motor 2
49:1
0.37
Stop
EC50001.00000.11.07-----

Motor 3----N.C.
-----------

Motor 4----N.C.
-----------

Zobrazení dat motoru:• Převodový poměr
• Maximální rychlost• Jmenovitý výkon
• Stav• Název motoru• Verze hardwaru• Verze softwaru• Kód produktu• Sériové číslo

38 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Uvedení do provozu a provoz

Monitor motoru – pouze MultiControl BI
Motor Monitor
Motor 1

Motor 2Motor 3Motor 4

Lifetime
Temperature
Power
Error
Start/Stops
Run Time (hh:mm:ss)
Up Time (hh:mm:ss)
Temp. Max (°)
Temp. Min (°)
Current Temp. (°)
Num. Quick Stops
Actual Torque (mNm)
Power/Time (Wh)Num. Rotations

177
0:19:42
288:45:16
46
16
21
0
0
0
2174

31536065
3140:26:15
8984:58:28
99
16
20
0
0
0
172911880-------------------------------------------

Optické indikátory
Ukazatel životnosti
Ukazatele technického stavu pro:
• teplotu• výkon• četnost chyb
Monitorovací údaje
Start/Stop – počet spuštění/zastavení za minutu
Run Time (s)Up Time (s)Temp. Max (°C) – maximální teplota elektroniky motoru
Temp. Min (°C) – minimální teplota elektroniky motoru
Current Temp. (°C) – aktuální teplota elektroniky motoru
Num. Quick Stops – počet zastavení Quick Stop
Actual Torque (mNm) - aktuální točivý moment
Power/Time (Wh) – průměrný mechanický výkon
Num. Rotations – počet otáček motoru

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

39 z 68

Uvedení do provozu a provoz

Motor Test for EC5000

VAROVÁNÍ
Nebezpečí pohmoždění při neúmyslném rozběhu pohonu RollerDrive!
¾

Změny v tomto menu mají přímý dopad na připojený RollerDrive!

¾

Před spuštěním motorů se ujistěte, že se v nebezpečných oblastech dopravního systému nenacházejí žádné
osoby!

Motor Test for EC5000
Simple Test

Select eﬀected Motors

Start allMotor 1

Start all motors in positive direction

Motor 2

Stop allMotor 3Motor Commands
Velocity Mode:
CCW

stop

CW

Motor 4¾

Zvolte požadovaný motor¾

Zvolte test:• Simple Test – spustí všechny připojené motory s kladným směrem otáčení
• Velocity Mode – spuštění a zastavení zvolených motorů ve směru hodinových ručiček nebo proti směru hodinových
ručiček

40 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Uvedení do provozu a provoz

Digital I/O States
Digital I/O States
Sensor 1
State: Oﬀ

Sensor 3
Throughput: 0 Parts/Hour

State: Oﬀ

I/O 1

I/O 3

State: Oﬀ

State: Oﬀ

Sensor 2
State: Oﬀ

Throughput: 0 Parts/Hour

Sensor 4
Throughput: 0 Parts/Hour

State: Oﬀ

I/O 2
State: Oﬀ

Throughput: 0 Parts/Hour

I/O 4
State: Oﬀ

Zobrazení stavu sepnutí připojených senzorů a vstupů/výstupů.
Throughput
Na základě signálu snímače je stanovena propustnost jednotlivých zón.
Za tímto účelem jsou signály z posledních pěti minut extrapolovány na jednu hodinu.
To znamená, že systém musí běžet po dobu nejméně pěti minut.
Čítače jsou aktivní ve všech provozních režimech.
Nejedná se o zobrazení v reálném čase! Změny stavu jsou viditelné teprve po aktualizaci webového
prohlížeče (tlačítko „F5“).

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

41 z 68

Uvedení do provozu a provoz

Digital I/O Settings
Digital I/O Settings
Sensor 1

Sensor 3

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

ON Delay [ms]: 0

ON Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]

: 0

I/O 1

I/O 3

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

Function: PLC Input

Function: PLC Input

Sensor 2

Sensor 4

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

ON Delay [ms]: 0

ON Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]

: 0

I/O 2

I/O 4

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

Function: PLC Input

Function: PLC Input I/O State LEDs enabled
Shutdown Aux Output

SubmitReset

Senzory 1–4 jsou vždy přiřazeny zónovým senzorům.
Při použití kabelu Y, který je k dispozici jako doplňkové příslušenství, je možné připojit další vstupy/výstupy.
Vstup/výstup 1 až vstup/výstup 4 je možné nastavit jako vstupy nebo výstupy s následujícími funkcemi:
Funkce

Popis

None

-

PLC Input

Vstupní signál z PLC

PLC Output

Výstupní signál směrem k PLC

Sensor 5

Spouštěcí senzor zóny 1 (polarita musí být záporná)

Sensor 6

Rezerva

Sensor 7

Rezerva

Sensor 8

Rezerva

Control Input 1

Zastavuje zónu 1

Control Input 2

Zastavuje zónu 2

Control Input 3

Zastavuje zónu 3

Control Input 4

Zastavuje zónu 4

Control Input 5– 8

Bez funkce

Control Output 1

Zóna 1 obsazena

Control Output 2

Zóna 2 obsazena

42 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Uvedení do provozu a provoz

FunkcePopis

Control Output 3

Zóna 3 obsazena

Control Output 4

Zóna 4 obsazena

Control Output 5–8

Bez funkce

Handshake In Up

Signály handshake k sousedním modulům ZPA

Handshake In Down
Handshake In Left
Handshake In Right
Handshake Out Up
Handshake Out Down
Handshake Out Left
Handshake Out Right
VDC Motor #1 Error In

Chybový vstup motoru VDC

VDC Motor #2 Error In
VDC Motor #1 Direction OutSměr otáčení motoru VDC

VDC Motor #2 Direction Out
VDC Motor #1 Step Pulse Out

Pulzní výstup motoru VDC

VDC Motor #2 Step Pulse Out
Funkce nemají žádný vliv na řídicí program „I/O Device“.
Shutdown Aux Output
Není aktivováno

Pomocné výstupy se resetují, když je napětí RollerDrive vypnuto a nelze jej ovládat.

AktivovánoVýstupy Aux si udržují svůj aktuální stav i při vypnutém napětí RollerDrive a mohou být stále
ovládány.

V závislosti na zvoleném řídicím programu se funkce mění (viz popis řídicího programu v doplňkovém
dokumentu „MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming“).
Pro převzetí upravených parametrů řízením MultiControl stiskněte tlačítko „Submit“.

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

43 z 68

Uvedení do provozu a provoz

Control Program Settings
Control Program Settings
Control Program Settings: I/O Device

Version: 2017-12-12-11

Program ID

Control Timer
Timer 1 [ms]: 0Timer 2 [ms]: 0Timer 3 [ms]: 0Timer 4 [ms]: 0SubmitReset

Volba řídicích programů
Volba jednotlivého místa ZPA,
ID programu

Volba bloku ZPA, ID
programu

Modul ZPA, ID
programu

Chybí ID programu
ZPA

Single Release 1 Zone

Train Release 1 ZoneZPA Transfer In

I/O Device

Single Release 2 Zone

Train Release 2 ZoneZPA Transfer Out

Single Release 3 Zone

Train Release 3 ZoneZPA Merge

Single Release 4 Zone

Train Release 4 Zone

ZPA HPDHPD Semi AutomaticTransfer
Semi AutomaticControl Timer
Timer 1:

Volba jednotlivého místa: Sada pro komunikaci při transferu
Blok: Časově posunuté spuštění pohonu RollerDrive

Timer 2:

Interní sledování přepravovaného materiálu

Timer 3:Doběh pohonu RollerDrive

Timer 4:

Reset chyb
V závislosti na zvoleném řídicím programu se mění funkce a výrobní nastavení časovačů (viz popis řídicího
programu v doplňkovém dokumentu „MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming“).
Pro převzetí upravených parametrů řízením MultiControl stiskněte tlačítko „Submit“.

44 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Uvedení do provozu a provoz

Error State
Error State
Error Info
State
Active Error
Last Error: Operational: BusComFail (21): 00:02:29:756 51 DriveError #2• Zobrazení aktuálního stavu řízení MultiControl• Zobrazení aktuální chyby• Zobrazení poslední hlášené chyby

Error Handling Settings
Error Handling Settings: Warning: Warning: Warning: Warning: Ignore: Ignore








Network Error
Over Voltage Error
Under Voltage Error
Motor Error
Generl Control Error
Sensor Error

Control Errors
Control Error 1
Control Error 2
Control Error 3
Control Error 4
Control Error 5
Control Error 6
Control Error 7
Control Error 8: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore










System Errors

SubmitReset

Network Error
Sledování komunikace mezi řízením MultiControl a PLC:
Ignore:		Chyba se nezobrazí.

Warning:		

Chyba se nahlásí dvojitým zablikáním kontrolky Fault.

		Proces přepravy se nepřeruší.

Immediate Stop:

Chyba se nahlásí dvojitým zablikáním kontrolky Fault.

		Proces přepravy se přeruší.

Pokud je řízení MultiControl provozováno bez PLC, doporučujeme nastavení „Ignore“.
Pokud je řízení MultiControl provozováno se systémem PLC, doporučujeme nastavení „Immediate Stop“.
Over Voltage ErrorPříliš vysoké napájecí napětí:Ignore:		Chyba se nezobrazí.

Warning:		

Chyba se nahlásí šestinásobným zablikáním kontrolky Fault.

		Proces přepravy se nepřeruší.

Immediate Stop:

Chyba se nahlásí šestinásobným zablikáním kontrolky Fault.

		Proces přepravy se přeruší.

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

45 z 68

Uvedení do provozu a provoz

Under Voltage ErrorPříliš nízké napájecí napětí:Ignore:		Chyba se nezobrazí.

Warning:		

Chyba se nahlásí pětinásobným zablikáním kontrolky Fault.

		Proces přepravy se nepřeruší.

Immediate Stop:

Chyba se nahlásí pětinásobným zablikáním kontrolky Fault.

		Proces přepravy se přeruší.

Motor Error
Sledování motorů:Ignore:		Chyba se nezobrazí.

Warning:		

Chyba se nahlásí trojnásobným zablikáním kontrolky Fault.

		
Pokud chyba zmizí, kontrolka zhasne. Další motory připojené k řízení MultiControl 		se otáčejí.
Immediate Stop:

Chyba se nahlásí trojnásobným zablikáním kontrolky Fault.

		

Další motory připojené k řízení MultiControl se zastaví.

General Control Error
Sledování řízení:
Ignore:Chyba se nezobrazí.
„Immediate Stop“ a „Normal Stop“ mají stejný účinek.
Nastavení parametrů Control Error 1–8 nemá žádnou funkci.
Pro převzetí upravených parametrů řízením MultiControl stiskněte tlačítko „Submit“.
Změny jsou účinné teprve po vypnutí a opětovném zapnutí řízení.

46 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Uvedení do provozu a provoz

MultiControl Error Log
MultiControl Error Log
Error Info Time
00:00:06:823
00:00:06:460
00:00:06:459
00:00:06:790
00:00:06:799
00:00:07:823
00:00:11:131
00:00:11:153
00:00:11:154
00:00:11:154
00:00:11:154
00:00:11:154
00:00:11:161
00:00:11:161

Error
70
70
70
70
70
22
102
102
50
51
52
53
50
51

Description
SystemRestart
SystemRestart
SystemRestart
SystemRestart
SystemRestart
BusStartUp
NewStateTable
NewStateTable
DriveError #1
DriveError #2
DriveError #3
DriveError #4
DriveError #1
DriveError #2

Chybový protokol posledních chyb / chybových hlášení s časovým údajem.
Vysvětlení chybových kódů viz „Kódy chyb“ na stránce 62.

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

47 z 68

Uvedení do provozu a provoz

Teach-in

VAROVÁNÍ
Nebezpečí pohmoždění při neúmyslném rozběhu pohonu RollerDrive!
¾

Změny v tomto menu mají přímý dopad na připojený RollerDrive!

¾

Před spuštěním motorů se ujistěte, že se v nebezpečných oblastech dopravního systému nenacházejí žádné
osoby!

Teach-inTeach-in Feature
Please read the manual before trigger any of the options below!
Init
Start
FinishAbort
SubmitReset

Plug&Play
Plug&Play
Plug and Play Feature
Enabled 

SubmitFunkce „Teach-in“ a „Plug&Play“ jsou popsány v doplňkovém dokumentu „MultiControl / RollerDrive - Startup and Programming“.

CAN Gateway
CAN Gateway
CAN Bus Terminal
Mode
Read
Write

Node ID

SDO Idx

Sub Idx

LengthData

dec numhex numhex numdec num

hexabytes, e.g. 0FF640

Send





Node 0>> Response: Unknown, Error: 0

Pouze pro servisní účely.

48 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Uvedení do provozu a provoz

Service Change Password
Service Change Password
Change password
Enter old password :Enter new password :Repeat new password :Submit¾

Reset

Pro změnu hesla zadejte staré heslo a poté dvakrát nové heslo a kliknutím na tlačítko „Submit“ přeneste změnu
do řízení MultiControl.
Uživatelské jméno není možné měnit.
Přechodem na výrobní nastavení se upravené heslo vrátí zpět na standardní heslo.

Service Restore Factory Settings
Service Restore Factory Settings
Restore Factory Settings
Reset all settings to factory default values?
Yes
No
SubmitReset

Návrat na výrobní nastavení:¾

Volba „Yes“¾

Tlačítko „Submit“

UPOZORNĚNÍ
Zničení řízení MultiControl v případě předčasného vypnutí napájecího napětí
¾

Zajistěte, aby až do ukončení restartu bylo nepřetržitě k dispozici napájecí napětí. Celý proces trvá přibližně
dvě minuty.

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

49 z 68

Uvedení do provozu a provoz

Service MultiControl Restart
Service MultiControl RestartMultiControl restart
CAUTION: A restart of MultiControl will stop the control process and interrupt the network connection.
Do you want to restart MultiContol now?
Yes
No
SubmitReset

Restart řízení MultiControl:¾

Volba „Yes“¾

Tlačítko „Submit“Během restartu řízení MultiControl se přeruší stávající spojení přes sběrnici s počítačem nebo PLC a je třeba
je znovu navázat.

Service Version Information
Service Version Information
Version Info
Hardware Version
Hardware Variant
Application Software Version
System Software Version
Network Software Version
Serial Number
MAC Address

: V.x
: Bus
: V.x.x.x.x: V.x.x.x.x: V.x.x.x.x: 00000093: 24:0b:b1:20:01:70

Zobrazení verze, sériového čísla a verze softwaru řízení MultiControl.

50 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Uvedení do provozu a provoz

Service – Up-/Download
Up- Download
Download
For download under a diﬀerent name, please use „Right Click --> Save
As...“-option
Bus Conﬁg: download
Application Conﬁg: download

UploadTo make settings eﬀective, please restart module afterwards!
Bus Conﬁg: upload
Application Conﬁg: upload

Nastavení řízení MultiControl je možné stáhnout přes uživatelské rozhraní a uložit do počítače. Při výměně řízení
MultiControl je tak možné pomocí obnovy dat přejít na původní nastavení.
¾Požadovaný soubor uložte do připojeného počítače kliknutím pravým tlačítkem a volbou „Uložit jako“.
Dbejte na správné pořadí při uploadu!
• Bus Config• Application Config

UPOZORNĚNÍ
Zničení řízení MultiControl v případě předčasného vypnutí napájecího napětí
¾

Zajistěte, aby během změny typu sběrnice až do ukončení restartu bylo nepřetržitě k dispozici napájecí
napětí. Celý proces trvá přibližně dvě minuty.

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

51 z 68

Uvedení do provozu a provoz

6.4

Magnetický senzor

Pomocí magnetického senzoru je možné realizovat následující funkce:• Nastavení senzorů• Nastavení typu sběrnice• Provedení procesu Teach In• Zapnutí nebo vypnutí kontrolek senzorů vstupů/výstupů
• Deaktivace Plug&Play• Reset řízení MultiControl na tovární hodnoty
Aby bylo možné ovládat magnetický senzor, je zapotřebí magnet (viz „Příslušenství“ na stránce 66). Magnetický senzor
se nachází na horní straně řízení MultiControl, mezi oběma „R“ nápisu „INTERROLL“, kousek před základní deskou (viz„Konstrukce“ na stránce 16).
Další informace naleznete v doplňkovém dokumentu „MultiControl / RollerDrive - Start-up andProgramming“.

6.5

Service Data Objects (SDO)Téměř všechna nastavení řízení MultiControl (kromě typu sběrnice) je možné měnit pomocí acyklické komunikace. Tatokomunikace odpovídá objektům Service Data Objects (SDO) protokolu CANopen. Přístup je možné realizovat pomocí
funkcí RDREC a WRREC podle IEC 61131-3.
Další informace naleznete v doplňkovém dokumentu „MultiControl / RollerDrive - Start-up andProgramming“.
Ethernet/IP, Object Class Adapter = 0x64, Get Attribute Single, Set Attribute Single
Profinet, HW Identification acyclic access point, RDREC, WRREC

52 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Uvedení do provozu a provoz

6.6

Provoz
VAROVÁNÍ

Nebezpečí pohmoždění při neúmyslném rozběhu pohonu RollerDrive!
¾

Před připojením napájecího napětí zajistěte, aby se v rizikové oblasti dopravníku nezdržovaly žádné osoby.

¾

V režimu ZPA provedou všechny připojené pohony RollerDrive inicializační běh po dobu maximálně čtyřsekund po zapnutí napájecího napětí!
Pokud řízení MultiControl funguje jako vstupní/výstupní zařízení, nemůže samočinně spouštět nebo
zastavovat motory ani provádět jiné akce. Potřebuje k tomu pokyny z nadřazeného řízení, např. PLC.

Kontrola před každým uvedením do provozu¾

Zkontrolujte všechna řízení MultiControl, zda na nich nejsou žádné viditelné škody.

¾

Překontrolujte všechna ochranná zařízení.

¾

Zajistěte, aby žádný pohon RollerDrive připojený k řízení MultiControl nebyl zablokovaný.

¾

Přesně specifikujte a kontrolujte způsob pokládání přepravovaného materiálu.
Při provozu respektujte okolní podmínky (viz „Technické údaje“ na stránce 19).

Start
¾

Zajistěte, aby při provozu byly dodrženy stanovené okolní podmínky (viz „Technické údaje“ na stránce 19).

¾

Zapněte napájecí napětí.

¾

MultiControl BI: Po zapnutí napětí motoru počkejte 30 sekund, než se inicializují všechny připojené RollerDrive.

¾

Zašlete na řízení MultiControl příslušný signál.

Stop
Provoz dopravníku se zastaví v následujících případech:• Pokud dojde k vypnutí napájecího napětí
• Pokud není přítomen signál pro spuštění
• Pokud je přítomna chyba z příslušné třídy chyb (viz „Error Handling Settings“ na stránce 45)

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

53 z 68

Uvedení do provozu a provoz

6.7

Postup při nehodě nebo poruše¾

Dopravník ihned zastavte, odpojte jej od napětí a zajistěte proti neúmyslnému opětovnému zapnutí.

¾

V případě nehody: Poskytněte první pomoc a aktivujte nouzové volání.

¾

Informujte příslušného nadřízeného pracovníka.

¾

Nechte poruchu odstranit odborným personálem.

¾

Dopravník uveďte opět do provozu až po schválení odborným personálem.

54 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluzeÚdržba a čištění

7Údržba a čištěníPOZOR

Nebezpečí poranění při nesprávné manipulaci!
¾

Práce na údržbě a čištění nechte provádět pouze autorizovaným a proškoleným (odborným) personálem.

¾

Práce na údržbě a čištění provádějte pouze v bezproudém stavu. Odpojte řízení MultiControl od napětí
a zajistěte je proti neúmyslnému opětovnému zapnutí.

¾

Instalujte výstražné štítky, které upozorňují na probíhající práce na údržbě a čištění.

7.1

ÚdržbaKontrola řízení MultiControl
Samotné řízení MultiControl je bezúdržbové. Aby nedocházelo k poruchám, je zapotřebí pravidelně kontrolovatpřípojky a úchyty.
¾

V rámci pravidelných kontrol a údržby dopravníku se vždy ujistěte, že jsou šrouby řízení MultiControl pevně
dotažené, kabely správně umístěné a řádně připojené k příslušným přívodům.

Výměna řízení MultiControl
Pokud je řízení MultiControl poškozené nebo vadné, je třeba je vyměnit.
Nepokoušejte se řízení MultiControl otevřít!
¾

Nainstalujte nové řízení MultiControl (viz „Vyřazení z provozu“ na stránce 65 a „Montáž řízení MultiControl“ nastránce 22).

¾

Proveďte konfiguraci nového řízení MultiControl (viz „Uvedení do provozu a provoz“ na stránce 31).

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

55 z 68Údržba a čištění

7.2

ČištěníPrach a nečistoty mohou v kombinaci s vlhkostí způsobit zkrat v elektrických obvodech. Ve znečištěných prostředích je
proto třeba pravidelným čištěním zabránit zkratům, které mohou řízení MultiControl poškodit.

UPOZORNĚNÍ
Poškození řízení MultiControl nesprávným čištěním
¾

Neponořujte řízení MultiControl do kapalin.

¾

V případě potřeby prach a nečistoty odsajte.

¾

Pokud je zapotřebí důkladnější vyčištění, odpojte řízení MultiControl od elektrického napájení, demontujte jea vyčistěte vlhkým hadříkem.

56 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Pomoc při poruchách

8

Pomoc při poruchách

8.1Význam kontrolek LED

Kontrolky na řízení MultiControl poskytují informace o provozním stavu dopravníku.
Popis stavů kontrolek:• Nesvítí: Kontrolka je neustále zhasnutá• Svítí: Kontrolka neustále svítí• Bliká, 1 Hz: Kontrolka bliká s frekvencí 1 Hz; poměr 1 : 1• Bliká, 2 Hz: Kontrolka bliká s frekvencí 2 Hz; poměr 1 : 1• - : Stav kontrolek je proměnný

Všeobecné kontrolky
Power

Ready

Net RunFaultVýznam

Svítí

Svítí

Svítí

NesvítíPřipraveno k provozu, žádná chyba

-

Svítí

Bliká

NesvítíRežim spuštění sběrnice: Po spuštění sečeká 30 s, než PLC naváže spojení.

1 Hz

Priorita---

Blikne 1×

Chyba v aplikačním programu, např.
timeout

1

-

-

-

Blikne 2×

Porucha komunikace: Při startu nedošloběhem 30 s k navázání komunikace, nebo
byla ztracena komunikace s PLC. Chyba se
potvrdí automaticky.

3

-

-

-

Blikne 3×

Chyba pohonu RollerDrive: Chybný pohon
RollerDrive je indikován blikáním příslušné
kontrolky „RD“

2

Svítí

Svítí

-

Blikne 4×

Chybí napájecí napětí pro motory.

5

-

-

-

Blikne 5×

Chyba – podpětí

4

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

57 z 68

Pomoc při poruchách

Power

Ready

Net RunFaultVýznamPriorita---

Blikne 6×

Chyba – přepětí

4

-

-

-

Blikne 7×

Teplota řízení MultiControl je příliš vysoká.

6

-

-

-

Blikne 8×

Ochrana proti přetížení brzdovéhopřerušovače je aktivní.

7

-

-

-

Blikne 9×

Porucha komunikace pomocí bitu
handshake. Viz návod pro aplikace ZPA
a ZPA+.

---

Blikne 10×

Chybí spojení se sousedním prvkem. Viz
návod pro aplikace ZPA a ZPA+

-

-

-

Blikne 11×

Nakonfigurovaný sousední prvek vykazuje
chybu (viz ZPA+, „RemoteEmergency“
v souboru log chyby)

Pokud se vyskytne více chyb najednou, zobrazí se pouze chyba s nejvyšší prioritou.
¾

Odstranění chyb viz „Vyhledávání chyb“ na stránce 59.

58 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Pomoc při poruchách

Kontrolky přívodů
Kontrolka

StavVýznamSensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Sensor 4

Svítí

Logický stav sepnutí zobrazeného senzoru:
Nakonfigurována
kladná logika a logická „1“ (PNP 24 V, NPN 0 V) na vstupu – nebo –nakonfigurována záporná logika a logická „0“ na vstupu

I/O 1 I/O 2
I/O 3 I/O 4

Svítí

Logický stav sepnutí zobrazeného vstupu/výstupu: Nakonfigurována
kladná logika a logická „1“ (PNP 24 V, NPN 0 V) na vstupu – nebo –nakonfigurována záporná logika a logická „0“ na vstupu

RD 1 RD 2
RD 3 RD 4

Svítí

Zobrazený pohon RollerDrive přijímá požadovanou hodnotu

Link/Act A

Svítí nebo bliká(u sběrnice typu
EtherCAT)

Zobrazené síťové spojení je OK

Link/Act B

8.2

Vyhledávání chybŘízení MultiControl je komplexní systém. Mezi jednotlivými prvky systému existuje mnoho korelací. V takovém systému
mohou přirozeně vznikat také chyby, které mohou vyplývat z procesu přepravy na dopravníku nebo ze souhry
jednotlivých komponent. Není možné detailně zobrazit všechny chyby a nelze vždy přiřadit k dané indikaci přesné
místo chyby. Přesnější diagnostiku lze provádět pomocí PLC.
Pokud vyhledání a odstranění chyby není úspěšné, obraťte se na podporu Interroll a připravte si následující informace:• Sériové číslo daného řízení MultiControl• Informace o konfiguraci• Informace o stavech indikovaných kontrolkami• Informace o chybových kódech

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

59 z 68

Pomoc při poruchách

PoruchaMožná příčina

Odstranění

Porucha komunikace

Porucha spojení s PLC¾

Zkontrolujte zapojenísběrnice¾

Zkontrolujte typ sběrnice¾

Zkontrolujte síťovou adresua název sběrnice¾

Zkontrolujte konfiguraci
motoru¾

Zajistěte správné připojení
všech pohonů RollerDrive¾

Zkontrolujte chyby podle
návodu k pohonu RollerDrive¾

Zkontrolujte elektrické
napájení (nouzové
zastavení?)¾

Zajistěte, aby napájecí napětí
leželo v zadaném rozmezí¾

Zkontrolujte přívody
a v případě potřeby je
opravte¾

Vyměňte řízení MultiControl

Chyba pohonu RollerDrive

Chybový signál z pohonu RollerDrive
nebo chybějící pohon RollerDrive na
aktivovaném výstupu motoru

Chybí napájecí napětí pro
motoryŘízení MultiControl nepracuje,nebo pracuje nesprávně

Řízení MultiControl je vadné
nebo poškozené

60 z 68Chybějící nebo nedostatečné napájecí
napětí

Aktivovala se interní ochrana nebo jetato ochrana vadná

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Pomoc při poruchách

PoruchaMožná příčina

Odstranění

RollerDrive se neotáčí

Pohon RollerDrive není správně
zasunutý, nebo je vadný

¾

Zajistěte, aby napájecí napětí
leželo v zadaném rozmezí¾

Zkontrolujte přívody
a v případě potřeby je
opravte¾

V případě potřeby pohon
RollerDrive vyměňte

¾

Nechte brzdový přerušovač
vychladnout¾

Případně snižte teplotu okolí¾

Zajistěte, aby napájecí napětí
leželo v zadaném rozmezí

Brzdový přerušovač je přehřátý:Aplikace generuje v rekuperačnímrežimu příliš mnoho energie, nebo jenapájecí napětí příliš vysoké

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

61 z 68

Pomoc při poruchách

Kódy chyb
Č.

Zkratka

Komentář

0

ApplErrorNoneŽádná chyba v aplikačním programu

1

ApplErrUnk

Neznámá chyba v aplikačním programu

2

ApplErrSystemSevereZávažná systémová chyba

3

ApplErrSystemMinor

Drobná systémová chyba

4ApplErrSystemWarning

Varování

5

PllErrItemNotFound

Hledaný objekt nebyl nalezen

6

ApplErrRangeČíslo mimo platný rozsah hodnot

10

ApplErrNoTerminlInput

Terminál nemá žádná vstupní data

11

ApplErrStopByOperator

Terminálová relace ukončena

12

ApplErrParamlll

Neplatný parametr nebo vstupní hodnota

13

ApplErrModuleInit

Chyba inicializace modulu

14

ApplErrBufferOverflow

Přetečení paměti

20

ApplErrInvalidBusConf

Neplatná konfigurace sítě nebo sběrnice21

ApplErrBusCom

Chyba komunikace v síti

22

ApplErrBusStartUp

Restart sítě po restartu systému

23

ApplErrNbrMsgRegisterPřijata zpráva od sousedního prvku

24

ApplErrNbrMsgReceive

Chyba při komunikaci se sousedním prvkem: porucha příjmu

25

ApplErrNbrMsgTransmit

Chyba při komunikaci se sousedním prvkem: porucha odeslání

26

ApplErrNbrMsgInvalid

Chyba při komunikaci se sousedním prvkem: přijata neplatná zpráva

27

ApplErrNbrHandShake

Chyba při komunikaci se sousedním prvkem: nebyla přijata odpověď na
zprávu handshake

28

ApplErrNbrLifeCheck

Chyba při komunikaci se sousedním prvkem: nebyla přijata zprávao dostupnosti sousedního prvku

29

ApplErrNbrEmergency

Chyba při komunikaci se sousedním prvkem: chybí odpověď na hlášení
o nouzovém zastavení

30

ApplErrErrorDataUpdate

Chyba přístupu k datům chyb

62 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

Pomoc při porucháchČ.

Zkratka

Komentář

31

ApplErrErrorLogUpdate

Chyba přístupu k souboru log chyb

40

ApplErrPanellllModeZměna režimu není povolena

41

ApplErrPanelLedBlockedPřístup k řízení kontrolek není povolen

42

ApplErrInvalidApplConf

Neplatná konfigurace aplikačního programu

50

ApplErrDriveError1

Chyba pohonu RollerDrive 1

51

ApplErrDriveError2

Chyba pohonu RollerDrive 2

52

ApplErrDriveError3

Chyba pohonu RollerDrive 3

53

ApplErrDriveError4

Chyba pohonu RollerDrive 4

60

ApplErrStateTable

Chyba v aplikačním programu

61

ApplErrCtrlError1

62

ApplErrCtrlError2

63

ApplErrCtrlError3

Specifické chyby aplikačního programu. Chyby programů ZPA/ZPA+ jsouvysvětleny v doplňkovém dokumentu „MultiControl / RollerDrive - Start-up
and Programming“.

64ApplErrCtrlError4

65

ApplErrCtrlError5

66

ApplErrCtrlError6

67

ApplErrCtrlError7

68

ApplErrCtrlError869

ApplErrStartProgram

Spuštění aplikačního programu není možné

70

ApplErrSysRestart(Re)start aplikačního programu / systému

71

ApplErrPowerFail

Chyba napětí: Selhání napájecího napětí

90

ApplErrTemperature

Chyba teploty: teplota odporu brzdového přerušovače je příliš vysoká

91

ApplErrLowVoltage

Chyba napětí: napájecí napětí (L2) je příliš nízké

92

ApplErrHighVoltage

Chyba napětí: napájecí napětí (L2) je příliš vysoké

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

63 z 68

Pomoc při porucháchČ.

Zkratka

Komentář

93

ApplErrMotorVoltage

Chyba napětí: chybí napětí na motoru

94

ApplErrOvcOverloadedPřetížení přerušovacího brzdového odporu

95

ApplErrRemoteEmergency

Nouzové zastavení od sousedního předchozího prvku

96

ApplErrLogVoltLow

Chyba napětí: napájecí napětí (L1) je příliš nízké

97

ApplErrLogVoltHigh

Chyba napětí: napájecí napětí (L1) je příliš vysoké

101

ApplErrInvalidStateTblConf

Chyba při nahrávání aplikačního programu

102

ApplErrNewStateTable

Nahrán nový aplikační program

103

ApplErrInvalidErrConf

Neplatná konfigurace pro zvolený aplikační program

104

ApplErrInvalidTeachParams

Neplatné parametry pro proces teach-in

105

ApplErrPapSaveConfigUložení nastavených parametrů spojení pro komunikaci se sousedními prvky
není možné

106

ApplErrPapReadConfigČtení nastavených parametrů spojení pro komunikaci se sousedními prvky
není možné

64 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluzeVyřazení z provozu a likvidace

9Vyřazení z provozu a likvidace
POZOR

Nebezpečí poranění při nesprávné manipulaci!
¾

Vyřazení z provozu nechte provádět pouze autorizovaným odborným personálem.

¾

Řízení MultiControl vyřazujte z provozu pouze v bezproudém stavu.

¾

Odpojte řízení MultiControl od napětí a zajistěte je proti neúmyslnému opětovnému zapnutí.

9.1Vyřazení z provozu¾

Odstraňte všechny kabely z řízení MultiControl.

¾

Povolte šrouby, pomocí kterých je řízení MultiControl upevněno na základní desce a řízení sejměte.

¾

Pokud má být řízení MultiControl kompletně demontováno, povolte také šrouby, pomocí kterých je základnídeska připevněna na rámu dopravníku a sejměte z dopravníku také základní desku.

9.2

LikvidaceZa odbornou a ekologickou likvidaci výrobků je v zásadě odpovědný provozovatel.
Je třeba dodržovat implementaci směrnice WEEE 2012/19/EU do národních zákonů.
Alternativně společnost Interroll nabízí zpětný odběr produktů.
Kontakt:
de10_customerservice@interroll.com

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

65 z 68Příloha10Příloha10.1PříslušenstvíPoložkaČíslo položky

Rozvaděč pro ploché kabely

S-1115717

Ploché vedení napájecího napětí (25 m)

S-1004030

Síťový zdroj High Performance HP 5424

S-1113899

Síťový zdroj High Performance HP 5448

S-1113900

Magnetický klíč

S-64100210

Vedení Y pro MultiControl

S-1104460

Komunikační vedení MultiControl (3 m)

S-1104438

Záslepky MultiControl

S-1104466

Balíček:
3× pohon RollerDrive M8, zasouvací
3× senzor M8, šroubovací
1× komunikace M12, šroubovací
Prodlužovací kabel RollerDrive EC310 (2 m)

S-1004033

Prodlužovací kabel RollerDrive EC5000 (2 m)

S-1113897

Kabelová propojka pro ploché vedení

S-1004028

Kabelová propojka pro stínění

S-1113876

66 z 68

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluzePříloha

10.2Překlad originálního prohlášení o shodě

Prohlášení o shodě
Směrnice o elektromagnetické kompatibilitě 2014/30/EUSměrnice o omezení používání nebezpečných látek
2011/65/EU
Tímto prohlašuje výrobce
Interroll Software & Electronics GmbHIm Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIA• Řízení Interroll MultiControl AI – číslo modelu 1103563, 1132251• Řízení Interroll MultiControl BI – číslo modelu 1103564, 1132252
jejich shodu s příslušnými předpisy a s požadavky na označení CE podle­­výšeuvedených směrnic.
Seznam použitých harmonizovaných norem:
EN 61326-1:2013
EN 61000-3-2:2014
EN 61000-3-3:2013
EN IEC 63000:2018
Zmocněnec pro sestavování technických podkladů:Interroll Software & Electronics GmbH, Im Südpark 183, 4030 Linz

Andreas Eglseer

Managing Director, Interroll Software & Electronics GmbH
Linz, 01.07.2022

Verze 3.2 (05/2023) OnlinePřeklad originálního návodu k obsluze

67 z 68

CZ | 05/2023 | Version 3.2

INSPIRED BY
EFFICIENCY© 2023 INTERROLL