INSPIRED BY EFFICIENCY

Manual de instrucciones

MultiControl AI / BIInterfaz analógica / Interfaz de bus - 24 V / 48 V CC

Dirección del fabricanteInterroll Software & Electronics GmbHIm Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIAwww.interroll.com

Contenidos
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Índice1

Acerca de este documento

7

1.1

Información sobre este manual de instrucciones

7

1.2

Señales de advertencia de este documento

8

1.3

Símbolos2

Información relativa a la seguridad

10

2.1

Estado de la técnica

10

2.2

Uso previstoÁmbito de aplicación

9

10
10

2.3

Uso indebido

11

2.4

Cualificación del personal

11

2.5

PeligrosDaños personales

1212Electricidad12
Entorno de trabajo

12

Fallos durante el funcionamiento

12

Mantenimiento12
Arranque accidental
2.6

Puntos de contacto con otros equipos

2.7

Seguridad funcional
Información sobre el nivel de rendimiento según DIN EN ISO 13849-1: 2015

2.8

Modos de funcionamiento/fases de funcionamiento

12
13
13
13
14

Funcionamiento normal

14

Funcionamiento especial

14

2.9

Otra documentación aplicable

14

3

Información del producto

15

3.1

Descripción del producto

3.2

15

Recuperación de energía/protección contra sobretensiones

15

Protección contra sobrecarga

15Superestructura

16

MultiControl AI y BI

16

Placa base

17

3.3

Artículos incluidos en la entrega

17

3.4

Placa de características

18

3.5

Especificaciones técnicas

19

3.6

Dimensiones

20

Versión 3.2 (05/2023) Online
Traducción del manual de instrucciones original

3 de 68Índice

4

Transporte y almacenamiento

21

4.1

Transporte

21

4.2

Almacenamiento21

5Montaje e instalación

22

5.1

Advertencias relativas al montaje

22

5.2

Montaje del MultiControl

22

Primer montaje

22Montaje posterior

24

5.3

Advertencias relativas al montaje de los componentes eléctricos

5.4

Instalación eléctrica

25
26

Conexión de la fuente de alimentación

26

Conectar el RollerDrive

27

RollerDrive AI

27

RollerDrive BI27Conexión de bus28

Conexión de los sensores

29

Resumen de conexiones
6

Puesta en servicio y funcionamiento

6.1

Puesta en servicio

30
31
31

Comprobaciones previas a la primera puesta en servicio

31

6.2

Opciones de configuración

31

6.3

Interfaz de usuario de MultiControl

32

Requisitos32

4 de 68

Inicio de la interfaz de usuario

32

Página de inicio «MultiControl Overview»34

Network Settings

35

Motor Settings

36

Motor Information (solo MultiControl BI)38

Motor Monitor (solo MultiControl BI)39

Motor Test for EC5000 

40

Versión 3.2 (05/2023) Online
Traducción del manual de instrucciones originalÍndice

Digital I/O States

41

Digital I/O Settings

42

Control Program Settings

44

Error State

45

Error Handling Settings

45

MultiControl Error Log47

Teach-in48
Plug&Play48
CAN Gateway

48

Service Change Password

49

Service Restore Factory Settings

49

Service MultiControl Restart

50

Service Version Information

50

Service - Up-/Download

51

6.4

Sensor magnético

52

6.5

Service Data Objects (SDO)

52

6.6

Funcionamiento
Comprobaciones previas a cada puesta en servicio

53
53

Arranque53
Parada53
6.7

Comportamiento en caso de accidente o fallo54

7

Mantenimiento y limpieza

55

7.1

Mantenimiento

55

Comprobación del MultiControl

55

Sustitución del MultiControl

55

7.2

Limpieza

56

8

Ayuda en caso de fallos

57

8.1

Significado de los LED57

LED generales

57

LED de las conexiones

59

8.2

Localización de fallos

59

Códigos de error

62

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5 de 68Índice9

Puesta fuera de servicio y eliminación

65

9.1

Puesta fuera de servicio

65

9.2

Eliminación65

10

Anexo

66

10.1

Accesorios

66

10.2

Traducción de la declaración de conformidad original

67

6 de 68

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Acerca de este documento

1

Acerca de este documento

1.1

Información sobre este manual de instrucciones

El manual de instrucciones describe las siguientes versiones de MultiControl de Interroll:• MultiControl AI de Interroll con interfaz analógica
• MultiControl BI de Interroll con interfaz de bus CANopen
En el resto del manual, en algunos casos se utilizará solo el nombre «unidad de control».
El manual de instrucciones forma parte del producto y contiene indicaciones e información importante sobre lasdiferentes fases de funcionamiento del MultiControl. Describe el MultiControl en el momento de la entrega por partede Interroll.
La versión actualizada de este manual de instrucciones puede consultarse en internet en:
www.interroll.com
Todos los datos e indicaciones de este manual de instrucciones se han elaborado teniendo en cuenta las normas ydisposiciones vigentes y la mejor tecnología disponible.
¾

Con el fin de garantizar un funcionamiento seguro y sin fallos y de cumplir posibles derechos de garantía, leaprimero el manual de instrucciones y siga las indicaciones.

¾

Conserve el manual de instrucciones cerca del MultiControl.

¾

Dé el manual de instrucciones a cada propietario o usuario subsiguiente.
El fabricante no asumirá responsabilidad alguna por daños y fallos de servicio derivados de no cumplir este
manual de instrucciones.
En estas instrucciones no se usa lenguaje apropiado para el género para una mejor legibilidad.
Si tiene alguna pregunta después de haberlo leído, diríjase al servicio de atención al cliente de Interroll.
Puede consultar las personas de contacto de su zona en internet en: www.interroll.com
Encontrará observaciones y sugerencias sobre nuestro manual de instrucciones en
manuals@interroll.com

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7 de 68

Acerca de este documento

1.2

Señales de advertencia de este documento

Las señales de advertencia se citan en el contexto en el que se puede producir un peligro al que se refieren dichas
señales. Presentan la siguiente estructura:

PALABRA DE ADVERTENCIA
Tipo y origen del peligro
Consecuencia(s) si no se respeta¾

Medida(s) para evitar el peligro

Las palabras de advertencia indican el tipo y la gravedad de las consecuencias si no se respetan las medidas paraevitar el peligro.

PELIGRO
Indica un peligro inminente.
Si no se respetan las medidas para evitar el peligro, la consecuencia son la muerte o lesiones de máxima
gravedad.
¾

Medidas para evitarlo

ADVERTENCIA
Indica una posible situación peligrosa
Si no se respetan las medidas para evitar el peligro, la consecuencia pueden ser la muerte o lesiones de máxima
gravedad.
¾

Medidas para evitarlo

ATENCIÓN
Indica una situación posiblemente peligrosa
Si no se respetan las medidas para evitar el peligro, la consecuencia pueden ser lesiones leves o de gravedad
media.
¾

8 de 68

Medidas para evitarlo

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Acerca de este documento

AVISO
Indica una situación que puede causar daños materiales.
¾

1.3

Medidas para evitarlo

SímbolosEsta señal indica información útil e importante.

üEsta señal indica un requisito que se debe cumplir antes de realizar tareas de montaje o mantenimiento.
Esta señal indica información general relativa a la seguridad.

Esta señal indica una acción que se debe llevar a cabo.

•

Esta señal indica una enumeración.

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9 de 68

Información relativa a la seguridad

2

Información relativa a la seguridad

2.1

Estado de la técnica

El sistema de control MultiControl de Interroll se ha construido teniendo en cuenta las normas vigentes y la mejor
tecnología disponible, y se suministra en un estado de funcionamiento seguro. No obstante, durante el uso pueden
surgir peligros.
Si no se siguen las indicaciones de este manual de instrucciones, pueden producirse lesiones mortales.
Además, deberán respetarse las normas de prevención de accidentes locales y las disposiciones de seguridad
generales vigentes que correspondan al ámbito de uso.

2.2

Uso previsto

El sistema de control MultiControl solo puede utilizarse en un entorno industrial para fines industriales dentro de loslímites de rendimiento establecidos e indicados en las especificaciones técnicas.
Sirve para controlar hasta cuatro RollerDrive o motores V CC de Interroll y deberá integrarse en una unidad o una
instalación de transporte antes de la puesta en servicio.
Para su conexión a un motor V CC deberá utilizarse un adaptador adecuado.

Además, el MultiControl AI de 24 V CC se puede utilizar para controlar el PalletControl de Interroll.

Ámbito de aplicaciónÁmbitos de aplicación posibles:
Sustitución de un PLC

Funcionamiento de un PLC

Funcionamiento del MultiControl

No

NingunoSí• Influencia en la lógica del ZPA• Seguimiento del materialtransportado

Aplicación de las especificaciones del
PLC• Diagnóstico de errores
Sí• El programa PLC controla todos
los RollerDrive conectados• Seguimiento del materialtransportado

Funcionamiento como tarjeta de red
Envía el estado de todos los sensores,
RollerDrive y cualquier información deerror al PLC.

• Diagnóstico de errores

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Información relativa a la seguridad

2.3

Uso indebido

Todo uso que vaya más allá del uso previsto se considerará indebido o deberá ser autorizado por Interroll
Engineering GmbH dado el caso.
Se prohíbe la instalación en estancias en las que haya sustancias que puedan generar atmósferas explosivas o depolvo y el uso en el ámbito médico y farmacéutico.
Se considerará uso indebido la instalación en estancias sin protección y expuestas a la intemperie o en zonas en lasque la tecnología se vea perjudicada por las condiciones climáticas imperantes y pueda fallar.
El uso del MultiControl no está previsto para consumidores finales privados. Queda prohibido su uso en el entorno
de una vivienda sin realizar comprobaciones adicionales y sin aplicar las medidas de protección de compatibilidad
electromagnética (CEM) adaptadas de forma pertinente.
Está prohibida su utilización como componente de seguridad o para la asunción de funciones relevantes para laseguridad.

2.4

Cualificación del personal

El personal no cualificado no es capaz de detectar los riesgos y, por lo tanto, está expuesto a peligros mayores.
¾

Las actividades descritas en este manual de instrucciones solo deben encomendarse a personal cualificado.

¾

El explotador es responsable de que el personal cumpla las disposiciones y las normas locales vigentes
relativas a un trabajo seguro y consciente de los peligros.

En este manual de instrucciones se hace referencia a los siguientes grupos destinatarios:
Personal operativo
El personal de operación ha sido instruido sobre cómo operar y limpiar el Interroll RollerDrive y seguir las normas deseguridad.
Personal de mantenimiento
El personal de mantenimiento cuenta con una formación técnica o ha realizado una formación del fabricante y se
encarga de las tareas de mantenimiento y reparación.
Técnico electricista
Un técnico electricista cuenta con una formación técnica y, además, es capaz de realizar correctamente trabajos
en instalaciones eléctricas basándose en sus conocimientos y experiencia y en el conocimiento de la normativa
pertinente. Puede detectar posibles peligros de forma autónoma y evitar daños personales y materiales derivados dela tensión eléctrica.
Todos los trabajos en los equipos eléctricos deben ser realizados únicamente por técnicos electricistas.

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Traducción del manual de instrucciones original

11 de 68

Información relativa a la seguridad

2.5

PeligrosAquí se recoge la información sobre diferentes tipos de peligros o daños que se pueden producir en
relación con el funcionamiento del MultiControl.

Daños personales

Los trabajos de mantenimiento, instalación y reparación en el equipo solo deben realizarlos especialistas
autorizados que cumplan las normas vigentes.

Antes de conectar el sistema de control MultiControl, asegúrese de que no haya personal no autorizado cercadel transportador o de la instalación de transporte.

Electricidad


Los trabajos de instalación y mantenimiento deben realizarse únicamente con la corriente desconectada.
Desconecte la tensión del sistema de control MultiControl y asegúrelo contra una reconexión accidental.

Entorno de trabajo
Retire el material y los objetos no necesarios de la zona de trabajo.

Fallos durante el funcionamientoCompruebe periódicamente si el MultiControl presenta daños visibles.

En caso de formación de humo, desconecte de inmediato la tensión del MultiControl y asegúrelo contra una
reconexión accidental.

Contacte inmediatamente con el personal especializado para determinar la causa del fallo.

MantenimientoMultiControl es un producto que no requiere mantenimiento, por lo que basta con comprobar periódicamente sipresenta daños visibles.

No abra nunca el sistema de control MultiControl.

Arranque accidental

Asegúrese de que los RollerDrive/motores conectados no pueden arrancar involuntariamente, sobre todo
durante el montaje, durante las tareas de mantenimiento y en caso de fallo.

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Información relativa a la seguridad

2.6

Puntos de contacto con otros equipos

Al integrar el MultiControl en una instalación de transporte pueden surgir puntos de peligro. Estos puntos de peligro
no forman parte de este manual de instrucciones y deben analizarse en el desarrollo, la instalación y la puesta enservicio de la instalación de transporte.
¾

Una vez integrado el MultiControl en una instalación de transporte, antes de conectar el transportador
deberá comprobarse si han aparecido nuevos puntos de peligro en el conjunto de la instalación.

2.7

Seguridad funcional

Información sobre el nivel de rendimiento según DIN EN ISO 13849-1: 2015
El análisis estadístico del MultiControl AI / BI según el „Part Counts Method” ha dado el siguiente resultado si serespeta la temperatura ambiente máxima admisible de 40 °C:
MTTF (h):812691 Horas
MTTF (a):93 Años
Siempre que se modifique el comportamiento del MultiControl en caso de errores relevantes para el sistema
en la „Error Handling Settings” de la interfaz de usuario del MultiControl, esto da como resultado un nivel derendimiento alcanzable de „C” (consulte „Error Handling Settings“ en la pagina 45).
Error Handling Settings







Network Error: Immediate Stop
Over Voltage Error : Immediate Stop
Under Voltage Error : Immediate Stop
Motor Error: Immediate Stop
General Control Error : Immediate Stop
Sensor Error: IgnoreControl Errors
Control Error 1
Control Error 2
Control Error 3
Control Error 4
Control Error 5
Control Error 6
Control Error 7
Control Error 8: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore










System Errors

SubmitResetPara cumplir una función de seguridad, también se requiere la desconexión por seguridad de la tensión de carga(tensión del motor).

Versión 3.2 (05/2023) Online
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Información relativa a la seguridad

2.8

Modos de funcionamiento/fases de funcionamiento

Funcionamiento normal
Funcionamiento en estado montado como componente de un transportador de una instalación completa del cliente
final.

Funcionamiento especial
Son funcionamiento especial todos los modos o fases de funcionamiento necesarios para garantizar y mantener elfuncionamiento normal seguro.
Modo de funcionamiento especial

Observación

Transporte/almacenamiento-

Montaje/puesta en servicio

Con la corriente desconectada

Limpieza

Con la corriente desconectada

Mantenimiento/reparación

Con la corriente desconectada

Localización de fallos-

Solución de fallos

Con la corriente desconectada

Puesta fuera de servicio

Con la corriente desconectada

Eliminación-

2.9

Otra documentación aplicable

El sistema de control MultiControl AI/BI forma parte de la DC Platform de Interroll, compuesta por:
• Fuente de alimentación de alto rendimiento de Interroll HP5424 o HP 5448 (24 V CC/48 V CC)• MultiControl AI/BI de Interroll• RollerDrive EC5000 AI/BI (24 V CC/48 V CC)• DriveControl 20/54/2048 de Interroll
Tener en cuenta las indicaciones de los manuales de instrucciones de los dispositivos conectados.
El documento adicional «MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming» contiene más instrucciones sobre elmanejo y la programación de MultiControl.
La versión actualizada del documento adicional puede consultarse en internet en: www.interroll.com

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Versión 3.2 (05/2023) Online
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Información del producto

3

Información del producto

3.1

Descripción del producto

MultiControl es un sistema de control para instalaciones de transporte, capaz de controlar hasta cuatro RollerDrivede Interroll. También es un dispositivo de E/S certificado para PROFINET, EtherNet/IP y EtherCAT y, por lo tanto,
puede conectarse en red con otros MultiControls y con un PLC.
El MultiControl permite integrar los sensores y RollerDrive directamente en los buses de campo. De este modo, sepuede eliminar por completo un nivel adicional de sensor/actuador.
MultiControl ya tiene programadas algunas aplicaciones de lógica de transporte especial. Por lo tanto, puede
utilizarse como sistema de control individual, con o sin PLC conectado.
El MultiControl es compatible con todos los módulos de transporte de 24 V/48 V de Interroll Automation GmbH. Parael funcionamiento sin presión dinámica de los módulos de transporte se emplean los denominados programas ZPA(Zero Pressure Accumulation o acumulación sin presión).
El sistema de control MultiControl BI se comunica con el RollerDrive EC5000 BI conectado mediante el protocolo
CANopen.
Para obtener más información sobre los programas y funciones integrados, consulte los demás documentos
aplicables: «MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming».

Recuperación de energía/protección contra sobretensiones
Cuando el RollerDrive se detiene o la velocidad se reduce abruptamente, la energía cinética del materialtransportado en el RollerDrive se convierte en energía eléctrica. Esta energía se devuelve al sistema, donde puede serutilizada por otros RollerDrives.
Si se devuelve más energía de la que se puede utilizar, el exceso de energía se convierte en calor por medio de un
chopper de frenado en el MultiControl. El chopper de frenado se activa cuando la tensión supera los 28 V/52 V. De
este modo se evita que la tensión suba en exceso en el sistema.
Tenga en cuenta la fuerza de regeneración de las fuentes de alimentación utilizadas.
Recomendamos el uso de fuentes de alimentación Interroll High Performance HP 5424 / HP5448 con una
fuerza regenerativa de hasta 35 V / 60 V.
Con MultiControl 24 V es posible reducir el voltaje de funcionamiento del chopper de frenado a 26 V
(consulte „Motor Settings“ en la pagina 36).

Protección contra sobrecarga
Si el chopper de frenado permanece conectado durante más de dos segundos, se desconecta de nuevo, ya queen este caso se supone que la fuente de alimentación suministra una tensión incorrecta. El LED indicará que se ha
activado la protección contra sobrecarga. Mientras la protección contra sobrecarga esté activa, los motores nopodrán conectarse.
El MultiControl no proporciona un mecanismo de protección contra el exceso de temperatura del RollerDrive
conectado.
Versión 3.2 (05/2023) Online
Traducción del manual de instrucciones original

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Información del producto

3.2

Superestructura

MultiControl AI y BI

1 Sensor magnético

9 Conexión del motor RD 4

2 LED para las conexiones (izquierda)

10 Conexión del sensor 4 y E/S 4

3 LED de estado del sistema de control

11 Tornillo de fijación

4 LED para las conexiones (derecha)

12 Placa de características

5 Placa de identificación

13 Conexión del sensor 2 y E/S 2

6 Conexión del sensor 3 y E/S 3

14 Conexión del motor RD 2

7 Conexión del motor RD 3

15 Conexión del motor RD 1

8 Conexión de bus

16 Conexión del sensor 1 y E/S 1
17 Conexión a tierra funcional

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Información del producto

Placa base

1 Guía de cable para la lógica y los sensores de la fuente de alimentación (L1)
2 Guía de cable para el RollerDrive de la fuente de alimentación (L2)
3 Fijación del MultiControl
4 Orificios/orificio ovalado para la fijación de la placa base

3.3

Artículos incluidos en la entrega

El MultiControl incluye los siguientes componentes:• MultiControl• Placa base
• Dos tornillos para la fijación del sistema de control MultiControl a la placa baseVersión 3.2 (05/2023) Online
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17 de 68

Información del producto

3.4

Placa de características

Los datos de la placa de características permiten identificar el MultiControl. Esto es necesario para poder utilizar elMultiControl conforme a lo previsto.

1 Número de referencia

5 Número de serie

2 Dirección MAC

6 Marca UL

3 Año/semana de fabricación

7 Marca CE

4 Fabricante

8 Datos de conexión

99 Referencia al chip NFC en la etiqueta

10
10 QR CodeLos datos específicos del producto se pueden leer a través de la aplicación Interroll Product App y el chip NFC
integrado en la placa de características. La aplicación de productos de Interroll está disponible en todas las tiendas
de aplicaciones conocidas:

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Versión 3.2 (05/2023) Online
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Información del producto

3.5

Especificaciones técnicas

Tensión nominal de la lógica y los sensores (L1) 24 V CC, muy baja tensión deprotección PELV
Rango de tensión L1

Entre 22 y 27,5 V CC

Tensión nominal del RollerDrive (L2)24 V CC, muy baja tensión deprotección PELV

48 V CC, muy baja tensión deprotección PELV

Rango de tensión L2

Entre 22 y 27,5 V CC

Entre 44 y 51,5 V CC

Corriente absorbida

Tensión de alimentación de la lógica L1
MultiControl: máx. 0,2 A + sensores/actuadores conectados =máx. 1,6 A
Tensión de alimentación del RollerDrive L2:
Corriente nominal delRollerDrive:máx. 4 x 3,5 A = 14,0 A

Corriente nominal delRollerDrive:máx. 4 x 1,75 A = 7,0 A

Corriente de arranque delRollerDrive:máx. 4 x 7,5 A = 30,0 A

Corriente de arranque delRollerDrive:máx. 4 x 3,8 A = 15,2 A

Grado de protección

IP54 (sin marca UL)

Grado de suciedad

2

Peso

500 g (incl. placa base)Temperatura ambiente durante el
funcionamiento

Entre -30 °C y +40 °C

Temperatura ambiente durante el transporte yel almacenamiento

Entre -40 °C y +80 °C

Cambio máx. de temperatura

1 K/min, 3 h, 2 ciclos

Humedad relativa máx.

93 % con +40 °C, 14 días, sin condensación

Altitud de instalación sobre el nivel del mar

máx. 1000 m
La instalación en sistemas de más de 1000 m es posible. Sin
embargo, es posible que se reduzca el rendimiento.

Versión 3.2 (05/2023) Online
Traducción del manual de instrucciones original

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Información del producto

3.6

Dimensiones

La distancia entre el MultiControl y los componentes adyacentes debe ser de al menos 10 mm para poderaccionar el sensor magnético.

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Versión 3.2 (05/2023) Online
Traducción del manual de instrucciones originalTransporte y almacenamiento

4

Transporte y almacenamiento

4.1

Transporte
ATENCIÓN

Peligro de lesiones por un transporte incorrecto¾

Los trabajos de transporte deben ser realizados solo por personal especializado autorizado.

Observe las indicaciones siguientes:¾

No apile los palés.

¾

Antes del transporte, compruebe que los MultiControl estén fijados correctamente.

¾

Evite impactos fuertes durante el transporte.

¾

Después del transporte, compruebe si los MultiControl presentan daños visibles.

¾

Si se detecta algún daño, fotografíe las piezas dañadas.

¾

Si se han producido daños durante el transporte, informe inmediatamente al transportista o a Interroll para no
perder ningún posible derecho de indemnización.

¾

No exponga el MultiControl de alimentación a cambios de temperatura fuertes, ya que esto puede causar laformación de agua de condensación.

4.2

Almacenamiento
ATENCIÓN

Peligro de lesiones por un almacenamiento incorrecto¾

Los sistemas de control MultiControl deben almacenarse de forma segura.

Observe las indicaciones siguientes:¾

No apile los palés.

¾

Después del almacenamiento, compruebe si los MultiControl presentan daños visibles.

Versión 3.2 (05/2023) Online
Traducción del manual de instrucciones original

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Montaje e instalación

5

Montaje e instalación

5.1

Advertencias relativas al montaje
AVISO

Una manipulación incorrecta durante el montaje del MultiControl puede producir daños materiales o reducir lavida útil del MultiControl.
¾

No deje caer el MultiControl ni lo utilice de forma incorrecta para evitar que se produzcan daños en su
interior.

¾

Antes del montaje, compruebe si los MultiControl presentan daños visibles.

¾

Asegúrese de que el MultiControl no esté sometido a tensión durante la instalación (sin carga de flexión otorsión).

¾

No perfore más orificios de fijación en la carcasa o la placa base y no amplíe los orificios existentes.

5.2Montaje del MultiControl

Primer montaje
Para fijar el MultiControl al bastidor del transportador, primero debe montarse la placa base adjunta en el bastidor
del transportador. En la placa base hay dos orificios para el montaje del MultiControl. Los orificios de la izquierda
deben utilizarse para el primer montaje.
Para simplificar la instalación eléctrica, todos los sistemas de control MultiControl deben montarse, si es
posible, en un lado de la instalación de transporte. En el caso de curvas, el MultiControl debe montarse
preferentemente en el radio exterior de la curva, ya que la conexión del RollerDrive se encuentra en estelado.
¾

Localice en el bastidor del transportador la superficie plana donde montar el MultiControl. Asegúrese de que
haya aprox. 25 mm de espacio a la izquierda de la posición prevista, de modo que el MultiControl pueda
desplazarse más tarde si es necesario (consulte „Montaje posterior“ en la pagina 24).

¾

Utilice la placa base como plantilla y marque el centro de los orificios de montaje. Asegúrese de que la placabase esté correctamente orientada (la inscripción en la guía de cable debe ser legible).

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Versión 3.2 (05/2023) Online
Traducción del manual de instrucciones originalMontaje e instalación¾

Taladre dos orificios de Ø 6,5 mm en las marcas del bastidor del transportador.

¾

Fije la placa base al bastidor del transportador con tornillos M6.

¾

Compruebe que no se ha producido ninguna torsión en la placa base.

¾

Inserte los cables planos de las fuentes de alimentación (consulte „Conexión de la fuente de alimentación“ en lapagina 26).

¾

Coloque el MultiControl en el orificio de la izquierda y presione hasta que encaje el bloqueo.

¾

Atornille el MultiControl a la placa base (par de apriete: máx.: 2,5 - 2,75 Nm). De este modo, los contactos deperforación se conducen a través del cable plano y se establece el contacto con las fuentes de alimentación.
Utilice los tornillos suministrados para fijar el MultiControl a la placa base.

Versión 3.2 (05/2023) Online
Traducción del manual de instrucciones original

23 de 68

Montaje e instalación

Montaje posterior
Si hay que desconectar un MultiControl ya conectado de la placa base, los cables planos no deben volver aconectarse en el mismo punto, ya que de lo contrario no se puede garantizar un contacto adecuado. En este caso,
el MultiControl puede fijarse a través del orificio de montaje derecho, de modo que no sea necesario desconectar y
desplazar los cables planos en todos los sistemas de control MultiControl.

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5.3

Advertencias relativas al montaje de los componentes eléctricos
ATENCIÓN

Peligro de lesiones durante los trabajos en el equipo eléctrico¾

Los trabajos de instalación eléctrica debe realizarlos únicamente un técnico electricista.

¾

Antes de instalar, desmontar o conectar el MultiControl, desconecte la tensión de la instalación detransporte y asegúrela contra una reconexión involuntaria.

¾

Conecte todas las fuentes de alimentación utilizadas a un potencial de tierra común para evitar laigualación de corrientes a través del MultiControl o del cable de bus.

¾

Compruebe que todos los componentes estén correctamente conectados a tierra. Una puesta a tierra
incorrecta puede provocar la acumulación de cargas estáticas, lo que puede tener como consecuencia una
avería o un fallo prematuro del MultiControl.

¾

Disponga los dispositivos de conmutación y de protección adecuados para garantizar un funcionamiento
seguro.

¾

No conecte las tensiones de funcionamiento hasta que se hayan conectado todos los cables.

AVISO
Una instalación eléctrica incorrecta puede provocar daños en el MultiControl.
¾

Respete siempre la normativa nacional referente a la instalación eléctrica.

¾

Utilice el MultiControl únicamente con baja tensión de protección de 24 V o 48 V (PELV).

¾

No utilice nunca el MultiControl con corriente alterna.

¾

Compruebe que la polaridad de la fuente de alimentación es correcta.

¾

Asegúrese de que la instalación eléctrica existente no influya negativamente en el MultiControl.

¾

Utilce únicamente cables que estén diseñados para las condiciones de funcionamiento específicas.

¾

En los cálculos se debe tener en cuenta la posible caída de tensión en los cables.

¾

Observe las normas para el tipo concreto de instalación de los cables.

¾

No someta el conector a una solicitación por tracción o compresión excesiva. Al doblar los cables en el
conector puede dañarse el aislamiento del cable, lo cual puede causar un fallo del MultiControl.

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5.4

Instalación eléctrica

Conexión de la fuente de alimentación
Para las fuentes de alimentación se utilizan dos cables planos de tipo 3G3G-FL con una sección de 2 x 2,5 mm2.
Al utilizar dos cables planos, la tensión se suministra por separado al RollerDrive y a los sensores/la lógica. Esto
permite que el RollerDrive se apague de forma segura sin perder la comunicación con el bus.
Para utilizar el MultiControl como pieza de recambio en instalaciones existentes, se puede utilizar un
distribuidor de cable plano (consulte „Accesorios“ en la pagina 66).
Los dos potenciales de tierra (L-) de las fuentes de alimentación están conectados entre sí en el MultiControl.
¾

Inserte los cables planos en las guías de cable de la placa base con la orientación adecuada, sin tensión
mecánica y sin torsión. Las guías de cable están unidas de forma positiva (vea la ilustración). Esto significa quelos cables planos solo se pueden insertar en una orientación y que la polaridad de los cables no se puede
invertir.

¾

En caso necesario, adopte medidas para reducir la tensión o las vibraciones.

1

Guía de cable para la lógica y los sensoresde la fuente de alimentación (L1)

2

Guía de cable para el RollerDrive de la fuente dealimentación (L2)

Pin superior: L+, hilo marrón del cable

Pin superior: L+, hilo marrón del cable

Pin inferior: L-, hilo azul del cable

Pin inferior: L-, hilo azul del cable¾

Selle los extremos de los cables planos con tapas de extremo para lograr la clase de protección IP54.

¾

Monte el MultiControl en el bastidor para crear el contacto (consulte „Primer montaje“ en la pagina 22).

¾

Conecte los cables a la fuente de tensión. Para ello, conecte el hilo marrón a L+ y el hilo azul, a L-.

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Conectar el RollerDrive
RollerDrive AI

1+24 V/48 V

4Error en la entrada

2

Dirección de giro salida

5

Velocidad en la salida

3

Masa

¾

Tape las conexiones del RollerDrive que no se utilicen con una tapa obturadora M8 para lograr la clase deprotección IP54.

RollerDrive BI

1+24 V/48 V

4

Señal de bus CAN «CAN Low»

2

Señal de bus CAN «CAN High»5

Mantenimiento del fabricante

3

Masa

¾

Tape las conexiones del RollerDrive que no se utilicen con una tapa obturadora M8 para lograr la clase deprotección IP54.

AVISO
Daños en el RollerDrive debido a valores de conexión incorrectos.
¾

No intente hacer funcionar el RollerDrive EC5000 24 V CC con 48 V CC. Esto podría dañar loscomponentes electrónicos del motor

AVISO
Daños en el MultiControl / RollerDrive EC5000 con interfaz de bus al enchufar/desenchufar con presencia detensión
¾

El MultiControl y el RollerDrive EC5000 BI no tienen capacidad de conexión en caliente. Antes de enchufar/
desenchufar el RollerDrive EC5000 BI, desconecte la fuente de alimentación.

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Conexión de bus
Las dos conexiones «Link A» y «Link B» son aptas para conectores M12, de 4 polos, con codificación D y asignación decontactos según la norma IEC 61076-2-101.

1

Transmission Data TD+

3

Transmission Data TD-

2

Receive Data RD+

4

Receive Data RD-

El MultiControl tiene un conmutador de dos puertos integrado. Esto permite, por ejemplo, integrar el MultiControl en
estructuras de líneas de cableado de bus.
¾

Siga las directrices de instalación de los sistemas de bus correspondientes:• PROFINET: PROFIBUS & PROFINET International (PI), www.profibus.com• EtherCAT: EtherCAT Technology Group, www.ethercat.org• EtherNET/IP: ODVA, www.odva.org¾

Si no se utiliza una conexión, ciérrela con una tapa obturadora M12 para lograr la clase de protección IP54.
Es posible conectar el apantallamiento de los cables de bus a ambos lados del MultiControl. Esto minimiza
los problemas de compatibilidad electromagnética.

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Conexión de los sensores
En las conexión «Sensor 1, E/S 1» a «Sensor 4, E/S 4» se pueden conectar cuatro sensores y cuatro entradas o salidas
adicionales (E/S AUX). Pueden utilizarse sensores PNP o NPN, así como sensores con contacto NC o NA. El tipo desensor y la función de las E/S adicionales se pueden configurar (consulte „Digital I/O - Settings“ en la pagina 42).
Mediante un cable Y se pueden conectar simultáneamente un sensor y una entrada/salida a una conexión (consulte„Accesorios“ en la pagina 66).

4
3

2
1

1

+24 V

3

Masa

2

E/S AUX

4

Entrada para sensor¾

Si no se utiliza una conexión, ciérrela con una tapa obturadora M8 para lograr la clase de protección IP54.

AVISO
Las conexiones no son resistentes a cortocircuitos
En caso de cortocircuito, especialmente entre el pin 1 y el pin 3, se dispara el fusible interno (PTC) del MultiControl.
Una vez enfriado el fusible interno, es posible el funcionamiento normal.
¾

Asegúrese de que la polaridad sea la correcta.
Las entradas y salidas no están aisladas galvánicamente.

Valores característicos para las entradas
Tensión de entrada

de 0 V a 24 V CC

Resistencia de entrada≥15 kΩ

Umbral de conmutación≥15 V «High»≤5 V «Low»

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Valores característicos para las salidas
Tensión de salida

24 V CC

Corriente de salida máx.

≤200 mA

Tensión de salida «1» con PNP>15 V con 200 mA

Tensión de salida «1» con NPN>5 V con 200 mA¾

Si no se utiliza una conexión de sensor, ciérrela con una tapa obturadora M8 para lograr la clase deprotección IP54.

Resumen de conexiones

1

Sensor de área3

E/S AUX

2

Sensor de arranque4

Cable Y

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Puesta en servicio y funcionamiento

6

Puesta en servicio y funcionamiento

6.1

Puesta en servicio

Comprobaciones previas a la primera puesta en servicio¾

Compruebe que la placa base del MultiControl esté bien fijada al perfil y que el MultiControl estécorrectamente fijado a la placa base. Compruebe también que todos los tornillos estén bien apretados.

¾

Asegúrese de que no aparecen zonas de peligro adicionales debido a los puntos de contacto con otros
componentes.

¾

Asegúrese de que el cableado se corresponde con la especificación y las normativas legales.

¾Compruebe todos los dispositivos de protección.

¾

Asegúrese de que no haya nadie en las zonas de peligro de la instalación de transporte.

6.2

Opciones de configuración
ATENCIÓN

Riesgo de avería!
¾

Cambiar la configuración del motor a través de SDO o navegador web solo cuando los motores estánparados!

Para poner en funcionamiento el MultiControl es necesario configurarlo previamente. Esto se puede hacer dediferentes maneras:• Todos los ajustes se pueden configurar a través de una interfaz de usuario basada en web en un ordenador
conectado al MultiControl.
• Directamente en el MultiControl mediante un sensor magnético integrado (consulte el documento adicional«MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming»).
• Todos los ajustes, excepto el tipo de bus, pueden configurarse mediante Service Data Objects (SDO), que son
escritos por un sistema de control de nivel superior (consulte el documento adicional «MultiControl / RollerDrive Start-up and Programming»).
• El nombre de la estación, la configuración IP y los parámetros de conexión se pueden cambiar a través de unentorno de desarrollo de PLC.
• A través de la función Plug&Play, al sustituir el MultiControl se transmiten los datos automáticamente.

AVISO
Posible pérdida de datos durante el proceso de arranque
Si la tensión de alimentación falla durante el proceso de arranque, es posible que se pierdan datos.
¾

No desconecte la fuente de alimentación durante el proceso de arranque (aprox. 10 s).

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Puesta en servicio y funcionamiento

6.3

Interfaz de usuario de MultiControl

El sistema de control MultiControl incorpora un servidor web, que genera una interfaz de usuario para configurarel propio MultiControl. Se puede acceder a esta interfaz de usuario a través de un ordenador conectado alMultiControl.
Aparte de un navegador web, no es necesario instalar ningún otro software en el ordenador.

Requisitos
Para iniciar la interfaz de usuario basada en web deben cumplirse los siguientes requisitos:• MultiControl debe contar con una dirección IP válida conocida (configuración de fábrica: dirección IP: 192.168.0.1,
máscara de subred: 255.255.255.0).
• El ordenador conectado debe funcionar en el mismo rango de IP (en caso necesario, consulte la descripción delsistema o la configuración de la red del ordenador).
• Entre el MultiControl y el ordenador debe haber una conexión Ethernet.
• Debe haber acceso al puerto 80 (la interfaz de usuario se basa en HTTP).
• MultiControl no debe estar configurado en EtherCAT, puesto que EtherCAT no admite comunicación HTTP. El tipo
de bus se debe poder leer con el sensor magnético (consulte el documento adicional «MultiControl / RollerDrive Start-up and Programming»).

Inicio de la interfaz de usuario¾

Inicie el navegador web en el ordenador conectado al MultiControl.

¾

Introduzca la dirección IP del MultiControl en la barra de direcciones (configuración de fábrica:
http://192.168.0.1/).

¾

Introduzca los datos correspondientes en la página de inicio de sesión (configuración de fábrica: nombre deusuario: Interroll; contraseña: Interroll).
Si no se indica lo contrario, las imágenes del presente documento se refieren a MultiControl AI yMultiControl BI.

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Puesta en servicio y funcionamiento

MultiControl AI
MultiControl Overview
Overview
Network and Settings
Motor
Settings
TestPanel
Digital I/OStatesSettings
Control Program
Settings
Error
State
Settings
Log
Service
Teach-In
Plug&Play
SystemChange Password
Factory Reset
Restart
Version
Up-/Download
Log Out

Bus Info
Bus Protocol : PROFINET
Host Name : multicontrol2
IP Adress: 192.168.0.2
State: Disconnected
Error Info
State
: Operational
Active Error : BusComFail (21)Last Error: 00:00:42.536.21 BusComFail
Control Program Info
Program ID : I/O Device
Version: 2017-04-10-09
Find Device
Start Identify

MultiControl BI
MultiControl Overview
Overview
Network and Settings
Motor
Settings
Information
Monitor
TestPanel
Digital I/OStatesSettings
Control Program
Settings
Error
State
Settings
Log
Service
Teach-In
Plug&PlayCAN Gateway
SystemChange Password
Factory Reset
Restart
Version
Up-/Download
Log Out

Bus Info
Bus Protocol : PROFINET
Host Name : multicontrol2
IP Adress: 192.168.0.2
State: Disconnected
Error Info
State
: Operational
Active Error : BusComFail (21)Last Error: 00:00:42.536.21 BusComFail
Control Program Info
Program ID : I/O Device
Version: 2017-04-10-09
Find Device
Start Identify

Utilice el menú de la izquierda para acceder a más información y ajustes.

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Puesta en servicio y funcionamiento

Página de inicio «MultiControl Overview»
MultiControl Overview
Bus Info
Bus Protocol : PROFINET
Host Name : multicontrol2
IP Adress: 192.168.0.2
State: Disconnected
Error Info
State
: Operational
Active Error : BusComFail (21)Last Error: 00:00:42.536.21 BusComFail
Control Program Info
Program ID : I/O Device
Version: 2017-04-10-09
Find Device
Start Identify

En la página de inicio aparece la siguiente información:• Información sobre el sistema de bus configurado• Información sobre el último error que se produjo• Información sobre el programa de aplicación configurado
Botón «Start Identify»
Enciende una «luz de marcha» de todos los LED para identificar el MultiControl en el transportador.
El archivo EDS correspondiente a la versión de software respectiva se guarda en el MultiControl y puede
descargarse a través del enlace situado en la parte inferior de la página de inicio.
¾

Para salir de la interfaz de usuario, haga clic en «Log Out» (no es necesario al reiniciar el MultiControl).

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Puesta en servicio y funcionamiento

Network Settings
Network Settings
Bus Protocol
EtherCAT
EtherCAT BI
EtherCAT/CAN
EtherCAT/CAN Pro
PROFINET
EtherNet/IP
Addresses

Neighbours
IP address upstream: 192.168.0.16
IP address downstream : 192.168.0.17
OptionBig Endian Format
Process Image In/Out: Universal Full / Universal Full

IP address: 192.168.0.1
Network Mask : 255.255.255.0
Gateway: 0.0.0.0
Domains
Host Name: multicontrol
Domain Name :DNS server 1 : 0.0.0.0
DNS server 2 : 0.0.0.0
Conﬁguration Mode
StaticI/O Controller

SubmitResetPara integrar el MultiControl en un sistema de automatización, es posible que haya que modificar los parámetros delbus. Esto incluye la configuración del tipo de bus utilizado y el direccionamiento.
MultiControl admite los siguientes tipos de bus:
• PROFINET I/O Device - Conformance Class B, Netload Class 1• EtherNet/IP Slave• EtherCAT Slave
Para el direccionamiento del MultiControl se pueden modificar los siguientes parámetros:• Dirección IP y máscara de subred• Gateway• Nombre del host: cuando se utiliza el MultiControl con PROFINET, debe introducirse aquí el nombre únicoPROFINET del MultiControl.
• Nombre de dominio y servidor DNS 1 y 2• Modo de configuración de la dirección:
Static: la dirección IP es asignada por el usuario
I/O Controller: la dirección IP es asignada por el PLC (el campo de entrada está en gris)Para evitar problemas de comunicación en el sistema bus, recomendamos cambiar la dirección IP
predeterminada 192.168.0.1.
Dependiendo de la configuración del sistema, en los proyectos PROFINET recomendamos aumentar
manualmente el tiempo de actualización del MultiControl (automático 2 ms) a la mitad del tiempo del ciclode la CPU o al menos 8 ms.

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Puesta en servicio y funcionamiento• Direcciones IP de los MultiControl cercanos (con programas ZPA y ZPA+)
IP adress upstream: dirección del MultiControl desde el que se toman los artículos, recipientes, materiales 		transportados, productos,…
IP adress downstream: dirección del MultiControl desde al que se entregan los artículos, recipientes, materiales
transportados, productos,…
• Determinación de si los datos del PLC están en formato big-endian (alto/bajo byte intercambiado).
Para transferir los parámetros modificados al MultiControl, pulse el botón «Submit» [Enviar].

AVISO
Daños en el MultiControl por la desconexión prematura de la tensión de alimentación¾

Asegúrese de que la fuente de alimentación esté continuamente disponible durante el cambio de tipo debus hasta que se complete el reinicio. Este proceso dura unos dos minutos.

Motor Settings
Motor SettingsMotor 3Disabled
50.0
none
CW CCW
1.00
0.50
0.00
0.00

Motor 4
Disabled
50.0
none
CW CCW
1.00
0.50
0.00
0.00






Motor 2EC500050.0
49:1
CW CCW
1.00
0.50
0.00
0.00






Motor 1
Motor TypeEC5000
Roller Diameter [mm] 50.0
Gearing Ratio
49:1
CW CCW
Direction
Normal Speed [m/s]: 1.00
Alternate Speed [m/s]: 0.50
Acceleration [m/s2]:
0.00
Decceleration [m/s2]: 0.00
Apply Motor 1 Settings to all
Avoid parallel Motor Start/Stop - ZPA
Start Delay [ms]: 100
Stop Delay [ms]: 100

Brake Chopper Level:

28 V
26 V

SubmitReset

ATENCIÓN
Riesgo de avería!
¾

Cambie la configuración del motor a través del navegador web solo cuando los motores estén detenidos!

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Puesta en servicio y funcionamiento¾

Desactive los motores no utilizados para evitar mensajes de error.

¾

Seleccione el motor conectado: EC5000 / EC310 / VDC Speed / VDC Position
Si un motor está activado, pero no conectado, parpadeará el LED RD1 - RD4.

¾

Introduzca los parámetros «Roller diameter» [Diámetro del rodillo], «Gearing ratio» [Relación de transmisión] y«Normal speed» [Velocidad normal] del RollerDrive utilizado.
Para rodillos cónicos (curvas), introduzca como diámetro el diámetro medio del rodillo.

En el programa de control «I/O Device» [Dispositivo de E/S], la velocidad en % se refiere al valor ajustado aquí en«Normal speed» [Velocidad normal].
Debido a tolerancias y / o caída de tensión en los cables, es posible que el RollerDrive no gire cuando está ajustado
a sus valores mínimos. En este caso, se debe seleccionar un ajuste más alto y por lo tanto la velocidad.
El parámetro «Direction» [Dirección] sirve para adaptar la dirección de giro del RollerDrive al lugar de montaje(dirección de giro visto desde el extremo del cable del RollerDrive).
Las opciones «Acceleration» [Aceleración] y «Deceleration» [Deceleración] modifican el comportamiento de arranque/parada del RollerDrive. El parámetro «Alternate speed» [Velocidad alterna] no tiene ninguna función por el momento.
Valores de aceleración del RollerDrive EC5000 BI
La rampa de aceleración óptima del EC5000 BI se consigue introduciendo los siguientes valores de aceleración.
Engranaje

9:1

13:1

18:1

21:1

30:1

42:1

49:1

78:1

108:1

Valor de aceleración en m/s2

13,2

9,2

6,6

5,7

4,0

2,8

2,4

1,5

1,1

Avoid parallel Motor Start/Stop - ZPA
Start Delay: Los RollerDrives conectados se inician uno tras otro en el intervalo de tiempo establecido para evitar lasobrecarga de la fuente de alimentación cuando se enciende.
Stop Delay: El RollerDrive conectado se detiene uno tras otro en el intervalo de tiempo establecido para evitar lasobrecarga de la fuente de alimentación cuando se apaga.
Brake Chopper Level
Para el MultiControl 24 V AI/BI, el voltaje de funcionamiento del chopper de frenado se puede reducir a 26 V.
El ajuste de fábrica es 28 V.
Para transferir los parámetros modificados al MultiControl, pulse el botón «Submit» [Enviar].

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Puesta en servicio y funcionamiento

Motor Information (solo MultiControl BI)
Motor Information
Motor 1
Gear Ratio
Max. Speed [m/s]StatusMotor Name
Hardware Vers.
Software Vers.
Product Code
Serial Number

49:1
0.37
Stop
EC50001.00000.11.07--381

Motor 2
49:1
0.37
Stop
EC50001.00000.11.07-----

Motor 3----N.C.
-----------

Motor 4----N.C.
-----------

Visualización de los datos del motor:• Reducción del engranaje• Velocidad máxima
• Potencia nominal• Estado• Nombre del motor• Versión del hardware• Versión del software• Código del producto• Número de serie

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Puesta en servicio y funcionamiento

Motor Monitor (solo MultiControl BI)
Motor Monitor
Motor 1

Motor 2Motor 3Motor 4

Lifetime
Temperature
Power
Error
Start/Stops
Run Time (hh:mm:ss)
Up Time (hh:mm:ss)
Temp. Max (°)
Temp. Min (°)
Current Temp. (°)
Num. Quick Stops
Actual Torque (mNm)
Power/Time (Wh)Num. Rotations

177
0:19:42
288:45:16
46
16
21
0
0
0
2174

31536065
3140:26:15
8984:58:28
99
16
20
0
0
0
172911880-------------------------------------------

Indicadores ópticosSemáforo de vida útilSemáforos de salud para:• Temperatura• Potencia• Frecuencia de errores
Datos de monitorizaciónStart/Stops: número de arranques/paradas por minuto
Run Time (s) [Tiempo de funcionamiento]
Up Time (s) [Tiempo de inactividad]
Temp. Max (°C): temperatura máxima de los componentes electrónicos del motor
Temp. Min (°C): temperatura mínima de los componentes electrónicos del motor
Current Temp. (°C): temperatura real de los componentes electrónicos del motor
Num. Quick Stops: número de paradas rápidas
Actual Torque (mNm) - par de corriente
Power/Time (Wh): salida de potencia mecánica media
Num. Rotations: número de revoluciones del motor

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Puesta en servicio y funcionamiento

Motor Test for EC5000

ADVERTENCIA
Peligro de aplastamiento debido a un arranque involuntario del RollerDrive.
¾¡Los cambios en este menú tienen un impacto directo en el RollerDrive conectado!

¾¡Antes de arrancar motores, asegúrese de que no haya personas en las áreas peligrosas del sistema detransporte!

Motor Test for EC5000
Simple Test

Select eﬀected Motors

Start allMotor 1

Start all motors in positive direction

Motor 2

Stop allMotor 3Motor Commands
Velocity Mode:
CCW

stop

CW

Motor 4¾

Seleccione el motor que desee¾

Seleccione un tipo de prueba:• Simple Test: todos los motores conectados arrancan en dirección de giro positiva• Velocity Mode: los motores seleccionados arrancan o paran hacia la derecha o hacia la izquierda

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Puesta en servicio y funcionamiento

Digital I/O States
Digital I/O States
Sensor 1
State: Oﬀ

Sensor 3
Throughput: 0 Parts/Hour

State: Oﬀ

I/O 1

I/O 3

State: Oﬀ

State: Oﬀ

Sensor 2
State: Oﬀ

Throughput: 0 Parts/Hour

Sensor 4
Throughput: 0 Parts/Hour

State: Oﬀ

I/O 2
State: Oﬀ

Throughput: 0 Parts/Hour

I/O 4
State: Oﬀ

Se muestran los estados de conmutación de los sensores y E/S conectados.
Throughput
Sobre la base de las señales del sensor, se determina el rendimiento de las zonas individuales.
Para ello, las señales de los últimos cinco minutos se extrapolan a una hora.
Esto significa que el sistema debe haber estado funcionando durante al menos cinco minutos.
Los contadores están activos en todos los modos de funcionamiento.
No son estados en tiempo real. Los cambios de estado solo son visibles después de actualizar el navegador
web (tecla «F5»).

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Puesta en servicio y funcionamiento

Digital I/O Settings
Digital I/O Settings
Sensor 1

Sensor 3

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

ON Delay [ms]: 0

ON Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]

: 0

I/O 1

I/O 3

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

Function: PLC Input

Function: PLC Input

Sensor 2

Sensor 4

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

ON Delay [ms]: 0

ON Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]

: 0

I/O 2

I/O 4

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

Function: PLC Input

Function: PLC Input I/O State LEDs enabled
Shutdown Aux Output

SubmitReset

Los sensores 1-4 se asignan siempre a los sensores de zona.
Se pueden conectar E/S adicionales utilizando un cable Y disponible opcionalmente.
La E/S 1 hasta la E/S 4 se pueden configurar como entradas/salidas para las siguientes funciones:
Función

Descripción

None

-

PLC Input

señal de entrada del PLC

PLC Output

señal de salida al PLC

Sensor 5

sensor de activación de la zona 1 (la polaridad debe sernegativa)

Sensor 6

reserva

Sensor 7

reserva

Sensor 8

reserva

Control Input 1

detiene la zona 1

Control Input 2

detiene la zona 2

Control Input 3

detiene la zona 3

Control Input 4

detiene la zona 4

Control Input 5 - 8

sin función

Control Output 1

zona 1 ocupada

Control Output 2

zona 2 ocupada

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Puesta en servicio y funcionamiento

Función

Descripción

Control Output 3

zona 3 ocupada

Control Output 4

zona 4 ocupada

Control Output 5 - 8

sin función

Handshake In Up

señales de establecimiento de comunicación a módulos ZPA
cercanos

Handshake In Down
Handshake In Left
Handshake In Right
Handshake Out Up
Handshake Out Down
Handshake Out Left
Handshake Out Right
VDC Motor #1 Error In

entrada de error del motor V CC

VDC Motor #2 Error In
VDC Motor #1 Direction Out

dirección de giro del motor V CC

VDC Motor #2 Direction Out
VDC Motor #1 Step Pulse Out

salida de impulsos del motor V CC

VDC Motor #2 Step Pulse Out
Las funciones no influyen en el programa de control «I/O Device» [Dispositivo de E/S].
Shutdown Aux Output
No activado

Las salidas auxiliares se restablecen cuando el voltaje RollerDrive se apaga y no se puede
controlar.

Activado

Las salidas auxiliares mantienen su estado actual cuando el voltaje RollerDrive está apagado yaún se puede controlar.

Según el programa de control seleccionado, es posible que las funciones varíen (consulte la descripciónde los programas de control en el documento adicional «MultiControl / RollerDrive - Start-up andProgramming»).
Para transferir los parámetros modificados al MultiControl, pulse el botón «Submit» [Enviar].

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Puesta en servicio y funcionamiento

Control Program Settings
Control Program Settings
Control Program Settings: I/O Device

Version: 2017-12-12-11

Program ID

Control Timer
Timer 1 [ms]: 0Timer 2 [ms]: 0Timer 3 [ms]: 0Timer 4 [ms]: 0SubmitReset

Selección de los programas de control
ID de programa desbloqueo
en una sola zona ZPA

ID de programa desbloqueoen bloque ZPA

ID de programa
módulos ZPA

Sin ID de programade ZPA

Single Release 1 Zone

Train Release 1 ZoneZPA Transfer In

I/O Device

Single Release 2 Zone

Train Release 2 ZoneZPA Transfer Out

Single Release 3 Zone

Train Release 3 ZoneZPA Merge

Single Release 4 Zone

Train Release 4 Zone

ZPA HPDHPD Semi AutomaticTransfer
Semi AutomaticControl Timer
Timer 1:

Desbloqueo en una sola zona: tiempo de comunicación de transferencia
Desbloqueo en bloque: arranque retardado del RollerDrive

Timer 2:

control interno del producto

Timer 3:

funcionamiento por inercia del RollerDrive

Timer 4:

restablecimiento de errores
Según el programa de control seleccionado, es posible que las funciones y la configuración de fábricavaríen (consulte la descripción de los programas de control en el documento adicional «MultiControl /RollerDrive - Start-up and Programming»).
Para transferir los parámetros modificados al MultiControl, pulse el botón «Submit» [Enviar].

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Puesta en servicio y funcionamiento

Error State
Error State
Error Info
State
Active Error
Last Error: Operational: BusComFail (21): 00:02:29:756 51 DriveError #2• Indicación del estado actual del MultiControl• Indicación del error actual• Indicación del último error que se produjo

Error Handling Settings
Error Handling Settings: Warning: Warning: Warning: Warning: Ignore: Ignore








Network Error
Over Voltage Error
Under Voltage Error
Motor Error
Generl Control Error
Sensor Error

Control Errors
Control Error 1
Control Error 2
Control Error 3
Control Error 4
Control Error 5
Control Error 6
Control Error 7
Control Error 8: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore










System Errors

SubmitReset

Network Error
Supervisión de la comunicación entre el MultiControl y el PLC:
Ignore:		no se muestra el error.

Warning:		

el error se indica a través de un LED de error que parpadea dos veces.

		

El proceso de transporte no se interrumpe.

Immediate Stop:el error se indica a través de un LED de error que parpadea dos veces.

		

El proceso de transporte se interrumpe.

Si el MultiControl se utiliza sin PLC, recomendamos el ajuste «Ignore» [Ignorar].
Si el MultiControl se utiliza con PLC, recomendamos el ajuste «Immediate Stop» [Parada inmediata].
Over Voltage Error
tensión de alimentación excesiva:
Ignore:		no se muestra el error.

Warning:		

el error se indica a través de un LED de error que parpadea seis veces.

		

El proceso de transporte no se interrumpe.

Immediate Stop:el error se indica a través de un LED de error que parpadea seis veces.

		

El proceso de transporte se interrumpe.

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Puesta en servicio y funcionamiento

Under Voltage Error
tensión de alimentación muy baja:
Ignore:		no se muestra el error.

Warning:		

el error se indica a través de un LED de error que parpadea cinco veces.

		

El proceso de transporte no se interrumpe.

Immediate Stop:el error se indica a través de un LED de error que parpadea cinco veces.

		

El proceso de transporte se interrumpe.

Motor Error
Supervisión de los motores:
Ignore:		no se muestra el error.

Warning:		

el error se indica a través de un LED de error que parpadea tres veces.

		
Si el error desaparece, el LED se apaga. El resto de motores conectados al MultiControl 				giran.
Immediate Stop:el error se indica a través de un LED de error que parpadea tres veces.

		

El resto de motores conectados al MultiControl se detienen.

General Control Error
Supervisión del sistema de control:
Ignore:no se muestra el error.
«Immediate Stop» [Parada intermedia] y «Normal Stop» [Parda normal] tienen el mismo efecto.
La configuración de los errores Control Error 1 a 8 no tiene función.
Para transferir los parámetros modificados al MultiControl, pulse el botón «Submit» [Enviar].
Las modificaciones surtirán efecto tras apagar y volver a encender el sistema de control.

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Puesta en servicio y funcionamiento

MultiControl Error Log
MultiControl Error Log
Error Info Time
00:00:06:823
00:00:06:460
00:00:06:459
00:00:06:790
00:00:06:799
00:00:07:823
00:00:11:131
00:00:11:153
00:00:11:154
00:00:11:154
00:00:11:154
00:00:11:154
00:00:11:161
00:00:11:161

Error
70
70
70
70
70
22
102
102
50
51
52
53
50
51

Description
SystemRestart
SystemRestart
SystemRestart
SystemRestart
SystemRestart
BusStartUp
NewStateTable
NewStateTable
DriveError #1
DriveError #2
DriveError #3
DriveError #4
DriveError #1
DriveError #2

Registro de los errores/mensajes más recientes con marca de tiempo.
Para obtener una explicación de los códigos de error, consulte el apartado „Códigos de error“ en la pagina 62.

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Puesta en servicio y funcionamiento

Teach-in

ADVERTENCIA
Peligro de aplastamiento debido a un arranque involuntario del RollerDrive.
¾¡Los cambios en este menú tienen un impacto directo en el RollerDrive conectado!

¾¡Antes de arrancar motores, asegúrese de que no haya personas en las áreas peligrosas del sistema detransporte!

Teach-inTeach-in Feature
Please read the manual before trigger any of the options below!
Init
Start
FinishAbort
SubmitReset

Plug&Play
Plug&Play
Plug and Play Feature
Enabled 

SubmitLas funciones «Teach-in» [aprendizaje] y «Plug&Play» [conectar y usar] se describen en el documento
adicional «MultiControl/RollerDrive:puesta en servicio y programación».

CAN Gateway
CAN Gateway
CAN Bus Terminal
Mode
Read
Write

Node ID

SDO Idx

Sub Idx

LengthData

dec numhex numhex numdec num

hexabytes, e.g. 0FF640

Send





Node 0>> Response: Unknown, Error: 0

Solo para tareas de mantenimiento.

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Puesta en servicio y funcionamiento

Service Change Password
Service Change Password
Change password
Enter old password :Enter new password :Repeat new password :Submit¾

ResetPara cambiar la contraseña, introduzca la contraseña antigua y la nueva dos veces y pulse el botón «Submit»[Enviar] en el MultiControl.
El nombre de usuario no se puede modificar.
Si se carga la configuración de fábrica, la contraseña modificada volverá a su estado original.

Service Restore Factory Settings
Service Restore Factory Settings
Restore Factory Settings
Reset all settings to factory default values?
Yes
No
SubmitReset

Carga de la configuración de fábrica:¾

Seleccione «Yes» [Sí]¾

Botón «Submit» [Enviar]

AVISO
Daños en el MultiControl por la desconexión prematura de la tensión de alimentación¾

Asegúrese de que la fuente de alimentación esté siempre disponible hasta que se complete el reinicio. Este
proceso dura unos dos minutos.

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Puesta en servicio y funcionamiento

Service MultiControl Restart
Service MultiControl RestartMultiControl restart
CAUTION: A restart of MultiControl will stop the control process and interrupt the network connection.
Do you want to restart MultiContol now?
Yes
No
SubmitReset

Reinicio del MultiControl:¾

Seleccione «Yes» [Sí]¾

Botón «Submit» [Enviar]
Durante el reinicio del MultiControl se interrumpe una conexión de bus existente con un ordenador o PLC yesta debe restablecerse.

Service Version Information
Service Version Information
Version Info
Hardware Version
Hardware Variant
Application Software Version
System Software Version
Network Software Version
Serial Number
MAC Address

: V.x
: Bus
: V.x.x.x.x: V.x.x.x.x: V.x.x.x.x: 00000093: 24:0b:b1:20:01:70

Muestra la versión, el número de serie y la versión de software del MultiControl.

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Puesta en servicio y funcionamiento

Service - Up-/Download
Up- Download
Download
For download under a diﬀerent name, please use „Right Click --> Save
As...“-option
Bus Conﬁg: download
Application Conﬁg: download

UploadTo make settings eﬀective, please restart module afterwards!
Bus Conﬁg: upload
Application Conﬁg: upload

La configuración del MultiControl puede descargarse a través de la interfaz de usuario y guardarse en un ordenador.
Al sustituir el MultiControl, la configuración se puede restaurar con la copia de seguridad de los datos.
¾

Guarde el archivo deseado con el botón derecho del ratón y haga clic en «Guardar como» en el ordenador
conectado.
Asegúrese de cargar en el orden correcto.
• Bus Config• Application Config

AVISO
Daños en el MultiControl por la desconexión prematura de la tensión de alimentación¾

Asegúrese de que la fuente de alimentación esté continuamente disponible durante el cambio de tipo debus hasta que se complete el reinicio. Este proceso dura unos dos minutos.

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Puesta en servicio y funcionamiento

6.4

Sensor magnético

Con ayuda del sensor magnético se pueden ejecutar las siguientes funciones:• Configurar los sensores• Configurar el tipo de bus• Ejecutar el proceso de aprendizaje (Teach-In)• Conectar o desconectar los indicadores LED de los sensores o E/S• Desactivar la función Plug&Play [conectar y usar]• Restablecimiento de la configuración de fábrica del MultiControl
Para utilizar el sensor magnético se requiere un imán (consulte „Accesorios“ en la pagina 66). El sensor magnético
se encuentra en la parte superior del MultiControl, entre las dos «R» de «INTERROLL», poco antes de la placa base(consulte „Superestructura“ en la pagina 16).
Encontrará más información al respecto en el documento adicional «MultiControl / RollerDrive - Start-up
and Programming».

6.5

Service Data Objects (SDO)

Casi todos los ajustes del MultiControl (excepto el tipo de bus) se pueden modificar mediante comunicación acíclica.
Esta comunicación corresponde a los Service Data Objects (objetos de datos de servicio, SDO) del protocolo
CANopen. El acceso es posible a través de las funciones RDREC y WRRREC según IEC 61131-3.
Encontrará más información al respecto en el documento adicional «MultiControl / RollerDrive - Start-up
and Programming».
Ethernet/IP, Object Class Adapter = 0x64, Get Attribute Single, Set Attribute Single
Profinet, HW Identification acyclic access point, RDREC, WRREC

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Puesta en servicio y funcionamiento

6.6

Funcionamiento
ADVERTENCIA

Peligro de aplastamiento debido a un arranque involuntario del RollerDrive.
¾

Antes de conectar la fuente de alimentación, asegúrese de que no haya nadie en las zonas de peligro de lainstalación de transporte.

¾¡En el modo ZPA, todos los RollerDrives conectados realizan una ejecución de inicialización durante un
máximo de cuatro segundos después de conectar la tensión de alimentación!
Si el MultiControl actúa como un dispositivo de E/S, no puede arrancar o parar automáticamente losmotores ni realizar otras acciones. Para ello se requieren comandos de un sistema de control de nivel
superior, por ejemplo, un PLC.

Comprobaciones previas a cada puesta en servicio¾

Compruebe si los MultiControl presentan daños visibles.

¾

Compruebe todos los dispositivos de protección.

¾

Asegúrese de que ningún RollerDrive conectado al MultiControl esté bloqueado.

¾

Indique con precisión y controle el posicionamiento del material transportado.
Deben observarse las condiciones ambientales durante el funcionamiento (véase el apartado„Especificaciones técnicas“ en la pagina 19).

Arranque¾

Asegúrese de que se cumplen las condiciones ambientales especificadas durante el funcionamiento (consulte„Especificaciones técnicas“ en la pagina 19).

¾

Conecte la fuente de alimentación.

¾

MultiControl BI: Después de encender la tensión del motor, espere 30 segundos hasta que se inicialicen todos
los RollerDrive conectados.

¾

Envíe al MultiControl la señal correspondiente.

ParadaEl modo de transporte se detiene en los siguientes casos:• Cuando se desconecta la fuente de alimentación.
• Cuando no hay señal de arranque.
• Si hay un error de una clase de error correspondiente (consulte „Error Handling Settings“ en la pagina 45)

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Puesta en servicio y funcionamiento

6.7

Comportamiento en caso de accidente o fallo¾

Detenga la instalación de transporte inmediatamente, desconecte la tensión y asegúrela contra una
reconexión accidental.

¾

En caso de accidente: preste primeros auxilios y realice la llamada de emergencia.

¾

Informe al superior competente.

¾

Encargue la solución del fallo a personal especializado.

¾

La instalación de transporte solo se deberá volver a poner en servicio una vez que exista la autorización porparte del personal especializado.

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Traducción del manual de instrucciones originalMantenimiento y limpieza

7

Mantenimiento y limpieza
ATENCIÓN

Peligro de lesiones por una manipulación incorrecta¾

Los trabajos de mantenimiento y limpieza deben encomendarse únicamente a personal (especializado)
autorizado e instruido.

¾

Los trabajos de mantenimiento y limpieza deben realizarse únicamente con la corriente desconectada.
Desconecte la tensión del sistema de control MultiControl y asegúrelo contra una reconexión accidental.

¾

Poner rótulos que indiquen que se están llevando a cabo trabajos de mantenimiento o limpieza.

7.1

Mantenimiento

Comprobación del MultiControl
El MultiControl no requiere mantenimiento. Sin embargo, para evitar fallos de funcionamiento, las conexiones y las
fijaciones deben comprobarse periódicamente.
¾

Durante los trabajos de inspección y mantenimiento periódicos en el transportador, compruebe que lostornillos del MultiControl están todavía apretados y que los cables están colocados y conectados a lasconexiones correspondientes.

Sustitución del MultiControl
Si un MultiControl está dañado o presenta algún fallo, deberá sustituirse.
No intente abrir el MultiControl.
¾

Instale un nuevo MultiControl (consulte „Puesta fuera de servicio“ en la pagina 65 y „Montaje del MultiControl“
en la pagina 22).

¾

Configure el MultiControl (consulte „Puesta en servicio y funcionamiento“ en la pagina 31).

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Mantenimiento y limpieza

7.2

Limpieza

El polvo y la suciedad combinados con la humedad pueden causar un cortocircuito. Por lo tanto, en entornos sucios,
una limpieza regular puede evitar cortocircuitos que podrían dañar el MultiControl.

AVISO
Daños en MultiControl por una limpieza incorrecta¾

No sumerja el MultiControl en líquidos.

¾

En caso necesario, aspire el polvo y la suciedad.

¾

Para una limpieza más profunda, desconecte el MultiControl de la fuente de alimentación, retírelo y límpielo
con un paño húmedo.

56 de 68

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Traducción del manual de instrucciones original

Ayuda en caso de fallos

8

Ayuda en caso de fallos

8.1

Significado de los LED

Los LED del MultiControl proporcionan información sobre el estado de funcionamiento del transportador.
Explicación del estado de los LED:
• OFF: el LED está permanentemente desconectado• ON: el LED está permanentemente conectado• Parpadea 1 Hz: el LED parpadea con una frecuencia de 1 Hz; ciclo de trabajo 1:1• Parpadea 2 Hz: el LED parpadea con una frecuencia de 2 Hz; ciclo de trabajo 1:1• -: estado del LED variable

LED generales
Power

Ready

Net RunFault

Significado

ON

ON

ON

OFF

Listo para funcionar, sin errores-ON

ParpadeaOFF

Modo Bus-Start-up: tras el arranque, el
PLC espera 30 s a que se establezca laconexión.

1 Hz

Prioridad---

Parpadea una
vez

Error en el programa de aplicación, p. ej.
tiempo excedido

1

-

-

-

Parpadea dos
veces

Error de comunicación: no se haestablecido la conexión en un plazode 30 s al arrancar o se ha perdido laconexión con el PLC. El error se confirma
automáticamente.

3

-

-

-

Parpadea tres
veces

Error en el RollerDrive: el RollerDrive
defectuoso se indica mediante elparpadeo del correspondiente LED «RD».

2

ON

ON

-

Parpadea
cuatro veces

Falta la fuente de alimentación para losmotores.

5

-

-

-

Parpadea cinco
veces

Error de subtensión

4

Versión 3.2 (05/2023) Online
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Ayuda en caso de fallos

Power

Ready

Net RunFault

Significado

Prioridad---

Parpadea seis
veces

Error de sobretensión

4

-

-

-

Parpadea sietevecesTemperatura excesiva en el MultiControl.

6

-

-

-

Parpadea ocho
veces

Está activa la protección contra
sobrecarga de la resistencia de frenado.

7

-

-

-

Parpadeanueve veces

Establecimiento de comunicación fallido.
Consulte las instrucciones sobre lasaplicaciones ZPA y ZPA+.

-

-

-

Parpadea diezveces

No hay conexión con los dispositivos
adyacentes. Consulte las instrucciones
sobre las aplicaciones ZPA y ZPA+.

-

-

-

Parpadea once
veces

Un dispositivo adyacente configuradopresenta un error (consulte ZPA+,«RemoteEmergency» en el registro deerrores).

Si se producen varios errores simultáneamente, únicamente se visualiza el error de mayor prioridad.
¾

Para solucionar los errores, consulte „Localización de fallos“ en la pagina 59.

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Ayuda en caso de fallos

LED de las conexiones
LED

EstadoSignificado

Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Sensor 4

ON

Estado de conmutación lógico del sensor mostrado: lógica positiva
configurada y lógica «1» (PNP 24 V, NPN 0 V) en la entrada, o lógica
negativa configurada y lógica «0» en la entrada.

E/S 1 E/S 2
E/S 3 E/S 4

ON

Estado de conmutación lógico de la entrada/salida mostrada: lógica positiva
configurada y lógica «1» (PNP 24 V, NPN 0 V) en la entrada, o lógica
negativa configurada y lógica «0» en la entrada.

RD 1  RD 2  
RD 3  RD 4ON

El RollerDrive mostrado se convierte en valor teórico

Link/Act A

Conectado oparpadea (contipo de bus
EtherCAT).

La conexión de red que aparece es correcta.

Link/Act B

8.2

Localización de fallos

El MultiControl es un sistema complejo. Existen muchas correlaciones entre todos los integrantes del sistema. En
un sistema de este tipo también pueden producirse errores de forma natural, que pueden ser el resultado de losprocesos de transporte o de la interacción de los diferentes componentes. No todos los errores se pueden visualizar
en detalle y no siempre es posible asignar la ubicación del error a la ubicación que se muestra en la pantalla. Con el
PLC se puede realizar mejor el diagnóstico de fallos.
Si la localización de fallos no tiene éxito, póngase en contacto con el Servicio de Asistencia Técnica de Interroll yproporcione la siguiente información:• Número de serie del MultiControl afectado• Datos de la configuración• Datos del estado de los LED• Información de los códigos de error

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Ayuda en caso de fallos

Fallo

Causa posible

Solución

Error de comunicación

Error de conexión al PLC¾

Compruebe el cableado delbus.

¾

Compruebe el tipo de bus.

¾

Compruebe la dirección dered y el nombre del bus.

¾

Compruebe la configuracióndel motor.

¾

Compruebe que todos
los RollerDrive esténcorrectamente conectados.

¾

Compruebe si hay fallos deacuerdo con el manual de
instrucciones del RollerDrive.

¾

Compruebe la fuente dealimentación (¿parada de
emergencia?).

¾

Asegúrese de que la tensión
suministrada se encuentre enel rango especificado.

¾

Compruebe las conexiones ycorríjalas en caso necesario.

¾

Sustituya el MultiControl.

Error en el RollerDrive

Señal de error del RollerDrive oRollerDrive no conectado a la salida delmotor activado.

Los motores no reciben
suministro de tensión.
El MultiControl no funciona o nolo hace correctamente.

El MultiControl está defectuoso
o dañado.

60 de 68

No hay suministro de tensión o este es
insuficiente.

Fusible interno desconectado odefectuoso.

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Ayuda en caso de fallos

Fallo

Causa posible

Solución

El RollerDrive no giraEl RollerDrive no está conectado, estáconectado de forma incorrecta o está
defectuoso.

¾

Asegúrese de que la tensión
suministrada se encuentre enel rango especificado.

¾

Compruebe las conexiones ycorríjalas en caso necesario.

¾

En caso necesario, sustituya
el RollerDrive.

¾

Deje enfriar.

¾

En caso necesario, reduzca latemperatura ambiente.

¾

Asegúrese de que la tensión
suministrada se encuentre enel rango especificado.

El resistencia de frenado se hasobrecalentado: la aplicación devuelve
demasiada energía o el suministro detensión es demasiado alto.

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61 de 68

Ayuda en caso de fallos

Códigos de error
N.º.

Texto breve

Comentario

0

ApplErrorNone

No hay errores en el programa de aplicación

1

ApplErrUnk

Error desconocido en el programa de aplicación

2

ApplErrSystemSevere

Fallo grave en el sistema

3

ApplErrSystemMinor

Fallo leve en el sistema

4

ApplErrSystemWarning

Advertencia

5

PllErrItemNotFoundNo se encontró el objeto buscado

6

ApplErrRange

Número fuera del rango de valores válido

10

ApplErrNoTerminlInput

El terminal no tiene datos de entrada

11

ApplErrStopByOperator

Sesión de terminal cancelada

12

ApplErrParamlll

Parámetro o valor de entrada no válido

13

ApplErrModuleInit

Error de inicialización del módulo

14

ApplErrBufferOverflow

Memoria desbordada

20

ApplErrInvalidBusConf

Configuración de red o bus no válida

21

ApplErrBusCom

Error de comunicación en la red

22

ApplErrBusStartUp

Reinicie la red después de que el sistema (re)inicie

23

ApplErrNbrMsgRegister

Se ha recibido un mensaje de un dispositivo adyacente

24

ApplErrNbrMsgReceive

Error de comunicación con los dispositivos adyacentes: fallo de recepción

25

ApplErrNbrMsgTransmit

Error de comunicación con los dispositivos adyacentes: fallo de envío

26

ApplErrNbrMsgInvalid

Error de comunicación con los dispositivos adyacentes: se ha recibido unmensaje no válido

27

ApplErrNbrHandShake

Error de comunicación con los dispositivos adyacentes: no se ha recibido
respuesta al mensaje de establecimiento de comunicación

28

ApplErrNbrLifeCheck

Error de comunicación con los dispositivos adyacentes: no se recibe ninguna
señal de vida de los dispositivos adyacentes

29

ApplErrNbrEmergency

Error de comunicación con los dispositivos adyacentes: no hay respuesta almensaje de parada de emergencia

30

ApplErrErrorDataUpdate

Fallo al acceder a la información del error

62 de 68

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Ayuda en caso de fallos

N.º.

Texto breve

Comentario

31

ApplErrErrorLogUpdate

Fallo al acceder al archivo de registro de errores

40

ApplErrPanellllMode

Imposible cambiar de modo

41

ApplErrPanelLedBlocked

Imposible acceder a la unidad de control de los LED

42

ApplErrInvalidApplConf

Configuración no válida del programa de aplicación

50

ApplErrDriveError1

Error en el RollerDrive 1

51

ApplErrDriveError2

Error en el RollerDrive 2

52

ApplErrDriveError3

Error en el RollerDrive 3

53

ApplErrDriveError4

Error en el RollerDrive 4

60

ApplErrStateTable

Error(es) en el programa de aplicación

61

ApplErrCtrlError1

62

ApplErrCtrlError2

63

ApplErrCtrlError3

Errores específicos en el programa de aplicación. Los errores de losprogramas ZPA/ZPA+ se explican en el documento adicional «MultiControl/ RollerDrive - Start-up and Programming».

64

ApplErrCtrlError4

65

ApplErrCtrlError5

66

ApplErrCtrlError6

67

ApplErrCtrlError7

68

ApplErrCtrlError869

ApplErrStartProgram

Imposible iniciar el programa de aplicación

70

ApplErrSysRestart(Re)inicio del programa de aplicación/del sistema

71

ApplErrPowerFail

Error de tensión: colapso de la tensión de alimentación

90

ApplErrTemperature

Error de temperatura: temperatura excesiva en la resistencia de frenado

91

ApplErrLowVoltage

Error de tensión: tensión de alimentación (L2) demasiado baja

92

ApplErrHighVoltage

Error de tensión: tensión de alimentación (L2) demasiado alta

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63 de 68

Ayuda en caso de fallos

N.º.

Texto breve

Comentario

93

ApplErrMotorVoltage

Error de tensión: el motor no recibe tensión

94

ApplErrOvcOverloaded

Sobrecarga de la resistencia de frenado

95

ApplErrRemoteEmergency

Parada de emergencia del sistema adyacente de transferencia

96

ApplErrLogVoltLow

Error de tensión: tensión de alimentación (L1) demasiado baja

97

ApplErrLogVoltHigh

Error de tensión: tensión de alimentación (L1) demasiado alta

101

ApplErrInvalidStateTblConf

Error al cargar el programa de aplicación

102

ApplErrNewStateTable

Nuevo programa de aplicación cargado

103

ApplErrInvalidErrConf

Configuración no válida del programa de aplicación seleccionado

104

ApplErrInvalidTeachParams

Parámetro no válido para el procedimiento de aprendizaje (teach-In)

105

ApplErrPapSaveConfig

No se puede guardar la configuración de la conexión para la comunicación
con los dispositivos adyacentes

106

ApplErrPapReadConfig

No se puede leer la configuración de la conexión para la comunicación con
los dispositivos adyacentes

64 de 68

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Puesta fuera de servicio y eliminación

9

Puesta fuera de servicio y eliminación
ATENCIÓN

Peligro de lesiones por una manipulación incorrecta¾

La puesta fuera de servicio debe ser realizada solo por personal especializado autorizado.

¾

El MultiControl solo puede ponerse fuera de servicio con la corriente desconectada.

¾

Desconecte la tensión del sistema de control MultiControl y asegúrelo contra una reconexión accidental.

9.1

Puesta fuera de servicio¾

Retire todos los cables del MultiControl.

¾

Afloje los tornillos con los que está fijado el MultiControl a la placa base y retire el MultiControl.

¾

Para desmontar completamente el MultiControl, afloje también los tornillos con los que está fijada la placabase al bastidor del transportador y retire la placa base del bastidor del transportador.

9.2

Eliminación
En principio, el operador es responsable de la eliminación profesional y respetuosa con el medio ambientede los productos.
Se debe observar la implementación de la Directiva WEEE 2012/19/EU en las leyes nacionales.
Alternativamente, Interroll ofrece retirar los productos.
Contacto:
atse.customerservice@interroll.com

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Anexo

10

Anexo

10.1

Accesorios

Artículo

Referencia

Distribuidor de cable planoS-1115717

Cable plano para la fuente de alimentación (25 m)

S-1004030

Fuente de alimentación de alto rendimiento HP 5424

S-1113899

Fuente de alimentación de alto rendimiento HP 5448

S-1113900

Llave magnética

S-64100210

Cable Y del MultiControl

S-1104460

Cable de comunicación del MultiControl (3 m)

S-1104438

Tapas obturadoras para el MultiControl

S-1104466

Paquete:3 RollerDrive M8 enchufables
3 sensores M8 atornillables
1 comunicación M12 atornillable
Cable de prolongación para RollerDrive-EC310 (2 m)

S-1004033

Cable de prolongación para RollerDrive-EC5000 (2 m)

S-1113897

Puente para cables planos

S-1004028

Puente para apantallamiento

S-1113876

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Traducción del manual de instrucciones originalAnexo10.2

Traducción de la declaración de conformidad original

Declaración UE de conformidad
Directiva CEM 2014/30/UE
Directiva RoHS 2011/65/UE
El fabricanteInterroll Software & Electronics GmbHIm Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIAde los productos• MultiControl AI de Interroll, n.º de modelo 1103563, 1132251• MultiControl BI de Interroll, n.º de modelo 1103564, 1132252
declara por la presente la conformidad de esta con las disposiciones aplicables y elmarcado CE asociado conforme a las directivas anteriormente citadas.
Lista de las normas armonizadas aplicadas:
EN 61326-1:2013
EN 61000-3-2:2014
EN 61000-3-3:2013
EN IEC 63000:2018
Representante autorizado para la recopilación de los documentos técnicos:
Interroll Software & Electronics GmbH, Im Südpark 183, 4030 Linz

Andreas Eglseer

Managing Director, Interroll Software & Electronics GmbH
Linz, 01.07.2022

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