ロボットおよび関連技術が将来どのように産業界・社会にインパクトを与えるか―少子高齢社会と人を支えるロボット技術（IRT）● 将来社会を俯瞰した研究開発ビジョン研究会 ●将来社会を俯瞰した研究開発ビジョン研究会

ロボットおよび関連技術が将来どのように産業界・第10回講演社会にインパクトを与えるか
2008年11月28日

東京大学 IRT研究機構・機構長―少子高齢社会と人を支えるロボット技術（IRT）

下山 勲

自動車、コンピューターに次ぐ新しい産業として一方、IRT 拠点では、自律型で感情を持ムをオンライン上に置いておき、必要に応しているのかについて説明します。小宮山

ち、自分で判断する鉄腕アトムのようなロじてロボットがダウンロードして使うと総長がよく言われる話に「課題先進国日本」

ボットは目指していません。また、少子高いった方向性も考えられるのではないかとがあります（図2）。日本は少子高齢社会や齢社会を支えるロボットと言うと、掃除ロ思っています。また、データのオンライン

食の安全性の問題、自給率の問題、林業のボットのルンバや、HALのような介護に関共有という点で言えば、例えば、ペットボ衰退による国土保全の問題、エネルギー問する力支援型ロボットを思い浮かべるかもトルなどさまざまな種類の製品の画像を、題、環境問題、地球温暖化対策など数多くしれませんが、そういったロボットも最終さまざまな角度から撮り、画像データベーの課題を抱えています。それに対して、ネ型としては目指していません。

スとして構築しておくことで、そのデータガティブに捉えるのではなく、ポジティブ

では、IRT が目指すロボットとは一体どベースと高速にマッチングすることができ、に捉え、解決していきたい。その際、IRT

IRTとは、IT（情報技術）と RT（ロボット技術）がのようなものか ―― 。一言で言えば、小「これはペットボトルである」とか、ペットが、課題の解決に貢献するだろうと考えて融合したものである。

型、軽量、柔軟で全自動ではないもの。人

ボトルに書かれている商品名の文字を見て、いるわけです。

家事、介護などを支援するロボットがと協調し、我々がやってほしいことをきち「これは○○という商品のペットボトルであIRT の目的は少子高齢社会への貢献です

自動車や家電のように普及し、んとやってくれるものです。例えば、人がる」といったことも分かるようになるわけでが、ここで培っている要素技術は総合科学

誰もが生活を効率化させていけば、「あのペットボトルを取って」と言って指さす。

技術ですから、少子高齢社会だけでなく、人口が減少しても GDP（国内総生産）、GNP（国民総生産）がしたり、触れたりするだけで取ってくれる

要するに、オンライン上に共有するプロ

例えばトラッキングによる食の安全や、農減らない社会が実現していく。

ようなロボットです。鉄腕アトムであれば、グラムやデータベースを置いておき、高速業や林業のロボット化など幅広い領域に応

高度な人工知能で前後の文脈から人の意図にアクセスできるようにするといったよう用できると考えています。ですから、文部や希望を解釈することができるでしょう。

なことを情報化の軸では考えています。ま科学省だけでなく、農林水産省や農林系のしかし、我々は人が分かりやすく指示してた、これまでインターネットは実世界との企業などにも IRT のコアテクノロジーをあげることで、人と協調し人の役に立つロインタラクションがないところではかなり使っていただきたいと考えています。

ボットを目指しています。

進展しましたが、今後は、ロボットのようIRT 産業を確立し、28 兆円産業とする。
そんな壮大な計画を、下山機構長は推進している。

（編集部）

Isao Shimoyama

合領域イノベーション創出拠点の形成」の1

経済学系の先生方と、単なるロボット技術

R はRobot Technologyで、この2 つを融合に対応するセンサーであり、一方、IT のコ

ろで、データの共有や再利用が進んでいく

少子高齢社会におけるロボットの役割つとして、IT（情報技術）とロボット技術のだけでなく、ロボットが社会や産業に対ししたのがIRTです。「情報化された（＝I）密アは装置の操作プログラムやデータのオンと考えています。これを我々はIRT と呼ん

さて、今後、少子高齢化が進み人口が減融合である「IRT」拠点の運営委員、執行責てどのようなインパクトを与えるか、また、着ロボット（ ＝ R）」という意味です（ 図ライン共有だと考えています。

でいるのです。そのため、現在は、どのよ少します。 図3 は人口減少に関するグラフ

任者をしています。これはトヨタ自動車、どのような新たなビジネスになり得るかに1）。

パナソニック、富士通、オリンパス、凸版

ついて議論を重ねてきました。今回はその印刷、三菱重工業、セガと東京大学が、国内容を紹介します。

私は文部科学省のプロジェクト「先端融す。同プロジェクトを通して、社会学系やす。IRT のI はInformation Technology、

また、RT のコアは安全性に関する五感な実世界とのインタラクションがあるとこからの委託、援助を受けながら、資金を持ち寄るマッチングファンドのような形で進IT ＋RTのロボットめているプロジェクトです。

イノベーションとして「IRTによって社会生活密着度という軸に対して、 今のロうな情報化された密着ロボットが社会に受です。2005 年をピークに減少の一途を辿っ

密着ロボットとは、産業用ロボットではボットは情報化という軸に対する取り組み

け入れられるかについて、社会科学の先生ています。これに伴い日本全体のGDP（国ないということです。産業用ロボットは通がほとんど行われていません。 例えば、などにも伺いながら進めているという状況内総生産）、GNP（国民総生産）も減ってい

常、工場の柵の中に入っていて、人間とはホームロボットが食器洗い機や冷蔵庫、掃です。

きます。国民１人当たりのGDP、GNP は距離が置かれているため、生活密着度は低除機などの家電製品を扱う場合、人がいちでは、なぜ今後IRT が必要になっていくいと言えます。

いち使い方を教示していたのでは大変です。のか、また、なぜ我々はIRT を、今説明しそこで、家電メーカーが使い方のプログラたようなプロジェクトに仕上げていこうとそこでは、「少子高齢社会を支えるIRTに新たな価値を創出する」というのがこのプ掃除ロボットのルンバ、人型ロボットの基盤の創出」というテーマに取り組んでいま

ロジェクトのポイントでありミッションでASIMO、ペットロボットのAIBO、ロボッ横ばいと言われていますが、今後どうなるか分かりません。
それに対し、我々は何をすべきか――。

トスーツのHAL、癒しロボットのパロ、セグウェイ、食事介助ロボットのマイスプーンなどがありますが、これらの出現によってロボットの生活密着度はどんどん向上してきています。
それに対し、IRT 型ロボットは、生活密着度と生活の情報化という2 つの軸の両方が高いものです。家庭に入り込み、人間の生活に密着するロボットです。つまりIRTという技術を使って、情報化された生活密着度の高いロボットを目指すということです。現在、IRT が目指すこのジャンルのロボットというものは存在しません。具体的には、 人と接触し、 人がそのロボットに乗ったり、ロボットに手渡しで何かを頼む
図1
140 Todai lecture series for University-Industry Boundary Spanningといったことを目指しています。

図2

図3 「国立社会保障・人口問題研究所」日本の将来人口推計より
Todai lecture series for University-Industry Boundary Spanning141

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これまで我々は、工場など産業の効率化にその前に、例えば、視力が低下したけれど20 ％であったのに対し、2055 年には40 ％ます。また出産や子育てをしやすい社会環

その増加する量はニュージーランドの国家ありません。ロボットができることでも受注力してきました。それに対し、これからも、それさえアシストしてもらえれば、社になります。「50 年先のことなので、この境の構築に関しても「もう一歩踏み込んだ予算規模程度に及ぶと言われています。世

け入れられないものがあるということが、は生活の効率化に取り組まなければならな会で十分働ける、あるいは自分で買い物に通りかどうかは分からない」と思う人もいる対応策が必要だ」と聞きます。

帯構成の変化によって、要介護世帯や夫婦アンケート結果から分かっています（図10）。

いということです。人はさまざまな課題に行けるといった高齢者も大勢いると思いまかもしれませんが、人口統計、人口推計と実際、「世帯構成の変化」（ 図 5 ）のよう共働き世帯が増え、それに伴い家事負担が例えばロボットに任せたいものとして、食直面するたびに効率化によっても解決してす。いわゆる高齢者の活動幅の拡大です。

いうものは確定的に話ができる推計統計のに、今後、単身、高齢夫婦、要介護世帯が増えます（ 図 8 ）。 それに対して、 IRT を事の後片付け、掃除、洗濯などがあり、一きました。今後は人口が減り高齢者が増え一方、若い世代に対しても、GDPには反映１つだと言われており、この図4 も確かな増加していきます。1990 年には「夫婦と子」

使って支援することで、今の生活レベルの方、ロボットには任せたくないものとして、ますから、若い世代は共働きをしていかなされないが効率的なホームプロダクション推計となっています。の世帯が37.3 ％を占めていましたが、2025維持、あるいは向上が図れれば良いと思っ料理、育児などが挙げられています。

い限り、家計を維持できないという状況にを提供することによって、 生産活動を維

また、日本の出生率は現在1.34 です。一年には 24.2 ％と大幅に減ってしまいます。ています。それにより、少子高齢社会をポそこで、我々は人々から受け入れられるなっていきます。そのため、生活の効率化

持・向上してもらい、経済性を高めてもら方、スウェーデンでは2.0 まで来ています。

その代わり、単独、夫婦のみの世帯が増えジティブに受け入れることができるようにものを選び、IRT の対象として検討しましが不可欠なのです。つまり、生活の効率化うことも可能だと思います。このように、日本も2.0まで行かない限り、人口の減少はていきます。今後は、「ファミリー（夫婦としたいというわけです。

た。その結果、大きく分けて2 つのテーマを図るためのソリューションとして、 ロ幅広い視点から見るとスマートな機械が求急速に進みます。

子）」を標準的な世帯と考える時代ではなくボットに任せるという選択肢もあるというめられる場所はいくらでもあると思われまことです。それによって、人口に連動してす。

GDP やGNP が減少しないようにする、現日本では今後、配偶者がいない人、子供なっていくことでしょう。

がいない人、高齢者がどんどん増えていき

図6 は少し誇張した写真ですが、少子化

人口減少に次ぐ少子高齢化の2 つ目の課ます。それに対し、社会科学系の先生からが進むとどうなるか。2005 年には40 人学級

そこで、この分野における労働支援、生にターゲットを絞りました。1 つは、人に活（健康・生きがい）支援、家事・介護支援

密着して移動支援するロボットである「パーにはどのようなものがあるかを一覧表にまソナルモビリティー」、もう1 つは、人に密とめてみました（図9）。

着して家庭内の生活を支援するロボット

題が高齢者率の増加（図4）ですが、向かっは、「そういった方々に対し、どのような政だったのが、2055 年には17 人学級になって労働支援に関しては、第1 次産業では種「ホームアシスタント」です（図11）。この2

少子高齢社会を支えるというと、真っ先て左側が2005 年、右側が2055 年の人口構策を取っていくべきかについて、いまだにしまいます。また高齢化も進みます。 図 7

まきロボットなど、第 2 次産業ではビル建つについて、IRT で要素技術を確立し、そに 介護 が思い浮かぶかもしれませんが、成です。 55 歳以上の人口が 2005 年には議論が全くされていない」といった話を聞きの左側は渋谷の 109 の前の現在の風景で、設ロボットなど、第 3 次産業ではごみの分れを基にプロトタイプを作り、実証実験ま右側は 109 の写真と巣鴨の合成写真です。

別・回収ロボットなど、さまざまなものがで行うという目標を設定しました。 我々

現在、65 歳以上の高齢者は全体の20 ％程度考えられます。

IRT 研究機構は企業ではないので製品は作状維持を目指すということです。

ですが、2055 年になると40％に倍増するた

次に、健康・生きがい支援に関しては、りません。製品化に関しては、トヨタやパめ、109 の前もこのような風景になってい基本的に高齢者や要介護者への支援というナソニックなどIRT に参画されている企業るのではないかということです。しかしな

ことで、立ち上がりの支援や箸や食器の操の方々が要素技術を基に取り組んでいくこ

がら、小宮山総長に言わせれば、「こうやっ作の支援などが考えられます。とになります。て外出できるお年寄りは幸せな方だ」ということです。

図4

図5

図6図7

142 Todai lecture series for University-Industry Boundary Spanning

さらに、家事・介護支援に関しては、基

まず、パーソナルモビリティーに関して本的に介護する側の人への支援ということですが、例えば、コーヒーを飲んだりテレまた、人口減少、高齢者率の増加、世帯で、冷蔵庫から物を取り出す、こぼさず料ビを見ながら安全に通勤ができる、新幹線構成の変化という 3 つの課題に対しては、理を運ぶ、アイロンがけをする、洗濯物をなどにパーソナルモビリティーのまま乗車

まず労働力不足というクライシスが発生し干して取り込むなどサービスコンテンツとして目的地に着いたらそのまま移動できる、ます。第1 次、第2 次、第3 次の各産業すべ呼ばれるさまざまな支援が考えられます。

コースに自動的に乗ることで混雑や渋滞かてにおいて不足します。さらに、高齢者率

しかしながら、ロボットができることでら解放される、自動運転中、周囲のロボッの増加によって、社会保障費が増加します。

あれば、何でも任せてよいというわけではトと情報交換をしたり情報収集ができるな

図8

図9
Todai lecture series for University-Industry Boundary Spanning143

ロボットおよび関連技術が将来どのように産業界・社会にインパクトを与えるか―少子高齢社会と人を支えるロボット技術（IRT）● 将来社会を俯瞰した研究開発ビジョン研究会 ●Isao Shimoyama
どさまざまな機能が考えられます。ちなみり食器の片付けを行う、洗濯物を干し、取パーソナルモビリティーの場合、販売価格に、パーソナルモビリティーと電動車椅子

り込み、たたんでタンスにしまう、風呂掃が100万円のときの需要台数が1720 万台で、当然のことながら価格が安ければ安いほとの違いは、電動車椅子が単に人が操作し除をする、天井の蛍光灯を交換する、何が17.2 兆円という値になりました。 また、ど購入者は増えます。そこで、さらに細かているだけであるのに対し、パーソナルモどこにあるかを教えてくれる、番犬ロボッ

ホームアシスタンスでは、販売価格が100

く調 査 したところ、 パーソナルモビリ要素技術を応用する

ビリティーの場合、常にインターネットにトとして監視してくれる、家庭内を整理整万円のときの需要台数が1080 万台で、10.8

ティーでは価格が80 万円のときに市場規模

我々がこのプロジェクトを開始したのはつながっているということです。この点が頓してくれるなどが考えられます。裏方と兆円になりました。このように、けっこうが最大で、17.8 兆円となるという結果が出2006 年8 月ですが、その間、50 を超える要図13 のように、東京大学ではデバイス、大きなポイントとなります。それにより、してやってほしい機能をまとめて、ホーム大きな数字となっています。この数値は1ました。これは軽自動車の価格帯です。ま素技術に取り組んできました（図12）。これ

制御、環境、サイバーインターフェース、コンテンツのダウンロードできるようになアシスタンスとして開発していくというこ

年間の販売予想台数ではありませんが、いた、利用意向、購入意向が特に高かったのからの7 年間は、実際にパーソナルモビリシステムの研究を進めています。一方、企ります。コンテンツとは、例えば、近所のとです。

ずれ中古市場もでき、新機種の発売によるは40 代男性と60 代男女で、40 代男性の場ティーとホームアシスタンスの開発に取り業の方々はそれぞれ役割分担を行っていまになると見込んでいます。

た場合、別の場所にも多くのビジネスチャこと、再利用できることです。操作プログンスがあると私は睨んでいます。

ラムやデータのオンライン共有が重要になっていきます。デジタル情報の蓄積、共有化、再利用は本分野の発展において非常に重要なポイントです。

スーパーの安売り情報やコミュニティーのそれに対する我々の興味としてマーケッ買い替え需要も起こるでしょう。 また、合、両親など自分の周辺にいる高齢者のた組んでいきます。とはいえ、東京大学のコす。互いの強いところを持ち寄って融合し情報などさまざまなものが考えられますが、トがあります。これらを、いったいいくらカーシェアリング同様、ロボットシェアリめに購入したいと考えているようです。一ア技術であるこれらの要素技術は、例えば、ていこうとしているのです。具体的には、それをポジティブに活用していこうと考えで、どれぐらいの人が買ってくれるかといングを提供する企業が出てくるかもしれま方、60代男女に関しては、自分の健康や体産業用ロボットなどにも生かすことができトヨタは機構・移動・安全性技術、オリンています。

うことです。そこで、第三者である電通総せん。 さらに車検や自動車保険同様、 ロ力に不安を感じているため、自動車や自転ます。直近のアウトプットとして、産業用パスはセンサー・ MEMS（Micro Electro

一方、ホームアシスタンスに関しては、研に、市場に関する調査を、性別、年代、ボット検やロボット保険も出てくるはずで車の代わりに使いたいと考えているようでロボットへの応用は非常に重要な取り組み

Mechanical Systems）開発、セガはソフト

例えば、調理器具や食器洗い機を操作した地域ごとにしてもらいました。その結果、す。ですから、波及効果はかなりの大きさす。

図10

図11

図12

図13

144 Todai lecture series for University-Industry Boundary Spanningです。また、農業や林業、エネルギー探索

ウエア開発、 凸版印刷は R F I D（ R a d i o

一方、ホームアシスタンスに関しては、など要素技術の応用範囲は非常に幅広く、

Frequency Identification ＝電波による個介助支援の場合、販売価格が100 万円のとそのため、パーソナルモビリティーとホー体識別）など情報メディア関連、富士通はきに需要台数が1080 万台で、市場規模が最ムアシスタンスに限らず、さまざまな分野画像処理および計算機・ネットワーク技術、大となるという調査結果が得られました。の企業の皆様に、活用していただきたいとパナソニックはマニピュレーション技術、パーソナルモビリティーとは20 万円の開き考えています。また、特許、知的財産権、三菱重工業はシステム化技術を担当していが出ています。利用意向、購入意向が特に規格に関しても、IRT の中だけで完結するます。

高かったのは、世帯主年齢が40 代と70 代で話ではありませんので、コミュニティー、では、その中からいくつか紹介します。

した。40代世帯の利用動機は、家事や子育アフィリエイトの輪を広げ、幅広く連携しまず、センサーとしてはMEMSセンサーがての負担軽減です。自分の両親や周辺の高ていきたいと考えています。

あります。図14 は新規3 軸触覚センサーで齢者のアシスト目的ではなく、自分たちのさて、密着ロボットとして生活密着度がす。これをロボットの手やフレキシブルな仕事の軽減目的ということです。一方、70上がっていくに従って、信頼性、安全性のシートに貼り付けることで、滑りやザラザ代世帯では、世帯主自身の健康や体力に対重要性が増していきます。小型、軽量、柔ラ感が分かります。

する不安があるものの、家族に頼らず自立軟性、全自動ではなく人と協調すること、次は、世界初のリアルタイム実世界探索した生活を送りたいということでした。よ

五感に対応するセンサー技術が重要になっ技術です（ 図15）。これはIRT のIT たるゆ

く少子高齢社会と言うと、真っ先に介護支ていきます。情報化に関しても、情報が蓄えんです。現在、東京大学内のオンライン援が出てきますが、実際の市場規模を考え積可能なこと、蓄積した情報を共有できるで接続している1300台のコンピューターを

図14

図15
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ロボットおよび関連技術が将来どのように産業界・社会にインパクトを与えるか―少子高齢社会と人を支えるロボット技術（IRT）● 将来社会を俯瞰した研究開発ビジョン研究会 ●Isao Shimoyama
つまり、画像情報と距離情報の両方を使う実証実験まで持っていき、世の中に問うまていく必要があります。またロボットには道はあると思います。幸い我々の研究機構から始めたもので、 約 1 年前にようやくことで、特定のアイテムを「これ取って」とでを行う計画です。将来の売上規模28兆円

プライバシーに関わるデータが蓄積されてには、若手の研究者が数多くいますので、ハードウエアが使えるようになりました。

指示するだけで、簡単に取ることができるを目指しています。

いきますから、個人情報保護法を変えても彼らに活気付けていってほしいと私自身は「これは電球だ」といったことが分かるようその後、ソフトウエアを入れて、ここまでようになったのです。工夫次第で、ロボッ

また、IRT は世界に通用しなければなららうなどプライバシーの侵害をどのように望んでいます。に、高速にマッチング処理を行っているのに仕上げました。最大のウリは、「画像認トに対して大きな情報処理に対する負担をないと考えており、グローバル展開を前提

防ぐかについても考えていく必要がありま

我々は何十年もロボット研究をやってきです。現在、そういったアイテムを徐々に識と道具操作においては世界で最も多くのかけなくても、人とロボットの協調系がでにしています。一方、国内に関しても、さす。さらに、現在、最高時速6 キロメートており、世界一を自負しています。100 何増やしていっている状況です。それを共有

道具、柔軟物を扱い、失敗してもやり直す」

きてしまうというわけです。これまで我々

まざまなところと連携し推進していく計画

ルという道路交通法についても再検討が必十人という数の人間が関わってきましたのすることで、ロボットはどんどん、物の判ということです。

要だと考えています。

で、非常に層は厚く、工学だけでなく社会使って、いろいろなアイテムをいろいろなした。2 年3 カ月前に企業と東京大学でゼロ角度から撮影し、その画像をデータベース化して共有しています。 そして、 例えばは、ついつい鉄腕アトムのようなロボットです。さらに米国展開も考えリサーチして別ができるようになるわけです。また、現

一方、ロボットの小型化、柔軟性が増すを目指しがちでしたが、5 年、10 年先の産いるところですが、米国の場合、労働力が我々の考えているパーソナルモビリ科学の研究者との連携も強化しています。

在のところ1300 台もつなげていますが、5ことによって、ロボットの形状も大きく変業やビジネスになるような役に立つロボッ十分のため、ロボットは「人の労働力を奪ティーは、自動車とは競合しないと捉えてそのあたりが企業がIRT に参画するメリッ

年後、10 年後には、ノートブック1 台で足わっていくと予想しています。我々は特にトも多数あるはずですので、そういった市う存在」といった見方をされる傾向にありまいます。距離にして2 キロメートルを利用トだと思います。また、次の 4 年間では、りるようになるはずです。

ヒューマノイドを目指しているわけではあ場やニーズを掘り起こしにも取り組んでいす。実際、病院を視察した人の話ですと、範囲と想定しており、自動車に乗るほどでアフィリエイトとしてIRT に賛同される企実験例を紹介します。ある男性が、本をりませんが、有機系の材料を使うことで図きたいと考えています。

車椅子 1 つ押すにしても「間に合っていまはないけれど、スーパーに行き重い荷物を業を求めています。アフィリエイトとして研究室の机の上に置いたまま部屋を出まし

16 のような骨格と筋肉でできているロボッ

50 を超える要素技術を使い、これまで数す」という状況だそうです。また、移民の抱えて帰ってこなければならないといったの勧誘候補業種としては、ゼネコン、電力た。その後、女性がその本を棚に片付けてトも可能だと考えています。また、水分を多くの基礎的な実証実験を行ってきました。

国である米国は今後も他の国の若者をどん場合に、ロボットに持ってもらい、自分は会社、鉄道会社などに参画、連携していたしまいました。それを画像センサーがセン含んだ材料を使うことで人に優しいソフトその中に、屋内と屋外のモビリティーがあどん吸収していくと考えられます。それに歩いて帰るといった使い方などができるだ

だき、世界に通用するものを作っていきた

シングしていて、男性が戻ったときに本のなロボットも作ることができると思います。

ります（図17）。屋外モビリティーはトヨタ

対し、 日本では、 今後人口が 1000 万人、ろうと考えています。

いと考えています。現在、参画している研場所をパソコンが教えてくれるというス

現在、筋肉の動かし方を考えるため、人ののものがベースになっています。前のコン

2000 万人と減っていく中、当然沸き起こっ産業化に関しては、標準化や規格化の面トーリーです。この実験では、部屋の天井筋電とモーションキャプチャーを利用して、トローラーで比較的簡単に操作できるようてくる議論として、移民というものがありで、日本がリードしていかなければならなに設置したカメラを通してセンシングして人の筋肉の動きを見ています。それによっになっています。

ますが、日本ではそれは進まないだろうといと強く思っています。また、今後、産業現在、IRT 研究機構は小宮山総長の下にいますが、いずれはロボットが一部始終をてどの筋肉をどのように使っているかがかも考えられています。

見ていて、男性がロボットに本のありかをなり明確に分かるようになってきました。

尋ねると、ロボットが取ってきてくれるとそれを基に筋肉の付け方、制御の仕方をロいうところまで目指しています。ロボットボットにフィードバックしています。

新聞や テレビなど国内のメディアにはたくさん紹介していただきました。

IRTの今後の展望

究者の数は東京大学が 50 〜 60 人です（ 図18）。

化を行っていくためには、面白いコンテン組織として位置付けられています（図19）。

しかしながら、中国や欧州の国々も少子ツの提供が不可欠だと考えています。ハー

また、コンテンツ研究会を定期的に開催

高齢社会を迎えますから、「日本ではこのよドウエアだけでなく、魅力的なコンテンツし、 技術だけでなくいろいろな切り口でうなソリューションによって生活の合理化と一緒に売り出す必要があるのです。それディスカッションを行っています。特許のはインターネットに接続されていますが、また、ロボットにペットボトルを取って全体のオーバービューですが、トータルを図り、生活レベルを向上させた」といっに対し東京大学としては、基礎技術だけで出願状況に関しては、産業用ロボットの場画像処理をリアルタイムに行うため、現段こさせる実験も行いました。ロボットが見10 年間のプロジェクトで、最初の 3 年間、た日本発のモデルを、ぜひとも企業の方々なくコンテンツの提供で関わっていけるの合、非常に多いのですが、生活用途に関し階では非常に負荷のかかる計算を強いるこている画像に対し、人が「これ」と指示する

次の4 年間、最後の3 年間の3 つに分けてスと一緒に紹介できるようにしたいと考えてではないかと考 えています。 大 学 ベンてはこれからです。しかしながら、特許件とになります。

います。

ことで、その指示された画像に対してレーケジュールを立てています。最初の3 年間

チャーがコンテンツを作り、ロボットにど数も次第に伸びてきていますからビジネス

また、我々は柔軟なものを扱ったり、洗ザーでスキャンし、レーザーが戻ってくるは50 を超す要素技術の基礎研究を行い、そIRT のロボットが市場に出る際には、安んどん搭載し充実させていくことが重要でとして有望だと考えています。我々として濯機の中に洗濯物を入れて洗濯機の蓋を閉までの時間を基に、そのものまでの距離をの中から筋の良いものを見極め、それを設全に対する規格、万が一事故が起こった際す。例えば、大手企業からは却下されるかは自動車、コンピューターに次ぐ新しい産めたり、椅子をどけてテーブルの下の床を計測することによって、 ペットボトルを定したテーマに応用していくということをの責任、さらにロボットへの不正アクセスもしれない市場の小さなコンテンツでも、業として日本で28兆円規模、世界ではその掃除したりする家事支援ロボットを作りま持ってくることができるようになりました。

考えています。プロトタイプを作り、社会への対応などをどうするかについて議論し大学発ベンチャーが作り売っていくという10 倍の280 兆円規模をもくろんでいます。

図16
146 Todai lecture series for University-Industry Boundary Spanning

図17

図18

図19
Todai lecture series for University-Industry Boundary Spanning147