Kassow Robots with 7
axes -shaping the futureof flexible automationstrongfastsimple

www.kassowrobots.com

どうしたら作業現場を最適化できるのでしょうか？
軽量７軸ロボットを是非ご検討下さい！
Kassow Robotsは、軽量7軸のロボットです。可搬重量が5㌔〜18㌔、アームの長さは、850mm〜1800mmの5タイプがありますので、用途に合わせ選択する事ができます。
すべて毎秒最大225度のジョイント速度で稼働します。
軽量のため、短時間で設置が可能で、すぐ稼働する事ができます。
効率よく自動化する、それは、Kassow Robotsのコンセプ
トです。
・コンセントは、100V単相・直感的にプログラミング可能なインターフェイス
・軽量設計な為、工場内の移動が容易・生産性の高い現場にも対応可能

主な特徴：
Kassow Robots社によって開発されたロボットは、７番目の軸があります。7軸ある事でロボットは、最適な動きを実現できます。ロボットのアームは人間の腕の自由な動きを模倣しています。
例えば、アームを直角に曲げる事ができます！
サンプル動画はこちらから→標準的な作業課題から、難易度の高い課題まで、7軸のロボットは、生産工程のあらゆる自動化に対応でき、その用途は多岐にわたります。（4ページを参照）

工場内で繰り返される身体的に厳しい仕事はロボットに任せ、作業員は、より多くの価値を生み出す仕事に取り組む事ができます。

KR810

KR1205

KR1018７軸
軽量アームロボット
最高可搬重量18kg
最大リーチ1800mm
毎秒最大225度のジョイント速度
人間とロボットの協働作業に最適（HRC)
2

Kassow Robots: Product Family
アームの長さ/可搬重量
KR810

850 mm/10 kg

KR1018KR1205
KR14101000 mm/18 kg
1200 mm/5 kg
1400 mm/10 kg

KR18051800 mm/5 kg

KR1805

KR1410

技術者はもちろん、初心者でもロボット技術の習得が可能
・機能拡張の為のモジュールプラットフォームCBuns搭載。
・グリッパ、カメラ等のロボットの周辺機器を簡単に接続できます。
・各周辺機器の専用プラグインソフトも簡単にインストールでき、すぐにご使用頂けます。

・500Hzサーボループ
・ROS対応3

Kassow Robotsの導入実績は多岐にわたります
ピックアンドプレース、工作機械からの取り出し、溶接、接着、ラベリング、パレタイズ：多品種少量生産から24時間フル稼働の大量生産まで、Kassowrobotsは、あらゆる生産現場の課題を解決しています。アームが７軸で構成されている事により、その動7軸アームの優れたポイント：
・ロボットは、事前に定義されたパス（直線、ジグザグ、または曲線）を停止する事なく、設定した速度でたどる事ができます。
サンプル動画はこちらから→きは柔軟である為、従来のロボットでは対応が困難な生産現場にも導入されています。

・高い柔軟性がある為、ロボットを最も狭いスペースで使用できます。
サンプル動画はこちらから→

QUALITY
INSPECTIONSCREWINGLABELLINGDISPENSING7軸である為、従来設置できなかった現場でも導入可能7軸軽量ロボットが生み出す付加価値とは優れた操作性と柔軟なロボットアーム
ロボットアームは、非常に限られたスペースでも使用できます。７軸である為、その動きは極めて柔軟であり様々な用途に対応できます。
簡単なプログラミング方法と操作
産業用ロボット操作に慣れている技術者はもちろん、初心者でも基本トレーニングを受ければ、基本的なシステム操作は可能です！
工場内の移動が容易
例えば、ある生産現場でロボットを設置し使用します。その後、別の場所でロボットを設置したい場合、100V単相なので、差込みプラグがあれば、移動し接続が可能です。

“Strong, Fast, Simple” そして、７軸アームによる多くの付加価値ーKassow Robots会社の創設者である、 Kristian Kassowは、今後も多くのユーザーに７軸アームロボットの可能性を発信していきます。

作業員とKassow robotsがチームを組む
単純作業や、身体的に負担がかかる作業は、ロボットに任せ、作業員は有意義な作業に取り組む事ができます。
迅速な投資収益率と作業員の満足度
Kassow robotsを導入する事で、短期間で投資収益回収が期待できます。
高い生産性で競争力を維持し作業員の身体的負担を軽くする事で、健全で快適な作業環境に変わります。

Kassow robotsを使用し、安全なロボットシステムを構築する事が可能です。人間とロボットのコラボレーション（HRC)と呼ばれるプロセスでは、ロボットの特長である、強さ・精度・スタミナ等が、人間の強みである、意思決定・代替え案の評価等と組み合わされます。その結果、今まで負担の多かった作業環境が改善され、意欲に溢れた働きやすい作業現場へと変化します。人間とロボットが作業スペースを営業最高責任者である、Dieter Pletscher
は、Kassow robotsの使いやすさ及び柔軟性を、より多くのユーザーに認知してもらえる機会を作っていきます。

共有する為には、安全なシステムを構築する必要があります。

5ツールフランジとロボット設置の寸法説明
Robot head & ports
All models

Dimensions of the base plate

接続性

フリードライブボタン

・24V電源の3つのI/Oポート

・柔軟なウェイポイントプログラミング・イーサネット・タッチパネルでの簡単操作（ModBus TCP）
ロボットは、エンドオブアームツールに直接接続できます。

6

各ロボット技術仕様書
仕様

KR810KR1018

KR1205

KR1410KR1805リーチ (mm)

850

1000

1200

1400

1800

可搬質量 (kg)10185105

本体質量 (kg)2434

253538最大速度 (deg/s)

225

163/225225

163/225

163/225

動作範囲 (deg)J2, J4: -70 /+180 ; J1, J3, J5, J6, J7: 360

関節のブレーキ
アブソリュートエンコーダ
位置繰返し精度 (mm)+/- 0.1+/- 0.1+/- 0.1+/- 0.1+/- 0.1

77777

制御軸
ロボット設置寸法 (mm)
周囲温度 (C )1301300‒45160

1600‒45

材料
保護等級

130

1300‒45

160

160

160

160

0‒450‒45

アルミニウムIP54IP54IP54

IP54IP54

KR810

KR1018KR1205

KR1410KR1805

デジタル出力 24V88888

リレー出力

44444

デジタル入力 3‒30V

1616161616

アナログ入出力 0‒10V

2/2

2/2

2/2

2/2

2/2

アナログ入出力 4‒20mA

2/2

2/2

2/2

2/2

2/2

KR810

KR1018KR1205

KR1410KR1805400-600

400-1200

400-600

400-1200

400-1200

100-120,100-120,100-120,100-120,100-120,200-240200-240200-240200-240200-240

15

15

15

15

15

50/60

50/60

50/60

50/60

50/60

1200/1800

2000/2400

1200/1800

2000/2400

2000/2400

<65

<65

<65

<65<65Controller

Power
消費電力（最大負荷；W)
入力電源 (VAC)
電流 (A)
電源周波数 (Hz)
先端位置最大速度 (mm/s)
騒音 (dB)

7 Axes • A r t i c u l a t e d • Stro n g • Fa s t • Si m p l e • F l e x i b l e • D a n i s h7

About Kassow Robots“Strong, Fast, Simple”:
Kassow Robotsは、コペンハーゲン（デンマーク）
で設立されました。同社は、産業用アプリケーション向けの柔軟で効率的な、軽量７軸の産業用ロボットを開発製造しています。
同社のモットーは、「強く・速く・シンプル」です。
ロボット工学の専門家でもあるCEO KristianKassowと営業責任者であるDieter Pletscherを中心とし、7軸ロボットの更なる普及を目指します。

同社は、7軸軽量ロボットの普及を通じ、従来の産業用ロボットでは対応できず、導入を断念していた作業現場や、極狭スペースしか確保できない作業現場への提案を積極的に行い、「健全で快適な作業現場づくり」に関与することで、社会に貢献していきたいと考えています。

Extensive Partner Network – reliable partners
Kassow Robotsは、現在４大陸30カ国において、ビジネスパートナー会社と共にロボットを販売しています。世界各国にある弊社のビジネスパートナーは、深い知識と技術能力により、ロボット購入後も必要な支援を継続しています。
Kassow Robotsのパートナーそして弊社は、皆様のご意見ご要望をお待ちしています。
www.kassowrobots.com/partner

代理店：

KSW Robots Japan 合同会社

本

〒220-0011

営業所 / 〒491-0043 愛知県一宮市真清田1-3-19

TEL:0586-71-0080

神奈川県横浜市西区高島2-10-13

営業所 / 〒520-3024 滋賀県栗東市小柿7-1-25

TEL:077-553-4133

Tel： 045-451-5278

営業所 / 〒812-0013 福岡市博多区博多駅東2-5-19 TEL:082-227-2220

info@ksw-robots.co.jp
www.ksw-robots.co.jp

社 / 〒730-0015 広島県広島市中区橋本町7-26 TEL:082-227-2220＊連絡先は本社と同様{e-mail} info̲ex@e-sangen.co.jp{U R L} https://www.sangencorp.com

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