エレシリンダー接続専用

クイックスタートガイド仕様
第３版

REC システム 4軸仕様
STEP

1

配線する

STEP

2

p8

１．コントローラーの配線

p9

２．アクチュエーターの配線

p13

３．ネットワークの配線

p21

初期設定をする

p23

STEP

3

１．IA-OSの設定

p24

２．ゲートウェイユニットの設定

p25

３．PLCの設定

p39

４．ネットワークの通信状態確認

p55

初期設定をする

p57

１．IA-OSから動作させる

p58

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

はじめに
本書は、 RECシステムの立上げ作業を、より早く・簡単に行うために作られた資料です。
製品取扱いの詳細内容に関しては、別途弊社RECシステム取扱説明書（MJ0394）をご覧いただきますようお願いします。
なお、ECゲートウェイユニットとEC接続ユニットで構成されたシステムを 『RECシステム』 と表記しています。

【本書対応の製品】

REC-GW ゲートウェイユニット
RCON-EC EC接続ユニット

本書では、R-Unitの REC ・ EtherCAT 仕様に共通した内容に関して
エレシリンダー ＋ RECシステムを例に説明いたします。
また、ツール操作は、IA-OS、パソコンOS環境はWindows 10 にて説明します。

●本書では、オムロン社製PLC（NJシリーズ）の内蔵EtherCATポートに、
当社RCONシステムを接続する場合を例として、基本的な導入手順を説明しています。
●設定内容につきましては、条件や用途に合わせて変更をしてください。
●本書に記載されている事柄は、製品の改良にともない予告なく変更させていただく場合があります。
●この取扱説明書の内容についてご不審やお気付きの点などがありましたら、“アイエイアイお客様センターエイト” もしくは、最寄りの当社営業所まで
お問合わせください。
●EtherCAT® は、ドイツ Beckhoff Automation GmbH によりライセンスされた
特許取得済み技術であり登録商標です。
● Sysmac は 、 オ ム ロ ン 株 式 会 社 FA 機 器 製 品 の 日 本 お よ び そ の 他 の 国 に お け る
商標または登録商標です。
●本文中における会社名・商品名は、各社の商標または登録商標です。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p2

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

ゲートウェイユニットの型式確認
ゲートウェイユニット本体右側面部分に張付けられた製番シール “Model” 部分に、型式を記載しています。
下記★部記載内容（I/O種類を表示）が、“EC”（EtherCAT 接続）であることを確認してください。

ゲートウェイユニット本体
製番シール
REC-GW-EC

Model

★

REC – GW – EC

“EC”
（EtherCAT 接続）
であるかことを確認©2024 ／株式会社アイエイアイ

p3

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

１ 必要な機器の確認
以下の機器を用意してください。
RECシステムは各ユニットを連結せず、個々のユニットを包装し出荷しています。
開梱時、まずお客様で注文された各ユニットが必要数あることをご確認ください。
以下に同梱されている製品の例を掲載します。

● ECゲートウェイユニット（型式例：REC-GW-EC）

数量：1

ECゲートウェイユニット

ターミナルユニット
型式：RCON-GW-TRE， 数量：1
※ ゲートウェイユニットに付属● EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4） 数量：お客様の仕様による

RCON-EC-4● 駆動源遮断コネクター
数量：1（ユニット毎）
型式：DFMC1.5/4-ST-3.5※EC接続ユニットに付属©2024 ／株式会社アイエイアイ

p4

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～
STEP
1

目次

STEP
２

● エレシリンダー（型式例：EC-S6SAH-*-*ACR）

STEP
３

数量：お客様の仕様による●電源・通信ケーブル（RCON-EC接続仕様4方向コネクターケーブル）
数量1
型式：CB-REC2-PWBIO***-RB

EC-S6SAH-*-*-ACR

EC 接続ユニットに接続できるエレシリンダーは、オプション︓ACR のみです。また。“ACR”オプション
選択時は“PN”、“TMD2”オプションの選択ができません。

● エレシリンダー大型スライダータイプ（型式例：EC-S13H-*-*-*-ARC）

数量：お客様の仕様による●電源・通信ケーブル（RCON-EC接続仕様）
数量1
型式：CB-REC-PWBIO***-RB●モーター電源ケーブル
数量1
型式：CB-EC-PW***-RB

EC-S13H-*-*-*-ACR

EC 接続ユニットに接続できるエレシリンダーは、オプション︓ACR のみです。また。“ACR”オプション
選択時は“PN”、“TMD2”オプションの選択ができません。
また、駆動させるためには専用の電源ユニット（モーター駆動用DC電源：PSA-200-*）が別途必要です。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p5

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

● 電源ユニット● DC24V電源 数量１
型式：PSＡ-24(L)● 電源コネクター
数量 １
型式：MSTB2,5/6-STF-5,08● モーター駆動用DC電源
数量 １
型式：PSＡ-200-*● 状態出力コネクター
数量 １
型式：DFMC1,5/3-STF-3,5※市販のDC24V電源でも可※エレシリンダー大型スライダータイプ
駆動源専用の電源ユニットです。

※PSA-200に付属● その他周辺機器● ティーチングツール● ティーチングボックス
型式：TB-02/03-＊● パソコン専用ティーチングソフト
型式：IA-OS-*

どちらか一方※ティーチングボックスとパソコン専用ティーチングソフトはどちらか一方が必要● モーター駆動用DC電源接続機器● ノイズフィルター
数量 １
型式：NF2010A-UP● サージプロテクター
数量 １
型式：R・A・V-781BWZ-2A● サーキットブレーカー
数量 1● 漏電ブレーカー
数量 1※ コントローラーの電源容量は、接続するアクチュエーター型式
により異なります。
仕様に適合したサーキットブレーカー
および、漏電ブレーカーを選定
してください。
モーター駆動用DC電源に使用します。
弊社より購入可能です。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

モーター駆動用DC電源に使用します。
弊社より購入可能です。

p6

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

２ 接続図
PLC

● PLCの設定● IA-OSの設定

p24● ゲートウェイユニットの設定

p25● IA-OSから動作させる

P58

p39

フィールドネットワーク

パソコン
パソコン専用ティーチングソフト<型式：IA-OS-*>USBケーブル● ネットワークの配線

p21● ネットワークの通信状態確認

p55

RECシステム

モーター駆動用DC電源<型式：PSA-200-*>

DC24V電源<型式：PSA-24>

駆動源遮断コネクター<型式：DFMC1.5/4-ST-3.5>
エレシリンダー大型スライダータイプ

エレシリンダー©2024 ／株式会社アイエイアイ● コントローラーの配線

p9● アクチュエーターの配線

p13

p7

STEP１

配線する

１．コントローラーの配線

p9

２．アクチュエーターの配線

p13

３．ネットワークの配線

p21

p8

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

１ コントローラーの配線

用意する物

RECシステムの組立て
1

ECゲートウェイユニット/EC接続ユニット/
ターミナルユニット

RECシステムの連結① ”連結パーツ“の”操作部“ を開く方向に回して止めます。
② ”連結パーツ”, “位置決めボス”, “連結コネクター“がはめ合う様に合せ、しっかりと挿込みます。
③ ユニット間の連結パーツを、操作部を閉じる方向に回して止めます。

①

開く方向

操作部
連結パーツ

開く方向

②

連結パーツ
位置決めボス

連結コネクター
位置決めボス

しっかり
挿込む

③

閉じる方向

操作部
連結パーツ

閉じる方向
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p9

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

用意する物

RECシステムへの電源配線
2

RECゲートウェイユニット／DC24V電源

電源コネクターへの配線
コントローラーに電源を供給するため、各コネクターの各端子へ配線をします。
以下の接続例を見ながら、配線作業を行ってください。
ECゲートウェイユニット（型式：REC-GW-EC）
DC24V電源（型式：PSA-24(L)）
RECシステム

マイナスドライバー
挿込み口

+24V

0V

電源コネクターへの配線方法① 各配線線径は、下記表を参照ください。
② 配線のストリップ部長さは、15mmとします。
③ 電線挿込口隣の穴にマイナスドライバーを押込んだまま端子口
へ電線を入れ、奥まで挿入します。
悪い例

アースターミナル
接地抵抗100Ω以下（D 種接地⼯事）※ 軟銅線︓直径1.6ｍm（2mm2︓AWG14）以上のアース線で接続してください。

コネクター

名

称

24V電源コネクター

マイナスドライバー

良い例④ マイナスドライバ－を抜きます。

適合電線 線径 AWG（UL）（SQ（JIS））
AWG 20～8（0.5 ～ 8 SQ）

24V電源コネクターの電線は、電源供給部（コネクター部）で電流値を許容できる太さのものを使用してください。
また、絶縁被覆の温度定格が60℃以上の電線を使⽤してください。
接続するエレシリンダー型式（モーター種類）により、RECシステムの消費電流は異なります。
詳しくは、REC取扱説明書（MJ0394）の 「1.5.2 仕様/電源容量」を参照してください。

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p10

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP

１

配線する

STEP
２

RECシステム 駆動源遮断回路の配線
3

STEP
３

用意する物
EC接続ユニット／駆動源遮断コネクター

駆動源遮断コネクターの接続
RECシステムは、ECゲートウェイユニットから24Vを供給していますが、駆動源遮断に関する回路はEC接続ユニット側にあります。

EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）

RECシステム

駆動源遮断コネクター（型式：DFMC1.5/4-ST-3.5）コネクターを奥までしっかりと挿込む

モーター駆動源を外部遮断する場合は、MPI*とMPO*端子間の配線にリレーなどの接点を接続してください。
使用する電流量よりも、許容電流の大きな電線径の電線を使用してください。
適合電線径よりも細い電線を使用した場合、電流を流す事で異常発熱します。
これにより、ケーブル被覆の溶融や発火などを生じる恐れがあります。

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p11

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

補足 1

STEP
３

RECシステムの電源容量
項 目

仕 様

電源電圧

DC24V ± 10%制御電源容量 RECシステム（ユニット1台当たり）

ECゲートウェイユニット

0.8A

EC接続ユニット

0.1A

制御電源容量（エレシリンダー大型スライダー
1台当たり）

ブレーキ無し0.32A

ブレーキ有り1.2A

モーター種類
モーター電源容量（アクチュエーター1台当たり）

35P/42P/56P
28P

突入電流

定格電流

最大電流

省電力設定無効時

2.3A

3.9A

省電力設定有効時―

2.2A

S□/RR□タイプ―

2.2A

細小型タイプ―

2.0A

40A（突入電流制限回路あり）
24V 電源の定格電流がモーター電源容量の定格電流を満たし、ピーク電流がモーター電源
容量の最大電流を満足する必要があります。
ただし複数軸を接続する場合、アクチュエーターの動作タイミングが全て同じでない限り、
定格電流・最大電流ともに同時に流れないため、単純な合計とはなりません。

補足 2RECシステムに使用する電源配線の適合電線径
RECシステムに配線する電線は、下記の適合電線を使用してください。
コネクター

名

称

24V電源コネクター

FG（フレームグラウンド）

駆動源遮断

適合電線 線径
AWG（UL）（SQ（JIS））
AWG 20～8（0.5 ～ 8 SQ）
AWG 14～12（2 ～ 3.5 SQ）
AWG 24～16（0.2 ～ 1.25 SQ）※ 絶縁被覆の温度定格が60℃以上の電線を使⽤してください。
● 24V電源コネクターの電線は、電源供給部（コネクター部）で電流値を許容できるものを使用してください。適合電線よりも細い電線を使⽤たり、配線距離が長い場合、電圧降下によりエラーが発⽣したり、アクチュエーターの能⼒が低下する場合があります。
● 使用する電流量よりも許容電流の大きな電線径の電線を使用してください。
適合電線径よりも細い電線を使用した場合、電流を流す事で異常発熱します。
これにより、ケーブル被覆の溶融や発火などを生じる恐れがあります。
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p12

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～
STEP

STEP
２

配線する

１

STEP
３

２ アクチュエーターの配線

用意する物
RECシステム／アクチュエーター／
EC接続ユニット用ケーブル

エレシリンダー と EC接続ユニットの配線
エレシリンダーを接続する前に、オプション・ACR（RCON-EC接続仕様）を選定しているか、
必ずご確認ください。アクチュエーター型式は、本体左側面の製番シールに記載されています。
EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）
RECシステム“カチッ”と音がするまで挿込む
電源・通信ケーブル

CB-REC2-PWBIO＊＊＊-RB

エレシリンダー“カチッ”と音がするまで挿込む※オプション：ACRが設定されている
ことを確認

EC 接続ユニットに接続できるエレシリンダーは、オプション︓ACR のみです。
また。“ACR”オプション選択時は“PN”、“TMD2”オプションの選択ができません。

補 足

電源・通信ケーブル 4方向コネクターケーブル寸法図
RCON-EC接続用、電源・通信ケーブル（4方向コネクター_型式：CB-REC2-PWBIO＊＊＊-RB）の寸法図を以下に示します。このケーブルは、お客様にてケーブルの取出し方向を変更できます。
L（最大10mまで）（18）（34.2）（60）（30）（30） （30）

エレシリンダー側

EC接続ユニット側

EC接続ユニット側詳細（39.3）（40）©2024 ／株式会社アイエイアイ（9.1）（11.5）

上下取出し時参考図（28.5）

目次（17）

左右取出し時参考図

（30）

p13

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP

１

補 足

STEP
２

配線する

STEP
３

4方向コネクターケーブル組立方法
RCON-EC接続用電源・通信ケーブル（4方向コネクター）の組立方法について記します。

① 蒲鉾形状の曲線部分から溝に沿ってスライドさせながら挿⼊します。

ストレート
曲線

② ケーブルを確実に挿⼊したことを確認し、蓋の側面2ヶ所を先に溝に沿って挿⼊します。

蓋の側面2か所を挿入③ 最後に蓋の残り1ヶ所を押込みます。

押込む©2024 ／株式会社アイエイアイ

p14

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

超小型エレシリンダー と EC接続ユニットの配線
超小型エレシリンダーのアクチュエーターケーブルをEC接続ユニット（RCON-EC）に接続します。
配線は、超小型エレシリンダー本体から伸びるアクチュエーターケーブルを、直接RCON-ECに接続します。
接続する前に、エレシリンダーがオプション・ACR（RCON-EC接続仕様）を選定しているか、必ずご確認ください。アクチュエーター型式は、本体左側面の製番シールに記載されています。

RCON-EC

アクチュエーター
ケーブル

ツメを左側に合わせ、
クリック感があるまで挿入してください

超小型エレシリンダー©2024 ／株式会社アイエイアイ

ツメ

p15

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

エレシリンダー大型スライダータイプ と EC接続ユニットの配線
エレシリンダー大型スライダータイプは、DC24V を供給し、駆動用200V 電源にAC200V(またはAC100V)を供給することにより、上位機器からエレシリンダーに信号を⼊⼒することで動作します。
接続する前に、エレシリンダーがオプション・ACR（RCON-EC接続仕様）を設定しているか、必ずご確認ください。アクチュエーター型式は、本体左側面の製番シールに記載されています。

EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）

RECシステム

電源・通信ケーブル

モーター駆動用DC電源（型式：PSA-200-*）

エレシリンダー大型スライダータイプ※オプション：ACRが設定されている
ことを確認

モーター電源ケーブル

1モーター駆動用DC電源 PSA-200の電源配線① 電源コネクターに配線をします。
電源コネクターへの配線方法
電源コネクター（型式：MSTB2.5/6-STF-5.08）① 適合線径・ L1、L2 ：AWG14・ L1C、L2C：AWG18・ PE：AWG14を準備します。
② 配線のストリップ部長さは、7mm とします。

端子ねじ

挿込み口
７mm

マイナスドライバー

電線
・ モーター電源（L1 と L2）・ 制御電源（L1C と L2C）
・ アース（PE）
計5か所を配線します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ③ 電線を電源コネクターの電線挿込み口に挿入します。
電線は奥まで挿入し
ます。
悪い例

良い例
マイナスドライバー④ マイナスドライバ－で端子ネジを締めます。

p16

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP

STEP
２

配線する

１

STEP
３

モーター駆動用DC電源 PSA-200の電源配線

配線例
L1 L2

サーキットブレーカー
コネクター型式：
MSTB2,5/6-STF-5,08

I>

PSA-200-*I>

Ｘ Ｘ

漏電ブレーカー

ノイズフィルター
NBH-20-432（コーセル製）

サージプロテクター
R・A・V-781BWZ-2A（岡谷電機産業 製）

アース
D 種接地
（旧第3種接地：接地抵抗100Ω 以下）

漏れ電流は、接続されるモーター容量、ケーブル長および周囲環境によって変化します。そのため、漏電保護を行う場合は、漏電ブレーカーの設置個所で漏れ電流の測定を行ってください。
漏電ブレーカーに関しては、火災の保護、人間の保護などの目的を明確にして選定する必要があります。漏電ブレーカーは、高調波対応型(インバーター用)を使用してください。

② モーター駆動用DC電源 に電源コネクターを挿込み、コネクターのフランジ部分にある固定ねじを
マイナスドライバーを使って締込みます。

モーター駆動用DC電源（型式：PSA-200-*）

電源コネクター（型式：MSTB2.5/6-STF-5.08）
マイナスドライバー

マイナス
ドライバーで締込む©2024 ／株式会社アイエイアイ

p17

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP

１

補 足

STEP
２

配線する

STEP
３

モーター駆動⽤電源PSA-200 の最大接続軸数
モーター駆動用電源の最大接続軸数の制限

仕 様

最大接続軸数

最大接続モーターW数

AC100V 電源仕様

6軸

800 W

AC200V 電源仕様

6軸1600 W

エレシリンダーのモーターW数

型式

モーターW数AC100V 電源仕様

200 W

AC200V 電源仕様

400 W

●接続するエレシリンダーのモーターW 数の合計が、上の表の制限値を超えない軸数を接続できます。ただし、最大接続軸数は6 軸です。
●エレシリンダー本体 と モーター駆動用DC電源（PSA-200）間のモーター電源ケーブル（CB-EC-PW□□□-RB）の最大⻑は10ｍです。
●最大接続軸数は６軸ですが、エレシリンダー本体の配置によっては、モーター電源ケーブルが届かない場合もあります。届かない場合は、さらに、追加のモーター駆動用電源PSA-200 が必要になります。ご注意ください。

2

モーター駆動⽤DC電源 の 状態出⼒コネクターの接続
モーター駆動用DC電源の状態を出⼒します。
出⼒は、PWR、MP、ALM のLED と連動します。 本事例では使用しませんので未接続とします。
状態出力コネクターの取付けは以下の通りです。
モーター駆動用DC電源（型式：PSA-200-*）
状態出力コネクター（型式：DFMC1,5/3-STF-3,5）

マイナスドライバー

マイナス
ドライバーで締込む

状態出力信号を使用する場合は、以下取扱説明書の各項目を参照してください。
〇取扱説明書：エレシリンダー取扱説明書（MJ3801）
モーター駆動⽤電源PSA-200 の状態出⼒コネクター
・ 仕様：3.2 電気仕様
・ 接続方法：3.3 接続展開図 アクチュエーター本体とモーター駆動⽤電源PSA-200 の配線例
©2024 ／株式会社アイエイアイ

p18

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP

１

配線する

3

アクチュエーター本体とモーター駆動⽤電源PSA-200 の配線

STEP
２

STEP
３

エレシリンダー大型スライダータイプ本体 と RECシステム、モーター駆動用DC電源を接続します。

EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）“カチッ”と音がするまで挿込む

電源・通信ケーブル
CB-REC-PWBIO＊＊＊-RB
RECシステム

モーター駆動用DC電源（型式：PSA-200-*）※オプション：ACRが設定されている
ことを確認
エレシリンダー
大型スライダータイプ“カチッ”と音がするまで挿込む

モーター電源ケーブル
CB-EC-PW＊＊＊-RB

電源・通信ケーブル“カチッ”と音がするまで挿込む

モーター電源ケーブル“カチッ”と音がするまで挿込む

モーター電源ケーブル©2024 ／株式会社アイエイアイ

p19

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP

１

補 足

STEP
２

配線する

STEP
３

コネクターガードについて
エレシリンダー大型スライダータイプは、コネクターガードを設けています。
コネクターガードを設けることで、誤ってケーブルを抜いてしまうリスクを回避できます。

コネクターガード

コネクターガードとコネクター部を結束バンドで固定することで、ケーブルの振動などによるコネクター部の接点不良を抑制できます。

結束バンドで固定コネクターを抜くときは、コネクターガードとコネクターの隙間にマイナスドライバーなどの細い工具を挿込んでロックを押え、同時に反対側のロックも押えながら抜いてください。
ロック

ロック

コネクターガードとロックの隙間に細い工具を挿込みながら、両側のロックを抑えてコネクターを抜く©2024 ／株式会社アイエイアイ

p20

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP

１

3

STEP
２

配線する

STEP
３

ネットワークの配線
本書ではオムロン製PLC NJシリーズとRECシステムを接続する場合の例をご紹介します。

接続例

PLC と RECシステムの接続
上位PLC（お客様ご用意）Ethernetケーブル（お客様ご用意）EtherNet/IP ポート

RECシステム
RCONシステム

Ethernetケーブルは、カテゴリ5以上のストレートケーブルをご使用ください。
（ケーブル長：100m 以内、 アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブル推奨）

配線する際には、PLC ならびに RECシステムの電源をOFF にした状態で作業してください。

EtherCAT コネクターの配置(OUT→IN)

OUT

OUT
↓
IN

EtherCAT(R) 出力ポート

In コネクター

コントローラー（スレーブユニット）

EtherCAT(R) 入力ポート※ EtherCATでは、終端処理の必要はありません。

IN

コントローラー©2024 ／株式会社アイエイアイ

p21

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP

１

配線する

STEP
２

STEP
３

① Ethernet用ケーブルをマスターユニットに接続し、もう1方のコネクターをコントローラーの“EtherCAT入力ポート（in コネクター）” に挿込みます。

“カチッ”と音がするまで挿込む② コントローラーの “EtherCAT出力ポート” にEthernetケーブルのコネクターを接続します。

そして、もう一方のコネクターを次に接続するスレーブユニット（コントローラー）の入力ポート“IN” 側コネクターに挿込みます。
“カチッ”と音がするまで挿込む©2024 ／株式会社アイエイアイ

p22

STEP２

初期設定をする

１．IA-OSの設定

p24

２．ゲートウェイユニットの設定

p25

３．PLCの設定

p39

４．ネットワークの通信状態確認

p55

p23

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

1 IA-OSの設定用意するものパソコン／IA-OS-CDROM

IA-OS のインストール作業
本書では、 Windows10 搭載のパソコンを使用するものとして説明します。
インストーラーが立上がると、以下のソフトを順次インストールしていきます。
1. NET Framework 4.5.2※ Windows10 では初期搭載のためスキップ
2. IAI Toolbox
3. カリキュレーター
4. USBドライバー（変換器タイプ） ※ インストール済みの場合はスキップ
5. USBドライバー（直接接続タイプ） ※ Windows10 ではインストール不要のためスキップ
6. IA-OS
なお、インストール作業は 1～6 すべて実施してください。

インストールガイドの確認必要なソフトのインストール手順について、下記よりご確認ください。

● インストール方法
IA-OSのインストール方法は、以下のアドレスより資料をダウンロードできます。

URL：www.iai-robot.co.jp/download/q_start/pdf/IA-OS.pdf● IA-OSアップデート情報
IA-OSの最新バージョン（アップデート）は、当社ホームページよりダウンロードできます。
URL: www.iai-robot.co.jp/download/pcsoft/index.html©2024 ／株式会社アイエイアイ

p24

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

ゲートウェイユニットの設定

用意するものRECシステム／パソコン／通信ケーブル

操作は、IA-OS（パソコンOS環境 Windows 10）にて説明します。

PLC と REC システムの接続

接続例

◆PLC

IA-OS

EtherCAT ポート
RCONシステム

RECシステム

USBケーブル

RECシステム と IA-OSの通信接続作業
1

パソコン用通信ケーブルの接続と電源投入① USBケーブルを下図のように接続します。
接続図
RECシステムパソコン側
USBポートコントローラ側
USBケーブル接続方法

RECシステム側USBポートUSBポート（mini-B）

パソコン
USB ケーブル（市販品をご用意ください）※ RECシステム側USBコネクター：mini Bタイプ

コネクターの向きを合わせて挿入コントローラー”USB”ポートにUSBケーブルを接続するときは、上記のとおりにコネクターの向きを合わせて挿入してください。合わせない場合、コネクターを破損させる原因になります。
©2024 ／株式会社アイエイアイ

p25

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３② USBケーブル接続後コントローラー電源コネクター部にDC24V電源を投入します。
RECシステム
DC24V電源

電源ON
24V

0V

電源コネクター③ コントローラーの動作モード設定スイッチを 『MANU』 側に倒します。

RECシステム
MANU側へ倒す
動作モード設定スイッチ

MANU

2

AUTO

IA-OSの起動と通信接続① 『IA-OS』 を起動するにはまず、『IAI ツールボックス』を立上げます。
アイコンをダブルクリックし、ソフトウェアを起動します。

①

ダブル

クリック

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p26

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする② “IAI ツールボックス” 画面が立上がります。
“IAI ツールボックス” 画面の 『IA-OS』 のアイコンをクリックします。

IAI ツールボックス 画面
であることを確認②

クリック③ “通信方式選択”画面のをクリックします。

“通信方式選択” 画面

③

クリック

④ “通信ポート選択” 画面 が表示されます。
“通信ポート一覧”で、接続するコントローラーの“COM番号”を選択し、をクリックします。

”通信ポート選択” 画面

④

選択

④

クリック

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p27

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ “通信確立”画面のをクリックします。
”通信確立” 画面
通信対象のコントローラーを選択できます。

“通信確立”画面には④で選択した COM No.に接続しているコントローラーもしくはドライバーが表示されます。

⑤

クリック

⑥ “警告” 画面のをクリックします。
”警告” 画面⑥

クリック⑦ “MANU動作モード設定” 画面の選択をし、をクリックします。

”MANU動作モード設定” 画面⑦

事例：“アクチュエーター制御方法”→ 『ティーチモード(アプリケーションから動かす)』“セーフティー速度”は→ 『有効(最高速度を制限する)』をそれぞれ選択

選択

⑦

選択

⑦

クリック

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p28

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑧ “IA-OS メイン画面” が開きます。
”IA-OS メイン画面“

接続しているコントローラー
もしくはドライバーのステータスが表示されます。

IA-OS メイン画面のステータスが表示されない場合は、通信ができていない状態です。
通信できていない場合は、コントローラーに接続している通信ケーブルの挿入具合や断線していないかご確認ください。

補 足

ECゲートウェイユニット と IA-OSの初回接続・EC接続ユニット台数設定
ゲートウェイユニットと IA-OS 初回接続時、“初回接続時確認” 画面が現れます。
以下の通りに設定を行うことでゲートウェイユニットに接続するEC接続ユニットの接続台数設定を行います。

初回接続時には以下の設定を必ず実施してください。
ゲートウェイユニットに、EC接続ユニットの接続台数設定を行わないと、エレシリンダーとの通信ができません。

① “初回接続時 確認”画面が表示されたらをクリックします。

”初回接続時 確認” 画面

①

クリック

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p29

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする② “アラーム情報” 画面のSTEP
３をクリックします。

”アラーム情報“ 画面

②

クリック

ゲートウェイユニットのアラーム「08D2：RCON-ECユニット台数異常」は、ゲートウェイパラメーターに設定されている、RCON-EC接続ユニット台数と、実際のRCON-EC接続ユニット台数が違う状態で発生します。このエラーは、ゲートウェイパラメーターの設定を行うことで解消します。

③ 初回接続の “情報”画面が表示されます。

をクリックします。

”情報” 画面③

クリック④ “IA-OSメイン” 画面にユーザーパラメーターの設定画面が表示されます。
”IA-OSメイン“ 画面

パラメーターの設定画面が表示されます。

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p30

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ “ユーザーパラメーター設定” 画面の “RCON-ECユニット数” に接続しているドライバーの軸数が自動入力されます。

軸数設定とあわせて、ドライバーの軸番号設定は自動で割付けられます。
軸番号の設定は必要に応じて変更することが可能です。
”ユーザーパラメーター設定“ 画面

⑤

自動入力

RCON-EC-4 × 1台

※ 事例ではEC接続ユニット（RCON-ECユニット）を1台接続しています

RECシステムパラメーターの転送は必ず行ってください。転送しない場合、その設定は反映されません。

⑥ “ユーザーパラメーター設定” 画面のをクリックします。

”ユーザーパラメーター設定“ 画面

⑥

クリック

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p31

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑦ “パラメーター転送時の処理内容 確認” 画面のをクリックします。

”パラメーター転送時の処理内容 確認“ 画面

⑦

クリック

⑧ 転送完了後、“情報” 画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面⑧

クリック⑨ ソフトウェアリセット完了後 “情報” 画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面⑨

クリック

以上で、RCONシステムの初回通信時設定は終了です。
手順

REC と IA-OSの通信接続作業 の④～⑧の手順で、IA-OSメイン画面を開きます。

2 IA-OSの起動と通信接続”IA-OS メイン画面“©2024 ／株式会社アイエイアイ

p32

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

3

ゲートウェイパラメーター編集画面を開く

初期設定をする① “IA-OSメイン”画面 のステータス欄にあるを右クリックします。

”IA-OSメイン“ 画面

①

右クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ “IA-OSメイン”画面内に “ユーザーパラメーター設定” 画面が表示されます。
”IA-OSメイン“ 画面©2024 ／株式会社アイエイアイ”ユーザーパラメーター設定“ 画面p33

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

ゲートウェイパラメーターの設定
操作は、IA-OS（パソコンOS環境 Windows 10）にて説明します。
接続例

PLC と REC システムの接続
EtherCAT ポート
PLC

1

ネットワーク内でRECシステムのアドレスを決める『アドレス』 （EtherCAT ノードアドレス）設定
RECシステム

EtherCAT ポート

RCONシステム

IA-OS

USBケーブル

RECシステム EtherCAT仕様の占有情報は、RCON-EC（EC接続ユニット）の台数が最大（4台）になっても、以下に示す固定値です。

通信周期は、マスターに自動追従しますので設定の必要はありません。

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p34

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

1

『アドレス』 （EtherCAT ノードアドレス）設定

構成例

STEP
３

初期設定をするユニットと局番の関係
PLC

アドレス
0

RECシステムアドレス
1

RCONシステム

アドレス
2

マスターの次RECシステムの次“ユーザーパラメーター編集” 画面の “アドレス”欄に 数値を入力します。
” ユーザーパラメーター編集“ 画面“1” を入力

数値
入力

マスターユニット に RECシステムを接続する場合、ノードアドレスが他の機器と重複しないようにしてください。ノードアドレスが重複している場合は、マスターユニット側で通信異常が発生します。

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p35

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をするパラメーターの転送と書込み
以下の操作手順で、コントローラーへ編集したパラメーターを転送します。

① “ユーザーパラメーター編集” 画面 のをクリックします。

”ユーザーパラメーター編集“ 画面

①

クリック

② “パラメーター転送時の処理内容 確認” 画面のをクリックします。

”パラメーター転送時の処理内容 確認“ 画面

②

クリック

③ 転送完了後 “情報” 画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面③

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p36

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ ソフトウェアリセット完了後、“情報”画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面④

クリック⑤ ソフトウェアリセット完了後、再度 ”ゲートウェイパラメーター設定“画面を立上げます。
※ 立上げは、REC と IA-OSの通信接続作業 の開き、続けて

3

2の操作を行います。

-④～⑧の手順でIA-OSメイン画面を⑥ “ユーザーパラメーター編集” 画面が読込まれますので、パラメーター変更した内容が反映されているかをチェックします。

合わせて、赤枠内の “占有情報（マスター登録情報）” をメモしてください。

”ユーザーパラメーター編集“ 画面『占有情報』は、
PLCの設定を行うために必要です！

以上で、RECシステムのネットワーク設定は終了です。
各ユニット間の通信状態を確認します。

PLCから動作させる場合には、ECゲートウェイユニット
前面のAUTO／MANUスイッチをAUTO側に戻してください。

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AUTO側へ倒す

p37

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

RECシステム 各ユニット間の通信状態確認
RECシステム のゲートウェイユニットならびに RCON-EC接続ユニット 前面にある LED（T.RUN と SYS）の状態を見て、正常通信状態であるか確認します。

ECゲートウェイユニット

ECゲートウェイユニット（型式：REC-GW-EC）

T.RUN

EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）

SYS【LED 状態】
正常に通信
しています

RCON-EC-4

T.RUN
SYS

ゲートウェイユニット側LED表示
パネル表記

T RUN

表示状態

表示の意味

点灯

内部バス正常通信中点滅

初期化通信待ち

点灯

内部バス通信異常発生

点灯

正常運転中

点灯

ゲートウェイアラーム発生中

SYS

RECシステム【LED 状態】
正常に通信
しています
RCON-EC接続ユニット側LED表示
パネル表記

T RUN

表示状態
点灯

内部バス正常通信中点滅

初期化通信待ち

点灯

内部バス通信異常発生

点灯

正常運転中

点灯

ゲートウェイアラーム発生中

SYS©2024 ／株式会社アイエイアイ

表示の意味

p38

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

3

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

PLCの設定用意するもの
PLC／パソコン／Sysmac Studio／通信用ケーブル

オムロン製オートメーションソフトウェア Sysmac Studio を立上げ、PLCと接続します。
（事例では、オムロン製PLC NJシリーズ を例に説明します）

オフライン状態でのPLC設定
オフライン状態での PLC 設定

設定の流れ

EtherCAT ポート
Omron製 NJシリーズ

3

IAIホームページ

1

ESIファイルのインストール
ESIファイル

ESIファイル

PLC

RECシステム

ESIファイルのダウンロード
USBケーブル

オムロン製プログラミングソフトウェア
Sysmac Studio

2

1

RCONシステム

Sysmac Studioの起動 と PLCの通信接続

ESIファイルのダウンロード
オムロン製PLC（NJシリーズ）と接続する為に必要なESI（EtherCAT. Slave Information）
XMLファイルを準備します。
オムロン製PLC と RECシステムを接続するためには「ESIファイル」が必要です。「ESIファイル」については、弊社ホームページにてダウンロードいただけます。

① アイエイアイホームページへアクセスします。
アイエイアイ で検索クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p39

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする② トップページの［ダウンロード］をクリックし、“ダウンロード” ページを開きます。
“アイエイアイホームページ”
トップ画面

②

クリック

③ “ダウンロード”ページにある、［フィールドネットワーク設定用ファイル PLC用ファンクションブロック］をクリックします。
“ダウンロード” ページ

③

クリック

④ “フィールドネットワーク設定用ファイルPLC用ファンクションブロック” ページの“フィールドネットワーク設定用ファイル“ より下に各種ネットワークの設定ファイルがあります。
当ページを「EtherCAT」設定ファイルまでスクロールします。

“フィールドネットワーク設定用ファイル
PLC用ファンクションブロック” ページ

EtherCAT

スクロール©2024 ／株式会社アイエイアイ

p40

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ 該当する ESIファイル（ ESI_IAI_Gateway_ECT_V_1_08_Rev_0.zip ）を右クリックします。

“フィールドネットワーク設定用ファイル
PLC用ファンクションブロック” EtherCAT部画面

EtherCAT
⑤

右クリック

⑥

をクリックします。

⑥

クリック⑦ 保存先を確認してきますので、分かりやすい場所（事例では、パソコンのデスクトップ）を選び、をクリックします。

“名前をつけて保存”画面※ ファイルの
保存先は
任意です。

⑦

クリック

⑧ 保存先に ZIP ファイルがダウンロードされますので、フォルダーを解凍します。
ESIファイル アイコン

フォルダー内の ESI データーをデスクトップにコピーすると、右のようなアイコンが、コピー先に出現します。
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p41

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

2

Sysmac Studioの起動 と PLCの通信接続

初期設定をする“Sysmac Studio” のインストール手順等については、オムロン社 オートメーションソフトウェア
Sysmac Studio Version 1 オペレーションマニュアル 『第2章 インストールとアンインストール』 を参照願います。

①“Sysmac Studio”のアイコンをダブルクリックし、ソフトを起動します。

“Sysmac Studio 初期”画面

Sysmac Studio 起動② Sysmac Studio が起動しますので、［をクリックします。

“Sysmac Studio” 初期画面

②

クリック

PLC・CPU とUSB 通信を行うには，USB ドライバのインストールが必要になります。
USBドライバーのインストールについては、オムロン社 オートメーションソフトウェア Sysmac Studio
Version 1 オペレーションマニュアル 『付録 A-1 USB ケーブルで直接接続する場合のドライバのインストール方法』を参照願います。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p42

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする③ “デバイスに接続” 画面が表示されますので、“接続方法“のをクリックし選択します。

“Sysmac Studio” 初期画面

③

クリック

④ “接続後の動作” 内の、以下2箇所のチェックを外します。

④

チェック
外す

④

チェック
外す

⑤

をクリックします。
・・・
⑤

クリック

⑥ “終了” のダイアログが表示されますので、内容を確認し、をクリックします。

“終了”のダイアログ

⑥

クリック

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p43

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑦ “Auto Connect Project” 画面が、オンライン状態で表示されます。オンライン状態になると、“エディットウィンドウ”の上段に、黄色い枠が表示されます。
“Auto Connect Project” 画面

黄色い枠が表示される“エディットウィンドウ”

3

ESIファイルのインストール① Auto Connect Project” 画面左の“マルチビューエクスプローラ” 内をクリックします。

“Auto Connect Project” 画面“マルチビューエクスプローラー”

①

クリック

② “構成・設定” 内のをダブルクリックします。
“構成・設定”②

Wクリック③ “エディットウィンドウ” に、“Auto Connect Project” 画面

タブが表示されます。
EtherCATのタブが出現“エディットウィンドウ”©2024 ／株式会社アイエイアイ

p44

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④

を右クリックします。
“Auto Connect Project” 画面

④

右クリック

⑤

を選択します。

⑤

クリック⑥ “ESI ライブラリ” 画面が表示されますので、をクリックすると、 “UserEsiFiles

フォルダー”画面が表示されます。
“ESIライブラリ” 画面“UserEsiFiles フォルダー” 画面

⑥

クリック

⑦ “ESIライブラリ” 画面のをクリックし、画面を閉じます。

“ESIライブラリ” 画面⑦

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p45

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑧ “UserEsiFiles フォルダー” に、ESIファイルをインストールします。
ホームページからダウンロードしたESI ファイル［ESI_IAI_Ｇateway_ECT_V_1_08_Rev_0.xml］
をこのフォルダーへコピーします。
“UserEsiFiles フォルダー” 画面
フォルダーへコピーが表示されればOK！

⑨ “Auto Connect Project” 画面のメニューバーからをクリックします。

“Auto Connect Project” 画面

⑨

クリック

⑩

をクリックします⑩

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p46

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

ESI ファイルをインストールした後は、Sysmac Studio を再起動する必要があります。

“プロジェクト保存の確認”画面が表示されますが、保存の必要がなければ、［いいえ をクリックします。
クリック⑪ 本項の手順 ① ～ ⑤ と同様の手順で、Sysmac Studio を再起動し、“ESIライブラリ”画面を表示させます。

⑫ “ESI ライブラリ” 画面が表示されたら、［ESI_IAI_Ｇateway_ECT_V_1_08_Rev_0.xml] のをクリックし、［Rev:0x00010008］の機器が表示されていることを確認します。
“ESIライブラリ” 画面

⑫

クリック

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p47

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３⑬ 警告表示 「!」 が表示されていないことを確認します。
ESI ファイルに警告表示 「!」 が表示された場合は、ESI ファイルのファイル名を確認し、正しいファイル名のESI ファイルを入手してください。
正しいファイル名のESI ファイルであるにもかかわらず、警告表示 「!」 が表示される場合は、ファイルが壊れている可能性がありますので、弊社までお問い合わせください。

⑭

をクリックします“ESIライブラリ” 画面

⑭

クリック

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p48

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

ネットワークの構成設定
事例として、以下接続例のように PLCのEtherNet/IP ポートにRSELシステムを接続するための設定について説明します。
接続例
Omron製 NJシリーズ

EtherCAT ポート

PLC
USBケーブル

オムロン製プログラミングソフトウェア
Sysmac Studio

RCONシステム

RECシステム

アドレス： 1
占有情報
OUT： 32 byte4

IN： 32 byte

アドレス：2
占有情報
IN : 64 byte OUT: 64 byte

EtherCAT ネットワーク構成の設定① “Auto Connect Project” 画面上の”EtherCAT” タブにある “Master” を右クリックします。
“Auto Connect Project” 画面

①

右クリック

②

をクリックします。

②

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p49

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする③ “実ネットワーク構成と比較・マージ” 画面が表示されます。
事例では、RECシステム について比較結果の実ネットワーク構成にノードアドレス 「1」 およびが追加されます。
“実ネットワーク構成と比較・マージ” 画面
RECシステム

ノードアドレス：1
占有情報
Out： 32 バイト

In ： 32 バイト④

をクリックします。

④

クリック⑤ “実ネットワーク構成にあわせる“ 画面が表示されますので、内容を確認し、をクリックします。
“実ネットワーク構成にあわせる“ 画面

⑤

クリック

⑥ 完了確認画面が表示されますので、をクリックします。

“実ネットワークと構成を一致実行確認” 画面⑥

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p50

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑦ “実ネットワーク構成と比較・マージ” にノードアドレス上のネットワーク構成として 「1」 およびが追加されます。追加確認後、をクリックします。

“実ネットワーク構成と比較・マージ” 画面

RECシステム

ノードアドレス：1
占有情報
Out： 32 バイト

In ： 32 バイト

⑦

クリック

⑧ “Auto Connect Project” 画面 の［EtherCAT］タブ、ノードアドレス “1” 欄にが追加されます。

“Auto Connect Project” 画面

RECシステム

ノードアドレス：1
占有情報
Out： 32 バイト

In ： 32 バイト©2024 ／株式会社アイエイアイ

p51

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

5

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

データの転送① “Auto Connect Project” 画面のメニューバーから ［ファイル→ をクリックします。

“Auto Connect Project” 画面

①

クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ “同期” 画面が表示されますので、転送したいデータ（この事例ではNJ101）にチェックをし、をクリックします。

“同期“ 画面

③

チェック

③

クリック

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p52

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ “転送実行確認”画面が表示されますので、PLCの動作が停止しても問題ないことを確認し、をクリックします。

“転送実行確認” 画面

④

クリック

⑤ “同期中” 画面が表示されますのでそのまま待ちます。
“同期中” 画面

⑥ “運転モードに変更” の確認画面が出ます。
PLCが動作開始しても問題ないことを確認し、をクリックします。

“運転モード変更確認” 画面

⑥

クリック

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p53

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をするSTEP
３⑦ “同期” 画面内に 『同期は成功しました』 が表示されます。確認したら

をクリック

します。
“同期“ 画面⑦

クリック

同期が失敗した場合は、配線を確認のうえ、本項の①から再実行をお願いします。

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p54

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

4

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

ネットワークの通信状態確認

用意するもの
PLC／RECシステム

PLC と RECシステムのEtherCAT通信状態を確認します。

1

REC システム側 通信状態確認
3つの LED（RUN, ERR, Link/Activity）の状態を見て通信しているかを判断します。
RECシステム
Link/Activity
LED

STOP

【LED 状態】
正常に通信
しています

MODE
C.ERR

ERR
RUN

ERR
RUN

【LED 状態】
正常に通信
しています

LEDの表示状態
名称

RUN

ERR

Link/
Activity

色

表示状態

説明

―

×

初期化状態（EtherCAT(R)通信”INIT”状態）
または電源オフ■緑●正常運転状態（EtherCAT(R)通信”OPERATION” 状態）■緑

ON:200ms/OFF（200ms）★

（EtherCAT(R)通信 ”PRE-OPERATION”状態）■緑

ON:200ms/OFF（1000ms）★

（EtherCAT(R)通信 ”SAFE-OPERATION”状態）■橙●

通信部品（モジュール）異常―×

異常なし、または電源オフ■橙

ON:200ms/OFF（200ms）★

構成情報（設定）異常（マスターから受け取った情報が設定できない）■橙

ON:200ms×2回/OFF（1000ms）★

通信部回路異常（ウォッチドッグタイマー・タイムアウト）■橙●

通信部品（モジュール）異常―×

リンク状態未検出、または電源オフ■緑●

リンク中（回線混雑なし）■緑

ON:50ms/OFF（50ms）★

リンク中（回線混雑発生中）○：点灯、 ×：消灯、 ☆点滅 （）内は点滅周期©2024 ／株式会社アイエイアイ

p55

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

2

PLCの通信状態確認

STEP
３

初期設定をする

PLCの前面にある 3つの LED（NET RUN, NET ERR, Link/ACT）の状態を見て通信しているかを判断します。

正常時のLED 状態は以下の通りです。
・ NET RUN ：緑点灯
・ NET ERR

【LED 状態】
正常に通信
しています

： 消灯

・ LINK/ACT ：黄点滅

内蔵EtherNet/IP ポート
100BASE-TX/10BASE-T

内蔵EtherCAT ポート
100BASE-TX

EtherCATマスターLED 表示部

LEDの表示状態
ラベル

NET RUNNET ERR

Link/
ACT©2024 ／株式会社アイエイアイ

色

■緑

■赤

■黄

点灯状態

説明

点灯

Ethernet 通信が行えません。
• 電源 OFF 状態、または、リセット状態• MAC アドレス異常、通信コントローラー異常が発生中• IP アドレス重複

点滅

Ethernet 通信を行っています。
• タグデータリンクコネクション確立中（オリジネータ動作）• BOOTP による IP アドレス獲得中

消灯

通信停止中
・ 電源OFF状態、またはリセット状態
・ MACアドレス異常、通信コントローラー故障等が発生中

点灯

ユーザによる対処で復旧できない異常が発生しています。
• MAC アドレス異常、通信コントローラ異常が発生中

点滅

ユーザによる対処で復旧できる異常が発生しています。
• TCP/IP 通信、CIP 通信で異常が発生している状態• FTP サーバ設定異常、NTP サーバ設定異常など• タグデータリンク設定異常、タグデータリンク照合異常など• IP アドレス重複

消灯

Ethernet 通信に関する異常は発生していません。
• 電源 OFF 状態、または、リセット状態

点灯

リンクが確立しています。

点滅

リンクが確立し、データを送受信しています。

消灯

リンクが確立していません。
• ケーブル未接続の状態• 電源 OFF 状態、または、リセット状態

p56

STEP３

動作させる

１．IA-OSから動作させる

p58

p57

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

1

STEP
２

STEP
３

動作させる

IA-OSから動作させる【エレシリンダーを接続する場合の注意事項】●EC 接続ユニットに接続中は、エレシリンダー側のSIO コネクターは使⽤できません。
●ゲートウェイユニットのモードスイッチがAUTO の場合は、エレシリンダーのデジタルスピコンの試運転
画⾯に遷移できません。
●エレシリンダーのデジタルスピコンの試運転画⾯を表⽰している状態で、ゲートウェイユニットのモード
スイッチをMANU→AUTO に変更すると、試運転画⾯が閉じます。

1

パソコン用通信ケーブルの接続と電源投入用意する物
RSELシステム／IA-OS／
通信ケーブル／モーターエンコーダーケーブル① USBケーブルを下図のように接続します。
接続図
RECシステムパソコン側
USBポートコントローラ側
USBケーブル接続方法

RECシステム側USBポートUSBポート（mini-B）

パソコン
USB ケーブル（市販品をご用意ください）※ RECシステム側USBコネクター：mini Bタイプ

コネクターの向きを合わせて挿入コントローラー”USB”ポートにUSBケーブルを接続するときは、上記のとおりにコネクターの向きを合わせて挿入してください。合わせない場合、コネクターを破損させる原因になります。

② USBケーブル接続後、コントローラー電源コネクター部にDC24V電源を投入します。
DC24V
電源

RECシステム

電源ON
24V

0V

RECシステムにエレシリンダー大型スライダータイプを接続している場合は、DC24V電源を供給する
タイミングで駆動用DC電源にも電源を投入してください。
©2024 ／株式会社アイエイアイ

p58

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

③ コントローラーの動作モード設定スイッチを 『MANU』 側に倒します。
MANU側へ倒す

動作モード設定スイッチ

MANU

AUTO

RECシステム2

IA-OSの接続“IAI ツールボックス”から、IA-OSを立上げ、接続します。
IAI ツールボックス 画面

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p59

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

3

ポジションデータ編集画面を開く

動作させる① “IA-OSメイン”画面 ステータス欄のを右クリックします。

”IA-OSメイン“ 画面

①

右クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ “簡易データ設定” 画面が開きます。
” 簡易データ設定“ 画面”IA-OS“メイン画面©2024 ／株式会社アイエイアイ

p60

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

補足

STEP
２

STEP
３

動作させる

ECの初回接続時について
出荷時より初めてエレシリンダーにIA-OSを接続する場合、初回接続時の搬送負荷設定画面が表示されます。
搬送負荷設定は、デフォルトで接続アクチュエーターの最大可搬質量が設定されます。
※ スマートチューニング対応機種のみの設定内容です。
※ 搬送負荷設定は、あとから設定し直すことも可能です。

① “搬送負荷設定”画面が表示されます。
設定が不要な場合は、をクリックします。

“搬送負荷設定” 画面

①

クリック

② 搬送負荷設定が転送されると、以下の “情報”画面が表示されます。

をクリックします。

“情報” 画面②

クリック

設定が完了すると、“簡易データ設定” 画面が編集できるようになります。

推奨範囲外の値が設定されている場合、以下の画面が表示されます。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p61

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

エレシリンダーの動作確認
1

原点復帰動作① “簡易データ設定画面”で、“原点復帰” ボタンをクリックします。エレシリンダーが原点復帰動作を⾏います。

”簡易データ設定画面“①

クリック
アクチュエーターが動きます！

原点側に動作
原点

原点復帰済みのバッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様（WA）は、原点復帰を行う必要はありません。

② 原点復帰動作が完了すると、“後退端”、“前進端”の各ボタンが表⽰されます。

”簡易データ設定画面“②表示©2024 ／株式会社アイエイアイ

p62

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

動作させる

“前進端”・“後退端” 移動“前進端”または“後退端”移動させる場合、ボタンをクリックしたままにします。
動作途中でクリックをやめると、そのタイミングから減速停⽌します。

① エレシリンダーを前進させます。

“前進端” をクリックします。

”簡易データ設定画面“

前進
原点

原点から
離れる方向に動作①

クリック② エレシリンダーを後退させます。

アクチュエーターが動きます！

“後退端” をクリックします。

”簡易データ設定画面“

原点
方向に動作
後退
原点

②

クリック

©2024 ／株式会社アイエイアイ

アクチュエーターが動きます！

p63

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

運転条件（AVD）・ 停⽌位置の設定・調整
エレシリンダーは、⼯場出荷時に停⽌位置・運転条件が予め設定されています。
簡単データー設定画⾯で、お使いいただく運転条件・停⽌位置を調整できます。
● データーを設定・調整した後には、必ず転送してください（アイコン：）。
● 転送しないまま画⾯を切り替えますと、データーが元に戻ります。
また、転送していない場合、「⼿動運転」ボタンで動作させることができません。

1

搬送負荷設定エレシリンダーには、「最適速度・最適加減速度」を⾃動計算する機能があります。
「設置姿勢」と「搬送負荷」を設定してから、運転条件を設定・調整してください。

① “簡易データ設定画面” のをクリックします。

”簡易データ設定画面“

①

クリック

② “搬送負荷設定”画面が表示されます。
”搬送負荷設定“ 画面©2024 ／株式会社アイエイアイ

p64

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

③ “設置姿勢” を選択します。
”搬送負荷設定“ 画面事例では、“水平設置” を選択します。

③

選択④ “往路”と“復路”の “搬送負荷” を設定します。
”搬送負荷設定“ 画面

事例では、
往路：10kg
復路：4kgを入力します。

④

各値を入力+「Enter」④

各値を入力+「Enter」

設定された条件で、サイクルタイムが最短となる「最適速度」と「最適加減速度」が表⽰されます。

⑤

をクリックします。データの転送がはじまります。
”搬送負荷設定“ 画面

⑤

クリック

⑥ 転送が完了すると以下“情報”画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面⑤

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p65

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

動作させる

運転条件の設定・調整
運転条件（AVD）は、以下の⼿順で設定・調整できます。

AVDとは…

A: Acceleration（加速度）

AVD

V: Velocity（速度）

D: Deceleration（減速度）① “運転条件（往路：後退端→前進端）”の A:加速度[%] ・ V:速度[%] ・ D:減速度[%]をそれぞれ入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。
”簡易データ設定画面“

事例では、
A:加速度[%]：50
V:速度[%] ：72
D:減速度[%]：50を入力します。

①

各値を入力+「Enter」② “運転条件（復路：前進端→後退端）”の A:加速度[%] ・ V:速度[%] ・ D:減速度[%]をそれぞれ入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。
”簡易データ設定画面“

事例では、
A:加速度[%]：100
V:速度[%] ：77
D:減速度[%]：100②を入力します。

各値を入力+「Enter」©2024 ／株式会社アイエイアイ

p66

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

3

STEP
２

STEP
３

動作させる

停⽌位置の設定・調整入力① 後退端（原点側）の数値欄をクリックし、設定する位置を入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。

”簡易データ設定画面“

事例では、後退端（原点側）：10.00
を入力します。

①

入力+「Enter」② 前進端の数値欄をクリックし、設定する位置を入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。
”簡易データ設定画面“

事例では、前進端：140.00
を入力します。

②

入力+「Enter」©2024 ／株式会社アイエイアイ

p67

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

4

STEP
２

STEP
３

動作させる

設定・調整したデータの転送①

をクリックします。
”簡易データ設定画面“

①

クリック

②

をクリックします。
”確認“ 画面

②

クリック

③

をクリックします。
”情報“ 画面③

クリック④ 転送が完了すると、“手動運転”欄の前進端/後退端ボタンがアクティブになり、転送履歴が更新されます。

”簡易データ設定画面“

転送履歴が更新されます。

ボタンがアクティブ状態に©2024 ／株式会社アイエイアイ

p68

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

参 考

STEP
２

STEP
３

動作させる

押付け動作の設定・調整
押付け動作を行う場合、以下の手順で設定を行います。
●Ｎ単位で表⽰される押付け⼒は、⽬安値です。
詳細は、各エレシリンダーの取扱説明書またはカタログを参照してください。
●押付け速度の設定値が低い場合、押付け⼒が不安定になり正しく動作できない恐れがあります。
押付け速度は機種により異なります。詳細は、各エレシリンダーの取扱説明書またはカタログを参照してください。

① “押付け” のチェックボックスをクリックし、押付け動作⽤の画⾯に切り替えます。
”簡易データ設定“ 画面

①

クリック

② “押付け⼒” と “押付け開始点” へ任意の数値を⼊⼒します。
”簡易データ設定“ 画面②

入力+「Enter」②

入力+「Enter」③ データを転送します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p69

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

試運転動作時の速度について補足

試運転を行う場合には、ステータスバーにある “セーフティー速度” 機能の 有効 ／ 無効をご確認ください。
セーフティー速度機能が有効になっている場合は、速度に制限がかかってしまう為、ポジションデータに設定された速度どおりに動作しない可能性があります。
ポジションデータに設定された速度で試運転を行いたい場合は、以下の手順でセーフティー速度機能を無効化します。

① “ポジションデータ編集” 画面のメニューバーにあるをクリックします。

”ポジションデータ編集” 画面

①

クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ “MANU動作モード選択”画面が表示されます。
“セーフティー速度” のにチェックを入れ、をクリックします。

“MANU動作モード選択”画面

③

チェック

③

クリック

④ セーフティー速度が “無効” に切り替わります。
セーフティー速度を無効に設定するとランプ部が消灯します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p70

クイックスタートガイド ～ REC EtherCAT 仕様～

改版履歴2018.4

1A 初版発行

2022.8

3A ●STEP1-2 超小型エレシリンダーの配線方法を追加●STEP2-1 インストールツールのデザイン変更に伴い画面データを変更

2024.2

3B ●軽微な誤記修正（全般）●STEP2-1、STEP3-1
IA-OS立上げ手順削除©2024 ／株式会社アイエイアイp71

管理番号 MJ0402-3B（2024年2月）

本社・工場
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名古屋営業所
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三河営業所〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12 名古屋若宮ビル 8F〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271 大垣共立銀行 小牧支店ビル 6F〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12 朝日生命四日市ビル 6F〒446-0058 愛知県安城市三河安城南町1-15-8 サンテラス三河安城 4F

TEL
TEL
TEL
TEL

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営業2課
営業3課

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秋田出張所
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