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NSA-WXMM■型式項目

NSA － WXMM －シリーズ

－タイプ

－WAWA

エンコーダー種類
バッテリーレスアブソ

750－－

モーター種類750 750W

±10μm
標準

バッテリー
レスアブソ

マルチスライダー

本体幅

750200Wmm■メインスペック
リード
水平－－－－

ストローク
300
300mm
～～

リード
50 50mm
25 25mm－2300

2300mm（50mmごと）－－
適応コントローラー
T2
SCON
XSEL
T4
RCON
RSEL
SCON2－－
ケーブル長N無し
S
3m
M
5mX□□ 長さ指定

可搬質量
速度/加減速度

推力

AQ －ストローク

オプション
下記オプション
価格表参照

横立て
天吊り

50
60
2500
0.3
0.9
255.3
300
2300
50

内容

25120
1300
0.3
1510.6
300
2300
50

項目
駆動方式
繰返し位置決め精度
ロストモーションベース
リニアガイド静的許容モーメント
動的許容モーメント（注3）
使用周囲温度・湿度
保護等級
耐振動・耐衝撃
海外対応規格モーター種類
エンコーダー種類
エンコーダーパルス数
納期

垂直水平－

項目
ボールねじリード（mm）
最大可搬質量（kg）
最高速度（mm/s）
定格加減速度（G）
最高加減速度（G）
定格推力（N）
最小ストローク（mm）
最大ストローク（mm）
ストロークピッチ（mm）

内容
ボールねじ φ25mm 転造C5相当±0.01mm
0.02mm以下
材質：アルミ 白色アルマイト処理
直動無限循環型
Ma : 774 N･m
Mb : 1106 N･m
Mc : 2175 N･m
Ma : 162 N･m
Mb : 231 N･m
Mc : 455 N･m
0～40℃、85％ RH以下
（結露なきこと）－2
4.9m/s
CEマーク、RoHS指令
ACサーボモーター（200V）
バッテリーレスアブソリュート（17bit）
131072 pulse/rev
ホームページ［納期照会］に記載（注3）基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

■スライダータイプモーメント方向
Ma

Mb（ピッチング）Mc（ヨーイング）（ローリング）■速度・加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。
リード

最高速度

50

2500

（mm） （mm/s）
25

1300

加速度（G）

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

120

90

70

52

40

29

20

1160

45

35

29

221712－■ストロークと最高速度■ストローク別価格表（標準価格）
ストローク（mm）
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
1050
1100
1150
1200
1250
1300

標準価格
－
－－
－－－－－－－－－－－－－－－
－
－
－

ストローク

■ケーブル長価格表（標準価格）
ストローク（mm）
1350
1400
1450
1500155016001650
1700
1750
1800
1850
1900
1950
2000
2050
2100
2150
2200
2250
2300

標準価格
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

種類

ケーブル記号
S(3m)
標準タイプ
M(5m)
X06(6m) ～ X10(10m)
X11(11m) ～ X15(15m)
長さ指定 X16(16m) ～ X20(20m)
X21(21m) ～ X25(25m)
X26(26m) ～ X30(30m)（注） ロボットケーブルです。

リード

T2－－－－－－－

T4－－－－－－－

50
25

300～2300（50mmごと）
2500
1300（単位はmm/s）（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。

選定上の注意（2）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（3）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 900mm 以下です。張出し負荷長については 3-52 ページの説明をご確認ください。
（4）負荷率により使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は
1-328 ページをご確認ください。

（注） 標準ケーブルベア付きの価格です。

■オプション価格表（標準価格）
名称
AQシール（標準装備）（注1）
標準ケーブルベア取付方向（標準）（注2）
標準ケーブルベア取付方向（勝手違い）
（注2）
吊り金具
拡張ケーブルベア取付方向（横立て標準）（注2）
拡張ケーブルベア取付方向（横立て勝手違い）（注2）
拡張ケーブルベア取付方向（天吊り標準）（注2）
拡張ケーブルベア取付方向（天吊り勝手違い）（注2）
ケーブルベア無し（標準）（注2）
ケーブルベア無し（勝手違い）（注2）
ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準）（注2）
ユーザー用ケーブルベア取付方向（勝手違い）
（注2）

型式
AQ
CT3CT4EBET5ET6ET7ET8NT3NT4UM3UM4（注1）型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。
（注2）型式項目のオプション欄に必ずいずれかの記号をご記入ください。

100_NSA-WXMM_JPN_1.16.indd

2-3参照頁
3-619
3-620
3-620
3-620
3-625
3-625
3-625
3-625
3-623
3-623
3-625
3-625

標準価格
－－－－－－－－－－－－

2024/03/14

13:30:09

お問合わせは
0800-888-0088■寸法図■NSA-WXMM_ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準/UM3）
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド（注）ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。
ケーブルの詳細は3-711ページをご参照ください。
（注）原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

M.E.

142P142R）

詳細図 P
ベース長穴詳細
φ16φ91.52-φ8 H7リーマー深さ10FGLHJ

R975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675 2725 2775 2825 2875 2925 2975

237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5
1112222222233333333444444445555555566624.555
104

H-φ9通し8
深さ10φ16深座ぐり（ベース着座面より）（反対側より）

詳細図 P
ベース長穴詳細P

φ16φ94.51.5ケーブルジョイント
コネクター

6

断面図 Z-Z
ベース取付け用座ぐり穴詳細
Tスロット詳細Z
2-φ8 H7リーマー深さ10ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300

1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675 2725 2775 2825 2875 2925 2975 3025

1+0.015
0■ストローク別寸法

ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300
BZ

ユーザーケーブルベアオプション■ストローク別寸法
L50100J18

断面図 Z-Z
ベース取付け用座ぐり穴詳細
Tスロット詳細

J

100

613Z

アクチュエーターケーブル接続部

610G×200P

F

アクチュエーターケーブル接続部

130
ケーブルジョイント
コネクター（10.5）

ユーザー使用可能
スペース

40

B

P

（10.5）

4.3
7.3

11.5

4.5

2240

4.3
7.3

P

H-φ9通しφ16深座ぐり（反対側より）

M.E.

R

ケーブルベア固定端

F

ST/2+650

ケーブルベア無しオプション（48.5）

アクチュエーターケーブル
許容曲げR378 +0.015
深さ100（ベース着座面より）（19.5）（34.5）

Z

J

原点

G×200P

7.5
15

1024.5

ケーブルベア固定端（ケーブルベア固定端から200～300）（12）（50100

G×200P

J
100（ケーブルベア固定端から（12） 200～300）
アクチュエーターケーブル
許容曲げR37（19.5）（34.5）

F

95

51.5

11.5

38.5 104.5143（スライダー上面）

F180ST+357）

G×200P

ST+35R5010B

50

許容モーメント
オフセット基準位置

基準面（寸法B範囲）R

ケーブルベア固定端18024.5116.5
128.5
許容モーメント
オフセット基準位置7）

128.5

R3186198

ケーブルベア固定端

原点

ベース着座面
186198

基準面（寸法B範囲）（93R

95
10M.E.

25

R393

ベース
着座面

2590
（スライダー間最小）13

原点（48.5）

48.5

L

1910130原点

25330

38.5 104.5

18024.5

205

90（スライダー間最小）（99.5）

アクチュエーターケーブル
ケーブルベア受け金具※1800st以上の場合
2-M4深さ6M4（アース接続用）
90（スライダー間最小）L
ST+3595
180
ST+351024.5

ユーザー使用可能スペース

40

2030
2220

143（スライダー上面）

14

ケーブルベア受け金具※1800st以上の場合（9510M.E.

2-M4深さ6M4（アース接続用）

アクチュエーターケーブル

3020525（48.5）

330

20

24.5

2-φ8 H7リーマー深さ1020（リーマー穴間公差±0.02）

90（スライダー間最小）

4-M34-M4180

20590（リーマー穴間公差±0.02）

R）

スライダー1（103520 14.5

18016012010

ベア取付金具（高さ99.5mm）

2-φ8 H7リーマー
深さ1014185

スライダー2

スライダー190

詳細図 V
ボールねじ部グリース給油口（グリースニップルキャップ取外し時）

18510

詳細図 V
ボールねじ部グリース給油口（グリースニップルキャップ取外し時）

20

8-M8深さ252-φ6.6ニップル径
ガイド用グリースニップル

Tスロット:M4（両側）159.5

φ6ニップル径
ボールねじ用グリースニップル

Tスロット:M4（両側）185180160
1202-φ6.6ニップル径
10ガイド用グリースニップル

185

スライダー2φ6ニップル径
ボールねじ用グリースニップル

159.5

180

V8-M8深さ25205

V159.5

V

開口部

（17）

83.5（42）

V

159.5

14.5

ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド（注）ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。
ケーブルの詳細は3-711ページをご参照ください。
（注）原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

開口部

（17）

83.5（42）■NSA-WXMM_標準ケーブルベア取付方向（標準/CT3）

6

www.iai-robot.co.jp

18

CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。

6610 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26 26 26 30 30 30 30 30825 875 925 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675 2725 2775 2825

262 280 316 334 352 388 406 442 460 478 514 532 568 586 604 640 658 694 712 730 766 784 802 838 856 892 910 928 964 982 1018 1036 1054 1090 1108 1144 1162 1180 1216 1234 1252

■ストローク別質量

ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 23001025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675 2725 2775 2825 2875 2925 2975 3025

B975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675 2725 2775 2825 2875 2925 2975

F

237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5

H

10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26 26 26 30 30 30 30 30G

1J1112222222233333333444444445555555566666825 875 925 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675 2725 2775 2825

R262 280 316 334 352 388 406 442 460 478 514 532 568 586 604 640 658 694 712 730 766 784 802 838 856 892 910 928 964 982 1018 1036 1054 1090 1108 1144 1162 1180 1216 1234 1252

■ストローク別質量
ストローク質量（kg）

300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300

ユーザー用ケーブルベア付き 50.8 52.0 53.3 54.5 55.6 56.9 58.1 59.4 60.5 61.7 63.0 64.2 65.4 66.6 67.8 69.1 70.2 71.5 72.7 73.9 75.1 76.3 77.5 78.8 80.0 81.2 82.4 83.6 84.8 86.0 87.3 88.5 89.7 90.9 92.1 93.4 94.5 95.7 97.0 98.2 99.4

ケーブルベア無し 49.3 50.4 51.5 52.6 53.7 54.8 55.9 57.0 58.1 59.2 60.3 61.4 62.5 63.6 64.7 65.8 66.9 68.0 69.1 70.2 71.3 72.4 73.5 74.6 75.7 76.8 77.9 79.0 80.1 81.2 82.3 83.4 84.5 85.6 86.7 87.8 88.9 90.0 91.1 92.2 93.3

質量（kg） 50.0 51.2 52.4 53.5 54.6 55.8 56.9 58.1 59.3 60.4 61.6 62.7 63.9 65.0 66.2 67.4 68.5 69.7 70.9 72.0 73.1 74.3 75.4 76.6 77.8 78.9 80.1 81.2 82.4 83.5 84.7 85.9 87.0 88.2 89.4 90.5 91.6 92.8 94.0 95.1 96.3

100_NSA-WXMM_JPN_1.16.indd

4-52024/03/14

13:30:16

お問合わせは0800-888-0088■NSA-WXMM_拡張ケーブルベア取付方向（横立て標準/ET5）■NSA-WXMM_拡張ケーブルベア取付方向（天吊り標準/ET7）
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド

42111.56180152P

基準面（寸法B範囲）

159.5

206

P105241

詳細図 P
ベース長穴詳細VV

ケーブルベア固定端

10アクチュエーターケーブル

160（リーマー穴間公差±0.02）

R
W×Y
180

S

M4（アース接続用反対側より）

159.5

S
105
1080

8058（42）8-M8深さ2021

ベース着座面2-φ8 H7リーマー深さ10

ユーザー
使用可能スペース

18095

スライダー225

24.5

24.5
原点

10M.E.

ケーブルベア固定端から（12） 200～300（原点

10（34.5）

B
G×200P

H-φ9通しφ16深座ぐり
φ16Z （反対側より）
φ9J

1004.5P

P

アクチュエーターケーブル接続部

Z

2-φ8 H7リーマー深さ106

断面図 Z-Z
ベース取付け用深座ぐり穴詳細
Tスロット詳細

L原点

原点

M.E.

φ16φ91.54.56

断面図 Z-Z
ベース取付け用深座ぐり穴詳細
Tスロット詳細

Tスロット：M4（両端）1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675 2725 2775 2825 2875 2925 2975 3025B

975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675 2725 2775 2825 2875 2925 2975

F237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5

H

10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26 26 26 30 30 30 30 30

G11025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675 2725 2775 2825 2875 2925 2975 3025975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675 2725 2775 2825 2875 2925 2975

112222222233333333444444445555555566666825 875 925 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675 2725 2775 2825

S

24 21.5 24 26 24 21.5 24 26 24 21.5 24 26 21 27 24 21 27 24 21 25.5 24 21 27 24 21 27 19 21 19.5 19 18.5 18 19 18.5 19 18.5 18 18.5 19 18.5 18388 413 438 462 488 513 538 562 588 613 638 662 687 714 738 762 789 813 837 861 888 912 939 963 987 1014 1038 1062 1089 1113 1137 1161 1188 1212 1238 1262 1286 1312 1338 1362 1386

W

ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300

1JR

■ストローク別寸法B10ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300

4.3
7.3

130
13

ケーブルジョイント
コネクター

6

24.5

24.5

■ストローク別寸法

1.5

11.5

アクチュエーターケーブル
許容曲げR37

アクチュエーターケーブル接続部

50100

18FJ

ケーブルベア固定端から（12） 200～300（34.5）（19.5）

F

ST＋35

18090（スライダー間最小）
18095 25

ST＋35

ケーブルジョイント
コネクター（10.5）
G×200P

95
10M.E.

詳細図 P
ベース長穴詳細Tスロット：M4（両側）25

スライダー1L90（スライダー間最小）アクチュエーターケーブル
許容曲げR37（19.5）

8 +0.015
深さ100（ベース着座面より）

50

2-φ8 H7リーマー深さ102-φ6.6ニップル径
ガイド用グリースニップル

ST＋35

4.3
7.3

1806
1895
10M.E.

L

詳細図 V
ボールねじ部グリース給油口（グリースニップルキャップ取外し時）

11.5

90（スライダー間最小）ST＋3525（10.5）

φ6ニップル径
ボールねじ用グリースニップル

L90（スライダー間最小）

21

ユーザー
使用可能スペース

241

124.5

8058

開口部

1338.5R）

許容モーメント
オフセット基準位置

206
180128.52-φ6.6ニップル径
ガイド用グリースニップル+ 0.0158 0 深さ10（ベース着座面より）

Z

2-φ8 H7リーマー穴深さ10X-φ5.5 ガイドレール取付け穴
R206
180

206

Z

H-φ9通しφ16深座ぐり（反対側より）

R）

ベース着座面許容モーメント
オフセット位置スライダー193

50

100

130

8-M8深さ20

スライダー2438
198
186

478.5
198
186
93

128.5

105
1080

G×200P

83.5

10

ケーブルベア固定端FJ139163

基準面（寸法B範囲）RJ

1038.5R

B

F

φ6ニップル径
ボールねじ用グリースニップル

詳細図 V
ボールねじ部グリース給油口（グリースニップルキャップ取外し時）

159.5

G×200P

100

124.550（※1）

160（リーマー穴間公差±0.02）

105

163

V

アクチュエーターケーブル

開口部

（17）

83.5

V

159.550（42）（M4（アース接続用）

ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド（注）ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。
ケーブルの詳細は3-711ページをご参照ください。
（注）原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（17）※1 ケーブルベアが膨らむ可能性があるため、スペースの確保をお願いします。
（注）ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。
ケーブルの詳細は3-711ページをご参照ください。
（注）原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

XY2323232323232323232323233434343343434434343434343445454555665656565656565566556656170 185 195 205 220 235 245 255 270 285 295 305 215 220 230 240 245 255 265 270 280 290 295 305 315 240 250 255 210 215 220 225 230 235 240 245 250 255 260 265 270

F237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5■ストローク別質量H

10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26 26 26 30 30 30 30 30

質量（kg） 55.7 56.8 57.9 59.0 60.0 61.1 62.3 63.4 64.5 65.6 66.7 67.8 68.8 69.9 71.0 72.1 73.3 74.4 75.5 76.6 77.6 78.7 79.8 80.9 82.0 83.1 84.2 85.4 86.4 87.5 88.6 89.7 90.8 91.9 93.0 94.1 95.2 96.3 97.5 98.6 99.7

GJ

R

1

1112222222233333333444444445555555566666ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300

825 875 925 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675 2725 2775 2825

432 457 482 506 532 557 582 606 632 657 682 707 731 758 782 806 833 857 881 905 932 956 983 1006 1032 1056 1082 1106 1132 1156 1182 1206 1230 1256 1282 1306 1331 1357 1382 1406 1431

■ストローク別質量

ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300
質量（kg） 54.9 56.0 57.1 58.2 59.3 60.4 61.5 62.6 63.7 64.8 65.9 67.0 68.1 69.2 70.3 71.4 72.5 73.6 74.7 75.8 76.9 78.0 79.1 80.2 81.3 82.4 83.5 84.6 85.6 86.8 87.9 89.0 90.1 91.2 92.3 93.4 94.5 95.6 96.7 97.8 98.9■適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称

外観

最大接続
可能軸数

RCON

16
(ML3,SSN,ECMは8)

RSEL

8

SCON-CB/CGB

1

SCON2-CG

1

XSEL-P/Q

6

XSEL-RA/SA

8

電源電圧
DC24V
単相AC200V
三相AC200V

単相AC200V

単相AC200V
三相AC200V

ポジショナー パルス列 プログラム

制御方法
ネットワーク ※選択DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM

最大位置決め点数

標準価格

参照ページ

－－－●

●

●

● －－●

● ●

●

●

●

128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)

－8-57

－－●

●

●

●

● －－－● ●●－－36000－8-105－8-287

●

●－●

●

●

● ●●●

● ●●－●

512(ネットワーク仕様は768)

●

●

－●

●

●－ －－

●

● ●

●

－－384－

8-257

－－●

●

●

－● －－－－ ●－－－

20000

－8-345－55000(タイプにより異なります)－8-331

－－

●

●

●

●

● －－－

● ●－－

（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
（注） マルチスライダーはXSEL2軸コントローラーか、SCONもしくはSCON2またはSSEL2台での制御になります。
（注） SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

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6-72024/03/14

13:30:24