2017年2月15日 〜17日 開催 インテックス大阪

Ethernet

Ethernet

マスタ構成

マスタ構成
PCI ボード

PC・PLC など
マルチマスタ構成可能

PCI ボードPC

マイコンボードIC

PLC

モーションコントローラ

USB ユニットPC

マイコンボードIC

PLC

USB ユニット

デジタル I/O

デジタル I/O

アナログ I/O

デジタル I/O

アナログ I/O

アナログ I/O

デジタル I/O

I/O制御を最適化！
FA装置を更なるSTEPへ！
リモートでI/Oを高速制御！
マスタスレーブ型オープンフィールドネットワーク!
15μsecからの高速応答と高耐ノイズ、一定周期の通信などリモートI/O制御に必要な機能を全てICに内蔵！シンプルなマスタプログラムで高速リモートI/O制御を簡単に実現！ICだけでなく、様々なHLS対応マスタコントローラ、スレーブユニットをご提案いたします。

リモートデジタルI/O、アナログI/O、モーションを簡単制御！
マルチマスタ・マルチスレーブ型オープンフィールドネットワーク!
デジタルI/OもアナログI/Oもモーション制御も簡単ネットワーク化！
この度、CUnetに「高速リモートモーション制御」が加わることにより、今後のFA装置において必要と思われる高拡張性な「リモートI/Oの最適化」をご提案いたします。

■ 関西 組込みシステム開発技術展出展にあたって
株式会社ステップテクニカは、FA用オープンフィールドネットワークのICメーカです。
関西にて行われる組込みシステム開発技術展は初開催、そして関西地区の展示会へは初出展になります。

低価格で高速リモートI/Oを実現！
小型装置・拡張I/O向けマスタ・スレーブ型センサネットワーク！
省配線化してもツイストペアケーブルのコストが高い。そんな装置にも！
HLSminiであれば汎用電線を使用し12Mbpsで通信可能です。
省配線化の機器コストはもちろんのこと、安定した通信でメンテナンスコストも下げるお手伝いをいたします。

展示内容といたしましては、I/O制御の最適化を行う事ができ、FA装置を更なる次元へと導くステップテクニカ独自のオープンフィールドネットーワークや、近年話題になっておりますIoT、IO-Linkへのステップテクニカ製品の対応等、今後の展開につきましてもご紹介させて頂きました。
ステップテクニカは、FA用オープンフィールドネットワークのICメーカとして、今後も世の中に在りそうで無い製品の開発そして普及に努めてまいります。

様々なドライバ/モータを簡単にネットワーク化！
新しいモーションネットワークのご提案！
I/O制御ライクなリモートモーション制御を実現！
CUnet単体での構成や、Ethernetや各種コントローラの拡張ネットワークとして装置における「コスト」「速度」「構成」など最適化するお手伝いをいたします。

FA装置のIoT化へのご提案！
コントローラ負荷無くI/O情報をサーバへ！
CUnetのメール機能を使用することにより、フォグコンピューティング化が簡単に構築できます。これにより、マスタコントローラへ全く負荷をかけずに、IoT対応が可能となります。

様々なドライバ/モータを簡単にネットワーク化！
新しいモーションネットワークのご提案！

小型装置・小規模システム向け

低コスト高速センサネットワーク

見える化・IoTに簡単対応
国際規格SEMIスタンダードE54.17準拠
拠

低価格で高速リモート I/O を実現！
マスタ・スレーブ型センサネットワーク

I/O制御ライクなリモートモーション制御を実現！
CUnet単体での構成や、Ethernetや各種コントローラの拡張ネットワークとして国際規格SEMIスタンダードE54.17準拠

す。
。
ユーザ様の装置における「コスト」「速度」「構成」などを最適化するお手伝いをいたします。

●特長・メリット

リモートモーション制御

リモートデジタル I/O 制御
リモートアナログ I/O 制御

を同時に制御256 バイトのデータ伝送

１マスタで1スレーブにつき最大32軸制御

4Mpps・2軸

1マスタにつき 最 大 32 軸を 制 御可能な、I/Oネットワークから進化したモーションネットワークです。

1スレ ーブ に つ き 2 軸 の 制 御 を 行
い、制御速度は、4Mpps/軸。
さらに1pps単位で設定可能です。
加速減速時の速度遷移は6μs以内の更新です。

16軸で1.1msの制御周期

ソフトウェア負荷ゼロで16軸なら約1.1ms、32軸なら約2.4msの制御周期にて動作できます。

ハードウェアにて同期機能を実現しているため、ソフトウェア負担無く、同期制御できます。
同期モードの場合、12軸の制御周期約2.4ms、同期性 能1.2μs以内です。

同期性能1.2μs以内

汎用線

電源・通信4芯

高速速・定速ツイストペアケーブルを使用する必要はありません。
汎用線を使用できます。

電源・通信を 4 芯の汎用線にてマルチドロップ接続できます。

通信速度：12Mbps。15ノード・最大240点のI/Oを442.5μsの一定周期にて制御できます。

低価格

高耐ノイズ

予価2500円〜

波形自動補正機能により高耐ノイズ性を実現

HLSmini は、1 マスタにつき 15 スレーブを接続できる小型装置、小規模システム向けの低価格センサネットワークです。
Ethernet や RS485 をベースとした通信では、通常ツイストペアケーブルを使用しますが、HLSmini は通信と電源を 4 本の汎用線にてマルチドロップ接続することができます。
最大 15 台のスレーブを接続し、240 点の I/O を 442.5μs にて制御することができます。
通信は常に一定のタイミングで行われており、タイミングがずれることは一切ありません。
また、波形自動補正機能が内蔵されている為、ノイズなどで崩れた波形も補正され、高耐ノイズ性を実現します。

ネットワーク構成例
Ethernet
マスタ構成

ネットワーク構成図

Ethernet
通信ライン

マスタ構成

PLC

PC

HLSminiB-36ARM

IC
12V

PCI ボード

PC・PLC など・・・・

マルチマスタ構成も可能
PC

マイコンボードIC

PLC

モーションコントローラ

USB ユニット

変換ユニット

デジタルI/O

デジタル I/O

開発
予定

ステ プテク カ製
ステップテクニカ製
・パルスジェネレータボード
MKY44-MC42A + SPG42
・ステッピングモータ用ドライバ付

対象軸

独立２軸

デジタルI/O

パルス列出力0pps〜4Mpps速度パルス列（ジッタmax42ns）

座標リミット設定可

パルス列入力（エンコーダ対応）0pps〜6Mpps 速度パルス列

三角駆動防止機能

論理 座標

32bit : -2,147,783,648〜2,147,783,647

サーボI/F信号対応

物理 座標

32bit : -2,147,783,648〜2,147,783,647

エンコーダ形式選択5種対応

低速・目標速度設定

0pps〜4Mpps速度値を1pps単位の数値で設定

入力端子対応デジタル・ノイズ・フィルタ：5グループ

加速・減速レート設定 1〜16,777,215pps/sec（加速/減速、個別設定）
加減速カーブ

直線、S字（速度更新間隔6μs以内）

停止 入力

ハードリミット＋/−、軸停止、全停止、原点、EZ

汎用入力／汎用出力 各４点（一部機能的兼用端子有り）

ステート出力軸稼働中(BUSY)、加速中(UPS)、減速中(DWS)

自社コントローラに組込み

PC制御

マイコン制御変換ユニットMKY36

HLSminiB-36USB

HLSminiB-36ARM

miniPowerBox●HLSmini仕様
接続形態

マルチドロップ接続

通信方式

半二重通信

通信速度

12Mbps

応答速度442.5μs(１スキャン)

その他機能

125ns/1.5μs/30μs/750μs/
3ms/30ms/60ms 選択可。

命令プリセットおよび同期トリガによる実行可。

ICスレーブエム・システム技研社製

ＩＣ

マスタ

モーションスレーブ構成

開発
予定

評価用ボードアナログ入力2ch

アナログ I/O●CUnet+motion仕様 構成：「MKY44-MC42A」と「SPG42」の2つのICによるチップセット
パルスジェネレータユニット

デジタルI/OHLSmini対応
USBコントローラ

HLSmini対応
ARMマイコンボード

汎用DIO

アイソレーションDIO

アナログ入力HLSminiB-IO16A

HLSminiB-IS8A

HLSminiB-AD12A

HLSmini変換器

接続ノード数

総延長20m(max)

通信ケーブル

AWG#22（4芯）通信コネクタB4B-XH-A

I/O コネクタ

LY20-6P/10P

電レジスタ・データ・フリーズによるフィードバック値（論理座標、物理座標、速度）の同期化も可能。

源

スレーブ消費電流
入力：8点

出力：8点

入力：4点 出力：4点12bitAD 2ch

最大15ノード

伝送距離＋12V（±10%）
2.5A
最大150mA(12V)/1スレーブ