協調安全を用い高所作業車オペレーターのウェルビーイングの向上
高所作業車の上昇中の挟まれによる、重篤災害防止対策

2023年10月6日

技術統括部安全部森© 2023 Daiwa House Industry Co., Ltd. All rights reserved発表内容

６つの分類の詳細

 はじめに
 背景
 事故原因と特徴
 原因の対策
 まとめ
 今回のスキームとSDGｓ
試作は２０種類以上に及んだ。

※ 掲載される、高所作業車や当装置は、取扱レンタル会社により相違があります。
写真は、開発中を含めたタイプも掲載している場合もあります。
© 2023 Daiwa House Industry Co., Ltd. All rights reservedはじめに導入前の高所作業車にて、配管作業中の風景© 2023 Daiwa House Industry Co., Ltd. All rights reserved

高所作業車の説明と事故の状況

 建設現場や土木工事等における足場のない高所作業において、高所作業車の使用が一般的となっている。しかし、作業者が上昇時に梁や構造物に気づかないまま上昇を続けるケースが存在する。【図1】 結果、手すりと構造物の間に手や腕が挟まれて怪我することがある。【図２】 また、頭・首・胸が構造物と操作部や手すりに挟まれ、重傷や死亡といった深刻な事故が発生することがある。【図３】
・事故の例

図1

出展：厚生労働省職場の安全サイト

・手を挟む例

図2

・頭を挟む例

図3© 2023 Daiwa House Industry Co., Ltd. All rights reserved

背景
現状の安全対策
導入前の高所作業車使用して作業中風景© 2023 Daiwa House Industry Co., Ltd. All rights reserved現状の安全対策

 高所作業車の作業床を上昇させる為には、レバー操作を実施する。【図４】 事故防止のために、踏むことで各種操作を許可する、足踏み式ネガティブブレーキ（以降フットペダル）が用いられている。【図５】 しかし深刻な事故が発生している。これを物理的に解決するため、後付け挟まれ防止装置を開発し対策した。
・上昇操作の例

図４・フットペダルの例

図５© 2023 Daiwa House Industry Co., Ltd. All rights reserved

全ての床範囲を網羅せず、狙いを絞った対策で、効率良く行う。

３つの「原因」と３つの「特徴」
導入前の高所作業車にて、狭い空間で作業する風景© 2023 Daiwa House Industry Co., Ltd. All rights reserved

事故の分析と、特徴のグラフ●事故の原因と特徴

 高所作業車の事故に関する、１０年分の資料から、事故の原因は「反発・不注意・無効化」の３つの【原因】に分類された。
 種別等を分類すると、下記の３つの【特徴】に分類出来た。【図６】①搭乗作業員数は、９５％が１人乗車中の状態であった。
②走行装置としては、８７％がタイヤ式とクローラー式であった。
③作業車の型としては、６４％が垂直昇降型であった。

①搭乗作業員数
複数②走行装置トラック

１３％

機種の明確化図６③作業車の型
トラック

１３％

ブーム
２３％
１人作業
９５％

タイヤ＆クローラー８７％

垂直昇降６４％© 2023 Daiwa House Industry Co., Ltd. All rights reserved原因 （１）・（２）・（３）（１）原因：反発

 作業者が上昇中に予想外に挟まれると、上昇レバーやフットペダルから足を離す（あげる）ことができない状況がある。実験結果は下記である。
 人は予想外の接触時に反発（踏ん張る）する現象を確認した。
 上から不意の力が加わると、フットペダルを踏み続ける反応を確認した。

（２）原因：不注意

 反復作業による馴れや注意力低下が見受けられた。
 人間は同じ作業を何度も繰り返すことで、馴れからくる不注意や馴化現象が生じ、注意力が低下する場合がある。障害物があるのにも、上昇を続ける。

（３）原因：無効化

 安全装置の無効化行為がある。
 毎回のフットペダル操作が面倒と感じる作業員は、身近な工具や材料で固定される事例が見られた。結果、安全機能の１つを失う。【図８】図８© 2023 Daiwa House Industry Co., Ltd. All rights reserved

①対策実施

③取り外す

現場の状況

②作業性が悪い３つの原因対策© 2023 Daiwa House Industry Co., Ltd. All rights reserved

安全対策の手法は、Safety 2.0にある！
 現在の建設業界では、人と機械を「隔離・停止」の安全手法を活用している。
 この高所作業車は、Safety 2.0という新しい安全手法を活用した。【図９】 Safety 2.0とは、人と機械と環境との情報共有により、危険事象の発生を検知または予測するとともに、自律的に安全側に誘導または制御することにより、事故のリスクを低減するための方策である。認定ルール・運用規定がある。【図１０】【高所作業車安全手法の例】
Safety 1.0
Safety 2.0
Safety0.0

図10

図９③③②①動作指示：動作レバー②稼働許可：フットSW③安全確認：人の注意力①動作指示：動作レバー②稼働許可：フットSW③安全確認１：人の注意力③安全確認２：感知バー式①動作指示：動作レバー②稼働許可1：フットSW②稼働許可2：イネーブルSW③安全確認1：人の注意力③安全確認２:超音波センサ© 2023 Daiwa House Industry Co., Ltd. All rights reserved原因（１）の対策

１００％停止させる為に●原因（１）：反発の対策

 標準のフットペダルに加えて、手でも停止できる措置を追加した。安全性を向上させる「スリーポジションイネーブルスイッチ」（以降３Ｐイネーブル）を採用した。
 一般的なスイッチは、【オン／オフ】の「２段階」動作です。
 ３Ｐイネーブルは、【オフ／オン／オフ】の「３段階」動作となっている。
 驚いた作業者は、手を放すか、あるいは手を握りしめる動作を行う。手を放した場合だけでなく、手を強く握りしめた場合でも装置を止めることが可能。【図１１】 ３Ｐイネーブルには手すりを設けて、立ち位置を固定させ、手を挟む事も対策した。
出展：IDEC website

Rem 9

図１１

© 2023 Daiwa House Industry Co., Ltd. All rights reserved原因（２）の対策

不注意の対策 上記理由で、床全面の検出は不要とした。広範囲の検出が必要時は、追加センサーを用いることで接触事態の削減も可能である。【図１３】 センサー検知距離約１ｍ（可変可能）で一度停止。危険領域を作業者に認識させ、リスタートで再上昇を可能とした。
 手すりにより、手を挟む事故も削減した。

追加 レーダセンサー例

 作業者に警告停止するためセンサーを設けた。装置のリスクアセスメントや、実験を繰り返した結果、瞬間接触は重篤になら事も確認した。
 頭部後方が接触時、作業員が前傾姿勢になりセンサーが頭や体で覆われ、停止する設計とした。
 頭部前方や頭頂部が接触時、体と手との距離が離れることで、３Ｐイネーブルを維持できず停止する設計とした。。【図１２】

・超音波とレーダー例

図１２超音波センサーの例●原因（２）：

８０％停止させる為に© 2023 Daiwa House Industry Co., Ltd. All rights reserved

図１３

現状の調査と、現状を超える安全の確保
図１6●方式は自動停止しない、接触警告式が大半です。【図１４】●検知サイズは、約５０ｍｍで２箇所又は４箇所設置です。
●この装置のセンサー検知範囲は、逆円錐形で、センサーから高さ２ｍで、半径約400ｍｍです。【図１５】●比率計算では、31.4cm2（接触式） 対 5,024.0cm2（センサー式） と約１６０倍の広さとなり、より安全性を高める事が可能となります。【図１６】
図１4

図１5

Ｒ＝４００mm

接触式センサーの例© 2023 Daiwa House Industry Co., Ltd. All rights reserved原因（３）の対策

１００％行えない対策

原因（３）：

無効化の対策 フットペダルなどへの不正行為を検出するための監視機能を設けた。
 この機能により、不自然にフットスイッチが踏まれている状態を検知し、プログラムで対応することを可能とした。

参考：不注意対策センサーの検出イメージ。【図１7．図１8】・センサーの検出範囲

図１7・検出範囲と追加センサー

図１8

検
出
追加検
出

資料：日刊工業新聞

検出© 2023 Daiwa House Industry Co., Ltd. All rights reserved停止距離の選定には、「１８０ｃｍ」台の身長者と「１５０ｃｍ」台の身長者を、サンプルにて実験した。

身長１５０ｃｍ台まとめ
身長１８０ｃｍ台© 2023 Daiwa House Industry Co., Ltd. All rights reservedアンケートの実施

装置導入前と導入後を比較した結果
 ３Ｐイネーブルやセンサーによる緊急停止機能の導入により、自動停止を安心と感じる回答者が増加た。それに伴い、作業効率も向上した。作業に集中できると感じる回答者の増加につながった。
 作業者だけでなく職長も作業の安全性を感じていることが確認できた。新たに導入された3Ｐイネーブルの操作に対する大きな負担は感じられなかったことも確認できた【図１９】【図２０】。
レンタルのニッケン

西尾レントオール

図１９

図２０レンタル各社
オリジナル位置の３Ｐイネーブル
右手は必ず握る事で、右手を挟む事は無い。
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効果の測定装置導入前と導入後を比較したグラフ●導入前と後で、現場でマネージャー４８名と作業員７８名にアンケート調査を実施した結果である。安心感と作業集中が向上した。【図２１】【図２２】
図２２

図２１

マネージャー（職長）４８名

安心感
50
40

導入前
導入後

作業員７８名

安心感

導入前
導入後

30
20

作業集中

使いやすさ

10

使いやすさ
作業集中

0

自動停止

作業効率

自動停止

作業効率
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この装置は大手レンタル会社から提供してます。【図２３・２４・２５】

 装置導入前と導入後を比較した結果

 前項のアンケート結果から、身体的な安全性だけでなく、安心感・作業集中・作業効率・使いやすさといった、心理的要素も改善されたと言える。
 高所作業に関連する現場の作業者及び職長等のウェルビーイングが向上していると言える。多くの人に使用出来る様にレンタル会社から提供している。
資料：株式会社ニッケン

図２３

資料：西尾レントオール株式会社

図２４

資料：株式会社アクティオ
障害物を検知上昇停止！
ミリ波レーダー
耐環境性に優れ、超音波と比べて安定した検知が可能。

SW

ハンドル
3ポジションイネーブルスイッチ
オフ/オン/オフの3ポジションを設ける事で、昇動作を停止。
表示ランプ
障害物の検知の状況などを表示。

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図２５

●脱ＷＩＮ－ＷＩＮの考え方。
●三角形は、最強の形である。

今回のスキームとＳＤＧＳ
事故撲滅
大和ハウス

相互提供の開発の継続
さまざまなパートナーシップ経験などをもとにして、効果的な公的、官民、市民社会のパートナーシップをすすめる。
Open 13:55.30

Rem 1

ＩＤＥＣ

レンタル各社

部品納入

リース拡大

ＷＩＮ・ＷＩＮ・ＷＩＮの考え方© 2023 Daiwa House Industry Co., Ltd. All rights reserved

今回のスキームとSDGｓ （ターゲットと目標）マルチステークホルダー

 この装置は広く普及することを目指し、各レンタル会社様には、当社より無償で特許提供している。当社の目標は、全産業において高所作業車の安全性向上に貢献することである【図２６】。
 レンタル会社とＩＤＥＣ社と弊社でパートナーを組み、この内容をレンタル会社３社分で取り組みました。１７番を３つ展開してます。
図２６
企業価値向上 装置には拡張端子を設けてあり、顔認証等やＣＣＵＳとの連携により、無資格者の操作防止や、運行予約管理も検大和ハウス
大和ハウス
工事現場討している。
SAFETY2.0とSDGsの対応企業

実験・検証 今回の取組は、下記にても発表
 中災防安全大会
・名古屋 9月28日～30日
 建災防安全大会
・広島 10月４日～５日
 第２３回 世界安全会議
・シドニー 11月27日～３0日

ターゲット17-17

ＩＤＥＣ

部品の納入購買レンタル各社

皆様にご提供© 2023 Daiwa House Industry Co., Ltd. All rights reserved© 2023 Daiwa House Industry Co., Ltd. All rights reserved