FUJI Linear 简介2

FUJI 研发中心我们专注于提高竞争力的尖端核心技术的研发，并且着眼新兴市场、新产品的技术研发。
核心技术研发高速 • 高精度控制技术专注于研发高速 • 高精度动作的控制技术。
• 实现了高负荷动作的高性能线性电机的研发• 实现高刚性机械结构的CAE解析技术新产品研发线性磁轴电机产品已开始对外销售，低纹波且高跟随性的线性磁轴电机。

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FUJI 的成长战略4线性磁轴电机
此为圆筒状无芯线性电机。
在自主技术的基础之上，以丰富的产品阵容和定制化设计，为设备提供最佳的电机方案。

滑块（内部有线图）磁轴（在不锈钢管中填入磁石以产生磁场）简单的构造

零部件数量仅为2件。
仅为轴（磁铁部）和滑块（线圈部）的简易构造。

最大限度利用磁力磁轴会释放出强力的磁场。
因为是圆筒状的构造，因此可对磁场进行360度的有效利用，这是线性磁轴电机的特点。
所以，它与传统的扁平状线性电机不同，可以高效转换成大推力。

磁场线示意图组装简单

因为是无芯线性电机，所以磁轴和滑块不会产生吸附力。
磁轴和滑块之间有着较大的间隙，可360度利用磁场，所以，即便组装时导致间隙发生变动，也不会影响到推力特性，组装非常简单。

丰富的产品阵容

间隙轴径标准系列涵盖了从最小尺寸Ø6 的轴径到
最大Ø43.5的轴径，产品阵容非常丰富。
可为设备提供最佳的线性磁轴电机的方案。

弗莱明左手定律

动作的原理原则为弗莱明左手定律。
在磁轴（磁铁部）产生的磁场中，电流流过滑块（线圈部），从而产生推力，推动滑块。
将滑块固定时，磁轴动作。

定格推力

瞬间最大推力推力

推力

磁场方向电流方向5FLC线性磁轴电机的特点■超低速度波动通过无芯线圈与独立磁铁排列实现了超低速度波动。

■大推力
根据独立磁铁排列和高散热设计，实现了电机的大推力。

■开发适合客户设备的电机产品
通过从电机向设备的热传导对策以及风冷 • 水冷结构设计，可以给客户提供提升推力的方案。
实现它们的技术磁场分析技术核心技术线性电机贴片关键技术热分析技术FLC 的线圈技术■线性电机的核心-线圈技术磁场分析技术线性电机热分析技术6利用核心线圈技术、可对应开发最适合各设备的高性能线性电机・推力设计・速度脉动设计（＝齿槽力设计）・高速化设计・电机周围单元的磁场影响・散热片形状设计・空气的流速设计・线圈温度上升设计
其他的特点・因散热性能良好，电机单位体积的推力高。
・UL合规性设计（不可然性）

取得专利■关于磁轴内部结构的专利 第5116317号

隔片

磁铁独有排列技术其他公司线性电机

磁通密度

正弦波
（理想的磁通密度）

磁通密度

轴线圈

动子

磁铁
速度波动（100mm/s）

驱动速度：100 mm/s
速度采样频率：100 Hz
激光干涉仪：使用 XL80 (Renishaw)
速度波动性能：±0.023%

磁通密度

磁通密度

速度波动速度FLC制 线性电机

正弦波
（理想的磁通密度）

使轴产生的磁通密度近似正弦波，降低推力波动时间

特殊产品的对应

（∅37）

排气扇电源线（2 根）排气（58）（92）（34）■开发了适合风冷、水冷等客户装置的线性磁轴电机
利用在贴片机上积累的核心技术应对各种特殊产品需求（38）（74.5）（112.5）排气扇（2个）

安装面

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空冷タイプの事例
滤网吸气【风冷规格示例】
标准Ø35 Shaft （行程有效长度280mm ) ： 额定推力200N气冷Ø35 Shaft（行程有效长度411mm ) ： 可实现额定推力600N 以上吸气扇电源线

吸气
吸气扇滤网

电机电源线

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驱动器与周边设备的连接示例
驱动器与周边设备的连接示例。
电源RST

CN5CN6

护感器（FR-BSF01)
U

个人电脑

安全继电器

CN3

V
W

P3

MR Conﬁgurator2

模拟监控

CN8
L1L2L3再生选件

控制器或伺服放大器

CN1B

电磁接触器
（MC）

DC电抗器（FR-HEL）

控制器或伺服放大器

CN1A

塑壳断路器
（MCCB）

中继端子台

CN2

P4

SCALE

CN2L
L11E

L21

线性磁轴周边机构的构成示例

以下所示为线性磁轴周边主要机构部的结构示例。
顶部工作台线性磁轴电机（滑块）线性编码器（检测头）线性磁轴电机（磁轴）线性导轨（模块）支撑夹具止动件线性导轨（导轨）底座注）请注意，在轴周边设置磁性体将会导致齿槽效应。

关于不受磁力影响的距离，推荐为从轴表面起2倍以上的轴径距离。
关于详细内容，请参照线性磁轴技术资料。

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How to use单轴驱动此为标准的使用方法。
对滑块形成支撑的是线性磁轴电机旁配置的线性导轨。
驱动方式方面，也可将滑块固定，让磁轴动作。
［将两端支撑固定，由滑块部位动作的安装示例］

井行驱动

此为由1 台驱动器使2个电机动作的驱动方式。
在圆筒状的线性磁轴电机中，可360度利用磁通，即使磁铁和线圈间的间隙量存在左右差异，推力特性也不会发生变化。
［下轴为并行驱动的设置示例］

多重驱动此为对1根磁轴设置多个滑块的驱动方式。
在多重驱动方式中，各滑块可独立动作，可实现多样的作业。
对滑块进行紧凑设计后，可以更加节省空间的方式
设置多个动子。
［上轴的水平轴部为多重驱动的设置示例］

一定推力按压驱动可将线性磁轴电机安装到垂直轴上。
在控制时，可实现针对指令的顺从动作。
为了构筑可追溯性，一定推力下的挤压试验等
是近年来用途正在增加的驱动方式。
［针对工件，通过夹具按压的设置示例］
9Specification项目单位

额定推力※

瞬间最大推力滑块长度 滑块高度、宽度滑块重量

间隙轴外径

行程

支撑部长度（）内为行程程度

放大器容量

图纸符号

额定推力为滑块内部线圈的升温110°C时的值。
升温测定是在不易受到基于空气流动之冷却效果影响的密闭空间内，将滑块配置在不易导热的玻璃纤维环氧树脂上的状态下实施的。

Selects Motor动子线图例通用项目搬运重量

速度(v［mm/s］)

项目用户填写栏单位用户填写栏单位

摩擦系数支撑机构的滑动阻抗

指定速度

行程（淡蓝色范围）

动作模式

电源电压

动作行程

项目指定速度
加速时间均速时间减速时间时间（t［sec］）

动作模式休息时间重复时间动作行程次项目用户填写栏单位

指定速度
加速时间均速时间加速时间10均速减速时间移动时间

休息时间重复

减速时间休息时间重复时间*1 ) 搬运重量请设为驱动对象的合计值。
例：工件重量＋工作台重量等*2）支撑机构的滑动阻抗是线性导轨等的滑动阻抗。
*3) 请在具有不同动作模式时使用。

次Type Code型号的命名规则标准通用部

滑块部磁轴部特殊规格对应产品

轴全长
首字母“L”，轴全长以mm为单位，使用4位数记载。

线性电机符号［规格］
磁轴外径符号［规格］

组数符号［规格］
滑块定制选项符号［规格］

可动范围
首字母“M”，滑块长度加行程长度的范围以mm为单位，使用4位数记载。

轴 选项符合[规格]标准型定制对应规格符合[规格]标准型定制代码标准型定制代码
无 标准自我声明产品根据定制内容而异滑块、磁轴配套订购时
上述完整型号

可支持的定制例·电机电源线变更（位置、长度、带连接器等）·线圈规格变更仅订购动子时
通用部 + 滑块部·搭载冷却机构（风冷型、水冷型）

仅订购轴时
通用部 + 磁轴部除上述以外，其他情况也可能可以提供支持，具体请咨询。

Drawing支撑部长度：F

全长：L

活动范围：M滑块长度：A记号铭牌安装面

滑块高度：B滑块高度：B

轴径：D

记号行程：E支撑部长度：F

间隙：C

接地端子安装孔电机电源线

标准规格中不带连接器。
请用户自行进行终端处理。

11直线电机选型需求表选型技术参数：□ 动子+锭子客户需求：□ 模组或平台安装方式：

动作模式1mm移动距离kg负载mm

移动距离kgmm

加减速时间ms加减速时间ms

加减速时间

移动速度G

加速度mm/sec

msmm/sec

加速度

次
连续次数
次ms

移动后停顿时间G连续次数ms

移动后停顿时间G

动作模式3mm移动后停顿时间

加速度

动作模式2移动速度□ XY电缆长度：mm/sec

移动速度μm个□ 龙门双电机mm

移动距离负载□ 复数□ 单轴有效行程：kg□ 垂直□ 单一机械结构：μm

重复定位精度：

□ 水平

动子数量：

负载

光栅分辨率：ms

连续次数
次

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