11
3 12
6 8
/2 2
0 7
In
1
7
4 te
w 18 rro
In w 36 llw
IP : 2 . H T
54 4V in ü roctm0
IE DC er ke m
0
C / r l0
/ 2 o h e
0
EN A ll o lm
0.
1
60 , co ve o2
94 3x m n to
3
4
– r
7 4
00
G en
V
e
A
rm G
C
m
/
an b
3A
y H

INSPIRED BY EFFICIENCY

Instruktionsbok

Interroll Pallet Control

PC 6000 - 3 A
PC 6000 - 10 A

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original

Tillverkare
Interroll Trommelmotoren GmbH
Opelstr. 341836 Hueckelhoven/Baal
TysklandTelefon: +49 2433 44 610
www.interroll.com

Innehåll

Vi är noga med att informationen vi lämnar ska vara korrekt, aktuell och fullständig och
har utarbetat innehållet i detta dokument omsorgsfullt. Trots detta kan vi inte lämnanågon som helst garanti för informationen. Vi utesluter uttryckligen allt slags ansvar för
skador och följdskador som i någon form har med användningen av detta dokument att
göra. Vi förbehåller oss rätten att när som helst ändra de dokumenterade produkterna
och produktinformationen.
Upphovsrätt / Skydd av industriell äganderätt

Texter, bilder, grafiska framställningar och liknande samt placeringen av dessa är skyddat
enligt upphovsrättslagen och andra skyddsbestämmelser. All slags mångfaldigande,ändring, överföring eller publicering av en del av eller hela innehållet i detta dokument
är förbjudet. Detta dokument är endast till för att ge information och för avsedd
användning och berättigar inte till efterbildning av produkterna i fråga. Alla märken som
finns i detta dokument (skyddade märken, som logotyper eller affärsbeteckningar) ägs av
Interroll Trommelmotoren GmbH eller tredje part och får inte användas, kopieras eller
spridas utan föregående skriftligt medgivande.

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalInterroll Pallet Control PC 6000

Innehållsförteckning
Om detta dokument .............................................................................................................
Information om hur instruktionsboken ska användas .....................................................................
Instruktionsbokens innehåll .............................................................................................................
Instruktionsboken är en del av produkten..................................................................................
Varningsinformation i detta dokument ...............................................................................................
Symboler.....................................................................................................................................................

5
5
5
5
5
6

Säkerhet .................................................................................................................................
Standardteknik..........................................................................................................................................
Användning för avsett ändamål ..........................................................................................................
Användning som strider mot avsett ändamål ..................................................................................
Personalens kvalifikationer.....................................................................................................................
Driftpersonal.......................................................................................................................................
Fackpersonal ......................................................................................................................................
Elfackman ............................................................................................................................................
Faror ............................................................................................................................................................
Personskador ......................................................................................................................................
Elektricitet ............................................................................................................................................
Arbetsmiljö ..........................................................................................................................................
Driftstörningar....................................................................................................................................
Underhåll.............................................................................................................................................
Oavsiktlig motorstart .......................................................................................................................
Gränssnitt till annan utrustning.............................................................................................................
Driftsätt........................................................................................................................................................
Normaldrift .........................................................................................................................................
Specialdrift ..........................................................................................................................................

7
7
7
7
8
8
8
8
8
8
8
8
9
9
9
9
9
9
9

Produktinformation...............................................................................................................
Produktbeskrivning...................................................................................................................................
Överblick över funktionerna .................................................................................................................
Konstruktion ...............................................................................................................................................
Anslutningar internt..................................................................................................................................
Leverans ......................................................................................................................................................
Typskylt PC 6000 3 A .............................................................................................................................
Typskylt PC 6000 10 A...........................................................................................................................
Tekniska data.............................................................................................................................................
Mått..............................................................................................................................................................

10
10
11
11
12
12
13
13
14
15

Transport och förvaring........................................................................................................ 16
Transport..................................................................................................................................................... 16
Förvaring .................................................................................................................................................... 16

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original3

Interroll Pallet Control PC 6000
Innehållsförteckning
Montering och installation...................................................................................................
Varningar som avser monteringen ......................................................................................................
Montering...................................................................................................................................................
Varningsinformation för elinstallationen.............................................................................................
Elinstallation ...............................................................................................................................................
Byte av säkringar ..............................................................................................................................
X1 och X2: Utgångar för 400 V-nätspänning och motorer..................................................
X3 och X4: Styringångar ................................................................................................................

17
17
17
18
19
20
21
22

Idrifttagande och drift ..........................................................................................................
Kontroller innan första idrifttagandet.................................................................................................
Start .............................................................................................................................................................
Startkurvor .................................................................................................................................................
Parameterposter .......................................................................................................................................
Strömmätning ............................................................................................................................................
Temperatursensor.....................................................................................................................................
LED-indikatorer .........................................................................................................................................
Konfigurationsmöjligheter ......................................................................................................................
Konfiguration med USB ...................................................................................................................
Konfiguration med magnetsensorn ..............................................................................................
Drift ..............................................................................................................................................................
Kontroller före varje start ...............................................................................................................
Start ......................................................................................................................................................
Stopp ....................................................................................................................................................

24
24
24
25
25
25
25
26
26
26
30
32
32
32
32

Underhåll och rengöring ......................................................................................................
Varningsinformation för underhåll och rengöring...........................................................................
Underhåll ....................................................................................................................................................
Kontrollera Pallet Control................................................................................................................
Byta ut Pallet Control .......................................................................................................................
Rengöring ...................................................................................................................................................

33
33
33
33
33
33

Urdrifttagning och avfallshantering ................................................................................... 34
Urdrifttagning............................................................................................................................................ 34
Avfallshantering ........................................................................................................................................ 34
Hjälp vid störningar.............................................................................................................. 35
Vad LED-lamporna betyder................................................................................................................... 35
Felsignalering............................................................................................................................................. 36
Bilaga ..................................................................................................................................... 38
Försäkran om överensstämmelse......................................................................................................... 38

4

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalInterroll Pallet Control PC 6000

Om detta dokument
Information om hur instruktionsboken ska användas
I instruktionsboken beskrivs följande Pallet Control-typer:• Interroll Pallet Control PC 6000 max. 3 A• Interroll Pallet Control PC 6000 max. 10 A
I fortsättningen används alternativt beteckningen ”PC 6000” eller ”styrning”. För Pallet Drive ochväxelmotorer används alternativt beteckningen ”drivning”.
Instruktionsbokens
innehåll

Instruktionsboken innehåller viktiga anvisningar och information om de olika driftfaserna för
Pallet Control.
Instruktionsboken beskriver produkten vid tidpunkten för leveransen genom Interroll.
För specialutföranden gäller utöver denna instruktionsbok även särskilda avtalsenligaöverenskommelser och teknisk dokumentation.

Instruktionsboken är endel av produkten

4 För att produkten ska fungera störningsfritt och säkert och för att eventuell garanti ska varagiltig, är det viktigt att först läsa igenom instruktionsboken och följa anvisningarna.
4 Förvara instruktionsboken tillsammans med produkten.
4 Lämna över instruktionsboken till nästa ägare eller användare om du säljer produkten.
4 MEDDELANDE! Tillverkaren ansvarar inte för skador och driftstörningar som beror
på att instruktionsboken inte har beaktats.
4 Vänd dig till kundtjänsten hos Interroll om du fortfarande har frågor efter att ha läst igenom
instruktionsboken. Vilka kontaktpersoner som finns nära dig hittar du på Internet, se
www.interroll.com/contact.

Varningsinformation i detta dokument
Varningsinformationen varnar för faror som kan uppstå när du använder produkten. Den är
uppbyggd på följande sätt:

FARA
Här anges den hotande farans typ och orsak
Här anges eventuella följder om varningstexten inte följs.
4 Här står åtgärder som kan vidtas för att avvärja faran.

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original5

Interroll Pallet Control PC 6000
Om detta dokument
Varningsinformationen är indelad i fyra olika nivåer av fara som anges med ett signalord.
Signalorden betecknar vad en fara har för typ av följder och hur svåra följderna blir omåtgärderna för att undvika faran inte följs:Signalord

Betydelse

FARA

Innebär en fara med hög risk som leder till döden eller svåra personskador
om den inte undviks.

VARNING

Innebär en fara med medelhög risk som kan leda till döden eller svåra
personskador om den inte undviks.

OBSERVERA

Innebär en fara med låg risk som kan leda till lätta eller medelsvåra
personskador om den inte undviks.

MEDDELANDE

Innebär en fara som leder till materiella skador.

Symboler
Detta tecken hänvisar till användbar och viktig information.

Detta tecken står för allmän säkerhetsrelevant information.

Detta tecken står för säkerhetsrelevant information i samband med elektrisk spänning.

Detta tecken står för ”Conformité Européenne”.
Förutsättning:
R Detta tecken står för en förutsättning som måste uppfyllas före monterings- och
underhållsarbetena.
4 Detta tecken står för en handling som ska utföras.
• Detta tecken står för uppräkningar.

6

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalInterroll Pallet Control PC 6000

Säkerhet
Standardteknik
Pallet Control är tillverkad med tillämpning av gällande standarder och standardteknik ochlevereras driftsäker.
Om anvisningarna i denna monterings- och bruksanvisning inte beaktas kan det leda tilllivshotande skador!
4 Läs igenom monterings- och bruksanvisningen noggrant och beakta innehållet.
4 Beakta de lokala olycksförebyggande föreskrifterna och allmänna säkerhetsbestämmelserna
som gäller för användningsområdet.

Användning för avsett ändamål
Pallet Control får endast användas i industritillämpningar och i industrimiljö för styrning av eneller två Interroll Pallet Drive eller växelmotorer.
Pallet Control måste byggas in i en transportenhet eller i en transportanläggning. All annan
användning anses strida mot föreskrifterna.
Egenmäktiga ändringar som försämrar produktsäkerheten är inte tillåtna.
Produkten får enbart användas inom fastställda effektgränser.
För avvikande tillämpningar krävs tillstånd från Interroll.

Användning som strider mot avsett ändamål
Varje användning utöver avsett ändamål betraktas som icke föreskriven användning eller måste iförekommande fall godkännas av Interroll Trommelmotoren GmbH.
Montering i lokaler där ämnen kan bilda explosiva atmosfärer/dammatmosfärer liksom
användning för medicinsk-farmaceutiska ändamål är förbjudet.
Montering i oskyddade, väderberoende lokaler eller områden där tekniken blir lidande av derådande klimatförhållandena och kan sluta fungera, betraktas som icke avsedd användning.
Användningen av PC 6000 är inte avsedd för privata slutkonsumenter! Användning iboendemiljöer är förbjudet utan ytterligare undersökning och utan användning av lämpliga
EMC-skyddsåtgärder!
Användning som säkerhetsrelevant komponent eller för att överta säkerhetsrelevanta funktioner
är förbjuden.

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original7

Interroll Pallet Control PC 6000
Säkerhet

Personalens kvalifikationer
Obehörig personal kan inte bedöma risker och utsätts därför för högre risker.
4 De arbeten som beskrivs i denna monteringsinstruktion får endast utföras av behörig
personal.
4 Ägaren måste säkerställa att personalen följer de lokalt gällande föreskrifterna och reglerna
för säkert och riskmedvetet arbete.
Monteringsinstruktionen vänder sig till följande målgrupper:
Driftpersonal

Driftpersonalen har fått instruktioner om manövrering och rengöring av produkten och följer
säkerhetsanvisningarna.

Fackpersonal

Som fackpersonal räknas en person som med sin relevanta yrkesutbildning, genomgången
undervisning och erfarenhet har kompetens att bedöma de risker och undvika de faror som kan
uppstå i samband med användning av produkten.

Elfackman

Elfackpersonal har en fackteknisk utbildning och kan dessutom tack vare sina kunskaper ocherfarenheter samt kunskaper om relevanta bestämmelser utföra arbeten på elektriska
utrustningar korrekt. De kan självständigt identifiera eventuella faror och undvika person- ochsakskador p.g.a. elektrisk spänning.
Samtliga arbeten på den elektriska utrustningen får i princip endast utföras av elfackman.

Faror
Här hittar du information om olika slags faror eller skador som kan uppstå i samband med
användning av Pallet Control.
Personskador

8

4 Arbeten på enheten får bara utföras av auktoriserad elfackman i enlighet med gällande
bestämmelser.
4 Säkerställ att ingen obehörig personal befinner sig i närheten av transportören före
användning.

Elektricitet

4 Installations- och underhållsarbeten får bara utföras i spänningslöst tillstånd.
4 Säkerställ att båda spänningarna (400 V AC och 24 V DC) är frånkopplade innan arbeten
utförs på enheten. FARA! 400 V kan ligga på även om LED-lamporna inte lyser. Det
inträffar när bara styrspänningen 24 V DC stängts av och nätspänningen
fortfarande ligger på.
4 Säkra enheten mot oavsiktlig återstart.

Arbetsmiljö

4 Använd inte produkten i explosionsfarliga omgivningar.
4 Avlägsna material som inte behövs och föremål som är överflödiga från arbetsområdet.

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalInterroll Pallet Control PC 6000
Säkerhet
Driftstörningar

Underhåll

Oavsiktlig motorstart

4 Kontrollera regelbundet om produkten har synliga skador.
4 Stäng omedelbart av enheten om rök bildas och säkra den mot oavsiktlig start.
4 Ta omgående kontakt med elektriker och låt hen fastställa felorsaken.
4 Eftersom produkten är underhållsfri, räcker det att regelbundet kontrollera alla komponenter
med avseende på synliga skador samt att ledningar och skruvar sitter fast ordentligt.
4 Säkerställ att en ansluten motor inte kan starta oavsiktligt, i synnerhet i samband medmontering, underhållsarbeten och felsökning.

Gränssnitt till annan utrustning
Riskställen kan uppstå när Pallet Control infogas i en hel anläggning. Dessa riskställen beskrivs
inte i instruktionsboken utan måste analyseras i samband med projekteringen, monteringen och
idrifttagandet av hela anläggningen.
4 När Pallet Control har installerats i en transportanläggning ska hela anläggningenkontrolleras avseende eventuella nya riskställen innan transportören startas.

Driftsätt
Normaldrift

Drift i monterat tillstånd hos slutkunden som komponent i en transportör i en hel anläggning.

Specialdrift

Specialdrift är alla driftsätt som behövs för att garantera och upprätthålla en säker normaldrift.

Specialdriftsätt

Förklarande kommentar

Anmärkning

Transport/förvaring

På- och avlastning, transport och förvaring-

Montering/idrifttagande

Uppställning hos kunden och testkörning-

Rengöring

Utvändig rengöring, utan att ta bort skyddsutrustningen

I spänningsfritt tillstånd

Underhåll/reparation

Underhålls- och inspektionsarbeten

I spänningsfritt tillstånd

Felsökning

Felsökning vid fel-Åtgärder vid fel

Avhjälpa felet

I spänningsfritt tillstånd

Urdrifttagning

Demontering ur den övriga anläggningen

I spänningsfritt tillstånd

Avfallshantering

Urmontering ur anläggningen och demontering

I spänningsfritt tillstånd

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original

9

Interroll Pallet Control PC 6000

Produktinformation
Produktbeskrivning
Pallet Control är en decentraliserad styrenhet för palltransportanläggningar som det går att
använda upp till två Pallet Drive eller växelmotorer med. Det finns två versioner att tillgå,skillnaden mellan dem är den maximalt tillåtna strömmen. Pallet Control kan aktiveras på
följande sätt:• via en RollerDrive-styrning, t.ex. MultiControl• PLC• direkt via de digitala ingångarna

Pallet Drivestyrning
24VDC

Pallet Drive

Pallet Control

400V 3~

Pallet Drivestyrning
24VDC

Interroll DriveControl, ConveyorControl,
MultiControl (24VDC)

Pallet Control

Växelmotorer(400V 3~)

Genom anslutning till en RollerDrive-styrning går det bl.a. att genomföra transport av pallarutan dynamiskt tryck. Det går också att aktivera drivningar med integrerade bromsar.
Det finns olika skyddsmekanismer integrerade, t.ex. utvärdering av termoskyddskontakten ochöverbelastningsdetektering. Felmeddelanden signaleras med LED-lampor som blinkar på olika
sätt beroende på vad det är för fel.

10

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalInterroll Pallet Control PC 6000
ProduktinformationÖverblick över funktionerna• Aktivering av två 400 V Interroll Pallet Drive (3 A) eller 400 V växelmotorer (10 A)• Möjligt att släppa igenom nätspänningen (400 V AC) (10 A - max. två apparater vid
S1-drift)• Integrerad hållbromsstyrning (24 V DC, upp till 1,2 A per utgång, se "Tekniska data",
sida 14)• Adaptering av Interroll RollerDrive-styrningarna möjligt (MultiControl, ConveyorControl)• Alternativt är aktivering via PLC möjligt• Mjukstart och mjukstopp, parametrerbart• Integrerad strömbegränsning och drifttimräknare• Parametrisering via USB-anslutning möjligt• Parametrisering och felkvittering med magnetnyckel möjligt• Möjligt med flera parameterposter• Felmeddelanden ges via LED-lampor och felutgångar

Konstruktion
1

2

3

4

5

6

Pallet Drive 1

Status

24VDC

Pallet Drive 2

Modus Hold 1

Error

400VAC

Modus Hold 278Pallet Drive 2

Pallet Drive 1

USB

Input 11112827
36/2017000001234

Interroll Trommelmotoren GmbH41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947

400V

Pallet Control
for Pallet Drive

13

12

11

10

9

1

Utgång Pallet Drive

8Utgång Pallet Drive 2

2

Styringång 1

9400 V AC (ingång eller genomsläppning)

3

Status LED-lampor Pallet Drive 1

10 Typskylt

4

Status LED-lampor Pallet Control

11 Kåpskruv M5

5USB-anslutning för programmering

12 Position för magnetsensor

6

Status LED-lampor Pallet Drive 2

13 400 V AC (ingång eller genomsläppning)

7

Styringång 2

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original

11

Interroll Pallet Control PC 6000
Produktinformation

Anslutningar internt
X3

X4

X5
X1

X2

X1 Anslutning för 400 V och Pallet Drive 1

X4 Anslutning för styrsignaler Pallet Drive 2

X2 Anslutning för 400 V och Pallet Drive 2

X5 USB-anslutning för Pallet Controlkonfigurator

X3 Anslutning för styrsignaler Pallet Drive 1

Leverans
I leveransen av Pallet Control ingår följande delar:• Pallet Control-kretskort och kåpa• 2 x kabelförskruvning M20 (3 A) / M25 (10 A) (redan monterade)• 2 x kabelförskruvning M16 (3 A) / M20 (10 A) (redan monterade)• 2 x kabelförskruvning M12 (redan monterade)• 2 rundkablar med M8 koppling (redan monterade)• 3 finsäkringar 3A (redan insatta)• 1 blindplugg M20 (3 A) / M25 (10 A) (behövs när 400 V-utgången inte används)• 1 blindplugg M16 (3 A) / M20 (10 A) (behövs vid drift med bara en motor)• Förpackning

12

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalInterroll Pallet Control PC 6000
Produktinformation

Typskylt PC 6000 3 A
Uppgifterna på typskylten används för att identifiera Pallet Control.

87000001234

1112827
36/20171
2

6
5

Interroll Trommelmotoren GmbH41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947

4

3

Typskylt för Pallet Drive

1

Serienummer

5

Anslutningsdata2

CE-märkning

6

Tillverkare

3

Produktstandard

7

Tillverkningsdatum

4

IP-kapslingsklass

8

Artikelnummer

Typskylt PC 6000 10 A
Uppgifterna på typskylten används för att identifiera Pallet Control.

6
1
5
2
4
3
Typskylt för Pallet Control

1

Serienummer

4

Tillverkare

2

CE-märkning

5

Tillverkningsdatum

3

Anslutningsdata

6

Artikelnummer

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original

13

Interroll Pallet Control PC 6000
Produktinformation

Tekniska data
Nominell spänning3 x 400 V AC 50 Hz; 24 V DC

Spänningsområde

380–420 V AC 50 Hz; 22–26 V DC

Strömupptagningmax. 3 A @ 400 V AC; max. 2 A @ 24 V DC
max. 10 A @ 400 V AC; max. 2 A @ 24 V DC

Säkring

AC: 3 x 16 A; DC: 2 A

Kapslingsklass

IP54

Vikt

0,5 kgOmgivningstemperatur i drift–28 °C till +40 °C (–22 °F till +104 °F)

Omgivningstemperatur vid transport ochförvaring–40 °C till +80 °C (–40 °F till +176 °F)

Max. temperaturändring

1 K/min, 3 h, 2 cykler

Max. relativ luftfuktighet

93 % vid +40 °C (+104 °F), 14 dagar, ej
kondenserandeMax. installationshöjd över havsnivån

1000 m. Det är principiellt möjligt med
montering i anläggningar högre än 1000 m(3300 ft). Reducerade prestandavärden kan
dock förekomma.

Tillåten ström vid användning av växelmotorer ska beaktas.
Antal motorer

DriftsättMax. nominell ström per utgång

1

Kontinuerlig drift

4,0 A

2

Kontinuerlig drift

3,0 A

2

Intermittent drift

4,5 A

Den maximalt tillåtna strömmen för hållbromsar beroende på driftsättet ska beaktas.
DriftsättMax. ström per bromsutgång

Kontinuerlig drift

0,5 AIntermittent drift ED > 50%

0,5 A

Intermittent drift ≤ 50% (> 10s)

0,5 A

Intermittent drift ≤ 50% (≤ 10s)

1,2 A

Det är möjligt med högre strömmar i enstaka fall om hänsyn tas till omgivningstemperaturen.
Vänligen kontakta Interroll Service för detta.

14

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalInterroll Pallet Control PC 6000
Produktinformation

Mått
209
160

Pallet Drive 1

Status

24VDC

Modus Hold 1

Error

400VAC

Pallet Drive 2
Pallet Drive 2

Pallet Drive 1
Modus Hold 2

Input 1

97

97

USB

1112827
36/2017000001234

Interroll Trommelmotoren GmbH41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947

400V

Pallet Control

55,95

for Pallet Drive

För fastsättning av Pallet Control i transportörramen finns tre borrhål med diameter 5,5 mm för
insexkantskruvar storlek M5:
114

Ø5,5

Pallet Drive 1

Status

24VDC

Pallet Drive 2

Modus Hold 1

Error

400VAC

Modus Hold 2Pallet Drive 2

Pallet Drive 1

USB

85

Input 11112827
36/2017000001234

Interroll Trommelmotoren GmbH41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947

400V

Pallet Control
for Pallet Drive

57

Borrhål för fastsättning

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original

15

Interroll Pallet Control PC 6000

Transport och förvaring
Transport• Varje Pallet Control är förpackad i en egen kartong.

MEDDELANDE
Risk för materiella skador om transporten inte sker fackmässigt
4 Transportarbete får endast utföras av auktoriserad fackpersonal.
4 Följ nedanstående anvisningar.
4 Stapla högst 4 kartonger ovanpå varandra.
4 Undvik hårda stötar under transporten.
4 Kontrollera efter transporten att Pallet Control inte har några synliga skador.
4 Fotografera de skadade delarna om du upptäcker skador.
4 Meddela omedelbart transportföretaget och Interroll om en transportskada har inträffat så
att du inte går miste om rätten till ersättning.
4 Utsätt inte Pallet Control för några kraftiga temperaturväxlingar eftersom det kan leda till att
kondensvatten bildas.

Förvaring

MEDDELANDE
Risk för materiella skador om förvaringen inte sker fackmässigt
Stapla högst 4 kartonger ovanpå varandra.
4 Kontrollera varje Pallet Control efter förvaring med avseende på skador.

16

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalInterroll Pallet Control PC 6000

Montering och installation
Varningar som avser monteringen

MEDDELANDE
Risk för materiella skador som kan leda till bortfall eller till förkortad livslängd
4 Kontrollera varje Pallet Control före montering med avseende på synliga skador.
4 Säkerställ att Pallet Control inte spänns under monteringen (ingen böj- eller
torsionsbelastning).
4 Borra inte fler fästhål i kåpan och förstora inte befintliga borrhål.
4 Se till att inte tappa Pallet Control för att undvika inre skador.
4 Installera Pallet Control endast i horisontellt läge i transportörramen, så att texten går att
läsa. Andra varianter är inte tillåtna och kräver tillstånd av Interroll.

MEDDELANDE
Kapslingsklass IP54 kan bara garanteras vid montering enligt föreskrift.
4 Stäng kåpan korrekt. Åtdragningsmomentet för kåpskruven uppgår till 2,8 Nm.
4 Dra åt kabelförskruvningarna ordentligt; om de inte används behövs blindproppar.
4 Stäng USB-locket.

Montering
För att sätta fast Pallet Control i transportörramen finns det tre borrhål för skruvar av storlek
M5 på baksidan. PC 6000 är avsedd för montering i en metallram.
Montera om möjligt alla Pallet Control på samma sida av transportanläggningen för att göra
elinstallationen enklare.
4 Leta upp en jämn yta på transportörens ram som Pallet Control kan monteras på. Använd
inga distansbussningar.
4 Säkerställ att det finns tillräckligt mycket plats till vänster och höger för kabelgenomföringen.
4 Håll Pallet Control mot transportörramen och markera mitten på monteringsborrhålen.
Se till att kåpan är placerad åt rätt håll.
4 Borra tre hål med ø 5,5 mm i markeringarna i transportörens ram.
4 Skruva fast bottenplattan med M5-skruvar i transportören.
4 Säkerställ att baksidan inte vridit sig på något sätt.

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original17

Interroll Pallet Control PC 6000
Montering och installation

Varningsinformation för elinstallationen

FARA
Livsfara p.g.a. elektrisk stöt
En elinstallation som inte sker fackmässigt kan orsaka livsfarliga elstötar eller skador på Pallet
Control.
4 Elinstallationen får endast utföras av elfackman.
4 Beakta nationella föreskrifter för elinstallationen. Inom EU är det ett minimum att följa
IEC 60204-1.
4 Före montering, ledningsdragning eller demontering av Pallet Control måste spänningen på
den slås ifrån och den måste säkras mot oavsiktlig återstart.
4 Använd Pallet Control bara med växelspänning med en nominell spänning på 400 V 50 Hz
och 24 V DC, med en maximalt tillåten avvikelse enligt tekniska data.
4 Var försiktig vid anslutning av Pallet Drive så att inte magnetsensorn på kretskortet skadas.
4 Säkerställ att de styrningar, motorer och spänningskällor som är anslutna till Pallet Control
samt hela transportanläggningen är korrekt jordade. Om jordning inte sker fackmässigt kan
det orsaka statisk uppladdning som kan leda till fel eller att Pallet Control slutar fungera iförtid.
4 Säkerställ att den befintliga elinstallationen inte har någon störande effekt på Pallet Control.
4 Använd bara sådana ledningar som är tillräckligt dimensionerade för de konkreta
användningsvillkoren.
4 Beakta beräkningar gjorda angående spänningsfall för elledningar.
4 Beakta föreskrifter om typ av ledningsdragning.
4 Installera lämpliga kopplings- och skyddsutrustningar som möjliggör riskfri drift.
4 Koppla inte in driftspänningarna förrän alla ledningar är anslutna.
4 Utsätt inte stickproppen för någon kraftig drag- eller tryckbelastning. Böjs kabeln vid
stickproppen kan kabelns isolering bli skadad och Pallet Control kan sluta fungera.
4 Installera en lämplig skyddsutrustning så att Pallet Control och ledningen inte överbelastas.
4 Skyddsutrustningen ska placeras på lämpligt ställe och måste vara lättillgänglig.
4 Skyddsutrustningen måste vara markerad som avstängningsanordning för PC 6000.
4 Val och installation av lämplig skyddsutrustning får endast göras av elfackman.
4 Beakta tekniska data!
4 Beakta i synnerhet den maximala kortslutningsströmmen i spänningsförsörjningen vid val av
ledningsskydd.

18

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalInterroll Pallet Control PC 6000
Montering och installation

Elinstallation
1

1
Pallet Drive 1

Status

24VDC

Pallet Drive 2

Modus Hold 1

Error

400VAC

Modus Hold 2Pallet Drive 2

Pallet Drive 1

USB

Input 11112827
36/2017000001234

Interroll Trommelmotoren GmbH41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947

400V

Pallet Control
for Pallet Drive2
1

Anslutning Pallet Drive

3Kåpskruv

3
2

2
Anslutning 400 V AC

4 Lossa insexkantskruven (3) som sitter i mitten för att öppna kåpan. Använd eninsexkantnyckel storlek 4.
4 Skala av ledningarna på lämpligt sätt och ta bort tillräckligt mycket av isoleringen frånledningarna.
4 För in ledningarna i apparaten genom kabelförskruvningarna avsedda för detta: Storlek
M20 (3 A) / M25 (10 A) för 400 V AC-matningen (2), storlek M16 (3 A) / M20 (10 A) för
Pallet Drive (1).
4 Ta bort de kabelförskruvningar som inte används och stäng öppningarna med bifogade
blindproppar för att garantera kapslingsklass IP54.
4 Anslut ledningarna enligt plintschemat. PE-ledaren måste ovillkorligen anslutas. Fasernamåste anslutas motsvarande texten på klämmorna.
4 Sätt på kåpan igen och skruva fast den. Åtdragningsmomentet för skruven uppgår till
2,8 Nm.
Har Pallet Drive inte någon integrerad broms måste trådarna 4, 5 och 6 till nollpunkten varaanslutna med en lämplig anslutningsklämma.
Används en 5-polig kabel med medlevererad N-ledare för nätanslutningen måste
nätanslutningen läggas så i apparaten att ingen kontakt är möjlig med andra spänningsförandeeller ledande delar.

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original

19

Interroll Pallet Control PC 6000
Montering och installation
Pallet Control är utrustad med tre utbytbara finsäkringar av typ 5 x 20; 3,15 A trög resp. 10 A
mellantrög som fungerar som apparatskydd (1). Det företag som använder apparaten måste
garantera att matarledningarna är skyddade se "Varningsinformation för elinstallationen",sida 18 och se "Tekniska data", sida 14.

X3

X4

X1

X2

1
Byte av säkringar

FARA
Livsfara p.g.a. elektrisk stöt
4 Säkringarna får endast bytas av elfackman!

4 Beakta säkerhetsanvisningen.
4 Lossa insexkantskruven (3) som sitter i mitten för att öppna kåpan. Använd eninsexkantnyckel storlek 4.
4 Ta bort säkringarna med lämpligt verktyg.
4 Sätt in nya säkringar med lämpligt verktyg.
4 Sätt på kåpan igen och skruva fast den. Åtdragningsmomentet för skruven uppgår
till 2,8 Nm.

20

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalInterroll Pallet Control PC 6000
Montering och installation
X1 och X2: Utgångar för
400 V-nätspänning och
motorer

På kretskortets vänstra och högra sida finns det vardera en 12-polig kretskortklämma av typen
WAGO 739. Här kan trådar upp till 2,5 mm² anslutas. Används ändhylsor är arean begränsad
till 1,5 mm². M20-(3 A)- resp. M25-(10 A)-kabelförskruvningarna på kåpans vänstra och högra
sida är till för att ansluta eller släppa igenom 400 V-matningen. Tillåten ledningsdiameteruppgår till 6–13 mm (3 A) resp. 8–17 mm (10 A).
M16-(3 A)- resp. M10-(10 A)-kabelförskruvningen på kåpans vänstra och högra sida är till för
att ansluta drivningarna. Tillåten ledningsdiameter uppgår till 4–10 mm (3 A) resp.
6–13 mm (10 A).
Beteckningarna på klämmorna står på kretskortet.

X3

X4

X5
X1

X2

Beteckning

Funktion

RiktningBR-Hållbroms 1 GND

UtgångBR+Hållbroms 1 +24 VUtgångT1

Termokontakt 1 ingång

IngångT2

Termokontakt 1 +24 VUtgångPE

PE

Jordning

U

Motor1-UUtgångV

Motor1-VUtgångW

Motor1-WUtgång

L1

L1 400 VIngång / utgång

L2

L2 400 VIngång / utgång

L3

L3 400 VIngång / utgång

PE

PE

Jordning

X1 och X2: Användning uppifrån och ner

Termokontaktingången är avsedd för användning med bimetallelement (Klixon).

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original

21

Interroll Pallet Control PC 6000
Montering och installation
X3 och X4: Styringångar

På kretskortets översida finns det två 8-poliga (3 A) resp. 5-poliga (10 A) kopplingsplintar för
anslutning av styrsignaler och 24 V DC-matning. De fungerar som strömförsörjning och styrning
av Pallet Drive driftsätt.
Beteckningarna på klämmorna står på kretskortet.

X3

X4

X5
X1

X2

Beteckning

Funktion

Riktning++24 V DC-ingång

Matningsingång

Dir

Rotationsriktning:• 0 V–4,0 V = CCW, moturs• 7 V–24 V = CW, medursIngång-

GND

Matningsingång

Err

Felsignal:• 24 V = High = motorfel• 0 V = Low = inget felUtgångSp

Styringång:• 0 V–2 V = stopp• 8,5 V–24 V = startIngångI1 (endast 3-A-version )ReservklämmaIngångI2 (endast 3-A-version )ReservklämmaIngångI3 (endast 3-A-version )ReservklämmaIngång

X3 och X4: Användning inifrån och ut

22

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalInterroll Pallet Control PC 6000
Montering och installation
I leveranstillståndet är en 0,7 m lång kabel med en 5-polig stickkontakt av typ SAL-8B-RSS5.1(fabrikat Conec) förmonterad på vardera styringången. Den är avsedd för anslutning tillutgångarna på en RollerDrive-styrning. Använder man ingen RollerDrive-styrning går det att
göra anslutningen till en PLC eller liknande styrning med hjälp av en adapterkabel.

C
O

N

E

C

Stickproppen har 5 kontakter:

3
4

5
1
2

Stickkontakt 5-polig

Pin-kabelTrådfärg

Funktion1- brun

+24 V

2

- vit

Riktningssignal ingång

3

- blå

Massa, 0 V

4- svartFelsignal utgång

5

- grå

Styrsignal ingång

Kontaktbeläggning

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original

23

Interroll Pallet Control PC 6000

Idrifttagande och drift
Kontroller innan första idrifttagandet
4 Säkerställ att bottenplattan på Pallet Control är korrekt fastsatt i profilen.
4 Säkerställ att Pallet Control är korrekt fastsatt i bottenplattan.
4 Säkerställ att alla skruvar har dragits åt korrekt.
4 Säkerställ att inga ytterligare farozoner uppstår p.g.a. gränssnitten till andra komponenter.
4 Säkerställ att ledningsdragningen överensstämmer med specifikationen ochlagbestämmelserna.
4 Kontrollera alla skyddsutrustningar.
4 Säkerställ att inga personer uppehåller sig i riskområdena vid transportanläggningen.

MEDDELANDE
Beakta anslutningsscheman Pallet Drive
Risk för skador på Pallet Drive eller Pallet Control på grund av felaktig anslutning.
4 Säkerställ att hållbroms- och termokontaktanslutningarna är korrekt anslutna.
4 Säkerställ att status LED-lamporna lyser när matningen kopplats in.

Start
Efter en kallstart behöver Pallet Control mindre än 2 sekunder för att initieras. Då kontrollerasockså om hållbromsarna är anslutna eller inte.
Efter varje omstart väntar Pallet Control på en körsignal från en av de båda ingångarna påvarje motor.
Undvik att byta rotationsriktning för ofta. Byter man rotationsriktning mer än 4 gånger per minut
reduceras växelreläets livslängd ordentligt.

24

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalInterroll Pallet Control PC 6000
Idrifttagande och drift

Startkurvor
Pallet Control har en mjukstartfunktion för att minska startmomenten. Startkurvorna kan ställas inmed hjälp av 3 parameterposter.
Motoreffekt
Normalstart

Snabbstart

Mjukstart

P 100%

Parametrerbar
starteffekt

1s

2s

3s

Tid (t) s

Parametrerbar
ramptid

Parameterposter
Totalt har Pallet Control tre parameterposter:• Snabbstart• Normalstart• Mjukstart
Varje parameterpost har egna värden för följande parametrar:• Starteffekt• Ramptid
Vid konfiguration med magnet (se "Konfigurationsmöjligheter", sida 26) går det att välja en av
de tre förinställda parameterposterna. Vid konfiguration via USB går det att välja både en
förinställd parameterpost och ändra de olika parametrarna i den.
Båda motorerna kan använda samma parameterpost eller också olika parameterposter.

Strömmätning
Pallet Control mäter strömflödet i varje motor under drift. Strömmätningen används tillöverbelastningsdetektering.

Temperatursensor
I Pallet Control finns en temperatursensor integrerad som mäter temperaturen i kretskortet.
Dessutom övervakas effekthalvledarnas temperatur på 10-A-versionen. När den interna
temperaturen på 90 °C överskrids stängs alla funktioner av och en felsignal utlöses.

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original25

Interroll Pallet Control PC 6000
Idrifttagande och drift

LED-indikatorer
På kretskortet finns det 8 LED-lampor som visar aktuellt drifttillstånd. Dessa överförs via
ljusledare till fronten. Vid fel blinkar LED-lamporna Error och Pallet Drive. Pallet Drive-LED:en
visar felkällan och LED-lampornas blinkfrekvens upplyser om felet. Mer information om
felupptäckt se "Hjälp vid störningar", sida 35.

Pallet Drive 1

Status

24VDC

Pallet Drive 2

Modus Hold 1

Error

400VAC

Modus Hold 2Pallet Drive 2

Pallet Drive 1USB

LED-lampor Pallet Control

Konfigurationsmöjligheter
Konfiguration med USB

USB-serviceuttag

1

Pallet Drive 1

Status

24VDC

Modus Hold 1

Error

400VAC

Pallet Drive 2
Pallet Drive 2

Pallet Drive 1
Modus Hold 2

USB

Input 11112827
36/2017000001234

Interroll Trommelmotoren GmbH41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947

400V

Pallet Control
for Pallet Drive1

USB-uttag

På kretskortet finns det ett USB-uttag av typ B för anslutning till en dator. Denna USB-port
används till programmering av Pallet Control. Det går att komma åt den utan att öppna kåpan
genom en gummihätta som inte kan förloras. I normal drift ska gummihättan förslutas eftersom
kapslingsklass IP54 bara uppfylls när den är försluten.

26

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalInterroll Pallet Control PC 6000
Idrifttagande och drift
Pallet Control Configurator

Pallet Control Configurator är en Windowsbaserad programvara för att övervaka ochparametrisera Pallet Control samt de anslutna Pallet Drive. Anslutningen till PC:n upprättas via
USB-serviceuttaget. Baudhastigheten eller andra överföringsparametrar ställs då in automatiskt.
Första gången den sticks in i en ny dator begär Windows installation av en drivenhet. Den följer
med i leveransen av Pallet Control Configurator från Interroll. Pallet Control Configurator finns
tillgänglig på Interroll-webbplatsen under support.
I huvudfönstret visas aktuell effekt, ström och rotationsriktning. Dessutom går det att bestämma
vilken styringång som ska användas, ändra rotationsriktning, välja vilken parameterpost som ska
användas och på 10-A-versionen går det också att ställa in motorns märkström.

Användargränssnitt konfigurator
Ställa in nominell ström vid användning av växelmotorer

4 Ställ i huvudfönstret vid ”Motor nominal current” in elmotorns nominella ström enligt
databladet.

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original27

Interroll Pallet Control PC 6000
Idrifttagande och drift
Ställa in parameterposter

4 Välj Edit Parameter Sets i menyn Configuration.
4 Välj den parameterpost som ska anpassas.
4 Ställ in önskad starteffekt respektive ramptiden.
4 Klicka på Save för att bekräfta ändringarna.

28

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalInterroll Pallet Control PC 6000
Idrifttagande och drift
Drifttimräknare

4 Välj Operating times i menyn Configuration.
Följande drifttider registreras:• Drifttimmar totalt• Drifttid sedan senaste omstart• Aktiv tid totalt motor 1• Aktiv tid totalt motor 2• Aktiv tid sedan senaste omstart motor 1• Aktiv tid sedan senaste omstart motor 2• Motor 1 start/stopp totalt• Motor 2 start/stopp totalt

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original

29

Interroll Pallet Control PC 6000
Idrifttagande och driftÅterställa till fabriksinställning

4 Välj Set Factory Defaults i menyn Configuration.
ð Alla inställningar återställs till leveranstillståndet.
Kvittera fel

4 Välj Reset Pallet Control i menyn Configuration.
ð När störningsorsaken är åtgärdad befinner sig Pallet Control återigen i ett felfritt skick.
Konfiguration med
magnetsensorn

Följande funktioner kan utföras med hjälp av magnetsensorn och en magnet:• Omstart och återställa fel• Ändra motorns rotationsriktning• Ställa in avstängningsramper i 3 steg• Återställa Pallet Control till fabriksinställningar

11
3 12
6 8
/2 2
0 7
1
7

In
4 te
w 18 rr2

1

MagnetnyckeloyIn w 36 llw
IP : 2 . H T
54 4V in ü rot c m
0
IE DC er ke m
0
C / r l0
/ 2 o h e
0
EN A ll o lm
0.
1
60 , co ve o2
94 3x m n to
3
4
– r
7 4
00
G en
V
er
A
G
m m
C
/
an b
3A
H

1

2

Magnetsensor

För att kunna använda magnetsensorn behövs en magnetnyckel (1) som finns att köpa som
tillbehör. Magnetsensorn (2) sitter på kretskortet ungefär mitt emellan Error-LED:en och -LED:en.
I grundinställningen är magnetsensorn avaktiverad och måste kopplas in via Pallet Control
Configurator.
Förutsättning:R Båda motorerna står still.
4 Välj Enable magnetic sensor i menyn Configuration.
Pallet Control Configurator är inkopplad.
4 Håll magneten mot magnetsensorn i mer än 2 sekunder.
Konfigurationen startar.
4 Navigera i menyn och ändra inställningarna genom att hålla magneten kortvarigt eller länge
mot sensorn.

30

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalInterroll Pallet Control PC 6000
Idrifttagande och drift
Efter varje lång magnetsignal måste magneten tas bort en kort stund. Efter 30 sekunder utan
magnetdetektering återgår Pallet Control till normalt läge igen.
Nedan följer en schematisk bild av menystrukturen för konfigurationen med en magnet.
NormaltlägeHåll magnet kort
mot sensornHåll magnet mer än
2 sekunder mot
sensorn

Error-LED blinkar
FelkodValomstartError-LED
blinkar 1 gångÅterställning

Konfiguration
Motor 1

Error-LED släckt
Motor 1 LED tänd

Riktningv
Motor 1

Error-LED släckt
Motor 1 LED blinkar

Vända riktning
Motor 1

Motor 1parameterpost 1

Error-LED blinkar 1 gångMotor 1 LED blinkar

Motor 1 använder
parameterpost 1

Motor 1parameterpost 2

Error-LED blinkar 2 ggr
Motor 1 LED blinkar

Motor 1 använder
parameterpost 2

Motor 1parameterpost 3

Error-LED blinkar 3 ggr
Motor 1 LED blinkar

Motor 1 använder
parameterpost 3

Riktning
Motor 2Error-LED släckt
Motor 2 LED blinkar

Vända riktning
Motor 2Motor 2parameterpost 1

Error-LED blinkar 1 gångMotor 2 LED blinkar

Motor 2 använder
parameterpost 1

Motor 2parameterpost 2

Error-LED blinkar 2 ggr
Motor 2 LED blinkar

Motor 2 använder
parameterpost 2

Motor 2parameterpost 3

Error-LED blinkar 3 ggr
Motor 2 LED blinkar

Motor 2 använder
parameterpost 3

Riktning
Motor 1+2

Error-LED släckt
Motor 1+2 LED blinkar

Vända riktning
Motor 1+2

Motor 1+2
parameterpost 1

Error-LED blinkar 1 gångMotor 1+2 LED blinkar

Motor 1+2 använder
parameterpost 1

Motor 1+2
parameterpost 2

Error-LED blinkar 2 ggr
Motor 1+2 LED blinkar

Motor 1+2 använder
parameterpost 2

Motor 1+2
parameterpost 3

Error-LED blinkar 3 ggr
Motor 1+2 LED blinkar

Motor 1+2 använder
parameterpost 3

Konfiguration
Motor 2

Konfiguration
Motor 1+2

Fabriksinställningar

Error-LED släckt
Motor 1 LED tänd

Error-LED släckt
Motor 1+2 LED tända

Error-LED
blinkar 2 ggr

Fabriksinställningar

Menystruktur för konfiguration med en magnetnyckel

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original

31

Interroll Pallet Control PC 6000
Idrifttagande och drift

Drift

OBSERVERA
Oavsiktlig start av Pallet Drive
Risk för klämskador på armar och ben och materiella skador på transportgodset
4 Säkerställ att inga personer uppehåller sig i riskområdena vid transportanläggningen innan
spänningsförsörjningen kopplas in.
Kontroller före varje start

32

4 Kontrollera varje Pallet Control med avseende på synliga skador.
4 Kontrollera all skyddsutrustning.
4 Säkerställ att ingen drivning som är ansluten till Pallet Control är blockerad.
4 Specificera noggrant hur transportgodset ska läggas upp och övervaka att det sker pårätt sätt.
4 Säkerställ att inga personer uppehåller sig i riskområdena vid transportanläggningen.

Start

4 Säkerställ att omgivningsvillkoren följs vid drift.
4 Koppla in spänningsförsörjningen.
4 Skicka motsvarande signal till Pallet Control.

Stopp

Transportdriften stannar i följande fall:• När spänningsförsörjningen stängs av.
• När det inte finns någon signal för start.
• När det uppstår ett fel ur en relevant felgruppering.

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalInterroll Pallet Control PC 6000

Underhåll och rengöring
Varningsinformation för underhåll och rengöringOBSERVERA
Risk för personskada om hanteringen inte sker fackmässigt
4 Underhålls- och rengöringsarbeten ska endast utföras av auktoriserad fackpersonal.
4 Underhållsarbeten får bara utföras när strömmen är frånslagen.
4 Säkra Pallet Control mot oavsiktlig återstart.
4 Sätt upp varningsskyltar som visar att underhållsarbeten håller på att utföras.

Underhåll
Kontrollera Pallet Control

Själva Pallet Control är underhållsfri. För att undvika driftstörningar måste anslutningar och
fastsättningar ändå kontrolleras regelbundet i samband med kontroll- och underhållsarbeten:
4 Säkerställ att skruvarna på Pallet Control fortfarande är fast åtdragna.
4 Säkerställ att kablarna fortfarande är korrekt dragna.
4 Säkerställ att anslutningarna är korrekt anslutna.

Byta ut Pallet Control

En Pallet Control måste bytas ut om den är skadad.

Rengöring
Damm och smuts kan i kombination med fukt orsaka kortslutning i strömkretsen. I smutsiga
miljöer kan regelbunden rengöring därför förebygga kortslutningar som kan skada Pallet
Control.

MEDDELANDE
Risk för skador på Pallet Control om rengöringen inte sker fackmässigt
4 Doppa aldrig Pallet Control i någon vätska.
4 Sug upp damm och smuts vid behov.
4 För en grundlig rengöring måste man koppla bort spänningsförsörjningen till Pallet Control,montera ur och torka av den med en fuktad trasa.

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original

33

Interroll Pallet Control PC 6000

Urdrifttagning och avfallshantering
4 Följ motortillverkarens instruktioner för avfallshantering av motoroljan.
4 Lämna förpackningen på en återvinningsstation för att skona miljön.

Urdrifttagning

OBSERVERA
Risk för personskada om hanteringen inte sker fackmässigt
4 Urdrifttagningen får bara utföras av auktoriserad fackpersonal.
4 Strömmen till Pallet Control måste vara frånslagen när den tas ur drift.
4 Säkra Pallet Control mot oavsiktlig återstart.
4 Ta bort alla kablar från Pallet Control.
4 Lossa skruvarna som Pallet Control sitter fast i transportören med.
4 Ta bort Pallet Control.

Avfallshantering
Det företag som använder Pallet Control är ansvarigt för en korrekt avfallshantering.
4 Beakta de branschspecifika och lokala bestämmelserna för avfallshantering av Pallet Control
och dess förpackning.
4 Lämna förpackningen på en återvinningsstation för att skona miljön.

34

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalInterroll Pallet Control PC 6000

Hjälp vid störningar
Vad LED-lamporna betyder
LED-lamporna på framsidan informerar om Pallet Controls och de anslutna Pallet Drive
drifttillstånd.
Text

Funktion

Färg

Pallet Drive 1

På: Motor 1 aktiveras.
Blinkar: Motor 1 har ett fel. Blinkar omväxlande med Error LED.
Av: Motor 1 aktiveras inte.

Gult

Modus Hold 1

På: Hållbromsen vid motorutgång 1 aktiveras inte och är därmed Gultåtdragen.
Av: Ingen hållbroms vid motorutgång 1 ansluten eller hållbromsen
är aktiverad och därmed lossad.

Status

På: Systemet är driftklart, 24 V ligger på, 400 V identifierades,något annat fel finns inte.
Blinkar 3 gånger kortvarigt: Vid varje omstart.
Blinkar: Under USB-förbindelse för konfigurationen.
Av: I alla andra fall.

Grönt

Error

På: Fel på den ena eller på båda utgångarna.
Av: Inget fel.

Rött

24VDC

På: 24 V-försörjningsspänning ansluten.
Av: Ingen 24 V-försörjning.

Grönt

400VAC

På: L1, L2 och L3 är anslutna till 400 V-ingången och giltiga
faskorsningar med 50 Hz har detekterats.
Blinkar: L1, L2 och L3 är anslutna till 400-V-ingången, men
fasläget detekterades inte, t.ex. när fas 1 saknas.
Av: Bara en eller ingen 400 V-ledning ansluten och därför
detekteras inga faskorsningar.

Grönt

Pallet Drive 2

På: Motor 2 aktiveras.
Blinkar: Motor 2 har ett fel. Blinkar omväxlande med Error LED.
Av: Motor 2 aktiveras inte.

Gult

Modus Hold 2

På: Hållbromsen vid motorutgång 2 aktiveras inte.
Gult
Av: Ingen hållbroms vid motorutgång 2 ansluten eller hållbromsen
är aktiverad och därmed lossad.

Vid konfiguration via magnetsensor har LED-lamporna ytterligare indikeringsfunktioner, se"Konfiguration med magnetsensorn", sida 30.

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original

35

Interroll Pallet Control PC 6000
Hjälp vid störningar

Felsignalering
Pallet Control har en integrerad feldetektering som övervakar Pallet Controls och de anslutna
drivningarnas drifttillstånd.
Följande möjligheter finns för att återställa ett fel (reset):• Med hjälp av programvaran (se "Konfiguration med USB", sida 26)• Med hjälp av magnetnyckeln (se "Konfiguration med magnetsensorn", sida 30)• Genom att kortvarigt stänga av 24 V DC-styrspänningen
Följande felkoder är möjliga:
Fel

Möjlig orsak

Lösning

Error-LED blinkar 1 gång Termokontakt Pallet Drive 4 Låt motorn svalna.
eller växelmotor utlöst

Anmärkning/felkvittering• Felet utlöses först även när detäven finns en körsignal för berörd
motor.
• Felet försvinner automatiskt om
felet inte kvarstår längre och det
har gått 10 min.

Error-LED blinkar 2 ggr

400 V identifierades inte

4 Kontrollera
400 V-nätanslutningen.
4 Kontrollera finsäkringarna• Felet stoppar båda motorerna.
• Felet försvinner automatiskt såsnart felet inte kvarstår längre.

Error-LED blinkar 3 ggrÖverström identifierad

4 Kontrollera om överbelastning
har uppstått.

Error-LED blinkar 4 ggrHållbroms defekt

4 Kontrollera hållbromsens
anslutningar.

• Felet stoppar bara berörd motor.
• Felet måste tas bort manuellt efter
att felorsaken avhjälpts.

Error-LED blinkar 5 ggrÖvertemperatur på
kretskortet

4 Ring Interroll-service.

Error-LED blinkar 6 ggr

Triac identifierad som
defekt4 Ring Interroll-service.

Error-LED blinkar 7 ggr

24 V utanför toleransen

4 Kontrollera DCförsörjningsspänningen.

• Felet stoppar båda motorerna.
• Första gången felet uppstår
försvinner det automatiskt efter
reset, när spänningen ligger inom
toleransen igen. Först när det
förekommer för andra gången
finns det kvar och måste tas bortmanuellt.

Error-LED blinkar 8 ggr• Övertemperatur
effekthalvledare
identifierad• Ev. för hög
motoreffekt

4 Kontrollera om överbelastning
har uppstått.
4 Låt motorn svalna.

• Felet stoppar bara berörd motor.
• Felet måste tas bort manuellt efter
att felorsaken avhjälpts.

36• Felet stoppar båda motorerna.

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalInterroll Pallet Control PC 6000
Hjälp vid störningar
Fel

Möjlig orsak

Lösning

Motorn roterar inte,
Status-LED är av

Nätanslutningen inte
riktigt ansluten

4 Kontrollera nätanslutningen.
4 Kontrollera finsäkringarna

Motorn roterar inte,
Error -LED är av• Kablar till
motoranslutningar
eller hållbromsar är
feldragna• Hållbromsens
polaritet förväxlad

4 Kontrollera
motoranslutningarna.
4 Kontrollera hållbromsens
anslutningar.

Magnetsensorn reagerar Magnetsensorn skadad
inte längre

4 Stäng av och koppla in
24 V igen.
4 Ring Interroll-service.

Bara Modus Hold 1 och
Modus Hold 2 lyser

4 Ring Interroll-service.

Pallet Control ständigt ikonfigurationsläge

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalAnmärkning/felkvittering

37Interroll Pallet Control PC 6000

BilagaFörsäkran om överensstämmelse
Tillverkaren:
Interroll Trommelmotoren GmbH
Opelstr. 3
D - 41836 Hueckelhoven/Baal
Tysklandförsäkrar härmed att produkten• Pallet Control 3 A (1112827)• Pallet Control 10 A (1119924)
uppfyller kraven enligt nedanstående direktiv och standarder.

Tillämpade EU-direktiv:• 2014/35/EU lågspänningsdirektivet• 2014/30/EG EMC• 2011/65/EG RoHS-direktivet

Tillämpade harmoniserade standarder:• EN 61010-2:201:2013/AC: 2013
• EN 61326-1:2013• EN 50581:2012

Handläggare för sammanställning av tekniska handlingar:
Holger Hoefer, Interroll Trommelmotoren GmbH, Opelstr. 3, D - 41836 Hueckelhoven

Hueckelhoven den 19 februari 2020

Dr. Hauke Tiedemann(Verkställande direktör)(Denna försäkran om överensstämmelse finns även på www.interroll.com.)38

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i originalInterroll Pallet Control PC 6000

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original39

©

copyright

For your local contacts please visit
interroll.com/contact

Version 2.1 (01/2021) sv
Översättning av instruktionsboken i original