機械系教科書シリーズ28

CAD/CAM
工学博士

望月 達也 著

コロナ社

©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

8穴・輪郭加工とCAM©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

R3P2P3R2R4P4P1R1

図8.1 CAD で設計したカムの曲線©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

R3P2P3R2R4P4P1

工具： 直径6mm

R1

図8.2 工具中心の経路©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

CAD

Modeling for
Manufacturing

Data baseHoleCL

Post ProcessorCNC Machine

ProfileCL

Post Processor

CNC Machine

2.5AxisCL

Post Processor

CNC Machine

3Axis

CL

Post Processor

CNC Machine

5 AxisCL

Post Processor

CNC Machine

・・・

CL・・・

CAM

図8.3 CAM のシステム構成©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

Z

原点
Y

座標系

X

図8.4 複数の穴があるプレートの穴加工©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

原点

図8.5 ドリルの経路©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

G90
G00X25.Y10.
G01Z-10.F170
G00Z10.
X35.
G01Z-10.
G00Z10.
X45.
G01Z-10.
G00Z10.
Y25.
G01Z-10.
G00Z10.
X35.
G01Z-10.
G00Z10.
X25.
G01Z-10.
G00Z10.
X0.Y0.

G91
G00X25.Y10.
G01Z-20.F170
G00Z20.
X10.
G01Z-20.
G00Z20.
X10.
G01Z-20.
G00Z20.
Y15.
G01Z-20.
G00Z20.
X-10.
G01Z-20.
G00Z20.
X-10.
G01Z-20.
G00Z20.
X-25.Y-25.

（ a ） G90（絶対値）による座標（ b ） G91（相対値）による座標

G90
G00X25.Y10.
G17G98G81X25.Y10.Z-10.R5.F170
X35.Y10.
X45.Y10.
X45.Y25.
X35.Y25.
X25.Y25.
G80
G00X0.Y0.
（ c ） G81（固定サイクル）のCL（G90（絶対値）による座標）

図8.6 ドリルのCL

注)
G00Z10.
X35.とG00Z10.
G00X35.Z10.
は同じである。
G コードや座標値が同じならば省略することができる。

©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

①

②

③

図8.7 G81 の定義による工具の移動経路©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

φ8

工具の位置
t10原点 YX
原点

図8.8 輪郭加工のプレートと図面および座標系©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

EFG

DJ,KY

原点

XHICA,B
図8.9 エンドミルの経路©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

G90
G00X-4.Y-12.
Z-14.
G01Y-4.F450
Y35.
G02X40.Y79.R44.
G01X60.
G02X74.Y65.R14.
G01Y25.
G02X45.Y-4.R29.
G01X-4.
X-12.
G00Z100.
X0.Y0.

（ a ） G90, G02（R）
で定義

G90
G00X-4.Y-12.
Z-14.
G01Y-4.F450
Y35.
G02X40.Y79.I44.
G01X60.
G02X74.Y65.J-14.
G01Y25.
G02X45.Y-4.I-29.
G01X-4.
X-12.
G00Z100.
X0.Y0.

G91
G00X-4.Y-12.
Z-114.
G01Y8.F450
Y39.
G02X44.Y44.R44.
G01X20.
G02X14.Y-14.R14.
G01Y-40.
G02X-29.Y-29.R29.
G01X-49.
X-8.
G00Z114.
X0.Y0.

G91
G00X-4.Y-12.
Z-114.
G01Y8.F450
Y39.
G02X44.Y44.I44.
G01X20.
G02X14.Y-14.J-14.
G01Y-40.
G02X-29.Y-29.I-29.
G01X-49.
X-8.
G00Z114.
X0.Y0.

（ b ） G90, G02（IJ）
で定義（ c ） G91, G02（R）
で定義（ d ） G91, G02（IJ）
で定義

図8.10 工具のCL©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

図8.11 凹凸のある輪郭加工の形状©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

図8.12 凹凸のある輪郭を工具の半径だけ外側にオフセット©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

P3P4P4-1

P4-2P2P1P5

削り過ぎ

P4P6

図8.13 コーナ（P4）での工具の軌跡（削り過ぎ）©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

直線の延長P4P4

図8.14 コーナ（P4）での工具の軌跡（エッジの延長）©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

P4P4

図8.15 コーナ（P4）での工具の軌跡（R 処理）©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

削り過ぎ
P5
P5-1
凹の部位
P5P5-1
P5-2P5-2

図8.16 コーナ（P5）での工具の軌跡（削り過ぎ）©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

削り過ぎ
P6

P6-1

P6-2P6P6-1
P6-2
凹の部位

図8.17 コーナ（P6）での工具の軌跡（削り過ぎ）©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

P5

P5

図8.18 コーナ（P5）での工具の軌跡（円弧の延長とエッジの延長）©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

P6
P6

図8.19 コーナ（P6）での工具の軌跡（円弧の延長とエッジの延長）©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

P5P5

図8.20 コーナ（P5）での工具の軌跡（円弧の接線とエッジの延長）©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

P6P6

図8.21 コーナ（P6）での工具の軌跡（円弧の接線とエッジの延長）©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

E

FP4

工具位置
(0,0,100)

DP5原点
G

P6I,J

C

H

A,B

図8.22 工具の経路©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

G90
G00X-4.Y-12.
Z-14.
G01Y-4.F450
Y35.
G02X40.Y79.R44.
G01X74.
Y20.616
G03X49.384Y-4.R21.
G01X-4.
X-12.
G00Z100.
X0.Y0.

G90
G00X-4.Y-12.
Z-14.
G01Y-4.F450
Y35.
G02X40.Y79.I44.
G01X74.
Y20.616
G03X49.384Y-4.I-4.J-20.616
G01X-4.
X-12.
G00Z100.
X0.Y0.

G91
G00X-4.Y-12.
Z-114.
G01Y8.F450
Y39.
G02X44.Y44.R44.
G01X34.
Y-58.384
G03X-24.616Y-24.616R21.
G01X-53.384
X-8.
G00Z114.
X12.Y4.

（ a ） G90, G02（R）
で定義（ b ） G90, G02（IJ）
で定義（ c ） G91, G02（R）
で定義

G91
G00X-4.Y-12.
Z-114.
G01Y8.F450
Y39.
G02X44.Y44.I44.
G01X34.
Y-58.384
G03X-24.616Y-24.616I-4.J-20.616
G01X-53.384
X-8.
G00Z114.
X12.Y4.

（ d ） G91, G02（IJ）
で定義

図8.23 工具のCL©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

工具の進行方向

工具の進行方向（ a ） G41：進行方向の左側に補正（ b ） G42：進行方向の右側に補正

図8.24 工具径の補正（G41 とG42）©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

原点 (0, 0)（ a ） 輪郭（側面）加工の図形と工具中心の移動経路

図8.25 工具補正によるCL（続く）©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

G90

G90

G00X-20.Y-20
G01X-4.Y0.
Y35.
G02X40.Y79.R44.
G01X60.
G02X74.Y65.R14.
G01Y25.
G02X45.Y-4.R29.
G01X0.
G00X-20.Y-20.

G00X-20.Y-20
G17G41D01G01X0.Y0.
Y35.
G02X40.Y75.R40.
G01X60.
G02X70.Y65.R10.
G01Y25.
G02X45.Y0.R25.
G01X0.
G40G00X-20.Y-20.

（ b ） 工具中心のCL（G90, G02 R）（ c ） G41 の補正を用いたCL（G90, G02 R）

図8.25 工具補正によるCL（続き）©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

プレートの厚み：8 ㎜

B
A

DHEY
問図8.1

CGF

原点(0，0)X©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

YX

問図8.2 カムの輪郭©Tatsuya Mochizuki 2021，「CAD/CAM」（機械系教科書シリーズ28）（2021年，コロナ社発行書籍関連資料）

工具中心の軌跡
CD

B

E

A

問図8.3 エンドミルの経路
終了点

開始点

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