TRAMI 第4回公開フォーラム ご質問への回答【第2部 22年度研究活動の紹介】
研究Gr_A（機械摩擦・熱研究委員会）研究テーマ
・トライボフィルム及び表⾯テクスチャーの摩擦特性解析
・⾼回転化における摺動部発熱および潤滑油量に着⽬したトライボ基礎研究
・⾼速回転・⾼PVギヤのかみ合い摩擦・スカッフィング摩耗に関する研究
・超⾼回転ギヤにおける既存設計技術の適⽤可否検証および課題検討
・トラクションローラの⾼回転時における動⼒伝達特性に関する研究・電動化に適した動⼒伝達機構の検討
回答
質問① 超⾼回転対応、⾼減速⽐機構は研究と⾔いながら、競争すべき “どういう課題があるのか“、“どういう特性が求められるのか”は協調できると考えます。レイアウト、構造やギヤ領域に⼊ってくるのではないのでしょうか︖
⽐を決めるのではなく、決めるためのデータを導き出します。
独禁法に対するチェックは弁護⼠の先⽣に相談しながら判断しています。また皆が競争することを促すような考え⽅で取り組んでいます。(事務局)
各社がより競争を促進するように指導しています。(弁護⼠)② ⻭⾞研究では、何故低粘度なATFを使⽤するのでしょうか︖

これまではMTFを使⽤していましたが、次年度より低粘度なATFを使った研究をおこないます。⾼回転対応で撹拌抵抗増えますので、低粘度な油での研究が必須と考えているからです。

③ ⾦属間摩擦には潤滑材の影響も⼤きいと考えますが、潤滑材の影響を研究する予定はありませんか︖

ラボレベルでの研究においては、潤滑油や添加剤の影響も研究しておりますが、多くの知⾒をお持ちであると思われます潤滑油や添加剤メーカー様にアドバイスなどをいただけますと 今後、要素レベルの試験に使⽤するオイル、添加剤を検討できるのではと考えます。但し、特定のサプライヤと組むのは独禁法への抵触となる懸念があり、やりかたを考えながら検討したい。（必要性が⾼まればスキームを考えたい）④ ⾼速回転の回転物は遠⼼⼒により潤滑材が⾶ばされて薄くなると テクスチャなど表⾯性状による油膜観察の研究から、油膜保持性の良い⼯法や表⾯処理を明らかにしたい
思われますが、遠⼼⼒によって潤滑材が⾶ばされないような潤滑材 と考えています。また潤滑条件の違いによる油膜状態の観察から、最適な潤滑⽅法も明らかにしたいと考の⾦属表⾯への接着性（密着性）に関する研究の予定はありま えています。
せんか︖※③、④は、当⽇取り上げることのできなかったご質問です。

研究Gr_C（流体摩擦・熱研究委員会）研究テーマ
・⾼速回転環境での潤滑油流れの解明
・⾶沫を伴う攪拌流れのニ相流研究
・⾼回転環境で適⽤可能な気液ニ相流モデル化⼿法の研究
回答
質問① 潤滑油の流れが解明、あるいは、計算できると部品に対する要求 部品における最適な隙間や攪拌抵抗を低下させる形状や熱マスなどについて、空気を含んだ流体の動きが変化がありますか︖
が解明され設計検討できるようになると 仕様の設定⾃由度が増えるため、温度特性などが要求項⽬に加わると推測できます（過去、振動に対するモード特性が増えた時の同様に）② ⾼速回転環境では、油⾃体の挙動も重要ですが、機械系部品へ ギヤ油膜や油膜保持テクスチャ（接触⾓）など⾼回転における潤滑状態の維持についてはトライボロジーの潤滑性という観点での影響を配慮すること⼤切ではないかと思い 観点で解明されているグループAと このグループでの⼆相流の流れ（給油と空中⾶沫）は関係していまます。研究グループAと連携して進めていることなどありませんか︖ す。他の流体を扱うグループとも関係します。各グループで扱う流体の状態（空気の⼊っている割合や接触⾓）で使えるベーシックな研究ですので、CFD（流体計算）ユーザー全てが活⽤出来ることを⽬的に進めています。連携はありませんが各グループが活⽤できることを⼼がけながら物性値の扱いやメカニズムの解明などを進めています。
※①、②は、当⽇取り上げることのできなかったご質問です。

研究Gr_D（流体制御研究委員会）研究テーマ
・マイクロバブル混⼊による冷却性能とせん断抵抗の最適化の研究
・オイルポンプの騒⾳・ロータ挙動に及ぼす気泡混⼊影響の解明
・気泡⽣成技術の研究
・電磁弁における動的挙動の研究
質問① マイクロバブル混⼊の研究で、実際のユニットではマイクロバブルの⼤きさをコントロールするような部品は必要となってくるのでしょうか︖

回答
その部分は競争領域になる可能性もありますので、今後の検討とさせてください。

② マイクロバブルによるギヤ⻭⾯やオイルポンプへの影響はどう考えてい 冷却効率向上、せん断抵抗低減を狙いとして取り組んでおりますが、⻭⾯への影響については良くわかってますでしょうか︖
いません。オイルポンプにマイクロバブルの⼊った油を吸い込ませると、容積効率が下がることは分かっています。
③ 気泡に関する研究を広く⾏われていますが、気泡が混⼊すること気泡含有率が上がる事によるバルブ振動や応答性の低下についてはわかっていますが、定量的な悪化度が、どの程度の問題となっているのか、その程度についてもう少し教 合いは現時点不明です.ＦＹ２１の研究で完全とまではいきませんが、予測式か予測モデルを確⽴すべくえてください。
研究継続中です.
※③は、当⽇取り上げることのできなかったご質問です。

研究Gr_E（電動化研究委員会）研究テーマ
・油冷モータ駆動時における気液⼆相流体の流れ場の研究︓流れ場現象解明（GAP部/COIL END空間部）
・油冷モータ駆動時における気液⼆相流体の流れ場の研究︓流れ場・伝熱現象予測（GAP部）
・油冷モータのコイル内部のオイルの流れ場と伝熱現象の解明及び予測⼿法の研究
・モータ起振⼒同定、及び計測精度向上の研究
回答
質問① ロードマップに記載されている”オイル冷却のモデル化”とはどのような 最終的には熱がどのように流れていくのかをモデル化したいと考えています。まずは、オイルがどのように流れてものをイメージされているのでしょうか︖現在取り組んでおられるオイ いるか、オイルがどの程度部品に触れているか、そのうえで熱がどのように逃げていくかをモデル化したいと考え
ル可視化から、どのようにつながっていくのか知りたい。ています。
② 機電⼀体が進んでいますが、そこは対象にしないのでしょうか︖

まずはモータの熱のモデル化に取り組みます。それが出来ればインバータなどの冷却にもつなげられると考えています。

③ ⼩型化の⼿法として⼤電流化とのことですが、印加電圧の⾼電圧 ⾼トルク化は、如何に⼤電流を流すかの⽅向。 ⾼電圧化は、どちらかというと⾼回転化。そういう意味で化は想定されていますか︖想定されている場合、どの程度の電圧 ⼩型化につながる。しかし、⾼トルク化に対して、⾼電圧化は関係ないと考えています。
想定でしょうか︖④ 「モータ起振⼒同定、及び計測精度向上の研究」において、2022 まずは制御しない、モータ軸から駆動させた磁束密度を測定します
年度に実施するシミュレーションとは磁束密度の変化でしょうか︖ その後、汎⽤インバータをインバータをで駆動させて磁束密度を測定します
磁束密度の変化は制御で変わると思われますが、何をベースにシミュレーションされますか︖⑤ 「モータ起振⼒同定，及び計測精度向上の研究」に関して
試作モータの⼨法と材料からシミュレーションモデルを作成しました
シミュレーションモデル作成の際には試作モータ⼨法から同形状， モータの逆起電⼒を測定し、シミュレーションの微調整をしていきます
材料のモデルを作成したのでしょうか︖（初めから実機測定値の まずは、実機で逆起電⼒を測定し、シミュレーションと合わせこむ⽅法を、⼤学と共有して進めていきます
磁束密度を考慮して微調整を加えたのでしょうか︖）
また，シミュレーションと実機の乖離の対策に関しまして，本研究の対象のパラメータ（磁束密度等）以外のパラメータも考慮した対策になってくるのでしょうか︖（対象パラメータの対策によって他のパラメータの乖離が⼤きくなってしまわないでしょうか︖）許容する誤差の考え⽅に関してもご教授いただきたいです。
※④は、当⽇取り上げることのできなかったご質問、⑤はアンケートからのご質問です。

研究Gr_F（⾳振動研究委員会）研究テーマ
・電動モータ振動伝達特性予測︓ステータ
・電動⾞ 快⾳化指針の構築
・ラトルノイズ : ギヤ・スプライン衝突加振⼒予測
回答
質問① ラトルノイズについて、FY22での衝突モデルでは、介在するオイルが オイルの動粘度の違いにより影響が出るものと推定しています。ギヤの⾯粗度の影響も考慮する計画です。
どの程度影響を与えるものと推定しているのでしょうか︖② ⾳の検討する周波数域に関してですが、可聴域付近でしょうか︖ 可聴域のみを対象としています。モータの円環モードである８kHz程度までを考えています。
それ以外もご検討されるのでしょうか︖③ 快⾳化指針の構築について、競争領域に踏み込むことないよう検 研究会では快⾳とは何かを検討し、それを元に各社がターゲットカスタマーに応じて開発するもの、との認識討したと思います。協調領域をどのようにとらえているのでしょうか︖ でいます。

④ 他の研究グループの最終的なアウトプットは”モデル”というものが多 各研究テーマ毎にアウトプットは異なります。モータは解析⼿法とモデル、快⾳化は前提を置いた上での指いですが、本研究グループの最終的なアウトプットはどのようなもの 針、ラトルノイズはギヤ衝突の物理特性となります。
で、何に繋がるまたは活⽤されるのでしょうか︖⑤ ⾳振部⾨は、2021FYは共同研究の募集が無かったですが、2022FY以降はどうなりそうでしょうか︖

2022年度から、研究グループFとして共同研究企業の募集を⾏います。今回ご説明いたしました研究テーマが対象になります。ご興味がありましたら、ぜひご検討ください。

※④は、当⽇取り上げることのできなかったご質問、⑤はアンケートからのご質問です。

その他
回答
質問
① ⾳振や静粛性は、各Grの中にも有るが、それとは、別に昨年⾳振 要素、コンポーネントの起振源となるような⾳振動課題は各担当研究委員会において、研究Grが⽴上った。⼤凡の概念や繋がりは分かるものの、全体と システム課題となる伝達系の影響が主な課題は⾳振動研究委員会において研究をおこなう、というのが基個との関係や、個から出てきた技術が、全体にどう⽣きるのかなど、 本的な考え⽅です。
それらの関係性が分かり難かった。
② グループごとに共同研究の参加を決めて、既に前の年度に研究開 共同研究企業制度につきましては、2021年度より研究グループAとBとを統合し、研究グループAと変更す始されている場合は、遡って費⽤を⽀払うと、以前の説明で聞いて るのに合わせて、研究の継続如何にかかわらず会費は参加年度のみの単年度（遡っての費⽤のお⽀払いいますが、各グループでは新しいテーマも⼊り、費⽤の遡り⽀払いな はありません）といたしました。
今回のフォーラム配布資料の付録に「賛助会員・共同研究企業制度・共同調査制度のご紹介」を付けさどが、どの様になるかがよく分からなかった。
せていただきました。費⽤に関しましては、こちらをご参照ください。
③ 学⽣の教育視点で産学協働研究による活動は、⾔わばインターン ご質問の指標に関しましてはTRAMIでは表現する予定はございませんが、TRAMIの研究活動にご参加いシップと⾔えます。この活動を成果あるものにするためには、学⽣の ただくことで、学⽣の技術理解度のより⼀層の向上に貢献できますことを期待いたします。
技術理解度を可視化する指標を明確化することが必要かと思いま
すが、何かお考えはありますでしょうか︖※①、②、③はアンケートからのご質問です。