2021 年 12 月 V4.1
販売部

ECON から SCON-CB へ置換えの注意点●ECON（コントローラ） は SCON-CB（コントローラ）への置換えとなります。
（生産中止）（代替機種）ECON

SCON-CB コントローラ

コントローラこの置換えにあたりましては下記の注意点をご確認いただきたくお願いいたします。

1. 外形寸法・取付寸法

ECON と SCON-CB の取付寸法は同一です。
それぞれの外形寸法については下記をご参照ください。
SCON-CB は使用するアクチュエータのモータ W 数で外形が異なります。

■ ECON 標準仕様

-1-

■ SCON-CB 400W 未満■ SCON-CB 400W 以上-2-

2. 一般仕様

項目

ECON

SCON-CBAC 90～125V

AC 100V～115V±10％（モータ W 数 20～200W）（モータW 数 20～400W 未満）

電源電圧
AC 180～250V

AC 200V～230V±10％（モータ W 数 20～750W）（モータ W 数 20～750W）
制御側：30A、駆動側：80A

AC90～125V：44A
突入電流（モータW 数 400W 未満）

AC180～250V：88A（モータW 数 400W 未満）
制御側：30A、駆動側：80A：112A（モータW 数 400W 以上）（モータW 数 400W 以上）
89VA ( モ ー タ W 数 12W)
74VA ( モ ー タ W 数 20W)
94VA ( モ ー タ W 数 30D(RS 除く))
186VA ( モ ー タ W 数 30R(RS 用))
186VA (モータW 数 60)
100VA (モータW 数 30W 以下)

245VA (モータW 数 60(RCS3-CTZ5))

160VA (モータW 数 60W)

282VA (モータW 数 100)

240VA ( モ ー タ W 数 100W)

331VA (モータW 数 100S(LSA))

350VA ( モ ー タ W 数 150W)
電源容量

376VA ( モ ー タ W 数 150)

450VA ( モ ー タ W 数 200W)

469VA ( モ ー タ W 数 200)

870VA ( モ ー タ W 数 400W)

534VA (モータW 数 200S(LSA-N15H 以外))

1300VA ( モ ー タ W 数 600W)

821VA (モータW 数 200S(LSA-N15H))

1600VA ( モ ー タ W 数 750W)

710VA (モータW 数 300S(LSA))
968VA (モータW 数 400)
1278VA (モータW 数 400(RCS3-CT8))
1212VA ( モ ー タ W 数 600)
1569VA ( モ ー タ W 数 750)
1569VA (モータW 数 750S)

環境
使用周囲温度

0～40℃

0～40℃

使用周囲湿度

湿度 85％RH 以下

湿度 85％RH 以下(結露無き事)

使用周囲雰囲気

汚染度 2 または同等の環境で使用可能

汚染度 2 または同等の環境で使用可能

IP10

IP20 相当

保護等級
ポジション数
記憶装置

512 点（PIO 仕様）
64 点

768 点（フィールドバス仕様）

不揮発性メモリ

不揮発性メモリ（書込み制限なし）-3-3. 電源・非常停止配線【電源】
コントローラ購入時、ECON と同じ電源電圧仕様のもので SCON-CB を発注してください。
SCON-CB を取り付ける際、必ずノイズフィルタを設置する必要があります。
ノイズ環境や電源事情によってクランプフィルタやサージプロテクタを取り付けて下さい。
(推奨ノイズフィルタ：双信電機製 NF2010A-UP)≪ECON≫≪SCON-CB≫-4-【非常停止回路（システム I/O コネクタ）】
ECON の非常停止コネクタの 1 に配線されているケーブルを SCON-CB のシステムI/O コ
ネクタの S1 へ配線して下さい。2 に配線されているケーブルを SCON-CB のシステム I/O
コネクタの EMG－へ配線してください。

【ブレーキ電源】
ブレーキ付アクチュエータを使用する場合、ECON ではブレーキ電源は必要ありませんでしたが、SCON ではブレーキ電源をコントローラに入れる必要があります。
尚、ブレーキなしのアクチュエータ使用時には、ブレーキ電源の電源供給はしないでください。誤作動の原因になる場合があります。

ブレーキ電源入力コネクタ-5-4. I/O 配線

I/O ケーブル、ピンアサインに関しては、申し訳御座いませんが互換性がありません。
信号配線をご確認の上、配線作業を実施してください。
SCON-CB では PIO パターンを選択し、入出力信号の機能割付けを御客様の用途に合わせて使って頂くことができますが、ECON からの置き換えの場合は、PIO パターンは「0」でご使用ください。
■ ECON

入出力信号表注)＊印の信号は負論理になります。通常 ON で動作時 OFF となります。

-6-

■ SCON-CB

入出力信号表注)＊印の信号は負論理になります。通常 ON で動作時 OFF となります。

-7-◆ I/O 配線の変換

下記の変換アダプタを別途購入頂く事で、既存の I/O ケーブルが流用可能になります。
手配型式：CB-ERSC-PIOC001
CB-ESC-PIOC005※上記 2 本の手配が必要ですので御注意下さい。

SCON→SCON PIO 変換ケーブル#2（CB-ESC-PIOC005）

ECON→SCON PIO 変換ケーブル#1（CB-ERSC-PIOC001）
ECON で使用していたケーブル

ECON
ピンNo.
1
23
4
5678910111213141516171819202122232425
262728
2930
3132
33
34
35
36
37
383940

信号名
COMOA
COMOA
COMOB
COMOB
NC
NC
*バッテリアラーム
NC
移動中
完了ポジション32*非常停止
完了ポジション16*アラーム
完了ポジション8ゾーン
完了ポジション4
原点復帰完了
完了ポジション2
位置決め完了
完了ポジション1
COMIA
COMIA
COMIB
COMIB
NC
NC
NC
NCNC指令ポジション32
NC
指令ポジション16*一時停止
指令ポジション8サーボオン
指令ポジション4
リセット
指令ポジション2スタート
指令ポジション1

SCON-CB
→→→→

ピンNo.
信号名
1A
24V
1A
24V
19B 0V19B 0V→16B

OUT15(*BALM)→→→→→→→→→→→→→→→→

7B
6B
14B
5B
15B
4B
8B
3B
11B
2B
12B
1B
2A
2A
20B
20B

OUT6(MOVE)
OUT5(PM32)
OUT13(*EMGS)OUT4(PM16)
OUT14(*ALM)
OUT3(PM8)
OUT7(ZONE1)
OUT2(PM4)
OUT10(HEND)
OUT1(PM2)
OUT11(PEND)
OUT0(PM1)
24V
24V
0V
0V

10A

IN5(PC32)

9A
17A
8A
20A
7A
19A
6A
18A
5A

IN4(PC16)
IN12(*STP)
IN3(PC8)
IN15(SON)IN2(PC4)
IN14(RES)
IN1(PC2)
IN13(CSTR)
IN0(PC1)→→→→→→→→→→→-8-5. 回生抵抗

ECON で使用されていた回生抵抗は流用可能ですが、SCON-CB コントローラ～回生抵抗間の接続ケーブルが異なりますので、別途手配が必要です。
6. シリアル通信による制御シリアル通信仕様の互換性はありません。
通信仕様が異なる為、シリアル通信にて、制御されている場合は、上位 PLC や PC のプログ
ラムの変更が必要になります。
7. モータ・エンコーダケーブル

モータケーブルはそのまま流用が可能です。
エンコーダケーブルは、コントローラ側のエンコーダケーブル接続コネクタの変更に伴い、ケーブルの型式が変わります。
下記変更頂くエンコーダケーブルの型式になります。
・CB-RCBC-PA□□□(-RB)

CB-RCS2-PA□□□･･･ロボシリンダ用標準ケーブル
CB-X3-PA□□□･･･ロボシリンダ用ロボットケーブル

・CB-X-PA□□□ → CB-X1-PA□□□･･･単軸用(標準でロボットケーブル)
接続しているアクチュエータがセンサ付(型式に L 又は LL の記号が付いている)場合
・CB-RCBC-PA□□□

CB-RCS2-PLA□□□･･･ロボシリンダ用標準ケーブル＋CB-X-LC□□□CB-X3-PLA□□□･･･ロボシリンダ用ロボットケーブル

・CB-X-PA□□□ → CB-X1-PLA□□□･･･単軸用(標準でロボットケーブル)＋CB-X-LC□□□■ロボシリンダ～SCON-CB エンコーダケーブル-9-■単軸ロボット～SCON-CB エンコーダケーブル■ロボシリンダ～SCON-CB エンコーダケーブル(LS 付アクチュエータ用)■単軸ロボット～SCON-CB エンコーダケーブル(LS 付アクチュエータ用)- 10 -

■ロボシリンダ～ECON 間エンコーダケーブル■単軸ロボット～ECON 間エンコーダケーブル- 11 -

■リミットスイッチケーブル◆エンコーダケーブルの変換既設のエンコーダケーブルを流用したい場合は下記の変換アダプタ・ケーブルを別途購入頂くことで、流用可能になります。

ｴﾝｺｰﾀﾞ変換ユニット
ECON で使用していた（IA-CV-ENC）

エンコーダケーブル(CB-RCBC-PA□□□)(CB-X-PA□□□)

コネクタ変換ﾕﾆｯﾄｹｰﾌﾞﾙ MDR 仕様（CB-XPQ-PJ003）

8. アブソバッテリについてアブソバッテリは互換性がありません。
下記変更頂くアブソバッテリの型式になります。
AB-1

AB-5

- 12 -

9. 各種内部データ(1)ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
ECON と SCON-CB ではﾊﾟﾗﾒｰﾀ構造が異なる為、ECON で使用していたﾊﾟﾗﾒｰﾀをそのまま転送することはできません。
必要に応じて、出荷時の設定から手入力で変更して下さい。
① ECON で一時停止無効にしている場合は SCON-CB のﾊﾟﾗﾒｰﾀでも一時停止を無効する必要があります。有効としている場合は、変更する必要はありません。
一時停止有効無効選択（ﾊﾟﾗﾒｰﾀ№15）＝0（無効時のみ変更）➁ MOVE 信号を使用している場合、『FPIO』のﾋﾞｯﾄ 2 と『FSTP』のﾋﾞｯﾄ 20 を「0」から「1」に変更する必要があります。
この変更はｼｽﾃﾑﾊﾟﾗﾒｰﾀ(お客様に開放していない領域)にあるため詳細は弊社営業担当までお問合せください。
(2)ポジションデータ
ECON と SCON-CB ではポジションデータの構造若干違いますが、ECON で使用していたポジションデータをそのまま転送することができます。
10. フィールドネットワーク(1)CC-Link・スレーブ局の種別が変わります。
ECON：リモート I/O 局
SCON-CB：リモートデバイス局・スレーブへの入力データのアドレスが変わります。(ラダーの変更も必要)
ECON：RY 1F～10
SCON-CB：RY F～0(2)DviceNet・スレーブの種別が変わります。
SCON-CB 用の EDS ファイルを使用してスレーブ機器登録を行ってください。
(3)PROFIBUS・スレーブの種別が変わります。
SCON-CB 用の GSD ファイルを使用してスレーブ機器登録を行ってください。

- 13 -

11.

データ入力ツール（ティーチングボックス・パソコン対応ソフト）

ECON 用ティーチングボックス(RCA-T/RCA-E)は SCON-CB には使用出来ません。
(1) SCON-CB に接続可能なティーチングボックス

・TB-03-C/TB-02-C(2) パソコン対応ソフトをお持ちの方お使いのパソコン対応ソフト（型式 RCM-101-MW/USB）が SCON-CB に繋がらない
場合は、最新版にバージョンアップすることで使用可能になります。
バージョンアップは弊社ホームページにて、お使いのパソコン対応ソフトのシリアル番号をご登録頂ければ、無償で行うことが出来ます。

12.

機能・性能の向上(1)カレンダ機能によるメンテナンス機能拡充(走行距離･アラーム発生時刻等)(2)ネットワーク仕様において PLC との数値データの遣り取りが可能。
(3)制振制御機能追加
13.

お問い合わせ先ご不明な点がございましたら下記までご連絡の程お願いいたします。

以上、ご迷惑をお掛けしますが宜しくお願い申し上げます。

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