DS-CUB44-AD16A_V1.1J

CUB44-AD16ADATA SHEET

http://www.steptechnica.com/■ 主な機能と特徴
CUB44-AD16A は、ネットワークの通信機能と A/D 変換機能が一体となった製品です。
本製品は、16 ビット分解能のアナログ入力インタフェースを 2 チャンネル、絶縁入出力インタフェースを各 4 点備えています。
ネットワークへ接続することで、ネットワーク内の端末とアナログデータや各入出力の情報を共有することができます。

■ 基本仕様
○供給電源
供給電源

：

DC24V（+10%,-15%）○電源消費電流（24V DC 供給時）
電源消費電流：約 60mA
消費電力：

約 1.5W○外形寸法・質量
外形寸法
質量：
：

W 150 × D 64 × H 31.5（+1）
75（g）

○設置仕様
使用温度範囲：動作時 0℃～ 55℃ / 非動作時 -20℃～ 65℃

使用湿度範囲：動作時 0％～ 90％（結露なし）/ 非動作時 0％～ 90％（結露なし）

取り付け：ビス止め（M3 ネジにより取り付け可能）（オプション DIN レール対応）○機能仕様
・AD コンバータ（AD7682）
入力レンジ：
0 ～ +5V / 0 ～ +10V / -5V ～ +5V / -10V ～ +10V
チャンネル数：2 チャンネル
変換速度：
MAX 10ksps/ch
・汎用入力仕様
4 入力フォトカプラによる絶縁入力
・汎用出力仕様
4 出力フォトカプラによる絶縁出力1■ パネル図2

■ 外形寸法図 （単位：mm）

3

■ 全体ブロック図・端子接続図

4

■ ブロック図※ 1…DiInv が ON に設定されている時、入力が正論理として扱われ、Hi を 1、Lo を 0 とします。
DiInv が OFF に設定されている時、入力を論理反転して負論理として扱い、Hi を 0、Lo を 1 とします。

5

■ CUnet 仕様
通信方式： 半二重通信

絶縁方式： パルストランス

終端抵抗： CUB44-AD16A の TERM スイッチにて切換（出荷時設定：無効）

通信距離 / 通信速度 ： 100m/12Mbps、200m/6Mbps、300m/3Mbps（出荷時設定：12Mbps）

局番設定および通信速度の設定：CUB44-AD16A の SA スイッチにて設定
DIP-SW 1

信号8BPS 1

7BPS 06SA55SA44SA33SA22SA11SA0状態
通信速度を選択します。
BPS 1, BPS 0 = OFF, OFF
BPS 1, BPS 0 = OFF, ON
BPS 1, BPS 0 = ON, OFF
BPS 1, BPS 0 = ON, ON

12Mbps（出荷時設定）
6Mbps
3Mbps
設定禁止

ON 状態を ”1” として扱う 16 進数によって、SA 値を設定してください。
出荷時設定：SA=1マスタの局番設定およびサンプリング方式の設定：CUB44-AD16A の DOSA スイッチにて設定
DIP-SW 2信号8Stype17

Stype06

DOSA55

DOSA44

DOSA33

DOSA22

DOSA11

DOSA0

状態
アナログ値のサンプリング方式を選択します。
Stype1, Stype0 = OFF, OFF サイクリック（出荷時設定）
Stype1, Stype0 = OFF, ON
シングルトリガ
Stype1, Stype0 = ON, OFF 期間平均
Stype1, Stype0 = ON, ON
移動平均

ON 状態を ”1” として扱う 16 進数によって、DOSA 値を設定してください。

出荷時設定：DOSA=0

状態表示 LED：CUB44-AD16A に通信状態を示す LED を 4 点装備
DONA

MON

LCARE

MCARE

---

---

---

---

状態
①電源 OFF。
②ハードウェアリセットがアクティブ。
③ハードウェアリセット復帰後いずれの CUnet 装置ともリンクできていない状態。

---

●---

---

DOSA により設定される CUnet 端末とリンクできていない状態。

●●

---

---

正常な接続状態。

---

---

---

●DIP-SW の SA,DOSA の設定が不適切。

---

---

□---

リンク先に新たにリンク不成立状態が認められた。

---------□

リンク先に新たに 3 スキャン連続したリンク不成立状態が認められた。

---

---

□

□

① CUnet のリンク先に 3 スキャン連続したリンク不成立状態が認められた。
②ハードウェアリセットが行われた。

---

---

▲

▲

① 1 秒毎の交互点滅：ST44SW を含む DIP-SW 読取系ハードウェア異常。
② 2 秒毎の交互点滅：MKY44-AD16A 内部ハードウェア異常。

● 継続した点灯

推奨通信ケーブル
・シールドケーブル
ZHY262PS
ZHT262PS・二重シールドケーブル
ZHY262PBA6□ 約 50ms のフラッシュ点灯▲ 数秒単位の交互点滅

■ コネクタ仕様
汎用入力コネクタのピン配列

アナログコネクタのピン配列

汎用出力コネクタのピン配列（DIN）（AD0,AD1）（DOUT）

ピン番号

信号名ピン番号信号名

ピン番号

1IN0COM

1CH0（+）

1OUT0

2IN02CH0（-）

2OUT0GND

3IN1COM

3N.C.

3OUT14IN14CH1（+）

4OUT1GND

5IN2COM

5CH1（-）

5OUT26IN26N.C.

6

OUT2GND

7IN3COM

7OUT38IN38

OUT3GND■ ジャンパの設定
入力レンジは、JP1,JP2,JP3 の設定に従います。（出荷時設定：-10V ～ +10V）

0 ～ +5V

2-3 Short

JP2 / JP3
3-4 ピン
1-2 ピン
OpenOpen

0 ～ +10V

2-3 Short

OpenShort-5V ～ +5V

1-2 Short

OpenShort-10V ～ +10V

1-2 Short

Short

Short

入力レンジ

JP1

■ オプションスイッチの設定
信号名

内容

出荷時設定CUB44-AD16A の実行モードを設定します。
1 MODsel ON の時、設定モードになります。
OFF の時、動作モードになります。

OFF

2

アナログ入力方式を設定します。
POLsel ON の時、バイポーラ入力になります（± nV 符号有り）。
OFF の時、ユニポーラ入力になります（0 ～ nV 符号無し）。

ON

3DoClr

DONA 時、汎用出力（DOUT）を初期状態（出力 OFF）にする機能を設定します。
ON の時、DOUT は DONA 時に初期状態になります。
OFF の時、この設定が無効になります。

OFF

4DiInv

汎用入力（DIN）に対する論理反転機能を設定します。
ON の時、入力を正論理として扱います。
OFF の時、入力を論理反転し負論理として扱います。

ON

7

信号名

■ 機器仕様○ AD コンバータ（AD7682 AnalogDevices 社製）
入力レンジ：
0 ～ +5V / 0 ～ +10V / -5V ～ +5V / -10V ～ +10V
（入力レンジはジャンパとスイッチにて切換。但し、各チャンネルの入力電圧条件は同じ）
制御インターフェイス：
SPI
チャンネル数：
2 チャンネル
変換速度：
MAX 10ksps/ch○汎用入力仕様
4 入力フォトカプラによる絶縁入力
電流ソース出力対応
プラスコモン：
IN0COM
マイナス入力：IN0
最大同時入力点数：
制限なし
ON 時間 / OFF 時間：
20 μ s（typ）/80 μ s（typ）
入力抵抗：4.7k Ω
入力電流：5.1mA 以下（24V DC 時）
アイソレーション：
フォトカプラ
ON 電圧：
DC5.0V（min）
OFF 電圧：
DC2.0V（max）
最大定格入力電圧：80V
最大定格入力電流：50mA○汎用出力仕様
4 出力フォトカプラによる絶縁出力
電流ソースタイプ
プラスコモン：
OUT0
アウトプット：OUT0GND
入出力点数：
出力 4ch最大同時出力点数：
制限なし（24V DC 時）
アイソレーション：
フォトカプラ定格負荷電圧：
DC 32V
定格出力電流：0.1mA/ 点
洩れ電流：
100 μ A（max）
ON ディレイ：
0.2ms（min）
OFF ディレイ：0.3ms（max）

8

■ CUnet の通信状態を示す LED
LED の名称

点灯時の色

MON

緑

CUnet における装置のリンク状態を示す。

内容DONA緑DOSA によって設定されている局番の装置との通信状態を示す。

LCARE

橙

リンク先に新たにリンク不成立状態が認められた。

MCARE

赤

リンク先に新たに 3 スキャン連続したリンク不成立状態が認められた。

POWER

緑

3.3V 供給中。

■ AD 変換の状態を示す LED
LED の名称

点灯時の色

ADT

緑

AD 変換時点灯。

内容SPIE緑

AD コンバータエラー発生。

SPIED

緑

AD コンバータエラーが検出されたときからハードウェアリセットまで点灯。

POWER

緑

24V 電源供給中。

9

■ 共有メモリ構成
Addressbit

0x070x060x05

0x040x03

63 ～ 56

55 ～ 48

47 ～ 40

39 ～ 32

31 ～ 1615 ～ 0

SNStatus

EDo

Di7 ～ Di0

ch1 Analog Value

ch0 Analog Value

555453

5251

50

49

48

Stype1

Stype0

MODselSPIE

TRGsel

DiInv

PCsel

POLsel

ビット

0x02

0x01

0x00

内容

15 ～ 0（ch0 Analog Value） アナログ入力 ch0（AD0）に入力されているアナログ値を示します。
31 ～ 16（ch1 Analog Value） アナログ入力 ch1（AD1）に入力されているアナログ値を示します。
39 ～ 32（Di7 ～ Di0）

汎用入力コネクタ（DIN）への入力を示すビットです。
bit32 が IN0、bit35 が IN3 に対応します。（bit36 ～ 39 は未使用）
DOSA で設定される CUnet 端末から本端末に向けて送信された、汎用出力チャンネル（DOUT）への出力をエコーバッ

47 ～ 40（Edo）

48（POLsel）

クします。
bit40 が OUT0、bit43 が OUT 3 に対応します。（bit44 ～ 47 は未使用）
SW1-2 により設定したアナログ入力方式を示します。
このビットが 1 の時、バイポーラ入力に設定されています。（SW1-2 は ON）
このビットが 0 の時、ユニポーラ入力に設定されています。（SW1-2 は OFF）

49（PCsel）

メール機能により設定したピークカットのイネーブルを示します。※ 1
このビットが 1 の時、ピークカットは有効に設定されています。（FS の bit1 が 1）
このビットが 0 の時、ピークカットは無効に設定されています。（FS の bit1 が 0）
SW1-4 により設定した汎用入力（DIN）に対する論理反転機能の状態を示します。

50（DiInv）

このビットが 1 の時、この機能が無効に設定されています。（SW1-4 は ON）
このビットが 0 の時、この機能が有効に設定されています。（SW1-4 は OFF）

51（TRGsel）

メール機能により設定したトリガ方式を示します。※ 1
このビットが 1 の時、ソフトウェアトリガに設定されています。（FS の bit0 が 1）
このビットが 0 の時、ハードウェアトリガに設定されています。（FS の bit0 が 0）52（SPIE）

AD コンバータエラー発生時に 1 が、正常動作時に 0 がセットされます。

53（MODsel）

SW1-1 により設定したモードを示します。
このビットが 1 の時、設定モードに設定されています。（SW1-1 は ON）
このビットが 0 の時、動作モードに設定されています。（SW1-1 は OFF）

54（Stype0）

サンプリング方式を示します。
Stype0 ビットは DOSA スイッチの Stype0 の状態を示します。
Stype1 ビットは DOSA スイッチの Stype1 の状態を示します。
ビットが 1 の時、スイッチは ON に設定されています。

55（Stype1）

サンプル方式

Stype1

Stype0サイクリック00

シングルトリガ

01

期間平均

10

移動平均

11

CUB44-AD16A は、共有メモリ内のアナログ値を更新した時に通し番号を発番します。
この番号は 0x01 → 0x02 → … の順に 1 ずつ増加し、0xFF に達すると、次は 0x01 になります（0xFE → 0xFF
56 ～ 63（SN）→ 0x01 → 0x02 → ･･･ と進みます）。
ユーザは SN の順序番号を元に、アナログ値の更新を確認することができます。
但し、電源投入直後に SN が 0x00 を示すことがあります。この時のアナログ値は無効です。

※ 1…FS（Function Setting）の設定変更の詳細は、MKY44-AD16A のデータシートの「メールによる設定変更」の項を参照。

10

■ 性能

A/D 機能の性能
基準精度：

積分非直線性誤差 最大± 1LSB / 標準± 0.5LSB

温度係数：0.0006％ / ℃

耐電圧：± 12V

サンプリング方式とデータ更新タイミング○ MKY44-AD16A が A/D 変換を自律的に実施する方式
1. サイクリック･･･ 12Mbps 時、102 μ s ～ 2,365 μ s（出荷時設定：2,365 μ s）

サイクリックでは、MKY44-AD16A が一定周期おきにアナログ値を更新します。
この周期は “ 通信速度 “ と “ サイクルタイム “ により決定されます。
○ユーザが任意に A/D 変換を指示する方式
2. シングルトリガ ･･･ 変換開始トリガを受け付けた時に、A/D 変換を開始します。
○ MKY44-AD16A が A/D 変換を自律的に行い、期間平均 / 移動平均を演算する方式
3. 期間平均･･･

演算間隔： ピークカット無効時 400 μ s ～ 16s

4. 移動平均･･･

演算間隔： 200 μ s ～ 1s

/ピークカット有効時 800 μ s ～ 18s

期間平均 / 移動平均 における設定項目①サンプリング間隔： 200 μ s ～ 1s（単位：100 μ s。偶数のみ設定可能）②平均サンプル回数： 2 回 / 4 回 / 8 回 / 16 回（ピークカット時、4 回 / 6 回 / 10 回 / 18 回）③ピークカット機能： サンプル値のうち、最大値と最小値の各 1 データを除外して平均値を計算します。

・設定変更の詳細は、MKY44-AD16A データシート の「メールによる設定変更」の項を参照。

11

■ 配線
（端子配列は各詳細仕様をご参照ください）・AD コンバータ
アナログコネクタ：
住友スリーエム 37206-62A3-003PL
推奨適合コネクタ：
住友スリーエム 37103- ○ -000FL（○は適合電線表示になります。詳細はメーカカタログをご参照下さい。）
・汎用入出力汎用入力コネクタ：
住友スリーエム 37208-62A3-004PL
推奨適合コネクタ：
住友スリーエム 37104- ○ -000FL（○は適合電線表示になります。詳細はメーカカタログをご参照下さい。）
汎用出力コネクタ：
住友スリーエム 37208-62A3-004PL
推奨適合コネクタ：
住友スリーエム 37104- ○ -000FL（○は適合電線表示になります。詳細はメーカカタログをご参照下さい。）
・供給電源
電源コネクタ
適用電線サイズ
剥離長
最大供給電流
端子配列

：：：：：

3 ピン
3 ピン

4 ピン
4 ピン

4 ピン
4 ピン

SPTA 1/4-3.5
0.2 ｍ㎡～ 1.0 ｍ㎡（撚線）
8mm
9A
下記対応表に示す。

ピン番号

信号名

124V

2GND

324V

4GND

・CUnet 通信コネクタ（CUNET1 と CUNET2 の配線とピン配列は共通）
ピン番号

信号名

1未使用

2未使用

3未使用

4TRX-

5

TRX+6

未使用

7未使用

8シールド

汎用入力コネクタのピン配列（DIN）

CUNET1 の 8 番は FG に接続。
CUNET2 の 8 番はジャンパにて FG に接続可能。

アナログコネクタのピン配列（AD0,AD1）

汎用出力コネクタのピン配列（DOUT）

ピン番号

信号名

ピン番号

信号名

ピン番号

1IN0COM

1CH0（+）

1OUT02IN02CH0（-）

2OUT0GND

3IN1COM

3N.C.

3

OUT14IN14CH1（+）

4OUT1GND

5IN2COM

5CH1（-）

5OUT26IN26N.C.

6

OUT2GND

7IN3COM

7OUT38IN38

OUT3GND

12信号名

取り付け作業の際の注意事項
濡れた手で本製品の設置や取り外しを行わないでください。
感電する可能性や部品の故障に繋がりますので、絶対に行わないでください。

電源を投入したまま、内部部品に直接手を触れないでください。
感電する可能性や部品の故障に繋がりますので、絶対に行わないでください。

本製品の取り付けや取り外しを行う前に、必ず電源を外してください。
電源が接続されたまま取り付けや取り外しを行うと、不意の電源投入などにより、感電や故障の原因となる恐れがあります。

ボードを取りつける前に、体内に蓄積された静電気を放電してください。
特に冬場など体内に静電気が蓄積されやすいので、作業前に静電気を放電してから取り付け作業を行ってください。（静電防止手袋などの使用をお勧めします。）

本製品を落としたり強い衝撃を与えないでください。
落下などによる部品の破損は修理保証対象外になりますのでご注意ください。異音や異臭、発煙があった場合、電源をただちに切ってください。そのまま使用すると、ショートして火災を起こしたり、装置に深刻なダメージを与えたりする可能性があります。

バージョン

更新年月

1.0

2013 年 8 月

1.1

2018 年 4 月

ページ

更新内容
新規

P3

寸法図差し替え（寸法変更なし）

P6

SA、DOSA 出荷時設定表記

P7

入力レンジ出荷時設定 -10V ～ +10V

P12

e-CON プラグ品名訂正

37204- ○ -000FL → 37104- ○ -000FL

ドキュメント No.：DS-CUB44-AD16A_V1.1J
発行年月日：2018 年 4 月
関連書類： CUnet      導入ガイドSTD-CUSTU-Vx.xJ

CUnet

テクニカルガイド

STD-CUTGN-Vx.xJ

CUnet

専用 IC               MKY43 ユーザーズマニュアル

STD-CU43-Vx.xJ

CUnet

専用 I/O- IC             MKY46 ユーザーズマニュアル

STD-CU46-Vx.xJ

CUnet

HUB- IC             MKY02 ユーザーズマニュアル

STD-CUH02-Vx.xJ   CUnet

専用 IC                      株式会社ステップテクニカ〒 358-0011

MKY44-AD16A データシート       DS-MKY44-AD16A-Vx.xJ

埼玉県入間市下藤沢 757-3 TEL:04-2964-8804

http:// www.steptechnica.com

ご注意
1. 本データシートに記載された内容は、将来予告なしに変更する場合があります。本製品をご使用になる際には、本データシートが最新の版数であるかをご確認ください。
2. 本データシートにおいて記載されている説明や回路例などの技術情報は、お客様が用途に応じて本製品を適切にご利用をいただくための参考資料です。実際に本製品をご使用になる際には、基板上における本製品の周辺回路条件や環境を考慮の上、お客様の責任においてシステム全体を十分に評価し、お客様の目的に適合するようシステムを設計してください。当社は、お客様のシステムと本製品との適合可否に対する責任を負いません。
3. 本データシートに記載された情報、製品および回路等の使用に起因する損害または特許権その他権利の侵害に関して、当社は一切その責任を負いません。
4. 本製品および本データシートの情報や回路などをご使用になる際、当社は第三者の工業所有権、知的所有権およびその他権利に対する保証または実施権を許諾致しません。
5. 本製品は、人命に関わる装置用としては開発されておりません。人命に関わる用途への採用をご検討の際は、当社までご相談ください。
6. 本データシートの一部または全部を、当社に無断で転載および複製することを禁じます。

(C) 2018  STEP TECHNICA CO., LTD.