グループ報告書（最終）Group Final Report

提出日 (Date) 2018/01/19

公立はこだて未来大学 2017 年度 システム情報科学実習
グループ報告書
Future University Hakodate 2017 System Information Science PracticeGroup Report

プロジェクト名/Project Name
ファッションテック

Fashion Tech
グループ名/Group Name
グループ B

GroupB
プロジェクト番号/Project No.

20-B
グループリーダ/Group Leader
b1015107松尾 航大

Kodai Matsuo

グループメンバー/Group Member
b1015036

田口 克哉

Katsuya Taguchi

b1015107松尾 航大

Kodai Matsuo

b1015210

土居 将史

Masashi Doi

b1015232

高松 雄太

Yuta Takamatsu

担当教員/Advisor
岡本 誠

Makoto Okamoto

伊藤 精英

Kiyohide Ito
竹川 佳成

佐藤 直行
安井 重哉

Naoyuki Sato
Shigeya Yasui

Yoshinari Takegawa

概要
近年、私たちは場所がわからない目的地へ向かう時、視覚や聴覚を用いたスマートフォンのナビ
ゲーションを使用することが多い。しかし、これはそれらの感覚がスマートフォンに向けられる
ため、周りの危険な状況を察知するのに遅れるという問題点がある。その結果、事故につながる可能性がある。先行事例として、今村、砂原 (2011)(2) の手すりを伝う感覚による触覚ナビゲー
ション、「HAPMAP」がある。これは視覚や聴覚ではなく、触覚を用いたナビゲーションである。現状のナビゲーションの問題を解決するために、我々は聴覚、視覚、触覚ではない新たな感
覚、温度感覚に注目した。そして、首に巻く温度ナビゲーションデバイス、「THERMONAVI」を制作した。発表を聞いた聴衆に「THERMONAVI」についてアンケートを取った。その結果、つけて見たいかどうかという質問に関して好評を得た。しかしデザインに関しては、良い結果は得られず、改善する点となった。

(※文責：土居将史)

1

Abstract
Recently, we often use the navigation in a smartphone that uses our vision or hearing when
we go to goal that we don t know place. But, this is a problem that we are late forsuspecting dangerous situations around us because their senses attend to a smartphone. As aresult, this is a possibility of leading to accident. Precedent is Imamura and Sunahara s
HAPMAP

that is the sense of touch of navigation by the sense of going along rails. Thisis the navigation uses not our vision or hearing but the sense of touch. In order to solve a
problem that is a current of navigation, we pay attention to not our vision, hearing or senseof touch but new sense that is a temperature sense. Therefor, we madeTHERMONAVI

that is a temperature navigation device for neck. We take a questionnaire audience who hear
our presentation. As a result, we got popularity about question regarding that

Do youwant to equip THERMONAVI? . But we didn t get good results about design that is apoint to improve.
(※文責：土居将史)

2

目次
背景

3

1.1

ファッションテック . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

1.2

現状 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

1.3

問題点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

課題発見と提案のプロセス

3

2.1

先行事例調査 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

2.2

新規技術取得 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

2.3

制作物の考察とテーマの選定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

THERMONAVI の制作

6

3.1

コンセプト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

3.2

使用例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

3.3

仕組み . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

3.4

成果物 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

中間発表の成果

9

4.1

プロジェクトの成果 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

4.2

評価結果 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

後期に向けての課題と展望

96

前期の振り返り10

7

THERMONAVI の改良

10

7.1

コンセプト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

7.2

使用例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

7.3

仕組み . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

7.4

成果物 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

後期成果

17

8.1

成果 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

8.2

フィードバック . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

9

今後の課題・展望

18

10

個人の役割

19

10.1

松尾航大 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

10.2

高松雄太 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

10.3

田口克哉 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

10.4

土居将史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

1

2

3

4

8

3

に楽しめるもの、タッチパネルや動作の補助に

1 背景

より機能的に役立つものなどがある。特に注

1.1 ファッションテック

目されているのはスマートウォッチであり、多くのメーカーが腕時計にタッチパネルや通信

ファッションテックとは、見た目を楽しませ機能を搭載したスマートウォッチを開発してるファッションにテクノロジーを融合させたいる。

もので、ファッションテックの実験的プロトタ(※文責：松尾航大)

イプは、人々の感情や行動を変化させるものもある。例として、服や装飾品などのファッショ

1.3 問題点

ンに LED やセンサーなどのテクノロジーを組
み合わせて、新しいファッションを作り上げ、

現状では様々なウェアラブルデバイスある。

新たな UI を構築したものもある。最近では大しかし未だ既存の製品と比較し普及していな

手企業も着手していて、2017 年にはファッショいことが明らかである。そのため、未開拓の分

ンを ICT や最新のデジタルテクノロジーを活野が多い。また、近年衣料品の需要が下がり、用して変えていく人材育成を目指す専門学校

衣料品の供給が需要を上回っているため、衣料もできたりするなど、ここ 2，3 年で急成長し品を販売する店舗が減少している。そのため、ている分野になっている。しかし、まだファッ

ファッションとテクノロジーを組み合わせる

ションとテクノロジーの融合は過渡期であり、以前に人々がファッション自体から離れてい今後更に面白いものが生まれるであろうと注るという問題もある。

目されている。

(※文責：松尾航大)(※文責：松尾航大)

2 課題発見と提案のプロセス
1.2 現状ファッション UI に関する先行事例調査を行ファッションテックは、ヒトが身に着けるなった。

ものにテクノロジーを加えて新たなウェアラ(※文責：田口克哉)

ブル UI を創造することである。現在、ウェア
ラブル UI は服や腕時計、靴など既存のファッションにテクノロジーを合わせたものが多くがある。これらは光や色の変化により視覚的
4

バーを 3 人１組 3 チームに分けて自分たちの2.1 先行事例調査

様々な姿勢をスケッチした。また、トレーシン

私たちは、先行事例調査を行なった。まずグペーパーを使い、スケッチした元の絵に様々

は、メンバー全員がそれぞれ大学の情報ライな線や絵を加え、案の幅を拡張をする方法を学

ブラリーから参考文献を調査、インターネッ

んだ。それにより、自分の頭の中のプロジェク

ト上にある記事やメーカーの公式サイトからトで作成したいプロトタイプの完成図を絵に先行事例となる製品を調べ上げ、どのような点することで、プロジェクトメンバーとの意思のに興味が湧いたのか、どのような技術が使用さ共有を図ることができた (図 1 参照)。

れているかを調査した。調査したものはウェ
アラブルデバイス関連が多く、服や靴や装飾品といった身体に身につけるものが多い傾向があった。調べたもののとして、株式会社 no

new folk studio の Orphe や、ANREALAGEの色が変化する服などがある。私たちは、先行事例調査をすることで自分たちが作成したい
ものの共有を行うことができた。また、ウェア
図 1 スケッチ道場の様子

ラブルデバイスにどのような技術や素材が使用されているかを理解することができたため、(※文責：田口克哉)

自分たちが作成したいもののビジョンが明確
になった。
2.2.2

(※文責：田口克哉)

ネイチャーゲーム

普段体験することが難しい環境に身を置くことで、知覚がどのように働いているかを確認し

2.2 新規技術取得た。身体に様々な道具を身につけ、目隠しをして自然を体験するネイチャーゲームを行なっ

2.2.1 スケッチ道場

アイデアを出すために必要なスケッチ力を養た。ネイチャーゲームは晴れた日の四季の杜った。安井准教授に人物の様々な姿勢をデッ公園で行い、2 人１組になって行なった。目隠サンする方法をご教授いただいた。その後、プしをした学生と目隠しをしていない学生がペロジェクトメンバー全員で岡本教授や伊藤教アになり、目隠しをした学生が地面の感触や設授、安井准教授だけでなく、プロジェクトメン

置されている道具を利用することでどのよう5な反応するか確認した。目隠しは、それぞれ交きた。

代して行なった。目隠しした学生とその状況(※文責：田口克哉)

を観察していた学生は、感じたことや気づきを
ネイチャーゲーム終了時に文字と絵を用いて

2.2.4

LilyPad Arduino 勉強会

スケッチした。スケッチに書かれたものは、目プ ロ ダ ク ト 制 作 に 必 要 と な る Arduino と隠しをした学生が感じたことや触れていた素LilyPad Arduino(1) の知識を養うために勉強

材と自然の関連性を分析したものを書いたも会を行なった。LilyPad Arduino には、バッのが多かった。実際に自分の身体で体感してテリーがついていることや様々な種類が存在

みることで知覚を拡張するアイデアの発想にすること、対応するスピーカーや振動するセつながった (図 2 参照)。

ンサ類の使い方を学んだ。今後のプロトタイ
プ制作に必要な基本技術を取得した。GroupBは後期に LilyPad Arduino を用いた開発を進めていたため、この勉強会は良い機会となった。最終発表手前になり、接続するセンサ類が増量したため LilyPad Arduino では配線の問題が発生し、Arduino でシステムを作成することにした。実際に成果物に反映すること

図2

ネイチャーゲームの様子

はできなかったが、LilyPad Arduino を利用するという可能性が、私たち GroupB の成果物(※文責：田口克哉)

アイデアに多くの展望を見出せたので、良い機会となった。

2.2.3 3D プリンタ勉強会(※文責：田口克哉)

プロトタイプ制作に必要な 3D プリンタの知識を養うために勉強会を行なった。工房管理

2.3 制作物の考察とテーマの選定

者の西野さんから 3D プリンタの使用方法を
学内の工房で学んだ。3D プリンタで出力するグループのテーマが決まったきっかけは些細

データの作成順序と実際に 3D プリンタで出なことであった。自分で自転車を漕いでいる

力する操作手順で実体験し、操作方法を学ん

ときにスマートフォンのナビアプリを使用すだ。この勉強会がきっかけとなり、成果物であることがあるが、いちいち止まってスマート

る THERMONAVI の外装を作成することがでフォンを確認することにわずらわしさを感じ
6

たことがきっかけであった。自転車に乗りな(※文責：高松雄太)

がら使用してしまうケースも人によっては存3.2 使用例

在するがこれは条例違反になってしまう。これは由々しき問題だと感じて考え出したテー

首は円周 360 度あり、いくべき方向を提示す

マが、「feeling navigation」、ナビゲーションをることに適している部位と考え。そこで、首の感じるということであった。視覚や聴覚の邪

周囲に温度変化を伝えることにより、視覚や聴魔にならずに直感的に自分の目的地がわかる

覚を使わずにナビゲーションを行うことがでものを作りたいと考えた。そこで、アイデアきると考えた。

を考えた。様々なアイデアが出る中、初めに着(※文責：松尾航大)目されたのは振動を使ったナビゲーションであった。だが、調べてみると実際に振動を使っ

3.3 仕組みたナビゲーションは存在し、また振動は人間がGPS モジュールを使って自分の位置と目的

常に動くのでわかりにくいのでは、という意見

地の差分を取り方角を定め、地磁気センサを用も出た。そこで新しく考えられたのが温度感

いて首を全方位包む 7 つあるペルチェ素子の覚を使ったナビゲーションシステムであった。

うち、目的地の向きに対応する１つのペルチェ

ぬくもりは人間が感じるうえで求めるもので素子に通電させる。通電されたペルチェ素子あるので、温かい方向に思わず導かれてしまうは片面が温かく、逆面は冷たくなるという特徴というものは自然なことであるだろうと予測があるため、熱くなったペルチェ素子の方向がされた。

目的地の方向であることが分かる。常に通電(※文責：高松雄太)

し続けると温度が上がり続けるため、40 秒の通電があった後に 40 から 60 秒温度を下げて3 THERMONAVI の制作いる。

3.1 コンセプト(※文責：松尾航大)

THERMONAVI のコンセプトは「ナビゲー
ションを感じる」。わかりやすく言うと視覚

3.4 成果物や聴覚の邪魔にならずに直感的に自分の目的

3.4.1

地がわかるファションテック、それが THER-

ロゴ

初期案は「Thermonavity」であった。コンセ

MONAVI である。

プトは温度の変化とナビゲーションの二つを7

盛り込むことであった。温度変化は赤と水色
3.4.2

スライド

で、また「i」を温度計にした。ナビゲーション
スライドの制作にあたって、「見やすく、シンは「T」を手にする、「O」をコンパスにするな
プルなデザイン」かつ「重要な内容の記述」にどで表現した。だが、それを伝えるために様々重点を置いた。スライドのデザインにあたっなデザインを盛り込みすぎて伝わりにくいロては、背景を白くし、それぞれのスライドのゴになった。そこで名称を「THERMONAVI」
題名を黒の太文字かつ同じ配置にした。またに変更し、造語であるためすべて大文字にしピクトグラム、ダイアグラム、実際の写真によた。制作物におけゴの作成にあたってロゴデりスライドの内容を理解しやすいようにした。
ザインに関する参考書、先生、デザインを専攻
また文字の色は赤、黒、青の 3 色にし、色の種する学生、グループメンバーの意見を参考に類が多すぎて複雑になることを避けた。またした。ロゴのコンセプトとしては、前述した二発表内容に合わせて、必要な内容のみ記述し、つの要素ではなく、元々我々のグループのテー
特に理解するのに重要だと考える部分には、赤マである「フィーリングナビゲーション」をロ
字で強調するように作成した。
ゴに取り入れた。またロゴのデザインはシン(※文責：土居将史)

プルで伝わりやすいものを考慮した。「T」と「V」をつなげている点線の部分、「V」のデザ
3.4.3

インを矢印にし、目的地マークを指しているオポスター

図 4 は中間発表会で使用したプロジェクトのブジェクトで「フィーリングナビゲーション」

メインポスターであり、図 5 は GroupB のポスを表現した。作成したロゴは以下である (図 3

ターである。メインポスターでは、ファッショ参照)

ンテックプロジェクトの前期の活動をまとめた。またプロジェクトの活動を広めるため、バ
イリンガルでの表記をしている。メインポス
ター内には、プロジェクトのコンセプトと中間発表までの成果物制作プロセスをまとめた。

図 3 グループロゴ

プロジェクトのコンセプトは、「ファッション
とテクノロジーの融合」とした。ポスター作(※文責：土居将史)

成コンセプトは、「プロジェクト活動をしていく上での中心となる軸を視聴者にわかりやす
く伝えられる内容」を記載した。また、コン
8

セプト内容を図解することで、Fashion Tech

ファッションテック

リーダー 上出 拓
ReaderTaku Kamide

GroupA 上出 拓GroupBにどのような関係性があるかを示した。制作

関 悠弥

高原 隼

菅野 悟史

斉藤 僚哉

Taku Kamide

Yuya Seki

Syun Takahara

Satoshi Sugano

Ryoya Saito

松尾 航大

高松 雄太

田口 克哉

土居 将史

Kodai Matsuo

Yuta Takamatsu

Katsuya Taguchi

Masashi Doi

佐藤 直行

伊藤 精英

安井 重哉

竹川 佳成

Naoyuki Sato

Kiyohide Ito

Shigeya Yasui

Yoshinari Takegawa

担当教員 岡本 誠
Instructor

プロセスの項目では、5 月から 7 月までの活

Makoto Okamoto

コンセプト
Concept

ファッションとテクノロジーの融合

動の経緯を示した。写真を記載することでど

Fusion of technology and technology

テクノロジーに支えられたファッションは単なる見た目の変化
だけではなく、自分の変化（自信が増す、積極的になる、リラッ
クスする）と他者との関係の変化（コミュニケーションが円滑になる）など、心や行動の変化を引き起こす可能性があります。

のような状況や環境で行なっているかを伝え

ファッション テクノロジー

このことからファッションとテクノロジーを組み合わせることで、ファッションは新たな UI として活用することができると考えます。私たちは新しいファッション UI の可能性を提案します。

表現・用途

技術

Fashion supported by technology is not only changes in appearance, but alsoられるようにした。GroupB のポスターでは、changes in relationships (self-conﬁdence, aggressiveness, becoming relaxed) and

新たなファッション UIchanges in relations with others (communication is smooth), etc. It may cause
behavioral changes. From this, we believe that fashion can be utilized as a new UI by
combining fashion and technology. We propose the possibility of a new fashion UI.

THERMONAVI を作成した GroupB の中間発
制作プロセス

表会までの活動経歴と THERMONAVI につProcess
5月

いて記載した。また、メインポスターと同様

6月

先行事例調査Nature Game

スケッチ道場

体験まとめ

7月

コンセプト決めプロトタイピングにバイリンガルでの表記とした。ポスター内には概要、コンセプト、仕組み、今後の展望についてまとめた。ポスター作成におけるコン
セップトは「発表会でのプレゼンテーション

No.20 fashion tech project©Future University Hakodate, fashion tech project, 2017

を視聴せずとも内容を理解できる」ようにす
図4ることであった。概要の項目では、作成した成メインポスター

果物である THERMONAVI の説明を示した。
ナチュラルナビゲーション

コンセプトの項目では、私たちの GroupB の活動コンセプトを詳細に示した。活動コンセ
概要

プトについては上記を参照。仕組みの項目は

About

温度変化で、目的地がわかる

コンセプト

CHENGE TEMPERATURE, UNCONSCIOUSLY FEEL
LIKE WALKING

Concept

直感的なナビゲーションの開発

DEVELOPMENT OF INTUITIVE NAVIGATION!

THERMONAVI 内部のシステムと、動作に関しての説明を記載している。文章だけでなく、

サーモナビは温度の変化で行き先をナビゲートしてくれる IoTFashion です。サーモナビは首に装着します。サーモナビの温度
ユニットは目的地の方角と対応しており、温度変化で自分の行きたい方向がわかります。

現代のナビゲーションシステムはそのほとんどは、視覚や聴覚に頼ったもので、歩行中や自転車の走行中に使うと危険なものです。
そこで、人間の移動の邪魔にならない新しいナビゲーションシス
テムはないかと発案したのが温度 UI Fashion です。

Thermo Navi is IoT Fashion which navigates the destination with temperature change. I

図解化することで理解の促進を図った。今後

wear a thermonavi on my neck. The temperature unit of the thermo-nabi corresponds

to the direction of the destination and you can understand the direction you want to gowith temperature change.

Most of the modern navigation systems rely on sight and hearing, and were only

dangerous when used while walking or while driving a bicycle. Therefore, it is thetemperature UI Fashion that invented whether there is a new navigation system that
does not interfere with human driving.

の展望の項目では、前期活動から分析された課

仕組み
Systemペルチェ素子を利用した温度操作
MORE FASHIONABLE AND COMPACT

今後の展望

ファッショナブルに、コンパクトに

Future prospects

MORE FASHIONABLE AND COMPACT

ペルチェ素子

題点の明確化と後期に向けてやるべきことを

チョーカー

チョーカー
チョーカー

トランジスタ記載した。ポスター下部には、プロジェクトに

arduinoコンパクト
地磁気センサチョーカー内部に、ペルチェ素子が組み込まれています。ペルチェ
素子は電流をながすと片面が冷たくなり逆側の面が温かくなる電子部品です。サーモナビは Arduino で GPS モジュールと地磁気センサを使用し、目的地の方角と位置を取得し、その方角に対応するペルチェ素子の温度が変わり自分の行きたい方向がわかるというものです。

参加した学生とプロジェクトの担当教授を明Inside the choker, a Peltier element is incorporated. The Peltier element is an electronicpart where one side becomes cold and the opposite side becomes warm when sinking

記した。

に収納

GPS モジュールモバイルアプリ

現状の問題点としては、製品の見た目が悪い点と身に着けるには大きすぎる点があります。また、機能面では目的地の入力は自由に行うことはできないことの改善です。実際に製品を使って実験をしてみようと思います。

As it is now, widget is not fashionable and compact. Moreover, we can't easily conﬁgure
destination. During the next six months, we remake widget. And We will try out a navi.

current. Thermonavi uses the GPS module and geomagnetic sensor in Arduino toacquire the direction and position of the destination, and the temperature of the Peltierelement corresponding to that direction changes and you know the direction you want
to go.

GroupB 松尾 航大
Kodai Matsuo

高松 雄太

田口 克哉

Yuta Takamatsu

Katsuya Taguchi

土居 将史
Masashi Doi

No.20 fashion tech project GroupB(※文責：田口克哉)

Instructor

Makoto Okamoto

佐藤 直行

伊藤 精英

安井 重哉

竹川 佳成

Naoyuki Sato

Kiyohide Ito

Shigeya Yasui

Yoshinari Takegawa©Future University Hakodate, fashion tech project, 2017図5

9

担当教員 岡本 誠

グループポスター4.2 評価結果

3.4.4 プロトタイプ

THERMONAVI は、首の円半円を囲む形でTHERMONAVI を制作にあたり、実装期間

7 つのペルチェ素子を取り付け、ベルトで首にが約 4 週間という期間で制作する中で、私たち巻き付けている (図 6 参照)。GPS モジュールのグループは班員 1 人 1 人に制作担当を割りと地磁気センサが Arduino に接続され、それ振った。デバイスの外装、基盤制作及びプログ

ぞれセンサの値を取り対応するペルチェ素子

ラム、ロゴ、中間発表時に展示するポスターのに通電させることで方向指示を行っている。

4 つを分担した。それぞれの担当が問題点を他(※文責：松尾航大)のメンバーと共有し、解決していくことができ、効率的に作業が進んだ。今後の課題としては、製品自体の大きさをコンパクトにすることと、装着部位を首以外に提案すること、見た目をよりファッショナブルにすることがあげられる。温度を用いたナビゲーションは今後も提案をしていき、装着したくなる外装と機能を考えていく。

(※文責：田口克哉)
図 6 プロトタイプ

5 後期に向けての課題と展望
4 中間発表の成果後期にするべきことはたくさんあるが、現状

4.1 プロジェクトの成果一番するべきことは実験を行うことだと考え

中間発表では温度で目的の方向を示すプロ

た。本来は前期中にするべきことであったが、トタイプとして THERMONAVI を制作した。

制作物を作ることが手一杯で実験を十分に行

実装には Arduino を用いて、電流を流すと温うことができなかった。そのため自分達でも度が変化するペルチェ素子と目的を算出する

本当に THERMONAVI によって目的地にたために GPS モジュールと地磁気センサを制御どり着けるかは実感はなかった。実験をするした。

ことで新しい知見を得たり新しい課題を発見することがある。前期終了時点でわかってい(※文責：田口克哉)
る課題は、より日常でも使いたくなるような
10コンパクトなデザイン（チョーカーやネックた際、人間は温度に慣れてしまうという特性レス）にする必要があること。もう一つの課題

によって、ペルチェ素子の熱でナビゲーション

はこの時点では目的地を PC から Aruduino にを行う上で妨げとなってしまうことが分かっ

座標を打ち込む形だが、より手軽に目的地をた。その対策として、5 個あるうちの 2 個のペ設定することが今後の課題であり、後期に向け

ルチェ素子を首の冷却用として用いることで、ての展望はアプリとの連携を考えている。理首が熱に慣れてしまうという問題を解決した。

想形はファッショナブルで使いやすく安全な(※文責：松尾航大)

THERMONAVI である。
(※文責：高松雄太)

7 THERMONAVI の改良
7.1 コンセプト

6 前期の振り返り
後期の制作物 THERMONAVI のコンセプト
前期では、7 個のペルチェ素子を用いて熱をは、中間発表会のフィードバックからグルー首に伝えることによって目的地の方向を示し、ナビゲーションを行うということを目指した。
後期は、コンセプトに大きな変更はないが、温ションを感じる」とした。前期の THERMON-AVI のコンセプトは、「ナビゲーションを感じ

度を人間の首に伝える手法や目的地の入力方る」であった。このコンセプトには、視覚や聴法を見直した。当初は 7 個のペルチェ素子で覚の邪魔にならずに直感的に自分の目的地が首全体を覆っていたが、首全体を覆うのは圧迫理解できる新たな Fashion Tech という意味を感がありデザイン性に欠ける点と、ペルチェ素含んでいた。後期のコンセプトにも、視覚や聴子を 7 個使うことは Arduino を用いた制御が覚の邪魔にならず直感的に自分の目的地が理難しいという点の 2 つの課題があった。また、首のどの部分が温度を感じやすいかという実解できる Fashion Tech という意味を含んでいる。しかし、「ナビゲーションを感じる」とい験を行った結果、首の後方が温度の変化を感じ

う言葉は広い意味を含んでおり、制作物のコ

やすいということが分かった。そのため、首のンセプトが制作物というアウトプットに一貫

後方 5 個のペルチェ素子に変更し、向いていしていないのではないかと考えた。そこで、私る方向が間違っていない場合には何もしないたちは、ファッションテックというプロジェクという入力方法に変更することで、首の後方のトがどういうものかを考え、そして、私たちの温度変化のみでどこへ向かうべきかを判別できるということを実現した。また、実験を行っプメンバー全員で考え直し、「温度でナビゲー

グループ B ではなにをしたいのかを考え直し11

た。グループの制作物である THERMONAVIには温度変化によるナビゲーションを行うことを軸にしているため、「温度でナビゲーションを感じる」というコンセプトに考え改めた。
コンセプトを見つめ直すことで、後述される成果物の外装やプログラムの仕様やロゴの作成の上で軸となり開発を進めることができた。
図7

ナビゲーションの方法(※文責：田口克哉)
た。BLE モジュールを利用することとした理

7.2 使用例

由は、省電力であり、かつ幅広い運用が可能であるためであり、スマーフォンやパソコンに首は円筒形で、向かうべき方向を提示する
ことに適している身体の部分であると考えた。

も対応できるからである。この BLE モジュールを用いることでスマートフォンから目的地

THERMNAVI を使うことで視覚や聴覚を妨の位置座標を Arduino へ入力する。入力されげ、危険運転や事故を防ぎつつナビゲーション

た目的地の位置情報データから現在位置と目を行うことができる。THERMONAVI 本体を的地の差分を取り、目的地の方角を算出する。

首に装着し、スマートフォンアプリを用いて目

その後、Arduino に取り付けられた地磁気セン的地の場所を入力する。すると THERMON-

サを用いて使用者が向いている方向の値を取

AVI が目的地の方角へのナビゲーションを開り、算出された値と地磁気センサの値がほぼ始する。どこで曲がるべきかという具体的な一致していればペルチェ素子は何もせず、使ナビゲーションは行わず、目的地までの最短距

用者はそのまま直進すればよいことが分かる。

離でのナビゲーションを行うため、自分で道をもし地磁気センサの値がが算出された値と異探索し、新しい発見をしながら目的地まで向かなる場合は、対応するペルチェ素子を通電させうことが可能である (図 7 参照)。

発熱させることで熱を首に伝え、使用者は熱を(※文責：松尾航大)

感じた方向を向けばよいということが分かる。
ここで、肌は熱に慣れてしまうという特性があ

7.3 仕組みるため、何度も同じ熱の刺激を与えると使用者
後期では BLE(Bluetooth Low Energy) モジ

が熱を感じることができなくなってしまうとュールを用い、スマーフォンとの連動を図っいう問題が発生する。そのため、発熱させるペ12ルチェ素子の間に肌を冷却させるためのペル

着者がより温度を感じやすくなった。仕組み

チェ素子を取り付け、熱刺激を与えた後に数秒に伴って方向を伝える仕組みも変更になった。

間肌を冷却させる。よって、肌が熱に慣れてし２つ目は付けやすい形に作成したところであまうことがなくなり、適切なナビゲーションをる。前期までの THERMONAVI は首に巻き行うことができる。

つけるだけだったが今回は前部分に開閉可能な機構を作り、その部分を開き首に着けること(※文責：松尾航大)が可能になり一人でも首に素早くつけることができる。３つ目は日常でもつけていけるよ

7.4 成果物

うなファッショナブルな点にしたことである。
7.4.1 外装

前期ではペルチェ素子の配線がみえていたの

前期までの制作物はペルチェ素子をそのままで、そこを隠し服と合うようにした。また配色

首に巻き付けるという形になっており、首につは何にでも合うように白色一色にしたことにけやすい形ではなく、またファッショナブルなより日常で装着しても違和感が生まれない出ものでもなかった。そこで後期では３Ｄプリ来となった (図 8 参照)。

ンターを使って、首に装着しやすくなる型を作成し、そこにペルチェ素子をはめ込んだ。
この型は４つのパーツからできており、そのパーツはすべてネジによって固定されている。
首の前面の可動部は接合面を円形にし、ネジを回転軸にし、動かすことが可能になっている。なおその際使用した３Ｄモデリングソフ
トウェアは fusion360 である。これにより前期

図8

制作物

作った THERMONAVI より格段に優れたものとなった。どういった点が優れているのか(※文責：高松雄太)というと、一つ目は首の温度感覚による調べを行った結果、人体は首の後ろが温度に敏感であ

7.4.2

プログラム

ることが判明したため、前期は８つのペルチェ

後期のプログラム制作では、前期で使用し素子で首を一周使って方向を指す仕組みだっ

たプログラムを改変する形で制作した。また、たが後期は首の後ろにペルチェ素子を５つつSwift を用いてスマートフォンアプリを制作けるという仕組みに変更した。これにより装し、BLE モジュールを介し Arduino と連携13

させた。Arduino 側の主な変更点は、BLE モ

問題があった。後期ではその縮小したときのジュールを取り付けスマーフォンと連動させ問題とともに、改めてロゴのコンセプトの再考るためのプログラムと、ペルチェ素子を首全を行った。先生またはグループメンバーに、ロ

体の 7 個から後方 5 個に変更したことに伴うゴ作成に関しての注意点を前期に引き続き、ごペルチェ素子の動作プログラムの変更である。

教授していただきながらロゴの作成を行った。

次に、スマートフォン用アプリの開発につい前期の制作したロゴが見づらくなる原因が、凝てである。アプリを作成する目的は、手軽にりすぎて逆に複雑になるものであると考えた。

THERMONAVI に目的地の座標を送り、ナビ

原因を理解したところで、まずはコンセプト

ゲーションを行うことができるようにするたの再考に取り掛かった。「優しくナビゲーショ

めである。基本的な操作方法は、アプリを起動ン」、「温度によるナビゲーション」、「首につけ後、BLE 接続ボタンをタップし Arduino に接るナビゲーション」、「はっきりしないナビゲー

続されている BLE モジュールと接続を行う。

ション」などのコンセプト意見が出た。その時

その後、マップ画面に映り、自分が行きたい目に、このプロジェクトにおけるコンセプトで的地を検索するか、ロングタップをすることある、視覚や聴覚の邪魔にならない「ナビゲーでピンを立てることができ、そのピンをタップ

ションを感じる」ことであった。そして温度感することで目的地へのナビゲーションの開始

覚を使う新しいナビゲーションであることが、画面が出て、ナビゲーションを開始することが一番伝えたいことであったので、ロゴのコンセできる。ナビゲーションを開始するボタンをプトは「温度によるナビゲーション」として進押すと同時に Bluetooth を通じ Arduino に目めた。

的地の座標が送信される。その後、先述の通り

次に、モデルの写真の雰囲気が合うロゴのArduino 側で処理が行われ、ナビゲーションがフォントを探した。写真のどこに配置しても行われる。

ロゴの存在がわかり、子供っぽい柔らかすぎる
ようなフォントでなく、また紳士的な渋すぎる(※文責：松尾航大)

ようなフォントでないものを何個か選択した。
その中でモデルの写真と雰囲気があっており、

7.4.3 ロゴ

また、前述したようなものであるフォントを一

後期のロゴ作成では、前期で作成したロゴにつ選択した。

おいて、ロゴのサイズを縮小すると見づらくなる部分があり、「フィーリングナビゲーショ

フォントを選択し、次に「温度によるナビ

ン」というコンセプトが伝わりにくいというゲーション」と見ただけでわかるようなロゴの14(※文責：土居将史)

作成に取り掛かった。ナビゲーションの際に、自分の場所と向きが表示される、「V」のよう
7.4.4

なロゴを組み込むことでナビゲーションを表ポスター現した。しかし、温度によるロゴの表現で、温

最終発表ではポスターをプロジェクトのメイ

度計を組み込むと複雑になり、伝わりにくいロ

ンポスター、GroupB のポスターと GroupB のゴになってしまった。そこで次にカラーリン

広告用としてのポスター計 3 種類作成した。以グによる温度表現を考えた。赤と青で最初に下に詳細を記載する。メインポスター（図 10

表現してみたが、これだとすぐに温度だと理解参照）では、ファッションテックプロジェク

できなかったのでこの案は没になった。次にトの後期の活動をまとめた。前期と同様に日この制作物は、温かさによる温度ナビゲーショ

本語と英語のバイリンガル表示とした。ポスンであるので温かい色のみで考えた。さらにターの内容は、プロジェクトのコンセプトと、

実際のサーモグラフィーの画像を参考にした。

プロジェクト内の二つのグループの成果物のその結果、温度の高い色は順に、桃、赤、橙色

概要をまとめた。プロジェクトポスター内にの順であった。色が多すぎて見づらくなるの記載されているコンセプトは、前期と同じくを避けるため、赤、橙色の二色にした。そして「ファッションとテクノロジーの融合」とした。

温度でナビゲーションということで「V」の半ポスター作成におけるコンセプトは、「ファッ

分を橙色より温度の高い、赤で塗りつぶし、もションテックプロジェクトの集大成を伝える」

う半分は黄色と空白にした。またサーモグラというものとした。グループごとの成果物のフィーの配色は、色がくっきり分かれているの

概要の項目には、それぞれ成果物に込めた内容

ではなく、グラデーションであるので、「V」はやコンセプトを記述した。左下部にプロジェ

赤と黄色のグラデーションで表現した。実際

クトグループの参加メンバーと担当教授を記に作成したロゴは以下である (図 9 参照)。

載した。

GroupB のポスター（図 11 参照）では、THERMONAVI を作成した GroupB の最終発

THERMONA I

表会までの活動経歴と、成果物である THER-MONAVI について記載した。前期と異なり、バイリンガル表記にはしなかった。その理由
は、前期よりも伝えたい内容が増えたため、

図 9 グループロゴ

英訳する文章の分をポスター内には、コンセ
15プト、概要、仕組み、今後の展望についてまな状況を作り出して撮影を行なった。撮影しとめた。ポスター作成におけるコンセプトはた写真で起用するものを選別している際に、モ「THERMONAVI を伝える」であった。コンデルに装着してもらうことで THERMONAVI

セプトの項目では、前期と引き続き、私たちのファッション性の魅力が上がり、実際に利用の GroupB の活動コンセプトと、THERMON-

されるビジョンが浮かび、チーム全員の活動意

AVI を作成するきっかけについて示した。概欲が湧いた。ポスターを作成するにあたり、メ

要の項目では、作成した成果物である THER-

ンバーが作成したロゴと THERMONAVI、まMONAVI の説明を示した。仕組みの項目は、た呼び寄せたモデルの３つの魅力をそれぞれ

THERMONAVI 内部のシステムと、動作に関引き出し、視聴者に伝えられるように考え作成しての説明を記載している。前期の内容に加した。自身のポスター作成技術も向上したのえて、後期に追加した機器と利用者が THER-

で、プロジェクト活動を行う上でメンバー全員

MONAVI を使いやすくするために新しく作成

が THERMONAVI 制作に力を入れたことを実したアプリの機能の説明を記載した。今後の感した。

展望以外の項目では、文章だけでなく図解化す
ることで理解の促進を図った。今後の展望のFashionTech

項目では、後期活動から分析された課題点の明確化と課外発表に向けてやるべきことを記載
コンセプト

SOUNDDROPS

Concept

した。ポスター下部には、プロジェクトに参加

私達は、SOUNDDROPS という雨を楽し
むことができる帽子を制作しました。

SOUNDDROPS は、雨によって音楽を創る Fashion Tech です。数種類の音楽は雨滴によって多様な変化をします。雨を楽し

ファッションとテクノロジーの融合した学生とプロジェクトの担当教授を明記しFusion of fashion and technology

むことをコンセプトとしているので、装着者が楽しめるような工夫を施すことを目標にして制作しました。

We produced “SOUNDDROPS” . It is the hat to beable to enjoy rain. It is Fashion Tech which create
music depend on rain. It can ring some kind ofelectronic sound to change variously depending onraindrops. So, you can make your own music. We

created the hat for that user can enjoy rainy day.

た。

テクノロジーに支えられたファッションは単なる見た目の変化だけではありません。自信が増す、積極的になる、リラックスする、コミュニケーションが円滑になるなど、心や行動の変化を引き起こす可能性があります。このことからファッションとテクノロジーを組み合わせることで、ファッションは新たな UI として活用することができると考えます。私たちは新しいファッション UI の可能性を提GroupB の広告用のポスター（図 12 参照）で案します。

Fashion supported by technology is not only changes in appearance. There is
the possibility of causing a change in mind and behavior, such as increasing

は、THERMONAVI の装着状況を想定した内

conﬁdence, becoming aggressive, relaxing, facilitating communication. From

this, we believe that fashion can be utilized as a new UI by combining fashionand technology. We propose the possibility of a new fashion UI.

THERMONAVI
現代のナビゲーションシステムのほとんどは、視覚や聴覚に頼ったもので、歩行中や自転車の走行中に使うと危険なものです。
そこで、人間の移動の邪魔にならない新しいナビゲーションシステムはないかと提案したのが温度を UI に利用した Fashion
Tech（THERMONAVI）です。

THERMONAVI は温度の変化で行き先をナビゲートしてくれる Fashion Tech です
THERMONAVI は首に装着します。

THERMONAVI の温度ユニットは目的地の方角と対応しており、温度変化で自分の行きたい方向がわかります。

Most of modern navigation systems depend on

容を伝えるために作成した。被写体となってsight and hearing, and are dangerous when usedwhile walking or while driving a bicycle. Therefore,

担当教員

Fashion Tech “THERMONAVI” which used

Instructar

岡本 誠

佐藤 直行

Makoto Okamoto Naoyuki Sato

伊藤 精英

安井 重哉

竹川 佳成

Kiyohide Ito

Shigeya Yasui

Yoshinari Takegawa

temperature for UI suggested that there is no newnavigation system which does not interfere withhuman movement. “THERMONAVI” is Fashion Tech
which navigates the destination with temperature

いただいた女性は学外の学生であり、本学へ招

上出 拓

関 悠弥

高原 隼

菅野 悟史

斉藤 僚哉

Taku Kamide

Yuya Seki

Shun Takahara

Satoshi Sugano

Ryoya Saito

松尾 航大

高松 雄太

田口 克哉

土居 将史

Koudai Matsuo

Yuta Takamatsu Katsuya Taguchi Masashi Doichange. The “THERMONAVI” is worn on the neck.
The temperature unit of“THERMONAVI” corresponds to the direction of thedestination, and you can see the direction you want
to go with temperature change.

©Future University Hakodate, Fashion Tech project, 2017

き、写真撮影を行なった。ポスターに記載されている写真は、数百枚撮影した写真の中でもっ

図 10 最終発表メインポスター

とも私たちが伝えたい内容となっている写真を起用した。撮影時には THERMONAVI を装着してもらい、学外や学内で光源調整や様々
16

7.4.5

THERMONA I
温度で導く

スライド

後期のスライドは、前期のように見やすく、またわかりやすいスライドに加え、興味がひかれるようなスライドを制作目標とした。前概要 温度変化で、目的地がわかる

コンセプト 温度で導く

回の改善点としては重要な内容しか書いていSoundsVisionペルチェ素子Heat

現代のナビゲーションシステムのほとんどは、視覚や聴覚に頼ったもの
で、歩行中や自転車の走行中に使うと危険なものです。そこで、人間の移動の邪魔にならない新しいナビゲーションシステムはないかと提案したのが温度 Fashion UI THERMONAVI です。

仕組み ぺルチェ素子を利用した温度操作

Bluetooth 通信

制御

目的地座標送信

角度算出

アプリ
BLE

地磁気センサ GPS センサ

THERMONAVI 本体

THERMONAVI は、Arduino と iOS アプリが連動して動作します。
iOS アプリと Arduino を Bluetooth 通信で連動し、アプリ内の地図上
で目的地の座標にピンを立てると Arduino に座標情報を送信します。
アプリから送信された座標情報を Arduino に接続されている BLE で受信し、Arduino に接続されている GPS モジュールと地磁気センサによって得られる現在地の座標情報と向いている方角と受信した座標情報をもとに、目的地の方角を算出します。目的地の方角に対応する
THERMONAVI に内蔵されているペルチェ素子の温度が変化し自分の目的地の方角がわかるというものです。

THERMONAVI

ないのはよかったが、情報を伝えやすいような

温かくなる範囲と対応するペルチェ素子

THERMONAVI は、温度の変化で行き先をナビゲートしてくれる
Fashion Tech です。THERMONAVI は首に装着します。
THERMONAVI の温度ユニットは目的地の方角と対応しており、温度変化で目的地に導きます。目的地の方向温かくすることで、その方向を意識的に向かせ、目的地までナビゲーションを行います。人間は首の後ろが温度に敏感だということが判明したため、ペルチェ素子を首の後ろに 5 個つけるという形にしました。首の後ろの 5 個のペルチェ素子は、目的地が左方向の時は左側ペルチェ素子が温かくなり、目的地が右方向の時は右側のペルチェ素子が温かくなります。目的地が後ろの方向にある時は真ん中のペルチェ素子が温かくなります。目的地が前方向の場合
は全てのペルチェ素子の温度変化をなくすことで、向いている方向が間違っていないことを示します。残り 2 個のペルチェ素子は冷やすことで首が熱に対して慣れることを防ぐために利用します。

デザイン性に欠けていたので、ネットまたはグ
ループメンバーのアドバイスを参考にしなが今後の展望 次世代の Fashion UIら制作した。

装置をよりコンパクトにすることと、カラーバリエーションを増やしていくことを考えています。現状では配線が首元にあるため、ワイヤレスにすることでデバイスをコンパクトにしようと考えています。また、服や靴に合わせられる色を数パターン組み合わせて色付けをしていこうと考えています。

担当教員

岡本 誠

佐藤 直行

伊藤 精英

安井 重哉

竹川 佳成

松尾 航大

Instructor

Makoto Okamoto

Naoyuki Sato

Kiyohide Ito

Shigeya Yasui

Yoshinari Takegawa

Koudai Matsuo

高松 雄太

田口 克哉

土居 将史

Yuta Takamatsu

Katsuya Taguchi

Masashi Doi

まず前期のスライドは、多色の使用、まとま©Future University Hakodate, Fashion Tech

No.20 Fashion Tech project GroupB

りのない画像と文字の配置、見ずらい文字の大図 11

最終発表グループポスター

きさという問題があった。今回色は、白、青色をベースに、重要な内容は赤文字にするように

THERMONA I
温度で導く

スライドを作成した。まとまりのある配置に関しては、グループメンバーからおすすめの参考サイトを教えていただいたのでそちらのほうを参考にしながら、前期のスライドの文字、
画像配置を変えていった。そして文字の大きさに関しては、様々なウェブサイトを参考にした。多数のウェブサイトにおいて、一番小さい
文字は 20 ポイントにすると、聴衆が見やすいことを記述してあったので、一番小さい文字は20 ポイントで統一した。
図 12

その後グループメンバー、先生にスライドを最終発表グループポスター

添削していただいた。その結果、内容、言い回しを改善した方が良いというアドバイスをい(※文責：田口克哉)

ただいた。まず言い回しに関しては、長い文章の部分に着目し、改善していった。内容はもう一度よく考えて要らない部分をなくし、必要な17部分を加えていった。そしてデザイン、図の改示された結果となった。自分達の作ったもの

善案を先生からいただいたので、グループメンが認められた気がした。他には見た目の点でバー全員で改善案を元に、スライドを改善して半分くらいの人がデザインが好きと書いてくいった。モデルを使って撮った写真を使用し、ださった。デザインは改良の余地があるのかスピーチで説明するようにした。モデルの写もしれない。総評としては、全体的に良い感触

真を使用する際、複雑に配置するのではなく、で最終発表を終えることができたので、良い成縦横揃えて、まとまって見やすいように注意し果物を作り上げたと言えるだろう。

ながら配置した。また、色を赤、青から橙、紫(※文責：高松雄太)色に変更した。その結果前期よりスライドの文字数が減り、またデザイン性が向上し、見や8.2 フィードバック

すく、またわかりやすいプレゼンテーションス
前 期 で 制 作 し た シ ス テ ム に 加 え 、THER-

ライドが完成した。さらに私たち全員のプレ

MONAVI 本体、アプリの作成、スライド、ポス

ゼンテーションスライド作成の際の、文字の大ター、ロゴの改善を行った。THERMONAVI

きさ、全体の色、図や写真、文字などの配置と本体に関して、既存のものを使って作るのではいったデザインの能力を向上させることがでなく、3D プリンタを使用して、今までにないきた。

造形を実現できたため、新しいファッションを(※文責：土居将史)

作り上げることができたと考えている。また
アプリの作成に関しては、前期での反省点で

8 後期成果あった、目的地の座標を手軽に送信できるよう

8.1 成果にする点が、実装できたのが良い点であった。
しかし細かく分析すると様々な課題が残るもこうして出来上がった THERMONAVI をスのとなった。スライド、ポスター、ロゴの改善
ライドを使って最終発表し、聴衆にアンケーに関してはよりいっそうグループメンバーとトを書いてもらった結果、全体としては温度先生で評価しあい、改善するべき点を見つけ感覚でナビゲーションをするという発想に多て改善していった。特に全体的にデザイン性
くの人が面白いというプラスの意見を持ってが全体的に向上した作品の出来となったと考いた。また多くの人が使ってみたい、使いたいえている。
と書いてくださり好評だった。つまり THER-(※文責：土居将史)

MONAVI が実際に世に出ても使われることが18

している。特に機動性に関しては、配線が妨げ

9 今後の課題・展望

る可能性がある。また、Arduino は現在平らに今後の課題としてはまず THERMONAVI 本

広い形となっているが、上に階層状の形にする体の外装における課題である。今回作成したことで小型化ができると考える。つまり、この

THERMONAVI のサイズは、私たちのグルー

2 間の接続をワイヤレス化し、よりコンパクト

プメンバーと先生の首回りの平均を取ったも化することが今後の課題である。

のである。今回、首サイズの参考にしたのは次に、システム面における今後の課題が２全員男性である。その平均から数センチしか点ある。１点目は目的地座標の連続的な送信

可変できないようなものとなってしまった。

が現状困難な点である。スマホのアプリから

男性より比較的首の小さい女性が付けると緩Bluetooth 接続によるシリアル通信において、く、首にフィットしなくなり、逆に首の太いデータを連続送信すると BLE のメモリの容量

男性だとはめられないものとなってしまった。

が超えてしまい、接続が自動切断されて、Ar-

誰にでもフィットできるフレキシブルな機能

duino に再びプログラムを書き込んで初期状態を作り上げるのが課題である。次に、THER-にする必要性がある点だ。この課題により、ス

MONAVI 本体の外装における展望はカラーリ

マホアプリで手軽に目的地座標を送るコンセ

ングの点である。現状の THERMONAVI 本

プトが改善出来ておらず、また帰りや他の場所

体のカラーリングは、3D プリンタの素材とに行く際、再びナビゲーションができなくなっなったフィラメントの白色そのままである。

てしまう。この問題を解決するための技術を白色のままでも現状ファッションとしては悪様々な手法で調べ、解決して手軽にするのが今

くはないが、THERMONAVI として似合う色

後の課題である。そしてシステム面におけるの探究をすることでよりよい成果物になるだ

今後の課題の 2 点目はアプリによるより正確

ろう。またカラーリングをすることにより自な目的地座標送信である。現状のアプリでは分のファッション性と合わせることが可能に

Arduino のメモリ不足により 0 255 までの正のなり THERMONAVI のファッション性を一整数しか送信できないのである。そのため、ア段階挙げる結果になるだろう。次の課題としプリで取得した座標の小数点以下を切り捨てては、ソフト側などのコンパクト化の点であして、THERMONAVI 側に送っている。よりる。現状では、Arduino 側と THERMONAVI

正確な角度を出すためには、小数点以下の数値

本体をつなぐ配線がむき出しになっており、配も送信できるようにしなければならない。そ線を服の下に這わせ配線を隠すということをのための送信方法を単に数値を送信するので
19

はなく、一工夫入れたプログラムを書いて小数

現状では一度 BLE との通信が途切れると再点以下も送信できるようにするのが今後の課

度マイコンボードへの書き込みをしなければ題である。

ならないことと、アプリケーションを再起動
し端末の Bluetooth を接続し直さなければな(※文責：高松雄太)

らないことが課題であり、その点をプログラ
ムや配線によって改善できないかを考える必10 個人の役割要があると考えた。また、ユニバーサル基盤

10.1 松尾航大がそのまま出てしまっていて見た目上良いと

主に Arduino 側の配線と基盤作成、プログラ

はいえない。そのため、ユニバーサル基盤からム作成を担当した。当初は Lilypad を用いて制

Arduino へ配線するのではなく、Arduino シー

作を行っていたが、BLE モジュールの配線のルドを作成し、Arduino と一体化させること問題で Lilypad で製作を行うことは困難となによってよりコンパクトにすることができる。

り、やむを得ず Arduino を用いることとなっその他にも、更にデザイン性に力を注ぐ必要もた。また、前期ではブレッドボードを使用してあると考えた。

配線を行っていたが、後期ではユニバーサル基(※文責：松尾航大)盤を用いてよりコンパクトな配線になるように基盤作成を行い、実装を行った。その後、基10.2 高松雄太

盤と Arduino 本体の配線を行い、ペルチェ素
主にハードの作成に取り組んだ。fusion360
子への通電確認や温度調節を行い、安全性の配という３Ｄモデリングツールを使い、ウェブ
慮も怠らず制作を行った。最も苦労した点はやライブラリーの本を参考にしながら３Ｄモ
ユニバーサル基盤への配線であった。電源のデリングを行った。THERMONAVI は分ける配線とその他の配線が混同しないように配線と４つの部品から構成されておりその４つはを行ったり、BLE モジュールをどのように配ネジで固定されている、最も苦労した点は実際線すればうまく繋げることが出来るのかなどにデータから物へと出力された際の収縮率をで考えることが多かった。また、地磁気センサ
考える点であった。実際には１ミリほど縮むのキャリブレーションでも苦労する点が多くことがプロトタイプ作成で判明した。その後あり、予想していた値とは異なる値が出ること調整し完成したデータの出力を工房で行った。
があり、配線やプログラムを修正することで正また曲がる機構を考えて作り上げることも難確に動作させることが出来た。
しかった。ネジを鉄芯変わりにし、そこを回転20軸にして曲がる機構を実現した。実際にできれたようでとても良い出来であった。

た THERMONAVI の外装は各々のパーツが(※文責：高松雄太)

ぴたりとはまり人がつけても違和感を感じない形だったので良い者ができたと考えている。

10.3 田口克哉
私は主に、ポスターの作成を担当した。ままた最終発表が近くなったりすると、これた、Arduino のプログラム及び配線、THER-からの予定や進捗の確認等を行い、話し合い

MONAVI の外装やスライドの作成についてのを円滑に行えるようにした。反省としては、仕サポートを行なった。ポスターの作成は前期事を任せたりしたあと確認することを怠るこ後期を通して担当した。前期はプロジェクトとがあった。仕事を任せたのなら頼んだ人にポスターとグループポスターの２つを作成しも責任があるということを学んだ。他には最た。後期はプロジェクトポスターとグループ
終発表の原稿を考え最終発表では発表者としポスターとグループの広告用のポスターの 3てプレゼンに臨んだ。アンケートでは聞きやつを作成した。ポスターは、Illustrator を用い

すい、内容がわかりやすかったと好評の声がて作成した。ポスター作成にあたって苦労し多かったのでとても満足している。また他にた点は、A1 サイズのポスターに伝えたい内容

は、モデルの採用、写真撮影を行った。やはをまとめることだった。ポスター内にある項
り THERMONAVI は身に着ける製品なので目ごとに伝えたい内容をまとめ、ポスターを見誰もが身につけたくなる絵がほしかったためる人が THERMONAVI について理解できる

ファッショナブルなイメージの女性が THER-ようにした。このように解決することで、ポス

MONAVI を身に着けている写真が欲しかっターという紙媒体を用いて、成果物を視聴者にた。そこで知り合いの女性にモデルをお願い
もっとも伝えやすいレイアウトと文章内容をした。事前に構図やライティングを決めてお考えた。このことが、自身の表現力の向上が図き、一眼レフの使い方を学び、数百枚写真撮影
れ、紙媒体のレイアウトをする際のデザインのを行った。しかし、初めてのことが多く表情や引き出しを増やすことができた。ポスター作
しぐさ等は考えていなかった。岡本先生にア成を任されたことで、グループメンバーの活動
ドバイスをいただきなんとか撮影は成功させをまとめ、伝えるということに責任感と達成感
ることができた。できた写真は田口君に加工を経験することができた。
してもらいポスターにした。THERMONAVI

Arduino のプログラム及び配線のサポート

が日常で使われているイメージの広告が作らに関しては、松尾くんの作業のサポートとする21

ことであった。GPS や地磁気センサなどの各

全うすることは楽しく、やりがいのあるものでセンサ類の動作を確認する際の手法の提案とあった。

基盤作成における配線の工夫について提案し(※文責：田口克哉)

た。私が直接プログラムを書くことはなかったが、一人で作業するのではなく、二人で悩

10.4 土居将史

み、手を動かしてなんども確かめていくこと
主にスライド、アプリ、ロゴの作成を担当
で、柔軟に開発を進めることができたと考えてした。ロゴ、スライドは前後期通して行った。
いる。

2 つともデザイン性が求められるものとなっ

THERMONAVI の外装のサポートでは、高ており、私はそちらの分野に疎かった。そのた松くんの作業の際に悩みや提案について意見
め、0 からのスタートとなり、デザインを専門しを交わす役割を担当していた。外装作成に関ている学生、先生からアドバイスをいただきな
しては、高松くんが Fusion360 を使用してモデがら進めていった。またウェブサイトも参考リングし、3D プリンタで出力したものについにしながら、ロゴ、スライドのデザインについて私だけではなく、グループメンバーと話してて学んでいった。ロゴを作るために illustrator

いた。具体的には、THERMONAVI の外装のを使用した。初使用であったので、操作方法す
色や形状に関してプロトタイプの開発から話らわからない状態で使い方をウェブサイトでしてきた。
学習しながら使用した。またロゴの作成のプ
スライドの作成にあたっては、土居くんが作
ロセスすら理解していなかったので、かなり苦成したスライドの文字の添削やスライドのレ戦した。しかし様々な方の助けにより、良いロ
イアウトに関してサポートをした。スライド
ゴとスライドを完成させることができた。ま一枚一枚の内容が、私たちのグループが伝えたたアプリでは、今まで扱ったことのない言語、い内容であり、視聴者に伝わるかを考え意見を

swift 言語の使用と、Bluetooth 接続を扱った。

交わした。

swift を使用するために xcode を使用したが、私のプロジェクト学習における最終的アウ

このソフトウェアも初使用であったため、手トプットは前期後期のポスターの計 5 つであ始めに簡単なアプリを作ることにより、使用方る。しかし、グループ活動の中で、私はグルー法を学んだ。また swift 文の基本構造は、アププメンバーが気付いていないことを伝える役

リを制作しながら学んでいった。Bluetooth 接割をしていたと考えられる。デザインコース

続に関しては、BLE（Bluetooth Low Energy）

一名という状況ではあったが、自身の役割をという省電力かつ特許がなくても使用できる
22

モジュールの存在を初めて知り、その複雑なとして気づけたので、今回のプロジェクトはシステムをサンプルのプログラムを見ながら普段のコース別授業では、身につけることので理解しなければならなかったので、かなり苦きない能力の取得や既存の能力の向上につな戦した。Bluetooth 接続が成功しても、データがったので非常に満足している。

送信において、メモリなどの様々な要因によ(※文責：土居将史)

り最低限のシステムを作り上げるのが、なかなか苦戦した。そしてシステムが完成した後は、
アプリ UI の向上を最終発表まで取り組んだ。

UI に関しても Twitter、LINE、などの有名ア
プリの UI、ウェブサイトで UI について検索したり様々な資料を参考に作成するのもかなり苦戦した。ロゴ、アプリの開発に関しては、完成するのに本発表の前日までかかった。特にロゴに関しては、デザイン担当の先生に何度かチェックしていただいてもらったが、なかなか納得していただけず何度も挫折しそうになった。だがしかし、デザインに関して学習することは、自分にあっていたおかげか楽しかったので、最後まで責任をもって活動することができた。ここのスケジュール管理だけうまくいかず、もう少し、日々の活動で進捗を出すようにするために個人目標を立てるべきだと反省した。このプロジェクトを通して、様々な分野に挑戦できたため、大きく成長できたと考える。
特にデザイン分野に関しては、illustrator の使用、ロゴの作成プロセスなど、今まで触れたことのないことをしたので特に成長したと考える。そして以外にも自分はデザイン分野に関して興味を持ちながら学習できる新たな分野
23

参考文献
(1) LilyPad
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLilyPad(2) HAPMAP
http://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php/KO4000100100002011-0151.pdf?file id=64586

24