April Special

動く肩甲骨をとらえる！
理学療法とバイオメカニクスからのアプローチ

肩甲骨は胸郭と皮膚の間にある特殊な骨。いわばからだの上に乗って、いろいろな方向に動く。その肩甲骨は皮膚の下で動くので、皮膚にマーカーを貼っても実際の位置からずれてしまう。そのため、肩甲骨の動きはわかっているようでわからないことも多い。今月の特集では、その肩甲骨と全身運動について、藤が丘リハビリテーション病院の理学療法士、千葉慎一先生と信原病院・バイオメカニスク研究所の田中洋先生に、それぞれの分野からのアプローチを詳細に聞いた。両先生とも多数の図や動画を使用されたが、誌面の都合上割愛したものも多い。しかし、全体で68点の図を収録した。

1 肩甲胸郭関節に着目した肩関節の評価 千葉慎一 P.4
2 肩の動きと機能に対するバイオメカニクスからのアプローチ 田中 洋 P.13

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動く肩甲骨をとらえる！

肩甲胸郭関節に着目した
肩関節の評価千葉慎一

こかが補わないといけない。それが集中し昭和大学藤が丘リハビリテーション病院やすいのが、一番動きやすい肩甲上腕関節理学療法士ということになります。こうして動きを代償したところにストレスが集中してしまう

2 月 20 日に「スポーツ選手のためのリハビということです。

リテーション研究会」が開催され、「肩甲肩のスポーツ外傷・障害として、肩関脱胸郭関節に着目した肩関節の代表的スポー臼、肩鎖関節脱臼・肩鎖関節内障、腱板断ツ外傷・障害への対応」というテーマで講裂・腱板損傷、上腕二頭筋長頭腱炎、関節演されたのが千葉慎一先生だった。そこで唇損傷などがあります。そのなかでもとく肩甲胸郭関節と肩甲骨について豊富な動画に多いのは、腱板損傷、上腕二頭筋長頭腱とスライドで説明された。この講演内容を炎と関節唇損傷です。これはスポーツ障害改めて取材させていただいた。誌面の関係と言われるものにあたります。逆に脱臼な上、割愛した画像（動画を含む）は多数あどはスポーツ外傷になります。

るが、ご了承いただきたい。なお、千葉先── 腱板断裂と上腕二頭筋長頭腱炎と関節から出て、肩甲骨を回っている神経なので、生は、昭和大学藤が丘リハビリテーション

唇損傷は障害？

ボールを下に打ちつけたときなど、肩甲骨病院にいらっしゃった山口光國先生の下で千葉：障害のほうに近いですね。ただ断裂が動きすぎてしまうとその神経が引っ張ら肩について学んだことがきっかけになり、に関しては外傷のほうにも入ってきてしまれるような感じになります。それで麻痺を肩についてわかりやすく資料をまとめておいます。普通にずっと投げていたりしてい起こし、棘下筋が萎縮してしまうといったられる。今回のスライドも山口先生の文献ても断裂する場合もあります。

状態です。野球やテニスなどのオーバーヘを千葉先生が再度整理し、一層わかりやす── 1 回の外力ではなく。

ッドスポーツで起こりやすい疾患ではありくしたものとのこと。以下、インタビュー

千葉：１回の外力というのは稀です。腱板ますが、バレーボールが一番多いかもしれ形式で掲載させていただく。

損傷という状態から、痛いのを我慢して投ません。

げ続けているうちに、少しずつ切れていっ── スパイクを頻繁に打つ選手？

肩複合体て最終的にはブチっと切れてしまうという千葉：そうかもしれません。他の競技はど

千葉：図１は、肩複合体を示したものです。

感じはあります。

れも地に足がついてプレーするスポーツでよく言われているように、腕の動きは複数── 上腕二頭筋長頭腱炎も障害。

すから、体幹などで吸収しやすい部分があの関節で動き、１つの関節だけで動くもの

千葉：だいたいがオーバーユースというこるかもしれません。バレーボールの場合は、ではないということです。いろいろなとことになってくるのではないかと思います。

からだが空中に浮いた状態で打ち下ろしたろが動いて遂行される動きですから、どこ

図２は肩のスポーツ外傷・障害を競技別にりしますので、より肩甲骨の動きが大きくかが動かなくても見かけ上は普通に動いて分けたものです。腱板損傷と上腕二頭筋長出てしまっているのかもしれませんし、いいるようにみえてしまいます。図1のA〜

頭腱炎やインピンジメント症候群がどの競ろいろな方向に打ち分けなければいけない

Eの５個の関節で１つの動作をしますか

技にも多いです。ただしバレーボールで特ということもあるので、それで起こっていら、要は足し算なのです。物を投げたりす

徴的に起こりやすいのが、肩甲上神経絞扼る可能性もあるのではないでしょうか。

る動きを100とするならば、それぞれの関性神経障害です。

── 肩甲骨は動けば動くほどいいというわ

節で100の動きを分担しています。それが── 絞扼というのは神経が挟まれる？

けではない。

どこかが欠けてしまったら、欠けた分をど千葉：挟まれるというか、肩甲上神経は頚千葉：動けば動いただけいいのでしょうけ4

ちば・しんいち先生

Sportsmedicine 2011 NO.129

バレーボール

B 肩鎖関節テニス
ランニング障害の診方と対応

腱板損傷
Impimgement症候群
上腕二頭筋長頭腱炎
肩甲上神経絞扼性神経障害

C 胸鎖関節腱板損傷
Impimgement症候群
上腕二頭筋長頭腱炎

D 第2肩関節A 肩甲上腕関節

図2水泳ラグビーImpimgement症候群
上腕二頭筋長頭腱炎

肩関節脱臼
肩鎖関節脱臼
腱板損傷

競技別、肩のスポーツ外傷・傷害

1．第1の安定化機構（肩甲上腕関節の解剖学的特徴）
2．第2の安定化機構（関節包・腱板機能）
3．第3の安定化機構（肩甲胸郭関節の機能）

図3

E 肩甲胸郭関節

肩関節の安定化機構

1．第1の安定化機構
2．第2の安定化機構

関節窩に対して骨頭を求心位に保つ役割

3．第3の安定化機構

関節窩を運動方向へ向ける役割

肩複合体（Shoulder complex）

図1

肩関節の肩複合体

破綻

図4

上腕骨頭の上昇図5

スポーツ障害肩安定化機構の役割

肩甲骨の下方回旋第2 の安定化機構

図6

第 3 の安定化機構

れど、ある一定の方向ばかり常に動きすぎと、図４のように、第１と第２の安定化機なった人のＸ線像です。手を下垂位から外ているとよくない。次の図３は肩を安定さ

構は骨頭を関節窩に求心位に保つ安定化機転させることで上腕骨頭が上昇し、それでせる機構、メカニズムは３つの機構として構。第３の安定化機構は逆に上腕骨頭に対インピンジメントを起こすのですが、これ分けられるということを説明したものでして肩甲骨を追従させる安定機構、関節窩は第２の安定化機構が破綻してしまったたす。第１の安定化機構は、骨や関節唇の形を運動方向へ向ける役割です。これらの安めに症状が現れた例です。図６は第３の安状による安定化機構。第２の安定化機構は定化機構がなんらかの原因で破綻してしま定化機構である肩甲骨の機能が悪くなった関節包や腱板によって得られる安定化機構

うことで起こるのが「スポーツ障害肩」で人のＸ線像です。同じ外転の動作ですが、です。今回の講演のテーマだった肩甲胸郭

すが、一般的な肩関節疾患も同様に安定化外転したときに本当は肩甲骨が上方回旋し関節の機能というのは第３の安定化機構に機構がなんらかの原因で崩れたときに起こなければいけないのですが、逆に下方回旋入ります。それを大きく便宜上分けていくってくるものです。図５は腱板機能が悪くして肩峰下でインピンジメントが起こってSportsmedicine 2011 NO.129

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動く肩甲骨をとらえる！

肩の動きと機能に対するバイオメカニクスからのアプローチ田中 洋
信原病院・バイオメカニクス研究所研究員

研究所では、肩中心の研究に取り組んでいる。その対象は肩の構造から動作に至るまで幅広い。今回は、肩のなかでもとくに肩田中先生は、新潟大学教育学部健康スポー

甲骨にスポットを当てて解説していただいツ科学課程在籍中、卒業研究で当時普及したが、肩の構造上、その他の部分について始めたモーションキャプチャ・システムにも、また投球動作についても語っていただ

携わり、卒業後同大学院自然科学研究科博いた。実際には 100 枚以上のスライドを用士前期課程情報計算機構学専攻（現在は電いられたが、ここではその多くを割愛させ気情報工学専攻人間支援科学コース）に進ていただいた。以下は、田中先生の解説をみ、現在の信原病院・バイオメカニクス研要約しつつまとめたものである。なお、こ究所へ入所して 5 年が経つ。現在も新潟大

こで述べられている内容は一部上記林教学（林研究室）と共同研究をしているが、授、中村准教授によるもの、また共同研究

大学院時代は林豊彦教授（新潟大学工学部のものも含まれている。

し、メカニクス（mechanics）は機械や力福祉人間工学科教授）と中村康雄准教授（現在同志社大学スポーツ健康科学部スポ

たなか・ひろし先生

バイオメカニクスとは学を示します。つまり対象はヒトや生物でーツ健康科学研究科准教授）の 2 人に学ん肩の構造や動きに対してはいろいろなアあり、力学的にアプローチしてくのがバイだ。とくにピッチング動作の研究というこプローチの仕方があると思いますが、当研オメカニクスで、細胞レベルから歩く・走とではなく、膝、肩など部位を問わず、バ究所ではバイオメカニクスという手法を用る・跳ぶ・投げるといった基本的な動作まイオメカニクスを臨床に応用するという分いています。バイオメカニクスというのはで幅広く応用されています。

野での研究に携わってこられたが、現在の造語で、バイオ（bio）は生物やヒトを表整形外科に応用するときに、なぜバイオメカニクスの手法を用いるかというと、整形外科領域は運動器の評価を行いますから、生物学的体系の正常な構造、調節機構を理解するために、また障害予防や機能不全・回復メカニズムへのアプローチを目的として応用していきます。数十年前はアナログな手法で紙上のものを読むという方法でしたが、現在ではほぼ100％デジタルな世界で、コンピューター上での表現が一般的です。たとえば、腱はどうなっているかを、屍体からモデル化、あるいは正常人のモデルを作り、それに運動を加えて表現していきます（例：骨格モデルにして動かす。
動画は割愛）。
当研究所は全国レベルでみても特殊とい

図1

信原病院・バイオメカニクス研究所のモーションキャプチャ・システム

Sportsmedicine 2011 NO.129ってもよいと思います。大学病院であれば13オ・システムなどがあります。前者は時間・空間の分析能が高く、データの信頼性も高いが、計測肢位の制約があり、Ｘ線被曝が生じるものもあります。また後者は、計測が簡便であり、自由度の高い運動の撮影が可能だが、データの信頼性にばらつきがあるといったように、それぞれメリット、デメリットがあります。当研究所では、前者の X 線、Ｘ線透視装置、CT、MRI を、後者のMCS を採用、いわば「いいとこどり」をしたハイブリッドタイプの手法を用いています。具体的には、in-vivo 情報は
図2

CT画像と MRIをベースにしたモデル（P.26 にカラー図）

open-MR システム（APERTO Eterna、日立メディカル社製）と CT システム（ECLOSS、日立メディカル社製）、invitro 情報については MCS を用いています。
当研究所のMCS、ProReflex MCU-500+（Qualisys 社製、スウェーデン）は、図１のように、赤外線を反射する球形のマーカーを各関節の特徴点の上に貼り、一例として図１右のようなアウトプットを行っています。図２はCT 像とMRI をベースにしたモデルの例です。このように、上腕骨や肩甲骨などを３方向から骨の領域を手動でとっていくと、図のような立体的モデルを構築できます。図３は、コンピューター上の図3

点とパッチで構成された骨のモデル（P.26 にカラー図）モデルですが、これは点と面で形作られ、直観的に「骨形状」と認識できます。複数研究室がありますが、当院のようなプライきには個別に特徴があるので、その人あるの点とパッチと呼んでいる面とでひとつのベートな病院で、医師、理学療法士、レンいはグループに対して最適な計算方法があモデルができます。この骨のモデルは、骨トゲン技師と研究スタッフが連携してアプてはめられるかを工学的に求めていきまが変形しない剛体モデルとして扱うことがローチしているところは珍しいと言われてす。次に、それを検証、評価して、visual-多いのですが、もう少し掘り下げ、どのくいます。概要を述べると、モデルは生体内ization、つまり人の目に訴えやすいもの

らいの力がどの方向に加わると、どの程度情報をMRI やCT 画像で得て作っていきまに変換して呈示していきます。これが当研変形するか、そういう条件式を用いて扱うす。それにその人の動きを加えていくのが、究所でのアプローチ・アウトラインになりこともあります。

kinematics のツールで、あとで説明しまます。

動的なものでは、先ほど挙げたID があすが、モーションキャプチャ・システム

まずはこうして人の生体を計測していくります（図４）。投球動作は左から右へと（以下MCS）や３次元磁気センサーなどにわけですが、生体内（in-vivo）を直接計流れていきますが、ID は結果から事象をなります。得られた情報から inverse測する直接計測方法、生体外（in-vitro）

求めていく手法です。その逆に事象を作っdynamics（逆動力学、以下ID）といったの情報を得る間接計測法とがあります。前ていく手法はforward dynamicsと呼ばれ、結果から事象を求めるテクニックを用いた者には X 線、X 線透視装置、CT、MRI、典型例がロボットです。この２つの方法をり、physiological optimization といって、超音波装置、後者には３次元デジタイザー、使い分けていくのですが、とくに投球動作最適化モデルのひとつで、ヒトの生体、動磁気センサー、MCS、ハイスピードビデについてはID がメインになります。つま14

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り、投げ終わったデータを使って、その前を順にみていくことになります。そのなかで上腕骨と肩甲骨の扱いで言えば、オイラー角を用いてそれらの姿勢を記述し、上腕骨が胸骨に対して、上腕骨が肩甲骨に対して、肩甲骨が胸骨に対して、どれくらい並進・回転しているのかをみていきます。そのため座標系を各パーツに設定していきます（オイラー角は、ある座標系とある座標系の回転と並進を算出する。座標系はそれぞれ３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）で構成される。ここで表示している関節角度は、回転

図4

Inverse Dynamics の方法（P.26 にカラー図）

図5

Scapula planeでの挙上（P.26 にカラー図）

図6

Glenoid Geometry（P.26 にカラー図）成分である）。

肩のバイオメカニクス
では、肩の話に入ります。図５は、MRとCT で撮影したデータを組み合わせ、ひとつの運動を表現したものです。挙上（「複数面で腕を挙げる運動」という意味で使用しています）という運動データをMRIで、骨の特徴を表すデータをCT で得て、両者を組み合わせることで明瞭に動きを表すことができます。挙上に伴い上腕骨が外旋していく。これは信原が言っていることですが、肩峰下をくぐるためには必ず外旋が必要で、そのことを明瞭に表したデータのひとつと言えます。グラフでは、挙上の角度によって動きの量が変ってきています
が、外旋は90°までは増えていくというデータです。
次に、骨の構造からみた肩関節と上腕骨についてですが（図６）、屍体モデルを使って、臼蓋の深さを測定した人がいます（文献１）。整形外科的表現で言うと、真上（臼蓋上結節）が12時、以下90°
時計回りに、３時、６時（臼蓋下結節）、９時となりますが、12時と６時方向（上下）は３時と９時方向（前後）に比べ、深さが大きい。前後は浅いと言われています。
屍体モデルを用いて、脱臼について調べた文献では（文献２）、関節唇が安定性に寄与する割合は約20％で、それ以外は構造的なものによると言われています。
図６右上は、MRIから再構築した骨モデSportsmedicine 2011 NO.129

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