DS-CUB44-AD16B_V1.1J

CUB44-AD16BDATA SHEET

http://www.steptechnica.com/■ 主な機能と特徴
CUB44-AD16B は、ネットワークの通信機能と A/D 変換機能が一体となった製品です。
本製品は、16 ビット分解能のアナログ入力インタフェースを 4 チャンネル備えています。
ネットワークへ接続することで、ネットワーク内の端末とアナログデータの情報を共有することができます。

■ 基本仕様○供給電源
供給電源： DC24V（+10%,-15%）○電源消費電流（24V DC 供給時）
電源消費電流 ： 最大 約 92mA / 最小 約 66mA
消費電力
○外形寸法・質量外形寸法
質量： 最大 約 2.2W / 最小 約 1.6W

： W 150 × D 64 × H 31.5（+1）（mm）： 74（g）○設置仕様
使用温度範囲 ： 動作時 0℃～ 55℃ / 非動作時 -20℃～ 65℃
使用湿度範囲 ： 動作時 0％～ 90％（結露なし）/ 非動作時 0％～ 90％（結露なし）
取り付け： ビス止め（M3 ネジにより取り付け可能）（オプション DIN レール対応）○機能仕様
・AD コンバータ（AD7682）
入力レンジ： 0 ～ +5V / 0 ～ +10V / -5V ～ +5V / -10V ～ +10V
チャンネル数 ： 4 チャンネル
変換速度： MAX 10ksps/ch

1

■ パネル図2

■ 外形寸法図 （単位：mm）

3

■ 全体ブロック図・端子接続図

4

■ ブロック図

5

■ CUnet 仕様
通信方式： 半二重通信

絶縁方式： パルストランス

終端抵抗： CUB44-AD16B の TERM スイッチにて切換（出荷時設定：無効）

通信距離 / 通信速度 ： 100m/12Mbps、200m/6Mbps、300m/3Mbps（出荷時設定：12Mbps）

局番設定および通信速度の設定：CUB44-AD16B の SA スイッチにて設定
DIP-SW 1

信号8BPS 17BPS 06SA55SA44SA33SA22

SA11SA0状態
通信速度を選択します。
BPS 1, BPS 0 = OFF, OFF

12Mbps（出荷時設定）

BPS 1, BPS 0 = OFF, ON
BPS 1, BPS 0 = ON, OFF
BPS 1, BPS 0 = ON, ON

6Mbps
3Mbps
設定禁止

ON 状態を ”1” として扱う 16 進数によって、SA 値を設定してください。
出荷時設定：SA=1

マスタの局番設定およびサンプリング方式の設定：CUB44-AD16B の DOSA スイッチにて設定
DIP-SW 2信号

8Stype17

Stype06

DOSA55

DOSA44

DOSA3

3

DOSA22

DOSA1

1

DOSA0状態
アナログ値のサンプリング方式を選択します。
Stype1, Stype0 = OFF, OFF

サイクリック（出荷時設定）

Stype1, Stype0 = OFF, ON
Stype1, Stype0 = ON, OFF
Stype1, Stype0 = ON, ON

シングルトリガ
期間平均
移動平均

ON 状態を ”1” として扱う 16 進数によって、DOSA 値を設定してください。

出荷時設定：DOSA=0

状態表示 LED：CUB44-AD16B に通信状態を示す LED を 4 点装備
DONA

MON

LCARE

MCARE

---

---

---

---

状態
①電源 OFF。
②ハードウェアリセットがアクティブ。
③ハードウェアリセット復帰後いずれの CUnet 装置ともリンクできていない状態。

---

●

---

---

DOSA により設定される CUnet 端末とリンクできていない状態。

●

●

---

---

正常な接続状態。

---

---

---

●

DIP-SW の SA,DOSA の設定が不適切。

---

---

□---

リンク先に新たにリンク不成立状態が認められた。

---

---

---

□

リンク先に新たに 3 スキャン連続したリンク不成立状態が認められた。

---

---

□□

① CUnet のリンク先に 3 スキャン連続したリンク不成立状態が認められた。
②ハードウェアリセットが行われた。

------▲▲① 1 秒毎の交互点滅：ST44SW を含む DIP-SW 読取系ハードウェア異常。
② 2 秒毎の交互点滅：MKY44-AD16B 内部ハードウェア異常。

● 継続した点灯

推奨通信ケーブル
・シールドケーブル
ZHY262PS
ZHT262PS・二重シールドケーブル
ZHY262PBA6□ 約 50ms のフラッシュ点灯▲ 数秒単位の交互点滅

■ コネクタ仕様
アナログコネクタのピン配列

アナログコネクタのピン配列（AD0, AD1）

（AD2, AD3）

ピン番号

信号名

ピン番号

信号名

1

CH0（＋）

1

CH2（＋）

2

CH0（－）

2

CH2（－）

3

N.C.

3

N.C.

4

CH1（＋）

4

CH3（＋）

5

CH1（－）

5

CH3（－）

6

N.C.

6

N.C.

■ ジャンパの設定
入力レンジは、JP1,JP2,JP3,JP4,JP5 の設定に従います。（出荷時設定：-10V ～ +10V）

0 ～ +5V

2-3 Short

JP2 / JP3/JP4/JP5
3-4 ピン
1-2 ピン
OpenOpen

0 ～ +10V

2-3 Short

Open

Short

-5V ～ +5V

1-2 Short

OpenShort-10V ～ +10V

1-2 Short

Short

Short

入力レンジ

JP1

■ オプションスイッチの設定
信号名
12

内容

出荷時設定

CUB44-AD16B の実行モードを設定します。
MODsel ON の時、設定モードになります。
OFF の時、動作モードになります。

POLselOFF

アナログ入力方式を設定します。
ON の時、バイポーラ入力になります（± nV 符号有り）。
OFF の時、ユニポーラ入力になります（0 ～ nV 符号無し）。

ON

3 RESERVED RESERVED ビットです。OFF にしてご利用ください。

OFF

4 RESERVED RESERVED ビットです。OFF にしてご利用ください。

OFF■ 機器仕様○ AD コンバータ（AD7682 AnalogDevices 社）
入力レンジ

：

0 ～ +5V / 0 ～ +10V / -5V ～ +5V / -10V ～ +10V

（入力レンジはジャンパとスイッチにて切換。但し、各チャンネルの入力電圧条件は同じ）
制御インターフェイス： SPI

チャンネル数： 4 チャンネル

変換速度： MAX 10ksps/ch

7

■ CUnet の通信状態を示す LED
LED の名称

点灯時の色

MON

緑

CUnet における装置のリンク状態を示す。

内容

DONA

緑

DOSA によって設定されている局番の装置との通信状態を示す。

LCARE

橙

リンク先に新たにリンク不成立状態が認められた。

MCARE

赤

リンク先に新たに 3 スキャン連続したリンク不成立状態が認められた。

POWER

緑

3.3V 供給中。

■ AD 変換の状態を示す LED
LED の名称

点灯時の色

ADT

緑AD 変換時点灯。

内容SPIE緑AD コンバータエラー発生。

SPIED

緑

AD コンバータエラーが検出されたときからハードウェアリセットまで点灯。

POWER

緑24V 電源供給中。

8

■ 共有メモリ構成
Address

0x07

bit0x06

0x050x040x03

0x02

0x010x00

63 ～ 48

47 ～ 32

31 ～ 1615 ～ 0ch3 Analog Valuech2 Analog Value

ch1 Analog Value

ch0 Analog Valueビット

内容15 ～ 0（ch0 Analog Value） アナログ入力 ch0（AD0）に入力されているアナログ値を示します。
31 ～ 16（ch1 Analog Value） アナログ入力 ch1（AD1）に入力されているアナログ値を示します。
47 ～ 32（ch2 Analog Value） アナログ入力 ch2（AD2）に入力されているアナログ値を示します。
63 ～ 48（ch3 Analog Value） アナログ入力 ch3（AD3）に入力されているアナログ値を示します。

■ 性能
A/D 機能の性能
基準精度： 積分非直線性誤差 最大± 2LSB / 標準± 1LSB

温度係数： 0.0042％ / ℃

耐電圧： ± 12V

サンプリング方式とデータ更新タイミング○ MKY44-AD16B が A/D 変換を自律的に実施する方式
1. サイクリック･･･ 12Mbps 時、102 μ s ～ 2,365 μ s（出荷時設定：2,365 μ s）

サイクリックでは、MKY44-AD16B が一定周期おきにアナログ値を更新します。
この周期は “ 通信速度 “ と “ サイクルタイム “ により決定されます。
○ユーザが任意に A/D 変換を指示する方式
2. シングルトリガ ･･･ 変換開始トリガを受け付けた時に、A/D 変換を開始します。
○ MKY44-AD16B が A/D 変換を自律的に行い、期間平均 / 移動平均を演算する方式
3. 期間平均･･･

演算間隔： ピークカット無効時 400 μ s ～ 16s

4. 移動平均･･･

演算間隔： 400 μ s ～ 1s/

ピークカット有効時 1600 μ s ～ 18s

期間平均 / 移動平均 における設定項目①サンプリング間隔： 400 μ s ～ 1s（単位：100 μ s。偶数のみ設定可能）②平均サンプル回数： 2 回 / 4 回 / 8 回 / 16 回（ピークカット時、4 回 / 6 回 / 10 回 / 18 回）③ピークカット機能： サンプル値のうち、最大値と最小値の各 1 データを除外して平均値を計算します。

・設定変更の詳細は、MKY44-AD16B データシート の「メールによる設定変更」の項を参照。

9■ 配線（端子配列は各詳細仕様をご参照ください）・AD コンバータ
アナログコネクタ：
住友スリーエム 37206-62A3-003PL
推奨適合コネクタ：
住友スリーエム 37103- ○ -000FL（○は適合電線表示になります。詳細はメーカカタログをご参照下さい。）
・供給電源
電源コネクタ：SPTA 1/4-3.5
適用電線サイズ：0.2 ｍ㎡～ 1.0 ｍ㎡（撚線）
剥離長：8mm
最大供給電流：9A
端子配列：
下記対応表に示す。

ピン番号

3 ピン3 ピン

信号名

124V

2GND

324V

4GND

・CUnet 通信コネクタ（CUNET1 と CUNET2 の配線とピン配列は共通）
ピン番号

信号名

1未使用

2未使用

3未使用

4TRX-

5TRX+

6未使用

7未使用

8シールド

CUNET1 の 8 番は FG に接続。
CUNET2 の 8 番はジャンパにて FG に接続可能。

アナログコネクタのピン配列

アナログコネクタのピン配列（AD0, AD1）

（AD2, AD3）

ピン番号

信号名

ピン番号

信号名

1CH0（＋）

1CH2（＋）

2CH0（－）

2CH2（－）

3N.C.

3N.C.

4CH1（＋）

4CH3（＋）

5CH1（－）

5CH3（－）

6N.C.

6

N.C.

10取り付け作業の際の注意事項
濡れた手で本製品の設置や取り外しを行わないでください。
感電する可能性や部品の故障に繋がりますので、絶対に行わないでください。

電源を投入したまま、内部部品に直接手を触れないでください。
感電する可能性や部品の故障に繋がりますので、絶対に行わないでください。

本製品の取り付けや取り外しを行う前に、必ず電源を外してください。
電源が接続されたまま取り付けや取り外しを行うと、不意の電源投入などにより、感電や故障の原因となる恐れがあります。

ボードを取りつける前に、体内に蓄積された静電気を放電してください。
特に冬場など体内に静電気が蓄積されやすいので、作業前に静電気を放電してから取り付け作業を行ってください。（静電防止手袋などの使用をお勧めします。）

本製品を落としたり強い衝撃を与えないでください。
落下などによる部品の破損は修理保証対象外になりますのでご注意ください。異音や異臭、発煙があった場合、電源をただちに切ってください。そのまま使用すると、ショートして火災を起こしたり、装置に深刻なダメージを与えたりする可能性があります。

バージョン更新年月

1.0

2013 年 8 月

1.1

2018 年 4 月ページ

更新内容
新規P3

寸法図差し替え（寸法変更なし）

P6

SA、DOSA 出荷時設定表記

P7

入力レンジ出荷時設定-10V ～ ＋ 10V

ドキュメント No.：DS-CUB44-AD16B_V1.1J
発行年月日：2018 年 4 月
関連書類： CUnet      導入ガイドSTD-CUSTU-Vx.xJ

CUnet

テクニカルガイド

STD-CUTGN-Vx.xJ

CUnet

専用 IC               MKY43 ユーザーズマニュアル

STD-CU43-Vx.xJ

CUnet

専用 I/O- IC             MKY46 ユーザーズマニュアル

STD-CU46-Vx.xJ

CUnet

HUB- IC             MKY02 ユーザーズマニュアル

STD-CUH02-Vx.xJ   CUnet

専用 IC                      株式会社ステップテクニカ〒 358-0011

MKY44-AD16B データシート       DS-MKY44-AD16B-Vx.xJ

埼玉県入間市下藤沢 757-3 TEL:04-2964-8804

http:// www.steptechnica.com

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2. 本データシートにおいて記載されている説明や回路例などの技術情報は、お客様が用途に応じて本製品を適切にご利用をいただくための参考資料です。実際に本製品をご使用になる際には、基板上における本製品の周辺回路条件や環境を考慮の上、お客様の責任においてシステム全体を十分に評価し、お客様の目的に適合するようシステムを設計してください。当社は、お客様のシステムと本製品との適合可否に対する責任を負いません。
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4. 本製品および本データシートの情報や回路などをご使用になる際、当社は第三者の工業所有権、知的所有権およびその他権利に対する保証または実施権を許諾致しません。
5. 本製品は、人命に関わる装置用としては開発されておりません。人命に関わる用途への採用をご検討の際は、当社までご相談ください。
6. 本データシートの一部または全部を、当社に無断で転載および複製することを禁じます。

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